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TSXETC101 Ethernet

1. Oggetto Descrizione Simbolo standard lr m ch ERR Bit d errore rilevato del canale CH_ERROR lr m ch 0 Stato dei servizi Ethernet Bit 0 Scanner EIP 0 OK 1 NOK Bit 1 Adattatore EIP 0 OK 1 NOK Bit 2 Client EIP 0 OK 1 NOK Bit 3 Server EIP 0 OK 1 NOK Bit 4 Scanner Modbus 0 OK 1 NOK Bit 5 Client Modbus TCP 0 OK 1 NOK Bit 6 Server Modbus TCP 0 OK 1 NOK Bit 7 Server FDR 0 OK 1 NOK Bit 8 Bit 15 riservati MWr m ch 0 Stato di scambio EXCH_STS Bit 0 lettura delle parole di stato del canale in corso STS_IN_PROG Bit 1 scrittura comando in corso CMD_IN_PROG MWr m ch 1 Report di scambio EXCH_RPT Bit 0 errore rilevato durante la lettura dello stato del STS_ERR canale Bit 1 errore rilevato durante la scrittura diun comando CMD_ERR nel canale S1A34007 10 2013 365 Diagnostica Passo Azione 2 cont d MVWr m ch 2 Stato del canale standard byte meno significativo Bit 0 3 riservati 0 Bit 4 errore interno rilevato Bit 5 errore di configurazione rilevato Bit 6 errore di comunicazione X Bus rilevato Bit 7 errore dell applicazione rilevato errore conf rilevato Byte pi significativo Bit 0 7 riservati 0 MVWr m ch 3 Stato globale della porta Ethernet Bit 0 errore di configurazione rileva
2. Dispositivo Connessioni di I O CIP Impostazione Dimensione RPI pacchetto I O Scheda adapter di 5 20 ms 8000 bit I O A Scheda adapter di 2 30 ms 4096 bit I O B Unit di I O C 2 30 ms 8000 bit Scanner di I O D 2 50 ms 8000 bit Sempre per questo esempio si assume anche che tutte le connessioni siano di tipo bi direzionale Calcoli per lo scanner degli I O Il modulo di comunicazione Ethernet che agisce come uno scanner locale di I O deve essere in grado di gestire il carico di messaggistica implicita a cui contribuiscono tutti i dispositivi remoti Le operazioni da realizzare sono 1 Calcolare il carico e la larghezza di banda dei messaggi impliciti a cui contribuisce ogni dispositivo remoto 2 Sommare i valori del carico e della larghezza di banda di ogni dispositivo remoto 3 Confrontare il carico totale e la larghezza di banda rispetto alla capacit di messaggistica implicita massima dello scanner di I O locale Ricordarsi che la formula di calcolo del carico di messaggistica implicita di un singolo dispositivo remoto Carico numero di pacchetti per connessione x numero di connessioni RPI Poich si assunto che ogni connessione di tipo bi direzionale il numero di pacchetti per connessione sempre 2 Di conseguenza il carico di messaggistica implicita calcolato e contribuito da ogni dispositivo remoto e il carico totale di messaggistica implicita che lo scanner di
3. ID attributo Descrizione Tipo GET SET Valore 01 Diagnostica della STRUCT X X comunicazione IO Contatore di produzione IO UDINT Incrementa ad ogni produzione Contatore di consumo IO UDINT Incrementa ad ogni consumo Contatore errori invio UINT Incrementa ogni volta che una produzione IO produzione non viene inviata Contatore errori ricezione UINT Incrementa ogni volta che un consumo consumo IO viene ricevuto con un errore Errori timeout connessione UINT Incrementa a ogni timeout della CIP connessione Errori apertura connessione UINT Incrementa ogni volta che un tentativo di CIP apertura fallisce Stato connessione CIP UINT Stato del bit di connessione Stato generale ultimo errore UINT Stato generale dell ultimo errore rilevato CIP sulla connessione Stato esteso ultimo errore UINT Stato esteso dell ultimo errore rilevato CIP sulla connessione Stato comunicazione UINT Stato della comunicazione degli ingressi ingressi vedere tabella seguente Stato comunicazione uscite UINT Stato della comunicazione delle uscite vedere tabella seguente X supportato non supportato S1A34007 10 2013 261 Oggetti CIP ID attributo Descrizione Tipo GET SET Valore 02 Diagnostica di connessione STRUCT X X ID connessione produzione UDINT ID della connessione per la produzione ID connessione consumo UDINT ID d
4. Identificativo Se DHCP per questo dispositivo Attivato il valore Indirizzo MAC o Nome specifico del dispositivo Accettare l impostazione predefinita NIC2212_01 basata sul nome alias Mask La subnet mask del dispositivo Impostazione predefinita 255 255 255 0 Accettare il valore predefinito Gateway L indirizzo gateway utilizzato per raggiungere questo dispositivo Il valore predefinito 0 0 0 0 indica che il dispositivo si trova sulla stessa sottorete del modulo di comunicazione Ethernet Accettare il valore predefinito 2 Fare clic su OK per salvare le modifiche Il passo successivo la configurazione del collegamento tra il modulo di comunicazione e il dispositivo remoto 134 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Configurazione delle connessioni EtherNet IP Panoramica Una connessione EtherNet IP fornisce un collegamento di comunicazione tra due o pi dispositivi Le propriet di una singola connessione possono essere configurate nei DTM dei dispositivi collegati Utilizzare l Editor dispositivi per visualizzare e modificare le impostazioni della connessione Il seguente esempio spiega le impostazioni per un collegamento tra il modulo di comunicazione TSX ETC 101 e un modulo di interfaccia di rete STB NIC 2212 remoto Le modifiche della configurazione sono effettuate nei DTM per ogni dispositivo Per le modifiche DTM scollegare il DTM selezionato dal modulo
5. NOTA Il timeout di risposta pu essere configurato con il parametro Timeout richiesta EM disponibile nella pagina Propriet canale gt EtherNet IP Messaggi impliciti messaggi impliciti sono costituiti da pacchetti dati a criticit temporale messaggi impliciti vengono utilizzati per il controllo e la sincronizzazione in tempo reale Messaggi impliciti sono ad esempio dati di I O in tempo reale dati di controllo del movimento dati di diagnostica funzionale dati di sincronizzazione in tempo reale e dati di gestione della topologia di rete L elaborazione e l invio dei messaggi impliciti richiedono un determinismo rigoroso e prestazioni elevate messaggi impliciti hanno le seguenti caratteristiche e modalit generatore consumatore EtherNet IP o modalit client server Modbus TCP dimensioni dati ridotte e fisse frequenza fissa tempi di risposta brevi timeout di collegamento breve S1A34007 10 2013 219 Ottimizzazione delle prestazioni Tipi di connessione dei messaggi Introduzione La trasmissione della maggior parte dei messaggi richiede una connessione punto punto tra un trasmettitore e un ricevitore Per tutti i tipi di messaggi espliciti la connessione si chiude automaticamente quando la comunicazione finisce o quando si verifica un timeout Per i messaggi impliciti mantenere la connessione aperta Se la connessione di I O CIP per EtherNet IP TCP per Modbus TCP si chiude la trasmi
6. Argomento Pagina messaggistica esplicita Report di comunicazione e delle operazioni 418 Invio di e mail tramite SEND_REQ report di comunicazione e operazione 421 S1A34007 10 2013 417 Codici di errore rilevati messaggistica esplicita Report di comunicazione e delle operazioni Panoramica I rapporti di comunicazione e operazione sono parte dei parametri di gestione NOTA si consiglia di testare i report della funzione di comunicazione al termine della loro esecuzione e prima della successiva attivazione In caso di avvio a freddo accertarsi che tutti i parametri di gestione della funzione di comunicazione siano verificati e impostati a 0 Pu essere utile usare S21 per esaminare il primo ciclo dopo un avvio a freddo o a caldo Per maggiori informazioni vedere la guida in linea di Unity Pro alla voce S21 Report di comunicazione Questo report comune a tutte le funzioni di messaggistica esplicita significativo quando il valore del bit di attivit passa da 1 a 0 report con un valore compreso tra 16 01 e 16 FE riguardano eventi rilevati dal processore che ha eseguito la funzione I valori diversi di questo report sono indicati nella tabella seguente Valore Report di comunicazione byte meno significativo 16 00 Scambio corretto 16 01 Interruzione scambio al timeout 16 02 Stop scambio su richiesta dell utente ANNULLA 16 03 Format
7. uirri irur err run 208 Quality of Service QoS a na aaaa uaaa a aaea 209 S1A34007 10 2013 5 2 5 3 Capitolo 6 Capitolo 7 SnoopingiISMP iiiiili rile ai de RSTP Rapid Spanning Tree Protocol Reti VLAN Virtual Local Area Network reti locali virtuali Mirroring delle porte Agente SNMP Simple Network Management Protocol Design dell applicazione di controllo LL Tipi di Messaggi 0 Tipi di connessione dei messaggi LL Connessioni TCP e CIP aaae Priorit dei Messaggi i Prestazioni di Messaggistica Frequenza del Messaggio La Assegnazione della larghezza di banda Stima del tempo di trasferimento e del tempo di risposta dei messaggi Progettazione delle prestazioni della rete Ethernet Esempio di calcolo del Carico di rete e della larghezza di banda Oggetti CIP ii a Oggetto identit Oggetto gruppo s a a saaana Oggetto Gestore connessioni saasaa raea Oggetto MOdbUSs ices ceirar ienna ae a e a a e a EE E Oggetto QoS Quality of Service LL Oggetto di interfaccia TCP IP Oggetto di collegamento Ethernet Oggetto Diagnostica interfaccia EtherNet IP Oggetto di diagnostica scanner di I O EtherNet IP Oggetto Diagnostica connessione IO Oggetto Diagnostica connessione esplicita EtherNet IP Oggetto Elenco diagnostica connessione esplicita E
8. S1A34007 10 2013 89 Configurazione Il parametro EMIS contiene la stringa di caratteri da inviare Descrizione EMIS Valore Byte Parola Categoria 0x96 0 byte meno significativo 0 Segmento 0x15 1 byte pi significativo Tipo 0 2 byte meno significativo 1 Byte riservato 1 0 3 byte pi significativo Byte riservato 2 0 4 byte meno significativo 2 Numero di caratteri n1 che inizia n1 5 byte pi significativo con il byte seguente ad esempio deve essere lt 240 numero di intestazione del messaggio Numero di intestazione del 1 2 3 6 byte meno significativo 3 messaggio Numero di caratteri n2 da n2 7 byte pi significativo aggiungere all oggetto dell e mail deve essere lt n1 2 n2 caratteri aggiunti all oggetto lt definito 8 245 max 4 122 max dell e mail dall utente gt n1 2 2 Corpo del messaggio 2 lt definito dall utente gt 1 Le seguenti n1 2 2 parole fino a un massimo di 119 contengono i dati in formato ASCII che verranno copiati nel messaggio e mail primi n2 caratteri vengono aggiunti all oggetto del messaggio e mail configurato mentre gli altri sono inseriti nel corpo del messaggio n2 caratteri aggiunti all oggetto del messaggio parte del corpo del messaggio 2 Utilizzare il tag di due caratteri N o n per inserire un interruzione di riga nel testo del messaggio e mail Dati in
9. S1A34007 10 2013 241 Oggetti CIP ID istanza 1 attributi istanza ID attributo Descrizione Tipo GET SET Valore hex dec 01 01 Richieste di UINT X X Numero di richieste di servizio apertura Invia apertura ricevute 02 02 Formato apertura UINT X X Numero di richieste di servizio rifiutato invio apertura rifiutate a causa del formato errato 03 03 Risorsa apertura UINT X X Numero di richieste di servizio rifiutata invio apertura rifiutate a causa della mancanza di risorse 04 04 Altre aperture UINT X X Numero di richieste di servizio rifiutate invio apertura rifiutate per un motivo diverso dal formato errato o la mancanza di risorse 05 05 Richieste chiusura UINT X X Numero di richieste di servizio invio chiusura ricevute 06 06 Richieste formato UINT X X Numero di richieste di servizio chiusura invio chiusura rifiutate a causa del formato errato 07 07 Altre richieste di UINT X X Numero di richieste di servizio chiusura invio chiusura rifiutate per motivi diversi dal formato errato 08 08 Timeout UINT X X Numero totale di timeout di connessioni connessione che si sono verificati nelle connessioni controllate da questo Gestore connessioni 09 09 Elenco voci STRUCT X 0 elemento opzionale non connessione supportato 0B 11 CPU_ Utilization UINT X 0 elemento opzionale non supportato 0C 12 MaxBuffSize UDINT X 0 elemento opzionale non support
10. Il passo successivo la configurazione del dispositivo aggiunto nel progetto S1A34007 10 2013 167 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Configurazione delle propriet del modulo STB NIP 2212 Panoramica Utilizzare le pagine dell Editor dispositivi per visualizzare e modificare le impostazioni di un dispositivo remoto Per modificare le impostazioni dei dispositivi scollegare il DTM dal dispositivo remoto vedi pagina 47 Per visualizzare le impostazioni del DTM per un dispositivo remoto selezionare il nome del dispositivo indicato nell Elenco dispositivi visualizzato nel riquadro sinistro dell Editor dispositivi Ai fini di questo esempio che descrive la configurazione di un modulo di interfaccia di rete STB NIP 2212 selezionare il nodo NIP2212_01 L Editor dispositivi mostra le seguenti pagine e Propriet e Impostazione indirizzo e Impostazione richieste NOTA Per istruzioni su come modificare le propriet vedere l argomento Configurazione delle propriet nell editor dei dispositivi vedi pagina 57 Configurazione della pagina delle propriet Utilizzare la pagina Propriet per e aggiungere il dispositivo remoto nella configurazione o rimuoverlo dalla configurazione e modificare il nome della base per le strutture di variabili e dati utilizzate dal dispositivo remoto e indicare il modo in cui verranno creati e modificati gli elementi di ingresso e di uscita 168 S1A34007
11. Passo Azione Accettare il nome uscita predefinito e fare clic su OK Vengono creati due elementi di uscita digitali Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita bit Radice nome elemento seinastu Ofset Connessione Posizone in byte Nome elemento 2 predefinito 0 0 DDO3200_out_data_QX0 EE 1 DDO3200_out_ data_QX1 2 3 STA 7 4 Definisci elemento i 5 6 Elimina elemento i 7 0 Mostra propriet 1 2 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 El Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi OK Annulla Applica Fare clic su Applica per salvare i nuovi elementi e tenere la pagina aperta Ripetere le operazioni indicate ai punti 2 6 per ogni gruppo di elementi di uscita digitali da creare In questo esempio sono compresi gli elementi per ognuno dei seguenti gruppi e Byte 0 bit 2 5 Radice nome elemento predefinito DDO3410_out_data e Byte 1 bit 0 5 Radice nome elemento predefinito DDO3600_out_data Il task successivo la creazione di byte e parole di uscita S1A34007 10 2013 159 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Creazione di elementi di uscita generici Per creare elementi di uscita per il STB NIC 2212 ad esempio iniziando con una parola di dati d uscita per il modulo STB AVO 1250 procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Fare clic sulla scheda Uscita p
12. 310 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Configurazione della variabile ReqCode La variabile ReqCode identifica il tipo di funzione per il blocco funzione SEND_REO in questo caso una richiesta Modbus generica Variabile Descrizione Valore hex ReqCode Il codice identifica una richiesta Modbus 16 0050 generica Configurazione della variabile ManagParam L impostazione ManagParam 3 definisce la lunghezza della variabile DataToSend per il blocco funzione S END_REO In questo esempio 9 byte di dati vengono inviati Variabile Descrizione Valore hex ManagParam 3 Lunghezza della variabile DataToSend 16 0009 Configurazione della variabile DataToSend La variabile DataToSend identifica la richiesta Modbus generica Variabile Descrizione Valore hex DataToSend 0 Primi due byte dell indirizzo IP del dispositivo di destinazione 192 168 1 6 16 C0A8 e Byte alto byte 4 16 C0 192 decimale e Byte basso byte 3 16 A8 168 decimale DataToSend 1 Ultimi due byte dell indirizzo IP del dispositivo di destinazione 192 168 1 6 16 0106 e Byte alto byte 2 16 01 1 decimale e Byte basso byte 1 16 06 6 decimale DataToSend 2 Byte alto codice funzione Modbus 16 03 3 decimale 16 0300 e Byte basso il byte pi significativo MSB dell indirizzo di lettura iniziale 16 00 0 decimale DataToSend
13. 116 Aggiornamento del catalogo hardware Unity Pro 119 Eliminazione di un file EDS dal Catalogo hardware di Unity Pro 121 3 2 Aggiunta di un dispositivo EtherNet IP alla rete 123 Configurazione della rete 124 Aggiunta di un dispositivo remoto STB NIC 2212 126 Configurazione delle propriet del modulo STB NIC 2212 129 Configurazione delle connessioni EtherNet IP 135 Collegamento all isola Advantys STB 142 Configurazione degli elementi di I O 147 3 3 Aggiunta di un dispositivo Modbus TCP nella rete 163 Configurazione della rete 164 Aggiunta di un dispositivo remoto STB NIP 2212 166 Configurazione delle propriet del modulo STB NIP 2212 168 Collegamento all isola Advantys STB 175 Configurazione degli elementi di I O 179 Capitolo 4 Utilizzo dei tipi di dati derivati 189 Creazione e aggiornamento di tipi di dati derivati 190 Utilizzo delle variabili Tipi di dati derivati 192 Effetto dell attivazione o disattivazione dei dispositivi sugli indirizzi di I O della memoria WMW LL 201 Capitolo 5 Ottimizzazione delle prestazioni 205 5 1 Selezione di uno switch LL 206 Ruolo di uno switch su una rete Ethernet 207 Velocit di trasmissione modalit di comunicazione duplex e negoziazione automatica
14. ID attributo Descrizione GET SET 01 Revisione X 02 Istanza massima X X supportato non supportato 266 S1A34007 10 2013 Oggetti CIP ID istanza 1 a N attributi istanza ID attributo Descrizione Tipo GET SET Valore 01 Numero di connessioni UINT X Numero totale di connessioni esplicite aperte 02 Elenco diagnostica ARRAY di X connessioni esplicite STRUCT messaggistica ID connessione UDINT O gt T ID connessione dispositivo di origine IP dispositivo di UDINT origine Porta TCP dispositivo UINT di origine ID connessione UDINT T gt O ID connessione dispositivo di destinazione IP dispositivo di UDINT destinazione Porta TCP dispositivo UINT di destinazione Contatore msg invio UDINT Incrementa ogni volta che un messaggio CIP classe 3 viene inviato sulla connessione Contatore msg UDINT Incrementa ogni volta che un messaggio CIP ricezione classe 3 viene ricevuto sulla connessione X supportato non supportato Servizi L oggetto di diagnostica connessione esplicita EtherNet IP esegue i seguenti servizi sui tipi di oggetti indicati ID servizio Descrizione Classe Istanza Note hex dec 01 01 Get_Attributes_All X Restituisce il valore di tutti gli attributi 08 08 Crea X 09 09 Elimina X 4B 75 Explicit_Connections_ X Diagnostic_Read
15. Ingresso Un numero intero che rappresenta lo stato dell ingresso Uscita Un numero intero che rappresenta lo stato dell uscita Informazioni generali Un numero intero che rappresenta lo stato della connessione di base Estesa Un numero intero che rappresenta lo stato della connessione estesa Contatore Errore frame Incrementa ogni volta che un frame non inviato dalle risorse mancanti o non pu essere inviato Time Out Incrementa a ogni timeout della connessione Rifiutato Incrementa quando la connessione viene rifiutata dalla stazione remota Produzione Incrementa ogni volta che viene prodotto un messaggio Consumo Incrementa ogni volta che viene consumato un messaggio Byte produzione Totale dei messaggi prodotti espresso in byte dall ultimo ripristino del modulo di comunicazione Byte consumo Totale dei messaggi consumati espresso in byte dall ultimo ripristino del modulo di comunicazione Pacchetti al secondo teorici Pacchetti al secondo calcolati utilizzando il valore di configurazione corrente Pacchetti al secondo reali Numero effettivo di pacchetti al secondo generati da questa connessione Diagnostica ID connessione L ID di connessione produzione ID connessione L ID di connessione consumo APIO gt T Intervallo di pacchetti accettati API Accepted Packet Interval della connessione in uscita
16. Passo Azione 1 In Unity Pro selezionare Strumenti Browser del progetto per aprire il browser del progetto Nel browser del progetto selezionare la cartella Tabelle di animazione quindi fare clic con il pulsante destro del mouse Viene visualizzato un menu di scelta rapida Selezionare Nuova tabella di animazione nel menu di scelta rapida Vengono aperti una nuova tabella di animazione e la finestra di dialogo delle propriet Nella finestra di dialogo delle propriet modificare i seguenti valori Nome Digitare un nome di tabella Per questo esempio ReceivedData Modulo funzionale Accettare l impostazione predefinita lt Nessuno gt Commento Opzionale Immettere il commento qui Numero di caratteri Immettere 100 che rappresenta le dimensioni del buffer di animati dati in parole La finestra di dialogo Propriet completata si presenta come segue Propriet x Nome Modulo funzionale Dati ricevuti Nessuno Commento Animazione stringhe estese Numero di caratteri animati 100 intervallo 20 300 Fare clic su OK per chiudere la finestra di dialogo Nella colonna Nome della tabella di animazione digitare il nome della variabile assegnata al pin RECP ReceivedData e premere Invio La tabella di animazione visualizza la variabile ReceivedData S1A34007 10 2013 299 Messaggistica esplicita Passo Azione 7 Espande
17. S1A34007 10 2013 437 Glossario 438 S1A34007 10 2013 Indice analitico Symbols Diagnostica larghezza di banda 336 0 9 140 NOC 780 00 Browser DTM 42 Editor dispositivi 57 A Agente SNMP 95 276 Aggiunta di un dispositivo remoto 126 166 Azione online recupero configurazione porta 273 configurazione porta 272 impostazione configurazione porta 274 oggetto CIP 270 azione online ping 275 Azione online reset 271 visualizzazione dati oggetti CIP 271 B Bit di controllo 197 Bit di stato funzionamento 195 Browser DTM 39 configurazione delle propriet nell Editor dispositivi 57 modalit avanzata 48 C Caricamento 60 Carico esempio 231 limiti 224 Carico del dispositivo 228 Carico del messaggio 227 Carico della rete 228 Carico processore 398 catalogo hardware aggiornamento 119 Client DHCP 79 Codici SMTP 429 Comandi di menu browser DTM 42 Comandi di menu del browser DTM 42 Configurazione propriet nell Editor dispositivi 57 Connessione diagnostica 345 IO 349 overhead 221 protocollo 221 tipo 221 Controllo accesso 72 D DHCP 75 diagnostica 329 Diagnostica ampiezza di banda 398 carico processore 398 connessione 345 e mail 339 409 messaggistica 403 NTP 342 porta Ethernet 332 diagnostica propriet 414 Diagnostica QoS 407 riepilogo stati 394 slave locale 345 statistiche Ethernet 405 S1A34007 10 2013 439 Indi
18. SPECIFICHE Codice prodotto modello Descrizione Tipodi rete Struttura Interfaccia fisica Vebcit trasmissione dati Servizi Protocolli industriali Dimensione campo scansione Dimensione pacchetto 1 0 max E El Oggetti divo l TSX ETC 101 con server web integrato TCP IP Ethernet 1 porta 100 base T RJ45 10 100 Mbps Modbus TCP e EtherNetP Input max 2K parole Output max 2K parole EtherNet IP 512 byte Modbus TCP 256 byte j E AOS Run ERR STS Panoramica nn Gusto mi Modulo Ethernet Premium per Modbus TCP e a k 356 S1A34007 10 2013 Diagnostica Passo Azione La finestra Modulo Ethernet presenta i seguenti elementi 1 Icone di stato del modulo Questi tre indicatori visualizzano lo stato del modulo in modalit online 2 Area del canale Selezionare un nodo per visualizzare i parametri per il modulo di comunicazione oppure e un canale di comunicazione 3 Schede delle pagine Selezionare una pagina per visualizzare le propriet del modulo o del canale per il modulo di comunicazione e Panoramica e Guasto e Oggetti I O per un canale di comunicazione e Configurazione e Debug e Guasto 4 Parametri generali Visualizzare i parametri del canale di comunicazione e Funzione visualizza la funzione di comunicazione configurata ed di sola lettura e Task visualizza il task MAST configurato ed
19. NOTA Il servizio SNMP attivato per impostazione predefinita e non pu essere disattivato S1A34007 10 2013 71 Configurazione Configurazione del controllo di accesso Descrizione Usare la pagina Controllo Accesso per limitare l accesso al modulo di comunicazione Ethernet nel suo ruolo di Modbus TCP o server EtherNet IP Quando il controllo dell accesso attivato nella pagina Servizi aggiungere gli indirizzi IP dei seguenti dispositivi all elenco di Indirizzi autorizzati per permettere la comunicazione con quel dispositivo e il modulo di comunicazione Ethernet stesso affinch il modulo possa utilizzare la messaggistica esplicita EtherNet IP per uno dei seguenti scopi e recupero di dati di diagnostica e ripristino del modulo e modifica dell indirizzo IP e qualsiasi dispositivo client che pu inviare una richiesta al modulo di comunicazione Ethernet nel suo ruolo di Modbus TCP o server EtherNet IP e il PC di manutenzione per poter comunicare con il PLC tramite Unity Pro per configurare e diagnosticare l applicazione e visualizzare le pagine Web del modulo e tutti i dispositivi di destinazione ai quali il modulo di comunicazione Ethernet pu inviare un messaggio esplicito Modbus TCP NOTA Non necessario aggiungere l elenco di indirizzi IP dei dispositivi di destinazione dei messaggi espliciti EtherNet IP Quando il controllo dell accesso disattivato nella pagina Servizi il modulo di comunicazi
20. NOTA Salvare il nuovo modello di dati prima di eseguire altre operazioni nell Editor dati Se ci si sposta a un altra pagina o si crea un nuovo modello di dati nella pagina corrente prima di salvare il lavoro il nuovo modello di dati viene cancellato 384 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Salvataggio di un modello di dati Dopo essere stato salvato un nuovo modello di dati pu essere riutilizzato per visualizzarne o modificarne il contenuto NOTA e Prestare attenzione quando si modifica e si salva un modello di dati L ultima modifica salvata sovrascrive il modello di dati preesistente anche se l autore del modello di dati non era stato l utente e Se un modello di dati aperto per essere visualizzato da un altro utente le modifiche apportate al modello di dati saranno visibili solo quando l altro utente acceder nuovamente all Editor dati Per salvare un modello di dati procedere nel seguente modo Passo Descrizione 1 Fare clic sul pulsante della barra degli strumenti Salva Gi Si apre la finestra di dialogo Salva applicazione Salva applicazione Password oK Annulla Nel campo Password digitare la password di accesso alla pagina Web HTTP NOTA La password predefinita USER Fare clic su Ok Il nuovo modello di dati salvato S1A34007 10 2013 385 Pagine Web integrate Visualizzazione di un modello di dati esistente Qu
21. A Attivit EtherNet IP 0 Messaggi al secondo Client Attivit Modbus TCP Messaggi al secondo Messaggistica Attivit EtherNet IP 0 Messaggi al secondo Attivit Modbus TCP 0 Messaggi al secondo Copyright 2000 2009 Schneider Automation SAS Tutti i diritti riservati NOTA II colore di sfondo per i valori Utilizzo processore e Utilizzo modulo varia a seconda della percentuale di utilizzo Se l utilizzo e compreso tra 90 e 100 il colore dello sfondo ROSSO e compreso tra 80 e 89 99 il colore dello sfondo GIALLO e compreso tra 0 e 79 99 il colore dello sfondo GRIGIO 398 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Per aprire questa pagina Passo Azione 1 Nella pagina Home fare clic sulla voce del menu principale Diagnostica Si apre la pagina Diagnostica 2 Sulla sinistra della pagina Diagnostica selezionare Ethernet gt Carico processore 3 Se necessario digitare la password di accesso al server HTTP NOTA La password predefinita USER Parametri di Carico processore La pagina Carico processore mostra i seguenti parametri per il modulo di comunicazione Parametro Descrizione Carico del modulo Utilizzo processore La percentuale di capacit del processore del modulo di comunicazione Ethernet utilizzata dall attuale livello di attivit di comunicazione Il colore dello sfondo del valore varia a
22. API T gt O Intervallo di pacchetti accettati API Accepted Packet Interval della connessione in ingresso RPI O gt T Intervallo di pacchetti richiesti API Requested Packet Interval della connessione in uscita RPI T gt O Intervallo di pacchetti richiesti API Requested Packet Interval della connessione in ingresso S1A34007 10 2013 347 Diagnostica Parametro Descrizione Diagnostica socket ID socket Identificazione interna del socket Indirizzo IP remoto Indirizzo IP della stazione remota per questa connessione Porta remota Numero porta della stazione remota per questa connessione Indirizzo IP locale Indirizzo IP del modulo di comunicazione per questa connessione Porta locale Numero porta del modulo di comunicazione per questa connessione Codici di stato della connessione parametri di diagnostica vedi pagina 347 dello stato degli ingressi e delle uscite della tabella precedente possono assumere i seguenti valori Stato ingresso uscita dec Descrizione 0 OK 33 Timeout 53 IDLE 54 Connessione stabilita 58 Non collegato TCP 65 Non collegato CIP 68 Connessione in corso 70 Non collegato EPIC TT Scanner interrotto 348 S1A34007 10 2013 Diagnostica Diagnostica dei valori di I O dello slave locale o della connessione Introduzione Usare la pagina Valori I O per visualizzare sia l immagine d
23. Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 7 Ripetere le operazioni indicate ai punti 2 6 per ogni nuovo elemento parola da creare Per questo esempio ci riguarda i seguenti elementi Righe 2 3 Radice nome elemento predefinito DDO3410_out_data Righe 4 5 Radice nome elemento predefinito DDO3600_out_data e Righe 6 7 Radice nome elemento predefinito AVO1250_CH1_out_ data e Righe 8 9 Radice nome elemento predefinito AVO1250_CH2_out data Fare clic su OK per chiudere la finestra Elementi Selezionare File Salva per salvare le modifiche Il task successivo l aggiornamento dell applicazione Unity Pro vedi pagina 190 188 S1A34007 10 2013 Capitolo 4 Utilizzo dei tipi di dati derivati Panoramica Questo capitolo spiega come completare il progetto creando aggiornando e visualizzando le variabili DDT tipi di dati derivati in Unity Pro Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Creazione e aggiornamento di tipi di dati derivati 190 Utilizzo delle variabili Tipi di dati derivati 192 Effetto dell attivazione o disattivazione dei dispositivi sugli indirizzi di I O della memoria MW 201 S1A34007 10 2013 189 Utilizzo dei tipi di dati derivati Creazione e aggiornamento di tipi di dati derivati Creazione e aggiornamento di tipi di dati derivati Dopo
24. OFF consente di e creare un nuovo modello di dati vedi pagina 384 e visualizzare gli elementi contenuti in un modello di dati esistente vedi pagina 386 e aggiungere elementi a un modello di dati ad esempio e inserire un simbolo vedi pagina 387 o una variabile a un modello di dati e inserire un indirizzo diretto vedi pagina 388 in un modello di dati L area di configurazione quando l animazione del modello di dati ON consente di scrivere dati in variabili di applicazioni di lettura scrittura Per maggiori informazioni sull uso dei controlli nell area di configurazione vedere l argomento Uso di modelli di dati S1A34007 10 2013 383 Pagine Web integrate Uso di modelli di dati Creazione di un modello di dati Per visualizzare e accedere ai dati dell applicazione occorre prima creare un modello di dati Per creare un modello di dati procedere nel seguente modo Passo Descrizione 1 Accertarsi che l animazione dell Editor dati sia OFF Se necessario fare clic sul pulsante della barra degli strumenti Interrompi animazione E i ky Fare clic sul pulsante della barra degli strumenti Nuova tabella Si apre la finestra di dialogo Nuova tabella Nuova tabella Nome tabella Tipo Connettore OK Annulla Nel campo Nome tabella digitare il nome del nuovo modello di dati 4 Fare clic su Ok Il nuovo modello di dati viene visualizzato come un nodo nell elenco dei modelli di dati
25. X supportato non supportato S1A34007 10 2013 267 Oggetti CIP 268 S1A34007 10 2013 Capitolo 7 Azione online Panoramica Il modulo di comunicazione Ethernet supporta azioni online che permettono di e visualizzare gli oggetti CIP per il modulo di comunicazione o per un dispositivo EtherNet IP remoto e visualizzare e modificare i parametri di configurazione delle porte per il modulo di comunicazione o per un dispositivo EtherNet IP remoto e eseguire il ping del modulo di comunicazione o di un dispositivo EtherNet IP o Modbus TCP remoto per confermare che attivo nella rete Ethernet e eseguire un collegamento a un dispositivo remoto e quindi e visualizzare le impostazioni dei parametri predefiniti del dispositivo remoto e visualizzare le impostazioni dei parametri correnti del dispositivo remoto e modificare e scaricare sul dispositivo remoto le impostazioni dei parametri modificabili Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Accesso agli oggetti CIP 270 Modifica delle propriet di configurazione delle porte per i dispositivi EtherNet IP remoti 272 Invio di un messaggio Ping a un dispositivo di rete 275 Visualizzazione e modifica delle impostazioni online per un dispositivo remoto 277 S1A34007 10 2013 269 Azione online Accesso agli oggetti CIP Panoramica Utilizzare la pagina Informazion
26. 1 6 Numero 14 Classe 4 Nome Get_Attribute_Single x Istanza 100 I Specifica percorso hex m Attributo 3 20 04 24 64 30 03 zl Messaggistica _y a Invia a dispositivo C Collegato l I Ripeti 500ms amp Non collegato Risposta hex _ a AQ 10 00 00 OF 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0F 00 00 00 i hars Stato Status 0 0x00 Status EtherNet IP 0 0x00 S1A34007 10 2013 319 Messaggistica esplicita Invio di messaggi espliciti La seguente procedura spiega come eseguire il messaggio esplicito EtherNet IP illustrato sopra Passo Azione 1 Nel browser DTM selezionare il modulo di comunicazione a monte del dispositivo di destinazione 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse e nel menu di scelta rapida selezionare Menu dispositivo gt Messaggio esplicito EtherNet IP Risultato Si apre la finestra Messaggio esplicito EtherNet IP 320 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Passo Azione Configurare il messaggio esplicito utilizzando i seguenti campi Indirizzo IP L indirizzo IP del dispositivo di destinazione utilizzato per identificare la destinazione del messaggio esplicito Nell esempio 192 168 1 6 Classe L identificativo della classe del dispositivo di destinazione utilizzato nella definizione del percorso del messaggio Un numero intero compreso tra 1 e 65535 In questo esempio 4 Istanza L
27. 16 0D e Modbus TCP timeout transazione e EtherNet IP timeout richiesta 16 0F Nessuna route per l host remoto 16 13 Connessione rifiutata 16 15 e Modbus TCP nessuna risorsa e EtherNet IP nessuna risorsa per gestire il messaggio oppure un evento interno oppure nessun buffer disponibile oppure nessun collegamento disponibile oppure impossibile inviare il messaggio 16 16 Indirizzo remoto non consentito 16 18 e Modbus TCP limite raggiunto per connessioni o transazioni concorrenti e EtherNet IP connessione TCP o sessione di incapsulamento in corso 16 19 Timeout connessione 16 30 e Modbus TCP host remoto spento e EtherNet IP timeout connessione aperta 16 80 16 87 Errori di risposta Forward_Open rilevati 16 80 Errore rilevato internamente 16 81 Errore di configurazione rilevato occorre regolare la lunghezza del messaggio esplicito oppure la velocit RPI 16 82 Errore rilevato del dispositivo il dispositivo di destinazione non supporta questo servizio 16 83 Errore rilevato della risorsa del dispositivo nessuna risorsa disponibile per aprire la connessione 16 84 Evento risorse del sistema impossibile raggiungere il dispositivo 16 85 Errore rilevato del foglio dati fle EDS errato S1A34007 10 2013 419 Codici di errore rilevati Valore Report dell operazione byte pi signi
28. Copia Questo comando disattivato Incolla Questo comando disattivato 1 Questo comando compare anche nel menu Modifica di Unity Pro 2 Questo comando compare anche nel menu Visualizza di Unity Pro S1A34007 10 2013 43 Configurazione Nome Descrizione Menu Questo comando apre un sottomenu che contiene comandi specifici del dispositivo dispositivo secondo quanto determinato dal fornitore del dispositivo Per maggiori informazioni vedere l argomento Comandi del modulo di comunicazione vedi pagina 45 Menu Questo comando apre un sottomenu che contiene comandi specifici del dispositivo 2 dispositivo secondo quanto determinato dal fornitore del dispositivo Per maggiori informazioni vedere l argomento Comandi del modulo di comunicazione vedi pagina 45 Propriet Apre la finestra Propriet del modulo di comunicazione Ethernet Stampa Se questa funzione opzionale supportata da un DTM la documentazione dispositivo del dispositivo tra cui le impostazioni di configurazione viene visualizzata nel browser Internet predefinito del PC e pu quindi essere stampata NOTA Le informazioni relative al dispositivo possono essere stampate perun solo DTM di dispositivo alla volta quando quel DTM non aperto per la modifica nell Editor dispositivi solo quando il DTM scollegato dal dispositivo fisico Riduci Ritorna alla visualizzazione dell intera struttura di connettivit DTM Espa
29. ETC01_OUT CONTROL_BITS_OUT Variabili Blocchi funzione T Nome f MEDT DDT IODDT z ETCOTIN T_ETCOI_IN ETCO1_LS1_IN T_ETCO1_LS11_IN ETCO1_LS1_OUT T_ETCO1_LS1_OUT ETCO1_OUT T_ETCO1_OUT i CONTROL_BITS_OUT NIC2212_01_OUT_ T_NIC22 NIP2212_01_IN T_NIP2212_01_IN p NIP2212_01_0UT T_NIP2212_01_0UT 4 S1A34007 10 2013 199 Utilizzo dei tipi di dati derivati Passo Azione 3 Fare clic su OK per inserire l array di bit di controllo nella tabella di animazione Bit_stato_connessione x Modifica Forzatura vs uwd s Kb Nm e e OS Commento S A ETC01_IN HEALTH_BITS_IN ARRAY 0 31 OF BYTE F E ETC01_OUT CONTROL_BITS_OUT ARRAY 0 31 OF BYTE 7 ETC01_OUT CONTROL_BITS_OUT 0 BYTE 1 ETC01_OUT CONTROL_BITS_OUT 7 BYTE ETCO1_OUT CONTROL_BITS_OUT 2 BYTE 7 ETCO1_OUT CONTROL_BITS_OUT 3 BYTE i _ ETC01_OUT CONTROL_BITS_OUT 4 BYTE z Tenere presente che ogni riga rappresenta un byte che a sua volta contiene otto singoli bit di controllo della connessione Quando il DTM del modulo di comunicazione Ethernet viene collegato al modulo fisico nel campo Valore viene visualizzato un valore per l intero byte 4 Con il DTM per il modulo di comunicazione Ethernet collegato al modulo fisico fare doppio clic nella colonna Valore sulla riga byte che contiene il bit di controllo da commutare 5 Immettere
30. Guida Li S1A34007 10 2013 121 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 4 Utilizzare gli elenchi di selezione nell intestazione di questa finestra per specificare come saranno visualizzati i file EDS Visualizza Filtra l elenco di file EDS visualizzati possibile selezionare Tutti i file EDS nessun filtraggio e Solo i dispositivi e Solo i chassis Solo i moduli Ordina Filtra l elenco di file EDS visualizzati possibile selezionare e Nome file e Costruttore e Categoria e Nome dispositivo Nome visualizzato La descrizione visualizzata per ciascun dispositivo possibile selezionare e Nome catalogo e Nome prodotto 5 Nella struttura ad albero della Libreria dispositivi spostarsi sul file EDS che si desidera rimuovere e selezionarlo 6 Opzionale Fare clic sul pulsante Visualizza file selezionato per visualizzare il contenuto in sola lettura del file EDS selezionato Fare clic sul pulsante Elimina file selezionato Si apre una finestra di messaggio Fare clic su S per rimuovere il file EDS selezionato dall elenco Una volta completata la rimozione dei file EDS fare clic su Chiudi 10 Il passo successivo l aggiornamento del Catalogo hardware vedi pagina 119 122 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Sezione 3 2 Aggiunta di un dispositivo EtherNet IP alla ret
31. Pacchetti in arrivo con protocollo sconosciuto Parametri di uscita Byte Byte ricevuti sull interfaccia Pacchetti Unicast Pacchetti Unicast ricevuti sull interfaccia Pacchetti non Unicast Pacchetti non Unicast ricevuti dall interfaccia Eliminati Pacchetti in arrivo ricevuti sull interfaccia ma eliminati Errori Pacchetti in partenza che contengono errori rilevati non includono i pacchetti Eliminati Protocolli sconosciuti Pacchetti in partenza con protocollo sconosciuto 334 S1A34007 10 2013 Diagnostica Parametro Descrizione Parametri contatore errori Errori di allineamento Frame che non sono un numero intero di byte di lunghezza Errori FCS Frame ricevuti che non superano il controllo FCS Collisioni singole Frame trasmessi correttamente per i quali si verificata esattamente una collisione Pi collisioni Frame trasmessi correttamente per i quali si verificata pi di una collisione Errori test SQE Numero di volte che stato rilevato l errore test SQE Trasmissioni rimandate Frame per i quali viene rimandato il primo tentativo di trasmissione perch il supporto occupato Collisioni da ritardo Numero di volte che viene rilevata una collisione dopo 512 bit dall inizio della trasmissione di un pacchetto Eccesso di collisioni Frame per i quali la trasmissione non si svolge correttame
32. di sola lettura 5 Parametri della modalit Visualizza i parametri per la modalit che si seleziona aprendo una pagina S1A34007 10 2013 357 Diagnostica Diagnostica del canale di comunicazione in Unity Pro Panoramica Selezionare un canale di comunicazione nell area del Canale per accedere a e pagina di Configurazione dove possibile e modificare il nome del modulo EtherNet IP e modificare le impostazioni di dimensione dei dati di input e output e della locazione e avviare lo strumento di configurazione EtherNet IP Unity Pro Per maggiori informazioni fare riferimento alla descrizione della pagina di Configurazione vedi pagina 35 e pagina di Debug che visualizza i dati del modulo di comunicazione e Indirizzo MAC e impostazioni indirizzo IP e pagina Guasto nella quale sono visualizzati gli errori correnti del canale di comunicazione 358 S1A34007 10 2013 Diagnostica Indirizzo MAC Per visualizzare l indirizzo MAC del modulo di comunicazione Passo Azione 1 Nell area del Canale selezionare il canale di comunicazione Vengono visualizzate le seguenti pagine e Configurazione e Debug Impostazione predefinita Per visualizzare le impostazioni dell indirizzo IP e MAC del modulo di comunicazione fare clic sulla pagina Debug MODULO ETHERNET PREMIUM ln di Run ERR STS Li IS Li TT configurazione ii Debug c C amp Canaeo
33. inferiore e Compatibile includere il parametro nel test Versione e Non selezionato non includere il parametro nel test superiore Codice prodotto Tipo prodotto Fornitore prodotto Fare clic su OK per salvare le impostazioni Il passo successivo la configurazione delle impostazioni di I O S1A34007 10 2013 141 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Collegamento all isola Advantys STB Panoramica In questo esempio viene utilizzato il software di configurazione Advantys in esecuzione sul PC per e collegare il software di configurazione Advantys al modulo STB NIC 2212 e agli 8 moduli di I O che costituiscono l isola Advantys STB e caricare la configurazione dell isola Advantys STB nel software di configurazione Advantys presente nel PC e visualizzare un immagine del bus di campo per l isola Advantys STB che mostra la posizione relativa di e informazioni di stato e dati d ingresso e dati di uscita In base ai dati presentati nell immagine del bus di campo si pu utilizzare Unity Pro per creare elementi di ingresso e di uscita che corrispondono a dati di stato di ingresso di uscita e a dati di uscita ripetuti echo specifici NOTA Prima di effettuare le operazioni descritte accertarsi di aver configurato automaticamente l isola Advantys STB premendo il pulsante RST sulla parte frontale del modulo STB NIC 2212 Realizzazione del collegamento Per collegare il modulo STB NIC 221
34. istanza della classe del dispositivo di destinazione utilizzata nella definizione del percorso del messaggio Un numero intero compreso tra 0 e 65535 In questo esempio 100 Attributo Opzionale L attributo o la propriet specifica del dispositivo che la destinazione del messaggio esplicito utilizzato nella definizione del percorso del messaggio Un numero intero compreso tra 0 e 65535 In questo esempio 3 NOTA Selezionare una casella di controllo per attivare questa campo NOTA per i valori di classe istanza e attributi consultare il manuale utente del dispositivo EtherNet IP Numero Il numero intero associato al servizio che il messaggio esplicito deve eseguire Un numero intero compreso tra 1 e 127 NOTA se si seleziona Servizio personalizzato come servizio designato necessario immettere anche un numero di servizio Questo campo in sola lettura per tutti gli altri servizi Nome Selezionare il servizio che il messaggio esplicito destinato a eseguire In questo esempio Get_Attribute_Single Specifica percorso Opzionale Selezionare questa casella di controllo per attivare il campo del percorso del messaggio nel quale possibile inserire l intero percorso del dispositivo di destinazione In questo esempio il percorso non immesso manualmente NOTA visualizzato solo quando attivata la Modalit Avanzata Dati dati da inviare al dispositivo di destinazione per i servizi
35. non supportato ID istanza 1 attributi istanza ID attributo Descrizione Tipo GET SET 01 Tabella di stato I O STRUCT X Dimensioni UINT Stato ARRAY di UNINT X supportato non supportato 258 S1A34007 10 2013 Oggetti CIP Servizi L oggetto di diagnostica scanner di I O EtherNet IP esegue i seguenti servizi sui tipi di oggetti indicati ID servizio Descrizione Classe Istanza Note hex Dec 01 01 Get_Attributes_All X X Restituisce il valore di tutti gli attributi 0E 14 Get_Attribute_Single X X Restituisce il valore dell attributo specificato X supportato non supportato S1A34007 10 2013 259 Oggetti CIP Oggetto Diagnostica connessione IO Panoramica L oggetto Diagnostica connessione IO presenta le istanze gli attributi e i servizi descritti di seguito ID classe 352 hex 850 dec ID istanza L oggetto Diagnostica connessione IO presenta due valori di istanza e 0 classe e 1 256 istanza Attributi Gli attributi dell oggetto Diagnostica connessione IO sono associati ad ogni istanza come descritto di seguito ID istanza 0 attributi della classe ID attributo Descrizione GET SET 01 Revisione X 02 Istanza massima X X supportato non supportato 260 S1A34007 10 2013 Oggetti CIP ID istanza da 1 a 256 attributi istanza
36. zazione dei bit non consentita quando come nell esempio il dispositivo remoto un modulo di interfaccia di rete Modbus TCP NOTA Quando si aggiungono pi dispositivi alla rete pu essere necessario aumentare le dimensioni e la posizione dell indice di ingressi e uscite per il progetto Unity Pro vedi pagina 35 In questo esempio devono essere creati i seguenti numeri e tipi di elementi e 18 parole di ingresso e 5 parola di uscita Mappatura degli elementi di ingresso e di uscita Usare la pagina Immagine bus di campo della finestra Panoramica immagine I O del software di configurazione Advantys per identificare il numero e il tipo di elementi di I O da creare procedendo nel seguente modo Passo Azione 1 Nel software di configurazione Advantys selezionare Isola gt Panoramica immagine I O Dalla finestra Immagine I O si apre la pagina Immagine Modbus 2 Selezionare la cella 0 della prima parola 45392 della tabella Dati di ingresso per visualizzare al centro della pagina una descrizione dei dati della cella e del relativo modulo source Annotare il numero di registro e le informazioni sull elemento per quella parola 4 Ripetere le operazioni 2 e 3 per ogni parola S1A34007 10 2013 179 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet NOTA l Immagine Modbus presenta i dati di ingresso e di uscita sotto forma di parole a 16 bit iniziando con la parola 1 Occorre mantenere quest
37. 192 168 1 6 Byte alto byte 4 16 C0 192 decimale Byte basso byte 3 16 A8 168 decimale 16 C0A8 DataToSend 1 Ultimi due byte dell indirizzo IP del dispositivo di destinazione 192 168 1 6 Byte alto byte 2 16 01 1 decimale Byte basso byte 1 16 06 6 decimale 16 0106 DataToSend 2 Byte alto il byte pi significativo MSB dell indirizzo di scrittura iniziale 16 00 0 decimale Byte basso il byte meno significativo LSB dell indirizzo di scrittura iniziale 16 0A 10 decimale 16 000A DataToSend 3 Byte alto quantit di registri da scrivere MSB 16 00 0 decimale Byte basso quantit di registri da scrivere LSB 16 02 0 decimale 16 0002 DataToSend 4 Byte alto valore di registro da scrivere MSB 16 AA 170 decimale Byte basso valore di registro da scrivere LSB 16 BB 187 decimale 16 AABB DataToSend 5 Byte alto valore di registro da scrivere MSB 16 CC 204 decimale Byte basso valore di registro da scrivere LSB 16 DD 221 decimale 16 CCDD S1A34007 10 2013 317 Messaggistica esplicita Sezione 8 4 Messaggistica esplicita tramite la GUI Unity Pro Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Invio di messaggi espliciti a dispositivi EtherNet IP 319 Invio di messaggi espliciti a dispositivi Modbus TCP 322 318 S1A34007 10 2
38. 192 168 1 6 gt 2 Dati di Lettura ingresso Scrittura uscita elementi Registrazione eventi 150 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 4 Viene visualizzata la finestra Elementi Ingresso ingresso bit Uscita Uscita bit Radice nome elemento predefinito BLOCKA Definisci elementol i Elimina elemento i Mostra propriet O 0DLCYNDIDNIAWN gt 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 ia Selezionare un area e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi 1 un array OK Annulla Applica Selezionare la scheda Ingresso bit per visualizzare la relativa pagina Nella pagina Ingresso bit digitare il seguente nome radice predefinito che rappresenta lo stato del dispositivo nella casella di immissione Radice nome elemento predefinito NIC2212_01_st S1A34007 10 2013 151 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 7 In Elenco elementi selezionare le prime 16 righe della tabella Pu essere necessario utilizzare la barra di scorrimento a destra per selezionare alcune righe nella parte inferiore di questo intervallo Queste righe rappresentano i bit 0 7 in entrambi i byte 0 e byte 1 Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita bit Radice nome elemento Offset Dispositivo Offset Connessione Posizione in byte Nome
39. Area ingresso Nome struttura Sola lettura Unity Pro assegna automaticamente un nome di struttura basato sul nome della variabile in questo caso T_NIP2212_01_IN Nome variabile Accettare il nome della variabile generato automaticamente in base al nome alias vedi pagina 166 NIP2212_01_IN Area uscita Nome struttura Sola lettura Unity Pro assegna automaticamente un nome di struttura basato sul nome della variabile in questo caso T_NIP2212_01_OUT Nome variabile Accettare il nome della variabile generato automaticamente in base al nome alias NIP2212_01_OUT Pulsante Nome predefinito Ripristina i nomi predefiniti di variabili e strutture In questo esempio sono utilizzati nomi personalizzati Nella sezione della pagina chiamata Gestione elementi modificare quanto segue Modalit importazione e Automatica gli elementi di I O sono recuperati dal DTM del dispositivo e aggiornate in caso di modifiche al DTM del dispositivo nell elenco corrispondente Gli elementi non possono essere modificati nell Editor dispositivi e Manuale gli elementi di I O sono aggiunti manualmente nell Editor dispositivi Le modifiche dei DTM dispositivo non influiscono sull elenco di elementi di I O In questo esempio selezionare Manuale Reimporta elementi Importa l elenco degli elementi di I O dal DTM del dispositivo sovrascrivendo tutte le modifiche manuali degli elementi di I O L op
40. Byte pi significativo 16 00 00 decimale e Byte meno significativo 16 FF 255 decimale DataToSend 7 Numero di registri da scrivere 16 0005 e Byte pi significativo 16 00 00 decimale e Byte meno significativo 16 05 5 decimale DataToSend 8 Valore primo registro 11 e Byte pi significativo 00 decimale 16 00 hex e Byte meno significativo 11 decimale 16 0B hex S1A34007 10 2013 303 Messaggistica esplicita Variabile Descrizione Valore DataToSend 9 Valore secondo registro 22 e Byte pi significativo 00 decimale 16 00 hex e Byte meno significativo 22 decimale 16 16 hex DataToSend 10 Valore terzo registro 33 e Byte pi significativo 00 decimale 16 00 hex e Byte meno significativo 33 decimale 16 21 hex DataToSend 11 Valore quarto registro 44 Byte pi significativo 00 decimale 16 00 hex e Byte meno significativo 44 decimale 16 2C hex DataToSend 12 Valore quinto registro 55 e Byte pi significativo 00 decimale 16 00 hex e Byte meno significativo 55 decimale 16 37 hex Visualizzazione della risposta Usare una tabella di animazione Unity Pro per visualizzare l array della variabile ReceivedData Si noti che l array della variabile ReceivedData costituito dall intero buffer di dati Per visualizzare la risposta CIP procedere nel seguente modo Passo Azione 1 In
41. I O locale deve gestire pu essere calcolato nel modo seguente Carico Dispositivo Numero di pacchetti X Numero di RPI Carico per connessione connessioni Scheda adapter di I O A 2 xX 5 20ms 500 pps Scheda adapter di I O B 2 X 2 30 ms 134 pps Unit di I O C 2 x l2 30 ms 134 pps Scanner di I O D 2 X 2 50 ms 80 pps S1A34007 10 2013 233 Ottimizzazione delle prestazioni Dispositivo Numero di pacchetti X Numero di RPI Carico per connessione connessioni Totale 848 pps Switch 848 pps Larghezza di banda Dispositivo Dimensione X Carico Larghezza di pacchetto banda Scheda adapter di I O A 8000 bit X 500 pps 4 Mbps Scheda adapter di I O B 4096 bit X 134 pps 0 554 Mbps Unit di I O C 8000 bit X 134 pps 1 07 Mbps Scanner di I O D 8000 bit X 80 pps 0 64 Mbps Totale 6 26 Mbps Switch 6 26 Mbps Conclusione Il carico totale progettato per il modulo 848 pps rientra nel limite di messaggistica implicita di 12000 pacchetti dati al secondo La larghezza di banda totale prevista per il modulo di comunicazione 6 26 Mbps rientra anch essa nel limite di larghezza di banda per la messaggistica implicita di 80 Mbps Anche il carico totale e la larghezza di banda per tutti i dispositivi remoti incluso lo switch rientrano nei lim
42. NOTA La password predefinita USER Parametri di diagnostica e mail parametri del servizio e mail includono Parametro Descrizione Servizio e mail Stato Stato del servizio nel modulo di comunicazione e Operativo Servizio disattivato Server e mail Stato Stato della connessione tra il modulo di comunicazione Ethernet e il server e mail segno di spunta connesso nessun segno di spunta non connesso NOTA Lo stato viene verificato all avvi e almeno ogni 30 minuti dopo l avvi Indirizzo IP Indirizzo IP del server e mail Informazioni sull ultima intestazione e mail utilizzata Indirizzo emittente Contenuto del campo Da dell ultima intestazione e mail utilizzata Indirizzo destinatario Contenuto del campo A dell ultima intestazione e mail utilizzata Oggetto Contenuto del campo Oggetto dell ultima intestazione e mail utilizzata Statistiche del servizio e mail Numero di e mail inviate Numero totale di e mail inviate e riconosciute dal server e mail Numero di risposte dal server Numero totale di risposte ricevute dal server e mail e mail Numero di errori Numero totale di e mail e che non stato possibile inviare che sono state inviate ma non sono state riconosciute dal server e mail 410 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Parametro Descrizione Ultimo errore Codice esadecimale che descrive la ragione
43. Pagine Web integrate Editor dati Lite Panoramica Editor dati Lite una versione dell Editor dati di dimensioni inferiori e quindi pi rapida da scaricare specialmente se tramite una connessione dial up L Editor dati Lite presenta la stessa interfaccia dell Editor dati ad eccezione del fatto che la barra degli strumenti non include la funzione Lettura simboli PLC ERL MEMC MESEN Velocit 500 Indirizzo IP 192 168 1 4 Vuota Simbolo Indirizzo Tipo di dati Valore _ Formato _ Stato pe v Simbolo Indirizzo Tipo x Formato vl Valore Sola lettura Applica Reset Variabili L Editor dati Lite accetta le seguenti variabili IEC Indirizzo Tipo Visualizzazione Parola interna MW IEC INT DECIMALE Parola doppia MD IEC DINT DECIMALE Bit interni M IEC BOOL BOOLEAN NOTA non possibile accedere alla finestra di dialogo Ricerca variabile e inserire simboli in un modello di dati usando l Editor dati Lite Si possono inserire solo indirizzi diretti 390 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Riutilizzo di modelli dell Editor dati L Editor dati Lite pu riutilizzare gli stessi modelli creati con l Editor dati modelli dell Editor dati utilizzano per un numero maggiore di tipi di variabili rispetto all Editor dati Lite Quando l Editor dati Lite rileva una variabile che non in grado di gestire visualizza Non supportato come tipo di dati
44. Panoramica possibile rimuovere un modulo o un dispositivo dall elenco di dispositivi disponibili nel Catalogo hardware di Unity Pro tramite la rimozione dei rispettivi fle EDS Quando si rimuove un file EDS dalla libreria il dispositivo o il modulo non viene pi visualizzato da Unity Pro nella pagina Catalogo DTM della finestra Catalogo hardware Tuttavia la rimozione di un file EDS dalla libreria non determina l eliminazione del file Il file EDS infatti rimane nella posizione in cui memorizzato e pu ancora essere aggiunto al catalogo vedi pagina 116 in un momento successivo Rimozione di un file EDS dal catalogo Per rimuovere un file EDS dal catalogo procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Se il browser DTM non gi aperto selezionare Strumenti gt Browser DTM nel menu principale Unity Pro 2 Nel browser DTM selezionare un modulo di comunicazione quindi fare clic con il pulsante destro del mouse Viene visualizzato un menu di scelta rapida 3 Nel menu di scelta rapida selezionare Menu dispositivo gt Rimuovi EDS da libreria Viene visualizzata la seguente finestra B Eliminazione file EDS dalla libreria dispositivi x EtherNet IP gt Visualizza Tutti i file EDS 7 Ordina per Nome file Nome visualizzato Nome prodotto z Libreria dispositivo amp Dispositivi EtherNet IP amp Chassis a Moduli Elimina file selezionato i Visualizza file selezionato i Chiudi
45. Per eseguire questa operazione selezionare il nodo del modulo nel browser DTM e quindi selezionare Modifica gt Collega 332 S1A34007 10 2013 Diagnostica La pagina Diagnostica Ethernet simile alla seguente Diagnostica Ethernet Diagnostica larghezza di banda JV Aggiorna ogni 500ms Gruppo Parametri 112 Porta 1 I Descrizione Informazioni generali Velocit interfaccia Flag di interfaccia Modalit duplex Stato negoziazione Impostazione automatica richiede Reset Errore hardware locale Indirizzamento fisico Ingresso Byte Pacchetti Unicast Pacchetti non Unicast Eliminati Errori Protocolli sconosciuti Uscita Byte Pacchetti Unicast Pacchetti non Unicast 100 Collegamento attivo Full duplex Negoziazione velocit e duplex riuscita L interfaccia pu attivare le modifiche per collegare i param automaticamente No 08 80 F4 01 FC 11 11620142 52909 103124 0 0 0 4131129 53514 40 Per aprire questa pagina procedere nel seguente modo corrispondente Passo Azione 1 Nel browser DTM selezionare il modulo di comunicazione e fare clic con il pulsante destro del mouse Viene visualizzato un menu di scelta rapida 2 Nel menu selezionare Menu dispositivo Diagnostica Nel riquadro a sinistra della finestra Diagnostica selezionare il nodo del modulo di comunicazione 4 Fare clic sulla scheda Diagnostica Ethernet per aprire la
46. Per inserire bit di stato in una tabella di animazione procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Nel Browser del progetto selezionare il nodo Tabelle di animazione e fare clic con il pulsante destro del mouse Viene visualizzato un menu di scelta rapida Selezionare Nuova tabella di animazione Nella finestra di dialogo Nuova tabella di animazione digitare i valori nei seguenti campi Nome Digitare un nome per la nuova tabella di animazione In questo esempio immettere Bit_stato_connessione Numero di caratteri Accettare il valore predefinito 100 animati La finestra di dialogo completa si presenta come segue Nuova tabella di animazione 3p x Cognome Modulo funzionale Connection_Health_Bits lt None gt y Commento f4 Animazione stringhe estese Numero di caratteri animati 100 intervallo 20 300 T Tabella temporanea Fare clic su OK La finestra di dialogo si chiude e viene visualizzata la nuova tabella di animazione Bit_stato_connessione Fare doppio clic sulla prima riga vuota della colonna Nome quindi fare clic sul pulsante con i puntini 284 Viene visualizzata la finestra di dialogo Selezione istanza S1A34007 10 2013 197 Utilizzo dei tipi di dati derivati Passo Azione 6 Nella finestra di dialogo Selezione istanza selezionare l intero array HEALTH BITS_ IN abet
47. Uno o pi elementi singoli Z Nome elemento 32 caratt max AVO1250_CH1_out_data_QW2 ma j 7 S1A34007 10 2013 161 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 5 Accettare il nome uscita predefinito e fare clic su OK Viene creato il seguente elemento parola di uscita Ingresso l Ingresso bit Uscita Uscita bit l Radice nome elemento S Offset Dispositivo Offset Connessione Nome elemento predefinito Avo1250_CH1_out_data I 2 AVO1250_CHi out data QWz fis Definisci elemento i 5 Elimina elemento i Mostra propriet Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi un array OK Annulla Applica Fare clic su Applica per salvare il nuovo elemento e tenere la pagina aperta Ripetere le operazioni indicate ai punti 2 6 per i dati di uscita del canale 2 del modulo AVO 1250 nei byte 4 e 5 Fare clic su OK per chiudere la finestra Elementi Selezionare File gt Salva per salvare le modifiche 162 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Sezione 3 3 Aggiunta di un dispositivo Modbus TCP nella rete Panoramica Questa sezione estende l applicazione di esempio di Unity Pro descrivendo le seguenti azioni e aggiunta di un modulo di interfaccia di rete Modbus TCP STB NIP 2212 nell applicazione Un
48. X Destinazione verso ID dispositivo di connessione destinazione dispositivo di origine 05 IP dispositivo di UDINT X destinazione 06 Porta TCP dispositivo di UINT X destinazione 06 Contatore invio msg UDINT X Incrementa ogni volta che un messaggio CIP classe 3 viene inviato sulla connessione 07 Contatore msg ricezione UDINT X Incrementa ogni volta che un messaggio CIP classe 3 viene ricevuto sulla connessione X supportato non supportato Servizi L oggetto di diagnostica connessione esplicita EtherNet IP esegue i seguenti servizi sui tipi di oggetti indicati ID servizio Descrizione Classe Istanza Note hex dec 01 01 Get_Attributes_All X X Restituisce il valore di tutti gli attributi X supportato non supportato S1A34007 10 2013 265 Oggetti CIP Oggetto Elenco diagnostica connessione esplicita EtherNet IP Panoramica L oggetto Elenco diagnostica connessione esplicita EtherNet IP presenta le istanze gli attributi e i servizi descritti di seguito ID classe 354 hex 852 dec ID istanza L oggetto Elenco diagnostica connessione esplicita EtherNet IP presenta due valori di istanza e 0 classe e 1 N istanza Attributi Gli attributi dell oggetto Elenco diagnostica connessione esplicita EtherNet IP sono associati ad ogni istanza come descritto di seguito ID istanza 0 attributi della classe
49. bit di stato e di controllo sono a loro volta ordinati a un livello inferiore nel seguente modo i per tipo di dispositivo a Modbus TCP b slave locale c EtherNet IP ii nell ambito di ogni tipo di dispositivo a per dispositivo o numero di slave locale b nell ambito di un dispositivo per numero di collegamento 2 Le variabili del dispositivo sono a loro volta ordinate a un livello inferiore nel seguente modo i per numero di dispositivo ii nell ambito di un dispositivo per numero di collegamento iii nell ambito di un collegamento per offset elemento 3 Le variabili dello slave locale sono a loro volta ordinate a un livello inferiore nel seguente modo i per numero di slave locale ii nell ambito di ogni slave locale per offset elemento NOTA Quando nel progetto viene aggiunto o rimosso un dispositivo o quando viene modificato lo stato attivo di un dispositivo esistente o di uno slave locale cambia anche la posizione specifica degli ingressi e delle uscite nella memoria del PLC 194 S1A34007 10 2013 Utilizzo dei tipi di dati derivati Identificazione dei bit di stato della connessione Il modulo di comunicazione Ethernet pu supportare fino a 128 collegamenti ai dispositivi remoti Lo stato di ogni connessione rappresentato in un singolo valore di bit Un valore del bit di stato uguale a e 1 indica che la connessione attiva e 0 indica che la connessione inattiva bit di stato sono
50. comunicazione di destinazione al modulo fisico stesso Per eseguire questa operazione selezionare il nodo del modulo nel browser DTM e quindi selezionare Modifica gt Collega 336 S1A34007 10 2013 Diagnostica La pagina Diagnostica larghezza di banda ha il seguente aspetto Diagnostica Ethernet Diagnostica larghezza di banda J7 Aggiorna ogni 500ms 112 Gruppo Parametro Valore Unit Descrizione Scanner degli I O EtherNet IP inviati Pacchetti s Ethernet IP ricevuti Pacchetti s Modbus TCP inviati Pacchetti s Modbus TCP ricevuti Pacchetti s Adattatore I O EtherNet IP inviati Pacchetti s Ethernet IP ricevuti Pacchetti s Modulo I O Capacit modulo Pacchetti s Utilizzo del modulo Messaggistica client Attivit EtherNet IP Pacchetti s Attivit Modbus TCP Pacchetti s Messaggistica server Attivit EtherNet IP Pacchetti s Attivit Modbus TCP Pacchetti s Modulo Utilizzo processore Per aprire questa pagina procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Nel browser DTM selezionare il modulo di comunicazione e fare clic con il pulsante destro del mouse Viene visualizzato un menu di scelta rapida Nel menu selezionare Menu dispositivo Diagnostica Viene visualizzata la finestraDiagnostica Nel riquadro a sinistra della finestra Diagnostica selezionare il nodo del modulo di comunicazione Fare clic sulla scheda Diagnostica larghezza di banda per aprire l
51. l accesso al modulo o I al dispositivo 6 Dopo aver terminato la modifica di una pagina fare clic su e Applica per salvare le modifiche e tenere la pagina aperta oppure e OK per salvare le modifiche e chiudere la pagina NOTA le modifiche apportate non avranno effetto finch non saranno correttamente scaricate dal PC alla CPU e quindi dalla CPU al modulo di comunicazione e ai dispositivi di rete 58 S1A34007 10 2013 Configurazione Caricamento e scaricamento di applicazioni basate su DTM Introduzione Unity Pro permette di scaricare un file dell applicazione dal PC al PLC e di caricare un file dell applicazione dal PLC al PC Per eseguire correttamente un caricamento verificare che il file dell applicazione includa informazioni specifiche relative all upload come parte dell applicazione Scaricamento di applicazioni basate su DTM Le applicazioni Unity Pro che comprendono file DTM richiedono una maggior quantit di memoria rispetto alle applicazioni Unity Pro tradizionali seguenti prodotti utilizzano i DTM per la configurazione della rete e 140 NOC 771 01 Modulo di comunicazione Ethernet per Quantum e TSX ETC 101 Modulo di comunicazione Ethernet per Premium e BMX NOC 0401 Modulo di comunicazione Ethernet per M340 In alcuni casi le configurazioni create per questi moduli e i rispettivi dati richiedono una quantit di memoria maggiore a quella disponibile nella CPU
