Manuale d`uso - Motore Elettrico
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1. po C_ 1 Fa I EG Bian gt Sy inserire modalit PLC1 O Morsetti di alimentazione e morsetti di controllo Dimensione A Dimensione B Dimensione C I 7 e 7 7 CT TR pe S I Te EZ Ht ET el J0 7 Ges E Si e T J i ars ping E TE ala D D LAU ENZ IAN Si 211 7 T 4 S A s lAa C L2 713 yA 8478 25 GN A S Morsetti di d RIL SIL2 TL3 aa iI gf cm 12 14 AWG un wa w73 12 intbhy Ga ime Solo rame 1962. 07 15 07 16 07 17 07 18 07 19 N 07 20 N 07 21 07 22 07 23 07 24 07 25 07 26 N 07 27 N 07 28 07 29 07 30 07 31 Descrizione Impostazioni fabbrica Tempo antirimbalzo in ingresso della 0 9999 2 ms 100 protezione PTC Livello di protezione da surriscaldamento 0 1 10 0 V PTC del motore Livello di allarme per surriscaldamento 0 1 10 0 V PTC del motore Livello di reimpostazione Delta DN 0 1 5 0 V per surriscaldamento PTC del motore N N Trattamento del 0 Avvisa e si arresta con RAMPA surriscaldamento 1 Avvisa e si arresta per INERZIA PTC del motore 2 Avvisa e continua a funzionare Corrente nominale del motore Motore Da 30 FLA a 120 FLA FLA 1 Corrente a vuoto del motore Motore 1 Compensazione di coppia Motore 1 Compensazione di scorrimento Utilizzata senza PG Motore 1 Resistenza linea linea motore R1 0 65535 MQ Motore 0 Scorrimento nominale del motore Da 0 00 a 20 00 Hz 3 00 Motore 0 Numero poli Motore 1 Corrente nominale del motore Motore Da 30 FLA a 120 FLA FLA 2 Corrente a vuoto del motore Motore 2 Compensazione di coppia Motore 2 Compensazione di scorrimento Utilizzata senza PG Motore 2 Resistenza linea linea motore R1 0 65535 mQ Motore 2 Scorrimento nominale del motore Da 0 00 a 20 00 Hz Motore 2 Numero poli Motore Da 0 FLA a 99 FLA 0 4 FLA Da 0 0 a 10 0 Da 0 00 a 10 00 Da 2 a
3. R L1 S L2 T L3 B U T1 V T2 W T3 8 18 AWG Solo rame 75 C 8 4 0 8mm B1 B2 R L1 S L2 T L3 c U T1 VIT2 WIT3 30 kgf cm 8 16 AWG Solo rame 75 C 26 in Ibf 8 4 1 3mm LOD MISA Dimens C Nel caso vengano collegati cavi da 6 AWG 13 3 mm utilizzare i capocorda ad occhiello standard Descrizione dei morsetti Simbolo morsetto Descrizione della funzione del morsetto R L1 S L2 T L3 Morsetti di ingresso linea CA monofase trifase U TA VIT2 WIT3 Morsetti di uscita drive CA per il collegamento del motore trifase a induzione B1 B2 Collegamenti per il resistore di frenatura opzionale B1 Collegamenti per l unit di frenatura esterna serie BU 2 4 ADV20 50 5 Collegamento a terra nel rispetto delle normative locali Specifiche dei morsetti di controllo SCENE v VY Morsettiera 1 Posizione dei morsetti del circuito di controllo AFM MCM MO1 S P Wf S Morsettiera 2 CW WW WNW PortaRS 485 LAA A A AAAA EE E MII MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM DCM 24V ACM AVI ACI 10V pera 5 kgf cm 4 4 in Ibf 12 24 AWG 3 3 0 2 mm de 2 kgf cm 2 in Ibf 16 24 AWG 1 3 0 2 mm HU xlffek iDoc zi A VFD015E21A VFD022E21A 23A 43A VFD037E23 Dimensione A VFD004 21 23 43 VFD007 21 23 43 VFD015 21 23 43 Dimensione B VFD015 23 43 VFD022 23 43 VFD03 23 Dimensione C
4. 06 10 06 11 Tempo di rilevamento di sovraccoppia Selezione sovraccarico termico elettronico da 0 1 a 60 0 sec 0 1 0 Motore standard autoventilato 1 Motore speciale servoventilazione esterna 2 2 Disattivato Caratteristica termico da 30 a 600 sec 60 elettronica Registrazione guasto attuale Registrazione penultimo guasto Registrazione terzultimo guasto Registrazione quartultimo guasto 0 Nessun guasto 1 Sovracorrente oc 2 Sovratensione ov 3 Surriscaldamento IGBT 0H1 4 Surriscaldamento scheda di alimentazione 0H2 0 5 Sovraccarico oL 6 Sovraccarico1 oL1 7 Sovraccarico del motore oL2 8 Guasto esterno EF 9 Corrente 2 volte superiore alla corrente nominale durante l accel ocA 10 Corrente 2 volte superiore alla corrente nominale durante la decel ocd 11 Corrente 2 volte superiore alla corrente nominale in fase di funzionamento costante ocn 12 Guasto a terra GFF 13 Riservato 14 Perdita di fase PHL 15 Riservato 16 Errore autoaccelerazione decelerazione CFA 17 Protezione password SW code 18 Errore di SCRITTURA CPU scheda di alimentazione cF1 0 19 Errore di LETTURA CPU scheda di alimentazione cF2 0 20 Errore protezione hardware CC OC HPF1 Errore protezione hardware OV HPF2 Errore protezione hardware GFF HPF3 Errore protezione hardware OC HPF4 Errore fase U cF3 0 Errore fase V cF3 1 Errore fase W cF3 2 Errore BUS CC
5. 10 Da 0 FLA a 99 FLA 0 4 FLA Da 0 0 a 10 0 Da 0 00 a 10 00 w dA o i N W Da 2 a 10 Corrente nominale 07 32 del motore Motore Da 30 FLA a 120 FLA FLA 3 Corrente a vuoto del e 07 33 motore Motore 3 Da 0 FLA a 99 FLA 0 4 FLA Compensazione di N 07 34 coppia Motore 3 Da 0 0 a 10 0 Compensazione di scorrimento SE Utilizzata senza PG EE Motore 3 Resistenza linea 07 36 linea motore R1 0 65535 mQ Motore 3 Scorrimento 07 37 nominale del motore Da 0 00 a 20 00 Hz Motore 3 07 38 SC poli Motore oe 2410 o Gruppo 8 Parametri speciali Livello corrente di Tempo di frenatura 08 01 CC in fase di da 0 0 a 60 0 sec 0 0 avviamento Tempo di frenatura 08 02 CC infasedianssi da 0 0 a 60 0 sec 0 0 Punto di partenza 08 03 per frenatura CC da 0 00 a 600 0 Hz 0 00 O Il funzionamento cessa dopo una perdita momentanea di tensione l 1 Il funzionamento continua dopo una perdita Selezione momentanea di tensione la ricerca di 08 04 funzionamento dopo velocit inizia al valore di riferimento della 0 perdita momentanea frequenza master di alimentazione i 2 Il funzionamento continua dopo una perdita momentanea di tensione la ricerca di velocit inizia dalla frequenza minima Tempo massimo ammissibile per 08 05 EE da 0 1 a 5 0 sec 2 0 alimentazione 0 Disattiva la ricerca di velocit Ricerca di velocit 1 La ricerca di velocit inizia dall ul
6. 10 Frequenza 11 da 0 00 a 600 0 Hz 0 00 velocita epp Frequenza 12 da 0 00 a 600 0 Hz 0 00 velocita 05 12 Frequenza 13 da 0 00 a 600 0 Hz 0 00 velocita 05 13 Frequenza 14 da 0 00 a 600 0 Hz 0 00 velocita 05 14 Frequenza 15 da 0 00 a 600 0 Hz 0 00 velocita Gruppo 6 Parametri di protezione Serie 115 V 230 V da 330 0 V a 410 0 V 390 0 V 06 00 Prevenzione di stallo Serie 460 V da 660 0 V a 820 0 V 780 0 V da sovratensione 0 0 Disattiva la prevenzione di stallo da sovratensione Prevenzione di stallo 06 01 da sovracorrente 0 Disattiva 170 durante da 20 a 250 l accelerazione Prevenzione di stallo 0 Disattiva 06 02 da sovracorrente in da 20 a 250 170 esercizio 06 03 Modalit di 0 Disattivata 0 rilevamento sovraccoppia OL2 1 Attivata durante il funzionamento a velocit costante Dopo il rilevamento di sovraccoppia mantenere in funzione fino al subentro delle modalit OL1 od OL 2 Attivata durante il funzionamento a velocit costante Dopo il rilevamento di sovraccoppia arrestare il funzionamento 20 NOTA Descrizione Impostazioni i di fabbrica 3 Attivata durante l accelerazione Dopo il rilevamento di sovraccoppia mantenere in funzione fino al subentro delle modalit OL1 od OL 4 Attivata durante l accelerazione Dopo il rilevamento di sovraccoppia arrestare il funzionamento Livello di rilevamento A 06 05 06 06 06 07 06 08 06 09
