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Manuale operativo - Service, Support

1. 35030 SPIND_DEFAULT_ACT_MASK _ Attivazione posizione base mandrino RESET ca CTEQ BYTE Standard 0x00 0 0x03 2 2 35040 SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET RESET mandrino apposito POWER ON Ta CTEQ BYTE Standard 0 0 2 2 2 35100 SPIND_VELO_LIMIT Giri min Velocit massima mandrino POWER ON ne CTEQ DOUBLE Standard 10000 0 1 0e 3 7 2 35110 GEAR_STEP_MAX_VELO Giri min Velocit massima per cambio gamma NEW CONF CTEQ DOUBLE Standard 6 500 0 500 0 1000 0 2 2 2000 0 4000 0 8000 0 35120 GEAR_STEP_MIN_VELO Giri min Velocit minima per cambio gamma NEW CONF is CTEQ DOUBLE Standard 6 50 0 50 0 400 0 800 0 2 2 1500 0 3000 0 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_ LIMIT Giri min Velocit massima di gamma NEW CONF 55 CTEQ DOUBLE Standard 6 500 0 500 0 1000 0 1 0e 3 2 2 2000 0 4000 0 8000 0 35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_ LIMIT Giri min Velocit minima di gamma NEW CONF S 5 CTEQ DOUBLE Standard 6 5 0 5 0 10 0 20 0 40 0 2 2 80 0 35150 SPIND_DES_VELO_TOL Tolleranza velocit mandrino RESET as DOUBLE Standard 0 1 0 0 1 0 2 2 35160 SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT Giri min Limitazione velocit mandrino da PLC NEW CONF a CTEQ DOUBLE Standard 1000 0 1
2. A 1 Lista dei dati macchina 32510 FRICT_COMP_ADAPT_ENABLE Adattamento compensazione attrito attivo NEW CONF EXP BOOLEAN Standard 1 FALSE 2 2 32520 FRICT_COMP_CONST_MAX mm min Valore max di compensazione attrito NEW CONF Giri min EXP DOUBLE Standard 1 0 0 2 2 32530 FRICT_COMP_CONST_MIN mm min Valore minimo di compensazione attrito NEW CONF Giri min EXP DOUBLE Standard 1 0 0 2 2 32540 FRICT_COMP_TIME b Compensazione attrito costante di tempo NEW CONF EXP DOUBLE Standard 1 0 015 _ 2 2 32630 FFW_ACTIVATION_MODE Precomando attivabile da programma RESET CTEQ BYTE Standard 1 _ 2 2 32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE Regolazione dinamica della rigidit NEW CONF CTEQ BOOLEAN Standard 1 FALSE 2 2 32642 STIFFNESS_CONTROL_CONFIG Configurazione della regolazione dinamica della rigidit POWER ON ar CTEQ BYTE Standard 1 0 0 1 2 2 32644 STIFFNESS_DELAY_TIME b Regolazione dinamica della rigidit decelerazione POWER ON a CTEQ DOUBLE Standard 1 0 0 0 02 0 02 7 2 Pi 0 0015 _ _ 2 2 32700 ENC_COMP_ENABLE Compensazione errore encoder mandrino NEW CONF BOOLEAN Standard 1 FALSE _ 2 2 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME b Costante d
3. 10713 M_NO_FCT_STOPRE Funzione M con stop corsa di andata POWER ON EXP N12 N07 DWORD Standard 15 1 1 1 1 1 1 1 _ 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 10714 M_NO_FCT_EOP Funzione M per mandrino attiva dopo reset POWER ON EXP N07 DWORD Standard 1 2 2 10715 M_NO_FCT_CYCLE Funzione M da sostituire con UP POWER ON EXP N12 N07 DWORD Standard 10 1 1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 10716 M_NO_FCT_CYCLE_NAME Nome UP per sostituzione funzione M POWER ON EXP N12 N07 STRING Standard 10 2 2 10717 T_NO_FCT_CYCLE_NAME Nome UP per sostituzione funzione T POWER ON EXP N12 N07 STRING Standard 1 2 2 10718 M_NO_FCT_CYCLE_PAR Sostituzione funzione M con parametri POWER ON EXP N12 N07 DWORD Standard 1 _ 2 2 10719 T_NO_FCT_CYCLE_MODE Parametrizzazione della sostituzione della funzione T POWER ON EXP N12 N07 DWORD Standard 0 0 1 2 2 10735 JOG_MODE_MASK Consentire jog in automatico POWER ON EXP NO1 DWORD Standard 0 0 0x1 2 2 10760 G53_TOOLCORR Modo di azione con G53 G153 e SUPA POWER ON N12 BOOLEAN Standard FALSE 2 2 10810 EXTERN_MEAS_G31_P_SIGNAL Assegnazione degli ingressi di misura per G31 P POWER ON EXP N12 BYTE Standard 4 1 1 1 1 0 3 2 2 10812 EXTERN_DOUBLE TURRET_ON _ Testa a do
4. 13070 DRIVE_FUNCTION_MASK Funzioni DP utilizzate POWER ON N04 N10 DWORD Standard 31 0 0 0 0 0 O O O O 0 0 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 13080 DRIVE_TYPE_DP u Tipo di azionamento PROFIBUS POWER ON EXP BYTE Standard 31 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O 4 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 13200 MEAS_PROBE_LOW_ACTIVE Cambio polarit del tastatore di misura POWER ON N10 N09 BOOLEAN Standard 2 FALSE FALSE 3 3 13220 MEAS_PROBE_DELAY_TIME b Tempo di ritardo escursione tastatore fino al riconoscimento POWER ON N10 N09 DOUBLE Standard 2 0 0 0 0 0 0 1 3 3 14510 USER_DATA_INT Dato utente INT POWER ON N03 DWORD Standard 32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 32768 32767 7 3 0 0 O O 0 O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14512 USER_DATA_HEX Dato utente HEX POWER ON N03 DWORD Standard 32 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 OxOFF 7 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 14514 USER_DATA_FLOAT Dato utente FLOAT POWER ON N03 DOUBLE Standard 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 3 40e38 3 406838 7 3 0 0 0 0 14516 USER_DATA_PLC_ALARM Dato utente HEX POWER ON NO3 BYTE Standard 64 O O 0 0 0 O O O O 0 O 7 3 0 0 0 0 0 0 0 17530 TOOL _DATA_CHANGE_COUNTER Modifica dati utensile per con
5. el ila 0 q Eb Eh p Eh Eh EE Connettore femmina Eh Eh D Vite di terra M5 Eh Eh i Ep Eh 302 2 q 309 4 ar 2 N Nota al ke j 1 Aggiungere a questa quota l altezza del connettore 15 mm N SS TE 24 15 39 mm 15 145 5 2 Perno per il fissaggio in posizione 2 x 4 7 309 4 295 6 000 00O P 71 ouu OU 000 O0 i O00 dh ogogo u OOO000 h lt N tel ouou DULL ooog E 000000 3 13 8 000 0 7 q Fig 5 7 Disegno quotato della tastiera CN montaggio sotto la PCU SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 5 46 6FC5 397 0CP10 1CA0 Disegni quotati 5 3 Disegno quotato e schema di foratura della tastiera CN Schema di foratura della tastiera CN montaggio sotto la PCU 1 7 0 5 2 3 290 285 283 4 142 5 1 6 1 Dadi autobloccanti ciechi e dadi a pressione M4 oppure foro filettato M4 8x 2 Fori per il fissaggio in posizione 5 mm 2x Fig 5 8 Schema di foratura della tastiera CN montaggio sotto la PCU SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 5 47 Disegni quotati 5 4 Disegno quotato del modulo di periferia PP72 48 5 4 Disegno quotato del modulo di periferia PP72 48 Disegno q
6. 1 Lunghezza fornibile 50 m Nodo partner Cavo di bus Ethernet XAO Alimentatore Ethernet 24V DC Interfaccia COM _6FX8002 1AA01 xg x10 Interfaccia RS232 USB DRIVE CLIQ aoa xg Compresa nella config Tastiera di fornitura della tastiera CN Cavo 6FX8008 1BD61 1FAO volantino elettro X110 X30 3m nico max 2 Connettore 6FC9348 7HX Scheda MCPA X20 A Ingressi 0 X21 uscite digitali X1 X2 Modulo di periferia PP 72 48 max 2 X2 X111 X1201 X1201 Alimentatore xi RIC 24V DC Pulsantiera di X333 zii macchina MCP X200 Convertitore a morsettiera SINAMICS S120 max 5 assi Cavo preconfezionato Cablaggio a conduttore singolo Fig 7 3 Sommario dei collegamenti con MCPA SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 7 57 Collegamento 7 5 Sommario dei collegamenti del SINUMERIK 802D sl Nota Collegare i cavi come indicato in fig 7 2 0 7 3 I cavi confezionati offerti da Siemens come accessori offrono una sicurezza ottimale per l immunit ai disturbi Per maggiori informazioni sui cavi rappresentati nelle varie figure sigle tipo di connettore ecc consultare Bibliografia BU Catalogo risp Z Catalogo Per maggiori informazioni su PROFIBUS DP e Ethernet consultare Bibliografia IKPI Catalogo SINUMERIK 802D sl Manuale op
7. SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 12 194 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati macchina e di setting per 802D A Tipo di dati BOOLEAN BYTE STRING WORD UNSIGNED WORD INTEGER DWORD UNSIGNED DWORD DOUBLE Valore booleano 1 TRUE o 0 FALSE Valore a 8 bit come valore intero 128 127 come valore esadecimale 00 FF come caratteri secondo il set di caratteri ASCII p es a Sequenza di caratteri max 16 caratteri Valore a 16 bit come valore intero 32768 32767 come valore esadecimale 0000 FFFF Valore a 16 bit come valore intero 0 65535 come valore esadecimale 0000 FFFF Valore a 16 bit qui definito locale valore intero 32768 32767 Valore a 32 bit come valore intero 2147483648 2147483647 come valore esadecimale 0000 0000 FFFF FFFF Valore a 32 bit come valore intero 0 4294967295 come valore esadecimale 0000 0000 FFFF FFFF Valore a 64 bit valore in virgola mobile 4 19 107807 1 67 10308 Campo dei valori valore minimo valore massimo Se non stato impostato alcun campo dei valori il tipo di dati determina i limiti di imposta zione e il campo viene contrassegnato con SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 195 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina A
8. per la pulsantiera di macchina Posizione delle interfacce e delle visualizzazioni di stato sul modulo di periferia con collega Fig 4 3 mento alla MCP e un convertitore a morsettiera Interfaccia PROFIBUS DP X2 Visualizzazioni 7 7 di stato OVERTEMP EXCHANGE Collegamento pe POWER Ber per Palimentazione m gmi Convertitore a X1 S morsettiera Selettore DIL S1 xs gt 2N gt mN gt Ei Bi id bi Ei Interfacce di K gt periferia X111 X222 e X333 Fig 4 4 Posizione delle interfacce e delle visualizzazioni di stato sul modulo di periferia in caso di collegamento di 3 convertitori a morsettiera SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Interfacce 4 3 Interfacce del modulo di periferia PP 72 48 Interfacce PP 72 48 Nella seguente tabella sono descritte le interfacce e gli elementi di servizio del modulo di periferia PP 72 48 nonch le loro funzioni Tabella 4 11 Interfacce Interfacce Funzione Interfaccia Connettore femmina D Sub a 9 poli X2 per il collegamento a PROFIBUS PROFIBUS DP DP Collegamento per Collega
9. SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 A 228 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati macchina e di setting per 802D A 2 Dati di setting 43400 WORKAREA_PLUS_ENABLE ni Attiva la limitazione del campo di lavoro in direzione positiva IMMEDIATAMENTE CTEQ BOOLEAN Standard FALSE 7 7 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE Attiva la limitazione del campo di lavoro in direzione negativa IMMEDIATAMENTE CTEQ BOOLEAN Standard FALSE 7 7 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS mm gradi Attiva la limitazione del campo di lavoro assiale in direzione positiva IMMEDIATAMENTE DOUBLE Standard 1 0e 8 7 7 43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS mm gradi Attiva la limitazione del campo di lavoro assiale in direzione negativa IMMEDIATAMENTE _ DOUBLE Standard 1 0e 8 7 7 43500 FIXED_STOP_SWITCH _ Selezione Accostamento al riscontro fisso IMMEDIATAMENTE BYTE Standard 0 0 1 2 2 43510 FIXED_STOP_TORQUE Coppia di serraggio riscontro fisso IMMEDIATAMENTE _ DOUBLE Standard 5 0 0 0 800 0 2 2 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 229 Dati macchina e di setting per 802D A 3 Parametro SINAMICS A 3 Parametro SINAMICS E Indicazioni per la lettura Lista parametri SINAMICS S SINUMERI
10. Cautela Senza triangolo di pericolo significa che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu provocare danni materiali Attenzione Significa che la mancata osservanza della relativa avvertenza pu causare un risultato o uno stato indesiderato Nel caso in cui siano presenti pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato L apparecchiatura o il sistema deve essere installato e messo in servizio soltanto facendo riferimento alla presente documentazione La messa in servizio e l esercizio di una apparecchiatura sistema devono essere effettuati solo dapersonale qualificato Con riferimento alle avvertenze contenute nella presente documentazione in merito alla sicurezza come personale qualificato si intende quello autorizzato a mettere in servizio eseguire la relativa messa a terra e contrassegnare le apparecchiature i sistemi e i circuiti elettrici rispettando gli standard della tecnica di sicurezza Uso secondo le disposizioni IN Marchi Fare attenzione a quanto segue Avvertenza L apparecchiatura pu essere utilizzata solo per i casi di impiego previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica ed esclusivamente in combinazione con appare
11. Per domande relative alla documentazione suggerimenti correzioni inviare un fax o una e mail al seguente indirizzo Fax 49 0 9131 98 63315 E Mail motioncontrol docu siemens com Modulo fax vedere modulo di risposta alla fine del manuale SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Ill Prefazione Indirizzo Internet http www siemens com motioncontrol SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 iv 6FC5 397 0CP10 1CA0 Indice Indice Panoramica del sistema Lera Descrizione 2 2 u an na eri ea Elementi di servizio e visualizzazione Mensen enen nennen nennen nenn 3 1 Elementi di Servizio 3 2 Visualizzazione di stato e di errore 4 Interfacte 2 22 neuen end 4 1 Interfacce del pannello di servizio CNC PCU een 4 1 1 Slot per Compact Flash Card CF Card 2 neeeeen nern nenn 4 1 2 Interfaccia Ethemet i iui 384 440 202 Eri pa A ann ea EG 4 1 3 Interfaccia USB in preparazione 4 1 4 Interfaccia COM RS232 nennen nn n nennen nenn nenn 4 1 5 Interfaccia PROFIBUS DP nern nn 4 1 6 Interfaccia DRIVE CLIQ LL 4 1 7 Collegamento dei volantini LL 4 1 8 Ingressi uscite digitali 4 2 Interfacce del modulo MCPA nern nenn nenn 4 3 Interfacce del modulo di periferia PP 72 48 5 Disegni quotati uri iii a nn 5 1 Disegno quota
12. Appare sul display lo START UP MENU Con il tasto con la freccia si deve selezionare un modo di avviamento messa in servizio e con INPUT si deve confermare I modi indicati in START UP MENUE hanno il seguente significato Normal startup L avviamento avviene con i dati macchina fino ad ora impostati e con i programmi cari cati Reload saved user data dati applicativi salvati sulla flash dati macchina programmi ecc sono acquisiti al posto degli attuali e con questi avviene l avviamento Startup with default data visualizzazione soltanto con il livello di protezione 1 o 2 impo stato L avviamento avviene con i dati macchina standard Software update Non avviene alcun avviamento Un update del software viene eseguito se stata inserita una CF Card con il software di update nello slot riservato alla CF Card PLC stop PLC Stop deve essere selezionato all avviamento se non pu pi essere attivato tramite la superficie operativa SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 83 Prima messa in servizio MIS 9 3 Impostazione della lingua e della gestione dei file 9 3 Impostazione della lingua e della gestione dei file Come lingua di primo piano e di sfondo impostato l inglese Le lingue possono essere mo dificate caricando dal toolbox con il supporto del tool RCS802D i nuovi file per la lingua vo luta 9 3 1 Creazione di un progetto Svolgimento 9 84
13. News iii salto prio Zisa Il wizard di progetto pu Er u ertugen S essere aperto selezionando Progetto gt Nuovo con wizard Antriebsger te offline zusammenstellen ee online Vorhandenes Projekt Se si disattiva questo casella il wizard di progetto non viene pi visualizzato al successivo avvio di STARTERS IV Assistent beim Start anzeigen R Abbrechen HTML Help a Ausblenden Zurich 9 Wonn tls Aktualisieren Drucken Optionen Volltextsuche Inhalt Index Suchen E Erste Sc hritte Inbetriebnahme Antrieb Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Fig 10 1 CT Schermata di base del tool di parametrizzazione e messa in servizio STARTER SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 123 Creazione del progetto azionamenti 10 1 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE Nota Se si disattiva la casella Visualizza Wizard all avvio il wizard di progetto non viene pi visualizzato al successivo avvio di STARTER Tramite il menu Progetto gt Nuovo con wizard si richiama il wizard di progetto Nota Per disattivare la Guida introduttiva online attenersi alle indicazioni riportate nella guida stessa La guida online pu essere visualizzata in qualsiasi momento selezionando Guida gt Guida introduttiva STARTER dispone di un ampia guid
14. Taratura dell encoder asse mandrino Adeguamento del riferimento dell asse mandrino Ciclo di prova per assi e mandrini Ottimizzazione dell azionamento 10 Terminare la messa in servizio salvataggio dei dati SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 79 Prima messa in servizio MIS 9 1 9 1 1 Generalit Livelli di accesso Livelli di protezione Nel SINUMERIK 802D sl esiste un concetto di protezione suddiviso su pi livelli per l abilita zione dei campi dati Sono disponibili i livelli di protezione 0 7 dove 0 rappresenta il livello pi elevato e 7 il pi basso L impostazione dei livelli di protezione per determinate aree funzionali p es editor del pro gramma avviene tramite dati macchina di visualizzazione USER_CLASS Il controllo viene fornito con parole chiave standard per i livelli di protezione 1 3 Queste parole chiave possono eventualmente essere modificate da parte degli addetti autorizzati Tabella 9 1 Concetto di livello di protezione Livello di protezione Interblocco con Settore 0 Siemens riservato 1 Parola chiave SUNRISE default Modo esperti 2 Parola chiave EVENING default Costruttore della macchina 3 Parola chiave CUSTOMER default Operatore addetto autorizzato 4 7 Nessuna parola chiave Operatore addetto autorizzato risp gradua e NS utente da PLC NCK zioni desiderate Livelli di pr
15. Catalogo SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 7 63 Collegamento 7 10 Collegamento dell interfaccia Ethernet 7 10 Collegamento dell interfaccia Ethernet Inserire il cavo Ethernet nel connettore femmina X5 del pannello di servizio CNC Prestare attenzione all aggancio a scatto del connettore SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 7 64 6FC5 397 0CP10 1CA0 Collegamento 7 11 Collegamento dell interfaccia COM RS232 7 11 Collegamento dell interfaccia COM RS232 Inserire il connettore femmina D Sub nel connettore X8 del pannello di servizio CNC e nel relativo connettore del PG PC Bloccare il connettore utilizzando le viti a testa zigrinata Nota Utilizzare solo cavi schermati a coppie di due conduttori intrecciati lo schermo deve essere collegato alla custodia metallica o metallizzata del connettore sul lato del controllo cavi preconfezionati disponibili come accessori offrono una ottimale immunit ai disturbi Schema di collegamento La seguente figura mostra il significato dei pin del cavo di collegamento tra il pannello di ser vizio CNC e un PG PC con un connettore femmina a 9 poli risp a 25 poli Pannello di servizio CNC connettore a PG PC connettore a 9 poli 9 poli D Sub D Sub 1 le Do N N DO o RXD RXD d gt
16. Direzione di start in caso di pendolamento RESET CTEQ BYTE Standard 0 0 4 2 2 35440 SPIND_OSCILL_TIME_CW b Tempo di pendolamento per direzione M3 NEW CONF CTEQ DOUBLE Standard 1 0 2 2 35450 SPIND_OSCILL_TIME_CCW b Tempo di pendolamento per direzione M4 NEW CONF CTEQ DOUBLE Standard 0 5 2 2 35500 SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START Abilitazione avanzamento per mandrino nel campo effettivo RESET 5 CTEQ BYTE Standard 1 0 2 2 2 35510 SPIND_STOPPED_AT_IPO_START Abilitazione avanzamento per mandrino presente RESET a CTEQ BOOLEAN Standard FALSE 2 2 35550 DRILL_VELO_ LIMIT Giri min Velocit massima per maschiatura NEW CONF 2 75 CTEQ DOUBLE Standard 6 10000 0 10000 0 1 2 2 10000 0 10000 0 10000 0 10000 0 36000 STOP_LIMIT_COARSE mm gradi Arresto preciso grossolano NEW CONF DOUBLE Standard 0 04 2 2 36010 STOP_LIMIT_FINE mm gradi Arresto preciso fine NEW CONF DOUBLE Standard 0 01 2 2 A 222 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 36020 POSITIONING_TIME b Tempo di ritardo arresto
17. Il tool RCS802D e il toolbox sono installati sul PC PG e Attivare RCS802D dal PC e Nella barra di menu sotto Settings selezionare Toolbox gt Controller e selezionare il corrispondente controllo 802D e Sotto Settings gt Toolbox gt Select Version selezionare la versione del toolbox e Sotto Settings gt Toolbox gt Select Project selezionare un progetto 1 inserire la lingua di primo piano e quella di sfondo 2 e creare 3 vedere la fig 9 1 Fr RCS802DToolbox C Programme Siemens Toolbox 802D Y030005 TEXT_UPD SIEMENS Fie Edt View WriteDatatoNC ReadData from NC Settings Extras Help ee Hll Connect Change Password T Connect to fethemet Station z Connection Address E My Computer z Eee H E 3 4 Diskette A 3 5 Inch Floppy Disk SI winxP C Local Disk amp Data D Local Disk amp Select Toolbox Project CD_ROM disc ba Modiied Dai 5 auf Www004 siemens netiBu02 1AbtiMc Network Connection H oje o e 9 n fg gt TEXT_UPDISIEMENS Wed Dec 01 2004 EBK NA connector gt erlf404a S Network Connection f erlfanza umauMnnd siemens net f Nehanrk Connection f st Create new project x HZ 2 uf ei input new project name er 2 auf Textfiles machine M01 Available languages istLan Chinese Engish Create Cancel Cancel Remove Modify New Ea Select project R5232 V24 COMI BaudRate 115200 D
18. La tensione di alimentazione interna per gli ingressi digitali X111 X222 X333 pin 2 deri vata dalla tensione di alimentazione generale della scheda X1 pin 2 P24 Cautela Una corrente max di lout 0 25 A su X111 X222 X333 al pin 2 non deve essere superata Un superamento della corrente massima ammessa pu provocare un danno irreparabile della scheda Alimentazione di tensione esterna Se si utilizza per gli ingressi digitali una tensione di alimentazione esterna la terra di riferi mento deve essere collegata con X111 X222 X333 pin 1 M X111 X222 X333 pin 1 P240UT1nr resta quindi aperto 4 36 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Interfacce 4 3 Interfacce del modulo di periferia PP 72 48 Uscite digitali La seguente figura mostra un esempio di collegamento per le uscite digitali sul connettore X111 I connettori X222 e X333 sono analoghi all X111 Tensione di alimentazione PP72 48 X111 esterna 24 V DC Numero di pin 24 V SE 47 48 49 50 1 DOCOM1 31 q Rel Driver Driver C 32 Driver Z 46 1 M 77 M Fig 4 6 Schema di collegamento per le uscite digitali Per l alimentazione delle uscite digitali si deve collegare a DOCOMx X111 X222 X333 pin 47 48 49 50 una tensione di alimenta
19. Livello di protezione lettura cicli utente Immediatamente 0 376 USER_CLASS_WRITE_CUS_DIR Byte Decimale Livello di protezione scrittura cicli utente Immediatamente 0 377 USER_CLASS_WRITE_TO_MON_DAT Byte Decimale Livello di protezione sorveglianza utensile Immediatamente 0 378 USER_CLASS_LADDER_VIEW Byte Decimale Livello di protezione selezione User Ladder view Immediatamente 0 A 200 Byte SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati macchina e di setting per 802D 379 SPINDLE_DISP_MODE A 1 Lista dei dati macchina Decimale 0 Modo standard visualizzazione velocit mandrino 1 Velocit di taglio costante visualizzazione con G96 2 Visualizzazione mista Immediatamente 0 0 Byte A 1 2 Dati macchina generali Numero Identificatore del DM del DM Unit Breve descrizione Efficacia Filtro di visualizzazione Attributi Tipo di dati Standard Dimensione Valore standard Valore minimo Valore massimo Protezione Sistema Dimensione Valore standard Valore minimo Valore massimo Protezione Valori differenti da
20. Manuale operativo Edizione 05 2005 SIEMENS SINUMERIK 802D sl SIEMENS Elementi di servizio e visualizzazione 3 SINUMERIK 202D 5 Dati tecnici 8 Prima messa in servizio 9 Creazione del progetto azionamenti 10 Messa in servizio del PLC 11 Salvataggio dei dati e Valido per i i 3 p messa in servizio di serie 1 2 Controllo numerico Versione software SNDMERIN BUEN EI i Dati macchina e di setting per 802D A Norme e omologazioni B Direttiva ESD C Disposizioni per le licenze SINUMRIK 802D sl Edizione 05 2005 Indice delle abbreviazioni E Avvertenze di sicurezza ana Questo manuale contiene avvertenze alle quali occorre attenersi per garantire la sicurezza delle persone e per evitare danni materiali Le avvertenze per la sicurezza personale sono evidenziate da un triangolo di pericolo mentre quelle per i danni materiali sono contrassegnate senza triangolo di pericolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine decrescente i diversi livelli di rischio Pericolo Significa che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche Avvertenza Significa che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche Cautela Con il triangolo di pericolo significa che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi
21. Nota Appare l avvertenza 4062 E stata caricata una copia dei dati salvati SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 12 187 Salvataggio dei dati e messa in servizio di serie 12 1 Salvataggio dei dati 12 1 2 Salvataggio esterno dei dati Oltre al salvataggio interno dei dati i dati applicativi del controllo possono essere salvati an che esternamente Presupposto per questo poter disporre di un PC con V24 e il tool RCS contenuto nel toolbox oppure la CF Card Il salvataggio esterno dei dati si deve comunque eseguire in caso di numerose modifiche dei dati e sempre alla fine della MIS Per il salvataggio completo dei dati di una macchina sufficiente la creazione del file di messa in servizio di serie Varianti del salvataggio esterno dei dati 1 Lettura completa dei dati messa in servizio di serie 2 file sono letti risp caricati in memoria a settori seguenti dati applicativi sono seleziona bili nel settore operativo Sistema come file singoli Dati in formato testo Dati macchina complessivi Dati di setting Dati utensile ParametriR Spostamento origine Dati di compensazione SSFK GUD Dati nell archivio di start up CN PLC Dati CN Directory CN Dati macchina di visualizzazione Dati di compensazione SSFK Testi di allarme utente PLC Progetto PLC non utilizzabile con PT 802 D
22. T yil Pu essere applicata l impostazione di un tempo di sorveglianza di ad es 3000 ms Steuerhoheit PC Antrieb_1 SINAMICS_CU320 Applikationsiberwachung Good 0 gt keine berwachung Tipp Um die Reaktionsschnelligkeit zu erh hen empfiehlt es sich die Baudrate zu erh hen und zus tzlich nicht ben tigte Fenster zu schlie en Vorsicht beim Benutzen der Steuerungshoheit Die Funktion sollte ausschliesslich zur Inbetriebnahme f r Diagnose oder im Rahmen von Wartungsarbeiten verwendet werden Bitte stellen Sie sicher dass sich der Antrieb im Betriebszustand AUS befindet kein EIN AUS1 Befehl vom Steuer anderen Signalquelle z B BICO Verschaltun Per mettere in servizio l azionamento premere OK Fig 10 34 Trasferimento della priorit di comando al PC possibile impostare una sorveglianza dell applicazione Si tratta del tempo che deve trascorrere prima che intervenga la sorveglianza del segnale di funzionalit vitale dell azionamento errore 1910 Pu essere applicata l impostazione di un tempo di sorveglianza di ad es 3000 ms 3 Dato che il nostro esempio consiste in una messa in servizio si pu confermare questa finestra di dialogo per l assunzione della priorit di comando con OK x SINAMICS_CU320 Antneb_1 7 e Sollwert 1 a nikoen CT DI o n gerente iop mA Loetasis get mms Fare clic sul pulsante 33
23. aria relativa da 5 a 95 senza condensazione Condizioni ambientali meccaniche e climatiche per il funziona mento del controllo Condizioni di impiego B 234 Il controllo adatto per l impiego fisso in ambiente protetto dagli agenti atmosferici Le condi zioni di impiego soddisfano i requisiti previsti dalla norma DIN IEC 68 2 2 Il controllo soddisfa le condizioni d impiego della classe 3C3 secondo DIN EN 60721 3 3 luoghi d impiego con elevata densit di traffico e nella immediata vicinanza di impianti indu striali con emissioni chimiche Il controllo non pu essere impiegato senza misure aggiuntive e in luoghi con elevate radiazioni ionizzate e in luoghi con condizioni di esercizio gravose ad es dovute a formazione di polvere vapori corrosivi o gas e in impianti che necessitano di sorveglianza particolare come ad es ascensori impianti elettrici in ambienti a particolare rischio Una misura supplementare per l impiego del controllo pu essere ad es il montaggio in ar madi SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Norme e omologazioni B 3 Condizioni climatiche ambientali Condizioni ambientali meccaniche e climatiche per il funzionamento del controllo Il controllo pu essere impiegato nelle seguenti condizioni climatiche e ambientali Condizioni ambientali Campi d impiego Annotazioni densa Temperatura
24. con Avanti gt Konfiguration SINAMICS_CU320 Antriebseigenschaften G Konfigurieren Sie den Antrieb Name Allgemeines Selezionare Servo Betriebstyp Servo Betriebsmodus Autor Version Kommentar in Started Fig 10 20 Caratteristiche dell azionamento 9 Nella finestra di dialogo delle propriet dell azionamento vedere la figura 10 20 sono visualizzate informazioni generali relative all azionamento 10 Selezionare nel campo di scelta Tipo di funzionamento Servo 11 Immettere un nome per il primo azionamento Azionamento_1 e commenti generali quindi confermare premendo Avanti gt SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 135 Creazione del progetto azionamenti 10 1 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE Konfiguration SINAMICS_CU320 Regelungsstruktur Antrieb Antrieb_1 DDS 0 TT erweiterter Sollwertkanal Funktionsmodule Moto Regelung MUSEEN Sollwert 16 Geber n une Antriebsfunk tonen x a Regelungsart Drehzahlregelung mit Geber Fi I Drehzahlistwertaufbereitung lt Zur ck Hilfe Fig 10 21 Struttura di regolazione 12 Selezionare il Tipo di regolazione come illustrato nella figura 10 21 l impostazione predefinita e pu essere lasciata invariata e confermare prem
25. getto o un progetto modificato Il programma applicativo attivo solo con il prossimo avvia mento del controllo o con il modo operativo Run SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 11 165 Messa in servizio del PLC 11 3 11 3 Allarmi PLC Allarmi PLC Il controllo visualizza max 8 allarmi PLC allarmi di sistema o allarmi utente Il PLC gestisce le informazioni di allarme ad ogni ciclo PLC Esso memorizza risp cancella gli allarmi contenuti nella lista degli allarmi nella sequenza temporale con cui si sono verifi cati Il primo allarme della lista sempre l ultimo allarme verificatosi Nel caso di pi di 8 allarmi sono visualizzati i primi sette allarmi verificatisi e l ultimo in ordine cronologico con la priorit pi elevata di cancellazione Reazione all allarme e criteri di cancellazione 11 166 Il PLC gestisce anche le reazioni agli allarmi Le reazioni agli allarmi sono sempre efficaci indipendentemente dal numero degli allarmi attivi In base al tipo di reazione all allarme il PLC attiva le azioni necessarie Per ogni allarme si deve definire un criterio di cancellazione del medesimo Di regola il PLC utilizza il criterio di cancellazione SELF CLEARING vedere la progettazione degli allarmi utente criteri di cancellazione sono e POWERONCLEAR L allarme viene cancellato in seguito allo spegnimento ed alla riac censione del controllore e CA
26. tore posizione di montaggio e scritte RS232 X8 Pin Nome Descrizione Tedesco 1 Analog Out Uscita analogica con un livello di segnale 10V 2 Non occupato 3 Uni Dir2 Uscita digitale per mandrino unipolare 24 V 4 Uni Dir1 Uscita digitale per mandrino unipolare 24 V 5 Enable 1 Abilitazione dell azionamento analogico con tatto in chiusura a potenziale libero 6 Analog Out Uscita analogica segnale di riferimento 0 V 7 Non occupato 8 Non occupato 9 Enable 2 Abilitazione dell azionamento analogico con tatto in chiusura a potenziale libero SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 4 31 Interfacce 4 3 4 3 4 32 Interfacce del modulo di periferia PP 72 48 Interfacce del modulo di periferia PP 72 48 Le seguenti figure mostrano le interfacce gli elementi di servizio e di visualizzazione e le possibilit di connessione all interfaccia di periferia del modulo di periferia Interfaccia PROFIBUS DP X2 Visualizzazioni Zj di stato Collegamento per OVERTEMP EXCHANGE l alimentazione toa RED i a T pagani Sh Selettore DIL S1 Convertitore a X333 X222 L_F ni 4__ morsettiera nn di e E E 3 E periferia X111 X222 e X333 N
27. 28 8 V 2 DI1 Ingresso digitale 1 Livello 3 DI2 Ingresso digitale 2 Segnale 0 3 5 V mi Segnale 1 11 30 V 4 DI3 Ingresso digitale 3 Ritardo sull ingresso segnale 0 gt 1 15 us tip 6 segnale mi 5 M_3 Massa per DIO DI3 1 0 150 us tip 40 E 6 P24_1 Tensione di alimentazione Come uscita E DC 24 V per corrente di uscita max EH DI D00 DI DO83 neces Segnale 1 5 mA 0 5 A 12 saria per le uscite digitali Corrente complessiva delle uscite X20 max 2 A con contemporaneit del 7 DI DOO Ingressi uscite digitali 50 Ritardo dell uscita segnale 8 DI DO1 Ingressi uscite digitali 0 gt 1 500 us tip 150 us segnale 9 M_1 Massa per 1 0 500 us DI DO0 DI DO3 tip 150 us 7 rasi risp con RL 60 Ohm 10 DI DO2 Ingressi uscite digitali Frequenza di commutazione 11 DI DO8 Ingressi uscite digitali 100 Hz carico ohmico 2 Hz carico induttivo 12 M_1 Massa per Come ingresso DI DO0 DI DO3 per i dati vedere il connettore X21 1 DI4 Ingresso digitale 4 Ingresso 1 gt DIS ingresso digitale 6 per i dati vedere il connettore X20 ni 3 DIG Ingresso digitale 6 Er 4 DI7 Ingresso digitale 7 5 M_4 Massa per DI4 DI7 z 6 P24_2 Tensione di alimentazione Come uscita F DC 24 V per per i dati vedere il connettore X20 FE DI DO4 DI DO7 neces Come ingresso EPA saria per le uscite digitali tensione DC 24 V 20 4 28 8 V X21 7 DWDO4 Ingressi uscite digitali Livello Segnale 0 3 5
28. 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 Pi 1 _ 2 2 34120 REFP_BERO_LOW_ACTIVE Cambio polarita del BERO camma POWER ON BOOLEAN Standard FALSE 2 2 34200 ENC_REFP_MODE Modalit ricerca punto di riferimento POWER ON BYTE Standard 1 1 0 8 2 2 34210 ENC_REFP_STATE _ Stato taratura encoder assoluto IMMEDIATA MENTE SS BYTE Standard 1 0 0 2 2 2 34220 ENC_ABS_TURNS_MODULO Campo modulo encoder assoluto rotante POWER ON DWORD Standard 1 4096 1 100000 2 2 34990 ENC_ACTVAL_SMOOTH_TIME b Costante di tempo del filtro per valori reali RESET DOUBLE Standard 1 0 0 0 0 0 5 3 3 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX _ Assegnazione mandrino all asse macchina POWER ON BYTE Standard 0 0 2 2 35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE Cambio gamma possibile RESET E CTEQ DWORD Standard 0 0 12 2 2 35012 GEAR_STEP_CHANGE_ POSITION mm gradi Posizione di cambio gamma NEW CONF CTEQ DOUBLE Standard 6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 35014 GEAR_STEP_USED_IN_AXISMODE Gamma per funzionamento asse con M70 NEW CONF a CTEQ DWORD Standard 0 0 5 2 2 35020 SPIND_DEFAULT_MODE Posizione base mandrino RESET cas CTEQ BYTE Standard 0 0 3 2 2 A 220 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina
29. A_OUTIx Uscita impostata p728 150101 12 Massa per pin 7 8 10 11 Creazione del tipo di telegramma nei SERVO 9 96 Per la comunicazione tra il controllo 802D sl e i SERVO si deve impostare il parametro P922 uguale al dato macchina DM13060 P922 Telegramma dipendente dal sistema di encoder 999 Con impostazione di fabbrica 102 del primo sistema di misura 103 del secondo sistema di misura caricare nel controllo dal toolbox ulteriori SDB P977 1 Salvataggio dei dati dei componenti SERVO selezionati SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 8 Progettazione del SINAMICS S120 con il controllo 802D sl Messa in servizio di motori senza SMI Questa messa in servizio deve avvenire asse per asse nei SERVO poich il tipo di motore il codice motore il codice encoder non sono riconosciuti automaticamente Il sistema di mi sura del motore deve essere collegato tramite un SMCxx P10 1 Controllo se P10 1 se s occorre eseguire la messa in servizio di motore ed encoder P300 Tipo di motore 102 Motore asincrono 1PH2 104 Motore asincrono 1PH4 106 Motore asincrono 1PH6 107 Motore asincrono 1PH7 206 Motore sincrono 1FT6 236 Motore sincrono 1FK6 237 Motore sincrono 1FK7 P301 Numero di codice motore desumerlo dal tool STARTER P400 Numero codice encoder 2001 Encoder incremen
30. EN DWord Subtract b a b VD ID QD MD AC costante LD b b a VD ID QD MD AC LD Multiply Se EN 1 EN b axb VW T C IW QW MW AC costante LW VD ID QD MD AC LD Divide Se EN 1 EN b b a VW T C IW QW MW AC Out costante LW 16 bit con rimanenza VD ID QD MD LD Out 2 16 bit quoziente Add Se EN 1 EN Subtract b a b VD ID QD MD AC costante LD Real Numbers b b a VD ID QD MD AC LD Multiply Se EN 1 EN Divide b axb VD ID QD MD AC costante LD Real Numbers b b a VD ID QD MD AC LD SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 11 177 Messa in servizio del PLC 11 4 Programmazione del PLC INCREMENTA DECREMENTA Istruzione Simbolo Operando valido Incremento Enable EN Decremento a a 1 In VB IB QB MB AC costante LB byte a a 1 Out VB IB QB MB AC LB Incremento Se EN 1 EN Decremento a a il VW T C IW QW MW AC parola a a 1 costante LW a a VW T C IW QW MW AC LW Incremento Se EN 1 EN Decremento a a 1 VD ID QD MD AC costante LD a a 1 VD ID QD MD AC LD OPERAZIONI LOGICHE Istruzione Simbolo Operando valido Byte AND Se EN 1 Enable EN Byte OR b aANDb In VB IB QB MB AC costante LB Byte XOR b aORb Out VB IB QB MB AC LB b a XOR b Word AND Se EN 1 Enable EN Word OR b aANDb In VW T C IW QW MW AC Word XOR b aORb costante LW b aXORb
31. Einf hrung Neues Projekt PG PC Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Legen Sie die Online Verbindung zum ntriebsger t fest Eingestellte A Schnittstelle Serial cable PPI ndern und testen Abbrechen lt Zur ck i Fig 10 4 Predisposizione dell interfaccia 6 Per l esempio occorre un interfaccia PPI nel PC PG Selezionare il pulsante Modificare e testare SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 125 Creazione del progetto azionamenti 10 1 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE PG PC Schnittstelle einstellen x Zugriffsweg Zugangspunkt der Applikation SFONLINE I STEP 7 gt Serial cable PPI be Standard fur STEP 7 Benutzte Schnittstellenparametrierung Serial cable PPI Eigenschaften WA CP5611 PROFIBUS 150 Ind Ethemet gt Intel R PRO HA Serial cable PPI TN Loschen gt Kopieren Parametrierung der seriellen Schnittstelle f r ein PPI Netz Schnittstellen Hinzuf gen Entfemen Ausw hlen Abbrechen Hilfe Fig 10 5 Propriet dell interfaccia PC PG predisposta 7 Il sistema ha rilevato le possibili interfacce sul PC p es Serial Cable PPI scegliere questa nel campo di selezione Parametrizzazione delle interfacce utilizzate e cliccare infine sul pulsante Propriet e adattare la velocit di trasmis
32. Nota Sono elencati gli azionamenti con motori standard Se un azionamento possiede un motore con interfaccia DRIVE CIiQ la progettazione OFFLINE non necessaria SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 155 Creazione del progetto azionamenti 10 3 Creazione del progetto di azionamento ONLINE Zustand des Antriebsger ts ritalisierung fertig Laufende Aktion Automatische Konfiguration ist abgeschlossen Laden in PE Upload Fig 10 55 Messa in servizio automatica Chiusura 10 Dopo la conclusione della messa in servizio automatica fare clic su Chiudi Nella navigazione di progetto sono visualizzati tutti i componenti dell apparecchiatura di azionamento con ad es Control Unit Alimentazione e Azionamento vedere la fig 10 56 ERSTARTER Projekt six Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe PECET KEELI A EE GERE Cm e X 2 stalstul 19 Rn En Man Konfiguato Selezionare iano Scollega dal sistema di To sa destinazione gt Ein Ausg nge Kommunikation gt Diagnose EEE A_INFEED_02 Ein Ausgabe Komponente EI Antriebe Antrieb einf gen ER SERVO_03 Configurazione con p es Control Unit alimentazione e azionamento Antriebsgeraet_Adr10 CU_126 Antriebsobjekt Antriebsgeraet_Adr10 CU_126 wurde hochgeladen Antriebsgeraet_Adr10 A_INFEED_02 Antriebsobjekt Antriebsgeraet_Adr10 A_IN
33. Occorre per questo caricare dal toolbox una SDB che consente il tipo di telegramma 103 per il relativo azionamento In SINAMICS_I si deve pure impostare il tipo di telegramma in P922 103 Per l adattamento del valore reale si devono impostare i seguenti dati macchina SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 9 102 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 8 Progettazione del SINAMICS S120 con il controllo 802D sl Tabella 9 10 Dati macchina da impostare DM Nome Valore Suggerimento nota 13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE 0 5 103 30220 ENC_MODULE_NR 0 3 Qui si deve digitare il numero di modulo per il se condo sistema di misura al quale esso connesso p es 3 30230 ENC_INPUT_NR 0 2 DRIVE QLIQ_Posto connettore sul modulo sul quale stato collegato il secondo sistema di misura 32110 SENC_FEEDBACK_POL 0 1 Eventualmente ruotare la direzione di conteggio Esempio di dati macchina per una fresatrice a 3 assi con mandrino analogico Emissione di un valore analogico per un azionamento mandrino in caso di collegamento con un convertitore p es MICROMASTER Dalla versione software 01 01 possibile la con nessione tramite il modulo MCPA ALM modulo a 1 asse modulo a 1 asse modulo a 1 asse Tabella 9 11 Dati macchina per l esempio e i LL free l DE E o sms X 1 Emissione riferimento su modulo azionamento scheda 1 1 2 1 4 30130 CTRLOUT_
34. Tabella 4 7 Interfacce Interfacce Interfacce X1 e X2 del modulo MCPA Funzione Connettore maschio a 40 poli per il collegamento della pulsantiera di macchina Interfacce per la periferia X1020 e X1021 Connettori maschi a 10 poli per il collegamento dell alimentazione e degli ingressi e delle uscite digitali Collegamento di un man drino analogico X701 Connettore D Sub a 9 poli per il collegamento di un mandrino analogico con integrato l encoder TTL Interfaccia per PCU X110 Connettore maschio a 48 poli per il collegamento del modulo MCPA alla PCU Significato dei pin delle interfacce presenti sul modulo MCPA 4 28 Denominazione X1 X2 Tipo connettore per cavo piatto a 40 poli SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Interfacce 4 2 Interfacce del modulo MCPA Tabella 4 8 Significato dei pin dei connettori X1 e X2 X1 Pin Nome Descrizione Pin Nome Descrizione 1 KEY1 Bit di ingresso 2 KEY2 Bit di ingresso 3 KEY3 Bit di ingresso 4 KEY4 Bit di ingresso 5 KEY5 Bit di ingresso 6 KEY6 Bit di ingresso 7 KEY7 Bit di ingresso 8 KEY8 Bit di ingresso 9 GND terra 10 KEY9 Bit di ingresso 11 KEY10 Bit di ingresso 12 KEY11 Bit di ingresso 13 KEY12 Bit di ingresso 14 KEY13 Bit di ingresso 15 KEY14 Bit di ingresso 16 KEY1
35. Zusammenfassung L nge Eingangsdaten Worte Ausgangsdaten Worte Hinweise 1 Die PROFIBUS Prozessdaten werden entsprechend dem gew hlten Telegrammtyp auf BiCo Parameter verschaltet Diese BiCo Parameter k nnen nicht nachtr glich ver ndert werden lt Zur ck Hilfe Fig 10 18 Configurazione SINAMICS_CU320 Scambio dati di processo PROFIBUS alimentazione 7 Per l esempio dell alimentazione si intende impostare una progettazione libera dei tele grammi con interconnessione BICO Confermare l impostazione Progettazione libera telegrammi con BICO con Avanti gt SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 10 134 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 1 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE Konfiguration SINAMICS_CU320 Einf gen Antrieb Weitere MlEinspeisung M chten Sie einen Antrieb Leistungsteil Motor Geber Einf gen Optionsbaugr konfigurieren Zusammentassung nein Der Assistent AN Sie durch die Antriebskonfiguration 2 Wenn Sie mehrere Antriebe konfigurieren mochten w hlen Sie nach dem Fertigstellen der Konfiguration das Element Antrieb einf gen im Projektnavigator lt Zur ck Hite Fig 10 19 Configurazione SINAMICS_CU320 Introduzione all azionamento 8 Per l esempio si vuole strutturare un azionamento con Motor Module parte di potenza motore ed encoder Confermare l impostazione s
