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Manuale Utente Rev. 8

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1. 44 TABELLA 5 31 PINOUT J4 DIGITAL OUTPUT S 44 TABELLA 5 32 J12 J13 CONNETTORI PER L INTERFACCIA CON IL BUS PC 104 45 TABELLA 5 33 CONNETTORE J27 ETX BUS PCI AUDIO E USB 46 TABELLA 5 34 CONNETTORE J25 ETX X2 BUS ISA enne entennnn nsn r enne tete tena nsns 47 TABELLA 5 35 CONNETTORE J28 ETX X3 LVDS VGA iii 48 TABELLA 5 36 CONNETTORE J28 ETX FLOPPY SERIALI MOUSE TASTIERA i 40 TABELLA 5 37 CONNETTORE J24 ETX X4 IDE ETHERNET E SEGNALI VARI ener 50 TABELLA 5 38 SIGNIFICATO LED PRESENTI SUL MODULO c ii 52 TABELLA 5 39 SIGNIFICATO FUSIBILI PRESENTI SUL MODULO i 53 TABELLA 6 1 MAPPA DI IRQ STANDARD ISA PER UNA ARCHITETTURA 54 TABELLA 7 1 MAPPA DI MEMORIA STANDARD PER UNA ARCHITETTURA PC 58 TABELLA 7 2 MAPPA DI I O STANDARD UNA ARCHITETTURA PC 59 TABELLA 7 3 STRUTTURA DEL REGISTRO DI INPUT DIGITALLI enne nennen enne 61 TABELLA 7 4 STRUTTURA DEL REGISTRO DI OUTPUT 61 TABELLA 7 5 STRUTTURA DEL REGISTRO DI STATO SCHEDA
2. i 62 TABELLA 7 6 STRUTTURA DEL REGISTRO DI STATO SCHEDA iii 63 TABELLA 7 7 STRUTTURA DEL REGISTRO DI SELEZIONE PAGINA 64 TABELLA 7 8 STRUTTURA DEL REGISTRO DI MASCHERA INTERRUPT vii 65 TABELLA 7 9 STRUTTURA DEL REGISTRO DI STATO INTERRUPT 65 TABELLA 7 10 STRUTTURA DEL REGISTRO DI CONTROLLO CAN 66 TABELLA 7 11 LUNGHEZZA MASSIMA CAVO CAN 68 TABELLA 7 12 MAPPA DI MEMORIA DEI REGISTRI INTERNI NELLO SPAZIO DI I O ISA 72 TABELLA 7 13 STRUTTURA DEL REGISTRO ADDRESS LSB MEMORIA ETN eren 73 TABELLA 7 14 STRUTTURA DEL REGISTRO ADDRESS MSB MEMORIA 73 TABELLA 7 15 STRUTTURA DEL REGISTRO DI CONFIGURAZIONE STANDARD i 74 6 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 INDICI TECNINT HTE TABELLA 7 16 STRUTTURA DEL REGISTRO DI CONFIGURAZIONE ESTESO 2 400 4 0000 0001000000000000000000000 TABELLA 7 17 SELEZIONE DELLA VELOCIT DI TRASMISSIONE SUL BUS TABELLA 7 18 TRANSAZIONI SECONDO TRA IL MODULO ETN ED I VARI MODULI SLAVE i TABELLA 7 19 SELEZIONE MODALIT RINFRESCO AUTOMATICO i TABELLA 7 20 STRUTTURA DI UN RECORD DI TRANSAZIONE iii TABELLA 7 21 SELEZIONE DELLA LINEA DI TRASMISSIONE
3. z 2 2 gt gt gt EY O 5 5 E Figura 5 7 Layout connettore di alimentazione 5 5 3 Connettore ETN Il connettore ETN di tipo a vaschetta da 9 poli maschio con il seguente pin out PIN SEGNALE PIN SEGNALE CANALE 0 S SHIELD CANALE 0 S 7 SHIELD o 1 SHIELD CANALE 1 S 9 SHIELD CANALE 1 S Tabella 5 20 Pinout J9 ETN Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 ___PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TECNINT HTE 5 5 4 Connettori CAN BUS La linea CAN dispone di due connettori RJ45 femmina connessi in parallelo tra loro con il seguente pin out PIN SEGNALE CANH CAN GROUND s y N C ua CAN GROUND CAN VCC Tabella 5 21 Pinout J7 J8 CAN N A seguito si riporta la piedinatura dei connettori RJ45 sia femmina che maschio Female Male Manuale Utente Rev 8 39 TECNINT HTE PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TPLC 138 5 5 5 Connettore Ethernet L interfaccia Ethernet disponibile su un connettore standard RJ45 femmina con il seguente pin out SEGNALE Tabella 5 22 Pinout J6 ETHERNET A seguito si riporta la piedinatura dei connettori RJ45 sia femmina che maschio Female Male 5 5 6 Connettore USB1 USB2 PIN SIGNAL 1 2 3 4 GND 5 5V 6 6 8 GND Tabella 5 23 Pinout Jl USB 1 2 40 L ggele le Manua
4. L interfaccia hardware tra la scheda ETX ed il modulo base costituita dai quattro connettori denominati X1 X2 X3 e X4 Sul connettore X1 sono previsti i segnali del bus PCI dell interfaccia USB e AUDIO Di queste funzioni la scheda TPLC138 utilizza unicamente l interfaccia USB Il connettore X2 riporta il bus ISA in modo completo Il bus ISA utilizzato dalla scheda TPLC138 per interfacciare le periferiche interne ETN CAN I O e memoria tamponata ed inoltre riportato sui connettori di interfaccia PC 104 Il connettore X3 utilizzato per interfacciare le varie periferiche standard PC VGA LCD Video COMI 2 LPT Floppy IrDA Mouse e tastiera Il connettore X4 utilizzato per interfacciare i due canali IDE una porta ETHERNET e vari altri segnali non standard 7 2 1 1 Uscita VGA La scheda TPLC138 riporta all esterno un connettore VGA standard derivato dal connettore ETX X3 Al connettore possono essere attaccati monitor CRT o LCD standard con interfaccia VGA La risoluzione grafica dipende dalla particolare scheda ETX utilizzata a cui si rimanda per maggiori dettagli 7 2 1 2 TASTIERA La scheda TPLC138 ha un ingresso per tastiera PC standard che utilizza un connettore mini DIN da sei poli femmina 7 2 1 3 MOUSE La scheda TPLC138 ha un ingresso per mouse PS 2 standard che utilizza un connettore mini DIN da sei poli femmina Manuale Utente Rev 8 55 TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 7
5. ini lia 35 5 5 PINOUT CONNETTORT L u h an to N l 37 23 9 1 Connettori del mod lo etti rettet ante ari 37 5 5 2 Connettore di Alimentazione modulo esee ene eene enne 36 3 5 3 Connettore EIN usd tee n pe ER RE AEN d Ae HE ER 36 2 9 4 Connettori i guai re Um ade ee E Eds Ure Eta 39 Manuale Utente Rev 8 3 TECNINT HTE INDICI TPLC 138 5 5 5 5 5 6 5 5 7 5 5 8 5 5 9 5 5 10 5 5 11 5 5 12 5 5 13 5 5 14 5 5 15 5 5 16 5 5 17 5 5 16 Connettore Ethernet se inna eee Ia ERE a REST 40 Connettore USBI USB2 kusa ce ao sere ha eere cds 40 Connettori Seriali RS 232 422 485 entere 41 Connettore Floppy disk drive slim esee 41 Connettore porta parallela iii 42 Connettore VG d dizi n 43 Connettore IDEMIDE2 54 tawa apanapak 43 Ingressi digitali a usa e rete e nai rt 44 BETREUER EP 44 Interfaccia PC104 4 uie t aa e pe rg bine abge 45 ETX XI PCI bus USB e AUDIO ii 46 ETX X2 ISA DUS n e EAD TUE EUR VE 47 ETX X3 VGA LCD Video COMI 2 LPT Floppy IrDA Mouse Keyboard 48 ETX X4 IDE PORT ETHERNET
6. 0 7 m M 228025 JL TL El annnnon DI Pomm Eum ntn Figura 4 2 Layout modulo lato componenti Manuale Utente Rev 8 19 TECNINT HTE DESCRIZIONE TECNICA TPLC 138 M 0000000 L 1 rx 00 juna Figura 4 3 Layout modulo lato saldature 20 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 ___PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TECNINT HTE 5 PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI 5 1 INTRODUZIONE Nella seguente figura viene riportato il Layout lato componenti di connettori ponticelli Led e fusibili presenti a bordo scheda B HTE TPLC 138 1 8 10 ie CPC Sieso lt lt 8 t E 3 SE c A LIT m ER Eo mwa 8 voy Figura 5 1 Layout lato componenti di connettori ponticelli Led e fusibili Manuale Utente Rev 8 21 TECNINT HTE PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TPLC 138 Figura 5 2 Layout lato saldature di connettori ponticelli Led e fusibili 2 GG GG 8 TPLC 138 ___PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TECNINT HTE 5 2 LAYOUT DEI PONTICELLI Nelle seguenti due figure riportato il layout dei ponticelli presenti sul modulo lato componenti e lato saldature Figura 5 3 Layout ponticelli lato componenti Manuale Utente Rev 8 23 TECNINT HTE PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TPLC 138 Figura 5 4 Layout ponticelli lat
7. 81 TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 7 8 USCITE DIGITALI Le uscite digitali risultano accessibili solamente in scrittura a Byte a partire dall indirizzo base di 1 fissato con 1 ponticelli di configurazione e con Offset 7 rispetto a tale indirizzo Si ricorda che dopo il power up Reset le uscite sono disabilitate Poich il registro non leggibile lo stato delle uscite impostate deve essere mantenuto dal software 7 9 INGRESSI DIGITALI Gli ingressi digitali risultano accessibili solamente in lettura a Byte a partire dall indirizzo base di I O fissato con i ponticelli di configurazione e con Offset 6 rispetto a tale indirizzo Dalla versione identificata dal codice CS PCBM0067 138B i segnali di ingresso da INPUTO a INPUT3 possono essere abilitati per generare interrupt sul fronte di salita del segnale Gli ingressi digitali introducono in ritardo di 264us nella transazione da livello basso a livello alto fronte di salita e di 70ns circa per la transazione dal livello alto al livello basso fronte di discesa gt Il tempo di latenza hardware massimo per la segnalazione di interrupt quindi di 264us 7 10 SOSTITUZIONE BATTERIA La sostituzione della batteria tampone pu essere effettuata col modulo in tensione onde evitare la perdita dei dati in RAM e RTC Il tipo di batteria utilizzato il modello Varta CR1 2AA da 3V al Litio Rispettare la polarit indicata sul supporto durante l inserzione Per il camb
8. 1 24V 2 GND OUT 3 OUTO gt OUTI OUT2 Tabella 5 30 Pinout J5 DIGITAL OUTPUTS PIN SEGNALE OUT3 E 2 OUT4 3 OUTS 4 OUT6 5 Tabella 5 31 Pinout J4 DIGITAL OUTPUTS rus u TPLC 138 PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI 5 5 14 Interfaccia PC104 TECNINT HTE La Tabella seguente riporta la corrispondenza tra segnali e pin del connettore J12 J13 a 104 poli per bus PC104 PIN J12 Row J12 Row J13 Row C J13 Row D 0 45 0 oV 1 IOCHCHK OV SBHE MEMCS 16 2 SD7 RESETDRV LA23 IOCS16 3 SD6 5V LA22 IRQ10 4 SD5 IRQ9 LA21 IRQ11 5 SD4 5V LA20 IRQ12 6 SD3 DRQ2 LA19 IRQ15 7 SD2 12V LA18 IRQ14 8 SDI ENDXFR LA17 DACKO 9 SDO 12V MEMR DRQO 10 IOCHRDY KEY MEMW DACK5 11 AEN SMEMW SD8 DRQ5 12 SA19 SMEMR SD9 DACK6 13 SA18 IOW SD10 DRQ6 14 SA17 IOR SD11 DACK7 15 SA16 DACK3 SD12 DRQ7 16 SA15 DRQ3 SD13 5V 17 SA14 DACKI SD14 MASTER 18 SA13 DRQI SD15 19 SA12 REFRESH KEY 20 SA11 SYSCLK 21 SA10 IRQ7 22 SA9 IRQ6 23 8 IRQ5 24 SA7 IRQ4 25 SA6 IRQ3 26 SAS DACK2 27 5 4 28 5 BALE 29 SA2 5V 30 SAI OSC 31 5 0 32 Tabella 5 32 112 113 Connettori per l interfaccia con il bus PC104 Manuale Utente Rev 8 45 TECNINT HTE PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TPLC 138 SIGNAL oa SIGNAL GPERR
9. 56 reserved PME USB2 TRDY 63 IRDY 64 STOP FRAME 66 70 71 AD17 72 USB3 73 AD19 74 AD18 75 AD20 76 USB0 77 AD22 78 AD21 80 AD30 92 93 PCIRST 94 AD31 INTC 96 Tabella 5 33 Connettore J27 ETX XI bus PCI Audio e USB 6 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI 5 5 16 ETX X2 ISA bus TECNINT HTE PIN SIGNAL SIGNAL PIN SIGNAL PIN SIGNAL l GND 51 3 5014 53 SA6 IRQ5 5 SD13 6 55 SA7 IRQ6 7 812 8 7 157 SA8 IRQ7 9 SDII 59 SA9 60 SYSCLK 11 SD10 61 SA10 REFSH 13 SD9 63 SAI DREQI 15 SD8 65 SA12 166 1 17 MEMW 67 GND 68 GND 19 MEMR 69 SA13 DREQ3 21 LA17 71 SA14 DACK3 23 LA18 73 SA15 IOR 25 LA19 75 SA16 IOW 27 LA20 77 SA18 SA17 29 LA21 79 SA19 s0 31 LA22 81 IOCHRDY AEN 33 LA23 34 IO16 83 VCC 84 VCC 35 GND 36 GND 85 SD0 86 SMEMW 37 SBHE 38 M16 87 SD2 88 81 39 5 0 40 OSC 89 SD3 90 NOWS 41 SAI 42 91 DREQ2 92 5 4 43 SA2 44 93 SD5 94 9 45 SA3 46 DACK2 95 SD6 96 507 47 5 4 48 IRQ3 97 IOCHK 98 RSTDRV 49 SA5 50 IRQ4 99 GND 100 GND Tabella 5 34 Connettore J25 ETX X2 bus ISA Manuale Utente Rev 8 47 TECNINT HTE PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TPLC 138 5 5 17 ETX X3 VGA LCD Video COMI COM2 LPT Flop
10. La modalit 1 permette di avere un ingresso da utilizzare come counter mentre la seconda modalit pu essere utilizzata per rilevare situazioni di emergenza in questa modalit infatti difficile discriminare quale ingresso ha causato interrupt e non pu essere usata per rilevare conteggi Manuale Utente Rev 8 87 TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 8 7 Tabelle velocit ETN A seguito si riportano le tabelle dei tempi teorici di ciclo per singolo record e per tutti i 1022 records record 16 bit 10 956 us 43 956 us 0 175956 ms 0 484044 ms 0 705936 ms 93 75 Kbit s 10 667 us 1 408044 ms 1 877392 ms Tabella 8 1 Tabella tempi di trasferimento singolo record ETN per baud rate Velocit linea Tbit 1022 records 16 bit 12 Mbit s 83 ns 11 197 5 14 939596 ms 6 Mbits 167 ns 22 52488 ms 30 038624 ms 3 Mbits 333 ns 44 923032 59 897376 ms LS Mbit s 667 ns 89 980968ms 119 974624 ms 750 Kbit s 1 333 us 179 827032ms 239 769376 ms 375 Kbit s 3 667 us 494 692968ms 659 590624 ms 187 Kbit s 5 348 us 721 466592ms 961 955456 ms 93 75 Khits 10 667 14390210 s 1918694 s Tabella 8 2 Tabella di tempi massimi di trasferimento record ETN 8 e Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 APPENDICI TECNINT HTE 8 8 Tabelle velocit CAN A seguito vengono indicate le velocita di trasferimento di frame CAN completi a baud rate standard sia in modalita standard che in modalita estesa
11. MISCELLANEOUS 50 RE REC 51 PUSIBIET 3 55 22 RE er 53 HU UTE bcc 54 RISORSE E INTERFACCE 55 INTRODUZIONE itm tete ter ee eese ee Re eU vk aG 55 ETX vitale IATA ARI ete FERE e a awa a 55 RISORSE STANDARDJ PC cri eee DAR Ree E EN E rai 58 MAPPA DI MEMORIA icti it ei Peta RETE b 58 MAPPA IO alii Ri m HE ie 59 RISORSE INTERNE NON STANDARD 60 DESCRIZIONE REGISTRE iiti eet eerte tree Eta nte CERES eee PEEL eee eden 60 MEMORIAS TA TICA uet te tete ette tee tete iiis 67 Introduzione etus eot tete tet ete eem e eie 67 INTERFACCIA CAN BUS uu ala ete ete eese e SR eee Re E Su uq 68 68 C NZ ETT 68 INTERFAGCCPAJETN S a a g aa tn an m h Says wah i 69 LORO 69 Configurazioni preliminari 69 Documenti di riferimento te ere aula 69 Caratteristiche di funzionamento del modulo eese
12. Nella modalit Standard con identificatore a 11BIT il protocollo utilizza 44bit mentre in modo EXTENDED a 29BIT il protocollo usa 64bit a cui vanno aggiunti i bit della parte dati da 0 a 64bit Un messaggio CAN STANDARD completo quindi richiede 108bit mentre un messaggio CAN EXTENDED richiede 128bit Il tempo di trasferimento di un frame CAN pu essere calcolato come Tframe Tbit nBIT nBytes 8 Dove Tframe Tempo del messaggio Tbit Tempo di un singolo bit nBIT Numero di bit del protocollo hardware 44 per frame STANDARD 64 per frame estesi nBytes Numero di byte da trasmettere da 0 a 8 La seguente tabella riassume i tempi massimi di trasferimento per tutti i baud rate supportati ed il numero massimo di messaggi per secondo STANDARD ms EXTENDED ms Msg sec 6 400 2 560 156 100 Kbit s i 1 080 925 1280 125 Kbit s I 0 864 1157 a 104 500 Kbit s 2 00 0 216 4629 0 256 3906 800 Kbit s 25 0 135 7407 0 160 6250 1 Mbit s i 7812 Tabella 8 3 Tabella tempi di trasferimento di messaggi CAN 250 Kbit s 4 00 0 432 2314 0 512 1953 Manuale Utente Rev 8 89 TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 8 9 Connessioni di ingresso ed uscita digitali La figura riportata a seguito riporta il dettaglio del layout dei connettori per gli ingressi digitali e per le uscite digitali COMMON 24V PNP or GND NPN OMMONI 24V PNP or GND NPN AU
