BWS-T4N-MT series MANUALE UTENTE USER`S
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1. 33 pag 3 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual 1 PRIMA DELL UTILIZZO 1 4 INDICAZIONI GENERALI Per una corretta installazione attenersi scrupolosamente alle istruzioni di questo manuale Non toccare cavi non isolati a meno che siano stati sconnessi a monte Assicurarsi che i cavi collegati all unit di controllo non siano eccessivamente tesi e che non siano di intralcio al movimento di persone o cose L unit di controllo non contiene parti soggette a manutenzione prima di effettuare qualsiasi intervento esterno togliere l alimentazione Non aprire il contenitore per alcun motivo tranne che per la sostituzione dei fusibili e la selezione del disp switch di configurazione da effettuarsi solo da personale specializzato ed in caso di guasto inviarla ai nostri laboratori possibilmente indicando l anomalia riscontrata ed il periodo di funzionamento Evitare di toccare la copertura protettiva delle lenti con le mani onde evitare che polvere e o grasso riducano le prestazioni L eventuale deterioramento delle coperture protettive non compromette in alcun modo la sicurezza del sistema ma pu provocare il blocco dello stesso 1 2 MANUTENZIONE PERIODICA Non sono richiesti interventi di alcun genere ad esclusione della pulizia delle coperture in perspex che rivestono le ottiche Non utilizzare panni di lana Non utilizzare solventi Valutare a seconda delle condizioni degli2. S10 TYPE 510 Trasmettitore Ricevitore pag 13 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual In particolare si noti quanto segue e Sono state collegate tre fotocellule su quattro tra quelle che possono essere utilizzate il modello S5 5 stato collegato ai morsetti relativi alla coppia TX1 RX1 il modello S10 5 a quelli della coppia TX2 RX2 i morsetti della coppia TX3 RX3 non sono stati utilizzati e la coppia TX4 RX4 stata collegata con il modello 530 5 Si pu notare che per configurare l unit di controllo ad operare solamente con tre fotocellule presenti stato necessario connettere l uscita del trasmettitore non utilizzato con l ingresso del corrispondente ricevitore in questo caso il morsetto TEST TX3 con PNP_OUT RX3 Tutti i modelli possono essere collegati in tutte le combinazioni possibili per un massimo di quattro coppie di sensori con almeno una coppia collegata Nel paragrafo successivo sono riportati i codici dei modelli disponibili ad essere utilizzati nella configurazione desiderata AN e trasformatore necessario ad alimentare il sistema deve essere conforme alla norma EN 60742 doppio isolamento oppure con isolamento equivalente es VDE 0551 AN necessario proteggere l unit di controllo con un fusibile esterno che abbia una corrente di interruzione nominale di 1 A e pulsanti di TEST e di START devono essere posizionati in modo che l operatore possa visionare la
3. Fotocellula S10 5 versione con cavo versione con connettore pe E ale wi m so fP E 25 55 C w F LL Bin av TE i t LI pag 33 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual Fotocellula S30 5 con morsettiera interna con connettore u EM 8 pag 34 di 34
4. quello di liberare l area protetta da eventuale materiale accumulato davanti alle fotocellule a seguito ad esempio di un anomalia del ciclo macchina Supponendo che un pallet si sia fermato davanti ad una o pi ottiche impiegate il nastro trasportatore non potr essere riavviato in quanto la centralina rilevando uno o pi raggi interrotti non chiuder i rel di uscita non consentendo la liberazione dell area controllata Mediante l avvio della funzione di override sar invece possibile effettuare tale operazione 7 5 AVVIO DELLA FUNZIONE OVERRIDE e Spegnere l apparecchiatura e Verificare che i pulsanti di teste start siano collegati N C per il test N A per start e Accendere l apparecchiatura e Entro 10 secondi premere insieme i pulsanti di test e start e mantenerli premuti Ad ogni accensione viene effettuata una verifica per controllare che i pulsanti non siano bloccati e La funzione override attivata Il display visualizza tre segmenti sovrapposti La lampada di muting lampeggia per segnalare l esclusione della barriera e La durata massima della funzione di override di 60 secondi trascorsi i quali anche se i pulsanti sono premuti viene reinserita la barriera Ovviamente se i pulsanti dovessero essere rilasciati prima di questo tempo la funzione override cesser immediatamente 7 6 VINCOLI TEMPORALI funzione di muting a La richiesta di muting deve avvenire secondo la sequenza temporale corre