36. attivo Cancellazione totale Programma Run Cancellato Acquisizione utente del DM PLC attivo SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 11 164 6FC5 397 0CP10 1CA0 Messa in servizio del PLC 11 2 Modi perla messa in servizio del PLC Tabella 11 1 Modi per la messa in servizio continuare PCU PCU PT PLC 802 Selezione Switch on menu Start Up menu PC programma 802D 802D PLC Cancellazione totale Programma Stop e modo di debug utente Dati DM per rimanenti PLC nella in supportati terfaccia applicativa Cancellato Acquisizione del DM PLC attivo Hardkey System Softkey Start up CN Hardkey System Softkey Start up CN E caricato nella memoria RAM dalla memoria permanente Con il modo debug vedere Uso e programmazione sezione 7 il PLC resta in PLC Stop dopo l avviamento del controllo Tutti i modi di avviamento impostati via softkey sono effi caci solo nel prossimo avviamento del controllo Il modo operativo Run attiva il funzionamento ciclico Nel modo operativo Stop sono attivate le seguenti azioni e tutte le uscite hardware sono bloccate e il Profibus DP inattivo e nessun funzionamento ciclico non viene elaborato il programma applicativo attivo e l immagine di processo non pi aggiornata resta congelata e l emergenza attiva Solo nel modo operativo Stop l utente ha la possibilit di caricare nel controllo un nuovo pro
37. gt Steuerlogik Drehzahlregelung H Funktionen N Weten S P Inbetriebnahme gt Fe Kommunikation H Diagnose z xz 4 Projekt Sollwert 100 Skalierung Sollwert zu ckgeben Cin ae on I Fieigaben Stop mit Leertaste geht immer ox 10 200 100 Miene gy Stevena TEN Auge Topologie Ef Ausgabe Ziekystem E Tisceinio 3 Diagnoseubersicht v Antrieb 177 Antrieb_1 177 Momentenbildender Stromsollwert v Antrieb _1 78 Antrieb_1 178 Momentenbildender Stromistwert Fig 9 18 Pagina base Funzione di misura Nota Ulteriori informazioni sulla parametrizzazione e l uso si possono desumere dall help online SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 117 Prima messa in servizio MIS 9 11 Diagnostica mediante STARTER Caratteristiche Funzioni di misura Regolatore di corrente picco del riferimento dopo il filtro del riferimento di corrente Regolatore di corrente risposta alla frequenza campione dopo il filtro del riferimento di corrente Regolatore di velocit picco del riferimento dopo il filtro del riferimento di velocit Regolatore di velocit picco della grandezza di disturbo disturbo dopo il filtro del riferi mento di corrente Regolatore di velocit risposta alla frequenza campione dopo il filtro del riferimento di velocit Regolatore di velo
38. interfaccia seriale La selezione dei dati da salvare la stessa Sistema gt File di start up gt 802D data gt Copy la memo rizzazione sulla scheda avviene tramite Customer CF Card e Paste SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 12 189 Salvataggio dei dati e messa in servizio di serie 12 2 Messa in servizio di serie 12 2 Messa in servizio di serie Funzionalit Scopo di una messa in servizio di serie Dopo una prima messa in servizio programmare un altro controllo per un tipo di macchina analogo nello stesso stato come dopo la prima messa in servizio oppure In caso di service programmare un nuovo controllo in caso di sostituzione dell hardware nel modo pi rapido nelle stesse condizioni del precedente controllo sostituito Archivio delle messe in servizio CN PLC L archivio delle messe in servizio CN PLC presenta il seguente contenuto Dati macchina Parametri R Dati di setting Testi di allarme utente PLC Dati macchina di visualizzazione Progetto applicativo PLC Programmi pezzo Cicli Spostamenti origine Correzioni utensile Mandrino errore passo dati di correzione Dati macchina azionamento del SINAMICS Archivio delle messe in servizio HMI L archivio delle messe in servizio HMI presenta il seguente contenuto 12 190 Cicli utente Directory utente File di lingua SP1 File di lingua SP2 Start monitor Help online Pagina HMI SINUME
39. metrizzazione e messa in servizio STARTER l8l xl Diaw al aliel I z Rain pai I SINAMIC5_5120 z b m E Trace 1 Aufzeichnung beendet bm FktGen inaktiv 3 89 SMISMI al 8 Einzelantrisb einf gen Trace Funktionsgenerator Messungen Zeitdiagramm FFT Diagramm Bodediagramm El SINAMICS_5120 gt bersicht Betiiebsart Drehzahlsollwert nach Fiter v gt Konfiguration gt Topologie Antrieb Antiieb_1 X Pl Control _Unit Signalart Rechteck z S E Ein Ausgabe Komponente Ein Ausgabe Komponer Amplitude 150 00 1 min E H 1830 rn iui obere Begrenzung 3000 00 12min Periodendauer 1000 000 ms 3 Antrieb einf gen Antrieb_t Offset 0 00 1 min Pulsbreite 500 000 ms Drive N aa Hochlaufzeit 32000 ms gt Steuerlogik untere Begrenzung 3000 00 1min Zykluszeit 0125 ms Drehzahlregelung H P Funktionen 6 9 Inbetriebnahme 1 I Wertein R cksetzen Kommunikation MN Nisanner E Antrieb_1 A Control Unt fi Trace EINAMICS 5120 Arreo T J mal Sollwert 100 Skalierung Sollwert en am Fer Stop mil Leertaste geht immer ee 200 100 EE hame 4 Steuenatei TEN Ausgabe Topologie FER Ausgabe Zieksystem E Traceinto RS Disgnoseubersicht Fig 9 12 Pagina base Generatore di funzione SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 11 Diagnostic
40. rizzo WORD 0000 FFFF 32 768 32 767 DWORD 4 byte 0000 0000 FFFF FFFF 2 147 483 648 Double 2 147 483 647 Word REAL 4 byte 4 10797 1088 Progetto PLC Il tool di programmazione PLC 802 gestisce sempre un progetto logica combinatoria sim boli e commenti Con un download possibile memorizzare tutte le pi importanti informa zioni di un progetto nel controllo Con un upload possibile trasferire le informazioni resi denti nel controllo ad un PC Il controllo pu memorizzare max 6000 istruzioni e 1500 simboli La memoria PLC necessa ria dipende dai seguenti componenti e Numero delle istruzioni e Numero e lunghezza dei nomi simbolici e Numero e lunghezza dei commenti S7 200 schema a contatti Gli indirizzi e le operazioni sono definibili nel tipo di rappresentazione internazionale Nello schema a contatti l utente scrive il suo programma in rami Ad ogni ramo corrisponde una logica che riproduce una determinata sequenza In uno schema a contatti sono possibili come elementi base contatti bobine e rettangoli funzionali Sono disponibili sia i contatti in chiusura sia quelli in apertura Ogni bobina corrisponde ad un rel Un rettangolo funzionale rappresenta una determinata funzione Un rettangolo funzionale attivabile con un enable bit 11 4 1 Sommario delle istruzioni Tabella 11 3 Identificatori degli operandi Identificatori degli Descrizione Sett
41. 0 50 C Con contemporaneit del 50 Umidit dell aria relativa 5 95 Senza condensa corrisponde ad una umidit relativa grado di sol lecitazione RH 2 secondo IEC 1131 2 Pressione d aria 1080 795 hPa Concentrazione di so Verifica stanze nocive SO lt 0 5 ppm 10 ppm 4 giorni Umidit relativa lt 60 senza con densa HoS lt 0 1 ppm Umidit relativa lt 60 senza con 1 ppm 4 giorni Condizioni ambientali di carattere meccanico Riduzione delle Le condizioni ambientali meccaniche per il controllo sono indicate nella seguente tabella sotto forma di oscillazioni sinusoidali Condizioni ambientali mecca niche Resistenza a vibrazioni secondo DIN EN 60068 2 68 Servizio 10 58 Hz 0 35 mm 58 200 Hz 50 m s Trasporto con imballo 5 9 Hz 3 5 mm 9 200 Hz 10 m s Resistenza agli urti secondo DIN EN 60068 2 27 10 g valore di picco 6 ms durata 100 urti in ciascuno dei 3 assi ortogonali 10 g valore di picco 6 ms du rata 100 urti in ciascuno dei 3 assi ortogonali oscillazioni Se il controllo sottoposto a forti colpi e oscillazioni necessario ridurne l accelerazione e l ampiezza impiegando misure adeguate Si raccomanda il montaggio su materiale attenuante ad es gomma metallo SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 B 235 Norme e omologazioni B 4 Dati relativi all
42. 09 GB Si Control 802D Network Connection 12 95 GB 2 60 GB FEE 3 3 TEXT First language oc ag Chinese English R5232 24 COMI BaudRate 115200 Data 8 Stop 1 Parity Even Fig 9 5 Trasmissione delle lingue nel controllo SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 87 Prima messa in servizio MIS 9 4 Impostazione della tecnologia 9 4 Impostazione della tecnologia Svolgimento 9 88 Nota Il SINUMERIK 802D sl viene fornito con dati macchina standard Per l impostazione della tecnologia si deve caricare nel controllo il relativo file di setup dal toolbox Si possono selezionare i seguenti file di set up setup_M arc Fresatrici con pacchetto cicli completo trafo_Mx ini Dati macchina per la funzione Tracyl tecnologia di fresatura x corrisponde all asse rotante A B o C setup_T arc Tornitura setupTra_T arc Tornitura con trasformazioni Il caricamento dei file di setup deve essere eseguito con la prima messa in servizio dopo che il controllo ha terminato la fase di avviamento e prima della configurazione generale Il file trafo_Mx ini descrive i dati macchina da normalizzare per la memoria dati sono da salvare creando e caricando nuovamente in memoria un file di messa in servizio di serie Nota Fare sempre attenzione al file readme presente nel toolbox Vi si trovano sem
43. 0CP10 1CA0 Messa in servizio del PLC Tabella 11 5 802D Operand Ranges 11 4 Programmazione del PLC Access Method Double Word Access Vallid Operand Ranges for Programming 802D VD 1000 0000 7999 9994 ID 0 14 OD 0 8 MD 0 380 AC 0 3 AC 0 3 KD Constant Tabella 11 6 Definizione bit merker speciali SM Bit SM Descrizione SM 0 0 Merker con segnale UNO definito SM 0 1 Posizione base primo ciclo PLC 1 successivi cicli O SM 0 2 Dati tamponati andati persi valido solo nel primo ciclo PLC dati o k 1 dati persi SM 0 3 POWER ON primo ciclo PLC 1 successivi cicli 0 SM 0 4 60 s di clock alternativamente 0 per 30 s quindi 1 per 30 s SM 0 5 1 s di clock alternativamente 0 per 0 5 s quindi 1 per 0 5 s SM 0 6 Clock ciclo PLC alternativamente un ciclo 0 quindi un ciclo 1 Nel PT802 in View STL l utente pu solo vedere la lista delle istruzioni STL In questo tipo di rappresentazione vedere la tabella mnemonica rappresentata l elaborazione se quenziale SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 11 173 Messa in servizio del PLC 11 4 Programmazione del PLC 11 4 2 Tabella 11 7 Set delle istruzioni Spiegazione delle operazioni di stack ISTRUZIONI BASE BOOLEANE Istruzione Simbolo Operando valido Loa
44. 0e 3 2 2 35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL Giri s2 Accelerazione funzionamento comandato NEW CONF a CTEQ DOUBLE Standard 6 30 0 30 0 25 0 20 0 1 0e 3 _ 2 2 15 0 10 0 35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL Giri s2 Accelerazione funzionamento regolatore di posizione NEW CONF Sen CTEQ DOUBLE Standard 6 30 0 30 0 25 0 20 0 1 0e 3 2 2 15 0 10 0 35300 SPIND_POSCTRL_VELO Giri min Velocit di attivazione del regolatore di posizione NEW CONF CTEQ DOUBLE Standard 500 0 2 2 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 221 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 35310 SPIND_POSIT_DELAY_TIME b Tempo di ritardo per posizionamento NEW CONF ee CTEQ DOUBLE Standard 6 0 0 0 05 0 1 0 2 0 4 0 8 2 2 35350 SPIND_POSITIONING_DIR Verso di rotazione nel posizionamento RESET CTEQ BYTE Standard 3 3 4 2 2 35400 SPIND_OSCILL_DES_VELO Giri min Velocit di pendolamento NEW CONF re CTEQ DOUBLE Standard 500 0 2 2 35410 SPIND_OSCILL_ACCEL Giri s2 Accelerazione in caso di pendolamento NEW CONF CTEQ DOUBLE Standard 16 0 1 0e 3 2 2 35430 SPIND_OSCILL_START_DIR
45. 1 3 Collegamento della tastiera CN X9 Connettore femmina PS 2 a 6 poli per il collegamento della ta stiera CN Vedere il capitolo 7 9 Interfaccia COM RS232 X8 Connettore maschio D Sub a 9 poli per il collegamento di un PG PC Vedere il capitolo 4 1 4 Interfaccia PROFIBUS DP X6 Connettore femmina D Sub a 9 poli per il collegamento a PROFI BUS DP Vedere il capitolo 4 1 5 Interfaccia DRIVE CLIQ X1 e X2 Connettore femmina RJ45 a 8 poli per il collegamento dell aziona mento SINAMICS S120 Vedere il capitolo 4 1 6 Connessione per volantini X30 Connettore a 12 poli con connessioni a vite per il collegamento di max 2 volantini Vedere il capitolo 4 1 7 Ingressi e uscite digitali Connettore a 12 poli con connessioni a vite per il collegamento X20 e X21 degli ingressi e delle uscite digitali Vedere il capitolo 4 1 8 Interfaccia TB30 Connettore femmina a 48 poli per il collegamento del modulo MCPA Vedere il capitolo 4 2 2 15 Descrizione Spazio per appunti 2 16 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Elementi di servizio e visualizzazione 3 3 1 Elementi di servizio Tramite i softkey orizzontali e verticali si possono selezionare definite funzioni La descri zione delle funzioni dei singoli softkey riportata nel manuale di programmazione e uso del SINUMERIK
46. 1 Lista dei dati macchina A 1 1 Dati macchina di visualizzazione Rimando al capitolo Descrizione delle funzioni Livello di prote FRANE Nome altro zione scrittura lettura 202 FIRST LANGUAGE e o FE CE CE a EEE aos DISPLAY RESOLUTION pesa ao DISPLAY RESOLUTION INCH er id de e dee E 20 DISPLAY_RESOLUTION_SPINDLE GE CASS Lo ie EN A Identificatore del DM 206 uSER_cLASS_WANE_I0A_GEO a lo ds e o ____ we oc i 209 USER CLASS WRITE TOA WEAR ee Livello di protezione scrittura dati di usura utensile On cal ti cilea E esi 210 USER_CLASS WRITE ZOA ati Livello di protezione scrittura spostamento origine impostabile or cl co E fo adi 212 user CLASS_WAITE SEA ERBE 218 USER GLASS_READ PROGRAM Be FRE CA EEE EEE EEE EEE Livello di protezione introduzione part program fo da do a 218 USER CLASS SELECT PROGRAM STI e a_i dee ___ SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 A 196 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina USER_CLASS_WRITE_CYCLES od fg S a 218 USER_CLASS WRITE_RPA esa Livello di protezione scrittura parametri R 3 3 lo ja E lio 219 USER_CLASS SET V24 ER Livello di protezione impostazione V24 3 3 DEE ao o E uo E o ooo an USER CLASS DIR ACCESS a aaz user CLASS PLE_ACCESS sa i da p p e SSS 223 USER_CLASS_WRITE_PWA Br i e cile sl ile ii Modello di bit
47. 27100 ABSBLOCK_FUNCTION_MASK Visualizzazione blocco parametrizzato con valori assoluti POWER ON NO1 DWORD Standard 0x0 0 0x1 2 2 27800 TECHNOLOGY_MODE Tecnologia nel canale NEW CONF C09 BYTE Standard 0 712 Pi 0 2 2 27860 PROCESSTIMER_MODE ni Attivazione della misura del tempo di ciclo del programma RESET C09 DWORD Standard 0x00 0 OxOFF 7 2 Pi 0x07 2 2 27880 PART_COUNTER Attivazione del contatore pezzi RESET C09 DWORD Standard 0x0 0 OxOFFFF 3 2 27882 PART_COUNTER_MCODE Contatore pezzi con Istr M definita dall utente POWER ON C09 BYTE Standard 3 2 2 2 0 99 3 2 28400 MM_ABSBLOCK _ Attivazione della visualizzazione blocco con valori assoluti POWER ON EXP C02 DWORD Standard 0 2 2 28402 MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF Dimensionare la capacit del buffer di upload POWER ON EXP C02 DWORD Standard 2 0 0 2 2 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 213 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina A 1 4 Dati macchina specifici per asse Numero Identificatore del DM del DM Unit Breve descrizione Efficacia Filtro di visualizzazion
48. 397 0CP10 1CA0 11 163 Messa in servizio del PLC 11 1 Prima messa in servizio del PLC 11 1 11 2 Tabella 11 1 Prima messa in servizio del PLC Nella configurazione di fornitura del SINUMERIK 802D il programma applicativo costituito da una sola istruzione NOP no operation ed memorizzato sulla memoria permanente Il programma applicativo sulla base delle esigenze della macchina deve essere realizzato dall utente stesso Modi per la messa in servizio Modi per la messa in servizio del PLC Selezione Reazione PCU PCU PT PLC 802 Selezione Stato del Dati DM per Switch on menu Start Up menu PC programma programma rimanenti PLC nella in 802D 802D PLC supportati terfaccia applicativa NCK Start Up Avviamento nor Avviamento normale Programma Run Invariato Acquisizione male utente del DM PLC attivo Avviamento Avviamento Programma Run Cancellato DM PLC stan con valori di de con valori di default utente dard fault Avviamento Avviamento Programma Run Dati DM PLC sal con dati salvati con dati salvati utente salvati vati Stop PLC Stop PLC Invariato Stop Invariato Acquisizione dopo POWER possibile in del DM PLC ON Run o in attivo Stop PLC Start Up Riavvio automatico Run dopo Programma Run Invariato Acquisizione Stop utente del DM PLC attivo Riavvio automatico Programma Stop Invariato Acquisizione e modo di debug utente del DM PLC
49. 66666667 32210 POSCTRL_INTEGR_TIME b Tempo dell azione integratrice del regolatore di posizione NEW CONF DOUBLE Standard 1 0 0 10000 0 2 2 32220 POSCTRL_INTEGR_ENABLE _ Attivazione della parte integrale del regolatore di posizione POWER ON u BOOLEAN Standard FALSE 2 2 32230 POSCTRL_CONFIG Configurazione della struttura del regolatore di posizione POWER ON BYTE Standard 0 0 17 7 2 32300 MAX_AX_ACCEL m s2 Accelerazione asse NEW CONF Giri s2 CTEQ DOUBLE Standard 1 0 1 0e 3 7 2 32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE _ Abilitazione jerk assiale RESET CTEQ BOOLEAN Standard FALSE 2 2 32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK m s3 Jerk assiale RESET Gradi s3 CTEQ DOUBLE Standard 1000 0 1 e 9 2 2 32431 MAX_AX_JERK m s3 Jerk assiale max in caso di movimento interpolato NEW CONF Gradi s3 DOUBLE Standard 1 e6 1 e 9 3 3 Pi 1000 3 3 32432 PATH_TRANS_JERK_LIM m s3 Jerk assiale max in caso di movimento interpolato passaggio di blocco NEW CONF Gradi s3 CTEQ DOUBLE Standard 1 e6 3 3 Pi 1 e3 32440 LOOKAH_FREQUENCY Frequenza di livellamento per Look Ahead NEW CONF EXP DOUBLE Standard 10 2 2 32450 BACKLASH mm gradi Gioco all inversione NEW CONF _ DOUBLE Standard 1 0 0 0 0 2 2 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 217 Dati macchina e di setting per 802D
50. 8 1 Prima messa in servizio con macro predefinite senza il tool di MIS STARTER Presupposto e Componenti SMI motori ed encoder con interfaccia DRIVE CLIQ e Nessun sistema di misura diretto Procedimento 1 Upgrade del firmware tramite macro 2 Creare le impostazioni di fabbrica e assegnare i parametri SINAMICS tramite macro 3 Impostazione dei dati macchina capitolo 9 8 4 Upgrade del firmware tramite macro La macro deve essere attivata solo per necessit Se chi esegue la messa in servizio non conosce la versione firmware di tutti i componenti dell azionamento occorre in questo caso attivare la macro poich in questa fase della messa in servizio non si pu leggere la ver sione del firmware senza STARTER In ogni caso si deve attivare la macro PRIMA della messa in servizio dell azionamento Procedimento e Accendere il Sinumerik 802D sl e attendere che la fase di avviamento sia terminata e Tramite i softkey System gt Set Passwort impostare la parola chiave per il costruttore o una pi elevata e Tramite i softkey System gt Dati macchina gt Drive MD gt Visualizza parametri selezio nare la CU integrata come SINAMICS_I vedere la fig 9 7 e controllare se P0009 1 eventualmente modificarlo e Impostando P0015 150399 si attiva la macro II LED rosso e quello verde del modulo di azionamento lampeggiano durante la fase di upgrade e L update avvenuto con successo se P7829 ha commutato su 0 Tempo comple
51. A x P mm 310 x 330 x 85 Peso g ca 4 900 Tastiera CN versione orizzontale Dimensioni L x A x P mm 310 x 175 x 32 Peso g ca 1 700 Tastiera CN versione verticale Dimensioni L x A x P mm 172 x 330 x 32 Peso g ca 1 700 Pulsantiera di macchina SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 8 75 Dati tecnici Tabella 8 2 Dimensioni e peso continuare Dimensioni L x A x P mm 170 x 330 x 128 Peso g ca 1 500 Modulo di periferia PP72 48 Dimensioni L x A x P mm 194 x 325 x 35 Peso g e Senza piastra di montaggio e ca 300 e Con piastra di montaggio e ca 1200 Ingressi digitali del modulo di periferia PP72 48 secondo IEC 1131 2 DIN EN 61131 2 curva ca ratteristica di tipo 2 Tabella 8 3 Ingressi digitali del modulo di periferia PP72 48 Numero di ingressi 24 per ogni convertitore a morsettiera Parametri Min Tip Max Nominale Tensione con livello alto Up 15V 1 30 V 24V Corrente in ingresso l n con UH 2mA 15 mA Tensione con livello basso UL 30 V 5V ov Ritardo del segnale Tpur 0 5 ms 3 ms 1 Tensione di alimentazione degli ingressi digitali tipica tensione in uscita Vcc lout Ron Voc attuale tensione di esercizio P24OUT nT su X111 X222 X333 pin 2 2 Occorre tener presente inoltre il tempo di comunicazione del
52. Aree della superficie operativa di STARTER Criteri di utilizzo del tool di messa in servizio STARTER per SINAMICS S120 Alla creazione di un apparecchio di azionamento per un sistema SINAMICS S120 valgono i seguenti criteri di utilizzo sono progettati gli oggetti p es l alimentazione Il nome degli oggetti libero Per apparecchio di azionamento il tool di messa in servizio STARTER intende sempre una Control Unit unit di regolazione e i relativi azionamenti Per l alimentazione regolata la progettazione dell Active Line Module avviene in STARTER L alimentazione non regolata non viene progettata in STARTER L azionamento costituito ad es da un Motor Module parte di potenza e un motore con un encoder La seguente figura 9 10 mostra la navigazione di progetto in STARTER E stato progettato un impianto con il nome Progetto_filosofico e una apparecchiatura di azionamento con il nome Azionamento_di un_motore per un azionamento SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 9 Tool per la messa in servizio STARTER ER STARTER Projekt_Philosophie Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe L ojs 9 21018 2101 el Sla 591 n E EEN E E Projekt_Philosophie tJ he Einzelantrieb einf gen a sora sah rage 3 ED Antriebsgeraet_ein_Motor Fa foga gl gt bersicht gt Konfiguration
53. Componente lunghezza utensile indipendente dal tipo di utensile IMMEDIATAMENTE _ DWORD Standard _ 0 _ _ 3 3 42990 MAX_BLOCKS_IN_IPOBUFFER _ Numero max di blocchi nel buffer ipo IMMEDIATAMENTE _ DWORD Standard 1 2 2 43120 DEFAULT_SCALE_FACTOR_AXIS Fattore di scala di default con G51 attivo IMMEDIATAMENTE _ DWORD Standard 1 _ _ 7 7 43200 SPIND_S Giri min Velocit per start mandrino tramite VDI IMMEDIATAMENTE _ DOUBLE Standard 0 0 7 7 43202 SPIND_CONSTCUT_S m min Velocit di taglio per start mandrino tramite VDI IMMEDIATAMENTE _ DOUBLE Standard 0 0 _ 7 7 43210 SPIND_MIN_VELO_G25 Giri min Limitazione della velocita mandrino al valore minimo indicato IMMEDIATAMENTE DOUBLE Standard 0 0 _ 7 7 43220 SPIND_MAX_VELO_G26 Giri min Limitazione della velocit mandrino al valore massimo indicato IMMEDIATAMENTE _ _ DOUBLE Standard 1000 0 _ 7 7 43230 SPIND_MAX_VELO_LIMS Giri min Limitazione della velocit mandrino al valore massimo indicato con G96 G691 G97 IMMEDIATAMENTE _ DOUBLE Standard _ 100 0 _ 7 7 43240 M19_SPOS Gradi Posizione mandrino con M19 IMMEDIATAMENTE Er DOUBLE Standard 0 0 10000000 0 10000000 0 7 7 43250 M19_SPOSMODE _ Modo di accostamento per posizione mandrino con M19 IMMEDIATAMENTE DWORD Standard 0 0 5 7 7 43340 EXTERN_REF_POSITION_G30_1 Posizione punto di riferimento per G30 1 IMMEDIATAMENTE gt DOUBLE Standard 0 0 7 7
54. D 2 4 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Disposizioni per le licenze SINUMERIK 802D sl D 2 Condizioni generali per la cessione del software per la tecnica di automazione e di azionamento 6 Se risulta dai dati di ordinazione o dal CoL che il licenziatario riceve solo il supporto dati ma nessuna licenza il licenziatario autorizzato ad utilizzare il SW solo se acquista una licenza secondo il paragrafo D 2 2 Fino all acquisto della licenza il licenziatario non nemmeno autorizzato a cedere il SW a terzi D 2 2 Tipi di licenza In base al tipo di licenza al licenziatario sono concessi i seguenti diritti sul SW 1 Single License One Off License Copy License L eventuale concetto di One Off License o di Copy License nel certificato software corri sponde alla Single License La seguente regola vale per la One Off License Copy Li cense Il licenziatario riceve il diritto trasmissibile non esclusivo illimitato nel tempo secondo il paragrafo D 2 5 comma 3 di installare il SW su una 1 apparecchiatura e di utilizzarlo per i tipi di impiego citati nei dati di ordinazione o nel CoL vedere Tipo di utilizzo 2 Floating License Il licenziatario riceve il diritto trasmissibile non esclusivo illimitato nel tempo secondo il paragrafo D 2 5 comma 3 di installare il SW su un numero qualsiasi di apparecchiature Il numero delle persone che possono utilizzare il SW contemporane
55. DM 30240 Se si utilizza un mandrino analogico senza sistema di misura non necessario caricare al cun SDB Mandrino unipolare per SINUMERIK 802D sl DM 30134 1 Valore D A unidirezionale di tipo 1 DM 32100 1 Assegnazione positiva nessuna inversione DM 32100 1 Assegnazione positiva inversione Dati macchina Senso di rotazione Tensione Visualizzazione VB38020004 del mandrino del riferimento 30134 1 32100 1 Mandrino a destra Mandrino a sinistra 30134 1 Mandrino a destra Mandrino a sinistra gt 0 Bit7 1 DM 30134 2 Valore D A unidirezionale di tipo 2 DM 32100 1 Assegnazione positiva nessuna inversione DM 32100 1 Assegnazione positiva inversione Dati macchina Senso di rotazione Tensione Visualizzazione VB38020004 del mandrino del riferimento 30134 2 32100 1 Mandrino a destra Mandrino a sinistra 30134 2 Mandrino a destra Mandrino a sinistra gt 0 Bit7 1 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 9 104 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 9 Tool per la messa in servizio STARTER 9 9 Tool per la messa in servizio STARTER Per avviare l applicazione STARTER sul PC PG cliccare sul simbolo STARTER oppure selezionare nel menu di start di Windows il comando Start gt Programmi gt STARTER gt STARTER Nota Di seguito sono riportate le pagine di
56. Extras Help ta maa Sereratetepsrstem connectvia R5232 V24 2 connect to fethemet Fistont Language My Compu nm 22 type Modified BB 3 Diskette A 8020 Data Dateiordner 12 06 2004 17 19 WinkP C E gt Dateiordner 12 08 2004 08 40 D Select DEM and write to 802 x Spa 0 cai A Po Sean RISSA Eta Dateiordner 12 02 2004 08 17 EI Na cia c ion Dateiordner 12 09 2004 13 24 tt Imeri aul m 5 Audmerds af 283 DI st language DATEN 10 19 2004 08 01 5 pi auf erf3ot alcu txt D Dateiordner 12 03 2004 10 13 5 Disaster dica ala tat 80246 auf er gt a Arten 1 G 2nd language RP waw auf Star e_pin auf erlf D 802d auf eri Datei Bearbeiten Format Ansicht 2 VA anwender Alarms defined by the Anwender fixed 50 character do not change the size m DI 700000 0 0 Anwender Alarm 1 _ 50 Le Fei 1 700001 0 0 Anwender Alarm 2 7 50 ontore 700002 0 0 anwender alarm 3 n 4 39 HS NC Drive N 700003 0 0 Anwender Alarm 4 4 50 802D Data A 700004 0 0 narwenden Alarm 5 A 40 n j 700005 0 0 Anwender Alarm 6 u 50 32 Customer CF cz Push DK to start a transfer 700006 0 0 Anwender Alarm 7 50 700007 0 0 Anwender Alarm 8 4 50 700008 0 0 Anwender Alarm 9 7459 700009 0 0 Anwender alarm 10 74 50 700010 0 0 Anwender Alarm 11 1 50 700011 0 0 Anwender Alarm 12 4450 700012 0 0 Anwender Alarm 13 1 50 700013 0 0 Anwender Alarm 14 7 50 gt fi
57. Interfaccia applicativa Spazio per appunti SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 11 186 6FC5 397 0CP10 1CA0 Salvataggio dei dati e messa in servizio di serie 12 1 Salvataggio dei dati 12 1 1 Salvataggio interno dei dati 12 Per i dati della memoria tamponata limitata necessario eseguirne il salvataggio nella me moria permanente del controllo Questo avviene internamente ed necessario se il controllo resta spento per pi di 50 ore Suggerimento Dopo importanti modifiche di dati eseguire immediatamente un salvataggio interno dei dati Nota Nel salvataggio interno dei dati si memorizza nella memoria permanente una copia del contenuto della memoria tamponata limitata Non possibile un salvataggio selettivo dei dati p es dati macchina e non i programmi pezzo Esecuzione del salvataggio interno dei dati Nel settore operativo Sistema premere il softkey Save data necessario almeno il livello di protezione 3 Confermare ora con OK la seguente avvertenza Importante Durante il salvataggio interno dei dati il controllo non deve essere n utilizzato n spento Caricamento dei dati salvati internamente e Avviamento del controllo in modo MIS Reload saved user data e In caso di perdita di dati della memoria tamponata con un POWER ON si ricaricano au tomaticamente nella memoria i dati salvati nella memoria permanente
58. SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 85 Prima messa in servizio MIS 9 3 9 86 Impostazione della lingua e della gestione dei file Active communication paraneter Baud rate 115200 Stop bits 1 Parity Even Data bits 8 ze Bes pesi E 2 nnect off STEP 7 PLC Status PLC Progran Edit PLC css status list program list alarm txt Fig 9 3 Parametri standard di comunicazione e Avviare RCS802D da PC e realizzare la connessione V24 tra il PC default COM1 e vr PCU RS232 tramite icone parametri dell interfaccia dell 802D possono essere adattati tramite Extras nella barra di menu al punto Connect e Nella barra di menu si possono elaborare tramite Write Data to cn le funzioni gi note sotto Extras gt Toolbox Manager gt quali Language selezione lingua 1 e 2 lingua sistema di help file di testo per l help e OEM file di testo per cicli e allarmi Vedere le fig 9 4 e 9 5 e Premendo OK si trasmette la selezione nell 802D e Nuovo start del CN e Adesso sono attivi i file della lingua desiderata SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 3 Impostazione della lingua e della gestione dei file fr RCS802DToolbox ogramme Siemens Toolbox 802D Y030005 Projects TEXTFILES MACHINE M01 File Edit View Write Datato NC Read Data from NC Settings
59. Test e sorveglianza del programma een eeer ernennen een rennen 11 182 11 5 Download Upload Copy Compare di applicazioni PLC 11 6 Interfaccia applicativa 12 Salvataggio dei dati e messa in servizio di serie 12 1 Salvataggio dei dati nennen een een 12 187 12 1 1 Salvataggio interno dei dati 12 187 12 1 2 Salvataggio esterno dei dati 2 222222 eeeeeennn nennen nenn nern 12 188 12 1 3 Salvataggio dati via V24 nenne nennen rennen 12 189 12 1 4 Salvataggio esterno dei dati via CF Card een eeeeeen nennen 12 189 12 2 Messa in servizio di serie era rnnennn er nennnenn 12 3 Salvataggio dati in caso di guasto alla retroilluminazione seen 12 193 A Dati macchina e di setting per 802D erre A 1 Lista dei dati macchina ee ner ernennen nennen en A 1 1 Dati macchina di visualizzazione rennen nenne rennen A 1 2 Dati macchina generali nennen nennen nennen nenn A 1 3 Dati macchina specifici per canale A 1 4 Dati macchina specifici per asse nennen ernennen erennnn A 2 Dall di Setting ibi nennen a en nen li A 3 Parametro SINAMICS LL B Norme e omologazioni nun nun nun nun nn nn nennen nn B 1 Compatibilit elettromagnetica EMO B 232 B 2 Condizioni per il trasporto e l immagazzinamento een B 234 B 3 Condizioni ambientali meccaniche e cl
60. V SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Collegamento Esempio di rete La seguente figura mostra un esempio di rete con il SINUMERIK 802D sl e due moduli di 7 12 Collegamento del modulo di periferia PP72 48 e dell azionamento periferia PP 72 48 SINUMERIK 802D sl Pannello di servizio CNC PCU X6 12 MBaud 1 Modulo di periferia PP72 48 x2 9 Lunghezza massima del cavo 100 m tra le resistenze terminali di chiusura Resistenza terminale di chiusura attivata Master DP Slave DP 01 x Indirizzi PROFIBUS DP dei nodi partner Posa del cavo connettore di bus terminale di chiusura a on off on N N A Ai Sa i A Ao Ai Ao Bi Bi Bi Ba Bj Ba T T CU pp Ul 52 PF 72 48 72 48 1 Lo schermo collegato nel connettore A1 2 verde Bj 2 rosso 2 Modulo di periferia PP72 48 x2 8 Impostare la resistenza Fig 7 7 Esempio di rete SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 7 69 Collegamento 7 13 Collegamento dell azionamento SINAMICS all interfaccia DRIVE CLiQ 7 13 Collegamento dell azionamento SINAMICS all interfaccia DRIVE CLIQ Collegare il connettore femmina X1 posto sul pannello di servizio CNC con i
61. Volantino Tastiera CN macchina MCP opzionale 1 Utilizzando un alimentatore esterno per gli ingressi digitali vedere il capitolo 4 3 Ingressi digitali 2 L alimentatore per il carico configurato dall utente Fig 7 1 Possibilit di alimentazione per le unit SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 7 54 6FC5 397 0CP10 1CA0 Collegamento 7 44 Collegamento del conduttore di protezione dei singoli componenti 7 4 Collegamento del conduttore di protezione dei singoli componenti IN Cautela Per i singoli componenti rappresentati nella fig 7 1 necessario il collegamento di un conduttore di protezione singoli componenti devono essere collegati con il punto centrale di terra Assicurarsi sempre che il collegamento con la sbarra di terra sia a bassa resistenza Sezione minima del cavo per il conduttore di protezione 10 mm Mentre tutti gli altri componenti sono messi a terra tramite una apposita vite di terra il mo dulo di periferia PP72 48 collegato direttamente al punto centrale di terra tramite la lamiera su cui montato montaggio secondo EN 60204 Se tramite la lamiera su cui montato non pu essere realizzato il collegamento con la terra esso deve essere collegato con il punto centrale di terra tramite un conduttore supplementare sezione gt 10 mm SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6F
62. azionamento e ONLINE tramite un wizard l utente pu caricare in STARTER la configurazione e para metrizzazione esistente dell apparecchio di azionamento Se si creato o caricato un progetto in STARTER possibile gestire l azionamento medi ante il pannello di comando di STARTER 9 10 1 Creazione del progetto di azionamento OFFLINE Per creare un progetto di azionamento OFFLINE occorre eseguire le seguenti operazioni Tabella 9 13 OFFLINE Sequenza Tipo Capitolo 1 Avviare il tool di messa in servizio STARTER e creare un nuovo 10 1 1 progetto con il wizard di progetto di STARTER Predisposizione dell interfaccia PPI 10 1 1 Inserire l apparecchio di azionamento 10 1 1 Configurare l azionamento con wizard con p es Alimentazione 10 1 2 propriet azionamento azionamento con Parte di potenza Motore Encoder ecc Salvare il progetto 10 1 2 Proseguire con Uso del pannello di comando in STARTER 10 2 motore in rotazione SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 109 Prima messa in servizio MIS 9 10 Svolgimento della messa in servizio con STARTER 9 10 2 Uso del pannello di comando in STARTER motore in rotazione Per usare il pannello di comando in STARTER in modo tale che il motore ruoti occorre ese guire le seguenti operazioni Tabella 9 14 Il motore gi in rotazione Sequenza Tipo Capitolo 1 Aprire il progetto 1
63. base sopra elencate non sono pi sufficienti quindi necessario mettere a punto e certificare per il comando alcuni provvedimenti aggiuntivi ad es doppia canalizzazione test somme di prova ecc DIN VDE 0801 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 B 237 Norme e omologazioni B 5 Sicurezza dei comandi elettronici Suddivisione in ambito di sicurezza e di non sicurezza In quasi tutti gli impianti sono presenti elementi di sicurezza ad es interruttori di emer genza griglie di protezione comandi a due mani Per non dover prendere in considerazione l intero impianto sotto l aspetto tecnico della sicurezza esso viene suddiviso in un ambito di sicurezza e in un ambito di non sicurezza Negli ambiti di non sicurezza la sicurezza del comando non richiede requisiti particolari perch un guasto della parte elettronica non avrebbe alcun effetto sulla sicurezza dell impianto Nell ambito di sicurezza invece neces sario impiegare solo comandi e circuiti conformi alle prescrizioni di pertinenza Avvertenza importante B 238 Anche quando nella progettazione di un comando elettronico ad es nel caso di una strut tura multicanale stato raggiunto il massimo in termini di sicurezza comunque indispen sabile attenersi scrupolosamente alle istruzioni contenute nei manuali di uso poich un uso errato delle apparecchiature potrebbe vanificare i provvedimenti adottati per la pr
64. con copie di conduttori intrecciati che non si pu contorcere allungare e comprimere Per ulteriori informazioni sui connettori il cavo di bus e la lunghezza della rete consultare Bibliografia BU Catalogo SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 7 66 6FC5 397 0CP10 1CA0 Collegamento 7 12 Collegamento del modulo di periferia PP72 48 e dell azionamento Collegamento del connettore di bus Per collegare il connettore di bus procedere nel modo seguente 1 Innestare il connettore di bus sull unit 2 Fissare accuratamente il connettore 3 Quando il connettore di collegamento del bus si trova all inizio o alla fine di un segmento PROFIBUS DP necessario attivare la resistenza terminale di chiusura posta nel con nettore posizione selettore ON Resistenza terminale on Resistenza terminale di on di chiusura attivata off chiusura non attivata bi off Fig 7 5 Connettore di collegamento del bus resistenza terminale di chiusura attivata e disattivata Avvertenza Un segmento di bus deve essere sempre provvisto su entrambe le estremit di una resistenza terminale di chiusura perch altrimenti si possono verificare anomalie nel traffico dati sul bus stesso Fare attenzione che le stazioni sulle quali si trova la resistenza di chiusura siano sempre alimentate durante l avviamento e l esercizio La resistenza terminale di chiusura non efficace se l ultimo nodo part
65. di componenti di alto valore qualitativo e Dimensionamento worst case di tutti i circuiti e Test sistematico e computerizzato di tutti i componenti compresi nella fornitura e il burnin di tutti i circuiti altamente integrati ad es processori memorie ecc e Contromisure elettrostatiche nella manipolazione dei circuiti MOS e Controlli visivi su vari livelli della produzione e Funzionamento continuato a temperatura ambiente elevata per diversi giorni e Accurato collaudo finale computerizzato e Analisi statistica delle unit difettose per la tempestiva applicazione di misure correttive e Monitoraggio delle parti di comando pi importanti tramite test online watchdog ecc Tali misure sono considerate provvedimenti base nella tecnica della sicurezza Essi servono ad evitare o a controllare la maggior parte degli errori possibili In condizioni in cui eventuali errori possono causare danni alle persone o al materiale ne cessario adottare misure speciali per la sicurezza dell impianto A tale scopo esistono norme specifiche per l impianto che devono essere rispettate scrupolosamente in fase di installa zione ad es la norma VDE 0116 per gli impianti antincendio Per i controllori elettronici che devono tener conto dei fattori di sicurezza le misure necessa rie per impedire o contenere gli errori si basano sul fattore di rischio dell impianto A partire da un determinato grado di pericolosit potenziale le misure di
66. di un progetto ee neneneen nenne nennen nennen 10 123 10 1 2 Configurazione di una apparecchiatura di azionamento 10 131 10 2 Uso del pannello di comando di STARTER il motore gira 10 140 10 2 1 Caricamento del progetto nell apparecchio di azionamento 10 140 10 2 2 Uso del pannello di comando nee een nennen er rrenn 10 143 10 3 Creazione del progetto di azionamento ONLINE nrnna 10 3 1 Creazione di un progetto eeunenn nnna nennen nennen nn nennen 10 3 2 Rilevamento automatico della topologia dei componenti e configurazione dell apparecchio di azionamento Li 10 153 10 3 3 Configurazione dei motori dell azionamento e verifica della topologia 10 157 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Indice 11 Messa in servizio del PLC LL 11 1 Prima messa in servizio del PLC eeneeenn nee 11 164 11 2 Modi per la messa in servizio del PLC 11 164 11 3 Allarmi PEC nr E a e 11 3 1 Allarmi PLEC acetico a 11 3 2 Allarmi utente 11 4 Programmazione del PLC aaeeea 11 170 11 4 1 Sommario delle istruzioni LL 11 171 11 4 2 Spiegazione delle operazioni di stack 11 174 11 4 3 Organizzazione del programma esun neran ennnen 11 181 11 4 4 Organizzazione dei dati aena 11 181 11 4 5 Interfaccia verso il controllo LL 11 181 11 4 6
67. e il n di oggetto dell azionamento sono impostati come nella tabella sud detta Poich non si utilizza il 5 asse A1 si deve parametrizzare il DM 20070 AXCONF_MACHAX_USED 4 0 In questo modo l asse viene cancellato dalla configurazione del CN 9 8 5 Impostazione di base dei dati macchina assi per gli assi di avanzamento Nella seguente lista di dati macchina sono riassunti i dati standard o le impostazioni consi gliate nel caso di azionamenti SINAMICS S120 collegati Dopo la loro impostazione gli assi sono pronti per essere mossi ed necessario ancora ese guire soltanto una impostazione fine ricerca del punto di riferimento finecorsa software ottimizzazione del regolatore di posizione precomando di velocit SSFK E Indicazioni per la lettura FB SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 99 Prima messa in servizio MIS 9 8 Progettazione del SINAMICS S120 con il controllo 802D sl Nota Per gli assi di avanzamento si elabora solo il set di parametri 1 Index 0 Index 1 5 devono essere parametrizzati solo nel caso della funzione Commutazione set di parametri vedere DF capitolo 3 nel caso di G331 Maschiatura senza utensile compensato o G33 vedere DF capitolo 11 In questa sezione i valori si devono impostare solo in Index 0 DM Nome Valor
68. e viceversa Programming Tool PLC 802 tool per la creazione del programma applicativo PLC Libreria utente PLC Starter tool di parametrizzazione e messa in servizio per gli azionamenti SINAMICS Nota L indice del contenuto del toolbox e le avvertenze per l installazione sono riportati nel file siemense txt SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Descrizione SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 2 13 Descrizione Vista generale Nelle seguenti figure rappresentato il pannello di servizio CNC PCU con le varie inter facce e gli elementi frontali Vista del lato frontale del pannello di servizio CNC PCU Sportellino frontale aperto SIEMENS sooo en Slot per Compact Flash Card TT Visualizzazione di errori e segnalazioni JO Display grafico A E Softkey verticali Softkey orizzontali Per IE Vista del lato posteriore del pannello di servizio CNC PCU Targhetta dati Connessione per alimentazione X40 Interfaccia Ethernet X5 o o O eo ol Interfaccia USB X10 Var Ta GIRA Se Here f aa m aa a e fa
69. hex Signal BB AUST auf 1 setzen p0948 Mostra nascondi visualizzazione EIN AUSI ina Monat 0 1 min diagnostica EIN AUS2 EIN 7AUS3 Motorauslastung 0 0 Motorstrom 0 0 A Impulsfreigabe 00 v HochlaufgeberfreigabN Hochlaufgeber Start Halt D imin y 0 Sollwertfreigabe O Freigabr handen Diagnose E Mi Ame 7 Steuenatel TE Ausgabe Zielsystem N 1saabe Topolocie X Disanoseibersicht Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Ei I Spie di stato dei bit per la parola di comando Fig 10 35 Visualizzazione della diagnostica 4 Cliccare sul pulsante Mostra nascondi visualizzazione diagnostica per visualizzare la pagina con le Lampade di stato dei bit per la parola di comando La seguente tabella 4 14 elenca i principali segnali di ingresso digitali della parola di co mando del comando sequenziale che sono necessari per il movimento del motore e che vengono emessi per la Control Unit CU320 tramite il pannello di comando SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 145 Creazione del progetto azionamenti 10 2 Tabella 10 1 Uso del pannello di comando di STARTER il motore gira Parola di comando del comando sequenziale Segnale pan nello di co mando N di bit PROFI drive nella parola di co mando del con trollo di sequen ziamento ON OFF1 Bit 0 Significato 0 OFF OFF1 arresto tram