13. OFFSET REGISTRO 0x0000 Registro ADDRESS LSB memoria ETN 0x0001 Registro ADDRESS MSB memoria ETN 0x0002 Registro DATA memoria ETN 0x0003 Registro di configurazione standard 0x0004 Registro reset interrupt start ETN 0x0005 Registro di configurazione esteso Tabella 7 12 Mappa di memoria dei registri interni nello spazio di I O ISA Tutti i registri del modulo TPLC 138 sono a 8 bit quindi tutte le operazioni di lettura e scrittura devono essere effettuate a byte Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 APPENDICI TECNINT HTE 7 7 4 5 Registro ADDRESS LSB memoria ETN registro ADDRESS LSB memoria ETN un registro a 8 bit accessibile sia in scrittura che in lettura Rappresenta la parte meno significativa dell indirizzo di accesso alla memoria ETN Il significato dei singoli bit in scrittura e lettura riportato nella seguente tabella ACCESSO DESCRIZIONE 0 R W bit di indirizzo 0 memoria ETN 1 R W bit di indirizzo 1 memoria ETN 2 R W bit di indirizzo 2 memoria ETN 3 R W bit di indirizzo 3 memoria ETN 4 R W bit di indirizzo 4 memoria ETN 5 R W bit di indirizzo 5 memoria ETN 6 R W bit di indirizzo 6 memoria ETN 7 R W bit di indirizzo 7 memoria ETN Tabella 7 13 Struttura del registro ADDRESS LSB memoria ETN All accensione e dopo il reset del PC i bit del registro ADDRESS LSB memoria ETN sono uguali a 0 Il registro si incrementa di uno ad ogni accesso al registro DATA memoria ETN da
14. il supporto al drive A non standard e pu variare da costruttore a costruttore e nella maggio parte dei casi non viene supportato Con schede ETX tipo JUMPTEK il BIOS modificato per fare boot da floppy utilizzando il drive B come drive A e pertanto il BIOS va configurato per abilitare il drive A interno Le schede ETX tipo ADVANTECH invece possono gestire entrambi i floppy drive A e B con l interfaccia ETX in questo caso necessario specificare nel BIOS la presenza del drive B Se necessario potere fare boot da floppy drive nel BIOS di tali schede prevista la possibilit di fare swap dei floppy drive per permettere il boot dal drive B Nota Alcuni BIOS permettono lo swap solo se sono presenti entrambi i drive A e B in questo caso basta abilitare la presenza di entrambi 1 floppy drive I sistemi operativi come Windows non riconoscono lo swap impostato dal BIOS per cui per essi il drive floppy valido continua ad essere il drive B Per sistemi tipo QNX che eseguono una propria ricerca dei drive ed usano un diverso modo per indirizzarli non ci sono generalmente problemi 8 3 1 0067 138 In questa versione di stampato il connettore floppy di tipo standard ma sul connettore sono presenti solo i segnali di selezione del drive B come specificato dagli standard ETX JUMPTEK con le cui schede non possibile gestire il drive A Il cavo di collegamento con il floppy drive va utilizzato dal lat
15. s a 92 Tipo di morsetti per alimentazione e Digital I O iii 93 ERRATA TA 94 PCBMO0067 138A iet mettere pl teen three IATA 94 PCBMO0067 138B a Riano Enron 94 CERTIFICAZIONI EIE 95 Manuale Utente Rev 8 5 TECNINT HTE INDICI TPLC 138 INDICE DELLE TABELLE TABELLA 4 1 CARATTERISTICHE TECNICHE MODULO BASE iii 14 TABELLA 5 1 PONTICELLI PRESENTI SUL MODULO i 25 TABELLA 5 2 PONTICELLI RESISTIVI PRESENTI SUL MODULO ci 26 TABELLA 5 3 CONFIGURAZIONE DI FABBRICA PONTICELLI eci 27 TABELLA 5 4 CONFIGURAZIONE DI FABBRICA PONTICELLI 28 TABELLA 5 5 ASSEGNAZIONE LINEA DI IRQ nas 29 TABELLA 5 6 ASSEGNAZIONE INDIRIZZO DI BASE PER LE RISORSE DI V O 29 TABELLA 9 7 PONTICELEPBO B7 rale anca 30 TABELLA 5 8 CONFIGURAZIONE P27 viaria rai 30 TABELLA 5 9 CONFIGURAZIONE P38 31 TABELLA 5 10 CONFIGURAZIONE 40 12 2 0 4 010 00100100000000000000000000000000000000000 0 31 TABELLA 5 11 CONFIGURAZIONE P42 31 TABELLA 5 12 CONFIGURAZIONE TEMPI DI WATCH DOG ci 32 TABELLA 5 13 CONFIGURAZIONE CANALE SE
16. 8 SELECTINPUT In 9 DATA3 Out 10 GND 11 DATA4 Out 13 DATAS Out 15 DATA6 Out 17 DATAT7 Out 19 ACK In 21 BUSY In 23 PE SELECT e In Tabella 5 26 Pinout J15 LPT A questo connettore pu essere collegato un cavo PC standard per riportare su connettore a vaschetta da 25 poli i segnali della stampante 42 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 5 5 10 Connettore VGA PIN SIGNAL R MM B N C Ground Ground Ground Ground N C Ground N C DDC DATA HSYNC ojo N AI InN VSYNC DDC_CLK Tabella 5 27 Pinout J22 VGA 5 5 11 Connettore IDE1 IDE2 PIN SIGNAL SIGNAL 1 RESET 2 Ground Data 7 ae 8 Data 6 6 Daa9 9 Data 5 Data 10 Data 4 Daad 11 Data 3 12 Data 12 Data 2 15 Data 1 16 Data 14 Data 0 19 Ground 20 N C DMA REQ 23 IOW 24 Ground IOR 27 IOCHRDY 28 Pull down DMA ACK 31 INT REQ 32 SA1 35 SA0 36 SA2 HDC CS0 HDC CS1 HDD Active 40 Ground VCC VCC GND GND Tabella 5 28 Pinout J11 J26 IDE1 IDE2 Manuale Utente Rev 8 PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TECNINT HTE 43 TECNINT HTE PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TPLC 138 5 5 12 Ingressi digitali PIN SEGNALE INO IN4 INI IN5 IN2 IN IN3 IN7 COMMONI COMMON2 Tabella 5 29 Pinout J2 3 DIGITAL INPUTS I 5 5 13 Uscite digitali PIN SEGNALE
17. Porta I O ISA configurabile e 8 uscite digitali optoisolate e 8 ingressi digitali optoisolati e 8 uscite opzionali interne TTL non optoisolate e Due connettori IDE 44pin passo 2mm standard laptop e Un connettore floppy standard e Un connettore porta parallela standard e Un Connettore di espansione PC 104 Manuale Utente Rev 8 9 TECNINT HTE INTRODUZIONE TPLC 138 L interfaccia PC 104 disponibile permette di aggiungere schede opzionali standard Le schede TECNINT disponibili opzionalmente sono e TSN 104 3AX interfaccia per controllo assi su scheda PC 104 controlla fino a tre assi di diverso tipo permette la connessione ad Encoder assoluti o incrementali uscite analogiche in tensione e in frequenza per il comando di azionamenti stepper o PWM comprende 18 ingressi digitali e 12 uscite digitali PNP e Scheda profibus master TSN151PM PC104 e Scheda ETN master TSN104 Le dimensioni del modulo sono di 250x130 mm Il montaggio meccanico pu essere effettuato sia su barra DIN mediante apposito guscio sia su pannello mediante appositi distanziali Il presente manuale valido per tutte le versioni del modulo TPLC 138 ad esclusione della scheda ETX che pu essere anche di tipo diverso 404 C Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 INFORMAZIONI D ORDINE TECNINT HTE 3 INFORMAZIONI D ORDINE Data la flessibilit di configurazione del prodotto la seguente tabella riporta la spiegazione del codice
18. SU BYTE 6 ATTRIBUTI DEL RECORD ETN TABELLA 8 1 TABELLA TEMPI DI TRASFERIMENTO SINGOLO RECORD ETN PER TABELLA 8 2 TABELLA DI TEMPI MASSIMI DI TRASFERIMENTO RECORD ETN TABELLA 8 3 TABELLA TEMPI DI TRASFERIMENTO DI MESSAGGI CAN INDICE DELLE FIGURE FIGURA 4 1 SCHEMA A BLOCCHI DEL MODULO 15 FIGURA 4 2 LAYOUT MODULO LATO COMPONENTI ici 19 FIGURA 4 3 LAYOUT MODULO LATO SALDATURE ci 20 FIGURA 5 1 LAYOUT LATO COMPONENTI DI CONNETTORI PONTICELLI LED E FUSIBILI eere 21 FIGURA 5 2 LAYOUT LATO SALDATURE DI CONNETTORI PONTICELLI LED E FUSIBILI 22 FIGURA 5 3 LAYOUT PONTICELLI 2 10 204040440000001000000000000000000000000000000000000 0 23 FIGURA 5 4 LAYOUT PONTICELLI LATO SALDATURE c i 24 FIGURA 5 5 LAYOUT CONNETTORI LATO 2 2240 2 20 0100000000000000000000000000000000 35 FIGURA 5 6 LAYOUT CONNETTORI LATO SALDATURE 22 2 1 01000000000000000000000000000000 00 36 FIGURA 5 7 LAYOUT CONNETTORE DI ALIMENTAZIONE cirie 38 FIGURA 8 1 TL AYOUT SEGNALIT O incarna ala ira rain 90 FIGURA 8 2 COLLEGAMENTO DEL CARICO AD UNA USCITA DIGITALE
19. a partire dall indirizzo relativo 0x4010 primo byte del primo record fino all indirizzo 0x7FEF ultimo byte dell ultimo record I record ognuno dei quali occupa 16 byte devono essere inizializzati in ogni buffer in modo consecutivo per indicare la fine dei record presenti nel buffer necessario azzerare completamente tutto il record successivo 0x00 Ogni record contiene tutte le informazioni necessarie per il colloquio con un modulo SLAVE possibile indirizzare lo stesso modulo con pi record per aumentarne la velocit di rinfresco rispetto agli altri o per scambiare dati con pi risorse o canali all interno dello stesso modulo 70 GG Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 APPENDICI TECNINT HTE 7 7 4 2 Errori del bus ETN Gli errori rilevati sul bus memorizzati nel flag di errore possono essere causati da una delle seguenti anomalie errato indirizzo del modulo MASTER o SLAVE errato TIPO di modulo SLAVE errore di parit in trasmissione o ricezione errore di frame in trasmissione o ricezione errore di OVERRUN in trasmissione o ricezione errore di LRC in trasmissione o ricezione 7 7 4 2 1 Errore di lock up Occasionalmente il master ETN pu entrare in una condizione di lock up che impedisce al bit di EOT di essere correttamente impostato per segnalare la fine del ciclo di trasmissione Questa condizione pu essere rilevata a software usando un timeout di attesa EOT Nel caso venga rilevata la con
20. collegare un pulsante o il contatto di un rel normalmente aperto quando il contatto chiuso le periferiche interne sono in stato di reset Il reset permane fino alla riapertura del contatto 5 2 RESET HW INTERNO ATTIVO PULSANTE DI RESET ESTERNO e RESET DISABILITATO Tabella 5 9 Configurazione P38 5 3 8 Watch dog control La scheda dispone di un circuito di watch dog il quale se abilitato e non retriggerato pu causare un reset del sistema PPO DESCRIZIONE 1 2 Uscita Watch dog connessa 2 3 Uscita Watch dog non connessa Tabella 5 10 Configurazione P40 P42 DESCRIZIONE Watch dog retrigger abilitato 2 3 Watch dog disabilitato Tabella 5 11 Configurazione P42 Quando il watch dog attivo la CPU deve provvedere ad emettere un impulso di trigger prima della scadenza del periodo di watch dog impostato con i jumper P44 e P43 Manuale Utente Rev 8 31 TECNINT HTE PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TPLC 138 5 3 9 Tempo di Watch dog I seguenti ponticelli permettono di impostare il tempo di scatto del circuito di watch dog hardware DESCRIZIONE Oscillatore watch dog interno 1 66 watch dog time DEFAULT Oscillatore watch dog interno 100ms watch dog time Oscillatore watch dog esterno riservato non usare Tabella 5 12 Configurazione tempi di watch dog Tempi diversi di watch dog possono essere definiti utilizzando l oscillatore watch dog esterno e montando un conden
21. di direzione RS485 di COMI il segnale DTR E in alternativa a R189 R118 R119 R120 R121 Configurazione I O base 0x300 R122 R123 R118 A09 assente A09 1 R119 A08 assente A08 1 R120 A07 presente 07 0 121 06 presente 06 0 122 05 presente 05 0 123 04 presente 04 0 R124 R125 R126 R127 Configura linea di interrupt ISA assegnata alle periferiche on R128 R129 R130 board Solo una resistenza alla volta pu essere montata RI24 IRQ7 presente IRQ7 assegnato alle risorse on board R125 IRQ9 assente IRQ9 libero R126 IRQ10 assente IRQ10 libero R127 IRQ11 assente IRQ11 libero R128 IRQ12 assente IRQ12 libero R129 IRQ14 assente IRQ14 libero R130 IRQ15 assente IRQ15 libero Tabella 5 4 Configurazione di fabbrica ponticelli resistivi Utente Rev 8 TPLC 138 ___PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TECNINT HTE 5 3 4 Configurazione risorse ISA La configurazione del modulo richiede l assegnazione di risorse del BUS ISA alle periferiche a bordo della scheda necessario assegnare alle periferiche a bordo una linea di interrupt e di uno spazio di 16 byte nell area dei registri di I O ISAO La linea di IRQ selezionata chiudendo con una resistenza da OOhm o con una goccia di stagno uno ed uno solo dei seguenti ponticelli R124 R125 R126 R127 R128 R129 R130 IRQ7 IRQ9 IRQ10 IRQII IRQ12 14 15 LPT Redirect to unassigned u
22. di maschera interrupt Nota il CAN controller dispone internamente delle proprie maschere di interrupt 1 Funzionalit valida 2 Nel caso venga sele solo su alcuni modelli TPLC138 zionato 1 1 interrupt generato sul fronte di salita presente su qualsiasi ingresso INPUT 0 1 2 3 su cui si presenti 7 4 1 7 Registro di stato Interrupt R_IRQSTAT Questo registro accessibile in lettura un registro a 8 bit e permette di stabilire quale periferica ha causato un interruzione BIT ACCESSO R IW N li DESCRIZIONE generato da master ETN Non usato IRQ generato dagli ingressi Digitali Solo 0 oppure 0 1 2 3 Non usato Non usato 5 Non usato R W IRQ generato da Allarme digital Output 7 R IRQ generato dal CAN controller Tabella 7 9 Struttura del registro di stato interrupt Nota gt Nella versione TPLC138 identificata dal codice PCBM0067 138A la lettura del registro cancella la causa di interrupt salvo per ETN e CAN gt Nella versione TPLC138 identificata dal codice PCBM0067 138B per rimuovere la causa di interrupt il relativo bit va scritto a 0 ad esclusione di ETN e CAN che richiedono rispettivamente la gestione del master ETN e del CAN controller Manuale Utente Rev 8 TECNINT HTE TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 7 4 1 8 Registro di controllo CAN R CANCTRL Questo registro accessibile in lettura e scrittura un registro a 8 bit e permette di agire su
