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3G3MV SYSDRIVE

1. 10 18 Elenco dei parametri Capitolo 10 m Gruppo funzione 4 n120 a n179 Frequenza di riferimento 9 Frequenza di riferimento 10 Frequenza di riferimento 11 Frequenza di riferimento 12 Frequenza di riferimento 13 Frequenza di riferimento 14 Frequenza di riferimento 15 Frequenza di riferimento 16 Descrizione Impostare le frequenze di riferimento interno Nota Queste frequenze di riferimento vengono selezionate con i riferi menti multivelocit ingressi multi funzione Per la relazione tra i rife rimenti multivelocit e le frequenze di riferimento consultare il para grafo relativo Cam po impo stazione 0 00 Hz valore mas simo n011 Unit impo stazione 0 01 Hz modifi cabile con le impo stazioni n035 Imposta zione predefi nita Modifiche durante il funziona mento Pagina di rife rimen to Selezione con trollo PID Seleziona il metodo di controllo PID 0 Controllo PID disabilitato 1a 8 Controllo PID abilitato Nota Il metodo di controllo derivativo il controllo derivativo della devia zione o del valore rilevato l ag giunta della frequenza di riferi mento e le caratteristiche positive o negative del controllo PID sono selezionabili Guadagno regolazione valore di retroazione Impostare il valore con cui viene moltipli cato il valore di retroazione Nota Questo
2. 10 4 Imposta zione tempo di accelera zione dece lerazione n018 Selezionare il tempo di accelerazione o dece lerazione dell inverter 0 0 158 Inferiore a 1000 s incrementi di 0 1 s 1000 s o superiore incrementi di 1 s 0 01 s Inferiore a 100 s incrementi di 0 01 s 100 s o superiore incrementi di 0 1 s Elenco dei parametri Capitolo 10 N Descrizione Campo Unit Imposta Modifi Pagina registro d impo d impo zione che di riferi Hex stazione stazione predefi durante mento nita il funzio namento Tempo di Tempo di accelerazione Tempo richiesto per 0 1 Ss accelera passare da 0 a 100 della frequenza mas modifi zione 1 sima care in n018 Tempo di decelerazione Tempo richiesto per passare da 100 a 0 della frequenza mas sima Nota Il tempo di accelerazione o decele Tempo di razione corrente si ottiene dalla for accelera mula seguente zione 2 Tempo accelerazione decelera zione Valore impostato tempo di Tempo di accelerazione decelerazione x a Valore frequenza di riferimento Frequenza massima Tempo di decelera zione 1 Caratteri Utilizzato per impostare le caratteristiche di stica di accelerazione decelerazione con profilo a S accelerazio ne decele razione S shape 0 Nessuna caratteristica di accelerazione decelerazione con profilo a S accelera zione decelerazione trapezoidale
3. e Impostare la corrente di frenatura a iniezione di c c in percentuale rispetto alla corrente nominale dell inverter e Dopo che stato impostato il tempo di frenatura a iniezione c c all avvio l inverter viene avviato alla frequenza minima quando viene terminato il controllo di frenatura a iniezione c c all avvio e Quando la velocit si riduce alla frequenza di uscita minima l inverter passa sulla frenatura a iniezione di c c Controllo frenatura a iniezione di c c Frequenza di uscita Frequenza di uscita minima Tempo n016 n091 n090 Tempo di frenatura a Tempo di frenatura a iniezione c c all avvio iniezione c c all arresto 6 22 Funzionamento avanzato Capitolo 6 6 6 Funzione di prevenzione stallo Uno stallo si verifica se il motore non pu mantenere alto il campo magnetico di rotazione sullo statore del motore quando viene applicato un carico elevato oppure se viene eseguita una accelerazione de celerazione improvvisa Nell inverter 3G3MV la funzione di prevenzione stallo pu essere impostata in modo indipen dente per le condizioni di accelerazione funzionamento e decelerazione Prevenzione stallo durante la decele Registro 015C esa Modifiche durante il razione Rea funzionamento Boa Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Descrizione Prevenzione stallo durante la decelerazione Nessuna
4. Stop NC RUN NO o_e O s1 Ingresso RUN Attivo con l interruttore RUN chiuso Selettore direzione s2 Ingresso Stop Si arresta con l interruttore Stop aperto oO s3 Comune ingressi sC Comune ingressi Nota Impostare il parametro 052 per avanzare indietreggiare il comando di rotazione 0 per l ingresso a 3 cavi 2 2 3 Cablaggio del circuito principale m Dimensione cavi viti terminali coppia di serraggio viti e capacit dispositivo di sezionamento e Per il circuito principale e la massa occorre utilizzare sempre cavi in policloruro di vinile PVC 600V e In caso di cavi lunghi che possono causare cadute di tensione aumentare le dimensioni dei cavi in base alla lunghezza e Modello 200 Vc a trifase Modello Codice terminali Viti termi Coppia di Dimensione Dimensione Potenza dispo 3G3MV nali serraggio cavi mm cavi richie sitivo di sezio viti Nem sta mm namento A R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3
5. R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 2 16 Modelli Capitolo 2 e Modello 200 Vc a monofase Modello 3G3MV Codice terminali R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 Viti termi nali Coppia di serraggio viti Nem Dimensione cavi mm Dimensione cavi richie sta mm Potenza dispo sitivo di sezio namento A R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 e Modell Modello 3G3MV R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 o 400 Vc a trifase Codice terminali R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 Viti termi nali Coppia di serraggio viti Nem Dimensione cavi mm Dimensione cavi richie sta mm Potenza dispo sitivo di sezio namento A R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3
6. R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 2 17 Modelli Capitolo 2 Modello Codice terminali Viti termi Coppia di Dimensione Dimensione Potenza dispo 3G3MV nali serraggio cavi mm cavi richie sitivo di sezio viti Nem sta mm namento A R L1 S L2 T L3 B1 B2 1 2 U T1 V T2 W T3 m Cablaggio sul lato di ingresso del circuito principale e Installazione dispositivo di sezionamento Collegare sempre i terminali di ingresso alimentazione R L1 S L2 e T L3 e l alimentazione mediante un disposi tivo di sezionamento MCCB adeguato per l inverter e Sceglier un MCCB con capacit da 1 5 a 2 volte la corrente nominale dell inverter e A causa delle caratteristiche di temporizzazione del MCCB necessario considerare la protezione di sovracca rico dell inverter un minuto al 150 della corrente di uscita nominale e Se il dispositivo MCCB viene utilizzato in comune con inverter multipli o con altri dispositivi impostare una sequenza in modo che l alimentazione verr disattivata da una uscita guasto cos come indicato nella figura seguente Alimentazione Inverter MCCB 200 Vc a trifase monofase 400 Vc a trifase Uscita guasto MC NO Nota Per il modello 400V utilizzare trasformatori 400 200V e Installazione interruttore guasto di terra Le uscite dell inverter utilizzano commutazioni veloci per cui
7. Comando down OFF ON OFF ON Nota Non possibile impostare i comandi up down e i riferimenti multivelo cit contemporaneamente Nota Per memorizzare la frequenza di riferimento regolata con i comandi up down dopo aver messo in stop inverter impostare n100 memoria fre quenza up down su 1 Test di autodiagnostica ON Test di autodiagnostica comunicazione RS 422 485 impostabili solo in n056 La funzione di comunicazione viene controllata collegando i terminali di ricezione e di trasmissione contemporaneamente e controllando che i dati ricevuti siano uguali a quelli trasmessi m Funzionamento in sequenza a 2 fili valore impostato 1 2 e L inverter funziona in sequenza a 2 fili impostando una selezione di ingresso multifunzione su 1 avanti indietro o 2 indietro stop e La figura seguente mostra un esempio di cablaggio dei terminali nella sequenza a 2 fili Interruttore marcia avanti Avanti Stop Marcia avanti con l interruttore di marcia avanti chiuso O O Interruttore marcia indietro Indietro Stop Marcia indietro con interruttore marcia indietro chiuso da1a7 Comune m Funzionamento in sequenza a 3 fili n052 0 e L inverter funziona in sequenza a 3 fili impostando n052 per l ingresso multifunzione 3 su 0 e Solo n052 pu essere impostato su 0 sequenza a 8 fili Con questa impostazione i valori impostati in n050 e n051 sono
8. N Attenzione N Attenzione N Attenzione N Attenzione Verificare di installare l inverter nella posizione corretta e di rispettare le distanze specificate tra l inverter e il pannello di controllo o altri dispositivi altrimenti potrebbero verificarsi incendi o mal funzionamenti Evitare l ingresso di corpi estranei all interno del prodotto altrimenti potrebbero verificarsi incendi o malfunzionamenti Evitare urti violenti che potrebbero danneggiare il prodotto o causare malfunzionamenti Installare un dispositivo di arresto adeguato sul lato della macchina in modo da garantire maggio re sicurezza altrimenti potrebbero verificarsi incidenti Un freno a ritenuta non un dispositivo di arresto in grado di garantire sicurezza Installare un dispositivo di emergenza esterno che consenta l arresto del funzionamento e l inter ruzione dell alimentazione in modo immediato altrimenti potrebbero verificarsi incidenti Precauzioni per il cablaggio Z N AVVERTENZA Il cablaggio deve essere eseguito solo dopo aver verificato che l alimentazione stata disattivata altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche N AVVERTENZA Il cablaggio deve essere eseguito da personale autorizzato altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche o incendi N AVVERTENZA Avviare il funzionamento solo dopo aver eseguito il cablaggio del circuito di emergenza altrimenti potrebbero verificarsi incidenti N AVVERTENZA Collegare s
9. Tempo caratteristica di accelerazione de celerazione con profilo a S 0 2 s Tempo caratteristica di accelerazione dece lerazione con profilo a S 0 5 s 3 Tempo caratteristica di accelerazione dece lerazione con profilo a S 1 0 s Nota Quando si imposta il tempo della caratteristica di accelerazione dece lerazione con profilo a S i tempi di accelerazione e decelerazione si allungano in base alla caratteristica con profilo a S all inizio e alla fine dell accelerezione decelerazione Nota valori in parentesi sono relativi agli inverter classe 400V 10 5 Elenco dei parametri Capitolo 10 N Descrizione Campo Unit Imposta Modifi Pagina registro d impo d impo zione che di riferi Hex stazione stazione predefi durante mento nita il funzio namento Frequenza Utilizzato per impostare le frequenze di rife 0 0 fino 0 01 Hz di riferi rimento interne alla fre modifi mento 1 Nota La frequenza di riferimento 1 abili quenza care in Frequenza tata in modalit remota con n004 per MaS n035 di riferi la selezione della frequenza di riferi sima mento 2 mento impostato su 1 Frequenza Queste frequenze di riferimento ven di riferi gono selezionate con riferimenti mul mento 3 tiveloci ingresso multizione Per la Frequenza relazione tra i riferimenti multiveloci e di riferi le frequenze di riferimento consul mento 4 tare le pagine di riferimento Frequen
10. 1 Rileva il time over e gli errori irreversibili e decelera fino all arresto nel tempo di decelerazione 2 nota 1 Rileva il time over e le avvertenze degli errori non irreversibili e continua il funzionamento L avvertenza viene eliminata quando la comunicazione ritorna normale nota 2 Non viene rilevato time over Note 1 L errore irreversibile viene eliminato con l ingresso di reset errore 2 L avvertenza di errore non irreversibile viene eliminata quando la comunicazione ritorna normale 7 2 Comunicazione Capitolo 7 m Selezione modulo frequenza di riferimento monitoraggio con la comunicazione n152 e Impostare questo parametro sull unit di misura della frequenza di riferimento e sui valori relativi alla frequenza impostati o monitorati durante la comunicazione e Questo modulo relativo solo alla comunicazione in uso ed indipendente dall unit di misura utilizzata per l impostazione con la console di programmazione Selezione unit di misura frequenza di Registro 0198 esa Modifiche durante il riferimento monitoraggio con la comu decimale funzionamento nicazione RS 422 485 Campo 0a3 Modulo 1 Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione 0 1 Hz 0 01 Hz Valore convertito in base alla frequenza massima di 30000 0 1 frequenza massima 100 Nota dati di comunicazione dopo la conversione sopra indi
11. Capitolo 10 Imposta zione predefi nita Modifiche durante il funziona mento Pagina di rife rimen to Selezione rile vamento per dita di retroa zione Impostare il metodo di rilevamento della perdita di retroazione nel controllo PID 0 Rilevamento perdita di retroazione disabilitato 1 Rilevamento perdita di retroazione abili tato errore non irreversibile Avver tenza FbL 2 Rilevamento perdita di retroazione abili tato errore irreversibile Errore FbL Livello di rile vamento per dita di retroa zione Imposta il livello di rilevamento della per dita di retroazione Impostare il parametro in percentuale rispetto al valore di retroazione pari alla frequenza massima del 100 Tempo di rile vamento per dita di retroa zione Impostare il tempo di rilevamento della perdita di retroazione Nota Se un livello di retroazione impo stato in n137 o inferiore viene rile vato per il tempo impostato in n138 il risultato verr fissato come perdita di retroazione Selezione risparmio ener getico Selezionare la funzione di controllo rispar mio energetico 0 Disabilitato 1 Abilitato Nota Questo parametro viene abilitato solo in modalit di controllo V f Coefficiente K2 di controllo risparmio ener getico Impostare il coefficiente per il livello pri mario di controllo risparmio energetico Nota Il parametro si modifica automati camente in
12. Capitolo 3 3 1 Descrizione 3 1 1 Display dati Indicatori LED semplici Tasti operativi Riferimento Display dati Nome dei componenti e relativa funzione Lan n RI LI Regolatore FREQUENCY MIN MAX FREQUENCY DIGITAL OPERATOR PIVOP140 Funzione Visualizza i dati principali come frequenze di riferimento frequenze di uscita e valori impostati nei parametri Potenziometro integrato MIN MAX FREQUENCY Imposta le frequenze di riferimento comprese tra 0 Hz e la frequenza mas sima Indicatore FREF FREF Se acceso consente di monitorare o impostare la frequenza di riferimento Indicatore FOUT FOUT Se acceso consente di monitorare la frequenza dell inverter Indicatore IOUT IOUT Se acceso consente di monitorare la corrente di uscita dell inverter Indicatore MNTR MNTR Se acceso consente di monitorare i valori impostati da U01 a U10 Indicatore F R F R Se acceso possibile selezionare il verso di rotazione quando si attiva l in verter col tasto RUN Indicatore LO RE LO RE Se acceso consente di gestire il funzionamento dell inverter mediante la console di programmazione o secondo i parametri impostati Nota Il monitoraggio dello stato di questo indicatore possibile solo quando l inverter in funzione Se l indicatore acceso verr ignorata qualsiasi immissione del comando
13. Evitare di apportare modifiche altrimenti potrebbero verificarsi incidenti o danni al prodotto N Attenzione Evitare di riporre installare o far funzionare l inverter negli ambienti riportati di seguito altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche incendi o danni al prodotto e Ambienti esposti alla luce diretta dei raggi solari e Ambienti con temperature o umidit oltre i limiti specificati nelle caratteristiche e Ambienti soggetti a condensa causata da forti sbalzi di temperatura e Ambienti con gas corrosivi o infiammabili e Ambienti esposti a spruzzi di combustibile e Ambienti soggetti ad accumulo di polvere soprattutto polvere di ferro o sali e Ambienti esposti ad acqua olio o agenti chimici e Ambienti sottoposti ad urti o vibrazioni N Attenzione Se l alimentazione attivata evitare di toccare il radiatore la resistenza di ricupero o il servomo tore dell inverter altrimenti l alimentazione viene disattivata e si rischia di riportare ustioni a causa della superficie cocente N Attenzione Evitare l esecuzione del test di rigidit dielettrica per i componenti dell inverter altrimenti potreb bero verificarsi danni al prodotto o malfunzionamenti N Attenzione Quando si esegue l installazione in uno degli ambienti riportati di seguito occorre dotare il siste ma con contromisure opportune ed adeguate altrimenti possibile danneggiare l apparecchiatu ra e Ambienti esposti a elettric
14. Guasto OFF Guasto esterno NC esterno Rileva mento EF un numero di terminale Ingresso Reset gua ON Reset gua multifun sto sto disabilitato zione 7 Ter quando viene minale di immesso il ingresso S7 comando RUN 10 8 Elenco dei parametri Capitolo 10 Descrizione Imposta Modifiche Pagina di zione durante il riferimen predefi funziona to nita mento Riferimento Segnali per multivelocit selezionare le 1 frequenze di riferimento da 1 Riferimento 28 multivelocit Per la relazione 2 tra i riferimenti multivelocit e le Riferimento frequenze di rife multivelocit rimento consul 3 tare 5 6 4 Impo stazione fre Riferimento Quenze di riferi multivelocit mento mediante 4 le sequenze di tasti Comando ON Comando frequenza a frequenza a impulsi Jog impulsi priorita rio rispetto al riferimento multi velocit Cambio ON Tempo di tempo di accelerazione 2 accelerazio e tempo di dece ne decelera lerazione 2 sele zione 1 2 zionati Comando ON Uscita su blocco basi OFF esterno NO Comando OFF Uscita su blocco basi OFF esterno NC Comando di ON Ricerca ricerca velo velocit ricerca cit ricerca da n09 dalla fre quenza massima Comando di ON Ricerca ricerca velocit ricerca velocit dalla freque
15. Ingresso multifunzione 1 S1 1a25 Ingresso multifunzione 2 S2 1a25 Ingresso multifunzione 3 S3 0a25 Ingresso multifunzione 4 S4 1a25 Ingresso multifunzione 5 S5 1a25 Ingresso multifunzione 6 S6 1a25 Ingresso multifunzione 7 S7 1 a 25 34 e 35 Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione 1 1 1 1 1 1 1 0132 esa decimale 0133 esa decimale 0134 esa decimale 0135 esa decimale 0136 esa decimale 0137 esa decimale 0138 esa decimale Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Funzionamento base Capitolo 5 Valori impostabili Funzione Comando marcia avanti indietro Descrizione Sequenza a 3 cavi da impostare solo in n052 Impostando n052 su 0 i valori impostati in n050 e n051 sono ignorati e ven
16. Registro 0123 esa Modifiche durante il to selezione cifre decimali FB a funzionamento i 0 a 3 999 Hz Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione 5 14 Funzionamento base Capitolo 5 Valori impostabili Valore Descrizione 0 Inferiore a 100 Hz Incrementi di 0 01 Hz superiore a 100 Hz Incrementi di 0 1 Hz 1 Incrementi 0 1 frequenza massima 100 2 39 Incrementi 1 rpm numero di poli motore 40 3 999 Impostazione modulo Valore da impostare o controllare alla frequenza massima t Tre digit Cifre decimali Nota Per visualizzare ad esempio 50 0 impostare il valore su 1500 nota Nota Il modulo di impostazione dei parametri e il loro valore di monitoraggio riportati di seguito varia in base alle cifre decimali Parametri n024 a n032 Frequenze di riferimento da 1 a 8 e comando di frequenza a impulsi n120 a n127 Frequenze di riferimento da 9 a 16 Item di monitoraggio U 01 Monitoraggio frequenza di riferimento U 02 Monitoraggio frequenza di uscita m Impostazione delle frequenze di riferimento da 1 a 16 e della frequenza di jog n024 n031 n120 n127 Le frequenze di riferimento 1 16 oltre a una frequenza di jog possono essere impostate nell inverter utilizzando i registri n024 n032 e n120 n127 e Impostazione frequenze di riferimento da 1 a 16 n024 n31 n120 n127 Frequenza di riferimento 1 Registro
17. Unit impo stazione Capitolo 10 Imposta zione predefi nita Modifiche durante il funziona mento Pagina di rife rimen to Passo tensione di controllo fun zionamento in rilevamento al 100 Passo tensione di controllo fun zionamento in rilevamento al 5 Impostare il campo della tensione di fun zionamento in rilevamento in percentuale rispetto alla tensione di motore nominale Nota Normalmente non necessario modificare l impostazione predefi nita Non utilizzati Scalarizza zione ingresso a treno di impulsi Impostare questo parametro sulla scala rizzazione ingresso a treno di impulsi in modo che le frequenze di riferimento pos sano essere eseguite mediate ingresso a treno di impulsi Impostare la frequenza a treno di impulsi massima in incrementi di 10 Hz laddove 10 Hz uguale a 1 Nota Questo parametro viene abilitato con n004 per la selezione frequenza di riferimento impostato su 5 Selezione fre quenza a treno di impulsi per uscita analo gica multifun zione Selezionare la relazione tra la frequenza di uscita a treno di impulsi e la frequenza di uscita 0 1440 Hz alla frequenza massima una relazione proporzionale viene applicata alle frequenze inferiori rispetto alla fre quenza massima 1 1x frequenza di uscita 6 6x frequenza di uscita 12 12x frequenza di uscita 24 24x frequenza di uscita 36 36x frequenza di uscita No
18. e Temperatura ambiente 40 C e Fattore di carico 80 e Funzionamento 8 ore al giorno e Installazione Secondo le istruzioni del manuale Si raccomanda di ridurre al minimo la temperatura ambiente e il tempo di accensione in modo da prolungare il tempo di vita dell inverter Nota Per ulteriori informazioni relative alla manutenzione consulate il rappresentante OMRON m Sostituzione della ventola di raffreddamento Se viene visualizzato il guasto FAN o necessario sostituire la ventola di raffreddamento eseguire i passi riportati di seguito e Modelli di ventole di raffreddamento Inverter Ventola di raffreddamento 200 Vc a trifase 3G3MV A2007 3G3IV PFAN2007 3G3MV A2015 3G3IV PFAN2015M 3G3MV A2022 3G3IV PFAN2022 3G3MV A2040 3G3IV PFAN2037 200 Vc a monofase 3G3MV AB015 3G31V PFAN2015M 3G3MV AB022 3G31V PFAN2037 3G3MV AB040 3G3IV PFAN2037 2 parti 400 Vc a trifase 3G3MV A4015 A4022 3G31V PFAN2015M 3G3MV A4030 A4040 3G831V PFAN2037 e Sostituzione ventola di raffreddamento di inverter larghi 68 mm 1 Esercitare una pressione sui lati sinistro e destro della copertura della ventola posizionata sulla parte inferiore dell aletta di irradiazione seguendo le direzioni della freccia 1 Sollevare quindi la parte inferiore della ventola seguendo la direzione della freccia 2 per rimuovere la ventola cos come indicato nella figura seguente Aletta di raffreddamento dissipatore Direzione
19. m Software e Per utilizzare la funzione macro di protocollo sono necessari i software riportati di seguito CX Protocol Modello WS02 PSTC1 E Caratteristica seguenti dispositivi periferici supportano la funzione macro di protocollo della serie CS1 SYSMAC Ambiente personal computer Personal computer PC AT o computer IBM compatibile CPU Requisiti minimi Pentium 90 MHz Consigliato Pentium 166 MHz o superiore OS Microsoft Windows 95 o Windows 98 Memoria Minimo 16 MB Consigliato 24 MB min Disco rigido Minimo Spazio disponibile di 24 MB Consigliato Spazio disponibile di 50 MB Monitor SVGA o superiore Unit FDD 1 o pi di uno Unit CD ROM 1 o pi di una Protocol Support Tool PST 7 26 WS01 PSTF1 E seguenti dispositivi periferici supportano la funzione macro di protocollo del C200HX HG HE SYSMAC Ambiente personal computer Personal computer PC AT o computer IBM compatibile CPU Requisiti minimi Pentium 90 MHz Consigliato Pentium 166 MHz o superiore OS Microsoft Windows 95 o Windows 98 Memoria Minimo 16 MB Consigliato 24 MB min Disco rigido Minimo Spazio disponibile di 24 MB Consigliato Spazio disponibile di 50 MB Monitor SVGA o superiore Unit FDD 1 o pi di uno Unit CD ROM 1 o pi di una Comunicazione Capitolo 7 Manuali e Per ulteriori info
20. 013A esa decimale Modifiche durante il funzionamento Modulo Impostazione predefi imposta nita zione Registro 013B esa decimale Modifiche durante il funzionamento Modulo Impostazione predefi imposta nita zione Registro Descrizione ON Uscita guasto con funzione protettiva Funzionamento in corso ON Funzionamento in corso con ingresso comando RUN o uscita inverter Rilevamento frequenza ON Rilevamento frequenza con frequenza di riferimento uguale alla frequenza di uscita Funzionamento a vuoto ON Funzionamento a vuoto inferiore alla frequenza minima di uscita Rilevamento frequenza 1 ON Frequenza di uscita livello di rilevamento frequenza n095 Rilevamento frequenza 2 ON Frequenza di uscita livello di rilevamento frequenza n095 Sovracoppia monitorata uscita a contatto NO Sovracoppia monitorata uscita a contatto NC Emessa se viene soddisfatta una delle condizioni seguenti e Selezione funzione rilevamento sovracoppia 1 n096 e Selezione funzione rilevamento sovracoppia 2 n097 e Livello rilevamento sovracoppia n098 e Tempo di rilevamento sovracoppia n099 Nota A contatto NO ON con sovracoppia rilevata a contatto NC OFF con sovracoppia rilevata Non utilizzati Uscita allarme ON Allarme rilevato errore non irreversibile rilevato Blocco basi in corso ON Blocco basi in corso in funzione con
21. 10 2 Elenco dei parametri Capitolo 10 N Descrizione Campo Unit Imposta Modifi Pagina registro d impo d impo zione che di riferi Hex stazione stazione predefi durante mento nita il funzio namento Selezione Utilizzato per selezionare il metodo di comandi di ingresso per i comandi RUN e STOP in moda funziona lit remota mento 0 Tasto STOP RESET della console di pro grammazione abilitato Ingresso multifunzione abilitato tramite i terminali del circuito di controllo in sequenza a 2 0 3 fili 2 Comunicazioni RS 422 485 abilitate 3 Ingresso abilitato dal modulo di comunica zione CompoBus D opzionale Nota In modalit locale il comando RUN viene eseguito solo attraverso le sequenze di tasti della console di pro grammazione Selezione Utilizzato per impostare il metodo di ingresso frequenza di per la frequenza di riferimento in modalit riferimento remota 0 Console di programmazione 1 Frequenza di riferimento 1 n024 2 Terminale di controllo frequenza di riferi mento 0 10V Terminale di controllo frequenza di riferi mento 4 20 MA Terminale di controllo frequenza di riferi mento 0 20 MA Terminale di controllo riferimento a treno di impulsi abilitato Ingresso frequenza di riferimento tramite comunicazioni abilitato Ingresso di tensione analogico multifun zione 0 a 10 V abilitato Ingresso di corrente analogico multifun zi
22. 12 0 24 0 imposta imposta nita zione zione Nota valori riportati tra parentesi sono relativi agli inverter classe 400V Tensione di i uscita V n012 VMAX f n015 VO p e n017 VMIN Frequenza Hz i 0 n016 n014 n013 n011 FMIN FB FA FMAX Note 1 Impostare i parametri in modo da soddisfare la condizione seguente n016 n014 lt n013 n011 2 Il valore impostato in n015 verr ignorato se il valore dei parametri n016 e n014 uguale e Il carico dell asse verticale o il carico con attrito elevato pu richiedere una coppia elevata a bassa velocit Se la coppia a bassa velocit ridotta non sufficiente aumentare la tensione di 1V nel campo di bassa velocit a condi zione che non siano stati rilevati sovraccarichi OL1 o OL2 Se sono stati rilevati sovraccarichi ridurre i valori impostati o prevedere l utilizzo di un modello di inverter di taglia superiore e La coppia richiesta per il controllo di pompa o ventola aumenta di quattro volte rispetto alla velocit Impostando una curva V f quadratica per aumentare la tensione nel campo di velocit ridotta si aumenter l assorbimento del sistema 5 7 Funzionamento base Capitolo 5 5 4 Impostazione modalit locale remota L inverter 3G3MV funziona in modalit locale o remota La tabella riportata di seguito fornisce alcune informazioni su entrambe le modalit e sulla
23. 255 a 255 014A esa decimale Registro Modifiche durante il funzionamento Campo Impostazione predefi Modulo imposta zione Campo imposta zione Bias frequenza di riferimento a treno di impulsi 100 a 100 imposta zione Registro Modulo imposta zione 014B esa decimale nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Frequenza di riferimento Hz n011X n074100 n011X n075 100 0 n149X10 Frequenza ingresso a treno di impulsi Hz n011 Frequenza massima 5 19 Funzionamento base Capitolo 5 5 7 Impostazione tempo accelerazione decelerazione Il seguente paragrafo si sofferma sui parametri relativi alle impostazioni del tempo di accelera zione e decelerazione Sono disponibili l accelerazione e la decelerazione con profilo S e trapezioidale Utilizzando la funzione con caratteristiche con profilo S per l accelerazione e la decelerazione possibile ridurre gli urti dell apparecchiatura in fase di arresto e avvio m Unit dei tempi di accelerazione decelerazione n018 e tempi di accelerazione e decelerazione dell inverter possono essere impostati in un campo compreso tra 0 0 e 6000 s senza modificare le impostazioni predefinite Se fosse necessaria una unit d impostazione pi precisa questo parametro pu essere impostato per incrementi di 0 01 s il campo d impostazione sar compreso tra 0 00 e 6000 s
24. Modifiche durante il decimale funzionamento Kaa imposta zione 0 a 250 Modulo 1 Impostazione predefi imposta nita zione 1 L inverter in controllo di compensazione di coppia limita la coppia ad una corrente di 1 5 volte superiore rispetto al valore impostato Note 2 Questo parametro viene abilitato solo quando l inverter si trova nella modalit di controllo vettoriale Regolazione di coppia e risposta tramite curva V f n011 a n017 e L inverter in controllo vettoriale utilizza la curva V f come valore di riferimento della tensione di uscita Pertanto regolando la curva V f si regolano risposta e coppia e Se l applicazione richiede una coppia alta regolare la curva V f in modo che la tensione di uscita alla frequenza richiesta sia alta Inoltre riducendo i valori della tensione negli intervalli di frequenza in cui non necessaria una coppia alta possibile ottenere un risparmio energetico Frequenza massima FMAX 50 0 a 400 0 Hz Tensione massima VMAX 0 1 a 255 0 0 1 a 510 0 V Frequenza alla massima tensione FA 0 2 a 400 0 Hz Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione 010B esa decimale 010C esa decimale 010D esa decimale Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il f
25. irraggiamento termico causato dalla frequenza di modulazione e Questa funzione viene abilitata con 2 3 o 4 impostati in n080 per la frequenza di modulazione 6 5 Funzione di frenatura a iniezione di c c La funzione di frenatura a iniezione di c c applica corrente c c al motore a induzione per il con trollo di frenatura Frenatura a iniezione di c c all avvio Si tratta della frenatura utilizzata per arrestare e avviare il motore che ruota per inerzia Frenatura a iniezione di c c all arresto Regolare il tempo di frenatura a iniezione di c c all arresto se durante il funzionamento normale la decelerazione del motore non porta all arresto a causa dell alta inerzia di un carico Aumen tando il tempo o la corrente di frenatura a iniezione di c c si riduce il tempo necessario per l arre sto del motore Corrente di frenatura a iniezione di Registro 0159 esa Modifiche durante il c c decimale funzionamento Campo 0a 100 Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Tempo di frenatura a iniezione di c c Registro 015A esa Modifiche durante il all arresto decimale funzionamento Campo 0 0 a 25 5 s Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Tempo di frenatura a iniezione c c Registro 015B esa Modifiche durante il all avvio decimale funzionamento Campo 0 0 a 25 5 s Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione
26. 3G3MV AB007 3G3MV AB015 0 75 1 5 kW 200 Vc a monofase 3G3MV A4002 3G3MV A4022 0 2 2 2 kW 400 Vc a trifase difrenatura Nota Per gli ingressi monofase collegare R L1 e S L2 e 3G3MV A2040 3G3MV A2075 4 0 7 5kW 200 Vc a trifase 3G3MV AB022 3G3MV AB040 2 2 4 0 kW 200 Vc a monofase 3G3MV A4030 3G3MV A4075 3 0 7 5 kW 400 Vc a trifase E pa S L2 ms na 8 Ol Nota Per gli ingressi monofase collegare R L1 e S L2 2 11 Modelli Capitolo 2 m Terminali del circuito principale Simbolo Terminali di ingresso alimentazione Descrizione 200 230 Vc a trifase monofase 200 240 Vc a monofase nota 1 380 460 Vc a trifase 3G3MV A2 3G3MV AB 3G3MV A4 Terminali di uscita motore Uscita alimentazione trifase per azionamento motori nota 2 3G3MV A20 e 3G3MV ABCL 200 230 Vc a trifase 3G3MV A4 380 460 Vc a trifase Terminali di collegamento per resistenze di frenatura Terminali per il collegamento di una resistenza di frenatura esterna Terminali di collegamento 1 e 2 terminali di collegamento reattanza c c 1 e terminali di uscita per alimentazione c c Collegare la reattanza c c per la soppressione di armoniche ai terminali 1 e 2 Quando si aziona l inverter con alimentazione c c fornire alimentazione c c ai terminal
27. 5 9 Selezione modalit di STOP Questo parametro viene utilizzato per specificare la modalit di arresto quando si immette il comando STOP L inverter decelera o arresta il motore per inerzia in base alla selezione n TE modalit di STOP n005 Selezione modalit di STOP Registro 0105 esa Modifiche durante il decimale funzionamento Ba Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione 0 Arresto per decelerazione nota 1 Arresto per inerzia Nota Il motore decelera fino all arresto in base all impostazione in n020 tempo di di decelerazione 1 se uno dei parametri da n050 a n056 relativi all ingresso multifunzione non impostato su 11 per la selezione del tempo di accelerazione decelerazione 5 22 Funzionamento base Capitolo 5 5 10 I O multifunzione 5 10 1 Ingresso multifunzione L inverter 3G3MV include sette terminali di ingresso multifunzione da S1 a S7 Gli ingressi in questi terminali dispongono di una serie di funzioni a seconda dell applicazione m Ingresso multifunzione n050 n056 n050 Campo imposta zione n051 Campo imposta zione n052 Campo imposta zione n053 Campo imposta zione n054 Campo imposta zione n055 Campo imposta zione n056 Campo imposta zione Nota Evitare l impostazione di valori non compresi nei campi sopra riportati
28. Capitolo 9 Caratteristiche 0 000 1 91 Caratteristiche dell inverter 3 decr arie arde 9 2 9 2 Caratteristiche dei dispositivi opzionali L LL 9 6 9 2 1 Filtro antidisturbo conforme alle direttive EMC 9 6 9252 CRERMANZa CC eli TO ILA e TAE NS 9 11 Capitolo 10 Elenco dei parametri 00000 10 1 Capitolo 11 Abbinamento inverter motore 11 1 Storialelle revisioni iv 11 1 Controlli prima del disimballo Controllo del prodotto Alla consegna verificare che il prodotto corrisponda all inverter ordinato In caso di problemi contattare immediatamente il rappresentante di zona e Controllo della targhetta Modello inverter a Caratteristiche di ingresso Caratteristiche di uscita OMRON INVERTER 3G3MV A2001 INPUT AC3PH 200 230V 50 60Hz 1 1A OUTPUT AC3PH 0 230V 0 400Hz 0 8A 0 3kKVA LOT NO MASS 0 6kg SER NO PRG FILE NO E179149 INSTALLATION CATEGORY I IP20 OMRON Corporation MADE IN JAPAN Mg e Controllo del modello 3G3MV A4007 Capacit massima motore applicabile Classe di tensione Tipo di installazione Nome serie 3G3MV Tipo di installazione A Montaggio interno a parete Classe di tensione Ingresso 200 Vc a trifase classe 200V Ingresso 200 Vc a monofase classe 200V Ingresso 400 Vc a trifase classe 400V 0 1 kW 0 25 kW per modelli a 220V 0 37kW per modelli a
29. NC Arresto di emergenza con il contatto aperto Nota Guasto Uscita guasto su ON resettare con l ingresso RESET Allarme Uscita allarme su ON ripristinata automaticamente quando viene cancellato l ingresso dell arresto di emergenza non necessa rio resettare Nota Viene visualizzato STP fisso con l ingresso guasto su ON e lam peggiante con l ingresso allarme su ON 5 24 Cancellazione controllo PID ON Il controllo PID disabilitato Il controllo PID impostato viene disabilitato e l inverter funziona in base alle impostazioni dei parametri n003 e n004 Funzionamento base Capitolo 5 Funzione Descrizione Reset integrale controllo ON Il valore integrale viene resettato cancellato PID Il valore integrale risultato del funzionamento PID viene cancellato quando l inverter si trova in controllo PID che continua con la funzione integrale disattivata Valore integrale controllo ON Il valore integrale viene tenuto in attesa fisso PID in attesa Il valore integrale risultato del funzionamento PID viene tenuto in attesa con la funzione operativa integrale disabilitata Comandi up down Comandi up down impostabili solo in n056 Impostando n056 su 0 si ignora l impostazione in n055 e si eseguono le seguenti impostazioni in modo forzato S6 Comando up S7 Comando down Accelerazione Decelerazione Attesa Attesa Terminale S6 Comendo up ON OFF OFF ON Terminale S7
30. NI imposta nominale del convertitore imposta nita zione zione Nota L impostazione predefinita per questo parametro corrisponde alla corrente nominale standard del massimo motore applicabile m Impostazione scorrimento motore nominale n106 e Impostare lo scorrimento motore nominale in n106 e Il valore impostato viene utilizzato per la compensazione di scorrimento e Calcolare il valore di scorrimento motore nominale mediante la frequenza nominale Hz e il numero di giri nomi nale rpm riportati sulla targhetta del motore utilizzando la formula seguente Valore scorrimento nominale Hz Frequenza nominale Hz Rpm nominale x Numero di poli 120 Scorrimento motore nominale Registro 016A esa Modifiche durante il A decimale funzionamento Ma 0 0 a 20 0 Hz Modulo 0 1 Hz Impostazione predefi Di imposta imposta nita zione zione Nota L impostazione predefinita per questo parametro corrisponde allo scorrimento di motore standard del mas simo motore applicabile m Impostazione resistenza tra fase e fase motore n107 e Impostare questo parametro su 1 2 della resistenza tra fase e fase del motore e Per la resistenza sopra riportata contattare il produttore del motore e Questo parametro viene utilizzato in controllo vettoriale Accertarsi di impostare il parametro in modo corretto n107 Resistenza tra fase e fase motore Registro 016B esa Modifiche durante il decimale funzionamento Campo 0 000 65 50 Q Mod
31. RUN 1 RUN Stop 1 Stop Frequenza raggiunta 1 Frequenza raggiunta Allarme errore non irreversibile 1 Allarme Rilevamento frequenza 1 1 Frequenza di uscita n095 Rilevamento frequenza 2 1 Frequenza di uscita n095 Inverter pronto 1 Pronto UV 1 UV D0 N O UI AS W N O Blocco delle basi 1 Blocco delle basi Modalit frequenza di riferimento 1 Diversa dalla comunicazione Modalit comando RUN 1 Diversa dalla comunicazione Rilevamento sovracoppia 1 Rilevamento sovracoppia Non utilizzato Riavvio automatico 1 Riavvio automatico Guasto 1 Guasto Time over di comunicazione Nessuna comunicazione normale per 2 s o oltre 1 Rilevamento time over di comunicazione Funzione Terminale di uscita multifunzione MA 1 ON Terminale di uscita fotoisolatore multifunzione 1 P1 1 ON Terminale di uscita fotoisolatore multifunzione 2 P2 1 ON Non utilizzati Funzione Errore CRC 1 Errore Errore di lunghezza dati 1 Errore Non utilizzato Errore di parit 1 Errore Errore di velocit di comunicazione 1 Errore Errore di di messaggio 1 Errore Time over 1 Errore NIOJ AIOI N o Non utilizzati 7 21 Comunicazione Capitolo 7 7 7 Codici degli errori di comunicazione In caso di problemi nella comunicazione normale o di errore
32. Valore impostato 2 per raggiungimento frequenza Funzionamento rilevamento frequenza Frequenza Ampiezza rilevamento 2 Hz Ampiezza reset 4 Hz diysaig S E alia Frequenza di riferimento Tempo Rilevamento frequenza Tempo 6 36 Funzionamento avanzato Capitolo 6 Livelli di rilevamento frequenza 1 e 2 e parametri da n057 a n059 per l uscita multifunzione devono essere impostati per l uscita di rilevamento frequenza Valore impostato 4 per il livello di rilevamento frequenza 1 frequenza di uscita n095 Valore impostato 5 per il livello di rilevamento frequenza 2 frequenza di uscita n095 ka il livello di rilevamento frequenza in n095 Livello di rilevamento frequenza Registro 015F esa Modifiche durante il decimale funzionamento 0 00 a 400 0 Hz Modulo 0 01 Hz Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Impostare la frequenza da rilevare e Il valore verr impostato in incrementi di 0 01 Hz se la frequenza inferiore a 100 Hz e incrementi di 0 1 Hz se la frequenza di 100 Hz o superiore Livello di rilevamento frequenza 1 Frequenza di uscita Ampiezza reset 2 Hz iaia TESTINE 095 livello di i rilevamento frequenza Tempo Livello di o rilevamento bw son i sen frequenza 1 Livello di rilevamento frequenza 2 Frequenza 4 di uscita Ampiezza reset 2 Hz ic ic e n095 live
33. di misura di monitoraggio frequenza di riferimento per comuni cazioni RS 422 485 Il valore di impostazione di ognuno dei tre registri riportati di seguito viene determi nato mediante il valore impostato in n152 Per i valori di impostazione di queste costanti fare riferimento all Elenco dei parametri Il valore impostato in n152 non ha effetti sugli item dei dati di frequenza impostati come costanti dei parametri frequenze di riferimento da 1 a 16 frequenza di riferimento a impulsi fre quenza massima frequenza minima di uscita e salto frequenza e Item di monitoraggio Registro 0023 Monitoraggio frequenza di riferimento Registro 0024 Monitoraggio frequenza di uscita e Registro dedicato alla comunicazione Registro 0002 Frequenza di riferimento Qualsiasi sia il valore impostato in n152 impostare la frequenza massima su 3000 quando la fre quenza massima viene eseguita con un messaggio di broadcast In questo caso l inverter arrotonda tutti i valori inferiori a 0 01 Hz Alcuni parametri eseguono modifiche dei moduli di impostazione quando si aumentano i valori con la console di programmazione In questi casi i moduli pi piccoli vengono utilizzati per la comunicazione Ad esempio il valore in n083 registro 0153 esadecimale salto frequenza 1 verr impostato in incre menti di 0 01 Hz se la frequenza inferiore a 100 Hz e incrementi di 0 1 Hz se la frequenza 100 Hz o superiore Il valore 0 01 Hz sempre 1 esadecimale p
34. e valori verranno impostati in incrementi di 0 01 Hz se la frequenza inferiore a 100 Hz e incrementi di 0 1 Hz se la frequenza di 100 Hz o superiore e Questi valori devono soddisfare la condizione seguente n083 n084 n085 e Il valore in n086 deve essere impostato per l ampiezza salto e Questa funzione viene disabilitata con n086 impostato su 0 0 e Il funzionamento dell inverter all interno delle bande morte inibito Quando l inverter si trova in controllo di accelerazione o decelerazione non salta le bande ma modifica leggermente la frequenza Funzione di salto frequenza Frequenza di uscita n083 n084 n085 i l i Frequenza di n085 n084 n083 riferimento 6 10 7 Funzione di rilevamento frequenza e L inverter dispone delle funzioni di rilevamento frequenza riportate di seguito Rilevamento frequenza Rileva che la frequenza di riferimento corrisponde alla frequenza di uscita Livelli di rilevamento frequenza 1 e 2 Rileva che la frequenza di uscita uguale superiore o inferiore al valore impostato livello di rilevamento fre quenza in n095 e Le uscite multifunzione n057 a n059 devono essere impostate per la funzione di rilevamento frequenza u Rilevamento frequenza e Le uscite multifunzione n057 a n059 devono essere impostate in modo da emettere una uscita indicante che sono state raggiunte la frequenza di riferimento e la frequenza di uscita
35. riferimen to Guadagno frequenza di riferimento Bias fre quenza di riferimento Utilizzato per le caratteristiche di ingresso delle frequenze di riferimento analogiche Guadagno La frequenza di ingresso analo gico massimo 10V o 20 mA in percentuale rispetto alla frequenza massima Bias La frequenza di ingresso analogico minimo OV o 0 o 4 mA in percentuale rispetto alla frequenza massima Tempo di fil tro della fre quenza di riferimento analogica Utilizzato per impostare il filtro digitale con un ritardo di primo ordine per le frequenze di riferimento da immettere Non utiliz zato 10 12 Selezione tipo di uscita analogica multifun zione Selezionare il tipo di uscita analogica multi funzione 0 Uscita di tensione analogica funzioni impostate in n066 Uscita a treno di impulsi funzioni impo state in n150 Elenco dei parametri Capitolo 10 Descrizione Imposta Modifiche Pagina di zione durante il riferimen predefi funziona to nita mento Uscita ana Seleziona l item di monitoraggio con n065 logica multi impostato su 0 funzione 0 Frequenza di uscita con uscita 10V alla frequenza massima Corrente di uscita con uscita 10V con cor rente di uscita nominale convertitore Tensione bus in continua con uscita 10V a 400 800 Vc c Monitoraggio coppia in funzionamento vet toriale con uscita 10V alla co
36. sufficiente a bassa velocit aumentare di 1V la tensione alla frequenza minima Vmin nel campo di bassa velocit a condizione che non venga rilevato alcun sovraccarico OL1 o OL2 Se viene rilevato un sovraccarico ridurre i valori impostati oppure considerare l utilizzo di un modello di inverter o motore di potenza superiore e La coppia necessaria per il controllo di pompe o ventole aumenta in proporzione al quadrato della velocit Impo stando una curva V f quadratica per aumentare la tensione nel campo di bassa velocit aumenter l assorbi mento del sistema 6 4 Funzionamento avanzato Capitolo 6 6 2 Controllo di risparmio energetico La funzione di controllo risparmio energetico risparmia automaticamente l energia non necessa ria che viene consumata inutilmente quando il carico ridotto Il controllo di risparmio energetico dell inverter stima la capacit del carico dalla corrente del motore e controlla la tensione di uscita dell inverter quando il carico ridotto in modo da fornire al motore solo l energia necessaria Se il carico supera il 70 della coppia di motore nominale possibile solo un risparmio parziale di energia Il controllo disponibile per gli inverter universali o dedicati ma non pu essere applicato a motori speciali come i motori a mandrino o pompe Il controllo di risparmio energetico utilizzabile solo in modalit di controllo V f e non di controllo vettoriale 6 2 1
37. 0 1 Hz inferiore a 100 Hz e 1 Hz 100 Hz o superiore Comandi analogici 0 06 Hz 60 Hz equivalente a 1 1000 Risoluzione fre quenza di uscita 0 01 Hz Capacit di sovraccarico 150 di corrente di uscita nominale per 1 min Segnale frequenza di riferimento Selezionabile con il regolatore FREQ 0 10 Vc c 20 KQ 4 20 MA 250 Q 0 20 MA 250 Q treno d impulsi max 33KHz Tempo di accel decel 0 01 6000 s impostazione di 2 tempi di accelerazione e decelerazione indipen denti Coppia frenante 20 circa 125 150 possibile con resistenza di frenatura Caratteristiche ten sione frequenza Curva V f programmabile o controllo vettoriale Protezioni Protezione motore Protezione termica elettronica Protezione sovra corrente immediata Arresto al 250 circa della corrente di uscita nominale Protezione sovrac carico Arresto in 1 min al 150 circa della corrente di uscita nominale Protezione sovra tensione Arresto quando la tensione c c del circuito principale di 410V circa Protezione sotto tensione Arresto quando la tensione c c del circuito principale di 200V circa 160V per modelli 200 Vc a monofase Compensazione interruzione momentanea ali mentazione sele zione Arresto per 15 ms o oltre Impostando l inverter sulla modalit di ripartenza in caso di interruzione momentanea dell alimentazione il funzionamento
38. 0 kW 5 5 kW 7 5 kW Coefficiente K2 controllo risparmio Registro 018C esa Modifiche durante il energetico decimale funzionamento BiA 0 0 a 6550 Modulo 0 1 Impostazione predefi nota 1 imposta imposta nita zione zione oloi N DO AI DS W N O Note 1 L impostazione predefinita varia in base alla potenza del modello di inverter 2 Il parametro si modifica automaticamente in base al codice motore n158 Per la regolazione fine di que sto parametro impostare prima il codice motore 6 6 Funzionamento avanzato Capitolo 6 Valori impostabili e Quando la frequenza di uscita costante per un certo periodo mentre il controllo di risparmio energetico attivo l inverter viene impostato sul livello primario di controllo risparmio energetico attraverso questo parametro e parametri del motore variano a seconda del produttore Pertanto la regolazione fine del parametro necessa ria per la ricerca del valore ideale Regolare il parametro in modo fine quando l inverter funziona ad una fre quenza costante in modo che la potenza di uscita sia minima Tempo potenza media Registro 018F esa Modifiche durante il decimale funzionamento i 0 a 200 Modulo 24 ms Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Impostare n143 sul tempo necessario a calcola
39. 00 alla frequenza massima Frequenza di riferimento 10 0 00 alla frequenza massima Frequenza di riferimento 11 0 00 alla frequenza massima Frequenza di riferimento 12 0 00 alla frequenza massima Frequenza di riferimento 13 0 00 alla frequenza massima Frequenza di riferimento 14 0 00 alla frequenza massima Frequenza di riferimento 15 0 00 alla frequenza massima Frequenza di riferimento 16 0 00 alla frequenza massima Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione 011D esa decimale 0 01 Hz nota 1 011E esa decimale 011F esa decimale 0178 esa decimale 0 01 Hz nota 1 0179 esa decimale 017A esa decimale 017B esa decimale 0 01 Hz nota 1 017C esa decimale 017D esa decimale 017E esa decimale 0 01 Hz nota 1 017F esa decimale Capitolo 5 Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi ni
40. 00109 Ingresso multifunzione 6 00209 Ingresso multifunzione 6 00309 Ingresso multifunzione 6 00110 Ingresso multifunzione 7 00210 Ingresso multifunzione 7 00310 Ingresso multifunzione 7 00111 Sempre impostato su 0 00211 Sempre impostato su 0 00311 Sempre impostato su 0 00112 Sempre impostato su 0 00212 Sempre impostato su 0 00312 Sempre impostato su 0 00113 Sempre impostato su 0 00213 Sempre impostato su 0 00313 Sempre impostato su 0 00114 Sempre impostato su 0 00214 Sempre impostato su 0 00314 Sempre impostato su 0 00115 Sempre impostato su 0 00215 Sempre impostato su 0 00315 Sempre impostato su 0 e Frequenza di riferimento dell inverter frequenza di riferimento registro 0002 Frequenza di riferimento slave 1 Frequenza di riferimento slave 2 Frequenza di riferimento slave 3 7 40 Comunicazione Capitolo 7 e Uscita di controllo inverter stato inverter registro 002C Can Funzione slave 1 Can Funzione slave 2 Can Funzione slave 3 01100 RUN 01200 RUN 01300 RUN 01101 Arresto 01201 Arresto 01301 Arresto 01102 Frequenza che coincide 01202 Frequenza che coincide 01302 Frequenza che coincide 01103 Allarme errore non irrever 01203 Allarme errore non irrever 01303 Allarme errore non irrever sibile sibile sibile 01104 Rilevamento frequenza 1 01204 Rilevamento frequenza 1 01304 Rilevamento frequenza 1 01105 Rilevamento frequenza 2 01
41. 1 byte come valore predefinito Se questo valore statomodificato impostare nuo vamente su ON 1 Dati Impostare la risposta in modo dettagliato 7 38 Comunicazione Capitolo 7 e Risposta a comando RUN e frequenza di riferimento La risposta al messaggio DSR scritto include gli item riportati di seguito Controllo CRC 16 impostato con lt c gt Numero di registri dei dati di scrittura 2 Numero registro di inizio scrittura comando RUN 0001 Codice funzione scrittura 10 Indirizzo slave impostato con lt a gt Impostare i dati lt a gt 10 00 01 00 02 lt c gt lt a gt L indirizzo slave viene impostato nella casella relativa Inserire l indirizzo con l icona Insert 10 00 01 00 02 Impostare le costanti contenute nella risposta Utilizzare Set Constant e impostare le costanti in esadecimale lt C gt Il codice di controllo viene impostato nella casella relativa Inserire il codice di controllo utilizzando l icona Insert Vengono usati i dati che includono i dati degli indirizzi prima del codice di controllo Contrassegnare tutti gli item se viene utilizzato lo strumento di supporto protocollo Il codice di controllo viene automatica mente impostato mediante il CX Protocol e Risposta di lettura stato inverter La risposta al messaggio DSR per la richiesta dello stato dell inverter nel registro 002C esadecimale include gli item seguenti resse ieri
42. 10 V O Ingresso analogico multifunz 4 a 20 MA Ingresso a treno di impulsi i 6 3 6 Impostazioni controllo PID Selezione controllo PID Registro 0180 esa Modifiche durante il decimale funzionamento 0a8 Campo Modulo 1 Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Funzionamento avanzato Capitolo 6 Valori impostabili Valore Descrizione Controllo PID Metodo di controllo Ingresso frequenza di Caratteristica derivativo riferimento Disabilitata La Abilitata Derivativo su deviazione Positiva Abilitata Derivativo su retroazione Positiva Abilitata Derivativo su deviazione i Positiva Abilitata Derivativo su retroazione i Positiva Abilitata Derivativo su deviazione Negativa Abilitata Derivativo su retroazione Negativa Abilitata Derivativo su deviazione i Negativa Abilitata Derivativo su retroazione i Negativa INIO AJOIN O Note 1 In generale selezionare il controllo PID derivativo sulla retroazione 2 Selezionare in ingresso la frequenza di riferimento solo se l obiettivo di controllo la velocit del motore 3 Per impostare la caratteristica negativa del controllo accertarsi che il valore di retroazione diminuisca all aumentare della frequenza di uscita viceversa impostarla positiva Guadagno regolazione valore di Registro 0181 esa Modifiche durante il Si retroazione decimale funzionamento Campo 0 00 a 10 00 Modulo 0 01 Impost