52. nel modo seguente ID istanza 0 attributi della classe ID attributo Descrizione GET SET 01 Revisione X 02 Istanza massima X X supportato non supportato S1A34007 10 2013 237 Oggetti CIP ID istanza 1 attributi istanza ID attributo Descrizione Tipo GET SET esed dec 01 01 ID fornitore UINT X 02 02 Tipo di dispositivo UINT X 03 03 Codice prodotto UINT X 04 04 Revisione STRUCT X Maggiore USINT Minore USINT 05 05 Stato Parola X bit 2 0x01 il modulo configurato bit 4 7 0x03 Nessuna connessione di I O stabilita 0x06 almeno 1 connessione di I O in modalit Run 0x07 Almeno un collegamento di I O stabilito tutti in modalit IDLE 06 06 Numero di serie UDINT X 07 07 Nome prodotto STRING X 18 24 Identit Modbus STRUCT X X supportato non supportato Servizi L oggetto d identit esegue i seguenti servizi sui tipi di oggetti indicati ID servizio Descrizione Classe Istanza Note esed dec 01 01 Get_Attributes_All X X Indica tutti gli attributi della classe istanza 0 gli attributi dell istanza da 1 a 7 istanza 1 0E 14 Get_Attribute_Single X X Restituisce il valore dell attributo specificato X supportato non supportato 238 S1A34007 10 2013 Oggetti CIP Oggetto grup
53. nella forma di un DTM In questo modo possibile utilizzare Unity Pro per configurare questi dispositivi Ethernet IP definiti da un file EDS nello stesso modo che si configurerebbe un dispositivo definito dal DTM Altri dispositivi invece non dispongono n di un DTM n di un file EDS possibile configurare questi dispositivi utilizzando un DTM generico che incluso nella pagina Catalogo DTM Questa sezione tratta dei seguenti argomenti e come aggiungere un DTM al catalogo e come aggiungere un file EDS al catalogo e come aggiornare il catalogo e come rimuovere un file EDS dal catalogo Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Aggiunta di un DTM al Catalogo hardware Unity Pro 115 Aggiunta di un file EDS al Catalogo hardware di Unity Pro 116 Aggiornamento del catalogo hardware Unity Pro 119 Eliminazione di un file EDS dal Catalogo hardware di Unity Pro 121 114 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Aggiunta di un DTM al Catalogo hardware Unity Pro Un processo definito dal costruttore Prima di poter aggiungere un DTM al Catalogo hardware Unity Pro occorre installarlo sul PC host ovvero il PC su sui viene eseguito Unity Pro tramite il processo di installazione definito dal costruttore del dispositivo Consultare la documentazione fornita dal costruttore del dispositivo per reperire le informazioni sulla proce
54. per cui le informazioni memorizzate nel dispositivo fisico non sono pi coerenti con il progetto locale Collegato Scollegato Un DTM collegato evidenziato in grassetto Un DTM scollegato visualizzato in testo normale NOTA e Collegando un DTM al relativo dispositivo fisico i nodi principali di livello superiore vengono collegati automaticamente al nodo radice e Scollegando un DTM dal relativo dispositivo fisico i nodi secondari di livello inferiore vengono scollegati automaticamente NOTA Il collegamento o lo scollegamento di un DTM al o dal dispositivo non sufficiente per collegare o scollegare Unity Pro al o dal PLC I DTM possono essere collegati scollegati mentre Unity Pro offline o online Installato Non installato Una croce rossa x sovrapposta a un icona di dispositivo indica che il DTM per quel dispositivo non installato sul PC 40 S1A34007 10 2013 Configurazione Gestione di nodi non validi Come specificato in precedenza una croce rossa X sovrapposta a un nodo indica che il DTM per quel nodo non installato sul PC Per risolvere la situazione fare clic con il pulsante destro del mouse sul nodo per aprire un menu di scelta rapida con i due comandi seguenti Comando Descrizione Elimina Rimuove il nodo selezionato e i relativi sottonodi dal Browser DTM Propriet Apre la seguente finestra di dialogo che permette di identificare il nome del DTM manca
55. procedendo nel seguente modo Passo Azione 1 Nel menu principale Unity Pro selezionare Strumenti gt Catalogo hardware per visualizzare la finestra corrispondente Nella finestra Catalogo hardware fare clic sulla scheda Catalogo DTM per visualizzare la pagina corrispondente Nella pagina Catalogo DTM fare clic su Ricarica catalogo L elenco dei dispositivi disponibili visualizzato sia nella pagina Catalogo DTM che nella finestra di dialogo Aggiungi viene aggiornato e riflette eventuali aggiunte o eliminazioni eseguite 126 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Aggiunta di un dispositivo remoto STB NIC 2212 Per aggiungere un STB NIC 2212 nel progetto procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Nel browser DTM selezionare il nodo del modulo di comunicazione e fare clic con il pulsante destro del mouse Viene visualizzato un menu di scelta rapida 2 Nel menu di scelta rapida selezionare Aggiungi Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Aggiungi g x f EDS generico avanzato itivo Schneider Electric 1 04 0001 _ A Dis o generico Dispositiv Schneider Electric 1 04 0001 E Dispositivo generico per messaggi espliciti Dispositivo Schneider Electric 1 04 0001 A Dispositivo Modbus Dispositivo Schneider Electric 1 04 0001 B BRIAR Dispositivo Schneider Electric 2 10
56. solo a scopo di esercitazione Le impostazioni per la configurazione specifica dell utente saranno diverse da quelle degli esempi descritti nel presente manuale Nota di validit Il modulo di comunicazione Ethernet descritto in questo documento richiede la versione di Unity Pro 5 0 o successiva Documenti correlati Per maggiori informazioni vedere i file della guida in linea del software Unity Pro e le seguenti pubblicazioni tecniche Titolo della documentazione Numero di riferimento Advantys STB Guida alle applicazioni d interfaccia di rete 31008204 EtherNet IP E possibile scaricare queste pubblicazioni e tutte le altre informazioni tecniche dal sito www schneider electric com S1A34007 10 2013 11 12 S1A34007 10 2013 Capitolo 1 Installazione Panoramica Il modulo di comunicazione Ethernet svolge il ruolo di interfaccia tra un PLC Premium e altri dispositivi di rete Ethernet attraverso il protocollo di comunicazione EtherNet IP o Modbus TCP Questo capitolo descrive la procedura di installazione del modulo e inserimento del modulo in un backplane PLC e collegamento del modulo a una rete Ethernet e installazione del software dello strumento di configurazione Ethernet Unity Pro Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Installazione hardware 14 Specifiche del modulo I7 Specifiche di comunicazio
57. visualizzato in grassetto un DTM scollegato indicato in testo normale Per collegare un DTM al rispettivo modulo o dispositivo o scollegare il DTM dal rispettivo modulo o dispositivo procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Nel Browser DTM selezionare il DTM da collegare o scollegare dal modulo di comunicazione o dal dispositivo remoto fisico NOTA se il nome del modulo o del dispositivo in grassetto il DTM collegato ed attivato solo il comando Scollega in testo normale il DTM scollegato ed attivato solo il comando Collega Fare clic con il pulsante destro del mouse Risultato Viene visualizzato un menu di scelta rapida Selezionare uno dei comandi seguenti e Collega e Scollega NOTA i comandi Collega e Scollega sono disponibili anche nel menu Modifica di Unity Pro S1A34007 10 2013 47 Configurazione Attivazione della modalit avanzata Il menu contestuale nel Browser DTM consente di attivare o disattivare la modalit Avanzata di Unity Pro visualizzando o nascondendo le propriet riservate agli utenti esperti con le quali si definiscono le connessioni Ethernet Queste propriet sono identificate dall icona NOTA Per mantenere le prestazioni del sistema accertarsi che le propriet della modalit Avanzata vengano configurate soltanto da persone con una conoscenza approfondita dei protocolli di comunicazione Per attivare e disattivare la modal
58. 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet La pagina Propriet di un modulo di interfaccia di rete STB NIP 2212 simile alla seguente Propriet Impostazione indirizzo Impostazione richieste r Propriet Numero 004 Configurazione attiva Enabled 7 Commento vi Nome redefinito Nome struttura di I O Ingresso Nome struttura T_NIP2212_01_IN Nome variabile NIP2212_01_IN Uscita Nome struttura T_NIP2212_01_OUT Nome variabile NIP2212_01_OUT Gestione elementi Modalit importazione Manuale z pompons OK Annulla Applica S1A34007 10 2013 169 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Nella configurazione di esempio vengono utilizzate le impostazioni seguenti Utilizzare le impostazioni appropriate per l applicazione corrente Passo Azione 1 Nella sezione Propriet della pagina modificare le seguenti impostazioni Numero La posizione relativa del dispositivo nell elenco da 0 a 127 Ai fini di questo esempio accettare l impostazione predefinita 004 Configurazione attiva e Attivato aggiunge questo dispositivo alla configurazione del progetto Unity Pro e Disabled rimuove questo dispositivo dalla configurazione del progetto Unity Pro Accettare l impostazione predefinita Attivato Nella sezione Nome struttura di I O della pagina modificare le seguenti impostazioni
59. 3 e Byte alto il byte meno significativo LSB dell indirizzo di lettura iniziale 16 0A00 16 0A 10 decimale e Byte basso quantit di registri da leggere MSB 16 00 0 decimale DataToSend 4 e Byte alto non utilizzato padding 16 00 0 decimale 16 0005 e Byte basso quantit di registri da leggere LSB 16 05 5 decimale 1 Quando la richiesta Modbus generica contiene un numero dispari di byte l ultimo byte della richiesta viene scambiato S1A34007 10 2013 311 Messaggistica esplicita Esempio di messaggio esplicito Modbus TCP Scrittura di registri Panoramica L esempio che segue mostra come usare il blocco funzione S END_R EQ per inviare un messaggio esplicito che scriver due 2 registri in un dispositivo remoto all indirizzo IP 192 168 1 6 a partire dall indirizzo di registro 10 del dispositivo remoto Implementazione del blocco funzione SEND_REQ Per implementare il blocco funzione SEND_REO occorre creare e assegnare le variabili per i seguenti blocchi ManagParam 0 0 RegSize ManagParam 3 2 SEND_REQ ManagParam 0 0 0 and ManagParam 3 RegfSize EN ENO ADDR 0 3 0 ADR RECP ReqCode CODE DataToSend EMIS ManagParam GEST GEST Configurazione della variabile Address indirizzo ReceivedData ManagParam La variabile Address indirizzo identifica il dispositivo da cui ha origine il messaggio esplicito in questo
60. 6 a partire dall indirizzo di registro 10 del dispositivo remoto NOTA Nella sua configurazione questa richiesta pi semplice ad esempio della richiesta generica di lettura registri Modbus vedi pagina 310 L impostazione ReqCode specifica la funzione per cui non necessario alcun codice funzione Modbus supplementare Implementazione del blocco funzione SEND_REQ Per implementare il blocco funzione SEND_REO occorre creare e assegnare le variabili per i seguenti blocchi funzione ManagParam 0 0 RegSize ManagParam 3 SEND_REQ 2 ManagParam 0 0 0 and ManagParam 3 RegSize EN ENO ADDR 0 3 0 ADR RECP ReceivedData ReqCode CODE DataToSend EMIS ManagParam GEST GEST ManagParam Configurazione della variabile Address indirizzo La variabile Address indirizzo identifica il dispositivo da cui ha origine il messaggio esplicito in questo esempio il modulo di comunicazione TSX ETC 101 e il dispositivo di destinazione Si noti che la variabile Address non include gli elementi di indirizzo Xway rete stazione perch non si sta effettuando un bridge attraverso un altra stazione PLC Usare la funzione ADDR per convertire la seguente stringa di caratteri in un indirizzo ADDR 0 3 0 dove e rack 0 e modulo numero slot 3 e canale 0 314 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Configurazione della Variabile ReqCode La variabile ReqCode identifica il tipo di funzione
61. 6 BOOL ACT 9 BOOL Animate_time TIME Out1 BOOL Out2 BOOL Run_light1 BOOL Run_light2 BOOL ok Applica Annulla Selezionare la variabile simbolo che si desidera aggiungere al modello di dati 4 Fare clic su OK Il nome della variabile viene visualizzato nel campo Simbolo della riga selezionata nel modello di dati 5 Nell area di configurazione fare clic su Applica La riga selezionata viene aggiornata 6 Salvare le modifiche S1A34007 10 2013 387 Pagine Web integrate Inserimento di un indirizzo diretto in un modello di dati possibile aggiungere elementi di indirizzi diretti detti anche registri allocati di Unity Pro in un modello di dati Dopo che un indirizzo diretto stato aggiunto lo si pu visualizzare o modificarne il valore Per aggiungere un indirizzo diretto in un modello di dati procedere nel seguente modo Passo Descrizione 1 Nel foglio dati del modello di dati fare doppio clic su una riga vuota Si apre l area di configurazione dell Editor dati 2 Nel campo Indirizzo dell area di configurazione immettere l indirizzo diretto dell elemento 3 Nell area di configurazione fare clic su Applica La riga selezionata viene aggiornata 4 Salvare le modifiche Modifica dei valori dei dati con un modello di dati Si pu usare l Editor dati per scrivere valori di dati in una variabile simbolo o in un elemento di indirizzo dire
62. ASCII n1 2 2 parole trasferite al client SMTP e parte del messaggio 90 S1A34007 10 2013 Configurazione Parametri di ingresso uscita Nella tabella seguente descritto il parametro di gestione GEST che l unico parametro di ingresso uscita Parametro Tipo dati Descrizione GEST Array 0 3 of INT Parametro di gestione costituito da 4 parole Il parametro di gestione G EST presenta la seguente struttura Descrizione Ordine delle MSB LSB parole Dati gestiti dal 1 Numero di scambio Bit di attivit il primo bit della sistema prima parola Indica lo stato di esecuzione della comunicazione e 1 e mail in fase di invio e O e mail completa 2 Rapporto Rapporto comunicazione operazione vedi pagina 421 vedi pagina 421 Dati gestiti 3 Timeout dall utente Lunghezza dimensioni del buffer di dati Parametri di uscita Nella tabella seguente descritto il parametro dei dati ricevuti RECP che l unico parametro di uscita Parametro Tipo dati Descrizione RECP Array n m of INT La richiesta non restituisce dati S1A34007 10 2013 91 Configurazione Configurazione del servizio di sincronizzazione dell ora Il client NTP Network Time Protocol Il modulo di comunicazione Ethernet include un client NTP Network Time Protocol Dopo aver attivato il servizio di
63. Collega La finestra Messaggio esplicito Modbus TCP illustrata presenta un esempio di configurazione del messaggio esplicito Modbus TCP e della risposta In questo esempio il messaggio esplicito utilizzato per leggere due registri del modulo di interfaccia di rete remoto STB NIP 2212 iniziando dall offset 5391 ID oggetto 0 Dub TT a Invia a dispositivo I Ripeti 500ms Risposta 00 06 00 00 S r Stato Status 0 0x0 description ModbuxNoError Indirizzo r Servizio Dati indirizzo IP 192 168 1 7 Numero 3 a Indirizzo iniziale 5391 Nome ReadHoidingRegisters 7 Quantit l2 raaa ID dispositivo Basic Device identity H 322 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Invio di messaggi espliciti Per inviare un messaggio esplicito a un dispositivo Modbus TCP di destinazione Passo Azione 1 Nel browser DTM selezionare il modulo di comunicazione a monte del dispositivo di destinazione Fare clic con il pulsante destro del mouse e nel menu di scelta rapida selezionare Menu dispositivo gt Messaggio esplicito Modbus Risultato Si apre la finestra Messaggio esplicito Modbus Configurare il messaggio esplicito utilizzando i seguenti campi Indirizzo IP L indirizzo IP del dispositivo di destinazione utilizzato per identificare la destinazione del messaggio esplicito In questo esempio 192 168 1 7 Indirizzo iniziale Un componente del percorso di indi
64. D1U da EDS Dispositivo Molex Incorporated 3 4 Ja Chiudi Nella finestra di dialogo Aggiungi selezionare STBNIP2212 quindi fare clic su Aggiungi DTM Viene visualizzata la finestra Propriet del modulo di interfaccia di rete for the STB NIP 2212 166 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione Nella pagina Generale della finestra Propriet modificare l impostazione predefinita Nome alias immettendo NIP2212_01 Proper II IN Informazioni generali Informazioni sul dispositivo Informazioni DTM Informazioni sul protocollo m Gestione nomi DTM Nome alias NIP2212_01 Nome tag Gestione I O vision predefiniti I O vision d ingresso predefiniti Nome variabile NIP2212_01_IN I O vision d uscita predefiniti Nome variabile NIP2212_01_OUT Annulla Guida Quando si modifica il Nome alias Unity Pro lo applica come nome di base sia per la struttura che per le variabili NOTA nelle pagine di questa finestra non occorre eseguire altre modifiche Ad eccezione del Nome alias i parametri sono di sola lettura Fare clic su OK Unity Pro aggiunge il nuovo modulo di interfaccia di rete STB NIP 2212 nel Browser DTM sotto il modulo di comunicazione Per istruzioni su come salvare le modifiche alla configurazione vedere l argomento Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi vedi pagina 57
65. Generale Percorsi 3 Nel riquadro di destra digitare la posizione del percorso per il Percorso progetto anche possibile modificare e Importa Esporta percorso file il percorso XVM e Percorso modelli impostazioni progetto 4 Fare clic su OK per salvare le modifiche e chiudere la finestra 30 S1A34007 10 2013 Configurazione Aggiunta di un alimentatore al nuovo progetto Unity Pro Quando si aggiunge la CPU al progetto sopra Unity Pro aggiunge automaticamente anche un alimentatore al progetto Nel caso contrario aggiungere manualmente un alimentatore al progetto Unity Pro Passo Azione 7 Nel Browser di progetto fare doppio clic su Bus locale Unity Pro visualizza i due seguenti elementi la finestra Bus locale con la CPU selezionata in una posizione inferiore e il Catalogo hardware che visualizza la scheda Bus locale come qui di seguito Catalogo hardware x A Derivazione locale Premium Analog CRE Comunicazione Conteggio Digitale EE Motion Rack XBus remoto m L Sicurezza Alimentazione EE Pesatura Bus locale Bus RIO S1A34007 10 2013 31 Configurazione Passo Azione 8 Nel catalogo hardware sotto il nodo Alimentatore usare il mouse per trascinare un alimentatore TSX PSY 2600M nella prima posizione del rack zox Bus 0 TSX P57 4634M 03 00 PSY 2500m Nel menu File seleziona
66. Icona Stato per Modulo di comunicazione Connessione a un dispositivo remoto 9 Stato Run Il bit di stato per ogni connessione EtherNet IP e richiesta Modbus TCP a un dispositivo remoto o a un dispositivo secondario o modulo impostato su attivo 1 9 Uno dei seguenti Il bit di stato per almeno una connessione sconosciuto EtherNet IP e richiesta Modbus TCP a un e avviato dispositivo remoto o a un dispositivo secondario o interrotto modulo impostato su inattivo 0 e non collegato S1A34007 10 2013 331 Diagnostica Diagnostica porta Ethernet Introduzione Usare la pagina Diagnostica Ethernet per visualizzare i dati relativi alla porta del modulo di comunicazione Ethernet Questi dati e sono aggiornati dinamicamente ogni 500 ms oppure e sono un immagine statica dei dati della porta Ethernet Utilizzare la casella di controllo Aggiorna ogni 500 ms per visualizzare i dati statici o dinamici nel seguente modo Casella di controllo La pagina Selezionata Visualizza dati dinamicamente aggiornati ogni 500 ms e e Aumenta il numero nella parte alta della tabella ogni volta che vengono aggiornati i dati Deselezionata Visualizza dati statici e e Non aumenta il numero nella parte alta della tabella che rimane costante NOTA per poter aprire la finestra Diagnostica necessario collegare il DTM per il modulo di comunicazione di destinazione al modulo fisico stesso
67. NOTA Strutturare la risposta in formato little endian S1A34007 10 2013 309 Messaggistica esplicita Esempio di messaggio esplicito Modbus TCP Lettura di registri Panoramica L esempio che segue mostra come usare il blocco funzione S END_R EQ per inviare un messaggio esplicito che legger cinque 5 registri da un dispositivo remoto all indirizzo IP 192 168 1 6 a partire dall indirizzo di registro 10 del dispositivo remoto Implementazione del blocco funzione SEND_REQ Per implementare il blocco funzione SEND_REO occorre creare e assegnare le variabili per i seguenti blocchi funzione ManagParam 0 0 RegSize SEND_REQ ManagParam 0 0 0 and ManagParam 3 RegfSize EN ENO ADDR 0 3 0 ADR RECP ReqCode CODE DataToSend EMIS ManagParam GEST GEST Configurazione della variabile Address indirizzo ManagParam 3 ReceivedData ManagParam La variabile Address indirizzo identifica il dispositivo da cui ha origine il messaggio esplicito in questo esempio il modulo di comunicazione TSX ETC 101 e il dispositivo di destinazione Si noti che la variabile Address non include gli elementi di indirizzo Xway rete stazione perch non si sta effettuando un bridge attraverso un altra stazione PLC Usare la funzione ADDR per convertire la seguente stringa di caratteri in un indirizzo ADDR 0 3 0 dove e rack 0 e modulo numero slot 3 e canale 0
68. Oggetto lettura Modbus 296 Messaggio esplicito richiesta di lettura Modbus generica 370 richiesta di scrittura Modbus generica 312 scrittura di registri multipli Modbus 316 440 S1A34007 10 2013 Indice analitico Messaggio implicito 219 Messaggistica 403 Messaggistica esplicita 283 codici di richieste Modbus TCP 307 messaggistica esplicita rapporto di comunicazione 418 Messaggistica esplicita report operazione 418 Mirroring delle porte 214 Modalit avanzata browser DTM 48 Modello di dati visualizzazione di un modello di dati 386 N Negoziazione automatica 208 Nome utente 374 NTP diagnostica 342 O Oggetti CIP 235 Oggetto di collegamento Ethernet 250 Oggetto di Diagnostica connessione esplicita EtherNet IP 264 Oggetto di diagnostica connessione esplicita I O EtherNet IP 266 Oggetto di diagnostica scanner di I O Ether Net IP 258 Oggetto di interfaccia TCP IP 248 Oggetto Diagnostica connessione IO 260 Oggetto Diagnostica interfaccia EtherNet IP 255 Oggetto Gestore connessioni 241 Oggetto gruppo 239 244 Oggetto identit 237 Oggetto QoS 246 P Pagina Web Diagnostica 393 Pagina Web Home 372 Pagina Web Monitoraggio 378 Pagine Web carico processore 398 diagnostica 393 editor dati standard 379 home 372 messaggistica 403 monitoraggio 378 password 373 Pagine web propriet 414 Pagine Web QoS 407 riepilogo stati 394 statistiche Ethernet 405
69. Pro all isola Advantys 174 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Collegamento all isola Advantys STB Panoramica In questo esempio viene utilizzato il software di configurazione Advantys in esecuzione sul PC per e collegare il software di configurazione Advantys al modulo STB NIP 2212 e agli 8 moduli di I O che costituiscono l isola Advantys STB e caricare la configurazione dell isola Advantys STB nel software di configurazione Advantys presente nel PC e visualizzare un immagine del bus di campo per l isola Advantys STB che mostra la posizione relativa di e dati di ingresso e dati di uscita In base ai dati presentati nell immagine del bus di campo si pu utilizzare Unity Pro per creare elementi di ingresso e di uscita che corrispondono a dati di ingresso di uscita e a dati di uscita ripetuti echo specifici NOTA Prima di effettuare le operazioni descritte accertarsi di aver configurato automaticamente l isola Advantys STB premendo il pulsante RST sulla parte frontale del modulo STB NIP 2212 Realizzazione del collegamento Per collegare il modulo STB NIP 2212 e i moduli di I O con il software di configurazione Advantys procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Avviare il software di configurazione Advantys sul PC Viene visualizzata una finestra di dialogo che indica i tipi di progetto disponibili Selezionare STB Selezionare File gt Nuovo workspace V
70. Radice nome elemento predefinito DDI3420_in_st DD03410_out_echo DD03410_out_st DDI3610_in_data DDI3610_in_st DDO3600_out_echo DDO3600_out_st AVI1270_CH1_in_data AVI1270_CH1_in_st AVI1270_CH2_in_data AVI1270_CH2_in_st AVO1250_CH1_out_st AVO1250_CH2_out_st 11 Il task successivo la creazione di parole di uscita S1A34007 10 2013 185 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Creazione di elementi parole di uscita Per creare elementi di uscita per il STB NIP 2212 ad esempio procedere nel seguente modo iniziando con una parola di dati di uscita per il modulo DDO 3200 Passo Azione 1 Fare clic sulla scheda Uscita per aprire la pagina seguente Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita bit l Radice nome elemento Offset Dispositivo Offset Connessione Nome elemento r predefinito BLOCKA Definisci elemento i Elimina elemento i Mostra propriet Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi un array OK Annulla Applica NOTA in questo esempio ogni riga rappresenta un byte Dato che gli elementi creati saranno parole a 16 bit ogni elemento consiste di 2 righe Nella casella di immissione Radice nome elemento predefinito digitare DD03200_out_data Partendo dall inizio della tabella selezionare le prime due righe 0 e 1 Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita b
71. Righe 2 3 Radice nome elemento predefinito ProductionTotal_LineB e Righe 4 5 Radice nome elemento predefinito Events_LineA e Righe 6 7 Radice nome elemento predefinito Events_LineB 8 Creare le parole di uscita 108 S1A34007 10 2013 Configurazione Creazione di elementi parole di uscita Per creare elementi di uscita per lo slave locale 01 procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Fare clic sulla scheda Uscita per aprire la pagina seguente Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita bit Radice nome elemento r predefinito BLOCKA Definisci elemento i Offset Dispositivo Offset Connessione Nome elemento Elimina elemento i Mostra propriet Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi un array OK Annulla Applica NOTA in questo esempio ogni riga rappresenta un byte Dato che l unico elemento che verr creato una parola a 16 bit selezionare 2 righe Nella casella di immissione Radice nome elemento predefinito digitare DataReceived S1A34007 10 2013 109 Configurazione Passo Azione 3 Partendo dall inizio della tabella selezionare le prime due righe 0 e 1 Ingresso l Ingresso bit Uscita bit Radice nome elemento Offset Dispositivo Offset Connessione Nome elemento F predefinito S j DataReceived Definisci elemento i Elimin
72. SNMP nella struttura ad albero NOTA Per istruzioni su come modificare le propriet vedere la sezione Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi vedi pagina 57 Visualizzazione e configurazione delle propriet SNMP NOTA il parametro SNMP sysName non modificabile n visibile nel software dello strumento di configurazione Ethernet Unity Pro Per impostazione predefinita il parametro sysName impostato sul codice di riferimento del parametro di comunicazione Ethernet Nella pagina SNMP possibile visualizzare e modificare le seguenti propriet Propriet Descrizione Gestori indirizzo IP Gestore indirizzo IP 1 L indirizzo IP del primo gestore SNMP a cui l agente SNMP invia notifiche di trap Gestore indirizzo IP 2 L indirizzo IP del secondo gestore SNMP a cui l agente SNMP invia notifiche di trap Agente Posizione La posizione del dispositivo max 32 caratteri Contatto Dati relativi alla persona da contattare per la manutenzione del dispositivo max 32 caratteri Gestore SNMP Selezionare e TRUE la posizione e le informazioni di contatto sono modificabili in questa pagina e FALSE le impostazioni di posizione e contatto non sono modificabili in questa pagina Nomi comunit Get La password richiesta dall agente SNMP prima di eseguire comandi di lettura da un gestore SNMP Predefinito pubblico Set La password richiesta dall
73. Schneider Electric raccomanda l uso di switch gestiti piuttosto che switch o hub non gestiti nelle reti di controllo del processo Uno switch gestito offre un numero di funzionalit maggiore rispetto a uno switch non gestito ad esempio disattivazione attivazione delle porte dello switch e configurazione della velocit delle porte e impostazioni duplex e controllo e monitoraggio del traffico nell ambito dei segmenti e prioritizzazione del traffico messaggi Caratteristiche degli switch raccomandate Quando si acquista uno switch Ethernet per la rete di controllo del processo accertarsi che lo switch includa le seguenti caratteristiche Velocit multiple 10 100 1000 Mbps Full duplex QoS Snooping IGMP RSTP Supporto VLAN Mirroring porte Agente SNMP S1A34007 10 2013 207 Ottimizzazione delle prestazioni Velocit di trasmissione modalit di comunicazione duplex e negoziazione automatica Introduzione Duplex La maggior parte degli switch Ethernet supporta pi velocit di trasmissione la comunicazione full duplex e half duplex e offre la funzionalit di negoziazione automatica Gli hub al contrario non sono stati progettati per supportare le trasmissioni full duplex La modalit full duplex abilita la porta di uno switch a trasmettere e ricevere messaggi simultane amente su due canali di comunicazione dedicati La modalit half duplex invece consente a una porta di trasmettere o ricevere messaggi
74. Se la quantit di memoria richiesta da un applicazione supera la Memoria disponibile nella CPU Unity Pro visualizza un messaggio durante il processo di compilazione prima che l applicazione venga scaricata nel PLC Quando si verifica questa situazione necessario escludere le informazioni di upload aggiuntive fornite dall applicazione per poter completare la compilazione e attivare il download dell applicazione A questo scopo modificare le seguenti impostazioni di configurazione in Unity Pro Passo Azione 1 Nel menu principale selezionare Strumenti Impostazioni progetto Si apre la finestra Impostazioni progetto 2 Nel riquadro sinistro della finestra Impostazioni progetto selezionare Generale Dati integrati PLC S1A34007 10 2013 59 Configurazione Passo Azione 3 Nel riquadro destro deselezionare Informazioni di caricamento Impostazioni progetto E Impostazioni progetto E Informazioni generali Gestione messaggi di creazione Impostazioni Creazione Salvataggio automatico del progetto al download Diagnostica PLC Variabili H Programma Schermate operatore Dizionario dati Informazioni di caricamento lt lt Gestione delle informazioni di caricamento Automatica Ottimizza modifica online dati E b Importa 3 Esporta x Azzera tutto OK Applica Annulla Guida 4 Fare clic su OK per salvare le modifiche e chiudere la finestra Impostazioni
75. Sicurezza ggio Controllo Impostazione SICUREZZA Diritti di accesso HTTP Nome utente LO O i O Nuova password OoOo Conferma password Password di scrittura editor dati Nuova password di scrittura Conferma password di scrittura Copyright 2000 2008 Schneider Automation SAS All Rights Reserved Salva utente Password di scrittura editor dati Cambia password di scrittura Per modificare la combinazione di nome utente e password usata per l accesso alle pagine Web nella sezione Diritti di accesso HTTP specificare i valori per i seguenti campi Nome utente e Per modificare il nome utente digitare un nuovo nome utente e Per mantenere il nome utente corrente ad esempio se si modifica solo la password digitare il nome utente corrente Nuova e Per modificare la password digitare una nuova password password e Per mantenere la password corrente ad esempio se si modifica solo il nome utente digitare la password corrente Conferma digitare la stessa password immessa nel campo Nuova password password al passo precedente Fare clic sul pulsante Salva utente S1A34007 10 2013 375 Pagine Web integrate Passo Descrizione 6 Per modificare la password utilizzata per scrivere valori di dati nell Editor di dati nella sezione Password di scrittura editor dati della pagina specificare i dati per i seguenti campi Password di digit
76. Stampa dispositivo Riduci Espandi tutto Comprimi tutto Si apre l Editor dispositivi S1A34007 10 2013 79 Configurazione Passo Azione 3 Nella struttura ad albero visualizzata sul lato sinistro dell Editor dispositivi espandere il nodo Elenco dispositivi e selezionare il dispositivo per il quale si desidera attivare il servizio DHCP In questo esempio selezionare NIC2212_01 ra tt Propriet canale Servizi Ea Slave locali su EtherNet IP Elenco dispositivi o A Dati di Lettura ingresso Scrittura uscita Elementi Registrazione eventi Unity Pro visualizza le propriet per il dispositivo remoto selezionato nel riquadro a destra della finestra Nel riquadro a destra della finestra selezionare la scheda Impostazione indirizzo per visualizzare la pagina seguente Propriet Impostazione indirizzo r Modifica indirizzo Indirizzo IP Indirizzo server DHCP per questo dispositivo Attivato Identificato da Nome dispositivo Identificativo NIC2212 01 Subnet Mask 255 255 255 0 Gateway OK Annulla Applica 80 S1A34007 10 2013 Configurazione Passo Azione 5 Nell area Server indirizzi di questa pagina configurare le seguenti propriet DHCP per questo Selezionare Attivato dispositivo Identificato da Le opzioni disponibili sono e Indirizz
77. TIME Intero senza segno a 32 bit in ms DATE Data BCD a 32 bit TOD Ora del giorno BCD a 32 bit BOOL digitale booleano a 1 bit Valore Dopo che l animazione iniziata questo campo visualizza il valore del simbolo variabile o dell indirizzo diretto Questo campo viene continuamente aggiornato Formato Contiene il tipo di formato per la visualizzazione del valore del simbolo variabile o dell indirizzo diretto Nella tabella seguente sono riportati i formati disponibili bool Booleano Dec Decimale esa Esadecimale binario Binario ASCII Byte visualizzati come caratteri ASCII tempo giorno_ora_min_sec_ms date AAAA MM GG o HH MM SS Stato Contiene messaggi che descrivono lo stato della comunicazione con il simbolo variabile o l indirizzo diretto Se la comunicazione II messaggio di stato OK normale Se la comunicazione II campo di stato visualizza un messaggio del sistema interrotta che descrive l interruzione 382 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Area di configurazione Aprire e chiudere l area di configurazione facendo doppio clic su una riga nel modello di dati L area di configurazione visualizza le impostazioni di configurazione per la riga selezionata Usare le frecce gi e su della tastiera per spostarsi tra le righe del modello di dati e visualizzarne le impostazioni nell area di configurazione L area di configurazione quando l animazione del modello di dati
78. TRUE indica che il modulo accetta la richiesta ed esegue una reimpostazione automatica e FALSE indica che il modulo ignora la richiesta di ripristino del servizio e continua a funzionare senza interruzione Predefinito FALSE Funzionamento quando lo stato della CPU in STOP Lo stato del modulo di comunicazione quando l applicazione CPU entra nello stato di STOP e TRUE indica che il modulo entra nello stato di STOP le connessioni implicite sono chiuse e FALSE indica che il modulo entra nello stato IDLE le connessioni implicite non sono chiuse Predefinito FALSE S1A34007 10 2013 Configurazione Sezione 2 5 Servizi Ethernet Panoramica Questa sezione descrive le procedure di attivazione e di configurazione dei servizi Ethernet forniti dal modulo di comunicazione TSX ETC 101 Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Attivazione dei servizi 70 Configurazione del controllo di accesso 72 Configurazione dei server DHCP e FDR 745 Configurazione del tagging dei pacchetti Ethernet QoS 82 Configurazione del servizio E mail 86 Invio di e mail tramite il blocco SEND_REQ 89 Configurazione del servizio di sincronizzazione dell ora 92 Configurazione dell agente SNMP 95 S1A34007 10 2013 69 Configurazione Attivazione dei servizi Descrizione La pagina Servizi permette di attivare e disattivar
79. Tipo Primario Numero di richieste Numero di errori Q Numero di risposte Ultimo errore 16 0 Copyright 1998 2012 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Fare clic sul pulsante Azzeramento contatore per azzerare le Statistiche del servizio di sincronizzazione dell ora Per aprire questa pagina Passaggio Azione 1 Nella pagina Home fare clic sulla voce del menu principale Diagnostica Si apre la pagina di Diagnostica 2 Sulla sinistra della pagina Diagnostica selezionare Ethernet Servizio di sincronizzazione dell ora 3 Se necessario digitare la password di accesso al server HTTP NOTA La password predefinita USER 412 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Parametri di diagnostica del servizio di sincronizzazione dell ora parametri del servizio di sincronizzazione dell ora sono contenuti nella tabella Parametro Descrizione Servizio di sincronizzazione dell ora Stato Stato operativo del servizio del modulo e Operativo e Servizio disattivato Stato Data e ora Data Data di sistema Ora Ora di sistema Stato DST Stato operativo corrente del servizio automatico di ora legale e ON la regolazione automatica dell ora legale attivata la data e l ora correnti riflettono tale impostazione e OFF la regolazione automatica dell ora legale disa
80. Un valore in sola lettura vedere la tabella sopra In questo esempio selezionare 103 Dimensioni configurazione Un valore in sola lettura impostato a 0 S1A34007 10 2013 103 Configurazione NOTA quando si utilizza la messaggistica esplicita per leggere l oggetto di gruppo del modulo di comunicazione Ethernet assegnare spazio sufficiente per la risposta poich le sue dimensioni saranno la somma di dimensione del gruppo servizio di risposta 1 byte stato generale 1 byte Configurazione dei nomi delle variabili di I O dello slave locale Ogni ingresso e uscita creato da Unity Pro per l applicazione ha un nome di struttura non modificabile utilizzato da Unity Pro per identificare internamente gli elementi in ingresso e in uscita e un nome di variabile modificabile Utilizzare la sezione Nome struttura I O della pagina Slave locale per e visualizzare e modificare i nomi delle variabili di ingresso e uscita dello slave locale e visualizzare nomi di struttura dello slave locale non modificabili In questo esempio sono state utilizzare le seguenti impostazioni di propriet Impostazione Descrizione Ingresso Nome struttura Il nome in sola lettura delle strutture di ingresso Per impostazione predefinita la concatenazione dei seguenti parametri il prefisso T_ il nome del dispositivo alias in questo caso ETC01 il numero dispositivo in questo caso 01 e il suffisso _
81. Velocit La velocit di aggiornamento della visualizzazione dinamica degli elementi dei modelli di dati in millisecondi Indirizzo IP L indirizzo IP del modulo di comunicazione Ethernet e del suo server Web Elenco modelli di dati L elenco di modelli di dati visualizza un nodo per ogni modello di dati che stato e salvato in precedenza o e creato dopo che l Editor dati stato aperto ma non ancora salvato Selezionare un modello di dati in questo elenco per visualizzarne o modificarne il contenuto NOTA Se si crea un nuovo modello di dati uscire dall Editor dati prima di fare clic sul pulsante Salva il nuovo modello di dati viene perso Modello di dati Il modello di dati consente quando l animazione ON di monitorare lo stato e i valori degli elementi per il modello attualmente selezionato nell elenco di modelli di dati Ogni elemento o riga di un elemento del modello di dati definito nell area di configurazione Un elemento del modello di dati pu contenere i seguenti campi Campo Descrizione Simbolo Contiene i nomi dei simboli variabili di Unity Pro Indirizzo Contiene gli indirizzi diretti e gli indirizzi dei simboli variabili di Unity Pro Per visualizzare un indirizzo diretto sufficiente immettere il relativo riferimento in questo campo Gli indirizzi diretti validi sono Mi uguale per le bobine 0X li uguale a 1x per ingressi digitali IWi uguale a 3x per
82. Y Canale 0 Informazioni indirizzo Indirizzo MAC 12 34 5 Indirizzo IP 192 14 4 Subnetwork mask Indirizzo gateway Funzione Ethernet Task MAST S1A34007 10 2013 359 Diagnostica Errori del canale rilevati Per visualizzare gli errori correnti sul canale di comunicazione procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Nell area del Canale selezionare il canale di comunicazione 2 Per visualizzare gli errori rilevati del modulo di comunicazione fare clic sulla pagina Guasto MODULO ETHERNET PREMIUM Run ERR STS TM configurazione TR Debug CE quasto Errore intemo Errore estemo pAltri errori li Errore configurazione hardware Funzione Ethernet n Task MAST NOTA possibile anche accedere al bit di errore del canale CH_ERROR utilizzando la Tabella di animazione Unity Pro per visualizzare l oggetto lr m ch ERR 360 S1A34007 10 2013 Diagnostica Diagnostica del modulo di comunicazione in Unity Pro Panoramica La finestra Modulo Ethernet in Unity Pro consente di eseguire la diagnostica del modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 In questa finestra possibile sono presenti e tre icone che indicano lo stato corrente dei LED selezionati e la pagina Panoramica che visualizza una descrizione del modulo e la pagina Guasto che visualizza gli errori del modulo di comunicazione
83. creare uno o pi elementi OK Annulla Applica 10 Fare clic su Applica per salvare le modifiche e tenere la pagina aperta 11 Ripetere le operazioni indicate ai punti 6 10 per ogni gruppo di elementi di ingresso digitali da creare In questo esempio sono compresi gli elementi per ognuno dei seguenti gruppi Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte NONGAAWGWWNNNN bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit bit 0 1 Radice nome elemento predefinito 2 3 Radice nome elemento predefinito 4 5 Radice nome elemento predefinito 6 7 Radice nome elemento predefinito 0 3 Radice nome elemento predefinito 4 7 Radice nome elemento predefinito 0 3 Radice nome elemento predefinito 4 7 Radice nome elemento predefinito 0 5 Radice nome elemento predefinito 0 5 Radice nome elemento predefinito 0 5 Radice nome elemento predefinito 0 5 Radice nome elemento predefinito DDI3230_in_data DDI3230_in_st DDO3200_out_echo DDO3200_out_st DDI3420_in_data DDI3420_in_st DD03410_out_echo DDO03410_out_st DDI3610_in_data DDI3610_in_st DDO3600_out_echo DDO3600_out_st 12 Il task successivo la creazione di byte e parole di ingresso S1A34007 10 2013 153 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Creazione di elementi di ingresso Per creare elementi di ingresso per l esempio STB NIC 2212 iniziare
84. decimale e Byte basso codice servizio 16 0E 14 decimale DataToSend 4 Informazioni sulla classe di richiesta CIP 16 0420 e Byte alto classe 16 04 4 decimale e Byte basso segmento classe 16 20 32 decimale DataToSend 5 Informazioni sull istanza della richiesta CIP 16 6424 e Byte alto istanza 16 64 100 decimale e Byte basso segmento istanza 16 24 36 decimale DataToSend 6 Informazioni sull attributo della richiesta CIP 16 0330 Byte alto attributo 16 03 3 decimale e Byte basso segmento attributo 16 30 48 decimale S1A34007 10 2013 293 Messaggistica esplicita Visualizzazione della risposta Usare una tabella di animazione Unity Pro per visualizzare l array della variabile ReceivedData Si noti che l array della variabile ReceivedData costituito dall intero buffer di dati Per visualizzare la risposta CIP procedere nel seguente modo Passo Azione 1 In Unity Pro selezionare Strumenti gt Browser del progetto per aprire il browser del progetto 2 Nel browser del progetto selezionare la cartella Tabelle di animazione quindi fare clic con il pulsante destro del mouse Viene visualizzato un menu di scelta rapida 3 Selezionare Nuova tabella di animazione nel menu di scelta rapida Vengono aperti una nuova tabella di animazione e la finestra di dialogo delle propriet 4 Nella finestra di dialogo delle propriet modificare i seg
85. dell ora Data corrente 21 Oct 2011 Ora corrente Stato DST ACCESO Qualit Richieste 0 Risposte Errori 0 Ultimo errore Informazioni sul server IP del sare NTP 192 168 1 1 primario L IP del Samar NTP 192 168 2 secondario Impostazioni Ora legale Inizio DST Mese Marzo Come settima Fine DST Mese Marzo cime L settima Fuso orario Offset minuti Regola automaticamente l orologio all ora legale Attivato Fare clic sul pulsante Azzera contatore per azzerare le statistiche di conteggio della pagina 342 S1A34007 10 2013 Diagnostica Per aprire questa pagina Passaggio Azione 1 Nel browser DTM selezionare il modulo di comunicazione e fare clic con il pulsante destro del mouse Viene visualizzato un menu di scelta rapida 2 Nel menu selezionare Menu dispositivo Diagnostica Si apre la finestra Diagnostica 3 Nel riquadro di sinistra della finestra Diagnostica selezionare il nodo del modulo di comunicazione 4 Fare clic sulla scheda Diagnostica NTP per aprire la pagina Parametri di diagnostica del servizio di sincronizzazione dell ora parametri del servizio di sincronizzazione dell ora sono contenuti nella tabella Parametro Descrizione Aggiorna ogni 500 ms Selezionare questa opzione per aggiornare dinamicamente la pagina ogni 500 ms Il numero di volte che la pagina stata aggiornata viene visualizzato subito a destra
86. dell ultima trasmissione di e mail non riuscita vedi pagina 429 Il valore 0 indica che non sono stati rilevati errori di trasmissione Tempo trascorso dall ultima e Conteggia i secondi dall ultima e mail inviata correttamente mail inviata correttamente sec Numero di volte che il Numero di volte che non stato possibile collegarsi al server e mail collegamento del server si Collegamento controllato ogni 30 minuti interrotto S1A34007 10 2013 411 Pagine Web integrate Diagnostica del servizio di sincronizzazione dell ora Diagnostica del servizio di sincronizzazione dell ora Usare la pagina web Diagnostica del servizio di sincronizzazione dell ora per visualizzare i dati generati dinamicamente che descrivono il funzionamento del servizio NTP configurato nella pagina Servizio di sincronizzazione dell ora vedi pagina 92 in Unity Pro NOTA Il servizio e mail attivato nella pagina Servizi e le impostazioni di configurazione sono immesse nella pagina Servizio di sincronizzazione dell ora del DTM modulo La pagina Diagnostica del servizio di sincronizzazione dell ora si presenta come segue Monitoraggio Diagnostica Manutenzione DIAGNOSTICA DEL SERVIZIO DI SINCRONIZZAZIONE DELL ORA Data 21 Oct 2011 Ora 14 22 13 Stato DST ACCESO Fuso orario UTC 5 00 Stato V Indirizzo IP 19289901 63661
87. di comunicazione Ethernet e il quarto valore di byte corrisponde all impostazione del numero del dispositivo in questo caso 004 In questo esempio l indirizzo IP 192 169 1 7 DHCP per questo dispositivo e Attivato attiva il client DHCP in questo dispositivo Il dispositivo ottiene il suo indirizzo IP dal servizio DHCP fornito dal modulo di comunicazione Ethernet e viene visualizzato nell elenco di client DHCP generato automaticamente DHCP Disattivato valore predefinito disattiva il client DHCP in questo dispositivo Selezionare Attivato Identificato da Se DHCP per questo dispositivo Attivato questo parametro indica il tipo di identificativo del dispositivo e Indirizzo MAC oppure e Nome dispositivo Selezionare Nome dispositivo Identificativo Se DHCP per questo dispositivo Attivato il valore Indirizzo MAC o Nome specifico del dispositivo Digitare NIP2212_01 Maschera La subnet mask del dispositivo Predefinito 255 255 255 0 Accettare il valore predefinito Gateway L indirizzo gateway utilizzato per raggiungere questo dispositivo Il valore predefinito 0 0 0 0 indica che il dispositivo si trova sulla stessa sottorete del modulo di comunicazione Ethernet Accettare il valore predefinito Fare clic su Applica per salvare le modifiche e tenere la finestra aperta Il passo successivo la configurazione del collegamento tra il modulo di comuni
88. di invio dei dati In questo esempio lasciare vuoto questo campo Messaggistica Selezionare il tipo di messaggio esplicito da inviare e Con connessione e Senza connessione In questo esempio selezionare Senza connessione Ripeti 500 ms Selezionare questa casella per inviare nuovamente il messaggio esplicito ogni 500 ms In questo esempio lasciare la casella vuota Dopo aver configurato il messaggio esplicito fare clic su Invia a dispositivo L area Risposta mostra tutti i dati inviati allo strumento di configurazione dal dispositivo di destinazione in formato esadecimale L area Stato visualizza i messaggi che indicano se il messaggio esplicito stato inviato correttamente o meno Fare clic su Chiudi per chiudere la finestra S1A34007 10 2013 321 Messaggistica esplicita Invio di messaggi espliciti a dispositivi Modbus TCP Panoramica la finestra Messaggio esplicito Modbus consente di inviare un messaggio esplicito da Unity Pro a un modulo o dispositivo Modbus TCP sulla rete possibile utilizzare la messaggistica esplicita per eseguire molti servizi diversi Non tutti i dispositivi Modbus TCP supportano tutti i servizi NOTA per poter utilizzare la messaggistica esplicita necessario collegare il DTM per il modulo di comunicazione a monte al modulo stesso Per eseguire questa operazione selezionare il nodo del modulo nel browser DTM e quindi selezionare Modifica
89. diretti corrispondenti nella tabella di animazione di Unity Pro oppure utilizzarli nella logica di programma Oggetto Descrizione lr m MOD ERR Bit di errore del modulo rilevato lr m MOD ERR basato implicitamente su lr m 0 ERR MVWr m MOD 0 Stato di scambio Bit 0 lettura dello stato del modulo in corso MWr m MOD 1 Report di scambio Bit 0 errore rilevato durante la lettura dello stato del modulo MVWr m MOD 2 Bit 0 errore interno rilevato Bit 1 errore operativo rilevato Bit 2 non utilizzato Bit 3 autotest Bit 4 non utilizzato Bit 5 errore di configurazione rilevato Bit 6 modulo assente o non alimentato Bit 7 non utilizzato EAD STS in Unity Pro per aggiornare ognuno dei seguenti blocchi 364 S1A34007 10 2013 Diagnostica Aggiornamento dei dati del canale Per visualizzare le informazioni sul canale procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Configurare il blocco funzione READ _STS come segue CHr m cht READ_STS CH Dove r numero di rack o di stazione m numero di modulo o di slot ch numero di canale impostato a 0 per transazioni ETC Per visualizzare i dati aggiornati dal blocco funzione READ_STS immettere gli indirizzi diretti corrispondenti nella tabella di animazione di Unity Pro oppure utilizzarli nella logica di programma
90. e della posizione degli ingressi e delle uscite 35 28 S1A34007 10 2013 Configurazione Creazione di un progetto in Unity Pro Introduzione Questa sezione mostra come creare un nuovo progetto Unity Pro e come aggiungere al nuovo progetto i seguenti componenti e una CPU e un alimentatore e un modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 NOTA Il seguente esempio basato su Unity Pro versione 7 0 o successiva Creazione e salvataggio di un nuovo progetto Unity Pro Usare Unity Pro per creare un nuovo progetto passi che seguono descrivono la creazione di un progetto in una rete di esempio Passo Azione 1 Aprire Unity Pro 2 Nel menu principale Unity Pro selezionare File Nuovo Si apre la finestra di dialogo Nuovo progetto che visualizza un elenco di tipi di controller Schneider Electric 3 Nella finestra Nuovo progetto espandere il nodo Premium e selezionare una CPU In questo esempio selezionare il controller TSX P57 4634M I Mostra tutte le versioni OK PLO Versione min SO Descrizione Annulla Applicazione Modicon M340 n Applicazione Premium _ Guida TSX H57 24 02 70 57 2 Hot Standby 768Kb per programma PCMCIA U TSX H57 44l 02 70 57 4 Hot Standby 2Mb per programma PCMCIA USB TSX P570244M 03 00 57 0 128Kb per programma CANopen SX P57104M 03 00 57 1 224kb per programma Unitelway TSX P57 154 03 00 57 1 224Kb per programma Fi
91. elemento a predefinito al 0 o 0018232 in data 0 1 s DDI3232_in_data O 0 2 0 0 i Definisci elemento i 0 5 z 0 6 Elimina elemento i O 0 7 O 1 0 Mostra propriet O 1 1 x 4 Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi OK Annulla Applica NOTA Questo esempio visualizza gli ultimi nove o quelli pi bassi dell intervallo 8 Fare clic sul pulsante Definisci elementi Si apre la finestra di dialogo Definizione nome elemento Definizione nome elemento i x Definisci area selezionata come uno o pi elementi singoli Nome elemento EA moa J e Nota l asterisco indica che verr creata una serie di elementi digitali con lo stesso nome di radice 152 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione Accettare il Nome elemento predefinito e fare clic su OK Vengono creati 16 elementi di ingresso digitali Ingresso I OfisetDispositvo Offset Connessione Posizione in byte Ingresso bit Uscita Uscita bit o o 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0000000 20 NO U AOUN Nome elemento a 0 DDI3232_in data _IX0 L4 l 3p13232 in dela 1 DDI3232_in_data_IX1 cu Radice nome elemento predefinito Definisci elemento i Elimina elemento Mostra propriet v Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per
92. esempio il modulo di comunicazione TSX ETC 101 e il dispositivo di destinazione Si noti che la variabile Address non include gli elementi di indirizzo Xway rete stazione perch non si sta effettuando un bridge attraverso un altra stazione PLC Usare la funzione ADDR per convertire la seguente stringa di caratteri in un indirizzo ADDR 0 3 0 dove e rack 0 e modulo numero slot 3 e canale 0 312 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Configurazione della variabile ReqCode La variabile ReqCode identifica il tipo di funzione per il blocco funzione SEND_REO in questo caso una richiesta Modbus generica Variabile Descrizione Valore hex ReqCode Il codice identifica una richiesta Modbus 16 0050 generica Configurazione della variabile ManagParam L impostazione ManagParam 3 definisce la lunghezza della variabile DataToSend per il blocco funzione SEND_REO In questo esempio 14 byte di dati vengono inviati Variabile Descrizione Valore hex ManagParam 3 Lunghezza della variabile DataToSend 16 000E Configurazione della variabile DataToSend La variabile DataToSend identifica la richiesta Modbus generica Variabile Descrizione Valore hex DataToSend 0 Primi due byte dell indirizzo IP del dispositivo di destinazione 192 168 1 6 16 C0A8 Byte alto byte 4 16 C0 192 decimale e Byte basso byte 3
93. fisica Nella pagina Configurazione porta fare clic sul pulsante Recupera valori da dispositivo La tabella mostra i valori restituiti dalle propriet di comunicazione per il dispositivo remoto selezionato e la porta S1A34007 10 2013 273 Azione online Modifica e definizione delle impostazioni di configurazione della porta Per modificare e definire le impostazioni di configurazione della porta recuperate utilizzando la procedura Recupera impostazioni configurazione porta descritta procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Fare doppio clic con il pulsante sinistro del mouse nella cella Valore del parametro che si desidera modificare La cella diventa modificabile Nota la pagina mostra anche una Descrizione del parametro selezionato Immettere o selezionare il nuovo valore Ripetere i passi 1 2 per ciascun parametro che si desidera modificare Eseguire una delle azioni seguenti fare clic su Imposta tutti i valori su dispositivo per scrivere tutti i valori sul dispositivo remoto oppure e se sono stati modificati i parametri di una sola parte o di un solo gruppo dell insieme di valori di dispositivi remoti nell area Imposta parte dei valori selezionare un gruppo di propriet e fare clic sul pulsante Imposta i valori nel dispositivo Unity Pro invia al dispositivo remoto le modifiche del valore della propriet tramite un messaggio esplicito EtherNet IP e
94. i valori RPI del dispositivo e cambiando il tipo di collegamento ad es da diretto a ottimizzato per rack e modificando la configurazione e cambiando la topologia di rete 228 S1A34007 10 2013 Ottimizzazione delle prestazioni Stima del tempo di trasferimento e del tempo di risposta dei messaggi Tempo di trasferimento dei messaggi Il fempo di trasferimento dei messaggi il tempo che un messaggio impiega a percorrere la distanza tra il suo punto di origine e quello di destinazione su un percorso di rete Mentre percorre la rete un messaggio pu attraversare un certo numero di dispositivi di rete intermedi tra cui switch e router che provvedono a inoltrarlo Il fempo di trasferimento dei messaggi determinato da vari fattori in particolare dai seguenti e numero di dispositivi di rete di inoltro e ritardo di trasmissione di ogni dispositivo di inoltro e carico di rete e priorit del messaggio Il fempo di trasferimento dei messaggi pu essere stimato determinando il ritardo di trasmissione ritardo di memorizzazione e di inoltro dei dispositivi di rete intermedi e contando tali dispositivi Supponendo che tutti i dispositivi di inoltro siano degli switch e che ogni switch abbia lo stesso ritardo di trasmissione possibile applicare la seguente formula Tempo di trasferimento dei messaggi ritardo trasmissione switch x numero di switch Schneider Electric raccomanda di stimare il tempo di trasferimento
95. il canale selezionato nella pagina Propriet canale vedi pagina 62 5 Se viene rilevata almeno una corrispondenza del dispositivo viene visualizzata la finestra di dialogo Rilevamento del bus di campo con l elenco dei dispositivi analizzati 6 Usare i comandi della finestra di dialogo Rilevamento del bus di campo per selezionare i dispositivi da aggiungere nell applicazione Unity Pro 7 Dopo aver selezionato i dispositivi da aggiungere nella finestra di dialogo Rilevamento del bus di campo fare clic su OK 8 Se la procedura di rilevamento del bus di campo ha rilevato uno o pi dispositivi con un indirizzo IP gi in uso nel progetto il sistema richiede se si desidera continuare e sostituire il dispositivo o i dispositivi esistenti Fare clic su S e passare al punto 9 descritto di seguito o su No per annullare il rilevamento automatico del bus di campo 50 S1A34007 10 2013 Configurazione Passo Azione Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo delle propriet del dispositivo nella quale indicato il nome predefinito del primo dispositivo rilevato da aggiungere Propriet del dispositivo 1 xj Informazioni generali informazioni su aisposttivo Informazioni DTM Informazioni sul protocollo Gestione nomi DTM Nome alias STBNIC2212_from_EDS Nome tag Gestione O vision predefiniti I O vision d ingresso predefiniti Nome variabile STBNIC2212_from_EDS_IN I O
96. il server Web incorporato nel modulo di comunicazione TSX ETC 101 Schermata Statistiche Ethernet La pagina Statistiche Ethernet simile alla seguente STATISTICHE PORTE Nome host Subnet M Indirizzo del gateway 0 0 0 0 Indirizzo MAC 00 80 f4 01 fd ff Indirizzo IP 192 168 1 4 Descrizione interfaccia Velocit operativa Collegam TP Full Duplex operativa Frame trasmessi OK Frame ricevuti OK Collisioni Eccesso di collisioni Collisioni ritardate Errori CRC Numero di byte ricevuti Numero di errori dei pacchetti in entrata Numero di pacchetti in entrata eliminati Numero di byte inviati Numero di errori dei pacchetti in uscita Numero di pacchetti in uscita eliminati 2353676 lask 255 255 255 0 porta 1 Porta 1 100 Mbps 5547 354354 0 0 0 0 36473549 0 0 Azzera contatori Copyright 1998 2008 Schneider Automation SAS Tutti i diritti riservati Fare clic sul pulsante Azzera contatori per azzerare le statistiche dei contatori Per aprire questa pagina Passo Operazione i Nella pagina Home fare clic sulla voce del menu principale Diagnostica Si apre la pagina di Diagnostica 2 Sulla sinistra della pagina Diagnostica selezionare Ethernet Statistiche Ethernet 3 Se necessario digitare la password di accesso al server HTTP NOTA La password predefinita USER S1A34007 10 2013 40
97. impostare gli attributi dell oggetto oggetto CIP QoS vedi pagina 246 84 S1A34007 10 2013 Configurazione Impostazioni del tipo di traffico Il tagging QoS consente di assegnare priorit ai flussi di pacchetti Ethernet in base al tipo di traffico nel pacchetto specifico Il modulo di comunicazione riconosce i tipi di traffico descritti nella tabella Quando il campo Utilizza valore da impostato a Configurazione possibile modificare i valori di priorit in questa pagina Ogni tipo di traffico pu avere un valore di priorit compreso tra 0 e 63 Tipo di traffico Impostazione Valore DSCP per messaggi del protocollo NTP predefinita Valore DSCP per messaggi con priorit programmata dei dati I O EtherNet IP 47 Valore DSCP per messaggi espliciti dei dati 1 O Modbus TCP e EtherNet IP 27 Valore DSCP per messaggi con priorit urgente dei dati I O EtherNet IP 55 Valore DSCP per messaggi con priorit elevata dei dati I O Modbus TCP e 43 EtherNet IP Valore DSCP per messaggi con priorit bassa dei dati I O EtherNet IP 31 59 1 Visualizzato solo quando attivata la Modalit Avanzata vedi pagina 48 Per implementare in modo efficiente le impostazioni QoS della rete Ethernet e utilizzare switch di rete che supportano QoS e applicare in modo coerente valori DSCP ai dispositivi di rete e agli switch che supportano DSCP e verificare che tutti gli switch applichino un s
98. in una sola direzione alla volta Le collisioni di segnali sono possibili nelle comunicazioni half duplex poich i messaggi vengono trasmessi e ricevuti su un unico canale Le comunicazioni half duplex possono causare prestazioni scarse e perdita di messaggi Negoziazione automatica La negoziazione automatica permette a una porta di uno switch collegata a un dispositivo remoto che supporta anch esso la negoziazione automatica di autoconfigurarsi automaticamente con la velocit massima e la configurazione duplex supportata da entrambi i dispositivi Tuttavia potrebbe essere necessario configurare manualmente le impostazioni di velocit e di modalit duplex della porta dello switch se anche il dispositivo peer non dispone della funzionalit di autoconfigurazione Raccomandazione Schneider Electric raccomanda di utilizzare solo switch che supportano e sia la negoziazione automatica che la configurazione manuale delle impostazioni di velocit e di modalit duplex e pi velocit 10 100 1000 Mbps e sia la modalit full duplex che quella half duplex 208 S1A34007 10 2013 Ottimizzazione delle prestazioni Quality of Service QoS Introduzione Uno switch che supporta il tagging dei pacchetti QoS pu essere configurato in modo da trasmettere i messaggi a priorit pi elevata prima dei messaggi a priorit pi bassa o senza priorit Questo servizio migliora il determinismo del sistema e ottimizza i tempi di conseg
99. inviati dal modulo tramite il protocollo EtherNet IP dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Attivit Modbus TCP Il numero di messaggi di I O inviati dal modulo tramite il protocollo Modbus TCP dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Server messaggistica Attivit EtherNet IP Il numero di messaggi di I O ricevuti dal modulo tramite il protocollo EtherNet IP dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Attivit Modbus TCP Il numero di messaggi di I O ricevuti dal modulo tramite il protocollo Modbus TCP dall ultimo ripristino in pacchetti secondo 400 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Stato scanner In breve La pagina Web Stato scanner visualizza dati di sola lettura che descrivono lo stato corrente del modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 nel suo ruolo di scanner degli I O Schermata Stato scanner La parte superiore della pagina visualizza informazioni diagnostiche generali sullo scanner e Stato di scanning degli I O e Un valore di Funzionamento indica che i valori nella griglia Stato scanner segnalano lo stato dei dispositivi analizzati e Un valore di Interrotto indica che il sistema locale non sta eseguendo l analisi In questo caso qualsiasi dato visualizzato nella griglia Stato scanner non significativo e Numero di transazioni per secondo e Numero di connessioni La pagina Stato scanner simile alla seguente STATO SCANNER Stato scanner Operativo Num
100. mail Disattivato Stato scanner Verde Funzionamento corretto Rosso Almeno una connessione errata Grigio Non configurato S1A34007 10 2013 395 Pagine Web integrate Visualizzatore rack Introduzione Usare il Visualizzatore rack per accedere alle pagine Web che descrivono l identit la posizione la configurazione e il funzionamento dei moduli nel rack Premium Per visualizzare le informazioni descrittive di un modulo specifico tra cui il modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 fare clic sull immagine del modulo nel Visualizzatore rack Schermata Visualizzatore rack Quando viene aperta per la prima volta la pagina Visualizzatore rack simile alla seguente VISUALIZZATORE RACK n IT H FactoryCast M Copyright 1998 2008 Schneider Automation SAS Tutti i diritti riservati Per aprire questa pagina Passo Azione 1 Nella pagina Home fare clic sulla voce del menu principale Diagnostica Si apre la pagina Diagnostica Sulla sinistra della pagina Diagnostica selezionare Visualizzatore rack Se necessario digitare la password di accesso al server HTTP NOTA La password predefinita USER 396 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Visualizzatore rack che presenta il TSX ETC 101 Quando si fa clic sul TSX ETC 101 nella visualizzazione del rack viene aperta la seguente pagina Web Monitoraggio Controllo Diagnostica VISUALIZZATO
101. necessario che venga percorso un giro completo andata e ritorno Una volta calcolato il tempo di risposta dei messaggi possibile determinare e configurare i parametri di rete entrambi disponibili nella pagina Propriet canale EtherNet IP dello strumento di configurazione Ethernet Unity Pro e Timeout richiesta EM e e RPI collegamento EM 230 S1A34007 10 2013 Ottimizzazione delle prestazioni Sezione 5 3 Progettazione delle prestazioni della rete Ethernet Esempio di calcolo del Carico di rete e della larghezza di banda Dispositivi di rete Nell esempio riportato di seguito vengono valutate le prestazioni di una rete Ethernet composta dai seguenti dispositivi un PLC che controlla 3 stazioni di I O remote A B e C un modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 che agisce come uno scanner locale di I O installato nel rack del PLC uno switch gestito a 8 porte Ethernet un PC utilizzato per ottenere i dati di diagnostica tramite messaggi espliciti e che esegue il seguente software e Unity Pro e lo strumento di configurazione Ethernet Unity Pro 4 dispositivi remoti che agiscono come una scheda adapter di I O A per un rack di moduli di I O e una seconda scheda adapter di I O B per un rack di moduli di 1 O e un unit I O remota C e uno scanner di I O remoto D Il software Unity Pro installato sul PC utilizzato per configurare il controller della CPU Per motivi di programmazione occor
102. nell albero di spostamento 56 S1A34007 10 2013 Configurazione Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi Configurazione delle propriet L Editor dispositivi pu essere aperto dal browser DTM Per aprire il browser DTM selezionare Strumenti Browser DTM nel menu principale Unity Pro Per utilizzare l Editor dispositivi procedere nel seguente modo Passo Descrizione dl Confermare che il DTM che si intende utilizzare non sia collegato al modulo di comunicazione o al dispositivo Se necessario scollegare il DTM dal modulo o dal dispositivo vedi pagina 47 2 Nel browser DTM selezionare il nodo di rete Ethernet che si desidera configurare Pu essere e un modulo di comunicazione Ethernet oppure un dispositivo remoto 3 Con un nodo selezionato nel browser DTM eseguire una delle azioni seguenti e Nel menu principale Unity Pro selezionare Modifica gt Apri oppure e Nel browser DTM fare clic con il pulsante destro del mouse e selezionare Apri dal menu di scelta rapida Si apre l Editor dispositivi L Editor dispositivi mostra le propriet configurabili per il modulo o il dispositivo selezionato 1 Q_NOC78000 fdtConfiguration Q _NOC78000 Comunicazione Q_NOC78000 Schneider Propriet canale Switch Indirizzo origine TCP IP Di Servizi Indirizzo IP d origine L 10 171 182 68 x Server di indirizzi S
