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Installazione

1. 20 21 22 23 ____ 1 2 2 2 3 VISTA DAL BASSO BOTTOM VIEW E 150 mm E 13 6 5 g HHE 10 12 9 7 8 dm 7 1 8 1 5 ud Wn 4 ol 3 Y si al 144 2 i e ed lt 150mm 24 251 mm VISTA ANTERIORE FRONT VIEW 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 26 0n 00000000000 2000000 000 ULC 1 Dj 27 gt m X VISTA DALL ALTO TOP VIEW gt FIG 3E Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes MP00000B00 V 2 3 2 Ventola per raffreddamento schede elettroniche 2A Connettore alimentazione 24V p
2. a CC cc SN C 2 2 2 2 55 E 55 3 2 2 2 o o E gt 2 gt 3 6 2 3 C 2C 2 SL oc DC 20 VISTA DAL BASSO BOTTOM VIEW ges 132 mm opoh V dim DI e iT FINI Bust v Y Nico 32 5 132 i gt gt 194 VISTA ANTERIORE FRONT VIEW dann U nn VUUU ANN 8 989 659 A VISTE DALL ALTO TOP VIEW 13 14 15 16 17 18 19 20 24 25 26 28 Jl FIG 3C Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes MP00000B00 V 2 3 a LEGENDA 1 Aperture di aerazione lato inferiore 2 Morsetto di terra per cavo motore 3 Aperture di aerazione 4 Connettore per la gestione delle
3. FIG Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes MP00000B00 V 2 3 si LEGENDA 1 Spalle sostegno case per aggancio a parete 2 Connettore alimentazione 24V per ventole di raf freddamento 7 3 Case 4 Ventole per raffreddamento modulo di potenza 5 Schede feedback opzionali 6 7 Copertura in plastica fissa Copertura in plastica rimovibile 8 Connettore digitali e analogici M1 9 Porta seriale 485 422 J1 10 Connettore per chiavetta di parametrizzazione Tasti per settaggio e visualizzazione parametri Display stato azionamento e visualizzazione par 3 14 15 Connettore ingresso in frequenza M2 16 Connettore sincronismi A F E STARTER X1 17 Connettore uscita rel di precarica A F E X2 opz 18 Connettore digitali e analogici 19 Morsetti funzione STO Safety Torque Off opz 20 Connettore alimentazione scheda regolazione o uscita 24VDc X3 vedi par 5 2 7 21 Connettore per la gestione delle sonde termiche Connettore per tastierino palmare o remotato 11 12 1 Copertura fissa 5 del motore ed encoder simulato X4 22 Connettore Anybus X5 opzionale 23 Connettore fieldbus opzionale 24 Pannello copertura morsetti di potenza 25 Fori di fissaggio 26 Alette
4. af FIG 10 Connessione con BUS in comune Connection via shared BUS MP00000B00 V_2 3 5 2 9 DISPOSIZIONI CONNESSIO NI DI POTENZA RETE MOTORE 5 2 9 POWER CONNECTIONS LAY OUT MAINS MOTOR Mod 03A 07A L1 L2 L3 ingresso linea U V W uscita motore L1 L2 L3 ine input U V W motor output 66 55 collegamento in DC Bus DC Bus connection collegamento resistenza frenatura F Brake resistor con nection PE collegamento cavo di terra del motore e scher mo PE Connection of PE and shield X3 alimentazione scheda regolazione o uscita 24V v par 5 2 7 X3 regulation board supply or 24V output par 5 2 7 x 55485 KEY essa CERERE FEEDBACK Uol G FIG 11 Collegamenti potenza e control
5. MOD OPEN DRIVE EXP 310A 370A 460A Altezza Height mm 900 678 Larghezza Length mm 662 Profondit Depth mm 296 Viti di fissaggio Fixing screws M6 Peso Weight kg 80 FIG 3L Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes MP00000B00 V 2 3 3 5 DATI TECNICI 3 5 TECHNICAL DATA Nelle TAB 3A 3B 3C 3D sono riportate i dati The technical data of the OPDE drive are illustrated in tecnici che caratterizzano l azionamento OPDE TAB 3A 3B 3C 3D Mod OPDE 03A 07A 12A 15A 22A 32A 40 48A 60A 70A 90A 110 Alimentazione Power supply Tensione di ingresso Vi Una 6 LAB s Input Voltage Vi Vrms 200V 10 460 1096 380V 15 460 10 Frequenza Frequency Hz 45 65 Teneiene DC 280 10 620 1095 530 15 650 10 D C Voltage Corrente di ingresso alla 1 220 potenza nominale AV 3 Ams 3 7 12 15 22 32 40 48 60 70 90 110 Input current at rated power AV 3 Alimentazione della regolazione e accenditori Power Supply for Regula 24 VDC 10 1 1 6 tion and Igniters Uscita Output Tensione di uscita CAE Output Voltage Vrms Vout max Vi x 0 94 Frequenza di uscita Output Frequency Hz 0 1100 1 C56 0 Sovraccarico 120 per 30 s Arms Overload 120 for 30 s Arms Corrente nominale di uscita In 2 A Rated Output Current In 2 A
6. 222 2 gt 2 gt 222227 lt lt lt lt lt lt VISTA ANTERIORE FRONT VIEW FIG 12A Collegamenti logici Logic connections B MP00000B00 V 2 3 Mod 70A 90A 110A 150A 175A 220 250 10 370 460 15 VOUTB 14 A 1 3 13 IA 1 3 J1 M2 12 12 6 SHIELD 11 1 2 75 GND Ae 5 4 CHANNEL B uva 91106 8 8 O 4 3 CHANNELB n O RX 7 L 0 3 RX 7 05 2 2 CHANNEL A mx 6 O 6 O 1 GND 1 CHANNEL 4 L 1 8 3 2 116 1 LL5 M1 S X1 vouta 15 1 e B L1 AovouT 14 n 10VOUT 13 peroni ETE FUNZIONE A F E OPZIONALE 12 1
7. 5 gt BEI 2 DE Ed I le 5C 3 gt 1 DD 6 Ss gt gt gt Ma VISTA DAL BASSO BOTTOM VIEW 26 5 53 5 53 5 gt 4 gt O 7 BUS 7 i il T ILI B 1 2 BUSI 1 3 BUSI UA 20 v A l1le ele e e N 35 32 46_ 43 505 4565 435475 nb 89 mm 116 mm 4 137 mm gt 14 VISTA ANTERIORE FRONT VIEW E E Sa S55 22 25 ete 24 5 Ex gt 88815 27 a 21 26 28 7 25 SS gs DD i cec Su St se NND NC VISTE DALL ALTO TOP VIEW FIG 3A Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes e MP00000B00 V 2 3 f LEGENDA LEGEND UN 1 Aperture di aerazione lato inferiore 1 Bottom ventilation openings 2 Morsetto di terra per cavo motore 2 Ground terminal for motor cable 3 Aperture di aerazione 3 Ventilation openings 4 Connettore per la gestione
8. Circuito di frenatura Braking circuit Semone unes ci teneire A 7 25 25 25 40 40 60 60 120 120 120 Thermal braking current Corrente di pleco A 15 30 30 30 55 65 85 85 140 140 190 Peak current Tensione di frenatura Braking voltage Y ie TAB 3A Dati tecnici Technical data MP00000B00 V 2 3 Mod OPDE 03A 07A 12A 15A 22A 32A 40A 48A 60A 70A 90A 110A Modulazione Modulation Space Vector PWM Frequenza PWM PWM Frequency 3 16kHz default 5kHz Segnali di riferimento Reference Signals Fino a N 3 riferimenti analogici programmabili risoluzione 12 bit Up to Nr 3 programmable analog references 12 bit resolution 1 ingressi in frequenza A A B B o FREQ E UP DOWN 1 frequency inputs A A B or FREQ AND UP DOWN N 1 riferimento di velocit 10 V Nr 1 speed reference 10 V Temperatura di lavoro 3 Working Temperature 3 15 tue Temperatura di stoccaggio C 40 60 Storage Temperature Altitudine 4 Altitude 4 m 1000 Vibrazioni Vibrations 9 0 2 Umidit Humidity lt 90 condensa non ammessa condensation not permitted Grado di protezione Protection Degree 20 supply P87 1 Connection C56 determines the type of overload 2 Rated current for continuous duty at 5kHz PWM FI
9. 5 pag 5 4 RS422 485 Serial Connection pag 5 5 Line Input pag 5 6 Braking pag 5 7 Options Motor Side pag 5 8 Capacity in the OPDE drive pag 6 SAFETY 6 1 Reference Directives and Standards pag 6 2 Selecting Fuses Input Choke amp Braking 6 3 Interference Suppression Measures pag 6 4 Connection Fixing of shields on pag 54 55 56 57 57 58 59 81 82 83 85 E MP00000B00 V_2 3 1 1 MARCATURA CE TARGA DATI La marcatura CE attesta la conformit dell apparecchio ai requisiti essenziali di sicurezza e di salute previsti dalle Direttive europee riportate nella dichiarazione CE di conformit costituita da una etichetta adesiva in poliestere colo re argento con stampa di colore nero delle seguenti dimensioni L 102 mm H 50 mm FIG 1 applicata esternamente su un lato o sul pannello anteriore Nella targhetta sono indicati in modo leggibi le ed indelebile i seguenti dati alcuni di questi dati possono essere volutamente mancanti riportati parzialmente e Il logo e La marcatura CE che attesta la conformit dell ap parecchio ai requisiti essenziali di sicurezza e di sa lute previsti dalle Direttive europee e Il tipo e Il numero di serie e numero d ordine e Software e La dat
10. F Brake resistor con nection PE collegamento cavo di terra del motore e scher mo PE Connection of PE and shield X3 alimentazione scheda regolazione o uscita 24V v par 5 2 7 regulation board supply or 24V output s par 5 2 7 Mod 70A 90A 110A 150A AC con copertura rimossa without cover or Ter FUNCTION RAG FIG 11D Collegamenti potenza e controllo Connections Power and control MP00000B00 V 2 3 49 BR Mod 70A 90A 110A 150A DC con copertura rimossa without cover 66 55 collegamento in DC Bus 4 DC Bus connection F collegamento resi stenza frenatura F Brake resistor con nection PE collegamento cavo di terra del motore e scher mo PE Connection of PE and shield FEEDBACK X3 alimentazione scheda regolazione o uscita 24V v par 5 2 7 X3 regulation board supply or 24V output par 5 2 7 x FIG 11E Collegamenti potenza e controllo Connections Power and control
11. YA y SP6 N A DI NEN Ead SP 12 SHIELD SHIELD COLLEGAMENTI CAVO DRIVE MOTORE MOTOR DRIVE CABLE CONNECTIONS R1 Red White R3 Yellow White or Black White S1 Black 2 Yellow 3 Red 4 Blue Esempio del codice colorl resolver Example of Resolver colors code Only use 4 couples twisted and shielded couple cable Usare solo cavo a doppini intrecciati e schermati sin with external shield golarmente pi schermo esterno Pin 12 and the metallic body of connector on the pin 12 e la vaschetta metallica del connettore feedback board are earthed inside the drive sulla scheda di retroazione sono connessi interna mente alla terra dell azionamento Pin 15 is an analog output proportional to the speed motor ex 3000rpm 50V refereed to zero AG rang Il pin 15 un uscita analogica proporzionale alla velo es between 10V and not overcome 2 cit del motore es 300rpm 5V riferita allo zero AG varia tra 10V non superare 2 di corrente By default the drive can manage a motor thermal switch pin SP6 and OSP6 Managing different probes p e NTC PTC or KTY84 with the connector M4 X4 is also possible by specifying in the order the technical characteristics Di default l azionamento gestisce una sonda di tipo bimetallico pin SP6 e OSP6 E possibile gestire son de termiche diverse tipo NTC PTC o KTY84 me diante il
12. Peak current Option Speed FIG 1 Marcatura CE e targa dati CE Marking and data plate MP00000B00 V_2 3 2 1 IMPORTANZA DEL MANUALE PRIMA DI UTILIZZARE L APPARECCHIO IN OGGETTO OBBLIGATORIO CHE GLI OPERATORI AUTORIZZATI LEGGANO E COMPRENDANO IN TUTTE LE SUE PARTI IL PRESENTE MANUALE 2 1 IMPORTANCE OF THIS MANUAL PRIOR TO USING THE DEVICE HEREIN AUTHORIZED OPERATORS MUST THOROUGHLY READ AND UNDER STAND THIS ENTIRE MANUAL Il presente manuale tecnico per l installazione stato redatto al fine di garantire una facile e corretta prensione degli argomenti trattati da parte degli opera tori autorizzati all utilizzo e alla manutenzione dell appa recchio in oggetto Se nonostante l attenzione prestata in fase di redazione da parte del fabbricante gli operatori suddetti riscontrassero qualche incomprensione nella lettura so no pregati onde evitare errate interpretazioni per sonali che compromettano la sicurezza di richie dere tempestivamente al fabbricante le corrette spiega zioni ed ulteriori informazioni Prima di utilizzare l apparecchio in oggetto gli operatori autorizzati devono obbligatoriamente leggere e prendere in tutte le sue parti il presente manuale tecnico com com di Istruzioni per l installazione e attenersi rigorosa mente alle norme ivi descritte al fine di garantire la propria e l altrui sicurezza ottenere le migliori pres
13. Ad oggi sono gestiti i sensori ECN 1113 with 13 bit on turn 512 pulses sin cos ECN 1113 avente 13 bit sul giro 512 impulsi sin cos EQN 1125 with 13 bit on turn 12 bit multi turn 512 EQN 1125 avente 13 bit sul giro 12 bit multigiro 512 pulses sin cos impulsi sin cos ECN 1313 with 13 bit on turn 512 2048 pulses sin cos ECN 1313 avente 13 bit sul giro 512 2048 impulsi EQN 1325 with 13 bit on tum 12 bit multi turn sin cos 512 2048 pulses sin cos EQN 1325 avente 13 bit sul giro 12 bit multigiro 512 2048 impulsi sin cos 5 3 7 ENDAT 2 2 BISS 5 3 7 ENDAT 2 2 BISS Cablare connettore femmina 15 vie Cabling 15 way connector female 8 5V N A A 5V GND S z GND SI DATA 1 M DATA 131 DATA DATA 6 CLOCK H 1 14 CLOCK CLOCK e U 77 4 15 SHIELD 5 SHIELD 4 Vsense A Vsense 3 0Vsense OVsense COLLEGAMENTI CAVO DRIVE MOTORE DRIVE MOTOR CABLE CONNECTIONS Usare solo cavo a doppini intrecciati e schermati sin Only use 4 couples twisted and shielded couple cable golarmente pi schermo esterno lung max 25 m with external shield length max 25 m sensore deve essere da 5V la corrente assorbita 5V DC current absorbed must not exceed 350 mA non deve essere superiore ai 350mA T
14. and the drive can be powered with direct voltage FOR ALL SIZES FROM 03A 460A VCC AND OVCC FOR DC BUS CONNECTION ARE THE OUT PUT OF DIODE BRIDGE OR SEMICONTROLLED ACCORDING TO SIZE see par 5 2 1 WITH THE DIFFERENT THAT FROM 03A TO 60A BETWEEN THE OUTPUT BRIDGE AND CAPACITOR BANK THERE IS A SOFT START CIRCUIT WHILST FROM 70A TO 460A THERE ISN T SO THE OUTPU BRIDGE IS DIRECTLY CONNECTED WITH THE CAPACITOR BANK NOTE Models OPDE 03A 60A feature a soft start function built in the drive with both AC and DC power supply For the models OPDE 40A 60A the choise of power supply AC or DC wich entails a differences in the drive hardware for which reason this choice must be made and indicated in the purchase order DC powered OPDE 70A 460A models cannot be fitted with in built soft start which if needed shall have to be implemented outside the drive 40 MP00000B00 V 2 3 5 2 2 1 UTILIZZO DI INTERRUTTO RI DIFFERENZIALI ELCB DISPOSITIVO DI CORREN TE RESIDUA RCD Esistono tre tipi comuni di ELBC Earth Leakage Cir There are three common types of ELBC Earth Leakage cuit Braker RCD Residual Current Device AC rileva le correnti di guasto in c a A rileva le correnti di guasto in c a e pulsanti in c c a condizione che la c c arrivi a zero almeno una volta ogni mezzo ciclo B rileva le correnti di guasto in c a pulsanti in c c E filtrate in c c Il tipo AC non deve es
15. 1 5 UN 1 24V_Enable CONVERTER fan raffreddamento radiatore 24VDC 1096 SE I E 151 9 Enable cooling fans power supply voltage configurabili Enable 14 bit analogue bag TOV Enable CONVERTER fan 24VDC 10 Configurable A 1 2 A 14 bit LIS 3 11 Ra logic inputs cwcw L6 M 321 Lat re 0j x si n 24V 10 6 Enable speed jog LI7 M 33 i Y Drive switched Uscite logiche Imax 10mA Enable linear ramps L 1 8 M34j mis a comain LIC M 351 JENA mas _ Configurable 7 O OP Y End of ramp on the logic outputs L 3 6 speed reference Imax 60mA 30 1 M 143 10V M 1 14 10V 1 12 Loa M 1 9 J dle A Le LA 1 0 2 M 1 8 Prive ready Uscite logiche Tr lt M 1 11 AIA 9 b a contatto 5KQ n d 7 LC EO epar em eve npn Ingressi 4 ii e mE Speed higher than Imax 1A 30Vpc analogici m ra 22 al M 3 8 the minimum one Lag 3 12 12 Configurable sl 3 t JImax 0 125Vac anang 1 M 3 11 A42 Torque ref x inputs 10V max 0 5A M145 4 20 PIE M 3 14 13 RI 1 Current module Uscite 5KQ 1 delivered by drive i M M 3 13 A 1 3 so ri Torque lim Va analogiche m 4 aS Configurable 1 ET I analogus i Motor speed ouiputs x 241 T
16. Any operation must be done only to drive off e MP00000B00 V 2 3 5 3 6 ENDAT 2 1 5 3 6 ENDAT 2 1 Cablare connettore femmina 15 vie Cabling 15 way connector female 8 5V a 2 5V 7 GND GND 2 eue ia t 4 gt 5I DATA A DATA e 1d DATA 131777 H V P DATA amp T e m m CLOCK S So H4ICLOCK TA CLOCK gti Und e oe FI AF L N E i N 2 22 vo E o B UJ B o B ii fr SHIELD sen 4 A T Vsense 3 OVsense UJ OVsense COLLEGAMENTI CAVO DRIVE MOTORE MOTOR DRIVE CABLE CONNECTIONS Only use 4 couples twisted and shielded couple cable with external shield 5V DC current absorbed must not exceed 350 mA To compensate the voltage drop due to the length of the cable pin Vsense and OVsense Usare solo cavo a doppini intrecciati e schermati singolarmente pi schermo esterno Il sensore deve essere da 5V la corrente assorbita non deve essere superiore ai 350mA Per effettuare la compensazione della caduta di ten sione dovuta alla lunghezza del cavo collegare i pin Up today the Endat 2 1 sensors managed are Vsense e
17. FUNZIONE X1 PIN FUNCTION DESCRIZIONE DESCRIPTION 1 11 Sincronismo tensione fase U Synchronism U phase voltage 2 L2 Sincronismo tensione fase V Synchronism V phase voltage Sincronismo tensione fase W L3 Synchronism W phase voltage TAB 15 Collegamenti sincronismi A F E STARTER opzionale A F E STARTER synchronisms connections option 5 2 18 COLLEGAMENTI USCITA RELE DI FINE PRECARICA A F E opzionale 5 2 18 END SOFT START RELAY OUTPUT CONNECTIONS option FUNZIONE X2 PIN FUNCTION DESCRIZIONE DESCRIPTION 1 N C Contatto normalmente chiuso aperto e comu ne del rel di fine precarica 2 COMM Close open and common normally contacts of end soft start output relay Imax 16A 250Vac 3 N O TAB 16 Collegamenti uscita rel di fine precarica A F E opzionale End A F E soft start relay output connections option 5 2 19 COLLEGAMENTI ALIMEN TAZIONE VENTOLE DI RAFFRED DAMENTO opzionale Nella linea di inverter per le applicazioni di energia ad es idroelettrico ed eolico riconoscibile dalla codifica prodotto 6D1 l alimentazione dei ventilatori deve essere fornita sui morsetti passaparete presenti sul lato inferiore del convertitore 5 2 19 COOLING FANS POWER SUPPLY CONNECTIONS option In the OPDE inverter model for energy applications ex hydroelectric and wind power recognizable by 6D1 encoding product the fans power supply must be
18. In the follow is indicated the pin signals position about CAN BUS optional card DIPSWITCH BUS2 CANH lt principale 5 CANL lt TERM main GND DIPSWITCH COM CANH lt BUS1 lt CANL 4 On the board are present 2 double dipswitch indicatet as TERM COM The contact of TERM dipswitch one for each CAN connector if in the ON position insert the resistor for termination 120 between CAN and L TERM BUS2 TERMinated default BUS1 TERMinated The contact of COM dipswitch connect together the CAN H and CAN L signals of the two BUSES so in this way is possible use one connector as input and the other connector as output The two dipswitches should always be positioned a couple If BUS1 and BUS 2 are connected together NEVER connect both the terminal resistors TERM dip switch Settaggio di default Default setting BUS1 e BUS2 connessi insieme ma non ei terminati BUS1 and BUS2 connected to gether but not terminated Qualsiasi manovra va effettuata solo a drive spento Any operation must be done only to drive off MP00000B00 V_2 3 5 3 13 PROFIBUS 5 3 13 PROFIBUS Viene di seguito riportata la piedinatura della scheda the follow is indicated the pin signals position about opzionale per la comunicazione via PROFIBUS CAN PROFIBUS CAN BUS optional card BUS 8 B 6 5VISO CANH CANL GND 5 GNDISO 4 DE 3 A
19. 1 Shield PROFIBUS CAN BUS Name Descriptrion 5 GNDISO OV of supply gt 1 Shield Protective shield Rx Tx positive data Control s signal for repeater 6 5VISO Output supply 5V Rx Tx negative data TAB 22 Collegamenti Profibus Profibus connections Tulla scheda previsto un dipswitch doppio indicato On the board are present double dipswitch that come 051 che se chiuso connette il segnale CAN when closed connect the CAN H and CAN L signals CAN L mediante una resistenza da 120 perla termi through a resistor 1200 for termination of the line nazione della linea Configurazione di default Segnali CAN Zad o IF e CAN L terminati da resistenza 1200 BROFIBUS Default setting CAN H and CAN L si gnals terminated by 1200 resistance Segnali CAN H e CAN L non ter minati da resistenza CAN H and CAN L signals not terminated by resistance Qualsiasi manovra va effettuata solo a drive spento Any operation must be done only to drive off MP00000B00 V 2 3 5 3 14 5 3 14 ETHERCAT RJ 45 T568B 10Base T Wire Wire T Color Diagram 1 568 T568A Signal aren ZI emm Ree mea Viene uae cone aces ues NN 568 standard Standard
20. 175A 220A 250A S Cd M 24 13 d 400 Pi 12 15 11 10 5 16 a 9 JE b i 216 17 ye 18 o 21 5 19 3 5 3 7 2 R gl R 9 E 20 6 E BUS2 21 5 8 4 4 i 25 5 22 lt 23 A 26 LT 29 U FIG 3G Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes E MP00000B00 V_2 3 ai LEGENDA 1 Spalle sostegno case per aggancio a parete 2 Connettore alimentazione 24V per ventole di raf freddamento Case Ventole per raffreddamento modulo di potenza Schede feedback opzionali 3 4 5 6 7 8 Connettore I O digitali e analogici M1 9 Porta seriale 485 422 J1 10 Connettore per chiavetta di parametrizzazione Copertura in plastica rimovibile Copertura in plastica fissa Ba awa Ss Tasti per settaggio e visualizzazione parametri Display stato azionamento e visualizzazione par 3 14 11 12 13 Connettore per tastierino palmare o remotato Copertura fissa 5 Connettore ingresso in frequenza M2 16 Connettore sincronismi A F E STARTER X1 17 Connettore uscita rel di precarica A F E X2 opzi 18 Connettore I O digitali e analogici 19 Morsetti funzione