5. BWS T4N MT Manuale utente User s manual 4 PRECAUZIONI E CRITERI DI INSTALLAZIONE L ambiente in cui deve essere installata la barriera deve essere compatibile con le caratteristiche tecniche del dispositivo temperatura ambientale disturbi di natura elettromagnetica e luminosa e altro vanno valutati a priori eventualmente consultando il costruttore per dati non presenti in questo manuale 4 1 CALCOLO DELLA DISTANZA MINIMA DI INSTALLAZIONE La distanza di sicurezza S deve essere tale da assicurare che la zona di pericolo non possa essere raggiunta dall operatore fino a che la macchina con l organo in movimento sia ferma La formula per calcolare la distanza di sicurezza per barriere multiraggio la seguente S K T C s distanza di sicurezza T 2 dove T1 tempo di risposta della macchina in secondi T2 tempo di risposta della barriera in secondi K 1600 mm s velocit di avvicinamento del corpo alla zona pericolosa C 850 mm 1200 mm per sistemi con ottica singola L altezza dei raggi da terra nel caso di sbarramenti pluriraggio deve rispettare la tabella che segue Altezza del 1 300 mm 300 mm 400 mm raggio Altezza del 2 600 mm 700 mm 900 mm Altezza del 3 900 mm 1100 mm Altezza del 4 1200 mm raggio 4 2 SUPERFICI RIFLETTENTI Nel caso siano presenti superfici riflettenti occorre che la distanza sia sufficiente da garantire che non esistano riflessioni passive pag 9 di 34 B
6. fotocellule presenti nelle vicinanze verificare quindi se l unit recupera il normale funzionamento con la pressione del tasto RESTART nel caso persista l anomalia l unit non pu essere utilizzata ed occorre contattare il costruttore 2 questo tipo di guasto indica che l unit non pu essere utilizzata ed occorre contattare il costruttore 3 verificare il corretto cablaggio tra i morsetti di uscita dei trasmettitori TEST_TXn e il relativo ingresso del ricevitore PNP_OUT_RXn questi morsetti devono essere collegati tra loro nel caso non vengano utilizzati con una coppia di fotocellule verificare quindi se l unit recupera il normale funzionamento con la pressione del tasto RESTART nel caso persista l anomalia l unit non pu essere utilizzata 4 verificare che la lampada esterna non sia in caso contrario contattare il costruttore 5 verificare il corretto cablaggio e posizionamento dei sensori per l attivazione del muting Scariche elettrostatiche dirette di 6 kV o indirette di 8kV possono provocare la segnalazione di codifiche casuali sul display ed i rel potrebbero essere aperti questa condizione non pregiudica il funzionamento in sicurezza della barriera pag 32 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual 13 DIMENSIONI DI INGOMBRO FRONT VIEW SIDE VIEW 120 mm 150 mm Unit di controllo BWS T4N MT TOP VIEW 75 Fotocellula S5 5 versione con cavo versione con connettore
7. provocare aperture temporanee delle uscite non pregiudicando in ogni caso il funzionamento in sicurezza della barriera La garanzia totale per un periodo di 12 mesi dalla data di consegna dell apparecchiatura Non rientrano in garanzia i difetti chiaramente imputabili a danni provocati da un non corretto utilizzo cause accidentali eventi catastrofici In caso di guasto inviare la barriera a TECHNO GR via Torino 13 15 10046 Poirino TO ITALY Tel 39 011 9452041 FAX 39 011 9452090 indicando sempre il guasto riscontrato ed il periodo di funzionamento pag 29 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual 11 DATI TECNICI Tensione di alimentazione 24 Vdc 10 Assorbimento 420 mA max per tutti i modelli Fotocellule abbinabili serie S5 5 S10 5 S30 5 vedi paragrafo 5 3 per i modelli disponibili Numero di fotocellule quattro coppie max Indicatori 4 led verdi 1 led bicolore verde rosso Risoluzione con oggetto statico S5 5 810 5 15mm S30 5 20mm Risoluzione con oggetto dinamico 55 5 510 5 530 5 53mm calcolato con velocit di 1 6 m s Display ad una cifra diagnostica Tempo di risposta lt 30 ms Temperatura di funzionamento 10 a 55 Umidit 15 a 95 Non condensante Contatti di uscita 2 NA 3 15 A max 250 Vac cos 0 6 1 protetti da fusibile interno Distanza operativa in funzione del tipo di fotocellula 55 5 55 10 8m 530 5 50m Comandi esterni
