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IT/ACS550-01/U1 User`s Manual Rev D with Update Notice Rev A

1. Far passare entrambi i cavi attraverso i morsetti e serrare i morsetti IP5004 Spellare e collegare i fili di potenza motore e il filo di terra dell alimentazione ai morsetti dell azionamento Nota Per i telai R5 le dimensioni minime del cavo di potenza sono 25 mm 4 AWG Per i telai R6 fare riferimento a Avvertenza per i morsetti di potenza Telaio R6 a pag 229 Collegare l intreccio spiraliforme realizzato con la schermatura del cavo motore Spellare la guaina del cavo di controllo e intrecciare la schermatura in rame formando una spirale Far passare il cavo i cavi di controllo attraverso il 9 11 morsetto i morsetti e serrare il morsetto i morsetti spirale per i cavi degli I O digitali e analogici a X1 1 Eseguire la messa a terra solo sul lato azionamento Collegare la schermatura di terra intrecciata a spirale per i cavi RS485 a X1 28 o X1 32 8 Eseguire la messa a terra solo sul lato azionamento Spellare e collegare i singoli fili di controllo ai i i morsetti dell azionamento Si veda la sezione Tabella dei morsetti di controllo a pag 23 Installazione 28 ACS550 Manuale utente Cablaggio di armadi IP 54 UL tipo 12 con tubi passacavo 1 4 Far passare il filo motore attraverso il tubo passacavo 5 Spellare i fili 6 Collegare i fili di potenza motore e terra ai morsetti In base al
2. X1 1 SCR Schermatura cavo segnale schermato 2 Al1 Riferimento di velocit esterno 1 0 10 V na 3 AGND Circuito comune ingresso analogico 4 10V Riferimento tensione 10 Vcc 5 AI2 Non utilizzata 6 AGND Circuito comune ingresso analogico lt T 7 AO1 Velocit motore 0 20 mA lt D 8 AO2 Corrente di uscita 0 20 mA 9 AGND Circuito comune uscita analogica 10 124V Uscita tensione ausiliaria 24 Vcc 11 GND Comune uscita tensione ausiliaria 12 DCOM Ingresso digitale comune per tutti __113 DI1 Marcia attivazione temporanea con DI2 attivato avvia l azionamento I 14 DI2 Arresto la disattivazione temporanea arresta l azionamento 15 DIS Avanti Indietro attivare per invertire la direzione di rotazione 16 DI4 Selezione velocit costante 17 DIS Selezione velocit costante 18 DIG Non utilizzata 19 RO1C Uscita rel 1 programmabile 20 RO1A Funzionamento di default SET 21 R01B Pronto gt 19 collegato a 21 a TE 22 RO2C Uscita rel 2 programmabile 23 RO2A Funzionamento di default DI4 DIS Uscita 24 RO2B Marcia gt 22 collegato a 24 O 0 Riferimento da Al1 25 RO3C Uscita rel 3 programmabile 1 O VELOCIT COSTANTE 1 1202 26 RO3A Funzionamento di default O T vELOCIT COSTANTE 2 1203 27 RO3B l Guasto 1 gt 25 collegato a 27 1 VELOCIT COSTANTE 3 1204 Guasto gt 25 collegato a 26 Segnali di ingresso Segnali di uscita Impostazione DIP switc
3. Nota Sollevare l ACS550 per il telaio metallico 4 Re installare i tappi in gomma 5 Per sedi in Paesi non anglofoni applicare un adesivo di avvertenza nella lingua del luogo sopra l avvertenza in inglese alla sommit del modulo Installazione ACS550 Manuale utente 19 A Informazioni generali sul cablaggio Kit tubi passacavo pressacavi Per il cablaggio degli azionamenti con armadio IP 21 UL tipo 1 necessario un kit tubi passacavo pressacavi contenente quanto segue e Scatola tubi passacavo pressacavi Cinque 5 morsetti cavi solo per ACS550 01 Viti Coperchio Il kit fornito in dotazione con gli armadi IP 21 UL tipo 1 Requisiti per il cablaggio Avvertenza Verificare che il motore sia compatibile per l uso con l ACS550 L ACS550 deve essere installato a cura di un operatore qualificato nel rispetto dei contenuti esposti in Preparazione dell installazione a pag 14 In caso di dubbi contattare la sede commerciale o di assistenza ABB locale Fare riferimento ai seguenti punti per completare i collegamenti Ci sono quattro gruppi di istruzioni per il cablaggio uno per ciascuna combinazione di armadio IP 21 UL tipo 1 e IP 54 UL tipo 12 e tipo di cablaggio dell azionamento passacavo o cavo Assicurarsi di selezionare la procedura appropriata Determinare i requisiti di compatibilit elettromagnetica EMC secondo le nor
4. Avviamento Manuale utente ACS550 77 0305 WORD GUASTO 1 Copia in sola lettura della Word guasto Bit 0305 woRD GUAST01 0306 WORD GUASTO2 0307 WORD GUASTO 3 1 I i 0 SOVRACORR SOTTOCARICO EFB 1 e Quando un guasto attivo il bit corrispondente per il guasto attivo 1 SOVRATENSCC _ ERRTERMIST EFB 2 viene impostato nelle Word guasto 2 MAX TEMP ACS ERR COM INT EFB 3 e Ciascun guasto ha un bit dedicato all interno della Word guasto 3 CORTOCIRCUITO ERRALIM INT Software incompatibile e Si veda la sezione Elenco dei guasti 4 Riservato MIS CORRENTE Riservato aP 207 per una descrizione dei 5 MIN TENS CC FASE ALIM Riservato guasti e Sul pannello di controllo compare la 6 PERDITA Al1 ENCODER ERROR Riservato Word in i da fr Sd 7 PERDITAAI2 OVERSPEED Riservato esempio tutti zero e un 1 in Bit 0 visualizzato come 0001 Tutti zero e 8 SOVRAT MOT Riservato Riservato un 1 in Bit 15 visualizzato come 9 PERDITA PAN DRIVE ID Riservato 9000 10 ERRORE ID RUN CONFIG FILE Errore di sistema 0306 WORD GUASTO 2 11 ISTALLO MOT SERIAL 1 ERR Errore di sistema Copia in sola lettura della Word guasto 2 12 Riservato EFB CON FILE Errore di sistema e Si veda il parametro 0305 13 GUASTO EST 1 FORCE TRIP Errore di sistema 0307 WORD GUASTO 3 14 IGUASTO EST 2 FASE MOTORE Errore hardware Pa in sol
5. Dimensione centro centro Dati tecnici 244 ACS550 Manuale utente Dimensioni esterne Unit con armadi IP 21 UL tipo 1 X0031 IP 21 UL tipo 1 Dimensioni per telaio n R1 R2 R3 R4 R5 R6 mm in mm in mm in mm in mm in mm in 125 4 9 125 4 9 203 8 0 203 8 0 265 10 4 300 11 8 H 330 13 0 430 16 9 490 19 3 596 23 4 602 23 7 700 27 6 H2 315 12 4 415 16 3 478 18 8 583 23 0 578 228 698 27 5 H3 369 14 5 469 18 5 583 23 0 689 27 1 739 29 1 880 34 6 D 212 8 3 222 8 7 231 9 1 262 10 3 286 11 3 400 15 8 Unit con armadi IP 54 UL tipo 12 e H3 D IP 54 UL tipo 12 Dimensioni per telaio Ref R1 R2 R3 R4 R5 R6 mm in mm lin mm jin mm jin mm lin mm jin WwW 215 8 5 215 8 5 257 10 1 257 10 1 369 14 5 410 16 1 Dati tecnici ACS550 Manuale utente 245 IP 54 UL tipo 12 Dimensioni per telaio Ref R1 R2 R3 R4 R5 R6 mm in mm jin mm jin mm jin mm jin mm jin W2 225 8 9 225 8 9 267 10 5 267 10 5 369 14 5 410 16 1 H3 441 17 4 541 21 3 604 23 8 723
6. Codice di Visualizzazione Descrizione e azione correttiva raccomandata su pannello guasto 16 GUASTO A Possibile guasto a terra rilevato nel motore o nei cavi motore TERRA L azionamento provvede al monitoraggio dei guasti a terra quando in marcia e quando non lo Il rilevamento pi sensibile quando l azionamento non in marcia e pu dar luogo a dei falsi positivi Possibili interventi correttivi e Verificare e correggere eventuali guasti nel cablaggio di alimentazione e Verificare che il cavo del motore non superi la lunghezza massima consentita e La messa a terra a triangolo dei cavi di alimentazione e l alta capacitanza dei cavi motore possono dar luogo a segnalazioni di errore infondate durante le prove ad azionamento non in marcia Per disabilitare la risposta al monitoraggio dei guasti quando l azionamento non in marcia utilizzare il parametro 3023 ERRORE CABLAGGIO Per disabilitare la risposta al monitoraggio di tutti i guasti a terra utilizzare il parametro 3017 GUASTO A TERRA 17 SOTTOCARICO Il carico del motore pi basso del previsto Verificare e correggere e Carico scollegato e Parametri 3013 FUNZ SOTTOCARICO 3015 CURVA SOTTOCAR 18 SONDA TERMICA Guasto interno Il termistore che misura la temperatura interna INTERNA GUASTA dell azionamento aperto o in corto Rivolgersi al rappresentante locale ABB 19 ERRORE Guasto interno E stato rilevato un problema di comunicazione
7. Codice Nome Campo Risoluzione Default Utente S Gruppo 99 Dati di avviamento 9901 LINGUA 0 13 1 0 9902 MACRO APPLICAT 3 8 1 1 4 9904 MODAL CONTROLLO 1 VELOCITA 2 COPPIA 3 SCALARE 1 3 v 9905 TENS NOM MOTORE 115 345 V 1V 230 V v 01 200 600 V 1V 01 400 V v U1 230 690 V U1 460V 9906 CORR NOM MOTORE 0 2 lapdg 2 0 lahd 0 1A 1 0 l2hd v 9907 FREQ NOM MOTORE 10 0 500 Hz 0 1 Hz 01 50 Hz U1 60 Hz 9908 VEL NOMIN MOTORE 50 30 000 rpm 1 rpm In base alla taglia v 9909 POT NOM MOTORE 0 2 3 0 Pha 01 0 1KW 1 0 Pha v U1 0 1 HP 9910 iD RUN 0 OFF 1 ON 1 0 4 Gruppo 01 Dati operativi 0102 VELOCITA 0 30000 rpm 1 rpm 0103 FREQ USCITA 0 0 500 0 Hz 0 1 Hz 0104 CORRENTE 0 2 0 l2hd 0 1A 0105 COPPIA 200 200 0 1 0106 POTENZA 2 0 2 0 Pha 0 1 kW 0107 TENS BUS CC 0 2 5 Van 1V 0109 TENS USCITA 0 2 0 Van 1V 0110 TEMPER DRIVE 0 150 C 0 1 C 0111 RIFEST1 0 30000 rpm 0 500 Hz 1rpm 0 1Hz 0112 RIFEST2 0 100 0 600 per la coppia 0 1 0113 POSTAZ CONTR 0 locale 1 est1 2 est2 1 0114 TEMPO FUNZ 0 9999 h 1h Oh 0115 CONTATORE KWH 0 9999 kWh 1 kWh 0116 USC BL APPL 0 100 0 600 per la coppia 0 1 0118 STATO DI1 3 000 111 0 7 decimale 1 0119 STATO DI4 6 000 111 0 7 decimale 1 0120 al1 0 100 0 1 0121 Al2 0 100 0 1 0122 STATO R01 3 000 111 0 7 decimale 1 0123 STATO RO4 6
8. parametri 1401 1403 e 1410 1412 definiscono rispettivamente le modalit di utilizzo dei rel RO1 RO6 il valore del parametro a 31 PFC definisce il rel utilizzato per PFC e L ACS550 assegna i motori ausiliari ai rel in ordine crescente Se la funzione Scambio Automatico disabilitata il primo motore ausiliario sar quello collegato al primo rel con un impostazione parametro 31 PFC ecc Se la funzione Scambio Automatico attiva le assegnazioni ruotano Inizialmente il motore regolato in base alla velocit quello collegato al primo rel con impostazione parametro 31 PFC il primo motore ausiliario quello collegato al secondo rel con impostazione parametro 31 PFC e cos via Logica rel ACS550 ACS550 Modalit PFC standard Modalit PFC con Scambio Automatico Il quarto motore ausiliario utilizza lo stesso riferimento e gli stessi valori di bassa frequenza e frequenza di avvio del terzo motore ausiliario Avviamento Manuale utente ACS550 145 motore Attenzione Quando la funzione Scambio Automatico abilitata gli interblocchi 8120 INTERBLOCCHI valore gt 0 devono essere abilitati Durante lo scambio
9. Come DI5U 6D sopra ad eccezione di quanto segue e La modifica della sorgente di controllo da EST1 a EST2 da EST2 a EST1 da LOC a REM non copia il riferimento 14 AIT AI2 Definisce l ingresso analogico 1 A11 e l ingresso analogico 2 AI2 in combinazione come sorgente di riferimento Si veda oltre la sezione Correzione del riferimento Ingresso analogico 15 AIT AI2 Definisce l ingresso analogico 1 AI1 e l ingresso analogico 2 AI2 in combinazione come sorgente di riferimento Si veda oltre la sezione Correzione del riferimento Ingresso analogico 16 AI1 AI2 Definisce l ingresso analogico 1 AI1 e l ingresso analogico 2 AI2 in combinazione come sorgente di riferimento Si veda oltre la sezione Correzione del riferimento Ingresso analogico 17 AI1T AI2 Definisce l ingresso analogico 1 A11 e l ingresso analogico 2 AI2 in combinazione come sorgente di riferimento Si veda oltre la sezione Correzione del riferimento Ingresso analogico Correzione del riferimento Ingresso analogico I valori parametrici 9 10 e 14 17 utilizzano la formula della seguente tabella Impostazioni Il riferimento Al si calcola come segue valore C B Valore C valore B 50 del valore di riferimento C B Valore C valore B 50 del valore di riferimento C B Valore C 50 del valore di riferimento valore B C B Valore C 50 del valore di riferimento valore B Dove e C Valore del riferime
10. Manuale utente ACS550 67 Codice Nome Campo Risoluzione Default Utente S 4011 SETPOINT INTERNO Unit e scala definite nei par 4006 e 1 40 0 4007 4012 MIN SETPOINT 500 0 500 0 0 1 0 4013 MAX SETPOINT 500 0 500 0 0 1 100 4014 VALORE EFFETTIVO 1 10 1 4015 MOLTIPL VAL EFF 32 768 32 767 0 inutilizzato 0 001 0 4016 SEL INGR EFF 1 1 5 2 v 4017 SEL INGR EFF 2 1 5 2 v 4018 INGREFF 1 MIN 1000 1000 1 0 4019 INGREFF 1 MAX 1000 1000 1 100 4020 INGR EFF 2 MIN 1000 1000 1 0 4021 INGR EFF 2 MAX 1000 1000 1 100 4022 SELEZ SLEEP 0 7 1 6 0 4023 SOGLIA SLEEP PID 0 7200 rpm 0 0 120 Hz 1rpm 0 1Hz 0 Hz 4024 RITARDO SLEEP 0 0 3600 s 0 1s 60 s 4025 RIATTIV DA SLEEP Unit e scala definite nei par 4006e 1 4007 4026 RITARDO RIATTIV 0 60 s 0 01 s 0 50 s 4027 SELEZ SET PID 6 11 1 0 Gruppo 41 Controllo PID Set2 4101 GUADAGNO PID 0 1 100 0 1 1 0 4102 TEMPO INTEGRAZ 0 0 s NON SELEZ 0 1 3600 s 0 1s 60 s 4103 TEMPO DERIVAZ 0 10 8 0 1s Os 4104 FILTRO DERIV PID 0 10 8 0 1s 1s 4105 INVERS VAL ERR 0 N0 1 SI 0 4106 UNIT DI MISURA 0 31 4 4107 SCALA UNITA MIS 0 4 1 1 4108 VALORE 0 Unit e scala definite nei par 4106 e 1 0 0 4107 4109 VALORE 100 Unit e scala definite nei par 4106e 11 100 4107 4110
11. 150 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 5 DIS Abilita la funzione di Interblocco e assegna un ingresso digitale a partire da DI5 al segnale di interblocco per ciascun rel PFC Queste assegnazioni sono definite alla seguente tabella e dipendono e dal numero di rel PFC il numero dei parametri 1401 1403 e 1410 1412 con valore 31 PFC e dallo stato della funzione di Scambio Automatico disabilitata se 8118 INT SCAMBIO AUT 0 e altrimenti abilitata DI5 Motore regolato Velocit N rel Scambio Automatico Scambio Automatico PFC disabilitato abilitato P 8118 P 8118 0 DI1 DI4 Liberi Non ammesso DI6 Primo rel PFC DIG Liberi 1 DI1 DI4 Liberi DI1 DI4 Liberi DI5 Motore regolato DIS Primo rel PFC Velocit DIG Libero Non ammesso DI1 DI4 Libero DI5 Primo rel PFC DI6 Secondo rel PFC 3 6 Non ammesso Non ammesso 6 DIG Abilita la funzione di Interblocco e assegna un ingresso digitale DI6 al segnale di interblocco per il motore regolato in base alla velocit e Richiede 8118 INT SCAMBIO AUT 0 N rel PFC Scambio Automatico Scambio Automatico disabilitato abilitato 0 DI1 DI5 Liberi Non ammessi DI6 Motore regolato Velocit 1 Non ammesso DI1 DI5 Liberi DI6 Primo rel PFC Zia Non ammessi Non ammessi Avviamento Manuale utente ACS550 151 Codice Descrizione
12. su L ingresso digitale DI4 riduce la velocit D sta per down gi Il comando di Arresto resetta il riferimento a zero R sta per reset Il parametro 2205 TEMPO ACC 2 controlla la velocit di variazione del segnale di riferimento 6 DI3U 4D Come sopra DI3U 4D R ad eccezione di quanto segue e Un comando di Arresto non resetta il riferimento a zero Il riferimento viene memorizzato AI riavvio dell azionamento il motore sale alla velocit di accelerazione selezionata fino al riferimento memorizzato 7 DI5U 6D Come sopra DI3U 4D ma con DIS e DIG come ingressi digitali utilizzati 8 COMM Definisce un bus di campo come sorgente del riferimento 9 COMM AI1 Definisce una combinazione di bus di campo ingresso analogico 1 A11 come sorgente del riferimento Vedi oltre la sezione Correzione del riferimento Ingresso analogico 10 COMM AI1 Definisce una combinazione di bus di campo e ingresso analogico 1 A11 come sorgente del riferimento Vedi oltre la sezione Correzione del riferimento Ingresso analogico 11 DISU 4D RNC Come DI3U 4D R sopra ad eccezione di quanto segue e La modifica della sorgente di controllo da EST1 a EST2 da EST2 a EST1 DA LOC a REM non copia il riferimento 12 DI3U 4D NC Come DI3U 4D sopra ad eccezione di quanto segue e La modifica della sorgente di controllo da EST1 a EST2 da EST2 a EST1 da LOC a REM non copia il riferimento 13 DISU 6D NC
13. 1 o 4 kHz 2606 1 04 8 kHz 2606 8 Lungh max Filtro interno Lungh max Filtro RFI EMC Lungh max Filtro interno Lungh max Filtro RFI JEMC ACS550 x1 03A3 4 R1 ACS550 x1 04A1 4 ACS550 x1 06A9 4 ACS550 x1 08A8 4 ACS550 x1 012A 4 100 m 330 ft interno Nota 1 100 m 330 ft interno Nota 1 ACS550 x1 015A 4 R2 ACS550 x1 023A 4 30 m 100 ft interno 100 m 330 ft ACS400 IF21 3 30 m 100 ft interno 100 m 330 ft ACS400 IF21 3 ACS550 x1 031A 4 R3 ACS550 x1 038A 4 30 m 100 ft interno 100 m 330 ft ACS400 IF31 3 30 m 100 ft interno 100 m 330 ft ACS400 IF31 3 ACS550 x1 044A 4 R4 ACS550 x1 059A 4 ACS550 x1 072A 4 30 m 100 ft interno 100 m 330 ft ACS400 IF41 3 30 m 100 ft interno 100 m 330 ft ACS400 IF41 3 ACS550 x1 077A 4 R5 ACS550 x1 096A 4 100 m 330 ft interno ACS550 x1 124A 4 R6 ACS550 x1 157A 4 ACS550 x1 180A 4 ACS550 x1 195A 4 100 m 330 ft interno Nota 1 100 m 330 ft Nota 1 interno Nota 2 Nota 2 1 un filtro supplementare 2 Dati non disponibili al momento della pubblicazione Per cavi motore di qualsiasi lunghezza fino al limite massimo di 100 m la conformit non richiede Avvertenza Non utilizzare filtri RFIJEMC in reti flottanti o collega
14. 191 Controlo del sistema tz tile e aiar ee e A a a alare 191 Controlo uscite rale rpg a E AR areata 192 Controllo uscite analogiche ireland di bn ibierta 192 Sorgente setpoint controllo PID 193 Guasto di COMUNICAZIONE LL 193 Feedback dall azionamento FBA LL 193 Adattamento con fattore di scala 193 Diagnostica FBA sirena dust ili lie sali Ri i ia lei rate 194 Gestiorie guasti sscliroretilonsinpi ghia sinodo siate ela sir 194 Diagnostica della comunicazione seriale 195 Descrizione tecnica del profilo ABB Drives 196 INtFOAUZIONEe 2 ei a a O io i aa ui Lau 196 Word controllo 1 pcbiali aie aa a a a a aaa E A a aE E ET A 196 WASTO aa a a Le farti ae i 197 RieimenO zren ne aaa a aT E A A li iii ed ai 200 Adattamento dei riferimenti con fattore di scala 200 Gestione riferimenti di Eee ian ae dela 202 valore enat torte rec N ara ei erp rasa Calo TELO Ei e ey i 203 Adattamento con fattore di scala dei valori effettivi 203 Mappatura valori effettivi 203 Descrizione tecnica del profilo generico LL 204 INtFOAUZIONE lt itcri a taane aea a a a aeaa a aana a E ea e a 204 VVOO CONTOO A oa a a E O A AE ile ent 204 Word stato E E E E EAA EE E edo elia Aaa 204 Riferimento atalra ii a a A LA N E NI ARE NA 204 Adattamento dei riferimenti con fattore di scala 204 Valori effettivi oa cile ta alati i a ei A eri 205 Adattamento dei valori effettivi con fattore di scala
15. Codice di ccezione Nome Significato 01 FUNZIONE ILLECITA Comando non supportato 02 INDIRIZZO DATI L indirizzo dati ricevuto nell interrogazione non ammesso ILLECITO Non un parametro gruppo definito 03 VALORE DATI ILLECITO Uno dei valori contenuti nel campo dati dell interrogazione non ammesso per l ACS550 a causa di uno dei motivi seguenti e Eccedei limiti minimo o massimo e E un parametro di sola lettura e Il messaggio troppo lungo e Scrittura del parametro non consentita durante l avviamento Scrittura del parametro non consentita quando selezionata la macro di fabbrica Per il protocollo Modbus un parametro dell azionamento del gruppo 53 contiene il codice di eccezione pi recente Codice Descrizione 5318 EFB PAR 18 Contiene il codice di eccezione pi recente Bus di campo integrato 174 ACS550 Manuale utente Descrizione tecnica dei profili di controllo ABB Introduzione Profilo ABB Drives Il profilo ABB Drives fornisce un profilo standard che pu essere utilizzato su svariati protocolli inclusi Modbus e i protocolli disponibili sul modulo FBA Sono disponibili due implementazioni del profilo ABB Drives e ABB DRV FULL Questa implementazione standardizza l interfaccia di controllo con gli azionamenti ACS600 e ACS800 ABB DRV LIM Questa implementazione standardizza l interfaccia di controllo con gli azionamenti
16. Due o pi dispositivi non possono essere indirizzati e Ogni volta che avvengono operazioni di lettura o scrittura verso una particolare stazione il valore di 5307 ERRORE CRC EFB o 5308 ERRORE UART EFB incrementa Per risolvere il problema verificare il numero di tutte le stazioni Modificare i numeri in conflitto Fili invertiti Se i fili di comunicazione sono stati invertiti morsetto A di un azionamento collegato al morsetto B di un altro e Il valore di 5306 MESSAGGIO OK EFB non incrementa e I valori di 5307 ERRORE CRC EFB e 5308 ERRORE UART EFB incrementano Per risolvere il problema verificare che le linee RS485 non siano state invertite Bus di campo integrato ACS550 Manuale utente 165 Guasto 28 Errore comunicazione seriale 1 Se sul pannello di controllo dell azionamento compare la segnalazione di guasto con codice 28 ERRORE COMUNICAZIONE SERIALE 1 verificare uno dei seguenti punti e Il sistema principale fermo Ripristinare il corretto funzionamento del sistema principale e Il collegamento di comunicazione non funziona correttamente Verificare il collegamento di comunicazione dell azionamento e La selezione del timeout per l azionamento troppo breve per quella determinata installazione Il master non esegue il polling all azionamento entro il ritardo di timeout specificato Per risolvere il problema incrementare il tempo impostato con il parametro 3019 TEMPO GUASTO COM Guasti 31
17. Output U 3 0 U4V LISTED l n lana 8 8A 69A L f2 0 500 Hz Ser no 2030700001 Motor PN Phd 4 3KW ACS550 01 08A8 4 Installazione ACS550 Manuale utente 15 Codice Fare riferimento allo schema sotto riportato per leggere il codice riportato su entrambe le etichette ACS550 01 08A8 4 CA azionamento standard serie 550 _ i Struttura specifica per area geografica 01 Setup e componenti specifici per installazioni conformi a IEC U1 Setup e componenti specifici per installazioni negli USA conformi a NEMA Corrente nominale di uscita Si veda la tabella dei valori nominali per i dettagli Tensione nominale 2 208 240 Vca 4 380 480 Vca Classe di protezione Nessuna specifica IP 21 UL tipo 1 B055 IP 54 UL tipo 12 Valori nominali e telaio La tabella dei Valori nominali a pag 221 elenca le specifiche tecniche e identifica il telaio del azionamento significativo in quanto alcune istruzioni del presente documento possono variare proprio in base al telaio dell azionamento Per leggere la tabella dei Valori nominali necessario conoscere la Corrente nominale di uscita che si desume dal codice Inoltre quando si fa riferimento alla tabella dei Valori nominali si noti che la stessa tabella suddivisa in due sezioni in base alla Tensione nominale dell azionamento Compatibilit motore Il motore l azionamento e la potenza di alimentazione devono essere
18. Q AI1 in posizione Tensione 2 gt AI2 in posizione Corrente EA Connettore pannello X1 Ingressi e uscite analogici e uscita tensione rif 10 V LED potenza verde LED guasto rosso X1 Ingressi digitali e uscita tensione aux 24 V X1 Uscite rel I E eo Nel J2 DIP switch i 1 Modulo opzionale 1 per morsetto RS485 i g 1 ossa i iP 2 J2 J2 o J HI X1 Comunicazioni A j o i RS485 A ON x i ON k pigli onae i i odulo opzionale posizione off posizione on f i p B Ingresso i Uscita di potenza e qa i al motore l telai RS RG U1 V1 W1 l ceosssssssss ca U2 V2 W2 sono diversi Si veda alla EM3 pagina EM1 successiva GND X0003 amp Frenatura opzionale Etichette morsetti R1 R2 BRK BRK Resistenza di frenatura R3 R4 UDC UDC Unit di frenatura e Chopper e resistenza Telaio Opzioni di frenatura A Avvertenza Per reti flottanti collegate a terra a impedenza elevata o con messa a terra di tipo non simmetrico scollegare il filtro RFI interno rimuovendo Sull ACS550 01 viti EM1 ed EM3 Sull ACS550 U1 vite EM1 l azionamento viene fornito con EM3 gi rimossa Si veda Reti flottanti a pag 228 Installazione 22 Installazione ACS550 Manuale utente Lo schema seguente illustra la disposizione dei morsetti
19. Stato dei tre ingressi digitali e Si veda il parametro 0118 STATO DI1 3 0120 AI 1 Valore relativo dell ingresso analogico 1 in Avviamento 74 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 0121 AI 2 Valore relativo dell ingresso analogico 2 in 0122 STATO R01 3 Stato delle tre uscite rel I Ni e 1 indica che il rel alimentato I LI l e 0 indica che il rel disalimentato STATO DEL REL 1 _ 0123 STATO RO4 6 STATO DEL REL 2 Stato delle tre uscite rel Si veda il parametro 0122 STATO DEL REL 3 0124 AO 1 Il valore dell uscita analogica 1 in milliampere 0125 AO 2 Il valore dell uscita analogica 2 in milliampere 0126 USCITA PID 1 Il valore dell uscita 1 del regolatore PID in 0127 USCITA PID 2 Il valore di uscita del regolatore PID 2 in 0128 SETPT PID 1 Il segnale di setpoint del regolatore PID 1 Unit di misura e scala definite mediante parametri PID 0129 SETPT PID 2 Il segnale di setpoint del regolatore PID 2 e Unit di misura e scala definite mediante parametri PID 0130 RETROAZ PID 1 Il segnale di retroazione del regolatore PID 1 Unit di misura e scala definite mediante parametri PID 0131 RETROAZ PID 2 Il segnale di retroazione del regolatore PID 2 Unit di misura e scala definite mediante parametri PID 0132 DEVIAZ PID 1 La differenza tra il va
20. il valore definito dal file di backup il secondo elemento la modifica di default e Per chiarezza accanto a ciascuna voce compare inizialmente un asterisco Una volta effettuate le modifiche l asterisco scompare 2 Nell esempio illustrato il backup specifica una frequenza di commutazione rumorosit di 12 kHz mentre l azionamento target ha un limite di 8 kHz 3 Premere SCRIVI per modificare il parametro Viene visualizzato lo schermo di modifica standard dell azionamento target per il parametro selezionato 4 Evidenziare il valore desiderato per l azionamento target Premere SALVA per salvare l impostazione Premere ESCI per tornare all elenco delle Differenze e modificare in modo analogo ogni eccezione rimanente 7 AI termine delle modifiche premere PRONTO nell elenco delle Differenze e quindi selezionare S salva parametri Errori nel download In alcune situazioni pu accadere che l azionamento non sia in grado di accettare un download In questi casi sul display del pannello di controllo compare Avviamento 42 ACS550 Manuale utente ATTENZIONE Operazione di scarico parametri non eseguita correttamente pi una delle seguenti cause Set parametri selezionato non trovato Si sta tentando di eseguire il download di un set di dati non definito nel backup Per risolvere il problema occorre definire manualmente il set o caricarlo da un azionamento che dispone delle definizi
21. selezionato un parametro ne incrementa il valore e In modalit di funzionamento riferimento incrementa il riferimento Tasto DIR Modifica la direzione di rotazione del motore LOC REM Per la commutazione tra controllo locale e remoto dell azionamento STOP Arresta l azionamento START Avvia l azionamento FM Modalit Uscita Utilizzare la modalit Uscita per leggere informazioni relative allo stato dell azionamento e per il suo funzionamento Per entrare in modalit Uscita premere ESCI RESET fino a quando sul display compaiono le seguenti informazioni di stato Avviamento 44 ACS550 Manuale utente Informazioni di stato Quando il Pannello di controllo Base in modalit Uscita viene visualizzato quanto segue e In alto a sinistra mostrata la postazione di controllo LOC indica che il controllo dell azionamento REM A locale cio dal pannello di controllo a 1 REM indica che il controllo dell azionamento OUTPUT FWD remoto ad esempio I O di base X1 o bus di campo AI centro compaiono uno alla volta i valori dei parametri del Gruppo 01 fino a un massimo di tre premere SU o GIU per scorrere l elenco dei tre valori disponibili Di default il display pu scorrere un elenco di tre parametri La visualizzazione dipende dal valore del parametro 9904
22. 1 Resistenza Valori nominali potenza minima continua della resistenza Codice Valori nominali decelerazione a zero P cont ACS550 Pr3 Pr10 Pr30 Preo ON continuo 01 01 R Rag lt 350N lt 10s0N lt 30s0N lt 60s0N gt 60sON si veda MAX MIN gt 27 s OFF gt 50s OFF gt 180s OFF gt 180 s OFF sotto lt 10 funz lt 17 funz lt 14 funz lt 25 funz gt 25 funz Ohm Ohm Ww W WwW W WwW Tensione di alimentazione trifase 208 240 V 04A6 2 234 80 45 80 120 200 1100 06A6 2 160 80 65 120 175 280 1500 07A5 2 117 44 85 160 235 390 2200 012A 2 80 44 125 235 345 570 3000 017A 2 48 44 210 390 575 950 4000 024A 2 32 30 315 590 860 1425 5500 031A 2 23 22 430 800 1175 1940 7500 1 La specifica della costante di tempo della resistenza deve essere gt 85 secondi Dati tecnici 238 A A Azionamenti da 380 480 Volt ACS550 Manuale utente Resistenza Valori nominali potenza minima continua della resistenza Codice Valori nominali decelerazione a zero Prcont ACS550 Pr3 Pro Pr30 Preo ON continuo 01 U1 R Rag lt 3SON lt 10s0ON lt 30s80N lt 60sON gt 60sON si veda MAX MIN gt 27 s OFF gt 50 s OFF gt 1808 OFF gt 180 s OFF sotto lt 10 funz lt 17 funz lt 14 funz lt 25 funz gt 25 funz Ohm Ohm WwW W WwW W WwW Tensione di alimentazione trifase 380 480 V
23. 1402 USCITE RELE 2 0 45 1 2 1403 USCITA RELE 3 0 45 1 3 1404 RITONRO1 0 3600 s 0 1s Os 1405 RIT OFF RO1 0 3600 s 0 1s Os 1406 RIT ON RO2 0 3600 s 0 1s Os 1407 RIT OFF RO2 0 3600 s 0 1s Os 1408 RIT ON RO3 0 3600 s 0 1s Os 1409 RIT OFF RO3 0 3600 s 0 1s Os 1410 USCITA RELE 4 0 45 1 0 1411 USCITA RELE 5 0 45 1 0 1412 USCITA RELE 6 0 45 1 0 1413 RITONRO4 0 3600 s 0 1s Os 1414 RIT OFF RO4 0 3600 s 0 1s Os 1415 RIT ON RO5 0 3600 s 0 1s Os 1416 RIT OFF RO5 0 3600 s 0 1s 0s 1417 RITONRO6 0 3600 s 0 1s Os 1418 RIT OFF RO6 0 3600 s 0 1s Os Gruppo 15 Uscite analogiche 1501 VALORE A01 99 199 1 103 1502 VALORE AO1 MIN Definito nel par 0103 1503 VALORE AO1 MAX Definito nel par 0103 1504 CORRENTE MIN AO1 0 0 20 0 mA 0 1 mA 0 mA 1505 CORRENTE MAX AO1 0 0 20 0 mA 0 1 mA 20 0 mA 1506 FILTRO A01 0 10 s 0 1s 0 1s 1507 VALORE A02 99 199 1 104 1508 VALORE AO2 MIN Definito nel par 0104 1509 VALORE AO2 MAX Definito nel par 0104 1510 CORRENTE MIN A02 0 0 20 0 mA 0 1 mA 0 mA 1511 CORRENTE MAX AO2 0 0 20 0 mA 0 1 MA 20 0 MA 1512 FILTRO A02 0 10s 0 1s 0 1s Gruppo 16 Comandi di sistema 1601 ABILITAZ MARCIA 0 7 1 6 1 0 v 1602 BLOCCO PARAM 0 2 1 1 1603 PASSWORD PARAM 0 65535 1 0 1604 SEL RESET GUASTO 0 8 1 6 1 0 1605 SELEZ SET PARAM 0 6 1 6 1 0 1606 BLOCCO LOCALE 0 8 1 6 1 0 1607 SALV PARAME
24. A Avvertenza Non mettere in funzione l azionamento al di fuori del range della tensione di linea nominale di ingresso Le sovratensioni possono causare danni permanenti all azionamento Specifiche di alimentazione Specifiche per il collegamento della potenza di ingresso rete 208 220 230 240 Vca trifase o monofase 10 15 per Tensione U4 ACS550 x1 xxxx 2 400 415 440 460 480 Vca trifase 10 15 per ACS550 x1 xxxx 4 Prevista corrente di La massima corrente di cortocircuito prevista consentita nell alimentazione cortocircuito pari a 100 KA in un secondo purch il cavo di rete dell azionamento sia IEC 629 protetto da fusibili adeguati US 100 000 AIC Frequenza 48 63 Hz Squilibrio Max 3 della tensione di ingresso nominale tra fase e fase Fattore di potenza 0 98 a carico nominale fondamentale cos phi Valore nominale Valore nominale minimo 90 C 194 F temperatura cavo Dispositivo di interruzione dell alimentazione L ACS550 non dotato di un dispositivo di interruzione dell alimentazione E necessario pertanto installare un dispositivo di interruzione della potenza di ingresso tra l alimentazione in c a e ACS550 Tale dispositivo deve e Essere dimensionato in conformit alle norme di sicurezza vigenti incluse a titolo d esempio le normative elettriche locali e nazionali e Essere bloccato in posizione aperta durante l installaz
25. AIT HAGND 10 nF L AO1 AGND T 3 5 Tre sensori AIT 10 nF vi Attenzione La norma IEC 60664 richiede un isolamento doppio o rinforzato tra le parti sotto tensione e la superficie delle parti accessibili delle apparecchiature elettriche non conduttive o conduttive ma non collegate alla messa a terra di protezione Per rispondere a questo requisito collegare un termistore e altri componenti simili ai morsetti di controllo dell azionamento utilizzando una delle seguenti alternative e Separare il termistore dalle parti sotto tensione del motore con un isolamento doppio rinforzato e Proteggere tutti i circuiti collegati agli ingressi analogici digitali dell azionamento Proteggere dalla possibilit di contatto e isolare da altri circuiti a bassa tensione con isolamento di base dello stesso valore nominale della tensione del circuito principale dell azionamento e Utilizzare un rel a termistori esterno L isolamento del rel deve avere lo stesso livello di tensione nominale del circuito principale dell azionamento La seguente figura mostra collegamenti a termistori alternati Sul lato motore la schermatura del cavo deve essere messa a terra attraverso un condensatore a 10 nF Qualora ci non sia possibile lasciare la schermatura scollegata Rel a termistori termistore 0 o 1 Rel a t
26. Definisce il ritardo di disi e Si veda il parametro R nserimento per il rel 5 T OFF RO1 1417 IRIT ON RO6 e Si veda il parametro R Definisce il ritardo di inserimento per il rel 6 TON RO1 1418 RIT OFF RO6 Definisce il ritardo di disi e Si veda il parametro R nserimento per il rel 6 T OFF RO1 Avviamento Manuale utente ACS550 91 Gruppo 15 Uscite analogiche Questo gruppo definisce le uscite analogiche segnale di corrente dell azionamento Le uscite analogiche dell azionamento possono essere e Qualsiasi parametro del gruppo Dati operativi Gruppo 01 e Limitate ai valori minimo e massimo programmabili della corrente di uscita e Datate con fattore di scala e o invertite definendo i valori minimo e massimo del parametro di sorgente o contenuto La definizione di un valore massimo parametro 1503 o 1509 inferiore al valore minimo del contenuto parametro 1502 o 1508 consente di ottenere un uscita invertita Filtrate Codice Descrizione 1501 VALORE AO1 Definisce il contenuto per l uscita analogica AO1 99 ALIM PTC Fornisce una sorgente di corrente per sensori di tipo PTC Uscita 1 6 mA Si veda Gruppo 35 100 ALIM PT100 Fornisce una sorgente di corrente per sensori di tipo Pt100 Uscita 9 1 mA Si veda Gruppo 35 101 145 L uscita corrisponde a un parametro nel gruppo Dati operativi Gruppo 01 Parametri definiti dal valore
27. Parametri per impostare i parametri dell azionamento Avviamento 38 ACS550 Manuale utente L ordine delle attivit presentati da Start up Assistant dipende dalle voci inserite L elenco delle attivit della tabella che segue un esempio tipico Nome dell attivit Descrizione Selezione lingua Seleziona la lingua utilizzata nel display del pannello di controllo Set up motore Inserisce i dati relativi al motore e l identificazione del motore Applicazione Seleziona una macro applicativa Moduli opzionali Attiva eventuali moduli opzionali montati sull azionamento Controllo velocit EST1 e Seleziona la sorgente del riferimento di velocit Imposta i limiti del riferimento e Imposta i limiti di velocit o frequenza e Imposta i tempi di accelerazione e decelerazione e Imposta il chopper di frenatura se attivato Controllo velocit EST2 Imposta la sorgente del riferimento di velocit Imposta i limiti di riferimento Controllo coppia e Seleziona la sorgente del riferimento di coppia e Imposta i limiti del riferimento e Imposta i tempi della rampa di salita e di discesa della coppia Controllo PID e Seleziona la sorgente di riferimento di processo Imposta i limiti del riferimento Imposta i limiti di velocit riferimento Imposta la sorgente e i limiti del valore effettivo di processo Controllo marcia arresto e Imposta EST1 o EST2 D
28. Seleziona 2017 COPPIA MAX 1 come limite massimo utilizzato 1 DI1 Definisce l ingresso digitale D11 come controllo per la selezione del limite massimo utilizzato L attivazione dell ingresso digitale seleziona il valore COPPIA MAX 2 e La disattivazione dell ingresso digitale seleziona il valore COPPIA MAX 1 2 6 DI2 DI6 Definisce l ingresso digitale DI2 DI6 come controllo per la selezione del limite massimo utilizzato e Si veda sopra al punto DI1 7 COMM Definisce il bit 15 della Word Comando 1 come controllo per la selezione del limite massimo utilizzato e La Word Comando fornita mediante comunicazione bus di campo e La Word Comando il parametro 0301 1 DIT INV Definisce un ingresso digitale invertito D11 come controllo per la selezione del limite massimo utilizzato e L attivazione dell ingresso digitale seleziona COPPIA MAX 1 La disattivazione dell ingresso digitale seleziona il valore COPPIA MIN 2 2 6 DIZ INV DIG INV Definisce un ingresso digitale invertito DI2 DI6 come controllo per la selezione del limite massimo utilizzato e Si veda sopra al punto DI1 INV 2015 COPPIA MIN 1 Imposta il primo limite minimo di coppia Il valore una percentuale della coppia nominale del motore Avviamento 98 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 2016 COPPIA MIN 2 Imposta il secondo limite minimo di coppia Il valore una percentuale della coppia
29. bypassato si veda il parametro 8121 CONTR BYPASS PID O TASTIERA Il riferimento proviene dal pannello di controllo 1 A11 Il riferimento proviene dall ingresso analogico 1 2 AI2 Il riferimento proviene dall ingresso analogico 2 8 comm Il riferimento proviene dal bus di campo 9 COMM AI1 Definisce una combinazione di bus di campo e ingresso analogico 1 A11 come sorgente del riferimento Si veda di seguito la sezione Correzione riferimento ingresso analogico 10 COMM AI1 Definisce una combinazione di bus di campo e ingresso analogico 1 A11 come sorgente del riferimento Si veda di seguito la sezione Correzione riferimento ingresso analogico 11 DI3U 4D RNC Ingressi digitali che fungono da controllo del moto potenziometro forniscono riferimento DI3 aumenta la velocit U sta per up su DI4 riduce il riferimento D sta per down gi Il parametro 2205 TEMPO ACC 2 controlla la velocit di variazione del segnale di riferimento e R I comando Stop resetta il riferimento zero e NC Il valore di riferimento non copiato 12 DI3U 4D NC Si veda di seguito DI3U 4D RNC ad eccezione di quanto segue e Il comando di Stop non resetta il riferimento a zero Al riavviamento il motore sale fino al riferimento memorizzato alla velocit di accelerazione selezionata 13 DISU 6D NC Si veda di seguito I3U 4D NC ad eccezione di quanto segue e Utilizza gli ingressi di
30. e valori dei parametri dell azionamento impostati come specificato di seguito e Il comando o i comandi impartiti dal regolatore del bus di campo nella postazione appropriata La postazione definita dal Riferimento protocollo in funzione del protocollo Rif protocollo Modbus ABB DRV DCU PROFILE 1601 ABILITAZ MARCIA 7 comm Abilitazione marcia da parte del 40001 bit 3 40031 bit 6 Parametro azionamento Valore Descrizione bus di campo invertito 1604 SEL RESET 8 comm Reset guasto da parte del bus di 40001 bit 7 40031 bit 4 GUASTO campo 1606 BLOCCO LOCALE 8 comm La sorgente per la selezione del Non 40031 bit 14 blocco locale il bus di campo applicabile 1607 SALV PARAMETRI 1 Salva in memoria i parametri 41607 SALVA modificati e poi il valore torna a 0 1608 ABILITAZ START 1 7 comm La sorgente per l abilitazione Non 40032 bit 2 avviamento 1 la Word comando applicabile del bus di campo 1609 ABILITAZ START 2 7 comm La sorgente per l abilitazione 40032 bit 3 avviamento 2 la Word comando del bus di campo 2013 SEL COPPIA MIN 7 COMM La sorgente per la selezione della 40031 bit 15 coppia minima il bus di campo 2014 SEL COPPIA MAX 7 comm La sorgente per la selezione della coppia massima il bus di campo 2201 SEL ACC DEC 1 2 7 comm La sorgente per la selezione della 40031 bit 10 coppia di ra
31. e Il comando o i comandi rel con codifica binaria impartiti dal regolatore del bus di campo nella postazione appropriata La postazione definita dal Riferimento protocollo in funzione del protocollo Parametro azionamento Valore Descrizione patio 1401 USCITA RELE 1 35 COMM Uscita rel 1 controllata dal bus di campo 1402 USCITA RELE 2 36 COMM 1 Uscita rel 2 controllata dal bus di campo 1403 USCITA RELE 3 Uscita rel 3 controllata dal bus di campo 14101 USCITA RELE 4 Uscita rel 4 controllata dal bus di campo 1411 USCITA RELE 5 Uscita rel 5 controllata dal bus di campo 1412 USCITA RELE 6 Uscita rel 6 controllata dal bus di campo 1 La presenza di pi di 3 rel richiede l impiego di un modulo di estensione rel Nota Il feedback sullo stato dei rel avviene senza configurazione come illustrato di seguito Parametro azionamento Descrizione Riferimento protocollo 0122 STATO RO1 3 Stato rel 1 3 0123 STATO RO4 6 Stato rel 4 6 Controllo uscite analogiche Per controllare le uscite analogiche tramite bus di campo es setpoint PID necessario avere e valori dei parametri dell azionamento impostati come specificato di seguito e Il valore oi valori analogici forniti dal regolatore del bus di campo nella postazione appropriata La postazione definita dal Riferimento protocollo in funzio
32. e Ostruzione nel flusso dell aria e Presenza di sporcizia o polvere sul dissipatore e Temperatura ambiente troppo elevata e Carico del motore troppo elevato Diagnostica 208 ACS550 Manuale utente Codice Visualizzazione di su pannello Descrizione e azione correttiva raccomandata guasto 4 CORTO Corrente di guasto Verificare e correggere CIRCUITO e Corto circuito sul i cavo i del motore o in corrispondenza del motore e Disturbi nell alimentazione 5 Riservato Non utilizzato MINIMA La tensione in c c del circuito intermedio non sufficiente Verificare e TENSIONE CC correggere e Fase mancante nella potenza d ingresso e Fusibile bruciato e Minima tensione di rete 7 PERDITA AI1 Perdita ingresso analogico 1 Il valore dell ingresso analogico inferiore al LIM GUASTO AI1 3021 Verificare e correggere e Sorgente e connessione dell ingresso analogico Impostazione dei parametri per il LIM GUASTO AI1 3021 e 3001 FUNZ AI lt MIN 8 PERDITA AI2 Perdita ingresso analogico 2 Il valore dell ingresso analogico inferiore al LIM GUASTO AI2 3022 Verificare e correggere e Sorgente e connessione dell ingresso analogico Impostazione dei parametri per il LIM GUASTO AI2 3022 e 3001 FUNZ AI lt MIN 9 SOVRA Il motore risulta surriscaldato secondo la stima dell azionamento o il TEMPERATURA feedback della temperatura MOTORE Verificare lo stato di surriscald
33. ora Funzionamento dell azionamento LOC REM Alla prima accensione dell azionamento si trova in modalit controllo remoto REM ed controllato dalla morsettiera di controllo X1 Avviamento 36 Premere i pulsanti SU GIU per selezionare la modalit ACS550 Manuale utente Per passare alla modalit controllo locale LOC e controllare l azionamento con il pannello di controllo premere e tenere premuto il pulsante fino a visualizzare LOCAL CONTROL controllo locale o successivamente LOCAL KEEP RUN continua in modo locale Per impostare il riferimento del pannello in base al riferimento esterno attuale rilasciare il pulsante mentre visualizzato LOCAL CONTROL L azionamento si arresta Per copiare lo stato di marcia arresto attuale e il riferimento dalla I O utente rilasciare il pulsante mentre visualizzato LOCAL KEEP RUN Per tornare in controllo remoto REM premere e tenere premuto il pulsante fino a visualizzare REMOTE CONTROL Marcia arresto Per avviare e arrestare l azionamento premere i pulsanti START e STOP Direzione albero Per modificare la direzione dell albero premere DIR il parametro 1003 deve essere impostato su 3 RICHIESTA Riferimento Per modificare il riferimento possibile solo se la voce nell angolo in alto a destra evidenziata premere i tasti SU o GIU il riferimento varia immediatamente E possibile modificare il riferimento in modalit
34. seguito Rif protocollo Modbus Parametro azionamento Descrizione ABB DRV DCU PROFILE 0122 STATO RO1 3 Stato rel 1 3 40122 0123 STATO RO4 6 Stato rel 4 6 40123 Controllo uscite analogiche Per controllare le uscite analogiche tramite bus di campo es setpoint PID necessario avere e valori dei parametri dell azionamento impostati come specificato di seguito e Il valore o i valori analogici forniti dal regolatore del bus di campo nella postazione appropriata La postazione definita dal Riferimento protocollo in funzione del protocollo 6 i Riferimento arametro ini protocollo Modbus azionamento Valore Descrizione ABB DRV DCU PROFILE 1501 VALORE AO1 135 COMM Uscita analogica 1 VALORE1 controllata modificando il parametro 0135 0135 COMM VALORE1 40135 1507 VALORE AO02 136 COMM Uscita analogica 2 VALORE2 controllata modificando il parametro 0136 0136 COMM VALORE2 40136 Bus di campo integrato ACS550 Manuale utente 161 Sorgente setpoint controllo PID Utilizzare le seguenti impostazioni per selezionare il bus di campo come sorgente del setpoint per i loop PID Riferimento protocollo Parametro da ade azionamento Valore Descrizione ABB DRV DCU PROFILE 4010 SELEZ 8 COMM Il setpoint il riferimento di 40003 SETPOINT VALORE1 ingresso 2 Set 1 9 comm AI1 AI1 4110 SEL
35. 0 DISABILITATO Nessuna risposta dell azionamento in caso di guasto a terra 1 ABILITATO Visualizzazione di guasto 16 GUASTO A TERRA e se in funzione l azionamento si arresta per inerzia 3018 GUASTO COMUNICAZ Definisce la risposta dell azionamento in caso di perdita della comunicazione bus di campo 0 NON SELEZ Nessuna risposta 1 GUASTO Compare un messaggio di guasto 28 ERRORE COMUNICAZIONE SERIALE 1 e l azionamento si arresta per inerzia 2 VEL COST 7 Compare un allarme 2005 1 0 COMM e la velocit impostata utilizzando il parametro 1208 VEL COSTANTE 7 Questa velocit di allarme rimane attiva fino a quando il bus di campo non scrive un nuovo valore di riferimento 3 ULTIMA VEL Compare un allarme 2005 1 0 COMM e la velocit impostata utilizzando l ultimo livello di esercizio Questo valore la velocit media degli ultimi 10 secondi Questa velocit di allarme rimane attiva fino a quando il bus di campo non scrive un nuovo valore di riferimento Attenzione Selezionando VEL COST 7 0 ULTIMA VEL accertarsi che la macchina continui a funzionare in sicurezza dopo la perdita della comunicazione bus di campo 3019 TEMPO GUASTO COM Imposta il tempo di guasto comunicazione definito con 3018 GUASTO COMUNICAZ e Brevi interruzioni della comunicazione bus di campo non sono considerate guasti purch siano inferiori al valore TEMPO GUASTO COM 3021 LIM GUASTO Al1 Impost
36. 03A3 4 641 120 65 120 175 285 1100 04A1 4 470 120 90 160 235 390 1500 05A4 4 320 120 125 235 345 570 2200 06A9 4 235 80 170 320 470 775 3000 08A8 4 192 80 210 400 575 950 4000 012A 4 128 80 315 590 860 1425 5500 015A 4 94 63 425 800 1175 1950 7500 023A 4 64 63 625 1175 1725 2850 11000 1 La specifica della costante di tempo della resistenza deve essere gt 85 secondi AVVERTENZA Non utilizzare mai una resistenza di frenatura con valore di resistenza inferiore al minimo specificato per quel particolare azionamento L azionamento e il chopper interno non sono in grado di gestire la sovracorrente causata dalla bassa resistenza Simboli Rmin Resistenza di frenatura minima consentita Rmax Resistenza massima consentita se necessaria la coppia di frenatura massima P y Potenza nominale della resistenza in base al ciclo di funzionamento nella frenatura con decelerazione dove x il tempo ONmax Installazione e cablaggio delle resistenze Tutte le resistenze devono essere installate all esterno del modulo di azionamento ove possano dissipare il calore Avvertenza La temperatura della superficie della resistenza molto alta e il flusso d aria proveniente dalla resistenza estremamente caldo materiali collocati in prossimit della resistenza di frenatura devono essere non infiammabili Prevedere un adeguata protezione contro i contatti accidentali con la
37. 13200 ft sopra il livello del mare il declassamento dell 1 per ogni 100 m 330 ft Se il luogo dell installazione si trova a un altitudine sopra i 2000 m 6600 ft sul livello del mare contattare il distributore o la sede locale ABB per ulteriori informazioni Declassamento per alimentazione monofase Per gli azionamenti da 208 240 Volt possibile utilizzare un alimentazione monofase In tal caso il declassamento del 50 Declassamento per aumento frequenza di commutazione Se si utilizza una frequenza di commutazione parametro 2606 di 8 kHz e Declassare PN Prg lan l2nd all 80 0 Impostare il parametro 2607 CONTR RUMOROSITA 1 ON per consentire all azionamento di ridurre la frequenza di commutazione se quando la temperatura interna dell azionamento supera i 90 C Si veda la descrizione del parametro 2607 per ulteriori dettagli Se si utilizza una frequenza di commutazione parametro 2606 di 12 kHz e Declassare Py Pha lan l2hd al 65 e declassare la temperatura ambiente max a 30 C 86 F notando che la corrente limitata a un valore massimo di lapg O Impostare il parametro 2607 CONTR RUMOROSITA 1 ON per consentire all azionamento di ridurre la frequenza di commutazione se quando la temperatura interna dell azionamento supera gli 80 C Si veda la descrizione del parametro 2607 per ulteriori dettagli Dati tecnici 224 ACS550 Manuale utente Collegamenti potenza di ingresso
38. 28 5 776 30 5 924 364 D 238 9 37 245 9 6 276 10 9 306 12 0 309 12 2 423 16 6 Peso La seguente tabella riporta i pesi massimi tipici per ciascun telaio Le variazioni tra un telaio e l altro dello stesso tipo determinate da componenti associate ai valori nominali di tensione corrente e dalle opzioni sono trascurabili Peso Armadio R1 R2 R3 R4 R5 R6 kg Ib kg Ib kg Ib kg Ib kg Ib kg Ib IP 21 UL tipo 1 6 5 14 3 9 0 19 8 16 35 0 24 53 0 34 75 69 152 IP 54 UL tipo 12 8 2 18 1 11 2 24 7 18 5 40 8 26 5 58 4 38 5 84 9 86 190 Gradi di protezione Armadi disponibili e Armadi IP 21 UL tipo 1 Il luogo dell installazione deve essere privo di polveri gas liquidi corrosivi e contaminanti conduttivi ad esempio condensa polvere di carbonio e particelle di metallo e Armadi IP 54 UL tipo 12 Questo tipo di armadio protegge dalle polveri in sospensione e da spruzzi leggeri o abbondanti d acqua provenienti da ogni direzione A fronte dell armadio IP 21 UL tipo 1 l armadio IP 54 UL tipo 12 dotato dei seguenti elementi e Lo stesso involucro interno in plastica dell armadio IP 21 e Un coperchio esterno in plastica diverso e Un altra ventola interna per ottimizzare il raffreddamento e Dimensioni pi ampie e Stessi valori nominali non richiede declassamento Dati tecnici 246 ACS550 Manu
39. 33 EFB1 EFB3 I tre codici di guasto EFB elencati per l azionamento in Diagnostica a partire da pag 206 codici guasto 31 33 non sono utilizzati Esclusioni temporanee della linea fattori sopra descritti sono le cause pi comuni dei problemi riscontrati con la comunicazione seriale dell ACS550 problemi che si manifestano a intermittenza possono essere causati anche da e Collegamenti non ben serrati e Usura dei fili causata dalle vibrazioni delle apparecchiature e Messa a terra e schermatura insufficienti dei dispositivi e dei cavi di comunicazione Bus di campo integrato 166 ACS550 Manuale utente Descrizione tecnica del protocollo Modbus Introduzione Il protocollo Modbus stato introdotto da Modicon Inc per l impiego in ambienti di controllo provvisti di regolatori programmabili Modicon Grazie alla sua semplicit d uso e di implementazione questo linguaggio PLC comune stato rapidamente adottato come standard di fatto per l integrazione di un ampia variet di regolatori master e di dispositivi slave Modbus un protocollo asincrono seriale Le transazioni sono semiduplex caratterizzate da un unico master adibito al controllo di uno o pi slave Mentre la porta RS232 pu essere utilizzata per la comunicazione punto a punto tra un singolo master e un singolo slave l implementazione pi comune caratterizzata da una rete multidrop RS485 con un master adibito al controllo di pi sla
40. 6 DI2 INV DIG INV Definisce l ingresso digitale DI2 DI6 come controllo per abilitare il controllo PID esterno e Si veda sopra al punto DI1 INV 4229 OFFSET Definisce l offset per l uscita PID e Quando PID attivato l uscita avviata da questo valore e Quando PID disattivato l uscita resettata in base a questo valore e Il parametro non attivo quando 4230 MODAL TRIMMER 0 modalit trim attiva 4230 MODAL TRIMMER Seleziona il tipo di trimmer se applicato Utilizzando il trimmer possibile associare un fattore correttivo al riferimento dell azionamento O NON SELEZ Disabilita la funzione trimmer 1 PROPORZION Aggiunge un fattore trimmer proporzionale al riferimento rpm Hz 2 DIRETTO Aggiunge un fattore trimmer in base al limite massimo del loop di controllo 4231 MOLTIPL TRIMMER Definisce un moltiplicatore in percentuale positivo o negativo utilizzati in modalit trimmer Avviamento 136 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 4232 SORGENTE CORREZ Definisce il riferimento trimming per la sorgente di correzione 1 RIF PID2 Utilizza il RIF MAX appropriato INTERRUTTORE A O B e 1105 RIF EST1 MAX quando attivo RIF1 A e 1108 RIF EST2 MAX quando attivo RIF2 B 2 USCITA PID2 Utilizza l assoluto della velocit o la frequenza massima Interruttore C e 2002 VELOCIT MAX se 9904 MODAL CONTROLLO 1 VELOCITA O
41. 8121 CONTR BYPASS PID Seleziona il controllo by pass regolatore Quando abilitato il controllo by pass regolatore offre un semplice meccanismo di controllo senza regolatore PID Utilizzare il controllo bypass regolatore solo in applicazioni particolari 0 no Disabilita il controllo bypass regolatore fMAX L azionamento utilizza il normale riferimento PFC 1106 SEL RIF EST2 1 s Abilita il controllo bypass regolatore Regolatore PID di processo bypassato P 8110 Il valore effettivo di PID viene utilizzato come P8109 L riferimento PFC ingresso Normalmente RIF EST2 utilizzato come riferimento PFC e L azionamento utilizza il segnale di retroazione P 8113 definito dal parametro 4014 VALORE EFFETTIVO 0 4114 per il riferimento di frequenza PFC P 8112 e Nella figura mostrata la relazione tra il segnale di controllo 4014 VALORE EFFETTIVO 0 4114 e la fin frequenza del motore regolato in base alla velocit P 4014 in un sistema di tre motori A ie B gt lt C gt Esempio Nel diagramma che segue il flusso di uscita A Nessun motore ausiliario in marcia della stazione di pompaggio controllato dal flusso di Foa B Un motore ausiliario in marcia ingresso misurato A SLA C Due motori ausiliari in marcia four Contattori Rete trifase 73 3 3 acs550 P1 P2 4 A Serbatoio Tubazion
42. Booster e Intervallo 1 selezionati nel timer 18 B P2 Booster e Intervallo 2 selezionati nel timer 19 B P2 P1 Booster e Intervalli 1 e 2 selezionati nel timer 20 B P3 Booster e Intervallo 3 selezionati nel timer 21 B P3 P1 Booster e Intervalli 3 e 1 selezionati nel timer 22 B P3 P2 Booster e Intervalli 3 e 2 selezionati nel timer 23 B P3 P2 P1 Booster e Intervalli 3 2 e 1 selezionati nel timer 24 B P4 Booster e Intervallo 4 selezionati nel timer 25 B P4 P1 Booster e Intervalli 4 e 1 selezionati nel timer 26 B P4 P2 Booster e Intervalli 4 e 2 selezionati nel timer 27 B P4 P2 P1 Booster e Intervalli 4 2 e 1 selezionati nel timer 28 B P4 P3 Booster e Intervalli 4 e 3 29 B P4 P3 P1 Booster e Intervalli 4 3 e 1 selezionati nel timer 30 B P4 P3 P2 Booster e Intervalli 4 3 e 2 selezionati 31 B P4 P3 P2 P1 Booster e Intervalli 4 3 2 e 1 selezionati 3627 TIMER SET 2 Si veda il parametro 3626 3628 TIMER SET 3 e Si veda il parametro 3626 3629 TIMER SET 4 e Si veda il parametro 3626 Avviamento 126 Gruppo 40 Controllo PID Set1 Manuale utente ACS550 Questo gruppo definisce un set di parametri utilizzato con il regolatore del controllo PID PID1 Di norma sono necessari solo i parametri di questo gruppo Regolatore PID Impostazioni base In modalit controllo PID l aziona
43. Compare un messaggio di guasto 10 PERDITA PANNELLO e l azionamento si arresta per inerzia 2 VEL COST 7 Compare un allarme 2008 PERDITA PANNELLO e la velocit impostata utilizzando 1208 VEL COSTANTE 7 3 ULTIMA VEL Compare un allarme 2008 PERDITA PANNELLO e la velocit impostata utilizzando l ultima velocit di funzionamento Questo valore la velocit media degli ultimi 10 secondi Attenzione Se si seleziona VEL COST 7 o ULTIMA VEL accertarsi che la macchina possa continuare a funzionare in sicurezza dopo la perdita del segnale di ingresso analogico 3003 GUASTO EST 1 Definisce l ingresso del segnale Guasto est 1 e la risposta dell azionamento a un guasto esterno O NON SELEZ Non utilizzato un segnale di guasto esterno 1 DI1 Definisce l ingresso digitale D11 come ingresso di guasto esterno Attivando l ingresso digitale compare il guasto L azionamento visualizza un messaggio di guasto 14 GUASTO EST1 e si arresta per inerzia 2 6 DI2 DI6 Definisce l ingresso digitale DI2 DI6 come ingresso di guasto esterno Si veda sopra al punto DI1 1 DI1 INV Definisce l ingresso digitale invertito D11 come ingresso di guasto esterno e La disattivazione dell ingresso digitale indica un guasto L azionamento visualizza un messaggio 14 GUASTO EST1 e si arresta per inerzia 2 6 DIZ INV DIG INV Definisce un ingresso digitale invertito DI2 DI6 come ingresso di g
44. IP 54 UL tipo 12 1 In presenza di copertura rimuovere le viti 2 tenendo ferma la copertura 2 In presenza di copertura far scivolare la copertura verso l alto per rimuoverla dal coperchio o 3 Allentare le viti prigioniere lungo i bordi del coperchio 4 Rimuovere il coperchio ANN FM Montaggio dell azionamento IP 21 UL tipo 1 1 Posizionare l ACS550 in corrispondenza delle viti o bulloni di montaggio e serrare saldamente ai quattro angoli Nota Sollevare l ACS550 per il telaio metallico 2 Per sedi in Paesi non anglofoni applicare un adesivo di avvertenza nella lingua del luogo sopra l avvertenza in inglese alla sommit del modulo IP 54 UL tipo 12 Per armadi IP 54 UL tipo 12 necessario inserire tappi in gomma nei fori presenti per consentire l accesso agli slot di montaggio dell azionamento 1P2002 1 Per consentire l accesso rimuovere i tappi in gomma spingendoli verso l esterno dal retro dell azionamento 2 R5 e R6 allineare la copertura metallica non mostrata in figura davanti ai fori di montaggio superiori dell azionamento Per il fissaggio passare al punto successivo 3 Posizionare l ACS550 in corrispondenza delle viti o i bulloni di montaggio e serrare saldamente ai quattro angoli
45. Libero 6 Non ammesso DI1 Primo rel PFC DI2 Secondo rel PFC DI3 Terzo rel PFC DI4 Quarto rel PFC DI5 Quinto rel PFC DIG Sesto rel PFC Avviamento 148 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 2 DI2 Abilita la funzione di Interblocco e assegna un ingresso digitale a partire da DI2 al segnale di interblocco per ciascun rel PFC Queste assegnazioni sono definite alla seguente tabella e dipendono e dal numero di rel PFC il numero dei parametri 1401 1403 e 1410 1412 con valore 31 PFC dallo stato della funzione di Scambio Automatico disabilitata se 8118 INT SCAMBIO AUT 0 e altrimenti abilitata N rel Scambio Automatico Scambio Automatico PFC disabilitato abilitato P 8118 P 8118 0 DI1 Libero Non ammessi DI2 Motore regolato velocit DI3 DI6 Liberi 1 DI1 Libero DI1 Libero DI2 Motore regolato DI2 Primo rel PFC velocit DI3 DI6 Liberi DI3 Primo rel PFC DI4 DI6 Liberi 2 DI1 Libero DI1 Libero DI2 Motore regolato DI2 Primo rel PFC velocit DI3 Secondo rel PFC DI3 Primo rel PFC DI4 DI6 Liberi DI4 Secondo rel PFC DI5 DI6 Liberi 3 DI1 Libero DI1 Libero DI2 Motore regolato DI2 Primo rel PFC velocit DI3 Secondo rel PFC DI3 Primo rel PFC DI4 Terzo rel PFC DI4 Secondo rel PFC DI5 DI6 Liberi DI5 Terzo rel PFC DI6 Libero 4 DI1 Libero DI1 Libero
46. Per le reti flottanti o collegate a terra a impedenza elevata si veda Reti flottanti a pag 228 Per i telai R6 si veda Avvertenza per i morsetti di potenza Telaio R6 a pag 229 per installare i capicorda appropriati Per gli azionamenti che utilizzano un dispositivo di frenatura opzionale fare riferimento alla seguente tabella Telaio Morsetto Descrizione Dispositivo di frenatura R1 R2 BRK BRK Resistenza di Resistenza di frenatura Si veda frenatura Componenti di frenatura a pag 236 R3 R4 R5 R6 UDC UDC Bus in c c Rivolgersi al rappresentante ABB per ordinare Unit di frenatura o e Chopper e resistenza Per l installazione dei cavi di controllo fare riferimento alle seguenti sezioni Tabella dei morsetti di controllo a pag 23 Collegamenti dei cavi di controllo a pag 240 Macro applicative a pag 48 Descrizione completa dei parametri a pag 71 Bus di campo integrato a pag 154 Adattatore bus di campo a pag 186 Installazione ACS550 Manuale utente 21 Schemi dei collegamenti di alimentazione Lo schema seguente illustra la disposizione dei morsetti per il telaio R3 che in linea di massima valida anche per i telai R1 R6 fatta eccezione per i morsetti di alimentazione e di terra dei telai R5 R6 J1 DIP switch per Lo schema mostra il telaio R3 J1 ingressi analogici Gli altri telai hanno layout analoghi
47. SELEZ SETPOINT 0 19 1 1 v 4111 SETPOINT INTERNO Unit e scala definite nei par 4106 e 1 40 0 4107 4112 MIN SETPOINT 500 0 500 0 0 1 0 4113 MAX SETPOINT 500 0 500 0 0 1 100 4114 VALORE EFEFTTIVO 1 10 1 4115 MOLTIPL VAL EFF 32 768 32 767 0 INUTILIZZATO 0 001 0 4116 SEL INGREFF1 1 5 2 v 4117 SEL INGREFF2 1 5 2 v 4118 INGREFF 1 MIN 1000 1000 1 0 4119 INGREFF 1 MAX 1000 1000 1 100 4120 ING EFF 2 MIN 1000 1000 1 0 4121 ING EFF 2 MAX 1000 1000 1 100 4122 SELEZ SLEEP 0 7 1 6 0 4123 SOGLIA SLEEP PID 0 7200 rpm 0 0 120 Hz 1rpm 0 1Hz 0 Hz Avviamento 68 Manuale utente ACS550 Codice Nome Campo Risoluzione Default Utente 4124 RITARDO SLEEP 0 0 3600 s 0 1s 60 s 4125 RIATTIV DA SLEEP Unit e scala definite nei par 4106 e 4107 4126 RITARDO RIATTIV 0 60 s 0 01 s 0 50 s Gruppo 42 PID Est Trimmer 4201 GUADAGNO PID 0 1 100 0 1 1 0 4202 TEMPO INTEGRAZ 0 0 S NON SELEZ 0 1 3600 s 0 1 s 60 s 4203 TEMPO DERIVAZ 0 108s 0 1 s Os 4204 FILTRO DERIV PID 0 10s 0 1s 1s 4205 INVERS VAL ERR 0 N0 1 SI 0 4206 UNIT DI MISURA 0 31 4 4207 SCALA UNITA MIS 0 4 1 1 4208 VALORE 0 Unit e scala definite nei par 4206 e 1 0 4207 4209 VALORE 100 Unit e scala definite nei par 4206 e
48. a pag 218 Sostituzione della ventola di Ogni tre anni Si veda la sezione Sostituzione raffreddamento interno armadio ventola interna armadio a pag unit di tipo 12 IP 54 UL 219 Sostituzione dei condensatori Ogni dieci anni Si veda la sezione telai R5 e R6 Condensatori a pag 219 Sostituzione della batteria nel Ogni dieci anni Si veda la sezione Batteria a pannello di controllo Assistant pag 220 Sulle alette del dissipatore si accumula la polvere proveniente dall aria di raffreddamento Poich la presenza di polvere sul dissipatore ne riduce l efficienza in termini di raffreddamento dell azionamento aumenta la possibilit che si verifichino guasti dovuti a sovratemperatura In un ambiente normale n polveroso n pulito controllare il dissipatore ogni anno in ambienti polverosi eseguire controlli pi frequenti Pulire il dissipatore come segue se necessario Disalimentare l azionamento Rimuovere la ventola di raffreddamento si veda la sezione Sostituzione della ventola principale a pag 218 Soffiare aria compressa non umida dal basso verso l alto e contemporaneamente aspirare con un aspirapolvere in corrispondenza dell uscita aria per raccogliere la polvere Nota se c il rischio che la polvere penetri in apparecchiature adiacenti eseguire la pulizia in un altro locale Reinstallare la ventola di raffreddamento Ripristinare l alimentazione Manutenzione
49. controllo locale LOC ed possibile impostarne i parametri utilizzando il Gruppo 11 Selez riferimento per consentire la modifica anche in modalit controllo remoto REM Nota Le funzioni marcia arresto direzione albero e riferimento sono valide solo in modalit controllo locale LOC Altre modalit A parte la modalit Uscita il pannello di controllo Assistant offre Altre modalit operative selezionatili attraverso il menu principale e Una modalit guasto che viene attivata da eventuali guasti La modalit guasto comprende una modalit Assistant guidata per la diagnostica del guasto Una modalit allarme che viene attivata dagli allarmi dell azionamento Accesso a Menu principale e ad altre modalit Per entrare nel menu principale Premere ESCI se necessario per tornare indietro attraverso i menu o gli elenchi connessi a una particolare modalit Continuare fino a quando ci si trova ancora in modalit Uscita Dalla modalit Uscita premere MENU dC A MAIN MEHU A questo punto l area centrale del display elenca le altre modalit e il testo in alto a destra indica Main menu Menu principale desiderata Premere ENTER per abilitare la modalit evidenziata Le seguenti sezioni descrivono singolarmente le altre modalit Avviamento ACS550 Manuale utente 37 Modalit parametri Utilizzare la modalit Parametri per visualizzare e dC HAIN HEHU modifi