103. numerosi switch possibile configurare il mirroring delle porte in modo che sia possibile inoltrare ed esaminare e solo i pacchetti in arrivo di una singola porta replicata e solo i pacchetti in uscita di una singola porta replicata e sia i pacchetti in arrivo sia quelli in uscita di una singola porta replicata e ipacchetti di pi porte replicate o l intero switch Le funzionalit di verifica di un analizzatore del traffico dovrebbero includere e analisi delle prestazioni di rete e il monitoraggio dell attivit di rete 214 S1A34007 10 2013 Ottimizzazione delle prestazioni Raccomandazione Schneider Electric raccomanda di implementare il mirroring delle porte nel seguente modo e usare una porta di destinazione o mirror solo per la funzione di mirroring della porta e non per altro scopo collegare solo il PC with con l analizzatore sniffer pacchetti alla porta mirroring e Quando si configura lo switch accertarsi che la configurazione del mirroring delle porte per l inoltro dei pacchetti sia conforme alle esigenze utente ad esempio analisi dei pacchetti in arrivo dei pacchetti in uscita o di entrambi e Le funzionalit di un analizzatore traffico pacchetti devono comprendere l analisi dei problemi di rete e il monitoraggio dell attivit di rete S1A34007 10 2013 215 Ottimizzazione delle prestazioni Agente SNMP Simple Network Management Protocol Un agente SNMP un componente software che r
104. o dispositivo corrente vedi pagina 47 NOTA Per istruzioni su come modificare le propriet vedere la sezione Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi vedi pagina 57 Configurazione delle impostazioni di connessione nel DTM del modulo di comunicazione Unity Pro crea automaticamente un collegamento tra un modulo di comunicazione e un dispositivo remoto quando il dispositivo remoto viene aggiunto al progetto di Unity Pro In seguito molte delle modifiche del collegamento possono essere effettuate nel DTM del dispositivo remoto Tuttavia alcuni parametri di connessione possono anche essere configurati nel DTM del modulo di comunicazione come spiegato pi avanti Le impostazioni di connessione indicate per questa configurazione di esempio possono essere effettuate nel DTM per il modulo di comunicazione Utilizzare le impostazioni appropriate per l applicazione corrente Passo Azione 1 Aprire il DTM del modulo di comunicazione in questo esempio NOC01 selezionandoli nell Editor dispositivi quindi procedere nel seguente modo e nel menu principale selezionare Modifica gt Apri oppure fare clic con il pulsante destro del mouse e selezionare Apri nel menu di scelta rapida Si apre il relativo DTM nell Editor dispositivi 2 Nel riquadro di navigazione sul lato sinistro dell Editor dispositivi selezionare il nodo che rappresenta il collegamento esistente tra il modulo di comunicazione al dispositi
105. pagina S1A34007 10 2013 333 Diagnostica Parametri di diagnostica Ethernet La pagina Diagnostica Ethernet mostra i seguenti parametri per l unica porta Ethernet del modulo di comunicazione Parametro Descrizione Parametri generali Velocit interfaccia I valori validi includono 0 10 100 Mbit secondo Flag di interfaccia Bit 0 Stato collegamento 0 Inattivo 1 Attivo Bit 1 Modalit duplex vedere sotto Bit 2 4 Stato negoziazione vedere sotto Bit 5 Impostazione manuale richiede reset vedere sotto Bit 6 Errore hardware locale vedere sotto Modalit duplex 0 half duplex 1 full duplex Stato negoziazione 3 negoziazione velocit e duplex riuscita 4 velocit forzata e collegamento Impostazione manuale richiede la reimpostazione 0 automatica 1 il dispositivo richiede reset Errore hardware locale 0 nessun evento 1 evento rilevato Indirizzamento fisico Indirizzo MAC modulo Parametri di ingresso Byte Byte ricevuti sull interfaccia Pacchetti Unicast Pacchetti Unicast ricevuti sull interfaccia Pacchetti non Unicast Pacchetti non Unicast ricevuti dall interfaccia Eliminati Pacchetti in arrivo ricevuti sull interfaccia ma eliminati Errori Pacchetti in arrivo che contengono errori rilevati non includono i pacchetti Eliminati Protocolli sconosciuti
106. possono essere modificati manualmente nell Editor dispositivi Le modifiche dei DTM dispositivo non influiscono sull elenco di elementi di I O NOTA Dato che il DTM dell STB NIC 2212 non contiene elementi di I O preconfigurati selezionare Manuale Pervisualizzare gli elementi di I O selezionare il nodo Elementi nel riquadro sinistro dell Editor dispositivi come illustrato di seguito Channel Properties Services EtherNet IP Local Slaves Device List 3 003 NIC2212_01 lt EIP 192 168 1 6 gt Read Input Write Output Data Items Logging Reimporta elementi Importa l elenco degli elementi di I O dal DTM del dispositivo sovrascrivendo tutte le modifiche manuali degli elementi di I O L opzione attivata solo quando la Modalit importazione impostata su Manuale 4 Fare clic su Applica per salvare le modifiche e tenere la finestra aperta 132 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Configurazione della pagina Impostazione indirizzo La pagina Impostazione indirizzo consente di attivare il client DHCP nel modulo di interfaccia di rete STB NIC 2212 Quando il client DHCP attivato nel dispositivo remoto otterr il proprio indirizzo IP dal server DHCP nel modulo di comunicazione Ethernet La pagina Impostazione indirizzo simile alla seguente Propriet Impostazione indirizzo Modifica indirizzo Indirizzo IP Server di ind
107. predefinito 12 ms Digitare 30 ms NOTA Questo parametro pu essere impostato anche nel DTM per il modulo di comunicazione o per il dispositivo remoto Moltiplicatore Quest impostazione moltiplicata per RPI genera un valore che timeout attiva un timeout di inattivit valori di impostazione validi sono x4 x8 x16 x32 x64 x128 x256 e x512 Accettare il valore predefinito x4 NOTA La pagina Informazioni connessione di sola lettura quando si seleziona il modulo di comunicazione Queste informazioni devono essere impostate nel DTM per il dispositivo remoto Fare clic su OK per salvare le impostazioni 136 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Configurazione delle impostazioni di connessione nel DTM del dispositivo remoto Le connessioni tra un modulo di comunicazione e il dispositivo remoto possono essere create e modificate nel DTM del dispositivo remoto In questo esempio sono state effettuate le seguenti modifiche alla configurazione del collegamento creato automaticamente da Unity Pro quando il dispositivo remoto stato aggiunto al progetto Utilizzare le impostazioni appropriate per l applicazione corrente Passo Azione 1 Aprire il DTM del dispositivo remoto in questo esempio NIC2212_01 selezionandolo nell Editor dispositivi quindi procedere nel seguente modo nel menu principale selezionare Modifica gt Apri oppure fare clic
108. progetto Dopo aver disattivato l impostazione Informazioni di caricamento possibile compilare l applicazione e scaricarla nel PLC NOTA Un applicazione per la quale stata disattivata l impostazione Informazioni di caricamento non pu essere successivamente caricata dal PLC al PC Caricamento di applicazioni basate su DTM Le applicazioni basate su DTM scaricate correttamente in Unity Pro con l impostazione del progetto Informazioni di caricamento attivata possono essere successivamente caricate dal PLC al PC se nel PC di destinazione sono installati i seguenti file e una versione di Unity Pro uguale o superiore alla versione utilizzata per creare l applicazione e i DTM master dei moduli inclusi nella configurazione NOTA il CD di installazione dello strumento di configurazione Ethernet contiene i DTM master per i moduli di comunicazione Ethernet specificati sopra e i DTM del dispositivo per i dispositivi basati su DTM collegati alla rete i DTM devono essere di versione uguale o superiore a quella dei DTM dei dispositivi usati nella configurazione e i file EDS del dispositivo per qualsiasi dispositivo EtherNet IP usato nella configurazione i file EDS devono essere di versione uguale o superiore a quella dei file EDS dei dispositivi usati nella configurazione Una volta che i componenti citati sono stati installati nel PC di destinazione possibile caricare un applicazione Unity Pro basata su DTM da un PLC NO
109. registri d ingresso MWi MDi MFi uguale a 4x per registri di mantenimento NOTA e Un bit singolo di un qualunque indirizzo parola ad esempio MWi IWi pu essere specificato aggiungendo j all indirizzo dove j un indice di bit in un campo da 0 LSB a 15 MSB Ad esempio il bit 4 del valore in MW101 verrebbe specificato come MW101 4 Un indirizzo diretto pu includere una specifica di indice che consente di trattarlo come una variabile array L indirizzamento indicizzato pu essere utilizzato con un indirizzo Mi MWi MDi o MFi aggiungendo j all indirizzo iniziale dell array dove j un valore intero senza segno Ad esempio il terzo valore di un array di valori in virgola mobile che inizia in MF201 verrebbe specificato come MF201 2 S1A34007 10 2013 381 Pagine Web integrate Campo Descrizione Tipo di dati Contiene il tipo di dati del simbolo variabile o dell indirizzo diretto Il tipo di dati di un simbolo variabile viene visualizzato automaticamente quando il simbolo variabile e allocato Selezionare i tipi di dati dell indirizzo diretto dall elenco a discesa Nella seguente tabella sono indicati i tipi di dati validi INT Intero con segno a 16 bit UINT Intero senza segno a 16 bit DINT Intero con segno a 32 bit UDINT Intero senza segno a 32 bit REAL virgola mobile IEEE a 32 bit
110. riceve dati ad esempio un alimentatore o un modulo di fine segmento a destra non compare nessun numero intero S1A34007 10 2013 177 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 12 Selezionare Isola gt Panoramica immagine I O Dalla finestra Immagine I O si apre la pagina Immagine Fieldbus I O Image Overview Modbus Image HMI lt gt PLC Input Data 45393 45394 Location Family Module Item Label Output Data Ogni cella della tabella contiene un numero intero che identifica la posizione relativa nel rack di un modulo produttore ricevitore con dati di ingresso o di uscita in tale cella Esempio il modulo di ingresso STB DDI 3230 il primo modulo produttore o ricevitore del rack i suoi dati e le sue informazioni di stato sono indicati dal numero intero 1 nei bit 0 1 dei registri 45392 e 45393 nella tabella Dati di ingresso il modulo di uscita STB DDO 3600 il sesto modulo produttore di dati del rack il suo stato e i suoi dati di uscita ripetuti echo sono indicati dal numero intero 6 nei bit 0 5 del registro 45402 e dai bit 0 5 del registro 45403 nella tabella dei Dati di ingresso i suoi dati di uscita sono indicati dal numero intero 6 nei bit 0 5 del registro 40003 nella tabella Dati di uscita NOTA e Selezionare una cella nella tabella Dati di ingresso o nella tabella Dati di uscita per visualizzare al centro della pagi
111. rischi all incolumit personale o gravi lesioni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare infortuni di lieve entit AVVISO Un AVVISO utilizzato per affrontare delle prassi non connesse all incolumit personale S1A34007 10 2013 9 NOTA Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questo materiale Il personale qualificato in possesso di capacit e conoscenze specifiche sulla costruzione il funzionamento e l installazione di apparecchiature elettriche ed addestrato sui criteri di sicurezza da rispettare per poter riconoscere ed evitare le condizioni a rischio 10 S1A34007 10 2013 Informazioni su GI In breve Scopo del documento Questo manuale descrive l uso del modulo di comunicazione Ethernet Premium TSX ETC 101 Nel manuale descritta l intera procedura di creazione di una configurazione Nel corso della spiegazione sono fornite informazioni sulle caratteristiche e sulle funzioni del modulo Le impostazioni di configurazione specifiche contenute in questo manaule sono da considerare
112. seconda della percentuale di utilizzo Scanner degli I O EtherNet IP inviati scritture Il numero di pacchetti EtherNet IP che il modulo ha inviato dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Ethernet IP ricevuti letture Il numero di pacchetti EtherNet IP che il modulo ha ricevuto dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Richieste Modbus TCP Il numero di richieste Modbus TCP che il modulo ha inviato dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Risposte Modbus TCP Il numero di risposte Modbus TCP che il modulo ha ricevuto dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Adattatore I O EtherNet IP inviati scritture Il numero di pacchetti EtherNet IP che il modulo ha inviato come slave locale dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Ethernet IP ricevuti letture Il numero di pacchetti EtherNet IP che il modulo ha ricevuto come slave locale dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Modulo I O Capacit modulo Il numero massimo di pacchetti che il modulo pu elaborare in pacchetti secondo Utilizzo del modulo La percentuale di capacit del modulo di comunicazione utilizzata dall applicazione Il colore dello sfondo del valore varia a seconda della percentuale di utilizzo S1A34007 10 2013 399 Pagine Web integrate Parametro Descrizione Client messaggistica Attivit EtherNet IP Il numero di messaggi di I O
113. si utilizza un dispositivo EtherNet IP o Modbus TCP per il quale non esiste alcun DTM possibile configurare il dispositivo nel seguente modo e configurando un DTM generico fornito in Unity Pro oppure e importando il file EDS del dispositivo Unity Pro completer i parametri del DTM in base al contenuto del file EDS importato Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Browser DTM 39 Comandi di menu del browser DTM 42 Servizio Rilevamento del bus di campo 49 Editor dei dispositivi 55 Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi 57 Caricamento e scaricamento di applicazioni basate su DTM 59 38 S1A34007 10 2013 Configurazione Browser DTM Panoramica Il Browser DTM visualizza un elenco gerarchico di DTM sotto forma di nodi su una struttura di connettivit che sono stati aggiunti al progetto Unity Pro Ogni nodo DTM rappresenta un modulo o dispositivo attuale nella rete Ethernet E E PC host i R lt 192 168 1 4 gt ETC01 A lt EtherNet IP 192 168 1 6 gt NIC2212_01 B lt Modbus 192 168 1 7 gt NIP2212_01 Tipi di nodi Esistono 3 tipi di nodi DTM e DTM di comunicazione e Qualsiasi DTM COM pu essere collegato direttamente sotto il nodo radice Host PC al primo livello e Un DTM COM pu supportare i DTM di gateway o DTM di dispositivi come elementi secondari se i relativi protocolli sono compatibili e DTM
114. sincronizzazione dell ora possibile configurarlo eseguendo le seguenti operazioni e identificare due server NTP esterni uno primario e uno secondario che il modulo di comunicazione Ethernet utilizzer per sincronizzare l impostazione dell ora interna e specificare l ubicazione del fuso orario del modulo e abilitare la regolazione automatica dell impostazione di sincronizzazione dell ora interna del modulo per le modifiche dell ora legale Il modulo di comunicazione Ethernet invia le impostazioni della sincronizzazione interna al controller PLC sul backplane condiviso Il PLC gestisce un orologio interno per aggiornare questa sincronizzazione dell ora e utilizza l impostazione di sincronizzazione per l indicazione di timestamp degli eventi e dei dati degli I O NOTA Il servizio di sincronizzazione dell ora disponibile solo dopo aver eseguito i seguenti task e upgrade del firmware nel modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 alla versione 2 01 o successiva e selezione del modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 2 per il progetto utilizzando la versione Unity Pro 7 0 o successiva Il funzionamento del servizio di sincronizzazione dell ora pu essere monitorato e diagnosticato e nella pagina Diagnostica del servizio di sincronizzazione dell ora del software Unity Pro vedi pagina 342 e e nella pagina Web Diagnostica del servizio di sincronizzazione dell ora vedi pagina 412 92 S1A34007 10 2013 Con
115. singola riga parola selezionare due righe iniziando dalla prima parola intera successiva disponibile in questo esempio si creano elementi per e Byte 9 Radice nome elemento predefinito NIC2212_01_HI_st Parola 10 Radice nome elemento predefinito AVI1270_CH1_data Byte 12 Radice nome elemento predefinito AVI1270_CH1_inst Parola 14 15 Radice nome elemento predefinito AVI1270_CH2_in_data Byte 16 Radice nome elemento predefinito AVI1270_CH2_in_st Byte 17 Radice nome elemento predefinito AVO1250_CH1_out_st Byte 18 Radice nome elemento predefinito AVO1250_CH2_out_st Il task successivo la creazione di bit di uscita 156 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Creazione di elementi bit in uscita Per creare elementi bit in uscita per l esempio dell STB NIC 2212 iniziare con due bit di uscita per il modulo STB DDO3200 Passo Azione 1 Selezionare la scheda Uscita bit per aprire la seguente pagina Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita bit Radice nome elemento Offset Dispositivo Offset Connessione Posizione in byte Nome elemento predefinito O g 2 Q BLocKa Definisci elemento i Elimina elemento i Mostra propriet 0 O O Ni O YNDUAWNA ia Selezionare un area e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi OK Annulla Applica
116. spazio codice e solo al posto di un servizio non supportato di un attributo non supportato o di un attributo non impostabile 2B Errore Modbus sconosciuto Un convertitore CIP Modbus ha ricevuto un codice di eccezione Modbus sconosciuto 2C Attributo non accessibile stata ricevuta una richiesta di lettura di un attributo non leggibile 2D CF Riservato da CIP per estensioni future DO FF Riservato errori classe oggetto e Questa categoria di codici di errore rilevati indica errori specifici servizi della classe dell oggetto Utilizzare questa categoria solo se nessuno dei codici presentati in questa tabella riflette precisamente l errore rilevato 426 S1A34007 10 2013 Appendice C Codici di risposta eccezione Modbus Codici di risposta eccezione MODBUS I codici di risposta eccezione MODBUS includono Stato Risposta Descrizione Hex Dec 0x8101 33025 Funzione non Il codice funzione ricevuto nell interrogazione non valida Illegal un azione consentita per il server o lo slave Function Pu essere dovuto al fatto che il codice funzione applicabile solo ai dispositivi pi recenti e che non era ancora stato implementato nell unit selezionata Pu anche indicare che il server o lo slave si trova nello stato non corretto per elaborare il tipo di richiesta Questo codice viene restituito inoltre quando si tenta di scrivere su un attributo access
117. su Invia a dispositivo L area Risposta mostra tutti i dati inviati allo strumento di configurazione dal dispositivo di destinazione in formato esadecimale L area Stato visualizza i messaggi che indicano se il messaggio esplicito stato inviato correttamente o meno Fare clic su Chiudi per chiudere la finestra S1A34007 10 2013 323 Messaggistica esplicita 324 S1A34007 10 2013 Capitolo 9 Diagnostica Panoramica Questo capitolo descrive i metodi di diagnostica delle condizioni del modulo di comunicazione Ethernet implementati con e l hardware del modulo di comunicazione Ethernet e e il software di configurazione Unity Pro Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 9 1 Diagnostica dell hardware del modulo 326 9 2 Diagnostica del software Unity Pro 328 9 3 Diagnostica del blocco I O della CPU 353 S1A34007 10 2013 325 Diagnostica Sezione 9 1 Diagnostica dell hardware del modulo Indicatori a LED per il modulo di comunicazione Ethernet Indicatori LED Il modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 dispone dei seguenti indicatori luminosi a LED STATO MOD STATO RETE Descrizioni dei LED Usare i LED per diagnosticare lo stato del modulo di comunicazione Ethernet nel seguente modo LED Colore Descrizione RUN Verde Spento indica che il modulo non sta comu
118. su evento messaggi trap segnalano al dispositivo di gestione eventi come l avvio a freddo e gli errori di autenticazione rilevati Utilizzare la pagina SNMP per configurare l agente SNMP nel modulo di comunicazione L agente SNMP pu collegarsi e comunicare con un massimo di 2 gestori SNMP nell ambito di un servizio SNMP Il servizio SNMP comprende e controllo di autenticazione eseguito dal modulo di comunicazione Ethernet del gestore SNMP che invia richieste SNMP e gestione di eventi o trap segnalati dal modulo La pagina SNMP simile alla seguente Gruppo Parametro Valore E Gestori indirizzo IP gt Gestore indirizzo IP 1 0 0 0 0 gt Gestore indirizzo IP 2 0 0 0 0 aA Agente gt Posizione SysLocation gt Contatto SysContact gt Gestore SNMP Falso a Nomi comunit gt Set pubbliche gt Get pubbliche gt Trap pubbliche Sicurezza gt Attiva Trap di Errore di autenticazione Falso r Descrizione OK Annulla Applica S1A34007 10 2013 95 Configurazione Per visualizzare questa pagina procedere nel seguente modo Passo Descrizione 1 Selezionare il nodo Servizi nella struttura ad albero visualizzata sul lato sinistro dell Editor dispositivi Si apre la pagina Servizi 2 Nella pagina Servizi impostare il campo SNMP a Attivato quindi fare clic su OK o su Applica Il nodo SNMP viene visualizzato nella struttura ad albero 3 Selezionare il nodo
119. un progetto in Unity Pro 28 2 3 L interfaccia FDT DTM Unity Pro 38 2 4 Propriet canale 61 2 5 Servizi Ethernet 69 2 6 Configurazione del modulo di comunicazione Ethernet come adapter 97 EtherNet IP S1A34007 10 2013 25 Configurazione Sezione 2 1 Esempio di configurazione di rete Ethernet Esempio di rete Ethernet La rete Ethernet Questo manuale descrive la creazione di una configurazione di rete Ethernet completa per la seguente topologia NOUIUAW PLC principale con il modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 incorporato PC dotato di software di configurazione Unity Pro aggiornato con lo strumento di configurazione Ethernet fornito con il modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 e di software di configurazione Advantys utilizzato per configurare le impostazioni di comunicazione per il modulo di comunicazione Ethernet nel PLC 1 e per i moduli di interfaccia di rete remoti delle isole di I O STB 4 e 5 sotto Switch Ethernet gestito Isola Advantys STB con un modulo di interfaccia di rete EtherNet IP STB NIC 2212 pi 8 moduli di I O Isola Advantys STB con un modulo di interfaccia di rete Modbus TCP STB NIP 2212 pi 8 moduli di I O PLC di terzi che analizza uno slave locale nel PLC principale Un PLC secondario che ascolta l analisi dello slave locale del PLC principale da parte dello scanner di terzi 26 S1A34007 10 2013 Configura
120. un valore che commuta il bit o i bit nel byte che si vuole commutare a On o Off Ad esempio si supponga che nel campo Valore il bit di controllo visualizzi il valore iniziale 7 Questo indica che i primi tre 0 1 e 2 non sono stabiliti Se si vuole stabilire una terza connessione connessione 2 modificare il bit corrispondente a 0 tipo di valore 3 NOTA Quando il bit di controllo 0 la connessione stabilita Quando il bit di controllo 1 la connessione chiusa 6 Premere il tasto Invio della tastiera Il bit di controllo del terzo collegamento collegamento numero 2 disattivato 200 S1A34007 10 2013 Utilizzo dei tipi di dati derivati Effetto dell attivazione o disattivazione dei dispositivi sugli indirizzi di I O della memoria MW Introduzione Unity Pro assegna un indirizzo identificato nella memoria MW ad ogni variabile di ingresso e di uscita di un dispositivo remoto e slave locale quando il dato dispositivo o slave attivato Inoltre Unity Pro rimuove dalla memoria MW ogni indirizzo di variabile identificata ogniqualvolta il relativo dispositivo o slave viene disattivato In ogni caso a causa della struttura ordinata degli elementi di I O nella memoria PLC vedi pagina 194 l attivazione o la disattivazione di un singolo dispositivo provoca un effetto di espansione sulle posizioni degli indirizzi di altre variabili I O in tutta l applicazione Dato che l attivazione e la disattiv
121. valore predefinito 55 05 DSCP programmata USINT Per i trasporti CIP di classe 0 1 Messaggi di priorit urgente valore predefinito 47 06 DSCP elevata USINT Per i trasporti CIP di classe 0 1 Messaggi di priorit urgente valore predefinito 43 07 DSCP bassa USINT Per i trasporti CIP di classe 0 1 Messaggi di priorit urgente valore predefinito 31 08 DSCP espliciti USINT Per i messaggi CIP espliciti classe di trasporto 2 3 e UCMM valore predefinito 27 X supportato non supportato NOTA La modifica di un attributo dell istanza diventa effettiva al riavvio del dispositivo per le configurazioni fatte dalla memoria flash Servizi L oggetto QoS esegue i seguenti servizi sui tipi di oggetti indicati ID servizio Descrizione Classe Istanza hex dec 0E 14 Get_Attribute_Single X 10 16 Get_Attribute_Single X X supportato non supportato S1A34007 10 2013 247 Oggetti CIP Oggetto di interfaccia TCP IP Panoramica L oggetto di interfaccia TCP IP presenta le istanze gli attributi e i servizi descritti di seguito ID classe F5 esad 245 decimale ID istanze L oggetto di interfaccia TCP IP presenta due valori di istanza e 0 classe e 1 istanza Attributi Gli attributi dell oggetto di interfaccia TCP IP sono associati con ogni istanza nel modo seg
122. 013 Messaggistica esplicita Invio di messaggi espliciti a dispositivi EtherNet IP Panoramica La finestra Messaggio esplicito EtherNet IP consente di inviare un messaggio esplicito da Unity Pro a un modulo o dispositivo EtherNet IP sulla rete Un messaggio esplicito pu essere inviato come messaggio con o senza connessione e un messaggio senza connessione richiede informazioni sul percorso o l indirizzamento per identificare il dispositivo di destinazione e se lo si desidera gli attributi dei dispositivi e un messaggio esplicito con connessione contiene sia informazioni sul percorso che un identifi cativo della connessione al dispositivo di destinazione possibile utilizzare la messaggistica esplicita per eseguire molti servizi diversi Non tutti i dispositivi EtherNet IP supportano tutti i servizi NOTA per poter utilizzare la messaggistica esplicita necessario collegare il DTM per il modulo di comunicazione a monte al modulo stesso Per eseguire questa operazione selezionare il nodo del modulo nel browser DTM e quindi selezionare Modifica Collega La finestra Messaggio esplicito EtherNet IP illustrata presenta un esempio di configurazione del messaggio esplicito EtherNet IP e della risposta Il messaggio esplicito viene indirizzato a un modulo di interfaccia di rete remoto STB NIC 2212 per ottenere informazioni di diagnostica Indirizzo Servizio _______y_ Dati hex Indirizzo IP 192 168
123. 07 10 2013 Oggetti CIP ID attributo Descrizione Tipo GET SET Valore hex dec 05 05 Contatori supporti STRUCT X Errori di allineamento UDINT frame che non rappresentano un numero integrale di byte in lunghezza Errori FCS UDINT CRC corrotti frame ricevuti che non superano il controllo FCS Collisioni singole UDINT frame trasmessi correttamente per i quali si verificata esattamente una collisione Pi collisioni UDINT frame trasmessi correttamente per i quali si verificata pi di una collisione Errori test SQE UDINT Numero di volte che stato generato l errore test SQE rilevato Trasmissioni riportate UDINT frame per i quali viene rimandato il primo tentativo di trasmissione perch il supporto occupato Collisioni ritardate UDINT numero di volte che viene rilevata una collisione dopo 512 bit dall inizio della trasmissione di un pacchetto Eccesso collisioni UDINT frame che non viene trasmesso a causa di troppe collisioni Errori di trasmissione MAC UDINT frame non trasmessi a causa di un errore rilevato interno di trasmissione del sottolivello MAC Errori di rilevamento UDINT numero di volte in cui la condizione portante Rilevamento portante stata interrotta o non confermata durante il tentativo di trasmettere un frame Frame troppo lungo UDINT frame ricevuti che superano le dimensioni frame massimo ammesse Errori di ricezione MAC UDINT frame non ricevuti sull interfac
124. 1 Canale EtherNet IP Protocollo 0 Dispositivi analizzati Indirizzo ID tipo Fornitore Versione Seriale Nome 1734 AENT Ethernet IP Adapter 192 168 1 11 12 108 1 2 1 437850353 STB NIC 2212In19 Out6 192 168 1 6 12 2213 243 2 10 102498786 Dispositivi corrispondenti Fornitore Nome Corispondenza Tipo STB NIC 2212In19 Out6 Esatto dispositivo Schneider Electric 2 10 2009 12 08 EE Indirizzo Fornitore Versione Data IE STB NIC 2212In19 Out6 192 168 1 6 Esatto dispositivo Schneider Electric 2 10 2009 12 08 Dispositivi selezionati Seleziona i dispositivi da aggiungere al progetto 52 S1A34007 10 2013 Configurazione Questa finestra di dialogo contiene tre elenchi Elenco Elementi visualizzati Dispositivi dispositivi corrispondenti e non corrispondenti rilevati durante la analizzati scansione Dispositivi I DTM corrispondenti rilevati nel catalogo DTM della workstation per il corrispondenti dispositivo selezionato nell elenco Dispositivi analizzati Ogni volta che viene selezionato un dispositivo analizzato nell elenco Dispositivi analizzati il contenuto dell elenco Dispositivi corrispondenti aggiornato in modo da visualizzare i DTM del dispositivo corrispondenti trovati per il dispositivo analizzato selezionato Il processo di corrispondenza pu trovare uno o pi dispositivi corrispondenti per un dato dispositivo analizzato In ques
125. 13 55 Configurazione Tipi di propriet L editor dei dispositivi visualizza un icona accanto a molte propriet dei dispositivi Le tre icone visualizzate sono le seguenti icona Tipo di propriet a Sola lettura Il valore della propriet non pu essere modificato in questa pagina p Lettura scrittura Il valore della propriet pu essere modificato in questa pagina 4 Una propriet del protocollo di comunicazione riservata agli utenti esperti che viene visualizzata solo quando abilitata la modalit Avanzata Visualizzazione delle definizioni delle propriet In molte pagine di configurazione delle propriet viene visualizzata una definizione della propriet che si sta modificando Per visualizzare una definizione della propriet nella sezione Descrizione della pagina selezionare la propriet desiderata nell elenco delle propriet La seguente schermata contiene una descrizione della propriet dell indirizzo IP del gateway Configurazione Static Gruppo parametro Valore 2 Indirizzo IP Indirizzo IP scanner 192 168 1 4 gt Subnetwork Mask 255 255 255 0 Descrizione Indirizzo IP di una macchina con possibile instradamento verso un altra rete interna o esterna OK Annulla Applica NOTA la pagina visualizzata sopra accessibile aprendo un modulo di comunicazione Ethernet nell editor dei dispositivi e quindi selezionando Propriet canale TCP IP
126. 14 15 6 7 N d Non utilizzato 2 0 15 2 0 7 AVO 1250 Dati d uscita can 1 3 0 7 3 0 15 4 0 7 AVO 1250 Dati d uscita can 2 5 0 7 Questo esempio mostra come creare 19 byte di ingressi e 6 byte di uscite Per utilizzare lo spazio n modo pi efficiente questo esempio crea degli elementi nella seguente sequenza elementi bit di ingresso byte di ingresso ed elementi parola elementi bit di uscita byte di uscita ed elementi parola S1A34007 10 2013 149 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Creazione degli elementi bit in ingresso Per creare elementi di bit in ingresso per l esempio STB NIC 2212 iniziando con 16 ingressi digitali per lo stato del NIC 2212 Passo Azione 1 Nel browser DTM selezionare il modulo di comunicazione Browser DTM E x D PC host a P lt 192 168 1 4 gt ETC01 A lt EtherNet IP 192 168 1 6 gt NIC2212_01 Eseguire una delle azioni seguenti nel menu principale selezionare Modifica gt Apri oppure fare clic con il pulsante destro del mouse quindi selezionare Apri nel menu di scelta rapida Si apre l Editor dispositivi che mostra il DTM per il modulo di comunicazione Nel riquadro a sinistra dell Editor dispositivi selezionare il nodo Elementi per il modulo di interfaccia di rete STB NIC 2212 Propriet canale Servizi Slave locali su EtherNet IP 2 Elenco dispositivi FE 003 NIC2212_01 lt EIP
127. 16 A8 168 decimale DataToSend 1 Ultimi due byte dell indirizzo IP del dispositivo di destinazione 192 168 1 6 16 0106 e Byte alto byte 2 16 01 1 decimale e Byte basso byte 1 16 06 6 decimale DataToSend 2 e Byte alto codice funzione Modbus 16 10 16 decimale 16 1000 e Byte basso il byte pi significativo MSB dell indirizzo di scrittura iniziale 16 00 0 decimale DataToSend 3 e Byte alto il byte meno significativo LSB dell indirizzo di scrittura iniziale 16 0A00 16 0A 10 decimale Byte basso quantit di registri da scrivere MSB 16 00 0 decimale DataToSend 4 e Byte alto quantit di registri da scrivere LSB 16 02 2 decimale 16 0204 e Byte basso conteggio byte 16 04 4 decimale DataToSend 5 e Byte alto valore di registro da scrivere MSB 16 01 1 decimale 16 0102 Byte basso valore di registro da scrivere LSB 16 02 2 decimale DataToSend 6 e Byte alto valore di registro da scrivere MSB 16 03 3 decimale 16 0304 Byte basso valore di registro da scrivere LSB 16 04 4 decimale S1A34007 10 2013 313 Messaggistica esplicita Esempio di messaggio esplicito Modbus TCP Lettura registri di mantenimento Panoramica L esempio che segue mostra come usare il blocco funzione SEND_REO per inviare un messaggio esplicito di lettura di registri di mantenimento Modbus che legger cinque 5 registri da un dispositivo remoto all indirizzo IP 192 168 1
128. 16 bit ogni elemento consiste di 2 righe Nella casella di immissione Radice nome elemento predefinito digitare DDI3230_in_data Partendo dall inizio della tabella selezionare le prime due righe 0 e 1 Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita bit Radice nome elemento FA Offset Dispositivo Offset Connessione Nome elemento predefinito ij DDI3230_in_data Definisci elemento i Elimina elemento i Mostra propriet o 0LYyNDUAWN oi m o Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi un array OK Annulla Applica S1A34007 10 2013 183 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 7 Fareclic sul pulsante Definisci elementi Si apre la finestra di dialogo Definizione nome elemento Definizione nome elemento i x Tipo dati nuovo i elemento i WORD gt Definisci area selezionata come Uno o pi elementi singoli v Nome elemento 32 caratt max DDI3230_in_data_IW0 smo o NOTA Il pulsante Definisci elementi attivato solo quando Modalit immissione impostato a Manuale 8 Selezionare WORD come Tipo dati nuovo i elemento i quindi fare clic su OK Viene creato un nuovo elemento Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita bit l Radice nome elemento A Offset Dispositivo Offset Connessione Nome elemento predefinito i DD
129. 17 Find_Next_Object_Instance X X 12 13 18 19 Riservato 14 20 Risposta di errore solo DeviceNet 15 21 Ripristino X X X indica che il servizio disponibile indica che il servizio non disponibile S1A34007 10 2013 287 Messaggistica esplicita Codice servizio Descrizione Disponibile in Hex Dec Blocco GUI Unity Pro SEND_REQ 16 22 Salva xX X 17 23 Nessuna operazione NOP X X 18 24 Get_Member X X 19 25 Set_Member X X 1A 26 Insert_Member X X 1B 27 Remove_Member X X 1C 28 GroupSync X 1D 31 29 49 Riservato X indica che il servizio disponibile indica che il servizio non disponibile 288 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Configurazione della messaggistica esplicita EtherNet IP tramite SEND_REQ Configurazione del parametro indirizzo Per configurare il parametro indirizzo utilizzare la funzione ADDR per convertire una stringa di caratteri in un indirizzo nel seguente modo ADDR rete stazione rack slot canale NOTA e Gli elementi dell indirizzo Xway rete stazione sono necessari solo quando si vuole effettuare un bridge attraverso un altra stazione PLC e ll parametro del canale impostato a 0 Configurazione del parametro Data_to_Send Il parametro Data to Send ha dimensioni variabili costituito da registri contigui che comprendono in sequenza si
130. 2 e i moduli di I O con il software di configurazione Advantys procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Avviare il software di configurazione Advantys sul PC Viene visualizzata una finestra di dialogo che indica i tipi di progetto disponibili Selezionare STB Selezionare File gt Nuovo workspace Viene visualizzata la finestra Nuovo workspace sotto 142 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione Per questo esempio digitare i seguenti valori peril campo File workspace digitare Advantys peril campo File isola digitare Advantys_01 E Nuovo workspace File workspace File isola Cognome Cognome Advantys Advantys_01 Ubicazione Nome con percorso C Programmi Schneider mj C Program Files Schneider lt Nome con percorso C Program Files Schneider lt gt Annulla Fare clic su OK Il software di configurazione Advantys visualizza una guida DIN vuota nella parte centrale della schermata Selezionare Online Impostazioni di connessione Viene visualizzata la finestra Impostazioni di connessione sotto Nella finestra Impostazioni di connessione accettare per Modbus Node ID l impostazione predefinita 1 selezionare TCP IP quindi fare clic sul pulsante Impostazioni USE di connessione Tipo di connessione ID nodo Modbus i al Seriale E 1 247 TCP IP Impostazioni Annulla V
131. 3 TCDEI 888N D1U da EDS Dispositivo Molex Incorporated 3 4 TCDEI 888N DYU da EDS Dispositivo Molex Incorporated 3 4 CDEI 888P D1U da EDS Dispositivo Molex Incorporated 34 fd Aggiungi DTM Chiudi 3 Nella finestra di dialogo Aggiungi selezionare STBNIC2212 quindi fare clic su Aggiungi DTM Viene visualizzata la finestra Propriet del modulo di interfaccia di rete for the STB NIC 2212 S1A34007 10 2013 127 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 4 Nella pagina Generale della finestra Propriet modificare il Nome alias predefinito in modo che non siano presenti nomi di moduli doppi In questo esempio specificare NIC2212_01 RI Informazioni Informazioni sul dispositivo Informazioni DTM Informazioni sul protocollo generali Gestione nomi DTM Nome alias NIC2212_01 Nome tag Gestione O vision predefiniti I O vision d ingresso predefiniti Nome variabile NIC2212_01_IN I O vision d uscita predefiniti Nome variabile NIC2212_01_OUT Annulla Guida Quando si modifica il Nome alias Unity Pro lo applica come nome di base sia per la struttura che per le variabili NOTA nelle pagine di questa finestra non occorre eseguire altre modifiche Ad eccezione del Nome alias i parametri sono di sola lettura 5 Fare clic su OK Unity Pro aggiunge il nuovo modulo di interfaccia di rete STB NIC 2212 nel Browser DTM sotto il modulo di comunicazione 6 Pe
132. 5 Pagine Web integrate Statistiche Ethernet La pagina Statistiche Ethernet visualizza i seguenti dati per il modulo di comunicazione Ethernet Dati di configurazione Ethernet Nome host Il nome assegnato al modulo di comunicazione Indirizzo MAC L indirizzo MAC Media Access Control costituito da 6 valori di byte esadecimali e viene assegnato in fabbrica Indirizzo IP L indirizzo IP Internet Protocol vedi pagina 65 che stato assegnato al modulo di comunicazione Subnet mask La subnet mask vedi pagina 65 che stata assegnata al modulo di comunicazione Indirizzo gateway L indirizzo IP di un dispositivo remoto vedi pagina 65 che se presente funge da gateway verso il modulo di comunicazione Statistiche porta Velocit Baudrate 0 10 o 100 Mbit secondo funzionamento Duplex A coppia intrecciata Full Link o a Coppia intrecciata Half Link funzionamento Frame trasmessi OK Il numero di frame che sono stati trasmessi correttamente Frame ricevuti OK Il numero di frame che sono stati ricevuti correttamente Collisioni Numero di volte che sul collegamento stata rilevata una collisione tra due pacchetti inviati correttamente Eccesso di collisioni Il numero di volte in cui il trasmettitore non riuscito dopo 16 tentativi a trasmettere un frame a causa di ripetute collisioni Collisioni da ritardo Il numero di volte in cui stata
133. 6634 18 S1A34007 10 2013 Installazione Specifiche di comunicazione Introduzione Le seguenti specifiche descrivono le funzioni di comunicazione degli I O e della messaggistica esplicita del modulo TSX ETC 101 Specifiche di comunicazione degli I O Il modulo di comunicazione Ethernet presenta le seguenti funzioni di comunicazione degli I O Tipo di comunicazione Funzione Capacit EtherNet IP messaggistica implicita CIP Scanner Numero max dispositivi 128 dispositivi 125 dispositivi come scanner 3 dispositivi come adapter condivisi con Modbus TCP Dimensioni massime dei messaggi 512 byte adattatore Numero massimo di istanze 3 istanze adapter N max di connessioni 2 connessioni per istanza Dimensioni massime dei messaggi 511 byte inclusa l intestazione Ingressi 505 byte esclusa l intestazione Uscite 509 byte esclusa l intestazione Modbus TCP Modbus Scanner Numero massimo di registri Lettura 125 registri Scrittura 120 registri Numero max dispositivi 128 dispositivi condivisi con EtherNet IP Dimensioni massime dei messaggi Lettura 250 byte 125 parole esclusa l intestazione Scrittura 240 byte 120 parole esclusa l intestazione S1A34007 10 2013 19 Installazione Specifiche della messaggistica esplicita Il modulo di comunicazione Ethernet p
134. Aggiorna per aggiornare i dati visualizzati Ripristino di un modulo di comunicazione o di un dispositivo EtherNet IP remoto Per ripristinare un modulo di comunicazione o un dispositivo remoto procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Nel browser DTM selezionare un modulo di comunicazione 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse e nel menu di scelta rapida selezionare Menu dispositivo gt Azione online Si apre la finestra Azione online Nel riquadro a sinistra della finestra Azione online selezionare un modulo di comunicazione o un dispositivo EtherNet IP Nel riquadro a destra fare clic sulla scheda Informazioni modulo per aprire la pagina corrispondente Fare clic sul pulsante Reset dispositivo S1A34007 10 2013 271 Azione online Modifica delle propriet di configurazione delle porte per i dispositivi EtherNet IP remoti Panoramica Utilizzare la pagina Configurazione porta della finestra Azione online per visualizzare e modificare le propriet della porta di comunicazione per un dispositivo EtherNet IP remoto In particolare possibile utilizzare questa pagina per eseguire i seguenti comandi e comando Get per recuperare le impostazioni di configurazione della porta per un dispositivo EtherNet IP remoto e comando Set che scrive tutti i valori o solo i valori selezionati nello stesso dispositivo EtherNet IP remoto Le modifiche della configuraz
135. CIP Servizi L oggetto Modbus esegue i seguenti servizi sui tipi di oggetti indicati ID servizio Descrizione Classe Istanza esed dec 0E 14 Get_Attribute_Single X X 4B 75 Read_Discrete_Inputs X 4C 76 Read_Coils X 4D 77 Read_Input_Registers X 4E 78 Read_Holding_Registers X 4F 79 Write_Coils X 50 80 Write_Holding_Registers X 51 81 Modbus_Passthrough X X supportato non supportato S1A34007 10 2013 245 Oggetti CIP Oggetto QoS Quality of Service Panoramica L oggetto QoS implementa i valori DSCP Differentiated Services Code Point o DiffServe allo scopo di fornire un metodo di prioritizzazione dei messaggi Ethernet L oggetto QoS presenta le istanze gli attributi e i servizi descritti qui di seguito ID classe 48 hex 72 dec ID istanza L oggetto QoS presenta due valori dell istanza e 0 classe e 1 istanza Attributi L oggetto QoS composto dai seguenti attributi ID istanza 0 attributi della classe ID attributo Descrizione GET SET 01 Revisione X 02 Istanza massima X X supportato non supportato 246 S1A34007 10 2013 Oggetti CIP ID istanza 1 attributi istanza ID attributo Descrizione Tipo GET SET Valore 04 DSCP urgenti USINT Per i trasporti CIP di classe 0 1 Messaggi di priorit urgente
136. Configurazione della variabile Address indirizzo 16 0000 16 C0A8 16 0166 16 0250 16 4420 1640124 16 00FF 16 0005 16 0E 26 Messaggio esplicito non collegato Indirizzo IP Byte 4 192 Byte 3 168 Indirizzo IP Byte 2 192 Byte 1 102 Messaggio CIP Dimensione percorso richiesta Codice di servizio Classe e segmento classe Istanza Segmento istanza Registro iniziale Numero di registri da scrivere Primo valore registro Secondo valore registro Terzo valore registro Quarto valore registro Quinto valore registro Bit di attivit Rapporto funzionamento Rapporto comunicazione Timeout blocco funzione Lunghezza del parametro DataToSend in byte Tipo di funzione 0E richiesta CIP La variabile Address indirizzo identifica il dispositivo che emette il messaggio esplicito in questo esempio il modulo di comunicazione TSX ETC 101 e il dispositivo di destinazione Si noti che la variabile Address non include gli elementi di indirizzo Xway rete stazione perch non si sta effettuando un bridge attraverso un altra stazione PLC Usare la funzione ADDR per convertire la seguente stringa di caratteri in un indirizzo ADDR 0 4 0 dove e rack 0 e modulo numero slot 4 e canale 0 302 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Configurazione della variabile ReqCode La variabile ReqCode identifica il tipo di funzione per il blocco funzione SEND_REO in q
137. Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 8 1 Messaggistica esplicita tramite il blocco SEND_REQ 282 8 2 Messaggistica esplicita EtherNet IP tramite SEND_REQ 286 8 3 Messaggistica esplicita TCP Modbus tramite SEND_REQ 306 8 4 Messaggistica esplicita tramite la GUI Unity Pro 318 S1A34007 10 2013 281 Messaggistica esplicita Sezione 8 1 Messaggistica esplicita tramite il blocco SEND_REQ Panoramica Questa sezione presenta il blocco funzione SEND_REO che pu essere configurato per inviare messaggi espliciti sia via EtherNet IP sia via Modbus TCP Questa sezione descrive come configurare il parametro di gestione del blocco funzione SEND_REO che comune ai messaggi espliciti EtherNet IP e Modbus TCP Le successive sezioni di questo capitolo descrivono i parametri del blocco funzione SEND_REO che sono specifici per il protocollo EtherNet IP e per il protocollo Modbus TCP Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Configurazione della messaggistica esplicita tramite SEND_REQ 283 Configurazione del parametro di gestione SEND_REQ 285 282 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Configurazione della messaggistica esplicita tramite SEND_REQ Panoramica Il blocco funzione SEND _REQ pu essere usato per configurare messag
138. DDT E A ETCO1_IN T_ETCO1_IN MW1 ETC01_LS1_IN T_ETC01_LS1_IN MW17 NIC2212_01_IN __T_NIC2212_01_IN MW21_ NOCO1_OUT T_ETCO1_OUT MW101___ ETCO1_LSI_OUT T_ETCO1_LS1_OUT MW117 NIC2212_01_OUT T_NIC2212_01_OUT MW118_ Si noti che le posizioni degli indirizzi per il dispositivo remoto EtherNet IP sono cambiate e gli ingressi NIC2212_01_IN si sono scostate da MW17 a MW21 e le uscite NIC2212_01_OUT si sono scostate da MW117 a MW118 Questo scostamento delle assegnazioni degli indirizzi di memoria degli ingressi e delle uscite MW si verifica perch lo slave locale stato attivato e le variabili I O dello slave locale sono posizionate in una posizione dell indirizzo di memoria in avanti rispetto alle variabili di I O del dispositivo remoto EtherNet IP Uno scostamento simile dell indirzzo si verificherebbe rispetto a entrambi gli indirizzi della variabile I O dello slave locale e del dispositivo EtherNet IP se viene attivato un dispositivo remoto Modbus TCP Questo perch le variabili I O del dispositivo Modbus TCP sono posizionate in una posizione dell indirizzo di memoria in avanti ad entrambi lo slave locale e le variabili I O EtherNet IP Come affermato precedentemente un modo per evitare questo scostamento degli indirizzi di memoria O quello di attivare tutti gli slave locali e i dispositivi remoti che il progetto richiede e poi autorizzarli a rimanere attivi Se successivamente occorre disat
139. Data per visualizzare l intero array di parole dove possibile vedere la risposta CIP contenuta nella variabile ReceivedData E Dati ricevuti Dati ricevuti ARRAY 0 100 OF INT ReceivedData 0 16 00D0 INT ReceivedData 1 16 0000 INT ReceivedData 2 16 10FF INT Registro di inizio ReceivedData 3 16 0005 INT n di registri ReceivedData 4 0 INT ReceivedData 5 0 INT ReceivedData 6 0 INT ReceivedData 7 0 INT ReceivedData 8 0 INT 0 0 ReceivedData 9 INT ReceivedData 10 INT Nota ogni voce dell array presenta 2 byte di dati in formato Little Endian dove il byte meno significativo memorizzato nell indirizzo di memoria pi piccolo Ad esempio DO nella parola 0 il byte meno significativo e 00 il byte pi significativo S1A34007 10 2013 305 Messaggistica esplicita Sezione 8 3 Messaggistica esplicita TCP Modbus tramite SEND_REQ Panoramica Questa sezione mostra come configurare i parametri del blocco funzione SEND_REO peri messaggi espliciti Modbus TCP Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Codici delle richieste di messaggistica esplicita Modbus TCP 307 Configurazione della messaggistica esplicita Modbus TCP tramite SEND_REQ 308 Esempio di messaggio esplicito Modbus TCP Lettura di registri 310 Esempio di messaggio esplicito Modbu
140. DataToSend 2 Ultimi due byte dell indirizzo IP del dispositivo di destinazione 192 168 1 102 e Byte alto byte 2 16 01 1 decimale e Byte basso byte 1 16 66 106 decimale 16 0166 DataToSend 3 Informazioni sul servizio vedi pagina 245 di richiesta CIP e Byte alto dimensione richiesta in parole 16 02 2 decimale e Byte basso codice servizio 16 4E 78 decimale 16 024E DataToSend 4 Informazioni sulla classe vedi pagina 244 della richiesta CIP e Byte alto classe 16 44 68 decimale e Byte basso segmento classe 16 20 32 decimale 16 4420 DataToSend 5 Informazioni sull istanza della richiesta CIP e Byte alto istanza 16 01 1 decimale e Byte basso segmento istanza 16 24 36 decimale 16 0124 DataToSend 6 Registro di inizio ad esempio MW255 e Byte pi significativo 16 00 0 decimale Byte meno significativo 16 FF 255 decimale 16 00FF DataToSend 7 Numero di registri da leggere Byte pi significativo 16 00 0 decimale e Byte meno significativo 16 05 5 decimale 16 0005 298 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Visualizzazione della risposta Usare una tabella di animazione Unity Pro per visualizzare l array della variabile ReceivedData Si noti che l array della variabile ReceivedData costituito dall intero buffer di dati Per visualizzare la risposta CIP procedere nel seguente modo
141. Dati di ingresso 2 3 2 3 DDI 3230 Stato ingressi 4 5 4 5 DDO 3200 Dati di uscita ripetuti echo 6 7 6 7 DDO 3200 stato uscite 8 11 3 0 3 DDI 3420 Dati di ingresso 12 15 4 7 DDI 3420 Stato ingressi 3 0 3 4 0 3 DDO 3410 Dati di uscita ripetuti echo 4 7 4 7 DDO 3410 stato uscite 8 13 5 0 5 DDI 3610 Dati di ingresso 14 15 6 7 Nd Non utilizzato 4 0 5 6 0 5 DDI 3610 Stato ingressi 6 7 6 7 N d Non utilizzato 8 13 7 0 5 DDO 3600 Dati di uscita ripetuti echo 14 15 6 7 N d Non utilizzato 5 0 5 8 0 5 DDO 3600 stato uscite 6 15 8 6 7 N d Non utilizzato 9 0 7 6 0 15 10 0 7 AVI 1270 Dati d ingresso can 11 0 7 1 148 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Immagine del bus di Elementi EIP Unity Modulo STB Descrizione campo Advantys Pro Parola Bit Byte Bit 7 0 7 12 0 7 AVI 1270 Stato ingressi can 1 8 15 13 0 7 N d Non utilizzato 8 0 15 14 0 7 AVI 1270 Dati d ingresso can 15 0 7 2 9 0 7 16 0 7 AVI 1270 Stato ingressi can 2 8 15 17 0 7 AVO 1250 Stato uscite can 1 10 0 7 18 0 7 AVO 1250 Stato uscite can 2 8 15 N d N d N d Non utilizzato Dati di uscita Immagine del bus di Elementi EIP Unity Modulo Descrizione campo Advantys Pro Parola Bit Byte Bit 1 0 1 0 0 1 DDO 3200 dati di uscita 2 5 2 5 DDO 3410 dati di uscita 6 7 6 7 N d Non utilizzato 8 13 1 0 5 DDO 3600 dati di uscita
142. END REQ rar redi ih E ipa 308 Esempio di messaggio esplicito Modbus TCP Lettura di registri 310 Esempio di messaggio esplicito Modbus TCP Scrittura di registri 312 Esempio di messaggio esplicito Modbus TCP Lettura registri di mantenimento iaraa anaana e araara 314 Esempio di messaggio esplicito Modbus TCP Scrittura registri multipli 316 8 4 Messaggistica esplicita tramite la GUI Unity Pro 318 Invio di messaggi espliciti a dispositivi EtherNet IP 319 Invio di messaggi espliciti a dispositivi Modbus TCP 322 Capitolo 9 Diagnostica ini iaia 325 9 1 Diagnostica dell hardware del modulo 326 Indicatori a LED per il modulo di comunicazione Ethernet 326 9 2 Diagnostica del software Unity Pro 328 Utilizzo della finestra Diagnostica naa aaa aaae 329 Diagnostica porta Ethernet 332 Diagnostica larghezza di banda 336 Diagnostica e mail 339 Diagnostica del servizio di sincronizzazione dell ora 342 Diagnostica slave locale connessione nuanua annann 345 Diagnostica dei valori di I O dello slave locale o della connessione 349 Registrazione LL 351 S1A34007 10 2013 9 3 Diagnostica del blocco 1 O della CPU 353 Accesso agli strumenti di diagnostica di Unity Pro 354 Diagnostica del canale di comunicazione in Unity Pro 358 Diagnostica del modulo di comunicazione in Uni
143. I3230_in_data_IWO I DD13230_in data C 2 2 Ri i Definisci elemento i E 5 5 E 6 6 Elimina elemento i E 7 7 I 8 8 Mostra propriet CT 9 9 10 10 xl Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi un array OK Annulla Applica 9 Fare clic su Applica per salvare i nuovi elementi e tenere la pagina aperta 184 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 10 Ripetere le operazioni indicate ai punti 2 6 per ogni nuovo elemento parola da creare Per questo esempio ci riguarda i seguenti elementi Righe 2 3 Radice nome elemento predefinito DDI3230_in_st Righe 4 5 Radice nome elemento predefinito DDO3200_out_echo Righe 6 7 Radice nome elemento predefinito DDO3200_out_st Righe 8 9 Radice nome elemento predefinito DDI3420_in_data Righe 10 11 Radice nome elemento predefinito Righe 12 13 Radice nome elemento predefinito Righe 14 15 Radice nome elemento predefinito Righe 16 17 Radice nome elemento predefinito Righe 18 19 Radice nome elemento predefinito Righe 20 21 Radice nome elemento predefinito Righe 22 23 Radice nome elemento predefinito Righe 24 25 Radice nome elemento predefinito Righe 26 27 Radice nome elemento predefinito Righe 28 29 Radice nome elemento predefinito Righe 30 31 Radice nome elemento predefinito Righe 32 33 Radice nome elemento predefinito Righe 34 35
144. IN In questo caso l impostazione predefinita sarebbe T_ETC01_01_IN Nome variabile Nome base modificabile per le variabili di ingresso Per impostazione predefinita la concatenazione dei seguenti parametri il nome del dispositivo alias in questo caso ETC01 il numero dispositivo in questo caso 01 il suffisso _IN In questo caso l impostazione predefinita sarebbe ETC01_01_IN Per questo esempio accettare il nome di variabile predefinito 104 S1A34007 10 2013 Configurazione Impostazione Descrizione Output Nome struttura Il nome in sola lettura delle strutture di ingresso Per impostazione predefinita la concatenazione dei seguenti parametri il prefisso T_ il nome del dispositivo alias in questo caso ETC01 il numero dispositivo in questo caso 01 il suffisso OUT In questo caso l impostazione predefinita sarebbe T_ETCO1_01_OUT Nome variabile Nome base modificabile per le variabili di ingresso Per impostazione predefinita la concatenazione dei seguenti parametri il nome del dispositivo alias in questo caso ETCO1 il numero dispositivo in questo caso 01 e il suffisso OUT In questo caso l impostazione predefinita sarebbe ETCO1_01_OUT Per questo esempio accettare il nome di variabile predefinito Se sono stati modificati uno o pi nomi di variabili possibile ripristinare i nomi predefiniti facendo cli
145. INT 16 Configurazione della variabile Address indirizzo La variabile Address indirizzo identifica il dispositivo che emette il messaggio esplicito in questo esempio il modulo di comunicazione TSX ETC 101 e il dispositivo di destinazione Si noti che la variabile Address non include gli elementi di indirizzo Xway rete stazione perch non si sta effettuando un bridge attraverso un altra stazione PLC Usare la funzione ADDR per convertire la seguente stringa di caratteri in un indirizzo ADDR 0 4 0 dove e rack 0 e modulo numero slot 4 e canale 0 Configurazione della variabile ReqCode La variabile ReqCode identifica il tipo di funzione per il blocco funzione SEND_REO in questo caso una richiesta CIP Variabile Descrizione ReqCode Valore hex 16 000E Codice che identifica una richiesta CIP S1A34007 10 2013 297 Messaggistica esplicita Configurazione della variabile DataToSend La variabile DataToSend identifica il tipo di messaggio esplicito e la richiesta CIP Variabile Descrizione Valore hex DataToSend 0 Tipo di messaggio e 16 0000 non collegato o e 16 0001 collegato In questo esempio il messaggio scollegato 16 0000 DataToSend 1 Primi due byte dell indirizzo IP del dispositivo di destinazione 192 168 1 102 e Byte alto byte 4 16 C0 192 decimale e Byte alto byte 3 16 A8 168 decimale 16 C0A8
146. In questo caso la variabile non pu essere modificata con l Editor dati Lite S1A34007 10 2013 391 Pagine Web integrate Sezione 11 3 Diagnostica Panoramica Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Questa sezione descrive i servizi di diagnostica forniti dal modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 Argomento Pagina Uso della pagina Diagnostica 393 Riepilogo stati 394 Visualizzatore rack 396 Carico processore 398 Stato scanner 401 Messaggistica 403 Statistiche Ethernet 405 Configurazione QoS 407 Diagnostica e mail 409 Diagnostica del servizio di sincronizzazione dell ora 412 Propriet 414 392 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Uso della pagina Diagnostica Pagina Diagnostica Fare clic sul comando Diagnostica del menu principale per visualizzare la pagina Diagnostica Schneider BEY CALI Lp Electric Home Documentazione Manutenzione Impostazione KI Diagnostica Riepilogo stati Visualizzatore rack E Ethernet Carico del processore Stato scanner Messaggeria Configurazione QoS Statistiche Ethernet Servizio di sincronizzazione dell ora E mail Propriet Copyright 1998 2010 Schneider Automation SAS Tutti i diritti riservati Per accedere a un servizio di monitoraggio fare clic su uno dei seguenti link e Riepilogo stati vedi p
147. Lettura ingresso Scrittura uscita 004 NIP2212_01 lt MDB 192 168 1 7 gt D Richiesta 1 Registrazione Gruppo Parametri Porat la Informazioni generali Velocit interfaccia Flag di interfaccia Modalit duplex Stato negoziazione Impostazione automatica richiede Reset Errore hardware locale Indirizzo fisico Ingresso Byte Pacchetti Unicast Pacchetti non Unicast Eliminati Errori Protocolli sconosciuti Uscita Byte Pacchetti Unicast Pacchetti non Unicast x Descrizione Guida Chiudi Q Dispositivo Z i amp Collegato Per aprire la finestra Diagnostica Passo Azione 1 Nel browser DTM selezionare il modulo di comunicazione e fare clic con il pulsante destro del mouse Viene visualizzato un menu di scelta rapida 2 Nel menu selezionare Menu dispositivo gt Diagnostica 330 S1A34007 10 2013 Diagnostica Icone LED di diagnostica Durante il periodo di connessione di un DTM del modulo di comunicazione al modulo di comunicazione fisico Unity Pro invia una richiesta di messaggio esplicito una volta al secondo per rilevare lo stato del modulo di comunicazione e di tutti i dispositivi remoti e le connessioni EtherNet IP collegate a questo modulo Unity Pro visualizza le seguenti icone di stato in corrispondenza dei nodi del modulo del dispositivo o della connessione nel riquadro a sinistra della finestra Diagnostica
148. NMP Maschera di sottorete ai RSTP Rilevamento della rete EtherNet IP Porta Service Sicurezza Slave locali su EtherNet IP E Slave locale 1 Indirizzo iniziale intervallo di rilevamento L 10 171 182 1 Indirizzo finale intervallo di rilevamento L 10 171 182 254 Elementi Rilevamento della rete Modbus Slave locale 2 Indirizzo iniziale intervallo di rilevamento 77 10 171 182 1 Elementi E Slave locale 3 Indirizzo finale intervallo di rilevamento 4 10 171 182 254 Elementi Elenco dispositivi Annulla Applica 2 gp Scollegato FRELUAI si Ji i S1A34007 10 2013 57 Configurazione Passo Descrizione 4 Espandere la struttura ad albero e selezionare un nodo nel riquadro a sinistra per visualizzarne le propriet nel riquadro a destra L elenco delle propriet configurabili varia a seconda del tipo di nodo selezionato nel browser DTM modulo di comunicazione o dispositivo remoto 5 Quando si modifica un parametro Unity Pro visualizza un icona accanto al campo che si sta modificando e nella struttura ad albero per indicare che il valore del parametro sta per essere cambiato Unity Pro visualizza una delle icone seguenti Icona Importanza del parametro modificato I Alta la modifica di questo parametro pu limitare o negare l accesso al modulo o al dispositivo Bassa la modifica di questo parametro non limiter o negher
149. NOTA Le colonne Offset Dispositivo e Offset Connessione rappresentano entrambe l indirizzo byte di un uscita mentre la colonna Posizione in byte indica la posizione bit entro il byte di ogni elemento di uscita digitale 2 Nella casella di immissione Radice nome elemento predefinito digitare DDO3200_out_data S1A34007 10 2013 157 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 3 Nell Elenco elementi selezionare le righe che corrispondono ai bit 0 1 del byte 0 ossia le prime 2 righe Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita bit Radi lementi DiselDisposio OfterComessione TPosizione in byte Nome elemento Jajj predefinito e_o _ ___o________ DD03200_out_data 0 0 am 0 0 2 0 0 3 A 7 0 0 4 Definisci elemento i 0 0 5 0 O 6 Elimina elemento i 0 0 7 1 1 0 Mostra propriet 1 1 1 1 1 2 xl Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi OK Annulla Applica 4 Fare clic sul pulsante Definisci elementi Si apre la finestra di dialogo Definizione nome elemento Definizione nome elemento 18 x Definisci area selezionata come uno o pi elementi singoli Nome elemento DDO3200 cut data_QX0 se NOTA l asterisco indica che verr creata una serie di elementi digitali con lo stesso nome di radice 158 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet
150. P Servizio e mail non accessibile Numero di volte che non stato possibile collegarsi al server SMTP Collegamento controllato ogni 30 minuti S1A34007 10 2013 341 Diagnostica Diagnostica del servizio di sincronizzazione dell ora Diagnostica del servizio di sincronizzazione dell ora La pagina Diagnostica del servizio di sincronizzazione dell ora permette di visualizzare i dati generati dinamicamente che descrivono il funzionamento del servizio NTP Network Time Protocol configurato nella pagina Client NTP vedi pagina 92 di Unity Pro NOTA per poter aprire la finestra Diagnostica necessario collegare il DTM per il modulo di comunicazione di destinazione al modulo fisico stesso Per eseguire questa operazione selezionare il nodo del modulo nel browser DTM e quindi selezionare Modifica Collega La pagina Diagnostica del servizio di sincronizzazione dell ora si presenta come segue Diagnostica Ethernet Aggiorna ogni 500ms Diagnostica larghezza di banda 785 l Ora di Greenwich GMT Dublino Edimburgo Lisbona Londra Diagnostica e mail az Secondi 14 27 53 0 Microsecondi Secondi 0 9 Periodo di interrogazione ce Domenica Settimana 1 Sa Domenica Settimana 1 Diagnostica servizio di sincronizzazione dell ora Secondi 360 Stato Servizio di sincronizzazione Ultimo dell ora aggiornamento Stato del server di sincronizzazione
151. P utilizza un modello produttore consumatore al contrario dello schema di indirizzamento dei messaggi client server utilizzato da Modbus TCP Il modello produttore consumatore intrinsecamente multicast nodi sulla rete determinano se utilizzare i dati in un messaggio in base all ID di connessione nel pacchetto Q QoS Quality of Service La prassi di assegnare diverse priorit ai vari tipi di traffico per regolare il flusso dei dati sulla rete In una rete industriale la QoS pu contribuire a fornire un livello prevedibile di prestazioni di rete R RPI Requested Packet Interval L intervallo di tempo tra le trasmissioni cicliche di dati richieste dallo scanner dispositivi EtherNet IP pubblicheranno i dati alla velocit specificata dall RPI loro assegnato dallo scanner dispositivi Modbus TCP riceveranno le richieste di messaggi dallo scanner a ogni RPI S scanner Uno scanner funge da origine delle richieste di connessione di I O per la messaggistica implicita in una rete EtherNet IP e delle richieste di messaggi per Modbus TCP senza connessione Descrive una comunicazione tra due dispositivi di rete nella quale i dati vengono inviati senza che sia stata stabilita una connessione tra i due dispositivi Ogni porzione di dato trasmesso include anche informazioni di instradamento tra cui anche l indirizzo di origine e di destinazione slave locale Funzionalit offerta dai moduli di comunicazione EtherNet IP di Schneider Elec
152. RE RACK Led Rack 0 Serie prodotto Premium RUN Slot 4 Tipo di attivit Comunicazione ERR Stato del modulo OK Tipo prodotto Ethernet e Codice riferimento TSX ETC 101 Codice rif configurato TSX ETC 101 OTHER Versione 1 0 Errore interno No Test automatico No Errore di comunicazione con CPU No Errore di configurazione No Guasto connettore No Assente No ex FactoryCast Copyright 1998 2008 Schneider Automation SAS Tutti i diritti riservati Fare clic sulla freccia blu Indietro per tornare alla visualizzazione del rack S1A34007 10 2013 397 Pagine Web integrate Carico processore Introduzione La pagina Web Carico processore consente di visualizzare i dati generati dinamicamente per l uso dell ampiezza di banda del modulo di comunicazioneTSX ETC 101 Schermata Carico processore La pagina Carico processore simile alla seguente Monitoraggio Controllo Diagnostica Manutenzione Impostazione CARICO PROCESSORE Carico del modulo Utilizzo processore Carico comunicazione EtherNet IP inviati scritture Pacchetti al secondo Ethernet IP ricevuti letture Pacchetti al secondo Richieste Modbus TCP Pacchetti al secondo Risposte Modbus TCP Pacchetti al secondo Scanner EtherNet IP inviati scritture Pacchetti al secondo Adattatore Ethernet IP ricevuti letture Pacchetti al secondo Capacit modulo Pacchetti al secondo Utilizzo del modulo
153. S1A34007 03 Premium TSX ETC 101 Modulo di comunicazione Ethernet Manuale utente 10 2013 Schneider Electric www schneider electric com Questa documentazione contiene la descrizione generale e o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti Questa documentazione non destinata e non deve essere utilizzata per determinare l adeguatezza o l affidabilit di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell utente Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all uso o all applicazione specifica N Schneider Electric n qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo elettronico o meccanico inclusa la fotocopiatura senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto necessario rispettare tutte le normative locali nazionali o internazionali in materia di sicurezza Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformit ai dati di sistema documentati la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore Qua
154. T ParamGest NOTA Nella configurazione indicata sopra il modulo di destinazione si trova nello slot numero 4 296 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Dichiarazione delle variabili In questo esempio vengono definite le seguenti variabili Ovviamente si possono usare nomi di variabili diversi nelle configurazioni della messaggistica esplicita della propria applicazione Editor dati Variabili Filtro Tipi DDT Tj Sf nome JS R EDT Foot Blocchi funzione Tipi DFB IF IODDT lt DataToSend ARRAY 0 7 JOF INT DataToSend 0 INT 16 0000 Messaggio esplicito non collegato DataToSend 1 INT 16 C0A8 Indirizzo IP Byte 4 192 Byte 3 168 DataToSend 2 INT 16 0166 Indirizzo IP Byte 2 192 Byte 1 102 DataToSend 3 INT 16 024E Messaggio CIP Dimensione percorso richiesta Codice di servizio DataToSend 4 INT 16 4420 Classe e segmento classe DataToSend 5 INT 16 0124 T Istanza Segmento istanza DataToSend 6 INT 16 00FF Registro iniziale DataToSend 7 INT 16 0005 Numero di registri da leggere ManagParam ARRAY 0 3 OF INT ManagParam 0 INT Bit di attivit ManagParam 1 INT Rapporto funzionamento Rapporto comunicazione ManagParam 2 INT 3 Timeout blocco funzione ManagParam 3 INT Lunghezza del parametro DataToSend in byte ReceivedData ARRAY 0 100 OF INT ReqCode INT 16 0E Tipo di funzione 0E richiesta CIP RegSize