23. ener nne 91 FIGURA 8 3 COLLEGAMENTO DI UN INGRESSO DIGITALE PNP COMUNE 2 92 FIGURA 8 4 COLLEGAMENTO DI UN INGRESSO DIGITALE NPN COMUNE VCO 92 FIGURA 8 5 TIPO DI MORSETTO PER I O aaa AS E A kush ADO aqya kuska uh usa 93 FIGURA 8 6 DIMENSIONI MECCANICHE MORSETTI 93 FIGURA 9 1 RISULTATI DEI TEST DI CERTIFICAZIONE 95 Manuale Utente Rev 8 7 TECNINT HTE VERIFICHE PRELIMINARI TPLC 138 1 VERIFICHE PRELIMINARI Operazioni da effettuare prima dell utilizzo del modulo e Verificare che l imballaggio del modulo non sia danneggiato In caso contrario aprire il contenitore ed ispezionare il contenuto in presenza del corriere e Conservare l imballaggio per eventuali trasporti futuri e Sempre subito dopo l apertura ispezionare visivamente il modulo e controllare che il circuito stampato i connettori frontali e tutti i componenti siano correttamente installati e non danneggiati durante il trasporto e Leggere attentamente il presente manuale Solo quando tutti i punti precedenti siano soddisfatti possibile procedere all utilizzo del modulo 8 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 INTRODUZIONE TECNINT HTE 2 INTRODUZIONE Il TPLC 138 un nuovo modulo CPU basato su architettura PC Intel x86 La scheda composta da due parti un carrier ed una scheda CPU in formato ETX Sul carrier alloggiata la sezione di alim
24. in modalit ISA Le schede add on PC 104 e le periferiche interne ETN CAN e I O sono equivalenti a periferiche ISA standard non PnP Se tali periferiche richiedono 1 uso di Interrupt necessario renderli disponibili al sistema ISA Normalmente i BIOS delle CPU ETX attuali sono configurati per assegnare le varie risorse in modo automatico e gli interrupt vengono generalmente assegnati al sistema PCI o a periferiche ISA a bordo delle CPU stesse Per potere utilizzare un interrupt nel sistema ISA occorre evitare che sia assegnato dal BIOS a periferiche PCI o interne alla CPU ETX E quindi necessario configurare il BIOS in maniera opportuna per riservare le risorse necessarie alle schede PC 104 utilizzate e per le periferiche TPLC138 a questo scopo controllare la documentazione specifica del BIOS utilizzato La scheda TPLC138 necessita di un solo interrupt per le proprie periferiche e supporta un eventuale sharing dello stesso interrupt con altre schede PC 104 per questo motivo necessario accertarsi che il jumper R131 sia chiuso da una resistenza SMD da 0 Ohm o da una goccia di stagno 8 6 Interrupt da ingressi digitali La versione 0067 138 permette di configurare gli ingressi 1 2 3 e 4 come sorgenti di interrupt sul fronte di salita E possibile utilizzare due modalit di interrupt 1 Interrupt sul fronte di salita sul solo ingresso 1 2 Interrupt sul fronte di salita su uno qualsiasi degli ingressi 1 2 3 o 4
25. seleziona il buffer della memoria ETN che andr in trasmissione buffer attivo Se impostato a 0 i record trasmessi sono quelli presenti nel buffer 0 se impostato a 1 i record trasmessi sono quelli presenti nel buffer 1 Mentre un buffer in trasmissione l altro detto buffer passivo disponibile alla CPU del PC Bit 3 4 5 6 RISERVATI non utilizzare Bit 7 EOT status di fine transazioni ETN Questo bit a sola lettura viene posto al valore 1 dopo la trasmissione dell ultimo record presente nel buffer di memoria attivo Manuale Utente Rev 8 75 TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 7 7 4 9 Registro Reset Interrupt Start ETN Il registro Reset Interrupt Start ETN un registro a 8 bit il dato non considerato accessibile sia in lettura che in scrittura Un accesso a tale registro permette di resettare una eventuale richiesta di interrupt pendente inoltre se il bus ETN abilitato tale accesso provoca lo start della trasmissione sul bus 7 7 4 10 Registro di Configurazione Esteso Il registro di configurazione esteso un registro a 8 bit accessibile sia in scrittura che in lettura Il significato dei singoli bit in scrittura e lettura riportato nella seguente tabella ACCESSO DESCRIZIONE R W Selezione frequenza di trasmissione 0 2 R W Selezione frequenza di trasmissione 4 R W Riservato 5 R W selezione modalit di rinfresco bus ETN 6 R W selezione modalit di rinfresco bus ETN 7 Riser
26. 1 512Kbyte a disposizione stato necessario realizzare un meccanismo di paginazione della SRAM tamponata Questo registro permette di selezionare fino a 16 pagine da 32Kbyte per un totale di 512Kbyte di SRAM ACCESSO DESCRIZIONE 0 R W RAM Address A15 R W RAM Address A16 2 R W RAM Address A17 R W RAM Address A18 4 R W Non usato 5 R W Non usato 6 R W Non usato 7 R W Non usato Tabella 7 7 Struttura del registro di selezione pagina SRAM Occorre notare che nei 32Kbyte 32768 a disposizione gli ultime 256 byte sono riservati al CAN CONTROLLER e non possono pertanto essere utilizzati come RAM La dimensione di ogni pagina di SRAM quindi di 32768 256 32512 byte Il CAN controller sempre visibile negli ultimi 256 byte della memoria ISA indipendentemente dalla pagina SRAM selezionata 64 70 0 0 0 ge goeoeoeo 8 TPLC 138 APPENDICI 7 4 1 6 Registro di maschera Interrupt R IRQMASK Questo registro accessibile in lettura e scrittura un registro a 8 bit e permette di abilitare o disabilitare alcune sorgenti di interrupt BIT 55 DESCRIZIONE Non usato Non usato 2 R W Abilita Interrupt ingressi Digitali 1 3 R W Seleziona Ingresso attivo OZINPUTO 1 INPUT 0 1 2 3 1 2 4 Non usato 5 Non usato 6 R W Abilita IRQ su Allarme digital Output 7 R W Abilita IRQ del CAN controller Tabella 7 8 Struttura del registro
27. 2 1 4 PORTE USBI USB2 La scheda TPLC138 supporta due porte USB standard ed utilizza connettori femmina di tipo A La corrente massima erogata da ogni porta USB di 500mA mentre la lunghezza massima del cavo collegabile di 5m 7 2 1 5 PORTE SERIALI COMI COM2 Sono disponibili due porte seriali standard COMI COM derivate dal connettore ETX Le porte seriali possono essere configurate in modalit RS232 predefinita RS422 e RS485 7 2 1 5 1 RS232 RS422 Queste due modalit dal punto di vista del software sono equivalenti Entrambe sono modalit full duplex punto a punto che si differenziano solo per l interfaccia elettrica usata per il trasporto dei segnali In modo RS232 i segnali sono livelli di tensione a 12V mentre in modo RS422 i segnali sono differenziali con livelli di 5V In modalit RS422 non sono supportati i segnali di handshake hardware che pertanto non devono essere utilizzati Va notato che il driver RS422 di trasmissione in comune con la sezione RS485 e necessita di essere abilitato imponendo la corretta polarit sul pin di direzione connesso al segnale RTS o DTR Default Tecnint RTS Il pin di direzione deve essere posto ad un livello fisico alto per permettere la trasmissione dei dati in caso contrario non possibile trasmettere ma solo ricevere 7 2 1 5 2 RS485 La modalit RS485 una modalit di tipo differenziale con segnali a 5V in half duplex e in un dato istante pu s
28. 29 GN BEBEE 5 55555 686665522 2 55555 55555 spal Reni sa wal E 2 595909929290 gon Figura 8 1 Layout segnali 9 E 90 Manaale Utente Rev 8 TPLC 138 APPENDICI TECNINT HTE 8 9 1 Collegamento per le uscite digitali Le uscite digitali di tipo PNP richiedono una alimentazione che deve essere fornita tra i pin DIG_OUTGND Ground e DIG_OUTVCC 24VCC Quando attive le uscite si chiudono e forniscono un segnale pari a quello di alimentazione 24V quando 1 uscita non attiva il circuito aperto A seguito si riporta lo schema di principio per il collegamento di un carico ad una delle uscite digitali I max 200 mA 24 Figura 8 2 Collegamento del carico ad una uscita Digitale E possibile pilotare carichi induttivi rel purch si adottino le opportune precauzioni per proteggere i transistor MOSFET di uscita Diodo o Tranzorb in parallelo al carico induttivo L uscita non pu in nessun caso pilotare carichi fortemente induttivi Manuale Utente Rev 8 91 TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 8 9 2 Collegamenti per gli ingressi digitali Gli ingressi digitali sono divisi in due gruppi separati ogni gruppo dispone di un comune che pu essere indifferentemente utilizzato collegato a massa o al positivo di a
29. 2j tecnint TPLC 138 Modulo CPU Stand Alone ETN Master Controller MANUALE UTENTE MANTPLC138 Rev 8 30 Mag 2005 I dati contenuti in questa pubblicazione sono stati verificati accuratamente tuttavia Tecnint HTE non si assume alcuna responsabilit per eventuali errori od omissioni Tecnint HTE non si assume alcuna responsabilit per l uso delle informazioni qui contenute e dei dispositivi relativi Tecnint HTE potr apportare in qualunque momento e senza preavviso modifiche ai modelli descritti in questa pubblicazione per ragioni di natura tecnica o commerciale Nessuna parte di questa pubblicazione pu essere riprodotta in qualsiasi forma o mezzo elettronico o meccanico per alcun uso senza il permesso scritto di Tecnint HTE Per ulteriori informazioni il Cliente pregato di rivolgersi alla sede Tecnint HTE Stampato in Italia Printed in Italy Archivio Codice Documento Revisione Data MANTPLC138IT 8 30 05 2005 MANTPLC138IT 7 05 04 2005 MANTPLC138IT 6 21 01 2005 MANTPLC138IT 5 9 11 2004 MANTPLC138IT 4 4 11 2004 MANTPLC138IT 3 10 10 2004 MANTPLC138IT 2 23 03 2004 MANTPLC138IT 1 14 11 2003 MANTPLC138IT 0 06 05 2003 Scheda TPLC 138 0067 138 Revisione Circuito Stampato Firme Gti Cgi Pfr Redatto Verificato Approvato DOCUMENTO CON FIRMA ELETTRONICA DOCUMENT WITH ELECTRONIC SIGNATURE m lt tec ni nt HTE Via della
30. 38 1 2 reset CPU attivo P40 2 3 watch dog out disabilitato P42 2 3 watch dog trigger input disabilitato P48 OFF 2 5232 49 2 3 COM2 in modalit RS232 55 P56 2 3 COM2 terminazioni RS422 485 disabilitate P64 P65 P66 P67 2 3 COM2 in modalit RS232 P71 P73 2 3 COM2 e COMI pilotati in RS422 458 da RTS 72 74 2 3 COM2 e COMI pilotati RS422 458 da RTS o CTS invertito P51 OFF COMI RS232 P50 2 3 COMI in modalit RS232 P53 P54 2 3 COMI terminazioni RS422 485 disabilitate P60 P61 P62 P63 2 3 COMI in modalit RS232 P68 P69 Aperti CAN optoisolato Tabella 5 3 Configurazione di fabbrica ponticelli Manuale Utente Rev 8 27 TECNINT HTE PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TPLC 138 R94 Presente Chiuso Floppy attivo LPT disabilitata R131 Presente Chiuso interrupt ISA in share mode R176 R175 Non presenti Aperti CAN optoisolato R178 Presente Chiuso VBATT ETX da VCC quando la scheda alimentata R179 non deve essere montata R179 Assente Aperto VBATT ETX solo da batteria 178 non deve essere montata R188 Presente Chiuso Il segnale di direzione RS485 di COM2 il segnale RTS in alternativa a R191 R191 Assente Aperto Il segnale di direzione RS485 di COM2 il segnale DTR E in alternativa a R188 R189 Presente Chiuso segnale di direzione 5485 di COMI e il segnale RTS in alternativa a R192 R192 Assente Aperto Il segnale
31. 70 Struttura del record di scambio iii 80 Flusso di gestione ETN a polling iii 81 USCITE DIGITALL u rolla io Lana 82 INGRESSEDIGFEEALI 5 angle urge ali ar 82 SOSTITUZIONE BATTBRTA et tee ana ire lin 82 RETE SER E IR E 83 Cavpdi collegamento seriale sodeto ge d i ana h a e Ries 83 489 clara erede erede eem 83 Cavo NULL modem RS232 sq L S qu rk a aa 84 Cavo RS422 5 itt filiale ee RETE Ce Uo 85 Interfaccia Disk ri ee era ee awayu aa saywan 86 Interfaccia Floppy dEIVe on sce daino qos qasay t 86 PCBMO00067 136A xi etn LORA kala ss 86 PCBMO00067 138B u d n Q ere ee e A 86 Gestione del segnale di direzione RS485 n asas 87 Utilizzo di interrupt in modalit ISA ii 87 Interrupt da ingressi s upa au H p q a nennen nennen nenne 87 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 INDICI TECNINT HTE 8 7 8 8 8 9 8 9 1 8 9 2 8 10 8 11 8 12 8 13 Tabelle velocit EIN sl E Q a a TERRE D Rr ar 88 Tabelleryelecita GAIN eee ee eU aqa u RE 89 Connessioni di ingresso ed uscita digitali esee 90 Collegamento per le uscite digitali esee enne 91 Collegamenti per gli ingressi digitali
32. AN sente Supa EROR SERERE LO Een EL NT ER 17 4 3 12 Segnalatore dcustiCo i eee tee hias usa assqa huuu 17 4 3 13 Ingressi disitali Dore et 18 4 3 14 18 4 3 15 Uscite digitali ausiliarie ii 18 4 4 LAYOUTTDELNMODUEXO uh aaa uu E a Wah 19 5 PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI 21 5 1 S eene ERE ERE D rr PER ETE EH D e 21 5 2 LAYOUT DEEPONTICBEBLLE eee eet Ree tee eto eee ee 23 5 3 DESCRIZIONE PONTICBELLYI 32 reet tete eed htt t 25 X4 Infroduzione so iii isole lado Lie 25 5 3 2 Ponticelli presenti sul modulo iii 25 3 3 3 Configurazione di fabbrica ttr rinata 27 5 3 4 Configurazione risorse ISA esses A u QG gu Au u huhu e 29 52222 Termninazione linee EIN u uusha Pe iE REA ARE CHER ERA EV 30 2 23 06 BUENE iso ni i ere e ode deo ziali des des oe UD RE 30 3 9 75 JReSet HW qa ee teet d Ev ed rea ede eee Ga Eve aaa 31 5 3 8 Watehdogxcontrol e tac a enia 31 53 9 Tempo di Watchdog cet ete rtt eee eee TA 32 5 3 10 Configurazione canali seriali RS 232 422 485 33 5 4 LAYOUT DELCONNETTORI
33. ERRA TA 8 12 PCBM0067 138A In questa versione di circuito stampato la serigrafia dei ponticelli P48 e P49 scambiata Dove indicato P49 va inteso P48 e viceversa 8 13 PCBM0067 138B In questa versione di circuito stampato non possibile usare il floppy drive configurato come A sulle schede ADVANTECH che supportano questa funzionalit non standard in quanto i segnali usati sono diversi da quelli previsti La gestione del floppy drive A sulle schede ETX non standard e manca nella maggior parte dei modelli Manaale Utente Rev 8 TPLC 138 9 CERTIFICAZIONI La tabella a seguito riporta i risultati delle certificazioni a cui e stato sottoposto il prodotto APPENDICI TECNINT HTE Port Test Type of test Frequency Level Performance Normative Test category range criterion references result Enclosure Emission Radiated 30 1000 EN 55011 C emissions MHz E field Enclosure Immunity Radiated 80 2000 3 A EN 61000 4 3 fields MHz AM Enclosure Immunity Power frequency 50 Hz 4 A EN 61000 4 8 C magnetic fields Enclosure Immunity Electrostatic 50 Hz 2 3 B EN 61000 4 2 C Discharges DC I O Immunity Radio frequency 50Hz 3 A EN 61000 4 6 C power common mode ports Signal Immunity Radio frequency 50Hz 3 A EN 61000 4 6 C Control common mode lines DC I O Immunity Fast transients 50 Hz 3 B EN 61000 4 4 C power ports Signal Immunity Fast transient
