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1. nnee 3 3 3 2 Configurazione di nanoNavigator nennen 3 6 3 3 Esplorazione di diagrammi di flusso 3 13 3 4 Visualizzazione di pi diagrammi di 3 21 3 5 Modifica di diagrammi di flusso eese 3 22 3 6 Introduzione ai blocchi del diagramma di flusso 3 23 DUI Collegamento dei blocchi del diagramma di 3 26 3 8 Modifica di espressioni dei blocchi del diagramma di flusso 3 28 3 9 Immissione di commenti DIOCCO nennen 3 28 3 10 Uso dell editor delle voci dati 3 29 3 11 Uso dell editor dei messaggi 3 32 4 Tecniche di diagramma di flusso e 4 3 4 1 Blocchi di base del diagramma di flUSSO ii 4 3 SDErAZIONI CORNO UR 5 3 5 1 Descrizione dei tipi di dati iii 5 3 5 2 Tipi di dabi 5 6 5 3 Uso di timer e contatori pci 5 7 5 4 Uso del blocco di spostamento nene 5 9 539 Operazioni con valori analogici ii 5 12 5 6 Uso di valori analogici in un diagramma di flusso 5 13 2373 it
2. Verifica del progetto completa 0 errori 0 awwertimenti Figura 6 2 Registro Informazioni sul progetto Messaggi Se il processo di verifica identifica errori controllare che la configurazione corrisponda a nanoLC previsto per l esecuzione del progetto Se vi sono errori identificati in un diagramma di flusso cliccare due volte il messaggio di errore per visualizzare il diagramma di flusso con l errore Il messaggio di errore identifica il diagramma di flusso la cella nel diagramma di flusso il tipo di blocco e la causa dell errore Con queste informazioni individuare e correggere il problema verificatosi 6 4 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Esecuzione di progetti e controllo di nanoLC 6 3 Collegamento a nanoLC Prima di trasferire un progetto da o a nanoLC di avviare o di arrestare il progetto di sorvegliarlo o di eseguire qualsiasi altra operazione su nanoLC collegarsi ad esso Per eseguire la connessione software da nanoNavigator a nanoL C nanoLC ed il PC devono essere connessi fisicamente Eseguire le seguenti operazioni 1 Verificare che nanoLC ed il PC siano collegati fisicamente vedere Connessione a nanoL a pagina 2 3 Per ulteriori informazioni sulla connessione fisica tra nanoLC e PC consultare il Manuale utente hardware nanoLC 2 Eseguire un operazione su nanoLC ad esempio nan
3. aE iii 7 3 7 1 Finestra nanoL C Monitor nennen 7 4 7 2 ozawa di valori dati elec nnne nnn nnn nnn 7 8 7 3 Uso dell inseguimento dell esecuzione in nanoNavigator 7 8 A Appendice tecnica Impostazioni preferite A 1 A 1 gizs iqo A 1 A2 Registro opzioni editor i A 3 A3 Registo colori Oil 4 A4 Registo colori DIOCG m A 6 A5 Registro editor 7 A 6 Fe ISIS ej A E ORE A 8 A 7 Applica ONG NS ETE A 9 B Appendicetecnica Flagdisistema iii B 1 B1 Flag dell unit di 1 B2 FE aa B 1 C Appendice tecnica Scalatura di dispositivi analogici C 1 C 1 FORMU di SC al cid en C 1 li PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Contenido C2 Esempio di scalatura non applicata i C 2 C3 Esempi di scalatura applicata nn C 3 0 CAPPENDICO REPERI D 1 D1 Elenco delle illustrazioni i D 1 D2 Elenco delle tabelle Hmm mmm nmn D 5 D3 Indice analitiCO D 7 2373 it D PHOENIX CONTACT iii on
4. renee 3 16 3 3 3 Salvataggio di diagrammi di 3 16 3 3 4 Modifica del ordine di ESECUZIONE 3 17 3 3 5 Rinominazione di un diagramma di flUSSO nenene 3 17 3 3 6 Copiatura di un diagramma di 3 17 3 3 7 Importazione di un diagramma di 0 3 18 3 3 8 Eliminazione di un diagramma di flusso rnrn 3 20 3 3 9 Indirizzi di reticolo e di cella sss 3 20 3 3 10 Ingrandimento e rimpicciolimento 3 20 3 4 Visualizzazione di pi diagrammi di flUSSO esses 3 21 3 5 Modifica di diagrammi di flusso nnn 3 22 3 5 1 Taglio copiatura incollaggio 3 22 3 5 2 Annullamento e ripetizione nen 3 22 3 6 Introduzione ai blocchi del diagramma di flusso 3 23 3 6 1 Blocco abilitaziOne i 3 23 3 6 2 Gl CIRAIMAZIONG 3 23 3 6 3 BIOCCHFALAZIO Ne aree i 3 25 3 6 4 pom 3 25 3 7 Collegamento dei blocchi del diagramma di flusso 3 26 3 8 Modifica di espressioni dei blocchi del diagram
5. Moos dati a 4 n Inserisci voce dati immissione Tipo ritorno Uu Selezionare il tipo Figura 3 23 Uso dell editor messaggi per definire e modificare messaggi in un progetto 3 11 1 Visualizzazione dell editor dei messaggi Usare il pulsante Modifica messaggi della barra degli strumenti standard o selezionare il menu Visualizza Editor messaggi nell area di lavoro di nanoNavigator Una volta aperto l editor dei messaggi come ogni altra finestra Visualizzare l editor dei messaggi selezionandolo nel menu Finestra selezionandolo di nuovo nel menu Visualizza o premendo lt Ctrl gt lt F6 gt o lt Ctrl gt lt Shift gt lt F6 gt fino a farlo comparire Con Finestra Cascata o una delle opzioni Dividi con editor dei messaggi aperto l editor dei messaggi compare con tutti i diagrammi di flusso aperti 3 11 2 Creazione e modifica di messaggi Per creare o modificare un messaggio eseguire le seguenti operazioni 1 Selezionare il menu Visualizza Editor messaggi per visualizzare l editor messaggi 2 Selezionare il messaggio da creare o modificare nell elenco a discesa Messaggio corrente Il messaggio corrente compare nelle quattro righe del gruppo Messaggio nell area superiore della finestra 2373 it D 3 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche generali di programmazione Immettere un testo voci di visualizzazione dati v
6. BERRA JB Contatore AV 1 X valido 2373 it D PHOENIX CONTACT 4 13 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 4 1 6 Blocco messaggi Se configurato con il pannello operatore opzionale nanoLC pu visualizzare messaggi all utente Messaggi possono contenere testo statico valori dinamici di una voce dati e richieste di immissione dati Cliccare due volte sul blocco messaggi per modificare la sua espressione Viene visualizzata la pagina di configurazione della finestra di dialogo Blocco messaggi vedere Figura 4 7 Blocco messaggi Visualizza messaggio M messaggio Figura 4 7 Registro Blocco messaggi Configurazione L elenco di selezione a discesa all inizio della pagina consente di selezionare un numero di messaggio da 0 a 31 L editor dei messaggi consente di immettere o modificare il messaggio associato al numero di messaggio vedere Uso dell editor dei messaggi a pagina 3 32 Richiesta di Immissione dell utente Come definito in Inserimento di voci di immissione dati a pagina 3 33 i messaggi possono includere variabili di dati che richiedono l immissione dell utente Poich l operatore immette i dati con la tastiera del pannello operatore il processore del pannello operatore convalida l immissione dei dati in base al tipo di dati specificato Quando l operatore ha completato l immissione dei dati ed ha premuto il tasto OK il pannel
7. 2 4 2 3 Avviamento nanoNavigator nennen nennen 2 5 2 4 Nozioni fondamentali sui diagrammi di flusso 2 7 2 4 1 Introduzione e stoge 2 8 2 4 2 Diagrammi di flUSSO 4 ener nnn nnn nnn 2 9 2 4 3 NOC Wh 2 12 2 5 Realizzazione di un progetto di controllo 2 12 2 5 Diagramma di flusso in modalit automatica 2 13 2 5 2 Diagrammi di flusso di stato i 2 19 2 5 3 Diagramma di flusso di diagnosi i 2 21 2 5 4 Diagramma di flusso di ripriSstiNO 2 23 2 6 Esecuzione del progetto 2 24 2 6 1 Risoluzione di diagrammi di flUSSO 2 24 2 6 2 Ordine di esecuzione dei diagrammi si flusso 2 24 2 7 Creazione di un progetto nnne 2 26 2 7 1 Creazione del programma di controllo dei freni 2 27 2 7 2 Creazione del diagramma di flusso per svolta a sinistra 2 31 2 8 Scaricamento e verifica del progetto 2 42 2 8 1 Scaricamento del progetto 2 42 2 8 2 Connes
8. 2 37 Messaggio M 02 Svolta a sinistra 2 38 Messaggio M 08 Freno destro On 2 39 Parte superiore del diagramma di flusso del display 2 40 Parte inferiore del diagramma di flusso del display 2 41 Registro Informazioni sul progetto Messaggi con informazioni sugli ec 2 43 Simulatore con voci dati visualizzate 2 44 Simulazione del progetto nanoLights 2 46 Registro nanoLC Monitor Diagrammi di flusso 2 47 Esplorazione dei diagrammi di flusso 2 48 Registro nanoLC Monitor Forze 2 50 Registro Informazioni sul progetto Riferimento incrociato 2 51 Finestra di dialogo iniziale di nanoNavigator 3 3 L Assistente di connessione NANOLC 3 4 Finestra di dialogo Configurazione di nanoLC 3 6 Finestra di dialogo Configurazione dell unit di base 3 7 Finestra di dialogo di configurazione NLC IO 4AI 3 9 La finestra di dialogo Configurazione Ethernet configura l opzione RN 3 10 Finestra di dialogo Conf
9. Figura 4 5 Registro Blocco di controllo Configurazione 2373 it D PHOENIX CONTACT 4 9 nanoNavigator 4 10 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Poich le azioni nel blocco di controllo vengono eseguite nell ordine in cui compaiono i blocchi di controllo consentono di riordinare le azioni Per riordinare un azione selezionarla viene evidenziata e usare i pulsanti In alto o In basso per spostare l azione selezionata Per attivare questi pulsanti nel blocco vi deve essere pi di un azione definita L ordine raramente fa differenza Questa funzione prevista soprattutto per facilitare la leggibilit Pu tuttavia fare una differenza se si avvia un timer e poi si resetta rispetto all inverso Ci riguarda il caso in cui il timer stato prima arrestato ma non era competo operazioni di tempo trascorso Modifica di un blocco di controllo Per modificare un espressione di blocco di controllo eseguire le seguenti operazioni 1 Cliccare due volte sul blocco di controllo per aprire il registro Blocco di controllo Configurazione vedere Figura 4 5 2 Cliccare la cella Tipo e selezionare il tipo di voce dati 3 Immettere la Voce dati con una delle seguenti tecniche Immettere il nome della voce dati nel campo Voce dati Durante la digitazione nanoNavigator tenta di completare automaticamente il nome Passando al campo successivo nanoNavigator visualizza l ID del
10. Se necessario il N ripristino 5 impostazione degli stati delle uscite Blocchi di decisione per controllare se 4 esiste uno stato che richiede il ripristino Mi dl Pa Se non necessario il gt ripristino esecuzione 2 di altre azoni JP seconda delle 7 necessit Figura 2 18 Esempio di diagramma di flusso di ripristino 2373 it D PHOENIX CONTACT 2 23 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator Importanti caratteristiche di questa struttura sono Ogni funzione di ripristino controllata ed attuata indipendentemente Adeccezione del blocco di decisione iniziale che itera su se stesso molto importante per questo diagramma di flusso il resto del diagramma di flusso di ripristino simile ad un diagramma di flusso di stato Figura 2 16 a pagina 2 21 Per familiarizzare con la scrittura di diagrammi di flusso mediante nanoNavigator considerare la rimozione del blocco di decisione iniziale e il posizionamento della condizione di ripristino che controlla il blocco di abilitazione vedere Blocco abilitazione a pagina 3 23 2 6 Esecuzione del progetto Se nanoLC si trova in modalit di esecuzione esso scandisce ripetutamente il progetto ed esegue i diagrammi di flusso L esecuzione del progetto avviene nella seguente sequenza A Controllo dello stato digitale e del valore analogico di tutte le uscite Risoluzione di
11. PHOENIX CONTACT 6 13 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 6 14 PHOENIX CONTACT 2373 it D Verifica di un progetto Questa sezione offre informazioni su 7 2 7 3 Verifica di progetti Forzatura di valori dati Uso dell inseguimento dell esecuzione Finestra nanoL C Monitor i 7 1 1 Registro diagramma di flusso 7 1 2 Registro blocchi n 7 1 3 Registro forze t PM S N 7 1 4 Registro flag di sistema Forzatura di valori dati M Uso dell inseguimento dell esecuzione in nanoNavigator online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Sezione 7 PHOENIX CONTACT 7 1 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 7 2 PHOENIX CONTACT 2373 it D 7 Verifica di un progetto THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Verifica di un progetto nanoNavigator offre supporto di verifica modalit di monitoraggio per nanoLC nanoNavigator deve essere collegato a nanoLC vedere sezione Collegamento a nanoL C a pagina 6 5 prima di poter attivare la modalit di monitoraggio Per attivare la modalit di monitoraggio selezionare il menu nanoLC Monitor Nella modalit di monitoraggio nanoNavigator visualizza Lafines
12. THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni Il diagramma di flusso completo ora come quello di Figura 2 23 Acceso Accensione Uscita freno Spegnimento Uscita freno sinistro sinistro Accensione Uscita freno Spegnimento Uscita freno destra destra Figura 2 23 Diagramma di flusso di controllo dei freni Salvataggio del programma Salvare ora il programma del diagramma di flusso Eseguire le seguenti operazioni 1 Selezionare il menu File Salva diagramma di flusso 2 Nella finestra di dialogo Nome diagramma di flusso immettere Controllo freni 3 Cliccare il pulsante OK 2 7 2 Creazione del diagramma di flusso per svolta a sinistra Creare il diagramma di flusso per la svolta a sinistra mediante le stesse tecniche descritte per la creazione del diagramma di flusso di controllo Eseguire le seguenti operazioni 1 Selezionare il menu File Nuovo diagramma di flusso PHOENIX CONTACT 2 31 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 2 32 PHOENIX CONTACT 2 Usare Tabella 2 2 per creare i blocchi del diagramma di flusso ed immettere espressioni in ciascun blocco Tabella 2 2 Blocchi del diagramma di flusso di svolta a sinistra Tipo di Cella Espressione 1 Espressione 2 blocco Decisione A1 Ingresso Ingresso svolta a sinistra ON Controllo Timer contatore Timer svolta a sinistra stop Controllo Uscita Uscita svolta a sinistra
13. In caso negativo il controllo passa al blocco successivo attraverso No Modifica di un blocco di confronto Per modificare un espressione di blocco di confronto eseguire le seguenti operazioni 1 In modalit di selezione cliccare due volte il blocco di confronto per visualizzare il registro Blocco confronto Configurazione vedere Figura 4 4 2 Cliccarel elenco di selezione a discesa Tipo di dati per selezionare il tipo di voce dati L elenco contiene solo tipi di dati validi tipi disponibili sono Registro Timer contatore Ingresso analogico Ingresso messaggio Data attuale Ora attuale Giorno attuale della settimana Giorno attuale del mese e Giorno attuale dell anno Registro Timer contatore Ingresso analogico e Ingresso messaggio immettere la Voce dati con una delle seguenti tecniche Immettere il numero della voce dati ad esempio 1 o 01 Il tipo noto in quanto gi selezionato Immettere l ID della voce dati DI ad esempio I 01 Passando al campo successivo nanoNavigator visualizza il nome della voce dati associata all ID Conil pulsante a discesa visualizzare l elenco delle voci dati corrispondenti al tipo di voce dati selezionato L elenco a discesa visualizza solo le voci dati del Tipo selezionato Se si seleziona un timer contatore non configurato si apre una piccola finestra di dialogo con un elenco a discesa che consente di configurare il timer contatore come Co
14. Scarica e vai nanoNavigator effettua automaticamente la connessione logica a nanoLC ed inizia ad eseguire il progetto al termine dello scaricamento 2373 it D 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni Il tutto procede se nanoNavigator non scopre errori durante la preparazione dello scaricamento Se si verifica un errore nanoNavigator visualizza il registro Informazioni sul progetto Messaggi vedere Figura 2 32 con una lista dei messaggi creati da nanoNavigator mentre verifica il progetto Informazioni sul progetto Verifica delle informazioni rimanenti Controllo preimpostazioni tmericontatore Verifica diagrammi di flusso Venfica diagramma di flusso Contr freni Venfica diagramma di flusso Svolta sin Venfica diagramma di flusso Svolta destr Venfica diagramma di flusso Display Cella A00 Errore in blocco Abilita Destinazione No mancante Cella 401 A amp vvertmento nel blocco Messaggio Questo blocco non possiede connessioni 1 Venhica diagramma di flusso FremiDiag 5 diagrammi di Husso 5 3 blocchi 544 byte Verifica messaggi 32 messaggi verificati D campi 37 byte Verifica dei dati di configurazione del modulo Uso della memoria del progetto 15 581 byte utilizzati 2491 byte restanti Verifica del progetto completa 1 errori e 1 avvertimenti Figura 2 32 Registro Informazioni sul p
15. Tipo di dati Ingresso analogico Voce dati AI 0D Temperature Nessuna Tipo di dali Registro Voce dati R0 T emperature Humero intera ad un registro THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 4 Usare n blocco di spostamento per spostare il valore di ingresso analogico ad un Finestra di dialogo Blocco spostamento per spostare l ingresso analogico Quando il valore analogico in un registro trattarlo come un valore intero 2373 it D Esecuzione di progetti e controllo di nanoLC 2373 it D Questa sezione offre informazioni su Verifica scaricamento esecuzione ed arresto di progetti A Altri controlli di nanoL C disponibili in nanoNavigator 6 1 Specifica della connessione PC 6 2 Verifica di un progetto 6 3 Collegamento a NanoLC i 6 4 Scaricamento di un progetto 6 5 Caricamento di un progetto da nanoLC 6 6 Scaricamento al modulo di memoria 6 7 Caricamento dal modulo di memoria 6 8 Cancellazione del modulo di memoria 6 9 Esecuzione di un progetto 6 10 Arresto di un progetto in esecuzione 6 11 Impostazione della password di nanoLC 6 12 Impostazione della data ora di nanoLC 6 13
16. onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator Uso di nomi significativi per le voci di dati Per creare il diagramma di flusso nanoNavigator offre nomi significativi per gli ingressi le uscite e per tutti gli altri tipi di voci dati Per creare nomi significativi fino a 30 caratteri utilizzare l editor dati Compiere i seguenti passi per creare un nome significativo per l ingresso 02 1 Selezionare il menu Visualizza Voci dati per visualizzare l editor dati vedere Figura 2 22 S nanoNavigator nanoLights Editor dati ay Visualizza panolC Finestra Guida e d eee 8 Ingresso Uscita Flag Tasto tastiera Timer contatore Registro Ingresso analogico Figura 2 22 L editor dati visualizza all inizio tutti i tipi di dati disponibili Messaggio 2 Fare clic sul segno di fronte a Ingresso per visualizzare gli ingressi disponibili Il numero di ingressi che compare dipende dalla configurazione di nanoLC 3 Nella colonna Etichetta selezionare Ingresso 02 4 Con Ingresso 02 selezionato digitare Ingresso freni Questo il nuovo nome significativo di Ingresso 02 Si noti che questo ingresso ha I 02 nella colonna DI Questo il nome della voce dati usato in nanoLC In nanoNavigator utilizzare DI o il nome significativo della colonna Etichetta Nella maggior parte dei casi nanoNavigator visualizza entrambi i nomi nomi significa
17. 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche generali di programmazione 3 3 4 Modifica del ordine di esecuzione L esplorazione dei diagrammi di flusso offre la possibilit di ridisporre l ordine di esecuzione dei diagrammi di flusso Per modificare l ordine di esecuzione dei diagrammi di flusso eseguire le seguenti operazioni 1 Selezionare il menu Visualizza Esplorazione diagramma di flusso per visualizzare l esplorazione dei diagrammi di flusso 2 Selezionare il diagramma di flusso da spostare 3 Usare i pulsanti sulla parte inferiore del pannello per riposizionare il diagramma di flusso Questi pulsanti sono Su sposta il diagramma di flusso selezionato in alto E disattivato se il diagramma di flusso selezionato il primo dell elenco Gi sposta il diagramma di flusso selezionato in basso E disattivato se il diagramma di flusso selezionato l ultimo dell elenco Apri visualizza il diagramma di flusso selezionato e chiude l esplorazione dei diagrammi di flusso Esci chiude l esplorazione dei diagrammi di flusso 3 3 5 Rinominazione di un diagramma di flusso Per rinominare un diagramma di flusso del display eseguire le seguenti operazioni 1 Selezionare il menu Visualizza Esplorazione diagramma di flusso per visualizzare l esplorazione dei diagrammi di flusso 2 coniltasto destro del mouse il diagramma di flusso
18. Blocchi vedere Figura 7 3 elenca tutti i valori dei dati usati o modificati nel blocco Questa finestra si pu usare anche per cambiare o forzare valori nanoLC Monitor Diagramma di flusso Blocco Forze Flag di sistema Etichetta Tipo A secondario Break switch Edge Detector Flag Nessuna Left Brake Light Uscita X XXX SEC DIFF Ref Right Brake Light Uscita X XXX SEC OFF ARef Timer Counter 04 Timerfcontatore HH MMi SS 00 00 00 10 00 00 Ref Figura 7 3 Il registro nanoLC Monitor Blocchi elenca i valori dei dati dei blocchi Per modificare o forzare dati o un valore I O cliccare con il tasto destro del mouse la riga che contiene la voce dati Il menu a comparsa contiene le stesse voci di Registro diagramma di flusso a pagina 7 4 2373 it D 2373 it D online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Verifica di un progetto 7 1 3 Registro forze Il registro nanoLC Monitor Forze vedere Figura 7 4 elenca tutti i valori dei dati usati o modificati nel progetto in esecuzione Questa finestra si pu usare anche per cambiare o forzare valori nanoLC Monitor Forze progetto TI po Se ua secondario Nessuna 0 01 Uscita freno sinistro Uscita X XXX SEC Figura 7 4 Registro nanoLC Monitor Forze elenca le voci dati forzate Per modificare o forzare dati un valore I O cliccare con il tasto destro del mouse la riga che contiene la voce dati
19. Cliccare il pulsante OK Viene visualizzata l area di lavoro iniziale del diagramma di flusso Iniziare ora a creare diagrammi di flusso del processo Si si ha familiarit con la programmazione di diagrammi di flusso o si ha fretta di iniziare passare direttamente a Realizzazione di un progetto di controllo a pagina 2 12 Se non si ha esperienza di programmazione di diagrammi di flusso o si desiderano capire gli aspetti fondamentali continuare con Nozioni fondamentali sui diagrammi di flusso a pagina 2 7 2 4 Nozioni fondamentali sui diagrammi di flusso Queste nozioni fondamentali sui diagrammi di flusso si rivolgono ad utenti inesperti nella programmazione di diagrammi di flusso Offrono una breve introduzione ai concetti di programmazione dei diagrammi di flusso appositamente per la programmazione di nanoLC mediante nanoNavigator Le persone esperte nella programmazione di diagrammi di flusso possono passare direttamente alla sezione Realizzazione di un progetto di controllo a pagina 2 12 PHOENIX CONTACT 2 7 nanoNavigator 2 8 PHOENIX CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 2 4 1 Introduzione e storia Sebbene la programmazione di diagrammi di flusso risalgano al 1947 essa stata introdotta formalmente come un modo per comunicare in maniera chiara la struttura di programmi di elaboratori Questo nuovo metodo di utilizzare blocchi per visualizzare l ordine di un processo
20. Commenti Voce espressione 1 Tipo di dati Condizione E hed Figura 4 2 Finestra di dialogo Blocco abilitazione con un espressione Glioperatori AND e OR nella finestra di dialogo consentono di aggiungere una seconda condizione booleana all espressione AND prioritario rispetto a OR cio le espressioni AND sono valutate prima delle espressioni OR ed entrambe vengono valutate dall inizio alla fine nanoLC supporta una o due condizioni booleane in un blocco di abilitazione valuta il blocco di abilitazione in ogni scansione nel momento in cui il diagramma di flusso viene eseguito in base alla posizione del diagramma di flusso nell elenco dei diagrammi di flusso vedere Modifica del ordine di esecuzione a pagina 3 17 Il diagramma di flusso viene eseguito solo se la sua espressione vera all inizio della scansione Nella prima scansione o quando l espressione del blocco di abilitazione passa da FALSO a VERO inizia l esecuzione del diagramma di flusso all uscita del blocco di abilitazione Altrimenti l esecuzione inizia da dove stata interrotta nella scansione precedente Tabella 4 1 definisce tutte le combinazioni possibili di blocchi di abilitazione Questa tabella indica tutti i tipi di voci dati validi e le condizioni che compaiono nell elenco di selezione a discesa Condizione Ad esempio possibile testare se un ingresso ON o OFF Tabella 4 1 Espressione valida del blocco di ab
21. Il menu a comparsa contiene le stesse voci di Registro diagramma di flusso a pagina 7 4 7 1 4 Registro flag di sistema Il registro nanoLC Monitor Flag di sistema vedere Figura 7 5 elenca tutti i flag di sistema disponibili per nanoNavigator ed il loro valore corrente flag di sistema offrono informazioni sullo stato a cui pu accedere il programma di controllo Per l elenco di tutti i flag di sistema disponibili vedere Appendice tecnica Flag di sistema nanoLC Monitor Flag sistema progetto Diagramma di flusso Blocco Forze D Etichetta 5 secondario F U64 Nessun orologio in tempo reale Messuna Orologio pila quasi esaurita Flag Nessuna Messun pannello operatore Flag Nessuna Nessun modulo di comunicazione Flag Nessuna Timeout RTU Modbus seriale Flag Nessuna Riservato 1 Flag Nessuna Riservata 2 Flag Nessuna C arrestato Flag Nessuna Figura 7 5 Il registro nanoLC Monitor Flag di sistema elenca tutti i flag di sistema PHOENIX CONTACT 7 7 nanoNavigator 7 8 PHOENIX CONTACT online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 7 2 Forzatura di valori dati Usare il registro nanoLC Monitor Forze per visualizzare tutte le voci forzate vedere Figura 7 4 nanoLC consente di forzare voci dati di ingresso uscita e flag ed i valori di timer contatori Ci offre una notevole capacit di verifica Se una voce dati ha un valore forzato il
22. Sopra la linea una linea viene visualizzata sopra l altra e la linea una lacuna compare in una linea per indicare che passa sotto l altra Sempre 5 colonne con zoom del 100 se selezionata questa casella di controllo indica all editor dei diagrammi di flusso di visualizzare cinque colonne indipendentemente dalle dimensioni della finestra PHOENIX CONTACT A 3 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator A 2 2 Numeri riga colonna Il gruppo dei numeri di riga colonna offre le seguenti opzioni Mostra visualizza i numeri di riga colonna orizzontali e verticali etichette di colonna e di riga lungo il boro dell area di disegno Opzioni offre opzioni per il colore dello sfondo del testo delle linee e dei caratteri Il pulsante Modifica associato alla selezione del carattere visualizza una finestra di dialogo di selezione dei caratteri standard pulsanti Modifica associati alla selezione del colore visualizzano una finestra di dialogo di selezione del colore Perla descrizione di come usare questa finestra vedere Registro colori editor a pagina A 4 A3 Registro colori editor Il registro Preferiti Colori editor consente di selezionare colori di default per varie funzioni dell editor vedere Figura A 3 Preferiti editor i Colori editor Colori blocchi Salo dati Debug Superficie editor diagram ima d
23. Timer contatore Timer accensione svolta a sinistra riavvio Decisione A3 Timer contatore Timer svolta a sinistra fatto Decisione B3 Ingresso Ingresso svolta a sinistra ON Controllo A4 Uscita Uscita svolta a sinistra Timer contatore Timer spegnere svolta a sinistra riavvio Decisione 5 Timer contatore Timer svolta sinistra fatto Decisione Ingresso Ingresso svolta a sinistra ON Controllo C6 Uscita Uscita svolta a sinistra spegnere 3 Collegamento dei blocchi del diagramma di flusso come illustrato in Tabella 2 3 Tabella 2 3 Collegamenti delle linee di flusso _ a _ 2373 it D 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni Il diagramma di flusso completo ora come quello di Figura 2 24 e di Figura 2 25 Se le linee di flusso sono diverse vedere Creazione manuale di linee di flusso Assicurarsi di salvare il diagramma di flusso e di assegnargli un nome descrittivo ad esempio Rotazione Antioraria Acceso Accensione Uscita svolta a sinistra Riawy Timer svolta a sinistra TC 00 TC 00 Fatto Figura 2 24 Diagramma di flusso Svolta a sinistra completo parte superiore PHOENIX CONTACT 2 33 nanoNavigator 2 34 PHOENIX CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Spegnimento Uscita svolta a sinistra Riaww Timer svolta a sin
24. 28 Blocco di controllo eeeneee 4 9 Selezione eere ID 3 22 Blocco messaggi 4 14 Selezione multipla eeceeeeeeee 3 22 Blocco spostamento 4 15 5 9 Blocco abilitazione LLL 3 23 4 3 Collegamento eese 3 26 Blocco attesa d Daanan 2 11 3 25 4 16 Collegamento di blocchi ses 3 26 Blocco confronto i 4 6 Eliminazione L essen 3 20 Modifica ccce 4 7 Espressioni eee 3 28 Riepilogo 4 8 Importazione eee eetesesten ease teneeseneneetees 3 18 Blocco 2 1 0 3 23 4 11 NOIA carenata 3 22 RR 4 12 Modifica di espressione dei blocchi 3 28 Riepilogo 4 13 xiii E A 2 Blocco di 2 9 3 25 RINOMINAZIONE 3 17 Blocco di controllo 1 3 25 4 9 DAIVALAG GIO eS 3 16 Modifica 4 10 Visualizzazione u iii 3 16 Blocco di diramazione eese 2 9 Visualizzazione multipla 3 21 Blocco 2 10 3 25 4 14 Blocco spostamento 2 10 3 25 4 15
25. Contatore ad alta velocit XXXXXXXX CAV Ingresso messaggio messaggio Ingresso messaggio Numero Numero x X X X xooox XXXXXXXX eta IX ooma o Joa o eds Posa pst me Cem fg a Ora attuale attuale hh mm ss mm hh mm ss TTT Te settimana GdS Giorno attuale del mese attuale del Giorno attuale del mese dd p XX Giomo attuale dellamo DTT xm Feo Numero x x pontoon ate tv ere Fis Note GdS il giorno della settimana 2373 it D PHOENIX CONTACT 5 11 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator Tabella 5 3 Riepilogo dello spostamento Timer Registro contatore Tipo di voci dati Tipo Formato visualizzato secondario Tess IEEE EL LIE TE pense Is Kriss i m e X X je Note Z c 3 5 e Oo GdS il giorno della settimana 1 X valido 5 5 Operazioni con valori analogici nanoLC possiede un potente insieme di driver I O che capiscono la differenza tra punti I O discreti individuali e dati I O rappresentanti valori numerici Alcuni controller richiedono noiosi compiti di programmazione ad esempio la gestione dei bit di segno algebrico separatamente dai valori e valori di demultiplexing di tempo da 2 a 8 ca
26. D online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche generali di programmazione e Per visualizzare l elenco dei diagrammi di flusso del progetto basta selezionare Visualizza Esplorazione diagramma di flusso Viene visualizzato l esplorazione dei diagrammi di flusso che elenca tutti i diagrammi di flusso e consente di ridisporre l ordine di esecuzione Aprire un diagramma di flusso nell elenco cliccandolo due volte 3 3 1 Uso della barra degli strumenti standard La barra degli strumenti standard vedere Figura 3 11 visibile per default Per attivare e disattivare la barra degli strumenti selezionare il menu Visualizza Barra degli strumenti standard Figura 3 11 Barra degli strumenti standard RE SS Da sinistra a destra i pulsanti della barra degli strumenti sono Apri progetto esegue la stessa funzione del menu File Apri progetto vedere Apertura di un progetto esistente a pagina 3 5 Salva progetto esegue la stessa funzione del menu File Salva progetto Taglia esegue la stessa funzione del menu Modifica Taglia vedere Taglio copiatura incollaggio a pagina 3 22 Copia esegue la stessa funzione del menu Modifica Copia vedere Taglio copiatura incollaggio a pagina 3 22 nserisci esegue la stessa funzione del menu Modifica Inserisci vedere Taglio copiatura incollaggio a pagina 3 22 Annulla esegue la stessa
27. DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator Condizioni generali d uso relative alla documentazione tecnica Phoenix Contact si riserva il diritto di modificare correggere e o migliorare in qualsiasi momento e senza preavviso la documentazione tecnica e i prodotti ivi descritti a condizione che sia ammissibile per l utente Ci vale anche per le modifiche relative all aggiornamento tecnico La fornitura di documentazione tecnica in particolare di schede tecniche istruzioni di montaggio manuali ecc non da intendersi come obbligo continuato di informazione di Phoenix Contact su eventuali modifiche dei prodotti e o della documentazione tecnica Accordi diversi sono validi solo se confermati esplicitamente per iscritto da Phoenix Contact Tenere presente che la documentazione consegnata esclusivamente una documentazione specifica di prodotto e quindi l utente tenuto a controllare l idoneit e lo scopo d impiego dei prodotti per l applicazione concreta in particolare per quanto concerne il rispetto delle norme e delle leggi vigenti Nonostante Phoenix Contact ponga la cura necessaria perch le informazioni e i contenuti siano corretti e aggiornati al corrente stato dell arte possibile che le informazioni contengano imprecisioni tecniche e o errori di stampa Phoenix Contact non garantisce la precisione e la correttezza delle informazioni Tutte le informazioni contenute nella documentazione tecnica sono fornite senza alcun
28. Esc gt per ritornare alla modalit di selezione PHOENIX CONTACT 2 Cliccare il punto del connettore di uscita 3 Portare il cursore sul punto del connettore superiore ingresso del blocco successivo che diventa verde o il colore specificato 4 Cliccareil connettore di ingresso per completare la linea Il cursore ridiventa il puntatore selettore nanoNavigator supporta il tracciamento automatico delle linee da un blocco ad un altro per cui sufficiente cliccare il connettore di uscita di un blocco ed il connettore di ingresso del blocco successivo per generare una linea di flusso E sempre possibile disegnare manualmente la linea di flusso cliccando da punto a punto per tracciare la linea 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche generali di programmazione Ad esempio Figura 3 18 illustra un semplice diagramma di flusso di un progetto con tutte le linee di collegamento richieste Acceso Controllo Figura 3 18 Esempio di diagramma di flusso con linee di flusso che collegano tutti i blocchi Diversamente dai programmi CAD che consentono di terminare una linea dove si interseca con un altra nanoNavigator richiede di guidare il collegamento in sospeso fino alla destinazione comune Se il connettore compare come linea rossa non collegato correttamente Ci si pu verificare se il collegamento non incontra il punto di collegamento di ingresso del
29. Essa definisce nanoLC di destinazione su cui verr eseguito il progetto Configurazione Unit di base Slot di espansione n 1 Slot di espansione n 2 Slot di espansione n 3 id LLL LET LTT nLC 050 0240 06 040TP 008 s InLC IO 44l Hon installato Configura Pannello operatore Interfaccia di comunicazione Progetto Home Versione i r Bs X 40 i nanoLights gt by N Maggiore Minore za a a naa Descrizione commenti nLC 0P1 LCD 032 4x20 Azione in caso di errore Ignora inLC COR ENET MEI Figura 3 3 Finestra di dialogo Configurazione di nanoLC Le opzioni disponibili in questa finestra di dialogo definiscono nanoLC di destinazione Esse verranno descritte nelle sezioni seguenti PHOENIX CONTACT 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche generali di programmazione Unit di base Il gruppo Unit di base seleziona una base nanoLC specifica da usare come destinazione per il progetto Dopo aver selezionato un unit di base il pulsante Configura diventa attivo Premere il pulsante Configura per visualizzare le opzioni disponibili per l unit di base selezionata vedere Figura 3 4 Configurazione dell unit di base M modello nLC 050 024D 061 040TP 00A lescrizion amp nanoLine base unit 24YDC power 6 digital inputs 4 PHP transistor outputs 500mA Slot
30. MN gi ws I TT LL ms _ ae de awe PITT MUR LL E ELCHE 1 pee zm EUM messaggio intero paa x JX joymvea eC hh mm ss es X iX mes j X hhmmss msec oxx mem o HIN n attuale attuale hh mm ss mm hh mm ss x HEM Giorno della Dom Sab D HILL LI Tipo di voci dati 019 U OJSUNN OJ9 u OJSUNN gt lt Giorno X eee es L ft Note GdS il giorno della settimana 1 X valido 4 8 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche di diagramma di flusso E 4 1 4 Blocco di controllo Controllo ae i Il blocco di controllo il blocco fondamentale per la costruzione di un diagramma di flusso Pulsante E uno dei blocchi di azione di nanoNavigator vedere Tipi di blocchi di azione a Blocco di pagina 2 10 Il suo compito distinguere azioni elencate nel suo elenco di espressioni Un controllo blocco di controllo in grado di settare bit On o Off flag o uscite e di eseguire operazioni di timer e contatori interni Diversamente dalla logica abituale queste azioni sono con autoritegno In altre parole attivando un uscita essa resta attiva finch il diagramma di flusso o un altro diagramma di flusso non la disattiva L unica eccezione
31. Porta seriale f f 3 11 Preferiti Editor Messaggi A 2 Finestra del diagramma di flusso A 2 IMPOSTAZIONI i A 1 Pagina colori A 6 Pagina colori editor enee A 4 Pagina editor dati A 7 Pagina opzioni A 3 Registro A 1 mies 3 11 AE PRE ns 6 7 Caricamento da modulo memoria 6 6 6 7 Caricamento da nanoLC 6 6 ESCCUZIONE ii 6 7 Scaricamento a modulo memoria 6 6 Scaricamento in NanoLC 6 6 SIMUIAZIONE ii 2 44 Pulsante di comando esee 1 4 R aiio A 7 Reticolo Attivazione e disattivazione 3 20 Reticolo della pagina 3 14 3 14 aS S A 3 11 ROO De 3 11 S Selezione di blocchi e collegamenti 3 22 Selezione multipla ss 3 22 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRON
32. _ Modalit definisce il Fronte di salita Conta le transizioni da low a high trigger di conteggio sulla Fronte di discesa Conta le transizioni da high a low base della transizione del _ segnale di ingresso Entrambi i fronti Conta entrambe le transizioni Azione corrispondenza Reset e continua Azzera il contatore ed inizia di nuovo se il contatore ad alta il conteggio velocit raggiunge un Arresta e disabilita Arresta il contatore e disabilita il valore preimpostato conteggio nanoLC esegue l azione specificata in questo elenco di selezione a comparsa Azione di uscita se il Nessuna uscita Non esegue nessuna azione contatore ad alta velocit sull uscita raggiunge un valore Cancella uscita Cancella l uscita azzerandola 0 preimpostato nanoLC esegue la funzione Imposta uscita Setta l uscita su uno 1 selezionata sulle uscite Uscita alternante Alterna l ni da zero 0 a uno 1 assegnate al contatore o da uno 1 a zero 0 Modulo di espansione I O 1 nanoLC supporta fino a tre moduli di espansione I O Specificare se sono presenti uno o pi moduli In funzione del dispositivo selezionato il pulsante Configura pu diventare attivo Se attivo cliccare il pulsante Configura per definire parametri addizionali in una finestra di dialogo di configurazione Configurare i moduli di espansione I O da sinistra a destra Il modulo installato pi vicino all unit di base il n 1 Il
33. a destra della riga dell espressione condizionale si cancella l espressione tutti i campi diventano vuoti 5 Cliccare il pulsante OK Selezione del percorso Si No Per default il collegamento che esce dal fondo del blocco di decisione il percorso Si e l uscita a destra il percorso No Il registro Blocco decisione Commenti consente di aggiungere un commento del blocco e di invertire le posizioni dei percorsi di uscita Si e No un altro modo consiste nel cliccare con il tasto destro del mouse un blocco e selezionare poi Scambia il collegamento Si No nel menu a comparsa Immettendo l indirizzo della cella del blocco Indirizzi di reticolo e di cella a pagina 3 20 setta o modifica esplicitamente il blocco di destinazione del connettore S o No 4 12 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche di diagramma di flusso Riepilogo blocco di decisione Tabella 4 3 definisce tutte le combinazioni possibili di blocchi di decisione Tabella 4 3 Confronti validi in un blocco di decisione Timer Contatore contatore AV Z Z Tipo di voci dati Modalit 1 1 Ingresso Uscita Flag Immissione tastiera Timer contatore HMS msec Conteggi 5A LIL lll Ill LLL x ttt ttt _ px ele 77 pup euorunsuruon USL
34. che percorre i diagrammi di flusso nella sequenza desiderata dall utente A tal fine i progetti devono svolgere i seguenti compiti Controllare il processo sorvegliando gli ingressi Manipolare le uscite come richiesto Visualizzare informazioni sullo stato condizioni normali Visualizzare informazioni di diagnosi condizioni anomale Consentire la correzione di errori nanoLC risolve tutti i diagrammi di flusso in un progetto per ogni ciclo di scansione per ulteriori informazioni sui cicli di scansione e sull esecuzione di diagrammi di flusso vedere Esecuzione del progetto a pagina 2 24 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni 2 4 2 Diagrammi di flusso nanoNavigator utilizza diagrammi di flusso per realizzare programmi di controllo e nanoLC esegue progetti che utilizzano programmi di controllo a diagramma di flusso simboli del diagramma di flusso indicano due classi di oggetti blocchi di azione e blocchi di diramazione Blocco di azione Un blocco di azione un rettangolo vedere Figura 2 5 che rappresenta un operazione sui dati del sistema che possono comprendere dati di ingresso e di uscita Nel diagramma di flusso un blocco di azione possiede un punto di ingresso in alto ed un punto di uscita in basso nanoNavigator possiede quattro tipi di blocchi di azione che saranno descritti nel seguito vedere Tipi di blocchi di
35. collegate ad esso Tenere premuto il tasto Ctrl mentre si cliccano blocchi o collegamenti Cloccando un blocco o una connessione selezionato con il tasto Ctrl premuto si deseleziona l oggetto senza deselezionare gli altri 3 Eseguire l azione ad esempio tagliare copiare spostare o eliminare Queste operazioni possono essere annullate o ripetute finch non si esegue un operazione che cancella la pila di annullamento vedere Annullamento e ripetizione 3 5 1 Taglio copiatura incollaggio Dopo la selezione degli oggetti usare la combinazione di tasti di taglio lt Ctrl gt lt x gt di copiatura lt Ctrl gt lt c gt e di inserimento lt Ctrl gt lt v gt vedere Figura 3 15 i pulsanti della barra degli strumenti standard o le selezioni del menu Modifica per accelerare lo sviluppo del diagramma di flusso Se sono aperti pi diagrammi di flusso possibile tagliare copiare ed inserire da un diagramma di flusso all altro B B Figura 3 15 Da sinistra a destra pulsanti Taglia Copia e Inserisci 3 5 2 Annullamento e ripetizione nanoNavigator supporta un numero illimitato di operazioni di annullamento e ripetizione Le operazioni devono essere annullate o ripetute una alla volta nell ordine in cui sono state eseguite L annullamento annulla l ultima operazione ad esempio la cancellazione di un blocco di un diagramma di flusso e riporta il diagramma di flusso nello stato precedente a questa
36. dati Timer e contatori Blocchi di spostamento Valori analogici CON dalle 5 3 5 1 Descrizione dei tipi 5 3 5 1 1 Valori di durata preset e rimanenti 5 4 5 2 Tipi e formati di dati iene Pme 5 6 5 2 1 Data giorno e ora attuale ari 5 7 5 3 Uso di timer e contatori ai 5 7 5 3 1 VOCHIMO etc 5 7 5 3 2 Uso di contatori 5 8 5 4 Uso del blocco di spostamento nennen 5 9 5 4 1 Espressione di 5 9 5 4 2 Spostamento tra gli stessi tipi di 5 10 5 4 3 Spostamento tra tipi di dati 5 10 5 4 4 Riepilogo dello spostamento 5 11 9 5 Operazioni con valori analogici 5 12 5 6 Uso di valori analogici in un diagramma di flusso 5 13 2373 it D PHOENIX CONTACT 5 1 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 5 2 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONEN
37. debug a pagina A 8 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS A Appendice tecnica Impostazioni preferite 2373 it D Questa sezione riservata ad utenti esperti interessati a personalizzare l aspetto di nanoNavigator Se si soddisfatti dei colori tipi di caratteri e dimensioni dei caratteri predefiniti non occorre modificarli Il menu File Preferiti visualizza la finestra di dialogo Preferiti contenente diversi registri Ogni registro offre un insieme di opzioni per configurare l aspetto di nanoNavigator sullo schermo Le sezioni seguenti descrivono ogni registro della finestra di dialogo Preferiti A 1 Registro generale Il registro Preferiti Generale vedere Figura A 1 consente di specificare opzioni per la barra degli strumenti la finestra del diagramma di flusso e l editor dei messaggi Preferiti Generale Icone barra strumenti Mostra etichette barra strumenti CO Grandi 9 Piccole Explorer diagramma di flusso Carattere Arial 11pt riti ee 4 Colore sfondo Editor messaggi Caratteri messaggio Tahoma Colore sfondo cella vuota Colore sfondo cella regolare Modifica Colore sfondo cella selezionata Modifica 3 Figura A 1 Registro Preferiti Generale PHOENIX CONTACT A 1 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator A 1 1 Opzioni della barra degli strumenti dei blocchi Questo gru
38. del diagramma di flusso del display eseguire le seguenti operazioni 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni 1 Selezionare il menu Visualizza Voci dati per visualizzare l editor dati 2 Cliccare il pulsante di fronte a Messaggi per visualizzare le 31 voci di messaggio disponibili Modificare le voci di messaggio Etichetta e Tipo perle prime nove voci di messaggio come illustrato in Tabella 2 4 Tipo fa riferimento al tipo di ingresso atteso come risposta ad un messaggio sul display L operatore fornisce l ingresso mediante i tasti del pannello operatore di nanoLC Tabella 2 4 Voci dati di messaggi Vocea fo moa somasnsaon IT o mo TT mo soassa moa _ Mos fremoso ST Frenodeswoon ST T_T 4 Selezionare il menu Visualizza Messaggi per aprire l Editor messaggi L Editor messaggi definisce i messaggi che un programma di controllo pu scrivere sul pannello operatore opzionale messaggi possono definire anche ingressi che l operatore deve fornire mediante i tasti del pannello operatore incorporati 5 Lasciare vuota la prima linea del messaggio e lasciare selezionata la casella di controllo Cancella linea impostazione predefinita per la linea 1 A Quando un programma di diagramma di flusso esegue un blocco messaggi l intero messaggio viene scritto sul display Vengono scrit
39. del menu nanoLC Scarica e vai vedere Scaricamento di un progetto a pagina 6 6 Simulatore avvia la simulazione del progetto vedere Connessione al simulatore a pagina 2 44 PHOENIX CONTACT 3 15 nanoNavigator Pulsante Modifica diagrammi di flusso a 3 16 PHOENIX CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Fattore di ingrandimento vedere Ingrandimento e rimpicciolimento a pagina 3 20 Ingrandisci vedere Ingrandimento e rimpicciolimento a pagina 3 20 Rimpicciolisci vedere Ingrandimento e rimpicciolimento a pagina 3 20 3 3 2 Visualizzazione di un diagramma di flusso diagrammi di flusso compaiono in una finestra dell editor dei diagrammi di flusso Se il progetto contiene un solo diagramma di flusso nanoNavigator lo visualizza sempre all avvio del programma Se il progetto contiene pi diagrammi di flusso all avvio del programma nanoNavigator visualizza l ultimo diagramma di flusso aperto Se all ultima chiusura del progetto non era aperta nessuna finestra di diagramma di flusso nanoNavigator visualizza l esplorazione dei diagrammi di flusso per selezionare un diagramma di flusso da aprire Visualizzare un diagramma di flusso in due modi diversi Selezionare il diagramma di flusso nel menu File Apri diagramma di flusso Visualizzare l esplorazione dei diagrammi di flusso cliccando il pulsante Modifica diagrammi di flusso nell
40. destra ingrandire e nell altro verso per rimpicciolire 10094 m Tenere premuto il tasto lt Ctrl gt e premere il tasto meno della tastiera per rimpicciolire immi o il tasto pi per ingrandire m m Usare l elenco di selezione a discesa Ingrandimento della barra degli strumenti Elenco a discesa standard dell ingrandimento 3 20 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche generali di programmazione 3 4 Visualizzazione di pi diagrammi di flusso nanoNavigator consente di aprire simultaneamente pi diagrammi di flusso Ci molto utile per copiare la logica di un diagramma di flusso da un diagramma di flusso ad un altro Per default aprendo un diagramma di flusso nanoNavigator lo massimizza nell area di lavoro Usare Cascata o una delle opzioni di divisione nel menu Finestra per visualizzare pi diagrammi di flusso Come illustrato in Figura 3 14 ogni diagramma di flusso occupa la sua propria finestra nell editor dei diagrammi di flusso 3 nanoNavigator nanoLights Visualizza nanolC Finestra BE Progetto salvato correttamente Figura 3 14 Finestre dei diagrammi di flusso divise verticalmente La disposizione delle finestre in Figura 3 14 chiamata divisa Una disposizione a cascata posiziona le finestre una dietro l altra leggermente sfalsate nanoNavigator consente anche di massimizzare minimizzare o chiudere una finestra del diagram
41. di attesa hanno una forma romboidale blocchi di decisione esaminano lo stato delle voci di dati mediante un confronto booleano Ad esempio un blocco di decisione pu testare ingressi o uscite per determinare se sono ON o OFF ola transizione da uno stato all altro Un blocco di decisione pu avere una due espressioni di decisione Se vi sono due espressioni una condizione OR o AND le collega Ad esempio un blocco di decisione pu avere le seguenti espressioni ngresso 1 ON E ingresso 2 OFF Usare i blocchi di confronto per confrontare due voci di dati Ad esempio un blocco di confronto pu confrontare un valore di registro con una costante o un atro registro Un blocco di confronto pu confrontare valori mediante uno dei seguenti operatori di confronto uguale gt maggiore minore gt maggiore o uguale minore o uguale IsEven non ha una seconda voce dati con cui effettuare il confronto Il blocco di attesa inserisce un periodo di attesa nell esecuzione del diagramma di flusso Un blocco di attesa pu avere un periodo di attesa impostato in ore minuti o secondi come valore costante o come valore in un registro Se l attesa zero il blocco esegue un solo ciclo di scansione 2373 it D PHOENIX CONTACT 2 11 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 2 4 3 Voci dati Le voci dati offrono etichette per ingressi uscite timer messaggi e salvataggio int
42. elenco a discesa per selezionare Greenwich Mean Time GMT 01 00 e GMT 02 00 Vi inoltre il pulsante sfoglia che visualizza un dialogo di selezione per impostare il fuso orario UE di alcune citt Errore offre scelte per la gestione degli errori Errore setta una condizione di errore ed arresta l esecuzione Segnala setta una condizione di avvertimento e continua l esecuzione 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche generali di programmazione 3 3 Esplorazione di diagrammi di flusso Creando un progetto nanoNavigator visualizza un nuovo programma di diagramma di flusso nell area di lavoro vedere Figura 3 9 Per default nanoNavigator visualizza il diagramma di flusso attuale massimizzato Con il menu Finestra si possono visualizzare pi diagrammi di flusso aperti selezionando Cascata o una delle opzioni di divisione Commutare da un diagramma di flusso all altro mediante l elenco nel menu Finestra o premendo lt Ctrl gt lt F6 gt o lt Ctrl gt lt Tab gt lt Ctrl gt lt Shift gt lt F6 gt o lt Ctrl gt lt Shift gt lt Tab gt per invertire l ordine P nanoNavigator NessunNome Diagramma di flusso 1 DEK Menu 50 File Modifica Visualizza nanolC Finestra Guida amp x 5 0 100 a Barra degli Confronto Controlo Decisione Messaggo Conbwsone Atiesa Nota strumenti E zm Abilita standard Barra degl
43. elenco di selezione a discesa Messaggio corrente selezionare M 01 Svolta a sinistra Off 10 Lasciare vuote la prima e la quarta riga e deselezionare le caselle di controllo Cancella linea impostazione predefinita 2 36 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni 11 Nella seconda e nella terza riga immettere uno spazio nei primi tre pixel Figura 2 27 visualizza l editor messaggi risultante P nanoNavigator nanoLights Edito j os Messaggio Cancella linea ERR RRR pt tt ENNNENNENENENENENENENENENENENENB Messaggio corrente Svolta a sinstra Off a l gt Jin Inserisci voce dati visualizzazione Inserisci simbolo Ti ne il tipo Inserisci 2 Voce dati O 5 DLS i hd Inserisci voce dati immissione Cancella fregi Cancella Inserisci Selezionare il tipo Figura 2 27 Messaggio M 01 Svolta a sinistra Off 12 Cliccare il pulsante Salva 13 Nell elenco di selezione a discesa Messaggio corrente selezionare M 02 Svolta a sinistra On 14 Lasciare vuote la prima e la quarta riga e deselezionare le caselle di controllo Cancella linea impostazione predefinita 2373 it D PHOENIX CONTACT 2 37 nanoNavigator onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 15 Nella seconda e nella terza riga usare i
44. finestra di dialogo Nuova password richiede la password attuale 6 8 Figura 6 5 Finestra di dialogo Impostazione data e ora nanoLC 6 9 Figura 6 6 La finestra di dialogo Blocca nanoLC richiede la password corrente 6 10 Figura 6 7 La finestra di dialogo Sblocca nanoLC richiede la password corrente 6 10 Figura 6 8 Assistente di connessione 6 11 Figura 6 9 Finestra di dialogo Utilit 6 12 Figura 6 10 Finestra di dialogo Aggiornamento firmware 6 12 Figura 6 11 Assistente di connessione C 6 13 2373 it D PHOENIX CONTACT D 3 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator Figura 6 12 Finestra di dialogo Utilit nanoL C 6 13 Sezione 7 Figura 7 1 Esplorazione dei diagrammi di flusso in modalit di monitoraggio 7 3 Figura 7 2 Il registro nanoLC Monitor Diagrammi di flusso elenca i valori dei dati del diagramma di flusso 7 4 Figura 7 3 Il registro nanoLC Monitor Blocchi elenca i valori dei dati dei blocchi 7 6 Figura 7 4 Registro nanoLC Monitor Forze elenca le voci dati forzate 7 7 Figura 7 5 Il registro nanoLC Monitor Flag di sistema elenca tutti i
45. funzione del menu Modifica Annulla vedere Annullamento e ripetizione a pagina 3 22 Ripeti esegue la stessa funzione del menu Modifica Ripeti vedere Annullamento e ripetizione a pagina 3 22 Modifica diagrammi di flusso esegue la stessa funzione del menu Visualizza Esplorazione diagramma di flusso vedere Modifica di diagrammi di flusso a pagina 3 22 Modifica voci dati esegue la stessa funzione del menu Visualizza Voci dati vedere Uso dell editor delle voci dati a pagina 3 29 Modifica messaggi esegue la stessa funzione del menu Visualizza Messaggi vedere Uso dell editor dei messaggi a pagina 3 32 Avvia monitoraggio Arresta monitoraggio commuta a seconda se nanoNavigator sta sorvegliando nanoLC connesso Esegue la stessa funzione del menu nanoLC Avvia monitoraggio vedere Monitoraggio del progetto a pagina 2 47 e nanoLC Arresta monitoraggio Avvia avvia il progetto attuale su nanoLC Esegue la stessa funzione del menu nanoLC Avvia vedere Esecuzione di un progetto a pagina 6 7 Arresta arresta il progetto attuale su nanoL C Esegue la stessa funzione del menu nanoL C Arresta vedere Arresto di un progetto in esecuzione a pagina 6 7 Scarica e vai scarica il progetto aperto in nanoNavigator su nanoLC Con un singolo clic si salva si verifica e si scarica il progetto su nanoLC Poi avvia il progetto su nanoLC Esegue la stessa funzione
46. inizializzi una funzione Dopo aver esaminato tutte le funzioni del processo il flusso torna all inizio verifica che le condizioni operative siano valide e quindi ripete il ciclo Stop Raising Tank Tamp Raise Tank Temp Stop Agitation Start Agitation Tum off Catalyst Add Add Catalyst Figura 2 13 Controllo di un serbatoio secondo esempio 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni 2 5 2 Diagrammi di flusso di stato diagrammi di flusso di stato hanno una struttura caratteristica di ripetizione a tre blocchi vedere Figura 2 14 Questa struttura la pi semplice per Sorvegliare gli eventi del processo ad esempio interruttori valvole temperatura pressione azioni dell operatore in in un blocco di decisione o di confronto Visualizzare immediatamente lo stato in blocchi di azione associati Ripetere questo ciclo aia l Conkalla Conkalla Figura 2 14 Esempio di modello di diagramma di flusso di stato 2373 it D PHOENIX CONTACT 2 19 nanoNavigator 2 20 PHOENIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Una caratteristica chiave di questo tipo di diagramma di flusso che nessun blocco tra il primo e gli ultimi due itera rimandando una linea di flusso su se stesso o sul blocco precedente Solo gli ultimi due blocchi di azione iterano con rimando al primo blocco Quand
47. it D 2373 it D online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni Quando si considera un design importante creare un diagramma di flusso modulare che funzioni in piccole sezioni del progetto complessivo L uso di tecniche di design modulare semplifica lo sviluppo la verifica e la manutenzione di un progetto Gli esempi delle pagine seguenti descrivono le operazioni di base per creare un progetto Essi non tengono conto degli eventi e dei requisiti specifici di ogni progetto Poich quasi ogni progetto richiede compiti specifici alcune strutture di diagramma di flusso sono diventate comuni Ognuna presenta una forma caratteristica nello stesso modo in cui gli strumenti da muratore metro martello sega circolare ecc vengono riconosciuti per la loro forma per cui importante notare che diagrammi di flusso sono formati comunemente da modelli di blocchi ripetitivi Il compito di questi modelli pu essere riconosciuto facilmente dalla loro struttura diagrammi di flusso non terminano alla fine ma ritornano ad un punto desiderato determinato dall applicazione del diagramma di flusso per svolgere di nuovo le operazioni diagrammi di flusso hanno blocchi di etichette per identificare ci che ogni blocco sta facendo in ogni passo del processo una funzione molto importante diagrammi di flusso si scostano dagli esempi nella presente guida a
48. l uscita ad impulsi che si disattiva automaticamente dopo la durata specificata immessa nella voce dati e l azione di uscita flash che causa l attivazione e la disattivazione dell uscita nel periodo configurato finch l uscita disattivata Usare la finestra di dialogo Blocco di controllo per selezionare le azioni del blocco di controllo Attivazione o disattivazione di un flag o di un uscita Pulsazione o flash di un uscita un impulso disattiva dopo una durata specificate ed un flash esegue un ciclo di attivazione e disattivazione con un rapporto del 50 finch non viene disattivato o attivato Un uscita ad impulsi con durata zero causa l attivazione dell uscita per un unica scansione Avviamento arresto o riavviamento di un timer ncremento decremento o azzeramento di un contatore La finestra di dialogo Blocco di controllo pu contenere fino a quattro azioni eseguite da nanoLC nell ordine dell elenco Cliccare due volte sul blocco di controllo per modificare la sua espressione Compare il registro Blocco di controllo Configurazione vedere Figura 4 5 Blocco di controllo Configurazione Commenti Voce VENIRE 1 Tipo di dati Voce dati Azione sts 0 01 Left Brake 4 l Accensione Voce espressione z Tipa di dati Wore dati Azione Uscita 0 02 Right Brake Output id Accensione Voce espressione 3 Tipo di dati Azione Voce espressione 4 Tipo di dati Azione
49. lo stato di esecuzione del diagramma di flusso stesso Ci comprende la visualizzazione in una finestra locale dei valori delle voci dati in blocchi selezionati ed anche l indicazione del blocco in esecuzione 7 1 Finestra nanoLC Monitor La finestra nanoLC Monitor si apre automaticamente selezionando il menu nanoLC Monitor La finestra offre l accesso in tempo reale ai valori delle voci dati suoi quattro registri visualizzano tutte le voci dati usate o modificate nel diagramma di flusso visibile o nel blocco selezionato e tutti i valori forzati dei dati Le sezioni seguenti descrivono dettagliatamente questi registri 7 1 1 Registro diagramma di flusso Il registro nanoLC Monitor Diagrammi di flusso vedere Figura 7 2 elenca tutti i valori dei dati usati i modificati nel diagramma di flusso aperto Questa finestra si pu usare anche per cambiare o forzare valori nanoLC Monitor BrakeControl Diagramma di flusso Blocco Forze Flag di sistema ID amp Etichetta F 063 Flag 063 LO2 Brake Input Display Brake State Ingresso Messuna Ref Keypad Key 0 Tasto tastiera Messuna Ref Left Brake Light Uscita X XXX SEC NEN Right Brake Light Uscita X XXX SEC OFF Ref Timer Counter 03 Timer cantatore Contatore 0 um Ref TimeriCounter 04 Timerfcontatore 55 00 00 00 10 00 00 Ref Figura 7 2 Il registro nanoLC Monitor Diagrammi di flusso elenca i valori dei dati del diagramma di flusso
50. non vengono scaricati per cui importante fare una copia del progetto sorgente originale sul PC 6 5 Caricamento di un progetto da nanoLC Per caricare un progetto in nanoNavigator da nanoLC eseguire le seguenti operazioni 1 SeinnanoNavigator aperto un progetto selezionare il menu File Chiudi progetto 2 Nella finestra di dialogo Avviamento nanoNavigator selezionare il pulsante Avvia assistente di connessione In Assistente di connessione nanoLC cliccare il pulsante Carica Seil progetto originale non disponibile nanoNavigator crea un nuovo progetto nomi delle voci dati nel nuovo progetto vengono ripristinati sui loro valori di default Seil progetto esiste sul PC nanoNavigator confronta le due versioni e visualizza le differenze con possibilit di usare la logica di nanoLC o la versione sul PC 6 6 Scaricamento al modulo di memoria Per scaricare un progetto da nanoNavigator al modulo di memoria nanoLC eseguire le seguenti operazioni 1 Collegare il modulo di memoria nanoLC al PC mediante la porta USB configurata vedere Specifica della connessione PC a pagina 6 3 ed un cavo USB A B standard 2 Selezionare nanoLC Modulo memoria Scarica progetto per scaricare il progetto Il progetto eseguibile viene trasferito al modulo di memoria di nanoLC Sebbene i progetti possano essere caricati nel PC e poi modificati i nomi delle voci dati non vengono scaricati per cui importan
51. operazioni 1 Verificare che nanoLC ed il PC siano collegati fisicamente Per ulteriori informazioni sulla connessione fisica tra nanoLC e PC consultare il Manuale utente hardware nanoLC Il modulo di memoria di nanoLC non richiede un collegamento fisico tra nanoL C ed il PC per cui si pu omettere il passo 1 se si sta definendo un collegamento con un modulo di memoria nanoLC 2 Selezionare il menu File Impostazioni connessione per visualizzare la finestra di dialogo Impostazioni connessione vedere Figura 6 1 Questa finestra di dialogo consente di selezionare una porta COM per il collegamento a nanoLC e di specificare una porta seriale per un modulo di memoria nanoLC Impostazioni connessione PR Porte COMS v Modulo memoria Messuna w Figura 6 1 Finestra di dialogo Impostazioni connessione Con l elenco discesa Comunicazione primaria selezionare una delle porte COM disponibili del PC Una volta selezionata caricare o scaricare progetti da o a nanoLC vedere Scaricamento di un progetto a pagina 6 6 e Caricamento di un progetto da nanoLC a pagina 6 6 Se nanoLC possiede un modulo di unit di base USB opzionale un cavo USB connette nanoLC al PC L installazione di nanoNavigator installa automaticamente un driver speciale per gestire la porta USB del PC come porta COM La porta USB compare come porta COM in questo elenco a discesa PHOENIX CONTACT 6 3 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTR
52. opzionali base Slot n 1 Slot n 2 nLC MOD USE V nLC MOD RTC gt Impostazioni B5600 Nessuna 1 Locale Stati Uniti Hodo hdodbus 1 TYO 0 0sec Commutazione Nessuna In caso di errore Errore Modalit scrittura In caso di errare Avertimento Figura 3 4 Finestra di dialogo Configurazione dell unit di base Solo le opzioni disponibili per l unit di base sono attive in questa finestra di dialogo Ad esempio se l unit di base non supporta ingressi analogici i due elenchi a comparsa degli ingressi analogici sono disattivati Opzioni in questa finestra di dialogo Definire se uno dei due Slot di espansione della base sono in uso selezionando nei corrispondenti elenchi a comparsa Dopo aver eseguito la selezione il pulsante Configura corrispondente si attiva se l opzione richiede la configurazione vedere Configurazione delle opzioni di base a pagina 3 11 Definire i livelli di uscita per i due ingressi analogici Le voci dell elenco a comparsa sono 4 20 mA 0 10 V e 10 V 2373 it D PHOENIX CONTACT 3 7 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator Sel unit di base selezionata offre contatori ad alta velocit uno o entrambi possono essere abilitati Se abilitati configurare ogni contatore ad alta velocit sulla base dei parametri e delle opzioni indicati in tabella 3 1 Tabella 3 1 Parametri ed opzioni dei contatori ad alta velocit Parametro opzioni __