8. ambienti la periodicit di questo intervento La TECHNO GR declina ogni responsabilit per danni a persone o cose dovuti al non coretto utilizzo dell apparecchiatura 1 3 INDUSTRIE AGRO ALIMENTARI L apparecchiatura non necessita di lavaggi e sciacquature ma semplicemente della pulizia delle lenti con un panno morbido inumidito con acqua consultare comunque il costruttore per verificare che eventuali agenti chimici utilizzati nei processi produttivi non siano dannosi per le fotocellule pag 4 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual 2 GENERALITA E PRINCIPALI APPLICAZIONI La barriera pluriraggio di sicurezza della serie BWS T4N MT stata realizzata per coprire le esigenze di protezione di persone in ambienti nei quali necessario garantire l incolumit dell operatore che utilizzi macchine robot o in generale sistemi automatici pericolosi o passibili di accesso casuale o indesiderato a parti non sicure Il sistema risponde ai requisiti per le apparecchiature di sicurezza di livello 4 in conformit a quanto descritto nelle pi recenti norme internazionali in particolare la IEC 61496 1 2 Questo dispositivo di sicurezza costituito da una centralina in contenitore plastico per montaggio su guida DIN OMEGA dotato di 32 morsetti a vite ai quali possibile collegare da1 a 4 coppie di fotocellule Questa versione della barriera di sicurezza pluriraggio dispone della funzione di doppio muting mediante la qual
9. un numero di fotocellule inferiore a 4 agire come segue per escludere le fotocellule non utilizzate e quindi non collegate all unita di controllo fare un collegamento tra i seguenti morsetti fotocellula non utilizzata collegamento 19 con 27 20 con 28 23 con 31 24 con 32 pag 17 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual Almeno una coppia di fotocellule deve essere collegata in caso contrario condizione con tutte le fotocellule escluse la centralina si blocca pag 18 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual 7 3 FUNZIONE DI MUTING 7 31 DESCRIZIONE La funzione di muting consente di escludere o includere una o pi ottiche durante il funzionamento in relazione alle esigenze operative La centralina dotata come richiesto dalla normativa di due ingressi per l attivazione di ogni funzione di muting due separate funzioni di muting sono presenti E necessario collegare opportunamente i sensori di muting onde evitare che un cattivo posizionamento possa essere causa di richieste di muting indesiderate Occorre comunque ricordare che la funzione di muting rappresenta pur sempre una forzatura del sistema e che quindi va utilizzata con le dovute cautele E possibile mediante i D P SWITCHES decidere quali ottiche dovranno andare in muting essere escluse a seguito di una richiesta vedere impostazione dei DIP SWITCHES Per utilizzare la funzione di muting necessario collegare anche il segnalatore est
10. zona protetta quando effettua l operazione di riavvio di test o di override CET e dispositivo luminoso esterno di segnalazione di muting attivo deve essere posizionato in un luogo che sia visibile da tutti i lati operativi Co e Leggere il paragrafo relativo alla funzione di muting ed al suo utilizzo per il posizionamento dei sensori di attivazione di tale funzione YAN e Entrambi i contatti di sicurezza OUT1 OUT2 devono essere collegati Se la macchina prevede un solo circuito di blocco si devono collegare in serie i due contatti N A e Le fotocellule del tipo 55 5 510 5 sono fornite con il cavo cablato o con connettore M12 standard ed il cablaggio sull unit di controllo indicato in relazione al colore del cavo od alla numerazione del connettore maschio e Le fotocellule del tipo S30 5 sono disponibili anche con versione a morsettiera in questo caso occorre effettuare i collegamenti rispettando la stessa simbologia presente sia sulla morsettiera dell unit di controllo che in quella della fotocellula pag 14 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual e cavi di collegamento delle fotocellule di richiesta di muting di start e test devono essere schermati con sezione minima 22AWG Le calze dello schermo devono essere collegate tutte a terra verso il lato centralina 5 3 CODICI E DESCRIZIONE DELLE FOTOCELLULE DISPONIBILI MODELLO S5 5 S5 5 G8 60 ST4 plastico con 5m di cavo S5 5 G8 62 ST4 plastico con
11. BWS T4N MT Manuale utente User s manual BWS T4N MT series Barriera di sicurezza pluriraggio di livello 4 da 1 a 4 coppie di fotocellule Multiray safety barrier level 4 from 1 to 4 pairs of photocells MANUALE UTENTE USER S MANUAL pag 1 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual CE Il dispositivo conforme ai requisiti CE in ottemperanza alle sottoelencate direttive Low Voltage Directive 73 23 EEC EMC Directive 89 336 EEC Machinery Directive 89 392 EEC IEC 61496 1 1997 FDIS IEC 61496 2 1997 DIN V VDE 0801 1990 and amendment A1 1994 EN 50081 2 1993 EN 55022 1994 DIN EN 60204 1 1993 prEN 50178 1996 IEC 664 1 1997 COSTRUTTORE TECHNO GR s r l via Torino 13 15 10046 Poirino TO ITALY Tel 39 011 9452041 FAX 439 011 9452090 MANUALE UTENTE Versione 1 6 del 13 12 99 pag 2 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual INDICE 1 PRIMA 1220 4 1 1 INDICAZIONI GENERALI 1 2 MANUTENZIONE PERIODICA 1 3 INDUSTRIE AGRO ALIMENTARI 4 2 GENERALITA E PRINCIPALI APPLICAZIONI 5 U U U uuu 7 4 PRECAUZIONI E CRITERI DI INSTALLAZIONE 9 4 1 CALCOLO DELLA DISTANZA MINIMA DI INSTALLAZIONE 9 4 2 SUPERFICI RIFLETTENTI tna c cin tnnt rta citi