7. MI3 utilizzato dal PLC Bit3 1 MI4 utilizzato dal PLC Bit4 1 MI5 utilizzato dal PLC Bit5 1 MI6G utilizzato dal PLC Bit6 1 MI7 utilizzato dal PLC Bit7 1 MI8 utilizzato dal PLC Bit8 1 MI9 utilizzato dal PLC Bit9 1 MI10 utilizzato dal PLC Bit10 1 MI11 utilizzato dal PLC Bit11 1 MI12 utilizzato dal PLC Sola lettura Bit0 1 AVI utilizzato dal PLC Bit1 1 ACI AVI2 utilizzato dal PLC Bit2 1 Al1 utilizzato dal PLC Bit3 1 Al2 utilizzato dal PLC Sola lettura Bit0 Stato MI1 Bit1 Stato MI2 Bit2 Stato MI3 Bit3 Stato MI4 Bit4 Stato MI5 Bit5 Stato MI6 Bit6 Stato MI7 Bit7 Stato MI8 Bit8 Stato MI9 Bit9 Stato MI10 Bit10 Stato MI11 Bit11 Stato MI12 0 4095 0 4095 impostazio ni di NOTA fabbrica 0 0 20 0 100 0 0 0 0 0 10 0 100 0 HH HH HH Pr Descrizione Impostazioni fabbrica Gruppo 5 Parametri velocit multipla wos oo Frequenza 1 da 0 00 a 600 0 Hz wg velocit wo5 01 Frequenza 2 da 0 00 a 600 0 Hz wg velocit wo5 02 Frequenza 3 da 0 00 a 600 0 Hz wg velocit 05 03 Frequenza 4 da 0 00 a 600 0 Hz wg velocit wos o4 Frequenza 5 da 0 00 a 600 0 Hz wg velocit w05 05 Frequenza 6 da 0 00 a 600 0 Hz wg velocit wo5 06 Frequenza 7 da 0 00 a 600 0 Hz wg velocit 05 07 Frequenza 8 da 0 00 a 600 0 Hz wg velocit wo5 08 Frequenza 9 da 0 00 a 600 0 Hz 0 00 velocita 05 09 Frequenza 10 da 0 00 a 600 0 Hz 0 00 velocita 05
8. Motore 3 Serie 460 Vi da 0 1Va5100V da 0 1 V a 510 0 V Frequenza minima in uscita Fmin Da 0 10 a 600 0 Hz Motore 3 Tensione minima in Serie 230 V da 0 1 V a 255 0 V uscita Vmin Motore 3 Serie 460 V da 0 1 V a 510 0 V Gruppo 2 Parametri metodo di funzionamento 0 Tasti SU GIU del tastierino digitale o ingressi multifunzione SU GI Memorizzazione dell ultima frequenza utilizzata 1 da 0 a 10 V da AVI 2 da 4 a 20 mA da ACI o da 0 a 10 V da AVI2 3 Comunicazione RS 485 RJ 45 USB 4 Potenziometro tastierino digitale Sorgente del comando principale frequenza master 13 Pr N 02 01 02 02 02 03 02 04 02 05 02 06 02 07 02 08 Descrizione Impostazioni fabbrica 0 Tastierino digitale 1 Morsetti esterni Tasto STOP RESET su tastierino attivato 2 Morsetti esterni Tasto STOP RESET su tastierino disattivato 3 Comunicazione RS 485 RJ 45 USB Tasto STOP RESET su tastierino attivato 4 Comunicazione RS 485 RJ 45 USB Tasto STOP RESET su tastierino disattivato Sorgente del comando principale operativo 0 STOP arresto con rampa E F arresto per inerzia 1 STOP arresto per inerzia E F arresto per inerzia 2 STOP arresto con rampa E F arresto con rampa 3 STOP arresto per inerzia E F arresto con rampa Metodo di arresto Selezioni frequenza portante PWM da 1a 15 kHz 0 Attiva il funzionamento avanti indietro 1 Disatti
9. VFD055 23 43 VFD075 23 34 VFD110 43 Descrizione dei morsetti di controllo Simbolo SARI SNA Impostazioni di fabbrica modalit NPN morsetto ON Collegamento al DCOM ON Marcia in direzione MI1 SR Ge OFF Stop come impostato nel metodo d arresto ON Marcia in direzione MI2 We camanan REVERE EE OFF Stop come impostato nel metodo d arresto MI3 Ingresso multifunzione 3 Per la programmazione degli ingressi multifunzione vedere Mia Ingresso multifunzione 4 i parametri Pr 04 05 Pr 04 08 i ON la corrente di attivazione di 16 mA Ma EE OFF la tolleranza della corrente di dispersione di 10UA MI6 Ingresso multifunzione 6 24 V Sorgente di tensione CC 24 VCC 20 mA utilizzata per la modalit PNP DCM Comune segnale digitale i per ingressi digitali e utilizzato per la modalit Massimo 48 VCC 50 mA Per la programmazione vedere il parametro Pr 03 01 Max 48Vdc MO1 DCM 50mA l Mo1 Uscita multifunzione 1 S Mi Fotoaccoppiatore i a alia ill l MOM D Circuito interno Simbolo Funzione del morsetto morsetto MCM Comune uscita multifunzione Uscita a rel multifunzione RA N O a RB Uscita a rel multifunzione N C b RC Comune rel multifunzione 10 V Alimentazione potenziometro Ingresso di tensione analogico 1 10V f Circuito AVI AVI Circuito interno nale di controll ACM Seg ale di controllo analogico comune Ingresso di corrente analogico Circuito
10. cF3 3 21 Pr Descrizione Impostazioni fabbrica 28 Surriscaldamento IGBT cF3 4 29 Surriscaldamento scheda di alimentazione cF3 5 30 Errore di SCRITTURA CPU scheda di controllo cF1 1 31 Errore di LETTURA CPU scheda di controllo cF2 1 32 Errore segnale ACI AErr 33 Riservato 34 Protezione da surriscaldamento PTC del motore PtC1 35 39 Riservato 40 Errore di time out comunicazione della scheda di controllo e della scheda di alimentazione CP10 Gruppo 7 Parametri motore Corrente nominale o 0 07 00 A motore Motore da 30 FLA a 120 FLA Corrente a vuoto del e n O4 FLA N 07 01 motore Motore 0 da 0 FLA a 99 FLA O4 FLA 4 FLA Compensazione di Compensazione di scorrimento N07 03 Utilizzata senza PG da 0 00 a 10 00 Motore 0 Taratura automatica 0 Disattiva 07 04 1 Taratura automatica R1 parametri del motore 2 Taratura automatica R1 test a vuoto Resistenza linea 07 05 linea motore R1 0 65535 MQ Motore 0 Slittamento nominale 07 06 eg motore Motore da 0 00 a 20 00 Hz 07 07 compensazione da 0 a 250 scorrimento Costante di tempo 07 08 della compensazione 0 01 10 00 sec di coppia 07 09 della compensazione 0 05 10 00 sec di scorrimento Tempo cumulativo di motore Minuti Tempo cumulativo di 07 11 funzionamento del da 0 a 65535 giorni motore Giorni Protezione da PTC del motore l Registrazione 06 12 quintultimo guasto Pr 07 13 07 14
11. drive CA 0 Il parametro pu essere di lettura scrittura 1 Tutti i parametri sono di sola lettura 6 Cancella programma PLC 9 Riporta tutti i parametri alle impostazioni di fabbrica 50 Hz 230 V 400 V o 220 V 380 V in base a Pr 00 12 10 Riporta tutti i parametri alle impostazioni di fabbrica 60 Hz 220 V 440 V 0 Visualizza il valore del comando di frequenza Fxxx 1 Visualizza l effettiva frequenza in uscita Hxxx Selezione della 2 Visualizza il contenuto dell unit definita N00 03 visualizzazione dall utente Uxxx iniziale 3 Visualizzazione multifunzione vedere Pr 00 04 4 Comando FWD REV 5 PLCx selezioni PLC PLCO PLC1 PLC2 Reimpostazione 00 02 i parametri 0 Visualizza il contenuto dell unit definita dall utente Uxxx 1 Visualizza il valore del contatore c 2 Visualizza il valore D1043 PLC C 3 Visualizza la tensione del BUS CC u 4 Visualizza la tensione in uscita E 5 Visualizza il valore del segnale di retroazione analogico PID b Contenuto della 6 Fattore di forma della potenza in uscita n A 00 04 visualizzazione 7 Visualizza la potenza in uscita P multifunzione 8 Visualizza il valore stimato della coppia relativo alla corrente t 9 Visualizza AVI 1 V 10 Visualizza ACI AVI2 i MA V 11 Visualizza la temperatura dell IGBT h C 12 Visualizza livello AVI3 ACI2 I 13 Visualizza livello AVI4 ACI3 i 14 Visualizza velocit PG in
12. giri min G 15 Visualizza numero motore M Coefficiente K definito Pr 00 06 00 07 00 08 00 09 00 10 00 11 00 12 01 00 01 01 01 02 01 03 01 04 01 05 01 06 01 07 01 08 N 01 09 N01 10 N01 11 N 01 12 N 01 13 N 01 14 N01 15 impostazio Descrizione Impostazioni ni di fabbrica della scheda di Sola lettura HH alimentazione della scheda di Sola lettura HH controllo password _ password he ed Controllo V f ENEE 1 Controllo vettoriale Riservato Selezione tensione di 0 230 V 400 V base 50 Hz 1 220 V 380 V Gruppo 1 Parametri di base Massima frequenza Ae 50 00 a 600 0 Hz 60 00 in uscita Fmax Massima frequenza di tensione Fbase da 0 10 a 600 0 Hz 60 00 Motore 0 eternal IN Serie 115 V 230 V da 0 1 V a 255 0 V 220 0 Motore 0 Serie 460 V da 0 1 V a 510 0 V SR 0 Frequenza intermedia Fmid Motore 0 da 0 10 a 600 0 Hz 1 180 Tensione intermedia Serie 115 V 230 V da 0 1 V a 255 0 V 10 0 Vmid Motore 0 Serie 460 V da 0 1 V a 510 0 V 20 0 Frequenza minima in o Fmin Motore da 0 10 a 600 0 Hz 1 50 SC die d Serie 115 V 230 V da 0 1 V a 255 0 V 10 0 vl min Motore Serie 460 V da 0 1 V a 510 0 V lt 3 frequenza in uscita Limite inferiore di da 0 0 a 100 0 frequenza in uscita i a da 0 1 a 600 0 da 0 01 a 600 0 sec accelerazione 1 Tompea da 0 1 a 600 0 da 0 01 a 600 0 sec 10 0 decelerazione 1 accelerazione 2 EE da 0 1 a 600 0 da 0 01