21. Drive A gt 24 ext case S M L X B Drive Reg gt 24V ext STO case S M L X C Drive Reg gt Autofeed 24V int case S M L X F Drive Reg gt Autofeed 24V ext case 1 G Drive Reg gt Autofeed 24V ext STO case 1 Drive Reg gt 24V ext case 1 J Dri gt 24 ext case 2 3 L Drive Reg gt Autofeed 24V ext case 2 3 Freno Brake 0 NO 1 SI YES Sensore velocit 1 Speed sensor 1 2 0 Senza sensore No feedback B Resolver C Resolver alta risoluzione High resolution resolver D Incremental absolute Sin Cos E Endat BISS 3 F Ingresso analogico ad alta risoluzione High resolution analog input G Encoder TTL S HALL standard H Encoder Hiperface Hiperface encoder Sensore velocit 2 Speed sensor 2 2 0 Senza sensore No feedback B Resolver C Resolver alta risoluzione High resolution resolver D Incremental absolute Sin Cos E Endat BISS 3 F Ingresso analogico ad alta risoluzione High resolution analog input G Encoder TTL S HALL standard H Encoder Hiperface Hiperface encoder Bus di campo Fieldbus 0 No fieldbus 1 Profibus 2 DeviceNet 3 Can Bus 4 Ethercat X pred Anybus I O 0 No X Display I O RS485 Serial line Field Personalizzazione Customer L V BLU Standard version le
22. Optional board Installation in OPDE mod 70A 460A Eg MP00000B00 V 2 3 5 2 COLLEGAMENTI ELETTRICI 5 2 ELECTRICAL CONNECTIONS TUTTE LE OPERAZIONI DI SEGUITO DESCRITTE SERVONO A PREDISPORRE IL COLLEGAMENTO ELETTRICO DELL AZIONAMENTO OPDE LA RETE ELETTRICA DI ALIMENTAZIONE A CUI VIENE COLLEGATO L AZIONAMENTO OPDE DEVE SODDISFARE LE CARATTERISTICHE TECNICHE RI PORTATE NELLE TAB E 3C 3D PAR 3 4 E RISPONDERE Al REQUISITI PREVISTI DALLE NORMATIVE VIGENTI NEL PAESE DI UTILIZZAZIONE DELLO STESSO QUALSIASI TIPO DI MATERIALE ELETTRICO CAVI PRESE SPINE ECC UTILIZZATO PER IL COLLE GAMENTO DEVE ESSERE IDONEO ALL IMPIEGO MARCATO CE SE SOGGETTO ALLA DIRETTIVA BASSA TENSIONE 2006 95 CE E CONFORME AI REQUISITI RICHIESTI DALLE NORMATIVE VIGENTI NEL PAESE DI UTILIZZAZIONE DELL AZIONAMENTO OPDE IL FABBRICANTE DECLINA OGNI RESPONSABILIT PER GUASTI O ANOMALIE DI FUNZIONAMENTO DELL AZIONAMENTO OPDE CAUSATI DA SBALZI DI TENSIONE ELETTRICA OLTRE LE TOLLERANZE PREVISTE DALL ENTE DISTRIBUTORE TENSIONE 10 IL MANCATO RISPETTO DELLE AVVERTENZE SO PRA DESCRITTE PU CAUSARE DANNI IRREPARA BILI ALL APPARATO ELETTRICO DELL AZIONAMEN TO OPDE E LA CONSEGUENTE DECADENZA DELLA GARANZIA IL FABBRICANTE DECLINA OGNI RESPONSABILIT PER EVENTUALI DANNI CAUSATI A PERSONE ANIMALI E O COSE DOVUTI ALL ERRATO COLLEGA MENTO ELETTRICO DELL AZIONAMENTO OPDE DEI SUOI COMPONENTI OBBLIGATORIO F
23. STO Safety Torque Off opz 20 Connettore alimentazione scheda regolazione o uscita 24 vedi par 5 2 7 21 Connettore per la gestione delle sonde termiche del motore ed encoder simulato X4 22 Connettore Anybus X5 23 Connettore fielbus opzionale 24 Pannello copertura morsetti di potenza 25 26 Alette radiatore per raffreddamento 27 Morsetto di terra 28 Fori per passaggio cavi 29 Aperture di aerazione lato superiore Fori di fissaggio Se il morsetto presente pu non essere previsto fornire minimo 5A 2 Per indicazione specifiche vedi l apposito manuale LEGEND 1 Mounting brackets 2 Connector to 24V cooling fan supply 3 Case 4 Power module cooling fans 5 Feedback boards option 6 Removable plastic cover 7 Fixed palstic cover 8 Digital and analog I O connector M1 9 Serial port 485 422 J1 10 Connector for parameterization key 11 Push buttons to set and display the parameters 12 Drive status parameters and display 13 Connector for hand held or remote keypad 14 Fixed cover 15 Frequency input connector M2 16 A F E STARTER synchronisms connector X1 opt 17 A F E precharge relay output X1 18 Digital and analog I O connector M3 19 STO Safety Torque Off terminals opt 20 Power connector for regulation board or output 24V X3 s par 5 2 7 21 Connector for management of motor thermal prob
24. 2 3 N B IL TEMPO DI ANTICIPO AL BLOCCO DELL AZIO NAMENTO OPDE PU ESSERE OTTENUTO SEMPLICEMENTE AGENDO SUL RITARDO DI APERTURA DEGLI ORGANI ELETTROMECCANI CI NECESSARIO COMUNQUE UN TEMPO MI NIMO DI 30 ms N B THE BLOCK LEAD TIME FOR THE OPDE DRIVE CAN BE OBTAINED SIMPLY BY ACTING ON THE OPENING DELAY OF ELECTROMECHANICAL COMPONENTS ANYHOW A MINIMUM TIME OF 30 ms IS REQUIRED 5 2 5 COLLEGAMENTO A TERRA DELL AZIONAMENTO La corrente dispersa la corrente che l azionamento scarica verso il collegamento di terra L entit di questa corrente dispersa dipende dalla tensione di alimentazione dalla frequenza di PWM e dalla capacit parassite verso terra del motore e dei cavi di collegamento Anche eventuali filtri anti disturbo possono aumentare la corrente dispersa Se installato un RDC Residual Current Device l a zionamento funzioner senza falso arresto purch Siutilizzi un RDC di tipo B il limite di scatto del RDC sia di 300 mA sistemi TT o TN Ogni RDC alimenti un solo azionamento La lunghezza dei cavi di uscita sia inferiore a 50 schermati o 100 m non schermati 5 2 5 GROUNDING THE DRIVE The leakage current is the current that the drive discharges towards the ground earth connection The amount of such current depends on the voltage the PWM frequency and the parasitic capacity to ground the motor and connection cable Also the noise filters
25. 3 H L3 VEDERE L APPOSITO MANUALE 11 1 OPTIONAL FUNCTION o 8 Ie X2 SEE THE RELEVANT MANUAL 10 JI mE Lo2 9 1 7 102 8 j COMM qr EG E 3 N Oren 6 4 H sTO FB2 A LLC 5 2 H STO FB2 B 1 14 4 L d 3 H NC 3 si lt 2 loco Samia Riel wet aE Lis 4 1 STO_2 FUNZIONE S T O OPZIONALE L I 2 2 S1 STO 2 VEDERE L APPOSITO MANUALE 1 1 1 i OPTIONAL S T O FUNCTION i L l i 6 N C SEE THE RELEVANT MANUAL 95 4 1 4 5 7 H _ 1_ 1185 2 JE 5 8 H STO FB1 B 1 9 H 24V_DR 10 DR X3 62 E L 24V o9 H 93 X4 amp H ov 99 j 14 2 1 3 SHIELD LI 4 1 NC OPTIONAL FEEDBACK 5 ri SPEED SENSOR BOARDS 61 GND a he ana e 1 A OPTIONAL 7 CHANNEL C COMUNICATION 8 CHANNEL RARE 9 CHANNEL B 10 CHANNEL 11 CHANNEL A 12 CHANNEL A VISTA ANTERIORE FRONT VIEW MP00000B00 V_2 3 FIG 12B Collegamenti logici Logic connections 5 2 11 COLLEGAMENTI LOGICI DI 5 2 11 DIGITAL AND ANALOG GITALI E ANALOGICI LOGIC CONNECTIONS FUNZIONE M1 PIN FUNCTION DESCRIZIONE DESCRIPTION 1 L 1 1 I
26. Altitude 4 m 1000 Vibrazioni Vibrations 9 0 2 Umidit Humidity lt 90 condensa non ammessa condensation not permitted Grado di protezione Protection Degree IP 00 La connessione C56 stabilisce il tipo di sovraccarico Corrente nominale per uso continuativo a 5kHz PWM annan Per altitudine superiore ai 1000 m SLM declassare la corrente dell 196 ogni 100 m 1 Connection C56 determines the type of overload 2 Rated current for continuous duty at 5kHz PWM 3 Allowable ambient temperature up to 45 C In this case derate current to 88 In 4 At altitudes above 1000 m above sea level derate current by 1 each 100 m 1 2 3 Temperatura ambiente ammessa fino a 45 C in questo caso declassare la corrente a 88 In 4 TAD 3D Dati tecnici Technical data MP00000B00 V 2 3 3 6 DESTINAZIONE D USO 3 6 INTENDED USE L Azionamento OPDE stato progettato e realizzato This OPDE drive has been designed and manufactu per la seguente destinazione d uso red for the following intended use CAMPO D IMPIEGO Industria settore elettrico ed elettronico per applicazioni relative al motion control e genera FIELD OF USE zione di DC bus Electric and electronic industry for motion control and DC bus applications In ambiente chiuso coperto asciutto con valori di temperatura e umidit indicati in TAB 3B e 3D e idoneo alle disposizioni legislative vigenti nel paese di
27. Importance of this Manual pag 6 2 2 Consultation Notes pag 7 2 2 1 Addressees of this Manual Authorized Operators pag 7 2 2 2 Device Off Status pag 8 2 3 Abbreviations sss pag 9 2 4 All Rights Reserved esses pag 9 3 TECHNICAL DESCRIPTION 3 1 Name of the pag 10 3 2 OPDE Code tei pag 10 3 3 OPDE code for energy power applica HONS E EE ERE pag 11 3 4 Component Names and Sizes pag 13 3 5 Technical Data pag 24 3 6 Intended Use pag 28 3 7 Operational 5 pag 29 3 8 Use Limitations iii pag 29 4 TRANSPORTATION AND HANDLING 4 1 Transportation esses pag 30 4 2 iiec titt rein pag 30 4 3 Handling and Lifting the Package pag 30 4 4 Unpacking pag 30 4 5 SIOr age iere rein pag 30 4 5 1 Environmental storage conditions 31 4 5 2 Recovery procedure after storage 31 5 INSTALLATION 5 1 Installation MEC pag 32 5 1 1 Optional boars installation pag 34 5 2 Electrical Connections pag 37 5 2 1 Powe
28. Qualsiasi manovra va effettuata solo a drive spento Any operation must be done only to drive off MP00000B00 V 2 3 cod 274 001310 5 3 2 RESOLVER Cablare connettore maschio 15 vie 5 3 2 RESOLVER Cabling 15 way connector male 3 REF D A PS X AX 11 ATOREF 1 AAN ALA ciato E 5 0COS L Che gi 9 COS S 1 L_ 4 11 OSIN ERAS SER Pes Vr To SIN A Sg Spe MT LI Paad TI SP6 riu D A XM 2 OSP6 amp L__ 12 SHIELD COLLEGAMENTI CAVO DRIVE MOTORE DRIVE MOTOR CABLE CONNECTIONS R1 Red White R3 Yellow White or Black White S1 Black S2 Yellow S3 Red S4 Blue Esempio di codice colori del resolver Example of Resolver colors code Usare solo cavo a doppini intrecciati e schermati sin golarmente pi schermo esterno pin 12 e la vaschetta metallica del connettore sulla scheda di retroazione sono connessi interna mente alla terra dell azionamento Di default l azionamento gestisce una sonda di tipo bimetallico pin SP6 e OSP6 possibile gestire son de termiche diverse tipo NTC PTC o KTY84 me diante il connettore M4 X4 indicando le caratteristiche in fase d ordine Only use 4 couples twisted and shielded couple cable
29. if any are likely to increase the amount of leakage current If an RDC Residual Current Device is installed the drive will work without false input as long as atype B RDC is being used the RDC release limit is 300 mA TT or TN sys tems each RCD powers only one drive the output cables are shorter than 50 metres screened or 100 metres unscreened GLI RDC UTILIZZATI DEVONO FORNIRE PROTEZIONE DALLE COMPONENTI A CORRENTE CONTINUA PRE SENTI NELLA CORRENTE DI GUASTO E DEVONO ES SERE IDONEI A SOPPRIMERE IN BREVE TEMPO PIC CHI DI CORRENTE SI RACCOMANDA DI PROTEGGE RE L AZIONAMENTO SEPARATAMENTE MEDIANTE FUSIBILI E OSSERVARE LE NORMATIVE DEI SINGOLI PAESI THE RDC USED MUST SUPPLY PROTECTION FROM THE DIRECT CURRENT COMPONENTS PRESENT IN THE FAULT CURRENT AND MUST BE SUITABLE FOR SUPPRESSING CURRENT PEAKS QUICKLY WE REC OMMEND PROTECTING THE DRIVE SEPARATELY US ING FUSES AND OBSERVING THE REGULATIONS OF THE INDIVIDUAL USER COUNTRIES La corrente dispersa contiene grandezze perturbatrici ad alta frequenza Per problemi di compatibilit elettromagnetica riferirsi al par 6 3 Accorgimenti Antidisturbo The leakage current contains significant high frequency perturbations For electromagnetic compati bility issues pls refer to par 6 3 Interference Suppression Measures OBBLIGATORIO GARANTIRE CHE L AZIONAMENTO OPDE VENGA DISABILITATO PRIMA DELL INTERRU ZIONE DEL COLLEGAMENTO
30. uscita motore F 3 N 1 2 L1 L2 L3 ine input U V W motor output 990065 33 collegamento in DC Bus DC Bus connection F collegamento resistenza frenatura F Brake resistor con nection PE collegamento cavo di terra del motore e scher mo PE Connection of PE and shield X3 alimentazione scheda regolazione o uscita 24V v par 5 2 7 X3 regulation board supply or 24V output par 5 2 7 I E 62 E x ol 2 irel Boi a AI kot oq E 9 9 ret FEEDBACK BUS2 FIG 11C Collegamenti potenza e controllo Connections Power and control MP00000B00 V 2 3 L1 L2 L3 ingresso linea U V W uscita motore L1 L2 L3 input U V W motor output amp 6 55 collegamento in DC Bus 4 DC Bus connection 4 F collegamento resi stenza frenatura
31. work frequency i 1a 2 JA D gt zi ou Ingresso in frequenza ri 5 aa Imax 2mA Vr 1 1 Ge Frequency input 7 i gt 2 4 3 10 f max 300 kHz 5 24V Xi X i M25 V Y 7 AG M2 6 A lL Ct 2 1 12 5Vo 1 I J1 5 1194 1200 1 M4 12 1 Comunicazione ai J1 3 RX M410 ENCODER simulato MODBUS i T si X o8 T M49 Simulated ENCODER RS485 422 i 11 2 H TX M48 RS485 422 port an ATE cia modbus ME l 2 L 5 GND FUNZIONI AFE T NC Sincronismi COMM Uscita Rel di Precarica Synchronisms NO Precharge relay output Induttanza Resistenza di frenatura di uscita opzionale Output choke Braking resistor optional P FIG 8 Collegamenti elettrici Electrical Connections Eg MP00000B00 V 2 3 5 2 1 SESSIONE DI POTENZA La tensione di rete applicata ai morsetti L1 L2 L3 v FIG 9 viene raddrizzata dal ponte DB per le taglie OPDE 03A 60A DB un ponte a diodi mentre per le taglie OPDE 70A 460A DB un ponte semicontrollato a diodi tiristori e filtrata dalla batteria di condensatori CB La tensione continua VBUS viene quindi modulata da sei IGBT pilotati dalla scheda Driver gestita dal microprocessore U V W sono le fasi motore tensione PWM FIG 9 5 2 1 POWER STAGE The mains voltage applied to terminals L1 L2 L3 s FIG 9 is rectified by
32. 054R39043 RET39043 32A Fitted inside Drive 0 208 35 4 76 2 054539044 RET39044 40A 0 166 44 3 95 3 054R39045 RET39045 48A 0 146 50 4 81 4 054R39046 RET39046 60A 0 117 63 101 7 054R39047 RET39047 70 1 05 0 1 73 5 118 7 054839048 RET39048 90A 2 x 054XBOBN03 0 078 94 5 152 6 054R39049 RET39049 110A 2 x 05AXBOBNO3 0 064 115 5 186 5 054R39050 RET39050 150A 0 047 157 5 254 3 054R39051 RET39051 175A 0 040 183 8 296 6 054R39022 RET39022 220A Previsto 0 032 231 0 372 9 054R39035 RET39035 Internamente 250A all azionamento 0 028 262 5 423 8 054R39036 RET39036 310A Fitted inside Drive 0 023 325 5 525 5 054R39037 RET39037 370A 0 019 388 5 627 2 054R39006 RET39006 460A 0 015 488 5 788 2 054R39038 RET39038 MP00000B00 V 2 3 TAB 26 Opzioni lato motore Options motor side 5 8 CAPACITA ALL INTERNO 5 8 CAPACITY IN THE OPDE DEL DRIVE OPDE DRIVE Nella tabella che segue vengono riportati i valori com The following table shows the values of the total capa plessivi delle capacit installate all interno del drive city installed inside the OPDE drive OPDE These values are measured between the terminals Tali valori sono misurati tra i morsetti e del drive and of drive Modello Ted ce eris ques F 03A 340 uF 07A 340 uF 12A 600 uF 15A 600 uF 22A 1010 uF 32A 1230 uF 40A 1640 uF 48A 1640 uF 60A 2430 uF 70A 3000 uF
33. 220 250 310 370 460 Alimentazione della regolazione e accenditori Power Supply for Regula tion and Igniters 24 VDC 10 1 1 6 Uscita Output Transitory Overload 30 f gt 2 5Hz A Tensione di uscita ae Output Voltage Vrms Vout max Vi x 0 94 Frequenza di uscita Output Frequency Ha RETRO 1 56 0 Sovraccarico 120 30 Arms Overload 120 for 30 Arms Corrente nominale di uscita In 2 A Rated Output Current In 2 A 165 8 195 4 248 6 281 8 348 1 414 4 522 Sovraccarico transitorio 30 s f gt 2 5Hz A Transitory Overload 30 s f 2 5Hz A 198 9 234 4 298 4 338 2 417 7 497 3 626 6 C56 1 Sovraccarico 150 per 30 s Overload 150 for 30 s Corrente nominale di uscita In 2 A Rated Output Current In 2 A 147 6 173 9 221 3 250 9 309 9 368 9 454 8 Sovraccarico transitorio 30 s f gt 2 5Hz A Transitory Overload 30 s f gt 2 5HZ A 221 3 260 9 332 376 3 464 8 553 4 697 2 C56 2 Sovraccarico 200 per 30 s Arms Overload 200 for 30 s Arms Corrente nominale di uscita In 2 A Rated Output Current In 2 A 119 6 140 9 179 3 203 3 251 1 298 9 376 6 Sovraccarico transitorio 30 s f gt 2 5Hz A 239 1 281 8 358 7 406 5 502 2 597 8 753 2 Transitory Overload 2 30 s f gt 2 5Hz A Circuito di frenatura Braking circuit C56 3 Sovraccarico 200 per 3 s e 155 per 30 s Arms Overload 200 for 3 s and 155 for 30 s Arms Corr
34. 300KHz 5 24V Ingresso del canale B se differenziale altrimenti non collegato 3 E B Channel B input if differential otherwise not connected f max 300KHz 5 24V Ingresso del canale B di frequenza o della direzione UP down 4 E B UP Channel B frequency input or direction input UP Down f max 300KHz 5 24V 5 GND OV 6 Shield MP00000B00 V 2 3 TAB 10 Ingresso in frequenza Frequency input 5 2 13 COLLEGAMENTI I O 5 2 13 DIGITAL AND ANALOG I O DIGITALI E ANALOGICI CONNECTIONS FUNZIONE M3 PIN FUNCTION DESCRIZIONE DESCRIPTION 1 L 1 5 Ingressi logici configurabili v FIG 13 Tutti gli ingressi sono optoisolati dalla regolazione interna L 1 C il comune degli 2 L 1 6 ingressi L 1 5 L 1 6 L 1 7 L 1 8 24Vdc 10 Imax 10mA 3 L 1 7 Configurable Logic Inputs s FIG 13 All inputs are optoisolated from the internal regulation L I C is the common of inputs L 1 5 L 1 6 1 1 7 1 1 8 24Vdc 10 Imax 10mA 4 L 1 8 Comune di tutti gli ingressi logici da collegare al negativo dell alimentazione degli 15 5 ingressi of all logic inputs to be connected to the negative of the input supply 14 Uscite logiche configurabili veloce max 5 kHz v FIG 15 13 Tutte le uscite sono optoisolate dalla regolazione interna 6 L O 3 Il transistor in conduzione quando l uscita ATTIVA 12 Imax 60 mA 30Vdc
35. 90A 3600 uF 110A 4200 uF 150A 4800 uF 175A 9400 uF 220A 9400 uF 250A 13600 uF 310A 11750 uF 370A 14100 uF 460A 20400 uF TAB 27 Capacit all interno del drive OPDE Capacity in the OPDE drive 80 MP00000B00 V 2 3 6 1 DIRETTIVE E NORME DI RIFERIMENTO L azionamento in oggetto stata progettata e realizza ta tenendo presente lo stato attuale della tecnica gli obiettivi prefissati dai requisiti essenziali di sicurezza e salute previsti dalle Direttive Europee Nella TAB 20 sono elencate le Direttive Europee e le Norme EN a cui si fatto riferimento 6 1 REFERENCE DIRECTIVES AND STANDARDS The drive referred to herein has been designed and manufactured keeping in mind the considerations that emerged from a view to fulfilling the essential safety and health requirements as set forth in the European Directives taking into account the existing state of the art TAB 20 contains a list of the European Directives and Norms EN that were taken as reference RIF DENOMINAZIONE NAME 2006 95 CE Direttiva Bassa Tensione del Parlamento Europeo e del Consiglio del 12 dicembre 2006 concernente il ravvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relative al materiale elettrico destina to ad essere adoperato entro taluni limiti di tensione Low Voltage Directive of the European Parliament and Council of 12 December 2006 on the approxi mation of the laws of the Member States relating to
36. APPA 3 1 NAME OF THE DEVICE RECCHIO L apparecchio in oggetto cosi denominato The device referred to here in is called Azionamento OPDE OPDE drive 3 2 CODIFICA OPDE 3 2 OPDE CODE Di seguito viene descritto il codice OPDE nelle singole lettere che troviamo nel campo Type della marcatura CE targa dati v par 1 1 Livello Level Below is a description of the OPDE code explaining the meaning of each single letter appearing in the Type field of the CE marking data plate s par 1 1 5 livello 5 5 level OPDE D1 OPDE Tipo Type A A F E Active Front End B Brushless Brushless sensorless C Chopper M Inverter con sincronizzante Starter V Field oriented control Vector V f Taglia Size 1 003 1 5 kW 007 3 kW 012 12A 5 5 kW 015 15A 7 5 kW 022 22 11 kW 032 32A 15 kW A407 40A 20 kW 48 48A 22 kW 60 60A 30 kW 070 37 kW 090 90A 45 kW 1107 110A 55 kW 1507 150A 75 kW 1757 175A 90 kW 220 220A 110 kW 250 250A 132 kW 310 310A 160 kW 370 370A 200 kW 460 460A 250 kW Sovraccarico Overload X Standard 5 kHz PWM Tutti i sovraccarichi possibili All overload A 8 kHz PWM B 4 kHz PWM C 3 kHz PWM D 2 kHz PWM Tensione rete Main supply 2T 220V trifase 3 phase 380V trifase 3 phase 3D 310V VDC 5D 560V VDC
37. IL CIRCUITO DI PRECARI CA MENTRE DAL 70A AL 460A NON C E QUIN DI L USCITA DEL PONTE E DIRETTAMENTE COL LEGATA CON IL BANCO DI CONDENSATORI NOTA modelli OPDE 03A 60A prevedono la funzio ne di soft start interna all azionamento sia con alimen tazione AC che con alimentazione DC Per i modelli OPDE 40 60 la scelta di alimentazio ne AC o DC che comporta delle differenze hardware dell azionamento deve essere prevista e indicata nell ordine di acquisto modelli OPDE 70A 460A se alimentati in DC non prevedono la funzione di soft start che se necessaria deve essere implementata esternamente all azio namento 5 2 2 MAINS CONNECTION When connecting OPDE 03A 60A drives to 3 phase supply mains we recommend using a 3 phase input choke inductor On the contrary a 3 phase input choke is always obligatory for models OPDE 70A 460A In particular cases the inductance can be omitted Please contact BLU technicians The 3 phase input choke LI is used to reduce the current peaks on the diode bridge DB and the effective value of the current through the capacitors It is also used to reduce interference from the supply line to the OPDE drive and from the drive to the line For the size of the input current limiting choke s TAB 16 The drive must be wired steadily through appropriately sized cables both to the three phases i e terminals L1 L2 L3 and to the ground PE stud s TAB 8 Through terminals