155. TA Accertarsi che nel PC di destinazione siano installati tutti i componenti DTM citatiprima di eseguire il caricamento 60 S1A34007 10 2013 Configurazione Sezione 2 4 Propriet canale Panoramica Questa sezione descrive la configurazione delle propriet del canale per la rete Ethernet Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Pagina Propriet canale 62 Propriet canale Pagina Ethernet 64 Propriet canale Pagina TCP IP 65 Propriet canale Pagina EtherNet IP 67 S1A34007 10 2013 61 Configurazione Pagina Propriet canale Descrizione La pagina Propriet canale permette di e selezionare l indirizzo IP da utilizzare per e inviare messaggi espliciti ai dispositivi Modbus TCP ed EtherNet IP e visualizzare le impostazioni dell indirizzo IP del PC La pagina Propriet canale simile alla seguente r Indirizzo d origine Indirizzo IP d origine 192 168 1 99 X Subnet mask 255 255 255 0 Rilevamento della rete EtherNet IP Inizio indirizzo intervallo di rilevamento 192 168 1 1 Fine indirizzo intervallo di rilevamento 192 168 1 254 Rilevamento della rete Modbus Inizio indirizzo intervallo di rilevamento 192 168 1 1 Fine indirizzo intervallo di rilevamento 192 168 1 254 OK Annulla Applica Per visualizzare questa pagina selezionare il nodo Propriet canale nella strutt
156. TC 101 quando funziona in modalit Avanzata Usa valore di Configuration r Tipo di traffico Valore DSCP per messaggi dati I O priorit urgente EtherNet IP 55 Valore DSCP per messaggi dati I O priorit programmata EtherNet IP 47 Valore DSCP per messaggi dati I O priorit elevata Modbus TCP EtherNet IP 43 Valore DSCP per messaggi dati I O priorit bassa EtherNet IP 31 Valore DSCP per messaggi espliciti Modbus TCP EtherNet IP 27 OK Annulla Applica Specifica dell origine delle impostazioni QoS I cinque valori di priorit QoS possono essere impostati dalla memoria flash del modulo di comunicazione oppure in questa pagina Per specificare l origine di configurazione QoS impostare il campo Usa valore di a Impostazione Descrizione Configurazione modulo di comunicazione utilizza le impostazioni immesse nella sezione Tipo di traffico di questa pagina Flash Il modulo di comunicazione utilizza le impostazioni salvate nella memoria flash del modulo campi nella sezione Tipo di traffico sono in sola lettura 1 Schneider Electric raccomanda di impostare i valori QoS durante la configurazione evitando di salvare le impostazioni nella memoria flash Se il modulo viene sostituito le impostazioni salvate nella memoria flash andranno perse NOTA anche possibile modificare le impostazioni di configurazione QoS utilizzando messaggi espliciti per
157. Unity Pro selezionare Strumenti gt Browser del progetto per aprire il browser del progetto 2 Nel browser del progetto selezionare la cartella Tabelle di animazione quindi fare clic con il pulsante destro del mouse Viene visualizzato un menu di scelta rapida 3 Selezionare Nuova tabella di animazione nel menu di scelta rapida Vengono aperti una nuova tabella di animazione e la finestra di dialogo delle propriet 4 Nella finestra di dialogo delle propriet modificare i seguenti valori Nome Digitare un nome di tabella Per questo esempio ReceivedData Modulo funzionale Accettare l impostazione predefinita lt Nessuno gt Commento Opzionale Immettere il commento qui Numero di caratteri Immettere 100 che rappresenta le dimensioni del buffer di animati dati in parole 304 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Passo Azione La finestra di dialogo Propriet completata si presenta come segue Propriet x Nome Modulo funzionale Dati ricevuti F Nessuno Commento Animazione stringhe estese 3 Numero di caratteri animati 100 intervallo 20 300 Annulla Fare clic su OK per chiudere la finestra di dialogo Nella colonna Nome della tabella di animazione digitare il nome della variabile assegnata al pin RECP ReceivedData e premere Invio La tabella di animazione visualizza la variabile ReceivedData Espandere la variabile Received
158. Valore attributo non valido Sono stati rilevati dati attributo non validi OA Errore lista attributi Lo stato di un attributo nella risposta Get_Attribute_List o Set_Attribute_List diverso da zero 0B Gi in modalit stato richiesti L oggetto si trova gi nella modalit o nello stato richiesti dal servizio OC Conflitto stato oggetto L oggetto non pu eseguire il servizio richiesto nella modalit o nello stato corrente oD Oggetto gi esistente L istanza richiesta dell oggetto da creare gi esistente 0E Attributo non impostabile stata ricevuta la richiesta di modificare un attributo non modificabile OF Violazione privilegio Una verifica di autorizzazione privilegio non riuscita correttamente 10 Conflitto stato dispositivo La modalit lo stato corrente del dispositivo impedisce l esecuzione del servizio richiesto 11 Dimensioni dati risposta troppo Le dimensioni dei dati da trasmettere nel buffer risposte superano grandi la dimensione allocata del buffer risposte 12 Frammentazione di un valore Il servizio ha specificato un operazione che provoca la primitivo frammentazione di un valore dati primitivo ovvero la met di un tipo dati REAL 13 Dati non sufficienti Il servizio non ha fornito dati sufficienti per eseguire l operazione specificata 14 Attributo non supportato L attributo specificato nella richiesta non supportato 15 Troppi dati Il servizi
159. Visualizzazione delle propriet del modulo di comunicazione Ethernet Dopo l apertura di un modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 nelBrowser DTM nel riquadro a sinistra 1 nella schermata seguente dell Editor dispositivi compare una struttura ad albero contenente gruppi di propriet configurabili per il modulo di comunicazione Fare clic su un nodo nella struttura ad albero per visualizzare una o pi pagine di propriet del modulo per il gruppo selezionato nel riquadro a destra 2 nella schermata seguente Di TSX ETC 101 Comunicazione ETCO1 Propriet canale Ethernet TCP IP EtherNet IP O Servizi Server di indirizzi SNMP Server di accesso QoS Slave locali su EtherNet IP Slave locale 1 elementi Slave locale 2 Elementi Slave locale 3 Elementi Elenco dispositivi NIC2212_01 E Dati di Lettura ingresso Scrittura uscita Elementi Registrazione Guida E Schneider i Electric m Indirizzo origine Indirizzo IP d origine Subnet mask 192 168 1 222 7 255 255 255 0 r Rilevamento della rete EtherNet IP Indirizzo finale intervallo di rilevamento Indirizzo iniziale intervallo di rilevamento 192 168 1 1 192 168 1 10 m Rilevamento della rete Modbus Indirizzo finale intervallo di rilevamento Indirizzo iniziale intervallo di rilevamento 192 168 1 1 192 168 1 10 OK Annulla Applica xp Scollegato O Setdi dati S1A34007 10 20
160. a di un messaggio contenente dati da tutti i dispositivi di I O di un isola remota NOTA U messaggio di I O in tempo reale attivato da un cambiamento di stato rispetto al messaggio in genere riduce il carico della rete Configurare il cambiamento del messaggio di stato con un valore di timeout della connessione pi lungo Messaggistica RSTP e IGMP messaggi RSTP e IGMP utilizzano generalmente una piccola quantit di larghezza di banda Impostare il periodo della query IGMP in base ai propri requisiti applicativi Programmazione di determinati messaggi espliciti A seconda dei requisiti applicativi possibile configurare determinati messaggi espliciti da trasmettere ciclicamente o al verificarsi di modifiche di eventi di stato Ad esempio possibile monitorare periodicamente un dispositivo utilizzando una query SNMP pagine Web EtherNet IP e Modbus TCP La durata del ciclo deve essere configurata in modo tale che il carico totale consumato dalla messaggistica esplicita non superi il 10 della capacit della rete 226 S1A34007 10 2013 Ottimizzazione delle prestazioni Assegnazione della larghezza di banda Introduzione La larghezza di banda massima corrisponde alla velocit di rete ad es 100 Mbps Quando si progetta la rete di controllo assegnare l ampiezza di banda della rete ai messaggi dell applicazione di controllo richiesta dall applicazione utente NOTA Schneider Electric raccomanda di riservare le se
161. a elemento i Mostra propriet Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi un array OK Annulla Applica 4 Fare clic sul pulsante Definisci elementi Risultato Si apre la finestra di dialogo Definizione nome elemento Definizione nome elemento ni xj Tipo dati nuovo i elemento i WORD a Definisci area selezionata come Uno o pi elementi singoli A Nome elemento 32 caratt max DataReceived me j 7 110 S1A34007 10 2013 Configurazione Passo Azione Selezionare WORD come Tipo dati nuovo i elemento i quindi fare clic su OK Risultato Viene creato un nuovo elemento Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita bit Radice nome elemento Z OffsetDispositivo Offset Connessione Nome elemento ii predefinito i DataRecsived Definisci elemento i Elimina elemento i Mostra propriet Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi un array OK Annulla Applica Fare clic su OK per chiudere la finestra Elementi Selezionare File Salva per salvare le modifiche Uso degli ingressi e delle uscite dello slave locale Gli ingressi e le uscite creati in precedenza vengono utilizzati nel modo seguente e dispositivo di terze parti aggiorna i valori delle seguenti variabili e ProductionTotal_Lin
162. a il tipo di messaggio che la richiesta CIP Offset parole Lunghezza byte Tipo di dati Descrizione 0 2 byte INT Tipo di messaggio e 0 messaggio non collegato e 1 messaggio collegato 4 byte Byte Byte 4 e 3 dell indirizzo IP 1 e Byte alto byte 4 dell indirizzo IP MSB e Byte basso byte 3 dell indirizzo IP Byte Byte 2 e 1 dell indirizzo IP 1 e Byte alto byte 2 dell indirizzo IP MSB e Byte basso byte 1 dell indirizzo IP 3 Management Param 3 Byte La richiesta CIP 2 dimensione di Data_to_ Send meno 6 1 Ad esempio l indirizzo IP 192 168 1 6 viene gestito nel seguente modo byte 4 192 byte 3 168 byte 2 1 byte 1 6 2 Strutturare la richiesta CIP in formato little endian S1A34007 10 2013 289 Messaggistica esplicita Contenuto del parametro Received_Data Il parametro Received Data contiene solo risposte CIP La lunghezza della risposta CIP varia ed indicato da Management Param 3 dopo la ricezione della risposta Il formato della risposta CIP descritto qui di seguito dimensione di Received Data meno 4 e meno la lunghezza aggiuntiva dello stato Offset Lunghezza byte Tipo di dati Descrizione parole 0 2 Byte Byte alto MSB riservato e Byte basso LSB servizio risposta 1 2 Byte Byte alto MSB lunghezza stato aggiuntivo e Byte basso LSB stato generale EtherNet IP vedi pagina 423 2 lunghe
163. a pagina corrispondente S1A34007 10 2013 337 Diagnostica Parametri di diagnostica della larghezza di banda La pagina Diagnostica larghezza di banda mostra i seguenti parametri per il modulo di comunicazione Parametro Descrizione Scanner I O EtherNet IP inviati Il numero di pacchetti EtherNet IP che il modulo ha inviato dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Ethernet IP ricevuti Il numero di pacchetti EtherNet IP che il modulo ha ricevuto dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Richieste Modbus TCP Il numero di richieste Modbus TCP che il modulo ha inviato dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Risposte Modbus TCP Il numero di risposte Modbus TCP che il modulo ha ricevuto dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Adapter I O EtherNet IP inviati Il numero di pacchetti EtherNet IP che il modulo ha inviato come slave locale dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Ethernet IP ricevuti Il numero di pacchetti EtherNet IP che il modulo ha ricevuto come slave locale dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Modulo I O Capacit modulo Il numero massimo di pacchetti che il modulo pu elaborare in pacchetti secondo Utilizzo del modulo La percentuale di capacit del modulo di comunicazione utilizzata dall applicazione Client messaggistica Attivit EtherNet IP Il numero di messaggi d
164. a zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi un array OK Annulla Applica 4 Fare clic sul pulsante Definisci elementi Si apre la finestra di dialogo Definizione nome elemento Definizione nome elemento H x Tipo dati nuovo i elemento i E Definisci area selezionata come Uno o pi elementi singoli Y Nome elemento 32 caratt max NIC2212_01_LO_st_1B8 maj e S1A34007 10 2013 155 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 5 Selezionare Byte come Tipo dati nuovo i elemento i quindi fare clic su OK Viene creato un nuovo elemento Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita bit l Radice nome elemento Offset Connessione Nome elemento IC predefinito o NIC2212_01_LO_st Definisci elemento i Elimina elemento i 8 NIC2212_01_LO_st_IB8 Mostra propriet 9 10 zi FA Offset Dispositivo fa NDUAWN i Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi un array OK Annulla Applica Fare clic su Applica per salvare i nuovi elementi e tenere la pagina aperta Ripetere le operazioni indicate ai punti 2 6 per ogni elemento di ingresso byte o parola che si vuole creare NOTA Il numero di righe selezionate per un nuovo elemento dipende dal tipo di elemento Se l elemento byte selezionare una
165. agente SNMP prima di eseguire comandi di scrittura da un gestore SNMP Predefinito pubblico Trap La password richiesta da un gestore SNMP a un agente SNMP prima di accettare notifiche di trap dall agente Predefinito pubblico Sicurezza Attiva trap di Errore di autenticazione Con l impostazione TRUE l agente SNMP invia una notifica di trap al gestore SNMP se un gestore non autorizzato invia all agente un comando Get o Set Impostazione predefinita FALSE 96 S1A34007 10 2013 Configurazione Sezione 2 6 Configurazione del modulo di comunicazione Ethernet come adapter EtherNet IP Panoramica Questa sezione spiega come configurare il modulo di comunicazione Ethernet per la funzione di adapter EtherNet IP utilizzando una funzionalit definita Slave locale Il modulo di comunicazione supporta fino a tre istanze di slave locali Nel ruolo di adapter EtherNet IP il modulo non emette alcun messaggio Il modulo invia invece risposte alle seguenti richieste e richieste di messaggistica implicita provenienti da un dispositivo scanner della rete e e richieste di messaggistica esplicita dirette all oggetto gruppo vedi pagina 239 del modulo di comunicazione provenienti dagli altri dispositivi di rete NOTA se non attivata nessuna istanza di slave locale il modulo di comunicazione pu rispondere alle richieste di messaggistica esplicita rivolte ai propri oggetti CIP vedi pagina 235 divers
166. agina 394 e Visualizzatore rack vedi pagina 396 e Ethernet e Carico del processore vedi pagina 398 e Stato scanner vedi pagina 401 e Messaggistica vedi pagina 403 e Informazioni QoS vedi pagina 407 e Statistiche Ethernet vedi pagina 405 e Servizio di sincronizzazione dell ora vedi pagina 412 e E mail vedi pagina 409 e Propriet vedi pagina 414 S1A34007 10 2013 393 Pagine Web integrate Riepilogo stati Introduzione La pagina Riepilogo stati consente di visualizzare lo stato e dei LED vedi pagina 326 situati sulla parte anteriore del modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 e dei servizi Ethernet vedi pagina 70 supportati dal modulo di comunicazione e del modulo di comunicazione nel suo ruolo di e scanner e server Modbus TCP e server di messaggistica EtherNet IP Schermata Riepilogo stati La pagina Riepilogo stati simile alla seguente Monitoraggio Controllo Diagnostica Manutenzione RIEPILOGO STATO RI n ronto per funzionamento UN PI ERR per Nessun guasto rilevato STS Funzionante Mob status Funzionante NET STATUS Connessioni stabilite Server DHCP Attivato Server FDR Attivato Tagging QoS Attivato Controllo accesso Attivato Servizio di sincronizzazione dell ora Attivato Servizio e mail Attivato Stato scanner key Non configurato Copyright 2000 2012 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Per aprire questa pagina Pa
167. ai requisiti dell applicazione 220 S1A34007 10 2013 Ottimizzazione delle prestazioni Tipi e protocolli di connessione Il tipo di connessione e il protocollo di trasferimento utilizzati dipendono dal tipo e dal protocollo del messaggio Tipo messaggio Protocollo Tipo di Protocollo messaggio connessione connessione Esplicito EtherNet IP CIP TCP TCP IP Modbus TCP TCP TCP IP FTP TCP TCP IP HTML web TCP TCP IP SMTP TCP TCP IP SNMP N A UDP IP SNTP N A UDP IP DHCP N A UDP IP BOOTP N A UDP IP Implicito EtherNet IP CIP TCP UDP IP Modbus TCP TCP TCP IP IGMP N A IP RSTP N A Ethernet Sovraccarico connessione Qualsiasi messaggio di trasmissione include l overhead che consuma larghezza di banda e tempo di elaborazione Pi le dimensioni dei dati trasmessi sono ridotte pi la porzione di messaggio assegnata all overhead ampia Di conseguenza la messaggistica I O andrebbe progettata consolidando i dati provenienti da pi dispositivi di I O con capacit di elaborazione e requisiti prestazionali simili e trasmettendoli attraverso un solo adapter Una struttura di questo tipo permette di preservare la larghezza di banda di risparmiare risorse di rete e di migliorare le prestazioni S1A34007 10 2013 221 Ottimizzazione delle prestazioni Connessioni TCP e CIP Numero di connessioni supportate Il modulo di comunicazione Ethernet utilizza connessioni
168. amenti esistenti tra il modulo di comunicazione e i dispositivi EtherNet IP e Modbus TCP remoti dove e lo stato dei collegamenti visualizzato sotto forma di una sequenza di bit di funzionamento HEALTH_BITS di 32 byte e ogni collegamento rappresentato da un solo bit dell array e un valore di bit pari a 1 indica che il collegamento funzionante e un valore di bit pari a 0 indica che il collegamento interrotto oppure che il modulo di comunicazione non pi in grado di comunicare con il dispositivo remoto e commutare un collegamento ON 1 o OFF 0 scrivendo in un bit selezionato di un array CONTROL_BITS di 32 byte NOTA tenere presente la differenza esistente tra la commutazione on off un bit dell array CONTROL_BITS e l attivazione disattivazione di un dispositivo remoto e monitorare il valore degli elementi di ingresso e di uscita dello slave locale e dei dispositivi remoti creati nell Editor dei dispositivi di Unity Pro 192 S1A34007 10 2013 Utilizzo dei tipi di dati derivati Identificazione delle variabili derivate nell Editor dati Per visualizzare le variabili dei tipi di dati derivati dell applicazione Unity Pro Passo Descrizione 1 Nel Browser del progetto fare doppio clic con il pulsante sinistro del mouse su Variabili e istanze FB Variabili derivate Browser del progetto i x Ta Vista strutturale 3 Progetto Configurazione TI Tipi dati derivati DI Tipi di FB derivati 9 Var
169. analizzare il PLC principale 1 a una frequenza ripetitiva anzich attraverso la messaggistica esplicita intensiva dell applicazione Gli argomenti trattati in questa sezione mostrano come utilizzare il software Unity Pro installato nel PC 2 sopra per configurare uno slave locale e per creare elementi di ingresso e di uscita come supporto al trasferimento di dati peer to peer tra gli scanner S1A34007 10 2013 99 Configurazione Configurazione di uno slave locale Descrizione Il modulo di comunicazione Ethernet presenta tre pagine identiche per la configurazione dello slave locale Usare ogni pagina per configurare un istanza separata dello slave locale Per creare un istanza dello slave locale e attivare e nominare ogni slave locale e specificare le dimensioni dei gruppi di ingressi e uscite dello slave locale e configurare i nomi delle variabili dello slave locale Per visualizzare questa pagina selezionare uno dei tre nodi Slave locale nella struttura ad albero che si trova nella parte sinistra dell editor dei dispositivi NOTA Per istruzioni su come modificare le propriet vedere l argomento Configurazione delle propriet nell editor dei dispositivi vedi pagina 55 seguenti passi descrivono una semplice configurazione per lo Slave locale 1 La configurazione effettiva potrebbe essere diversa Esempio di configurazione Slave locale 1 Nell esempio di configurazione di rete vedi pagina 98 l applicazio
170. ando si apre un modello di dati salvato lo si pu usare per e modificarne il contenuto inserendo una variabile o un accesso diretto e monitorare il valore e lo stato di elementi dati e scrivere valori di dati in variabili di lettura scrittura L elenco dei modelli di dati situato sulla sinistra dell Editor dati mostra i modelli di dati salvati Selezionare il nodo di un modello di dati dall elenco per visualizzare gli elementi dati del modello nel foglio dati a destra C x 6 2 0 Velocit 500 Indirizzo IP 192 168 1 4 Vuota _Simbolo Indirizzo Tipo di dati Valore Formato Stato Table 1 MW1 INT DECIMAL a MW121 INT DECIMAL Table _2 386 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Inserimento di un simbolo variabile in un modello di dati possibile aggiungere variabili dette anche simboli di Unity Pro in un modello di dati Dopo che una variabile stata aggiunta la si pu visualizzare o modificarne il valore Per aggiungere un simbolo in un modello di dati procedere nel seguente modo Passo Descrizione 1 Nel foglio dati del modello di dati fare doppio clic su una riga vuota Si apre l area di configurazione dell Editor dati 2 Nell area di configurazione fare clic sul pulsante con i puntini Si apre la finestra di dialogo Ricerca variabile WIACENZIE SE E x Mostra solo variabili che iniziano con I Nascondi le variabili strutturate ACT
171. are la password corrente richiesta per scrivere i dati con scrittura editor l Editor di dati dati Nuova digitare la nuova password per l Editor di dati password di scrittura Conferma digitare la stessa password immessa nel campo Nuova password di password di scrittura al passo precedente scrittura Fare clic sul pulsante Modifica password di scrittura 376 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Sezione 11 2 Monitoraggio dell applicazione Unity Pro Panoramica Questa sezione descrive come utilizzare le pagine Web integrate del modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 per monitorare l applicazione Unity Pro Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Uso della pagina Monitoraggio 378 Editor dati standard 379 Uso di modelli di dati 384 Editor dati Lite 390 S1A34007 10 2013 377 Pagine Web integrate Uso della pagina Monitoraggio Pagina Monitoraggio Fare clic sul comando Monitoraggio del menu principale per visualizzare la pagina Monitoraggio Schneider REYES Lp Electric Home Documentazione Monitoraggio Controllo N Impostazione onitoraggio i x Editor dati Lite Standard Ss Copyright 1998 2008 Schneider Automation SAS All Rights Reserved Per accedere a un servizio di monitoraggio fare clic su uno dei seguenti link
172. ato oD 13 DimBuff rimanenti UDINT X 0 elemento opzionale non supportato X supportato non supportato 242 S1A34007 10 2013 Oggetti CIP Servizi L oggetto Gestore connessioni esegue i seguenti servizi sui tipi di oggetti indicati ID servizio Descrizione Classe Istanza Note hex dec 01 01 Get_Attributes_All X X Restituisce il valore di tutti gli attributi 0E 14 Get_Attribute_Single X X Restituisce il valore dell attributo specificato X supportato non supportato S1A34007 10 2013 243 Oggetti CIP Oggetto Modbus Panoramica L oggetto Modbus permette di convertire le richieste del servizio EtherNet IP nelle funzioni Modbus e i codici di eccezione Modbus in codici di stato generale CIP Questo oggetto presenta le istanze gli attributi e i servizi descritti qui di seguito ID classe 44 hex 68 dec ID istanze L oggetto Modbus presenta due valori dell istanza e 0 classe e 1 istanza Attributi L oggetto Modbus composto dai seguenti attributi ID istanza 0 attributi della classe ID attributo Descrizione GET SET 01 Revisione X 02 Istanza massima X X supportato non supportato ID istanza 1 attributi istanza ID attributo Descrizione Tipo GET SET Nessun attributo d istanza supportato 244 S1A34007 10 2013 Oggetti
173. attesa infinita altri valori timeout x 100 ms ad esempio e 1 100 ms e 2 200ms Management Param 3 Lunghezza dei dati inviati o ricevuti Ingresso prima dell invio della richiesta lunghezza del parametro Data _to Send e Uscita dopo la ricezione della risposta lunghezza del parametro Received Data Bit di attivit Questo bit indica lo stato di esecuzione della funzione di comunicazione impostato a 1 all avvio della funzione e ritorna a 0 una volta completata l esecuzione Si tratta del primo bit del primo elemento della tabella Esempio se la tabella di gestione stata dichiarata come segue Management Param 0 ARRAY 0 3 OF INT il bit di attivit il bit con la notazione Management Param 0 0 NOTA la notazione utilizzata in precedenza richiede la configurazione delle propriet del progetto in modo da autorizzare l estrazione dei bit sui tipi di intero Se questo non il caso impossibile accedere a Management _Param 0 0 in questo modo S1A34007 10 2013 285 Messaggistica esplicita Sezione 8 2 Messaggistica esplicita EtherNet IP tramite SEND_REQ Panoramica Questa sezione mostra come configurare i parametri del blocco funzione SEND_REO peri messaggi espliciti EtherNet IP Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Servizi di Messaggistica esplicita 287 Configurazione della mes
174. aver terminato le modifiche nell Editor dispositivi la fase successiva consiste nell usare Unity Pro per creare gli oggetti programma necessari sotto forma di tipi di dati derivati DDT e variabili che supporteranno la progettazione della rete A questo scopo procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Nel Browser di progetto selezionare il modulo di comunicazione 2 Eseguire una delle azioni seguenti fare clic con il pulsante destro del mouse e selezionare Apri nel menu di scelta rapida oppure nel menu Modifica selezionare Apri Si apre la seguente pagina Configurazione del modulo di comunicazione Ethernet E o2 rsverc ion LITIO TP MODULO ETHERNET PREMIUM Panoramica E Configurazione m Progetto Nome rete ETCO1 Ingressi Uscite Indice MW 1 Indice MW Dim max 100 Dim max m Rete di connettivit EIP Aggiorna applicazione 190 S1A34007 10 2013 Utilizzo dei tipi di dati derivati Passo Azione 3 Fare clic sul pulsante Aggiorna applicazione NOTA e Ogni volta che si usa l Editor dispositivi per apportare modifiche al progetto Unity Pro tornare a questa schermata e fare clic sul pulsante Aggiorna applicazione per salvare le modifiche e Unity Pro aggiorna l insieme di DDT e variabili aggiungendo modificando o eliminando i DDT e le variabili generati precedentemente ogni volta che si fa clic sul pulsante Aggiorna ap
175. avigare al server Web vedi pagina 372 e accedere al contenuto della pagina Web tramite immettendo la combinazione di nome utente predefinito e password vedi pagina 373 e modificare le password vedi pagina 374 richieste per e accedere alle pagine Web e e scrivere valori dati usando l Editor dati Navigare al server Web Per accedere al server Web integrato aprire un browser Internet quindi immettere l indirizzo IP vedi pagina 65 del modulo di comunicazione Ethernet nel formato http indirizzo IP quindi fare clic sulnvio NOTA Se al modulo stato assegnato un nome DNS al posto dell indirizzo IP pu essere usato il nome DNS Si apre il server Web con la pagina Home soa GO kxe nipis216814 Jal ek File Modifica Vista Preferenze Strumenti Guida 2 TSXETC 101 Schneider BEY 40h Electric Home Documentazione Monitoraggio Controllo Diagnostica Lingue Inglese Francese Tedesco Italiano Spagnolo Copyright 1998 2008 Schneider Automation SAS All Rights Reserved ITI hntemet Fa 100 Z Usare la pagina Home come punto di ingresso nel server Web integrato del modulo di comunicazione Da qui ci si pu spostare in qualsiasi altra pagina Web 372 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Uso e modifica di un nome utente e delle password Immissione del nome utente e della password di accesso alla pagina Web Per accede
176. azione del completamento del programma per stabilire se l elaborazione stata completata 0x8106 33030 Dispositivo slave Uso specializzato in abbinamento con i comandi occupato Slave di programmazione Il server o lo slave Device Busy impegnato nell elaborazione di un comando di programma di lunga durata Il client o il master devono ritrasmettere il messaggio in seguito quando il server o lo slave sar disponibile 0x8107 33031 Riconoscimento Uso specializzato in abbinamento con i comandi negativo di programmazione La richiesta tenta di iniziare Negative una funzione di programma non supportata dal Acknowledge server slave 0x8108 33032 Errore parit di Uso specializzato in abbinamento con i codici memoria funzione 20 e 21 e tipo riferimento 6 che indica Memory Parity che l area del file estesa non ha superato una Error verifica di coerenza 0x810A 33034 Percorso Uso specializzato in abbinamento con i gateway gateway non indica che il gateway non era in grado di disponibile assegnare un percorso di comunicazione interno Gateway Path dalla porta di ingresso alla porta di uscita per Unavailable l elaborazione della richiesta Solitamente significa che il gateway configurato in modo errato o sovraccarico 0x810B 33035 Nessunarisposta Uso specializzato in abbinamento con i gateway dal dispositivo di destinazione gateway Gateway Target Device Failed to Respond indica che il dispositivo
177. azione di dispositivi pu provocare modifiche significative negli indirizzi delle variabili identificate Schneider Electric consiglia le seguenti prassi ottimali e Attivare tutti i dispositivi e lo slave locale che l applicazione utilizza e consentire a questi dispositivi di rimanere attivati e Se successivamente si rende necessario disattivare le comunicazioni verso un dispositivo o uno slave particolare anzich disattivarlo utilizzare i bit di controllo che commutano in off tutte le connessioni per quel dato slave o dispositivo vedi pagina 199 e Quando si configurano i blocchi funzione in Unity Pro anzich assegnare direttamente i pin di ingresso e di uscita ad un indirizzo MW procedere nel seguente modo assegnare i pin di ingresso e di uscita solo ai tipi di dati derivati e alle variabili create automaticamente da Unity Pro Rete di esempio La rete di esempio fa parte della stessa rete fisica che stata oggetto continuo del nostro esempio di configurazione e include e il modulo di comunicazione Ethernet chiamato ETC01 e un modulo di interfaccia di rete EtherNet IP STB NIC 2212 con moduli di I O chiamati NIC2212_01 Si noti che quando si crea una nuova rete Unity Pro presenta tre nodi di slave locali che possono essere attivati ed assegnare loro i numeri di dispositivi 000 001 e 002 In modo predefinito ogni slave locale non attivato Perci ogni ingresso e ogni uscita dello slave locale non inizialmente assegnat
178. c sul pulsante Nome predefinito S1A34007 10 2013 105 Configurazione Ingressi e uscite dello slave locale Introduzione Il modulo di comunicazione Ethernet funge da adattatore quando il campo Configurazione attiva impostato a Attivato nella finestra di configurazione per uno o pi nodi dello slave locale del modulo Quando un istanza di slave locale di un modulo di comunicazione Ethernet attivata la posizione di memoria designata allocata per tale istanza esposta ed accessibile ad altri dispositivi Lo scambio di dati di I O tra il dispositivo remoto e lo slave locale configurato nell ambito delle impostazioni di configurazione del dispositivo remoto Configurazione degli elementi di I O possibile configurare elementi di ingresso e di uscita in gruppi di 1 o pi bit singoli byte di 8 bit parole di 16 bit dword a 32 bit o valori in virgola mobile IEEE a 32 bit Il numero di elementi creati dipende dal tipo di dati e dalle dimensioni di ognuno di essi La procedura di creazione e di definizione degli elementi di I O per lo slave locale la stessa utilizzata per qualsiasi dispositivo adapter e dipende dal tipo di elementi che si intende creare Ai fini di questo esempio di configurazione sono necessari i seguenti elementi e 4 elementi di parola di ingresso e 1 elemento di parola d uscita NOTA gli elementi creati indicati sotto hanno la funzione di contenere i dati ricevuti dallo scanner di terz
179. cale Utilizzare la sezione Propriet della pagina Slave locale per attivare o disattivare e identificare lo slave locale Impostazione Descrizione Numero Il numero univoco o identificativo assegnato a un dispositivo Per impostazione predefinita Unity Pro assegna i seguenti valori e 000 slave locale 1 e 001 slave locale 2 e 002 slave locale 3 In questo esempio accettare l impostazione predefinita 000 Configurazione attiva e Attivato attiva lo slave locale e Disattivato disattiva lo slave locale ma salva le impostazioni dello slave locale corrente In questo esempio selezionare Attivato Commento Un campo per l inserimento di un commento opzionale a testo libero di massimo 80 caratteri In questo esempio lasciare vuoto questo campo Bit connessione Un numero intero generato automaticamente da 0 a 127 che indica l offset della connessione bit di stato funzionamento ubicato nell area d ingresso bit di controllo ubicato nell area d uscita Nota questa impostazione generata automaticamente dopo l immissione delle impostazioni dello slave locale e il salvataggio della configurazione di rete 102 S1A34007 10 2013 Configurazione Configurazione delle dimensioni dei gruppi di ingressi e uscite dello slave locale Utilizzare la sezione Gruppi della pagina Slave locale per configurare le dimensioni degli ingressi e delle uscite dello s
180. cazione e visualizzare un elenco generato automaticamente dei dispositivi inclusi nella configurazione Ethernet del modulo di comunicazione in modo da vedere per ciascun dispositivo e iparametri di indirizzamento IP e e se i parametri di indirizzamento IP del dispositivo sono forniti dal server DHCP integrato nel modulo di comunicazione e aggiungere manualmente dispositivi remoti non inclusi nella configurazione Ethernet del modulo nell elenco client DHCP del modulo di comunicazione NOTA accertarsi che i dispositivi aggiunti manualmente siano dotati di software client DHCP e siano configurati per l abbonamento al servizio di indirizzamento IP del modulo di comunicazione La pagina Server di indirizzi simile alla seguente Server FDR Enabled m Dispositivi aggiunti automaticamente Numero dispositivo Indirizzo IP DHCP Tipo identificativo Identificativo Subnetwork mask Indirizzo IP gateway 003 192 168 1 6 Enabled Nome dispositivo NIC221 2_01 255 255 255 0 0 0 0 0 Dispositivi aggiunti manualmente Indirizzo IP__ _Tipo identificativo Indirizzo IP_ Identificativo Subnetwork mask Indirizzo IP gateway Aggiungi dispositivo 192 169 0 23 Nome dispositivo NIC2212_24 255 255 255 0 192 169 0 0 manualmente Rimuovi OK Annulla Applica S1A34007 10 2013 75 Configurazione Per visualizzare questa pagina Passo Descrizione 1 Selezionare il nodo Ser
181. cazione e il dispositivo remoto 172 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Configurazione della pagina Impostazione richieste Usare la pagina Impostazione richieste per aggiungere configurare e rimuovere le richieste Modbus per il dispositivo remoto Ogni richiesta rappresenta un collegamento separato tra il modulo di comunicazione e il dispositivo remoto La pagina Impostazione richieste di un modulo di interfaccia di rete STB NIP 2212 simile alla seguente Propriet Impostazione indirizzo Bit connessione _ ID unit 0 Impostazione richieste Timeout stato Frequenza di ripetizione Indirizzo RD_ Lunghezza RD Ultimo valore Indirizzo WR Lunghezza WR 255 1500 60 5391 18 Mantieni valore 0 5 Aggiungi richiesta Rimuovi OK Annulla Applica Il pulsante Aggiungi richiesta attivato solo quando Modalit importazione impostato a Manuale Nella configurazione di esempio vengono utilizzate le impostazioni seguenti Utilizzare le impostazioni appropriate per l applicazione corrente Passo Azione 1 Nella pagina Impostazione richieste modificare le seguenti impostazioni Bit connessione Sola lettura L offset del bit di stato e del bit di controllo di questa connessione valori di offset sono generati automaticamente dallo strumento di configurazione Ethernet Unity Pro a partire dal valore 0 in base al tipo di collegamento ne
182. ce analitico diagnostica stato scanner 401 Diagnostica visualizzatore rack 396 Diagnostica servizio di sincronizzazione dell ora 412 Diagnostica Ethernet 332 Diagnostica larghezza di banda 336 Diagnostica porta 332 Disinstallazione 23 Dispositivo remoto configurazione 129 168 Download 59 DTM aggiunta 115 E E mail configurazione 86 diagnostica 339 409 Editor dati creazione di un modello di dati 384 indirizzo diretto 388 lite 390 modifica dei dati 388 salvataggio di un modello di dati 385 variabili 387 Editor dati standard 379 Editor dei dispositivi 55 Editor dispositivi browser DTM 57 Esempio di rete 124 164 Ethernet formato frame 64 velocit di connessione 64 F FDR 75 File EDS aggiunta 116 rimozione 121 Frequenza messaggio 225 Full duplex 208 I O connessione 349 slave locale 349 Impostazioni EtherNet IP 67 Indirizzi variabili I O attivazione disattivazione dei dispositivi 201 Indirizzo I O 194 Indirizzo IP 65 Ingressi dimensioni 35 indirizzo 194 posizione 35 Isola Advantys STB collegamento a 142 175 L Larghezza di banda 227 Larghezza di banda dispositivo 228 Larghezza di banda rete 228 LED 326 Messaggi tipi 218 Messaggi espliciti 218 Messaggio priorit 223 Messaggio esplicito EtherNet IP 379 Get_Attribute_Single 291 lettura registri di mantenimento 314 Modbus TCP 322 messaggio esplicito Oggetto di scrittura Modbus 307
183. ch che supportano il tagging QoS questa funzionalit disattivata per impostazione predefinita Conferma che il QoS attivato nell implementazione di ogni switch S1A34007 10 2013 209 Ottimizzazione delle prestazioni Snooping IGMP Messaggistica multicast Internet Group Management Protocol IGMP una funzionalit fondamentale della messaggistica multicast L IGMP invia ai router e agli switch l istruzione di inoltrare pacchetti multicast Ethernet solo alle porte dei dispositivi che li hanno effettivamente richiesti In assenza di snooping IGMP uno switch inoltra i pacchetti multicast a tutte le porte provocando un aumento del traffico di rete uno spreco della larghezza di banda e la riduzione delle prestazioni di rete Configurare uno switch di rete Ethernet come interrogatore IGMP Questo switch interroga periodicamente tutti i dispositivi di campo collegati alla rete i quali reagiscono emettendo un messaggio GMP Multicast Group Join Il messaggio di gruppo ricevuto da tutti gli switch di rete che in risposta aggiornano i propri database di informazioni di indirizzamento multicast In modo analogo quando un dispositivo Ethernet trasmette un messaggio IGMP Multicast Group Leave tutti gli switch di rete aggiornano i propri database di informazioni di indirizzamento multicast rimuovendo il dispositivo dai propri database La messaggistica multicast riduce il traffico di rete nel seguente modo e richiedend
184. cia a causa di un errore di ricezione interno del sottolivello MAC X supportato non supportato S1A34007 10 2013 253 Oggetti CIP ID attributo Descrizione Tipo GET SET Valore hex dec 06 06 Controllo interfaccia STRUCT API di connessione Bit di controllo WORD Bit 0 Negoziazione automatica 0 disattivato 1 attivato Nota quando la negoziazione automatica attiva viene restituito l errore 0x0C conflitto stato oggetto se si imposta e velocit forzata interfaccia oppure e modalit duplex forzata Bit 1 modalit duplex forzata se il bit di negoziazione automatica 0 0 half duplex 1 full duplex Velocit interfaccia forzata UINT I valori validi includono 10000000 100000000 Nota il tentativo di impostare un qualunque altro valore d come risultato l invio dell errore rilevato 0x09 valore attributo non valido 10 16 Descrizione interfaccia SHORT_ STRING Una stringa di testo di identificazione dell interfaccia che deve includere interna per le interfacce interne Il numero max di caratteri 64 X supportato non supportato Servizi L oggetto di collegamento Ethernet esegue i seguenti servizi sui tipi di oggetti indicati ID servizio Descrizione Classe Istanza hex dec 01 01 Get_Attributes_All xX X 10 16 Get_Attr
185. con il pulsante destro del mouse e selezionare Apri nel menu di scelta rapida Si apre il DTM del dispositivo remoto nell Editor dispositivi 2 Nel riquadro di navigazione sul lato sinistro dell Editor dispositivi accertarsi che il collegamento del dispositivo remoto sia di tipo Dati di Lettura ingresso Scrittura uscita Per visualizzare il tipo di collegamento selezionare NIC2212_01 nel riquadro sinistro dell Editor dispositivi Se il collegamento non di tipo Dati di Lettura ingresso Scrittura uscita necessario eliminare il collegamento esistente e aggiungerne uno nuovo nel seguente modo a Con il collegamento selezionato nel riquadro a sinistra fare clic sul pulsante Rimuovi collegamento Il collegamento esistente viene eliminato b Fare clic sul pulsante Aggiungi collegamento Si apre la finestra di dialogo Seleziona il collegamento da aggiungere c Usare i pulsanti di scorrimento dell elenco a discesa e selezionare il tipo di collegamento Dati di Lettura ingresso Scrittura uscita g Fare clic su OK per chiudere la finestra di dialogo Selezionare il collegamento da aggiungere Viene visualizzato il nuovo nodo del collegamento e Fare clic su Applica per salvare il nuovo collegamento lasciando aperto l Editor dispositivi per ulteriori modifiche S1A34007 10 2013 137 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 3 Con il nodo Dati di Lettura ingresso S
186. con un byte di dati di ingresso contenente lo stato di byte meno significativo per il modulo STB NIC 2212 Passo Azione 1 Selezionare la scheda Ingresso per ritornare alla pagina Ingresso ingresso bit Uscita Uscita bit l Radice nome elemento Offset Dispositivo Offset Connessione Nome elemento a predefinito 0 Ci LI BLOCKA Definisci elemento i Elimina elementol i Mostra propriet O 00YND NA WA 1 2 3 4 5 6 Li 8 9 0 Selezionare un area e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi pre 1 un array OK Annulla Applica NOTA In questo esempio le colonne Offset Dispositivo e Offset Connessione rappresentano entrambe l indirizzo byte Tutti gli elementi creati saranno un byte di 8 bit o una parola di 16 bit Nella casella di immissione Radice nome elemento predefinito digitare NIC2212_01_LO_st 154 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 3 Iniziando alla prima parola di ingresso intera disponibile selezionare la singola riga al byte 8 Ingresso Ingresso bi Uscita Uscita bi _ Radice nome elemento S Offset Dispositivo Offset Connessione Nome elemento predefinito 0 0 i NIC221_01_LO_st i 1 2 2 a s Definisci elemento i 4 4 5 5 6 6 Elimina elementol i 7 r Mostra propriet mi Selezionare un
187. connessione di sicurezza Nome utente e USER Password sooo J Memorizza password S1A34007 10 2013 373 Pagine Web integrate Passo Descrizione 3 Digitare la combinazione Nome utente e Password richiesta quindi fare clic su OK NOTA nell esempio riportato sopra il nome utente e la password restano impostate al valore di fabbrica USER Modifica del nome utente e delle password Il singolo nome utente ed entrambe le password possono essere modificati nella pagina Web Sicurezza Per modificare il nome utente e le password procedere nel seguente modo Passo Descrizione 1 Spostarsi nel server Web e aprirlo vedi pagina 372 usando l indirizzo IP del modulo di comunicazione Si apre la pagina Home 2 Nella pagina Home fare clic sulla voce del menu principale Setup Se necessario immettere il nome utente e le password per la pagina Web vedi pagina 373 Si apre la pagina Setup Schneider REZE ALR LA Electric MOUE Documentazione URL Monitoraggio Controllo DERSTE Impostazione 4 Impostazione Sicurezza Copyright 1998 2008 Schneider Automation SAS All Rights Reserved 374 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Passo Descrizione Sul lato sinistro della pagina fare clic sul nodo Sicurezza Se necessario immettere il Nome utente e la Password di accesso alla pagina Web Si apre la pagina
188. contenuti in un array a 32 byte nella pagina Variabili dell Editor dati Per visualizzare offline questo array di byte ordinare prima le variabili secondo l indirizzo in ordine crescente quindi aprire la prima variabile di ingresso come illustrato W Editor dati loxi Variabili Tipi DDT Blocchi funzione Tipi DFB l T X Nome JF I EDT V DDT I IODDT TI Valore Commento v E89 ETCO_IN T_ETCO _IN H 5 HEALTH_BITS_IN ARRAY 0 31 OF BYTE 2 HEALTH_BITS_IN 0 BYTE z HEALTH_BITS_IN 1 BYTE 2 HEALTH_BITS_IN 2 BYTE 2 HEALTH_BITS_IN 3 BYTE 2 HEALTH_BITS_IN 4 BYTE HEALTH_BITS_IN S BYTE HEALTH_BITS_IN 6 BYTE 2 HEALTH_BITS_IN 7 BYTE 2 HEALTH_BITS_IN 7 BYTE S1A34007 10 2013 195 Utilizzo dei tipi di dati derivati Per determinare quale bit di stato assegnato a un collegamento del dispositivo remoto specifico nell Editor dei dispositivi per le comunicazioni Ethernet procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Nell Editor dei dispositivi per il modulo di comunicazione Ethernet sotto il nodo Elenco dispositivi selezionare peri dispositivi Modbus TCP il nodo del dispositivo principale peri dispositivi EtherNet IP un nodo di connessione Per un dispositivo Modbus TCP aprire la pagina Impostazione richieste e individuare il numero del Bit connessione Propriet Impostazione indirizzo I
189. crittura uscita selezionato fare clic sulla scheda Generale Informazioni Verifica identit generali Gruppo Parametro Valore gt RPI 30 aQ Input T gt O gt Input size 19 B Input mode Multicast A Input type Fixed B Input priority Scheduled gt Input trigger Cyclic aQ Output O gt T gt Output size 6 gt Output mode Point to Point Output type Fixed gt Output priority Scheduled Descrizione OK Annulla Applica 138 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione Nella pagina Generale modificare i seguenti valori RPI Il periodo di aggiornamento per questo collegamento Accettare il valore di 30 ms Questo parametro pu essere impostato nel DTM per il modulo di comunicazione o per il dispositivo remoto Dimensioni Il numero di byte riservati ai dati in ingresso compreso tra 0 e 505 Immettere 19 ingresso NOTA Unity Pro riserva i dati di ingresso in incrementi di 2 byte 1 parola Nell esempio digitando il valore di 19 byte si riservano 20 byte di memoria di ingresso Modalit di Il tipo di trasmissione ingresso e Multicast e Da punto a punto Accettare la selezione predefinita Multicast Tipo di Tipo di pacchetto Ethernet da trasmettere Ha lunghezza fissa o variabile Sono supportati ingresso solo i pacchetti a lunghezza Fissa Priorit di La priorit di trasmissione Il valore dipen
190. de dal DTM del dispositivo valori possono essere ingresso e Bassa e Alta e Programmata NOTA Per i moduli remoti che supportano pi di un valore di priorit quest impostazione permette di specificare l ordine in cui il modulo di comunicazione Ethernet gestisce i pacchetti Per ulteriori informazioni maggiori vedere la sezione Priorit dei pacchetti QoS vedi pagina 82 Ai fini di questo esempio accettare la selezione predefinita Programmata Trigger Il trigger di trasmissione valori possono essere ingresso e Ciclico e Cambiamento di stato o applicazione Per i dati I O di ingresso selezionare Ciclico Dimensioni Il numero di byte riservati ai dati di uscita compreso tra 0 e 509 Specificare 6 uscita NOTA Unity Pro riserva i dati di uscita in incrementi di 2 byte 1 parola Modalit Accettare la selezione predefinita Da punto a punto uscita Tipo d uscita Sola lettura Sono supportati solo i pacchetti a lunghezza Fissa Priorit uscita Accettare la selezione predefinita Programmata S1A34007 10 2013 139 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 5 Fare clic sulla scheda Verifica identit per aprire la seguente pagina 140 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione Nella pagina Verifica identit impostare le regole per il confronto dell identit del dispositivo remoto defini
191. dei messaggi meno favorevole come spiegato nella tabella Passo Descrizione Determinare il valore di carico di rete pi elevato 2 Ottenere informazioni sulle prestazioni dello switch con carichi di rete variabili e scegliere il valore pi sfavorevole ad esempio il ritardo di trasmissione pi lungo 3 Definire la topologia logica di rete con il percorso pi lungo da attraversare ossia che contiene il maggior numero di switch 4 Utilizzando il valore di ritardo di trasmissione pi lungo e il numero pi elevato di switch di inoltro usare la formula indicata sopra per calcolare il tempo di trasferimento dei messaggi pi lungo possibile S1A34007 10 2013 229 Ottimizzazione delle prestazioni Tempo di risposta dei messaggi Dopo aver calcolato il tempo di trasferimento dei messaggi descritto nella precedente sezione possibile misurare il tempo di risposta dei messaggi che indica il tempo complessivo richiesto per e la trasmissione di un messaggio da un dispositivo client a un server attraverso la rete e l elaborazione del messaggio da parte del server e la trasmissione della risposta del server al client attraverso la rete Il tempo di risposta dei messaggi pu essere calcolato nel seguente modo Tempo di risposta dei messaggi 2 x tempo di trasferimento dei messaggi tempo di elaborazione server Nella formula suddetta 2 indica che per la comunicazione client server
192. di assegnare un nome alias univoco ad ogni modulo di comunicazione Questa prassi aiuta a distinguere tra moduli dello stesso tipo 12 Nel menu File selezionare Salva per salvare le modifiche apportate S1A34007 10 2013 33 Configurazione Passo Azione 13 Fare clic su OK per chiudere la finestra Propriet Il bus locale visualizza ora i tre moduli che sono stati aggiunti zox Bus 0 TSX P57 4634M 03 00 P57 ETC 4634M 101 2 14 Il passo successivo quello di configurare lo spazio di memoria localizzato nella CPU per gli ingressi e le uscite del modulo di comunicazione vedi pagina 35 34 S1A34007 10 2013 Configurazione Configurazione delle dimensioni e della posizione degli ingressi e delle uscite Panoramica Usare la pagina Configurazione della finestra Propriet del modulo di comunicazione per configurare e le dimensioni e gli indirizzi iniziali degli ingressi e le dimensioni e la posizione iniziale delle uscite La seguente procedura descrive un esempio di configurazione delle dimensioni e della posizione degli ingressi e delle uscite La configurazione del progetto reale potrebbe differire da quella descritta Impostazione degli indirizzi di memoria degli ingressi e delle uscite e assegnazione del nome al modulo La finestra Propriet viene visualizzata quando si fa doppio clic sul pulsante sinistro del Mouse sull immagine del modulo di comunicazio
193. di destinazione non ha fornito alcuna risposta Solitamente significa che il dispositivo non presente sulla rete I suddetti codici di risposta delle eccezioni MODBUS sono tratti dal documento MODBUS Application Protocol Specification V1 1b pubblicato da Modbus Organization Inc all indirizzo http www Modbus IDA com 428 S1A34007 10 2013 Appendice D Codici di risposta eventi e mail Codici di risposta evento del servizio di notifica e mail Codici SMTP I seguenti codici sono disponibili solo nelle schermate di diagnostica del DTM di Unity Pro e delle pagine web per il servizio di notifica e mail Codice esad Descrizione 5100 Errore interno 5101 Componente SMTP non operativo 5102 Intestazione del messaggio e mail non configurata 5103 Valore non valido dell intestazione del messaggio rilevato 1 2 o 3 5104 Impossibile stabilire la connessione al server SMTP 5105 Errore durante la trasmissione del contenuto dal corpo del messaggio e mail al server SMTP 5106 Chiusura della connessione SMTP a causa di un messaggio di errore rilevato restituito dal server 5107 Richiesta SMTP HELO non riuscita 5108 Richiesta SMTP MAIL non riuscita possibile che il server SMTP richieda l autenticazione 5109 Richiesta SMTP RCPT non riuscita 510A Nessun destinatario accettato dal server SMTP 510B Richiesta SMTP DATA non riuscita 510C Lunghezza della r
194. di diagnostica nella finestra Diagnostica selezionando il nodo Registrazione nel riquadro a sinistra La figura mostra un esempio di registro degli eventi visualizzato nella finestra Diagnostica 2009 09 25 08 57 23 2009 09 25 08 56 45 2009 09 25 08 55 14 2009 09 25 08 52 56 2009 09 25 08 52 17 2009 09 25 08 50 44 2009 09 25 08 49 12 2009 09 25 08 48 52 2009 09 25 08 46 56 2009 09 25 08 45 17 2009 09 25 08 43 44 2009 09 25 08 42 12 2009 09 25 08 40 52 Data Ora Livello registro Messaggio Dettagli messaggio al Error Informazione Informazione Informazione Informazione Informazione Informazione Informazione Informazione Avviso Informazione Informazione Informazione Errore di comunicazione Stato sconosciuto The FDT Frame Application has IP Address of slave device succe The FDT Frame Application has DTM is offline DTM is offline The FDT Frame Application has The FDT Frame Application has The FDT Frame Application has The persisted network interface c DTM is offline The FDT Frame Application has The FDT Frame Application has 192 168 1 1 gt 192 sf S1A34007 10 2013 351 Diagnostica Attributi di registrazione eventi La finestra Registrazione visualizza il risultato di un operazione o di una funzione eseguita da Unity Pro Ogni voce del registro include i seguenti attributi Attributo Descrizione Data Ora L ora i
195. di gateway e Un DTM di gateway pu supportare altri DTM di gateway o DTM di dispositivi come elementi secondari se i relativi protocolli sono compatibili e DTM di dispositivi e Un DTM di dispositivo non supporta i DTM secondari S1A34007 10 2013 39 Configurazione Nomi di nodi Ogni DTM ha un nome predefinito quando viene inserito nel browser Il nome predefinito costituito dai seguenti elementi lt canale indirizzo gt nome dispositivo Dove Elemento Descrizione canale Questo il nome del supporto di comunicazione del canale a cui il dispositivo collegato Questo nome viene letto dal DTM ed impostato dal fornitore del dispositivo Esempio EtherNet IP Modbus indirizzo L indirizzo del bus del dispositivo che pu essere il punto di collegamento sulla rete gateway principale il numero di slot nel bus interno principale del dispositivo modulare Esempio l indirizzo IP del dispositivo nome Il nome predefinito determinato dal fornitore nel DTM di dispositivo ma dispositivo pu essere modificato dall utente Stato del nodo Il Browser DTM visualizza nel seguente modo lo stato di ogni nodo DTM nella struttura di connettivit Stato Descrizione Compilato Non compilato Un segno di spunta blu Y sovrapposto a un icona di dispositivo indica che il nodo o uno dei suoi sottonodi non compilato Ci significa che alcune propriet del nodo sono state modificate
196. dulo utilizza l indirizzo IP configurato tramite l oggetto TCP IP e la memoria flash Un indirizzo IP configurato da questo processo supporta sia un riavvio a caldo che uno a freddo BOOTP Il modulo utilizza un indirizzo IP assegnato da un server BOOTP S1A34007 10 2013 65 Configurazione Impostazione degli indirizzi del modulo in modalit Statica Nella modalit di configurazione Statica occorre configurare tre propriet dell indirizzo IP per il modulo di comunicazione Ethernet Propriet Descrizione Indirizzo IP scanner Identificativo a 32 bit formato da un indirizzo di rete e da un indirizzo host assegnato a un dispositivo collegato a una rete Internet TCP IP che utilizza il protocollo IP Internet Protocol Subnetwork mask Il valore a 32 bit utilizzato per nascondere o mascherare la porzione di rete dell indirizzo IP e identificare in tal modo l indirizzo host di un dispositivo di rete con il protocollo IP Indirizzo gateway L indirizzo di un dispositivo che se presente funge da gateway verso il modulo di comunicazione Configurazioni di indirizzo predefinito Il modulo di comunicazione utilizza una configurazione di indirizzo predefinito quando l indirizzo non configurato o quando viene rilevato un indirizzo IP doppio L indirizzo predefinito basato sull indirizzo MAC del modulo e permette a diversi dispositivi Schneider Electric di utilizzare la propria configurazio
197. dura di installazione del DTM dispositivo sul PC Per le istruzioni su come installare il modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 fare riferimento all argomento Installazione del software dello strumento di configurazione Ethernet Unity Pro vedi pagina 21 NOTA Dopo che il DTM dispositivo stato installato correttamente sul PC necessario aggiornare il Catalogo hardware Unity Pro vedi pagina 119 in modo tale che il nuovo DTM sia visibile nel catalogo e pronto per essere aggiunto a un progetto Unity Pro S1A34007 10 2013 115 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Aggiunta di un file EDS al Catalogo hardware di Unity Pro Panoramica Unity Pro integra una procedura guidata che pu essere utilizzata per aggiungere uno o pi file EDS al Catalogo hardware di Unity Pro La procedura guidata presenta una serie di schermate di istruzioni che e semplificano il processo di aggiunta dei file EDS al catalogo e e forniscono un controllo di ridondanza in caso di aggiunta al catalogo di file EDS duplicati NOTA Il Catalogo hardware di Unity Pro visualizza una particolare gamma di DTM e di file EDS registrati con l ODVA Questa libreria contiene file DTM e EDS di prodotti non fabbricati o commercializzati da Schneider Electric file EDS di produttori terzi sono identificati nel catalogo dal nome del fornitore Per informazioni sui file EDS di terzi contattare il costruttore del dispositivo identificato Aggiunta di f
198. duzione controllo sicurezza sincroniz zazione movimento configurazione e informazione Con il protocollo CIP gli utenti possono integrare queste applicazioni di produzione con reti Ethernet aziendali e Internet CIP il protocollo di base di EtherNet IP client di messaggistica esplicita classe di client di messaggistica esplicita Classe di dispositivi definita dall ODVA per i nodi EtherNet IP che supportano solo la messaggistica esplicita come client sistemi HMI e SCADA sono gli esempi pi comuni di questa classe di dispositivi connessione Un circuito virtuale tra due o pi dispositivi di rete creato prima della trasmissione di dati Dopo aver stabilito una connessione una serie di dati viene trasmessa sullo stesso percorso di comunicazione senza la necessit di specificare informazioni di instradamento includendo l indirizzo di origine e di destinazione con ciascuna porzione di dati S1A34007 10 2013 431 Glossario Connessione di classe 1 Una connessione con classe di trasporto 1 su protocollo CIP viene utilizzata la trasmissione dei dati di I O tra dispositivi EtherNet IP mediante una funzione di messaggistica implicita Connessione di classe 3 Una connessione con classe di trasporto 3 su protocollo CIP viene utilizzata per la messaggistica esplicita tra dispositivi EtherNet IP connessione ottimizzata su rack I dati di pi moduli di I O vengono consolidati in un unico pacchetto dati per essere presentati a
199. e Panoramica Questa sezione estende l applicazione di esempio di Unity Pro descrivendo le seguenti azioni e aggiunta di un modulo di interfaccia di rete EtherNet IP STB NIC 2212 nell applicazione Unity Pro e configurazione del modulo STB NIC 2212 e configurazione di una connessione EtherNet IP che collega il modulo di comunicazione TSX ETC 101 e il modulo di interfaccia di rete STB NIC 2212 e configurazione degli elementi di I O per l isola Advantys NOTA le istruzioni riportate in questo capitolo descrivono un singolo esempio specifico di configurazione del dispositivo Per maggiori informazioni su possibilit di configurazione alternative consultare i file della guida di Unity Pro Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Configurazione della rete 124 Aggiunta di un dispositivo remoto STB NIC 2212 126 Configurazione delle propriet del modulo STB NIC 2212 129 Configurazione delle connessioni EtherNet IP 135 Collegamento all isola Advantys STB 142 Configurazione degli elementi di I O 147 S1A34007 10 2013 123 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Configurazione della rete Panoramica In questo esempio di rete sono inclusi i seguenti componenti hardware e software e un rack del controller con un alimentatore TSX PSY 2600 M 115 230 VAC un controller TSX P57 4634 14A TSX ETC 101 modulo di comunicazione Ethernet e
200. e e usare il software di configurazione Advantys per identificare la posizione relativa di tutti gli ingressi e le uscite del modulo di I O e usare l Editor dispositivi di Unity Pro per creare elementi di ingresso e di uscita definendo per ogni elemento e nome e tipo di dati tipi e dimensioni degli elementi di I O L obiettivo creare un insieme di elementi di ingresso e di elementi di uscita che corrispondono alle dimensioni degli ingressi e delle uscite specificate per il STB NIC 2212 vedi pagina 137 In questo esempio devono essere creati elementi per e 19 byte di ingresso e 6 byte di uscita L Editor dispositivi di Unity Pro offre un ampia flessibilit per la creazione di elementi di ingresso e di uscita possibile creare elementi di ingresso e di uscita in gruppi di 1 o pi bit singoli byte di 8 bit parole di 16 bit dword a 32 bit o valori in virgola mobile IEEE a 32 bit Il numero di elementi creati dipende dal tipo di dati e dalle dimensioni di ognuno di essi Nel progetto di esempio sono stati creati i seguenti elementi e bit digitali per ingressi e uscite digitali e byte di 8 bito parole a 16 bit per ingressi e uscite analogici Mappatura degli elementi di ingresso e di uscita Usare la pagina Immagine bus di campo della finestra Panoramica immagine I O del software di configurazione Advantys per identificare il numero e il tipo di elementi di I O da creare procedendo nel seguente modo Passo Azio
201. e Editor dati Lite e Editor dati standard 378 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Editor dati standard Panoramica L Editor dati un applet Java che visualizza dinamicamente dati dell applicazione runtime L Editor dati consente di creare e modificare tabelle di monitoraggio dei dati che forniscono l accesso in lettura scrittura ai dati dell applicazione e ai registri del dispositivo NOTA L accesso in scrittura protetto da password A AVVERTENZA Funzionamento non intenzionale dell apparecchiatura L Editor dati consente di scrivere nelle variabili dell applicazione e di modificare i valori dei dati dell applicazione e Usare le password per limitare l accesso alla funzionalit di scrittura dati e Non utilizzare password semplici come ad esempio quella predefinita o altre password ovvie e Consentire l accesso solo al personale qualificato Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature In questa sezione viene descritta l interfaccia utente dell Editor dati Editor dati L Editor dati presenta i seguenti controlli LC 8 X j S j 2 1 Velocit 500 Indirizzo IP 192 168 1 4 Vuota Simbolo Indirizzo Tipo di dati Valore Formato Stato 2 2 Simbolo t Indirizzo Tipo vl O Formato x Valore Sola lettura Applica Reset Barra degli strumenti Elenco d
202. e i servizi Ethernet forniti dal modulo di comunicazione NOTA dopo aver attivato un servizio possibile configurarne le impostazioni Unity Pro applica impostazioni predefinite ad ogni servizio che l utente attiva ma che sceglie di non configurare La pagina Servizi simile alla seguente Controllo accesso Attivato Server indirizzi Attivato Tagging QoS Attivato Controllo comunicazioni I O Attivato Servizio di sincronizzazione dell ora Attivato E mail Attivato gt OK Annulla Applica Per visualizzare questa pagina selezionare il nodo Servizi nella struttura ad albero sul lato sinistro dell Editor dispositivi Quando si attiva un servizio Unity Pro mostra un nodo del servizio attivato nella struttura ad albero sul lato sinistro dell Editor dispositivi sotto il nodo principale Servizi Fare clic su un nodo del servizio per accedere alle relative impostazioni Quando si Disattiva un servizio Unity Pro nasconde il nodo corrispondente NOTA Per istruzioni su come modificare le propriet vedere la sezione Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi vedi pagina 57 70 S1A34007 10 2013 Configurazione Propriet Il modulo di comunicazione Ethernet pu essere configurato per fornire i seguenti servizi Se questo servizio attivato Il modulo pu Controllo Accesso nega l accesso al modulo di comunicazione Ethernet da parte di disp
203. e modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 e modulo di interfaccia di rete STB NIC 2212 e verificare il cablaggio NOTA il software Unity Pro installato sul PC utilizzato per configurare il controller TSX P57 4634 In questo esempio il PC collegato indirettamente alla porta Ethernet della CPU tramite lo switch Ethernet In alternativa si pu bypassare lo switch e collegare il PC direttamente alla porta Modbus della CPU o alla porta USB S1A34007 10 2013 125 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Aggiunta di un dispositivo remoto STB NIC 2212 Panoramica possibile utilizzare la libreria dispositivi di Unity Pro per aggiungere nel progetto un dispositivo remoto in questo esempio il modulo STB NIC 2212 possibile aggiungere nel progetto solo un dispositivo remoto che fa parte della libreria dispositivi di Unity Pro Per istruzioni su come aggiungere un file EDS del dispositivo nella libreria dispositivi vedere la sezione Procedura guidata per i file EDS vedi pagina 116 In alternativa se il dispositivo remoto fa gi parte della libreria dispositivi possibile utilizzare la funzione di rilevamento automatico del dispositivo per completare il progetto Eseguire il rilevamento automatico del dispositivo mediante il comando Rilevamento del bus di campo con un modulo di comunicazione selezionato nel Browser DTM In entrambi i casi necessario aggiornare l elenco dei moduli e dei dispositivi disponibili
204. e parti o ad esso inviati Oltre a questi elementi necessario includere la logica nei programmi applicativi che comprendono rispettivamente il modulo di comunicazione Ethernet e la scheda scanner di terzi La scrittura di questo codice esula dagli obiettivi del presente esempio 106 S1A34007 10 2013 Configurazione Creazione di elementi parole di ingresso Per creare elementi di ingresso per lo slave locale 01 procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Selezionare la scheda Ingresso per aprire la pagina Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita bit Radice nome elemento er MASSO ESRI Nome elemento _ predefinito ta BLOCKA Definisci elemento i Elimina elemento i Mostra propriet DOONOR OUN gt O00HO0YNDIAWN A Ei Selezionare un area e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi x un array OK Annulla Applica NOTA in questo esempio ogni riga rappresenta un byte Dato che gli elementi creati saranno parole a 16 bit ogni elemento consiste di 2 righe Nella casella di immissione Radice nome elemento predefinito digitare ProductionTotal_LineA Partendo dall inizio della tabella selezionare le prime due righe 0 e 1 Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita bit Radice nome elemento S Offset Dispositivo Offset Connessione Nome elemento predefinito ij ProductionTotal_LineA Definisci el