12. LED ROSSO LED VERDE se acceso ROSSO la barriera ha intercettato un oggetto oppure si verificato un errore eventualmente recuperabile attraverso la pressione del tasto di ripristino in questa condizione i rel sono aperti e LED ROSSO LED VERDE se acceso VERDE la barriera sta funzionando regolarmente e non ci sono ostacoli interposti in questa condizione i rel sono chiusi Nel paragrafo 12 si riportano le descrizioni delle codifiche che sono visualizzate sul display pag 27 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual 8 CONTROLLI FINALI Controllare che l area protetta dalla barriera sia libera da ostacoli verificare il corretto intervento dell apertura dei rel di sicurezza con l interruzione dei raggi di protezione led rosso acceso macchina controllata ferma ATTENZIONE Se dovesse accendersi e spegnersi il led rosso verificare il corretto montaggio meccanico N B Questa verifica deve essere ripetuta ogni qualvolta si dovessero effettuare spostamenti o riallineamenti meccanici delle fotocellule 9 OPERAZIONI DI MANUTENZIONE PERIODICA Si elencano alcune verifiche consigliate all utente da effettuarsi periodicamente da personale competente e verificare che la barriera vada in blocco inserendo un oggetto con dimensione minima riportata nella sezione dei dati tecnici che intercetti i singoli di ogni fotocellula e Verificare con l apertura del contatto di test l avvenuta apertura dei rel di sicurezza l
13. WS T4N MT Manuale utente User s manual Applicazione con quattro sensori di muting e solo la fotocellula S1 Muting signalizer Light cable Start amp Test Power cable control unit Muting cable RX cable TX cable ncc iu contatto di A1 gt i AN i contatto di A2 NE e e 59 B2 A2 Bi Ai contatto di B1 s 3 gi Protect the 11 MUTEC 10 MUTE D 9 MUTEA 8 MUTEB morsettiera BWS T4 MT contatto di B2 Gli esempi riportati sono indirizzati all utilizzo delle funzioni di muting relativamente ai soli sensori S1 e S2 ponendo il DIP SWITCH di configurazione 2 sulla posizione off i sensori S1 e S2 vengono controllati dagli ingressi di muting A e B mentre i sensori S3 e S4 vengono controllati dagli ingressi di muting C e D tale configurazione permette altre applicazioni pag 23 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual Applicazione con otto sensori di muting e controllo d ingresso e uscita Si suppone un area nella quale agisce un manipolatore le barriere in ingresso ed uscita devono permettere il passaggio dei pacchi solo se il manipolatore ha terminato il desiderati proprio lavoro in modo da evitare intrusioni in momenti non 2 Zona d intervento del manipolatore Collegamento dei sensori di muting 24 Abilitazione muting per S3 e S4 contatto di A3 da controllo del manipolatore
14. WS T4N MT Manuale utente User s manual reflective material RXbar A TX bar Object reflective material pag 10 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual 5 COLLEGAMENTI 5 1 RIFERIMENTI SULLA MORSETTIERA Viene riportata una tabella nella quale sono indicati per ciascun numero presente sull etichetta a fianco della morsettiera la relativa funzione ed il collegamento da effettuare MORSETTO COLLEGAMENTO ESTERNO 1 Connettere alla alimentazione 24 Vdc rispettando la polarit indicata sull etichetta pulsante di start restart collegare un pulsante normalmente aperto N A pulsante di test reset collegare un pulsante normalmente chiuso N C collegare il segnalatore di muting ingresso del sensore di muting B Collegare al contatto N A del sensore di muting fotocellula proximity altro ingresso del sensore di muting A Collegare al contatto N A del sensore di muting fotocellula proximity altro ingresso del sensore di muting D Collegare al contatto N A del sensore di muting fotocellula proximity altro ingresso del sensore di muting C Collegare al contatto N A del sensore di muting fotocellula proximity altro morsetto non utilizzato OUT1 uscita di sicurezza 1 con contatto N A OUT 2 uscita di sicurezza 2 con contatto N A 2 6 7 17 18 alimentazione trasmettitori TX fotocellule 1 e 2 Fili marroni pin 1 del connettore al morsetto 17 fili blu pin 3 de