38. MOTORE L AZIONAMENTO NON PU FUNZIONARE SENZA CONDUTTORE DI PROTEZIONE COLLEGATO STABIL MENTE A TERRA ALWAYS MAKE SURE THAT THE OPDE DRIVE IS DI SABLED BEFORE DISCONNECTION FROM THE MO TOR THIS DRIVE CANNOT WORK UNLESS THE PROTEC CONDUCTOR 15 STEADILY GROUNDED EARTHED MP00000B00 V_2 3 5 2 6 FRENATURA Il circuito BC v FIG 9 serve a convertire l energia di frenatura in calore mediante una resistenza esterna OPZIONALE collegabile ai morsetti F e FIG 9 Il morsetto per il collegamento della resistenza di frenatura corrisponde 03A 22A al positivo del banco di condensatori 32A all uscita del ponte a diodi 40A 460A al positivo del banco di condensatori 5 2 7 CONNETTORE X3 In tutti gli azionamenti OPDE presente il connettore X3 che permette tra l altro di poter fornire l alimenta zione 24VDc alla sola scheda di regolazione in mo do da poterla riprogrammare anche in assenza di rete ad eccezione dei modelli OPDE 03A 60A autoali mentati Nel caso di azionamenti OPDE 03A 60A aventi ac cenditori e scheda regolazione con alimentazione a 24VDc fornita esternamente questa deve essere col legata al connettore X3 Nel caso di azionamenti OPDE autoalimentati il con nettore fornisce una tensione al esterno di 24VDc Imax 150 mA che pu esser eventualmente utiliz zata la funzione STO se presente Nei modelli OPDE 70 460A se l azionam
39. Morsetto di terra 22 Ground terminal 23 Aperture di aerazione lato superiore 23 Top ventilation openings 24 Morsettiera ingresso linea 24 Line input terminals 25 Connettore alimentazione scheda regolazione o 25 Power connector for regulation board or uscita 24VDc X3 vedi par 5 2 7 output 24V X3 s par 5 2 7 26 Connettore sincronismi A F E STARTER X1 26 A F E STARTER synchronisms connector opzionale X1 option 27 Connettore uscita rel di precarica A F E X2 27 A F E precharge relay output X1 option opzionale 28 ANYBUS connector option 28 Connettore ANYBUS opzionale Se il morsetto presente pu non essere previsto If a terminal is present supply at least 5A fornire minimo 5A For special instructions see relevant manual Per indicazione specifiche vedi l apposito manuale MOD OPDE 03A 07A 12A 15A 22A 32A Larghezza Length mm 89 116 137 A 303 322 Altezza Height mm B 287 Profondit Depth mm C 253 Viti di fissaggio Fixing screws 4 Peso Weight kg 3 6 4 8 5 5 6 4 FIG 3B Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes MP00000B00 V_2 3 12 11 10 23 22 21 27 Mod 40A 48A 60A o U U
40. T568 B La scheda monta due interfaccie 10 100 Base TX RJ45 I singoli contatti della spina RJ 45 sono assegnati se condo la 568 B standard 1 cavi Ethernet tipo patch o crossover in CAT5e pos Sono essere usati come cavi di connessione CAT5e un cavo di rete Ethernet standard definito da specifi che EIA TIA Con l utilizzo di cavi CAT5e la lunghezza massima raccomandata 100m Anche BLU raccomanda cavi schermati per ambienti dove la vicinanza al cavo di alimentazione alta potenza o apparecchiature a radiofrequenza pos sono introdurre interferenze The board incorporates two 10 100 Base TX RJ45 interfaces The individual contacts of the RJ 45 socket are allo cated as per the T 568 B standard Ethernet patch or crossover cables in CAT5e quality can be used as the connection cable CAT5e is an Ethernet network cable standard defined by the EIA TIA CAT5e cable runs are limited to a maximum rec ommended run length of 100m Also BLU recommends shielded cables for environments where proximity to power cable high power or RF equipments may introduce crosstalk Tipologia cavi Cables type Qualsiasi manovra va effettuata solo a drive spento Any operation must be done only to drive off MP00000B00 V 2 3 5 3 15 ANYBUS Esempio moduli ANYBUS ANYBUS example Tutti i nostri drive hanno la possibilit di ospitare i mo duli ANYBUS in commercio le taglie a libro su un lato le taglie pi gr
41. TRASPORTO SEGNARE NEL DOCUMENTO DI TRASPORTO D D T EVENTUALI DANNI E APPORRE SULLO STESSO LA FIRMA PER ACCETTAZIONE CON RISERVA CHECK THAT THE PACKAGING HAS NOT BEEN DAMAGED DURING TRANSPORTATION NOTE ANY DAMAGE ON THE TRANSPORT DOCUMENT D D T AND PLACE YOUR SIGNATURE FOR CONDITIONAL ACCEPTANCE ON SAID DOCUMENT 4 3 SOLLEVAMENTO E MOVIMENTAZIONE DELL IM BALLO IL SOLLEVAMENTO DELL IMBALLO DELL AZIONAMEN TO OPDE DEVE OBBLIGATORIAMENTE ESSERE EF FETTUATO CON LA MASSIMA PRUDENZA LA MOVIMENTAZIONE MANUALE DELL IMBALLO DEVE AVVENIRE NEL RISPETTO DELLE NORMATIVE SULLA MOVIMENTAZIONE MANUALE DEI CARICHI ONDE EVITARE CONDIZIONI ERGONOMICHE SFAVOREVOLI CHE COMPORTINO RISCHI DI LESIONI DORSO LOMBARI 4 3 LIFTING AND HANDLING THE PACKAGING THE PACKAGING THAT CONTAINS THE OPDE DRIVE BE LIFTED WITH UTMOST CARE MANUAL HANDLING OF THE PACKAGE MUST BE CARRIED OUT IN COMPLIANCE WITH THE REGULATIONS ON MANUAL HANDLING OF LOADS TO AVOID UNFAVOURABLE ERGONOMIC CONDITIONS THAT INVOLVE RISKS OF BACK OR LUMBAR INJURY 4 4 SBALLAGGIO Nell effettuare lo sballaggio si raccomanda se richiesto di utilizzare utensili es cutter e dispositivi di protezione es guanti idonei 4 4 UNPACKING When unpacking the drive use suitable tools e g a cutter and protection equipment e g gloves as required SI RACCOMANDA DI SMALTIRE L IMBALLO SECONDO LE DIVERSE TIPOLOGIE DI
42. TX and TX are the transmission signals Below is an example of connection to an USB port con una porta USB PRG 2 TX LE i DC RS422 485 USB FIG 19 Esempio connessione con porta USB Example for connection with USB port All interno del drive sono previste le impe denze per terminare la connessione 1200 e polarizzare la linea come indicato in FIG 20 Per utilizzare tale terminazione collegare tra loro i morsetti 5 3 e 9 7 del connettore J1 solo dell ultimo azionamento della linea l fili di comunicazione devono essere twi stati Lo schermo eventualmente pu essere collegato alla calotta metallica perch me diante l azionamento la vaschetta metalli ca connessa a terra La BLU fornisce su richiesta un pacchetto seriale composto da software supervisore e cavo con adattatore RS232 RS485 Per ulteriori informazioni consultare il fascicolo OPDE Proto collo seriale MODBUS RTU MP00000B00 V_2 3 7 5V 1KO 5 TERM to RX 3 J1 1200 9 TERM to RX 7 J1 1KO L FIG 20 Connessione 1200 1200 Connections Impedances are fitted inside the drive to terminate the connection 1200 and pola rize the line as shown in FIG 20 To use this terminal connect between them termi
43. c11 0 Completata la rampa sul riferimento di velocit E End of ramp on the speed reference 557 1 0 4 Velocit superiore alla minima C13 2 Speed higher than the minimum one USCITA OUTPUT DEFAULT CONNESSIONE CONNECTION VOUTA Modulo della corrente erogata dal convertitore Module of the current supplied by converter C15 11 VOUTB Frequenza di lavoro o velocit motore Working frequency or motor speed 16 4 MP00000B00 V 2 3 TAB 19 Configurazione di default I O Default I O configuration 5 2 21 GESTIONE SCELTA 5 2 21 MANAGEMENT CHOICE OF INGRESSI ANALOGICI ANALOG INPUTS FIG 18 Gestione scelta ingressi analogici Management chgise of analof inputs Configurazione di default Default configuration DIP 1 gt 1 1 Ingresso analogico 1 DIP 1 gt A l 1 Analog input 1 DIP 2 gt 1 2 Ingresso analogico 2 DIP 2 gt A 1 2 Analog input 2 DIP 3 gt Ingresso analogico DIP gt A 1 3 Analog input DIP 1 ON 4 20 Configurazione corrente DIP 1 ON 4 20 Current configuration DIP 1 OFF 10V Configurazione tensione DIP 1 OFF 10V Voltage configuration DIP 2 ON 4 20 Configurazione corrente DIP 2 ON 4 20mA Current configuration DIP 2 OFF 10V Configurazione tensione DIP 2 OFF 10V Voltage configuration DIP 3 ON 4 20 Configurazione corrente DIP 3 ON 4 20mA Current configuration DIP 3 OF
44. connettore M4 X4 indicando le caratteristiche in fase d ordine Qualsiasi manovra va effettuata solo a drive spento Any operation must be done only to drive off amm MP00000B00 V 2 3 5 3 9 HIPERFACE 5 3 9 HIPERFACE REF SIN DATA NC NC NC 15 SHIELD cod 274S002010VV Cablare connettore maschio 15 vie Cabling 15 way connector male EE 7 US out A A Vdc 8 GND lt GND Terra 7 gt sa hi 2 0 05 N N cos lo 1 cos gt c cost es t 10 OSIN Q 9 SIN lt i sint M 4 z Lo 3 DATA A N RS485 DATA RS485 M 5 15 SHIELD SHIELD COLLEGAMENTI CAVO DRIVE MOTORE MOTOR DRIVE CABLE CONNECTIONS La tensione di alimentazione del sensore US viene The supply voltage of the sensor US is internally generata internamente dal drive circa 9V generated by the drive about 9V Usare solo cavo a doppini intrecciati e schermati Only use 4 couples twisted and shielded couple ca singolarmente pi schermo esterno ble with external shield Ad oggi sono gestiti i sensori Up today sensors managed are Absolute Hiperface Position N of sin cos Speed Sensor RET M BRE PPR Resolu
45. diritto di garanzia l ac quirente al manifestarsi del difetto dovr darne tempestivamente comunicazione al fabbricante e permettere se ritenuto necessario di effettuare le relative ispezioni e riparazioni 4 Sono a carico dell acquirente le spese di trasporto per l invio al fabbricante e la relativa restituzione del pezzo difettoso coperto da garanzia per la riparazione o la sostituzione del medesimo L obbligo di garanzia come previsto nella presente clausola si considera adempiuto con la consegna all acquirente del pezzo adeguatamente riparato o sostituito 5 Nel periodo di garanzia di cui alla clausola 1 i costi di manodopera per la riparazione saranno a carico del fabbricante Nel caso in cui le riparazioni o le sostituzioni debba no essere effettuate dal cliente le spese di viaggio e di soggiorno del personale saranno a carico dell ac quirente 6 Restano escluse dalla garanzia le rotture provocate da manovra errata imperizia caso fortuito o comunque imputabile all utente sia per fatto e causa propria che di terzi oppure quando l acquiren te abbia apportato modifiche od effettuato riparazio ni senza il consenso scritto del fabbricante indipen dentemente dalla connessione tra tali modi fiche o riparazioni ed i difetti rilevati 7 Viene espressamente pattuito che il fabbricante sar esonerato da qualsiasi responsabilit conseguente ad eventuali danni derivanti all acqui rente da mancata o diminuita p
46. electrical equipment designed for use within certain voltage limits 2004 108 CE Direttiva Compatibilit Elettromagnetica Del Consiglio del 15 dicembre 2004 concernente il ravvici namento delle legislazioni degli Stati membri relative alla compatibilit elettromagnetica e che abroga la direttiva 89 336 CE Electromagnetic Compatibility Directive of the Council of 15 December 2004 on the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatibility and repealing directive 89 336 CE EN 60204 1 2006 Norma di sicurezza fondamentale relativa all equipaggiamento elettrico delle macchine Fundamental safety standard relating to the electrical equipment of machines CEI EN 61800 3 1996 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 3 Norma di prodotto relativa alla compatibilit elettromagnetica ed ai metodo di prova specifici Variable Speed Drives Part 3 Product standard relating to electromagnetic compatibility and special test procedures CEI EN 61800 5 2 2007 Adjustable speed electrical power drive systems Part 5 2 Safety requirements Functional ISO 13849 1 2006 Safety of machinery Part 1 General principles for design ISO 13849 2 2003 Safety of machinery Safety related parts of control systems Part 2 Validation Sicurezza funzionale dei sistemi di comando elettrici elettronici ed elettronici programmabili co
47. nello stesso armadio del convertitore montati direttamente sui collegamenti delle bobine stesse 8 Eseguire tutti i collegamenti di controllo misurazio ne e regolazione esterni con cavi schermati 9 Cavi sui quali si possono diffondere disturbi devono essere posati separatamente e distanti dai cavi di controllo del convertitore Se il convertitore dovesse operare in un ambiente particolarmente sensibile al rumore elettromagnetico occorre oltre alle precedenti indicazioni prendere i seguenti provvedimenti per ridurre le interferenze condotte e irradiate 1 Inserire un filtro di rete fra il convertitore e la linea montandolo il pi vicino possibile al convertitore con collegamenti i pi corti possibili 2 Inserire eventualmente anche una induttanza di filtro di modo comune fra il convertitore ed il motore tenendola il pi vicino possibile al converti tore 8 Make all external control measurement and regulation connections by means of shielded cables 9 Cables that can propagate interferences should be laid separately and at a distance from the converter s control cables In addition to the above measures if the converter is to operate in an environment very sensitive to electroma gnetic noise the following measures must be taken to reduce conducted and radiated interferences 1 Fit a mains filter between the converter and the line filler must be placed as close as possible to the converter with the short
48. possesso dei requisiti tecnico professionali richiesti dalle normative vigenti in materia di sicurezza e di salute dei lavoratori sui luoghi di lavoro TECNICO DEL FABBRICANTE un tecnico qualificato messo a disposizione dal fabbricante e o dal rivenditore autorizzato per effettua re l assistenza tecnica richiesta interventi di manuten zione ordinaria e straordinaria e o operazioni non riportate nel presente manuale che richiedano una conoscenza specifica dell apparecchio 2 2 2 STATO APPARECCHIO SPENTO Prima di eseguire qualsiasi tipo di intervento manuten tivo e o regolazione sull apparecchio obbligatorio sezionare la fonte di alimentazione elettrica L azionamento da ritenersi spento se verificata almeno una delle seguenti condizioni Vengono tolti i fusibili in serie alla rete di alimentazio ne disinnescando l interruttore principale su tutti i poli non fornendo alcuna alimentazione Inoltre deve essere aspettato un tempo minimo di 8 min per assicurarsi che tutte le parti in tensione siano scariche come indicato nell etichetta adesiva applicata all azionamento OPDE v FIG 2 COMPANY SAFETY MANAGER Qualified technician designated by the Customer possessing the technical and vocational skills required by the regulations in force on health and safety at the work place MANUFACTURER S TECHNICIAN Qualified technician provided by the manufacturer and or by an authorized dealer in ord
49. radiatore per raffreddamento 27 Morsetto di terra 28 Fori per passaggio cavi 29 Aperture di aerazione lato superiore 1 Se il morsetto presente pu non essere previsto fornire minimo 5A 2 Per indicazione specifiche vedi l apposito manuale LEGEND 1 Mounting brackets 2 Connector to 24V cooling fan supply 3 Case 4 Power module cooling fans 5 Feedback boards option 6 Removable plastic cover 7 Fixed palstic cover 8 Digital and analog I O connector M1 9 Serial port 485 422 J1 10 Connector for parameterization key 11 Push buttons to set and display the parameters 12 Drive status parameters and display 13 Connector for hand held or remote keypad 14 Fixed cover 15 Frequency input connector M2 16 A F E STARTER synchronisms connector X1 opt 17 A F E precharge relay output X1 opt 18 Digital and analog I O connector M3 19 STO Safety Torque Off terminals option 20 Power connector for regulation board or output 24V X3 s par 5 2 7 21 Connector for management of motor thermal probes and the simulated encoder X4 22 Anybus connector X5 option 23 Fieldbus connector option 24 Cover for pawer connections 25 Holes to fix the Open Drive 26 Heat sink 27 Ground terminal 28 Holes for running wires 29 Top ventilation openings O f a terminal is present supply at least 5A 9 For special instructions see relevant manual
50. sonde termiche del motore ed encoder simulato M4 5 Morsettiera per collegamento motore e resistenza di frenatura 6 Case 7 Schede feedback opzionali 8 Copertura in plastica rimovibile Porta seriale 485 422 21 9 Connettore digitali e analogici M1 0 1 Tasti per settaggio e visualizzazione parametri 1 11 12 13 14 Display stato azionamento e visualizzazione Copertura in plastica fissa Staffa aggancio a parete superiore parametri 15 Connettore per tastierino palmare o remotato 16 Connettore per chiavetta di parametrizzazione 17 Connettore ingresso in frequenza M2 18 19 Connettore fieldbus opzionale 20 Staffa aggancio a parete inferiore 21 Morsetti funzione STO Safety Torque Off opzionale Connettore digitali e analogici 3 22 Morsetto di terra 23 Aperture di aerazione lato superiore 24 25 Morsettiera ingresso linea Connettore alimentazione scheda regolazione o uscita 24VDc vedi par 5 2 7 26 Connettore sincronismi A F E STARTER X1 opzionale 27 Connettore uscita rel di precarica A F E X2 opzionale 28 Connettore ANYBUS opzionale Se il morsetto presente pu non essere previsto fornire minimo 5A Per indicazione specifiche vedi l apposito manuale LEGEND 1 Bottom ventilation openings 2 Ground terminal for motor cable 3 Ventilation openings 4 Connector for managemen
51. the rectifier bridge DB for sizes OPDE 03A 60A DB is a diode bridge whereas for sizes OPDE 70A 460A DB is a diode thyristor semi controlled bridge rectifier and is filtered by capacitor bank CB VBUS continuous voltage is modulated by six IGBTs that are piloted by the microprocessor controlled Driver card U V W are the motor phases PWM voltage FIG 9 Li L2 L3 24Voc MEET RIC ir i x36 Bp ogpo9 Besepsetc9BESEqeeemSecE i i lt D di lt da UO E r4 SO T n 1 1 INTERNAL E SOFISTART i va ao BOs 4 1 H IGBT DRIVERS REGULATION i SUPPLY SUPPLY inm inem T i d i 2151 i O i 9 zi 5 E BS deen Eli 0 Di E O 85 09 BRAKING RESISTOR Solo per modelli non autoalimentati Only for not autofeed products 1 Solo per modelli OPDE 03A 60A con tensione di ingresso AC e DC Only for models OPDE 03A 60A with AC and DC input 2 Solo per modelli OPDE 70A 460A con tensione di ingresso DC e AC Only for models OPDE 70A 460A with DC and AC input 3 Nelle taglie 40A 48A e 60A alimentati in DC e senza frenatura non pr
52. 1 5 569 8 RET39029 054R39029 2 250A 0 100 241 6 683 2 RET39030 054R39030 5 310A 0 083 292 6 827 6 RET39031 054R39031 5 370A 0 066 365 5 1033 8 RET39032 054R39032 460A 0 053 456 6 1291 5 RET39033 054R39033 1 Per azionamenti con sovraccarico ammesso del 150 For drives with an allowable overload of 150 2 Per azionamenti con sovraccarico ammesso del 200 For drives with an allowable overload of 200 TAB 23 Ingresso linea Line input 61 MP00000B00 V 2 3 CARATTERISTICHE MINIME E MASSIME DEI FUSIBILI PER LA LINEA DI INGRESSO MINIMUM AND MAXIMUM FEATURES OF INPUT FUSES Tensione AC 12 T massimo A2s per OPDE Fusibili Fuses A Voltage AC ingresso AC 12 T maximum A2s for AC input 03 5 16 10 16 480 120 07 10 16 16 480 120 12 16 25 25 32 480 1200 15 20 32 32 40 480 1200 22 25 40 40 63 480 1200 32 40 63 63 80 480 1200 40 50 63 80 125 480 2750 48 50 80 100 200 480 3900 60 80 100 125 315 480 3900 70 80 125 160 450 480 7500 90 100 140 160 450 480 9000 110 125 160 200 630 480 40000 150 160 200 315 700 480 62500 175 200 250 350 1000 480 62500 220 250 315 400 1250 480 160000 250 315 350 500 1500 480 160000 310 350 400 630 1800 480 562500 370 400 450 800 2500 480 562500 460 500 900 3000 480 562500 La corrente nominale del fusibile deve essere maggio
53. 11 Configurable Fast Logic Outputs max 5 KHz FIG 15 7 L 0 3 All outputs are optoisolated from the internal regulation The transistor is conductive 10 when the output is ACTIVE Imax 60 mA 9 Uscita logiche configurabil con contatto a rel 8 1 0 4 Il contatto normalmente aperto 8 Imax 30Vpc 0 3A 125 7 Configurable Logic Outputs with relay contact 9 L 0 4 The contact normally open 6 Imax 30Vpc 0 3A 125Vac 5 10 AG ov 11 IA 1 2 3 Ingressi analogici configurabili v FIG 14 B 2 12 12 Ingressi 10 max 0 5mA o 4 20 mA settabili con gli appositi jumper 13 JA 1 3 Configurable Analog Inputs s FIG 14 U Inputs 10V max 0 5mA or 4 20 mA settable with the specific jumpers 14 A 1 3 Uscita analogica configurabile v FIG 16 Uscita 10V 2mA 15 VOUTB Configurable Analog Output FIG 16 Output 10V 2mA TAB 11 Collegamenti I O digitale e analogico Digital and analog connections I O Ee MP00000B00 V 2 3 5 2 14 ALIMENTAZIONI 5 2 14 POWER SUPPLY FUNZIONE X3 PIN FUNCTION DESCRIZIONE DESCRIPTION lt e L1 2 1 424V Vedi par 5 2 7 TAB 3A TAB 3C 1 2 See par 5 2 7 TAB TAB 3C 24Vdc 10 1A 1 6A lt D 1 la piedinatura di X3 cambia in funzione della taglia dell azionamento 2L 2 0 the pinout of X3 change function of the