205. e possono essere assegnati a qualsiasi ingresso disponibile Assegnare spazi separati non sovrapposti agli ingressi e alle uscite importante che gli spazi allocati agli ingressi e alle uscite non si sovrappongano e Unity Pro riserva automaticamente uno spazio per due array di 32 byte nel seguente modo peri bit di stato della connessione vedi pagina 195 all inizio dello spazio configurato per gli ingressi peri bit di controllo della connessione vedi pagina 199 all inizio dello spazio configurato per le uscite Accertarsi che l intervallo MW assegnato agli ingressi e alle uscite sia disponibile nella CPU Per maggiori informazioni vedere la sezione Schermata di configurazione del processore della guida in linea di Unity Pro In Unity Pro selezionare Modifica gt Convalida o fare clic sul pulsante Convalida per salvare le impostazioni di indirizzo e dimensioni degli ingressi e delle uscite 36 S1A34007 10 2013 Configurazione Completamento della configurazione di rete Ethernet Dopo aver configurato le impostazioni degli ingressi e delle uscite il passo successivo configurare le impostazioni del modulo di comunicazione iniziando dalle Propriet canale e poi con la configurazione dei dispositivi di rete Ethernet remoti vedi pagina 113 NOTA Dopo aver immesso le impostazioni di configurazione per il modulo di comunicazione e i dispositivi remoti tornare alla pagina Configu
206. e selezionare una modalit di Configurazione che specifica il modo in cui il modulo di comunicazione ottiene le impostazioni di indirizzamento IP e e modificare le impostazioni di indirizzamento IP che verranno usate se la modalit Configurazione impostata a Statica La pagina TCP IP simile alla seguente Configurazione Static Gruppo parametro Valore 2 Indirizzo IP Indirizzo IP scanner 192 168 1 4 gt Subnetwork Mask 255 255 255 0 Indirizzo IP gateway 0 0 0 0 Descrizione Indirizzo IP di una macchina con possibile instradamento verso un altra rete interna o esterna OK Annulla Applica Per visualizzare questa pagina selezionare il nodo Propriet canale TCP IP nella struttura ad albero sul lato sinistro dell Editor dispositivi NOTA Per istruzioni su come modificare le propriet vedere la sezione Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi vedi pagina 57 Selezione di una modalit di configurazione Utilizzare l elenco Configurazione per specificare una modalit di configurazione L impostazione della modalit di configurazione determina il modo in cui il modulo di configurazione ottiene l indirizzo IP all avvio Le opzioni disponibili sono elencate nella tabella seguente Modalit di Descrizione configurazione Statica Il modulo utilizza l indirizzo IP scanner l indirizzo IP gateway e la subnet mask configurata in questa pagina Memoria flash Il mo
207. e una non ricezione dei dati pi correnti Inoltre se si interrompe la connessione il tempo per ristabilirla sar relativamente lungo perch il timeout di connessione proporzionale al valore RPI Schneider Electric consiglia di impostare il valore RPI a 50 della frequenza effettiva con cui l applicazione richiede i dati per la messaggistica di I O ciclica in tempo reale NOTA Lo scanner degli I O pu comunicare simultaneamente con diverse schede adapter di I O a velocit RPI diverse Questo migliora la capacit del PLC di controllare e monitorare dispositivi diversi che hanno capacit di elaborazione disomogenee S1A34007 10 2013 225 Ottimizzazione delle prestazioni Cambio della messaggistica I O di stato Per i messaggi dati di I O in tempo reale attivati dal cambiamento di stato e le trasmissioni in uscita si verificano alla frequenza del tempo di ciclo dell applicazione del controller PLC e le trasmissioni in ingresso si verificano ogni qualvolta un evento d ingresso rilevato da un dispositivo d ingresso Di conseguenza per un dispositivo di I O con un tempo di trasmissione e risposta rapido utilizzando una connessione diretta al dispositivo di I O pu essere pi efficace che utilizzare una connessione ottimizzata del rack In questo tipo di design poich vengono inviati solo i dati di ingresso del dispositivo singolo la dimensione del messaggio trasmesso frequentemente potenzialmente pi piccol
208. eA e ProductionTotal_LineB e Events_LineA e Events_LineB e ll modulo di comunicazione Ethernet aggiorna il valore della variabile DataReceived del dispositivo di terze parti nell RPI configurato S1A34007 10 2013 111 Configurazione 112 S1A34007 10 2013 Capitolo 3 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Panoramica Questo capitolo spiega sulla base di alcuni esempi come inserire dei dispositivi in una rete Ethernet e come configurarli per il funzionamento Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 3 1 Catalogo hardware 114 3 2 Aggiunta di un dispositivo EtherNet IP alla rete 123 3 3 Aggiunta di un dispositivo Modbus TCP nella rete 163 S1A34007 10 2013 113 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Sezione 3 1 Catalogo hardware Panoramica Unity Pro include una gamma di moduli e dispositivi chiamato Catalogo hardware che possibile aggiungere a un progetto Unity Pro dispositivi EtherNet IP e Modbus TCP sono inseriti nella pagina del Catalogo DTM del catalogo hardware Ogni dispositivo del catalogo rappresentato da un DTM che definisce i parametri del modulo o del dispositivo Non tutti i dispositivi sul mercato oggi possono offrire DTM specifici al dispositivo Alcuni dispositivi sono invece definiti da un file EDS specifico al dispositivo stesso Unity Pro visualizza ogni file EDS
209. edData 10 16 000F ReceivedData 11 16 0000 ReceivedData 12 16 0000 C IK AE A AE AE AE AE AC AE AE AE AE d Nota ogni voce dell array presenta 2 byte di dati in formato Little Endian dove il byte meno significativo memorizzato nell indirizzo di memoria pi piccolo Ad esempio 8E nella parola 0 il byte pi basso e 00 il byte pi alto S1A34007 10 2013 295 Messaggistica esplicita Esempio di messaggio esplicito EtherNet IP Oggetto lettura Modbus Panoramica Il seguente esempio di messaggistica esplicita non collegato mostra come utilizzare il blocco funzione SEND_REO per richiamare i dati da un dispositivo remoto ad esempio un modulo di comunicazione Ethernet 140 NOC 771 01 TSX ETC 101 o BMX NOC 0401 all indirizzo IP 192 168 1 102 tramite il servizio Read_Holding_Registers dell oggetto Modbus vedi pagina 244 possibile eseguire lo stesso servizio di messaggistica esplicita tramite la finestra Messaggio esplicito EtherNet IP dello strumento di configurazione Ethernet Unity Pro vedi pagina 319 Implementazione del blocco funzione SEND_REQ Per implementare il blocco funzione SEND_REO occorre creare e assegnare le variabili per i seguenti blocchi ParamGest 0 0 DimRic ParamGest 0 0 0 e ParamGest 3 DimRic ENO ADDR 0 4 0 RECP Dati ricevuti CodiceRic CODE DatiDalnviare EMIS ParamGest GEST GES
210. eggi ACT Giallo e Spento non esiste attivit di trasmissione o ricezione sul collegamento Ethernet e Lampeggi gialli indica attivit di ricezione e trasmissione STATO MOD Verde e Spento modulo non alimentato Rosso e Verde costante il modulo funziona regolarmente e Lampeggio verde il modulo non stato configurato e Rosso costante il modulo ha rilevato un evento grave e Lampeggio rosso il modulo ha rilevato un evento recuperabile STATO RETE Verde e Spento modulo non alimentato o modulo senza indirizzo IP assegnato Rosso Verde costante il modulo ha stabilito almeno una connessione CIP e Lampeggio verde il modulo ha ottenuto un indirizzo IP ma non ha stabilito nessuna connessione CIP e Rosso costante Il modulo ha rilevato che l indirizzo IP utilizzato un indirizzo IP doppio e Lampeggio rosso una o pi connessioni CIP proprietarie ed esclusive con il modulo come destinazione sono passate in timeout e non tutte queste connessioni sono state ristabilite S1A34007 10 2013 327 Diagnostica Sezione 9 2 Diagnostica del software Unity Pro Panoramica Questa sezione descrive gli strumenti diagnostici forniti dal software di configurazione Unity Pro con i quali possibile monitorare la condizione del modulo di comunicazione Ethernet Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Utilizzo della f
211. ei dati in ingresso che quella dei dati in uscita per lo slave locale o la connessione selezionata Utilizzare la casella di controllo Aggiorna ogni 500 ms per visualizzare i dati statici e dinamici come segue Casella di controllo La pagina Selezionata Visualizza dati dinamicamente aggiornati ogni 500 ms e e Aumenta il numero nella parte alta della tabella ogni volta che vengono aggiornati i dati Deselezionata e Visualizza dati statici e e Non aumenta il numero nella parte alta della tabella che rimane costante NOTA prima di poter aprire la finestra Diagnostica necessario collegare il DTM del modulo di comunicazione o del dispositivo remoto al modulo o al dispositivo fisico Per eseguire questa operazione selezionare il nodo appropriato nel Browser DTM e quindi selezionare Modifica gt Collega Per aprire questa pagina Passo Azione 1 Nel browser DTM selezionare il modulo di comunicazione e fare clic con il pulsante destro del mouse Viene visualizzato un menu di scelta rapida 2 Nel menu selezionare Menu dispositivo Diagnostica Nel riquadro a sinistra della finestra Diagnostica fare clic su uno dei seguenti elementi il nodo del modulo di comunicazione oppure un nodo di connessione 4 Fare clic sulla scheda Valori I O per aprire la pagina corrispondente S1A34007 10 2013 349 Diagnostica Il seguente esempio illustra la pagina Valori I O per una c
212. ella connessione per il consumo RPI produzione UDINT RPI per la produzione API produzione UDINT API per la produzione RPI consumo UDINT RPI per il consumo API consumo UDINT API per il consumo Parametri connessione UDINT Parametri di connessione per la produzione produzione Parametri connessione UDINT Parametri di connessione per il consumo consumo IP locale UDINT Porta UDP locale UINT IP remoto UDINT Porta UDP remota UINT IP multicast produzione UDINT IP multicast usato per la produzione o 0 IP multicast consumo UDINT IP multicast usato per il consumo o 0 Protocolli supportati UDINT Protocollo supportato sulla connessione 1 EtherNet IP X supportato non supportato I valori seguenti descrivono la struttura degli attributi dell istanza Stato connessione CIP Stato comunicazione ingressi eStato comunicazione uscite 1 notifica di inattivit Numero bit Descrizione Valori 15 3 Riservato 0 2 Inattivo 0 nessuna notifica di inattivit Consumo inibito 0 consumo avviato 1 nessun consumo Produzione inibita 0 produzione avviata 1 nessuna produzione 262 S1A34007 10 2013 Oggetti CIP Servizi L oggetto Diagnostica interfaccia EtherNet IP esegue i seguenti servizi sui tipi di oggetti indicati ID servizio Descrizione Classe Istanza Note hex dec 01 01 Get_Attributes_All X X Restituisce il valore d
213. ella struttura ad albero visualizzata sul lato sinistro dell Editor dispositivi Si apre la pagina Servizi 2 Nella pagina Servizi impostare il campo E mail a Attivato Il nodo E mail viene visualizzato nella struttura ad albero 3 Selezionare il nodo E mail nella struttura ad albero S1A34007 10 2013 87 Configurazione Visualizzazione e configurazione delle impostazioni di E mail parametri configurabili del servizio E mail includono Parametro Descrizione Configurazione server SMTP Indirizzo IP del server Indirizzo IP del server SMTP per l inoltro dei messaggi e mail SMTP Porta server SMTP Porta TCP utilizzata dal server SMTP Impostazione predefinita 25 Autenticazione password Autenticazione Autenticazione del client da parte del server di e mail SMTP Disattivato impostazione predefinita e Attivato Login Se il server SMTP configurato per l autenticazione del client immettere qui il nome utente di massimo 64 caratteri Password Se il server SMTP configurato per l autenticazione del client immettere qui la stringa della password utente di massimo 64 caratteri Intestazione e mail 1 3 Da Indirizzo e mail del mittente massimo 64 caratteri A Indirizzi e mail dei destinatari massimo 128 caratteri Oggetto La parte statica del messaggio e mail fino a 32 caratteri 88 S1A34007 10 2013 Configurazione Invio di e mail
214. elle della cartella selezionata Fare clic sul pulsante Sfoglia Si apre la finestra di dialogo Apri Utilizzare la finestra di dialogo Apri per spostarsi e selezionare uno o pi file EDS oppure una cartella contenente file EDS Dopo la selezione fare clic su Apri La finestra si chiude e la voce selezionata viene visualizzata nel campo Nome file o directory Fare clic su Avanti La procedura guidata confronta i file EDS selezionati con i file presenti nella libreria 10 Condizionale Se uno o pi file EDS selezionati sono duplicati viene visualizzato il messaggio File esiste gi Chiudere il messaggio S1A34007 10 2013 117 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 11 Si apre la pagina 3 della procedura guidata nella quale indicato lo stato dei singoli dispositivi che si cercato di aggiungere un segno di spunta verde Y indica che il file EDS pu essere aggiunto un icona informativa blu 9 indica un file ridondante t un segno di spunta rosso indica un file EDS non valido Opzionale Selezionare un file nell elenco quindi fare clic su Visualizza file selezionato per aprirlo 12 Fare clic su Avanti per aggiungere file non duplicati Si apre la pagina 4 della procedura guidata che informa che l operazione stata completata 13 Fare clic su Fine per chiudere la procedura guidata 14 Il passo succes
215. emento i Elimina elemento i Mostra propriet DOON DNAOUON DOSNODONA UN ia Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi un array OK Annulla Applica S1A34007 10 2013 107 Configurazione Passo Azione 4 Fare clic sul pulsante Definisci elementi Risultato Si apre la finestra di dialogo Definizione nome elemento oetrizone nome elemento ___ 77 INF Tipo dati nuovo i elemento i WORD Si Definisci area selezionata come Uno o pi elementi singoli y Nome elemento 32 caratt max ProductionTotal_LineA sj oo 5 Selezionare WORD come Tipo dati nuovo i elemento i quindi fare clic su OK Risultato Viene creato un nuovo elemento Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita bit Radice nome elemento A Offset Dispositivo _Offset Connessione Nome elemento predefinito s ProductionTotal_LineA Wren 2 2 Definisci elementol i TT 5 9 7 3 E 6 6 Elimina elemento i C 7 7 8 8 Mostra propriet C 9 9 10 10 zi Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi un array OK Annulla Applica Fare clic su Applica per salvare i nuovi elementi e tenere la pagina aperta Ripetere le operazioni indicate ai punti 2 6 per ogni nuovo elemento parola da creare Per questo esempio ci riguarda i seguenti elementi e
216. enerica vedi pagina 312 Richiesta di lettura registri di mantenimento Modbus TCP vedi pagina 314 Richiesta di scrittura registri di mantenimento Modbus TCP vedi pagina 316 Parametri di ingresso uscita Parametro Tipo di dati Descrizione Management Param Array 0 0 3 di INT Il parametro di gestione vedi pagina 285 costituito da 4 parole Parametri di uscita Parametro Tipo di dati Descrizione Received Data Array n m of INT La risposta EtherNet IP CIP vedi pagina 290 o la risposta Modbus TCP vedi pagina 309 La struttura e il contenuto dipendono da un protocollo specifico 284 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Configurazione del parametro di gestione SEND_REQ Introduzione La struttura e il contenuto del parametro di gestione del blocco SEND _REO comune alla messaggistica esplicita EtherNet IP e Modbus TCP Configurazione del parametro di gestione Il parametro di gestione costituito da 4 parole contigue come descritto di seguito Origine dati Registro Descrizione Byte alto MSB Byte basso LSB Dati gestiti dal sistema Management Param 0 Numero di scambio Bit di attivit bit 0 vedere oltre Management Param 1 Rapporto Rapporto di dell operazione comunicazione vedi pagina 419 vedi pagina 418 Dati gestiti dall utente Management Param 2 Timeout di blocco valori includono O
217. enta ogni volta che un messaggio UCMM UCMM viene inviato client e server Contatore ricezione UDINT Incrementa ogni volta che un messaggio msg UCMM UCMM viene ricevuto client e server X supportato non supportato Servizi L oggetto Diagnostica interfaccia EtherNet IP esegue i seguenti servizi sui tipi di oggetti indicati ID servizio Descrizione Classe Istanza Note hex dec 01 01 Get_Attributes_All X X Restituisce il valore di tutti gli attributi 0E 14 Get_Attribute_Single X Restituisce il valore dell attributo specificato 4C 76 Get_and_Clear X Restituisce e cancella il valore di tutti gli attributi delle istanze X supportato non supportato S1A34007 10 2013 257 Oggetti CIP Oggetto di diagnostica scanner di I O EtherNet IP Panoramica L oggetto di diagnostica scanner di I O EtherNet IP presenta le istanze gli attributi e i servizi descritti di seguito ID classe 351 hex 849 dec ID istanza L oggetto di diagnostica scanner di I O EtherNet IP presenta due istanze e 0 classe e 1 istanza Attributi Gli attributi dell oggetto di diagnostica scanner di I O EtherNet IP sono associati ad ogni istanza come descritto ID istanza 0 attributi classe ID attributo Descrizione GET SET 01 Revisione X 02 Istanza massima X X supportato
218. er che le informazioni di instradamento In una rete EtherNet IP la messaggistica esplicita considerata una messaggistica di classe 3 e pu essere basata su connessione o senza connessione messaggistica implicita Messaggistica collegata di classe 1 basata su protocollo UDP IP per reti EtherNet IP La messaggistica implicita gestisce una connessione aperta per il trasferimento pianificato di dati di controllo tra un produttore e un consumatore Dato che viene utilizzata una connessione aperta ciascun messaggio contiene principalmente dati senza informazioni sull oggetto e un identifi cativo di connessione 434 S1A34007 10 2013 Glossario messaggistica senza connessione In una rete EtherNet IP la messaggistica senza connessione utilizza il protocollo TCP senza connessione CIP per l invio di messaggi espliciti Un messaggio senza connessione richiede tempi di elaborazione pi lunghi rispetto a uno con connessione Le risorse dei nodi di destinazione non sono necessariamente disponibili per un messaggio non collegato La messaggistica senza connessione viene utilizzata per le richieste non periodiche modalit Avanzata In Unity Pro la modalit Avanzata un opzione che mostra le propriet di configurazione riservate agli utenti esperti per semplificare la definizione delle connessioni Ethernet Dato che queste propriet sono state progettate per essere modificate solo da persone che conosconoe usano i protocolli di comu
219. er aprire la pagina seguente Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita bit l Radice nome elemento Offset Dispositivo Offset Connessione Nome elemento T predefinito BLOCKA Definisci elemento i Elimina elemento i Mostra propriet Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi Un array OK Annulla Applica NOTA In questo esempio le colonne Offset Dispositivo e Offset Connessione rappresentano entrambe l indirizzo byte Tutti gli elementi creati saranno parole a 16 bit comprendenti 2 byte 2 Nella casella di immissione Radice nome elemento predefinito digitare AVO1250_CH1_out_data 160 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 3 Iniziando alla successiva parola intera disponibile selezionare 2 righe 2 e 3 Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita bit Radice nome elemento ffset Dispositivo Offset Connessione Nome elemento predefinito Y AVO1250_CH1_out_data Definisci elemento i Elimina elemento i Mostra propriet Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi Un array OK Annulla Applica 4 Fare clic sul pulsante Definisci elementi Si apre la finestra di dialogo Definizione nome elemento Definizione nome elemento L xj Tipo dati nuovo i elemento i WORD de Definisci area selezionata come
220. ermettono di stabilire una connessione i messaggi di interrogazione e di risposta EtherNet IP e i messaggi DHCP messaggi espliciti hanno le seguenti caratteristiche e modalit client server punto a punto dimensioni variabili frequenza variabile tempo di risposta lungo timeout di collegamento lungo 218 S1A34007 10 2013 Ottimizzazione delle prestazioni messaggi espliciti possono essere inviati con connessione o senza connessione a seconda della frequenza con cui si richiedono i dati e del livello di servizio richiesto Tipo di messaggio Caratteristiche Con connessione e Ha inizio quando un dispositivo di origine avvia un collegamento inviando una richiesta a un dispositivo di destinazione Il collegamento viene stabilito quando il dispositivo che ha emesso la richiesta riceve una risposta corretta dal dispositivo di destinazione e Un messaggio CIP con connessione ha priorit pi elevata e offre un servizio migliore ma richiede una quantit di risorse maggiore sia dal dispositivo di origine sia da quello di destinazione e Utilizzato per le richieste ricorrenti e per il monitoraggio dei parametri ad alta priorit Ingenere utilizza valori di timeout di risposta brevi Senza Richiede meno risorse connessione Utilizzato per le richieste meno frequenti e per il monitoraggio dei parametri a priorit pi bassa In genere utilizza impostazioni di timeout di risposta molto lunghe
221. ero transazioni al secondo 83 Numero di connessioni 3 Stato scanner 32 17 48 33 64 49 Non configurato Analizzato i Non analizzato E Guasto Copyright 1998 2007 Schneider Automation SAS Tutti i diritti riservati S1A34007 10 2013 401 Pagine Web integrate I colori visualizzati in ciascun blocco della griglia Stato scanner indicano i seguenti stati per i dispositivi remoti specifici e VERDE indica che un dispositivo stato analizzato e NERO indica che l analisi degli I O del dispositivo specifico stata disattivata intenzionalmente e GRIGIO indica che un dispositivo non configurato e ROSSO indica un dispositivo sospetto NOTA un indicatore verde nella griglia di Stato scanner pu rimanere verde per un dispositivo remoto analizzato anche dopo che il cavo Ethernet viene scollegato da quel dispositivo Questa situazione pu verificarsi se il valore di timeout stato per quel dispositivo impostato a 0 Per evitare questo risultato e per assicurare la precisione dei rapporti sullo stato di funzionamento dell analisi degli I O configurare un valore di timeout dello stato di funzionamento ottimale compreso tra 1 e 65535 in incrementi di 1 ms La griglia indica anche il protocollo utilizzato per comunicare con il dispositivo remoto e MB indica una connessione Modbus TCP e EIP indica una connessione EtherNet IP Per aprire questa pagina Passo Operazione 1 Nella pagina Home
222. essaggi 218 Tipi di connessione dei messaggi 220 Connessioni TCP e CIP 222 Priorit dei messaggi 223 Prestazioni di messaggistica 224 Frequenza del messaggio 225 Assegnazione della larghezza di banda 227 Stima del tempo di trasferimento e del tempo di risposta dei messaggi 229 S1A34007 10 2013 217 Ottimizzazione delle prestazioni Tipi di messaggi Panoramica Il modulo di comunicazione Ethernet supporta due tipi di messaggi su rete industriale Ethernet Tipo messaggio Comprende Esplicito e Dati di gestione non a criticit temporale Lettura scrittura dei dati di applicazione Implicito Dati di I O in tempo reale Dati di controllo in tempo reale Dati di sincronizzazione in tempo reale Messaggi espliciti messaggi espliciti trasmettono informazioni utili per la configurazione del dispositivo e la diagnostica oltre che per la raccolta dei dati Con i messaggi espliciti il client emette una richiesta il server riceve elabora e invia una risposta al client possibile specificare un valore di timeout della risposta indicando il periodo di tempo durante il quale il client attende una risposta dal server Se non riceve una risposta dal server entro il periodo di timeout il client riemette la sua richiesta La lunghezza del timeout di risposta varia in funzione dei requisiti dell applicazione Messaggi espliciti sono ad esempio i messaggi SNMP i messaggi FTP i messaggi CIP che p
223. essaggistica esplicita Modbus TCP tramite SEND_REQ Introduzione Quando si usa il blocco SEND_REO per creare un messaggio esplicito per un dispositivo Modbus TCP configurare questo blocco esattamente come lo si configurerebbe per qualsiasi altra comunicazione Modbus Fare riferimento alla guida in linea di Unity Pro per le istruzioni su come configurare il blocco SE ND_REO Configurazione delle impostazioni dell ID di unit del blocco ADDR Quando si configura il blocco SEND _REO si pu usare il blocco ADDR per impostare il parametro dell indirizzo del blocco SEND_REO Il blocco ADDR presenta il formato di configurazione ADDR Rack Slot Canale IDunit dove Il parametro rappresenta Rack il numero assegnato al rack che contiene il modulo di comunicazioneTSX ETC 101 Slot la posizione del modulo di comunicazione TSX ETC 101 nel rack Canale il canale di comunicazione impostato al valore 0 ID unit l indirizzo del nodo di destinazione noto anche come il valore dell indice di mapping MET Modbus Plus on Ethernet Transporter Il valore dell ID unit in un messaggio Modbus indica la destinazione del messaggio Il modo in cui il modulo di comunicazione TSX ETC 101 gestisce il valore dell ID unit dipende dal suo ruolo di server o client Quando il modulo di comunicazione funge da e server un messaggio con un valore dell ID unit 255 invia
224. et di regole coerente per l ordinamento dei tag DSCP durante la trasmissione e la ricezione dei pacchetti Ethernet NOTA le impostazioni QoS dei messaggi con priorit Programmata Elevata e Bassa si applicano anche ai messaggi con priorit di ingresso e uscita per un dispositivo remoto possibile configurare queste impostazioni per un dispositivo remoto vedi pagina 137 nell Editor dispositivi selezionando un nodo di connessione dei dispositivi e quindi aprendo la pagina Generale della connessione S1A34007 10 2013 85 Configurazione Configurazione del servizio E mail Uso del servizio E mail Il servizio SMTP Simple Mail Transfer Protocol permette di configurare fino a tre 3 messaggi di e mail Il PLC utilizza i messaggi e mail configurati per notificare ai destinatari specificati eventi significativi di runtime ad esempio la modifica del valore di una variabile o il superamento di una soglia NOTA Il servizio e mail disponibile solo quando si eseguono prima le seguenti task e eseguire l upgrade del firmware nel modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 alla versione 2 01 o successiva e selezionare il modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 2 per il progetto utilizzando la versione Unity Pro 7 0 o successiva messaggi e mail sono trasmessi con l esecuzione del blocco funzione SE vedi pagina 89 incluso nella logica dell applicazione NOTA Per assicurare l invio diun messaggio e ma
225. fare clic sulla voce del menu principale Diagnostica Si apre la pagina di Diagnostica 2 Sulla sinistra della pagina Diagnostica selezionare Ethernet Stato scanner 3 Se necessario digitare la password di accesso al server HTTP NOTA La password predefinita USER 402 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Messaggistica Introduzione La pagina Messaggistica fornisce informazioni correnti sulle connessioni TCP aperte sulla porta 502 Schermata Messaggistica La parte superiore della pagina visualizza il numero di messaggi inviati e ricevuti dalla porta locale 502 La pagina Messaggistica simile alla seguente DIAGNOSTICA MESSAGGISTICA Numero di messaggi inviati 94275 Numero di messaggi ricevuti 95274 N conn Indirizzo remoto Porta remota Porta locale Tipo Mess inviati Mess ricevuti Err inviati 1 192 168 1 222 2568 502 TCP Modbus 3955 3954 0 2 192 168 1 6 1217 502 EtherNet IP 2345 2344 0 i 3 192 168 1 7 1222 502 TCP Modbus 1357 1356 0 Copyright 1998 2007 Schneider Automation SAS All Rights Reserved La griglia fornisce le informazioni seguenti su ogni connessione attiva e N conn il numero della connessione da 1 a 64 e Indirizzo remoto l indirizzo IP del dispositivo remoto NOTA Se il dispositivo remoto comprende un server Web integrato fare clic su Indirizzo remoto per aprire il server e visualizzare le pagine Web del dispositivo remoto Porta remota la po
226. ffre un tempo di ripristino pi veloce rispetto all STP NOTA Il tempo di ripristino il tempo che trascorre tra il momento in cui viene rilevato un interruzione del collegamento al momento in cui il servizio di rete viene ripristinato Il tempo di ripristino dipende dai seguenti fattori e il numero di switch della topologia pi switch vi sono pi il tempo di ripristino lungo e la velocit di elaborazione degli switch nella topologia pi la velocit ridotta pi il tempo di ripristino lungo e l ampiezza di banda il carico del traffico e il tipo di topologia e se lo switch fa parte di una topologia con percorsi fisici ridondanti attiva RSTP e se lo switch fa parte di una topologia senza percorsi fisici ridondanti disattiva l RSTP in questo caso la disattivazione dell RSTP migliora il funzionamento della rete S1A34007 10 2013 211 Ottimizzazione delle prestazioni Reti VLAN Virtual Local Area Network reti locali virtuali Introduzione Le reti VLAN permettono di suddividere una rete pi estesa in gruppi virtuali di dispositivi pi piccoli e di suddividere uno switch in molti switch di rete virtuali Le reti VLAN consentono di creare gruppi di dispositivi di rete logicamente separati senza dover fisicamente ricablare tali dispositivi Quando uno switch riceve un messaggio diretto a una rete VLAN specifica esso inoltra tale messaggio solo alle porte dello switch collegate ai dispositivi che fanno
227. ficativo 16 86 Dimensioni connessione non valide 16 90 16 9F Errori rilevati di risposta della sessione registro 16 90 Il dispositivo di destinazione non ha risorse sufficienti 16 98 Il dispositivo di destinazione non riconosce intestazione incapsulamento messaggio 16 9F Errore rilevato sconosciuto dalla destinazione 420 S1A34007 10 2013 Codici di errore rilevati Invio di e mail tramite SEND_REQ report di comunicazione e operazione In breve I report di comunicazione e delle operazioni fanno parte dei parametri di gestione Report di comunicazione e delle operazioni Il TSX ETC 101 restituisce la seguente combinazione di valori dei report delle operazioni e di comunicazione quando si utilizza la funzione SEND_R EQ per inviare messaggi e mail Report Report Descrizione operazioni comunicazione hex hex 16 FE 16 00 Operazione riuscita 16 FD 16 00 Errore operazione rilevato 16 05 16 FF Errore lunghezza rilevato 16 00 16 01 Interruzione scambio al timeout 16 02 Interruzione scambio su richiesta utente CANCEL 16 03 Formato indirizzo non valido 16 04 Indirizzo destinazione non corretto 16 05 Formato parametro di gestione non corretto 16 06 Parametri specifici non corretti 16 07 Errore rilevato durante l invio alla destinazione 16 08 Riservato 16 09 Dimensione del buffer di ricezione insufficiente 16 0A D
228. figurazione possibile configurare il servizio di sincronizzazione dell ora solo nella seguente pagina Configurazione server NTP Indirizzo IP del server NTP primario 192 168 1 1 Indirizzo IP del server NTP secondario 192 168 41 2 Periodo di interrogazione 18 1 120 secondi Fuso orario l UTC 05 00 Fuso orario Orientale US amp amp Canada x Differenza fuso orario o 1439 a 1439 Minuti Ora legale Passa automaticamente all ora legale Disattivato v Inizio ora legale Giorno della i i gale Mese Marzo settimana Domenica Settimana 1 Fine ora legale Mese Novembre Giona cale Domenica Settimana 1 settimana Per visualizzare questa pagina procedere come segue Passaggio Descrizione 1 Selezionare il nodo Servizi nella struttura ad albero visualizzata sul lato sinistro dell Editor dispositivi Si apre la pagina Servizi 2 Nella pagina Servizi impostare il campo Servizio di sincronizzazione dell ora a Attivato Il nodo Servizio di sincronizzazione dell ora viene visualizzato nella struttura ad albero 3 Selezionare il nodo Servizio di sincronizzazione dell ora nella struttura ad albero S1A34007 10 2013 93 Configurazione Visualizzazione e configurazione delle impostazioni del servizio di sincronizzazione dell ora g p In questa pagina possono essere visualizzate e modificate le seguenti impostazioni Propriet Descrizione Configu
229. finite le seguenti variabili Ovviamente si possono usare nomi di variabili diversi nelle configurazioni della messaggistica esplicita della propria applicazione OEE Dei Dx Variabii TipiDDT Blocchifunzione TipiDFB se T Xi Nome BE c i V EDT I DDT M IODDT 6 9 DataToSend ARRAY 0 6 OF INT DataToSend 0 INT DataToSend 1 INT DataToSend 2 INT DataToSend 3 INT DataToSend 4 INT DataToSend 5 INT DataToSend 6 INT ManagParam ARRAY O 3 OF INT ManagParam 0 INT 16 0000 16 C0A8 16 0106 16 030E 16 0420 16 6424 16 0330 Messaggio esplicito non collegato Indirizzo IP Byte 4 192 Byte 3 168 Indirizzo IP Byte 2 1 Byte 1 6 Messaggio CIP Classe e segmento Classe Istanza e segmento Istanza Attributo e segmento Attributo Bit di attivit ManagParam 1 ManagParam 2 Report operazione Report comunicazione __ Timeout blocco funzione ManagParam 3 Lunghezza del parametro DataToSend in byte H E ReceivedData _ ARRAY 0 49 OF INT ReqCode INT RegSize INT gt Configurazione della variabile Address indirizzo La variabile Address indirizzo identifica il dispositivo che emette il messaggio esplicito in questo esempio il modulo di comunicazione TSX ETC 101 e il dispositivo di destinazione Si noti che la variabile Address non include gl
230. formazioni su come applicare le propriet modificate ai dispositivi di rete vedere la sezione Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi vedi pagina 55 S1A34007 10 2013 77 Configurazione Visualizzazione dell elenco client DHCP generato automaticamente L elenco di Dispositivi aggiunti automaticamente include una riga di ciascun dispositivo remoto che e parte della configurazione Ethernet del modulo di comunicazione e e configurata per l abbonamento al servizio di indirizzamento DHCP del modulo di comunicazione NOTA non possibile aggiungere dispositivi all elenco in questa pagina Per abbonarsi a questo servizio utilizzare le pagine di configurazione per il dispositivo remoto L elenco di Dispositivi aggiunti automaticamente contiene le seguenti informazioni per ciascun dispositivo di rete Propriet Descrizione Numero Il numero assegnato al dispositivo nella configurazione Unity Pro dispositivo Indirizzo IP L indirizzo IP del dispositivo client Attiva DHCP TRUE indica che il dispositivo ha l abbonamento al servizio DHCP Tipo Indica il meccanismo utilizzato dal server per riconoscere il client identificativo indirizzo MAC o nome del dispositivo DHCP Identificativo L indirizzo MAC o il nome del dispositivo DHCP effettivo Maschera La subnet mask del dispositivo client Gateway L indirizzo IP che un dispositivo client DHCP utilizzer per accede
231. gi espliciti collegati e non collegati Modbus TCP o EtherNet IP parametri Management _ Param Data to Send e Received Data definiscono l operazione possibile configurare EN ed ENO come parametri supplementari Rappresentazione FBD Address Request_Code Data_to_Send Management _Param Parametri di ingresso Istanza SEND_REQ SEND_REQ ENO RECP Received_Data Management _Param Parametro Tipo di dati Descrizione Indirizzo Array 0 5 di INT Il percorso verso il dispositivo di destinazione il contenuto del quale pu variare in base al protocollo del messaggio Fare riferimento alla descrizione del parametro Indirizzo per e Messaggi EtherNet IP vedi pagina 289 e Messaggi Modbus TCP vedi pagina 308 Request Code INT Per EtherNet IP e 16 0E Richiesta CIP Per Modbus TCP e 16 50 Richiesta generica e 16 51 Richiesta di lettura registri di mantenimento e 16 52 Richiesta di scrittura registri di mantenimento S1A34007 10 2013 283 Messaggistica esplicita Parametro Tipo di dati Descrizione Data_to Send Array n m of INT Il contenuto di questo parametro specifico a Request Code Fare riferimento alle descrizioni Data_to_ Send per Richiesta CIP EtherNet IP vedi pagina 289 Richiesta generica Modbus TCP ad esempio richiesta di lettura generica vedi pagina 310 richiesta di scrittura g
232. guenti percentuali minime di larghezza banda per l elaborazione dei messaggi espliciti e 10 della larghezza di banda della rete e 10 per la capacit di elaborazione della CPU di ogni dispositivo di rete Carico dei messaggi e larghezza di banda dei messaggi Il carico del messaggio espresso in pacchetti al secondo PPS indica il numero di pacchetti ricevuti e inviati in un secondo in un unico messaggio Il carico del messaggio pu essere stimato nel seguente modo Carico del messaggio numero di pacchetti per collegamento x numero di collegamenti RPI Il valore del numero di pacchetti per collegamento dipende dalla capacit del dispositivo e pu essere pari a e 1 per le connessioni che supportano la comunicazione unidirezionali e 2 peri collegamenti che supportano ingresso e uscita per la modalit generatore consumatore o richiesta e risposta per la modalit client server per lo scambio unico bidirezionale Il collegamento pu essere utilizzato per la messaggistica esplicita o per la messaggistica implicita Per la messaggistica esplicita basata su UDP si supponga che ogni client rappresenti un collegamento e che tutti i messaggi vengano trasmessi ciclicamente La larghezza di banda in bit pu essere calcolata nel seguente modo Larghezza di banda del messaggio dimensioni del pacchetto messaggi bit x carico del messaggio In funzione della porzione di larghezza di banda che si vuole assegnare a un par
233. he indica la precisione della corrispondenza I tre tipi di corrispondenza possibili sono e Corrispondenza esatta Ogni attributo di identificazione corrisponde stato quindi trovato il dispositivo corretto e Corrispondenza generica Corrispondono gli attributi Fornitore e Id tipo del dispositivo II livello di supporto del DTM Supporto generico e Corrispondenza incerta Corrispondono gli attributi Fornitore e Id tipo del dispositivo Il livello di supporto del DTM non Supporto generico La seguente procedura spiega come utilizzare il servizio di rilevamento del bus di campo Passo Azione 1 Nel browser del DTM selezionare un DTM appropriato 2 Fare clic con il pulsante destro quindi nel menu a scelta rapida selezionare Rilevamento bus di campo Viene visualizzata la finestra di dialogo Rilevamento del bus di campo Rilevamento del bus di campo E x NOCO1 Canale Protocollo EtherNet IP 0 TCP Modbus Seleziona un canale e un protocollo da analizzare S1A34007 10 2013 49 Configurazione Passo Azione 3 Se necessario selezionare un canale e un protocollo se il DTM dispone di pi di un canale seil canale supporta pi di un protocollo 4 Fare clic su OK Il sevizio inizia a rilevare i dispositivi nel canale selezionato NOTA Il servizio di rilevamento del bus di campo limita la sua ricerca all intervallo di indirizzi IP preconfigurato per
234. i I O inviati dal modulo tramite il protocollo EtherNet IP dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Attivit Modbus TCP Il numero di messaggi di I O inviati dal modulo tramite il protocollo Modbus TCP dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Server messaggistica Attivit EtherNet IP Il numero di messaggi di I O ricevuti dal modulo tramite il protocollo EtherNet IP dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Attivit Modbus TCP Il numero di messaggi di I O ricevuti dal modulo tramite il protocollo Modbus TCP dall ultimo ripristino in pacchetti secondo Modulo Utilizzo processore La percentuale di capacit del processore del modulo di comunicazione Ethernet utilizzata dall attuale livello di attivit di comunicazione 338 S1A34007 10 2013 Diagnostica Diagnostica e mail Diagnostica delle trasmissioni SMTP La pagina Diagnostica e mail visualizza dati generati dinamicamente che descrivono le trasmissioni dei messaggi e mail del Modulo di comunicazione NOTA per poter aprire la finestra Diagnostica necessario collegare il DTM per il modulo di comunicazione di destinazione al modulo fisico stesso Per eseguire questa operazione selezionare il nodo del modulo nel browser DTM e quindi selezionare Modifica Collega La pagina Diagnostica e mail si presenta come segue Diagnostica banda Diagnostica servizio di Diagnostica Ether
235. i dall oggetto gruppo Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione allo slave locale 98 Configurazione di uno slave locale 100 Ingressi e uscite dello slave locale 106 S1A34007 10 2013 97 Configurazione Introduzione allo slave locale Esempio di collegamento in rete dello slave locale Il modulo di comunicazione Ethernet supporta fino a tre istanze della funzionalit di slave locale La funzionalit di slave locale consente agli altri scanner presenti sulla rete di leggere dal modulo di comunicazione Ethernet e di scrivere in questo modulo utilizzando la messaggistica implicita Ogni istanza di slave locale pu accettare un collegamento proprietario esclusivo e un collegamento di solo ascolto Tramite uno slave locale uno scanner remoto in grado di accedere all oggetto gruppo CIP vedi pagina 239 del modulo di comunicazione La funzione di slave locale particolarmente vantaggiosa per lo scambio di dati peer to peer con frequenza ripetitiva NOTA e il modulo di comunicazione Ethernet pu offrire tre istanze di adapter di slave locale funzionando simultaneamente come scanner Questi ruoli non si escludono a vicenda e Lo slave locale una funzionalit EtherNet IP esclusiva 98 S1A34007 10 2013 Configurazione La configurazione di esempio illustrata include i seguenti scanner e adap
236. i di animazione Selezione istanza TANI ETCO1_IN HEALTH_BITS_IN Variabili Blocchi funzione l T Nome Jj AEDT DDT pv IODDT Nome Tipo Commento w E _ETC01_IN T_ETCO1_IN O HEALTH_BITS_IN ARRAY 0 31 OF BYTE ETCO1_LS1_IN T_ETCO1_LS1_IN ETC01_LS1_OUT T_ETC01_LS1_OUT ETCO1_OUT_ T_ETCO1_OUT NIC2212_01_IN T_NIC2212_01_IN NIC2212_01_OUT T_NIC2212_01_OUT NIP2212_01_IN T_NIP2212_01_IN NIP2212_01_OUT T_NIP2212_01_OUT 7 Fare clic su OK per inserire l array nella tabella di animazione Bit_stato_connessione ESBit_stato_ connessione o x Modifica Forzatura EA a a ETCO1IN HEALTH_BITS_IN ARRAY 0 31 OF BYTE ETCO1_IN HEALTH_BITS_IN 0 BYTE ETC01_IN HEALTH_BITS_IN 1 BYTE ETCO1_IN HEALTH_BITS_IN BYTE ETC01_IN HEALTH_BITS_IN 3 BYTE ETCO1_IN HEALTH_BITS_IN 4 BYTE ETC01_IN HEALTH_BITS_IN 5 BYTE Tenere presente che ogni riga rappresenta un byte che a sua volta contiene otto singoli bit di stato della connessione Quando il DTM del modulo di comunicazione Ethernet viene collegato al modulo fisico nel campo Valore viene visualizzato un valore per l intero byte 198 S1A34007 10 2013 Utilizzo dei tipi di dati derivati Modifica dei bit di controllo della connessione in una tabella di animazione anche possibile utilizzare una tabella di animazione per modificare il valore di un bit di controllo commutandolo su on off NOTA L uso dei bit di contr
237. i elementi di indirizzo Xway rete stazione perch non si sta effettuando un bridge attraverso un altra stazione PLC Usare la funzione ADDR per convertire la seguente stringa di caratteri in un indirizzo ADDR 0 3 0 dove e rack 0 e modulo numero slot 3 e canale 0 Configurazione della variabile ReqCode La variabile ReqCode identifica il tipo di funzione per il blocco funzione SEND_REO in questo caso una richiesta CIP Variabile Descrizione ReqCode Valore hex 16 000E Codice che identifica una richiesta CIP 292 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Configurazione della variabile DataToSend La variabile DataToSend identifica il tipo di messaggio esplicito e la richiesta CIP Variabile Descrizione Valore hex DataToSend 0 Tipo di messaggio 16 0000 e 16 0000 non collegato o e 16 0001 collegato In questo esempio il messaggio scollegato DataToSend 1 Primi due byte dell indirizzo IP del dispositivo di destinazione 16 C0A8 192 168 1 6 e Byte alto byte 4 16 C0 192 decimale e Byte alto byte 3 16 A8 168 decimale DataToSend 2 Ultimi due byte dell indirizzo IP del dispositivo di destinazione 16 0106 192 168 1 6 e Byte alto byte 2 16 01 1 decimale e Byte basso byte 1 16 06 6 decimale DataToSend 3 Informazioni sul servizio di richiesta CIP 16 030E e Byte alto dimensione richiesta in parole 16 03 3
238. i modelli di dati Modello di dati Area di configurazione PWN A S1A34007 10 2013 379 Pagine Web integrate Barra degli strumenti La barra degli strumenti dell Editor dati presenta le seguenti caratteristiche Comando o campo Icona Descrizione Nuovo E e Se selezionato un nodo nell elenco dei modelli di dati questo comando apre la finestra di dialogo Nuova tabella per la creazione di un nuovo modello di dati Il nuovo modello di dati viene inserito sotto il nodo selezionato e Se selezionata una riga nel modello di dati attualmente aperto questo comando inserisce una nuova riga sotto la riga selezionata Salva Salva le modifica apportate all elenco dei modelli di dati e a ogni modello di dati Copia e Se selezionato un nodo nell elenco del modello di dati questo comando copia il modello di dati selezionato Se selezionato un elemento o una riga nell elenco del modello di dati attualmente aperto questo comando copia l elemento selezionato Incolla e Se selezionato il nodo radice o vuoto nell elenco del modello di dati questo comando incolla nell elenco un modello di dati copiato precedentemente e Se selezionato un elemento o una riga nell elenco del modello di dati attualmente aperto questo comando incolla un modello di dati copiato precedentemente nell elemento del modello di dati alla riga selezionata NOTA Quando si aggiunge un elemento copiato o
239. i modulo della finestra Azione online per e richiamare e visualizzare i dati correnti che descrivono lo stato degli oggetti CIP per il modulo di comunicazione o il dispositivo EtherNet IP remoto selezionato e e ripristinare il modulo di comunicazione o il dispositivo EtherNet IP remoto selezionato NOTA Per poter eseguire azioni online per un modulo di comunicazione o un dispositivo remoto colleghi il relativo DTM al modulo o al dispositivo fisico Per eseguire quest operazione selezionare il nodo del modulo o del dispositivo nel browser DTM quindi selezionare Modifica gt Collega L aspetto di questa pagina e le informazioni sugli oggetti CIP che possono essere recuperate dipendono dalla modalit operativa del software Unity Pro Modalit Dati visualizzabili per questi oggetti CIP Modalit standard Oggetto identit vedi pagina 237 Modalit Avanzata e Oggetto identit vedi pagina 48 Oggetto Gestore connessioni vedi pagina 241 Oggetto interfaccia TCP IP vedi pagina 248 Oggetto collegamento Ethernet vedi pagina 250 Oggetto QoS vedi pagina 246 La pagina Informazioni modulo simile alla seguente Informazioni modulo Configurazione porta __Gruppo Parametro Ping aQ Oggetto identit ID fornitore Tipo dispositivo Codice prodotto Versione A Numero di serie Nome prodotto A Stato Proprietario A Configurato Stato dispositivo esteso Errore gra
240. i servizi sui tipi di oggetti elencati ID servizio Descrizione Class Istanza Note hex dec S 0E 14 Get_Attribute_Single X xX Restituisce il valore dell attributo specificato 10 16 Set_Attribute_Single X Restituisce i seguenti valori OE attributo non impostabile gruppo diverso da tipo 0 gt T OF autorizzazione negata il gruppo in uso con una connessione attiva 13 config troppo piccola il comando Set_Attribute_Single contiene dati incompleti 15 dati troppo grandi il comando Set_Attribute_Single contiene troppi dati X supportato non supportato 1 La dimensione dei dati scritti nell oggetto Gruppo utilizzando il servizio Set_Attribute_Single valida quando esattamente uguale alla dimensione dell oggetto Gruppo configurata nel modulo di destinazione 240 S1A34007 10 2013 Oggetti CIP Oggetto Gestore connessioni Panoramica L oggetto Gestore connessioni presenta le istanze gli attributi e i servizi descritti qui di seguito ID classe 06 ID istanza L oggetto Gestore connessioni presenta due valori di istanza e 0 classe e 1 istanza Attributi Gli attributi dell oggetto Gestore connessioni sono associati ad ogni istanza come descritto di seguito ID istanza 0 attributi della classe ID attributo Descrizione GET SET 01 Revisione X 02 Istanza massima X X supportato non supportato
241. i tutti gli attributi 0E 14 Get_Attribute_Single X Restituisce il valore dell attributo specificato 4C 76 Get_and_Clear X Restituisce e cancella il valore di tutti gli attributi delle istanze X supportato non supportato S1A34007 10 2013 263 Oggetti CIP Oggetto Diagnostica connessione esplicita EtherNet IP Panoramica L oggetto di Diagnostica connessione esplicita EtherNet IP presenta le istanze gli attributi e i servizi descritti qui sotto ID classe 353 hex 851 dec ID istanza L oggetto Diagnostica connessione esplicita EtherNet IP presenta due valori di istanza e 0 classe e 1 N istanza Attributi Gli attributi dell oggetto Diagnostica connessione esplicita EtherNet IP sono associati ad ogni istanza come descritto di seguito ID istanza 0 attributi della classe ID attributo Descrizione Valore GET SET esadecimale 01 Revisione 1 X 02 Istanza massima 0 N X X supportato non supportato 264 S1A34007 10 2013 Oggetti CIP ID istanza 1 a N attributi istanza ID attributo Descrizione Tipo GET SET Valore esadecimale 01 ID connessione UDINT X Dispositivo di origine a dispositivo di origine ID connessione di destinazione 02 IP dispositivo di origine UDINT X 03 Porta TCP del UINT X dispositivo di origine 04 ID connessione UDINT
242. iabili e istanze FB amp Variabili elementari AFIENICENZO Variabili derivate IO so Istanze FB elementari D Istanze FB derivate Comunicazione Programma Tabelle di animazione Schermate operatore Documentazione 2 Si apre l Editor dati nel quale visualizzata la pagina Variabili RMR Variabili TipiDDT Blocchi funzione Tipi DFB Filtro r nome af O EDT DDT r loppT resa ai 2 ET ETCO1_IN m ETC01_IN MW1 ETC01_LS1_IN T_ETC01_LS1_IN MW35 ETCO1_LS1_OUT T_ETCO1_LS1_OUT MW122 TC01_OUT T_ETCO1_OUT MW101 T_NIc2212_01_IN MW39__ _NIC2212_01_OUT T_NIC2212_01_OUT MW123 NIP2212_01_IN T_NIP2212_01_IN MW17 E 28 _NIP2212_01_OUT T_NIP2212_01_OUT MW117 gt NOTA e Nella casella di controllo DDT compare un segno di spunta Se la casella di controllo DDT vuota selezionarla per visualizzare queste variabili La freccia rossa e l icona del lucchetto indicano che il nome della variabile stato generato automaticamente da Unity Pro in base alla configurazione dello slave locale o del dispositivo remoto e che non pu essere modificato S1A34007 10 2013 193 Utilizzo dei tipi di dati derivati Visualizzazione dell ordine degli elementi di ingresso e di uscita nella memoria del PLC L editor di dati visualizza l indirizzo di ogni variabile di I O Fare clic una volta sull intestazione della colonna Indirizzo per ordinare gli i
243. ibile in sola lettura 0x8102 33026 Indirizzo dati non L indirizzo dati ricevuto nell interrogazione non valido Illegal consentito per il server o lo slave Pi Data Address specificamente non valida la combinazione di numero di riferimento e lunghezza del trasferimento 0x8103 33027 Valore dati non Un valore contenuto nel campo dei dati valido Illegal dell interrogazione non consentito per il server Data Value o lo slave Indica una struttura di richiesta non valida Specificamente NON significa che un elemento dati presentato per la memorizzazione in un registro abbia un valore esterno a quanto previsto dal programma applicativo perch il protocollo MODBUS non verifica il significato di alcun particolare valore di registro 0x8104 33028 Guasto Si verificato un evento irreversibile mentre il dispositivo slave server o lo slave stava tentando di eseguire Slave Device l azione richiesta Failure S1A34007 10 2013 427 Codici di risposta eccezione Modbus Stato Risposta Descrizione Hex Dec 0x8105 33029 Riconoscimento Uso specializzato in abbinamento con i comandi Acknowledge di programmazione Il server o lo slave ha accettato la richiesta e la sta elaborando ma sar necessario molto tempo Questa risposta restituita in modo che non si verifichi un timeout nel client o nel master Il client o il master pu inviare in seguito un messaggio di interrog
244. ibute_Single X 0E 14 Get_Attribute_Single X X 4C 76 Get_and_Clear X X supportato non supportato 254 S1A34007 10 2013 Oggetti CIP Oggetto Diagnostica interfaccia EtherNet IP Panoramica L oggetto Diagnostica interfaccia EtherNet IP presenta le istanze gli attributi e i servizi descritti qui di seguito ID classe 350 hex 848 dec ID istanza L oggetto dell interfaccia EtherNet IP presenta due valori di istanza e 0 classe e 1 istanza Attributi Gli attributi dell oggetto Diagnostica interfaccia EtherNet IP sono associati ad ogni istanza come descritto di seguito ID istanza 0 attributi della classe ID attributo Descrizione GET SET 01 Revisione X 02 Istanza massima X X supportato non supportato S1A34007 10 2013 255 Oggetti CIP ID istanza 1 attributi istanza ID attributo Descrizione Tipo GET SET Valore 01 Protocolli supportati UINT X 02 Diagnostica di STRUCT X connessione Connessioni CIP IO UINT Numero di connessioni classe 1 aperte max aperte dall ultimo reset Connessioni CIP IO UINT Numero di connessioni classe 1 aperte correnti attualmente Connessioni esplicite UINT Numero di connessioni classe 3 aperte CIP max aperte dall ultimo reset Connessioni esplicite UINT Numero di connessioni classe 3 aperte CIP correnti attualmente Errori aper
245. ichiesta di invio e mail non valida 510D Autenticazione non riuscita 510E stata ricevuta una richiesta di ripristino componente mentre la connessione era aperta S1A34007 10 2013 429 Codici di risposta eventi e mail 430 S1A34007 10 2013 Glossario A adattatore Un adattatore la destinazione delle richieste di connessione dati di I O in tempo reale provenienti dagli scanner Non pu inviare o ricevere dati di I O in tempo reale a meno che non sia specificamente configurato dallo scanner per eseguire queste operazioni inoltre non memorizza o genera i parametri di comunicazione dati necessari per stabilire la connessione Un adattatore accetta richieste di messaggi espliciti con e senza connessione provenienti da altri dispositivi B BOOTP Bootstrap Protocol Un protocollo di rete UDP che pu essere utilizzato da un client di rete per recuperare automaticamente un indirizzo IP da un server II client si identifica sul server utilizzando il proprio indirizzo MAC Il server che conserva una tabella preconfigurata degli indirizzi MAC del dispositivo client e gli indirizzi IP associati invia al client l indirizzo IP definito Il servizio BOOTP utilizza le porte UDP 67 e 68 Broadcast Un messaggio inviato a tutti i dispositivi nella sottorete C CIPTM Common Industrial Protocol Un modello completo di messaggi e servizi per la raccolta di applicazioni di automazione destinate ai processi di pro
246. iene visualizzata la finestra Nuovo workspace sotto 4 Per questo esempio digitare i seguenti valori peril campo File workspace digitare Advantys peril campo File isola digitare Advantys_02 W Nuovo workspace File workspace File isola Cognome Cognome Advantys Advantys_02 Ubicazione Nome con percorso C Programmi Schneider mj ina Files Schneider Nome con percorso a Files Schneider lt gt Annulla S1A34007 10 2013 175 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 5 Fare clic su OK Il software di configurazione Advantys visualizza una guida DIN vuota nella parte centrale della schermata 6 Selezionare Online gt Impostazioni di connessione Viene visualizzata la finestra Impostazioni di connessione sotto 7 Nella finestra Impostazioni di connessione accettare per Modbus Node ID l impostazione predefinita 1 selezionare TCP IP quindi fare clic sul pulsante Impostazioni W Impostazioni di connessione Tipo di connessione ID nodo Modbus Seriale HE 1 247 TCP IP Impostazioni Annulla Viene visualizzata la finestra di dialogo Parametri TCP IP sotto 8 Nel campo Indirizzo IP remoto digitare l indirizzo IP per il STB NIP 2212 in questo esempio 192 168 1 7 W Parametri TCP IP Parametri Nome remoto Indirizzo IP remoto 192 l168 f1 S7 Deriva IP da MAC IP lt gt Nome _oKk_ Annul
247. iene visualizzata la finestra di dialogo Parametri TCP IP sotto S1A34007 10 2013 143 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 8 Nel campo Indirizzo IP remoto digitare l indirizzo IP per il STB NIC 2212 in questo esempio 192 168 1 6 Wi Parametri TCP IP Parametri Nome remoto Indirizzo IP remoto 192 168 f fo K le Deriva IP da MAC IP lt gt Nome _oKk_ Annulla 9 Fare clic su OK per chiudere la finestra di dialogo Parametri TCP IP quindi fare di nuovo clic su OK per chiudere la finestra di dialogo Impostazioni di connessione 10 Selezionare Online Collega Viene visualizzata la finestra di dialogo Trasferimento dati sotto Trasferimento dati 2a La configurazione nel workspace non corrisponde alla configurazione 3 nell isola collegata Selezionare una delle seguenti opzioni Lo scaricamento nell isola disattivato Nessun dato di configurazione disponibile Jownload _ Annulla 144 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 11 Selezionare Upload nella finestra di dialogo Trasferimento dati Nell workspace dell isola vengono immessi i dati relativi all isola e vengono visualizzati il modulo STB NIC 2212 e tutti i moduli dell isola sotto 8 8 2 2 5 S 5 A o 5 3 5 o a Q lt i Nota sotto ogni modulo viene visualizzata una casella co
248. il utilizzando il blocco S ND REQ END_R EQ sincronizzare il servizio SMTP e l applicazione PLC ad esempio attivando il servizio SMTP ogniqualvolta il PLC in modalit RUN Per configurare il servizio e mail disponibile solo la pagina Configurazione e mail di Unity Pro Per diagnosticare il funzionamento del servizio e mail utilizzare le pagine di diagnostica del software Unity Pro vedi pagina 339 o delle pagine Web del modulo di comunicazione vedi pagina 409 86 S1A34007 10 2013 Configurazione Configurazione dei parametri di Servizio e mail Utilizzare la seguente pagina per configurare fino a tre messaggi e mail Configurazione server SMTP Indirizzo IP del server SMTP Autenticazione password Autenticazione Attivato 192 168 1 1 Porta server SMTP 25 Login operator Password ceo Intestazione e mail 1 Da A Oggetto Intestazione e mail 2 Da A Oggetto Intestazione e mail 3 Da A Oggetto operator1 company com merle mainoffice com Pump 1 pumping mud Merle shut her down operatori 7 company com fred company com Transformer 7 over load operator21 company com carl company com Sezionatore attivato Per visualizzare questa pagina procedere come segue Passaggio Descrizione 1 Selezionare il nodo Servizi n
249. ile EDS Per aggiungere alla libreria uno o pi file EDS Passo Azione 1 Se il browser DTM non gi aperto selezionare Strumenti Browser DTM nel menu principale Unity Pro 2 Nel browser DTM selezionare un modulo di comunicazione quindi fare clic con il pulsante destro del mouse Viene visualizzato un menu di scelta rapida 3 Nel menu di scelta rapida selezionare Menu dispositivo gt Aggiungi EDS a libreria Si apre la pagina introduttiva della procedura guidata 116 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione Fare clic su Avanti Si apre la pagina 2 della procedura guidata Aggiunta di file EDS ix Ether OD Seleziona la posizione dei file EDS Aggiungi file Aggiungi tutti gli EDS dalla directory IT Cerca nelle sottocartelle Directory o nome file Sfoglia file EDS utilizzabili in EIP CT sono registrati nella base EDS Selezionare la posizione dei file e fare clic sul pulsante Avanti per inserire i file EDS nella base lt Indietro Successivo gt Annulla Guida Nella sezione Selezione della posizione dei file EDS selezionare e Aggiungi file per aggiungere uno o pi file EDS da selezionare singolarmente oppure e Aggiungi tutti gli EDS dalla directory per aggiungere tutti i file da una cartella che verr selezionata e Selezionare Cerca nelle sottocartelle per aggiungere i file EDS anche nelle sottocart
250. ile generato automaticamente in base al nome alias vedi pagina 127 NIC2212_01_IN Area uscite Nome struttura Sola lettura Unity Pro assegna automaticamente un nome di struttura basato sul nome della variabile in questo caso T_NIC2212_01_OUT Nome variabile Accettare il nome della variabile generato automaticamente in base al nome alias NIC2212_01_OUT Pulsante Nome predefinito Ripristina i nomi predefiniti di variabili e strutture Per questo esempio vengono utilizzati nomi personalizzati anzich i nomi predefiniti S1A34007 10 2013 131 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 3 Nella sezione della pagina chiamata Gestione elementi modificare le seguenti impostazioni Modalit importazione e Automatica Selezionare questa opzione se gli elementi di I O sono predefiniti per il dispositivo e non verranno modificati in un secondo tempo Questi elementi vengono creati e aggiunti alla configurazione automaticamente quindi aggiornati in un secondo tempo in caso di variazione dell elenco degli elementi del DTM di dispositivo Gli elementi creati automaticamente non possono essere modificati nell Editor dispositivi e Manuale Selezionare questa opzione se gli elementi di I O verranno creati o modificati manualmente Se il DTM di dispositivo predefinisce gli elementi di I O questi ultimi vengono creati e aggiunti alla configurazione automaticamente e
251. imensione del buffer di invio insufficiente 16 0B Nessuna risorsa di sistema processore 16 0C Numero di scambio non corretto 16 0D Nessun telegramma ricevuto 16 0E Lunghezza non corretta 16 0F Servizio telegramma non configurato 16 10 Modulo di rete assente 16 11 Richiesta mancante 16 12 Server applicazioni gi attivo 16 13 Numero transazione UNI TE V2 non corretto 16 FF Messaggio rifiutato S1A34007 10 2013 421 Codici di errore rilevati 422 S1A34007 10 2013 Appendice B Codici di stato generali CIP Codici di stato generali CIP NOTA Estratto con autorizzazione da The CIP Networks Library Volume 1 Common Industrial Protocol CIP Edition 3 6 April 2009 La tabella seguente elenca i codici di stato che possono essere presenti nel campo del codice di stato generale di un messaggio di risposta di errore rilevato Si osservi che il campo del codice esteso pu essere utilizzato per l ulteriore descrizione di un eventuale codice di errore generale codici di stato estesi sono univoci per ogni codice di stato generale all interno di ogni oggetto Ogni oggetto gestisce i valori di stato estesi e gli intervalli dei valori tra cui quelli specifici del produttore Tutti i valori di stato estesi sono riservati salvo specificato altrimenti nella definizione dell oggetto Codice di stato generale in esadecimale Nome stato Descrizione stato 00 Operazione riuscita Il servizio stato eseg
252. in questo esempio 785 Servizio di sincronizzazione dell ora Stato operativo del servizio del modulo verde operativo arancione servizio disattivato Stato del server di sincronizzazione dell ora Stato di comunicazione del server NTP e verde il server NTP accessibile rosso il server NTP non accessibile Ultimo aggiornamento Tempo trascorso in secondi dall ultimo aggiornamento del server NTP Data corrente Data di sistema Ora corrente Ora del sistema in formato hh mm ss Stato DST Stato operativo corrente del servizio automatico di ora legale e ON laregolazione automatica dell ora legale attivata la data e l ora correnti riflettono tale impostazione e OFF la regolazione automatica dell ora legale disattivata Oppure attivata ma la data e l ora correnti potrebbero non riflettere tale impostazione Qualit Correzione in secondi applicata al contatore locale a ogni aggiornamento del server NTP Numeri maggiori di 0 indicano condizioni di traffico eccessivo in aumento o sovraccarico del server NTP Richieste Numero totale di richieste client inviate al server NTP Risposte Numero totale di risposte inviate dal server NTP Errori Numero totale di richieste NTP non evase S1A34007 10 2013 343 Diagnostica Parametro Descrizione Ultimo errore Ultimo codice di errore rilevato e ricevuto dal clien
253. inestra Diagnostica 329 Diagnostica porta Ethernet 992 Diagnostica larghezza di banda 336 Diagnostica e mail 339 Diagnostica del servizio di sincronizzazione dell ora 342 Diagnostica slave locale connessione 345 Diagnostica dei valori di I O dello slave locale o della connessione 349 Registrazione 351 328 S1A34007 10 2013 Diagnostica Utilizzo della finestra Diagnostica Introduzione Utilizzare la finestra Diagnostica per visualizzare e Icone LED nel riquadro a sinistra della finestra che indicano lo stato di funzionamento di moduli dispositivi e connessioni e Pagine nel riquadro a destra della finestra contenenti dati di diagnostica per e il modulo di comunicazione e i nodi dello slave locale attivati per il Modulo di comunicazione e le connessioni EtherNet IP tra il modulo di comunicazione e un dispositivo EtherNet IP remoto NOTA per poter aprire la finestra Diagnostica necessario collegare il DTM per il modulo di comunicazione di destinazione al modulo fisico stesso Per eseguire questa operazione selezionare il nodo del modulo nel browser DTM e quindi selezionare Modifica Collega S1A34007 10 2013 329 Diagnostica La finestra Diagnostica simile alla seguente 2 ox S P_ETC101 Comunicazione Schneider ETC01 0 PA Diagnostica Ethernet Diagnostica larghezza di banda l Slave locale 1 E 003 NIC2212_01 lt EIP 192 168 1 6 gt TT Aggiorna ogni 500ms e Dati di
254. io Set_Attribute_Single pu essere eseguito solo quando queste precondizioni vengono e Configurare il modulo di comunicazione Ethernet per ottenere l indirizzo IP dalla memoria flash e Confermare che il PLC in modalit Stop S1A34007 10 2013 249 Oggetti CIP Oggetto di collegamento Ethernet Panoramica L oggetto di collegamento Ethernet composto da istanze attributi e servizi descritti qui di seguito ID classe F6 esad 246 decimale ID istanza L oggetto di collegamento Ethernet presenta due valori dell istanza e 0 classe e 1 istanza Attributi L oggetto di collegamento Ethernet presenta i seguenti attributi ID istanza 0 attributi della classe ID attributo Descrizione GET SET 01 Revisione X 02 Istanza massima X 03 Numero di istanze X X supportato non supportato 250 S1A34007 10 2013 Oggetti CIP ID istanza 1 attributi istanza ID attributo Descrizione Tipo GET SET Valore hex dec 01 01 Velocit interfaccia UDINT X I valori validi includono 0 10000000 100000000 02 02 Flag di interfaccia DWORD X Bit 0 stato collegamento 0 Inattivo 1 Attivo Bit 1 la modalit duplex 0 half duplex 1 full duplex Bit 2 4 stato negoziazione 3 negoziazione velocit e duplex riuscita 4 velocit forzata e collegamento Bit 5 l imposta
255. ione trasmesse da questa pagina vengono inviate come messaggi espliciti EtherNet IP e utilizzano le impostazioni Indirizzo e Messaggistica configurate nella finestra Messaggio esplicito EtherNet IP NOTA per poter eseguire azioni online per un dispositivo remoto necessario collegare il relativo DTM al dispositivo fisico Per eseguire questa operazione selezionare il nodo del dispositivo nel Browser DTM e quindi selezionare Modifica Collega La pagina Configurazione porta simile alla seguente Informazioni modulo Configurazione porta Ping Gruppo Parametro Istanza interfaccia fisica 0 Informazioni generali gt Configurazione di avvio z Aggiorna D gt Abilita DNS Parametri TCP IP gt gt Indirizzo IP dispositivo Recupera valori da dispositivo Nuovo indirizzo IP d Indirizzo gateway Imposta tutti i valori nel dispositivo gt Subnetwork mask Indirizzo server DNS principale Imposta parte dei valori gt Server DNS secondario CURA o gt gt Nome di dominio Informazioni generali 20 Nome host C Parametri TCP IP gt Nome EC Interfaccia fisica C Nome host E Ottieni stato collegamento Ottieni Modalit duplex C Interfaccia fisica Ottieni Stato negoziazione Ta l disposit li Ottieni Velocit interfaccia Mbps mposta i valori nel disposi o D gt Imposta negoziazione automatica collegamento 802 3 Disable gt Imposta Modalit duple