50. e Funzionamento del contatore dell ordine di avviamento frequenza A Le definizioni dei parametri di uscita 1401 1403 e A OE n anioe 2 moon 1410 1412 stabiliscono la sequenza iniziale dei motori Il fax numero del parametro pi basso con un valore 31 PFC identifica il rel collegato a 1PFC il primo motore e cos via e Inizialmente 1PFC motore regolato in base alla velocit 2PFC 1 motore ausiliario ecc e Il primo scambio automatico modifica la sequenza come segue 2PFC motore regolato in base alla velocit 3PFC 1 motore ausiliario 1PFC ultimo motore ausiliario e Il successivo scambio automatico modifica nuovamente la Area sequenza e cos via Scambio aut e Se lo scambio automatico non pu avviare il motore richiesto consentito Uscita PID perch tutti i motori non attivi sono in fase di interblocco gt sullazionamento compare un messaggio di allarme 2015 P 8119 100 INTERBLOCCHI PFC e Quando l alimentazione dell ACS550 disinserita il contatore mantiene le posizioni di rotazione di Scambio Automatico nella memoria permanente Al ripristino dell alimentazione la rotazione di Scambio Automatico parte dalla posizione memorizzata e Se la configurazione dei rel PFC stata modificata o se cambiato il valore di abilitazione PFC la rotazione viene resettata Si veda il primo punto dell elenco Avviamento Manuale utente ACS550 147 Codice
51. e ci potrebbe essere pericoloso e danneggiare l unit Dati tecnici ACS550 Manuale utente 229 Morsetti di collegamento alimentazione azionamento La seguente tabella fornisce le specifiche relative ai morsetti per il collegamento dell alimentazione dell azionamento Morsetti U1 V1 W1 U2 V2 W2 Morsetto PE di messa a terra Telaio BRK UDC Dim min filo Dim max filo Coppia Dim max filo Coppia mm AWG mm AWG Nm lIb ft mm AWG Nm lb ft R11 0 75 18 16 6 1 3 1 16 6 1 3 1 R21 0 75 18 16 6 1 3 1 16 6 1 3 1 R31 2 5 14 25 3 2 7 2 25 3 2 7 2 R41 10 8 50 1 0 56 4 50 1 0 5 6 4 R5 16 6 70 2 0 15 11 70 2 0 15 11 R6 95 3 0 185 350 MCM 40 30 185 350 MCM 40 30 1 Non utilizzare cavi in alluminio con i telai R1 R4 Avvertenza per i morsetti di potenza Telaio R6 A Avvertenza Per i morsetti di potenza R6 se vengono forniti capicorda questi ultimi possono essere utilizzati esclusivamente per cavi di 95 mm 3 0 AWG o superiori I cavi di dimensioni inferiori rimangono laschi e possono danneggiare l azionamento in questo caso vanno utilizzati capicorda ad anello come descritto qui di seguito Capicorda ad anello 60002 Sui telai R6 se il cavo utilizzato ha dimensioni inferiori a 95 mm 3 0 AWG o se non vengono forniti capicorda utilizzare capicorda ad anello attenendosi alla procedura seguente Selezionare i ca
52. eseguire i controlli sotto elencati 29 Vv Verificare quanto segue L ambiente dell installazione conforme alle specifiche per l azionamento in condizioni ambiente L azionamento montato in modo sicuro Lo spazio intorno all azionamento risponde alle specifiche di raffreddamento Il motore e la macchina comandata sono pronti per la marcia Per le reti flottanti il filtro RFI interno scollegato viti EM1 ed EM3 o F1 e F2 L azionamento collegato a terra in modo idoneo La tensione di alimentazione rete corrisponde alla tensione nominale d ingresso dell azionamento I cavi di alimentazione rete in U1 V1 e W1 sono collegati e serrati come indicato I fusibili di alimentazione rete sono installati collegamenti del motore in U2 V2 e W2 sono collegati e serrati in conformit alle indicazioni Il cavo motore posizionato a distanza dagli altri cavi Sul cavo motore non vi sono condensatori di compensazione del fattore di potenza I cavi di controllo sono collegati e serrati come indicato Non vi sono attrezzi o corpi estranei come polvere di foratura all interno dell azionamento Non stata collegata alcuna sorgente di alimentazione alternativa per il motore ad esempio collegamenti di bypass non applicata tensione all uscita dell azionamento Installazione 30 Reinstallazione del coperchio IP 21 UL t
53. i isualizzazione ss z di Descrizione e azione correttiva raccomandata su pannello guasto 28 ERRORE La comunicazione con il bus di campo ha superato il tempo Verificare e COMUNICAZIONE correggere SERIALE 1 Impostazione guasto 3018 guasto comunicaz e 3019 tempo guasto com e Impostazioni di comunicazione Gruppo 51 o 53 a seconda di quale sia quello appropriato e Collegamenti difettosi e o disturbi sulla linea 29 EFB CONFILE Errore nella lettura del file di configurazione dell adattatore bus di campo 30 FORCE TRIP Errore nella lettura del file di configurazione dell adattatore bus di campo 31 EFB 1 Codice di guasto riservato all applicazione del protocollo del bus di campo 32 EFB 2 integrato EFB Il significato in funzione del protocollo 33 EFB 3 34 MANCANZA Guasto nel circuito del motore Perdita di una fase del motore Verificare e FASE VERSO IL correggere MOTORE e Guasto al motore e Guasto al cavo motore e Guasto al rel termico se presente e Guasto interno 35 ERRORE Possibile errore rilevato nei collegamenti di alimentazione Quando non in CABLAGGIO DI marcia l azionamento verifica la correttezza del cablaggio tra POTENZA l alimentazione e l uscita dell azionamento Controllare e correggere e Idoneit del cablaggio di potenza la tensione di linea NON collegata all uscita dell azionamento Sela messa a terra dell alimentazione di tipo a triangolo e i cavi del motore hanno un alta c
54. il regolatore di minima tensione riduce la velocit del motore per mantenere la tensione del bus in c c sopra il limite inferiore e Quando si riduce la velocit del motore l inerzia del carico determina una rigenerazione di potenza verso l azionamento mantenendo sotto carica il bus in c c e impedendo lo scatto per minima tensione Il regolatore di minima tensione lato c c aumenta l autoalimentazione in mancanza di rete sui sistemi con un inerzia elevata ad esempio centrifughe o ventole 0 DISABILITATO Disabilita il regolatore 1 ABIL TEMPO Abilita il regolatore con un limite di tempo di funzionamento di 500 ms 2 ABILITATO Abilita il regolatore senza limite di tempo massimo di funzionamento Avviamento Manuale utente ACS550 97 Codice Descrizione 2097 FREQ NIN ra nei Freq 2007 valore inferiore a 0 Definisce il limite minimo per la frequenza di uscita P 2008 dell azionamento e Un valore di frequenza minimo positivo o pari a zero definisce Range di frequenza ammissibile due range uno positivo e uno negativo Tempo e Un valore di frequenza minimo negativo definisce un range di 0 gt velocit e Nota Mantenere FREQ MIN lt FREQ MAX P 2007 2008 FREQ MAX Definisce il limite massimo della frequenza di uscita dell azionamento Freq 2007 valore gt 0 P 2008 Range di frequenza ammissibile P 2007 T 0 Iempo P 2007 Range di frequenza am
55. processo ciclici Word stato WS Z Valori effettivi Messaggi di servizio Richieste risposte R W parametri q E aciclici D Word controllo La WORD CONTROLLO il mezzo principale per controllare l azionamento da un sistema di bus di campo Il regolatore del bus di campo invia la WORD CONTROLLO all azionamento L azionamento passa da uno stato all altro in base alle istruzioni codificate in bit della WORD CONTROLLO L impiego della WORD CONTROLLO richiede che e L azionamento si trovi in modalit di controllo remoto REM e Il canale di comunicazione seriale sia definito come sorgente dei comandi di controllo da EST1 mediante parametri come 1001 COMANDO EST1 e 1102 SEL EST1 EST2 e L adattatore bus di campo plug in esterno sia attivato Adattatore bus di campo 188 ACS550 Manuale utente Parametro 9802 SEL PROTOC COMUN 4 FBA EST L adattatore bus di campo plug in esterno deve essere configurato per utilizzare la modalit del profilo azionamento o gli oggetti del profilo azionamento Il contenuto della WORD CONTROLLO dipende dal protocollo profilo utilizzati Si vedano il manuale utente fornito con il modulo FBA e o la sezione Descrizione tecnica del profilo ABB Drives Word stato La WORD STATO una parola di 16 bit contenente informazioni sullo stato inviate dall azionamento al regolatore del bus di campo Il contenuto della WORD STATO dipende d
56. programmabile Nota 2 Codice 23 RO2A _ Funzionamento di default 0 aperto 1 collegato 24 R02B Marcia gt 22 collegato a24 DI3 DI4 Uscita 25 RO3C Uscita rel 3 programmabile O Riferimento da AIT 26 RO3A j Funzionamento di default 1 0 VELOCITA COSTANTE 1 1202 27 RO3B Guasto 1 gt 25 collegato a 27 TT VELOCITA COSTANTE 2 1203 Guasto gt 25 collegato a 26 1 1 VELOCITA COSTANTE 3 1204 Segnali di ingresso Segnali di uscita Impostazione DIP switch e Riferimento analogico Al1 Uscita analogica AO1 Marcia arresto e rotaz D11 2 Frequenza J1 Selezione velocit costante D13 4 Uscita analogica AO2 Q A11 0 10 V Selezione coppia rampa 1 di 2 CATENE 4 2 P Al2 0 4 20 MA Uscita rel 1 Pronto DI5 Uscita rel 2 Marcia Uscita rel 3 Guasto 1 Avviamento 50 Macro applicativa 3 fili ACS550 Manuale utente Questa macro utilizzata quando l azionamento controllato utilizzando pulsanti temporanei e offre tre 3 velocit costanti Per abilitare la macro impostare il valore del parametro 9902 su 2 TRE FILI Nota Quando l ingresso di arresto DI2 disattivato nessun ingresso i pulsanti di marcia arresto del pannello di controllo sono disabilitati Esempio di collegamento
57. si veda il parametro 0301 Bit Nome Valore Comando Rich Note 10 RAMP_2 Coppia rampe 2 Coppia rampe 1 11 RAMP_OUT 0 Uscita rampa a 0 non op 12 RAMP_HOLD Blocco rampe non op 13 RAMP_IN_0 1 0 1 0 1 0 1 Ingresso rampa a 0 non op 14 RREQ_LOCALL OC Blocco modo Con il blocco attivo l azionamento non locale passa al modo locale non op 15 TORQLIM2 Limite coppia coppia 2 Limite coppia coppia 1 WORD CONTROLLO del profilo DCU si veda il parametro 0302 Bit Nome Valore Funzione Note 16 26 Riservati 27 REF_CONST Rif velocit Questi bit hanno funzioni costante esclusivamente di supervisione non op 28 REF_AVE Rif velocit media non op 29 LINK_ON O O Master rilevato nel collegamento Collegamento non operativo 30 REQ_STARTINH i Impartita richiesta di inibiz avviam Nessuna richiesta di inibiz avviam 31 OFF_INTERLOC K e Pulsante OFF Questo l interblocco del pulsante pannello premuto OFF per il pannello di controllo o il tool PC non op Word stato Le WORD STATO contengono informazioni sullo stato inviate dall azionamento alla stazione principale Bus di campo integrato 178 Profilo ABB Drives La seguente tabella e il diagramma
58. 0 3504 LIMITE GUASTO 10 200 C 0 5000 Ohm 0 1 1 130 C 4000 Ohm 0 Gruppo 36 Funzioni timer 3601 ABILITAZ TIMER 6 7 1 0 3602 ORA START 1 00 00 00 23 59 58 2s 00 00 00 3603 JORA STOP 1 00 00 00 23 59 58 2s 00 00 00 3604 GIORNO START 1 1 7 1 1 3605 GIORNO STOP 1 1 7 1 1 3606 ORA START 2 00 00 00 23 59 58 2s 00 00 00 3607 ORA STOP 2 00 00 00 23 59 58 2s 00 00 00 3608 GIORNO START 2 1 7 1 1 3609 GIORNO STOP 2 1 7 1 1 3610 JORA START 3 00 00 00 23 59 58 2s 00 00 00 3611 ORA STOP 3 00 00 00 23 59 58 2s 00 00 00 3612 GIORNO START 3 1 7 1 1 3613 GIORNO STOP 3 1 7 1 1 3614 ORA START 4 00 00 00 23 59 58 2s 00 00 00 3615 ORA STOP 4 00 00 00 23 59 58 2s 00 00 00 3616 GIORNO START 4 1 7 1 1 3617 GIORNO STOP 4 1 7 1 1 3622 SELEZ BOOSTER 6 6 1 0 3623 TEMPO BOOSTER 00 00 00 23 59 58 2s 00 00 00 3624 TIMER SET 1 4 0 31 1 0 3628 Gruppo 40 Controllo PID Set1 4001 GUADAGNO PID 0 1 100 0 1 1 0 4002 TEMPO INTEGRAZ 0 0 S NON SELEZ 0 1 3600 s 0 1 s 60 s 4003 TEMPO DERIVAZ 0 10s 0 1 s Os 4004 FILTRO DERIV PID 0 10s 0 1 s 1s 4005 INVERS VAL ERR 0 N0 1 SI 0 4006 UNITA DI MISURA 0 31 4 4007 SCALA UNITA MIS 0 4 1 1 4008 VALORE 0 Unit e scala definite nei par 4006 e 1 0 0 4007 4009 VALORE 100 Unit e scala definite nei par 4006 e 1 100 4007 4010 SELEZ SETPOINT 0 19 1 1 Avviamento
59. 000 111 0 7 decimale 1 0124 Jao1 0 20 mA 0 1 mA 0125 jao2 0 20 mA 0 1 mA Avviamento 60 Manuale utente ACS550 Codice Nome Campo Risoluzione Default Utente S 0126 USCITA PID 1 1000 1000 0 1 0127 USCITA PID 2 100 100 0 1 0128 SETPTPID1 Unit e scala definite nei par 4006 4106 e 4007 4107 0129 SETPT PID 2 Unit e scala definite nei par 4206 e 4207 0130 RETROAZ PID1 Unit e scala definite nei par 4006 4106 e 4007 4107 0131 RETROAZ PID2 Unit e scala definite nei par 4206e l 4207 0132 DEVIAZ PID 1 Unit e scala definite nei par 4006 4106 e 4007 4107 0133 DEVIAZ PID 2 Unit e scala definite nei par 4206 e l 4207 0134 WORD USC RO 0 65535 1 0 0135 COMM VALORE 1 32768 32767 1 0 0136 COMM VALORE 2 32768 32767 1 0 0137 VARPROCES 1 1 0138 VAR PROCES 2 1 0139 VAR PROCES 3 1 0140 TEMPO FUNZ 0 499 99 kh 0 01 kh O kh 0141 CONTATMWH 0 9999 MWh 1 MWh 0142 CONTAGIRI 0 65535 1 0 0143 IGG FUNZIONAM Giorni 1 giorno 0 0144 CONTAT FUNZ hh mm ss 1 2s 0 0145 TEMP MOTORE 10 200 C 0 5000 Ohm 0 1 1 0 0146 Se utilizzati si rimanda alla documentazione del dispositivo appropriato 0148 Gruppo 03 Segnali effettivi 0301 WORD COMANDO 1
60. 0118 STATO DI1 3 bit 1 DI3 40118 Nota Con Modbus l accesso a qualsiasi parametro avviene utilizzando il formato 4 seguito dal numero del parametro Adattamento dei valori effettivi con fattore di scala L adattamento dei valori effettivi pu dipendere dal protocollo In generale per i valori effettivi adattare il fattore di feedback utilizzando la risoluzione del parametro Si veda Elenco completo dei parametri per l ACS550 per le risoluzioni dei parametri Ad esempio Fattore Risoluzione Fattore feedback Risoluzione parametro Valore adattato feedback parametro 1 0 1 mA 1 0 1mA 0 1 mA 10 0 1 10 0 1 1 Quando i parametri sono espressi in percentuale la sezione Descrizione completa dei parametri specifica quale parametro corrisponde al 100 In questi casi per trasformare la percentuale in unit di ingegnerizzazione moltiplicare per il valore del parametro che rappresenta il 100 e dividere per 100 Bus di campo integrato ACS550 Manuale utente 163 Ad esempio Valore del parametro che definisce il 100 10 0 1 1500 rpm Nota 1 10 0 1 1500 RPM 100 15 rpm 100 0 1 500 Hz Nota 2 100 0 1 500 Hz 100 50 Hz Fattore Risoluzione feedback parametro Fattore feedback Risoluzione parametro Valore di rif 100 100 Valore adattato 1 Assumendo che in questo esempio il valore ef
61. 1 100 4207 4210 SELEZ SETPOINT 0 19 1 1 4211 SETPOINT INTERNO Unit e scala definite nei par 4206 e 1 40 0 4207 4212 MIN SETPOINT 500 0 500 0 0 1 0 4213 MAX SETPOINT 500 0 500 0 0 1 100 4214 VALORE EFFETTIVO 1 10 1 4215 MOLTIPL VAL EFF 32 768 32 767 0 INUTILIZZATO 0 001 0 4216 SELINGREFF 1 1 5 2 4217 SEL INGR EFF 2 1 5 2 4218 INGREFF 1 MIN 1000 1000 1 0 4219 INGREFF 1 MAX 1000 1000 1 100 4220 INGR EFF 2 MIN 1000 1000 1 0 4221 INGR EFF 2 MAX 1000 1000 1 100 4228 ATIVAZIONE 6 12 0 4229 OFFSET 0 0 100 0 0 1 0 4230 MODAL TRIMMER 0 2 1 0 4231 MOLTIPL TRIMMER 100 0 100 0 0 1 0 4232 SORGENTE CORREZ 1 2 1 1 RIF PID2 Gruppo 51 Bus di campo 5101 TIPO FIELDBUS 1 0 5102 FIELDBUS PAR 2 26 0 65535 1 0 5126 5127 REFRESH PARAM 0 fatto 1 refresh 1 0 5128 REV FILE FW CPI 0 0xFFFF hex 1 0 5129 ID CONFIG FILE 0 0xFFFF hex 1 0 5130 REV CONFIG FILE 0 0xFFFF hex 1 0 5131 STATUS FIELBUS 0 6 1 0 5132 REV MODULO F BUS 0 0xFFFF hex 1 0 5133 REV PROGR FW 0 0xFFFF hex 1 0 Avviamento Manuale utente ACS550 69 Codice Nome Campo Risoluzione Default Utente S Gruppo 52 Comunicaz pannello 5201 ID STAZIONE 1 247 1 1 5202 BAUD RATE 9 6 19 2 38 4 57 6 115 2 k
62. 1001 COMANDO EST1 10 com ma 9802 SEL PROTOC COMUN 0 1008 PARAMETRI I valori dei parametri sono incoerenti 9904 MODAL CONTROLLO deve CCA essere 3 SCALARE VELOCIT se 8123 ABILITAZIONE PFC attivato CONTROLLO 1009 PARAMETRI valori dei parametri per il controllo di potenza sono incoerenti frequenza o INCOERENTI velocit nominali del motore scorrette Controllare entrambi i seguenti DATI DI TARGA 1 1 lt 60 9907 FREQ NOM MOTORE 9908 VEL NOMIN MOTORE lt 16 e 0 8 lt 9908 VEL NOMIN MOTORE 120 9907 FREQ NOM MOTORE Poli motore lt 0 992 1012 PAR PFC 10 1 La configurazione IO non completa non sono stati impostati i parametri PFC per un numero sufficiente di rel oppure esiste un conflitto tra il Gruppo 14 il parametro 8117 NR MOT AUX e il parametro 8118 INT SCAMBIO AUT 1013 PAR PFC IO 2 La configurazione IO non completa il numero effettivo di motori PFC parametro 8127 MOTORI non corrisponde ai motori PFC nel Gruppo 14 e nel parametro 8118 INT SCAMBIO AUT 1014 PAR PFC IO 3 La configurazione IO non completa l azionamento non in grado di assegnare un ingresso digitale interblocco a ciascun motore PFC parametri 8120 INTERBLOCCHI e 8127 MOTORI Diagnostica 212 ACS550 Manuale utente Reset guasti A L ACS550 pu essere configurato in modo da resettare automaticamente determinati guasti Consultare il Gruppo 31 Reset automatico Attenzion
63. 12 kHz laddove un azionamento pi grande gestisce solo frequenze di 8 kHz Avviamento ACS550 Manuale utente 41 Di default il pannello di controllo gestisce queste situazioni e Eliminando i parametri valori non disponibili sull azionamento target LOC G DIFFERENZE Val inferiore MIN 3 e Utilizzando valori di default per i parametri Val superiore MAX 2 quando il download non fornisce valori o INVALID VALUES 1 fornisce valori non validi PARAMETRI EXTRA 5 Stilando un elenco delle Differenze ovvero del VALORI MANCANTI 7 tipo e del numero di elementi che il targetnon PRONTO SELEZ pu accettare esattamente come specificato A questo punto l utente pu accettare le modifiche di default premendo PRONTO oppure visualizzare e modificare ciascuna voce come segue 1 Evidenziare una voce nell elenco delle Differenze figura sotto a sinistra e premere SELEZ per visualizzare i dettagli relativi all elemento selezionato figura sotto a destra LOC DIFFERENZE LOC G VALORE INVAL Val inferiore MIN 3 9902 MACRO APPLICAT Val superiore MAX 2 2606 RUMOROSITA INVALID VALUES B S zZ PARAMETRI EXTRA 5 AEP T SEL VALORI MANCANTI 7 PRONTO SELEZ ESCI SCRIVI Nella schermata dei dettagli sopra a destra Viene automaticamente evidenziata la prima voce da modificare che include i dettagli In generale il primo elemento elencato in questa schermata
64. 218 ACS550 Manuale utente Sostituzione della ventola principale La ventola di raffreddamento principale dell azionamento ha una durata di vita di circa 60 000 ore di funzionamento ai massimi valori nominali di temperatura di esercizio e di carico La durata di vita prevista raddoppia ogni 10 C di riduzione di temperatura della ventola la temperatura della ventola in funzione della temperatura ambiente e del carico dell azionamento La probabilit di guasto segnalata dall aumento di rumorosit dei cuscinetti della ventola e dal graduale aumento di temperatura del dissipatore nonostante gli interventi di pulizia Se l azionamento viene utilizzato in una fase critica di un processo consigliabile sostituire la ventola alla prima comparsa di questi sintomi Le ventole di ricambio sono disponibili presso ABB Usare soltanto parti di ricambio specificate da ABB Telai R1 R4 4 Scollegare il cavo della ventola Per sostituire la ventola Disalimentare l azionamento Rimuovere il coperchio dell azionamento Per telai e R1 R2 premere le clip di fissaggio poste sui lati del coperchio della ventola e sollevare e R3 R4 premere sulla leva posta sul lato sinistro del supporto della ventola ed estrarre la ventola ruotando verso l alto X0021 5 Collegare la ventola in senso inverso 6 Ripristinare l alimentazione Telai R5 e R6 4 Scollegare il cavo della ventola 5 Collegare la ventola in s
65. 3 DI1P 2P Marcia Arresto a tre fili e comandi di Marcia Arresto sono impartiti attraverso i pulsanti momentanei P sta per impulso e La Marcia impartita attraverso un pulsante normalmente aperto collegato all ingresso digitale D11 Per avviare l azionamento l ingresso digitale D12 deve essere attivato prima dell impulso in DI1 e Collegare i pulsanti di Marcia multipli in parallelo e L Arresto impartito attraverso un pulsante normalmente chiuso collegato all ingresso digitale D12 e Collegare i pulsanti di Arresto multipli in serie Il parametro 1003 definisce la direzione Selezionando 1003 3 RICHIESTA uguale a 1003 1 AVANTI 4 DI1P 2P 3 Marcia Arresto a tre fili Direzione e comandi di Marcia Arresto sono impartiti attraverso pulsanti momentanei come descritto per DI1P 2P e Controllo direzione richiede il parametro 1003 3 RICHIESTA attraverso ingresso digitale DI3 DI3 attivato Indietro disattivato Avanti 5 DI1P 2P 3P Marcia Avanti Marcia Indietro e Arresto e comandi Marcia e Direzione sono impartiti simultaneamente con due pulsanti temporanei separati la P sta per pulse impulso Il comando Marcia Avanti impartito attraverso un pulsante normalmente aperto collegato all ingresso digitale DI1 Per avviare l azionamento l ingresso digitale DI3 deve essere attivato prima dell impulso in DI1 e Il comando di Marcia Indietro impartito attraverso un pulsante normalme
66. ABB DRV LIM Questa transizione di stato si verifica anche IN FUNZIONE WS Bit8 1 se il guasto viene resettato da qualsiasi altra sorgente es ingresso digitale Bus di campo integrato ACS550 Manuale utente 183 Adattamento dei riferimenti con fattore di scala Profili ABB Drives e DCU La seguente tabella descrive l adattamento con fattore di scala dei RIFERIMENTI per i profili ABB Drives e DCU Profili ABB Drives e DCU SITO Tipo Riferimento Range ORE Adattamento Note riferimento RIF1 32767 Velocit o 20000 par 1105 Riferimento finale limitato da Re frequenza 0 0 1104 1105 Velocit effettiva 32767 20000 par 1105 motore limitata da 2001 2002 20000 corrisponde al 100 velocit o 2007 2008 frequenza RIF2 32767 Velocit o 10000 par 1108 Riferimento finale limitato da La frequenza 0 0 1107 1108 Velocit effettiva 32767 10000 par 1108 motore limitata da 2001 2002 10000 corrisponde al 100 velocit o 2007 2008 frequenza Coppia 10000 par 1108 Riferimento finale limitato da 0 0 2015 2017 coppia1 o 2016 10000 par 1108 2018 coppia2 10000 corrisponde al 100 Riferimento 10000 par 1108 Riferimento finale limitato da PID 0 0 4012 4013 PID set1 o 4112 10000 par 1108 4113 PID set2 10000 corrisponde al 100 Nota L impostazione dei parametri 1104 RIF EST1 MIN e 1107 RIF EST2 MIN non ha alcun ef
67. ACS400 Non supporta due bit di Word controllo supportati da ABB DRV FULL Salvo diversa specifica le descrizioni riferite al profilo ABB Drives qui di seguito sono valide per entrambe le implementazioni Profilo DCU Il profilo DCU estende l interfaccia di controllo e di stato a 32 bit ed l interfaccia interna tra l applicazione principale dell azionamento e l ambiente del bus di campo integrato Word controllo La WORD CONTROLLO il mezzo principale per controllare l azionamento da un sistema di bus di campo La stazione principale del bus di campo invia la WORD CONTROLLO all azionamento L azionamento passa da uno stato all altro in base alle istruzioni codificate in bit della WORD CONTROLLO L impiego della WORD CONTROLLO richiede che e L azionamento si trovi in modalit di controllo remoto REM e Il canale di comunicazione seriale sia definito come sorgente dei comandi di controllo mediante parametri come 1001 COMANDO EST 1 1002 COMANDO EST 2 e 1102 SEL EST1 EST2 e Il canale di comunicazione seriale sia configurato per l utilizzo di un profilo di controllo ABB Ad esempio per utilizzare il profilo di controllo ABB DRV FULL si devono avere i parametri 9802 SEL PROTOC COMUN 1 MODBUS STD e 5305 PROF CONTR EFB 2 ABB DRV FULL Bus di campo integrato ACS550 Manuale utente Profilo ABB Drives La seguente tabella e il diagramma di stato presentato pi oltre descrivono il contenuto della
68. ACS550 Gruppo 26 Controllo motore 107 Codice Descrizione 2601 OTTIMIZZAZ FLUSSO Modifica l ampiezza del flusso in base al carico effettivo L ottimizzazione di flusso pu ridurre complessivamente il consumo di elettricit e la rumorosit ovrebbe essere abilitata per gli azionamenti che normalmente operano al di sotto del carico nominale 0 Disabilita la funzione 1 Abilita la funzione 2602 FRENATURA FLUSSO Consente una decelerazione pi rapida aumentando il livello di magnetizzazione nel motore all occorrenza anzich limitando la rampa di decelerazione Aumentando il flusso nel motore l energia del sistema meccanico si trasforma in energia termica nel motore 0 Disabilita la funzione 1 Abilita la funzione Frenatura Potenza nominale coppia motore 120 Senza frenatura o e flusso 2 3 37 KW 75 KW f Hz 2603 ICOMPENSAZ IR Compensazione IR Imposta la tensione di compensazione utilizzata per Quando abilitata la compensazione IR invia una 0 Hz tensione extra al motore alle basse velocit Utilizzare ad Richiede il parametro 9904 MODAL CONTROLLO 3 esempio la compensazione IR per le applicazioni che SCALARE richiedono un elevata coppia di spunto e Tenere la compensazione IR al pi basso livello Tensione possibile per prevenire il surriscaldamento A motore e valori tipici di compensazione I
69. ACT1 ACT2 il segnale di retroazione proviene da ACT1 per ACT2 5 ACT1 ACT2 il segnale di retroazione proviene da ACT1 diviso ACT2 6 MIN A1 A2 il segnale di retroazione proviene dal minore tra ACT1 O ACT2 7 MAX A1 A2 il segnale di retroazione proviene dal maggiore tra ACT1 O ACT2 8 SQRT A1 A2 il segnale di retroazione proviene dalla radice quadrata del valore di ACT1 meno ACT2 9 SQA1 SQA2 il segnale di retroazione proviene dalla radice quadrata di ACT1 pi la radice quadrata di ACT2 10 SQRT ACT1 il segnale di retroazione proviene dalla radice quadrata di ACT1 4015 MOLTIPL VAL EFF Definisce un moltiplicatore supplementare per il valore PID FBK definito mediante il parametro 4014 Utilizzato principalmente in applicazioni in cui il flusso calcolato in base alla differenza di pressione 0 NOT USED 32 768 32 767 Moltiplicatore applicato al segnale definito mediante il parametro 4014 VALORE EFFETTIVO Esempio FBK Moltiplicatore x VA1 A2 Avviamento Manuale utente ACS550 131 Codice Descrizione 4016 SEL INGR EFF 1 Definisce la sorgente del valore effettivo 1 ACT1 1 AI1 Utilizza l ingresso analogico 1 per ACT1 2 Al 2 Utilizza l ingresso analogico 2 per ACT1 3 Corrente Utilizza la corrente per ACT1 adattata con fattore di scala in modo tale che e Min ACT1 Corrente 0 e Max ACT1 2 x corrente nominale 4 Coppia Uti
70. AT_SETPOINT LIMIT 10010 WORD STATO Bit 9 REMOTO SUPERVISIONE 10011 WORD STATO Bit 10 ABOVE_ LIMIT REV_REF 10012 WORD STATO Bit 11 EST2 REV_ACT 10013 WORD STATO Bit 12 RUN_ENABLE PANEL LOCAL 10014 WORD STATO Bit 13 N D FIELDBUS_LOCAL 10015 WORD STATO Bit 14 N D EXT2_ACT 10016 WORD STATO Bit 15 N D GUASTO 10017 WORD STATO Bit 16 Riservato ALLARME 10018 WORD STATO Bit 17 Riservato REQ_MAINT 10019 WORD STATO Bit 18 Riservato DIRLOCK 10020 WORD STATO Bit 19 Riservato LOCALLOCK 10021 WORD STATO Bit 20 Riservato CTL_MODE 10022 WORD STATO Bit 21 Riservato Riservato 10023 WORD STATO Bit 22 Riservato Riservato 10024 WORD STATO Bit 23 Riservato Riservato 10025 WORD STATO Bit 24 Riservato Riservato 10026 WORD STATO Bit 25 Riservato Riservato 10027 WORD STATO Bit 26 Riservato REQ_CTL 10028 WORD STATO Bit 27 Riservato REQ_REF1 10029 WORD STATO Bit 28 Riservato REQ_REF2 10030 WORD STATO Bit 29 Riservato REQ_REF2EXT Bus di campo integrato 170 ACS550 Manuale utente Rif Postazione interna ABB DRV DCU PROFILE Modbus tutti i profili 5305 0 o 2 5305 1 10031 WORD STATO Bit 30 Riservato ACK_STARTINH 10032 WORD STATO Bit 31 Riservato ACK_OFF_ILCK 10033 DI1 DI1 DI1 10034 DI2 DI2 DI2 10035 DI3 DI3 DI3 10036 DI4 DI4 DI4 10037 DIS DIS DI5 10038 DI6 DIG DIG attivo basso Per i registri 1xxxx e Gli
71. Attivando l ingresso digitale viene selezionata la coppia di rampe 1 2 6 DI2 INV DIG INV Definisce l ingresso digitale invertito DI2 DI6 come controllo per la selezione della coppia di rampe e Si veda sopra al punto DI1 INV 2202 TEMPO ACC 1 k VICE MAX Lineare Imposta il tempo di accelerazione da zero alla frequenza massima per la coppia di FREQ rampe 1 Si veda il punto A nella figura e Il tempo di accelerazione effettivo dipende anche da 2204 FORMA RAMPA e Si veda il parametro 2008 FREQ MAX 2203 TEMPO DEC 1 Te B 50 Imposta il tempo di decelerazione dalla frequenza massima allo zero per la coppia gt T di rampe 1 e Il tempo di decelerazione effettiva dipende anche da 2204 FORMA RAMPA Si veda il parametro 2008 FREQ MAX MAX Curva a S FREQ 2204 FORMA RAMPA 1 Seleziona la forma della rampa di accelerazione decelerazione per la coppia di rampe 1 Si veda il punto B nella figura e La forma definita come rampa a meno che non sia specificato un tempo ulteriore per raggiungere la frequenza massima Un tempo pi prolungato p consente una transizione pi dolce a ciascuna estremit della curva La forma d T diventa una curva a s lt A gt e In linea di massima 1 5 un rapporto idoneo tra il tempo della forma di rampa e A 2202 TEMPO ACCELERAZIONE il tempo della rampa di accelerazione E 0 0 LINEARE Specifica le rampe lineari di accelerazione decele
72. Codice di Visualizzazione Descrizione allarme 2009 SOVRA Il dissipatore dell azionamento surriscaldato Questo allarme segnala TEMPERATURA l approssimarsi di un guasto per SOVRATEMPERATURA ACS ACS R1 R4 e R7 R8 100 C 212 F R5 R6 110 C 230 F Verificare e correggere e Guasti alle ventole e Flusso aria ostruito e Depositi di sporcizia o polvere sul dissipatore e Temperatura ambiente eccessiva e Carico del motore eccessivo 2010 SOVRA Condizione di sovratemperatura del motore secondo la stima TEMPERATURA dell azionamento o il feedback di temperatura Questo allarme segnala MOTORE la probabile imminenza di una segnalazione di guasto dovuta al sottocarico del motore Verificare e Lo stato di sovraccarico del motore e Regolare i parametri usati per la stima 3005 3009 e Controllare i sensori di temperatura e i parametri del Gruppo 35 2011 SOTTOCARICO Carico del motore troppo basso Questo allarme segnala la probabile imminenza di una segnalazione di guasto dovuta alla sovratemperatura del motore Verificare e La corrispondenza tra motore e valori nominali il motore NON deve essere sottodimensionato per l azionamento e Le impostazioni dei parametri da 3013 a 3015 2012 STALLO MOTORE I motore funziona nella regione di stallo Questo allarme segnala la probabile imminenza di una segnalazione di guasto dovuta allo stallo del motore 2013 RESET Questo allarme segnala che l a
73. FUNZ AVVIAMENTO Avviamento Manuale utente ACS550 101 Gruppo 22 Accel Decel Questo gruppo definisce le rampe che controllano la velocit di accelerazione e decelerazione Le rampe possono essere definite in coppia una per l accelerazione e una per la decelerazione E possibile la definizione di due coppie di rampe utilizzando un ingresso digitale per selezionare una o l altra coppia Codice Descrizione 2201 SEL ACCIDEC 1 2 Definisce il controllo per la selezione di accelerazione decelerazione e Le rampe sono definite in coppia una per l accelerazione e una per la decelerazione e Si vedano di seguito i parametri per la definizione delle rampe 0 NON SELEZ Disabilita la selezione utilizzata la prima coppia di rampe 1 DI1 Definisce l ingresso digitale D11 come controllo per la selezione della coppia di rampe Attivando l ingresso digitale viene selezionata la coppia di rampe2 Disattivando l ingresso digitale viene selezionata la coppia di rampe 1 2 6 DI2 DI6 Definisce l ingresso digitale DI2 DI6 come controllo per la selezione della coppia di rampe e Si veda sopra al punto DI1 7 COMM Definisce la comunicazione seriale come controllo per la selezione della coppia di rampe 1 DIT INV Definisce un ingresso digitale invertito D11 come controllo per la selezione della coppia di rampe Disattivando l ingresso digitale viene selezionata la coppia di rampe 2
74. Hz 8112 FREQ STOP 1 0 0 500 Hz 0 1 Hz 01 25 Hz U1 30 Hz 8113 FREQ STOP 2 0 0 500 Hz 0 1 Hz 01 25 Hz U1 30 Hz 8114 FREQ STOP 3 0 0 500 Hz 0 1 Hz 01 25 Hz U1 30 Hz 8115 RIT AVV MOT AUX 0 0 3600 s 0 1s 1s 5s 8116 RIT STOP MOT AUX 0 0 3600 s 0 1s 1s 3s 8117 NR MOT AUX 0 4 1 1 v 8118 INT SCAMBO AUT 0 0 336 h 0 1h 0 0 h NON SELEZ v Avviamento 70 Manuale utente ACS550 Codice Nome Campo Risoluzione Default Utente 8119 LIV SCAMBIO AUT 0 0 100 0 0 1 50 8120 INTERBLOCCHI 0 6 1 4 8121 CONTRBYPASS PID 0 1 1 0 NO 8122 RITARDO AVV PFC 0 10 8s 0 01s 0 5 s 8123 ABILITAZIONE PFC 0 1 O NON SELEZ 8124 ACC PER STOP AUX 0 0 1800 s 0 18 0 0 s NON SELEZ 8125 DEC PER AVV AUX 0 0 1800 s 0 18 0 0 s NON SELEZ 8126 ABIL TIMER SCAMB 0 4 1 0 NON SELEZ 8127 MOTORS 1 7 1 O NON SELEZ Gruppo 98 Opzioni 9802 SEL PROTOC COMUN 0 4 1 O NON SELEZ Avviamento Manuale utente ACS550 71 Descrizione completa dei parametri La presente sezione descrive i segnali e i parametri effettivi dell ACS550 Gruppo 99 Dati di avviamento Questo gruppo definisce i dati di avviamento speciali richiesti per e Impostare l azionamento e Inserire informazioni sul motore Codice Descrizione 9901 LINGUA Seleziona la lingua visualizzata 0 ENGLISH 1 ENGLISH AM 2 DEUTSCH 3 ITALIANO 4 ESP
75. MODAL CONTROLLO Ad esempio se 9904 1 nell elenco a display compariranno i parametri 0102 VELOCITA 0104 CORRENTE e 0105 COPPIA L impostazione di default si modifica con i parametri 3401 3408 e 3415 per selezionare i parametri dal Gruppo 01 nell elenco visualizzato Inserire il valore 0100 per disabilitare le singole voci in elenco Ad esempio se 3401 0100 e 3415 0100 lo scorrimento viene disabilitato e sul pannello di controllo compare soltanto il parametro specificato con 3408 E inoltre possibile adattare con fattore di scala i parametri in elenco ad esempio per passare dalla velocit motore alla visualizzazione della velocit nastro trasportatore Utilizzare i parametri 3402 3405 per adattare con fattore di scala il parametro specificato da 3401 i parametri 3409 3412 per adattare con fattore di scala il parametro specificato da 3408 ecc In alto a destra sono visualizzate le unit del valore del parametro In basso a sinistra compare la scritta OUTPUT USCITA In basso a destra indicata la direzione di rotazione del motore La scritta che compare FWD o REV Fissa quando il motore alla massima velocit Lampeggiante lentamente quando il motore fermo Lampeggiante rapidamente quando il motore in accelerazione Funzionamento dell azionamento LOC REM Alla prima accensione dell azionamento si trova in modalit controllo remoto REM ed controllato dalla mor
76. NON SELEZ 9 C 18 MWh 27 ft 36 l s 45 Pa 54 Ib m 63 Mrev 1 A 10 1b ft 19 m s 28 MGD 37 l min 46 GPS 55 Ib h 64 d 2 V 11 mA 20 m8 h 29 inHg 38 l h 47 gal s 56 FPS 65 inWC 3 Hz 12 mV 21 dm s 30 FPM 39 m s 48 gallm 57 ft s 66 m min 453 13 kW 22 bar 31 kb s 40 m m 49 gal h 58 inH20 5 s 14 W 23 kPa 32 kHz 41 kg s 50 ft3 s 59 in wg 6 h 15 kWh 24 GPM _33 0Ohm 42 kg m 51 ft5 m 60 ft wg 7 rpm 16 F 25 PSI 34 ppm 43 kg h 52 ft3 h 61 Ibsi 8 kh 17 hp 26 CFM 35 pps 44 mbar 53 Ib s 62 ms 117 ref 119 dev 121 SP 123 lout 125 Fout 127 Vcc 118 act 120 LD 122 FBK 124 Vout 126 Tout 3406 VAR 1 MIN Imposta il valore minimo visualizzato per il primo parametro visualizzato 3407 VAR 1 MAX Imposta il valore massimo visualizzato per il primo parametro visualizzato 3408 SEL VARIABILE 2 Seleziona il secondo parametro numero visualizzato sul pannello di controllo Si veda il parametro 3401 3409 ISEGNALE 2 MIN Definisce il valore minimo previsto per il secondo parametro visualizzato Si veda il parametro 3402 3410 SEGNALE 2 MAX Definisce il valore massimo previsto per il secondo parametro visualizzato Si veda il parametro 3403 3411 ISCALING VAR 2 Definisce la posizione del punto decimale per il secondo parametro visualizzato Si veda il parametro 3404 3412 UNITA MIS VAR 2 Seleziona le unit di misura utilizzate con il secondo parametro visualizzato Si
77. PAR 1 0 3203 LIM ALTO PAR 1 0 3204 SEL PARAM 2 101 199 1 103 3205 LIM BASSO PAR 2 0 3206 LIM ALTO PAR 2 0 3207 SEL PARAM 3 101 199 1 103 3208 LIM BASSO PAR 3 0 3209 LIM ALTO PAR 3 0 Gruppo 33 Informazioni 3301 VERSIONE FIRMW 0000 FFFF hex 1 Versione firmware 3302 VERSIONE SW 0000 FFFF hex 1 0 3303 DATA COLLAUDO yy ww 1 0 3304 DATI DI TARGA Gruppo 34 Gestione display 3401 SEL VARIABILE 1 100 199 1 103 3402 SEGNALE 1 MIN 1 3403 SEGNALE 1 MAX 1 3404 SCALING VAR 1 0 9 1 9 3405 UNITA MIS VAR 1 0 127 1 3406 VAR 1 MIN 1 3407 VAR 1 MAX 1 3408 SEL VARIABILE 2 100 199 1 104 3409 SEGNALE 2 MIN 1 3410 SEGNALE 2 MAX 1 3411 SCALINGVAR2 0 8 1 3412 UNITA MIS VAR 2 128 127 1 3413 VAR2 MIN 1 3414 VAR 2 MAX 1 3415 SEL VARIABILE 3 100 199 1 105 3416 SEGNALE 3 MIN 1 Avviamento 66 Manuale utente ACS550 Codice Nome Campo Risoluzione Default Utente 3417 SEGNALE 3 MAX 1 3418 SCALING VAR 3 0 8 1 3419 UNITA MIS VAR 3 128 127 1 3420 IVAR 3 MIN 1 3421 VAR 3 MAX 1 Gruppo 35 Misura temp motore 3501 TIPO SENSORE 0 6 1 0 3502 SELEZ INGRESSO 1 8 1 1 3503 LIMITE ALLARME 10 200 C 0 5000 Ohm 0 1 1 110 C 1500 Ohm
78. STOP 2 Definisce il giorno di arresto settimanale del timer 2 e Si veda il parametro 3605 Avviamento 124 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 3610 ORA START 3 Definisce lora di avviamento quotidiano del timer 3 e Si veda il parametro 3602 3611 ORA STOP 3 Definisce l ora di arresto quotidiano del timer 3 e Si veda il parametro 3603 3612 GIORNO START 3 Definisce il giorno di avviamento settimanale del timer 3 e Si veda il parametro 3604 3613 GIORNO STOP 3 Definisce il giorno di arresto settimanale del timer 3 e Si veda il parametro 3605 3614 ORA START 4 Definisce lora di avviamento quotidiano del timer 4 e Si veda il parametro 3602 3615 ORA STOP 4 Definisce l ora di arresto quotidiano del timer 4 e Si veda il parametro 3603 3616 GIORNO START 4 Definisce il giorno di avviamento settimanale del timer 4 e Si veda il parametro 3604 3617 GIORNO STOP 4 Definisce il giorno di arresto settimanale del timer 4 e Si veda il parametro 3605 3622 SELEZ BOOSTER Seleziona la sorgente del segnale booster 0 NON SELEZ Il segnale booster disabilitato 1 DI1 Definisce DI1 come segnale booster 2 6 DI2 DI6 Definisce DI2 DI6 come segnale booster 1 DIT INV Definisce un ingresso digitale invertito DI1 come segnale booster 2 6 DIZ INV DIG INV Definisce un ingresso digitale invertito DI2 DI6 com
79. Significativa della WORD STATO del profilo DCU Supportato solo se 5305 1 Si veda il parametro 0303 40034 WPS WORD STATO R Esegue la mappatura direttamente alla Word Pi ACS550 Significativa della WORD STATO del profilo DCU Supportato solo se 5305 1 Si veda il parametro 0304 Bus di campo integrato 172 ACS550 Manuale utente Per il protocollo Modbus i parametri dell azionamento nel gruppo 53 riportano la mappatura dei parametri nei registri 4xxxx Codice Descrizione 5310 EFB PAR 10 Specifica il parametro mappato nel registro Modbus 40005 5311 EFB PAR 11 Specifica il parametro mappato nel registro Modbus 40006 5312 EFB PAR 12 Specifica il parametro mappato nel registro Modbus 40007 5313 EFB PAR 13 Specifica il parametro mappato nel registro Modbus 40008 5314 EFB PAR 14 Specifica il parametro mappato nel registro Modbus 40009 5315 EFB PAR 15 Specifica il parametro mappato nel registro Modbus 40010 5316 EFB PAR 16 Specifica il parametro mappato nel registro Modbus 40011 5317 EFB PAR 17 Specifica il parametro mappato nel registro Modbus 40012 5319 EFB PAR 19 Contiene una copia esadecimale della WORD CONTROLLO registro Modbus 40001 5320 EFB PAR 20 Contiene una copia esadecimale della WORD STATO registro Modbus 40004 A eccezione delle limitazioni da parte dall azionamento tutti i parametri sono disponibili sia per la lettura che per la scr
80. Su e Gi Premere SALVA Correzione degli allarmi In caso di allarme si raccomanda la seguente azione correttiva e Determinare se l Allarme richieda un azione correttiva tale azione non sempre necessaria Diagnostica ACS550 Manuale utente 213 e Consultare la seguente tabella Elenco degli allarmi per identificare e risolvere la causa prima del problema Elenco degli allarmi La seguente tabella riporta gli allarmi in base al numero di codice e la relativa descrizione Codice di Visualizzazione Descrizione allarme 2001 SOVRACORRENTE regolatore di corrente attivo Verificare e correggere e Carico del motore eccessivo e Tempo di accelerazione insufficiente parametri 2202 TEMPO ACC 1 e 2205 TEMPO ACC 2 e Motore cavi motore o collegamenti non funzionanti 2002 SOVRATENSIONE Il regolatore di sovratensione attivo Verificare e correggere ce e Sovratensioni statiche o transitorie nell alimentazione elettrica e Tempo di decelerazione insufficiente parametri 2203 TEMPO DEC 1 e 2206 TEMPO DEC 2 2003 MINIMA TENSIONE Il regolatore di minima tensione attivo Verificare e correggere ce e Minima tensione di rete 2004 BLOCCO SENSO DI Il tentativo di cambiamento di direzione non ammesso Agire in uno ROTAZIONE dei due modi seguenti e Non tentare di cambiare la direzione di rotazione del motore o e Modificare il parametro 1003 DIREZIONE per consentire il cambia
81. Telaio vedere sotto A kW hp A kW hp Tensione di alimentazione trifase 380 480 V 045A 4 45 22 0 30 38 18 5 25 R3 087A 4 7 87 45 0 60 77 37 0 60 R4 097A 4 7 96 45 0 75 77 37 60 R4 125A 4 125 55 0 100 96 45 0 75 R5 1 Non disponibile nella serie ACS550 U1 2 Non disponibile nella serie ACS550 01 Nota di aggiornamento Nota di aggiornamento ACS550 Manuale utente Sicurezza gt bPB b Bb e bb Avvertenza Gli azionamenti a velocit variabile in c a ACS550 devono essere installati ESCLUSIVAMENTE da elettricisti qualificati Avvertenza Anche quando il motore fermo nei morsetti U1 V1 W1 e U2 V2 W2 del circuito di potenza e in base al telaio nei morsetti UDC e UDC oppure BRK e BRK possono essere presenti tensioni pericolose Avvertenza Quando l alimentazione di ingresso collegata sono presenti tensioni pericolose Dopo aver disinserito l alimentazione attendere almeno 5 minuti prima di rimuovere il coperchio per consentire ai condensatori del circuito intermedio di scaricarsi Avvertenza Anche quando l alimentazione scollegata dai morsetti di ingresso dell ACS550 possono essere presenti tensioni pericolose provenienti da sorgenti esterne sui morsetti delle uscite rel R01 R03 Avvertenza Quando i morsetti di controllo di due o pi azionamenti sono collegati in parallelo la tensione ausiliaria per questi collegamenti di controllo deve provenire da un unica
82. WORD CONTROLLO per il profilo ABB Drives 175 WORD CONTROLLO del profilo ABB Drives si veda il parametro 5319 Bit Nome Valore Stato comandato Note 0 OFF1 1 PRONTO AL Inserire PRONTO AL FUNZIONAMENTO CONTROL FUNZIONAMENTO 0 EMERGENZA OFF Arresto dell azionamento con rampa secondo la rampa di decelerazione attiva al momento 2203 o 2205 Sequenza normale di comando e Inserire ARRESTO 1 ATTIVO e Passare a PRONTO ALL ATTIVAZIONE salvo altri interblocchi attivi ARRESTO 2 ARRESTO 3 1 OFF2 IN FUNZIONE Funzionamento arresto 2 inattivo CONTROL an 0 EMERGENZA OFF Arresto dell azionamento con inerzia Sequenza normale di comando e Inserire ARRESTO 2 ATTIVO e Passare a ATTIVAZIONE INIBITA 2 OFF3 1 IN FUNZIONE Funzionamento arresto 3 inattivo CONTROL a T z 0 ARRESTO DI L azionamento si arresta nell intervallo di EMERGENZA tempo specificato al parametro 2208 Sequenza normale di comando e Inserire ARRESTO 3 ATTIVO e Passare a ATTIVAZIONE INIBITA AVVERTENZA Accertarsi che il motore e l apparecchiatura comandata si possano arrestare utilizzando questa modalit 3 INHIBIT 1 FUNZIONAMENTO Inserire FUNZIONAMENTO ABILITATO si noti che OPERATION ABILITATO anche il segnale di abilitazione marcia deve essere attivo Si veda 1601 Se 1601 impostato su COMM questo bit attiva anche il segnale di abilitazione marcia 0 FUNZIONAMENTO Funzionamento inib
83. bus di campo integrato Il protocollo standard EFB dell ACS550 Modbus Si veda la sezione Bus di campo integrato da pag 154 Codice Descrizione 5301 ID PROTOC EFB Contiene l identificazione e la revisione del programma del protocollo e Formato XXYY dove xx ID protocollo e YY revisione programma 5302 ID STAZIONE EFB Definisce l indirizzo del nodo del collegamento RS485 e L indirizzo del nodo su ciascuna unit deve essere unico 5303 BAUD RATE EFB Definisce la velocit di comunicazione del collegamento RS485 in kbit al secondo kbit s 1 2 kbit s 2 4 kbit s 4 8 kbit s 9 6 kbit s 19 2 kbit s 38 4 kbit s 57 6 kbit s 76 8 kbit s 5304 PARITA EFB Definisce la parit di lunghezza dati e i bit di stop da utilizzare con la comunicazione del collegamento RS485 e Le stesse impostazioni vanno utilizzate in tutte le postazioni online 0 8N1 8 bit dati nessuna parit un bit di stop 1 8N2 8 bit dati nessuna parit due bit di stop 2 8E1 8 bit dati parit pari un bit di stop 3 801 8 bit dati parit dispari un bit di stop 5305 PROF CONTR EFB Seleziona il profilo di comunicazione utilizzato mediante protocollo EFB O ABB DRV LIM Il funzionamento delle Word controllo stato conforme al profilo ABB Drives come per l ACS400 1 DCU PROFILE Il funzionamento delle Word controllo stato conforme al profilo DCU a 32 b
84. cavi MCMK NK Schermatura filo in Elica di nastro in rame Isolante interno rame Guaina isolante Conduttore del cavo Dati tecnici ACS550 Manuale utente 233 Raccomandazioni per la disposizione dei conduttori La figura mette a confronto diverse disposizioni dei conduttori nei cavi motore Raccomandato CE e C Tick Ammesso CE e C Tick Cavo con schermatura di tipo simmetrico tre E necessario un conduttore PE separato se conduttori di fase e un conduttore concentrico la conduttivit della schermatura del cavo oppure un conduttore PE con struttura lt 50 della conduttivit del conduttore di simmetrica e schermatura fase Schermatura Conduttore Scher PE e matura schermatura o ePE Schermatura Non ammesso per cavi motore CE e C Tick Un sistema a quattro conduttori tre conduttori di fase e un conduttore di protezione senza schermatura Ammesso per cavi motore con P conduttore di fase con sezione fino a 4 O 10 mm Schermature idonee per cavi motore La regola generale per l efficacia delle schermature dei cavi migliore e pi serrata la schermatura del cavo minore il livello di emissioni irradiate La figura seguente mostra un esempio di una configurazione idonea ad esempio cavi lflex Servo FD 780 CP Lappkabel o MCCMK NK Guaina isolante Isolante interno L2 L1 Schermatura metallica intrecciata L3 Cavi motore conformi a EN 61800 3 Per la conformit ai
85. cea 222 Declassamento i iti illa e RL en EN ERO aa 223 Declassamento per temperatura n nassaan anae 223 Declassamento per altitudine 223 Declassamento per alimentazione monofase 223 Declassamento per aumento frequenza di commutazione 223 Collegamenti potenza di ingresso 224 Specifiche di alimentazione 224 Dispositivo di interruzione dell alimentazione unnan a aana 224 FUSIBII pila iP Se REA a 224 Fusibili azionamenti da 208 240 Volto 225 Fusibili azionamenti da 380 480 Volto 225 Dispositivi di arresto di emergenza 226 Cavi cablaggio di alimentazione L 226 Collegamenti di messa a terra 227 Reti con messa a terra di tipo non simmetrico 227 Indice ACS550 User s Manual 11 Reti flottanti i rari ata i Pai ATER ia a 228 Morsetti di collegamento alimentazione azionamento 229 Avvertenza per i morsetti di potenza Telaio R6 anaana aaae 229 Capicorda ad anello 229 Gapicorda xsria i ieri 230 Collegamenti motore iii io Viale etnia 231 Specifiche di collegamento motore aaaea 231 Protezione dai guasti a terra 231 Messa a terra e posa dei Cavi 232 Schermatura cavi Motore 232 Me essa antelta lui eee aaa 232 Morsetti di collegamento motore azionamento 232 Requisiti dei cavi motore per la conformit CE e C Tick annann 232 Requisiti minimi CE
86. compatibili Specifica motore Verificare Riferimento Tipo motore Motore a induzione trifase Corrente nominale II valore nominale Etichetta codice su azionamento codice compreso nel range Uscita lana Oppure 0 2 2 0 l2hd e Codice su azionamento e targa valori nominali land corrente se in Dati tecnici a pag 221 azionamento per esercizio gravoso Frequenza 10 500 Hz nominale Range di tensione II motore compatibile con 208 240 V per ACS550 X1 XXXX 2 oppure il range di tensione 380 480 V per ACS550 X1 XXXX 4 dell ACS550 Attrezzi necessari Per installare l ACS550 sono necessari i seguenti attrezzi e componenti e Cacciaviti in base agli attrezzi di montaggio utilizzati Spella cavi Installazione 16 ACS550 Manuale utente Metro a nastro Trapano Per l installazione di unit ACS550 U1 telai R5 o R6 e armadi IP 54 UL tipo 12 un punzone per praticare i fori di montaggio dei tubi passacavo Per l installazione di unit ACS550 U1 telaio R6 l attrezzo di crimpaggio idoneo per i capicorda dei cavi di potenza Si veda Avvertenza per i morsetti di potenza Telaio R6 Attrezzi di montaggio viti o dadi e bulloni quattro per tipo Il tipo di attrezzi di montaggio dipende dalla superficie di montaggio e dal telaio Telaio Attrezzi di montaggio R1 R4 M5 10 R5 M6 1 4 R6 M8 5 16 Ambiente idoneo e a
87. con armatura Utilizzare un cavo a sei conduttori 3 conduttori di fase e 3 conduttori di terra con armatura in alluminio di tipo MC ondulata continua con messa a terra simmetrica cavi motore con armatura possono essere collocati nello stesso portacavi dei cavi di alimentazione ma non dei cavi di controllo e Cavi schermati Per informazioni dettagliate sui cavi schermati si veda oltre Requisiti dei cavi motore per la conformit CE e C Tick Messa a terra Si veda Collegamenti di messa a terra in Collegamenti potenza di ingresso sopra Per installazioni conformi ai requisiti CE e installazioni dove le emissioni EMC devono essere ridotte al minimo si veda oltre Schermature idonee per cavi motore Morsetti di collegamento motore azionamento morsetti per il collegamento dell alimentazione e del motore dell azionamento hanno le stesse specifiche Si veda Morsetti di collegamento alimentazione azionamento sopra Requisiti dei cavi motore per la conformit CE e C Tick requisiti nella presente sezione sono relativi alla conformit CE e C Tick Requisiti minimi CE e C Tick Per il cavo motore utilizzare un cavo a tre conduttori di tipo simmetrico con conduttore PE concentrico oppure un cavo a quattro conduttori con schermatura concentrica Tuttavia sempre raccomandato un conduttore PE di tipo simmetrico La figura seguente mostra i requisiti minimi per la schermatura del cavo motore ad esempio
88. dal display del pannello di controllo dopo pochi secondi ma ricompaiono periodicamente per tutto il tempo in cui persiste la situazione di allarme Correzione dei guasti In caso di guasto si raccomanda la seguente azione correttiva e Consultare la seguente tabella Elenco dei guasti per identificare e risolvere la causa alla base del problema e Resettare l azionamento Si veda Reset guasti a pag 212 Elenco dei guasti Codice Visualizzazione ot i di su pannello Descrizione e azione correttiva raccomandata guasto 1 SOVRACORRENTE La corrente di uscita eccessiva Verificare e correggere e Carico motore troppo elevato e Tempo di accelerazione troppo breve parametri 2202 TEMPO ACC 1 e 2205 TEMPO ACC 2 e Guasto del motore dei cavi o dei collegamenti del motore 2 SOVRATENS CC La tensione in c c del circuito intermedio eccessiva Verificare e correggere e Le sovratensioni statiche o transitorie nella sorgente di alimentazione elettrica e Tempo di decelerazione troppo breve parametri 2203 TEMPO DEC 1 e 2206 TEMPO DEC 2 e Chopper di frenatura se presente sottodimensionato e Il regolatore di massima tensione deve essere ON utilizzare il parametro 2005 3 MASSIMA Il dissipatore dell azionamento surriscaldato La temperatura uguale o TEMPERATURA superiore al limite massimo DRIVE R1 R4 e R7 R8 115 C 239 F R5 R6 125 C 257 F Verificare e correggere e Guasto ventola
89. della funzione Stallo Questa protezione attiva quando l azionamento opera nella regione di stallo si veda la figura per un tempo definito da 3012 TEMPO STALLO Il Limite utente definito nel Gruppo 20 dai parametri 2017 COPPIA MAX 1 2018 COPPIA MAX 2 o dal limite sull ingresso COMM 0 NON SELEZ La protezione da stallo non utilizzata 1 GUASTO Quando l azionamento opera nella regione di stallo per il tempo impostato dal parametro 3012 TEMPO STALLO e L azionamento si arresta per inerzia e Compare un messaggio di guasto 2 ALLARME Quando l azionamento funziona nella ragione di stallo per il tempo impostato mediante il parametro 3012 TEMPO STALLO e Viene visualizzata un indicazione di allarme L indicazione scompare quando l azionamento esce dalla regione di stallo per la met del tempo impostato mediante il parametro 3012 TEMPO STALLO 3011 FREQUENZA STALLO Questo parametro imposta il valore di frequenza per la funzione Stallo Fare riferimento alla Figura 3012 TEMPO STALLO Questo parametro imposta il valore temporale per la funzione Stallo Coppia 4 a egione di stall 95 Limite utente f Lai 3011 FREQUENZA STALLO Avviamento 112 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 3013 FUNZ SOTTOCARICO La scomparsa del carico motore pu indicare un malfunzionamento del processo Questa protezione si attiva se e La
90. di alimentazione e di terra per i telai R5 e R6 R5 R6 E J L S D A n dA e F2 Z a eo D DO Ce sr a n T iboocd E All TEE ONO OOO GND Ingresso di potenza Uscita di potenza al motore U1 V1 W1 U2 V2 W2 F1 LEI Filter Connection 1 Frenatura opzionale C Telaio Etichette Opzioni di frenatura morsetti R5 R6 UDC UDC Unit di frenatura e Chopper e resistenza UDC X0013 GND Ingresso di potenza Uscita di potenza al motore U1 V1 W1 U2 V2 W2 Avvertenza Per reti flottanti collegate a terra a impedenza elevata o con messa a terra di tipo non simmetrico scollegare il filtro RFI interno rimuovendo le viti F1 e F2 Si veda Reti flottanti a pag 228 ACS550 Manuale utente 23 Tabella dei morsetti di controllo La seguente tabella contiene informazioni per collegare i cavi di controllo a X1 sull azionamento X1 Descrizione hardware SCR Morsetto p
91. dopo un arresto prolungato Accertarsi che un avviamento automatico dopo un ritardo prolungato non provochi lesioni fisiche e o danni alle apparecchiature 3108 RESET GUASTO EST Attiva o disattiva il reset automatico in presenza di un guasto esterno 0 DISABILITATO Disabilita il reset automatico 1 ABILITATO Abilita il reset automatico e Resetta automaticamente il guasto GUASTO EST 1 0 GUASTO EST 2 dopo il ritardo impostato mediante il parametro 3103 DURATA RITARDO e l azionamento riprende a funzionare normalmente Avviamento Manuale utente ACS550 Gruppo 32 Supervisione 115 Questo gruppo definisce la supervisione per un massimo di tre segnali nel Gruppo 01 Dati operativi La supervisione controlla uno specifico parametro ed eccita un uscita rel quando il parametro oltrepassa un limite predefinito Utilizzare i parametri del Gruppo 14 Uscite rel per definire il rel e stabilire se esso si attivi quando il segnale troppo basso o troppo alto Codice Descrizione 3201 SEL PARAM 1 Seleziona il primo parametro supervisionato e Deve essere un parametro del Gruppo 01 Dati operativi e Se il parametro supervisionato oltrepassa un limite un uscita rel viene eccitata e limiti di supervisione sono definiti in questo gruppo Le uscite rel sono definite nel Gruppo 14 Uscite rel la definizione specifica anche quale limite di supervisione sia monitorato BASSO lt ALT
92. e Inserire ARRESTO 2 ATTIVO e Passare a ATTIVAZIONE INIBITA 2 OFF3 1 IN FUNZIONE Funzionamento arresto 3 inattivo CONTROL a ni 3 0 ARRESTO DI L azionamento si arresta nell intervallo di EMERGENZA tempo specificato al parametro 2208 Sequenza normale di comando e Inserire ARRESTO 3 ATTIVO e Passare a ATTIVAZIONE INIBITA AVVERTENZA Accertarsi che il motore e l apparecchiatura comandata si possano arrestare utilizzando questa modalit 3 INHIBIT 1 FUNZIONAMENTO Inserire FUNZIONAMENTO ABILITATO si noti OPERATION ABILITATO che anche il segnale di abilitazione marcia deve essere attivo Si veda 1601 Se 1601 impostato su COMM questo bit attiva anche il segnale di abilitazione marcia 0 FUNZIONAMENTO Funzionamento inibito Inserire INIBITO FUNZIONAMENTO INIBITO 4 RAMP_OUT_ 1 NORMALE Inserire GENERATORE FUNZIONE DI RAMPA ZERO FUNZIONAMENTO ACCELERAZIONE ABILITATA 0 USCITA RFG ZERO Forzatura uscita generatore funzione di rampa a zero Arresto dell azionamento con rampa limiti corrente e tensione c c abilitati Adattatore bus di campo ACS550 Manuale utente 197 WORD CONTROLLO del profilo ABB Drives FBA Bit Nome Valore Stato comandato Note 5 RAMP_HOLD 1 USCITA RFG Abilitazione funzione di rampa ABILITATA Inserire GENERATORE FUNZIONE DI RAMPA ACCELERAZIONE ABILITATA 0 BLOCCO USCITA RFG Blocco della rampa blocco uscita generatore funzion
93. ecc SUPRV1 SOTTO O SUPRV2 SOTTO Inizialmente il rel eccitato e viene diseccitato quando il parametro supervisionato scende al di sotto del limite attivo BASSO lt ALTO Nota Il caso BASSO lt ALTO rappresenta una isteresi normale Valore del parametro supervisionato A ALTO 3203 BASSO 3202 4 Y Caso A A Alimentato 1 t ee Caso B A Alimentato 1 BASSO gt ALTO Nota Il caso BASSO gt ALTO rappresenta una isteresi speciale con due limiti di supervisione separati Valore del parametro supervisionato BASSO 3202 ALTO 3203 EE de 0 PI Limite attivo Caso A A Eccitato 1 TEIL t 0 m Case B A Eccitato 1 3202 LIM BASSO PAR 1 Imposta il limite basso per il primo parametro supervisionato Si veda sopra il parametro 3201 SEL PARAM 1 3203 LIM ALTO PAR 1 Imposta il limite alto per il primo parametro supervisionato Si veda sopra il parametro 3201 SEL PARAM 1 Reda 0 3204 SEL PARAM 2 Seleziona il secondo parametro supervisionato Si veda sopra il parametro 3201 SEL PARAM 1 3205 LIM BASSO PAR 2 Imposta il limite basso per il secondo parametro supervisionato Si veda sopra il parametro 3204 SEL PARAM 2 Avviamento 116 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 3206 LIM ALTO PAR 2 Imposta il limite alto per il secondo parametro supe
94. es RO1 coil 33 Scrittura registro 0x06 Scrive un registro singolo Per ACS550 l intero set di parametri singolo mappato come registri oltre che come valori di comando riferimento e stato Diagnostica 0x08 Esegue la diagnostica Modbus Sono supportati i sottocodici per interrogazione 0x00 riavvio 0x01 e solo ascolto 0x04 Forzatura coil Ox0F Scrive uscite discrete multiple Per l ACS550 i singoli bit della multipli Word controllo sono mappati ai coil 1 16 Le uscite rel sono mappate sequenzialmente a partire dal coil 33 es RO1 coil 33 Scrittura registri 0x10 Scrive registri multipli Per l ACS550 l intero set di parametri multipli mappato come registri oltre che come valori di comando riferimento e stato Bus di campo integrato ACS550 Manuale utente 167 Funzione Codice Descrizione esadec Lettura scrittura 0x17 Questa funzione riunisce le funzioni 0x03 e 0x10 in un unico registri multipli comando Riepilogo della mappatura La tabella seguente riepiloga la mappatura tra l ACS550 parametri e I O e lo spazio di riferimento Modbus Per ulteriori dettagli si veda Impostazione dell indirizzo Modbus pi oltre ACS550 Riferimento Modbus Codici funzione supportati e Bit di controllo Coil Oxxxx e 01 Lettura stato coil e Uscite rel e 05 Forzatura coil singolo e 15 Forzatura coil multipli Bit di stato Ingressi discreti 1xxxx e
95. file di backup dei parametri del pannello corrotto 5011 L azionamento controllato da un altra sorgente 5012 La direzione di rotazione bloccata 5013 Il pulsante disabilitato perch la marcia inibita 5014 Il pulsante disabilitato perch l azionamento guasto 5015 Il pulsante disabilitato perch attivo il blocco modalit locale 5018 Il valore di default del parametro non pu essere trovato 5019 Non possibile inserire un valore diverso da zero si pu solo inserire zero 5020 Il gruppo o parametro non esiste oppure il valore del parametro incoerente 5021 Gruppo o parametro nascosto 5022 Gruppo o parametro protetto dalla scrittura 5023 La modifica non consentita quando l azionamento in marcia 5024 L azionamento occupato provare di nuovo 5025 La scrittura non consentita durante l upload o il download 5026 Il valore uguale o inferiore al limite minimo 5027 Il valore uguale o superiore al limite massimo 5028 Il valore non valido non corrisponde ad alcun valore nell elenco dei valori discreti Diagnostica 216 ACS550 Manuale utente Codice Descrizione 5029 La memoria non pronta riprovare 5030 La richiesta non valida
96. il segnale di abilitazione di marcia e Si veda il manuale utente bus di campo per istruzioni pi precise 1 DIT INV Definisce un ingresso digitale invertito D11 come segnale di abilitazione di marcia e Questo ingresso digitale deve essere disattivato per l abilitazione di marcia e Se l ingresso digitale si attiva l azionamento si arresta per inerzia e non si riavvia fino alla ripresa del segnale di abilitazione di marcia 2 6 DIZ INV DIG INV Definisce un ingresso digitale invertito DI2 DI6 come segnale di abilitazione di marcia e Si veda sopra al punto DI1 INV 1602 BLOCCO PARAM Determina se il pannello di controllo pu modificare i valori dei parametri e Questo blocco non limita le modifiche parametriche effettuate mediante macro e Questo blocco non limita le modifiche parametriche scritte da ingressi bus di campo 0 BLOCCATO Non possibile utilizzare il pannello di controllo per modificare i valori dei parametri Il blocco pu essere aperto inserendo un codice valido nel parametro 1603 1 APERTO E possibile utilizzare il pannello di controllo per modificare i valori dei parametri 2 NON SALVATO E possibile utilizzare il pannello di controllo per modificare il valore dei parametri ma le modifiche non vengono memorizzate nella memoria permanente e Impostare il parametro 1607 SALV PARAMETRI SU 1 SALVA per memorizzare i valori parametrici modificati 1603 PASSWORD PARAM Inserire la passwor
97. in una successiva sezione offre strumenti di base per inserire manualmente i valori dei parametri Pannello di controllo Assistant Caratteristiche Il pannello di controllo Assistant dell ACS550 offre e Pannello di controllo alfanumerico con schermo LCD Selezione della lingua per lo schermo Connessione all azionamento che pu essere inserito o disinserito in qualsiasi momento Start up Assistant per facilitare la messa in servizio Funzione Copia parametri possono essere copiati nella memoria del pannello di controllo per essere trasferiti in un momento successivo ad altri azionamenti o per il backup di un particolare sistema Funzioni Help on line Avviamento 34 Panoramica dei comandi e delle schermate ACS550 Manuale utente La seguente tabella sintetizza le funzioni dei pulsanti e le schermate del pannello di controllo Assistant LED di stato Verde per il funzionamento normale Se il LED lampeggiante o rosso si veda la sezione relativa alla diagnostica Display LCD Diviso in tre aree principali Riga superiore variabile in base alle modalit di funzionamento Ad esempio fare riferimento alla sezione Informazioni di stato a pag 35 Area centrale variabile in genere mostra i valori dei parametri menu o elenchi Riga inferiore indica la funzione corrente dei due tasti software e visualizza lora se la funzione abilitata Tasto s