70. i LED sulla Control Unit La Control Unit pronta per il funzionamento quando il LED RDY acceso con luce verde fissa La configurazione dell hardware dell apparecchio di azionamento terminata Per usare il pannello di comando effettuare le operazioni seguenti SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 10 142 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 2 Uso del pannello di comando di STARTER il motore gira 10 2 2 Uso del pannello di comando Dopo il collegamento al sistema di destinazione e il caricamento del progetto nel sistema di destinazione nella navigazione di progetto compare il simbolo di una presa verde prima dell apparecchio di azionamento e degli altri componenti configurati Ci significa che i dati di progetto sono coerenti in STARTER e nel sistema di destinazione vedere la figura seguente 10 32 L apparecchio di azionamento funzionante Per usare il pannello di comando nel tool di messa in servizio STARTER in modo che il mo tore ruoti procedere nel seguente modo PR STARTER Projekt Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Def 4 41318 2121 xe Te EFloBlGG ale La0 9 x 1 30 salial 1 1 v aaa E Projekt e Finzelantrieb einf gen Bagare aon een Simbolo di presa verde A Antrieb_1 19 ES gt Drive Navigator gt Konfiguration gt Steuerlogik H Drehzahlregelung Funktionen gt Inbet
71. il pulsante Avanti gt per impostare l interfaccia PC PG Starter Projektassistent x 5 2 4 Einf hrung Neues Projekt PG PC Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Legen Sie die Online Yerbindung zum ntriebsger t fest Eingestellte Schnittstelle Serial cable PPI ndern und testen Abbrechen lt Zur ck i Fig 10 46 Impostazione dell interfaccia 5 Per l esempio necessario che il PC PG disponga di un interfaccia PROFIBUS ad es Cavo seriale PPI selezionare questa sotto Modifica e test e cliccare su Avanti gt Il wizard di progetto cerca l apparecchio di azionamento ONLINE e lo inserisce nel pro getto Una volta terminato il processo di ricerca il wizard di progetto mostra l anteprima dell apparecchiatura di azionamento vedere la fig 10 47 con il suo indirizzo PPI Appa recchiatura di azionamento_Adr5 per impostazioni alternative dell interfaccia seriale PC PG vedere le fig 10 6 10 8 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 151 Creazione del progetto azionamenti 10 3 Creazione del progetto di azionamento ONLINE Nota Vengono cercati gli apparecchi di azionamento ovvero le Control Unit Ci significa che se nel sistema sono presenti pi Control Unit vengono trovati anche pi apparecchi di azionamento componenti periferici di un apparecchio di
72. impostazioni di fabbrica Fig 10 50 Ripristino delle impostazioni di fabbrica SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 153 Creazione del progetto azionamenti 10 3 Creazione del progetto di azionamento ONLINE 5 Confermare le domande e i risultati seguenti con OK Finestra di dialogo Ripristina impostazioni di fabbrica Finestra di dialogo Le impostazioni di fabbrica sono state ripristinate Finestra di dialogo l dati sono stati copiati correttamente dalla RAM alla ROM laj x FF STARTER Projekt_1 Projekt rs Ansicht Extras Fenster Hilfe Dja S Ele 2154 a a 33188 FE Ze DIE E I a einf gen Efla Antriebsgeraet_Adr10 Fare doppio clic su Configurazione automatica gt bersicht gt Konfiguration gt Topologie Control_Unit Proje x Betriebszustand Antriebsgeraet_Adr10 Erstinbetriebnahme durchf hren Dr cken Sie F1 um Hife zu erhalten fonlineModus u u u Fig 10 51 Configurazione automatica 6 Nella navigazione di progetto fare doppio clic sotto l apparecchio di azionamento su Configurazione automatica Automatische Konfiguration Zustand des Antriebsger ts Erstinbetriebnahme Laufende Aktion Warten auf ST A Fare clic su Start configurazione automatica Automatische Konfiguration Starten Abbrechen Fig 10 52 Messa in servizio automatica 7 Cliccare sul pu
73. la funzione SERVO Trace con la quale si rappresentano graficamente i segnali degli assi La selezione della funzione oscilloscopio avviene nel settore operativo System Service display SERVO Trace EE Indicazioni per la lettura BH SINUMERIK 802D sl Uso e programmazione capitolo 7 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 121 Prima messa in servizio MIS 9 13 Visualizzazioni di service degli azionamenti asse Spazio per appunti SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 9 122 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 1 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE 10 1 1 Creazione di un progetto Creazione di un progetto Per prima cosa aprire un nuovo progetto di esempio nel seguente modo 1 Cliccare sul simbolo STARTER oppure selezionare nel menu di avvio di Windows Start gt Programmi gt STARTER gt STARTER per avviare il tool per la messa in servizio STAR TER Dopo il primo avviamento appare la seguente pagina video base fig 10 1 con le ma schere di dialogo STARTER Wizard di progetto STARTER Guida introduttiva Messa in servizio dell azionamento PE STARTER Projekt_2 lelx Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe alas m S 21 ej elf 281 le CEK OLDER OSE RI ere Priettoseteni III
74. macchina 20380 TOOL_CORR_MODE_G43G44 Gestione della correzione lunghezza utensile G43 44 RESET C01 C08 C11 BYTE Standard _ 0 0 2 2 2 20450 LOOKAH_RELIEVE_BLOCK_CYCLE Fattore di sgravio tempo di blocco ciclo POWER ON EXP C05 DOUBLE Standard 0 0 2 2 20460 LOOKAH_SMOOTH_FACTOR Fattore di livellamento per Look Ahead NEW CONF EXP C05 DOUBLE Standard 0 0 0 500 0 2 2 20500 CONST_VELO_MIN_TIME b Tempo minimo a velocit costante POWER ON EXP C05 DOUBLE Standard 0 0 0 0 0 1 2 2 20550 EXACT_POS_MODE Condizioni di arresto preciso con G00 e G01 NEW CONF EXP BYTE Standard 0 0 33 2 2 20552 EXACT_POS_MODE_G0_TO_G1 Condizioni di arresto preciso nel raccordo G00 G01 NEW CONF EXP BYTE Standard 0 0 5 2 2 20700 REFP_NC_START_LOCK Blocco start CN senza punto di riferimento RESET C01 C03 BOOLEAN Standard TRUE _ 2 2 20730 GO_LINEAR_MODE Comportamento interpolazione con GO POWER ON C09 BOOLEAN Standard _ TRUE 2 2 20732 EXTERN_G0_LINEAR_MODE Comportamento interpolazione con G00 POWER ON N12 BOOLEAN Standard _ TRUE _ _ 2 2 20734 EXTERN_FUNCTION_MASK Maschera funzion
75. meccanico del tiro dei cavi si pu utilizzare l apposito collare risp la fa scetta EMC vedere la fig 7 10 lo lo o lol Tel g jere E 0 P EDO n O RALO a E b Cum em ma BE LA BE Ba es Sry ses II se 1 TOM MEZZI IMITA 0 CDI IL Il QC IL OAE ODE COCO DE rari ER x m m mu m sam a r Collare per cavi 4x Fessure per l innesto delle 4 fascette EMC Fig 7 10 Collegamento dei cavi con fascetta per lo schermo fissaggio meccanico dei cavi SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 7 74 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati tecnici Memoria per dati utente Compact Flash Card di tipo 1 CF Card Alimentazione della PCU Tabella 8 1 Dati tecnici dell alimentazione Tensione di alimentazione DC 24 V campo ammissibile 20 4 28 8 V Ondulazione 3 6 Vss Corrente assorbita da 24 V Configurazione base tip 1 5 A ingressi uscite aperti Potenza dissipata e Pannello di servizio CNC PCU con ta max 50 W stiera CN e Pulsantiera di macchina lt 5W e Modulo di periferia PP72 48 max 11 W Corrente di spunto complessiva 5A Dimensioni e peso Tabella 8 2 Dimensioni e peso Pannello di servizio CNC PCU Dimensioni L x
76. nelle figure 5 5 5 8 Montaggio del modulo di periferia PP72 48 Il montaggio dell unit deve avvenire conformemente alla norma EN 60204 Per i disegni quotati vedere la fig 5 9 Montaggio dell azionamento SINAMICS S120 Per le informazioni sul sistema di azionamento SINAMICS S120 struttura collegamenti progettazione configurazione ecc consultare Bibliografia GH1 GH2 Manuali delle apparecchiature SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6 50 6FC5 397 0CP10 1CA0 Collegamento Regole generali In questo capitolo sono descritte alcune regole generali per la realizzazione di quadri elet trici Queste regole base devono essere rispettate per garantire un funzionamento esente da disturbi Regole di sicurezza Per il funzionamento sicuro dell impianto necessario mettere in atto e adattare al contesto specifico i seguenti provvedimenti e Un concetto di EMERGENZA secondo le regole tecniche valide p es le norme europee EN 60204 EN 418 e norme correlate e Provvedimenti aggiuntivi per la limitazione della posizione finale degli assi p es finecorsa hardware e Dispositivi e provvedimenti per la protezione dei motori e dell elettronica di potenza in conformit alle prescrizioni costruttive del SIMODRIVE risp SINAMICS In aggiunta si consiglia di eseguire un analisi dei rischi per l intero impianto al fine di indivi duare le fonti di pericolo in conformit alle direttive di s
77. oppure il parametro p977 della CU SINAMICS_1 e attendere il suo automatico reset Se si dimen tica di eseguire il salvataggio dopo il prossimo reset dell azionamento sono di nuovo efficaci i dati precedenti L attivazione dei dati macchina avviene sulla base della propriet dei dati macchina Efficacia capitolo 9 1 2 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 6 Impostazione degli indirizzi PROFIBUS 9 6 Impostazione degli indirizzi PROFIBUS Per il SINUMERIK 802D sl sono disponibili configurazioni di bus preconfezionate La scelta di una determinata configurazione avviene tramite il DM 11240 2 PROFIBUS_SDB_NUMBER In base alla tipologia fisica dell impianto si deve selezionare il corrispondente SDB con il dato macchina 11240 2 Profibus_SDB_NUMBER Con reset NCK il dato macchina modifi cato viene acquisito Tabella 9 2 Numero di SDB DM 11240 2 Numero degli assi 0 2 Azionamento SINAMICS con Smart Line Modul SLM 1 Azionamento SINAMICS con Smart Line Modul SLM Azionamento SINAMICS con Smart Line Modul SLM Azionamento SINAMICS con Smart Line Modul SLM Azionamento SINAMICS con Active Line Modul ALM 3 4 5 3 Azionamento SINAMICS con Active Line Modul ALM 4 5 DUAL OJN Azionamento SINAMICS con Active Line Modul ALM Impostare ora il DM 11240 2 PROFIBUS_SDB_NUMBER in base al
78. preciso fine NEW CONF DOUBLE Standard 1 0 _ 2 2 36030 STANDSTILL_POS_TOL mm gradi Tolleranza arresto NEW CONF DOUBLE Standard 0 2 2 2 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME b Tempo di ritardo sorveglianza arresto NEW CONF DOUBLE Standard 0 4 2 2 36050 CLAMP_POS_TOL mm gradi Tolleranza di bloccaggio NEW CONF _ DOUBLE Standard 0 5 2 2 36060 STANDSTILL_VELO_TOL mm min Soglia di velocit asse fermo NEW CONF Giri min DOUBLE Standard 5 00 2 2 36100 POS_LIMIT_MINUS mm gradi 1 Finecorsa software meno NEW CONF A CTEQ DOUBLE Standard 1 068 2 2 36110 POS_LIMIT_PLUS mm gradi 1 Finecorsa software pi NEW CONF gt CTEQ DOUBLE Standard 1 0e8 2 2 36120 POS_LIMIT_MINUS2 mm gradi 2 Finecorsa software meno NEW CONF nia CTEQ DOUBLE Standard 1 0e8 2 2 36130 POS_LIMIT_PLUS2 mm gradi 2 Finecorsa software pi NEW CONF En CTEQ DOUBLE Standard 1 088 2 2 36200 AX_VELO_ LIMIT mm min Valore di soglia sorveglianza velocit NEW CONF Giri min 3a CTEQ DOUBLE Standard 6 11500 0 11500 0 2 2 11500 0 11500 0 11500 0 11500 0 36210 CTRLOUT_LIMIT Riferimento max velocit NEW CONF EXP CTEQ DOUBLE Standard 1 110 0 200 7 2 36300 ENC_FREQ_LIMIT Frequenza limite del trasduttore POWER ON EXP DOUBLE Standard 1 3 0e5 3 0e5 2 2 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 223 Dati macchina e
79. protezione 7 55 Configurazione apparecchi Configurazione automatica 10 154 Configurazione azionamento 10 158 Configurazione di una apparecchiatura di aneno OT Connessione per l alimentazione 4 33 Connessione per la tastiera CNC 7 63 Connessione per volantini 2 15 Connessione per tastiera CNC 2 15 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Connettore per il collegamento del bus Collegamento 7 67 Impostazione della resistenza terminale di chiusura Controllo d isolamento Convertitore a morsettiera 4 34 Creazione Del progetto azionamenti 10 123 Del progetto azionamenti OFFLINE 10 123 Del progetto di azionamento ONLINE 10 150 D Dati di setting A 226 Dati macchina per 802D Dati utente specifici per canale A 206 Generali A 201 Specifici per asse Visualizzazione Dati macchina dati di setting Efficacia 9 81 Struttura 9 81 Dati tecnici 8 75 Ingressi digitali 8 76 Uscite digitali 8 77 Dati tecnici dell alimentazione 8 75 Descrizione 2 13 Diagnostica mediante STARTER 9 111 Dimensioni 8 75 Direttive ESD Direttive EMC 7 51 B 231 Disegni quotati 5 40 5 415 42 5 43 5 44 5 45 5 46 5 47 5 48 Dislocazione del valore di riferimento del valore reale 9 98 Drive Navigator 10 157 E Elementi di servizio e visualizzazione Encoder mandrino Integrato direttam
80. sotto licenses LL D 7 Vedere zlip txt on Toolbox CD sotto licenses LL D 8 Vedere Igpl txt on Toolbox CD sotto IICenses LL E Indice delle abbreviazioni L iii n SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 VII 6FC5 397 0CP10 1CA0 Panoramica del sistema 1 Sommario Il pannello di servizio CNC del controllo numerico SINUMERIK 802D sl unisce in un unica apparecchiatura tutti i compiti CNC PLC HMI e di comunicazione L hardware esente da manutenzione integra l interfaccia PROFIBUS per gli azionamenti e per i moduli di periferia nel pannello di servizio che pertanto un unica unit pronta per il montaggio Panel Control Unit Il controllo SINUMERIK 802D sl pu regolare in modo digitale fino a 5 assi Di questi 5 assi possono essere configurati come mandrini max 2 assi SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 1 9 Panoramica del sistema Panoramica del sistema SINUMERIK 802D sl con SINAMICS S120 Pannello di servizio CNC Pulsantiera di macchina Volantino PCU MCP elettronico max 2 i 5 FR I s n P A Ingressi o ei a uscite digitali m 2 DRIVE CLIQ PROFIBUS DP Tastiera CN formato verticale oppure in alternativa formato orizzontale Modulo di periferia PP 72 48 PROFIBUS DP DRIVE CLiQ ir Si Modulo Smart line o Active line alimentazione rete DE Single Mo
81. 0 2 1 2 Collegarsi al sistema di destinazione 10 2 1 Passare al funzionamento ONLINE 3 Caricare il progetto nell apparecchio di azionamento Osservare i 10 2 1 LED sulla Control Unit che indicano quando il progetto stato caricato completamente 4 Salvare i parametri nell apparecchio di azionamento con un 10 2 1 salvataggio dalla RAM alla ROM 5 Usare il pannello di comando in STARTER II motore ruota 10 2 2 9 10 3 Creazione del progetto di azionamento ONLINE consigliato Per creare un progetto di azionamento ONLINE occorre eseguire le seguenti operazioni Tabella 9 15 ONLINE Sequenza Tipo Capitolo 1 Avviare il tool di messa in servizio STARTER 10 3 1 2 Creare un nuovo progetto 10 3 1 3 Impostare l interfaccia PROFIBUS 10 3 1 4 Cercare i nodi partner raggiungibili ONLINE apparecchi di 10 3 1 azionamento L apparecchio di azionamento viene inserito nel progetto 5 Configurare e rilevare automaticamente la topologia e la 10 3 2 configurazione dell apparecchio di azionamento Configurare il motore e verificare la topologia rilevata 10 3 3 Salvare il progetto 10 3 3 Proseguire con Uso del pannello di comando in STARTER 10 2 motore in rotazione SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 9 110 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 11 Diagnostica mediante STARTER 9 11 Diagnostica mediante STARTER Descrizio
82. 0CP10 1CA0 Dati macchina e di setting per 802D A 2 Dati di setting 42125 SERUPRO_SYNC_MASK _ Sincronizzazione nei blocchi di accostamento IMMEDIATAMENTE DWORD Standard 0 2 2 42140 DEFAULT_SCALE_FACTOR_P Fattore di scala di default per indirizzo P IMMEDIATAMENTE DWORD Standard 1 7 7 42150 DEFAULT_ROT_FACTOR_R Fattore di rotazione di default per indirizzo P IMMEDIATAMENTE DOUBLE Standard 0 7 7 42160 EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_F9 _ Avanzamenti fissi F1 F9 IMMEDIATAMENTE DOUBLE Standard 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 42162 EXTERN_DOUBLE_TURRET_DIST Distanza utensile della testa a doppio revolver IMMEDIATAMENTE DOUBLE Standard 0 _ 7 7 42200 SINGLEBLOCK2_STOPRE Attivazione del modo di debug per SBL2 IMMEDIATAMENTE BOOLEAN Standard FALSE 7 7 42440 FRAME_OFFSET_INCR_PROG _ Traslazioni origine nei frame IMMEDIATAMENTE BOOLEAN Standard TRUE 7 7 42442 TOOL_OFFSET_INCR_PROG Correzioni lunghezze utensile IMMEDIATAMENTE BOOLEAN Standard TRUE 7 7 42444 TARGET_BLOCK_INCR_PRO
83. 101 Prima messa in servizio MIS 9 8 Progettazione del SINAMICS S120 con il controllo 802D sl Azionamento mandrino digitale con encoder mandrino nel motore Parametrizzare i dati macchina riportati nella tabella 9 8 Esempio Motore con encoder incrementale Rapporto di trasmissione 1 2 Velocita max mandrino 9000 giri min Accelerazione max mandrino 60 giri s Impostazione dei dati macchina DM 31050 1 DM 31060 2 DM 35100 9000 DM 35130 9000 DM 35200 60 DM 36200 9900 Ne caso di un mandrino potrebbe essere necessario adattare anche i seguenti dati mac china Tabella 9 9 Dati macchina supplementari DM Nome Valore Unit Suggerimento nota standard 34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE 1 0 senza camme per il punto di riferi mento 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 20 gradi 720 due giri mandrino 34110 REFP_CYCLE_NR 1 8 O il mandrino non partecipa alla ricerca del punto di riferimento specifico per ca nale 35300 SPIND_POSCTRL_VELO 500 giri min 36000 STOP_LIMIT_COARSE 0 04 gradi 0 4 36010 STOP_LIMIT_FINE 0 01 gradi 0 1 36030 STANDSTILL_POS_TOL 0 2 gradi 1 36060 STANDSTILL_VELO_TOL 0 0139 giri min 1 NST l asse il mandrino fermo V390x 0001 4 36400 CONTOUR_TOL 1 gradi 3 Azionamento mandrino digitale con encoder mandrino integrato direttamente La gestione di un secondo sistema di misura richiede una modifica del tipo di telegramma
84. 16 T39 Temporizzatore con EN 1 Start Enable IN ritardo all inserzione EN 0 Stop SO Se Tyalore gt PT Tpie 1 TXxx TO T31 Preset PT VW T C IW QW MW AC costante 100ms TO T15 10 ms T16 T39 Temporizzatore con Se Talore lt PT Enable IN ritardo alla disinser Tpi 1 TXXX so zione TOF Txxx TO T31 N Preset PT VW T C IW QW MW AC costante PT 100ms TO T15 10 ms T16 T39 COUNTER Istruzione Simbolo Operando valido Count Up CU 7 valore 1 Cnt Up CU R 1 reset S1 Se Cvalore 2 PV Reset R Chit Cxxx C0 31 CU 7 valore 1 CD 7 valore 1 R 1 reset Se Cvalore 2 PV Chi 1 Count Up Down Cxxx CU CTUD CD R PV Preset PV VW T C IW QW MW AC costante LW Cnt Up CU S2 Cnt Dn CD S1 Reset R SO Cxxx C0 31 Preset PV VW T C IW QW MW AC costante LW 11 176 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Messa in servizio del PLC 11 4 Programmazione del PLC Istruzione Simbolo Operando valido Conteggio indietro Se Cvalore 0 Cnt Down CD Cpit 1 Cxxx S2 Reset R CD CTD SO ID Cxxx C0 31 PV Preset PV VW T C IW QW MW AC costante LW OPERAZIONI MATEMATICHE Istruzione Simbolo Operando valido Word Add Se EN 1 Enable EN Word Subtract b a b In VW T C IW QW MW AC b b a costante LW VW T C IW QW MW AC LW DWord Add Se EN 1 Enable
85. 21 come rappresentato nelle tabelle 9 4 e 9 5 Nel caso di Active Line Module l ingresso PIN1 della CU viene combinato con il parametro p0840 dell Active Line Module si deve cablare un contatto anticipato del contattore principale o del contattore di linea L ingresso Pin2 viene associato al parametro p0849 di tutti gli azionamenti P0849 significa OFF3 stop rapido La funzione realizza una frenatura con rampa OFF3 progettabile p1135 1136 1137 quindi cancellazione degli impulsi e blocco all avviamento L azionamento viene arrestato Per ogni SERVO azionamento il comportamento in frenatura pu essere impostato separatamente anche cablato dal contattore principale o di linea meglio tramite O PLC Tabella 9 4 Configurazione del morsetto X20 tramite macro N di pin Caratteristiche Funzione Significato dei pin Parametri N della hardware YO macro Abilitazione Active Line Module 50111 Ingresso galva Fronte I Contatto in anticipo del contattore ALM p840 4731 8016 150112 1 nico separato fil 0 1 neces Principale o di linea tro di 50us sario 150101 SLM HW pronto SERVO p864 47318016 150102 Fronte OFF3 stop rapido Ogni SERVO pico hi o Ingresso a Sep 9 1 50 neces Comportamento analogo al mor 2 OFF3 p849 galv filtro di 50us 150101 sario setto 64 47318017 150102 5 Massa per pin 1 4 6 24 P 150111 un i 150112 8 Bid VO filtro di LE Bero 1 per
86. 2D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 89 Prima messa in servizio MIS 9 5 Impostazione dei dati macchina 9 5 Sommario Impostazione dei dati macchina Per fornire un supporto sono impostati i dati macchina pi importanti delle singole aree ope rative Per una descrizione dettagliata dei dati macchina e dei segnali di interfaccia si ri manda alla descrizione delle funzioni vedere il rimando incrociato nella tabella del capitolo 7 Dati macchina e di setting Nota I dati macchina sono preimpostati valori standard in modo tale che una modifica dei valori non per lo pi necessaria Impostazione dei dati macchina DM 9 90 Prima di poter impostare i dati macchina si deve impostare la parola chiave per il livello di protezione 2 seguenti settori dei dati macchina si devono selezionare ed eventualmente modificare tra mite softkey e Dati macchina generali DM 10000 19999 e Dati macchina per canale DM 20000 29999 e Dati macchina per asse DM 30000 39999 e Dati macchina di visualizzazione DM 1 999 e Dati macchina di azionamento r0001 r9999 solo lettura p0001 p9999 lettura e scrittura Questi dati impostati sono immediatamente memorizzati nella memoria dati Fanno ecce zione i dati macchina azionamento Per il salvataggio permanente dei dati macchina aziona mento si deve impostare a 1 il parametro p971 per ogni singolo oggetto azionamento
87. 3 Interfaccia Ethernet significato dei pin 4 20 Interfaccia periferia 4 33 4 34 Interfaccia COM RS232 significato dei pin 4 21 Interfaccia COM RS232 2 15 4 21 Interfaccia opzionale 2 15 Interfaccia DRIVE CLiQ 2 15 4 23 Interfaccia Ethernet 2 15 4 20 Interfaccia PROFIBUS DP 2 15 4 22 Indice 254 Interfaccia USB 2 15 4 20 Interruttore di prossimita BERO L LED di visualizzazione su PP 72 48 3 18 Livelli di accesso 9 80 Livelli di protezione 9 80 M Macro 9 95 Mandrino Analogico 9 103 Impostazione di base 9 101 Unipolare 9 104 Mandrino analogico Collegamento 7 60 Marchio CE Messa in servizio 9 79 Messa in servizio di serie 12 190 PLC 11 163 Presupposti 9 79 Svolgimento 9 79 Modi per la messa in servizio del PLC 11 164 Modulo di periferia PP 72 48 4 32 Modulo MCPA 4 28 Collegamento 7 59 Del supporto per lo schermo dei cavi 7 74 N Navigatore del progetto 9 105 O Organizzazione dei dati 11 181 Organizzazione del programma 11 181 Pannello di comando 10 140 10 143 Panoramica del prodotto 1 9 Panoramica del sistema 1 9 Parola di comando STW1 Peso 8 75 Prese di misura 9 119 Prima messa in servizio con macro predefinite 9 93 Progettazione del SINAMICS S120 9 93 Programmazione del PLC 11 170 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 I
88. 3 2 Rilevamento automatico della topologia dei componenti e configurazione dell apparecchio di azionamento Dopo aver creato il progetto e aver rilevato ONLINE l apparecchio di azionamento con il suo indirizzo PROFIBUS occorre rilevare ONLINE la relativa topologia dei componenti e la con figurazione dell apparecchio di azionamento Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Die 4 Aee ee gle 254 Ee HACAS x 2 alalle E Projekt Einzelantrieb einf gen Antriebsger t key figurieren gt bersicht gt Konfiguration gt Topologie E E Control_Unit gt Konfiqu tion D Komm inikation osse 2 Selezionare Collegamento al sistema di destinazione _ Selezionare l apparecchio di azionamento Apparecchiatura di azionamento_Adr5 Projekt na Stufe Mi Ausgabe Zielsystem Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Offline Modus Fig 10 49 Progetto_1 1 Nella navigazione di progetto selezionare l apparecchio di azionamento Apparecchiatura di azionamento_Adr5 2 Selezionare Collegamento al sistema di destinazione 3 Nella navigazione di progetto selezionare l apparecchio di azionamento Apparecchiatura di azionamento_Adr5 4 Selezionare il tasto funzione Ripristina impostazioni di fabbrica vedere la figura se guente Pep tentate Dam ee fim Pe cer PETE Lele 25 e TEN 7 EI 4 Selezionare Dan Ripristina
89. 5 lt alsial 185 i E E Projekt_1 Einzelantrieb einf gen E fla Antriebsgeraet_Adr10 gt bersicht gt Konfiguration gt Topologie a cu_126 gt Konfiguration Ein Ausg nge Kommunikation Diagnose a A_INFEED_02 gt Konfiguration gt Steuerlogik Kommunikation Diagnose CU Ein Ausgabe Komponente EC Antriebe Fare doppio clic su Drive Navigator gt Steuerlogik Drehzahlregelung Funktionen E Inbetriebnahme gt Steuertafel Kommunikation Diagnose Ste Meldung Be m Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Offline Modus __i5S Fig 10 57 Configurazione Progetto_1 1 Passare alla navigazione del progetto nella cartella Azionamenti e fare doppio clic sotto l azionamento su Drive Navigator Nella finestra di dialogo Drive Navigator viene visualizzata una panoramica dalla quale possibile configurare le funzioni principali dell azionamento SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 157 Creazione del progetto azionamenti 10 3 Creazione del progetto di azionamento ONLINE ER STARTER Projekt_1 SERYO_03 Drive Navigator _18 x J Projekt Antrieb Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe lalx Disja 4 ele 2121 2 Salitif e 86 03189 HE
90. 5 Bit di ingresso 17 KEY16 Bit di ingresso 18 GND terra 19 KEY17 Bit di ingresso 20 KEY18 Bit di ingresso 21 KEY19 Bit di ingresso 22 KEY20 Bit di ingresso 23 KEY21 Bit di ingresso 24 KEY22 Bit di ingresso 25 KEY23 Bit di ingresso 26 KEY24 Bit di ingresso 27 GND terra 28 LEDI Bit di uscita 29 LED2 Bit di uscita 30 LED3 Bit di uscita 31 LED4 Bit di uscita 32 LED5 Bit di uscita 33 LED6 Bit di uscita 34 Non occupato 35 Non occupato 36 GND terra 37 Non occupato 38 Non occupato 39 Nonoccupato 40 Non occupato X2 1 KEY25 Bit di ingresso 2 KEY26 Bit di ingresso 3 KEY27 Bit di ingresso 4 Non occupato 5 Non occupato 6 Non occupato 7 Non occupato 8 Non occupato 9 GND terra 10 FEED_OV_A Bit di ingresso 11 FEED_OV_B Bit di ingresso 12 FEED_OV_C Bit di ingresso 13 FEED_OV_D Bit di ingresso 14 FEED_OV_E Bit di ingresso 15 Non occupato 16 Non occupato 17 Non occupato ni 18 GND terra 19 SPINDLE_OV_A Bit di ingresso 20 SPINDLE_OV_B Bit di ingresso 21 SPINDLE_OV_C Bit di ingresso 22 SPINDLE_OV_D Bit di ingresso 23 SPINDLE OV E Bit di ingresso 24 Non occupato 25 Non occupato _ 26 Non occupato ni 27 Nonoccupato _ 28 Non occupato _ 29 Non occupato si 30 Non occupato 31 Non occupato _ 32 Non occupato _ 33 Non occupato 34 Non occupato 35 Non occupato _ 36 GND terra 37 Non occupato 38 Non occupato n 39 Nonoccupat
91. 7 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 97 Prima messa in servizio MIS 9 8 9 8 4 9 98 Progettazione del SINAMICS S120 con il controllo 802D sl Nota significati dei contenuti del codice e del valore delle segnalazioni della CU sono riportati nel manuale DG SINUMERIK 802D sl Istruzioni di diagnostica capitolo Allarmi SINAMICS Dislocazione del valore di riferimento del valore reale Con il dato macchina DM 30130 CTRLOUT_TYPE l uscita del valore di riferimento e con il DM 30240 ENC_TYPE l ingresso del valore reale si possono commutare tra simulazione e azionamento PROFIBUS Tabella 9 7 Dato macchina Simulazione Funzionamento normale DM 30130 Valore 0 Valore 1 Simulazione segnali di riferimento sono emessi via PRO FIBUS DM 30240 Valore 0 Valore 1 INCR o 4 EnDat Simulazione valori reali sono caricati in memoria via PRO FIBUS Nota Per la simulazione i dati macchina DM 30130 e DM 30240 sono parametrizzati con 0 Affinch l asse CN relativo adatti il suo valore di riferimento al corretto azionamento SINAM ICS e al valore reale sia anch esso fornito da questo azionamento SINAMICS necessaria una parametrizzazione dei dati macchina DM 30110 CTRLOUT_MODULE_NR e DM 30220 ENC_MODULE_NR Per la configurazione massima di 5 assi con Active Line Module vale Asse Numero di azio Oggetto SINA
92. 802D sl Bibliografia BP Manuale di programmazione e uso 1000 m 3 j Softkey verticali 050200000030 a amp Softkey orizzontali Fig 3 1 Pannello di servizio CNC PCU SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 3 17 Elementi di servizio e visualizzazione 3 2 Visualizzazione di stato e di errore 3 2 Visualizzazione di stato e di errore LED di visualizzazione posti sul pannello di servizio CNC PCU Sul pannello di servizio CNC vedere al fig 2 1 sono presenti i seguenti LED di visualizza zione 8500 mg ERR RDY CN CF Nella seguente tabella sono descritti i LED con il relativo significato Tabella 3 1 Visualizzazioni di stato e di errore LED Significato ERR rosso E presente un errore RDY verde Non presente alcun errore l apparecchiatura funziona correttamente NC giallo Sorveglianza della funzionalit vitale CF giallo Scrittura lettura su da CF Card Nota Per ulteriori informazioni sulla descrizione degli errori consultare il manuale della diagnostica del SINUMERIK 802D sl Bibliografia DG Manuale della diagnostica LED di visualizzazione posti sul modulo di periferia PP 72 48 Sul modulo di periferia vedere la fig 4 3 sono presenti i seguenti LED di visualizzazione Nella seguente tab
93. ACHINE MOT File Edit View Write Datato NC ReadDatafromNC Settings Extras Help w i eall Il Connect via R5232 v24 7 Connect to ethemet Station Address E SIEMENS G _TEmp a 8020 Data EB setup_M cnf 212 50 KB Zielwahl 09 16 2004 09 18 80204 Ebtrafo_MA ini 1 18KB Konfiqurationseinst 09 05 2002 11 04 8020_tum Udtrafo_MB ini 1 17KB Konfigurationseinst 09 05 2002 11 04 Dokumentation Images GI Linux_startCD PCU Toolbox_v3 0 Programme RcS802D5L E Sinumerik starter_3605_Preliminary G starter_R_01 Starter _R_02 starter _R_03 Starter_R_04 temp802D_SL E Tools 8 DYD Laufwerk E esi Wechseldatentr ger F esi Wechseldatentr ger G E Ef3beo00 auf Erlf403a H amp Audmcrd51 auf nw004 siemens netiBu02 AbtiMc_rd 1 E AudmerdT i ni fens netiBu02 Abt Mc_rd I 5 Open amp pi auf teo SD Isapfau cut Da Copy PD was a PF e_pinge RP 802d a Delete SI ef3beo0 Rename E Controleot NC Drive E 8020 De trafo_MC ini 1 18KB Konfigurationseinst 09 05 2002 11 04 siemens net v ver merlin und Laufwerk MW erl siemens net X siemens net Y r250 r250 Z Properties Sharing Start up archive HMI GI Start up archive NC PLC Customer CF card D Insert Clipboard contents R5232 v24 COMI BaudRate 115200 Data 8 Stop 1 Parity Even 875 ms Fig 9 6 SINUMERIK 80
94. AFxx xLax Bemessungsdrehzahl 1500 U min Bemessungsleistung 3 7 kw Bemessungsstrom 10 A Motorhaltebremse Moroitiatebrema nicht vorhanden Name Motorgeber Motor_6 Bestell Nr Motorgeber 1PH7xxx xNuxx na Topologie Alle Komponenten wurden entsprechend den Regeln f r Standardtopologien in Projekt und Topologie eingef gt Text in Zwischenablage kopieren lt Zur ck N Hite Fig 10 62 Riassunto 8 Cliccare su Fine Prima di salvare il progetto verificare la topologia creata in STARTER Ger tekonfiguration 2 x Cliccare su Verifica topologia Was wollen Sie tun Topologie berpr fefTopoloc Antriebskonfiguration durchf hren me Fig 10 63 Configurazione apparecchiature 9 Cliccare su Verifica topologia SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 161 Creazione del progetto azionamenti 10 3 Creazione del progetto di azionamento ONLINE ER STARTER Projekt_1 Antriebsgeraet_Adr10 Topologie xj A Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe ls x Naal a eee slef Gi 1 Selezionare ES 8 Progetto gt Memorizza Topologieansicht _EroiektSdl Sc f 14 fon Efla Antriebsgeraet_Adr10 gt bersicht CU_126 1 2 i a ALINFEED_02 2 opologie a cu_126 frei gt Konfiguration frei 5 Ss FO E Ri 3 amp E fd SERVO_03 SMC10_2u_SERVO_03_Moto
95. And Word a b aperto LW Or Word b b VW T C IW QW MW AC costante LW Load Word gt a b chiuso a And Word a lt b aperto A l _ Or Word gt b Load Word lt a lt b chiuso a And Word lt a gt b aperto lt _ Or Byte lt OPERAZIONI di CONFRONTO a PAROLE DOPPIE con segno Istruzione Simbolo Operando valido Load DWord a b chiuso a a VD ID QD MD AC costante LB And DWord a b aperto b VD ID QD MD AC costante LB Or DWord p Load DWord a b chiuso a And DWord a lt b aperto A Or DWord gt p Load DWord lt a lt b chiuso a And DWord lt a gt b aperto io Or DWord OPERAZIONI di CONFRONTO a PAROLE con segno Istruzione Simbolo Operando valido Load RWord a b chiuso a a VD ID QD MD AC costante LD And RWord a b aperto R b VD ID QD MD AC costante LD Or RWord b Load RWord gt a b chiuso a And RWord a lt b aperto A Or RWord p Load RWord lt a lt b chiuso a And RWord lt a gt b aperto Ad Or RWord b SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 11 175 Messa in servizio del PLC 11 4 Programmazione del PLC TIMER Istruzione Simbolo Operando valido Temporizzatore re EN 1 Start Enable IN tentivo con ritardo EN 0 Stop SO all inserzione Se Tvalore gt PT Dax TO T31 Tpi Preset PT VW T C IW QW MW AC costante 100ms TO T15 10 ms T
96. Bit6 Bit7 O SELF CLEARING Alarm default Bit6 1 CANCELCLEAR Alarm Bit7 1 POWERONCLEAR Alarm La reazione all allarme utente Stop PLC ha sempre la condizione di cancellazione POWER ON L utente ha due possibilit per definire propri testi di allarme e tramite Hardkey System Softkey PLC Edit PLC alarm txt vedere Uso e programma zione capitolo 7 e tramite toolbox editare e caricare il file del testo di allarme con il supporto del textmana ger Se l utente non digita alcun testo per l allarme utente si visualizzer solo il numero di al larme Il carattere nel testo di allarme identifica una variabile aggiuntiva Il tipo di variabile costi tuisce la forma di rappresentazione della variabile Questi tipi di variabili sono possibili e D numero intero decimale e l numero intero decimale e U numero decimale senza segno SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Messa in servizio del PLC 11 3 Allarmi PLC O numero intero ottale X numero intero esadecimale B rappresentazione binaria di un valore a 32 bit F numero in virgola mobile di 4 byte Esempi testi di allarme utente avvertenza il testo dopo il commento e non visualiz zato 700000 solo numero dell allarme utente 700001 Finecorsa HW asse X 700002 D solo variabile come numero intero decimale 700003 numero di allarme con testo fisso di al
97. C07 DOUBLE Standard 0 0 2 2 24805 TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 _ Traslazione asse rotante TRACYL 1 NEW CONF C07 BYTE Standard _ 0 2 2 24808 TRACYL_DEFAULT_MODE _1 Selezione delmodo TRACYL NEW CONF C07 BYTE Standard 0 2 2 24810 TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 Segno asse rotante NEW CONF C07 BOOLEAN Standard TRUE 2 2 24820 TRACYL_BASE_TOOL_1 mm Vettore utensile base NEW CONF C07 DOUBLE Standard 3 0 0 0 0 0 0 2 2 24850 TRACYL_ROT_AX_OFFSET_2 Gradi Offset asse rotante TRACYL 2 NEW CONF C07 DOUBLE Standard 0 0 2 2 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 211 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 24855 TRACYL_ROT_AX_FRAME_2 Traslazione asse rotante TRACYL 2 NEW CONF C07 BYTE Standard 0 0 2 2 24858 TRACYL_DEFAULT_MODE_2 _ Selezione delmodo TRACYL NEW CONF C07 BYTE Standard 0 0 2 2 24860 TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_2 Segno asse rotante NEW CONF C07 BOOLEAN Standard TRUE 2 2 24870 TRACYL_BASE_TOOL_2 mm Vettore utensile base NEW CONF C07 DOUBLE Standard 3 0 0 0 0 0 0 2 2 24900 TRANSMIT_ROT_AX
98. C5 397 0CP10 1CA0 7 55 Collegamento 7 5 Sommario dei collegamenti del SINUMERIK 802D sl 7 5 Sommario dei collegamenti del SINUMERIK 802D sl SINUMERIK 802D sl Pannello di servizio CNC PCU Nodo partner Cavo di bus Ethernet Di Alimentatore Ethernet 24V DC Interfaccia COM 6FX8002 1AA01 E X10 IntornaccA RS232 USB DRIVE CLIQ XI e X2 x9 Compresa nella config Tastiera di fornitura della tastiera CN Cavo 6FX8008 1BD61 1FA0 1 volantino elettro X30 lt 3m nico max 2 Connettore X20 6FC9348 7HX 2 Ingressi xe X21 uscite digitali Modulo di periferia PP 72 48 max 2 X2 2 x 50 poli 2 X111 Pulsantiera di Alimentatore ______ Xi X222 macchina MCP 24 V DC E En X333 onve i ore a morsettiera X200 SINAMICS S120 max 5 assi 1 Lunghezza fornibile 50 m Cavo preconfezionato 2 Fornibile a metro reperibile in commercio Cablaggio a conduttore singolo Fig 7 2 7 56 Sommario dei collegamenti senza MCPA SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Collegamento 7 5 Sommario dei collegamenti del SINUMERIK 802D sl SINUMERIK 802D sl Pannello di servizio CNC PCU
99. CA0 E 251 Indice delle abbreviazioni TB 30 Terminal Board 30 UL Underwriters Laboratories Inc USB Universal Serial Bus SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 E 252 6FC5 397 0CP10 1CA0 Indice analitico Indice analitico A Accensione 9 83 Alimentazione 10 133 Allarmi PLC 11 166 11 167 10 135 Allarmi utente Azionamento Area di lavoro Assegnare priorit di comando 10 144 Assi di avanzamento Impostazione di base 9 99 Avviamento del controllo 9 83 Azionamento OF Azionamento ON C Cavi di collegamento Cavi schermati 7 74 Classe di protezione Collare per cavi 7 74 Collega al sistema di destinazione 10 140 Collegamento 7 51 Connettore per il collegamento del bus 7 67 Collegamento al PROFIBUS DP 7 66 Collegamento degli ingressi uscite digitali 7 717 72 AI pannello di servizio CNC 7 71 AI modulo di periferia 7 72 Collegamento dei volantini 4 24 Collegamento dei volantini significato dei pin 4 24 Collegamento del modulo di periferia 7 66 Collegamento dell alimentatore 2 15 7 61 Collegamento dell azionamento SINAMICS S 7 70 Collegamento dell interfaccia COM 7 65 Collegamento dell interfaccia Ethernet 7 64 Collegamento della pulsantiera di macchina 7 73 Compatibilit elettromagnetica EMC Componenti 1 11 Concetto di EMERGENZA Condizioni ambientali Meccaniche Condizioni di impiego Conduttore di
100. CTEQ BYTE Standard 0 0 3 2 2 37050 FIXED_STOP_ALARM_MASK Abilitazione allarme riscontro fisso NEW CONF BYTE Standard 1 0 15 2 2 37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK Mascheramento tacitazioni PLC POWER ON _ CTEQ BYTE Standard u 0 0 3 2 2 37610 PROFIBUS_CTRL_CONFIG Profibus bit di comando configurazione POWER ON EXP BYTE Standard 0 0 2 7 2 Pi _ _ _ 2 2 37620 PROFIBUS_TORQUE_RED_RESOL Risoluzione Profibus coppie riduzione NEW CONF EXP DOUBLE Standard 1 0 0 01 10 0 2 2 38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS Punti di supporto compensazione encoder mandrino POWER ON SS DWORD Standard 1 125 0 5000 7 0 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 225 Dati macchina e di setting per 802D A 2 Dati di setting A 2 Dati di setting Numero Identificatore DS Dalla del DM versione Unit Breve descrizione Efficacia Filtro di visualizzazione Attributi Tipo di dati Standard Dimensione Valore standard Valore minimo Valore massimo Protezione Sistema Dimensione Valore standard Valore minimo Valore massimo Protezione Valori differenti dal sistema standard Avvertenza sulla defi
101. Coppia disturbante funk_gen_ueber vsd Fig 9 13 Punti di inserzione del generatore di funzione SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 113 Prima messa in servizio MIS 9 11 Diagnostica mediante STARTER Ulteriori forme di segnali Con la relativa parametrizzazione si possono ottenere ulteriori forme di segnali Esempio Con la forma del segnale triangolo si ottiene un triangolo senza punte con la relativa para metrizzazione della limitazione superiore Forma del Limite segnale N Ju y _ l sopra Triangolo Fig 9 14 Forma del segnale Triangolo senza punte Start stop del generatore di funzione IN 9 114 Cautela Con una adeguata parametrizzazione del generatore di funzione p es offset si pu arrivare a Far girare il motore e a spostarsi sulla battuta Il movimento dell azionamento non sorvegliato quando attivo il generatore di funzione In questo modo si attiva il generatore di funzione 1 Creare i presupporti per lo start del generatore di funzione Attivare il pannello di comando Azionamento gt Azionamento_x gt Messa in servizio gt Pannello di comando Attivare l azionamento Pannello di comando gt Impostare l abilitazione gt Attivare 2 Selezione del modo operativo P es valore di riferimento della velocit dopo il filtro 3 Selezionare l azionamento com
102. D MD AC LD Swap Bytes Se EN 1 SWAP Enable EN cambia MSB e LSB di EN ENO In VW IW QW MW T C AC LW W SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 11 180 6FC5 397 0CP10 1CA0 Messa in servizio del PLC 11 4 Programmazione del PLC 11 4 3 Organizzazione del programma Ogni programmatore deve suddividere il proprio programma applicativo in sezioni di pro gramma chiuse sottoprogrammi Il linguaggio di programmazione S7 200 offre all utente la possibilit di realizzare il programma applicativo in modo strutturato Esistono due tipi di pro gramma il programma principale e il sottoprogramma Sono pure possibili otto livelli di pro grammazione Un ciclo PLC pu essere un multiplo del clock interpolatore interno del controllo IPO clock Il costruttore della macchina deve impostare il ciclo PLC vedere il dato macchina PLC_IPO_TIME_RATIO in base alle proprie esigenze Il rapporto IPO PLC di 1 1 Pela borazione ciclica pi rapida possibile Esempio il programmatore scrive nel suo programma principale con il supporto di un appo sito contatore cicli un comando sequenziale Questo organizza nel sottoprogramma UPO tutti i segnali ciclici UP1 UP2 sono richiamati ogni due cicli e UP3 comanda tutti segnali alla cadenza di ogni tre cicli 11 4 4 Organizzazione dei dati dati possono essere suddivisi in tre settori e dati non ritentivi e dati ritentivi e dati macchina per il PLC quest
103. DOUBLE Standard 1 0 0 2 2 37000 FIXED_STOP_MODE Modo di accostamento al riscontro fisso POWER ON CTEQ BYTE Standard 0 0 3 2 2 37002 FIXED_STOP_CONTROL Controllo sequenza per accostamento al riscontro fisso POWER ON _ BYTE Standard 0 0 3 2 2 37010 FIXED_STOP_TORQUE_DEF Preimpostazione coppia di fissaggio riscontro fisso POWER ON CTEQ DOUBLE Standard 5 0 0 0 100 0 2 2 A 224 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 37012 FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME b Tempo fino al raggiungimento della coppia limite modificata NEW CONF DOUBLE Standard 0 0 2 2 37014 FIXED_STOP_TORQUE_FACTOR Fattore di adattamento limiti di coppia NEW CONF DOUBLE Standard 1 0 2 2 37020 FIXED_STOP_WINDOW_DEF mm gradi Preimpostazione finestra di sorveglianza riscontro fisso POWER ON CTEQ DOUBLE Standard 1 0 2 2 37030 FIXED_STOP_THRESHOLD mm gradi Soglia per riconoscimento riscontro fisso NEW CONF _ DOUBLE Standard 2 0 2 2 37040 FIXED_STOP_BY_SENSOR Riconoscimento riscontro fisso tramite sensore IMMEDIATAM ENTE
104. EM Posto di memoria per valori GUD SRAM POWER ON N02 DWORD Standard 32 2 2 A 1 3 Dati macchina specifici per canale Numero Identificatore del DM del DM Unit Breve descrizione Efficacia Filtro di visualizzazione Attributi Tipo di dati Standard Dimensione Valore standard Valore minimo Valore massimo Protezione Sistema Dimensione Valore standard Valore minimo Valore massimo Protezione Valori differenti dal sistema standard Avvertenza sulla definizione dei valori TRUE corrisponde a 1 FALSE corrisponde a 0 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB Associazione geometria asse canale POWER ON C01 C10 BYTE Standard 3 1 2 3 0 6 2 2 20070 AXCONF_MACHAX_USED Numero asse macchina valido nel canale POWER ON C01 C10 BYTE Standard 6 1 2 3 4 5 0 0 6 2 2 A 206 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB _ Nome asse nel canale POWER ON C01 C11 C10 STRING Standard 6 X SZE SP A 2 2 PLCX 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND Numero del mandrino master PO