43. 2 Filtro antidisturbo 200 Vc a monofase Inverter Filtro antidisturbo 200V monofase Modello 3G3MV Modello 3G3MV Corrente nominale A AB001 AB002 AB004 PFI1010 E AB007 AB015 PFI1020 E AB022 PFI1030 E AB040 PFI1050 E Filtro antidisturbo 400 Vc a trifase Inverter Filtro antidisturbo 400 Vc a trifase Modello 3G3MV Modello 3G3MV Corrente nominale A A4002 A4004 PFI3005 E A4007 A4015 A4022 PFI3010 E A4030 A4040 PFI3020 E A4055 A4075 PFI3030 E e Collegamento del motore all inverter e Quando si collega un motore all inverter accertarsi di utilizzare un cavo con schermatura intrecciata e Ridurre al minimo la lunghezza del cavo e mettere a terra la schermatura sul lato dell inverter e del motore Verifi care che la lunghezza del cavo tra l inverter e il motore non sia superiore a 20 cm Inoltre si raccomanda di collegare un toroide vicino ai terminali di uscita dell inverter Modelio moe o hoo RASNI e Cablaggio cavo di controllo e Accertarsi di collegare un cavo con schermatura intrecciata ai terminali del circuito di controllo e Mettere a terra la schermatura solo sul lato dell inverter e Messa a terra della schermatura Al fine di mettere a terra la schermatura in modo sicuro si raccomanda che il fissaggio del cavo venga collegato direttamente alla piastra messa a terra Piastra messa a terra Fissaggio cavo O Cavo Schermatura
44. 3 Terminale S4 Ingresso multifunzione 4 Terminale S5 Ingresso multifunzione 5 Non Terminale S6 Ingresso multifunzione 6 usato Terminale S7 Ingresso multifunzione 7 Stato terminale di uscita Indica lo stato ON OFF delle uscite usato I ON 0FF Terminale MA Uscita multifunzione Terminale P1 Uscita multifunzione 1 Terminale P2 Uscita multifunzione 2 Monitoraggio coppia Visualizza la coppia emessa come percentuale della coppia di motore nominale Questa visualizzazione consentita solo in modalit di controllo vettore Registro di errore il pi recente Consente di controllare i quattro errori pi recenti Numero generazione errore A 4 Nota Errore 1 significa che viene visualizzato l ultimo errore Pre mere il tasto Incremento per visualizzare il penultimo errore E possibile visualizzare fino a quattro errori N software Uso riservato a OMRON Potenza di uscita Visualizza la potenza di uscita dell inverter Retroazione PID Visualizza la retroazione di controllo PID frequenza max 100 Ingresso PID Visualizza l ingresso di controllo frequenza max 100 Uscita PID Visualizza l uscita PID frequenza massima 100 Nota L unit d impostazione della frequenza di riferimento e della frequenza di uscita viene determinato dal valore impostato in n035 L unit predefinita Hz 3 5 Preparazione a funzionamento e monito
45. 9 75 7 83 0 95 8 Peso kg 1 0 1 1 1 5 1 5 1 5 2 1 Metodo di raffreddamento Potenza max motore applicabile KW Raffreddamento naturale Ventola di raffreddamento 1 1 1 5 2 2 3 0 4 0 Uscita Controlli Potenza 0 9 nominale kVA 1 4 2 6 3 7 4 2 5 5 7 0 Corrente 1 2 nominale A 1 8 3 4 4 8 5 5 7 2 9 2 Tensione nominale V 380 460 Vc a trifase secondo la tensione di ingresso Frequenza massima Contromisure corrente armo nica 400 Hz impostabili da parametro Possibilit di collegamento reattanza c c opzionale Metodo di controllo Onda sinusoidale PWM controllo V f o vettoriale selezionabile Frequenza di modulazione 2 5 10 0 kHz Campo di controllo frequenza 0 1 400 Hz Precisione frequenza caratteri stiche di temperatura Comandi digitali 0 01 10 C 50 C Comandi analogici 0 5 25 C 10 C Risoluzione impostazioni fre quenza Comandi digitali 0 1 Hz inferiore a 100 Hz e 1 Hz 100 Hz o supe riore Comandi analogici 0 06 Hz 60 Hz equivalente a 1 1000 Risoluzione frequenza di uscita 0 01 Hz Capacit di sovraccarico 150 della corrente di uscita nominale per 1 min Segnale frequenza di riferi mento esterno Selezionabile con il regolatore FREQ 0 10 Vc c 20 KQ 4 20 mA 250 Q 0 20 MA 250 Q treno d impulsi max 33 KHz Tempo di a
46. Controllo CRC 16 impostato con lt c gt Dati stato inverter impostati con variabile Numero di byte dei dati allegati impostato con lt l gt Codice funzione scrittura 10 Indirizzo slave impostato con lt a gt Impostare i dati lt a gt 03 lt I gt W 1N 1 2 lt c gt lt a 03 lt c gt dati degli indirizzi i dati delle costanti e i dati dei codici di controllo sono uguali a quelli sopra riportati lt l gt La lunghezza viene impostata nella casella relativa Inserire la lunghezza utilizzando l icona Insert La lunghezza corrisponde al numero di byte dei dati successivi W 1N 1 2 e viene impostata automaticamente mediante il CX Protocol W 1N 1 2 dati correnti dell inverter vengono inviati Nell esempio vengono selezionati Variable e Read R ed impostato l operando Impostare Data su 1N 1 poich i dati del comando RUN utilizzano quattro byte da D 3 D 6eD 9 Impostare Data Size su ON 2 in modo da ottenere l impostazione su due byte 7 39 Comunicazione Capitolo 7 7 9 5 Programma ladder e Trasferire il protocollo creato alla scheda di comunicazione e L esempio riportato di seguito indica il modo in cui controllare l inverter con questo protocollo e Prima di utilizzare questo programma nel sistema verificare le assegnazioni nella memoria di dati e canali e se necessario apportare le opportune modifiche in modo da evitare duplicazioni nella memoria di dati e canal
47. Funzionamento controllo risparmio energetico e In controllo di risparmio energetico l inverter funziona come indicato di seguito Accelerazione L inverter accelera normalmente senza controllo di risparmio energetico Velocit costante 1 Quando l inverter raggiunge la frequenza di riferimento inizia il funzionamento in controllo di risparmio ener getico 2 La tensione di uscita ideale si calcola dallo stato dell inverter e con il coefficiente K2 di controllo risparmio energetico n140 3 L inverter modifica la tensione di uscita con la tensione calcolata 4 L inverter passa al funzionamento sonda per cercare il punto in cui la potenza di uscita al minimo Funzionamento in rilevamento si tratta di un metodo di controllo per la ricerca del punto in cui la potenza minima definendo i parametri n145 e n146 Decelerazione L inverter decelera normalmente senza controllo di risparmio energetico Come indicato nel grafico la ten sione che alimenta il motore in modo pi efficace varia a seconda delle condizioni di carico L inver ter in controllo di risparmio ener getico regola la tensione utiliz zando il valore ideale calcolato in modo che la corrente sia minima Sa in uscita eee I Velocit carico 100 Assorbimento Velocit carico 50 Tensione minima 6 2 2 Esecuzione impostazioni di risparmio energetico Selezione controllo risparmio energe Registro 018B esa Modifiche du
48. Il carico eccessivo gt Ridurre il carico Aumentare la potenza del motore e L impostazione di V f non corretta Ridurre la tensione impostata in V e Il valore in n11 per la frequenza alla massima tensione basso Controllare la targhetta del motore e impostare n11 sulla fre quenza nominale e Il tempo di accelerazione decelerazione troppo breve Aumentare il tempo di accelerazione decelerazione e Il valore in n036 per la corrente nominale del motore non corretto Controllare la targhetta del motore e impostare n036 sulla cor rente nominale e L inverter aziona pi di un motore Disabilitare la funzione di rilevamento sovraccarico motore e installare un rel di protezione termica elettronica per ogni motore La funzione di rilevamento sovraccarico motore viene disabilitata impostando n036 su 0 0 o n037 su 2 e Il tempo per la protezione del motore impostato in n038 breve Impostare n038 su 8 valore predefinito 8 3 Operazioni di manutenzione Display guasto Nome e rivelazione del guasto Sovraccarico inverter OL2 Il rel di protezione termica elet tronica ha attivato la funzione di protezione sovraccarico motore Capitolo 8 Cause probabili e soluzioni e Il carico eccessivo Ridurre il carico e L impostazione V f non corretta Ridurre la tensione impostata in V f e Il tempo di accelerazione decelerazione troppo breve Aume
49. Messaggio di istruzioni per l inverter inviato dal master e Risposta Messaggio restituito dall inverter in conformit con il messaggio DSR del master 7 28 Comunicazione Capitolo 7 e Creazione messaggi e messaggi possono essere creati in base alle caratteristiche di comunicazione del dispositivo periferico inver ter e Un messaggio DSR pu includere le variabili per impostare i dati nella memoria di I O come la memoria dei dati del modulo CPU oppure scrivere i dati di risposta nella memoria di I O e Ogni componente di un messaggio si trova nella memoria della scheda di comunicazione Pertanto il modulo CPU pu eseguire solo l istruzione PMCR per l invio o la ricezione dei dati Non necessario quindi scrivere programmi ladder per il protocollo di comunicazione Scheda di Modulo CPU comunicazione 3G3MV l Messaggio DSR _ TTT vio Ricezione Risposta e Procedura di invio e ricezione dei messaggi e L invio e la ricezione dei messaggi include alcuni comandi quali Send Recv Send amp Recv e Wait e passo pu essere terminato o commutato su un altro passo in base al risultato Scheda di Modulo CPU comunicazione 3G3MV Istruzione Passo n in base al risultato 7 29 Comunicazione Capitolo 7 m Configurazione della funzione macro di protocollo e Il protocollo include una o pi sequenze Una sequenza rappresenta un gruppo indipendente di operazioni da eseguire con il dispos
50. Modelli Capitolo 2 m Conformit a LVD e Collegare sempre l inverter all alimentazione mediante un dispositivo di sezionamento MCCB adeguato in modo da proteggere l inverter dai danni provocati da eventuali corto circuiti e Utilizzare un dispositivo MCCB per ogni inverter e Selezionare un dispositivo MCCB adeguato nella tabella seguente Modelli 200V INVERTER MCCB OMRON Modello 3G3MV Corrente nominale A Potenza W Modello J K Modelli 400V INVERTER MCCB OMRON Modello 3G3MV Corrente nominale A Potenza W Modello J K Nota Per essere conforme ai requisiti LVD l inverter deve essere protetto con un interruttore di linea in caso si verifichi un corto circuito Quando si utilizza un interruttore di linea singolo condiviso con altri inverter o dispositivi accertarsi che inverter e dispositivi siano completamente protetti in caso di corto circuiti in un punto unico altrimenti verranno danneggiati L alimentazione frequenza di riferimento FS dell inverter dispone della struttura di isolamento base Quando si collega l inverter ai dispositivi periferici accertarsi di aumentare il grado di isolamento 2 33 Modelli Capitolo 2 2 34 l In Capitolo 3 e Preparazione a funzionamento e monitoraggio 3 1 Descrizione 3 2 Copia parametri e funzione di verifica Preparazione a funzionamento e monitoraggio
51. Nota Il valore impostato in n002 non viene inizializzato con n001 impostato su 8 9 10 o 11 parametri riportati di seguito vengono inizializzati in base alla modalit di controllo preimpostata Il valore predefinito varia in base alla modalit di controllo Per ulteriori informazioni fare riferimento alla pagina 5 3 5 2 Funzionamento base Capitolo 5 5 1 2 Impostazione modalit di controllo n002 e L inverter 3G3MV funziona secondo la modalita di controllo V f o vettoriale che occorre selezionare a seconda dell applicazione e Queste due modalit presentano le caratteristiche riportate di seguito Modalit di controllo vettoriale L inverter in modalit di controllo vettoriale calcola il vettore relativo alle condizioni operative del motore In seguito il 150 della coppia di uscita nominale del motore viene gi fornito ad una frequenza di uscita pari a 1 Hz Il controllo vettoriale fornisce un controllo di potenza motore superiore rispetto al controllo V f e consente di elimi nare le oscillazioni di velocit nonostante i cambiamenti di carico Normalmente si consiglia di impostare l inverter su questa modalit Modalit di controllo V f Questa modalit utilizzata dagli inverter tradizionali utile quando si sostituisce un modello tradizionale con l in verter 3G3MV poich in questa modalit l inverter pu essere azionato senza considerare i parametri del motore Inoltre necessario impostare questa mo
52. O Uscita i multifunzione 2 Comune ingressi i Comune uscite i fotoisolatore multifunzione Alimentazione frequenza di riferimento 20 mA a 12 V i Potenziometro lt Ingresso frequenza riferimerito 2KQ 1 4 W oa e di min Comune frequenze riferimento i i f i Uscita di monitoraggio free uscita impulso analogici Generatore Ingresso a treno di multifunzione di impulsi 7 impulsi i Comunicazioni RS 422 selezione RS 485 i Comune uscite i analogiche multifunzione Nota segnali di I O possono essere collegati ad un cavo schermato singolo m Conformit alle direttive CE e Cablaggio alimentazione Verificare che sia l inverter che il filtro antidisturbo siano messi a terra e Collegare sempre i terminali di ingresso alimentazione R L1 S L2 e T L3 e l alimentazione mediante un filtro antidisturbo dedicato e Ridurre al minimo la lunghezza del cavo di terra e Posizionare il filtro antidisturbo il pi vicino possibile all inverter Accertarsi che la lunghezza del cavo tra il filtro antidisturbo e l inverter non sia superiore a 40 cm e Sono disponibili i seguenti filtri antidisturbo tutti i modelli Filtro antidisturbo 200 Vc a trifase Inverter Filtro antidisturbo 200 Vc a trifase Modello 3G3MV Modello 3G3MV Corrente nominale A A2001 A2002 A2004 A2007 PFI2010 E A2015 A2022 PFI2020 E A2040 PFI2030 E A2055 A2075 PFI2050 E 2 31 Modelli Capitolo
53. OPE9 Controllare il display della console di programmazione e correggere l errrore 22 esadeci male 7 22 Errore modalit di scrittura L inverter in funzione ha ricevuto un messaggio DSR per scrivere i dati in un parametro che non consente la scrittura di dati durante il RUN stato ricevuto il comando Invio durante il RUN Scrivere i dati in STOP Durante il rilevamento di UV l inverter ha ricevuto un messaggio DSR per la scrittura di dati Durante il rilevamento di UV l inverter ha ricevuto il comando Invio Scrivere i dati dopo il ripri stino dello stato di UV sot totensione del circuito prin cipale Durante il rilevamento di F04 per un errore della memo ria di inizializzazione l inverter ha ricevuto un messag gio DSR diverso dall inizializzazione dei parametri n001 impostato su 8 o 9 Spegnere e riaccendere l inverter dopo l inizializza zione del parametro n001 impostato a 809 Durante l elaborazione dei dati scritti l inverter ha rice vuto un messaggio DSR per la scrittura di dati Prima di emettere il mes saggio relativo ad una risposta ricevuta dall inver ter attendere almeno il tempo equivalente a 24 bit 10 ms stato ricevuto un messaggio DSR in un registro di sola lettura Controllare e correggere il numero di registro Comunicazione Capitolo 7 7 8 Testdi autodiagnostica L inverter dota
54. Reattanza c c Classe di tensione Potenza massima Tensione Corrente Induttanza motore applicabile nominale V nominale A mH kW 800 Vc c 800 Vc c m Valori reattanza A C e Classe 200V Potenza massima motore applicabile kW Corrente A Induttanza mH e Classe 400V Capacit massima motore applicabile kW Corrente A Induttanza mH 0 37 0 55 1 1 1 5 2 2 3 0 5 5 7 5 9 11 Caratteristiche Capitolo 9 9 12 Capitolo 10 Elenco dei parametri gt Elenco dei parametri Capitolo 10 m Gruppo funzioni 1 n001 n049 N Descrizione Campo Unit Imposta Modifi Pagina registro d impo d impo zione che di riferi Hex stazione stazione predefi durante nita il funzio namento Password e Utilizzato per evitare la scrittura dei parametri inizializza per impostare i parametri o modificare il zione campo di monitoraggio Utilizzato per inizializzare i parametri sulle impostazioni predefinite O Il parametro n001 viene impostato o visua lizzato parametri da n002 a n079 pos sono essere solo visualizzati parametri da n001 a n049 gruppo fun zione 1 vengono impostati o visualizzati parametri da n001 a n079 gruppi fun zione 1 a 2 vengono impostati o visualiz zati parametri da n001 a n119 gruppi fun zione da 1 a 3 vengono impo
55. Salto di fre quenza 3 Ampiezza salto Utilizzato per impostare la funzione di salto della frequenza Frequenza Frequenza di riferimento DE n084 n083 Nota Impostare da n083 a n085 in modo da soddisfare la condi zione seguente n083 n084 n085 Non utilizzato Corrente di frenatura a iniezione c c Tempo di fre natura per arresto a inie zione c c Tempo di fre natura a inie zione C C all avvio Utilizzato per imporre c c al motore a induzione per il controllo di frenatura Impostare la corrente di frenatura c c in percentuale rispetto alla corrente nominale dell inverter uguale al 100 Frequenza di uscita Frequen za di e Fog n016 10 15 Elenco dei parametri Capitolo 10 Descrizione Imposta Modifiche Pagina di zione durante il rife predefi funziona rimento nita mento Prevenzione Utilizzato per selezionare una funzione in stallo durante grado di modificare il tempo di decelerazione la decelera del motore automaticamente ed evitare le zione sovratensioni imposte al motore durante la decelerazione 0 Prevenzione stallo durante la decelera zione abilitata Prevenzione stallo durante la decelera zione disabilitata Nota Accertarsi di impostare il para metro su 1 quando il modulo resistenza di frenatura o la resistenza di frenatura opzio nale viene utilizzata Livello di
56. Selezione marcia indietro disabilitata LL 5 22 5 9 Selezione modalit di STOP villi ipa dea a 5 22 5 10 HO multifunzione rire TERI e prata 5 23 5 10 1 Ingresso multifunzione L LL 5 23 5 10 2 Uscita multifunzione iu serio selena eta 5 26 5 11Uscita analogica multifunzione e uscita monitoraggio impulsi 5 28 5 11 1 Impostazione uscita analogica multifunzione n065 a n067 5 28 5 11 2 Impostazione uscita monitoraggio ad impulsi n065 e n150 5 29 Capitolo 6 Funzionamento avanzato 6 1 6 1 Regolazioni impostazioni controllo vettoriale 6 2 6 1 1 Impostazioni del controllo vettoriale L 0 6 2 6 1 2 Regolazione di coppia di uscita in controllo vettoriale 6 3 6 2 Controllo di risparmio energetico LL Li 6 5 6 2 1 Funzionamento controllo risparmio energetico 6 5 6 2 2 Esecuzione impostazioni di risparmio energetico 6 5 6 3 Controlo PID iii AREA Lacie rire 6 10 6 3 1 Applicazioni controllo PID ia ae 6 10 6 3 2 Funzionamento controllo PID LL 6 10 6 3 3 Tipologie di controllo PID 6 11 6 3 4 Diagramma a blocchi del controllo PID 6 12 6 3 5 Selezione dell ingresso del valore di riferimento e del valore in retroazione del controllo PID 6 13 6 3 6 Impostazioni controllo PID 6 13 6 3 7 Regolazioni PID it
57. Uscita 10 V a 200 Vc a per i modelli 200 V e 400 Vc a per i modelli 400 V aa Guadagno uscita analogica multifun Registro 0143 esa Modifiche durante il Si zione decimale funzionamento 0 00 a 2 00 Modulo 0 01 Impostazione predefi 0 imposta imposta nita zione zione Note 1 Fare riferimento alle informazioni sopra riportate sui valori impostati in n066 Ad esempio se si desi dera l uscita 5 V alla frequenza massima di uscita con n066 impostato su 0 impostare n067 su 0 50 2 terminali di uscita analogica AM e AC dispongono di una uscita massima di 10 V 5 28 Funzionamento base Capitolo 5 5 11 2 Impostazione uscita monitoraggio ad impulsi n065 e n150 e Impostando n065 per la selezione del tipo di uscita analogica multifunzione su 1 per l uscita a treno di impulsi possibile eseguire il monitoraggio dei segnali di uscita ad impulsi mediante i terminali di uscita analogica multi funzione e La relazione tra la frequenza di uscita e la frequenza di uscita a treno di impulsi impostata in n150 per la sele zione di uscita analogica multifunzione frequenza a treno di impulsi Selezione tipo di uscita analogica Registro 0141 esa Modifiche durante il multifunzione e funzionamento Maa Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione Tensione di uscita analogica con item di monitoraggio impostato in n066 Uscita a treno di impulsi
58. ZIFISIINANN Premere di nuovo il tasto Invio in modo che il valore corrispondente nell EEPROM della console di programmazione lampeggi un CI J x x 7 2 1a Premere il tasto Incremento per riavviare la verifica 5 LC x r Quando saranno stati controllati tutti i valori impostati verr visualizzata la scritta End Premere il tasto Modalit o Invio Verr visualizzato il numero del parametro n176 nuovamente 3 m 3 3 o 0 Note 1 L operazione sopra riportata viene interrotta premendo il tasto STOP RESET pertanto il numero del parametro o il valore impostato al suo interno lampeggia perch non corrisponde Verr quindi visualiz zata la scritta End Premendo il tasto Modalit o Invio il numero del parametro n176 verr visualiz zato di nuovo 3 12 Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3 2 Quando si cerca di verificare i valori impostati nei parametri in inverter di taglia diversa l allarme vAE lampeggia indicando l errore di taglia Per continuare la verifica dei valori impostati nei parametri pre mere il tasto Invio Per annullare l operazione premere il tasto STOP RESET 3 2 3 Selezione a lettura protetta di parametri accesso negato ai dati scritti nella EEPROM della console di programmazione e Per memorizzare i valori impostati nella EEPROM della console di prog
59. base al codice motore in n158 Se necessario eseguire la regolazione fine del contatto dopo l impostazione del codice motore in n158 Varia in base alla capacit Limite inferiore di tensione risparmio ener getico con uscita 60 Hz Limite inferiore di tensione risparmio ener getico con uscita 6 Hz Questi parametri evitano che la tensione di uscita scenda eccessivamente e deter mini lo stallo o l arresto del motore sul livello primario di controllo risparmio ener getico Impostare il limite inferiore della tensione di uscita per ogni frequenza in percen tuale rispetto alla tensione di motore nominale Nota Normalmente non necessario modificare l impostazione predefi nita 10 20 Tempo per il calcolo della potenza media Impostare il tempo necessario per calco lare la potenza media utilizzata nel con trollo risparmio energetico Tempo potenza media ms Valore impostato x 24 ms Nota Normalmente non necessario modificare l impostazione predefi nita Limite di ten sione per fun zionamento in rilevamento Elenco dei parametri Descrizione Impostare il campo di controllo tensione per il livello secondario del controllo risparmio energetico Impostare il parametro in percentuale rispetto alla tensione di motore nominale Nota Il funzionamento in rilevamento non disponibile con il parametro impostato su 0 Cam po impo stazione
60. bias n060 e n061 e Impostare nel parametro n 60 la frequenza di ingresso analogico massimo 10 V o 20 mA in percentuale rispetto alla frequenza massima pari al 100 Esempio Per ottenere la frequenza massima a 5 V impostare il valore su 200 in modo tale che l ingresso 10 V sia uguale al 200 della frequenza massima e Impostare nel parametro n 61 la frequenza di ingresso analogico minimo 0 V 0 mA o 4 mA in percentuale rispetto alla frequenza massima pari al 100 Esempio Per ottenere l uscita di frequenza massima del 50 con ingresso 0 V impostare il valore su 50 Guadagno frequenza di riferimento Registro 013C esa Modifiche durante il decimale funzionamento 0 a 255 Modulo 1 Impostazione predefi Frequenza massima 100 imposta nita zione Bias frequenza di ri ferimento Registro 013D esa Modifiche durante il decimale funzionamento 99 a 99 Modulo 1 Impostazione predefi Frequenza massima 100 imposta nita zione e Impostazioni della costante di tempo del filtro dell ingresso multifunzione n062 e Si pu impostare il filtro digitale con un ritardo del prim ordine per le frequenze di riferimento analogico in ingresso e Si tratta di una impostazione utile se il segnale di ingresso analogico cambia rapidamente oppure se il segnale soggetto a disturbi o interferenze e Pi alto il valore impostato meno rapida sar la risposta Ce di tempo del filtro per la fre Reg
61. c a altrimenti potrebbero verificarsi incidenti malfunzionamenti o incendi Collegare la resistenza di frenatura e il modulo resistenza di frenatura cos come indicato nel ma nuale altrimenti potrebbero verificarsi incendi Accertarsi di eseguire il cablaggio in modo corretto e sicuro altrimenti potrebbero verificarsi in cendi o danni al prodotto Accertarsi di stringere a fondo le viti sul blocco dei terminali altrimenti potrebbero verificarsi inci denti danni al prodotto o incendi Evitare di collegare una alimentazione c a alle uscite U V o W altrimenti potrebbero verificarsi danni al prodotto o malfunzionamenti Precauzioni per regolazioni e funzionamento N AVVERTENZA Attivare l alimentazione di ingresso solo dopo aver installato la copertura frontale le coperture dei terminali la copertura inferiore la console e i dispositivi opzionali altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche N AVVERTENZA Evitare di rimuovere la copertura frontale le coperture dei terminali la copertura inferiore la console e i dispositivi opzionali se l alimentazione attivata altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche N AVVERTENZA Evitare l azionamento di console e interruttori con le mani bagnate altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche N AVVERTENZA Evitare di toccare le parti interne dell inverter altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche N AVVERTENZA Evitare di avvicinarsi allappare
62. cablato correttamente Lo stesso fenomeno si verifica se il transistor di uscita dell inverter aperto e danneggiato Controllare anche l equilibrio della tensione di uscita dell inverter 8 2 12 Controllo PID instabile o errori del controllo controllo PID non possibile in presenza oscillazioni o vibrazioni e La regolazione del guadagno di controllo PID non sufficiente Controllare la frequenza delle vibrazioni e regolare il controllo proporzionale P il controllo integrale 1 e il controllo derivativo D dell inverter Fare riferimento a 6 3 7 Regolazioni PID m Deviazione del controllo PID dal valore di set up e Non stata immessa alcuna retroazione Se il valore rilevato 0 senza ingresso di retroazione la funzione di controllo PID non viene eseguita Di con seguenza l uscita dell inverter viene deviata e il motore aumenta la velocit fino alla frequenza massima Controllare che il valore impostato in n164 per il blocco di ingresso retroazione PID sia conforme con l in gresso attuale e che le costanti PID siano impostate correttamente Fare riferimento a 6 3 6 Impostazioni con trollo PID e Le regolazioni del livello di riferimento e il rilevamento dei valori sono imperfetti L inverter in controllo PID regola la deviazione tra i valori rilevati e il riferimento in modo che sia prossima a zero Pertanto i valori rilevati e il riferimento devono essere regolati in modo da ottenere lo stesso livello di i
63. che il contatore di ripetizioni deve essere prima reimpostato nel passo Comando Impostare i comandi Send Recv e Send amp Recv Nota Il comando Send amp Recv viene utilizzato solo per la comunicazione con il 3G3MV e per l invio dei messaggi di broadcast N di ripetizioni Impostare il numero di ripetizioni del comando in un campo compreso tra 0 e 9 Nota Si raccomanda di impostare il numero su 3 o su un valore superiore In caso si verifichi un errore di trasmis sione a causa di disturbi la trasmissione del comando verr eseguita nuovamente Se il numero impo stato su 3 verr rilevato un errore in caso la trasmissione si interrompa per tre volte Tempo di attesa invio Tempo di attesa prima dell invio dei dati Nota Per la comunicazione con il 3G3MV se i dati vengono trasmessi ripetutamente allo stesso slave occorre impostare il tempo di attesa su 10 ms o superiore Nell esempio il messaggio DSR viene inviato agli slave 1 2 e 3 uno ad uno per cui il tempo di attesa non viene impostato Messaggio Send e messaggio Recv Impostare le etichette del messaggio DSR e della risposta che verranno utilizzati 7 35 Comunicazione Capitolo 7 Nota Eseguire queste impostazioni dopo aver deciso le etichette in Send Message Detail Settings e Recv Message Detail Settings Scrittura risposta Determinare se scrivere o meno i dati di ricezione nella risposta Nota Per la comunicazione con 3G3MV impostare questo parametro sem
64. che il valore impostato in n077 per l ingresso analogico multifunzione sia conforme con il metodo di ingresso attuale Se la funzione non viene utilizzata impostare n077 su 0 e L inverter si trova in modalit locale La frequenza di riferimento pu essere fornita all inverter in modalit locale solo con il regolatore FRE QUENCY oppure mediante i tasti della console di programmazione Controllare l indicatore LO RE Se viene visualizzato Lo l inverter si trova in modalit locale Per visualiz zare rE premere il tasto Incremento Se non possibile eseguire l operazione sopra riportata l ingresso multifunzione impostato sulla selezione locale remota In questo caso possibile commutare la modalit solo attraverso il terminale di ingresso multi funzione corrispondente Impostare il terminale di ingresso su OFF in modo che l inverter si trovi in modalit remota e Le impostazioni di guadagno e bias dell ingresso analogico non sono corrette Controllare che il guadagno frequenza di riferimento in n060 e il bias frequenza di riferimento in n061 siano conformi con le caratteristiche di ingresso analogico attuali 8 10 Operazioni di manutenzione Capitolo 8 m Il motore si arresta in fase di accelerazione oppure quando viene collegato un carico e possibile che il carico sia troppo grande L inverter 3G3MV dispone delle funzioni di prevenzione stallo e aumento di coppia automatico ma possibil
65. circa e 3G3MV AB040 4 0 kW 200 Vc a monofase Quattro 5 Modello Dimensioni mm Peso kg D 200 Vc a monofase AB040 2 4 Modelli Capitolo 2 e 3G3MV A2055 3G3MV A2075 3G3MV A4055 3G3MV A4075 Tensione nominale Modello Dimensioni mm Peso kg D 200 Vc a trifase 200 Vc a trifase 400 Vc a trifase 400 Vc a trifase 2 1 2 Condizioni per l installazione N Attenzione Accertarsi di installare il prodotto nella posizione corretta lasciando una distanza adeguata tra l inverter e il pannello di controllo o gli altri dispositivi altrimenti potrebbero verificarsi incendi o malfunzionamenti N Attenzione Evitare l immissione di oggetti estranei all interno del prodotto altrimenti potrebbero verificarsi incendi o malfunzionamenti N Attenzione Evitare urti violenti che potrebbero causare danni o malfunzionamenti N Attenzione Per motivi di sicurezza dotare un lato dell apparecchio con un dispositivo di arresto in modo da scon giurare probabili incidenti i freni di ritenuta non sono dispositivi di arresto in grado di garantire la sicu rezza N Attenzione Installare un dispositivo esterno per l arresto di emergenza che consenta di arrestare il funziona mento e interrompere l alimentazione immediatamente altrimenti potrebbero verificarsi incidenti Modelli Capitolo 2 m Dimensioni e posizione di installazione e Installare l inver
66. coppia impostare il parametro in un campo compreso tra il 150 impostazione predefinita e il 200 e Il livello di prevenzione stallo durante il funzionamento troppo basso Se il valore in n098 per il livello di prevenzione stallo durante il funzionamento troppo basso la velocit scende prima che venga attivata l uscita di coppia Verificare che il valore impostato sia adeguato e Il livello di prevenzione stallo durante l accelerazione troppo basso Se il valore in n094 per il livello di prevenzione stallo durante l accelerazione troppo basso il tempo di acce lerazione sar lungo Verificare che il valore impostato sia adeguato e Limite controllo V f A differenza del controllo vettoriale la coppia di uscita dell inverter in controllo V f ridotta alle basse fre quenze Considerare l utilizzo del controllo vettoriale se viene richiesta una coppia di uscita superiore a bassa frequenza 8 2 5 La precisione di velocit dell inverter che ruota ad alta velocit in controllo vettoriale lenta e La tensione nominale motore alta La tensione massima di uscita dell inverter viene determinata dalla tensione di ingresso Se l ingresso a 200 Vc a ad esempio la tensione massima di uscita sar 200 Vc a La precisione di velocit dell inverter diminui sce se la tensione di uscita designata dal controllo vettoriale ha superato la tensione massima dell inverter Utilizzare un motore con tensione nomin
67. corrosivi spruzzi d olio e polveri metalliche Temperatura Durante il funzionamento 10 C 50 C Umidit ambiente Durante il funzionamento 90 massimo senza condensa Temperatura ambiente 20 60 C Altitudine 1000 m massimo Resistenza all isolamento 5 MQ min Evitare l esecuzione dei test relativi a tensione di collaudo o resistenza all isolamento Resistenza alle vibrazioni 9 8 m s 1G massimo tra 10 e 20 Hz 2 0 m s 0 2G massimo tra 20 e 50 Hz Grado di protezione Modelli del pannello di montaggio Conformi a IP20 m Classe 200V trifase Nome Potenza inverter Corrente nominale motore Compensazione coppia per perdite ferro Scorrimento nomi nale motore Resistenza di fase motore Induttanza disper sione motore Corrente a vuoto motore Nome Potenza inverter Corrente nominale motore Compensazione coppia per perdite nel traferro Scorrimento nominale motore Resistenza motore tra fase e fase Induttanza motore Corrente a vuoto motore m Classe 400V trifase Nome Potenze inverter Corrente nominale motore Compensazione di coppia per perdite nel ferro Scorrimento nomi nale motore Resistenza di fase motore Induttanza motore Corrente a vuoto motore I valori della fase neutra del motore vengono impos
68. del vento Operazioni di manutenzione Capitolo 8 2 Tenere il cavo della ventola e tirare il tubo di protezione nella direzione della freccia 3 Pa Tubo di protezione con connettore interno N Direzione del vento 3 Far scorrere il tubo di protezione e rimuovere il connettore interno 4 Rimuovere la ventola dalla copertura della stessa 5 Installare la ventola nuova nella relativa copertura Accertarsi quindi che laria sia propagata dalla ventola nella direzione dell aletta di raffreddamento 6 Fissare il connettore coprire il connettore con il tubo di protezione e inserire il connettore nella copertura 7 Installare la copertura con la ventola nuova nella parte inferiore dell aletta di irradiazione calore Accertarsi che la copertura della ventola si fissi a scatto saldamente in posizione e Sostituzione ventola di raffreddamento di inverter larghi 108 mm 1 Rimuovere la copertura frontale la copertura inferiore e il connettore della ventola CN4 Connettore ventola di raffreddamento CN4 incorporato Canalina cavi Aletta di raffreddamento dissipatore Direzione del vento 2 Esercitare una pressione sui lati sinistro e destro della copertura della ventola posizionata sulla parte inferiore dell aletta di raffreddamento seguendo le direzioni della freccia 1 Sollevare quindi la parte inferiore della ven tola seguendo la direzione della freccia 2 per rimuovere la ventola cos come indicato nella f
69. di controllo viene raccomandato l utilizzo di terminali senza saldature perch pi facilmente collega bili e pi sicuri lene Cavo speciale con rivestimento in polietilene e schermatura per misurazioni Nota Quando si utilizzano i seguenti terminali accertarsi che la dimensione dei cavi sia di 0 5 mm2 Dimensioni in mm Li 02 6 __D 2 2 28 Y 21 0 Modello A1 0 5 8 WH a contatto Phoenix Modelli Capitolo 2 e Metodo di cablaggio 1 Allentare le viti dei terminali con un cacciavite a lama sottile 2 Inserire i cavi dalla parte inferiore della morsettiera 3 Stringere a fondo le viti del terminale con una coppia di 0 5 Nem Note 1 Tenere sempre separata la linea del segnale di controllo dai cavi del circuito principale e dagli altri cavi di alimentazione 2 Evitare di saldare i cavi ai terminali del circuito principale Se i cavi vengono saldati il contatto con i terminali del circuito di controllo non sar corretto 3 L estremit di ciascun cavo collegato ai terminali del circuito di controllo deve essere spelata di circa 5 5 mm Morsettiera del circuito di Cacciavite a lama controllo sottile ue Edi Nota Applicando una coppia superiore a 0 5 D 2 D Nem possibile danneggiare la morset I tiera Se al contrario la coppia di serrag gio non sufficiente si possono scolle Sa gare i cavi minale senza saldatura o cavo senza saldatura Se
70. di riferimento slave 3 e Dati Recv D 0003 n item di dati Recv 3 nota 2 Stato inverter slave 1 Stato inverter slave 2 Stato inverter slave 3 Note 1 Impostare il numero degli item di dati Send in esadecimale sul numero di canali da D1001 a D1010 10 2 Il numero di canali da D2001 a D20083 3 viene scritto in esadecimale con il numero degli item di dati Recv 7 41 Comunicazione Capitolo 7 m Programma ladder Flag di esecuzione Flag porta di macro di protocollo comunicazione 00000 00001 abitata MOV 021 1000 D0100 MOV 021 000A 00000 00001 FAL 06 001 D1000 08 fori Nota Se si utilizza la serie SYSMAC CS1 ia verr richiesto il flag della porta di Flag port di comunicazione abilitato comunicazione interrotta 00002 MOV 021 0001 00001 MOV 021 MOV 021 00001 D1004 MOV 021 0002 D1005 MOV 021 D1006 MOV 021 D0002 D1007 MOV 021 0003 D1008 MOV 021 D1009 MOV 021 D0003 D1010 MOV 021 D2001 011 MOV 021 D2002 012 MOV 021 D2003 o s Q Ww N T 7 9 6 Tempo risposta di comunicazione tempi della risposta di comunicazione con gli inverter tramite la porta RS 422 485 di una scheda di comunicazione OMRON vengono riportati di seguito in modo dettagliato Utilizzare le informazioni come riferimento quando occorre scegliere il numero di slave da collegare ad una ret
71. fori M4 per montaggio inverter slelo 82 160 Q LO e 3G3MV PFI2020 E 169 156 Tre fori D5 118 o PI 2 A aate fori M4 of per montaggio inverter tl I o ao teo E A LL 135 si 50 Caratteristiche Capitolo 9 e 3G3MV PFI2030 E 3G3MV PF13020 E Tre fori D5 144 174 161 Quattro fori M4 per montaggio inverter Filtri antidisturbo per modelli 400 Vc a trifase e 3G3MV PFI3005 E 3G3MV PF13010 E Tre fori D5 111 9 10 96 91 Erra agg fori M4 p N er montaggio inverter 135 ca I TT Caratteristiche Capitolo 9 9 2 2 Reattanza c c La reattanza c c sopprime le armoniche di corrente generate dall inverter e ne migliora il fattore di potenza La reattanza c c sopprime le armoniche di corrente in modo pi efficace rispetto alla reattanza c a Inoltre la reat tanza c c pu essere utilizzata in abbinamento alla reattanza c a m Modelli applicabili Inverter
72. funzionamento normale 2 Impostare n128 in modo che l inverter esegua il controllo PID 3 Aumentare il guadagno proporzionale P in n130 in un intervallo che non causi vibrazioni 4 Aumentare il tempo integrale I in n131 all interno di un campo che non causi vibrazioni 5 Aumentare il tempo derivativo D in n132 in un intervallo che non causi vibrazioni 6 3 8 Regolazione fine dei parametri PID e Per regolare i parametri PID con precisione fare riferimento a quanto riportato di seguito e Soppressione sovraelongazioni In caso si verifichino sovraelongazioni impostare il tempo derivativo D ad un valore inferiore e il tempo inte grale 1 ad un valore superiore Prima della ma regolazione fine Risposta Dopo la regolazione fine Tempo e Rapidit di risposta Anche se si verificano sovraelongazioni impostare il tempo integrale I su un valore inferiore e il tempo derivativo D su un valore superiore per un controllo con rapidit di risposta Dopo la regolazione fine Risposta Prima della regolazione fine Tempo e Soppressione vibrazioni a ciclo lungo Le vibrazioni con lunghezza d onda superiore al tempo integrale 1 si verificano a causa di un controllo integrale I eccessivo Le vibrazioni possono essere soppresse impostando il tempo integrale 1 ad un valore inferiore Prima della Va regolazione fine Z Dopo la regolazione fine Risposta Tempo 6 18 Fun
73. ignorati e le impostazioni riportate di seguito vengono eseguite in modo forzato S1 Ingresso RUN RUN se in posizione ON S2 Ingresso STOP STOP se in posizione OFF S3 Comando marcia avanti indietro OFF Avanti ON Indietro 5 25 Funzionamento base Capitolo 5 e La figura riportata di seguito indica un esempio di cablaggio dei terminali nella sequenza a 3 fili Interruttore Interruttore Stop NC RUN NO _L_ o e O O s1 Ingresso RUN funziona con l interruttore RUN chiuso s2 Ingresso Stop si arresta con l interruttore Stop aperto s3 Comando marcia avanti indietro avanti con l interruttore di direzione aperto SC Comune sequenze Interruttore direzione O 5 10 2 Uscita multifunzione Il 3G3MV include quattro terminali di uscita multifunzione due uscite multifunzione MA e MB e due uscite fotoaccoppiatrici multifunzione P1 e P2 Per uscita da questi terminali disponibile una serie di funzioni a seconda dell applicazione m Selezione uscita multifunzione n050 a n056 Campo imposta zione Campo imposta zione Campo imposta zione 1a7 10a19 1a7 10a19 1a7 10a19 Valori impostabili Valore Funzione Uscita guasto Uscita multifunzione 1 MA MB e PC Uscita multifunzione 2 P1 e PC Uscita multifunzione 3 P2 e PC 0139 esa decimale Modifiche durante il funzionamento Modulo Impostazione predefi imposta nita zione Registro
74. in verter quando riceve questo messaggio non invia una risposta se il messaggio viene ricevuto in modo cor retto o meno Pertanto come misura contro gli errori di comunicazione occorre utilizzare la funzione di monitoraggio dell inverter per controllare la ricezione dei messaggi di broadcast m Codice funzione e Il codice funzione un comando che fornisce le istruzioni sui dettagli di elaborazione e tre codici riportati di seguito sono disponibili Codice funzione Nome comando Descrizione 03 esadecimale Lettura dati Legge i dati del numero di registro specificato possibile leggere dati con secutivi fino a 16 parole 32 byte 08 esadecimale Test loop back Il messaggio DSR viene restituito come risposta Questo comando viene uti lizzato per controllare lo stato della comunicazione 10 esadecimale Scrittura dati I dati allegati nel formato vengono scritti nel numero di registro specificato E possibile leggere dati consecutivi fino a 16 parole 32 byte Note 1 Non utilizzare codici diversi da queelli indicati altrimenti l inverter rilever un errore di comunicazione e invier un messaggio di errore 2 L inverter utilizza lo stesso codice funzione per la risposta In caso si verifichi un errore tuttavia il bit pi significativo del codice funzione verr impostato su 1 Ad esempio in caso di errore in un messaggio DSR con codice funzione 03 il codice funzione della risposta sar 83 10000011
75. inverter 3G3MV conforme alle direttive CE e ai requisiti UL cUL standard per l uso su scala internazionale Inoltre l inverter serie 3G3MV include una serie di controlli utili reti e funzioni di I O estrema mente versatili e facili da utilizzare m Modelli di inverter 3G3MV SYSDRIVE e Sono disponibili i modelli di 3G3MV classe 200V 200 Vc a monofase e trifase e classe 400V 400 Vc a trifase riportati di seguito Tensione nominale Struttura di protezione Potenza massima del motore Modello 200 Vc a Chiusa montaggio a parete 0 1 kW 3G3MV A2001 trifase monofase conforme a IP20 0 25 kW 3G3MV A2002 Chiusa montaggio a parete 0 55 kW 3G3MV A2004 contorte aL EZ0 1 1 KW 3G3MV A2007 1 5 KW 3G3MV A2015 2 2 kW 3G3MV A2022 4 0 KW 3G3MV A2040 5 5 kW 3G3MV A2055 7 5 KW 3G3MV A2075 200 Vc a monofase Chiusa montaggio a parete 0 1 kW 3G3MV AB001 conforme a IP20 0 25 kW 3G3MV AB002 0 55 KW 3G3MV AB004 1 1 kW 3G3MV AB007 1 5 KW 3G3MV AB015 2 2 kW 3G3MV AB022 4 0 KW 3G3MV AB040 400 Vc a trifase Chiusa montaggio a parete 0 37 KW 3G3MV A4002 conforme a IP20 0 55 kW 3G3MV A4004 1 1 kW 3G3MV A4007 2 2 kW 3G3MV A4015 3 7 KW 3G3MV A4022 3 0 kW 3G3MV A4030 4 0 KW 3G3MV A4040 5 5 kW 3G3MV A4055 7 5 KW 3G3MV A4075 m Coppia potente ideale per qualsiasi applicazioni Il 3G3MV include di serie la funzione di controllo vettoriale di flusso ad
76. inverter non stato possibile eseguire comuni cazioni con la console di program mazione per 5 s o pi e possibile che la console di programmazione non sia installata corret tamente Disattivare l inverter rimuovere e installare la console di program mazione quindi riattivare l inverter e La console di programmazione guasta Sostituire la console di programmazione e L inverter guasto Sostituire l inverter Guasto di trasmissione console di programmazione 2 F01 Guasto di trasmissione proseguito per 5 s o oltre dopo che la comuni cazione con la console di program mazione fallita e possibile che la console di programmazione non sia installata corret tamente Disattivare l inverter rimuovere e installare la console di program mazione quindi riattivare l inverter e La console di programmazione guasta Sostituire la console di programmazione e L inverter guasto Sostituire l inverter Guasto memoria iniziale F04 stato rilevato un errore nell EE PROM dell inverter e La circuiteria interna dell inverter guasta gt Inizializzare l inverter con n001 impostato su 8 o 9 quindi disatti vare e riattivare l inverter Sostituire l inverter se si verifica di nuovo lo stesso errore 8 4 Guasto di conversione analogica digitale F05 stato rilevato un guasto sul con vertitore analogico digita
77. invio Il comando Invio viene utilizzato per copiare i valori impostati nei parametri che sono stati scritti durante la comunicazione nel registro 0101 esadecimale e successivi della RAM nell EEPROM dell inverter In questo modo l EEPROM pu conservare i valori impostati nei parame tri Emettendo un messaggio DSR di scrittura dati questi vengono scritti nella RAM dell inverter Que sti dati verranno persi quando si spegne l inverter Emettere il comando Invio per memorizzare nell EEPROM dell inverter il valore impostato nei parametri che stato scritto durante la comunica zione Nota Il comando Invio non viene accettato durante il funzionamento dell inverter Accertarsi di emettere il comando quando l inverter non in funzione m Messaggio DSR del comando Invio e Il comando Invio viene attivato come risposta al messaggio DSR con un codice funzione di 10 esadecimale per scrivere i dati e Scrivendo il dato 0000 esadecimale nel registro 0900 esadecimale l inverter copia nell EEPROM tutti i valori impostati nei parametri che ha ricevuto Note 1 Solo le costanti del parametro registro 0101 esadecimale e successivi vengono memorizzate nell EE PROM con il comando Invio Il comando RUN nel registro n 0001 esadecimale si trova nella RAM Anche la frequenza di riferi mento nel registro 0002 esadecimale o altri dati nei registri con numeri fino a 003D esadecimale si trovano nella RAM Pertanto
78. l alimentazione altrimenti potrebbero verificarsi incidenti N Attenzione Verificare prima del funzionamento che i campi di motori e apparecchiature siano consentiti poich velocit del convertitore pu essere facilmente modificata da bassa in alta Eventuali disattenzioni possono provocare danni al prodotto N Attenzione Prevedere se necessario l installazione di un freno a ritenuta separato altrimenti potrebbero verificarsi incidenti N Attenzione Evitare di eseguire il controllo del segnale durante il funzionamento altrimenti potrebbero verifi carsi incidenti o danni al prodotto N Attenzione Evitare di modificare le impostazioni in modo non adeguato altrimenti potrebbero verificarsi inci denti o danni al prodotto 4 2 Esecuzione del test Capitolo 4 4 1 Procedura per esecuzione del test 1 Installazione e montaggio Installare il convertitore secondo le condizioni di installazione Fare riferimento alla pagina 2 2 Essere sicuri che vengano rispettate le condizioni di installazione 2 Cablaggio e collegamento Collegare l alimentazione e i dispositivi periferici Fare riferimento alla pagina 2 10 Selezionare i dispositivi periferici che soddisfano le caratteristiche ed eseguire il cablaggio in modo corretto 3 Collegamento alimentazione Prima di attivare l alimentazione eseguire i controlli precedenti al collegamento riportati di seguito e Accertarsi sempre che la tensione dell alimentazione utili
79. la copia stata rilevata una bassa tensione del circuito principale durante la copia dei valori impostati nei parametri Eseguire un nuovo tentativo dopo aver controllato che la tensione del circuito principale normale Errore di taglia stato eseguito un tentativo di verifica dei valori impostati nei parametri nono stante la diversa taglia dei convertitori Per continuare verificare i valori impo stati nei parametri e premere il tasto Invio Per annullare l operazione premere il tasto STOP RESET 3 14 Errore di comunicazione stato rilevato un errore di comunica zione tra l inverter e la console di pro grammazione Eseguire un nuovo tentativo dopo aver controllato il collegamento tra l inverter e la console di programmazione A Capitolo 4 e Esecuzione del test 4 1 Procedura per l esecuzione del test 4 2 Esempio di funzionamento Esecuzione del test Capitolo 4 N AVVERTENZA Z N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA Z N AVVERTENZA N AVVERTENZA N AVVERTENZA Attivare lalimentazione d ingresso solo dopo aver installato la copertura frontale le coperture dei terminali la copertura della parte inferiore la console di programmazione e gli elementi opzionali altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche Evitare di rimuovere la copertura frontale le coperture dei terminali la copertura della parte inferiore l
80. n115 viene impostato su 1 il livello di prevenzione stallo verr soppresso come indicato di seguito Quando si utilizzano frequenze superiori alla frequenza corrispondente alla massima tensione impostare n 115 su 1 Soppressione automatica del livello di prevenzione stallo n115 impostato su 1 Livello di funzionamento n094 Campo di uscita costante Livello di funzionamento n094 x Pa frequenza uscita frequenza massima di tensione Frequenza di n013 uscita Frequenza massima di tensione FA 6 25 Funzionamento avanzato Impostazione tempo di accelerazione Registro 0174 esa decelerazione prevenzione stallo decimale 0 1 Campo Modulo 1 imposta imposta zione zione Valori impostabili Valore Descrizione Capitolo 6 Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Accelera o decelera con il tempo di accelerazione decelerazione 1 o 2 selezionato Accelera o decelera con il tempo di accelerazione decelerazione 2 impostato in n021 e n022 e Selezionare il tempo di accelerazione decelerazione con la funzione di prevenzione stallo abilitata e Per accelerare o decelerare in modo pi rapido o pi lento del normale impostare 1 in n116 il tempo di accelera zione in n021 tempo di accelerazione 2 e il tempo di decelerazione in n022 tempo di decelerazione 2 saranno utilizzati per la prevenzione stallo 6 26 Funzionamento avanzato Capitolo 6 6 7 Funzione rilevamen
81. necessario no di Com modificare l impostazione predefinita pensazione coppia Compensa Impostare la compensazione di coppia per Varia in zione di cop perdite nel traferro del motore in uso base pia per per Nota Normalmente non necessario alla T nel tra modificare l impostazione predefinita capacit 3 Nota Questo parametro viene abilitato solo in modalit di controllo V f Scorrimento Utilizzato per impostare il valore di scorri da Varia in motore nomi mento nominale del motore in uso base nale Nota Utilizzato come costante della fun alla zione di compensazione scorrimento capacit Resistenza Impostare questo parametro su 1 2 della Varia in motore tra resistenza fase del motore cavo cavo base fase e fase Nota Questo parametro viene utilizzato alla come costante di controllo vettoriale capacit Induttanza Impostare l induttanza di dispersione del i Varia in dispersione motore in uso base motore Nota Questo parametro viene utilizzato ala come costante di controllo vettoriale capacit Nota L inverter con impostazione predefi nita del parametro funziona completa mente in controllo vettoriale Limite di Impostare un limite sulla funzione di com compensa pensazione coppia in modalit di controllo zione coppia vettoriale Nota Normalmente non necessario modificare l impostazione predefinita Nota L inverter in controllo di compensa zione coppia limita la coppia
82. non vengono utilizzati terminali senza saldature spelare l estremit di 5 5 mm f 4 Collegare la schermatura al terminale di terra dell inverter Evitare la messa a terra della schermatura sul lato di controllo 5 Coprire la schermatura con nastro adesivo in modo che non entri in contatto con altri cavi o dispositivi del segnale m Cablaggio terminali di ingresso della frequenza di riferimento Cablare i terminali di ingresso della frequenza di riferimento FR e FC come indicato di seguito in modo da eseguire le frequenze di riferimento con il modulo D A per la conversione di dati digitali in analogici o per l alimentazione esterna e Cavi utilizzati Per il cablaggio occorre utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate in modo da evitare che eventuali disturbi causino malfunzionamenti dell inverter Tipo di cavi Dimensioni cavi Cavo da utilizzare A filo singolo 0 5 1 25 mm Cavo schermato in polietilene per A fili intrecciati 0 5 0 75 mm misurazioni e Terminali senza saldature per ingresso frequenza di riferimento Per l ingresso frequenza di riferimento viene raccomandato l utilizzo di terminali senza saldature perch sono pi facilmente collegabili in modo sicuro 1 0 dia 0 Modello A1 0 5 8 WH a contatto Phoenix 2 6 dia Dimensioni in mm 2 29 Modelli Capitolo 2 e Metodo di cablaggio e Il metodo di cablaggio per i terminali di ingresso frequenza di riferimento u
83. parametro viene utilizzato per regolare l obiettivo e i valori rile vati in modo che presentino uguale livello di ingresso Guadagno pro porzionale P Impostare il guadagno proporzionale P per il controllo PID Nota Il controllo PID viene disabilitato con questo parametro impostato su 0 0 Tempo inte grale 1 Impostare il tempo integrale 1 per il con trollo PID Nota Il controllo integrale viene disabili tato con questo parametro impo stato su 0 0 Tempo deriva tivo D Impostare il tempo derivativo D per il controllo PID Nota Il controllo derivativo viene disabili tato con questo parametro impo stato su 0 0 Regolazione offset PID Questo parametro relativo alla regola zione offset dell intero controllo PID Impostare il parametro in percentuale rispetto alla frequenza massima uguale al 100 Limite supe riore azione integrale 1 Impostare il valore di limite superiore dell uscita di controllo integrale Impostare il parametro in percentuale rispetto alla frequenza massima uguale al 100 10 19 Elenco dei parametri Tempo di ritardo primario PID Descrizione Impostare questo parametro sulla costante di tempo del ritardo primarioper la frequenza di riferimento dopo il con trollo PID Nota Normalmente non necessario modificare l impostazione predefi nita Cam po impo stazione Unit impo stazione