54. 2 cnn 3 6 Destinazione d uso 3 7 Fasi di 220 3 8 Limiti d uso 4 TRASPORTO E MOVIMENTAZIONE 4 1 Trasporto dell azionamento 4 2 Imballo 2 ao Races 4 3 Sollevamento e movimentazione dell imballo 4 4 Sballaggio reete 4 5 4 5 1 Condizioni ambientali di magazzinaggio 4 5 2 Procedura di recupero dopo il magazzinaggio 5 INSTALLAZIONE 5 1 Installazione ii 5 1 1 Installazione schede opzionali 5 2 Collegamenti 5 2 1 Sessione di potenza 5 2 2 Collegamento alla rete 5 2 2 1 Utilizzo di interruttori differenziali ELCB del dispositivo di corrente residua RDC 5 2 3 5 2 4 Collegamento del motore 5 2 5 Collegamento a terra dell azionamento MP00000B00 V 2 3 1 a pag 2 TABLE OF pag 3 1 CE MARKING 1 1 CE Marking Data plate pag 5 2 GENERAL INFORMATION 2 1
55. 3 Qualified technician suitable person possessing the technical and vocational skills required by the regulations in force who is entitled to install and use the device including in the presence of electrical current and with the protections disabled with the prior permission of the person in charge of safety in com pliance with the instructions contained this manual or in any other special document provided by nel presente manuale o altro documento specifico for nito esclusivamente dal fabbricante OPERATORE AUTORIZZATO ALLA MOVIMENTAZIONE un operatore professionalmente addestrato che abbia compiuto il 18 anno di et nel rispetto della legislazione vigente nel paese di utilizzazione the manufacturer only OPERATOR AUTHORIZED TO HANDLE THE DEVICE Trained skilled operator aged 18 and up complying with the laws in force in the country of use LA MOVIMENTAZIONE MANUALE DELL APPAREC CHIO DEVE AVVENIRE NEL RISPETTO DELLE NORMA TIVE SULLA MOVIMENTAZIONE MANUALE DEI CARI CHI ONDE EVITARE CONDIZIONI ERGONOMICHE SFAVOREVOLI CHE COMPORTINO RISCHI DI LESIONI DORSO LOMBARI MANUAL HANDLING OF THE DEVICE MUST BE CARRIED OUT IN COMPLIANCE WITH THE REGULATIONS ON MANUAL HANDLING OF LOADS IN ORDER TO AVOID UNFAVOURABLE ERGONOMIC CONDITIONS THAT INVOLVE RISKS OF BACK OR LUMBAR INJURY RESPONSABILE DELLA SICUREZ ZA AZIENDALE un tecnico qualificato designato dal Cliente in
56. 3 6 8 3 14 2 17 8 26 37 9 47 4 54 5 68 1 79 3 103 0 118 4 Sovraccarico transitorio 30 f gt 2 5Hz Transitory Overload 30 s f 2 5Hz A 4 3 9 9 17 21 3 31 3 45 5 56 8 65 4 81 7 95 2 123 6 142 1 C56 1 Sovraccarico 150 per 30 Overload 150 for 30 s Corrente nominale di uscita In 2 A Rated Output Current In 2 A 3 2 7 4 12 6 15 8 23 2 33 7 42 2 48 5 60 6 70 6 91 7 105 4 Sovraccarico transitorio 30 s f gt 2 5Hz A Transitory Overload 30 s f 2 5Hz A 4 7 14 19 23 7 34 8 50 6 63 2 72 7 90 9 105 9 137 5 158 1 56 2 Sovraccarico 200 per 30 s Arms Overload 200 for 30 s Arms Corrente nominale di uscita In 2 A Rated Output Current In 2 A 2 6 6 10 2 12 8 18 8 27 3 34 2 39 3 49 1 Take 85 4 Sovraccarico transitorio 30 s f gt 2 5Hz A Transitory Overload 30 s f 2 5Hz A 5 1 12 20 5 25 6 37 6 54 7 68 3 78 6 98 2 114 4 148 6 170 8 C56 3 Sovraccarico 200 per 3 s e 155 per 30 s Arms Overload 200 for 3 s and 155 for 30 s Arms Corrente nominale di uscita In 2 A Rated Output Current In 2 A 3 7 12 15 22 32 40 46 57 5 67 0 87 0 100 0 Sovraccarico transitorio 1 30 s f gt 2 5HZ A Transitory Overload 1 30 s f 2 5Hz A 6 14 24 30 44 64 80 92 115 134 0 174 0 200 0 Sovraccarico transitorio 2 30 s f gt 2 5Hz A Transitory Overload 2 30 s f gt 2 5Hz A 4 7 10 9 18 6 23 3 34 1 49 6 62 71 3 89 12 103 8 134 0 155 0
57. ARE RIFERIMENTO AGLI SCHEMI DI COLLEGAMENTO RIPORTATI NELLE FIG 8 ALL THE STEPS DESCRIBED BELOW ARE NEEDED TO PREPARE THE ELECTRICAL CONNECTION OF THE OPDE DRIVE THE POWER MAINS TO WHICH THE OPDE DRIVE IS CONNECTED MUST MEET THE TECHNICAL SPECIFI CATIONS IN TAB 3A 3B AND 3C 3D PAR 3 4 AND FULFILL THE REQUIREMENTS OF THE LAWS IN FOR CE IN THE COUNTRY OF USE ANY TYPE OF ELECTRICAL MATERIAL CABLES SOCKETS PLUGS AND SO ON USED TO MAKE THE CONNECTIONS MUST BE SUITABLE FOR USE MUST BEAR THE CE MARKING IF IT IS SUBJECT TO THE LOW VOLTAGE DIRECTIVE 2006 95 CE AND MUST COMPLY WITH THE REQUIREMENTS OF THE LAWS IN FORCE IN THE COUNTRY WHERE THE OP DE DRIVE IS USED THE MANUFACTURER DISCLAIMS ALL FOR FAULTS OR MALFUNCTIONS OF THE OPDE DRI VE DUE TO VOLTAGE FLUCTUATIONS BEYOND THE TOLERANCES SPECIFIED BY THE ELECTRICITY DISTRIBUTION AUTHORITY VOLTAGE 210 FAILURE TO OBSERVE THE ABOVE WARNINGS AND INSTRUCTIONS MAY RESULT IN IRREPARABLE DAMAGE TO THE ELECTRICAL COMPONENTS OF THE OPDE DRIVE AND IN THE FORFEITURE OF THE WARRANTY THE MANUFACTURER HEREBY DISCLAIMS ALL LIABILITY FOR INJURIES OR DAMAGE THAT COULD BE CAUSED TO PERSONS ANIMALS OR PROPERTY AS A RESULT OF WRONG ELECTRICAL CONNEC TION OF THE OPDE DRIVE AND ITS COMPONENTS REFERENCE TO THE CONNECTION DIAGRAMS IN FIG 8 IS COMPULSORY Vengono di seguito indicate le principali connessioni dell azionamento MP00000B00 V 2 3 Th
58. AYS COMPLIY WITH CEI EN 60204 1 STAN DARDS IN THE CHOICE OF FUSES CABLES AND IN PUT CHOKE USE FAST OR ULTRA FAST FUSES ONLY The input choke inductor must be selected depending on the power of the frequency converter and should be such as to guarantee a minimum voltage drop exceeding 3 Vac v2 3 at the rated current draw from the converter moreover it must not saturate at an effective current of double the rated current If the braking device is used you will need a resistor with an ohmic value capable of preventing peak currents exceeding the maximum permissible ones shown in TAB 18 par 5 6 and capable of transitorily withstanding a voltage of 800 Vcc for use at 400Vac with an energy and power rating excee ding the rating required by the machine cycle the va lue indicated in the above mentioned table is a minimum value that can be used for infrequent bra king and for machines with low inertia equal to two or three times that of the motor The braking resistor ca pacity must be determined by taking into account the work cycle deceleration phases DURANTE IL FUNZIONAMENTO LA RESISTENZA DI FRENATURA PUO RAGGIUNGERE TEMPERATURE ELEVATE THE BRAKING RESISTOR CAN REACH VERY HIGH TEMPERATURES DURING OPERATION Pe MP00000B00 V_2 3 6 3 ACCORGIMENTI ANTIDISTURBO Apparecchiature elettriche od elettroniche possono influenzarsi reciprocamente a causa dei collega menti di rete od altr
59. Chopper frenatura Resistenza frenatura Resistenze a catalogo BLU Braking Chopper Braking Resistor Braking Resistor Mod Valore consigliato Potenza minima 4 I picco A DC I continua A DC W BLU m I peak A DC continuous A DC Recommended Minimum Power Value Q W 03A 15 7 82 100 02M5N0820 07A 15 7 82 100 02M5N0820 12A 30 25 39 200 02M8N0390 15A 30 25 39 200 02M8N0390 22A 30 25 28 400 02M6N0560 Tee in parallelo Nr 2 in parallel 32A 55 40 26 600 02M8N0130 N 2 in serie Nr 2 in series 40A 65 40 16 740 02M9N0080 48A 85 60 10 880 02MNN0100 60A 85 60 10 1200 02MNN0100 70A 140 120 108 9 9 1500 02MNN0100 90A 140 120 8 9 6 5 1800 02MGN0150 N 2i 110 190 130 7 5 5 6 2200 02MGNO0150 Nr 2 parallel 150A 190 170 5 4 2 3000 02 0100 175A 240 190 4 2 3 3 3500 02 0100 N 3 in parallelo Nr 3 in parallel 220A 280 250 3 4 2 8 4400 02 0100 250 390 300 3 2 3 5000 02 0100 in parallelo Nr 4 in parallel 310A 520 350 2 5 1 9 6200 02 0100 N 5i llel 370A 700 450 2 1 5 7400 9 sai Nr 5 in parallel 460A 700 550 1 5 1 2 9200 9 1 Per azionamenti con sovraccarico ammesso del 150 For drives with an allowable overload of 150 2 Per azionamenti con sovraccarico ammesso del 200 For drives with an allowable overload of 200 3 In caso di necessit per sapere il corretto valore contattare i tecnici BLU Macno SPA Cantact BLU MACNO Technical Support if requ
60. E SURE THERE IS NO CONDENSATION IN THE AP MP00000B00 V 2 3 PARATUS TO BE POWERED 5 1 INSTALLAZIONE Installare l azionamento OPDE secondo le disposizioni riportate di seguito 1 Posizionare l azionamento OPDE mantenendo le misure minime di posizionamento v FIG 5 2 Effettuare l attacco dell azionamento OPDE con vi ti alla parete secondo le dimensioni riportate in FIG 3G 31 5 1 INSTALLATION Install OPDE drive as instructed below 1 Position the OPDE drive observing the minimum clearances around it see FIG 5 2 Secure the OPDE drive to the wall by means of screws according to the dimensions shown in FIG 3A 3C 3E 3G 3I OBBLIGATORIO EFFETTUARE L INSTALLAZIONE DELL AZIONAMENTO OPDE DA OPERATORI AUTO RIZZATI V PAR 2 2 1 OBBLIGATORIO EFFETTUARE L INSTALLAZIONE DELL AZIONAMENTO OPDE ASSICURANDOSI NEL QUADRO ELETTRICO A CUI SI VA A COLLEGA RE LO STESSO SIA PRIVO DI TENSIONE ELETTRICA QUALSIASI OPERAZIONE ALL INTERNO DELL AZIO NAMENTO OPDE DEVE ESSERE EFFETTUATA IN AS SENZA DI TENSIONE ELETTRICA E COMUNQUE AT TENDERE ALMENO 8 min PRIMA DI ACCEDERCI V FIG 2 OBBLIGATORIO INSTALLARE L AZIONAMENTO OPDE SOLO IN POSIZIONE VERTICALE POICH SO LO IN QUESTA MANIERA NON VIENE OSTACOLATA LA CONVEZIONE DI CALORE CAUSA DI DANNEG GIAMENTI NEL CASO SIA NECESSARIO INSTALLA RE L AZIONAMENTO IN POSIZIONE NON VERTICALE CONTATTARE TECNIC
61. EAVYG VIBRATIONS IF IT IS INSTAL LED ON A MOBILE EQUIPMENT USE APPROPRIATE VIBRATION DAMPING SYSTEMS USE LIMITATIONS IT IS STRICTLY FORBIDDEN TO OPERATE THE OPDE DRIVE IN A DUSTY AND POORLY VENTILATED ENVIRONMENT AVOID AMBIENT CONDI TIONS WHERE THE DRIVE IS EXPOSED TO AGGRESSI VE GASES AS THE PRESENCE OF ABRASIVE PO WDERS VAPOURS OIL MIST OR BRACKISH AIR MIGHT AFFECT THE LIFE OF THE DRIVE NEL LUOGO DI UTILIZZO DELL AZIONAMENTO OPDE ASSOLUTAMENTE VIETATA LA PRESENZA DI AC QUA CHE PU FAVORIRE O AUMENTARE IL RISCHIO ACCIDENTALE DI SCOSSA ELETTRICA E O FOLGO RAZIONE THE PRESENCE OF WATER IN THE PLACE OF USE OF THE OPDE DRIVE IS STRICTLY FORBIDDEN AS IT MAY ENHANCE OR INCREASE THE RISK OF ACCIDEN TAL ELECTRIC SHOCK OR ELECTROCUTION MP00000B00 V 2 3 4 1 TRASPORTO DELL AZIONA MENTO L azionamento OPDE viene trasportato presso l acqui rente da un corriere incaricato dal cliente o dal fab bricante a seconda degli accordi contrattuali di vendi ta 4 2 IMBALLO La tipologia di imballo varia a seconda del modello e del tipo di spedizione 4 1 TRANSPORTATION OPDE drive is shipped to the Customer s location via a carrier authorized by the customer or by the manufacturer depending on the terms of the sales contract 4 2 PACKAGING The type of packaging varies depending on the model and form of shipping ASSICURARSI CHE L IMBALLO NON ABBIA SUBITO DANNI DURANTE IL
62. Ee MP00000B00 V 2 3 Mod 175A 220A 250A 310A 370A 460A Mod 175A 220A 250A 310A 370A 460A L1 L2 L3 ingresso linea U V W uscita motore uu collegamento in DC Bus F collegamento resistenza frenatura L1 L2 L3 ine input U V W motor output 4 DC Bus connection F Brake resistor connection PE collegamento cavo di terra del motore e schermo PE Connection of PE and shield FIG 11F Collegamenti potenza e controllo Connections Power and control MP00000B00 V_2 3 5 2 10 COLLEGAMENTI LOGICI 5 2 10 LOGIC CONNECTIONS 0P DR 24V_DR STO_FB1_B STO FB1 A N C 0P STO 2 STO 2 N C 1 FUNZIONE S T O OPZIONALE VEDERE L APPOSITO MANUALE OPTIONAL S T O FUNCTION 7 SEE THE RELEVANT MANUAL STO_FB2_A 2 ON COW x VOUTA 10VOUT 10VOUT AG A1 IA 1 1 1 0 2 IL 0 2 L 0 1 IL O 1 L C L 1 4 L 1 2 SENSORE OPZIONALE SCHEDA SENSORE DI VELOCITA OPTIONAL FEEDBACK SPEED SENSOR BOARDS STO FB2 B Mod 03A 07A 12A 15A 22A 32A 40A 48A 60A I
63. F 10V Configurazione tensione DIP 3 OFF 10V Voltage configuration TAB 20 Gestione scelta ingressi analogici Management choise of analof inputs MP00000B00 V 2 3 5 3 COLLEGAMENTO SCHEDE OPZIONALI Vengono di seguito riportati i collegamenti per la sche de di retroazione 5 3 1 TTL ENCODER Cablare connettore femmina 15 vie Cabling 15 way connector female 5 3 OPTIONAL BOARDS CONNECTION In the follow paragraph is described how to connect the optional boards 5 3 1 TTL ENCODER 8 5V xD Da PENA 5V X X 7 GND m GND E je to 11 e LEX qq LX 3 7 PCI T be i I PCI e 2 gd LI so 10 PAT AL Fi A PAT M ZITPR LE e u N qud LI Ics na ri 9 _PBI GER GRE PBI 8 nn TORBE Mp4 SHE Pt TP Eoad 15 SHIELD SHIELD Usare solo cavo a doppini intrecciati e schermati sin golarmente pi schermo esterno L Encoder deve essere da 5V con uscita Line Driver con un numero di impulsi giro tali da non superare i 300KHz per canale la corrente assorbita dal Pin 5 5 non deve essere superiore ai 100mA L Encoder nel motore pu essere anche ad una ten sione diversa da 5V 5 24V In tal caso deve essere al
64. G 4 shows the automatic derating pattern as a function of PWM frequency P101 and AC 1 La connessione C56 stabilisce il tipo di sovraccarico 2 Corrente nominale per uso continuativo a 5kHz PWM Nella FIG 4 riportato l andamento del declassamento automatico in funzione della fre quenza di PWM P101 e della tensione di alimentazione alternata P87 3 Temperatura ambiente ammessa fino a 45 C in questo caso declassare la corrente a 88 In 4 Per altitudine superiore ai 1000 m SLM declassare la corrente dell 1 ogni 100 m 3 Allowable ambient temperature up to 45 C In this case derate current to 88 In 4 At altitudes above 1000 m above sea level derate current by 1 each 100 m TAB 3B Dati tecnici Technical data 110 100 90 80 70 60 50 M 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 PWM KHz FIG 4 Declassamento convertitore per mod da 03A 110A Converter derating for mod 03A 110A MP00000B00 V 2 3 Mod OPDE Tensione di ingresso Vi Input Voltage Vi DIS 150A 175A 220A 250A Alimentazione Power supply 380V 15 460 10 310A 370A 460A Frequenza Frequency Hz 45 65 Tensione D C D C Voltage SE 530 15 650 10 Corrente di ingresso alla potenza nominale AV 3 Input current at rated power AV 3 Arms 150 175
65. I TED gt NO PDN o N Oren COMM D i FUNZIONE A F E OPZIONALE H L3 VEDERE L APPOSITO MANUALE 12 OPTIONAL FUNCTION SEE THE RELEVANT MANUAL _ J1 SHIELD 5 GND 4 CHANNEL B 98113 000 3 CHANNELB 09 3 RX 299 2 CHANNEL A 90 12 TX v OA GND M 1 CHANNELA 2 3 M1 o y S 5 15 VOUTB 15 14 A 1 3 14 13 A13 13 7 42 412 12 44 AL2 1 p 10 AG 10 bi 9 1 0 4 9 8 IL O 4 an J 8 J 7 L O 3 T d A 6 IL O 3 6 tol 5 L I C 5 4 L 1 8 4 BUS2 3 L3 Wr o 27 4 2 L L6 2 H 55 5 E 1 L L5 1 Il lt 90 ea es f 0 JILQ J 1 2 BUST H ISCHEDA DI COMUNICAZIONE ha OPZIONALE na OPTIONAL COMUNICATION 99 BOARD GF XX ls 95 o E WERE lt 4 2
66. I BLU PER VALUTARE CASO PER CASO OBBLIGATORIO GARANTIRE UNA BUONA ACCES SIBILITA A TUTTI GLI ELEMENTI DI COMANDO PER MOD DA 175A FINO A 460A DEVONO OBBLIGATORIAMENTE ESSERE INSTALLATI ADE RENTI ALLA PARETE DI SOSTEGNO IN MODO DA CANALIZZARE CORRETTAMENTE IL FLUSSO D ARIA NEL RADIATORE OBBLIGATORIO INSTALLARE PI AZIONAMENTI OPDE COME RIPORTATO IN FIG 5 PER GARANTIR NE UNA BUONA VENTILAZIONE SENZA CHE IL FLUSSO D ARIA DI RAFFREDDAMENTO DI UN AZIO NAMENTO INFLUISCA NEL L ALTRO AZIONAMENTO THE OPDE DRIVE MUST BE INSTALLED BY AUTHO RIZED OPERATORS ONLY S PAR 2 2 1 WHEN INSTALLING THE OPDE DRIVE BE ABSOLU TELY SURE THAT THE ELECTRICAL PANEL TO WHICH THE DRIVE IS GOING TO BE CONNECTED IS POWERED OFF DISCONNECTED ANY OPERATION INSIDE THE OPDE DRIVE MUST BE PERFORMED WITH THE POWER OFF ALWAYS WAIT AT LEAST 8 MIN BEFORE GAINING ACCESS TO THE INSIDE OF THE DRIVE SEE FIG 2 THIS BEING THE ONLY POSITION THAT WILL NOT EFFECT HEAT CONVECTION WHICH CAN RESULT IN DAMAGE IF YOU CANNOT INSTALL THE DRIVE IN VERTICAL POSITION CONTACT WITH TDE S TECHNICIANS WHO SHALL EVALUATE CASE BY CA SE THE OPDE DRIVE MUST BE INSTALLED VERTICALLY GOOD ACCESSIBILITY TO ALL CONTROL DEVICES MUST BE ENSURED MODELS FROM 175A UP TO 460 MUST BE STALLED ADHERING TO THE SUPPORTING WALL IN ORDER TO CORRECTLY CHANNEL THE AIR FLOW INTO THE RADIATOR IF SEVERAL OPDE DRIVES ARE TO BE INSTALLED IN
67. Installation OPDE e Gentile cliente grazie per la fiducia accordataci nell acquisto del nuo vo azionamento OPDE Ci auguriamo che il prodotto soddisfi pienamente le Vostre aspettative attuali e future Il nostro personale tecnico a vostra disposizione per ogni ulteriore informazione Il presente manuale contiene le istruzioni necessarie per l installazione dell apparecchiatura Per le altre informazioni relative al prodotto si rimanda al manuale utente specifico per la tipologia di azionamento MP00000B00 V 2 3 Dear Customer Thank you for the trust you have placed in us by purchasing our new motor drive OPDE We hope that this product meets all your present and future expectations Our technical staff is at your disposal for any further information This instruction manual contains all the instructions needed to install the equipment For any other information on this product please refer to the User Manual pertaining to each specific type of drive GARANZIA 1 Nei limiti di quanto stabilito nella presente garanzia il sottoscritto fabbricante si impegna a riparare tutti gli eventuali difetti di costruzione che si manifestino durante il periodo di garanzia fissato in 12 dodici mesi dalla data di vendita 2 La garanzia decade qualora l acquirente non esegua correttamente le previste norme descritte nelle presenti Istruzioni per l installazione 3 Al fine di potersi avvalere del
68. MATERIALE NELL ASSOLU TO RISPETTO DELLA LEGISLAZIONE VIGENTE NEL PAESE DI UTILIZZAZIONE IT IS RECOMMENDED THAT THE PACKAGING MATE RIAL BE DISPOSED OF ACCORDING TO THE TYPE OF MATERIAL IN COMPLIANCE WITH THE LEGISLATION IN FORCE IN THE USER S COUNTRY 4 5 MAGAZZINAGGIO Nel caso in cui l azionamento OPDE debba rimanere immagazzinato per diverso tempo necessario ripor lo in un ambiente sicuro con un adeguato grado di temperatura e umidit e protetto dalla polvere 4 5 STORAGE If OPDE drive needs to be stored for a long time place it in a safe location with suitable temperature and hu midity conditions and protect it against dust MP00000B00 V 2 3 AN 4 5 1 CONDIZIONI AMBIENTALI DI 4 5 1 ENVIRONMENTAL STORAGE MAGAZZINAGGIO CONDITIONS Temperatura Temperature C 10 60 Umidita Humidity 5 95 Condensazione Condensation NO TAB 5 Condizioni ambientali di magazzinaggio Environmental storage conditions ATTENZIONE Ogni 6 mesi 1 anno necessario rigenera re i condensatori del bus di potenza alimentare l OPDE attraverso i morsetti L1 L2 L3 alimentazione di potenza ed X3 alimentazione regolazione per 2h senza dare consenso marcia 4 5 2 PROCEDURA DI RECUPERO DOPO IL MAGAZZINAGGIO L Azionamento OPDE non pu essere utilizzato im mediatamente dopo un periodo di magazzinaggio Per evitare guasti all azionamento necessario adottare la segue
69. NE DELL AP PARECCHIO V MARCATURA CE TARGA DATI E LA REVISIONE IF THE MANUAL IS LOST OR DAMAGED REQUEST A COPY FROM THE MANUFACTURER QUOTING THE DEVICE IDENTIFICATION DATA CE MARKING DATA PLATE AND REVISION 2 2 NOTE DI CONSULTAZIONE 2 2 CONSULTATION NOTES IL SEGNALE DI PERICOLO GENERICO E IL TESTO IN MAIUSCOLO RIQUADRATO RICHIAMANO L ATTEN ZIONE DELL OPERATORE SULLE AVVERTENZE RI PORTATE NEL PRESENTE MANUALE THE GENERAL DANGER SIGN AND THE TEXT IN BLOCK CAPITALS INSIDE A BOX DRAW THE OPERA TOR S ATTENTION TO THE WARNINGS CONTAI NED IN THIS MANUAL N B Nota Bene testo maiuscolo riquadrato Grassetto Evidenzia nel testo alcune frasi significative Inclinato Descrive le didascalie delle figure e delle tabelle 2 2 1 DESTINATARI OPERATORI AUTORIZZATI Questo manuale tecnico destinato esclusivamente agli operatori autorizzati all uso e alla manutenzione dell apparecchio in base alle specifiche competenze tecnico professionali richieste per il tipo di intervento simboli di seguito indicati sono disposti all inizio di un capitolo e o di un paragrafo ad indicare quale sia l o peratore interessato all argomento trattato N B Nota Bene Text in block capitals within boxes Bold type Highlights important phrases in the text Italics Used for captions of figures and tables 2 2 1 ADDRESSEES OF THIS MANUAL AUTHORIZED OPERATORS This technical manual is addresse
70. OS ENCODER ASSO 5 3 5 ABSOLUTE SIN COS EN LUTO CODER Cablare connettore femmina 15 vie Cabling 15 way connector female 8 5V CLR A 5V x gt 71 GND 5 Y GND 3 2 9 4 cos resur LES Y _ JL T2 cos PILLS COS 4 LI Q ro LI e xD ZEE o sint e Ti sin oo es E 7 TT 2 LI L__4 ASRHTOPO Vanno R TOPO 5 5 6 TRATOPO t 2 E D ores ME 10 Set l l S V 2T A PIA A MI Loa OT Br e BF NY TT AM LI j gt B t SHIELD SHIELD COLLEGAMENTI CAVO DRIVE MOTORE DRIVE MOTOR CABLE CONNECTIONS Only use 4 couples twisted and shielded couple cable Usare solo cavo a doppi intrecciati e schermati singo with external shield larmente pi schermo esterno Sin Cos Encoder feed is 5V with a number of pulses Il Sin Cos Encoder deve essere da 5V con un numero di impulsi giro tali da non superare i 300KHz per cana per revolution that do not exceed 300KHz for channel 3 at maximum speed current absorbed must not be le la corrente assorbita non deve essere superiore ai 100 above 100 mA Qualsiasi manovra va effettuata solo a drive spento