98. incolumit delle persone con rischio di morte e o danneggiare gli impianti Le avvertenze indicano anche la prevenzione del rischio simboli di avvertenza sono utilizzati come segue AVVERTENZA Tensione pericolosa segnala la presenza di alte tensioni che potrebbero mettere a rischio l incolumit delle persone e o danneggiare le apparecchiature Le avvertenze generiche indicano situazioni che possono mettere a rischio l incolumit delle persone e o danneggiare le apparecchiature per cause diverse dalla presenza di elettricit Sicurezza ACS550 User s Manual 5 Indice Sicurezza Uso di note e avvertenze a 4 Indice Installazione Flow Chart di installazione 0 13 Preparazione dell installazioNe nananana aaa 14 Sollevare l azionamento 0 14 Disimballaggio dell azionamento LL 14 Identificazione dell azionamento 0 14 Etichette dell azionamento 0 14 Codice a h trene rane Lea e Ra 15 Valori nominali e telaio 15 Compatibilit Motorie sorters enre kaano aai kaaa oE a EEA EE A E E Aa E 15 Attrezzi necessalfi au maun o eenn E E e aa alii a ai 15 Ambiente idoneo e armadio n nananana aana 16 Sede di montaggio idonea ia a face elena rai sp 16 Installazione dell azionamento 0 17 Predisposizione della sede di Montaggio LL 17 Rimozione del coperchio anteriore 17 IPZIAULETPOl pics ee iaia iaia lle adi 17 IRSA FUEIO T2 dario ia iaia eni e R Aa 18 Montaggio dell azioname
99. ingresso PFC sotto il limite 8119 LIV SCAMBIO AUT e Arresta il motore regolato in base alla velocit e Spegne il contattore del motore regolato in base alla velocit e Incrementa il contatore dell ordine di avviamento per modificare l ordine di marcia dei motori Identifica il prossimo motore che sar adibito a motore regolato in base alla velocit pre P 8122 e Spegne il contattore del motore sopra definito se il motore era in marcia Qualsiasi altro motore in marcia non viene R STS fe P8118 interrotto e Accende il contattore del nuovo motore regolato in base A Area superiore a 8119 LIV SCAMBIO AUT alla velocit Il quadro di controllo di scambio automatico Scambio Automatico non consentito collega questo motore all uscita di potenza dell ACS550 B Esecuzione Scambio Automatico e Ritarda l avviamento del motore per un intervallo pari al 1PFC ecc Uscita PID associata a ciascun motore parametro 8122 RITARDO AVV PFC e Avvia il motore regolato in base alla velocit e Identifica il prossimo motore a velocit costante nell ordine di rotazione Attiva il motore sopra identificato ma solo se il nuovo motore regolato in base alla velocit era gi in marcia come motore a velocit costante Questa operazione assicura un numero pari di motori in marcia prima e dopo l intervento di scambio automatico e Prosegue il normale funzionamento PFC Contatore dell ordine di avviamento Uscita Rios
100. la tensione nominale del motore e Deve essere pari al valore riportato sulla targa del motore e L ACS550 non pu fornire al motore una tensione superiore alla tensione di rete P 99051 Tensione di uscita A 9906 CORR NOM MOTORE Definisce la corrente nominale del motore Deve essere pari al valore riportato sulla targa del motore Frequenza Range consentito 0 2 2 0 lang dove lang la corrente cena dell azionamento P 9907 9907 FREQ NOM MOTORE Definisce la frequenza nominale del motore e Range 10 500 Hz tipicamente 50 o 60 Hz e Imposta la frequenza in cui la tensione di uscita pari alla TENS NOM MOTORE e Punto indebolimento di campo Freq Nom Tens Alim Tens Nom Mot Avviamento 72 Manuale utente ACS550 9908 VEL NOMIN MOTORE Definisce la velocit nominale del motore Deve essere pari al valore riportato sulla targa del motore 9909 POT NOM MOTORE Definisce la potenza nominale del motore Deve essere pari al valore riportato sulla targa del motore 9910 MOTOR ID RUN Per eseguire una Motor ID Run Il parametro controlla il processo di autocalibrazione denominato Motor ID Run Durante il processo l azionamento fa funzionare il motore ed esegue delle misurazioni per identificarne le caratteristiche e creare un modello utilizzato per i calcoli interni L ID Run particolarmente utile quando e Il punto di funzionamento vicino
101. le figure e C Livello di riattivazione da sleep quando il parametro 4005 1 e D Livello di riattivazione da sleep quando il parametro 4005 0 tP 4025 i e E La retroazione superiore al livello di riattivazione da sleep e Setpoint dura pi di 4026 RITARDO RIATTIV la funzione PID viene ip 4025 riattivata e F La retroazione inferiore al livello di riattivazione da sleep e dura pi di 4026 RITARDO RIATTIV la funzione PID riattivata 4026 RITARDO RIATTIV F Definisce il ritardo di riattivazione una deviazione dal setpoint superiore a 4025 RIATTIV DA SLEEP per almeno questo periodo di tempo riavvia il regolatore PID Avviamento Manuale utente ACS550 133 Codice Descrizione 4027 SELEZ SET PID Definisce la modalit di selezione tra PID Set 1 e PID Set 2 Selezione set parametri PID Quando selezionato il set parametri 1 si utilizzano i parametri 4001 4026 Quando selezionato set 2 si utilizzano i parametri 4101 4126 0 SET 1 PID Set 1 parametri 4001 4026 attivo 1 DI1 Definisce l ingresso digitale D11 come controllo per la selezione set PID Attivando l ingresso digitale si seleziona il PID Set 2 Disattivando l ingresso digitale si seleziona PID Set 1 2 6 DI2 DI6 Definisce l ingresso digitale DI2 DI6 come controllo per la selezione del PID Set e Si veda sopra al punto DI1 7 SET 2
102. motore Telaio fsw 104kHz fsw 8 kHz o 12 kHz Lunghezza massima cavo motore R1 100 m 330 ft 100 m 330 ft R2 R4 200m 650 ft 100 m 330 ft R5 R6 300 m 980 ft 150 m 490 ft Avvertenza L utilizzo di cavi motore pi lunghi dei valori specificati nella precedente tabella pu causare danni permanenti all azionamento Protezione dai guasti a terra La logica dei guasti interna dell ACS550 rileva i guasti a terra nell azionamento nel motore o nel cavo motore Questa logica NON una misura di sicurezza personale n una misura anti incendio Pu essere disabilitata con il parametro 3017 GUASTO A TERRA e Pu essere attivata dalle correnti di dispersione dall alimentazione a terra associate a cavi motore ad alta capacitanza particolarmente lunghi Dati tecnici 232 ACS550 Manuale utente Messa a terra e posa dei cavi Schermatura cavi motore I cavi motore devono essere schermati utilizzando tubi passacavo armature o schermature e Tubi passacavo Quando si utilizzano tubi passacavo Unire i giunti con un conduttore di terra fissato al passacavo su ciascun lato del giunto Fissare il tubo passacavo al telaio dell azionamento Utilizzare un tubo passacavo separato per i cavi del motore separare anche i cavi di alimentazione e di controllo Utilizzare un tubo passacavo separato per ciascun azionamento e Cavi con armatura Quando si utilizzano cavi
103. motore per la conformit CE e C Tick a pag 232 Il luogo di installazione deve essere in grado di sostenere il peso contenuto dell azionamento Si veda la sezione Peso a pag 245 Installazione ACS550 Manuale utente 17 Installazione dell azionamento Avvertenza Prima di installare ACS550 accertarsi che l alimentazione di ingresso sia disinserita Predisposizione della sede di montaggio L ACS550 deve essere montato solo in presenza di tutti i requisiti definiti nella sezione Preparazione dell installazione a pag 14 1 Contrassegnare la posizione dei fori di montaggio 2 Eseguire i fori x0002 Nota telai R3 e R4 hanno quattro fori alla sommit Utilizzarne solo due Se possibile utilizzare i due fori esterni per lasciare spazio in caso di rimozione della ventola durante gli interventi di manutenzione Nota Gli azionamenti ACS400 possono essere sostituiti utilizzando i fori di montaggio originali Per telai R1 e R2 i fori di montaggio sono identici Per telai R3 e R4 i fori di montaggio interni alla sommit degli azionamenti ACS550 corrispondono alla disposizione di montaggio dell ACS400 Rimozione del coperchio anteriore IP21 0UL tipo 1 1 Rimuovere il pannello di controllo se collegato 2 Allentare la vite prigioniera alla sommit 3 Tirare verso la sommit per rimuovere il coperchio 1P2000 Installazione 18 ACS550 Manuale utente
104. o EST2 in base al Word controllo bus di campo Il Bit 5 della Word comando 1 parametro 0301 definisce la postazione di controllo esterna attiva EST1 o EST2 e Si veda il manuale utente bus di campo per istruzioni pi specifiche 9 FUNZ TIMER 1 Assegna il controllo a EST1 o EST2 in base allo stato della Funzione Timer Funzione Timer attivata EST2 Funzione Timer disattivata EST1 Si veda il Gruppo di parametri 36 Funzioni Timer 10 12 FUNZ TIMER 2 4 Assegna il controllo a EST1 o EST2 in base allo stato della Funzione Timer Si veda la Funzione Timer 1 sopra riportata 1 DIT INV Assegna il controllo a EST1 o EST2 in base allo stato di DI1 DI1 attivato EST1 DI1 disattivato EST2 2 6 DIZ INV DIG INV Assegna il controllo a EST1 o EST2 in base allo stato dell ingresso digitale selezionato Si veda il DI1 INV sopra riportato 1103 SEL RIF1 EST Seleziona la sorgente del riferimento esterno RIF1 RIF EST1 MAX 0 TASTIERA Definisce il pannello di controllo come sorgente del riferimento 1 Al1 Definisce l ingresso analogico 1 A11 come RIF EST1 MIN sorgente del riferimento 2 AI2 Definisce l ingresso analogico 2 AI2 come sorgente del riferimento 3 AI1 JOYST Definisce l ingresso analogico 1 AI1 configurato per il funzionamento joystick come sorgente del riferimento Il segnale di ingresso minimo porta l azionamento al riferimento massimo in Direzione i
105. opzione deve essere utilizzata per trasferire i parametri a sistemi che utilizzano configurazioni simili indipendentemente dalla taglia dell azionamento e del motore e Scarica Set1 Copia i parametri SET 1 UTENTE i set utente si salvano con il parametro 9902 MACRO APPLICAT dal pannello di controllo all azionamento Scarica Set2 Copia i parametri SET 2 UTENTE dal pannello di controllo all azionamento La procedura generale per le operazioni di backup dei parametri la seguente Selezionare BACKUP PARAM nel Menu principale Premere il tasto SU GIU per selezionare l opzione desiderata Premere ENTER Il gruppo di parametri viene trasferito secondo le indicazioni Durante il trasferimento sullo schermo compare lo stato del trasferimento espresso come percentuale di completamento 4 Premere ESCI per tornare alla modalit Uscita Gestione dei download non corretti In alcune situazioni la copia esatta del download non idonea all azionamento target Alcuni esempi e Il download a un vecchio azionamento specifica parametri valori che non sono disponibili sul vecchio azionamento e II download da un vecchio azionamento a un nuovo azionamento non contiene le definizioni dei nuovi parametri parametri che in origine non esistevano II download pu includere un valore non valido per l azionamento target ad esempio un backup da un piccolo azionamento pu avere una frequenza di commutazione rumorosit di
106. perch i modelli di azionamento sono incompatibili 5087 Download non consentito perch i set di parametri non corrispondono 5088 Operazione interrotta perch stato rilevato un errore nella memoria dell azionamento 5089 Download interrotto perch stato rilevato un errore CRC 5090 Download interrotto perch stato rilevato un errore nell elaborazione dei dati 5091 Operazione interrotta perch stato rilevato un errore nei parametri 5092 Download interrotto perch i set di parametri non corrispondono Diagnostica ACS550 Manuale utente 217 Manutenzione A Intervalli di Dissipatore Avvertenza Leggere il capitolo Sicurezza a pag 3 prima di eseguire interventi di manutenzione sulle apparecchiature II mancato rispetto delle norme di sicurezza pu mettere a repentaglio l incolumit delle persone con rischio di morte manutenzione Se installato in ambiente idoneo l azionamento richiede minimi interventi di manutenzione La tabella che segue contiene un elenco degli intervalli di manutenzione ordinaria consigliati da ABB Manutenzione Intervallo Indicazione Controllo temperatura e pulizia In base alla polvere presente Si veda la sezione Dissipatore del dissipatore nell ambiente ogni 6 12 mesi a pag 217 Sostituzione della ventola di Ogni cinque anni Si veda la sezione Sostituzione raffreddamento principale della ventola principale
107. regolato in base alla si applica al motore regolato in base alla velocit velocit mediante il Gruppo 22 di parametri 2203 o quando un motore ausiliario viene inserito 2206 e sostituisce la rampa di decelerazione definita nel e All avviamento del motore ausiliario il motore regolato Gruppo 22 ACCEL DECEL in base alla velocit decelera utilizzando il parametro si applica solo fino a quando l uscita del motore regolato 8125 DEC PER AVV AUX si riduce di una quantit pari all uscita del motore All arresto del motore ausiliario il motore regolato in ausiliario In questo caso si applica la rampa di base alla velocit accelera mediante il parametro 8124 decelerazione definita nel Gruppo 22 ACCEL DECEL ACC PER STOP AUX O NON SELEZ 0 1 1800 Attiva questa funzione utilizzando il valore inserito come tempo di decelerazione 8126 ABIL TIMER SCAMB Imposta la funzione di Scambio Automatico utilizzando la funzione Timer Si veda il parametro 8119 LIV SCAMBIO AUT O NON SELEZ 1 Funzione Timer 1 Abilita lo scambio automatico quando la funzione Timer 1 attiva 2 4 Funzione Timer 2 4 Abilita lo scambio automatico quando attiva la funzione Timer 2 4 8127 MOTORI Imposta il numero effettivo di motori controllati tramite PFC max 7 motori 1 con regolazione di velocit 3 collegati direttamente online e 3 di riserva e Questo valore include anche il motore con regolazione
108. resistenza Per garantire che i fusibili di ingresso proteggano il cavo della resistenza utilizzare cavi con valori nominali uguali a quelli dei cavi usati per l alimentazione dell azionamento Dati tecnici ACS550 Manuale utente 239 La lunghezza massima del i cavo i della resistenza 10 m 33 ft Si veda Schemi dei collegamenti di alimentazione a pag 21 per i punti di collegamento del cavo della resistenza Protezione obbligatoria del circuito Le prescrizioni seguenti sono un requisito fondamentale per la sicurezza in quanto garantiscono l interruzione dell alimentazione di rete in caso di guasti con cortocircuito del chopper e Dotare l azionamento di un contattore principale e Collegare il contattore in modo che si apra se l interruttore termico della resistenza si apre il surriscaldamento della resistenza determina l apertura del contattore Segue un esempio di schema di collegamento L1 L2 L3 1 off pa Fusibili 2 1 3 5 13 3 d d o x SECC EE TELE LEE TE nE gt 2 4 6 14 4 pil dit ACSSS0 dl A U1 V1 W1 l LL d Q Interruttore termico i standard nelle resistenze K1 ABB Impostazione dei parametri Per abilitare la frenatura dinamica disattivare il controllo della sovratensione dell azionamento impostare il parametro 2005 0 DISABILITATO Dati tecnici 240 ACS550 Manuale utente Collega
109. riferimenti ACS550 Manuale utente Utilizzare il gruppo di parametri 10 per configurare il controllo della direzione di rotazione di ciascuna postazione di controllo EST1 ed EST2 seguenti diagrammi illustrano come interagiscono il gruppo di parametri 10 e il segno del riferimento del bus di campo per produrre i valori di RIFERIMENTO RIF1 e RIF2 Si noti poich i riferimenti dei bus di campo sono bipolari che possono essere sia positivi che negativi Profilo ABB Drives Parametro Impostazione Adattamento riferimento Al valore 1003 DIREZIONE 1 AVANTI Rif risultante Rif imax 58 i I P rac I I I I I I I I Riferimento bus di campo 163 100 100 163 Rif max 1003 DIREZIONE 2 INDIETRO Rif max B Rif risultante Riferimento 163 100 100 163 bus di campo i i I I I I I I I I Rif max _ 1003 DIREZIONE 3 RICHIESTA Rif max Rif risultante Riferimento 163 100 bus di campo Rif max 163 Adattatore bus di campo ACS550 Manuale utente Valore effettivo 203 Come descritto in precedenza in Interfaccia di controllo i valori effettivi sono parole contenenti i valori dell azionamento Adattamento con fattore di scala dei valori effettivi L adattamento dei fattori inviati al bus di campo come valori effettivi dipende dalla risoluzione del parametro
110. si utilizza questa funzione La modalit Backup Par comprende tre funzioni e uL Trasferisci a pannello Copia tutti i parametri dell azionamento al pannello di controllo E compreso un secondo gruppo di parametri se definito e parametri interni come quelli creati da Motor Id Run La memoria del pannello di controllo non volatile e rE A Ripristina Tutto Ripristina completamente il gruppo gruppi di parametri dal pannello di controllo all azionamento Utilizzare questa opzione per ripristinare un azionamento o configurare azionamenti identici Nota La funzione Ripristina Tutto scrive tutti i parametri nell azionamento compresi i parametri del motore Utilizzare questa funzione solo per ripristinare un azionamento o per trasferire parametri a sistemi identici al sistema originale Avviamento ACS550 Manuale utente 47 e dL P Scarica applicazione Copia parzialmente il gruppo gruppi di parametri dal pannello di controllo a un azionamento Il gruppo parziale non comprende i parametri interni del motore i parametri 9905 9909 1605 1607 5201 n i parametri del Gruppo 51 e del Gruppo 53 Questa opzione deve essere utilizzata per trasferire i parametri a sistemi che utilizzano configurazioni simili indipendentemente dalla taglia dell azionamento e del motore e dLu1 Scarica Set1 Copia i parametri SET 1 UTENTE i set utente si salvano con il parametro 9902 MACRO APPLICAT dal pannello di contro
111. sopra 10 DI4 5 INV Seleziona una delle tre Velocit costanti 1 3 utilizzando DI4 e DIS Per il codice DI1 2 INV si veda sopra 11 DI5 6 INV Seleziona una delle tre Velocit costanti 1 3 utilizzando DIS e DIE Per il codice DI1 2 INV si veda sopra 12 DI1 2 3 INV Seleziona una delle sette Velocit costanti 1 3 utilizzando DI1 DI2 e DI3 e L operazione inversa utilizza tre ingressi digitali come descritti di seguito 0 DI disattivato 1 DI attivato DI2 Funzione Nessuna velocit costante Velocit costante 1 1202 Velocit costante 2 1203 Velocit costante 3 1204 Velocit costante 4 1205 Velocit costante 5 1206 Velocit costante 6 1207 Velocit costante 7 1208 o oj gt Sai olol olol 2 W 0 13 DI3 4 5 INV Seleziona una delle sette Velocit costanti 1 3 utilizzando DI3 DI4 e DIS Per il codice DI1 2 3 INV si veda sopra 14 DI4 5 6 INV Seleziona una delle sette Velocit costanti 1 3 utilizzando DI4 DIS e DIG Per il codice DI1 2 3 INV si veda sopra 1202 VEL COSTANTE 1 Imposta il valore per la Velocit costante 1 e Il range e le unit dipendono dal parametro 9904 MODAL CONTROLLO e Range 0 30000 rpm quando 9904 1 VELOCITA o 2 COPPIA e Range 0 500 Hz quando 9904 3 SCALARE 1203 1208 VEL COSTANTE 2 V
112. sorgente che pu essere una delle unit oppure una sorgente di alimentazione esterna Avvertenza L ACS550 01 U1 non un unit riparabile sul campo Non cercare di riparare unit guaste ma contattare la fabbrica o il centro assistenza autorizzato locale per la sostituzione Avvertenza In presenza di un comando di marcia esterno l ACS550 si riavvia automaticamente dopo un interruzione della tensione di ingresso Avvertenza Il dissipatore pu raggiungere temperature elevate Si veda la sezione Dati tecnici a pag 221 Avvertenza Se l azionamento viene utilizzato in una rete flottante rimuovere le viti in EM1 e EM3 telaio R1 R4 o F1 e F2 telaio R5 o R6 Si vedano gli schemi riportati rispettivamente a pag 21 e 22 Si vedano anche Reti con messa a terra di tipo non simmetrico e Reti flottanti a pag 227 Avvertenza Non tentare di installare o rimuovere le viti EM1 EM3 F1 o F2 quando l alimentazione collegata ai morsetti di ingresso dell azionamento Nota Per ulteriori informazioni tecniche rivolgersi alla fabbrica o all ufficio vendite ABB locale Sicurezza ACS550 Manuale utente Uso di note e avvertenze Vi sono due tipi di norme di sicurezza all interno del presente manuale e Le note richiamano l attenzione verso una particolare condizione o fatto ovvero forniscono informazioni su un argomento e Le avvertenze mettono in guardia da condizioni che possono mettere a rischio l
113. tale da ridurre al minimo l irradiazione verso il cavo e Far passare i cavi di controllo il pi lontano possibile dai cavi motore e di alimentazione almeno 20 cm 8 in e Se i cavi di controllo devono intersecare i cavi di alimentazione accertarsi che siano disposti a un angolo il pi prossimo possibile a 90 e Mantenere una distanza minima di 20 cm 8 in dai lati dell azionamento Precauzioni in caso di diversi tipi di segnale sullo stesso cavo e Non far passare segnali di ingresso digitali e analogici sullo stesso cavo e Trasmettere i segnali controllati da rel mediante doppini intrecciati specialmente con tensione gt 48 V segnali controllati da rel che utilizzano tensioni inferiori a 48 V possono passare negli stessi cavi dei segnali di ingresso digitali Nota Non trasmettere mai sullo stesso cavo segnali a 24 Vcc e a 115 230 Vca Dati tecnici ACS550 Manuale utente 241 Cavi analogici Raccomandazioni per la trasmissione dei segnali analogici e Utilizzare cavi a doppino intrecciato con doppia schermatura e Utilizzare un doppino con schermatura singola per ciascun segnale e Non utilizzare un ritorno comune per segnali analogici diversi Cavi digitali Raccomandazione per la trasmissione dei segnali digitali l alternativa migliore costituita da un cavo a doppia schermatura ma si pu utilizzare anche un cavo multidoppino intrecciato con schermatura singola Cavi del pannello di controll
114. tra 0 500 Hz o 0 30000 rpm e valori devono essere positivi Non possibile avere un valore di velocit negativo per le velocit costanti Le selezioni di velocit costanti sono ignorate se attivo il controllo di coppia oppure si segue un riferimento PID di processo oppure l azionamento si trova in modalit di controllo locale oppure attiva la modalit PFC Pump Fan Control controllo pompe e ventilatori Nota Il parametro 1208 VEL COSTANTE 7 funge anche da cosiddetta velocit di guasto che si pu attivare in caso di perdita del segnale di controllo Si vedano ad esempio i parametri 3001 FUNZ AI lt MIN 3002 ERRORE PANNELLO e 3018 GUASTO COMUNICAZ Codice Descrizione 1201 ISEL VEL COST Definisce gli ingressi digitali utilizzati per la selezione di Velocit costanti Fare riferimento alle osservazioni generali nell introduzione 0 NON SELEZ Disabilita la funzione di velocit costante 1 DI1 Seleziona Velocit costante 1 con ingresso digitale D11 Ingresso digitale attivato Velocit costante 1 attivata 2 6 DI2 DI6 Seleziona la Velocit costante 1 con ingresso digitale DI2 DI6 Si veda quanto descritto in precedenza 7 DI1 2 Seleziona una delle tre Velocit costanti 1 3 utilizzando DI1 e DI2 Utilizza due ingressi digitali come definito di seguito 0 DI disattivato 1 DI attivato DI1 DI2 Funzione 0 O Nessuna velocit costante 1 0 Veloci
115. trasferiti in un momento successivo ad altri azionamenti o per finalit di backup di un particolare sistema Panoramica dei comandi e delle schermate La seguente tabella sintetizza le funzioni dei pulsanti e le schermate del Pannello di controllo Base DISPLAY LCD Diviso in cinque aree Upper left Identifies control location local LOC or remote REM e Superiore destra Identifica le unit parametriche e Centrale Variabile normalmente mostra i valori dei parametri menu o elenchi Visualizza anche un codice per errori del pannello di controllo si veda Codici di allarme Pannello di controllo Base a pag 215 e Inferiore sinistra OUTPUT in modalit controllo o MENU per la selezione di modalit alternative Inferiore destra Direzione di rotazione del motore e indicazione della possibilit di modificare un valore SJ fe re Tasto MENU ENTER Passa al livello successivo del menu All ultimo livello del menu salva il valore visualizzato Tasto EXIT RESET Passa al livello come nuova impostazione superiore del menu Non salva i valori z modificati e Gi e Consente di scorrere verso il basso un menu o elenco e Se selezionato un parametro ne abbassa il valore e In modalit di funzionamento riferimento riduce il riferimento e Su e Consente di scorrere verso l alto un menu o elenco e Se
116. utente 33 Avviamento L avviamento serve a configurare l azionamento ed un processo con il quale si impostano i parametri che ne definiscono le modalit di funzionamento e comunicazione In base ai requisiti di controllo e comunicazione il processo di avviamento pu richiedere singolarmente o congiuntamente i seguenti elementi e Start up Assistant con pannello di controllo Assistant guida attraverso la configurazione di default La funzione Start up Assistant si avvia automaticamente alla prima accensione ed possibile accedervi in qualsiasi momento utilizzando il menu principale Possono essere selezionate macro applicative per definire configurazioni di sistema comuni alternative con le impostazioni di default Si veda la sezione Macro applicative a pag 48 E possibile definire ulteriormente l azionamento utilizzando il pannello di controllo per selezionare e impostare manualmente singoli parametri Si veda la sezione Descrizione completa dei parametri a pag 71 Pannelli di controllo Utilizzare un pannello di controllo per controllare l ACS550 leggere i dati relativi allo stato e regolare i parametri L ACS550 funziona con uno dei seguenti tipi di pannello di controllo Pannello di controllo Assistant Questo pannello descritto di seguito comprende funzioni pre programmate per automatizzare le impostazioni parametriche pi comuni Pannello di controllo Base Questo pannello descritto
117. variazione del valore di errore tra due campioni Avviamento 104 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 2304 ICOMPENSAZ ACCEL Imposta il tempo di derivazione per la compensazione di accelerazione L aggiunta di una derivata del riferimento all uscita del regolatore di velocit consente di compensare l inerzia durante l accelerazione e Il parametro 2303 TEMPO DERIVAZ descrive il principio dell azione derivativa e In linea di massima impostare il parametro tra il 50 e 100 della somma delle costanti di tempo meccaniche per il motore e la macchina comandata La figura illustra le risposte di velocit quando un carico con inerzia elevata viene accelerato lungo una rampa Nessuna compensazione di accelerazione Compensazione di accelerazione 4 4 Riferimento velocit Velocit effettiva t t Leni Leni Nota Il parametro 2305 START AUTOTUNE consente di impostare in automatico la compensazione di accelerazione 2305 START AUTOTUNE Avvia la regolazione automatica del regolatore di velocit 0 OFF Disabilita il processo di creazione Autotune Non disabilita il funzionamento delle impostazioni Autotune 1 ON Attiva l autotuning del regolatore di velocit e passa automaticamente a OFF Procedimento Nota Il carico del motore deve essere collegato Far girare il motore a velocit costante per il 20 40 della velocit nominale e Modificare il parametro Star
118. veda il parametro 3405 3413 VAR 2 MIN Imposta il valore minimo visualizzato per il secondo parametro visualizzato Si veda il parametro 3406 3414 VAR 2 MAX Imposta il valore massimo visualizzato per il secondo parametro visualizzato Si veda il parametro 3407 3415 SEL VARIABILE 3 Seleziona il terzo parametro numero visualizzato sul pannello di controllo Si veda il parametro 3401 3416 SEGNALE 3 MIN Definisce il valore minimo previsto per il terzo parametro visualizzato Si veda il parametro 3402 3417 SEGNALE 3 MAX Definisce il valore massimo previsto per il terzo parametro visualizzato Si veda il parametro 3403 3418 ISCALING VAR 3 Definisce la posizione del punto decimale per il terzo parametro visualizzato Si veda il parametro 3404 3419 UNITA MIS VAR 3 Seleziona le unit di misura utilizzate con il terzo parametro visualizzato Si veda il parametro 3405 3420 VAR 3 MIN Imposta il valore minimo visualizzato per il terzo parametro visualizzato Si veda il parametro 3406 3421 VAR 3 MAX Imposta il valore massimo visualizzato per il terzo parametro visualizzato Si veda il parametro 3407 Avviamento 120 Gruppo 35 Misura temp motore Manuale utente ACS550 Questo gruppo definisce le modalit di rilevamento e segnalazione di uno specifico guasto potenziale surriscaldamento motore rilevato da un sensore di temperatura collegamenti tipici sono definiti nella seguente figura Un sensore Motore 1
119. 00 0 600 per la coppia 0 1 0 1108 RIF EST2 MAX 0 100 0 600 per la coppia 0 1 100 Gruppo 12 Velocit costanti 1201 SEL VEL COST 14 19 1 9 v 1202 VEL COSTANTE 1 0 30000 rpm 0 500 Hz 1 rpm 0 1Hz 01 300 rpm 5 Hz U1 360 rpm 6 Hz 1203 VEL COSTANTE 2 0 30000 rpm 0 500 Hz 1 rpm 70 1 Hz 01 600 rpm 10 Hz U1 720 rpm 12 Hz 1204 VEL COSTANTE 3 0 30000 rpm 0 500 Hz 1 rpm 0 1Hz 01 900 rpm 15 Hz U1 1080 rpm 18 Hz 1205 VEL COSTANTE 4 0 30000 rpm 0 500 Hz 1 rpm 0 1 Hz 01 1200 rpm 20 Hz U1 1440 rpm 24 Hz 1206 VEL COSTANTE 5 0 30000 rpm 0 500 Hz 1 rpm 0 1 Hz 01 1500 rpm 25 Hz U1 1800 rpm 30 Hz 1207 VEL COSTANTE 6 0 30000 rpm 0 500 Hz 1 rpm 0 1Hz 01 2400 rpm 40 Hz U1 2880 rpm 48 Hz 1208 VEL COSTANTE 7 0 30000 rpm 0 500 Hz 1 rpm 0 1Hz 01 3000 rpm 50 Hz U1 3600 rpm 60 Hz 1209 TIMER VEL COST 1 2 1 2 v Gruppo 13 Ingressi analogici 1301 JAI1 MIN 0 100 0 1 0 1302 AI1 MAX 0 100 0 1 100 1303 FILTRO AIT 0 10 8s 0 15 0 15 1304 JAI2 MIN 0 100 0 1 0 1305 AI2 MAX 0 100 0 1 100 1306 FILTRO AI2 0 10 s 0 15 0 15 Avviamento 62 Manuale utente ACS550 Codice Nome Campo Risoluzione Default Utente S Gruppo 14 Uscite rel 1401 USCITE RELE 1 0 45 1 1
120. 02 Lettura stato ingressi e Ingressi discreti e Ingressi analogici Registri ingressi 3xxxxx e 04 Lettura registri ingressi Parametri Registri 4xxxx e 03 Lettura registri 4X e Word controllo stato e 06 Preimpostazione registro 4X singolo e Riferimenti e 16 Preimpostazione registri 4X multipli e 23 Lettura scrittura registri 4X Profili di comunicazione Quando comunica tramite Modbus l ACS550 supporta profili multipli per le informazioni di stato e di controllo Il parametro 5305 PROF CONTR EFB seleziona il profilo utilizzato ABB DRV LIM Il profilo primario e di default il profilo ABB DRV LIM Questa implementazione del profilo ABB Drives standardizza l interfaccia di controllo con gli azionamenti ACS400 Il profilo ABB Drives basato sull interfaccia PROFIBUS e viene descritto nel dettaglio nelle sezioni seguenti e DCU PROFILE Il profilo DCU PROFILE estende l interfaccia di controllo e di stato a 32 bit ed l interfaccia interna tra l applicazione principale dell azionamento e l ambiente del bus di campo integrato ABB DRV FULL ABB DRV FULL l implementazione del profilo ABB Drives che standardizza l interfaccia di controllo con gli azionamenti ACS600 e ACS800 Questa implementazione supporta due bit di Word controllo non supportati dall implementazione ABB DRV LIM Impostazione dell indirizzo Modbus Nel sistema Modbus ciascun codice funzione implica l acc
121. 03 SEL RIF1 EST 1 1 1 12 1 1 1 1 1106 SEL RIF EST2 2 2 2 2 2 19 19 2 1201 SEL VEL COST 9 10 9 5 0 9 0 4 1304 AI2 MIN 0 0 0 0 20 20 20 20 1401 USCITA REL 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1402 USCITA REL 2 2 2 2 2 2 2 3 2 1403 USCITA REL 3 3 3 3 3 3 3 31 3 1501 VALORE AO1 103 102 102 102 102 102 103 102 1503 VALORE AO1 MAX 60 60 60 60 60 60 62 60 1507 VALORE AO2 104 104 104 104 104 104 130 104 1510 CORRENTE MIN AO2 0 0 0 0 0 0 4 0 1601 ABILITAZ MARCIA 0 0 6 6 4 5 2 6 2008 FREQ MAX 60 60 60 60 60 60 62 60 2201 SEL ACC DEC 1 2 5 0 5 0 0 0 0 5 3201 SEL PARAM 1 103 102 102 102 102 102 103 102 3401 SEL VARIABILE 1 103 102 102 102 102 102 103 102 4001 GUADAGNO PID 10 10 10 10 10 10 25 10 4002 TEMPO INTEGRAZ 60 60 60 60 60 60 3 60 4101 GUADAGNO PID 1 1 1 1 1 1 2 5 1 4102 TEMPO INTEGRAZ 60 60 60 60 60 60 3 60 8123 ABILITAZIONE PFC 0 0 0 0 0 0 1 0 Avviamento Manuale utente ACS550 59 Elenco completo dei parametri per l ACS550 La seguente tabella riporta tutti i parametri Le abbreviazioni relative alle intestazioni della tabella sono e S iparametri possono essere modificati solo ad azionamento non in marcia e Utente campo di immissione per i valori desiderati Alcuni valori dipendono dalla configurazione indicata in tabella da 01 o U1 Fare riferimento al codice sull azionamento ad esempio ACS550 01
122. 0302 WORD COMANDO 2 0303 WORD STATO 1 0304 WORD STATO 2 1 0 0305 WORD GUASTO 1 1 0 0306 WORD GUASTO 2 1 0 0307 WORD GUASTO 3 1 0 0308 WORD ALLARME 1 1 0 0309 WORD ALLARME 2 1 0 Gruppo 04 Storico guasti 0401 ULTIMO GUASTO Codici guasto visualizzazione del 1 0 testo 0402 GIORNO GUASTO Data gg mm aa tempo di 1 0 alimentazione in giorni 0403 JORA GUASTO Ora hh mm ss 2s 0 0404 VELOC GUASTO 1rpm 0 0405 FREQ GUASTO 0 1 Hz 0 0406 TENS CC GUASTO 0 1 V 0 Avviamento Manuale utente ACS550 61 Codice Nome Campo Risoluzione Default Utente S 0407 coRR GUASTO 0 1A 0 0408 COPPIA GUASTO 0 1 0 0409 WORD ST GUASTO 1 0 0410 DI1 DI3 GUASTO 000 111 0 7 decimale 1 0 0411 DI4 DI6 GUASTO 000 111 0 7 decimale 1 0 0412 GUASTO PREC 1 Come par 0401 1 0 0413 GUASTO PREC 2 Come par 0401 1 0 Gruppo 10 Inserim comandi 1001 coMmANDO EST1 0 14 1 2 v 1002 COMANDO EST2 0 14 1 0 v 1003 DIREZIONE 1 3 1 3 v Gruppo 11 Selez riferimento 1101 SEL RIF TASTIERA 1 2 1 1 1102 SEL EST1 EST2 6 12 1 0 v 1103 SEL RIF1 EST 0 17 1 1 v 1104 RIF EST1 MIN 0 500 Hz 0 30000 rpm 0 1 Hz 1rpm 0Hz Orpm 1105 RIF EST1 MAX 0 500 Hz 0 30000 rpm 0 1 Hz 1 rpm 01 50Hz 1500 rpm U1 60 Hz 1800 rpm 1106 SEL RIF EST2 0 19 1 2 v 1107 RIF EST2 MIN 0 1
123. 04 CORRENTE WS Bit8 1 f param 0103 FREQ USCITA IN FUNZIONE n velocit Adattatore bus di campo 200 Riferimento ACS550 Manuale utente Come descritto in precedenza in Interfaccia di controllo la Word di RIFERIMENTO un riferimento per velocit o frequenza Adattamento dei riferimenti con fattore di scala La seguente tabella descrive l adattamento con fattore di scala dei RIFERIMENTI per il profilo ABB Drives Profilo ABB Drives FBA Riferimento Range i Tipo Adattamento Note riferimento RIF1 32767 Velocit o 20000 par 1105 Riferimento finale limitato da da frequenza 0 0 1104 1105 Velocit effettiva 32767 20000 par 1105 motore limitata da 2001 20000 corrisponde al 100 2002 velocit o 2007 2008 frequenza RIF2 32767 Velocit o 10000 par 1108 Riferimento finale limitato da DE frequenza 0 0 1107 1108 Velocit effettiva 32767 10000 par 1108 motore limitata da 2001 10000 corrisponde al 100 2002 velocit o 2007 2008 frequenza Coppia 10000 par 1108 Riferimento finale limitato da 2015 2017 coppia1 o 2016 10000 par 1108 2018 coppia2 10000 corrisponde al 100 Riferimento 10000 par 1108 Riferimento finale limitato da PID 4012 4013 PID set1 o 10000 par 1108 4112 4113 PID set2 10000 corrisponde al 100 Nota L impostazione dei parametri 1104 RIF EST1 MIN e 1107
124. 05 Avviamento 140 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 5311 EFB PAR 11 Specifica il parametro la cui mappatura eseguita nel registro Modbus 40006 5312 EFB PAR 12 Specifica il parametro la cui mappatura eseguita nel registro Modbus 40007 5313 EFB PAR 13 Specifica il parametro la cui mappatura eseguita nel registro Modbus 40008 5314 EFB PAR 14 Specifica il parametro la cui mappatura eseguita nel registro Modbus 40009 5315 EFB PAR 15 Specifica il parametro la cui mappatura eseguita nel registro Modbus 40010 5316 EFB PAR 16 Specifica il parametro la cui Mappatura eseguita nel registro Modbus 40011 5317 EFB PAR 17 Specifica il parametro la cui mappatura eseguita nel registro Modbus 40012 5318 EFB PAR 18 Riservato 5319 EFB PAR 19 Word controllo del profilo ABB Drives ABB DRV LIM O ABB DRV FULL Copia di sola lettura della Word controllo del bus di campo 5320 EFB PAR 20 Word stato del profilo ABB Drives ABB DRV LIM 0 ABB DRV FULL Copia di sola lettura della Word stato del bus di campo Avviamento Manuale utente ACS550 141 Gruppo 81 Controllo PFC Questo gruppo definisce una modalit di funzionamento controllo pompe e ventilatori PFC Pump Fan Control Le principali caratteristiche del controllo PFC sono e L ACS550 controlla il motore della pompa n 1 var
125. 1 ARRESTO 2 INATTIVO 0 ARRESTO 2 ATTIVO Adattatore bus di campo 198 ACS550 Manuale utente WORD STATO del profilo ABB Drives FBA Descrizione Bit Nome Valore corrisponde agli stati riquadri del diagramma di stato 5 OFF_3_STA 1 ARRESTO 3 INATTIVO 0 ARRESTO 3 ATTIVO 6 SWC_ON_INHIB 1 INIBIZIONE ATTIVAZIONE ATTIVA 0 INIBIZIONE ATTIVAZIONE NON ATTIVA 7 ALLARME 1 Avvertenza allarme si veda Elenco degli allarmi nella sezione Diagnostica per informazioni sugli allarmi Nessuna segnalazione di avvertenza allarme 8 AT_SETPOINT 1 IN FUNZIONE Il valore effettivo equivale entro i limiti di tolleranza al valore di riferimento 0 Il valore effettivo al di fuori dei limiti di tolleranza non equivale al valore di riferimento 9 REMOTO Postazione di controllo azionamento REMOTA EST1 O EST2 0 Postazione di controllo azionamento LOCALE 10 ABOVE_LIMIT 1 Valore del parametro supervisionato gt limite superiore di supervisione Il bit rimane 1 finch il valore del parametro supervisionato lt limite inferiore di supervisione Si veda il gruppo 32 Supervisione 0 Valore del parametro supervisionato lt limite inferiore di supervisione Il bit rimane 0 finch il valore del parametro supervisionato gt limite superiore di supervisione Si veda il gruppo 32 Supervisione 11 EXT CTRL LOC 1 Postazione di controllo esterna 2 EST2 sele
126. 1103 SEL RIF1 EST 20 TASTIER RNC Definisce il pannello di controllo come sorgente del riferimento Un comando di arresto resetta il riferimento a zero R reset Quando si cambia la sorgente del controllo da EST1 a EST2 da EST2 a EST1 il riferimento non viene copiato 21 TASTIERA NC Definisce il pannello di controllo come sorgente del riferimento Un comando di arresto non resetta il riferimento a zero Il riferimento viene memorizzato Quando si cambia la sorgente del controllo da EST1 a EST2 da EST2 a EST1 il riferimento non viene copiato 1401 USCITA RELE 1 46 RITARD START Eccita il rel quando attivo un ritardo di marcia 52 JOG ATTIVO Eccita il rel quando attiva la funzione jog 2101 FUNZ AVVIAMENTO 8 RAMPA Avviamento immediato dalla frequenza zero Nota di aggiornamento 2619 STABILIZZAT DC Abilita o disabilita lo stabilizzatore di tensione in c c Lo stabilizzatore DC viene utilizzato in modalit di controllo scalare per evitare possibili oscillazioni di tensione nel bus in c c del convertitore di frequenza causate dal carico del motore o da una rete di alimentazione debole In caso di variazioni di tensione il convertitore regola il riferimento di frequenza in modo da stabilizzare la tensione del bus in c c e di conseguenza l oscillazione della coppia di carico 0 DISABILITATO Disabilita lo stabilizzatore DC 1 A
127. 2 0 30 0 74 8 18 5 25 0 R4 114A 2 114 30 0 40 0 88 0 22 0 30 0 R4 143A 2 143 37 0 50 0 114 30 0 40 0 R6 178A 2 178 45 0 60 0 150 37 0 50 0 R6 221A 2 221 55 0 75 0 178 45 0 60 0 R6 248A 2 248 75 0 100 192 55 0 75 0 R6 Dati tecnici 222 ACS550 Manuale utente Valori nominali azionamenti da 380 480 Volt Le intestazioni abbreviate delle colonne sono illustrate nella sezione Simboli a pag 222 Codice Servizio normale Uso gravoso ACS550 x1 lan Py Py land Pha Pha Telaio si veda oltre A kW HP A kW HP Tensione di alimentazione trifase 380 480 V 03A3 4 3 3 1 1 1 5 2 4 0 75 1 R1 04A1 4 4 1 1 5 2 3 3 1 1 1 5 R1 05A4 4 5 4 2 2 Nota 1 4 1 1 5 Nota 1 R1 06A9 4 6 9 3 3 5 4 2 2 2 R1 08A8 4 8 8 4 5 6 9 3 3 R1 012A 4 11 9 5 5 7 5 8 8 4 5 R1 015A 4 15 4 7 5 10 11 9 5 5 7 5 R2 023A 4 23 11 15 15 4 7 5 10 R2 031A 4 31 15 20 23 11 15 R3 038A 4 38 18 5 25 31 15 20 R3 044A 4 44 22 30 38 18 5 25 R4 059A 4 59 30 40 44 22 30 R4 072A 4 72 37 50 59 30 40 R4 077A 4 TT Nota 2 60 65 Nota 2 50 R5 096A 4 96 45 75 TT 37 60 R5 124A 4 124 55 100 96 45 75 R6 157A 4 157 75 125 124 55 100 R6 180A 4 180 90 150 156 75 125 R6 195A 4 195 110 Nota 1 162 90 Nota 1 R6 1 Non disponibile nella serie ACS550 U1 2 Non disponibile nella serie ACS550 01 Simboli Valori nominali tipici Uso normale c
128. 2 COPPIA e 2008 FREQ MAX se 9904 MODAL CONTROLLO 3 SCALARE Agg Rif in rampa Fattore di Rif con Interr Selez Scala trimming par 4230 trimming Mul Mul Rif est 1 max A _ Spento xX a X a E Rif est 2 max B propor Freq vel max gt diretto Selez assoluta C par 4232 Trimming rif PID2 Rif PID2 PID2 Trimming uscita PID2 Avviamento Manuale utente ACS550 137 Gruppo 51 Bus di campo Questo gruppo definisce le variabili per l impostazione di un modulo adattatore bus di campo FBA Per ulteriori informazioni su questi parametri si imanda al manuale utente fornito con il modulo FBA Codice Descrizione 5101 TIO FIELDBUS Visualizza il tipo di modulo adattatore bus di campo collegato O NON DEFINITO Modulo non rilevato o non collegato correttamente o par 9802 non impostato su 4 FBA EST 1 PROFIBUS DP 16 INTERBUS 21 LONWORKS 32 CANOPEN 37 DEVICENET 64 MODBUS PLUS 101 CONTROLNET 5102 5126 FIELDBUS PAR 2 FIELDBUS PAR 26 Per maggiori informazioni su questi parametri si veda la documentazione relativa al modulo di comunicazione 5127 REFRESH PARAM Valida le eventuali impostazioni parametriche del bus di campo modificate Dopo il refresh il valore passa automat
129. 205 Mappatura valori effettivi 205 Indice 10 ACS550 User s Manual Diagnostica Schermate diagnostiche pa tali ae DE pae LIVRE TALE 206 LED rosso Guasti ilo aa ee ea 206 LED verde lampeggiante Allarmi 207 Correzione del Quasi carie oriali ail ai elio le ir ai a 207 Elenco deig asti cine ilo ia Tio iaia ARE a TI 207 Reserguastliuurezisneis avi aa essa ein pelli die 212 LED rosso ampaggianie ji lei urine alata 212 LED TOSSO pha a ideare 212 StONCO hane eaa e A LI OI ne E N a A 212 Correzione degli allarmi lt lt pesate e ar PE La 212 Elenco degliallarmi sauri cal E za ha e er rl 213 Codici di allarme Pannello di controllo Base aaaea 215 Manutenzione Intervalli di manutenzione 217 Dissipatore uber aaa aniia ui e e Pa ara air i di 217 Sostituzione della ventola principale 218 Telai RIRE cai rag al Lee RITA DI ae age 218 Telai R5 RO arene honrrada nane petti 218 Sostituzione ventola interna armadio aaus aaau aaa 219 TelgliRit lt R4 redapple EE O eh 219 TelalR5SRO corsia Allo ehehe linorelao 219 Condensatori st itinere a 219 Pannello di controllo pia Per ri aa ea a a 220 Pulizia gt anti ie 0 o AVO ea ai Ole in i 220 Batteria oriali ea a 220 Dati tecnici V lor nominali assoni aa leali a dae A A ra a 221 Valori nominali azionamenti da 208 240 Volt 221 Valori nominali azionamenti da 380 480 Volt L LL 222 SIMBO Aaea e ila iaia Rina 222 Dimensionamento ii arie e
130. 2109 SEL STOP EMERG Definisce il controllo del comando d Arresto d emergenza Quando attivato L arresto di emergenza fa decelerare il motore utilizzando una rampa di arresto di emergenza parametro 2208 TEMPO DEC EMERG e Richiede un comando di arresto esterno e l eliminazione del comando d Arresto di emergenza prima di poter riavviare l azionamento 0 NON SELEZ Disabilita l azione d Arresto di emergenza attraverso gli ingressi digitali 1 DI1 Definisce l ingresso digitale D11 come controllo per il comando d Arresto di emergenza Attivando l ingresso digitale viene emesso un comando d Arresto di emergenza e Disattivando l ingresso digitale viene eliminato il comando d Arresto di emergenza 2 6 DI2 DI6 Definisce l ingresso digitale DI2 DI6 come controllo per il comando d Arresto di emergenza e Si veda sopra al punto DI1 1 DIT INV Definisce un ingresso digitale invertito D11 con un controllo per il comando d Arresto di emergenza e Disattivando l ingresso digitale viene emesso un comando d arresto di emergenza Attivando l ingresso digitale viene eliminato il comando d arresto di emergenza 2 6 DI2 INV DIG INV Definisce un ingresso digitale invertito DI2 DI6 come controllo per il comando d Arresto di emergenza e Si veda sopra al punto DI1 INV 2110 EXTRACOPPIA CORR Imposta la corrente massima fornita durante l extra coppia e Si veda il parametro 2101
131. 221 Si veda 4001 4021 4228 ATTIVAZIONE Definisce la sorgente per abilitare la funzione PID esterno e Richiede 4230 MODAL TRIMMER 0 NON SELEZ O NON SELEZ Disabilita il controllo PID esterno 1 DI1 Definisce l ingresso digitale D11 come controllo per abilitare il controllo PID esterno Attivando l ingresso digitale si abilita il controllo PID esterno Disattivando l ingresso digitale si disabilita il controllo PID esterno 2 6 DI2 DI6 Definisce l ingresso digitale DI2 DI6 come controllo per abilitare il controllo PID esterno e Si veda sopra al punto DI1 7 MARCIA Definisce il comando Start come controllo per abilitare il controllo PID esterno Attivando il comando Start azionamento in marcia si abilita il controllo PID esterno 8 ATTIVO Definisce l accensione come controllo per l abilitazione del controllo PID esterno Attivando l alimentazione dell azionamento si abilita il controllo PID esterno 9 12 TIMER FUNCTION 1 4 Definisce la funzione Timer come controllo per abilitare il controllo PID esterno la funzione Timer attiva abilita il controllo PID esterno e Si vedano i parametri del Gruppo 36 Funzioni timer 1 DIT INV Definisce l ingresso digitale invertito D11 come controllo per abilitare il controllo PID esterno Attivando l ingresso digitale si disabilita il controllo PID esterno Disattivando l ingresso digitale si abilita il controllo PID esterno 2
132. 3 1 1 3 1102 SEL EST1 EST2 0 0 0 0 3 2 3 3 1103 SEL RIF1 EST 1 1 1 12 1 1 1 1 1106 SEL RIF EST2 2 2 2 2 2 19 19 2 1201 SEL VEL COST 9 10 9 5 0 9 0 4 1304 AI2 MIN 0 0 0 0 20 20 20 20 1401 USCITA REL 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1402 USCITA REL 2 2 2 2 2 2 2 3 2 1403 USCITA REL 3 3 3 3 3 3 3 31 3 1501 VALORE A01 103 102 102 102 102 102 103 102 1503 VALORE AO1 MAX 50 50 50 50 50 50 52 50 1507 VALORE AO2 104 104 104 104 104 104 130 104 1510 CORRENTE MIN AO2 0 0 0 0 0 0 4 0 1601 ABILITAZ MARCIA 0 0 6 6 4 5 2 6 2008 FREQ MAX 50 50 50 50 50 50 52 50 2201 sEL Acc DEC 1 2 5 0 5 0 0 0 0 5 3201 SEL PARAM 1 103 102 102 102 102 102 103 102 3401 SEL VARIABILE 1 103 102 102 102 102 102 103 102 4001 GUADAGNO PID 10 10 10 10 10 10 25 10 4002 TEMPO INTEGRAZ 60 60 60 60 60 60 3 60 4101 GUADAGNO PID 1 1 1 1 1 1 2 5 1 4102 TEMPO INTEGRAZ 60 60 60 60 60 60 3 60 8123 ABILITAZIONE PFC 0 0 0 0 0 0 1 0 Avviamento 58 ACS550 Manuale utente ACS550 U1 2a g 58 4 5E 8s mao py 2 i 2 2 o a Parametro mg amp E o 2 5 5 52 A gt 5 689 6 lt 5 8 3 35 8 O 9902 MACRO APPLICAT 1 2 3 4 5 6 T 8 9904 MODAL CONTROLLO 3 1 1 1 1 1 3 2 1001 COMANDO EST 1 2 4 9 2 2 1 1 2 1002 COMANDO EST 2 0 0 0 0 7 6 6 2 1003 DIREZIONE 3 3 3 3 3 1 1 3 1102 SEL EST1 EST2 0 0 0 0 3 2 3 3 11
133. 4 Contrasto iris lenti Rent Pet 34 Modalit WUscitan r ia ae ao RZ TP Nina 34 Informazioni di stato iure RO i a e e ea 35 Funzionamento dell azionamento n naana aaan aae 35 Altr emodalit sie scarse aiaei A a EE ada Bale a E e D E 36 Accesso a Menu principale e ad altre modalit nananana aana 36 Modalit parametri orfane ale ii 37 Modalit Start up Assistant 37 Modalit Parametri modificati 39 Modalit St rico guasti sasse aaa a ontario aldo 39 Modalit Set orologio piro 39 Modalit Backup Param ee ema a E E AE Ea A E E T O 40 Gestione dei download non corretti a aoaaa aeee 40 Errori nel download 41 Modalit Config N O aasa er ara 42 Pannello di controllo Base sisar omeen e aa a E D E E ia a i a E a aiai 43 Caratteristiche xt aa ee VR E a a a E A AA aaa A Eaa Ea ada aia 43 Panoramica dei comandi e delle schermate 43 Modalit Uscit Ss iti a Le A RI ra 43 Informazioni di stato 44 Funzionamento dell azionamento n naasa aana 44 Modalit Riferimento sanasen e eV LE DILATA 45 Modalit Parametro cia i e a A T E SEER 45 Modalit Backup Par iii i ER E ET E E 46 Gestione dei download non corretti nanana aeaaeae 47 Godicidirallarme gt ai lrn elia lare eee dada li N E 47 Macro applicaliv ci iii aida ale 48 Macro applicativa ABB Standard Default 49 Macro applicativa 3tfili iii ie 50 Macro applicativa Alternato 0 51 Macro applicativa Motopo
134. 4 6 9 08A8 4 8 8 15 JJS 15 012A 4 11 9 16 015A 4 15 4 20 JJS 20 023A 4 23 25 30 JIS 30 031A 4 31 35 40 JJS 40 038A 4 38 50 50 JJS 50 044A 4 44 60 JIS 60 059A 4 59 63 80 JJS 80 072A 4 72 80 90 JJS 90 077A 4 77 100 JJS 100 096A 4 96 125 125 JIS 125 124A 4 124 160 175 JJS 175 157A 4 157 200 200 JIS 200 180A 4 180 250 250 JIS 250 195A 4 195 250 250 JIS 250 Dati tecnici 226 Dispositivi di arresto di emergenza ACS550 Manuale utente La configurazione generale dell installazione deve includere la presenza di dispositivi di arresto di emergenza e di tutte le misure di sicurezza rese necessarie dalle circostanze Premendo STOP sul pannello di controllo dell azionamento NON e si determina un arresto di emergenza del motore e si separa l azionamento dal potenziale pericoloso Cavi cablaggio di alimentazione Installare il cablaggio di alimentazione come segue e Cavo a quattro conduttori tre conduttori di fase e un conduttore di protezione di terra Non necessario utilizzare un cavo di rete schermato e Quattro conduttori isolati in un passacavo Dimensionare il cablaggio in conformit alle norme di sicurezza locali alla tensione di ingresso adeguata e alla corrente di carico dell azionamento In ogni caso il conduttore deve essere inferiore al limite massimo dato dalle dimensioni del morsetto si veda Morsetti di collegamento alimentazione azionamento a pag 229 La tabella s
135. 5 238 157A 4 R6 2310 7884 405 238 180A 4 R6 2810 9590 405 238 195A 4 R6 3050 10416 405 238 Dati tecnici ACS550 Manuale utente 243 Dimensioni e pesi Le dimensioni e la massa dell ACS550 dipendono dal tipo di armadio e dalle dimensioni del telaio In caso di incertezza riguardo alle dimensioni del telaio identificare il codice sull etichetta di identificazione dell azionamento Successivamente ricercare il codice identificato nella sezione Dati tecnici a pag 221 per determinare le dimensioni del telaio Nel Manuale di riferimento tecnico dell ACS550 riportata una serie completa di disegni dimensionali per gli azionamenti ACS550 Dimensioni di montaggio w1 c Si veda DE dettaglio A N nN ft siveda SY ld dettaglio B s Dettaglio A Dettaglio B x0032 IP 21 UL tipo 1 e IP 54 UL tipo 12 Dimensioni per telaio R1 R2 R3 R4 R5 R6 ai mm in mm in mm in mm in mm in mm in W1 98 0 3 9 98 0 3 9 160 6 3 160 6 3 238 94 263 10 4 W2 98 0 3 9 98 0 3 9 H1 318 12 5 418 16 4 473 18 6 578 22 8 588 23 2 675 26 6 5 5 0 2 5 5 0 2 6 5 0 25 6 5 0 25 6 5 0 25 9 0 0 35 10 0 0 4 10 0 0 4 13 0 0 5 13 0 0 5 14 0 0 55 14 0 0 55 5 5 0 2 5 5 0 2 8 0 0 3 8 0 0 3 8 5 0 3 8 5 0 3 5 5 0 2 5 5 0 2 6 5 0 25 6 5 0 25 6 5 0 25 9 0 0 35 o Tio
136. 5031 L azionamento non pronto ad esempio per via della bassa tensione in c c 5032 E stato rilevato un errore nel parametro 5040 Il set di parametri selezionati non si trova nel backup attuale dei parametri 5041 La memoria non ha spazio sufficiente per contenere il backup dei parametri 5042 Il set di parametri selezionato non si trova nel backup attuale dei parametri 5043 Non stata abilitata l inibizione della marcia 5044 Le versioni dei backup dei parametri non corrispondono 5050 Il caricamento dei parametri si interrotto 5051 E stato rilevato un errore nel file 5052 Il tentativo di caricamento dei parametri non ha avuto buon esito 5060 Il download dei parametri stato interrotto 5062 Il tentativo di download dei parametri non ha avuto buon esito 5070 E stato rilevato un errore di scrittura nella memoria di backup del pannello 5071 E stato rilevato un errore di lettura nella memoria del backup del pannello 5080 Operazione non consentita perch l azionamento non in modo locale 5081 Operazione non consentita perch c un guasto attivo 5082 Operazione non consentita perch abilitato il modo esclusione 5083 Operazione non consentita perch il blocco dei parametri non aperto 5084 Operazione non consentita perch l azionamento occupato provare di nuovo 5085 Download non consentito perch i tipi di azionamento non sono compatibili 5086 Download non consentito
137. 59A 4 ACS550 x1 072A 4 Avvertenza Non utilizzare filtri RFIJEMC in reti flottanti o collegate a terra ad alta impedenza Dati tecnici 236 ACS550 Manuale utente Componenti di frenatura Disponibilit La disponibilit dei componenti di frenatura per gli azionamenti ACS550 in base al telaio la seguente R1 e R2 gli azionamenti vengono forniti di serie con chopper di frenatura integrato Aggiungere la resistenza adeguata da determinarsi in base alla sezione seguente Le resistenze sono disponibili presso ABB R3 R6 non incluso il chopper di frenatura integrato Collegare un chopper e una resistenza oppure un unit di frenatura ai morsetti in c c dell azionamento Contattare il rappresentante ABB locale per la fornitura dei componenti richiesti Selezione della resistenza di frenatura telai R1 e R2 La resistenza di frenatura deve rispondere a tre requisiti La resistenza deve essere sempre superiore al valore minimo Ryin definito per il tipo di azionamento nelle tabelle seguenti Non utilizzare mai resistenze inferiori a questo valore La resistenza deve essere abbastanza bassa da consentire la generazione della coppia di frenatura desiderata Per ottenere la coppia di frenatura massima il valore pi grande tra il 150 dell uso gravoso o il 110 dell uso nominale la resistenza non deve superare Rmax Viceversa se non necessaria la coppia di frenatura massima i valo
138. 6 DI2 INV DIG INV Definisce un ingresso digitale invertito DI2 DI6 come segnale di abilitazione avv 1 e Si veda sopra al punto DI1 INV Azionamento avviato COMANDO MARCIA ARR par Gruppo 10 SEGNALE ABILIT AVVIAM par i 1608 e 1609 3 Rel eccitato Rel STATO RELE diseccitato AVVIATO par Gruppo 14 Smorz aperto I I I Smorz Smorz chiuso l chiuso STATO I lt a a gt SMORZ empo i Tempo apertura chiusura smorzatore 1 I i smorzatore SEGN ABILIT MARCIA dall interruttore terminale dello smorz a smorz completamente aperto parametro 1601 l l STATO MOTORE l Tempo Tempo accelerazione decelerazione par 2202 par 2203 Avviamento Manuale utente ACS550 95 Codice Descrizione 1609 ABILITAZ START 2 Seleziona la sorgente del segnale di abilitazione avviamento 2 Nota la funzionalit di abilitazione avviamento diversa dalla funzionalit di abilitazione marcia 0 NON SELEZ Consente l avvio dell azionamento senza segnale esterno di abilitazione avviamento 1 DI1 Definisce l ingresso digitale DI1 come segnale di abilitazione avviamento 2 L ingresso digitale deve essere attivato per l abilitazione avviamento 2 Se la tensione scende e disattiva questo ingresso digitale l azionamento si arresta per inerzia e sul display del pannello compare l allarme 2022 L azionamento non pa
139. 783696 D Italiano IT Ar EER o SEN nm Convertitori da 380 480 V STOERE CANCELLATO Parametri di sottocarico 3AFE64783718 D Portoghese PT 3AFE64783726 D Russo RU 3AFE64783734 D Svedese SV NUOVE VERSIONI LINGUISTICHE PER IL PANNELLO DI CONTROLLO ASSISTANT Il pannello di controllo Assistant disponibile in tre versioni linguistiche ACS CP A ACS CP L e ACS CP D 9901 LINGUA Seleziona la lingua di visualizzazione del display Ci sono tre diversi pannelli di controllo Assistant ognuno dei quali supporta un diverso set linguistico Pannello di controllo Assistant ACS CP A Area 1 0 ENGLISH 1 ENGLISH AM 2 DEUTSCH 3 ITALIANO 4 ESPANOL 5 PORTUGUES 6 NEDERLANDS 7 FRANGAIS 8 DANSK 9 SUOMI 10 SVENSKA 15 MAGYAR Pannello di controllo Assistant ACS CP L Area 2 0 ENGLISH 2 DEUTSCH 11 RUSSKI 12 POLSKI 13 T RK E 14 CZECH Pannello di controllo Assistant ACS CP D Asia 0 ENGLISH 1 CHINESE 2 KOREAN Nota di aggiornamento NUOVI PARAMETRI E VALORI DEI PARAMETRI Questo nuovo gruppo definisce la supervisione delle curve di carico gestibili dall utente coppia motore come funzione della frequenza La curva definita da cinque punti La funzione sostituisce i parametri di sottocarico cancellati 3013 3015 Cod Descrizione 3701 USER LOAD C MODE on Coppia motore Modo supervisione per le curve di carico regolabili A dall
140. A e Sel postazione di controllo DI3 Uscita rel 3 Guasto 1 e Abilitaz marcia D14 Avviamento 54 ACS550 Manuale utente Macro applicativa Controllo PID Questa macro provvede alle impostazioni dei parametri per sistemi di controllo in anello chiuso come controllo pressione controllo di flusso ecc Per abilitare la macro impostare il valore del parametro 9902 a 6 CONTR PID Nota Il parametro 2108 MARCIA INIBITA deve rimanere sull impostazione di default 0 OFF Esempio di collegamento X1 1 ISCR Schermatura cavo segnale schermato 2 All Rif esterno 1 Manuale o Rif est 2 PID 0 10 v na 3 AGND Circuito comune ingresso analogico Noi 4 10V Riferimento tensione 10 Vcc fe ie qT 5 TAZ Segnale effettivo PID 0 20 mA Heg ie 6 AGND Circuito comune ingresso analogico PID 0 10V gt 0 100 setpoint D 7 AO1 Velocit motore 0 20 mA PID mD 8 AO2 Corrente di uscita 0 20 mA LJ I9 AGND Circuito comune uscita analogica 10 124V Uscita tensione ausiliaria 24 Vcc 11 GND Comune uscita tensione ausiliaria 12 DCOM Ingresso digitale comune per tutti 13 DI1 Marcia Arresto Manuale l attivazione avvia l azionamento 14 DI2 Selezione ES
141. A01 MIN 1509 VALORE AO2 MAX Imposta il valore massimo del contenuto Si veda sopra il parametro VALORE AO1 MAX 1510 CORRENTE MIN AO2 Imposta la corrente di uscita minima Si veda sopra il parametro CORRENTE MIN A01 1511 CORRENTE MAX AO2 Imposta la corrente di uscita massima Si veda sopra il parametro CORRENTE MAX A01 1512 FILTRO A02 Definisce la costante del tempo di filtro per A02 Si veda sopra il parametro FILTRO AO1 Avviamento 92 Manuale utente ACS550 Gruppo 16 Comandi di sistema Questo gruppo definisce una serie di blocchi reset e abilitazioni a livello di sistema Codice Descrizione 1601 ABILITAZ MARCIA Seleziona la sorgente del segnale di abilitazione di marcia 0 NON SELEZ Consente l avvio dell azionamento senza un segnale di abilitazione di marcia esterno 1 DI1 Definisce l ingresso digitale D11 come segnale di abilitazione di marcia L ingresso digitale deve essere attivato per l abilitazione di marcia Se la tensione scende e disattiva questo ingresso digitale l azionamento si arresta per inerzia e non parte fino alla ripresa del segnale di abilitazione di marcia 2 6 DI2 DI6 Definisce l ingresso digitale DI2 DI6 come segnale di abilitazione di marcia e Si veda sopra al punto DI1 7 COMM Assegna la Word Comando bus di campo come sorgente per il segnale di abilitazione di marcia Il Bit 6 della Word Comando 1 parametro 0301 attiva
142. ANOL 5 PORTUGUES 6 NEDERLANDS 7 FRANCAIS 8 DANSK 9 SUOMI 10 SVENSKA 11 RUSSKI 12 POLSKI 13 T RKCE 9902 IMACRO APPLICAT Seleziona una macro applicativa Le macro applicative modificano automaticamente i parametri e configurano l ACS550 per una determinata applicazione 1 ABB STANDARD 2 TRE FILI 3 ALTERNATO 4 MOTOPOTENZ 5 MANUALE AUTO 6 CONTR PID 7 CONTR PFC 8 CONTR COPPIA 0 CARICA UT1 1 SALVA UT1 2 CARICA UT2 3 SALVA UT2 9904 IMODAL CONTROLLO Seleziona il modo controllo motore 1 VELOCITA modo controllo vettoriale sensorless e Riferimento 1 il riferimento di velocit in giri minuto e Riferimento 2 il riferimento di velocit in il 100 la velocit massima assoluta pari al valore del parametro 2002 VELOCITA MAX 0 2001 VELOCITA MIN qualora il valore assoluto della velocit minima sia superiore alla velocit massima 2 COPPIA e Riferimento 1 il riferimento di velocit in giri minuto e Riferimento 2 il riferimento di coppia in il 100 equivale alla coppia nominale 3 SCALARE modalit controllo scalare Riferimento 1 il riferimento di frequenza in Hz Riferimento 2 il riferimento di frequenza in il 100 equivale alla frequenza massima assoluta pari al valore del parametro 2008 FREQ MAX o 2007 FREQ MIN qualora il valore assoluto della velocit minima sia superiore alla velocit massima 9905 TENS NOM MOTORE Definisce
143. ATTO valori cambiano automaticamente quando tutti i parametri vengono salvati 1 SALVA Salva i parametri modificati nella memoria permanente Avviamento 94 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 1608 ABILITAZ START 1 Seleziona la sorgente del segnale di abilitazione avviamento 1 Nota la funzionalit di abilitazione avviamento diversa dalla funzionalit di abilitazione marcia 0 NON SELEZ Consente l avvio dell azionamento senza segnale esterno di abilitazione avviamento 1 DI1 Definisce l ingresso digitale DI1 come segnale di abilitazione avviamento 1 L ingresso digitale deve essere attivato per l abilitazione avviamento 1 Se la tensione scende e disattiva questo ingresso digitale l azionamento si arresta per inerzia e sul display del pannello compare l allarme 2021 L azionamento non parte fino alla ripresa del segnale di abilitazione avviam 1 2 6 DI2 DI6 Definisce l ingresso digitale DI2 DI6 come segnale di abilitazione avviamento 1 e Si veda sopra al punto DI1 7 COMM Assegna la Word comando del bus di campo come sorgente per il segnale di abilitazione avviamento 1 Il bit 2 della Word comando 2 parametro 0302 attiva il segnale di disabilitazione avviamento 1 e Per istruzioni dettagliate si veda il manuale utente del bus di campo 1 DIT INV Definisce un ingresso digitale invertito DI1 come segnale di abilitazione avviamento 1 2
144. AX Il convertitore calcola la differenza tra il setpoint 1 e il feedback 1 e tra il setpoint 2 e il feedback 2 Il convertitore controlla la zona e seleziona il set che ha la differenza minore e Una differenza negativa setpoint lt feedback sempre minore di una differenza positiva In questo modo i valori del feedback si mantengono uguali o inferiori al setpoint e Il regolatore non reagisce nel caso in cui il feedback sia inferiore al setpoint se il feedback di un altra zona pi vicino al suo setpoint 14 2 ZONE MEDIA Il convertitore calcola la differenza tra il setpoint 1 e il feedback 1 e tra il setpoint 2 e il feedback 2 Calcola inoltre la media delle deviazioni e la utilizza per controllare la zona 1 Pertanto un feedback viene mantenuto al di sopra del suo setpoint e un altro ugualmente al di sotto del suo setpoint 5127 REFRESH PARAM Convalida le modifiche effettuate alle impostazioni dei parametri dei bus di campo 0 FATTO Refresh eseguito 1 REFRESH Refresh in corso Dopo il refresh il valore torna automaticamente a FATTO Nota di aggiornamento PARAMETRI CANCELLATI Il nuovo Gruppo 37 CURVA CARICO UTENT sostituisce i parametri di sottocarico cancellati 3013 FUNZ SOTTOCARICO 3014 TEMPO SOTTOCAR 3015 CURVA SOTTOCAR NUOVI CONVERTITORI DA 380 480 V Codice Uso normale Uso gravoso ACS550 x1 lan Py Py l2ha Pha Pha
145. Azionamenti in c a a bassa tensione Drive Manuale utente Azionamenti ACS550 01 0 75 110 kW Azionamenti ACS550 U1 1 150 HP Manuali ACS550 MANUALI GENERICI Manuale utente ACS550 01 U1 0 75 110 kW 1 150 HP Sicurezza Installazione Avviamento Bus di campo integrato Adattatore bus di campo Diagnostica Manutenzione Dati tecnici Manuale utente ACS550 02 U2 110 355 kW 150 550 HP Sicurezza Installazione Avviamento Diagnostica Manutenzione Dati tecnici Manuale di riferimento tecnico ACS550 disponibile solo in formato elettronico Descrizione dettagliata del prodotto Descrizione tecnica del prodotto con disegni dimensionali Informazioni sul montaggio dell armadio incluse perdite di potenza Software e controllo con descrizioni complete dei parametri Interfaccia utente e connessioni controllo Descrizioni complete delle opzioni Ricambi Ecc Guide pratiche di ingegnerizzazione Guide di ingegnerizzazione PID amp PFC Linee guida per il dimensionamento Informazioni su manutenzione e diagnostica Ecc MANUALI OPZIONALI Adattatori bus di campo moduli estensione I O ecc manuali forniti in dotazione con le apparecchiature opzionali Modulo estensione uscita rel Installazione Avviamento Diagnostica Dati tecnici ACS550 Manuale utente Industrial e i nomi dei prodotti Drive sono marchi registrati o in attesa di registrazione di ABB CANo