84. prolungare la durata di vita della ventola set tando il parametro a 0 6 10 4 Compensazione interruzione momentanea dell alimentazione n081 e parametro specifica il processo che viene eseguito quando si verifica una interruzione momentanea dell ali mentazione Ges momentanea dell ali Registro 0151 esa Modifiche durante il mentazione ocima funzionamento Bal Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione Disabilitato verr rilevato un errore di sottotensione in caso si verifichi una interruzione dell alimentazione di 15 ms o oltre Il covertitore continua a funzionare se l alimentazione viene ripristinata entro 0 5 s nota 1 L inverter si riavvia quando viene ripristinata l alimentazione nota 2 Note 1 Impostando n081 su 1 l inverter rileva l avvertenza di UV posizionare l uscita su OFFe attendere il ripristino per 0 5 s in caso si sia verificata una interruzione momentanea dell alimentazione Se l ali mentazione recupera entro 0 5 s l inverter verr riavviato dopo la ricerca di velocit Se l interruzione momentanea continua oltre 0 5 s l inverter rileva UV1 2 Impostando n081 su 2 l inverter rileva l avvertenza di UV posizionare l uscita su OFF e in caso si sia verificata una interruzione momentanea dell alimentazione attenderne il ripristino Quando l alimenta zione recupera l inverter verr riavviat
85. relativa procedura di selezione m Nozioni di base Modalit ope Nozioni di base Descrizione rativa Locale Quando si utilizza questa modalit lin Comando operativo verter funziona in modo autonomo all interno di un sistema e quindi pu essere controllato separatamente Si avvia con il tasto RUN della console di programamazione e si arresta con il tasto STOP RESET Frequenza di riferimento Impostata con la console di programmazione o con il poten ziometro integrato nella console Impostata in n07 con la selezione frequenza di riferimento in modalit locale All interno di un sistema l inverter fun Comando operativo ziona in base al segnale di controllo del Selezionabile tra 4 tipi e impostato in n003 controllore remoto Frequenza di riferimento Selezionabile tra dieci tipi e impostata in n004 m Metodi di selezione locale remota e Per impostare l inverter in modalit locale o remota sono disponibili i metodi di selezione riportati di seguito e Selezionare la modalit con il tasto LO RE della console di programmazione e Impostare uno degli ingressi multifunzione da 1 a 7 n050 a n056 su 17 in modo che l inverter venga impo stato in modalit locale con l ingresso di controllo in posizione ON Nota Se si esegue l impostazione sopra riportata possibile effettuare la selezione di modalit con ingresso multifunzione ma non con la console di programmazione 5 8 Funzionament
86. ridotta alle basse velocit abilitata Nota Normalmente non necessario modificare l impostazione predefi nita La funzione viene abilitata se n080 frequenza di modulazione impostato su 2 3 0 4 10 23 Elenco dei parametri Selezione fun zione di veri fica e copia di parmetri Descrizione Selezionare la funzione per lettura copia e verifica del parametro tra la memoria dell inverter e la memoria della console di programmazione rdy Pronto per accettare il comando suc cessivo rEd Legge il parametro dell inverter Cpy Copia il parametro dell inverter vFy Verifica il parametro dell inverter vA Controlla il display relativo alla capa cit dell inverter Sno Controlla il numero del software Nota Durante il funzionamento RUN non possibile copiare i parametri nell inverter Cam po impo stazione Unit impo stazione Capitolo 10 Imposta zione predefi nita Modifiche durante il funziona mento Pagina di rife rimen to Selezione pro tezione lettura parametri Selezionare la funzione di protezione let tura Impostare questo parametro per memo rizzare i dati nel EEPROM della console di programmazione 0 Lettura protetta per i parametri dell inver ter i dati non possono essere memoriz zati nel EEPROM 1 Lettura consentita per i parametri dell inverter i dati possono essere memorizzati nel EEPROM Re
87. riferimento Registro 0104 esa Modifiche durante il Rea funzionamento Micca Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Descrizione Il regolatore FREQUENCY della console di programmazione abilitato La frequenza di riferimento 1 024 abilitata Il terminale di controllo frequenza di riferimento per ingresso di tensione da 0 10V abilitato Il terminale di controllo frequenza di riferimento per ingresso di corrente da 4 20 mA abilitato Il terminale di controllo frequenza di riferimento per ingresso di corrente da 0 20 mA abilitato Il terminale di controllo riferimento a treno di impulsi abilitato La frequenza di riferimento tramite la comunicazione abilitata La tensione analogica multifunzione per ingresso da 0 10V abilitata Utilizzata solo se sono necessari due ingressi analogici nel controllo PID La corrente analogica multifunzione per ingresso da 4 20 mA abilitata Utilizzata solo se sono necessari due ingressi analogici nel controllo PID La frequenza di riferimento mediante scheda opzionale comunicazione CompoBus D abilitata NIOO AJOIN 0O Note 1 Per immettere la frequenza di riferimento durante la comunicazione RS 422 485 impostare questo parametro su 6 In questo modo la frequenza di riferimento verr immessa solo durante la comunica zione RS 422 485 2 La frequenza di riferimento tramite
88. rivelazione del guasto Cause probabili e soluzioni Un Sottotensione circuito principale UV e L alimentazione dell inverter pre senta perdita di lampeggiante La tensione c c del circuito principale ha rag fase viti del terminale di ingresso alimentazione giunto il livello di rilevamento sottotensione 200 allentate o linea elettrica non collegata Ve c per il 3G3MV A2 1 160 Vc c per il _ Controllare quanto sopra riportato e prendere 3G3MV ABLI e 400 Vc c per il 3G3MV A40 le contromisure necessarie e Tensione di alimentazione non corretta Accertarsi che la tensione di alimentazione sia compresa nelle caratteristiche cu Sovratensione circuito principale e La tensione di alimentazione troppo elevata lampeggiante La tensione c c del circuito principale ha rag Ridurre la tensione in modo che sia giunto il livello di rilevamento sovratensione 410 compresa nelle caratteristiche Vc c per gli inverter a 200V 820 Vc c per gli inverter a 400V oH Aletta di irradiazione surriscaldata OH e La temperatura ambiente troppo alta lampeggiante La temperatura delle alette di irradiazione dell in Ventilare inverter o installare un dispositivo verter ha raggiunto 110 C 10 C di raffreddamento ER Attesa di comunicazione CAL e Si verificato un corto circuito guasto di terra o lampeggiante Nessun messaggio DSR stato ricevuto durante scollegamento
89. se ridurre o meno il livello per la soppressione prevenzione di stallo durante il funziona automatica mento se la frequenza compresa in un del livello di campo di uscita costante che supera la fre prevenzione quenza impostata in n013 per la frequenza stallo alla massima tensione campo superiore alla frequenza nominale motore 0 Funzione di soppressione automatica disabilitata il valore di n094 valido per qualsiasi frequenza 1 Funzione di soppressione automatica abi litata Nota Il livello di funzionamento viene ridotto da n094 x frequenza uscita fre quenza alla massima tensione La funzione di prevenzione stallo durante il funzionamento opera in base al tempo di accelerazione dece lerazione impostato in n116 Impostazione Imposta il tempo di accelerazione decelera tempo di zione per la funzione di prevenzione stallo accelerazio durante il funzionamento ne decelera zione preven zione stallo 0 Accelera o decelera in base al tempo di accelerazione decelerazione 1 o 2 sele zionato Accelera o decelera in base al tempo di accelerazione decelerazione 2 n021 n022 Nota Quando si desidera un tempo di acce lerazione decelerazione pi veloce pi lento impostare questo parame tro su 1 insieme al tempo di accele razione decelerazione desiderato per il funzionamento con prevenzione di stallo con il tempo di accelerazione decelerazione 2 Non utilizzati
90. sulla linea di comunicazione la comunicazione RS 422 4895 gt Controllare e correggere la linea L inverter rileva questo allarme solo quando la selezione di comando RUN n003 impostata su 2 o la selezione di frequenza di riferimento n004 impostata su 6 Finch non viene reset In caso di comunicazioni RS 422 impostare il tato l allarme gli ingressi diversi da quelli di pin 1 di SW2 di tutti gli inverter su ON In caso comunicazione non verranno ignorati di comunicazioni RS 485 impostare il pin 1 di SW2 dell inverter posizionato sull estremit della rete su ON e Errore programma master e L impostazione della resistenza di terminazione non corretta Controllare l avvio di comunicazione e correggere il programma e Circuito di comunicazione danneggiato Se viene rilevato lo stesso errore in seguito ad un test di autodiagnostica sostituire l inverter 8 6 Operazioni di manutenzione Display guasto aF i lampeggiante aP lampeggiante a3 lampeggiante oP4 lampeggiante a5 lampeggiante oP9 lampeggiante Nome e rivelazione del guasto Errore di funzionamento OPO Errore impostazione parametri Capitolo 8 Cause probabili e soluzioni e valori in n050 a n056 per gli ingressi mutlifun zione 1 7 sono stati duplicati Controllare e correggere i valori Le impostazioni della curva V f non soddisfano la con
91. test loop back viene diviso in blocchi di 8 byte come indicato di seguito Qualsiasi dato pu essere impostato come dato di test 1 o 2 e Questo comando viene utilizzato per controllare lo stato di comunicazione o per la comunicazione fittizia e non rileva il tempo di fine comunicazione e Messaggio DSR Indirizzo slave Codice funzione 08 esadecimale Dato di test 1 Dato di test 2 Controllo CRC 16 e Risposta Normale Indirizzo slave Codice funzione 08 esadecimale Dato di test 1 Dato di test 2 Controllo CRC 16 Indirizzo slave Codice funzione 88 esadecimale Codice errore Controllo CRC 16 Nota Quando si verifica un errore il bit pi significativo del codice funzione verr impostato su 1 m Esempio di test loop back e Nell esempio riportato di seguito viene eseguito un test loop back nell inverter con indirizzo 01 e Messaggio DSR Esempio dati Hex Indirizzo slave Codice funzione Dati del test 1 Comunicazione Dati del test 2 Capitolo 7 Esempio dati Hex Controllo CRC 16 e Risposta Normale Indirizzo slave Esempio dati Hex Codice funzione Dati del test 1 Dati del test 2 Errore Controllo CRC 16 Indirizzo slave Esempio dati Hex Codice funzione Codice errore 7 14 Controllo CRC 16 Comunicazione Capitolo 7 7 4 Comando
92. to Indirizzo slave di comunica zione RS 422 485 Impostare questo parametro sull indirizzo slave numero di modulo slave per la comunicazione 00 Messaggio di broadcast con funzione di comunicazione disabilitata 01 a 32 Indirizzo slave Selezione velo cit RS 422 485 Selezionare la velocit di trasmissione 0 2400 bps 1 4800 bps 2 9600 bps 3 19200 bps Selezione parit RS 422 485 Selezionare la funzione di controllo parit per i dati di comunicazione 0 Pari 1 Dispari 2 Nessuna parit Tempo di attesa invio RS 422 485 Impostare il tempo di attesa della risposta dopo che il messaggio DSR data send request richiesta invio dati viene ricevuto dal master Selezione con trollo RTS per RS 422 485 Selezionare se abilitare o disabilitare la funzione di controllo comunicazione RTS request to send richiesta invio 0 Controllo RTS disabilitato 1 Controllo RTS abilitato disponibile solo per comunicazioni RS 422 1 a 1 Codice motore Impostare il codice per l impostazione automatica delle costanti per il controllo risparmio energetico 0 a 8 Motore 200 Vc a 0 1 a 4 0 KW 20 a 28 Motore 400 Vc a 0 1 a 4 0 KW Varia in base alla capacit Limite supe riore tensione risparmio ener getico con uscita 60 Hz Limite supe riore tensione risparmio ener getico con uscita 6 Hz Questi parametri evitano la sovraeccita zione del moto
93. trifase opzionale gt Effetti della reattanza Le armoniche vengono soppresse efficacemente quando la reattanza c c utilizzata con la reattanza c a come indicato nella tabella seguente Metodo Frequenza di generazione delle armoniche soppres sione armo 11 armo 13 armo 17 armo 19 armo niche nica nica nica nica Nessuna reattanza Reattanza c a Reattanza c c Reattanze c c e c a Collegamento resistenza di frenatura Quando si aziona un carico con forte inerzia o con un asse verticale l energia di ricupero ritorna all inverter Se viene generato l allarme OV sovratensione durante la decelerazione si evince che l energia di ricupero supera la capacit dell inverter In questo caso utilizzare una resistenza di frenatura e Collegare la resistenza di frenatura come indicato nella figura riportata di seguito Note 1 Quando si utilizza una resistezna di frenatura installare un rel di protezione termica per monitorare la temperatura della resistenza 2 Quando si utilizza una resistenza di frenatura accertarsi di includere una sequenza con cui disattivare l alimentazione per l inverter in caso di surriscaldamento anormale L eventuale assenza potrebbe causare danni 2 26 Modelli Capitolo 2 e Quando si utilizza una resistenza di frenatura accertarsi di impostare n092 selezione prevenzione di stallo in decele razione su 1 pr
94. up down down impostati solo in n56 Impostando n56 su 34 il valore impostato in n55 viene ignorato e si esegue l im postazione seguente in modo forzato S6 Comando Up S7 Comando down Test di auto ON Test di diagnostica autodiagnostica comunicazione RS 422 485 impostato solo in n056 10 10 Elenco dei parametri Capitolo 10 Descrizione Imposta Modifiche Pagina di zione durante il riferimen predefi funziona to nita mento Uscita multi Utilizzato per selezionare le funzioni dei ter funzione 1 minali di uscita multifunzione terminali di 7 E Uscita ao Funzione Descrizione MA MB e MC impo stato 0 Uscita di ON Uscita di guasto guasto con fun zione di prote zione attiva Uscita multi Funziona ON Funziona funzione 2 mento in mento in corso terminali di corso uscita P1 PC Rilevamento ON Rileva frequenza mento fequenza con frequenza di riferimento che corrisponde alla frequenza di uscita Velocit zero ON Velocit zero inferiore alla frequenza minima di uscita Uscita multi Rilevamento ON Frequenza funzione 3 frequenza 1 di uscita terminali di livello di rileva uscita mento fre P2 PC quenza n095 Rilevamento ON Frequenza frequenza 2 di uscita livello di rileva mento fre quenza n095 Sovracoppia Emessa se monitorata viene soddi uscita a sfatta una delle cont
95. vengono immesse per il funzionamento multi velocit 3 Le frequenze di riferimento sono modificabili anche durante il funzionamento Esempio di display multifunzione va E Ups E i Sequenza tasti Indicatore Display Spiegazione Accensione Premere il tasto Modalit fino a quando non si accende l indicatore MNTR Verr visualizzato U01 Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per selezionare litem di monitoraggio da visualizzare Premere il tasto Invio in modo da visualizzare i dati dell item di monitoraggio selezionato Premendo il tasto Modalit verr visualizzato litem di monitoraggio nuovamente Display Modulo Funzione display Frequenza di Hz nota Controlla la frequenza di riferimento uguale a FREF riferimento Frequenza di uscita Hz nota Controlla la frequenza di uscita uguale a FOUT Corrente di uscita A Controlla la corrente di uscita uguale a IOUT Display Tensione di uscita Preparazione a funzionamento e monitoraggio Modulo display Capitolo 3 Funzione Controlla il valore di riferimento della tensione di uscita interna dell inverter Tensione bus c c Controlla la tensione c c del circuito principale interno dell inverter Stato terminali di ingresso Indica lo stato ON OFF degli ingressi i ON 0FF Terminale S1 Ingresso multifunzione 1 Terminale S2 Ingresso multifunzione 2 Terminale S3 Ingresso multifunzione
96. zione con profilo S decimale funzionamento Campo Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostatibili Valore Descrizione Nessuna caratteristica di accelerazione decelerazione con profilo S accelerazione decelerazione trapezioidale Tempo della caratteristica di accelerazione decelerazione 0 2 s Tempo della caratteristica di accelerazione decelerazione 0 5 s Tempo della caratteristica di accelerazione decelerazione 1 0 s Nota Quando si imposta il tempo della caratteristica di accelerazione decelerazione con profilo S i tempi di acce lerazione e decelerazione aumentano in base all inizio e alla fine di accelerazione decelerazione delle caratteristiche con profilo S 5 21 Funzionamento base Capitolo 5 5 8 Selezione marcia indietro disabilitata Questo parametro viene utilizzato per abilitare o disabilitare il comando di marcia indietro dell in verter dai terminali del circuito di controllo o dalla console di programmazione Il parametro deve essere impostato su disabilitata quando l inverter viene applicato a sistemi che non prevedono la marcia indietro m Selezione marcia indietro disabilitata n006 Selezione marcia indietro disabilitata Registro 0106 esa Modifiche durante il Rea funzionamento Campo 0 Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Descrizione 0 Abilitata 1 Disabilitata
97. 0 Q Modulo nota Impostazione predefi nota CE imposta imposta nita zione zione Nota Il valore verr impostato in incrementi di 0 001 Q se la resistenza inferiore a 10 Q e incrementi di 0 01 Q se la resistenza di 10 Q o superiore m Impostazione induttanza di dispersione motore n108 e Impostare l induttanza di dispersione del motore in incrementi di 1 mH e L induttanza di dispersione dovuta ad un campo magnetico che si concatena esternamente oppure a delle per dite nel ferro e Per inserire una reattanza sul lato di uscita dell inverter impostare questo parametro pari all induttanza di dispersione motore e all induttanza della reattanza e L inverter funziona in controllo vettoriale con l induttanza di dispersione del motore impostata su valori predefi niti Pertanto impostare questo parametro solo se si conosce l induttanza di dispersione motore Induttanza dispersione motore Registro 016C esa Modifiche durante il decimale funzionamento 2 0 000 a 655 0 mH Modulo nota 1 Impostazione predefi Nota 2 imposta imposta nita zione zione Note 1 Il valore verr impostato con incrementi di 0 01 mH se l induttanza inferiore a 100 mH e con incre menti di 0 1mH se l induttanza di 100 mH o superiore 2 L impostazione predefinita per questo parametro corrisponde all induttanza di dispersione del mas simo motore standard applicabile Funzionamento avanzato Capitolo 6 6 1 2 Reg
98. 003E a 00FF Non utilizzati e Segnale stato registro 0020 esadecimale RUN 1 RUN Avanti Indietro 1 Indietro Inverter pronto 1 Pronto Guasto 1 Guasto Errore di impostazione dati 1 Errore Uscita multifunzione 1 1 ON Uscita multifunzione 2 1 ON Uscita multifunzione 3 1 ON Non utilizzati e Stato di guasto registro 0021 esadecimale Funzione bi Funzione OC F OV OL1 OK2 OL3 OH Non utilizzato Non utilizzato UVI Non utilizzato UV2 FBL CE EFC STP OPR NOIA WN Nota In caso di guasto il bit corrispondente verr impostato su 1 e Stato o collegamento scambio dati registro 0022 esadecimale Scrittura dati 1 Scrittura Non utilizzati Guasto limite superiore e inferiore 1 Guasto Campo di impostazione esterno Verifica guasti 1 Guasto Uguale a OPE Non utilizzati Terminale di ingresso multifunzione 1 S1 1 Terminale di ingresso multifunzione 2 S2 1 Terminale di ingresso multifunzione 3 S3 1 Terminale di ingresso multifunzione 5 S5 1 Terminale di ingresso multifunzione 6 S6 1 Terminale di ingresso multifunzione 7 S7 1 Non utilizzati Terminale di ingresso multifunzione 4 S1 1 7 20 Comunicazione Capitolo 7 e Stato inverter registro 002C esadecimale Funzione
99. 0118 esa Modifiche durante il decimale funzionamento 0 00 alla frequenza massima Modulo 0 01 Hz Impostazione predefi imposta nota 1 nita zione Frequenza di riferimento 2 Registro 0119 esa Modifiche durante il decimale funzionamento 0 00 alla frequenza massima Modulo 0 01 Hz Impostazione predefi imposta nota 1 nita zione Frequenza di riferimento 3 Registro 011A esa Modifiche durante il decimale funzionamento 0 00 alla frequenza massima Modulo 0 01 Hz Impostazione predefi imposta nota 1 nita zione Frequenza di riferimento 4 Registro 011B esa Modifiche durante il decimale funzionamento 0 00 alla frequenza massima Modulo 0 01 Hz Impostazione predefi imposta nota 1 nita zione Frequenza di riferimento 5 Registro 011C esa Modifiche durante il decimale funzionamento 0 00 alla frequenza massima Modulo 0 01 Hz Impostazione predefi imposta nota 1 nita zione 5 15 Funzionamento base Campo imposta zione Campo imposta zione Campo imposta zione Campo imposta zione Campo imposta zione Campo imposta zione Campo imposta zione Campo imposta zione Campo imposta zione Campo imposta zione Campo imposta zione 5 16 Frequenza di riferimento 6 0 00 alla frequenza massima Frequenza di riferimento 7 0 00 alla frequenza massima Frequenza di riferimento 8 0 00 alla frequenza massima Frequenza di riferimento 9 0
100. 205 Rilevamento frequenza 2 01305 Rilevamento frequenza 2 01106 Inverter pronto 01206 Inverter pronto 01306 Inverter pronto 01107 UV 01207 UV 01307 UV 01108 Blocco basi 01208 Blocco basi 01308 Blocco basi 01109 Modalit frequenza di riferi 01209 Modalit frequenza di riferi 01309 Modalit frequenza di riferi mento mento mento 01110 Modalit comando RUN 01210 Modalit comando RUN 01310 Modalit comando RUN 01111 Rilevamento sovracoppia 01211 Rilevamento sovracoppia 01311 Rilevamento sovracoppia 01112 O non utilizzato 01212 O non utilizzato 01312 0 non utilizzato 01113 Ripetizione guasto 01213 Ripetizione guasto 01313 Ripetizione guasto 01114 Guasto 01214 Guasto 01314 Guasto 01115 Tempo di comunicazione in 01215 Tempo di comunicazione in 01315 Tempo di comunicazione in eccesso eccesso eccesso e Area utilizzata tramite operando di istruzione PMCR e Dati di controllo C DM Area Nota dati di controllo vengono indicati sul SYSMAC C200HX HG HE Le serie DODO ETT 000 000 SYSMAC CS1 e CQM1H utilizzano dati di v g5 Y i controllo diversi Porta di comunica Sequenza 000 zione A selezionata impostata e Dati Send S 000A n item di dati Send 10 nota 1 0003 n di slave 0001 indirizzo slave 1 Comando RUN slave 1 Frequenza di riferimento slave 1 0002 indirizzo slave 2 Comando RUN slave 2 Frequenza di riferimento slave 2 0008 indirizzo slave 3 Comando RUN slave 3 Frequenza
101. 3030 E m Esempio di collegamento Filtro antidisturbo Interruttori linea Core di fissaggio 200 Vc a trifase o 200 Vc a monofase Caratteristiche Capitolo 9 m Dimensioni esterne e Filtri antidisturbo per modelli 200 Vc a monofase 3G3MV PF11010 E Tre fori 45 3G3MV PF11020 E Tre fori D5 96 111 91 50 169 156 118 S N fa fori M4 per montaggio inverter S da TI 135 169 156 118 duo fori M4 N per montaggio inverter 135 9 7 Caratteristiche Capitolo 9 3G3MV PFI1030 E 174 161 Tre fori 45 la N Quattro fori M4 per montaggio inverter 144 3G3MV PF11050 E 161 Tre fori 05 B TAEA fori M4 per montaggio inverter 174 9 8 Caratteristiche Capitolo 9 Filtri antidisturbo per modelli di inverter 200 Vc a trifase e 3G3MV PFI2010 E 194 181 Tre fori D5 N Due
102. 4 S4 1a25 Ingresso multifunzione 5 S5 1a25 Ingresso multifunzione 6 S6 1a25 Ingresso multifunzione 7 S7 1 a 25 34 e 35 Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione Registro Modulo imposta zione 1 1 1 1 1 1 1 0132 esa decimale 0133 esa decimale 0134 esa decimale 0135 esa decimale 0136 esa decimale 0137 esa decimale 0138 esa decimale Capitolo 7 Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Comunicazione Capitolo 7 7 2 Formato dei messaggi di comunicazione di base Il seguente paragrafo si sofferma sul formato dei dati del messaggio dati di risposta e DSR La comunicazione del messaggio dell inverter conforme al protocollo di comunicazione MOD BUS che non richiede l eleborazione di inizio fine dei messaggi il proto
103. 400V 0 55 kW 1 1 kW 1 5 KW 2 2 kW 3 0 kW 4 0 KW 5 5 kW 7 5 KW Nota valori in parentesi sono relativi alla capacit dei motori non utilizzati in Giappone e Controllo danni Controllare le condizioni generali e verificare che non siano presenti danni o graffiature provocate durante il tra sporto Etichette di avvertimento Sul pannello sono apposte alcune etichette di avvertenza Accertarsi di seguire le istruzioni indicate m Etichette di avvertimento RUN BE N FREQUENCY g STOP RESET DIGITAL OPERATOR PIVOP140 SYSDRIVE 3G3MV INVERTER 200V 3PHASE III nemazos 1 5KW 2A WARNING Fisk ot siectrio shoc Read manual before installing A Wait 1 minute for capacitor discharge after disconnecting power supply To conform toC requirements make sure to ground the supply neutral for 400V class A AVERTISSMENT destano aS lectrique e Lisez manuel avant d installer A e Attendez 1 minute apres d tachment d lectricite Etichette di av juscequ tes condensateurs sont d charg s di e Pour r pondre aux exigences C s assurer que vertimento le neutre est la masse pour la s rie 400V 4A R n BROBENDDOET 0 ZI EHON IA TRIADE EL A BEPRUEREME1IUMNEZ707 KN E HEINT FEU s 4OOV T IORA BRAOHEAN EENT VNATEZIERLTTALI CENK m Contenuto delle etichette di avvertimento AN WARNING Risk ot electric shock A fe BS Un SBODINMED
104. 7 1 4 Impostazione ingressi multifunzione n050 a n056 7 5 Formato dei messaggi di comunicazione di base 1 7 Risposta e messaggio DSR prin habla ia 7 9 7 3 1 Lettura dati codice funzione 03 esadecimale 7 9 7 3 2 Scrittura dati scrittura dati broadcast codice funzione 10 esadecimale 7 11 7 3 3 Test loop back codice funzione 08 esadecimale 7 13 Comando INVIO princi nta pa ehi 7 15 Impostazione dati di comunicazione LL 7 16 Assegnazione numeri di registro L LL 7 18 7 6 1 Funzione di VO cv rin NERVI lina 7 18 7 6 2 Funzione di monitoraggio LL 7 19 Codici degli errori di comunicazione LL 71 22 Testdiautodiasnopstica i tatoo aaa elia 7 23 Comunicazione con il controllore programmabile 1 24 7 9 1 Controllore programmabile disponibile e dispositivo periferico 71 24 7 9 2 Cablaggio della linea di comunicazione 1 27 7 9 3 Caratteristiche della funzione macro di protocollo 7 28 7 9 4 Creazione file di progetto L nennu re 7 32 7 9 5 Programma ladder 35 0 cussriote aperta Polato deli 7 40 7 9 6 Tempo risposta di comunicazione LL 7 42 Capitolo 8 Operazioni di manutenzione 8 1 8 1 8 2 Funzioni di diagnostica e protezione L LL 8 2 8 1 1 Rilevamento guasto errore irreversibil
105. 85 Alcuni PLC possono utiliz zare un apposita scheda di comunicazione La scheda di comunicazione pu essere installata sulla serie SYSSMAC CS1 o sul modulo CPU SYSMAC C200HX HG HE o sul modulo CPU SYSMAC CQM1H CPU 51 61 OMRON L inverter pu quindi essere controllato dalla scheda di comunica zione attraverso la porta RS 422 485 Il protocollo di comunicazione pu essere impostato utilizzando la funzione macro di protocollo Pertanto non necessario scrivere un programma ladder per il protocollo di comunicazione quando viene utilizzata la funzione Il seguente paragrafo si sofferma sul controllo dell inverter durante la comunicazione con la serie SYSMAC CS1 o la scheda di comunicazione C200HX HG HE o sul modulo CPU SYSMAC CQMI1H CPU 51 61 OMRON utilizzando la funzione macro di protocollo La comunicazione RS 422 485 dell inverter 3G3MV conforme al protocollo di comunicazione MODBUS che non pu essere utilizzato sullo stesso inverter insieme al protocollo di comunica zione CompoBus D o con altri protocolli di comunicazione il protocollo di comunicazione MOD BUS un marchio AEG Schneider Automation 7 9 1 Controllore programmabile disponibile e dispositivo periferico Controllore programmabile serie SYSMAC CS1 o C200HX HG HE OMRON e La scheda di comunicazione pu essere installata sulla serie SYSMAC CS1 o sul modulo CPU SYSMAC C200HX HG HE Serie Modello CPU Serie CS1 SYSMAC Modelli ad alta velocit CS1H CPU67 E C
106. Capitolo 7 Comunicazione gt 7 1 Ta 73 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 7 9 Impostazioni inverter Formato dei messaggi di comunicazione di base Messaggio e risposta DSR Comando Invio Impostazioni dati di comunicazione Assegnazione numeri registro Codici errori di comunicazione Test di autodiagnostica Comunicazione con controllore programmabile Comunicazione Capitolo 7 Il 3G3MV dispone delle funzioni di comunicazione RS 422 485 di serie e CompoBus D opzionali Il seguente capitolo si sofferma sulla comunicazione RS 422 485 Per ulteriori informazioni rela tive alla comunicazione CompoBus D fare riferimento al Manuale per l utente del modulo di comunicazione Compobus D 3G3MV PDRT1 SINV 1529 Attraverso la comunicazione possibile fornire la frequenza di riferimento monitorare lo stato dell inverter leggere e scrivere i parametri possibile collegare un massimo di 32 inverter e utilizzarli come un sistema di rete semplice Nota La comunicazione RS 422 485 dell inverter 3G3MV conforme al protocollo di comunicazione MODBUS che non pu essere utilizzato sull inverter insieme al protocollo di comunicazione CompoBus D o ad altri pro tocolli di comunicazione il protocollo di comunicazione MODBUS un marchio AEG Schneider Automation 7 1 Impostazioni inverter 7 1 1 Impostazione delle condizioni di comunicazione m Selezione rilevamento time over della comunicazione n151 e Questo parame
107. EEPROM non memorizza questi parametri 2 dati possono essere scritti nel EEPROM fino ad un massimo di 100000 volte circa Pertanto occorre ridurre il pi possibile il numero dei comandi Comunicazione Capitolo 7 7 5 Impostazione dati di comunicazione Il seguente paragrafo si sofferma sulla conversione dei dati di registro come valori di monitoraggio o dati del valore impostato nei parametri nelle aree dei dati del messaggio di comunicazione come dati di risposta o DSR m Conversione dati del registro e dati dei registri vengono inviati come dati a 2 byte e dati dei registri vengono elaborati secondo le regole riportate di seguito e inviati in esadecimale e dati vengono convertiti in valori esadecimali sulla base dell unit di misura minima di impostazione dei registri uguale a 1 Se la frequenza di riferimento 60 Hz e l unit minima di impostazione pari a 0 01 Hz i dati verranno convertiti come riportato di seguito 60 Hz 0 01 Hz 6000 1770 esadecimale Note 1 Il valore minimo di impostazione di ogni parametro viene indicato per ogni occorrenza del parametro all interno di questo manuale e nel Capitolo 10 Elenco dei parametri Per i registri diversi dai parametri fare riferimento a 7 6 Assegnazione numeri di registro Il valore minimo di impostazione dei dati delle frequenze di riferimento viene determinato mediante n152 registro 0198 esadecimale selezione unit
108. ET Read manual before installing e BAHI SERORIIA TREIA EDI FILL A e Wait 1 minute for capacitor discharge after A FEHPRUBAERRE I DUA TOY 69 07 disconnecting power supply REIC FEL To conform toC requirements make sure e LOOV 7 09 DBA BFOPMUANEBTENT to ground the supply neutral for 400V class Larter Lt reaui CEN A AVERTISSMENT Gama eroe lectrique e Lisez manuel avant d installer A e Attendez 1 minute apres d tachment d lectricite juscequ les condensateurs sont d charg s e Pour r pondre aux exigences C s assurer que le neutre est la masse pour la s rie 400V N AVVERTENZA Controllare che il segnale RUN si trovi su OFF prima di dare l alimentazione resettare il segnale di allarme o commutare il selettore LOCAL REMOTE altrimenti potrebbero verificarsi incidenti N Attenzione Prima del funzionamento verificare i campi consentiti per motori e macchine poich la bassa velo cit dell inverter pu essere facilmente modificata in alta altrimenti possibile danneggiare il pro dotto 1 Attenzione Se necessario fornire una resistenza di frenatura separata altrimenti potrebbero verificarsi inci denti N Attenzione Evitare l esecuzione di controllo del segnale durante il funzionamento altrimenti potrebbero verifi carsi incidenti o danni al prodotto N Attenzione Prestare attenzione nel modificare le impostazioni altrimenti potrebbero verificarsi incidenti o danni al prodotto Precauz
109. Impostazione tempo di accelerazione Registro 0112 esa Modifiche durante il decelerazione decimale funzionamento Campo 0 Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione Inferiore a 1000 s Incrementi di 0 1 s 1000 s o superiore Incrementi di 1 s Inferiore a 100 s Incrementi di 0 01 s 100 s o superiore Incrementi 0 1 s m Impostazione tempi di accelerazione decelerazione n019 n022 e possibile impostare due tempi di accelerazione e due tempi di decelerazione e Il tempo di accelerazione equivale al tempo necessario per passare da 0 a 100 della frequenza massima mentre il tempo di decelerazione corrisponde al tempo necessario per passare da 100 a 0 della frequenza massima tempi di accelerazione e decelerazione corrente si ottiengono con la formula seguente Tempo di accelerazione decelerazione Valore impostato come tempo di accelerazione decelerazione x Valore frequenza di riferimento Frequenza massima tempi di accelerazione 2 e di decelerazione 2 vengono abilitati impostando il valore 11 in uno dei parametri da n050 a n056 per l ingresso multifunzione Il tempo di decelerazione 2 viene abilitato anche mediante le impostazioni di arresto di emergenza 19 20 21 e 22 in uno dei parametri per parametri da n050 a n056 relativi all ingresso multifunzione e con il parametro n005 per la selezione modalit di interruzione impostato su 0 arresto in d
110. OFF per protezione Selezione Selezionare l item per selezionare la sovra funzione di coppia rilevamento 1 PUNTO Rilevata dalla coppia di ita sovracoppia o g CORP ARS 2 1 Rilevata dalla corrente di uscita Livello di rile Utilizzato per impostare il livello di rileva vamento mento sovracoppia SovracoPPIA Rilevamento dalla coppia di uscita Impo stare in percentuale rispetto alla coppia del motore nominale Rilevamento dalla corrente di uscita Impo stare in percentuale rispetto alla corrente di uscita dell inverter Tempo di rile Utilizzato per impostare il tempo di rileva vamento mento sovracoppia sovracoppia 10 16 Elenco dei parametri Capitolo 10 Descrizione Imposta Modifiche Pagina di zione durante il rife predefi funziona rimento nita mento Memorizza Utilizzato per memorizzare la frequenza di zione fre riferimento regolata con la funzione UP quenze UP DOWN DOWN 0 Frequenza non memorizzata 1 Frequenza memorizzata La frequenza deve essere costante per 5 s o oltre Non utilizzati Guadagno di Utilizzato per impostare il guadagno della compensa funzione di compensazione coppia zione coppia Nota Non necessario modificare l impo stazione predefinita per il funziona mento normale Costante Impostare il tempo di risposta della funzione tempo di di compensazione coppia ritardo prima Nota Normalmente non
111. OMRON MANUALE UTENTE 3G3MV SYSDRIVE Inverter vettoriale compatto Indice Capitolo 1 Introduzione 0000000000000 l 1 dell Funzione Dita ole pico SA ROIO AI DO 1 2 122 TIDESErIZIONE its a a Ri e a aS 1 4 Capitolo 2 Modelli iii Ze 2 1 INStallazione sorda ag oa aa a a ai 2 2 2 1 Dimensioni cis E E ea ai 2 2 2 1 2 Condizioni per l installazione LL 2 5 2 1 3 Rimozione e montaggio delle coperture 2 7 22 Cabla biro ia da are ale 2 9 25231 Mofsettier ilaele pioniera eva 2 10 2 2 2 Collegamenti standard 1110000 la SIRIA LA pa ai rei 2 15 2 2 3 Cablaggio del circuito principale L raare 2 16 2 2 4 Cablaggio terminali del circuito di controllo 2 28 2 2 5 Conformit alle direttive CE i suoli el lil iena deci 2 30 Capitolo 3 Preparazione a funzionamento e monitoraggio 3 1 Sell DESCRIZIONE 3 VO Ae 3 2 3 1 1 Nome dei componenti e relativa funzione 3 2 3 1 2 Schema di funzionamento 4 Lipari ala 3 3 3 2 Copia dei parametri e funzione di verifica LL unaren 3 8 3 2 1 Parametro per copia e verifica dei valori impostati 3 8 3 2 2 Procedura copia parametri L LL 3 9 3 2 3 Selezione a lettura protetta di parametri accesso negato ai dati scritti nella EEPROM della console di programmazione 3 13 3 2 4 Errori di verifica o di cop
112. RUN Indicatore PRGM Se acceso possibile impostare o monitorare i parametri n001 n179 Nota Quando l inverter in funzione possibile monitorare i para metri e modificarne alcuni Se l indicatore acceso verr igno rata qualsiasi immissione del comando RUN a meno che n001 non sia uguale a 5 Tasto Modalit Commuta gli indicatori LED impostazione e monitoraggio in sequenza Se si preme il tasto prima di immettere l impostazione il parametro impo stato verr cancellato Tasto Incremento Aumenta le cifre di monitoraggio multifunzione le cifre dei parametri e i valori impostati nei parametri Tasto Decremento Diminuisce le cifre di monitoraggio multifunzione le cifre dei parametri e i valori impostati nei parametri Tasto Invio 3 2 Immette le cifre di monitoraggio multifunzione le cifre dei parametri e i valori di dati interni dopo che sono stati impostati o modificati Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3 Riferimento Funzione Tasto RUN Avvia il funzionamento quando il 3G3MV viene gestito dalla console di pro grammazione Tasto STOP Arresta l inverter a meno che il parametro n007 non sia impostato in modo RESET da disattivare il tasto STOP 3 1 2 Schema di funzionamento m Selezione indicatori LED Ogni volta che viene premuto il tasto Modalit si accende un indicatore in sequenza a partire dall i
113. S1H CPU66 E CS1H CPU65 E CS1H CPU64 E e CS1H CPU63 E Modelli a bassa velocit CS1G CPU45 E CS1G CPU44 E CS1G CPU43 E e CS1G CPU42 E C200HX HG HE C200HX CPU34 E 44 E 54 E 64 E 34 ZE 44 ZE 54 ZE 64 ZE SYSMAC 65 ZE 85 ZE C200HG CPU33 E 43 E 53 E 63 E 33 ZE 43 ZE 53 ZE 63 ZE C200HE CPU32 E 42 E 32 ZE 42 ZE CQM1H SYSMAC CQMIH 51 61 7 24 Comunicazione Capitolo 7 m Scheda di comunicazione e Sono disponibili le schede di comunicazione riportate di seguito Nota La porta RS 232C pu essere utilizzata se viene installato un adattatore per RS 422 485 Per semplificare il cablaggio tuttavia si raccomanda l utilizzo della porta RS 422 485 Le informazioni riportate di seguito sono relative alla porta RS 422 485 Modello scheda di comunica Metodo di installazione Caratteristiche zione Serie CS1 SYSMAC CS1W SCB41 Come una scheda interna e Una porta RS 232C del modulo CPU e Una porta RS 422 485 e Funzione macro di pro tocollo C200HX HG HE SYSMAC C200HW COM06 EV1 Come una scheda interna e Una porta RS 232C Nota Accertarsi che il del modulo CPU e Una porta RS 422 485 numero di modello sia e Funzione macro di pro dotato di suffisso tocollo EV1 altrimenti non possibile l uso del codice di controllo CRC 16 CQM1H SYSMAC CQM1H SCB41 Come una scheda interna e Una porta RS 232C del modulo CPU e Una porta RS 422 485 e Funzione macro di pro tocollo 7 25 Comunicazione Capitolo 7
114. V2 La tensione dell alimentazione del circuito di controllo ha raggiunto il livello di rilevamento sottoten sione e Guasto del circuito interno Disattivare e poi riattivare l inverter Sostituire l inverter se si verifica di nuovo lo stesso errore Aletta di irradiazione surriscaldata OH La temperatura delle alette di irra diazione dell inverter ha raggiunto 110 C 10 C e La temperatura ambiente troppo alta Ventilare l inverter o installare un dispositivo di raffreddamento e Il carico eccessivo gt Ridurre il carico Aumentare la potenza dell inverter e L impostazione di V f non corretta Ridurre la tensione impostata in V f e Il tempo di accelerazione decelerazione troppo breve Aumentare il tempo di accelerazione decelerazione e La ventilazione ostruita Modificare la posizione dell inverter in modo da rispettare le condi zioni di installazione e La ventola di raffreddamento dell inverter non funziona Sostituire la ventola di raffreddamento Sovraccarico motore OL1 Il rel di protezione termica elet tronica ha attivato la funzione di protezione sovraccarico motore Calcolare l irradiazione di calore del motore dalla corrente di uscita dell inverter in base alla corrente di motore nominale n036 alle caratteristiche di protezione del motore n037 e all impostazione del tempo di protezione del motore n038 e
115. Vce c rs 1 0 e Selezione resistenza di terminazione RS 422 485 e possibile impostare la resistenza di terminazione impostando su ON il pin 1 di SW2 L impostazione predefinita del pin OFF oFF pg on e vere e Seleziona la resistenza di terminazione RS 422 485 Seleziona il metodo di ingresso della frequenza di riferimento SW2 2 13 Modelli Capitolo 2 Metodo di comunicazione Impostazione pin 1 RS 422 Impostare su ON RS 485 Impostare su ON solo se il modulo rappresenta lo slave finale Resistenza di terminazione 120 0 Pin 1 1 2 W e Selezione metodo di ingresso frequenza di riferimento e Utilizzando il pin 2 di SW2 possibile selezionare l ingresso di tensione o l ingresso di corrente come metodo di ingresso per la frequenza di riferimento L impostazione dell ingresso di tensione predefinita Sono necessarie sia le impostazioni dei parametri che la selezione del metodo di ingresso della frequenza di riferimento Metodo di ingresso frequenza di Impostazione pin 2 Selezione frequenza di riferimento para riferimento metro n004 Ingresso di tensione impostazione Impostare il valore 2 predefinita Ingresso di corrente Impostare il valore 3 o 4 Nota Non impostare il pin 2 su ON per l ingresso di corrente se l ingresso di tensione si trova su ON altrimenti la resistenza nel circuito di ingresso potrebbe danneggiarsi 2 14 Modelli Capitolo 2 2 2 2 Colle
116. a 120 Hz Frequenza di base 60 y Spe armonica 180 Hz Problemi causati dalla generazione di armoniche La forma d onda dell alimentazione commerciale verr distorta se l alimentazione contiene armoniche in eccesso Le apparecchiature con questo tipo di alimentazione commerciale non funzionano in modo corretto oppure generano calore eccessivo Frequenza di base 60 Hz Terza armonica 180 Hz Forma d onda di corrente disto e Cause della generazione di armoniche e Di solito le apparecchiature elettriche dispongono di uno schema elettrico incorporato che converte l alimentazione c a commerciale in alimentazione c c L alimentazione c a tuttavia contiene armoniche generate dalla differenza nel passaggio di corrente tra c c e c a Come ottenere c c da c a mediante l uso di raddrizzatori e condensatori La tensione c c si ottiene convertendo la tensione c a in tensione pulsante unilaterale con raddrizzatori e livel lando la tensione pulsante unilaterale con condensatori Tuttavia questa corrente c a contiene armoniche 2 24 Modelli Capitolo 2 Inverter Gli inverter cos come le apparecchiature elettriche normali dispongono di una corrente di ingresso che contiene armoniche perch l inverter converte c a in c c La corrente di uscita dell inverter alta in confronto quindi il rapporto di armoniche nella corrente di uscita dell inverter superiore a quello di altre apparec
117. a 1 e sollevare la parte inferiore della copertura seguendo la direzione della freccia 2 cos come indicato nella figura seguente m Rimozione della copertura del terminale e Dopo aver rimosso la copertura frontale premere sui lati sinistro e destro della copertura frontale seguendo le direzioni indicate dalla freccia 1 e sollevare la copertura seguendo la direzione della freccia 2 cos come indicato nella figura seguente Nota Nessuno dei modelli 200V riportati di seguito dispone di copertura dei terminali Tuttavia la copertura fron tale funge da copertura dei terminali 3G3MV A2001 0 1 kW 3G3MV A2002 0 2 kW 3G3MV A2004 0 4 kW 3G3MV A2007 0 75 KW 3G3MV AB001 0 1 kW 3G3MV AB002 0 2 kW e 3G3MV AB004 0 4 kW Modelli Capitolo 2 m Rimozione della console di programmazione e Dopo aver rimosso la copertura frontale sollevare i lati situati nella parte superiore e inferiore destra posizioni A della console di programmazione seguendo la direzione della freccia 1 cos come indicato nella figura seguente m Rimozione della copertura della parte inferiore e Dopo aver rimosso la copertura frontale e quella dei terminali spingere la copertura della parte inferiore nella dire zione della freccia 1 utilizzando la posizione A come fulcro 2 8 Modelli Capitolo 2 2 2 Cablaggio AVVERTENZA Il cablaggio pu essere eseguito solo dopo aver verificato che l alimentazione sia stata d
118. a Se viene collegato un solo converti tore a pi di un motore impostare il parametro su 2 che corrisponde a nessuna protezione Il parametro viene anche disabilitato impostando n036 per motore nominale su 0 0 Tempo di Utilizzato per impostare le caratteristiche protezione termiche elettriche del motore da collegare motore con incrementi di 1 minuto Nota L impostazione predefinita non richiede modifiche per il funziona mento normale Per impostare il parametro in base alle caratteristiche del motore con trollare con il produttore la costante di tempo termico e impostare il parame tro con un certo margine In altre parole impostare il valore in modo che risulti di poco inferiore alla costante di tempo termico Per rilevare il sovraccarico del motore rapidamente ridurre il valore impostato a condizione che non causi problemi applicativi Funziona Utilizzato per azionare la ventola di raffred mento ven damento dell inverter all accensione dell in tola di raf verter oppure quando gi in funzione ireddamento 0 Ruota solo quando viene immesso il comando RUN e per 1 minuto dopo che stato arrestato il funzionamento dell inver ter 1 Ruota quando l inverter acceso Nota Questo parametro disponibile solo se l inverter dotato di una ventola di raffreddamento Se la frequenza di funzionamento dell inverter bassa la durata di uti lizzo della ventola verr prolungata imposta
119. a console di programmazione controllare che il potenziometro integrato sulla console sia impostato su MIN 4 7 Esecuzione del test Capitolo 4 Rotazione avanti indietro con la console di programmazione Sequenza Indicatore Esempio Spiegazione tasti display Controlla la frequenza di riferimento Premere il tasto RUN L indicatore RUN acceso Girare lentamente il regolatore FREQ in senso orario Verr visualizzata la frequenza di riferimento controllata Il motore si avvia ruotando in avanti secondo la frequenza di FREQUENCY riferimento Premere il tasto MODE per attivare l indicatore F R Verr visualizzata la scritta For Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per modificare la direzione di rotazione del motore La direzione selezionata viene abilitata quando si cambia il display dopo aver premuto il tasto e Una volta modificata la frequenza di riferimento o la direzione di rotazione controllare che il motore non produca vibrazioni o generi rumori anomali e Controllare che non si siano verificati allarmi durante il funzionamento del convertitore m Arresto motore e AI termine del test del motore a vuoto in direzione avanti o indietro premere il tasto STOP RESET Il motore si arresta L indicatore RUN lampeggia finch non si arresta il motore I 6 Funzionamento con carico effettivo e Dopo aver control
120. a console di programmazione o gli elementi opzionali quando l alimentazione attivata altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche Evitare di azionare la console di programmazione o gli interruttori con le mani bagnate altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche Evitare di toccare la parte interna del convertitore altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche Evitare di avvicinarsi all apparecchiatura quando si utilizza la funzione di ripetizione errore perch dopo l arresto causato da un allarme potrebbe riavviarsi improvvisamente Eventuali disattenzioni potrebbero rappresentare la causa di incidenti Evitare di avvicinarsi all apparecchiatura subito dopo aver resettato una momentanea interruzione di alimentazione per evitare i rischi causati da ripartenze improvvise se il funzionamento impostato per essere riavviato nella funzione di selezione processo dopo il reset di una interruzione momentanea di alimentazione Eventuali disattenzioni potrebbero rappresentare la causa di incidenti Prevedere l installazione di un interruttore di emergenza separato perch il tasto STOP della console di programmazione diventa operativo solo quando vengono eseguite le impostazioni di funzione L assenza di un interuttore di emergenza separato potrebbe rappresentare la causa di incidenti Accertarsi che il segnale RUN si trovi in posizione OFF resettando l allarme o commutando il selettore LOCAL REMOTE prima di attivare
121. a interna sotto i 50 C Mantenendo la temperatura interna dell aria su valori minimi possibile prolungare la durata di utilizzo dei con densatori elettrolitici dell inverter e La temperatura della superficie dell inverter pu essere superiore alla temperatura ambiente di circa 30 C Se l apparecchiatura e i cavi vengono influenzati dal calore accertarsi che siano situati il pi lontano possibile dall inverter m Protezione dell inverter da corpi estranei durante l installazione e Durante l installazione occorre sistemare una copertura sull inverter in modo da fornire protezione contro la pol vere metallica prodotta da lavori sull armadio stesso AI termine dell installazione rimuovere sempre la copertura dall inverter altrimenti la ventilazione verr alterata causando il surriscaldamento dell inverter 2 6 Modelli Capitolo 2 2 1 3 Rimozione e montaggio delle coperture Per eseguire il cablaggio dell inverter necessario rimuovere la copertura frontale la copertura dei terminali e la copertura della parte inferiore dell inverter Per rimuovere le coperture dell inverter seguire le istruzioni riportate di seguito per montare le coperture seguire le procedure inverse m Rimozione copertura frontale e Allentare le viti di montaggio della copertura frontale con un cacciavite e Premere sui lati sinistro e destro della copertura frontale seguendo le direzioni indicate dalla frecci
122. ad una corrente di 1 5 volte superiore al valore impostato Corrente a Utilizzato per impostare la corrente a vuoto La Varia in vuoto motore del motore in uso in percentuale sulla cor base rente motore nominale alla Nota Utilizzato come costante di controllo capacit vettore e funzione di compensazione scorrimento Guadagno di Utilizzato per impostare il guadagno della compensa funzione di compensazione scorrimento zione scor Nota L impostazione predefinita in modalit mento di controllo vettoriale 1 0 Nota La funzione di compensazione scorri mento viene disabilitata con n66 impostato su 0 0 10 17 Elenco dei parametri Capitolo 10 Descrizione Imposta Modifiche Pagina di zione durante il rife predefi funziona rimento nita mento Tempo di Utilizzato per la velocit di risposta della fun ritardo prima zione di compensazione scorrimento rio compen Nota L impostazione predefinita 0 2 in SAZIONE Scor modalit di controllo vettoriale rimento Nota Non necessario modificare l impo stazione predefinita per il funziona mento normale Compensa Seleziona la funzione di compensazione zione scorri scorrimento durante il funzionamento in rige mento nerazione durante la 0 Disabilitato rigenera zione 1 Abilitato Nota Questo parametro valido solo in modalit di controllo vettoriale Non utilizzato Selezione Seleziona
123. ale inferiore motori dedicati per l utilizzo in controllo vettoriale 8 11 Operazioni di manutenzione Capitolo 8 8 2 6 La velocit di decelerazione del motore bassa e stata impostata la prevenzione di stallo durante la decelerazione Quando si collega il modulo resistenza di frenatura o una resistenza di frenatura come opzione di frenatura impostare n092 su 1 in modo che la prevenzione stallo venga disabilitata Se n092 impostato su 0 imposta zione predefinita il modulo resistenza di frenatura o la resistenza di frenatura collegata non verr utilizzata Pertanto non vi sar alcuna riduzione del tempo di decelerazione e Il tempo di decelerazione impostato troppo lungo Controllare le impostazioni del tempo di decelerazione in n020 e n022 e La coppia motore non sufficiente Considerare l aumento della potenza del motore e L inverter in controllo vettoriale viene sottoposto al limite di compensazione coppia Se il limite di compensazione coppia in n109 viene impostato su un valore troppo basso la coppia motore viene limitata e non ne sar disponibile una quantit sufficiente In caso non siano richieste limitazioni di coppia impostare il parametro in un campo compreso tra il 150 impostazione predefinita e il 200 8 2 7 Il carico scende lungo l asse verticale quando si applicano i freni e La sequenza non corretta L inverter passa allo stato di frenatura c c per 0 5 s al termine della deceler
124. ale o V f Non possibile quindi copiare i parametri da un modello 200V in un modello 400V o da un convertitore in modalit controllo V f in un convertitore in modalit controllo vettore Note 1 n176 n177 n178 n179 2 n011 n036 n080 n105 n106 n107 n108 n109 n110 n140 n158 seguenti valori impostati nei parametri o la frequenza di uscita in attesa non possono essere copiati Selezione funzione di copia parametri Selezione a lettura protetta di parametri Registro di errore Versione software seguenti valori impostati nei parametri non possono essere copiati se la taglia degli inverter diversa n017 Impostazione V f Corrente nominale motore Frequenza di modulazione Perdita nel traferro Scorrimento motore Resistenza cavo motore Induttanza motore Limite compensazione di coppia Corrente a vuoto motore Coefficiente K2 di controllo risparmio energetico Codice motore m Impostazione di n001 per accedere a tutti i parametri e Non possibile la scrittura di dati in n176 per la selezione di funzione copia parametri a meno che non venga modificata l impostazione predefinita Per eseguire la scrittura di dati in questo parametro necessario impo stare n001 al valore 4 Preparazione a funzionamento e monitoraggio Parame tro Registro Accesso inizializ zazione parametri Descrizione Utilizzato per evitare la scrittura dei parametri imposta i para metri o ne mo