71. PDE and OPDE Energy drives with the relevant names and overall sizes for each model Mod 03A 07A Mod 12 15 22 Mod 32A A E E E 4 5 C 2 C 2 C 2 C3 e aa Cc e Cc C2 C 3 3 3 eee E 2 C C 2 5 gt 5
72. RI COMBUSTIBILI ES POLVERE DI LEGNO FARINE ZUCCHERI E GRANAGLIE IT IS STRICTLY FORBIDDEN TO OPERATE THE OPDE DRIVE IN ENVIRONMENTS WITH POTENTIALLY EX PLOSIVE ATMOSPHERE AND OR IN THE PRESENCE OF COMBUSTIBLE DUST SUCH AS WOOD DUST FLOUR SUGAR GRAIN AND THE LIKE LIMITI D USO ASSOLUTAMENTE VIETATO L IMPIE GO E L UTILIZZO DELL AZIONAMENTO OPDE PER USI IMPROPRI DIVERSI DA QUELLO PREVISTO DAL FAB BRICANTE PAR 3 6 ASSOLUTAMENTE VIETATO OSTRUIRE LE APERTU RE DI AERAZIONE FIG 3G 31 LIMITI D USO ASSOLUTAMENTE VIETATA LA MES SA IN SERVIZIO DELL AZIONAMENTO OPDE IN AM BIENTI SOGGETTI A FORTI VIBRAZIONI SE L APPA RECCHIATURA SU CUI INSTALLATO FOSSE DI TIPO MOBILE SI DEVONO PREVEDERE OPPORTUNI SISTE MI DI SMORZAMENTO DELLE VIBRAZIONI LIMITI D USO ASSOLUTAMENTE VIETATA LA MES SA IN SERVIZIO DELL AZIONAMENTO OPDE IN LUO GHI POLVEROSI E POCO VENTILATI EVITARE CONDI ZIONE AMBIENTALI CON GAS AGGRESSIVI IN QUAN TO LA PRESENZA DI POLVERI ABRASIVE VAPO RE OLIO NEBULIZZATO O ARIA SALMASTRA PO TREBBE PREGIUDICARE LA VITA DELL APPAREC CHIO USE LIMITATIONS IT IS STRICTLY FORBIDDEN TO EMPLOY AND USE THE OPDE DRIVE FOR IMPROPER USES OTHER THAN ITS INTENDED USE PAR 3 6 IT IS STRICTLY FORBIDDEN TO OBSTRUCT AIR INTA KE OPENINGS FIG 3C 3E 3G 31 USE LIMITATIONS IT IS STRICTLY FORBIDDEN TO OPERATE THE OPDE DRIVE IN ENVIRONMENTS SUBJECT TO H
73. SON ERI MP00000B00 V 2 3 3 7 FASI DI UTILIZZO 1 Collegamenti elettrici v par 5 2 2 Fornire alimentazione all Azionamento OPDE v par 5 2 2 3 Utilizzo dell Azionamento OPDE v manuale te 4 Spegnimento dell Azionamento OPDE togliendo l alimentazione e aspettando il tempo opportuno perch si scarichino i componenti interni 3 8 LIMITI D USO L azionamento OPDE in oggetto stato progettato e realizzato esclusivamente per la destinazione d uso descritta al par 3 6 pertanto assolutamente vietato qualsiasi altro tipo d impiego e utilizzo al fine di garan tire in ogni momento la sicurezza dell operatore ad detto e l efficienza dello stesso 3 7 OPERATIONAL STEPS 1 Electric connections s par 5 2 2 Powering up OPDE drive s par 5 2 2 3 Using OPDE drive see User Manual 4 Switching off OPDE drive by disconnecting the po wer supply and waiting long enough for all power in the components to be fully discharged 3 8 USE LIMITATIONS The OPDE drive referred to herein has been designed and manufactured solely for the intended use described in par 3 6 consequently any other use or application is strictly forbidden in order to guarantee the operator s safety as well as the most efficient operation at all times ASSOLUTAMENTE VIETATA LA MESSA IN SERVIZIO DELL AZIONAMENTO OPDE IN AMBIENTI CON ATMO SFERA POTENZIALMENTE ESPLOSIVA E O IN PRE SENZA DI POLVE
74. STALL THEM AS ILLUSTRATED IN FIG 5 TO ENSU RE PROPER VENTILATION AND PREVENT THE COO LING AIR FLOW FROM ONE DRIVE FROM INTERFE RING WITH THE OTHER DRIVE La TAB 7 indica la potenza dissipata dall azionamen to funzionante a corrente nominale comprensiva delle perdite di regolazione ventilazione e IGBT di potenza Nel caso di installazione in ambiente chiuso ad esempio in armadio occorre fare attenzione a che la temperatura interna non superi la temperatura ambiente ammessa per l azionamento TAB 7 shows the power dissipated by the drive when it is operating at its nominal current including regulation ventilation and power IGBTs losses If the drive is installed in a confined space such as a cabinet take care to ensure that the temperature insi de such space does not exceed the maximum allowed ambient temperature for the drive EE 1 MP00000B00 V 2 3 L ambiente va eventualmente ventilato con sufficiente quantit d aria per asportare il calore generato dal con vertitore e dagli altri componenti Ulteriori apparecchiature vanno montate a distanza sufficiente dall azionamento onde evitare che possano cadere all interno di quest ultimo dei residui metallici If needed provide sufficient air ventilation to remove the heat generated by the converter and by other components Any other equipment should be installed at a sufficient distance from the drive in order to prevent any metal residues from drilling operati
75. TO necessario togliere la tensione STO 2 Power voltage for the second of the two STO safety system chan nels This channel powers the relay which disconnects the IGBT driver controls When the drive is working normally the STO 2 must 4 STO 2 be powered On the contrary to enable to STO system it is neces sary to disconnect STO 2 24V 10 min 40mA 5 0P STO 2 N 0 A AON 3 N C Morsetto da non collegare No connect Monitor del secondo canale della funzione STO che indica se 2 STO_FB2_B presente o meno la tensione di alimentazione del rel che interrom pe i comandi dei driver degli IGBT Con tensione presente il con tatto aperto Monitor of the second STO system channel which indicates wheth er the relay which disconnect the IGBT drivers are powered or not 1 STO_FB2_A When the terminal board is powered the contact is open Contatto pulito N C Clean N C contact max 60Vdc max 0 5A TAB 14 Collegamenti safe torque off S T O opzionale Safe torque off connections S T O option Eg MP00000B00 V 2 3 5 2 17 COLLEGAMENTI SINCRO NISMI A F E STARTER opzionale Riferirsi al manuale installazione della serie OPDE per ulteriori informazioni sulla configurazione dell A F E 5 2 17 A F E STARTER SYNCHRONISMS CONNECTIONS option For additional information on A F E configurations pls refer to the OPDE series Installation Manual
76. TROLLATO A TIRISTORI DIODI IN QUESTO CASO SI RICORDA CHE IL COLLEGAMENTO CON LA RETE DEVE ESSERE FATTO INTERPONENDO UNA INDUTTANZA PER LIMITARE LA CORRENTE D INSER ZIONE DURANTE LA PRECARICA V TAB 16 OBBLIGATORIO ATTENDERE ALMENO 20 s DAL MOMENTO DI UNA DISINSERZIONE DI L1 L2 L3 AD UNA INSERZIONE SUCCESSIVA IN TUTTI 1 MODELLI OPD FOR SIZES 03A 60A THE PRE CHARGE SOFT START IS PERFORMED BY MEANS OF A DIODE BRIDGE RESISTANCE AND RELAY THAT SHORT CIRCUIT A RESISTANCE 03A AND 07A IS CARRIED OF NEGATIVE IS PERFORMED ON THE NEGATIVE POWER BUS FOR 03A AND 07A WHILST IS PERFOR MED ON THE POSITIVE POWER BUD FOR 12A 60A FOR SIZES 70 460 THE PRE CHARGE SOFT START IS PERFORMED BY MEANS OF A THYRISTOR DIODE SEMI CONTROLLED BRIDGE IN THIS CASE REMEMBER THAT THE CONNECTION TO THE SUPPLY MAINS MUST BE MADE BY FITTING A CHOKE IN ORDER TO LIMIT THE INRUSH DURING THE PRE CHARGE SEE TAB 16 AN INTERVAL OF AT LEAST 20 S MUST BE ALLOWED BETWEEN DISCONNECTING L1 L2 L3 AND MAKING ANOTHER CONNECTION FOR ALL THE MODELS MP00000B00 V 2 3 5 2 4 COLLEGAMENTO DEL MOTORE Il motore va collegato ai morsetti contrassegnati U V W FIG 11 con il cavo di terra collegato alla vite PE FIG 11 Il collegamento deve essere fatto con cavi di sezione adeguata v TAB 8 Per il collegamento del motore usare solo cavi schermati o armati e collegare la schermatura alla terra sia dalla parte del convertito re che d
77. a di collaudo e Tensione di alimentazione elettrica e La corrente nominale e La corrente di picco e Adattato per il tipo di motore e La corrente nominale del motore e Il picco di corrente del motore e La velocit del motore e Le opzioni del motore 1 1 CE MARKING DATA PLATE The CE marking attests that the equipment complies with the essential safety and health requirements provided for in the European Directives referred to in the CE Declaration of Conformity The CE marking consists of a silver colored polyester adhesive label printed in black with the following dimensions L 102 mm H 50 mm FIG 1 The label is fixed on a side of each device or on the front panel The following information is written legibly and indelibly on the data plate some data may be omitted or partially indicated Logo CE marking attesting that the device complies with the essential safety and health requirements of the European Directives Type Serial nr Order number e Software Testing Date e Nominal input Voltage e Nominal Current e Peak Current Adjust for Motor Type e Motor nominal Current Motor peak Current e Motor speed e Motor options MACNO CE Type Serial nr Order number SW Date Nominal input voltage Nominal current Peak current Adjusted for motor type ei Nominal current
78. ale d in stallazione Schermo saldato FIG 22 Saldare la schermatura al cavo di massa del motore come mostrato in figura 23 Inoltre la schermatura del cavo collegato al sensore deve essere collegato al pin SHIELD del proprio con nettore SHIELD FIG 21 Moreover it is necessary to weld the related cable shield to the sensor to the pin SHIELD and to the me tallic cover as shown on image 22 Connect the cable shield of each feedback fieldbus and references analog and frequency to the related pin SHIELD as shown on the schemes of the installation manual Saldatura alla calotta Pin Weld the shield to the ground cable of the motor as shown on image 23 Moreover the cable shield related to the sensor must be connected to the pin SHIELD of its own connector FIG 23 MP00000B00 V 2 3 e
79. alla parte del motore Se non fosse possibile l uso di cavi schermati i cavi del motore dovrebbero essere sistemati in una canaletta metallica collegata a terra BLU raccomanda di interporre tra motore e azionamento un induttanza come riportato in TAB 24 Con cavi di lunghezza maggiore di 15 metri per OPDE 03A 07A e per le altre taglie 50 metri l utilizzo ti tale induttanza obbligatorio Un cortocircuito tra le fasi U V W causa il blocco del convertitore In caso di interruzione fra motore ed azionamento OPDE tramite commutatori elettroma gnetici teleruttori rel termici ecc si consiglia di garantire che l azionamento venga disabilitato prima dell interruzione del collegamento motore convertitore per non danneggiare i teleruttori stessi LE SEZIONI DEI CAVI DI POTENZA SONO CALCOLATE SECONDO LA EN60204 1 CLASSE DI INSTALLAZIONE B1 TEMPERATURA DI ESERCIZIO DI 40 ED ALLA PO TENZA NOMINALE DELL AZIONAMENTO 5 2 4 CONNECTING THE MOTOR The motor must be connected to terminals U V W FIG 11 with the ground cable connected to the PE stud FIG 11 Always use cables of appropriate size see TAB 8 Connect the motor by means of shielded or armored cables only and ground the shield on the converter side as well as on motor side If shielded cables cannot be used the motor cables should be placed in a metal lic raceway connected to ground BLU recommends to use a inductance between the drive and the motor a
80. amage the drive Set the switch on the board as indicated in the follow image Qualsiasi manovra va effettuata solo a drive spento Any operation must be done only to drive off MP00000B00 V 2 3 5 3 4 SIN COS ENCODER INCRE 5 3 4 INCREMENTAL SIN COS MENTALE ENCODER Cablare connettore femmina 15 vie Cabling 15 way connector female 8 5V S ER 5V 7 GND s E r c GND LI y f mw E DS R TOFO 4 x 1017 X 5 R TOPO i os S R TOP0 e DI L__4 At Warp AF x IL m A PAP A N be LI N 9 AS L AAL E BF E XLI Xx N cd 1 B HH ERES Ld 15758001 SHIELD COLLEGAMENTI CAVO DRIVE MOTORE DRIVE MOTOR CABLE CONNECTIONS Only use 4 couples twisted and shielded couple cable Usare solo cavo a doppini intrecciati e schermati sin with external shield golarmente pi schermo esterno Il Sin Cos Encoder deve essere da 5V con un numero di impulsi giro tali da non superare i 300KHz per cana le la corrente assorbita non deve essere superiore ai 100mA Sin Cos Encoder feed is 5V with a number of pulses per revolution that do not exceed 300KHz for channel at maximum speed current absorbed must not be above 100 mA 5 3 5 SIN C
81. d solely to operators authorized to use the device and carry out its maintenance according to the specific technical and professional skills required for each type of task The symbols shown below appear at the beginning of each section and or paragraph in order to indicate the type of operator concerned with the subject dealt with therein GLI OPERATORI AUTORIZZATI DEVONO ESEGUIRE SULL APPARECCHIO ESCLUSIVAMENTE GLI INTERVENTI DI LORO SPECIFICA COMPETENZA GLI OPERATORI AUTORIZZATI PRIMA DI ESEGUIRE QUALSIASI INTERVENTO SULL APPARECCHIO DEVONO ASSICURARSI DI ESSERE IN POSSESSO DELLE PIENE FACOLT PSICO FISICHE TALI DA AUTHORIZED OPERATORS MAY ONLY CARRY OUT TASKS WITHIN THEIR OWN SPECIFIC COMPETENCE PRIOR TO PERFORMING ANY WORK ON THE DEVICE AUTHORIZED OPERATORS MUST ENSURE THAT THEIR OWN PSYCHOLOGICAL AND PHYSICAL CONDI TIONS ARE SUCH AS TO ENSURE OBSERVANCE OF GARANTIRE SEMPRE IL RISPETTO DELLE SAFETY PROCEDURES AT ALL TIMES CONDIZIONI DI SICUREZZA OPERATORE ADDETTO OPERATOR IN CHARGE TESTER COLLAUDATORE un tecnico qualificato persona idonea in possesso dei requisiti tecnico professionali richiesti dalle nor mative vigenti abilitato ad eseguire l installazione e l utilizzo dell apparecchio operando anche in pre senza di tensione elettrica e con le protezioni disa bilitate su consenso del responsabile della sicu rezza nel rispetto assoluto delle istruzioni riportate MP00000B00 V 2
82. delle sonde termiche 4 Connector for management of motor del motore ed encoder simulato M4 thermal probes and simulated encore M4 5 Morsettiera per collegamento motore e 5 Terminal board for motor and braking resistenza di frenatura resistor connection 6 Case 6 Case 7 Schede feedback opzionali 7 Feedback boards Option 8 Copertura in plastica rimovibile 8 Removable plastic cover 9 Connettore I O digitali e analogici M1 9 Digital and analog I O connector M1 10 Porta seriale 485 422 J1 10 Serial port 485 422 J1 11 Tasti per settaggio e visualizzazione parametri 11 Push buttons to set and display the 12 Copertura in plastica fissa parameters 13 Staffa aggancio a parete superiore 12 Fixed plastic cover 14 Display stato azionamento e visualizzazione 13 Upper mounting bracket parametri 14 Drive status parameters and display 15 Connettore per tastierino palmare o remotato 15 Connector for hand held or remote keypad 16 Connettore per chiavetta di parametrizzazione 16 Connector for parameterization key 17 Connettore ingresso in frequenza M2 17 Frequency input connector M2 18 Connettore digitali e analogici M3 18 Digital and analog I O connector M3 19 Connettore fieldbus opzionale 19 Fieldbus connector option 20 Staffa aggancio a parete inferiore 20 Lower mounting bracket 21 Morsetti funzione STO Safety Torque Off 21 STO Safety Torque Off terminals opzionale option 22
83. drive size o N TAB 12 Alimentazioni Supply 5 2 15 GESTIONE SENSORE TERMICO MOTORE ED EN 5 2 15 MANAGEMENT OF MOTOR THERMAL SENSOR AND CODER SIMULATO SIMULATED ENCODER FUNZIONE M4 X4 PIN e E ON DESCRIZIONE DESCRIPTION 1 PTC Bimetallic Ingresso sonda termica motore o NTC KTY84 Motor thermal probe input NTC or KTY84 1 1 2 Bimetallic 24 3 PE 3 4 N C 4 5 Vmax 27Vdc 5 6 4 6 GND 7T 7 CHANNEL C 8 4 8 CHANNEL C 9 5 9 CHANNEL B Connessioni per Encoder Simulato 10 4 vedi manuale utente par Segnali encoder simulato 11 40 CHANNEL B Connection for Simulated Encoder see the user s manual Simulated encoder signals 121 11 CHANNEL 12 CHANNEL TAB 13 Gestione sensore termico motore ed encoder simulato Management of motor thermal sensor simulated encoder MP00000B00 V_2 3 5 2 16 COLLEGAMENTI SAFE 5 2 16 SAFE TORQUE OFF CON TORQUE OFF S T O opzionale NECTIONS S T O option Riferirsi al manuale specifico della serie OPDE per For additional information on S T O configurations pls ulteriori informazioni sulla configurazione dell S T O refer to the OPDE serie
84. e assorbita non deve essere superiore ai 100mA L Encoder nel motore pu essere anche ad una ten sione diversa da 5V 5 24V In tal caso deve essere alimentato da una sorgente esterna Collegare solo il pin 7 dell azionamento GND con il negativo di que sta sorgente ATTENZIONE per gli encoder con alimentazione interna azionamento in versione standard si deve collegare il pin 8 5V e posizionare il dip switch sulla scheda come riportato di seguito chiuso Only use 4 couples twisted and shielded couple cable with external shield Encoder feed is 5V and its differential output has to be Line Driver with a number of pulses per revolution that do not exceed 300KHz for channel at maximum speed current absorbed must not be above 100 mA Encoder feed can be different from 5V up to 24V in that case the power supply has to be external Con nect only drive pin 7 GND with external supply nega tive pole WARNING for the encoder with internal supply standard drive version you must connect the ter minal 8 Set the switch on the board as indicated in the follow image closed ATTENZIONE per gli encoder con alimentazione es terna non si deve collegare il pin 8 5V perche questo danneggerebbe gravemente l azionamento Posizionare il dip switch sulla scheda come riportato di seguito aperto WARNING for the encoder with external supply you must not connect the terminal 8 5V because it could seriously d
85. e connessioni metalliche fra di loro AI fine di minimizzare o eliminare l influen za reciproca necessaria una corretta installazione dell azionamento stesso unitamente ad eventuali accorgimenti antidisturbo seguenti avvisi si riferiscono ad una rete di alimen tazione non disturbata Se la rete disturbata de vono essere presi altri accorgimenti per ridurre i di sturbi In questi casi non possibile dare indicazioni gene rali e se gli accorgimenti antidisturbo non dovessero dare i risultati desiderati potete interpellarci 1 Assicurarsi che tutti gli equipaggiamenti nell ar madio siano bene collegati alla sbarra di terra usando cavi corti connessi a stella particolar mente importante che qualsiasi equipaggia mento di controllo connesso al convertitore ad esempio PLC sia connesso alla stessa terra con cavi corti 2 L azionamento deve essere fissato con viti e rondelle dentate per garantire un buon collega mento elettrico tra il case ed il supporto metallico e collegato alla terra del quadro se necessario occorre togliere il colore per garantire un buon contatto 3 Per il collegamento del motore usare solo cavi schermati o armati e collegare la schermatura alla terra sia dalla parte del convertitore che dal la parte del motore Se non fosse possibile so di cavi schermati i cavi del motore dovrebbe ro essere sistemati in una canaletta metallica collegata a terra 4 Tenere separati e distanziati
86. e figure below shows the main connections of the drive Alimentazione trifase 180 V 506 V 50 60 Hz DAS vedi par 3 4 Triphase power supply 180 V 506 V 50 60 Hz see par 3 4 L1L2 L3PE Fusibili Alimentazione per scheda regolazione 24Vpc 10 1A 1 6A Fuses o uscita 24V vedi par 5 2 7 Regulation board power supply 24Vpc 10 1A 1 6A or output 24V see par 5 2 7 Contattore principale Main switch Filtro di linea Alimentazione DC Line filter 2925 ADV 5 gt vedi par 3 4 DES Eo MP di ingresso see par 3 4 eje presente solo su OPDE Energy Input choke par 5 only present on OPDE Energy ee 1203 Reset alarms LIA M1 1 4 X6 WVF Alimentazione ventilori di External enable LL2 1 21 xe ewr Eretas Lis TI wag DEC i I Cooling fana power supply voltage ALA 14 bit AZ e T N 1 Drive switched on L 1 4 1M 14 5 1 10 Abilitazione alimentazione ventilori di Ingressi logici LIC
87. e to all authorized operators and must always be kept in good condition near the device THIS MANUAL MUST BE AVAILABLE TO AUTHORIZED OPERATORS AT ALL TIMES AND MUST BE KEPT IN GOOD CONDITION NEAR THE DEVICE IL FABBRICANTE DECLINA OGNI RESPONSABILIT PER DANNI A PERSONE ANIMALI E COSE CAUSATI DALL INOSSERVANZA DELLE NORME E DELLE AV VERTENZE DESCRITTE NEL PRESENTE MANUALE IL PRESENTE MANUALE DEVE ESSERE OBBLIGATO RIAMENTE CONSEGNATO ASSIEME ALL APPAREC CHIO QUALORA VENGA CEDUTO AD ALTRO UTILIZ ZATORE IL PRESENTE MANUALE RISPECCHIA LO STATO DELLA TECNICA AL MOMENTO DELLA COMMERCIA LIZZAZIONE DELL APPARECCHIO E NON PU ESSERE CONSIDERATO INADEGUATO SOLO PERCH IN BASE A NUOVE ESPERIENZE PU ESSERE SUCCESSIVA MENTE AGGIORNATO THE MANUFACTURER HEREBY DISCLAIMS ALL LIABILITY FOR INJURIES OR DAMAGE THAT COULD BE CAUSED TO PERSONS ANIMALS OR PROPER TY DUE TO FAILURE TO FOLLOW THE INSTRUCTIONS AND WARNINGS IN THIS MANUAL THIS MANUAL MUST BE GIVEN TO THE END USER TOGETHER WITH THE DEVICE SHOULD THE DEVICE BE RESOLD OR TRANSFERRED TO ANOTHER USER THIS MANUAL REFLECTS THE STATE OF THE ART TECHNOLOGY AT THE TIME OF SALE OF THE DEVICE AND CANNOT BE CONSIDERED INADEQUATE JUST BECAUSE UPDATED AT A LATER TIME BASED ON NEW EXPERIENCE _ MP00000B00 V 2 3 IN CASO DI SMARRIMENTO O DETERIORAMENTO DEL MANUALE RICHIEDERNE COPIA AL FABBRICANTE SPECIFICANDO 1 DATI DI IDENTIFICAZIO