146. BILITATO Abilita lo stabilizzatore DC 4010 SELEZ SETPOINT 20 USCITA PID2 Definisce l uscita del regolatore PID 2 parametro 0127 USCITA PID 2 come sorgente del riferimento 4014 VALORE EFFETTIVO 11 COMM FBK 1 Il segnale 0158 VALORE 1 COM PID fornisce il segnale effettivo feedback 12 COMM FBK 2 Il segnale 0159 VALORE 2 COM PID fornisce il segnale effettivo feedback 13 MEDIA La media tra EFF1 ed EFF2 fornisce il segnale effettivo feedback 4016 SEL INGR EFF 1 6 COMM ACT 1 Utilizza il valore del segnale 0158 VALORE 1 COM PID per EFF1 7 COMM ACT 2 Utilizza il valore del segnale 0159 VALORE 2 COM PID per EFF1 4017 SEL INGR EFF 2 6 COMM ACT 1 Utilizza il valore del segnale 0158 VALORE 1 COM PID per EFF2 7 COMM ACT 2 Utilizza il valore del segnale 0159 VALORE 2 COM PID per EFF2 4027 SELEZ SET PID 12 2 ZONE MIN Il convertitore calcola la differenza tra il setpoint 1 e il feedback 1 e tra il setpoint 2 e il feedback 2 Il convertitore controlla la zona e seleziona il set che ha la differenza maggiore Una differenza positiva setpoint gt feedback sempre maggiore di una differenza negativa In questo modo i valori del feedback si mantengono uguali o superiori al setpoint e Il regolatore non reagisce nel caso in cui il feedback sia superiore al setpoint se il feedback di un altra zona pi vicino al suo setpoint 13 2 ZONE M
147. D rosso Guasti L azionamento segnala gli errori o guasti gravi nei modi seguenti e Attivando il LED rosso presente sull azionamento spia continua o lampeggiante e Impostando un bit appropriato in un parametro di Word Guasto da 0305 a 0307 e Esclude il display del pannello di controllo visualizzando il codice errore e Arrestando il motore se questo in funzione Il codice errore sul display del pannello di controllo temporaneo Il messaggio di guasto pu essere cancellato premendo uno dei seguenti pulsanti MENU INVIO Freccia SU o Freccia GI Nel caso in cui il pannello di controllo non sia stato toccato e il guasto sia ancora presente il messaggio ricomparir dopo pochi secondi Diagnostica ACS550 Manuale utente 207 LED verde lampeggiante Allarmi In caso di errori meno gravi definiti allarmi la schermata diagnostica ha una funzione di segnalazione In queste situazioni l azionamento si limita a segnalare la presenza di qualcosa di insolito In tali situazioni l azionamento e Attiva il LED verde lampeggiante ci non avviene in caso di allarmi provocati da errori nell utilizzo del pannello di controllo e Imposta un bit appropriato nel parametro di un Word Allarme 0308 o 0309 Si veda Gruppo 03 Segnali effettivi a pag 76 per le definizioni dei bit e Esclude la schermata del pannello di controllo visualizzando un codice e o nome d allarme messaggi d allarme scompaiono
148. DI2 Motore regolato DI2 Primo rel PFC velocit DI3 Secondo rel PFC DI3 Primo rel PFC DI4 Terzo rel PFC DI4 Secondo rel PFC DIS Quarto rel PFC DI5 Terzo rel PFC DI6 Libero DI6 Quarto rel PFC 5 Non ammesso DI1 Libero DI2 Primo rel PFC DI3 Secondo rel PFC DI4 Terzo rel PFC DIS Quarto rel PFC DI6 Quinto rel PFC 6 Non ammesso Non ammesso Avviamento Manuale utente ACS550 149 Codice Descrizione N rel Scambio Automatico Scambio Automatico PFC disabilitato abilitato P 8118 P 8118 0 DI1 DI2 Liberi Non ammessi DI3 Motore regolato velocit DI4 DI6 Liberi 1 DI1 DI2 Liberi DI1 DI2 Liberi DI3 Motore regolato velocit DI3 Primo rel PFC DI4 Primo rel PFC DI4 DI6 Liberi DI5 DI6 Liberi 2 DI1 DI2 Liberi DI1 DI2 Liberi DI3 Motore regolato velocit DI3 Primo rel PFC DI4 Primo rel PFC DI4 Secondo rel PFC DI5 Secondo rel PFC DI5 DI6 Liberi DIG Libero 3 DI1 DI2 Liberi DI1 DI2 Liberi DI3 Motore regolato velocit DI3 Primo rel PFC DI4 Primo rel PFC DI4 Secondo rel PFC DI5 Secondo rel PFC DI5 Terzo rel PFC DIG Terzo rel PFC DI6 Libero 4 Non ammesso DI1 DIZ Liberi DI3 Primo rel PFC DI4 Secondo rel PFC DI5 Terzo rel PFC DI6 Quarto rel PFC 5 6 Non ammessi Non ammessi N rel Scambio Automatico Scambio Autom
149. Descrizione 8120 IINTERBLOCCHI Definisce il funzionamento della funzione Interblocchi Quando la funzione Interblocchi abilitata e Un interblocco attivo quando assente il relativo segnale di comando e Un interblocco disattivato quando presente il suo segnale di comando e LACS550 non parte in presenza di un comando di avviamento quando attivo l interblocco del motore regolato in base alla velocit sul display del pannello di controllo compare un messaggio di allarme 2015 INTERBLOCCHI PFC Cablare i circuiti di interblocco come segue e Collegare un contatto dell interruttore di accensione spegnimento del motore al circuito di interblocco in questo modo la logica PFC dell azionamento riconosce che il motore disattivato e avvia il successivo motore disponibile e Collegare un contatto del rel termico del motore o di altri dispositivi di protezione nel circuito del motore all ingresso dell interblocco in questo modo la logica PFC dell azionamento pu riconoscere l attivazione di un guasto motore e arrestare il motore O NON SELEZ Disabilita la funzione di Interblocco Tutti gli ingressi digitali sono disponibili per altri scopi e Richiede 8118 INT SCAMBIO AUT 0 La funzione di Scambio Automatico deve essere disabilitata se disabilitata la funzione Interblocco 1 DI1 Abilita la funzione di Interblocco e assegna un ingresso digitale a partire da DI1 al segnale di interblocco per
150. EL COSTANTE 7 Ciascun parametro imposta un valore di Velocit costante Si veda sopra VEL COSTANTE 1 Avviamento 86 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 1209 TIMER VEL COST Definisce la modalit di velocit costante con timer attivato Il timer pu essere utilizzato per commutare tra il riferimento esterno e un massimo di tre velocit costanti oppure per commutare tra un massimo di 4 velocit selezionabili ovvero le velocit costanti 1 2 3 e 4 1 EST VC1 2 3 Seleziona una velocit esterna senza timer attivati seleziona Velocit costante 1 quando il Timer 1 attivato seleziona Velocit costante 2 quando il Timer 2 attivato e seleziona Velocit costante 3 quando entrambi i Timer 1 e 2 sono attivati TIMERI TIMER2 Funzione 0 0 Riferimento esterno 1 O Velocit costante 1 1202 0 1 Velocit costante 2 1203 1 1 Velocit costante 3 1204 2 VC1 2 3 4 Seleziona Velocit costante 1 senza timer attivati seleziona Velocit costante 2 quando il Timer 1 attivato seleziona Velocit costante 3 quando il Timer 2 attivato seleziona Velocit costante 4 quando entrambi i timer sono attivati TIMER1 TIMER2 Funzione 0 O Velocit costante 1 1202 1 0 Velocit costante 2 1203 0 1 Velocit costante 3 1204 1 1 Velocit costante 4 1205 Avviamento Manuale utente ACS550 87 Gr
151. EZ 10 COMM AI1 SETPOINT Set 2 4210 SELEZ SETPOINT Est Trimmer Guasto di comunicazione Quando si utilizza il controllo tramite bus di campo necessario specificare la risposta dell azionamento in caso di perdita della comunicazione seriale Parametro azionamento Valore Descrizione 3018 GUASTO O NON SELEZ Imposta la risposta dell azionamento COMUNICAZ 1 GUASTO 2 VEL COST 7 3 ULTIMA VEL 3019 TEMPO GUASTO Imposta il ritardo di tempo prima della risposta in caso di perdita di COM comunicazione Bus di campo integrato 162 ACS550 Manuale utente Feedback dall azionamento EFB Feedback predefinito I dati in ingresso al regolatore in uscita dall azionamento hanno significati predefiniti stabiliti dal protocollo Questo feedback non richiede la configurazione dell azionamento La tabella seguente riporta alcuni esempi di dati di feedback Per l elenco completo si rimanda agli elenchi di Word punti oggetti di ingresso nei dati tecnici relativi al protocollo a partire da pag 166 Riferimento protocollo Parametro azionamento Modbus ABB DRV DCU PROFILE 0102 VELOCITA 40102 0103 FREQ USCITA 40103 0104 CORRENTE 40104 0105 COPPIA 40105 0106 POTENZA 40106 0107 TENS BUS CC 40107 0109 TENS USCITA 40109 0301 FB STATUS WORD bit 0 STOP 40301 bit 0 0301 FB STATUS WORD bit 2 REV 40301 bit 2
152. GIU per andare all opzione desiderata Premere SCRIVI Premere SU GIU per selezionare l impostazione desiderata Premere SALVA per salvare le impostazioni Avviamento 40 ACS550 Manuale utente Modalit Backup Param Il pannello di controllo Assistant pu memorizzare una serie completa di parametri dell azionamento La modalit Backup Param comprende le seguenti funzioni Trasferisci a pannello Copia tutti i parametri dall azionamento al pannello di controllo Sono compresi i set di parametri utente se definiti e i parametri interni come quelli creati da Motor Id Run La memoria del pannello di controllo non volatile e non dipende dalla batteria del pannello Scarica tutto a ACS Ripristina l intero set di parametri dal pannello di controllo all azionamento Utilizzare questa opzione per ripristinare un azionamento o configurare azionamenti identici Questo download non include i set di parametri utente Nota La funzione Scarica tutto a ACS scrive tutti i parametri nell azionamento compresi i parametri del motore Utilizzare questa funzione solo per ripristinare un azionamento o per trasferire parametri a sistemi identici al sistema originale e Scarica applicazione Copia un set parziale di parametri dal pannello di controllo a un azionamento Il set parziale non comprende i parametri interni del motore i parametri 9905 9909 1605 1607 5201 n i parametri del Gruppo 51 e 53 Questa
153. HZ A uh a 8109 1 Hz P 8115 La frequenza di uscita rimane al di sopra del limite di fMAX tolleranza 8109 1 Hz per almeno il tempo di 8115 rit avv mor aux P 81090614 Dopo l avviamento del primo motore ausiliario La frequenza di uscita scende di un valore P8112 1 8109 FREQ START 1 8112 FREQ STOP 1 Di fatto l uscita del motore regolato in base alla velocit si fMIN riduce per compensare l ingresso del motore ausiliario Si veda la figura in cui e A 8109 FREQ START 1 8112 FREQ STOP 1 C e B La frequenza di uscita aumenta durante il ritardo di marcia 1 e C Il diagramma mostra lo stato di marcia del motore ausiliario all aumentare della frequenza 1 On Nota Il valore di 8109 FREQ START 1 deve essere compreso tra e 8112 FREQ STOP 1 2008 FREQ MAX 1 8110 FREQ START 2 Imposta il limite di frequenza utilizzato per avviare il secondo motore ausiliario e Si veda il parametro 8109 FREQ START 1 per una descrizione completa dell operazione Il secondo motore ausiliario avviato quando e Un motore ausiliario gi in marcia e La frequenza di uscita dell ACS550 supera il limite 8110 1 La frequenza di uscita rimane al di sopra del limite di tolleranza 8110 1 Hz per almeno un tempo pari a 8115 RIT AVV MOT AUX 8111 FREQ START 3 Imposta il limite di frequenza utilizzato per avviare il terzo motore ausiliario e Si veda il p
154. LO Bit 4 N D RESET RAMP_OUT_ZERO 00006 WORD CONTROLLO Bit 5 RAMP_HOLD EST2 RAMP_HOLD 00007 WORD CONTROLLO Bit 6 RAMP_IN_ZERO RUN_ DISABLE RAMP_IN_ZERO 00008 WORD CONTROLLO Bit 7 RESET STPMODE_R RESET 00009 WORD CONTROLLO Bit 8 N D STPMODE_EM N D 00010 WORD CONTROLLO Bit 9 N D STPMODE_C N D 00011 WORD CONTROLLO Bit 10 N D RAMP_2 REMOTE_CMD 00012 WORD CONTROLLO Bit 11 EST2 RAMP_OUT_0 EST2 00013 WORD CONTROLLO Bit 12 N D RAMP_HOLD N D 00014 WORD CONTROLLO Bit 13 N D RAMP_IN_0 N D 00015 WORD CONTROLLO Bit 14 N D REQ_LOCALLOCK N D 00016 WORD CONTROLLO Bit 15 N D TORQLIM2 N D 00017 WORD CONTROLLO Bit 16 Non applicabile FBLOCAL_CTL Non applicabile 00018 WORD CONTROLLO Bit 17 FBLOCAL_REF 00019 WORD CONTROLLO Bit 18 START_DISABLE1 00020 WORD CONTROLLO Bit 19 START_DISABLE2 00021 Riservati Riservati Riservati Riservati 00032 00033 USCITA RELE 1 Uscita rel 1 Uscita rel 1 Uscita rel 1 00034 USCITA RELE 2 Uscita rel 2 Uscita rel 2 Uscita rel 2 00035 USCITA RELE 3 Uscita rel 3 Uscita rel 3 Uscita rel 3 00036 USCITA RELE 4 Uscita rel 4 Uscita rel 4 Uscita rel 4 00037 USCITA RELE 5 Uscita rel 5 Uscita rel 5 Uscita rel 5 00038 USCITA RELE 6 Uscita rel 6 Uscita rel 6 Uscita rel 6 attivo basso Per i registri Oxxxx e Lo stato sempre leggibile e La forzatura consentita dalla configurazione utente d
155. NTARE l azionamento Montaggio dell azionamento a pag 18 v INSTALLARE il cablaggio Informazioni generali sul cablaggio a pag 19 e Installazione del cablaggio a pag 24 v CONTROLLARE installazione Controllo dell installazione a pag 29 v RE INSTALLARE il coperchio Reinstallazione del coperchio a pag 30 v INSERIRE alimentazione Accensione a pag 31 v AVVIAMENTO Avviamento a pag 31 Installazione 14 ACS550 Manuale utente Preparazione dell installazione Sollevare l azionamento Sollevare l azionamento reggendolo esclusivamente per il telaio metallico Disimballaggio dell azionamento 1 Rimuovere l imballaggio dell azionamento 2 Verificare l eventuale presenza di danni e informare immediatamente lo spedizioniere qualora vi siano componenti danneggiati 1P2040 3 Verificare che il contenuto sia corrispondente all ordine e all etichetta di spedizione per essere certi di aver ricevuto tutti i componenti Identificazione dell azionamento Etichette dell azionamento Per determinare il tipo di azionamento che si sta installando fare riferimento a L etichetta con il numero di serie applicata alla parte superiore del drive tra i fori di montaggio ACS550 01 08A8 4 U4 3 380 480 V et DIVINO e Etichetta con il codice applicata al dissipatore sulla destra del coperchio dell unit Input U 3 380 480 V ln 8 8 A f 48 63 Hz Wes
156. O Supervisione dei dati operativi mediante uscite rel quando BASSOSALTO e Caso A Il valore del parametro 1401 USCITA RELE 1 0 1402 USCITA RELE 2 ecc SUPRV1 SOPRA O SUPRV 2 SOPRA Utilizzare per il monitoraggio quando se il segnale supervisionato supera un dato limite Il rel rimane attivo fino a quando il valore supervisionato non scende al di sotto del limite basso e Caso B Il valore del parametro 1401 USCITA RELE 1 0 1402 USCITA RELE 2 ecc SUPRV 1 SOTTO 0 SUPRV 2 soTTO Utilizzare per il Monitoraggio quando se il segnale supervisionato scende al di sotto di un dato limite Il rel rimane attivo fino a quando il valore supervisionato non sale al di sopra del limite alto BASSO gt ALTO Supervisione dei dati operativi mediante uscita rel quando BASSO gt ALTO Il limite minimo HI 3203 inizialmente attivo e rimane attivo fino a quando il parametro supervisionato non sale al di sopra del limite massimo LO 3202 facendone il limite attivo Tale limite rimane attivo fino a quando il parametro supervisionato non scende al di sotto del limite minimo HI 3203 attivandolo e Caso A Il valore del parametro 1401 USCITA RELE 1 0 1402 USCITA RELE 2 ecc SUPRV1 SOPRA O SUPRV2 SOPRA Inizialmente il rel non eccitato e viene eccitato se il parametro supervisionato sale al di sopra del limite attivo e Caso B Il valore del parametro 1402 USCITA RELE 1 0 1402 USCITA RELE 2
157. ORNO STOP 2 Timer 2 3627 TIMER SET 2 Intervallo 3 3610 ORA START 3 Timer 3 361 LORASTOR 3628 TIMER SET 3612 GIORNO START 3 3 3613 GIORNO STOP 3 i nienalca 3629 TIMER SET 4 3614 ORA START 4 3615 ORA STOP 4 3616 GIORNO START 4 3617 GIORNO STOP 4 Booster 3622 SELEZ BOOSTER 3623 TEMPO BOOSTER Un parametro pu essere collegato a un solo timer Timer 1 ho COMANDO EST 3626 TIMER SET 1 COMANDO EST 1102 SEL EST1 EST2 1201 SEL VEL COST Timer 2 1401 USCITA RELE 1 1403 USCITA RELE 3 3627 TIMER SET 2 1410 USCITA RELE 4 1412 USCITA RELE 6 4027 SELEZ SET PID 8126 ABIL TIMER SCAMB Avviamento Manuale utente ACS550 123 Codice Descrizione 3601 ABILITAZ TIMER Seleziona la sorgente per il segnale di abilitazione timer O NON SELEZ Le funzioni timer sono disabilitate 1 DI1 Definisce l ingresso digitale DI1 come segnale di abilitazione della funzione timer L ingresso digitale deve essere attivato per abilitare la funzione timer 2 6 DI2 DI6 Definisce l ingresso digitale DI2 DI6 come segnale di abilitazione della funzione timer 7 ABILITATO Le funzioni timer sono abilitate 1 DIT INV Definisce un ingresso digitale invertito DI1 come segnale di abilitazione della funzione timer L ingresso digitale deve essere disattivato per abilitare la funzione timer e 2 6 DIZ INV DIG INV Definisce un ingresso digital
158. ORQ HIGH 4 Definisce il valore della coppia del quarto punto di definizione della curva di sovraccarico 3716 LOAD FREQ 5 Definisce il valore della frequenza del quinto punto di definizione della curva di carico 3717 LOAD TORQ LOW 5 Definisce il valore della coppia del quinto punto di definizione della curva di sottocarico Deve essere inferiore a 3718 LOAD TORQ HIGH 5 3718 LOAD TORQ HIGH 5 Definisce il valore della coppia del quinto punto di definizione della curva di sovraccarico FlashDrop 1611 VISUAL PARAMETRI Seleziona la visualizzazione dei parametri ovvero quali parametri vengono mostrati a display Nota questo parametro visibile solo quando attivato dal dispositivo opzionale FlashDrop FlashDrop consente la personalizzazione rapida dell elenco dei parametri possibile ad esempio nascondere alcuni parametri Per ulteriori informazioni vedere MFDT 01 FlashDrop User s Manual 3AFE68591074 inglese I valori dei parametri FlashDrop si attivano impostando il parametro 9902 su 31 CARIC SET FD 0 DEFAULT Visualizzazione completa degli elenchi parametri lungo e corto 1 FLASHDROP Visualizzazione dell elenco parametri FlashDrop Non include l elenco dei parametri corto parametri nascosti dal dispositivo FlashDrop non sono visibili 9902 MACRO APPLICAT 31 CARIC SET FD Valori dei parametri FlashDrop come definiti dal file FlashDrop La visualizzazione dei para
159. PFC Utilizzare questa opzione solo se si utilizzare questa opzione solo se si utilizza il modo Controllo PFC e La selezione attivata disattivata quando l azionamento non in marcia 32 SCAMBIO AUT Il rel si eccita quando si esegue un operazione di scambio automatico PFC Utilizzare questa opzione solo quando si utilizza il modo Controllo PFC 33 FLUSSO NOMIN Il rel si eccita quando il motore magnetizzato e in grado di fornire la coppia nominale il motore ha raggiunto un livello di magnetizzazione nominale 34 SET 2 UTENTE Il rel si eccita quando attivo il set di parametri utente 2 Avviamento Manuale utente ACS550 89 Codice Descrizione 35 COMM Il rel si eccita in base all input proveniente dalla comunicazione bus di campo Il bus di campo scrive un codice binario nel parametro 0134 che pu eccitare il rel 1 rel 6 in base a quanto segue Par 0134 Binario RO6 RO5 RO4 RO3 RO2 RO1 0 000000 0 0 0 0 0 0 1 000001 0 0 0 0 0 1 2 000010 0 0 0 0 1 0 3 000011 0 0 0 0 1 1 4 000100 0 0 0 1 0 0 63 111111 1 1 1 1 1 1 0 Diseccita rel 1 Eccita rel 36 COMM 1 Il rel si eccita in base all input proveniente dalla comunicazione bus di campo Il bus di campo scrive un codice binario nel parametro 0134 che pu eccit
160. PID Set 2 parametri 4101 4126 attivo 8 11 TIMER SET 1 4 Definisce la funzione Timer come controllo per la selezione del PID Set la funzione Timer disattivata PID Set 1 la funzione Timer attivata PID Set 2 e Si veda il gruppo di parametri 36 Funzioni timer 1 DIT INV Definisce un ingresso digitale invertito D11 come controllo per la selezione del PID Set Attivando l ingresso digitale si seleziona PID Set 1 Disattivando l ingresso digitale si seleziona PID Set 2 2 6 DIZ INV DIG INV Definisce un ingresso digitale invertito DI2 DI6 come controllo per la selezione del PID Set e Si veda sopra al punto DI1 INV Avviamento 134 Manuale utente ACS550 Gruppo 41 Controllo PID Set2 parametri di questo gruppo fanno parte del set parametri PID 2 parametri 4101 4126 funzionano in modo analogo al set 1 di parametri 4001 4026 Il set di parametri PID 2 pu essere selezionato mediante il parametro 4027 SELEZ 4126 SET PID Gruppo 41 Controllo PID Set 2 Codice Descrizione 4101 Si veda 4001 4026 Avviamento Manuale utente ACS550 135 Gruppo 42 PID esterno trimmer Questo gruppo definisce i parametri utilizzati per il secondo regolatore PID PID2 utilizzato per il PID esterno trimmer parametri 4201 4221 funzionano in modo analogo ai parametri del CONTROLLO PID SET1 PID1 4001 4021 Codice Descrizione 4201 4
161. R sono A Unit da 380 480 V FA A Compensaz IR Py kW 3 1 5 15 97 132 B Senza compensaz Comp IR V 18 15 12 8 3 P 2603 2604 IRANGE COMP IR B di Imposta la frequenza oltre la quale la compensazione IR P 2604 0 V in sulla frequenza del motore 2605 RAPPORTO V F Seleziona la forma del rapporto V f tensione frequenza al di sotto del punto di indebolimento di campo 1 LINEARE Preferibile per applicazioni a coppia costante 2 QUADRATICO Preferibile per pompe e ventilatori L opzione quadratico pi silenziosa per la maggior parte delle frequenze operative Avviamento 108 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 2606 RUMOROSITA Imposta la frequenza di commutazione per l azionamento Si vedano anche il parametro 2607 CONTR RUMOROSITA e Declassamento per aumento frequenza di commutazione a pag 223 e Frequenze di commutazione superiori corrispondono a minore rumorosit e La frequenza di commutazione di 12 kHz disponibile solo se il parametro 9904 MODAL CONTROLLO 3 SCALARE e La frequenza di commutazione di 12 kHz disponibile solo con telai R1 R6 2607 ICONTR RUMOROSITA La frequenza di commutazione pu essere ridotta se la temperatura interna dell ACS550 sale sopra i 90 C Si veda la Figura Questa funzione consente la massima frequenza di commutazione utilizzabile in base alle condizioni di esercizio A pi elevate freq
162. RECORD n Codice guasto dell ultimo guasto registrato 0402 GIORNO GUASTO Il giorno in cui avvenuto l ultimo guasto Espresso come Data se l orologio in tempo reale in funzione e Numero di giorni intercorsi dall accensione se l orologio in tempo reale non utilizzato o non stato impostato 0403 ORA GUASTO L ora in cui si verificato l ultimo guasto Espresso come Tempo reale in formato hh mm ss se l orologio in tempo reale in funzione Il tempo intercorso dall accensione meno i giorni interi riportati al parametro 0402 in formato hh mm ss se l orologio in tempo reale non utilizzato o non stato impostato 0404 VELOC GUASTO La velocit del motore rpm nel momento in cui si verificato l ultimo guasto 0405 FREQ GUASTO La frequenza Hz nel momento in cui si verificato l ultimo guasto 0406 ITENS CC GUASTO La tensione del bus in c c V nel momento in cui si verificato l ultimo guasto 0407 CORR GUASTO La corrente del motore A nel momento in cui si verificato l ultimo guasto 0408 COPPIA GUASTO La coppia del motore nel momento in cui si verificato l ultimo guasto 0409 WORD ST GUASTO Lo stato dell azionamento word in codice esadecimale nel momento in cui si verificato l ultimo guasto 0410 DI 1 3 GUASTO Lo stato degli ingressi digitali 1 3 nel momento in cui si verificato l ultimo guasto 0411 DI 4 6 GUASTO Lo s
163. RIF EST2 MIN non ha alcun effetto sull adattamento dei riferimenti Quando il parametro 1103 SEL RIF1 EST o 1106 SEL RIF2 EST impostato su COMM AI1 0 COMM AI1 il riferimento viene adattato nella maniera seguente Profilo ABB Drives FBA Riferimento Impost valore Adattamento riferimento Al RIF1 COMM AI1 COMM Al 0 5 RIF EST1 MAX Coefficiente correzione A riferimento bus di campo 100 0 5 par 1105 100 Segnale gt ingresso Al1 100 100 0 5 par 1105 p D 0 50 Adattatore bus di campo ACS550 Manuale utente 201 Profilo ABB Drives FBA Riferimento Impost valore Adattamento riferimento Al RIF1 COMM AI1 COMM AI 0 5 RIF EST1 MAX Coefficiente correzione riferimento bus di campo 200 1777710 777 I I i i 100 maas F l l I E l Segnale 100 0 5 par 1105 gt ingresso Al1 0 50 100 RIF2 COMM AI1 COMM Al 0 5 RIF EST2 MAX Coefficiente correzione A riferimento bus di campo 100 0 5 par 1108 100 Segnale 100 0 5 par 1108 gt ingresso Al1 0 50 100 RIF2 COMM AI1 COMM AI 0 5 RIF EST2 MAX Coefficiente correzione riferimento bus di campo 200 ak e I I i i 100 7 sast l l x i Segnale 0 m gt ingresso AI1 0 50 100 Adattatore bus di campo 202 Gestione
164. RO1 Definisce il ritardo di inserimento per l uscita rel 1 Evento controlol 5 LL e Ritardi on off sono ignorati quando l uscita rel 1401 impostata su PFC 1405 RIT OFF RO1 Stato rel se e Definisce il ritardo di disinserimento per l uscita rel 1 sE lana RIT CN oa 405 RIF OFE ROI e Ritardi on off sono ignorati quando l uscita rel 1401 impostata su PFC 1406 RIT ON RO2 Definisce il ritardo di inserimento per il rel 2 e Si veda il parametro RIT ON RO1 Avviamento 90 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 1407 RIT OFF RO2 Definisce il ritardo di disi e Si veda il parametro R nserimento per il rel 2 T OFF RO1 1408 RIT ON RO3 e Si veda il parametro R Definisce il ritardo di inserimento per il rel 3 TON RO1 1409 RIT OFF RO3 e Si veda il parametro R Ritardo di disinserimento rel 3 T OFF RO1 1410 USCITA REL 4 6 e Definisce l evento o condizione che eccita i rel 4 6 ci che significa l uscita rel 4 6 1412 e Si veda il parametro 1401 USCITA RELE 1 1413 IRIT ON RO4 e Si veda il parametro R Definisce il ritardo di inserimento per il rel 4 TONRO1 1414 IRIT OFF RO4 Definisce il ritardo di disi e Si veda il parametro R nserimento per il rel 4 T OFF RO1 1415 IRIT ON ROS e Si veda il parametro R Definisce il ritardo di inserimento per il rel 5 TONRO1 1416 RIT OFF ROS
165. RO5 RO6 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 0127 31 31 X X X X 1 PFC PFC X X X X 31131131X X X2 PFC PFC PFC IX X X x 31131 X XIX 1 X PFC PFC IX X X XI XIX 31 X131 1 X X X PFC X PFC 311311 X XI X X 0 PFC PFC X X xX X Nessun motore ausiliario ma funzione Scambio Automatico attivata Funzionamento come controllo PID standard 8118 INT SCAMBIO AUT Controlla il funzionamento della funzione Scambio Automatico H Logica rel e imposta il range tra gli scambi e Il range di tempo per la funzione Scambio Automatico si ASIA applica solo al tempo in cui il motore regolato in base alla velocit in marcia Si veda il parametro 8119 LIV SCAMBIO AUT per una Sega panoramica della funzione Scambio Automatico e L azionamento si arresta sempre per inerzia quando si esegue una funzione Scambio Automatico J e Lo Scambio Automatico abilitato richiede il parametro 8120 INTERBLOCCHI valore gt 0 0 0 NON SELEZ Disabilita la funzione Scambio Automatico za 0 1 336 Il range di tempo di funzionamento il tempo in cui il segnale di marcia attivato tra scambi automatici del J PFC con modalit Scambio Automatico Avviamento 146 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 8119 LIV SCAMBIO AUT Imposta un limite superiore come percentuale della capacit di uscita dalla logica di scambio automatico Quando l uscita dal blocco PID PFC supera questo limite lo scambi
166. SOVRAVELOCIT 7310h 25 Riservato FF80h 26 DRIVE ID 5400h 27 CONFIG FILE 630Fh Adattatore bus di campo ACS550 Manuale utente 195 Codice guasto azionamento Godice guasto bus di c mpo specifica DRIVECOM 28 ERRORE COMUNICAZIONE SERIALE 1 7510h 29 EFB CON FILE 6306h 30 FORCE TRIP FF90h 31 EFB 1 FF92h 32 EFB 2 FF93h 33 EFB 3 FF94h 34 MANCANZA FASE VERSO IL MOTORE FF56h 35 ERRORE CABLAGGIO DI POTENZA FF95h 36 SW INCOMPATIB 630Fh 101 SERF CORRUPT FF55h 102 Riservato FF55h 103 SERF MACRO FF55h 104 Riservato FF55h 105 Riservato FF55h 201 DSP T1 OVERLOAD 6100h 202 DSP T2 OVERLOAD 6100h 203 DSP T3 OVERLOAD 6100h 204 DSP STACK ERROR 6100h 205 Riservato obsoleto 5000h 206 OMIO ID ERROR 5000h 207 EFB LOAD ERR 6100h 1000 PARAMETRI INCOERENTI 6320h 1001 PARAMETRI INCOERENTI PFC FREQUENZA 6320h 1002 Riservato obsoleto 6320h 1003 PARAMETRI INCOERENTI INGRESSI ANALOGICI 6320h 1004 PARAMETRI INCOERENTI USCITE ANALOGICHE 6320h 1005 PARAMETRI INCOERENTI DATI DI TARGA 2 6320h 1006 PARAMETRI INCOERENTI RELE USCITA 6320h 1007 PARAMETRI INCOERENTI FIELDBUS 6320h 1008 PARAMETRI INCOERENTI PFC MOD 6320h CONTROLLO 1009 PARAMETRI INCOERENTI DATI DI TARGA 1 6320h 1012 PAR PFC IO 1 6320h 1013 PAR PFC IO 2 6320h 1014 PAR PFC 03 6320h Diagnostica della comunicazione seriale Oltre ai co
167. T1 EST l attivazione seleziona il controllo PID 15 DIS Selezione velocit costante 1 Non utilizzata in controllo PID 16 DI4 Selezione velocit costante 2 Non utilizzata in controllo PID 17 DIS Abilitaz marcia la disattivazione arresta sempre l azionamento lt 18 DI6 Marcia Arresto PID l attivazione avvia l azionamento 19 RO1C Uscita rel 1 programmabile 20 RO1A fN _ Funzionamento di default Nota 2 Codice 21 R01B Pronto gt 19 collegato a 21 0 aperto 1 collegato 22 RO2C Uscita rel 2 programmabile DI3 DIA Uscita 23 RO2A_T _ Funzionamento di default 0 0 Riferimento da AM 24 RO2B_ f Marcia gt 22 collegato a 24 1 O VELOCIT COSTANTE 1 1202 25 RO3C Uscita rel 3 programmabile O 1 VELOCIT COSTANTE 2 1203 26 RO3A r_ Funzionamento di default 1 1 VELOCIT COSTANTE 3 1204 27 RO3B Guasto 1 gt 25 collegato a 27 Guasto gt 25 collegato a 26 Segnali di ingresso Segnali di uscita Impostazione DIP switch e Riferimento analogico Al1 Uscita analogica AO1 velocit e Valore effettivo Al2 Uscita analogica AO2 corrente J1 e Marcia arresto manuale PID Uscita rel 1 Pronto Sb Al1 0 10 V D11 6 Uscita rel 2 Marcia 2 gt Al2 0 4 20 MA e Selezione EST1 EST2 DI2 Uscita rel 3 Guasto 1 e Selezione velocit costante DI3 4 e Abilitaz marcia DI5 Avviamento ACS550 Manuale utente Macro applicativa PFC 55 Questa macro provved
168. TO 1 RILEVATO Varie 0158 VALORE 1 COM PID Dati ricevuti dal bus di campo per il controllo PID PID1 e PID2 0159 VALORE 2 COM PID Dati ricevuti dal bus di campo per il controllo PID PID1 e PID2 1004 SEL FUNZ JOG Definisce il segnale che attiva la funzione jog avanzamento a impulsi La funzione jog utilizza la velocit costante 7 come riferimento di velocit e la coppia di rampe 2 per l accelerazione e la decelerazione In caso di perdita del segnale di attivazione della funzione jog il convertitore utilizza l arresto con rampa per decelerare sino alla velocit zero anche quando nel normale funzionamento utilizzato l arresto per inerzia parametro 2102 Lo stato della funzione jog si pu ricollegare mediante parametri alle uscite rel parametro 1401 Lo stato della funzione jog si Vede anche nel bit di stato 21 del Profilo DCU 0 NON SELEZ Disabilita la funzione jog 1 DI1 Attiva disattiva la funzione jog in base allo stato di DI1 D11 attivato jog attivo D11 disattivato jog inattivo 2 6 DI2 DI6 Attiva la funzione jog in base allo stato dell ingresso digitale selezionato Vedere DI1 sopra 1 DIT INV Attiva la funzione jog in base allo stato di DI1 DI1 attivato jog inattivo D11 disattivato jog attivo 2 6 DIZ INV DIG INV Attiva la funzione jog in base allo stato dell ingresso digitale selezionato Vedere DI1 INV sopra
169. TO del profilo DCU si veda il parametro 0304 Bit Nome Valore Stato 16 ALLARME 1 Allarme attivato 0 Nessun allarme attivato 17 REQ_MAINT 1 Inoltrata richiesta di manutenzione 0 Nessun richiesta di manutenzione in attesa 18 DIRLOCK 1 Blocco direzione ON impossibile modificare la direzione 0 Blocco direzione OFF 19 LOCALLOCK 1 Blocco modo locale ON impossibile modificare modo locale 0 Blocco modo locale OFF 20 CTL_MODE 1 Azionamento in modo controllo vettoriale 0 Azionamento in modo controllo scalare 21 25 Riservati 26 REQ_CTL 1 Copia la Word controllo 0 non op 27 REQ_REF1 1 Riferimento 1 richiesto in questo canale 0 Riferimento 1 non richiesto in questo canale 28 REQ_REF2 1 Riferimento 2 richiesto in questo canale 0 Riferimento 2 non richiesto in questo canale 29 REQ_REF2EXT 1 Riferimento 2 PID esterno richiesto in questo canale 0 Riferimento 2 PID esterno non richiesto in questo canale 30 ACK_STARTINH 1 Inibizione avviamento da questo canale consentita 0 Inibizione avviamento da questo canale non consentita 31 ACK_OFF_ILCK 1 Inibizione avviamento data dal pulsante OFF 0 Normale funzionamento Bus di campo integrato ACS550 Manuale utente 181 Diagramma di stato Profilo ABB Drives Per illustrare il funzionamento del diagramma di stato nell esempio seguente implementazione ABB DRV LIM del profilo ABB Drives si utilizza la Word controllo per avviare l azionamento Innanzi tutto devono
170. TRI 0 fatto 1 salva 1 0 1608 ABILITAZ START 1 0 7 1 6 1 0 1609 ABILITAZ START 2 0 7 1 6 1 0 1610 DISPLAY ALLARME 0 1 1 0 Gruppo 20 Limiti 2001 VELOCITA MIN 30000 30000 rpm 1 rpm O rpm v Avviamento Manuale utente ACS550 63 Codice Nome Campo Risoluzione Default Utente S 2002 VELOCITA MAX 0 30000 rpm 1 rpm 01 1500 rpm v U1 1800 rpm 2003 CORRENTE MAX 0 1 8 lhd 0 1A 1 8 lahd v 2005 CONTR MAX TENS 0 DISABILITATO 1 ABILITATO 1 1 2006 CONTR MIN TENS 0 DISABILITATO 1 ABIL TEMPO 1 1 2 ABILITATO 2007 FREQMIN 500 500 Hz 0 1 Hz 0 Hz v 2008 FREQ MAX 0 500 Hz 0 1 Hz 01 50 Hz U1 60 Hz v 2013 ISEL COPPIA MIN 0 7 1 6 1 0 2014 SEL COPPIA MAX 0 7 1 6 1 0 2015 COPPIAMIN1 600 0 0 0 1 300 0 2016 COPPIA MIN 2 600 0 0 0 1 300 0 2017 COPPIA MAX 1 0 600 0 0 1 300 0 2018 COPPIA MAX 2 0 600 0 0 1 300 0 Gruppo 21 Marcia Arresto 2101 FUNZ AVVIAMENTO 1 5 1 1 v 2102 FUNZ ARRESTO 1 INERZIA 2 RAMPA 1 1 2103 TEMPO MAGNET CC 0 10s 0 01s 0 3 s 2104 INIEZ CORR CC 0 2 0 v 2105 VELOC INIEZ CC 0 360 rpm 1 rpm 5 rpm 2106 CORRINIEZ CC 0 100 1 30 2107 TEMPO FRENAT CC 0 250 s 0 1s Os 2108 MARCIA INIBITA 0 OFF 1 ON 1 0 v 2109 SEL STOP EMERG 0 6 1 6 1 0 2110 E
171. XTRACOPPIA CORR 15 300 1 100 Gruppo 22 Accel Dece 2201 SEL Acc DEC 1 2 0 7 1 6 1 5 2202 TEMPO ACC 1 0 0 1800 s 0 1s 5s 2203 TEMPO DEC 1 0 0 1800 s 0 1s 5s 2204 FORMA RAMPA 1 O LINEARE 0 1 1000 0 s 0 1s 0 0 s 2205 TEMPO ACC 2 0 0 1800 s 0 1s 60 s 2206 TEMPO DEC 2 0 0 1800 s 0 1s 60 s 2207 FORMA RAMPA 2 O LINEARE 0 1 1000 0 s 0 15 0 0 s 2208 TEMPO DEC EMERG 0 0 1800 s 0 1s 1 08 2209 INPUT RAMPA 0 0 6 1 6 1 0 Gruppo 23 Controllo velocit 2301 GUAD PROPORZ 0 00 200 0 0 01 10 2302 TEMPO INTEGRAZ 0 600 00 s 0 01s 2 5 2303 TEMPO DERIVAZ 0 10000 ms 1ms 0 2304 COMPENSAZ ACCEL 0 600 00 s 0 01s 0 2305 START AUTOTUNE 0 OFF 1 ON 1 O OFF Gruppo 24 Controllo coppia 2401 COPPIA RAMPA SU 0 00 120 00 s 0 01 s 0 2402 COPPIA RAMPA GIU 0 00 120 00 s 0 015 0 Gruppo 25 Velocit critiche Avviamento 64 Manuale utente ACS550 COST 7 3 ULTIMA VEL Codice Nome Campo Risoluzione Default Utente 2501 SEL FREQ CRIT 0 OFF 1 ON 1 0 2502 VEL CRIT 1 BASSA 0 30000 rpm 0 500 Hz 1rpm 0 1Hz 0 rpm 0 Hz 2503 VEL CRIT 1 ALTA 0 30000 rpm 0 500 Hz 1rpm 0 1Hz 0 rpm 0 Hz 2504 VEL CRIT 2 BASSA 0 30000 rpm 0 500 Hz 1rpm 0 1Hz 0 rpm 0 Hz 2505 VEL CRIT 2 ALTA 0 30000 rpm 0 500 Hz 1r
172. a economica europea La norma EN 61800 3 sulla compatibilit elettromagnetica riguarda i requisiti stabiliti per gli azionamenti come l ACS550 L azionamento conforme ai limiti definiti da EN IEC 61800 3 per il Primo ambiente distribuzione limitata e il Secondo ambiente Marcatura C Tick La presenza di una marcatura C Tick sull ACS550 attesta la conformit dell azionamento allo standard IEC 61800 3 1996 Sistemi di azionamento elettrici a velocit variabile Parte 3 standard prodotti EMC compresi metodi di prova specifici secondo il Trans Tasman Electromagnetic Compatibility Scheme L azionamento conforme ai limiti definiti da EN IEC 61800 3 per il Primo ambiente distribuzione limitata e il Secondo ambiente Dati tecnici ACS550 Manuale utente 249 Ambienti elettromagnetici La norma EN 61800 3 Sistemi di azionamento elettrici a velocit variabile Parte 3 standard prodotti EMC compresi metodi di prova specifici definisce il Primo ambiente First Environment come un ambiente comprensivo delle utenze domestiche Con tale termine si intendono anche le strutture direttamente collegate senza trasformatori intermedi a una rete di alimentazione a bassa tensione per edifici di tipo residenziale Il Secondo ambiente Second Environment comprende invece tutte le strutture diverse da quelle direttamente collegate a una rete di alimentazione a bassa tensione per edifici di tipo residenziale Limiti di res
173. a il Set Parametri Utente 2 sul fronte di salita dell ingresso digitale Il Set Parametri Utente viene modificato solo quando l azionamento arrestato 2 6 DI2 DI6 Definisce gli ingressi digitali DI2 DI6 come controllo per la modifica dei Set Parametri Utente e Si veda sopra al punto DI1 1 DI1 INV Definisce un ingresso digitale invertito D11 come controllo per la modifica dei Set Parametri Utente e L azionamento carica il Set Parametri Utente 1 sul fronte di salita dell ingresso digitale e L azionamento carica il Set Parametri Utente 2 sul fronte di discesa dell ingresso digitale Il Set Parametri Utente viene modificato solo quando l azionamento arrestato 2 6 DIZ INV DIG INV Definisce un ingresso digitale invertito DI2 DI6 come controllo per la modifica dei Set Parametri Utente e Si veda sopra al punto DI1 INV 1606 BLOCCO LOCALE Definisce il controllo per l utilizzo della modalit LOC La modalit LOC consente il controllo dell azionamento dal pannello di controllo e Quando il BLOCCO LOCALE attivo il pannello di controllo non pu passare in modalit LOC O NON SELEZ Disabilita il blocco Il pannello di controllo pu selezionare LOC e controllare l azionamento 1 DI1 Definisce l ingresso digitale D11 come controllo per l impostazione del blocco locale e L attivazione dell ingresso digitale esclude il controllo locale e La disattivazione dell ingresso digitale abilita la
174. a l ingresso e DCOM 24 V possono essere T forniti dall ACS550 X1 10 o da una sorgente esterna da 12 24 V di qualunque 8 polarit 5 13 DI1 Ingresso digitale 1 programmabile Default marcia arresto p 14 DI2 Ingresso digitale 2 programmabile Default avanti indietro K 15 DIS Ingresso digitale 3 programmabile Default selez velocit costante codice 16 DI4 Ingresso digitale 4 programmabile Default selez velocit costante codice 17 DI5 Ingresso digitale 5 programmabile Default selez coppia rampe codice 18 DIG Ingresso digitale 6 programmabile Default non utilizzato 19 RO1C TT Uscita rel 1 programmabile Default Pronto 20 ROTA Massimo 250 Vca 30 Vcc 2A TN Minimo 500 mW 12 V 10 mA 21 RO1B i 22 RO2C __ Uscita rel 2 programmabile Default In marcia 123 ROZA Massimo 250 Vca 30 Vcc 2 A FANA Minimo 500 mW 12 V 10 mA 24 RO2B O 2 D gt 25 RO3C Uscita rel 3 programmabile Default Guasto 1 26 RO3A Massimo 250 Vca 30 Vcc 2 A Ny Minimo 500 mW 12 V 10 mA 27 RO3B 1 Impedenza ingresso digitale 1 5 KQ Tensione massima per ingressi digitali 30 V 2 I valori di default dipendono dalla macro utilizzata valori specificati sono relativi alla macro di default Si veda Macro applicative a pag 48 Installazione 24 ACS550 Manuale u
175. a lettura della Word guasto 15 GUASTO TERRA CABLAG USCIT Errore impost param e S veda il parametro 0305 0308 WORD ALLARME 1 e Quando un allarme attivo il bit Bit 0308 WORD ALLARME 1 0309 WORD ALLARME 2 corrispondente per l allarme attivo viene impostato nei Word allarme 0 SOVRACORR Riservato e Ciascun allarme ha un bit dedicato 1 ISOVRATENS SLEEP PID all interno della Word allarme 2 MIN TENS CC ID RUN e bit rimangono impostati fino al _ settaggio completo dell allarme 3 DIRLOCK Riservato la Seo nel o 4 COMMI O MANCANZA ABILIT MARCIA 1 e Sul pannello di controllo compare la Word in valori esadecimali Ad 5 PERDITAAII MANCANZA ABILIT MARCIA 2 esempio tutti zero e un 1 in Bit 0 6 PERDITA AI2 STOP DI EMERGENZA visualizzato come 0001 Tutti zeroe 7 IPERDITA PAN ERRORE ENCODER un 1 in Bit 15 visualizzato come 8000 8 MAX TEMP ACS PRIMO AVVIAMENTO 0309 WORD ALLARME 2 9 SOVRAT MOT Riservato Si veda il parametro 0308 10 ISOTTOCARICO Riservato 11 STALLO MOT Riservato 12 AUTORESET Riservato 13 SCAMBIO AUT PFC Riservato 14 INTERBLOCCHI PFC Riservato 15 Riservato Riservato Avviamento 78 Manuale utente ACS550 Gruppo 04 Storico guasti In questo gruppo di parametri viene memorizzato lo storico recente dei guasti registrati dall azionamento Codice Descrizione 0401 ULTIMO GUASTO 0 Cancella lo storico guasti su pannello NO
176. a tubazione scende relativamente alla pressione misurata all ingresso Poich a questo punto per aumentare il flusso subentrano motori ausiliari le rettifiche sotto delineate servono a correggere il riferimento per avvicinarlo alla pressione di uscita Quando in funzione la prima pompa ausiliaria incrementare il riferimento mediante il parametro 8103 RIF STEP 1 Quando sono in funzione entrambe le pompe ausiliarie incrementare il riferimento mediante il parametro 8103 RIF STEP 1 parametro 8104 RIF STEP 2 Quando tre pompe ausiliarie sono in marcia incrementare il riferimento con il parametro 8103 RIF STEP 1 parametro 8104 RIF STEP 2 parametro 8105 RIF STEP 3 Avviamento 142 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 8104 RIF STEP 2 Imposta un valore percentuale che viene aggiunto al riferimento di processo e Si applica solo quando almeno due motori ausiliari velocit costante sono in marcia e Si veda il parametro 8103 RIF STEP1 8105 RIF STEP 3 Imposta un valore percentuale che viene aggiunto al riferimento di processo e Si applica solo quando almeno tre motori ausiliari velocit costante sono in marcia e Si veda il parametro 8103 RIF STEP1 8109 FREQ START 1 Imposta il limite di frequenza utilizzato per avviare il primo motore ausiliario Il primo motore ausiliario si avvia se e Non vi sono motori ausiliari in marcia e La frequenza di uscita dell ACS550 supera il limite f
177. a un livello di guasto per ingresso analogico 1 Si veda il parametro 3001 FUNZ AI lt MIN 3022 LIM GUASTO Al2 Imposta un livello di guasto per ingresso analogico 2 Si veda il parametro 3001 FUNZ AI lt MIN Avviamento Manuale utente ACS550 113 Codice Descrizione 3023 ERRORE CABLAGGIO Definisce la risposta dell azionamento in caso di errori nel cablaggio e di guasti a terra rilevati quando l azionamento NON in funzione Quando non in funzione l azionamento esegue il monitoraggio di e Collegamenti non corretti dell alimentazione di ingresso all uscita dell azionamento se rileva collegamenti non eseguiti correttamente l azionamento pu visualizzare il guasto 35 ERRORE CABLAGGIO DI POTENZA e Guasti a terra se rilevati l azionamento pu visualizzare il guasto 16 GUASTO A TERRA Si veda anche il parametro 3017 GUASTO A TERRA 0 DISABILITATO Nessuna risposta dell azionamento in caso di rilevamento di guasti ed errori di cui sopra 1 ABILITATO L azionamento visualizza una segnalazione di guasto quando il monitoraggio rileva un problema Avviamento 114 Manuale utente ACS550 Gruppo 31 Reset automatico Questo gruppo definisce le condizioni di reset automatico Il reset automatico avviene dopo il rilevamento di un particolare guasto L azionamento rimane in sospeso per una durata di ritardo specificata quindi si riavvia automaticamente E possibile limitare i
178. a zero definisce due range uno positivo e uno negativo Range di velocit ammissibile e Un valore di velocit minima negativo definisce un range di a 0 pempo velocit e Si veda la figura P 2001 Velocit 2001 valore gt 0 2002 VELOCITA MAX P 2002 Definisce la velocit massima rpm ammissibile Range di velocit ammissibile P 2001 0 lempo P 2001 Range di velocit ammissibile P 2002 2003 CORRENTE MAX Definisce la corrente massima di uscita A fornita dall azionamento al motore 2005 ICONTR MAX TENS Imposta il regolatore di sovratensione c c abilitato o disabilitato e La frenatura veloce di carico con inerzia elevata determina un aumento della tensione del bus in c c fino al limite di controllo sovratensione Per impedire che la tensione in c c superi il limite di scatto il regolatore di minima tensione riduce automaticamente la coppia di frenatura aumentando la frequenza di uscita 0 DISABILITATO Disabilita il regolatore 1 ABILITATO Abilita il regolatore Attenzione Se un chopper di frenatura o una resistenza di frenatura sono collegati all azionamento il valore di questo parametro deve essere impostato a 0 per garantire un corretto funzionamento del chopper 2006 CONTR MIN TENS Imposta il regolatore di minima tensione c c abilitato o disabilitato Quando il regolatore abilitato e Se la tensione del bus in c c subisce un calo per una perdita di alimentazione di ingresso
179. al protocollo profilo utilizzati Si vedano il manuale utente fornito con il modulo FBA e o la sezione Descrizione tecnica del profilo ABB Drives Riferimento Il contenuto di ciascuna Word di RIFERIMENTO e Pu essere utilizzato come riferimento per la frequenza o la velocit E una parola di 16 bit contenente un bit di segno e un fattore di 15 bit e valori negativi corrispondenti alla direzione di rotazione indietro sono scritti come complemento a due del corrispondente valore positivo L uso di un secondo riferimento RIF2 supportato solo se il protocollo configurato per il profilo ABB Drives L adattamento con fattore di scala dei riferimenti in funzione del tipo di bus di campo Si vedano il manuale utente fornito con il modulo FBA e o le seguenti sezioni e Descrizione tecnica del profilo ABB Drives e Descrizione tecnica del profilo generico Valori effettivi I valori effettivi sono parole di 16 bit contenenti informazioni su determinate operazioni dell azionamento valori effettivi dell azionamento ad esempio il Gruppo di parametri 01 possono essere mappati alle Word di ingresso utilizzando i parametri del Gruppo 51 in base al protocollo ma normalmente i parametri 5104 5126 Pianificazione Per la pianificazione di una rete si dovr tener conto delle seguenti domande e Quanti e quali tipi di dispositivi devono essere collegati alla rete e Quali informazioni di controllo devono essere inviat
180. ale utente Condizioni ambientali La seguente tabella elenca i requisiti ambientali per l ACS550 Requisiti ambientali Magazzinaggio e trasporto Luogo dell installazione nell imballaggio di protezione e 0 1000 m 0 3300 ft So e 1000 2000 m 3300 6600 ft se Altitudine Py e l2 sono declassati dell 1 per ogni 100 m sopra i 1000 m 300 ft sopra i 3300 ft e Min 15 C 5 F ghiaccio non 40 70 C 40 158 F ammesso e Max fsw 104 40 C 104 F 50 C 122 F se Py e l2 declassati al 90 e Max fsw 8 40 C 104 F se Py e l2 declassati all 80 e Max fsw 12 30 C 86 F se Py e l declassati al 65 Temperatura ambiente Umidit relativa lt 95 senza condensa e Non consentita la presenza di Magazzinaggio polvere conduttiva Non consentita la presenza di e L ACS550 deve essere installato in polvere conduttiva ambienti con aria pulita in base alla Gas chimici Classe 1C2 Livelli di calegona dell armadio e Particelle solide Classe 1S2 contaminazione L aria di raffreddamento deve essere T t IEC 721 3 3 pulita e priva di materiali corrosivi e rasporto di polveri elettricamente conduttive Non consentita la presenza di Gas chimici Classe 3C2 polvere conduttiva e Particelle solide Classe 382 Gas chimici Classe 2C2 Particelle solide Classe 282 La tabella seguente elenca le prove di resistenza
181. alla velocit costante Marcia Arresto PFC l attivazione avvia l azionamento 19 RO1C Uscita rel 1 programmabile 20 RO1A _ r_ Funzionamento di default 21 RO1B Marcia gt 19 collegato a 21 22 RO2C Uscita rel 2 programmabile 23 RO2A Funzionamento di default 24 R02B Guasto 1 gt 22 collegato a 24 Guasto gt 22 collegato a 23 25 RO3C Uscita rel 3 programmabile 26 RO3A _ Funzionamento di default 27 RO3B j Motore ausiliario attivato gt 25 collegato a 27 Segnali di ingresso Segnali di uscita Impostazione DIP switch e Rif analog e effettivo Al1 2 Uscita analogica AO1 e Marcia arresto manuale PFC frequenza J1 D11 6 e Uscita analogica AO2 effettivo Q gt A11 0 10 V Abilitaz marcia D12 1 2 Jp AI2 0 4 20 mA Selezione EST1 EST2 DI3 Uscita rel 1 Marcia e Interblocco D14 5 e Uscita rel 2 Guasto 1 Uscita rel 3 Motore aus ON Avviamento 56 ACS550 Manuale utente Macro applicativa Controllo coppia Questa macro provvede alle impostazioni dei parametri per applicazioni che richiedono un controllo di coppia del motore Il controllo pu anche essere commutato in controllo della velocit Per abilitare il parametro impostare il valore del parametro 9902 a 8 CONTR COPPIA Esempio di collegamento X1 1 TSCR Schermatura cav
182. alla velocit zero Il funzionamento richiede un range di coppia superiore alla coppia nominale del motore e senza retroazione di velocit misurata vale a dire senza encoder a impulsi Primo avviamento Se non viene eseguita alcuna Motor ID Run l azionamento utilizza un modello motore meno dettagliato creato alla prima accensione dell azionamento Questo modello Primo avviamento viene aggiornato automaticamente dopo ogni modifica dei parametri motore Per valutare le caratteristiche del motore e creare un modello il Primo avviamento magnetizza il motore per 10 15 secondi a velocit zero Per la creazione del modello Primo avviamento necessario che e 9904 1 VELOCIT o 9904 3 SCALARE e e 2101 3 AVV AL VOLO o 5 VOLO EXTRA Nota se si modificano i parametri del motore dopo aver eseguito una Motor ID Run ripetere la Motor ID Run 0 NO ID RUN Motor ID Run ridotta ID Run eseguita a motore fermo 1 ID RUN Abilita la Motor ID Run al successivo comando di avviamento AI completamento dell ID Run il valore viene automaticamente portato a 0 1 Disaccoppiare il carico del motore o ridurre il carico prossimo allo zero 2 Verificare che il motore funzioni in sicurezza e La marcia avvia automaticamente il motore in rotazione avanti verificare che la rotazione avanti sia sicura e La marcia attiva automaticamente il motore al 50 80 della velocit nominale verificare c
183. alle sollecitazioni standard superate dall ACS550 Prove di resistenza alle sollecitazioni Senza imballo All interno dell imballo Condizioni meccaniche secondo IEC In conformit alle specifiche ISTA 1A e Vibrazioni 60721 3 3 Classe 3M4 1B sinusoidali e 2 9 Hz 3 0 mm 0 12 in 9 200 Hz 10 m s 33 ft s Urti Non ammessi Secondo IEC 68 2 29 max 100 m s 330 ft s 11ms 36 fts Non ammessi e 76cm 30in telaio R1 e 61cm 24 in telaio R2 e 46 cm 18 in telaio R3 e 31 cm 12 in telaio R4 e 25 cm 10 in telaio R5 e 15 cm 6 in telaio R6 Caduta libera Dati tecnici ACS550 Manuale utente 247 Materiali Specifiche materiali PC ABS 2 5 mm colore NCS 1502 Y RAL 90021 PMS 420 C e 425 C e Lamiera in acciaio zincato a caldo da 1 5 2 mm spessore del rivestimento 20 micrometri Fusione d alluminio AISi Alluminio estruso AISi Armadio azionamento Cartone ondulato polistirene espanso compensato legno grezzo essiccato Copertura dell imballaggio realizzata con uno o pi dei seguenti elementi plastica PE LD reggette in plastica o acciaio Imballaggio L azionamento contiene materie prime che dovrebbero essere riciclate per preservare energia e risorse naturali materiali dell imballaggio sono ecocompatibili e riciclabili Tutte le parti in metallo possono essere riciclate Le parti in plastica possono essere riciclate o bruciate in ma
184. amento del motore e Regolare i parametri utilizzati per la stima 3005 3009 e Controllare i sensori di temperatura e i parametri del Gruppo 35 10 PERDITA Interruzione della comunicazione con il pannello PANNELLO L azionamento nel modo controllo locale indicazione LOC sul display del pannello di controllo o e L azionamento nel modo controllo remoto REM ed impostato affinch accetti i comandi di marcia arresto direzione o riferimento dal pannello di controllo Per correggere verificare e Linee e collegamenti di comunicazione e Parametro 3002 errore pannello e parametri del Gruppo 10 Inserimento comandi e del Gruppo 11 Selezione riferimento se l azionamento nel modo REM 11 OPERAZIONE L ID motore non stata completata con successo Verificare e correggere ID RUN FALLITA e Collegamenti del motore e Parametri motore 9905 9909 12 STALLO Motore o processo in stallo Il motore funziona nella regione di stallo MOTORE Verificare e correggere e Carico eccessivo e Potenza del motore insufficiente e Parametri 3010 3012 13 Riservato Non utilizzato 14 GUASTO EST1 L ingresso digitale per la definizione del primo guasto esterno attivo Si veda il parametro 3003 GUASTO EST 1 15 GUASTO EST2 L ingresso digitale per la definizione del secondo guasto esterno attivo Si veda il parametro 3004 GUASTO EST 2 Diagnostica ACS550 Manuale utente 209
185. apacit di sovraccarico 10 Ian corrente rms continua 10 di sovraccarico consentito per un minuto ogni dieci minuti PN potenza motore tipica in uso normale valori nominali di potenza in kilowatt sono applicabili a quasi tutti i motori quadripolari IEC valori di potenza in Horsepower sono applicabili a quasi tutti i motori quadripolari NEMA Uso gravoso capacit di sovraccarico 50 lhd corrente rms continua 50 di sovraccarico consentito per un minuto ogni dieci minuti Phd potenza motore tipica in uso gravoso valori nominali di potenza in kilowatt sono applicabili a quasi tutti i motori quadripolari IEC I valori di potenza in Horsepower sono applicabili a quasi tutti i motori quadripolari NEMA Dimensionamento I valori di corrente permangono invariati indipendentemente dalla tensione di alimentazione all interno di un range di tensione Per ottenere la potenza nominale del motore riportata nella tabella la corrente nominale dell azionamento deve essere pari o superiore alla corrente nominale del motore Si noti anche che e valori nominali si applicano a una temperatura ambiente di 40 C 104 F e La massima potenza resa motore ammissibile limitata a 1 5 Pha Al superamento di tale limite la coppia e la corrente del motore vengono limitate automaticamente La funzione protegge il ponte di ingresso dell azionamento da sovraccarico Dati tecnici ACS550 Manuale utente 223 Declassamento In alcune si
186. apacitanza la segnalazione di guasto pu rivelarsi infondata Questo guasto pu essere disabilitato con il parametro 3023 ERRORE CABLAGGIO 36 SW L azionamento non pu utilizzare il software INCOMPATIB P e Guasto interno e Il software caricato non compatibile con l azionamento e Chiamare un tecnico di assistenza 101 SERF Errore interno all azionamento Rivolgersi al rappresentante locale ABB CORROTTO indicando il numero d errore 102 Riservato 103 SERF MACRO 104 Riservato 105 Riservato 201 SOVRACC DSP T1 Errore di sistema Rivolgersi al rappresentante locale ABB indicando il 202 SOVRAGG DSP 72 NUMerO d errore 203 SOVRACC DSP T3 204 ERR DSP STACK 205 Riservato obsoleto 206 ERR OMIO ID 207 EFB LOAD ERROR Diagnostica ACS550 Manuale utente 211 Di seguito sono elencati i guasti che indicano conflitti nelle impostazioni dei parametri sodice Visualizzazione di su pannello Descrizione e azione correttiva raccomandata guasto 1000 PARAMETRI I valori dei parametri sono incoerenti Verificare quanto segue INCOERENTI 2001 VELOCITA MIN gt 2002 VELOCITA MAX e 2007 FREQ MIN gt 2008 FREQ MAX e 2001 VELOCIT MIN 9908 VEL NOMIN MOTORE al di fuori del campo consentito gt 50 e 2002 VELOCIT MAX 9908 VEL NOMIN MOTORE al di fuori del campo consentito gt 50 e 2007 FREQ MIN 9907 FREQ NOM MOTORE al di fuori del campo cons
187. arametro 8109 FREQ START 1 per una descrizione completa dell operazione Il terzo motore ausiliario avviato quando e Due motori ausiliari sono gi in marcia e La frequenza di uscita dell ACS550 supera il limite di 8111 1 Hz e La frequenza di uscita rimane al di sopra del limite di tolleranza 8111 1 Hz per un tempo almeno pari a 8115 RIT AVV MOT AUX Avviamento Manuale utente ACS550 143 Codice Descrizione 8112 FREQ STOP 1 Imposta il limite di frequenza utilizzato per arrestare il primo motore ausiliario Il primo motore ausiliario si arresta quando Il primo motore ausiliario funziona da solo e La frequenza di uscita dell ACS550 scende al di sotto del f Hz A limite 8112 1 fmax e La frequenza di uscita rimane al di sotto del limite di tolleranza N 8112 1 Hz per un tempo almeno pari a 8116 RIT STOP MOT P 81097 Le ite AUX A i Dopo l arresto del primo motore ausiliario P 8112 t t T e La frequenza di uscita aumenta di un valore pari a P 81121 A CRE 8109 FREQ START 1 8112 FREQ STOP 1 fin B t e Di fatto luscita del motore regolato in base alla velocit L aumenta per compensare la perdita del motore ausiliario P 8116 gt e Si veda la figura dove e A 8109 FREQ START 1 8112 FREQ STOP 1 C B La frequenza di uscita si riduce durante il ritardo di arresto e C Diagramma che mostra lo stato di marcia del motore 1 t ausiliario al calare de
188. are il rel 1 rel 6 in base a quanto segue Par 0134 Binario RO6 RO5 RO4 RO3 RO2 RO1 0 000000 1 1 1 1 1 1 1 000001 1 1 1 1 1 0 2 000010 1 1 1 1 0 1 3 000011 1 1 1 1 0 0 4 000100 1 1 1 0 1 1 63 111111 0 0 0 0 0 0 0 Diseccita rel 1 Eccita rel 37 FUNZ TIMER 1 Il rel si eccita quando attiva la Funzione Timer 1 Si veda il Gruppo 36 Funzioni Timer 38 40 FUNZ TIMER 2 4 Il rel si eccita quando la Funzione Timer 2 4 attiva Si veda sopra la Funzione Timer 1 41 M TRIG FAN Il rel si eccita quando viene attivato il contatore della ventola di raffreddamento Si veda il Gruppo 29 Soglie manutenz 42 M TRIG REV Il rel si eccita quando viene attivato il contagiri Si veda il Gruppo 29 Soglie manutenz 43 M TRIG RUN Il rel si eccita quando viene attivato il contatore del tempo di funzionamento Si veda il Gruppo 29 Soglie manutenz 44 M TRIG MWH Il rel si eccita quando viene attivato il contatore del consumo di potenza MWh Si veda il Gruppo 29 Soglie manutenz 45 RISERVATO Il rel non viene utilizzato ed diseccitato 1402 USCITA RELE 2 Definisce l evento o condizione che attiva l uscita rel 2 ci che significa l uscita rel 2 e Si veda il parametro 1401 USCITA RELE 1 1403 USCITA RELE 3 Definisce l evento o condizione che attiva l uscita rel 3 ci che significa l uscita rel 3 e Si veda il parametro 1401 USCITA RELE 1 1404 RIT ON
189. asse 10 di 4 350 s per una curva di attivazione di classe 20 di 700 s e per P 3006 una curva di attivazione di classe 30 di 1050 s Avviamento Manuale utente ACS550 111 Codice Descrizione 3007 CURVA CARICO MOT Imposta il carico di esercizio massimo ammissibile del motore e Se impostato al 100 il carico massimo ammissibile equivale al valore del parametro dei Dati Avviamento 9906 CORR NOM MOTORE e Regola il livello della curva di carico se la temperatura ambiente non uguale alla temperatura nominale 3008 CARICO VEL ZERO Imposta la corrente massima ammissibile a velocit zero e Il valore relativo a 9906 CORR NOM MOTORE 3009 BREAK POINT Imposta la frequenza di break point per la curva di carico del motore 150 P 3007 100 P3008 50 Corrente di uscita relativa 4 9906 CORR NOM MOTORE I Frequenza Leti P 3009 CARICO MOT e 3008 CARICO VEL ZERO hanno valori di default A Ig l A gr 3 0 60s 2 5 90s 300 s u 600 s 1 0 Ce gt 0 5 4 folfgRK 0 l l l r i gt 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 0 1 2 Esempio Tempi di attivazione della protezione termica quando i parametri 3006 TEMPO TERM MOT 3007 CURVA lo Corrente di uscita I Corrente nominale motore fo Frequenza di uscita fgrK Frequenza di break point A Tempo di attivazione 3010 FUNZIONE STALLO Questo parametro definisce il funzionamento
190. atico PFC disabilitato abilitato P 8118 P 8118 0 DI1 DI3 Liberi Non ammessi DI4 Motore regolato velocit DI5 DI6 Liberi 1 DI1 DI3 Liberi DI1 DI3 Liberi DI4 Motore regolato velocit DI4 Primo rel PFC DIS Primo rel PFC DI5 DI6 Liberi DI6 Libero 2 DI1 DI3 Liberi DI1 DI3 Liberi DI4 Motore regolato velocit DI4 Primo rel PFC DI5 Primo rel PFC DI5 Secondo rel PFC DIG Secondo rel PFC DIG Libero 3 Non ammesso DI1 DI3 Liberi DI4 Primo rel PFC DI5 Secondo rel PFC DIG Terzo rel PFC 4 6 Non ammessi Non ammessi 3 DI3 Abilita la funzione di Interblocco e assegna un ingresso digitale a partire da DI3 al segnale di interblocco per ciascun rel PFC Queste assegnazioni sono definite alla seguente tabella e dipendono e dal numero di rel PFC il numero dei parametri 1401 1403 e 1410 1412 con valore 31 PFC e dallo stato della funzione di Scambio Automatico disabilitata se 8118 INT SCAMBIO AUT 0 e altrimenti abilitata 4 DI4 Abilita la funzione di Interblocco e assegna un ingresso digitale a partire da DI4 al segnale di interblocco per ciascun rel PFC Queste assegnazioni sono definite alla seguente tabella e dipendono da il numero di rel PFC il numero dei parametri 1401 1403 e 1410 1412 con valore 31 PFC lo stato della funzione di Scambio Automatico disabilitata se 8118 INT SCAMBIO AUT 0 e altrimenti abilitata Avviamento
191. attivati o entrambi disattivati e Richiede il parametro 1003 3 RICHIESTA 10 COMM Assegna la Word comando bus di campo quale sorgente per i comandi di Marcia Arresto e direzione bit 0 1 2 della Word comando 1 parametro 0301 attivano i comandi di Marcia Arresto e direzione e Si veda il manuale utente bus di campo per istruzioni pi specifiche Avviamento 80 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 11 FUNZ TIMER 1 Assegna il controllo Marcia Arresto alla Funzione Timer 1 la Funzione Timer attivata START Funzione Timer disattivata STOP Si veda il Gruppo 36 Funzioni Timer 12 14 FUNZ TIMER 2 4 Assegna il controllo Marcia Arresto alla Funzione Timer 2 4 Si veda la Funzione Timer 1 precedente 1002 ICOMANDO EST 2 Definisce la postazione di controllo esterna 2 EST2 la configurazione dei comandi di marcia arresto e direzione e Si veda il parametro 1001 COMANDO EST 1 sopra 1003 DIREZIONE Definisce il controllo della direzione di rotazione del motore 1 AVANTI La direzione di rotazione fissa avanti 2 INDIETRO La direzione di rotazione fissa indietro 3 RICHIESTA La direzione di rotazione pu essere modificata su comando Avviamento Manuale utente ACS550 81 Gruppo 11 Selez riferimento Questo gruppo definisce La modalit di selezione tra varie sorgenti di comando dell azionamento Caratteristiche e sor
192. attraverso il tubo passacavo deve essere separato dai tubi passacavo del motore e della potenza di ingresso Spellare la guaina del cavo di controllo e intrecciare la schermatura in rame a spirale Collegare la schermatura di terra intrecciata a spirale per i cavi degli I O digitali e analogici a X1 1 Eseguire la messa a terra solo sul lato azionamento Collegare la schermatura di terra intrecciata a spirale per i cavi RS485 a X1 28 o X1 32 Eseguire la messa a terra solo sul lato azionamento Spellare e collegare i singoli fili di controllo ai morsetti dell azionamento Si veda la sezione Tabella dei morsetti di controllo a pag 23 IP2005 Installare il coperchio della scatola tubi passacavo pressacavi 1 vite Installazione ACS550 Manuale utente 27 Cablaggio di armadi IP 54 UL tipo 12 con cavi 1 10 11 Collegare la schermatura di terra intrecciata a Tagliare i tappi per i cavi di potenza controllo e motore Si tratta dei tappi conici in gomma alla base dell azionamento edi gt i IP5003 Sul cavo di potenza di ingresso spellare la guaina in misura sufficiente al passaggio dei singoli fili Sul cavo motore spellare la guaina in misura sufficiente a esporre la schermatura in fili di rame in modo tale da poter intrecciare la schermatura a spirale La lunghezza dell intreccio spiraliforme deve essere ridotta al massimo per ridurre i disturbi radiati
