TGR-T4 series MANUALE UTENTE
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1. xx xsxsssussssaziziaziaiinanzanane 15 7 1 CONFIGURAZIONE DEI DIP SWITCH li 15 7 2 CONFIGURAZIONE DEL NUMERO DI FOTOCELLULE 15 fo FUNZIONE DIMUTING ioni 16 ro PESI 16 7 38 2 CRITERI DI INSTALLAZIONE iaia 17 TAOVERRIDE ilaria 22 7 5 AVVIO DELLA FUNZIONE OVERRIDE i 22 7 6 VINCOLI TEMPORALI FUNZIONE DI MUTING 23 DIAGNOSTICA A LED cca 24 CONTROLLEIFINALE iiioniii a 25 OPERAZIONI DI MANUTENZIONE PERIODICA 25 INFORMAZIONI GENERALI E DATI UTILI 26 DATITEGNICI urinario erariali 27 DIMENSIONI DI INGOMBRO rrrs rire 28 Manuale utente TGR T4 Manuale utente 1 PRIMADELL UTILIZZO 1 1 INDICAZIONI GENERALI Leggere attentamente questo manuale prima di installare l unit Conservare questo manuale in un luogo sicuro e pratico per eventuali e successive consultazioni Per una corretta utilizzazione dell apparecchiatura attenersi scrupolosamente a quanto indicato nel manuale In particolare e Non toccare cavi non isolati assicurasi di averli disconnessi a monte in precedenza e Assicurarsi che i cavi di collegamento non siano troppo tesi o rappresentino un impedimento al movimento degli operatori e l unit non necessita di manutenzione Non aprire l unit per nessuna ragione e in caso di guasto rinviarla ai nostri laboratori indicando2. La centralina pu operare in due diverse modalit di funzionamento riferirsi al paragrafo 7 1 Ripristino automatico cio dopo l intervento causato dal rilevamento di un oggetto la barriera riprende il normale funzionamento nel momento in cui l oggetto viene rimosso 2 Ripristino manuale attraverso il pulsante di ripristino per cui il ritorno alla modalit operativa normale avviene solo dopo che l oggetto stato rimosso e che il pulsante di Start stato premuto Durante il funzionamento della centralina nessuna operazione impostata attraverso l interfaccia utente coinvolge funzioni che possano influire sulla sicurezza del sistema TGR T4 Manuale utente 4 PRECAUZIONI E CRITERI DI INSTALLAZIONE L ambiente in cui deve essere installata la centralina deve essere compatibile con le caratteristiche tecniche del dispositivo temperatura ambientale disturbi di natura elettromagnetica e luminosa e altro vanno valutati a priori eventualmente consultando il costruttore per dati non presenti in questo manuale 4 1 CALCOLO DELLA DISTANZA MINIMA DI INSTALLAZIONE La distanza di sicurezza S deve essere tale da assicurare che la zona di pericolo non possa essere raggiunta dall operatore fino a che la macchina con l organo in movimento sia ferma La formula per calcolare la distanza di sicurezza per sbarramenti multiraggio la seguente S K T C S distanza di sicurezza T T1 T2 dove T1 tempo di risposta della
3. di controllo TGR T4 relativa ad una configurazione mista nella quale sono utilizzati tre modelli di fotocellule tra quelli disponibili O GND ALIMENTAZIONE Ooo o I e PRINCIPALE z 24 Voc Contatti dei sensori di muting N A S T E Contatto 1 di A sicurezza R S T T POSAT Contatto 2 di sicurezza FUSIBILE N N sii A C Q Vista frontale T l Cb gd oaao d 0 dd de Q 3 d 15 amp 25 27 265 25 B Fi 5 20 19 18 17 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 TGR T4 ON OFF GUARD sui TGR 14 Oo 000000 4 Riferimento ai pin BREAK i 4 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 RX4 OUT RX3 OUT 4 RX2 OUT RX1 QUT 1 die dall E Muting controller Type 4 Four PES controller TERE 2 o o Boa 2 aA o o G tesi Ce ee de O jB S5 or S10 S5 or S10 Trasmettitore Ricevitore S5 or S10 S5 or S10 O ua CO Trasmettitore Ricevitore a E C m S5 or S10 S5 or S10 Trasmettitore Ricevitore 12 TGR T4 Manuale utente In particolare si noti quanto segue e Si pu notare che per configurare l unit di controllo ad operare solamente con tre fotocellule presenti stato necessario connettere l uscita d