13. riparazione se vengono collegati i cavi sbagliati ai morsetti di ingresso uscita Non collegare mai i morsetti di uscita U T1 V T2 e W T3 del drive CA direttamente alla rete di alimentazione elettrica CA Mettere a terra il VFD E utilizzando il morsetto di terra Il metodo di messa a terra deve ottemperare alle normative in vigore nel paese in cui verr installato il drive CA Consultare lo schema di base del cablaggio La serie VFD E viene utilizzata solo per controllare la velocit variabile dei motori a induzione a 3 fasi La serie VFD E NON deve essere utilizzata per quei dispositivi che possono causare lesioni personali come sistemi di sicurezza o eventuali situazioni pericolose per la vita Per evitare danni al drive il ponte RFI collegato a terra dovr essere isolato se il drive CA verr installato su un sistema di alimentazione non collegato a terra o su un sistema di alimentazione a terra ad alta resistenza oltre 30 ohm o su un sistema TN con un punto del triangolo connesso a terra EEE 1 2 3 NON utilizzare il test di isolamento per i componenti interni Il semiconduttore utilizzato nel drive CA si danneggia facilmente con l alta tensione Sulle schede del circuito stampato sono presenti componenti MOS molto sensibili Questi componenti sono particolarmente sensibili all elettricit statica Per evitare di danneggiare questi componenti non toccare gli stessi o le schede di circuito con oggetti metallici o a ma
14. 3A DBR Resistore di frenatura opzionale BUE Unita di frenatura opzionale 2 BR Utilizzare il dispositivo di frenata O O e o il resistore di frenatura in base B1 Bo al tipo e all applicazione Figura 4 Cablaggio per modalit NPN e modalit PNP A Modalit NPN senza alimentazione B Modalit NPN con alimentazione esterna esterna NPN NPN 24 be t Pew FWD Sto teal fiv Se 7 I Se PNP p 55 O MIT PNP S FWD Stop a MIT REV Stop mi2 REV Stop i d y2 l Multi step 1 j E Impostazione 7 SE il MI3 Impostazione ER 5 iO MI3 di fabbrica Multi step2 6 MI4 di fabbrica Multi step 2 ___ ni MI4 Multi step3 7 7 1 wes Multi step3 7 we sMulti step4 iL vue Multistep4 ti MIG Comune segnale digitale DCM WM 3 eo ee ER E 5 Lo EQ C Modalita PNP senza alimentazione D Modalita PNP con alimentazione esterna esterna NPN NPN Swi a Sw PNP O 24V PNP a 24V _ xFWD Stop iL MII _ FWD Stop gt i MH REV Stop e I MI2 REV Stop se I MI2 Multi step 1 i Fi Impostazione Multi step1 a I due ee 1g MIS di fabbrica Multi step 2 Se EE Multi step2 A I MIA Multi step 2 __ o MI4 Multi step3 SEN MIS 4 Multi step3_ A MI5 TMulti step4 SEH n a Multi step 4 sel MIE e O Ci H J Li l
15. ACI LACI aay ACI gt TACM Circuitointerno Misuratore di uscita analogico Circuito ACM gt AFM Z gt 0 10V _ Potenziometr Max 2mA Circuito interno Impostazioni di fabbrica modalita NPN ON Collegamento al DCM Comune per uscite multifunzione Carico resistivo 5 A N O 3 A N C 240 VCA 5 A N O 3 A N C 24 VCC Carico induttivo 1 5 A N O 0 5 A N C 240 VCA 1 5 A N O 0 5 A N C 24 VCC Per la programmazione vedere il parametro Pr 03 00 10 VCC 3 mA Impedenza 47 KQ Risoluzione 10 bit Intervallo 0 10VCC 0 Massima frequenza in uscita Pr 01 00 Selezione Pr 02 00 Pr 02 09 Pr 10 00 Configurazione Pr 04 11 Pr 04 14 04 19 04 23 Comune per AVI e AFM Impedenza 2500 Risoluzione 10 bit Intervallo 4 20mA 0 Massima frequenza in uscita Pr 01 00 Selezione Pr 02 00 Pr 02 09 Pr 10 00 Configurazione Pr 04 15 Pr 04 18 da0a10V 2mA Impedenza 20kQ Corrente in uscita 2 mA max Risoluzione 8 bit Intervallo 0 10 VCC Funzione Pr 03 03 Pr 03 04 NOTA Dimensione cavo del segnale di controllo 18 AWG 0 75 mm con schermatura Sintesi delle impostazioni dei parametri N Il parametro pu essere impostato durante il funzionamento Pr Descrizione Impostazioni fabbrica Gruppo 0 Parametri utente Codice di 00 00 identificazione del Sola lettura HH drive CA Visualizzazione della 00 01 corrente nominale del Sola lettura H
16. DCM vac e y DCM OEE 8 LOEO Descrizione del tastierino digitale KPE LE02 Tasto RUN Avvia il funzionamento del drive CA Tasti SU e GIU Imposta il numero di parametro e cambia i dati numerici come la frequenza master MODE Cambia tra varie modalit di visualizzazione Visualizzazione stato STOP RESET Visualizza lo stato attuale del drive Arresta il funzionamento del drive CA e reimposta il drive dopo un guasto o un errore Visualizzazione LED ENTER Indica frequenza tensione corrente unit definite Utilizzato per inserire modificare i par di dall utente ecc programmazione c Potenziometro Per l impostazione della frequenza master Fasi operative del tastierino digitale Modalit di impostazione START C Cnn u AD D ANN EPH gt GIR A 7 e me GO START NOTA nella modalit di selezione premere AUE per impostare i parametri Impostazione dei parametri H gt HA gt KI gt GS WS Ss E H e pen Cer GE Impostazione dei Errore inserimento parametri riuscita dati NOTA Nella modalit di impostazione dei parametri possibile premera Suai per tornare alla modalit di selezione Perlo spostamento dei dati START EPH gt BERE gt GER 1 _ Quando la sorgente operativa il tastierino digitale e Z C l gt o o Impostazione modalit PLC Qi Qi i Dro a C 4 Orso 299 gt GEE GERA EZT Ra al a ENTER inserire modalit PLC2 O
17. DELTA ELECTRONICS INC K 7 Z l ki J d P Manuale d uso da a Power Range 1 phase 115V series 0 2 0 75kW 0 25 1HP 1 phase 230V series 0 2 2 2kW 0 25 3HP 3 phase 230V series 0 2 15kW 0 25 20HP 3 phase 460V series 0 4 22kW 0 50 30HP Le el Introduzione Grazie per avere scelto la serie VFD Ead alte pres tazioni della DELTA La serie VFD E realizzata con componenti e materiali di alta qualit integrando le pi recenti tecnologie a microprocessori disponibili Prima di iniziare Queste brevi informazioni saranno utili nell installazione e nell impostazione dei parametri dei drive CA Per garantire il corretto funzionamento dell apparecchio leggere le seguenti linee guida per la sicurezza prima di collegare l alimentazione ai drive CA Per informazioni dettagliate consultare il manuale utente della serie VFD E nel CD fornito con il drive NEn La tensione CA in ingresso deve essere scollegata prima di effettuare qualsiasi cablaggio al drive CA Sui condensatori del collegamento CC pu comunque rimanere una carica con tensioni pericolose anche se l alimentazione stata scollegata Per evitare lesioni personali assicurarsi che l alimentazione sia stata scollegata prima di aprire il drive CA e aspettare dieci minuti per far scaricare i condensatori a livelli di tensione sicuri Non riassemblare mai i componenti interni o il cablaggio Il drive CA pu essere irrimediabilmente danneggiato senza possibilit di
18. Da 0 00 a 600 0 Hz 2 Gruppo 4 Parametri funzioni di ingresso Regolazione bias potenziometro del da 0 1 a 100 0 0 0 tastierino Polarit bias ge i tastierino Guadagno potenziometro del da 0 1 a 200 0 100 0 tastierino Bias negativo potenziometro del 0 Nessun comando bias negativo tastierino weg Geo 0 Attiva Disattiva 1 Bias negativo Funzionamento REV attivato inversione Modalit di controllo O 2 fili FWD STOP REV STOP funzionamento a 2 3 1 2 fili FWD REV RUN STOP 0 fili 2 funzionamento a 8 fili l 0 Nessuna funzione 1 Terminale gi 1 Comando multivelocit 1 di 2 Comando multivelocit 2 mulitunzione Mia 3 Comando multivelocit 3 Terminale di 4 Comando multivelocit 4 2 17 Pr 04 07 04 08 04 09 04 10 04 11 04 12 04 13 04 14 04 15 Descrizione ingresso multifunzione MI4 Terminale di ingresso multifunzione MI5 Terminale di ingresso multifunzione MI6 Selezione del contatto di ingresso multifunzione Tempo antirimbalzo in ingresso del morsetto digitale Impostazioni fabbrica 5 Reset esterno 6 Inibizione accel decel 7 Comando di selezione tempo accel decel 8 Funzionamento Jog 3 9 Blocco basi esterno Su Aumento frequenza master Gi riduzione frequenza master Segnale trigger del contatore 4 Azzeramento contatore Ingresso guasto esterno E F Funzione PID disattivata Arresto esclusione uscita Attiv