53. password in nanoLC da nanoNavigator eseguire le seguenti operazioni 1 Selezionare il menu nanoLC Imposta password 2 SenanoLC non ha una password passare al passo 3 Se nanoLC ha gi una password il campo Password corrente disponibile vedere Figura 6 4 e richiede l immissione della password corrente Immettere la password attuale un numero composto da una a quattro cifre Nuova password Password corrente Nuova password Conferma Password valide 1 9999 Annulla Figura 6 4 La finestra di dialogo Nuova password richiede la password attuale 3 Premere il tasto lt Tab gt per abilitare i campi Nuova password e Conferma 4 Immettere una password numerica nei campi Nuova password e ripetere l immissione nel campo Conferma Le password valide vanno da 1 a 9999 Per cancellare la password compiere i passi 3 e 4 precedenti Per la nuova password lasciare vuoti i due campi non immettere cifre o spazi e poi cliccare il pulsante OK 6 8 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Esecuzione di progetti e controllo di nanoLC 6 12 Impostazione della data ora di nanoLC Per impostare la data e l ora su nanoLC da nanoNavigator eseguire le seguenti operazioni 1 Se nanoNavigator non collegato a nanoLC eseguire le operazioni descritte in Collegamento a nanoL C a pagina 6 5 2 Selezionare il menu nanoLC Impo
54. scalato che uguaglia il limite inferiore dell intervallo cio lettura 0 V per l intervallo O 10V Scalaalta ilvalore immesso come Valore superiore di scalatura E il valore scalato che uguaglia il limite superiore dell intervallo cio lettura 10 V per l intervallo 0 10 V Valore dati valore letto dal modulo analogico questo valore sempre interno all intervallo da 0 a 4095 0 per il limite inferiore e 4095 per il limite superiore dell intervallo Con scalatura applicata il valore in ingressi analogici il Valore dati scalati e non il Valore dati attuale Per illustrare la formula con un esempio si supponga che Valore dati non sia scalato e che un ingresso di 5 V fornisca un Valore dati attuale di 2048 Un Valore dati con scalatura da 0 a 1000 ed un ingresso di 5 V forniscono un Valore dati scalati di 500 La formula per il Valore dati scalati la seguente Valore dati scalati Scala alta Scala bassa Valore dati 4096 Scala bassa Esempio Se Scala bassa 0 e Scala alta 100 e Valore dati 1024 cio lettura di 2 5 V in un intervallo di 0 10 V Valore dati scalati 100 0 1024 4096 0 25 Se Scala bassa 1000 e Scala alta 10000 e Valore dati 1024 cio lettura di 2 5 V in un intervallo di 0 10 V Valore dati scalati 10000 1000 1024 4096 1000 3250 Se Scala bassa 100 e Scala alta 0 e Valore dati 1024 cio lettur
55. seguenti operazioni 1 2 Selezionare il menu Visualizza Editor messaggi per visualizzare l editor messaggi Selezionare il messaggio da copiare nell elenco a discesa Messaggio corrente Il messaggio corrente compare nelle quattro righe del gruppo Messaggio nell area superiore della finestra Cliccare il pulsante Copia Si apre la finestra di dialogo Copia messaggio Usare la finestra di dialogo Copia messaggio per immettere un numero di messaggio o i pulsanti Su Gi per selezionare un numero di messaggio Il numero immesso la destinazione dell operazione di copiatura Cliccare il pulsante OK L operazione di copiatura viene eseguita immediatamente se il messaggio di destinazione non ha ancora testo o campi In caso contrario compare un messaggio di avvertimento prima del completamento dell operazione PHOENIX CONTACT 3 33 2373 it D nanoNavigator 3 34 PHOENIX CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 3 11 4 Cancellazione di messaggi Per cancellare un messaggio eseguire le seguenti operazioni 1 2 Selezionare il menu Visualizza Editor messaggi per visualizzare l editor messaggi Selezionare il messaggio da cancellare nell elenco a discesa Messaggio corrente messaggio corrente compare nelle quattro righe del gruppo Messaggio nell area superiore della finestra Cliccare il pulsante Cancella Si apre una finestra di dialogo di conferm
56. strumenti dei blocchi cliccare il pulsante del tipo di blocco da posizionare 2 Cliccare la locazione sulla pagina di disegno in cui posizionare il blocco 3 6 1 Blocco abilitazione Il blocco abilitazione compare sempre all inizio di un diagramma di flusso Consente di iniziare l esecuzione del diagramma di flusso Pu contenere un espressione che attiva condizionatamente il diagramma di flusso mentre il progetto in funzione Per sviluppare il programma di controllo aggiungere blocchi di diagramma di flusso sotto il blocco di abilitazione 3 6 2 Blocchi di diramazione blocchi di diramazione blocchi di decisione e di confronto eseguono un test e determinano quale dei due percorsi seguire dopo il test Ogni blocco di diramazione possiede un punto di ingresso e due punti di uscita che indicano i percorsi S e No del blocco Per default il connettore inferiore il percorso S e quello a destra il percorso No Per ulteriori informazioni sui blocchi di diramazione vedere Tipi di blocchi di diramazione a pagina 2 10 2373 it D PHOENIX CONTACT 3 23 nanoNavigator 3 24 PHOENIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Posizionare un blocco di diramazione decisione o confronto cliccando il rispettivo pulsante nella barra degli strumenti dei blocchi e cliccando poi sulla locazione desiderata nell area di disegno blocchi di decisione e di confronto hanno una forma romboidale nel diagramma di flusso vede
57. tutti i diagrammi di flusso abilitati in ordine numerico omettendo i diagrammi di flusso disabilitati vedere Risoluzione di diagrammi di flusso Invio di uscite digitali aggiornate Ogni ciclo di scansione include l esecuzione completa di questi tre passi e nanoLC ripete continuamente i cicli di scansione fino ad un arresto o ad uno spegnimento esplicito 2 6 1 Risoluzione di diagrammi di flusso Nella prima scansione dopo la selezione di Avvia su nanoLC o nel menu nanoLC Avvia di nanoNavigator nanoLC esegue ogni diagramma di flusso abilitato nell ordine che compare nell esplorazione dei diagrammi di flusso vedere Ordine di esecuzione dei diagrammi si flusso In ogni diagramma di flusso abilitato l esecuzione inizia dal blocco collegato al blocco di abilitazione vedere Blocco abilitazione a pagina 3 23 La scansione continua in questo diagramma di flusso finch una linea non torna indietro ad un blocco gi scandito Questo blocco viene marcato e quindi si esce dal diagramma di flusso per scandire il diagramma di flusso abilitato successivo nello stesso modo fino all esecuzione di tutti i diagrammi di flusso Tutte le uscite aggiornate ON o OFF vengono inviate ai dispositivi di uscita Nelle scansioni seguenti nanoL C legge gli ingressi esegue i diagrammi di flusso abilitati iniziando dove li ha lasciati dal blocco non marcato continua finch il flusso non ritorna ad un blocco gi esaminato in questa scansione partic
58. 00 10 1000 10V 1000 2373 it D PHOENIX CONTACT C 3 nanoNavigator C 4 PHOENIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tabella C 4 Scalatura settata da O a 10 Intervallo dispositivo 0 10V 10 10 V valore intero e 10V 0 8V 1 6V 2 4V 3 Tabella 5 Scalatura settata da 0 a 2000 e 0 valore intero o jtm 0 w iovzo na 7188 ve ema ese veo ama 24M av 600 av 600 tomas ras v o 2V 80 Ama raso feve av 1200 Fema Mm vemo fav Fema Var fav 1600 fev 1600 ei 19mA 1874 9V 1800 8V 1800 2000 20mA 2000 10V 2000 10V 2000 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tabella C 6 Scalatura settata da 100 a 1000 I ener 0 valore intero 5V 20 1000 10V 1000 10V 1000 0 OV V 3V V 6V 7V V V 2373 it D PHOENIX CONTACT C 5 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator C 6 PHOENIX CONTACT 2373 it D D Appendice Sezione 1 Sezione 2 2373 it D online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS D 1 Elenco delle illustrazioni Figura 2 1 Figura 2 2 Figura 2 3 Figura 2 4 Figura 2 5 Figura 2 6 Figura 2 7 Figura 2 8 Figura 2 9 Figura 2 10 Figura 2 11 Figura 2 12 Figura 2 13 Figura 2 14 Figura 2 15 Figura 2 16 Figura 2 17 Figura 2 18 Figura
59. 1 3 1 Comandi da tastiera nomi dei tasti compaiono tra parentesi acute Alt lt Ctrl gt o Inizio comandi da tastiera le combinazioni di tasti e le sequenze di tasti sono illustrati in tabella 1 1 Tabella 1 1 Convenzioni adottate nel manuale per i comandi da tastiera Tasti da premere Descrizione lt Tasto 1 gt lt Tasto 2 gt Il segno pi tra due nomi di tasti indica che occorre premere e mantenere premuto il primo tasto lt Tasto 1 gt e quindi premere il secondo tasto lt Tasto 2 gt Esempio lt Alt gt lt F4 gt significa che bisogna premere e tenere premuto il tasto lt Alt gt premere il tasto lt F4 gt ed infine rilasciarli entrambi lt Tasto 1 gt lt Tasto 2 gt Una virgola tra nomi di tasti indica che occorre premere ogni tasto singolarmente nella sequenza indicata Esempio R Invio significa che bisogna premere il tasto lt R gt rilasciarlo e quindi premere il tasto Invio 1 3 2 Uso del mouse nanoLine controller insieme a nanoNavigator richiede l uso del mouse Con il mouse le selezioni vengono eseguite premendo il pulsante sinistro del mouse se non si tratta di un mouse per persone mancine o non riconfigurato per l uso del pulsante destro Se il puntatore del mouse si trova su un oggetto cliccando con il pulsante destro del mouse se non riconfigurato spesso si apre un menu di comandi disponibili in funzione del contesto chiamato anche menu di contesto o a comparsa
60. 1 4 Assistenza tecnica Phoenix Contact Per informazioni su nanoNavigator che non sono riportate in questo manuale si prega di contattare l assistenza tecnica di Phoenix Contact via Internet Il nostro personale fornir l assistenza necessaria per massimizzare l efficienza di nanoLC e nanoNavigator Suggeriamo di tentare di duplicare il problema prima di contattare l assistenza tecnica Durante questo processo annotare ogni passo compiuto e qualsiasi messaggio di errore visualizzato PHOENIX CONTACT Internet www phoenixcontact com PHOENIX CONTACT 1 5 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 1 6 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Sezione 2 Questa sezione offre informazioni su Installazione ed avvio di nanoNavigator Uso di un diagramma di flusso per la prima volta nozioni fondamentali sui diagrammi di flusso Connessione di nanoNavigator a nanoLC Creazione di un progetto di diagramma di flusso Verifica del progetto Prime operazioni ed esercitaziONi iii 2 3 2 1 Installazione di nanoNavigator eese 2 3 2 2 Connessione a nanoLC ei 2 3 2 2 1 Collegamento del cavo amp nne eeene 2 4 2 2 2 Collegamento di nanoNavigator a nanoLC
61. 2 19 Figura 2 20 Figura 2 21 Figura 2 22 Figura 2 23 Figura 2 24 Figura 2 25 Figura 2 26 Connessione di programmazione RS 232 nanoLC 2 4 Finestra di dialogo Avviamento nanoNavigator 2 5 L Assistente di connessione 2 6 La Finestra di dialogo di configurazione definisce nanoLC 2 7 Segmento di diagramma di flusso contenente un blocco di azione ed un blocco di diramazione 2 9 Blocchi di azione ei 2 10 I blocchi di decisione di confronto e di attesa hanno una forma romboi COC 2 11 Esempio di diagramma di flusso in modalit automatica 2 14 Esempio di inizializzazione del progetto 2 15 Uso di un blocco di diramazione per attendere un segnale di avviamento del DIOGO SSO E 2 15 Il controllo del processo consiste nell esecuzione di I O secondo le ne CESS T S 2 16 Controllo di un serbatoio primo esempio 2 17 Controllo di un serbatoio secondo esempio 2 18 Esempio di modello di diagramma di flusso di stato 2 19 Modello di diagramma di flusso di stato variazione 1 2 20 Modello di diagramm
62. 5 9 E PANS DINO OO 5 11 Editor messaggi Spostamento degli stessi tipi di dati 5 10 gii ec A 2 Spostamento di tipi di dati diversi 5 10 Esecuzione di un progetto 6 7 3 10 Esplorazione diagrammi di flusso Modalit di monitoraggio 7 3 2373 it D PHOENIX CONTACT D 7 nanoNavigator F Finestra Monitor sardinia ieri 7 4 Registro siii 7 6 Registro diagramma di flusso 7 4 Registro flag di sistema 7 7 Registro forze 7 7 7 8 Forza voci 2 45 2 49 7 7 7 8 Identificatori delle colonne 3 14 Identificatori delle righe 3 14 IMMISSIONE password 6 8 Importazione di diagrammi di flusso 3 18 Impostazione data e ora NANOLC 6 9 Impostazioni 6 3 MANZZO IP 3 10 Indirizzo IP statico 3 10 Informazioni sul progetto 6 4 ro t 3 20 Ingrandimento del blocco 2 26 3 13 3 14 Ingresso anal
63. 7 4 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Verifica di un progetto Per modificare o forzare dati o un valore I O cliccare con il tasto destro del mouse la riga che contiene la voce dati Il menu a comparsa contiene le stesse voci di 7 5 Tabella 7 1 Opzioni di forzatura in funzione del tipo di voce dati Ingresso Forza On Setta il bit di ingresso ON vedere Forzatura di valori dati a pagina 7 8 Forza Off Setta il bit di ingresso OFF vedere Forzatura di valori dati a pagina 7 8 Disattiva forza Elimina il settaggio di forzatura Uscite e flag Accendi Setta il bit di uscita o flag ON Il valore pu variare sotto il controllo del programma Spegni Setta il bit di uscita o flag OFF Il valore pu variare sotto il controllo del programma Forza On Setta il bit di uscita o ON vedere Forzatura di valori dati a pagina 7 8 Forza Off Setta il bit di uscita o OFF vedere Forzatura di valori dati a pagina 7 8 Disattiva forza Elimina il settaggio di forzatura Registri e Imposta valore Visualizza una finestra di dialogo a timer contatori comparsa che consente di settare un valore per il registro o il timer contatore Valore zero Setta il registro o il timer contatore su zero PHOENIX CONTACT 7 5 nanoNavigator 7 6 PHOENIX CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 7 1 2 Registro blocchi Il registro nanoLC Monitor
64. Bloccaggio di 6 14 Sbloccaggio di nanoLC 6 15 A Aggiornamento del firmware di nanoLC 6 16 Cancellazione di un progetto nanoLC online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Sezione 6 PHOENIX CONTACT 6 1 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 6 2 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Esecuzione di progetti e controllo di nanoLC 6 Esecuzione di progetti e controllo di nanoLC 2373 it D Questo capitolo descrive come preparare unnanoNavigator progetto per eseguirlo come trasferire un progetto a o da nanoLC e come avviare ed arrestare l esecuzione su nanoLC Si noti che si discuter l esecuzione di un progetto e non solo di un diagramma di flusso Quando si aggiorna un diagramma di flusso o si chiude un progetto nanoNavigator assicura che esso non contenga errori per quanto pu farlo senza eseguirlo progetti sono sempre pronti da scaricare a nanoLC collegato per eseguirli 6 1 Specifica della connessione PC Prima di trasferire un progetto a o da nanoLC di avviare o di arrestare il progetto di sorvegliarlo o di eseguire qualsiasi altra operazione su nanoLC nanoLC ed il PC deve essere collegati fisicamente Eseguire le seguenti
65. D PHOENIX CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 6 Esecuzione di progetti e controllo di nANOLC e 6 3 6 1 Specifica della connessione PC nennen 6 3 6 2 Verifica di un 6 4 6 3 Collegamento NANO C 6 5 6 4 Scaricamento di un progetto 6 6 6 5 Caricamento di un progetto da 6 6 6 6 Scaricamento al modulo di memoria 6 6 6 7 Caricamento dal modulo di memoria i 6 6 6 8 Cancellazione del modulo di Memoria i 6 7 6 9 Esecuzione di un progetto __ __ 6 7 6 10 Arresto di un progetto in esecuzione i 6 7 6 11 Impostazione della password di NanoLC 6 8 6 12 Impostazione della data ora di NANOLC 6 9 6 13 Bloccaggio di narioLC me iii 6 10 6 14 Sbloccaggio di nanoL C dm art 6 10 6 15 Aggiornamento del firmware di nanoLC 6 11 6 16 Cancellazione di un progetto 6 12 7 Verifica di un progetto
66. Data giorno e ora attuali 1 5 7 Riepilogo dello spostamento 5 11 Mappatura di valori 5 12 Opzioni di forzatura in funzione del tipo di voce dati 7 5 Flag dell unit di base nn B 1 Fag p RR B 1 Scalatura predefinita da 0 a 4095 C 2 Scalatura settata da 70 a 90 e C 3 PHOENIX CONTACT D 5 nanoNavigator D 6 PHOENIX CONTACT Tabella C 3 Tabella C 4 Tabella C 5 Tabella C 6 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Scalatura settata da 0 a 1000 C 3 Scalatura settata da 0 a 10 C 4 Scalatura settata da 0 a 2000 i C 4 Scalatura settata da 100 a 1000 C 5 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS D3 Indice analitico C Collegamenti 3 26 A INICFSezIONe Rina A 3 Aggiornamento del firmware 4 6 11 Selezione iii 3 22 Area di disegno ie 3 14 Selezione multipla in 3 22 Arresta MONItOraggio
67. E ON E OFF E ON E ON E OFF Figura 3 22 Registro Informazioni sul progetto Riferimento incrociato Le righe del registro Riferimento incrociato elencano tutte le presenze della voce dati nel progetto Le colonne offrono le seguenti informazioni Tipo Diagramma di flusso o Messaggio Nome nome del diagramma di flusso o numero del messaggio Luogo tipo di blocco del diagramma di flusso Indirizzo numero di cella del blocco Azione azione eseguita nel blocco sulla voce dati Cliccare due volte in una riga per visualizzare il diagramma di flusso o il messaggio ed il blocco contenente la voce dati PHOENIX CONTACT 3 31 nanoNavigator m Pulsante Modifica messaggio 3 32 PHOENIX CONTACT online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 3 11 Uso dell editor dei messaggi L editor dei messaggi vedere Figura 3 23 consente di definire fino a 32 messaggi di quattro righe da usare durante l esecuzione del progetto Ogni riga pu avere fino a 20 caratteri e le righe possono contenere una combinazione di testo uscita di voce dati ed ingresso richiesto dall utente PN panoNavigator nanoLights Editor messaggi Messaggio Cancella linea BRR fie 2i a PE mos bc Messaggio corrente MP 00 Sfondo 8 Lalla DJ Inserisci voce dati visualizzazione Inserisci simbolo Tipo Selezionare il tipo
68. IC COMPONENTS Selezione porta COM 6 5 Gill MM 5 8 SIMUIAtOre 2 44 RE 5 8 One aio 2 45 Timer 7e 3 10 Monitoraggio dell esecuzione 2 45 Her m 5 6 Slot di espansione della base 3 7 Slot di espansione W O 3 8 V Slot opzionali base 3 11 TUE 5 12 Strumento puntatore 3 26 Valori iniziali nome voce 5 4 Valori rimanenti nome voce dalti 5 4 T Versione 9 3 11 Taglio copiatura incollaggio 3 22 Versione amp 3 11 TGP MOG BUS aes nl 3 10 Voci dati 11 CFR RO ANA 5 7 Tipi e formati di dati renen 5 6 ANS Olio 5 8 Voci di menu 1 4 AID NET 5 8 2373 it D PHOENIX CONTACT D 9 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator D 10 PHOENIX CONTACT 2373 it D
69. Il valore pu variare sotto il controllo del programma Forza On Setta il bit di uscita o ON vedere Forzatura di valori dati a pagina 7 8 Forza Off Setta il bit di uscita o OFF vedere Forzatura di valori dati a pagina 7 8 Disattiva forza Elimina il settaggio di forzatura Registri e Imposta valore Visualizza una finestra di dialogo a timer contatori comparsa che consente di settare un valore per il registro o il timer contatore Valore zero Setta il registro o il timer contatore su zero Il registro nanoLC Monitor Forze consente di visualizzare tutte le voci forzate vedere Figura 2 37 2373 it D PHOENIX CONTACT 2 49 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator nanoLC Monitor Forze progetto G 1 Uscita frena sinistro Uscita X XXX SEC Figura 2 37 Registro nanoLC Monitor Forze Riferimenti incrociati di voci dati riferimenti incrociati di voci dati sono un importante strumento di verifica di un progetto Esempi di utilizzo dei riferimenti incrociati Mentre si monitorizza una voce dati il valore cambia inaspettatamente Quando si intende forzare una voce dati ed attendere per identificare ogni punto in cui si usa la voce dati Modifica di un diagramma di flusso e relazione con una voce dati si desidera attendere per identificare ogni punto in cui si usa la voce dati 2 50 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D THE ONLINE DISTRIBU
70. Monitor Diagrammi di flusso visualizza lo stato di tutte le voci dati nel diagramma di flusso corrente Per ulteriori informazioni vedere Registro diagramma di flusso a pagina 7 4 Selezionare un blocco nel diagramma di flusso per visualizzare i valori delle voci dati in esso Ci mette anche in primo piano il registro nanoLC Monitor Blocchi Per ulteriori informazioni vedere Registro blocchi a pagina 7 6 Inseguimento dell esecuzione Usare nanoNavigator per visualizzare l inseguimento dell esecuzione dei diagrammi di flusso nel progetto In modalit di monitoraggio l apertura di diagrammi di flusso offre automaticamente l inseguimento dell esecuzione L inseguimento dell esecuzione la visualizzazione dei blocchi con codice a colori per indicare se i blocchi sono stati eseguiti recentemente Il codice a colori il seguente Verde eseguito sempre in ogni ciclo Giallo eseguito qualche volta Grigo non eseguito PHOENIX CONTACT 2 47 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator Accedendo alla modalit di monitoraggio nanoNavigator continua a visualizzare ci che esiste nell area di lavoro Per aprire un diagramma di flusso eseguire una delle seguenti operazioni Usare l esplorazione dei diagrammi di flusso Per farlo 1 Selezionare il menu Visualizza Esplorazione diagramma di flusso per visualizzare l esplorazione dei diagrammi di flusso vedere Figura 2 36 In modalit di monito
71. NET MB 1 cliccare il pulsante Configura per visualizzare la finestra di dialogo Configurazione Ethernet vedere Figura 3 6 Configurazione Ethernet Indirizzo IP Ottieni l indirizzo IP mediante BootP Ottieni l indirizzo IP mediante DHCP Lisa il seguente indirizzo IP TCP Modbus scrittura Leggi scrivi Watchdog 00 secondi uw Errore Errore Figura 3 6 La finestra di dialogo Configurazione Ethernet configura l opzione Ethernet Le opzioni disponibili in questa finestra di dialogo sono Selezionare Ottieni l indirizzo IP mediante BootP per usare un indirizzo assegnato da Phoenix Contact IPassign exe scaricabile dal sito web di Phoenix Contact dal manager dell azienda o da un altro server BOOTP Selezionare Ottieni l indirizzo IP mediante DHCP se in rete vi un server DHCP Selezionare Usa il seguente indirizzo IP ed immettere l Indirizzo IP statico e la Maschera sottorete nei campi che si attivano parametri e le opzioni di TCP Modbus sono Modalit scrittura usato per selezionare una delle seguenti opzioni Leggi scrivi Scrittura ristretta o Solo lettura Watchdog timeout usato per un valore di timeout nel campo o usare i pulsanti Su Gi per settare un valore in secondi e decimi di secondo Se il timeout viene superato dopo l esecuzione di un comando nanoL C emette un errore come definito nell elenco a discesa Errore Lasciare il
72. ONENTS dentificatori delle colonne Offrono una guida per localizzare forme nell area di disegno nanoNavigator offre cinque colonne per i blocchi del diagramma di flusso ldentificatori delle righe Offrono una guida per localizzare forme nell area di disegno nanoNavigator offre un numero di righe limitato solo dalla capacit di memoria del sistema Area di disegno il diagramma di flusso viene formato nell area di disegno Le linee orizzontali e verticali del reticolo sono presenti per default blocchi devono comparire dentro una cella con un solo blocco per cella ngrandimento del blocco compare passando con il mouse su un blocco del diagramma di flusso Offre una versione pi leggibile dei contenuti e delle etichette del blocco Attivare segno di spunta presente o disattivare questa funzione nel menu Visualizza Ingrandimento blocco Per default l ingrandimento attivato Barre di scorrimento usare le barre di scorrimento per posizionare l area di disegno nella zona visibile Per spostare a piccoli passi cliccare le frecce sulle estremit delle barre di scorrimento Riga di stato offre informazioni su nanoNavigator o sulle forme selezionate Gli elementi di stato comprendono un area dei messaggi e le icone di stato di nanoL C L area delle icone di stato di nanoL C possiede tre icone da sinistra a destra che riflettono lo stato di nanoL C Le icone sono Stato di collegament
73. ONIC COMPONENTS nanoNavigator 4 Con un modulo di memoria nanoLC collegato ad una porta USB del PC ed il driver speciale USB installato selezionare la porta COM da usare per la comunicazione con un modulo di memoria Dopo l installazione caricare o scaricare progetti da o al modulo di memoria vedere Scaricamento al modulo di memoria a pagina 6 6 e Caricamento dal modulo di memoria a pagina 6 6 6 2 Verifica di un progetto In qualsiasi momento possibile verificare che il progetto non contiene errori ed consistente con quello allegato o configurato nanoLC vedere Configurazione di nanoNavigator a pagina 3 6 selezionando il menu nanoLC Verifica programma Si apre il registro Informazioni sul progetto Messaggi Informazioni sul progetto Riferimento incrociato Messaggi Verifica delle informazioni sul progetto Vernficare 1 valor iniziali Verifica delle informazioni rimanenti Controllo preimpostazioni timer contatore Verifica diagrammi di flusso Verifica diagramma di flusso Contr freni Verifica diagramma di flusso Svolta sin Venfica diagramma di flusso Svolta destr Venfica diagramma di flusso Display Venfica diagramma di flusso FreniDiag 5 diagrammi di Husso verificati 5 3 blocchi 546 byte Verifica messaggi 32 messaggi verificati D campi 37 byte Verifica dei dati di configurazione del modulo Uso della memoria del progetto 18 553 byte utilizzati 2489 byte restanti
74. R OF ELECTRONIC COMPONENTS Esecuzione di progetti e controllo di nanoLC 1 Avviare nanoNavigator vedere Avviamento nanoNavigator a pagina 2 5 Se gi avviato chiudere tutti i progetti aperti selezionare il menu File Chiudi progetto Deve comparire la finestra di dialogo Avviamento nanoNavigator vedere Figura 2 2 a pagina 2 5 2 Cliccare il pulsante Avvia assistente di connessione per visualizzare Assistente di connessione nanoLC Figura 6 11 Assistente di connessione nanoLC nanoLC Rey baze 100 Rex display 100 i m v xc ee ee Utilit nanaLC cul nanaL C connesso stato trovato un progetto Fare clic su Carica per caricare questo progetto oppure Frogetto Nome nanaLights Revisione 7 8 M diagramma di flusso A Stato Stato operative funzione Stato di blocco Sblaccato Debug locale Inattrea Fare clic su Nuovo per creare un nuovo progetto basato sulla configurazione di nanaLtc Figura 6 11 Assistente di connessione nanoL C Cliccare il pulsante Utilit nanoL C per visualizzare la finestra di dialogo nanoLC Flash Manager Figura 6 9 Utilit nanoLC Aggiorna firmware Annulla progetto Figura 6 12 Finestra di dialogo Utilit nanoL C 4 Cliccare il pulsante Annulla progetto 5 Confermare l operazione cliccando il pulsante Si nella finestra di dialogo di avvertimento che si apre
75. TOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni Per eseguire riferimenti incrociati di una voce dati eseguire le seguenti operazioni 1 Con progetto avviato ed in modalit di monitoraggio visualizzare la finestra nanoL C Monitor Nel registro Diagrammi di flusso o Blocchi cliccare il collegamento ipertestuale XRef Viene visualizzato il registro Informazioni sul progetto Riferimento incrociato vedere Figura 2 38 Informazioni sul progetto Voce 0 02 Uscita freno destro Diagramma d Diagramma d Diagramma d Diagramma d Diagramma d Diagramma d Diagramma d Diagramma d Diagramma d Messaggi Contr freni Contr freni Display Display FreniCiag FreriDiag FreriDiag FreniDiag FreniCiag Controlla Controllo Decisione Decisione Abilita Decisione Decisione Decisione Decisione Indirizzo spegnimento Accensione E OFF E DN E LN E OFF E DN E UN E OFF Figura 2 38 Registro Informazioni sul progetto Riferimento incrociato Il registro Informazioni sul progetto Riferimento incrociato visualizza tutte le locazioni che riferenziano o modificano la voce dati selezionata Il Tipo Diagramma di flusso o Messaggio Per accedere rapidamente ad un riferimento elencato cliccare due volte in un punto della riga nanoNavigator apre automaticamente il diagramma di fluss
76. TS Operazioni con dati 5 Operazioni con dati Questo capitolo descrive l uso di variabili e costanti in nanoNavigator Inizia con una panoramica dei tipi di voci dati disponibili con dettagli sulle operazioni possibili con i dati 5 1 Descrizione dei tipi di dati In nanoNavigator vi sono dieci tipi di voci dati In funzione della configurazione di nanoLC alcuni tipi di voce dati possono non essere presenti nell editor dati Ingresso analogico Presente se disponibile in nanoLC Usare l ingresso analogico per monitorare tensioni o valori La voce dati Ingresso analogico un numero di 16 bit proporzionale alla tensione o alla corrente attuale presente sul pin di ingresso Vi sono massimo 8 ingressi analogici Il numero dipende dalla configurazione di nanoLC Per ulteriori informazioni sugli ingressi analogici vedere Operazioni con valori analogici a pagina 5 12 Uscita analogica Presente se disponibile in nanoLC Usare l uscita analogica per settare tensioni o valori La voce dati Uscita analogica un numero di 16 bit proporzionale alla tensione o alla corrente attuale di uscita Vi sono massimo 8 uscite analogiche Il numero dipende dalla configurazione selezionata di nanoLC Per ulteriori informazioni sulle uscite analogiche vedere Operazioni con valori analogici a pagina 5 12 Display messaggio Il tipo di voce dati Messaggio offre supporto per il display opzionale di nanoLC Vi sono fino a 32 messaggi con ognuno di essi compos
77. TS nanoNavigator 4 1 8 Blocco attesa Il blocco di attesa inserisce un periodo di attesa nell esecuzione del diagramma di flusso Configurare il periodo di attesa in secondi con risoluzione di un millisecondo o in ore Attesa minuti e secondi Se l attesa zero il blocco esegue un solo ciclo di scansione Pulsante Per configurare il tempo di attesa Blocco attesa 1 Cliccare due volte sul blocco di attesa per visualizzare il registro Blocco attesa Configurazione vedere Figura 4 9 Blocco attesa Attendi un ciclo HH MM 55 Secondi Registro Figura 4 9 Registro Blocco attesa Configurazione 2 Eseguire una delle seguenti operazioni Per attendere per un ciclo di scansione selezionare la casella di controllo Attendi un ciclo La durata diventa nulla se prima era diversa da zero e Tempo di attesa non pi disponibile Perattendere per un periodo di tempo specificato a Selezionare il pulsante HH MM SS o Secondi b Immettere la durata in ore minuti e secondi o in secondi e millisecondi nel campo nel formato visualizzato Se la durata zero il blocco di attesa esegue un solo ciclo di scansione Il blocco di attesa seleziona automaticamente la casella di controllo Attendi un ciclo facendo clic sul pulsante OK Per poter cambiare il tempo di attesa durante l esecuzione del progetto a Selezionare il pulsante Registro b Selezionare un registro nell elenco a disce
78. a Cliccare il pulsante Si per cancellare il messaggio 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Sezione 4 Questa sezione offre informazioni su Blocchi del diagramma di flusso Tecniche di diagramma di flUSSO ee 4 3 4 1 Blocchi di base del diagramma di flUSSO 4 3 4 1 1 Blocco abilltaziOTri6 rea ico reU d estne iaia allea 4 3 4 1 2 Node 4 5 4 1 3 BIOCCO CONIFONIO all 4 6 4 1 4 Blocco di controllo A0AM 4 9 4 1 5 Blocco decisione m RR emen eene reser een 4 11 4 1 6 Blocco messaggi E Merino 4 14 4 1 7 Blocco spostamento UY adi S fcm 4 15 4 1 8 Blocco attesa i 4 16 2373 it D PHOENIX CONTACT 4 1 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 4 2 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche di diagramma di flusso 4 Tecniche di diagramma di flusso Questa sezione descrive dettagliatamente le funzioni della programmazione di diagrammi di flusso offerte da nanoNavigator 4 1 Blocchi di base del diagramma di flusso Il primo blocco di un diagramma di flusso il punto di partenza dell esecuzione nanoNavigator crea automaticamente il b