4. Lampeggio di due led Probabile causa un errato collegamento nella configurazione del numero di fotocellule e Lampeggioditre led Probabile causa un errato collegamento della lampada di muting oppure un errore nella sequenza dei segnali di ingresso di muting e Lampeggio di quattro led Probabile causa un errore interno al sistema TUTTI QUESTI ERRORI RISULTANO RESETTABILI CON L APERTURA CHIUSURA DELL INGRESSO DI TEST SENZA SPEGNERE E RIACCENDERE IL SISTEMA LE INDICAZIONI PRESENTATE DAI LED E SOPRA DESCRITTE RISULTANO EFFETTIVE SE E SOLO SE LE COPPIE DI FOTOCELLULE PRESENTI NON SONO IMPEGNATE IN CASO CONTRARIO IL LED ASSOCIATO A QUELLA COPPIA NON POTRA LAMPEGGIARE MA RISULTERA SPENTO 24 TGR T4 9 SE Manuale utente CONTROLLI FINALI Controllare che l area protetta dalla centralina sia libera da ostacoli verificare il corretto intervento dell apertura dei rel di sicurezza con l interruzione dei raggi di protezione led rosso acceso macchina controllata ferma ATTENZIONE Se dovesse accendersi e spegnersi il led rosso verificare il corretto montaggio meccanico N B Questa verifica deve essere ripetuta ogni qualvolta si dovessero effettuare spostamenti o riallineamenti meccanici delle fotocellule 10 OPERAZIONI DI MANUTENZIONE PERIODICA Si elencano alcune verifiche consigliate all utente da effettuarsi periodicamente da personale competente e Verificare che la centralina vada in blocco intercettan
5. Pusan i ESTIolegre un pun romane sO NO Ingresso del sensore di muting B Collegare al contatto N A del sensore di muting fotocellula proximity altro Ingresso del sensore di muting A Collegare al contatto N A del sensore di muting fotocellula proximity altro Ingresso del sensore di muting D Collegare al contatto N A del sensore di muting fotocellula proximity altro Ingresso del sensore di muting C Collegare al contatto N A del sensore di muting fotocellula proximity altro 120 Connettere alla Terra d impianto 13 14 OUT1 uscita di sicurezza 1 con contatto N A 15 16 OUT 2 uscita di sicurezza 2 con contatto N A 17 18 Alimentazione trasmettitori TX fotocellule 1 e 2 Fili marroni pin 1 del connettore al morsetto 17 fili blu pin 3 del connettore al morsetto 18 Collegare all ingresso di test dei trasmettitori TX fotocellule 1 e 2 Filo nero pin 4 del connettore TX1 sul morsetto 19 filo nero TX2 sul morsetto 20 Alimentazione trasmettitori TX fotocellule 3 e 4 Fili marroni pin 1 del connettore al morsetto 21 fili blu pin 3 del connettore al morsetto 22 Collegare all ingresso di test dei trasmettitori TX fotocellule 3 e 4 Filo nero pin 4 del connettore TX3 sul morsetto 23 filo nero TX4 sul morsetto 24 Alimentazione ricevitori RX fotocellule 1 e 2 Fili marroni pin 1 del connettore al morsetto 285 fili blu pin 3 del connettore al morsetto 26 27 28 Collegare all uscit
6. macchina in secondi T2 tempo di risposta della barriera in secondi K 1600 mm s velocit di avvicinamento del corpo alla zona pericolosa C 850 mm 1200 mm per sistemi con ottica singola 1 Barriera pluriraggio EN999 par 6 1 4 C 850mm 4 raggi 3 raggi 2 raggi K 1600mm s Altezza del 1 raggio 300 mm 300 mm 400 mm Altezza del 2 raggio Altezza del 3 raggio 1100 mm Altezza del 4 raggio 1200 mm oe 2 Barriera monoraggio EN999 par 6 1 5 dove la valutazione di rischio lo consenta si pu utilizzare un singolo raggio In questo caso C 1200mm K 1600mm s L altezza del raggio fissata a 750mm EN 999 TGR T4 Manuale utente 4 2SUPERFICI RIFLETTENTI Nel caso siano presenti superfici riflettenti occorre che la distanza sia sufficiente da garantire l assenza riflessioni passive Vista dall alto Materiale riflettente Oggetto I Materiale riflettente Distanza minima di installazione Distanza fra emettitore e ricevitore L AN ATTENZIONE Non installare le fotocellule in ambienti soggetti a riflessioni spurie dovute a materiali riflettenti 5 COLLEGAMENTI 5 1 RIFERIMENTI SULLA MORSETTIERA Viene riportata una tabella nella quale sono indicati per ciascun numero presente sull etichetta a fianco della morsettiera la relativa funzione ed il collegamento da effettuare EE emme aa ameno za Wta sete Ove RI Pusan i RESET coteoare pnt romamente pero NA C es