125. alizzazione selezione parametro a scrittura protetta di parametri n001 e Impostare n001 su 4 in modo che i parametri da n001 a n179 possono essere impostati o visualizzati Inizializzazione selezione parametro a Registro 0101 esa Modifiche durante il scrittura protetta di parametri re funzionamento Campo Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Nota Questo parametro consente di modificare il campo visualizzato o impostato dei parametri oppure di inizia lizzare i parametri sulle impostazioni predefinite Valori impostabili Valore Descrizione Visualizza e imposta n001 parametri n002 n179 possono essere solo visualizzati Imposta o controlla i parametri n001 n049 impostazioni gruppo funzione 1 Imposta o controlla i parametri n001 n079 impostazioni gruppi funzione 1 e 2 Imposta o controlla i parametri n001 n119 impostazioni gruppi funzione 1 3 Imposta o controlla i parametri n001 n179 impostazioni gruppi funzione 1 3 Funzioni e impostazioni uguali al punto 4 ma il comando RUN non viene eseguito in modalit programma Cancella il registro di errore Inizializza i parametri sulle impostazioni predefinite in sequenza a 2 cavi nota Inizializza i parametri in sequenza a 3 cavi nota Per USA Inizializza i parametri in sequenza a 2 cavi nota Per USA Inizializza i parametri in sequenza a 3 cavi nota 00 DIA OINI o
126. alori di impostazione e la velocit di funzionamento corrente viene restituita per il controllo sincrono Sensore utilizzato esem pio Generatore tachimetrico Controllo pressione dati sulla pressione vengono recuperati per il controllo della pressione Sensore pressione Controllo portata dati sulla portata di liquido vengono recuperati per il con trollo del flusso Sensore flusso Controllo temperatura dati sulla temperatura vengono recuperati per il controllo della temperatura mediante il funzionamento della ventola Termocoppia Termistore 6 3 2 Funzionamento controllo PID e Per spiegare in modo semplice il funzionamento del controllo proporzionale integrale e derivativo viene utiliz zato il grafico riportato di seguito per dimostrare che la frequenza di uscita cambia mentre la deviazione diffe renza tra il valore di riferimento e valore di retroazione costante Deviazione Tempo Valore di P controllo Controllo PID Controllo A derivativo D integrale I Controllo proporzionale P Tempo 6 10 Funzionamento avanzato Capitolo 6 e Controllo proporzionale P L uscita proporzionale alla deviazione La deviazione non pu essere impostata su 0 con il solo controllo proporzionale e Controllo integrale I L uscita corrisponde al valore integrale della deviazione Questo metodo di controllo fa in modo che il valore di retroazione vada a coincidere con il val
127. ando la corrente di uscita uguale o inferiore al valore impostato e Impostare il parametro in percentuale rispetto alla corrente nominale dell inverter e Non necessario modificare l impostazione predefinita per il funzionamento normale e Ridurre il valore impostato se la potenza del motore inferiore rispetto all inverter oppure se il motore va in stallo con il valore predefinito Il valore impostato normalmente di 2 o 3 volte superiore alla corrente nominale del motore Prevenzione stallo durante l accelerazione Corrente di uscita n093 livello di prevenzione stallo durante l accelerazione Tempo Frequenza 4 di uscita La frequenza di uscita viene controllata in modo da evitare lo stallo dell inverter Tempo eb stallo durante il funziona Registro 015E esa Modifiche durante il mento decimale funzionamento Si 30 a 200 Modulo 1 Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione 6 24 Funzionamento avanzato Capitolo 6 Valori impostabili e Questa funzione riduce la frequenza di uscita se la corrente di uscita supera il valore di corrente impostato per un minimo di 100 ms circa in modo che l inverter continui a funzionare senza stallo L inverter aumenta la frequenza di uscita per ritornare sul livello di frequenza di riferimento impostato quando la corrente di uscita inferiore rispetto al valore impostato e L inverter accelera o decelera in base a
128. anello aperto in grado di assicurare il 150 della coppia in uscita ad una frequenza di uscita di 1 Hz A bassa frequenza garantisce una rotazione pi potente rispetto ai modelli convenzionali Inoltre include la fun zione di boost di coppia automatica in grado di controllare il motore in controllo V f in modo ottimale La funzione di limitazione di corrente consente di sopprimere eventuali sovracorrenti causate da una coppia ele vata e di assicurare il regolare funzionamento del motore 1 2 Introduzione Capitolo 1 m Funzioni utili e La console di programmazione dotata di un potenziometro che consente di semplificare le operazioni di test dei sistemi e La console di programmazione dispone della funzione di copia dei parametri che consente di leggere i parametri da un inverter e scaricarli all interno di un altro inverter 3G3MV e L inverter 3G3MV integra di serie il circuito di frenatura permettendo di assorbire l energia rigenerata attraverso il semplice collegamento di una resistenza di frenatura m Standard internazionali direttive CE e standard UL cUL l inverter 3G3MV conforme alle direttive CE e ai requisiti UL cUL standard per l uso su scala internazionale Classificazione Standard applicabili Direttive CE Direttiva EMC EN50081 2 e EN50082 2 Direttiva sulla bassa tensione preN50178 UL cUL UL508C m Compatibile con CompoBus D e RS 422 485 e Supporta le comunicazioni RS 422 e RS 485 confo
129. ar possibile il controllo della velocit del motore con risposta veloce Non fornire la frequenza di riferimento se l obiettivo di controllo la temperatura o la pressione 6 11 Funzionamento avanzato Capitolo 6 6 3 4 Diagramma a blocchi del controllo PID e Il diagramma riportato di seguito indica il blocco di controllo PID dell inverter 3G3MV Guadagno proporzionale P Limite frequenza massima 100 100 Valore di t O t O arrivo Tempo Limite sup integrale 1 i in integrale 1 Ingresso multifun 100 zione Ingresso di 1 tenuta derivativo O_O ni31 Costante di ritardo tempo 1 0 zero primario PID n135 Ingresso multifunzione Ingresso reset azione derivativa Tempo derivativo D n128 1 3 5 7 OO a EA O i OTO n128 2 4 6 8 i n128 5 6 7 8 n128 Ja a Guadagno i i Regolazione valore di Limite i ofisetPio n198 T retroazione n128 1 3 5 7 Valore di retroazione Pe a i Guadagno 919n128 i uscita PID i 100 i Limite frequenza massima 100 empo derivativo D 100 t t Limite Limite i i si 5 nt28 n128 n128 1 2 5 6 3 4 7 8 O 0 O Selezione controllo PID Db Frequenza uscita inverter 6 12 Funzionamento avanzato Capitolo 6 6 3 5 Selezione dell ingresso del valore di riferimento e del valore in retroazione del controllo PID e Il valore di riferimento e il valore rilevato valor
130. atto NO condizioni dei parametri seguenti n096 Selezione funzione rileva mento sovracop pia 1 n097 Selezione funzione rileva mento sovracop pia 2 Sovracoppia monitorata n098 Livello di uscita a rilevamento contatto NC sovracoppia n099 Livello di rilevamento sovracoppia A contatto NO ON con sovra coppia rilevata A contatto NC OFF con sovra coppia rilevata Non utiliz zato Uscita di ON Allarme rile allarme vato errore non irreversibile rile vato 10 11 Elenco dei parametri Uscita multi funzione 3 terminali di uscita P2 PC Descrizione Blocco basi in corso Blocco basi in corso in fun zione con l uscita su OFF Modalit RUN ON Modalit locale con la console di pro grammazione Inverter pronto ON Inverter pronto per il fun zionamento senza errori rilevati Riavvio automatico ON Riavvio automatico UV in corso ON Rileva mento UV Rotazione marcia indie tro ON Rotazione marcia indietro Ricerca velo cit in corso ON Ricerca velocit in corso Uscita di comunica zione ON Attiva l uscita di comu nicazione 1 Perdita di retroazione PID ON Perdita di retroazione PID abilitata Imposta zione predefi nita Capitolo 10 Modifiche durante il funziona mento Pagina di
131. ay Spiegazione Accensione Premere il tasto Modalit fino a quando non si accende l indicatore PRGM Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per visualizzare n176 Premere il tasto Invio Verranno visualizzati i dati correnti che sono stati impostati Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare i dati Il display lampeggia 0 Lettura protetta dei parametri non possibile scrivere i dati nell EEPROM 1 Lettura dei parametri possibile possibile scrivere i dati nel EEPROM Premere il tasto Invio per immettere il valore impostato e accendere il display dati Il numero del parametro verr visualizzato di nuovo in 1 s circa In 1 s circa Preparazione a funzionamento e monitoraggio 3 2 4 Errori di verifica o di copia dei parametri e La seguente tabella fornisce le informazioni sugli errori che si possono verificare durante la lettura la copia o la verifica dei valori impostati nei parametri e le soluzioni da adottare Durante la visualizzazione degli errori il display lampeggia Display Errore di protezione Causa probabile stato eseguito un tentativo di lettura dei valori impostati nei parametri con n177 per la selezione a lettura proibita di parametri impostato su 0 Capitolo 3 Soluzione Impostare n177 su 1 ed eseguire un nuovo tentativo dopo aver controllato ancora una volta gli
132. azione Questa l impostazione predefinita Controllare la sequenza per accertarsi che il freno venga applicato con lo stato di frenatura c c oppure rego lare il valore n090 per il tempo di controllo iniezione c c e La frenatura a iniezione c c non sufficiente Se la potenza della frenatura c c non sufficiente regolare il valore n089 per la corrente di iniezione c c e utilizzato un freno non adeguato Impiegare un freno specifico per la frenatura piuttosto che per la ritenuta 8 2 8 Bruciature del motore e Il carico troppo grande Se il carico del motore troppo grande e il motore viene utilizzato con la coppia effettiva che supera la coppia nominale del motore il motore brucia Ad esempio la coppia nominale del motore e la potenza possono essere limitate a otto ore di utilizzo se questo il tempo indicato dalla scritta apposta sul motore Se la coppia nominale viene utilizzata per pi di 8 ore per il funzionamento normale il motore potrebbe bruciare Ridurre il carico oppure prolungare il tempo di accelerazione decelerazione Prendere anche in considera zione l aumento della potenza motore e La temperatura ambiente troppo elevata Il grado di protezione del motore viene determinato all interno di un campo con temperatura di funzionamento ambiente particolare Il motore brucia se funziona in modo continuativo alla coppia nominale in un ambiente in cui viene superata la temperatura massima di funzioname
133. azione predefi 0 imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Impostare il fattore di moltiplicazione del valore di retroazione e Questo parametro regola il valore di retroazione in modo che il livello del dispositivo in retroazione ad esempio un sensore corrisponda al livello di ingresso del valore di riferimento Ad esempio se il valore di riferimento di 1000 rpm viene immesso come 10 V e il valore di retroazione a 1000 rpm 5V quest ultimo andr raddoppiato Guadagno proporzionale P Registro 0182 Modifiche durante il esadecimale funzionamento Campo 0 0 a 25 0 Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Tempo integrale I Registro 0183 Modifiche durante il esadecimale funzionamento Campo 0 0 a 360 0 s Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Tempo derivativo D Registro 01834 esa Modifiche durante il decimale funzionamento Campo 0 0 a 2 50 s Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione 6 14 Funzionamento avanzato Capitolo 6 Valori impostabili e Quando il motore sotto carico regolare i valori in modo che si abbia la migliore risposta Fare riferimento a 6 3 7 Regolazioni PID e Se n130 guadagno proporzionale impostato su 0 0 il controllo PID verr disabilitato Non solo il controllo pro porzionale ma l intero controllo PID e Se n131 tempo integrale impostato su 0 0 i
134. bbreviata in Wd quando assume questo significato all interno della docu mentazione L abbreviazione PC indica esclusivamente il controllore programmabile Aiuti visivi Le seguenti intestazioni appaiono nella colonna sinistra del manuale e consentono di individuare rapidamente i diversi tipi di informazioni Nota Indica le informazioni di particolare interesse per il corretto funzionamento del prodotto OMRON 1999 xii Tutti i diritti sono riservati Nessuna parte di questo manuale pu essere riprodotta memorizzata in un sistema di recupero dati o trasmessa per via meccanica elettronica fotocopie registrazio ni senza la precedente autorizzazione scritta di OMRON L osservanza delle informazioni contenute non scarica alcuna responsabilit su OMRON Inol tre poich OMRON tende costantemente a migliorare i suoi prodotti le informazioni contenute in questo manuale sono soggette a modifiche senza preavviso Nonostante l estrema accura tezza del manuale OMRON non assume responsabilit in caso di eventuali errori o omissioni n per i danni provocati dall uso improprio delle informazioni contenute Il IN Capitolo 1 Introduzione 1 1 Funzione 1 2 Descrizione Introduzione Capitolo 1 1 1 Funzione L inverter serie 3G3MV SYSDRIVE compatto e ad elevata funzionalit il primo inverter com patto in grado di fornire il controllo vettoriale di flusso ad anello aperto L
135. byte x 10 x 1 19 200 x 1 000 ms risposta di scrittura 8 byte risposta di lettura 7 byte x 10 x 1 19200 x 1000 ms 24 x 1 19200 x 1000 ms x 2 10 ms x 2 20 ms x 2 81 2 ms Nota In caso di N slave il tempo di comunicazione totale sar uguale a N x 81 2 ms Di conseguenza quanti pi slave vengono utilizzati tanto pi lungo sar il tempo di comunicazione Se il numero di slave troppo alto possibile che verr superato il tempo di rilevamento di 2 s per il tempo di comunicazione in eccesso In questo caso disabilitare la funzione di rilevamento tempo in eccesso e utilizzare una sequenza diversa per rilevare gli errori di comunicazione oppure aumentare il numero di master diminuendo gli slave per master m Tempo di risposta I O e tempi di elaborazione delle comunicazioni per l inverter sono riportati di seguito e Scansione ingresso di comunicazione inverter 8 ms e Scansione uscita di comunicazione inverter 8 ms e Tempo di elaborazione interna per l inverter 20 ms circa e tempi di risposta I O per l inverter vengono indicati nel diagramma riportato di seguito Tempo di scansione programma a rel L Tempo di comunicazione x 2 Oo E Scansione I O inverter Elaborazione interna Tempo mas DI Tempo mas per l inverter simo risposta simo risposta di ingresso N di uscita 7 43 Comunicazione Capitolo 7 7 44 JI v I Capitolo 8 Operazioni di manutenz
136. cast codice funzione 10 esadecimale m Impostazioni e risposta e Per scrivere i dati nell inverter come I O di controllo e dati dei valori impostati nei parametri necessario emet tere il messaggio DSR riporato di seguito e Per ogni messaggio DSR possibile scrivere dati consecutivi per un massimo di 16 registri 32 byte e Il numero di registro viene assegnato ad ogni item di funzione come I O di controllo e funzioni dei parametri Il numero di registro dei parametri viene indicato per ogni occorrenza del parametro all interno di questo manuale e nel Capitolo 10 Elenco dei parametri Per i numeri di registro diversi dai parametri fare riferimento a 7 6 Asse gnazione dei numeri di registro e Messaggio DSR Indirizzo slave Codice funzione 10 esadecimale N registro dei dati di inizio scrittura N di registri dei dati di scrittura fino a 16 N di byte dei dati trasmessi Dati del registro successivo 1 2 3 4 5 6 7 8 Dati del registro successivo Dati del registro successivo Controllo CRC 16 e Risposta Normale Indirizzo slave Codice funzione 10 esadecimale N registro dei dati di inizio scrittura N di registri dei dati di scrittura Controllo CRC 16 Errore Indirizzo slave Codice funzione 90 esadecimale Codice errore Controllo CRC 16 Note 1 Quando si verifica un errore il bit pi significativo del codice funzi
137. cata saranno esadecimali Ad esempio se la fre quenza 60 Hz e il modulo di impostazione 0 01 Hz il valore convertito viene ottenuto nel modo seguente 60 0 01 6000 1770 Hex m Indirizzo slave n153 e Impostare questo parametro sull indirizzo slave numero di modulo slave per la comunicazione e Se LE di un inverter viene collegato come slave accertarsi che non si presentino ridondanze di indirizzi slave Indirizzo slave di comunicazione Registro 0199 esa Modifiche durante il RS 422 485 decimale funzionamento Ea 00 a 32 Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione 00 Riceve solo i messaggi broadcast dal master nota 01 a 32 Indirizzo slave Nota L indirizzo 00 riservato alla comunicazione broadcast Evitare di impostare lo slave sull indirizzo altrimenti la comunicazione non verr abilitata m Selezione parit e velocit di trasmissione n154 e n155 E parit e velocit di trasmissione in base alle condizioni di comunicazione del master Selezione baud rate RS 422 485 Registro 019A esa Modifiche durante il decimale funzionamento Ea Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Descrizione 0 2400 bps 1 4800 bps 7 3 Comunicazione Capitolo 7 Valore Descrizione 2 9600 bps 3 1200 bps Selezione parit RS 422 485 Registro 019B esa Modifiche durante il nico funz
138. cazioni con il 3G3MV Temporizzatore Tr Temporizzatore Tfr Temporizzatore Tfs Impostare i tempi per controllare i passi di trasmissione e ricezione con i temporizzatori Tr Tfr e Tfs Il diagramma relativo alla distribuzione dei tempi riportato di seguito indica lo scopo di ogni monitoraggio Accertarsi di impostare i tempi in base all applicazione Il passo verr ripetuto se non completato durante il tempo di monitoraggio Se il passo non viene completato durante il tempo di monitoraggio nuovamente si verifica un errore Nota Impostare un tempo di 0 5 s circa per ogni comunicazione con 3G3MV Send amp Recv Ts Send Controllato per il iControllato per il tempo Tr tempo Tfs i Recv Controllato per il tempo Tfr Ts Inviare il tempo di attesa impostato per ogni passo Durante questo tempo non vengono eseguiti invii Tfs Controlla il completamento dei dati inviati Se la trasmissione dei dati non viene completata durante il tempo impostato i dati verranno trasmessi nuovamente Tr Controlla la ricezione della risposta Se non si ha risposta durante il tempo impostato verr trasmessa nuo vamente 7 34 Comunicazione Capitolo 7 Tfr Controlla il completamento di ricezione della risposta Se la trasmissione della risposta non viene comple tata durante il tempo impostato la risposta verr trasmessa nuovamente Nota Se il tempo Tr troppo lungo necessario un tempo maggiore per il rileva
139. ccelerazione decele razione 0 01 6000 s impostazioni di 2 tempi di accelerazione e decelera zione indipendenti Coppia frenante 20 circa 125 a 150 possibile con resistenza di frenatura 2 tipi Caratteristiche tensione fre quenza Curva V f programmabile o controllo vettoriale Protezioni 9 4 Protezione motore Protezione termica elettronica Protezione sovracorrente imme diata Arresto al 250 circa della corrente di uscita nominale Protezione sovraccarico Arresto in 1 min al 150 circa della corrente di usscita nominale Protezione sovratensione Arresto quando la tensione c c del circuito principale di 820V circa Protezione sottotensione Arresto quando la tensione c c del circuito principale di 400V circa Compensazione interruzione momentanea alimentazione selezione Arresto per 15 ms o oltre Impostando l inverter sulla modalit di ripar tenza in caso di interruzione momentanea dell alimentazione il funzio namento continua se l alimentazione viene ripristinata entro 0 5 s circa Surriscaldamento ventola di raf freddamento Rilevamento a 110 C 10 C Protezione guasto di terra Protezione sul livello di rilevamento sovratensione Indicatore di carica indicatore RUN Acceso quando la tensione c c del circuito principale di 50V circa o inferiore Caratteristiche Capitolo 9 Ambiente Posizione Interna al riparo da gas
140. ccertarsi di collegare motori specifici per inverter motori standard non sono dotati di rigidit dielettrica sufficiente e potrebbero bruciare 11 3 Abbinamento inverter motori Capitolo 11 11 4 Storia delle revisioni Un codice di revisione del manuale appare come suffisso nel numero di catalogo sulla copertina del manuale N cat 1527 E2 1 Codice di revisione La seguente tabella indica le modifiche eseguite al manuale nelle diverse revisioni numeri di pagina si rife riscono alla versione precedente Codice di revi Contenuto rivisto sione Giugno 2000 Produzione originale Storia delle revisioni
141. cchiatura quando si utilizza la funzione di ripetizione guasto poich il sistema potrebbe riavviarsi improvvisamente al termine del segnale di allarme Eventuali disattenzioni potrebbero causare incidenti N AVVERTENZA Evitare di avvicinarsi all apparecchiatura subito dopo aver resettato una interruzione viii momentanea di alimentazione in modo da scongiurare i rischi relativi ad un avvio improvviso se il funzionamento viene impostato per essere continuato nella funzione di selezione processo dopo il reset di una interruzione momentanea dell alimentazione Eventuali disattenzioni potrebbero causare incidenti AVVERTENZA Installare un interruttore di emergenza separato poich il tasto STOP della console di programmazione effettivo solo quando vengono eseguite le impostazioni di funzione altrimenti potrebbero verificarsi incidenti ix Precauzioni per il trasporto N Attenzione N Attenzione N Attenzione Durante il trasporto prendere l inverter dalla parte dell aletta di irradiazione dissipatore e non del pannello o della copertura frontale altrimenti potrebbero verificarsi incidenti Evitare di tirare i cavi altrimenti potrebbero verificarsi danni al prodotto o malfunzionamenti Utilizzare i bulloni a occhiello solo per il trasporto dell inverter Se impiegati per trasportare l intera apparecchiatura potrebbero verificarsi incidenti o malfunzionamenti Precauzioni per l installazione N Attenzione
142. chiature elettriche Tensione 1em po y Raddrizzata Tensione Passaggio di corrente nei Tempo condensatori Le forme d onda della corrente sono diverse da quelle della tensione e Reattanze contro la generazione di armoniche Reattanze c c c a La reattanza c c e la reattanza c a sopprimono armoniche e correnti che cambiano spesso e improvvisamente La reattanza c c sopprime le armoniche meglio della reattanza c a La reattanza c c utilizzata con la reattanza c a sopprime le armoniche ancora pi efficacemente Sopprimendo le armoniche della corrente di ingresso dell inverter si migliora il fattore di potenza di ingresso dell inverter Collegamento Dopo aver disattivato l alimentazione dell inverter e verificato che il relativo indicatore si sia spento collegare la reattanza c c all alimentazione c c interna dell inverter Evitare di toccare i circuiti interni dell inverter in funzione altrimenti si possono subire scosse elettriche o ustioni Metodo di cablaggio Con reattanza c c Reattanza c c opzionale Alimentazione SM 200 Vc a trifase Sa 200 Vc a monofase o 400 Vc a trifase SYSDRIVE 3G3MV 2 25 Modelli Capitolo 2 Con reattanze c c e c a Reattanza c c opzionale Alimentazione MCCB dala o Gio SoM WM 200 Vc a trifase SM RA Lx 200 Vc a monofase Reattanza c a SYSDRIVE o 400 Vc a
143. co Aumentare i valori di n098 e n099 SEr lampeggiante Errore sequenza SER stato immesso un cambio di sequenza con lin verter in funzione stata eseguita la selezione locale o remota con l inverter in funzione Nota L inverter si arresta per inerzia Si verificato un errore di sequenza Controllare e correggere la sequenza bb lampeggiante Blocco basi esterno bb stato immesso il comando per il blocco delle basi esterno Nota L inverter si arresta per inerzia stato immesso il comando per il blocco delle basi esterno Rimuovere la causa del blocco delle basi esterno e La sequenza non corretta Controllare e modificare la sequenza di ingresso del guasto esterno includendo la tem porizzazione di ingresso e il contatto NA o NC FE lampeggiante Ingresso rotazione avanti e indietro EF I comandi avanti e indietro vengono immessi nei terminali del circuito di controllo contemporanea mente per 0 5 s o oltre Nota L inverter si arresta in base al Metodo impostato in n04 e Si verificato un errore di sequenza Controllare e regolare la sequenza di selezione in locale o remota 8 7 Operazioni di manutenzione Display guasto SFP lampeggiante Nome e rivelazione del guasto Arresto di emergenza STP La console di programmazione arresta il funzio namento Viene premuto il tasto STOP RESET della con sole di programmazi
144. collo di comunicazione MODBUS un marchio AEG Schneider Automation m Formato di comunicazione e Il seguente formato viene utilizzato per la comunicazione dei dati del messaggio e dati del messaggio includono un indirizzo slave codice funzione dati di comunicazione e area di controllo errori Dati del messaggio Indirizzo slave Codice funzione Dati di comuni Area di troll 3 uni rea di controllo sor e messaggio 1 byte 1 byte cazione errori 2 byte m intervallo del messaggio e Quando l inverter riceve un messaggio DSR dal master l inverter resta in attesa per la durata di tempo equiva lente alla lunghezza di 24 bit pi il tempo di attesa invio impostato in n156 Successivamente l inverter invia la risposta e Se il master emette il messaggio successivo dopo aver ricevuto la risposta dall inverter il master deve restare in attesa per la durata di tempo pari alla lunghezza di 24 bit a cui si aggiungono almeno altri 10 ms Messaggio DSR dal master Risposta dall inverter Messaggio DSR dal master Periodo di attesa pari Periodo di attesa Periodo di Impostare un periodo di attesa di a 24 bit o 3 byte impostato in n156 attesa paria 10 ms o superiore dal master 24 bit 3 byte Configurazione dati del messaggio Nome dati Descrizione Indirizzo slave Impostare l indirizzo slave il valore impostato in n153 dell inverter al quale viene inviato il messaggio DSR L indirizzo slave deve essere
145. compreso tra 01 e 32 01 20 esadeci male Codice funzione Comando che fornisce le istruzioni sui dettagli di elaborazione all inverter Esempio Let tura dati 03 esadecimale e scrittura dati 10 esadecimale Dati di comunicazione Dati collegati al comando Esempio Il numero di registro dei dati di inizio lettura e il numero dei registri dei dati di lettura Controllo errori Codice di controllo CRC 16 per la verifica di affidibilit dei dati del messaggio Nota Nelle comunicazioni sopra riportate il valore di partenza per il calcolo del CRC 16 1 65535 e LSB byte meno significativo viene convertito come MSB byte pi significativo nella direzione opposta Il controllo CRC 16 viene eseguito automaticamente utilizzando la funzione di protocol macro dei controllori program mabili CS1 o C200HX HG HE SYSMAC di OMRON 7 7 Comunicazione Capitolo 7 Indirizzo slave e Il master pu comunicare con un massimo di 32 slave su RS 422 485 Un indirizzo slave unico viene assegnato a ciascun slave inverter per la comunicazione e Gli indirizzi slave sono compresi tra 01 e 32 esadecimale 01 a 20 Se viene emesso un messaggio DSR ad un indirizzo slave 00 si tratter di un messaggio di broadcast Nota Il messaggio di broadcast viene indirizzato a tutti gli slave Soltanto il comando RUN esadecimale 0001 registro e il comando di frequenza esadecimale 0002 registro possono essere scritti nel messaggio L
146. comunicazione RS 422 485 pu essere abilitata disabilitata con lim postazione di un ingresso multifunzione Per ulteriori informazioni fare riferimento a 7 1 4 Impostazione di ingressi multifunzione 7 1 4 Impostazione ingressi multifunzione n050 a n056 e Insieme ai metodi sopra riportati il comando RUN e la frequenza di riferimento possono essere immessi tramite comunicazione RS 422 485 impostando il valore 18 in uno dei parametri da n050 a n056 ingresso multifun zione e Successivamente possibile selezionare le operazioni riportate di seguito in modalit remota Quando il terminale di ingresso con la funzione impostata si trova su OFF il comandoRUN verr eseguito in base all impostazione in n003 selezione comando RUN mentre la frequenza di riferimento in base all impo stazione in n004 selezione frequenza di riferimento Quando il terminale di ingresso con la funzione impostata si trova su ON l inverter funziona secondo il comando RUN e la frequenza di riferimento verranno trasmessi durante la comunicazione RS 422 485 7 5 Comunicazione n050 Campo imposta zione n051 Campo imposta zione n052 Campo imposta zione n053 Campo imposta zione n054 Campo imposta zione n055 Campo imposta zione n056 Campo imposta zione 7 6 Ingresso multifunzione 1 1a25 Ingresso multifunzione 2 S2 1a25 Ingresso multifunzione 3 S3 1a25 Ingresso multifunzione
147. con l inverter in funzione N AVVERTENZA Manutenzione e controlli devono essere eseguiti solo dopo aver disattivato l alimentazione verificato che l indicatore CHARGE o indicatori di stato sia spento e atteso il tempo specifi cato sulla copertura frontale altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche Z N AVVERTENZA Manutenzione controlli o sostituzione di componenti devono essere eseguiti da personale autorizzato altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche o incidenti AVVERTENZA Non tentare di separare o riparare il modulo altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche o incidenti N Attenzione Maneggiare l inverter accuratamente a causa della presenza di elementi semiconduttori altri menti potrebbero verificarsi malfunzionamenti N Attenzione Evitare di modificare il cablaggio disinserire i connettori o la console oppure sostituire le ventole durante il funzionamento altrimenti potrebbero verificarsi incidenti o malfunzionamenti Controlli giornalieri Durante il funzionamento del sistema controllare gli elementi riportati di seguito e Il motore non deve produrre vibrazioni o rumori insoliti e Non bisogna riscontrare generazione di calore anomalo e Il valore della corrente di uscita visualizzato sul display del monitor non deve essere superiore alla norma e Se il modello dell inverter dispone della ventola di raffreddamento questa ventola situata nella parte inferiore dell inverter deve funz
148. continua se Pali mentazione viene ripristinata entro 0 5 s circa Surriscaldamento ventola di raffred damento Rilevamento a 110 C 10 C Protezione guasto di terra Protezione sul livello di rilevamento sovracorrente Indicatore di carica indicatore RUN Acceso quando la tensione c c del circuito principale di 50V o inferiore Ambiente Posizione Interna al riparo da gas corrosivi spruzzi d olio o polveri metalliche Temperatura Durante il funzionamento 10 50 C Umidit ambiente Durante il funzionamento 90 massimo senza condensa Temperatura ambiente 20 60 C Altitudine 1000 m massimo Resistenza all iso lamento 5 MQ min Evitare l esecuzione dei test relativi a tensione di collaudo o resistenza all isolamento Resistenza alle vibrazioni 9 8 m s 1G massimo tra 10 e 20 Hz 2 0 m s 0 2G massimo tra 20 e 50 Hz Grado di protezione Modelli del pannello di montaggio Conformi a IP20 9 3 Caratteristiche Capitolo 9 m Inverter classe 400V Modelli 400 Vc a trifase Modello 3G3MV Alimenta zione Frequenza e ten sione nominali A4002 A4004 A4007 A4015 A4022 A4030 A4040 A4055 A4055 380 460 Vc a trifase a 50 60 Hz Oscillazione di ten sione consentita 15 a 10 Oscillazione di fre 5 quenza consentita Irradiazione di calore W 23 1 30 1 54
149. controllo PID e Normalmente non necessario modificare l impostazione predefinita e Se il carico di tipo meccanico con attrito viscoso elevato o bassa rigidit il carico pu entrare in risonanza In questo caso impostare un valore superiore rispetto alla frequenza di risonanza Selezione rilevamento perdita di Registro 0188 esa Modifiche durante il retroazione decimale funzionamento Campo Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione Rilevamento perdita di retroazione disabilitato Rilevamento perdita di retroazione abilitato errore reversibile Avvertenza FbL Rilevamento perdita di retroazione abilitato errore irreversibile errore FbL Nota Se il valore rilevato inferiore o uguale al livello impostato in n137 per il tempo impostato in n138 sar eviden ziata la perdita di retroazione FDL 6 15 Funzionamento avanzato Capitolo 6 Livello di rilevamento perdita di Registro 0189 esa Modifiche durante il retroazione decimale funzionamento Campo 0a 100 Modulo 1 Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Tempo di rilevamento perdita di Registro 018A esa Modifiche durante il retroazione decimale funzionamento Campo 0 0 a 25 5 s Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Questi parametri sono valori di riferimento per rilevare la perdita di retr
150. dalit se l inverter viene collegato a pi di un motore oppure a motori Ei come quelli ad alta velocit Selezione modalit di controllo Registro 0102 esa Modifiche durante il eo funzionamento Ba Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Nota Questo parametro viene utilizzato per selezionare la modalit di controllo del convertitore Valori impostabili Valore Descrizione 0 Modalit di controllo V f 1 Modalit di controllo vettoriale anello aperto Note 1 Questo parametro non viene inizializzato impostando n001 inizializzazione selezione parametro a scrittura protetta di parametri su 8 o 9 per l inizializzazione dei parametri Prima di modificare la moda lit di controllo accertarsi di cambiare il parametro n002 2 parametri riportati di seguito vengono inizializzati in base alla modalit di controllo impostata in questo parametro Il valore predefinito varia in base alla modalit di controllo Accertarsi quindi di impostare i parametri seguenti dopo aver configurato la modalit di controllo in n002 Parametro Valore predefinito Controllo V f Controllo vettore valore impostato 0 valore impostato 1 Frequenza intermedia di uscita 1 5 Hz 3 0 Hz Tensione frequenza intermedia di uscita 12 0 V 24 0V 11 0V 22 0V Frequenza minima di uscita 1 5 Hz 1 0 Hz Tensione frequenza minima di uscita 12 0V 24 0V 4 3 V 8 6V Tempo di ritardo primario di 0 3 s 0 2 Ss compensazio
151. dell inverter rappresentata dall ingresso di sequenza NPN che pu essere modificato in ingresso di sequenza PNP Fare riferimento a 2 2 1 Blocco terminali e controllare che le impostazioni di SW1 siano conformi al cablaggio attuale m Il motore non funziona con il metodo di ingresso mediante i terminali di controllo La frequenza di riferimento impostata su zero o su un valore diverso da quello impostato e L impostazione della frequenza di riferimento non corretta La frequenza di riferimento mediante ingresso analogico verr ignorata se la console di programmazione stata selezionata per le impostazioni della frequenza di riferimento La frequenza di riferimento mediante la console di programmazione verr ignorata se questa non stata selezionata Controllare che il valore impostato in n004 per la selezione della frequenza di riferimento coincida con il metodo attualmente in uso Quando si utilizza un ingresso analogico fare riferimento a 2 2 1 Blocco terminali e controllare che le impo stazioni di SW2 siano conformi all ingresso attuale tensione o corrente e L ingresso analogico multifunzione stato selezionato Se l ingresso analogico multifunzione CN2 sulla console di programmazione viene impostato sul guadagno frequenza di riferimento esterno ad esempio quando l ingresso analogico mutlifunzione zero il guadagno viene impostato su 0 Di conseguenza la frequenza di uscita sar impostata su 0 Hz Controllare
152. dell inverter Se viene utilizzato un motore di avviamento bifase con c a monofase la bobina di avviamento pu bruciare poich l interruttore centrifugo non funziona 2 22 Modelli Capitolo 2 m Cablaggio di terra e Utilizzare sempre il terminale di terra dell inverter 200V con una resistenza di massa di 100 Q o inferiore Allo stesso modo usare sempre il terminale di terra dell inverter 400V con una resistenza di massa di 10 Q o inferiore e Evitare che il cavo di terra venga condiviso con altri dispositivi come saldatrici o strumenti di alimentazione e Utilizzare sempre un cavo di terra conforme agli standard tecnici delle apparecchiature elettriche e ridurre il pi possibile la lunghezza del cavo di terra La corrente di fuga passa nell inverter pertanto se la distanza tra l elettrodo e il terminale di terra eccessiva il potenziale sul terminale di terra dell inverter diventer instabile e Quando si utilizza pi di un inverter occorre evitare che il cavo di terra formi un circuito 2 23 Modelli Capitolo 2 sm Armoniche e Definizione Le armoniche si generano con l energia elettrica prodotta dall alimentazione c a e si alternano con frequenze che corrispondono a multipli integrali della frequenza dell alimentazione c a Le seguenti frequenze rappresentano le armoniche di un alimentazione commerciale di 60 o 50 Hz Seconda armonica 120 100 Hz Terza armonica 180 150 Hz Seconda armonic
153. di dati del messaggio l inverter rileva un errore di comunicazione Quando viene rilevato un errore di comunicazione l inverter restituisce una risposta che include l indirizzo slave il codice funzione con MSB impostato su 1 il codice errore e il blocco di controllo CRC 16 Quando il master riceve un codice di errore fare riferimento alla tabella riportata di seguito per rilevare l errore e trovare la soluzione m Errori e soluzioni Codice errore 01 esadeci male Errore codice fun zione Causa probabile Il codice funzione impostato su un codice diverso da 03 08 o 10 esadecimale Soluzione Controllare e correggere il codice funzione 02 esadeci male Errore numero di registro Il numero di registro specificato non stato registrato stato eseguito un tentativo di lettura del registro rela tivo al comando Invio Controllare e correggere il numero di registro 03 esadeci male Errore numero di dati Il numero di registri di scrittura o lettura non compreso tra 1 a 16 0001 a 0010 esadecimali Il numero di regitri del messaggio DSR moltiplicato per due non corrisponde al numero di byte dei dati allegati Controllare e correggere il numero di registri o il numero di byte 21 esadeci male Errore di imposta zione dati dati di scrittura non sono compresi nel campo consen tito dati impostati non sono legali e causano un errore OPE da OPE1 a
154. difica il campo di monitoraggio Utilizzato per inizializzare i parametri sulle impostazioni predefinite 0 Imposta o controlla il parame tro n001 parametri n002 n179 possono essere solo con trollati 1 Imposta o controlla i parame tri da n001 a n49 impostazioni gruppo funzione 1 2 Imposta o controlla i parame tri da n001 a n79 impostazioni gruppi funzione 1 2 3 Imposta o controlla i parame tri n001 n119 impostazioni gruppi funzione 1 3 4 Imposta o controlla i parame tri n001 n179 impostazioni gruppi funzione 1 4 5 Funzioni uguale al punto 4 ma viene escluso il comando RUN in modalit programma 6 Cancella il registro di errore 8 Inizializza i parametri sulle impostazioni predefinite in sequenza a 2 cavi 9 Inizializza i parametri in sequenza a 3 cavi 10 Per USA Inizializza i para metri in sequenza a 2 cavi 11 Per USA Inizializza i para metri in sequenza a 2 cavi e Impostazione parametri in n001 Sequenza tasti Indicatore Esempio display Accensione Campo imposta zione Modulo imposta zione Spiegazione Capitolo 3 Imposta zione predefi nita Modifi che durante il funziona mento Premere il tasto Modalit fino a quando non si accende l indicatore PRGM Controllare che venga visualizzato n001 specificato Premere il tasto Invio Verranno visualizzati i dati de
155. dinita 4 10 kHz Corrente di uscita nominale A Corrente di uscita nominale A ridotta impo stata su 3 Corrente di uscita nominale A ridotta impo stata su 4 4 10 kHz 4 10 kHz 4 10 kHz 3 7 5 kHz 3 7 5 kHz 3 7 5 kHz 3 7 5 KHz 3 7 5 kHz 200V monofase 4 10 kHz 4 10 kHz 4 10 kHz 4 10 kHz 3 7 5 kHz 3 7 5 kHz 3 7 5 kHz 400V trifase 3 7 5 kHz 3 7 5 kHz 3 7 5 kHz 3 7 5 kHz 3 7 5 kHz 3 7 5 kHz 3 7 5 kHz 3 7 5 kHz 3 7 5 kHz CC ee n175 Frequenza di modulazione ridotta a Registro 01AF esa Modifiche durante il bassa velocit decimale funzionamento Campo imposta zione Modulo imposta zione Impostazione predefi nita 6 21 Funzionamento avanzato Capitolo 6 Valori impostabili Valore Descrizione Frequenza di modulazione ridotta a bassa velocit disabilitata Frequenza di modulazione ridotta a bassa velocit abilitata e Normalmente impostare n175 su 0 e Quando la frequenza di uscita 5 Hz o superiore e la corrente di uscita pari al 110 o inferiore la frequenza di modulazione verr automaticamente ridotta a 2 5 kHz con n175 impostato su 1 Se a bassa velocit si ha un carico gravoso l inverter opporr una sovracorrente maggiore sopprimendo l
156. dizione seguente n016 n014 lt n013 n011 Controllare e correggere i valori impostati La corrente nominale motore impostata in n036 supera il 150 della corrente di uscita nominale dell inverter Controllare e correggere il valore impostato Il limite superiore della frequenza di riferimento in n086 e il limite inferiore della frequenza di rife rimento impostato in n034 non soddisfano la condizione seguente n033 n034 Controllare e correggere i valori impostati I salti di frequenza impostati in n083 a n085 non soddisfano la condizione seguente n083 n084 n085 Controllare e correggere i valori impostati La frequenza di modulazione impostata in n080 non corretta E stato eseguito un tentativo per impostare un valore in un campo non consentito Controllare e correggere il valore impostato alJ lampeggiante Rilevamento sovracoppia OL3 La corrente o la coppia sono uguali o superiori rispetto all impostazione in n098 per il livello di rilevamento sovracoppia e all impostazione in n099 per il tempo di rilevamento sovracoppia E stato rilevato un guasto con n096 per la selezione di rilevamento sovracoppia impostato su 1 o 3 Il sistema meccanico bloccato o guasto Controllare il sistema meccanico e correggere la causa di sovracoppia Le impostazioni dei parametri non erano cor rette Regolare i parametri n098 e n099 a seconda del sistema meccani
157. e 8 2 8 1 2 Rilevamento di avvertenza errori non irreversibili 8 6 Rileyament errori assalirono ae ei 8 9 8 2 1 Errata impostazione dei parametri LL 8 9 8 2 2 Motore non funziona 4 0 8 9 8 2 3 Rotazione motore in direzione sbagliata L 8 11 8 2 4 Il motore non genera coppia o l accelerazione lenta 8 11 iii 8 2 5 La precisione di velocit dell inverter che ruota Indice continua ad alta velocit in controllo vettoriale lenta 8 11 8 2 6 La velocit di decelerazione del motore bassa 8 12 8 2 7 Il carico scende lungo l asse verticale quando si applicano i freni 8 12 8 2 8 Bruciature del motore 8 12 8 2 9 Il controllore o la radio AM riceve disturbi quando viene avviato l inverter LL 8 13 8 2 10 L interruttore differenziale viene attivato all avvio dell inverter 8 13 8 2 11 Vibrazioni meccaniche iris eri ta 8 13 8 2 12 Controllo PID instabile o errori del controllo 8 14 8 2 13 Il motore vibra durante il controllo di risparmio energetico 8 14 8 2 14 Il motore ruota con l uscita dell inverter su OFF 8 14 8 2 15 Rilevamento 0V e stallo all avvio del motore 8 14 8 2 16 La frequenza di uscita non raggiunge la frequenza di riferimento 8 15 8 3 Manutenzione e controlli L LL 8 16
158. e Modulo imposta zione Descrizione 0 La frequenza in attesa non viene ritenuta Impostazione predefi nita 1 La frequenza in attesa per 5 s o pi viene ritenuta Funzionamento della funzione UP DOWN Comando RUN rotazione avanti Comando UP S5 Comando DOWN S6 Frequenza di uscita Limite superiore Limite inferiore i Tempo Tempo ee ee e e e ee eee e eee Tempo Stato HEUL HID H U Hi D WH U n HE DO DI HI Rilevamento direaienee MU Ai ee E E datare Nota Stato U UP accelerazione D DOWN decelerazione H Hold attesa U1 Accelerazione frequenza regolata dal limite superiore D1 Decelerazione frequenza regolata dal limite inferiore 6 38 Funzionamento avanzato Capitolo 6 e Le seguenti combinazioni ON OFF di comandi UP e DOWN sono consentite S6 comando UP S7 comando DOWN Ore on OFE on e Quando si utilizza la funzione UP DOWN la frequenza di uscita presenta per i limiti superiore e inferiore le restrizioni riportate di seguito Limite superiore La frequenza massima in n011 o il limite superiore della frequenza di riferimento in n033 inferiore Limite inferiore La frequenza minima di uscita in n016 o il limite inferiore della frequenza di riferimento in n034 inferiore e Quando viene immesso il comando RUN per la rotazione avanti o indietro l inverter avvia il funzionamento dal limite inferiore senza tenere conto se
159. e Valori impostabili e Impostare n098 sul livello di rilevamento di sovracoppia Per rilevare il livello di sovracoppia mediante la coppia di uscita impostare la coppia in percentuale rispetto alla coppia del motore Per rilevare il livello di sovracoppia mediante la corrente di uscita impostare la corrente in percentuale a alla corrente nominale dell inverter fia di rilevamento sovracoppia Registro 0163 esa Modifiche durante il decimale funzionamento Gl G 1a 10 0 s Modulo 0 1 s Impostazione predefi 0 1 imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Impostare il tempo di rilevamento sovracoppia e L inverter rileva la sovracoppia quando la corrente o coppia eguaglia o supera il livello di rilevamento immesso n098 per il tempo impostato n099 6 28 Funzionamento avanzato Capitolo 6 6 8 Funzione di compensazione di coppia Questa funzione aumenta la coppia in accordo al rilevamento di un aumento nel carico del motore Guadagno compensazione di coppia Registro 0167 esa Modifiche durante il Si decimale funzionamento Campo 0 0 a 2 5 Modulo 0 1 Impostazione predefi 1 0 imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Non necessario modificare l impostazione predefinita per il funzionamento normale e Modificare l impostazione predefinita nei casi riportati di seguito La distanza di cablaggio tra inverter e motore eccessiva Impostare il guadagno su
160. e che il limite di risposta del motore venga superato se l accelerazione troppo rapida o il carico troppo grande Prolungare il tempo di accelerazione oppure ridurre il carico Prendere in considerazione anche l aumento della potenza motore m Il motore ruota in una sola direzione e stata selezionata la rotazione indietro proibita Se n006 per la selezione di rotazione indietro proibita impostata su 1 marcia indietro proibita l inverter non esegue i comandi di rotazione indietro Per utilizzare la rotazione avanti e indietro contemporaneamente impostare n05 su 0 8 2 3 Rotazione motore in direzione sbagliata e Il cablaggio di uscita del motore errato Quando i terminali U V e W dell inverter sono collegati in modo corretto ai terminali U V e W del motore il motore funziona in direzione avanti quando viene eseguito un comando di rotazione avanti La direzione avanti dipende dal produttore e dal tipo di motore per cui occorre verificare le caratteristiche Commutando il cablaggio di due cavi tra U V e W la direzione di rotazione verr invertita 8 2 4 Il motore non genera coppia o l accelerazione lenta e L inverter in controllo vettoriale viene sottoposto al limite di compensazione coppia Se il limite di compensazione coppia in n109 viene impostato su un valore troppo basso la coppia motore viene limitata potr non essere disponibile una coppia sufficiente In caso non siano richieste limitazioni di
161. e di retroazione del controllo PID vengono impostati in modo conforme ai parametri n004 per la selezione della frequenza di riferimento n008 per la selezione della fre quenza di riferimento in modalit locale e n164 per la selezione del blocco di ingresso di retroazione PID come indicato nel diagramma riportato di seguito Accertarsi che l ingresso del valore di riferimento e l ingresso del valore di retroazione non si sovrappongano dettagli relativi alle impostazioni sono riportati a partire dalla pagina successiva m Selezione d ingresso del valore di riferimento del controllo PID Locale Remota n004 PRETI Regolatore FREQUENCY della console di programmazione I E Frequenza di riferimento 1 n024 O a Terminale esterno 0 a 10 V O Terminale esterno 4 a 20 MA 55 Terminale esterno 0 a 20 mA O o Ingresso treno a impulsi Valore di riferimento Frequenza riferimento comunicazione 4 A bi Ingresso analogico multifunzione 0 a 10 V Ingresso analogico multifunzione 4 a 20 mA O E a Aule Hmentode Frequenza a impulsi n032 n008 Regolatore FREQUENCY della SETE console di programmazione Frequenza di riferimento 1 n024 m Selezione d ingresso del valore di retroazione del controllo PID n164 Terminale esterno 0 a 10 V OiO Valore di retroazione Terminale esterno 4 a 20 MA Terminale esterno 0 a 20 MA O Ingresso analogico multifunz 0 a
162. e e decidere la temporizzazione dei segnali di ingresso e uscita 7 42 Comunicazione Capitolo 7 m Tempo di comunicazione per un messaggio e Utilizzando la funzione macro di protocollo possibile creare una grande variet di programmi per comunica zioni RS 422 485 tempi di comunicazione saranno diversi a seconda del contenuto dei programmi e In generale il tempo di comunicazione per un messaggio pu essere calcolato utilizzando la formula riportata di seguito Tempo di comunicazione N di byte messaggio DSR x 10 nota 1 x 1 baud rate x 1 000 ms N di byte in risposta x 10 x 1 baud rate x 1000 ms 24 x 1 baud rate x 1000 ms impostazione tempo di attesa n156 ms tempo di attesa macro di protocollo nota 2 ms Note 1 Il motivo per cui il numero di byte nel messaggio DSR e nella risposta viene moltiplicato per 10 si spiega con il fatto che sia il bit di stop che il bit di start richiedono un bit 1 byte 8 bit bit di start 1 bit bit di stop 1 bit 10 bit 2 Con le comunicazioni RS 422 485 impostare almeno 20 ms come tempo di attesa della macro di pro tocollo e Esempio di calcolo Il tempo di comunicazione necessario per uno slave nella macro di protocollo creata in 7 9 7 Creazione di file progetto pu essere calcolato in base alla formula seguente Velocita di trasmissione 19200 bps Tempo di comunicazione Messaggio DSR di scrittura dati 13 byte messaggio DSR di lettura 8
163. e errori Determina il passo successivo da processare oppure termina il funzionamento in caso di errore 7 31 Comunicazione Capitolo 7 m Dati creati con il Protocol Support Tool e Per creare e controllare i dati i file di progetto vengono utilizzati mediante lo strumento di supporto protocollo I file di progetto includono i dati riportati di seguito File di progetto _ Elenco Nome protocollo Massimo 20 protocolli singolo protocolli Nome protocollo fino a 1000 sequenze per progetto None protocollo m Elenco tracce PC Massimo 60 l Nome protocollo Nome sequenza 000 di sequenza enon protocollo singolo __ N 1001 di PHI timo numero ome sequenza I Sequenza di sequenza vengono specificati in ogni Nome sequenza 999 di sequenza Protocollo i Elenco messaggi Send Nome messaggio Nome messaggio Massimo 300 m Elenco messaggi Recv Nome messaggio messaggi Nome messaggio Matrice Recv _ Nome matrice Massimo 100 matrici Nome matrice Sequenza Passo 00 p Fagop Massimo 16 passi Passo 15 Nota Il protocollo di sistema standard incluso nella scheda di comunicazione non pu essere modificato o trasfe rito Per utilizzare il protocollo di sistema standard eseguirne la copia nel file di progetto e modificarlo In 7 9 4 Creazione file di progetto viene indicato un esempio per creare un nu
164. e il valore su 1500 Il modulo d imposta zione di parametri o item di monito raggio indicati varia in base al posto decimale e Parametri n024 n032 e n120 n127 e ltem di monitoraggio U 01 e U 02 10 6 Elenco dei parametri Capitolo 10 N Descrizione Campo Unit Imposta Modifi Pagina registro d impo d impo zione che di riferi Hex stazione stazione predefi durante mento nita il funzio namento Corrente Utilizzato per impostare la corrente nomi 0 0 Varia in nominale nale motore per il rilevamento di sovracca 150 base motore rico OL1 relativo alla corrente nominale della alla motore corrente capacit Nota In modalit controllo vettoriale questo NOMI parametro viene utilizzato come nale di costante per il funzionamento del con riot trollo vettoriale verter Il rilevamento di sovraccarico motore OL1 viene disabilitato impostando il parametro su 0 0 Il valore predefinito della corrente nominale motore uguale alla cor rente nominale standard del motore massimo applicabile Caratteristi Utilizzato per impostare il rilevamento di che di prote sovraccarico motore OL1 per le caratteri zione stiche termiche elettroniche del motore motore 0 Caratteristiche di protezione per motori a induzione universali Caratteristiche di protezione per i motori specifici per convertitori 2 Nessuna protezione Not
165. e il monitoraggio analogico mediante i terminali di uscita e Un particolare da monitorare viene impostato in n066 selezione uscita analogica multifunzione con sei caratte ristiche inclusi corrente e frequenza e Impostare le caratteristiche di uscita analogica in n067 guadagno uscita analogica multifunzione aa tipo di uscita analogica mul Registro 0141 esa Modifiche durante il tifunzione Rea funzionamento Ba Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione Uscita tensione analogica con item di monitoraggio impostato in n066 Uscita a treno di impulsi in base alla frequenza di uscita impostata in n150 Uscita analogica multifunzione Registro 0142 esa Modifiche durante il SRTTE funzionamento Baa Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione Frequenza di uscita riferimento Uscita 10 V alla frequenza massima Corrente di uscita riferimento Uscita 10 V alla corrente nominale Tensione del bus in continua riferimento Uscita 10 V a 400 Vc c per i modelli 200 V e 800 Vc c per i modelli 400V Monitoraggio della coppia nel funzionamento vettoriale riferimento Uscita 10 V alla coppia nominale Potenza di uscita riferimento Uscita 10 V con potenza equivalente alla massima applicabile al motore uscita 0 V durante il funzionamento di rigenerazione Tensione di uscita riferimento