193. ault valori dei parametri sono i valori di default definiti nella sezione Elenco completo dei parametri per ACS550 a pag 59 Esempio di collegamento X1 A1 SCR Schermatura cavo segnale schermato 2 All Riferimento di frequenza esterno 1 0 10 V na 3 AGND Circuito comune ingresso analogico 4 10V Riferimento tensione 10 Vcc 5 AI2 Non utilizzata 6 AGND Circuito comune ingresso analogico lt D 7 AO1 Frequenza di uscita 0 20 mA m 8 AO2 Corrente di uscita 0 20 mA t79 AGND Circuito comune uscita analogica 10 24V Uscita tensione ausiliaria 24 Vcc 11 GND Comune uscita tensione ausiliaria L12 DCOM Ingresso digitale comune per tutti 13 DI1 Marcia Arresto attivare per avviare 14 DI2 Avanti indietro attivare per invertire la direzione di rotazione 15 DI3 Selezione velocit costante 16 DI4 Selezione velocit costante 17 DIS Selezione coppia rampe attivare per selezion la 2 coppia della rampa di accel decel 18 DIG Non utilizzata 19 ROTC Uscita rel 1 programmabile Nota 1 Il riferimento esterno utilizzato 20 ROTA H Funzionamento di default come riferimento di velocit quando 21 ROTB Pronto gt 19 collegato a 21 selezionata la modalit vettoriale 22 RO2C Uscita rel 2
194. automatico gli interblocchi interrompono l uscita di potenza dell azionamento evitando di danneggiare i contatti Codice Descrizione e La seguente tabella mostra le assegnazioni dei motori PFC dell ACS550 per alcune impostazioni tipiche nei parametri Uscita rel 1401 1403 e 1410 1412 dove le impostazioni sono 31 PFC oppure X eccetto 31 e dove la funzione Scambio Automatico disabilitata 8118 INT SCAMBIO AUT 0 Impostazione Assegnazione rel ACS550 parametri 1 11 1118 Scambio Automatico disabilitato 4 14 4 4 4 4 1 ROT RO2 RO3 RO4 RO5 RO6 0 0 0 1 1 1 1 1 2 3 0 1 2 7 31 X X X X X 1 Aux X X X X X 31131 X X X X 2 Aux Aux X X X X 31131131X X X 3 Aux Aux Aux X X X X 31 31 X X X 2 X Aux Aux X X X X IXI X 131 X 31 2 X X X Aux X Aux 31131 X X X X 1 Aux Aux X X X X Ulteriore uscita rel per la PFC utilizzata Un motore in fase sleep quando l altro in rotazione La tabella mostra le assegnazioni dei motori PFC dell ACS550 per alcune impostazioni tipiche nei parametri Uscita rel 1401 1403 e 1410 1412 dove le impostazioni sono 31 PFC oppure X eccetto 31 e dove la funzione Scambio Automatico abilitata 8118 INT SCAMBIO AUT valore gt 0 Impostazione parametri Assegnazione rel ACS550 TREO TE Scambio Automatico abilitato 41414 4 4 4 1 ROI RO2 RO3 RO4
195. binazione di elementi bus di campo e altre postazioni di controllo disponibili come gli ingressi digitali o analogici e il pannello di controllo Regolatore bus di campo Bus di campo Altri dispositivi Connessione con Bus di campo integrati EFB standard ai morsetti X1 28 32 N Modulo adattatore bus di campo FBA montato nello slot 2 opzione Rxxx Sono disponibili due configurazioni base per la comunicazione seriale e Fieldbus integrato EFB Utilizzando l interfaccia RS485 in corrispondenza dei morsetti X1 28 32 sulla scheda di controllo il sistema di controllo pu comunicare con l azionamento tramite il protocollo Modbus Per le descrizioni di protocolli e profili si vedano Descrizione tecnica del protocollo Modbus e Descrizione tecnica dei profili di controllo ABB pi oltre in questo capitolo e Adattatore bus di campo FBA Si veda Adattatore bus di campo a pag 186 Interfaccia di controllo In generale l interfaccia di controllo base tra Modbus e l azionamento costituita da e Word di uscita Word controllo Riferimento 1 Riferimento 2 e Word di ingresso Word stato Valore effettivo 1 Valore effettivo 2 Valore effettivo 3 Bus di campo integrato ACS550 Manuale utente 155 Pianificazione Valore effettivo 4 Valore ef
196. bit s 9 6 kbit s 5203 PARIT 0 8N1 1 8N2 2 8E1 3 801 1 0 5204 MESSAGGIO OK 0 65535 1 5205 ERRORE PARIT 0 65535 1 5206 ERRORE FRAME 0 65535 1 5207 BUFFER PIENO 0 65535 1 5208 ERRORE CRC 0 65535 1 Gruppo 53 Protocollo EFB 5301 ID PROTOC EFB 0 0xFFFF 1 0 5302 ID STAZIONE EFB 0 65535 1 1 v 5303 BAUDE RATE EFB 1 2 2 4 4 8 38 4 57 6 76 8 kbit s l 9 6 kbit s 5304 PARIT EFB 0 8N1 1 8N2 2 8E1 3 801 0 5305 PROF CONTR EFB 0 ABB DRV LIM 1 DCU PROFILE 1 0 ABB DRV LIM 2 ABB DRV FULL 5306 MESSAGGIO OK EFB 0 65535 1 0 5307 ERRORE CRC EFB 0 65535 1 0 5308 ERRORE UART EFB 0 65535 1 0 5309 STATUS EFB 0 65535 1 O NON CONFIG 5310 EFB PAR 10 0 65535 1 O NON SELEZ 5311 EFB PAR 11 0 65535 1 O NON SELEZ 5312 EFB PAR 12 0 65535 1 O NON SELEZ 5313 EFBPAR13 0 65535 1 O NON SELEZ 5314 EFB PAR 14 0 65535 1 O NON SELEZ 5315 EFBPAR15 0 65535 1 O NON SELEZ 5316 EFB PAR 16 0 65535 1 O NON SELEZ 5317 EFBPAR17 0 65535 1 O NON SELEZ 5318 EFB PAR 18 0 65535 1 0 5319 EFB PAR 19 0 0xFFFF hex 1 0 5320 EFB PAR 20 0 0xFFFF hex 1 0 Gruppo 81 Controllo PFC 8103 RIF STEP 1 0 0 100 0 1 0 8104 RIF STEP 2 0 0 100 0 1 0 8105 RIF STEP 3 0 0 100 0 1 0 8109 FREQ START 1 0 0 500 Hz 0 1 Hz 01 50Hz U1 60 Hz 8110 FREQ START 2 0 0 500 Hz 0 1 Hz 01 50 Hz U1 60 Hz 8111 FREQ START 3 0 0 500 Hz 0 1 Hz 01 50 Hz U1 60
197. bus di campo si veda il manuale utente fornito con il Modulo FBA Il parametro 5127 forza la convalida delle modifiche ai parametri 5102 5126 Se il parametro 5127 non viene utilizzato le modifiche apportate ai parametri 5102 5126 avranno effetto solo alla successiva riaccensione dell azionamento parametri 5128 5133 forniscono i dati relativi al modulo FBA installato es versioni e stato del componente La sezione relativa alle descrizioni dei parametri elenca i parametri del Gruppo 51 Attivazione delle funzioni di controllo dell azionamento FBA Per controllare varie funzioni dell azionamento tramite bus di campo necessario e Abilitare l azionamento al controllo della funzione da parte del bus di campo Definire come ingresso del bus di campo tutti i dati dell azionamento richiesti per il controllo Definire come uscita del bus di campo tutti i dati di controllo richiesti dall azionamento Le sezioni seguenti descrivono nelle linee generali la configurazione richiesta per ciascuna funzione di controllo L ultima colonna in ciascuna delle tabelle che seguono stata lasciata volutamente in bianco Per i dati corrispondenti si rimanda al manuale utente fornito con il modulo FBA Controllo di marcia arresto e direzione Per controllare marcia arresto direzione dell azionamento tramite bus di campo necessario avere e valori dei parametri dell azionamento impostati come specificato di se
198. care i valori dei parametri 1 Selezionare PARAMETRI nel Menu principale ASSI STANTS 2 Premere i tasti SU GIU per evidenziare il gruppo di parametri desiderato quindi premere SELEZ 3 Premere i tasti SU GIU per evidenziare il parametro desiderato all interno di un gruppo NOTA Il valore attuale del parametro compare sotto il parametro evidenziato 4 Premere SCRIVI 5 Premere i tasti SU GIU per passare al valore del parametro desiderato Nota Per visualizzare i valori di default del parametro nella modalit selezionata premere contemporaneamente i tasti SU GIU 6 Premere SALVA per memorizzare il valore modificato o CANCEL per lasciare la modalit impostata Qualsiasi modifica non salvata viene annullata 7 Premere ESCI per tornare all elenco dei gruppi di parametri e premere nuovamente ESCI per tornare al menu principale Modalit Start up Assistant Alla prima accensione dell azionamento Start up Assistant guida l utente attraverso le fasi di impostazione di alcuni parametri di base Ad esempio al primo avviamento l azionamento suggerisce automaticamente di inserire il primo compito Language Select Selezione lingua Start up Assistant suddiviso in attivit E possibile attivare le attivit una dopo l altra secondo i suggerimenti di Start up Assistant o in modo indipendente non necessario utilizzare Start up Assistant ma possibile servirsi della modalit
199. cazione seriale Parametro azionamento Valore Descrizione 3018 GUASTO O NON SELEZ Imposta la risposta COMUNICAZ 1 GUASTO dell azionamento 2 VEL COST 7 3 ULTIMA VEL 3019 TEMPO GUASTO Imposta il ritardo di tempo prima della risposta in caso di COM perdita di comunicazione Feedback dall azionamento FBA I dati in ingresso al regolatore in uscita dall azionamento hanno significati predefiniti stabiliti dal protocollo Questo feedback non richiede la configurazione dell azionamento La tabella seguente riporta alcuni esempi di dati di feedback Per l elenco completo si rimanda agli elenchi dei parametri riportati in Descrizione completa dei parametri Parametro azionamento Riferimento protocollo 0102 VELOCITA 0103 FREQ USCITA 0104 CORRENTE 0105 COPPIA 0106 POTENZA 0107 TENS BUS CC 0109 TENS USCITA 0301 FB STATUS WORD bit 0 STOP 0301 FB STATUS WORD bit 2 REV 0118 STATO DI1 3 bit 1 DI3 Adattamento con fattore di scala Per adattare con fattore di scala i valori dei parametri dell azionamento si veda Adattamento con fattore di scala dei valori effettivi nelle seguenti sezioni e Descrizione tecnica del profilo ABB Drives e Descrizione tecnica del profilo generico Adattatore bus di campo 194 Diagnostica FBA Gestione guasti ACS550 Manuale utente L ACS550 fornisce inf
200. ce Descrizione 4001 GUADAGNO PID Definisce il guadagno del regolatore PID e Il range d impostazione 0 1 100 e A 0 1 l uscita del regolatore PID ha una variazione pari a un decimo del valore di errore e A 100 l uscita del regolatore PID ha una variazione pari a cento volte il valore di errore Utilizzare i valori di guadagno proporzionale e di tempo di integrazione per regolare la capacit di risposta del sistema e Un valore basso di guadagno proporzionale e un valore elevato di tempo integrale consente un funzionamento stabile ma con una capacit di risposta lenta Se il valore di guadagno proporzionale troppo elevato o se il tempo integrale troppo breve il sistema pu risultare instabile Procedimento Impostare inizialmente e 4001 GUADAGNO PID 0 0 e 4002 TEMPO INTEGRAZ 20 secondi e Avviare il sistema e controllare se raggiunge il set point rapidamente continuando a funzionare in modo stabile In caso contrario incrementare GUADAGNO PID 4001 fino a quando il segnale effettivo o alla velocit dell azionamento oscilla in modo costante Potrebbe essere necessario avviare e arrestare l azionamento per ottenere questa oscillazione e Ridurre GUADAGNO PID 4001 fino ad arrestare l oscillazione e Impostare GUADAGNO PID 4001 fino a 0 4 0 6 volt per il valore precedente e Ridurre TEMPO INTEGRAZ 4002 fino a quando il segnale di retroazione o velocit dell azionamento oscilla in modo
201. celerazione sono bloccati 11 EXT CTRL LOC 1 SELEZ EST2 Selezione postazione di controllo esterna 2 EST2 Abilitato se 1102 COMM 0 SELEZ EST1 Selezione postazione di controllo esterna 1 EST1 Abilitato se 1102 COMM 12 Non utilizzati 15 Profilo DCU Le seguenti tabelle descrivono il contenuto della WORD CONTROLLO per il profilo DCU WORD CONTROLLO del profilo DCU si veda il parametro 0301 Bit Nome Valore Comando Rich Note 0 ARRESTO 1 Arresto Si arresta secondo il parametro o la richiesta 0 relativi alla modalit di arresto bit 7 e 8 non op I comandi ARRESTO e AVVIAMENTO 1 AVVIAMENTO 1 Avviamento impartiti simultaneamente danno luogo a un comando di arresto 0 non op 2 INDIETRO 1 Direzione indietro Il segno del riferimento definisce la direzione 0 Direzione avanti 3 LOCALE 1 Modo locale Quando il bus di campo imposta questo bit assume il controllo e l azionamento passa 0 Modo esterno alla modalit di controllo locale bus di campo 4 RESET gt 1 Reset Dipende dal fronte altro non op 5 EST2 1 Passa a EST2 0 Passa a EST1 6 RUN DISABLE 1 Disabilitazione Abilitazione marcia indietro marcia 0 Abilitazione marcia 7 STPMODER 1 Modo arresto rampa normale 0 non op 8 STPMODE EM Modo arresto rampa emergenza 0 non op 9 STPMODE C Modo arresto per inerzia 0 non op Bus di campo integrato ACS550 Manuale utente 177 WORD CONTROLLO del profilo DCU
202. che quando l azionamento in modo controllo remoto REM Partendo dalla modalit Uscita premere MENU ENTER Il display mostra una delle seguenti modalit e reF Riferimento e PAr Parametro e CoPY Copia Utilizzare i tasti freccia SU o GIU per scorrere attraverso le modalit reF modalit Riferimento Premere MENU ENTER Il display visualizza il valore di riferimento corrente con sotto il valore Nota Normalmente possibile regolare il riferimento solo in modalit di controllo LOC Tuttavia le impostazioni dei parametri del Gruppo 11 consentono la regolazione del riferimento anche in modalit di controllo REM La presenza di sul display indica quando possibile regolare il riferimento dal pannello di controllo 4 Utilizzare i tasti freccia SU o GIU per passare al valore del parametro desiderato 5 Premere EXIT RESET per tornare in modalit Uscita Modalit Parametro Utilizzare la modalit Parametri per impostare i valori parametrici Partendo dalla modalit Uscita premere MENU ENTER Sul display compare una delle seguenti modalit e reF Riferimento e PAr Parametro e CoPY Copia Utilizzare i tasti freccia SU o GIU per scorrere attraverso le modalit PAr modalit Parametri Premere MENU ENTER Sul display compare uno dei seguenti gruppi di parametri 01 99 Avviamento 46 ACS550 Manuale utente Utilizzare i ta
203. ciascun rel PFC Queste assegnazioni sono definite nella seguente tabella e dipendono e dal numero di rel PFC numero di parametri 1401 1403 e 1410 1412 e con valore 31 PFC dallo stato della funzione di Scambio Automatico disabilitato se 8118 INT SCAMBIO AUT 0 e altrimenti abilitato N rel Scambio Automatico Scambio Automatico PFC disabilitato abilitato P 8118 P 8118 0 DI1 Motore regolato velocit Non ammessi DI2 DI6 Liberi 1 DI1 Motore regolato velocit DI1 Primo rel PFC DI2 Primo rel PFC DI2 DI6 Liberi DI3 DI6 Liberi 2 DI1 Motore regolato velocit DI1 Primo rel PFC DI2 Primo rel PFC DI2 Secondo rel PFC DI3 Secondo rel PFC DI3 DI6 Liberi DI4 DI6 Liberi 3 DI1 Motore regolato velocit DI1 Primo rel PFC DI2 Primo rel PFCy DI2 Secondo rel PFC DI3 Secondo rel PFC DI3 Terzo rel PFC DI4 Terzo rel PFC DI4 DI6 Liberi DI5 DI6 Liberi 4 DI1 Motore regolato velocit DI1T Primo rel PFC DI2 Primo rel PFC DI2 Secondo rel PFC DI3 Secondo rel PFC DI3 Terzo rel PFC DI4 Terzo rel PFC DI4 Quarto rel PFC DI5 Quarto rel PFC DI5 DI6 Liberi DIG Libero 5 DI1 Motore regolato velocit DI1T Primo rel PFC DI2 Primo rel PFC DI2 Secondo rel PFC DI3 Secondo rel PFC DI3 Terzo rel PFC DI4 Terzo rel PFC DI4 Quarto rel PFC DI5 Quarto rel PFC DI5 Quinto rel PFC DIG Quinto rel PFC DIG
204. coppia del motore scende al di sotto della curva di carico selezionata con il parametro 3015 CURVA SOTTOCAR e Questa condizione dura per un tempo superiore a quello impostato con il parametro 3014 TEMPO SOTTOCAR e La frequenza di uscita superiore al 10 della frequenza nominale 0 NON SELEZ La protezione da sottocarico non utilizzata 1 GUASTO Quando la protezione attivata l azionamento si arresta per inerzia e compare un indicazione di guasto 2 ALLARME Compare un allarme 3014 TEMPO SOTTOCAR Limite di tempo per la protezione da carico minimo 3015 CURVA SOTTOCAR T Questo parametro offre cinque curve selezionabili A come da figura Tipi di curve sottocarico Se il carico scende al di sotto della curva 80 impostata per un tempo superiore a quanto j 70 impostato con il parametro 3014 si attiva la protezione da carico minimo 60 e Le curve 1 3 raggiungono il valore massimo in presenza della frequenza nominale del motore 50 impostata con il parametro 9907 FREQ NOM MOTORE 40 e Typ coppia nominale del motore i P e fy frequenza nominale del motore 30 20 3 0 i T T r gt n 2 4 fn 3017 GUASTO A TERRA Definisce la risposta dell azionamento quando l azionamento stesso rileva un guasto a terra nel motore o nei cavi del motore L azionamento esegue il monitoraggio dei guasti a terra quando in funzione e quando non lo Si veda anche il parametro 3023 ERRORE CABLAGGIO
205. costante Potrebbe essere necessario avviare e arrestare l azionamento per indurre tale oscillazione e Aumentare TEMPO INTEGRAZ 4002 fino all arresto dell oscillazione e Impostare TEMPO INTEGRAZ 4002 fino a 1 15 1 5 volte il valore precedente e Se il segnale di retroazione contiene alte frequenze di disturbo incrementare il valore del parametro 1303 FILTRO AI1 o 1306 FILTRO AI2 fino a quando il disturbo sia filtrato ed escluso dal segnale Avviamento 128 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 4002 TEMPO INTEGRAZ A Definisce il tempo di integrazione del regolatore PID Il tempo di integrazione per definizione il tempo necessario a B incrementare l uscita del valore di errore D P 4001 10 e Il valore di errore costante e al 100 e Guadagno 1 C P 4001 1 _ e Il tempo di integrazione di 1 secondo denota che in 1 secondo si ottiene una variazione del 100 0 0 NON SELEZ Disabilita l integrazione componente del regolatore e P4002 gt 0 1 3600 0 Tempo integraz secondi A Errore Si veda il parametro 4001 per la procedura di regolazione B Gradino valore errore C Uscita regol con guadagno 1 D Uscita regol con guadagno 10 4003 TEMPO DERIVAZ Definisce il tempo di derivazione del regolatore PID e E possibile aggiungere la derivativa dell errore all uscita del 100 l regolatore PID La derivativa la percentuale di varia
206. d corretta per sbloccare il blocco parametri e Si veda sopra il parametro 1602 Il codice 358 consente di modificare una volta il valore del parametro 1602 e La voce torna automaticamente a 0 1604 SEL RESET GUASTO Seleziona la sorgente per il segnale di reset guasto Il segnale resetta l azionamento dopo una segnalazione di guasto purch la causa del guasto sia stata eliminata 0 TASTIERA Definisce il pannello di controllo come unica sorgente di resettaggio guasti guasti possono sempre essere resettati dal pannello di controllo 1 DI1 Definisce l ingresso digitale D11 come sorgente di resettaggio guasti L attivazione dell ingresso digitale resetta l azionamento 2 6 DI2 DI6 Definisce l ingresso digitale DI2 DI6 come sorgente di resettaggio guasti e Si veda sopra al punto DI1 7 MARCIA ARR Definisce il comando di Arresto come sorgente del resettaggio guasti e Non utilizzare questa opzione quando i comandi di direzione arresto e marcia sono forniti dalla comunicazione bus di campo 8 COMM Definisce bus di campo come sorgente di resettaggio guasti e La Word Comando fornita attraverso la comunicazione bus di campo Il bit 4 della Word Comando 1 parametro 0301 resetta l azionamento 1 DIT INV Definisce un ingresso digitale invertito D11 come sorgente di resettaggio guasti e La disattivazione dell ingresso digitale resetta l azionamento 2 6 DIZ INV DIG6 INV Definisce un ingr
207. da il parametro 4018 INGR EFF 1 MINM 4020 INGR EFF 2 MIN ACTI A B Imposta il valore minimo per ACT2 P 4018 e Si veda il parametro 4018 INGR EFF 1 MIN 4021 INGR EFF 2 MAX Imposta il valore massimo per ACT2 e Si veda il parametro 4018 INGR EFF 1 MIN P 40194 Ab P 1301 P 1302 Segnale ingresso analogico Avviamento 132 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 4022 SELEZ SLEEP Definisce il controllo per la funzione sleep PID O NON SELEZ Disabilita la funzione di controllo sleep PID 1 DI1 Definisce l ingresso digitale D11 come controllo per la funzione sleep PID Attivando l ingresso digitale si attiva la funzione sleep e Disattivando l ingresso digitale si ripristina il controllo PID 2 6 DI2 DI6 Definisce l ingresso digitale DI2 DI6 come controllo per la funzione sleep PID e Si veda sopra al punto DI1 7 INTERNO Definisce la frequenza rpm il riferimento di processo e il valore effettivo di processo dell uscita come controllo per la funzione sleep PID Fare riferimento ai parametri 4025 RIATTIV DA SLEEP e 4023 SOGLIA SLEEP PID 1 DIT INV Definisce un ingresso digitale invertito D11 come controllo per la funzione sleep PID Disattivando l ingresso digitale si attiva la funzione sleep Attivando l ingresso digitale si ripristina il controllo PID 2 6 DIZ INV DIG INV Definisce un ingresso digitale invertito DI2 DI6 c
208. da una combinazione di elementi bus di campo e altre postazioni di controllo disponibili come gli ingressi digitali o analogici e il pannello di controllo Regolatore bus di campo Bus di campo Altri dispositivi Connessione con Bus di campo integrati EFB standard ai morsetti X1 28 32 VA Modulo adattatore bus di campo FBA montato nello slot 2 opzione Rxxx Sono disponibili due configurazioni base per la comunicazione seriale e Bus di campo integrato EFB Si veda Bus di campo integrato a pag 154 e Adattatore bus di campo FBA Con uno dei moduli FBA opzionali nello slot di espansione 2 dell azionamento l azionamento pu comunicare con un sistema di controllo utilizzando uno dei seguenti protocolli Profibus DP LonWorks CANopen DeviceNet ControlNet L ACS550 rileva automaticamente il protocollo di comunicazione in uso da parte dell adattatore bus di campo plug in a innesto rapido Le impostazioni di default di ciascun protocollo presuppongono che il profilo utilizzato sia il profilo dell azionamento standard di settore per quel protocollo es PROFIdrive per PROFIBUS AC DC Drive per DeviceNet Tutti i protocolli FBA possono essere configurati anche per il profilo ABB Drives dettagli di configurazione dipendono dal pro
209. dalit controllo di coppia Guasto gt 25 collegato a 26 Segnali di ingresso Segnali di uscita Impostazione DIP switch e Due riferimenti analogici AI1 2 Uscita analogica AO1 velocit e Marcia arresto e direzione DI1 2 Uscita analogica AO2 corrente J1 e Controllo velocit coppia DI3 Uscita rel 1 Pronto 2 P Al1 0 10 V e Selezione velocit costante D14 Uscita rel 2 Marcia 2 P Al2 0 4 20 mA e Selezione coppie rampe 1 2 DI5 e Abilitaz marcia DIG Uscita rel 3 Guasto 1 Avviamento ACS550 Manuale utente 57 Valori di default delle macro per i parametri I valori di default dei parametri sono elencati in Elenco completo dei parametri per l ACS550 L alterazione delle macro di default ABB Standard ovvero la modifica del valore del parametro 9902 fa cambiare i valori di default dei parametri come definito nelle seguenti tabelle Nota Sono elencati due gruppi di valori perch le impostazioni di default sono configurate per la conformit 50 Hz IEC ACS550 01 e 60 Hz NEMA ACS550 U1 ACS550 01 o O 5 o S 5 E Di o asla 2 8 3 g gs S Parametro E c T 5 2 E E E E 8 tai z 5 c c n lt q 2 8 E 9902 MACRO APPLICAT 1 2 3 4 5 6 7 8 9904 MODAL CONTROLLO 3 1 1 1 1 1 3 2 1001 COMANDO EST 1 2 4 9 2 2 1 1 2 1002 COMANDO EST 2 0 0 0 0 7 6 6 2 1003 DIREZIONE 3 3 3 3
210. di stato presentato pi oltre descrivono il contenuto della WORD STATO per il profilo ABB Drives ACS550 Manuale utente WORD STATO del profilo ABB Drives EFB si veda il parametro 5320 Descrizione Bit Nome Valore corrisponde agli stati riquadri del diagramma di stato 0 RDY_ON 1 PRONTO ALL ATTIVAZIONE 0 NON PRONTO ALL ATTIVAZIONE 1 RDY_RUN 1 PRONTO AL FUNZIONAMENTO 0 ARRESTO 1 ATTIVO 2 RDY_REF 1 FUNZIONAMENTO ABILITATO 0 FUNZIONAMENTO INIBITO 3 TRIPPED 0 1 GUASTO 0 Nessun guasto 4 OFF_2_STA 1 ARRESTO 2 INATTIVO 0 ARRESTO 2 ATTIVO 5 OFF_3_STA 1 ARRESTO 3 INATTIVO 0 ARRESTO 3 ATTIVO 6 SWC_ON_INHIB 1 INIBIZIONE ATTIVAZIONE ATTIVA 0 INIBIZIONE ATTIVAZIONE NON ATTIVA 7 ALLARME 1 Avvertenza allarme si veda Elenco degli allarmi nella sezione Diagnostica per informazioni sugli allarmi Nessuna segnalazione di avvertenza allarme 8 AT_SETPOINT 1 IN FUNZIONE Il valore effettivo equivale entro i limiti di tolleranza al valore di riferimento 0 Il valore effettivo al di fuori dei limiti di tolleranza non equivale al valore di riferimento 9 REMOTO 1 Postazione di controllo azionamento REMOTA EST1 O EST2 0 Postazione di controllo azionamento LOCALE 10 ABOVE_LIMIT 1 Valore del parametro supervisionato gt limite superiore di supervisione Il bit rimane 1 finch il valore del parametro supervisionato lt limite inferio
211. di velocit e Questo valore deve essere compatibile con il numero di rel assegnati al PFC se viene utilizzata la funzione di Scambio Automatico e Se la funzione di Scambio Automatico non utilizzata il motore con regolazione di velocit non deve avere un uscita rel assegnata al PFC ma deve essere comunque incluso in questo valore Avviamento Manuale utente ACS550 Gruppo 98 Opzioni 153 Questo gruppo configura in particolare le opzioni che consentono la comunicazione seriale con l azionamento Codice Descrizione 9802 SEL PROTOC COMUN Seleziona il protocollo di comunicazione 0 NON SELEZ Nessun protocollo di comunicazione in uso 1 MODBUS STD L azionamento comunica con Modbus tramite il canale RS485 comunicazioni X1 morsettiera e Si vedano anche i parametri del Gruppo 53 PROTOCOLLO EFB 4 FBA EST L azionamento comunica attraverso un modulo adattatore bus di campo nello slot opzionale 2 dell azionamento e Si vedano anche i parametri del Gruppo 51 BUS DI CAMPO Avviamento 154 ACS550 Manuale utente Bus di campo integrato Descrizione generale L ACS550 pu essere impostato in modo da abilitare il controllo da parte di un sistema esterno utilizzando protocolli standard di comunicazione seriale Con la comunicazione seriale l ACS550 pu e ricevere tutte le informazioni di controllo dal bus di campo o e essere controllato da una com
212. di velocit esistente 26 ROSA x Guasto 1 gt 25 collegato a 27 viene memorizzato durante l arresto o il disinserimento 27 RO3B Sad Guasto gt 25 collegato a 26 dell alimentazione Segnali di ingresso Segnali di uscita Impostazione DIP switch e Marcia arresto e rotaz DI1 2 e Uscita analogica AO1 velocit e Riferimento su gi D13 4 e Selezione velocit costante DI5 e Abilitaz marcia DIG e Uscita analogica AO2 corrente J1 e Uscita rel 1 Pronto Q AI1 0 10V Uscita rel 2 Marcia 2 P Al2 0 4 20 mA e Uscita rel 3 Guasto 1 Avviamento ACS550 Manuale utente 53 Macro applicativa Manuale Auto Questa macro offre una configurazione degli I O tipicamente utilizzata nelle applicazioni HVAC Per abilitare la macro impostare il valore del parametro 9902 a 5 MANUALE AUTO Nota Il parametro 2108 MARCIA INIBITA deve rimanere sull impostazione di default 0 OFF Esempio di collegamento si 1 SCR Schermatura cavo segnale schermato BIE Al1 Riferimento esterno 1 0 10 V Controllo manuale 3 AGND Circuito comune ingresso analogico 4 10V Riferimento tensione 10 Vcc q gt 5 AI2 Riferimento esterno 2 0 20 mA Controllo automatico 6 AGND Circuito co
213. dice di 2 Za Visualizzazione Descrizione allarme 2022 MANCANZA Questo allarme notifica la mancanza del segnale di abilitazione ABILITAZIONE avviamento 2 MARCIA 2 e Per controllare la funzione di abiitazione avviamento 2 utilizzare il parametro 1609 Per correggere l errore verificare e Configurazione ingressi digitali e Impostazioni di comunicazione 2023 STOP DI Arresto di emergenza attivo EMERGENZA 2024 Se compare questo codice di allarme fare riferimento al manuale del dispositivo appropriato 2025 PRIMO Segnala che l azionamento sta eseguendo una valutazione di primo AVVIAMENTO avviamento delle caratteristiche del motore Ci avviene normalmente alla prima messa in moto del motore dopo aver inserito o modificato i relativi parametri Si veda il parametro 9910 ID RUN per una descrizione dei modelli di motore Nota 1 Anche quando l uscita rel configurata in modo da segnalare le condizioni d allarme ad es il parametro 1401 USCITA REL 1 5 ALLARME o 16 GUASTO ALLAR questo allarme non viene indicato da tale uscita Codici di allarme Pannello di controllo Base Il Pannello di controllo Base indica gli allarmi del pannello di controllo con un codice in formato A5xxx La tabella seguente elenca i codici di allarme e le relative descrizioni Codice Descrizione 5001 L azionamento non risponde 5002 Il profilo di comunicazione incompatibile con l azionamento 5010 Il
214. dici di guasto dell azionamento il modulo FBA provvisto di tool di diagnostica Si veda in proposito il manuale utente fornito con il modulo FBA Adattatore bus di campo 196 Descrizione tecnica del profilo ABB Drives Introduzione ACS550 Manuale utente Il profilo ABB Drives fornisce un profilo standard che pu essere utilizzato su svariati protocolli inclusi i protocolli disponibili sul modulo FBA La presente sezione descrive l implementazione del profilo ABB Drives per i moduli FBA Word controllo Come descritto in precedenza in Interfaccia di controllo la WORD CONTROLLO il mezzo principale per controllare l azionamento da un sistema di bus di campo La seguente tabella e il diagramma di stato presentato pi oltre descrivono il contenuto della WORD CONTROLLO per il profilo ABB Drives WORD CONTROLLO del profilo ABB Drives FBA Bit Nome Valore Stato comandato Note 0 OFF1 1 PRONTO AL Inserire PRONTO AL FUNZIONAMENTO CONTROL FUNZIONAMENTO 0 EMERGENZA OFF Arresto dell azionamento con rampa secondo la rampa di decelerazione attiva al momento 2203 o 2205 Sequenza normale di comando e Inserire ARRESTO 1 ATTIVO e Passare a PRONTO ALL ATTIVAZIONE salvo altri interblocchi attivi ARRESTO 2 ARRESTO 3 1 OFF2 1 IN FUNZIONE Funzionamento arresto 2 inattivo CONTROL z 0 EMERGENZA OFF Arresto dell azionamento con inerzia Sequenza normale di comando
215. e Se stata selezionata ed attiva una sorgente esterna del comando di marcia l ACS550 pu entrare in funzione immediatamente al ripristino del guasto LED rosso lampeggiante e Per resettare l azionamento in caso di guasti segnalati da un LED rosso lampeggiante e Scollegare l alimentazione per 5 minuti LED rosso e Per resettare l azionamento in caso di guasti segnalati da un LED rosso spia continua non lampeggiante correggere il problema e procedere in uno dei seguenti modi e Sul pannello di controllo Premere RESET e Scollegare l alimentazione per 5 minuti A seconda del valore del parametro 1604 SEL RESET GUASTO possibile anche resettare l azionamento in uno dei seguenti modi e Ingresso digitale e Comunicazione seriale Una volta corretto il guasto possibile avviare il motore Storico PETON Gli ultimi tre codici guasto vengono memorizzati nei parametri 0401 0412 0413 come riferimento Per il guasto pi recente identificato dal parametro 0401 l azionamento memorizza dati supplementari nei parametri 0402 0411 per facilitare la risoluzione dei problemi Ad esempio il parametro 0404 memorizza la velocit del motore al momento del guasto Per cancellare la cronologia guasti tutto il Gruppo 04 Storico guasti Usando il pannello di controllo nel modo Parametri selezionare il parametro 0401 Premere SCRIVI o ENTER sul pannello di controllo di base Premere contemporaneamente i tasti
216. e C Tick ion dle da aa ae 232 Raccomandazioni per la disposizione dei conduttori 233 Schermature idonee per cavi motore 233 Cavi motore conformi a EN 61800 3 0 233 Componenti di frenatura 236 Disponibili eh e ara Sia ai al OL 236 Selezione della resistenza di frenatura telai R1 e R2 naana 236 SIMPOSIO A te TRAI le AID 238 Installazione e cablaggio delle resistenze 0 238 Protezione obbligatoria del circuito 0 239 Impostazione dei parametri 239 Collegamenti dei cavi di controllo 3 cur enifho sfrenato area aan age 240 Specifiche per il collegamento dei cavi di controllo 240 Cavidi Controllo 3 ae e a o e RA I aa E e ta lai 240 Raccomandazioni generali 240 Gavi analogici sisa na astri data fee toto bla iatale a alt 241 Cavi digitali ssh rale ee alieni 241 Cavi del pannello di controllo 241 Morsetti per il collegamento dei cavi di controllo dell azionamento 241 RENDIMENIO Lurrre earn a ia oa 241 Raffreddamento sori al ea EEE pa SR RR RR A A K 241 Flusso aria azionamenti da 208 240 LL 241 Flusso aria azionamenti da 380 480 Volto 242 Dimensioni epesi iis aa e A aa aa 243 Dimensioni ALTO RAGGIO e A Tina ala nale adatti ap 243 Dimensioni esterne 244 Unit con armadi IP 21 UL tipo 1 244 Unit con armadi IP 54 UL tipo 12 244 PESO iaia i AI iaia 245 Gradidi protezione sdai oih a AA E E AEE E aa e Ori
217. e agli azionamenti e Quali informazioni di feedback devono essere inviate dagli azionamenti al sistema di controllo Adattatore bus di campo ACS550 Manuale utente 189 Installazione meccanica ed elettrica FBA Avvertenza collegamenti devono essere eseguiti solo quando l azionamento scollegato dall alimentazione Introduzione Procedura di montaggio e a Inserire delicatamente il modulo nello slot di espansione 2 Serrare le due viti incluse al supporto L adattatore bus di campo FBA un modulo plug in a innesto rapido che si inserisce nello slot di espansione 2 dell azionamento Il modulo trattenuto da clip di fissaggio in plastica e da due viti Le viti provvedono anche alla messa a terra della schermatura del cavo del modulo e collegano i segnali di terra GND del modulo alla scheda di controllo dell azionamento AI momento dell installazione del modulo il collegamento elettrico all azionamento viene stabilito automaticamente mediante il connettore a 34 pin Nota Installare per primi il cavo di alimentazione e i cavi motore dell azionamento sino a che le clip di fissaggio non lo bloccano in posizione Nota La corretta installazione delle viti essenziale per la conformit ai requisiti EMC e per il buon funzionamento del modulo X00301 Aprire i fori ciechi nella scatola tubi passacavo e installare il fissacavo per il cavo di rete pntant
218. e alle impostazioni dei parametri per applicazioni di controllo pompe e ventilatori PFC Per abilitare il parametro impostare il valore del parametro 9902 a 7 CONTR PFC Nota Il parametro 2108 MARCIA INIBITA deve rimanere sull impostazione di default 0 OFF Esempio di collegamento Ma 1 SCR Schermatura cavo segnale schermato 2 All Rif esterno 1 Manuale o Rif est 2 PID PFC 0 10 vI na 3 _ AGND Circuito comune ingresso analogico Nota 1 4 10V Riferimento tensione 10 Vcc Manuale 0 10V gt 0 50 Hz D 5_ AI2 Segnale effettivo PID 4 20 mA _ PID PFC 0 10V gt 0 100 6 AGND Circuito comune ingresso analogico setpoint PID lt TH 7 AO1 Frequenza uscita 0 20 mA lt D 8 AO2 Effettivo 1 valore effettivo regolatore PI 0 4 20 MA t79 AGND Circuito comune uscita analogica r____ 10 24V Uscita tensione ausiliaria 24 Vcc r_ 11 GND Comune uscita tensione ausiliaria _12 DCOM Ingresso digitale comune per tutti 13 DI1 Marcia Arresto Manuale l attivazione avvia l azionamento Ei k DIE Abilitaz marcia la disattivazione arresta sempre l azionamento M64 Selezione EST1 EST2 l attivazione seleziona controllo PFC A75 Interblocco la disattivazione arresta sempre l azionamento M8 Di6 Interblocco la disattivazione arresta il motore
219. e di ingresso Tubazione di uscita 3 8122 IRITARDO AVV PFC Imposta il ritardo di avviamento per i motori regolati in base alla velocit nel sistema Utilizzando il ritardo l azionamento opera come segue e Accende il contattore del motore regolato in base alla velocit collegando il motore all uscita di potenza dell ACS550 e Ritarda l avviamento del motore per un tempo pari al parametro 8122 RITARDO AVV PFC e Avvia il motore regolato in base alla velocit e Avvia i motori ausiliari Si veda il parametro 8115 per il tempo di ritardo Attenzione motori dotati di dispositivi di avviamento con collegamento a stella triangolo richiedono un ritardo avv PFC e Dopo che l uscita rel dell ACS550 accende un motore il dispositivo di avviamento collegato a stella triangolo deve commutare sul collegamento a stella e poi tornare al collegamento a triangolo prima che l azionamento alimenti il motore e Pertanto il ritardo al PFC deve essere di durata superiore all impostazione del tempo di dispositivo di avviamento a stella triangolo Avviamento 152 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 8123 ABILITAZIONE PFC Seleziona la carica ut1 Quando abilitata la carica ut1 e Inserisce o disinserisce i motori ausiliari a velocit costante in base all aumento o al decremento della richiesta di alimentazione parametri da 8109 FREQ START 1 a 8114 FREQ STOP 3 definiscono i punti di c
220. e di rampa 6 RAMP_IN_ 1 INGRESSO RFG ABIL Normale funzionamento Inserire IN ZERO FUNZIONE 0 INGRESSO RFG ZERO Forzatura ingresso generatore funzione di rampa a zero 7 RESET 0 gt 1 RESET Reset guasto se esiste una condizione di guasto inserire ATTIVAZIONE INIBITA Abilitato se 1604 COMM 0 IN FUNZIONE Normale funzionamento 8 9 Non utilizzati 10 REMOTE_CMD 1 Controllo bus di campo abilitato 0 e WC Oorif 0 mantiene l ultima WC e l ultimo rif e WC 0 e rif 0 controllo bus di campo abilitato Rif e rampa di decelerazione accelerazione sono bloccati 11 EXT CTRL LOC 1 SELEZ EST2 Selezione postazione di controllo esterna 2 EST2 Abilitato se 1102 COMM 0 SELEZ EST1 Selezione postazione di controllo esterna 1 EST1 Abilitato se 1102 COMM 12 15 Non utilizzati Word stato Come descritto in precedenza in Interfaccia di controllo la WORD STATO contiene informazioni relative allo stato inviate dall azionamento alla stazione principale La tabella seguente e il diagramma presentato pi oltre descrivono il contenuto della Word stato WORD STATO del profilo ABB Drives FBA Bit Nome Valore corrisponde agli ei diagramma di stato 0 RDY_ON 1 PRONTO ALL ATTIVAZIONE 0 NON PRONTO ALL ATTIVAZIONE 1 RDY_RUN 1 PRONTO AL FUNZIONAMENTO 0 ARRESTO 1 ATTIVO 2 RDY_REF 1 FUNZIONAMENTO ABILITATO 0 FUNZIONAMENTO INIBITO 3 TRIPPED 0 1 GUASTO 0 Nessun guasto 4 OFF_2_STA
221. e invertito DI2 DI6 come segnale di abilitazione della funzione timer 3602 ORA START 1 Definisce l ora di avviamento quotidiana 20 30 00 L ora pu essere modificata con gradini di 2 secondi Se il valore del parametro 07 00 00 il timer viene 17 00 00 attivato alle ore 7 00 15 00 00 La figura mostra pi timer in diversi giorni della ii settimana 13 00 00 12 00 00 10 30 00 09 00 00 00 00 00 Lun Mar Mer Gio Ven Sab Dom 3603 ORA STOP 1 Definisce l ora di arresto quotidiana e L ora pu essere in gradini di 2 secondi Se il valore del parametro 09 00 00 il timer viene disattivato alle ore 9 00 3604 GIORNO START 1 Definisce il giorno di avviamento settimanale 1 luned 7 sabato Se il valore del parametro 1 il timer 1 settimanale attivo dalla mezzanotte del luned 00 00 00 3605 GIORNO STOP 1 Definisce il giorno di arresto settimanale 1 luned 7 sabato Se il valore del parametro 5 il timer 1 settimanale attivo dalla mezzanotte del venerd 23 59 58 3606 ORA START 2 Definisce l ora di avviamento quotidiana del timer 2 Si veda il parametro 3602 3607 ORA STOP 2 Definisce l ora di arresto quotidiana del timer 2 e Si veda il parametro 3603 3608 GIORNO START 2 Definisce il giorno di avviamento settimanale del timer 2 e Si veda il parametro 3604 3609 GIORNO
222. e segnale booster 3623 TEMPO BOOSTER Definisce il tempo di attivit ON del booster Il tempo inizia quando viene rilasciato il segnale di selezione booster Se il Booster attivo c range del parametro 01 30 00 il booster attivo per 1 ora e 30 minuti dopo il rilascio dell attivazione DI Attivazione DI gt Tempo booster 3626 TIMER SET 1 Definisce gli intervalli di tempo utilizzati dal timer 0 NON SELEZ Nessun intervallo selezionato 1 P1 Intervallo 1 selezionato nel timer 2 P2 Intervallo 2 selezionato nel timer 3 P2 P1 Intervalli 1 e 2 selezionati nel timer 4 P3 Intervallo 3 selezionato nel timer 5 P3 P1 Intervalli 1 e 3 selezionati nel timer 6 P3 P2 Intervalli 2 e 3 selezionati nel timer 7 P3 P2 P1 Intervalli 1 2 e 3 selezionati nel timer 8 P4 Intervallo 4 selezionato nel timer 9 P4 P1 Intervalli 4 e 1 selezionati nel timer 10 P4 P2 Intervalli 4 e 2 selezionati nel timer Avviamento Manuale utente ACS550 125 Codice Descrizione 11 P4 P2 P1 Intervalli 4 2 e 1 selezionati nel timer 12 P4 P3 Intervalli 4 e 3 selezionati nel timer 13 P4 P3 P1 Intervalli 4 3 e 1 selezionati nel timer 14 P4 P3 P2 Intervalli 4 3 e 2 selezionati nel timer 15 P4 P3 P2 P1 Intervalli 4 3 2 e 1 selezionati nel timer 16 BOOST Booster selezionato nel timer 17 B P1
223. efinisce il controllo direzione Definisce le modalit di marcia e arresto e Seleziona l uso del segnale di abilitazione di marcia Protezioni Imposta i limiti di coppia e di corrente Segnali di uscita Seleziona i segnali indicati attraverso le uscite rel RO1 RO2 RO3 e le uscite rel opzionali eventualmente installate Seleziona i segnali indicati attraverso le uscite analogiche AO1 e AO2 Imposta i valori minimo massimo adattamento con fattore di scala e inversione Selezionare ASSISTANT nel Menu principale Premere il tasto SU GIU per selezionare START UP ASSISTANT Nota Anzich Start up Assistant possibile selezionare funzioni di guida in linea per i singoli compiti ad esempio per i Segnali di uscita Inserire o selezionare le voci desiderate Premere SALVA per salvare le impostazioni Le impostazioni di ciascun parametro diventano valide immediatamente dopo aver premuto SALVA Avviamento ACS550 Manuale utente 39 Modalit Parametri modificati Utilizzare la modalit Parametri modificati per visualizzare e modificare un elenco di tutti i parametri modificati rispetto ai valori di default delle macro Procedimento Selezionare PARAM MODIFIC nel Menu principale Il display visualizza tutti i parametri modificati 2 Premere ENTER Premere i tasti SU GIU per selezionare un parametro modificato Quando un parametro viene evidenziato compare il relativo val
224. egare la schermatura di terra intrecciata a spirale per i cavi degli I O digitali e analogici a X1 1 Eseguire la messa a terra solo sul lato azionamento Collegare la schermatura di terra intrecciata a spirale peri cavi RS485 a X1 28 o X1 32 Eseguire la messa a terra solo sul lato azionamento Spellare e collegare i singoli fili di controllo ai morsetti dell azionamento Si veda la sezione Tabella dei morsetti di controllo a pag 23 Installare il coperchio della scatola tubi passacavo pressacavi 1 vite 1P2003 Installazione 26 ACS550 Manuale utente Cablaggio dell armadio IP 21 UL tipo 1 con tubi passacavo 1 3 Installare la scatola tubi passacavo pressacavi 4 Collegare i tubi passacavo all unit 5 Far passare i cavi di potenza di ingresso e motore attraverso i tubi passacavo i tubi passacavo devono essere separati 6 Spellare i fili 7 Collegare ifili di potenza motore e di terra ai morsetti 10 11 12 13 Installare fissacavi per pareti sottili non forniti in Aprire i fori ciechi nella scatola tubi passacavo pressacavi Si veda sopra la sezione Kit tubi passacavo pressacavi dotazione dell azionamento IP2004 Nota Per i telai R5 le dimensioni minime del cavo di potenza sono 25 mm 4 AWG Per i telai R6 fare riferimento a Avvertenza per i morsetti di potenza Telaio R6 a pag 229 Far passare il cavo di controllo
225. eguente elenca i tipi di cavi in rame e in alluminio per le diverse correnti di carico Queste raccomandazioni valgono solo per le condizioni riportate in alto in tabella IEC NEC In base a In base a EN 60204 1 e IEC 60364 5 2 2001 e Tabella NEC 310 16 per fili in rame e Isolamento PVC e Isolamento filo 90 C 194 F e Temperatura ambiente 30 C 86 F e Temperatura ambiente 40 C 104 F e Temperatura della superficie 70 C 158 F e Non pi di tre conduttori di corrente per pista Cavi con schermatura concentrica in rame o cavo o con messa a terra direttamente e Non pi di nove cavi affiancati su una piastra interrati XAT passacavi e Caviin rame con schermatura concentrica in rame vax Cavo in da Cavo Max corrente corrente corrente Se i Dimensioni filo in rame di A rame i alluminio di carico i carico mm di carico mm A AWG kcmil A A 14 3x1 5 Non utilizzare caviin 22 8 14 alluminio con telai 27 3x4 36 4 10 34 3x6 50 1 8 47 3x10 68 3 6 62 3x16 86 5 4 79 3x25 100 3 98 3x35 91 3x50 118 2 119 3x50 117 3x70 137 1 153 3x70 143 3x95 155 1 0 186 3x95 165 3x120 178 2 0 Dati tecnici ACS550 Manuale utente 227 IEC NEC In base a In base a e EN 60204 1 e IEC 60364 5 2 2001 e Tabella NEC 310 16 per fili in rame e Isolamento PVC e Isolamento filo 90 C 194 F e Temperatura a
226. ei raeas noada da An ENERE EGE aa ETa 117 Gruppo 34 Variabili di processo Gestione display 0 118 Gruppo 35 Misura temp motore 120 Gruppo 36 Funzioni timer 122 Gruppo 40 Controllo PID Set1 126 Regolatore PID Impostazioni base 126 Regolatore PID Impostazioni avanzate aua na anean 127 Gruppo 41 Controllo PID Set2 anaana anaana 134 Gruppo 42 PID esterno trimmer 0 135 Gruppo 51 Bus di campo 137 Gruppo 52 Comunicaz pannello 138 Gruppo 53 Protocollo EFB re sacro learn e paia ee pat 139 Gruppo 81 Controlo PEC lare ea ae ia nta 141 Gruppo 98 OPZIONI rare E PUO e pd sl a Aa 153 Bus di campo integrato Descrizione generales tt lb lena et dalia Aaa 154 Interfaccia di CONtrollo risacca aei eae E e T a E EE E EE d aE AAT a DE E aR O 154 Pianificazione Ssnake runi maiia AEA RIA I LE 155 Installazione meccanica ed elettrica EFB aaa 155 Impostazione della comunicazione EFB ee 156 Selezione della comunicazione seriale aaa 156 Configurazione della comunicazione seriale 157 Attivazione delle funzioni di controllo dell azionamento EFB_ 158 Controllo dell azionamento LL 158 Indice 8 ACS550 User s Manual Controllo di marcia arresto e direzione 158 Selezione riferimenti di ingresso L 159 Adattamento dei riferimenti con fattore di scala 159 Controllo dell azionamento varie 159 Con
227. el segnale per il riferimento esterno RIF2 0 17 Come nel parametro 1103 SEL RIF1 EST 19 USCITA PID1 II riferimento proviene dall uscita PID1 Si vedano i Gruppi di parametri 40 e 41 19 PID1 SEL RIF LIMITE Do si utilizza EST __ Max 1107 1108 PFC 1 197 MIN 1107 1108 1107 RIF EST2 MIN Imposta il minimo per il riferimento esterno 2 e Il segnale di ingresso analogico minimo in volt o amp corrisponde a RIF EST2 MIN in e Il parametro 1301 AI1 MIN o 1304 AI2 MIN imposta il segnale di ingresso analogico minimo e Questo parametro imposta il riferimento di frequenza minimo e Il valore una percentuale di massima frequenza o velocit massimo riferimento di processo coppia nominale 1108 RIF EST2 MAX Imposta il massimo per il riferimento esterno 2 e Il segnale di ingresso analogico massimo in volt o amp corrisponde a RIF EST2 MAX in Hz e Il parametro 1302 AI1 MAX o 1305 AI2 MAX imposta il segnale di ingresso analogico massimo e Questo parametro imposta il riferimento di frequenza massimo e Il valore una percentuale di massima frequenza o velocit massimo riferimento di processo coppia nominale Avviamento 84 Manuale utente ACS550 Gruppo 12 Velocit costanti Questo gruppo definisce una serie di velocit costanti In genere e E possibile programmare fino a 7 velocit costanti comprese
228. eleziona una delle sette Velocit costanti 1 7 utilizzando DI3 DI4 e DIS Per il codice DI1 2 3 si veda sopra 14 DI4 5 6 Seleziona una delle sette Velocit costanti 1 7 utilizzando DIS DI6 e DI7 Per il codice DI1 2 3 si veda sopra 15 18 FUNZ TIMER 1 4 Seleziona Velocit costante 1 quando la Funzione Timer attiva Si veda il Gruppo 36 Funzioni Timer 19 FUNZ TIM 1 amp 2 Seleziona una costante in base allo stato dei Timer 1 e 2 Si veda il parametro 1209 1 DIT INV Seleziona Velocit costante 1 con ingresso digitale D11 e Inversione di marcia Ingresso digitale disattivato Velocit costante 1 attivata 2 6 DIZ INV DIG INV Seleziona Velocit costante 1 con ingresso digitale 1 Si veda quanto descritto in precedenza 7 DI1 2 INV Seleziona una delle tre Velocit costanti 1 3 utilizzando DI1 e DI2 e L operazione inversa utilizza due ingressi digitali come descritti di seguito 0 DI disattivato 1 DI attivato DI1 DI2 Funzione 1 1 Nessuna velocit costante O 1 Velocit costante 1 1202 1 0 Velocit costante 2 1203 O O Velocit costante 3 1204 8 DI2 3 INV Seleziona una delle tre Velocit costanti 1 3 utilizzando DI2 e DI2 e Per il codice DI1 2 INV si veda sopra 9 DI3 4 INV Seleziona una delle tre Velocit costanti 1 3 utilizzando DIS e D14 Per il codice DI1 2 INV si veda
229. ell altro doppino per la messa a terra logica morsetto 31 lasciando un filo inutilizzato Non mettere direttamente a terra la rete RS485 in alcun punto Collegare a terra tutti i dispositivi presenti sulla rete utilizzando i relativi morsetti di messa a terra Come sempre i fili di terra non devono formare anelli chiusi e tutti i dispositivi devono essere collegati a una terra comune Collegare il collegamento RS485 in un bus di tipo daisy chain senza linee di dropout Bus di campo integrato 156 ACS550 Manuale utente e Per ridurre i disturbi sulla rete collegare la rete RS485 utilizzando resistenze da 120 Q a entrambe le estremit Utilizzare il DIP switch per collegare o scollegare le resistenze di terminazione Si vedano il diagramma e la tabella seguenti Stazione Stazione collegata Stazione Stazione collegata 00000 00000 00000 00000 X1 Identificaz Descrizione hardware 28 Schermo Applicazione RS485 multidrop Interfaccia RS485 29 B Positivo SSA 2 Sk J2 J2 30 A Negativo Da A A ON 31 AGND GND 31 AGND ON 32 SCR 32 Schermo SCR Posizione OFF Posizione ON i Collegamento bus GND e Collegare la schermatura di ciascuna estremit del cavo a un azionamento A un estremit collegare la schermatura al morsetto 28 all altra estremit col
230. ell azionamento per il controllo del bus di campo e Le uscite rel supplementari vengono aggiunte in modo sequenziale Bus di campo integrato ACS550 Manuale utente 169 L ACS550 supporta i seguenti codici funzione Modbus per i coil Codice funzione Descrizione 01 Lettura stato coil 05 Forzatura coil singolo 15 Ox0F Hex Forzatura coil multipli Mappatura 1xxxx Ingressi Modbus discreti L azionamento esegue la mappatura delle seguenti informazioni nel set Modbus 1xxxx definito Ingressi Modbus discreti e Mappatura a bit della WORD STATO selezionata mediante il parametro 5305 PROF CONTR EFB primi 32 ingressi sono riservati a questa funzione e Ingressi hardware discreti numerati in modo sequenziale a partire dall ingresso 33 La seguente tabella riassume il set di riferimento 1xxxx Rif Postazione interna ABB DRV DCU PROFILE Modbus tutti i profili 5305 0 o 2 5305 1 10001 WORD STATO Bit 0 RDY_ON PRONTO 10002 WORD STATO Bit 1 RDY_RUN ABILITATO 10003 WORD STATO Bit 2 RDY_REF AVVIATO 10004 WORD STATO Bit 3 TRIPPED MARCIA 10005 WORD STATO Bit 4 OFF_2_STA ZERO_SPEED 10006 WORD STATO Bit 5 OFF_3_STA ACCELERATE 10007 WORD STATO Bit 6 SWC_ON_INHIB DECELERATE 10008 WORD STATO Bit 7 ALLARME AT_SETPOINT 10009 WORD STATO Bit 8
231. empo 1304 AI2 MIN Definisce il valore minimo dell ingresso analogico e Si veda sopra AI1 MIN 1305 AI2 MAX Definisce il valore massimo dell ingresso analogico e Si veda sopra AI1 MAX 1306 FILTRO AI2 Definisce la costante del tempo di filtro per l ingresso analogico 2 AI2 e Si veda sopra FILTRO AI1 Avviamento 88 Manuale utente ACS550 Gruppo 14 Uscite rel Questo gruppo definisce la condizione che attiva ciascuna delle uscite rel Codice Descrizione 1401 USCITA REL 1 Definisce l evento o condizione che attiva rel 1 ci che significa uscita rel 1 0 NON SELEZ L uscita rel non utilizzata ed disalimentata 1 PRONTO Il rel si eccita quando l azionamento pronto per funzionare E necessario e La presenza del segnale di abilitazione di marcia e L assenza di guasti e Una tensione di alimentazione compresa nel range e Che il comando di Arresto di Emergenza non sia attivo 2 MARCIA Il rel si eccita quando l azionamento in marcia 3 GUASTO 1 Il rel si eccita quando l alimentazione collegata Disalimenta in caso di guasto 4 GUASTO Il rel si eccita in presenza di un guasto attivo 5 ALLARME Il rel si eccita in presenza di un allarme attivo 6 INVERSIONE Il rel si eccita quando il motore ruota in direzione inversa 7 AVVIATO Il rel si eccita quando l azionamento riceve un comando di marcia anche
232. ene incrementato costantemente 5205 ERRORE PARITA Contiene il conteggio dei caratteri con errore di parit ricevuti dal bus Per numeri elevati controllare e Impostazione di parit dei dispositivi collegati al bus non devono essere diversi e Il livello di disturbo elettromagnetico ambientale elevati livelli di disturbo generano errori 5206 ERRORE FRAME Contiene il conteggio dei caratteri con errore di frame ricevuti dal bus Per quantit elevate controllate Le impostazioni di velocit di comunicazione dei dispositivi collegati al bus non devono essere diverse e Il livello di disturbo elettromagnetico ambientale elevati livelli di disturbo generano errori 5207 BUFFER PIENO Contiene il conteggio dei caratteri ricevuti che non possono essere memorizzati nel buffer e La lunghezza massima dei messaggi che pu ricevere l azionamento 128 byte Sesi ricevono messaggi superiori a 128 byte il buffer non in grado di contenerli e vengono conteggiati i caratteri in eccesso 5208 ERRORE CRC Contiene il conteggio dei messaggi con errore CRC ricevuti dall azionamento Per numeri elevati controllare e Il livello di disturbo elettromagnetico ambientale elevati livelli di disturbo generano errori e Calcoli CRC per identificare possibili errori Avviamento Manuale utente ACS550 139 Gruppo 53 Protocollo EFB Questo gruppo definisce le variabili di set up utilizzati per un protocollo di comunicazione EFB
233. enso inverso Vista dal basso R5 Per sostituire la ventola Disalimentare l azionamento Rimuovere le viti di fissaggio della ventola Rimuovere la ventola e R5 ruotare la ventola verso l esterno Vista dal basso R6 4 facendo perno sulle cerniere f e RG estrarre la ventola Ripristinare l alimentazione Manutenzione ACS550 Manuale utente 219 Sostituzione ventola interna armadio Gli armadi di tipo 12 IP 54 UL hanno una ventola interna supplementare che fa circolare l aria all interno dell armadio Telai R1 R4 Per sostituire la ventola interna dell armadio in telai da R1 a R4 1 Disalimentare l azionamento 2 Rimuovere il coperchio anteriore 3 L alloggiamento che tiene in posizione la ventola dotato di clip di fissaggio con alette in ciascun angolo Premere tutte e quattro le clip verso il centro per sbloccare le alette 4 Quando le alette sono sbloccate estrarre l alloggiamento dall azionamento sollevandolo 5 Scollegare il cavo della ventola 6 Installare la ventola in senso inverso prestando attenzione a quanto segue e Il flusso dell aria della ventola verso l alto indicato da una freccia sulla ventola e Il cablaggio della ventola si trova nella parte frontale e L aletta intagliata dell alloggiam
234. enti velocit min e max del nastro trasportatore Utilizzare il parametro 3405 per selezionare le unit di misure idonee da T visualizzare Nota La selezione dell unit di misura non comporta la conversione P3402 P 3403 dei valori Valore sorgente 3403 SEGNALE 1 MAX Definisce il valore massimo previsto per il primo parametro visualizzato ia RSS YAR k x SIENTE Valore 3404 Visualiz Range Definisce la posizione del punto decimale per il primo parametro zazione Visualizzato 1 7 Definisce la posizione del punto decimale 0 E3 32 68 92767 e i 3 1 31 valori positivi Inserire il numero di caratteri desiderato a destra del punto S negativi decimale 2 3 14 Si veda la tabella che utilizza pi 3 14159 3 3 142 8 INDIC LIVELL Specifica la visualizzazione con diagramma a 4 3 0 65535 valori barre 5 3 1 assoluti 9 DIRETTO La posizione del punto decimale e le unit di misura 6 374 sono identiche a quelle del segnale sorgente Si veda l elenco del 7 3145 Gruppo di parametri 01 nell elenco completo dei parametri per la i risoluzione che indica la posizione del punto decimale e le unit di misura Avviamento Manuale utente ACS550 119 Codice Descrizione 3405 UNITA MIS VAR 1 Seleziona le unit di misura utilizzate con il primo parametro visualizzato 0
235. entito gt 50 e 2008 FREQ MAX 9907 FREQ NOM MOTORE al di fuori del campo consentito gt 50 1001 PARAMETRI I valori dei parametri sono incoerenti Verificare quanto segue INCOERENTIPFC 2007 FREQ MIN negativa quando 8123 ABILITAZIONE PFC attivo FREQUENZA 1003 PARAMETRI I valori dei parametri sono incoerenti Verificare uno dei seguenti INGOERENTI e 1301 AI1 MIN gt 1302 AIT MAX INGRESSI ANALOGICI e 1304 AI2 MIN gt 1305 AI2 MAX 1004 PARAMETRI I valori dei parametri sono incoerenti Verificare uno dei seguenti bali 1504 CORRENTE MIN A01 gt 1505 CORRENTE MAX A01 ANALOGICHE e 1510 CORRENTE MIN A02 gt 1511 CORRENTE MAX A02 1005 PARAMETRI I valori dei parametri per il controllo di potenza sono incoerenti kVA INCOERENTI nominale del motore o potenza nominale del motore scorretti Verificare DATI DI TARGA 2 quanto segue e 1 1 lt 9906 CORR NOM MOTORE 9905 TENS NOM MOTORE 1 73 PN lt 2 6 e Dove PN 1000 9909 POT NOM MOTORE misurata in kW o PN 746 9909 POT NOM MOTORE misurata in HP ad es negli USA 1006 PARAMETRI I valori dei parametri sono incoerenti Verificare quanto segue INCOERENTI Modulo di estensione rel scollegato e RELE USCITA i i e 1410 1412 uscite rel 4 6 con valori diversi da zero 1007 PARAMETRI I valori dei parametri sono incoerenti Verificare e correggere INCOERENTI z FIELDBUS Un parametro impostato per il controllo bus di campo ad es
236. ento si trova nell angolo posteriore destro e Il cavo della ventola collegato prima della ventola alla sommit dell azionamento Telai R5 e R6 Per sostituire la ventola interna dell armadio in telai R5 o R6 Disalimentare l azionamento e Rimuovere il coperchio anteriore Estrarre la ventola sollevandolo e scollegare il cavo e Collegare la ventola in senso inverso e Ripristinare l alimentazione Condensatori Il circuito intermedio dell azionamento utilizza diversi condensatori elettrolitici la cui durata di vita ha un range di 35 000 90 000 ore in base al carico dell azionamento e alla temperatura ambiente La durata dei condensatori pu essere prolungata riducendo la temperatura ambiente Non possibile prevedere il guasto a un condensatore Normalmente i guasti ai condensatori determinano guasti ai fusibili di potenza d ingresso o una segnalazione pre guasto Contattare ABB se si sospetta un guasto del condensatore E possibile richiedere ricambi per telai R5 ed R6 presso ABB Usare soltanto parti di ricambio specificate da ABB Manutenzione 220 ACS550 Manuale utente Pannello di controllo Pulizia Pulire il pannello di controllo utilizzando uno strofinaccio morbido inumidito Evitare detergenti troppo aggressivi che potrebbero graffiare il display Batteria Solo i pannelli di controllo Assistant con funzione orologio presente e abilitata utilizzano batterie La batteria assicura il funziona
237. er schermatura cavo segnale Collegato internamente alla terra del telaio 2 AN Ingresso analogico canale 1 programmabile Default riferimento frequenza Risoluzione 0 1 precisione 1 J1 AI1 OFF 0 10 V R 312 kQ J1 Al1 ON 0 20 mA R 100 Q 2p 3 AGND Circuito di ingresso analogico comune collegato internamente alla terra del telaio attraverso 1 MQ 10 V Sorgente riferimento potenziometro 10 V 2 max 10 mA 1kQ lt R lt 10kQ AI2 Ingresso analogico canale 2 programmabile Default non utilizzato Risoluzione 0 1 precisione 1 YO analogici J1 AI2 OFF 0 10 V R 312 kQ J1 AI2 ON 0 20 mA R 100 Q 2p 6 AGND Circuito di ingresso analogico comune collegato internamente alla terra del telaio attraverso 1 MQ AO1 Uscita analogica programmabile Default frequenza 0 20 mA carico lt 500 Q AO2 Uscita analogica programmabile Default corrente 0 20 mA carico lt 500 Q AGND Circuito di uscita analogica comune Collegato internamente alla terra del telaio attraverso 1 MQ 10 24V Uscita tensione ausiliaria 24 Vcc 250 mA riferimento a GND Protetta da corto circuito 11 GND Uscita tensione ausiliaria comune Collegata internamente come flottante 12 DCOM Ingresso digitale comune Per attivare un ingresso digitale deve essere presente una tensione gt 10 V o lt 10 V tr
238. ermistori y Scheda OMIO DIG Motor 24 Vcc x 1 TT 1 1 T at Termistore 0 Scheda OMIO DIG T X10nF Motor S F T 1 1 PE Rg 24 Vcc Avviamento Manuale utente ACS550 121 Per altri guasti o per prevedere il surriscaldamento del motore con un modello si veda il Gruppo di parametri 30 Funzioni di guasto Codice Descrizione 3501 TIPO SENSORE Identifica il tipo di sensore di temperatura motore utilizzato PT100 C o PTC ohm Si vedano i parametri 1501 e 1507 0 NON SELEZ 1 1xPT100 La configurazione del sensore utilizza un sensore PT 100 e L uscita analogica AO1 o A02 alimenta corrente costante attraverso il sensore e La resistenza del sensore aumenta con l aumento della temperatura del motore analogamente alla tensione sul sensore e La funzione di misurazione della temperatura legge la tensione attraverso l ingresso analogico AI1 o AI2 e la converte in gradi centigradi 2 2 x PT100 La configurazione del sensore utilizza due sensori PT 100 Il funzionamento come sopra 1 x PT100 3 3 x PT100 La configurazione del sensore utilizza tre sensori PT 100 Ohm Il funzionamento come sopra 1 x PT100 4000 4 PTC La configurazione del sensore utilizza PTC L uscita analogica alimenta corrente costante attravers
239. essere soddisfatti i requisiti per utilizzare la WORD CONTROLLO Si veda sopra Quando si collega l alimentazione per la prima volta lo stato dell azionamento non pronto all attivazione Si veda la linea punteggiata nel diagramma di stato che segue Utilizzare la WORD CONTROLLO per modificare gli stati della macchina fino a raggiungere la condizione di IN FUNZIONE ovvero il funzionamento dell azionamento secondo il riferimento dato Si veda la tabella sottostante Fase Valore WORD CONTROLLO Descrizione 1 WC 0000 0000 0000 0110 Questo valore della WC modifica lo stato dell azionamento in I PRONTO ALL ATTIVAZIONE bit 15 bit O 2 Attendere almeno 100 ms prima di procedere WC 0000 0000 0000 0111 Questo valore della WC modifica lo stato dell azionamento in PRONTO AL FUNZIONAMENTO 4 WC 0000 0000 0000 1111 Questo valore della WC modifica lo stato dell azionamento in FUNZIONAMENTO ABILITATO L azionamento si avvia ma non accelera 5 WC 0000 0000 0010 1111 Questo valore della WC rilascia l uscita del generatore di funzione di rampa RFG e modifica lo stato dell azionamento in RFG ACCELERAZIONE ABILITATA 6 WC 0000 0000 0110 1111 Questo valore della WC rilascia l uscita del generatore della funzione di rampa RFG e modifica lo stato dell azionamento in FUNZIONE L azionamento accelera fino al riferimento stabilito a cui si conforma Bus di campo inte
240. esso a uno specifico set di riferimento Modbus La cifra principale pertanto non inclusa nel campo dell indirizzo dei messaggi Modbus Nota l ACS550 supporta l indirizzo a base zero della specifica Modbus Il registro 40002 riceve l indirizzo 0001 nei messaggi Modbus Analogamente il coil 33 riceve l indirizzo 0032 nei messaggi Modbus Bus di campo integrato 168 ACS550 Manuale utente Si veda ancora Riepilogo della mappatura sopra Le sezioni seguenti descrivono nel dettaglio la mappatura per ciascun set di riferimento Modbus Mappatura 0xxxx Coil Modbus L azionamento esegue la mappatura delle seguenti informazioni nel set Modbus 0xxxx definito Coil Modbus e Mappatura a bit della WORD CONTROLLO selezionata mediante il parametro 5305 PROF CONTR EFB primi 32 coil sono riservati a questa funzione e Stati delle uscite rel numerate in modo sequenziale a partire dal coil 00033 La seguente tabella riassume il set di riferimento Oxxxx Rif Postazione interna ABB DRV LIM DCU PROFILE ABB DRV FULL Modbus tutti i profili 5305 0 5305 1 5305 2 00001 WORD CONTROLLO Bit0 OFF1 ARRESTO OFF1 00002 WORD CONTROLLO Bit 1 OFF2 AVVIAMENTO OFF2 00003 WORD CONTROLLO Bit 2 OFF3 INDIETRO OFF3 00004 WORD CONTROLLO Bit 3 AVVIAMENTO LOCALE AVVIAMENTO 00005 WORD CONTROL
241. esso digitale invertito DI2 DI6 come sorgente di resettaggio guasti e Si veda sopra al punto DI1 INV Avviamento Manuale utente ACS550 93 Codice Descrizione 1605 SELEZ SET PARAM Definisce il controllo per modificare il set parametri utente e Si veda il parametro 9902 MACRO APPLIC e E necessario arrestare l azionamento per modificare il Set Parametri Utente e Durante la modifica l azionamento non pu essere avviato Nota Salvare sempre il Set Parametri Utente dopo aver modificato le impostazioni dei parametri o aver eseguito routine di identificazione motore e Ad ogni riaccensione o in caso di modifica del parametro 9902 MACRO APPLIC l azionamento carica le ultime impostazioni salvate Eventuali modifiche non salvate di un set parametri utente andranno perse Nota Il valore di questo parametro 1605 non fa parte del Set Parametri Utente e non viene modificato anche in caso di modifiche al Set Parametri Utente Nota E possibile utilizzare un uscita rel per la supervisione del Set Parametri Utente 2 e Si veda il parametro 1401 O NON SELEZ Definisce il pannello di controllo mediante il parametro 9902 come unico controllo per la modifica dei Set Parametri Utente 1 DI1 Definisce l ingresso digitale D11 come controllo per la modifica dei Set Parametri Utente e L azionamento carica il Set Parametri Utente 1 sul fronte di discesa dell ingresso digitale e L azionamento caric