88. ect some optional boards In funzione dello slot considerato consentito inserire Depending on the slot is allowed to connect only some solo alcune schede come indicato di seguito cards as follows SLOT 1 SLOT 2 SLOT 3 Resolver 450013 Resolver 450013 BUS 1 BUS 2 TTL Hall sensor encoder 450017 TTL Hall sensor encoder 450017 CAN bus CAN bus 480001 Sin Cos encoder 450011 SinCos encoder 450011 CAN bus Profibus 4B0002 Endat Biss encoder 450012 Endat Biss encoder 450012 Ethercat 480004 High resolution resolver 450014 High resolution resolver 450014 CAN bus CAN bus anybus High resolution analog input 450015 High resolution analog input 450015 anybus 4B0000 ATTENZIONE qualsiasi manovra con le schede WARNING any operation with the optional N di espansione va fatto solo a drive spento boards must be done only to drive off MP00000B00 V 2 3 Viene di seguito riportata la corretta sequenza per l in The figures show how to install the optional boards serimento delle schede opzionali ATTENTION FIG 6 Installazione schede opzionali in OPDE mod 03A 60A Optional board Installation in OPDE mod 03A 60A MP00000B00 V 2 3 FIG 7 Installazione schede opzionali in OPDE mod 70A 460A
89. emely important that all control devices connected to the converter such as the PLC be connected to the same ground via short wires 2 The drive must be secured by means of screws and toothed washers so as to ensure a suitable electrical connection between the case and the metal support and must be connected to the pa nel ground if needed remove paint to guaran tee proper contact 3 Connect the motor by means of shielded or ar mored cables only and ground the shield on the converter side as well as on motor side If shiel ded cables cannot be used the motor ca bles should be placed in a metallic ra ceway connected to ground 4 Ensure that the motor cables converter cables and control ones are separated and well apart from each other 5 Connect the braking resistor with a shielded ca ble and connect the shield to ground on both si des converter and resistor side 6 Control cables should be placed at least 10 cm away from power parallel cables if any Also in this case we recommend using a sepa rate metallic raceway properly grounded If con trol cables have to cross the power cables make sure they cross at 90 degree angles 7 Fit RC units or a free wheeling diode for contac tor coils relays or other electromechanical swit ches installed in the cabinet that houses the converter and mount them directly on the con nections of the coils themselves ed altri commutatori elettromeccanici che fossero installati
90. ente nominale di uscita In 2 A Rated Output Current 2 A 140 165 210 238 294 350 441 Sovraccarico transitorio 1 30 s f gt 2 5Hz A Transitory Overload 1 30 s f 2 5Hz A 280 330 420 476 588 700 882 Sovraccarico transitorio 2 30 s f gt 2 5Hz A 217 255 8 325 5 368 9 455 7 542 5 683 6 Corrente termica di frenatura A 170 190 250 300 350 450 550 Thermal braking current Corrente dijpicco A 190 240 280 390 520 700 700 Peak current Tensione di frenatura Braking voltage Y ped TAB 3C Dati tecnici Technical data MP00000B00 2 3 Mod OPDE 150A 175A 220A 250 310 370 460 Modulazione Modulation Space Vector PWM Frequenza PWM PWM Frequency 3 16kHz default 5kHz da mod 175A 370A 5kHz from mod 175A 370A default 4kHz solo per mod 150A 4kHz only for mod 150A default 3kHz solo per mod 460A 3kHz only for mod 460A Segnali di riferimento Reference Signals Fino a N 3 riferimenti analogici programmabili risoluzione 12 bit Up to Nr 3 programmable analog references 12 bit resolution 1 ingressi in frequenza A A B B o FREQ E UP DOWN 1 frequency inputs A A B B or FREQ AND UP DOWN N 1 riferimento di velocit 10 V Nr 1 speed reference 10 V Temperatura di lavoro 3 Working Temperature 3 Temperatura di stoccaggio C 10 60 Storage Temperature Altitudine 4
91. ento au toalimentato e viene fornita mediante X3 una alimenta zione a 24V la scheda di regolazione e gli accendito ri risulteranno alimentati dall alimentazione esterna solo se questa ha un valore pi alto di quella generata internamente 5 2 6 BRAKING The BC braking circuit s FIG 9 is used to convert the braking energy into heat by means of an external resistor OPTIONAL connectable to terminals F and FIG 9 The terminal 4 for connecting the braking resistor cor responds 03 22A to the positive of the capacitor bank 82A output of the diode bridge 40A 460A to the positive of the capacitor bank 5 2 7 CONNECTOR In all drives OPDE is present the connector X3 which allows to provide the power supply 24 only to the regulation board so that it can be programmed even without the main except for the models OPDE 03 60A autofeed For the OPDE 03 60A with drives and regulation board supplied with an external 24 the supply have to be connected on X3 In the OPDE autofeed the connector is a 24VDC output Imax 150 mA that can be used for the STO function if present In the models OPDE 70 4604 if the OPDE is auto feed and a 24VDc supply is provided by the dri ves and the regulation board are supplied by the exter nal 24Voc only if it is greater than the internal supply MP00000B00 V 2 3 5 2 8 CONNESSIONE CON BUS IN COMUNE Gli azionamenti OPDE
92. er is responsible in any way whatsoever whether through its own fault or through the fault of third parties or due to alterations or repairs made by the Buyer without the prior written permission of the Manufacturer regardless of whether there is a con nection between such alterations or repairs and the defects detected are not covered by this Warranty 7 It is expressly agreed that the Manufacturer shall in no event be liable for damages suffered by the Buyer as a consequence of loss of or reduced pro duction resulting from defects in workmanship co vered by this Warranty E 1 MP00000B00 V 2 3 INDICE INDEX PRESENTAZIONE Garanzia ee rrer a 1 MARCATURA 1 1 Marcatura CE Targa dati 2 GENERALIT 2 1 Importanza del manuale 2 2 Note di consultazione 2 2 1 Destinatari operatori autorizzati 2 2 2 Stato apparecchio spento 2 3 2 4 Diritti riservati 3 DESCRIZIONE TECNICA 3 1 Denominazione dell apparecchio 3 2 Codifica 3 3 Codifica OPDE per applicazioni energie alternative 3 4 Denominazione dei componenti e dimensiOnl racer rre tin rre utto 3 5 Dati 2 2
93. er to carry out the requested technical assistance routine and special maintenance tasks or any tasks not indicated in this manual which require in depth knowledge of the device 2 2 2 DEVICE OFF STATUS Always disconnect the device from the power source before performing any maintenance or adjustment The drive shall be deemed to be off when at least one of the following conditions is met the fuses connected in series with the power supply have been removed the main switch is disconnected at all poles no power is supplied In addition to the above allow at least 8 minutes in order to make sure that all power inside live components is fully discharged as indicated on the adhesive label affixed to the OPDE s FIG 2 E MP00000B00 V 2 3 V ATTENTION Allow capacitors to discharge Before opening the housing disconnect power supply MIN CAPACITOR DISCHARGE TIME 8 MIN A FIG 2 Etichetta segnaletica Warning label 2 3 ABBREVIAZIONI Nela TAB 1 sono elencate alcune abbreviazioni usate nel manuale 2 3 ABBREVIATIONS Some of the abbreviations appearing this manual are listed in TAB 1 ca ca Circa Approx Min min Minuti Minutes cap Sec Capitolo Section gr pag pag Pagina Pago DX Destro a Right Hand par par Paragrafo Paragraph h h Ore Hours Pos Pos Posiz
94. er ventole di raf freddamento 3 Ventole di raffreddamento modulo di potenza 4 Schede feedback opzionali 5 Copertura in plastica rimovibile 6 Copertura in plastica fissa 8 Porta seriale 485 422 J1 9 Connettore per chiavetta di parametrizzazione 7 Connettore digitali e analogici M1 0 Tasti per settaggio e visualizzazione parametri 1 1 11 Display stato azionamento e visualizzazione para metri 12 Copertura connessioni di potenza 3 Staffa aggancio a parete superiore 14 Connettore per tastierino palmare o remotato 15 16 Connettore ingresso in frequenza M2 17 Connettore sincronismi A F E STARTER X1 opz 18 Connettore uscita rel di precarica A F E X2 2 19 Connettore digitali e analogici M3 20 Morsetti funzione STO Safety Torque Off opz 21 Connettore alimentazione scheda regolazione o uscita 24VDc vedi par 5 2 7 22 Connettore per la gestione delle sonde termiche del Copertura fissa motore ed encoder simulato X4 23 Connettore Anybus X5 opzionale 24 Connettore fieldbus opzionale 25 Staffa aggancio a parete inferiore 26 Aperture di aerazione lato superiore 27 Fori per passaggio cavi 1 Se il morsetto presente pu non essere previsto fornire minimo 5A 2 Per indicazione specifiche vedi l apposito manuale LEGEND UN 1 Case 2 Electronic cards cooling fan 2A Connecto
95. es and the simulated encoder X4 22 Anybus connector X5 23 Fieldbus connector option 24 Cover for pawer connections 25 Holes to fix the Open Drive 26 Heat sink 27 Ground terminal 28 Holes for running wires 29 Top ventilation openings If a terminal is present supply at least 5A For special instructions see relevant manual MOD OPDE 175A 220A 250A Altezza Height mm 900 A 478 Larghezza Length mm 462 Profondit Depth mm 296 Viti di fissaggio Fixing screws M4 Peso Weight kg 65 FIG 3H Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes MP00000B00 V_2 3 900 Mod 310A 370A 460A 637 N l1 0 e N 1 0 e 1 rl 4 gt DI 000000 C
96. esente Is not present in the sizes 40A 48A and 60A with DC power supply and without brake 2 FIG 9 Sessione di potenza Power stage MP00000B00 V_2 3 5 2 2 COLLEGAMENTO ALLA RETE Per il collegamento degli azionamenti OPDE 03A 60A alla rete trifase consigliata un induttanza trifase di ingresso Diversamente per i modelli OPDE 70A 460A l induttanza trifase di ingresso sempre obbligatoria In casi particolari l induttanza pu essere omessa contattare i tecnici BLU L induttanza trifase di ingresso LI serve a limitare i picchi di corrente sul ponte a diodi DB e il valore efficace della corrente che circola nei condensatori Essa inoltre serve a ridurre le interferenze della linea verso l azionamento OPDE e dall azionamento alla linea Per il dimensionamento dell induttanza limitatrice della corrente di ingresso v TAB 16 Il collegamento dell azionamento deve essere effettua to in modo stabile e con cavi di sezione adeguata sia per le tre fasi morsetti contrassegnati con L1 L2 L3 sia per la terra vite PE v TAB 8 Mediante i morsetti ed possibile alimentare l azionamento direttamente con una tensione continua PER TUTTE LE TAGLIE DAL 03A 460A IL VCC E LO 0VCC PER IL COLLEGAMENTO DI INGRESSO IN DC BUS SONO L USCITA DEL PONTE A DIODI O SEMICONTROLLATO IN BASE ALLA TAGLIA vedi par 5 2 1 CON LA DIFFERENZA CHE DAL 03A AL 60A TRA L USCITA DEL PONTE E BANCO CONDENSATORI C E
97. est possible connections 2 If required also fit a filter common mode choke between the converter and the motor and place it as close as possible to the converter OBBLIGATORIO ADOTTARE PER L ARMADIO TUTTI GLI ACCORGIMENTI POSSIBILI ATTI BLOCCARE LE EMISSIONI IRRADIATE QUALI MES SA A TERRA DI TUTTE LE PARTI METALLICHE MINI MA APERTURA DI FORI SULL INVOLUCRO ESTER NO USO DI GUARNIZIONI CONDUTTRICI FOR THE CABINET ALL POSSIBLE MEASURED DESIGNED TO STOP RADIATED EMISSIONS MUST BE ADOPTED SUCH AS GROUNDING OF ALL METAL PARTS SMALLEST POSSIBLE OPENINGS ON THE OUTER ENCLOSURE AND THE USE OF CONDUCTIVE GASKETS NI MP00000B00 V 2 3 6 4 COLLEGAMENTO FISSAGGIO DELLE SCHERMATURE PER OPDE Collegare tutti i relativi cavi schermati ai sensori alle retroazioni ai bus di campo ai riferimenti analogici e di frequenza e l alimentazione alla staffa come mo strato in figura 21 6 4 CONNECTION FIXING OF SHIELDS ON OPDE Connect all the related cable shields to the sensors to the feedbacks fieldbus references analog and fre quency and power to the bracket as shown on image 21 Inoltre necessario saldare la schermatura del cavo collegato al sensore al pin SHIELD e alla copertura metallica come mostrato in figura 22 Connettere il ca vo schermato di ogni retroazione bus di campo e riferi mento analogico e di frequenza al relativo pin SHIELD come mostrato sugli schemi del manu
98. f the drive is installed as a frequency converter downstream a transformer whose capacity is more than double that of the converter we recommend installing an input choke so as to present the converter with an impedance equal to or higher than that indicated in TAB 16 OBBLIGATORIO RISPETTARE LE NORME CEI EN 60204 1 PER LA SCELTA DI FUSIBILI CAVI E INDUTTANZA DI INGRESSO OBBLIGATORIO UTILIZZARE FUSIBILI DEL TIPO ULTRARAPIDO O RAPIDO La scelta dell induttanza di ingresso deve essere in funzione della potenza del convertitore di frequenza e deve essere tale da garantire una caduta minima di tensione superiore al 3 2 3 alla corrente nominale assorbita dal convertitore e non deve satura re ad una corrente efficace doppia di quella nominale Se si usa il dispositivo di frenatura occorre prevedere una resistenza con valore ohmico tale da non avere correnti di picco superiori a quelle massime indicate in TAB 18 par 5 6 in grado di reggere transitoria mente una tensione di 800 Vcc per uso a 400Vac e con dimensionamento in energia e potenza superiore a quanto viene chiesto dal ciclo della macchina la potenza indicata in tabella un valore minimo che si pu usare nel caso di frenature poco frequenti e per macchine con poca inerzia due tre volte quella del motore La potenza della resistenza di frenatura va dimensionata tenendo in considerazione il ciclo di lavoro fasi di decelerazione ALW
99. i 5 3 1 TTL Encoder eite 5 3 2 Resolver rire 5 3 3 Encoder e sensore di Hall 5 3 4 Sin cos encoder incrementale 5 3 5 Sin cos Encoder assoluto 5 3 6 ENDAT 2 1 5 3 7 ENDAT 2 2 BISS 5 3 8 Resolver alta risoluzione RDC 5 3 9 Hiperface 5 3 10 Ingresso analogico ad alta risoluzione 5 3 11 Active Front End A F E 5 3 12 5 1 5 3 13 5 5 3 14 5 3 15 5 4 Collegamento linea seriale RS422 485 5 5 Ingresso linea eoe 5 6 Frertaltufa 5 7 Opzioni lato 5 8 Capacit all interno del drive 5 2 16 6 SICUREZZA 6 1 Direttive e norme di riferimento 6 2 Scelta di fusibili induttanza di ingresso resistenze di frenatura 6 3 Accorgimenti antidisturbo 6 4 Collegamento fissaggio delle schermature per OPDE INDICE INDEX 5 2 7 connector 5 2 8 Connection via Shared BUS pag 5 2 9 Power Connections Layout pag Mains Motor 5 2 10 Logic Connecti
100. ial line 0 Filed V Personalizzazione Customer BLU version front panel Esempio codifica OPDE Energy nella versione per TAB 2A Esempio codifica Codification example motore vettoriale a 70A 6 Livello Level D1 Prodotto Product OPDE V Tipo Type Field oriented control Vector V f Energy 070 Taglia Size 70A X Sovraccarico Overload Standard 5kHz PWM 5D Tensione rete Main supply 560V VDC H Drive Drive Reg gt 24V case 1 1 Freno Brake With brake G Sensore velocit 1 Speed sensor 1 Encoder TTL S HALL standard C Sensore velocit 2 Speed sensor 2 High resolution Resolver 0 Bus di campo Filedbus No Fiedlbus X Display Display I O RS485 Serial line 0 Filed V Personalizzazione Customer BLU version front panel eg MP00000B00 V_2 3 TAB 2B Esempio codifica Codification example Example of OPDE code version for 03A brushless mo Example of OPDE code version for 70A vector motor 3 4 DENOMINAZIONE DEI COM PONENTI E DIMENSIONI Nelle FIG 3D SF 3G 31 3L sono rappresentati e denominati i componenti prin cipali che costituiscono gli Azionamento OPDE e OPDE Energy e le dimensioni d ingombro nei rispettivi modelli MP00000B00 V 2 3 3 4 COMPONENT NAMES AND SIZES FIG 3D 3H 3I 3L show the components that make up an O
101. imentato da una sorgente esterna Collegare solo il pin 7 dell azionamento GND con il negativo di que sta sorgente ATTENZIONE per gli encoder con alimentazione interna azionamento in versione standard si deve collegare il pin 8 5V e posizionare il dip switch presente sulla scheda come riportato di seguito ATTENZIONE per gli encoder con alimentazione esterna non si deve collegare il pin 8 5V perch questo danneggerebbe gravemente l azionamento Posizionare il dip switch presente sulla scheda come riportato di seguito COLLEGAMENTI CAVO DRIVE MOTORE MOTOR DRIVE CABLE CONNECTIONS Only use 4 couples twisted and shielded couple cable with external shield Encoder feed is 5V and its differential output has to be Line Driver with a number of pulses per revolution that do not exceed 300KHz for channel at maximum speed current absorbed by 5V must not be above 100 mA Encoder feed can be different from 5V up to 24V in that case the power supply has to be external Connect only drive pin 7 GND with external supply negative pole WARNING for the encoder with internal supply standard drive version you must connect the ter minal 8 Set the switch on the board as indicated in the follow image WARNING for the encoder with external supply you must not connect the terminal 8 5V be cause it could seriously damage the drive Set the switch on the board as indicated in the follow im age
102. ione Position EN EN European Norm European Norm Standard RIF REF Riferimento Reference Es Ex Esempio Example s s Secondi Seconds FIG FIG Figura e Figure Figures SX SX Sinistro a Left Hand max max Massimo a Maximum TAB TAB Tabella Table min min Minimo a Minimum S Vedi See TAB 1 Abbreviazioni Abbreviations 2 4 DIRITTI RISERVATI diritti riservati riguardanti questo manuale Istruzioni per l installazione rimangono in possesso del Fabbricante Ogni informazione testo disegni schemi ecc qui riportata riservata Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta e diffusa completamente o parzialmente con un qualsiasi mezzo di riproduzione fotocopie microfilm o altro senza l autorizzazione scritta da parte del Fabbricante Tutti i marchi citati appartengono ai rispettivi pro prietari MP00000B00 V_2 3 2 4 ALL RIGHTS RESERVED All rights on this Installation Instructions manual shall remain the property of the Manufacturer All information contained herein texts drawings diagrams etcetera is reserved No part of this manual may be reproduced or disseminated whether in full or in part by any reproduction means including photoco pying microfilming etc without the prior written per mission of the Manufacturer All trademarks referenced herein are the property of their respective owners 3 1 DENOMINAZIONE DELL
103. ired TAB icy akin URLA MIP delle AB vaiolo 8678 SRSA SPHERE Manco ensure the proper operation of the drive b maximum overload 15096 ATTENZIONE ATTENTION valori delle resistenze di frenatura si riferiscono ad applicazioni in cui la tensione di rete compresa tra 360 Vac 400 Vac 10 e 505 Vac 460Vac 10 Per i valori delle resistenze di frenatura da utilizzare in applicazioni con tensione di rete inferiore contattare BLU The values of the braking resistors are for applications where the voltage is between 360 Vac 400 Vac 10 and 505 Vac 460Vac 10 For values of braking resistors to use in applications with lower voltage contact BLU TAB 25 Resistenze di frenatura Braking resistor ug MP00000B00 V 2 3 5 7 OPZIONI LATO MOTORE 5 7 OPTIONS MOTOR SIDE Impedenza lato motore Impedance on Motor Side Toroide lato motore Induttanza fase Corrente termica Corrente satura MOTOR mH A rms zione A rms Codice BLU Blu DUE Side Phase Inductance Thermal Current A Saturation Current Code Inductance code mH rms A rms 03A 2 214 3 3 7 1 054839039 RET39039 07A 0 949 TT 16 7 054R39040 RET39040 12A 0 554 13 3 28 6 054R39041 RET39041 15A Previsto 0 443 16 6 35 7 054R39042 RET39042 Internamente 22A all azionamento 0 302 24 3 524