166. e sar 1 2 Quando si leggono i registri sopra riportati verranno letti i valori impostati durante la comunicazione Ad esempio quando si legge il comando RUN registro 0001 viene restituito l ingresso di controllo nel registro precedentemente impostato durante la comunicazione Non si tratta di un valore monitorato attraverso il terminale del segnale di ingresso e Comando RUN registro 0001 esadecimale Comando RUN 1 RUN Indietro Avanti 1 Indietro Guasto esterno guasto esterno EFO Reset guasto 1 Reset guasto Ingresso multifunzione 1 1 ON Ingresso multifunzione 2 1 ON Ingresso multifunzione 3 1 ON INIO AJOIN O Ingresso multifunzione 5 1 Ingresso multifunzione 6 1 Ingresso multifunzione 7 1 Non utilizzati Ingresso multifunzione 4 1 O Nota Tra l ingresso dai terminali di controllo e l ingresso tramite la comunicazione esiste una relazione OR Per tanto se gli ingressi multifunzione di questo registro sono impostati su avanti stop e indietro stop possi bile eseguire il comando RUN mediante gli ingressi multifunzione Queste impostazioni tuttavia non sono consigliate poich stabiliscono due linee di comando 7 18 Comunicazione Capitolo 7 e Uscita inverter registro 0009 esadecimale Funzione Uscita multifunzione 1 ON Uscita multifunzione 1 1 ON Uscita multifunzione 2 1 ON Non utilizzati No
167. e si arresta per inerzia e bb lampeggia Comando blocco basi esterno NC OFF Uscita su OFF il motore si arresta per inerzia e bb lampeggia Comando di ricerca di velocit ricerca avvii dalla frequenza preimpostata ON Ricerca velocit ricerca alla frequenza massima Comando di ricerca di velocit ricerca avvii dalla frequenza preimpostata ON Ricerca velocit ricerca alla frequenza di riferimento Comando accelerazione de celerazione proibita ON Accelerazione decelerazione in attesa azionamento alla frequenza attuale Selezione locale o remota ON Modalit locale azionata con la console di programmazione Nota Una volta immessa l impostazione non possibile eseguire la sele zione di modalit con la console di programmazione Selezione modalit comuni cazione remota ON L ingresso di comunicazione RS422 485 abilitato Il comando RUN di comunicazione 0001 esadecimale abilitato insieme alla frequenza di riferimento 0002 esadecimale Guasto arresto di emergenza NO Allarme arresto di emergenza NC Guasto arresto di emergenza NO Allarme arresto di emergenza NC L inverter si arresta in base all impostazione in n005 con l ingresso su ON n005 impostato su 0 Decelera fino all arresto al tempo di decelerazione 2 impostato in n022 n005 impostato su 1 Si arresta per inerzia Nota NO Arresto di emergenza con il contatto chiuso
168. e si presenti regolare il valore della frequenza di modulazione in n080 e Risonanza tra la frequenza caratteristica di una macchina e la frequenza di uscita dell inverter possibile che si crei risonanza tra la frequenza caratteristica di una macchina e la frequenza di uscita dell in verter Per evitare che si presenti utilizzare la funzione di salto frequenza con le costanti impostate nei para metri da n083 a n086 in modo da modificare la frequenza di uscita oppure installare un supporto di gomma a prova di vibrazioni sulla base del motore m Si verificano vibrazioni e oscillazioni e Influenzata dalla funzione di compensazione coppia o dalla funzione di compensazione scorrimento La funzione di compensazione coppia o la funzione di compensazione scorrimento dell inverter pu influen zare la frequenza caratteristica del sistema meccanico causando vibrazioni o oscillazioni In questo caso aumentare le costanti di tempo in n104 per la compensazione di coppia e in n112 per la compensazione di scorrimento Tuttavia quanto pi alte sono le costanti di tempo tanto pi lenta sar la velocit di risposta della funzione di compensazione coppia e della funzione di compensazione scorrimento Operazioni di manutenzione Capitolo 8 m Il motore vibra in modo eccessivo e non ruota normalmente e Interruzione fase motore Se una o due fasi del motore sono aperte il motore vibra in modo eccessivo e non ruota Controllare che il motore sia
169. eazione sequenze 1 Fare clic su New Protocol con il pulsante sinistro del mouse Quindi fare clic su uno spazio vuoto con il pul sante destro 2 Selezionare New Send amp Recv Sequence Verr visualizzata la tabella riportata di seguito Impostare i parametri relativi alla sequenza nella tabella Sequenza Send amp Recv Send amp Recv di VO dell inverter Canale di col legamento Parametro di controllo tra smissione Impostato impostazione Risposta Scansione Tempo rizzatore Tr Tempo rizzatore Tfr Tempo rizzatore Tfs necessaria Numero di sequenza Il numero di sequenza viene impostato automaticamente Sequenza Send amp Recv L etichetta nome della sequenza Immettere un nome appropriato e facilmente distinguibile Canale di collegamento Impostare l area per la condivisione dei dati tra il controllore programmabile e la scheda di comunicazione Nota Nell esempio il canale di collegamento viene specificato dall operando dell istruzione PMCR per cui il canale di collegamento non viene impostato Parametro di controllo trasmissione Impostare il metodo di controllo come il controllo di flusso Nota Selezionare il controllo del modello solo per le comunicazioni con il 3G3MV Risposta Si tratta di un metodo di scrittura dei dati di ricezione nella memoria di I O del controllore programmabile Nota Selezionare notify by scan per le comuni
170. ecelerazione Tempo di accelerazione 1 Registro 0113 esa Modifiche durante il decimale funzionamento 0 0 a 6000 s nota 1 Modulo 0 1 nota 1 Impostazione predefi imposta nita zione Tempo di decelerazione 1 Registro 0114 esa Modifiche durante il decimale funzionamento 0 0 a 6000 s nota 1 Modulo 0 1 nota 1 Impostazione predefi imposta nita zione Tempo di accelerazione 2 Registro 0115 esa Modifiche durante il decimale funzionamento 0 0 a 6000 s nota 1 Modulo 0 1 nota 1 Impostazione predefi imposta nita zione 5 20 Funzionamento base Capitolo 5 Tempo di decelerazione 2 Registro 0116 esa Modifiche durante il Si decimale funzionamento Campo 0 0 a 6000 s nota 1 Modulo 0 1 nota 1 Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Note 1 L unit d impostazione del tempo di accelerazione o decelerazione viene determinato dal valore impo stato in n018 m Caratteristica di accelerazione decelerazione con profilo S n023 e Sono disponibili accelerazione e la decelerazione con profilo S e trapezioidali L utilizzo della funzione con caratteristiche con profilo S per l accelerazione e la decelerazione pu ridurre gli urti dell apparecchiatura in fase di arresto e avvio e possibile selezionare uno dei tre tempi di accelerazione decelerazione con profilo S 0 2 0 5 e 1 0 s Caratteristica accelerazione decelera Registro 0117 esa Modifiche durante il
171. el motore e Normalmente non necessario modificare le impostazioni predefinite Se si verifica lo stallo o l arresto del motore poich i parametri interni del motore sono speciali aumentare i valori impostati dal 5 al 10 circa Limite inferiore tensione di uscita nt4i n142 Frequenza di uscita Hz 6 60 Limite superiore tensione risparmio Registro 019F esa Modifiche durante il energetico a uscita 60 Hz decimale funzionamento Campo 0 a 120 Modulo 1 Impostazione predefi 120 imposta imposta nita zione zione 6 7 Funzionamento avanzato Capitolo 6 Limite superiore tensione risparmio Registro 01A0 esa Modifiche durante il energetico a uscita 6 Hz decimale funzionamento Campo 0a25 Modulo 1 Impostazione predefi 16 imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Questi parametri evitano l eccessiva eccitazione del motore causata dalle modifiche di tensione durante il con trollo di risparmio energetico e Impostare il limite superiore della tensione di uscita per ogni frequenza in percentuale rispetto alla tensione nominale motore e Normalmente non necessario modificare le impostazioni predefinite Limite superiore n159 tensione di uscita n160 f Frequenza di uscita Hz ERESSE tensione funzionamento in rile Registro 0190 esa Modifiche durante il vamento decimale funzionamento kss 0 a 100 Modulo 1 Impostazione predefi imposta im
172. elementi necessari alla lettura dei valori impostati nei para metri Errore di lettura valori impostati nei parametri non sono stati letti in modo corretto oppure stata rilevata una bassa tensione del circuito principale durante la lettura dei valori impostati nei parametri Eseguire un nuovo tentativo dopo aver controllato che la tensione del circuito principale normale Errore di checksum stato rilevato un errore di checksum dei valori impostati nei parametri del EEPROM della console di pro grammazione Leggere nuovamente i valori impostati nei parametri e memorizzarli nell EE PROM Nessun errore dati Nel EEPROM della console di pro grammazione non sono presenti valori impostati nei parametri Leggere i valori impostati nei parametri e memorizzarli nell EEPROM Errore di copia stato eseguito un tentativo di copia o verifica dei valori impostati nei parame tri nonostante la diversit della tensione o della modalit di controllo tra i conver titori Controllare che i convertitori presentino uguale tensione e modalit di controllo In caso di differenze i valori impostati nei parametri non potranno essere copiati n verificati Se i convertitori presentano solo una diversa modalit di controllo eseguire un nuovo tentativo dopo aver modifi cato la modalit dell inverter in cui ver ranno letti i valori impostati nei parame tri Errore di tensione durante
173. elezionare il codice di controllo CRC 16 e impostare il valore iniziale su 65535 Selezionare Reverse per il metodo di conversione Quindi selezionare BIN Lunghezza l Impostare la lunghezza dei dati Nota Tutte le comunicazioni con il 3G3MV vengono eseguite in unit di byte Selezionare 1 Byte e BIN Selezio nare No per la lettura dei dati a causa dell assenza di dati da leggere Indirizzo a Impostare l indirizzo degli slave Nota Nell esempio gli indirizzi vengono impostati su S 2 S 5 e S 8 Pertanto reperire i dati da queste posi zioni 7 36 Comunicazione Capitolo 7 L indirizzo viene impostato nell LSB di ogni canale Per la lettura del byte selezionare Variable Reverse altrimenti i dati vengono letti dall LSB Quindi fare clic su Execute Address con il pulsante sinistro del mouse Selezionare Read R e impostare Data Address sull operando 3N 2 utilizzando il numero N di ripeti zioni del passo Impostare Data Size su 1 byte come valore predefinito Se il valore predefinito stato modificato impo starlo su ON 1 Dati Impostare il messaggio DSR in modo dettagliato e Messaggio DSR con richiesta di scrittura del comando RUN e della frequenza di riferimento Il messaggio DSR per la scrittura dei dati nei due registri a partire dal registro 0001 esadecimale comando RUN include gli item riportati di seguito Controllo CRC 16 impostato con lt c gt Dati reg vu Impostati c
174. ella lettura i bit sono impostati su 0 e Nessuna impostazione di dati nei registri non utilizzati e registri indicati non utilizzati possono essere utilizzati per l elaborazione interna Evitare la scrittura di dati in questi registri Comunicazione Capitolo 7 7 6 Assegnazione numeri di registro Il seguente paragrafo si sofferma sui numeri di registro assegnati all inverter e sull impiego dei registri Come per i numeri di registro dei parametri n001 a n179 fare riferimento al Capitolo 10 Elenco dei parametri e alla descrizione di ognuno dei parametri all interno del manuale 7 6 1 Funzione di I O m Comunicazione a slave singolo con indirizzi 01 32 01 20 esadecimali Lettura Scrittura N registro Hex Funzione Descrizione Non utilizzato Comando RUN Fare riferimento alla tabella riportata di seguito Frequenza di riferimento Impostare la frequenza di riferimento in base al valore impostato in n152 Guadagno V f Eseguire l impostazione considerando che il 100 1000 all interno di un campo compreso tra 2 0 e 200 0 da 20 a 2000 nota 1 0004 a 0008 Non utilizzato 0009 Uscita inverter Fare riferimento alla tabella riportata di seguito 000A a 000F Non utilizzato Note 1 Il guadagno V f un fattore che va moltiplicato per la tensione di uscita ottenuta dal funzionamento V f Se 1000 03E8 esadecimale impostato il fattore di moltiplicazion
175. empre i morsetti di terra ad una massa di 100 Q o inferiore per la classe 200 Vc a o 10 Q o inferiore per la classe 400 Vc a Il collegamento ad un massa non corretta potrebbe causare scosse elettriche Precauzioni generali Quando si utilizzano i dispositivi periferici e gli inverter SYSDRIVE occorre osservare le precau zioni riportate di seguito Per descrivere alcuni componenti pi nel dettaglio possibile che il seguente manuale includa figure in cui il prodotto viene presentato senza le coperture di protezione Prima di utilizzare l in verter verificare che le coperture di protezione siano installate Quando si utilizza l inverter dopo un lungo periodo di deposito consultare il rappresentante OMRON N AVVERTENZA N AVVERTENZA Z N AVVERTENZA Z N AVVERTENZA N AVVERTENZA Evitare di toccare le parti interne dell inverter altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche La manutenzione o i controlli devono essere eseguiti solo dopo aver disattivato l alimentazione verificato che l indicatore CHARGE o indicatori di stato si trovi su OFF e atteso il tempo specificato sulla copertura frontale altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche Evitare di danneggiare tirare sollecitare schiacciare o sistemare oggetti pesanti sui cavi altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche Evitare di toccare le parti rotanti del motore durante il funzionamento altrimenti potrebbero verificarsi incidenti
176. enza di riferimento con indicatore FREF acceso e Quando l indicatore FREF della console di programmazione acceso la frequenza di riferimento pu essere impostata nei casi riportati di seguito e Il parametro n004 per la selezione della frequenza di riferimento impostato su 1 e abilita la frequenza di riferimento 1 con l inverter in modalit remota e Il parametro n008 per la selezione della frequenza in modalit locale impostato su 1 e abilita i tasti della console di programmazione con l inverter in modalit remota 5 17 Funzionamento base Capitolo 5 e Le frequenze di riferimento da 2 a 16 sono impostate con ingresso di riferimento multivelocit e La frequenza di riferimento pu essere modificata anche durante il funzionamento e Quando si modifica la frequenza di riferimento con l indicatore FREF acceso viene contemporaneamente cam biato il parametro corrispondente Ad esempio se la frequenza di riferimento 2 stata selezionata con ingresso multifunzione un riferimento multivelocit il valore impostato in n025 per la frequenza di riferimento 2 verr modificato nel momento stesso in cui viene cambiata la frequenza di riferimento e Per modificare la frequenza di riferimento con l indicatore FREF acceso seguire le procedure predefinite ripor tate di seguito FREF 5000 FREF OOO TITTIEANN AN Sequenza Indicatore Esempio Spiegazione tasti display G
177. enze di riferimento vengano eseguite tramite ingresso a treno di impulsi e Impostare la frequenza a treno di impulsi massima in incrementi di 10 Hz Una relazione proporzionale viene ani alle frequenze inferiori alla massima Dimensioni ingresso a treno di Registro 0195 esa Modifiche durante il impulsi pece funzionamento Baa 100 a 3 300 Modulo 10 H2 Impostazione predefi Sa 500 imposta imposta nita zione zione 5 18 Funzionamento base Capitolo 5 Note 1 Ad esempio nel comune della frequenza di riferimento massima con ingresso a treno di impulsi a 10 kHz impostare il parametro su 1000 ottenuto con la formula seguente 10 000 Hz 10 Hz 1 000 2 Immettere il treno di impulsi nel comune delle frequenze di riferimento FC e l ingresso a treno di impulsi RP osservando le condizioni riportate di seguito Livello alto 3 5 a 13 2V Livello basso 0 8V max La frequenza di risposta compresa tra 0 e 33 kHz 30 a 70 ED m Impostazione guadagno bias n074 n075 e Impostare le caratteristiche di ingresso per l ingresso a treno di impulsi e Impostare nel parametro n149 il guadagno in percentuale rispetto alla frequenza massima delle dimensioni di ingresso a treno di impulsi uguale al 100 e Per l ingresso di frequenza di riferimento con ingresso a treno di impulsi di 0 Hz impostare il bias in percentuale rispetto alla frequenza massima uguale al 100 Guadagno frequenza di riferimento a treno di impulsi
178. enziometro installato sulla console o tramite i tasti freccia n008 Selezione frequenza di riferimento in Registro 0108 esa Modifiche durante il modalit locale decimale funzionamento Campo 0 Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione Le impostazioni del potenziometro della console di programmazione sono abilitate Le sequenze di tasti della console di programmazione sono abilitate 5 6 2 Limite superiore inferiore della frequenza di riferimento m Impostazione del limite superiore inferiore della frequenza di riferimento n033 e n034 e Impostare il limite superiore inferiore della frequenza di riferimento in percentuale rispetto alla frequenza mas sima uguale al 100 Limite superiore frequenza Registro 0121 esa Modifiche durante il di riferimento decimale funzionamento 0 a 110 Modulo 1 Impostazione predefi Frequenza massima 100 imposta nita zione Limite inferiore frequenza Registro 0122 esa Modifiche durante il di riferimento decimale funzionamento 0 a 110 Modulo 1 Impostazione predefi Frequenza massima 100 imposta nita zione Nota In n034 non pu essere impostato un valore inferiore rispetto alla frequenza minima di uscita 5 11 Funzionamento base Capitolo 5 5 6 3 Regolazione ingresso analogico m Regolazioni terminale FR per ingresso frequenza di riferimento e Impostazioni guadagno e
179. er la comunicazione Se il salto frequenza 100 0 Hz il modulo minimo di impostazione 0 01 e i dati verranno convertiti come indicato di seguito 100 0 Hz 0 01 Hz 10000 2710 esadecimale e valori negativi espressi in complemento a 2 Se il bias della frequenza di riferimento in n061 100 il modulo minimo di impostazione 1 e i dati verranno convertiti come indicato di seguito 7 16 Comunicazione Capitolo 7 100 1 100 0064 esadecimale Complementi di 2 FF9C esadecimale Bit rovesciato 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1i0 0 110 1 1 FF9B Hex Hi viene aggiunto 1ititi1 1 1 1i1 1 1 0 0 1 1 0 0 FF9C Hex Nota Il valore impostato nei parametri determina se i dati sono positivi o negativi Il bit pi significativo dei dati di valore negativo viene impostato sempre su 1 dati con il bit pi significativo impostato su 1 tuttavia non sono sempre dati con valore negativo Ad esempio il campo di impostazione del parametro n083 registro 0153 esadecimale salto di frequenza1 compreso tra 0 00 e 400 00 Hz Se il salto di frequenza 400 0 Hz i dati vengono ottenuti dalla formula riportata di seguito e il bit pi significativo sar 1 400 0 Hz 0 001 Hz 4000 9C40 esadecimale e Impostazione dei bit non utilizzati su 0 e bit da 11 a 15 del comando RUN registro 0001 esadecimale non sono utilizzati Quando vengono scritti i dati accertarsi di impostare questi bit su O AI momento d
180. etiche per cui opportuno utilizzare canaline passacavi metalliche 8 2 10 L interruttore differenziale viene attivato all avvio dell inverter e La corrente di fuga passa per l inverter L inverter esegue una commutazione interna per cui una corrente di fuga passa attraverso l inverter possi bile che questa corrente attivi l interruttore differenziale disattivando l alimentazione Utilizzare un interruttore differenziale con un valore di rilevamento corrente di fuga alto amperaggio della sensibilit di 200 mA o superiore tempo di funzionamento di 0 1 s o superiore oppure un interruttore differen ziale con contromisure ad alta frequenza per l utilizzo con inverter Anche la riduzione del valore della frequenza di modulazione in n080 rappresenta una soluzione efficace Inoltre occorre tenere presente che la corrente di fuga aumenta in proporzione alla lunghezza del cablaggio Normalmente vengono generati 5 mA circa di corrente di fuga per ogni metro di cavo 8 2 11 Vibrazioni meccaniche m Il sistema meccanico produce un rumore insolito e Risonanza tra la frequenza caratteristica del sistema meccanico e la frequenza di modulazione possibile che si crei risonanza tra la frequenza caratteristica del sistema meccanico e la frequenza di modu lazione Se il motore funziona regolarmente e il sistema macchina produce vibrazioni con un sibilo acuto possibile che si stia verificando questo tipo di risonanza Per evitare ch
181. etico n106 Scorrimento motore nominale n158 Codice motore n107 Resistenza cavo a cavo motore Verifica valori impostati nei parametri vFy e Per verificare che i valori impostati nei parametri copiati nell inverter corrispondano a quelli dell EEPROM della console di programmazione impostare n176 per la selezione della funzione di copia parametri su vFy Nota valori impostati nei parametri possono essere verificati se si esegue la copia tra convertitori con uguali caratteristiche di alimentazione e uguale modalit di controllo controllo vettoriale o V f e Procedura di verifica dei valori impostati nei parametri Sequenza tasti Indicatore Esempio Spiegazione display Accensione CI CI CI Premere il tasto Modalit fino a quando non si accende l indicatore PRGM Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per visualizzare n176 Premere il tasto Invio Verr visualizzato rdy 3 a jen C a 3 a ue Utilizzare il tasto Incremento per visualizzare vFy c n Eag Premere il tasto Invio per verificare i valori impostati Il display lampeggia c n Eag x r n T In caso di parametri che non corrispondono il numero del un nu ZILLTRLVINAN An Premere il tasto Invio in modo che il valore corrispondente 6 U nell inverter lampeggi parametro in oggetto lampeggia C
182. evenzione di stallo disabilitata Alimentazione mcc8 Inverter Resistenza di B frenatura e Resistenze di frenatura per inverter classe 200V Inverter Resistenza di frenatura Valore min resistenza di 3G3MV 3 frequenza uso ED collegamento 3G3IV A2001 AB001 3G3IV PERF150WJ401 400 9 A2002 AB002 A2004 AB004 3G3IV PERF150WJ201 200 9 A2007 AB007 A2015 AB015 3G3IV PERF150WJ101 100 9 A2022 AB022 3G3IV PERF150WJ700 70 Q A2040 AB040 3G3IV PERF150WJ620 62 Q A2055 INV BR05030 0EEl A2075 INV BR07020 0EEl Nota Non utilizzare resistenze inferiori al valore minimo della resistenza di collegamento altrimenti si potrebbe danneggiare l inverter e Resistenze di frenatura per inverter classe 400V Inverter Resistenza di frenatura Valore minimo resistenza di 3G3MV 3 frequenza uso ED collega mento 3G3IV 3G3IV PERF150WJ751 750 9 3G3IV PERF150WJ401 400 9 3G3IV PERF150WJ301 300 9 INV BR04150 OEEl INV BR04150 OEEl INV BR05100 OEEI INV BR07075 OEEIl Nota Non utilizzare resistenze inferiori al valore minimo della resistenza di collegamento altrimenti si potrebbe danneggiare l inverter 2 27 Modelli Capitolo 2 2 2 4 Cablaggio terminali del circuito di controllo Una linea del segnale di controllo deve essere lunga 50 m massimo ed necessario che venga separata dalle linee elettriche La frequenza di riferimento deve e
183. ftware rEdl End ukg convertitore Versione Lettura completata Scrittura completata End Verifica completata End Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3 Nota Il seguente display rappresenta un esempio di visualizzazione della capacit 3 2 2 Classe tensione GL Capacit massima motore applicabile 2 200V trifase 0 1 0 1 KW 0 2 0 25 kW 0 37 kW b 200V monofase 0 4 0 55 KW 0 7 1 1 kW 4 400V trifase 1 5 1 5 kW 2 2 2 2 kW 4 0 4 0 kW 5 5 5 5 kW 7 5 7 5 kW 11 11 kW 15 15 kW Procedura copia parametri e Per copiare i valori dei parametri in un altro inverter seguire i passi riportati di seguito 1 Impostare n001 al valore 4 per accedere a tutti i parametri 2 Impostare n177 al valore 1 in modo da poter leggere i parametri 3 Leggere il valore impostato nei parametri con EEPROM della console di programmazione con litem rED selezionato 4 Spegnere l inverter e rimuovere la console di programmazione 5 Installare la console di programmazione sull inverter in cui verranno copiati i parametri Quindi accendere lin verter stesso 6 Copiare i dati del EEPROM nell inverter con la selezione CPy 7 Controllare che i dati siano scritti in modo corretto con la selezione vFy e La procedura sopra riportata pu essere eseguita solo se gli inverter presentano uguali caratteristiche di alimenta zione e uguale modalit di controllo controllo vettori
184. gamenti standard Reattanza c c Ti Resistenza di opzionale i frenatura opzionale Filtro antidisturbo ir L1 g o M 0 Ci LE Calearo O O 200 400 Vc a trifase 200 Vc a monofase vedi nota Ingresso multifunz 1 5 6 NO Ingresso multifunz 2 O O NC Ingresso multifunz 3 5 9 Comune Ingresso multifunz 4 5 O Ingresso multifunz 5 TG Uscita fotoisolatore Ingresso multifunz 6 5 6 multifunzione 1 Ingresso multifunz 7 O O Comune ingressi Uscita fotoisolatore A multifunzione 2 Alimentazione frequenza di riferimento 20 mA a 12 V A FREQUENCY lt __ Comune frequenze di riferimento 2kQ 1 4 W min FELTRE Ri Generatore D di impulsi Ingresso a treno di impulsi Comune uscite fotoisolatori multifunzione Uscita di monitoraggio uscite impulsi analogici multifunzione Comunicazione RS 422 selezione RS 485 Comune uscite analogiche multifunzione Ingresso tensione analogica multifunzione Console di Ingresso corrente analogica multifunzione E Comune ingressi analogici Nota Collegare 200 Vc a monofase ai terminali R L1 e S L2 del 3G3MV AB e Ingresso analogica multifunzione CN2 Console di programmazione zE 3G3MV PJVOP146 Pin1 ingresso in tensione 0 10 mV Pin2 ingresso in corrente 4 20 mA Pin3 comune degli ingresso 2 15 Modelli Capitolo 2 e Esempio di collegamenti a 3 cavi Interruttore Interruttore
185. gistro errori Utilizzato per visualizzare gli ultimi quattro errori registrati III JU I Item 1 generazione t Display errore Nota Questo parametro viene solo monitorato 10 24 Numero soft ware Utilizzato per visualizzare il numero di software dell inverter per i riferimenti di controllo OMRON Nota Questo parametro viene solo monitorato Capitolo 11 Abbinamento inverter motore Abbinamento inverter motori Capitolo 11 m Utilizzo inverter per motori standard esistenti Quando si aziona un motore standard con l inverter la perdita di potenza leggermente superiore rispetto all azio namento con l alimentazione commerciale Inoltre gli effetti del raffreddamento contribuiscono a ridurre il campo di bassa velocit determinando un aumento della temperatura del motore Pertanto la coppia motore deve essere ridotta nel campo a bassa velocit La figura riportata di seguito indica le caratteristiche del carico consentito per un motore standard Se nel campo a bassa velocit viene continuamente richiesta una coppia del 100 utilizzare un motore speciale per inverter Caratteristiche carico consentito per motori standard 25 ED o 15 min 40 ED o 20 min 60 ED o 40 min Coppia 60 03 10 20 60 Frequenza Hz e Funzionamento veloce Quando si utilizza il motore a velocit elevata 60 Hz o oltre possibile che si verifichino dei problem
186. gono eseguite le seguenti impostazioni in modo forzato S1 Ingresso RUN RUN se in condizione ON S2 Ingresso STOP STOP se in condizione OFF S3 Comando marcia avanti indietro OFF Avanti ON Indietro Avanti Stop Comando marcia avanti sequenza a 2 fili Indietro Stop Guasto esterno NO Comando marcia indietro sequenza a 2 fili il numero del terminale cui ON Guasto esterno rilevamento EF collegato Guasto esterno NC il numero di terminale cui OFF Guasto esterno rilevamento EF collegato Reset guasto ON Reset di guasto disabilitato quando viene immesso il comando RUN Riferimento multivelocit 1 Riferimento multivelocit 2 Riferimento multivelocit 3 Riferimento multivelocit 4 Segnali per la selezione delle frequenze di riferimento da 2 a 16 Nota Per la relazione tra i riferimenti multivelocit da 1 a 4 e le frequenze di riferimento da 1 a 16 fare riferimento a 5 6 4 Impostazione dei riferimenti di frequenza mediante tasti Nota riferimenti multivelocit non impostati vengono considerati ingressi disattivati Comando di jog ON Comando di jog prioritario rispetto al riferimento multivelocit Selezione tempo di accele razione decelerazione ON tempi di accelerazione 2 e di decelerazione 2 vengono selezionati Comando blocco basi esterno NO ON Uscita su OFF il motor
187. guale a quello utilizzato per i termi nali I O di controllo e Tenere sempre separata la linea del segnale di controllo dai cavi del circuito principale e dagli altri cavi di alimen tazione e Collegare la schermatura al terminale di terra dell inverter Evitare di collegare la schermatura al carico e Coprire la schermatura con nastro adesivo in modo che non entri in contatto con altri cavi o dispositivi del segnale 2 2 5 Conformit alle direttive CE La figura riportata di seguito indica il metodo di cablaggio dell inverter conforme alle direttive CE Se non vengono soddisfatti i seguenti requisiti sar necessaria un ulteriore convalida per l intera apparecchiatura che include l inverter Collegamento standard e Terminali del circuito principale pei Resistenza di frenatura opzionale R i Core di fissaggio Filtro antidisturbo i Interruttori linea Lcnn Core di fissaggio 200 Vc a trifase monofase o 400 Vc a trifase Nota Quando si utilizzano i seguenti terminali senza saldature accertarsi che la dimensione dei cavi sia di 0 5 mm 2 30 Modelli Capitolo 2 e Terminali circuito di controllo Uscita multifunzione i NO Ingresso multifunz 1 O Ingresso multifunz 2 i NC Ingresso multifunz 3 5 Comune Ingresso multifunz 4 5 6 Uscita Ingresso multifunz 53 multifunzione 1 Ingresso multifunz 6 g O O Ingresso multifunz 7 g ultifunz O
188. i e programma interrompe le comunicazioni in caso di guasti o errori Accertarsi di impostare n151 per la sele zione del rilevamento del tempo di fine comunicazione su 0 a 2 in modo che il sistema si arresti in seguito al rilevamento di tempo in eccesso m Assegnazioni di memoria e Avvio segnali di stato e comunicazione Canale Funzioni comuni per slave Comunicazioni di controllo inverter continua se impostata su ON Uscita errori di comunicazione in attesa quando si verificano guasti o errori di comunicazione Reset guasti di comunicazione e Ingresso controllo inverter Comando RUN registro 0001 Can Funzione slave 1 Can Funzione slave 2 Can Funzione slave 3 00100 Comando RUN 00200 Comando RUN 00300 Comando RUN 00101 Avanti Indietro 00201 Avanti Indietro 00301 Avanti Indietro 00102 Guasto esterno 00202 Guasto esterno 00302 Guasto esterno 00103 Reset guasto 00203 Rest guasto 00303 Reset guasto 00104 Ingresso multifunzione 1 00204 Ingresso multifunzione 1 00304 Ingresso multifunzione 1 00105 Ingresso multifunzione 2 00205 Ingresso multifunzione 2 00305 Ingresso multifunzione 2 00106 Ingresso multifunzione 3 00206 Ingresso multifunzione 3 00306 Ingresso multifunzione 3 00107 Ingresso multifunzione 4 00207 Ingresso multifunzione 4 00307 Ingresso multifunzione 4 00108 Ingresso multifunzione 5 00208 Ingresso multifunzione 5 00308 Ingresso multifunzione 5
189. i 1 e il terminale 1 un terminale positivo Note Morsetto di terra Accertarsi di mettere a terra il terminale osservando le condizioni riportate di seguito 3G3MV A2 massa ad una resistenza di 100 Q o inferiore 3G3MV ABL massa ad una resistenza di 100 Q o inferiore 3G3MV A4 massa ad una resistenza di 100 Q o inferiore Per essere conformi alle direttive CE collegare al punto neutro dell alimentazione Nota Accertarsi di collegare il morsetto di terra direttamente alla massa del telaio del motore 1 Collegare l ingresso monofase sia al terminale R L1 che al terminale S L2 2 La tensione massima lato uscita corrisponde alla tensione di alimentazione di ingresso dell inverter m Terminali del circuito di controllo Simbolo Ingresso Ingresso multifunzione 1 Avanti Stop Caratteristica Fotoisolatore Ingresso multifunzione 2 Indietro Stop 8 mA a 24 Vc c Ingresso multifunzione 3 guasto esterno NA Ingresso multifunzione 4 ripristino guasto Ingresso multifunzione 5 riferimento multivelocit 1 Ingresso multifunzione 6 riferimento multivelocit 2 Ingresso multifunzione 7 comando frequenza a impulsi Comune ingressi Uscita alimentazione frequenza di riferimento 20 mA a 12 Vc c Uscita frequenza di riferimento 0 10 Vc c Comune frequenza di riferimento 20 kQ Ingresso a treno di impul
190. i di impostare n177 al valore 1 in modo da poter leggere i parametri Copia dei dati EEPROM della console di programmazione in un altro inverter CPy e Per copiare i valori impostati nei parametri dal EEPROM della console di programmazione in un altro converti tore impostare n176 per la selezione funzione di copia parametri su CPy e Dopo aver letto i valori impostati nei parametri spegnere l inverter e rimuovere la console di programmazione Per ulteriori informazioni fare riferimento a 2 1 3 Rimozione e montaggio delle coperture e Installare la console di programmazione sull inverter in cui verranno copiati i parametri e Controllare che n001 sia impostato su 4 Se n001 non impostato su 4 seguire i passi riportati di seguito Nota La procedura sopra riportata pu essere eseguita se le caratteristiche di alimentazione e la modalit di con trollo dei convertitori uguale controllo vettoriale o V f e Procedura di lettura dei valori impostati nei parametri Sequenza tasti Indicatore Esempio Spiegazione display Accensione CI CI CI Premere il tasto Modalit fino a quando non si accende l indicatore PRGM Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per visualizzare n176 Premere il tasto modalit Verr visualizzato rdy 259 2 CD Qu 39 C9 LD LE Le Utilizzare il tasto Incremento per visualizzare CPy P
191. i due ingressi analogici nel controllo L ingresso a treno di impulsi abilitato come terminale per il valore di retroazione del controllo PID nota 3 Note 1 La frequenza massima FMAX viene raggiunta con ingresso 10V 2 La frequenza massima FMAX viene raggiunta con ingresso 20 mA SW2 sul PCB di controllo deve passare da Va 3 Impostare n149 per le dimensioni dell ingresso a treno di impulsi sulla frequenza a treno di impulsi equi valente alla frequenza massima FMAX 4 Accertarsi che l ingresso del valore di riferimento e l ingresso del valore di retroazione non si sovrap pongano 6 16 Funzionamento avanzato Capitolo 6 6 3 7 Regolazioni PID m Regolazioni PID con metodo della risposta al gradino e Il seguente paragrafo indica come regolare i parametri di controllo PID controllando la risposta a gradino dell obiettivo di controllo 1 Misurazione forma d onda della risposta al gradino Eseguire i passi riportati di seguito per misurare la forma d onda della risposta a gradino del sistema da con trollare a Collegare il carico come in funzionamento normale b Impostare n128 su 0 in modo che l inverter non esegua il controllo PID c Ridurre al minimo il tempo di accelerazione e imporre il gradino alla frequenza di riferimento d Misurare la forma d onda della retroazione Nota Si misuri la forma d onda della risposta in modo che il tempo dell ingresso al gradino sia no
192. i programmazione Dopo aver verificato che non sono presenti materiali estranei all interno del connettore installare nuovamente la console di programmazione 8 2 2 Motore non funziona m Il motore non funziona con l ingresso mediante i terminali del circuito di controllo nonostante la frequenza di riferimento sia corretta e L impostazione del metodo di funzionamento non corretta Se il parametro n003 per la selezione della modalit di funzionamento non impostata su 1 il comando RUN non pu essere eseguito mediante i terminali del circuito di controllo Controllare e correggere l impostazione in n003 e E utilizzata la sequenza a due cavi quando viene eseguita la sequenza a tre cavi e viceversa L inverter funziona in sequenza a tre cavi a seconda del comando RUN comando arresto o avanti indietro se n052 per l ingresso multifunzione 3 impostato su 0 L inverter quindi non funziona se l ingresso a 2 cavi si trova su ON D altronde l inverter in sequenza a due cavi ruota solo in direzione indietro se l ingresso in sequenza a 3 cavi si trova su ON Controllare e correggere l impostazione in n052 oppure modificare il metodo di ingresso del comando RUN e L inverter non si trova in modalit RUN Quando l indicatore PRGM o LO RE indicatore rosso della console di programmazione acceso l inverter non viene avviato Annullare il comando RUN e premendo il tasto Modalit attivare l indicatore verde prima di riavv
193. i relativi all equilibrio dinamico e alla durata dei cuscinetti e Caratteristiche di coppia possibile che il motore azionato dall inverter richieda una coppia di accelerazione pi elevata rispetto all aziona mento con alimentazione commerciale Controllare le caratteristiche di coppia del carico della macchina da utiliz zare con il motore in modo da impostare la curva V f in modo corretto e Vibrazioni Per ridurre le vibrazioni la serie 3G3MV impiega il controllo PWM ad alta modulazione Quando si aziona il motore con l inverter le vibrazioni non differiscono molto rispetto all azionamento con alimentazione commerciale Le vibrazioni del motore tuttavia possono aumentare nei casi riportati di seguito e Risonanza alla frequenza naturale del sistema meccanico Prestare particolare attenzione nel caso in cui una macchina azionata a velocit costante viene fatta funzio nare in modalit a velocit variabile In caso di risonanza installare un supporto di gomma a prova di vibrazioni sulla base del motore e Rotore non bilanciato Prestare particolare attenzione nel caso in cui il motore viene azionato ad alta velocit 60 Hz o oltre e Rumore Quando il motore viene azionato con alimentazione commerciale il rumore non differisce di molto Questo rumore tuttavia aumenta quando si aziona il motore con una velocit superiore rispetto a quella nominale 60 Hz 11 2 Abbinamento inverter motori Capitolo 11 m U
194. ia dei parametri 0 0 3 14 Capitolo 4 Esecuzione del test 0 0000000 41 4 1 Procedura per l esecuzione del test cai ai 4 3 4 2 Esempio di funzionamento 5100513500 unuraa eneee 4 5 Capitolo 5 Funzionamento base 000000000 5 1 5 1 Impostazioni iniziali ene eneuua uea 5 2 5 1 1 Impostazione inizializzazione selezione parametro a scrittura protetta di parametri n001 LL 5 2 5 1 2 Impostazione modalit di controllo n002 5 3 5 2 Funzionamento in controllo vettoriale L LL 5 4 5 3 Funzionamento in controllo V f LL 5 6 5 3 1 Impostazione corrente nominale motore n036 5 6 5 3 2 Impostazione curva V f n011 a n017 L n 5 6 5 4 Impostazione modalit locale remota LL 5 8 5 5 Selezione comando OPeraliVo rel air n 5 9 ii Indice continua 5 6 Impostazione frequenza di riferimento LL LL 5 10 5 6 1 Selezione della frequenza di riferimento 5 10 5 6 2 Limite superiore inferiore della frequenza di riferimento 5 11 5 6 3 Regolazione ingresso analogico L L LL 5 12 5 6 4 Impostazione dei riferimenti di frequenze mediante tasti 5 14 5 6 5 Impostazione frequenze di riferimento tramite ingresso a treno di impulsi 5 18 5 7 Impostazione tempo accelerazione decelerazione 5 20 5 8
195. iare l inverter Operazioni di manutenzione Capitolo 8 e Il valore della frequenza di riferimento troppo basso L inverter non dar uscita se la frequenza di riferimento inferiore alla frequenza minima di uscita in n016 Impostare la frequenza di riferimento in modo che sia superiore alla frequenza minima di uscita e L inverter si trova in modalit locale Il comando RUN dell inverter pu essere eseguito in modalit locale solo con il tasto RUN della console di programmazione Controllare l indicatore LO RE Se viene visualizzato Lo l inverter si trova in modalit locale Per visualizzare rE premere il tasto Incremento Se non possibile eseguire l operazione sopra riportata l ingresso multifunzione impostata sulla selezione locale remota In questo caso possibile commutare la modalit solo attraverso il terminale di ingresso multi funzione corrispondente Impostare il terminale di ingresso su OFF in modo che l inverter si trovi in modalit remota e Il cablaggio di ingresso dei terminali del circuito di controllo dell inverter non corretto L inverter non pu controllare il segnale di ingresso se la linea di ingresso del terminale del circuito di controllo non cablata in modo corretto Utilizzare la console di programmazione e verificare l impostazione nel para metro U 96 di monitoraggio multifunzione per lo stato dei terminali di ingresso L impostazione predefinita per l ingresso
196. iche durante il zione della console di programma decimale funzionamento zione Campo Modulo 1 Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Descrizione L errore di collegamento della console di programmazione non viene rilevato Errore non irreversibile L errore di collegamento della console di programmazione viene rilevato Emissione errore e il motore si arresta per inerzia 6 10 2 Funzioni di protezione motore n037 e n038 e L impostazione di questo parametro consente il rilevamento di sovraccarico motore OL1 RA Caratteristiche di protezione motore Registro 0125 esa Modifiche durante il decimale funzionamento Bt Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione Caratteristiche di protezione dei motori a induzione universali Caratteristiche di protezione dei motori per inverter Nessuna protezione e Questo parametro viene utilizzato per impostare le caratteristiche tecniche del motore da collegare e Se si collega l inverter a pi di un motore impostare il parametro su 2 Il parametro viene disabilitato anche impo stando n036 per la corrente nominale motore su 0 0 ERRE di protezione motore Registro 0126 esa Modifiche durante il decimale funzionamento a Mi a 60 min Modulo 1 min Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Questo parametro viene utili
197. ignorato il comando RUN m Esempio di impostazioni dei parametri mr PRON Cancella i TTT dati impostati ea In 1 s circa ES ngg ci PAGM y Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3 Sequenza tasti Indicatore Esempio display Spiegazione Accensione Premere il tasto Modalit fino a quando non si accende l indicatore PRGM Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare il numero del parametro Premere il tasto Invio Verranno visualizzati i dati relativi al numero del parametro selezionato Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare i dati Il display lampeggia Premere il tasto Invio per immettere il valore impostato e accendere il display dati nota 1 In 1 s circa Verr visualizzato il numero del parametro Note 1 Per cancellare il valore impostato premere il tasto Modalit Verr visualizzato il numero del parametro 2 Alcuni parametri non possono essere modificati quando l inverter in RUN Fare riferimento alla lista dei parametri Quando si cerca di modificare questi parametri il display dati non cambia premendo il tasto Incremento o Decremento 3 7 Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3 3 2 Copia dei parametri e funzione di verifica La console di programmazione dell inverter 3G3MV dispone di un chip EEPROM in cui
198. igura seguente Disinserire il cavo dalla presa elettrica situata nella parte inferiore dell involucro di plastica 3 Rimuovere la ventola dalla copertura 4 Installare la ventola nuova nella relativa copertura Accertarsi quindi che l aria sia propagata dalla ventola nella direzione dell aletta di raffreddamento 5 Installare la copertura con la ventola nuova nella parte inferiore dell aletta di raffreddamento Accertarsi che la copertura della ventola si fissi a scatto saldamente in posizione 6 Collegare la linea elettrica alla presa situata nella parte inferiore dell involucro di plastica e la canalina con i cavi al circuito interno dell inverter 7 Fissare il cavo al connettore CN10 e installare la copertura inferiore e la copertura frontale 8 18 Ji alli I Capitolo 9 Caratteristiche 9 1 Caratteristiche dell inverter 9 2 Caratteristiche dei dispositivi opzionali Caratteristiche Capitolo 9 9 1 Caratteristiche dell inverter m Inverter classe 200V Modelli 200 Vc a Modello 3G3MV A2001 A2002 A2004 A2007 A2015 A2022 A2040 A2055 A2075 Alimenta Frequenza e ten 200 230 Vc a trifase a 50 60 Hz zione sione nominali Oscillazione di ten 15 10 sione consentita Oscillazione di fre 5 quenza consentita Irradiazione di calore W 13 0 18 0 28 1 45 1 72 8 94 8 Peso kg 0 5 0 5 0 8 0 9 1 3 1 5 Metodo di raffreddamento Raffreddamento naturale Vent
199. il tempo preimpostato e Impostare una uscita multifunzione n057 a n059 su una delle opzioni seguenti in modo che l uscita per il rileva mento di sovracoppia esterna sia in posizione ON Valore impostabile 6 per rilevamento sovracoppia NO Valore impostabile 7 per rilevamento sovracoppia NC Rilevamento sovracoppia Corrente di uscita 4 o coppia di uscita Nota n098 livello rilevamento sovracoppia lempo Rilevamento po sovracoppia NA sovracoppia P empo Nota Il rilevamento di sovracoppia verr annullato se il livello di rilevamento della corrente di uscita inferiore al 5 della corrente nominale dell inverter n097 Selezione funzione rilevamento sovra Registro 0161 esa Modifiche durante il coppia 2 decimale funzionamento Campo Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione 6 27 Funzionamento avanzato Capitolo 6 Valori impostabili Descrizione Rileva la sovracoppia dalla coppia di uscita Rileva la sovracoppia dalla corrente di uscita e Impostare n097 sul valore utilizzato per il rilevamento di sovracoppia e In modalit di controllo V f la sovracoppia viene rilevata mediante la corrente di uscita dell inverter senza consi derare il valore impostato PERE Livello di rilevamento sovracoppia Registro 0162 esa Modifiche durante il decimale funzionamento Ba 30 a 200 Modulo 1 Impostazione predefi imposta imposta nita zione zion
200. il valore impostato in n152 0024 Frequenza di uscita Secondo il valore impostato in n152 0025 a 0026 Non utilizzati 0027 Corrente di uscita Lettura basata su 1A uguale a 10 0028 Tensione di uscita Lettura basata su 1V uguale 1 0029 a 002A Non utilizzati 002B Stato terminali di ingresso Fare riferimento alla tabella corrispondente 002C Stato inverter Fare riferimento alla tabella corrispondente 002D Stato terminali di uscita Fare riferimento alla tabella corrispondente 002E a 0030 Non utilizzati 0031 Tensione c c del circuito principale Lettura basata su 1V uguale a 1 0032 Riferimento coppia Lettura basata su 1 uguale a 1 e sulla coppia di motore nominale del 100 0033 a 0036 Non utilizzati 0037 Potenza di uscita Lettura basata su 1 kW uguale a 100 0038 Retroazione PID Lettura basata su 1 uguale a 10 e su un valore equivalente alla frequenza massima uguale al 100 7 19 Comunicazione Capitolo 7 N registro Hex Funzione Descrizione 0039 Ingresso PID Lettura basata su 1 uguale a 10 e su un valore equivalente alla frequenza massima uguale al 100 003A Uscita PID Lettura basata su 1 uguale a 10 e su un valore equivalente alla frequenza massima uguale al 100 003B a 003C Non utilizzati 003D Errore di comunicazione Fare riferimento alla tabella corrispondente
201. ilitato in modalit locale a prescindere dall impostazione in n003 n007 Selezione funzione tasto STOP Registro 0107 esa Modifiche durante il decimale funzionamento Campo 0 1 Modulo 1 Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione Il tasto STOP RESET della console di programmazione abilitato Il tasto STOP RESET della console di programmazione disabilitato 5 9 Funzionamento base Capitolo 5 5 6 Impostazione frequenza di riferimento 5 6 1 Selezione della frequenza di riferimento Il seguente paragrafo indica la procedura di impostazione della frequenza di riferimento nel con vertitore Modalit remota Selezionare e impostare una tra dieci frequenze di riferimento in n004 Modalit locale Selezionare e impostare una tra due frequenze di riferimento in n008 m Selezione della frequenza di riferimento n004 in modalit remota e Selezionare il metodo di ingresso delle frequenze di riferimento in modalit remota e In modalit remota sono disponibili cinque modalit di impostazione della frequenza di riferimento Selezionarne una a seconda dell applicazione Selezione comando operativo Registro 0104 esa Modifiche durante il pene funzionamento Eaa Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Descrizione Le impostazioni del potenziometro sulla console di programmazione sono abilita
202. in base alla frequenza di uscita impostata in n150 Selezione uscita analogica multifun Registro 0197 esa Modifiche durante il zione frequenza a treno di impulsi decimale funzionamento Campo 0 1 6 12 24 e 36 Modulo 1 Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione 1 440 Hz alla frequenza massima alle frequenze inferiori rispetto alla frequenza massima viene applicata una relazione proporzionale 1 volta la frequenza di uscita 6 volte la frequenza di uscita 12 volte la frequenza di uscita 24 volte la frequenza di uscita 36 volte la frequenza di uscita Nota La tensione del treno di impulsi 10 V se alta e 0 V se bassa ad una velocit utile del 50 5 29 Funzionamento base Capitolo 5 5 30 JI LIT III Capitolo 6 e Funzionamento avanzato 6 1 Regolazioni e impostazioni del controllo vettoriale 6 2 Controllo di risparmio energetico 6 3 Controllo PID 6 4 Impostazione frequenza di modulazione 6 5 Funzione di frenatura a iniezione di c c 6 6 Funzione di prevenzione stallo 6 7 Funzione di rilevamento sovracoppia 6 8 Funzione di compensazione coppia 6 9 Funzione di compensazione scorrimento 6 10 Altre funzioni Funzionamento avanzato Capitolo 6 Il seguente capitolo descrive le funzioni avanzate dell inverter Fare riferimento al seguente capitolo per l utilizzo di funzioni avanzate come l impostazione de
203. ineranti 6 17 6 3 8 Regolazione fine dei parametri PID 6 18 6 4 Impostazione frequenza di modulazione L LL 6 20 6 5 Funzione di frenatura a iniezione di C C 6 22 6 6 Funzione di prevenzione stallo LL LL 6 23 6 7 Funzione rilevamento di sovracoppia LL 6 27 6 8 Funzione di compensazione di coppia LL 6 29 6 9 Funzione di compensazione scorrimento L LL 6 31 6 10 Altrefunzioni is dri cile 5 sese aiar ae pete 6 33 6 10 1 Rilevamento dell errore di scollegamento della console di programmazione LL 6 33 6 10 2 Funzioni di protezione motore n037 e n038 LL 6 33 6 10 3 Funzione azionamento ventola di raffreddamento n039 6 34 Indice continua 6 10 4 Compensazione interruzione momentanea dell alimentazione n081 6 34 6 10 5 Ripartenza automatica 0082 6 35 6 10 6 Funzione di salto frequenza n083 a n086 6 35 6 10 7 Funzione di rilevamento frequenza L LL 6 36 6 10 8 Memoria frequenza comandi UP DOWN n100 6 38 6 10 9 Registro degli errori n178 LL 6 39 Capitolo 7 Comunicazione 0 00000 7 1 7 1 71 2 7 3 1 4 7 5 7 6 7 8 7 9 Impostazioni INverter sei ppi ite aa 7 2 7 1 1 Impostazione delle condizioni di comunicazione 7 2 7 1 2 Selezione comando RUN 003 7 4 7 1 3 Selezione ingresso frequenza di riferimento n004 7 5
204. ingresso 0 Ingresso in tensione 0 10V analogico 1 Ingresso in corrente 4 20 mA multifun zione Bias fre Impostare il bias della frequenza di riferi quenza di mento nel caso n077 3 riferimento 10 14 Elenco dei parametri Capitolo 10 m Gruppo funzione 3 n080 a n0119 Selezione frequenza di modulazione Descrizione Utilizzato per impostare la frequenza di modulazione Nota Non necessario modificare l impo stazione predefinita per il funziona mento normale Per ulteriori informazioni fare riferi mento a 6 4 Impostazione frequenza di modulazione Imposta zione predefi nita Varia in base alla capacit Modifiche durante il funziona mento Pagina di rife rimento Compensa zione interru zione momentanea dell alimenta zione Utilizzato per specificare il processo che viene eseguito quando si verifica una interru zione momentanea dell alimentazione O L inverter interrompe il funzionamento 1 L inverter continua a funzionare se l inter ruzione dell alimentazione di 0 5 s o inferiore L inverter si riavvia quando viene ripristi nata l alimentazione Numero di riavvii auto matici Utilizzato per impostare il numero di tentativi automatici di reset e riavvio eseguiti quando si verifica un guasto di sovracorrente o sovratensione dell inverter Salto di fre quenza 1 Salto di fre quenza 2
205. ionamento Aa Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Descrizione Pari Dispari Nessuna parit m Impostazione tempo di attesa invio messaggio n156 e Impostare questo parametro sul tempo di attesa per spedire una risposta dopo che viene ricevuto il messaggio DSR ai Send Request richiesta invio dati dal master Tempo di attesa invio RS 422 485 Registro 019C esa Modifiche durante il decimale funzionamento DER 10 a 65 ms Modulo 1ms Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Quando viene ricevuto il messaggio DSR dal master l inverter deve attendere un tempo di comunicazione della lunghezza di 24 bit a cui si aggiunge il valore impostato in n156 prima di spedire la risposta Impostare questo valore in base al tempo di risposta del master m Selezione controllo RTS n157 e Selezionare se la funzione del controllo di comunicazione RTS deve essere abilitata o disabilitata n157 Selezione controllo RTS di RS 422 485 Registro 019D esa Modifiche durante il cimas funzionamento Campo Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Descrizione Controllo RTS disabilitato utilizzare con comunicazione RS 485 o RS 422 1 a N Controllo RTS abilitato disponibile solo per la comunicazione RS 422 1 a 1 7 1 2 Selezione comando RUN n003 e Selezionare il metodo di immissione de