256. irizzi DHCP per questo dispositivo Enabled x Identificato da Nome dispositivo Identificativo Nic221201 Subnet mask 255 255 255 0 Gateway OK Annulla Applica S1A34007 10 2013 133 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Nella configurazione di esempio vengono utilizzate le impostazioni seguenti Utilizzare le impostazioni appropriate per l applicazione corrente Passo Azione 1 Nella pagina Impostazioni indirizzo modificare le seguenti impostazioni Indirizzo IP Per impostazione predefinita i primi tre valori di byte corrispondono ai primi tre valori di byte del modulo di comunicazione Ethernet e il quarto valore di byte corrisponde all impostazione del numero del dispositivo l impostazione predefinita 004 In questo esempio immettere l indirizzo 192 168 1 6 DHCP per questo dispositivo e Attivato attiva il client DHCP in questo dispositivo Il dispositivo ottiene il suo indirizzo IP dal servizio DHCP fornito dal modulo di comunicazione Ethernet e viene visualizzato nell elenco di client DHCP generato automaticamente Disattivato valore predefinito disattiva il client DHCP in questo dispositivo Selezionare Attivato Identificato da Se DHCP per questo dispositivo Attivato questo parametro indica il tipo di identificativo del dispositivo e Indirizzo MAC oppure e Nome dispositivo Selezionare Nome dispositivo
257. isinstallazione dei DTM dello strumento di configurazione Ethernet Pe rimuovere i tre DTM dello strumento di configurazione Ethernet procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Aprire il Pannello di controllo di Windows Start gt Impostazioni gt Pannello di controllo Nel Pannello di controllo fare doppio clic su Installazione applicazioni Nella finestra Installazione applicazioni selezionare la pagina Cambia rimuovi programmi 4 Selezionare il primo dei tre DTM da rimuovere ad esempio il DTM EtherNet IP generico quindi fare clic su Rimuovi 5 Ripetere le operazioni indicate al punto 4 per gli altri due 2 DTM DTM Modbus generico e Strumento di configurazione Ethernet Unity Pro S1A34007 10 2013 23 Installazione 24 S1A34007 10 2013 Capitolo 2 Configurazione del modulo di comunicazione Ethernet Panoramica Questo capitolo spiega come utilizzare il software di programmazione Unity Pro per selezionare e configurare il modulo di comunicazione Ethernet NOTA le istruzioni fornite in questo capitolo sono basate sulle impostazioni scelte per il progetto di esempio Il progetto Unity Pro con cui si lavora pu avere impostazioni diverse appropriate per la configurazione specifica Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 2 1 Esempio di configurazione di rete Ethernet 26 2 2 Creazione di
258. isponde alle query relative alla gestione dei dati dello switch e segnala gli eventi a un altro dispositivo che ha il ruolo di gestore SNMP dati di gestione di uno switch possono essere dei seguenti tipi e informazioni sullo stato del funzionamento stato dell interfaccia modalit di funzionamento ecc e parametri di configurazione indirizzo IP funzionalit attivate disattivata valori del timer ecc e statistiche sulle prestazioni contatori frame registri eventi ecc Se uno switch dotato di software agente SNMP un gestore SNMP designato sar in grado di e recuperare i dati di gestione relativi allo switch e controllare lo switch modificandone le impostazioni di configurazione e ricevere trap o notifiche di eventi che influenzano lo stato dello switch 216 S1A34007 10 2013 Ottimizzazione delle prestazioni Sezione 5 2 Design dell applicazione di controllo Panoramica In un sistema di controllo il controllo e l automazione si ottengono attraverso l elaborazione e l invio di vari messaggi di servizio dell applicazione La comprensione dei messaggi l allocazione della larghezza di banda tra i messaggi e la definizione del tempo necessario a un messaggio per attraversare la rete sono considerazioni importanti ai fini del design dell applicazione di controllo Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Tipi di m
259. istruzioni su come modificare le propriet vedere la sezione Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi vedi pagina 57 S1A34007 10 2013 67 Configurazione Propriet Nota le seguenti propriet di lettura scrittura devono essere modificate solo da utenti esperti nella configurazione delle reti EtherNet IP Nome Descrizione Timeout Tempo collegamento IO FW_Open Il tempo di attesa dal modulo di comunicazione perch la transazione di messaggistica IO Forward_Open apra una connessione di messaggistica implicita Predefinito 5000 ms Tempo di connessione EM FW_Open Il tempo di attesa del modulo di comunicazione perch la transazione di messaggistica IO Forward_Open per aprire una connessione di messaggistica esplicita Predefinito 3000 ms RPI connessioni EM Il valore utilizzato per impostare l intervallo RPI Requested Packet Interval T gt O da destinazione a origine e O gt T da origine a destinazione per le connessioni di messaggi espliciti Questo valore viene utilizzato per calcolare la durata di una connessione Predefinito 10000 ms Timeout richiesta EM Il tempo atteso dal modulo di comunicazione tra una richiesta e una risposta di un messaggio esplicito Predefinito 10 s Uscita Consenti reset messaggio esplicito Il funzionamento del modulo di comunicazione nel ruolo di scanner quando riceve una richiesta di ripristino del servizio e
260. it Radice nome elemento Offset Dispositivo Offset Connessione Nome elemento r predefinito ii Definisci elemento i Elimina elemento i Mostra propriet Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi un array OK Annulla Applica 186 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 4 Fare clic sul pulsante Definisci elementi Si apre la finestra di dialogo Definizione nome elemento Cerrone nome etemento Tipo dati nuovo i elementol i WORD v Definisci area selezionata come Uno o pi elementi singoli z Nome elemento 32 caratt max DD0O3200_out_data_QWO0 sta NOTA Il pulsante Definisci elementi attivato solo quando Modalit immissione impostato a Manuale 5 Selezionare WORD come Tipo dati nuovo i elemento i quindi fare clic su OK Viene creato un nuovo elemento Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita bit Radice nome elemento 4 Offset Dispositivo Offset Connessione Nome elemento T predefinito DD03200 cui data Definisci elemento i Elimina elementol i Mostra propriet Selezionare una zona e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi Un array OK Annulla Applica 6 Fare clic su Applica per salvare il nuovo elemento e tenere la pagina aperta S1A34007 10 2013 187
261. it Avanzata Passo Azione 1 Chiudere sia la finestra Diagnostica che tutte le istanze dell Editor dispositivi prima di provare ad attivare o disattivare la modalit Avanzata NOTA Se la finestra Editor dispositivi o Diagnostica aperta impossibile attivare o disattivare la modalit Avanzata Nel Browser DTM fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo di comunicazione Risultato Viene visualizzato un menu di scelta rapida Per attivare la modalit Avanzata selezionare Menu dispositivo gt Modalit Avanzata Per disattivare la modalit Avanzata ripetere i passi da 1 a 3 48 S1A34007 10 2013 Configurazione Servizio Rilevamento del bus di campo Introduzione Il servizio Rilevamento del bus di campo permette di rilevare e di aggiungere nell applicazione Unity Pro i dispositivi di rete situati in un canale locale Il servizio Rilevamento del bus di campo disponibile solo quando il DTM del modulo di comunicazione Ethernet collegato al rispettivo dispositivo fisico Vengono rilevati solo i dispositivi che si trovano al primo livello sotto il DTM di comunicazione Esecuzione del rilevamento del bus di campo Il risultato del processo di analisi confrontato con quello contenuto nei registri DTM nel catalogo DTM del computer Se per un dispositivo analizzato viene trovata una corrispondenza nel catalogo DTM i risultati mostreranno il tipo di corrispondenza c
262. iti di carico e larghezza di banda del 90 Dispositivo 90 del limite di 90 del limite di larghezza carico di banda Modulo di comunicazione Ethernet 10800 pps 72 Mbps Scheda adapter di I O A 7200 pps 63 Mbps Scheda adapter di I O B 7200 pps 63 Mbps Unit di I O C 7200 pps 63 Mbps Scanner di I O D 10800 pps 72 Mbps NOTA Sebbene il carico di messaggi proveniente dai messaggi espliciti non sia incluso nel precedente calcolo simili contribuzioni dovrebbero essere inferiori del 10 del carico dispositivo e della larghezza di banda 234 S1A34007 10 2013 Capitolo 6 Oggetti CIP Panoramica Il modulo di comunicazione Ethernet permette di accedere ai dati e servizi CIP all interno dei dispositivi collegati Gli oggetti CIP e il loro contenuto dipendono dal design progettuale di ogni dispositivo dati e il contenuto degli oggetti CIP sono visibili e accessibili gerarchicamente nei seguenti livelli nidificati Oggetto lapo Chaanb a Attributi di classe Lisiera Attributi di istanza NOTA possibile utilizzare la messaggistica esplicita per accedere e una raccolta di attributi d istanze includendo nell indirizzo del messaggio esplicito solo la classe dell oggetto e i valori dell istanza oppure e un singolo attributo estendendo l indirizzo del messaggio esplicito per includere non solo la classe dell oggetto e i valori dell istanza ma anche u
263. ity Pro e configurazione del modulo STB NIP 2212 e configurazione di una connessione Modbus TCP che collega il modulo di comunicazione TSX ETC 101 e il modulo di interfaccia di rete STB NIP 2212 NOTA le istruzioni riportate in questo capitolo descrivono un singolo esempio specifico di configurazione del dispositivo Per maggiori informazioni su possibilit di configurazione alternative consultare i file della guida di Unity Pro Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Configurazione della rete 164 Aggiunta di un dispositivo remoto STB NIP 2212 166 Configurazione delle propriet del modulo STB NIP 2212 168 Collegamento all isola Advantys STB 175 Configurazione degli elementi di I O 179 S1A34007 10 2013 163 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Configurazione della rete Panoramica In questo esempio di rete sono inclusi i seguenti componenti hardware e software e un rack del controller con un alimentatore TSX PSY 2600 M 115 230 VAC un controller TSX P57 4634 TSX ETC 101 modulo di comunicazione Ethernet e un isola STB Advantys remota con un modulo di interfaccia di rete Modbus TCP STB NIP 2212 un modulo di distribuzione dell alimentazione STB PDT 3100 un modulo di ingresso digitale a 2 punti STB DDI 3230 un modulo di uscita digitale a 2 punti STB DDO 3200 un modulo di ingresso digitale a 4 punti STB DDI 3420 un modu
264. ivi per il modulo di comunicazione selezionato a condizione che il modulo e il relativo DTM siano scollegati Diagnostica Si apre la finestra Diagnostica per il modulo di comunicazione selezionato a condizione che il modulo e il relativo DTM siano collegati Aggiungi EDS a libreria Apre la procedura guidata per i file EDS che consente di aggiungere un file EDS di dispositivo alla libreria di dispositivi EDS Unity Pro Unity Pro visualizza il contenuto dei file EDS come DTMs da utilizzare nel browser DTM e nell Editor dispositivi Rimuovi EDS da libreria Apre la finestra Eliminazione file EDS dalla libreria dispositivi che pu essere utilizzata per rimuovere un file EDS dalla libreria dei dispositivi Azione online Apre la finestra Azione online A seconda dei protocolli remoti supportati dal dispositivo la finestra Azione online consente di e Eseguire un ping di un dispositivo EtherNet IP o Modbus TCP remoto Visualizzare e scrivere le propriet EtherNet IP in un dispositivo EtherNet IP remoto Visualizzare e scrivere le propriet di configurazione delle porte in un dispositivo EtherNet IP remoto EtherNet IP Messaggio esplicito Apre la finestra Messaggio esplicito EtherNet IP vedi pagina 319 che consente di inviare messaggi espliciti a dispositivi EtherNet IP remoti Messaggio esplicito Modbus TCP Apre la finestra Messaggio esplicito Modbus TCP vedi pagina 322 che pu essere u
265. ivo MSB del numero di registri da leggere 16 00 per questo tipo di richiesta Byte basso il byte meno significativo MSB del numero di registri da leggere 16 05 5 decimale 16 0005 S1A34007 10 2013 315 Messaggistica esplicita Esempio di messaggio esplicito Modbus TCP Scrittura registri multipli Panoramica L esempio che segue mostra come usare il blocco funzione SEND_REO per inviare un messaggio esplicito di scrittura di registri multipli Modbus che scriver due 2 registri in un dispositivo remoto all indirizzo IP 192 168 1 6 a partire dall indirizzo di registro 10 del dispositivo remoto NOTA Nella sua configurazione questa richiesta pi semplice ad esempio della richiesta generica di scrittura di registri Modbus vedi pagina 312 L impostazione ReqCode specifica la funzione per cui non necessario alcun codice funzione Modbus supplementare Implementazione del blocco funzione SEND_REQ Per implementare il blocco funzione SEND_REO occorre creare e assegnare le variabili per i seguenti blocchi funzione ManagParam 0 0 RegSize ManagParam 3 SEND_REQ 2 ManagParam 0 0 0 and ManagParam 3 ReqSize EN ENO ADDR 0 3 0 ADR RECP ReceivedData ReqCode CODE DataToSend EMIS ManagParam GEST GEST ManagParam Configurazione della variabile Address indirizzo La variabile Address indirizzo identifica il dispositivo da cui ha origine il messaggio es
266. l collegamento del backplane Il trasferimento si verifica immediatamente a caldo o al successivo ciclo di accensione del dispositivo a freddo NOTA parametri operativi che la CPU invia al modulo di sostituzione non includono nessun valore dei parametri editati nel modulo originale usando i comandi SET per la messaggistica esplicita Per installare il modulo di sostituzione seguire le istruzioni della procedura di montaggio del modulo vedi pagina 15 S1A34007 10 2013 367 Sostituzione del modulo di comunicazione 368 S1A34007 10 2013 Capitolo 11 Pagine Web integrate Panoramica Questo capitolo descrive le pagine Web integrate per il modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 Il modulo di comunicazione comprende un server HTTP Hypertext Transfer Protocol Il server trasmette le pagine Web allo scopo di monitorare diagnosticare e controllare l accesso remoto al modulo di comunicazione Il server fornisce un accesso semplice al modulo di comunicazione dai browser Internet standard tra cui ma non solo Internet Explorer Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 11 1 Accesso al server Web integrato 370 11 2 Monitoraggio dell applicazione Unity Pro 377 11 3 Diagnostica 392 S1A34007 10 2013 369 Pagine Web integrate Sezione 11 1 Accesso al server Web integrato Introduzione Questa sezione presen
267. l seguente ordine 1 Collegamenti Modbus TCP 2 Collegamenti slave locale 3 Collegamenti EtherNet IP NOTA quando viene creato questo collegamento Modbus TCP i valori di offset dello slave locale e dei collegamenti EtherNet IP creati in precedenza vengono incrementati di 1 il bit di connessione dello slave locale impostato a 1 e il bit di connessione EtherNet IP impostato a 2 S1A34007 10 2013 173 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione ID unit Il numero del dispositivo o del modulo che la destinazione della connessione Un valore e 255 predefinito utilizzato per accedere al modulo di comunicazione Ethernet e 254 interrompe l invio dei messaggi Modbus il modulo segnala un evento e da0a253 identifica il numero del dispositivo di destinazione dietro un gateway da Modbus TCP a Modbus NOTA quando si accede ai dati nel modulo di comunicazione Ethernet utilizzare 255 Quando si accede ai dati nell applicazione eseguita nel PLC utilizzare un valore compreso tra 0 e 254 si consiglia il valore 1 Dato che la destinazione della richiesta il dispositivo remoto stesso accettare il valore predefinito 255 Timeout stato Il periodo massimo ammesso in millisecondi tra le risposte dei dispositivi da 0 a 120000 ms in incrementi di 5 ms Quando si supera questo valore il bit di timeout di stato impostato a 1 L impostazione predefinita 1500 ms Accettare il va
268. la 9 Fare clic su OK per chiudere la finestra di dialogo Parametri TCP IP quindi fare di nuovo clic su OK per chiudere la finestra di dialogo Impostazioni di connessione 10 Selezionare Online Collega Viene visualizzata la finestra di dialogo Trasferimento dati sotto Trasferimento dati an La configurazione nel workspace non corrisponde alla configurazione _ I nell isola collegata Selezionare una delle seguenti opzioni Lo scaricamento nell isola disattivato Nessun dato di configurazione disponibile Caricamento Annulla 176 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 11 Selezionare Upload nella finestra di dialogo Trasferimento dati Nel workspace dell isola vengono immessi i dati relativi all isola e vengono visualizzati il modulo STB NIP 2212 e tutti i moduli dell isola sotto R ci e gt a 10 Locri TI i Nota sotto ogni modulo viene visualizzata una casella contenente uno o due numeri interi ad esempio Questi numeri svolgono la seguente funzione numero intero a sinistra 3 in questo esempio identifica la posizione fisica del modulo da sinistra a destra rispetto ai moduli del rack numero intero a destra 1 in questo esempio identifica la posizione relativa del modulo da sinistra a destra solo rispetto ai moduli che producono ricevono dati Se il modulo non un modulo che produce
269. lave locale numeri dei gruppi non sono modificabili e vengono assegnati da Unity Pro come segue Numero gruppo Numero slave locale Utilizzato per la connessione 101 1 T gt 0 102 1 O gt T Proprietario esclusivo 103 1 Configurazione 199 1 O gt T Solo ascolto 111 2 T gt O 112 2 O gt T Proprietario esclusivo 113 2 Configurazione 200 2 O gt T Solo ascolto 121 3 T gt O 122 3 O gt T Proprietario esclusivo 123 3 Configurazione 201 3 O gt T Solo ascolto 1 In questa tabella e O indica il dispositivo di origine o scanner T indica il dispositivo di destinazione o adapter Le impostazioni del gruppo Slave locale comprendono Impostazione Descrizione Uscite T gt O Un valore in sola lettura vedere la tabella sopra In questo esempio selezionare 101 Dimensione uscite T gt O La dimensione massima espressa in byte riservata alle uscite dello slave locale Un numero intero compreso tra 1 e 509 In questo esempio sono utilizzati solo due byte di uscita immettere 2 Ingressi O gt T Un valore in sola lettura vedere la tabella sopra In questo esempio selezionare 102 Dimensione ingressi O gt T La dimensione massima espressa in byte riservata agli ingressi dello slave locale Un numero intero compreso tra 0 e 509 In questo esempio sono utilizzati solo otto byte di ingresso immettere 8 Configurazione
270. le Pagina Ethernet Descrizione Usare la pagina Ethernet per e visualizzare e modificare la Velocit di connessione che include e la velocit di trasmissione e e la modalit duplex e visualizzare il Formato frame La pagina Ethernet simile alla seguente Velocit di connessione Auto 10 100 Mbits s 7 Formato frame Ethernet Il z OK Annulla Applica Per visualizzare questa pagina selezionare il nodo Propriet canale gt Ethernet nella struttura ad albero sul lato sinistro dell Editor dispositivi NOTA Per le istruzioni su come modificare le propriet vedere l argomento Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi vedi pagina 57 Propriet Questa pagina presenta le seguenti propriet Nome Descrizione Velocit di connessione La velocit di trasmissione e la modalit duplex per la rete valori includono Auto 10 100 Mb predefinito 100 Mb Half 100 Mb Full 10 Mb Half 10 Mb Full NOTA Schneider Electric raccomanda l impostazione predefinita Auto 10 100 Mb Con questa impostazione i dispositivi collegati eseguono una negoziazione automatica e determinano in tal modo la migliore velocit di trasmissione e la modalit duplex comune Formato dei frame Ethernet Il l unico valore disponibile sola lettura 64 S1A34007 10 2013 Configurazione Propriet canale Pagina TCP IP Descrizione La pagina TCP IP permette di
271. le eseguire lo stesso servizio di messaggistica esplicita tramite la finestra Messaggio esplicito EtherNet IP dello strumento di configurazione Ethernet Unity Pro vedi pagina 319 Implementazione del blocco funzione SEND_REQ Per implementare il blocco funzione SEND_REO occorre creare e assegnare le variabili per i seguenti blocchi ParamGest 0 0 DimRic ParamGest 3 2 SEND_REQ ParamGest 0 0 0 e ParamGest 3 DimRic EN ENO ADDR 0 4 0 ADR RECP Dati ricevuti CodiceRic CODE DatiDalnviare EMIS ParamGest GEST GEST ParamGest NOTA Nella configurazione indicata sopra il modulo di destinazione si trova nello slot numero 4 S1A34007 10 2013 301 Messaggistica esplicita Dichiarazione delle variabili In questo esempio vengono definite le seguenti variabili Ovviamente si possono usare nomi di variabili diversi nelle configurazioni della messaggistica esplicita della propria applicazione Ie EL Variabili Tipi DDT Filtro Blocchi funzione Tipi DFB T Sg nome 2jf TTT eT foot fioppT DatiDalnviare DataToSend DataToSend DataToSend DataToSend DataToSend DataToSend DataToSend DataToSend DataToSend DataToSend DataToSend 10 DataToSend 11 DataToSend 12 lt DM ParamGest ParamGest 0 ParamGest 1 ParamGest 2 ParamGest 3 Datiricevuti CodiceRic DimRic DIDIODSLONTIO CREK EE EEEE EEE ARRAY 0 100 OF INT NT NT
272. li dei messaggi impliciti con la capacit massima di gestione dei messaggi impliciti del dispositivo che agisce come scanner degli I O Se il carico e l ampiezza di banda totali progettati per un modulo di comunicazione che ha il ruolo di scanner degli I O superano i limiti validi per tale dispositivo eseguire una o pi delle seguenti azioni correttive e Sela scheda adapter degli I O supporta connessioni ottimizzate per rack e se un solo rack di I O digitali utilizza pi collegamenti diretti sostituire i collegamenti diretti con un singolo collegamento ottimizzato per rack se possibile e Aumentare il valore RPI per il dispositivo ove possibile e Aggiungere un altro modulo di comunicazione per il ruolo di scanner degli I O e riprogettare la rete in modo da ridistribuire il carico Carico della rete e Larghezza della banda di rete Il carico della rete misurato in numero di pacchetti pu essere stimato come la somma del carico dispositivo di tutti i dispositivi Adapter o di tutti i dispositivi Scanner La larghezza di banda della rete misurata in bit pu essere stimata come la somma della larghezza di banda dispositivo di tutti i dispositivi Adapter o tutti i dispositivi Scanner NOTA Schneider Electric raccomanda che il carico di rete non superi il 90 della larghezza di banda della rete massima Se necessario possibile ottimizzare la progettazione dell applicazione di controllo procedendo nel seguente modo e adeguando
273. lic con il pulsante destro del mouse e selezionare Menu dispositivo gt Azione online Si apre la finestra Azione online 3 Nella finestra Azione online selezionare il dispositivo da sollecitare La finestra visualizza delle pagine che contengono informazioni online relative al dispositivo selezionato NOTA La raccolta specifica delle pagine visualizzate dipende dal tipo di dispositivo visualizzato e modulo di comunicazione dispositivo remoto EtherNet IP dispositivo remoto Modbus TCP 4 Selezionare la pagina Ping da inviare un singolo ping deselezionare la casella Ripeti e una serie di ping 1 ogni 100 ms selezionare Ripeti 5 Facoltativo Selezionare Arresto su errore per interrompere il ping in caso di errore di comunicazione Fare clic una volta su Ping per iniziare a inviare segnale ping Fare clic su Ping una seconda volta per interrompere il ciclo di invio ping se non sono stati rilevati errori 8 La finestra Risultato ping visualizza il risultato dell azione Fare clic su Azzera per azzerare l area Risultato ping 276 S1A34007 10 2013 Azione online Visualizzazione e modifica delle impostazioni online per un dispositivo remoto Introduzione Utilizzare la finestra Parametri online per e visualizzare le impostazioni dei parametri predefiniti del dispositivo remoto e visualizzare le impostazioni dei parametri correnti del dispositivo remoto e modificare e scaricare nel dispositivo rem
274. line Per modificare le impostazioni dei parametri per il dispositivo remoto procedere come segue Passo Azione 1 Con una connessione selezionata nel riquadro a sinistra visualizzare e le impostazioni predefinite del dispositivo oppure le impostazioni correnti del dispositivo Nella colonna Valore immettere o selezionare un nuovo valore per ogni impostazione che si desidera modificare NOTA quando si seleziona un parametro l area Descrizione fornisce una spiegazione del parametro e delle relative impostazioni disponibili Fare clic sul pulsante Sincronizza Si apre la finestra di messaggio Sincronizza azione Nella finestra di messaggio selezionare Scrivere valore nel dispositivo e fare clic su OK La finestra di messaggio viene chiusa Nella finestra Parametri online il campo Stato visualizza i risultati della transazione di scrittura S1A34007 10 2013 279 Azione online 280 S1A34007 10 2013 Capitolo 8 Messaggistica esplicita Panoramica Il modulo di comunicazione Ethernet supporta la messaggistica esplicita attraverso i protocolli EtherNet IP e Modbus TCP NOTA un applicazione Unity Pro pu contenere pi di 16 blocchi di messaggistica esplicita ma solo 16 di questi blocchi possono essere attivi contemporaneamente Questo capitolo descrive l uso della logica blocchi funzione Unity Pro e dell interfaccia Unity Pro per inviare messaggi espliciti
275. llo scanner in un messaggio implicito su una rete EtherNet IP consumatore Vedere produttore consumatore pi avanti CSMA CD Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection Un metodo di accesso alla rete Ethernet e IEEE 802 3 operante a livello fisico e gestito interamente dall hardware a livello del segnale del supporto di comunicazione Tutti i dispositivi di rete si contendono equamente l accesso al canale di trasmissione Quando un dispositivo A rileva un segnale inviato da un altro dispositivo B mentre sta trasmettendo A interrompe la trasmissione ed esegue un nuovo tentativo dopo un intervallo di tempo casuale D destinazione In una rete EtherNet IP un dispositivo considerato la destinazione quando il destinatario di una richiesta di collegamento per le comunicazioni di messaggistica implicita o esplicita oppure di una richiesta di messaggi per una comunicazione di messaggistica esplicita senza connessione DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Un estensione del protocollo di comunicazione BOOTP che esegue l assegnazione automatica delle impostazioni di indirizzamento IP inclusi indirizzo IP subnet mask indirizzo IP del gateway e nomi dei server DNS II protocollo DHCP non richiede la gestione di una tabella per l identificazione dei singoli dispositivi di rete Il client si identifica sul server DHCP utilizzando il proprio indirizzo MAC o un ID del dispositivo assegnato in modo univoco Il ser
276. lo di uscita digitale a 4 punti STB DDO 3410 un modulo di ingresso digitale a 6 punti STB DDI 3610 un modulo di uscita digitale a 6 punti STB DDO 3600 un modulo di ingresso analogico a 2 punti STB AVI 1270 un modulo di uscita analogico a 2 punti STB AVO 1250 e unPC sul quale vengono eseguiti Unity Pro versione 5 0 o successiva e il software di configurazione Advantys versione 5 0 o successiva e uno switch Ethernet gestito collegato sia al controller che all isola mediante un cavo Ethernet a coppia intrecciata e connettori RJ45 164 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Topologia di rete In questa configurazione sono utilizzati i seguenti dispositivi di rete Ethernet Do Controller PC con Unity Pro e Advantys TSX P57 4634 192 168 001 099 Switch Ethemet Alimentatore TSX PSY 2600 M STB DDI 3610 STB NIP 2212 192 168 001 007 POLI STB DDO 3600 Alimentatore STB AVI 1270 STB PDT 3100 ENT STB AVI 1250 STB DDO 3200 STB DDO 3410 STB DDI 3230 STB DDI 3420 Per ricreare questo esempio procedere come segue e utilizzare gli indirizzi IP della propria configurazione e PC e modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 e modulo di interfaccia di rete STB NIP 2212 e verificare il cablaggio NOTA il software Unity Pro installato sul PC utilizzato per configurare il controller TSX P57 4634 In questo ese
277. lore predefinito 1500 Frequenzadi ripetizione La frequenza di scansione da 0 a 60000 ms in intervalli di 5 ms Impostazione predefinita 60 ms Accettare il valore predefinito 60 Indirizzo RD Indirizzo dell immagine dei dati di ingresso nel dispositivo remoto L immagine dei dati di ingresso inizia alla parola 45391 Dato che nella piattaforma Premium l offset pari a 40000 immettere il valore 5391 Lunghezza RD Il numero di parole in un dispositivo remoto compreso tra 0 e 125 che sar letto dal modulo di comunicazione Dato che il dispositivo Modbus verr configurato per 18 parole di elementi di ingresso specificare il valore 18 Ultimo valore Il funzionamento degli ingressi nell applicazione in caso di perdita della comunicazione e Mantieni valore predefinito e Impostaa zero Accettare il valore predefinito Indirizzo WR Indirizzo dell immagine dei dati di uscita nel dispositivo remoto L immagine dei dati di uscita inizia alla parola 40000 Dato che nella piattaforma Premium l offset pari a 40000 immettere il valore 0 Lunghezza WR Il numero di parole scritte nel dispositivo remoto da 0 a 120 dal modulo di comunicazione Dato che il dispositivo Modbus verr configurato per 5 parole di elementi di uscita specificare il valore 5 Fare clic su OK per salvare le modifiche e chiudere la finestra Il passo successivo il collegamento del progetto Unity
278. mpio il PC collegato indirettamente alla porta Ethernet della CPU tramite lo switch Ethernet In alternativa si pu bypassare lo switch e collegare il PC direttamente alla porta Modbus della CPU o alla porta USB S1A34007 10 2013 165 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Aggiunta di un dispositivo remoto STB NIP 2212 Panoramica Usare la selezione del DTM Modbus generico nella finestra Aggiungi della finestra di dialogo per selezionare e inserire un modulo STB NIP 2212 nel progetto Aggiunta di un dispositivo remoto STB NIP 2212 Per aggiungere un STB NIP 2212 nel progetto procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Nel browser DTM selezionare il nodo del modulo di comunicazione e fare clic con il pulsante destro del mouse Viene visualizzato un menu di scelta rapida Nel menu selezionare Aggiungi Viene visualizzata la seguente finestra di dialogo Aggiungi i x EDS generico avanzato Dispositivo Schneider Electric 1 04 0001 Dispositivo generico Dispositivo Schneider Electric 1 04 0001 E Dispositivo generico per messaggi espliciti Dispositivo Schneider Electric 1 04 0001 Dispositivo Modbus Dispositivo Schneider Electric 1 04 0001 STBNIC2212 da EDS _ Dispositivo Schneider Electric 2 10 TCDEI 888N D1U da EDS Dispositivo Molex Incorporated 34 A TCDEI 888N DYU da EDS Dispositivo Molex Incorporated 3 4 A TCDEI 888P
279. mpostazione richieste Bit di connessione ID unit Timeout stato Frequenza di ripetizione Indirizzo RD Lunghezza RD Ultimo valore Indirizzo WR Lunghezza WR 0 255 1500 60 5392 18 Mantieni valore 1 5 Aggiungi richiesta Rimuovi OK Annulla Applica Nell esempio precedente che mostra la parte sinistra di una pagina Impostazione richieste troncata il valore 0 del Bit connessione assegnato al primo bit del primo byte dell array HEALTH_BITS_IN che pu essere rappresentato come HEALTH BITS_IN 0 0 Per un dispositivo EtherNet IP aprire la pagina Impostazioni di connessione e individuare il numero del Bit connessione Impostazioni di connessione Informazioni connessione ____Parametro I A Bitdi connessione 2 gt Request Packet Interval RPI 30 Time out Multiplier x4 Descrizione OK Annulla Applica Nell esempio precedente il valore 2 del Bit connessione assegnato al terzo bit del primo byte dell array HEALTH_BITS_IN che pu essere rappresentato come HEALTH BITS_IN 0 2 Per uno slave locale aprire la pagina di configurazione dello slave locale vedi pagina 100 e individuare il numero del Bit connessione 196 S1A34007 10 2013 Utilizzo dei tipi di dati derivati Monitoraggio dei bit di stato della connessione in una tabella di animazione Una tabella di animazione permette di monitorare i bit di stato della connessione e altre variabili
280. n attributo specifico del valore Quando viene attivato il servizio slave locale del modulo di comunicazione Ethernet i dispositivi remoti possono inviare messaggi espliciti alla struttura dell oggetto CIP del modulo e e accedere ai dati del modulo oppure e eseguire i comandi del modulo Questo capitolo descrive gli oggetti CIP che il modulo di comunicazione Ethernet rende visibile ai dispositivi remoti Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Oggetto identit 237 Oggetto gruppo 239 Oggetto Gestore connessioni 241 Oggetto Modbus 244 Oggetto QoS Quality of Service 246 Oggetto di interfaccia TCP IP 248 S1A34007 10 2013 235 Oggetti CIP Argomento Pagina Oggetto di collegamento Ethernet 250 Oggetto Diagnostica interfaccia EtherNet IP 255 Oggetto di diagnostica scanner di I O EtherNet IP 258 Oggetto Diagnostica connessione IO 260 Oggetto Diagnostica connessione esplicita EtherNet IP 264 Oggetto Elenco diagnostica connessione esplicita EtherNet IP 266 236 S1A34007 10 2013 Oggetti CIP Oggetto identit Panoramica L oggetto identit presenta le istanze gli attributi e i servizi descritti qui di seguito ID classe 01 ID istanze L oggetto identit presenta due istanze e 0 classe e 1 istanza Attributi Gli attributi dell oggetto identit sono associati con ogni istanza
281. n cui si verificato l evento visualizzata nel formato aaaa mm gg hh mm ss Livello registro Il livello di importanza dell evento valori includono Informazione Un operazione completata in modo corretto Avvertenza Un operazione che Unity Pro ha completato ma che pu provocare un errore in un secondo tempo Errore Un operazione che Unity Pro non stato in grado di completare Messaggio Una breve descrizione del significato principale dell evento Dettagli Una descrizione pi dettagliata dell evento che pu includere nomi di messaggio parametri percorsi delle posizioni ecc 352 S1A34007 10 2013 Diagnostica Sezione 9 3 Diagnostica del blocco I O della CPU Panoramica Il blocco I O della CPU contiene informazioni diagnostiche relative al funzionamento del modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 E possibile accedere a queste informazioni in Unity Pro durante il runtime Questa sezione descrive i dati disponibili del blocco I O e come accedervi Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Accesso agli strumenti di diagnostica di Unity Pro 354 Diagnostica del canale di comunicazione in Unity Pro 358 Diagnostica del modulo di comunicazione in Unity Pro 361 S1A34007 10 2013 353 Diagnostica Accesso agli strumenti di diagnostica di Unity Pro Panoramica Il software Unity P
282. na una descrizione dei dati della cella e del relativo modulo source e Convertire le dimensioni della tabella Dati di ingresso e della tabella Dati di uscita da word a byte ad es dividere per 2 quindi utilizzare questa informazione quando si impostano i parametri Lunghezza RD ingressi e Lunghezza WR uscite nella pagina Impostazione richieste del dispositivo Modbus TCP remoto 178 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Configurazione degli elementi di I O Panoramica Il task successivo di questo esempio l aggiunta di elementi di I O alla configurazione dell STB NIP 2212 e dei relativi 8 moduli di I O A questo scopo procedere come segue e usare la pagina Immagine Modbus del software di configurazione Advantys per identificare la posizione relativa di tutti gli ingressi e le uscite del modulo di I O e usare l Editor dispositivi di Unity Pro per creare elementi di ingresso e di uscita definendo per ogni elemento e nome e tipo di dati NOTA possibile configurare manualmente gli elementi di I O solo quando Modalit immissione impostato a Manuale tipi e dimensioni degli elementi di I O Dato che il modulo di interfaccia di rete Modbus TCP trasmette i dati sotto forma di parole a 16 bit in questo esempio ogni elemento di ingresso e di uscita deve essere creato usando il tipo di dati WORD Questo rimane true anche se l elemento contiene solo pochi bit di dati La pacchettiz
283. na dei messaggi prioritari Se il servizio tagging QoS non disponibile lo switch emette vari messaggi dell applicazione in base a FIFO Ci pu provocare una riduzione delle prestazioni del sistema a causa della durata d inoltro e del conseguente ritardo di consegna di messaggi di applicazione importanti che vengono elaborati dopo i messaggi meno importanti Tipi di QoS I tipi di tagging sono basati sulla configurazione dello switch Tipo di tagging Regola di assegnazione della priorit Descrizione nel pacchetto Esplicito tag QoS Campo DSCP o TOS nell intestazione IP Ogni pacchetto Ethernet basato su IP contiene un valore nel campo DSCP o TOS Ethernet dell intestazione IP che indica la priorit QoS Lo switch inoltra i pacchetti in base a questa priorit Tag VLAN Ogni pacchetto Ethernet contiene un valore nell intestazione nel campo priorit del tag VLAN Ethernet dell intestazione Ethernet che indica la priorit QoS Lo switch inoltra i pacchetti in base a questa priorit Implicito In base alla porta Alle porte dello switch sono assegnate priorit QoS diverse Ad esempio alla porta 1 dello switch assegnata la priorit QoS 1 alla porta 2 dello switch assegnata la priorit QoS 2 ecc Raccomandazione Schneider Electric raccomanda l impiego di dispositivi inclusi gli switch che supportano il tagging QoS esplicito NOTA per alcuni swit
284. ndi tutto Visualizza i DTM sotto il DTM selezionato Comprimi tutto Visualizza solo il DTM selezionato 1 Questo comando compare anche nel menu Modifica di Unity Pro 2 Questo comando compare anche nel menu Visualizza di Unity Pro 44 S1A34007 10 2013 Configurazione Comandi del modulo di comunicazione Quando si seleziona Menu dispositivo nel menu contestuale principale per il modulo di comunicazione viene visualizzato un sottomenu con i seguenti comandi Nome Descrizione Parametro offline Questo comando disattivato Parametro online Questo comando disattivato Confronta Confronta 2 dispositivi online o offline Configurazione Si apre l Editor dispositivi per il modulo di comunicazione selezionato a condizione che il modulo e il relativo DTM siano scollegati Osserva Questo comando disattivato Diagnostica Si apre la finestra Diagnostica per il modulo di comunicazione selezionato a condizione che il modulo e il relativo DTM siano collegati Funzioni Aggiungi EDS a Apre la procedura guidata per i file EDS che aggiuntive libreria consente di aggiungere un file EDS di dispositivo alla libreria di dispositivi Unity Pro EDS Unity Pro visualizza il contenuto dei file EDS come DTMSs per l uso nel browser DTM e nell Editor dispositivi Rimuovi EDS da libreria Apre la finestra Eliminazione file EDS dalla libreria dispositivi che pu es
285. ndirizzi degli ingressi e delle uscite in ordine ascendente Quando si aprono le prime variabili di ingresso e di uscita vengono visualizzati sia il bit di stato della connessione che il bit di controllo della connessione Zi Editor dati x Variabili Tipi DDT Blocchi funzione Tipi DFB l Filtro T Xg Nome F I EDT DDT I IODDT Nome v Tipo v _ Indirizzo Valore __ Commento _v ETCO1_IN T_ETCO1_IN MW1 HEALTH_BITS_IN ARRAY 0 31 OF BYTE MW1 NIP2212_01_IN T_NIP2212_01_IN _ MW17 ETCO1_LST_IN T_ETCO1_LS1_IN _ MW35 NIC2212_01_IN T_Nic2212_01_IN MWs9 ETCO1_OUT T_ETC01_OUT MW101 ARRAY 00 OF BYTE MW101 NIP2212_01_OUT T_NIP2212_01_OUT MW117 ETCO1_LS1_OUT T_ETCO1_LS1_OUT MW122_ p_NIC2212_01_OUT T_NIC2212_01 OUT MW123 Notare l ordine degli ingressi e delle uscite nell esempio precedente Tenere presente che le dimensioni e la posizione degli ingressi e delle uscite sono definite dall utente vedi pagina 35 Tuttavia nell ambito dell area riservata per gli ingressi e per le uscite Unity Pro assegna gli indirizzi alle variabili nel seguente ordine Ingressi Ordine Uscite Bit di stato 1 1 Bit di controllo 1 Variabili di ingresso Modbus TCP 2 Variabili di uscita Modbus TCP Variabili di ingresso slave locale 3 3 Variabili di uscita slave locale 3 Variabili di ingresso EtherNet IP 2 4 Variabili di uscita EtherNet IP 2 1
286. ndo i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza occorre seguire le istruzioni pi rilevanti Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric o di altro software approvato con prodotti hardware Schneider Electric pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature La mancata osservanza di queste indicazioni pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature 2013 Schneider Electric Tutti i diritti riservati S1A34007 10 2013 Indice RA Informazioni di sicurezza 9 Informazioni SU 11 Capitolo 1 Installazione 13 Installazione hardware LL 14 Specifiche del Modulo 17 Specifiche di comunicazione 19 Installazione del software dello strumento di configurazione Ethernet Unity Pio eener neni ae ia Dee 21 Disinstallazione dello strumento di configurazione Ethernet 23 Capitolo 2 Configurazione del modulo di comunicazione Ethermeti a Gist 25 2 1 Esempio di configurazione di rete Ethernet 26 Esempio di rete Ethernet 26 2 2 Creazione di un progetto in Unity Pro 28 Creazione di un progetto in Unity PrO 29 Configurazione delle dimensioni e della posizione degli ingressi e delle USC tE Milli 35 2 3 L interfaccia FDT DTM Unity Pro 38 Browser DTM Ls ie E aii 39 Comandi di men
287. ne 1 Nel software di configurazione Advantys selezionare Isola gt Panoramica immagine I O Dalla finestra Immagine I O si apre la pagina Immagine bus di campo 2 Selezionare la prima cella parola 1 cella 0 della tabella Dati di ingresso per visualizzare al centro della pagina una descrizione dei dati della cella e del relativo modulo source Annotare i dati relativi a parola bit modulo ed elemento della cella 4 Ripetere le operazioni indicate ai punti 2 e 3 per ogni cella contenente un S o un numero intero S1A34007 10 2013 147 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet NOTA l immagine bus di campo presenta i dati di ingresso e di uscita sotto forma di parole a 16 bit iniziando con la parola 1 Riorganizzare questi dati per lo strumento di configurazione Ethernet Unity Pro che presenta gli stessi dati in forma di byte a 8 bit iniziando dal byte 0 NOTA quando si creano elementi necessario accertarsi di allineare gli elementi di tipo dati WORD e DWORD su un limite di 16 bit Questa procedura fornisce le seguenti tabelle di dati di ingresso e di uscita Dati di ingresso Immagine del bus di Elementi EIP Unity Modulo STB Descrizione campo Advantys Pro Parola Bit Byte Bit 1 0 15 0 0 7 NIC 2212 Stato byte meno significativo 1 0 7 Stato byte pi significativo 2 0 1 2 0 1 DDI 3230
288. ne 19 Installazione del software dello strumento di configurazione Ethernet Unity Pro 21 Disinstallazione dello strumento di configurazione Ethernet 23 S1A34007 10 2013 13 Installazione Installazione hardware Panoramica La seguente sezione descrive l installazione del modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 Caratteristiche esterne Display a LED TSX ETC 101 MAC 12 34 56 78 90 10 Indirizzo MAC ei Stato Mod Display a LED 77 Statorete gt 10 100 Base T Connettore cavo RJ 45 10 100 Base T LED Il modulo di comunicazione TSX ETC 101 dispone dei seguenti indicatori luminosi a LED Running Error Status Attivit Stato del modulo Stato della rete Per una descrizione dei LED e la loro interpretazione ai fini della diagnostica del modulo di comunicazione vedere la sezione Indicatori a LED del modulo di comunicazione Ethernet vedi pagina 326 14 S1A34007 10 2013 Installazione Attrezzi richiesti Un cacciavite Phillips a croce di dimensioni medie size 2 Montaggio del modulo II modulo montato nello slot del rack di una stazione PLC Premium o Atrium Pu essere installato in uno slot qualsiasi disponibile ad eccezione nei rack X Bus Per montare il modulo di comunicazione Passo Azione Illustrazione 1 Posizionare gli inserti sul retro del modulo nei fori di centratura situati nella parte i
289. ne TSX ETC 101 nella finestra Bus locale o nel browser del progetto Quando si seleziona la pagina Configurazione viene visualizzato il nome della rete o il relativo alias Questo il nome assegnato al canale di rete quando il modulo di comunicazione stato aggiunto al progetto Usare la pagina Configurazione per modificare gli ingressi e le uscite del modulo come illustrato oix MODULO ETHERNET PREMIUM m Panoramica n Configurazione Progetto Nome rete ETC01 m Ingressi Uscite Indice MW 1 Indice MW Dim max 100 Dim max r Rete di connettivit EIP Aggiorna applicazione S1A34007 10 2013 35 Configurazione Per impostare i valori indicati procedere come segue Passo Azione 1 Nella finestra Propriet del modulo di comunicazione selezionare la pagina Configurazione Immettere le dimensioni e la posizione iniziale degli ingressi e delle uscite Nell area Ingressi e Nel campo Indice MW immettere un indirizzo iniziale per gli ingressi in questo esempio 1 e Nel campo Dim max immettere il numero massimo di parole a 16 bit dedicate agli ingressi in questo esempio 100 Nell area Uscite e Nel campo Indice MW immettere un indirizzo iniziale per le uscite in questo esempio 101 e Nel campo Dim max immettere il numero massimo di parole a 16 bit dedicate alle uscite in questo esempio 100 Note Gli ingressi e le uscit
290. ne del PLC di terze parti produce una serie di dati che sono disponibili nel modulo di comunicazione Ethernet del PLC come ingressi In questo esempio il dispositivo di terze parti produce le seguenti informazioni e totali produzione relativi alla linea di produzione A e totali produzione relativi alla linea di produzione B e numero di eventi di interruzione della produzione per la linea A e numero di eventi di interruzione della produzione per la linea B Tutte le informazioni che devono essere trasmesse al dispositivo di terze parti ad esempio la conferma che i dati del dispositivo di terze parti sono stati ricevuti dal PLC sono accessibili nel dispositivo di terze parti come dati di ingresso In questo esempio il dispositivo di terze parti programmato per analizzare lo Slave locale 1 allo scopo di ottenere questa conferma Quando si configurano gli ingressi e le uscite sia nello slave locale che nel PLC di terze parti associare gli ingressi e le uscite nel modo seguente Associare i seguenti elementi slave locale Con questi elementi PLC terze parti Uscite da T a O istanza gruppo 101 Ingressi istanza gruppo 101 Ingressi da O a T istanza gruppo 102 Uscite istanza gruppo 102 100 S1A34007 10 2013 Configurazione La pagina Slave locale configurata si presenta come segue ETCO1_LS1_IN S1A34007 10 2013 101 Configurazione Attivazione e denominazione dello slave lo
291. ne di rete predefinita sulla stessa rete Il modulo utilizza le seguenti configurazioni di indirizzo predefinito e Indirizzo IP predefinito Questo indirizzo predefinito inizia con 10 10 e utilizza gli ultimi due byte dell indirizzo MAC Ad esempio un dispositivo con indirizzo MAC 00 00 54 10 8A 05 ha un indirizzo IP predefinito di 10 10 138 5 0x8A 138 0x05 5 e Subnet mask predefinita L indirizzo predefinito 255 0 0 0 subnet mask di classe A e Indirizzo gateway predefinito L indirizzo gateway predefinito identico all indirizzo IP predefinito Controllo di indirizzi duplicati Prima di andare online il modulo invia almeno quattro messaggi ARP Address Resolution Protocol con una proposta di indirizzo IP e se viene restituita una risposta e un altro dispositivo di rete sta gi utilizzando l indirizzo IP proposto e il modulo non utilizzer l indirizzo IP proposto bens l indirizzo IP predefinito e se non viene restituita alcuna risposta e al modulo viene assegnato l indirizzo IP proposto con i parametri di rete associati NOTA quando si attiva un intera rete alcuni switch potrebbero essere lenti a completare il processo di accensione Questa reazione lenta pu causare l emissione di alcuni messaggi ARP Per migliorare le prestazioni quando si attiva un intera rete accertarsi che gli switch di rete completino il ciclo di accensione prima di inserire i PLC 66 S1A34007 10 2013 Configurazione P
292. net passante Diagnostica e mail sincronizzazione dell ora Aggiorna ogni 500ms 192 Diagnostica e mail Servizio e mail Stato del server di E mail 9 remoto Indirizzo IP del server SMTP 192 168 1 10 Ultima intestazione e mail utilizzata Emettitore operator1 company com Ricevitori merle mainoffice com Oggetto Pump 1 pumping mud Merle shut her down Numero di e mail z ka inviate 2 Numero di errori o Tempo trascorso Saga ql n i il di gt 280 Secondi Server di e mail non TI dall ultima e mail accessibile 0 Tempo s n Azzeramento Ultimo errore 16 5104 Fare clic sul pulsante Azzera contatore per azzerare le statistiche di conteggio della pagina S1A34007 10 2013 339 Diagnostica Per aprire questa pagina Passaggio Azione 1 Nel browser DTM selezionare il modulo di comunicazione e fare clic con il pulsante destro del mouse Viene visualizzato un menu di scelta rapida 2 Nel menu selezionare Menu dispositivo Diagnostica Si apre la finestra Diagnostica 3 Nel riquadro di sinistra della finestra Diagnostica selezionare il nodo del modulo di comunicazione 4 Fare clic sulla scheda Diagnostica e mail per aprire la pagina Parametri di diagnostica e mail parametri del servizio e mail includono Parametro Descrizione Aggiorna ogni 500 ms Selezionare questa opzione per aggiornare dinamicamente la pagina og
293. nferiore del rack pa Si Inclinare il modulo indietro e poi in avanti in modo da poterlo mettere in contatto con il rack e i connettori Po U Serrare la vite situata nella parte alta del modulo per fissare il modulo al rack Nota coppia di serraggio massima 2 0 N m 17 7 Ib in S1A34007 10 2013 15 Installazione Collegamento del connettore Ethernet A AVVERTENZA PERICOLO DI SCOSSE ELETTRICHE O USTIONI Collegare il filo di messa a terra al morsetto di messa a terra di protezione PE prima di stabilire ulteriori collegamenti Quando si rimuovono i collegamenti scollegare per ultimo il filo di messa a terra Per immunit al rumore conformit EMC e sicurezza collegare la schermatura del cavo Ethernet alla messa a terra PE a livello dello switch Ethernet Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Il modulo di comunicazione TSX ETC 101 comunica via una rete EtherNet IP attraverso un singolo connettore RJ45 posizionato nella met superiore del modulo Connettore cavo 10 100 Base T RJ45 16 S1A34007 10 2013 Installazione Specifiche del modulo Specifiche tecniche Le specifiche tecniche del TSX ETC 101 sono le seguenti Porte Porte di comunicazione Una porta per cavo schermato a coppia intrecciata a rilevazione automatica 10 100Base T connetto
294. ni 500 m Il numero di volte che la pagina stata aggiornata viene visualizzato subito a destra in questo esempio 192 Servizio e mail Stato del servizio nel modulo di comunicazione e verde operativo OK e arancione non operativo NOK Stato del server di e mail remoto Stato della connessione tra il modulo di comunicazione Ethernet e il server SMTP verde operativo OK e rosso non operativo NO NOTA Lo stato viene verificato all avvi e almeno ogni 30 minuti dopo l avvi Indirizzo IP del server SMTP Indirizzo IP del server SMTP Emettitore Ricevitori Oggetto tre campi di intestazione dell ultimo messaggio e mail inviato Numero di e mail inviate Numero totale di e mail inviate e riconosciute dal server SMTP Tempo trascorso dall ultima e mail Conteggia i secondi dall ultima e mail inviata correttamente Ultimo errore Codice esadecimale che descrive la ragione dell ultima trasmissione di e mail non riuscita vedi pagina 429 Il valore 0 indica che non sono stati rilevati errori di trasmissione Tempo trascorso dall ultima e mail Conteggia i secondi dall ultima e mail inviata correttamente 340 S1A34007 10 2013 Diagnostica Parametro Descrizione Numero di errori Numero totale di e mail che non stato possibile inviare che sono state inviate ma non sono state riconosciute dal server SMT
295. nicando con la CPU attraverso il backplane e Verde costante indica che il modulo sta comunicando con la CPU attraverso il backplane ERR Rosso e Spento indica uno dei seguenti stati il modulo non alimentato il modulo sta eseguendo un test automatico il modulo funziona regolarmente e Rosso costante indica uno dei seguenti stati il modulo non operativo il modulo ha rilevato almeno un evento e Lampeggio rosso Il modulo si trova in uno dei seguenti stati il modulo non configurato o in fase di configurazione il modulo non riceve una variabile X Bus che dovrebbe ricevere periodicamente o ciclicamente dal PLC 326 S1A34007 10 2013 Diagnostica LED Colore Descrizione STS Giallo Spento nessuna alimentazione al modulo o il modulo non operativo e Ambra costante il modulo configurato e operativo e Due lampeggi il modulo non ha parametri IP validi e Tre lampeggi collegamento Ethernet non stabilito e Quattro lampeggi il modulo ha rilevato un indirizzo IP doppio e Cinque lampeggi il Modulo configurato come client BOOTP in attesa di una risposta dal server BOOTP e Sei lampeggi il modulo sta utilizzando la configurazione IP predefinita e Sette lampeggi il modulo ha rilevato un errore di configurazione Nota se viene rilevata pi di una delle condizioni elencate sopra il modulo visualizza la condizione identificata con una sequenza rapida di lamp
296. nicazione queste propriet possono essere nascoste o visualizzate a seconda dei diritti dell utente specifico che effettua l accesso multicast Un particolare tipo di trasmissione nel quale le copie del pacchetto vengono distribuite a un unico sottoinsieme di tutte le destinazioni possibili La messaggistica implicita utilizza generalmente il formato multicast per le comunicazioni su una rete EtherNet IP N nome di dominio 0 gt T origine Una stringa alfanumerica che identifica in modo univoco un dispositivo su una rete Internet ed visualizzato come parte principale di un URL Uniform Resource Locator di un sito Web Il nome di dominio schneider electric com ad esempio la parte principale dell URL www schneider electric com Ciascun nome di dominio assegnato come parte del DNS ed associato a un indirizzo IP chiamato anche nome host O Da origine a destinazione In una rete EtherNet IP un dispositivo considerato l origine quando avvia una connessione CIP per le comunicazioni di messaggistica implicita o esplicita oppure quando invia una richiesta di messaggi per una comunicazione di messaggistica esplicita senza connessione origine connessione Il nodo di rete EtherNet IP che invia una richiesta di connessione per il trasferimento dei dati di I O o la messaggistica esplicita S1A34007 10 2013 435 Glossario P produttore consumatore Il protocollo di base per le reti EtherNet IP CI
297. niti con le informazioni di stato per gli attributi non validi 1E Errore servizio integrato Un servizio integrato ha fornito un errore rilevato 1F Errore specifico del produttore stato rilevato un errore specifico del produttore Il campo dei codici aggiuntivi della risposta di errore definisce il tipo di errore specifico verificatosi Usare questo codice di errore solo quando nessuno dei codici elencati nella tabella o nella definizione della classe di oggetti corrisponde precisamente all errore rilevato 20 Parametro non valido Un parametro associato alla richiesta non era valido Questo codice non viene utilizzato quando un parametro non soddisfa i requisiti di questa specifica e o i requisiti definiti in una specifica dell oggetto applicazione 21 Valore scrivibile una sola volta o supporto gi scritto stato eseguito un tentativo di scrittura in un supporto scrivibile una sola volta ad es unit WORM PROM che gi stato scritto o di modifica di un valore che non pu essere modificato una volta definito 22 Risposta ricevuta non valida stata ricevuta una risposta non valida ad esempio il codice servizio di risposta non corrisponde al codice servizio di richiesta oppure il messaggio di risposta inferiore alle dimensioni minime previste della risposta Questo codice di stato pu indicare altre cause di risposta non valide 23 Overflow buffer Le dimensioni del me
298. nte Propriet di NOC01 Me xj Informazioni generali Informazioni sul dispositivo Informazioni sul DTM Informazioni sul protocollo Nome EIP Master DTM Fornitore Schneider Electric Versione 721070 Versione FDT E Aa Data 2012 01 20 Componente ElPMasterDTM DTMCore Annulla Applica Guida S1A34007 10 2013 41 Configurazione Comandi di menu del browser DTM Panoramica Il browser DTM comprende un menu di scelta rapida ovvero un menu contestuale apribile facendo clic con il pulsante destro del mouse che visualizza i comandi per il DTM attualmente selezionato comandi disponibili sono i seguenti e comandi universali determinati dal livello del nodo selezionato e nodo del PC host livello 1 e nodo del modulo di comunicazione livello 2 e nodo del dispositivo remoto livello 3 e comandi specifici del dispositivo determinati dal DTM di dispositivo Comandi del nodo del PC host Il menu contestuale del nodo PC host comprende i seguenti comandi Nome Descrizione Aggiungi Apre la finestra di dialogo Aggiungi che contiene un sottoinsieme del Catalogo hardware e che permette di selezionare il DTM di un modulo di comunicazione Verifica dispositivi DTM Esamina il progetto corrente per verificare se vi sono DTMSs non validi o DTMs non installati sul PC Se la verifica rileva DTM non validi o non installati l informazione viene visualizzata nella scheda Errori ute
299. nte Xx della finestra informazioni e una croce rossa relative icone nel Browser DTM viene sovrapposta alle Servizi DTM Visualizza la selezione dei DTMs di comunicazione nonch la topologia dei dispositivi i rispettivi indirizzi IP e lo stato della connessione In questa finestra di dialogo per ogni dispositivo possibile collegarsi scollegarsi caricare da dispositivi o memorizzare in dispositivi Si pu anche scegliere di interrompere la comunicazione o di continuare l attivit quando si verificano errori rilevati Catalogo hardware DTM Visualizza la scheda Catalogo DTM della finestra di dialogo Catalogo hardware Espandi tutto Visualizza tutti i DTM del progetto Comprimi tutto Visualizza solo i DTMs di comunicazione del progetto 1 Questo comando compare anche nel menu Modifica di Unity Pro 2 Questo comando compare anche nel menu Visualizza di Unity Pro 42 S1A34007 10 2013 Configurazione Comandi dei nodi del modulo di comunicazione e del dispositivo remoto Il menu contestuale Browser DTM contiene i seguenti elementi Nome Descrizione Apri Si apre l Editor dispositivi per il modulo di comunicazione selezionato NOTA La finestra si apre anche facendo doppio clic con il pulsante destro del mouse sul DTM nel browser DTM Aggiungi Apre la finestra di dialogo Aggiungi che visualizza un sottoinsieme del Catalogo hard
300. nte a causa di un eccesso di collisioni Errore di trasmissione MAC Frame per i quali la trasmissione fallisce a causa di un errore interno di trasmissione rilevato del sottolivello MAC Errori Carrier Sense Numero di volte in cui la condizione Rilevamento portante stata interrotta o non confermata durante il tentativo di trasmettere un frame Frame troppo lungo Frame ricevuti che superano le dimensioni di frame massime permesse Errori ricezione MAC Frame per i quali la ricezione su un interfaccia fallisce a causa di un errore di ricezione interno rilevato del sottolivello MAC S1A34007 10 2013 335 Diagnostica Diagnostica larghezza di banda Introduzione Utilizzare la pagina Diagnostica larghezza di banda per visualizzare i dati statici o generati dinamicamente relativi all utilizzo della larghezza di banda del modulo di comunicazione Utilizzare la casella di controllo Aggiorna ogni 500 ms per visualizzare i dati statici e dinamici come segue Casella di controllo La pagina Selezionata Visualizza dati dinamicamente aggiornati ogni 500 ms e e Aumenta il numero nella parte alta della tabella ogni volta che vengono aggiornati i dati Deselezionata Visualizza dati statici e e Non aumenta il numero nella parte alta della tabella che rimane costante NOTA per poter aprire la finestra Diagnostica necessario collegare il DTM per il modulo di
301. ntenente uno o due numeri interi ad esempio Questi numeri svolgono la seguente funzione numero intero a sinistra 3 in questo esempio identifica la posizione fisica del modulo da sinistra a destra rispetto ai moduli del rack numero intero a destra 1 in questo esempio identifica la posizione relativa del modulo da sinistra a destra solo rispetto ai moduli che producono ricevono dati Se il modulo non un modulo che produce riceve dati ad esempio un alimentatore o un modulo di fine segmento a destra non compare nessun numero intero S1A34007 10 2013 145 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 12 Selezionare Isola Panoramica immagine I O Dalla finestra Immagine I O si apre la pagina Immagine Fieldbus Panoramica immagine VO Immagine Fieldbus Immagine Modbus HMI lt gt PLC PETITES P Immagine Ingresso Ubicazione Parola 1 Bit 15 Famiglia Rete Modulo STBNIC2212 V2 xx 1 1 127 Elemento Bitdi stato NIM gt EtherNet IP Etichetta NIM _Status_WD Dati di uscita atA 1312 L Ogni cella della tabella contiene uno dei seguenti indicatori alfanumerici S indica un bit di stato per il modulo di interfaccia di rete STB NIC 2212 un numero intero identifica la posizione relativa da sinistra a destra di un mod
302. o MAC oppure e Nome dispositivo Selezionare Nome dispositivo Identificativo Unity Pro ha aggiunto automaticamente il nome dispositivo NIC2212_01 Per questo esempio accettare questo valore predefinito Subnet mask Unity Pro ha applicato automaticamente la stessa subnet mask utilizzata per il modulo di comunicazione Ethernet Ai fini di questo esempio accettare il valore predefinito 255 255 255 0 Gateway Unity Pro ha applicato automaticamente la stessa gateway utilizzata per il modulo di comunicazione Ethernet Ai fini di questo esempio accettare il valore predefinito 0 0 0 0 6 Fare clic su OK per salvare le modifiche NOTA per maggiori informazioni sulla modifica e sul salvataggio delle impostazioni di propriet in questa finestra vedere la sezioneConfigurazione delle propriet nell Editor dispositivi vedi pagina 55 S1A34007 10 2013 81 Configurazione Configurazione del tagging dei pacchetti Ethernet QoS Descrizione Il modulo di comunicazione Ethernet pu essere configurato per eseguire il tagging dei pacchetti Ethernet Il modulo supporta lo standard QoS Quality of Service al livello 3 del modello OSI definito in RFC 2475 Quando si attiva la QoS il modulo aggiunge un tag DSCP Differentiated Services Code Point a ciascun pacchetto Ethernet che trasmette per indicarne la priorit Utilizzare la pagina QoS per e specificare l origine delle impostazioni di priorit del pacchetto QoS e e visuali
303. o all indirizzo di memoria MW Il seguente esempio descrive gli effetti dell attivazione di una funzione dello slave locale dopo che un altro dispositivo remoto era gi stato configurato sulla rete In questo caso S1A34007 10 2013 201 Utilizzo dei tipi di dati derivati La rete Ethernet di esempio stata configurata nel seguente modo e Nella pagina di Configurazione del modulo di comunicazione Ethernet in Unity Pro vengono impostati tutti gli ingressi e le uscite di rete e 100 parole d ingresso sono riservate iniziando con MWO01 e 100 parole d uscita sono riservate iniziando con MW101 e bit di connessione del progetto includono e 32 byte d ingresso 16 parole per i bit di stato con un nome d istanza di ETC01_IN e 32 byte di uscita 16 parole per i bit di controllo con un nome d istanza di ETC01_OUT e Gli ingressi e le uscite dello slave locale includono e 8 byte d ingresso 4 parole sono riservate con un nome d istanza di ETC01_LS1_IN e 2 byte d uscita 1 parola sono riservati con un nome d istanza di ETC01_LS1_OUT e Gli ingressi e le uscite dei dispositivi remoti EtherNet IP includono e 19 byte d ingresso 10 parole sono riservati con un nome d istanza di NIC2212_01_IN e 6 byte d uscita 3 parole sono riservati con un nome d istanza di NIC2212_01_OUT Assegnazione degli I O senza uno slave locale attivato Quando si fa clic sul pulsante Aggiorna applicazione nella pagina di Configurazione del modulo di com
304. o che segnala l inizio della modifica e un indirizzo IP segnaposto per 0 0 0 0 2 Fare doppio clic con il pulsante sinistro del mouse sull indirizzo IP segnaposto Il campo dell indirizzo IP si espande e diventa modificabile 3 In un nuovo campo di indirizzo IP immettere l indirizzo IP del dispositivo che potr accedere al modulo di comunicazione quindi premere Invio 4 Ripetere i passi 1 3 descritti per ciascun dispositivo aggiuntivo che si desidera far accedere al modulo di comunicazione 5 Per istruzioni su come salvare le modifiche alla configurazione vedere l argomento Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi vedi pagina 57 Per rimuovere un dispositivo dall elenco Indirizzi autorizzati selezionare il relativo indirizzo IP nell elenco e fare clic su Rimuovi L indirizzo IP selezionato viene rimosso 74 S1A34007 10 2013 Configurazione Configurazione dei server DHCP e FDR Descrizione Il modulo di comunicazione Ethernet include un server DHCP e un server per la sostituzione del dispositivo guasto FDR Faulty Device Replacement Il server DHCP fornisce le impostazioni dell indirizzo IP ai dispositivi Ethernet collegati in rete Il server FDR che fornisce le impostazioni dei parametri operativi peri dispositivi Ethernet di sostituzione che dispongono di funzionalit client FDR Utilizzare la pagina Server indirizzi per e attivare e disattivare il servizio FDR del modulo di comuni
305. o che un messaggio sia inviato solo una volta e inviando il messaggio solo ai dispositivi ai quali esso effettivamente destinato Raccomandazione Schneider Electric raccomanda quanto segue e utilizzare switch che supportano IGMP V2 o successiva e dato che la funzionalit snooping IGMP pu essere disattivata per impostazione predefinita attivarla per ogni switch di rete e accertarsi che uno switch sia configurato come interrogatore IGMP 210 S1A34007 10 2013 Ottimizzazione delle prestazioni RSTP Rapid Spanning Tree Protocol RSTP L RSTP Rapid Spanning Tree Protocol un protocollo OSI livello 2 definito dallo standard IEEE 802 1D 2004 L RSTP esegue le seguenti funzioni e crea un percorso di rete logico senza loop per i dispositivi Ethernet che fanno parte di una topologia che include percorsi fisici ridondanti e ripristina automaticamente la comunicazione di rete attivando collegamenti ridondanti nel caso in cui si verifichi un interruzione sulla rete Il software RSTP in esecuzione simultaneamente su tutti gli switch di rete ottiene informazioni da ogni switch che attiva il software a creare una topologia di rete logica gerarchica RSTP un protocollo flessibile che pu essere implementato su molte topologie di rete incluse le reti ad anello le reti mesh o una combinazione dei due tipi Raccomandazione Schneider Electric raccomanda quanto segue e Utilizzare RSTP anzich STP il protocollo RSTP o