34. E_D3 25 SIDE_CS3 26 SIDE_D4 PIDE DI1 27 SIDE CSI4 28 SIDE DIO PIDE D4 29 SIDE A2 30 PIDE CS3 amp 79 SIDE D5 80 PIDE 10 31 SIDE 0 32 51 81 82 VCC 33 GND 34 GND 83 SIDE_D9 PIDE_D5 35 PDIAG_S 36 SIDE_D6 PIDE_D9 37 SIDE_AI 38 SIDE D8 PIDE D6 39 SIDE 40 PIDE AI 89 GPE2 E CBLID P4 41 BATLOW 42 RXD PIDE D8 43 SIDE 44 RXD SIDE_D7 45 SIDE RDY 46 TXD PIDE_D7 47 SIDEIOR 48 PIDERDY 197 TXD 98 HDRST 49 50 99 GND 100 GND Tabella 5 37 Connettore J24 4 IDE Ethernet e segnali vari 50 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 TPLC 138 ___PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TECNINT HTE 5 6 LEDs Sul modulo sono previsti complessivamente 30 LED SMD Esistono 3 Led associati al chip ethernet LINK INTEGRITY ACTIVITY SPEED Il led di LINK giallo indica quando acceso lo rete ethernet collegata il led di ACTIVITY verde indica quando in corso un trasferimento dati sulla rete ed il led SPEED rosso indica la velocit del collegamento 10 100Mbit Gli ingressi digitali optoisolati hanno associato 8 Led di stato Il Led associato ad una particolare linea di ingresso si accende quando questa risulta pilotata e quindi quando l ingresso digitale pilotato 24V di d d p tra i due pin del morsetto si ricorda che lo stadio di ingresso bidirezionale Le uscite digitali optoisolate hanno associate 8 Led di stato Il Led associato a
35. I MEMORIA A seguito si riporta la mappa di memoria standard di una architettura PC Va notato che molte aree riportate nella tabella sono in realt disponibili in quanto dispositivi come l EGA la PGA e il bios hard disk XT sono obsoleti e non pi presenti Normalmente le risorse memory mapped di tipo ISA sono mappate nello spazio compreso tra 0xC0000 OxEFFFF Tra queste risorse sono presenti anche periferiche a bordo della specifica scheda ETX di cui occorre tenere conto al momento dell assegnazione degli spazi alle periferiche interne o alle eventuali schede aggiunte sul bus PC 104 ADDRESS SIZE DESCRIZIONE 0x00000 0x9FFFF 640 Memoria base OxA0000 0xBFFFF 128K EGA VGA video buffer RAM 0xB0000 0xB7FFF 32K MDA video buffer 0xB8000 0xBFFFF 32K CGA Video buffer 0xC0000 0xDFFFF 128K ROM expansion Area 0xC0000 0xC3000 IK EGA BIOS 0xC6000 0xC63FF PGA comm area 0xC8000 0xCBFFF 16K XT hard disk Bios 0xD0000 0xD7FFF 32K Cluster adapter Bios 1 0xE0000 OxEFFEF 64K ROM expansion Area XT BIOS expansion AT 0 0000 64K BIOS 0x100000 0xFDFFFF 14 9M extended RAM 0xFE0000 0xFFFFFF 128K AT ROM BIOS area Tabella 7 1 mappa di memoria STANDARD per una architettura PC 1 Indirizzo di base consigliato 8 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 7 32 MAPPA I O APPENDICI TECNINT HTE A seguito si riporta la mappa delle risorse I O standard di una architettura PC Va notato che mo
36. Mbit s 20000 3 Mbit s 10000 1 5 Mbit s 5000 750 Kbit s 2500 375 Kbit s 1250 187 5 Kbit s 625 93 75 Kbit s Tabella 7 18 Transazioni secondo tra il modulo ETN ed i vari moduli SLAVE Il tempo totale del ciclo di BUS dipende dal baud rate della rete dal numero di bit impiegato dal protocollo ETN dal numero di slave attivi e dal numero di bit scambiati da ogni slave 16 o 32 in output pi 16 o 32 bit in input per ogni transazione Il numero di bit scambiati in una transazione a 32 bit pari a 88 mentre pari a 66 in una transazione a 16 bit Uno slave che accetti 32 bit in ingresso e restituisca 32 bit in uscita attiva due transazioni da 88 88 176bit 132bit per transazioni a 16 bit Il tempo di ciclo del BUS ETN pu essere calcolato come sommatoria del tempo impiegato da ogni singolo slave presente nella rete utilizzando Tslave 0 n n_bit_m n_bit_s Tbit Tcycle Tslave 0 Tslave n Dove Tbit il tempo necessario a trasmettere un bit dipendente dal baud rate impostato n_bit_m il numero di bit trasmessi dal master verso lo slave e n_bit_s il numero di bit trasmessi dallo slave al master 7 7 4 12 Tempo massimo di ciclo ETN Tcycle max In prima approssimazione il tempo massimo di ciclo pu essere calcolato per eccesso come Tcycle max 176 Tbit N slaves 78 000000 Manaale Utente Rev 8 TPLC 138 APPENDICI TECNINT HTE Bit 5 e 6 selezione modalit di rinfresco rete ETN Que
37. ND 66 GND 67 RTS2 68 PDS 67 RTS2 68 RESERVED 69 DTR2 70 SLIN 69 DTR2 70 STEP 71 DCD2 72 PDA 71 DCD2 72 DSKCHG 73 DSR2 74 PD3 73 DSR2 74 RDATA 75 CTS2 CTS2 76 WP 77 TXD2 TXD2 79 RI2 RI2 80 J INDEX 81 83 RXDI RXDI 85 RTS1 RTS1 86 87 DTR1 DTRI 89 DCDI DCDi 90 WGATE 91 DSR1 DSR1 93 51 CTS1 95 TXDI TXDI 96 97 RII RII 98 KBDAT 99 GND GND Tabella 5 36 Connettore 728 ETX Floppy Seriali Mouse tastiera La porta ETX parallela pu essere configurata per funzionare o come una porta parallela standard PC oppure come interfaccia standard per un disco floppy La selezione avviene in modo hardware tramite il pin LPT FLPY o se il BIOS lo prevede a software tramite opzione BIOS Manuale Utente Rev 8 49 TECNINT HTE PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI 5 5 18 4 IDE PORT ETHERNET MISCELLANEOUS PIN SIGNAL SIGNAL en SIGNAL 1 GND 2 GND 51 SIDE IOW 52 PIDE IOR 3 5V SB 4 PWGIN 53 SIDE DRQ 54 PIDE_IOW 5 PS_ON 6 55 SIDE DI5 PIDE_DRQ 7 PWRBTN 8 SIDE_D0 PIDE_D15 9 KBINH 10 SIDE_D14 PIDE_D0 11 RSMRST 12 SIDE DI PIDE 14 13 ROMKBCS 14 SIDE 64 PIDE DI 15 EXT PRG 16 GND 66 GND 17 18 SIDE_D2 68 PIDE 19 OVCR 20 SIDE_D12 PIDE_D2 21 EXTSM amp 22 SIDE_D3 22 DI2 23 SMBCLK 24 SIDE _DI1 74 PID
38. PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TPLC 138 5 3 5 Terminazione linee ETN Mediante ponticelli P6 P7 possibile inserire la resistenza di terminazione nel bus seriale ETN Il valore della resistenza di terminazione pari a 120 ed generalmente inserita nel Master e nell ultimo Slave della rete ETN La seguente tabella mostra come configurare tali ponticelli LINEA PONTICELLO RESISTENZA DI TERMINAZIONE ETN Inserita Disinserita 1 P6 1 2 2 3 0 P7 1 2 2 3 Tabella 5 7 Ponticelli P6 P7 5 3 6 Batteria Con batteria inserita si ottiene 11 back up del circuito di Real Time Clock e della memoria RAM La durata di minimo un anno nel caso di mancanza continuativa della tensione di alimentazione della scheda Con il ponticello in posizione 1 2 il circuito di backup provvede ad attivare il segnale BATTFAIL nel caso la tensione di batteria scenda al di sotto di 2 5Volt P27 DESCRIZIONE BATTERIA INSERITA BATTERIA DISINSERITA Tabella 5 8 Configurazione 27 gt Prima di cambiare la batteria tampone se la scheda alimentata P27 va posto in posizione 2 3 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 ___PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TECNINT HTE 5 3 7 Reset HW P38 In posizione 1 2 viene collegato il reset HW generato on board alle periferiche della scheda ed alla CPU Il reset interviene al power on oppure ogni volta che la tensione scende al di sotto dei 4 6V In posizione 2 3 possibile
39. Port Tabella 7 2 mappa di STANDARD per una architettura Manuale Utente Rev 8 59 TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 7 4 RISORSE INTERNE NON STANDARD La scheda rende le proprie risorse accessibili attraverso lo spazio di I O e di memoria sul bus ISA Le risorse mappate in spazio I O sono le seguenti e Master ETN compatibile TSN150 ISA Ingressi digitali e Uscite digitali Registri di stato della scheda e Registri di configurazione delle periferiche memory mapped Le risorse mappate in spazio di memoria ISA a 8 bit sono le seguenti Memoria con batteria tamponata e CAN controller e Uscite digitali TTL Le risorse mappate in memoria non sono inizialmente abilitate necessario prima assegnare uno spazio di indirizzamento tra quelli disponibili nella memoria ISA A seguito si riportano tutti i registri di I O della scheda OFFSET REGISTRO 0x0000 ETN Registro ADDRESS LSB memoria di scambio 0x0001 ETN Registro ADDRESS MSB memoria di scambio 0x0003 ETN Registro di configurazione standard 0x0004 ETN Registro reset interrupt start ETN Registro DATA memoria di scambio Registro di configurazione esteso 0x0006 Stato degli ingressi digitali Stato delle uscite digitali 0x0008 Registro di stato della scheda 0x0009 1 Indirizzo di base per periferiche memory mapped 0x000A 1 Selezione pagina da 32K di SRAM tamponata 0x000B Registro di maschera I
40. RAM tamponata ed al CAN controller Tabella 7 6 Struttura del registro di stato scheda Il registro permette di attribuire uno spazio di 32Kbyte nella memoria ISA a cui sar accessibile la RAM tamponata ed il CAN controller Se il bit SA19 viene posto a 0 la RAM tamponata ed il CAN controller sono disabilitati Il software deve avere cura di attribuire uno spazio di memoria ISA non occupato da altre periferiche presenti sulla scheda ETX o da eventuali schede PC 104 Gli indirizzi attribuibili alle periferiche memory mapped nello spazio ISA vanno da 0xA0000 a OxFFFFFF Indirizzi tipici sono 0xC0000 0xC8000 0xD0000 0xD8000 0xE0000 0xES000 gt ATTENZIONE Le schede ISA con accesso in memoria a 16bit possono causare malfunzionamenti alle periferiche con accesso in memoria ad 8bit se mappate all interno dello stesso segmento di 128Kbyte Si raccomanda quindi di non utilizzare schede a 16bit nello stesso segmento da 128K utilizzato per la NVR ed il CAN controller Manuale Utente Rev 8 63 TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 7 4 1 5 Registro selezione pagina SRAM R SRAMPAGE Questo registro accessibile in lettura e scrittura un registro a 8 bit contenente 11 selettore della pagina da 32Kbyte della SRAM tamponata da rendere visibile nello spazio di memoria ISA al quale stata mappata data bus a 8 bit Poich lo spazio di memoria ISA a disposizione solo da 32Kbyte per potere accedere a tutti
41. RIALE COM I i 33 TABELLA 5 14 CONFIGURAZIONE CANALE SERIALE COM2 i 33 TABELLA 5 15 PONTICELLI DI TERMINAZIONE RS485 RS422 aa 33 TABELLA 5 16 PONTICELLI DI SELEZIONE DRIVER RS485 RS422 PER COMI1 T 34 TABELLA 5 17 PONTICELLI DI SELEZIONE DRIVER RS485 RS422 PER COM2 a 34 TABELLA 5 18 ELENCO CONNETTORLT eret aria 37 TABELLA 5 19 PINOUT J30 ALIMENTAZIONE 38 T ABBEEA 3 205 PINOUT JOc ETIN LE Ian 38 TABEEEA 5 212 PIN OUT J7 J8 CAN uu u ana 39 TABELLA 5 22 PINOUT J6 40 TABELLA 5 23 PINOUT JI USB 002 IA ret SIE EE APER e repe Pe ua Bu s 40 TABELLA 5 24 PINOUT J20 J21 PORTE 5 00 2 20 00 00000000000000000000000000 000 41 TABELLA 5 25 PINOUT J31 FLOPPY DISK 41 TABELLA 23226 PINOUT J15 PT iniunctum sand a 42 T ABEEEA 5 27 PINOUT J22 eer b u RE TREE BER ec ve sallu ss 43 TABELLA 5 28 PINOUT J11 J20 IDET IDE2 eerte t ettet a eoe ro asla kuyku huyu bars 43 TABELLA 5 29 PINOUT J2 J3 DIGITAL INPUTS 44 TABELLA 5 30 PINOUT J5 DIGITAL OUTPUTS
42. STAT Questo registro accessibile in lettura e scrittura un registro a 8 bit contenente lo stato della scheda e permette in scrittura di generare un retrigger al circuito di watch dog lo stato scheda non viene comunque modificato 55 DESCRIZIONE Monitor alimentazione 1 sotto la soglia minima Stato del watch dog 1 watch dog timeout scaduto Monitor batteria 1 batteria non presente o scarica Stato protezione uscite digitali 1 allarme protezione attiva Watch Dog trigger 0 Disabile WDT 1 Retrigger WDT 1 Non utilizzato Non utilizzato Non utilizzato Tabella 7 5 Struttura del registro di stato scheda 1 Dalla versione TPLC138 0067 138 possibile abilitare disabilitare il watch dog in caso di scadenza del watch dog anche la CPU ETX verr resettata Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 APPENDICI TECNINT HTE 7 4 1 4 Registro selezione base per accesso memoria ISA R MEMBASE Questo registro accessibile in lettura e scrittura un registro a 8 bit contenente l indirizzo di base nello spazio di memoria ISA al quale verr mappata la memoria statica tamponata ed i registri di accesso al controllore CAN 82527 8 BIT ISA MEMORY MAPPED BIT ACCESSO DESCRIZIONE Non usato 1 Non usato Non usato 3 R W Address SA15 R W Address SA16 5 R W Address SA17 R W Address SA18 7 R W Address SA19 Se SA19 0 viene disabilitato l accesso alla
43. Schema blocchi In questo capitolo viene resa una sommaria descrizione a blocchi del modulo In figura riportato lo schema a blocchi semplificato I blocchi contrasseenati con un asterisco corrispondono alle parti opzionali del modulo J1 1 J24 J25 J27 J28 11 26 J12 J13 L J14 P J30 DIGITAL 3 IDE PC 104 RS232 422 E SIT 485 DC DC INTERFACE INTERFACE INTERFACE TTL INTERFACE CONVERTER CPU ISA BUS IRQ Po ETX VGA STATIC RAM 4 BATTERY RTC gt INTERFACE BUZZER RESET A OPTOISOLATORs v ETHERNET ETN CAN DIGITAL KEYBOARD HOPES DIGITAL amp MOUSE INTERFACE LPT INTERFACE INTERFACE INPUTs OUTPUTs INTERFACE Y 118 13 J31 J15 J22 J9 J7 J8 dide Figura 4 1 Schema a blocchi del modulo Manuale Utente Rev 8 15 TECNINT HTE DESCRIZIONE TECNICA TPLC 138 4 3 2 DC DC Converter blocco provvede all alimentazione del modulo a partire da una tensione fornita sui morsetti J30 di 24V continui Le tensioni generate dal blocco sono di 5 V isolati per le alimentazioni della sezione logica della scheda e del modulo ETX il quale provvede a generare internamente la tensione di 3 3V necessaria al suo funzi
44. T HTE PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TPLC 138 Figura 5 6 Layout connettori lato saldature 3 C Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 ___PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TECNINT HTE 5 5 PINOUT CONNETTORI 5 5 1 Connettori del modulo CONNETTORE TIPO UTILIZZO Connettore doppio USB Interfaccia USB J2 J3 Morsetti maschi 5 poli Ingressi digitali J6 RJ45 8 poli femmina Interfaccia Ethernet J9 vaschetta 9 poli maschio Interfaccia ETN J12 J13 DIL femmina 104 poli Interfaccia PC104 J15 DIL 26 poli Interfaccia porta parallela J16 J17 Strip 9 poli Interfaccia JTAG per logica programmabile J18 Mini DIN 6 poli femmina Connettore tastiera 120 121 Vaschetta 9 poli maschio Interfacce seriali J22 Vaschetta 15 poli Connettore VGA femmina J24 HIROSE 8 1005 Connettore ETX X4 J25 HIROSE FX8 100S Connettore ETX X2 J26 DIL 44 poli 2 mm Interfaccia IDE secondaria J27 HIROSE FX8 100S Connettore ETX X1 J28 HIROSE FX8 100S Connettore ETX X3 J30 Morsetti maschi 4 poli Connettore di alimentazione J31 Connettore FFC FPC ZIF Interfaccia Floppy Tabella 5 18 Elenco connettori Manuale Utente Rev 8 37 TECNINT HTE PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TPLC 138 5 5 2 Connettore di Alimentazione modulo PIN SEGNALE GND P 24V C C GND Tabella 5 19 Pinout J30 Alimentazione O t 24V C C 1 2 3 4 ud N di d N