19. Descrizione Impostazioni fabbrica 0 Retroazione PID positivo da morsetto esterno AVI 0 10 VCC 1 Retroazione PID negativo da morsetto esterno AVI 0 10 VCC 2 Retroazione PID positivo da morsetto esterno ACI 4 20 mA AVI2 0 10 VCC 3 Retroazione PID negativo da morsetto esterno ACI 4 20 mA AVI2 0 10 VCC Guadagno X 10 02 proporzionale P da 0 0 a 10 0 X 10 03 Tempo integrale 1 da 0 00 a 100 0 secondi 0 00 disattivazione 10 04 o derivativo da 0 00 a 1 00 sec Limite superiore per e 10 05 il controllo integrale da 0 a 100 10 06 Tempo filtro di ritardo da dba Db principale 10 07 Limite di frequenza da 0 a 110 in uscita PID Tempo di 10 08 rilevamento segnale da 0 0 a 3600 sec 0 0 disattivazione di retroazione PID Trattamento dei segnali di Terminale di 10 01 ingresso per retroazione PID 0 Avvisa e si arresta con RAMPA retroazione PID 1 Avvisa e si arresta per INERZIA GE 2 Avvisa e continua a funzionare Guadagno sul valore 10 10 di rilevamento PID da 0 0 a 10 0 10 11 del setpoint Ae 0 00 a 600 0 Hz 10 12 Livello Offset PID da 1 0 a 50 0 Tempo di 10 13 rilevamento Offset da 0 1 a 300 0 sec PID Tempo di 10 14 rilevamento da 0 0 a 6550 sec attesa riavvio 10 15 Frequenza di attesa da 0 00 a 600 0 Hz om Gelee 0 Tramite controllo PID 10 17 DA qu 1 Tramite frequenza minima in uscita minima in uscita PID 10 09 Pr 01 05 Gruppo 11 Parametri scheda di esten
20. ERICA Via G Ferraris 13b Delta Products Corporation USA 40017 San Giovanni in Persiceto BO Raleigh Office TEL 39 051 826871 FAX 39 051 6874000 P O Box 12173 5101 Davis Drive info mototecnica eu www mototecnica eu Research Triangle Park NC 27709 U S A TEL 1 919 767 3813 FAX 1 919 767 3969 EUROPE 5011640605 Deltronics Netherlands B V 200809 05 Eindhoven Office De Witbogt 15 5652 AG Eindhoven The Netherlands TEL 31 40 259 28 50 FAX 31 40 259 28 51 OSEE We reserve the right to change the information in this manual without prior notice
21. Frequenza in uscita Hz 0 1 600 Hz gt 1 15 Corrente nom in ingresso A E 9 Tensione Frequenza nominale Trifase 380 480 V 50 60 Hz S B Tolleranza ditensione 10 842 528 V 5 47 63 Ha Metodo di raffreddamento Raffreddamento con ventola Peso kg 4 2 2 Condizioni Specifiche generali Controllo V f e Sensorless con modulazione SPWM Modulazione ad ampiezza di Sistema di controllo impulso sinusoidale Risoluzione impostazione di 0 01 Hz frequenza 0 01 Hz Compresa funzione auto torque auto compensazione di scorrimento la coppia di spunto pu essere del 150 a 3 0 Hz 150 della corrente nominale per 1 minuto Tre zone impostabili nel range di frequenza 0 1 600 Hz Tempo Da 0 1 a 600 secondi 2 impostazioni indipendenti dei tempi di accel decel accelerazione decelerazione Livello di prevenzione stallo Impostazione dal 20 al 250 della corrente nominale Frenatura CC Frequenza di esercizio 0 1 600 0 Hz corrente nominale in uscita 0 100 Tempo di avviamento 0 60 secondi tempo di arresto 0 60 secondi Circa il 20 possibile fino al 125 con resistore di frenatura opzionale o con Coppia di frenatura rigenerata dispositivo di frenata montato esternamente i modelli da 3 15 Hp 2 2 11 kW dispongono di un chopper di frenatura integrato Rapporto V f Rapporto V f regolabile 4 punti Impostazion Impostazione tramite A V e della Segnale esterno Potenziometro 5 k0 0 5 W da 0 a 10 VCC da 4 a 20 mA inte
22. I Sovracorrente in fase d funzionamento costante VK LI D eZ Na Azioni correttive Verificare un eventuale sovraccarico del motore Controllare l impostazione del sovraccarico termico elettronico Utilizzare un motore con una potenza maggiore Ridurre il livello di corrente in modo che la corrente in uscita dal drive non superi il valore impostato al parametro corrente nominale del motore Pr 07 00 Ridurre il carico del motore Regolare l impostazione del rilevamento di sovraccoppia a un valore appropriato da Pr 06 03 a Pr 06 05 Contattare l Assistenza Tecnica Quando il morsetto di ingresso esterno B B attivo l uscita del drive CA viene bloccata Disattivare il morsetto di ingresso esterno B B per ripristinare il funzionamento del drive CA Cortocircuito all uscita del motore Verificare un eventuale isolamento insufficiente sulle linee di uscita Boost di coppia troppo elevato Ridurre il valore della compensazione di coppia impostato al parametro Pr 07 02 Tempo di accelerazione troppo breve Aumentare il tempo di accelerazione La potenza di uscita del drive CA troppo bassa Sostituire il drive CA con un modello di potenza immediatamente superiore Quando i morsetti di ingresso multifunzione MI3 MIO sono impostati su guasto esterno il drive CA arresta le uscite U V e W Azionare il comando RESET dopo la riparazione del guasto Cortocircuito all uscita del motore Verificare un e
23. a 2 Nessuna funzione Comando multivelocit 1 Comando multivelocit 2 Comando multivelocit 3 Comando multivelocit 4 Reset esterno Inibizione accel decel Comando di selezione tempo accel decel Funzionamento Jog Blocco basi esterno Su aumento frequenza master Gi riduzione frequenza master Segnale trigger del contatore Azzeramento contatore Ingresso guasto esterno E F Funzione PID disattivata Arresto esclusione uscita Attiva blocco parametro Selezione del comando operativo morsetti esterni 19 Selezione del comando operativo tastierino 20 Selezione del comando operativo comunicazione 21 Comando FWD REV 22 Sorgente del comando seconda frequenza 23 Programma PLC Run Stop PLC1 24 Scarica esegue controlla programma PLC PLC2 25 Funzione semplice posizionamento 26 OOB Rilevamento fuori bilanciamento 27 Selezione motore bit 0 28 Selezione motore bit 1 0 1 2 3 4 5 6 T 8 9 28 Pr 12 00 12 01 12 02 12 03 12 04 12 05 12 06 12 07 12 08 12 09 12 10 12 11 12 12 12 13 12 14 12 15 12 16 12 17 12 18 12 19 Descrizione Impostazioni fabbrica Gruppo 12 Parametri I O analogici della scheda di estensione Disattivata 1 Sorgente della prima frequenza Selezione funzione Sorgente della seconda frequenza AI1 Setpoint PID attivazione PID Retroazione PID positivo Retroazione PID nega
24. a 600 0 sec decelerazione 2 Tempo d Jog 980 1 a 600 0 da 0 01 a 600 0 sec e accelerazione Jog Tempo dine Jog 980 1 a 600 0 da 0 01 a 600 0 sec WEE decelerazione Jog Frequenza Jog da 0 10 Hz a Fmax Pr 01 00 Hz 6 00 11 NOTA Pr 01 16 01 17 01 18 01 19 01 20 01 21 01 22 01 23 01 24 01 25 01 26 01 27 01 28 01 29 01 30 01 31 Descrizione Impostazioni fabbrica 0 Accel Decel lineare 1 Autoaccel decel lineare 2 Accel lineare autodecel 3 Autoaccel decel impostate in base al carico 4 Autoaccel decel impostate in base a definizione del tempo accel decel da 0 0 a 10 0 da 0 00 a 10 00 sec curva a S da 0 0 a 10 0 da 0 00 a 10 00 sec curva a S Unit temporale di 0 Unit 0 1 sec accel decel 1 Unit 0 01 sec Tempo di ritardo a OHz per semplice Da 0 1 a 600 0 posizionamento Tempo di ritardo a 10Hz per semplice Da 0 1 a 600 0 posizionamento Tempo di ritardo a 20Hz per semplice Da 0 1 a 600 0 posizionamento Tempo di ritardo a 30Hz per semplice Da 0 1 a 600 0 posizionamento Tempo di ritardo a 40Hz per semplice Da 0 1 a 600 0 posizionamento Tempo di ritardo a 50Hz per semplice Da 0 1 a 600 0 posizionamento Massima Tensione frequenza Fbase Da 0 10 a 600 0 Hz 60 00 Motore 1 uscita Vmax Motore 1 Serie 460 Vi da 0 1Va5100V 460 V da 0 1 V a 510 0 V 4400 0 Frequenza intermedia Fmid Da 0 10 a 600 0 Hz M