306. o di 6000 messaggi espliciti simultanei 224 S1A34007 10 2013 Ottimizzazione delle prestazioni Frequenza del messaggio Introduzione Il termine frequenza del messaggio fa riferimento a quante volte un dispositivo trasmette un particolare tipo di messaggio La frequenza del messaggio influenza direttamente il carico e le prestazioni di una rete di controllo nonch la capacit della CPU di ogni dispositivo di rete che elabora questi messaggi A seconda dei requisiti dell applicazione i dati di I O in tempo reale possono essere trasmessi usando la messaggistica implicita nel seguente modo e subase ciclica alla frequenza dell intervallo RPI request packet interval oppure e sesi verifica una modifica a un evento di stato Messaggistica di I O ciclica in tempo reale Una buona parte del carico su una rete di controllo Ethernet composta da dati di I O ciclici in tempo reale Di conseguenza occorre considerare con attenzione come impostare il valore RPI per la trasmissione di questi messaggi e Un valore RPI basso conduce ad avere trasmissioni di messaggi pi numerose e frequenti Questo aumenta il carico di rete con spreco delle risorse di rete e un inevitabile degrado delle prestazioni del sistema e In contrapposizione un valore RPI pi grande ad esempio un valore che sia uguale o quasi uguale al valore di frequenza richiesto dall applicazione per nuovi dati pu provocare nell applicazion
307. o formato di dati quando si creano elementi di ingresso e di uscita in Unity Pro NOTA quando si creano elementi necessario accertarsi di allineare gli elementi di tipo dati WORD e DWORD su un limite di 16 bit Questa procedura fornisce le seguenti tabelle di dati di ingresso e di uscita Dati di ingresso lettura Immagine Modbus Elementi Unity Pro Modulo STB Descrizione Advantys Registro Bit Byte Bit 45392 0 1 0 0 1 DDI 3230 Dati di ingresso 1 Non utilizzato 45393 0 1 2 0 1 DDI 3230 Stato ingressi 3 Non utilizzato 45394 0 1 4 0 1 DDO 3200 Dati di uscita ripetuti 5 Non utilizzato echo 45395 0 1 6 0 1 DDO 3200 stato uscite 7 Non utilizzato 45396 0 3 8 0 3 DDI 3420 Dati di ingresso 9 Non utilizzato 45397 0 3 10 0 3 DDI 3420 Stato ingressi 11 Non utilizzato 45398 0 3 12 0 3 DDO 3410 Dati di uscita ripetuti 13 Non utilizzato echo 45399 0 3 14 0 3 DDO 3410 stato uscite 15 Non utilizzato 45400 0 5 16 0 5 DDI 3610 Dati di ingresso 17 Non utilizzato 45401 0 5 18 0 5 DDI 3610 Stato ingressi 19 Non utilizzato 45402 0 5 20 0 5 DDO 3600 Dati di uscita ripetuti 21 Non utilizzato echo 45403 0 5 22 0 5 DDO 3600 stato uscite 23 Non utilizzato 180 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Immagine Modbus Elementi Unity Pro Modulo STB Descrizione Advantys Regist
308. o ha fornito pi dati di quelli previsti 16 L oggetto non esiste L oggetto specificato non esiste nel dispositivo 17 Sequenza frammentazione La sequenza di frammentazione per questo servizio non servizio non in corso attualmente attiva per questi dati 18 Dati attributo non memorizzati 1 dati attributo di questo oggetto non sono stati salvati prima del servizio richiesto 19 Salvataggio non riuscito dati attributo di questo oggetto non sono stati salvati a causa di tentativo non riuscito 1A Instradamento non riuscito Il pacchetto di richiesta del servizio era troppo grande per poter pacchetto richiesta troppo essere trasmesso su una rete nel percorso verso la destinazione grande Il dispositivo di instradamento ha dovuto interrompere il servizio 1B Instradamento non riuscito Il pacchetto di risposta del servizio era di dimensioni troppo grandi pacchetto risposta troppo per poter essere trasmesso su una rete nel percorso dalla grande destinazione Il dispositivo di instradamento ha dovuto interrompere il servizio 424 S1A34007 10 2013 Codici di stato generali CIP Codice di stato generale in esadecimale Nome stato Descrizione stato 1C Dati di immissione lista attributi mancanti Il servizio non ha fornito un attributo in un elenco di attributi necessario al servizio per l esecuzione del comportamento richiesto 1D Lista valori attributi non valida Il servizio restituisce la lista di attributi for
309. o indirizzo errato 16 04 Indirizzo destinazione non corretto 16 05 Formato parametri di gestione errato 16 06 Parametri specifici errati 16 07 Errore rilevato durante l invio alla destinazione 16 08 Riservato 16 09 Dimensioni buffer di ricezione insufficienti 16 0A Dimensioni buffer di invio insufficienti 16 0B Nessuna risorsa di sistema processore 16 0C Numero di scambio errato 16 0D Nessun telegramma ricevuto 16 0E Lunghezza errata 16 0F Servizio del telegramma non configurato 16 10 Modulo di rete mancante 16 11 Richiesta mancante 16 12 Server dell applicazione gi attivo 16 13 Numero transazione UNI TE V2 errato 418 S1A34007 10 2013 Codici di errore rilevati Valore Report di comunicazione byte meno significativo 16 FF Messaggio rifiutato NOTA la funzione pu rilevare un errore di parametro prima di attivare lo scambio In questo caso il bit di attivit resta a 0 e il rapporto viene inizializzato con i valori corrispondenti all errore rilevato Report delle operazioni Questo byte di report specifico per ogni funzione ed indica il risultato dell operazione sull applicazione remota Valore Report dell operazione byte pi significativo 16 05 Lunghezza non corrispondente CIP 16 07 Indirizzo IP errato 16 09 Rete non attiva 16 0A Ripristino connessione mediante peer 16 0C Funzione di comunicazione non attiva
310. oduttore 2l Aggiorna Stop Chiudi S1A34007 10 2013 119 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 4 Nella finestra Catalogo FDT DTM fare clic su Aggiorna La finestra si aggiorna automaticamente come indicato dalla barra di avanzamento nell angolo in basso a destra della finestra 5 Al termine dell aggiornamento fare clic su Chiudi Si chiude la finestra Catalogo FDT DTM e viene visualizzato il Catalogo Hardware 6 Nella finestra Catalogo Hardware fare clic su Ricarica catalogo per aggiornare l elenco dei DTM ajx E Tutti i dispositivi Fornitore Dispositivi E Advanced Generic EDS Dispositivo Schneider Electric E Fomitori Generic Device Dispositivo Schneider Electric Molex Incorporated Dispositivo generico per messaggi espliciti Di Dispositivo Schneider Electric Rockwell Automation i M_NOC0401 g n Comunicazione Schneider Electric P_ETC101 Comunicazione Schneider Electric WAGO Corporation f Q NOC77101 Communication Schneider Electric E Gruppi STBNIC2212 from EDS Dispositivo Schneider Electric Protocols E a mla 3 Tool di aggiomamento estemo Ricarica catalogo Bus FB 1 S f Bus DIO Bus locale f Bus RIO Catalogo DTM 120 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Eliminazione di un file EDS dal Catalogo hardware di Unity Pro
311. ollo per commutare una connessione on off come descritto pi avanti il metodo consigliato per regolare la comunicazione con un dispositivo remoto La commutazione di un bit di controllo della connessione on off non influenza la posizione di indirizzo degli elementi di I O In entrambi i casi on o off gli elementi di I O continuano a far parte della configurazione negli stessi indirizzi AI contrario attivando e disattivando la propriet Configurazione attiva per un dispositivo o uno slave locale si aggiungono elementi di I O o si rimuovono elementi di I O dall applicazione Quest azione ha un effetto di ondulazione nel senso di modificare gli indirizzi non solo per gli elementi del dispositivo attivati disattivati ma anche per gli elementi di I O relativi ad altri dispositivi della configurazione Il seguente esempio spiega come inserire i bit di controllo della connessione nella tabella Bit_stato_connessione creata precedentemente e come utilizzare la funzione Modifica della tabella di animazione per commutare on o off i bit di controllo Passo Azione 1 Con la tabella di animazione Bit_stato_connessione aperta fare doppio clic sulla successiva riga vuota della colonna Nome quindi fare clic sul pulsante con i puntini Viene visualizzata la finestra di dialogo Selezione istanza 2 Nella finestra di dialogo Selezione istanza selezionare l intero array CONTROL _BITS_OUT Tabella di animazione Selezione istanza n x
312. one Ethernet accetter le richieste Modbus TCP ed EtherNet IP da qualsiasi dispositivo 72 S1A34007 10 2013 Configurazione Le seguenti figure illustrano la pagina Controllo Accesso subito dopo che stata aggiunta una nuova riga all elenco di Indirizzi autorizzati ma prima che il nuovo elemento sia stato configurato Indirizzi autorizzati Aggiungi Rimuovi Indirizzo IP 0 0 0 0 OK Annulla Applica Per visualizzare questa pagina procedere nel seguente modo Passo Descrizione 1 Selezionare il nodo Servizi nella struttura ad albero visualizzata sul lato sinistro dell Editor dispositivi Si apre la pagina Servizi 2 Nella pagina Servizi impostare il campo Controllo Accesso a Attivato quindi fare clic su OK o su Applica Il nodo Controllo Accesso viene visualizzato nella struttura ad albero 3 Selezionare il nodo Controllo Accesso nella struttura ad albero NOTA Per istruzioni su come modificare le propriet vedere la sezione Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi vedi pagina 57 S1A34007 10 2013 73 Configurazione Aggiunta e rimozione di dispositivi nell elenco di indirizzi autorizzati Per aggiungere un dispositivo all elenco Indirizzi autorizzati Passo Descrizione 1 Nella pagina Controllo Accesso fare clic su Aggiungi Una nuova riga nell elenco Indirizzi autorizzati visualizza un punto esclamativo ross
313. onnessione a un dispositivo remoto Diagnostica connessione EIP Valori I O Jv Aggiornamento ogni 500 ms m Ingresso 00 00 00 00 00 00 3 Lunghezza 00 00 00 00 00 00 5 Lunghezza Valori I O slave locale connessione Questa pagina visualizza i seguenti parametri per i valori di ingresso uscita di connessione a un dispositivo remoto o slave locale Parametro Descrizione Visualizzazione dati di I O Una visualizzazione dell immagine dei dati in ingresso o in uscita di uno slave locale o di un dispositivo remoto Lunghezza Il numero di byte nell immagine dei dati in ingresso o in uscita Stato Lo stato dello scanner vedi pagina 258 dell oggetto Diagnostica scanner riferito alla lettura dell immagine dei dati in ingresso o in uscita 350 S1A34007 10 2013 Diagnostica Registrazione Descrizione Unity Pro gestisce un registro di eventi per e il contenitore FDT integrato in Unity Pro e ogni DTM del modulo di comunicazione Ethernet e e ogni DTM del dispositivo remoto EtherNet IP Gli eventi associati al contenitore FDT di Unity Pro vengono visualizzati nella pagina Eventi del log FDT della finestra Uscita Gli eventi correlati a un modulo di comunicazione o a un dispositivo EtherNet IP remoto vengono visualizzati e in modalit di configurazione nell Editor dispositivi selezionando il nodo Registrazione nel riquadro a sinistra e in modalit
314. ositivi di rete non autorizzati Server di indirizzi fornisce i parametri di indirizzamento IP e i parametri operativi per altri dispositivi Ethernet E mail permettere di inviare ma non di ricevere messaggi e mail dall applicazione PLC a un normale server SMTP Controllo comunicazioni I O consente all applicazione Unity Pro di controllare l attivazione e la disattivazione di singole connessioni tra il modulo di comunicazione e i dispositivi I O remoti NOTA e L applicazione pu aprire e chiudere singole connessioni utilizzando i bit di controllo all inizio dell area di uscita e Se il servizio disattivato l utente tramite il programma applicativo pu attivare disattivare i bit di controllo della connessione Servizio di sincronizzazione dell ora fornire il segnale di sincronizzazione dell ora di origine per il controller PLC che gestisce un orologio interno di mantenimento dell ora Tagging QoS aggiunge tag DSCP Differentiated Service Code Point ai pacchetti Ethernet in modo che gli switch di rete possano assegnare priorit alla trasmissione e all inoltro di pacchetti Ethernet NOTA Prima di attivare la funzionalit QoS tagging accertarsi che i dispositivi collegati al modulo di comunicazione Ethernet supportino questa funzionalit SNMP servire come un agente SNMP v1 fornire informazioni di evento trap a fino due dispositivi configurati come gestori SNMP
315. ostica slave locale connessione Introduzione Le pagine Diagnostica slave locale e Diagnostica connessione EIP presentano informazioni comuni Utilizzare e la pagina Diagnostica slave locale per visualizzare informazioni di stato degli I O e di produzione consumo relative allo slave locale selezionato e Diagnostica connessione EIP per visualizzare informazioni di stato degli I O e di produzione consumo relative alla connessione di un dispositivo EtherNet IP remoto Utilizzare la casella di controllo Aggiorna ogni 500 ms per visualizzare i dati statici o dinamici nel seguente modo Casella di controllo La pagina Selezionata Visualizza dati dinamicamente aggiornati ogni 500 ms e e Aumenta il numero nella parte alta della tabella ogni volta che vengono aggiornati i dati Deselezionata Visualizza dati statici e e Non aumenta il numero nella parte alta della tabella che rimane costante NOTA prima di poter aprire la finestra Diagnostica necessario collegare il DTM del modulo di comunicazione o del dispositivo remoto al modulo o al dispositivo fisico Per eseguire questa operazione selezionare il nodo appropriato nel Browser DTM e quindi selezionare Modifica gt Collega S1A34007 10 2013 345 Diagnostica La seguente figura descrive un esempio di pagina Diagnostica connessione EIP A parte il titolo la pagina Diagnostica slave locale identica Diagnostica connessione EIP Valori I O leo G
316. oto le impostazioni dei parametri modificabili Le modifiche alla configurazione trasmesse da questa pagina vengono inviate come messaggi espliciti EtherNet IP e utilizzano le impostazioni Indirizzo e Messaggistica configurate nella finestra Messaggio esplicito EtherNet IP NOTA per poter visualizzare e modificare le impostazioni online per un dispositivo remoto necessario collegare il relativo file DTM al dispositivo fisico Per eseguire questa operazione selezionare il nodo del dispositivo nel Browser DTM e quindi selezionare Modifica Collega Per aprire la finestra Parametri online procedere come segue Passo Azione 1 Nel browser DTM selezionare un nodo per un dispositivo remoto 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse e nel menu di scelta rapida selezionare Menu dispositivo gt Parametri online Si apre la finestra Parametri online del dispositivo remoto selezionato Nel riquadro a sinistra della finestra Parametri online selezionare un nodo di connessione Unity Pro visualizza i parametri relativi alla connessione selezionata nel riquadro a destra NOTA l elenco dei parametri visualizzati nella finestra Parametri online dipende dal dispositivo selezionato nel browser DTM e dalla connessione selezionata nel riquadro a sinistra della finestra Parametri online S1A34007 10 2013 277 Azione online La finestra illustrata un esempio di finestra Parametri online in
317. parte della VLAN Lo switch non invia il messaggio alle altre porte Una rete VLAN riduce il traffico di rete blocca il traffico multicast e broadcast proveniente da altre VLAN incrementa la sicurezza tra le reti VLAN e migliora le prestazioni del sistema Tipi di VLAN A seconda delle caratteristiche dello switch vi sono molti modi per definire e implementare le VLAN Tipo di tagging Regola di assegnazione Descrizione Esplicito tag VLAN nel pacchetto Ethernet In base al tag Ad ogni gruppo di VLAN assegnato un ID VLAN univoco incluso in ogni pacchetto Ethernet Lo switch inoltra i pacchetti in base all ID VLAN Implicito nessun tag VLAN nel pacchetto Ethernet In base alla porta Le porte degli switch sono assegnati a VLAN diverse quando viene configurato lo switch vedere l esempio sotto In base a MAC Uno switch assegna l appartenenza al gruppo VLAN e inoltra i pacchetti Ethernet in base all indirizzo MAC del dispositivo In base al Uno switch assegna l appartenenza al gruppo VLAN e inoltra i pacchetti protocollo Ethernet in base al protocollo del messaggio In base a sottorete IP Uno switch assegna l appartenenza al gruppo VLAN e inoltra i pacchetti Ethernet in base alla porzione di indirizzo di destinazione relativa alla sottorete IP 212 S1A34007 10 2013 Ottimizzazione delle prestazioni Esempio Nell esempio di VLAN basata su porta riporta
318. per il blocco funzione SEND_R una richiesta di lettura di registri di mantenimento Modbus EQ in questo caso Variabile Descrizione Valore hex ReqCode Richiesta di lettura registri di mantenimento Modbus 16 0051 Configurazione della variabile ManagParam L impostazione ManagParam 3 definisce la lunghezza della variabile DataToSend per il blocco funzione SEND_R EQ In questo esempio 8 byte di dati vengono inviati Variabile Descrizione Valore hex ManagParam 3 Lunghezza della variabile DataToSend 16 0008 Configurazione della variabile DataToSend La variabile DataToSend identifica la richiesta Modbus generica Variabile Descrizione Valore hex DataToSend 0 Primi due byte dell indirizzo IP del dispositivo di destinazione 192 168 1 6 Byte alto byte 4 16 C0 192 decimali Byte alto byte 3 16 A8 168 decimali 16 C0A8 DataToSend 1 Ultimi due byte dell indirizzo IP del dispositivo di destinazione 192 168 1 6 Byte alto byte 2 16 01 1 decimale Byte alto byte 1 16 06 6 decimali 16 0106 DataToSend 2 Byte alto il byte pi significativo MSB dell indirizzo di lettura iniziale 16 00 0 decimale Byte basso il byte meno significativo LSB dell indirizzo di lettura iniziale 16 0A 10 decimale 16 000A DataToSend 3 Byte alto il byte pi significat
319. pio Unitelway SX P571634M 03 00 57 1 224Kb pe programma Etheme TC PAP Unitaway SX P57204M 03 00 57 2 768kKb per programma Unitelwray SX P57254M 03 00 57 2 768Kb per programma Pipio Unitelway TSXP572634M_ 03 00 57 2 768Kb per programma Ethemet TCP P Unitelway SX P57 304M 03 00 57 3 1 75Mb per programma Unitelway TSX P57 354 03 00 57 3 1 75Wb per programma Pipio Uniway TSX P57 3634M 03 00 57 3 1 75Kb per programma Etheme TCP AP Unitdway SX P57 454M 03 00 Mb perprogramma PONICIA Fipio USE SX P5 AM 03 00 ma A_Ethemet TCPAP U S1A34007 10 2013 29 Configurazione Passo Azione 4 Fare clic su OK Unity Pro visualizza il Browser di progetto qui di seguito Ta Vista strutturale nera ri a Configurazione I 0 X Bus SENES a Tipi dati derivati E Tipi di FB derivati Per salvare il progetto selezionareFile gt Salva Si apre la finestra di dialogo Salva con nome Nella finestra di dialogo Salva con nome digitare un Nome file che sar il nome del progetto Unity Pro poi fare clic su Salva Unity Pro salva il progetto nella posizione del percorso specificato NOTA possibile cambiare la posizione predefinita in cui Unity Pro salva se non altrimenti specificato i file di progetto Prima di salvare il progetto 1 Fare clic su Strumenti Opzioni Si apre la finestra Gestione opzioni 2 Nel riquadro di sinistra spostarsi a Opzioni gt
320. plicazione sopra oppure e siseleziona Crea gt Crea modifiche o Crea gt Ricrea tutto il progetto 4 Fareclic su OK Il Browser di progetto visualizza nel seguente modo i tipi di dati derivati nuovi o modificati Browser del progetto IU x Ta Vista strutturale 9 Progetto Configurazione SE E Bus locale SY Tipi dati derivat p T_ETC01_IN DI T_ETC01_LS1_IN DI T_ETC01_LS1_OUT T_ETCO1_OUT T_NIC2212_01_IN Y T_NIC2212_01_OUT DI T_NIP2212_01_IN DI T_NIP2212_01_OUT Tipi di FB derivati A Variabili e istanze FB Comunicazione Programma Tabelle di animazione Schermate operatore Documentazione S1A34007 10 2013 191 Utilizzo dei tipi di dati derivati Utilizzo delle variabili Tipi di dati derivati Variabili Tipi di dati derivati Quando si fa clic sul pulsante Aggiorna applicazione Unity Pro crea un insieme di tipi di dati derivati e di variabili Questi dati vengono utilizzati da Unity Pro per supportare la comunicazione e il trasferimento dei dati tra il PLC e i vari slave locali dispositivi remoti e relativi elementi di I O Questi tipi di dati derivati e queste variabili sono accessibili nell Editor dati di Unity Pro e possono essere inseriti in una Tabella di animazione definita dall utente nella quale si possono monitorare le variabili di sola lettura e modificare le variabili di lettura scrittura Questi tipi di dati e di variabili permettono di e visualizzare lo stato dei colleg
321. plicito in questo esempio il modulo di comunicazione TSX ETC 101 e il dispositivo di destinazione Si noti che la variabile Address non include gli elementi di indirizzo Xway rete stazione perch non si sta effettuando un bridge attraverso un altra stazione PLC Usare la funzione ADDR per convertire la seguente stringa di caratteri in un indirizzo ADDR 0 3 0 dove e rack 0 e modulo numero slot 3 e canale 0 316 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Configurazione della variabile ReqCode La variabile ReqCode identifica il tipo di funzione per il blocco funzione SEND_REO in questo caso una richiesta di scrittura di registri multipli Modbus Variabile Descrizione Valore hex ReqCode Richiesta di scrittura registri multipli Modbus 16 0052 Configurazione della variabile ManagParam L impostazione ManagParam 3 definisce la lunghezza della variabile DataToSend per il blocco funzione SEND_REO In questo esempio 12 byte di dati vengono inviati Variabile Descrizione Valore hex ManagParam 3 Lunghezza della variabile DataToSend 16 000C Configurazione della variabile DataToSend La variabile DataToSend definisce i dati che devono essere inviati nella richiesta di scrittura di registri multipli Modbus Variabile Descrizione Valore hex DataToSend 0 Primi due byte dell indirizzo IP del dispositivo di destinazione
322. po Panoramica L oggetto gruppo composto da attributi e servizi descritti qui di seguito NOTA possibile inviare un messaggio esplicito a un Oggetto gruppo solo se non vi sono altre connessioni che leggono o scrivono in questo oggetto Ad esempio possibile inviare un messaggio esplicito a un Oggetto gruppo se attivata un istanza di uno slave locale ma nessun altro modulo sta analizzando quello slave locale ID classe 04 ID istanze L oggetto gruppo presenta i seguenti identificatori dell istanza e 0 classe e 101 102 111 112 121 122 istanza Attributi L oggetto gruppo composto dai seguenti attributi ID istanza 0 attributi della classe ID attributo Descrizione GET SET 01 Revisione X 02 Istanza massima X 03 Numero di istanze X X supportato non supportato S1A34007 10 2013 239 Oggetti CIP Attributi di istanze ID istanza ID attributo Descrizione Tipo GET SET 101 03 Slave locale 1 T gt O dati d ingresso ARRAY di Byte X 102 Slave locale 1 O gt T ARRAY di Byte X xX 111 Slave locale 2 T gt O dati d ingresso ARRAY di Byte X 112 Slave locale 2 O gt T ARRAY di Byte X X 121 Slave locale 3 T gt O dati d ingresso ARRAY di Byte X 122 Slave locale 3 O gt T ARRAY di Byte X xX X supportato non supportato Servizi L oggetto gruppo CIP esegue i seguent
323. positivi remoti al servizio DHCP dispositivi remoti che rientrano nella configurazione Ethernet del Modulo di comunicazione servizio di indirizzamento IP DHCP del modulo vengono visualizzati automaticamente nell elenco Dispositivi aggiunti automaticamente Altri dispositivi remoti non inclusi nella configurazione del modulo di comunicazione possono essere aggiunti manualmente nel servizio di indirizzamento IP DHCP del modulo di comunicazione Per aggiungere manualmente dei dispositivi Ethernet in rete al servizio di indirizzamento IP Passo Descrizione 1 Nella pagina Server indirizzi fare clic sul pulsante Aggiungi dispositivo manualmente Unity Pro aggiunge una riga vuota all elenco di Dispositivi aggiunti manualmente Nella nuova riga configurare i seguenti parametri per il dispositivo client Indirizzo IP Immettere l indirizzo IP del dispositivo client Tipo Selezionare il tipo di valore che il dispositivo client utilizzer per identificativo identificarsi sul server FDR Indirizzo MAC e None dispositivo Identificativo A seconda del tipo di identificativo immettere l impostazione del dispositivo client per il nome o l indirizzo MAC Maschera Immettere la subnet mask del dispositivo client Gateway Digitare l indirizzo gateway utilizzato per accedere un dispositivo client remoto Usare 0 0 0 0 se il dispositivo posizionato sulla stessa sottorete come il server per in
324. priet Numero Configurazione attiva Enabled 7 Commento F Nome redefinito Nome struttura di I O Ingresso Nome struttura T_NIC2212_01_IN Nome variabile NIC2212_01_IN r Uscita Nome struttura T_NIC2212_01_OUT Nome variabile NIC2212_01_OUT Gestione elementi Modalit importazione Manuale z Remona OK Annulla Applica 130 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Nella configurazione di esempio vengono utilizzate le impostazioni seguenti Utilizzare le impostazioni appropriate per l applicazione corrente Passo Azione 1 Nella sezione Propriet della pagina modificare le seguenti impostazioni Numero La posizione relativa del dispositivo nell elenco da 0 a 127 Ai fini di questo esempio accettare l impostazione predefinita 003 Configurazione attiva e Attivato aggiunge questo dispositivo alla configurazione del progetto Unity Pro e Disattivato rimuove questo dispositivo dalla configurazione del progetto Unity Pro Accettare l impostazione predefinita Attivato Nella sezione Nome s truttura di I O della pagina modificare le seguenti impostazioni Area ingressi Nome struttura Sola lettura Unity Pro assegna automaticamente un nome di struttura basato sul nome della variabile in questo caso T_NIC2212_01_IN Nome variabile Accettare il nome della variab
325. prire la pagina Oggetti I O selezionare la scheda Oggetti I O dopo aver selezionato il modulo di comunicazione nell area Canale MODULO ETHERNET PREMIUM eco Run ERR STS E Panoramica M Gauaf Oggetti di vo Creazione variabile di 1 0 indirizzo Nome Tpo Commento Prefisso del nome Tipo Commento Oggetti di l O Canale V CH Configurazione KW KD IT KF Seleziona tutto Sistema Z MW Stato TV MW Deseleziona tutto Parametro I MW gup I MF Comando MW MD T MF Impliciti ei SW ip IF I IERR Mea an Mac Aggiornamento Griglia di aggiornamento Filtro in uso NOTA e modulo di comunicazione TSX ETC 101 supporta solo gli oggetti 1 O Canale Sistema e Stato Non vengono utilizzati tutti i bit e Perle istruzioni su come usare la pagina Oggetti I O fare riferimento alla guida di Unity Pro S1A34007 10 2013 363 Diagnostica Lettura di oggetti I O Utilizzare un blocco funzione RI di dati e dati del modulo e dati del canale Aggiornamento dei dati del modulo Per visualizzare le informazioni sul modulo procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Configurare il blocco funzione READ_STS come segue READ_STS CHr m MOD CH Dove r numero di rack o di stazione m numero di modulo o di slot MOD una costante che indica i dati del modulo 2 Per visualizzare i dati aggiornati dal blocco funzione READ_STS immettere gli indirizzi
326. questo caso relativa al dispositivo remoto di interfaccia di rete STB NIC 2212 ______Parametro Valore Recupera valori Input Size da EDS T 5 gt Output Size 0 gt HMItoPLC Size 0 Gea gt PLC to HMI Size 0 B Diagnostic Data Size 20 Descrizione Al 7 m Stato parametri in sola lettura sono identificati da un lucchetto parametri modificabili sono identificati da una freccia blu gt Visualizzazione delle impostazioni dei parametri predefiniti Per visualizzare le impostazioni dei parametri predefiniti per un dispositivo remoto fare clic sul pulsante Recupera valori da EDS Unity Pro legge i valori predefiniti del dispositivo dal relativo file EDS e li visualizza sullo schermo Visualizzazione delle impostazioni dei parametri online Per visualizzare le impostazioni dei parametri correnti per il dispositivo remoto procedere come segue Passo Azione 1 Con una connessione selezionata nel riquadro a sinistra fare clic sul pulsante Sincronizza Si apre la finestra di messaggio Sincronizza azione 2 Nella finestra di messaggio selezionare Leggi valori dal dispositivo e fare clic su OK La finestra di messaggio viene chiusa Nella finestra Parametri online il campo Stato visualizza i risultati della transazione di lettura e l elenco dei parametri mostra i valori correnti 278 S1A34007 10 2013 Azione online Modifica delle impostazioni dei parametri on
327. r istruzioni su come salvare le modifiche alla configurazione vedere l argomento Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi vedi pagina 57 Il passo successivo la configurazione del dispositivo aggiunto nel progetto 128 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Configurazione delle propriet del modulo STB NIC 2212 Panoramica Utilizzare le pagine dell Editor dispositivi per visualizzare e modificare le impostazioni di un dispositivo remoto Prima di modificare le impostazioni dei dispositivi scollegare il DTM dal dispositivo remoto vedi pagina 47 Per visualizzare le impostazioni del DTM per un dispositivo remoto selezionare il nome del dispositivo indicato nell Elenco dispositivi visualizzato nel riquadro sinistro dell Editor dispositivi Ai fini di questo esempio che descrive la configurazione di un modulo di interfaccia di rete STB NIC 2212 selezionare il nodo NIC2212 01 L Editor dispositivi mostra le seguenti pagine e Propriet e Impostazione indirizzo NOTA Per istruzioni su come modificare le propriet vedere la sezione Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi vedi pagina 57 S1A34007 10 2013 129 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Configurazione della pagina Propriet La pagina Propriet di un modulo di interfaccia di rete STB NIC 2212 simile alla seguente Propriet Impostazione indirizzo Pro
328. ra legale Mese Selezionare il mese in cui inizia lora legale Impostazione predefinita marzo Giorno della settimana Selezionare il giorno della settimana in cui inizia l ora legale Impostazione predefinita domenica Settimana Selezionare la settimana del mese in cui inizia l ora legale Valore predefinito 1 prima settimana del mese Fine ora legale Mese Selezionare il mese in cui termina l ora legale Impostazione predefinita novembre Giorno della settimana Selezionare il giorno della settimana in cui termina l ora legale Impostazione predefinita domenica Selezionare la settimana del mese in cui finisce l ora legale Valore predefinito 1 prima settimana del Settimana mese 94 S1A34007 10 2013 Configurazione Configurazione dell agente SNMP Descrizione Il modulo di comunicazione Ethernet include un agente SNMP v1 Un agente SNMP un componente software in esecuzione sul modulo di comunicazione che consente l accesso alle informazioni di diagnostica e di gestione tramite il servizio SNMP I browser SNMP il software di gestione di rete e altri strumenti in genere utilizzano il servizio SNMP per accedere a questi dati Inoltre l agente SNMP pu essere configurato con l indirizzo IP di un massimo di due dispositivi in genere il software di gestione di rete in esecuzione sul PC per svolgere la funzione di destinazione dei messaggi trap basati
329. razione della finestra Propriet del modulo di comunicazione Ethernet e fare clic sul pulsante Aggiorna applicazione In questo modo si creano le variabili tipi di dati derivati DDT vedi pagina 190 che mostrano le seguenti informazioni e i seguenti comandi per il progetto Unity Pro bit di stato della connessione che indicano lo stato di ogni connessione bit di controllo della connessione che consentono di commutare ogni bit on e off valore degli elementi di ingresso e di uscita impostazioni di configurazione del modulo e del dispositivo spazio libero di memoria riservato ma non ancora assegnato S1A34007 10 2013 37 Configurazione Sezione 2 3 L interfaccia FDT DTM Unity Pro Panoramica Unity Pro si basa sulla tecnologia FDT DTM Field Device Tool Device Type Manager per l integrazione di dispositivi remoti intelligenti nell applicazione di controllo dei processi Unity Pro include un contenitore FDT che si interfaccia con i DTM per i dispositivi EtherNet IP e Modbus TCP Un DTM un insieme di propriet che definisce un dispositivo EtherNet IP o Modbus TCP Aggiungere un dispositivo nella configurazione significa aggiungere il DTM del dispositivo nel Browser DTM di Unity Pro Nel Browser DTM possibile aprire l Editor dispositivi che pu essere utilizzato per configurare i parametri forniti dal DTM produttori dei dispositivi possono fornire un DTM per ogni dispositivo EtherNet IP o Modbus TCP Tuttavia se
330. razione server NT P Indirizzo IP del server NTP primario Indirizzo IP del server NTP al quale il modulo di comunicazione Ethernet richiede per la prima volta l impostazione di sincronizzazione dell ora Indirizzo IP del server NTP secondario Indirizzo IP del server NTP di backup a cui il modulo di comunicazione Ethernet richiede un impostazione dell ora se non riceve risposta dal server NTP primario Periodo di interrogazione Frequenza 1 120 secondi con cui il modulo di comunicazione Ethernet richiede l impostazione di sincronizzazione dell ora al server NTP Impostazione predefinita 18 secondi Fuso orario Impostazione fuso orario Fuso orario associato al modulo di comunicazione Ethernet selezionato da un elenco che include tutti i fusi orari del mondo Impostazione predefinita GMT Greenwich Mean Time 0 minuti Differenza fuso orario Numero di minuti 1439 1439 utilizzato per regolare l impostazione del fuso orario Impostazione predefinita 0 minuti Ora legale Passa automaticamente allora legale e Attivato attiva ON la regolazione automatica dell orologio per l uso dell ora legale e Disattivato disattiva OFF la regolazione automatica dell orologio per l uso dell ora legale Impostazione predefinita Disattivato Se si attiva il passaggio automatico all ora legale utilizzare i due campi successivi per configurarne l impostazione Inizio o
331. re RJ 45 Elettrica Corrente del bus necessaria a 5V 400 mA Assorbimento 2W Fusibile Nessuna Condizioni di funzionamento Temperatura Da 0 a 60 C Umidit Da 0 a 95 Rh senza condensa a 60 C Altitudine 2000 m 6561 68 ft Condizioni di immagazzinamento Temperatura da 40 a 85 C Umidit Da 0 a 95 Rh senza condensa a 60 C Altitudine 3000 m 9842 52 ft trasporto Compatibilit software Il modulo di comunicazione Ethernet compatibile con il software di programmazione Unity Pro versione 5 0 e successiva Standard Il modulo di comunicazione Ethernet conforme con i seguenti standard UL 508 CSA 22 2 142 CE EMI EN55011 EN61131 2 FM 3611 Classe 1 Div2 Gruppi ABCD IEC61131 2 IEEE 802 3 2002 ODVA S1A34007 10 2013 17 Installazione Moduli di comunicazione per stazione Il numero massimo di moduli di comunicazione inclusi ma non solo i moduli di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 installabili in una sola stazione determinato dalla CPU che serve tale TSX P57 1634 TSX P57 2634 TSX P57 3634 TSX P57 4634 TSX P57 5634 stazione CPU Numero massimo di moduli di comunicazione per stazione TSX H57 24 2 TSX H57 44 4 TSX P57 104 1 TSX P57 154 1 TSX P57 204 2 TSX P57 0244 1 TSX P57 254 2 TSX P57 304 3 TSX P57 354 3 TSX P57 454 4 TSX P57 554 4 0 1 2 3 3 3 TSX P57
332. re Salva per salvare le modifiche apportate NOTA Schneider Electric consiglia di salvare regolarmente durante le operazioni di modifica 32 S1A34007 10 2013 Configurazione Aggiunta di un modulo di comunicazione Ethernet in un nuovo progetto Unity Pro Successivamente aggiungere un modulo di comunicazione Ethernet al progetto Passo Azione 10 Ritornare al Catalogo hardware sotto il nodo Communication usare il mouse per selezionare e trascinare un modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 2 in uno slot aperto del rack in questo esempio lo slot 2 Quando si trascina un modulo di comunicazione nel rack Unity Pro apre la finestra del modulo di comunicazione Propriet 11 Nella scheda Generale della finestra Propriet del modulo digitare un nome alias per il nome del modulo ETC01 Propriet del dispositivo B x Informazioni generali Informazioni sul dispositivo Informazioni DTM Informazioni sul protocollo m Gestione nomi DTM Nome alias ETC01 Nome tag M Gestione I O vision predefiniti I O vision d ingresso predefiniti Nome variabile ETC01_IN I O vision d uscita predefiniti Nome variabile ETCO1_OUT Annulla Guida Quando si cambia il nome alias Unity Pro cambia il tipo di ingressi e di uscita di base nonch i nomi delle variabili per farli corrispondere a quelli del nome alias modificato NOTA Schneider Electric consiglia
333. re ad altri dispositivi non situati nella sottorete locale Il valore 0 0 0 0 limita il dispositivo client DHCP permettendogli di comunicare solo con i dispositivi della sottorete locale 78 S1A34007 10 2013 Configurazione Abbonamento al servizio DHCP per un dispositivo non incluso nella configurazione Un dispositivo Ethernet incluso nella configurazione Ethernet del modulo di comunicazione pu abbonarsi al servizio di indirizzamento IP DHCP Per l abbonamento di un dispositivo specifico al servizio DHCP procedere come segue Passo Azione 1 Nel browser DTM selezionare il modulo di comunicazione Ethernet collegato al dispositivo remoto che si desidera aggiungere al servizio DHCP Nell esempio seguente selezionato il modulo di comunicazione con il nome alias ETC01 Browser DTM 19 Fi x S PC host R lt 192 168 1 4 gt ETCO1 A lt EtherNet IP 192 168 1 6 gt NIC2212_01 NOTA il modulo selezionato collegato al dispositivo dell interfaccia di rete STB NIC 2212 con il nome alias NIC2212_01 ovvero al modulo che si desidera aggiungere al servizio DHCP Con ETC01 selezionato nel browser DTM fare clic con il pulsante destro del mouse e selezionare Apri nel menu di scelta rapida Aggiungi Elimina Canc Rilevamento del bus di campo Collega Scollega Caricare i dati dal dispositivo Salvare i dati nel dispositivo Menu dispositivo gt Propriet ALT Enter
334. re al contenuto delle pagine Web e modificare i dati dell applicazione sono necessari un nome utente e una password Tutte le impostazioni di nomi utente e password fanno distinzione tra lettere maiuscole e minuscole Le pagine Web integrate supportano l uso di un solo nome utente modificabile sia per l accesso alle pagine Web che per la modifica dei dati II nome utente impostato in fabbrica USER Le pagine Web integrate richiedono due password diverse e una password di accesso HTTP che consente l accesso in sola lettura al contenuto delle pagine Web e una password di scrittura per l editor di dati che consente di modificare i valori di dati utilizzando l Editor di dati Ogni password pu essere modificata L impostazione di fabbrica per ogni password USER Per immettere una combinazione di nome utente e password procedere nel seguente modo Passo Descrizione 1 Dopo essersi spostati nel server Web integrato vedi pagina 372 selezionare una delle voci di menu principali ad esempio Setup 2 Selezionare un nome di pagina nell elenco presente sul lato sinistro della pagina ad esempio Sicurezza Viene visualizzata la n finestra di dialogo Connessione a 192 168 1 4 A _ Il server 192 168 1 4 del sito web Schneider richiede un nome utente e una password Avvertenza questo server sta richiedendo che il nome utente e la password siano inviati in modo non protetto autenticazione di base senza una
335. re la variabile ReceivedData per visualizzare l intero array di parole dove possibile vedere la risposta CIP contenuta nella variabile ReceivedData EI ReceivedData ReceivedData ReceivedData 0 ReceivedData 1 __ ReceivedData 2 ReceivedData 3 ReceivedData 4 ReceivedData 5 ReceivedData 6 ReceivedData 7 ReceivedData 8 ReceivedData 9 ReceivedData 10 Nota ogni voce dell array presenta 2 byte di dati in formato Little Endian dove il byte meno significativo memorizzato nell indirizzo di memoria pi piccolo Ad esempio CE nella parola 0 il byte meno significativo e 00 il byte pi significativo 16 00CE 0 11 122 33 44 55 0 0 0 0 ARRAY O 100 0F N INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT INT Registro 1 Registro 2 _ Registro 3 Registro 4 Registro 5 Registro 6 300 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Esempio di messaggio esplicito EtherNet IP Oggetto di scrittura Modbus Panoramica Il seguente esempio di messaggistica esplicita non collegato mostra come utilizzare il blocco funzione SEND_REO per scrivere i dati su un dispositivo remoto ad esempio un modulo di comunicazione Ethernet 140 NOC 771 01 TSX ETC 101 o BMX NOC 0401 all indirizzo IP 192 168 1 102 tramite il servizio Write_Holding_Registers dell oggetto Modbus vedi pagina 244 possibi
336. re una connessione al PLC tramite una porta Ethernet della CPU o attraverso altri percorsi di programmazione supportati S1A34007 10 2013 231 Ottimizzazione delle prestazioni Schema della rete Lo schema della rete proposta si presenta nel modo seguente Modulo di comunicazione Ethemet Scada scanner I O remoto D i Unity Pro e Advantys Switch Ethernet Unit di I O Remoto C no epoca ndao poco De De J Moduli di I O uao Scheda adapter I O remoto A Scheda adapter I O remoto B Carico di rete e limiti della larghezza di banda Quando si eseguono i calcoli non dimenticare che il modulo Ethernet e i dispositivi remoti non possono superare i loro limiti impliciti di invio messaggi e di larghezza di banda Dispositivo Limiti del carico Limiti della larghezza di banda Modulo di comunicazione Ethernet 12000 pps 80 Mbps Scheda adapter di I O A 8000 pps 70 Mbps Scheda adapter di I O B 8000 pps 70 Mbps Unit di I O C 8000 pps 70 Mbps Scanner di I O D 12000 pps 80 Mbps Switch 16000 pps 90 Mbps 232 S1A34007 10 2013 Ottimizzazione delle prestazioni Connessioni del dispositivo remoto e RPI Per lo scopo di questo esempio si presume che i dispositivi remoti richiedano i seguenti numeri di connessioni CIP e che siano configurati per l uso delle impostazioni RPI specificate
337. resenta le seguenti funzioni di messaggistica esplicita Modbus Scanner Tipo di Funzione Capacit comunicazione EtherNet IP Client messaggistica N max di connessioni simultanee 16 connessioni esplicita CIP Numero max di richieste concorrenti 16 richieste condivise con Modbus TCP Server N max di connessioni simultanee 32 connessioni Dimensioni massime dei messaggi Lettura 250 byte Scrittura 240 byte Modbus TCP Client N max di connessioni simultanee 16 connessioni Numero max di richieste concorrenti 16 richieste condivise con EtherNet IP Server Numero max di richieste simultanee 128 richieste N max di connessioni simultanee 32 connessioni Dimensioni massime dei messaggi Lettura 250 byte 125 parole esclusa l intestazione Scrittura 240 byte 120 parole esclusa l intestazione 20 S1A34007 10 2013 Installazione Installazione del software dello strumento di configurazione Ethernet Unity Pro Panoramica L accesso al software dello strumento di configurazione di Unity Pro dipende dalla versione di Unity Pro utilizzata e Unity Pro 6 0 e versioni successive il software di configurazione del modulo gi incluso nell installazione Unity Pro e Unity Pro versione 5 0 necessario installare lo strumento di configurazione di Unity Pro disponibile nel seguente sito web http www global download schneider elec
338. rilevata una collisione allo scadere dell intervallo di tempo del canale Errori CRC Il numero di volte in cui stato rilevato un errore CRC FCS su un frame in arrivo Numero di byte ricevuti Il numero di byte in arrivo ricevuti sull interfaccia Numero di pacchetti in arrivo in errore Il numero di pacchetti in arrivo che contengono degli errori rilevati non inclusi nei pacchetti Eliminati Numero di pacchetti in arrivo eliminati Il numero di pacchetti in arrivo ricevuti sull interfaccia ma eliminati Numero di byte inviati Il numero di byte in uscita inviati sull interfaccia Numero di pacchetti in uscita in errore Il numero di pacchetti in uscita che contengono errori rilevati non inclusi nei scartati Numero di pacchetti in uscita eliminati Il numero di pacchetti in uscita eliminati durante il tentativo di inviarli 406 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Configurazione QoS Introduzione Il modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 supporta lo standard Qos Quality of Service OSI livello 3 definito in RFC 2475 Quando si attiva la funzione QoS il modulo aggiunge un tag DSCP Differentiated Services Code Point a ogni pacchetto Ethernet che trasmette per indicarne la priorit La pagina Configurazione QoS presenta e lo stato del servizio di tagging dei pacchetti Ethernet QoS attivato o disattivato e e le impostazioni di configurazione del ser
339. rilevati e la pagina Oggetti I O che consente di visualizzare e gestire gli oggetti I O per il modulo Icone di stato del modulo La finestra Modulo Ethernet presenta tre icone che indicano lo stato corrente dei seguenti LED e Run e ERR e STS Per maggiori informazioni su come utilizzare queste icone fare riferimento alla descrizione degli Indicatori a LED vedi pagina 326 S1A34007 10 2013 361 Diagnostica Accesso agli errori del modulo rilevati Per visualizzare gli errori attivi rilevati sul modulo di comunicazione Passo Azione 1 Nell area del Canale selezionare il modulo di comunicazione Vengono visualizzate le seguenti pagine e Panoramica e Guasto e Oggetti I O Per visualizzare gli errori rilevati del modulo di comunicazione fare clic sulla pagina Guasto MODULO ETHERNET PREMIUM EE Run ERR STS C cuasi Fal Oggetti di YO Errore estemo Altri errori n Canale i in errore na ii Panoramica Errore interno Funzione Etnemet Task MAST NOTA anche possibile accedere al bit di errore rilevato del modulo utilizzando la Tabella di animazione di Unity Pro per visualizzare loggetto lr m MOD ERR 362 S1A34007 10 2013 Diagnostica Gestione degli oggetti I O La pagina Oggetti I O consente di visualizzare gli oggetti I O del modulo e di gestire l associazione di questi oggetti con le variabili Per a
340. rispondenza per un DTM in base ai tipi di corrispondenza elencati sopra del dispositivo per ogni dispositivo trovato nell elenco dei Dispositivi corrispondenti Aggiungi Aggiunge il DTM del dispositivo corrispondente selezionato nell elenco dei uno Dispositivi corrispondenti Rimuovi Rimuove uno o pi dispositivi dall elenco dei Dispositivi selezionati OK Inserisce i DTM dei dispositivi nell elenco dei Dispositivi selezionati nel progetto Unity Pro Se esistono uno o pi dispositivi nell elenco dei Dispositivi selezionati che hanno lo stesso indirizzo nel progetto Unity Pro si apre una casella con un messaggio che richiede se si desidera continuare o no Se fa clic su OK i dispositivi del progetto Unity Pro che hanno indirizzi identici a quelli dei dispositivi selezionati sono eliminati e sostituiti con i DTM selezionati nell elenco dei Dispositivi selezionati Annulla Annulla l azione di Rilevamento del bus di campo e non esegue nessuna azione Le informazioni contenute nei tre elenchi vanno perse 54 S1A34007 10 2013 Configurazione Editor dei dispositivi Descrizione Usare l Editor dispositivi per visualizzare e configurare i moduli di comunicazione Ethernet e i dispositivi remoti L insieme di propriet visibili e configurabili dall utente dipende e dal tipo di nodo selezionato nel browser DTM e modulo di comunicazione e dispositivo remoto e dal funzionamento di Unity Pro in modalit Avanzata
341. rizzamento In questo esempio selezionare 5391 Quantit Un componente del percorso di indirizzamento In questo esempio selezionare 2 Codice ID Sola lettura Selezionare il servizio che il messaggio esplicito destinato dispositivo lettura a eseguire In questo esempio Basic Device Identity Non utilizzato in questo esempio ID oggetto Sola lettura Selezionare l oggetto che il messaggio esplicito destinato a eseguire In questo esempio selezionare 0 Non utilizzato in questo esempio Per i valori Indirizzo iniziale Quantit Codice Id dispositivo lettura e Id oggetto consultare il manuale utente del dispositivo Modbus TCP ID unit Il numero del dispositivo o modulo che costituisce la destinazione della connessione Un valore di e 255 impostazione predefinita consente di accedere al modulo di comunicazione Ethernet 0 254 identifica il numero di dispositivo di destinazione a monte di un gateway da Modbus TCP a Modbus Numero Sola lettura Il numero intero associato al servizio che il messaggio esplicito deve eseguire Un numero intero compreso tra 0 e 255 Nome Selezionare il servizio che il messaggio esplicito destinato a eseguire In questo esempio selezionare ReadHoldingRegisters Ripeti 500 ms Selezionare questa casella per inviare nuovamente il messaggio esplicito ogni 500 ms Lasciare la casella deselezionata Dopo aver configurato il messaggio esplicito fare clic
342. rmata Descrizione 8 Stato La barra indica lo stato di progressione dell installazione Al termine fare clic su Avanti per continuare 9 Installazione completa Fare clic su Fine Il processo di installazione descritto sopra copia i seguenti oggetti sul PC e lo strumento di configurazione Ethernet Unity Pro e un DTM EtherNet IP generico e un DTM Modbus TCP generico NOTA Un DTM un piccolo programma software che definisce ed attiva un dispositivo Aggiornamento del catalogo hardware Per le installazioni di Unity Pro versione 5 0 e successive il passo successivo quello di aggiornare il Catalogo hardware L aggiornamento del Catalogo Hardware aggiunge il nuovo modulo di comunicazione Ethernet all elenco dei moduli e dei dispositivi disponibili che possibile aggiungere alla propria applicazione Unity Pro Per le istruzioni dettagliate vedere l argomento Aggiornamento del Catalogo hardware Unity Pro vedi pagina 119 22 S1A34007 10 2013 Installazione Disinstallazione dello strumento di configurazione Ethernet Introduzione Usare l utility Installazione applicazioni del sistema operativo Windows per disinstallare lo strumento di configurazione Ethernet Unity Pro Per disinstallare completamente lo strumento di configurazione Ethernet rimuovere uno alla volta i seguenti tre DTM DTM EtherNet IP generico DTM Modbus TCP generico Strumento di configurazione Ethernet Unity Pro D
343. rnet installato nel sistema Visualizzazione di Propriet La pagina Propriet simile alla seguente Monitoraggio Controllo Diagnostica Impostazione PROPRIET Tipo dispositivo 12 Codice prodotto 2051 Nome prodotto TSX ETC 101 Revisione 1 01 Numero di serie 4278320112 Stato 52 Nome fornitore Copyright 2000 2009 Schneider Automation SAS Tutti i diritti riservati Per aprire questa pagina Passo Operazione 1 Nella pagina Home fare clic sulla voce del menu principale Diagnostica Si apre la pagina di Diagnostica Sulla sinistra della pagina Diagnostica selezionare Propriet Se necessario digitare la password di accesso al server HTTP NOTA La password predefinita USER 414 S1A34007 10 2013 Appendici Contenuto di questa appendice L appendice contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina A Codici di errore rilevati 417 B Codici di stato generali CIP 423 Cc Codici di risposta eccezione Modbus 427 D Codici di risposta eventi e mail 429 S1A34007 10 2013 415 416 S1A34007 10 2013 Appendice A Codici di errore rilevati Panoramica Questo capitolo contiene un elenco di codici che descrivono lo stato dei messaggi del modulo di comunicazione Ethernet Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni
344. ro Bit Byte Bit 45404 0 15 24 0 7 AVI 1270 Dati d ingresso can 1 25 0 7 45405 0 7 26 0 7 AVI 1270 Stato ingressi can 1 27 Non utilizzato 45406 0 15 28 0 7 AVI 1270 Dati d ingresso can 2 29 0 7 45407 0 7 30 0 7 AVI 1270 Stato ingressi can 2 31 Non utilizzato 45408 0 7 32 0 7 AVI 1270 Stato uscite can 1 33 Non utilizzato 45409 0 7 34 0 7 AVI 1270 Stato uscite can 2 35 Non utilizzato Dati di uscita scrittura Immagine Modbus Elementi Unity Pro Modulo STB Descrizione Advantys Registro Bit Byte Bit 40001 0 1 0 0 1 DDO 3200 dati di uscita 1 Non utilizzato 40002 0 3 2 0 3 DDO 3410 dati di uscita 3 Non utilizzato 40003 0 5 4 0 5 DDO 3600 dati di uscita 5 Non utilizzato 40004 0 15 6 0 7 AVO 1250 Dati d uscita can 1 7 0 7 40005 0 15 8 0 7 AVO 1250 Dati d uscita can 2 9 0 7 Questo esempio mostra come creare 18 parole di ingressi e 5 parole di uscite Questo esempio crea gli elementi nella sequenza seguente e elementi parole di ingresso e elementi parole di uscita S1A34007 10 2013 181 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Creazione di elementi parole di ingresso Per creare elementi di ingresso per l esempio dell STB NIP 2212 procedere nel seguente modo iniziando con una parola di ingresso per il modulo di ingresso DDI 3230 Passo Azione 1 Nel browser DTM selezionare il modulo di comunicazione B
345. ro mette a disposizione degli strumenti di diagnostica che consentono di visualizzare e lo stato del modulo di comunicazione e per il modulo di comunicazione e errori rilevati e gli oggetti I O e peril canale di comunicazione e l indirizzo MAC e le impostazioni dell indirizzo IP e errori rilevati Questi strumenti di diagnostica di Unity Pro sono disponibili nella finestra TSX ETC 101 Propriet modulo solo quando Unity Pro funziona online NOTA Se il modulo e il software sono scollegati utilizzare la schermata di diagnostica del DTM master in Unity Pro per verificare lo stato degli I O 354 S1A34007 10 2013 Diagnostica Accesso agli strumenti di diagnostica di Unity Pro Per accedere agli strumenti di diagnostica relativi al modulo di comunicazione Ethernet Passo Azione 1 Aprire il seguente schema del backplane di progetto Unity Pro DECO 0 Bus 0 TSX P57 4634M 02 60 0 P57 ETC 4634M 101 S1A34007 10 2013 355 Diagnostica Passo Azione 2 Eseguire una delle azioni seguenti fare doppio clic con il pulsante sinistro del mouse sul modulo di comunicazione nella finestra precedente oppure fare clic con il pulsante destro del mouse sul modulo di comunicazione quindi selezionare Apri modulo nel menu a comparsa Si apre la finestra Modulo Ethernet see MODULO ETHERNET PREMIUM TSX ETC 101 Canale 0 MODULO ETHERNETAP
346. ropriet canale Pagina EtherNet IP Descrizione La pagina EtherNet IP viene visualizzata solo quando Unity Pro esegue in modalit Avanzata Utilizzare la pagina EtherNet IP per configurare le seguenti propriet del modulo di comunicazione e propriet che determinano la procedura utilizzata dal modulo di comunicazione nel ruolo di scanner per aprire le connessioni per i messaggi impliciti ed espliciti e la frequenza per la trasmissione dei dati generati su connessioni di messaggistica implicita il periodo di timeout per le connessioni di messaggistica esplicita e il funzionamento del modulo di comunicazione nel ruolo di scanner in caso di e arresto dell applicazione oppure e ricezione di una richiesta di ripristino del servizio da parte del Modulo di comunicazione vedi pagina 48 Le propriet della modalit Avanzata sono identificate dall icona La pagina EtherNet IP simile alla seguente Gruppo Parametro Valore Unit EQ Timeout fa FW_Open I O Connection Timeout 5000 ms FW_Open EM Connection Timeout 3000 ms EM Connection RPI 10000 ms EM Request Timeout 10 s E Behavior f amp Allow RESET via explicit message False f amp Behavior when CPU state is STOP Stop Descrizione OK Annulla Applica Per visualizzare questa pagina selezionare il nodo Propriet canale EtherNet IP nella struttura ad albero situata sul lato sinistro dell Editor dispositivi NOTA Per
347. rowser DTM x E PC host P lt 192 168 1 4 gt ETC01 A lt EtherNet IP 192 168 1 6 gt NIC2212_01 E lt Modbus 192 168 1 7 gt NIP2212_01 Eseguire una delle azioni seguenti nel menu principale selezionare Modifica Apri oppure fare clic con il pulsante destro del mouse quindi selezionare Apri nel menu di scelta rapida Si apre l Editor dispositivi che mostra il DTM per il modulo di comunicazione Nel riquadro a sinistra dell Editor dispositivi selezionare il nodo Elementi per il modulo di interfaccia di rete STB NIP 2212 Propriet canale Servizi Slave locali su EtherNet IP H O Elenco dispositivi E 003 NIC2212_01 lt EIP 192 168 1 6 gt A 004 NIP2212_01 lt MDB 192 168 1 7 gt Request 1 elementi Registrazione eventi 182 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione Selezionare la scheda Ingresso per aprire la pagina Ingresso Ingresso bit Uscita Uscita bit Radice nome elemento predefinito BLOCKA Definisci elemento i Elimina elemento i Mostra propriet OOND A OWN gt 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 Ei Selezionare un area e fare clic sul pulsante Definisci elemento i per creare uno o pi elementi o o 1 un array OK Annulla Applica NOTA in questo esempio ogni riga rappresenta un byte Dato che gli elementi creati saranno parole a
348. rta TCP per la connessione sul dispositivo remoto Porta locale la porta TCP per la connessione sul modulo di comunicazione Ethernet Tipo il tipo di connessione EtherNet IP o Modbus TCP Mess inviati il numero di messaggi trasmessi con questa connessione Mess ricevuti il numero di messaggi ricevuti da questa connessione Err inviati il numero di eventi rilevati su questa connessione S1A34007 10 2013 403 Pagine Web integrate NOTA e dopo una richiesta di chiusura di una connessione possibile che il PLC mantenga aperta la connessione in memoria per alcuni minuti Durante questo periodo nella schermata verr indicato che la connessione aperta e Numero di messaggi ricevuti non viene azzerato dopo la chiusura della connessione alla porta 502 Quindi il conteggio indica il numero totale di messaggi ricevuti da quando stato avviato il modulo Per aprire questa pagina Passo Azione 1 Nella pagina Home fare clic sulla voce del menu principale Diagnostica Si apre la pagina Diagnostica 2 Sulla sinistra della pagina Diagnostica selezionare Ethernet gt Messaggistica 3 Se necessario digitare la password di accesso al server HTTP NOTA La password predefinita USER 404 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Statistiche Ethernet Introduzione La pagina Statistiche Ethernet fornisce informazioni su stato statistiche di ricezione e di invio ed errori rilevati per
349. ruppo Parametro J7 Aggiorna ogni 500ms 0 AO Stato A Ingresso w Uscita Informazioni generali Esteso AQ Contatore A Errore frame Time Out fel Rifiutato Produzione Consumo Byte produzione Byte consumo Pacchetti teorici fe Pacchetti reali iagnostica ID connessione produzione ID connessione consumo O gt TAPI cao 00 DI Fi a a a i ai D a a a Descrizione Per aprire questa pagina procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Nel browser DTM selezionare il modulo di comunicazione e fare clic con il pulsante destro del mouse Viene visualizzato un menu di scelta rapida Nel menu selezionare Menu dispositivo gt Diagnostica Nel riquadro a sinistra della finestra Diagnostica fare clic su uno dei seguenti elementi perla diagnostica dello slave locale selezionare il nodo del modulo di comunicazione perla diagnostica della connessione di un dispositivo remoto selezionare una connessione del dispositivo remoto 4 A seconda dell elemento selezionato al passo 3 precedente fare clic sulla scheda Diagnostica slave locale o sulla scheda Diagnostica connessione EIP per aprire la pagina corrispondente 346 S1A34007 10 2013 Diagnostica Parametri di diagnostica Questa pagina mostra i seguenti parametri di diagnostica per lo slave locale o la connessione selezionata Parametro Descrizione Stato vedi pagina 348
350. s TCP Scrittura di registri 312 Esempio di messaggio esplicito Modbus TCP Lettura registri di mantenimento 314 Esempio di messaggio esplicito Modbus TCP Scrittura registri multipli 316 306 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Codici delle richieste di messaggistica esplicita Modbus TCP Panoramica possibile eseguire dei messaggi espliciti Modbus TCP utilizzando un blocco funzione Unity Pro SEND_REO o la finestra dei messaggi espliciti Modbus dello strumento di configurazione Ethernet Unity Pro NOTA Le modifiche della configurazione eseguite in un modulo di comunicazione Ethernet dallo strumento di configurazione Ethernet Unity Pro non vengono salvate nei parametri operativi memorizzati nella CPU e pertanto non sono inviati dalla CPU al modulo durante l avvio Codici richieste seguenti codici di richiesta del blocco di funzione SEND esplicita Unity Pro per Modbus TCP EQ sono supportati dalla messaggistica Codice funzione Descrizione Hex Dec E 14 Richiesta CIP 50 80 Richiesta generica Modbus ad esempio scrittura di registri vedi pagina 310 lettura registri di mantenimento vedi pagina 312 51 81 Richiesta di lettura registri di mantenimento Modbus vedi pagina 314 52 82 Richiesta di scrittura dei registri multipli Modbus vedi pagina 316 S1A34007 10 2013 307 Messaggistica esplicita Configurazione della m
351. saggistica esplicita EtherNet IP tramite SEND_REQ 289 Esempio di messaggio esplicito EtherNet IP Get_Attribute_Single 291 Esempio di messaggio esplicito EtherNet IP Oggetto lettura Modbus 296 Esempio di messaggio esplicito EtherNet IP Oggetto di scrittura Modbus 301 286 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Servizi di Messaggistica esplicita Panoramica Ogni messaggio esplicito esegue un servizio Ogni servizio associato a un codice o numero di servizio E necessario identificare il servizio di messaggistica esplicita con il relativo nome numero decimale o numero esadecimale possibile eseguire messaggi espliciti utilizzando un blocco funzione SEND_REQ in Unity Pro o tramite lo strumento di configurazione Ethernet Unity Pro Servizi I servizi inclusi in Unity Pro includono ma non sono limitati a i servizi elencati di seguito Codice servizio Descrizione Disponibile in Hex Dec Blocco GUI Unity Pro SEND_REQ 0 0 Riservato 1 1 Get_Attributes_AIl xX X 2 2 Set_Attributes_AII X X 3 3 Get_Attribute_List X 4 4 Set_Attribute_List X 5 5 Azzera X X 6 6 Start X xX 7 7 Stop X X 8 8 Crea X X 9 9 Elimina X xX A 10 Multiple_Service_Packet X B C 11 12 Riservato D 13 Apply_Attributes X X E 14 Get_Attribute_Single X X F 15 Riservato 10 16 Get_Attribute_Single X X 11
352. sere utilizzata per rimuovere un file EDS dalla libreria dei dispositivi Azione online Apre la finestra Azione online A seconda dei protocolli remoti supportati dal dispositivo la finestra Azione online consente di e Eseguire un ping di un dispositivo EtherNet IP o Modbus TCP remoto Visualizzare e scrivere le propriet EtherNet IP in un dispositivo EtherNet IP remoto Visualizzare e scrivere le propriet di configurazione delle porte in un dispositivo EtherNet IP remoto EtherNet IP Messaggio esplicito Apre la finestra Messaggio esplicito EtherNet IP vedi pagina 319 che consente di inviare messaggi espliciti a dispositivi EtherNet IP remoti Messaggio esplicito Modbus TCP Apre la finestra Messaggio esplicito Modbus TCP vedi pagina 322 che pu essere utilizzata per inviare messaggi espliciti a dispositivi Modbus TCP remoti Informazioni su Modalit Avanzata Visualizza o nasconde le propriet riservate agli utenti esperti che consentono di definire le connessioni Ethernet Per le istruzioni su come utilizzare questa funzione vedere la sezione Attivazione della modalit Avanzata vedi pagina 48 S1A34007 10 2013 45 Configurazione Quando si seleziona Menu dispositivo 2 nel menu contestuale principale per il modulo di comunicazione viene visualizzato un sottomenu con i seguenti comandi Nome Descrizione Configurazione Si apre l Editor disposit
353. sia TCP che CIP per supportare i messaggi impliciti ed espliciti come descritto di seguito Numero max di connessioni per modulo Tipo di connessione CIP 256 TCP 128 NOTA e Una singola connessione TCP pu supportare pi connessioni CIP e numero massimo di connessioni TCP non include le connessioni dedicate ad altri servizi come ad esempio le connessioni FTP e Web 222 S1A34007 10 2013 Ottimizzazione delle prestazioni Priorit dei messaggi QoS router e gli switch che costituiscono l infrastruttura della rete non sono in grado di distinguere tra messaggi espliciti e messaggi impliciti Tuttavia questi dispositivi incluso il modulo di comunicazione Ethernet supportano il tagging dei pacchetti QoS Ethernet Il tagging Qos consente a questi dispositivi di gestire i messaggi inviati e ricevuti in funzione della priorit assegnata ad ogni messaggio ossia inoltrando i messaggi a priorit pi elevata prima dei messaggi a priorit pi bassa S1A34007 10 2013 223 Ottimizzazione delle prestazioni Prestazioni di messaggistica Carico massimo dei messaggi Il modulo di comunicazione Ethernet supporta i seguenti carichi massimi dei messaggi Tipo messaggio Carico massimo dei messaggi Impliciti EtherNet IP plus Modbus TCP 12000 pacchetti al secondo senza messaggi espliciti simultanei Espliciti EtherNet IP plus Modbus TCP 120 pacchetti al secondo con un massim
354. sivo aggiornare il Catalogo hardware vedi pagina 119 Unity Pro in modo che il dispositivo appena aggiunto sia disponibile per essere incluso in un progetto Unity Pro 118 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Aggiornamento del catalogo hardware Unity Pro Aggiornamento del catalogo hardware Dopo aver seguito le istruzioni del costruttore e installato sul PC il DTM di un modulo o di un dispositivo il passo successivo aggiornare il Catalogo Hardware di Unity Pro L aggiornamento del Catalogo Hardware rende il nuovo modulo o dispositivo Ethernet disponibile per essere aggiunto all applicazione Unity Pro utilizzata Per aggiornare il Catalogo Hardware Passo Azione 1 Nel menu principale Unity Pro selezionare Strumenti gt Catalogo Hardware Si apre la finestra del Catalogo Hardware 2 Nella finestra Catalogo Hardware selezionare la scheda Catalogo DTM per visualizzare un modulo e l elenco dei DTM dispositivi AI momento dell installazione del software iniziale il catalogo non visualizza nessun dispositivo Catalogo hardware agx Dispositivi Fornitori Gruppi Protocolli 3 Fare clic sul pulsante Tool di aggiornamento esterno Si apre la finestra del Catalogo FDT DTM E Catalogo FDTIDTM J Dx Interrogazione Tipi di dispositivi 7 Blocco Data JB Comunicazione Dispositivo F Gateway Alimentatore Pr
355. ssaggio ricevuto sono maggiori delle dimensioni massime del buffer di ricezione L intero messaggio stato eliminato 24 Errore formato messaggio Il formato del messaggio ricevuto non supportato dal server 25 Errore chiave nel percorso Il segmento chiave incluso come primo segmento del percorso non corrisponde al modulo di destinazione Lo stato specifico dell oggetto indica la parte del controllo chiave in cui si verificato l errore 26 Dimensioni percorso non valide Le dimensioni del percorso inviate con la richiesta del servizio non sono sufficientemente grandi per consentire l indirizzamento della richiesta verso un oggetto oppure sono stati inclusi troppi dati di indirizzamento 27 Attributo non previsto nella lista stato eseguito un tentativo di impostare un attributo che non pu essere impostato in questo momento 28 ID membro non valido L ID membro specificato nella richiesta non esiste nella classe istanza attributo specificati S1A34007 10 2013 425 Codici di stato generali CIP Codice di stato generale in esadecimale Nome stato Descrizione stato 29 Membro non impostabile stata ricevuta la richiesta di modificare un membro non modificabile 2A Server solo del gruppo 2 Questo codice di errore rilevato pu essere segnalato solo dai errore generale server DeviceNet del gruppo 2 con al massimo 4 Kb di