242. esta selezione assicura la massima coppia di spunto e Modalit SCALARE magnetizza il motore entro il tempo determinato mediante il parametro 2103 TEMPO MAGNET CC utilizzando corrente in c c Il controllo normale rilasciato esattamente dopo il tempo di magnetizzazione 3 AVV AL VOLO Seleziona la modalit avviamento al volo e Modalit controllo vettoriale non applicabile e Modalit SCALARE l azionamento seleziona automaticamente la frequenza di uscita corretta per avviare un motore in rotazione Utile se il motore gi in rotazione e l azionamento parte lentamente alla frequenza di corrente 4 EXTRA COPPIA Seleziona la modalit extra coppia automatica di avviamento solo in modalit SCALARE e Pu essere necessario in azionamenti con un elevata coppia di avviamento L extra coppia viene applicata all avviamento e termina quando la frequenza di uscita supera i 20 Hz o quando la frequenza di uscita uguale al riferimento All inizio il motore magnetizzato entro il tempo determinato dal parametro2103 TEMPO MAGNET cc utilizzando corrente in c c e Si veda il parametro 2110 EXTRACOPPIA CORR 5 VOLO EXTRA Seleziona sia la modalit di avviamento al volo che la modalit extra coppia solo in modalit SCALARE e La routine di avviamento al volo viene eseguita inizialmente e il motore viene magnetizzato Se la velocit rilevata zero l extra coppia completa 2102 FUNZ ARRESTO Seleziona la modalit di a
243. etta automaticamente il guasto SOVRACORRENTE dopo il ritardo impostato mediante il parametro 3103 DURATA RITARDO e l azionamento riprende a funzionare normalmente 3105 RESET SOVRATENS Attiva o disattiva il reset automatico in presenza di un guasto di sovratensione 0 DISABILITATO Disabilita il reset automatico 1 ABILITATO Abilita il reset automatico Resetta automaticamente il guasto SOVRATENSIONE CC dopo il ritardo impostato mediante il parametro 3103 DURATA RITARDO e l azionamento riprende a funzionare normalmente 3106 RESET MIN TENS Attiva o disattiva il reset automatico in presenza di un guasto di minima tensione 0 DISABILITATO Disabilita il reset automatico 1 ABILITATO Abilita il reset automatico Resetta automaticamente il guasto MINIMA TENSIONE CC dopo il ritardo impostato mediante il parametro 3103 DURATA RITARDO e l azionamento riprende a funzionare normalmente 3107 RESET AI lt MIN Attiva o disattiva il reset automatico in presenza di un guasto dell ingresso analogico inferiore al valore minimo impostato O DISABILITATO Disabilita il reset automatico 1 ABILITATO Abilita il reset automatico e Resetta automaticamente il guasto AI lt MIN dopo il ritardo impostato mediante il parametro 3103 DURATA RITARDO e l azionamento riprende a funzionare normalmente Attenzione Quando il segnale di ingresso analogico viene ripristinato l azionamento pu ripartire anche
244. fattore di feedback utilizzando la risoluzione del parametro Si veda la sezione Elenco completo dei parametri per l ACS550 per le risoluzioni dei parametri Ad esempio Fattore Risoluzione Fattore feedback Risoluzione parametro feedback parametro Valore adattato 1 0 1 mA 1 0 1mA 0 1 mA 10 0 1 10 0 1 1 Quando i parametri sono espressi in percentuale la sezione Elenco completo dei parametri per l ACS550 specifica quale parametro corrisponde al 100 In questi casi per trasformare la percentuale in unit di ingegnerizzazione moltiplicare per il valore del parametro che rappresenta il 100 e dividere per 100 Ad esempio Fattore Risoluzione Valore del Fattore feedback Risoluzione parametro feedback arametro parametro che Valore di rif 100 100 p definisce il 100 Valore adattato 10 0 1 1500 rpm 10 0 1 1500 RPM 100 15 rpm 100 0 1 500 Hz 100 0 1 500 Hz 100 50 Hz 1 Assumendo che in questo esempio il valore effettivo utilizzi il parametro 9908 VEL NOMIN MOTORE come riferimento del 100 e che 9908 1500 rpm 2 Assumendo che in questo esempio il valore effettivo utilizzi il parametro 9907 FREQ NOM MOTORE come riferimento del 100 e che 9907 500 Hz Mappatura valori effettivi Si veda il manuale utente fornito con il modulo FBA Adattatore bus di campo 206 ACS550 Manuale utente Diagnostica Attenzione Non
245. fettivo 5 Valore effettivo 6 Valore effettivo 7 Valore effettivo 8 Il contenuto di queste Word definito dai profili Per informazioni pi dettagliate sui profili utilizzati si veda Descrizione tecnica dei profili di controllo ABB a pag 174 Nota termini uscita e ingresso sono intesi dal punto di vista del regolatore del bus di campo Ad esempio i dati in uscita sono i dati inviati dal regolatore all azionamento per l azionamento si tratter quindi di dati in ingresso Per la pianificazione di una rete si dovr tener conto delle seguenti domande e Quanti e quali tipi di dispositivi devono essere collegati alla rete Quali informazioni di controllo devono essere inviate agli azionamenti Quali informazioni di feedback devono essere inviate dagli azionamenti al sistema di controllo Installazione meccanica ed elettrica EFB A Avvertenza collegamenti devono essere eseguiti solo quando l azionamento scollegato dall alimentazione morsetti 28 32 dell azionamento sono riservati alle comunicazioni RS485 Utilizzare Belden 9842 o equivalente Belden 9842 un cavo a doppino intrecciato con doppia schermatura e impedenza d onda di 120 Q Utilizzare uno di questi doppini intrecciati e schermati per il collegamento RS485 Con questo doppino si dovranno collegare tutti i morsetti A tra di loro e tutti i morsetti B tra di loro Utilizzare uno dei fili d
246. fettivo utilizzi il parametro 9908 VEL NOMIN MOTORE come riferimento del 100 e che 9908 1500 rpm 2 Assumendo che in questo esempio il valore effettivo utilizzi il parametro 9907 FREQ NOM MOTORE come riferimento del 100 e che 9907 500 Hz Diagnostica EFB Coda di guasti per la diagnostica dell azionamento Per informazioni generali sulla diagnostica dell ACS550 si veda Diagnostica a partire da pag 206 tre guasti pi recenti dell ACS550 vengono riportati al bus di campo come definito qui di seguito Riferimento protocollo Parametro azionamento Modbus ABB DRV DCU PROFILE 0401 Ultimo guasto 40401 0412 Guasto prec 1 40402 0413 Guasto prec 2 40403 Diagnostica della comunicazione seriale I problemi di rete possono avere molteplici cause Alcune di queste sono e Collegamenti allentati e Cablaggio non corretto es fili invertiti e Messa a terra eseguita in maniera inidonea e Numeri stazioni duplicati Impostazione non corretta degli azionamenti o di altri dispositivi di rete Le principali funzionalit di diagnostica per la ricerca dei guasti su una rete EFB includono i parametri del Gruppo 53 Protocollo EFB 5306 5309 La sezione Descrizione completa dei parametri descrive questi parametri nel dettaglio Bus di campo integrato 164 ACS550 Manuale utente Situazioni di diagnostica Di seguito vengono descritte alcune situazioni di diagnostica il tipo di prob
247. fetto sull adattamento dei riferimenti Quando il parametro 1103 SEL RIF1 EST o 1106 SEL RIF EST2 impostato su COMM AI1 O COMM AI1 il riferimento viene adattato nella maniera seguente Profili ABB Drives e DCU 100 0 5 Par 1105 100 0 5 par 1105 Riferimento Impost Adattamento riferimento Al valore RIF1 COMM AI1 COMM Al 0 5 RIF EST1 MAX Coefficiente correzione riferimento bus di campo 100 Segnale 0 gt ingresso Al1 50 100 Bus di campo integrato 184 ACS550 Manuale utente Profili ABB Drives e DCU Riferimento Impost Adattamento riferimento Al valore RIF1 COMM AI1 COMM Al 0 5 RIF EST1 MAX Coefficiente correzione riferimento bus di campo 200 i I I I I I 100 I I I Segnale 100 0 5 par 1105 tr ingresso Al1 p 0 50 100 RIF2 COMM AI1 COMM AI 0 5 RIF EST2 MAX Coefficiente correzione riferimento bus di campo 100 0 5 Par 1108 I I I I I 100 7777777777 I I I I Segnale 100 0 5 par 1108 ingresso Al1 og 50 100 RIF2 COMM AI1 COMM Al 0 5 RIF EST2 MAX Coefficiente correzione A riferimento bus di campo 200 I I I I I 10067777777 I I I I l Segnale 0 ingresso Al1 0 50 100 Bus di campo integrato ACS550 Manuale utente Gestio
248. genti per RIF1 e RIF2 Codice Descrizione 1101 SEL RIF TASTIERA Seleziona il riferimento controllato in modo controllo locale 1 RIF1 Hz rpm Il tipo di riferimento dipende dal parametro 9904 MODAL CONTROLLO Riferimento di velocit rpm se 9904 1 VELOCITA o 2 COPPIA Riferimento di frequenza Hz se 9904 3 SCALARE 2 RIF2 1102 SEL EST1 EST2 Definisce la sorgente per la selezione tra le due postazioni di controllo esterne EST1 o EST2 In questo modo si definisce la sorgente dei comandi di Marcia Arresto Direzione e i segnali di riferimento 0 EST1 Seleziona la postazione di controllo esterna 1 EST1 Si veda il parametro 1001 COMANDO EST 1 per le definizioni di Marcia Arresto Direzione di EST1 e Si veda il parametro 1103 SEL RIF1 EST per le definizioni di riferimento di EST1 1 DI1 Assegna il controllo a EST1 o ES72 in base allo stato di D11 D11 attivato EST2 DI1 disattivato EST1 2 6 DI2 DI6 Assegna il controllo a EST1 o EST2 in base allo stato dell ingresso digitale selezionato Si veda il punto di1 sopra 7 EST2 Seleziona la postazione di controllo esterna 2 EST2 e Si veda il parametro 1002 COMANDO EST 2 per le definizioni di Marcia Arresto Direzione di EST2 e Si veda il parametro 1106 SEL RIF EST2 per le definizioni di riferimenti di EST2 8 COMM Assegna il controllo dell azionamento attraverso la postazione di controllo esterna EST1
249. gitali DIS e DIG 14 AI1 AI2 Definisce una combinazione di ingresso analogico 1 A11 e ingresso analogico 2 A12 come sorgente del riferimento Si veda di seguito la sezione Correzione riferimento ingresso analogico 15 AI1 AI Definisce una combinazione di ingresso analogico 1 A11 e ingresso analogico 2 AI2 come sorgente del riferimento Si veda di seguito la sezione Correzione riferimento ingresso analogico 16 AI1 AI Definisce una combinazione di ingresso analogico 1 A11 e ingresso analogico 2 AI2 come sorgente del riferimento Si veda di seguito la sezione Correzione riferimento ingresso analogico 17 AI1T AI2 Definisce una combinazione di ingresso analogico 1 A11 e ingresso analogico 2 AI2 come sorgente del riferimento Si veda di seguito la sezione Correzione riferimento ingresso analogico 19 INTERNO II riferimento proviene da un set di valori costanti utilizzando il parametro 4011 Avviamento 130 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione Correzione riferimenti ingresso analogico I valori dei parametri 9 10 e 14 17 utilizzano la formula della seguente tabella Impostazione Riferimento Al calcolato come segue valore C B Valore C Valore B 50 del valore di riferim C B Valore C Valore B 50 del valore di riferim C B Valore C 50 del valore di riferim valore B C B Valore C 50 del valore di riferim valore B Dove e C Valore de
250. grato 182 ACS550 Manuale utente Il diagramma seguente descrive la funzione di marcia arresto dei bit della WORD CONTROLLO WC e della WORD STATO WS per il profilo ABB Drives Da qualsiasi stato Da qualsiasi stato Da qualsiasi stato Arresto d emergenza Arresto d emergenza Guasto ARRESTO 3 ARRESTO 2 WC Bit1 0 MO ARRESTO 3 GUASTO WS Bit3 1 WS Bit5 0 ARRESTO 2 I WS Bi ATTIVO ATTIVO WS Bit4 0 Da WC Bit7 1 n f 0 1 0 V gt gt Da qualsiasi stato ARRESTO 1 WC Bit0 0 ATTIVAZIONE sia n ARRESTO 1 RETE OFF INIBITA WS Bit6 1 I fesa ATTIVO n f 0 1 0 Acceso WC Bit0 0 A B C D NON PRONTO PERSA ALL ATTIVAZ WS Bito 0 WC Bit3 0 WC xxxx x1xx xxxx x110 i FUNZIONAM PRONTO 0 WS Bit0 1 WS Bit2 0 INIBITO ALL ATTIVAZ Huana FUNZIONAMENTO INIBITO WC XxXxX xxx XxXxX x111 gt B C D PRONTO AL WS Bit1 1 FUNZIONAMENTO WC Bit4 0 WC Bit3 1 e gt WS Bit12 1 FUNZIONAM cC D aBiLiTaTo WS Bit2 1 A WC Bit5 0 WC xxxx x1xx xxx1 1111 gt cio Bit 4 1 LEGENDA USCITA RFG SARE ABILITATA mam Passaggio di stato D Percorso descritto nell esempIo WC Bit6 0 B lt WC WORD CONTROLLO WC xxxx x1xx xx11 1111 D gt cio Bit 5 1 WS WORD STATO RFG Generatore funzione di rampa RFG ACCELERAZIONE param 0104 CORRENTE ABILITATA C lt I f param 0103 FREQ USCITA WC xxxx x1xx x111 1111 n velocit cio Bit 6 1 Funzioni non abilitate in
251. guenti situazioni ed eseguire all occorrenza le relative procedure Dati motore 1 dati motore riportati sulla targa possono essere diversi dall impostazione di default dell ACS550 L azionamento offre un controllo pi preciso e una protezione termica superiore se si inseriscono i dati di targa Rilevare i seguenti dati dalla targa del motore e Tensione e Corrente nominale e Frequenza nominale e Velocit nominale Potenza nominale 2 Modificare parametri 9905 9909 con i valori corretti e Pannello di controllo Assistant Start up Assistant guida l utente all inserimento dei dati si veda a pag 37 e Pannello di controllo Base fare riferimento alla sezione Modalit Parametro a pag 45 per istruzioni circa la modifica dei parametri Macro Nota La selezione della macro idonea deve far parte della configurazione originale del sistema poich i cablaggi installati secondo la sezione Tabella dei morsetti di controllo a pag 23 dipendono dalla macro utilizzata Consultare le descrizioni delle macro nella sezione Macro applicative a pag 48 Utilizzare la macro pi adatta alle esigenze del sistema Installazione 32 ACS550 Manuale utente 2 Modificare il parametro 9902 per selezionare la macro desiderata e Pannello di controllo Assistant Utilizzare in alternativa quanto segue Utilizzare Start up Assistant che mostra la macro selezionata subito dopo il setup dei parametri
252. guito Il comando o i comandi impartiti dal regolatore del bus di campo nella postazione appropriata La postazione definita dal Riferimento protocollo in funzione del protocollo Parametro Valore D scrizio e Riferimento azionamento protocollo 1001 COMANDO 10 COMM Marcia arresto comandati dal bus di EST 1 campo con Est 1 selezionato 1002 COMANDO 10 COMM Marcia arresto comandati dal bus di EST 2 campo con Est 2 selezionato Adattatore bus di campo ACS550 Manuale utente 191 Parametro sn Riferimento i Valore Descrizione azionamento protocollo 1003 DIREZIONE 3 Direzione comandata dal bus di campo RICHIESTA Selezione riferimenti di ingresso Perch il bus di campo fornisca il riferimento di ingresso all azionamento necessario avere e valori dei parametri dell azionamento impostati come specificato di seguito e La le Word di riferimento fornite dal regolatore del bus di campo nella postazione appropriata La postazione definita dal Riferimento protocollo in funzione del protocollo Parametro REI Riferimento f Valore Descrizione azionamento protocollo 1102 SEL EST1 EST2 8 COMM Riferimento selezionato dal bus di campo richiesto solo se sono utilizzati 2 rif 1103 SEL RIF1 EST 8 COMM Riferimento ingresso 1 fornito dal bus di 9 COMM AI1 campo 10 COMM AI1 1106 SEL RIF EST2 8 COMM Riferimento ingresso 1 forn
253. h e Riferimento analogico AI1 e Uscita analogica AO1 velocit e Marcia arresto e rotaz DI1 2 3 Uscita analogica AO2 corrente J1 Selezione velocit costante DI4 5 Uscita rel 1 Pronto e p Al1 0 10 V Uscita rel 2 Marcia Q P Al2 0 4 20 mA Uscita rel 3 Guasto 1 Avviamento ACS550 Manuale utente 51 Macro applicativa Alternato Questa macro offre una configurazione degli I O in base a una sequenza di segnali di controllo DI utilizzata per alternare la direzione di rotazione dell azionamento Per abilitare la macro impostare il valore del parametro 9902 su 3 alternato Esempio di collegamento x 1 SCR Schermatura cavo segnale schermato 2 All Riferimento di velocit esterno 1 0 10V ta 3 AGND Circuito comune ingresso analogico 4 10V Riferimento tensione 10 Vcc 5 AI2 Non utilizzata 6 AGND Circuito comune ingresso analogico lt D 7 AO1 Velocit motore 0 20 mA D 8 AO2 Corrente di uscita 0 20 mA w719 AGND Circuito comune uscita analogica 10 24V Uscita tensione ausiliaria 24 Vcc 11 GND Comune uscita tensione ausiliaria L12 DCOM Ingresso digitale comune per tutti 13 D1 Marcia avanti se lo stato di DI1 lo stesso di DI2 l azionamento si blocca 14 DI2 Ma
254. he il funzionamento a questa velocit sia sicuro 3 Controllare i seguenti parametri se modificati rispetto alle impostazioni di fabbrica e 2001 VELOCIT MIN lt 0 e 2002 VELOCIT MAX gt 80 della velocit nominale del motore e 2003 CORRENTE MAX gt 100 del valore l2hd e La coppia massima parametri 2014 2017 e o 2018 gt 50 4 Sul pannello di controllo selezionare e Seleziona parametri e Seleziona Gruppo 99 e Seleziona Parametro 9910 e Impostare valore a 1 e premere ENTER Sul display compare un avvertenza e Premere START sul display compare lo stato della marcia Nota Premendo STOP o rimuovendo il segnale di abilitazione marcia la ID Run viene interrotta In questo caso sar necessario ripetere la Motor ID Run per creare il modello motore Avviamento Manuale utente ACS550 73 Gruppo 01 Dati operativi In questo Gruppo si trovano i dati operativi dell azionamento compresi i segnali effettivi L azionamento imposta i valori dei segnali effettivi in base a misurazioni o calcoli Non possibile impostare questi valori Codice Descrizione 0102 VELOCITA La velocit calcolata del motore rpm 0103 FREQ USCITA La frequenza Hz applicata al motore Compare di default anche nel display USCITA 0104 CORRENTE La corrente del motore misurata dall ACS550 Compare di default anche nel display USCITA 0105 COPPIA Coppia di uscita Val
255. i un bit di stop 5305 PROF CONTR EFB Quando questo protocollo selezionato Seleziona il profilo di comunicazione utilizzato il valore di default di questo parametro mediante protocollo EFB 0 0 ABB DRV LIM Il funzionamento delle Word controllo stato conforme al profilo ABB Drives come per l ACS400 1 DCU PROFILE Il funzionamento delle Word controllo stato conforme al profilo DCU a 32 bit 2 ABB DRV FULL Il funzionamento delle Word controllo stato conforme al profilo ABB Drives come per l ACS600 800 Nota Dopo aver apportato modifiche alle impostazioni di comunicazione necessario riattivare il protocollo spegnendo e riaccendendo l azionamento oppure cancellando e ripristinando l ID stazione 5302 Bus di campo integrato 158 ACS550 Manuale utente Attivazione delle funzioni di controllo dell azionamento EFB Controllo dell azionamento Per controllare varie funzioni dell azionamento tramite bus di campo necessario e Abilitare l azionamento al controllo della funzione da parte del bus di campo Definire come ingresso del bus di campo tutti i dati dell azionamento richiesti per il controllo Definire come uscita del bus di campo tutti i dati di controllo richiesti dall azionamento Le sezioni seguenti descrivono nelle linee generali la configurazione richiesta per ciascuna funzione di controllo Per i dettagli pi specif
256. i di giri 0143 IGG FUNZIONAM Il tempo cumulativo di funzionamento dell azionamento in giorni 0144 ICONTANT FUNZ Il tempo cumulativo di funzionamento dell azionamento in incrementi di 2 secondi 30 incrementi 60 secondi 0145 TEMP MOTORE La temperatura del motore in gradi centigradi resistenza PTC in Ohm Applicabile solo se il sensore di temperatura del motore attivato Si veda il parametro 3501 0146 0148 Se utilizzati si imanda alla documentazione della relativa opzione Avviamento 76 Manuale utente ACS550 Gruppo 03 Segnali effettivi parametri di questo gruppo provvedono al monitoraggio delle comunicazioni bus di campo Codice Descrizione 0301 WORD COMANDO 1 Copia in sola lettura della Word Bit 0301 WORD COMANDO 1 0302 WORD COMANDO 2 comando 1 bus di campo 0 ARRESTO Riservato e Il comando bus di campo il mezzo 1 AVVIAMENTO Riservato principale per controllare _ l azionamento mediante un 2 INDIETRO Riservato regolatore bus di campo Il comando 3 LOCALE Riservato consiste in due Word comando Le istruzioni in bit delle Word comando 4 RESET Riservato commutano l azionamento tra diversi 5 EST2 Riservato stati DE 6 RUN DISABLE Riservato e Per comandare l azionamento _ utilizzando le Word comando deve 7 STPMODER Riservato essere att
257. i frequenza conosce con precisione la posizione del rotore Senza Ritardo vel zero Con Ritardo vel zero Velocit Velocit Regolatore di velocit disattivato il motore si arresta per inerzia Il regolatore di velocit rimane attivo Il motore decelera alla reale velocit 0 Velocit zero Velocit zero Ritardo Il ritardo velocit zero pu essere utilizzato ad esempio con la funzione jog avanzamento a impulsi o il freno meccanico Senza Ritardo velocit zero Il convertitore riceve un comando di arresto e decelera lungo una rampa Quando la velocit effettiva del motore scende al di sotto di un limite interno detto velocit zero il regolatore di velocit viene disattivato La modulazione del convertitore si interrompe e il motore si arresta per inerzia Con Ritardo velocit zero Il convertitore riceve un comando di arresto e decelera lungo una rampa Quando la velocit effettiva del motore scende al di sotto di un limite interno detto velocit zero si attiva la funzione Ritardo velocit zero Nell intervallo del ritardo il regolatore di velocit resta attivo il convertitore modula il motore viene magnetizzato e il convertitore pronto per un riavviamento rapido 2113 RITARDO MARCIA Definisce il ritardo di marcia Una volta soddisfatte le condizioni per l avviamento il convertitore attende il tempo di ritardo e poi avvia il motore Il ritardo marcia pu essere ut
258. i l uscita del regolatore modifica un valore di errore costante Un tempo pi breve di integrazione consente di correggere pi rapidamente errori costanti Il controllo diventa instabile con tempi di integrazione troppo brevi La figura mostra l uscita del regolatore di velocit dopo un gradino di errore l errore rimane costante Nota E possibile utilizzare il parametro 2305 START AUTOTUNE per impostare automaticamente il tempo di integrazione Kp e A Uscita regolatore Guadagno Kp 1 T Tempo integraz 0 Tp Tempo derivaz 0 E a a G aa e Valore di errore t gt 2303 TEMPO DERIVAZ Imposta il tempo di derivazione per il regolatore di velocit e L azione di derivazione migliora la capacit di risposta del controllo a variazioni del valore di errore e Maggiore il tempo di derivazione pi l uscita del regolatore di velocit incrementata durante la variazione e Se il tempo di derivazione impostato a zero il regolatore funge da regolatore PI in caso contrario da regolatore PID La seguente figura mostra l uscita del regolatore di costante velocit dopo un gradino di errore quando l errore rimane A i ra ci regolatore Ko T A i D ss i Ts Kp e i Valore di errore Guadagno K 1 T Tempo integraz gt 0 Kp e i e Valore di errore Tp Tempo derivaz gt 0 T periodo di tempo campione 2 ms t sc Ae
259. i veda sopra la sezione Kit tubi passacavo pressacavi Installare i morsetti dei cavi per i cavi di potenza motore 3 Sul cavo di potenza di ingresso spellare la guaina in misura sufficiente al passaggio dei singoli fili Sul cavo motore spellare la guaina in misura sufficiente a esporre la schermatura di fili in rame in modo tale da poter intrecciare la schermatura a spirale La lunghezza dell intreccio spiraliforme deve essere ridotta al massimo per ridurre i disturbi radiati 5 Far passare entrambi i cavi attraverso i morsetti 6 Spellare e collegare i fili di potenza motore e il filo di messa a terra di potenza ai morsetti dell azionamento Nota Per i telai R5 le dimensioni minime del cavo di potenza sono 25 mm 4 AWG Per i telai R6 fare riferimento a Avvertenza per i morsetti di potenza Telaio R6 a pag 229 25 X0004 X0005 7 Collegare l intreccio spiraliforme realizzato con la schermatura del cavo motore 8 Installare la scatola tubi passacavo pressacavi e serrare i morsetti dei cavi 9 Installare il morsetto i morsetti dei cavi di controllo 10 11 12 13 14 15 I cavi e i morsetti di potenza motore non sono mostrati nella figura Spellare la guaina del cavo di controllo e intrecciare la schermatura in rame formando una spirale Far passare il cavo i cavi di controllo attraverso il morsetto i morsetti e serrare il morsetto i morsetti Coll
260. iando la velocit del motore per controllare la capacit della pompa Questo motore regolato in base alla velocit e Collegamenti diretti alimentano il motore della pompa n 2 e n 3 ecc L ACS550 attiva e disattiva all occorrenza la pompa n 2 e quindi la pompa n 3 ecc Questi motori sono motori ausiliari e Il controllo PID dell ACS550 utilizza due segnali un riferimento di processo e un valore effettivo di retroazione Il regolatore PID regola la velocit frequenza della prima pompa in modo tale che il valore effettivo sia adeguato al riferimento di processo e Quando la domanda definita dal regolamento di processo supera la capacit del primo motore definita dall utente come limite di frequenza il controllo PFC avvia automaticamente una pompa ausiliaria Il controllo PFC riduce anche la velocit della prima pompa per tenere conto della pompa ausiliaria che andata ad aggiungersi alla emissione totale In questo caso come prima il regolatore PID adegua la velocit frequenza della prima pompa in modo tale che il valore effettivo sia adeguato al riferimento di processo Se la domanda continua a crescere la PFC aggiunge altre pompe ausiliarie secondo lo stesso procedimento e Quando la domanda si riduce in modo tale che la velocit della prima pompa scenda sotto un limite minimo definito dall utente con un limite di frequenza la PFC arresta automaticamente una pompa ausiliaria Inoltre la PFC aumenta la veloci
261. icamente a FATTO 5128 REV FILE FW CPI Visualizza la revisione firmware CPI del file di configurazione adattatore bus di campo dell azionamento Il formato xyz dove e x numero di revisione maggiore e y numero di revisione minore z numero correzione Esempio 107 revisione 1 07 5129 ID CONFIG FILE Visualizza la revisione dell indentificazione del file di configurazione del modulo adattatore bus di campo dell azionamento e Le informazioni sulla configurazione del file dipende dal programma applicativo dell azionamento 5130 REV CONFIG FILE Contiene la revisione del file di configurazione del modulo adattatore bus di campo dell azionamento Esempio 1 revisione 1 5131 STATUS FIELDBUS Contiene lo stato del modulo adattatore 0 NON CONFIG Adattatore non configurato 1 INIZIALIZZAZ Adattatore in fase di inizializzazione 2 TIME OUT C stato un timeout nella comunicazione tra adattatore e azionamento 3 ERR CONFIG Errore di configurazione adattatore Il codice della revisione firmware CPI dell adattatore meno recente rispetto alla versione firmware CPI richiesta e definita nel file di configurazione dell azionamento parametro 5132 lt 5128 4 OFF LINE L adattatore off line 5 ON LINE L adattatore online 6 RESET L adattatore sta eseguendo un resettaggio hardware 5132 REV MODULO F BUS Contiene la revisione del program
262. ici relativi ai protocolli si rimanda al documento fornito con il modulo adattatore bus di campo FBA Controllo di marcia arresto e direzione Per controllare marcia arresto direzione dell azionamento tramite bus di campo necessario avere e valori dei parametri dell azionamento impostati come specificato di seguito Il comando o i comandi impartiti dal regolatore del bus di campo nella postazione appropriata La postazione definita dal Riferimento protocollo in funzione del protocollo S i Riferimento protocollo arametro ii Modbus aziohamento Valore Descrizione ABB DRV DCU PROFILE 1001 COMANDO EST 1 10 comm Marcia arresto 40001 bit 0 3 40031 bit O 1 comandati dal bus di campo con Est 1 selezionato 1002 COMANDO EST 2 10 comm Marcia arresto 40001 bit 0 3 40031 bit 0 1 comandati dal bus di campo con Est 2 selezionato 1003 DIREZIONE 3 Direzione comandata 4002 40032 40031 bit 3 RICHIESTA dal bus di campo Per Modbus il riferimento del protocollo pu dipendere dal profilo utilizzato e questo spiega la presenza di due colonne nelle tabelle Una colonna si riferisce al profilo ABB Drives selezionato quando il parametro 5305 0 ABB DRV LIM o 5305 2 ABB DRV FULL L altra colonna si riferisce al profilo DCU selezionato quando il parametro 5305 1 DCU PROFILE Si veda Descrizione tecnica dei profili di controllo ABB a pag 174 Il
263. ilizzato con tutte le modalit di avviamento e Se RITARDO MARCIA 0 il ritardo disabilitato Encoder Questo gruppo definisce le impostazioni dell encoder Per ulteriori informazioni vedere User s Manual for Pulse Encoder Interface Module OTAC 01 3AUA0000001938 inglese Cod Descrizione 5001 NR IMPULSO Numero di impulsi dell encoder per giro 5002 ABILITAZ ENCODER Abilita disabilita encoder 0 DISABILITATO 1 ABILITATO 5003 GUASTO ENCODER Definisce l azione del convertitore di frequenza qualora venga rilevato un guasto nella comunicazione tra l encoder a impulsi e il suo modulo d interfaccia o tra quest ultimo e il convertitore 1 GUASTO Il convertitore scatta per guasto ERRORE ENCODER 2 ALLARME Il convertitore genera l allarme ERRORE ENCODER 5010 ABILITAZ IMP Z Abilita disabilita l impulso zero Z dell encoder L impulso zero utilizzato per il reset della posizione 0 DISABILITATO 1 ABILITATO Nota di aggiornamento Cod Descrizione 5011 RESET POSIZIONE Abilita disabilita il reset della posizione 0 DISABILITATO 1 ABILITATO Segnali effettivi relativi all encoder 0146 ANGOLO MECCANICO Angolo meccanico calcolato 0147 GIRI MECCANICI Giri meccanici ovvero i giri dell albero motore calcolati dall encoder 0148 Z SEGNALE RILEV Rilevatore impulso zero encoder 0 NON RILEVA
264. in assenza del segnale di Abilitazione di marcia Il rel si diseccita quando l azionamento riceve un comando di arresto in caso di guasti 8 SUPRV1 SOPRA Il rel si eccita quando il primo parametro supervisionato 3201 supera il limite 3203 e Si veda la sezione a partire da pag 115 Gruppo 32 Supervisione 9 SUPRV1 SOTTO Il rel si eccita quando il primo parametro supervisionato 3201 scende sotto il limite 3202 Si veda la sezione a partire da pag 115 Gruppo 32 Supervisione 10 SUPRV2 SOPRA Il rel si eccita quando il secondo parametro supervisionato 3204 supera il limite 3206 Si veda la sezione a partire da pag 115 Gruppo 32 Supervisione 11 SUPRV2 SOTTO Il rel si eccita quando il secondo parametro supervisionato 3204 scende sotto il limite 3205 e Si veda la sezione a partire da pag 115 Gruppo 32 Supervisione 12 SUPRV3 SOPRA Il rel si eccita quando il secondo parametro supervisionato 3207 supera il limite 3209 Si veda la sezione a partire da pag 115 Gruppo 32 Supervisione 13 SUPRV3 SOTTO Il rel si eccita quando il secondo parametro supervisionato 3207 scende sotto il limite 3208 e Si veda la sezione a partire da pag 115 Gruppo 32 Supervisione 14 SETPOINT Il rel si eccita quando la frequenza di uscita pari alla frequenza di riferimento 15 GUASTO RST Il rel si eccita quando l azionamento in una condizione di guasto e viene resettato dop
265. ingressi discreti supplementari vengono aggiunti in modo sequenziale L ACS550 supporta i seguenti codici funzione Modbus per gli ingressi discreti Codice funzione Descrizione 02 Lettura stato ingressi Mappatura 3xxxx Ingressi Modbus L azionamento esegue la mappatura delle seguenti informazioni negli indirizzi Modbus 3xxxx definiti Registri ingressi Modbus e Tutti gli ingressi analogici definiti dall utente La seguente tabella riassume i registri degli ingressi Riferimento ACS550 Note Modbus tutti i profili 30001 AIT Questo registro riporta il livello dell ingresso analogico 1 0 100 30002 AIZ Questo registro riporta il livello dell ingresso analogico 2 0 100 L ACS550 supporta i seguenti codici funzione Modbus per i registri 3xxxx Codice funzione Descrizione 04 Lettura stato ingressi 3xxxx Mappatura registri 4xxxx L azionamento esegue la mappatura dei propri parametri e degli altri dati nei registri 4xxxx come descritto di seguito e 40001 40099 mappatura per il controllo dell azionamento e i valori effettivi Questi registri sono descritti nella tabella seguente e 40101 49999 mappatura per i parametri dell azionamento 0101 9999 Gli indirizzi dei registri che non corrispondono ai parametri dell azionamento non sono validi In caso di tentativo di lettura o scrittura al di fuori degli indirizzi dei paramet
266. ione e gli interventi di manutenzione Il dispositivo di interruzione dell alimentazione non deve essere utilizzato per controllare il motore A tale scopo utilizzare invece il pannello di controllo o i comandi ai morsetti di I O Fusibili La protezione del circuito di derivazione di pertinenza dell utente finale e deve essere dimensionata in base alle normative elettriche locali e nazionali Le seguenti tabelle contengono le specifiche dei fusibili raccomandati per la protezione dal cortocircuito della potenza di ingresso dell azionamento Dati tecnici ACS550 Manuale utente 225 Fusibili azionamenti da 208 240 Volt Resta Corrente Fusibili di rete si veda sotto d ingresso rec n si TS Too Buesmani 04A6 2 4 6 10 10 JJS 10 06A6 2 6 6 07A5 2 7 5 012A 2 11 8 16 15 JJS 15 017A 2 16 7 25 25 JJS 25 024A 2 24 2 30 JJS 30 031A 2 30 8 40 40 JJS 40 046A 2 46 2 63 60 JJS 60 059A 2 59 4 80 JJS 80 075A 2 74 8 80 100 JJS 100 088A 2 88 0 100 110 JJS 110 114A 2 114 125 150 JIS 150 143A 2 143 200 200 JJS 200 178A 2 178 250 250 JJS 250 221A 2 221 315 300 JJS 300 248A 2 248 350 JJS 350 Fusibili azionamenti da 380 480 Volt ACS550 x1 Corrente Fusibili di rete sotto i ai ERA gG UL curo T Tipo Bussmann 03A3 4 3 3 10 10 JJS 10 04A1 4 4 1 05A4 4 5 4 06A9
267. ipo 1 1 Allineare il coperchio e farlo scivolare in posizione 2 Serrare la vite prigioniera 3 Reinstallare il pannello di controllo IP 54 UL tipo 12 1 Allineare il coperchio e farlo scivolare in posizione Serrare le viti prigioniere lungo il bordo del coperchio R1 R4 fare scivolare la copertura sulla sommit del coperchio R1 R4 installare le due viti di fissaggio della copertura Installare il pannello di controllo Nota La finestra del pannello di controllo deve essere chiusa in conformit a IP 54 UL tipo 12 Opzionale aggiungere un fermo non in dotazione per fissare la finestra del pannello di controllo ACS550 Manuale utente PITTITI N 1P2009 Installazione ACS550 Manuale utente 31 Accensione A Prima di inserire lalimentazione reinstallare sempre il coperchio anteriore Avvertenza L ACS550 si avvia automaticamente all accensione se il comando di marcia esterno in posizione on Inserire l alimentazione All accensione dell ACS550 si illumina il LED verde Nota Prima di aumentare la velocit del motore accertarsi che la direzione di rotazione del motore sia corretta Avviamento Le impostazioni parametriche di default dell ACS550 sono sufficienti in molte situazioni E in ogni caso opportuno esaminare le se
268. istema di ventilazione vibra in modo eccessivo 23 e Determinare i range di velocit che creano problemi 18 Supponendo che siano 18 23 Hz e 46 52 Hz Impostare 2501 SEL FREQ CRIT 1 Impostare 2502 VEL CRIT 1 BASSA 18 Hz pix e Impostare 2503 VEL CRIT 1 ALTA 23 Hz fiL fiH f2L f2H gt free Hz Impostare 2504 VEL CRIT 2 BASSA 46 Hz 18 23 46 52 Impostare 2505 VEL CRIT 2 ALTA 52 Hz 2502 VEL CRIT 1 BASSA Imposta il limite minimo per il range di velocit critico 1 e Il valore deve essere pari o inferiore al parametro 2503 VEL CRIT 1 ALTA e Le unit di misura sono rpm Hz quando 9904 MODAL CONTROLLO 3 SCALARE 2503 VEL CRIT 1 ALTA Imposta il limite massimo per il range di velocit critico 1 e Il valore deve essere pari o superiore al parametro 2502 VEL CRIT 1 BASSA e Le unit di misura sono rpm Hz quando 9904 MODAL CONTROLLO 3 SCALARE 2504 VEL CRIT 2 BASSA Imposta il limite minimo per il range di velocit critico 2 e Si veda il parametro 2502 2505 VEL CRIT 2 ALTA Imposta il limite massimo per il range di velocit critico 2 e Si veda il parametro 2503 2506 VEL CRIT 3 BASSA Imposta il limite minimo per il range di velocit critico 3 e Si veda il parametro 2502 2507 VEL CRIT 3 ALTA Imposta il limite massimo per il range di velocit critico 3 e Si veda il parametro 2503 Avviamento Manuale utente
269. it 2 ABB DRV FULL Il funzionamento delle Word controllo stato conforme al profilo ABB Drives come per l ACS600 800 5306 IMESSAGGIO OK EFB Contiene il conteggio dei messaggi validi ricevuti dall azionamento Durante il normale funzionamento questo contatore aumenta costantemente 5307 ERRORE CRC EFB Contiene il conteggio dei messaggi con errore CRC ricevuti dall azionamento Per numeri elevati controllare e Il livello di disturbo elettromagnetico ambientale elevati livelli di disturbo generano errori e Calcoli CRC per identificare possibili errori 5308 ERRORE UART EFB Contiene il conteggio dei messaggi con errore di carattere ricevuti dall azionamento 5309 ISTATUS EFB Contiene lo stato del protocollo EFB O NON CONFIG Il protocollo EFB configurato ma non riceve messaggi 1 INIZIALIZZAZ Il protocollo EFB in fase di inizializzazione 2 TIME OUT Si verificato un timeout nella comunicazione tra il master di rete e il protocollo EFB 3 ERR CONFIG Il protocollo EFB ha un errore di configurazione 4 OFF LINE Il protocollo EFB riceve i messaggi NON indirizzati a questo azionamento 5 ON LINE Il protocollo EFB riceve messaggi indirizzati a questo azionamento 6 RESET Il protocollo EFB esegue un reset hardware 7 MOD ASCOLTO Il protocollo EFB in modalit solo ascolto 5310 EFB PAR 10 Specifica il parametro la cui mappatura definita nel registro Modbus 400
270. ito Inserire INIBITO FUNZIONAMENTO INIBITO 4 Non utilizzato ABB DRV LIM RAMP_OUT_ 1 NORMALE Inserire GENERATORE FUNZIONE DI RAMPA ZERO FUNZIONAMENTO ACCELERAZIONE ABILITATA ABB DRV FULL 1 0 USCITA RFG ZERO Forzatura uscita generatore funzione di rampa a zero Arresto dell azionamento con rampa limiti corrente e tensione c c abilitati 5 RAMP_HOLD 1 USCITA RFG Abilitazione funzione di rampa ABILITATA Inserire GENERATORE FUNZIONE DI RAMPA ACCELERAZIONE ABILITATA 0 BLOCCO USCITA Blocco della rampa blocco uscita generatore RFG funzione di rampa 6 RAMP_IN_ INGRESSO RFG ABIL Normale funzionamento Inserire IN FUNZIONE ZERO z 0 INGRESSO RFG Forzatura ingresso generatore funzione di ZERO rampa a zero 7 RESET 0 gt 1 RESET Reset guasto se esiste una condizione di guasto inserire ATTIVAZIONE INIBITA Abilitato se 1604 COMM 0 IN FUNZIONE Normale funzionamento Bus di campo integrato 176 ACS550 Manuale utente WORD CONTROLLO del profilo ABB Drives si veda il parametro 5319 Bit Nome Valore Stato comandato Note 8 9 Non utilizzati 10 Non utilizzato ABB DRV LIM REMOTE_CMD Controllo bus di campo abilitato ABB DRV FULL ig lt WC 0 o rif 0 mantiene l ultima WC e l ultimo rif e WC 0 e rif 0 controllo bus di campo abilitato e Rif e rampa di decelerazione ac
271. ito dal bus di 9 COMM AI campo richiesto solo se sono utilizzati 2 10 COMM AI riferimenti Nota Solo il profilo ABB Drives supporta pi di un riferimento Adattamento dei riferimenti con fattore di scala Se necessario i RIFERIMENTI possono essere adattati con fattore di scala Si veda Adattamento dei riferimenti con fattore di scala nelle seguenti sezioni e Descrizione tecnica del profilo ABB Drives e Descrizione tecnica del profilo generico Controllo del sistema Per controllare altre funzioni dell azionamento tramite bus di campo necessario avere e valori dei parametri dell azionamento impostati come specificato di seguito e Ilcomandoo i comandi impartiti dal regolatore del bus di campo nella postazione appropriata La postazione definita dal Riferimento protocollo in funzione del protocollo Parametro Valore Descri ione Riferimento azionamento protocollo 1601 ABILITAZ 7 COMM Abilitazione marcia da parte del bus di MARCIA campo 1604 SEL RESET 8 COMM Reset guasto da parte del bus di campo GUASTO 1607 SALV 1 SALVA Salva in memoria i parametri modificati e poi PARAMETRI il valore torna a 0 Adattatore bus di campo 192 ACS550 Manuale utente Controllo uscite rel Per controllare le uscite rel tramite bus di campo necessario avere e valori dei parametri dell azionamento impostati come specificato di seguito
272. ittura parametri modificati sono sottoposti a verifica per la correttezza del valore e per la validit degli indirizzi di registro Nota Le modifiche dei parametri eseguite mediante Modbus standard sono sempre volatili questo significa che i valori modificati non vengono salvati automaticamente nella memoria permanente Utilizzare il parametro 1607 SALV PARAMETRI per salvare tutti i valori modificati L ACS550 supporta i seguenti codici funzione Modbus per i registri 4xxxx Codice funzione Descrizione 03 Lettura registri 4xxxx 06 Preimpostazione reg 4xxxx singolo 16 0x10 Hex Preimpostazione reg 4xxxx multipli 23 0x17 Hex Lettura scrittura registri 4xxxx Bus di campo integrato ACS550 Manuale utente Valori effettivi 173 Il contenuto degli indirizzi di registro 40005 40012 sono i VALORI EFFETTIVI e sono Specificati utilizzando i parametri 5310 5317 Valori di sola lettura contenenti informazioni sul funzionamento dell azionamento Parole di 16 bit contenenti un bit di segno e un fattore di 15 bit In caso di valori negativi scritti come complemento a due del corrispondente valore positivo Espressi come descritto precedentemente in Adattamento dei valori effettivi con fattore di scala Codici di eccezione codici di eccezione sono risposte di comunicazione seriale dell azionamento L ACS550 supporta i codici di eccezione Modbus standard definiti di seguito
273. iva una postazione di 8 STPMODE_EM Riservato controllo esterna EST1 o EST2 impostata su comm Si vedano i 9 STPMODE_C Riservato parametri 1001 e 1002 10 RAMP_2 Riservato e Sul pannello di controllo compare la 11 RAMP OUT 0 REF_CONST Word in valori esadecimali Ad esempio tutti zero e un 1 in Bit 0 12 RAMP_HOLD REF_AVE visualizzato come 0001 Tutti zero e 13 RAMP_IN_0 LINK_ON un 1 in Bit 15 visualizzato come 8000 14 RREQ_LOCALLOC REQ_STARTINH 0302 WORD COMANDO 2 15 TORQLIM2 OFF_INTERLOCK Copia in sola lettura della Word comando 2 bus di campo e Si veda il parametro 0301 0303 WORD STATO 1 _ Copia in sola lettura della Word stato 1 Bit 0303 STS CMD WORD 1 0304 FB STS WORD 2 e L azionamento invia informazioni di O PRONTO ALLARME stato al regolatore bus di campo Lo stato consiste in due Word di stato T ABILITATO REQ MAINT e Sul pannello di controllo compare la 2 AVVIATO DIRLOCK Word in valori esadecimali Ad i 3 MARCIA LOCALLOCK esempio tutti zero e un 1 in Bit 0 visualizzato come 0001 Tutti zero e 4 ZERO_SPEED CTL_MODE un 1 in Bit 15 visualizzato come 5 ACCELERATE Riservato 5000 6 DECELERATE Riservato IRE WORDSTATO 2 7 JAT SETPOINT Riservato Copia in sola lettura della Word stato 2 e Si veda il parametro 0303 8 LIMIT Riservato 9 SUPERVISIONE Riservato 10 REV_REF REQ_CTL 11 REV_ACT REQ_REF1 12 PANEL LOCAL REQ_REF2 13 FIELDBUS LOCAL REQ_REF2EXT 14 EXT2_ACT ACK_STARTINH 15 GUASTO ACK_OFF_ILCK
274. ive di sicurezza Si vedano i parametri 3005 PROT TERM MOT e 3006 TEMPO TERM MOT Gli azionamenti devono essere utilizzati in ambiente controllato Si veda la sezione Condizioni ambientali a pag 246 per i limiti specifici Con armadi aperti le unit devono essere montate all interno dell armadio secondo le normative elettriche locali e nazionali Gli armadi aperti sono le unit IP 21 UL tipo 1 senza scatola tubi passacavo e o coperchio e le unit IP 54 UL tipo 12 senza piastra passacavo e o coperchio superiore Chopper di frenatura chopper di frenatura ABB applicati con resistenze di frenatura di dimensioni appropriate consentono all azionamento di dissipare l energia rigenerativa normalmente associata alla rapida decelerazione del motore EMC Europa Australia e Nuova Zelanda La presente sezione descrive i requisiti di conformit EMC in Europa Australia e Nuova Zelanda Marcatura CE La presenza di una marcatura CE sull azionamento in c a ACS550 attesta l ottemperanza dell unit alle disposizioni delle Direttive europee bassa tensione ed EMC Direttiva 73 23 CEE emendata da 93 68 CEE e Direttiva 89 336 CEE emendata da 93 68 CEE contenuti dei documenti sono disponibili su richiesta e si possono reperire all indirizzo http www abb com La Direttiva EMC definisce i requisiti di immunit e i valori delle emissioni tollerabili relativamente alle apparecchiature elettriche utilizzate nell are
275. l numero di reset automatici in uno specifico periodo di tempo ed possibile impostare reset automatici per diversi guasti Codice Descrizione 3101 NUMERO TENTATIVI Esempio Si sono verificati tre guasti nel Imposta il numero di reset automatici ammissibili entro un periodo di corso della durata tentativo L ultimo pu tentativi definito dal parametro 3102 DURATA TENTATIVO essere resettato solo se il valore di 3101 e Se il numero dei reset automatici supera questo limite nell ambito della NUMERO TENTATIVI di almeno 3 durata tentativo l azionamento impedisce altri reset automatici e rimane in stato di arresto Durata tentativo e Per l avviamento successivo necessario eseguire un resettaggio dal 7 T i empo pannello di controllo o da una sorgente selezionata mediante il x NX 1 parametro 1604 SEL RESET GUASTO 3102 DURATA TENTATIVO x Reset automatico Imposta il periodo di tempo utilizzato per contare e limitare il numero di reset e Si veda il parametro 3101 NUMERO TENTATIVI 3103 DURATA RITARDO Imposta il tempo di ritardo tra il rilevamento di un guasto e un tentativo di riavviamento dell azionamento e Se DURATA RITARDO zero l azionamento viene resettato immediatamente 3104 RESET SOVRACORR Attiva o disattiva il reset automatico in presenza di un guasto di sovracorrente 0 DISABILITATO Disabilita il reset automatico 1 ABILITATO Abilita il reset automatico e Res
276. l riferimento principale A COMM per valori 9 10 e 120 AI1 per valori 14 17 e B Riferimento di correzione AI1 per valori 9 10 e AI2 per valori 14 17 Esempio La figura mostra le curve della sorgente del riferimento per impostazioni di valori 9 10 e 14 17 dove C 25 P 4012 MIN SETPOINT 0 P 4013 MAX SETPOINT 0 B varia lungo l asse orizzontale 4011 SETPOINT INTERNO Imposta un valore costante utilizzato per il riferimento di processo e Le unit di misura e il fattore di scala sono definiti dai parametri 4006 e 4007 4012 MIN SETPOINT Imposta il valore minimo per la sorgente del segnale di riferimento Si veda il parametro 4010 4013 MAX SETPOINT Imposta il valore massimo per la sorgente del segnale di riferimento Si veda il parametro 4010 4014 VALORE EFFETTIVO Definisce la retroazione del regolatore PID segnale effettivo E possibile definire una combinazione di due valori effettivi ACT1 e ACT2 come segnale di retroazione Utilizzare il parametro 4016 per definire la sorgente del valore effettivo 1 ACT1 Utilizzare il parametro 4017 per definire la sorgente del valore effettivo 2 ACT2 1 acT1 il segnale di retroazione proviene dal valore effettivo 1 ACT1 2 ACT1 ACT2 il segnale di retroazione proviene da ACT1 meno ACT2 3 ACT1 ACT2 il segnale di retroazione proviene da ACT1 pi ACT2 4
277. la coppia del primo punto di definizione della curva di sottocarico Deve essere inferiore a 3706 LOAD TORQ HIGH 1 3706 LOAD TORQ HIGH 1 Definisce il valore della coppia del primo punto di definizione della curva di sovraccarico 3707 LOAD FREQ2 Definisce il valore della frequenza del secondo punto di definizione della curva di carico Deve essere inferiore a 3710 LOAD FREQ 3 3708 LOAD TORQ LOW 2 Definisce il valore della coppia del secondo punto di definizione della curva di sottocarico Deve essere inferiore a 3709 LOAD TORQ HIGH 2 3709 LOAD TORQ HIGH 2 Definisce il valore della coppia del secondo punto di definizione della curva di sovraccarico 3710 LOAD FREQ 3 Definisce il valore della frequenza del terzo punto di definizione della curva di carico 3711 LOAD TORQ LOW 3 Definisce il valore della coppia del terzo punto di definizione della curva di sottocarico Deve essere inferiore a 3712 LOAD TORQ HIGH 3 Nota di aggiornamento Cod Descrizione 3712 LOAD TORQ HIGH 3 Definisce il valore della coppia del terzo punto di definizione della curva di sovraccarico 3713 LOAD FREQ 4 Definisce il valore della frequenza del quarto punto di definizione della curva di carico 3714 LOAD TORQ LOW 4 Definisce il valore della coppia del quarto punto di definizione della curva di sottocarico Deve essere inferiore a 3715 LOAD TORQ HIGH 4 3715 LOAD T
278. la gravit e la forza frenante costante Il calore totale generato da un carico variabile doppio rispetto al calore generato dalla decelerazione a velocit zero con la stessa coppia massima e lo stesso tempo di attivazione Dati tecnici ACS550 Manuale utente Forza fren Carico variabile Forza fren durante decelerazione a zero Potenzag media Curva di decelerazione media 237 Curva con carico variabile Tempo Temperatura R 2x e O Tempo Le numerose variabili nel requisito appena descritto si gestiscono molto pi facilmente utilizzando le tabelle seguenti e Innanzi tutto determinare il tempo massimo di attivazione frenatura ONmax il tempo minimo di disattivazione frenatura OFFyjn e il tipo di carico decelerazione o carico variabile e Calcolare il ciclo di funzionamento ONmax ONmax OFFwin Ciclo di funzionamento 100 e Nella tabella corrispondente trovare la colonna che pi si avvicina ai propri dati ONmax lt specifica in colonna e Ciclo di funzionamento lt specifica in colonna e Trovare la riga corrispondente al proprio azionamento e La potenza nominale minima per la decelerazione a zero il valore contenuto nella riga colonna selezionata e Percarichi variabili raddoppiare il valore nominale nella riga colonna selezionata oppure utilizzare la colonna ON continuo Azionamenti da 208 240 Volt
279. le Per i contenuti specifici della WORD STATO si veda il manuale utente fornito con il modulo FBA Riferimento Come descritto in precedenza in Interfaccia di controllo la Word di RIFERIMENTO il riferimento di velocit o frequenza Nota RIF2 non supportato dai profili Generic Drive Adattamento dei riferimenti con fattore di scala L adattamento con fattore di scala dei riferimenti in funzione del tipo del bus di campo Tuttavia per l azionamento il significato del 100 dei valori di RIFERIMENTO quello descritto nella tabella seguente Per una descrizione dettagliata del range e dell adattamento dei RIFERIMENTI si veda il manuale utente fornito con il modulo FBA Profilo generico Riferimento Range Tipo Adattamento Note riferimento RIF A Velocit 100 par 9908 Riferimento finale limitato da seconda 0 0 1104 1105 del bus 100 par 9908 Velocit effettiva motore limitata da di campo 2001 2002 velocit Frequenza 100 par 9907 Riferimento finale limitato da 0 1104 1105 100 par 9907 Velocit effettiva motore limitata da 2007 2008 frequenza Adattatore bus di campo ACS550 Manuale utente 205 Valori effettivi Come descritto in precedenza in Interfaccia di controllo i valori effettivi sono parole contenenti i valori dell azionamento Adattamento dei valori effettivi con fattore di scala Per i valori effettivi adattare il
280. legarla al morsetto 32 Non collegare le schermature dei cavi di ingresso e di uscita agli stessi morsetti poich cos facendo si renderebbe la schermatura continua e Per informazioni sulla configurazione si veda Impostazione della comunicazione EFB qui di seguito Attivazione delle funzioni di controllo dell azionamento EFB a pag 158 dati tecnici specifici del protocollo EFB Ad esempio Descrizione tecnica del protocollo Modbus a pag 166 Impostazione della comunicazione EFB Selezione della comunicazione seriale Per abilitare la comunicazione seriale impostare il parametro 9802 SEL PROTOC COMUN 1 MODBUS STD Nota Se la selezione desiderata non visibile sul pannello l azionamento non dispone del software di quel protocollo nella memoria dell applicazione Bus di campo integrato ACS550 Manuale utente 157 Configurazione della comunicazione seriale L impostazione del parametro 9802 seleziona automaticamente i valori di default adeguati per i parametri che definiscono il processo di comunicazione Le definizioni dei parametri e le relative descrizioni sono riportate qui di seguito Si noti in particolare che potr essere necessario rettificare l ID stazione Riferimento protocollo Cod Descrizione Modbus 5301 ID PROTOC EFB Non modificare Questo parametro si Contiene l identificazione e la revisione del imposta automaticamente inserendo un programma del pr
281. lema rilevato e le azioni correttive Normale funzionamento Durante il normale funzionamento della rete i valori dei parametri 5306 5309 di ciascun azionamento si comportano come segue e 5306 MESSAGGIO OK EFB aumenta incremento di una unit per ciascun messaggio correttamente ricevuto e indirizzato all azionamento 5307 ERRORE CRC EFB rimane invariato incrementa solo quando viene ricevuto un messaggio CRC non valido 5308 ERRORE UART EFB rimane invariato incrementa solo quando vengono rilevati errori nel formato dei caratteri come errori di parit o di frame e 5309 STATUS EFB varia in funzione del traffico di rete Perdita di comunicazione Il comportamento dell ACS550 in caso di perdita di comunicazione stato configurato in precedenza nella sezione Guasto di comunicazione parametri sono 3018 GUASTO COMUNICAZ e 3019 TEMPO GUASTO COM La sezione Descrizione completa dei parametri descrive questi parametri nel dettaglio Nessuna stazione principale online Se non c alcuna stazione principale online non incrementano n la voce MESSAGGIO OK EFB n gli errori 5307 ERRORE CRC EFB e 5308 ERRORE UART EFB per nessuna delle stazioni Per risolvere il problema e Verificare che un master di rete sia collegato alla rete e correttamente programmato e Verificare che il cavo sia collegato e che non sia tagliato n cortocircuitato Stazioni duplicate Se i numeri di due o pi stazioni sono duplicati
282. lizza la coppia per ACT1 adattata con fattore di scala in modo tale che e Min ACT1 2 x coppia nominale e Max ACT1 2 x coppia nominale 5 Potenza Utilizza la potenza per ACT1 adattata con fattore di scala in modo tale che e Min ACT1 2 x potenza nominale e Max ACT1 2 x potenza nominale 4017 SEL INGR EFF 2 Definisce la sorgente del valore effettivo 2 ACT2 1 l 1 Utilizza l ingresso analogico 1 per ACT2 2 Al 2 Utilizza l ingresso analogico 2 per ACT2 3 Corrente Utilizza la corrente per ACT2 adattata con fattore di scala in modo tale che e Min ACT2 Corrente 0 e Max ACT2 2 x corrente nominale 4 Coppia Utilizza la coppia per ACT2 adattata con fattore di scala in modo tale che e Min ACT2 2 x coppia nominale e Max ACT2 2 x coppia nominale 5 Potenza Utilizza la potenza per ACT2 adattata con fattore di scala in modo tale che e Min ACT2 2 x potenza nominale e Max ACT2 2 x potenza nominale 4018 INGR EFF 1 MIN Imposta il valore minimo per ACT1 Utilizzato con le impostazioni min max degli ingressi analogici PAOS Se p es 1301 AI1 MIN 1302 AIT MAX e Adatta con fattore di scala gli ingressi analogici utilizzati come valori effettivi ACTI e Si veda la figura A Normale B Inversione INGR EFF 1 MIN gt P 4018 INGR EFF 1 MAX l S 4019 INGR EFF 1 MAX P 1301 P 1302 Imposta il valore massimo per ACT1 Segnale ingresso analogico e Si ve
283. lla frequenza 1 On 0 e Linea grigia mostra l isteresi All inversione del tempo il percorso di ritorno non il medesimo Per dettagli relativamente al percorso di avviamento si veda il diagramma al parametro 8109 FREQ START 1 Nota Il valore 1 a bassa frequenza deve essere compreso tra e 2007 FREQ MIN 1 e 8109 FREQ START 1 8113 FREQ STOP 2 Imposta il limite di frequenza utilizzato per arrestare il secondo motore ausiliario Si veda il parametro 8112 FREQ STOP 1 per una descrizione completa dell operazione Il secondo motore ausiliario arrestato quando e Due motori ausiliari sono gi in marcia e La frequenza di uscita dell ACS550 scende al di sotto del limite 8113 1 e La frequenza di uscita rimane al di sotto del limite di tolleranza 8113 1 Hz per un tempo almeno pari a 8116 RIT STOP MOT AUX 8114 FREQ STOP 3 Imposta il limite di frequenza utilizzato per arrestare il terzo motore ausiliario e Si veda il parametro 8112 FREQ STOP 1 per una descrizione completa dell operazione I terzo motore ausiliario arrestato quando e Tre motori ausiliari sono gi in marcia e La frequenza di uscita dell ACS550 scende al di sotto del limite 8114 1 La frequenza di uscita rimane al di sotto del limite di tolleranza 8114 1 Hz per un tempo almeno pari a 8116 RIT STOP MOT AUX 8115 RIT AVV MOT AUX Imposta il ritardo di avviamento dei motori ausiliari La frequenza di
284. llazioni con pi azionamenti non collegare i morsetti degli azionamenti in serie Reti con messa a terra di tipo non simmetrico Avvertenza Non tentare di installare o rimuovere le viti EM1 o EM3 quando A l alimentazione collegata ai morsetti di ingresso dell azionamento Le reti con messa a terra di tipo non simmetrico sono definite nella tabella seguente In queste reti il collegamento interno fornito dalla vite EM3 solo con telai R1 R4 deve essere scollegato rimuovendo EM3 Se non si conosce la configurazione della messa a terra della rete rimuovere EM3 Si noti che e Gli azionamenti ACS550 01 vengono forniti con la vite installata Dati tecnici 228 ACS550 Manuale utente e Gli azionamenti ACS550 U1 vengono forniti con la vite rimossa ma inclusa nella scatola dei tubi passacavo Reti con messa a terra non simmetrica EM3 deve essere rimossa Messa a terra in Messa a terra nel L1 L1 uno dei vertici del punto mediano di triangolo un lato del triangolo L2 L2 L3 L3 Monofase L1 Variac trifase L1 messa a terra in senza neutro 4 L1 un punto collegato terminale solidamente a L2 terra t N L3 La vite EM3 M4x16 fornisce un collegamento di messa a L1 terra interno che riduce le emissioni elettromagnetiche EM3 pu essere installata quando la compatibilit elettromagnetica EMC assume una particolare rilevanza e la rete ha una messa a te
285. llo H p AI P1106 G12 Vel Al cost RIF 2 comm 3 P1106 RIF 2 pannello P4010 Setpoint PID 0 17 P1107 7 P4012 AID Be 19 P1108 Comm Interno G40 P4016 PID1 3 Aj Uscita PID 1 P4014 P4015 _ P4017 Val effettivo PID Potenza Avviamento Manuale utente ACS550 127 Nota Per attivare e utilizzare il regolatore PID il parametro 1106 deve essere impostato sul valore 19 Regolatore PID Impostazioni avanzate L ACS550 ha 2 regolatori PID separati e Controllo PID PID1 e e PID esterno PID2 Il controllo PID PID1 ha 2 set di parametri distinti e CONTROLLO PID SET1 PID1 definito nel Gruppo 40 e e CONTROLLO PID SET 2 PID1 definito nel Gruppo 41 Per selezionare il set desiderato si usa il parametro 4027 Di norma si impiegano due diversi set per il regolatore PID quando il carico del motore varia considerevolmente da una situazione all altra Il PID esterno PID2 definito nel Gruppo 42 si pu utilizzare in due diversi modi e Invece di far ricorso a un hardware supplementare per il regolatore PID si impostano le uscite dell ACS550 per il controllo di uno strumento di campo come uno smorzatore o una valvola In questo caso impostare il parametro 4230 sul valore 0 0 il valore di default e II PID esterno PID2 pu fungere da regolatore PID supplementare accanto al controllo PID PID1 per la modalit trimmer e la regolazione di precisione della velocit dell ACS550 Codi
286. llo all azionamento e dl u2 Scarica Set2 Copia i parametri SET 2 UTENTE dal pannello di controllo all azionamento Partendo dalla modalit Uscita premere MENU ENTER Sul display compare una delle seguenti modalit reF Riferimento e PAr Parametro e CoPY Copia 2 Utilizzare i tasti freccia SU o GIU per scorrere attraverso la modalit CoPY Copia Premere MENU ENTER Sul display compare una delle seguenti opzioni e uL Trasferisci a pannello e rE A Ripristina Tutto e dL P Scarica applicazione 4 Utilizzare i tasti freccia SU o GIU per passare all opzione desiderata 6 Premere MENU ENTER Il set di parametri viene trasferito secondo quanto indicato Durante il trasferimento sul display viene visualizzato lo stato del trasferimento in termini di percentuale di completamento Premere ESCI RESET per tornare alla modalit Uscita Gestione dei download non corretti Talvolta la copia esatta del download non idonea all azionamento target Il Pannello di controllo Base gestisce automaticamente queste situazioni e Eliminando i parametri valori non disponibili sull azionamento target e Utilizzando valori di default per i parametri quando il download non fornisce valori o fornisce valori non validi Codici di allarme Il Pannello di controllo Base indica gli allarmi del pannello di controllo con un codice espresso nella forma A5xxx Si veda Codici di allarme Pannello di c
287. lo del parametro 2105 l azionamento Veloc i pa SE T riprende il normale funzionamento MEZEG P 2 RIF MARCIA Abilita la frenatura con iniezione in c c dopo il termine della modulazione Se il parametro 2102 FUNZ ARRESTO 1 INERZIA la frenatura in c c viene applicata alla rimozione del comando di Start Se il parametro 2102 FUNZ ARRESTO 2 RAMPA la frenatura in c c viene applicata dopo la rampa 2105 VELOC INIEZ CC Imposta la velocit per il mantenimento in c c Richiede il parametro 2104 INIEZ CORR CC 1 RIF VELOC 2106 CORR INIEZ CC Definisce il valore di corrente in c c in percentuale sul parametro 9906 CORR NOM MOTORE 2107 TEMPO FRENAT CC Definisce il tempo di frenatura in c c dopo l arresto della modulazione se il parametro 2104 2 RIF MARCIA 2108 MARCIA INIBITA Attiva e disattiva la funzione di Marcia inibita La funzione di Marcia inibita ignora un comando di marcia in corso in presenza delle seguenti situazioni necessario un nuovo comando di marcia Resettaggio di un guasto e Il parametro Abilitazione di marcia parametro 1601 si attiva mentre attivo un comando di marcia e Commutazione di modo da locale a remoto e Commutazione di modo da remoto a locale e Commutazione controllo da EST1 a EST2 e Commutazione controllo da EST2 a EST1 0 OFF Disabilita la funzione di Marcia inibita 1 ON Abilita la funzione di Marcia inibita
288. lore effettivo diverso per questo registro 40007 Effettivo 3 R Di default non memorizza nulla Utilizzare il parametro 5312 selez con 5312 per selezionare un valore effettivo per questo registro 40008 Effettivo 4 R Di default non memorizza nulla Utilizzare il parametro 5313 selez con 5313 per selezionare un valore effettivo per questo registro 40009 Effettivo 5 R Di default non memorizza nulla Utilizzare il parametro 5314 selez con 5314 per selezionare un valore effettivo per questo registro 40010 Effettivo 6 R Di default non memorizza nulla Utilizzare il parametro 5315 selez con 5315 per selezionare un valore effettivo per questo registro 40011 Effettivo 7 R Di default non memorizza nulla Utilizzare il parametro 5316 selez con 5316 per selezionare un valore effettivo per questo registro 40012 Effettivo 8 R Di default non memorizza nulla Utilizzare il parametro 5317 selez con 5317 per selezionare un valore effettivo per questo registro 40031 WMS woRD R W Esegue la mappatura direttamente alla Word Meno CONTROLLO Significativa della WORD CONTROLLO del profilo DCU ACS550 Supportato solo se 5305 1 Si veda il parametro 0301 40032 WPS woRD R Esegue la mappatura direttamente alla Word Pi CONTROLLO Significativa della WORD CONTROLLO del profilo DCU ACS550 Supportato solo se 5305 1 Si veda il parametro 0302 40033 WMS worD sTATO R Esegue la mappatura direttamente alla Word Meno ACS550