25. a blocco parametro Selezione del comando operativo morsetti esterni Selezione del comando operativo tastierino Selezione del comando operativo comunicazione 21 Comando FWD REV 22 Sorgente del comando seconda frequenza 23 Programma PLC Run Stop PLC1 24 Scarica esegue controlla programma PLC PLC2 25 Funzione semplice posizionamento 26 OOB Rilevamento fuori bilanciamento 27 Selezione motore bit 0 28 Selezione motore bit 1 Bit0 MI1 Bit1 MI2 Bit2 MI3 Bit3 MI4 Bit4 MI5 Bit5 MI6 Bit6 MI7 Bit7 MI8 0 Bit8 MI9 Bit9 MI10 Bit10 MI11 Bit11 MI12 0 N O 1 N C P S MI1 MI3 non validi in caso di controllo a 3 fili da 1 a 20 2ms 1 Tensione minima Frequenza minima da 0 0 a 100 0 0 0 AVI ha massima da 0 0 a 10 0 V 10 0 Frequenza massima AVI da 0 0 a 100 0 100 0 Corrente minima ACI da 0 0 a 20 0 mA 4 0 18 Pr Descrizione Impostazioni Frequenza minima Corrente massima SE massima da 0 0 a 100 0 Frequenza massima AVI da 0 0 a 100 0 04 16 04 17 04 18 04 19 04 20 04 21 04 22 04 23 04 24 04 25 04 26 N 04 27 N 04 28 Ingresso digitale utilizzato dal PLC Ingresso analogico utilizzato dal PLC Visualizza lo stato del morsetto di ingresso multifunzione Selezione dei morsetti di ingresso multifunzione interni esterni Stato del morsetto interno Sola lettura Bit0 1 MI1 utilizzato dal PLC Bit1 1 MI2 utilizzato dal PLC Bit2 1
26. e l Assistenza Tecnica Controllare il cablaggio ACI Controllare l ingresso dell alimentazione di rete per verificare se tutte e 3 le fasi di ingresso sono collegate senza contatti allentati H E Errore taratura automatica Controllare il cablaggio tra il drive e il motore Riprovare 33 A nELTA DELTA ELECTRONICS INC www delta com tw industrialautomation ASIA Delta Electronics Inc Taoyuan 31 1 Xingbang Road Guishan Industrial Zone Taoyuan County 33370 Taiwan R O C TEL 886 3 362 6301 FAX 886 3 362 7267 Delta Electronics Jiang Su Ltd Wujiang Plant3 1688 Jiangxing East Road Wujiang Economy Development Zone Wujiang City Jiang Su Province People s Republic of China Post code 215200 TEL 86 512 6340 3008 FAX 86 512 6340 7290 Delta Electronics Japan Inc Tokyo Office Delta Shibadaimon Building 2 1 14 Shibadaimon Minato Ku Tokyo 105 0012 Japan TEL 81 3 5733 1111 FAX 81 3 5733 1211 Delta Electronics Korea Inc 234 9 Duck Soo BD 7F Nonhyun dong Kangnam Gu Seoul Korea Post code 135 010 TEL 82 2 515 5303 5 FAX 82 2 515 530 Delta Electronics Singapore Pte Ltd 8 Kaki Bukit Road 2 04 18 Ruby Warehouse Complex Singapore 417841 TEL 65 6747 5155 FAX 65 6744 9228 Delta Energy Systems India Pvt Ltd Plot No 27 amp 31 Sector 34 EHTP Gurgaon 122001 Haryana India TEL 91 124 4169040 FAX 91 124 4036045 ITALY MOTOTECNICA SAS AM
27. el bus CC ha superato il valore massimo ammissibile Surriscaldamento Temperatura del dissipatore di calore troppo elevata Sovraccarico Il drive CA rileva un eccesso di corrente in uscita dal drive NOTA Il drive CA pu sopportare fino al 150 della corrente nominale per un massimo di 60 secondi 31 Azioni correttive Controllare se la potenza del motore corrisponde alla potenza in uscita del drive CA Controllare i collegamenti a U T1 V T2 W T3 per evitare eventuali cortocircuiti Controllare i collegamenti tra il drive CA e il motore per evitare eventuali cortocircuiti anche a terra Controllare eventuali contatti allentati tra il drive CA e il motore Aumentare il tempo di accelerazione Controllare la presenza di eventuali condizioni di sovraccarico nel motore Se dopo l eliminazione di un cortocircuito e la verifica degli altri punti summenzionati sussistono condizioni di funzionamento anomale il drive CA deve essere rispedito al costruttore Controllare se la tensione in ingresso rientra nell intervallo della tensione nominale in ingresso del drive CA Controllare se il motore ha subito un improvviso sovraccarico Controllare il corretto cablaggio dell alimentazione in ingresso a R S T per i modelli a trifase senza perdita di fase Controllare se la tensione in ingresso rientra nell intervallo della tensione nominale in ingresso del drive CA Controllare la presenza di eventuali transitor
28. etro tastierino digitale 0 Comando frequenza master principale 1 Comando frequenza master principale comando frequenza master secondaria 2 Comando frequenza master principale comando frequenza master secondaria Comando di frequenza del da 0 00 a 600 0 Hz 60 00 tastierino Comando di frequenza da 0 00 a 600 0 Hz 60 00 comunicazione Selezioni per memorizzare il comando di frequenza del tastierino o della comunicazione Combinazione del comando frequenza master principale e secondaria 0 Memorizza la frequenza di tastierino e comunicazione 1 Memorizza solo la frequenza del tastierino 2 Memorizza solo la frequenza della comunicazione 0 Tramite comando di frequenza corrente 1 Tramite comando di frequenza zero is Sere ial 2 Tramite visualizzazione della frequenza all arresto Setpoint frequenza iniziale per tastierino 0 00 600 0 Hz 60 00 e RS485 USB Sola lettura Bit0 1 Tramite sorgente frequenza principale Pr 02 00 Bit1 1 Tramite sorgente frequenza secondaria Pr 02 09 Bit2 1 Tramite funzione ingresso multiplo Bit3 1 Tramite comando di frequenza PLC Sola lettura Bit0 1 Tramite tastierino digitale Visualizza la Bit1 1 Tramite comunicazione RS485 sorgente del Bit2 1 Tramite morsetto esterno modalit 2 3 comando operativo fili Bit3 1 Tramite funzione ingresso multiplo Bit4 1 Tramite comando operativo PLC Gruppo 3 Parametri funzioni di uscita Selezione frequenza Visualizza la so
29. i di tensione La sovratensione sul bus CC pu anche essere causata dalla rigenerazione del motore Aumentare il tempo di decelerazione o aggiungere un resistore di frenatura e un dispositivo di frenata Controllare se la potenza di frenatura necessaria rientra nei limiti specificati Assicurarsi che la temperatura ambientale rientri nell intervallo di temperatura specificato Assicurarsi che le aperture di ventilazione non siano ostruite Eliminare eventuali corpi estranei dal dissipatore e controllare l eventuale presenza di polvere sulle alette del dissipatore Controllare e pulire la ventola Creare spazio sufficiente per una ventilazione adeguata Controllare se il motore sovraccaricato Ridurre il valore della compensazione di coppia impostato al parametro Pr 07 02 Utilizzare il modello del drive CA di potenza immediatamente superiore Nome guasto Descrizione guasto Sovraccarico 1 Scatto sovraccarico elettronico interno em wm me e Sovraccarico 2 Sovraccarico del motore CC morsetto corrente Errore hardware OV Errore hardware GFF 4 Errore hardware OC Blocco basi esterno Vedere Pr 08 07 KH IL em em I URL d ber 1 LA Je en D m l D lu vi ta D om om em besch Kn Sovracorrente in fase d accelerazione Guasto esterno Sovracorrente in fase di decelerazione L VK LI m Gm L