206. ionare regolarmente Controlli periodici Durante l esecuzione della manutenzione periodica controllare gli elementi riportati di seguito Prima di iniziare i controlli accertarsi che l alimentazione sia disattivata Verificare che gli indicatori del pannello frontale si trovino su OFF e attendere almeno 1 minuto prima di eseguire i controlli Evitare di toccare i terminali subito dopo che stata disattivata l alimentazione altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche e Le viti dei terminali non devono essere allentate e Evitare la formazione di polvere conduttiva o nebbia d olio sul blocco dei terminali o all interno dell inverter e Le viti di montaggio del convertiotre non devono essere allentate e Evitare l accumulo di sporco o polvere sull aletta di raffreddamento e Evitare l accumulo di polvere sulle fessure di aerazione dell inverter e Controllare che non si presentino anomalie nella struttura esterna dell inverter m Manutenzione periodica componenti Gli standard per i controlli periodici variano in base all ambiente di installazione e alle condizioni di utilizzo dell inverter Come riferimento considerare i periodi di manutenzione dell inverter indicati di seguito Periodi di manutenzione riferimento 8 16 Operazioni di manutenzione Capitolo 8 e Ventola di raffreddamento 2a3anni e Condensatore elettrolitico 5 anni e Fusibile 10 anni Le condizioni di utilizzo sono le seguenti
207. ione 8 1 Funzioni di diagnostica e protezione 8 2 Rilevamento degli errori 8 3 Manutenzione e controllo Operazioni di manutenzione Capitolo 8 8 1 Funzioni di diagnostica e protezione 8 1 1 Rilevamento guasto errore irreversibile In caso di bruciature dell inverter o del motore oppure di funzionamento non corretto del circuito interno dell inverter verranno rilevati i guasti riportati di seguito Quando viene rilevato un guasto all interno dell inverter viene visualizzato il codice del guasto sulla console di programmazione si attiva l uscita che segnala il guasto e si blocca l inverter causando l arresto per inerzia del motore Per alcuni guasti possibile selezionare il metodo di arresto Se si verifica un errore fare riferimento alla seguente tabella per identificare e correggere la causa del guasto Utilizzare uno dei metodi riportati di seguito per resettare il guasto dopo che viene riavviato l inverter Attivare il segnale di reset guasto necessario impostare un ingresso multifunzione n050 a n056 su 5 reset guasto e Premere il tasto STOP RESET della console di programmazione Disattivare e poi riattivare l alimentazione del circuito principale m Elaborazione e display guasti Display Nome e rivelazione del guasto Cause probabili e soluzioni guasto Sovracorrente OC e Si verificato un guasto di terra o un corto circuito dell uscita dell in La corrente di uscita dell in
208. ioni per controlli e manutenzione Z N AVVERTENZA Evitare di toccare i terminali quando l alimentazione attivata Z N AVVERTENZA La manutenzione o i controlli devono essere eseguiti solo dopo aver disattivato l alimentazione verificato che l indicatore CHARGE o indicatori di stato si trovi su OFF e atteso il tempo specificato sulla copertura frontale altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche Z N AVVERTENZA Manutenzione controlli o sostituzione di componenti devono essere eseguiti da personale autorizzato altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche o incidenti N AVVERTENZA Evitare eventuali separazioni o riparazioni del modulo altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche o incidenti N Attenzione Maneggiare l inverter accuratamente a causa della presenza di elelenti semiconduttori altrimenti potrebbero verificarsi malfunzionamenti vii N Attenzione N Attenzione N Attenzione N Attenzione N Attenzione N Attenzione N Attenzione Evitare di modificare il cablaggio disinserire i connettori o la console oppure sostituire le ventole se l alimentazione attivata altrimenti potrebbero verificarsi incidenti o malfunzionamenti Installare interruttori esterni ed altre misure di sicurezza contro i corto circuiti nel cablaggio ester no altrimenti potrebbero verificarsi incendi Verificare che la tensione di ingresso nominale dell inverter sia uguale alla tensione di alimenta zione
209. isattivata onde evitare danni alla persona Z N AVVERTENZA Il cablaggio pu essere eseguito da personale competente onde evitare danni alla persona o alle apparecchiature AVVERTENZA Accertarsi di verificare il funzionamento solo dopo aver eseguito il cablaggio del circuito di arresto di emergenza altrimenti potrebbero verificarsi incidenti N AVVERTENZA Collegare sempre il morsetto di terra ad una massa di 100 Q o inferiore per la classe 200 N Attenzione N Attenzione N Attenzione N Attenzione N Attenzione N Attenzione Vc a oppure ad una massa di 10 Q o inferiore per la classe 400 Vc a Il collegamento ad una massa non corretta potrebbe causare scosse elettriche Installare interruttori esterni e prevedere altre misure di sicurezza contro i corto circuiti nel cablag gio esterno altrimenti potrebbero verificarsi incendi Verificare che la tensione nominale di ingresso dell inverter sia uguale alla tensione di alimenta zione in c a L alimentazione non corretta potrebbe causare incendi malfunzionamenti o inci denti Collegare la resistenza di frenatura come indicato nel manuale altrimenti potrebbero verificarsi incendi Accertarsi di eseguire il cablaggio in modo corretto e sicuro altrimenti potrebbero verificarsi inci denti o danni al prodotto Accertarsi di stringere a fondo le viti sulla morsettiera altrimenti potrebbero verificarsi incendi danni al prodotto o incidenti Evitare di collegare l ali
210. istro 013E esa Modifiche durante il Teea di riferimento decimale funzionamento ali 0 00 a 2 00 s Modulo 0 01 s Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione m Regolazione ingresso di tensione analogica multifunzione e Impostazione di guadagno e bias n068 e n069 e Impostare nel parametro n 68 la frequenza di ingresso analogico massimo 10 V in percentuale rispetto alla frequenza massima pari al 100 e Impostare nel parametro n 69 il guadagno di ingresso analogico minimo 0 V in percentuale rispetto alla fre quenza massima pari al 100 Guadagno ingresso tensione analo Registro 0144 esa Modifiche durante il gica multifunzione decimale funzionamento 255 a 255 Modulo 1 Impostazione predefi Frequenza massima 100 imposta nita zione Bias ingresso tensione analogica mul Registro 0145 esa Modifiche durante il tifunzione decimale funzionamento 100 a 100 Modulo 1 Impostazione predefi Frequenza massima 100 imposta nita zione 5 12 Funzionamento base Capitolo 5 e Impostazione della costante di tempo del filtro dell ingresso analogico multifunzione di tensione n070 e Utilizzare questo parametro per impostare un filtro digitale con ritardo di prim ordine per l ingresso di tensione analogica multifunzione e L impostazione di questo parametro efficace per il funzionamento regolare del convertitore se il segnale di ingresso analogico cambia troppo rapidamente
211. istro dei dati di inizio lettura N di registri dei dati di lettura massimo 16 Controllo CRC 16 e Risposta Normale Indirizzo slave Codice funzione 03 esadecimale N di byte dei dati allegati Dati del registro iniziale Dati del registro successivo Dati del registro successivo 0 D0 NOD WN A Controllo CRC 16 Indirizzo slave Codice funzione 83 esadecimale Codice errore Controllo CRC 16 Comunicazione Capitolo 7 Nota Quando si verifica un errore il bit pi significativo del codice funzione verr impostato su 1 m Esempio di lettura dati e Nell esempio riportato di seguito i dati di quattro registri a partire dal registro 0020 esadecimale vengono letti dall inverter con indirizzo slave 02 e Messaggio DSR Esempio dati Hex Indirizzo slave Codice funzione N registro dei dati di inizio lettura N di registri dei dati di lettura Controllo CRC 16 e Risposta Normale Esempio dati Hex Indirizzo slave Codice funzione N di byte dei dati allegati Dati nel registro n 0020 Dati nel registro n 0021 Dati nel registro n 0022 Dati nel registro n 0023 Controllo CRC 16 Esempio dati Hex Indirizzo slave Codice funzione Codice errore Controllo CRC 16 7 10 Comunicazione Capitolo 7 7 3 2 Scrittura dati scrittura dati broad
212. it statica o ad altri disturbi e Ambienti sottoposti a forti campi magnetici o elettromagnetici e Ambienti esposti a elementi radioattivi xi e Ambienti situati nei pressi di alimentatori Nota prodotti OMRON devono essere utilizzati da tecnici qualificati secondo le procedure indicate e soltanto per le applicazioni descritte nel presente manuale Le seguenti convenzioni vengono utilizzate per indicare e classificare le diverse precauzioni del manuale E necessario prestare attenzione alle informazioni contenute Il mancato rispetto di tali precauzioni pu provocare incidenti agli utenti o danni al prodotto N PERICOLO Indica una situazione di pericolo imminente che se non scongiurato potrebbe risultare letale o procurare gravi incidenti Z N AVVERTENZA Indica una situazione di potenziale pericolo che se non scongiurato potrebbe risultare letale o procurare gravi incidenti N Attenzione Indica una situazione di potenziale pericolo che se non scongiurato potrebbe provocare lesioni pi o meno gravi o danneggiare il prodotto Riferimenti ai prodotti OMRON Tutti i prodotti OMRON all interno del manuale vengono riportati in maiuscolo Anche la parola Modulo viene riportata in maiuscolo quando si riferisce a un prodotto OMRON indipendente mente dalla presenza nel nome del prodotto L abbreviazione Ch che appare in alcune pagine e su alcuni prodotti OMRON spesso significa canale e viene a
213. itivo periferico Ad esempio il comando RUN e la frequenza di riferimento vengono forniti all inverter e lo stato dell inverter viene letto in una sequenza singola e Una sequenza include uno o pi passi e Sequenza e Quando si ripetono le operazioni per fornire il comando RUN e la frequenza di riferimento all inverter e per leg gere lo stato dell inverter ad esempio le operazioni possono essere registrate come una o pi di una sequenza se necessario In 7 9 4 Creazione file di progetto viene indicato un esempio con le operazioni registrate come sequenza unica e Una sequenza pu includere i parametri riportati di seguito Parametro Descrizione Parametro di controllo Impostare il metodo di controllo come il controllo di flusso trasmissione Nota Selezionare solo il controllo di modello per le comunicazioni con 3G3MV Canale di collegamento Impostare l area per la condivisione dei dati tra il controllore programmabile e la scheda di comunicazione Nota In 7 9 4 Creazione file di progetto viene indicato un esempio senza l impo stazione di tale area Tempo di monitoraggio Impostare il tempo dei passi di monitoraggio e ricezione con i temporizzatori Tr Tfr e Tfs Nota Impostare un tempo di 0 5 s circa per ogni comunicazione con il 3G3MV Metodo di notifica Metodo per la scrittura dei dati di ricezione nella memoria di I O del controllore risposta programmabile Nota Selezionare notify by scan notifica media
214. ke sure to ground the supply neutral for 400V class TRI DI A AVERTISSMENT teerien C 0 pe rt u ra Lisez manuel avant d installer termi nali A e Attendez 1 minute apres d tachment d lectricite juscequ les condensateurs sont d charg s e Pour r pondre aux exigences C s assurer que le neutre est la masse pour la s rie 400V A PS n ASOBININBOTI o BAHH ERO ATRAE EIA EL A EEPRUBBEMNE 1 FUPNE707 hni HERE REV s A00VIR17 NIDI RROPADEMENT MATE EIERUT REAL CEN Copertura frontale Quattro fori d montaggio Copertura parte inferiore m Console di programmazione Display dati ED guida Potenziometro MAX Tasti operativi FREQUENCY DIGITAL OPERATOR PIVOP140 1 4 Introduzione Riferimento Display dati Capitolo 1 Funzione Visualizza i dati principali come frequenza di riferimento frequenza di uscita e valori impostati nei parametri MIN MAX FREQUENCY Potenziometro Imposta la frequenza di riferimento compresa tra 0 Hz e la frequenza massima FREF Indicatore FREF Se acceso consente di monitorare o impostare la frequenza di riferimento FOUT Indicatore FOUT Se acceso consente di monitorare la frequenza di uscita dell inverter IOUT Indicatore IOUT Se acceso consente di visualizzare la corrente di monitor del convertitore MNTR Indicatore MNTR Se acceso consente di visualizzare i va
215. l uscita su OFF 5 26 Modalit RUN ON Modalit locale console di programmazione Funzionamento base Capitolo 5 Funzione Descrizione Inverter pronto ON Convertitore pronto per il funzionamento senza guasti rilevati Riavvio automatico ON Riavvio automatico Reset dell inverter con restart automatico n082 non impostato su 0 UV in corso ON Sottotensione monitorata sottotensione UV1 del circuito principale rilevata Rotazione inversa ON Rotazione inversa attivata Ricerca velocit ON Ricerca di velocit attivata Uscita di comunicazione ON Uscita di comunicazione seleziona ON OFF in base a 0009 esadecimale impostato dalla comunicazione Impostazione di comunicazione ON Perdita retroazione PID ON Retroazione PID persa impostare il metodo di rilevamento in n136 n137 n138 5 27 Funzionamento base Capitolo 5 5 11Uscita analogica multifunzione e uscita monitoraggio impulsi L inverter 3G3MV include i terminali di uscita analogica multifunzione AM e AC L impostazione dei parametri consente l emissione di segnali di monitoraggio impulsivi da questi terminali Ese guire le impostazioni necessarie nei terminali in base dell applicazione 5 11 1 Impostazione uscita analogica multifunzione n065 a n067 e Impostando per la selezione del tipo di uscita analogica multifunzione n065a 0 per l uscita di tensione analogica possibile eseguir
216. l controllo vettoriale il controllo di risparmio energetico il controllo PID l impostazione della fre quenza di modulazione la frenatura a iniezione di c c la prevenzione di stallo il rilevamento cop pia la compensazione coppia e la compensazione di scorrimento 6 1 Regolazioni impostazioni controllo vettoriale 6 1 1 Impostazioni del controllo vettoriale e Oltre alle impostazioni descritte in 5 2 Funzionamento in controllo vettoriale verificare i parametri del motore per eseguire le impostazioni riportate di seguito in modo da utilizzare al meglio l inverter in controllo vettoriale m Impostazione resistenza motore tra fase e fase n107 e Impostare questo parametro su 1 2 della resistenza tra fase e fase del motore a 50 C e Richiedere al produttore di ciascun motore i dati di targa oppure una documentazione equivalente che includa le caratteristiche del motore Utilizzare una formula tra quelle elencate di seguito e calcolare la resistenza tra fase e fase a 50 C dalla classe di isolamento e la resistenza tra fase e fase del motore indicata nella relazione del test Classe di isolamento E Resistenza tra fase e fase a 75 C Q x 0 92 x 1 2 Classe di isolamento B Resistenza tra fase e fase a 75 C Q x 0 92 x 1 2 Classe di isolamento E Resistenza tra fase e fase a 115 C Q x 0 87 x 1 2 n107 Fase motore su resistenza neutra Registro 016B esa Modifiche durante il decimale funzionamento Campo 0 000 a 65 5
217. l comando RUN o STOP nell inverter e Questo parametro viene abilitato solo in modalit remota L inverter in modalit locale accetta il comando RUN solo attraverso le sequenze di tasti della console di programmazione Selezione comandi operativi Registro 0103 esa Modifiche durante il decimale funzionamento i Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione 7 4 Comunicazione Capitolo 7 Valori impostabili Descrizione tasti RUN e STOP RESET della console di programmazione sono abilitati terminali di ingresso multifunzione sono abilitati in sequenza a 2 o 3 cavi La comunicazione RS 422 485 abilitata L ingresso dal modulo di comunicazione CompoBus D abilitato Note 1 Per immettere il comando RUN tramite la comunicazione RS 422 485 impostare questo parametro su 2 Il comando RUN verr abilitato solo durante la comunicazione RS 422 485 2 Il comando RUN pu essere immesso anche tramite comunicazione RS 422 485 con ingresso multi funzione Per ulteriori informazioni fare riferimento a 7 1 4 Impostazione di ingressi multifunzione 7 1 3 Selezione ingresso frequenza di riferimento n004 e Selezionare il metodo di immissione della frequenza di riferimento nell inverter in modalit remota e Per immettere la frequenza di riferimento in modalit remota possibile utilizzare dieci metodi Selezionare il metodo desiderato in base all applicazione Selezione frequenza di
218. l controllo integrale verr disabilitato e Se n132 Ean derivativo impostato su 0 0 il controllo derivativo verr disabilitato Regolazione offset PID Registro 0185 esa Modifiche durante il Si decimale funzionamento Si 100 a 100 Modulo 1 Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Questo parametro relativo alla regolazione offset dell intero controllo PID e Regolare il parametro in modo che la frequenza di uscita dell inverter sia uguale a 0 quando il valore di riferi mento e il valore di retroazione sono entrambi impostati a 0 Limite superiore dell integrale 1 Registro 0186 esa Modifiche durante il Si decimale funzionamento 2 0 a 100 Modulo 1 Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Impostare questo parametro sul limite superiore del valore di uscita del controllo integrale e Impostare il valore in percentuale rispetto alla frequenza massima e Il limite superiore dell azione integrale viene impostato in modo che la frequenza di uscita non sia eccessiva mente alta TT la deviazione elevata Tempo di ritardo primario PID Registro 0187 esa Modifiche durante il Si decimale funzionamento kaa 0 0 a 10 0 s Modulo 0 1 s Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Impostare questo parametro sulla costante del tempo di ritardo primario per la frequenza di riferimento dopo il
219. l numero di parametro Premere il tasto Incremento fino a quando non viene visualizzata la cifra 4 Il display lampeggia Premere il tasto Invio per immettere il valore impostato e accendere il display dati In 1 s circa 3 10 circa Il numero del parametro verr visualizzato di nuovo in 1 s Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3 m Lettura parametri rEd e Per leggere i valori impostati nei parametri dell inverter impostare n176 per la selezione della funzione di copia parametri su rEd e Procedura di lettura dei valori impostati nei parametri Sequenza tasti Indicatore Esempio Spiegazione display Controllare che l indicatore PRGM sia acceso Se PRGM non acceso premere il tasto Modalit fino a quando l indicatore non si accende Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per visualizzare n176 Premere il tasto Invio Verr visualizzato rdy Utilizzare il tasto Incremento per visualizzare rEd Premere il tasto Invio in modo che EEPROM della console di programmazione legga i valori impostati nei parametri dell inverter Il display lampeggia AI termine della lettura dei valori impostati verr visualizzata la scritta End Premere il tasto Modalit o Invio Verr visualizzato il numero del parametro n176 nuovamente Nota Accertars
220. l sistema con un funzionamento di test e lasciare le impostazioni predefinite invariate senza considerare le modifiche delle caratteristiche di cop pia necessarie Frequenza massima FMAX Registro 010B esa Modifiche durante il decimale funzionamento 50 0 a 400 0 Hz Modulo i Impostazione predefi imposta nita zione Tensione massima VMAX Registro 010C esa Modifiche durante il decimale funzionamento 0 1 a 255 0 0 1 a 510 0 V Impostazione predefi i nita Frequenza tensione massima FA Registro 010D esa Modifiche durante il decimale funzionamento 0 2 a 400 0 Hz Moduloim 0 1 Hz Impostazione predefi posta nita zione Frequenza intermedia di uscita FB Registro 010E esa Modifiche durante il decimale funzionamento 0 1 a 399 9 Hz Impostazione predefi i nita 5 6 Funzionamento base Capitolo 5 Tensione frequenza intermedia di Registro 010F esa Modifiche durante il uscita VC decimale funzionamento Campo 0 1 a 255 0 0 1 a 510 0 V Modulo Impostazione predefi 12 0 24 0 imposta imposta nita zione zione Frequenza minima di uscita FMIN Registro 0110 esa Modifiche durante il decimale funzionamento Campo 0 1 a 10 0 Hz Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Tensione frequenza minima di uscita Registro 0111 esade Modifiche durante il VMIN cimale funzionamento Campo 0 1 a 50 0 0 1 a 100 0 V Modulo Impostazione predefi
221. l tempo di accelerazione o decelerazione impostato in n116 imposta zione tempo di accelerazione decelerazione di prevenzione stallo e Impostare il parametro in percentuale rispetto alla corrente nominale dell inverter e Non necessario modificare l impostazione predefinita per il funzionamento normale e Ridurre il valore impostato se la potenza del motore inferiore rispetto all inverter oppure se il motore va in stallo con il valore predefinito Il valore impostato normalmente di 2 o 3 volte superiore alla corrente nominale del motore Prevenzione stallo durante il funzionamento Corrente 4 di uscita n094 livello prevenzione stallo durante il funzionamento Tempo Frequenza 4 di uscita cla La frequenza di uscita viene controllata in modo da evitare lo stallo dell inverter Tempo Selezione soppressione automatica Registro 0173 esa Modifiche durante il E livello di prevenzione stallo Secim funzionamento Campo Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione Disabilitato Il valore impostato in n094 per la prevenzione di stallo durante il funzionamento viene abilitato in ogni campo di frequenza Disabilitato Il valore impostato in n094 per la prevenzione di stallo durante il funzionamento viene automaticamente ridotto quando la frequenza di uscita supera la frequenza FA corrispondente alla tensione massima e Se
222. lato il funzionamento con il motore a vuoto collegare il sistema meccanico Nota Prima di azionare la console di programmazione controllare che il potenziometro sulla console sia impo stato su MIN Collegamento sistema e Dopo aver verificato che il motore si sia arrestato completamente collegare il sistema meccanico e Quando si fissa l asse del motore accertarsi di stringere tutte le viti a fondo m Funzionamento mediante console di programmazione e In caso si verifichino problemi durante il funzionamento accertarsi che il tasto Stop della console di programma zione sia facilmente accessibile e Utilizzare la console di programmazione come per il funzionamento a vuoto e Impostare la frequenza di riferimento su una velocit ridotta pari ad un decimo della velocit di funzionamento normale Controllo stato operativo e Dopo aver controllato che la direzione operativa corretta e che l apparecchiatura funziona regolarmente a velocit ridotta aumentare la frequenza di riferimento e Dopo aver modificato la frequenza di riferimento o la direzione di rotazione controllare che il motore non pro duca vibrazioni generi rumori anomali Controllare sul display corrente di uscita IOUT o monitoraggio multifun zione U 03 per essere sicuri che la corrente di uscita non sia diventata eccessiva 4 8 LI ILL nf II Capitolo 5 e Funzionamento base 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 5 10 5 11 Impos
223. le e La circuiteria interna dell inverter presenta un guasto Disattivare e riattivare l inverter Sostituire l inverter se si verifica di nuovo lo stesso errore Operazioni di manutenzione Display guasto Nome e rivelazione del guasto Guasto scheda opzione F06 stato rilevato un guasto della scheda opzionale L inverter rileva questo errore se il segnale di veri fica o di uscita della scheda gua sto Capitolo 8 Cause probabili e soluzioni e possibile che la scheda opzione non sia collegata correttamente Disattivare l inverter rimuovere e installare la scheda opzionale o l attacco quindi riattivare l inverter e La scheda opzionale guasta Sostituire la scheda opzionale e L attacco difettoso Sostituire l attacco Guasto console di programma zione F07 stato rilevato un errore nel cir cuito di controllo incorporato della console di programmazione L EEPROM della console di pro grammazione o il convertitore ana logico digitale presenta un guasto e La circuiteria interna della console di programmazione guasta Disattivare e riattivare la console di programmazione Sostituire la console di programmazione se si verifica di nuovo lo stesso errore Errore di collegamento console di programmazione OPR L inverter rileva un errore se n010 per la selezione di elaborazione errori di collegamento della con sole di pr
224. le venga disattivato al contatto con il rel termico e Installazione filtro antidisturbo sul lato di uscita Collegare un filtro antidisturbo sul lato di uscita dell inverter in modo da ridurre i disturbi irradiati e i disturbi indotti Alimentazione ocs S8GSMV 3G3IV PLF O Filtro di S 6 D SYSDRIVE tutto Disturbi A N Disturbi irradiati Linea segnale Controllore Radio AM Disturbi indotti L induzione elettromagnetica genera disturbi sulla linea del segnale determinando il funzionamento non corretto del controllore Disturbi radio Le onde elettromagnetiche emesse dall inverter e dai cavi rappresentano la causa dei disturbi del ricevitore di radiodiffusione e Contromisure contro i disturbi indotti Come indicato in precedenza un filtro antidisturbo pu essere utilizzato per prevenire la generazione di disturbi indotti sul lato di uscita In alternativa possibile inserire i cavi in un tubo metallico per prevenire questi disturbi Mantenendo una distanza di almeno 30 cm tra il tubo metallico e la linea del segnale la generazione di disturbi indotti verr ridotta in modo considerevole Alimentazione mccB 3G3MV Tubo metallico SYSDRIVE o W a 335 Linea segnale Controllore 2 21 Modelli Capitolo 2 e Contromisure contro le interferenze irradiate disturbi irradiati sono generati dall inverter e dalle linee di ingresso e di uscita Per ridurre questi di
225. lezione resistenza di terminazione RS 422 485 7 27 Comunicazione Capitolo 7 e RS 422 4 cavi Scheda di comunicazione Linea schermata Linea schermata SDA 1 circuito di Interfaccia controllo Rs 422 485 SDB 2 fi i terminali di moal e TTT Soma nel af E FG guscio RS 422 Pin 9 connettore D sub lato cavo Maschio Blocco ter Raina minali del circuito di controllo terminali di comuni cazione Nota Posizionare la resistenza di tutti gli inverter su ON per la comunicazione RS 422 Per ulteriori informazioni fare riferimento a pagina 16 3 Selezione resistenza di terminazione RS 422 485 7 9 3 Caratteristiche della funzione macro di protocollo m Funzione macro di protocollo e La funzione macro di protocollo consente di personalizzare i protocolli di comunicazione in modo da creare una macro in base alle caratteristiche della porta di comunicazione seriale della scheda di comunicazione e La funzione macro di protocollo viene principalmente utilizzata per le attivit riportate di seguito Creazione pacchetto di comunicazione dei messaggi Creazione di Send Invio e Recv Ricezione per il pacchetto di comunicazione dei mes saggi Nota Il seguente manuale utilizza termini come messaggio messaggio DSR e messaggio di risposta per indi care i dati di comunicazione scambiati e Messaggio Messaggio DSR o risposta e Messaggio DSR
226. llo di i rilevamento frequenza Tempo Livello di si ON rilevamento Tempo frequenza 2 6 37 Funzionamento avanzato Capitolo 6 6 10 8 Memoria frequenza comandi UP DOWN n100 e Questa funzione modifica la frequenza di riferimento agendo sui comandi UP e DOWN e Per poter utilizzare questa funzione impostare n056 per l ingresso multifunzione 7 a 34 In seguito i terminali dell ingresso multifunzione 6 S6 e dell ingresso multifunzione 7 S7 vengono impostati come riportato di seguito Ingresso multifunzione 6 S6 Comando UP Ingresso multifunzione 7 S7 Comando DOWN e La frequenza di uscita relativa alla funzione UP DOWN viene memorizzata se n100 per la memorizzazione di frequenze UP DOWN impostato su 1 e Impostando n100 su 1 la frequenza di riferimento tenuta in attesa per 5 s o oltre verr conservata anche in seguito ad una interruzione dell alimentazione e il funzionamento verr riavviato su questa frequenza alla immissione successiva del comando RUN e La frequenza di uscita memorizzata verr cancellata se n100 impostato su 0 Nota Quando si utilizza questa funzione la frequenza di riferimento pu essere usata solo in modalit remota con il comando UP DOWN o il comando di frequenza a impulsi Tutti i riferimenti multivelocit vengono disattivati Selezione frequenza UP DOWN Registro 0164 esa Modifiche durante il pece funzionamento Daas imposta zione Valori impostabili Valor
227. lori di monitor impostati da U01 a U10 F R Indicatore F R Se acceso possibile selezionare la direzione di rotazione del monitor Indicatore LO RE Se acceso consente di gestire il funzionamento del convertitore mediante la console di programmazione o secondo i parametri impostati Nota Durante il funzionamento dell inverter comando di RUN attivo lo stato di questo LED pu essere solo monitorato e non modificato Se l indicatore acceso il comando di RUN dall esterno viene ignorato Indicatore PRGM Se acceso possibile impostare o monitorare i parametri n001 n179 Nota Quando il convertitore RUN attivo in funzione possibile monitorare i parametri e modificarne alcuni Se l indicatore acceso verr ignorata qualsiasi immissione del comando RUN a meno che n001 non sia uguale a 5 Tasto modalit Commuta LED guida impostazione e monitoraggio in sequenza Se si preme il tasto prima di confermare le impostazioni con il tasto invio il parametro impostato verr cancellato Tasto Incremento Incrementa le cifre dei parametri e i valori impostati nei parametri Tasto Decremento Diminuisce le cifre dei parametri e i valori impostati nei parametri Tasto Invio Conferma le impostazioni Tasto RUN Avvia il funzionamento quando il 3G3MV viene gestito dalla console di programmazione Tasto STOP RESET Arresta il c
228. mentazione c a all uscita U V o W altrimenti potrebbero verificarsi danni al prodotto o malfunzionamenti 2 9 Modelli Capitolo 2 2 2 1 Morsettiera Per eseguire il cablaggio della morsettiera dell inverter rimuovere la copertura frontale la copertura dei terminali e la copertura della parte inferiore dell inverter Sotto la copertura frontale apposta una targhetta con le indicazioni relative alla disposizione dei terminali del circuito principale Accertarsi di rimuovere la targhetta dopo aver eseguito il cablag gio Anche il terminale di uscita del motore dispone di una targhetta che occorre rimuovere prima di eseguire il cablaggio del terminale del motore m Disposizione dei terminali del circuito di controllo TESSERE Terminali del circuito di E controllo s5 s6 87 P1 P2 R HR FS FR FG JOR o Si DQE rr i e a 00000000000 00000000000 lee MA MB me SRSCRRSENSO s3 s4 sc pc s s AM Ac RP i m Disposizione dei terminali del circuito principale e 3G3MV A2001 3G3MV A2007 0 1 0 75 kW 200 Vc a trifase 3G3MV AB001 3G3MV AB004 0 1 0 4 kW 200 Vc a monofase Ingresso alimentazione R L1 S L2 T L3 1 U T1 Eee Rep AB s Resistenza di frenatura Nota Per gli ingressi monofase collegare R L1 e S L2 2 10 Modelli Capitolo 2 e 3G3MV A2015 3G3MV A2022 1 5 2 2 kW 200 Vc a trifase
229. menti di 0 1 W se la perdita inferiore a 1000 W e incrementi di 1 W se la perdita di 1000 W o superiore 2 L impostazione predefinita varia in base alla potenza del modello di inverter Valori impostabili e Impostare questo valore sulla perdita nel ferro del motore in uso e Questo parametro valido solo in modalit di controllo V f e Normalmente non necessario modificare l impostazione predefinita e Impostare il valore se la potenza del motore non corrisponde a quella del motore di massima potenza applica bile all inverter 6 30 Funzionamento avanzato Capitolo 6 6 9 Funzione di compensazione scorrimento La funzione di compensazione scorrimento calcola la coppia del motore in base alla corrente di uscita e imposta il guadagno per compensare la frequenza di uscita Questa funzione viene utilizzata per migliorare la precisione in velocit a carico efficace soprat tutto con il controllo V f Scorrimento nominale del motore Registro 016A esa Modifiche durante il EH decimale funzionamento Ba 0 0 a 20 0 Hz Modulo 0 1 Hz Impostazione predefi EJE imposta imposta nita zione zione Nota L impostazione predefinita varia in base alla potenza del modello di inverter Valori impostabili e Impostare il valore di scorrimento nominale del motore e parametro viene utilizzato come costante di compensazione scorrimento e Calcolare il valore di scorrimento nominale motore dalla fre
230. mento di un errore di comunica zione durante il quale l inverter non pu essere controllato Accertarsi quindi di impostare il tempo in modo adeguato m Creazione passi 1 Fare doppio clic su Protocol con il pulsante sinistro del mouse 2 Fare clic su Sequence con il pulsante sinistro del mouse e fare clic su uno spazio vuoto con il pulsante destro 3 Selezionare New Step Verr visualizzata la tabella riportata di seguito Impostare i parametri relativi al passo nella tabella Conta tore ripe tizioni Reset R 1 N di ripe tizioni Tempo di attesa invio Messag gio Send Invio ingresso Messag gio Recv Risposta ingresso Scrittura risposta Processo succes sivo Processo errore Reset R 1 Stato Risposta lettura Passo Numero di passo Il numero di passo viene impostato automaticamente Contatore ripetizioni Il numero N di ripetizioni del passo viene impostato in un campo compreso tra 0 e 255 E possibile modificare i messaggi utilizzando il numero N Nota Nell esempio lo stesso messaggio viene impostato su tre slave con indirizzi diversi Pertanto il numero impostato a 3 nel canale S 1 Il numero di slave viene specificato dall operando Quindi selezionare Word utilizzare il comando Edit per impostare Data Address su Operand e impostare ON 1 in modo da selezio nare il canale S 1 Nella tabella sopra riportata Reset significa
231. multifunzione verr interpretato dal convertitore secondo i grafici che seguono FREF2 n077 1 FGAIN n077 2 100 n011 0 oy 10 ov 10V 4mA 20MA AMA 20MA FBIAS n077 3 VBIAS n077 4 n079 100 n079 o ov 107 MA 20MA e Selezione segnale ingresso analogico multifunzione e Impostare questo parametro per scegliere se utilizzare l ingresso in tensione 0 10 V pin 1 di CN2 oppure quello in corrente 4 20 mA pin2 di CN2 Parametro n078 Campo di impostazione 0 50 rispetto alla Fmax n011 e Impostazione del bias della frequenza di riferimento e Questo parametro serve per impostare il valore di bias sulla frequenza di riferimento nel caso si scelga di impo stare la funzione dell ingresso analogico multifunzione come FBIAS n077 3 Parametro n078 bias frequenza di riferimento Parametro n078 0 ingresso in tensione 0 10 V 1 ingresso in corrente 4 20 mA 5 6 4 Impostazione dei riferimenti di frequenze mediante tasti m Unit di misura per la frequenza di riferimento selezione cifre decimali n035 e Impostare l unit di misura della frequenza di riferimento per la visualizzazione e la programmazione nel parame tro n035 sulla console di programmazione e Il valore della frequenza di riferimento verr impostato con incrementi di 0 01 Hz se la frequenza inferiore a 100 Hz o con incrementi di 0 1 Hz se la frequenza di 100 Hz e superiore ie di misura frequenza di riferimen
232. n Accensione Nota Se l indicatore FREF non acceso premere il tasto Modalit fino a quando non si accende Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare la frequenza di riferimento Durante l impostazione il display dati lampeggia Premere il tasto Invio per immettere il valore impostato il display smetter di lampeggiare e Abilitazione tasto Enter per la conferma della modifica della frequenza di riferimento n009 e Non necessario premere il tasto Enter per confermare una variazione della frequenza di riferimento quando si modifica l impostazione in n009 In questo caso la frequenza di riferimento verr modificata quando si cambia il valore impostato con il tasto Incremento o Decremento se il display dati acceso Impostazione frequenza sequenziale Registro 0109 esa Modifiche durante il tasti decimale funzionamento Campo 0 Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione Tasto Invio abilitato il valore impostato viene immesso premendo il tasto Invio Tasto Invio disabilitato il valore impostato viene immesso immediatamente 5 6 5 Impostazione frequenze di riferimento tramite ingresso a treno di impulsi m Impostazione della scala per l ingresso a treno di impulsi n149 e Impostare questo parametro sulla scala dell ingresso a treno di impulsi in modo che le frequ
233. n089 per la corrente di controllo a iniezione c c e Aumentare il parametro in n090 per il tempo di controllo a iniezione c c 8 2 15 Rilevamento OV e stallo all avvio del motore e Il controllo c c non sufficiente all avvio Se il motore ruota quando viene avviato possibile che si verifichino generazione di OV e stallo 8 14 Operazioni di manutenzione Capitolo 8 Per evitare questa eventualit ridurre la rotazione del motore eseguendo una frenatura c c prima di avviare il motore Aumentare quindi il parametro in n091 per il tempo di controllo a iniezione c c all avvio 8 2 16 La frequenza di uscita non raggiunge la frequenza di riferimento e La frequenza di riferimento compresa nel campo di salto frequenza Se viene utilizzata la funzione di salto la frequenza di uscita pu essere compresa nel campo di salto fre quenza Accertarsi che le impostazioni dell ampiezza di salto nei parametri da n083 a n085 per i salti di frequenza da 1 a 3 e l ampiezza di salto in n086 siano appropriate e La frequenza di uscita preimpostata supera la frequenza di limite superiore La frequenza di limite superiore pu essere ottenuta con la formula seguente Frequenza massima in n011 x limite superiore frequenza di riferimento in n033 100 Accertarsi che i parametri in n011 e n033 siano corretti Operazioni di manutenzione Capitolo 8 8 3 Manutenzione e controlli Z N AVVERTENZA Evitare di toccare i terminali
234. nalogico minimo OV in percentuale rispetto alla frequenza massima Costante di Impostare il ritardo del prim ordine del filtro tempo del digitale per l ingresso della corrente analo filtro di gica multifunzione ingresso corrente analogica multifun zione 10 13 Elenco dei parametri Capitolo 10 Descrizione Imposta Modifiche Pagina di zione durante il riferimen predefi funziona to nita mento Guadagno Impostare le caratteristiche dell ingresso a frequenza di treno di impulsi riferimento a treno di impulsi Guadagno Impostare il guadagno in percen tuale rispetto alla frequenza mas sima delle dimensioni di ingresso Bias fre a treno di impulsi in n149 quenza di Bias Impostare il bias per l ingresso della riferimento a frequenza di riferimento su un ingresso treno di a treno di impulsi a 0 Hz in percentuale impulsi rispetto alla frequenza massima Costante di Impostare la costante di tempo del filtro di tempo del ingresso filtro di ingresso fre quenza di riferimento a treno di impulsi Imposta Impostare il tipo di funzione dell ingresso zione analogico multifunzione ingresso 0 Disabilitato analogico 1 Frequenza di riferimento ausiliaria multifun 2 Guadagno frequenza di riferimento zione 3 Bias frequenza di riferimento 4 Bias tensione in uscita Selezione Impostare il tipo di segnale per l ingresso segnale analogico multifunzione
235. nato dal valore impostato in n035 L unit predefinita Hz Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3 m Esempio di impostazioni della frequenza di riferimento Z FREF O FRE Agog PREJ Og TTI Sequenza tasti Indicatore Esempio Spiegazione display Accensione Nota Se l indicatore FREF non si acceso premere il tasto Modalit fino a quando non si accende Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare la frequenza di riferimento Quando si imposta la frequenza di riferimento il display dati lampeggia nota 1 Per immettere il valore impostato e accendere il display dati premere il tasto Invio nota 1 Note 1 Quando il valore di n009 1 non necessario premere il tasto Invio La frequenza di riferimento cambia quando si modifica il valore impostato con il tasto di Incremento o Decremento mentre il display dati resta sempre acceso 2 La frequenza di riferimento pu essere impostata come riportato di seguito e parametro n004 per la selezione della frequenza di riferimento impostato su 1 frequenza di riferimento 1 abilitata e l inverter si trova in modalit remota e parametro n008 per la selezione della frequenza in modalit locale impostato su 1 console di programmazione abilitata e l inverter si trova in modalit locale e Le frequenze di riferimento 2 8
236. ndicatore FREF Il display dati indica l item che corrisponde all indicatore selezionato L indicatore FOUT o IOUT si accende riattivando l inverter se quest ultimo viene spento mentre uno dei due indicatori acceso L indicatore FREF si accende riattivando l inverter se quest ul timo viene spento mentre un indicatore diverso da FOUR o IOUT acceso Accensione FREF Frequenza di riferimento Controlla e imposta la frequenza di riferimento s FOUT Frequenza di uscita Controlla la frequenza di uscita Nota Questo indicatore si accende riattivando l inverter se quest ultimo viene spento con l indicatore acceso s a IOUT Corrente di uscita Controlla la corrente di uscita Nota Questo indicatore si accende riattivando l inverter se quest ultimo viene spento con l indicatore acceso a MNTR Monitoraggio multifunzione Controlla i valori impostati da U 01 a U 10 y F R Rotazione avanti indietro Seleziona la direzione della rotazione ED LO RE Locale remota Seleziona il funzionamento dell inverter mediante la console di programmazione o in base ai parametri ad PRGM Impostazione parametri Controlla o imposta i valori da n001 a n179 EG L indicatore FREF di nuovo acceso _ __ l Nota L unit d impostazione della frequenza di riferimento e della frequenza di uscita viene determi
237. ndo il parametro su 0 Non utilizzati 10 7 Elenco dei parametri Capitolo 10 m Gruppo funzione 2 n050 a n079 Descrizione Imposta Modifiche Pagina di zione durante il riferimen predefi funziona to nita mento Ingresso Utilizzato per selezionare le funzioni dei ter multifun minali di ingresso multifunzione da S1 a S7 Conn Aon Valo re Funzione Descrizione impo ingresso S1 stato Ingresso 0 Comando Sequenza a 3 multifun rotazione cavi da impo zione 2 Ter avanti indie stare solo in minale di tro n052 ingresso S2 Impostando su 0 i valori impo stati in n050 e n051 vengono ignorati e le seguenti impo stazioni ven gono eseguite in Ingresso modo forzato multifun S1 Ingresso zione 3 Ter RUN RUN se minale di su ON ingresso S3 S2 Ingresso STOP STOP se su OFF S3 Comando rotazione avanti indietro OFF Avanti ON Indietro Ingresso Avanti Stop Comando di multifun rotazione avanti zione 4 Ter in sequenza a 2 minale di cavi Rotazione ingresso S4 avanti con il segnale in posi zione ON Ingresso Indietro Stop Comando di multifun rotazione indie zione 5 Ter tro in sequenza minale di a 2 cavi Rota ingresso S5 zione indietro con il terminale in posizione ON Ingresso Guasto ON Guasto multifun esterno esterno Rileva zione 6 Ter NO mento EFQ minale di un numero di ingresso S6 terminale
238. ne coppia Guadagno compensazione scorrimento 0 0 1 0 Tempo di ritardo primario di 2 0 0 2 Ss compensazione coppia Nota valori in parentesi sono relativi ai modelli 400V 5 3 Funzionamento base Capitolo 5 5 2 Funzionamento in controllo vettoriale L inverter in modalit di controllo vettoriale calcola il vettore relativo alle condizioni operative del motore Pertanto il 150 della coppia di uscita nominale pu gi essere fornito ad una frequenza di uscita di 1 Hz Il controllo vettoriale fornisce un controllo di potenza motore superiore rispetto al controllo V f e consente di eliminare le oscillazioni di velocit con i cambi di carico Per azionare l inverter in modalit di controllo vettoriale accertarsi di impostare i parametri ripor tati di seguito n036 corrente nominale motore n106 scorrimento nominale motore n107 resistenza tra fase e fase motore n110 corrente a vuoto motore m Impostazione corrente nominale motore n036 e Controllare la corrente nominale sulla targhetta del motore e impostare tale valore nel parametro e Il valore impostato viene utilizzato per determinare le caratteristiche della protezione termica elettronica in modo da proteggere il motore dai surriscaldamenti Corrente nominale motore Registro 0124 esa Modifiche durante il decimale funzionamento Campo 0 0 a 150 della corrente di uscita Modulo 0 1A Impostazione predefi
239. ne in modo che sia compresa nelle caratteristi che e Energia di ricupero eccessiva a causa della sovraelongazione durante l accelerazione Ridurre la sovraelongazione e Il circuito di frenatura danneggiato Sostituire l inverter 8 2 Operazioni di manutenzione Display guasto Nome e rivelazione del guasto Sottotensione del circuito princi pale UV1 La tensione c c del circuito princi pale ha raggiunto il livello di sotto tensione 200 Vc c per il 160 Vc c per il e 400 Vc c per il 3G3MV A2 3G3MV AB 3G3MV A40 Capitolo 8 Cause probabili e soluzioni e L alimentazione dell inverter presenta perdita di fase le viti del termi nale di ingresso alimentazione sono allentate oppure il cavo dell ali mentazione non collegato Controllare quanto sopra riportato e prendere le contromisure necessarie e Tensione di alimentazione non corretta Accertarsi che la tensione di alimentazione sia compresa nelle caratteristiche e Si verificata una interruzione momentanea di alimentazione Utilizzare la compensazione per interruzione momentanea di ali mentazione impostare n081 in modo che l inverter venga riav viato dopo il ripristino dell alimentazione Correggere l alimentazione e La circuiteria interna dell inverter danneggiata Sostituire l inverter Sottotensione alimentazione cir cuito di controllo U
240. ngresso Impostare il guadagno del valore rilevato in n129 in modo corretto e La relazione tra la frequenza di uscita e il valore rilevato dell inverter opposta Il controllo PID risulta in deviazione se il valore rilevato diminuisce quando la frequenza di uscita dell inverter aumenta In questo caso impostare n128 per la selezione di controllo PID sulle caratteristiche negative ad esempio se stato impostato 1 modificare su 5 8 2 13 Il motore vibra durante il controllo di risparmio energetico e Le impostazioni del risparmio energetico non sono corrette Controllare la frequenza delle vibrazioni Se la frequenza coincide con il tempo di alimentazione media in n143 inverter non si trova a funzionare in rilevamento regolarmente Impostare 0 in n139 in modo da disabilitare il funzionamento in risparmio energe tico dell inverter oppure ridurre i valori impostati in n145 passo tensione controllo in rilevamento 100 n146 passo tensione controllo in rilevamento 5 e n145 in modo da restringere il campo di modifica tensione 8 2 14 Il motore ruota con l uscita dell inverter su OFF e controllo c c non sufficiente Se il motore continua il funzionamento a bassa velocit senza arrestarsi completamente e dopo l esecuzione di un arresto in decelerazione significa che la decelerazione della frenatura c c non sufficiente In questi casi regolare il controllo c c come indicato di seguito e Aumentare il parametro in
241. nominale motore Parame tro Registro Sequenza tasti Corrente nominale motore Indicatore Descrizione Utilizzato per impostare la cor rente nominale motore A usata come riferimento di rileva mento sovraccarico motore OL 1 Nota Il rilevamento di sovrac carico motore OL1 viene disabilitato impo stando il parametro su 0 0 Esempio display Campo imposta zione 0 0 a 150 A della cor rente di uscita nominale del con vertitore Mo dulo imposta zione Descrizione Imposta zione predefi nita Dipende dalla taglia dell inver ter Viene visualizzato il numero del parametro Il numero del parametro verr visualizzato di nuovo in 1 s Modifi che du rante il funziona mento n036 Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per visualizzare n036 Premere il tasto Invio per visualizzare il valore impostato in Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare n036 sulla corrente nominale motore Il display lampeggia o Premere il tasto Invio per immettere il valore impostato e accendere il display dati In 1 s circa circa Il numero del parametro verr visualizzato di nuovo in 1 s GEE Funzionamento a vuoto e Avviare il motore a vuoto non collegato al sistema meccanico utilizzando la console di programmazione Nota Prima di azionare l
242. ntare il tempo di accelerazione decelerazione e La potenza dell inverter non sufficiente Utilizzare un modello di inverter con potenza pi elevata Rilevamento sovracoppia OL3 La corrente o la coppia uguale o superiore rispetto all impostazione in n098 per il livello di rilevamento sovracoppia e all impostazione in n099 per il tempo di rilevamento sovracoppia E stato rilevato un guasto con n096 per la selezione della funzione di rilevamento sovracoppia impostato su 2 o 4 e Il sistema meccanico bloccato o guasto Controllare il sistema meccanico e correggere la causa di sovra coppia e Le impostazioni dei parametri non erano corrette Regolare i parametri n098 and n099 a seconda del sistema mec canico Aumentare i valori impostati in n098 e n099 Guasto esterno C EFD stato immesso un seriale di gua sto esterno da un ingresso multi funzione Si attivato un ingresso multifun zione da 1 a 7 impostato su 3 0 4 Il numero abbinato ad EF indica il numero dell ingresso corrispon dente S1 a S7 e stato immesso un guasto esterno da un ingresso multifunzione Rimuovere la causa del guasto esterno e La sequenza non corretta Controllare e modificare la sequenza di ingresso del guasto esterno includendo la temporizzazione di ingresso e il contatto NO o NC Guasto di trasmissione console di programmazione 1 F00 Dopo l attivazione dell
243. nte scansione per le comunica zioni con il 3G3MV Scheda di comuni Modulo CPU cazione 3G3MV Messaggio DSR scrittura comando RUN e fre MCR quenza di riferimento us TTD Risposta Sequenza 000 Messaggio DSR Lettura stato inverter T_T Risposta 7 30 Comunicazione Capitolo 7 e Passo e In un passo singolo viene inviato un messaggio DSR e ricevuta una risposta per il messaggio DSR In caso di messaggi di broadcast il passo potrebbe non includere una risposta e In caso di operazioni ripetitive per emettere il comando RUN e la frequenza di riferimento all inverter possibile utilizzare un passo singolo Il motivo risiede nel fatto che questi numeri di registro sono consecutivi e possono essere spediti con un massaggio DSR singolo L operazione per la lettura dello stato dell inverter relativa ad un altro passo e Un passo include un comando e un massimo di due messaggi L esempio sopra riportato utilizza il comando Send amp Recv Il messaggio DSR e la risposta sono entrambi dei messaggi e Un passo pu includere i parametri riportati di seguito Comando Il comando Send Send amp Recv Wait Flush Open ER ON o Close ER OFF viene impostato Nota In 7 9 4 Creazione file di progetto viene indicato un esempio con il comando Send amp Recv utilizzato Il comando Send viene usato per i messaggi di radiodiffu sione Messaggio Messaggio Send Un messaggio DSR viene imp
244. nto Ridurre la temperatura ambiente del motore in modo che rientri nel campo di temperatura di funzionamento ambiente consentito e La tensione tra le fasi del motore non sufficiente Quando il motore viene collegato all uscita dell inverter verr generata una sovratensione tra la commuta zione dell inverter e la bobina del motore Normalmente la sovratensione massima uguale a circa tre volte la tensione di alimentazione in ingresso dell inverter circa 600V per gli inverter 200V 1200V per gli inverter 400V Pertanto la rigidit dielettrica del motore da utilizzare deve essere superiore alla sovratensione massima In particolare necessario utilizzare un motore dedicato per inverter 400V 8 12 Operazioni di manutenzione Capitolo 8 8 2 9 Il controllore o la radio AM riceve disturbi quando viene avviato l inverter e disturbi derivano dalla commutazione dell inverter Per prevenire i disturbi eseguire le operazioni seguenti e Ridurre la frequenza di modulazione dell inverter in n080 Il numero delle commutazioni interne viene ridotto e i disturbi vengono parzial mente eliminati e Installare un filtro antidisturbo Installare un filtro antidisturbo sull ingresso di alimentazione dell inverter e Installare un filtro antidisturbo Installare un filtro antidisturbo sull uscita dell inverter e Utilizzare canaline metalliche Il metallo in grado di fornire schermatura alle onde elettromagn
245. nza preimpo stata Comando ON Accelera accelerazio zione decelera ne decelera zione in attesa zione proi azionamento bita alla frequenza di parametro Selezione ON Modalit locale o locale azionata remota con la console di programma zione Selezione ON Ingresso di comunica comunicazione zione remota abilitato 10 9 Elenco dei parametri Capitolo 10 Descrizione Imposta Modifiche Pagina di zione durante il riferimen predefi funziona to nita mento Guasto arre L inverter si arre sto di emer sta in base allim genza NO postazione in n005 per la sele zione della modalit di inter ruzione con Pin gresso per arre Allarme arre sto di emergenza sto di emer su ON genza NO NO Arresto di emergenza a contatto chiuso NC Arresto di emergenza a contatto aperto Guasto arre sto di emer Guasto Uscita di genza NC guasto su ON e reset con ingresso RESET Uscita di allarme su ON non richiesto reset ia Viene visualizzato STP acceso genza NC con ingresso di guasto su ON e lampeggiante con l ingresso di allarme su ON Cancella ON Controllo zione con PID disabilitato trollo PID Reset inte ON Reset del grale con valore integrale trollo PID Manteni ON Mantiene il mento inte valore integrale grale con in attesa trollo PID Comandi up Comandi