15. comando di ripristino test muting e override Contenitore plastico per montaggio su guida din omega Grado di protezione della centralina IP 20 Grado di protezione delle fotocellule IP 67 Grado di protezione dell armadio contenente l unit di controllo IP54 Peso unit di controllo 600 g Caratteristiche fusibili scheda rel F1 F2 fusibili interni autoripristinanti 3 15A T 250V Caratteristiche fusibile lampada di segnalazione muting F3 fusibile interno autoripristinante 315mA T 250V Segnalazione muting lampada ad incandescenza 24 V 3 W min 300 mA max pag 30 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual 12 CODICI OPERATIVI DISPLAY 12 1 SEGNALAZIONI DI STATO OPERATIVO Override in funzione Ciclo normale rel chiusi Raggi interrotti in condizioni di ripristino automatico rel aperti Raggi interrotti in condizioni di ripristino manuale rel aperti 12 2 SEGNALAZIONI DI GUASTO e ssa me Errore irreversibile di sistema o sui rel di uscita Errore lampada di segnalazione muting Errata sequenza richiesta di muting pag 31 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual Nel caso in cui siano visualizzate codifiche di guasto sul display l utente deve seguire solamente le procedure referenziate nella relativa colonna di guasto e descritte di seguito 1 con questo tipo di guasto verificare che i sensori non subiscano interferenze con altri collegati alla stessa unit o con altre
16. connettore M12 S5 5 F8 90 ST4 plastico con 5m di cavo S5 5 F8 92 ST4 plastico con connettore M12 MODELLO 510 5 MODELLO 530 5 S30 5 G50 1ST4 plastico connessione a morsettiera S30 5 G50 2ST4 plastico con connettore M12 S30 5 F50 1ST4 plastico connessione a morsettiera S30 5 F50 2PST4 plastico con connettore M12 pag 15 di 34 BWS T4N MT 6 PROCEDURA DI ALLINEAMENTO Dopo avere effettuato il corretto montaggio meccanico ed i corretti collegamenti come descritto nei paragrafi precedenti occorre allineare le copie di fotocellule Seguire le modalit operative di seguito descritte Durante le operazioni di allineamento o durante il normale funzionamento verificare che le fotocellule collegate alla stessa o ad altre unit non interferiscano tra loro modificando la posizione reciproca ad esempio Togliere l alimentazione all unit di controllo Aprire il contatto di test Alimentare l unit di controllo Allineare le fotocellule guardando i led posti sulla centralina a led acceso corrisponde un corretto allineamento della relativa coppia di fotocellule Ad allineamento concluso togliere l alimentazione alla centralina chiudere il contatto di test e rialimentare la centralina Attendere che la centralina esegua i test iniziali visualizzando sul display un count down che indica l attivit della centralina Al termine di tale operazione il display visualizzer la lettera A che indica lo stato at
17. contatto di A4 contatto di B3 11 MUTEC contatto di B4 10 MUTE D contatto di A1 S MUTEA 8 MUTE B contatto di A2 morsettiera BWS T4 MT contatto di B1 contatto di e 4 Abilitazione muting per S1 e S2 da controllo del manipolatore pag 24 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual e pulsanti di TEST e di START devono essere posizionati in modo che l operatore possa visionare la zona protetta quando effettua l operazione di riavvio di test o di override e dispositivo luminoso esterno di segnalazione di muting attivo deve essere posizionato in un luogo che sia visibile da tutti i lati operativi e Sei sensori di muting sono montati molto vicini alle fotocellule di protezione occorre avere cura di montare i ricevitori dei sensori dalla parte degli emettitori delle fotocellule onde evitare interferenze e l sistema protetto da eventuali guasti dovuti al danneggiamento dei conduttori comunque opportuno predisporre il cablaggio di tutte le connessioni in modo da evitare lesioni ai cavi di collegamento e L unit di controllo deve essere alloggiata in un armadio con grado di protezione almeno IP54 pag 25 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual 7 4 OVERRIDE Questa funzione consente di forzare una condizione di muting totale qualora occorra avviare la macchina nonostante uno o pi raggi siano interrotti dal materiale Lo scopo
18. e possibile includere od escludere una o pi coppie di fotocellule al fine di consentire ad esempio il passaggio di materiale senza che questo comporti il fermo della macchina Quando il dispositivo dotato di questa funzione occorre anche che un altra funzione sia possibile la funzione chiamata override In pratica rappresenta la possibilit di forzare il sistema cio permette di chiudere i rel di uscita anche a raggi impegnati per consentire ad eventuale materiale accumulato davanti alle ottiche di poter transitare Sia il muting che l override rappresentano una forzatura del sistema e quindi per attivare tali funzioni sono previste alcune precauzioni che limitano il degrado del livello di sicurezza La presenza quindi di un arto o di un oggetto che interrompe un fascio provoca l apertura delle uscite di sicurezza ed il conseguente blocco della macchina collegata che sar collegata in maniera opportuna ad essa E fondamentale che le fotocellule siano collegate nella giusta posizione rispetto al varco da proteggere in modo che non esistano possibilit di scavalcamento Applicazioni di uso comune sono Macchine di lavorazione legno vetro ceramica Magazzini automatici Linee di trasporto o Pallettizzatori pag 5 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual La progettazione della barriera stata eseguita con riferimento alle seguenti norme IEC 61496 1 1997 FDIS IEC 61496 2 1997 Saf