105. ESS_WRITE_MACCESS _ Protezione in scrittura per _N_MACCESS_DEF POWER ON NO1 BYTE Standard 7 2 2 11172 ACCESS_WRITE_UACCESS _ Protezione in scrittura per _N_UACCESS_DEF POWER ON NO1 BYTE Standard 7 3 3 11210 UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY Salvataggio DM solo per DM modificati IMMEDIATA MENTE N01 NO5 BYTE Standard OxFF 7 3 Pi OxOF 2 2 11240 PROFIBUS_SDB_NUMBER Numero SDB1000 POWER ON N01 NO5 DWORD Standard 4 1 1 1 1 1 2 2 Pi 0 1 1 1 2 2 11250 PROFIBUS_SHUTDOWN_TYPE Gestione shutdown per PROFIBUS POWER ON EXP N01 BYTE Standard 0 0 2 2 11310 HANDWH_REVERSE Soglia per cambio direzione volantino POWER ON N09 BYTE Standard 2 2 2 11320 HANDWH_IMP_PER_LATCH _ Impulsi volantino per posizione POWER ON N09 DOUBLE Standard 6 lata data 1 1 _ 2 2 11346 HANDWH_TRUE_DISTANCE Volantino impostazione velocit o corsa POWER ON NO1 BYTE Standard 0 0 2 2 13060 DRIVE_TELEGRAM_TYPE Tipo di telegramma standard per PROFIBUS DP POWER ON N04 N10 DWORD Standard 31 102 102 102 102 102 2 2 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 102 A 204 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina
106. Eingangsdaten Worte Ausgangsdaten Worte es Ausgangsdz 4 Worte E Hinweise 1 Die PROFIBUS Prozessdaten werden entsprechend iem gew hlten Telegrammtyp auf BiCo Parameter verschaltet Diese BiCo Parameter nnen nicht nachtr glich ver ndert werden Hinweise 1 Die PROFIBUS Prozessdaten werden entsprechend dem gew hlten Telegrammiyp auf BiCo Parameter verschaltet Diese BiCo Parameter k nnen nicht nachtr glich ver ndert werden Selezionare il Telegramma Siemens 102 lt Zur ck Hilfe lt Zwick Hilfe Fig 10 25 Tipo di regolazione valori di riferimento 21 Si vuole selezionare per l esempio il telegramma Siemens 102 per gli azionamenti Sele zionarlo e confermare con Avanti gt In alternativa si pu selezionare il telegramma Siemens 103 se l asse dispone di un si stema di misura diretto Nelle topologie ad albero questo encoder deve essere assegnato all asse SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 10 138 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 1 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE Konfiguration SINAMICS_CU320 Zusammenfassung Folgende Daten des ntriebsger tes sind eingegeben Betriebsmodus Active Line Module Ba 6SL3130 7TE21 6AAx leistung 16 kw Bi A Netzfilter vorhanden Voltage Sensing Module nicht vorhanden Einspeisung Weitere Daten Netz Zwischenkreisidentifikation beim ersten Einsc
107. FEED_02 wurde hochgeladen Antriebsgeraet_Adr10 SERVO_03 Antriebsobjekt Antriebsgeraet_Adr10 SERVO_03 wurde hochgeladen Antriebsgeraet_Adr10 TB30_04 Antriebsobjekt Antriebsgeraet_Adr10 TB30_04 wurde hochgeladen Folgende Ger te sind nicht online konsistent Antriebsgeraet_Adr10 Antriebsgeraet_Adr10 Upload beendet E EE Apa Ladenin PG RZ Diagnosi Dr cken Se Fi um Hife zu erhaten Online Modus TIT Fig 10 56 Configurazione automatica 11 Selezionare Scollega dal sistema di destinazione L apparecchio di azionamento i componenti e gli azionamenti sono inseriti nel progetto STARTER Con i seguenti passi si devono configurare ancora nell azionamento solo i motori e verifi care la topologia vedere il capitolo 10 3 3 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 10 156 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 3 Creazione del progetto di azionamento ONLINE 10 3 3 Configurazione dei motori dell azionamento e verifica della topologia La topologia dei componenti e la configurazione per l apparecchiatura di azionamento sono state rilevate automaticamente con le operazioni descritte nel capitolo10 3 2 e sono state inserite nel progetto STARTER Con le operazioni seguenti si configura il motore dell azionamento e si verifica la topologia PR STARTER Projekt_1 la x Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe oja 5 Aee ee lf eE E HEeBIGGBELE 0 X 1xX 3
108. G Programmazione incrementale nel caso di ricerca blocco IMMEDIATAMENTE BOOLEAN Standard TRUE 7 7 42480 STOP_CUTCOM_STOPRE Reazione all allarme nel caso di correzione utensile e stop preelaborazione IMMEDIATAMENTE BOOLEAN Standard TRUE 3 3 42490 CUTCOM_G40_STOPRE Comportamento al distacco della correzione utensile in caso di stop preelaborazione IMMEDIATAMENTE BOOLEAN Standard FALSE 3 3 42494 CUTCOM_ACT_DEACT_CTRL _ Comportamento all accostamento distacco con 2 1 2D WRK IMMEDIATAMENTE DWORD Standard 2222 3 3 42496 CUTCOM_CLSD_CONT Comportamento del WRK nel caso di profilo chiuso IMMEDIATAMENTE BOOLEAN Standard FALSE 3 3 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 227 Dati macchina e di setting per 802D A 2 Dati di setting 42528 CUTCOM_DECEL_ LIMIT Riduzione avanzamento sulla circonferenza nel caso di WRK IMMEDIATAMENTE DOUBLE Standard 0 0 1 7 7 42940 TOOL_LENGTH_CONST 0 _ Componente lunghezza utensile nel caso di cambio piani IMMEDIATAMENTE _ DWORD Standard 0 3 3 42950 TOOL_LENGTH_TYPE _
109. I DIDO DIN DO DP EMC EN ESD HMI IEC ISO LED MCP NCK PC PG PCU PELV PLC PNO RJ45 RS232 RS485 SDB CompactFlash Controllo Numerico Numerical Control Controllo Numerico Computerizzato Computerized Numerical Control Modulo di comunicazione Scheda centrale di regolazione Control Unit Corrente continua Ingresso digitale Digital input Ingresso uscita digitale bidirezionale Normative tedesche per l industria Uscita digitale Digital output Periferia decentrata Compatibilit elettromagnetica Norme europee Electrostatic Sensitive Device componenti sensibili alla cariche elettrostatiche Human Machine Interface interfaccia uomo macchina Norme internazionali per l elettrotecnica International Electrotechnical Commission International Standardization Organization Diodo ad emissione di luce Light Emitting Diode Massa Pulsantiera di macchina Machine Control Panel Numerical Control Kernel Personal Computer dispositivo di programmazione Pannello di servizio Panel Control Unit Bassa tensione di protezione a potenziale libero Protective Extra Low Voltage Controllore programmabile Programmable Logic Control Organizzazione utenti PROFIBUS Norma descrive un connettore a 8 poli con Twisted Pair Ethernet Interfaccia seriale Norma descrive la fisica di un interfaccia seriale digitale Blocco dati di sistema SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1
110. K 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 A 230 6FC5 397 0CP10 1CA0 Norme e omologazioni B IEC 1131 Il controllo SINUMERIK 802D sl conforme ai requisiti e ai criteri della norma IEC 1131 parte 2 Marchio CE prodotti Siemens sono conformi ai requisiti e ai criteri di sicurezza delle seguenti direttive CE e alle norme europee armonizzate EN pubblicate nelle gazzette ufficiali della Comunit Europea per controllori programmabili PLC 89 336 CEE Compatibilit elettromagnetica direttiva EMC Direttiva EMC prodotti SINUMERIK sono adatti per l impiego nel settore industriale Settore di impiego Requisito per Emissione di disturbi resistenza ai disturbi Industria EN 50081 2 1993 EN 61000 6 2 1999 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 B 231 Norme e omologazioni 1 7 Sonderkomponenten B 1 Compatibilit elettromagnetica EMC Definizione La compatibilit elettromagnetica la capacit di un dispositivo elettronico di funzionare in modo soddisfacente in ambiente elettromagnetico senza influenzare l ambiente stesso Il controllo soddisfa tra l altro anche i requisiti della legge EMC del mercato europeo Qui di seguito si trovano i dati relativi all immunita ai disturbi e alla soppressione dei radiodi sturbi Segnali di disturbo a impulsi B 232 La seguente tabella illustra la compatibilit elettromagnetica delle uni
111. LC 11 5 Download upload copy compare di applicazioni PLC Download Questa funzione scrive i dati trasmessi nella memoria permanente memoria di caricamento del controllo Upload Download del progetto PLC con il tool di programmazione PLC 802 Step 7 connect on Messa in servizio di serie Sistema gt File di messa in servizio gt Archivio di messa in ser vizio CN PLC con il tool RCS802 oppure con CF Card P es CF Card Occorre copiare l archivio di messa in servizio dalla CF Card del cliente e inserirlo nella directory File di messa in servizio gt Archivio di messa in servizio CN PLC Dati CN Directory CN Dati macchina di visualizzazione Compensazione errore di passo mandrino SSFK Programma utente PLC Dati macchina relativi all azionamento Caricamento in memoria delle applicazioni PLC con il tool RCS802 o con la CF Card progetto PLC e testi di allarme utente analogamente alla messa in servizio di serie L applicazione PLC pu essere salvata sulla memoria permanente del controllo con il tool di programmazione PLC 802 o con il tool RCS802 oppure con la CF card Compare Upload del progetto PLC con il tool di programmazione PLC 802 Step 7 connect on Emissione del progetto dal controllo ricostruendo cos il progetto attuale nel tool di pro grammazione PLC 802 Messa in servizio di serie Sistema gt File di messa in servizio gt Archivio di messa in servi zio CN PLC con il t
112. M1_VALUE _ Funzioni M supplementari per arresto condizionato POWER ON C01 C03 C10 DWORD Standard 1 2 2 22400 S_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET Funzione S efficace tramite RESET POWER ON C04 C03 C05 BOOLEAN Standard FALSE 2 2 22410 F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET Funzione F efficace tramite RESET POWER ON C04 C03 C05 BOOLEAN Standard FALSE _ 2 2 22534 TRAFO_CHANGE_M_CODE Codice M in caso di cambio trafo POWER ON C04 _ DWORD Standard 0 0 99999999 2 2 22550 TOOL_CHANGE_MODE Nuova correzione utensile con T o funzione M POWER ON C01 C11 C04 C09 BYTE Standard 0 0 1 2 2 22910 WEIGHTING_FACTOR_FOR_SCALE Impostazione della risoluzione per il fattore di scala POWER ON EXP C01 C11 BOOLEAN Standard FALSE 2 2 22914 AXES_SCALE_ENABLE Attivazione per fattore di scala assiale G51 POWER ON EXP C01 C11 BOOLEAN Standard _ FALSE _ 2 2 22920 EXTERN_FIXED_FEEDRATE_F1_ON Attivazione avanzamento fisso F1 F9 POWER ON EXP C01 C11 BOOLEAN Standard FALSE _ _ 2 2 22930 EXTERN_PARALLEL_GEOAX Assegnazione asse geometrico canale parallelo POWER ON EXP C01 C11 BYTE Standard 3 0 0 6 2 2 24020 FRAME_SUPPRESS_MODE Posizioni in caso di soppressione del frame POWER ON c03 DWORD Standard 0x0 0 0x0000003 2 2 24100 TRAFO_TYPE_1 Trasformazione 1 nel canale NEW CONF C07 DWORD Standard 0 _ 2 2 24110 TRAFO_AXES_IN_1 Assegnazione assi per tr
113. MD AC costante LD VD ID QD MD AC LD EN VD ID QD MD AC costante LD VD ID QD MD AC LD FUNZIONI DI CONTROLLO DEL PROGRAMMA Istruzione Jump to Label Etichetta Conditional Return from Subroutine Return from Subrou tine Conditional End Se EN 1 vai all eti chetta n Etichetta di salto Se EN 1 uscita dalla subroutine Uscita dalla subroutine Se EN 1 END termi nare la scansione del programma Simbolo Operando valido n Enable EN mP Label WORD 0 127 n Label WORD 0 127 Enable EN rer r Enable EN SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 11 179 Messa in servizio del PLC 11 4 Programmazione del PLC FUNZIONI DI CONTROLLO DEL PROGRAMMA Istruzione Simbolo Operando valido Subroutine Se EN 7 vai alla su n Label costante 0 63 broutine n SBR EN x1 x2 x3 x parametri opzionali OPERAZIONI DI TRASFERIMENTO DI RIEMPIMENTO E DI RICERCA Istruzione Simbolo Operando valido Move Byte Se EN 1 Enable EN copia IN 0 VB IB QB MB AC costante LB VB IB QB MB AC LB Move Word Se EN 1 EN copia I IN O VW T C IW QW MW AC costante LW VW T C IW QW MW AC LW Move DWord Se EN 1 EN copia I IN O VD ID QD MD AC costante LD VD ID QD MD AC LD Move Real Se EN 1 EN copia LINO VD ID QD MD AC costante LD VD ID Q
114. MICS n namento DM 30110 DM 30220 XI 2 3 YI 3 4 ZI 4 5 SP 1 2 AI 5 6 Se questa impostazione non si adatta alla sequenza nel gruppo di azionamenti la sequenza delle connessioni Drive CliQ corrisponde alla sequenza del numero di oggetto SINAMICS in questo caso 1 ALM 2 mandrino 3 asse X1 4 asse Y1 5 asse Z1 6 asse A1 i dati devono essere adattati SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 8 Progettazione del SINAMICS S120 con il controllo 802D sl Nota Entrambi i dati macchina DM 30110 CTRLOUT_MODULE_NR e DM 30220 ENC_MODULE_NR devono essere impostati nella messa in servizio mediante macro con lo stesso numero di azionamento per asse perch esiste un assegnazione definita tra sistema di misura e motore L assegnazione pu essere modificata a piacere nella topologia con il tool STARTER Esempio La macchina che si desidera mettere in servizio una fresatrice La fresatrice dispone di tre assi e di un mandrino e Il set di dati standard setup_m stato caricato e La configurazione di bus stata selezionata con il DM 11240 2 5 e dati macchina per gli assi DM 30110 CTRLOUT_MODULE_NR e DM 30220 ENC_MODULE_NR sono stati adattati come segue Asse Numero dell azio Oggetto SINAMICS n namento DM 30110 DM 30220 XI 2 3 YI 3 4 Z1 4 5 Sp 1 2 e Gli indirizzi PB
115. N C04 DWORD Standard 255 0 7 2 Pi 64 2 2 22040 AUXFU_PREDEF_GROUP Gruppo di funzioni di help predefinite POWER ON C04 BYTE Standard 33 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 64 7 2 4 4 4 4 4 4 3 1 1 1 Pi 2 2 22050 AUXFU_PREDEF_TYPE Tipo di funzioni di help predefinite POWER ON C04 STRING Standard 33 M M M M M M 7 2 M M M M M M Pi 2 2 22060 AUXFU_PREDEF_EXTENSION Ampliamento funzioni di help predefinite POWER ON C04 _ BYTE Standard 33 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 99 7 2 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 Pi 2 2 22070 AUXFU_PREDEF_VALUE Valore predefinito funzione di help POWER ON C04 DWORD Standard 33 0 1 2 17 30 6 3 4 5 7 2 19 70 40 41 42 43 44 45 1 Pi _ 2 2 22254 AUXFU_ASSOC_MO_VALUE Funzioni M supplementari per arresto programma POWER ON C01 C03 C10 DWORD Standard 1 2 2 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 209 Dati macch ina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 22256 AUXFU_ASSOC_
116. NCELCLEAR L allarme cancellato premendo il tasto di cancellazione o di reset analogamente ad un allarme NCK e SELF CLEARING L allarme si cancella dalla causa dell allarme che non pi presente Le condizioni di cancellazione hanno la seguente priorit e POWERON CLEAR allarme di sistema priorit pi elevata e CANCEL CLEAR allarme di sistema e SELF CLEARING allarme di sistema e POWERON CLEAR allarme utente e CANCEL CLEAR allarme utente e SELF CLEARING allarme utente priorit pi bassa Per ogni allarme occorre definire le reazioni che questo allarme deve generare nel PLC Di regola il PLC utilizza la reazione all allarme SHOWALARM Le reazioni all allarme sono e Stop PLC Non si elabora pi alcun programma applicativo Profibus DP inattivo e le uscite hardware sono bloccate e Emergenza Il PLC segnala alla NCK nell interfaccia applicativa il segnale di emergenza al termine dell elaborazione del programma applicativo e Blocco avanzamento II PLC segnala alla NCK nell interfaccia applicativa il segnale di blocco avanzamento al termine dell elaborazione del programma applicativo e Blocco del caricamento in memoria Il PLC segnala alla NCK nell interfaccia applicativa il segnale di blocco del caricamento in memoria al termine dell elaborazione del pro gramma applicativo SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Messa in servizio del PLC 11 3 A
117. Out VW T C IW QW MW AC LW DWord AND Se EN 1 Enable EN DWord OR b aANDb VD ID QD MD AC costante LD DWord XOR b aORb VD ID QD MD AC LD b aXORb Invert Byte SeEN 1 EN a a VB IB QB MB AC costante LB VB IB QB MB AC LB Invert Word Se EN 1 EN a a VW T C IW QW MW AC costante LW VW T C IW QW MW AC LW Invert DWord Se EN 1 EN a a VD ID QD MD AC costante LD VD ID QD MD AC LD SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 11 178 6FC5 397 0CP10 1CA0 Messa in servizio del PLC 11 4 Programmazione del PLC OPERAZIONI DI SCORRIMENTO E ROTAZIONE Istruzione Simbolo Operando valido Shift Right Se EN 1 Enable EN Shift Left a a SR c bits VB IB QB MB AC costante LB a a SL c bits VB IB QB MB AC VB IB QB MB AC costante LB Shift Right Se EN 1 EN Shift Left a aSRcbits VW T C IW QW MW AC a aSLcbits costante LW VW T C IW QW MW AC LW VB IB QB MB AC costante LB DWord Shift R Se EN 1 EN DWord Shift L a aSRcbits VD ID QD MD AC costante LD a aSLc bits VD ID QD MD AC LD VB IB QB MB AC costante LB OPERAZIONI DI CONVERSIONE Istruzione Operando valido Convert Double Word Integer to a Real Convert a Real to a Double Word Integer Se EN 1 converte la parola doppia intera in un numero reale o Se EN 1 converte il numero reale i in una parola doppia intera o EN VD ID QD
118. PG Baudrate 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 Immediatamente foi o le e ile EE sel 280 V24 PPIADDR PLC essi meee romeno se r e ale Fe ee y O msee O O o se do da Se dee _ _T_ N 289 CTM_SIMULATION_ TIME NEW POS 10 K1 Simulazione velocit di aggiornamento del valore istantaneo 290 CTM_POS_COORDINATE_SYSTEM 10 K1 pete Giles e _ Me __ ee _ y O 291 CTM CROSS AX DIAMETER ON 10 K1 fo i fe da _ _____ ee__ LUO 292 CTM_G91 DIAMETER ON 10 K1 C _ dle ____ ile e ci Gruppo G per visualizzazione posizione orientato all applicazione Immediatamente SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 197 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina Gruppo G per visualizzazione posizione orientato all applicazione Immediatamente e Sala ee 000 INTEGER Ed Gruppo G per visualizzazione posizione orientato all applicazione Immediatamente i O trovo INTEGER so G_GROUPS i Gruppo G per visualizzazione posizione orientato all applicazione Immediatamente 3 7 en rooo INTEGER re Gruppo G per visualizzazione posizione orientato all applicazione Immediatamente sso INTEGER e Gruppo G per visualizzazione pos orientato all applicazione lingua esterna Immediatamente o D__R_ 000 INTEGER eli ruppo er visualizzazione posizione orientato all applicazione lingua f Decimale SEE
119. POWER ON DWORD Standard 1 1 1 2147000000 2 2 31122 BERO_DELAY_TIME_PLUS b Bero tempo di ritardo NEW CONF DOUBLE Standard 1 0 000110 2 2 31123 BERO_DELAY_TIME_MINUS b Bero tempo di ritardo NEW CONF sii DOUBLE Standard 1 0 000078 _ _ 2 2 32000 MAX_AX_VELO mm min Velocit massima dell asse NEW CONF Giri min Sa CTEQ DOUBLE Standard 10000 7 2 32010 JOG_VELO_RAPID mm min Rapido convenzionale RESET Giri min CTEQ DOUBLE Standard 10000 7 2 32020 JOG_VELO mm min Gi Velocit asse convenzionale RESET ri min SIG CTEQ DOUBLE Standard _ 2000 _ _ 7 2 32100 AX_MOTION_DIR Direzione di corsa non senso di regolazione POWER ON DWORD Standard 1 1 1 2 2 32110 ENC_FEEDBACK_POL Segno del valore reale senso di regolazione POWER ON E DWORD Standard 1 1 1 1 2 2 A 216 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 32200 POSCTRL_GAIN 1000 min Fattore KV NEW CONF a CTEQ DOUBLE Standard 6 16 66666667 0 2000 7 2 16 66666667 16 66666667 16 66666667 16 66666667 16
120. PROFIBUS DP nonch il tempo del ciclo applicativo L inversione della polarit non comporta n il livello alto high n la distruzione degli ingressi SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 8 76 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati tecnici Uscite digitali del modulo PP72 48 secondo IEC 1131 2 DIN EN 61131 2 Tabella 8 4 Uscite digitali del modulo di periferia PP72 48 Numero di uscite 16 per ogni convertitore a morsettiera Parametri Min Tip Max Nominale Tensione con livello alto Uk Vec 3V 1 Vec 24 V lout _ 0 25 A Tensione con livello basso UL gt Uscita senza se gnale Corrente di dispersione con livello basso 50 uA 400 uA low Ritardo del segnale Tpu 2 0 5 ms Max frequenza di commutazione 2 e Carico ohmico 100 Hz e Carico induttivo 2 Hz _ _ _ e Lampada 11 Hz _ 1 Tensione di alimentazione delle uscite digitali tipica tensione in uscita Vcc lout Ron Voc attuale tensione di esercizio 2 max corrente di uscita lour 0 25 A max corrente di cortocircuito 4 A max 100 us Vcc 24 V resistenza interna Ron 0 40 Occorre tener presente inoltre il tempo di comunicazione del PROFIBUS DP nonch il tempo del ciclo applicativo L inversione della polarit non comporta n un livello alto high n la distruzione delle uscite Caratteristiche elettriche generali SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Ed
121. RE O B lt alsial 15 E E Projekt_1 1 ii Einzelantrieb einf gen Ela Antriebsgeraet_Adr10 gt bersicht gt Konfiguration gt Topologie x Sollwerte von berlagerter Steuerung a en mi Ein Ausg nge Sollwert H Kommunikation Bedienquellen m Diagnose FS sa Cliccare su gt Konfiguration euerlogil Gesamt Diagnose gt n pr Configurazione apparecchiatura Pdci ROTA a p Antrieb einf gen S SERVO_03 Ger tekonfiguration Inbetnebriahme Diagnose Optimierung gt Konfiguration gt Steuerlogik E Drehzahlregelung E Funktionen Sie arbeiten im TA Wechsel in 7 PG PC Schnittstelle 9 2 Steh Offline Mod OnineModus einstellen E Kommunikation H Diagnose Ta Projekt fig SERVO_03 ma sue Meldung 4 TEL Fehler Konfigdaten_ Ausgabe Topologie Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Bin Fig 10 58 Drive Navigator 2 Cliccare su Configurazione apparecchiatura per configurare il motore nell aziona mento Ger tekonfiguration Cliccare su Faroe Si Ga Eseguire configurazione _ azionamento Antriebskonfiguration Topologie berpr fen durchf hren we Fig 10 59 Configurazione della apparecchiature 3 Cliccare su Eseguire configurazione azionamento Viene visualizzato il wizard di pro getto per la configurazione vedere la seguente fig 10 60 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 10 158 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 3 C
122. RIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Salvataggio dei dati e messa in servizio di serie Presupposto 12 2 Messa in servizio di serie Presupposto per la messa in servizio di serie disporre di un PC con interfaccia V24 per la trasmissione dati da per il controllo o una CF Card Nel PC si deve utilizzare il tool RCS Sequenza con il PC 1 Creare l archivio della messa in servizio CN PLC nel PC trasferimento da controllo a PC Realizzare il collegamento V24 tra il PC interfaccia COM e il SINUMERIK 802D RS232 Nel tool RCS nel menu Config RS232 si devono eseguire le seguenti impostazioni in formato binario le impostazioni scritte non in grassetto corrispondono alla situazione all inserzione di RCS802 Com Port Numero del PC COM per SINUMERIK 802D Baudrate 19200 default Parit Nessuna Bit di dati 8 Bit di stop 1 Software XON XOFF OFF Hardware RTS CTS ON Superamento tempo Os STOP con EOF Nessun segno di spunta Richiamare nel PC il menu Receive Data Digitare il nome del file qualsiasi nome d archivio e attivare il trasferimento Il PC si porta in ricezione e attende i dati dal controllo Nel controllo necessaria la parola chiave per il livello di protezione 2 Sotto il menu System gt Start up files gt RS232 gt Settings configurare l interfaccia come sopra impostazione di default Indietro con Back e 802D Data selezionare la riga Start u
123. STARTER della versione V3 2 che appaiono sullo schermo Nelle altre versioni le pagine video possono variare leggermente rispetto a quelle riportate 9 9 1 Chiarimenti sulla superficie operativa di STARTER Si pu utilizzare STARTER vedere la fig 9 9 per creare un progetto esemplificativo Du rante l esecuzione delle varie configurazioni si devono impostare le diverse aree della super ficie operativa e Navigatore di progetto In questa area vengono visualizzati gli elementi e gli oggetti da inserire nel progetto e Area di lavoro In questa area si esegue il task per la creazione del progetto Quando si configura l azionamento questa area contiene le procedure guidate wi zard che assistono l utente nella configurazione degli oggetti di azionamento Sesi configurano i parametri ad es del filtro del valore di riferimento della velocit Quando si passa alla Lista esperti viene visualizzata una lista di tutti i parametri che possono essere visualizzati o modificati e Visualizzazione dei dettagli Questa area contiene informazioni dettagliate relative ad es alle anomalie e agli avvisi SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 105 Prima messa in servizio MIS 9 9 9 9 2 9 106 Tool per la messa in servizio STARTER gi STARTER Projekt_3 mcp Antrieb_1 Drehzahlsollwertfilter Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe lalxi DECISE Ha
124. Sie F1 um Hilfe zu erhalten Fig 10 36 Abilitazioni 5 Cliccare come mostrato nella fig 10 36 sul campo Abilitazione per impostare le abilita zioni per la parola di comando nel sistema di azionamento CS_CU320 Antrieb_ zur ckgeben IV Freigaben re i LIES Sollwert 100 0 1 min y Stop mit Leertastef t SS __choheit Einspeisung m Sollwert a 0 1 min 100 r Skalierung n 100 200 21 hex Signal EINZAUS1 mit 0 1 Flanke setzen p0840 Soll RENTAL Motordrehzahl 00 i Fare clic sul pulsante Alimentazione priorit di comando Fig 10 37 Alimentazione della priorit di comando 6 Fare clic sul pulsante Alimentazione priorit di comando L alimentazione Active Line Module viene inserita 7 Prima di poter far ruotare il motore con il pulsante Azionamento ON vedere la seguente fig 10 38 sono ancora necessarie le seguenti impostazioni 10 146 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 2 Uso del pannello di comando di STARTER il motore gira Immettere un valore di riferimento per il numero di giri ad es 50 giri al minuto Spostare il cursore del valore di riferimento in Tenere premuto il tasto sinistro del mouse e spostare il numero di giri in percentuale su 0 N Pericolo Durante la messa in servizio fare attenzione al
125. TERN_TOOLPROG_MODE _ Programmazione cambio utensile con lingua est POWER ON N12 DWORD Standard E 0 2 2 11100 AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN Numero di funzioni di help in gruppi HIFU POWER ON N01 N07 N02 DWORD Pi 1 1 255 2 2 11160 ACCESS_EXEC_CST Diritto di esecuzione per _N_CST_DIR POWER ON NO1 BYTE Standard _ 7 _ 2 2 11161 ACCESS_EXEC_CMA Diritto di esecuzione per _N_CMA_DIR POWER ON NO1 BYTE Standard 7 2 2 11162 ACCESS_EXEC_CUS _ Diritto di esecuzione per _N_CUS_DIR POWER ON NO1 BYTE Standard 7 3 3 11165 ACCESS_WRITE_CST Protezione in scrittura per directory _N_CST_DIR POWER ON NO1 DWORD Standard 1 2 2 11166 ACCESS_WRITE_CMA Protezione in scrittura per directory N_CMA_DIR POWER ON NO1 DWORD Standard 1 2 2 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 203 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 11167 ACCESS_WRITE_CUS _ Protezione in scrittura per directory _N_CUS_DIR POWER ON NO1 DWORD Standard 1 _ 3 3 11170 ACCESS_WRITE_SACCESS Protezione in scrittura per _N_SACCESS_DEF POWER ON NO1 BYTE Standard 7 2 2 11171 ACC
126. TOCtrlUnitS CU_126 TOCtriunits SERVO_03 TOServoSL SERVO_03 TOServoSL Werden diese Unterschiede nicht abgeglichen so kann die Online Darstellung unvollst ndig sein Abgleich durch i lt Laden ins Zielger t berschreiben der Daten im Zielger t i Laden ins PG gt Uberschreiben der Daten im Projekt re Fig 10 29 Confronto ONLINE OFFLINE caricamento nell apparecchiatura di destinazione 4 dati erano stati modificati OFFLINE caricare ora questi dati nell apparecchio di destina zione Effettuare le seguenti selezioni in successione lt Caricamento nell apparecchiatura di destinazione nella finestra di dialogo Confronto ONLINE OFFLINE s dopo una domanda di conferma inizia il caricamento OK nella finestra di dialogo dati sono stati correttamente caricati nell apparecchia tura di destinazione OK nel caricamento da RAM a ROM SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 141 Creazione del progetto azionamenti 10 2 Uso del pannello di comando di STARTER il motore gira 5 Nel confronto ONLINE OFFLINE sono state rilevate altre differenze Confermare ora Caricamento nel PG gt vedere la figura seguente Online Offline Vergleich xl Die Konfiguration von Antriebsgeraet_Adr10 DVCU320S online unterscheidet sich vom offline gespeicherten Projekt Folgende Unterschiede wurden erkann
127. TXD gt x lt TXD cora DTR g3 4h i a le d 5 DSR DSR 6 7 ks RTS RIS 7 8 m CTS a CTS g Schermo Schermo Pannello di servizio CNC connettore a PG PC connettore a 25 poli 9 poli D Sub D Sub gt DCD A MN DCD 8 _RXD DOD gt n TXD gt lt RXD 3 A _ DTR DTR 20 5 fl MT o PSR DSR 6 7 ars ero 8 ni 5 Schermo Schermo Fig 7 4 Schema del collegamento tra pannello di servizio CNC e PG PC SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 7 65 Collegamento 7 12 Collegamento del modulo di periferia PP72 48 e dell azionamento 7 12 Collegamento del modulo di periferia PP72 48 e dell azionamento Prescrizioni costruttive del PNO Nel caso di reti elettriche PROFIBUS fare attenzione anche alle prescrizioni costruttive PROFIBUS DP FMS dell organizzazione utenti PROFIBUS Esse contengono importanti misure per la stesura dei cavi e per la messa in servizio di reti PROFIBUS Editore Organizzazione utenti PROFIBUS e V Haid und Neu StraBe 7 76131 Karlsruhe Tel 49 721 9658 590 Fax 49 721 9658 589 Internet http www profibus com Prescrizioni n di ordinazione 2 112 Nodi partner del bus Si possono collegare tra di loro tramite interfaccia PROFIBUS i seguenti nodi partner e Pannello di servizio CNC sempre come master e Modulo di periferia PP 72 48 slave Connettori e cavo di bus Il cavo PROFIBUS un cavo schermato
128. TYPE Iii Tipo di emissione del riferimento 30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT lo o o fo L emissione del riferimento unipolare BAE 1 Numero di encoder E K remo se Modulo di trasporto il modulo SMC30 si col 30220 ENC_MODULE_NR 30230 ENC_INPUT_NR Ingresso sul modulo di azionamento X202 30240 ENC_TYPE At Tipo di encoder 32250 RATED_OUTVAL mandrino Pi Tensione nominale di uscita 8 Volt con girimax min 32260 RATED_VELO mandrino 3200 Velocit nominale motore a 8 Volt Per poter trasmettere il valore reale dell encoder mandrino si deve caricare un SDB che ri specchi nuovamente la configurazione hardware vedere il toolbox 802D_SL V0100xx00 Special DMSforSpindel lega al modulo asse dell asse Y Impostare infine i seguenti dati macchina SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 103 Prima messa in servizio MIS 9 8 Progettazione del SINAMICS S120 con il controllo 802D sl Tabella 9 12 Dati macchina supplementari DM Nome Valore Suggerimento nota standard 11240 2 PROFIBUS_SDB_NUMBER 0 13060 2 DRIVE_TELEGRAM_TYPE 103 Tipo di telegramma standard per PROFIBUS DP Se il modulo di trasporto l asse 3 esempio Y Collegamento di un mandrino analogico senza encoder Con un mandrino analogico senza encoder valgono gli stessi dati macchina come per il mandrino analogico con encoder integrato tuttavia si deve impostare a zero il
129. UMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 30300 IS_ROT_AX Asse rotante mandrino POWER ON Te SCAL CTEQ BOOLEAN Standard _ FALSE E _ 2 2 30310 ROT_IS_MODULO Trasformazione modulo per asse rotante mandrino POWER ON na CTEQ BOOLEAN Standard FALSE 2 2 30320 DISPLAY_IS_ MODULO _ Visualizzazione modulo 360 gradi per asse rotante POWER ON Ba CTEQ BOOLEAN Standard FALSE 2 2 30350 SIMU_AX_VDI_OUTPUT Segnale asse nel caso di asse simulato POWER ON CTEQ BOOLEAN Standard FALSE 2 2 30465 AXIS_LANG_SUB_MASK Sostituzione di istruzioni CN POWER ON NO1 DWORD Standard 0 0 3 2 2 30600 FIX_POINT_POS mm gradi Posizione asse con G75 POWER ON Ze DOUBLE Standard 2 0 0 0 0 2 2 31000 ENC_IS_LINEAR Riga ottica lineare POWER ON E BOOLEAN Standard 1 FALSE 2 2 31010 ENC_GRID_POINT_DIST mm Periodo di suddivisione nel caso di righe ottiche lineari POWER ON Sp DOUBLE Standard 1 0 01 2 2 31020 ENC_RESOL Tacca encoder per giro POWER ON DWORD Standard 1 2048 2 2 31030 LEADSCREW_PITCH mm Pas
130. Una modifica dei dati efficace dopo e POWER ON po spegnimento accensione del SINUMERIK 802D sl e NEW CONF cf con RESET sull interfaccia PLC V3000 0000 7 e RESET re con RESET sull interfaccia PLC V3000 0000 7 risp a fine programma M2 M30 e IMMEDIATAMENTE im dopo l impostazione del valore Livello di protezione Per la messa in servizio risp per l impostazione di dati macchina necessario in generale il livello di protezione 2 Unit sistema di misura In base al DM 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC le unit fisiche di misura del DM si differenziano nel seguente modo DM 10240 1 DM 10240 0 mm pollici mm min pollici min m s pollici s m s3 pollici s3 mm giro pollici n di giri Se il DM non dotato di alcuna unit fisica il campo vuoto Avvertenza L impostazione standard DM 10240 SCALING_SYSTEM IS METRIC 1 sistema metrico SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 81 Prima messa in servizio MIS 9 1 9 1 3 9 82 Tool di messa in servizio e diagnostica RCS802D Per compiti di messa in servizio e diagnostica disponibile il tool RCS802D nel CD dei tool box compreso nella configurazione di fornitura Le funzioni di questo tool sono e Gestione dei file cancellazione creazione di directory ecc e Caricamento ed emissione di file di setup di file di testo di part program DDL o figure e Dia
131. V 8 DIDOS Ingressi uscite digitali Segnale 1 11 30 V 9 M_2 Massa per Ritardo sull ingresso segnale DI D04 DI DO7 0 1 15 us tip 6 segnale 1 0 150 us tip 40 10 DI DO6 Ingressi uscite digitali 11 DV DO7 Ingressi uscite digitali 12 M2 Massa per DI DO4 DI DO7 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 4 26 6FC5 397 0CP10 1CA0 Interfacce 4 1 Interfacce del pannello di servizio CNC PCU N Pericolo L alimentazione 24 V deve essere realizzata come tensione funzionale a basso voltaggio con separazione sicura secondo EN60204 1 capitolo 6 4 PELV con messa a terra M Ingressi digitali PCU Gli ingressi sono conformi alla norma IEC 1131 2 DIN EN 61131 2 curva caratteristica di tipo 2 commutazione verso il positivo 24 V Si possono collegare interruttori o sensori di prossimit sensori a 2 0 3 fili Uscite digitali PCU Le uscite sono conformi alla norma IEC 1131 2 DIN EN 61131 2 commutazione verso positivo 24 V SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 4 27 Interfacce 4 2 Interfacce del modulo MCPA 4 2 Sommario Interfacce del modulo MCPA Nella seguente figura rappresentato il modulo MCPA con le sue interfacce e la visualizza zione di stato X1020 LED della visualizzazione di stato X110 Fig 4 2 Disposizione delle interfacce e del LED della visualizzazione di stato sul modulo MCPA
132. WER ON C01 C03 BYTE Standard 1 1 2 2 2 20094 SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR Funzione M per funzionamento asse Siemens Mode POWER ON C01 C03 C10 _ DWORD Standard 70 2 2 20095 EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR Funzione M per funzionamento asse external Mode POWER ON C01 C11 C03 C10 DWORD Standard 29 2 2 20106 PROG_EVENT_IGN_SINGLEBLOCK Prog Events ignorare il blocco singolo POWER ON NO1 DWORD Standard 0x0 0 Ox1F 2 2 20107 PROG_EVENT_IGN_INHIBIT Prog Events ignorare il blocco caricamento dati POWER ON NO1 _ DWORD Standard 0x0 0 Ox1F 2 2 20108 PROG_EVENT_MASK _ Richiamo del programma comandato su evento POWER ON NO1 DWORD Standard 0x0 0 OxF 7 2 Pi 2 2 20140 TRAFO_RESET_VALUE Trasformazione attiva con RESET RESET C03 _ BYTE Standard 0 0 2 2 2 20204 WAB_CLEARANCE_TOLERANCE mm Cambio direzione con WAB POWER ON C06 DOUBLE Standard _ 0 01 _ _ 2 2 20310 TOOL_MANAGEMENT_MASK _ Attivazione funzioni gestione utensile POWER ON C09 DWORD Standard 0x0 0 OxFFFFFFF 2 2 20320 TOOL_TIME_MONITOR_MASK Sorveglianza tempo per utensile nel supporto utensile POWER ON C06 C09 DWORD Standard 0x1 2 2 20360 TOOL_PARAMETER_DEF_MASK _ Definizione dei parametri utensile POWER ON C09 DWORD Standard 0x0 0 OxFFFF 2 2 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 207 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati
133. _OFFSET_1 Gradi Offset asse rotante TRANSMIT 1 NEW CONF C07 DOUBLE Standard 0 0 2 2 24905 TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_1 Traslazione asse rotante TRANSMIT 1 NEW CONF C07 BYTE Standard 0 0 2 2 24910 TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 Segno asse rotante NEW CONF C07 BOOLEAN Standard TRUE _ 2 2 24911 TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_1 Limitazione del campo di lavoro davanti dietro il polo NEW CONF C07 BYTE Standard 0 0 2 2 24920 TRANSMIT_BASE_TOOL_1 mm Vettore utensile base NEW CONF C07 DOUBLE Standard 3 0 0 0 0 0 0 _ 2 2 24950 TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_2 Gradi Offset asse rotante TRANSMIT 2 NEW CONF C07 DOUBLE Standard 0 0 _ 2 2 24955 TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_2 Traslazione asse rotante TRANSMIT 2 NEW CONF C07 BYTE Standard 0 0 2 2 24960 TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_2 _ Segno asse rotante NEW CONF C07 BOOLEAN Standard TRUE 2 2 24961 TRANSMIT_POLE_SIDE_FIX_2 Limitazione del campo di lavoro davanti dietro il polo NEW CONF C07 BYTE Standard 0 0 2 2 A 212 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 24970 TRANSMIT_BASE_TOOL_2 mm Vettore utensile base NEW CONF C07 DOUBLE Standard 3 0 0 0 0 0 0 2 2
134. a delle persone Carica elettrostatica delle persone Accumulo di elettricit statica C 240 Ogni persona che non collegata in modo conduttivo con il potenziale elettronico dell am biente circostante pu accumulare cariche elettrostatiche Nella figura C 1 sono rappresentati i valori massimi delle tensioni elettrostatiche potenziali per il personale di servizio che entra in contatto con i materiali rappresentati nella figura Questi valori corrispondono alle direttive IEC 801 2 Tensione in kV kv 16 Materiale sintetico 15 14 N 2 Lana 13 N a N 3 Materiale antistatico ad es 12 le N gno o calcestruzzo LI O 10 S gt 8 N N A 6 N 5 DS R 3 TE al N 2 Pe Nu 1 ere vs EER 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Umidit relativa in Fig C 1 Tensioni elettrostatiche potenziali per il personale di servizio SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Direttiva per la manipolazione dei componenti sensibili all elettricit statica ESD C 3 Protezione di base contro le scariche elettrostatiche C 3 Protezione di base contro le scariche elettrostatiche Effettuare una buona messa a terra In prossimit di componenti sensibili all elettricit statica verificare l esistenza di buona messa a terra di persone luogo di lavoro e imballaggi In questo modo si evita la formazione di cariche elettrostatiche Evitare il cont
135. a mediante STARTER Nota Ulteriori informazioni sulla parametrizzazione e l uso si possono desumere dall help online Caratteristiche e Possibilit di attivazione contemporanea per diversi azionamenti e Sono impostabili le seguenti forme di segnale liberamente programmabili Rettangolo Scala Triangolo PRBS pseudo random binary signal rumore bianco Seno e E possibile un offset per ogni segnale La rampa per l offset parametrizzabile La gene razione del segnale inizia dopo la rampa per l offset e E possibile impostare la limitazione del segnale di uscita a un valore minimo e massimo e Modi operativi del generatore di funzione per azionamenti SERVO e vettoriali Uscita connettore e Modi operativi del generatore di funzione solo per SERVO Riferimento di corrente dopo il filtro filtro del riferimento di corrente Coppia disturbante filtro del riferimento di corrente Riferimento di velocit dopo il filtro filtro del riferimento di velocit Riferimento di corrente prima del filtro filtro del riferimento di corrente Riferimento di velocit prima del filtro filtro del riferimento di velocit Punti di inserzione del generatore di funzione Riferimento della velocit Riferimento della velocit Riferimento di corrente Riferimento di corrente prima del filtro dopo il filtro prima del filtro dopo il filtro Corrente Regolatore Percorso da Interpolatore
136. a online 2 Chiudere la guida online e selezionare STARTER Wizard di progetto 3 Selezionare come mostrato nella figura 10 2 il pulsante Raggruppare offline le appa recchiature di azionamento Starter Projektassistent x 1 2 J 4 Einf hrung Neues Projekt PG 7PC Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen 1 Neues Projekt anlegen 2 Schnittstelle einrichten 3 Antriebsger te einf gen vorhandenes Projekt ffnen offline IV Assistent beim Start anzeigen Abbrechen Fig 10 2 Start del wizard di progetto Il wizard guida attraverso la procedura di creazione di un nuovo progetto 4 Digitare come mostrato nella fig 10 3 il nome del progetto ed eventualmente un com mento SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 10 124 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 1 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE Starter Projektassistent x 1 2 Si 4 Einfuhrung Neues Projekt PG PC Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Geben Sie bitte die Projektdaten ein Projektname Froiekt_2 Autor Doku Kommentar Getting Started lt Zur ck Weiter gt Abbrechen Fig 10 3 Creazione di un nuovo progetto 5 Premere il pulsante Avanti gt per predisporre un interfaccia PPI nel PC PG Starter Projektassistent x 1 2 J 4
137. aa faafaa faa Connessione per Bessere tastiera CN X9 ot 1 m I m f E ja f Interfaccia COM RS232 X8 Interfaccia PROFIBUS DP X6 Interfaccia DRIVE CLIQ X1 e X2 Connessione per volantini X30 e Ingressi uscite digitali ssa X20 X21 ale Interfaccia opzionale 0 Vite per la messa a terra Fig 2 1 Disposizione delle interfacce e degli elementi frontali sul pannello di servizio CNC SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Descrizione Interfacce del pannello di servizio CNC PCU SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Tabella 2 1 Interfacce PCU Nella seguente tabella sono descritte le interfacce della PCU con le loro funzioni Interfacce Slot per Compact Flash Card CF Card Funzione Connettore a 50 poli per CF Card e 4 LED Vedere il capitolo 4 1 1 Connessione per l alimentazione X40 Connessione tramite morsetti a vite 3 poli per il collegamento dell alimentatore 24 V per il carico Per il collegamento vedere il capitolo 7 8 Interfaccia Ethernet X5 Connettore femmina RJ45 a 8 poli per il collegamento a Industrial Ethernet Vedere il capitolo 4 1 2 Interfaccia USB X10 USB Host a 4 poli per il collegamento di accessori USB Vedere il capitolo 4
138. abella 7 2 Parametri elettrici dell alimentazione del carico per il pannello di servizio CNC X40 e per il modulo di periferia PP72 48 X1 Parametri Valori Condizioni Valore medio del campo di tensione 20 4 28 8 V Ondulazione 3 6 Vss Durata 500 ms Sovratensione non periodica 35 V tempo di ripristino 50s Corrente nominale assorbita e Pannello di servizio CNC tip 1 A e Modulo di periferia PP 72 48 E Corrente di spunto e Pannello di servizio CNC 2 6 A e Modulo di periferia PP 72 48 Assorbimento di potenza e Pannello di servizio CNC max 50 W e Modulo di periferia PP 72 48 max 11 W Tabella 7 3 Significato dei morsetti X40 sulla PCU e X1 sul modulo di periferia Morsetto Segnale Descrizione 1 P24 DC 24V 2 M Massa 3 PE Terra di protezione Nota Il cavo di collegamento tra la sorgente di tensione e l alimentazione del carico non deve superare la lunghezza max di 10 m solo per modulo di periferia PP72 48 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 7 61 Collegamento 7 8 Collegamento dell alimentatore Cablaggio dei cavi di rete IN Avvertenza Eseguire il cablaggio delle unit solo in assenza di tensione Per il cablaggio dell alimentatore utilizzare conduttori flessibili con una sezione di almeno 1 mm Se per ogni connessione si utilizza un solo conduttore il capocorda non assolutamente ne