79. a garanzia esplicita conclusiva o tacita Esse non contengono alcun accordo relativo alle caratteristiche del prodotto non descrivono alcuna qualit comune e non rappresentano garanzie di qualit o garanzie di idoneit per uno scopo definito Phoenix Contact declina qualsiasi responsabilit per errori e o omissioni in quanto contenuto nella documentazione tecnica in particolare schede tecniche istruzioni di montaggio manuali ecc Le presenti limitazioni ed esclusioni di responsabilit non valgono in caso di responsabilit obbligatoria ad es ai sensi della legge di responsabilit da prodotto in caso di dolo colpa grave per lesioni mortali gravi o della salute oppure per violazione di obblighi di contratto fondamentali Il diritto di risarcimento dei danni per la violazione di obblighi di contratto fondamentali tuttavia limitato a danni tipici contrattuali prevedibili qualora non sia riscontrabile dolo o colpa grave oppure non si risponda per lesioni mortali gravi o della salute Una modifica dell onere della prova a detrimento dell utente non vincolata a questa disposizione PHOENIX CONTACT nanoNavigator Internet Rappresentanze locali Editore PHOENIX CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Dichiarazioni relative alle norme di legge Questo manuale e tutte le immagini in esso contenute sono protetti da copyright vietato qualsiasi uso diverso del presente manuale L
80. a barra degli strumenti standard o selezionando il menu Visualizza Esplorazione diagramma di flusso e cliccando due volte il diagramma di flusso o selezionandolo e cliccando il pulsante Apri L esplorazione dei diagrammi di flusso offre un elenco dei diagrammi di flusso definiti nel progetto L ordine in cui i diagrammi di flusso compaiono nell elenco determina il loro ordine di esecuzione Per modificare l ordine di esecuzione vedere Modifica del ordine di esecuzione a pagina 3 17 3 3 3 Salvataggio di diagrammi di flusso Selezionando il menu File Salva diagramma di flusso si salva il diagramma di flusso attuale con il suo nome attuale l impostazione predefinita e Diagramma di flusso seguito da un numero Se si tenta di chiudere un diagramma di flusso dopo averlo modificato compare il dialogo Applica modifiche che offre opzioni per salvare le modifiche cliccare 51 chiudere il diagramma di flusso senza salvarlo cliccare No o annullare la chiusura cliccare Annulla Per salvare una copia del diagramma di flusso selezionare il menu File Salva diagramma di flusso con nome Questo menu apre la finestra di dialogo Nome diagramma di flusso con il nuovo nome predefinito Accettare il nome o digitarne uno nuovo e cliccare il pulsante OK Viene creata una opia del diagramma di flusso con tutte le modifiche ed il vecchio diagramma di flusso resta nel progetto nello stato in cui era al suo ultimo salvataggio
81. a di 2 5 V in un intervallo di 0 10 V Valore dati scalati 0 100 1024 4096 100 75 2373 it D PHOENIX CONTACT C 1 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator C2 Esempio di scalatura non applicata Tabella C 1 Scalatura predefinita da 0 a 4095 b T 4mA 0 10V 0 Intervallo dispositivo INE 1 valore intero em 56 2 evz ema 102 ovare uv tese 1590 avae fev 198 Mma z55 ev 2476 2V 248 _ i emon 702 2008 fav swa 8V 39M ev ssa fev aria ev 998 4095 20 MA 4095 10 V 4095 10V 4095 C 2 PHOENIX CONTACT 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Esempi di scalatura applicata Tabella C 2 Scalatura settata da 70 a 90 Intervallo dispositivo 0 10V 10 10 V valore intero 6mA 72 2M 74 6V 74 8mA 74 3V 76 4V 76 10 mA 77 4V 78 2V 78 12mA 80 5V 80 OV 80 aman evase fave sma ava vea remi evee evee sms ove feve _ B Jaoma so iovaso ov m Tabella C 3 Scalatura settata da O a 1000 Memes O 0700 valore intero o ama zo Jovzo ov 0 mas ee ftv ev oma 125 fav ev 200 em 20 vw 4V 909 tomas _ ev 400 i fume 6V 600 eme vemo v y i femm eve NEN 19 mA 937 9 V 900 8V 900 1000 20 mA 10
82. a di flusso di stato variazione 2 2 21 Esempio di diagramma di flusso di diagnosi 2 22 Esempio di diagramma di flusso di ripristino 2 23 Esplorazione dei diagrammi di flusso 2 25 Finestra iniziale del diagramma di flusso 2 26 Registro Blocco decisione Configurazione 2 27 L editor dati visualizza all inizio tutti i tipi di dati disponibili 2 28 Diagramma di flusso di controllo dei freni 2 31 Diagramma di flusso Svolta a sinistra completo parte superiore 2 33 Diagramma di flusso Svolta a sinistra completo parte inferiore 2 34 Messaggio M 00 sfondo i 2 36 PHOENIX CONTACT D 1 nanoNavigator Sezione 3 D 2 PHOENIX CONTACT Figura 2 27 Figura 2 28 Figura 2 29 Figura 2 30 Figura 2 31 Figura 2 32 Figura 2 33 Figura 2 34 Figura 2 35 Figura 2 36 Figura 2 37 Figura 2 38 Figura 3 1 Figura 3 2 Figura 3 3 Figura 3 4 Figura 3 5 Figura 3 6 Figura 3 7 Figura 3 8 Figura 3 9 Figura 3 10 Figura 3 11 Figura 3 12 Figura 3 13 Figura 3 14 Figura 3 15 Figura 3 16 Figura 3 17 Figura 3 18 Figura 3 19 Figura 3 20 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Messaggio M 01 Svolta a sinistra Off
83. a riproduzione la traduzione e la pubblicazione nonch l archiviazione e l elaborazione elettronica e fotografica richiedono l approvazione per iscritto di Phoenix Contact L infrazione obbliga al risarcimento dei danni Phoenix Contact si riserva tutti i diritti in caso di assegnazione di brevetto oppure di modello d utilit qualora si tratti di software di Phoenix Contact che presenti un carattere di tecnicit o un riferimento tecnico prodotti di terzi sono sempre citati senza indicare i rispettivi diritti di brevetto Non si pu quindi escludere l esistenza di tali diritti Windows 3 x Windows 95 Windows 98 Windows NT Windows 2000 Windows XP e Windows Vista sono marchi Microsoft Corporation Tutti gli altri nomi di prodotto utilizzati sono marchi dei rispettivi proprietari Come raggiungerci Informazioni attuali sui prodotti Phoenix Contact e sulle condizioni generali di contratto e di garanzia sono reperibili in Internet all indirizzo www phoenixcontact com Assicurarsi di avere sempre a disposizione la documentazione aggiornata La documentazione aggiornata e disponibile su Internet alla pagina www phoenixcontact net download In caso di problemi non risolvibili consultando la presente documentazione rivolgersi alle rispettive rappresentanze locali L indirizzo si trova alla pagina www phoenixcontact com PHOENIX CONTACT GmbH amp Co KG PHOENIX CONTACT FlachsmarktstraBe 8 P O Box 4100 32825 Blomberg H
84. anoLC vedere Figura 3 2 ed esegue una di diverse operazioni possibili Assistente di connessione nanoLC Progetto Rey base 100 Mame Rev display 100 nanoLights Revisione 7 8 M diagramma di flusso 5 Stato Stato operative In funzione Stato di blocco Sbloccato Utilit nanoLC Debug locale nativa nanaL C connesso stato trovato un progetto Fare clic su Carica per caricare questo progetto oppure Fare clic su Nuovo per creare un nuovo progetto basato sulla configurazione di C Annulla Carica Nuovo Figura 3 2 L Assistente di connessione nanoL C Le operazioni disponibili dipendono dallo stato attuale di nanoL C 3 1 2 Creazione di un nuovo progetto Questa selezione crea un nuovo progetto Se selezionata nanoNavigator visualizza la finestra di dialogo Configurazione vedere Configurazione di nanoNavigator a pagina 3 6 Dopo la configurazione nell area di lavoro di nanoNavigator si apre una nuova finestra del diagramma di flusso 3 1 3 Apertura dell ultimo progetto Questa selezione apre il progetto aperto all ultima chiusura di nanoNavigator L ultimo diagramma di flusso visualizzato compare nell area di lavoro 3 4 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche generali di programmazione 3 1 4 Apertura di un progetto esistente Questa selezione visualizza una finestra di dialog
85. are il pulsante OK campi Indirizzo per Si e No nei registri Commenti del blocco Confronta e Decisione consentono di immettere l indirizzo della cella vedere Indirizzi di reticolo e di cella a pagina 3 20 senza tracciare un collegamento Pervisualizzare tutti i commenti di blocco del diagramma di flusso invece di espressioni selezionare il menu Visualizza Commenti blocco 3 28 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D Pulsante Modifica voce dati online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche generali di programmazione 3 10 Uso dell editor delle voci dati Le voci dati sono una parte centrale di ogni progetto Esse sono le variabili che contengono i dati del progetto Le voci dati possiedono ID che corrispondono agli ID su un nanoLC In nanoNavigator le voci dati possiedono anche nomi assegnati come parte di un progetto nomi delle voci dati assegnati in nanoNavigator non vengono scaricati in nanoLC con il progetto Tuttavia quando nanoNavigator si connette a nanoL C nanoNavigator usa la versione del progetto sul PC per visualizzare e verificare un progetto nanoL C in esecuzione vedere Esecuzione di progetti e controllo di nanoL C a pagina 6 3 nanoNavigator contiene gli strumenti di visualizzazione di tutte le parti del progetto compreso l editor dati 3 10 1 Visualizzazione dell editor delle voci dati Per visualizzare l editor dati nell area di lavoro di nanoNa
86. arrisburg PA 17111 0100 GERMANIA USA Telefono 49 0 52 35 3 00 Telefono 1 717 944 1300 Telefax 49 0 52 35 3 4 12 00 Per inviarci consigli o idee per migliorare il contenuto la presentazione del nostro manuale rivolgersi a tecdoc phoenixcontact com 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Contenido PPM OP COMMING ARC liana 1 3 1 1 Generalit sul manuale utente nennen 1 3 1 2 Requisiti del SSIS MM ETT DE D TE 1 4 1 3 Convenzioni adottate nel manuale eene 1 4 1 4 Assistenza tecnica Phoenix Contact nennen 1 5 2 Prime operazioni ed esercitazioni iii 2 3 2 1 Installazione di nanoNavigator nennen 2 3 2 2 Connessione a i 2 3 2 3 Avviamento nanoNavigator nee 2 5 2 4 Nozioni fondamentali sui diagrammi di flUSSO 2 7 2 5 Realizzazione di un progetto di controllo 2 12 2 6 Esecuzione del progetto uri 2 24 2 7 Creazione di un progetto enne nennen nnns 2 26 2 8 Scaricamento e verifica del progetto 2 42 3 Tecniche generali di 3 3 3 1 Avviamento di
87. azione a pagina 2 10 Blocco di azione Blocco di N diramazione NL Figura 2 5 Segmento di diagramma di flusso contenente un blocco di azione ed un blocco di diramazione Blocco di diramazione Un blocco di diramazione ha una forma romboidale vedere Figura 2 5 e rappresenta una diramazione del percorso di controllo in funzione dei dati disponibili Un blocco di diramazione pu confrontare una variabile con un altra una variabile con una costante o una condizione vera o falsa blocchi di diramazione possiedono un punto di ingresso in alto e due punti di uscita a destra ed in basso nanoNavigator possiede due tipi di blocchi di diramazione che saranno descritti nel seguito vedere Tipi di blocchi di diramazione a pagina 2 10 Usando solo blocchi di azione e di diramazione i diagrammi di flusso possono controllare completamente sistemi I O una macchina o un processo Un progetto pu consistere di uno o pi diagrammi di flusso 2373 it D PHOENIX CONTACT 2 9 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator Tipi di blocchi di azione nanoNavigator ha tre tipi di blocchi di azione di controllo di messaggi e di spostamento blocchi di controllo vedere Figura 2 6 attivano un azione come l attivazione di un uscita o l azzeramento di un timer Un blocco di controllo pu avere fino a quattro espressioni di controllo Le espressioni di controllo settano valori per flag attivano e
88. azione predefinita e 10V bipolari Scala possiede due valori configurabili per Valore inferiore e Valore superiore L intervallo di valori per ognuno di questi parametri di scala si estende da 10000 a 10000 La scala una tecnica per convertire tensioni o correnti di ingresso in un valore intero vedere Operazioni con valori analogici a pagina 5 12 Pannello operatore Con l elenco a discesa si pu indicare se nanoLC possiede un pannello operatore Attualmente le uniche selezioni disponibili sono Nessuno e nLC OP1 LCD 032 4x20 Configurare l Azione in caso di errore per il pannello operatore nell elenco a comparsa Un errore si verifica se il progetto attende un pannello operatore e nanoLC non lo possiede Le scelte di gestione degli errori sono Errore setta una condizione di errore ed arresta l esecuzione Segnala setta una condizione di avvertimento e continua l esecuzione Segnala all accesso setta una condizione di avvertimento solo se il progetto tenta di accedere al dispositivo e continua l esecuzione Ignora continua l esecuzione senza emettere una condizione di avvertimento o di errore PHOENIX CONTACT 3 9 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator Interfaccia di comunicazione Nell elenco di selezione a discesa selezionare le opzioni disponibili Una volta selezionate il pulsante Configura diventa attivo Per l opzione nLC COM E
89. blocco Tentare di spostare il punto finale della linea fino ad evidenziare la regione che rappresenta il collegamento di ingresso del blocco 2373 it D PHOENIX CONTACT 3 27 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 3 8 Modifica di espressioni dei blocchi del diagramma di flusso Il contenuto di un blocco del diagramma di flusso un espressione Per immettere ed editare espressioni di blocco cliccare due volte il blocco per visualizzare il registro Configurazione della finestra di dialogo delle sue propriet Per la descrizione del registro Configurazione di ogni blocco vedere Sezione 4 Tecniche di diagramma di flusso 3 9 Immissione di commenti blocco Immettere commenti su un blocco per riassumere le azioni fatte in esso Ci utile per offrire una panoramica del diagramma di flusso Specificare se i diagrammi di flusso devono visualizzare commenti di blocco o espressioni di blocco nel menu Visualizza Commenti blocco Per immettere o modificare commenti di blocco 1 Cliccareconiltasto destro del mouse il blocco e selezionare Commenti blocco nel menu a comparsa Compare il registro Commenti della finestra di dialogo delle propriet vedere Figura 3 19 Blocco confronto Indirizzo blocco CO Commenti blocco Indirizzo 5i Indirizzo Scambia 5i Mo Figura 3 19 Registro Blocco confronto Commenti 2 Immettere il commento del blocco e clicc
90. cambiamento di uscita di nanoLC Il numero dipende dalla configurazione di nanoL C Vedere Operazioni con valori analogici a pagina 5 12 Gli ingressi analogici forniscono tensioni valori in graduale cambiamento Timer contatore massimo 64 timer e contatori Contatore ad alta velocit massimo 2 Pu essere abilitato o disabilitato dal progetto Registro massimo 64 Configurabile come non configurato numero intero data ora del giorno durata HH MM SS o ms registri possono avere un valore iniziale e possono essere rimanenti vedere Valori di durata preset e rimanenti a pagina 5 4 Flag massimo 128 flag binari flag possono avere un valore iniziale set 1 e possono essere rimanenti vedere Valori di durata preset e rimanenti a pagina 5 4 Tasto tastiera massimo 16 tasti disponibili se il pannello operatore opzionale presente su nanoLC tasti comprendono le cifre 0 9 quattro tasti a freccia e OK Vi inoltre una voce dati del tasto Immissione messaggio pronta 2 5 Realizzazione di un progetto di controllo progetti di controllo devono svolgere in generale i seguenti quattro compiti Controllare un processo sorvegliando gli ingressi e manipolando le uscite nell ordine desiderato Visualizzare informazioni sullo stato condizioni normali Visualizzare informazioni di diagnosi condizioni anomale Consentire la correzione di errori 2 12 PHOENIX CONTACT 2373
91. cesso all orologio in tempo reale nel nanoL C per controllare la data il giorno della settimana del mese o dell anno e l ora attuali Per ognuno di questi componenti vi sono tipi secondari specifici ed il blocco di confronto assicura che si selezioni il tipo secondario appropriato tipi secondari utilizzabili in un blocco di confronto per controllare l orologio in tempo reale corrente sono Tabella 5 2 Data giorno e ora attuali validi Confronto Confronto con tipo secondario Ora attuale Ora del giorno Giorno attuale della Giorno della settimana settimana Numero intero Giorno attuale del mese Giorno attuale dell anno 5 3 Uso di timer e contatori nanoLC offre fino a 32 voci di dati di tipo timer contatore da usare in un progetto Selezionando il formato del timer contatore si determina se esso opera come timer o contatore 5 3 1 Voci timer timer hanno un intervallo di tempo da 0 a 99 59 59 o 99999 999 Ogni timer attualmente una collezione di variabili relazionate ed organizzate in una struttura accessibile in vari strumenti del progetto Le variabili timer comprendono un accumulatore valore del timer un valore di preset un bit di stato Fatto ed un bit di stato Abilitato L editor dati consente di specificare un valore di preset modi in cui i componenti del progetto possono interagire con un timer comprendono Un blocco di controllo pu avviare arrestare resettare o riavviare un timer Un blocco di
92. ci dati sono memorizzati in nanoLC 3 10 4 Modifica delle voci di reticolo di voci dati I reticolo delle voci dati consente di modificare i nomi predefiniti delle voci dati e in funzione del tipo di voce dati di immettere una descrizione indica che una voce dati rimanente e specifica un valore iniziale Per voci dati di timer contatori e registri specificare il tipo e per timer contatori specificare il preset 3 30 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche generali di programmazione 3 10 5 Uso di riferimenti incrociati Ogni riga di voce dati nell editor dati possiede un collegamento XRef a sinistra della riga Cliccando il collegamento nanoNavigator cerca riferimenti alla voce dati in tutti i diagrammi di flusso e messaggi e visualizza il registro Informazioni sul progetto Riferimento incrociato vedere Figura 3 22 Informazioni sul progetto dati 0 02 Uscita destro r Tipo Nome Luogo Indirizzo Azone Liagramma d Diagramma d Diagramma d Diagramma d Diagramma d Diagramma d Diagramma d Diagramma d Diagramma d Contr freni Contr freni Display Display FreriDiag FreriDiag FreriDiag FreniDiag FreniDiag Controlla Controlla Decisione Decisione Abilita Decisione Decisione Decisione Decisione ADS Spegnimento Accensione OFF E ON
93. collegare i blocchi come illustrato in Figura 2 30 fi Messaggio 5 b si Mess Si rolta a sinsti Figura 2 30 Parte superiore del diagramma di flusso del display 2 40 PHOENIX CONTACT 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni 7 Completare la parte inferiore del diagramma di flusso come illustrato in Figura 2 31 LE Q 02 ON si pe Messaggio Freno sinistro Off Messaggio Freno sinistro On Messaggio Freno destro Off Messaggio Freno destro On Messaggio Messaggio Anzeigetext 11 Anzeigetext 12 ETE ES un Ra Figura 2 31 Parte inferiore del diagramma di flusso del display 8 Collegare il flusso dall uscita del blocco messaggi nelle celle A9 e B9 all ingresso del blocco di decisione nella cella A2 9 Salvare il diagramma di flusso con il nome Display A questo punto occorre verificare il progetto E bene verificare i moduli uno alla volta piuttosto che attendere che tutti i diagrammi di flusso del progetto siano pronti In questo caso la verifica potrebbe cominciare dalla parte di diagramma di flusso del display e dal diagramma di flusso Controllo freni o Svolta a sinistra o Svolta a destra Per questa esercitazione tuttavia lavorare su Controllo freni e Svolta a sinistra prima di scrivere l intero diagramma di flusso del display offre pi esperienza con la scrittura
94. da rinominale selezionare Rinomina nel menu a comparsa o selezionare il diagramma di flusso e cliccare il pulsante Rinomina 3 Nella finestra di dialogo che si apre digitare il nuovo nome 4 Cliccare il pulsante OK 3 3 6 Copiatura di un diagramma di flusso Per copiare un diagramma di flusso del display eseguire le seguenti operazioni 1 Selezionare il menu Visualizza Esplorazione diagramma di flusso per visualizzare l esplorazione dei diagrammi di flusso 2 Eseguire una delle seguenti operazioni Cliccare con il tasto destro del mouse il diagramma di flusso da copiare e selezionare Copia nel menu a comparsa Selezionare il diagramma di flusso e cliccare il pulsante Copia 3 Nellafinestra di dialogo che si apre lasciare il nuovo nome predefinito o digitare il nuovo nome 4 Cliccare il pulsante OK In alternativa aprire il diagramma di flusso vedere Visualizzazione di un diagramma di flusso a pagina 3 16 e selezionare il menu File Salva diagramma di flusso con nome per salvare il diagramma di flusso con un nuovo nome ed includerlo nel progetto Il vecchio diagramma di flusso resta aperto e nel progetto 2373 it D PHOENIX CONTACT 3 17 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 3 3 7 Importazione di un diagramma di flusso Per importare un diagramma di flusso da un altro progetto eseguire le seguenti operazioni 1 Selezionare il menu Visualizza Esplorazione dia
95. decisione pu usare un espressione booleana per controllare se il timer fatto o meno in funzione o meno Un blocco di confronto pu confrontare ogni accumulatore di timer con un altro valore Un blocco di spostamento pu spostare un valore nel preset del timer Se usato o abilitato per la prima volta una voce dati timer deve specificare quanto segue Durata nell unit di HH SS ore e secondi Durata nell unit di msec secondi e millisecondi n blocchi di controllo sono possibili le seguenti azioni su un timer HRiavvio Avvio Arresto Reset PHOENIX CONTACT 5 7 nanoNavigator 5 8 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Avvio Un avvio del timer avvia il conteggio dell accumulatore del timer Reset Un reset del timer azzera l accumulatore del timer Al termine del tempo esso deve essere resettato prima di riavviarlo Riavvio Un riavvio del timer azzera l accumulatore del timer ed avvia il timer combina le funzioni di reset e di avvio Arresto Un arresto del timer fa mantenere all accumulatore il suo valore corrente 5 3 2 Uso di contatori contatori sono valori a 32 bit nell intervallo da 0 a 99 999 999 contatori hanno anche campi nome preset e descrizione per accedere all editor dati La caratteristica principale delle voci dati contatore sono contatori possono incrementare e decrementare Un blocco di controllo pu increme
96. dell editor delle voci dati a pagina 3 29 ed il comportamento di nanoNavigator 3 2 1 Configurazione delle opzioni di base due slot opzionali base offrono opzioni di configurazione flessibile di nanoLC Alcune opzioni richiedono la configurazione Dopo aver selezionato un opzione configurabile il pulsante Configura diventa attivo Questa sezione descrive le opzioni configurabili attualmente offerte Configurazione delle opzioni RS 232 e RS 485 Le opzioni RS 232 e RS 485 usano la stessa finestra di dialogo Configura porta seriale Figura 3 7 Configura porta seriale Configurazione Modbus Numero 1 Velocit di trasmissione v Parit Messuna Stop bit 1 w Watchdog 00 sec Errore Errore Modalit scrittura Leggi scrivi Figura 3 7 Finestra di dialogo Configura porta seriale 2373 it D PHOENIX CONTACT 3 11 nanoNavigator 3 12 PHOENIX CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS La finestra di dialogo Configura porta seriale possiede i seguenti parametri Numero nodo seleziona il numero di nodo per la porta seriale valori validi vanno da 1 247 Velocit di trasmissione seleziona la velocit di trasmissione dall elenco a discesa valori validi vanno da 300 a 115200 Parit seleziona la parit dei dati dall elenco a discesa valori validi sono Nessuno Dispari e Pari Watchdog consente di immettere u
97. di diagrammi di flusso e con l editor dei diagrammi di flusso Per verificare il progetto nel suo stato attuale passare a Scaricamento e verifica del progetto prima di ritornare a Completamento del progetto 2373 it D PHOENIX CONTACT 2 41 nanoNavigator 2 42 PHOENIX CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Completamento del progetto Per esercizio creare un diagramma di flusso Svolta a destra ed un diagramma di flusso Pericolo con i concetti appresi Usare il diagramma di flusso Svolta a sinistra come esempio di quanto richiesto 2 8 Scaricamento e verifica del progetto Dopo aver completato il progetto o una parte di esso sufficiente per la verifica salvare il progetto menu File Salva progetto Per la verifica vi sono due possibilit Scaricare il progetto nel nanoLC connesso e verificarlo A Connettere e verificare mediante il simulatore Le sezioni seguenti descrivono entrambi le opzioni 2 8 1 Scaricamento del progetto Scaricare il progetto nel nanoLC connesso semplice Eseguire le seguenti operazioni 1 Se nanoNavigator non connesso a nanoLC seguire le istruzioni in Connessione a nanoLC a pagina 2 3 2 Eseguire una delle seguenti operazioni Selezionare nanoLC Scarica nanoNavigator effettua automaticamente la connessione logica a nanoLC Fare clic sul pulsante OK nella finestra di dialogo dei messaggi Selezionare il menu nanoLC
98. disattivano uscite e controllano timer e contatori Acceso Al A2 Controllo Messaggio Conversione Figura 2 6 Blocchi di azione I blocchi di messaggio selezionano un numero di messaggio da 0 a 31 da visualizzare sul pannello operatore L editor messaggi vedere Uso dell editor dei messaggi a pagina 3 32 specifica i messaggi da visualizzare blocchi di spostamento spostano semplicemente i dati da una voce dati ad un altra La voce di dati di origine resta invariata Tipi di blocchi di diramazione blocchi di diramazione blocchi di decisione e di confronto eseguono un test e determinano quale dei due percorsi seguire dopo il test Ogni blocco di diramazione possiede un punto di ingresso e due punti di uscita che indicano i percorsi S e No del blocco Per default il connettore inferiore il percorso S e quello a destra il percorso No A L orientamento standard del diagramma di flusso dall alto verso il basso per facilitare la lettura 2 10 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni blocchi di decisione e di confronto hanno una forma romboidale nel diagramma di flusso vedere Figura 2 7 Poich il blocco di attesa possiede una diramazione implicita su se stesso esso ha anche una forma romboidale eroe qe Acceso Confronto Figura 2 7 I blocchi di decisione di confronto e
99. disponibile si pu eseguire la procedura di creazione del progetto e poi usare il simulatore per verificarlo 2 1 Installazione di nanoNavigator Per installare nanoNavigator scaricare una copia dal sito web di Phoenix Contact o usare il CD in dotazione del kit iniziale di nanoLC nanoNavigator disponibile anche separatamente Con il CD di installazione o il file scaricato eseguire le seguenti operazioni 1 Avviare il programma di installazione e Seilfile stato scaricato e salvato sul disco individuare il file eseguibile di setup e cliccarlo due volte e Se si possiede il CD di installazione inserire questo CD nel lettore II CD dovrebbe avviarsi automaticamente In caso contrario usare il Windows Explorer per selezionare il CD aprire la cartella nanoNav e cliccare due volte sul file eseguibile di setup Il nome del file eseguibile di setup varia Tuttavia sempre un file con estensione exe Per istruzioni dettagliate consultare il file leggimi sul CD o nel sito web 2 Seguire le istruzioni del programma di installazione assistita il quale possiede diverse pagine Dopo aver completato una pagina cliccare il pulsante Avanti in basso sulla pagina 3 Cliccare il pulsante Fine per completare l installazione 2 2 Connessione a nanoLC Vi sono due aspetti di connessione a nanoLC Il primo la connessione fisica tra il PC su cui funziona nanoNavigator e nanoL C Questa connessione fisica realizzata con
100. ecifico spegne un motore per arrestare una determinata azione che possono variare a seconda dell errore dei requisiti dell applicazione o delle norme di sicurezza Il flusso ritorna indietro al blocco di decisione successivo per controllare se l errore si verificato per questa stessa azione Una volta che il diagramma di flusso ha controllato tutte le possibili condizioni di errore per una data azione il diagramma di flusso controlla se si verifica l azione successiva Se si verificato un errore o meno il diagramma di flusso controlla se un operatore ha eliminato il guasto verificatosi In caso positivo il diagramma di flusso annulla il messaggio di errore e disattiva gli indicatori di errore Figura 2 17 illustra un diagramma di flusso di diagnosi per un applicazione di una serra Sebbene non illustri tutte le possibili condizioni di errore offre un esempio eccellente dei concetti discussi sopra 2373 it D PHOENIX CONTACT 2 21 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator Azioni di arresto di emergenza essegi Controllo degli Y errori di Ed arresto del progetto I Tum OFF Raise Turn OFF North pd South East amp West Window Error LED Window Controls Tum DFF Raise J Tum OFF North Windows South East amp West Turn on North Window Controls Window Error LED 7 Tum OFF Raise bai Ont Turn eee Window Caution MS Turn ON M
101. ecisione eseguire le seguenti operazioni 1 In modalit di selezione cliccare due volte il blocco di decisione per visualizzare il registro Blocco decisione Configurazione vedere Figura 4 6 2 Cliccare l elenco di selezione a discesa Tipo di dati per selezionare il tipo di voce dati L elenco contiene solo tipi di dati validi tipi disponibili sono Flag Ingresso Uscita Tasto tastiera Timer contatore e Contatore ad alta velocit 3 Immettere la Voce dati con una delle seguenti tecniche Immettere il numero della voce dati ad esempio 1 01 Il tipo noto Immettere l ID della voce dati DI ad esempio I 01 Passando al campo successivo nanoNavigator visualizza il nome della voce dati associata all ID Conil pulsante a discesa visualizzare l elenco delle voci dati corrispondenti al tipo di voce dati selezionato L elenco a discesa visualizza solo le voci dati del Tipo selezionato Se si seleziona un timer contatore non configurato si apre una piccola finestra di dialogo con un elenco a discesa che consente di configurare il timer contatore come Contatore Durata HMS Durata mSec 4 Nell elenco di selezione a discesa Condizione impostare la condizione desiderata Oppure usare il tasto Tab per evidenziare il campo ed usare il primo carattere per passare al valore Ad esempio digitando la lettera o si passa direttamente ai valori che iniziano per o Con il pulsante
102. ecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni 2 8 3 Monitoraggio del progetto Una volta che nanoLC ha scaricato un progetto nanoNavigator pu avviare arrestare e monitorare la sua esecuzione visualizzando i diagrammi di flusso e le voci di dati nanoNavigator pu anche modificare le voci dati gli ingressi e le uscite Per monitorare il progetto eseguire le seguenti operazioni 1 Selezionare il menu nanoLC Avvia 2 Selezionare il menu nanoLC Avvia monitoraggio o cliccare il pulsante Avvia monitoraggio nella barra degli strumenti standard Si apre la finestra nanoLC Monitor vedere Figura 2 35 Per ulteriori informazioni su questa finestra e sul suo uso vedere Finestra nanoLC Monitor a pagina 7 4 Se si tenta di monitorare un progetto arrestato nanoNavigator offre la possibilit di iniziare automaticamente l esecuzione su nanoLC nanoLC Monitor BrakeControl Diagramma di flusso Blocco Forze Flag di sistema F 063 Flag 063 Brake Input Ingresso Display Brake State Ingresso Messuna Ref Keypad Key 0 Tasto tastiera Messuna OFF Ref Left Brake Light Uscita X XXX SEC Right Brake Light Uscita X XXX SEC OFF Ref TimerCounter 03 Timer contatore Contatore 0 0 Ref TimerfCounterO4 HH Mii SS 00 00 00 10 00 00 ARef Figura 2 35 Registro nanoLC Monitor Diagrammi di flusso Il registro nanoLC