246. o base Capitolo 5 5 5 Selezione comando operativo Il seguente paragrafo indica la procedura di immissione dei comandi operativi per avviare o arre stare l inverter oppure per modificarne la direzione di rotazione Sono disponibili due tipi di metodi per l immissione dei comandi Selezionare uno dei due tipi in base all applicazione m Selezione della modalit operativa n003 e Selezionare il metodo di ingresso della modalit operativa per avviare o arrestare l inverter e Il metodo riportato di seguito viene abilitato solo in modalit remota Il comando pu essere immesso mediante le sequenze di tasti della console di programmazione Selezione comando operativo Registro 0103 esa Modifiche durante il decimale funzionamento a Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione tasti RUN e STOP RESET della console di programmazione sono abilitati L ingresso multifunzione in sequenza a 2 o 8 fili tramite i terminali del circuito di controllo abilitato La comunicazione RS 422 485 abilitata L ingresso dal modulo di comunicazione CompoBus D opzionale abilitato m Selezione funzione tasto STOP RESET n007 e Quando il parametro n003 non viene impostato su 0 necessario configurare l utilizzo del tasto STOP RESET della console di programmazione per arrestare l inverter in modalit remota Il tasto STOP RESET sempre ab
247. o dopo la ricerca di velocit 6 34 Funzionamento avanzato Capitolo 6 6 10 5 Ripartenza automatica n082 N Attenzione L inverter potrebbe danneggiarsi se viene utilizzata la funzione di ripartenza automatica In caso di guasto necessario prevedere le misure seguenti Accertarsi di installare un interruttore senza fusibile NFB Dotare l inverter e i dispositivi periferici di una sequenza in modo che i dispositivi si arrestino quando si verifica un guasto di funzionamento dell inverter e La funzione di ripartenza automatica ripristina e riavvia l inverter automaticamente in caso si verifichi un guasto di sovratensione o di sovracorrente durante il funzionamento e In caso di guasti diversi entra immediatamente in azione la funzione di protezione mentre resta inattiva la fun zione di ripartenza automatica e La funzione di ripartenza automatica deve essere utilizzata solo se l utente non vuole interrompere il sistema meccanico pu provocare danni all inverter e Impostare una uscita multifunzione n057 a n059 sul valore seguente in modo che venga emesso il segnale di ripartenza automatica Valore o 14 per ripartenze automatiche Numero di tentativi di ripartenze Registro 0152 esa Modifiche durante il decimale funzionamento E 0a10 Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Impostare il numero di tentativi di ripartenze previste e Il conteggio delle ripar
248. oazione per il controllo PID e Impostare n137 sul livello di retroazione in percentuale rispetto al valore di retroazione alla frequenza massima e Impostare n138 in incrementi di 0 1 s per il periodo di tempo ammesso per il livello del segnale di retroazione Ea o inferiore a quello impostato in n137 Guadagno uscita PID Registro 01A3 esa Modifiche durante il decimale funzionamento kea 0 0 a 25 0 Modulo 0 1 Impostazione predefi 0 imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Normalmente non necessario modificare l impostazione predefinita e Questo ALE regola il valore di controllo PID al riferimento Selezione ingresso della retroazione Registro 01A4 esa Modifiche durante il decimale funzionamento deo Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Descrizione L ingresso di tensione 0 10 V abilitato come terminale per il valore di retroazione del controllo PID nota 1 L ingresso di corrente 4 20 mA abilitato come terminale per il valore di retroazione del controllo PID nota 2 L ingresso di corrente 0 20 mA abilitato come terminale per il valore di retroazione del controllo PID nota 2 L ingresso di tensione 0 a 10 V analogica multifunzione abilitato Utilizzato solo se sono necessari due ingressi analogici nel controllo PID L ingresso di corrente 4 20 mA analogica multifunzione abilitato Utilizzato solo se sono necessar
249. ogrammazione impo stato su 1 e possibile che la console di programmazione non sia installata corret tamente Disattivare l inverter rimuovere e installare la console di program mazione quindi riattivare l inverter Comunicazione terminata CE La comunicazione RS 422 485 normale non era fissata entro un limite di 2 s L inverter rileva l errore se n151 per la selezione di rileva mento tempo di comunicazione RS 422 485 in eccesso impo stato su 0 1 02 e Si verificato un corto circuito un guasto di terra o uno scollegamento della linea di comunicazione Controllare e correggere la linea e L impostazione della resistenza di terminazione non corretta In caso di comunicazioni RS 422 impostare il pin 1 di SW2 di tutti gli inverter su ON In caso di comunicazioni RS 485 impostare il pin 1 di SW2 dell inverter posizionato sull estremit della rete su ON e Influenza di disturbi Evitare di cablare la linea di comunicazione e le linee elettriche nello stesso tubo gt Utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate per la linea di comu nicazione e Errore programma master Controllare e correggere il programma in modo da eseguire pi di una comunicazione ogni 2 s e Circuito di comunicazione danneggiato Se viene rilevato lo stesso errore in seguito ad un test di autodia gnostica cambiare l inverter Arresto di emergenza STP Un allarme per arres
250. ola di raffreddamento Modelli 200 Vc a mMonofase trifase Modello 3G3MV AB001 AB002 AB004 AB007 AB015 AB022 AB040 Alimenta Frequenza e ten 200 240 Vc a monofase a 50 60 Hz zione sione nominali Oscillazione di ten 15 10 sione consentita Oscillazione di fre 5 quenza consentita Irradiazione di calore W 14 1 20 0 31 9 82 8 113 6 176 4 Peso kg 0 5 0 5 0 9 1 5 2 2 2 9 Metodo di raffreddamento Raffreddamento naturale Ventola di raffreddamento Potenza max motore applicabile 0 1 1 1 1 5 4 0 KW Uscita Potenza nominale 0 3 0 6 1 1 1 9 3 0 6 7 KVA Corrente nominale 0 8 1 6 3 0 5 0 8 0 17 5 A Tensione nominale 200 240 Vc a trifase secondo la tensione di ingresso V Frequenza max 400 Hz impostabili da parametro 9 2 Caratteristiche Controlli Contromisure cor rente armonica Capitolo 9 Possibilit di collegamento di reattanza c c opzionale Metodo di controllo Onda sinusoidale PWM controllo V f o vettoriale selezionabile Frequenza di modulazione 2 5 10 0 kHz Campo di controllo frequenza 0 1 400 Hz Precisione fre quenza caratteri stiche tempera tura Comandi digitali 0 01 10 50 C Comandi analogici 0 5 25 C 10 C Risoluzione impo stazioni frequenza Comandi digitali
251. olazione di coppia di uscita in controllo vettoriale e L inverter controlla la coppia di uscita del motore in funzione di quella di carico richiesta Normalmente non sono necessarie regolazioni speciali Regolare la coppia di uscita se non disponibile la coppia massima del motore oppure se sono richiesti miglioramenti di risposta o incrementi di coppia a bassa velocit m Regolazione limite di compensazione di coppia n109 e Regolare il valore impostato in n109 limite compensazione di coppia se la coppia massima del motore non sufficiente o per limitare la coppia di uscita entro un certo intervallo quando il motore viene azionato dall inverter con controllo vettoriale e Impostare il limite di compensazione di coppia in percentuale rispetto alla corrente di uscita nominale dell inverter Compensazione insufficienza di coppia e Impostare n109 su un valore superiore se la coppia massima del motore non sufficiente e Impostare il valore in incrementi di 5 e Controllare che non venga rilevato alcun sovraccarico OL1 o OL2 Se viene rilevato un sovraccarico ridurre i valori impostati oppure considerare l utilizzo di un modello di inverter o motore di potenza superiore Limitazione coppia di uscita e Impostare n109 su un valore inferiore se l oscillazione di coppia elevata oppure se sufficiente una coppia inferiore a un valore in base alle condizioni del carico Limite compensazione di coppia Registro 016D esa
252. ome appropriato facilmente distinguibile Nota Impostare l etichetta nella casella dei messaggi Recv all interno della tabella riportata in Creazione passi Intestazione h Terminatore t Impostare l intestazione e il terminatore Nota Per la comunicazione con il 3G3MV non vengono utilizzate intestazioni n terminatori quindi impostare entrambi su No Codice di controllo c Impostare il codice di controllo Nota Il codice di controllo CRC 16 viene utilizzato per la comunicazione con il 3G3MV Selezionare il codice di controllo CRC 16 e impostare il valore iniziale su 65535 Selezionare Reverse per il metodo di conversione quindi BIN Lunghezza l Impostare la lunghezza dei dati Nota Tutte le comunicazioni con il 363MV vengono eseguite in unit di byte Selezionare 1 Byte e BIN Selezio nare No per la lettura dei dati a causa dell assenza di dati da leggere Indirizzo a Impostare l indirizzo degli slave Nota Nell esempio gli indirizzi slave vengono impostati in S 2 S 5 e S 8 Pertanto occorre recuperare i dati da queste posizioni L indirizzo viene impostato nell LSB di ogni canale Per la lettura del byte selezionare Variable Reverse altrimenti i dati verranno letti dall LSB Quindi fare clic su Execute Address con il pulsante sinistro del mouse Selezionare Read R e impostare Data Address sull operando 3N 2 utilizzando il numero N di ripeti zioni del passo Impostare Data Size su
253. on ati registro di avvig variabili Numero di byte dei dati allegati impostato con lt l gt Numero di registri dei dati di scrittura 2 Numero del registro di inizio scrittura comando RUN 0001 Codice funzione scrittura 10 Indirizzo slave impostato con lt a gt Impostare i dati lt a gt 10 00 01 00 02 lt l gt R SN 3 4 lt c gt lt a gt L indirizzo slave viene impostato nella casella di indirizzo Inserire l indirizzo con l icona Insert 10 00 01 00 02 Impostare le costanti contenute nel messaggio DSR Utilizzare Set Constant e impostare le costanti in esadecimale lt l gt La lunghezza viene impostata nella relativa casella Inserire la lunghezza utilizzando l icona Insert La lun ghezza rappresenta il numero di byte dei dati successivi R 3N 3 4 e viene impostata automaticamente mediante il CX Protocol R 3N 3 4 dati correnti dell inverter che devono essere spediti Nell esempio vengono selezionati Variable e Read R ed impostato l operando Impostare Data su 3N 3 poich i dati del comando RUN utilizzano quattro byte da S 3 S 6eS 9 Impostare Data Size su ON 4 in modo che venga impostato su quattro byte lt C gt Il codice di controllo viene impostato nella relativa casella Inserire il codice di controllo utilizzando l icona Insert dati che includono i dati degli indirizzi prima del codice di controllo vengono eseguiti Contras
254. one 4 a 20 mA abilitato Ingresso frequenza di riferimento tramite comunicazioni CompoBus D abilitato Selezione Utilizzato per impostare il metodo di arresto il modalit di cui impiego relativo all immissione del arresto comando STOP 0 Decelera fino all arresto nel tempo preim postato 1 Si arresta per inerzia con uscita disatti vata mediante il comando STOP Selezione Utilizzato per selezionare il funzionamento marcia con l ingresso marcia indietro DSS prol 0 Marcia indietro abilitata accettare 1 Marcia indietro disabilitata non accet tare Selezione Utilizzato per abilitare disabilitare il tasto funzione STOP in modalit remota con n003 per la tasto STOP selezione della modalit operativa non impo stato su 0 0 Tasto STOP della console di programma zione abilitato 1 Tasto STOP della console di programma zione disabilitato Selezione Utilizzato per impostare il metodo di ingresso frequenza di per la frequenza di riferimento in modalit riferimento locale in modalit locale 0 Regolatore FREQ della console di pro grammazione abilitato 1 Sequenze tasti della console di program mazione abilitate Impostato in n024 10 3 Elenco dei parametri N registro Hex Selezione metodo di imposta zione fre quenza ope ratore Descrizione Utilizzato per abilitare il tasto Invio alla impo stazione della frequenza di
255. one di questo parametro efficace per il funzionamento regolare del convertitore se il segnale di ingresso analogico cambia troppo rapidamente oppure soggetto a disturbi e Pi alto il valore impostato meno rapida sar la velocit di risposta n073 Parametro tempo di filtro dell ingresso Registro Esadeci Modifiche durante il Si di corrente analogica multifunzione male 0149 funzionamento Campo 0 00 a 2 00 s Modulo 0 01 s Impostazione predefi 0 10 imposta imposta nita zione zione e Selezione Funzione ingresso analogico e Utilizzare questo parametro per scegliere la funzione di utilizzo dell ingresso analogico multifunizone Funzioni parametro n077 O disabilitato 1 frequenza di riferimento ausiliaria FREF2 n024 viene disabilitato e CN2 fornisce la frequenza di riferi mento 2 guadagno frequenza di riferimento PGAIN impostare il guadagno in n060 o in n075 e il bias in n061 o in n075 per la frequenza di riferimento principale Poi moltiplicare la frequenza risultante per FGAIN 5 13 Funzionamento base Capitolo 5 3 bias frequenza di riferimento FGAIN impostare il guadagno in n060 o n074 e il bias in n061 o n075 per la frequenza di riferimento principale Poi sommare FBIAS alla frequenza risultante FBIAS calcolato sul valore totale contenuto in n079 4 bias tensione di uscita VBIAS bias sommato alla tensione in usciat dopo la conversione V f Il segnale rilevato sull ingresso analogico
256. one mentre l inverter fun ziona con il comando tramite i terminali del cir cuito di controllo Nota L inverter si arresta in base al metodo impostato in n04 Il segnale di allarme arresto di emergenza viene immesso come ingresso multifunzione stato utilizzato un ingresso multifunzione da 1 a 7 impostato su 20 o 22 Nota L inverter si arresta in base al metodo impostato in n005 L inverter decelera fino all arresto nel tempo di decelerazione 2 con n005 impostato su 0 Capitolo 8 Cause probabili e soluzioni e L impostazione del parametro non era corretta Controllare che l impostazione del parametro n007 per la selezione della funzione del tasto STOP RESET sia corretta e Un allarme arresto di emergenza viene immesso in un ingresso multifunzione Rimuovere la causa del guasto oppure correggere la sequenza di ingresso FRAN lampeggiante 8 8 Guasto ventola di raffreddamento FAN Si bloccata la ventola di raffredamento e Il cablaggio della ventola di raffreddamento pre senta un guasto Disattivare l inverter rimuovere la ventola quindi controllare e riparare il cablaggio e Le condizioni della ventola di raffreddamento non sono ottimali Controllare e rimuovere materiali estranei o polvere dalla ventola e La ventola di raffreddamento non pu essere riparata Sostituire la ventola Operazioni di manutenzione Capitolo 8 8 2 Rilevamento e
257. one verr impostato su 1 2 Un messaggio di broadcast utilizza lo stesso formato del messaggio DSR L indirizzo slave tuttavia viene impostato sempre su 00 e solo il registro 0001 esadecimale comando RUN e il numero di regi stro 0002 esadecimale frequenza di riferimento possono essere scritti 7 11 Comunicazione Capitolo 7 m Esempio di lettura dati e Nell esempio riportato di seguito 2 registri totale 4 byte vengono scritti a partire dal registro 0002 esadecimale dell inverter con indirizzo slave 01 e Messaggio DSR Esempio dati Hex Indirizzo slave Codice funzione N registro dei dati di inizio scrittura N di registri dei dati di scrittura N di byte dei dati trasmessi Dati nel registro n 0001 1 2 3 4 5 6 7 8 Dati nel registro n 0002 Controllo CRC 16 e Risposta Normale Esempio dati Hex Indirizzo slave Codice funzione N registro dei dati di inizio scrittura N di registri dei dati di scrittura Controllo CRC 16 Errore Esempio dati Hex Indirizzo slave Codice funzione Codice errore Controllo CRC 16 7 12 Comunicazione Capitolo 7 7 3 3 Test loop back codice funzione 08 esadecimale m Impostazioni e risposta e messaggio DSR proveniente dal master viene restituito come risposta L inverter non elabora questi dati e messaggio DSR o la risposta normale per l utilizzo del
258. ono contattori magnetici rel elettromagnetici valvole solenoide solenoide e freni magnetici e Installazione filtro antidisturbo su lato alimentazione Installare un filtro antidisturbo per eliminare i disturbi trasmessi tra la linea elettrica e l inverter Esempio di cablaggio 1 Alimentazione ccs 3G3MV PFI 3G3MV Mw Altri controllori Nota Utilizzare filtri antidisturbo specifici per il 3G3MV SYSDRIVE 2 19 Modelli Capitolo 2 Esempio di cablaggio 2 Altri controllo Nota Evitare l utilizzo di filtri antidisturbo universali Nessuno di questi filtri pu sopprimere il rumore generato dall inverter in modo efficace m Cablaggio sul lato di uscita del circuito principale e Collegamento della morsettiera al carico Collegare i terminali di uscita U T1 V T2 e W T3 ai cavi del conduttore motore U V e W Controllare che la rotazione del motore sia in avanti se viene dato il comando avanti Se la rotazione del motore inversa rispetto al comando avanti commutare uno dei due terminali di uscita con l altro ed eseguire il collega mento nuovamente e Evitare il collegamento dell alimentazione ai terminali di uscita Non collegare l alimentazione ai terminali di uscita U T1 V T2 o W T3 in nessun caso Se viene applicata tensione ai terminali di uscita il circuito interno dell inverter verr danneggiato e Evitare i corto circuiti o la messa a terra dei terminali di uscita Se i te
259. ontattore magnetico sul lato principale Tutta via l apertura e la chiusura frequenti del contattore magnetico possono determinare un guasto dell inverter e Quando l inverter viene azionato con la console di programmzione non possibile eseguire il funzionamento automatico dopo il recupero da una interruzione dell alimentazione e Quando si utilizza il modulo resistenza di frenatura accertarsi di impostare una sequenza in cui il rel di protezione termica del modulo disattivi il contattore magnetico e Collegamento alimentazione di ingresso alla morsettiera L alimentazione di ingresso pu essere collegata a ciascun terminale della morsettiera poich la sequenza di fase dell alimentazione di ingresso non rilevante per la sequenza di fase R L1 S L2 e T L3 e Installazione reattanza c a Se l inverter viene collegato ad un trasformatore a capacit elevata 660 kW o superiore o se viene commutato il condensatore di rifasatura una corrente di punta eccessiva pu passare attraverso il circuito di ingresso determi nando un guasto dell inverter Per evitare che ci avvenga installare una reattanza c a opzionale sul lato di ingresso dell inverter In questo modo verr aumentato il fattore di potenza sul lato dell alimentazione e Installazione assorbitore sovratensioni Utilizzare sempre assorbitori di sovratensioni o diodi per i carichi induttivi situati nei pressi dell inverter carichi induttivi comprend
260. onvertitore a meno che il parametro n007 non sia impostato in modo da disattivare il tasto STOP 1 5 Introduzione Capitolo 1 1 6 Capitolo 2 Modelli 2 1 Installazione 2 2 Cablaggio Modelli Capitolo 2 2 1 Installazione 2 1 1 Dimensioni e 3G3MV A2001 3G3MV A2007 0 1 0 75 kW 200 Vc a trifase 3G3MV AB001 3G3MV AB004 0 1 0 4 kW 200 Vc a monofase Tensione nominale Modello Dimensioni mm Peso kg P 200 Vc a 0 6 circa trifase monofase 0 6 circa 0 9 circa 1 1 circa 200 Vc a monofase 0 6 circa 0 7 circa 1 0 circa 2 2 Modelli Capitolo 2 e 3G3MV A2015 3G3MV A2022 1 5 a 2 2 kW 200 Vc a trifase 3G3MV AB007 3G3MV AB015 0 75 a 1 5 kW 200 Vc a monofase 3G3MV A4002 3G3MV A4022 0 2 a 2 2 kW 400 Vc a trifase Tensione nominale Modello Dimensioni mm Peso kg D 200 Vc a triftase monofase 1 4 circa 1 5 circa 200 Vc a monofase 1 5 circa 1 5 circa 400 Vc a trifase 1 0 circa 1 1 circa 1 5 circa 1 5 circa 1 5 circa 2 3 Modelli Capitolo 2 e 3G3MV A2040 4 0 kW 200 Vc a trifase 3G3MV AB022 2 2 kW 200 Vc a monofase 3G3MV A4030 3G3MV A4040 3 0 4 0 kW 400 Vc a trifase Tensione nominale Modello Dimensioni mm Peso kg D 200 Vc a trifase monofase 2 1 circa 200 Vc a monofase 2 2 circa 400 Vc a trifase 2 1 circa 400 Vc a trifase 2 1
261. oppure soggetto a disturbi e Pi alto il valore impostato meno rapida sar la risposta n070 Parametro tempo di filtro dell ingresso Registro 0146 esa Modifiche durante il Si di tensione analogica multifunzione decimale funzionamento Campo 0 00 a 2 00 s Modulo 0 01 s Impostazione predefi 0 10 imposta imposta nita zione zione m Regolazione ingresso di corrente analogica multifunzione e Impostazione di guadagno e bias n071 e n072 e Impostare nel parametro n 71 la frequenza di ingresso analogico massimo 20 mA in percentuale rispetto alla frequenza massima pari al 100 e Impostare nel parametro n 72 la frequenza di ingresso analogico minimo 4 mA in percentuale rispetto alla frequenza massima pari al 100 Guadagno ingresso corrente analo Registro 0147 esa Modifiche durante il gica multifunzione decimale funzionamento 255 a 255 Modulo Impostazione predefi Frequenza massima 100 imposta nita zione Bias ingresso corrente analogica mul Registro 0148 esa Modifiche durante il tifunzione decimale funzionamento 100 a 100 Modulo Impostazione predefi Frequenza massima 100 imposta nita zione e Impostazione della costante di tempo del filtro dell ingresso analogico multifunzione di corrente n073 e Utilizzare questo parametro per impostare un filtro digitale con ritardo del prim ordine per l ingresso analogico multifunzione di corrente e L impostazi
262. ore di arrivo a meno che non si verifichino rapidi cambiamenti di deviazione e Controllo derivativo D L uscita corrisponde al valore derivativo della deviazione Questo metodo di controllo risponde immediatamente ai rapidi cambiamenti di deviazione e Controllo PID Associa le caratteristiche migliori delle funzioni di controllo sopra riportate per cui rappresenta il controllo pi efficace 6 3 3 Tipologie di controllo PID e Per l inverter 3G3MV sono disponibili due tipi di controllo PID Normalmente viene utilizzato il controllo PID inte grale con valore di retroazione e Controllo PID derivativo sul valore di retroazione In questo controllo viene utilizzato il valore integrale in retroazione Normalmente l inverter utilizza questo metodo La risposta sar lenta se il valore di riferimento cambia Il controllo stabile sul riferimento tuttavia pos sibile Valore di sa i F E 3 riferimento Valore rilevato valore di retroazione e Controllo PID di base Si tratta del metodo di controllo di base La risposta sar rapida se il valore di riferimento cambia rapidamente in quanto il valore di controllo del blocco di controllo derivativo sar alto Pertanto possibile che si verifichino sovraelongazioni o sottoelongazioni Jirsa Obiettivo di OTEGI controllo riferimento Valore rilevato valore di retroazione e Se l obiettivo di controllo la velocit del motore fornendo la frequenza di riferimento s
263. ostante di tempo del filtro dell area di rilevamento potenza dell inverter durante il funzionamento in rilevamento Costante di tempo filtro ms Valore impostato in n162 x 4 ms e Normalmente non necessario modificare l impostazione predefinita e L inverter funziona con una costante di tempo di 20 ms se il valore impostato su 0 6 9 Funzionamento avanzato Capitolo 6 6 3 Controllo PID Il controllo proporzionale integrale e derivativo PID elabora i valori retroazionati del sistema in modo che corrispondano ai riferimenti preimpostati Il controllo proporzionale il controllo integrale e il controllo derivativo sono applicabili a sistemi mac china che includono un tempo di ridondanza nel funzionamento La funzione di controllo PID dell in verter 3G3MV tuttavia non adatta al controllo di sistemi che richiedono un tempo di risposta di 50 ms o pi rapida Il paragrafo seguente indica le applicazioni e il funzionamento del controllo PID insieme alle rego lazioni e impostazioni dei parametri necessari 6 3 1 Applicazioni controllo PID e La tabella riportata di seguito fornisce esempi di applicazioni dell inverter in controllo PID Applicazione Controllo velocit Controllo I dati sulla velocit del sistema vengono recuperati in modo che la velocit di funzionamento del sistema corrisponda al valore impostato dati sulla velocit di un altro sistema vengono immessi come v
264. ostato per il comando Send Messaggio Recv Una risposta viene impostata per il comando Recv Messaggio Send amp Recv Un messaggio DSR e una risposta vengono impostati per il comando Send amp Recv Matrice Recv In caso di due o pi risposte per il comando Send o Send amp Recv il processo successivo viene impostato per ogni risposta Contatore ripetizioni Il numero N di ripetizioni del passo viene impostato in un campo compreso tra 0 e 255 E possible modificare i messaggi utilizzando il numero N Nota In 7 9 4 Creazione di file progetto viene indicato un esempio con la funzione utilizzata per abilitare tre slave alla ripetizione dello stesso processo N di ripetizioni Il numero di ripetizioni del comando pu essere impostato in un campo compreso tra 0 e 9 solo quando viene utilizzato il comando Send amp Recv Nota Si raccomanda di impostare il numero su 3 o valore supe riore Tempo di attesa invio Il tempo di attesa prima della spedizione dei dati eseguendo il comando Send o Send amp Recv Scrittura risposta con operando specificato Determina se scrivere o meno i dati di ricezione nella risposta Nota In 7 9 4Creazione file di progetto viene indicato un esem pio con la funzione utilizzata per scrivere lo stato dell inver ter nella memoria Processo successivo Determina il passo successivo da processare oppure termina il funzionamento alla fine del passo Elaborazion
265. ovo file di progetto senza l utilizzo del protocollo di sistema standard 7 9 4 Creazione file di progetto e seguente paragrafo si sofferma sulla creazione dei file di progetto per l emissione di comando RUN e fre quenza di riferimento e sulla lettura dello stato dell inverter m Modello e Selezionare da item di I O item di monitoraggio e parametri i dati da scambiare in base all applicazione Valutare quindi la sequenza necessaria utilizzando la funzione macro di protocollo Esempio Scrivere gli item dell ingresso di controllo come ingresso multifunzione e comando RUN di inverter e frequenza di riferimento verificare l uscita di controllo come uscita errore e uscita RUN e controllare lo stato dell inverter Tre inverter con indirizzi slave da 01 a 03 vengono installati per la comunicazione 7 32 Comunicazione Capitolo 7 e Controllo numeri di registro e Nell esempio sopra riportato sono necessari i tre registri seguenti Ingresso di controllo Registro 0001 esadecimale per comando RUN Frequenza di riferimento Registro 0002 esadecimale Uscita di controllo Registro 002C esadecimale per stato inverter e Assegnazioni di memoria e L istruzione PMCR invia ad ogni slave i dati in canali consecutivi specificati dall operando a partire dal primo canale S e scrive i dati ricevuti nell area di memoria che inizia con il primo canale D e Nell esempio riportato di seguito vengono indicate le assegnazioni di memoria seg
266. per il funzionamento normale e Modificare l impostazione predefinita nei casi riportati di seguito Il motore vibra Impostare un valore superiore La risposta del motore bassa Impostare un valore inferiore 6 31 Funzionamento avanzato Capitolo 6 Compensazione scorrimento durante Registro 0171 esa Modifiche durante il la rigenerazione decimale funzionamento Campo Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione Funzione di compensazione scorrimento disabilitata durante la rigenerazione Funzione di compensazione scorrimento abilitata durante la rigenerazione e Selezionare se la funzione di compensazione scorrimento abilitata o disabilitata anche durante la rigenera zione ad esempio quando l energia di rigenerazione ritorna durante la decelerazione ecc e Questo parametro viene abilitato solo in modalit di controllo vettoriale In modalit di controllo V f la funzione di compensazione scorrimento viene disabilitata durante la rigenerazione senza tenere conto dell impostazione del parametro 6 32 Funzionamento avanzato Capitolo 6 6 10 Altre funzioni 6 10 1 Rilevamento dell errore di scollegamento della console di programmazione e L impostazione di questo parametro consente di rilevare o meno gli errori di collegamento della console di pro grammazione Selezione funzionamento all interru Registro 010A esa Modif
267. pia la compensazione di coppia e la compensazione di scorrimento fare riferimento al Capitolo 5 Funzionamento base e al Capitolo 6 Funziona mento avanzato Esecuzione del test Capitolo 4 4 2 Esempio di funzionamento 1 Collegamentoalimentazione Controllo prima del collegamento dell alimentazione e Controllare che la tensione di alimentazione sia adeguata e che i terminali di uscita motore U T1 V T2 W T3 siano collegati al motore in modo corretto 3G3MV A2 200 230 Vc a trifase 3G3MV ABLI 200 240 Vc a monofase Cavi R L1 e S L2 3G3MV A4 380 460 Vc a trifase e Accertarsi che i terminali di uscita motore U T1 V T2 e W T3 siano collegati al motore in modo corretto e Verificare che i terminali del circuito di controllo siano cablati in modo corretto Accertarsi che tutti i terminali di controllo si trovino in posizione OFF e In questa fase non collegare il motore al sistema meccanico u Collegamento dell alimentazione e Dopo aver eseguito i controlli sopra riportati collegare l alimentazione 2 Controllostatodisplay e Quando si collega l alimentazione la visualizzazione normale del display sar la seguente Normale Indicatore RUN Lampeggiante Indicatore ALARM Off Indicatori LED impostazione monitoraggio FREF FOUT o IOUT acceso Display dati Visualizza i dati relativi all indicatore acceso e Se si verifica un guasto verranno visualizzati i de
268. possi bile memorizzare i valori impostati in tutti i parametri e i dati relativi a capacit e versione software dell inverter Utilizzando EEPROM la maggior parte dei valori impostati nei parametri possono essere copiati da un convertitore all altro Nota necessario tuttavia che i convertitori presentino uguali caratteristiche di alimentazione e uguale modalit di controllo modalit controllo vettore o V F Alcuni tipi di valori impo stati nei parametri non possono essere copiati 3 2 1 Parametro per copia e verifica dei valori impostati e Utilizzare il seguente parametro per leggere copiare e verificare i valori impostati Parame tro Registro Descrizione Modulo d impo stazione Modifi che durante il funziona mento Campo d impo stazione Imposta zione predefi nita Selezione funzione di verifica e copia parametri seguenti item possono essere selezionati rdy Pronto per il comando suc cessivo red Legge il parametro CPy Copia il parametro vFy Verifica il parametro vA Visualizza la capacit dell inverter Sno Visualizza la versione soft ware Nota Nessun valore pu essere copiato o scritto quando l inverter in RUN m Sequenza display t B 0001 tI red ESE n LPY mica Lettura ALLEITANAINNA Scrittura AILLITAANAN Verifica ES clic 00 i0 445441 PAANS Capacit _ so
269. posta nita zione zione Valori impostabili e Quando la frequenza di uscita constante per un certo periodo mentre il controllo di risparmio energetico attivo l inverter viene impostato sul livello primario di controllo di risparmio energetico mediante n140 parame tro K2 risparmio energetico L inverter verr quindi impostato sul livello secondario funzionamento in rileva mento per un controllo risparmio energetico pi efficace Impostare il campo della tensione di controllo dell in verter in funzionamento di rilevamento nel parametro n144 e Impostare il limite alto della tensione di funzionamento in rilevamento in percentuale rispetto alla tensione nomi nale del motore Normalmente impostare il valore su 10 circa e Se il valore viene impostato su 0 il funzionamento di rilevamento non sar disponibile Passaggio tensione di controllo fun Registro 0191 esa Modifiche durante il zionamento in rilevamento al 100 decimale funzionamento Campo 0 1 a 10 0 Modulo 19 Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Passaggio tensione di controllo fun Registro 0192 esa Modifiche durante il zionamento in rilevamento al 5 decimale funzionamento Campo 0 1 a 10 0 Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione 6 8 Funzionamento avanzato Capitolo 6 Valori impostabili e Impostare il campo della tensione di funzionamento in rilevamento in percentuale rispe
270. ppia nominale motore Potenza di uscita con uscita 10V ad una potenza equivalente alla capacit massima motore applicabile 5 Tensione di uscita con uscita 10V a 200 200 Vc a Nota valori in si applicano con n067 impostato su 1 00 Nota valori in sono per i modelli 400V Guadagno Utilizzato per impostare le caratteristiche di uscita ana uscita dell uscita analogica multifunzione logica multi funzione Guadagno Impostare le caratteristiche dell ingresso di ingresso di tensione analogica multifunzione tensione analogica multifun zione Guadagno Impostare la frequenza di ingresso analogico massimo 10V in percentuale rispetto alla frequenza massima Bias ingresso di tensione analogica multifun zione Bias Impostare la frequenza di ingresso analogico massimo OV in percentuale rispetto alla frequenza massima Costante di Impostare il ritardo del prim ordine del filtro tempo del digitale per l ingresso della tensione analo filtro di gica multifunzione ingresso tensione analogica multifun zione Guadagno Impostare le caratteristiche dell ingresso di ingresso di corrente analogica multifunzione corrente analogica multifun zione Guadagno Impostare la frequenza di ingresso analogico massimo 20 mA in percentuale rispetto alla frequenza massima Bias ingresso di corrente analogica multifun zione Bias Impostare la frequenza di ingresso a
271. pre Utilizzato per selezionare una funzione in venzione grado di arrestare l accelerazione del motore stallo durante automaticamente e prevenire lo stallo l accelera durante l accelerazione zione Impostare il livello in percentuale rispetto alla corrente nominale dell inverter Livello di pre Utilizzato per selezionare una funzione in venzione grado di ridurre la frequenza di uscita dell in stallo durante verter automaticamente e prevenire lo stallo il funziona durante il funzionamento mento Impostare il livello in percentuale rispetto alla corrente nominale dell inverter Livello di rile Utilizzato per impostare la frequenza da rile vamento fre vare quenza Nota parametri n57 n58 e n59 per l uscita multifunzione devono essere impo stati per uscita dei livelli di rileva mento frequenza 1 e 2 Selezione Utilizzato per abilitare o disabilitare il rileva funzione di mento sovracoppia e selezionare il metodo rilevamento di elaborazione dopo il rilevamento sovra sovracoppia coppia 1 0 Rilevamento sovracoppia disabilitato 1 Rilevamento sovracoppia solo quando la velocit coincide e il funzionamento conti nua allarme attivato Rilevamento sovracoppia solo quando la velocit coincide e l uscita in posizione OFF per protezione Sovracoppia sempre rilevata e il funziona mento continua allarme attivato 4 Sovracoppia sempre rilevata e uscita in posizione
272. pre su Si Processo successivo AI termine del passo determinare il passo che verr processato successivamente oppure la fine del funziona mento Nota Nell esempio il passo 00 viene impostato su Next e 01 su END perch la sequenza viene completata ese guendo i passi 00 e 01 Elaborazione errori In caso di guasto all interno del passo determinare il passo che verr processato successivamente oppure la fine del funzionamento Nota Nell esempio il parametro viene impostato su Abort per interrompere la sequenza in caso di errore Messaggio Intesta Terminatore Codice di Lunghezza Indirizzo a zione controllo h c CRC 16 lt a gt 10 00 01 00 65535 02 lt I gt R 3N 3 4 lt c gt 2Byte BIN CRC 16 lt a gt 03 00 2C 00 65535 01 lt c gt 2Byte BIN Messaggio L etichetta nome della sequenza Immettere un nome appropriato e facilmente distinguibile Nota Impostare l etichetta nella casella del messaggio di invio all interno della tabella indicata in Creazione passi Intestazione h Terminatore t Impostare l intestazione e il terminatore Nota Per la comunicazione con il 3G3MV non vengono utilizzate intestazioni o terminatori Pertanto impostare entrambi su No Codice di controllo c Impostare il codice di controllo Nota Il codice di controllo CRC 16 viene utilizzato per la comunicazione con il 3G3MV S
273. prevenzione stallo durante la decelerazione e Se viene impostato 1 il motore decelera in base al tempo di decelerazione impostato Se il tempo di decelera zione troppo breve possibile che si verifichi una sovratensione del circuito principale e Se viene impostato 0 il tempo di decelerazione verr prolungato automaticamente in modo da evitare sovraten sioni e Accertarsi di impostare n092 su 1 per disabilitare la prevenzione stallo durante la decelerazione se si utilizza la resistenza di frenatura o il modulo resistenza di frenatura Se n092 viene impostato su 0 non sar possibile alcuna riduzione del tempo di decelerazione poich la resistenza di frenatura o il modulo resistenza di frenatura collegato non verr utilizzato Prevenzione stallo durante la decelerazione Frequenza 4 di uscita Tempo di decelerazione controllato per evitare sovratensioni LS eno Tempo di decelerazione valore impostato 6 23 Funzionamento avanzato Capitolo 6 Prevenzione stallo durante l accelera Registro 015D esa Modifiche durante il zione decimale funzionamento Campo 30 a 200 Modulo 1 Impostazione predefi 170 imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Questa funzione viene utilizzata per arrestare l accelerazione del carico se la corrente di uscita supera il valore di corrente impostato in modo che l inverter continui il funzionamento senza stallo L inverter accelera il carico qu
274. quenza nominale Hz e dalla velocit normale rpm indicati sulla targhetta del motore utilizzando la formula seguente rpm nom x numero di poli 120 RE di compensazione scorri Registro 016F esa Modifiche durante il Fa mento decimale funzionamento Valore scorrimento nom Hz Frequenza nom Hz Kg 0 0 a 2 5 Modulo 0 1 Impostazione predefi ui imposta imposta nita zione zione Note 1 Se impostato in modalit di controllo vettoriale il valore predefinito sar 1 0 2 Questo parametro viene disabilitato con il valore impostato su 0 0 Valori impostabili e Impostare il parametro su 1 0 e controllare il funzionamento dell inverter Eseguire quindi la regolazione fine del gua dagno con incrementi o decrementi di 0 1 Se la velocit inferiore rispetto al valore di riferimento aumentare il valore impostato Se la velocit superiore rispetto al valore di riferimento diminuire il valore impostato Tempo di ritardo primario di compen Registro 0170 esa Modifiche durante il sazione scorrimento decimale funzionamento Campo 0 0 a 25 5 s Modulo 0 1 s Impostazione predefi 2 0 nota imposta imposta nita zione zione Nota Se impostato in modalit di controllo vettoriale il valore predefinito sar 0 2 Valori impostabili e Questo parametro viene utilizzato per la regolazione della risposta della funzione di compensazione scorri mento e Non necessario modificare l impostazione predefinita
275. raggio Capitolo 3 m Esempio di impostazioni della selezione marcia avanti indietro R For z CR Eu Sequenza tasti Indicatore Esempio Spiegazione display Premere il tasto Modalit fino a quando non si accende l indicatore F R Verr visualizzata l impostazione corrente For Avanti rEv Indietro Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per modificare la direzione di rotazione del motore La direzione di rotazione selezionata verr abilitata quando cambia il display dopo aver premuto il tasto Nota La direzione di rotazione del motore pu essere modificata anche durante il funzionamento Esempio di impostazioni della selezione locale remota LORE rEl Om Lo Sequenza tasti Indicatore Esempio Spiegazione display Premere il tasto Modalit fino a quando non si accende l indica tore LO RE Verr visualizzata l impostazione corrente rE Remota Lo Locale LORE i Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare l in verter in modalit locale o remota La selezione verr abilitata quando cambia il display dopo aver premuto il tasto Note 1 possibile eseguire la selezione locale o remota solo quando l inverter in STOP mentre l imposta zione corrente pu essere controllata quando l inverter in RUN 2 Quando l indicatore LO RE acceso verr
276. rammazione impostare n177 valore 0 Quando si cerca di leggere dall inverter i valori impostati nei parametri con l istruzione rEd verr rilevato un errore di protezione PrE In questo modo i valori impostati nei parametri della EEPROM vengono protetti dalle modifiche Premendo il tasto Modalit viene disattivato l allarme PrE Registro Descrizione Campo imposta zione Modulo imposta zione Imposta zione predefi nita Modifi che durante il fun zio namento Selezione Utilizzata per memorizzare i dati lettura nel EEPROM della console di protetta di programmazione in attesa parametri 0 Lettura protetta dei parametri Non possibile scrivere dati nell EEPROM 1 Lettura dei parametri possi bile E possibile scrivere i dati nel EEPROM Note 1 Non possibile scrivere dati in n177 a meno che non vengano modificate le impostazioni predefinite Per scrivere i dati in questo parametro impostare n001 per l inizializzazione di selezione parametro a scrittura protetta di parametri su 4 2 L impostazione del parametro non effettiva nella console di programmazione Se viene installata la console di programmazione con i dati del EEPROM protetta su un altro convertitore n117 verr impo stato su 0 senza tener conto dell impostazione di n117 nell inverter e Procedura per l impostazione della lettura protetta dei parametri Sequenza tasti Indicatore Esempio displ
277. rante il tico decimale funzionamento Campo 0 1 Modulo 1 Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Funzionamento avanzato Capitolo 6 Valori impostabili Descrizione Controllo di risparmio energetico disabilitato Controllo di risparmio energetico abilitato Note 1 Impostare n139 su 1 per abilitare il controllo di risparmio energetico 2 Il controllo di risparmio energetico viene abilitato in un campo di frequenza compreso tra 15 e 120 Hz e disabilitato se la frequenza supera 120 Hz Codice motore Registro 019E esa Modifiche durante il decimale funzionamento Dai 0a 70 Modulo Impostazione predefi nota imposta imposta nita zione zione Nota L impostazione predefinita varia in base alla potenza dell inverter Valori impostabili e Il codice motore viene utilizzato per impostare automaticamente il parametro di risparmio energetico in n140 e Impostando il codice motore il valore in n140 coefficiente K2 di controllo di risparmio energetico verr modifi cato automaticamente e Selezionare il codice motore dalla tabella riportata di seguito basata sulla tensione di alimentazione dell inverter e la potenza del motore Codice motore Tensione alimentazione Potenza motore Coefficiente K2 di controllo risparmio energetico n140 200 Vc a 0 1 kW 0 2 kW 0 4 kW 0 75 KW 1 5 kW 2 2 kW 3 0 kW 3 7 kW 4 0 kW 5 5 kW 7 5 KW 0 1 kW 0 2 kW 0 4 kW 0 75 KW 1 5 KW 2 2 kW 3 0 kW 3 7 kW 4
278. rare i parametri del motore Inoltre necessario impostare questa modalit se l inverter viene collegato a pi di un motore oppure a motori speciali come quelli ad alta velocit Per azionare l inverter in modalit di controllo V f accertarsi di impostare n036 per la corrente nominale motore e i parametri da n011 a n017 per la curva V f 5 3 1 Impostazione corrente nominale motore n036 e Controllare la corrente nominale sulla targa del motore e impostare il valore nel parametro e Il valore impostato viene utilizzato per determinare le caratteristiche di protezione termica elettronica in modo da a il motore dai surriscaldamenti Corrente nominale motore Registro 0124 esa Modifiche durante il decimale funzionamento 0 0 a 150 A della corrente di uscita Modulo 0 1A Impostazione predefi nota s imposta nominale del La imposta nita zione zione Note 1 Il valore predefinito per questo parametro corrisponde alla corrente nominale standard del massimo motore applicabile 2 Impostando il parametro su 0 0 il rilevamento di sovraccarico motore OL1 viene disabilitato 5 3 2 Impostazione curva V f n011 a n017 e Impostare la curva V f in modo da regolare la coppia di uscita motore sulla coppia di carico richiesta e L inverter 3G3MV include la funzione di bost di coppia automatico Pertanto un massimo del 150 di coppia pu essere emesso a 3 Hz senza modificare le impostazioni predefinite Controllare i
279. re causata dalle modifiche di tensione durante il controllo risparmio energetico Impostare il limite superiore della tensione di uscita per ogni frequenza in percentuale rispetto alla tensione nominale motore Nota Normalmente non necessario modificare l impostazione predefinita 120 Ampiezza di rilevamento potenza per commutazione funzionamento in rilevamento Impostare l ampiezza di rilevamento potenza che imposta l inverter in funzio namento rilevamento Impostare l ampiezza in percentuale rispetto al 100 della potenza da rilevare Nota Normalmente non necessario modificare l impostazione predefinita Se il valore impostato su 0 l in verter funziona con una ampiezza di rilevamento potenza del 10 Nota Costante filtro di rilevamento potenza Elenco dei parametri Descrizione Impostare la costante del tempo di filtro dell area di rilevamento potenza dell inver ter azionato in funzionamento sonda Costante tempo filtro ms Valore impo stato in n162 x 4 ms Nota Normalmente non necessario modificare l impostazione predefinita Se il valore impostato su 0 l in verter funziona con una costante di tempo di 20 ms Nota Cam po impo stazione Unit impo stazione Capitolo 10 Imposta zione predefi nita Modifiche durante il funziona mento Pagina di rife rimen to Guadagno uscita PID Impostare la grandez
280. re la media della potenza utilizzata in controllo di risparmio ener getico Tempo potenza media ms Valore impostato in n143 x 24 ms e Normalmente non occorre modificare l impostazione predefinita e L inverter esegue la media della potenza per il tempo impostato in controllo di risparmio energetico e Il valore impostato in n143 viene utilizzato per il funzionamento in rilevamento L inverter durante il funziona mento in rilevamento modifica la tensione in base agli intervalli impostati in questo parametro e Aumentare il valore impostato se la tensione oscilla frequentemente e l inverter non pu eseguire un controllo stabile Limite inferiore tensione risparmio Registro 018D esa Modifiche durante il energetico a uscita 60 Hz decimale funzionamento Campo 0a120 Modulo 1 Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Limite superiore tensione risparmio Registro 018E esa Modifiche durante il energetico a uscita 6 Hz decimale funzionamento Campo 0a25 Modulo 1 Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Quando la frequenza di uscita constante per un certo periodo mentre il controllo risparmio energetico attivo l inverter viene impostato sul livello primario di controllo risparmio energetico mediante n140 Il parametro n141 e il parametro n142 evitano che la tensione di uscita dell inverter scenda eccessivamente provocando lo stallo o l arresto d
281. remere il tasto Invio in modo che i valori impostati nei parametri del EEPROM della console di programmazione vengano copiati nell inverter Il display lampeggia Quando saranno stati copiati tutti i dati verr visualizzata la scritta End Premere il tasto Modalit o Invio Verr visualizzato il numero del parametro n176 nuovamente x 3 mMm 3 J3 oy 0 3 11 Preparazione a funzionamento e monitoraggio Capitolo 3 Note 1 Controllare e verificare i campi d impostazione e i valori impostati dei parametri nell inverter In caso di errori possibile che i valori impostati nei parametri non vengano accettati In caso di errori relativi al campo d impostazione il numero del parametro corrispondente lampeggia In caso di errori di verifica l allarme oP O una cifra lampeggia sul display 2 parametri non possono essere copiati n176 Selezione funzione di copia parametri n178 Registro errori n177 Selezione a lettura protetta di parametri n179 Versione software 3 parametri non possono essere copiati se l inverter di taglia diversa n011 n017 Impostazione V f n108 Induttanza motore n036 Corrente nominale motore n109 Limite compensazione di coppia n080 Frequenza di modulazione n110 Corrente a vuoto motore n105 Compensazione di coppia Coefficiente K2 di controllo rispar per perdite nel traferro n140 mio energ
282. riferimento con i tasti Incremento e Decremento 0 Valore immesso con il tasto Invio premuto 1 Valore abilitato all immissione del valore Campo d impo stazione Unit d impo stazione Capitolo 10 Imposta zione predefi nita Modifi che durante il funzio namento Pagina di riferi mento Selezione funziona mento all in terruzione della con sole di pro gramma zione Selezionare se si vuole eseguire il rilevamento dell errore OPR errore di collegamento console di programmazione 0 No l inverter continua a funzionare 1 Si l uscita di errore passa su ON e il cover titore si arresta per inerzia Frequenza massima FMAX Tensione massima VMAX Frequenza tensione massima FA Frequenza intermedia di uscita FB Tensione frequenza intermedia di uscita VC Frequenza minima di uscita FMIN Tensione frequenza minima di uscita VMIN Utilizzato per impostare la curva V f come caratteristica di base dell inverter Modalit controllo V f impostare la tensione di uscita per frequenza Modalit controllo vettoriale impostare per regolazione coppia Tensione di uscita Frequenza no no no 16 14 13 11 Impostare i parametri in modo che venga rispettata la condizione seguente n016 n014 lt n013 n011 Il valore impostato in n015 verr ignorato se i parametri n016 e n014 presentano lo stesso valore
283. rmazioni sui dispositivi periferici e il software di supporto fare riferimento ai manuali seguenti Prodotto N di catalogo Controllori programmabili serie CS1 SYSMAC Manuale operativo OMW339 Manuale di programmazione OMW340 Manuale di installazione OMW302 Manuale operativo OMW303 Controllori programmabili C200HX HG HE SYSMAC Scheda di comunicazione seriale CS1W SCB41 OMW336 Scheda di comunicazione C200HW COMO06 EV1 OMW304 Protocollo CX WS02 PSTC1 E OMW344 Strumento di supporto protocollo WS01 PSTF1 E OMW319 Scheda di comunicazione CQM1H SCB41 OMW365 7 9 2 Cablaggio della linea di comunicazione m Disposizione pin del connettore di CS1W SCB41 C200HW COMO06 EV1 e CQM1H SCB41 Nome del segnale Dati in invio Uscita Dati in invio Uscita Dati in ricezione Ingresso Dati in ricezione Ingresso 0 DO N O9O 1IDAWN FG Diagramma di collegamento standard e RS 485 2 cavi Scheda di comunicazione Linea schermata soa 1 m minali del circuito di controllo terminali d comunica zione Connettore D sub 9 pin lato cavo maschio Rode circuito di controllo terminali d comunica zione Nota Accertarsi di impostare la resistenza dei terminali dell inverter a ogni estremit su ON e degli altri inverter su OFF Per ulteriori informazioni fare riferimento a pagina 16 2 Se
284. rmi al protocollo di comunicazione MODBUS Ci consente insieme all utilizzo PLC SYSMAC OMRON la facile configurazione di reti e E possibile installare i moduli di comunicazione 3G3MV PDRT1 SINV CompoBus D l inverter 3G3MV dispone di una funzione di I O remota per comunicazioni CompoBus D con prestazioni uguali a quelle di I O standard La rete CompoBus D conforme al protocollo di comunicazione DeviceNet Nota Le comunicazioni Modbus e CompoBus D non possono essere eseguite contemporaneamente necessa rio selezionare il tipo di comunicazione necessaria m Gestione dei diversi segnali di I O 3G3MV gestisce diversi segnali riferimento come descritto di seguito e Ingresso di tensione analogico O 10V e Ingresso di corrente analogico 4 20 o 0 20 mA e Ingresso a treno di impulsi 0 1 33 0 kHz e Uscita analogica multifunzione o a treno di impulsi selezionabile come uscita di monitoraggio Introduzione Capitolo 1 1 2 Descrizione m Pannello Console di programmazione MN MAX FREQUENCY DIGITAL OPERATOR PIVOP140 5 iL I OMRON RUN j Vite di SYSDRIVE Indicatore RUN montaggio 3G3MV INVERTER ALARM Display ALARM 200V 3PHASE IHIII neraiz7zao 1 5KW del pannello frontale ZA WARNING _ Ristoro so Read manual before installing A e Wait 1 minute for capacitor discharge after disconnecting power supply To conform toC requirements ma
285. rminali di uscita vengono toccati senza alcuna protezione sulle mani o se i cavi di uscita entrano in contatto con la custodia dell inverter si verificheranno scosse elettriche o la messa a terra dei terminali Si crea pertanto una situa zione estremamente pericolosa Prestare anche attenzione nell evitare di cortocircuitare i cavi di uscita e Evitare l uso di condensatori di rifasatura o di filtri in uscita Non collegare in nessun caso condensatori di rifasatura o filtri LC RC al circuito di uscita Eventuali collegamenti potrebbero causare danni all inverter o bruciare altri componenti e Evitare l uso di commutatori elettromagnetici o contattori magnetici Non collegare commutatori elettromagnetici o contattori magnetici al circuito di uscita Se durante il funzionamento viene collegato un carico all inverter una corrente di picco azioner il circuito di prote zione sovracorrente nell inverter 2 20 Modelli Capitolo 2 Installazione rel termico L inverter dispone di una funzione di protezione termica elettronica per proteggere il motore dal surriscaldamento Se tuttavia viene attivato pi di un motore con un inverter oppure viene utilizzato un motore multipolare occorre installare sempre un rel termico THR tra l inverter e il motore e impostare n037 su 2 nessuna protezione termica In questo caso programmare la sequenza in modo che il contattore magnetico sul lato di uscita del contattore principa