139. al cable PPI Antriebsgerate Sinamics_In_802D SINAMICS_In 802D Adr 9 4 gt Fertigstellen Abbrechen i Fig 10 12 Riassunto 11 Terminare la creazione di un nuovo progetto per un apparecchio di azionamento con Fine SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 10 130 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 1 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE Come mostrato nella figura seguente 10 13 l assistente di progetto nel navigatore di pro getto ha creato il Projekt Machine Tool V1_2 e l apparecchiatura di azionamento SINAMICS_In802D con una Control_Unit on board FF STARTER Machine Tool Y1_2 Projekt Bearbeiten Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Dei 5 ele e Sl amp l ia ee RE Machine Tool v1_2 Einzelantrieb einf gen FEN i Sinamics_In_802D Antriebsger t konfiguriere gt bersicht gt Konfiguration gt Topologie En Control_Unit Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Offline Modus ir Fig 10 13 Navigatore di progetto STARTER Machine Tool V1_2 10 1 2 Configurazione di una apparecchiatura di azionamento Per l esempio sono necessari i seguenti componenti dell apparecchiatura di azionamento e Active Line Module e Motor Module e Motore sincrono ad es 1FK6 con encoder per la variante servoregolazione e Motore asincrono ad es 1PH7 co
140. al modulo di periferia PP72 48 7 16 Collegamento della pulsantiera di macchina al modulo di periferia PP 72 48 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 v Indice 10 vi 7 17 Collegamento dei cavi schermati tramite il relativo supporto PCU 7 74 DAt IECNICI ur ae Prima messa in servizio MIS 000 9 1 Generalities ii ii pain 9 1 1 Livelli di actes SO un anne en a par ra ari 9 1 2 Struttura dei dati macchina DM e dei dati di setting SD nena 9 1 3 Tool di messa in servizio e diagnostica RCS802D nennen 9 2 Accensione e avviamento del controllo LL 9 3 Impostazione della lingua e della gestione dei file 9 3 1 Creazione di un progetto 2 eeneeennn nennen nee nennen 9 3 2 File di supporto di lingua e di allarme een nennen rennen 9 3 3 Trasmissione di dati all 802D anne nenne nennen en nenn nenn 9 4 Impostazione della tecnologia 9 5 Impostazione dei dati macchina Heer een ernennen rennen 9 6 Impostazione degli indirizzi PROFIBUS een nn nenn 9 7 Messa in servizio del PLC 9 8 Progettazione del SINAMICS S120 con il controllo 802D Sl 9 8 1 Prima messa in servizio con macro predefinite senza il tool di MIS STARTER 9 8 2 Messa in servizio di motori senza SMI nenn nenn 9 8 3 Anoma
141. ali del licnziatario sono valide solo se sono state da noi espressamente confermate per iscritto Noi accordiamo al licenziatario i diritti di utilizzo del software di seguito detto SW citato nella conferma d ordine oppure nel caso il licenziatario non abbia ricevuto nessuna con ferma d ordine di quello riportato nel Certificate of License oppure nel caso che il li cenziatario al posto del Certificate of License disponga di un certificato software di quello citato nel certificato software Il Certificate of License e il certificato software sono di seguito citati in modo riassuntivo con CoL Il licenziatario riceve il CoL con la ces sione del SW oppure con la bolla di consegna La forma di cessione del SW si evince direttamente dalla conferma d ordine o dai numeri di ordinazione del SW contenuti nella conferma d ordine e riportati sui cataloghi validi al momento della conferma d ordine in seguito citati in modo riassuntivo con Dati di ordi nazione oppure dal CoL Se il licenziatario non riceve alcun supporto dati autorizzato a duplicare il SW gi in suo possesso nella quantit necessaria per applicare i diritti d uso accordati Conformemente questo vale per la cessione elettronica del SW downloading Se in queste condizioni generali si rimanda ai dati di ordinazione risp al CoL il rimando al CoL significa che il licenziatario non ha ricevuto alcuna conferma d ordine In ogni caso i dati cont
142. alla pi vicina rappresentanza Siemens se le relative condizioni di licenza secondo il paragrafo 5 lo prevedono pagando i soli costi di trasporto D 4 Garanzia per il software di fornitori terzi La nostra garanzia per il software estesa anche al software di foritori terzi in base alle con dizioni di licenza vaide per il software E esclusa qualsiasi garanzia per l utilizzo del software di fornitori terzi dopo il termine da noi previsto per l uso del software nonch ogni garanzia per difetti provocati da modifiche del software di fornitori terzi Non forniamo alcun supporto tecnico per il software se questo stato modificato SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 D 248 6FC5 397 0CP10 1CA0 Disposizioni per le licenze SINUMERIK 802D sl D 5 D 6 D 7 D 8 D 5 Vedere gpl txt on Toolbox CD sotto licenses Vedere gpl txt on Toolbox CD sotto licenses Vedere bsd txt on Toolbox CD sotto licenses Vedere zlip txt on Toolbox CD sotto licenses Vedere Igpl txt on Toolbox CD sotto licenses SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 D 249 Disposizioni per le licenze SINUMERIK 802D sl D 8 Vedere Igpl txt on Toolbox CD sotto licenses Spazio per appunti SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 D 250 6FC5 397 0CP10 1CA0 Indice delle abbreviazioni E CF CN CNC COM CU DC D
143. amente User si ri cava dai dati di ordinazione o dal CoL vedere Tipo di utilizzo 3 Rental License Il licenziatario riceve il diritto non esclusivo limitato dal punto di vista temporale in base ai dati di ordinazione o del CoL vedere Tipo di utilizzo secondo il paragrafo D 2 5 comma 3 di installare e utilizzare il SW su una 1 apparecchiatura Se la durata di utilizzo indi cata in ore l utilizzo ha inizio per il calcolo del tempo con lo start del SW e termina con la chiusura dello stesso Se la durata di utilizzo indicata in giorni settimane o mesi l inter vallo di tempo indicato inizia con il primo start del SW indipendentemente dal reale uti lizzo 4 Trial License Il licenziatario riceve il diritto non trasmissibile non esclusivo di installare il SW su una 1 apparecchiatura e di utilizzarlo per scopi di test e valutazione per i tipi di impiego citati nei dati di ordinazione o nel CoL vedere Tipo di utilizzo La durata di utilizzo limitata a 14 giorni iniziando dal primo start del SW dai dati di ordinazione o dal CoL potrebbe risul tare un altra durata di utilizzo SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 D 245 Disposizioni per le licenze SINUMERIK 802D sl D 2 D 2 3 D 2 4 D 246 Condizioni generali per la cessione del software per la tecnica di automazione e di azionamento Tipi di software Se il tipo di software non indicato
144. ansmitted Data Dati inviati DTR Data Terminal Dispositivo collegato Ready pronto 5 M Ground Massa 6 DSR Data Set Ready Apparecchiatura pronta 7 RTS Request To Send Richiesta di invio 8 CTS Clear To Send Pronto all invio 9 Non occu _ pato 4 21 Interfacce 4 1 4 1 5 Interfaccia PROFIBUS DP Interfacce del pannello di servizio CNC PCU Tramite l interfaccia PROFIBUS DP il pannello di servizio CNC PCU pu comunicare con i moduli di periferia Per la comunicazione si utilizza il protocollo PROFIBUS PROFIBUS DP La velocit di trasmissione dell interfaccia PROFIBUS DP di 12 Mbit s Questa velocit non pu essere modificata Non ammesso alcun convertitore per cavi in fibra ottica OLM OLP o repeater Il pannello di servizio CNC dotato di funzionalit master Significato dei pin del connettore Denominazione X6 Tipo Tabella 4 3 DP Significato dei pin del connettore X6 connettore femmina D Sub a 9 poli Rappresentazione del con nettore posizione di montag gio e scritte Pin Nome Descrizione 1 Non occu u pato 2 M24 Potenziale di riferimento per 24 V Teleservice 3 B Ingresso uscita dati RS485 4 RTS Richiesta di invio 5 M5 Potenziale di riferimento per 5 V 6 P5 Alimentazione 5 V 90 mA resistente a cortocircuiti 7 P24 Alimentazione 24 V Teleservice 150 mA resistente a cortocircuiti senza separazione galvani
145. asformazione 1 NEW CONF C07 BYTE Standard 20 1 2 3 4 5 0 0 0 0 0 0 O 6 7 7 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Pi 6 2 2 A 210 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 24120 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1 GEO assegnazione canale trasformazione 1 NEW CONF C07 BYTE Standard 3 0 2 2 24130 TRAFO_INCLUDES_TOOL_1 Gestione utensile con 1 Trafo attiva NEW CONF C07 BOOLEAN Standard _ TRUE 2 2 24200 TRAFO_TYPE_2 _ Trasformazione 2 nel canale NEW CONF C07 DWORD Standard 0 2 2 24210 TRAFO_AXES_IN_2 Assegnazione assi per trasformazione 2 NEW CONF C07 BYTE Standard 20 1 2 3 4 5 0 7 7 Pi 6 _ 2 2 24220 TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2 GEO assegnazione canale trasformazione 2 NEW CONF C07 BYTE Standard 3 0 0 0 2 2 24230 TRAFO_INCLUDES_TOOL_2 Gestione utensile con 2 Trafo attiva NEW CONF C07 BOOLEAN Standard TRUE 2 2 24573 TRAFO5_AXIS3_1 _ Direzione 3 asse rotante NEW CONF C07 DOUBLE Standard 3 0 0 0 0 0 0 7 7 24800 TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1 Gradi Offset asse rotante TRACYL 1 NEW CONF
146. ata 8 Stop 1 Pari Seit TooloxProjec ug er Name of Project Modified Date TEXT_UPD SIEMENS Wed Dec 01 2004 TEXTFILES MACHINE MOT Thu Dec 09 2004 Cancel Remove Modi _New_ Fig 9 1 Creazione di un progetto SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 3 Impostazione della lingua e della gestione dei file 9 3 2 File di supporto di lingua e di allarme Per creare il sistema di supporto si deve selezionare nella barra di menu di RCS802D Extras gt Toolbox Manager gt Generate Helpsystem 1 Qui si pu creare una nuova lin gua o un nuovo file di testo File di testo disponibili possono essere editati 2 o cancellati Dopo aver generato il file di testo terminare con OK 3 vedere la fig 9 2 Fr RCS802DToolbox C Programme Siemens Toolbox 802D Y030005 Projects TEXTFILES MACHINE M01 File Edit View WriteDatatoNC Read Data from NC Settings Extras Help sr Ge B R Connect via R N Connect to ethemet Stationd Totaseel Select Language pn ever ee Bar boy Disk i Select OEM BR nee ET RE da H 6 Data lt ag owo FE HIT NewLanguage Tann ana i ER a BC P z De NevteaFi E Audr 5 Datei Bearbeiten Format Ansicht 7 ii E Audi Delete Text File kTxE operating areas EP pike HL1 EP Isap Edit Text File operating areas El 802d r ED
147. ati e assegnare un nome Aziona mento_1_motore 17 Confermare con Avanti gt per selezionare il freno di stazionamento motore nel passo successivo vedere la figura10 23 Motore sincrono Konfiguration SINAMICS_CU320 Motorhaltebremse 2 pe aj Antrieb Antrieb_1 DDS 0 a i El IFK TFR Esci Se Motore asincrono Konfiguration SINAMICS_CU320 Motorhaltebremse NI Antrieb Antrieb_1 DDS 0 Auswahl Motorbremse Mit Haltebremse TFR Bici sci TFR Bici riccioli Auswahl Motorbremse Mit Haltebremse PH Zigoni Za PH Zago di ci Haltebremse Konfiguration Haltebremse Konfiguration Kene Motorhatebremse vorhanden F Keine Motorhaltebremse vorhanden 18 Selezionare senza freno di stazionamento lt Zur ck Fig 10 23 Configurazione del motore 18 Selezionare Senza freno di stazionamento e confermare con Avanti gt per selezionare nel passo successivo l encoder che si trova sul motore vedere la fig 10 24 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 137 Creazione del progetto azionamenti 10 1 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE Motore Motore sincrono asincrono Konfiguration SINAMICS_CU320 Geber Konfiguration SINAMICS_CU320 Geber ij Antrieb Antrieb_1 DDS O Antrieb Antrieb_1 DDS 0 Welche Geber m chten Sie v
148. ati macchina azionamento Dati nell archivio di start up HMI Cicli utente Directory utente File di lingua SP1 File di lingua SP2 Start monitor Help online Pagina HMI 3 Inoltre nel settore Programm Manager si possono salvare anche i seguenti dati Cicli costruttore Cicli standard 12 188 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Salvataggio dei dati e messa in servizio di serie 12 1 Salvataggio dei dati Cicli utente Programmi principali Sottoprogrammi 12 1 3 Salvataggio dati via V24 Importante Il cavo V24 pu essere inserito o rimosso solo con la PCU disinserita Le impostazioni dell interfaccia RS232 dell 802D e dell interfaccia COM sul PC devono essere identiche Creare l archivio della messa in servizio nel PC trasferimento da controllo a PC Vedere la messa in servizio di serie capitolo 12 2 Salvataggio dei dati nel settore dati 802D formato testo Sul PC esiste un unico file che contiene i dati selezionati E Indicazioni per la lettura BH SINUMERIK 802D sl Uso e programmazione capitolo 7 Salvataggio dati nel settore operativo Programm Manager dati dal settore operativo Programm Manager gt Directory CN sono emessi in formato testo sulla interfaccia RS232 12 1 4 Salvataggio esterno dei dati via CF Card Sulla CF Card si possono salvare gli stessi dati salvabili sull
149. ato o non definito In caso di Impianti o sistemi non provvisti di interruttori se zionatori per tutti i poli necessario Prevedere un interruttore sezionatore o un fusi bile nell edificio dove installato l impianto Alimentatori di carico unit di alimentazione Controllare che il campo di tensione impostato corrisponda alla tensione disponibile In tutti i circuiti di corrente Controllare che l oscillazione lo scostamento della tensione di rete dal valore di riferimento si man tenga all interno della tolleranza ammessa ve dere Dati tecnici dei componenti installati Alimentazione DC 24 V In caso di Alimentazione 24 V necessario Separazione elettrica sicura della bassa tensione Protezione da influssi elettrici esterni 7 52 In caso di In tutti gli impianti o sistemi nei quali installato un SINUMERIK occorre fare attenzione che L impianto o il sistema per scaricare i disturbi elet tromagnetici sia collegato alla barra di terra Cavi di alimentazione segnale e bus La posa dei cavi e l installazione sia conforme alla direttiva EMC Cavi di segnale e cavi di bus La rottura di un cavo o di un conduttore non con duca a stati indefiniti dell impianto o del sistema SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Collegamento 7 2 Regole per l as
150. atto diretto Manipolare i componenti sensibili all elettricit statica solo se strettamente necessario ad es per lavori di manutenzione Toccare le unit senza entrare in contatto n con i piedini di contatto n con le guide dei conduttori Seguendo questo accorgimento l energia delle sca riche elettrostatiche non pu n raggiungere n danneggiare le parti sensibili Se si effettuano misurazioni su un unit necessario prima di eseguire le operazioni scari care dal proprio corpo le cariche elettrostatiche A questo scopo sufficiente toccare un oggetto metallico collegato a terra Utilizzare solo strumenti di misura messi a terra SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 C 241 Direttiva per la manipolazione dei componenti sensibili all elettricit statica ESD C 3 Protezione di base contro le scariche elettrostatiche Spazio per appunti SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 C 242 6FC5 397 0CP10 1CA0 Disposizioni per le licenze SINUMERIK 802D sl Disposizioni per le licenze inerenti il software per il controllo SINUMERIK 802D sl di se guito chiamato Software D 1 Condizioni generali per la cessione del software per la tecnica di automazione e di azionamento Questo software protetto da Copyright e da contratti nazionali e internazionali Duplicazioni e commercializzazioni non aut
151. azionamento Control Unit Active Line Module ecc non vengono ancora visualizzati a questo punto Questo avviene nell operazione Caricamento della configurazione di azionamento nel PG PC Starter Projektassistent Es 1 2 F 4 Einf hrung Neues Projekt PG PC Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Vorschau E amp Machine Tool W1_2 fla Antriebsgeraet_Adr5 Erreichbare Teilnehmer suchen lt Zur ck weiter gt Abbrechen Fig 10 47 Apparecchiatura di azionamento inserita 6 Fare clic su Avanti gt Il wizard di progetto presenta un riepilogo del progetto Vedere la fig 10 48 1 2 2 4 Einf hrung Neues Projekt PG PC Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Es wurden folgende Einstellungen gew hlt Projektname Machine Tool V1_2 Speicherort C AProgramme Siemens Step7 s7proj Schnittstelle Serial cable PPI ntriebsger te Antriebsgeraet_Adr5 SINAMICS_In 802D Adr 5 ziel Fertigstellen Abbrechen i Fig 10 48 Riassunto SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 10 152 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 3 Creazione del progetto di azionamento ONLINE 7 Cliccare su Fine In STARTER viene visualizzato il nuovo progetto con l apparecchio di azionamento Vedere la fig 10 49 10
152. azione e l uso si possono desumere dall help online Caratteristiche e Quattro canali di registrazione per Recorder e Due Trace Recorder indipendenti per Control Unit e Trigger Senza trigger registrazione subito dopo AVVIO Trigger sul segnale con fronte o sul livello Possibile il ritardo di trigger e il pretrigger e Tool di parametrizzazione e messa in servizio STARTER Fattore di scala degli assi visualizzati automatico o impostabile Misura del segnale con il cursore e Clock della funzione oscilloscopio impostabile intero del tempo base di campionamento Parametrizzazione 9 11 3 9 116 Nel tool di messa in servizio STARTER si seleziona la maschera di parametrizzazione Funzione oscilloscopio nella barra delle funzioni con il seguente simbolo Fig 9 17 Simbolo STARTER Funzione oscilloscopio generatore di funzione Funzione di misura SERVO in preparazione Nota Questa funzionalit in preparazione SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 11 Diagnostica mediante STARTER Descrizione La funzione di misura serve per l ottimizzazione del regolatore dell azionamento La funzione di misura consente anche di disattivare in modo mirato l influenza di circuiti di regolazione sovraordinati e analizzare la dinamica dei singoli azionamenti mediante una semplice para metrizzazione A questo scopo il g
153. bili e Programma PLC visualizzazione e supervisione Status di tutto il programma applica tivo compreso simbolico e commenti e PT PLC 802 collegamento di un PG PC e attivazione del PT Collegamento possibile anche via modem SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 11 182 6FC5 397 0CP10 1CA0 Messa in servizio del PLC 11 5 Download upload copy compare di applicazioni PLC 11 5 Download upload copy comparedi applicazioni PLC L utente pu salvare copiare o sovrascrivere nel controllo il progetto PLC o l applicazione PLC Questo possibile con e il tool di programmazione PLC 802 e RCS802 file binario e CF Card Il Progetto PLC contiene il programma applicativo PLC compreso tutte le informazioni im portanti simboli commenti Esso viene caricato dal tool di programmazione per up download oppure tramite il file gt Import Export L Applicazione PLC contiene il progetto PLC e i testi di allarme utente PLC Essa pu es sere generata solo dal controllo PT PLC 804 Download 3 Upload Compare Memoria E permanente Progetto PLC Al BI Esportazione Testi di Dati importazione allarme macchina utente PLC PLC Messa in servizio di serie Applicazione Toolbox PLC Applicazione PLC CF Card RCS802 Messa in servizio di serie Fig 11 1 Applicazioni PLC nel controllo SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Messa in servizio del P
154. ca 8 A Ingresso uscita dati RS485 9 Non occu pato Il pannello di servizio CNC possiede un indirizzo PROFIBUS DP fisso Gli indirizzi dei moduli di periferia PP 72 48 si devono impostare con i selettori DIL S1 ve dere il capitolo 7 12 4 22 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Interfacce 4 1 Interfacce del pannello di servizio CNC PCU 4 1 6 Interfaccia DRIVE CLiQ Tramite l interfaccia DRIVE CLIQ il pannello di servizio CNC PCU pu comunicare con l azionamento SINAMICS Significato dei pin del connettore Denominazione X1 X2 Tipo connettore femmina RJ45 a 8 poli Tabella 4 4 Significato dei pin dei connettori X1 e X2 Rappresentazione del connettore Pin Nome Descrizione posizione di montaggio e scritte 1 TXP Dati inviati 1 8 1 8 TXN Dati inviati i RXP Dati ricevuti hi is Non occupato A B A B Non occupato X1 x2 p RXN Dati ricevuti Non occupato Non occupato PIO INI OI A A OJN Non occupato B Non occupato Copertura cieca per interfaccia DRIVE CIiQ ditta Molex n di ordinazione 85999 3255 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 4 23 Interfacce 4 1 4 1 7 Interfacce del pannello di servizio CNC PCU Collegamento dei
155. cchiature e componenti di altri costruttori consigliati o omologati da Siemens Il funzionamento corretto e sicuro dell apparecchiatura presuppone un trasporto e un immagazzinamento adeguato un installazione ed un uso corretto nonch una manutenzione accurata Tutte le denominazioni di prodotto contrassegnate con sono marchi registrati della Siemens AG Le restanti denominazioni di prodotto citate in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit La concordanza del contenuto di questa documentazione con il Software e l Hardware descritti stata verificata Non potendo comunque escludere eventuali differenze non garantiamo una concordanza totale Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG Copyright Siemens AG 2005 Automation and Drives 6FC5397 0CP10 1CA0 Postfach 4848 90437 NURNBERG Siemens AG 2005 GERMANIA Con riserva di modifiche tecniche Prefazione Documentazione SINUMERIK La documentazione SINUMERIK suddivisa in 3 livelli e Documentazione generale e Documentazione per l utente e Documentazione per il costruttore per il service Maggiori informazioni su tutta la documentazione concernente SINUMERIK 802D sl nonch sulla documentazione valida per tutti i contro
156. cessario Se si utilizzano diversi conduttori per ogni connessione si devono utilizzare i capicorda Rimuovere l isolamento dalla terminazione dei cavi montare il capocorda inserire il cavo con il capocorda nel morsetto e avvitare a fondo la vite Inserire il connettore a morsetti con i cavi sulla connessione X40 del pannello di servizio CNC Protezione contro l inversione di polarit Fusibile 7 62 Se i collegamenti sono stati eseguiti correttamente e l alimentazione inserita si accendono i LED verdi RDY PCU e POWER PP72 48 Nota In caso di inversione di polarit il controllo non funziona Una protezione contro l inversione di polarit integrata protegge l elettronica da guasti In caso di guasto sul controllo un fusibile integrato protegge l elettronica da danni successivi ad es incendio In questo caso necessaria la sostituzione del controllo SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Collegamento 7 9 Collegamento della tastiera CN al pannello di servizio CNC 7 9 Collegamento della tastiera CN al pannello di servizio CNC Il cavo di collegamento tra tastiera CN e pannello di servizio CNC compreso nella configu razione di fornitura Collegare il connettore femmina X9 posto sul pannello di servizio CNC con il connettore femmina PS 2 posto sul lato posteriore della tastiera CN Per ulteriori informazioni consultare Bibliografia BU
157. chema di foratura del pannello di servizio CNC PCU Schema di foratura per il pannello di servizio CNC PCU Sezione di montaggio 0 5 sel N 302 0 3 N I F Da x a Q ct v 5 2 H g a o n G Ss amp u O S 1 te 85 3 co a a g a o lt S O e amp oO Q ST n m v L o a To boni o IL l i Ge D Q o N 5 O e EO ga 6 i i 2 S D 9 g OOo 20 ao Q 4 So So 5 So Du 312 0 15 286 6 0 15 152 0 1 1 2 Fig 5 2 Schema di foratura per il pannello di servizio CNC SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 5 41 Disegni quotati 5 2 Disegno quotato e schema di foratura della pulsantiera di macchina MCP 5 2 Disegno quotato e schema di foratura della pulsantiera di mac china MCP Disegno quotato della pulsantiera di macchina MCP A A 90 o LI Fe ne TL Li rali mer Bu Las FUT ti 34 4 5 6x B 263 A Fig 5 3 Disegno quotato della pulsantiera di macch
158. chsten Seite zu wechseln Fig 10 10 Introduzione 9 Sfogliare l introduzione con il pulsante gt e chiuderla con X SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 129 Creazione del progetto azionamenti 10 1 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE Nota Il pulsante Sinamics Tutorial permette di visualizzare l introduzione Se stata inserita un apparecchiatura di azionamento nella finestra Anteprima possi bile vedere come apparir il progetto nella navigazione di progetto di STARTER una volta terminato vedere la seguente figura 10 11 1 2 3 4 Einf hrung Neues Projekt PG PC Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Geben Sie bitte die ntriebsger tedaten ein m Vorschau Antriebsger t E amp Machine Tool W1_2 Ger t Sinamics fla Sinamics_In_802D Typ fin 802D 7 Version v2 2 Busadresse 5 Name Antriebsgeraet_0 Sinamics Tutorial lt Zur ck Weiter gt Abbrechen Fig 10 11 Anteprima Machine Tool V1_2 10 Fare clic su Avanti gt 1 2 3 4 Einf hrung Neues Projekt PG PC Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Es wurden folgende Einstellungen gew hlt z Projektname Machine Tool Y1_2 Speicherort C AProgramme Siemens Step7As7proj Schnittstelle Seri
159. cit risposta alla frequenza campione prima del filtro del riferimento di velocit Regolatore di velocit risposta alla frequenza di disturbo disturbo dopo il filtro del rife rimento di corrente Sistema regolato in velocit attivazione dopo il filtro del riferimento di corrente Start stop della funzione di misura IN 9 118 Cautela Con un adeguata parametrizzazione della funzione di misura p es offset si pu arrivare a Far girare il motore e a spostarsi sulla battuta Il movimento dell azionamento non sorvegliato quando attiva la funzione di misura In questo modo si attiva il generatore di funzione 1 Creare i presupporti per lo start della funzione di misura Attivare il pannello di comando Azionamento gt Azionamento_x gt Messa in servizio gt Pannello di comando Attivare l azionamento Pannello di comando gt Impostare l abilitazione gt Attivare 2 Selezionare l azionamento come per il pannello di comando 5 Impostazione della funzione di misura P es picco del valore di riferimento del regolatore di corrente Caricare le impostazioni nell apparecchiatura di destinazione tasto Download della para metrizzazione Attivare il generatore di funzione tasto Start funzione di misura Il generatore di funzione si arresta nel seguente modo Tasto Stop funzione di misura SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA E
160. d normalmente aperto n V I Q M SM T C L And n 1 chiuso Or n 0 aperto Load Not normalmente chiuso n V I Q M SM T C L And Not n 0 chiuso _ Or Not n 1 aperto Output Priorit 0 n 0 n n V 1 Q MT C L Priorit 1 n 1 Set Priorit 0 not set Bit S_Bit V 1 Q M T C L 1 bit Priorit 10 7 S n 1 Reset Priorit 0 no reset di S_Bit V 1 Q M T C L 1 bit Priorit 10 7 3 n 1 ALTRE ISTRUZIONI BOOLEANE Istruzione Simbolo Operando valido Edge Up Priorit 7 chiuso 1 ciclo PLC Edge Down Priorit chiuso 1 ciclo PLC Logical Not Priorit 0 ritardo 1 Priorit 1 ritardo 0 No operation n n 0 255 OPERAZIONI DI CONFRONTO a BYTE senza segno Istruzione Simbolo Operando valido Load Byte a b chiuso a a VB IB QB MB SMB AC costante And Byte a b aperto s LB Or Byte b b B IB QB MB SMB AC costante Load Byte gt a gt b chiuso a And Byte a lt b aperto A B Or Byte gt b Load Byte lt a lt b chiuso a And Byte lt a gt b aperto A Or Byte v 11 174 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Messa in servizio del PLC 11 4 Programmazione del PLC OPERAZIONI di CONFRONTO a PAROLE con segno Istruzione Simbolo Operando valido Load Word a b chiuso a a VW T C IW QW MW AC costante
161. del software oc corre interrompere immediatamente l installazione e rivolgersi subito ad una filiale Siemens per evitare richieste di danni Se il SW contiene anche software di altri fornitori questo elencato nel file readme presente nel SW Il cliente autorizzato ad utilizzare il software di altri fornitori secondo le rispettive condizioni di licenza Queste sono riportate sul supporto dati con il quale fornito il software In caso di contraddizione tra le condizioni della licenza del software di altri fornitori e queste condizioni generali hanno la priorit le condizioni di licenza del software di altri fornitori Il cliente pu richiedere il testo sorgente del software di fornitori terzi dietro pagamento dei co sti di spedizione per almeno tre anni dall acquisto del software dalla Siemens SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 D 243 Disposizioni per le licenze SINUMERIK 802D sl D 2 D 2 D 2 1 D 244 Condizioni generali per la cessione del software per la tecnica di automazione e di azionamento Condizioni generali per la cessione del software per la tecnica di automazione e di azionamento Cessione del software al licenziatario e concessione dei diritti all utilizzo del software 1 Per la cessione del software per la tecnica di automazione e di azionamento al licenziata rio sono determinanti le condizioni scritte dei due partner Le condizioni commerciali ge ner
162. deve essere inserita nell apposito slot sulla parte frontale dell apparec chiatura Nel controllo necessaria la parola chiave per il livello di protezione 2 Sotto il menu System gt Start up files gt 802D data selezionare la riga Start up ar chive CN PLC e con Copy copiarla nella memoria intermedia Selezionare il soft key Customer CF Card e si visualizza il contenuto della card inserita Tramite il soft key Paste si genera sulla card dopo l impostazione del nome per il file di archivio la messa in servizio di serie 2 Caricare nella memoria del SINUMERIK 802D il file della messa in servizio di serie resi dente sulla CF Card La CF Card deve essere inserita nell apposito slot Nel controllo necessaria la parola chiave per il livello di protezione 2 Sotto il menu System gt Start up files gt Customer CF Card si deve selezionare la riga con l archivio desiderato e con Copy copiare i dati nella memoria intermedia Se lezionare il softkey 802D data e la riga Startup Data CN PLC Tramite il softkey Paste la messa servizio di serie trasferita nel controllo Confermare nella pagina che appare nel controllo dopo che iniziato il caricamento in memoria lo start della messa in servizio di serie Durante la messa in servizio di serie pi volte avviene un avviamento restart a caldo del CN PLC I AI termine della messa in servizio di serie avviene un avviamento del controllo complessivo Dopo la messa in se
163. di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW Frequenza limite encoder nuova sincronizzazione NEW CONF EXP DOUBLE Standard 1 99 9 99 9 0 100 2 2 36310 ENC_ZERO_MONITORING Sorveglianza della tacca di zero NEW CONF EXP _ DWORD Standard 1 0 0 2 2 36400 CONTOUR_TOL mm gradi Banda di tolleranza sorveglianza profilo NEW CONF DOUBLE Standard 1 0 2 2 36500 ENC_CHANGE_TOL mm gradi Tolleranza commutazione valore reale posizione NEW CONF DOUBLE Standard 0 1 2 2 36600 BRAKE_MODE_CHOICE Comportamento in frenatura nel caso di finecorsa hardware POWER ON EXP CTEQ BYTE Standard 1 0 1 712 Pi 0 _ 2 2 36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME b Tempo della rampa di frenatura in caso di errori NEW CONF _ DOUBLE Standard 0 05 2 2 36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME b Ritardo alla disinserzione abilitazione regolatore NEW CONF ni DOUBLE Standard 0 1 2 2 36710 DRIFT_LIMIT Valore limite per compensazione automatica della deriva NEW CONF EXP DOUBLE Standard 1 0 0 0 1 e9 1 1 Pi 1 0 5 3 3 36720 DRIFT_VALUE Valore base deriva NEW CONF EXP
164. dizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 11 Diagnostica mediante STARTER Parametrizzazione Nel tool di messa in servizio STARTER si seleziona la maschera di parametrizzazione Funzione di misura nella barra delle funzioni con il seguente simbolo EL Fig 9 19 Simbolo STARTER Funzione di misura 9 11 4 Prese di misura in preparazione Nota Questa funzionalit in preparazione SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 119 Prima messa in servizio MIS 9 12 Terminare la messa in servizio 9 12 Terminare la messa in servizio Dopo la messa in servizio del controllo da parte del costruttore della macchina si deve ese guire un salvataggio dati interno prima della consegna al cliente finale 1 Esecuzione del salvataggio dati interno necessario almeno il livello di protezione 3 Nel settore operativo Sistema premere il softkey Save data dati macchina di azionamento devono essere salvati con il parametro p977 1 della CU SINAMICS_I 2 Resettare il livello di accesso Premere il softkey Delete passw SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 9 120 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 13 Visualizzazioni di service degli azionamenti asse 9 13 Visualizzazioni di service degli azionamenti asse SERVO Trace Per il service degli assi nel menu della diagnostica integrata
165. e lt 01 00 possibile una inizializzazione di max 5 assi Macro 150111 inizializzazione di max 6 assi Active Line Module ALM uno nessun bero come tacca di zero Macro 150112 inizializzazione di max 6 assi Active Line Module ALM due bero come tacca di zero Macro 150101 inizializzazione di max 6 assi Smart Line Module SLM uno nessun bero come tacca di zero Macro 150102 inizializzazione di max 6 assi Smart Line Module SLM due bero come tacca di zero e Attendere fino a che il parametro p977 si impostato a 1 start non volatile di memoriz zazione di tutti i parametri e poi resettato a 0 conferma della memorizzazione non vola tile di tutti i parametri Attenzione In base al tipo di macchina possono trascorrere anche 5 minuti prima che il parametro p9177 si imposti a 1 Non spegnere la mac china altrimenti occorre ricominciare da capo e Orai dati macchina azionamento sono memorizzati su ROM Gli azionamenti compaiono nella configurazione vedere la fig 9 8 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 9 94 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 8 Progettazione del SINAMICS S120 con il controllo 802D sl SINAMICS_I A_INFEED SERVO IERE SERVO SERVO DBEBBBEBEBEBNE SERYO 23 Al General axis chan Display Servo MD MD MD MD trace Fig 9 8 SINAMICS in 802D con azionamenti configurati La macro configura i morsetti X20 X
166. e x5 IE Tipo presa RJ45 a 8 poli Tabella 4 1 Significato dei pin del connettore femmina X5 Rappresentazione del connettore Pin Nome Descrizione posizione di montaggio e scritte 1 TXP Dati inviati 1 g 2 TXN Dati inviati q 3 RXP Dati ricevuti dia 4 Non occupato A B X5 IE 5 Non occupato 6 RXN Dati ricevuti 7 Non occupato 8 Non occupato Ulteriori informazioni sulla gamma dei cablaggi per Ethernet possono essere richiesti al partner di riferimento in SIEMENS 4 1 3 Interfaccia USB in preparazione SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 4 20 6FC5 397 0CP10 1CA0 Interfacce 4 1 4 Interfaccia COM RS232 4 1 Interfacce del pannello di servizio CNC PCU AI connettore X8 si pu collegare un PC PG per lo scambio dei dati con il pannello di servi zio CNC Significato dei pin del connettore Denominazione X8 Tipo Tabella 4 2 RS232 connettore maschio D Sub a 9 poli Significato dei pin del connettore X8 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Rappresentazione del connettore posizione di montaggio e scritte RS232 Pin Nome Descrizione inglese tedesco 1 DCD Received Line Si Livello del segnale ri gnal Detector Car cevuto rier Detector 2 RXD Received Data Dati ricevuti TXD Tr
167. e Attributi Tipo di dati Standard Dimensione Valore standard Valore minimo Valore massimo Protezione Sistema Dimensione Valore standard Valore minimo Valore massimo Protezione Valori differenti dal sistema standard Avvertenza sulla definizione dei valori TRUE corrisponde a 1 FALSE corrisponde a 0 30110 CTRLOUT_MODULE_NR _ Valore di riferimento Azionamento n scheda n POWER ON _ BYTE Standard 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 31 2 2 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 30120 CTRLOUT_NR Valore di riferimento uscita sul modulo scheda POWER ON EXP _ BYTE Standard 1 1 1 3 2 2 30130 CTRLOUT_TYPE _ Tipo di emissione del riferimento POWER ON BYTE Standard 1 0 0 3 2 2 30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT L emissione del riferimento unipolare POWER ON BYTE Standard 1 0 0 2 2 2 30200 NUM_ENCS Numero di encoder POWER ON BYTE Standard 1 0 1 2 2 30220 ENC_MODULE_NR Valore reale azionamento n circuito di misura n POWER ON BYTE Standard 1 1 1 31 7 2 30230 ENC_INPUT_NR Valore reale numero ingresso sul modulo scheda circuito di misura POWER ON BYTE Standard 1 1 1 3 2 2 30240 ENC_TYPE Valore reale tipo di encoder POWER ON BYTE Standard 1 0 0 5 2 2 30270 ENC_ABS_BUFFERING Encoder assoluto ampliamento del campo di corsa POWER ON EXP BYTE Standard 1 0 0 1 2 2 A 214 SIN
168. e Unit Nota standard 31030 LEADSCREW_PITCH 10 mm Passo della vite a ricircolo di sfere Carico rapporto di trasmissione 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM 1 Giri della vite a ricircolo di sfere 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA 1 Giri del motore 32000 MAX_AX_VELO 10000 mm min Velocit massima dell asse 32300 MAX_AX_ACCEL 1 m s Accelerazione massima dell asse 34200 ENC_REFP_MODE 1 1 Encoder incrementale N di ordinazione del motore 1Fx6xxx XXXXX XAXX 0 Encoder EnDat N di ordinazione del motore 1Fx6xxx XXXXX XEXX 36200 AX_VELO_LIMIT 11500 mm min Regola di impostazione per il valore di soglia della sorveglianza della velocit DM 36200 1 15 x DM 32000 Esempio Motore con encoder incrementale Rapporto di trasmissione 1 2 Passo della vite 5 mm Velocit max asse 12 m min Accelerazione max asse 1 5 m s Impostazione dei dati macchina DM 31030 5 DM 31050 1 DM 31060 2 DM 32000 12000 DM 32300 1 5 DM 36200 13800 Ora si possono muovere gli assi La direzione di movimento pu essere determinata con il DM 32100 AX_MOTION_DIR 1 oppure invertita con 1 senza effetto sul regolatore di posizione SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 9 100 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 8 6 Impo 9 8 Progettazione del SINAMICS S120 con il controllo 802D sl stazione di base dei dati macchina asse per il mandrino Nel SINUMERIK 802D sl il mandrino una sotto
169. e per il pannello di comando 4 Creare la forma di segnale P es rettangolare 5 Caricare le impostazioni nell apparecchiatura di destinazione tasto Download della para metrizzazione 6 Attivare il generatore di funzione tasto Tasto genfunz Il generatore di funzione si arresta nel seguente modo Tasto Stop genfunz SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 11 Diagnostica mediante STARTER Parametrizzazione Nel tool di messa in servizio STARTER si seleziona la maschera di parametrizzazione Generatore di funzione nella barra delle funzioni con il seguente simbolo Fig 9 15 Simbolo STARTER Funzione oscilloscopio generatore di funzione 9 11 2 Funzione oscilloscopio Descrizione Con la funzione oscilloscopio si possono rilevare valori di misura dipendenti dalle condizioni di trigger in un intervallo di tempo predefinito Parametrizzazione e uso della funzione oscilloscopio La parametrizzazione e l uso della funzione oscilloscopio si eseguono tramite il tool di para metrizzazione e messa in servizio STARTER BE Projekt Steuertafel Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hife l8 xl Diet j Re all le HEE Oa xx 85 re x Ervamics_5120 gt u Trace 1 Parametrierung g ltig z gt 5 Drehzahlregelung gt Solwertaddition E Inbetriebnahme
170. e prove di isolamento classe di protezione e grado di protezione B 4 Dati relativi alle prove di isolamento classe di protezione e grado di protezione Tensioni di prova La resistenza di isolamento provata durante il controllo del pezzo con la seguente tensione di prova secondo IEC 1131 parte 2 Circuiti di corrente con tensione nominale Ue Tensione di prova rispetto ad altri circuiti di corrente o verso terra OV lt U lt 50V DC 500 V Classe di protezione Grado di protezione secondo IEC 536 VDE 0106 parte 1 vale a dire necessario il colle gamento del conduttore di protezione Protezione da corpi estranei e da acqua Grado di protezione sec IEC 529 e Pannello di servizio CNC PCU IP65 lato frontale IPOO lato posteriore e Pulsantiera di macchina MCP IP54 lato frontale IPOO lato posteriore e Modulo di periferia PP 72 48 IPOO SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 B 236 6FC5 397 0CP10 1CA0 Norme e omologazioni B 5 Sicurezza dei comandi elettronici B 5 Sicurezza dei comandi elettronici Introduzione Affidabilit Rischio Le informazioni riportate di seguito sono di natura generica e valgono a prescindere dal tipo di comando elettronico e dal produttore Per garantire l affidabilit delle apparecchiature e dei componenti in fase di sviluppo e di produzione vengono messe in atto misure complete e costose Tra queste occorre ricordare e Scelta
171. ee sz Navigazione di progetto visualizza gli elementi e gli oggetti del progetto STARTER B E Projekt_3 mcp Neues Antriebsger t einf gen fla Antriebsgeraet_ein_Motor lo gt Komponentenverdrahtung nal P Regelungsbaugruppe wi H Einspeisung_1 4 Klemmen 1 0 3 4 Antriebe nsollzus 2 Antrieb einf gen 5 Antieb_1 b O gt Konfiguration gt Verschaltungen A H Solwertquellen Area di lavoro E Drehzahlegelung Begrenzungen Hochlaufgeber e Visualizza i wizard per la Diehzahlteger 0 000 Amin epoleto configurazione degli oggetti di USI uN i re AR azionamento Momentengrenze m Stomsolwertiter e Visualizza ad es i parametri del filtro Motorgeber 8 Funktionen SAUTI LS esse E Inbetriebnahme bs eg je H 9 Diagnose fa Antriebsgerset_zwei_Motoren 5 3 z ite gt Komponentenverdrahtung 125 00 Interpolator YYVYYVYVVvVvv Projekt fi Regelungsbaugruppe Visualizzazione dei dettagli visualizza Stute Meldung informazioni specifiche ad es le anomalie Information Verbindungsaufnahme zum Ger t Antriebsgeraet_ein_ Information Verbindungsaufnahme zum Ger t Antriebsgeraet_zwei FAMA Fehler Fehler bei Mit Zielsystem verbinden Fehler Fehler beim Verbindungsaufbau berpr fen bitte ihre Schnittstelleneinstellungen ret Oxbe0b0028 Ausgabe Zielsystem Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Offline Modus um Fig 9 9
172. ele 0eM R5232 V24 COMI BaudRate 115200 Data 8 Stop 1 Parity Even B75 ms Fig 9 4 Trasmissione degli allarmi utente nel controllo fr RCS802D_SLToolbox D Program Files Siemens Toolbox 802D Y030004 Projects ENG_CHIN File Edit View WriteDatatoNC ReadDatafromNC Settings Extras Help w eo I Connect via fr carnesi Connect to ethernet Staino Disconnect Address e My Computer amp System C we System C 9 77 GB 2 07 GB 3 Daten D Dateni D L 32 29 GB 28 04 GB Daten2 E Daten2 E Local Disk 32 47 GB 29 24 GB DVD Laufwerk F E DYVD Laufwerk F CDROM disc ani seit A SE 1432394 on Erlf4 Network Connection 269 09 GB 22 02 GB udmeri on ww siemens net bul Ic ri G K x 22 Audmcrd51 on w Network Connection 101 65 GB 10 02 GB RICE O B Audmerds on ww Network Connection 67 58 GB 116 82 MB 3 Audmerdspj on wwOD4 siemens net Bu02 Abt Me_rd Pk on Erlf308a Network Connection 84 47 GB 38 80 GB E 802d on ww004 siemens net Bu02 Prj Public_ M Audmerdspj on w Network Connection 50 68 GB 9 53 GB E Aute21pi on Erlf309a N 22 802d on wwO 4 Network Connection 67 58 GB 17 02 GB 3 E_pin on Erlf403a P E Aute21pj on Erlf Network Connection 84 47 GB 4 34 GB E Lsap on ww004 siemens net Bu0241Prj Mc 5 LE _pin on Erlf40 Network Connection 203 31 GB 118 89 GB E Www on Stan rare anguage x Network Connection 271 09 GB 104