103. edere sotto voci dati vedere sotto e o simboli nei campi nanoLC non cancella le celle dei messaggi non esplicitamente sovrascritte Per assicurare che un vecchio messaggio sia cancellato prima di scriverne uno nuovo lasciare selezionata la casella di controllo Cancella linea selezionata di default per le righe da cancellare prima di visualizzare il nuovo testo I simboli che compaiono nell elenco Inserisci simbolo corrispondono a tasti speciali disponibili in nanoLC 4 Cliccare il pulsante Salva per salvare il messaggio Inserimento di voci di visualizzazione dati Per visualizzare una voce dati usare il gruppo Inserisci voce dati visualizzazione nel modo seguente 1 2 9 4 Selezionare una cella del messaggio Selezionare la voce dati Tipo dall elenco a discesa Selezionare la voce dati dall elenco a discesa Voce dati Cliccare il pulsante Inserisci per inserire la voce di visualizzazione dati nel messaggio Inserimento di voci di immissione dati Per invitare l utente ad immettere dati usare il gruppo Inserisci voce dati immissione nel modo seguente 1 2 3 4 Selezionare una cella del messaggio Selezionare la voce dati Tipo ritorno dall elenco a discesa Selezionare la voce dati dall elenco a discesa Voce dati Cliccare il pulsante Inserisci per inserire la voce di immissione dati nel messaggio 3 11 3 di messaggi Per copiare un messaggio eseguire le
104. eguire questa inizializzazione Inizializzazione delle uscite e dei timer Controllo Concatenamento di blocchi di diramazione per verificare se tutti gli ingressi sono nello stato desiderato Figura 2 9 Esempio di inizializzazione del progetto Il concatenamento di blocchi di diramazione vedere Figura 2 9 assicura che gli ingressi desiderati si trovino nello stato desiderato prima dell inizio del processo In funzione del progetto utilizzare uno o pi blocchi di diramazione per testare le condizioni prima di passare alla seconda parte che attende un evento di avviamento Nella seconda parte del progetto un blocco di decisione attende vedere Figura 2 10 un operazione per avviare l operazione premendo un tasto o portando un interruttore su una posizione On o Off Attesa del segnale di avviamento Figura 2 10 Uso di un blocco di diramazione per attendere un segnale di avviamento del processo PHOENIX CONTACT 2 15 nanoNavigator 2 16 PHOENIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS La terza parte del progetto vedere Figura 2 11 di controllo del processo attiva qualcosa ad esempio un uscita controlla che l operazione sia stata eseguita e disattiva la stessa uscita Poi il flusso ritorna al blocco di decisione che attende qualcosa per riavviare il processo In funzione dei requisiti dell applicazione il flusso pu essere indirizzato altrove Controllo Controllo Controllo Sila
105. ene sbloccato mediante la password definita al momento del bloccaggio Per proteggere nanoLC da modifiche mediante nanoNavigator eseguire le seguenti operazioni 1 Se nanoNavigator non collegato a nanoLC eseguire le operazioni descritte in Collegamento a nanoLC a pagina 6 5 2 Se necessario eseguire le operazioni di Impostazione della password di nanoLC a pagina 6 8 Selezionare il menu nanoLC Blocca nanoLC Si apre la finestra di dialogo Blocca nanoLC vedere Figura 6 6 Blocca nanoLC x Password valide 1 9999 DA Figura 6 6 La finestra di dialogo Blocca nanoLC richiede la password corrente 4 Immettere la password corrente un numero da 1 a 9999 e cliccare il pulsante OK 6 14 Sbloccaggio di nanoLC Per sbloccare nanoLC da nanoNavigator eseguire le seguenti operazioni 1 Se nanoNavigator non collegato a nanoLC eseguire le operazioni descritte in Collegamento a nanoLC a pagina 6 5 2 Selezionare il menu nanoLC Sblocca nanoLC Si apre la finestra di dialogo Sblocca nanoLC vedere Figura 6 6 Sblocca nanol C x Password valide 1 9999 Figura 6 7 La finestra di dialogo Sblocca nanoLC richiede la password corrente 3 Immettere la password corrente un numero da 1 a 9999 e cliccare il pulsante OK PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Esecuzione di progetti e controllo di nanoLC 6 15 Aggiornamento de
106. erno In nanoNavigator l editor dati etichetta voci dati fino a 30 caratteri Le voci dati compaiono in blocchi del diagramma di flusso per controllare un progetto Ogni etichetta personalizza la voce timer contatore ecc l uscita valvola motore LED ecc o la sorveglianza manometro flussimetro interruttore ecc La personalizzazione delle voci dati aiuta ad identificare lo scopo di una voce usata in un diagramma di flusso per cui assicurarsi che l etichetta o il nome rifletta lo scopo della voce dati Ad esempio i nomi degli ingressi di un progetto per una serra possono essere Temperatura serra 3 Portata acqua serra 3 Finestre aperte serra 3 Finestre chiuse serra 3 i nomi delle uscite possono essere Valvola serra 3 Aprire finestre serra 3 Chiudere finestre serra 3 Lampade solari serra on nanoNavigator supporta i nove tipi di voci dati disponibili su nanoLC Essi sono Ingresso il numero dipende dalla configurazione di nanoLC Gli ingressi sono On e Off Ingresso analogico un numero intero senza segno algebrico che rappresenta le tensioni i valori in graduale cambiamento di ingresso di nanoLC Il numero dipende dalla configurazione di nanoLC Vedere Operazioni con valori analogici a pagina 5 12 Uscita il numero dipende dalla configurazione di nanoLC Le uscite sono On e Off Uscita analogica un numero intero senza segno algebrico che rappresenta le tensioni i valori in graduale
107. fica associati alla selezione del colore visualizzano una finestra di dialogo di selezione del colore Per la descrizione di come usare questa finestra vedere Registro colori editor a pagina A 4 A 2 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS A2 Registro opzioni editor Il registro Preferiti Opzioni editor vedere Figura 2 consente di specificare varie opzioni per l editor dei diagrammi di flusso Preferiti 1 Color editor Colori blocchi Editor dati Debug Generale Hoia linee retine Intersezioni collegamenti 2 Nessuna Mostra punti di collegamento Sopra la linea Sotto la linea Sempre 5 colonne con zoom del 100 Numeri riga colonna Hana Opzioni Colore sfondo Modifica Colore testo Modifica Carattere Modifica Figura A 2 Registro Preferiti Opzioni editor A 2 1 Generale Se selezionate le opzioni del gruppo Generale effettuano quanto segue Mostra linee reticolo visualizza le linee del reticolo nell editor dei diagrammi di flusso Mostra punti di collegamento visualizza le posizioni dei punti di collegamento validi su tutti i blocchi e nell area di disegno in modalit di connessione Intersezioni collegamenti questo gruppo consente di scegliere una delle seguenti opzioni per la gestione delle linee di collegamento che si intersecano e Nessuno le linee si intersecano senza nessun particolare effetto grafico e
108. flag di sistema 7 7 D 4 PHOENIX CONTACT 2373 it D Sezione 1 Sezione 2 Sezione 3 Sezione 4 Sezione 5 Sezione 6 Sezione 7 2373 it D online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS D 2 Elenco delle tabelle Tabella 1 1 Tabella 2 1 Tabella 2 2 Tabella 2 3 Tabella 2 4 Tabella 2 5 Tabella 2 6 Tabella 3 1 Tabella 4 1 Tabella 4 2 Tabella 4 3 Tabella 5 1 Tabella 5 2 Tabella 5 3 Tabella 5 4 Tabella 7 1 Tabella B 1 Tabella B 2 Tabella C 1 Tabella C 2 Convenzioni adottate nel manuale per i comandi da tastiera 1 5 Voci dati per l esempio del controllo dei freni 2 28 Blocchi del diagramma di flusso di svolta a sinistra 2 32 Collegamenti delle linee di fIUSSO esses 2 32 Voci dati di messaggl mWgff eese 2 35 Pulsanti del simulatore nnn 2 44 Opzioni di forzatura in funzione del tipo di voce 2 49 Parametri ed opzioni dei contatori ad alta velocit 3 8 Espressione valida del blocco di abilitazione 4 4 Confronti validi in un blocco di confronto 4 8 Confronti validi in un blocco di decisione 4 13 e L 5 6
109. gio pronta Uscita Una voce dati uscita un bit 0 o 1 per l uso con punti di uscita discreti per il sottosistema IO Sono disponibili massimo 32 punti di uscita Registro Vi sono in totale 32 registri Configurabile come non configurato numero intero data ora del giorno durata HH MM SS o ms registri possono avere un valore iniziale e possono essere rimanenti Timer contatore La voce dati contatore configurata come timer contatore con sottotipo Contatore L intervallo di valori dei contatori va da 0 a 99 999 999 Le voci dati timer contatore si incrementano una volta per millisecondo Il valore timer contatore accumulatore accessibile a diagrammi di flusso Le voci dati timer hanno un tipo che determina se il valore del timer in secondi e millisecondi o in ore minuti e secondi L intervallo del timer in secondi va da 0 00 a 99 999 999 L intervallo del timer HMS va da 00 00 00 a 99 59 59 Quando un timer contatore raggiunge il valore di Preset esso si arresta e setta un bit Fatto 5 1 1 Valori di durata preset e rimanenti Le uscite possono avere una Durata misurata in secondi x xxx o in ore minuti e secondi HH MM SS Le uscite che hanno una durata possono essere ad impulsi flash o con autoritegno vedere Uscite Le uscite senza una Durata predefinita sono sempre con autoritegno timer contatori possono avere un Preset che dipende dal tipo contatore HH MM SS o secondi Un preset spec
110. gramma di flusso per visualizzare l esplorazione dei diagrammi di flusso 2 Cliccare il pulsante Importa nell esplorazione dei diagrammi di flusso per aprire la finestra di dialogo Importa diagramma di flusso vedere Figura 3 12 Importa diagrammi di flusso Fercorso progetto sorgente Nome progetto sorgente label Figura 3 12 Finestra di dialogo Importa diagramma di flusso 3 Specificare il progetto di origine digitando il percorso nel campo Percorso progetto sorgente o cliccando il pulsante sfoglia 3 18 PHOENIX CONTACT 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche generali di programmazione 4 Usare la finestra di dialogo sfoglia per navigare alla directory del progetto e selezionare il progetto un file NANO Una volta selezionato il nome del progetto compare nella finestra di dialogo Importa diagramma di flusso e tutti i diagrammi di flusso del progetto compiono nell elenco vedere Figura 3 13 Importa diagrammi di flusso Percorso progetto sorgente Nome progetto sorgente nanaLights BrakeControl LeftTurn ight Tur Display BrakeDbiag Figura 3 13 Finestra di dialogo Importa diagramma di flusso con un progetto selezionato 5 Selezionare uno o pi diagrammi di flusso nell elenco mediante le seguenti tecniche Cliccare un diagramma di flusso Adottare le tecniche di selezione multipla di Windows per selezionare pi diagrammi di fl
111. ha riscosso tanto successo da indurre l American National Standards Institute ANSI a sviluppare norme per diagrammi di flusso all inizio del 1970 diagrammi di flusso sono diventati in seguito uno standard per visualizzare tutti i tipi di procedure lanci di prodotti controlli della qualit documentazione sulla ricerca di guasti ecc ed uno strumento molto affidabile per sorvegliare e controllare apparecchiature elettromeccaniche in programmi assistiti da PC Ci perch le persone attive in tutti i settori possono comprendere facilmente un percorso grafico contenente istruzioni sulle azioni da compiere lungo il percorso diagrammi di flusso sono procedure passo passo scritte utilizzando blocchi azioni e decisioni e linee di flusso Le linee di flusso indicano il verso del movimento o il percorso da blocco a blocco diagrammi di flusso sono facili da scrivere semplici da capire e non richiedono conoscenze di programmazione per scriverli In programmi di controllo i percorsi dei diagrammi di flusso ritornano al punto desiderato per ripetere il processo In genere occorrono diversi diagrammi di flusso per creare un progetto di controllo sebbene si possa immaginare che progetti semplici possano richiedere un unico diagramma di flusso progetti di controllo sono un insieme di diagrammi di flusso che controllano un processo progetti di controllo funzionano su un computer ad esempio nanoLC o un PC Il computer esegue un programma
112. i Modifica Colore sfondo griglia Modifica Colore caratteri intestazione Modifica Colore sfondo intestazioni colonne Modifica Colore della griglia voce dati forzati Modifica La modalit Easy Trac riempie di colore per blocchi sempre valutati Modifica La modalit Easy Trac nempie di colore per blocchi valutati talvolta Modifica La modalit Easy Trac nempie di colore per blocchi mai valutati Modifica Colore sfondo blocco attivo attualmente E asyTrac Modifica Figura A 7 Registro Preferiti Debug Questo registro offre opzioni per i caratteri i colori ed il reticolo della finestra nanoLC Monitor Offre opzioni anche per i colori dei blocchi in modalit di monitoraggio pulsanti Modifica associati alla selezione del carattere visualizzano una finestra di dialogo di selezione dei caratteri standard pulsanti Modifica associati alla selezione del colore visualizzano una finestra di dialogo di selezione del colore Per la descrizione di come usare questa finestra vedere Registro colori editor a pagina A 4 A 8 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 7 Applica modifiche La finestra di dialogo Applica modifiche vedere Figura A 8 si apre se uno o pi preferiti sono stati modificati Fare clic sul pulsante OK per chiudere la finestra di dialogo Questa finestra di dialogo offre opzioni per specificare come gestire le modifiche Applica modifiche So
113. i fussa Superficie editor diagramma di flusso se selezionata Punta di collegamento in ingressa Punta di collegamento in uscita sl Linee reticolo Ancore collegamenti Collegamenti Collegamento selezionata Collegamento in elaborazione Modifica Collegamento per disegnare Figura A 3 Registro Preferiti Colori editor Per modificare il colore di una funzione cliccare il pulsante Modifica visualizzando una finestra di selezione del colore Per altri colori cliccare il link Altri colori in basso nella finestra visualizzando la finestra di dialogo Colore Questa finestra di dialogo contiene i A 4 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS colori di base consente di selezionare rapidamente i colori definiti dall utente ed offre il pulsante Definisci colori utente che espande la finestra di dialogo Colore per la definizione personalizzata del colore vedere Figura A 4 Colore Colon di base e EI SRI NNI EH mmm EE EE EEE Colori personalizzati 4 BEE SSeS Tonalit 1 Rosso ng E Saturazione 0 Verde jo Colore Tinta unita Aggiungi ai colori personalizzati Figura A 4 Finestra di dialogo Colore dopo aver cliccato il pulsante Definisci colore utente Per aggiungere un colore personalizzato eseguire una del
114. i strumenti dei blocchi Ingrandimento Identificatori del blocco Identificatori delle colonne delle righe Barre di Area di lavoro scorrimento in questo caso con un N Icone di stato di diagramma di flusso mandi nell area di disegno Riga di stato lt LY A0 r1 3 Figura 3 9 nanoNavigator con una finestra del diagramma di flusso Gli elementi chiave della finestra di nanoNavigator illustrata in Figura 3 9 sono Menu consentono di accedere a tutti i comandi in nanoNavigator ed alla guida in linea degli strumenti dei blocchi contiene pulsanti della barra degli strumenti per posizionare blocchi nel diagramma di flusso Con il menu Visualizza Nascondi automaticamente barra degli strumenti blocco selezionato per default questa barra degli strumenti compare solo se l editor del diagramma di flusso visibile Se questo menu non selezionato la barra degli strumenti dei blocchi compare anche nell editor dati e nell editor dei messaggi ma attiva solo nell editor del diagramma di flusso Barra degli strumenti standard contiene pulsanti per il taglio la copiatura e l incollaggio Contiene anche pulsanti per accedere rapidamente a selezioni nei menu Visualizza e nanoLC vedere Uso della barra degli strumenti standard a pagina 3 15 2373 it D PHOENIX CONTACT 3 13 nanoNavigator 3 14 PHOENIX CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMP
115. ie 3 15 Collegamento di blocchi del diagramma di flusso 3 26 Arresto di un progetto in esecuzione 6 7 Comandi da tastiera eem 1 5 Assistente di connessione 2 5 6 11 6 13 Configura porta 3 12 Assistenza ai Clienti 1 5 Configura RTC ssssssseeeeeneeennneene 3 12 Assistenza tecnica i 1 5 Configurazione dell unit di base 3 7 Avvia monitoraggio 3 15 Configurazione di RS 232 e RS 485 3 11 Avviamento 3 3 Configurazione 3 10 Contatori 5 7 5 8 B Contatori ad alta velocit 3 8 Barra degli strumenti D BIOCCO iranica 3 13 ElchBte nu e Lila a A 2 Bro 4n MEME 5 7 0074o al teen A 2 A EE 3 10 SCIRE iii 3 13 Diagramma di flusso Barra degli strumenti blocco Blocco abilitazione 3 23 4 3 Poldi A 2 Blocco attesa seseeeeeeeeeeenenenene 4 16 Barre di SCOrriMmento i 3 14 Blocco confronto ui 4 6 Blocco Blocco decisione 4 11 Commenti eere DS 3
116. ifica il termine Fatto del timer o del contatore Al reset l accumulatore timer contatore viene azzerato Quando l accumulatore raggiunge il valore di Preset il timer contatore setta il bit Fatto Le uscite i flag i timer contatori ed i registri possono essere rimanenti Ci significa che nanoLC scrive il valore della voce dati nella memoria flash ogni volta in cui si chiude il progetto runtime o nanoLC viene scollegato dalla tensione Le voci dati rimanenti hanno valori iniziali uguali al valore precedente allo spegnimento Per configurare la Durata o il Preset eseguire le seguenti azioni 1 Aprire l editor dati vedere Uso dell editor delle voci dati a pagina 3 29 2 Perle uscite digitali immettere un valore nella colonna Durata o per timer contatori immettere un valore nella colonna Preset 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Operazioni con dati Per configurare una voce dati rimanente 1 Aprire l editor dati vedere Uso dell editor delle voci dati a pagina 3 29 2 Selezionare la casella di controllo nella colonna Rimanente per le righe delle voci dati Solo le voci dati che possono essere rimanenti hanno la colonna Rimanente presente nell editor dati Rendendo un timer rimanente solo il suo accumulatore rimanente Lo stato avviato arrestato e fatto non viene salvato All avviamento o riavviamento di un progetto tutti i timer e contatori vengono arre
117. igura porta seriale 3 11 Finestra di dialogo Configura RTC _ 3 12 nanoNavigator con una finestra del diagramma di flusso 3 13 Icone di stato di nanoL C 3 14 Barra degli strumenti standard 3 15 Finestra di dialogo Importa diagramma di flusso 3 18 Finestra di dialogo Importa diagramma di flusso con un progetto selez leni 3 19 Finestre dei diagrammi di flusso divise verticalmente 3 21 Da sinistra a destra pulsanti Taglia Copia e Inserisci 3 22 I blocchi di decisione e di confronto hanno una forma romboidale 3 24 BIGCGCHIGIAZIONE 3 25 Esempio di diagramma di flusso con linee di flusso che collegano tutti i abi 3 27 Registro Blocco confronto Commenti 3 28 L editor dati visualizza all inizio tutti i tipi di dati disponibili 3 29 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Figura 3 21 Editor dati con un tipo di dati aperto 3 30 Figura 3 22 Registro Informazioni sul progetto Riferimento incrociato 3 31 Figura 3 23 Uso dell editor messaggi per definire e modificare messaggi in un proget gt PERI CI CE s 3 32 Sez
118. ilitazione Tipo di voci dati Cra Ingresso Uscita 1 X valido 4 4 PHOENIX CONTACT 2373_it_D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche di diagramma di flusso 4 1 2 Nota Le note sono testi che possono comparire in qualsiasi punto della pagina di disegno Tipicamente le note compaiono in prossimit di blocchi importanti del diagramma di flusso Una volta create con le note si possono eseguire le operazioni di drag amp drop o taglia amp incolla 7 Nota Pulsante Nota Per immettere una nota 1 Cliccare il pulsante Nota nella barra degli strumenti e poi cliccare la posizione nel diagramma di flusso in cui far comparire la nota Si apre la finestra di dialogo Propriet note vedere Figura 4 3 Proprieta note Carattere Arial 12pt Allineamento testo Sinistra Centro Mostra margini Figura 4 3 Finestra di dialogo Propriet note 2 Per modificare il tipo di caratteri le sue dimensioni e lo stile cliccare il pulsante Modifica visualizzando una finestra di dialogo standard di selezione dei caratteri Impostare l allineamento del testo selezionando il pulsante desiderato Opzionalmente selezionare la casella di controllo Mostra margini per visualizzare i margini della nota 5 Immettere il testo della nota nel relativo campo 6 Cliccare il pulsante OK DS 09 Per modificare una nota 1 Cliccare due volte la nota visualizza
119. informazioni sui blocchi di decisione vedere Blocchi di diramazione a pagina 3 23 e Blocco decisione a pagina 4 11 nanoNavigator supporta anche drag amp drop di un blocco dalla barra degli strumenti ad una cella del diagramma di flusso 3 Fareclic sul pulsante Controllo nella barra degli strumenti dei blocchi 4 Fareclicsulla cella A2 e quindi ripetere per posizionare un blocco di controllo nella cella B2 per ulteriori informazioni sui blocchi di controllo vedere Blocchi di azione a pagina 3 25 e Blocco di controllo a pagina 4 9 Immettere ora le informazioni di controllo in ogni blocco Per farlo compiere i seguenti passi 1 Cliccare due volte sul blocco di decisione per visualizzare il registro Blocco decisione Configurazione vedere Figura 2 21 In questa finestra di dialogo specificare una condizione vera falsa da controllare Blocco decisione Configurazione Commenti Voce espressione 1 Tipo di dati Voce dati Condizione Flag gt F 063 Last Brake Input State bd OFF Nessuna Operatore Figura 2 21 Registro Blocco decisione Configurazione Nell elenco di selezione a discesa Tipo di dati selezionare Ingresso Nell elenco di selezione a discesa Voce dati selezionare I 02 Nell elenco di selezione a discesa Condizione selezionare ON Cliccare il pulsante OK Si noti che il blocco di decisione visualizza ora E ingresso 02 ON SE um PHOENIX CONTACT 2 27
120. ione 4 Figura 4 1 Ogni nuovo diagramma di flusso si apre un blocco di abilitazione pre oq c C Ra Mr 4 3 Figura 4 2 Finestra di dialogo Blocco abilitazione con un espressione 4 4 Figura 4 3 Finestra di dialogo Propriet note 4 5 Figura 4 4 Registro Blocco confronto Configurazione 4 6 Figura 4 5 Registro Blocco di controllo Configurazione 4 9 Figura 4 6 Registro Blocco decisione Configurazione 4 11 Figura 4 7 Registro Blocco messaggi Configurazione 4 14 Figura 4 8 Registro Blocco spostamento Configurazione 4 15 Figura 4 9 Registro Blocco attesa Configurazione 4 16 Sezione 5 Figura 5 1 Registro Blocco spostamento Configurazione 5 9 Figura 5 2 Finestra di dialogo di configurazione NLC IO 4AI 5 13 Figura 5 3 Finestra di dialogo Blocco spostamento per spostare l ingresso analog WME ipo 5 14 Sezione 6 Figura 6 1 Finestra di dialogo Impostazioni connessione 6 3 Figura 6 2 Registro Informazioni sul progetto Messaggi 6 4 Figura 6 3 Finestra di dialogo Selezione porta COM 6 5 Figura 6 4 La
121. isting Turn ON Error LEDs Controllo di guasti Tum ON Misting Cycle Too Long Error LED Invio di un 2 messaggio Impostazione delle uscite ON OFF Controllo delle azioni d e dell operatore Tomo OR and Error LEDs Annullamento di messaggi ed indicatori Figura 2 17 Esempio di diagramma di flusso di diagnosi 2 22 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni Il diagramma di flusso di Figura 2 17 illustra lo schema generale e le idee alla base della diagnosi dei guasti Non tiene conto delle necessit specifiche di un progetto In funzioni delle caratteristiche del progetto comprese le norme e le considerazioni di sicurezza possibile scrivere un diagramma di flusso di diagnosi per individuare uno o pi errori di un azione l esempio illustra il controllo di tre errori possibili per un azione data Per questo le dimensioni e la struttura di un diagramma di flusso di diagnosi specifico per un progetto varia da quello descritto La funzionalit tuttavia molto simile 2 5 4 Diagramma di flusso di ripristino La funzione di un diagramma di flusso di ripristino vedere Figura 2 18 di riportare tutte le uscite ad esempio il controllo di una finestra o le valvole in una posizione e o in uno stato sicuro dopo il guasto Attesa delle condizioni di ripristino
122. istra TC 00 Fatto Spegnimento Uscita svolta a sinistra Figura 2 25 Diagramma di flusso Svolta a sinistra completo parte inferiore Creazione manuale di linee di flusso Se le decisioni automatiche prese da nanoNavigator non sono adeguate cancellare la linea di flusso e crearne una nuova manualmente Ad esempio se il percorso da C6 a A1 confuso eseguire quanto segue 1 Selezionare la linea cliccandola in un punto qualsiasi Una volta selezionata la linea viene evidenziata in rosso 2 Premere il tasto Elimina per cancellare la linea Cliccare l area di uscita del blocco C6 e notare che compare un reticolo di quadrati dal colore tenue arancione nove per cella Cliccare il quadrato del reticolo nell angolo in basso a destra della cella C6 Se necessario spostare la visualizzazione verso l alto per visualizzare la riga 2 Cliccare il quadrato del reticolo nell angolo in basso a destra della cella CO Cliccare il quadrato centrale in basso cella AO Cliccare l area superiore del blocco di decisione in A1 per completare la linea di flusso e pon pr rum Visualizzazione dell uscita creazione di messaggi Per visualizzare che cosa fa il progetto si possono impostare messaggi da visualizzare sul pannello operatore opzionale di nanoLC Se nanoLC non comprende un pannello operatore questa sezione pu essere letta per vedere come l operatore pu interagire con il display ed i tasti Per creare il programma
123. isualizzare il verso del flusso di controllo da un blocco all altro Eseguire le seguenti operazioni 1 Farpassare il puntatore del mouse sulla linea che esce dal basso del blocco di abilitazione L area intorno al punto di uscita del blocco diventa compare con un semicerchio con centro sulla linea di uscita 2 Cliccare in un punto qualsiasi dell area evidenziata 3 Spostare il puntatore del mouse in basso sul punto superiore del blocco di decisione Spostando il mouse compare una linea che ha per origine il punto di uscita 4 Quando la parte superiore del blocco di decisione viene evidenziata cliccare in essa per definire il punto finale del collegamento 5 Fareclic sull area di uscita in basso nel blocco di decisione e quindi cliccare l area di ingresso del blocco di controllo in A2 6 Fare clic sull area di uscita in basso nel blocco di controllo in A2 cliccare l area di uscita spostare il puntatore del mouse sull area di ingresso del blocco di decisione in A1 e fare clic nanoNavigator sceglie automaticamente il percorso migliore per la linea 7 Fareclic sull area destra in basso nel blocco di decisione e quindi cliccare l area di ingresso del blocco di controllo in B2 8 Cliccare l area di uscita del blocco di controllo in B2 Spostare il puntatore del mouse nell area di ingresso del blocco di decisione in A1 nanoNavigator sceglie automaticamente il percorso migliore per la linea 2373 it D 2373 it D online components com
124. l firmware di nanoLC nanoNavigator possiede un eccellente capacit di aggiornamento del firmware di nanoLC Eseguire questa operazione solo se richiesto esplicitamente da Phoenix Contact o dall amministratore di sistema locale Per aggiornare il firmware eseguire le seguenti operazioni 1 Avviare nanoNavigator vedere Avviamento nanoNavigator a pagina 2 5 Se gi avviato chiudere tutti i progetti aperti selezionare il menu File Chiudi progetto Deve comparire la finestra di dialogo Avviamento nanoNavigator vedere Figura 2 2 a pagina 2 5 2 Cliccare il pulsante Avvia assistente di connessione per visualizzare Assistente di connessione nanoLC Figura 6 8 Assistente di connessione nanoLC nanoLC Rew baze 100 Rev display 100 EE T pp i ee Utilit nanoLC sul nanaL C connesso stato trovato un progetto Fare clic su Carica per caricare questo progetto oppure Progetto Nome nanaLights Revisione 7 8 M dagramma di flusso A Stato Stato operative funzione Stato di blocco Sblaccato Debug locale Inattrea Fare clic su Nuovo per creare un nuovo progetto basato sulla configurazione di Annulla Carica Nuova Figura 6 8 Assistente di connessione nanoLC PHOENIX CONTACT 6 11 nanoNavigator 6 12 PHOENIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 3 Cliccare il pulsante Utili
125. la valore inferiore Valore superiore 0 10 unipolari 0 4085 4 wr 0 10 V unipolari 4 0 10 unipolari 0 1 OY unipolari Figura 5 2 Finestra di dialogo di configurazione nLC IO 4AI Ad esempio sia dato un dispositivo di ingresso su A 00 che misuri la temperatura nell intervallo da 70 a 90 C su un dispositivo a 0 10 V configurare il dispositivo nel modo seguente Settare Modalit su 0 10 V unipolari Settare Valore inferiore su 70 Settare Valore superiore su 90 In questo esempio un ingresso di 5 V compare come valore di 80 mentre 0 V compare come 70 e 10 V come 90 Per ulteriori informazioni sulla scala e per esempi di scala vedere appendice C Appendice tecnica Scalatura di dispositivi analogici 5 6 Uso di valori analogici in un diagramma di flusso Per usare un valore analogico in un diagramma di flusso eseguire le seguenti operazioni 1 Aggiungere un dispositivo analogico alla configurazione di nLC vedere Configurazione di ingressi analogici a pagina 3 9 2 Se necessario dare una scala all ingresso analogico cliccando il pulsante Configura per lo slot di espansione che ha il dispositivo analogico I O 3 Aprire l editor dati e cambiare il nome dell etichetta in uno pi adatto per il particolare ingresso analogico PHOENIX CONTACT 5 13 nanoNavigator 5 14 PHOENIX CONTACT Figura 5 3 registro Blocco spostamento i Configurazione il Commenti Da
126. la voce dati associato al nome Immettere l ID della voce dati DI ad esempio I 01 Passando al campo successivo nanoNavigator visualizza il nome della voce dati associata all ID Conil pulsante a discesa visualizzare l elenco delle voci dati corrispondenti al tipo di voce dati selezionato Se si seleziona un timer contatore non configurato si apre una piccola finestra di dialogo con un elenco a discesa che consente di configurare il timer contatore come Contatore Durata HMS Durata mSec 4 Nell elenco di selezione a discesa Azione selezionare l azione desiderata Le scelte possibili nell elenco a discesa dipendono dal tipo di voce dati selezionato Con il pulsante X a destra della riga dell espressione condizionale si cancella l espressione tutti i campi diventano vuoti PHOENIX CONTACT 5 Ripetere le operazioni da 2 a 4 per altre espressioni Un blocco deve avere almeno un espressione Immettendo pi di un espressione i pulsanti In alto e In basso si attivano Questi pulsanti consentono di riordinare le espressioni in quanto nanoLC le esegue nell ordine in cui compaiono in questa finestra di dialogo Selezionare una delle espressioni e cliccare sul pulsante desiderato per spostarla nell elenco 6 Cliccare il pulsante OK 2373 it D F d a al Decisione Pulsante Blocco decisione 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche di diagram
127. le seguenti operazioni e pi cliccare il pulsante Aggiungi a colori personalizzati Cliccare nel rettangolo dei colori per accedere all area generale del colore di interesse e quindi usare il cursore verticale per precisare la selezione Vengono ora selezionati Rosso Verde Blu RGB e Tonalit Saturazione e Luminosit Il cursore verticale regola la luminosit e RGB mantenendo costanti la tonalit e la saturazione Immettere valori RGB Immettere i valori di Tonalit Saturazione e Luminosit Dopo averli definiti i colori personalizzati restano disponibili nella finestra di dialogo Colore fino alla chiusura ed alla riapertura di nanoNavigator E possibile aggiungere fino a 16 colori personalizzati che compaiono nei quadrati Colori personalizzati sono i Colori di base predefiniti PHOENIX CONTACT 5 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator A4 Registro colori blocchi Usare il registro Preferiti Colori blocchi vedere Figura A 5 per definire l aspetto dei blocchi del diagramma di flusso Preferiti Generale Opzioni editor Colori editor Colori blocchi Editor dati Debug Opzioni blocchi Riempi blocchi con colore Caratteri titolo descrizione Arial 12pt Caratteri testo interno Arial 12pt Modifica Caratteri anteprima messaggi Arial 11pt Modifica Caratteri testo esterno Courier Hew l0pt Grassetto Modifica Caratte
128. linecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator IV PHOENIX CONTACT 2373 it D Prima di cominciare 2373 it D online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Sezione 1 Questa sezione offre informazioni su contenuto del presente manuale Convenzioni adottate nel manuale A Contatto dell assistenza tecnica P 1 3 1 1 Generalit sul manuale utente nens 1 3 1 1 1 Sonic C 1 3 1 2 Requisiti del sistema esee Me 1 4 1 3 Convenzioni adottate nel manuale nene 1 4 1 3 1 Comandi da tastiera 24 1 5 1 3 2 Uso del mouse 1 4 Assistenza tecnica Phoenix Contact PHOENIX CONTACT 1 1 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 1 2 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prima di cominciare 1 Prima di cominciare 2373 it D Benvenuti nel software nanoNavigator di Phoenix Contact il software che massimizza le prestazioni di nanoLine controller nanoLC nanoNavigator l ambiente di programmazione per nanoLC 1 1 Generalit sul manuale utente Il manuale uten
129. lla A2 per visualizzare la finestra di dialogo Blocco di controllo 3 In Voce espressione 1 selezionare quanto segue negli elenchi di selezione a discesa Tipo di dati 2 Uscita Voce dati Uscita freno sinistro Azione Accensione n Voce espressione 2 selezionare quanto segue negli elenchi di selezione a discesa Tipo di dati 2 Uscita Voce dati Uscita freno destro Azione Accensione 5 Cliccare il pulsante OK 6 Cliccare ora due volte sul blocco di controllo nella cella B2 per visualizzare la sua finestra di dialogo Blocco di controllo 7 In Voce espressione 1 selezionare quanto segue negli elenchi di selezione a discesa Tipo di dati 2 Uscita Voce dati Uscita freno sinistro Azione Spegnere 8 In Voce espressione 2 selezionare quanto segue negli elenchi di selezione a discesa Tipo di dati 2 Uscita dati Uscita freno destro Azione Spegnere 9 Cliccare il pulsante OK gt 2373 it D PHOENIX CONTACT 2 29 nanoNavigator 2 30 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Ora che tutti i blocchi del diagramma di flusso sono definiti si pu passare a collegarli per visualizzare il verso del flusso Collegare i blocchi del diagramma di flusso prima o dopo aver immesso le espressioni in uno o pi blocchi PHOENIX CONTACT Collegamento dei blocchi del diagramma di flusso In questa sezione si collegano i blocchi per v
130. lla seconda riga e la freccia verso il basso negli stessi pixel della terza riga Per il messaggio Freno destro On usare la quinto al settimo pixel a partire dal lato destro del display Figura 2 29 visualizza l editor messaggi risultante as panoMavigator inano ights messaggi Cancella linea SII a ptt TTT tT Tt tt Pn 111 ERR Messaggio corrente MHOB Freno destro On d 1 4 gt I Inserisci voce dati visualizzazione Inserisci simbolo Tipo Inserisci a Selezionare iltipo Voce dati ek 9 3m Inserisci voce dati immissione Tipo ritorno 1 z Inserisci Selezionare il tipo aside Figura 2 29 Messaggio M 08 Freno destro On Visualizzazione di messaggi creazione del diagramma di flusso Dopo la definizione dei messaggi creare un diagramma di flusso che visualizza i messaggi appropriati in funzione dello stato delle voci dati durante l esecuzione del progetto 1 Creare un nuovo diagramma di flusso 2 Nella cella A1 immettere un blocco messaggi 3 Cliccare due volte il blocco messaggi e selezionare il messaggio M 00 sfondo come N messaggio 4 Immettere un blocco di decisione nelle seguenti celle A2 B2 C2 e D2 5 Immettere un blocco di controllo nelle seguenti celle A3 B3 C3 e D3 2373 it D PHOENIX CONTACT 2 39 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 6 Immettere le espressioni e
131. lo operatore invia l immissione al diagramma di flusso e setta il tasto Immissione messaggio pronta per un ciclo di scansione diagrammi di flusso che richiedono l immissione dell operatore devono continuare a cercare il tasto Immissione messaggio pronta o una condizione di annullamento che inibisce i dati dall essere immessi in ogni scansione dopo l invio dell ingresso di richiesta del messaggio 4 14 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D Conversione Pulsante Blocco spostamento THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche di diagramma di flusso 4 1 7 Blocco spostamento Il blocco di spostamento sposta semplicemente i dati da una locazione ad un altra Lo spostamento da una voce dati ad un altra sposta copia semplicemente i dati della prima voce dati alla seconda voce dati Il valore della prima voce dati viene conservato Il registro Blocco spostamento Configurazione vedere Figura 4 8 consente di definire i campi di dati Da e A Dopo aver selezionato il Tipo di dati l elenco a discesa Voce dati visualizza solo le voci dati del tipo selezionato Per ulteriori informazioni su come il blocco di spostamento esegue potenti manipolazioni di dati vedere Uso del blocco di spostamento a pagina 5 9 Blocco spostamento Da Tipa di dati Figura 4 8 Registro Blocco spostamento Configurazione PHOENIX CONTACT 4 15 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONEN
132. locco di abilitazione all inizio del diagramma di flusso quando si crea un nuovo diagramma di flusso 4 1 1 Blocco abilitazione Ogni diagramma di flusso deve avere un punto iniziale e il blocco di abilitazione serve a questo scopo In un nuovo diagramma di flusso il blocco di abilitazione si trova in alto a sinistra nella cella AO vedere Figura 4 1 Esso ha le seguenti caratteristiche l blocco abilitazione il primo blocco di ogni diagramma di flusso Possiede un unica uscita da cui il flusso passa al resto del programma di controllo Il blocco di abilitazione non puo essere eliminato copiato o spostato sull area di disegno Abilita Figura 4 1 Ogni nuovo diagramma di flusso si apre un blocco di abilitazione predefinito Un blocco di abilitazione vuoto nessuna espressione creata porta un diagramma di flusso a funzionare sempre Alruntime il blocco di abilitazione verde se il diagramma di flusso attivo Se rosso il diagramma di flusso inattivo e se verde il progetto non in fase di esecuzione Cliccare due volte sul blocco per modificare la sua espressione 2373 it D PHOENIX CONTACT 4 3 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator Aggiungere operazioni all espressione usando operatori logici vedere Figura 4 2 Il risultato dell espressione o VERO o FALSO abilitando o rispettivamente disabilitando il diagramma di flusso Blocco abilitazione Configurazione
133. lonne del blocco Area di lavoro Barre di scorrimento con l editor del o diagramma di flusso Riga di stato Cx HA i Pronto Indirizzo della cella Indicatori di stato di nanoLC Figura 2 20 Finestra iniziale del diagramma di flusso Un nuovo diagramma di flusso possiede sempre un blocco di abilitazione nella cella AO Per ulteriori informazioni sul blocco di abilitazione vedere Blocco abilitazione a pagina 3 23 La barra degli strumenti dei blocchi offre un semplice posizionamento di diversi blocchi del diagramma di flusso nell area di lavoro Essa s trova sopra l area di lavoro del diagramma di flusso La tecnica di base cliccare un pulsante della barra degli strumenti dei blocchi e quindi cliccare una cella nell area di lavoro per posizionare il blocco diagrammi di flusso possono avere un solo blocco per cella Per ulteriori informazioni sugli elementi della finestra si nanoNavigator e sull editor del diagramma di flusso vedere Esplorazione di diagrammi di flusso a pagina 3 13 2 26 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni 2 7 1 Creazione del programma di controllo dei freni Per iniziare a creare il programma di controllo delle luci dei freni compiere questi passi 1 Fareclic sul pulsante Decisione nella barra degli strumenti dei blocchi 2 Fare clic sulla cella A1 per posizionare il blocco di decisione per ulteriori
134. ma di flusso 3 28 3 9 Immissione di commenti 3 28 3 10 Usodell editor delle voci dati 3 29 3 10 1 Visualizzazione dell editor delle voci dati 3 29 2102 Edior dal ile 3 29 Ecole nina naro 3 30 2373 it D PHOENIX CONTACT 3 1 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 3 10 4 Modifica delle voci di reticolo di voci dati 3 30 3 10 5 Uso di riferimenti incrociati 3 31 3 11 Uso dell editor dei messaggi eese 3 32 3 11 1 Visualizzazione dell editor dei 3 32 3 11 2 Creazione e modifica di messaggi i 3 32 3 11 3 Coplatura di 5 sano arno 3 33 3 11 4 Cancellazione di messaggi 3 34 3 2 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche generali di programmazione 3 Tecniche generali di programmazione Un diagramma di flusso un tipo di diagramma che utilizza simboli per illustrare un processo di controllo simboli del diagramma di flusso indicano due classi di oggetti blocchi di azione e blocchi di diramazione Per una descrizio
135. ma di flusso 4 1 5 Blocco decisione Il d blocco di decisione valuta un espressione booleana come vera falsa Il blocco di ecisione pu consistere di uno o pi bit Il blocco di decisione possiede un punto di ingresso e due punti di uscita Si No a seconda della decisione booleana Usare la finestra d i dialogo Blocco decisione per selezionare i bit da valutare i quali sono dei seguenti tipi Flag Ingresso Uscita Tasto tastiera Timer contatore Contatore ad alta velocit Per eseguire un confronto non booleano usare il blocco di confronto vedere Blocco confronto a pagina 4 6 Gli operatori AND e OR nella finestra di dialogo consentono di aggiungere una seconda condizione booleana all espressione Le espressioni vengono valutate dall alto al basso nanoLC supporta una o due condizioni booleane in un blocco di decisione Cliccare due volte sul blocco di decisione per modificare la sua espressione Compare il registro Blocco decisione Configurazione vedere Figura 4 6 Blocco decisione Configurazione Commenti Voce espressione 1 Tipo di dati Voce dati Flag gt F 063 Last Brake Input State OFF Messuna Condizione Operatore Figura 4 6 Registro Blocco decisione Configurazione PHOENIX CONTACT 4 11 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator Modifica di un blocco di decisione Per modificare un espressione di blocco di d
136. ma di flusso usando i controlli della finestra nell angolo superiore destro PHOENIX CONTACT 3 21 nanoNavigator 3 22 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 3 5 Modifica di diagrammi di flusso nanoNavigator offre una funzione di modifica intuitiva nello stile di Windows per spostare o tagliare ed inserire blocchi di un diagramma di flusso da una locazione del reticolo ad un altra Alcune funzioni sono disponibili cliccando con il tasto destro del mouse o mediante i pulsanti della barra degli strumenti standard come descritto Per selezionare elementi del diagramma di flusso da modificare 1 Cliccare un blocco o un collegamento per selezionarlo Per default nanoNavigator sempre in modalit di selezione ad eccezione di dopo aver cliccato su un ancora del connettore di uscita di un blocco che non possiede una linea di flusso che lo collega ad un altro blocco vedere Collegamento dei blocchi del diagramma PHOENIX CONTACT di flusso a pagina 3 26 2 Perselezionare piu blocchi o connessioni eseguire una delle seguenti operazioni Selezionare un area rettangolare premendo e tenendo premuto il tasto sinistro del mouse spostando il cursore diagonalmente tracciando l area rettangolare e rilasciando il tasto del mouse Questa tecnica seleziona la cella anche parzialmente dentro il rettangolo di selezione Ci significa che vengono selezionati il blocco nella cella e le linee di flusso
137. mework 2 0 10 MB per nanoNavigator e progetti net framework 2 0 MDAC 2 8 Programma di installazione di Windows 3 0 necessario per installare net E6 SP1 necessario per installare net 1 3 Convenzioni adottate nel manuale Questa sezione discute le convenzioni di testo usate nel manuale Nomi di cartelle e di file nomi della cartelle e dei file sono riportati tra virgolette Esempio nanoNavigator il nome di una cartella MyProject nano il nome di un file Titoli pulsanti parole chiave nomi fissi Pulsanti di comando parole chiave e frasi che compaiono in finestre di dialogo compaiono tra virgolette Esempio il testo fare clic sul pulsante Applica indica che la finestra di dialogo contiene il pulsante Applica Anche le voci di menu compaiono tra virgolette ad esempio il menu File e le voci di sottomenu sono separate dal nome del menu principale da puntini di sospensione ad esempio File Stampa In alcuni casi parole e caratteri di testo in grassetto ne sottolineano l importanza Altre convenzioni di testo Nel manuale compare anche qualche collegamento ipertestuale link a siti web Essi sono sottolineati esempio www phoenixcontact com Aprendo questo manuale in Adobe Acrobat i link compaiono in caratteri blu Cliccandoli viene avviato il web browser che si collega al link 2373 it D 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prima di cominciare
138. modulo di espansione I O n 1 deve essere configurato prima del n 2 ed il n 2 prima del n Se si modifica la configurazione aggiungendo o eliminando I O nanoNavigator visualizza un messaggio di avvertimento e le modifiche vengono applicate immediatamente L operazione di annullamento o di cancellazione non viene offerta L unico modo di annullare questo tipo di modifica della configurazione chiudere il progetto senza salvarlo 3 8 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche generali di programmazione Configurazione di ingressi analogici Una delle possibilit di espansione I O nLC IO 4Al Questo modulo di espansione fornisce quattro dispositivi di ingresso Se selezionato il pulsante Configura attivo Cliccando il pulsante Configura si apre la finestra di dialogo nLC IO 4Al vedere Figura 3 5 che configura i quattro ingressi analogici di questo dispositivo nLC IO 4Al Configurazione Ingressi analogici Modalit Scala valore inferiore Valore superiore 0 10 unipolari 4095 si wr 0 10 unipolari 4095 0 10 unipolari 4 405 0 10 unipolari 4095 Figura 3 5 Finestra di dialogo di configurazione nLC IO 4AIl Ogni dispositivo di ingresso analogico AI 00 Al 03 possiede tre parametri Modalit un elenco a comparsa che offre le seguenti scelte e Corrente 4 20 mA e 0 10 V unipolari impost
139. n caso di interventi errati o danneggiamento dei prodotti di Phoenix Contact o prodotti di terzi da ricondurre alla mancata osservanza delle istruzioni contenute in questo manuale Phoenix Contact non si assume alcuna responsabilit Spiegazioni delle diciture e dei simboli utilizzati Questo simbolo indica il rischio di lesioni personali Prestare attenzione a tutte N le note cosi contrassegnate in modo da evitare il pericolo di lesioni personali PERICOLO Indicazione di situazione pericolosa che se non evitata causa di lesioni personali anche mortali AVVERTENZA Indicazione di situazione pericolosa che se non evitata potrebbe causare lesioni personali anche mortali ATTENZIONE Indicazione di situazione pericolosa che se non evitata potrebbe causare lesioni personali seguenti simboli indicano il rischio di danni materiali o segnalano consigli pratici IMPORTANTE Questo simbolo ed il testo relativo indicano azioni dalle quali possono derivare danni o il funzionamento scorretto del dispositivo dei componenti contigui nonch del software o dell hardware Questo simbolo ed il testo relativo forniscono informazioni ulteriori come ad es consigli e suggerimenti per l impiego efficiente del dispositivo o l ottimizzazione del software Viene utilizzato anche per indicare altre fonti di informazione quali manuali e schede tecniche PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D online components com THE ONLINE
140. n valore o usare i pulsanti a freccia per settare il timer watchdog valori validi vanno da 0 0 a 25 5 secondi Il valore 0 0 disabilita il timer watchdog Se il timeout viene superato dopo l esecuzione di un comando nanoLC emette un errore come definito nell elenco a discesa Errore Errore definisce la gestione di errori Le selezioni offerte sono Errore setta una condizione di errore ed arresta l esecuzione Segnala setta una condizione di avvertimento e continua l esecuzione Configurazione del opzione Orologio in tempo reale L opzione orologio in tempo reale disponibile nell elenco a discesa Slot n 2 Selezionandola si apre la finestra di dialogo Configura RTC Figura 3 8 Configura RIC Configurazione orologio in tempo reale Formato data Kese giorno anno US Commutazione ora Europeo Fuso orario LIE Greenwich Mean Time w Errore Avyvertimenta Figura 3 8 Finestra di dialogo Configura RTC La finestra di dialogo Configura RTC possiede i seguenti parametri Formato data definisce il formato della data nell elenco a discesa Le scelte sono Giorno mese anno europeo Mese giorno anno US e Anno mese giorno internazionale Commutazione ora viene usato per selezionare una delle tre opzioni per gestire l ora solare o legale Le opzioni offerte sono Nessuno _ U S Europeo selezionando questa opzione si attivano i campi Fuso orario UE Fuso orario UE possiede un
141. nali da una singola parola dati nanoLC mette fine a queste procedure di trattamento di dati analogici Scalatura di dati analogici valori analogici hanno tipicamente 8 o 12 bit di dati Lo spostamento di valori di ingresso analogico dal sistema I O alle voci dati avviene automaticamente durante ogni scansione ma essi devono essere configurati correttamente se selezionati nel menu nanoLC Configurazione valori analogici iniziano come numeri interi senza segno algebrico Un canale analogico pu avere 8 10 o 12 bit di dati Una volta convertiti in numeri interi i dati analogici possono essere trattati come un normale numero intero nanoLC supporta solo numeri interi senza segno algebrico per cui i valori analogici mappano numeri positivi a 12 bit nell intervallo di default da 0 a 4095 Tabella 5 4 illustra la mappatura dei valori per i diversi tipi di dispositivi analogici supportati da nanoLC Tabella 5 4 Mappatura di valori analogici Intervallo xc 10 V dispositivo valore 5 12 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Operazioni con dati Se configurato con valori di scala nanoL C seleziona un valore intero in funzione del Valore inferiore e del Valore superiore specificati nel dialogo di configurazione analogica vedere Figura 5 2 e della tensione e corrente di ingresso nLC IO 4Al Configurazione ingressi analogici Modalit Sca
142. nanoNavigator In nanoNavigator tutte le voci dati sono predefinite in base alla configurazione di nanoLC Pu nanoMavigator nanoLights Editor dati all File Mods Misualizza nanoLC Finestra Guida 2 IO Ingresso e Ingresso svolta a sinistra Ingresso svolta a destra XRef 2 Ingresso freni XRef Ingresso pericolo Ref 04 Ingresso 04 Ref 105 Display Brake State Uscita Flag Tasto tastiera Timer contatore Registro Messaggio Figura 3 21 Editor dati con un tipo di dati aperto 3 10 3 Tipi di voci dati Per un elenco dei tipi di voci dati disponibili in nanoNavigator vedere Descrizione dei tipi di dati a pagina 5 3 Questi tipi di voci dati compaiono come intestazioni nell editor dati Per visualizzare le voci dati disponibili per ogni tipo cliccare il pulsante di fronte all intestazione del tipo vedere Figura 3 21 Nuovi progetti elencano tutte le voci dati disponibili Le voci dati hanno un ID corrispondente al loro ID in nanoLC ed hanno un nome diverso e modificabile nomi delle voci dati possono essere lunghi fino a 30 caratteri nomi di voci dati lunghi vengono divisi quando compaiono nel diagramma di flusso Il nome della voce dati non viene scaricato in nanoLC Caricando un processo da nanoLC nanoNavigator resetta i nomi delle voci dati ai loro nomi prefediniti se il progetto non disponibile sul PC in quanto i nomi delle vo
143. ndo la finestra di dialogo Propriet note vedere figura 4 3 2 Modificare la nota e o le propriet della nota 3 Cliccare il pulsante OK 2373 it D PHOENIX CONTACT 4 5 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 4 1 3 Blocco confronto Confronto Il blocco di confronto pu fare confronti numerici Il flusso segue uno di due percorsi di Pulsante uscita del blocco di confronto in funzione del risultato del confronto tipi di confronto sono Blocco minore uguale maggiore gt maggiore o uguale gt minore o uguale lt e confronto IsEven V sono alcune operazioni speciali dirette di confronto di data e ora per la data l ora il giorno della settimana il giorno del mese ed il giorno dell anno Per confrontare valori booleani usare blocco di decisione vedere Blocco decisione a pagina 4 11 Cliccare due volte sul blocco di confronto per modificare la sua espressione Compare il registro Blocco confronto Configurazione vedere Figura 4 4 Questo esempio confronta il registro R 01 con nome Registro numeri grandi ed il registro R 07 che possiede il nome di default Blocco confronto Configurazione Commenti Prima voce Tipo di Voce dati R 01 Big Number Register Numero intero Operatore di confronto uguale Seconda voce Tipo di Hegistra Voce dati R 0f Registre 0 Numero intera Figura 4 4 Registr
144. ne dettagliata dei blocchi di azione e di diramazione vedere Nozioni fondamentali sui diagrammi di flusso a pagina 2 7 3 1 Avviamento di nanoNavigator All avviamento del software nanoNavigator si apre la finestra di dialogo Avviamento nanoNavigator vedere Figura 3 1 Le sezioni seguenti descrivono le operazioni di nanoNavigator per ognuno di questi pulsanti Avviamento nanoNavigator x Che cosa si desidera Fare Avvia assistente di connessione Crea nuovo progetto Apri ultimo progetto nanoLights Apr progetto esistente Figura 3 1 Finestra di dialogo iniziale di nanoNavigator 3 1 1 Avvio dell assistente di connessione nanoLC opera in due modalit 1 Modalit di esecuzione il modo operativo normale e quello richiesto per connettere nanoNavigator a nanoLC Nella modalit di esecuzione un progetto su nanoLC pu essere in esecuzione o arrestato La Modalit di monitoraggio consente di monitorare le operazioni direttamente su nanoLC Se nanoLC in modalit di monitoraggio nanoNavigator non pu essere connesso ad esso Per ulteriori informazioni sul monitoraggio diretto su nanoLC vedere il Manuale utente hardware nanoLC 2373 it D PHOENIX CONTACT 3 3 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator Connettendosi a nanoLC collegato cliccando il pulsante Avvia assistente di connessione nanoNavigator visualizza un Assistente di connessione n
145. ni 1 Cliccare due volte sul blocco di spostamento per visualizzare la finestra di dialogo Blocco spostamento 2 Selezionare un Tipo di dati nell elenco a discesa nel gruppo Da 3 Usare l elenco a discesa Voce dati per selezionare una voce del tipo selezionato o digitare l ID logico ad esempio R 03 numero indice 03 o il nome della voce dati 4 Selezionare un Tipo di dati nell elenco a discesa nel gruppo A 5 Cliccare il pulsante OK 5 4 3 Spostamento tra tipi di dati diversi nanoNavigator assicura che il tipo di dati della voce dati A sia compatibile con la voce dati Da selezionata Ad esempio lo spostamento da un timer contatore configurato come contatore ad un registro configurato come numero intero possibile in quanto i contatori di fatto sono numeri interi 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Operazioni con dati 5 4 4 Riepilogo dello spostamento La seguente tabella definisce tutte le combinazioni possibili di blocchi di spostamento Tabella 5 3 Riepilogo dello spostamento Timer Registro contatore Tipo di voci dati Tipo 2 Formato visualizzato secondario Registro Numero X XXXXXXXX oe Daa i i 1 lt c 3 5 e see FTimercontatore come Lo LL LES SI tris HEEL IMMUNE In analogico i analogico i Pf ff ff fo ff O roooooox
146. no state eseguite modifiche Come si desidera applicarle Applica le modifiche solo a questo progetto Applica le modifiche a questo progetto ed a tutti i nuovi progetti futuri Se non si desidera salvare le modifiche selezionare una di queste opzioni Lascia le preferenze come erano precedentemente Ripristina le impostazioni predefinite per i progetti futuri Respingi le modifiche Ripristina le impostazioni predefinite per il presente progetto e per tutti i progetti futuri Figura A 8 Finestra di dialogo Applica modifiche Sebbene le opzioni disponibili compaiano in due gruppi si pu selezionare una sola opzione nella finestra di dialogo Le opzioni sono autoesplicative PHOENIX CONTACT 9 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator A 10 PHOENIX CONTACT 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS B Appendice tecnica Flag di sistema 2373 it D nanoLC possiede flag di sistema predefiniti che offrono informazioni sullo stato durante l esecuzione del progetto Questi flag sono disponibili in tutto nanoNavigator flag che compaiono nell editor dati dipendono dalle opzioni di configurazione specificate B 1 Flag dell unit di base Otto flag sono associati all unit di base Essi sono Tabella B 1 Flag dell unit di base Flag Descrizione F 64 Errore orologio in tempo Vero se RTC non presente all avviamento o nel reale contr
147. ntare o decrementare un contatore in ogni scansione Il conteggio non si basa sulle transizioni come in altri tipi di controller PHOENIX CONTACT Specificare un preset per ogni contatore nell editor dati Il preset il valore finale del contatore modi in cui i componenti del progetto possono interagire con un contatore comprendono Un blocco di controllo pu incrementare decrementare o azzerare un contatore Un blocco di confronto pu confrontare il valore corrente del contatore con un altra variabile o costante Un blocco di spostamento puo sostituire il valore corrente con un nuovo valore o leggere il valore corrente In blocchi di controllo sono possibili le seguenti azioni su un contatore Incremento Decremento Reset 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Operazioni con dati 5 4 Uso del blocco di spostamento Lo scopo di un blocco di spostamento in un diagramma di flusso e scrivere dati da una variabile a un altra Matematicamente un operazione di spostamento dati la stessa di un istruzione di assegnazione SPOSTAMENTO dalla voce dati A alla voce dati B oppure LetB A E importante osservare lo spostamento come operazione di assegnazione o di copiatura in quanto non distruttiva Ci significa lo spostamento di dati da A a B non cancella A A mantiene il suo valore originario e B assume il nuovo valore equivalente ad A Per i let
148. ntatore Durata HMS Durata mSec 4 Conl elenco a discesa Operatore di confronto selezionare il confronto 5 Conil gruppo Seconda voce selezionare il Tipo di dati e la Voce dati 6 Cliccare il pulsante OK Selezione del percorso Si No Per default il collegamento che esce dal fondo del blocco di confronto il percorso Si e l uscita a destra il percorso No Il registro Blocco confronto Commenti consente di aggiungere un commento del blocco e di invertire le posizioni dei percorsi di uscita Si e No un altro modo consiste nel cliccare con il tasto destro del mouse un blocco e selezionare poi Scambia il collegamento Si No nel menu a comparsa Immettendo l indirizzo della cella del blocco Indirizzi di reticolo e di cella a pagina 3 20 setta o modifica esplicitamente il blocco di destinazione del connettore Si o No 2373 it D PHOENIX CONTACT 4 7 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator Riepilogo blocco confronto Tabella 4 2 definisce tutte le combinazioni possibili di blocchi di confronto Tabella 4 2 Confronti validi in un blocco di confronto rinodivoci dati Valore costante Formato visualizzato Registro Numero X XXXXXXXX intero paa x mma KURDEN hh mm ss eas J X LEEREN mSec fo X XXX
149. o Blocco confronto Configurazione Se si usa una costante nell espressione di confronto l operando variabile deve essere la prima voce e la costante la seconda voce registri ed i timer contatori possiedono tipi secondari Il tipo secondario di default di entrambi Non configurato Selezionando un tipo non configurato per il primo operando nanoNavigator indica la selezione del suo tipo Il tipo secondario del secondo operando deve corrispondere al tipo secondario del primo operando Il suo elenco a discesa 4 6 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche di diagramma di flusso visualizza solo operandi con tipi secondari corrispondenti o non configurati Selezionando una voce non configurata nanoNavigator consente di cambiare il tipo secondario in modo da farlo corrispondere al tipo del primo operando Se si confronta Data attuale o Ora attuale o un registro con un tipo secondario di Data o Ora del giorno selezionare i componenti della data o dell ora da includere nel confronto Ad esempio per eseguire un confronto di data tra il giorno ed il mese ed ignorare l anno eseguire un confronto di ora tra i minuti ed ignorare le ore ed i secondi Nell esempio di Figura 4 4 nanoL C confronta la voce dati del registro R 01 per vedere se uguale a R 07 quando si esegue questo blocco In caso positivo il controllo passa al blocco successivo attraverso Si
150. o collegato o non collegato Stato di funzionamento sconosciuto non collegato in funzione arrestato Stato bloccato sconosciuto non collegato bloccato sbloccato r1 DE Icona dello Icona dello Icona dello stato di stato di stato bloccato collegamento funzionamento sbloccato collegato in funzione Figura 3 10 Icone di stato di nanoLC Un progetto pu vere fino a 20 diagrammi di flusso con un totale di 500 blocchi al massimo Usare pi diagrammi di flusso per tutti i progetti con ogni diagramma di flusso che controlla un processo singolo una macchina o una funzione L approccio modulare per lo sviluppo di programmi di diagrammi di flusso semplifica la creazione la verifica ed il controllo dei progetti Dopo averli scaricati su nanoLC tutti i diagrammi di flusso abilitati vengono eseguiti nell ordine che compare nell esplorazione dei diagrammi di flusso Il progetto pu controllare tramite il programma quali diagrammi di flusso vengono eseguiti durante un determinato ciclo di scansione Per ulteriori informazioni sull abilitazione dei diagrammi di flusso vedere Blocco abilitazione a pagina 3 23 Per creare un nuovo diagramma di flusso selezionare il menu File Nuovo diagramma di flusso Per aprire un diagramma di flusso eseguire una delle seguenti operazioni e Selezionareil menu File Apri diagramma di flusso e selezionare un diagramma di flusso nel menu a cascata 2373 it D 2373 it
151. o di selezione di file dell ultima directory utilizzata per salvate o aprire un progetto nanoNavigator con il Tipo di file impostato per visualizzare tutti i file nano in questa directory nanoNavigator salva tutti i dati di progetto i diagrammi di flusso e le voci dati in un solo file nano per progetto Dopo l apertura di nanoNavigator il pulsante Apri progetto la barra degli strumenti standard ed il menu File Apri progetto eseguono la stessa operazione Se aperto un progetto con modifiche non salvate nanoNavigator visualizza un messaggio che richiede il permesso di salvare le modifiche prima di aprire il nuovo progetto 3 1 5 Esci Esce da nanoNavigator PHOENIX CONTACT 3 5 nanoNavigator 3 6 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 3 2 Configurazione di nanoNavigator Se un nanoLC collegato al PC di sviluppo nanoNavigator pu impostare automaticamente la configurazione di nanoLC eseguendo una delle seguenti operazioni Seviene avviato prima nanoNavigator selezionare Avvia assistente di connessione nella finestra di dialogo Avvia nanoNavigator vedere Figura 3 1 a pagina 3 3 Selezionare il menu nanoLC Connetti Per configurare manualmente un progetto nanoNavigator selezionare il menu nanoLC Configurazione per visualizzare la finestra di dialogo Configurazione di nanoLC vedere Figura 3 3 Questa finestra di dialogo compare anche per creare un nuovo progetto