356. ssione si interrompe In questo caso lo scanner utilizza la connessione di messaggistica TCP implicita per ristabilire dinamicamente la connessione CIP Calcolo del timeout della connessione Per le connessioni CIP possibile controllare l impostazione di timeout della connessione specificando sia il moltiplicatore di rete che l RPI requested packet interval Timeout moltiplicatore di rete x RPI NOTA possibile identificare e configurare questi valori nello strumento di configurazione Ethernet di Unity Pro Aprire l Editor DTM per il modulo di comunicazione Ethernet quindi modificare le seguenti impostazioni e il multiplo di rete il parametro Moltiplicatore timeout disponibile nella pagina Elenco dispositivi lt dispositivo gt gt lt connessione gt gt Impostazioni di connessione e e lRPl il parametro RPI collegamento EM disponibile nella pagina Propriet canale gt EtherNet IP Un valore di timeout elevato pu influenzare la capacit della rete di ottimizzare la disponibilit delle risorse della connessione di ristabilire le connessioni e di aggiornare i dati di I O quando la connessione si interrompe Un valore di timeout ridotto pu causare interruzioni frequenti delle connessioni preferibile utilizzare un valore di timeout elevato per le connessioni di messaggistica esplicita e un valore di timeout pi basso per le connessioni di messaggistica implicita Il valore specifico utilizzato dipende d
357. sso Operazione 1 Nella pagina Home fare clic sulla voce del menu principale Diagnostica Si apre la pagina di Diagnostica Sulla sinistra della pagina Diagnostica selezionare Ethernet Riepilogo stati Se necessario digitare la password di accesso al server HTTP NOTA La password predefinita USER 394 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Dati di Riepilogo stati La sezione LED della pagina pu presentare i seguenti stati operativi LED Colore Descrizione RUN Verde Pronto per il funzionamento Grigio Non pronto per il funzionamento ERR Rosso Errore rilevato Grigio Nessun errore rilevato STS stato Ethernet Verde In funzione Rosso IP doppio In attesa della risposta del server BootP Indirizzo IP predefinito in uso Errore di configurazione rilevato MOD STATUS stato del Verde In funzione modulo Rosso Non configurato Errore rilevato Errore reversibile rilevato NET STATUS stato della Verde Connessioni stabilite rete Rosso Nessun collegamento EtherNet IP Errore di collegamento rilevato Indirizzo IP doppio La sezione Servizi della pagina pu presentare le seguenti condizioni di funzionamento Funzione Colore Descrizione Server DHCP Attivato Server FDR Disattivato Tagging QoS Controllo Accesso Servizio di Attivato sincronizzazione dell ora Servizio e
358. stato generali CIP 423 Appendice C Codici di risposta eccezione Modbus 427 Codici di risposta eccezione MODBUS anaana 427 S1A34007 10 2013 T Appendice D Codici di risposta eventi e mail 429 Codici di risposta evento del servizio di notifica e mail 429 Glossario uses ih ELE era 431 Indice cnr ea deere analitico 439 S1A34007 10 2013 Informazioni di sicurezza Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale f Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente A PERICOLO PERICOLO indica una condizione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri
359. stato scanner 401 visualizzatore rack 396 Parametri online 277 Password accesso pagine Web 374 pagine Web 373 scrittura editor di dati 374 Ping 275 Propriet canale 62 Q QoS 82 209 223 407 R Registrazione 351 Rete esempio 26 Riepilogo stati 394 Rilevamento del bus di campo 49 Rilevamento dispositivo 49 RSTP 211 S SEND_REQ 291 296 301 310 312 314 316 messaggi e mail 89 messaggistica esplicita 283 S1A34007 10 2013 441 Indice analitico Servizi V attivazione 70 Servizio di sincronizzazione dell ora 92 diagnostica 412 Slave locale 98 configurazione 100 diagnostica 345 IO 106 349 Snooping IGMP 210 Sostituzione 367 specifiche comunicazione 19 Specifiche tecniche 17 Statistiche Ethernet 405 Stato scanner 401 STB NIC 2212 configurazione degli elementi di I O 147 179 Switch caratteristiche raccomandate 207 gestito 207 variabili derivate 793 Variabili derivate 193 Visualizzatore rack 396 VLAN 212 T Tempo di risposta dei messaggi 230 Tempo di trasferimento dei messaggi 229 Timeout connessione 220 Timeout connessione calcolo 220 tipi di dati derivati 192 Tipi di dati derivati creazione 190 U Unity Pro caricamento applicazione 60 creazione progetto 29 download applicazione 59 Uscite dimensioni 35 indirizzo 194 posizione 35 442 S1A34007 10 2013
360. t NTP 0 configurazione NTP corretta 1 risposta server NTP in ritardo pu essere dovuta a un traffico di rete eccessivo o a un sovraccarico del server 2 NTP non configurato 3 impostazione non valida del parametro NTP 4 componente NTP disattivato 7 trasmissione NTP non recuperabile 9 indirizzo IP del server SMTP non valido 15 sintassi non valida nel file delle regole del fuso orario personalizzato IP server NTP Indirizzo IP del server NTP primario e secondario primario secondario NOTA Un LED verde a destra dell indirizzo IP del server NTP primario o secondario identifica il server attivo in quel momento Regola Impostazione di configurazione del servizio di ora legale automaticamente e attivato l orologio all ora legale disattivato Inizio DST Fine DST Specifica il giorno in cui inizia o termina l ora legale Mese Mese in cui inizia o termina dell ora legale Giorno della Giorno della settimana in cui inizia o termina l ora settimana legale Settimana Occorrenza del giorno specificato nel mese specificato Fuso orario Fuso orario pi o meno l UTC Universal Time Coordinate Offset Tempo in minuti da combinare con il fuso orario selezionato per ottenere il giorno e l ora di sistema Periodo di Frequenza con cui il client NTP richiede aggiornamenti di data e ora interrogazione al server NTP 344 S1A34007 10 2013 Diagnostica Diagn
361. ta dal file DTM o EDS corrispondente con l identit del dispositivo remoto effettivamente presente nella rete Immettere le seguenti impostazioni Verifica identit Definisce la regola che sar utilizzata da Unity Pro per il confronto tra il dispositivo remoto configurato e quello effettivo Le impostazioni includono e Deve corrispondere esattamente il file DTM o EDS deve corrispondere esattamente al dispositivo remoto Disattiva non viene eseguita alcuna verifica la porzione di identit della connessione viene riempita con una serie di zeri impostazione predefinita Deve essere compatibile se il dispositivo remoto non lo stesso di quello definito nel file DTM EDS esso emula le dfinizioni DTM EDS Nessuno non viene eseguita alcuna verifica la porzione dell identit della connessione viene omessa Personalizzato consente l impostazione dei 6 parametri seguenti da definire singolarmente In questo esempio selezionare Disattivato Se Verifica identit impostato su Personalizzato necessario completare i 6 campi seguenti Modalit di e True per ciascuno dei seguenti test selezionati necessario che il file DTM EDS e il compatibilit dispositivo remoto siano compatibili e False per ciascuno dei seguenti test selezionati necessario che il DTM EDS e il dispositivo remoto corrispondano esattamente Versione Per ciascuno dei parametri a sinistra selezionare una delle seguenti impostazioni
362. ta il server Web integrato del modulo di comunicazione TSX ETC 101 e descrive come accedere e controllare l accesso alle pagine Web Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Introduzione alle pagine Web integrate 371 Accesso alla pagina Home 372 Uso e modifica di un nome utente e delle password 373 370 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Introduzione alle pagine Web integrate Introduzione Le pagine del server Web integrato del Modulo di comunicazione TSX ETC 101 consentono di e visualizzare dati diagnostici in tempo reale sia per il modulo che per altri dispositivi collegati in rete e leggere e scrivere valori di variabili dell applicazione Unity Pro e gestire e controllare l accesso alle pagine Web integrate assegnando password separate per e visualizzare le pagine Web di diagnostica e e usare l Editor dati per scrivere valori nelle variabili dell applicazione Unity Pro Requisiti Il server Web integrato presenta i dati del modulo nel formato delle pagine Web HTML standard Per accedere alle pagine Web integrate usare Internet Explorer versione 4 0 o successiva eseguendo Java Runtime Environment JRE versione 1 6 o successiva S1A34007 10 2013 371 Pagine Web integrate Accesso alla pagina Home Primo accesso Prima di iniziare ad usare le pagine Web integrate del modulo di comunicazione TSX ETC 101 occorre e n
363. te Il suo nome deriva dai due protocolli di comunicamente pi diffusi e utilizzati il TCP Transmission Control Protocol o protocollo di controllo delle trasmissioni e l IP Internet Protocol o protocollo Internet La suite TCP IP include protocolli di comunicazione basati su connessione che vengono utilizzati da Modbus TCP e EtherNet IP per la messaggistica esplicita trap Un trap un evento generato da un agente SNMP che pu indicare e una modifica avvenuta nello stato di un agente oppure e undispositivo di gestione SNMP non autorizzato che ha tentato di recuperare dati da un agente SNMP o di modificare i dati presenti su questo agente U UDP User Datagram Protocol UDP un protocollo di livello di trasporto che supporta le comunicazioni senza connessione Le applicazioni eseguite su nodi di rete possono utilizzare il protocollo UDP per inviarsi reciprocamente dei datagrammi A differenza del protocollo TCP UDP non gestisce le trasmissione di dati in modo deterministico o l ordinamento dei pacchetti In compenso pi rapido del TCP dal momento che elimina i tempi di elaborazione necessari all esecuzione di comandi di distribuzione e controllo dei pacchetti dati L UDP quindi pu essere il protocollo ideale per le applicazioni con tempi limitati dove la perdita di datagrammi preferibile a un ritardo nella loro trasmissione L UDP il principale protocollo di trasporto per la messaggistica implicita sulle reti EtherNet IP
364. ter e Un PLC principale 1 con un istanza di slave locale abilitata Il PLC esegue le seguenti funzioni e analizza i dati di I O dai dispositivi remoti 4 e 5 e analizza i dati di ingresso dalla propria istanza di slave locale e Uno scanner di un altro produttore 6 che non dispone della funzionalit di adapter e pertanto non pu essere analizzato dal PLC principale 1 esegue le seguenti funzioni e raccoglie i dati da altre sorgenti non facenti parte della stessa rete e scrive i dati negli ingressi dello slave locale del PLC principale e analizza i dati di uscita dello slave locale del PLC principale tramite un collegamento proprietario esclusivo e Uno scanner secondario 7 che analizza anch esso lo slave locale del PLC principale per analizzare gli stessi dati di uscita analizzati dallo scanner di un altro produttore tramite un collegamento di solo ascolto NOTA e Dato che lo scanner di terzi 6 e lo scanner secondario 8 ricevono gli stessi dati prodotti dallo slave locale le impostazioni dell intervallo pacchetti richiesti RPI del collegamento proprietario esclusivo dello scanner di terzi e del collegamento di solo ascolto dello scanner secondario devono essere le stesse e Attivando uno slave locale sul PLC principale 1 si verifica quanto segue e II PLC 1 permette al PLC di terzi 6 di scrivere a una frequenza ripetitiva anche se il PLC 6 non in grado di reagire come adapter e II PLC 7 in grado di
365. therNet IP Azione online piro iii Accesso agli oggetti CIP a a nuuaaaaaaaa aeaa Modifica delle propriet di configurazione delle porte per i dispositivi EtherNet IP remoti Invio di un messaggio Ping a un dispositivo di rete Visualizzazione e modifica delle impostazioni online per un dispositivo EMO rei a ire pei 210 211 212 214 216 217 218 220 222 223 224 225 227 229 231 231 235 237 239 241 244 246 248 250 255 258 260 264 266 269 270 272 275 277 S1A34007 10 2013 Capitolo 8 Messaggistica esplicita 281 8 1 Messaggistica esplicita tramite il blocco SEND_REQ 282 Configurazione della messaggistica esplicita tramite SEND_REQ 283 Configurazione del parametro di gestione SEND_REQ 285 8 2 Messaggistica esplicita EtherNet IP tramite SEND_REQ 286 Servizi di Messaggistica esplicita 287 Configurazione della messaggistica esplicita EtherNet IP tramite SEND REQ cei ipo an i ni i i 289 Esempio di messaggio esplicito EtherNet IP Get_Attribute_Single 291 Esempio di messaggio esplicito EtherNet IP Oggetto lettura Modbus 296 Esempio di messaggio esplicito EtherNet IP Oggetto di scrittura MODUS LL 301 8 3 Messaggistica esplicita TCP Modbus tramite SEND_REQ 306 Codici delle richieste di messaggistica esplicita Modbus TCP 307 Configurazione della messaggistica esplicita Modbus TCP tramite S
366. ticolare messaggio si possono usare le formule Carico del messaggio e Larghezza di banda per calcolare lPRPI pi veloce per il messaggio S1A34007 10 2013 227 Ottimizzazione delle prestazioni Carico del dispositivo e larghezza di banda del dispositivo Il carico del dispositivo misurato in numero di pacchetti rappresenta il carico costituito da tutti i messaggi ricevuti e inviati da un dispositivo in un secondo Il carico del dispositivo la somma dei valori di carico del messaggio per ogni messaggio gestito dal dispositivo Se il carico del dispositivo supera le capacit di elaborazione del dispositivo le prestazioni del dispositivo e della rete risultano degradate NOTA Schneider Electric raccomanda che il carico del dispositivo non si superi il 90 della capacit di elaborazione della CPU di ogni dispositivo La larghezza di banda del dispositivo misurata in bit la somma dei valori della arghezza di banda di tutti i messaggi gestiti dal dispositivo Nella progettazione dell applicazione di controllo occorre determinare se il dispositivo Scanner degli I O in grado di gestire il carico di ogni dispositivo Adapter degli I O A questo scopo procedere nel seguente modo 1 Calcolare il carico e la larghezza di banda dei messaggi impliciti per ogni dispositivo remoto 2 Sommazre i valori stimati del carico e della larghezza di banda per ogni dispositivo remoto 3 Confrontare il carico e la larghezza di banda tota
367. tilizzata per inviare messaggi espliciti a dispositivi Modbus TCP remoti Modalit Avanzata Visualizza o nasconde le propriet riservate agli utenti esperti che consentono di definire le connessioni Ethernet Per le istruzioni su come utilizzare questa funzione vedere l argomento Attivazione della modalit Avanzata vedi pagina 48 S1A34007 10 2013 Configurazione Collegamento e scollegamento del DTM di un dispositivo o modulo Il DTM di un dispositivo o di un modulo pu essere collegato al dispositivo fisico o modulo o scollegato da quest ultimo Stato del dispositivo e del relativo Funzione dello strumento di configurazione DTM Ethernet Collegato Eseguire in tempo reale il monitoraggio e la diagnostica del funzionamento del dispositivo o del modulo Scollegato Configurare un modulo di comunicazione o un dispositivo remoto modificandone le propriet NOTA Distinguere tra e collegamento e scollegamento di un DTM e del dispositivo fisico associato utilizzando i comandi del Browser DTM _et_ e impostazione di Unity Pro in modalit operativa online o offline tramite i comandi del menu PLC di Unity Pro possibile collegare un DTM a un dispositivo o a un modulo o scollegare un DTM da un dispositivo o da un modulo utilizzando il menu di scelta rapida del Browser DTM Il Browser DTM indica il rapporto che esiste tra il DTM e il modulo o dispositivo remoto un DTM collegato
368. tivare un dispositivo usare i bit di controllo appropriati per commutare in off tutte le connessioni a questo dispositivo S1A34007 10 2013 203 Utilizzo dei tipi di dati derivati 204 S1A34007 10 2013 Capitolo 5 Ottimizzazione delle prestazioni Panoramica Questo capitolo spiega come ottimizzare le prestazioni della rete Ethernet Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 5 1 Selezione di uno switch 206 5 2 Design dell applicazione di controllo 217 5 3 Progettazione delle prestazioni della rete Ethernet 231 S1A34007 10 2013 205 Ottimizzazione delle prestazioni Sezione 5 1 Selezione di uno switch Panoramica Questa sezione descrive la procedura di selezione di uno switch Ethernet per la rete Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Ruolo di uno switch su una rete Ethernet 207 Velocit di trasmissione modalit di comunicazione duplex e negoziazione automatica 208 Quality of Service QoS 209 Snooping IGMP 210 RSTP Rapid Spanning Tree Protocol 211 Reti VLAN Virtual Local Area Network reti locali virtuali 212 Mirroring delle porte 214 Agente SNMP Simple Network Management Protocol 216 206 S1A34007 10 2013 Ottimizzazione delle prestazioni Ruolo di uno switch su una rete Ethernet Panoramica
369. to Bit 1 l interfaccia Ethernet disattivata Bit 2 rilevato indirizzo IP doppio Bit 3 riservati Bit 4 il collegamento Ethernet scollegato Bit 5 il modulo sta ottenendo un indirizzo IP Bit 6 15 riservati MVWr m ch 4 Indirizzo IP e Durante il funzionamento normale la parola doppia MDr m c 4 contiene l indirizzo IP configurato o asservito al modulo e Nello stato di Errore di configurazione rilevato la parola doppia MDr m c 4 contiene l indirizzo IP predefinito del modulo e Quando viene rilevato un indirizzo IP doppio la parola doppia MDr m c 4 contiene l indirizzo IP doppio asservito o configurato e Mentre il modulo aspetta una risposta BOOTP la parola doppia MDr m c 4 contiene l indirizzo IP 0 0 0 0 366 S1A34007 10 2013 Capitolo 10 Sostituzione del modulo di comunicazione Ethernet Sostituzione del modulo di comunicazione Ethernet Panoramica La sostituzione del modulo comporta la rimozione del vecchio modulo e il montaggio di un nuovo modulo Quando effettuare la sostituzione possibile sostituire il modulo di comunicazione in qualunque momento utilizzando un altro modulo con un firmware compatibile Si pu sostituire un modulo quando l alimentazione e spenta sostituzione a freddo o e accesa sostituzione a caldo Il modulo di sostituzione ottiene i relativi parametri operativi dalla CPU attraverso i
370. to al modulo di comunicazione ed elaborato dal modulo stesso Gli altri messaggi sono inviati alla CPU e client un messaggio con un valore dell ID unit 251 viene convertito dal modulo di comunicazione nel valore dell ID unit 255 prima dell invio del messaggio al dispositivo di comunicazione Gli altri valori tranne il valore dell ID unit 255 sono inviati alla CPU Quando funge da client il modulo di comunicazione non supporta il valore dell ID unit 255 immesso direttamente NOTA per sottomettere un valore dell ID unit 255 a un server occorre immettere il valore dell ID unit 251 nel blocco ADDR della logica del modulo di comunicazione client 308 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Contenuto del parametro Received_Data Il parametro Received Data contiene la risposta Modbus La lunghezza della risposta varia e viene riportata da Management _Param 3 dopo la ricezione della risposta Il formato della risposta Modbus descritto di seguito Offset parole Lunghezza byte Descrizione 0 2 Prima parola della risposta Modbus e Byte alto MSB e se funziona codice funzione Modbus altrimenti codice funzione Modbus 16 80 e Byte basso LSB se funziona dipende dalla richiesta altrimenti codice eccezione Modbus vedi pagina 427 Lunghezza del parametro Received Data 2 Resto della risposta Modbus dipende dalla richiesta Modbus specifica
371. to caso per il dispositivo analizzato selezionato stato trovato un solo DTM Dispositivi Questo elenco visualizza i DTM del dispositivo selezionati nell elenco selezionati Dispositivi corrispondenti che verr aggiunto nel progetto Unity Pro Gli elenchi si avvalgono delle seguenti icone colorate Colore Significato Verde Il dispositivo stato selezionato Giallo Il dispositivo ha una corrispondenza Rosso Il dispositivo non ha una corrispondenza Nero Informazioni sull indirizzo del dispositivo analizzato e Nell elenco dei Dispositivi analizzati il dispositivo ha un indirizzo identico a quello di un DTM nel progetto Unity Pro e Nell elenco dei Dispositivi corrispondenti il dispositivo ha un indirizzo identico a quello di un DTM nel progetto Unity Pro NOTA Un icona pu avere due colori Ad esempio la ricerca pu rilevare un dispositivo che e ha un DTM corrispondente e ha un indirizzo IP identico a un dispositivo gi aggiunto nell applicazione Unity Pro In questo caso l icona accanto al dispositivo rilevato sarebbe e met gialla e met nera prima di essere selezionata e e met verde e met nera dopo che stata selezionata S1A34007 10 2013 53 Configurazione Questa finestra di dialogo ha cinque pulsanti Pulsante Operazione effettuata Aggiungi Aggiunge automaticamente all elenco dei Dispositivi selezionati la migliore tutto cor
372. to sotto le porte 1 2 e 3 dello switch sono assegnate alla VLAN A mentre le porte 4 5 e 6 dello switch sono assegnate alla VLAN B VLAN A VLAN B IP 192 168 1 x IP 192 168 2 x Subnet mask 255 255 255 0 Subnet mask 255 255 255 0 Controller A Controller B NOTA una porta pu appartenere a pi VLAN S1A34007 10 2013 213 Ottimizzazione delle prestazioni Mirroring delle porte Introduzione Il mirroring delle porte permette di verificare che la trasmissione sulle porte dello switch si svolga correttamente copiando il traffico che passa attraverso una porta la porta di origine o porta che viene replicata e inviando la trasmissione copiata a una seconda porta la porta di destinazione o porta riprodotta nella quale i pacchetti possono essere esaminati Nell esempio che segue i pacchetti dati trasmessi attraverso la porta 1 vengono copiati e inviati alla porta 6 Per verificare il funzionamento della porta 1 viene utilizzato un PC dotato di software di analisi del traffico packet sniffing che analizza il traffico sulla porta 6 e in questo modo controlla la porta 1 B A A dispositivo di destinazione delle trasmissioni sulla porta 1 B PC con software di analisi del traffico collegato alla porta 6 che riproduce le trasmissione della porta 1 Il mirroring delle porte non influenza la normale azione di inoltro della porta che viene replicata In
373. tramite il blocco SEND_REQ Uso di SEND_REGQ per inviare messaggi e mail preconfigurati Il blocco SEND_REO dell applicazione permette di inviare automaticamente uno dei tre messaggi e mail configurati precedentemente in Unity Pro vedi pagina 86 NOTA Per assicurare l invio di un messaggio e mail utilizzando il blocco SEND_REO sincronizzare il servizio SMTP e l applicazione PLC ad esempio attivando il servizio SMTP ogniqualvolta il PLC in modalit RUN Rappresentazione FBD Istanza SEND_REQ SEND_REQ Address Request_Code Data_to_Send Management _Param Parametri di ingresso ENO RECP Received_Data Management _Param Nella tabella seguente sono descritti i parametri di ingresso Parametro Tipo dati Descrizione ADR Array 0 5 of INT Percorso del dispositivo di destinazione il cui indirizzo deve terminare con SYS ad esempio rack slot channel SYS Utilizzare EF ADDR per convertire il formato della stringa nell array di INT Se ad esempio il modulo configurato al rack 0 slot 4 canale 0 utilizzare ADDR 0 4 0 SYS CODE INT Utilizzare il codice richiesta 0x37 oggetto scrittura per inviare la richiesta SMTP al modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 EMIS Array n m of INT Stringa di caratteri da inviare La lunghezza massima dei dati da inviare 246 byte Vedere di seguito la descrizione della struttura del parametro EMIS
374. tric che consente a uno scanner di assumere il ruolo di un adattatore Con lo slave locale il modulo pu pubblicare i dati utilizzando connessioni di messaggistica implicita Lo slave locale tipicamente utilizzato negli scambi peer to peer tra i PLC subnet mask Il valore a 32 bit utilizzato per nascondere o mascherare la porzione di rete dell indirizzo IP e identificare in tal modo l indirizzo host di un dispositivo di rete con il protocollo IP 436 S1A34007 10 2013 Glossario switch Un dispositivo multiporta utilizzato per segmentare la rete e ridurre la probabilit di collisioni pacchetti vengono filtrati o inoltrati in base ai loro indirizzi di origine e di destinazione Gli switch supportano il funzionamento full duplex e forniscono larghezza di rete completa su ciascuna porta Uno switch pu avere diverse velocit di ingresso uscita ad esempio 10 100 o 1000 Mbps Gli switch sono considerati dispositivi che operano al livello 2 livello di collegamento dati del modello OSI 7 T gt O Da destinazione a origine TCP Transmission Control Protocol TCP il protocollo di livello di trasporto del modello OSI che supporta le comunicazioni basate su una connessione ovvero stabilisce la connessione necessaria a trasmettere una sequenza ordinata di dati sullo stesso percorso di comunicazione TCP IP Noto anche come suite di protocolli Internet TCP IP un insieme di protocolli standard per le comunicazioni di re
375. tric com 8525773E00058BDC all DA00A87B8BB30386852577940058D66C Installazione del software dello strumento di configurazione Ethernet Unity Pro per Unity Pro versione 5 0 Per installare questo software spostarsi sulla radice dei file di installazione ed eseguire il file Setup exe La procedura d installazione visualizza le seguenti schermate Passo Schermata Descrizione 1 Benvenuti Fare clic su Avanti per continuare 2 Visualizzazione di Indica se visualizzare il file Leggimi Leggimi e Note di rilascio Fare clic su Avanti per continuare 3 Leggimi Facoltativo Visualizza il file Leggimi se selezionato sopra Fare clic su Avanti per continuare 4 Accordo di licenza Visualizza la licenza del software Selezionare Accetto quindi fare clic su Avanti per continuare 5 Informazioni cliente Immettere i seguenti dati il nome e il cognome il nome della societ utilizzatori del software tutti gli utilizzatori di questo computer solo per l utente principale Fare clic su Avanti per continuare 6 Cartella di destinazione Identificare dove va installata l applicazione Scegliere una delle possibilit seguenti e Accettare il percorso predefinito e Fare clic su Cambia e specificare il nuovo percorso Fare clic su Avanti per continuare 7 Pronto per l installazione Fare clic su Avanti per continuare S1A34007 10 2013 21 Installazione Passo Sche
376. ttivata oppure attivata ma la data e l ora correnti potrebbero non riflettere tale impostazione Fuso orario Fuso orario pi o meno l UTC Universal Time Coordinate Server NTP Stato Stato di connessione del server NTP segno di spunta il server NTP accessibile e nessun segno di spunta il server NTP non accessibile Indirizzo IP Indirizzo IP del server NTP Tipo Server NTP attualmente attivo Principale Secondario Statistiche del servizio di sincronizzazione dell ora Numero di richieste Numero totale di richieste client inviate al server NTP Numero di risposte Numero totale di risposte inviate dal server NTP Numero di errori Numero totale di richieste NTP non evase Ultimo errore Ultimo codice di errore rilevato e ricevuto dal client NTP 0 configurazione NTP corretta 1 risposta server NTP in ritardo pu essere dovuta a un traffico di rete eccessivo o a un sovraccarico del server 2 NTP non configurato 3 impostazione non valida del parametro NTP 4 componente NTP disattivato 7 trasmissione NTP non recuperabile 9 indirizzo IP del server SMTP non valido 15 sintassi non valida nel file delle regole del fuso orario personalizzato S1A34007 10 2013 413 Pagine Web integrate Propriet Introduzione La pagina web Propriet visualizza dati di solo lettura che descrivono il particolare modulo di comunicazione TSX ETC 101 Ethe
377. tto e inviare il nuovo valore al controller Si supponga ad esempio che un oggetto pulsante sia stato programmato per spostare un motore quando il pulsante viene premuto e per arrestarlo quando il pulsante viene rilasciato Se le comunicazioni vengono perse mentre il pulsante premuto il motore continuer ad avanzare anche quando il pulsante viene rilasciato Gli oggetti grafici non devono essere utilizzati per controllare questo tipo di situazioni a meno che non siano presenti nel sistema altri dispositivi di blocco di sicurezza NOTA si pu modificare solo il valore di elementi dati definiti come di lettura scrittura nell applicazione Unity Pro 388 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Per usare l Editor dati per modificare dei dati procedere nel seguente modo Passo Descrizione 1 Nel foglio dati del modello di dati fare doppio clic sull elemento in cui si desidera scrivere dei dati Si apre l area di configurazione dell Editor dati in cui sono visualizzati i campi per l elemento selezionato Nel campo Valore immettere il valore dati desiderato Fare clic su Applica Si apre la finestra di dialogo Immissione password Immissione password Password ok Annulla Nel campo Password immettere la password di scrittura dati NOTA La password predefinita USER Fare clic su OK il nuovo valore viene inviato al controller S1A34007 10 2013 389
378. tura UINT Incrementa ogni volta che una richiesta di connessioni CIP invio apertura fallisce dispositivo di origine e di destinazione Errori timeout UINT Incrementa a ogni timeout della connessione connessioni CIP dispositivo di origine e di destinazione Connessioni EIP TCP UINT Numero di connessioni TCP usate per EIP max aperte come client o server aperte dall ultimo reset Connessioni EIP TCP UINT Numero di connessioni TCP usate per EIP correnti come client o server aperte attualmente 03 Diagnostica STRUCT X X messaggistica IO Contatore di UDINT Incrementa ogni volta che un messaggio produzione IO classe 0 1 viene inviato Contatore di consumo UDINT Incrementa ogni volta che un messaggio IO classe 0 1 viene ricevuto Contatore errori invio UINT Incrementa ogni volta che un messaggio produzione IO classe 0 1 non viene inviato Contatore errori UINT Incrementa ogni volta che un consumo viene ricezione consumo IO ricevuto con un errore X supportato non supportato 256 S1A34007 10 2013 Oggetti CIP ID attributo Descrizione Tipo GET SET Valore 04 Diagnostica STRUCT X X messaggistica esplicita Contatore invio msg UDINT Incrementa ogni volta che un messaggio classe 3 classe 3 viene inviato client e server Contatore Send msg UDINT Incrementa ogni volta che un messaggio classe 3 classe 3 viene ricevuto client e server Contatore invio msg UDINT Increm
379. ty Pro 361 Capitolo 10 Sostituzione del modulo di comunicazione Ethernet 367 Sostituzione del modulo di comunicazione Ethernet 367 Capitolo 11 Pagine Web integrate 369 11 1 Accesso al server Web integrato 370 Introduzione alle pagine Web integrate 371 Accesso alla pagina Home aana 372 Uso e modifica di un nome utente e delle password 373 11 2 Monitoraggio dell applicazione Unity Pro 377 Uso della pagina Monitoraggio s sa auauua 378 Edit r dati standard iaia era 379 Uso di modelli di dati 384 Editor dati Lite 390 113 Diagnostica ispira pp li 392 Uso della pagina Diagnostica LL 393 Riepilogo stati 394 Visualizzatore rack 396 Carico processore an E aE E E E a E 398 Stato SCanner ispiri i aE i a 401 Messaggistica ile rale li oi cub ine alan 403 Statistiche Ethernet 405 Configurazione QoS unaa na aaa 407 Diagnostica e mail 409 Diagnostica del servizio di sincronizzazione dell ora 412 Proprieta mos solita ii eius 414 APPENdIici suorsssso ehe hei 415 Appendice A Codici di errore rilevati 417 messaggistica esplicita Report di comunicazione e delle operazioni 418 Invio di e mail tramite SEND_REQ report di comunicazione e OPE razione siii n 421 Appendice B Codici di stato generali CIP 423 Codici di
380. u del browser DTM 42 Servizio Rilevamento del bus di campo 49 Editor dei dispositivi 55 Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi 57 Caricamento e scaricamento di applicazioni basate su DTM 59 2 4 Propriet canale 61 Pagina Propriet canale 62 Propriet canale Pagina Ethernet 64 Propriet canale Pagina TCP IP 65 Propriet canale Pagina EtherNet IP_ aana 67 2 5 Servizi Ethernet circeo Edi Le e eda 69 Attivazione dei servizi LL 70 Configurazione del controllo di accesso 72 Configurazione dei server DHCP e FDR 75 Configurazione del tagging dei pacchetti Ethernet QoS 82 S1A34007 10 2013 3 Configurazione del servizio E mail 86 Invio di e mail tramite il blocco SEND_REQ 89 Configurazione del servizio di sincronizzazione dell ora 92 Configurazione dell agente SNMP 95 2 6 Configurazione del modulo di comunicazione Ethernet come adapter EIRGENGUI Pisa Lessien E na lee ae ei 97 Introduzione allo slave locale 98 Configurazione di uno slave locale 100 Ingressi e uscite dello slave locale 106 Capitolo 3 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet 113 3 1 Catalogo hardware 114 Aggiunta di un DTM al Catalogo hardware Unity Pro 115 Aggiunta di un file EDS al Catalogo hardware di Unity Pro
381. ualizza dati generati dinamicamente che descrivono le trasmissioni dei messaggi e mail del modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 NOTA Il servizio e mail attivato nella pagina Servizi e le impostazioni di configurazione sono immesse nella pagina Configurazione e mail del DTM modulo La pagina web Diagnostica e mail si presenta come segue Monitoraggio Controllo Diagnostica Manutenzione DIAGNOSTICA E MAIL Stato VI Indirizzo IP 192 Indirizzo emittente Operator1 company com Indirizzo destinatario merle mainoffice com Oggetto Pump 1 pumping mud Merle shut her down Numero di e mail inviate 2 Numero di risposte dal server e mail 25 Numero di errori 0 Ultimo errore Tempo trascorso dall ultima e mail inviata correttamente secondi 23 Numero di volte che il collegamento del server si interrotto 0 Copyright 1998 2012 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Fare clic sul pulsante Azzeramento contatore per azzerare le Statistiche del servizio e mail S1A34007 10 2013 409 Pagine Web integrate Per aprire questa pagina Passaggio Azione 1 Nella pagina Home fare clic sulla voce del menu principale Diagnostica Si apre la pagina di Diagnostica 2 Sulla sinistra della pagina Diagnostica selezionare Ethernet Diagnostica e mail 3 Se necessario digitare la password di accesso al server HTTP
382. uente ID istanza 0 attributi della classe ID attributo Descrizione GET SET 01 Revisione X 02 Istanza massima X X supportato non supportato 248 S1A34007 10 2013 Oggetti CIP ID istanza 1 attributi istanza ID attributo Descrizione Tipo GET SET Valore 01 Stato DWORD X 0x01 02 Funzionalit di configurazione DWORD X 0x01 da BootP 0x11 dalla flash 0x00 altro 03 Controllo configurazione DWORD X X 0x01 predefinito disponibile 04 Oggetto di collegamento fisico STRUCT X Dimensione percorso UINT Percorso Padded EPATH 05 Configurazione interfaccia STRUCT IX X 0x00 predefinito disponibile Indirizzo IP UDINT Network Mask UDINT Indirizzo gateway UDINT Server dei nomi UDINT Server nomi 2 UDINT Nome di dominio STRING 06 Nome host STRING X X supportato non supportato Servizi L oggetto di interfaccia TCP IP esegue i seguenti servizi sui tipi di oggetti indicati ID servizio Descrizione Classe Istanza Note hex dec 01 01 Get_Attributes_AIl X X Restituisce il valore di tutti gli attributi 0E 14 Get_Attribute_Single X X Restituisce il valore dell attributo specificato 10 16 Set_Attribute_Single X Imposta il valore dell attributo _ specificato X supportato non supportato soddisfatte 1 Il serviz
383. uenti valori Nome Digitare un nome di tabella Per questo esempio ReceivedData Modulo funzionale Accettare l impostazione predefinita lt Nessuno gt Commento Opzionale Immettere il commento qui Numero di caratteri Immettere 100 che rappresenta le dimensioni del buffer di animati dati in parole 5 La finestra di dialogo Propriet completata si presenta come segue Propriet x Nome Modulo funzionale Dati ricevuti Nessuno Commento Animazione stringhe estese Numero di caratteri animati 100 intervallo 20 300 Fare clic su OK per chiudere la finestra di dialogo 6 Nella colonna Nome della tabella di animazione digitare il nome della variabile assegnata al pin RECP ReceivedData e premere Invio La tabella di animazione visualizza la variabile ReceivedData 294 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Passo Azione 7 Espandere la variabile ReceivedData per visualizzare l intero array di parole dove possibile vedere la risposta CIP contenuta nella variabile ReceivedData ReceivedData EME Modifica Forzatura Vv F N ione gt Valore i u o E ReceivedData ReceivedData 0 16 008E ReceivedData 1 16 0000 ReceivedData 2 16 10A0 ReceivedData 3 16 0000 ReceivedData 4 16 000F ReceivedData 5 16 0000 ReceivedData 6 16 0000 ReceivedData 7 16 0000 ReceivedData 8 16 0000 ReceivedData 9 16 0000 Receiv
384. uesto caso una richiesta CIP Variabile Descrizione Valore hex ReqCode Codice che identifica una richiesta CIP 16 000E Configurazione della variabile DataToSend La variabile DataToSend identifica il tipo di messaggio esplicito e la richiesta CIP Variabile Descrizione Valore DataToSend 0 Tipo di messaggio 16 0000 e 16 0000 non collegato o e 16 0001 collegato In questo esempio il messaggio scollegato DataToSend 1 Primi due byte dell indirizzo IP del dispositivo di destinazione 16 C0A8 192 168 1 102 e Byte alto byte 4 16 C0 192 decimale e Byte alto byte 3 16 A8 168 decimale DataToSend 2 Ultimi due byte dell indirizzo IP del dispositivo di 16 0166 destinazione 192 168 1 102 e Byte alto byte 2 16 01 1 decimale e Byte basso byte 1 16 66 106 decimale DataToSend 3 Informazioni sul servizio vedi pagina 245 di richiesta CIP 16 0250 e Byte alto dimensione richiesta in parole 16 02 2 decimale e Byte basso codice servizio 16 50 80 decimale DataToSend 4 Informazioni sulla classe vedi pagina 244 della richiesta 16 4420 CIP e Byte alto classe 16 44 68 decimale e Byte basso segmento classe 16 20 32 decimale DataToSend 5 Informazioni sull istanza della richiesta CIP 16 0124 e Byte alto istanza 16 01 1 decimale e Byte basso segmento istanza 16 24 36 decimale DataToSend 6 Registro di inizio 16 00FF
385. uito correttamente dall oggetto specificato 01 Connessione non riuscita Un servizio relativo alla connessione non stato eseguito correttamente lungo il percorso di connessione 02 Risorsa non disponibile Le risorse necessarie all oggetto per eseguire il servizio richiesto non erano disponibili 03 Valore parametro non valido Vedere il codice di stato 0x20 ovvero il valore preferito da utilizzare per questa condizione 04 Errore segmento percorso Mancata comprensione dell identificativo del segmento percorso o della sintassi del segmento da parte del nodo di elaborazione L elaborazione del percorso si interrompe quando viene rilevato un errore nel segmento del percorso 05 Destinazione percorso Il percorso fa riferimento a una classe di oggetti un istanza o un sconosciuta elemento strutturale non conosciuti o non contenuti nel nodo di elaborazione L elaborazione del percorso si interrompe quando viene rilevato un errore di destinazione sconosciuta 06 Trasferimento parziale stata trasferita solo una parte dei dati previsti 07 Perdita connessione La connessione di messaggistica stata interrotta 08 Servizio non supportato Il servizio richiesto non stato implementato o non stato definito per questa classe di oggetti istanza S1A34007 10 2013 423 Codici di stato generali CIP Codice di stato generale in esadecimale Nome stato Descrizione stato 09
386. ulo che produce riceve dati con i dati di ingresso o di uscita di tale cella Esempio il modulo di ingresso STB DDI 3230 il primo modulo generatore o ricevitore del rack i suoi dati sono designati dal numero intero 1 nei bit 0 3 della parola 2 della tabella Dati di ingresso il modulo di uscita STB DDO 3600 il sesto modulo produttore di dati del rack il suo stato e i suoi dati di uscita ripetuti echo sono designati dal numero intero 6 nei bit 8 13 della parola 4 e nei bit 0 5 della parola 5 nella tabella dei Dati di ingresso i suoi dati di uscita sono designati dal numero intero 6 nei bit 8 13 della parola 1 nella tabella Dati di uscita Note Selezionare una cella nella tabella Dati di ingresso o nella tabella Dati di uscita per visualizzare al centro della pagina una descrizione dei dati della cella e del relativo modulo source Convertire le dimensioni delle tabelle Dati di ingresso e Dati di uscita da parole a byte ossia dividere per 2 quindi utilizzare tali dati come valori dei parametri Dimensioni ingresso 19 e Dimensioni uscita 6 quando si configurano le propriet del collegamento del dispositivo remoto 146 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Configurazione degli elementi di I O Panoramica Il task finale di questo esempio l aggiunta di elementi di I O alla configurazione del STB NIC 2212 e dei relativi 8 moduli di I O A questo scopo procedere come segu
387. un isola STB Advantys remota con modulo di interfaccia EtherNet IP STB NIC 2212 un modulo di distribuzione dell alimentazione STB PDT 3100 un modulo di ingresso digitale a 2 punti STB DDI 3230 un modulo di uscita digitale a 2 punti STB DDO 3200 un modulo di ingresso digitale a 4 punti STB DDI 3420 un modulo di uscita digitale a 4 punti STB DDO 3410 un modulo di ingresso digitale a 6 punti STB DDI 3610 un modulo di uscita digitale a 6 punti STB DDO 3600 un modulo di ingresso analogico a 2 punti STB AVI 1270 un modulo di uscita analogico a 2 punti STB AVO 1250 e unPC sul quale vengono eseguiti Unity Pro versione 5 0 o successiva e il software di configurazione Advantys versione 5 0 o successiva e uno switch Ethernet gestito collegato sia al controller che all isola mediante un cavo Ethernet a coppia intrecciata e connettori RJ45 124 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Topologia di rete In questa configurazione sono utilizzati i seguenti dispositivi di rete Ethernet Controller PC con Unity Pro e Advantys TSX P57 4634 192 168 001 099 TSX PSY 2600 M STB NIC 2212 192 168 001 006 STB DDO 3600 Alimentatore STB AVI 1270 STB PDT 3100 W sTB avo 1250 a DDO 3200 STB DDO 3410 STB DDI 3230 STB DDI 3420 Per ricreare questo esempio procedere come segue e utilizzare gli indirizzi IP della propria configurazione e PC
388. una riga copiata il comando Incolla sovrascrive i dati nella riga selezionata Per inserire una riga copiata tra righe esistenti usare prima il comando Nuovo per creare una riga vuota quindi incollare i dati copiati nella nuova riga Elimina Elimina il modello di dati selezionato dall elenco oppure l elemento selezionato dal modello di dati Cambia password Apre la finestra di dialogo Cambia password in cui si pu modificare la Password di scrittura editor dati vedi pagina 373 NOTA La Password di scrittura editor dati pu anche essere cambiata nella pagina Web Impostazione Sicurezza Lettura simboli PLC Carica i nomi esistenti dei simboli o delle variabili di Unity Pro nella finestra di dialogo Ricerca variabile Le variabili che sono state caricate in questa finestra di dialogo possono essere aggiunte al modello di dati attualmente aperto Avvia animazione Avvia la visualizzazione dinamica di valore e stato per gli elementi contenuti nel modello di dati selezionato NOTA L icona Avvia animazione visibile solo quando l animazione OFF Interrompi animazione Arresta la visualizzazione dinamica di valore e stato per gli elementi contenuti nel modello di dati selezionato NOTA L icona Interrompi animazione visibile solo quando l animazione ON 380 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Comando o campo lcona Descrizione integrato
389. unicazione Ethernet con lo slave locale disattivato Unity Pro genera automaticamente una gamma di variabili in supporto agli elementi di I O dell applicazione alle seguenti posizioni dell istanza L Eartra OOOO o Variabili TipiDDT Blocchi funzione Tipi DFB l Filtro T y nome F EDT DDT M ioDDT 9__ETCO1_IN __T_ETCOI_IN _ MWI1_ ETC01_OUT T_ETCO1_OUT NIC2212_01_OUT T_NIC2212_01_OUT MW101 MW117 e Notare le posizioni degli ingressi XMW17 e delle uscite XMW117 del dispositivo remoto EtherNet IP Come si vedr qui sotto quando lo slave locale attivato questi posizioni dell indirizzo cambieranno 9 NIC2212_01_ IN T_NIC2212 01_IN mwiz_ 202 S1A34007 10 2013 Utilizzo dei tipi di dati derivati Assegnazione degli I O con uno slave locale attivato Il seguente esempio visualizza le variabili di ingresso e di uscita per lo stesso progetto Tuttavia in questo esempio l impostazione di Configurazione attiva per il primo slave locale era Attivato nella pagina di configurazione dello slave locale vedi pagina 100 prima che le variabili di ingresso e di uscita fossero state create Facendo clic sul pulsante Aggiorna applicazione nella pagina di Configurazione del modulo di comunicazione Ethernet viene generata la seguente serie di variabili oxi Variabili Tipi DDT Blocchi funzione Tipi DFB pe T X Nome fF EDT MDDT IO
390. ura ad albero sul lato sinistro dell Editor dispositivi NOTA Per istruzioni su come modificare le propriet vedere la sezione Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi vedi pagina 57 62 S1A34007 10 2013 Configurazione Propriet Questa pagina presenta le seguenti propriet Nome Descrizione Area Indirizzo origine Indirizzo IP d origine Un elenco di indirizzi IP assegnati alle schede dell interfaccia di rete installata sul PC Subnet mask La subnet mask associata all indirizzo IP d origine Area Rilevamento della rete EtherNet IP Indirizzo iniziale intervallo di rilevamento L indirizzo IP iniziale dell intervallo di indirizzi per il rilevamento automatico del bus di campo dei dispositivi EtherNet IP Indirizzo finale intervallo di rilevamento L indirizzo IP finale dell intervallo di indirizzi per il rilevamento automatico del bus di campo dei dispositivi EtherNet IP Area Rilevamento della rete Modbus TCP Indirizzo iniziale intervallo di rilevamento L indirizzo IP iniziale dell intervallo di indirizzi per il rilevamento automatico del bus di campo dei dispositivi Modbus TCP Indirizzo finale intervallo di rilevamento L indirizzo IP finale dell intervallo di indirizzi per il rilevamento automatico del bus di campo dei dispositivi Modbus TCP S1A34007 10 2013 63 Configurazione Propriet cana
391. ve irreversibile K Errore grave reversibile Errore non grave reversibile amp Errore non grave reversibile Descrizione Aggiorna Oggetto Identit Gestore connessioni C TCP IP C Collegamento Ethernet Istanza 1 z C QoS Reset dispositivo 270 S1A34007 10 2013 Azione online Recupero e visualizzazione dei dati degli oggetti CIP Per visualizzare i dati degli oggetti CIP per un modulo di comunicazione o un dispositivo remoto EtherNet IP procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Nel browser DTM selezionare un modulo di comunicazione 2 Fare clic con il pulsante destro del mouse e nel menu di scelta rapida selezionare Menu dispositivo gt Azione online Si apre la finestra Azione online Nel riquadro a sinistra della finestra Azione online selezionare un modulo di comunicazione o un dispositivo EtherNet IP Nel riquadro a destra fare clic sulla scheda Informazioni modulo per aprire la pagina corrispondente Se Unity Pro funziona in modalit Avanzata e Selezionare uno dei seguenti oggetti CIP Identit e Gestore connessioni e TCP IP e Collegamento Ethernet e QoS Se nel passo 3 precedente stato selezionato un modulo o dispositivo multiporta selezionare un numero di Interfaccia o porta NOTA se Unity Pro funziona in modalit Standard visualizzer dati solo per l oggetto Identit CIP Fare clic sul pulsante
392. vi Ethernet tramite doppini intrecciati schermati o non schermati o cavi in fibra ottica messaggi ricevuti da un hub vengono replicati su tutte le porte dispositivi collegati all hub si trovano tutti sullo stesso segmento condividono la larghezza di banda e utilizzano per comunicare la modalit half duplex Un hub non in grado di filtrare i messaggi di rete in base al loro indirizzo di origine e di destinazione Dato che la comunicazione half duplex la probabilit di collisioni maggiore Le collisioni vengono gestite da ciascun dispositivo collegato tramite il CSMA CD Gli hub sono dispositivi che operano al livello 1 livello fisico del modello OSI Indirizzo IP Identificativo a 32 bit formato da un indirizzo di rete e da un indirizzo host assegnato a un dispositivo collegato a una rete TCP IP messaggistica con connessione In una rete EtherNet IP la messaggistica con connessione utilizza per la comunicazione una connessione CIP Un messaggio con connessione una relazione tra due o pi oggetti dell applicazione su nodi diversi La connessione stabilisce un circuito virtuale in anticipo per uno scopo particolare come messaggi espliciti frequenti o trasferimenti di dati di I O in tempo reale messaggistica esplicita Messaggistica basata su TCP IP per Modbus TCP ed EtherNet IP utilizzata per i messaggi client server da punto a punto che includono sia i dati in genere informazioni non pianificate tra un client e un serv
393. vision d uscita predefiniti Nome variabile STBNIC2212_from_EDS_OUT Annulla Guida Nella pagina Generale della finestra di dialogo delle propriet del dispositivo immettere il Nome alias del dispositivo da aggiungere quindi fare clic su OK La finestra di dialogo si chiude quindi si riapre se vi un altro dispositivo da aggiungere all applicazione 10 Ripetere le operazioni indicate al punto 9 per ogni nuovo dispositivo rilevato 11 Una volta che tutti i dispositivi sono stati aggiunti nell applicazione necessario configurare ogni dispositivo perch funzioni come parte dell applicazione Procedere come segue Scollegare il modulo di comunicazione Ethernet dal rispettivo DTM Nel browser DTM fare clic sul modulo di comunicazione Ethernet quindi selezionare Modifica Scollega e Configurare le propriet del nuovo dispositivo nei DTM del modulo di comunicazione Ethernet e del dispositivo remoto appena aggiunto S1A34007 10 2013 51 Configurazione Finestra di dialogo Rilevamento del bus di campo Se viene rilevato almeno un dispositivo con la corrispondenza viene visualizzata la finestra di dialogo Rilevamento del bus di campo con l elenco dei dispositivi analizzati e le relative corrispondenze Selezionare i dispositivi corrispondenti da creare nel progetto Unity Pro che adesso sono mostrati nell elenco dei Dispositivi selezionati Rilevamento del bus di campo 5 n x NOCO
394. visualizza i risultati nell area Descrizione 274 S1A34007 10 2013 Azione online Invio di un messaggio Ping a un dispositivo di rete Panoramica Usare la funzione Ping di Unity Pro per inviare una richiesta di eco ICMP a un dispositivo di destinazione Ethernet per determinare e la presenza del dispositivo di destinazione e in questo caso e il tempo trascorso per ricevere la risposta di un eco dal dispositivo di destinazione Il dispositivo di destinazione identificato dall impostazione del relativo indirizzo IP Unity Pro verificher che l indirizzo di destinazione non sia un indirizzo loopback da 127 000 000 000 a 127 255 255 255 un indirizzo multicast da 224 000 000 000 a 239 255 255 255 un indirizzo riservato da 240 000 000 000 a 255 255 255 255 un indirizzo broadcast La funzione ping pu essere eseguita nella pagina Ping della finestra Azione online Informazioni modulo l Configurazione porta Riferimento Indirizzo IP 192 168 1 6 Ping Risultato ping TT Ripeti 100ms ni Arresto su errore Azzera S1A34007 10 2013 275 Azione online Invio di una richiesta Ping a un dispositivo di rete Per sollecitare con una richiesta ping un dispositivo di rete Passo Azione 1 Nel browser DTM selezionare il modulo di comunicazione a monte del dispositivo EtherNet IP remoto a cui inviare una richiesta ping 2 Fare c
395. vizi nella struttura ad albero visualizzata sul lato sinistro dell Editor dispositivi Si apre la pagina Servizi 2 Nella pagina Servizi impostare il campo Server di indirizzi a Attivato Il nodo Server di indirizzi viene visualizzato nella struttura ad albero 3 Selezionare il nodo Server di indirizzi nella struttura ad albero Attivazione del servizio FDR Per attivare il servizio FDR del modulo di comunicazione impostare il campo Server FDR su Attivato Per disattivare il servizio impostare lo stesso campo a Disattivato NOTA per informazioni su come applicare le propriet modificate ai dispositivi di rete vedere la sezione Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi vedi pagina 55 Tutti i dispositivi Ethernet di rete dotati di software client FDR possono abbonarsi al servizio FDR del modulo di comunicazione Il modulo di comunicazione pu memorizzare fino a 1 MB di file FDR di parametri operativi client Quando si raggiunge la capacit di memorizzazione massima dei file il modulo non pu memorizzare altri file FDR del client Il modulo di comunicazione pu memorizzare file FDR del client fino a un massimo di 128 dispositivi a seconda delle dimensioni di ciascun file memorizzato Se le dimensioni di ogni file FDR del client non superano 8 Kb il modulo potrebbe memorizzare un massimo di 128 file di parametri del client 76 S1A34007 10 2013 Configurazione Aggiunta manuale di dis
396. vizio DHCP utilizza le porte UDP 67 e 68 dispositivo di classe scanner Un dispositivo di classe scanner definito dall ODVA come nodo EtherNet IP in grado di originare scambi di I O con altri nodi di rete DNS Domain Name Server Service Un servizio che converte un nome di dominio in formato alfanumerico in un indirizzo IP E l ID univoco di un dispositivo di rete 432 S1A34007 10 2013 Glossario DTM EDS Device Type Manager Un DTM un driver del dispositivo eseguito sul PC host Fornisce una struttura unificata per l accesso ai parametri la configurazione e il funzionamento dei dispositivi e la diagnostica degli eventi DTM possono essere una semplice interfaccia utente grafica per l impostazione dei parametri dei dispositivi su un applicazione altamente sofisticata che supporta l esecuzione di calcoli complessi in tempo reale a scopo di diagnostica e manutenzione Nel contesto di un DTM un dispositivo pu essere un modulo di comunicazione o un sistema di rete remoto E Electronic Data Sheet Gli EDS sono semplici file di testo che descrivono le capacit di configurazione di un dispositivo file EDS sono elaborati e forniti dal costruttore del dispositivo Ethernet Una rete LAN basata su frame con protocollo di accesso CSMA CD che supporta una velocit di trasmissione di 10 o 100 Mb s su cavo a coppia intrecciata cavo in fibra ottica o wireless Lo standard IEEE 802 3 definisce le regole di configura
397. vizio QoS NOTA Il servizio QoS viene attivato nella pagina Servizi e le impostazioni di configurazione vengono immesse nella pagina QoS dello strumento di configurazione Ethernet Unity Pro Schermata Configurazione QoS La pagina Configurazione QoS simile alla seguente CONFIGURAZIONE QoS Stato Attivato Valore DSCP per messaggi con priorit urgente dei dati I O Valore DSCP per messaggi con priorit programmata dei dati I O Valore DSCP per messaggi con priorit elevata dei dati I O Valore DSCP per messaggi con priorit bassa dei dati I O Valore DSCP per messaggi espliciti Valore DSCP per messaggi I O Valore DSCP per messaggio esplicito Valore DSCP per il Servizio di sincronizzazione dell ora Copyright 2000 2009 Schneider Automation SAS Tutti i diritti riservati Questa pagina di sola lettura S1A34007 10 2013 407 Pagine Web integrate Per aprire questa pagina Passo Operazione 1 Nella pagina Home fare clic sulla voce del menu principale Diagnostica Si apre la pagina di Diagnostica 2 Sulla sinistra della pagina di Diagnostica selezionare Ethernet gt Configurazione QoS 3 Se necessario digitare la password di accesso al server HTTP NOTA La password predefinita USER 408 S1A34007 10 2013 Pagine Web integrate Diagnostica e mail Diagnostica delle trasmissioni e mail La pagina Diagnostica e mail vis
398. vo remoto in questo caso Elenco dispositivi gt NIC2212_01 Dati di Lettura ingresso Scrittura uscita S1A34007 10 2013 135 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Passo Azione 3 Fare clic sulla scheda Impostazioni di connessione per aprire la seguente pagina Impostazioni di connessione Informazioni connessione Parametro Connection Bit 1 gt Request Packet Interval RPI 30 Time out Multiplier x4 Descrizione OK Annulla Applica NOTA per visualizzare il parametro Moltiplicatore di timeout Unity Pro deve passare in modalit Avanzata Nella pagina Impostazioni di connessione modificare i seguenti valori Bit connessione Sola lettura L offset del bit di stato e del bit di controllo di questa connessione valori di offset sono generati automaticamente dallo strumento di configurazione Ethernet di Unity Pro a partire da 0 e sono disposti in ordine di priorit in base al tipo di connessione nel modo seguente 1 Collegamenti Modbus TCP 2 Collegamenti slave locale 3 Collegamenti EtherNet IP NOTA Il valore iniziale di questo collegamento EtherNet IP 1 poich precedentemente stato abilitato un solo slave locale Quando si crea un solo collegamento Modbus TCP il valore di questo offset del bit di collegamento passa a 2 Request Packet Il periodo di aggiornamento per questa connessione da Interval RPI 2 a 65535 ms Valore
399. ware e che permette di selezionare un DTM NOTA Unity Pro filtra il contenuto della finestra di dialogo Aggiungi in modo che vengano visualizzati solo i DTMs compatibili con il DTM selezionato Elimina Se il DTM selezionato supporta questa funzione il DTM selezionato e i DTMSs del sottonodo vengono eliminati dalla struttura di connettivit del DTM L eliminazione del DTM dalla struttura di connettivit non influenza il collegamento del DTM con la tabella I O Scanning Rilevamento dispositivi fisici collegati vengono analizzati per creare la connettivit del del bus di bus di campo corrispondente Vedere l argomento Servizio Rilevamento campo del bus di campo Collega Il DTM viene collegato vedi pagina 47 al relativo dispositivo fisico sulla rete Questo collegamento non dipende dallo stato online offline del PLC dell applicazione di progetto Unity Pro NOTA collegando un DTM di gateway o di dispositivo si collega implicitamente il DTM sovraordinato Scollega Il DTM viene scollegato vedi pagina 47 dal relativo dispositivo fisico Questo scollegamento dipende dallo stato online offline del PLC dell applicazione di progetto Unity Pro NOTA scollegando un DTM di gateway o di dispositivo si scollega implicitamente il DTM sovraordinato Carica dati dal dati vengono caricati dal dispositivo fisico sulla rete al DTM dispositivo Salva dati nel dati vengono caricati dal DTM al dispositivo fisico sulla rete dispositivo
400. x forzata Half Duplex gt Imposta Velocit interfaccia forzata Indeterminato Mbps Descrizione 272 S1A34007 10 2013 Azione online Recupero delle impostazioni di configurazione della porta Per recuperare le impostazioni da un dispositivo EtherNet IP remoto sulla rete procedere nel seguente modo Passo Azione 1 Nel browser DTM selezionare il modulo di comunicazione a monte del dispositivo EtherNet IP remoto Fare clic con il pulsante destro del mouse e nel menu di scelta rapida selezionare Menu dispositivo gt Messaggio esplicito EtherNet IP Si apre la finestra Messaggio esplicito EtherNet IP Nella pagina Messaggio esplicito EtherNet IP completare la sezione Indirizzo Nota i messaggi espliciti per la configurazione della porta vengono inviati come messaggi senza connessione Tornare al browser DTM e selezionare nuovamente il modulo di comunicazione a monte del dispositivo EtherNet IP remoto Fare clic con il pulsante destro del mouse e nel menu di scelta rapida selezionare Menu dispositivo gt Azione online Si apre la finestra Azione online Nel riquadro a sinistra della finestra Azione online selezionare un dispositivo EtherNet IP remoto Nel riquadro a destra fare clic sulla scheda Configurazione porta per aprire la pagina corrispondente Se il dispositivo remoto utilizza pi di una porta selezionare il numero di porta nell elenco Istanza interfaccia
401. zione Ruoli del PLC e del modulo di comunicazione Ethernet II PLC e in particolare il modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 pu essere configurato in modo da eseguire simultaneamente pi ruoli rispetto agli altri dispositivi della rete Questo esempio di rete spiega come configurare il modulo di comunicazione in modo che funzioni come e scanner dei dispositivi mediante i protocolli EtherNet IP 4 e Modbus TCP 5 e adapter noto anche come slave locale che produce dati di uscita che sia il PLC remoto di altri produttori 6 che il PLC secondario 7 possono leggere come dati di ingresso e server DHCP che fornisce le impostazioni dell indirizzo IP agli altri dispositivi della rete Ethernet e server FDR che fornisce le impostazioni operative ai dispositivi della rete Ethernet che ricevono i propri indirizzi IP anche dal server DHCP come indicato sopra S1A34007 10 2013 27 Configurazione Sezione 2 2 Creazione di un progetto in Unity Pro Panoramica Questa sezione spiega come aggiungere i moduli incluso il modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 nel progetto utilizzando Unity Pro NOTA Per maggiori informazioni sull uso di Unity Pro vedere la guida in linea e il DVD della documentazione fornito con Unity Pro Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Creazione di un progetto in Unity Pro 29 Configurazione delle dimensioni
402. zione attivata solo quando la Modalit importazione impostata su Manuale Fare clic su Applica per salvare le modifiche e tenere la finestra aperta 170 S1A34007 10 2013 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Configurazione della pagina Impostazione indirizzo Utilizzare la pagina Impostazione indirizzo per e configurare l indirizzo IP del dispositivo remoto e attivare o disattivare il software client DHCP per il dispositivo remoto Quando il software client DHCP attivato nel dispositivo remoto otterr il proprio indirizzo IP dal server DHCP nel modulo di comunicazione Ethernet La pagina Impostazione indirizzo simile alla seguente Propriet Impostazione indirizzo Impostazione richieste Modifica indirizzo Indirizzo IP Server di indirizzi DHCP per questo dispositivo enabled Identificato da Nome dispositivo Identificativo fNIP2212_01 Subnet mask 255 255 255 0 Gateway OK Annulla Applica S1A34007 10 2013 171 Aggiunta di dispositivi in una rete Ethernet Nella configurazione di esempio vengono utilizzate le impostazioni seguenti Utilizzare le impostazioni appropriate per l applicazione corrente Passo Azione 1 Nella pagina Impostazioni indirizzo modificare quanto segue IP Address Per impostazione predefinita i primi tre valori di byte corrispondono ai primi tre valori di byte del modulo
403. zione di una rete Ethernet cablata lo standard IEEE 802 11 definisce le regole di configurazione di una rete Ethernet wireless EtherNet IP Un protocollo di comunicazione di rete per le applicazioni di automazione industriale che combina i protocolli di trasmissione Internet standard TCP IP e UDP con il layer applicativo CIP Common Industrial Protocol a supporto dello scambio di dati ad alta velocit e del controllo industriale EtherNet IP utilizza fogli dati elettronici EDS per la classificazione dei singoli dispositivi di rete e delle loro funzionalit Basato su protocolli Ethernet standard EtherNet IP pu essere implementato utilizzando i componenti e i cavi Ethernet comunemente disponibili in commercio F full duplex La capacit di due dispositivi di rete di comunicare l uno con l altro in modo indipendente e simultaneo in entrambe le direzioni G gateway Un dispositivo che si interconnette con due diverse reti talvolta con due diversi protocolli di rete Se viene utilizzato per la connessione di reti basate su protocolli diversi un gateway converte un datagramma da uno stack di un protocollo nell altro Il gateway chiamato anche router utilizzato per la connessione di due reti basate su protocollo ha due indirizzi IP separati uno su ciascuna rete S1A34007 10 2013 433 Glossario H hub Un dispositivo multiporta utilizzato per estendere le distanze di rete con il collegamento di pi dispositi
404. zione manuale necessita un azzeramento 0 automatica 1 il dispositivo deve essere reimpostato Bit 6 errore rilevato dell hardware locale 0 nessun evento 1 evento rilevato 03 03 Indirizzamento fisico ARRAY di 6 USINT X indirizzo MAC del modulo X supportato non supportato S1A34007 10 2013 251 Oggetti CIP ID attributo Descrizione Tipo GET SET Valore hex dec 04 04 Contatori d interfaccia STRUCT X byte in ingresso UDINT byte ricevuti sull interfaccia Pacchetti Ucast in ingresso UDINT pacchetti Unicast ricevuti sull interfaccia Pacchetti NUcast in UDINT pacchetti non Unicast ricevuti ingresso sull interfaccia Eliminati in ingresso UDINT pacchetti in ingresso ricevuti sull interfaccia ma eliminati errori in ingresso UDINT pacchetti in ingresso contenenti errori non includono i pacchetti ingresso eliminati protocolli sconosciuti in UDINT pacchetti in ingresso con protocollo ingresso sconosciuto byte in uscita UDINT byte inviati all interfaccia Pacchetti Ucast in uscita UDINT Pacchetti Unicast inviati all interfaccia Pacchetti NUcast in uscita UDINT Pacchetti non Unicast inviati all interfaccia Eliminati in uscita UDINT pacchetti in uscita eliminati Errori in uscita UDINT pacchetti in uscita con errori rilevati X supportato non supportato 252 S1A340
405. zza stato aggiuntivo Array byte Stato aggiuntivo Management Param 3 Array byte Dati risposta 1 Vedere The CIP Networks Library Volume 1 Common Industrial Protocol alla sezione 3 5 6 Connection Manager Object Instance Error Codes NOTA La risposta strutturata in formato Little Endian 290 S1A34007 10 2013 Messaggistica esplicita Esempio di messaggio esplicito EtherNet IP Get_Attribute_Single Panoramica Il seguente esempio di messaggistica esplicita non collegata mostra come utilizzare il blocco funzione SEND_REO per recuperare dati di diagnostica da un dispositivo remoto in questo caso un modulo di interfaccia di rete STB NIC 2212 all indirizzo IP 192 168 1 6 utilizzando il servizio Get_Attribute_Single possibile eseguire lo stesso servizio di messaggistica esplicita tramite la finestra Messaggio esplicito EtherNet IP dello strumento di configurazione Ethernet Unity Pro vedi pagina 319 Implementazione del blocco funzione SEND_REQ Per implementare il blocco funzione SEND_REO occorre creare e assegnare le variabili per i seguenti blocchi ManagParam 0 0 RegSize ManagParam 3 SEND_REQ ManagParam 0 0 0 and ManagParam 3 Reg Size ENO ADDR 0 3 0 ADR RECP ReceivedData ReqCode CODE DataToSend EMIS ManagParam GEST GEST ManagParam S1A34007 10 2013 291 Messaggistica esplicita Dichiarazione delle variabili In questo esempio erano state de
406. zzare o modificare i valori di priorit DSCP QoS Il contenuto della pagina QoS dipende dal modulo di comunicazione Ethernet selezionato per il progetto TSX ETC 101 o TSX ETC 101 2 La pagina QoS visualizza cinque tipi di traffico EtherNet IP quando si opera in Modalit Avanzata vedi pagina 48 vedere sotto e due tipi di traffico EtherNet IP quando la Modalit Avanzata deselezionata Per visualizzare questa pagina procedere nel seguente modo Passo Descrizione 1 Selezionare il nodo Servizi nella struttura ad albero visualizzata sul lato sinistro dell Editor dispositivi Si apre la pagina Servizi 2 Nella pagina Servizi impostare il campo Tagging QoS a Attivato quindi fare clic su OK o su Applica Il nodo QoS viene visualizzato nella struttura ad albero 3 Selezionare il nodo QoS nella struttura ad albero NOTA Per istruzioni su come modificare le propriet vedere la sezione Configurazione delle propriet nell Editor dispositivi vedi pagina 57 82 S1A34007 10 2013 Configurazione La pagina QoS per il modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 2 La seguente pagina QoS visualizza i valori predefiniti per il modulo TSX ETC 101 2 quando funziona in modalit Avanzata Configurazione x S1A34007 10 2013 83 Configurazione La pagina QoS per il modulo di comunicazione Ethernet TSX ETC 101 La seguente pagina QoS visualizza i valori predefiniti per il modulo TSX E

TSXETC101 Ethernet

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