104. itching of the fans according to the temperature of the radiator 1 FUNZIONE DESCRIZIONE 24V ENABLE CON Ingresso abilitazione delle ventole interne di raffreddamento del radia 110 VERTER FAN tore Enable input of the radiator internal cooling fans 9 OV ENABLE CONVER 424V 10 min 200mA TER FAN 7 8 Non utilizzato Not used 17 Non utilizzato Not used 6 Non utilizzato Not used 5 Non utilizzato Not used 1 4 Non utilizzato Not used 3 Non utilizzato Not used 1 2 Non utilizzato Not used 11 1 Non utilizzato Not used TAB 18 Collegamenti ingresso alimentazione ventole di raffreddamento opzionale Cooling fans power supply input connections option Nella figura seguente sono rappresentati due esempi di collegamento morsetto alimentazione ventole X6 e morsetto abilitazione ventole S1 A sinistra collega mento con ventole sempre accese a destra collega mento con ventole comandate tramite uscita logica L O x impostata come 039 Enable converter fans accensione automatica in base alla temperatura del radiatore 24V ENABLE CONVERTER FAN OV ENABLE CONVERTER FAN 24V_F OV_F The following figure shows two examples of fans po wer supply connection terminal X6 and enable fans terminal S1 On the left connection with fans always on on the right connection with controlled fans via logic output L O x set as O39 Enable co
105. lo Connections Power and control 2 MP00000B00 V 2 3 Mod 12 15 22 24 OV U V W uscita motore L1 L2 L3 ingresso linea 1 2 B H H B L1 L2 L3 ine input U V W motor output 62 ee 66 55 collegamento in DC Bus RS485 KEY 4 DC Bus connection F collegamento resistenza frenatura SEE IEEE EE F Brake resistor con nection e PE collegamento cavo di terra del motore e scher BUS2 mo PE Connection of PE and shield FEEDBACK X3 alimentazione scheda regolazione o uscita 24V v par 5 2 7 X3 regulation board supply or 24V output s par 5 2 7 FIG 11B Collegamenti potenza e controllo Connections Power and control MP00000B00 V_2 3 Mod 32A 40A 48A 60A X3 L1 L2 L3 ingresso linea U V W
106. lta Closed 1 and 2 dip ON CAN A channel chosen default SW1 Dip 3 e 4 chiusi ON scel ta canale CAN B Closed 3 and 4 dip ON CAN B channel chosen A default Qualsiasi manovra va effettuata solo a drive spento Any operation must be done only to drive off MP00000B00 V 2 3 5 4 COLLEGAMENTO LINEA SERIALE RS422 485 La linea seriale presente sugli azionamenti OPDE prevede il collegamento per la trasmissione dei dati a 4 fili e per questo ha la possibilit di comunicare in modalit full duplex In realt in virt del protocollo utilizzato MODBUS comunica sempre modalit half duplex Per cui si pu fare il collegamento con solo due fili collegando tra loro RX con TX e RX con TX Nel connettore J1 i segnali RX e RX sono i segnali di ricezione per l azionamento mentre TX e TX sono i segnali di trasmissione Di seguito viene riportato un esempio di connessione 5 4 RS422 485 SERIAL CONNECTION The serial line present on OPDE drives has connection capability for 4 wire data transmission and therefore it can communicate in full duplex mode As a fact by vir tue of the protocol used MODBUS RTU it always communicates in half duplex mode wherefore you can make the connection with just two wires by connecting RX and TX and RX and TX between them In connector J1 RX and RX signals are the reception signals for the drive while
107. mental absolute Sin Cos E Endat BISS 3 F Ingresso analogico ad alta risoluzione High resolution analog input G Encoder TTL S HALL standard H Encoder Hiperface Hiperface encoder Bus di campo Fieldbus 0 No fieldbus 1 Profibus 2 DeviceNet 3 Can Bus 4 Ethercat X pred Anybus I O Field Personalizzazione Customer 0 No X Display RS485 Serial line V BLU Standard version lettera diversa si riferisce a personalizzazione specifica a different letter metch a specific costumization 400 VAC 1 kW is referred to a 400 VAC supply voltage 2 The optional feedback boards could be added or changed 3 Specificare modello di sensore guardando paragrafo 5 3 6 MP00000B 00 V_2 3 by the customer s par 5 1 3 Specify sensor model see in the 5 3 6 paragraph Esempio codifica OPDE nella versione per motore brushless a 03A tor 5 Livello Level 01 Prodotto Product OPDE B Tipo Type Brushless Brushless sensorless 003 Taglia Size 03A X Sovraccarico Overload Standard 5kHz PWM 3T Tensione rete Main supply 380V 3 phase A Drive Drive Reg gt 24V 1 Freno Brake With brake B Sensore velocit 1 Speed sensor 1 Resolver C Sensore velocit 2 Speed sensor 2 High resolution Resolver 0 Bus di campo Filedbus No Fiedlbus X Display Display I O RS485 Ser
108. nals 5 3 and 9 7 of connector J1 for the last drive in the line only Communication wires must be twisted If needed the shield can be connected to the metal cover because the metal tray through the drive is connected to ground On request BLU can supply a serial packa ge consisting of supervisor software and cable with RS232 RS485 adapter For further information pls consult document OPDE Serial Protocol MODBUS RTU 5 5 INGRESSO LINEA 5 5 LINE INPUT Minima induttanza lato linea Minimum inductance on the line side Minima induttanza Minimum Inductance Induttanza Corrente Corrente di saturazione Codice della Mod minima mH termica A di picco A Codice BLU Blu Minimum Thermal Peak Saturation Choke Code Code Inductance mH Current A Current A 03A 5 84 4 2 15 6 RETB0001 054RRO01T 07A 3 43 26 6 RETB0002 054RR002T 12A 2 07 11 7 44 1 RETB0004 054RRO04T 15 1 58 15 3 57 5 RETB0005 054RROO5T 22 1 12 21 7 81 7 RETB0006 054RROO6T 32A 0 648 35 5 133 4 RETB0007 054RR007T 40 0 578 42 157 9 RETB0008 054RRO08T 48A 0 436 55 7 209 3 RETB0009 054RROO9T 60A 0 436 55 7 157 5 RET39023 054R39023 70A 0 362 67 188 8 RET97035 054RH035T 90A 0 292 83 2 234 8 RET39025 054R39025 5 8 110A 0 245 99 1 279 3 RET97039 054RH039T 150A 9 0 176 137 7 389 4 RET39027 054R39027 8 S 175A 0 147 165 466 7 RET39028 054R39028 S S 220A 0 120 20
109. ngressi logici configurabili v FIG 13 Tutti gli ingressi sono optoisolati dalla regolazione interna 2 L 1 2 L I C il comune degli ingressi L 1 1 L 1 2 L 1 3 1 1 4 24Vdc 10 Imax 10mA 3 L 1 3 Configurable Logic Inputs see FIG 13 All inputs are optoisolated from the internal Bo regulation L I C is the common of inputs 1 1 1 1 1 2 1 1 3 1 1 4 24Vdc 10 Imax 10mA 4 L 1 4 5 Lic Comune degli ingressi logici da collegare al negativo dell alimentazione degli ingressi 14 U Logic Inputs Common to be connected to the negative of the input supply 13 Uscita logicha configurabile v FIG 15 optoisolata 6 L 0 1 Il transistor in conduzione quando l uscita ATTIVA 12 Imax 60 mA 30Vdc 11 Configurable Logic Output see FIG 15 optoisolated 7 L O 1 The transistor is conductive when the output is ACTIVE 10 Imax 60 mA 30Vdc 9 Uscita logiche configurabil con contatto a rel 8 IL 0 2 Il contatto normalmente aperto 8 Imax 1A 30 0 3A 125 7 Configurable Logic Outputs with relay contact 6 1 9 L 0 2 The contact normally open Imax 30Vpc 0 3A 125Vac Eo 10 Ingresso analogico configurabile FIG 14 an Ingresso 10V 0 5mA o 4 20 mA settabile con l apposito jumper 4 3 Configurable Analog Input see FIG 14 11 11 Input 10V max 0 5 or 4 20 mA settable with the specific jumper ES 12 AG OV EN 13 10VOUT Alimentazione stabilizza
110. nte procedura di recupero FASE 1 WARNING Every 6 months 1 year the regeneration of power bus electronic capacitors is necessary power the OPDE through L1 L2 L3 power supply and X3 regolation supply for 2h without giving run enable 4 5 2 RECOVERY PROCEDURE AFTER STORAGE OPDE drive Activation cannot be used immediately after a storage period In order to avoid faults during activation the following recovery procedure must be adopted PHASE 1 OPDE immagazzinato OPDE storaged Temperatura Temperature C 0 35 Umidit Humidity 5 75 Condensazione Condensation NO Pressione atmosferica Atmospheric pressure KPa 86 106 Tempo di recupero Recovery time h 1 outside activation well ventilated area Dopo questo tempo di recupero non deve essere presente nessuna traccia di condensa interna o esterna all azionamento ambiente ben ventilato After this recovery time there must be no trace of condensation both inside and TAB 6 Recupero dopo il magazzinaggio Recovery after storage Se il tempo dell ultima rigenerazione dei condensatori elettrolitici del bus di potenza compreso tra 6 mesi ed 1 anno obbligatorio eseguire nuovamente la rigenerazio ne FASE2 Se il tempo dall acquisto o dall ultima rigenerazione dei condensatori elettrolitici del bus di potenza superiore ad 1 anno la rigenerazione degli stessi non pu essere ese guita alimentando
111. nverter fans automatic depending on the radiator tempera ture O39 ENABLE 24 CONVERTER FANS L O x ov 24V_F OV_F FIG 17 Esempio collegamento morsetto alimentazione ventole X6 e morsetto abilitazione ventole 1 Example of fans power supply connection terminal X6 and enable fans terminal S1 6 MP00000B00 V 2 3 5 2 20 CONFIGURAZIONE DI DEFAULT I O Riferirsi al manuale utente della serie OPDE per ulte riori informazioni sulla configurazione degli I O 5 2 20 DEFAULT I O CONFIGURA TION For additional information on I O configurations pls refer to the OPDE series User Manual INGRESSO INPUT DEFAULT CONNESSIONE CONNECTION Reset allarmi Et Alarms Reset 112 Consenso esterno C02 2 i External consent Abilitazione riferimento analogico 1 1 a 14 bit _ LES Enable 14 bit analog reference 1 1 50525 114 Azionamento marcia stadio di potenza abilitato C04 0 de Drive ON power stage enabled 115 Abilitazione riferimento analogico 1 2 a 14 bit 05 4 Ds Enable 14 bit analog reference 1 2 L 1 6 CW CCW C06 12 Abilitazione jog di velocit Enable speed jog cosa Abilitazione rampe lineari _ L 18 Enable linear ramps Cossa USCITA OUTPUT DEFAULT CONNESSIONE CONNECTION L O 1 Azionamento in marcia stadio di potenza abilitato C10 3 Drive switched on power stage enabled Azionamento pronto _ L 0 2 Drive ready
112. o compensate the voltage drop due to the length of Per effettuare la compensazione della caduta di ten the cable connect Vsense and OVsense sione dovuta alla lunghezza del cavo collegare i pin Vsense e OVsense Sensori BiSS gestiti AD36 1219 con 19 bit su giro 12 bit multigiro BISS sensor managed AD36 1219 with 19 bit Single Turn 12 bit Multi Turn RA18B con 18 bit su giro ENDAT 2 2 sensors managed Sensori ENDAT 2 2 gestiti ECI 1317 with 17 bit on turn ECI 1317 avente 17 bit sul giro 1329 with 17 bit on turn and 12 bit multi turn EQI 1329 avente 17 bit sul giro e 12 bit multigiro RCN 8580 with 29 bit on turn RCN 8580 avente 29 bit sul giro ECN 125 with 25 bit on turn ECN 125 avente 25 bit sul giro Qualsiasi manovra va effettuata solo a drive spento Any operation must be done only to drive off MP00000B00 V_2 3 5 3 8 RESOLVER ALTA RISOL 5 3 8 HIGH RESOLUTION RE UZIONE RDC SOLVER RDC Cablare connettore maschio 15 vie Cabling 15 way connector male 3 REF I OS AL A x XX X ATOREF PAG LS 3 510005 77D LI 0 ED 51 9 COS diii 5 53 5 fcx dl 5 AT OSIN a AO S4 8 CITI QE LI lt 77 10 SIN ES HA gt 2 Ni TERRENI LI be TT SP6 a
113. ons pag 5 2 11 Digital and Analog Logic Connections eiit iris pag 5 2 12 Frequency pag 5 2 13 Digital and Analog I O connections 5 2 14 Power pag 5 2 15 Management of Motor Thermal Sensor and simulated encoder pag 5 2 16 Safe Torque off connections S T O ODUON iiio 5 2 17 A F E STARTER synchronisms nections pag 5 2 18 End A F E soft start relay output connections option pag 5 2 19 Cooling fans power supply connec tions pag 5 2 20 Default Configuration pag 5 2 21 Management choice of analog inputs pag 5 3 Optional boards pag 5 3 1 TTL Encoder pag 5 3 2 Resolver tee ern pag 5 3 3 Encoder and Hall sensor pag 5 3 4 Incremental sin cos encoder pag 5 3 5 Absolute sin cos encoder pag 5 3 6 ENDAT 2 1 eee pag 5 3 7 ENDAT 2 2 BISS pag 5 3 8 High resolution resolver RDC pag 5 3 9 Hiperface pag 5 3 10 High resolution analog input pag 5 3 11 Active Front End A F E pag 5 3 12 CAN BUS pag 5 3 13 5 pag 5 9 14 ETHERUCAT cce e pag 5 3 15
114. ons of from electric derivati da foratura o da cavi elettrici cables from falling into the drive FIG 5 Installazione Installation Perdite a corrente nominale Vin 400 V PWM 5 KHz Losses at rated current Vin 400 V PWM 5 KHz Mod Watt flow m3 h Wen ED Mod 3 4 Aif flow m3 h dn em AC AC 07A 150 56 150A 1500 1900 820 DA 250 175 1800 2200 820 15 300 79 220A 2200 2700 1080 22A 400 112 250 2450 3100 1080 32 550 158 40A 650 168 310A 3000 3800 1620 m m 370A 3600 4600 1620 60A 700 180 460A 3500 4700 1620 70A 1200 308 Per il mod 150A la PWM 4kHz For 150A mod the PWM is 4kHz 90A 4400 360 2 il mod 460A la PWM 3kHz For 460A mod the PWM is 3kHz 9 Versione senza ponte raddrizatore version without bridge rectifier 110A 1800 460 Versione con ponte raddrizatore version with bridge rectifier MP00000B00 V 2 3 TAB 7 Potenza dissipata Dissipated power 5 1 1 INSTALLAZIONE SCHEDE 5 1 1 OPTIONAL BOARDS OPZIONALI INSTALLATION Gli azionamenti OPDE sono dotati di tre slot dove In the drive OPDE are present three slot where is pos possibile inserire alcune schede di espansione sible to conn
115. osse dal 70A su lato frontale Questa scheda alloggia nello slot3 del drive oltre a fungere da interfaccia per la comunicazione ANYBUS su richiesta pu prevedere due connettori per l uscita di un unico canale CAN CAN A e CAN B La scelta del canale CAN possibile farla attraverso il dipswitch SW1 Jumper J1 se chiuso connette il segnale CAN scelto con una resistenza da 1200 per la terminazione della linea 5 3 15 ANYBUS Alloggio ANYBUS su 22A 32A vedi ma nuale installazione per tutte le taglie ANYBUS accommo dation for 22A 32A see installation ma nual for all sizes DIO OOO All our drives have the possibilty to accommodate the commercialy ANYBUS modules the folding sizes on the side the larger sizes from70A in front side JUMPER J1 CANH DIPSWITCH SW1 CANH gt GND gt This board accommodates in slot3 of the drive in ad dition to acting as an interface for ANYBUS communi cation on request can provide two connectors for a CAN single channel output CAN A and CAN B The selection of CAN channel can make it through the SW dipswitch J1 jumper when closed connects the CAN signal cho sen with a 1200 resistance for termination of the line output canale CAN Dip 1 e 2 chiusi ON sce
116. prevedono la possibilit di essere alimentati attraverso un bus comune in alternativa alla rete trifase mediante un opportuno alimentatore CC o un ponte a diodi v FIG 10 vantaggi che possono derivare da questa configura zione sono lo scambio di energia tra gli azionamenti connessi e l aumento della capacit del banco condensatori disponibile 5 2 8 CONNECTION VIA SHARED BUS OPDE drives can be powered by a common bus instead of 3 phase supply mains by means of a suitable DC supply unit or diode bridge s FIG 10 The advantages that may stem from this configuration are the energy exchange between connected drives and the increased capacity of the capacitor bank VBUS ALIMENTATORE V BUS V BUS POWER 8082 FEEDBACK 1 2 BUST caf FEEDBACK 5
117. provided at the feed through terminal block X6 on the bottom side of the converter X6 PIN FUNZIONE 24V DESCRIZIONE Alimentazione ventilatori di raffreddamento radiatore Radiator cooling fans power supply connections Tensione di alimentazione Power supply 24Vdc 22 26Vdc Massima corrente assorbita Maximum current absorbed OPDE S 70 90 110 1 5A OPDE S 150 175 2 5A OPDE S 220 3 5A OPDE S 460 5 0A TAB 17 Collegamenti alimentazione ventole di raffreddamento opzionale Cooling fans power supply connections option MP00000B00 V_2 3 X6 solo il morsetto di alimentazione dei ventilatori Per abilitare il funzionamento dei ventilatori neces sario collegare una tensione di 24V tra il morsetto 9 e 10 del connettore S1 Il morsetto S1 diventa il morset to di abilitazione delle ventole Utilizzando un uscita logica generica L O x impostata come 039 Enable converter fans e seguendo il collegamento di fig 17 possibile comandare sione delle ventole in base alla temperatura del radia tore X6 is only the power supply terminal of the fans To enable the operation of the fans 24Vdc must be con nected between terminal 9 and 10 of S1 connector The terminal S1 becomes the enable terminal of the fans By using a generic logic output L O x set as 039 Enable converter fans and following the connection of fig 17 it is possible to control the sw
118. r pag 39 5 2 2 Mains Connection pag 40 5 2 2 1 Using differential switches ELCB Residue current devices RDC eee pag 41 5 2 3 Pre charge Soft Start pag 41 5 2 4 Connecting the Motor pag 42 5 2 5 Grounding the Drive pag 43 5 2 6 Braking iii pag 44 5 2 7 Connettore 5 2 8 Connessione con BUS in comune 5 2 9 Disposizioni connessioni di potenza rete 5 2 10 Collegamenti logici 5 2 11 Collegamenti logici digitali e 22 5 2 12 Ingresso infrequenza 5 2 13 Collegamenti I O digitali e analogici 5 2 14 Alimentazioni i 5 2 15 Gestione sensore termico motore ed encoder simulato Collegamenti Safe Torque Off S T O opzionale 5 2 17 Collegamenti sincronismi A F E STARTER opzionale 5 2 18 Collegamenti uscita rel di fine pre carica A F E opzionale 5 2 19 Collegamenti alimentazione ventole di raffreddamento opzionale 5 2 20 Configurazione di default I O 5 2 21 Gestione scelta ingressi analogici 5 3 Collegamento schede opzional
119. r to 24V cooling fan supply 3 Power module cooling fans 4 Feedback boards option 5 Removable plastic cover 6 Fixed palstic cover 7 Digital and analog I O connector 1 8 Serial port 485 422 J1 9 Connector for parameterization key 10 Push buttons to set and display the parameters 11 Drive status parameters and display 12 Power connection cover 13 Upper mounting bracket 14 Connector for hand held or remote keypad 15 Fixed cover 16 Frequency input connector M2 17 A F E STARTER synchronisms connector X1 opt 18 A F E precharge relay output X2 opt 19 Digital and analog I O connector M3 20 STO Safety Torque Off terminals opt 21 Power connector for regulation board or out put 24V X3 s par 5 2 7 22 Connector for management of motor thermal probes and the simulated encoder X4 23 Anybus connector X5 option 24 Fieldbus connector option 25 Lower mounting bracket 26 Top ventilation openings 27 Holes for running wires If a terminal is present supply at least 5A For special instructions see relevant manual MOD OPDE 70A 90A 110A 150A Larghezza Length mm 251 A 675 Altezza Height mm B 660 Profondit Depth mm 290 Viti di fissaggio Fixing screws M6 Peso Weight kg 22 FIG 3F Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes MP00000B00 V_2 3 Mod
120. re della corrente nominale di linea The fuse rated current must be greater than the line rated current Tra parentesi fusibili di ingresso con collegamento in DC Bus In brackets input fuses with DC Bus connection TAB 24 Fusibili utilizzati Fuses used ATTENZIONE ATTENTION valori minimi dei fusibili sono calcolati per l azionamento che eroga la potenza no minale The minimum values of the fuses are calcolated for the drive that delivers the rated power NOTA NOTE Tutti i fusibili per ingresso linea in AC devono essere ultra rapidi fusibili per ingresso in DC per le taglie 03A 22A devono essere ultra rapidi fusibili per ingresso in DC di taglia superiore a 22A possono essere comuni fusibili per protezione cavi All fuses for AC input must be ultra fast The fuses for DC input for the sizes 03A 22A must be ultra fast The fuses for DC input for sizes greater than 22A may be common fuses to cable protect NOTA NOTE fusibili sono stati calcolati per una corrente minima di cortocircuito pari a 10 volte la corrente no minale La corrente massima di cortocircuito non deve essere superiore a 20 volte la corrente nominale The fu ses are calcolated for a minimum short circuit current of 10 times the rated current The maximum short circuit current must not be greater than 20 times the rated current MP00000B00 V_2 3 5 6 FRENATURA 5 6 BRAKING