7. operazione di riavvio di testo di override Il dispositivo luminoso esterno di segnalazione di muting attivo F39 A11 deve essere posizionato in un luogo che sia visibile da tutti i lati operativi Se i sensori di muting sono montati molto vicini alle fotocellule di protezione occorre avere cura di montare i ricevitori dei sensori dalla parte degli emettitori delle fotocellule onde evitare interferenze Il sistema protetto da eventuali guasti dovuti al danneggiamento dei conduttori comunque opportuno predisporre il cablaggio di tutte le connessioni in modo da evitare lesioni ai cavi di collegamento L unit di controllo deve essere alloggiata in un armadio con grado di protezione almeno IP54 Manuale utente Collegamento dei sensori di muting 21 TGR T4 Manuale utente 7 4 OVERRIDE Questa funzione consente di forzare una condizione di muting totale qualora occorra avviare la macchina nonostante uno o pi raggi siano interrotti dal materiale Lo scopo quello di liberare l area protetta da eventuale materiale accumulato davanti alle fotocellule in seguito ad esempio di un anomalia del ciclo macchina Supponendo che un pallet si sia fermato davanti ad una o pi ottiche impiegate il nastro trasportatore non potr essere riavviato in quanto la centralina rilevando uno o pi raggi interrotti non chiuder i rel di uscita non consentendo la liberazione dell area controllata Mediante l avvio della funzione di overr
8. sull allmentazione possono provocare aperture temporanee delle uscite non pregiudicando in ogni caso il funzionamento in sicurezza della centralina La garanzia totale per un periodo di 12 mesi dalla data di consegna dell apparecchiatura Non rientrano in garanzia i difetti chiaramente imputabili a danni provocati da un non corretto utilizzo cause accidentali eventi catastrofici In caso di guasto inviare la centralina a TECHNO GR via Torino 13 15 10046 Poirino TO ITALY Tel 39 011 9452041 FAX 39 011 9452090 indicando sempre il guasto riscontrato ed il periodo di funzionamento 26 TGR T4 Manuale utente 12 DATI TECNICI Tensione di alimentazione 24 Vdc 10 Assorbimento 420 mA max Fotocellule abbinabili Technogr S5 S10 S30 series Numero di fotocellule quattro coppie max Sezione cavi AWG 16 24 Solid Stranded Tipo di cavo 60 75 C rame Cu solo conduttore Coppia ai morsetti 2 0 N m Indicatori 5 led verdi 1 led rosso Tempo di risposta lt 30 ms Temperatura di funzionamento 10 a 55 C Umidit 15 a 95 Non condensante Contatti di uscita 2 NA 250 Vac 2 5 A max Switch capability 1 500VA 180W Vita dei contatti 100 000 op min a 1800 operazioni ora Distanza operativa in funzione del tipo di fotocellula S5 5 8m 55 10 8m S30 5 50m Comandi esterni comando di reset test muting e override Contenitore plastico per montaggio su guida din omega Grado di protez
9. ATTENZIONE Il livello di sicurezza viene determinato anche dalle fotocellule PES collegate PES livello 2 Il sistema di livello 2 PES livello 4 Il sistema di livello 4 e L installazione ed il mantenimento devono essere valicati da personale qualificato e Non smontare modificare o disassemblare la centralina ne le fotocellule La centrlina non contiene parti soggette a manutenzione e L interruzione di un raggio da parte di un arto o di un oggetto causa l arresto della centralina Installare le PES in modo da evitare la possibilit di bypassare le stesse entrando quindi nella zona pericolosa e Nonusare la centralina o le fotocellule su macchinari che non possono essere arrestati elettronicamente in caso di emergenza e Non usare la centralina o le PES in ambienti conteneti gas infiammabili o esplosivi e Non usare la centralina e le fotocellule in configurazione retroriflettente Il rilevamento potrebbe essere errato E IMPORTANTE Non installare la centralina nei seguenti ambienti In esposizione a disturbi luminosi e o al sole diretto In ambienti umidi dove e facile la condensazione In aree esposte a gas corrosivi In aree con sollecitazioni meccaniche eccessive Non usare telefoni cellulari e o apparecchi ricetrasmittenti nelle immediate vicinanze della centralina TGR T4 Manuale utente La centralina e le fotocellule non possono essere usate in acqua La centralina alloggiata in un case plastic