289. lore di riferimento del regolatore PID 1 e il valore effettivo Unit di misura e scala definite mediante parametri PID 0133 DEVIAZ PID 2 La differenza tra il valore di riferimento del regolatore PID 2 e il valore effettivo Unit di misura e scala definite mediante parametri PID 0134 WORD USC RO Postazione dati libera che pu essere utilizzata dal collegamento seriale per la scrittura e Utilizzato per controllo uscita rel e Si veda il parametro 1401 0135 COMM VALORE 1 Postazione dati libera che pu essere utilizzata dal collegamento seriale per la scrittura 0136 COMM VALORE 2 Postazione dati libera che pu essere utilizzata dal collegamento seriale per la scrittura 0137 VAR PROCES 1 Variabile di processo 1 Definito dai parametri del Gruppo 34 Display pannello Variabili di processo 0138 VAR PROCES 2 Variabile di processo 2 Definito dai parametri del Gruppo 34 Display pannello Variabili di processo Avviamento Manuale utente ACS550 75 Codice Descrizione 0139 VAR PROCES 3 Variabile di processo 3 Definito dai parametri del Gruppo 34 Display pannello Variabili di processo 0140 TEMPO FUNZ Il tempo di marcia cumulativo dell azionamento in migliaia di ore kh 0141 CONTAT MWH Il consumo di potenza cumulativo dell azionamento in megawattore Non possibile il reset 0142 CONTAGIRI I giri cumulativi del motore in milion
290. ma CPI del modulo Il formato xyz dove e x numero di revisione maggiore e y numero di revisione minore e z numero correzione Esempio 107 revisione 1 07 5133 REV PROGR FW Contiene la revisione del programma applicativo del modulo Il formato xyz si veda il par 5132 Avviamento 138 Manuale utente ACS550 Gruppo 52 Comunicaz pannello Questo gruppo definisce le impostazioni di comunicazione della porta pannello di controllo dell azionamento Normalmente quando si utilizza il pannello di controllo fornito in dotazione non necessario modificare le impostazioni di questo gruppo In questo gruppo le modifiche parametriche diventano effettive alla successiva accensione Codice Descrizione 5201 ID STAZIONE Definisce l indirizzo dell azionamento e Non ammesso che siano online due unit con lo stesso indirizzo e Range 1 247 5202 BAUD RATE Definisce la velocit di comunicazione dell azionamento in kbit al secondo kbits s 9 6 19 2 38 4 57 6 115 2 5203 PARITA Imposta il carattere dei formati utilizzati nella comunicazione del pannello 0 8N1 Nessuna parit un bit di stop 1 8N2 Nessuna parit due bit di stop 2 8E1 Parit pari un bit di stop 3 801 Parit dispari un bit di stop 5204 IMESSAGGIO OK Contiene il conteggio di messaggi Modbus validi ricevuti dall azionamento e Durante il normale funzionamento questo contatore vi
291. mative locali Si veda Requisiti dei cavi motore per la conformit CE e C Tick a pag 232 In generale Attenersi alle normative locali per il dimensionamento dei cavi Le seguenti quattro tipologie di cavi vanno tenute separate cavi di potenza di ingresso cavi motore cavi di controllo comunicazione e cavi dell unit di frenatura Per l installazione dei cavi di potenza di ingresso e dei cavi motore fare riferimento alle seguenti sezioni Morsetto Descrizione Specifiche e note U1 V1 W1 Ingresso alimentazione Collegamenti potenza di ingresso a pag 224 trifase PE Protezione di terra Collegamenti di messa a terra a pag 227 U2 V2 W2 Uscita di potenza al motore Collegamenti motore a pag 231 L ACS550 x1 xxxx 2 serie 208 240V pu essere utilizzato con alimentazione monofase purch la corrente di uscita sia declassata del 50 Per alimentazioni di potenza monofase collegare la potenza ai morsetti U1 e W1 Per individuare i morsetti per il collegamento del motore e della potenza di alimentazione si veda Schemi dei collegamenti di alimentazione a partire da pag 21 Per le specifiche dei morsetti di alimentazione si veda Morsetti di collegamento alimentazione azionamento a pag 229 Installazione 20 ACS550 Manuale utente Per i telai R1 R4 in reti con messa a terra di tipo non simmetrico si veda Reti con messa a terra di tipo non simmetrico a pag 227
292. mbiente 30 C 86 F e Temperatura ambiente 40 C 104 F e Temperatura della superficie 70 C 158 F e Non pi di tre conduttori di corrente per pista Cavi con schermatura concentrica in rame o cavo o con messa a terra direttamente e Non pi di nove cavi affiancati su una piastra MIGUEL RE passacavi e Cavi in rame con schermatura concentrica in rame Max Cavo in Max Cavo Max corrente corrente corrente Bale i x Dimensioni filo in rame rame z alluminio di carico di carico 2 di carico 2 AWG kcmil A m A m A 215 3x120 191 3x150 205 3 0 249 3x150 218 3x185 237 4 0 284 3x185 257 3x240 264 250 MCM 02 x1 274 3x 3x50 291 300 MCM o 2 x 1 0 285 2x 3x95 319 350 MCM o 2 x 2 0 Collegamenti di messa a terra Per la sicurezza personale il corretto funzionamento e la riduzione delle emissioni elettromagnetiche e dell esposizione a eventuali disturbi esterni l azionamento e il motore devono essere messi a terra nel luogo di installazione e conduttori devono essere adeguatamente dimensionati secondo le norme di sicurezza e Le schermature dei cavi di potenza devono essere collegate al morsetto PE dell azionamento come previsto dalle norme di sicurezza e Le schermature dei cavi di potenza sono idonee all uso come conduttori di messa a terra delle apparecchiature solo se i conduttori sono adeguatamente dimensionati in conformit alle norme di sicurezza e In insta
293. menti dei cavi di controllo Specifiche per il collegamento dei cavi di controllo Specifiche per il collegamento dei cavi di controllo Ingressi e uscite analogiche Si veda la tabella Descrizione hardware a pag 23 Ingressi digitali Impedenza ingressi digitali 1 5 kQ Tensione max per ingressi digitali 30 V Rel uscite digitali Max tensione contatto 30 Vcc 250 Vca Max corrente potenza contatto 6 A 30 Vcc 1500 VA 250 Vca Max corrente continua 2 A rms cos 1 1 Arms cos 0 4 Carico minimo 500 mW 12 V 10 mA Materiale di contatto argento nickel AgN Isolamento tra uscite digitali rel tensione di prova 2 5 kV rms 1 minuto Specifiche cavi Si veda Tabella dei morsetti di controllo a pag 23 Cavi di controllo Raccomandazioni generali Utilizzare cavi di tipo multipolare con schermatura costituita da fili di rame intrecciati e una temperatura nominale di 60 C 140 F o superiore Doppia schermatura Schermatura singola Esempio cavi JAMAK di Draka NK Esempio cavi NOMAK di Draka NK Sul lato azionamento intrecciare insieme le schermature per una lunghezza non superiore a cinque volte la lunghezza dell intreccio e collegarle al morsetto X1 1 per cavi di I O digitali e analogici o al morsetto X1 28 o X1 32 per cavi RS485 Lasciare l altra estremit della schermatura del cavo scollegata Far passare i cavi di controllo in modo
294. mento confronta un segnale di riferimento setpoint a un segnale effettivo feedback e regola automaticamente la velocit dell azionamento sulla base dei due segnali La differenza tra i due segnali il valore dell errore Normalmente la modalit controllo PID viene utilizzata per controllare la velocit di un motore sulla base di pressione flusso o temperatura Nella maggior parte dei casi quando c un solo segnale di trasduttore collegato all ACS550 servono solo i parametri del Gruppo 40 Lo schema seguente illustra il flusso dei segnali di setpoint feedback utilizzando i parametri del Gruppo 40 AI Corr Coppia Potenza AI Corr Coppia PANNELLO Selezione Man Auto MANUALE AUTO RIF 1 pannello E1101 RIF 2 pannello RIET P1106 0 17 RIF2 RIF 2 Il 500 Setpoint PID Di pannello E00 19 AI P4076 G40 Corrente PID1 Coppia Potenza Al P4017 1P4014HP4015 Corrente Val effettivo PID Coppia Potenza RIF 1 pannello P1103 P1102 DID Vel pot esT A Si P1105 RIF 1 comm 3 EST 2 RIF 2 panne
295. mento dell orologio in memoria anche in caso di interruzioni dell alimentazione La vita utile della batteria di oltre dieci anni Per rimuovere la batteria ruotare il relativo supporto posto sul retro del pannello di controllo utilizzando una moneta Sostituire con batterie di tipo CR2032 Nota La batteria NON richiesta per alcuna funzione del pannello di controllo o dell azionamento ma solo per l orologio Manutenzione ACS550 Manuale utente Dati tecnici Valori nominali 221 La seguente tabella riporta i valori nominali relativi all ACS550 suddivisi per codice compresi Valori nominali IEC e Valori nominali NEMA colonne in grigio e Dimensioni telaio Valori nominali azionamenti da 208 240 Volt Le intestazioni abbreviate delle colonne sono illustrate nella sezione Simboli a pag 222 Codice Servizio normale Uso gravoso ACS550 x1 lan Py Py Ind Pha Pha Telaio si veda oltre A kW HP A kW HP Tensione di alimentazione trifase 208 240 V 04A6 2 4 6 0 75 1 0 3 5 0 55 0 75 R1 06A6 2 6 6 1 1 1 5 4 6 0 75 1 0 R1 07A5 2 7 5 1 5 2 0 6 6 1 1 1 5 R1 012A 2 11 8 2 2 3 0 7 5 1 5 2 0 R1 017A 2 16 7 4 0 5 0 11 8 2 2 3 0 R1 024A 2 24 2 5 5 7 5 16 7 4 0 5 0 R2 031A 2 30 8 7 5 10 0 24 2 5 5 7 5 R2 046A 2 46 2 11 0 15 0 30 8 7 5 10 0 R3 059A 2 59 4 15 0 20 0 46 2 11 0 15 0 R3 075A 2 74 8 18 5 25 0 59 4 15 0 20 0 R4 088A 2 88 0 2
296. mento di direzione purch il funzionamento in direzione inversa sia sicuro 2005 COMM 1 0 Tempo scaduto per la comunicazione bus di campo Verificare e correggere e Impostazione guasto 3018 GUASTO COMUNICAZ e 3019 TEMPO GUASTO COM e Impostazioni di comunicazione Gruppo 51 o 53 in base all occorrenza e Collegamenti difettosi e o disturbi sulla linea 2006 PERDITA AI1 Perdita ingresso analogico 1 o valore inferiore al minimo consentito Verificare e Sorgente d ingresso e collegamenti e Il parametro che regola il minimo 3021 e Il parametro che regola il funzionamento Allarmi Guasti 3001 2007 PERDITA AI2 Perdita ingresso analogico 2 o valore inferiore al minimo consentito Verificare e Sorgente d ingresso e collegamenti e Il parametro che regola il minimo 3022 e Il parametro che regola il funzionamento Allarmi Guasti 3001 2008 PERDITA Interruzione della comunicazione con il pannello PANNELLO e L azionamento nel modo controllo locale indicazione LOC sul display del pannello di controllo o e L azionamento nel modo controllo remoto REM ed impostato affinch accetti i comandi marcia arresto direzione o riferimento dal pannello di controllo Per correggere verificare e Linee e collegamenti di comunicazione e Parametro 3002 errore pannello e parametri del Gruppo 10 INSERIM COMANDI e 11 SELEZ RIFERIMENTO se l azionamento nel modo REM Diagnostica 214 ACS550 Manuale utente
297. metri si seleziona con il parametro 1611 VISUAL PARAMETRI Temperatura della scheda di controllo CB Control Board del convertitore 0150 TEMP CB Temperatura della scheda di controllo del convertitore di frequenza in gradi Celsius Fahrenheit Nota alcuni convertitori hanno una scheda OMIO che non supporta questa funzionalit Questi convertitori mostrano sempre il valore costante di 25 0 C 3024 GUASTO TEMP CB Definisce la risposta del convertitore al surriscaldamento della scheda di controllo 0 DISABILITATO Nessuna risposta 1 ABILITATO Visualizzazione del guasto 37 CB OVERTEMP il convertitore si arresta per inerzia Cont rollo PFC 8118 INT SCAMBIO AUT 0 1 MODO TEST Forza l intervallo al valore 36 48 s 8128 ORDINE START AUX Imposta l ordine di avvio dei motori ausiliari 1 RUNTIME REG Time sharing attivo L ordine di avvio dipende dai tempi di funzionamento 2 ORDINE RELE L ordine di avvio fisso e corrisponde all ordine dei rel Nota di aggiornamento Marcia arresto 2112 RITARDO VEL ZERO Definisce il ritardo per la funzione Ritardo velocit zero Se il valore del parametro impostato su 0 la funzione Ritardo velocit zero disabilitata La funzione utile nelle applicazioni che richiedono un riavviamento rapido e senza soluzione di continuit Nell intervallo del ritardo il convertitore d
298. missibile P 2008 2013 SEL COPPIA MIN Definisce il controllo della selezione tra i due limiti minimi di coppia 2015 COPPIA MIN 1 e 2016 COPPIA MIN 2 0 COPPIA MIN 1 Seleziona 2015 COPPIA MIN 1 come limite minimo utilizzato 1 DI1 Definisce l ingresso digitale D11 come controllo per la selezione del limite minimo utilizzato L attivazione dell ingresso digitale seleziona il valore COPPIA MIN 2 La disattivazione dell ingresso digitale seleziona il valore COPPIA MIN 1 2 6 DI2 DI6 Definisce l ingresso digitale DI2 DI6 come controllo per la selezione del limite minimo utilizzato e Si veda sopra al punto DI1 7 COMM Definisce il bit 15 della Word Comando 1 come controllo per la selezione del limite minimo utilizzato e La Word Comando fornita mediante comunicazione bus di campo e La Word Comando il parametro 0301 1 DIT INV Definisce un ingresso digitale invertito D11 come controllo per la selezione del limite minimo utilizzato L attivazione dell ingresso digitale seleziona COPPIA MIN 1 e La disattivazione dell ingresso digitale seleziona il valore COPPIA MIN 2 2 6 DIZ INV DIG INV Definisce un ingresso digitale invertito DI2 DI6 come controllo per la selezione del limite minimo utilizzato e Si veda sopra al punto DI1 INV 2014 SEL COPPIA MAX Definisce il controllo della selezione tra i due limiti massimi di coppia 2017 COPPIA MAX 1 e 2018 COPPIA MAX 2 0 COPPIA MAX 1
299. motore Fare riferimento alla sezione Modalit parametri a pag 37 per istruzioni circa la modifica dei parametri e Pannello di controllo Base fare riferimento alla sezione Modalit Parametro a pag 45 per istruzioni circa la modifica dei parametri Regolazione parametri Il sistema pu avvalersi di una o pi funzionalit speciali dell ACS550 e o di funzionalit di regolazione fine 1 Consultare le descrizioni dei parametri nella sezione Descrizione completa dei parametri con inizio a pag 71 Abilitare le opzioni e provvedere alla regolazione dei valori parametrici come pi indicato per il sistema 2 Modificare i parametri di conseguenza Regolazione guasti e allarmi L ACS550 pu rilevare una vasta gamma di possibili problemi di sistema Ad esempio l avviamento iniziale del sistema pu generare guasti o allarmi che fanno rilevare problemi di setup 1 I guasti e gli allarmi sono riportati sul pannello di controllo con un numero Annotare il numero che compare 2 Controllare la descrizione relativa al guasto allarme comparso sul pannello e Utilizzare gli elenchi di guasti e allarmi riportati rispettivamente a pag 207 e 213 o a pag 215 per l elenco degli allarmi del Pannello di controllo Base oppure e Premere il tasto Help solo con pannello di controllo Assistant mentre il guasto o allarme visualizzato 3 Regolare il sistema o i parametri di conseguenza Installazione ACS550 Manuale
300. mpe il bus di campo Bus di campo integrato 160 ACS550 Manuale utente Controllo uscite rel Per controllare le uscite rel tramite bus di campo necessario avere e valori dei parametri dell azionamento impostati come specificato di seguito e Il comando o i comandi rel con codifica binaria impartiti dal regolatore del bus di campo nella postazione appropriata La postazione definita dal Riferimento protocollo in funzione del protocollo i Rif protocollo Modbus Parametro azionamento Valore Descrizione ABB DRV DCU PROFILE 1401 USCITA RELE 1 35 COMM Uscita rel 1 controllata 40134 bit 0 o 00033 dal bus di campo 1402 USCITA RELE 2 35 COMM Uscita rel 2 controllata 40134 bit 1 o 00034 dal bus di campo 1403 USCITA RELE 3 35 COMM Uscita rel 3 controllata 40134 bit 2 o 00035 dal bus di campo 1410 USCITA RELE 4 35 COMM Uscita rel 4 controllata 40134 bit 3 o 00036 Nota 1 dal bus di campo 1411 USCITA RELE 5 35 COMM Uscita rel 5 controllata 40134 bit 4 o 00037 Nota 1 dal bus di campo 1412 USCITA RELE 6 35 COMM Uscita rel 6 controllata 40134 bit 5 o 00038 Nota 1 dal bus di campo 1 La presenza di pi di 3 rel richiede l impiego di un modulo di estensione rel opzionale Nota Il feedback sullo stato dei rel avviene senza configurazione come illustrato di
301. mune ingresso analogico DI H7 AO1 Velocit motore 0 20 mA lt D 8 _ AO2 Corrente di uscita 0 20 mA t719 AGND Circuito comune uscita analogica 10 24V Uscita tensione ausiliaria 24 Vcc 11 GND Comune uscita tensione ausiliaria 12 DCOM Ingresso digitale comune per tutti 13 DI1 Marcia Arresto Manuale l attivazione avvia l azionamento 14 DI2 Avanti Indietro Manuale l attivazione inverte la direzione di rotazione 15 DI3 Selezione EST1 EST2 l attivazione seleziona il controllo automatico 16 DI4 Abilitaz marcia la disattivazione arresta sempre l azionamento 17 DIS Avanti Indietro Auto l attivazione inverte la direzione di rotazione 18 DIG Marcia Arresto Auto l attivazione avvia l azionamento 19 RO1C Uscita rel 1 programmabile 20 RO1A _ Funzionamento di default 21 RO1B Pronto gt 19 collegato a 21 22 RO2C Uscita rel 2 programmabile 23 RO2A _ Funzionamento di default 24 RO2B Marcia gt 22 collegato a 24 25 RO3C Uscita rel 3 programmabile 26 RO3A Funzionamento di default 27 R03B Guasto 1 gt 25 collegato a 27 Guasto gt 25 collegato a 26 Segnali di ingresso Segnali di uscita Impostazione DIP switch e Due riferimenti analogici AI1 2 Uscita analogica AO1 velocit e Marcia arresto manuale auto e Uscita analogica AO2 corrente J1 D11 6 e Uscita rel 1 Pronto g A11 0 10V Direzione manuale auto DI2 5 Uscita rel 2 Marcia 2 P AI2 0 4 20 m
302. namento L azionamento non in decelerazione 7 AT_SETPOINT Azionamento al setpoint L azionamento non ha raggiunto il setpoint 8 LIMIT Il funzionamento limitato dalle impostazioni del Gruppo 20 Il funzionamento entro le impostazioni del Gruppo 20 9 SUPERVISIONE Un parametro supervisionato Gruppo 32 eccede i suoi limiti Tutti i parametri supervisionati sono compresi entro i limiti 10 REV_REF Il riferimento dell azionamento in direzione indietro Il riferimento dell azionamento in direzione avanti 11 REV_ACT L azionamento funziona in direzione indietro L azionamento funziona in direzione avanti a ol4 o0o ofa ofa o fo of af cia ol 12 PANEL LOCAL Il controllo nel modo locale del pannello di controllo 0 del tool PC Il controllo non nel modo locale del pannello di controllo 13 FIELDBUS_LOCAL Il controllo nel modo locale bus di campo si sostituisce al modo locale del pannello di controllo 0 Il controllo non nel modo locale bus di campo 14 EXT2_ACT 1 Il controllo in modalit EST2 0 Il controllo in modalit EST1 15 GUASTO 1 Guasto dell azionamento 0 L azionamento non in stato di guasto Bus di campo integrato 180 ACS550 Manuale utente WORD STA
303. ndietro Definire il minimo mediante il parametro 1104 Il segnale di ingresso massimo porta l azionamento al riferimento massimo in Direzione avanti Definire il massimo mediante il parametro 1105 Richiede il parametro 1003 3 RICHIESTA Attenzione Poich la parte bassa del range di riferimento impartisce un comando di inversione di marcia non utilizzare 0 V come parte bassa del range di riferimento Infatti cos facendo qualora il segnale di controllo fosse perso con ingresso 0 V si produrrebbe un inversione di marcia Utilizzare preferibilmente la seguente impostazione in modo tale che la perdita dell ingresso analogico faccia scattare un guasto e arresti l azionamento e Impostare il parametro 1301 AI1 MIN 1304 AI2 MIN al 20 2 V 04 mA Impostare il parametro 3021 LIM GUASTO AI1 a un valore minimo del 5 Impostare il parametro 3001 FUNZ AI lt MIN su 1 GUASTO 4 AIZ JOYST Definisce l ingresso analogico 2 AI2 configurato per il funzionamento joystick come sorgente del riferimento A RIF EST1 MIN i RIF EST1 MAX 2V 4 mA ONOMA RIF EST1 MIN RIF EST1 MIN Isteresi 4 del fondo scala Si veda la descrizione AI1 JOYST sopra riportata Avviamento 82 Manuale utente ACS550 5 DI3U 4D R Definisce gli ingressi analogici come sorgente del riferimento di velocit controllo potenziometro e L ingresso digitale DI3 aumenta la velocit U sta per up
304. ne del protocollo Parametro azionamento Valore Descrizione Riferimento protocollo 1501 VALORE A01 135 COMM VALORE 1 Uscita analogica 1 controllata modificando il parametro 0135 COMM VALORE 1 0135 1502 VALORE AO1 MIN Impostare i valori Utilizzati per l adattamento con sa si adeguati fattore di scala 1505 CORRENTE MAX AO1 1506 FILTRO AO1 Costante tempo filtro per A01 1507 VALORE AO2 136 COMM VALORE 2 Uscita analogica 2 controllata modificando il parametro 0136 COMM VALORE 2 0136 1508 VALORE AO2 MIN Impostare i valori Utilizzati per l adattamento con da dol adeguati fattore di scala 1511 CORRENTE MAX AO2 1512 FILTRO A02 Costante tempo filtro per AO2 Adattatore bus di campo ACS550 Manuale utente 193 Sorgente setpoint controllo PID Utilizzare le seguenti impostazioni per selezionare il bus di campo come sorgente del setpoint per i loop PID Riferimento Parametro azionamento Valore Impostazione protocollo 4010 SELEZ SETPOINT Set 1 8 COMM VALORE 1 Il setpoint il riferimento di 4110 SELEZ SETPOINT Set 2 9 COMM AI1 dee 10 comm AI1 4210 SELEZ SETPOINT Est Trimmer Guasto di comunicazione Quando si utilizza il controllo tramite bus di campo necessario specificare la risposta dell azionamento in caso di perdita della comuni
305. ne riferimenti 185 Utilizzare il gruppo di parametri 10 per configurare il controllo della direzione di rotazione di ciascuna postazione di controllo EST1 ed EST2 seguenti diagrammi illustrano come interagiscono il gruppo di parametri 10 e il segno del riferimento del bus di campo per produrre i valori di RIFERIMENTO RIF1 e RIF2 Si noti poich i riferimenti dei bus di campo sono bipolari che possono essere sia positivi che negativi Profilo ABB Drives Parametro Impostazione Adattamento riferimento Al valore 1003 DIREZIONE 1 AVANTI Rif risultante Rif m x xss 84ps45 55 i I I di io I I I I I I I I Riferimento l l bus di campo 163 100 100 163 Rif max 1003 DIREZIONE 2 INDIETRO Rit mat ii deu Lila Rif risultante Riferimento 163 100 163 100 bus di campo Rif max 1003 DIREZIONE 3 RICHIESTA Rif max Riferimento Rif risultante bus di campo Rif max 163 100 l l l l l l l l l 100 163 Bus di campo integrato 186 ACS550 Manuale utente Adattatore bus di campo Descrizione generale L ACS550 pu essere impostato in modo da abilitare il controllo da parte di un sistema esterno utilizzando protocolli standard di comunicazione seriale Con la comunicazione seriale l ACS550 pu e ricevere tutte le informazioni di controllo dal bus di campo o e essere controllato
306. niera controllata in base alle norme locali Quasi tutti i componenti riciclabili sono contrassegnati dagli appositi marchi Se il riciclaggio non praticabile tutte le parti tranne i condensatori elettrolitici e le schede a circuiti stampati possono essere conferite in discarica I condensatori in c c contengono elettrolito e le schede a circuiti stampati contengono piombo entrambi materiali classificati come rifiuti pericolosi nell UE e devono essere rimossi e trattati in base alle norme locali Per ulteriori informazioni sugli aspetti ambientali e per istruzioni pi dettagliate sul riciclaggio rivolgersi al distributore ABB locale Smaltimento Norme applicabili La conformit dell azionamento alle seguenti norme segnalata dalle marcature standard apposte sull etichetta di identificazione Marcat Norme applicabili CE EN 50178 1997 Dispositivi elettronici utilizzati nei sistemi di potenza EN 60204 1 1997 corrigendum set 1998 Sicurezza macchine Dispositivi elettronici delle macchine Parte 1 Requisiti generali Disposizioni per la conformit l assemblatore finale della macchina responsabile dell installazione e Di un dispositivo di arresto d emergenza e Di un dispositivo di interruzione dell alimentazione EN 60529 1991 corrigendum mag 1993 Emendamento A1 2000 Gradi di protezione forniti dagli armadi codice IP EN 61800 3 1996 Emendamen
307. nominale del motore 2017 COPPIA MAX 1 Imposta il primo limite massimo di coppia Il valore una percentuale della coppia nominale del motore 2018 COPPIA MAX 2 Imposta il secondo limite massimo di coppia Il valore una percentuale della coppia nominale del motore Avviamento Manuale utente ACS550 99 Gruppo 21 Marcia Arresto Questo gruppo definisce le modalit di marcia e arresto del motore L ACS550 supporta diverse modalit di marcia e arresto Codice Descrizione 2101 FUNZ AVVIAMENTO Seleziona il metodo di avviamento del motore 1 AUTO Seleziona la modalit avviamento automatico e Modalit controllo vettoriale avviamento ottimale in quasi tutti i casi La funzione di avviamento al volo verso un asse rotante e avviamento a velocit zero e Modalit SCALARE avviamento immediato da frequenza zero 2 PREMAGN CC Seleziona la modalit avviamento con magnetizzazione in c c Nota Questa modalit non pu essere utilizzata per avviare un motore in rotazione Nota L avviamento si mette in marcia quando il tempo impostato di premagnetizzazione trascorso anche se la magnetizzazione del motore non stata completata param 2103 e Modalit controllo vettoriale magnetizza il motore entro il range di tempo determinato dal parametro 2103 TEMPO MAGNET cc utilizzando corrente in c c Il controllo normale viene rilasciato esattamente dopo il tempo di magnetizzazione Qu
308. nte aperto collegato all input digitale DI2 Per avviare l azionamento l ingresso digitale DI3 deve essere attivato durante l impulso in DI2 Collegare i pulsanti di Marcia multipli in parallelo e L Arresto impartito attraverso un pulsante normalmente chiuso collegato all ingresso digitale DI3 e Collegare i pulsanti di Arresto multipli in serie e Richiedere il parametro 1003 3 RICHIESTA 6 DI6 Marcia Arresto a due fili e comandi di Marcia Arresto sono impartiti attraverso l ingresso digitale DIG DI6 attivato Marcia DIG disattivato Arresto Il parametro 1003 definisce la direzione Selezionare 1003 3 RICHIESTA uguale a 1003 1 AVANTI 7 DI6 5 Marcia Arresto Direzione a due fili e comandi di Marcia Arresto sono impartiti attraverso l ingresso digitale DIG DI6 attivato Marcia DIG disattivato Arresto e Controllo direzione richiede il parametro 1003 3 RICHIESTA impartito attraverso l ingresso digitale DIS DIS attivato Indietro disattivato Avanti 8 TASTIERA Pannello di controllo e comandi di Marcia Arresto e Direzione sono impartiti attraverso il pannello di controllo quanto EST1 attivato Il controllo direzione richiede il parametro 1003 3 RICHIESTA 9 DITF 2R Comandi di Marcia Arresto Direzione attraverso combinazioni di D11 e DI2 e Marcia avanti DI1 attivato e DI2 disattivato e Marcia indietro DI1 disattivato e DI2 attivato Arresto DI1 e DI2
309. nto iii a li er 18 aae E E e o a dieta re o da ita aa lu iii ola a 18 IPPATULAPO12 ornati adipe 18 Informazioni generali sul cablaggio i 19 Kit tubi passacavo pressacavi 0 19 Reguisilperil cablaggio Lieutenant na 19 Schemi dei collegamenti di alimentazione auauua 21 Tabella dei morsetti di controllo 0 23 Installazione del cablaggio 24 Verifica dell isolamento dei cavi motore e del motore 24 Cablaggio di armadio IP 21 UL tipo 1 con cavi 25 Cablaggio dell armadio IP 21 UL tipo 1 con tubi passacavo 26 Cablaggio di armadi IP 54 UL tipo 12 con cavi 27 Cablaggio di armadi IP 54 UL tipo 12 con tubi passacavo 28 Controllo dell installazioNe 00 29 Reinstallazione del coperchio 30 IP21 UEO i enne RE aa 30 IPPAZUEHPOZ aiar ia ile ione aa dani 30 Accensione pulente aaa aiuola ila 31 AVVIAMENTO csi aaa era Rare sa 31 D t Motore er reale E ari a 31 Indice 6 ACS550 User s Manual Macron iaia nE E RE EE EA OZ A ATI EE E 31 Regolazione parametri u ausu aa PER Rd 32 Regolazione guasti e allarmi n u e pe e Rara 32 Avviamento Pannelli di CONtrollo LL 33 Pannello di controllo Assistant 33 Caratteristiche ir ea deere lana feat ao FR aaa 33 Panoramica dei comandi e delle schermate 34 Caratteristiche generali del display L 34 Funzioni dei tasti software n aaao aaaea 3
310. nto principale COMM per valori 9 10 e AI1 per valori 14 17 e B Riferimento di correzione AI1 per valori 9 10 e AIZ per valori 14 17 Esempio Nella figura sono illustrate le curve della sorgente del riferimento per i valori 9 10 e 14 17 dove C 25 P 4012 MIN SETPOINT 0 P 4013 MAX SETPOINT 0 B varia lungo l asse orizzontale Avviamento Manuale utente ACS550 83 1104 RIF EST1 MIN A Pifest Imposta il minimo per il riferimento esterno 1 e Il segnale di ingresso analogico minimo in percentuale sul segnale completo in volt o amp P1105 ___________ corrisponde a RIF EST1 Min in Hz rpm MAX e Il parametro 1301 AI1 MIN o 1304 AI2 MIN imposta il segnale di ingresso analogico minimo e Questi parametri riferimento e impostazioni analogico min e max determinano la regolazione di scala e offset per il riferimento P 1104 Segnale 1105 RIF EST1 MAX MIN l ingresso analogico i i gt Imposta il minimo per il riferimento esterno 1 P 1301 P 1302 Il segnale di ingresso analogico massimo in o 1304 o 1305 percentuale sul segnale completo in volt o amp corrisponde a RIF EST1 max in Hz rpm e Il parametro 1302 AI1 MAX o 1305 AI2 MAX imposta il Rif est segnale di ingresso analogico massimo A P 1104 MIN 1106 P 1105 MAX di Segnale 7 P 1301 P 1302 ingresso o 1304 o 1305 analogico SEL RIF EST2 Seleziona la sorgente d
311. o Se il pannello di controllo collegato all azionamento mediante cavo utilizzare solo cavi ethernet di categoria 5 Patch La lunghezza massima testata per la conformit alle specifiche EMC 3 m 9 8 ft cavi pi lunghi sono esposti a disturbi elettromagnetici e devono essere testati dall utente per verificare l ottemperanza ai requisiti EMC Se necessario utilizzare cavi particolarmente lunghi soprattutto al di sopra dei 12 m 40 ft utilizzare un convertitore RS232 RS485 a ciascuna estremit e scegliere un cavo RS485 Morsetti per il collegamento dei cavi di controllo dell azionamento La tabella seguente contiene le specifiche relative ai morsetti per il collegamento dei cavi di controllo dell azionamento Controllo Telaio Dimensioni max filo Coppia mm AWG Nm Ib ft Tutti 1 5 16 0 4 0 3 Rendimento Circa il 98 a livelli di potenza nominali Raffreddamento Specifiche di raffreddamento Metodo Ventola interna flusso d aria dal basso verso l alto Spazio libero sopra e sotto l ACS550 200 mm 8 in Requisiti Nessuno spazio libero richiesto ai lati dell azionamento le unit ACS550 si possono montare luna accanto all altra Flusso aria azionamenti da 208 240 La seguente tabella riporta un elenco dei dati relativi al flusso aria e al calore dissipato per azionamenti da 208 240 Volt Azionamento Perdite calore di
312. o automatico impossibile Ad esempio utilizzare questo parametro per impedire lo scambio automatico quando il sistema pompa ventilatore funziona in prossimit della Capacit massima Panoramica della funzione di scambio automatico Le finalit della funzione Scambio Automatico consistono nel pareggiare il tempo di esercizio di diversi motori utilizzati in un unico sistema Per ciascuna operazione di scambio automatico Un singolo motore viene collegato a turno all uscita dell ACS550 il motore regolato in base alla velocit e L ordine di marcia degli altri motori a rotazione La funzione di scambio automatico richiede e Un quadro comandi esterno per modificare i collegamenti di potenza dell uscita dell azionamento e Parametro 8120 INTERBLOCCHI valore gt 0 Lo scambio automatico viene eseguito quando Il tempo di marcia dal precedente scambio automatico raggiunge il tempo impostato mediante il parametro 8118 INT SCAMBIO AUT e L ingresso PFC al di sotto del livello impostato mediante questo parametro 8119 LIV SCAMBIO AUT Nota L ACS 550 si arresta sempre per inerzia nel momento in cui viene eseguito lo scambio automatico Durante lo Scambio Automatico la funzione Scambio Ser Uscita PID A Automatico provvede a tutte le operazioni sotto elencate si A 4PFC Veda la figura 100 f e Avvia uno scambio quando il tempo di marcia dall ultimo scambio automatico raggiunge 8118 INT SCAMBIO AUT e l
313. o essere utilizzati collegare i cavi secondo la procedura illustrata di seguito 1 Applicare i capicorda forniti al lato azionamento dei cavi 2 Collegare il capocorda all azionamento 1 x ACS550 Manuale utente Dati tecnici ACS550 Manuale utente 231 Collegamenti motore A A A Avvertenza Non collegare mai l alimentazione di linea ai morsetti di uscita dell azionamento U2 V2 o W2 Cos facendo si rischierebbe di provocare danni permanenti all unit Se necessario applicare di frequente dei bypass utilizzare contattori o interruttori con interblocco meccanico Avvertenza Non collegare motori con tensione nominale inferiore alla met della tensione nominale di ingresso dell azionamento Avvertenza Scollegare l azionamento prima di eseguire prove di rigidit dielettrica Hi Pot o di isolamento Megger sul motore o sui cavi del motore Non effettuare queste prove sull azionamento Specifiche di collegamento motore Specifiche di collegamento motore Tensione U2 0 U trifase simmetrica Umax nel punto di indebolimento campo Frequenza 0 500 Hz Risoluzione di frequenza 0 01 Hz Corrente Si veda la sezione Valori nominali a pag 221 Punto di indebolimento 10 500 Hz campo Frequenza di Selezionabile 1 4 8 0 12 kHz commutazione Valore nominale Valore nominale minimo 90 C 194 F temperatura cavo Massima lunghezza cavo
314. o il ritardo di autoreset programmato e Si veda il parametro 3103 Durata Ritardo 16 GUASTO ALLAR Il rel si eccita in caso di guasto o allarme 17 CONTR EST Il rel si eccita quando selezionata la modalit di controllo esterna 18 SEL RIF2 Il rel si eccita quando selezionato EST2 19 VELOCIT COST Il rel si eccita quando selezionata la velocit costante 20 PERDITA RIF Il rel si eccita in caso di perdita del riferimento o di una postazione di controllo attiva 21 SOVRACORR ll rel si eccita in caso di guasto o allarme per sovracorrente 22 SOVRATENS Il rel si eccita in caso di guasto o allarme per sovratensione 23 MAX TEMP ACS Il rel si eccita in caso di guasto o allarme per sovratemperatura azionamento 24 MIN TENS CC Il rel si eccita in caso di guasto o allarme per minima tensione 25 PERDITA AI1 Il rel si eccita in caso di perdita del segnale AI1 26 PERDITA AI2 Il rel si eccita in caso di perdita del segnale AI2 27 MAX TEMP MOT Il rel si eccita in caso di guasto o allarme per sovratemperatura motore 28 STALLO MOT Il rel si eccita in caso di guasto o allarme per stallo 29 SOTTOCARICO Il rel si eccita in caso di guasto o allarme per sottocarico 30 SLEEP PID Il rel si eccita quando la funzione sleep PID attiva 31 PFC Utilizza il rel per avviare arrestare il motore in modo Controllo PFC si veda il Gruppo 81 Controllo
315. o il sensore 1330 e La resistenza del sensore subisce un incremento ripido con l aumento della temperatura del motore rispetto alla temperatura di riferimento PTC Tref come la tensione rispetto alla resistenza La funzione di 550 misurazione della temperatura legge la tensione attraverso l ingresso analogico AI1 e la converte in ohm La figura mostra i tipici valori di resistenza del sensore PTC in funzione 100 della temperatura di esercizio del motore Temperatura Resistenza Normale 0 1 5 kohm Eccessiva gt 4 kohm 5 TERMIST 0 La configurazione del sensore utilizza un termistore La protezione termica del motore attivata attraverso l ingresso digitale Collegare un sensore PTC o un rel a termistori normalmente chiuso a un ingresso digitale L azionamento legge gli stati dell ingresso digitale come appare nella precedente tabella e Quando l ingresso digitale 0 il motore surriscaldato e Si vedano le figure nell introduzione di questo Gruppo 6 TERMIST 1 La configurazione del sensore utilizza un termistore e La protezione termica del motore attivata attraverso l ingresso digitale Collegare un rel a termistori normalmente aperto a un ingresso digitale L azionamento legge gli stati dell ingresso digitale come mostrato nella precedente tabella e Quando l ingresso digitale 1 il motore surriscaldato e Si vedano le figure nell introduzione di questo Gr
316. o impostandolo a 0 0 Avviamento 110 Manuale utente ACS550 Gruppo 30 Funzioni di guasto Questo gruppo definisce le situazioni che l azionamento dovrebbe riconoscere come potenziali guasti e definisce le modalit con cui l azionamento dovrebbe rispondere in caso di rilevamento del guasto Codice Descrizione 3001 FUNZ AI lt MIN Definisce la risposta dell azionamento quando il segnale dell ingresso analogico AI scende al di sotto dei limiti di guasto e Al utilizzato come riferimento e 3021 LIM GUASTO AI1 e 3022 LIM GUASTO AI2 impostano i limiti minimi 0 NON SELEZ Nessuna risposta 1 GUASTO Compare un messaggio di guasto 7 PERDITA AI1 o 8 PERDITA AI2 e l azionamento si arresta per inerzia 2 VEL COST 7 Compare un allarme 2006 PERDITA AI1 o 2007 PERDITA AI2 e la velocit impostata utilizzando 1208 VEL COSTANTE 7 3 ULTIMA VEL Compare un allarme 2006 PERDITA AI1 o 2007 PERDITA AI2 e la velocit impostata utilizzando l ultima velocit di funzionamento Questo valore la velocit media degli ultimi 10 secondi Attenzione Se si seleziona VEL COST 7 o ULTIMA VEL accertarsi che la macchina possa continuare a funzionare in sicurezza dopo la perdita del segnale di ingresso analogico 3002 ERRORE PANNELLO Definisce la risposta dell azionamento a un errore di comunicazione del pannello di controllo 1 GUASTO
317. o segnale schermato L 2 AI1 Riferimento di velocit esterna 1 0 10 V na 3 AGND Circuito comune ingresso analogico 4 10V Riferimento tensione 10 Vcc D 5 AI2 Riferimento coppia esterno 4 20 mA 6 AGND Circuito comune ingresso analogico lt TH 7 AO1 Velocit motore 0 20 mA D 8 AO2 Corrente di uscita 0 20 mA t119 AGND Circuito comune uscita analogica ____ 10 24V Uscita tensione ausiliaria 24 Vcc __ 11 GND Comune uscita tensione ausiliaria L_ 12 DCOM Ingresso digitale comune per tutti I____ 13 DI1 Marcia Arresto l attivazione avvia l azionamento ____ 14 DI2 Avanti indietro l attivazione inverte la direzione ____ 15 DI3 Controllo velocit coppia l attivazione seleziona controllo di coppia L____ 16 DI4 Velocit costante 1 1202 _ __ 17 DIS Selez coppia rampa attivare per selez la 2 coppia di rampe di acc dec L____ 18 DI6 Abilitaz marcia la disattivazione arresta sempre l azionamento 19 RO1C Uscita rel 1 programmabile 20 RO1A f Funzionamento di default 21 R01B Pronto gt 19 collegato a 21 22 RO2C Uscita rel 2 programmabile Nota 1 23 RO2A Funzionamento di default 24 RO2B Marcia gt 22 collegato a 24 25 RO3C Uscita rel 3 programmabile Funzionamento di default e inverte la direzione di rotazione in modalit controllo velocit e Inverte la direzione della coppia in RORA 5 Guasto 1 gt 25 collegato a 27 mo
318. ocesso Gestione display Questo gruppo definisce il contenuto dei display del pannello di controllo area centrale con pannello di controllo in modalit Uscita Codice Descrizione 3401 SEL VARIABILE 1 P 3404 P 3405 Seleziona il primo parametro per numero visualizzato sul pannello di controllo P 0137 e Le definizioni di questo gruppo definiscono il contenuto visualizzato quando il pannello di controllo in modalit controllo P 0138 e Tutti i numeri dei parametri del Gruppo 01 possono essere selezionati Utilizzando i seguenti parametri il valore visualizzato pu essere ridotto P 0139 con fattore di scala convertito in unit comode e o visualizzato sotto forma di grafico a barre e La figura mostra le selezioni effettuate mediante i parametri di questo gruppo 100 NON SELEZ Primo parametro non visualizzato 101 199 Visualizza i parametri 0101 0199 Se il parametro non esiste sul display compare la scritta n a 3402 SEGNALE 1 MIN Valore Definisce il valore minimo previsto per il primo parametro visualizzato Visualizzato Utilizzare i parametri 3402 3403 3406 e 3407 ad esempio per P 3407 convertire un parametro del Gruppo 01 come 0102 VELOCITA in l rpm nella velocit di un nastro trasportatore azionato dal motore in ft min Per tale conversione i valori di sorgente nella figura sono la Velocit min e max del motore e i valori visualizzati sono le P3406 corrispond
319. oftware 1 La funzione varia ed definita nell angolo inferiore sinistro dello schermo LCD Su e Consente di scorrere verso l alto un menu o elenco visualizzato nell area centrale dello schermo LCD e Se selezionato un parametro ne incrementa il valore e Se illuminato in negativo l angolo superiore destro incrementa il riferimento LOC REM Per la commutazione tra controllo locale e remoto dell azionamento Loc C 1200 RPM 12 4 A 405 dm3 s 400RPM Tasto software 2 La funzione varia ed definita nell angolo inferiore destro dello schermo LCD STOP Arresta l azionamento in modalit controllo locale Gi e Consente di scorrere verso il basso un menu o elenco visualizzato nell area centrale dello schermo LCD e Se selezionato un parametro ne abbassa il valore e Se illuminato l angolo superiore destro in negativo riduce il riferimento Help Premendo il pulsante vengono visualizzate informazioni sensibili al contesto Le informazioni visualizzate descrivono la voce evidenziata nell area centrale del display START Avvia l azionamento in modalit controllo locale Caratteristiche generali del display Funzioni dei tasti software Le funzioni dei tasti software sono definite dal testo visualizza
320. oli 245 Condizioni ambientali ier la ea E ae De A ida 246 Materiali PL O A LL UN ine O 247 Norme applicabili oraria i a ao 247 Marcature UL gt pri i i EA E TA IR AE A i RITA 248 EMC Europa Australia e Nuova Zelanda naaa 248 Marcatura GE i iaia aaa An 248 Marcatura C TICK cia ee e a e 248 Indice 12 ACS550 User s Manual Ambienti elettromagnetici sosti elle 249 Limiti di responsabilit nnana anaa aaa 249 Indice ACS550 Manuale utente 13 Installazione Prima di procedere leggere attentamente le presenti istruzioni di installazione La mancata osservanza delle avvertenze e istruzioni pu determinare malfunzionamenti o mettere a rischio l incolumit delle persone A Avvertenza Prima di iniziare il lavoro leggere la sezione Sicurezza a pag 3 Flow Chart di installazione L installazione degli azionamenti a velocit variabile in c a del ACS550 segue lo schema sotto riportato Queste operazioni vanno eseguite nell ordine indicato A destra di ogni fase sono riportati i riferimenti alle informazioni dettagliate necessarie per un installazione corretta dell unit Compito Si veda PREDISPORRE l installazione Preparazione dell installazione a pag 14 v PREDISPORRE la sede di Predisposizione della sede di montaggio a pag 17 montaggio v RIMUOVERE il coperchio anteriore Rimozione del coperchio anteriore a pag 17 v MO
321. ome controllo per la funzione sleep PID e Si veda sopra al punto DI1 INV 4023 SOGLIA SLEEP PID g l A t lt P 4024 A Imposta la velocit frequenza che abilita la funzione sleep PID un i nai Valore di velocit frequenza motore inferiore al livello impostato per un intervallo di tempo almeno pari a 4024 RITARDO SLEEP abilita la funzione sleep PID arrestando l azionamento e Richiede 4022 7 INTERNO e Si veda la figura A livello uscita PID B retroazione processo PID B t gt P 4024 t 4024 RITARDO SLEEP l N I1 h P 4026 Imposta il ritardo di tempo della funzione sleep PID un valore di Setpoint velocit frequenza motore inferiore a 4023 SOGLIA SLEEP PID per almeno questo periodo di tempo abilita la funzione sleep PID arrestando l azionamento e Si veda sopra il parametro 4023 SOGLIA SLEEP PID Arresto 4025 RIATTIV DA SLEEP Marcia Definisce la riattivazione da sleep una deviazione dal setpoint superiore a questo valore per almeno il periodo corrispondente a 4026 RITARDO RIATTIV riavvia il regolatore PID e parametri 4006 e 4007 definiscono le unit di misura e il fattore di scala Parametro 4005 0 Livello di riattivazione da sleep Setpoint riattiv da sleep e Parametro 4005 1 Livello di riattivazione da sleep Setpoint riattiv da sleep e Il livello di riattivazione da sleep pu essere superiore o inferiore al setpoint Si vedano
322. ommutazione in termini di frequenza di uscita dell azionamento e Riduce l uscita del motore regolato in base alla velocit in concomitanza con l aggiunta di motori ausiliari e incrementa l uscita del motore regolato in base alla velocit quando alcuni motori ausiliari vengono esclusi Offre funzioni di interblocco se abilitato e Richiede 9904 MODAL CONTROLLO 3 SCALARE 0 NON SELEZ Disabilita Macro PFC 1 ATTIVO Abilita Macro PFC 8124 ACC PER STOP AUX Imposta il tempo di accelerazione PFC per una rampa di frequenza che va da zero al massimo Questa rampa di accelerazione PFC e si applica al motore regolato in base alla velocit quando viene disinserito un motore ausiliario e sostituisce la rampa di accelerazione definita nel Gruppo 22 Accel Decel e si applica solo fino a quando l uscita del motore regolato aumenta di una quantit pari all uscita del motore ausiliario disinserito In questo caso si applica la rampa di accelerazione definita nel Gruppo 22 Accel Decel O NON SELEZ 0 1 1800 Attiva questa funzione utilizzando il valore inserito come tempo di accelerazione 8125 DEC PER AWV AUX A accelerazione del motore regolato in base alla Imposta il tempo di decelerazione PFC per una rampa di velocit mediante il Gruppo 22 di parametri 2202 o frequenza che va dal massimo allo zero Questa rampa di 2205 decelerazione PFC e B decelerazione del motore
323. oni desiderate per il set e Parametri bloccati Per risolvere il problema occorre sbloccare il set di parametri parametro 1602 e Incompatibilit azionamento modello La soluzione eseguire backup solo tra azionamenti dello stesso tipo ACS industrial o ACH HVAC e dello stesso modello tutti ACS550 e Troppe differenze La soluzione definire manualmente un nuovo set o caricare il set da un azionamento che pi si avvicina all azionamento target Modalit Config I O Utilizzare la modalit Config I O per controllare e modificare l impostazione dei morsetti degli I O Selezionare CONFIG I O nel Menu principale Premere il tasto SU GIU per selezionare il gruppo di I O desiderato ad esempio ingressi digitali 3 Premere ENTER 4 Premere il tasto SU GIU per passare a una voce particolare ad esempio DI1 Dopo una breve pausa sul display compare l impostazione attuale della voce selezionata 5 Premere SCRIVI 6 Premere il tasto SU GIU per selezionare una nuova impostazione 7 Premere SALVA per salvare Avviamento ACS550 Manuale utente 43 Pannello di controllo Base Caratteristiche Il Pannello di controllo Base comprende e Pannello di controllo numerico con display LCD e Connessione all azionamento che pu essere inserito o disinserito in qualsiasi momento e Funzione Copia parametri possono essere copiati nella memoria del pannello di controllo per essere
324. oni j nnmninnntteninne Far passare il cavo di rete attraverso il fissacavo Collegare il cavo di rete al connettore di rete del modulo Serrare il fissacavo Installare il coperchio della scatola tubi passacavo 1 vite Per informazioni sulla configurazione si veda X00302 e Impostazione della comunicazione FBA qui di seguito e Attivazione delle funzioni di controllo dell azionamento FBA a pag 190 e La documentazione specifica relativa al protocollo fornita con il modulo Adattatore bus di campo 190 ACS550 Manuale utente Impostazione della comunicazione FBA Selezione della comunicazione seriale Per abilitare la comunicazione seriale utilizzare il parametro 9802 SEL PROTOC COMUN Impostare 9802 4 FBA EST Configurazione della comunicazione seriale L impostazione del parametro 9802 insieme al montaggio di un particolare modulo FBA seleziona automaticamente i valori di default adeguati per i parametri che definiscono il processo di comunicazione Le definizioni dei parametri e le relative descrizioni sono riportate nel manuale utente fornito con il modulo FBA e Il parametro 5101 viene configurato automaticamente parametri 5102 5126 sono in funzione del protocollo e definiscono ad esempio il profilo utilizzato ed eventuali altre Word di I O Questi parametri presiedono alla configurazione del bus di campo Per ulteriori informazioni sui parametri di configurazione del
325. ontrollo Base a pag 215 per un elenco dei codici d allarme e delle relative descrizioni Avviamento 48 ACS550 Manuale utente Macro applicative Le macro modificano un gruppo di parametri con nuovi valori predefiniti Utilizzare le macro per ridurre la necessit di modificare manualmente i parametri Selezionando una macro tutti gli altri parametri vengono impostati ai valori di default ad eccezione di e Gruppo 99 Parametri Dati avviamento tranne il parametro 9904 e Il parametro 1602 BLOCCO PARAM e Il parametro 1607 SALV PARAMETRI e parametri 3018 GUASTO COMUNICAZ e 3019 TEMPO GUASTO COM e Il parametro 9802 SEL PROTOC COMUN e parametri dei Gruppi 50 53 e Gruppo 29 Soglie manutenz Dopo aver selezionato una macro possibile modificare altri parametri manualmente dal pannello di controllo Le macro applicative si abilitano impostando il valore del parametro 9902 MACRO APPLICAT Di default 1 ABB Standard la macro abilitata Nelle seguenti sezioni sono descritte le singole macro applicative con un esempio di collegamento per ciascuna macro L ultima sezione Valori di default delle macro per i parametri elenca i parametri modificati dalle macro e i valori di default stabiliti per ciascuna macro Avviamento ACS550 Manuale utente 49 Macro applicativa ABB Standard Default Questa macro offre una configurazione generica di I O a 2 fili con tre 3 velocit costanti E la macro di def
326. ore 4 Premere SCRIVI per modificare il valore del parametro Premere i tasti SU GIU per selezionare un nuovo valore modificare il valore del parametro Premere entrambi i tasti contemporaneamente per impostare un parametro sul suo valore di default Premere SALVA per salvare il nuovo valore del parametro Se il nuovo valore il valore di default il parametro non compare pi tra i parametri modificati Modalit Storico guasti Utilizzare la modalit Storico guasti per visualizzare la sequenza dei guasti dell azionamento i dettagli relativi agli stati di guasto e l aiuto per ripristinare le condizioni di normale funzionamento 1 Selezionare STOR GUASTI nel Menu principale 2 Premere ENTER per visualizzare i guasti pi recenti fino a un massimo di 10 Premere DETTAGL per visualizzare i dettagli relativi al guasto selezionato e dettagli sono disponibili per i tre guasti pi recenti Premere DIA ASS per visualizzare la descrizione di aiuto relativa al guasto Si veda la sezione Diagnostica Nota In caso di interruzione dell alimentazione rimarranno memorizzati solo i tre guasti pi recenti con i dettagli solo per il guasto pi recente Modalit Set orologio Qj a in Utilizzare la modalit Set orologio per e Abilitare disabilitare la funzione orologio Impostare data e ora e Selezionare il formato di visualizzazione Selezionare SET OROLOGIO nel Menu principale Premere SU
327. ore calcolato della coppia sull albero del motore come della coppia nominale del motore 0106 POTENZA La potenza misurata del motore in KW 0107 TENS BUS CC La tensione del bus in Vcc misurata dall ACS550 0109 TENS USCITA La tensione applicata al motore 0110 TEMPER DRIVE La temperatura del dissipatore dell azionamento in gradi centigradi 0111 RIF EST 1 Riferimento esterno RIF1 in rpm o Hz unit determinate mediante il parametro 9904 0112 RIF EST 2 Riferimento esterno RIF2 in 0113 POSTAZ CONTR Postazione di controllo attiva Le alternative sono 0 LOCALE 1 ESTI 2 EST2 0114 TEMPO FUNZ Il tempo di marcia cumulativo dell azionamento in ore Pu essere resettato premendo contemporaneamente i tasti SU e GIU nel modo Impostazione Parametri 0115 CONTATORE KWH Il consumo di potenza cumulativo dell azionamento in chilowattore Pu essere resettato premendo contemporaneamente i tasti SU e GIU nel modo Impostazione Parametri 0116 USC BL APPL Segnale di uscita blocco applicativo Il valore proviene da e Controllo PFC se Controllo PFC attivo oppure e Parametro 0112 RIF EST 2 0118 STATO DI1 3 e 1 indica che l ingresso attivato e O indica che l ingresso disattivato Stato dei tre ingressi digitali m Viene visualizzato come valore binario LL l 0119 STATO DI4 6 DI 1 DI2 DI3
328. ormazioni sui guasti nel modo seguente e Il pannello di controllo visualizza un codice di guasto e il relativo testo Si veda Diagnostica a partire da pag 206 per una descrizione completa e parametri 0401 ULTIMO GUASTO 0412 GUASTO PREC 1 e 0413 GUASTO PREC 2 memorizzano i guasti pi recenti e Perl accesso del bus di campo l azionamento riporta i guasti come valore esadecimale assegnato e codificato in base alla specifica DRIVECOM Si veda la tabella seguente Non tutti i profili supportano la richiesta di codici di guasto con questa specifica Per i profili che supportano questa specifica la documentazione relativa al profilo definisce il corretto processo di richiesta guasti Codice guasto azionamento i DRVECOM 1 SOVRACORRENTE 2310h 2 SOVRATENSIONE CC 3210h 3 MASSIMA TEMPERATURA DRIVE 4210h 4 CORTO CIRCUITO 2340h 5 Riservato FF6Bh 6 MINIMA TENSIONE CC 3220h 7 PERDITA Al1 8110h 8 PERDITA AI2 8110h 9 SOVRATEMPERATURA MOTORE 4310h 10 PERDITA PANNELLO 5300h 11 OPERAZIONE ID RUN FALLITA FF84h 12 STALLO MOTORE 7121h 14 GUASTO EST1 9000h 15 GUASTO EST2 9001h 16 GUASTO A TERRA 2330h 17 SOTTOCARICO FF6Ah 18 SONDA TERMICA INTERNA GUASTA 5210h 19 ERRORE INTERNO COMUNICAZIONE SCHEDE 7500h 20 SCHEDA INTERNA NON ALIMENTATA 5414h 21 ERRORE INT LETTURA DI CORRENTE 2211h 22 MANCANZA FASE DI ALIMENTAZIONE 3130h 23 ERRORE ENCODER 7301h 24
329. otocollo valore diverso da zero per 9802 SEL PROTOC COMUN Il formato XXYY dove XX ID protocollo e YY revisione programma 5302 ID STAZIONE EFB Ogni azionamento della rete deve avere Definisce l indirizzo del nodo del collegamento un valore unico per questo parametro RS485 Quando questo protocollo selezionato il valore di default di questo parametro 1 Nota Perch un nuovo indirizzo sia valido l azionamento deve essere spento e riacceso o 5302 deve essere impostato su 0 prima di selezionare il nuovo indirizzo L impostazione 5302 0 mette il canale RS4885 in reset disabilitando la comunicazione 5303 BAUDE RATE EFB Quando questo protocollo selezionato Definisce la velocit di comunicazione del il valore di default di questo parametro collegamento RS4885 in kbit per secondo kbit s 9 6 1 2 kbit s 19 2 kbit s 2 4 kbit s 38 4 kbit s 4 8 kbit s 57 6 kbit s 9 6 kbit s 76 8 kbit s 5304 PARITA EFB Quando questo protocollo selezionato il valore di default di questo parametro Definisce la lunghezza dei dati la parit e i bit di 1 stop da utilizzare con la comunicazione RS485 e E necessario utilizzare le stesse impostazioni per tutte le stazioni online 0 8N1 8 bit di dati nessuna parit un bit di stop 1 8N2 8 bit di dati nessuna parit due bit di stop 2 8E1 8 bit di dati parit pari un bit di stop 3 801 8 bit di dati parit dispar
330. parametri del Gruppo 34 l area centrale dello schermo LCD pu essere configurata per visualizzare e Fino a tre valori parametrici Di default il display indica tre parametri La visualizzazione dipende dal valore del parametro 9904 MODAL CONTROLLO Ad esempio se 9904 1 il display mostra i parametri 0102 VELOCITA 0104 CORRENTE 0105 COPPIA Utilizzare i parametri 3401 3408 e 3415 per selezionare i parametri del Gruppo 01 da visualizzare Se si inserisce parametro 0100 non viene visualizzato alcun parametro Ad esempio se 3401 0100 e 3415 0100 sul display del pannello di controllo compare solo il parametro specificato mediante 3408 E inoltre possibile adattare con fattore di scala i parametri visualizzati ad esempio per passare dalla velocit motore alla visualizzazione della velocit nastro trasportatore Utilizzare i parametri 3402 3405 per adattare con fattore di scala il parametro specificato da 3401 i parametri 3409 3412 per adattare con fattore di scala il parametro specificato da 3408 ecc e Un diagramma a barre anzich un valore parametrico La visualizzazione dei diagrammi a barre si abilita con i parametri 3404 3411 e 3418 In basso L area inferiore dello schermo LCD mostra e Angoli inferiori mostrano le funzioni attualmente assegnate ai due tasti software e Area inferiore centrale visualizza lora corrente se configurato per la visualizzazione dell
331. pen un marchio registrato di CAN in Automation e V ControlNet un marchio registrato di ControlNet International DeviceNet un marchio registrato di Open DeviceNet Vendor Association DRIVECOM un marchio registrato di DRIVECOM User Organization Interbus un marchio registrato di Interbus Club LonWorks un marchio registrato di Echelon Corp Metasys un marchio registrato di Johnson Controls Inc Modbus e Modbus Plus sono marchi registrati di Schneider Automation Inc Profibus un marchio registrato di Profibus Trade Org Profibus DP un marchio registrato di Siemens AG 2004 ABB Inc Tutti i diritti riservati Nota di aggiornamento Aggiornamento relativo a Manuale utente ACS550 01 U1 Codice 3AFE68845416 Rev A Codice Revisione Lingua Validit dal 25 9 2006 fino alla pubblicazione della Rev E del 3AFE64804588 D Inglese En anuale 3AUA0000001418 Contenuto nuove funzionalit e modifiche non ancora inserite nel manuale Le sezioni sono contrassegnate dalle 3AFE64783611 D Danese DA indicazioni NUOVO nuova funzionalit MODIFICA 3AFE64783653 D Tedesco DE variazione di una funzionalit o CANCELLATO funzionalit 3AFE64783661 D Spagnolo ES eliminata 3AFE64783670 D Finlandese FI Riepilogo degli aggiornamenti effettuati 3AFE64783688 D Fiances FR NUOVO Lingue del pannello di controllo Assistant Parametri e valori dei parametri 3AFE64
332. picorda ad anello appropriati dalla tabella sottostante Applicare i capicorda dei morsetti forniti al lato azionamento dei cavi Isolare le estremit dei capicorda ad anello con nastro isolante o guaina termorestringente Applicare il capocorda del morsetto all azionamento Dim filo mm2 Komi Produttore n sig SS se AWG Burndy YAV6C L2 MY29 3 1 ji Ilsco CCL 6 38 ILC 10 2 Dati tecnici 230 Dim filo c Ai si A apocorda rezzo di i 2 kemil Produttore ad anello crimpaggio crimpaggi mm AWG pagg pagg 4 Burndy YA4C L4BOX MY29 3 1 Ilsco CCL 4 38 MT 25 1 Burndy YA2C L4BOX MY29 3 2 35 2 Ilsco CRC 2 IDT 12 1 Ilsco CCL 2 38 MT 25 1 Burndy YA1C L4BOX MY29 3 2 sa Ilsco CRA 1 38 IDT 12 1 Ilsco CCL 1 38 MT 25 1 Thomas amp Betts 54148 TBM 8 3 Burndy YA25 L4BOX MY29 3 2 Ilsco CRB 0 IDT 12 1 55 1 0 Ilsco CCL 1 0 38 MT 25 1 Thomas amp Betts 54109 TBM 8 3 Burndy YAL26T38 MY29 3 2 Ilsco CRA 2 0 IDT 12 1 70 2 0 Ilsco CCL 2 0 38 MT 25 1 Thomas amp Betts 54110 TBM 8 3 Burndy YAL27T38 MY29 3 2 Ilsco CRA 3 0 IDT 12 1 95 3 0 Ilsco CCL 3 0 38 MT 25 1 Thomas amp Betts 54111 TBM 8 3 Burndy YA28R4 MY29 3 2 Ilsco CRA 4 0 IDT 12 1 95 3 0 Ilsco CCL 4 0 38 MT 25 2 Thomas amp Betts 54112 TBM 8 4 Capicorda Se vengono forniti capicorda e questi posson
333. pm 0 1Hz 0 rpm 0 Hz 2506 VEL CRIT 3 BASSA 0 30000 rpm 0 500 Hz 1rpm 0 1 Hz 0 rpm 0 Hz 2507 VEL CRIT 3 ALTA 0 30000 rpm 0 500 Hz 1rpm 0 1Hz 0 rpm 0 Hz Gruppo 26 Controllo motore 2601 OTTIMIZ FLUSSO 0 0FF 1 0N 1 0 2602 FRENATURA FLUSSO 0 OFF 1 ON 1 0 2603 COMPENSAZ IR 0 100 V 1 In base alla taglia 2604 RANGE COMP IR 0 100 1 80 2605 RAPPORTO V F 1 LINEARE 2 QUADRATICO 1 1 2606 RUMOROSITA 1 4 8 12 kHz 4 kHz 2607 CONTR RUMOROSITA 0 OFF 1 ON 1 2608 COMP SCORRIMENTO 0 200 1 0 2609 RIDUZIONE RUMORE 0 DISABILITATO 1 ABILITATO 1 0 Gruppo 29 Soglie manutenz 2901 SOGLIA VENTOLA 0 0 6553 5 kh 0 1 kh 0 0 NON SELEZ 2902 CONTAT VENTOLA 0 0 6553 5 kh 0 1 kh 0 0 kh 2903 SOGLIA GIRI MOT 0 65535 MRev 1 MRev O NON SELEZ 2904 CONTAT GIRI MOT 0 65535 MRev 1 MRev 0 MRev 2905 SOGLIA FUNZ 0 0 6553 5 kh 0 1 kh O NON SELEZ 2906 CONTAT FUNZ 0 0 6553 5 kh 0 1 kh 0 0 kh 2907 SOGLIA CONSUMO 0 0 6553 5 MWh 0 1 MWh O NON SELEZ 2901 CONTAT CONSUMO 0 0 6553 5 MWh 0 1 MWh 0 0 MWh Guppo 30 Funzioni di guasto 3001 FUNZ AI lt MIN 0 3 1 0 3002 ERRORE PANNELLO 1 3 1 1 3003 GUASTO EST 1 0 6 1 6 1 0 3004 GUASTO EST 2 0 6 1 6 1 0 3005 PROT TERM MOT 0 NON SELEZ 1 GUASTO 2 ALLARME 1 1 GUASTO 3006 TEMPO TERM MOT 256 9999 s 1 500 s 3007 CURVA CARICO MOT 50 150 1 100 3008 CARICO VEL ZERO 25 150 1 70 3009 BREAK POINT 1 250 H
334. ponsabilit Il produttore declina ogni responsabilit per e Costi derivanti da errori di installazione messa in servizio riparazione modifica o condizioni ambientali dell azionamento non rispondenti ai requisiti specificati nella documentazione fornita in dotazione con l unit e in altra documentazione rilevante Unit sottoposte a cattivo uso negligenza o incidente Unit comprensive di materiali forniti dall acquirente o di configurazioni predisposte dall acquirente In nessun caso il produttore i suoi fornitori o subfornitori saranno ritenuti responsabili per danni perdite o sanzioni di natura speciale indiretta accidentale o conseguente In caso di dubbi riguardo al proprio azionamento ABB contattare il distributore o la sede locale ABB dati tecnici le informazioni e le specifiche sono quelli applicabili al momento della stampa del presente manuale Il produttore si riserva il diritto di apportare modifiche senza preavviso Dati tecnici Ai HD ER PAID VALIDITA 24 GIUGNO 2004 SOSTITUISCE 5 settembre 2003 3AFE64783696 REV D IT ABB SACE S p A Via L Lama 33 20099 Sesto San Giovanni MI Telefono 39 02 24141 Telefax 39 02 2414 3979 www abb com it www abb com motors amp drives
335. r forzare l ingresso della rampa a 0 e Si veda sopra al punto DI1 1 DIT INV Definisce un ingresso digitale invertito D11 come controllo per forzare l ingresso della rampa a 0 Disattivando l ingresso digitale l ingresso della rampa viene forzato a 0 Attivando l ingresso digitale la rampa riprende a funzionare normalmente 2 6 DIZ INV DIG INV Definisce un ingresso digitale invertito DI2 DI6 come il controllo per forzare l ingresso del generatore della funzione di rampa a 0 e Si veda sopra al punto DI1 INV Avviamento Manuale utente ACS550 Gruppo 23 Controllo velocit Questo gruppo definisce le var 103 iabili utilizzate per il controllo della velocit Codice Descrizione 2301 GUAD PROPORZ Imposta il guadagno relativo del regolatore di Velocit e Valori pi elevati possono provocare oscillazioni di velocit e La figura mostra l uscita del regolatore di velocit dopo un gradino di errore l errore rimane costante Nota E possibile utilizzare il parametro 2305 START AUTOTUNE per impostare automaticamente il guadagno proporzionale Guadagno K 1 T Tempo integraz 0 A Tp Tempo derivaz 0 Valore di errore Uscita regolatore e Valore di errore Uscita I K e t gt 2302 TEMPO INTEGRAZ Imposta il tempo di integrazione per il regolatore di velocit Il tempo di integrazione definisce la velocit con cu
336. razione per la B 2204 FORMA RAMPA coppia di rampe 1 0 1 1000 0 S CURVE Specifica le rampe di accelerazione decelerazione con curva a s per la coppia di rampe 1 2205 TEMPO ACC 2 Imposta il tempo s di accelerazione da zero alla massima frequenza per la coppia di rampe 2 Si veda il parametro 2202 TEMPO ACC 1 2206 TEMPO DEC 2 Imposta il tempo di decelerazione dalla frequenza massima a zero per la coppia di rampe 2 Si veda il parametro 2203 TEMPO DEC 1 2207 FORMA RAMPA 2 Seleziona la forma della rampa di accelerazione decelerazione per la coppia di rampe 2 Si veda il parametro 2204 FORMA RAMPA 1 Avviamento 102 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 2208 TEMPO DEC EMERG Imposta il tempo di decelerazione dalla frequenza massima a zero per le emergenze e Si veda il parametro 2109 SEL STOP EMERG e La rampa lineare 2209 INPUT RAMPA 0 Definisce il controllo per forzare l ingresso della rampa a 0 0 NON SELEZ 1 DI1 Definisce l ingresso digitale D11 come controllo per forzare l ingresso della rampa a 0 Attivando l ingresso digitale l ingresso della rampa viene forzato a 0 L uscita della rampa scende a 0 secondo il tempo di rampa attualmente utilizzato e quindi resta a 0 Disattivando l ingresso digitale la rampa riprende a funzionare normalmente 2 6 DI2 DI6 Definisce l ingresso digitale DI2 DI6 come controllo pe