19. e ed a riawiarlo quando in blocco a seguito di un intervento se siamo in condizioni di ripristino manuale o di un errore ripristinabile vedi tabella codici di errore La centralina pu operare in due diverse modalit di funzionamento riferirsi al paragrafo 7 pag 14 1 Ripristino automatico cio dopo l intervento causato dal rilevamento di un oggetto la barriera riprende il normale funzionamento nel momento in cui l oggetto viene rimosso 2 Ripristino manuale attraverso il pulsante di ripristino per cui il ritorno alla modalit operativa normale avviene solo dopo che l oggetto stato rimosso e che il pulsante stato premuto Durante il funzionamento della barriera nessuna operazione impostata attraverso l interfaccia utente coinvolge funzioni che possano influire sulla sicurezza del sistema Queste barriere dispongono inoltre di un modello con funzione di muting su ciascuna ottica Tale caratteristica permette durante il funzionamento nel rispetto di particolari tempistiche di escludere o includere dalla funzione di protezione una qualsiasi delle ottiche disponibili Le ottiche che durante il funzionamento dovranno essere poste in muting possono essere preimpostate dall utente mediante un dip switch posto all interno della centralina pag 7 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual Anche i modelli che dispongono di questa caratteristica possono essere sia con ripristino manuale che automatico pag 8 di 34
20. ed rosso acceso e macchina controllata ferma e Verificare che non sia possibile l accesso alle zone pericolose della macchina da qualsiasi area non protetta e che la distanza minima con le parti pericolose dalla barriera non sia inferiore a quella calcolata con riferimento alla formula indicata al paragrafo 4 1 e Verificare che non sia possibile per una persona fermarsi tra la barriera e parti pericolose della macchina e Verificare che non esistano danneggiamenti esterni alla barriera e o alle connessioni elettriche esterne e Verificare che il tempo di risposta comprensivo di quello della barriera e quello della macchina rientri nei limiti previsti La periodicit di tali interventi dipende dalla particolare applicazione e condizioni operative nelle quali la barriera si trova a funzionare pag 28 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual 10 INFORMAZIONI GENERALI E DATI UTILI La sicurezza DEVE fare parte della nostra coscienza I dispositivi di sicurezza sono utili solo se installati correttamente nel rispetto delle indicazioni date dalle normative Se ritenete di non avere sufficiente competenza per poter installare correttamente i dispositivi di sicurezza rivolgetevi al nostro servizio consulenza o richiedete l installazione Si consiglia di lasciare uno spazio libero sul lato coperchio per permettere un eventuale comodo accesso alle parti interne Disturbi che causano mancanze di tensione sull alimentazione possono
21. el connettore al morsetto 29 fili blu pin 3 del connettore al morsetto 30 nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare 29 e 30 rispettivamente con 1 e 2 della fotocellula Collegare all uscita PNP dei ricevitori RX delle fotocellule 3 e 4 filo nero pin 4 del connettore nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare questi morsetti con il 6 della fotocellula pag 11 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual pag 12 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual 5 2 ESEMPIO DI CABLAGGIO Di seguito viene riportato un esempio di collegamento dell unit di controllo BWS T4N MT relativa ad una configurazione mista nella quale sono utilizzati tutti i modelli di fotocellule tra quelli disponibili O GND ALIMENTAZIONE ag ena PRINCIPALE O 24 Contatti dei sensori di muting N A s T Contatto 1 di A 5 sicurezza R LAMPADA T ESTERNA Contatto 2 di FUSIBILE N N sicurezza ESTERNO AC o LY MORSETTIERA INTERNA ALLA FOTOCELLULA TIPO 530 HH gt TD i O 2 i NO i O B DI DI Ci id I2 o Q id o CI Q DI la ka a 4 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14 15 16 Gli BWS T4 MT oo Zoo 514 ENP CUD control unit LI i 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 3 2 Q Q Q 0 Q Q Q Q Q Q Q CONNETTORE M12 MASCHIO SULLA FOTOCELLULA DID Aa S5 TYPE S5 TYPE Trasmettitore Ricevitore S30 TYPE S30TYPE Trasmettitore Ricevitore 0010