10. TGR T4 Manuale utente TGR T4 Manuale utente CE Il dispositivo conforme ai requisiti CE in ottemperanza alle sottoelencate direttive Low Voltage Directive 73 23 EEC EMC Directive 89 336 EEC z Machinery Directive 89 392 EEC TGR T4 series IEC 61496 1 1997 IEC 61496 2 Ed 2 IEC 2001 CDV draft 8 DIN V VDE 0801 1990 and amendment A1 1994 EN 61000 2 3 4 5 6 Barriera di sicurezza pluriraggio CEN 55022 1994 di livello 4 DIN EN 60204 1 1993 da 1 a 4 coppie di fotocellule E IEC 664 1 1997 MANUALE UTENTE COSTRUTTORE TECHNO GR s r l via Torino 13 15 10046 Poirino TO ITALY Tel 39 011 9452041 FAX 39 011 9452090 MANUALE UTENTE Versione 3 0 del 15 12 04 TGR T4 10 11 12 13 INDICE PRIMA DELL UTILIZZO lt E S 4 1 1 INDICAZIONIGENERALI pinr oro 4 1 2 MANUTENZIONE PERIODICA 4 1 3 PRECAUZIONI DESICUREZZA orliieali ana 4 GENERALITA E PRINCIPALI APPLICAZIONI 5 FUNZIONAMENTO coriacea 6 PRECAUZIONI E CRITERI DI INSTALLAZIONE 8 4 1 CALCOLO DELLA DISTANZA MINIMA DI INSTALLAZIONE 8 4 2 SUPERFICIRIFEEFTENT Loana 9 COLLEGAMENTI ericae 10 5 1 RIFERIMENTI SULLA MORSETTIERA iii 10 5 2 TOPOGRAFICO DELLA MORSETTIERA TGR T4 11 5 3 ESEMPIO DICABLAGGIO liane 12 PROCEDURA DI ALLINEAMENT TO nannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 PROCEDURE OPERATIVE
11. a PNP dei ricevitori RX delle fotocellule 1 e 2 Filo nero pin 4 del connettore RX1 sul morsetto 23 filo nero RX2 sul morsetto 24 alimentazione ricevitori RX fotocellule 3 e 4 Fili marroni pin 1 del connettore al morsetto 29 fili blu pin 3 del connettore al morsetto 30 Collegare all uscita PNP dei ricevitori RX delle fotocellule 1 e 2 Filo nero pin 4 del connettore RX3 sul morsetto 31 filo nero RX4 sul morsetto 32 TGR T4 Manuale utente 10 TGR T4 5 2 TOPOGRAFICO DELLA MORSETTIERA TGR T4 Manuale utente Mi lt o lt 5I 5 cli I LL OL o Lt Sl k S o o 6 5 13 14 15 16 28127 26 25 A m S O m L 7 7 n PO i 3 3 3 E Si D OL S 8 T 6 5 2019 18 17 O GUARD BREAK O FTC 3 FTC 2 O FTC 1 1 2 3 4 21 22 23 24 A e E Z u u JF JE s Ba EBRE S dd S lt 6 9 10 1111 12 29 30 131 32 k o 5 Z Z Z o 5 5 S 2 g i lt 6 E 11 TGR T4 5 3 ESEMPIO DI CABLAGGIO Manuale utente Di seguito viene riportato un esempio di collegamento dell unit
12. all unit di controllo fare un collegamento tra i seguenti morsetti fotocellula non utilizzata collegamento 2 20 con 28 l 4 24 con 32 Almeno una coppia di fotocellule deve essere collegata in caso contrario condizione con tutte le fotocellule escluse la centralina si blocca 15 TGR T4 Manuale utente 7 3 FUNZIONE DI MUTING 7 3 1 DESCRIZIONE La funzione di muting come gi accennato nelle generalit attivabile su qualunque centralina semplicemente collegando a unit spenta il segnalatore di muting LMS fra i morsetti 6 e 7 della centralina Al accensione della centralina viene riconosciuta la presenza di questo segnalatore Se la presenza rilevata l unit abiliter la funzione di muting mentre se la presenza non rilevata l unit ignorer ogni richiesta di muting E importante notare che se il segnalatore di muting fosse collegato a centralina alimentata questa non lo riconoscerebbe e la funzione di muting non sarebbe attivata Una volta attivata se il segnalatore dovesse guastarsi o fosse rimosso senza prima disalimentare la centralina questa segnaler errore lampada muting Per disabilitare la funzione di muting quindi necessario alimentare la centralina senza il segnalatore di muting LMS Riassumendo l abilitazione o meno di questa funzione presente su tutte le centraline avviene seguendo questa semplice procedura Disalimentare la centralina Collegare LMS edi sensori
13. avo Muting RX Cavi TX Cavi Gli esempi riportati sono indirizzati all utilizzo delle funzioni di relativamente ai soli sensori S1 e S2 ponendo il DIP SWITCH di configurazione 3 sulla posizione off i sensori S1 e S2 vengono controllati dagli ingressi di muting A e B mentre i sensori S3 e S4 vengono Collegamento dei sensori di muting 24 Voc contatto di A1 c 11 MUTE C 10 MUTE D contatto di A2 9 MUTEA contatto di B1 8 MUTE B morsettiera TGR t4 contatto di B2 muting TGR T4 Manuale utente controllati dagli ingressi di muting C e D tale configurazione permette altre applicazioni Applicazione con otto sensori di muting e controllo d ingresso e uscita Si suppone un area nella quale agisce un manipolatore le barriere