286. rrori A causa di errori nell impostazione dei parametri cablaggio difettoso e altro possibile che l in verter e il motore non funzionino secondo le aspettative quando viene avviato il sistema In que sto caso fare riferimento al seguente capitolo e applicare le misure adeguate Se viene visualizzato il motivo del guasto fare riferimento a 8 1 Funzioni di diagnostica e prote zione 8 2 1 Errata impostazione dei parametri m Nessun cambiamento del display quando viene premuto il tasto di Incremento o Decremento e stata immessa la lettura protetta dei parametri Questo si verifica quando n001 per l inizializzazione di selezione parametro a lettura protetta dei parametri viene impostato su 0 Impostare n001 su un valore adeguato a seconda del parametro che deve essere impo stato e L inverter in funzione Alcuni parametri non possono essere impostati durante il funzionamento Fare riferimento all elenco dei para metri Mettere in STOP l inverter ed eseguire le impostazioni m Visualizzazione di OP Si verificato un errore di impostazione del parametro Fare riferimento a 8 1 2 Rilevamento di avvertenza errori non irreversibili ed eseguire le correzioni necessarie m Nessuna visualizzazione sulla console di programmazione o visualizzazione di OPR Si verificato un errore di collegamento della console di programmazione Disattivare l inverter e rimuovere la console d
287. segnare tutti gli item se viene utilizzato protocol support tool Il codice di controllo viene impostato automaticamente mediante il CX Protocol e Messaggio DSR per lettura stato dell inverter Il messaggio DSR per la lettura dello stato dell inverter a partire dal registro 002C esadecimale include gli item seguenti Controllo CRC 16 lt c gt Numero di registri dei dati di lettura 1 Numero del registro di inizio lettura stato inverter 002C Codice funzione lettura 03 Indirizzo slave impostato con lt a gt Impostare i dati lt a gt 03 00 2C 00 01 lt c gt Impostare i dati degli indirizzi i dati delle costanti e controllare i dati dei codici 7 37 Comunicazione Capitolo 7 m Impostazione dei dettagli nei messaggi Recv 1 Fare clic su List of Recv Message con il pulsante sinistro del mouse Quindi fare clic su uno spazio vuoto con il pulsante destro 2 Selezionare New e Recv Message Verr visualizzata la tabella riportata di seguito Impostare il messaggio di invio nella tabella Messaggio Inte sta zione Terminatore Codice di controllo c Lunghezza 1 Indirizzo a h CRC 16 65535 2Byte BIN CRC 16 65535 2Byte BIN lt a gt 10 00 01 00 02 lt c gt lt a gt 03 lt l gt W 1N 1 2 lt C gt 0 1Byte BIN Messaggio L etichetta nome della risposta Immettere un n
288. si PNP Frequenza di azionamento 0 33 kHz 30 70 ED H 3 5 13 2 V L 0 8 V max Uscita Uscita multifunzione normalmente aperta guasto Uscita a rel 1 A max a 30 Vc c Uscita multifunzione normalmente aperta guasto 1 A max a 250 Vc a Comune uscite multifunzione Uscita fotoisolatore multifunzione 1 durante il funzionamento 50 mA uscita collettore aperto a Uscita fotoisolatore multifunzione 2 rilevamento frequenza 48 Vc c max Comune uscite fotoisolatore multifunzione Uscita analogica multifunzione 2 mA max a 0 10 Vc c Comune uscite analogiche multifunzione Comunica zioni Lato ricevitore Conforme a RS 422 485 Lato emettitore Nota valori delle funzioni in parantesi sono predefiniti 2 12 Modelli Capitolo 2 m Selezione metodo di ingresso e selettori SW1 e SW entrambi posizionati sopra i terminali del circuito di controllo vengono utilizzati per selezio nare il metodo di ingresso SWI e SW2 Selettori 66666666666 1 Morsettiera SSSSSSSSSSS Ra e Selezione metodo di ingresso e Utilizzando SW7 NPN o PNP possibile selezionare gli ingressi cos come indicato di seguito NPN Q O i Impostazione predefinita GND x7 24V SI to 7 3 3k 01u Y i A i MI Vai an PRES E e PNP Sy 24
289. ssere immessa nell inverter mediante cavi schermati a coppie intrecciate m Cablaggio terminali I O di controllo Cablare ogni terminale I O di controllo osservando le condizioni riportate di seguito e Cavi e coppia di serraggio Uscita multifunzione MA MB e MC Dimensioni Coppia di ser viti terminale raggio N m M3 A filo singolo Tipo di cavi Dimensione cavi mm AWG 1 25 20 richiesta mm AWG 0 75 18 A fili intrecciati 0 5 Dimensione cavi Cavo con rivesti mento in polieti Ingressi digitali S1 1 25 20 i S S uscita analogica multifunzione AM o AC e ingresso a treno d impulsi RP Dimensioni Coppia di ser viti terminale raggio N em M2 0 22 0 25 A filo singolo Dimensione cavi mm AWG 0 5 1 25 20 16 Dimensione cavi richiesta mm AWG 0 75 18 A fili intrecciati 0 5 0 75 20 18 lene S7 e SC uscite multifunzione P1 P2 PC comunicazione RS 422 485 R R Cavo con rivesti mento in polieti Ingresso frequenza di riferimento FR FS e FC Dimensioni viti terminale Coppia di ser raggio N e m 0 22 0 25 Tipo di cavi A filo singolo Dimensione cavi mm AWG 0 5 1 25 20 16 Dimensione cavi richiesta mm AWG 0 75 18 A fili intrecciati 0 5 0 75 20 18 e Terminali senza saldature per il circuito di controllo Per il circuito
290. stati o visua lizzati parametri da n001 a n179 gruppi fun zione da 1 a 4 vengono impostati o visua lizzati Impostazioni uguali al punto 4 ma viene escluso il comando Run in modalit pro gramma 6 Cancella il registro di errore 8 Inizializza i parametri sulle impostazioni predefinite in sequenza a 2 cavi Inizializza i parametri sulle impostazioni predefinite in sequenza a 3 cavi 10 Per USA Inizializza i parametri in sequenza a 2 fili 11 Per USA Inizializza i parametri in sequenza a 3 fili Selezione Utilizzato per selezionare la modalit di con modalit di trollo dell inverter controllo 0 Modalit di controllo V f 1 Modalit di controllo vettoriale anello aperto Nota Il valore impostato in n002 non viene inizializzato con n001 impostato su 8 o9 Ogni parametro riportato di seguito viene inizializzato secondo la moda lit di controllo preimpostata L impo stazione predefinita varia in base alla modalit di controllo n014 Frequenza intermedia di uscita n015 Tensione frequenza intermedia di uscita n016 Frequenza minima di uscita n017 Tensione frequenza minima di uscita n104 Parametro del tempo di ritardo princi pale della compensazione di coppia n111 Guadagno compensazione di scorri mento n112 Parametro del tempo di ritardo principale della compensazione di scorrimento Per i dettagli vedere le pagine di riferimento
291. sturbi installare filtri antidisturbo su entrambi i lati di ingresso e uscita e prevedere l installazione dell inverter in un contenitore metal lico completamente chiuso Il cavo tra inverter e motore deve essere il pi corto possibile Contenitore di acciaio 3G3MV Tubo metallico Filtro anti SYSDRIVE Filtro anti disturbo disturbo e Lunghezza del cavo tra inverter e motore Se il cavo tra inverter e motore lungo la corrente di fuga ad alta frequenza tende ad aumentare causando allo stesso tempo l aumento della corrente di uscita dell inverter e influenzando il funzionamento dei dispositivi periferici Per evitare che ci avvenga regolare la frequenza di modulazione impostata in n080 come indicato di seguito Per ulteriori informazioni fare riferimento alle impostazioni nei parametri Lunghezza cavo 50 m max 100 m max Superiore a 100 m Frequenza di modulazione 10 kHz max 5 kHz max 2 5 kHz max e Evitare l uso di motori monofase L inverter non adatto per il controllo delle velocit variabili dei motori monofase motori monofase sono sia motori di avviamento monofase sfasato da condensatore che motori di avviamento bifase con c a monofase il metodo per determinare la direzione della rotazione all avviamento diverso Se viene utilizzato un motore di avviamento monofase sfasato da condensatore il condensatore verr danneggiato da una scarica elettrica cau sata dall uscita
292. ta Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Modifiche durante il funzionamento Impostazione predefi nita Funzionamento base Capitolo 5 Note valore impostato nel parametro n035 1 L unit di misura per l impostazione delle frequenze di riferimento da 1 a 16 viene modificata con il 2 La frequenza di riferimento 1 viene abilitata con il parametro n004 impostato su 1 3 Le frequenze di riferimento da 2 a 16 vengono abilitate impostando i riferimenti multivelocit da 1 a 4 nei parametri n050 n056 per l ingresso multifunzione Per la relazione tra i riferimenti multivelocit da 1 a 4 e le frequenze di riferimento da 1 a 16 fare riferimento alla tabella riportata di seguito Frequenza di riferimento Riferimento multivelocit 1 valore impostazione Riferimento multivelocit 2 valore impostazione Riferimento multivelocit 3 valore impostazione Riferimento multivelocit 4 valore impostazione 6 7 8 9 NOI WN Per attivare la frequenza di riferimen
293. ta Le impostazioni verranno abilitate se le uscite multifunzione 1 3 nei parametri n057 n059 sono impostate a 18 per l uscita di comunicazione Successivamente il terminale dell uscita corrispondente si trover su ON e OFF tramite la comunicazione m Messaggio di broadcast con indirizzo slave 00 N registro Hex 0000 0001 0002 Funzione Descrizione Non utilizzato Comando RUN Frequenza di riferimento Fare riferimento alla tabella riportata di seguito Impostare la frequenza di riferimento in base alla frequenza massima pari a 30000 0003 a 000F Note Non utilizzati 1 dati possono essere scritti solo nei registri 0001 e 0002 2 dati non possono essere impostati nell ingresso multifunzione 3 Il modulo di impostazione del messaggio di broadcast diverso da quello del messaggio DSR per la comunicazione con uno slave singolo e Comando RUN registro 0001 esadecimale Comando RUN 1 RUN Avanti Indietro 1 Indietro Guasto esterno 1 Guasto esterno EFO Reset guasto 1 Reset guasto Non utilizzati 7 6 2 Funzione di monitoraggio N registro Hex 0020 Funzione Segnale stato Descrizione Fare riferimento alla tabella corrispondente 0021 Stato di guasto Fare riferimento alla tabella corrispondente 0022 Stato collegamento scambio dati Fare riferimento alla tabella corrispondente 0023 Frequenza di riferimento Secondo
294. ta Questo parametro viene abilitato con n065 impostato su 1 Selezione rile vamento time over comunica zione RS 422 485 Il valore impostato nel parametro deter mina se il rilevamento del time over verr eseguito con la visualizzazione di CE in caso di un intervallo di oltre 2 s della comunicazione normale e il modo in cui verr elaborato il tempo di comunicazione in eccesso rilevato 0 Rileva time over errori irreversibili e l inverter si arresta per inerzia 1 Rileva time over errori irreversibili e l inverter decelera fino all arresto nel tempo di decelerazione 1 2 Rileva time over errori irreversibili e l inverter decelera fino all arresto nel tempo di decelerazione 2 3 Rileva time over errori irreversibili e l inverter continua a funzionare 4 Nessun rilevamento di time over viene rilevato 10 21 Frequenza di riferimento di comunicazione selezione monitoraggio Elenco dei parametri Descrizione Impostare l unit della frequenza di riferi mento e i valori relativi alla frequenza in modo che vengano impostati e controllati mediante comunicazione 0 0 1 Hz 1 0 01 Hz 2 Valore convertito rispetto alla frequenza massima pari a 30000 3 0 1 frequenza massima 100 Cam po impo stazione Unit impo stazione Capitolo 10 Imposta zione predefi nita Modifiche durante il funziona mento Pagina di rife rimen
295. tare i parametri richiesti per l esecuzione del test e Eseguire l esecuzione del test in modalit di controllo V f necessario che la modalit di controllo sia impo stata su controllo V f altrimenti non verr inizializzata Impostare la corrente nominale motore in modo da evitare che il motore possa bruciare a causa del sovraccarico Funzionamento a vuoto Avviare il motore a vuoto utilizzando la console di programmazione e Impostare la frequenza di riferimento utilizzando la console di programmazione e avviare il motore mediante la sequenza di tasti Funzionamento con carico effettivo Collegare il sistema meccanico e gestire il funzionamento mediante la console di programmazione e Quando non si presentano problemi con il funzionamento a vuoto collegare il sistema meccanico e gestire il funzionamento mediante la console di programmazione Funzionamento Funzionamento base Funzionamento che fa riferimento alle impostazioni di base richieste per avviare e arrestare il convertitore Fare riferimento alla pagina 5 1 Funzionamento avanzato Funzionamento che utilizza il controllo PID o altre funzioni Fare riferimento alla pagina 6 1 Per il funzionamento compreso in parametri standard fare riferimento al Capitolo 5 Funzionamento base e Per le funzioni avanzate come il controllo risparmio energetico il controllo PID la prevenzione di stallo lim postazione della frequenza di modulazione il rilevamento di sovracop
296. tare il parametro n036 corrente nominale del motore riportando la corrente nominale del motore riportata sulla targa del motore stesso m Impostazione modalit controllo Parame Registro Descrizione Campo Mo dulo Imposta Modifi tro imposta imposta zione che du zione zione predefi rante il nita fun zio namento Selezione Imposta la modalit di controllo modalit per il convertitore controllo 0 Modalit di controllo V f 1 Modalit di controllo vettore Note 1 La modalit di controllo non viene inizializzata con le imposta zioni in n001 Alcuni parametri vengono modifi cati in base al valore impostato in n002 Per ulte riori informazioni fare riferimento a 5 1 2 Imposta zione modalit di controllo n002 4 6 Esecuzione del test Sequenza tasti Indicatore Esempio display Descrizione Capitolo 4 Viene visualizzato il numero del parametro n002 Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per visualizzare n002 Premere il tasto Invio per visualizzare il valore impostato in ZAILEITELNNAN lampeggia Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare n002 su 0 a meno che non sia gi impostato su 0 Il display Premere il tasto Invio per immettere il valore impostato e accendere il display dati In 1 s circa circa m Impostazione corrente
297. tati sulla met del valore standard 9 5 Caratteristiche Capitolo 9 9 2 Caratteristiche dei dispositivi opzionali 9 2 1 Filtro antidisturbo conforme alle direttive EMC e Accertarsi di scegliere un filtro antidisturbo efficace tra quelli riportati nella seguente tabella in modo che l inver ter soddisfi i requisiti della direttiva EMC nell ambito delle normative CE e Collegare il filtro antidisturbo tra l alimentazione e i terminali di ingresso R L1 S L2 e T L8 dell inverter e L inverter pu essere installato sul lato superiore del filtro antidisturbo perch questo lato dotato dei fori di mon taggio per l inverter m Caratteristiche standard e Filtro antidisturbo 200 Vc a trifase Inverter Filtro antidisturbo 200 Vc a trifase Modello 3G3MV Modello 3G3MV Corrente nominale A A2001 A2002 A2004 A2007 PFI2010 E A2015 A2022 PFI2020 E A2040 PFI2030 E A2055 A2075 PFI2050 E e Filtro antidisturbo 200 Vc a monofase Inverter Filtro antidisturbo 200V monofase Modello 3G3MV Modello 3G3MV Corrente nominale A AB001 AB002 AB004 PFI1010 E AB007 AB015 PFI1020 E AB022 PFI1030 E AB040 PFI1050 E e Filtro antidisturbo 400 Vc a trifase Inverter Filtro antidisturbo 400 Vc a trifase Modello 3G3MV Modello 3G3MV Corrente nominale A A4002 A4004 PFI3005 E A4007 A4015 A4022 PFI3010 E A4030 A4040 PFI3020 E A4055 A4075 PFI
298. tazioni iniziali Funzionamento in controllo vettoriale Funzionamento in controllo V f Impostazione modalit locale remota Selezione comandi di funzionamento Impostazione frequenza di riferimento Impostazione tempo di accelerazione decelerazione Selezione marcia indietro proibita Selezione modalit di arresto I O multifunzione Uscita monitoraggio impulsi e uscita analogica multifunzione Funzionamento base Capitolo 5 Il seguente capitolo indica le impostazioni base necessarie per azionare e arrestare l inverter Le impostazioni dei parametri riportate di seguito consentono di eseguire le operazioni pi sem plici del convertitore Configurare innanzitutto le impostazioni base e se l applicazione richiede funzioni speciali passare alle spiegazioni relative al controllo di risparmio energetico controllo PID prevenzione di stallo impo stazione frequenza di modulazione rilevamento sovracoppia compensazione di coppia e compensa zione di scorrimento Fare riferimento al Capitolo 6 Funzionamento avanzato 5 1 Impostazioni iniziali e Le seguenti impostazioni iniziali sono necessarie Inizializzazione selezione parametro a scrittura protetta di parametri n001 Impostare n001 su 4 in modo che i parametri da n001 a n179 possono essere impostati o visualizzati Selezione modalit controllo n002 Impostare la modalit di controllo vettoriale o V f a seconda dell applica zione 5 1 1 Impostazione inizi
299. te nota 1 La frequenza di riferimento 1 n024 abilitata Il terminale di controllo della frequenza di riferimento per ingresso 0 10V abilitato nota 2 Il terminale di controllo della frequenza di riferimento per ingresso corrente 4 20 mA abilitato nota 3 Il terminale di controllo della frequenza di riferimento per ingresso corrente 0 20 mA abilitato L ingresso a treno di impulsi abilitato La frequenza di riferimento tramite comunicazione abilitata L ingresso analogico multifunzione 0 10 V abilitato Questa impostazione non necessaria a meno che non siano richiesti due ingressi analogici per il controllo PID L ingresso analogico multifunzione 0 20 mA abilitato Questa impostazione non necessaria a meno che non siano richiesti due ingressi analogici per il controllo PID L ingresso della frequenza di riferimento dal modulo di comunicazione CompoBus D abilitato e La frequenza di riferimento impostata in n004 funziona come frequenza di riferimento 1 quando l inverter si trova in funzionamento multivelocit valori per le frequenze di riferimento da 2 a 16 sono impostati nei parametri da n025 a n031 e da n120 a n127 5 10 Funzionamento base Capitolo 5 m Selezione frequenza di riferimento n008 in modalit locale e In modalit locale sono disponibili duedifferenti gestioni per l impostazione della frequenza di riferimento da pot
300. tenze verr cancellato in uno dei casi seguenti L inverter funziona normalmente per 10 minuti di seguito dopo l esecuzione dell ultima ripartenza Viene interrotta l alimentazione dell inverter Viene introdotto un ingresso di reset di guasto 6 10 6 Funzione di salto frequenza n083 a n086 e La funzione di salto frequenza evita che l inverter generi frequenze in grado di provocare la risonanza del sistema meccanico e La funzione di salto frequenza pu essere utilizzata efficacemente per impostare tre bande morte della fre quenza di riferimento Salto frequenza 1 Registro 0153 esa Modifiche durante il decimale funzionamento Campo 0 00 a 400 0 Hz Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Salto frequenza 2 Registro 0154 esa Modifiche durante il decimale funzionamento Campo 0 00 a 400 0 Hz Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Salto frequenza 3 Registro 0155 esa Modifiche durante il decimale funzionamento Campo 0 00 a 400 0 Hz Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Ampiezza salto Registro 0156 esa Modifiche durante il decimale funzionamento Campo 0 00 a 25 50 Hz Modulo 0 01 Hz Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione 6 35 Funzionamento avanzato Capitolo 6 Valori impostabili e Impostare da n083 a n085 per i salti di frequenza da 1 a 3 sui valori centrali dei salti di frequenza
301. ter osservando le condizioni riportate di seguito Temperatura ambiente per il funzionamento montaggio a pannello 10 50 C Umidit 90 o inferiore senza condensa e Installare l inverter in un luogo pulito non sottoposto a nebbia d olio e polvere In alternativa eseguirne l installa zione all interno di un pannello chiuso in modo che risulti completamente protetto dalla polvere e necessario prestare particolare attenzione durante le fasi di installazione e attivazione in modo da evitare che polvere metallica olio acqua o altri corpi estranei entrino nell inverter e Evitare di installare l inverter su un materiale infiammabile come il legno m Posizione e Installare l inverter su una superficie verticale in modo che i caratteri sulla targhetta siano orientati verso l alto m Dimensioni e Quando si installa l inverter occorre fare riferimento alle distanze riportate di seguito in modo da consentire la corretta dissipazione del calore W 30 mm min W L 100 mm min Aria Z Inverter Inverter Inverter w W 100 mm min Aria Z m Controllo temperatura ambiente e Per rendere il funzionamento pi regolare necessario installare l inverter in un ambiente che non sia sottopo sto a rilevanti cambiamenti di temperatura e Se si installa l inverter in un ambiente chiuso ad es un quadro di comando necessario utilizzare una ventola di raffreddamento per mantenere la temperatur
302. tilizzo dell inverter per motori speciali e Motori con modifica del numero di poli La corrente di ingresso nominale nei motori con modifica del numero di poli diversa rispetto ai motori standard Selezionare quindi un inverter adeguato in conformit con la corrente massima di ingresso del motore da utiliz zare Prima di modificare il numero di poli verificare sempre che il motore si sia arrestato In caso contrario verra attivato il Meccanismo di protezione sovracorrente o sovratensione e si verificher un errore e Motori sommergibili La corrente di ingresso nominale del motore sommergibile superiore rispetto ai motori standard Pertanto sele zionare un inverter sempre dopo averne controllato la corrente di uscita nominale Quando la distanza tra il motore e l inverter eccessiva utilizzare un cavo abbastanza spesso in modo da evitare la riduzione di coppia motore e Motori antideflagranti Quando si utilizzano motori antideflagranti o motori con implementazioni di sicurezza necessario sottoporre motore e inverter ad un test di antideflagrazione Si tratta di un test da eseguire anche quando un motore antidefla grante esistente viene azionato con l inverter e Motoriduttori Il campo di velocit per il funzionamento continuo varia in base al metodo di lubrificazione e al produttore del motore In particulare il funzionamento continuo di un motore lubrificato a olio nel campo di bassa velocit potrebbe ca
303. to 2 Calcolo parametri PID e Tracciare una linea tangente con inclinazione pari alla massima presente nella forma d onda di risposta e Misura di R Misurare il gradiente della tangente in rapporto ad un valore pari a 1 e Misura di L Misurare il tempo necessario secondi tra il punto di intersezione della linea tangente con l asse dei tempi e Misura di T Misurare il tempo necessario secondi tra il punto di intersezione della linea tangente con l asse dei tempi e il punto di intersezione della linea tangente con il valore di regime Risposta Tempo e Parametri PID parametri PID si possono calcolare da R L e T come riportato di seguito Controllo Guadagno proporzionale Tempo integrale I n131 Tempo derivativo D n132 P n130 Controllo P 0 3 RL Controllo PI 0 35 RL Controllo PID 0 6 RL Note 1 Ricavare i valori del parametro PID con il metodo sopra riportato impostare i parametri PID e regolare i valori del parametro PID in modo pi preciso Funzionamento avanzato Capitolo 6 2 valori dei parametri PID ricavati con il metodo sopra riportato possono risultare validi se il coefficiente di attrito del sistema meccanico elevato o la rigidit bassa m Regolazione dei parametri PID manuale e Seguire la procedura riportata di seguito per regolare i valori dei parametri PID dell inverter mediante il monitoraggio della forma d onda di risposta 1 Collegare il carico come in
304. to 2 ad esempio attivare solo il terminale di ingresso multifunzione in cui impostato il riferimento multivelocit 2 e disattivare gli altri terminali di ingresso multifunzione Le impostazioni per il riferimento multivelocit 3 o 4 non sono necessarie se vengono utilizzate soltanto le fre quenze di riferimento da 1 a 4 riferimenti multivelocit non impostati vengono considerati come ingressi disatti vati e Impostazione frequenza di jog n032 e Per a essere utilizzato il comando di jog deve essere impostato su ungresso multifunzione Comando frequenza jog Registro 0120 esa Modifiche durante il i decimale funzionamento 0 00 alla frequenza massima Modulo 0 01 Hz Impostazione predefi imposta nota 1 nita zione L unit di misura per l impostazione del comando di jog viene modificata con il valore impostato in n035 II valore verr impostato in incrementi di 0 01 Hz se la frequenza inferiore a 100 Hz e incrementi di 0 1 Hz se la frequenza di 100 Hz o superiore M imposta zione Note 1 2 Per utilizzare il comando di jog uno dei parametri da n050 a n056 per l ingresso multifunzione deve essere impostato su 10 e viene selezionato attivando l ingresso multifunzione impostato con il comando di jog stesso Il comando di jog assume la precedenza rispetto al riferimento multivelocit quando il comando di jog si trova ad ON tutti gli ingressi di riferimento multivelocit vengono ignorati m Impostazione frequ
305. to della funzione test di autodiagnostica che controlla se la comunicazione RS 422 485 in funzione Se si verifica un errore di comunicazione nell inverter eseguire i passi riportati di seguito per con trollare se la funzione di comunicazione normale m Procedura test di autodiagnostica 1 Impostare il parametro e Impostare n056 per l ingresso multifunzione 7 S7 su 35 mediante la console di programmazione 2 Disattivare l inverter ed eseguire il cablaggio del terminale e Disattivare l inverter e cablare i terminali di controllo come riportato di seguito Accertarsi quindi che gli altri terminali del circuito siano aperti SWI Impostare SW1 su NPN Collegare S7 e SC Collegare R e S s1 s2 s3 s4 sc Pc s s AM AC RP Collegare Re S 3 Attivare l inverter e controllare il display e Attivare l inverter e Controllare il display della console di programmazione Normale Il display normale e non visualizza codici di errore Guasto Il display visualizza CE comunicazione terminata o CAL attesa di comunicazione Controllare i parametri della comunicazione sul PLC e sull inverter e correggere eventuali errori 7 23 Comunicazione Capitolo 7 7 9 Comunicazione con il controllore programmabile La comunicazione con il 3G3MV pu avvenire tramite qualsiasi dispositivo PC o controllore pro grammabile in grado di inviare e ricevere messaggi seriali RS 422 4
306. to di emer genza stato immesso ad un ingresso multifunzione Si atti vato un ingresso multifunzione da 1a 7 impostato su 19 0 21 e stato immesso un allarme per arresto di emergenza Rimuovere la causa del guasto e La sequenza non corretta Controllare e modificare la sequenza di ingresso guasto esterno includendo la temporizzazione di ingresso e il contatto NO o NC Errore alimentazione La tensione dell alimentazione di controllo non sufficiente e L alimentazione non viene fornita Controllare e correggere tensione e cavi di alimentazione e Le viti del terminale sono allentate gt Controllare e stringere le viti del terminale e L inverter danneggiato Sostituire l inverter 8 5 Operazioni di manutenzione Capitolo 8 8 1 2 Rilevamento di avvertenza errori non irreversibili Il rilevamento di avvertenza una funzione di protezione dell inverter che non attiva l uscita di guasto e ripristina lo stato originale dell inverter una volta rimossa la causa dell errore La con sole di programmazione lampeggia e visualizza i dettagli relativi all errore In caso di avvertenza prendere le contromisure adeguate facendo riferimento alla tabella riportata di seguito Nota Alcune avvertenze e condizioni arrestano il funzionamento dell inverter cos come indicato nella tabella seguente m Elaborazione e display di avvertenza Display guasto Nome e
307. to di sovracoppia Quando si applica un carico eccessivo al sistema l inverter rileva la condizione di sovracoppia attraverso un aumento nella corrente di uscita Selezione funzione rilevamento sovra Registro 0160 esa Modifiche durante il coppia 1 decimale funzionamento Campo Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione L inverter non controlla la sovracoppia L inverter controlla la sovracoppia solo a velocit costante Il funzionamento continua con emissione di avvertenza anche dopo il rilevamento di sovracoppia L inverter controlla la sovracoppia solo a velocit costante Il funzionamento si interrompe tramite la funzione di protezione quando viene rilevata la sovracoppia L inverter controlla la sovracoppia durante il campo di funzionamento Il funzionamento continua con emissione di avvertenze anche dopo il rilevamento di sovracoppia L inverter controlla sempre la sovracoppia durante il campo di funzionamento Il funzionamento si interrompe tramite la funzione di protezione quando viene rilevata la sovracoppia e Impostare n097 selezione funzione rilevamento sovracoppia 2 n098 livello rilevamento sovracoppia e n099 tempo rilevamento sovracoppia per abilitare la funzione di rilevamento sovracoppia L inverter rileva la sovra coppia quando la corrente uguale o superiore al livello di rilevamento per
308. tro viene utilizzato per il monitoraggio del sistema di comunicazione e Il valore impostato nel parametro determina se il rilevamento del time over della comunicazione verr eseguito con la visualizzazione di CE in caso si verifichi un intervallo di oltre 2 s nella comunicazione Il metodo di rileva mento del time over nella comunicazione viene determinato in base al valore impostato nel parametro e Quando un segnale di controllo Comando RUN comando di rotazione avanti indietro o segnale di guasto esterno viene immesso nell inverter durante la comunicazione accertarsi di impostare n151 su 0 1 o 2 Il sistema si arresta in caso di un rilevamento di time over Se si verifica un errore di comunicazione nessun ingresso di controllo sar operativo Tuttavia non sar possi bile arrestare l inverter se n151 impostato su 4 o 3 Utilizzare un programma esterno che controlli la gestione dei segnali degli ingressi di controllo dell inverter in modo che non si CT intervalli di oltre 2 s tra le comunicazioni Selezione di rilevamento time over di Registro 0197 esa Modifiche durante il comunicazione RS 422 485 decimale funzionamento i Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Valore Descrizione Rileva il time over e gli errori irreversibili e si arresta per inerzia nota 1 Rileva il time over e gli errori irreversibili e decelera fino all arresto nel tempo di decelerazione 1 nota
309. ttagli relativi al guasto In questo caso fare riferimento al Capitolo 8 Operazioni di manutenzione e adottare le soluzioni necessarie Guasto Indicatore RUN Lampeggiante Indicatore ALARM Acceso rilevamento guasto o lampeggiante rilevamento allarme Indicatori LED semplice impostazione monitoraggio FREF FOUT o IOUT acceso Display dati Vengono visualizzati i codici di guasto come UV1 Il messaggio sul display sar diverso a seconda del tipo di guasto Esecuzione del test Capitolo 4 ire ni Inizializzazione parametri e Inizializzare i parametri utilizzando la procedura riportata di seguito e Per inizializzare i parametri impostare n01 su 8 Sequenza tasti Indica tore Esempio Spiegazione display Accensione Premere il tasto Modalit fino a quando non viene visualizzato l indicatore PRGM Premere il tasto Invio Verranno visualizzati i dati relativi a n001 Utilizzare il tasto Incremento o Decremento per impostare n01 su 8 Il display lampeggia Premere il tasto Invio per immettere il valore impostato e accendere il display dati Il parametro n001 verr visualizzato e resettato da 1 a 8 In 1 scirca Verr visualizzato il numero del parametro 4 Impostazione del parametro corrente del motore e Per il funzionamento di prova azionare il convertitore in modalit di controllo V f Impostando n002 su 0 Impo s
310. tto alla tensione nomi nale motore e Normalmente non necessario modificare l impostazione predefinita e Se l oscillazione di velocit durante il funzionamento in rilevamento elevata ridurre il valore impostato Se la risposta dell inverter durante il funzionamento in rilevamento lenta aumentare il valore impostato Passaggio tensione di controllo n101 n102 j Tension it ntrollore 9 5 T60 ensione uscita controllore Ampiezza rilevamento potenza per Registro 01A1 esa Modifiche durante il commutazione funzionamento in rile decimale funzionamento vamento Campo 0 a 100 Modulo 1 Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Impostare questo parametro sull ampiezza di rilevamento potenza che imposta l inverter sul funzionamento in rile vamento Quando l oscillazione di potenza compresa nell ampiezza di rilevamento l inverter passer al funzio namento in rilevamento e Impostare l ampiezza in percentuale rispetto alla potenza da rilevare e Normalmente non necessario modificare l impostazione predefinita e L inverter funziona con una ampiezza di rilevamento potenza del 10 se il valore impostato su 0 Parametro filtro di rilevamento Registro 01A2 esa Modifiche durante il potenza Cene funzionamento Campo Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili e Impostare questo parametro sulla c
311. u Dati di comunicazione e dati di comunicazione vengono allegati al comando Il contenuto e la disposizione dei dati di comunicazione varia in base al codice funzione Per ulteriori informazioni fare riferimento a 7 3 Risposta e messaggio DSR 7 8 Comunicazione Capitolo 7 7 3 Risposta e messaggio DSR Il seguente paragrafo si sofferma sull impostazione dei messaggi DSR e sulle informazioni rispe dite come risposta Ogni risposta o messaggio DSR viene diviso in blocchi di 8 bit Pertanto i dati devono essere impostati in blocchi di 8 bit per la comunicazione 7 3 1 Lettura dati codice funzione 03 esadecimale m Impostazioni e risposta e Per leggere i dati come dati stato I O di controllo dati item di monitoraggio o dati di valori impostati nei parametri dall inverter emettere il messaggio DSR riportato di seguito e Lettura di dati della lunghezza massima di 16 parole dati di 32 byte da 16 registri per ciascun messaggio DSR e Il numero di registro viene assegnato a ciascun item di funzione come I O di controllo item di monitoraggio e funzioni di parametro Il numero di registro di ogni parametro viene indicato per ogni occorrenza del parametro all interno di questo manuale e nel Capitolo 10 Elenco dei parametri Per i numeri di registro diversi da quelli dei parametri fare riferimento a 7 6 Assegnazione numeri di registro e Messaggio DSR Indirizzo slave Codice funzione 03 esadecimale N reg
312. uenti Controllori programmabili serie SYSMAC Scheda di CS1 o C200HX HG HE o CQM1H comunicazione 3G3MV C Dati di controllo nota 15 1211 x v Porta di comu N sequenza da nicazione 000 a 999 BCD 1 Porta A i 2 Porta B j jone PMCR 000A Nota Sul SYSMAC C200HX HG HE ool O vengono indicati i dati di con Y D yeaa ee ionga in conformit con trollo La serie SYSMAC CS1 e Stato inverter slave 1 CQM1H utilizzano dati di con Stato inverter slave 2 trollo diversi Stato inverter slave 3 Funzione macro di protocollo m Creazione di nuovi progetti e protocolli 1 Per creare un nuovo progetto selezionare New dalla barra di menu File oppure fare clic sull icona New con il pulsante sinistro del mouse 2 Se viene utilizzato il CX Protocol impostare il nome del PLC il modello del PLC e il tipo di rete secondo le condizioni correnti Note 1 Il tipo di rete si riferisce alla rete collegata al software di supporto e non alla configurazione di comunica zione tra il controllore programmabile e l inverter 3G3MV 2 Se viene utilizzato il Protocol Support Tool le impostazioni sopra riportate non verranno visualizzate 3 Per visualizzare List of Protocols fare doppio clic su New Project con il pulsante sinistro del mouse 4 Fare clic su List of Protocols con il pulsante sinistro del mouse e fare clic su uno spazio vuoto con il pulsante destro 5 Selezionare New Protocol 7 33 Comunicazione Capitolo 7 m Cr
313. ulo nota 1 Impostazione predefi nota Li imposta imposta nita zione zione Note 1 Il valore verr impostato su incrementi da 0 001 Q se la resistenza inferiore a 10 Q e incrementi da 0 01 Q se la resistenza di 10 Q o superiore 2 Il valore predefinito per questo parametro corrisponde alla resistenza tra fase e fase del massimo motore applicabile 5 4 Funzionamento base Capitolo 5 m Impostazione corrente a vuoto motore n110 e Impostare la corrente a vuoto del motore in percentuale rispetto alla corrente nominale del convertitore pari al 100 e Contattare il produttore del motore per le informazioni sulla corrente a vuoto del motore e Questo parametro viene utilizzato in controllo vettoriale Accertarsi di impostare il parametro in modo corretto Il valore a viene utilizzato anche per la compensazione di scorrimento Corrente a vuoto motore Registro 016E esa Modifiche durante il decimale funzionamento Rel 0 99 Modulo 1 Impostazione predefi s imposta imposta nita zione zione Nota Il valore predefinito per questo parametro corrisponde alla corrente a vuoto standard del massimo motore applicabile 5 5 Funzionamento base Capitolo 5 5 3 Funzionamento in controllo V f Questa modalit utilizzata dagli inverter tradizionali utile quando si sostituisce un modello tra dizionale con l inverter 3G3MV poich in questa modalit l inverter pu essere azionato senza conside
314. un valore superiore La potenza del motore inferiore a quella del motore di massima potenza applicabile all inverter Impostare il guadagno su un valore superiore Il motore vibra Impostare il guadagno su un valore inferiore e Il guadagno di compensazione coppia deve essere regolato in modo che la corrente di uscita a bassa velocit non superi il 50 della corrente di uscita nominale dell inverter altrimenti possibile danneggiare l inverter Costante di tempo di ritardo primario Registro 0168 esa Modifiche durante il di compensazione di coppia decimale funzionamento Bun 0 0 a 25 5 s Modulo 0 1 s Impostazione predefi S imposta imposta nita zione zione Nota Il valore predefinito 0 2 s con l inverter impostato in modalit di controllo vettoriale 6 29 Funzionamento avanzato Capitolo 6 Valori impostabili e Questo parametro viene utilizzato per la regolazione della compensazione di coppia e Normalmente non necessario modificare l impostazione predefinita e Regolare il parametro nei casi riportati di seguito Il motore vibra aumentare il valore impostato La risposta del motore lenta diminuire il valore impostato Compensazione di coppia per perdite Registro 0168 esa Modifiche durante il nel ferro decimale funzionamento Campo 0 0 a 6550 W Modulo 0 1 W nota Impostazione predefi nota 2 imposta imposta 1 nita zione zione Note 1 Il valore verr impostato in incre
315. unzionamento Impostazione predefi nita Funzionamento avanzato Capitolo 6 Frequenza intermedia FB Registro 010E esa Modifiche durante il decimale funzionamento Campo 0 1 a 399 9 Hz Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Tensione alla frequenza intermedia Registro 010F esa Modifiche durante il FB decimale funzionamento Campo 0 1 a 255 0 0 1 a 510 0 V Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Frequenza minima FMIN Registro 0110 esa Modifiche durante il decimale funzionamento Campo 0 1 a 10 0 Hz Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Tensione alla frequenza minima Registro 0111 esade Modifiche durante il VMIN cimale funzionamento Campo 0 1 a 50 0 0 1 a 100 0 V Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Note 1 I valori tra parentesi sono relativi ai modelli di inverter a 400 V Tensione di uscita V OS MAO ao n015 VC ost l n017 VMIN Frequenza Hz 0 n016 n014 n013 n011 FMIN FB FA FMAX 2 Impostare i parametri in modo da soddisfare la condizione seguente n016 n014 lt n013 n011 3 Il valore impostato in n015 verr ignorato se i valori dei parametri n016 e n014 sono uguali e Il carico sull asse verticale o il carico con attrito viscoso elevato pu richiedere una coppia alta a bassa velocit Se la coppia non
316. usare bruciature Se il motore viene azionato ad una velocit superiore a 60 Hz consultare il produt tore e Motori sincroni motori sincroni non sono adatti al controllo con l inverter Se alcuni motori sincroni vengono attivati o disattivati individualmente potrebbero perdere il sincronismo e Motori monofase Evitare l utilizzo dell inverter con i motori monofase necessario sostituire questi motori con modelli trifase m Meccanismi di trasmissione riduttori di velocit cinghie e catene Se vengono utilizzati riduttori di velocit o motoriduttori lubrificati a olio nel meccanismo di trasmissione la lubrifi cazione a olio verr alterata quando il motore funziona solo nel campo di basa velocit Se il motore viene azionato ad una velocit superiore a 60 Hz il meccanismo di trasmissione produce rumore e crea problemi pratici legati alla durata di utilizzo Bruciatura del motore causata dalla rigidit dielettrica delle fasi del motore Quando viene commutata la tensione di uscita si possono verificare sovratensioni tra le fasi del motore Se la rigidit dielettrica di ciascuna fase del motore non sufficiente il motore pu bruciare La rigidit dielettrica di ciascuna fase del motore deve essere superiore alla sovratensione massima Normal mente la sovratensione massima uguale a circa tre volte la tensione di alimentazione imposta all inverter Se il modello dell inverter appartiene alla classe 400V a
317. vengono immessi i comandi UP DOWN e Quando la funzione UP DOWN e il comando di frequenza a impulsi vengono assegnati a ingressi multifunzione l ingresso del comando di frequenza a impulsi avr priorit assoluta e Se n100 per la memorizzazione di frequenze UP DOWN viene impostato su 1 verr memorizzata la frequenza di uscita tenuta in attesa dalla funzione UP DOWN per 5 s o oltre La frequenza di uscita viene tenuta in attesa dalla funzione UP DOWN quando entrambi i comandi UP e DOWN si trovano su ON o OFF 6 10 9 Registro degli errori n178 e L inverter 3G3MV memorizza le informazioni relative ai quattro errori pi recenti e L ultima registrazione viene visualizzata Premendo il tasto Incremento viene visualizzata la registrazione pre cedente E possibile controllare fino a quattro registrazioni e dettagli sulle informazioni sono uguali a quelli ottenuti con il monitoraggio multifunzione U 09 n178 Registro degli errori Registro 01B2 esa Modifiche durante il decimale funzionamento Campo Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Nota Le informazioni sono di sola lettura Esempio di visualizzazione e Visualizzazione o e Nessun errore memorizzato Item ricupero F ET guasto Codice guasto e Per cancellare il registro degli errori impostare n001 per l inizializzazione di selezione parametro a scrittura pro tetta dei parametri su 6 6 39 Funzionamento avanzato Capitolo 6 6 40
318. verter verter uguale o superiore al 250 Controllare l alimentazione del motore della corrente di uscita nominale L impostazione V f non corretta Ridurre la tensione impostata in V e La potenza del motore troppo elevata per l inverter Ridurre la potenza motore e Il contattore magnetico sul lato di uscita dell inverter stato aperto e chiuso Programmare nuovamente la sequenza in modo che il contattore magnetico non si apra o chiuda durante l uscita di corrente dell in verter e Il circuito di uscita dell inverter danneggiato Sostituire l inverter Sovratensione OV e Energia di ricupero eccessiva e assenza di una resistenza di frenatura La tensione c c del circuito princi o di un modulo resistenza di frenatura pale ha raggiunto il livello di rileva Collegare il modulo resistenza di frenatura o una resistenza di mento sovratensione 410 Vc c frenatura per inverter 200V 820 Vc c per inverter 400V Aumentare il tempo di decelerazione e L energia di ricupero non stata elaborata mediante resistenza di fre natura o modulo resistenza di frenatura Impostare n092 per la prevenzione di stallo durante la dcelera zione su 1 disabilitato e La resistenza di frenatura o il modulo resistenza di frenatura non cablato in modo corretto Controllare e correggere il cablaggio e La tensione di alimentazione troppo alta Ridurre la tensio
319. viene generata una corrente di fuga ad alta fre quenza In generale tutti gli inverter sono interessati da una corrente di fuga di circa 100 mA quando la lunghezza del cavo di alimentazione di 1 m e di circa 5 mA per ogni metro aggiuntivo del cavo di alimentazione Pertanto nell area di ingresso dell aliment azione necessario utilizzare un interruttore specifico per inverter in grado di rilevare solo la corrente di fuga nel campo di frequenze pericolose per l utente ed escludere la corrente di fuga ad alta frequenza e Tra gli interruttori specifici per inverter scegliere un interruttore guasto di terra con amperaggio di sensibilit pari ad almeno 10 mA per inverter e Quando si utilizza un interruttore generale per la corrente di fuga scegliere un interruttore guasto di terra con amperaggio di sensibilit pari a 200 mA o superiore per inverter e con tempo di funzionamento pari a 0 1 s o superiore e Installazione contattore magnetico Se l alimentazione del circuito principale deve essere disattivata a causa della sequenza possibile utilizzare un contattore magnetico al posto del dispositivo di sezionamento Quando si installa un contattore magnetico sul lato primario del circuito principale per arrestare un carico in modo forzato tuttavia la frenatura a recupero non funziona e il carico si riduce fino all arresto 2 18 Modelli Capitolo 2 e Un carico pu essere avviato ed arrestato aprendo e chiudendo il c
320. za di riferi mento 5 Frequenza di riferi mento 6 Frequenza di riferi mento 7 Frequenza di riferi mento 8 Comando Utilizzato per impostare il comando di fre frequenzaa quenza a impulsi impulsi Jog Nota Il comando di frequenza a impulsi viene selezionato con il comando a impulsi ingresso multifunzione Il comando di frequenza a impulsi assume la precedenza rispetto al riferimento multivelocit Limite supe Utilizzato per impostare il limite superiore in riore fre feriore della frequenza di riferimento in per quenza di centuale rispetto alla frequenza massima riferimento Nota Se n034 viene impostato su un valore inferiore rispetto alla frequenza di Limite infe uscita minima n14 non dispone di riore fre uscite quando viene immessa una quenza di frequenza di riferimento inferiore riferimento rispetto all ingresso della frequenza minima di uscita Selezione Impostare l unit della frequenza di riferi modalit di mento e i valori relativi alla frequenza in impostazio modo che vengano impostati o monitorati ne n cifre mediante la console di programmazione decimali della fre 0 0 01 Hz quenza di 1 0 1 tenente 2 a 39 rpm numero di poli motore 40 a 39899 Valore da impostare o monito rare alla frequenza max Impostare il valore come indicato AS Tre digit Cifre decimali nota Per visualizzare 50 0 impostar
321. za con cui il valore di controllo PID viene moltiplicato Nota Normalmente non necessario modificare l impostazione predefi nita Selezione blocco di ingresso retroazione PID Impostare il blocco di ingresso retroa zione per il rilevamento di controllo PID 0 Terminale di controllo frequenza di rife rimento per ingresso di tensione 0 a 10V abilitato Terminale di controllo frequenza di rife rimento per ingresso di corrente 4 a 20 mA abilitato Terminale di controllo frequenza di rife rimento per ingresso di corrente 0 a 20 mA abilitato Ingresso di tensione analogica multi funzione 0 a 10V abilitato Ingresso di corrente analogica multifun zione 0 a 20 mA abilitato 5 Terminale di controllo riferimento a treno di impulsi abilitato Nota Accertarsi che l ingresso del valore di riferimento e l ingresso del valore di retroazione non si sovrap pongano Non utilizzati Frequenza di modulazione ridotta alle basse velocit Questa funzione riduce automaticamente la frequenza di modulazione a 2 5 kHz se la frequenza di uscita 5 Hz o inferiore o la corrente di uscita uguale al 110 o oltre rispetto alla corrente nominale dell inverter Normalmente questa impo stazione non necessaria La funzione migliora la capacit di sovraccarico a bassa frequenza 0 Frequenza di modulazione ridotta alle basse velocit disabilitata 1 Frequenza di modulazione
322. zionamento avanzato Capitolo 6 e Soppressione vibrazioni a ciclo corto Le vibrazioni con lunghezza d onda simile al tempo differenziale si verificano a causa di un controllo derivativo D eccessivo Le vibrazioni possono essere soppresse impostando il tempo derivativo 1 ad un valore inferiore Se le vibrazioni non possono essere soppresse in quanto l impostazione del tempo differenziale gi 0 00 impostare il guadagno proporzionale o la costante di tempo di ritardo primario PID ad un valore superiore Prima della Risposta regolazione fine opo la regolazione fine Tempo Funzionamento avanzato Capitolo 6 6 4 Impostazione frequenza di modulazione La frequenza di modulazione dell inverter 3G3MV pu essere fissa o variabile in proporzione alla frequenza di uscita n080 Registro 0150 esa Modifiche durante il lezione a di modulazione decimale funzionamento Campo 1a4 7a9 Modulo Impostazione predefi di imposta imposta nita zione zione Nota L impostazione predefinita varia in base alla potenza del modello di inverter Valori impostabili Valore Descrizione 2 5 kHz 5 0 kHz 7 5 kHz 10 0 kHz 2 5 kHz 12x 12 volte la frequenza di uscita da 1 0 a 2 5 kHz 2 5 kHz 24x 24 volte la frequenza di uscita da 1 0 a 2 5 kHz 2 5 kHz 36x 36 volte la frequenza di uscita da 1 0 a 2 5 kHz e Non necessario modificare l impostazione predefinita per il fun
323. zionamento normale e Modificare l impostazione predefinita nei casi riportati di seguito La distanza di cablaggio tra l inverter e il motore eccessiva Impostare l inverter su una frequenza di modulazione inferiore Frequenza di modulazione cablaggio lt 50 m 10 kHz 50 m lt cablaggio lt 100 m 5 kHz cablaggio gt 100 m 2 5 kHz Nota La frequenza di modulazione cambia come indicato nel grafico seguente con i valori da 7 a 9 impostati in n 46 Frequenza di modulazione n080 7 a 9 Frequenza di 5kHz modulazione 1 0kHz Frequenza di uscita m 83 3 Hz Valore impostato 7 208 3 Hz Valore impostato 7 41 6 Hz Valore impostato 8 104 1 Hz Valore impostato 8 27 7 Hz Valore impostato 9 69 4 Hz Valore impostato 9 6 20 Funzionamento avanzato Capitolo 6 e L inverter non pu mantenere la corrente di uscita nominale con la frequenza di modulazione impostata su un valore superiore a quello predefinito La tabella seguente riporta le impostazioni predefinite e le correnti nominali di uscita ridotte che sono state rica vate dall impostazione della frequenza di modulazione per ciascun modello di inverter Quando la frequenza di modulazione viene impostata su un valore superiore rispetto all impostazione predefi nita necesario utilizzare l inverter con una corrente inferiore rispetto alla corrente di uscita nominale ridotta Tensione 200V trifase Modello 3G3MV Impostazione prede
324. zzata sia adeguata e che i terminali di ingresso alimentazione R L1 S L2 e T L3 siano cablati in modo corretto 3G3MV A2L 200 230 Vc a trifase 3G3MV ABLI 200 240 c a monofase cavi R L1 e S L2 3G3MV A4L 380 460 Vc a trifase e Accertarsi che i terminali di uscita motore U T1 V T2 e W T3 siano collegati al motore in modo corretto e Verificare che i terminali del circuito di controllo e il dispositivo di controllo siano cablati in modo corretto Accertarsi che tutti i terminali di controllo si trovino in posizione OFF e Non collegare il motore al sistema meccanico e Dopo aver eseguito i controlli sopra riportati collegare l alimentazione 4 Controllo stato display Controllare che il convertitore non presenti guasti e Quando si collega l alimentazione la visualizzazione normale del display sar la seguente Indicatore RUN Lampeggiante Indicatore ALARM OFF Indicatori LED impostazione monitoraggio FREF FOUT o IOUT acceso Display dati Visualizza i dati relativi all indicatore acceso e Se si verifica un guasto verranno visualizzati i dettagli relativi al guasto In questo caso fare riferimento al Capitolo 8 Operazioni di manutenzione e adottare le soluzioni necessarie Esecuzione del test Capitolo 4 5 4 4 Inizializzazione parametri Inizializzare i parametri e Per l inizializzazione in sequenza a 2 fili impostare n001 su 8 Impostazione parametri Impos
325. zzato per impostare la costante di protezione termica elettronica di rilevamento sovraccarico motore OL1 e Non necessario modificare l impostazione predefinita per il funzionamento normale e Per impostare il parametro in base alle caratteristiche del motore verificare la costante di tempo termico con il produttore del motore e impostare il parametro con un certo margine In altre parole impostare il valore in modo che risulti di poco inferiore alla costante di tempo termico e Per rilevare il sovraccarico motore pi rapidamente ridurre il valore impostato a condizione che non causi pro blemi alle applicazioni 6 33 Funzionamento avanzato Capitolo 6 6 10 3 Funzione azionamento ventola di raffreddamento n039 e Questo parametro viene utilizzato per azionare la ventola di raffreddamento dell inverter all accensione dell in verter oppure solo durante il funzionamento Azionamento ventola di raffredda Registro 0127 esa Modifiche durante il mento decimale funzionamento ai Modulo Impostazione predefi imposta imposta nita zione zione Valori impostabili Descrizione La ventola attiva solo quando viene immesso il comando RUN e per 1 minuto dopo che l inverter viene spento La ventola attiva quando viene attivato l inverter e Questo parametro disponibile solo se l inverter dotato di una ventola di raffreddamento e Se la frequenza di funzionamento dell inverter bassa possibile

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