337. rcia indietro 15 DI3 Selezione velocit costante 16 DI4 Selezione velocit costante 17 DIS Selezione coppia rampe attivare per selezion la 2 coppia della rampa di accel decel L 18 DI6 Abilitaz marcia la disattivazione provoca sempre l arresto dellazionamento 19 RO1C Uscita rel 1 programmabile 20 RO1A Funzionamento di default Nota 1 Codice 3 Role a Pronto gt 19 collegato a 21 0 aperto 1 collegato Uscita rel 2 programmabile a 23 RO2A a Funzionamento di defsuif DIA DIS Uscita 24 RO2B Marcia gt 22 collegato a 24 0 0 Riferimento da AII 25 RO3C Uscita rel 3 programmabile T VELOCITA COSTANTE 1 1202 26 RO3A_ 3_ Funzionamento di default Me iT _ VELOCITA GOSTANTE 2 1203 27 RO3B Guasto 1 gt 25 collegato a 27 1__ VELOCIT COSTANTE 3 1204 Guasto gt 25 collegato a 26 Segnali di ingresso Segnali di uscita Impostazione DIP switch e Riferimento analogico Al1 e Uscita analogica AO1 velocit e Marcia arresto e rotaz DI1 2 e Uscita analogica AO2 corrente J1 e Selezione velocit costante DI3 4 Uscita rel 1 Pronto 2p Al1 0 10 V e Selezione coppie rampe 1 2 DI5 Uscita rel 2 Marcia 2 P Al2 0 4 20 mA e Abilitaz marcia DI6 e Uscita rel 3 Guasto 1 Avviamento 52 ACS550 Manuale utente Macro applicativa Motopotenziometro Questa macro configura un economica interfaccia per i PLC che variano la velocit dell azionamento utilizzando escl
338. re di supervisione Si veda il gruppo 32 Supervisione 0 Valore del parametro supervisionato lt limite inferiore di supervisione Il bit rimane 0 finch il valore del parametro supervisionato gt limite superiore di supervisione Si veda il gruppo 32 Supervisione 11 EXT CTRL LOC 1 Postazione di controllo esterna 2 EST2 selezionata 0 Postazione di controllo esterna 1 EST1 selezionata 12 EXT RUN ENABLE 1 Segnale abilitazione marcia esterno ricevuto 0 Nessun segnale abilitazione marcia esterno ricevuto 13 Non utilizzati 15 Bus di campo integrato ACS550 Manuale utente 179 Profilo DCU Le seguenti tabelle descrivono il contenuto della WORD STATO per il profilo DCU WORD STATO del profilo DCU si veda il parametro 0303 Bit Nome Valore Stato 0 PRONTO L azionamento pronto a ricevere il comando di avviamento L azionamento non pronto 1 ABILITATO Segnale abilitazione marcia esterno ricevuto Nessun segnale abilitazione marcia esterno ricevuto 2 AVVIATO L azionamento ha ricevuto il comando di avviamento L azionamento non ha ricevuto il comando di avviamento 3 MARCIA Modulazione azionamento in corso Nessuna modulazione in corso 4 ZERO SPEED Velocit azionamento zero L azionamento non ha raggiunto la velocit zero 5 ACCELERATE Accelerazione azionamento L azionamento non in accelerazione 6 DECELERATE Decelerazione azio
339. ree dealer 174 Profilo DU zelanti 174 Ward Controlo agi le dee erat e a 174 ProD ABB DIVES y ali apatia trani una uni ae eil ra da 175 Pr f DCU rale nre arabe 176 Word stato i melone Heredia ae ee dal ea Dai 177 Profilo ABB DFVESs it i tale AD e a plot e e ia i 178 Rro DCU S aiei fanno hai ey amo at 179 Diagramma distalo 33 arciere Praiano leale i 181 Profilo ABB Drives tiche aerei ie ea riale 181 Adattamento dei riferimenti con fattore di scala 183 Profili ABB Drives e DOU cis e A ae 183 Gestione riferimenti LL 185 Indice ACS550 User s Manual 9 Adattatore bus di campo Descrizione generale a ici e ei ae a RIDE al 186 Interfaccia di controllo i funicolare 187 Word Gontrollo interinali ei al i a n palati 187 Woro Stao ai sa a ie RI E a 188 Riferimento ei RR E n e i DONA 188 Valori effettivi cale ftiliaecrabii iaia vba a 188 Pianificazione nto ehi aan 188 Installazione meccanica ed elettrica FBA_ LL 189 INtrOAUZIONE x iii none PRE Ea e 189 Procedura di montaggio sssaaa aaa REI RIESI tea 189 Impostazione della comunicazione FBA anneanne 190 Selezione della comunicazione seriale 190 Configurazione della comunicazione seriale 190 Attivazione delle funzioni di controllo dell azionamento FBA oauoasanana naana nanana 190 Controllo di marcia arresto e direzione LL 190 Selezione riferimenti di ingresso 191 Adattamento dei riferimenti con fattore di scala
340. requisiti EN 61800 3 I cavi motore devono essere provvisti di schermatura idonea come descritto in Schermature idonee per cavi motore a pag 233 I fili delle schermature dei cavi motore devono essere intrecciati insieme la lunghezza della treccia deve essere inferiore a cinque volte la sua larghezza e collegati al morsetto contrassegnato dal simbolo nell angolo in basso a destra dell azionamento I cavi motore devono essere messi a terra sul lato motore con un pressacavo EMC La terra deve essere a contatto con la schermatura del cavo tutto intorno al suo perimetro Per l ottemperanza ai requisiti EN 61800 3 Primo ambiente Distribuzione limitata CISPR11 Classe A ed EN 61800 3 Secondo ambiente l azionamento dotato di un filtro interno che garantisce la conformit per cavi motore lunghi almeno fino Dati tecnici 234 ACS550 Manuale utente a 30 m 100 ft Per alcuni azionamenti l uso di cavi pi lunghi richiede l installazione di un filtro esterno supplementare RFI EMC come specificato nella tabella seguente filtri RFI EMC sono opzioni a parte e la loro installazione deve essere conforme alle istruzioni fornite con il componente per quanto riguarda i collegamenti di tutte le schermature dei cavi Lunghezza max cavi per la conformit EN 61800 3 Primo ambiente Distribuzione limitata CISPR11 Classe A Emissioni irradiate e condotte Azionamento Frequenza di commutazione par 2606
341. ri l interfaccia Modbus invia un codice di eccezione al regolatore Bus di campo integrato ACS550 Manuale utente 171 La seguente tabella riassume i registri di controllo 4xxxx dell azionamento della sequenza 40001 40099 per i registri 4xxxx superiori a 40099 si veda l elenco dei parametri dell azionamento ad es 40102 corrisponde al parametro 0102 Registro Modbus Accesso Note 40001 WORD CONTROLLO R W Esegue la mappatura direttamente alla WORD CONTROLLO del profilo Supportato solo se 5305 0 o 2 profilo ABB Drives Il parametro 5319 contiene una copia in formato esadecimale 40002 Riferimento 1 R W Range 0 20000 rapportato a 0 1105 RIF EST1 MAX o 20000 0 rapportato a 1105 RIF EST1 MAX 0 40003 Riferimento 2 R W Range 0 10000 rapportato a 0 1108 RIF EST2 MAX o 10000 0 rapportato a 1108 RIF EST2 MAX 0 40004 WORD STATO R Esegue la mappatura direttamente alla WORD STATO del profilo Supportato solo se 5305 0 o 2 profilo ABB Drives Il parametro 5320 contiene una copia in formato esadecimale 40005 Effettivo 1 R Di default memorizza una copia di 0103 FREQ USCITA selez con 5310 Utilizzare il parametro 5310 per selezionare un valore effettivo diverso per questo registro 40006 Effettivo 2 R Di default memorizza una copia di 0104 CORRENTE selez con 5311 Utilizzare il parametro 5311 per selezionare un va
342. ri della resistenza possono superare Rmax La potenza nominale della resistenza deve essere sufficientemente alta per dissipare la forza frenante Questo requisito chiama in causa molti fattori La potenza nominale continua massima della e resistenza e Il valore al quale varia la temperatura della resistenza costante di tempo termica della resistenza Tempo massimo di attivazione frenatura Se la potenza di rigenerazione frenatura superiore alla potenza nominale della resistenza viene posto un limite al tempo di attivazione ON per evitare che la resistenza si surriscaldi prima dell inizio del periodo di disattivazione OFF Tempo minimo di disattivazione frenatura Se la potenza di rigenerazione frenatura superiore alla potenza nominale della resistenza il tempo di disattivazione OFF deve essere sufficientemente lungo da consentire il raffreddamento della resistenza tra i periodi di attivazione ON A Frenat ON Tempo Frenat OFF gt Tempo ON Tempo OFF te i EI 3 gt _ Tempo ON A Tempo di ciclo e Ciclo di funzionam Tempo di ciclo l requisiti per il picco della forza frenante Tipo di frenatura decelerazione a zero o carico variabile Durante la decelerazione a zero la potenza generata diminuisce costantemente raggiungendo tipicamente la met della potenza massima Con un carico variabile la frenatura contrasta una forza esterna ad esempio
343. riferimento fornisce il controllo della direzione un riferimento negativo corrisponde alla rotazione indietro Bus di campo integrato ACS550 Manuale utente 159 Selezione riferimenti di ingresso Perch il bus di campo fornisca riferimenti di ingresso all azionamento necessario avere e valori dei parametri dell azionamento impostati come specificato di seguito e La le Word di riferimento fornite dal regolatore del bus di campo nella postazione appropriata La postazione definita dal Riferimento protocollo in funzione del protocollo Rif protocollo Modbus Parametro ini 2 Valore Descrizione azionamento ABB DRV DCU PROFILE 1102 SEL EST1 8 comm Selezione set di riferimenti da parte 40001 bit 11 40031 bit 5 EST2 del bus di campo 1103 SEL RIF1 EST 8 comm Riferimento ingresso 1 fornito dal 40002 bus di campo 1106 SEL RIF EST2 8 comm Riferimento ingresso 2 fornito dal 40003 bus di campo Adattamento dei riferimenti con fattore di scala Se necessario i RIFERIMENTI possono essere adattati con fattore di scala Si vedano in merito le seguenti sezioni e Registro Modbus 40002 in Descrizione tecnica del protocollo Modbus e Adattamento dei riferimenti con fattore di scala in Descrizione tecnica dei profili di controllo ABB Controllo dell azionamento varie Per controllare altre funzioni dell azionamento tramite bus di campo necessario avere
344. rmadio Accertarsi che il luogo di installazione risponda ai requisiti ambientali Per evitare danni prima dell installazione immagazzinare e trasportare lazionamento secondo i requisiti ambientali specificati per stoccaggio e trasporto Si veda la sezione Condizioni ambientali a pag 246 Accertarsi che l armadio sia idoneo in base al livello di contaminazione del luogo dell installazione e Armadi IP 21 UL tipo 1 Il luogo dell installazione deve essere privo di polveri gas o liquidi corrosivi e contaminanti conduttivi ad esempio condensa polvere di carbonio e particelle di metallo Armadi IP 54 UL tipo 12 Questo tipo di armadio protegge dalle polveri in sospensione e da spruzzi leggeri o abbondanti d acqua provenienti da ogni direzione Sede di montaggio idonea Accertarsi che la sede di montaggio risponda ai seguenti requisiti L azionamento deve essere montato in verticale su superficie rigida e uniforme in un ambiente idoneo secondo le definizioni sopra riportate requisiti minimi di spazio per l azionamento sono le sue dimensioni esterne si veda la sezione Dimensioni esterne a pag 244 pi lo spazio per consentire la circolazione dell aria intorno all unit si veda la sezione Raffreddamento a pag 241 La distanza tra il motore e l azionamento limitata dalla lunghezza massima del cavo motore Si veda la sezione Specifiche di collegamento motore a pag 231 o Requisiti dei cavi
345. roazione Rif 4006 UNITA DI MISURA Seleziona l unit per i valori effettivi del regolatore PID PID1 parametri 0128 0130 e 0132 e Si veda il parametro 3405 per un elenco delle unit disponibili 4007 SCALA UNITA MIS A a 7 AT Valore 4007 Ingresso Visualizz Definisce la posizione del punto decimale nei valori effettivi del regolare o 0003 13 PID e Inserisce la postazione del punto decimale contando dalla destra 1 0031 3 1 dell ingresso 2 0314 3 14 e Si veda la tabella che utilizza ad esempio pi 3 14159 3 3142 3 142 Avviamento Manuale utente ACS550 129 Codice Descrizione 4008 VALORE 0 Unit P4006 Definisce insieme al seguente parametro l adattamento con Scala P4007 1000 fattore di scala applicato ai valori effettivi del regolatore PID PID1 i parametri 0128 0130 e 0132 fattore di scala applicato ai valori effettivi del regolatore PID Le unit e i fattori di scala sono definiti dai parametri 4006 e P 4009 4007 4009 VALORE 100 Definisce insieme al parametro precedente l adattamento con P4008 T Le unit e i fattori di scala sono definiti dai parametri 4006 e Pa I 4007 0 100 1000 Scala interna 4010 SELEZ SETPOINT Definisce la sorgente del segnale di riferimento per il regolatore PID e I parametro non ha significato quando il regolatore PID
346. rra di tipo simmetrico A scopo di riferimento lo schema a lato mostra una rete con messa a terra simmetrica L2 L3 Reti flottanti A Avvertenza Non tentare di installare o rimuovere le viti EM1 EM3 F1 o F2 quando l alimentazione collegata ai morsetti di ingresso dell azionamento Per le reti flottanti denominate anche reti IT senza messa a terra o reti collegate a terra a impedenza resistenza elevata e Scollegare il collegamento di messa a terra ai filtri RFI interni ACS550 01 telai R1 R4 rimuovere entrambe le viti EM1 ed EM3 si veda Schemi dei collegamenti di alimentazione a pag 21 ACS550 U1 telai R1 R4 rimuovere la vite EM1 l unit viene fornita con EM3 rimossa si veda Schemi dei collegamenti di alimentazione a pag 21 Telai R5 R6 rimuovere entrambe le viti F1 e F2 si veda a pag 22 e Ai fini della conformit ai requisiti EMC verificare che non ci sia una propagazione eccessiva di emissioni verso le reti a bassa tensione adiacenti Talvolta sufficiente la soppressione naturale in trasformatori e cavi In caso di dubbio utilizzare un trasformatore di alimentazione con schermatura statica tra gli avvolgimenti del primario e del secondario e NON installare filtri esterni RFIIJEMC come i kit elencati in Cavi motore conformi a EN 61800 3 a pag 233 L uso di filtri RFI comporta la messa a terra della potenza di ingresso attraverso i condensatori del filtro
347. rresto motore 1 INERZIA Seleziona un interruzione della modulazione al motore come metodo di arresto Il motore si arresta per inerzia 2 RAMPA Seleziona utilizzando una rampa di decelerazione e La rampa di decelerazione definita dal parametro 2203 TEMPO DEC 1 o 2206 TEMPO DEC 2 purch attivo 2103 TEMPO MAGNET CC Definisce il tempo di pre magnetizzazione per la modalit di avviamento premagn c c e Utilizzare il parametro 2101 per selezionare la modalit di avviamento e Dopo il comando di marcia l azionamento premagnetizza il motore per il tempo definito nel parametro quindi lo avvia e Impostare il tempo di premagnetizzazione di lunghezza necessaria a consentire la magnetizzazione completa del motore Un tempo eccessivo surriscalda il motore Avviamento 100 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 2104 INIEZ CORR CC Velocit 4 Mant Seleziona l eventuale uso di corrente in c c per la frenatura o il mantenimento motore lan ani CE E in c c O NON SELEZ Disabilita il funzionamento con corrente in c c T 1 RIF VELOC Abilita il mantenimento in c c si veda lo schema a lato e Richiede il parametro 9904 MODAL CONTROLLO 1 VELOCITA Arresta la generazione di corrente sinusoidale e avvia l iniezione in c c nel Rif 4 motore quando il riferimento e la velocit del motore scendono al di sotto del valore del parametro 2105 e Quando il riferimento sale oltre il livel
348. rte fino alla ripresa del segnale di abilitazione avviamento 2 2 6 DI2 DI6 Definisce l ingresso digitale DI2 DI6 come segnale di abilitazione avviamento 2 Si veda sopra al punto DI1 7 COMM Assegna la Word comando del bus di campo come sorgente per il segnale di abilitazione avviamento 2 Il bit 3 della Word comando 2 parametro 0302 attiva il segnale di disabilitazione avviamento 2 Per istruzioni dettagliate si veda il manuale utente del bus di campo 1 DIT INV Definisce un ingresso digitale invertito DI1 come segnale di abilitazione avviamento 2 2 6 DIZ INV DIG INV Definisce un ingresso digitale invertito DI2 DI6 come segnale di abilitazione avv 2 e Si veda sopra al punto DI1 INV 1610 DISPLAY ALLARME Controlla la visibilit dei seguenti allarmi e 2001 Sovracorrente e 2002 Sovratensione cc 2003 Minima tensione cc e 2009 Sovratemperatura ACS 0 NO Gli allarmi precedenti sono disabilitati 1 s Tutti gli allarmi precedenti sono abilitati Avviamento 96 Manuale utente ACS550 Gruppo 20 Limiti Questo gruppo definisce i limiti massimo e minimo cui attenersi nell azionamento del motore velocit frequenza corrente coppia ecc Codice Descrizione 2901 MELOCITSRIR Velocit 2001 valore inferiore a 0 Definisce la velocit minima rpm ammissibile P 2002 e Un valore di velocit minima positivo o uguale
349. ruppo stabilisce i livelli d uso e i punti di attivazione Quando l uso raggiunge il punto di attivazione predefinito sul pannello di controllo compare un avviso dove si segnala la necessit di un intervento di manutenzione Codice Descrizione 2901 SOGLIA VENTOLA Imposta il punto di attivazione per il contatore della ventola di raffreddamento dell azionamento 0 0 NON SELEZ 2902 ICONTAT VENTOLA Definisce il valore effettivo del contatore della ventola di raffreddamento dell azionamento e Il parametro pu essere resettato impostandolo a 0 0 2903 SOGLIA GIRI MOT Imposta il punto di attivazione per il contatore dei giri motore accumulati 0 0 NON SELEZ 2904 CONTAT GIRI MOT Definisce il valore effettivo del contatore dei giri motore accumulati e Il parametro pu essere resettato impostandolo a 0 2905 SOGLIA FUNZ Imposta il punto di attivazione del contatore del tempo di funzionamento dell azionamento 0 0 NON SELEZ 2906 CONTAT FUNZ Definisce il valore effettivo del contatore del tempo di funzionamento dell azionamento e Il parametro pu essere resettato impostandolo a 0 0 2907 SOGLIA CONSUMO Imposta il punto di attivazione per il contatore del consumo di potenza accumulata dell azionamento in megawattore 0 0 NON SELEZ 2908 CONTAT CONSUMO Definisce il valore effettivo del contatore del consumo di potenza accumulato dell azionamento in megawattore e Il parametro pu essere resettat
350. rvisionato Si veda sopra il parametro 3204 SEL PARAM 2 3207 SEL PARAM 3 Seleziona il terzo parametro supervisionato Si veda sopra il parametro 3201 SEL PARAM 1 3208 LIM BASSO PAR 3 Imposta il limite basso per il terzo parametro supervisionato Si veda sopra il parametro 3207 SEL PARAM 3 3209 LIM ALTO PAR 3 Imposta il limite alto per il terzo parametro supervisionato Si veda sopra il parametro 3207 SEL PARAM 3 Avviamento Manuale utente ACS550 117 Gruppo 33 Informazioni Questo gruppo consente di accedere a informazioni sui programmi correnti dell azionamento versioni e data di collaudo Codice Descrizione 3301 VERSIONE FIRMW Contiene la versione del firmware dell azionamento 3302 VERSIONE SW Contiene la versione del pacchetto software caricato 3303 DATA COLLAUDO Contiene la data di collaudo yy ww 3304 DATI TARGA Indica i dati di targa dell azionamento relativamente a tensione e corrente Il formato XXXY dove e XXX la corrente nominale dell azionamento in ampere Se presente una A indica un punto decimale nel dato relativo alla corrente Ad esempio XXX 8A8 indica una corrente nominale di 8 8 Amp e Y tensione nominale dell azionamento dove Y 2 indica una tensione nominale di 208 240 V 4 indica una tensione nominale di 380 480 V Avviamento 118 Manuale utente ACS550 Gruppo 34 Variabili di pr
351. selezionato per l azionamento Fatta eccezione per le Word dati 5 e 6 qui di seguito adattare il fattore di feedback utilizzando la risoluzione elencata per il parametro nella sezione Elenco completo dei parametri per l ACS550 Ad esempio Fattore feedback Risoluzione parametro Valore adattato 1 0 1 mA 1 0 1mA 0 1 mA 10 0 1 10 0 1 1 Le Word dati 5 e 6 si adattano nel modo seguente Profilo ABB Drives Word dati Contenuto Adattamento 5 VELOCIT 20000 20000 par 1105 par 1105 EFFETTIVA 6 COPPIA 10000 10000 100 100 Mappatura valori effettivi Si veda il manuale utente fornito con il modulo FBA Adattatore bus di campo 204 ACS550 Manuale utente Descrizione tecnica del profilo generico Introduzione Il profilo generico ha lo scopo di rappresentare il profilo standard di settore dell azionamento per ciascun protocollo es PROFIdrive per PROFIBUS AC DC Drive per DeviceNet Word controllo Come descritto in precedenza in Interfaccia di controllo la WORD CONTROLLO il mezzo principale per controllare l azionamento da un sistema di bus di campo Peri contenuti specifici della WORD CONTROLLO si veda il manuale utente fornito con il modulo FBA Word stato Come descritto in precedenza in Interfaccia di controllo la WORD STATO contiene informazioni relative allo stato inviate dall azionamento alla stazione principa
352. selezione LOC 2 6 DI2 DI6 Definisce l ingresso digitale DI2 DI6 come controllo per l impostazione del blocco locale e Si veda sopra al punto DI1 7 ON Imposta il blocco Il pannello di controllo non pu selezionare LOC e non pu controllare l azionamento 8 COMM Definisce il bit 14 della Word Comando 1 come controllo per l impostazione del blocco locale e La Word Comando data attraverso la comunicazione bus di campo e La Word Comando 0301 1 DIT INV Definisce un ingresso digitale invertito D11 come controllo per l impostazione del blocco locale e La disattivazione dell ingresso digitale esclude il controllo locale L attivazione dell ingresso digitale abilita la selezione LOC 2 6 DI2 INV DIG INV Definisce un ingresso digitale invertito DI2 DI6 come controllo per l impostazione del blocco locale e Si veda sopra al punto DI1 INV 1607 SALV PARAMETRI Salva tutti i parametri modificati nella memoria permanente e parametri modificati da bus di campo non vengono salvati automaticamente nella memoria permanente Per salvare necessario utilizzare questo parametro e Se 1602 BLOCCO PARAM 2 NON SALVATO i parametri modificati dal pannello di controllo non vengono salvati Per salvare necessario utilizzare questo parametro e Se 1602 BLOCCO PARAM 1 APERTO i parametri modificati dal pannello di controllo vengono salvati automaticamente nella memoria permanente 0 F
353. settiera di controllo X1 Per passare alla modalit controllo locale LOC e controllare l azionamento mediante il pannello di controllo premere Premendo e rilasciando la scritta LOC sul display lampeggia l azionamento si arresta Utilizzare la modalit Riferimento per impostare il riferimento del controllo locale Premere e tenere premuto per circa 2 secondi rilasciare quando la visualizzazione sul display passa da LoC a LoC r successivamente l azionamento continua a funzionare come prima L azionamento copia i valori remoti correnti per lo stato di marcia arresto e il riferimento e li utilizza come comandi di controllo locale iniziali Per tornare in modalit controllo remoto REM premere Marcia arresto Per avviare e arrestare l azionamento premere i pulsanti START e STOP Avviamento ACS550 Manuale utente 45 Direzione albero Per modificare la direzione dell albero premere DIR il parametro 1003 deve essere impostato su 3 RICHIESTA Riferimento Si veda la Modalit Riferimento sotto riportata Modalit Riferimento Utilizzare la modalit Riferimento per impostare il riferimento di velocit o di frequenza Normalmente questo controllo di riferimento possibile solo quando l azionamento in modalit controllo locale LOC Tuttavia l azionamento pu essere impostato utilizzare il Gruppo 11 Selez riferimento in modo da consentire la modifica del riferimento an
354. ssipato Flusso aria ACS550 x1 Telaio w BTU h m h ft min 04A6 2 R1 55 189 44 26 06A6 2 R1 73 249 44 26 07A5 2 R1 81 276 44 26 012A 2 R1 116 404 44 26 Dati tecnici 242 ACS550 Manuale utente Azionamento Perdite calore dissipato Flusso aria ACS550 x1 Telaio w BTU h m h ft min 017A 2 R1 161 551 44 26 024A 2 R2 227 776 88 52 031A 2 R2 285 373 88 52 046A 2 R3 420 1434 134 79 059A 2 R3 536 1829 134 79 075A 2 R4 671 2290 280 165 088A 2 R4 786 2685 280 165 114A 2 R4 1014 3463 280 165 143A 2 R6 1268 4431 405 238 178A 2 R6 1575 5379 405 238 221A 2 R6 1952 6666 405 238 248A 2 R6 2189 7474 405 238 Flusso aria azionamenti da 380 480 Volt La seguente tabella riporta un elenco dei dati relativi al flusso aria e al calore dissipato per azionamenti da 208 240 Volt Azionamento Perdite calore dissipato Flusso aria ACS550 x1 Telaio Ww BTU h m h ft min 03A3 4 R1 40 137 44 26 04A1 4 R1 52 177 44 26 05A4 4 R1 73 249 44 26 06A9 4 R1 97 331 44 26 08A8 4 R1 127 433 44 26 012A 4 R1 172 587 44 26 015A 4 R2 232 792 88 52 023A 4 R2 337 1150 88 52 031A 4 R3 457 1560 134 79 038A 4 R3 562 1918 134 79 044A 4 R4 667 2276 280 165 059A 4 R4 907 3096 280 165 072A 4 R4 1120 3820 280 165 077A 4 R5 1295 4420 168 99 096A 4 R5 1440 4915 168 99 124A 4 R6 1940 6621 40
355. sti freccia SU o GIU per scorrere all interno del gruppo desiderato ad esempio 03 Premere MENU ENTER Sul display compare uno dei parametri nel gruppo di parametri selezionato ad esempio 0301 6 Utilizzare i tasti freccia SU o GIU per passare all interno del parametro desiderato 10 Premere MENU ENTER con le seguenti modalit Premere e tenere premuto per circa 2 secondi oppure e Premere due volte il tasto in rapida successione Sul display compare il valore del parametro selezionato con la scritta sotto il valore Nota Premendo per qualche istante il tasto MENU ENTER viene visualizzato per circa 2 secondi il valore corrente del parametro In questo tempo premendo il tasto MENU ENTER viene abilitata l impostazione Sa Utilizzare i tasti freccia SU o GIU per passare al valore del parametro desiderato Nota In modalit Sig premere i tasti freccia SU e GIU contemporaneamente per visualizzare il valore del parametro di default In modalit premere MENU ENTER per salvare il valore del parametro visualizzato Nota Premendo ESCI RESET il valore attivo sar il valore parametrico originale o l ultimo salvato Premere ESCI RESET per tornare alla modalit Uscita Modalit Backup Par Il Pannello di controllo Base pu memorizzare una serie completa di parametri dell azionamento Se vengono definiti due gruppi di parametri entrambi vengono copiati e trasferiti quando
356. sul INTERNO collegamento ottico tra le schede OITF e OINT Rivolgersi al COMUNICAZIONE rappresentante locale ABB SCHEDE 20 SCHEDA Guasto interno Condizione di bassa tensione rilevata sull alimentazione INTERNA NON OINT Rivolgersi al rappresentante locale ABB ALIMENTATA 21 ERRORE INT Guasto interno Corrente misurata fuori range Rivolgersi al rappresentante LETTURA DI locale ABB CORRENTE 22 MANCANZA La tensione di ondulazione nel collegamento CC eccessiva Verificare e FASE DI correggere ALIMENTAZIONE Fase di rete mancante e Fusibile bruciato 23 Se compare questo codice di errore fare riferimento al manuale del dispositivo appropriato 24 SOVRAVELOCITA La velocit del motore eccede del 120 il valore pi elevato tra il parametro 2001 VELOCITA MIN e 2002 VELOCITA MAX Verificare e correggere e Impostazioni dei parametri 2001 e 2002 e Idoneit della coppia di frenatura del motore e Applicabilit del controllo di coppia e Chopper e resistenza di frenatura 25 Riservato Non utilizzato 26 DRIVE ID Guasto interno L ID del blocco di configurazione dell azionamento non valida Rivolgersi al rappresentante locale ABB 27 CONFIG FILE Guasto interno L ID del blocco di configurazione dell azionamento non valida Rivolgersi al rappresentante locale ABB Diagnostica 210 ACS550 Manuale utente Codice Vi z
357. t costante 1 1202 0 1 1 1 Velocit costante 2 1203 Velocit costante 3 1204 e Pu essere impostato alla cosiddetta velocit di guasto che si attiva alla perdita del segnale di controllo Fare riferimento al parametro 3001 FUNZ AI lt MIN e al parametro 3002 ERRORE PANNELLO 8 DI2 3 Seleziona una delle tre Velocit costanti 1 3 utilizzando DI2 e DI3 Per il codice DI1 2 si veda sopra 9 DI3 4 Seleziona una delle tre Velocit costanti 1 3 utilizzando DIS e D14 e Per il codice DI1 2 si veda sopra 10 DI4 5 Seleziona una delle tre Velocit costanti 1 3 utilizzando DI4 e DIS e Per il codice DI1 2 si veda sopra 11 DI5 6 Seleziona una delle tre Velocit costanti 1 3 utilizzando DIS e DIG Per il codice DI1 2 si veda sopra 12 DI1 2 3 Seleziona una delle sette Velocit costanti 1 7 utilizzando DI1 DI2 e DI3 Utilizzare tre ingressi digitali come sotto descritti 0 DI disattivato 1 DI attivato DI1 DI2 DI3 Funzione 0 0 O Nessuna velocit costante 1 0 0 Velocit costante 1 1202 0 1 0 Velocit costante 2 1203 1 1 0 Velocit costante 3 1204 0 0 1 Velocit costante 4 1205 1 0 1 Velocit costante 5 1206 0 1 1 Velocit costante 6 1207 1 1 1 Velocit costante 7 1208 Avviamento Manuale utente ACS550 85 Codice Descrizione 13 DI3 4 5 S
358. t della prima pompa per tenere conto della riduzione di emissione per l arresto della pompa ausiliaria Una funzione di interblocco se abilitata identifica i motori off line non in marcia e la macro PFC passa al successivo motore disponibile della sequenza e Una funzione di scambio automatico quando abilitata e con un idoneo quadro di controllo provvede al bilanciamento del tempo di funzionamento dei motori delle pompe La funzione di scambio automatico incrementa periodicamente la posizione di ciascun motore nella rotazione il motore regolato in base alla velocit diventa l ultimo motore ausiliario il primo motore ausiliario diventa il motore regolato in base alla velocit ecc Codice Descrizione 8103 RIF STEP 1 Imposta un valore percentuale che viene aggiunto al riferimento di processo Applicabile solo quando almeno un motore ausiliario a velocit costante in marcia Valore di default 0 Esempio Un ACS550 fa funzionare tre pompe in parallelo che mantengono la pressione dell acqua in una tubazione 4011 SETPOINT INTERNO imposta un riferimento di pressione costante che controlla la pressione nella tubazione La pompa regolata in base alla velocit funziona da sola con bassi livelli di consumo d acqua All aumentare del consumo d acqua viene messa in funzione una prima pompa a velocit costante seguita dalla seconda All aumentare del flusso la pressione erogata all uscita dell
359. t autotune 2305 su ON L azionamento e Accelera il motore Calcola i valori di guadagno proporzionale il tempo di integrazione e compensazione di accelerazione e Imposta i parametri 2301 2302 e 2304 in base a questi valori Resetta il parametro 2305 su OFF Avviamento Manuale utente ACS550 Gruppo 24 Controllo coppia Questo gruppo definisce le variabili utilizzate per il controllo di coppia 105 Codice Descrizione 2401 COPPIA RAMPA SU Definisce il tempo della rampa di salita del riferimento di coppia il tempo minimo perch il riferimento salga da zero alla coppia nominale del motore 2402 COPPIA RAMPA GIU Definisce il tempo della rampa di discesa del riferimento di coppia il tempo minimo perch il riferimento scenda dalla coppia nominale del motore a zero Avviamento 106 Manuale utente ACS550 Gruppo 25 Velocit critiche Questo gruppo definisce fino a tre velocit critiche o range di velocit critici da evitare ad esempio per problemi di risonanza meccanica a determinate velocit Codice Descrizione 2501 SEL FREQ CRIT fiale Imposta la funzione Velocit critiche come abilitata o disabilitata A La funzione Velocit critiche evita range di velocit specifici 0 OFF Disabilita la funzione velocit critica Sae EN pene 1 ON Abilita la funzione velocit critica 46 Esempio Per evitare velocit alle quali un s
360. tato degli ingressi digitali 4 6 nel momento in cui si verificato l ultimo guasto 0412 GUASTO PREC 1 Codice guasto del penultimo guasto Sola lettura 0413 GUASTO PREC 2 Codice guasto del terzultimo guasto Sola lettura Avviamento Manuale utente ACS550 79 Gruppo 10 Inserimento comandi Questo gruppo e Definisce le sorgenti esterne EST1 e EST2 per i comandi che abilitano la marcia l arresto e le variazioni di direzione e Blocca la direzione o abilita il controllo direzione Per selezionare tra le due postazioni esterne utilizzare il prossimo gruppo parametro 1102 Codice Descrizione 1001 COMANDO EST 1 Definisce la postazione di controllo esterna 1 EST1 la configurazione dei comandi di marcia arresto e direzione 0 NON SELEZ Nessuna sorgente di comando esterno di marcia arresto e direzione 1 DI1 Marcia arresto a due fili e Marcia arresto attraverso l ingresso digitale D11 D11 attivato Marcia DI1 disattivato Arresto Il parametro 1003 definisce la direzione Selezionando 1003 3 RICHIESTA uguale a 1003 1 AVANTI DI1 2 Marcia Arresto a due fili direzione e Marcia arresto attraverso ingresso digitale D11 DI1 attivato Marcia DI1 disattivato Arresto e Controllo direzione richiede il parametro 1003 3 RICHIESTA attraverso ingresso digitale DI2 DI2 attivato Indietro disattivato Avanti
361. te a terra ad alta impedenza Per la conformit ai limiti di emissioni condotte secondo i requisiti EN 61800 3 Primo ambiente Distribuzione non limitata CISPR11 Classe B tutti gli azionamenti richiedono l installazione di un filtro esterno supplementare RFI EMC e la lunghezza dei cavi limitata ai valori riportati nella tabella seguente I filtri RFI EMC sono opzioni a parte e la loro installazione deve essere conforme alle istruzioni fornite con il componente per quanto riguarda i collegamenti di tutte le schermature dei cavi Dati tecnici ACS550 Manuale utente 235 Nota II filtro non d garanzia di conformit ai limiti delle emissioni irradiate Lunghezza max cavi per la conformit EN 61800 3 Primo ambiente Distribuzione non limitata CISPR11 Classe B Solo emissioni condotte Frequenza di commutazione par 2606 Azionamento 104kHz 2606 1 o 4 8 kHz 2606 8 Lungh max Filtro RFIIEMC Lungh max Filtro RFIIEMC ACS550 x1 03A3 4 R1 10 m 33 ft 10 m 33 ft ACS400 IF 11 3 ACS400 IF 11 3 ACS550 x1 04A1 4 ACS550 x1 06A9 4 ACS550 x1 08A8 4 ACS550 x1 012A 4 ACS550 x1 015A 4 R2 10 m 33 ft 10 m 33 ft ACS550 x1 023A4 ACS400 1F21 3 ACS400 1F21 3 ACS550 x1 031A 4 R3 10m 33 ft 10 m 33 ft ACS550 x1 038A4 ACS400 1F31 3 ACS400 1F31 3 ACS550 x1 044A 4 R4 10m 33 ft 10 m 33 ft ACS400 1F41 3 ACS400 1F41 3 ACS550 x1 0
362. telaio e R1 R4 rimuovere ed eliminare i tappi per i cavi dove devono essere installati i tubi passacavo Si tratta dei tappi conici in gomma alla base dell azionamento e R5 e R con il punzone praticare dei fori per il montaggio dei tubi passacavo secondo necessit Per ciascun tubo passacavo da installare installare connettori impermeabili non forniti in dotazione Far passare il filo di alimentazione attraverso il tubo passacavo dell azionamento Nota Per i telai R5 le dimensioni minime del cavo di potenza sono 25 mm 4 AWG Per i telai R6 fare riferimento a Avvertenza per i morsetti di potenza Telaio R6 a pag 229 7 Far passare il cavo di controllo attraverso il tubo passacavo 8 Spellare la guaina del cavo di controllo e intrecciare la schermatura in rame 10 11 formando una spirale Collegare la schermatura di terra intrecciata a spirale per i cavi degli I O digitali e analogici a X1 1 Eseguire la messa a terra solo sul lato azionamento Collegare la schermatura di terra intrecciata a spirale per i cavi RS485 a X1 28 o X1 32 Eseguire la messa a terra solo sul lato azionamento Spellare e collegare i singoli fili di controllo ai morsetti dell azionamento Si veda la sezione Tabella dei morsetti di controllo a pag 23 Installazione ACS550 Manuale utente Controllo dell installazione Prima di inserire l alimentazione
363. tentare di effettuare misure sostituzione di componenti o altre procedure di servizio non descritte nel presente manuale Tali azioni invaliderebbero la garanzia compromettendo il corretto funzionamento con conseguente aumento di costi di manutenzione e tempi di fermo Attenzione Tutti gli interventi di installazione e manutenzione sulle parti elettriche descritti nel presente capitolo devono essere eseguiti esclusivamente da personale tecnico qualificato A questo proposito necessario rispettare rigorosamente le indicazioni di sicurezza riportate nelle prime pagine di questo manuale Schermate diagnostiche L azionamento rileva le situazioni di errore indicandole mediante e II LED verde e rosso sulla parte superiore dell azionamento e II LED di stato sul pannello di controllo nel caso in cui vi sia un pannello di controllo Assistant collegato all azionamento e Il display del pannello di controllo nel caso in cui vi sia un pannello di controllo collegato all azionamento e bit dei parametri Word Guasto e Word Allarme parametri da 0305 a 0309 Gruppo 03 Segnali effettivi a pag 76 per le definizioni dei bit La configurazione della schermata dipende dalla gravit dell errore Per molti errori possibile specificare la gravit impostando l azionamento affinch e Ignori la situazione d errore e Segnali la situazione con un messaggio di allarme e Segnali la situazione con un messaggio di guasto LE
364. tente Nota morsetti 3 6 e 9 hanno lo stesso potenziale Nota Per ragioni di sicurezza il rel di guasto segnala un guasto quando l ACS550 disalimentato E possibile collegare i morsetti negli ingressi digitali in configurazione PNP o NPN Collegamento PNP sorgente Collegamento NPN dissipatore X1 X1 10 24V 110 24V r_11 GND d_ 11 GND L12 DCOM 12 DCOM 13 DI1 13 D1 14 DI2 14 DI2 15 DI3 15 DI3 16 DI4 16 DI4 17 DI5 17 DI5 18 DIG 18 DIG Installazione del cablaggio Verifica dell isolamento dei cavi motore e del motore A Avvertenza Verificare l isolamento dei cavi motore e del motore prima di collegare l azionamento alla potenza di alimentazione Per questa prova accertarsi che i cavi motore NON siano collegati all azionamento Completare i collegamenti dei cavi motore al motore ma NON ai morsetti di uscita dell azionamento U2 V2 W2 Sul lato azionamento del cavo motore misurare la resistenza di isolamento tra ciascuna fase del cavo motore e la Cu protezione di terra PE applicare una tensione di 1 kVcc e D verificare che la resistenza sia superiore a 1 Mohm Installazione ACS550 Manuale utente Cablaggio di armadio IP 21 UL tipo 1 con cavi 1 Aprire i fori ciechi nella scatola tubi passacavo pressacavi S
365. tenziometro 0 52 Macro applicativa Manuale AUto nunnana anaa 53 Macro applicativa Controllo PID 54 Macro applicativa PFC EES E EAA ENA E AEEA ETE EEAS 55 Macro applicativa Controllo coppia 56 Valori di default delle macro per i parametri 57 ACS550 01 calice ARL E O enni 57 AGSDIO MT ci ale a rela 58 Indice ACS550 User s Manual 7 Elenco completo dei parametri per l ACS550 aaa 59 Descrizione completa dei parametri 71 Gruppo 99 Dati di avviamento 71 Gruppo 01 Dati operativi n n anaana aa 73 Gruppo 03 Segnali effettivi 76 Gruppo 04 Storico guasti n assena ee 78 Gruppo 10 Inserimento comandi 79 Gruppo 11 Selez riferimento nnna anaana 81 Gruppo 12 Velocit costanti 84 Gru ppo 13 Ingressi analogici cite ee vili aaa 87 ruppo 14 Uscite rel cr li ei deal ae e 88 Gruppo 15 Uscite analogiche 91 Gruppo 16 Comandi di sistema 92 Gruppo 20 Limiti nora ati AREE MA ia da Fare lea SL ai la 96 Gruppo 21 Marcia Arresto neei a desi ii penali 99 Gruppo 22 Accel Decel o mi iii e e a N 101 Gruppo 23 Controllo velocit 103 Gruppo 24 Controllo Coppia 105 Gruppo 25 Velocit critiche 106 Gruppo 26 Controllo motore naana aaa aaaea 107 Gruppo 29 Soglie Manutenz Li 109 Gruppo 30 Funzioni di guasto Li 110 Gruppo 31 Reset automatico 0 114 Sruppo 32 SUPErvisione ei ea tea pera lea dala 115 Gruppo 33 Informazioni secar
366. to A11 2000 Standard prodotti EMC compresi metodi di prova specifici c EN 61800 3 1996 Emendamento A11 2000 Standard prodotti EMC compresi metodi di prova specifici cas LISTED UL 508C Norma UL per Sicurezza Dispositivi di conversione di potenza seconda edizione La conformit valida alle seguenti condizioni e Cavi motore e di controllo conformi alle specifiche riportate nel presente manuale e Installazione conforme alle indicazioni del presente manuale Dati tecnici 248 ACS550 Manuale utente Marcature UL La presenza di una marcatura UL sull azionamento in c a ACS550 attesta l ottemperanza dell unit alle disposizioni della norma UL 508C L ACS550 certificato UL per correnti di ingresso fino a 100 KA senza l impiego di fusibili di ingresso n interruttori automatici La sezione Fusibili contiene le raccomandazioni in merito ai fusibili per una facile consultazione da parte dell utente La protezione del circuito di derivazione deve essere conforme alle normative locali L ACS550 presenta una funzione di protezione elettronica del motore conforme ai requisiti della norma UL 508C A condizione che tale funzione sia stata selezionata e regolata in modo idoneo non necessario provvedere a un ulteriore protezione da sovraccarico a meno che all azionamento non sia collegato pi di un motore o qualora la protezione supplementare sia richiesta dalle vigenti normat
367. to immediatamente sopra ciascun tasto Contrasto Per regolare il contrasto dello schermo premere simultaneamente il tasto MENU e la freccia SU o GIU a seconda del caso Modalit Uscita Utilizzare la modalit Uscita per leggere informazioni relative allo stato dell azionamento e per il suo funzionamento Per entrare in modalit Uscita premere ESCI fino a quando sullo schermo LCD non compaiono le seguenti informazioni di stato Avviamento ACS550 Manuale utente 35 Informazioni di stato In alto La riga superiore dello schermo LCD mostra le informazioni di stato di base dell azionamento e LOC indica che l azionamento in modalit controllo locale cio comandato dal pannello di controllo e REM indica che il controllo dell azionamento a distanza come per le I O di base X1 o per il bus di campo e 2 indica la direzione di rotazione dell azionamento e del motore come segue Display pannello di controllo Significato Freccia in rotazione in senso orario o e L azionamento in marcia e si trova a un setpoint antiorario e La direzione dell albero avanti 7 o indietro Freccia in rotaz tratteggiata lampeggiante Azionamento in marcia ma non al setpoint Freccia tratteggiata fissa Il comando di marcia stato impartito ma il motore non funziona Es manca l abilitazione start e Superiore destro indica il riferimento attivo AI centro Utilizzando i
368. tocollo e dal profilo utilizzati Per informazioni in merito si rimanda al manuale utente fornito con il modulo FBA dettagli relativi al profilo ABB Drives validi per tutti i protocolli vengono forniti in Descrizione tecnica del profilo ABB Drives a pag 196 Adattatore bus di campo ACS550 Manuale utente 187 Interfaccia di controllo In generale l interfaccia di controllo base tra il sistema di bus di campo e l azionamento costituita da e Word di uscita WORD CONTROLLO RIFERIMENTO velocit e frequenza Altro l azionamento supporta un massimo di 15 Word di uscita limiti determinati dai protocolli possono abbassare ulteriormente questo totale e Word di ingresso WORD STATO Valore effettivo velocit o frequenza Altro l azionamento supporta un massimo di 15 Word di ingresso limiti determinati dai protocolli possono abbassare ulteriormente questo totale Nota termini uscita e ingresso sono intesi dal punto di vista del regolatore del bus di campo Ad esempio i dati in uscita sono i dati inviati dal regolatore all azionamento per l azionamento si tratter quindi di dati in ingresso I significati delle Word dell interfaccia del regolatore non sono limitati dall ACS550 Il profilo utilizzato tuttavia pu definire significati particolari Regolatore bus di campo Bus di campo Word controllo WC I O di Riferimenti fs
369. trollo uscite rrel c o bi ciaoo eil a ala 160 Controllo uscite analogiche iii a e 160 Sorgente setpoint controllo PID 161 Guasto di COMUNICAZIONE LL 161 Feedback dall azionamento EFB LL 162 Feedback predefinito ie a E a E N E EA E a ae e 162 Adattamento dei valori effettivi con fattore di scala 162 Diggnostiga EFB2 Arurat Stio ei a Ae LA LE Aia a 163 Coda di guasti per la diagnostica dell azionamento noana aaae 163 Diagnostica della comunicazione seriale 163 Situazioni di diagnostica sl DATES VA tt 164 Normale funzionamento 164 Perdita di COMUNICAZIONE LL 164 Nessuna stazione principale online n nananana 164 Stazioni duplicate 164 FINVENI sante eo ali ele Lia e Ea E A 164 Guasto 28 Errore comunicazione seriale 1 165 Guasti 3l 39 EFB1EFB3 wr a e a 165 Esclusioni temporanee della linea 165 Descrizione tecnica del protocollo Modbus asnaaa naaa aa a aeeea 166 INTFOdUZIONEe runaa na a dla aT a Enr e E 166 A EREA PEAN TET E rn Lie A EE ETE E NETA 166 Riepilogo delle caratteristiche 166 Riepilogo della Mappatura nananana aaae 167 Profili di COMUNICAZIONE LL 167 Impostazione dell indirizzo Modbus ananuna aaa 167 Valori effettiVvi rossa Moira aio I Lia ei 173 Codici di ectezZione Sri at ita re fe ea ta eta ie lc ng 173 Descrizione tecnica dei profili di controllo ABB 0 174 INFOdUZIONE carrr aa e re de al e ala 174 Profilo ABB Drives ae
370. tuazioni la capacit di carico corrente e potenza diminuisce come definito qui di seguito In tal caso quando richiesta la piena potenza del motore necessario sovradimensionare l azionamento in modo che il valore declassato fornisca una capacit sufficiente Ad esempio se l applicazione richiede 15 4 A di corrente motore e una frequenza di commutazione di 8 kHz calcolare i requisiti per il corretto dimensionamento dell azionamento in questo modo Dimensioni minime richieste 15 4 A 0 80 19 25 A Dove 0 80 il declassamento per la frequenza di commutazione di 8 kHz si veda Declassamento per aumento frequenza di commutazione qui di seguito Con riferimento a lay nelle tabelle dei valori nominali pag 221 i seguenti azionamenti eccedono il requisito lay di 19 25 A ACS550 x1 023A 4 e ACS550 x1 024A 2 Declassamento per temperatura Per temperature comprese tra i 40 C 50 C 104 F 122 F la corrente nominale di uscita ridotta dell 1 per ogni 1 C 1 8 F sopra i 40 C 104 F La corrente di uscita viene calcolata moltiplicando la corrente riportata nella tabella dei valori nominali per il fattore di declassamento Esempio Se la temperatura ambiente di 50 C 122 F il fattore di declassamento sar del 100 1 C x 10 C 90 o 0 90 La corrente di uscita sar quindi di 0 90 x ay 0 0 90 x lhg Declassamento per altitudine Ad altitudini comprese tra 1000 4000 m 3300
371. uasto esterno e Si veda sopra al punto DI1 INV 3004 GUASTO EST 2 Definisce l ingresso del segnale Guasto est 2 e la risposta dell azionamento a un guasto esterno e Si veda sopra al parametro 3003 3005 PROT TERM MOT Definisce la risposta dell azionamento al surriscaldamento del motore 0 NON SELEZ Nessuna risposta e o protezione termica motore non impostata 1 GUASTO Quando la temperatura calcolata del motore supera i 90 C compare un allarme 2010 SOVRATEMPERATURA MOTORE Quando la temperatura calcolata nel motore superi i 110 C compare un messaggio di guasto 9 SOVRATEMPERATURA MOTORE e l azionamento si arresta per inerzia 2 ALLARME Quando la temperatura calcolata del motore supera i 90 C compare un allarme 2010 SOVRATEMPERATURA MOTORE 3006 TEMPO TERM MOT Carico A Imposta la costante di tempo termico del motore per il modello di motore temperatura del motore e Si tratta del tempo richiesto perch il motore raggiunga il 63 t della temperatura finale a carico costante Aumento Perla protezione termica secondo i requisiti UL per motori di temperatura4 l i classe NEMA utilizzare la regola di massima TEMPO TERM MOT 100 eta pari a 35 volte t6 dove t6 in secondi specificato dal l produttore del motore come il tempo in cui il motore pu 63 5 funzionare in sicurezza con sei volte la corrente nominale i e Il tempo termico per una curva di attivazione di cl
372. uenze di commutazione corrisponde una riduzione della rumorosit 0 OFF La funzione disabilitata 1 oN La frequenza di commutazione limitata secondo la figura EPEA i Limite faw Azionamenti R1 R6 i Azionamenti R7 R8 12 kHz 8 kHz nie Temperatura Uli 22 4 kHz Temperatura i i ACS550 i 1kHz j 7 gt 7 Lasi z z 80 C 90 C 100 C 90 C 100 C 2608 ICOMP SCORRIMENTO Imposta il guadagno per la compensazione di scorrimento in motori a gabbia di scoiattolo sottocarico subiscono un fenomeno di scorrimento Aumentare la frequenza all aumento della coppia del motore compensa lo scorrimento e Richiede il parametro 9904 MODAL CONTROLLO 3 SCALARE 0 Nessuna compensazione di scorrimento 1 200 Aumenta la compensazione di scorrimento Il 100 significa compensazione di scorrimento completa 2609 RIDUZIONE RUMORE Questo parametro introduce una componente casuale nella frequenza di commutazione La riduzione del rumore comporta la distribuzione della rumorosit del motore su una gamma di frequenze invece che su una frequenza di un unico tono abbassando l intensit del picco La componente casuale ha una media di 0 Hz e viene sommata alla frequenza di commutazione impostata con il parametro 2606 RUMOROSITA Questo parametro non ha alcun effetto se il parametro 2606 12 kHz 0 DISABILITATO 1 ABILITATO Avviamento Manuale utente ACS550 109 Gruppo 29 Soglie manutenz Questo g
373. uppo 3502 SELEZ INGRESSO Definisce l ingresso utilizzato per il sensore di temperatura 1 A11 PT100 e PTC 2 AIZ PT100 e PTC 3 8 DI1 DI6 termistore 3503 LIMITE ALLARME Definisce il limite di allarme per la misurazione della temperatura del motore e A temperature del motore superiori a tale limite sull azionamento compare un messaggio di allarme 2010 SOVRATEMPERATURA MOTORE Per i termistori 0 disattivato 1 attivato 3504 LIMITE GUASTO Definisce il limite di guasto per la misurazione della temperatura del motore e A temperature del motore superiori a tale limite sull azionamento compare un messaggio di guasto 9 SOVRATEMPERATURA MOTORE e l azionamento si arresta Per i termistori 0 disattivato 1 attivato Avviamento 122 Manuale utente ACS550 Gruppo 36 Funzioni timer Questo gruppo definisce le funzioni timer che comprendono e Quattro comandi di marcia arresto quotidiani e Quattro comandi di marcia arresto con booster settimanali e Quattro timer per il collegamento degli intervalli selezionati Un timer pu essere collegato a pi intervalli di tempo e un intervallo di tempo pu risiedere in pi timer Intervallo 1 3602 ORA START 1 3603 ORA STOP 1 3604 GIORNO START 1 3605 GIORNO STOP 1 Intervallo 2 si 1 3606 ORA START 2 Imer 3607 ORA STOP 2 3626 TIMER SET 1 3608 GIORNO START 2 3609 GI
374. uppo 13 Ingressi analogici Questo gruppo definisce i limiti e i filtri per gli ingressi analogici Codice Descrizione 1301 AI1 MIN Definisce il valore minimo dell ingresso analogico e Definisce un valore in percentuale sul range completo del segnale analogico Si veda l esempio che segue e Il segnale di ingresso analogico minimo corrisponde a 1104 RIF EST1 MIN o 1107 RIF EST2 MIN e AI MIN non pu essere maggiore di AI MAX e Questi parametri impostazioni min e max riferimento e analogico determinano la regolazione di scala e offset per il riferimento e Si veda la figura al parametro 1104 Esempio Per impostare il valore dell ingresso analogico minimo a 4 mA e Configurare l ingresso analogico per un segnale di corrente pari a 0 20 mA e Calcolare il minimo 4 mA in percentuale del range completo 20 mA 4 mA 20 mA 100 20 1302 AI1 MAX Definisce il valore minimo dell ingresso analogico Definisce un valore in percentuale sul range completo del segnale analogico Il segnale di ingresso massimo corrisponde a 1105 RIF EST1 MAX o 1108 RIF EST2 MAX e Si veda la figura al parametro 1104 1303 FILTRO Al1 y A Segnale non filtrato Definisce la costante del tempo di filtro per l ingresso analogico 1 A11 P e Il segnale filtrato raggiunge il 63 di una variazione di gradino nel 1003 tempo specificato 634 Se l Segnale filtrato I I I gt t Costante di t
375. uscita deve rimanere al di sopra del limite della frequenza di avviamento parametro 8109 8110 o 8111 per questo intervallo prima dell avviamento del motore ausiliario e Si veda il parametro 8109 FREQ START 1 per una descrizione completa dell operazione 8116 RIT STOP MOT AUX Imposta il ritardo di stop dei motori ausiliari e La frequenza d uscita deve rimanere al di sotto del limite di frequenza inferiore parametri 8112 8113 o 8114 per questo intervallo prima dell arresto del motore ausiliario e Si veda il parametro 8112 FREQ STOP 1 per una descrizione completa dell operazione Avviamento 144 Manuale utente ACS550 Codice Descrizione 8117 NR MOT AUX Definisce il numero di motori ausiliari e Ciascun motore ausiliario richiede un uscita rel che l azionamento utilizza per inviare segnali di marcia arresto e La funzione Scambio Automatico se utilizzata richiede un ulteriore uscita rel per il motore regolato in base alla velocit e Segue una descrizione del setup per le uscite rel richieste Uscite rel Come sopra indicato ciascun motore ausiliario richiede un uscita rel che l azionamento utilizza per inviare segnali di marcia arresto Segue una descrizione delle modalit con cui l azionamento tiene traccia di motori e rel e L ACS550 dotato di uscite rel RO1 RO3 e E possibile aggiungere un modulo di uscita digitale esterno con le uscite rel RO4 RO6
376. usivamente segnali digitali Per abilitare la macro impostare il valore del parametro 9902 a 4 MOTOPOTENZ Esempio di collegamento X1 JT TSCR Schermatura cavo segnale schermato 2 AI1 Non utilizzata 3 AGND Circuito comune ingresso analogico 4_ 10V Riferimento tensione 10 Vcc 5 AI2 Non utilizzata 6 AGND Circuito comune ingresso analogico lt TH 7 AOI Velocit motore 0 20 MA D 8 AO2 Corrente di uscita 0 20 mA J19 AGND Circuito comune uscita analogica m10 24V Uscita tensione ausiliaria 24 Vcc m11 GND Comune uscita tensione ausiliaria 12 DCOM Ingresso digitale comune per tutti 13 DI1 Marcia Arresto l attivazione avvia l azionamento 14 DI2 Avanti indietro l attivazione inverte la direzione di rotazione 15 DI3 Riferimento su l attivazione incrementa il riferimento 16 DI4 Riferimento gi l attivazione decrementa il riferimento 17 DIS Velocit costante 1 1202 L____18 DI6 Abilitaz marcia la disattivazione provoca sempre l arresto dell azionamento 19 RO1C malo rel 1 PERE DO RO Sa ROB Uscita rel 2 rog nabiie Nota 1 Per DIS e DI4 22 RO2C Funzionamento di default Se entrambi sono attivi o 23 RO2A_ 3 Marcia gt 22 collegato a 24 AES il riferimento di velocit 24 RO2B invariato 25 RO3C SERIO Il riferimento
377. utente Questa funzionalit sostituisce la 3 precedente supervisione del sottocarico nel ICARO Gruppo 30 FUNZIONI DI GUASTO P3706 P3709 0 NON SELEZ Supervisione non attiva P3712575 P38 1 SOTTOCARICO Supervisione della coppia che P3714 P3717 scende sotto la curva di sottocarico 1 2 SOVRACCARICO Supervisione della coppia Area di funzionamento consentito che supera la curva di sovraccarico i 3 ENTRAMBI Supervisione della coppia che scende sotto la curva di sottocarico o supera la P3705 curva di sovraccarico Area di sottocarico P3708 A i P3704 P3707 P3710 P3713 P3716 Frequenza di uscita Hz 3702 USER LOAD C FUNC Azione desiderata durante la supervisione del carico 1 GUASTO Si genera un guasto se la condizione definita da 3701 USER LOAD C MODE rimane valida oltre il tempo impostato al parametro 3703 USER LOAD C TIME 2 ALLARME Si genera un allarme se la condizione definita da 3701 USER LOAD C MODE rimane valida per oltre la met del tempo impostato al parametro 3703 USER LOAD C TIME 3703 USER LOAD C TIME Definisce il limite di tempo per la generazione di un guasto La met di questo valore di tempo utilizzata come limite per la generazione di un allarme 3704 LOAD FREQ 1 Definisce il valore della frequenza del primo punto di definizione della curva di carico Deve essere inferiore a 3707 LOAD FREQ 2 3705 LOAD TORQ LOW 1 Definisce il valore del
378. valore 102 parametro 0102 1502 VALORE AO1 MIN AAO MA Imposta il valore minimo del contenuto P1505 1 e Il contenuto il parametro selezionato mediante il parametro P 1511 1501 e Il valore minimo fa riferimento al valore del contenuto minimo che sar convertito in uscita analogica e Questi parametri contenuto e impostazioni corrente min e max determinano la regolazione di scala e offset per il P 1504 riferimento Si veda la figura P 1510 I VALORE AO 1503 VALORE AO1 MAX P 1502 1508 Imposta il valore massimo del contenuto e Il contenuto il parametro selezionato mediante il parametro 1501 e Il valore minimo fa riferimento al valore del contenuto massimo che sar convertito in uscita analogica P 1503 1509 A AO MA P1505 P 1511 1504 CORRENTE MIN AO1 Imposta la corrente minima di uscita 1505 CORRENTE MAX A01 P 1504 Imposta la corrente massima di uscita P 1510 1506 FILTRO AO1 Definisce la costante del tempo di filtro per AO1 e Il segnale filtrato raggiunge il 63 di una variazione di gradino nel tempo specificato e Si veda la figura al parametro 1303 I I 1 VALORE AO gt P 1502 1508 P 1503 1509 1507 VALORE AO2 Definisce il contenuto dell uscita analogica A02 Si veda sopra il parametro VALORE AO1 1508 VALORE A02 MIN Imposta il valore minimo del contenuto Si veda sopra il parametro VALORE
379. ve L interfaccia fisica Modbus dell ACS550 la porta RS485 RTU La specifica Modbus definisce due distinte modalit di trasmissione ASCII e RTU L ACS550 supporta esclusivamente la modalit RTU Riepilogo delle caratteristiche L ACS550 supporta i seguenti codici funzione Modbus Codice Do Funzione Descrizione esadec Lettura stato coil 0x01 Legge lo stato delle uscite discrete Per ACS550 i singoli bit della Word controllo sono mappati ai coil 1 16 Le uscite rel sono mappate sequenzialmente a partire dal coil 33 es RO1 coil 33 Lettura stato 0x02 Legge lo stato degli ingressi discreti Per l ACS550 i singoli bit ingressi discreti della Word stato sono mappati agli ingressi 1 16 o 1 32 a seconda del profilo attivo Gli ingressi dei morsetti sono mappati sequenzialmente a partire dall ingresso 33 es DI1 ingresso 33 Lettura registri 0x03 Legge registri multipli Per ACS550 l intero set di parametri multipli mappato come registri oltre che come valori di comando riferimento e stato Lettura registri 0x04 Legge registri ingressi multipli Per ACS550 i due canali di ingressi multipli ingresso analogici sono mappati come registri degli ingressi 1 e 2 Forzatura coil 0x05 Scrive una sola uscita discreta Per l ACS550 i singoli bit della singolo Word controllo sono mappati ai coil 1 16 Le uscite rel sono mappate sequenzialmente a partire dal coil 33
380. z 1 35 Hz 3010 FUNZIONE STALLO 0 2 1 O NON SELEZ 3011 FREQUENZA STALLO 0 5 50 Hz 0 1 Hz 20 Hz 3012 TEMPO STALLO 10 400 s 1s 20s 3013 FUNZ SOTTOCARICO 0 NON SELEZ 1 GUASTO 2 ALLARME O NON SELEZ 3014 TEMPO SOTTOCAR 10 400 s 1s 20s 3015 CURVA SOTTOCAR 1 5 1 1 3017 GUASTO A TERRA O DISABILITATO 1 ABILITATO 1 1 ABILITATO 3018 GUASTO COMUNICAZ 0 NON SELEz 1 GUASTO 2 VEL 1 O NON SELEZ Avviamento Manuale utente ACS550 65 Codice Nome Campo Risoluzione Default Utente S 3019 TEMPO GUASTO COM 0 60 0 s 0 1s 3 0 s 3021 LIM GUASTO AI1 0 100 0 1 0 3022 LIM GUASTO AI2 0 100 0 1 0 3023 ERRORE CABLAGGIO 0 DISABILITATO 1 ABILITATO 1 1 Gruppo 31 Reset Automatico 3101 NUMERO TENTATIVI 0 5 1 0 3102 DURATA TENTATIVO 1 0 600 0 s 0 1 s 30 s 3103 DURATA RITARDO 0 0 120 0s 0 1s Os 3104 RESET SOVRACORR 0 DISABILITATO 1 ABILITATO 1 0 DISABILITATO 3105 RESET SOVRATENS 0 DISABILITATO 1 ABILITATO 1 0 DISABILITATO 3106 RESET MIN TENS 0 DISABILITATO 1 ABILITATO 1 0 DISABILITATO 3107 RESETAISMIN 0 DISABILITATO 1 ABILITATO 1 0 DISABILITATO 3108 RESET GUASTO EST 0 DISABILITATO 1 ABILITATO 1 0 DISABILITATO Gruppo 32 Supervisione 3201 SEL PARAM 1 101 199 1 103 3202 LIM BASSO
381. zionamento sta per eseguire un reset nota 1 AUTOMATICO automatico del guasto che potrebbe avviare il motore e Per controllare il reset automatico consultare i parametri del Gruppo 31 RESET AUTOMATICO 2014 SCAMBIO Questo allarme segnala che la funzione Scambio automatico PFC nota 1 AUTOMATICO attiva Per controllare il PFC consultare i parametri del Gruppo 81 CONTROLLO PFC e Macro applicativa PFC a pag 55 2015 INTERBLOCCO Questo allarme segnala che gli interblocchi PFC sono attivi ci AS significa che l azionamento non pu avviare i seguenti elementi e Motori se la funzione Scambio automatico attiva e Il motore regolato in base alla velocit se la funzione Scambio automatico non attiva 2016 2017 Riservati 2018 SLEEP PID ATTIVO Questo allarme segnala che la funzione sleep PID attiva ci significa nota 1 che il motore potrebbe accelerare al termine della funzione sleep PID e Per controllare la funzione sleep PID utilizzare i parametri 4022 4026 o 4122 4126 2019 ID RUN Esecuzione ID Run 2020 Riservato 2021 MANCANZA Questo allarme notifica la mancanza del segnale di abilitazione ABILITAZIONE avviamento 1 MARCIA 1 e Per controllare la funzione di abilitazione avviamento 1 utilizzare il parametro 1608 Per correggere l errore verificare e Configurazione ingressi digitali e Impostazioni di comunicazione Diagnostica ACS550 Manuale utente 215 Co
382. zionata 0 Postazione di controllo esterna 1 EST1 selezionata 12 EXT RUN ENABLE 1 Segnale abilitazione marcia esterno ricevuto 0 Nessun segnale abilitazione marcia esterno ricevuto 13 15 Non utilizzati Adattatore bus di campo ACS550 Manuale utente 199 Il diagramma seguente descrive la funzione di marcia arresto dei bit della WORD CONTROLLO WC e della WORD STATO WS Da qualsiasi stato Da qualsiasi stato Da qualsiasi stato Arresto d emergenza Arresto d emergenza ARRESTO 3 ARR 2 WC Bit1 0 Guasto WC Bit2 0 euasro ARRESTO3 ARRESTO2 GUASTO WS Bit3 1 WS Bit5 0 ATTIVO ATTIVO WS Bit4 0 Da WC Bit7 1 n f 0 1 0 V D gt gt Da qualsiasi stato ARRESTO1 WC Bit0 0 ATTIVAZIONE si n ARRESTO1 RETE OFF INIBITA WS Bit6 1 I i ATTIVO n f 0 1 0 Acceso WC Bit0 0 gt ABCD NON PRONTO TR ALL ATTIVAZ WS Bit0 0 WC Bit3 0 WOC ox XXX xxxx x110 FUNZIONAM PRONTO aA WS Bit0 1 WS Bit2 0 INIBITO ALL ATTIVAZ FUNZIONAMENTO INIBITO WC xxxx x1xx XxXxX x111 gt BCD PRONTO AL WS Bit1 1 FUNZIONAMENTO WC Bit4 0 WC Bit3 1 e gt WS Bit12 1 FUNZIONAM C D ABILITATO WS Bit2 1 WC Bit5 0 WC xxxx x1xx xxx1 1111 D gt USCITA RFG D ABILITATA aan B lt WC Bit6 0 LEGENDA WC xxxx x1xx xx11 1111 Stato a Passaggio di stato RFG ACCELERAZIONE WC WORD CONTROLLO ABILITATA WS WORD STATO RFG Generatore funzione di rampa WC xxxx x1xx x111 1111 param 01
383. zione del valore di errore Ad esempio se il valore di errore di processo cambia in modo lineare la derivativa una costante aggiunta all uscita del regolatore PID e La derivativa di errore filtrata con un filtro monopolare La costante di tempo del filtro definita dal parametro 4004 FILTRO DERIV PID 0 0 NON SELEZ Disabilita la componente derivativa di errore dell uscita del regolatore PID 0 1 10 0 Tempo di derivazione secondi Uscita PID ErroreA Valore dell errore di processo t A Componente D dell uscita del I regolatore Guadagno P 401 P 4003 4004 FILTRO DERIV PID Definisce la costante del tempo di filtro per la componente di derivativa dell errore dell uscita del regolatore PID e Prima di essere aggiunta all uscita del regolatore PID la derivativa di errore filtrata con un filtro 1 polare e L incremento del tempo di filtro rende pi lineare la derivativa di errore riducendo i disturbi 0 0 NON SELEZ Disabilita il filtro della derivativa di errore 0 1 10 0 Costante tempo di filtro secondi 4005 INVERS VAL ERR Seleziona rapporto normale o inverso tra segnale di retroazione e la velocit dell azionamento 0 NO Normale una riduzione del segnale di retroazione aumenta la velocit dell azionamento Errore Rif Retroazione 1 s Invertito un calo del segnale di retroazione riduzione la velocit dell azionamento Errore Ret

IT/ACS550-01/U1 User`s Manual Rev D with Update Notice Rev A

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