152. o il diagramma di flusso in modalit automatica controlla un progetto ogni volta nello stesso modo in quanto il flusso attraversa ogni processo ogni volta nello stesso ordine Vi sono tre parti del diagramma di flusso nizializzazione del progetto Attesa dell avviamento di un evento A Controllo del processo un progetto Il progetto tiene conto di tutto ci che serve per il controllo al fine di un funzionamento sicuro e ripetibile Un progetto pu avere pi di un diagramma di flusso in modalit automatica ognuno di essi controlla un processo specifico del progetto Ad esempio se un processo controlla una pista di bowling pu avere un diagramma di flusso che controlla il posabirilli un altro che controlla il ritorno dell palla ed un terzo che controlla il display con ogni diagramma di flusso recante il nome del processo che controlla H Il seguente esempio e quello successivo offrono un idea di come controllare processi in 2 14 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni blocchi di azione all inizio assicurano che le uscite vengano portate sullo stato desiderato normalmente OFF che i timer ed i contatori vengano azzerati ecc per cui non accade niente finch l evento iniziale non avvia le azioni vedere Figura 2 9 A seconda delle necessit del progetto vengono usati uno o pi blocchi di azione per es
153. o il progetto in esecuzione questo diagramma di flusso viene eseguito ogni volta dall inizio alla fine indipendentemente da come si percorre Variazioni del diagramma di flusso di stato Finch il diagramma di flusso non itera indietro a nessuno dei blocchi interni vi sono molte variazioni possibili del diagramma di flusso di stato Figura 2 15 e Figura 2 16 illustrano due possibilit Controllo Controllo Controllo Controllo Figura 2 15 Modello di diagramma di flusso di stato variazione 1 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni s c2 Controllo Controllo Controllo Controllo Controllo Controllo 5 A5 Figura 2 16 Modello di diagramma di flusso di stato variazione 2 2 5 3 Diagramma di flusso di diagnosi Un diagramma di flusso di diagnosi rileva gli errori che arrestano un progetto ad esempio un arresto di emergenza e le azioni di un processo che normalmente derivano da diagrammi di flusso in modalit automatica Il diagramma di flusso di diagnosi rileva i guasti mentre viene svolta un azione Questi guasti possono essere improbabili probabili e possono indicare un errore quando un evento non si verifica dopo un certo periodo di tempo Se si verifica un errore il diagramma di flusso di diagnosi visualizza un messaggio attiva o disattiva uscite ad esempio accende un LED per indicare un errore sp
154. o o l editor messaggi e visualizza l indirizzo PHOENIX CONTACT 2 51 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 2 52 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Sezione 3 Questa sezione offre informazioni su Avviamento nanoNavigator Configurazione di nanoNavigator Uso dell editor del diagramma di flusso e creazione del diagramma di flusso Usodell editor delle voci dati Usodell editor dei messaggi Tecniche generali di programmazione nennen nennen nnne nnn nenne nnne nnns 3 3 3 1 Avviamento di nr rtreer rnent 3 3 3 1 1 Avvio dell assistente di CONNESSIONE 3 3 3 1 2 Creazione di un nuovo progetto 3 4 3 1 3 Apertura dell ultimo progetto 4 3 4 3 1 4 Apertura di un progetto esistente 3 5 3 1 5 ccc 2 DEE M 3 5 3 2 Configurazione di nanoNavigator 3 6 3 2 1 Configurazione delle opzioni di base 3 11 3 3 Esplorazione di diagrammi di flusso 3 13 3 3 1 Uso della barra degli strumenti standard 3 15 3 3 2 Visualizzazione di un diagramma di flUSSO
155. oLC Avvia nanoLC Avvia monitoraggio nanoLC Scarica o nanoLC Scarica e vai Seuna porta di comunicazione non ancora selezionata nanoNavigator visualizza la finestra di dialogo Selezione porta COM vedere Figura 6 3 Con l elenco a discesa selezionare la porta COM collegata via cavo a nanoLC Selezione porta COM nanoLC non stata specificata nessuna porta Fer continuare selezionare una porta disponibile oppure annullare Porte Messuna mM Figura 6 3 Finestra di dialogo Selezione porta COM SeinnanoLC non caricato un progetto nanoNavigator visualizza un messaggio SeinnanoLC caricato un progetto diverso nanoNavigator visualizza un messaggio che avverte del fatto che non possibile far funzionare nanoLC con un progetto diverso caricato in nanoNavigator PHOENIX CONTACT 6 5 nanoNavigator 6 6 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 6 4 Scaricamento di un progetto Per scaricare un progetto da nanoNavigator a nanoLC selezionare nanoLC Scarica Il progetto eseguibile viene trasferito a nanoLC Selezionare Scarica e vai per trasferire il progetto eseguibile in nanoLC ed iniziare l esecuzione Questa selezione del menu salva verifica e scarica il progetto su nanoLC Poi avvia il progetto su nanoLC Sebbene i progetti possano essere caricati nel PC e poi modificati i nomi delle voci dati
156. ogicCo 3 7 3 9 Interfaccia di comunicazione 3 10 PASSION cm 3 10 M Maschera sottorete emm rebut ee 3 10 firi we A 3 13 Modalit di monitoraggio 7 3 7 4 Modifica di espressioni dei blocchi del diagramma di flus PRO ERE DO 3 28 Modulo memoria eee 6 6 6 7 N nanoLC Aggiornamento del firmware 6 11 POS sees 6 7 IOC CANO iti 6 10 Cancellazione 6 12 CollegamEnto i 6 5 ESCCUZIO Gue U 6 7 Impostazione della data e dell ora 6 9 6 8 SDIOCCAQGIO eR 6 10 NLC 50 IO emerit nbn tentem 3 9 5 13 NLC COM ENET MB1 3 10 D 8 PHOENIX CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 1jBec e 3 9 Nota alij ciet 4 5 Wlselic eT 4 5 Numeri A 4 O dt Re E 5 7 Orologio in tempo 3 12 P Pannello operatore eere eee 3 9 Parole chiave 1 4
157. olare e poi invia le uscite aggiornate Ci continua fino allo spegnimento di nanoLC 2 6 2 Ordine di esecuzione dei diagrammi si flusso Come discusso sopra nanoLC esegue tutti i diagrammi di flusso in ogni ciclo di scansione Utilizzare l esplorazione dei diagrammi di flusso per specificare l ordine di esecuzione dei diagrammi di flusso vedere Modifica del ordine di esecuzione a pagina 3 17 Poich possibile avere pi di un diagramma di flusso per il controllo della stessa uscita ad esempio uno o pi diagrammi di flusso in modalit automatica un diagramma di flusso di diagnosi ed un diagramma di flusso di ripristino considerare la possibilit di posizionare il diagramma di flusso di diagnosi come ultimo dell elenco o prima del diagramma di flusso di ripristino 2 24 PHOENIX CONTACT 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni nanoLC scansiona i diagrammi di flusso in ordine numerico come compaiono nell esplorazione dei diagrammi di flusso vedere Figura 2 19 iniziando dal diagramma di flusso 1 Stato nell esempio eseguendo poi il n 2 eccetera Se un uscita viene controllata da pi di un diagramma di flusso il diagramma di flusso abilitato con il numero massimo nell elenco ha pertanto la precedenza per questa uscita in ogni scansione In altre parole se il diagramma di flusso n 2 attiva un uscita ed il diagramma di flusso n 3 la disattiva l uscita disattivata
158. ollo di un ora Orologio pila quasi Vero se RTC presente e la pila quasi esaurita esaurita Errore display operatore Vero se il pannello operatore assente Errore espansione com Vero se il modulo di espansione di comunicazione assente F 68 Timeout RTU Modbus Vero se il valore di timeout RTU Modbus 0 e se seriale un comando RTU Modbus stato ricevuto dall avviamento e se il valore di timeout stato superato tra i comandi Modbus Sempre OFF Sempre OFF nanoLC arrestato Usato da host Modbus B2 Flag Ethernet 32 flag sono associati al modulo Ethernet Essi sono Tabella B 2 Flag Ethernet Fay Nome beserizione ETH imposta modo sola lettura Setta tutte le voci dati su sola lettura se l accesso avviene attraverso la porta Ethernet ETH comando 01 riservato Hiservato per l uso futuro remoto dall esterno di sorgenti di rete F 75 ETH richiesta DHCP Richiede al modulo Ethernet di accedere ad una modalit che chiede un indirizzo IP ETH disabilita porta Disabilita la porta Ethernet dall accesso da un server DHCP PHOENIX CONTACT B 1 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator Tabella B 2 Flag Ethernet F 76 ETH richiesta BOOTP Richiede al modulo Ethernet di accedere ad una modalit che chiede un indirizzo IP da un server BOOTP F 77 ETH abilita accesso al web Consente che una connessione di rete acceda al web server del modulo Ethernet F 78 ETH ripristino im
159. ompare nel progetto Questa sezione descrive come usare questi due importanti strumenti Forzatura di voci dati nanoNavigator pu forzare voci dati di ingresso uscita e flag Se una voce dati ha un valore forzato il valore non cambia a causa di stati diversi di ingresso o sotto il controllo del programma Ci offre una capacit notevole di verificare un progetto Assicurarsi di rimuovere tutte le forze prima di avviare un progetto in un ambiente di produzione Nella finestra nanoLC Monitor vedere Figura 2 35 a pagina 2 47 forzare valori di voci dati con il registro Diagrammi di flusso o Blocchi Per forzare un valore di voce dati eseguire le seguenti operazioni 1 Con progetto avviato ed in modalit di monitoraggio visualizzare la finestra nanoL C Monitor 2 Nelregistro Diagrammi di flusso o Blocchi cliccare con il tasto destro del mouse nella riga della voce dati da forzare 3 tabella 2 6 elenca le opzioni di forzatura in funzione del tipo di voce dati Tabella 2 6 Opzioni di forzatura in funzione del tipo di voce dati Ingresso Forza On Setta il bit di ingresso ON vedere Forzatura di valori dati a pagina 7 8 Forza Off Setta il bit di ingresso OFF vedere Forzatura di valori dati a pagina 7 8 Disattiva forza Elimina il settaggio di forzatura Uscite e flag Accendi Setta il bit di uscita o flag ON Il valore pu variare sotto il controllo del programma Spegni Setta il bit di uscita o flag OFF
160. online THE ONLINE DISTRIBUTOR OF EL ECTRONIC COMPONENTS AUTOMATION nanoNavigator Manuale utente UM SWD IT NLC NAV01 N ordine 2701101 Installazione ed uso del software nanoNavigator per la configurazione di nanoLine controller OGD OO GD SD 0 GD OO OD coni INSPIRING INNOVATIONS THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS AUTOMATION nanoNavigator Manuale utente THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Installazione ed uso del software nanoNavigator per la configurazione di nanoLine controller Nome UM SWD IT NLC NAVO1 Revisione D Codice 2701101 Il presente manuale valido per Sigla Versione nanoNavigator 1 3 2373 it D 04 2009 Codice PHOENIX CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator D D D Leggere attentamente prima dell impiego Per utilizzare in modo sicuro il prodotto qui descritto leggere con attenzione e rispettare quanto indicato nel presente manuale Le seguenti note offrono le prime informazioni utili per l uso del manuale Destinatari del manuale Le informazioni relative all impiego del prodotto contenute nel presente manuale si rivolgono esclusivamente a specialisti elettrotecnici oppure a persone che operano sotto la supervisione di specialisti elettrotecnici a conoscenza delle norme in vigore e di eventuali altre prescrizioni elettrotecniche e dei rispettivi principi di sicurezza I
161. operazione Dopo un annullamento si pu eseguire una ripetizione La ripetizione annulla l annullamento precedente e riporta il diagramma di flusso nello stato precedente all annullamento 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche generali di programmazione nanoNavigator memorizza le operazioni di annullamento e ripetizione in pile separate per ogni diagramma di flusso La pila di annullamento viene cancellata le operazioni di annullamento non sono pi valide eseguendo una delle seguenti operazioni Salvataggio del diagramma di flusso Salvataggio del progetto Connessione a nanoLC Verifica di un progetto pe i m La pila di ripetizione viene cancellata le operazioni di ripetizione non sono pi valide or vi v eseguendo una modifica del diagramma di flusso diversa dall annullamento Per eseguire un operazione di annullamento o di ripetizione cliccare il pulsante Annulla o Pulsante Pulsante ei i gt i Annulla Ripeti Ripeti nella barra degli strumenti standard o selezionare il menu Modifica Annulla o Modifica Ripeti 3 6 Introduzione ai blocchi del diagramma di flusso Questa sezione offre una breve introduzione ai diagrammi di flusso Per informazioni complete vedere Sezione 4 Tecniche di diagramma di flusso Per posizionare un nuovo blocco del diagramma di flusso eseguire le seguenti operazioni 1 Nella barra degli
162. orrispondente ed il pulsante Carica visualizzato in grigio In ognuno dei casi cliccare il pulsante Nuovo nanoNavigator riconosce automaticamente la configurazione di nanoLC e visualizza l area di lavoro iniziale del diagramma di flusso Per aggiornare il del nanoLC selezionare il pulsante Avvia assistente di connessione e vedere Aggiornamento del firmware di nanoLC a pagina 6 11 2373 it D PHOENIX CONTACT 2 5 nanoNavigator Assistente di connessione nanoLC nanoLC Rev hase 100 u nn 7 Rex display 100 i FEZ di mu v pp xu MI LLLLLLLLLLI Utilit nanoLC cul nanaL C connesso stato trovato un progetto Fare clic su Carica per caricare questo progetto oppure THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Progetto Nome nanaLights Revisione 7 8 M diagramma di flusso A Stato Stato operative funzione Stato di blocca Sblaccato Debug locale Inattiea Fare clic su Nuovo per creare un nuovo progetto basato sulla configurazione di nanaL c Annulla Carica Nuova Figura 2 3 L Assistente di connessione nanoL C Seal PC non connesso nessun nanoLC selezionare il pulsante Crea nuovo progetto Si apre la finestra di dialogo Configurazione nanoL C Per configurare nanoLC per questo esempio eseguire le seguenti operazioni a Nella sezione Unit di base vedere Figura 2 4 usare l elenco di selezione a discesa per sele
163. post pred Ripristina le impostazioni predefinite dei dati di configurazione del modulo Ethernet Anche l indirizzo IP viene resettato su 0 0 0 0 ETH comando 07 riservato Riservato per l uso futuro F 80 ETH comando 08 riservato Riservato per l uso futuro F 81 ETH richiesta Boot Richiede al modulo Ethernet di arrestare la comunicazione con la base per consentire al modulo di base di accedere alla modalit bootloader stesso sulle impostazioni memorizzate ETH comando 14 riservato ETH comando 15 riservato Riservato per l uso futuro F 88 ETH modulo OK modulo Ethernet sta funzionando correttamente F 89 ETH connessione stabilita Una connessione Ethernet Modbus TCP stata stabilita da un computer host 90 F ETH scrittura dati watchdog Il timer di watchdog terminato senza ricevere un comando di scrittura da nessun computer host Modbus TCP connesso ETH DHCP non riuscito Il modulo Ethernet configurato per ottenere il suo indirizzo da un server DHCP ma l assegnazione non riuscita oppure un server DHCP non presente in rete ETH errore BOOTP Il modulo Ethernet configurato per ottenere il suo indirizzo da un server BOOTP ma l assegnazione non riuscita oppure un server BOOTP non presente in rete ETH conflitto IP Un altro dispositivo in rete ha lo stesso indirizzo IP di questo modulo Ethernet ETH stato 06 riservato Riservato per l uso futuro ETH stato 07 riservato Hiservato per l u
164. ppo offre le seguenti opzioni Mostra etichette barra strumenti selezionare questa casella di controllo per visualizzare le etichette sotto i pulsanti della barra degli strumenti impostazione predefinita Deselezionarla per non visualizzare le etichette cone barra strumenti selezionare pulsanti grandi o piccoli con il corrispondente pulsante di selezione A 1 2 Esplorazione dei diagrammi di flusso Le opzioni di questo gruppo consentono di cambiare il tipo le dimensioni lo stile ed il colore dei caratteri dei testi ed il colore di sfondo usato nell esplorazione dei diagrammi di flusso Cliccare il pulsante Modifica corrispondente per modificare le impostazioni pulsanti Modifica associati alla selezione del carattere visualizzano una finestra di dialogo di selezione dei caratteri standard pulsanti Modifica associati alla selezione del colore visualizzano una finestra di dialogo di selezione del colore Per la descrizione di come usare questa finestra vedere Registro colori editor a pagina A 4 A 1 3 Editor messaggi Le opzioni di questo gruppo consentono di cambiare il tipo le dimensioni lo stile ed il colore dei caratteri dei testi ed il colore di sfondo usato per l editor messaggi Cliccare il pulsante Modifica corrispondente per modificare le impostazioni pulsanti Modifica associati alla selezione del carattere visualizzano una finestra di dialogo di selezione dei caratteri standard pulsanti Modi
165. quando le uscite vengono inviate al bus Esplorazione diagramma di flusso t Contr freni 2 Svolta sin 3 Svolta destr 4 Display 5 FreniDiag Figura 2 19 Esplorazione dei diagrammi di flusso Se il progetto contiene un solo diagramma di flusso l ultimo blocco da controllare nella scansione attuale ha la precedenza PHOENIX CONTACT 2 25 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 2 7 Creazione di un progetto Questo esempio di progetto un programma di controllo per le luci di un veicolo compresi gli indicatori di direzione e le luci dei freni Programmando un diagramma di flusso semplice creare un progetto mediante nanoNavigator Per iniziare si noti che l area di lavoro del diagramma di flusso come una tabella con numeri di riga e lettere di colonna vedere Figura 2 20 Identificare le celle dell area di lavoro come in una tabella ad esempio 0 la prima cella in alto a sinistra e BO la cella nella seconda colonna e prima riga P nanoNavigator NessunNome Diagramma di flusso 1 PIE Menu opr File Modifica Visualizza nanoLC Finestra Guida Bx rss 28 5 5 S 100 2 Barra degli i Ba ea N LR strumenti Confronto Controllo Decisione Messaggio CoNmersione Attesa Nota py E e ex standard E See po Barra degli strumenti SEEN dei blocchi Identificatori a delle righe Identificatori Ingrandimento delle co
166. raggio l esplorazione dei diagrammi di flusso possiede altre due colonne di informazioni La prima indica lo stato di ogni diagramma di flusso abilitato in attesa e la seconda fornisce la cella ed il tipo di blocco eseguiti per ultimi alla fine dell ultimo ciclo Esplorazione diagramma di flusso 1 Contr freni Abilitato 01 Decisione 2 5volta sin Abilitato AUS Decisione 3 Solta destr Abilitato AUS Decisione 4 Display Abilitato AU Decisione 5 Frenibiiag Abilitato AUT Decisione Figura 2 36 Esplorazione dei diagrammi di flusso 2 Cliccare due volte su un diagramma di flusso dell elenco o selezionare un diagramma di flusso cliccando il pulsante Apri sulla parte inferiore della finestra In entrambi i casi si apre il diagramma di flusso Selezionare il menu File Apri diagramma di flusso e selezionare un diagramma di flusso nel menu a cascata 2 48 PHOENIX CONTACT 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni 2 8 4 Verifica di un progetto Oltre alla visualizzazione dei diagrammi di flusso con l inseguimento dell esecuzione ed i valori delle voci dati che cambiano dinamicamente nanoNavigator pu forzare valori di dati per causare l esecuzione di diagrammi di flusso in diversi percorsi Un altro strumento importante per verificare la correttezza di un progetto la capacit di riferimenti incrociati con tutte le locazioni in cui una voce dati c
167. re Figura 3 16 Figura 3 16 blocchi di decisione e di confronto hanno una forma romboidale 2373 it D 2373 it D online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche generali di programmazione 3 6 3 Blocchi di azione nanoNavigator ha quattro tipi di blocchi di azione controllo messaggio spostamento ed attesa vedere Figura 3 17 Per ulteriori informazioni sui blocchi di azione vedere Tipi di blocchi di azione a pagina 2 10 Controllo Al A2 Messaggio Conversione Figura 3 17 Blocchi di azione 3 6 4 Note Attualmente le note non compaiono in un blocco Possono comparire sulla pagina del diagramma di flusso e non influenzano il flusso del programma PHOENIX CONTACT 3 25 nanoNavigator 3 26 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 3 7 Collegamento dei blocchi del diagramma di flusso Per disegnare le linee di collegamento dei blocchi del diagramma di flusso eseguire le seguenti operazioni 1 Portare il cursore dal punto di collegamento inferiore o laterale di blocchi di decisione e di confronto di un blocco che non possiede una linea di flusso in uscita Il punto di collegamento diventa arancione o il colore specificato per indicare un potenziale puntatore del connettore di uscita ed il cursore cambia nel puntatore del connettore Se l editor dei diagrammi di flusso in modalit di connessione premere il tasto lt
168. ri numeri Courier Hew lUpt Grassetto Modifica gt Margini blocco Modifica Testo blocco Modifica Colore sfondo blocco selezionato Modifica Testo selezionato blocco Modifica Abilita sfondo blocco Modifica Figura A 5 Registro Preferiti Colori blocchi Selezionare la casella di dialogo Riempi blocchi con colore per usare le informazioni sui colori in questo registro Deselezionando questa casella tutti i blocchi dei diagrammi di flusso sono con sfondo bianco Questo registro offre opzioni per i caratteri del testo e dei numeri e per i colori dei bordi dei blocchi testo blocco selezionato e testo selezionato Sono presenti anche opzioni di riempimento per ogni tipo di blocco pulsanti Modifica associati alla selezione del carattere visualizzano una finestra di dialogo di selezione dei caratteri standard pulsanti Modifica associati alla selezione del colore visualizzano una finestra di dialogo di selezione del colore Per la descrizione di come usare questa finestra vedere Registro colori editor a pagina A 4 A 6 PHOENIX CONTACT 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS A5 Registro editor dati Usare il registro Preferiti Editor dati Figura A 6 per definire l aspetto dell editor dati Preferiti EJ Ed Generale Opzioni editor Colori editor Colori blocchi Caratteri Caratteri intestazione vista collassata Caratteri reticolo vista espansa Caratteri Intes
169. rogetto Messaggi con informazioni sugli errori PHOENIX CONTACT 2 43 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 2 8 2 Connessione al simulatore Per simulare un progetto selezionare il menu nanoLC Simula progetto o cliccare il pulsante Simulatore nella barra degli strumenti standard Viene visualizzata la finestra Pulsante del nanoLC Monitor Se all avviamento aperto un diagramma di flusso il simulatore simulatore visualizza tutte le voci dati riferenziate in tale diagramma di flusso vedere Figura 2 33 nanoLC Monitor RightTurn 100 102 1 04 06 1 08 1 10 HH HS 105 IO 1 09 1 11 nLC 10 44 Hot Installed Hot Installed 0 00 0 01 0 02 0203 0 04 0 05 0 06 0 07 Contacich Diagramma di flusso Blocco Forze Flag di sistema 0 03 Uscita svolta a destra Uscita X XXX SOC Ah ef TC 01 Timer svolta a destra Timer contatore x xxx sec 0 000 0 900 Ref Figura 2 33 Simulatore con voci dati visualizzate Per iniziale la simulazione cliccare il pulsante Avvia Tabella 2 5 elenca i pulsanti usati per controllare il simulatore nanoLC Tabella 2 5 Pulsanti del simulatore Arresto Arresta il progetto in esecuzione Fare clic sul pulsante Avvia per riavviare il progetto dall inizio Pausa Mette in pausa il progetto in esecuzione Cliccare Riprendi 1 ciclo o 1 passo per riprendere l esecuzione del progetto da dove stato messo in pau
170. s Controllo Controllo Controllo B2 Figura 2 11 Il controllo del processo consiste nell esecuzione di I O secondo le necessit 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni Esempio 2 diagramma di flusso in modalit automatica controlla in funzione delle necessit del processo Questo esempio illustra due diagrammi di flusso che controllano un progetto sorvegliando se occorre fare qualcosa e poi lo fa Il primo diagramma di flusso vedere Figura 2 12 resta nell azione corrente aumento della temperatura del serbatoio avviamento del ciclo di agitazione ed aggiunta di catalizzatore finch questa azione non viene compiuta Le azioni restanti non possono essere quindi eseguite finch non stata eseguita la prima Una volta eseguita l ultima azione il flusso pu tornare indietro fino all inizio per verificare se il processo ancora Ok all avviamento Si controlla anche se l utente ha premuto un Arresto di emergenza Raise Tank Temp Stop Raising Tank Temp Start Agitalion Stop Agitation Add Catalyst Tum off Catalyst Add Figura 2 12 Controllo di un serbatoio primo esempio 2373 it D PHOENIX CONTACT 2 17 nanoNavigator 2 18 PHOENIX CONTACT THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Il secondo diagramma di flusso vedere Figura 2 13 illustra come aggiungere altri controlli iniziali al resto del diagramma di flusso in modo che ogni azione
171. sa A L uso di un registro come tempo di attesa consente di cambiare il tempo di attesa mettendo un nuovo valore nel registro durante l esecuzione senza dover arrestare cambiare il tempo di attesa salvare verificare scaricare e rimettere in esecuzione 3 Cliccare il pulsante OK 4 16 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche di diagramma di flusso Durante il periodo di attesa possono passare diversi periodi di scansione Il diagramma di flusso con il blocco di attesa non viene tuttavia eseguito prima della fine del periodo di attesa Nella scansione al termine del tempo di attesa l esecuzione del diagramma di flusso riprende dal blocco successivo al blocco di attesa Usare il blocco di attesa pi facile che costruire un iterazione di tempo per un ritardo nel diagramma di flusso in quanto non occorre creare una voce dati di timer o l iterazione del diagramma di flusso Durante l esecuzione di un blocco di attesa non vengono eseguiti altri blocchi del diagramma di flusso corrente Gli altri diagrammi di flusso continuano ad essere eseguiti normalmente se sono abilitati 2373 it D PHOENIX CONTACT 4 17 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 4 18 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Sezione 5 Questa sezione offre informazioni su Voci
172. sa Riprende un progetto in pausa Riprende un progetto in pausa per un ciclo completo 1 passo Riprende un progetto in pausa eseguendo un blocco in ogni diagramma di flusso in esecuzione 2 44 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni Monitoraggio dell esecuzione nel simulatore Le funzioni di monitoraggio del simulatore sono le stesse di quelle disponibili per il monitoraggio di un progetto in esecuzione su nanoLC Per la descrizione del monitoraggio dei riferimenti incrociati e delle voci dati di forza vedere Monitoraggio del progetto a pagina 2 47 Questa sezione descrive anche l inseguimento dell esecuzione in FlowView Funzioni supplementari del simulatore L area superiore della finestra del simulatore vedere Figura 2 33 ha pulsanti cliccabili per simulare l ingresso dell operatore Questi pulsanti sono da 0 a 9 i quattro tasti a freccia e OK Vi sono quadrati supplementari inizialmente grigi che simulano gli ingressi dell unit base ed i moduli di espansione I O configurati Per simulare l ingresso eseguire una delle seguenti operazioni Cliccando uno degli ingressi esso diventa verde finch si tiene premuto il pulsante del mouse Facendoclic con il pulsante destro del mouse su uno degli ingressi esso diventa verde e ON Facendo di nuovo clic con il pulsante destro del mouse esso diventa OFF Le uscite sim
173. seconda di ci che richiesto ma il loro scopo e comportamento quello previsto 2 5 1 Diagramma di flusso in modalit automatica Poich i diagrammi di flusso in modalit automatica vengono scritti per controllare automaticamente le azioni di un processo essi sono equivalenti ad un manager di progetto di un azienda con una o due priorit principali Inizializzare il progetto all inizio di un diagramma di flusso per determinare se gli ingressi desiderati si trovano sullo stato e o valore corretto impostare tutte le uscite desiderate sullo stato e o valore corretto e quindi di solito attendere l ingresso da un utente e o una macchina per iniziare automaticamente il controllo di un processo Controllare il progetto coinvolgente la lettura di uscite ed il controllo di azioni ad esempio l attivazione di timer e la lettura del loro termine l aggiornamento di contatori e l attivazione disattivazione di uscite In funzione dei processi di controllo il progetto pu richiedere Ununico diagramma di flusso per controllare l intero progetto Un diagramma di flusso per ogni processo principale da controllare Poich i diagrammi di flusso in modalit automatica controllano processi molto diversi il la loro struttura ed il loro aspetto varia di molto ma indipendentemente dal controllo questo tipo di diagrammi di flusso fa tre cose vedere Figura 2 8 Attivano qualcosa in un blocco di azione ad esempio un usci
174. sione al simulatore i 2 44 2 8 3 Monitoraggio del progetto 2 47 2 8 4 Verifica di un progetto nennen nennen 2 49 2373 it D PHOENIX CONTACT 2 1 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 2 2 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni 2 Prime operazioni ed esercitazioni Questa sezione descrive le prime operazioni con il software nanoNavigator e nanoLine controller nanoLC La prima operazione consiste nell installare nanoNavigator su un PC e nel collegare nanoLC Per usare nanoLC creare innanzitutto un programma di controllo mediante nanoNavigator e trasferire il programma a nanoLC Se non si ha esperienza di programmazione di diagrammi di flusso o di controllori programmabili leggere la sezione Nozioni fondamentali sui diagrammi di flusso Se si ha familiarit con la programmazione di diagrammi di flusso o si ha fretta di iniziare omettere questa sezione vi si pu ritornare pi tardi e cominciare da Creazione di un progetto a pagina 2 26 Le sezioni successive offrono una panoramica sulle funzioni di nanoNavigator sulla base di un progetto di esercitazione creando il progetto sorvegliandolo e verificandolo Per ottenere tutti i vantaggi dall esercitazione si dovrebbe avere un nanoLC Se un nanoLC non
175. so futuro ETH stato 08 riservato Hiservato per l uso futuro B 2 PHOENIX CONTACT 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tabella B 2 Flag Ethernet nome peserzione ETH stato 15 eco 2373 it D PHOENIX CONTACT B 3 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator B 4 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS C Appendice tecnica Scalatura di dispositivi analogici Questa appendice descrive la formula di scalatura ed offre esempi di scalatura di dispositivi analogici su nanoLC valori della tensione sono stati letti con un voltmetro digitale Fluke con tensioni applicate da un potenziometro 0 10 V valori dell corrente sono stati applicati con un alimentatore DC regolato Le impostazioni della tensione e della corrente sono riportati sotto Si tratta di esempi di valori valori effettivi possono essere leggermente diversi o esattamente gli stessi a seconda del tipo di dispositivo di ingresso C 1 Formula di scalatura L aggiunta della scalatura agli ingressi differisce dalla tabella Scalatura non applicata La scalatura viene applicata ad ogni ingresso con valori predefiniti da 0 a 4095 Il firmware di base calcola i nuovi valori interi in funzione della scalatura applicata Nomi delle variabili Scala bassa il valore immesso come Valore inferiore di scalatura E il valore