121. rete legge sensore di corrente lato DC solo nel fotovol taico Per applicazione A F E deve essere inserito nello slot 1 del convertitore mentre per le altre applica zioni viene inserito nello slot 2 depending on model and size requested by the costu mer and performs two functions reads synchronisms of main supply reads the current sensor DC side only in photovol faic For A F E application must be inserted in slot 1 of the drive whilst for the other application is inser ted into slot 2 Qualsiasi manovra va effettuata solo a drive spento Any operation must be done only to drive off 5 1 MP00000B00 V 2 3 5 3 12 CAN BUS Viene di seguito riportata la piedinatura della scheda opzionale per la comunicazione via CAN BUS Sulla scheda inoltre sono previsti 2 dipswitch doppi indicati come TERM COM contatti del dipswitch TERM uno per ogni connetto re can se in posizione ON inseriscono la resistenza di terminazione 120 Q tra CAN H e CANL TERM TERMinato BUS2 default TERMinato BUS1 contatti del dipswitch accomunano i segnali CAN L e CAN H dei due BUS in modo che i due con nettori possono essere usati uno come ingresso e l al tro come uscita due dipswitch vanno sempre posi zionati in coppia Se BUS1 e BUS 2 sono connessi insieme MAI collegare entrambe le resistenze di terminazione dip switch TERM TERM 5 3 12 CAN BUS
122. roduzione conse guenti a vizi o difetti di costruzione per i quali sar operante la presente garanzia WARRANTY 1 Within the limits of this Warranty the undersigned Manufacturer undertakes to repair any defects in workmanship that may be detected during the warranty period which is 12 twelve months from the date of sale 2 This Warranty shall be void if the Buyer does not follow the instructions described in these Installation Instructions 3 In order to avail itself of its rights under the Warran ty Buyer must immediately notify the Manufacturer of any defects and allow the Manufacturer to inspect and remedy defects if deemed necessary 4 Buyer shall bear all transportation costs of shipment of the defective part covered by the provisions of this Warranty to the Manufacturer for repair or replacement as well as the costs of return of such part By delivering a duly repaired or replaced part to the Buyer the Manufacturer shall be deemed to have fulfilled its warranty obligation under this clause 5 Within the warranty period referred to in clause 1 the Manufacturer shall bear all labor costs for the repair of the defective part If repairs or replacements are to be carried out at the Customer s premises all travel and living expenses for the Manufacturer s personnel shall be borne by the Buyer 6 Breakdowns or failures due to misuse unskilfulness or fortuitous event or to an event for which the Us
123. rrelati EI EN alla sicurezza 62061 2005 Functional safety of safety related electrical electronic and programmable electronic control systems IEC 61800 5 1 2005 Semiconductor power converters for adjustable speed electric drive systems MP00000B00 V_2 3 TAB 28 Direttive e Norme di riferimento Reference directives and standards 6 2 SCELTA DI FUSIBILI INDUTTANZA DI INGRESSO RESISTENZE DI FRENATURA La scelta delle sezioni dei conduttori e dei fusibili stata fatta secondo le norme CEI EN 60204 1 materiale per conduttori rame classe di installazione B1 Tutti i dati relativi alle sezioni dei conduttori e ta glie dei fusibili sono solo raccomandati Vanno rispet tate le norme e disposizioni nazionali In caso di installazione dell azionamento come convertitore di frequenza a valle di un trasformatore la cui potenza sia superiore a due volte la potenza del convertitore si raccomanda l installazione di una induttanza di ingresso in modo da presentare al convertitore una impedenza uguale o superiore a quel la di TAB 16 6 2 SELECTING FUSES INPUT CHOKE amp BRAKING RESISTORS The selection of the conductors cross sections and si ze of fuses has been made according to CEI EN 60204 1 for copper conductors installation class B1 All data on the cross sections of conductors and size of fuses are recommended only National state norms and rules must be complied with I
124. s Specific Manual FUNZIONE S1 PIN FUNCTION DESCRIZIONE DESCRIPTION Tensione di alimentazione per il primo dei due canali della funzio ne di sicurezza STO Questo canale alimenta i driver degli IGBT di 10 DR potenza Nel normale funzionamento del drive il 24V_DR deve essere fornito AI contrario per abilitare la funzione STO neces sario togliere i 24V DR Powering voltage for the first of the two STO safety system chan nels This channel powers the IGBT power drivers When the drive is working normally the 24V DR driver must be provided On the 9 24V DR other hand to enable the STO system it is necessary to discon nect 24V DR 24V 10 min 200mA 10 Monitor del primo canale della funzione STO che indica se pre 8 STO FB1 B sente o meno la tensione di alimentazione dei driver degli IGBT Con tensione presente il contatto aperto Monitor of the first STO system channel which indicates whether the IGBT drivers are powered or not When the terminal board1 is powered the contact 7 STO FB1 A open Contatto pulito N C Clean N C contact max 60Vdc max 0 5A 6 N C Morsetto da non collegare No connect Tensione di alimentazione per il secondo dei due canali della fun zione di sicurezza STO Questo canale alimenta il rel che inter rompe i comandi dei driver degli IGBT Nel normale funzionamento del drive la tensione STO 2 deve essere fornita AI contrario per abilitare la funzione S
125. s riported in TAB 24 With cables longer greater than 15 meters for OPDE 03A 07A and for other sizes 50 meters the inductance is obligatory Any short circuit between U V W will cause the converter to shut down If the interruption between the motor and the OPDE drive is obtained by means of electromagnetic switches such as contactors thermal relays and the like ensure that the drive is disabled before cutting off the connection between the motor and the converter in order not to damage the contactors SECTIONS OF POWER CABLES ARE CALCULATED AC CORDING EN60204 1 CLASS B1 INSTALLATION OPERA TING TEMPERATURE OF 40 AND AT RATED POWER THE DRIVE Cavi Potenza mm Power Cables mm Cavi Protezione PE mm mt Rete Mains L1 L2 L3 Motore Motor U V W PE Protection Cables 03A 1 5 1 5 1 5 1 5 07A 1 5 1 5 1 5 1 5 12A 2 5 2 5 2 5 2 5 15A 4 4 4 4 22A 6 6 6 6 32A 10 10 10 10 40A 10 10 10 10 48A 16 16 16 16 60A 16 25 25 16 25 16 70A 35 35 25 35 25 90A 35 35 25 35 25 35 110A 35 50 50 25 35 35 150A 70 70 50 50 175A 90 90 50 50 220A 120 120 70 70 250A 150 150 70 70 310A 180 2x90 2x90 90 90 370A 240 2x120 2x120 120 90 460A 2x150 2x150 150 150 TAB 8 Cavi potenza Power Cables sezioni per collegamento DC DC connections sections E MP00000B00 V
126. semplicemente l OPDE ma neces sario richiedere alla BLU la procedura operativa da adottare Se non si rientra nel precedente caso alimentare l OPDE attraverso i morsetti L1 L2 L3 alimentazione potenza e X3 alimentazione regolazione per 2 h senza dare il consenso di marcia Una volta ultimato il processo di rigenerazione l aziona mento OPDE pu lavorare normalmente If the time of the last regeneration of the electronic capa citors in the power bus is between 6 months and 1 year the regeneration is obligatory PHASE 2 If the time of the purchase or the last regeneration of the electronic capacitors of the power bus is more than 1 year the regeneration of the same can not be perfor med simply supplying the OPDE but it is necessary to require all BLU the operating procedure to adopt Power the OPDE through L1 L2 L3 power supply9 and X3 regulation power supply terminals for 2 h without giving run enable Once the regeneration process is completed the OPDE drive can work normally LE VARIAZIONI DI TEMPERATURA POSSONO CAUSA RE LA FORMAZIONE DI CONDENSE DI UMIDIT NELL APPARECCHIO CHE NON SONO CONSENTITE DURANTE IL FUNZIONAMENTO DELL APPARECCHIO BISOGNA PERTANTO IN OGNI CASO ACCERTARSI CHE L APPARECCHIO AL QUALE VIENE APPLICATA TENSIONE NON PRESENTI ALCUNA CONDENSA TEMPERATURE VARIATIONS CAN CAUSE CONDENSA TION TO FORM IN THE APPARATUS WHICH IS NOT PERMITTED DURING OPERATION MAK
127. sensorless Energy M Inverter con sincronizzante Energy Starter Energy S A F E Energy V Field oriented control Vector V f Energy Taglia Size 1 070 70A 37 kW 090 90A 45 kW 110 110A 55 kW 150 150A 75 kW CASE 1 175 7 175A 90 kW 220 220A 110 kW CASE 2 460 460A 250 kW CASE 3 Sovraccarico Overload LELLLL LLL EL CEE 1 L indicazione in kW riferita ad una tensione di alimentazio ne di 2 Le schede di retroazione opzionali possono essere aggiunte o cambiate anche dal cliente v par 5 1 X Standard 5 kHz PWM Tutti i sovraccarichi possibili All overload A 8 kHz PWM B 4 kHz PWM C 3 kHz PWM D 2 kHz PWM Tensione rete Main supply Drive 5D 560V VDC Drive Reg gt 24V esterno external 24V case 1 J Drive Reg gt 24V esterno external 24V case 2 3 Freno Brake 0 NO 1 SI YES Sensore velocit 1 Speed sensor 1 2 0 Senza sensore No feedback B Resolver C Resolver alta risoluzione High resolution resolver D Incremental absolute Sin Cos E Endat BISS 3 F Ingresso analogico ad alta risoluzione High resolution analog input G Encoder TTL S HALL standard H Encoder Hiperface Hiperface encoder Sensore velocit 2 Speed sensor 2 2 0 Senza sensore No feedback B Resolver C Resolver alta risoluzione High resolution resolver D Incre
128. sere mai essere utilizzato nei convertitori Il tipo A pu essere impiegato unicamente in con vertitori monofase Il tipo B deve essere utilizzato nei convertitori trifa se 5 2 3 PRECARICA Il c ircuito SC Soft start Circuit v FIG 9 serve a limitare in fase di inserzione la corrente di carica dei 5 2 2 1 USING DIFFERENTIAL SWITCHES ELCB RESI DUE CURRENT DEVICES RCD Circuit Breaker RCD Residual Current Device AC identifies the a c fault currents A identifies the a c fault currents and the d c pushbut tons under the condition that the d c arrives at zero at least once every half cycle identifies the a c fault currents the d c pushbut tons and the d c filtered fault currents The AC type must never be used in converters The A type can only be used in single phase con verters The B type must be used in three phase converters 5 2 3 PRE CHARGE SOFT START The SC Circuit Soft start Circuit s FIG 9 is used to limit the capacitors charge current CB FIG 9 during the condensatori CB FIG 9 power up phase PER LA TAGLIE 03A 60A LA PRECARICA SOFT START VIENE EFFETTUATA DA UN PONTE A DIODI RESISTENZA E REL CHE CORTOCIRCUITA LA RESI STENZA 03A E 07A VIENE ESEGUITA SU NEGATIVO DEL BUS DI POTENZA MENTRE DAL 12 AL 60A VIE NE ESEGUITA SU POSITIVO DEL BUS DI POTENZA PER LE TAGLIE 70A 460A LA PRECARICA SOFT START VIENE EFFETTUATA MEDIANTE UN PONTE SEMICON
129. t of motor thermal probes and simulated encore M4 5 Terminal board for motor and braking resistor connection 6 Case 7 Feedback boards Option 8 Removable plastic cover 9 Digital and analog I O connector M1 10 Serial port 485 422 J1 11 Push buttons to set and display the parameters 12 Fixed plastic cover 13 Upper mounting bracket 14 Drive status parameters and display 15 Connector for hand held or remote keypad 16 Connector for parameterization key 17 Frequency input connector M2 18 Digital and analog I O connector M3 19 Fieldbus connector option 20 Lower mounting bracket 21 STO Safety Torque Off terminals option 22 Ground terminal 23 Top ventilation openings 24 Line input terminals 25 Power connector for regulation board or output 24V par 5 2 7 26 A F E STARTER synchronisms connector X1 option 27 A F E precharge relay output X1 option 28 ANYBUS connector option If a terminal is present supply at least 5A 2 For special instructions see relevant manual MOD OPDE 40A 48A 60A Larghezza Length mm 194 A 322 Altezza Height mm B 287 Profondit Depth mm 273 Viti di fissaggio Fixing screws M4 Peso Weight kg 9 3 10 FIG 3D Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes MP00000B00 V_2 3 Mod 70 90 110 150A
130. ta 10mA massimi rif PIN 12 Stabilized supply 10mA maximum ref PIN 12 14 10VOUT Uscita analogica configurabile v FIG 16 Uscita 10V 2mA 15 VOUTA Configurable Analog Output see FIG 16 Output 10V 2mA TAB 9 Collegamenti I O digitale e analogico Digital and analog connections I O EE MP00000B00 V 2 3 10V OPD uk i E 12 1 KO wo q L FIG 13 Ingressi logici configurabili Configurable logic inputs OPD D E 47 3 IL O X FIG 15 Uscite logiche configurabili Configurable logic output 5 2 12 INGRESSO IN FREQUENZA Ko OPD FIG 14 Ingresso analogico configurabile Configurable analog input 1000 Ej 41 7 1 OPD Vout FIG 16 Uscita analogica configurabile Configurable analog output 5 2 12 FREQUENCY INPUT FUNZIONE M2 PIN FUNCTION DESCRIZIONE DESCRIPTION Ingresso del canale A se differenziale altrimenti non collegato 1 E A Channel A input if differential otherwise not connected f max 300KHz 5 24V Ingresso del canale A di frequenza o ingresso in frequenza 2 E A F Channel A frequency input or frequency input f max
131. tazioni dell apparecchio e assicurare a tutti i suoi componenti la massima efficienza e durata Il presente manuale deve in qualsiasi momento essere a disposizione degli operatori autorizzati e trovarsi ben custodito e conservato sempre vicino all apparec chio IL PRESENTE MANUALE DEVE SEMPRE ESSERE A DISPOSIZIONE DEGLI OPERATORI AUTORIZZATI E TROVARSI NELLE VICINANZE DELL APPARECCHIO BEN CUSTODITO E CONSERVATO This installation technical manual has been drawn up to ensure that the subjects dealt with in it are easily and correctly understood by the operators authorized to use the device referred to herein and to carry out the rele vant maintenance If despite the care taken by the manufacturer in drawing up this manual the above operators have any difficulties in understanding its contents they should immediately ask for proper explanations and additional information from the manufacturer to avoid wrong personal interpretations that might jeopardize safety Before using the device referred to herein authorized operators must thoroughly read and understand this technical manual on Installation Instructions and stric tly follow all the instructions and norms contained he rein so as to guarantee their own personal safety as well as that of others and obtain the best possible performance from the drive while ensuring top efficiency and a long service life of all of its components This manual must be readily availabl
132. tion Revolutions periods per C00 P69 Model MT Rev C88 ST 32768 SKS36 40906 20 18 7 Ta SEME 4096 195 396 8 seks 2048 15 6 7 u o 6 Qualsiasi manovra va effettuata solo a drive spento Any operation must be done only to drive off MP00000B00 V 2 3 5 3 10 HIGH RESOLUTION 5 3 10 INGRESSI ANALOGICI AD ALTA RISOLUZIONE LOG INPUTS M1 PIN FUNZIONE 7 SHIELD 6 AG 1 3 5 SREF_16BIT 8 4 ISREF_16BIT x t 3 AG 2 SREF 1 ISREF TAB 21 Igresso analogico ad alta risoluzione High resolution analog input This optional board offers to the customer two high resolution analog inputs S REF16 analog input 10V is converted by 16bit A D while the other analog input S REF is converted in frequency 10V 1MhZ and then is acquired as Questa scheda opzionale mette a disposizione dell u tente due ingressi analogici ad alta risoluzione L ingresso S REF16 10V viene convertito con A D 16bit mentre l altro ingresso S REF viene converti to in frequenza 10V 1MhZ e quindi acquisito come segnale digitale digital signal 5 3 11 ACTIVE FRONT END 5 3 11 ACTIVE FRONT END A F E A F E cod 274S001620yy BLU connected and set this optional board Questa scheda opzionale viene collegata e settata da BLU secondo modello e taglia richiesti dal cliente e svolge due funzioni legge sincronismi di
133. tra di loro i cavi di collegamento del motore del convertitore ed i cavi di controllo 5 Per il collegamento della resistenza di frenatura usare cavo schermato e collegare lo schermo a terra ad entrambi i lati convertitore e resistenza 6 Posare i cavi di controllo distanti almeno 10 cm da eventuali cavi di potenza paralleli Anche in questo caso consigliabile l uso di una canaletta metallica separata e collegata a terra Se i cavi di controllo si dovessero incrociare con i cavi di potenza mantenere un angolo d incro cio di 90 7 Prevedere dei gruppi RC o un diodo di free wheeling per le bobine dei teleruttori rel MP00000B00 V_2 3 6 3 INTERFERENCE SUPPRES SION MEASURES Electric or electronic devices can interfere as a re sult of network connections or other metal connec tions In order to reduce or eliminate interference the dri ve must be installed correctly and interference sup pression measures should be taken whenever nee ded The instructions below refer to undisturbed power supply In case of disturbances in the power mains additional measures should be taken to reduce such disturbances In these cases it is not possible to provide general instructions if the measures taken to suppress disturbances should not prove sufficient feel free to contact us 1 Ensure that all devices inside the cabinet are properly connected to the ground bar by means of short star connected wires lt is extr
134. ttera diversa si riferisce personalizzazione specifica different letter metch a specific costumization 1 L indicazione in kW riferita ad una tensione di alimentazio ne di 400 VAC 2 Le schede di retroazione opzionali possono essere aggiunte o cambiate anche dal cliente v par 5 1 1 kW is referred to a 400 VAC supply voltage 2 The optional feedback boards could be added or changed by the customer s par 5 1 3 Specify sensor model see in the 5 3 6 paragraph 3 Specificare modello di sensore guardando paragrafo 5 3 6 1 MP00000B00 2 3 3 3 CODIFICA OPDE PER APPLICAZIONI ENERGIE ALTERNATIVE Oltre all OPDE inverter standard presente la linea di inverter OPDE Energy brushless asincrono ecc per applicazioni energie alternative Di seguito viene descritto il codice dellinverter OPDE Energy nelle singole lettere che troviamo nel campo Type della marcatura CE targa dati v par 1 1 Livello Level 6 livello 6 6 level 3 3 OPDE CODE FOR ENERGY POWER APPLICATIONS In addition to OPDE standard inverter there is the line OPDE Energy brushless asynchronous ext for energy power application Below is a description of the OPDE Energy inverter code explaining the mea ning of each single letter appearing in the Type field of the CE marking data plate s par 1 1 OPDE D1 OPDE Tipo Type B Brushless Energy Brushless
135. utilizzazione in materia di sicurezza e salute nei luoghi di lavoro L azionamento OPDE deve essere applicato ad una parete che ne assicuri la stabilit in rapporto alle dimensioni di ingombro v FIG 3 al peso v FIG 3 e rispettando le misure minime di posizionamento riportate alla FIG 5 N B NEL LUOGO DI UTILIZZO DELL AZIONAMENTO OPEN DRIVE EXP E ASSOLUTA MENTE VIETATA LA PRESENZA DI ACQUA O UNA UMIDIT SUPERIORE A 90 CHE PUO FAVORIRE O AUMENTARE IL RISCHIO ACCIDENTALE DI SCOSSA LUOGO DI UTILIZZO ELETTRICA E O DANNEGGIAMENTO DELLO STESSO FRACEDEUSE Closed covered sufficiently lit environment with temperature and humidity values within the ranges indicated in TAB 3B and 3D and complying with the regulations on safety and health at the work place in force in the Country where the drive is used OPDE drive must be installed on a wall capable of ensuring stability in relation to its overall dimensions see FIG 3 and weight see FIG 3 observe minimum clearances shown in FIG 5 N B PRESENCE OF WATER OR HUMIDITY ABOVE 90 IN THE PLACE OF USE OF THE OPEN DRIVE EXP IS ABSOLUTELY FORBIDDEN AS IT MAY ENHANCE OR INCREASE THE RISK OF ACCIDENTAL ELECTRIC SHOCK AND OR DAMAGE TO THE DRIVE ITSELF OPERATORE ADDETTO PERSONA IDONEA Un solo operatore autorizzato in possesso dei requisiti descritti al par 2 2 1 OPERATOR IN CHARGE One single authorized operator complying with the requirements described in par 2 2 1 SUITABLE PER
136. with external shield Pin 12 and the metallic body of connector on the feedback board are earthed inside the drive By default the drive can manage a motor thermal switch pin SP6 and 0SP6 Managing different probes p e or KTY84 with the connector M4 X4 is also possible by specifying in the order the technical characteristics Qualsiasi manovra va effettuata solo a drive spento Any operation must be done only to drive off Eee MP00000B00 V 2 3 5 3 3 ENCODER SENSORE DI HALL 5 3 3 ENCODER AND HALL SENSORS Cablare connettore femmina 15 vie Cabling 15 way connector female 8 5V 2 7 GND GND 2 TA SONDA C SONDA C N 6 SONDA_C 75 Z 6 SONDA C SONDA 3 SONDA SONDA A n 7 SONDA 7 N 27 SONDA B SONDA B N 4 SONDA B T SONDA B Q m T 5 311 PCI 7PC1 4 e so fo PAI 2 4 271 PAT T PAT 3 9 PBI PBI PBI 7 PBI 15 SHIELD SHIELD COLLEGAMENTI CAVO DRIVE MOTORE DRIVE MOTOR CABLE CONNECTIONS Usare solo cavo a doppini intrecciati e schermati sin golarmente pi schermo esterno L Encoder deve essere da 5V con uscita Line Driver con un numero di impulsi giro tali da non superare i 300KHz per canale la corrent

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