45. Tecnica 16 18 23875 Osnago LC ITALY PHONE 39 39 5969100 FAX 39 39 5969124 E mail info tecnint it E mail support tecnint it 2 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 INDICI TECNINT HTE INDICE 1 VERIFICHE PRELIMINANR 5 eoe reus rro rere tera oo vn eoo ae ena Pha 8 2 INPRODUZIONE S U P 9 3 INFORMAZIONI D ORDI NE roin a oe eoru Ple Eee tin o ob emn 11 4 DESCRIZIONE PECNICA Q Z aS asnu W efe tla noon assqa 12 4 1 CARATTERISTICHE TECNICHE u L ette E EH tit 12 Modulo DASE ira ka us t ett iet E e 12 4 2 Morsetteria l a Rete a Q u A RR u na 14 4 3 ANALISI A BLOCCHI DEL MODULO 15 43 Schema bloGcli s lateral Ra RR 15 4 32 DCDC Converfets ioni Lena a rali 16 doo Seheda TX Cu II e ete rt P e le ERR ee RA P I Su 16 4 3 4 Interruptsz Sua eer T ERI ee e Y Oe En cr tede eere E 16 4539 Reset n Y HS eir rene e eb tr er Meter eed 16 4 30 Serali RS 232 422 485 de E ERES Le 16 4 3 7 RE EH GR 17 43 65 Interfaccia DC 102 o te ettet eerte aa ete ete e edem 17 REP Jur TEE 17 4 3 10 Interfaccia uti Ie o ei eate i o dae idee hala 17 4 3 11 Interfaccia C
46. Uscite digitali 12 Due interfacce seriali RS 232 RS 422 RS 485 fino a 38400 baud Una interfaccia CAN fino ad 1Mbit Backup con batteria la stessa della SRAM Ethernet controller ETX 2 Canali seriali RS 232 422 485 ETX Interfaccia ETN Master Scheda base Interfaccia CAN Scheda base Protezione uscite digitali Scheda base Ingressi digitali segnalatore acustico opzionale 8 Uscite digitali opzionali a bordo scheda Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 Ingressi digitali Connettori DESCRIZIONE TECNICA TECNINT HTE Alimentazione indipendente da morsetto protetta da inversione polarit Protezione da corto circuito e sovra temperatura Canali optoisolati fino a 1 5KVrms AC minuto Uscite a transistor a 24V 25 500 mA max canale 8 Led di stato uno per linea Uscite in sicurezza al reset Frequenza massima di lavoro SKHz 8 Ingressi digitali opzionali a bordo scheda due comuni PNP o NPN 24V GND Canali optoisolati fino a 1 5KVrms AC minuto In lt 6 mA 24V Stato OFF Vin lt 13V I 2 5mA Stato ON Vin gt 15V In gt 3mA Filtro RC 5mS 8 Led di stato uno per linea Frequenza massima di lavoro 200Hz con filtro RC Frequenza massima di lavoro 15KHz senza filtro RC 2 connettori RJ45 per linea CAN 1 connettore RJ45 per linea Ethernet 4 morsetti Phoenix per alimentazione 1 connettore a vaschetta maschio per ETN 2 connettori a vaschetta maschi per linee seriali 1 connett
47. aldare TECNINT HTE PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TPLC 138 PONTICELLO GRUPPO TIPO SIGNIFICATO R94 Resistenze OOhm Selezione funzione Floppy LPT saldare R131 Resistenza 0Ohm a Abilta pull down su linea di saldare interrupt ISA per interrupt sharing 176 175 Resistenze 0Ohm a Presenti se uscita CAN non saldare optoisolata R179 R178 Resistenze OOhm Configurazione Vbatt per scheda saldare ETX R191 R188 Resistenze Selezione direction 5485 2 saldare R192 R189 Resistenze 0Ohm a Selezione direction RS485 COMI R118 R119 R120 R121 R122 R123 Resistenze 0Ohm a saldare Selezione indirizzo di base porta R124 R125 R126 R127 R128 R129 R130 Resistenze 0Ohm a saldare Selezione linea interrupt ISA Tabella 5 2 Ponticelli resistivi presenti sul modulo 26 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI 5 3 3 Configurazione di fabbrica TECNINT HTE Il modulo TPLC 138 viene fornito da Tecnint HTE con i ponticelli impostati secondo quanto riportato nelle seguenti tabelle PONTICELLO CONFIGURAZIONE TECNINT P2 Aperto nessuna VCC su connettore CAN P5 2 3 Terminazione CAN non attiva P7 P6 2 3 Terminazione ETN canale0 e canale 1 attiva P27 2 3 batteria disabilitata P37 NC oscillatore esterno non abilitato P43 1 2 Use retrigger input P44 1 2 Internal oscillator P
48. d una particolare linea di uscita si accende quando questa risulta pilotata transistor in conduzione e quindi quando il Bit corrispondente del registro relativo alle uscite digitali sia pari ad 1 Le uscite digitali TTL non optoisolate hanno associate 8 Led di stato Il Led associato ad una particolare linea di uscita si accende quando questa risulta pilotata e quindi quando il Bit corrispondente dell uscita digitale pari ad 1 Va notato che queste uscite sono pilotate utilizzando la porta P2 dell integrato 82527 CAN CONTROLLER e sono invertire rispetto al valore assunto dal pin dell 82527 Queste uscite sono opzionalmente disponibili sul connettore J14 interno Per la posizione dei LED si faccia riferimento alla figura che riporta il layout del modulo 1 Led sono indicati dalla serigrafia con le scritte DLn DLx Manuale Utente Rev 8 51 TECNINT HTE PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TPLC 138 La seguente tabella riassume il significato dei LED LED SEGNALE SIGNIFICATO SE ACCESO DLI POWER Presenza alimentazione 5Vcc DL2 SPEED ETX Ethernet speed DL3 LINK ETX Ethernet link integrity DLA TTLOUT3 digital output attivo DLS TTLOUT2 digital output attivo DL6 TTLOUTI digital output e attivo DL7 TTLOUTO digital output attivo DL9 TTLOUT4 digital output attivo DL10 TTLOUTS5 digital output attivo DLII1 TTLOUT6 digital output attivo DL12 TTLOUT7 digital output attivo DL13 INPUTO di
49. di ordine si prega di contattare gli uffici commerciali per ottenere il codice richiesto Configurazione del codice di Ordine TPL138x x x x pope Campo Descrizione x Definisce il contenitore metallico 1 Full per contenere il Floppy e o il CD driver Standard x Definisce il tipo della scheda base Motherboard 2 Full completa con i dispositivi di I O aggiunti CAN bus ETN master I O PC solo le uscite per standard PC x ETX CPU 3 Geode 300Mhz Celeron 400Mhz alter a richiesta X DRAM Processor dynamic ram 4 128MB 256MB X Compact flash per configurazioni senza hard disk 5 None 32MB to 1GB X Memoria di massa 6 None Floppy Hard Disk CD Rom Compact flash in qualunque configurazione x Riservato Manuale Utente Rev 8 11 TECNINT HTE DESCRIZIONE TECNICA TPLC 138 4 DESCRIZIONE TECNICA 41 CARATTERISTICHE TECNICHE 4 1 1 Modulo base Alimentazione CPU Memoria Interfaccia ETN master a 32 bit 24 Volt c c nominali 25 500 mA a 24 Protezione con fusibile autoripristinabile da 2 5 A Scheda ETX SRAM size 512Kbyte con batteria per backup Modulo SO DIMM on board scheda ETX standard 128Mbyte tagli maggiori a richiesta Opzione Compact flash su scheda ETX se equipaggiata con processori GEODE Baud rate selezionabile da 97KHz a 3MHz 2 linee RS485 optoisolate a 750V Interfacce seriali RTC Sorgenti di Interrupts varie
50. dizione di lock up possibile rimuoverla disabilitando la rete ETN e quindi riabilitandola nuovamente CFGREG bit 0 Manuale Utente Rev 8 71 TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 7 7 4 3 Accesso alla memoria di scambio La scheda TPLC138 emula a bordo un master ETN tipo TSN150 ISA per cui la CPU ETX puo accedere al buffer passivo della memoria ETN nello spazio di ISA con parallelismo a Byte In tale modalit si accede alla memoria utilizzando i primi 3 registri interni all offset 0 0000 0 0001 e 0 0002 Si tratta di scrivere l indirizzo della memoria 15 bit al quale si desidera accedere spezzato in 2 byte nei due registri ADDRESS LSB offset 0 e ADDRESS MSB offset 1 e poi scrivere o leggere il byte corrispondente accedendo rispettivamente in scrittura o in lettura al registro DATA offset 2 L hardware provvede ad incrementare l indirizzo memorizzato dopo ogni accesso al registro DATA quindi un successivo accesso al registro DATA viene effettuato all indirizzo dell accesso precedente 1 Si noti che il registro LSB a 8 bit mentre il MSB a 7 bit il bit pi significativo Bit 7 Non significativo I registri ADDRESS LSB e MSB sono accessibili anche in lettura 7 7 4 4 I registri di controllo I registri del modulo ETN sono accessibili da PC nello spazio di I O a partire dall indirizzo base impostato La seguente tabella riporta l elenco completo dei registri con l offset rispetto all indirizzo base di I O
51. entazione i connettori di collegamento ed espansione ed un insieme di periferiche ETN master CAN controller Digital I O e RAM tamponata La CPU in formato ETX alloggia il processore la memoria RAM di lavoro ed il chip set per il controllo delle periferiche standard PC Real time clock Ethernet 2 seriali porta parallela floppy IDE controller Video controller tastiera e mouse Questa architettura permette di scalare la potenza della CPU a partire da un modello base basato su CPU National GEODE da 266MHz fino a CPU low power EDEN a 800Mhz Il limite di potenza della CPU ETX utilizzabile determinato dalla potenza dell alimentatore e dalla necessit di utilizzare CPU che non richiedono ventole di raffreddamento Il modulo risulta disponibile in una versione base alla quale possibile aggiungere ulteriori interfacce opzionali Le caratteristiche principali del modulo base sono Stadio di conversione DC DC per alimentazione del modulo a 24V c c Carrier per CPU x86 in formato standard ETX Circuito di reset Memoria di tipo SRAM da 512 Kbytes con batteria per backup con bit di segnalazione batteria scarica leggibile via SW Interfaccia ETN Master e Cancontroller 82527 Intel clock 16MHz e Una uscita Fast Ethernet 10 100Mbit e 2 linee seriali RS 232 422 485 fino a 38400 baud e Uscita video VGA standard e Due uscite USB Ingresso mouse PS 2 e Ingresso tastiera standard PC Interrupt ISA configurabile
52. gital input attivo DL14 INPUTI digital input attivo INPUT2 digital input attivo DL16 INPUT3 digital input attivo INPUT4 digital input attivo DL18 INPUTS digital input attivo INPUT6 digital input attivo DL20 INPUT7 digital input attivo DL21 DRIVE ACTIVITY ETX Hard disk activity DL22 OUTO digital output attivo OUTI digital output attivo DL24 OUT2 digital output attivo OUT3 digital output e attivo DL26 OUT4 digital output attivo OUTS digital output attivo DL28 OUT6 digital output attivo OUT7 digital output attivo ACTIVITY ETX Ethernet activity Tabella 5 38 Significato LED presenti sul modulo 52 77 7 0 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 ___PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TECNINT HTE 5 7 FUSIBILI In tabella sono elencati i fusibili presenti sul modulo Si tratta di fusibili a saldare non ripristinabili da parte dell utente Per la loro posizione si faccia riferimento alle figure del modulo FUSIBILE FUNZIONE Fuse 1 Fusibile a saldare passo 1206 protezione VCC per VGA Fuse 2 Fusibile a saldare passo 1206 protezione VCC per Mouse Keyboard Fuse 3 Fusibile a saldare passo 1206 protezione USB Fuse 4 Fusibile a saldare passo 1206 protezione USB Fusibile autoripristinabile protezione generale alimentazione 24V modulo Fuse 6 Fusibile a saldare passo 1206 protezione alimentazione 5V floppy Tabella 5 39 Significato fusibili presenti sul mod
53. gnare indirizzi uguali a moduli diversi anche se di tipo diverso 4 possibile a questo punto alimentare il sistema L ordine d accensione pu essere qualsiasi Per la descrizione della procedura di inizializzazione che consente di rendere operativo il bus ETN si rimanda ai successivi paragrafi 7 73 Documenti di riferimento Per ulteriori informazioni riguardanti il sistema ETN rispetto a quanto riportato nel presente capitolo riferirsi alle pubblicazioni Tecnint HTE Il sistema ETN Introduzione al sistema ETN app note 2 Calcolo della banda passante di un sistema ETN app note 3 La topologia del sistema ETN app note 4 Manuale Utente Rev 8 69 TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 7 7 4 Caratteristiche di funzionamento del modulo Il modulo master ETN si interfaccia con l utente attraverso una memoria e alcuni registri di I O La memoria di scambio consente all utente di inviare e ricevere dati sulla rete ETN mentre i registri permettono di controllare alcune funzioni del master ETN 7 7 4 1 La memoria di scambio La memoria di scambio dati con il bus ETN ha una dimensione di 32K ed suddivisa in due buffer di 16 kbyte ciascuno in ognuno dei quali possibile allocare fino a 1022 record utili di scambio Un buffer detto attivo ed utilizzato dal master ETN per trasmettere e ricevere dati sulla rete ETN mentre l altro buffer detto passivo ed accessibile dal lato PC La procedu
54. indirizzamento di 32Kbyte L accesso alla memoria avviene attraverso il BUS I O ISA L accesso ai registri ETN avviene tramite registri con parallellismo a 8 bit L interfaccia ETN Master indirizzabile come periferica di I O dalla scheda ETX sul bus ISA a partire dall indirizzo base fissato tramite sei ponticelli realizzati con resistenze 00hm ed compatibile con la scheda TSN150 ISA 7 7 2 Configurazioni preliminari Si raccomanda prima di procedere all utilizzo della rete ETN di effettuare le seguenti operazioni preliminari 1 Configurare l indirizzi I O base della scheda solo se necessario La scheda preconfigurata in fabbrica per rispondere all indirizzo base di 0x300 2 Configurare i ponticelli come indicato nei paragrafi specifici tenendo presente che le resistenze di terminazione vanno inserite alle estremit della linea di trasmissione Configurare inoltre la velocit di trasmissione dei moduli Slave e del modulo Master in modo tale che siano uguali tra loro e adatte alla lunghezza del cavo 3 Mediante adeguato cavo bipolare schermato Vedi documentazione per tipo cavo e corretta impedenza connettere il modulo Master ai vari moduli Slave e configurarne l indirizzo ETN I moduli Slave sono identificati oltre che dall indirizzo da un codice di Tipo non modificabile Moduli con indirizzo uguale ma di Tipo diverso sono riconosciuti dal Master ETN come moduli diversi ci nonostante vivamente sconsigliato asse