176. sono diversi modi per realizzare la connessione a nanoLC L esercitazione inizia con la connessione di nanoNavigator a nanoLC 2 4 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni 2 3 Avviamento nanoNavigator Questa sezione descrive l avviamento di nanoNavigator e le operazioni preliminari per creare un progetto Eseguire le seguenti operazioni 1 Nelmenu Start di Windows selezionare Programmi Phoenix Contact nanoNavigator nanoNavigator per avviare il programma Ad ogni avviamento di nanoNavigator si apre una finestra di dialogo di avviamento vedere Figura 2 2 Avviamento nanoNavigator Che cosa si desidera Fare Avvia assistente di connessione Crea nuovo progetto Apri ultimo progetto nanaLights 2 Apr progetto esistente Figura 2 2 Finestra di dialogo Avviamento nanoNavigator 2 L operazione successiva dipende dal fatto se sussiste o meno una connessione fisica tra nanoLC e PC Eseguire una delle seguenti operazioni SenanoLC connesso al PC selezionare RS 232 il pulsante Avvia assistente di connessione Si apre l Assistente di connessione nanoLC vedere Figura 2 3 Se su nanoLC caricato un progetto nanoNavigator visualizza un messaggio indicante che esiste un progetto e che disponibile il pulsante Carica Se su nanoLC non caricato nessun progetto nanoNavigator visualizza il messaggio c
177. sta data ora Si apre la finestra di dialogo Impostazione data e ora nanoL C vedere Figura 6 5 Impostazione data e ora nanol 1 Data ora Sun Mon Tue wed Thu Fri Sat ge CES UE G 9 AE 3 14 15 16 17 18 15 20 220 23 34 25 26 27 26 29 30 21 12 3456PM 2 Riprendi date e ora Annulla Applica Figura 6 5 Finestra di dialogo Impostazione data e ora nanoL C 3 Perimpostare rapidamente la data e l ora sulla data e l ora correnti del PC cliccare il pulsante Riprendi date e ora PC Per impostare una data ed un ora diverse usare il calendario ed i controlli del tempo della finestra di dialogo e Percambiare mese e o anno cliccare il pulsante successivo o precedente nel titolo del mese o dell anno del calendario e Per cambiare l ora i minuti o i secondi selezionare il numero desiderato e digitare il numero da usare o il pulsante a freccia a destra e Per cambiare AM PM selezionare le lettere e digitare A o P o usare il pulsante a freccia a destra 4 Cliccare il pulsante Applica per impostare la data e l ora su nanoLC e lasciare aperta la finestra di dialogo Cliccare il pulsante OK per impostare la data e l ora su nanoLC e chiudere la finestra di dialogo PHOENIX CONTACT 6 9 nanoNavigator 6 10 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 6 13 Bloccaggio di nanoLC Se bloccato nanoLC non consente modifiche finch non vi
178. stati all inizio 3 Cliccare di nuovo la casella di controllo per cancellare l impostazione rimanente commuta tra rimanente e non rimanente Ingressi E molto importante considerare gli I O nel contesto della memoria rimanente Poich lo stato degli ingressi ha origine esternamente il reticolo delle voci dati non presenta un opzione rimanente per gli ingressi Al runtime la prima lettura degli ingressi ne stabilisce lo stato Ci si verifica prima che la prima logica risolva i diagrammi di flusso Uscite Le uscite possono essere rimanenti in quanto i diagrammi di flusso in nanoLC le portano su ON o OFF Ricordarsi che se un blocco di controllo setta un uscita o un bit suON o OFF questo stato rimane finch un altro blocco di controllo non cambia il bit Con l impostazione rimanente le uscite possono passare allo stato ON o OFF La logica del diagramma di flusso pu tuttavia cambiare lo stato di un uscita rimanete durante la prima scansione Per inviare un impulso o un flash da un uscita specificare la Durata per la voce dati dell uscita nell editor dati vedere Uso dell editor delle voci dati a pagina 3 29 Usare poi l Azione uscita Impulso o Lampeggio in un blocco di controllo Se pulsante l uscita si attiva per il tempo specificato dal parametro Durata Dopo tempo specificato l uscita si disattiva automaticamente Se a lampeggio l uscita alterna tra On e Off con un ciclo del 5096 finch non viene commutata
179. su OFF o su ON mai vista a causa del tempo che impiega per commutare l uscita su ON o su OFF tempi di scansione sono dell ordine di 0 5 3 ms infunzione del numero di moduli di espansione I O e della quantita di logica A Una durata di 0 000 o di 00 00 00 porta ad una durata di scansione che non pu essere 2373 it D PHOENIX CONTACT 5 5 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 5 2 Tipi e formati di dati tabella 5 1 elenca i tipi di dati supportati da nanoNavigator e da nanoLC Tabella 5 1 Tipi di dati supportati Tipo di dati Valore Valore Lettura Voci dati Pu minimo massimo scrittura massime essere manene Ingresso Al In funzione Lettura analogico dell hard Uscita WG Scrittura a Flag Flag stato c sistema Flag stato Ethernet Contatore 99999999 ad alta d Lettura 16 tastiera Messaggio M sop pel Registro Numero m intero Data R 01 01 2000 12 81 2250 US del D 00 00 EL 59 59 giorno Giorno della Testo giorno della settimana settimana HH MM SS 00 00 00 99 0 99 59 O 99 59 59 Timer contatore Timer TC 00 00 00 99 59 59 L S Si O O 0 000 99999 999 Visibile solo con un modulo Ethernet nella configurazione 5 6 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Operazioni con dati 5 2 1 Data giorno e ora attuale Il blocco di confronto consente l ac
180. t nanoLC per visualizzare la finestra di dialogo nanoLC Flash Manager Figura 6 9 Utilit nanoLC Aggiorna firmware Annulla progetto Figura 6 9 Finestra di dialogo Utilit nanoLC 4 Cliccare il pulsante Aggiorna firmware per visualizzare la finestra di dialogo Aggiornamento firmware nanoLC Figura 6 10 Aggiornamento firmware nanoLC Pacchetto aggiornamento Sfoglia Progresso Stato Selezionare un pacchetto aggiornamento e premere Avvia Figura 6 10 Finestra di dialogo Aggiornamento firmware nanoLC 5 Conil pulsante Sfoglia localizzare il pacchetto di aggiornamento di nanoLC Cliccare due volte o selezionare il file e poi cliccare il pulsante Apri 6 Quandoil percorso del file compare nel campo Pacchetto aggiornamento cliccare il pulsante Avvia per iniziare il processo di aggiornamento 7 Seguire le istruzioni sullo schermo per aggiornare il firmware di nanoLC e se presente il firmware del display Per ulteriori informazioni sull aggiornamento del firmware di nanoLC visitare www download phoenixcontact com 6 16 Cancellazione di un progetto nanoLC nanoNavigator offre una tecnica per rimuovere completamente un progetto da nanoLC Normalmente ci non richiesto in quanto il caricamento di un nuovo progetto in nanoLC rimuove automaticamente quello vecchio Tuttavia per rimuovere manualmente un progetto eseguire le seguenti operazioni 2373 it D 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTO
181. ta per aprire una finestra di una serra o un uscita per attivare un sistema di irrorazione antincendio ed avviano un timer per determinare la durata di attivazione dell uscita Sorvegliano in un blocco di diramazione se l operazione da attivare stata eseguita ad esempio se il finestra che si apre aziona un interruttore un dispositivo di ingresso usato per sorvegliare se qualcosa si trova nella posizione desiderata o se il tempo del timer trascorso segnalando che occorre disattivare il sistema di irrorazione antincendio Disattivano la stessa uscita in un blocco di azione attivata prima PHOENIX CONTACT 2 13 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator Controllo i Timer di attivazione ed avviamento Test del completamento Controllo a Timer di disattivazione e reset Figura 2 8 Esempio di diagramma di flusso in modalit automatica E pertanto usuale usare la struttura illustrata in Figura 2 8 con delle variazioni i blocchi non devono essere usati uno dopo l altro in quanto se un diagramma di flusso attiva qualcosa normalmente deve anche disattivarla ad un certo punto Poich per completare alcune operazioni si impiega pi tempo di altre per completare alcuni diagrammi di flusso in modalit automatica occorre pi tempo di altri Esempio 1 il diagramma di flusso in modalit automatica controlla l ordine in cui si svolge il processo In questo esempi
182. tasti Inserisci simbolo per immettere una freccia verso sinistra nei primi tre pixel Figura 2 28 visualizza l editor messaggi risultante 3 nanoNavigator nanoLights ad file Moditics Messaggio lt lt lt BREE lt lt lt EEE Messaggio corrente Cancella linea MH02 Svolta a sinistra On Inserisci voce dati visualizzazione Tipo E Selezionare il tipo Voce dati Inserisci simbolo Inserisci La O e Inserisci voce dati immissione Tipo ritomo Selezionare il tipo d F Inserisci Figura 2 28 Messaggio M 02 Svolta a sinistra On 16 Adottare la stessa procedura per creare i messaggi Svolta a destra Off e Svolta a destra On con frecce verso destra sul lato destro del display dei messaggi 17 Adottare procedure simili per creare i messaggi Freno sinistro Off e Freno destro Off Per il messaggio Freno sinistro Off immettere lo space dal quinto al settimo pixel della seconda e della terza riga Per il messaggio Freno destro Off usare la quinto al settimo pixel a partire dal lato destro del display 2 38 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni 18 Adottare procedure simili per creare i messaggi Freno sinistro On e Freno destro On Per il messaggio Freno sinistro On immettere la freccia verso l alto dal quinto al settimo pixel de
183. tazione colonna vista espansa Colore sfondo Colore sfondo griglia Colore caratteri Intestazione Colore caratteri griglia i Colore caratteri intestazioni colonne Colore sfondo intestazioni colonne Figura A 6 Registro Preferiti Editor dati Questo registro offre opzioni per i caratteri ed i colori dello sfondo lo sfondo del reticolo il colore dei caratteri del reticolo ed i caratteri ed il colore di fondo dell intestazione pulsanti Modifica associati alla selezione del carattere visualizzano una finestra di dialogo di selezione dei caratteri standard pulsanti Modifica associati alla selezione del colore visualizzano una finestra di dialogo di selezione del colore Per la descrizione di come usare questa finestra vedere Registro colori editor a pagina A 4 2373 it D PHOENIX CONTACT A 7 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator A6 Registro debug Usare il registro Preferiti Debug Figura A 6 per definire l aspetto dei blocchi del diagramma di flusso e dei valori delle voci dati forzate nella finestra nanoLC Monitor vedere Finestra nanoLC Monitor a pagina 7 4 quando si verifica e si esegue un progetto Preferiti Generale Opzioni editor Colon editor Colori blocchi Editor dati Caratteri Caratteri intestazione reticolo locale Arial 10pt Grassetto Caratteri reticolo locale Arial 10pt Modifica Colore caratteri griglia T
184. te fare una copia del progetto sorgente originale sul PC 3 Installare il modulo di memoria in nanoLC e trasferire il progetto in nanoLC vedere la Guida rapida di nanoL C 6 7 Caricamento dal modulo di memoria Per caricare un progetto in nanoNavigator da nanoLC eseguire le seguenti operazioni 1 Collegare il modulo di memoria nanoLC al PC mediante la porta USB configurata vedere Specifica della connessione PC a pagina 6 3 ed un cavo USB A B standard 2 Selezionare nanoLC Modulo memoria Carica progetto per caricare il progetto Se in nanoNavigator aperto un progetto nanoNavigator lo chiude se il progetto stato modificato nanoNavigator chiede se si desidera salvare le modifiche PHOENIX CONTACT 2373 it D Pulsante Avvia nanoLC Pulsante Arresta nanoLC A 2373 it D online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Esecuzione di progetti e controllo di nanoLC 3 nanoNavigator carica poi il progetto eseguibile dal modulo di memoria e visualizza l esplorazione dei diagrammi di flusso 4 Aprire un diagramma di flusso 5 Selezionare il menu File Salva progetto per salvare il progetto 6 8 Cancellazione del modulo di memoria Per cancellare un progetto nel modulo di memoria di nanoL eseguire le seguenti operazioni 1 Collegare il modulo di memoria nanoLC al PC mediante la porta USB configurata vedere Specifica della connessione PC a pagina 6 3 ed un ca
185. te offre informazioni complete sull uso di nanoNavigator per nanoLC 1 1 1 Contenuto Questo manuale contiene le seguenti sezioni Sezione 1 Prima di cominciare offre una panoramica su nanoNavigator e su questo manuale Sezione 2 Prime operazioni ed esercitazioni descrive come installare nanoNavigator collegare a nanoLC creare un progetto di diagramma di flusso e verificare il progetto Sezione 3 Tecniche generali di programmazione descrive i concetti usati per creare progetti con nanoNavigator Sezione 4 Tecniche di diagramma di flusso offre dettagli sulla programmazione di diagrammi di flusso Sezione 5 Operazioni con dati definisce i tipi di dati disponibili in nanoNavigator e descrive come spostare i dati ed usare espressioni matematiche e relazionali Sezione 6 Esecuzione di progetti e controllo di nanoLC descrive come eseguire progetti Sezione 7 Verifica di un progetto offre informazioni su come sorvegliare e verificare progetti in fase di esecuzione PHOENIX CONTACT 1 3 nanoNavigator 1 4 PHOENIX CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 1 2 Requisiti del sistema nanoNavigator richiede Tastiera e mouse Display risoluzione minima 800x600 Sistema operativo Windows 2000 SP4 Windows XP SP2 o Windows Vista Processore con frequenza minima di 400 MHz Memoria minima di 128 MB Disco rigido 280 MB di spazio per net fra
186. ti solo i pixel specificatamente evidenziati La casella di controllo Cancella linea selezionata di default comunica a nanoLC di cancellare l itera riga prima di scrivere i nuovi dati sul display Per ulteriori informazioni sull editor messaggi vedere Uso dell editor dei messaggi a pagina 3 32 6 Nellasecondae terza riga immettere le lettere nano centrate iniziando dal nono pixel Deselezionare la casella di controllo Cancella linea per entrambe le righe 7 Nella quarta riga posizionare la casella evidenziata in undicesima posizione ed usare il gruppo Inserisci voce dati immissione per eseguire quanto segue a Nell elenco di selezione a discesa Tipo ritorno selezionare Ora del giorno b Cliccare il pulsante Inserisci 2373 it D PHOENIX CONTACT 2 35 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 8 Il messaggio ora come quello di Figura 2 26 Cliccare il pulsante Salva ad nanoNavigator nanoLights Editor messaggi Cancella linea SEES a DE Ecn0isnNiNnsi 11111 n 1 8 ERR RRR Messaggio corrente MFOD Sfondo a 1 rJ Inserisci voce dati visualizzazione Inserisci simbolo Tipo Inserisci a Selezionare il tipo Voce dati 4 gt H m Inserisci voce dati immissione Tipo ritorno Selezionare il tipo v Inserisci Figura 2 26 Messaggio M 00 sfondo 9 Nell
187. tivi delle voci dati non vengono salvati o visualizzati da nanoLC In nanoLC riferenziare le voci dati mediante il nome DI 5 Continuare a nominare le voci dati o attendere e nominarli nel corso della programmazione successiva Per questa esercitazione creare le voci dati elencate in Tabella 2 1 Tabella 2 1 Voci dati per l esempio del controllo dei freni Ingresso Ingresso svolta a sinistra Ingresso 1 01 Ingresso svolta a destra 2 28 PHOENIX CONTACT 2373 it D THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni Tabella 2 1 Voci dati per l esempio del controllo dei freni Uscita Uscita svolta a sinistra Usit Q03 03 Uscita svolta a destra ita E 00 Timer svolta a Secondi zm 800 sinistra Timer contatore TC 01 Timer svolta a destra S Secondi 0 800 Per ulteriori informazioni sulle voci dati rimanenti vedere Valori di durata preset e rimanenti a pagina 5 4 Per ulteriori informazioni sui timer vedere Uso di timer e contatori a pagina 5 7 Aggiunta di espressioni dei blocchi di controllo al controllo dei freni Ritornare ora alla vista del diagramma di flusso per continuare a programmare il diagramma di flusso di controllo dei freni In questa sezione si aggiungono espressioni ai due blocchi di controllo Eseguire le seguenti operazioni 1 Selezionare il menu Finestra Diagramma di flusso 1 2 Cliccare due volte sul blocco di controllo nella ce
188. to da fino a quattro righe di 20 caratteri Flag flag sono variabili di un bit che possono assumere il valore 0 o 1 Sono di uso generale per memorizzare una variabile booleana VERO FALSO Sebbene siano variabili di un bit non sono associati a punti I O discreti Vi sono in totale 64 flag binari definibili dall utente Questi flag sono disponibili per l uso generale nel progetto Possono avere un valore iniziale set 1 e possono essere rimanenti Vi sono inoltre flag di sistema che offrono lo stato ed il controllo runtime vedere appendice B Appendice tecnica Flag di sistema Ingresso Gli ingressi digitali sono ON o OFF 0 o 1 Vi sono massimo 32 ingressi digitali ll numero dipende dalla configurazione selezionata di nanoLC Contatore ad alta velocit Presente se disponibile in nanoLC e configurato Vi sono massimo due contatori ad alta velocit Se presenti possono essere abilitati o disabilitati dal progetto 2373 it D PHOENIX CONTACT 5 3 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 5 4 PHOENIX CONTACT Tasto tastiera Il tipo di dati tastiera offre un ingresso di un bit 0 1 corrispondente ai tasti del pannello operatore di nanoLC Uno o valori VERO indicano che il tasto viene premuto Vi sono in totale 15 tasti 0 9 quattro tasti a freccia e OK disponibili solo se il pannello operatore presente su nanoLC Vi sono sedici voci dati di tasto per Immissione messag
189. tori che hanno familiarit con l uso delle istruzioni Load e Out in controllori basati su accumulatori basti pensare alla combinazione Load Out come blocco di spostamento 5 4 1 Espressione di spostamento Il blocco di spostamento un blocco di controllo specializzato in una struttura di diagramma di flusso in quanto compie un tipi di azione specifico Cliccare due volte il blocco o cliccare con il tasto destro del mouse e selezionare Configurazione blocco nel menu a comparsa per visualizzare la finestra di dialogo Blocco spostamento vedere Figura 5 1 Blocco spostamento Da Tipa di dati Figura 5 1 Registro Blocco spostamento Configurazione La finestra di dialogo divisa nei gruppi Da e A Completare i campi dati Da prima di completare i campi dati A nanoNavigator presenta automaticamente solo i tipi di dati validi nel gruppo A in funzione del tipo di dati selezionato nel gruppo Da 2373 it D PHOENIX CONTACT 5 9 nanoNavigator 5 10 PHOENIX CONTACT onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS 5 4 2 Spostamento tra gli stessi tipi di dati Il caso pi semplice lo spostamento di dati da una voce dati ad un altra dello stesso tipo Il seguente esempio usa due voci dati di tipo Registro Numero intero e rende la voce dati Setpoint uguale a Temperatura max DA A Temperatura max Setpoint Per eseguire questo tipo di movimento eseguire le seguenti operazio
190. tra nanoLC Monitor contenente quattro registri e Diagrammi di flusso questo registro elenca tutti i valori dei dati usati o modificati nel diagramma di flusso visibile e Blocchi questo registro elenca tutti i valori dei dati usati o modificati in un blocco selezionato nel diagramma di flusso e Forze questo registro elenca tutti i valori dei dati forzati e Flag di sistema questo registro elenca i flag di sistema disponibili ed i loro valori correnti Visualizzare lo stato di tutti i diagrammi di flusso del progetto selezionando il menu Visualizza Esplorazione diagramma di flusso Questa finestra oltre a consentire la selezione di un diagramma di flusso da aprire visualizza lo stato di ogni diagramma di flusso Abilitato o In attesa ed il blocco attualmente in esecuzione vedere Figura 7 1 ES Esplorazione diagramma di flusso 1 Contr freni Abilitato 4 Svolta sin Abilitato 3j Svolta destr Abilitato 4 Display Abilitato 5 Frenibiiag Abilitato AU1 Decisione i AUS Decisione AUS Decisione AU Decisione AUT Decisione Figura 7 1 Esplorazione dei diagrammi di flusso in modalit di monitoraggio 2373 it D PHOENIX CONTACT 7 3 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator Visualizzando un diagramma di flusso esso mostra la storia di esecuzione ed il blocco corrente Aprendo un diagramma di flusso nanoNavigator visualizza
191. ulate compaiono come quadrati in rosso scuro quando l uscita OFF e in rosso chiaro quando l uscita ON Vi inoltre un area del simulatore che riproduce le uscite all LCD opzionale Figura 2 34 visualizza il simulatore con la voce dati Interruttore freno su 2373 it D PHOENIX CONTACT 2 45 nanoNavigator THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS ON Il risultato che I LCD riproduce le luci dei freni su entrambi i lati del veicolo e le uscite Q 01 e Q 02 sono ON Gli elementi verdi del diagramma di flusso indicano il percorso di esecuzione attuale del diagramma di flusso di controllo dei freni DD nanoNavigator nanoLights RightTurn abilitato uj File Modifica visualizza Speg aime io Timenconter DI lt gt Progetto salvato correttamente ES Lr el 2 46 PHOENIX CONTACT nanoLC Finestra Guida CEE 1 00 1402 104 Ea Hai ps 105 Ahhh TTTnanoLCTTT O00 0 01 0 02 0 03 ID 4 Etichetta Ingresso s 0 03 Uscita svolta a destra Uscita TC 01 Timer svolta a destra Timer contatore sec Figura 2 34 1 06 1 08 l 10 EH HN 1 07 109 1 11 nLC 10 4A Hot Installed 0 04 0 05 0 06 0 07 ot Installed ue Contacicli Tipo secondario Messuna X XXX SOC 0 000 0 900 XRef Simulazione del progetto nanoLights hl 2373 it D 2373 it D Pulsante Avvia monitoraggio onlin
192. un cavo seriale o USB Il secondo aspetto della connessione a nanoLC la connessione logica via cavo Questa connessione logica consente a nanoNavigator di accedere a nanoLC Se si usa nanoNavigator per eseguire operazioni su nanoLC collegare nanoNavigator a nanoLC Diversamente da quanto descritto in Collegamento del cavo tutti i riferimenti alla connessione a nanoLC riguardano la connessione logica tra nanoLC e nanoNavigator 2373 it D PHOENIX CONTACT 2 3 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 2 2 1 Collegamento del cavo Usare il cavo in dotazione del kit iniziale di nanoLC o un cavo compatibile con l unit base nanoLC Il cavo standard lungo 1 m 3 ft kit iniziali sono disponibili solo con il modulo USB opzionale ed il cavo corrispondente Collegare un estremit del cavo al PC e l altra estremit al nanoLC vedere Figura 2 1 Figura 2 1 Connessione di programmazione RS 232 nanoLC Per ulteriori informazioni sulla connessione fisica tra nanoLC e PC consultare il Manuale utente hardware nanoLC 2 2 2 Collegamento di nanoNavigator a nanoLC Prima di trasferire un progetto da o a nanoLC di avviare o di arrestare il progetto di sorvegliarlo o di eseguire qualsiasi altra operazione su nanoLC nanoNavigator deve essere collegato a nanoLC Per eseguire la connessione software da nanoNavigator a nanoLC il PC deve essere connesso fisicamente al controller Vi
193. usso Usareil pulsante Seleziona tutto per selezionare tutti i diagrammi di flusso del progetto e Annulla tutto per deselezionarli tutti 6 Cliccare il pulsante Aggiungi per aggiungere i diagrammi di flusso selezionati al progetto corrente 7 Cliccare il pulsante Esci per chiudere la finestra di dialogo Importa diagrammi di flusso 2373 it D PHOENIX CONTACT 3 19 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 3 3 8 Eliminazione di un diagramma di flusso Per eliminare un diagramma di flusso visualizzare l esplorazione dei diagrammi di flusso selezionando il menu Visualizza Esplorazione diagramma di flusso ed eseguire una delle seguenti operazioni Cliccare con il tasto destro del mouse il diagramma di flusso da eliminare e selezionare Elimina nel menu a comparsa Selezionare il diagramma di flusso da eliminare e premere il tasto lt Canc gt L unico modo di annullare l eliminazione di un diagramma di flusso chiudere il progetto senza salvarlo Ci annulla tutte le modifiche effettuate nel progetto dall ultimo salvataggio 3 3 9 Indirizzi di reticolo e di cella L editor dei diagrammi di flusso utilizza un reticolo di cinque colonne da A a E e di righe da 1 a n per posizionare i blocchi del diagramma di flusso Il reticolo definisce celle identificate dalla lettera della colonna e dal numero di riga Ad esempio la cella AO quella nella loca
194. valore di timeout su 0 0 per disabilitare il timer watchdog Errore offre opzioni per gestire gli errori che si verificano se il progetto attende una risposta da TCP Modbus Modbus e non la riceve entro il limite del watchdog timeout Le scelte di gestione degli errori sono Errore setta una condizione di errore ed arresta l esecuzione e Segnala setta una condizione di avvertimento e continua l esecuzione 3 10 PHOENIX CONTACT 2373 it D onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Tecniche generali di programmazione Progetto Nel gruppo Progetto si modifica il nome del progetto e si immettono commenti sul progetto Questo gruppo include anche le opzioni Versione maggiore e Versione minore nanoLC esegue il runtime delle versioni maggiore e minore in nanoLC per confrontare il progetto su nanoLC con il progetto sul PC Il numero di versione Minore si incrementa automaticamente scaricando o verificando il progetto Si incrementa anche su nanoLC ogni volta in cui si esegue una modifica localmente o per scaricamento Il numero di versione Maggiore indica modifiche significative del progetto Cambia solo sotto il controllo dell utente tuttavia quando il numero Maggiore cambia il numero Minore si azzera Dopo aver selezionato le opzioni appropriate cliccare il pulsante OK per chiudere la finestra di dialogo Alcune delle opzioni determinano voci dati disponibili nell editor dati vedere Uso
195. valore non cambia a causa di stati diversi di ingresso o sotto il controllo del programma La forzatura di un valore dati non effettua tuttavia una modifica permanente della programmazione e non cambia un valore di preset La forzatura di un valore non cambia un preset e non modifica permanentemente il valore Per aggiungere forze compiere i seguenti passi 1 Usareilregistro nanoLC Monitor Diagrammi di flusso vedere Registro diagramma di flusso a pagina 7 4 o nanoLC Monitor Blocchi vedere Registro blocchi a pagina 7 6 2 Aprire un diagramma di flusso o selezionare un blocco che riferenzia una voce dati 3 Cliccare con il tasto destro del mouse la voce dati da forzare 4 Selezionare Forza On Forza Off o Imposta valore come desiderato Assicurarsi di rimuovere tutte le forze prima di avviare un progetto in un ambiente di produzione 7 3 Uso dell inseguimento dell esecuzione in nanoNavigator L apertura di diagrammi di flusso nella modalit di monitoraggio offre automaticamente l nseguimento dell esecuzione Con l inseguimento dell esecuzione nanoNavigator assegna codici a colori ai blocchi per indicare se sono stati eseguiti recentemente Il codice a colori il seguente Verde eseguito sempre in ogni ciclo Giallo eseguito qualche volta Hosso solo blocco di abilitazione il diagramma di flusso inattivo Grigo non eseguito Questi colori sono predefiniti Per selezionare altri colori vedere Registro
196. vigator cliccare il pulsante Modifica voci dati della barra degli strumenti standard o selezionare il menu Visualizza Editor dati Una volta aperto l editor dati come ogni altra finestra Visualizzare l editor dati selezionandolo nel menu Finestra selezionandolo di nuovo nel menu Visualizza o premendo lt Ctrl gt lt F6 gt o lt Ctrl gt lt Shift gt lt F6 gt fino a farlo comparire Con Finestra Cascata selezionato o una delle opzioni Dividi con editor dati aperto l editor dati compare con tutti i diagrammi di flusso aperti 3 10 2 Editor dati La vista iniziale dell editor dati elenca i tipi di dati in nanoNavigator vedere Figura 3 20 Ogni tipo di voce dati preceduto da un pulsante Cliccare su di esso per visualizzare le voci dati definite di questo tipo Ps nanoMavigator nanoLights Editor dati u File Visualizza Finestra Guida i TRE C Ingresso Uscita Flag Tasto tastiera Timer contatore Re gistro Ingresso analogico Messaggio Figura 3 20 L editor dati visualizza all inizio tutti i tipi di dati disponibili L editor dati visualizza le voci dati definite di uno o pi tipi cliccando il pulsante di fronte all intestazione del tipo Se necessario usare la barra di scorrimento per visualizzare l intero elenco di tipi di dati e o voci di dati PHOENIX CONTACT 3 29 THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS
197. vo USB A B standard 2 Selezionare nanoLC Modulo memoria Cancella progetto per cancellare il progetto dal modulo di memoria 6 9 Esecuzione di un progetto Per eseguire un progetto in nanoLC da nanoNavigator eseguire le seguenti operazioni 1 Se nanoNavigator non collegato a nanoLC eseguire le operazioni descritte in Collegamento a nanoL C a pagina 6 5 2 Selezionare il menu nanoLC Avvia per iniziare l esecuzione o cliccare il pulsante Avvia della barra degli strumenti standard L esecuzione di un progetto inizia sempre dall inizio di ogni diagramma di flusso Le voci dati che non sono rimanenti resettano i loro valori su quelli iniziali 6 10 Arresto di un progetto in esecuzione Il progetto continua ad eseguire tutti i diagrammi di flusso ed a leggere scrivere 1 O fino al suo arresto Per arrestare il progetto collegare al controller vedere Collegamento a nanoL a pagina 6 5 e selezionare il menu Arresta o cliccare il pulsante Arresta della barra degli strumenti standard AVVERTENZA Ogni macchina nella rete I O con controllo runtime cessa di funzionare Ci pu portare a situazioni molto pericolose in alcune applicazioni Un messaggio di conferma indica che il progetto in esecuzione sta per essere arrestato PHOENIX CONTACT 6 7 onlinecomponents com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS nanoNavigator 6 11 Impostazione della password di nanoLC Per impostare la
198. zionare il tipo di nanoLC 2 6 PHOENIX CONTACT 2373 it D 2373 it D online components com THE ONLINE DISTRIBUTOR OF ELECTRONIC COMPONENTS Prime operazioni ed esercitazioni Configurazione Unit di base Slot di espansione n 1 Slot di espansione n 2 Slot di espansione n 3 LELE ILL ELLIT T DES ves DE ILL usque nLC 050 0240 06 040TP I0 6 nLC ID 4Al x Hon installato Confiqura Pannello operatore Interfaccia di comunicazione Progetto Verzione 2828508 Home 1 E 49 d nanoLights fa ja Y ate Maggiore Minore 2 Cas am cas Descrizione commenti nLC OP1 LCD 032 4x20 Azione in caso di errore Ignora bul nLC CObh EHET h1B1 Figura 2 4 La Finestra di dialogo di configurazione definisce nanoL C b Selezionare moduli di espansione l O il pannello operatore ed il modulo di espansione COM nei rispettivi elenchi di selezione a discesa C Nel Nome del progetto digitare il nome del progetto Per questa esercitazione immettere nanoLights d Nel gruppo Versione immettere i numeri di versione Maggiore e Minore per il progetto Normalmente si inizia con Maggiore impostato su 1 e Minore impostato su O per visualizzare la versione 1 0 per ulteriori informazioni sull uso che fa nanoNavigator e nanoLC di questi numeri vedere Progetto a pagina 3 11 e
199. zione in alto a sinistra del diagramma di flusso Per default le linee del reticolo sono visibili nel diagramma di flusso Indipendentemente che le linee siano visibili o no i riferimenti delle celle sono assegnati di loro indirizzi di cella Attivazione e disattivazione del reticolo Per attivare o disattivare il reticolo della pagina eseguire le seguenti operazioni 1 Selezionare il menu File Preferiti per visualizzare la finestra di dialogo Preferiti di pi pagine 2 Selezionare il registro Opzioni editor 3 Selezionare o deselezionare la casella di controllo Mostra linee reticolo per attivare o disattivare le linee del reticolo 4 Fareclic sul pulsante OK e rispondere ai messaggi delle finestre di dialogo che si aprono 3 3 10 Ingrandimento e rimpicciolimento j La struttura di un diagramma di flusso pu essere grande ed una pagina pu essere pi L grande della finestra visualizzabile dell editor del diagramma di flusso Le seguenti tecniche visualizzano pi della pagina settando il fattore di ingrandimento Selezionare la percentuale di ingrandimento nel menu Visualizza Fattore di ingrandimento Pulsanti della barra degli strumenti di rimpicciolimento a Cliccare lo strumento Ingrandimento o Rimpicciolimento nella barra degli strumenti sinistra e di standard ingrandimento a Tenere premuto il tasto lt Ctrl gt e ruotare la rotella centrale del mouse in un verso per

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