173. ella sono descritti i LED con il relativo significato Tabella 3 2 Visualizzazioni di stato LED Significato POWER verde Tensione di alimentazione dell elettronica presente READY rosso Modulo di periferia pronto al funzionamento ma non avviene alcun scambio dati ciclico con il master DP EXCHANGE Modulo di periferia pronto al funzionamento e scambio dati ciclico con il master verde DP OVTEMP rosso Visualizzazione di surriscaldamento in corso SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 3 18 6FC5 397 0CP10 1CA0 Interfacce 4 1 Interfacce del pannello di servizio CNC PCU 4 1 1 Slot per Compact Flash Card CF Card Si possono utilizzare solo Compact Flash Card di tipo 1 La Compact Flash Card pu essere utilizzata per la messa in servizio i programmi CN l aggiornamento del software la memorizzazione dei dati applicativi il salvataggio di parametri impostati SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 4 19 Interfacce 4 1 Interfacce del pannello di servizio CNC PCU 4 1 2 Interfaccia Ethernet All interfaccia Ethernet pu essere collegato un PG PC tramite una rete Industrial Ethernet Questa apparecchiatura deve essere dotata di una scheda Ethernet e del relativo software Industrial Ethernet una rete di comunicazione con una velocit di trasmissione di 10 100 Mbit s Significato dei pin del connettore Denominazion
174. endo Avanti gt Konfiguration SINAMICS_CU320 Leistungsteil Antrieb Antrieb_1 DDS 0 Konfigurieren Sie das Leistungsteil Name Leistungstei Anschlussspannung best 20V Sl genscha ingsstruktur Entw rmungsart inteme Lutk nng Bauart Bl 7 Nur Double Motor Modules mit freien Anschl ssen anzeigen Auswahl Motor Module N Typ BestelN Bemessung Bemessu Ausf h 65L3120 2TE15 04Ax SA SA DC AC 65L3120 1TE21 044x SA DC AC 9A 9A DC AC 18 DC AC 18A 18 DC AC 30A DC AC Der pel gt 65L3120 1TE23 084x RSI F1 2N 1TF 4 Ahdr 241 kl EGE Kein Filler Drosse Sinusfilter Ausaanasdiassel lt Zur ck Hite Fig 10 22 Configurazione del Motor Module 13 Selezionare il corrispondente Motor Modul nella casella di riepilogo Selezione del Motor Module in base al tipo n di ordinazione vedere la targhetta dati e assegnare un nome Parte di potenza SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 10 136 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 1 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE 14 Cliccare su Avanti gt 15 Selezionare il tipo di motore ad es Motore sincrono 1FK6 oppure Motore asincrono 1PH7 16 Selezionare il corrispondente motore nella casella di riepilogo Selezione motore in base al tipo n di ordinazione vedere la targhetta d
175. eneratore di funzione e il Trace vengono accoppiati tra loro Il circuito di regolazione viene attivato in un determinato punto ad es valore di riferi mento della velocit con il segnale del generatore di funzioni in un altro punto ad es va lore attuale della velocit avviene la registrazione della funzione oscilloscopio Con la para metrizzazione di una funzione di misura si parametrizza automaticamente anche la funzione oscilloscopio Il Trace dispone di modi operativi predefiniti che vengono utilizzati a questo scopo Parametrizzazione e uso della funzione di misura La parametrizzazione e l uso della funzione di misura si eseguono tramite il tool di parame trizzazione e messa in servizio STARTER WR Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe ojaa S 2 2 Re a HERE HE LO X 1x6 alale I gt Tm Fvawicssi2o lt b Messfunktion eingerichtet Einzelantrieb einf gen Messtunktion Messungen Zeitdiaaramm FFT Disgramm Bodediagiamm EL SINAMICS_5120 gt bersicht Messfunktion Stromregler Solwertsprung nach Stramsollwertfiter gt Konfiguration Y Topologie Antrieb Antreb_1 Ee Control_Unit H Ein Ausgabe Komponente Einschwingzeit 0 000 ms Amplitude 2000 Ein Ausgabe Komponente B 7830 3 4 Antriebe m Antrieb einf gen Offset 0 000 a Antrieb_1 Hochlaufzeit 00m gt Drive Navigator gt Konfiguration Messzeit 10 000 ms
176. ente 9 102 Nel motore 9 102 F Funzione di diagnostica 9 111 Generatore di funzione 9 112 Trace 9 115 Indice 253 Indice analitico Funzione di misura 9 116 9 117 Funzioni oscilloscopio Rappresentazione dei segnali 9 111 11 G Generatore di funzione Caratteristiche 9 113 Generatore per segnali 9 112 Gestione dei file 9 84 Guasti e avvisi 9 97 IEC 1131 Il motore gi in rotazione 10 140 Impostare la resistenza terminale di chiusura sul con nettore di collegamento del bus 7 67 Impostare la tecnologia 9 88 Impostazione dei dati macchina Impostazione della lingua 9 84 Indirizzo PROFIBUS 9 91 Influssi elettrici Protezione da 7 52 Ingressi digitali 4 25 Dati tecnici 8 76 Descrizione 4 27 4 34 Significato dei pin 4 26 4 30 14 34 Ingressi uscite digitali PCU 2 15 Inserimento di un apparecchio di azionamento 10 128 Montaggio 6 49 Installazione elettrica Progettazione 7 52 Interfacce 4 19 Modulo di periferia PP 72 48 4 32 Pannello di servizio CNC PCU 4 19 Interfacce PCU 2 15 Collegamento dei volantini 4 24 Ingressi uscite digitali 4 25 Interfaccia COM RS232 4 21 Interfaccia Ethernet 4 20 Interfaccia PROFIBUS DP 4 22 Interfaccia USB 4 20 Slot per Compact Flash Card CF Card 4 19 Interfacce PP 72 48 4 33 Interfaccia periferia Interfaccia DRIVE CLIQ significato dei pin 4 2
177. enuti nei dati di ordinazione sono contenuti anche in CoL La documentazione relativa al SW deve essere acquistata a parte potrebbe essere pos sibile che sia compresa nella configurazione di fornitura occorre per questo verificare i dati di ordinazione o il CoL Se il licenziatario autorizzato a duplicare il SW in accordo con il paragrafo D 2 1 comma 1 questo vale anche per la relativa documentazione se questa fa parte della configurazione di fornitura Se il licenziatario riceve da noi una chiave di licenza per il SW questa deve essere instal lata diritti concessi al licenziatario per il SW risultano dal tipo di licenza vedere il paragrafo D 2 2 e dal tipo di software vedere il paragrafo D 2 3 Il tipo di licenza e il tipo di soft ware si desumono dai dati di ordinazione oppure dal CoL Se la cessione del SW avviene in modo elettronico oppure tramite la concessione dei diritti alla duplicazione i diritti e gli obblighi citati in queste condizioni generali si riferi scono a tutte le copie legalmente eseguite Se il licenziatario possiede da autorizzato una precedente versione release del SW in seguito detta Versione precedente ha diritto ad esercitare i diritti d uso concessi con il SW a sua scelta o sul SW oppure se questo tecnicamente previsto su una sua precedente versione downgrading Se il SW un upgrade o un powerpack secondo il paragrafo D 2 4 vale a completamento il paragrafo
178. er questo stato concesso un ampliamento dei diritti d uso Upgrade e PowerPack Se dai dati di ordinazione o dal CoL risultasse tramite l aggiunta PowerPack o Upgrade nella descrizione del SW che il SW serve per l aggiornamento di un altro software in seguito detto Licenza originale il licenziatario ha i diritti concessi per il SW anche per la licenza originale non appena questa stata aggiornata con l Upgrade PowerPack Con l aggiorna mento terminano i diritti di utilizzo concessi in origine al licenziatario per la licenza originale Il licenziatario comunque autorizzato a ripristinare downgrading in ogni momento l aggior namento se questo tecnicamente possibile e a esercitare i diritti di uso concessi per il SW per la licenza originale nei corrispondenti utilizzi previsti dal paragrafo D 2 1 comma 5 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Disposizioni per le licenze SINUMERIK 802D sl D 2 Condizioni generali per la cessione del software per la tecnica di automazione e di azionamento D 2 5 Ulteriori diritti e obblighi del licenziatario 1 Se sul supporto dati o nel file readme del SW non presente alcuna annotazione contra ria su un definito numero di copie il licenziatario pu approntare per ogni esemplare del SW per il cui utilizzo stato autorizzato secondo queste condizioni generali un numero di copie adeguate che possono essere uti
179. erativo BA Edizione 05 2005 7 58 6FC5 397 0CP10 1CA0 Collegamento 7 6 Collegamento del modulo MCPA 7 6 Collegamento del modulo MCPA Il modulo MCPA si collega alla PCU tramite il connettore X110 Con il cavo piatto compreso nella configurazione di fornitura si realizza la connessione della nuova pulsantiera di mac china MCP Si devono collegare X1 con X1201 e X2 con X1202 vedere la fig 7 3 L alimentazione del modulo MCPA avviene tramite il connettore X1021 pin1 24 V pin10 0 V Nota L assegnazione delle variabili della pulsantiera di macchina descritta nell interfaccia utente PLC avvertenza per il lettore descrizione delle funzioni 802D sl Vedere anche Libreria sottoprogrammi PLC V01 07 00 del SINUMERIK 802D sl SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 7 59 Collegamento 7 7 Collegamento di un mandrino analogico 7 7 Collegamento di un mandrino analogico Il mandrino analogico si collega tramite l interfaccia X701 del modulo MCPA Mandrino analogico con encoder TTL integrato Per encoder TTL necessaria la scheda SMC 30 La configurazione dell interfaccia X520 collegamento encoder un TTL con controllo interruzione cavo riportata nella seguente tabella Tabella 7 1 Significato dei pin dell interfaccia X520 Rappresentazione del con nettore femmina Pin Nome Descr
180. erwenden I Geber I Geber3 Geber1 Name Motor Motorgeber aus Liste ausw hlen Daten eingeben Geberdate Welche Geber m chten Sie verwenden F Geber 3 I Geber2 I Geber3 Name Motor Motorgeber aus Liste ausw hlen C Daten eingeben Geberdaten Auswahl Motorgeber Auswahl Motorgeber p ter Typ BesteltNr Geberyp Aufl sung Code 1FKEWcaA Sin Cosinkr 20485 A 2001 TFK6xxx xuxExx EnDat absolut 2048 S R 2051 TPH7xx aNax si Sin Cos inkr 2048 S R 2002 1FKExuenneen Gee EnDat absolut 325 R 2052 p PHa ARRONE let qan 1FKExeunnsenSe Resolver nSpeed 1003 TFKEm HR Resolver 1 Speed 1001 lt Zur ck Hite lt Zu ck Hile Fig 10 24 Configurazione encoder 19 Selezionare l encoder nel campo di selezione Seleziona encoder motore in base al tipo n di ordinazione vedere la targhetta dati sul motore 20 Confermare con Avanti gt per selezionare il tipo di regolazione i valori di riferimento nel passo successivo vedere la fig 10 25 Motore 1 Motore sincrono asincrono Konfiguration SINAMICS_CU320 Prozessdatenaustausch PROFIBUS Antrieb Antrieb Antieb_1 DDS 0 se a Antrieb Antrieb_1 DDS 0 Wahlen Sia den PROFIRUS Talagrammiyp au W hlen Sie den PROFIBUS Telegrammiyp aus PROFIBUS PZD Telegramm Meee PROFIBUS PZD Telegramm Freie Telegtammprojektierung mit Biag L nge
181. essa in servizio STARTER STARTER Wizard di progetto viene aperto Starter Projektassistent ik a s 4 Einfuhrung Neues Projekt PC PG Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einrichten einf gen Antriebsgerste offline zusammenstellen Antriebsger te online suchen 1 Neues Projekt anlegen 2 Schnittstelle einrichten 3 Antriebsger te suchen und in das Projekt einf gen A Abbrechen Fig 10 44 STARTER Wizard di progetto 2 Selezionare come mostrato nella fig 10 44 il pulsante Ricerca online dell apparec chiatura di azionamento Il wizard guida attraverso la procedura di creazione di un nuovo progetto SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 10 150 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 3 Creazione del progetto di azionamento ONLINE Starter Projektassistent x 1 2 3 4 Einf hrung Neues Projekt PG PFC Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Geben Sie bitte die Projektdaten ein Projektname Machine Tool Y1_2 Autor Mr Thomson Kommentar construction of electrical machinery Zi lt Zur ck Weiter gt Abbrechen Fig 10 45 Creazione di un nuovo progetto 3 Digitare come illustrato nella fig 10 45 il Nome del progetto p es Machine Tool V1_2 ed eventualmente Autore e Commento 4 Selezionare
182. funzione della funzionalit assi complessiva dati macchina del mandrino sono pertanto riportati sotto i dati macchina per gli assi DM 35xxx Per questo motivo per un mandrino si devono anche impostare dati che sono gi stati digitati per la messa in servizio degli assi di avanzamento Come azionamento mandrino sono disponibili le seguenti varianti e Azionamento mandrino digitale con encoder nel motore e Azionamento mandrino digitale con encoder integrato e Azionamento mandrino analogico con encoder integrato Nota Per mandrini senza commutazione gamma si elabora solo la gamma 1 Index 1 Index 2 5 si devono parametrizzare solo per la funzione di commutazione gamma vedere DF capitolo 5 Tabella 9 8 DM Nome Valore Unit Nota standard 30200 NUM_ENCS 1 0 mandrino digitale senza encoder funzionamento AM funziona mento senza encoder 1 mandrino digitale con encoder nel motore motore 1PH7 Carico rapporto di trasmis sione 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM 1 1 Giri del carico 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA 1 1 Giri del motore 35100 SPIND_VELO_LIMIT 10000 giri min Velocit massima mandrino 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO LIMIT 1 500 giri min Velocit max nella gamma 1 35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_AC 30 giri s Accelerazione nel funzionamento CEL 1 comandato in velocit SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9
183. gli altri allarmi utente il PLC cancella i corrispondenti allarmi utente al riconoscimento della relativa condizione di cancellazione Se il bit dell allarme utente ancora presente l al larme compare nuovamente SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 11 167 Messa in servizio del PLC 11 3 Allarmi PLC Efficacia di un allarme utente Un allarme utente ha la priorit pi alta del corrispondente segnale nell interfaccia applicativa p es blocco Start CN blocco al caricamento in memoria blocco dell avanzamento ed emergenza Esempio DM 14516 0 USER_DAT_PLC_ALARM 8 Alla comparsa dell allarme 700000 compare anche l allarme 3000 Emergenza nonostante il segnale di interfaccia V26000000 1 0 Progettazione degli allarmi utente Testi di allarme 11 168 Per ogni allarme esiste un byte di progettazione Gli allarmi utente possono essere progettati dall utente nel dato macchina 14516 USER_DATA_PLC_ALARM Impostazione di default del DM 14516 0 63 0 gt Allarme utente SHOWALARM SELF CLEARING Struttura del byte di progettazione e Bit0 Bit5 Reazioni all allarme e Bit6 Bit7 Criterio di cancellazione Reazioni all allarme Bito Bit 5 0 Showalarm default Bito 1 Blocco Start CN Bit1 1 Blocco caricamento in memoria Bit2 1 Blocco avanzamento per tutti gli assi Bit3 1 Emergenza Bit4 1 Stop PLC Bit5 Riservato Criteri di cancellazione
184. gnostica e operativit a distanza Il tool RCS802D si installa sul PC PG con il quale si deve accedere al controllo La finestra di start si suddivide in 2 parti Nella parte sinistra sono visualizzati i drive del controllo e del PC mentre nella parte destra il contenuto della directory selezionata Con il tasto destro del mouse si apre il menu contestuale e si pu visualizzare la finestra delle propriet Essa mo stra le dimensioni dei file la data di creazione e la versione DLL SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 2 Accensione e avviamento del controllo 9 2 Accensione e avviamento del controllo Procedura Controllo visivo dell impianto per verificare La struttura meccanica corretta con collegamenti elettrici fissi Le tensioni di collegamento Il collegamento degli schermi e della terra Inserzione del controllo avviamento del controllo in modo normale Avviamento del controllo in modo normale Dopo aver inserito il controllo sul display si visualizza l avviamento con le sue singole fasi Quando appare la pagina base della superficie operativa significa che la fase di avviamento terminata Avviamento del controllo nel modo messa in servizio Dopo Power On al termine della fase di avviamento del sistema operativo appare una scritta SINUMERIK che riempie tutto lo schermo Quando questa scompare occorre premere il tasto SELECT
185. gt Kommunikation Diagnose DI Alame Antrieb_1 178 ai EHAA 7830 al 3 4 Antriebe Trace Funktionsgenerator Messungen Zeitdisgramm FFT Diagramm Bodediagramm Antrieb einf gen S A Antrieb _ sont Kommentar m gt Drive Navigator Artrieb_1 162 nel Antrieb_1 r82 Drehzahlsollwert nach Filter gt Konfiguration en here r61 Drehzahlistwert Motorgeber gt Steuerlogik Antrisb_1 178 Momentenbildender Stromistwert gt Drehzahisollweri ARTO Aerei Ger tetakt 0 125 me SINAMICS_S120 Immer Faktor E Men 15 ms Momentenbegre WERE nn nn a gt Stromsollwertfilk Tracetakt 0125 me Aufzeichnungsdauer 341 1255 mt gt Stromregler Tn gt Leistungsteil 7 gt Motor Typ Positive Flanke ajg A ti se A 10 00000 1 mi by 0 targa Pari Antieb_1 161 CO Drehzahlistwert Motorge n Pretrigger 50 000 4 ms o Sollwert 100 Teen En Artie 1 EE Conto Unt BR Trace Skalierung H I im I Fieigaberi Stop mit Leertaste geht immer o 100 200 100 Steuertatel E Ausgabe Topologie E Ausgabe Zielsystem E Traceinto J 3 Diagnoseubersicht Fig 9 16 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Pagina base Funzione oscilloscopio 9 115 Prima messa in servizio MIS 9 11 Diagnostica mediante STARTER Nota Ulteriori informazioni sulla parametrizz
186. gt Control_Unit 1 FM Control_Unit EHEH Finspeisung_1 2 Einspeisung_1 i E frei y Ein Ausgabe Kompone A E Antriebe Antrieb einf gen Antrieb_1 Leistungsteil 3 E ff Antrieb_1 113 frei Antrieb_1 5MC10_2u_Motor 5 frei frei frei Komponentenablage Filter orive CLiQ Option Slot Antiebsgeraet_ein_Motor Ausgabe Topologie Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten Offline Modus je Ea CEN e A A EQ 108 080 Snaglt Capture Preview I STARTER FE STARTER Projekt_P Montag Fig 9 10 Azionamento con un motore Se si vuole creare un secondo apparecchio di azionamento per due motori l apparecchio di azionamento sar costituito da una Control Unit unit di regolazione e da un Active Line Module alimentazione ma questa volta da due azionamenti La seguente figura 9 11 rappresenta il navigatore di progetto in STARTER Nello stesso im pianto stato progettato con il nome Progetto_filosofico un secondo azionamento con il nome Azionamento_per due_motori che stato creato per due azionamenti SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 107 Prima messa in servizio MIS 9 9 9 108 Tool per la messa in servizio STARTER PR STARTER Projekt_Philosophie Antriebsgeraet_zwei_Moto Topologie Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe laj x BPECHEBLCACEACIACKAEE Haase x aal 3 Projekt Philosophie Einzela
187. guration gt Steuerlogik E Drehzahlregelung Funktionen gt Inbetriebnahme 2 gt gt 08 8 Kommunikation Diagnose Ea Fare clic sul pulsante Assumi priorit di comando ta 0 1 min nm 100 Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten rm T fonlineModus IT Fig 10 33 Assegnare priorit di comando 2 Cliccare sul pulsante Assegnare priorit di comando per collegare il pannello di co mando con l interfaccia dell azionamento Leggere attentamente le avvertenze visualizzate nella finestra di dialogo Priorit di co mando Sono estremamente importanti Vedere anche la figura seguente 10 34 N Pericolo Attenzione quando si utilizza la priorit di comando La funzione deve essere utilizzata solo per la messa in servizio per la diagnostica o nell ambito di interventi di manutenzione Accertarsi che l azionamento si trovi nello stato operativo OFF e che non sia presente alcun comando ON OFF1 dalla parola di comando del controllo numerico e da un altra sorgente di segnale ad es interconnessione BICO Dopo il trasferimento della priorit di comando al PC le interconnessioni BICO sui bit da 1 a 6 della parola di comando non sono attive SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 10 144 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 2 Uso del pannello di comando di STARTER il motore gira
188. halten Ja Ger te Anschlussspannung 400 V Netznennfrequenz 50 Hz Prozessdatenaustausch PROFIBUS Einspeisung Eno PZD Telegramm Freie Telegrammprojektierung mit Betrieb Betriebsmodus Servo Amplifier Regelungsart Drehzahlegelung mit Geber Leistungsteit Fig 10 26 Riassunto 22 Verificare il riepilogo e confermare con Fine Come illustrato nella figura seguente 10 27 il wizard di configurazione nella navigazione di progetto ha creato gli oggetti tra cui Azionamento_1 per l apparecchiatura di aziona mento SINAMICS_In_802D AF STARTER Projekt_2 Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Delta 4 18 210 elf 2a EEE E E Projekt_2 Einzelantrieb einf gen gt bersicht gt Konfiguration gt Topologie 4 Ein Ausgabe Komponente ELLY Antriebe Antrieb einf gen E ff Antrieb_1 gt Drive Navigator gt Konfiguration gt Steuerlogik gt Drehzahlregelung Funktionen Inbetriebnahme Kommunikation Diagnose Fig 10 27 Navigatore di progetto con SINAMICS_In_802D 23 Memorizzare il progetto Machine Tool V1_2 nel menu Progetto gt Memorizzare Dopo aver configurato OFFLINE l apparecchiatura di azionamento con STARTER prose guire con le operazioni elencate nel capitolo 10 2 Avvio del progetto di azionamento motore in rotazione Si imposteranno i parametri per l interfaccia con l azionamento e si muover il moto
189. i dati macchina sono efficaci ad ogni POWER ON La maggior parte dei dati come p es l immagine di processo i temporizzatori e i contatori sono dati non rimanenti e sono cancellati ad ogni avviamento del controllo Per i dati rimanenti disponibile il settore dati 1400 0000 1400 0127 Qui l utente pu me morizzare tutti i dati che devono conservare la loro validit anche dopo un POWER OFF ON Con il supporto dei DM PLC vedere l interfaccia utente l utente pu preassegnare dati al suo programma oppure pu parametrizzare diverse sezioni di programma 11 4 5 Interfaccia verso il controllo Questa interfaccia selezionabile tramite SYSTEM softkey PLC gt STEP7 connect Questa interfaccia V24 resta ancora attiva anche con un nuovo start o un normale avvia mento Nel tool di programmazione PLC 802 menu PLC Information si pu controllare il collegamento STEP7 connect active con il controllo Se l interfaccia attiva in questa fine stra appare p es il modo operativo PLC attivo Run Stop SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 11 181 Messa in servizio del PLC 11 4 Programmazione del PLC 11 4 6 Test e sorveglianza del programma Il controllo o l analisi degli errori del programma applicativo sono possibili con e Stato PLC visualizzazione e modifica di operandi richiamati e Lista di stato visualizzazione e modifica di tre campi di variabili liberamente seleziona
190. i macchina SPINDLE_LOAD_BAR_MAX Decimale Visualizzazione carico massimo mandrino Immediatamente 366 SPINDLE_LOAD_BAR_COL1 Intero Decimale Colore visualizzazione carico mandrino settore 1 Immediatamente 367 10 0 SPINDLE_LOAD_BAR_COL2 Byte Decimale Colore visualizzazione carico mandrino settore 2 Immediatamente 368 9 0 SPINDLE_LOAD_BAR_COL3 Byte Decimale Colore visualizzazione carico mandrino settore 3 Immediatamente 369 PROBE_MODE Byte Decimale Tipo di sistema di misura 1 tastatore di misura 2 opt procedimento di mi sura Immediatamente 370 1 TOOL_REF_PROBE_AXIS1 Intero Decimale Posizione assoluta tastatore di misura X Immediatamente 371 999999 999 999999 999 TOOL_REF_PROBE_AXIS2 Double Decimale Posizione assoluta tastatore di misura Y Immediatamente 372 999999 999 999999 999 TOOL_REF_PROBE_AXIS3 Double Decimale Posizione assoluta tastatore di misura Z Immediatamente 373 9 999999 999 999999 999 MEAS_SAVE_POS_LENGTH2 Double Decimale Misura utensile SK impostare Save Pos per tutti i valori Immediatamente 374 0 0 1 TOOL_WEAR_LIMIT_VALUE Byte Decimale Valore limite controllo usura nell impostazione Immediatamente 375 9 999 0 USER_CLASS_READ_CUS_DIR Double Decimale
191. i per lingua esterna RESET N12 DWORD Standard 0 0 OxFFFF 2 2 21000 CIRCLE_ERROR_CONST mm Costante sorveglianza punto di arrivo del cerchio POWER ON C06 DOUBLE Standard 0 01 2 2 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR Fattore sorveglianza punto di arrivo del cerchio POWER ON C06 DOUBLE Standard 0 001 2 2 21020 WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS Raggio utensile nel caso di limitazione del campo di lavoro RESET C03 C06 BOOLEAN Standard FALSE 2 2 A 208 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP Gruppo funzioni di help POWER ON C04 BYTE Standard 255 1 64 7 2 Pi 64 2 2 22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE Tipo di funzione di help POWER ON C04 STRING Standard 255 7 2 Pi 64 2 2 22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION Ampliamento funzione di help POWER ON C04 BYTE Standard 255 0 99 7 2 Pi 64 2 2 22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE Valore della funzione ausiliaria POWER ON C04 DWORD Standard 255 0 7 2 Pi 64 _ 2 2 22035 AUXFU_ASSIGN_SPEC Specificazione uscita POWER O
192. i setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina Abilitazione del numero di posizione nella lista utensili Immediatamente 0 jo a_n je el Tromenen se mmecetomene ss Be en Baudrate per connessione a modem Immediatamente fo dr ds de eve __ Parit per connessione a modem Immediatamente for ilo dor _ le lese oo y Impostazione colore per riga di titolo per finestra di focus primo piano e ili e olo o che _ bw i Impostazione colore per riga di titolo per finestra di focus sfondo i da dee ewe Impostazione colori softkey primo piano POWER ON do do de awe Impostazione colori softkey sfondo POWER ON e e de eye __ 360 SPINDLE_LOAD_DISPL1 Decimale Visualizzazione carico mandrino 1 attivazione Immediatamente Intero 361 USER_MEAS_TOOL_CHANGE Decimale Abilitazione impostazione per T D Nr nella finestra misura utensile Immediatamente Byte 362 SPINDLE_LOAD_DISPL2 Decimale Visualizzazione carico mandrino 2 attivazione Immediatamente Intero 363 SPINDLE_LOAD_BAR_LIM2 Decimale Visualizzazione carico mandrino valore limite 2 Immediatamente 9999999 Intero 364 SPINDLE_LOAD_BAR_LIM3 Decimale Visualizzazione carico mandrino valore limite 3 Immediatamente 9999999 Intero SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 199 Dati macchina e di setting per 802D A 1 365 Lista dei dat
193. i si restituiscono le seguenti priorit di comando per interrompere il collegamento con l azionamento Alimentazione Control Unit SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 147 Creazione del progetto azionamenti 10 2 10 148 Uso del pannello di comando di S TARTER il motore gira SINAMICS 20 Antrieb_1 N Freigaben Stop mit Leertaste WI setzen p0840 zw ckgeben Gi 50 1Min Steuenzshoheit Einspeisung 21 hex Signal EIN AUS1 mit 0 1 Flanke Son Qen ausi Motordrehzahl RN J ml Sollwert 1 r Skalierung r Sollwert x 50 1 min n ione one IS Fare clic sul pulsante Alimentazione priorit di comando Fig 10 40 Alimentazione della priorit di comando 11 Cliccare sul pulsante Alimentazione priorit di comando vedere la fig 10 40 I Freigaben Stopn N eertaste i Steuerungst 21 hex Signal EIN AUS1 mit SI setzen p0840 Motordrel Q EIN AUSI N H mji 50 1 min el Sollwert 100 r Skalierung r Sollwert Gai a Te a 5 1 min Fare clic sul pulsante restituire Fig 10 41 Alimentazione della priorita di comando 12 Cliccare sul pulsante restituire per interrompere il collegamento con l apparecchiatura di azionamento vedere la figura 10 41 Steuerungshoheit zur ckgeben IACP 221 x Sol
194. i tempo sostitutiva anello di regolazione velocit NEW CONF se DOUBLE Standard 6 0 008 0 008 0 008 0 008 7 2 0 008 0 008 Pi 0 003 0 003 0 003 0 003 2 2 0 003 0 003 33050 LUBRICATION_DIST mm gradi Tratto di corsa per impulso di scratch del segnale PLC NEW CONF DOUBLE Standard 1 0e8 3 3 34000 REFP_CAM_IS_ACTIVE Asse con camme per il punto di riferimento RESET z BOOLEAN Standard TRUE 2 2 A 218 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS _ Raggiungimento del punto di riferimento in direzione negativa RESET BOOLEAN Standard _ FALSE 2 2 34020 REFP_VELO SEARCH_CAM mm min Velocit di accostamento alle camme RESET Giri min Soa DOUBLE Standard 5000 00 2 2 34030 REFP_MAX_CAM_DIST mm gradi Percorso massimo verso la camma di riferimento RESET DOUBLE Standard 10000 0 2 2 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER mm min Velocit nella ricerca della tacca di riferimento RESET Giri min SS gt DOUBLE Standard 1 300 00 2 2 34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE In
195. icurezza di base appendice 1 direttiva CE sulle macchine 89 392 CEE Fare attenzione anche al capitolo D direttive per la manipolazione di componenti sensibili alle cariche elettrostatiche ESD del presente manuale Ulteriore bibliografia Come ulteriore fonte informativa sull argomento Direttive EMC si raccomanda di prendere visione della pubblicazione Prescrizioni costruttive EMC manuale di progettazione HW Bibliografia EMV Descrizione Norme e prescrizioni Durante il cablaggio del controllo SINUMERIK 802D sl vanno rispettate le relative direttive VDE in particolare la direttiva VDE 0100 risp VDE 0113 per organi di disinserzione prote zioni contro cortocircuito e sovraccarico SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 7 51 Collegamento 7 1 Regole generali per il funzionamento di un SINUMERIK 802D sl 7 1 Regole generali per il funzionamento di un SINUMERIK 802D sl Queste regole generali devono essere rispettate nell integrazione di un controllo SINUMERIK 802D sl in un impianto Avviamento dell impianto in seguito a determinati eventi Tensione di rete In caso di Avvio dopo una caduta o interruzione di tensione allora Non si devono verificare stati di funzionamento pericolosi Eventualmente si deve forzare un arre sto di emergenza Avviamento dopo lo sbloccaggio del dispositivo di emergenza Non si deve verificare un avviamento incontroll
196. iga oa Nota 1 Aggiungere a questa quota l al tezza del connettore 15 mm 20 290 20 24 15 39 mm j 2 Perno per il fissaggio in posizione 2 x 4 7 172 2 1654 O gaon DO oppooo UDO 00000 00 vi D 0go z 00000 00 0 000000 000 LI 0 000000 000 pae 0 T Fig 5 5 Disegno quotato della tastiera CN montaggio accanto alla PCU SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 5 44 6FC5 397 0CP10 1CA0 Disegni quotati 5 3 Disegno quotato e schema di foratura della tastiera CN Schema di foratura per la tastiera CN montaggio accanto alla PCU nn PS 2x S ag g TEGI yN ham ON LA 0 10 3 1 73 5 2x 2 LJ 0 5 145 7 T 1146 a Up M4 6x 1 1151 9 1 Dadi autobloccanti ciechi e dadi a pressione oppure foro filettato M4 2 Fori per il fissaggio in posizione 3 Rispettare la direzione di taglio Fig 5 6 Schema di foratura per la tastiera CN montaggio accanto alla PCU SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 5 45 Disegni quotati 5 3 Disegno quotato e schema di foratura della tastiera CN Disegno quotato della tastiera CN montaggio sotto la PCU
197. imatiche per il funzionamento del controllo B 234 B 4 Dati relativi alle prove di isolamento classe di protezione e grado di protezione B 236 B 5 Sicurezza dei comandi elettronici LL B 237 c Direttiva per la manipolazione dei componenti sensibili all elettricit statica ED ea ea C 1 Gosa significa ESD Pa a screen ara en ne aa MEER C 2 Carica elettrostatica delle persone nennen nenn C 3 Protezione di base contro le scariche elettrostatiche D Disposizioni per le licenze SINUMERIK 802D Sl D 1 Condizioni generali per la cessione del software per la tecnica di automazione e AL AZIONAMENTO siii ei eli ei eo D 243 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 a 6FC5 397 0CP10 1CA0 VII Indice D 2 Condizioni generali per la cessione del software per la tecnica di automazione e di azionamento sicilia e id rr D 2 1 Cessione del software al licenziatario e concessione dei diritti all utilizzo del software D 2 2 Tipidi lICEeNZa nu ella D 2 3 TIprdi softWale i rei ATA aa ESES D 2 4 Upgrade e PowerPack eeeeeenen ernennen ernennen nern D 2 5 Ulteriori diritti e obblighi del licenziatario annene a aa D 3 Disposizioni per le licenze del software di fornitori terzi D 4 Garanzia per il software di fornitori terzi D 5 Vedere gpl txt on Toolbox CD sotto licenses sense eenee nennen D 6 Vedere bsd txt on Toolbox CD
198. ina SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 5 42 6FC5 397 0CP10 1CA0 Disegni quotati Disegno quotato e schema di foratura della pulsantiera di macchina MCP 5 2 Schema di foratura della pulsantiera di macchina MCP 147 140 nl 301 290 1 Dadi autobloccanti ciechi e dadi a pressione M4 oppure foro filettato M4 Fig 5 4 Schema di foratura della pulsantiera di macchina SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 5 43 Disegni quotati 5 3 Disegno quotato e schema di foratura della tastiera CN 5 3 Disegno quotato e schema di foratura della tastiera CN Disegno quotato della tastiera CN montaggio accanto alla PCU AR S 5 o n 8 IT th ih dk ist e ch pe Fa e 7 i 2 tb Lo I 86 1 EEN A E e m bo o 2 o Di o 172 2 Zio gt Connettore femmina Vite di terra M5 CE ome Tm e E H
199. interfaccia DRIVE CLIQ un Active Line Module Confermare l impostazione s con Avanti gt SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 1 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE Nota Se si utilizza un alimentazione SINAMICS non regolata premere no e quindi Avanti gt Ml ptionsbaugruppe igen Einspeisung Konfiguration SINAMICS_CU320 Einspeisung t Konfigurieren Sie die Einspeisung Name Einspeisung_1 Betriebstyp Active Line Module z Netzspannungsbereich faac 380 480 V Entw rmungsart Interne Luftk hlung Si Auswahl Typ Bestell Nr 65L3130 7TE21 6AAx TE RW 27 A 10015 GSL3130 7TE23 GAAx 36kW 60 10016 6SL3130 7TE25 5AAx 55kW 92A 10017 6SL3130 7TE28 0AAx 80kW 134A 1008 6SL3130 7TE31 244x 120kw 200A 10019 6SL3330 7TE32 1AAx 132kw 20A 16001 6SL3330 7TE32 G44x 160kw 260A 16002 65L3330 7TE33 8AAx 235kw 380A 16004 65L3330 7TE35 04Ax ORIANA TTA Ah A 300 kw 490 A 16005 Ra AAA LA e PNE A annan IV Netzfilter vorhanden I Voltage Sensing Module vorhanden lt Zur ck Weiter gt Hilfe Fig 10 16 Configurazione SINAMICS_CU320 per Active Line Module 4 Selezionare come primo il corrispondente Active Line Module nel campo di selezione Se lezione in base al tipo n di ordinazione vedere la targhetta dei dati assegnare un nome Alimentazio
200. ite generatore di rampa quindi blocco impulsi 1 ON condizione operativa ON OFF2 Bit 1 0 arresto per inerzia OFF2 blocco impulsi il motore si arresta per inerzia 1 nessun arresto per inerzia condizione operativa ON OFF3 Bit 2 0 arresto rapido OFF3 1 nessun arresto rapido condizione operativa Abilitazione im Bit 3 pulsi 0 funzionamento inibito blocco impulsi 1 abilitazione funzionamento abilitazione impulsi Abilitazione ge Bit 4 neratore di rampa 0 impostazione generatore di rampa su 0 1 abilitazione generatore di rampa Avvio arresto Bit 5 generatore di rampa 0 congelamento generatore di rampa mantenimento del valore di uscita attuale 1 ripristino generatore di rampa segue il valore di ingresso Abilitazione Bit 6 valore di riferi mento 1 abilitazione del valore di riferimento 0 blocco valore di riferimento e azzeramento l Freigaben Stop mit Leertaste geht immer Sollwert 10fisgnoseansicht ein Jausblenden zur ckgeben Bj Dj feno a D 1min y a T Win 0 100 200 33 hex S BB AUS auf 1 20849 EIN AUSI EIN AUS2 EIN AUS3 Impulstreigabe Hochlaufgeberfreigabe Hochlaufgeber Start Halt Sollwertfreigabe Fare clic nella casella Abilitazioni E Alame 474 Steuertafel E Ausgabe Zielsystem FEH Ausgabe Topologie K Diagnose bersicht J Dr cken
201. izione 1 Riservato non occu u pato 2 Riservato non occu pato 3 Riservato non occu pato 4 P_Encoder 5 V 24 V Alimentazione encoder 5 P_Encoder 5 V 24 V Alimentazione encoder 6 P_Sense Ingresso Sense alimentazione encoder 7 M_Encoder M Massa alimentazione encoder 8 Riservato non occu pato 9 M_Sense Massa ingresso Sense 10 IR Segnale di riferimento R 11 R Segnale di riferimento inverso R 12 B Segnale incrementale inverso B 13 IB Segnale incrementale B 14 A Segnale incrementale inverso A 15 A Segnale incrementale A Cautela L alimentazione dell encoder parametrizzabile a 5 V o 24 V Una parametrizzazione errata pu danneggiare irrimediabilmente l encoder 7 60 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Collegamento 7 8 Collegamento dell alimentatore 7 8 Collegamento dell alimentatore L alimentazione 24 V DC necessaria per il carico deve essere portata ai seguenti connettori e Ai morsetti a vite X40 del pannello di servizio CNC e Ai morsetti a vite X1 del modulo di periferia PP72 48 Caratteristiche dell alimentatore per il carico N Pericolo La tensione continua 24 V deve essere generata come bassa tensione funzionale con separazione elettrica sicura secondo IEC 204 1 capitolo 6 4 PELV e deve essere messa aterra a cura dell utente attuare la connessione PELV del segnale M con il punto centrale di terra del sistema T
202. izione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Separazione galvanica tramite optoisolatori Limitazione di corrente a max 0 25 A Protezione da Cortocircuito Sovratemperatura Perdita verso massa Disinserzione automatica in caso di tensione minima 8 77 Dati tecnici Spazio per appunti SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 8 78 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 9 1 Generalit Presupposti per la messa in servizio Per la messa in servizio sono necessari La documentazione utente del SINUMERIK 802D sl La descrizione delle funzioni del SINUMERIK 802D sl Un PC perla messa in servizio e il salvataggio dei dati Dal Toolbox CD i tool installati tool di messa in servizio e diagnostica RCS802D tool di programmazione PLC802 dati di configurazione 802D sl libreria PLC STARTER per l ottimizzazione degli azionamenti Adobe Acrobat Reader L installazione meccanica ed elettrica devono essere terminate Svolgimento della messa in servizio La messa in servizio del SINUMERIK 802D sl pu essere eseguita seguendo le seguenti fasi 1 Ny OOA N 8 9 Verificare l avviamento della PCU Impostare la lingua Impostare la tecnologia Impostare i dati macchina generali Messa in servizio del PLC Messa in servizio dell azionamento Impostare i dati macchina specifici per asse o mandrino
203. l CoL del SW Se il licenziatario trasmette i suoi diritti d uso del SW PowerPack o di quello di Upgrade secondo il paragrafo D 2 5 comma 3 deve consegnare anche il Certificate of License o il certificato software della licenza origi nale Se il licenziatario riceve un supporto dati che oltre al SW contiene anche altri prodotti software che sono abilitati all utilizzo egli ha un diritto gratuito limitato nel tempo a utiliz zare questi prodotti software abilitati esclusivamente per scopi di test e di valutazione La limitazione temporale di 14 giorni con inizio al primo start del relativo programma soft ware se non citato espressamente un altro intervallo di tempo p es nel file di readme del singolo prodotto software Per questi prodotti software concessi per scopi di test e di valutazione valgono le relative disposizioni di queste condizioni generali Il licenziatario non autorizzato a consegnare ad un terzo questi prodotti software in modo separato senza cio il SW In generale valgono le condizioni del contratto di acquisto se non regolate diver samente in forma scritta per il software di fornitori terzi SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 D 247 Disposizioni per le licenze SINUMERIK 802D sl D 3 Disposizioni per le licenze del software di fornitori terzi D 3 Disposizioni per le licenze del software di fornitori terzi Nel software Sinumerik 802D sl viene
204. l Manuale operativo BA Edizione 05 2005 10 128 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 1 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE 1 3 4 Einf hrung Neues Projekt PG PC Antriebs Zusammen erstellen Schnittstelle ger te fassung einstellen einf gen Geben Sie bitte die Antriebsger tedaten ein m Vorschau r Antriebsger t Machine Tool Y1_2 Ger t Sinamics Typ In 802D v Version v2 2 Busadresse 5 Name Sinamics_In_8020 Sinamics Tutorial Einf gen lt Zur ck weiter gt Abbrechen Fig 10 9 Inserimento di una apparecchiatura di azionamento Nota Il pulsante Inserire consente di inserire altri apparecchi di azionamento nel progetto Se stato premuto il pulsante Inserire si visualizza un programma didattico che fornisce un introduzione alle apparecchiature di azionamento SINAMICS S120 vedere la figura seguente 10 10 uTdemoaa joj x SINAMICS S120 Antriebsger t In diesem Tutorial erhalten Sie eine kurze selbsterkl rende Einf hrung zum Antriebsger t SINAMICS S120 Im ersten Schritt lernen Sie die verf gbaren Komponenten und deren Aufbau und Verdrahtungsprinzip kennen Im zweiten Schritt werden Ihnen die Zusammenh nge der SINAMICS S120 Komponenten zum Inbetriebnahmetool Starter dargestellt Klicken Sie auf um alle interaktiven Elemente aufzublenden Klicken Sie auf e um zur n
205. l Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 5 39 Disegni quotati 5 1 Disegno quotato e schema di foratura del pannello di servizio CNC PCU 5 1 Disegno quotato e schema di foratura del pannello di servizio CNC PCU Disegno quotato del pannello di servizio CNC PCU m LAN a 2 lt vaio nm to DOS on NOD 70 in a 330 di A 3211 A SIEMENS LC a E 5 EES ZZ 5 a A i l o duet O 2 50 161 2 N h 2 7 H J O H d A A ze garen 9 0 19 A Spazio libero necessario A A 13 13 Za SN b 20 D 20 arar eT Les israel nm msi sla bai TICICOEMISIM O TIRO DOME BE x et ODO Moni Ti IO Q u A sar T TH Lu pim i n n Fig 5 1 Disegno quotato del pannello di servizio CNC SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 5 40 6FC5 397 0CP10 1CA0 Disegni quotati 5 1 Disegno quotato e s
206. l connettore fem mina X200 posto sull azionamento tramite il cavo DRIVE CLIQ 802D sl fot S J 38 g 3 NI NI NI N x x x x ALM Motor Module Motor Module Motor Module Motor Module 2 3 x SINAMICS Fig 7 8 Collegamento con ALM Active Line Modul 802D sl X1 ST a a Q N Q OJ O oO N N N lt x x x SLM Motor Module Motor Module Motor Module Motor Module 2 3 x SINAMICS Fig 7 9 Collegamento con SLM Smart Line Modul Ingresso per il sistema di misura Nel caso di motori SMI con interfaccia per il sistema di misura integrata la connessione del motore avviene direttamente su X202 tramite cavo DRIVE CLIQ Per sistemi di misura diretti il sistema di misura deve essere collegato tramite una scheda SMCxx xx dipende dal tipo di sistema di misura p es SMC20 nel caso di encoder incrementali oppure SMC30 nel caso di encoder TTL SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 7 70 6FC5 397 0CP10 1CA0 Collegamento 7 14 Collegamento degli ingressi delle uscite digitali alla PCU 7 14 Collegamento degli ingressi delle uscite digitali alla PCU Cavi di collegamento Per il cablaggio degli ingressi e delle uscite digitali si devono utilizzare conduttori flessibili con una sezione di almeno 0 5 mm Se per ogni connessione si utilizza un solo conduttore il capocorda non assolutamente necessario Nel ca
207. l sistema standard Avvertenza sulla definizione dei valori TRUE corrisponde a 1 FALSE corrisponde a 0 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB Nome dell asse macchina POWER ON N01 N11 _ STRING Standard 6 XI YI Z1 SP _ 2 2 A1 PLCX1 10008 MAXNUM_PLC_CTRL_AXES Numero massimo di assi controllati da PLC POWER ON N01 N09 BYTE Standard 0 0 1 2 2 10074 PLC_IPO_TIME_RATIO Fattore della task PLC per avviamento POWER ON N01 NO5 DWORD Standard 1 1 50 2 2 10088 REBOOT_DELAY_TIME b Ritardo a un nuovo avviamento IMMEDIATA MENTE EXP DOUBLE Standard 0 2 0 0 1 0 2 2 10200 INT_INCR_PER_MM Precisione di calcolo per posizioni lineari POWER ON NO1 DOUBLE Standard 1000 0 1 0 1 0e9 2 2 10210 INT_INCR_PER_DEG Precisione di calcolo per posizioni angolari POWER ON NO1 DOUBLE Standard 1000 0 1 0 1 0e9 2 2 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC Sistema metrico base POWER ON NO1 SCAL BOOLEAN Standard TRUE 2 2 10710 PROG_SD_RESET_SAVE_TAB Dati di setting da attualizzare POWER ON EXP N01 DWORD Standard 30 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 201 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina
208. la configurazione di bus Tabella 9 3 DM 11240 0 Nodo partner PB slave Indirizzo PB 0 Modulo 1 PP 9 Modulo 2 PP 8 Modulo 3 PP 7 Ulteriori nodi partner PB preconfigurati accoppiatore DP DP 6 PCU Se il master del PROFIBUS il suo indirizzo non pu essere impostato PP 72 48 E uno slave del PROFIBUS Si possono collegare max 3 moduli PP Gli indirizzi si impo stano tramite il selettore DIL S1 sul modulo PP Indirizzo PB Selettore DIL S1 modulo PP 9 impostazione di fabbrica 1 4 0N modulo 1 PP 2 3 5 6 7 8 OFF 8 4 ON modulo 2 PP 1 2 3 5 6 7 8 0OFF 7 1 2 3 ON modulo 3 PP 4 5 6 7 8 OFF SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 91 Prima messa in servizio MIS 9 7 Messa in servizio del PLC Nota Il nuovo indirizzo del nodo partner PB impostato efficace solo dopo aver tolto e ridato tensione 9 7 Messa in servizio del PLC Dopo la messa in servizio del Profibus occorre mettere in servizio il programma applicativo PLC preparato Questo deve essere caricato con il tool di programmazione Maggiori informazioni sull argomento si trovano nel capitolo 11 5 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 9 92 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 8 Progettazione del SINAMICS S120 con il controllo 802D sl 9 8 Progettazione del SINAMICS S120 con il controllo 802D sl 9
209. la tacca di zero p945 1 14S 150101 150102 9 Massa per pin 7 8 10 11 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 95 Prima messa in servizio MIS 9 8 Progettazione del SINAMICS S120 con il controllo 802D sl Tabella 9 4 Configurazione del morsetto X20 tramite macro continuare N di pin Caratteristiche Funzione Significato dei pin Parametri N della hardware 1 0 macro 150111 10 Bidir VO filtro di Tastatore di misura 2 datore 1 2 Ogni SERVO p489 150112 1us controllo DM13210 1 Index datore 1 2 2 150101 150102 150111 4 Bidir I O filtro di Tastatore di misura 1 su datore 1 2 Ogni SERVO p488 150112 Ius controllo DM13210 1 Index datore 1 2 3 150101 150102 12 Massa per pin 7 8 10 11 Tabella 9 5 Configurazione del morsetto X21 tramite macro N di pin Caratteristiche Funzione Significato dei pin Parametri N della hardware YO macro 24 P nel caso di 802 7 Bidir I O filtro di A Uscita digitale A_OUTIx NCK 150111 tus Uscita impostata p728 150101 8 Bidir I O filtro di A Uscita digitale A_OUTIx NCK 150111 tus Uscita impostata p728 150101 i 150102 E Bero 2 per la tacca di zero p945 4 150112 9 Massa per pin 7 8 10 11 A NCK Bidir I O filtro di sia 108 150111 10 Aus A Uscita digitale A_OUTIx Uscita impostata p728 150101 5 NCK Bidir I O filtro di ali E 150111 11 ius A Uscita digitale
210. larme e variabile X 700004 U numero di allarme con variabile e testo fisso di allarme 700005 Sorveglianza asse attiva U Visualizzazione 700005 Sorveglianza asse attiva 1 oppure 700005 Sorveglianza asse attiva 3 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 11 169 Messa in servizio del PLC 11 4 Programmazione del PLC 11 4 Programmazione del PLC La stesura del programma applicativo PLC avviene con il supporto del tool di programma zione PLC 802 Nella documentazione Manuale del sistema di automazione SIMATIC S7 200 sono ripor tate tutte le informazioni inerenti S7 200 Il tool di programmazione PLC 802 un sottoin sieme di questa documentazione Rispetto al sistema base S7 200 MicroWin occorre fare attenzione a quanto segue e La programmazione pu avvenire solo in schema a contatti e E supportato solo un sottoinsieme del linguaggio di programmazione S7 200 e La compilazione del programma applicativo avviene offline su un PG PC oppure automa ticamente con il download nel controllo e Il progetto pu essere caricato nel controllo download e E possibile scaricare dal controllo il progetto upload e None possibile alcun indirizzamento indiretto dei dati In questo modo non si verificano errori di programmazione durante il ciclo e L utente deve gestire i propri dati le informazioni dal processo in base al tipo Per tutti gli accessi ai da
211. lbox Trace 9 115 U Unit Condizioni di trasporto e di immagazzinaggio Uscita analogica Significato dei pin 4 31 Uscite digitali 4 25 Dati tecnici Significato dei pin 4 26 4 30 14 34 Uso del pannello di comando in STARTER 10 140 V Verifica topologia 10 161 Visualizzazione dei dettagli 9 105 Visualizzazioni di errore Visualizzazioni di stato 3 18 Volantino 1 10 Indice 255 Indice analitico Spazio per appunti SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 Indice 256 6FC5 397 0CP10 1CA0 A Proposte SIEMENS AG Did orrezioni A amp D MC BMS Per documentazione Postfach 3180 SINUMERIK 802D sl 91050 ERLANGEN GERMANIA Tel 49 0 180 5050 222 Hotline Documentazione per il costruttore Fax 49 0 9131 98 63315 Documentazione E mail motioncontrol docu siemens com Manuale operativo Mittente N di ordinazione 6FC5397 0CP10 1CA0 Nome Edizione 05 2005 Indirizzo della ditta reparto Se consultando il presente manuale si Via riscontrassero errori di stampa I Vi preghiamo di segnalarceli utilizzando CAP Localit questo modulo Tel Vi saremo altres grati per eventuali 2 suggerimenti o proposte migliorative Telefax Proposte e o correzioni
212. le corse dei movimenti della macchina e approntare le misure esterne necessarie come ad es la sorveglianza dei finecorsa Sollwert 100 Skalierung Sollwert zur ckgeben EN o 1 ie Ii 0 Stop mit Leentaste 4 tcp em 0 100 200 ee N ani Augen oe Motordrehzahl 00 0 0 1 min 0 0 Hz RENZALSI 8 Pulsante Valore di riferimento 50 per il Azionamento ON numero di giri Percentuale su 0 Fig 10 38 Pannello di comando prima dell attivazione dell azionamento 8 Cliccare sul pulsante Azionamento ON L abilitazione ON OFF1 viene impostata e visua lizzata sul pannello di comando come illustrato nella figura 10 39 9 Spostare lentamente il cursore della percentuale del numero di giri da 0a 100 Abilitazione ON OFF1 impostata ar ER fr Solweit 100 Skalerung V Solwet Jarickgeben E JAN 3 gela FIT imn IV Fre laben Stop mit Leertaste geht im TE 100 100 hesl Ales fiesgegeben Soll Ist Antrieb Ausgengsfrequenz ge 7 Motfadrehzah 50 0 501 t min 17 Hz 10 Pulsante Azionamento OFF Fig 10 39 Il motore ruota 9 Come illustrato nella fig 10 39 spostare lentamente il cursore della percentuale del nu mero di giri da 0 a 100 Il motore ruota 10 Fare clic sul pulsante Azionamento OFF e il motore si ferma Premendo la barra spazia trice si provoca un arresto rapido Nelle operazioni seguent
213. licativo e Analisi degli allarmi e Emissione dell immagine di processo uscite interfaccia applicativa Durante il ciclo il PLC elabora il programma applicativo dalla prima operazione fino all ultima Il programma applicativo non ha accesso diretto agli ingressi uscite hardware ma solo attra verso l immagine di processo Il PLC aggiorna gli ingressi le uscite hardware all inizio risp alla fine dell elaborazione del programma Questi segnali sono quindi stabili per tutta la du rata di un ciclo Il programma applicativo pu essere scritto solo con il tool di programmazione PLC 802 dalla versione 3 1 nel linguaggio di programmazione S7 200 in schema a contatti Ladder Diagramm Uno schema a contatti un linguaggio di programmazione grafico con il quale in pratica si realizza lo schema elettrico Importante Come base per il programma applicativo PLC sul CD con il toolbox disponibile una PLC 802 Library installabile compresa la relativa descrizione Questa contiene una libreria di sottoprogrammi nonch un esempio di programma per una fresatrice Nota Se il tasto di stop e di reset della pulsantiera di macchina non sono stati realizzati come contatti in apertura non pu essere riconosciuta la rottura conduttore La sorveglianza pu avvenire con soluzioni software come mostrato nell esempio MCP_802D SBR 34 della libreria dei sottoprogrammi SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5
214. lie e segnalazioni durante la MIS dell azionamento SINAMICS S120 9 8 4 Dislocazione del valore di riferimento del valore reale neea 9 8 5 Impostazione di base dei dati macchina assi per gli assi di avanzamento 9 8 6 Impostazione di base dei dati macchina asse per il mandrino 9 9 Tool per la messa in servizio STARTER 9 9 1 Chiarimenti sulla superficie operativa di STARTER 9 9 2 Criteri di utilizzo del tool di messa in servizio STARTER per SINAMICS S120 9 10 Svolgimento della messa in servizio con STARTER 9 10 1 Creazione del progetto di azionamento OFFLINE seen ennnnn 9 10 2 Uso del pannello di comando in STARTER motore in rotazione 9 10 3 Creazione del progetto di azionamento ONLINE consigliato 9 11 Diagnostica mediante STARTER 22 eeneennn nee nenn 9 11 1 Generatore di funzione 222224 nenn nennen ernennen nennen nenn 9 11 2 FUNZIONE OSCIIOSCOPIO ur depe RE nee 9 11 3 Funzione di misura SERVO in preparazione seen nn 9 11 4 Prese di misura in preparazione 2 eeeeeeenne rennen een nn nn 9 12 Terminare la messa in servizio LL 9 13 Visualizzazioni di service degli azionamenti asse rer rnen rennen Creazione del progetto azionamenti L iii 10 1 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE ernennen 10 123 10 1 1 Creazione
215. lizzate esclusivamente per il salvataggio dei dati Negli altri casi il licenziatario pu duplicare il SW solo se e fino a quando stato da noi autorizzato per iscritto alla duplicazione con la concessione dei relativi diritti Il licenziatario non pu modificare n compilare il SW e non pu estrapolare alcuna parte se questo non ammesso secondo le disposizioni del copyright Il licenziatario non pu rimuovere identificativi alfanumerici marchi e copyright dal SW o dal supporto dati ed responsabile se ha il diritto alla duplicazione che in caso di duplicazione non siano con traffatti Questa regola vale analogamente anche per la documentazione consegnata se condo il paragrafo D 1 Il licenziatario autorizzato a trasmettere a un terzo il diritto d uso a lui concesso con il presupposto che sottoscriva un accordo con il terzo che contenga tutte le disposizioni di questo paragrafo D 5 e non tenga alcuna copia del SW Se il licenziatario ha ricevuto una chiave di licenza per il SW questa pu essere trasferita al terzo insieme con il SW Si deve inoltre consegnare al terzo il CoL insieme a queste condizioni generali Il licenziatario ci mostrer in ogni momento su richiesta il CoL ricevuto per il SW Se il SW un PowerPack o un Upgrade il licenziatario conserver il Certificate of Li cense o il certificato software della licenza originale e dovr mostrarceli in qualsiasi mo mento su nostra richiesta con i
216. llarmi PLC e Blocco dello Start CN II PLC segnala alla NCK nell interfaccia applicativa il segnale di blocco dello start CN al termine dell elaborazione del programma applicativo e SHOWALARM Questo allarme non possiede alcuna reazione 11 3 1 Allarmi PLC E Indicazioni per la lettura SINUMERIK 802D sl Manuale della diagnostica 11 3 2 Allarmi utente L utente ha a disposizione nell interfaccia applicativa 1600xxxx le sezioni 0 1 per defi nire un allarme utente e Sezione 0 8x8 bit per impostare gli allarmi utente fronte 0 gt 1 Byte 0 bit0 gt 1 allarme utente 700000 Byte 1 bit0 gt 9 allarme utente 700008 Byte 7 bit 7 gt 64 allarme utente 700063 Un nuovo allarme utente attivato con il corrispondente bit sezione 0 con un fronte 0 1 e Sezione 1 variabili dell allarme utente La sezione 1 destinata a informazioni aggiuntive dell utente Si possono leggere risp scrivere solo parole doppie e Sezione 2 reazione all allarme Byte 0 Bit 0 gt blocco start CN bit 1 gt blocco caricamento in memoria bit 2 gt blocco avanzamento per tutti gli assi bit 3 gt Emergenza bit 4 gt Stop PLC Con il supporto della sezione 2 l utente pu valorizzare le reazioni attive all allarme E di sola lettura Per gli allarmi utente che si autocancellano l utente deve cancellare i relativi bit nella se zione 0 fronte 1 gt 0 con il reset Per
217. lli SINUMERIK p es interfacce universali cicli di misura sono disponibili presso la pi vicina rappresentanza Siemens Per un elenco delle pubblicazioni aggiornato mensilmente con le relative lingue disponibili consultare l indirizzo Internet http www siemens com motioncontrol Seguire i punti di menu Supporto Documentazione tecnica Sommario documentazione La versione per Internet della DOConCD la DOConWEB si trova all indirizzo http www automation siemens com doconweb Destinatari della documentazione La presente documentazione si rivolge ai costruttori di macchine utensili Il manuale descrive in modo dettagliato le informazioni necessarie per la messa in servizio del controllo numerico SINUMERIK 802D sl Configurazione standard Hotline Nel presente manuale operativo descritta la funzionalit della configurazione standard Per le funzionalit aggiuntive o le modifiche apportate dal costruttore della macchina si veda la documentazione del costruttore della macchina Il controllo numerico pu contenere altre funzioni oltre a quelle descritte in questo manuale Ci non costituisce per obbligo di implementazione di tali funzioni in caso di nuove forniture o di assistenza tecnica Per questioni tecniche rivolgersi alla seguente Hotline A amp D Technical Support Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 Internet http www siemens com automation support request
218. lsante Start configurazione automatica STARTER cerca automaticamente tutti i componenti dell apparecchio di azionamento collegati correttamente e li carica automaticamente in STARTER Nel nostro caso ha rile vato un azionamento SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 10 154 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 3 Creazione del progetto di azionamento ONLINE Antriebsobjekt Typ xj Servo C Vector Antr a Antriebsobjekt Typ Identifikation Antrieb 1 Erkennung ber LED Auswahl der unterst tzten Antriebsobjekt Typen Selezionare il tipo Servo Zurich Abbrechen Hilfe Fig 10 53 Messa in servizio automatica 8 Nella finestra di dialogo Tipo oggetto di azionamento selezionare il tipo Servo e quindi Fine Vengono eseguiti un caricamento da RAM a ROM e un caricamento nel PG Automatische Konfiguration ISDY 413 BE D Bitte denken Sie daran zus tzlich die Projektierung der Motoren an folgenden Antrieben durchzuf hren SERYO_03 F hren Sie dazu bitte folgende Schritte durch Gehen Sie offline Durchlaufen Sie den Antriebsassistenten am entsprechenden Antrieb und an einer eventuell vorhandenen Einspeisung Fig 10 54 Informazione 9 Viene visualizzata un avvertenza che elenca tutti gli azionamenti per i quali si deve ese guire la progettazione dei motori in funzionamento OFFLINE Confermare questo mes saggio con OK
219. lwerte und Befehle von eingestellten Quellen Bitte stellen Sie sicher dass kein EIN Befehl von der CPU Automatisierung ansteht Vor R ckgabe der Steuerungshoheit nimmt der PC zwar alle Freigaben weg ABER die Sollwerte und Befehle kommen anschliessend wieder von den parametrierten Quellen Steht dort ein Sollwert an reagiert der Antrieb sofort Dies kann gef hrlich sem Wollen Sie fortfahren Fig 10 42 Restituzione della priorit di comando 13 Rispondere alla domanda Restituire la priorit di comando con s Vedere la fig 10 42 Come illustrato dalla seguente fig 10 43 si torna al progetto del tool di messa in servizio STARTER SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 2 Uso del pannello di comando di STARTER il motore gira EF STARTER Projekt Projekt Steuertafel Zielsystem Ansicht Extras Fenster ife Deja 4 e e 2154 x2 Fs 62 25 18 HZR X 1x 3 alaale S amp Projekt a Einzelantrieb einf gen El SINAMICS_CU320 gt bersicht gt Konfiguration gt Topologie Ef Control_Unit gt Konfiguration Ein Ausg nge gt Kommunikation H 9 Diagnose EE Einspeisung_1 4 Ein Ausgabe Komponente E Antriebe W Antrieb einf gen EEE Antrieb_t gt Drive Navigator x SINAMICS_CU320 Antrieb_1 z le Solwert 100 Skalierung S
220. m 3 per connettore X222 m 6 per connettore X333 n 0 per connettore X111 n 2 per connettore X222 n 4 per connettore X333 Pericolo L alimentazione 24 V deve essere realizzata come tensione funzionale a basso voltaggio con separazione sicura secondo EN60204 1 capitolo 6 4 PELV con messa a terra M Nota Il cavo di collegamento tra sorgente di alimentazione e la connessione dell alimentazione del carico L e relativo potenziale di riferimento M non deve superare la lunghezza massima ammessa di 10 m SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 4 35 Interfacce 4 3 Interfacce del modulo di periferia PP 72 48 Ingressi digitali La seguente figura mostra un esempio di collegamento per gli ingressi digitali sul connettore X111 I connettori X222 e X333 sono analoghi all X111 X111 Tensione di alimentazione P240UTint Numero di pin PP72 48 von gt O 3 Receiver 4 Receiver ni 26 Receiver e ia E 24V 1 MI M Utilizzando la tensione di alimentazione interna P240UT nt Utilizzando una tensione di alimentazione esterna esterna 24 V DC ov Fig 4 5 Schema di collegamento per gli ingressi digitali Tensione di alimentazione interna P240UT nt
221. mento con morsetti a vite a 3 poli X1 per la connessione dell ali la tensione di alimenta mentazione 24 V per il carico zione Per il collegamento vedere il capitolo 7 8 Interfaccia di periferia Connettori maschi a 50 poli X111 X222 X333 per la connessione della pulsantiera di macchina risp del convertitore a morsettiera per gli ingressi e le uscite digitali Selettore DIL Selettore DIL S1 per l impostazione dell indirizzo PROFIBUS DP Vedere il capitolo 7 12 Interfaccia PROFIBUS DP X2 Per la comunicazione si utilizza il protocollo PROFIBUS PROFIBUS DP La velocit di trasmissione dell interfaccia PROFIBUS DP di 12 Mbit s Il modulo di periferia PP 72 48 dotato di funzionalit slave Significato dei pin del connettore Denominazione X6 Tipo connettore femmina D Sub a 9 poli Tabella 4 12 Significato dei pin del connettore X6 Rappresentazione del con Pin Nome Descrizione nettore A Non occupato Non occupato 1 B Ingresso uscita dati RS485 RTS Richiesta di invio M5 Potenziale di riferimento per 5 V P5 Alimentazione 5 V 90 mA resistente a cortocircuiti Non occupato A Ingresso uscita dati RS485 o o no AI OIN Non occupato SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 4 33 Interfacce 4 3 Interfacce del modulo di periferia PP 72 48 Interfaccia di periferia Significato dei
222. min 35Nm 4A 23607 1FK6044 x4H7x xxxx 4500 U min 3 Nm 498 23608 rue 3000 U min 4 Nm 31A 23609 A kxe 3000U min 5 4 Nm 53A 23610 16 Selezionare il motore i iscoumn 43Nm ssa 23611 in base al tipo n di anna INNIN LI Ionio C Men ATA Er ordinazione lt Zur ck Hite Fig 10 61 Configurazione del motore 5 Selezionare il tipo di motore ad es Motore sincrono 1FK7 oppure Motore asincrono 1PH7 6 Selezionare il corrispondente motore nella casella di riepilogo Selezione motore in base al tipo n di ordinazione vedere la targhetta dati e assegnare un nome Azionamento_1_motore 7 Cliccare su Avanti gt e proseguire con il wizard con Avanti gt fino ad arrivare alla finestra di dialogo con il riepilogo vedere la seguente fig 10 62 Nota Modificare solo la configurazione del motore Lasciare invariata l alimentazione ecc SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 10 160 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 3 Creazione del progetto di azionamento ONLINE Konfiguration Antriebsgeraet_Adr10 Zusammenfassung Folgende Daten des Antriebs sind eingegeben Regelungsstruktur Regelungsart Drehzahlregelung mit Geber Leistungsteil Name Motor_Module_3 Typ Single Motor Module Bestell Nr 65L3120 1 TE21 844x Bemessungsleistung 9 7 kw Bemessungsstrom 18 A Motor Name Motor_6 Motortyp 1PH7 Asynchronmotor Bestell Nr 1PH7101 x
223. n nei dati di ordinazione n nel CoL per il SW valgono i diritti secondo il paragrafo D 2 3 comma 2 Runtime Software 1 Engineering Software di seguito detto E SW Se con l E SW il licenziatario realizza propri programmi che contengono parti di E SW il licenziatario ha il diritto gratuito di licenza per duplicare utilizzare o cedere a terzi per l utilizzo questa parte di E SW come parte integrante del proprio programma Nella ces sione a terzi questi devono essere dichiarati per iscritto per quanto riguarda le sopracci tate parti di E SW del paragrafo D 2 5 comma 1 e 2 Runtime Software di seguito detto R SW Se il licenziatario integra il software R SW o alcune sue parti in propri programmi o dati prima di ogni installazione o duplicazione dei singoli programmi o dati che contengono il software R SW o parti di esso il licenziatario in base a quanto stato fatto in prece denza deve acquistare una licenza per R SW in base al tipo di utilizzo previsto secondo il catalogo Siemens in vigore Se il licenziatario cede in uso a terzi i suddetti programmi o dati questi devono essere dichiarati per iscritto in base al paragrafo D 2 5 delle corri spondenti disposizioni Resta comunque l obbligo per il licenziatario di acquistare una licenza dell R SW se questo viene duplicato in originale Dal file Readme dell R SW si desume se il software R SW contiene dei tool di parame trizzazione configurazione e se p
224. n encoder per la variante servoregolazione Per assemblare i componenti dell apparecchio di azionamento procedere nel seguente modo 1 Nella navigazione di progetto aprire la directory SINAMICS_In 802D e fare doppio clic sull elemento Configurare apparecchiatura di azionamento vedere la figura prece dente 10 13 Come illustrato nella figura 10 14 STARTER apre un wizard per la configurazione dei componenti dell apparecchio di azionamento Nota La rappresentazione grafica corrisponde a quella del SINAMICS CU 320 Per la CU 320 integrata nell 802D sl non disponibili alcuna figura particolare SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 131 Creazione del progetto azionamenti 10 1 10 132 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE Konfiguration SINAMICS_CU320 Optionsbaugruppe Einfiigen Einspeisung I Einf gen Antrieb Zusammenfassung Fig 10 14 Configurazione Unit opzionale SINAMICS CU320 2 Nell esempio non si utilizza alcuna unit opzionale Option Board Confermare l impostazione Nessuna unit opzionale con Avanti gt per proseguire con la configurazione nell operazione successiva Konfiguration SINAMICS_CU320 Einf gen Einspeisung MIO ptionsbaugruppe E Einf gen Antrieb Zusammenfassung Fig 10 15 Configurazione Introduzione al SINAMICS CU320 3 Nell esempio di usa un alimentazione SINAMICS regolata con
225. namenti 10 1 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE M 35 PROFINET IO RT Protocol M 3F SIMATIC Industrial Ethernet IS0 Fig 10 7 Caratteristiche della connessione SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 127 Creazione del progetto azionamenti 10 1 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE Eigenschaften von Internetprotokoll TCP IP zx Allgemein Alternative Konfiguration Geben Sie alternative IP Einstellungen an falls dieser Computer in mehreren Netzwerken verwendet wird Automatisch zugewiesene private IP Adresse IP Adresse 169 254 11 23 Subnetzmaske 255 255 0 0 Standardgateway i i Bevorzugter DNS Server R Alternativer DNS Server i x Bevorzugter WINS Server j 2 5 Altemativer WINS Server Abbrechen Fig 10 8 Configurazione alternativa 8 Inserire quanto segue vedere la fig 10 9 una nuova apparecchiatura di azionamento con il nome Machine Tool V1_2 un apparecchiatura SINAMICS un tipo in 802D versione V2 2 e indirizzo di bus 5 per PPI con TCP IP l indirizzo di bus pu essere scelto a piacere effettuando la selezione nelle caselle di riepilogo e confermando quindi con il pulsante Inserire Nota La configurazione dell apparecchio di azionamento con i suoi componenti descritta nel capitolo seguente 10 1 2 SINUMERIK 802D s
226. ndice analitico Protezione da influssi elettrici esterni 7 52 Pulsantiera di macchina 7 73 R Radiodisturbi Emissione di B 233 Rappresentazione dei segnali con la funzione oscillo scopio 9 111 Rappresentazione del modulo di periferia PP 72 48 Elementi di servizio 4 33 Interfacce 4 33 Rappresentazione del pannello di servizio CNC PCU Interfacce 2 15 Tool RCS802D 9 82 Recorder 9 115 Regolazione servo Regole di sicurezza 7 51 Dispositivi di EMERGENZA Resistenza alle vibrazioni Restituzione della priorit di comando 10 148 Ricerca apparecchi di azionamento online 10 150 S Salvataggio dei dati 12 187 Segnali di disturbo Sinusoidali B 233 Sotto forma di impulsi Segnali di disturbo a impulsi Segnali di disturbo sinusoidali Servo 10 135 Sicurezza dei comandi elettronici B 237 Slot per Compact Flash Card CF Card 2 15 4 19 Software di sistema Sommario dei collegamenti 7 56 Sommario delle istruzioni PLC 11 171 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Start configurazione automatica 10 154 Struttura elettrica Progettazione 7 52 Superficie operativa 9 105 Supporto per lo schermo dei cavi 7 74 I Tastatore di misura 7 71 Tensioni di prova Terminare la messa in servizio 9 120 Tipi di dati A 195 Tipo di funzionamento 10 135 Tool per la messa in servizio STARTER 9 105 Too
227. ne Generalit Le funzioni di diagnostica supportano il personale addetto alla messa in servizio e al service durante la messa in servizio nella ricerca guasti ecc Premessa Funzionamento online di STARTER STARTER dispone delle seguenti funzioni di diagnostica Buffer di diagnostica PROFIBUS Nella finestra emissione segnalazioni sono visualizzati gli stati delle parole di stato di co mando i parametri e le abilitazioni azionamento dell azionamento apparecchiatura sele zionata Visualizzazione di anomalia segnalazione nella finestra degli allarmi Si possono visualizzare le anomalie e le segnalazioni di uno o pi azionamenti apparec chiature La descrizione dell anomalia segnalazione viene richiamata tramite Help gt contestuale risp con i tasti SHIFT F1 Sommario della diagnostica Si visualizza una tabella riassuntiva di tutti gli azionamenti disponibili nel progetto Apparecchiatura le apparecchiature e gli azionamenti disponibili sono visualizzati con il nome nella finestra Diagnostica apparecchiatura viene emesso lo stato dell appa recchiatura Stato operativo visualizzato l attuale stato operativo p es OFFLINE ONLINE MIS STOP STOP U RUN dell apparecchiatura risp dell azionamento che pu es sere comandato tramite il selettore dei modi operativi Impostazione di segnali con il generatore di funzione vedere il capitolo 9 11 1 Rappresentazione dei segnali con la f
228. ne_1 e cliccare sul campo Filtro di rete disponibile passo successivo vedere la figura 10 17 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 5 Cliccare su Avanti gt per selezionare altri dati dell Active Line Module alimentazione nel 10 133 Creazione del progetto azionamenti 10 1 Creazione del progetto azionamenti OFFLINE Konfiguration SINAMICS_CU320 Einspeisung Weitere Daten Optionsbaug Einf gen Einspe Einspeisung KRK Achtung Einf gen Ar Zammer Wird nachtr glich die Zwischenkreiskapazit t des Er un Antriebsverbandes ver ndert Entfernen Zuf gen weiterer Ger te so ist erneut eine Identifikation durchzuf hren Ger te Anschlussspannung 400 Y Netznennfrequenz 50 Hz 7 Hinweis Bei einer Ger te Anschlussspannung von mehr als 415V wird das Line Module als ungeregelte Ein Riickspeisung betrieben lt Zur ck Hilfe Fig 10 17 Immissione di altri dati 6 Adattare la tensione di allacciamento e la frequenza nominale di rete degli apparecchi alle condizioni locali Cliccare su Avanti gt Konfiguration SINAMICS_CU320 Prozessdatenaustausch PROFIBUS Einspeisung Einspeisung Einspeisung_1 Einspeisung JE inspeisung W hlen Sie den PROFIBUS Telegrammtyp aus PROFIBUS FZD Telegramm Freie Telegrammprojektierung mit Bid Einf gen Antrieb
229. ner con la resistenza terminale senza tensione perch il connettore di bus preleva la sua tensione dalla stazione Impostazione degli indirizzi PROFIBUS DP Ogni nodo partner deve ricevere un indirizzo PROFIBUS DP per poter essere inequivocabil mente identificato Ogni indirizzo PROFIBUS DP deve essere assegnato una sola volta per tutta la rete Sul modulo di periferia PP72 48 l indirizzo PROFIBUS DP si imposta tramite il selettore DIL S1 vedere la fig 4 3 Impostare l indirizzo PROFIBUS DP con un cacciavite Esso si ricava dalla somma dei selettori che si trovano a destra posizione ON SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 7 67 Collegamento 7 12 Collegamento del modulo di periferia PP72 48 e dell azionamento ON 1 oo N OOA UD Indirizzo PROFIBUS DP 20 1 21 2 22 4 23 8 24 16 25 32 28 64 Nessuna funzione Esempio Indirizzo PROFIBUS DP 9 1 8 9 ON1 2 oO N O Ud A O Fig 7 6 Impostazione dell indirizzo PROFIBUS DP sul modulo PP 72 48 Modifica dell indirizzo PROFIBUS DP L indirizzo PROFIBUS DP pu essere modificato in ogni momento Il nuovo indirizzo PROFIBUS DP impostato viene per acquisito dal controllo solo dopo aver tolto e ridato la 7 68 tensione DC 24
230. nizione dei valori TRUE corrisponde a 1 FALSE corrisponde a 0 41010 JOG_VAR_INCR_SIZE Funzionamento JOG dimensione dell incremento variabile IMMEDIATAMENTE DOUBLE Standard 0 7 7 41110 JOG_SET_VELO mm min Velocit asse in funzionamento JOG IMMEDIATAMENTE DOUBLE Standard 0 0 7 7 41130 JOG_ROT_AX_SET_VELO Giri min Velocit asse rotante in funzionamento JOG IMMEDIATAMENTE _ DOUBLE Standard 0 0 E 7 7 41200 JOG_SPIND_SET_VELO Giri min Velocit per mandrino in funzionamento JOG IMMEDIATAMENTE DOUBLE Standard 0 0 717 42000 THREAD_START_ANGLE Gradi Angolo di start del filetto gradi IMMEDIATAMENTE DOUBLE Standard 0 3 3 42010 THREAD_RAMP_DISP mm Comportamento dell asse in accelerazione nella maschiatura IMMEDIATAMENTE _ DOUBLE Standard 2 1 0 1 0 1 0 999999 3 3 42100 DRY_RUN_FEED mm min Velocita minima programmata in caso di ciclo di prova attivo IMMEDIATAMENTE DOUBLE Standard 5000 gt 7 7 42101 DRY_RUN_FEED_MODE Modo per ciclo di test velocit IMMEDIATAMENTE BYTE Standard 0 0 12 7 7 42110 DEFAULT_FEED mm min Valore di default per avanzamento vettoriale IMMEDIATAMENTE _ DOUBLE Standard 0 7 7 42120 APPROACH_FEED mm min Avanzamento vettoriale nei blocchi di accostamento IMMEDIATAMENTE DOUBLE Standard 0 2 2 A 226 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397
231. ntito solo a personale qualificato e autorizzato Procedimento generale per l installazione del SINUMERIK 802D sl IN Avvertenza Installare e smontare i componenti del controllo SINUMERIK 802D sl solo in assenza di tensione Nota Per il montaggio dei componenti del controllo occorre fare attenzione ai disegni quotati riportati nelle figure del capitolo 5 Questi schemi di foratura rappresentano la base per la preparazione dei fori di fissaggio SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 6 49 Montaggio Montaggio del pannello di servizio CNC PCU Montare il pannello di servizio CNC secondo le indicazioni riportate nelle figure 5 1 e 5 2 N Cautela Nel caso in cui non sia disponibile spazio nella parte posteriore il pannello di servizio deve essere cablato prima del suo montaggio Nel fare questo occorre fare attenzione che il connettore X40 collegamento della tensione di alimentazione con i cavi collegati sia sporgete dall angolo di montaggio Fare attenzione nel montaggio del pannello di servizio CNC che il connettore non si sfili e che il cavo non venga danneggiato Montaggio della pulsantiera di macchina Montare il pannello di servizio CNC secondo le indicazioni riportate nelle figure 5 3 e 5 4 Montaggio della tastiera CNC La tastiera CNC pu essere installata accanto o sotto il pannello di servizio CNC Fare at tenzione alle indicazioni riportate
232. ntrieb einf gen fla Antriebsgeraet_ein_Motor Topologieansicht Projekt Soll Soll Ist eech r gt bersicht Control_Unit 1 3 ea Einspeisung_2 2 EM Control_Unit ei HH Einspeisung_1 E frei 4 Ein Ausgabe Komponente Antrieb_2 Leistungsteil 3 EHI Antriebe Antrieb_3 Leistungsteil 7 Antrieb einf gen nn ngsteil 7 Antrieb_1 rei Ella Antriebsgerset_zwei_Moto BHO Antrieb_3 SMC10_zu_Motor 9 gt bersicht BHO Antrieb_2 5MC10_zu_Motor 5 frei N gt Konfiguration gt FM Control_Unit frei amp Einspeisung_2 frei Ein Ausgabe Komponente EE Antriebe Antrieb einf gen Antrieb_2 m f Antrieb_3 Komponentenablage frei Filter DRIVE CLIO Option Slot z Topologie see Schlie en Hilfe Antiebsgeraet_ein Motor fy _Antiebsgeraet zwei Moto m E Ausgabe Topologie J Offline Modus ee Bsr Deana osan EQ 1 CD Snaglt Capture Preview C STARTER TE STARTER Projekt_P Montag Fig 9 11 Azionamento con due motori SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 10 Svolgimento della messa in servizio con STARTER 9 10 Svolgimento della messa in servizio con STARTER STARTER prevede due metodi alternativi per creare un progetto di azionamento e OFFLINE tramite un wizard l utente pu assemblare e parametrizzare la configurazione dell apparecchio di
233. o 40 Non occupato SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 4 29 Interfacce 4 2 Interfacce del modulo MCPA Significato dei pin del connettore dell interfaccia verso la periferia 4 30 Denominazione Tipo Tabella 4 9 Significato dei pin dei connettori X1020 e X1020 X1021 connettore a 10 poli X1021 Rappresenta Pin Nome Descrizione zione 1 al 1 Di 2 DIO Ingresso digitale 0 3 DI1 Ingresso digitale 1 Lal 4 DI2 Ingresso digitale 2 3 i E 5 DI3 Ingresso digitale 3 Lal 6 DI4 Ingresso digitale 4 len 10 7 DI5 Ingresso digitale 5 X102 920 8 DIG Ingresso digitale 6 9 DI7 Ingresso digitale 7 10 1 P24 Tensione di alimentazione 24 V Ledi 1 DC Ei 2 00 Uscita digitale 0 E 3 Qi Uscita digitale 1 E 4 Q2 Uscita digitale 2 4 5 Q3 Uscita digitale 3 Hl 10 6 Q4 Uscita digitale 4 7 Q5 Uscita digitale 5 X1021 8 Q6 Uscita digitale 6 9 Q7 Uscita digitale 7 10 M Massa SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Interfacce 4 2 Interfacce del modulo MCPA Significato dei pin del connettore uscita analogica verso l azionamento Denominazione X701 Tipo connettore D Sub a 9 poli Tabella 4 10 Significato dei pin del connettore X701 Rappresentazione del connet
234. o online cliccare come mostrato nella fig 10 28 sul tasto funzionale Connessione con il sistema di destinazione SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 10 140 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azionamenti 10 2 Uso del pannello di comando di STARTER il motore gira STARTER Projekt_2 mcp Projekt Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Deja zelo 2 5 ep seit LE 10 Halolla slide EEE E gt amp Projekt_2 mcp e Neues ntriebsger t einf gen B SINAMICS_CU320 gt Komponentenverdrahtung E fcu Regelungsbaugruppe Einspeisung_1 44 Klemmen 1 0 4 Antriebe 3 Antrieb einf gen 2 Cliccare sul tasto funzionale Connessione con il sistema di destinazione 1 E E gt Konfiguration gt Verschaltungen Sollwertquellen Drehzahlregelung Funktionen gt Inbetriebnahme Diagnose H E E E E Fig 10 28 Navigatore di progetto con SINAMICS_In_802D 3 Viene creato il collegamento ONLINE ed eseguito un confronto ONLINE OFFLINE Le eventuali differenze rilevate vengono visualizzate vedere la figura seguente Online Offline Vergleich x Die Konfiguration von Antriebsgeraet_Adr10 DVCU3205 online unterscheidet sich vom offline gespeicherten Projekt Folgende Unterschiede wurden erkannt gen Offline Unterschiede Topologie online Topologie Projekt CU_126
235. ollwert Steueungshohetnoien f j masi let FF Freigaben 0x ai ax 100 21 hex Signal EIN AUS1 mit 0 1 Flanke PERS Soll Ist Motordrehzahl 0 0 I 0 0 1 min 0 0 Hz Fig 10 43 Messa in servizio terminata EIN AUSI Felicitazioni La prima messa in servizio di un azionamento con il sistema di azionamento SINAMICS S120 stata eseguita correttamente SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 149 Creazione del progetto azionamenti 10 3 Creazione del progetto di azionamento ONLINE 10 3 Creazione del progetto di azionamento ONLINE Presupposti presupposti per la creazione di un progetto di azionamento ONLINE con il tool di messa in servizio STARTER sono i seguenti e componenti devono essere installati come descritto e L apparecchio di azionamento deve essere acceso come prescritto e Si deve realizzare il collegamento tra l interfaccia seriale PPI della Control Unit con l inter faccia PPI di un PC PG Il firmware SINAMICS deve essere in grado di riconoscere automaticamente la topologia attuale e di salvarla nei parametri corrispondenti 10 3 1 Creazione di un progetto Per riconoscere automaticamente la configurazione dell apparecchio di azionamento con STARTER aprire un nuovo progetto con STARTER 1 Fare clic sull icona STARTER sul desktop oppure nel menu di avvio di Windows selezio nare Start gt SIMATIC gt STEP 7 gt STARTER per avviare il tool per la m
236. omunicazione tra il controllo SINUMERIK 802D sl e l azionamento SINAMICS S120 avviene tramite il sistema di comunicazione DRIVE CLiQ Drive Component Link with IQ Software di sistema Ogni SINUMERIK 802D sl viene fornito con il seguente software residente sulla memoria interna rimanente della PCU Boot Software che provvede ad avviare il sistema Human Machine Interface HMI Software che provvede a realizzare tutte le funzioni di servizio e supervisione NCK Software NC Kernel per realizzare tutte le funzioni NC Esso in grado di con trollare fino a 5 assi 2 assi possono essere configurati come mandrini Programmable Logic Control PLC Software per l elaborazione ciclica del pro gramma applicativo PLC integrato SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Panoramica del sistema Toolbox Sulla base del relativo software di sistema viene fornito un toolbox su CD ROM Il toolbox contiene i tool software per la configurazione del controllo Esso deve essere in stallato sul PC PG Il toolbox contiene i seguenti software File di setup per le tecnologie Pacchetti di cicli per le tecnologie Lingue caricabili in un secondo momento Blocchi dati di sistema SDB caricabili in un secondo momento Tool di messa in servizio e diagnostica RCS802D Con questo programma si possono trasmettere testi dati applicativi e programmi da PC a pannello di servizio CNC PCU
237. ool RCS802 DM PLC progetto PLC e testi di allarme utente oppure con CF Card Emissione dell applicazione PLC con il tool RCS802 oppure copiatura su CF Card info progetto PLC e testi di allarme utente Il progetto nel tool di programmazione PLC 802 viene confrontato con il progetto presente nella memoria permanente memoria di caricamento del controllo Visualizzazione della versione Richiamo tramite hardkey SYSTEM softkey Service Display gt Version 11 184 Applicazione PLC Il progetto trasmesso compreso il programma applicativo che attivo nella memoria di lavoro del PLC dopo l avviamento del controllo Nella visualizzazione della versione il programmatore pu utilizzare nel tool di program mazione PLC 802 nel commento di OB1 l inizio della prima riga di commento per proprie informazioni aggiuntive vedere View Properties SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Messa in servizio del PLC 11 6 Interfaccia applicativa 11 6 Interfaccia applicativa Questa interfaccia comprende tutti i segnali tra NCK PLC ed HMI PLC Inoltre il PLC decodi fica le istruzioni funzioni di help per una semplice ulteriore elaborazione nel programma ap plicativo E Indicazioni per la lettura FB SINUMERIK 802D sl Descrizione delle funzioni capitolo 20 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 11 185 Messa in servizio del PLC 11 6
238. ore operandi V Dati V1000 0000 0 V7999 9999 7 T Temporizzatori TO T15 100 ms T16 T39 10 ms C Contatori CO C31 l Immagine degli ingressi digitali 10 0 117 7 Q Immagine delle uscite digitali Q0 0 Q11 7 M Merker M0 0 M383 7 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 11 171 Messa in servizio del PLC Programmazione del PLC Tabella 11 3 Identificatori degli operandi Identificatori degli Descrizione Settore operandi SM Merker speciali SMO 0 SM 0 6 vedere la tabella 11 6 AC ACCU ACO AC3 L Dati locali L0 0 L51 7 Tabella 11 4 Rappresentazione degli indirizzi della sezione V vedere l interfaccia utente Identificatore N di settore Sezione tipo N di N canale modulo n asse 00 00 0 10 79 00 99 0 9 Offset Indirizzamento 000 Simbolico 000 999 8 posti Tabella 11 5 802D Operand Ranges Access Method Bit Access Byte Bit Vallid Operand Ranges for Programming 802D V 1000 0000 0 7900 9999 7 I 0 0 17 7 0 0 0 11 7 M 0 0 383 7 SM 0 0 0 7 T 0 39 C 0 31 Byte Access VB 1000 0000 7999 9999 IB 0 17 OB 0 11 MB 0 383 AC 0 3 SMB 0 KB Constant Word Access VW 1000 0000 7999 9998 T 0 39 C 0 31 IW 0 16 OW 0 10 MW 0 382 AC 0 3 KW Constant SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397
239. orizzate di questo software o parti di esso sono perseguibili legalmente Esse sono perseguibili sia penalmente sia civilmente e sono suscettibili di multe e o richieste di risarcimento danni Prima dell installazione e dell utilizzo consultare le disposizioni per le licenze del software Un estratto di queste riportato nella sezione D 2 Se questo software si trova su un CD con la nota Trial Version oppure viene fornito con un altro software del quale siete gi in possesso della relativa licenza l utilizzo di questo soft ware consentito solo a scopi di test e di validazione in conformit alle condizioni allegate per la Trial License Inoltre necessario che sul vostro computer vengano installati pro grammi librerie software ecc Si consiglia pertanto l installazione su un singolo computer oppure su un computer non utilizzato nel processo produttivo o che sia utilizzato per conservare dati impor tanti in quanto non pu essere del tutto escluso che si verifichino modifiche o so vrascritture di file esistenti Non possiamo assumerci alcuna responsabilit per even tuali danni e o perdite di dati derivanti dalla mancata osservanza di queste avvertenze durante l installazione Qualsiasi altro tipo di utilizzo di questo software consentito solo se in possesso di una licenza valida della Siemens Se non si in possesso di una licenza valida docu mentabile presentando il relativo Certificate of License certificato
240. otezione dagli errori pericolosi o generare ulteriori fonti di pericolo SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Direttiva per la manipolazione dei componenti sensibili all elettricita statica ESD C 1 Cosa significa ESD Definizione Tutte le unit elettroniche sono dotate di elementi e componenti ad alto grado di integra zione Queste parti elettroniche sono molto sensibili alle sovratensioni e quindi anche alle scariche elettrostatiche Per questi componenti unit sensibili all elettricita statica stata adottata l abbreviazione ESD ESD sta per Electrostatic Sensitive Device I componenti sensibili alla scariche elettrostatiche sono contrassegnati mediante questo sim bolo Cautela Le unit sensibili all elettricit statica possono essere distrutte da tensioni notevolmente inferiori alla soglia di percezione umana Queste tensioni si manifestano quando si tocca un componente o un contatto elettrico di un unit senza prima avere scaricato dal proprio corpo l elettricit statica accumulata danni subiti da un unit a causa di una sovratensione non vengono individuati immediatamente ma si manifestano dopo un certo periodo di funzionamento SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 C 239 Direttiva per la manipolazione dei componenti sensibili all elettricit statica ESD C 2 C 2 Carica elettrostatic