55. io della batteria effettuata col modulo in tensione va seguita questa procedura 1 Il ponticello P27 deve essere posto in posizione 2 3 2 rimuovere la batteria esaurita 3 Inserire la nuova batteria 4 Il ponticello P27 va riportato in posizione 1 2 22 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 APPENDICI TECNINT HTE 8 APPENDICI 8 1 Cavidi collegamento seriale 8 1 1 Cavo RS485 JDR3 JDR4 1 1 6 sp Slo 2 6 2 RXTX_A 7 7 a 7 8 7 P 3 8 4 8 4 4 9 4 9 5 9 5 5 5 CONN DSUB 9 R CONN DSUB 9 R RS485_GND RXTX_B Sheet PRODOTTO TPLC138 Li DESCRIZIONE Cavo NULL connessione RS485 ITALY Size A DISEGNO CON FIRMA INFORMATICA DWG REV DISEGNATO VERIFICATO APPROVATO DATA DRAWING WITH ELECTRONIC SIGNATURE sma verificato lt approvato gt Tuesday July 15 2003 lt Doc gt 0 Manuale Utente Rev 8 83 TECNINT HTE 8 1 2 Cavo NULL modem RS232 APPENDICI 84 TPLC 138 JDR1 JDR2 DCD2 i 1 1 gle DSR2 RX2 2 0 la DODI 2 7 RTS1 DSR1 els 1 TX2 7 v sp DTR2 i e Connettori femmina 7 4 3 TX1 9 CTS1 8 3 5 9 8 4 DTR1 5 8 4 9 5 RS232_GND 5 CONN DSUB 9 R CONN DSUB 9 R Sheet PRODOTTO TPLC138 We DESCRIZIONE Cavo NULL mode
56. istri del CAN controller quello assegnato a software nel registro R MEMBASE con offset di 32512 0x7F00 Il CAN controller quindi visibile all indirizzo MEMBASE 0x7F00 Alcune funzioni di controllo del CAN CONTROLLER devono essere effettuate con operazioni di I O sul registro CANCTRL RESET SPY NORMAL mode gt ATTENZIONE Per disabilitare il CAN CONTROLLER non sufficiente disabilitare P accesso alla memoria MEMBASE 0 Prima di disattivare accesso alla memoria il CAN controller deve essere resettato in modo appropriato La gestione software del funzionamento dell interfaccia CAN avviene mediante le apposite librerie fornite da Tecnint HTE 7 6 2 Cavo CAN La massima lunghezza del cavo CAN varia a seconda del baud rate e tipo usato elencato in Tabella Kbit s 10 20 50 125 250 500 800 1000 metri 5000 2500 1000 500 250 100 50 25 Tabella 7 11 Lunghezza massima cavo La lunghezza massima del cavo pu essere estesa con l utilizzo di ripetitori Gli estremi del cavo CAN devono essere terminati con resistenze apposite il modulo TPLC 138 dispone di un ponticello per inserire o disinserire la resistenza di terminazione se necessario 68 e ee Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 APPENDICI TECNINT HTE 7 7 INTERFACCIA ETN 7 7 1 Introduzione La memoria Ram ETN costituita da un banco di memoria statica da 32K con parallelismo di dati a 8 bit byte alto e con uno spazio di
57. l CAN controller ACCESSO DESCRIZIONE 0 Non usato Non usato 2 Non usato Non usato 4 Non usato Non usato 6 R W CAN RESET 0 CAN reset attivo 7 R W CAN SPY 0 modo normale 1 Attiva SPY mode Tabella 7 10 Struttura del registro di controllo CAN Bit 6 CAN RESET Questo bit permette di generare un impulso di RESET sul CAN controller 82527 in modo software L impulso viene generato portando a 0 questo bit per almeno Sms e quindi riportando a 1 il bit Dopo un reset hardware il registro azzerato e quindi il CAN controller nello stato di RESET e vi permane fino a quando il software non porta questo bit a 1 Bit 7 CAN SPY Questo bit causa l ingresso in una modalit di diagnostica che permette di catturare tutti i messaggi che transitano sulla linea CAN in modo trasparente e non intrusivo ovvero il controllore CAN a bordo fisicamente impossibilitato a trasmettere sulla linea CAN ma abilitato a ricevere In questa modalit non bisogna trasmettere nessun messaggio 7 4 1 9 Tempi di accesso gt Il tempo di accesso per ogni istruzione I O del BUS ISA a 8 bit di 520ns Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 APPENDICI TECNINT HTE 7 5 MEMORIA STATICA 7 5 1 Introduzione La memoria RAM statica mappata in una finestra di 32Kbyte nello spazio di memoria ISA con accesso ad 8 bit previsto dalle specifiche PC per le schede di espansione L indirizzo di base deve essere assegnato a softwa
58. le Utente Rev 8 TPLC 138 ___PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TECNINT HTE 5 5 7 Connettori Seriali RS 232 422 485 Il pinout dei due connettori uguale e viene pertanto riportato insieme Il connettore J20 relativo alla porta seriale COMI mentre J21 corrisponde alla porta COM2 PIN RS232 C RS422 RS485 1 DCD Input Non connettere Non Connettere 8 CTS Input Non Connettere Non Connettere 9 RING Input TX B Output RXTX B In Out Tabella 5 24 Pinout J20 J21 PORTE SERIALIALI Attenzione I pin segnalati in tabella come Non connettere non devono essere fisicamente connessi sul cavo 5 5 8 Connettore Floppy disk drive slim A seguito e riportato il pin out del connettore per floppy slim utilizzato SIGNAL SIGNAL Select Ground 3 Read Data 4 Grund Ground I 5 Write Protect 7 Track Os 8 Grund 9 Write Gates Ger 11 Write Data Ground Step 14 N C Direction 17 Motor EN 18 N C N C 2 Disk Change 22 5V Drive Select 5V Index 26 5V Tabella 5 25 Pinout J31 Floppy Disk drive Manuale Utente Rev 8 41 TECNINT HTE PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TPLC 138 5 5 9 Connettore porta parallela Il pinout del connettore DIL da 26 poli quello standard PC ed riportato nella tabella seguente PIN SIGNAL PIN SIGNAL 1 STROBE In 2 AUTOFEED In 3 DATA0 Out 4 ERROR In Out 5 DATA Out 6 INITPRINTER 7 DATA2 Out
59. lice cablaggio ad una rete CAN senza necessit di cavi a T ed il loro pin out quello consigliato dallo standard CANopen 4 3 12 Segnalatore acustico Il modulo prevede in opzione un segnalatore acustico pilotato dalla scheda ETX come uscita standard altoparlante PC Manuale Utente Rev 8 17 TECNINT HTE DESCRIZIONE TECNICA TPLC 138 4 3 13 Ingressi digitali Il modulo dispone di 8 ingressi digitali La soglia di commutazione degli ingressi fissata a circa 13V la corrente assorbita da ogni ingresso di 6 mA 24V e la massima tensione di ingresso di 30V Quando una generica linea di ingresso attiva il valore del bit corrispondente del registro di ingresso 1 Lo stadio di ingresso bidirezionale quindi possibile effettuare la selezione di segnali attivi a livello alto basso NPN PNP semplicemente collegando al comune 2 la massa oppure il 24V Si ricorda al proposito che il segnale indicato con C1 sulla serigrafia J3 Pin 5 relativo agli ingressi 1 4 mentre il segnale C2 72 Pin 5 relativo agli ingressi 5 8 possibile applicare le due configurazioni sullo stesso TPLC 138 in quanto i canali di ingresso sono indipendenti tra loro a gruppi di quattro Sono presenti inoltre 8 Led di stato uno per linea Le prime quattro linee digitali possono generare un interrupt sul fronte di salita E possibile abilitare la generazione di interrupt sul fronte di salita del solo ingresso 1 oppure sul fro
60. limentazione A seguito si riportano gli schemi di principio per il collegamento delle uscite digitali OPTOISOLA TORE 24 Vdc Figura 8 3 Collegamento di un ingresso digitale PNP comune GND OPTOISOLATORE 24 Vdc Figura 8 4 Collegamento di un ingresso digitale NPN comune VCC Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 APPENDICI TECNINT HTE 8 10 Tipo di morsetti per alimentazione e Digital I O A seguito si riporta a titolo esemplificativo una immagine di morsetti COMBICON MSTB 2 5 15 ST 5 08 15 poli passo 5 08mm Per l alimentazione a disposizione un connettore a 4 poli di cui due per l alimentazione scheda e due per una alimentazione derivata Le connessioni di I O necessitano di 20poli 10 poli per i segnali di ingresso e 10 poli per i segnali di uscita L utente pu utilizzare la combinazione di morsetti che meglio preferisce La configurazione consigliata di 1 morsetto a 2 poli per l alimentazione scheda 2 morsetti a 5 poli per gli ingressi digitali un morsetto a 2 poli per l alimentazione delle uscite digitali e un morsetto a 8 poli per le uscite digitali Figura 8 5 Tipo di morsetto per I O a Numero poli 1 5 08 a 5 222222222222 CEZZZZZZZZZZZZA 1077711 PHATITAN ITTY A AM A AAA I L Figura 8 6 Dimensioni meccaniche morsetti Manuale Utente Rev 8 93 TECNINT APPENDICI TPLC 138 8 11
61. lti spazi di I O riportati nella tabella sono in realt disponibili in quanto svariati dispositivi sono obsoleti e non pi presenti Tipicamente ad ogni periferica I O standard viene assegnato uno spazio di 8 o 16 registri contigui nello spazio di ISA IO BASE 0x0000 0x000F 0x0020 0x0021 0x0040 0x0043 1024bytes a disposizione DESCRIZIONE 8237 DMA ftl 8259 PIC 1 8253 TIMER 0x0060 0x0063 0x0060 0x0064 8255 PPI XT 8742 Controller AT 0x0070 0x0071 0x0080 0x008F 0x00A0 0x00A1 0x00A0 0x00AF 0x00C0 0x00DF 0x00F0 0x00FF 0x01F0 0x01FF 8259 PIC 2 NMI mask AT 8237 DMA 2 AT word mapped 80287 math coprocessor AT Hard disk AT CMOS RAM amp NMI mask AT DMA page register 0 0200 0 020 0x0210 0x021F 0x0238 0x023B 0x023C 0x023F Bus mouse Alt Bus mouse Game control Expansion unit AT 0x0278 0x027F 0x02B0 0x02BF Parallel port LPT EGA 0x02C0 0x02CF 0x02D0 0x02DF EGA EGA 0x02E0 0x02E7 0x02E8 0x02EF GPIB AT Serial Port 0x02F8 0x02FF 0 0300 0 030 Serial Port Prototype card 0x0310 0x031F 0x0320 0x032F Prototype card Hard disk AT 0x0378 0x037F 0x0380 0x038F Parallel port LPT SDLC 0x03A0 0x03AF 0x03B0 0x03BB SDLC MDA 0x03BC 0x03BF 0x03C0 0x03CF Parallel port LPT EGA 0x03D0 0x03DF 0x03E8 0x03EF CGA Serial Port 0x03F0 0x03F7 0x03F8 0x03FF Floppy disk Serial
62. m RS232 m ITALY Cage Code Size A DISEGNO CON FIRMA INFORMATICA DWG N REV DISEGNATO VERIFICATO APPROVATO DRAWING WITH ELECTRONIC SIGNATURE sma verificato lt approvato gt Tuesday July 15 2003 Doc lt RevCode gt Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 S 1 3 Cavo RS422 APPENDICI TECNINT HTE JDR5 JDR6 i s RX_A2 2 6 1 2 7 6 1 TX_A2 3 7 6 2 RX_A1 3 8 7 2 TX B2 4 8 7 3 TX A1 4 9 RX_B2 8 3 5 9 8 4 TX_BI 5 RX BI 9 4 9 5 RS422_GND 5 CONN DSUB 9 R CONN DSUB 9 R Sheet PRODOTTO TPLC138 DESCRIZIONE Cavo NULL RS422 ITALY 0 0 Size A DISEGNO CON FIRMA INFORMATICA DWG N REV DISEGNATO VERIFICATO APPROVATO DATA DRAWING WITH ELECTRONIC SIGNATURE Sma verificato lt approvato gt Tuesday July 15 2003 Doc 0 Manuale Utente Rev 8 85 TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 8 2 Interfaccia Hard Disk Il modulo dispone di due interfacce IDE a 44 pin in dipendenza della configurazione di macchina possibile avere un HD collegato ad una delle interfacce Nel caso venga usata la CPU ETX Geode l eventuale Hard disk connesso in IDE2 deve essere configurato come slave in quanto la compact Flash a bordo della CPU Geode mappata come secondary Master 8 3 Interfaccia Floppy drive Le schede ETX supportano solo il floppy drive B
63. n questo caso non viene generato l interrupt di fine trasmissione e il bit 7 del registro di configurazione standard rimane a 0 Per riprendere il controllo del bus ETN il programma deve disabilitare il rinfresco automatico quindi attendere a polling o a interrupt la fine dell ultima trasmissione in corso e procedere nella gestione dei dati ricevuti come di consueto noti che a questo punto il programma vede nel buffer la situazione dell ultima serie di transazioni effettuate Nella modalit a rinfresco continuo il rinfresco della rete ETN procede automaticamente all infinito finch il programma non lo disabilita Bit 3 4 7 RISERVATI non utilizzare Manuale Utente Rev 8 79 TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 7 7 5 Struttura del record di scambio A seguito si riporta la tabella della struttura dei record di scambio BYTE SIGNIFICATO Indirizzo SLA VE trasmesso Codice di tipo dello SLA VE trasmesso Bit di informazione trasmessi 24 31 Bit di informazione trasmessi 16 23 Bit di informazione trasmessi 8 15 Bit di informazione trasmessi 0 7 byte attributi bit 0 size dati 0 32 bit 1 16 bit bit 4 6 selezione linea Non usato Indirizzo dello SLAVE ricevuto Codice di tipo dello SLAVE ricevuto Bit di informazione ricevuti 24 31 Bit di informazione ricevuti 16 23 2 Bit di informazione ricevuti 8 15 Bit di informazione ricevuti 0 7 Indi
64. nassigned unassigned Hard disk unassigned IRQ2 Tabella 5 5 assegnazione linea di IRQ La linea di interrupt predefinita da Tecnint sui modelli standard Il ponticello R131 permette di abilitare un pull down sulla linea di interrupt e pu essere usato per condividere lo stesso interrupt fra pi schede opzionali L hardware TPLC138 previsto per supportare questa modalit di lavoro Normalmente la funzionalit di interrupt sharing in ambiente PC non utilizzata ed in ogni caso responsabilit dell utente gestire lo share degli interrupt fra schede differenti L indirizzo di base per le risorse di I O assegnato usando i seguenti ponticelli e tenendo conto che a posizione aperta il relativo indirizzo si intende alto e a posizione chiusa con una resistenza da 0Ohm o con una goccia di stagno si intende il relativo indirizzo basso R118 R119 R120 R122 R123 05 04 121 09 08 07 06 Tabella 5 6 assegnazione indirizzo di base per le risorse di Nell architettura PC per lo spazio di I O sono disponibili solo 10 linee da ad 09 con gli indirizzi di I O compresi tra 0 e Ox3FF Tradizionalmente ogni spazio di I O occupa 16 bytes Gli indirizzi I O utilizzabili devono escludere tutti gli spazi in uso per le periferiche PC e per quelle eventualmente a bordo della scheda ETX L indirizzo I O di base predefinito da Tecnint 0x300 da 0x300 a 0x30F Manuale Utente Rev 8 29 TECNINT HTE