30. i di fabbrica Contattare l Assistenza Tecnica Premere il tasto RESET per riportare tutti i parametri ai valori di fabbrica Contattare l Assistenza Tecnica Contattare l Assistenza Tecnica Quando un morsetto di uscita collegato a terra la corrente di corto circuito superiore al 50 della corrente nominale del drive CA e il modulo di potenza del drive CA pu essere danneggiato NOTA prevista una protezione da cortocircuito per proteggere il drive CA non per la protezione dell utente Controllare se il modulo di potenza IGBT danneggiato Verificare un eventuale isolamento insufficiente sulla linea di uscita Controllare le impostazioni di parametro Pr 10 01 e il cablaggio AVI ACI Controllare la presenza di eventuali errori tra il tempo di risposta del sistema e il tempo di rilevamento del segnale di retroazione PID Pr 10 08 Controllare se il motore adatto al funzionamento tramite il drive CA Controllare un eventuale eccesso di energia rigenerativa Il carico pu essere cambiato improvvisamente Controllare il collegamento RS485 tra il drive CA e il master RS485 per individuare cavi allentati e verificare la correttezza del cablaggio Controllare se protocollo di comunicazione indirizzo velocit di trasmissione ecc sono impostati correttamente Utilizzare il calcolo corretto del checksum Per informazioni dettagliate vedere il gruppo 9 al capitolo 5 Manuale Utente sul cd rom Contattar
31. ione 8 E 2 Modbus RTU 8 0 2 Modbus RTU 7 N 1 Modbus ASCII 10 7 E 2 Modbus ASCII 11 7 0 2 Modbus ASCII OO JO Om P Gah A CH 09 05 Riservato 09 06 Riservato w09 07 Tempo di ritardo alla o _ ooq unita 2 ms risposta 0 Velocit di trasmissione 4800 bps Velocit di trasmissione 9600 bps 2 Velocit di trasmissione 19200 bps Velocit di trasmissione 38400 bps 4 Velocit di trasmissione 57600 bps 0 7 N 2 per ASCII 2 4 Velocit di 1 3 1 7 E 1 per ASCII 3 7 A 09 08 trasmissione per scheda USB 7 0 1 per ASCII 8 N 2 per RTU 8 E 1 perRTU 8 0 1 per RTU 8 N 1 Modbus RTU 8 E 2 Modbus RTU 8 0 2 Modbus RTU 7 N 1 Modbus ASCII 10 7 E 2 Modbus ASCII 11 7 0 2 Modbus ASCII 0 Avvisa e continua a funzionare N 09 10 trasmissione per ha fa S si arresta con NL scheda USB vvisa e si arresta per inerzia 3 Non avvisa e continua a funzionare 09 11 Rilevamento time out 0 1 120 0 secondi per scheda USB 0 0 Disattiva 09 12 Porta COM per 0 RS485 i comunicazione PLC 1 Scheda USB Gruppo 10 Parametri di controllo PID Protocollo di X09 09 comunicazione per scheda USB 5 6 8 9 Trattamento errori di 0 Disattivazione funzionamento PID 1 Tastierino in base a parametro Pr 02 00 10 00 Selezione del 2 da 0 a 10 V da AVI setpoint PID 3 da 4 a 20 mA da ACI o da 0 a 10 V da AVI2 4 Setpoint PID Pr 10 11 26 Pr
32. ione frequenza portante limiti di frequenza in uscita blocco reimpostazione di parametri controllo vettoriale controllo PID contattore esterno comunicazione MODBUS reimpostazione anomala della comunicazione riavvio in sicurezza risparmio di energia controllo ventola frequenza attesa riavvio selezioni prima seconda sorgente di frequenza combinazione prima seconda sorgente di frequenza selezione NPN PNP parametri per selezione motori 0 3 DEB e OOB Rilevamento fuori bilanciamento per lavatrici Funzioni operative F nzionidi prot zione Sovratensione sovracorrente sottotensione guasto esterno sovraccarico guasto a H terra surriscaldamento termico elettronico corto circuito IGBT PTC 6 tasti LED a 7 segmenti con 4 caratteri 5 LED di stato frequenza master Visualizzazione tastierino opzionale frequenza in uscita corrente in uscita unit personalizzate valori dei parametri per configurazione e blocco guasti RUN STOP RESET FWD REV PLC Modelli con chopper di frenatura Temperatura di da 20 C a 60 C stoccaggio trasporto integrato Filtro EMI integrato Per modelli monofase da 230 V e trifase da 400 460 V Grado di protezione IP20 _Livello di inquinamento 2 2 Luogo di installazione Altitudine 1 000 metri o inferiore non esporre a polveri gas e liquidi corrosivi S l da 10 C a 50 C 40 C per montaggio fianco a fianco senza formazione di Temperatura ambientale Liu e condensa e ghiaccio Umid
33. it ambientale Inferiore al 90 UR senza formazione di condensa Vibrazione Approvazioni Schema di base del cablaggio Gli utenti devono effettuare i collegamenti attenendosi allo schema del circuito sottostante 9 80665 m s 1G meno di 20 Hz 5 88 m s2 0 6G da 20 a 50 Hz W UL us BR r i opzionale Resistore di frenatura gpzionale i Unit di frenatura Per l impiego di uno speciale resistore di frenatura dispositivo di frenata consultare l appendice B Il cablaggio dei modelli pu variare Per informazioni vedere le Fusibile NFB Interruttore senza fusibile NZ O figure seguenti Pala E ii i i x Motore hifi 0 0 11 um Za S L2 0 lt O S L2 V T2 T L3 O T L3 W T3 eg 2 fe SE EE Ee N S A ape as Circuito raccomandato ae ORB RAY quando l alimentazione RC Y viene scollegata per SaS sa MRI P guasto in ice i OFF ON pi FRB s Consultare la descrizione aisi iii I ome SIZE Sj dei morsetti di controllo 24V ACS aria FWD Sto L Impostazioni di fabbrica i MIT MO1 Impostazione di fabbrica modalit NPN e REV Stop MI2 wee f il drive funziona a 48 V 50 mA NPN i i Multi step 1 MI3 a swi Impostazioni SS O I fi th S di fabbrica Multi step2 __ A MIA L A Uscita multifunzione Perii cablaggi
34. llo ventola 0 Valore conteggio morsetto raggiunto nessuna visualizzazione del guasto esterno EF 0 1 Valore conteggio morsetto raggiunto EF attivo 0 Ventola sempre ACCESA 1 La ventola SI SPEGNE 1 minuto dopo l arresto del motore CA 2 La ventola ACCESA quando il drive del motore CA in funzione mentre SPENTA quando il drive si arresta 3 La ventola SI ACCENDE al raggiungimento della temperatura preliminare del dissipatore 16 Pr 03 09 03 10 03 11 03 12 03 13 03 14 N 04 00 N 04 01 N 04 02 04 03 04 04 04 05 04 06 Descrizione Impostazioni fabbrica Sola lettura Bit0 1 RLY utilizzata dal PLC Bit1 1 MO1 utilizzata dal PLC Bit2 1 MO2 RA2 utilizzata dal PLC Bit3 1 MO3 RA3 utilizzata dal PLC Bit4 1 MO4 RAA4 utilizzata dal PLC Bit5 1 MO5 RA utilizzata dal PLC Bit6 1 MO6 RAE utilizzata dal PLC Bit7 1 MO7 RA7 utilizzata dal PLC Uscita digitale utilizzata dal PLC Sola lettura Uscita analogica Bit0 1 AFM utilizzata dal PLC utilizzata dal PLC Bit1 1 AO1 utilizzata dal PLC Bit2 1 AO2 utilizzata dal PLC Berea da 0 00 a 20 00 Hz sblocco del freno Frequenza di innesto da 0 00 a 20 00 Hz del freno Sola lettura Bit0 Stato RLY Bit1 Stato MO1 Visualizza lo stato Bit2 Stato MO2 RA2 dei morsetti di uscita Bit3 Stato MO3 RA3 HH multifunzione Bit4 Stato MO4 RA4 Bit5 Stato MO5 RA5 Bit6 Stato MO6 RA6 Bit7 Stato MO7 RA7 Frequenza desiderata raggiunta
35. ni nude L installazione il cablaggio e la manutenzione del drive CA possono essere effettuati solo da personale qualificato EEE 1 2 Alcune impostazioni di parametri possono provocare l immediata accensione del motore dopo l applicazione della corrente NON installare il drive CA in un luogo esposto alle alte temperature alla luce diretta del sole a un elevata umidit a una vibrazione eccessiva a gas o liquidi corrosivi al pulviscolo atmosferico o a particelle metalliche Utilizzare solo i drive CA contemplati nelle specifiche L inosservanza delle istruzioni pu provocare incendi esplosioni o scariche elettriche Per evitare lesioni personali bambini e personale non qualificato non devono avvicinarsi all apparecchio Se il cavo del motore tra il drive CA e il motore troppo lungo lo strato isolante del motore pu venire danneggiato Per evitare danni al motore siete pregati di utilizzare un motore per inverter di frequenza o di aggiungere un reattore di uscita CA Per ulteriori informazioni vedere Reattore Appendice B Manuale Utente sul cd rom La tensione nominale del drive CA deve essere lt 240 V e la capacit dell impianto di alimentazione deve essere lt 5 000 A RMS Specifiche Classe di tensione Classe 230V Monofase Numero modello VFD XXX E 21A 004 022 Max potenza motore applicabile kW 0 4 20 Max potenza motore applicabile Hp 0 5 3 0 Potenza nom in uscita kVA 1 0 4 2 Corrente nominale in