in ingresso ed uscita devono permettere il passaggio dei pacchi solo se il manipolatore ha terminato il proprio lavoro in modo da evitare intrusioni in momenti non desiderati 20 TGR T4 24 Voc Abilitazione muting per S3 e S4 da controllo del manipolatore 4 Pa contatto di A3 contatto di A4 contatto di B3 11 MUTEC contatto di B4 10 MUTED contatto di A1 9 MUTEA 8 MUTEB contatto di A2 morsettiera TGR T4 contatto di B1 contatto di B2 Abilitazione muting per S1 e S2 da controllo del manipolatore I pulsanti di TEST e di RESET devono essere posizionati in modo che l operatore possa visionare la zona protetta quando effettua l
14. di muting Rialimentare la centralina Se invece si desidera escludere la funzione di muting procedere come segue Disalimentare la centralina Scollegare LMS ed i sensori di muting Rialimentare la centralina 16 TGR T4 Manuale utente Gu 7 3 2 CRITERI DI INSTALLAZIONE 1 I sensori del muting devono riconoscere il materiale i e pallet veicoli in tutta la sua lunghezza 2 sensori devono essere disposti in modo che il materiale venga riconosciuto anche quando debba essere sollevato per la lavorazione 3 Nel caso di diverse velocit di trasporto nel campo del muting tenere in considerazione il loro effetto sulla durata totale del muting 4 Tutte le fotocellule di sicurezza ed i sensori di muting devono essere disposti in modo che il materiale precedente abbia gi passato l ultimo sensore di muting prima che il nuovo materiale abbia raggiunto i primi sensori 7 ss AA 0 S2 Nel disegno stato disegnato un esempio di installazione di una protezione disposta su un trasportatore che deve consentire il passaggio del pacco 1 impedendo il passaggio degli altri oppure deve permettere il passaggio del pacco 1 e 2 impedendo il passaggio del pacco 3 Le fotocellule di protezione S vengono collegate all unit di controllo TGR T4 MT e vengono temporaneamente escluse al passaggio del pacco per mezzo dei sensori di attivazione del muting A1 A2 B1 e B2 I sensori A e B sono sensori ottici meccanici di p
15. do i singoli raggi di ogni fotocellula e Verificare con l apertura del contatto di test l avvenuto intervento dei rel di sicurezza led rosso acceso e macchina controllata ferma e Verificare che non sia possibile l accesso alle zone pericolose della macchina da qualsiasi area non protetta e che la distanza minima con le parti pericolose dallo sbarramento ottico non sia inferiore a quella calcolata con riferimento alla formula indicata al paragrafo 4 1 e Verificare che non esistano danneggiamenti esterni alla centralina alle fotocellule e o alle connessioni elettriche esterne e Verificare che il tempo di risposta comprensivo di quello della centralina e quello della macchina rientri nei limiti previsti La periodicit di tali interventi dipende dalla particolare applicazione e condizioni operative nelle quali la centralina si trova a funzionare TGR T4 Manuale utente INFORMAZIONI GENERALI E DATI UTILI La sicurezza DEVE fare parte della nostra coscienza I dispositivi di sicurezza sono utili solo se installati correttamente nel rispetto delle indicazioni date dalle normative Se ritenete di non avere sufficiente competenza per poter installare correttamente i dispositivi di sicurezza rivolgetevi al nostro servizio consulenza o richiedete l installazione Si consiglia di lasciare uno spazio libero sul lato coperchio per permettere un eventuale comodo accesso alle parti interne Disturbi che causano mancanze di tensione
16. el trasmettitore non utilizzato con l ingresso del corrispondente ricevitore in questo caso il morsetto TEST TX3 con PNP_OUT RX3 Tutti i modelli possono essere collegati in tutte le combinazioni possibili per un massimo di quattro coppie di sensori con almeno una coppia collegata Nel paragrafo successivo sono riportati i codici dei modelli disponibili ad essere utilizzati nella configurazione desiderata Il trasformatore necessario ad alimentare il sistema deve essere conforme alla norma EN 60742 doppio isolamento oppure con isolamento equivalente es VDE 0551 E necessario proteggere l unit di controllo con un fusibile