65. ne di una memoria di tipo RAM Statico da 512Kbyte provvista di batteria di backup che garantisce l alimentazione dei chips in caso di perdita dei 24V di alimentazione del modulo La memoria mappata come risorsa nello spazio di memoria ISA ed visibile a blocchi da 32Kbytes selezionabili attraverso un registro di I O con parallellismo a 8bit A bordo della scheda ETX possibile utilizzare moduli RAM SO DIMM standard La dotazione tipica di RAM di 128Mbyte 4 3 8 Interfaccia PC104 La scheda dispone di connettori di espansione per schede di tipo PC 104 L alloggiamento meccanico con coperchio inserito previsto per alloggiare fino a due schede PC104 4 3 9 RTC Il circuito di Real Time Clock del tipo standard PC ed a bordo della scheda ETX La batteria di backup la stessa utilizzata per mantenere 1 dati nella RAM statica 4 3 10 Interfaccia ETN A bordo del modulo presente l interfaccia ETN Master I segnali ETN sono disponibili sul connettore a vaschetta J9 Per ulteriori informazioni riguardanti 11 sistema ETN riferirsi alla seguenti pubblicazioni Tecnint HTE e sistema ETN e Introduzione al sistema ETN app note 2 e Calcolo della banda passante di un sistema ETN app note 3 e Latopologia del sistema ETN app note 4 4 3 11 Interfaccia CAN Il modulo prevede in opzione l interfaccia CAN con un controllore Intel 82527 disponibile sui connettori J7 e J8 I due connettori permettono un semp
66. nfigurazione un registro a 8 bit accessibile sia in scrittura che in lettura Il significato dei singoli bit in scrittura e lettura riportato nella seguente tabella ACCESSO DESCRIZIONE 0 R W BUS ETN 1 abilitato 0 disabilitato E 2 R W seleziona buffer attivo passivo memoria ETN 0 1 Riservato E E iena Riservato 5 iena EOT vale 1 a fine trasmissione dei record presenti all interno del buffer ETN Tabella 7 15 Struttura del registro di configurazione standard All accensione e dopo il Reset del PC i bit del registro di configurazione standard sono uguali a 0 7777777777 Mamae Utente Rev 8 TPLC 138 APPENDICI TECNINT HTE 7 7 4 8 1 Descrizione del registro Bit 0 BUS ETN Se impostato a 1 abilita il Bus ETN in tal caso possibile trasmettere record presenti nel buffer di memoria attivo accedendo al registro reset interrupt start ETN il reset del bit provoca l interruzione della trasmissione in corso Bit 1 IRQETN Se impostato a 1 abilita la generazione di una richiesta di interrupt su bus ISA La disabilitazione della richiesta pendente deve essere fatta dal PC con un accesso al registro reset interrupt start ETN Si noti che tale accesso nel caso in cui 1l bit di abilitazione ETN bit 0 del registro di configurazione standard sia attivo oltre che resettare l interrupt provoca un nuovo start della trasmissione sul bus ETN Bit 2 selezione buffer attivo Il bit 2
67. nte di salita presente su uno qualsiasi degli ingressi 1 2 3 e 4 in modo indiscriminato La frequenza massima di lavoro tipicamente di circa 200Hz a causa di un filtro RC antidisturbo La frequenza tipica di lavoro senza filtro di 10 20KHz 4 3 14 Uscite digitali Il modulo ha a bordo 8 uscite digitali che devono essere alimentate a parte Al reset le uscite sono in sicurezza nessuna corrente circolante nel carico L alimentazione a 24V c c con una tolleranza massima del 25 e viene fornita attraverso il connettore J5 Pin 1 e 2 morsetto a 5 poli maschio L alimentazione protetta dall inversione di polarit Le uscite sono optoisolate fino a 1 5KVrms AC minuto sono a transistor 24V 25 18V 30V 500 mA max canale e sono protette da corto circuito e sovra temperatura Sono presenti inoltre 8 Led di stato uno per linea La frequenza massima di lavoro tipicamente di 5KHz 4 3 15 Uscite digitali ausiliarie Il modulo dispone opzionalmente di 8 uscite TTL digitali non optoisolate Al reset le uscite sono portate al livello 0 Queste uscite sono ricavate da una porta del CAN controller 82527 e sono pertanto disponibili opzionalmente solo sul prodotto dotato della funzione CAN 1800 5 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 DESCRIZIONE TECNICA TECNINT HTE 44 LAYOUT DEL MODULO Nelle successive figure riportato il layout lato componenti e lato saldature del modulo I
68. nterrupt Registro di stato Interrupt 0x000D Registro di controllo CAN 0x000E Non usato 0x000F Non usato Registri compatibili con quelli della scheda TSN150 ISA 1 Registri per l abilitazione disabilitazione delle periferiche memory mapped NVR CAN 7 41 DESCRIZIONE REGISTRI Per la descrizione dei registri ETN si rimanda alla sezione INTERFACCIA ETN 60 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 APPENDICI TECNINT HTE A seguito vengono descritti in dettaglio i registri rimanenti 7 4 1 1 Registro stato degli ingressi digitali R DIGIN Questo registro di sola lettura un registro a 8 bit e riporta lo stato delle linee di ingresso 55 DESCRIZIONE Digital input 0 Digital input 1 Digital input 2 Digital input 3 Digital input 4 Digital input 5 Digital input 6 Digital input 7 Tabella 7 3 Struttura del registro di INPUT DIGITALI p 7 4 1 2 Registro stato delle uscite digitali R DIGOUT Questo registro di sola scrittura un registro a 8 bit con cul si possono impostare le uscite digitali 55 DESCRIZIONE Digital output 0 Digital output 1 Digital output 2 Digital output 3 Digital output 4 Digital output 5 Digital output 6 Digital output 7 Tabella 7 4 Struttura del registro di OUTPUT DIGITALI a m Manuale Utente Rev 8 61 TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 7 4 1 3 Registro stato scheda R_
69. o non incrociato connettore standard del drive B PC 8 3 2 0067 138 In questa versione la connessione per il floppy drive posta sulla faccia interna della scheda base ed utilizza una connessione diretta con cavo flat per i floppy drive di tipo slim da PC portatile 86 ee ll e le Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 APPENDICI TECNINT HTE 8 4 Gestione del segnale di direzione RS485 I chip UART disponibili su schede ETX sono quelli standard presenti nei normali PC basati sul chip 8250 senza FIFO e derivati 16C550 con FIFO Questo tipo di chip non prevede nessun supporto per comunicazioni di tipo RS485 che necessita di un segnale di direzione per commutare il driver 485 dalla modalit di trasmissione a quella di ricezione La scheda TPLC138 utilizza un normale segnale di handshake RS232 come segnale di direzione RTS o DTR tali segnali sono selezionabili tramite i ponticelli P71 e P73 mentre con P72 e P74 si seleziona lo stato di attivit in dipendenza del SW che li pilota diretto o negato la gestione deve essere implementata a software avendo cura di effettuare la transizione da trasmissione a ricezione solo quando il carattere da inviare ha lasciato lo shift register dell UART ed quindi certo che stato fisicamente trasmesso sulla linea La transizione di direzione deve comunque essere effettuata il pi velocente possibile per evitare la perdita di caratteri in ricezione 8 5 Utilizzo di interrupt
70. o saldature 24 GG Manaale Utente Rev 8 TPLC 138 PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI 5 3 DESCRIZIONE PONTICELLI 5 3 1 Introduzione TECNINT HTE Verificare che la configurazione dei ponticelli sia quella desiderata prima di utilizzare 11 modulo Si raccomanda di procedere alla configurazione dei ponticelli a modulo non alimentato Alcuni ponticelli predefiniti sono realizzati utilizzando delle resistenze 00hm montate in modo automatico Tali ponticelli sono indicati con il valore della relativa resistenza 00hm Le resistenze OOhm possono essere sostituite da gocce di stagno 5 3 2 Ponticelli presenti sul modulo PONTICELLO GRUPPO TIPO SIGNIFICATO P2 Piazzola a saldare Abilita CAN VCC su connettore P5 3 PIN THRU L C Terminazione linea CAN P7 P6 3 PIN THRU L C Terminazione linee ETN P27 3 PIN THRU L C Abilitazione batteria P37 P43 P44 3 PIN THRU L C Configurazione periodo watch dog P38 3 PIN THRU L C Pulsante di reset Hardware CPU P40 3 PIN THRU L C Watch dog out P42 3 PIN THRU L C Watch dog input 48 49 55 56 64 65 3 PIN THRU L C Selezione RS232 485 422 COM2 66 67 73 74 50 51 53 54 60 61 3 PIN THRU L C Selezione RS232 485 422 COMI 62 63 71 72 68 69 Piazzola saldare CHIUSI se l uscita CAN non optoisolata Tabella 5 1 Ponticelli presenti sul modulo Manuale Utente Rev 8 25 s
71. olo ricevere o trasmettere e deve abilitare quale funzione eseguire utilizzando un segnale di direzione Poich le porte seriali sono di tipo PC standard l hardware non offre un supporto automatico per il cambio di direzione che pertanto deve essere gestito a software Come segnale di direzione previsto l uso di uno dei segnali normalmente usati per l handshake hardware RTS o DTR Con un segnale fisicamente alto sul driver 485 si abilita la trasmissione mentre con un segnale basso si abilita la ricezione Il segnale di direzione predefinito da TECNINT RTS 7 2 1 6 INTERFACCIA ETHERNET L interfaccia ethernet fornita dalla scheda ETX sul connettore X4 ed una porta standard Fast ethernet 10 100 Mbit Il tipo di chip di rete utilizzato dipende dalla particolare scheda ETX utilizzata a cui si rimanda per maggiori dettagli 56 MauiUtenteRev 8 TPLC 138 APPENDICI TECNINT HTE 7 2 1 7 INTERFACCIA IDE L interfaccia IDE fornita dalla scheda ETX sul connettore X4 e supporta due canali completi Sulla scheda TPLC138 sono previsti due connettori IDE di tipo standard a 44poli passo 2mm del tipo comunemente utilizzato per i PC di tipo lap top Il connettore del canale IDE primario accessibile sul lato superiore della scheda e pu alloggiare direttamente anche un disco a stato solido DOM oppure pu essere collegato tramite cavo piatto ad un massimo di due dispositivi esterni Hard disk o CD ROM del tipo utilizzato s
72. onamento Le interfacce ETN Master e CAN sono ulteriormente isolate dalla tensione 5V interna da propri DC DC converter 4 3 3 Scheda ETX Il modulo TPLC 138 utilizza una scheda ETX come controllore del sistema ETX un formato standardizzato per moduli PC x86 proposto originariamente da JUMPtec KONTRON ed attualmente supportato da molti costruttori ADVANTECH ARBOR Per maggiori dettagli sul formato ETX si rimanda alle specifiche tecniche JUMPtec ETX COMPONENT SBC Specificatio V2 6 4 3 4 Interrupts Interrupt possono essere generati sia a bordo della scheda ETX che da parte delle risorse esterne o da parte delle schede add on sul bus PC 104 Per maggiori dettagli si rimanda ai paragrafi specifici 4 3 5 Reset La logica di Reset presente a bordo scheda provvede al Reset del modulo al power up La scheda ETX dispone internamente di una propria logica di reset e consente di effettuare un reset HW tramite un pulsante collegabile al connettore P38 o tramite watch dog 4 3 6 Seriali RS 232 422 485 I due canali seriali RS 232 422 485 sono disponibili sui connettori J20 J21 e sono due porte standard PC COMI e 2 localizzate a bordo della scheda ETX Per ciascuno dei due canali risulta possibile scegliere il tipo di standard che si desidera utilizzare attraverso la configurazione di appositi ponticelli 4682 9 Manaale Utente Rev 8 TPLC 138 DESCRIZIONE TECNICA TECNINT HTE 4 3 7 Memorie Il modulo dispo
73. ori a vaschetta femmina per VGA 1 connettore USB doppio 10 morsetti Phoenix per uscite digitali 10 morsetti Phoenix per ingressi digitali 1 connettore mini DIN per tastiera standard PC 1 connettore mini DIN per mouse standard PS 2 1 connettore 10 poli per uscite digitali TTL 2 connettori IDE standard da 44pin Manuale Utente Rev 8 13 TECNINT HTE DESCRIZIONE TECNICA TPLC 138 LED Reset Temperatura di esercizio Temperatura immagazzinamento Umidit Dimensioni Montaggio meccanico di le 3Leddi stato ethernet e 8 Led verdi segnalazione stato ingressi e 8 Led rossi segnalazione stato uscite optoisolate e 8 Led rossi segnalazione stato uscite TTL opzionali e led stato alimentazione e 2 led stato ETX e Al power up oppure manualmente con pulsante esterno da0 C a 55 e da 20 Ca 85 e dal 10 al 90 senza condensa e 250x 130 mm circa e Su barra DIN con apposito guscio e Su pannello mediante appositi distanziali Tabella 4 1 Caratteristiche tecniche modulo base 4 2 Morsetteria Normalmente la scheda fornita senza morsetti e connettori Per l alimentazione ed i segnali digitali di ingresso e uscita vanno utilizzati morsetti tipo PHENIX CONTACT COMBICON MSTB 2 5 n ST 5 08 nznumero poli passo 5 08mm o equivalenti STELVIO OMEGA 14 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 DESCRIZIONE TECNICA TECNINT HTE 43 ANALISI A BLOCCHI DEL MODULO 4 3 1
74. parte del PC 7 7 4 6 Registro ADDRESS MSB memoria ETN Il registro ADDRESS MSB memoria ETN un registro a 8 bit accessibile sia in scrittura che in lettura Rappresenta la parte pi significativa dell indirizzo di accesso alla memoria ETN Il significato dei singoli bit in scrittura e lettura riportato nella seguente tabella ACCESSO DESCRIZIONE 0 R W Bit di indirizzo 8 memoria ETN R W Bit di indirizzo 9 memoria ETN 2 R W Bit di indirizzo 10 memoria ETN R W Bit di indirizzo 11 memoria ETN 4 R W Bit di indirizzo 12 memoria ETN R W Bit di indirizzo 13 memoria ETN 6 R W Bit di indirizzo 14 memoria ETN Non utilizzato Tabella 7 14 Struttura del registro ADDRESS MSB memoria ETN All accensione e dopo il reset del PC i bit del registro ADDRESS MSB memoria ETN sono uguali a 0 Il registro si incrementa di uno ad ogni riporto proveniente dal registro ADDRESS LSB Manuale Utente Rev 8 13 TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 7 7 4 7 Registro DATA memoria ETN Il registro DATA memoria ETN un registro a 8 bit accessibile sia in scrittura che in lettura che rappresenta la locazione di memoria ETN attualmente puntata dall indirizzo presente nei registri ADDRESS MSB LSB L accesso in lettura o scrittura a questo registro produce un incremento unitario dell indirizzo puntato dai sopra detti registri che viene effettuato successivamente all accesso 7 7 4 8 Registro di configurazione standard CFGREG Il registro di co