22. erno di muting senza il quale la centralina si blocca 7 3 3 CRITERI DI INSTALLAZIONE 1 Isensori del muting devono riconoscere il materiale i e pallet veicoli in tutta la sua lunghezza 2 sensori devono essere disposti in modo che il materiale venga riconosciuto anche quando debba essere sollevato per la lavorazione 3 Nel caso di diverse velocit di trasporto nel campo del muting tenere in considerazione il loro effetto sulla durata totale del muting 4 Tutte le fotocellule di sicurezza ed i sensori di muting devono essere disposti in modo che il materiale precedente abbia gi passato l ultimo sensore di muting prima che il nuovo materiale abbia B2 A2 Bl AI pag 19 di 34 o DEC TQOQ nw BWS T4N MT primi sensori Nella pagina precedente disegnato un esempio di installazione di una protezione disposta su un trasportatore che deve consentire il passaggio del pacco 1 impedendo il passaggio degli altri oppure deve permettere il passaggio del pacco 1 e 2 impedendo il passaggio del pacco 3 Le fotocellule di protezione S vengono collegate all unit di controllo BWS T4N MT e vengono temporaneamente escluse al passaggio del pacco per mezzo dei sensori di attivazione del muting A1 A2 B1 e B2 sensori A e B sono sensori ottici meccanici di prossimit etc con contatto chiuso in presenza dell oggetto da rilevare In entrambi i casi in esame il dip switch 2 di configurazione deve essere posto nella po
23. ety of machinery electro sensitive protective devices General requirements and test Safety of machinery electro sensitive protective devices Particular requirements for system using active opto electronic devices pag 6 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual 3 FUNZIONAMENTO L elettronica di controllo alloggiata all interno della centralina Il cuore del dispositivo costituito da due microprocessori che costituiscono come richiesto dalle normative un sistema a due canali indipendenti Essi provvedono mediante l apposito hardware a pilotare e verificare continuamente le fotocellule collegate Quando uno o pi raggi vengono interrotti l elettronica provvede ad aprire i rel di uscita segnalando mediante led visibili sul contenitore quali fotocellule sono intervenute Un display provvede a fornire indicazioni sullo stato e su eventuali anomalie L utente dispone di due pulsanti con i quali pu compiere le seguenti operazioni e Pulsante di TEST RESET serve a verificare se tutto il sistema costituito da rel di uscita della centralina pi l attuatore della macchina efficiente Premendo tale pulsante aprendo il contatto in pratica simuliamo l interruzione di uno o pi raggi di sicurezza e verifichiamo che la macchina si fermi nei tempi e nei modi definiti e Pulsante di START RESTART serve ad avviare il sistema appena alimentato nel caso ci troviamo in condizioni di ripristino manual
24. l connettore al morsetto 18 nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare 17 e 18 rispettivamente con 1 e 2 della fotocellula collegare all ingresso di test dei trasmettitori TX fotocellule 1 e 2 Filo nero pin 4 del connettore TX1 sul morsetto 19 filo nero TX2 sul morsetto 20 nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare questi morsetti con il 3 della fotocellula alimentazione trasmettitori TX fotocellule 3 e 4 Fili marroni pin 1 del connettore al morsetto 21 fili blu pin 3 del connettore al morsetto 22 nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare 21 e 22 rispettivamente con 1 e 2 della fotocellula collegare all ingresso di test dei trasmettitori TX fotocellule 3 e 4 Filo nero pin 4 del connettore TX3 sul morsetto 23 filo nero TX4 sul morsetto 24 nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare questi morsetti con il 3 della fotocellula alimentazione ricevitori RX fotocellule 1 e 2 Fili marroni pin 1 del connettore al morsetto 25 fili blu pin 3 del connettore al morsetto 26 nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare 25 e 26 rispettivamente con 1 e 2 della fotocellula 27 28 Collegare all uscita PNP dei ricevitori RX delle fotocellule 1 e 2 al filo nero pin 4 del connettore nel caso di fotocellula S30 con morsettiera collegare questi morsetti con il 6 della fotocellula alimentazione ricevitori RX fotocellule 3 e 4 Fili marroni pin 1 d