esterno che abbia una corrente di interruzione nominale di 1 A pulsanti di TEST e di RESET devono essere posizionati in modo che l operatore possa visionare la zona protetta quando effettua l operazione di reset di testo di override Il dispositivo luminoso esterno di segnalazione di muting attivo LMS deve essere posto in un luogo che sia visibile da tutti i lati operativi Leggere il paragrafo relativo alla funzione di muting ed al suo utilizzo per il posizionamento dei sensori di attivazione di tale funzione Entrambi i contatti di sicurezza OUT1 e OUT2 devono essere collegati Se la macchina prevede un solo circuito di blocco si devono collegare in serie i due contatti N A cavi di collegamento delle fotocellule di richiesta di muting di start e test devono essere schermati con
17. enza ottica fra le fotocellule Per ridurre al minimo l evenienza di mutue interferenze ottiche fra le fotocellule procedere come indicato nello schema mantenendo in ogni caso una certa distanza fra fotocellule adiacenti Tx o o Rx hx D Lo tyxlo O Rx Rx o _ e o TX 13 14 TGR T4 Manuale utente 7 PROCEDURE OPERATIVE 7 1 CONFIGURAZIONE DEI DIP SWITCH La configurazione indicata in tabella deve essere selezionata su entrambi i dip switch presenti sulla scheda interna si riporta la descrizione corrispondente alla selezione prescelta Per accedere ai dip switch di configurazione togliere la mascherina superiore del contenitore plastico funzione ripristino manuale ripristino automatico funzione muting A B agiscono sulle coppie di sensori 1 e 2 muting C D agiscono sulle coppie di sensori 3 e 4 muting A B agiscono sulla coppia di sensori 1 muting C D agiscono sulla coppia di sensori 2 le coppie di sensori 3 4 continuano ad operare normalmente muting 60 s mo i O we mu mi on BI La centralina esce dalla fabbrica configurata nel seguente modo Ripristino automatico Tutte 4 le ottiche in muting Durata massima del muting di 60 secondi 7 2 CONFIGURAZIONE DEL NUMERO DI FOTOCELLULE In caso di utilizzo di un numero di fotocellule inferiore a 4 agire come segue per escludere le fotocellule non utilizzate e quindi non collegate
18. ide sar invece possibile effettuare tale operazione 7 5 AVVIO DELLA FUNZIONE OVERRIDE e Spegnere l apparecchiatura e Verificare che i pulsanti di test e start siano collegati N C per il test N A per reset e Accendere l apparecchiatura e Entro 10 secondi premere insieme i pulsanti di test e reset e mantenerli premuti Ad ogni accensione viene effettuata una verifica per controllare che i pulsanti non siano bloccati e La funzione override attivata La lampada di muting lampeggia per segnalare l esclusione della barriera e La durata massima della funzione di override di 60 secondi trascorsi i quali anche se i pulsanti sono premuti viene reinserita la barriera Ovviamente se i pulsanti dovessero essere rilasciati prima di questo tempo la funzione override cesser immediatamente 22 TGR T4 Manuale utente 7 6 VINCOLI TEMPORALI funzione di muting a MUTE_STATE La richiesta di muting deve avvenire secondo la sequenza temporale corretta rispettivamente ai due canali di muting prima deve essere attivato l ingresso MUTE A o MUTE C quindi l ingresso MUTE B o MUTE D La richiesta su quest ultimo deve pervenire entro un tempo massimo di 3 secondi In caso contrario la funzione di muting non verr attivata Un sequenza errata sugli ingressi di muting causer un apertura dei rel in attesa della pressione del pulsante di restart Da quando lo stato di muting attivo un oggetto pu permanere per un te