75. py IrDA Mouse Keyboard 5 5 17 1 ETX X3 VGA LVDS LVDS INTERFACE PARALLEL INTERFACE PIN SIGNAL PIN SIGNAL PIN SIGNAL 2 ___ Gnp fi GND 3 R 4 B B R 5 HSY DE HSY 7 VSY 8 DDCK 7 VSY 9 DETECT 9 DETECT 11 LCDDO16 11 B4 13 LCDDO17 13 B5 15 GND 15 GND 17 LCDDO13 17 1 19 LCDDO12 19 BO 21 GND 21 GND 23 LCDDO8 24 LCDDO 23 G2 25 LCDDOO 26 LCDDO10 25 G3 27 GND 28 GND 27 GND 29 LCDDO4 30 LCDDO7 29 R4 31 LCDDO5 32 LCDDO6 31 R5 33 GND 34 GND 33 GND 35 LCDDOI 36 LCDDO3 35 RI 37 LCDDOO 38 LCDDO2 37 RO 39 40 VCC 39 41 JILI DAT 42 LTGIOO 4 JILI DAT 43 CLK 44 BLON 43 JILI_CLK 45 BIASON 46 DIGON 45 HSYNC 47 48 Y 47 49 SYNC 50 C 49 SYNC 50 C Tabella 5 35 Connettore J28 ETX X3 LVDS VGA 48 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 ___PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TECNINT HTE 5 5 17 2 X3 PARALLEL PORT FLOPPY PARALLEL PORT MODE FLOPPY SUPPORT MODE PIN SIGNAL PIN SIGNAL PIN SIGNAL PIN SIGNAL 51 LPT FLPY 52 RESERVED 51 LPT FLPY 52 RESERVED 53 VCC 54 GND 53 VCC 54 GND 55 STB 56 AFD 55 RESERVED 56 DENSEL 57 RESERVE 58 PD7 57 RESERVED 58 RESERVED D 59 IRRX 60 ERR 59 IRRX 60 HDSEL 61 IRTX 62 PD6 61 IRTX 62 RESERVED 63 RXD2 64 INIT 63 RXD2 64 DIR 65 GND 66 GND 65 G
76. ra di colloquio con gli slave del bus ETN prevede che l applicativo PC prepari il buffer passivo con i dati necessari ed attivi quindi la comunicazione scambiando i ruoli tra i buffer l attivo diventa passivo e disponibile al PC mentre il passivo diventa attivo e disponibile alla rete ETN PC pu cosi leggere i dati disponibili inviati dagli slave mentre il master ETN pu aggiornare gli slave con i nuovi valori stabiliti dal PC La commutazione tra i due buffer avviene in corrispondenza di una scrittura sul bit di selezione buffer Va notato che gli indirizzi di memoria non cambiano il PC ed il master ETN accedono sempre agli stessi indirizzi relativi anche se fisicamente la memoria utilizzata diversa Il buffer disponibile all utente va dall indirizzo relativo 0x0000 all indirizzo 0x3FFF mentre il master ETN vede il proprio buffer a partire dall indirizzo relativo 0x4000 all indirizzo 0x7FFF Nell area di scambio previsto un record riservato dall indirizzo relativo 0x0000 all indirizzo 0x000F destinato ad usi interni e perci non utilizzabile per le transazioni normali tutti i byte di questo record devono essere inizializzati a 0 in entrambi 1 buffer di scambio Il buffer con i dati disponibili all utente si trova a partire dall indirizzo relativo 0x0010 primo byte del primo record fino all indirizzo 0x3FEF ultimo byte dell ultimo record Il buffer usato dal Master ETN per il trasferimento dei dati si trova
77. re nel registro R MEMBASE Occorre notare che dei 32768 byte a disposizione nella finestra ISA gli ultimi 256 byte sono riservati al CAN CONTROLLER e non possono pertanto essere utilizzati come RAM La dimensione utile di ogni pagina di SRAM quindi di 32768 256 32512 byte Se l utente scrive OLTRE questo limite pu causare malfunzionamenti alla periferica CAN Con il registro SRAMPAGE possibile selezionare una delle 16 pagine da 32512 disposizione per un totale di 520192 bytes Manuale Utente Rev 8 67 TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 7 6 INTERFACCIA CAN BUS 7 6 1 Introduzione Il modulo TPLC 138 prevede in opzione l interfaccia Il CAN un bus di campo conforme allo standard ISO 11898 che consente scambi dati veloci fino a 1Mbit s tra sistemi di controllo e dispositivi distribuiti di I O L interfaccia CAN del TPLC 138 optoisolata rispetto al resto del modulo protetta contro eventuali sovratensioni sulla rete ed inoltre l eventuale mancanza di alimentazione del modulo TPLC 138 non introduce disturbi o malfunzionamenti sulla rete Il controllore utilizzato dal modulo TPLC 138 per implementare l interfaccia CAN il componente integrato INTEL 82527 con clock da 16MHz che supporta completamente le specifiche CAN 2 0B L accesso ai registri del controllore CAN avviene con parallellismo a 8 bit attraverso il bus ISA in modalit memory mapped L indirizzo di base per accedere i 256 reg
78. rizzo del modulo MASTER 0x00 15 Flag di errore 0 0xFF errore Tabella 7 20 Struttura di un record di transazione QIIIIII 7 7 5 1 Selezione del canale di trasmissione La selezione del mezzo fisico di trasporto delle transazioni ETN si impostano con i bit 4 e 6 del byte di attributi del record ETN I mezzi disponibili sul master ETN TPLC138 sono 2 linee elettriche linea 0 e linea 1 La trasmissione in fibra ottica non supportata La selezione della linea di trasmissione indicata dalla seguente tabella Selezione linea di trasmissione 0 0 RS485 linea 0 0 1 RS485 linea 1 1 fibra ottica 1 Tabella 7 21 Selezione della linea di Trasmissione su byte 6 attributi del record ETN 1 non supportata Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 APPENDICI 7 7 6 Flusso di gestione ETN a polling BEGIN v AZZERA LA MEMORIA ETN ED IMPOSTA I REGISTRI DI CONFIGURAZIONE v INIZIALIZZA RECORD ETN v ABILITA BUS ETN v gt SCAMBIA lt SCRIVI DATO DA TRASMETTERE NO TECNINT HTE v START TRASMISSIONE FINE TRASMISSIONE sI Y SCAMBIA BUFFER lt TRASMISSIONE CORRETTA LEGGI DATO RICEVUTO P d Manuale Utente Rev 8 FINE CICLO DISABILITA BUS ETN END NO gt GESTIONE ERRORE
79. s 50 Hz 3 B EN 61000 4 4 C Control lines Signal and Immunity Surge 50 Hz 2 B EN 61000 4 5 C telecom Line to ground DC input Immunity Surges 50Hz 2 B EN 61000 4 5 C power Lines to earth Figura 9 1 Risultati dei test di certificazione C the equipment under test complied with the test specification limit NC z the equipment under test did not comply with the test specification limit NA the test is not applicable to the port NOTE L apparato stato certificato in versione PC utilizzando una Ferrite Richco tipo RKCF 13 5 sul cavo di alimentazione non inclusa nella dotazione standard E raccomandato uso di cavi schermati per tutte le periferiche di comunicazione END OF DOCUMENT Manuale Utente Rev 8 95
80. satore C18 opzionale Questa modalit riservata a Tecnint Nota il pin 4 di P44 identificato in serigrafia come P37 32 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 ___PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TECNINT HTE 5 3 10 Configurazione canali seriali RS 232 422 485 Mediante questi ponticelli risulta possibile impostare per i canali seriali COMI e COM2 disponibili rispettivamente sui connettori J20 e J21 tra gli standard RS 232 C oppure RS 422 oppure RS 485 La selezione viene effettuata indipendentemente per i due canali in parte attraverso i ponticelli seguenti P50 P51 P60 P61 P62 P63 P71 P72 per COMI P49 P48 P64 P65 P66 P67 P73 P74 per COM2 Si ricorda che cambiando il protocollo selezionato cambia anche il pinout dei segnali disponibili sui connettori seriali vd cap relativo connettori MODO PsO psi P60 Pei P62 P63 E RS 232 C me OFF 2 3 2 3 2 3 2 3 RS 422 RS 485 Tabella 5 13 Configurazione canale seriale 1 MODO BINE NN HN EN P67 RS 232 C me OFF 2 3 2 3 2 3 2 3 RS 422 RS485 Tabella 5 14 Configurazione canale seriale COM2 I ponticelli P53 P54 in posizione 1 2 permettono di abilitare le terminazioni per il canale COMI quando viene configurato in modalit RS422 RS485 I ponticelli P55 P56 in posizione 1 2 permettono di abilitare le terminazioni per il canale COM quando viene configurato in modalit RS422 RS485 COM PONTICELLO RESISTENZA DI TERMINAZIONE In
81. serita Disinserita 1 P53 P54 1 2 2 3 2 P55 P56 1 2 2 3 Tabella 5 15 Ponticelli di terminazione RS485 RS422 Nota i ponticelli P51 P48 in modalit RS232 devono essere rimossi Manuale Utente Rev 8 33 TECNINT HTE PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI TPLC 138 I ponticelli P71 e P72 per COMI P73 e P74 COM2 consentono di selezionare quale segnale utilizzare per pilotare lo stato di direzione dei dati in modalit RS422 RS485 Usa RTS in modo diretto Usa RTS in modo inverso Usa DTR in modo diretto Usa DTR in modo inverso P71 Modalit driver 422 485 di COMI Tabella 5 16 Ponticelli di selezione driver RS485 RS422 per COMI P73 Modalit driver 422 485 di COM2 1 2 Usa RTS in modo diretto 1 2 2 3 Usa RTS in modo inverso 2 3 Usa DTR in modo diretto 2 3 2 3 Usa DTR in modo inverso Tabella 5 17 Ponticelli di selezione driver RS485 RS422 per COM2 34 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 ___PONTICELLI CONNETTORI LED E FUSIBILI 5 4 LAYOUT DEI CONNETTORI Nelle figure seguenti riportato il layout dei connettori presenti sul modulo m 99 J8 J30 J22 1 J6 1 J21 J14 o E 5 J12 J13 T 5 i A J15 LPT Figura 5 5 Layout connettori lato componenti Manuale Utente Rev 8 TECNINT HTE 35 TECNIN
82. sti bit selezionano la modalit di rinfresco della rete ETN Sono possibili tre situazioni di rinfresco come indicato nella Tabella 7 19 Selezione modalit di rinfresco bit 6 bit 5 rinfresco 0 0 rinfresco tramite accesso al registro reset interrupt start ETN 0 Non supportato 1sec one shot 1 X rinfresco continuo Tabella 7 19 Selezione modalit rinfresco automatico I moduli slave ETN TSR 31 TSR 40 ecc sono dotati di un dispositivo watchdog che nel caso non ricevano trasmissioni per pi di 100 ms ne blocca il funzionamento e disattiva le uscite finch non viene ricevuta una nuova trasmissione Se il programma software che gestisce il bus ETN imposta la modalit di rinfresco tramite accesso al registro reset interrupt start ETN e poi non effettua il rinfresco nel tempo limite provoca l attivazione dei watchdog dei moduli slave Il watchdog e un importante fattore di sicurezza nelle applicazioni real time ma in altri tipi di applicazioni ovvero in applicazioni in cui il tempo di acquisizione dei dati non e critico ed superiore al tempo di intervento del watchdog esso costituire un inconveniente Per superare il problema sono disponibili le modalit di rinfresco automatico una volta avviata la trasmissione con il primo accesso al registro reset interrupt start ETN il ciclo di trasmissione ricezione non termina alla fine dei record nel buffer ma riprende immediatamente dal primo record I
83. ui lap top Il connettore del canale IDE secondario accessibile sul lato inferiore della scheda e pu essere utilizzato per connettere fino ad un massimo di due dispositivi IDE Questo connettore pu essere utilizzato per connettere un hard disk alloggiato internamente alla scheda TPLC 138 Se la scheda ETX dispone a bordo di una interfaccia di tipo Compact Flash questa limita l utilizzo del canale IDE secondario se una compact flash card viene utilizzata solo un dispositivo pu essere utilizzato esternamente sul canale IDE secondario A volte potrebbero sorgere problemi di compatibilit tra il dispositivo CompactFlash ed un eventuale altro dispositivo interno se questo il caso necessario sceglire una configurazione che non faccia uso della compactFlash 7 2 1 8 INTERFACCIA FLOPPY e LPT Sulla scheda previsto un connettore standard per la connessione di un dispositivo Floppy disk drive di tipo slim e un connettore standard per la connessione ad una porta parallela LPT Le due interfacce sono in alternativa l una all altra e solo una di esse pu essere utilizzata L interfaccia standard disponibile predefinita da TECNINT l interfaccia di tipo Floppy 7 2 1 9 SEGNALATORE ACUSTICO Opzionalmente disponibile un segnalatore acustico a bordo scheda Il segnalatore acustico gestito come un altoparlante standard PC Manuale Utente Rev 8 57 TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 7 3 RISORSE STANDARD PC 7 3 1 MAPPA D
84. ulo Manuale Utente Rev 8 53 TECNINT HTE INTERRUPTS TPLC 138 6 INTERRUPTS La scheda pu generare interrupt per i seguenti eventi 1 Interrupt ETN 2 Interrupt CAN controller 3 Interrupt segnalazione uscite digitali in protezione 4 Interrupt su fronte di salita sugli ingressi digitali Tutte le sorgenti di interrupt della scheda sono comunque indirizzate ad un unica linea IRQ sul bus ISA un registro di stato mappato nello spazio di I O ISA permette di discriminare gli eventi che hanno causato l interruzione e gestire quindi la corretta periferica A seguito si riporta la tabella delle linee di interrupt disponibili su bus ISA e la loro assegnazione nell architettura standard PC ISA IRQ VETTORE DESCRIZIONE 0x000A Riservato XT Interrupt 8 15 AT IRQ3 0 000 port o SDLC COM port o SDLC IRQ5 0x000D Hard disk XT LPT AT 6 0x000E Floppy disk drive LPT Default Real time clock Ridiretto su IRQ2 Libero non assegnato IRQ11 0x0073 Libero non assegnato IRQ12 0x0074 Libero non assegnato IRQ13 0x0075 80287 coprocessore matematico IRQ14 0x0076 Hard disk 015 0 0077 Libero non assegnato Tabella 6 1 mappa di IRQ STANDARD ISA per una architettura PC In grassetto sono marcate le linee di IRQ assegnabili alle risorse a bordo scheda Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 APPENDICI TECNINT HTE 7 RISORSE E INTERFACCE 7 1 INTRODUZIONE 7 2
85. vato Tabella 7 16 Struttura del registro di configurazione esteso All accensione e al reset del PC 1 bit del registro di configurazione esteso sono uguali a 0 6 Manuale Utente Rev 8 TPLC 138 APPENDICI TECNINT HTE 7 7 4 10 1 Descrizione del registro Bit 0 1 e 2 selezione frequenza di trasmissione L impostazione della frequenza di trasmissione si esegue dai bit 0 1 2 del registro di configurazione esteso La frequenza di 12 MHz attiva per la versione del modulo a 12 Mbit s altrimenti da intendere uguale a 6 Mbit s La selezione della frequenza di trasmissione ottenuta impostando i bit 0 1 e 2 come indicato dalla tabella seguente Selezione frequenza di trasmissione Bit 2 bit 1 Bit 0 Velocit 0 0 0 MAX 12 Mbit s 6 Mbit s 0 0 6 Mbit s 1 E 1 0 3 Mbit s 0 1 1 1 5 Mbit s I 0 750 Kbit s 1 ssi I 187 Kbit s 1 i 93 75 Kbit s Tabella 7 17 Selezione della velocit di trasmissione sul bus ETN Manuale Utente Rev 8 77 TECNINT HTE APPENDICI TPLC 138 7 7 4 11 di ciclo ETN Tcycle L aggiornamento dello stato delle uscite e l acquisizione dello stato degli ingressi dei vari moduli SLAVE avviene ad una velocit che dipende dalla frequenza selezionata sui vari moduli della rete ossia dalla frequenza di lavoro della rete ETN La relativa casistica descritta nella seguente tabella TRANSAZIONI secondo FREQUENZA DEL BUS 80000 12 Mbit s 40000 6

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