25. nets 9 5 COLLEGAMENTI cccccci ie eieeeee iena s 11 5 1 RIFERIMENTI SULLA MORSETTIERA iii 11 5 2 ESEMPIO DI CABLAGGIO n irte pera iii 13 5 3 CODICI E DESCRIZIONE DELLE FOTOCELLULE DISPONIBILI 15 6 PROCEDURA DI ALLINEAMENTO 16 PROCEDURE OPERATIVE 17 7 1 CONFIGURAZIONE DEI DIP SWITCH iii 17 7 2 CONFIGURAZIONE DEL NUMERO DI FOTOCELLULE 7 3 FUNZIONE DI MUTING iii 434 DESCRIZIONE ena nee red ke AA 7 3 2 CRITERI DI INSTALLAZIONE eee eene TA OVERRIDE tento Lc icr pectet ebria Eae Hr sa Re EXIRET 7 5 AVVIO DELLA FUNZIONE OVERRIDE 7 6 VINCOLI TEMPORALI FUNZIONE DI MUTING 7 7 DIAGNOSTICA A LED iii 27 8 CONTROLLIFINALI U u uu u u uuu u 28 9 OPERAZIONI DI MANUTENZIONE PERIODICA 28 10 INFORMAZIONI GENERALI E DATI UTILI 29 11 DAT TECNICI uuu u u u u u uu 30 12 CODICI OPERATIVI DISPLAY 31 12 1 SEGNALAZIONI DI STATO 31 12 2 SEGNALAZIONI DI GUASTO iii 31 13 DIMENSIONI DI INGOMBRO
26. sizione on Applicazione con quattro sensori di muting caso di passaggio permesso solo al pacco 1 Collegamento dei sensori di muting ma daied contatto di A1 L I I I I P Y a contatto di A2 1 a jaa i B2 A2 BI A1 contatto di B1 s J gt di contatto di B2 11 MUTEC 10 MUTE D 9 MUTEA 8 MUTEB morsettiera BWS T4 MT Manuale utente User s manual pag 20 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual pag 21 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual Applicazione con quattro sensori di muting caso di passaggio permesso al pacco 1 e 2 Collegamento dei sensori di muting PP contatto di A1 L 1 1 1 v NG Pod contatto di A2 1 rod ___ e e _____ B2 A2 BI A1 contatto di B1 s gt 2 contatto di B2 11 MUTEC 10 MUTE D 9 MUTEA 8 MUTEB morsettiera BWS T4 MT Applicazione con due sensori di muting e caso di passaggio permesso solo al pacco 1 Collegamento dei sensori di muting GA za 24 NC 11 MUTEC NC 10 MUTED 9 MUTEA 8 MUTEB contatto distanza minima affinch i sensori di muting mantengano attiva la richiesta funzione della lunghezza del pacco D lt L d distanza massima necessaria affinche la richiesta di muting venga accettata funzione della velocit del pacco dmax CM v m s 3 s 100 pag 22 di 34 B
27. tivo della centralina Procedere a tutte le verifiche descritte nei controlli finali e nelle operazioni di manutenzione periodica posizionando alcune coppie di trasmettitori dal lato degli altri ricevitori pag 16 di 34 Manuale utente User s manual BWS T4N MT Manuale utente User s manual 7 PROCEDURE OPERATIVE 7 1 CONFIGURAZIONE DEI DIP SWITCH La configurazione indicata in tabella deve essere selezionata su entrambi i dip switch presenti sulla scheda interna si riporta la descrizione corrispondente alla selezione prescelta Per accedere ai dip switch di configurazione togliere il tappo plastico laterale con un cacciavite non utilizzato ud 2 Cw muting A B agiscono sulle coppie di sensori 1 e 2 muting C D agiscono sulle coppie di sensori 3 e 4 muting A B agiscono sulla coppia di sensori 1 muting C D agiscono sulla coppia di sensori 2 le coppie di sensori 3 4 continuano ad operare normalmente muting 60 s SWI Sw2 NOTA BENE configurare i due dip switch nello stesso modo in caso contrario la centralina andr in blocco visualizzando il codice 8 sul display m m m m al tnzoo ripristino manuale ripristino automatico La centralina esce dalla fabbrica configurata nel seguente modo e Ripristino automatico tutte 4 le ottiche in muting durata massima del muting di 60 secondi 7 2 CONFIGURAZIONE DEL NUMERO DI FOTOCELLULE In caso di utilizzo di
28. tta rispettivamente ai due canali di muting prima deve essere attivato l ingresso MUTE A o MUTE quindi l ingresso MUTE o MUTE D La richiesta su quest ultimo deve pervenire entro un tempo massimo di 3 secondi In caso contrario la funzione di muting non verr attivata Un sequenza errata sugli ingressi di muting visualizza un errore sul display ed i rel sono aperti in attesa della pressione del pulsante di restart pag 26 di 34 BWS T4N MT Manuale utente User s manual b Da quando lo stato di muting attivo un oggetto pu permanere per un tempo non superiore a 60 s altrimenti la funzione di muling viene disabilitata Questo vincolo opzionale e pu essere disattivato all atto della configurazione della barriera c In tutti i casi in cui la funzione di muting viene disabilitata automaticamente per time out la richiesta deve essere esclusa e nuovamente riattivata per generare un successivo stato di muting MUTE A MUTE B MUTE STATE Non e possibile effettuare una richiesta di muting se la barriera si trova nello stato in cui i rel sono aperti codice E o F su display raggi interrotti 7 7 DIAGNOSTICA A LED L utilizzatore pud conoscere lo stato operativo della barriera attraverso un display a segmenti e con l indicazione di quattro led Lo stato dei led ha il significato che segue e LED VERDI se accesi le fotocellule funzionano regolarmente e nessun oggetto interposto i rel sono chiusi e
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