36. o deile Ten o L MIS MEN SEAE modalit NPN e PNP Multi step4 L Impostazione di fabbrica del vedere la figura 3 n o O MIE AFM oeae analogico omune segnale digitale 7 i i i ei Y DCM A frequenza analogica misuratore Lo EC ACM di corrente 0 10 VCC 2 mA Non applicare la tensione di alimentazione C Beem Comune segnale analogico direttamente ai suddetti morsetti EG l are 10 A l Impostazioni di fabbrica 3 Li modalit ACI i ES 5KQ 24 AVI RS 485 His Frequenza master da Interfaccia seriale AN 4 20MA sO a 10V 47KQ 1 Riservato Aeka gr ACI 2 EV ACI AVI switch 3 GND Quando passa ad Avi ACM a4 SG indica AVI2 Cds 8 lt 1 5 sG Comune segnale analogico eso i J Se UI 8 Terminali di alimentazione del circuito elettrico Terminali del circuito di controllo Riservato i Fili e cavi schermati I modelli monofase possono utilizzare solo i morsetti R L1 e S L2 come mors di alimentazione L alimentazione monofase non pu essere utilizzata sui modelli trifase Figura 1 per i modelli VFD002E11A 21A 23A VFD004E11A 21A 23 43A VFD007E21A 23A 43A cis BR Resistore di frenatura i opzionale pee Utilizzare il dispositivo di frenata ntadi frenatura i e o il resistore di frenatura in base opzionale al tipo e all applicazione Figura 2 peri modelli VFD007E11A VFD015E21A VFD022E21A 23A 43A VFD037E23A 43A VFD055E23A 43A VFD075E23A 43A VFD110E4
37. otore 1 Serie 230 V da 0 1 V a 255 0 V EE Tensione intermedia Vmid Motore 1 Serie 460V da 0 1Va5100V da 0 1 V a 510 0 V uscita Fmin Da 0 10 a 600 0 Hz Motore 1 uscita Vmin 12 Autoaccelerazione d ecelerazione vedere impostazione del tempo accel decel 01 32 01 33 01 34 01 35 01 36 01 37 01 38 01 39 01 40 01 41 01 42 01 43 N 02 00 impostazio Descrizione Impostazioni ni di NOTA fabbrica Massima Tensione frequenza Fbase Da 0 10 a 600 0 Hz 60 00 Motore 2 Massima tensione in Serie 230 Vi da 1 VA 2850 V 230 V da 0 1 V a 255 0 V mn 0 uscita Vmax Motore 2 Serie 460 V da 0 1 V a 510 0 V 440 0 Frequenza intermedia Fmid Da 0 10 a 600 0 Hz 1 50 Motore 2 Serie 230 V da 0 1 V a 255 0 V 10 0 Tensione intermedia Vmid Motore 2 Serie 460V da 0 1Va5100V da 0 1 V a 510 0 V Frequenza minima in uscita Fmin Da 0 10 a 600 0 Hz Motore 2 Tensione minima in Serie 230 V da 0 1 V a 255 0 V uscita Vmin Motore 2 Serio 460 Vi da 0 1Va5100V 460 V da 0 1 V a 510 0 V Massima Tensione frequenza Fbase Da 0 10 a 600 0 Hz 60 00 Motore 3 Massima tensione in Serie 230 V da 0 1 V a 255 0 V 220 0 uscita Vmax Motore 3 Serie 460 Vi da 0 1Va5100V 460 V da 0 1 V a 510 0 V unn 0 Frequenza intermedia Fmid Da 0 10 a 600 0 Hz Motore 3 i Serie 230 V da 0 1 V a 255 0 V 10 0 Tensione intermedia Vmid
38. rfaccia RS 485 frequenza 9 ingressi multifunzione da 3 a 9 15 multivelocit comando Jog motopotenziometro Modalit di Impostazione tramite i tasti RUN e STOP comando Segnale esterno 2 3 cavi MI1 MI2 MI3 comando JOG interfaccia seriale RS 485 MODBUS controller logico programmabile Segnale di ingresso multifunzione Caratteristiche di controllo Selezione multivelocit da 0 a 15 Jog inibizione di accelerazione decelerazione 2 tempi di rampa indipendenti per accelerazione decelerazione contattore Base Block esterno selezioni ingressi analogici ACI AVI reimpostazione del drive impostazioni tasti up down selezione in ingressi digitali NPN PNP Drive ready frequenza raggiunta velocit zero Base Block indicazione guasto Segnale di uscita multifunzione allarme di surriscaldamento arresto di emergenza e selezioni di stato dei morsetti di ingresso Segnale di uscita analogico Frequenza Corrente Il contatto sar Acceso in caso di malfunzionamento del drive 1 contatto rel in scambio NA NC e una uscita digitale standard open collector Caratteristiche di funzionamento Contatto di allarme in uscita PLC integrato AVR accelerazione decelerazione con curva a S prevenzione di stallo da sovratensione sovracorrente registrazione degli ultimi 5 guasti inibizione inversione riavvio dopo perdita momentanea di alimentazione frenatura CC auto torque compensazione di scorrimento taratura automatica regolaz
39. rgente del comando di frequenza master F 0 Nessuna funzione Rel di uscita 1 Drive CA operativo multifunzione RA1 2 Frequenza master raggiunta 8 RB1 RC1 3 Velocit zero 4 Rilevamento sovraccoppia 15 Pr 03 01 03 02 N 03 03 Descrizione Terminale uscita multifunzione MO1 Frequenza desiderata raggiunta 1 Selezione del segnale analogico in uscita AFM impostazio Impostazioni ni di NOTA fabbrica 5 Indicazione blocco basi B B 6 Indicazione bassa tensione 7 Indicazione modalit di funzionamento 8 Indicazione guasto 9 Frequenza desiderata raggiunta 1 10 Valore conteggio morsetto raggiunto 11 Valore conteggio preliminare raggiunto 12 Controllo stallo sovratensione 13 Controllo stallo sovracorrente 14 Allarme surriscaldamento del dissipatore di calore 15 Controllo sovratensione 16 Controllo PID 17 Comando avanti 18 Comando indietro 19 Segnale di uscita velocit zero 20 Allarme FbE Cexx AoL2 AUE SAVE 21 Controllo freno frequenza desiderata raggiunta 22 Drive pronto 23 Frequenza desiderata raggiunta 2 da 0 00 a 600 0 Hz 0 00 0 Misuratore di frequenza analogico 1 Misuratore di corrente analogico N 03 04 da 0 1 a 200 100 analogica Valore conteggio da 0 a 9999 0 morsetto Valore conteggio da 0 a 9999 0 preliminare 03 05 03 06 03 07 03 08 EF attivo al raggiungimento del valore conteggio morsetto Contro
40. sione Terminale di uscita 0 Nessuna funzione 11 00 multifunzione 1 Drive CA operativo MO2 RA2 2 Frequenza master raggiunta Terminale di uscita A Geier Se ini matunzo Rilevamento sovraccoppia MO3 RA3 5 Indicazione blocco basi B B 27 Pr 11 02 11 03 11 04 11 05 11 06 11 07 11 08 11 09 11 10 11 11 Descrizione Terminale di uscita multifunzione M04 RA4 Terminale di uscita multifunzione MO5 RA5 Terminale di uscita multifunzione MO6 RA6 Terminale di uscita multifunzione MO7 RA7 Terminale di ingresso multifunzione MI7 Terminale di ingresso multifunzione MI8 Terminale di ingresso multifunzione MI9 Terminale di ingresso multifunzione MI10 Terminale di ingresso multifunzione MI11 Terminale di ingresso multifunzione MI12 Impostazioni fabbrica 6 Indicazione bassa tensione 7 Indicazione modalit di funzionamento 8 Indicazione guasto 9 Frequenza desiderata raggiunta 1 10 Valore conteggio morsetto raggiunto 11 Valore conteggio preliminare raggiunto 12 Controllo stallo sovratensione 13 Controllo stallo sovracorrente 14 Allarme surriscaldamento del dissipatore di calore 15 Controllo sovratensione 16 Controllo PID 17 Comando avanti 18 Comando indietro 19 Segnale di uscita velocit zero 20 Allarme FbE Cexx AoL2 AUE SAVE 21 Controllo freno frequenza desiderata raggiunta 22 Drive pronto 23 Frequenza desiderata raggiunt