19. il tipo di guasto ed il periodo di funzionamento La corretta installazione dell apparecchiatura l esecuzione delle procedure di manutenzione ed il corretto posizionamento degli apparati deve essere valutata da personale competente e qualificato 1 2 MANUTENZIONE PERIODICA Fare riferimento al capitolo 11 del presente manuale TECHNOGR declina ogni responsabilit per danni a cose o perone derivanti da un non corretto utilizzo dell apparecchiatura TGR T4 1 3 PRECAUZIONI DI SICUREZZA I seguenti simboli sono usati per evidenziare i punti salienti del manuale per meglio rintracciare le norme di corretto utilizzo dell unita TGR T4 Questi paragrafi sono quindi considerati di importanza primaria e non vanno sottovalutati durante l installazione e per tutto il periodo di vita dell apparecchiatura CE IMPORTANTE AN ATTENZIONE 2 TGR T4 Manuale utente GENERALITA E PRINCIPALI APPLICAZIONI La barriera pluriraggio di sicurezza della serie TGR T4 stata realizzata per coprire le esigenze di protezione di persone in ambienti nei quali necessario garantire l incolumit dell operatore che utilizzi macchine robot o in generale sistemi automatici pericolosi o passibili di accesso casuale o indesiderato a parti non sicure Il sistema risponde ai requisiti per le apparecchiature di sicurezza di livello 4 in conformit a quanto descritto nelle pi recenti norme internazionali in particolare la IEC 61496 1 2 ci A N
20. ione della centralina IP 20 Grado di protezione delle fotocellule IP 67 Grado di protezione dell armadio contenente l unit di controllo IP54 Peso unit di controllo 600 g Caratteristiche fusibile lampada di segnalazione muting fusibile interno autoripristinante 315mA T 60V Segnalazione muting LMS 21 TGR T4 13 DIMENSIONI DI INGOMBRO 99 mm WW PL 45 mm Manuale utente Unit di controllo TGR T4 28
21. mpo non superiore a 60 s altrimenti la funzione di muting viene disabilitata Questo vincolo opzionale e pu essere disattivato all atto della configurazione della barriera In tutti i casi in cui la funzione di muting viene disabilitata automaticamente per time out la richiesta deve essere esclusa e nuovamente riattivata per generare un successivo stato di muting 60 S max Non possibile effettuare una richiesta di muting se la barriera si trova nello stato in cui i rel sono aperti 23 TGR T4 Manuale utente 8 DIAGNOSTICA A LED L utilizzatore pu conoscere lo stato operativo della centralina attraverso l indicazione di quattro led Lo stato dei led ha il significato che segue e LED VERDI se accesi le fotocellule funzionano regolarmente e nessun oggetto interposto i rel sono chiusi e LED ROSSO LED VERDE se acceso ROSSO la barriera ha intercettato un oggetto oppure si verificato un errore eventualmente recuperabile attraverso la pressione del tasto di ripristino in questa condizione i rel sono aperti e LED ROSSO LED VERDE se acceso VERDE la barriera sta funzionando regolarmente e non ci sono ostacoli interposti in questa condizione i rel sono chiusi Il TGR T4 dispone di una semplice diagnostica a led per quanto riguarda alcuni dei pi frequenti errori che si possono presentare e Lampeggiodiun solo led Probabile causa un errore in una coppia di fotocellule e
22. o per guida DIN OMEGA Ha 32 morsetti estraibili ed possibile collegare da 1 a 4 coppie di PES La centralina dispone di una particolare funzione detta muting Questa funzione permette di escludere temporaneamente una o entrambe le coppie di fotocellule per consentire ad esempio il passaggio di materiale senza bloccare il macchinario controllato La funzione di override consente di chiudere i rel di uscita nel caso in cui dopo un arresto di emergenza del materiale sia rimasto bloccato fra le fotocellule permettendo cos lo sgombero dell area Sia il muting che l override rappresentano una forzatura della sicurezza del sistema e vanno usati con cautela Queste due funzioni facilmente sono attivabili su qualunque centralina Occorre connettere il segnalatore di muting LMS ordinabile separatamente La presenza di un arto o di un oggetto fra i raggi causa l arresto del macchinario controllato E quindi necessario installare le PES in modo da eliminare la possibilit di uno scavalcamento o aggiramento delle stesse Le applicazioni pi comuni per questo tipo di apparecchiatura sono Macchine per lavorazione legno ceramica e vetro Magazzini automatici Linee di trasporto Pallettizzatori La progettazione della centralina stata eseguita con riferimento alle seguenti norme IEC 61496 1 1997 Safety of machinery electro sensitive protective devices General requirements and test FDIS IEC 61496 2 1997 Safet