241. otezione 1 3 I livelli di protezione 1 3 richiedono la digitazione di una parola chiave Le parole chiave possono essere modificate dopo l attivazione Se le parole chiave non sono pi note si deve eseguire una nuova inizializzazione avviamento con i dati macchina standard In questo modo tutte le parole chiave si reimpostano sullo standard della versione software installata La parola chiave resta impostata fino a quando non si resetta con il softkey Cancella parola chiave POWER ON non resetta la parola chiave Livelli di protezione 4 7 9 80 Il livello di protezione 7 si imposta se non stata impostata alcuna parola chiave e alcun se gnale di interfaccia per il livello di protezione Senza parola chiave i livelli di protezione 4 7 si possono impostare da programma applicativo PLC impostando i bit relativi nell interfaccia utente Indicazioni per la lettura Per l impostazione dei livelli di accesso consultare il Manuale utente Uso e programmazione SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 1 Generalit 9 1 2 Struttura dei dati macchina DM e dei dati di setting SD Numero e identificatore IDM e i DS si interrogano tramite numero o nome identificatore Il numero e il nome nonch l efficacia e l unit sono visualizzate sul display Efficacia I livelli di efficacia sono elencati in base alla loro priorit
242. p archive CN PLC e con Copy viene copiata nella memoria intermedia Di nuovo in RS232 con il tasto direzionale selezionare Binary mode transmission e quindi Send La messa in servizio di serie viene emessa sull interfaccia seriale 2 Caricare nella memoria del SINUMERIK 802D il file della messa in servizio di serie resi dente sul PC Eseguire le impostazioni dell interfaccia V24 sul PC e sull 802D come riportato al punto 1 Sotto il menu System gt Start up files gt RS232 Binary mode transmission selezio nare Receive Il controllo ora in attesa dei dati Nel PC si deve aprire tramite RCS802 nel menu Send Data il file di messa in servizio di serie attivandone cos la trasmissione Confermare nella pagina che appare nel controllo dopo che iniziato il caricamento in memoria lo start della messa in servizio di serie Durante la messa in servizio di serie pi volte avviene un avviamento restart a caldo del CN PLC Al termine della messa in servizio di serie avviene un avviamento del controllo complessivo Dopo la messa in servizio di serie senza errori il controllo si trova pienamente nello stato di funzionamento configurato SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 12 191 Salvataggio dei dati e messa in servizio di serie 12 2 Messa in servizio di serie Svolgimento con CF Card 1 Creazione della messa in servizio di serie sulla CF Card La CF Card
243. p pp ling Immediatamente x ruppo er visualizzazione posizione orientato all applicazione lingua g Decimale Se P pp ling Immediatamente ss Fa GROUPA sa Gruppo G per visualizzazione pos orientato all applicazione lingua esterna Immediatamente 3 7 o e or le e Siro INTEGER bi Gruppo G per visualizzazione pos orientato all applicazione lingua esterna Immediatamente for sono dio INTEGER ross 350 GiiW_POS_COORDINATE SYSTEM ED a7 ud ae e Spiegazione Il luogo e la dimensione della rappresentazione sono trasmessi nella fase di inizializzazione La posizione del sistema di coordinate pu essere influenzata tramite il parametro verso dell asse dell intestazione del file Sono possibili le seguenti posizioni Posizione X Z 0 verso l alto verso destra 1 verso l alto verso sinistra 2 verso il basso verso destra 3 verso il basso verso sinistra 4 verso destra verso l alto 5 verso sinistra verso l alto 6 verso destra verso il basso 7 verso sinistra verso il basso Tutte le impostazioni di posizione dell elemento devono avvenire nella posizione 4 sistema di coordinate cartesiane La simulazione converte quindi automatica mente la rappresentazione nei diversi sistemi ast CONTOUR MASK sassi Abilitazione della programmazione sintetica del profilo per 802 Immediatamente 3 7 lo fh se SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 A 198 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati macchina e d
244. pin del connettore 4 34 Ai connettori X111 X222 e X333 connettori per cavo piatto a 50 poli si pu collegare e una pulsantiera di macchina MCP e un convertitore a morsettiera per gli ingressi e le uscite digitali vedere la fig 4 3 oppure e tre convertitori a morsettiera per gli ingressi e le uscite digitali vedere la fig 4 4 convertitori a morsettiera sono collegati con il modulo di periferia PP 72 48 tramite cavo piatto Sulla morsettiera si possono eseguire i cablaggi pi appropriati per l applicazione spe cifica Denominazione Tipo X111 X222 X333 connettore per cavo piatto a 50 poli Tabella 4 13 Significato dei pin dei connettori X111 X222 X333 Pin Nome Descrizione Pin Nome Descrizione 1 M Massa 2 P240UTINT DC 24 V tensione di ali mentazione interna per gli ingressi 3 DI m 0 0 Bit di ingresso 4 DI m 0 1 Bit di ingresso 5 DI m 0 2 Bit di ingresso 6 DI m 0 3 Bit di ingresso 7 DI m 0 4 Bit di ingresso 8 DI m 0 5 Bit di ingresso 9 DI m 0 6 Bit di ingresso 10 DI m 0 7 Bit di ingresso 11 DI m 1 0 Bit di ingresso 12 DIm 1 1 Bit di ingresso 13 DI m 1 2 Bit di ingresso 14 DIm 1 3 Bit di ingresso 15 DIm 1 4 Bit di ingresso 16 DIm 1 5 Bit di ingresso 17 DIm 1 6 Bit di ingresso 18 DIm 1 7 Bit di ingresso 19 DIm 2 0 Bit di ingresso 20 DI m 2 1 Bit di ingresso 21 DI m 2 2 Bit di ingresso 22 DI m 2 3 Bit di ing
245. ppio revolver con G68 POWER ON EXP N12 BOOLEAN Standard FALSE 2 2 10820 EXTERN_INTERRUPT_NUM_RETRAC Numero di interrupt per distacco rapido G10 6 POWER ON EXP N12 BYTE Standard 2 1 8 2 2 A 202 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 10880 MM_EXTERN_CNC_SYSTEM _ Def del sistema di controllo da adattare POWER ON N01 N12 DWORD Standard 1 1 3 2 2 10881 MM_EXTERN_GCODE_SYSTEM _ ISO_3 Mode GCodeSystem POWER ON N01 N12 DWORD Standard 0 0 2 2 2 10882 NC_USER_EXTERN_GCODES_TAB Lista delle istruzioni G specifiche per utente in lingua est POWER ON N12 STRING Standard 60 2 2 10884 EXTERN_FLOATINGPOINT_PROG _ Valorizzazione valori programmati senza virgola decimale POWER ON N12 BOOLEAN Standard TRUE 2 2 10886 EXTERN_INCREMENT_SYSTEM _ Sistema incrementale POWER ON N12 BOOLEAN Standard FALSE 2 2 10888 EXTERN_DIGITS_TOOL_NO Numero di posizioni per numero T POWER ON N12 BYTE Standard 2 0 8 2 2 10890 EX
246. pre le informazioni pi aggiornate Realizzazione del collegamento RS232 tra PC e PCU RS232 X8 Accendere il controllo e attendere che la fase di avviamento sia terminata senza errori Impostare la parola chiave per il livello di protezione 2 o pi elevato nel settore operativo Sistema Nel settore operativo Sistema selezionare PLC gt STEP7 connect Verificare se le impo stazioni concordano con quelle di setting vedere la fig 9 3 eventualmente modificarle Creare la connessione con Connection on Avviare RCS802D da PC e realizzare la connessione V24 tra PC default COM1 e PCU RS232 tramite icone parametri dell interfaccia dell 802D possono essere adattati tramite Extras nella barra di menu al punto Connect Copiare le icone del file di setup con Copia inserisci nella cartella Data del floppy A dell 802D sl vedere la fig 9 6 Nell installazione del toolbox nella directory standard si trova il file di installazione p es sotto C Programmi Siemens Toolbox 802Dsl V030005 V01xxyyzz TECHNO MIL LING CONFIG_xx Durante la trasmissione viene pi volte eseguito automaticamente un avviamento Ora il controllo SINUMERIK 802D sl preimpostato sulla tecnologia desiderata SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Prima messa in servizio MIS 9 4 Impostazione della tecnologia CS802DToolbox C Programme Siemens Toolbox 802D v030005 Projects TEXTFILES M
247. r 5 gt Konfiguration frei gt Steuerlogik frei St mu Ci 2 Ein Ausgabe Komponente EI Antriebe Antrieb einf gen Komponentenablage E ff SERYO_03 frei gt Konfiguration gt Steuerlogik E Drehzahlregelung E Funktionen E Inbetriebnahme Bd penne Eiter DRIVE CLIQ Option Slot 7 H 9 Diagnose Topologie aktualisieren Schlie en Hilfe Projekt SERVO_03 Antriebsgeraet_ Ad10 TET Meldung a El Fehler Konfigdaten Ausgabe Topologie Dr cken Sie F1 um Hilfe zu erhalten ae Fig 10 64 Struttura della topologia 10 Verificare la topologia e i collegamenti DRIVE CLiQ in questa finestra e confrontarli con la topologia reale vedere la fig 10 64 11 Selezionare Progetto gt Memorizzare e memorizzare il progetto con il nome Pro getto_1 Per far ruotare il motore eseguire le operazioni descritte nel capitolo 10 2 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 10 162 6FC5 397 0CP10 1CA0 Messa in servizio del PLC 1 1 Generalit Il compito del PLC quello di gestire la sequenza delle funzioni riferite alla macchina Esse sono realizzate come software PLC Il programma applicativo un ciclo PLC viene sempre eseguito nello stesso ordine sequen ziale e Aggiornamento dell immagine di processo ingressi interfaccia applicativa temporizza tori e Elaborazione delle richieste di comunicazione pannello operatore tool di programma zione PLC 802 da versione 3 0 e Elaborazione del programma app
248. re SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 139 Creazione del progetto azionamenti 10 2 Uso del pannello di comando di STARTER il motore gira 10 2 Uso del pannello di comando di STARTER il motore gira Questo capitolo descrive le operazioni da effettuare per far girare il motore mediante la fun zione Pannello di comando del tool di messa in servizio STARTER Queste sono e Caricamento del progetto nell apparecchio di azionamento e Uso del pannello di comando Presupposti Per l uso del pannello di comando in STARTER devono essere soddisfatti i seguenti requi siti e componenti devono essere installati come descritto e L apparecchio di azionamento deve essere acceso come prescritto e Si deve realizzare il collegamento tra l interfaccia seriale PPI della Control Unit con l inter faccia PPI di un PC PG e Deve essere creato un progetto con il tool di messa in servizio STARTER 10 2 1 Caricamento del progetto nell apparecchio di azionamento Caricamento del progetto nell apparecchio di azionamento Per caricare il progetto nell apparecchio di azionamento procedere nel seguente modo 1 Se in STARTER non ancora stato aperto il Progetto Machine Tool V1_2 creato nel capitolo 10 1 1 aprire il progetto nel menu Progetto gt Aprire 2 Per poter usare la funzione Pannello di comando occorre passare al funzionamento ONLINE Per commutare nel funzionament
249. reazione del progetto di azionamento ONLINE Konfiguration SINAMICS_CU320 Regelungsstruktur Antrieb Antrieb_1 DDS 0 Funktionsmodule E erweiterter Sollwertkanal Regelung Regelungsart Drehzahlregelung mit Geber Se Drehzahlistwertaufbereitung Proseguire con il wizard lt Zur ck Fig 10 60 Wizard di progetto 4 Proseguire con il wizard con Avanti gt fino alla configurazione del motore vedere la se guente fig 10 61 Nota Modificare solo la configurazione del motore Lasciare invariata l alimentazione ecc SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 159 Creazione del progetto azionamenti 10 3 Creazione del progetto di azionamento ONLINE Konfiguration SINAMICS_CU320 Motor p RA O piionsbaugiuppe a Antrieb Antrieb_1 DDS 0 MDS 0 Konfigurieren Sie den Motor 15 Selezionare il tipo di motore Motor mit DRIVE CLiQ Schnittstelle 7 Motor neu auslesen Standardmotor aus Liste ausw hlen C Motordaten eingeben Motortyp 1FK6 Synchronmotor IFKEO 6000 U min 0 8 Nm 158 23601 1FY6033 xAK7x xxxx 6000 U min 0 9 Nm 15A 23602 VAKEOAO 2AK7x xxxx 6OOD U min 0 8Nm 175A 23603 1FK6042 xAF7x xxxx 3000 U min 2 6 Nm 2 48 23604 1FK6043 xAH7w xxxx 4500 U min 26Nm 4A 23605 1FK6043 xAK7w xxxx 6000 U min 2 Nm 448 23606 1FK6044 xAF7x xxxx 3000 U
250. resso 23 DI m 2 4 Bit di ingresso 24 DI m 2 5 Bit di ingresso 25 DI m 2 6 Bit di ingresso 26 DI m 2 7 Bit di ingresso 27 Non occupato 28 Non occupato 29 Non occupato 30 Non occupato 31 DO n 0 0 Bit di uscita 32 DO n 0 1 Bit di uscita 33 DO n 0 2 Bit di uscita 34 DO n 0 3 Bit di uscita 35 DO n 0 4 Bit di uscita 36 DO n 0 5 Bit di uscita 37 DO n 0 6 Bit di uscita 38 DO n 0 7 Bit di uscita 39 DO n 1 0 Bit di uscita 40 DO n 1 1 Bit di uscita 1 x 1 per connettore X111 x 2 per connettore X222 x 3 per connettore X333 m 0 per connettore X111 m 3 per connettore X222 m 6 per connettore X333 n 0 per connettore X111 n 2 per connettore X222 n 4 per connettore X333 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Interfacce 4 3 Interfacce del modulo di periferia PP 72 48 Tabella 4 13 Significato dei pin dei connettori X111 X222 X333 continuare Pin Nome Descrizione Pin Nome Descrizione 41 DOn 1 2 Bit di uscita 42 DO n 1 3 Bit di uscita 43 DO n 1 4 Bit di uscita 44 DO n 1 5 Bit di uscita 45 DO n 1 6 Bit di uscita 46 DO n 1 7 Bit di uscita 47 DOCOMx DC 24 V tensione di ali 48 DOCOMx DC 24 V tensione di ali 49 DOCOMK mentazione per le uscite 50 DOCOMX mentazione per le uscite 1 x 1 per connettore X111 x 2 per connettore X222 x 3 per connettore X333 m 0 per connettore X111
251. riebnahme en Fare doppio clic nella navigazione di progetto Pannello di comando gt gt Eee gt Kommunikation Diagnose SINAMICS_CU320 Control_Unit Betriebsbereit SINAMICS_CU320 Einspeisung_1 22 hex Signal EIN AUS1 mit 0 1 Flanke setzen p0840 SINAMICS_CU320 Antrieb_1 keine Angaben Dr cken Se FI um ife zu tn OnineMois rm Fig 10 32 Pannello di comando 1 Come mostrato nella fig 10 32 fare doppio clic nella navigazione di progetto sotto Azio namento_1 gt Messa in servizio sulla funzione Pannello di comando In STARTER viene visualizzato il pannello di comando vedere la figura seguente 10 33 Il pannello di comando consente di comandare direttamente l azionamento tramite il PC PG SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 10 143 Creazione del progetto azionamenti 10 2 Uso del pannello di comando di STARTER il motore gira EF STARTER Projekt lejx Projekt Steuertafel Zielsystem Ansicht Extras Fenster Hilfe Sell S ejejl S1 1ej Es xls Fel l eele PERKATAAN E E Projekt Einzelantrieb einf gen Ele SINAMICS_CU320 gt bersicht gt Konfiguration gt Topologie E Control_Unit gt Konfiguration Ein Ausg nge 9 Kommunikation Einspeisung_1 4 Ein Ausgabe Komponente E Antriebe 1 Antrieb einf gen ER Antrieb_1 gt Drive Navigator gt Konfi
252. rvizio di serie senza errori il controllo si trova pienamente nello stato di funzionamento configurato Archivio delle messe in servizio HMI 12 192 La realizzazione di questo salvataggio dati avviene analogamente all archivio della messa in servizio CN PLC Per la realizzazione e il caricamento in memoria si deve selezionare ri spettivamente System gt 802D data gt Start up files gt Start up archive HMI SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Salvataggio dei dati e messa in servizio di serie 12 3 Salvataggio dati in caso di guasto alla retroilluminazione 12 3 Salvataggio dati in caso di guasto alla retroilluminazione In caso di guasto alla retroilluminazione del controllo non pi possibile eseguire comandi a menu guidato Se sul controllo si verifica un guasto alla retroilluminazione tramite un co mando speciale si pu eseguire un salvataggio esterno dei dati su PC La CF Card deve essere presente nel suo slot Dopo aver acceso il controllo occorre attendere il termine della fase di avviamento e quindi dare il comando CTRL S In questo modo viene emesso l archivio della messa in servizio di serie CN PLC ed HMI con gli ultimi dati attuali SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 12 193 Salvataggio dei dati e messa in servizio di serie 12 3 Salvataggio dati in caso di guasto alla retroilluminazione Spazio per appunti
253. sione Baudrate alle impo stazioni dell 802D sl standard 115 2 kbit s Alternativa La connessione pu essere realizzata tramite protocollo TCP IP II PC PG e la CU sono per questo connessi direttamente con un cavo patch X crosslink o tramite un cavo patch in una rete aziendale Sono necessarie allo scopo le seguenti fase operative 10 126 Nel navigatore di progetto selezionare con il mouse l apparecchiatura di azionamento Con il tasto destro del mouse aprire il menu di selezione Tramite l accesso online all apparecchiatura di destinazione occorre compilare la ma schera di impostazione che si apre vedere la fig 10 6 Il posto connettore 25 e l indirizzo IP non corrispondono alla configurazione standard Nelle reti aziendali si registrano gli indirizzi IP assegnati dall amministratore nel caso di connessione diretta il SINAMICS riceve nell 802D l indirizzo IP fisso di 169 254 11 22 Con la connessione tramite crosslink si deve impostare l indirizzo IP del PC PG 169 254 11 23 nella configurazione alternativa definita dall utente come mostrato nella fig 10 8 Nelle reti aziendali con server DHCP si deve digitare tramite HMI la parola chiave del livello di protezione 1 Tramite Sistema gt Visualizzazione di service gt comando di service gt Rete di service si deve modificare l impostazione DHCP in si SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Creazione del progetto azio
254. so della vite a ricircolo di sfere POWER ON ps DOUBLE Standard 10 0 2 2 31040 ENC_IS_DIRECT _ Encoder direttamente sulla macchina POWER ON gt BOOLEAN Standard 1 FALSE 2 2 31044 ENC_IS_DIRECT2 Encoder sull adattatore per riduttore NEW CONF BOOLEAN Standard 1 FALSE 2 2 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM Denominatore riduttore di carico POWER ON DWORD Standard 6 1 1 1 1 1 1 1 2147000000 2 2 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 215 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA Numeratore riduttore di carico POWER ON DWORD Standard 6 1 1 1 1 1 1 2147000000 2147000000 2 2 31064 DRIVE_AX_RATIO2_ DENOM Denominatore adattatore riduttore NEW CONF _ DWORD Standard 1 1 2147000000 2 2 31066 DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA Numeratore adattatore riduttore NEW CONF DWORD Standard 1 2147000000 2147000000 2 2 31070 DRIVE_ENC_RATIO_DENOM Denominatore riduttore di misura POWER ON ug DWORD Standard 1 1 1 2147000000 2 2 31080 DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA Numeratore riduttore di misura
255. so di cablaggio di due conduttori per connessione utilizzare conduttori con una se zione di 0 25 0 75 mm e il relativo puntalino Fissare i conduttori ai connettori a morsetti forniti e inserirli poi nei posti connettore X20 e X21 sul pannello di servizio CNC Nota Per una ottimale immunit ai disturbi necessario utilizzare cavi schermati qualora si dovessero collegare tastatori di misura o BERO La lunghezza massima del cavo di 30 m SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 7 71 Collegamento 7 15 Collegamento degli ingressi uscite digitali al modulo di periferia PP72 48 7 15 Collegamento degli ingressi uscite digitali al modulo di periferia PP72 48 Come ingressi e o uscite digitali si possono utilizzare le interfacce di periferia X111 X222 X333 Fissare i morsetti a perforazione di isolante sul cavo piatto e posarlo dal modulo di periferia al convertitore a morsettiera Sul convertitore a morsettiera si possono eseguire i singoli cablaggio Rimuovere l isolamento dalla terminazione dei cavi montare il capocorda inserire il cavo con il capocorda nel morsetto e avvitare a fondo la vite SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 7 72 6FC5 397 0CP10 1CA0 Collegamento 7 16 Collegamento della pulsantiera di macchina al modulo di periferia PP 72 48 7 16 Collegamento della pulsantiera di macchina al modulo di periferia PP 72 48 Collegare la p
256. sorbimento di corrente e la potenza dissipata di una macchina 7 2 Regole per l assorbimento di corrente e la potenza dissipata di una macchina La potenza dissipata di tutti i componenti installati in un armadio non deve superare la po tenza massima disponibile nell armadio Nota Per il dimensionamento dell armadio fare attenzione che anche ad elevate temperature esterne la temperatura nell armadio non superi la temperatura ambiente ammessa per i componenti installati L assorbimento di corrente delle varie unit nonch la potenza dissipata sono riportate nel capitolo 8 dati tecnici SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 7 53 Collegamento 7 3 SINUMERIK 802D sl nella sua struttura complessiva 7 3 SINUMERIK 802D sl nella sua struttura complessiva Di seguito sono riportate informazioni sulla struttura complessiva del SINUMERIK 802D sl collegato ad una rete messa a terra L1 Distribuzione della bassa tensione 7 ad es sistema TNS 3 x 400 V N PE Pannello di servizio Modulo di periferia HHH CNC PP 72 48 X111 222 333 1 2 e X40 X1 M p24 p24 DOCOMx A M m DOCOMx peli D s DOCOMx A PE CFR pocomx D Tensione di alimentazione esterna DC 24V P24 Mal e a M Sbarra di terra nell armadio Pulsantiera di
257. ssione di disturbi di campi elettromagnetici secondo EN 55011 grado valore limite A gruppo 1 20 230 MHz lt 30 dB uV m Q 230 1000 MHz lt 37 dB uV m Q misurato su una distanza di 30 m Emissione di disturbi sull alimentatore c a secondo EN 55011 grado valore limite A gruppo 1 0 15 0 5 MHz lt 79 dB uv Q lt 66 dB uV M 0 5 5 MHz lt 73 dB uv Q lt 60 dB uV M 5 30 MHz lt 73 dB uV Q lt 60 dB uV M SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 B 233 Norme e omologazioni B 2 Condizioni per il trasporto e l immagazzinamento Ampliamento del campo d impiego B 2 B 3 Se si utilizza il controllo in edifici civili necessario garantire la classe di valore limite B se condo EN 55011 relativa all emissione di radiodisturbi Suggerimento installare il controllo in armadi metallici collegati a terra ad es armadi 8MC vedere catalogo NV 21 Inserire dei filtri nei cavi di alimentazione Condizioni per il trasporto e l immagazzinamento Il controllo risponde ai requisiti richiesti dalla norma DIN EN 60068 2 seguenti dati valgono per unit che sono trasportate e immagazzinate nella confezione originale Tipo di condizione Campo consentito Caduta libera lt im Temperatura 20 C 60 C Pressione d aria 1060 700 hPa corrispondente ad un altezza di max 3000 m Umidit dell
258. ssivo ca 5 10 minuti in base al numero di moduli e Eseguire un POWER ON Creare le impostazioni di fabbrica e assegnare i parametri SINAMICS tramite macro Per la generazione automatica e la preassegnazione dei dati macchina azionamento sono disponibili macro che possono essere attivate impostando il parametro azionamento p15 p sta per parametro della CU Per questo tramite Sistema Dati macchina Dati macchina azionamento selezionare SINAMICS_I CU tramite il softkey Visualizza parametro vedere la fig 9 7 e procedere nel seguente modo SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 93 Prima messa in servizio MIS 9 8 Progettazione del SINAMICS S120 con il controllo 802D sl Paraneter displays Type SINAMICS_I zei an le ei m EZ EZ na Esa Fe Ea fe Fig 9 7 SINAMICS in 802D e Disinserire tutte le abilitazioni azionamento Il Line Modul deve essere separato dalla rete contattore di linea Altrimenti i dati non vengono memorizzati p977 resta a 0 e p9 parametro filtro per la messa in servizio dell apparecchiatura 30 resettare la CU sulla impostazione di fabbrica e p976 resettare il parametro 1 reset di tutti i parametri sulle impostazioni di fabbrica e Attendere fino a quando p976 non si sia resettato a 0 segnalazione di conferma reset terminato e Impostare p15 con un macronumero Nota Con il SINUMERIK 802D sl version
259. t aris Offline Unterschiede Topologie online Topologie Projekt ISERVO_D3 TOServoSL SERVO_03 TOServoSL Werden diese Unterschiede nicht abgeglichen so kann die Online Darstellung unvollst ndig sein lt Laden ins Zielger t Uberschreiben der Daten im Zielger t 1 Laden ins PG gt h berschreiben der Daten im Projekt 4 Antriebsgeraet_Adr10 Abgleich durch Schlie en Hilfe Fig 10 30 Confronto ONLINE OFFLINE caricamento nel PG 6 Ora i dati appena creati vengono caricati nel PG Effettuare le seguenti selezioni in suc cessione si dopo una domanda di conferma inizia il caricamento OK nella finestra di dialogo I dati sono stati correttamente caricati nel PG 7 Quando nella finestra di dialogo Confronto ONLINE OFFLINE non viene pi visualizzata alcuna differenza fare clic su Chiudi vedere la seguente figura Online Offline Vergleich xj Die Konfiguration von Antriebsgeraet_Adr10 DVCU3205 online unterscheidet sich nicht vom offline gespeicherten Projekt Folgende Unterschiede wurden erkannt atrio Offline Unterschiede Werden diese Unterschiede nicht abgeglichen so kann die Online Darstellung unvollst ndig sein Abgleich durch berschreiben der Daten im Zielger t berschreiben der Daten im Projekt Antriebsgeraet_Adr10 Fig 10 31 Chiusura della finestra di dialogo Confronto ONLINE OFFLINE Nota Durante il caricamento osservare
260. t rispetto a segnali di disturbo sotto forma di impulsi Segnale di disturbo a impulsi Scariche elettrostatiche Controllo secondo DIN EN 61000 4 2 controllato con 8 kV 4 KV corrisponde al grado di disturbo 3 scarica in aria 2 scarica a con tatto Impulsi Burst rapidi segnali di disturbo transi 2 kV cavo di alimentazione 3 tori Prova secondo DIN EN 61000 4 4 1 kV cavo di segnale Impulso singolo ad alta energia Surge Prova secondo DIN EN 61000 4 5 e Accoppiamento asimmetrico 0 5 kV cavo di alimentazione 1 1 KV cavo per segnali cavo 2 e Accoppiamento simmetrico per dati 0 5 KV cavo di alimentazione A SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Norme e omologazioni B 1 Compatibilit elettromagnetica EMC Segnali di disturbo sinusoidali Radiazione ad alta frequenza sull apparecchiatura secondo EN 61000 6 2 e Campo ad alta frequenza a modulazione d ampiezza 80 1000 MHz 10 V m 80 AM 1 kHz e Campo ad alta frequenza a modulazione d impulsi 900 5 MHz 10 V m 50 ED frequenza 200 Hz e Accoppiamento di alta frequenza sui cavi per segnali e per dati ecc secondo EN 61000 6 2 alta frequenza asimmetrica a modulazione d ampiezza 0 15 80 MHz valore effettivo 10 V senza modulazione 80 AM 1 kHz 150 Q Impedenza della sorgente Emissione di radiodisturbi Emi
261. tale 2048 impulsi A B C D R mandrino 2051 Encoder assoluto EncDat 2048 impulsi 2002 Encoder incrementale 2048 impulsi A B R mandrino P922 Telegramma dipendente dal sistema di encoder 999 Con impostazione di fabbrica 102 del primo sistema di misura 103 del secondo sistema di misura caricare nel controllo dal toolbox ulteriori SDB P3900 3 Parametrizzazione dei parametri del regolatore e conclusione della messa in servizio rapida Per il salvataggio dei dati occorre impostare in SINAMICS_I il parametro P977 1 Anomalie e segnalazioni durante la MIS dell azionamento SINAMICS S120 Per poter diagnosticare in modo dettagliato eventuali anomalie oltre agli allarmi visualizzati nel buffer principale e in quello degli allarmi si pu leggere il buffer delle segnalazioni Anche gli allarmi PROFIBUS si possono diagnosticare dettagliatamente Gli ultimi 8 allarmi segnalazioni si trovano nei parametri p2122 e p2124 dove i pi recenti possiedono gli indici pi elevati vedere la tabella 9 6 Tabella 9 6 Significato del parametro delle segnalazioni Codice segnalazione Valore della segnalazione Ora di com Ora di significato nella lista al significato nella lista al parsadella scomparsa larmi larmi segnalazione della se gnalazione Avviso 1 r2122 0 r2124 0 r2123 0 r2125 0 Avviso 2 r2122 1 r2124 1 r2123 1 r2125 1 ka Avviso 8 r2122 7 r2124 7 r2123 7 r2125
262. ti si devono utilizzare quindi i tipi di dati stabiliti Esempio Informazione 1 Valore T Capacit di memoria Dint 32 bit Informazione 2 Override Capacit di memoria byte 8 bit Dati applicativo Parola doppia di merker MDO Dint informazione 1 Merkerbyte MB4 byte informazione 2 e Inoltre l allineamento dei dati su determinati indirizzi di memoria dipende dal tipo di dati allineamento L allineamento avviene su indirizzi a byte divisibili senza resto per la lun ghezza in byte del tipo di dati BOOL e BYTE possono iniziare da un indirizzo byte qualsiasi 0 1 2 3 WORD e INT devono iniziare da un indirizzo byte pari 0 2 4 6 e DWORD DINT REAL devono iniziare da un indirizzo byte divisibile per quattro 0 4 8 12 Esempio Merkerbit MB0 1 MB3 5 Merkerbyte MB0 MB1 MB2 Merkerwort MWO0 MW2 MW4 MW3 MW5 non sono ammessi Parola doppia di merker MDO MD4 MD8 MD1 MD2 MD3 MD5 non sono ammesse Tabella 11 2 Tipi di dati PLC ammessi nel controllo Tipo di dati Size Allinea Range for logical Operations Range for arithmetical Operations mento indi rizzo BOOL BYTE SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 11 170 6FC5 397 0CP10 1CA0 Messa in servizio del PLC 11 4 Programmazione del PLC Tabella 11 2 Tipi di dati PLC ammessi nel controllo continuare Tipo di dati Size Allinea Range for logical Operations Range for arithmetical Operations mento indi
263. to e schema di foratura del pannello di servizio CNC PCU 5 2 Disegno quotato e schema di foratura della pulsantiera di macchina MCP 5 3 Disegno quotato e schema di foratura della tastiera CN 5 4 Disegno quotato del modulo di periferia PP72 48 nenn MONtaggio iii Collegamento 2 2 2 a a e ee nee 7 1 Regole generali per il funzionamento di un SINUMERIK 802D sl 7 2 Regole per l assorbimento di corrente e la potenza dissipata di una macchina 7 3 SINUMERIK 802D sl nella sua struttura complessiva ern nnnn 7 4 Collegamento del conduttore di protezione dei singoli componenti 7 5 Sommario dei collegamenti del SINUMERIK 802D Sl nenn 7 6 Collegamento del modulo MCPA nennen nennen nenn 7 7 Collegamento di un mandrino analogico 2 222222 nennen nenea 7 8 Collegamento dell alimentatore una eun anuna eenaa 7 9 Collegamento della tastiera CN al pannello di servizio CNC _ 7 10 Collegamento dell interfaccia Ethernet 7 11 Collegamento dell interfaccia COM RS232 anna nanana 7 12 Collegamento del modulo di periferia PP72 48 e dell azionamento 7 13 Collegamento dell azionamento SINAMICS all interfaccia DRIVE CLIQ 7 14 Collegamento degli ingressi delle uscite digitali alla PCU nenn 7 15 Collegamento degli ingressi uscite digitali
264. tor Module parte di potenza SINAMICS S120 000 i aj Motore di avanzamento 1 Alimentazione da rete va d Ir Motore di avanzamento 2 i ta Motore di avanzamento 3 1 Nel caso di utilizzo di una pulsantiera di tu Motore di avanzamento 4 macchina Motore mandrino Fig 1 1 Panoramica del sistema SINUMERIK 802D sl con SINAMICS S120 esempio SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 1 10 6FC5 397 0CP10 1CA0 Panoramica del sistema Componenti componenti che costituiscono il controllo numerico SINUMERIK 802D sl sono Pannello di servizio CNC PCU con la tastiera CN in formato verticale od orizzontale Pulsantiera di macchina MCP Contiene tutti i tasti e selettori necessari per il funzionamento di una macchina p es una fresatrice Modulo di periferia PP 72 48 Il modulo di periferia PP72 48 una scheda semplice ed economica senza una propria custodia per il collegamento di ingressi uscite digitali come se fosse una periferia decen trata via PROFIBUS DP di un sistema di automazione Le caratteristiche principali di questa unit sono connessione PROFIBUS DP max 12 Mbit s 72 ingressi digitali e 48 uscite digitali Visualizzazione di stato on board tramite 4 LED di diagnostica Per l alimentazione della scheda e delle uscite digitali necessaria un alimentazione esterna 24 V DC Apparecchiature di azionamento SINAMICS S120 La c
265. trassegno HMI POWER ON EXP NOT DWORD Standard 0 0 OxF 2 2 18040 VERSION_INFO Versione ed event data della scheda PCMCIA POWER ON NO5 READ STRING Standard 4 7 2 Pi 802D TM2 2 2 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 205 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 18050 INFO_FREE_MEM_DYNAMIC Memoria libera non tamponata byte POWER ON N01 N02 N05 READ DWORD Standard 430080 _ 7 2 Pi 1048576 _ 7 2 18060 INFO_FREE_MEM_STATIC Memoria libera tamponata byte POWER ON N01 N02 N05 READ DWORD Standard 262144 _ 7 2 Pi 7 2 18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK _ Memoria riservata per cambio utensile SRAM POWER ON N02 N09 DWORD Standard 0x0 0 OxFFFF 2 2 18102 MM_TYPE_OF_CUTTING_EDGE Tipo di programmazione del numero D SRAM POWER ON N02 N09 DWORD Standard 0 0 1 2 2 18120 MM_NUM_GUD_NAMES_NCK Numero delle definizioni GUD globali SRAM POWER ON N02 DWORD Standard 50 2 2 18130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN Numero canale definizioni GUD SRAM POWER ON N02 DWORD Standard 100 2 2 18150 MM_GUD_VALUES_M
266. ulsantiera di macchina X1201 e X1202 con due cavi piatti al modulo di periferia PP 72 48 p es X222 e X333 Per ulteriori informazioni consultare Bibliografia BU Catalogo Nota Ulteriori informazioni sulla pulsantiera di macchina e sul significato dei pin dei connettori X1201 e X1202 sono riportate nel toolbox installato sotto Start gt Programs gt Toolbox802sI gt PLC802sILibrary gt Description SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 7 73 Collegamento 7 17 Collegamento dei cavi schermati tramite il relativo supporto PCU 7 17 Collegamento dei cavi schermati tramite il relativo supporto PCU Lo schermo dei cavi di segnale deve essere collegato con la terra masse Il collegamento con la terra viene assicurato dalla connessione del supporto per lo schermo con la custodia dell apparecchiatura Supporto per lo schermo dei cavi Come supporto per lo schermo dei cavi si utilizza la fascetta EMC tipo EMVSK 12 Queste fascette EMC 4 pezzi sono comprese nella configurazione di fornitura del pannello di servi zio CNC Montaggio del supporto per lo schermo dei cavi 1 Isolare lo schermo in base alle dimensioni della fascetta EMC 2 Posizionare lo schermo nella posizione prevista sulla custodia vedere la fig 7 10 3 Innestare la fascetta EMC nell apposita fessura sulla custodia Fare attenzione alla dislocazione dei cavi sulla custodia 4 Per lo scarico
267. unzione oscilloscopio vedere il capitolo 9 11 2 Analisi del comportamento della regolazione con la funzione di misura vedere il capi tolo 9 11 3 Emissione di segnali in tensione per una apparecchiatura esterna di misura attraverso prese di misura vedere il capitolo 9 11 4 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 9 111 Prima messa in servizio MIS 9 11 Diagnostica mediante STARTER 9 11 1 Generatore di funzione Descrizione Il generatore di funzione pu essere utilizzato ad es per i seguenti compiti e Per misurare e ottimizzare i circuiti di regolazione e Per confrontare la dinamica degli azionamenti accoppiati e Per impostare un semplice profilo di movimentazione senza il relativo programma Con il generatore di funzione si possono generare diverse forme di segnale Nel modo operativo Uscita connettore tramite connessione BICO il segnale di uscita pu essere alimentato nel circuito di regolazione In funzionamento SERVO questo riferimento pu essere inoltre alimentato nella struttura di regolazione in base al modo operativo impostato p es come riferimento di corrente come coppia disturbante o come riferimento di velocit Viene quindi disinserita automaticamente l influenza del circuito di regolazione sovraordinato Parametrizzazione e uso del generatore di funzione 9 112 La parametrizzazione e l uso del generatore di funzione si eseguono tramite il tool di para
268. uotato del modulo di periferia PP72 48 194 nn 2 6 5 209 I 1 IR _ Q ed LO o N o m m J i 1 BEWERSTATBICIDTE 10 10 170 35 e IL anall TREAT Tall Tec dog 3 Fig 5 9 Disegno quotato del modulo di periferia PP72 48 5 48 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Montaggio Sommario Per installare un SINUMERIK 802D sl occorre innanzitutto montare i singoli componenti nel luogo previsto per il montaggio e poi procedere alle loro interconnessioni Fare attenzione alla Progettazione dei circuiti elettrici vedere il capitolo 7 collegamenti Dispositivi elettronici aperti Le schede del SINUMERIK 802D sl sono dispositivi elettronici aperti Questo significa che il SINUMERIK 802D sl pu essere installato solo in appositi alloggiamenti in armadi o in luo ghi chiusi Questi luoghi di installazione devono essere accessibili soltanto con una chiave o un apposito strumento L accesso agli alloggiamenti agli armadi o agli appositi locali con se
269. utilizzato il seguente software di fornitori terzi in forma invariata o in una forma da noi modificata in seguito detto Software di fornitori terzi Nome Licenza Linux Kernel GPL vedere gpl txt Grub GPL vedere gpl txt devices GPL vedere gpl txt glibc LGPL vedere Igpl txt libstdc LGPL vedere lgpl txt libz Zlib license vedere zlib txt libgmp LGPL vedere Igpl txt liboop LGPL vedere Igpl txt busybox GPL vedere gpl txt Ish GPL vedere gpl txt tsort BSD vedere bsd txt __ udhcp server GPL vedere gpl txt ipledd GPL vedere gpl txt betaftpd GPL vedere gpl txt tftpd BSD vedere bsd txt iptables GPL vedere gpl txt hotplug GPL vedere gpl txt ntpd BSD vedere bsd txt samba mount GPL vedere gpl txt Il software di fornitori terzi viene concesso in uso gratuito Si per autorizzati ad utilizzare il software di fornitori terzi rispettando le suddette condizioni di licenza Queste sono riportate di seguito al paragrafo D 2 5ff In caso di contraddizione tra queste condizioni per la licenza e quelle valide per il SW secondo i paragrafi D 2 1 e D 2 2 per il software di fornitori terzi prevalgono le condizioni di licenza secondo il paragrafo D 2 5 In caso di violazione di que ste condizioni oltre a noi anche il cosiddetto datore di licenza autorizzato a far valere i pro pri diritti Per almeno tre anni dall acquisto del SW e possibile richiedere il testo sorgente del software di fornitori terzi
270. versione della direzione sulla camma di riferimento RESET BOOLEAN Standard 1 FALSE 2 2 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST mm gradi Corsa massima verso la camma di riferimento RESET DOUBLE Standard 1 20 0 2 2 34070 REFP_VELO_POS mm min Velocit di accostamento al punto di riferimento RESET Giri min Siam DOUBLE Standard 10000 00 712 Pi _ 1000 00 2 2 34080 REFP_MOVE_DIST mm gradi Distanza del punto di riferimento NEW CONF 55 DOUBLE Standard 1 2 0 2 2 34090 REFP_MOVE_DIST_CORR mm gradi Spostamento del punto di riferimento NEW CONF case DOUBLE Standard 1 0 0 2 2 34100 REFP_SET_POS mm gradi Posizione del punto di riferimento RESET _ DOUBLE Standard 4 0 0 0 0 0 0 0 0 45000000 45000000 2 2 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 A 219 Dati macchina e di setting per 802D A 1 Lista dei dati macchina 34110 REFP_CYCLE_NR Sequenza assi in caso di ricerca del punto di riferimento POWER ON DWORD Standard 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 31 7 2 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
271. volantini AI connettore X30 del pannello di servizio CNC PCU si possono collegare max e volantini elettronici volantini devono avere le seguenti caratteristiche Metodo di trasmissione Segnali segnali squadrati 5 V livello TTL risp RS422 traccia A come segnale diritto e negato Ua1 Ua1 traccia B come segnale diritto e negato Ua2 Ua2 Frequenza max di uscita Sfasamento della traccia A rispetto alla B Alimentazione Significato dei pin del connettore 4 24 500 kHz 90 30 5 V max 250 mA Descrizione Tensione di alimentazione 5 V DC Massa Traccia A canale 1 Traccia A_N canale 1 Traccia B canale 1 Traccia B_N canale 1 Tensione di alimentazione 5 V DC Massa Traccia A canale 2 Traccia A_N canale 2 Traccia B canale 2 Denominazione X30 Tipo connettore a 12 poli Tabella 4 5 Significato dei pin del connettore X30 Rappresentazione del con Pin Nome nettore 1 3P5 L 3 J1A L ER 4 X1A Lal 6 X1B Lad 7 3P5 A 8 M X30 9 2A 10 X2A 11 2B 12 X2B Traccia B_N canale 2 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Interfacce 4 1 Interfacce del pannello di servizio CNC PCU 4 1 8 Ingressi uscite digitali Tramite gli ingressi digitali dei connettori X20 e X21 si possono collegare diversi sensori e attuatori Si possono utili
272. www Generate Help position 2 offset Parameter a e_pir Mie Program H 802d Checki program Manager H E ef be System Alarm P T xE Protection HL2 ai Protection levels hi6 tst The input and or modification of data in the control sy h2 txt The operator can modify the protection levels in the me ji N R5232 24 COMI Baudrate 115200 1 pefault Protection level 3 mm The input and or modification of data depends on the se Make Help arc OK Tool offsets zero offsets 3 Setting data a R5232 settings w Program development program correction Fig 9 2 Generazione di file di testo per supporto Sotto Extras gt Toolbox Manager gt Select OEM si possono creare in modo analogo non generare testi per allarmi utente PLC alcu txt cicli utente alsc txt e allarmi utente CN alz txt Utente in questo caso significa un utente finale o il costruttore della macchina 9 3 3 Trasmissione di dati all 802D Svolgimento Realizzare il collegamento V24 tra PC e PCU RS232 e Accendere il controllo e attendere che la fase di avviamento sia terminata senza errori e Impostare la parola chiave per il livello di protezione 2 o pi elevato nel settore operativo Sistema e Nel settore operativo Sistema selezionare PLC gt STEP7 connect Verificare se le impo stazioni concordano con quelle di setting vedere la fig 9 3 eventualmente modificarle e Creare la connessione con Connection on
273. zione esterna 24 V DC La terra di riferimento dell alimentazione esterna deve essere collegata con X111 X222 X333 pin 1 M Cautela L utente deve assicurarsi che l assorbimento di corrente massimo per DOCOMx pin X111 X222 X333 pin 47 50 non superi 1 A La tensione di alimentazione 24 V per le uscite digitali deve essere collegata per DOCOMx a tutti e quattro i pin X111 X222 X333 pin 47 50 N Pericolo L alimentazione 24 V deve essere realizzata come tensione funzionale a basso voltaggio con separazione sicura secondo EN60204 1 capitolo 6 4 PELV con messa a terra M SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 4 37 Interfacce 4 3 Interfacce del modulo di periferia PP 72 48 4 38 Utilizzo di due moduli di periferia PP 72 48 Utilizzando due moduli di periferia PP 72 48 i byte di ingresso e di uscita hanno la seguente assegnazione Tabella 4 14 Assegnazione dei byte di ingresso e di uscita 1 Modulo di periferia PP 72 48 indirizzo PROFIBUS DP 9 Connettore X111 X222 X333 Byte di ingresso 0 2 6 8 Byte di uscita 0 1 4 5 2 Modulo di periferia PP 72 48 indirizzo PROFIBUS DP 8 Connettore X111 X222 X333 Byte di ingresso 9 11 12 14 15 17 Byte di uscita 6 7 8 9 10 11 SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 Disegni quotati SINUMERIK 802D s
274. zzare max 16 ingressi digitali oppure 8 ingressi digitali e 8 uscite digitali Schema di principio e di collegamento Tensione di alimentazione esterna gt 24 V DC gt P24 M o o P24 M n 2 5 3 Ti LU x z 1 t gt P24 1 a4v F 5 EB 2 TM PEJ 3 PE x20 Q i DIO isso Kata 3C p X6 E i at DI3 M3 Li 6 Beil P24 1 Pannello di J Zr 7G Doo servizio CNC pe RE EI al DI DO1 A LI c PCU 9 M_1 n e t 10 C npo u rm DI DO3 La ST MA i a DI4 cia E SME DIS iS DIG ae a ig CL M_4 e e ST P24 2 i l n i 5 DI DO4 ii T_T g IT DVDOS 9 S M_2 l m Te ee aldo lt DI DO6 n 11 ST DuDo7 La ST M_2 SA Messaa terra Fig 4 1 Esempio di collegamento SINUMERIK 802D sl Manuale operativo BA Edizione 05 2005 6FC5 397 0CP10 1CA0 4 25 Interfacce 4 1 Interfacce del pannello di servizio CNC PCU Significato dei pin dei connettori Denominazione X20 X21 Tipo connettore a 12 poli Tabella 4 6 Significato dei pin dei connettori X20 e X21 Rappresenta Pin Nome Descrizione Dettagli tecnici zione 1 DIO Ingresso digitale 0 Ingresso 20 4 28 Di 1 tensione DC 24 V 20 4

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