41. timo blocco basi comando di frequenza 2 Inizia dalla frequenza minima in uscita 24 08 06 Pr Descrizione Impostazioni us ferro Tempo di ripristino 08 16 automatico al riavvio da 0 1 a 6000 sec dopo guasto Risparmio 0 Disattiva 08 17 automatico di Klee energia 1 Attiva 0 Attiva funzione AVR 1 Disattiva funzione AVR 08 18 Funzione AVR 2 Disattiva funzione AVR in fase di decelerazione 3 Disattiva funzione AVR in fase di arresto software Serie 460 V da 740 0 a 860 0 V Coefficiente di compensazione per S 08 20 rinstabilit del SE motore Tempo di OOB Numero di cicli di 08 22 campionamento di Da 00 a 32 OOB Angolo medio di OOB 0 Disabilitata Gruppo 9 Parametri di comunicazione Indirizzi di N 09 00 domunicazione da 1 a 254 1 0 Velocit di trasmissione 4800 bps 09 01 Velocita di 1 Velocita di trasmissione 9600 bps 1 trasmissione 2 Velocit di trasmissione 19200 bps 3 Velocit di trasmissione 38400 bps 0 Avvisa e continua a funzionare 09 02 Trattamento errori di 1 Avvisa e si arresta con rampa 3 trasmissione 2 Avvisa e si arresta per inerzia 3 Non avvisa e continua a funzionare 0 CH 1 120 0 secondi 25 Pr Descrizione Impostazioni i di fabbrica 7 N 2 Modbus ASCII 7 E 1 Modbus ASCII 7 0 1 Modbus ASCII 8 N 2 Modbus RTU 8 E 1 Modbus RTU 8 0 1 Modbus RTU 8 N 1 Modbus RTU x 09 04 Protocollo di comunicaz
42. tivo Corrente analogica ACI2 0 0 20 0 mA analogico Al1 Tensione analogica AVI3 0 0 10 0 V KN TE Percentuale massima di scala da 0 0 a 100 0 100 0 AVI3 Corrente minima in ingresso ACI2 da 0 0 a 20 0 mA 4 0 Percentuale minima di scala ACI2 da 0 0 a 100 0 Corrente massima in da 0 0 a 20 0 MA 20 0 ingresso ACI2 Percentuale massima di scala da 0 0 a 100 0 100 0 ACI2 Disattivata Sorgente della prima frequenza Selezione funzione Sorgente della seconda frequenza Al2 Setpoint PID attivazione PID Retroazione PID positivo Retroazione PID negativo Modalit segnale Corrente analogica ACI3 0 0 20 0 mA analogico Al2 Tensione analogica AVI4 0 0 10 0 V Tensione minima in ingresso AVI4 da 0 0 a 10 0 V Percentuale minima di scala AVI4 da 0 0 a 100 0 Tensione massima in ingresso AVI4 ES 10 0 y 10 9 Percentuale massima di scala da 0 0 a 100 0 100 0 AVI4 Corrente minima in ingresso ACI3 da 0 0 a 20 0 mA 4 0 Percentuale minima s di scala ACI3 E EE Corrente massima in da 0 0 a 20 0 mA 20 0 ingresso ACI3 Percentuale massima di scala da 0 0 a 100 0 100 0 ACI3 29 Pr Descrizione Impostazioni fabbrica 0 AVO1 Modalit segnale 1 ACO1 corrente analogica da 0 0 a 12 20 analogico morsetto 20 0 MA AC 2 ACO1 corrente analogica da 4 0 a 20 0 MA Segnale analogico in 0 Frequenza analogica ai uscita AO1 1 Corrente analogica 0 250 della corrente nominale 12 22 Guadagno
43. uscita A 2 5 11 0 P Oo gt el Massima tensione in uscita V 3 fasi proporzionali al doppio della tensione in ingresso Frequenza in uscita Hz 0 1 600 Hz 3 Frequenza portante kHz 1 15 O D i Monofase t A TIZI cea 24 DI Tensione Frequenza nominale Monofase 200 240 V 50 60Hz Tolleranza di tensione 10 180 264 V O G Tolleranza di frequenza 5 47 63 Hz Metodo di raffreddamento Raffreddamento naturale Raffreddamento con ventola Peso kg 1 1 1 9 Classe di tensione Classe 230V Trifase Numero modello VFD XXX E 23A 075 Max potenza motore applicabile KW 7 5 Max potenza motore applicabile Hp 10 Potenza nom in uscita kVA 12 5 Corrente nominale in uscita A 33 Massima tensione in uscita V 3 fasi proporzionali alla tensione in ingresso Frequenza in uscita Hz 0 1 600 Hz Frequenza portante kHz 1 15 We Tensione Frequenza nominale Trifase 200 240 V 50 60 Hz Valori in Ingresso Valori in Uscita Tolleranza di tensione 10 180 264 V Tolleranza di frequenza 5 47 63 Hz Metodo di raffreddamento Raffreddamento con ventola Peso kg 3 5 Classe di tensione Classe 400V 460V Valori di Potenze riferiti a 400V Numero modello VED XXX E 43A 110 Max potenza motore applicabile KW 11 Max potenza motore applicabile Hp 15 amp Potenza nom in uscita kvA 12 20 33 44 68 99 137 183 24 Massima tensione in uscita V 3 fasi proporzionali alla tensione in ingresso E
44. uscita da 1 a 200 analogica AO1 0 AVO2 Modalit segnale 1 ACO2 corrente analogica da 0 0 a 12 23 analogico morsetto 20 0 MA AO2 2 ACO2 corrente analogica da 4 0 a 20 0 mA Segnale analogico in 0 Frequenza analogica Weg uscita AO2 1 Corrente analogica 0 250 della corrente nominale Guadagno uscita o Gees analogica AO2 da 1 a 200 Gruppo 13 Parametri di funzione PG per scheda di estensione 0 Disattivato 13 00 Ingresso PG 1 Fase unica 2 Avanti Rotazione antioraria 3 Indietro Rotazione oraria 13 01 Intervallo di impulso da 1 a 20000 Numero polo motore 13 02 Motore 0 da 2 a 10 Guadagno N13 03 proporzionale P da 0 0 a 10 0 N13 04 co integrale da 0 00 a 100 00 sec ez frequenza in N13 05 uscita controllo da 0 00 a 100 00 Hz 10 00 velocit Filtro visualizzazione A e 0 Tempo di rilevamento per 0 0 Disattivato SE errore segnale di da 0 1 a 10 0 sec retroazione Trattamento errore 0 Avvisa e si arresta con RAMPA N13 08 segnale di 1 Avvisa e si arresta per INERZIA retroazione 2 Avvisa e continua a funzionare 13 09 Filtro retroazione da 0 a 9999 2ms velocita Sorgente contatore 0 Scheda PG 13 10 alla valagit 1 PLC Sola lettura Codici guasti Nome guasto ne po Descrizione guasto Sovracorrente Aumento di corrente anomalo Bassa tensione Il drive CA rileva che la tensione sul bus CC scesa al di sotto del valore minimo Sovratensione La tensione d
45. va il funzionamento all indietro 2 Disattiva il funzionamento in avanti Controllo direzione motore 0 Disattiva Lo stato operativo non viene modificato anche se cambiata la sorgente del comando operativo Pr 02 01 1 Attiva Lo stato operativo non viene modificato anche se cambiata la sorgente Blocco avviamento del comando operativo Pr 02 01 linea 2 Disattiva Lo stato operativo cambier se verr modificata la sorgente del comando operativo Pr 02 01 3 Attiva Lo stato operativo cambier se verr modificata la sorgente del comando operativo Pr 02 01 0 Decelera fino a 0 Hz Perdita segnale ACI 1 Si arresta per inerzia e visualizza AErr 4 20 MA 2 Continua a funzionare secondo l ultimo comando di frequenza 0 Tramite il tasto SU GI 1 In base al tempo di accel decel 2 Velocit costante Pr 02 08 3 Unit ingresso impulsi Pr 02 08 Modalit Su Gi Velocit di variazione accel decel del funzionamento 0 01 10 00 Hz SU GI a velocit E CH x costante Pr N 02 09 N 02 10 N 02 11 N 02 12 02 13 02 14 02 15 02 16 02 17 03 00 Descrizione Impostazioni fabbrica 0 Tasti SU GI del tastierino digitale o ingressi multifunzione SU GI Memorizzazione dell ultima frequenza Sorgente del utilizzata comando della 1 da 0 a 10 V da AVI seconda frequenza 2 da 4 a 20 mA da ACI o da 0 a 10 V da AVI2 3 Comunicazione RS 485 RJ 45 USB 4 Potenziom
46. ventuale isolamento insufficiente sulla linea di uscita Tempo di decelerazione troppo breve Aumentare il tempo di decelerazione La potenza di uscita del drive CA troppo bassa Sostituire il drive CA con un modello di potenza immediatamente superiore Cortocircuito all uscita del motore Verificare un eventuale isolamento insufficiente sulla linea di uscita Improvviso aumento del carico del motore Verificare un possibile stallo del motore La potenza di uscita del drive CA troppo bassa Sostituire il drive CA con un modello di potenza immediatamente superiore Impossibile programmare il ME circuito integrato EEPROM Contattare l Assistenza Tecnica 32 Nome Ee guasto Descrizione guasto c 1s Impossibile programmare il circuito integrato EEPROM e In Impossibile leggere il circuito integrato EEPROM em om Impossibile leggere il circuito integrato EEPROM ve vi UO Errore fase U OVoLV Errore sensore di temperatura Guasto a terra Errore segnale di retroazione PID Ve KN a vi ARA Im om Va In 0 of VE MI e a a a eem Gem oe Oy ey a a ee Errore autoaccelerazione decelerazione Errore di comunicazione po vi d E Errore di protezione software m r i Errore di segnale analogico Out Perdita di fase Azioni correttive Contattare l Assistenza Tecnica Premere il tasto RESET per riportare tutti i parametri ai valor
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