23. rossimit etc con contatto chiuso in presenza dell oggetto da rilevare In entrambi i casi in esame il dip switch 3 di configurazione deve essere posto nella posizione on 1 TGR T4 Manuale utente Applicazione con quattro sensori di muting caso di passaggio permesso solo al pacco 1 Collegamento dei sensori di muting 24 Voc contatto di A1 11 MUTE C 10 MUTED contatto di A2 9 MUTEA contatto di B1 8 MUTEB morsettiera TGR T4 contatto di Beo Applic azione con quattro sensori di muting caso di passaggio permesso al pacco 1 e 2 Collegamento dei sensori di muting 24 Vbc contatto di A1 11 MUTE C 10 MUTE D A contatto di A2 9 MUTE A contatto di B1 8 MUTE B g gt morsettiera TGR T4 contatto di Beo Applic azione con due sensori di muting e caso di passaggio permesso solo al pacco 1 Collegamento dei sensori di muting 10 MUTE D p N C 0 MU contatto di A 9 MUTE A 8 MUTE B A contatto di B o 4 morsettiera TGR T4 18 TGR T4 d Manuale utente distanza minima affinch i sensori di muting mantengano attiva la richiesta funzione della lunghezza del pacco D lt L distanza massima necessaria affinch la richiesta di muting venga accettata funzione della velocit del pacco dmax cm v m s 3 s 100 Applicazione con quattro sensori di muting e solo la fotocellula S1 Cavo LMS Cavo aliment C
24. sezione minima 22AWG Le calze dello schermo devono essere collegate tutte a terra verso il lato centralina TGR T4 Manuale utente 6 PROCEDURA DI ALLINEAMENTO Dopo avere effettuato il corretto montaggio meccanico ed i corretti collegamenti come descritto nei paragrafi precedenti occorre allineare le coppie di fotocellule Seguire le modalit operative di seguito descritte Togliere l alimentazione all unit di controllo Aprire il contatto di test Alimentare l unit di controllo Allineare le fotocellule guardando i led posti sulla centralina a led acceso corrisponde un corretto allineamento della relativa coppia di fotocellule e Ad allineamento concluso togliere l alimentazione alla centralina chiudere il contatto di test e rialimentare la centralina e Attendere chela centralina esegua i test iniziali e Al termine di tale operazione la centralina indicher il corretto funzionamento chiudendo le uscite ed accendendo il led verde di Guard e Procedere a tutte le verifiche descritte nei controlli finali e nelle operazioni di manutenzione periodica Durante le operazioni di allineamento o durante il normale funzionamento verificare che le fotocellule collegate alla stessa o ad altre unit non interferiscano tra loro NOTARE La centralina in grado di rilevare l interferenza ottica fra le fotocellule La centralina forza l apertura delle uscite quando rileva interferenze ottiche dovute a cause esterne e o a interfer
25. y of machinery electro sensitive protective devices Particular requirements for system using active opto electronic devices FUNZIONAMENTO L elettronica di controllo alloggiata all interno della centralina Il cuore del dispositivo costituito da due microprocessori che costituiscono come richiesto dalle normative un sistema a due canali indipendenti Essi TGR T4 Manuale utente provvedono mediante l apposito hardware a pilotare e verificare continuamente le fotocellule collegate Quando uno o pi raggi vengono interrotti l elettronica provvede ad aprire i rel di uscita segnalando mediante led visibili sul contenitore quali fotocellule sono intervenute L utente dispone di due pulsanti con i quali pu compiere le seguenti operazioni Pulsante di TEST RESET premendolo durante il normale funzionamento serve a verificare se tutto il sistema costituito dalla centralina pi la macchina efficiente Premendo il pulsante aprendo il contatto in pratica simuliamo l interruzione di uno o pi raggi di sicurezza e verifichiamo che la macchina si fermi nei tempi e nei modi definiti premendolo a seguito di un errore della centralina vedi tabella codici errori ripristina il sistema Pulsante di START RESTART serve ad avviare il sistema appena alimentato nel caso ci troviamo in condizioni di ripristino manuale ed a riavviarlo quando in blocco a seguito di un intervento se siamo in condizioni di ripristino manuale
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