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istruzioni per l`installazione installation instructions

1. 150 mm min wee ee ee Ee Khe ee ee 100 mm min FIG 6 Installazione Installation Perdite a corrente nominale Vin 400 V PWM 5 KHz Losses at rated current Vin 400 V PWM 5 KHz Mod Watt Aif flow m3 h Mod beni ice Aif flow m3 h 07A 150 56 150A 1500 1900 820 12A 250 79 175A 1800 2200 820 15A 300 79 220A 2200 2700 1080 22 400 112 250 2450 3100 1080 32A 550 158 310A 3000 3800 1620 40A 650 168 48A m 168 370A 3600 4600 1620 60A 700 180 460A0 3500 4700 1620 70A 1200 308 90A 1400 360 0 Per il mod 150A la PWM 4kHz For 150A mod the PWM is 4kHz 9 Per il mod 460A la PWM 3kHz For 460A mod the PWM is 3kHz 110A 1800 460 TAB 7 Potenza dissipata Dissipated power Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO span 5 INSTALLAZIONE INSTALLATION D 5 2 COLLEGAMENTI ELETTRICI 8
2. 4 5 Magazzinaggio 4 5 1 Condizioni ambientali di magazzinaggio 4 5 2 Procedura di recupero dopo il magazzinaggio 5 INSTALLAZIONE 5 1 InstallazZiOn u i 5 2 Collegamenti elettrici 5 2 1 Sessione di potenza 5 2 2 Collegamento alla rete 5 23 u uu u uni saku 5 2 4 Collegamento del motore 5 2 5 Collegamento a terra dell azionamento 5 2 6 Frenatura 5 2 7 Alimentazione regolazione accendirori solo per versione A 5 2 8 Connessione con BUS in comune IDE INACNO spa Open Drive Mod 460A INTRODUCTION pag 1 Warranyy acciaio pag 3 TABLE OF 5 pag 4 1 CE MARKING 1 1 CE Marking Data plate pag 6 2 GENERAL INFORMATION 2 1 Importance of this Manual pag 7 2 2 Consultation pag 8 2 2 1 Addressees of this Manual Authorized Operators pag 8 2 2 2 Device Off Status pag 9 2 3 A
3. TAB 19 Opzioni lato motore Options motor side Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions 56 MACNO spa Open Drive Mod 460A 5 8 PROCEDURA DI MESSA IN SERVIZIO DEGLI OPD PER CLIENTE CON RICETTA GI ESISTENTE Eseguire i collegamenti della parte di potenza collegamento bus in DC Li L2 ed L3 collegamento bus in AC U V W W e delle alimenta zioni 24V DC nel connettore M5 Applicare al Drive l alimentazione 24V DC relativa alla scheda regolazione 24 VREG ed attendere l accensione del display a bordo azionamento e dell eventuale tastierino palmare L azionamento presenter degli allarmi display e tastierino lampeggianti ma la parametrizzazione pu essere comunque eseguita Nel caso che il cliente sia in possesso gi di una ricetta di parametrizzazione necessario procedere come indicato di seguito Lanciare il programma di supervisione ed instaurare una comunicazione seriale RS485 Modbus fra l azionamento ed il PC Per fare questo aprire la chiave di parametrizzazione P60 95 e settare ad esempio il parametro P92 1 slave 1 P92 il parametro di identificazione seriale Di default la velocit della seriale 19 2 kbit s parametro P93 Verificare che la velocit indicata in P93 sia quella effettivamente desiderata Stabilito il collegamento seriale tra P
4. o o o o o o o o o o SERIAL LINE c N FREQ INPUT DIGITAL ANALOGIC I O DIGITAL ANALOGIC I O FREQ OUTPUT FEEDBACK SHIELD PT100 PTC ESCL PT100 ANH 7 PTC IPTC Og O O O O O O O O O O 06 O SHIELD GND CHANNEL B CHANNEL B CHANNEL A CHANNEL VOUTB A 1 3 JA 1 3 A 1 2 IA 1 2 AG L 0 4 IL 0 4 L 0 3 IL 0 3 L I C L 1 8 L 1 7 L 1 6 L 1 5 er I I FEEDBAK SPEED SENSOR OPTION RESOLVER i TTL ENCODER SIN COS ENCODER ENDAT ENCODER HALL SENSOR ENCODER HYPERFACE ENCODER ad VISTA ANTERIORE FRONT VIEW FIG 11A Collegamenti logici Logic connections Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO spa S 5 INSTALLAZIONE INSTALLATION Open Drive Mod 03A 460A 7 RX IRX TX ITX aN VOUTA 10VOUT 10VOUT AG A 1 1 IA 1 1 L O 2 IL O 2 L O 1 IL O 1 L I C L 1 4 L 1 3 L 1 2 L 1 1 CHANNEL A CHANNEL A CHANNEL B CHANNEL B CHANNEL C CHANNEL C GND VCC AG SHIELD REF IREF A GND Mod 70A 90A 110A 1
5. 1 La connessione C56 stabilisce il tipo di sovraccarico 2 Corrente nominale per uso continuativo a 5kHz PWM Nella FIG 4 riportato l andamento del declassamento automatico in funzione della frequenza di PWM P101 e della tensione di alimentazione alternata P87 3 Riferimento analogico di velocit a 16 bit disponibile solo con le schede di retroazione Encoder Sinusoidale e Endat CS6337 1 Resolver con RDC19224 CS6334 4 Temperatura ambiente ammessa fino a 45 C in questo caso declassare la corrente a 88 In 5 Per altitudine superiore ai 1000 m SLM declassare la corrente dell 1 ogni 100 m 1 Connection C56 determines the type of overload 2 Rated current for continuous duty at 5kHz PWM FIG 4 shows the automatic derating pattern as a function of PWM frequency P101 and AC supply P87 3 16 bit analog speed reference available only with feedback cards Sinusoidal Encoder and Endat CS6337 1 Resolver with RDC19224 CS6334 4 Allowable ambient temperature up to 45 C In this case derate current to 88 In 5 At altitudes above 1000 m above sea level derate current by 1 each 100 m TAB 3B Dati tecnici Technical data el LITIO 100 N S NITTI LUN 70 7 60 50 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 PWM KHz M FIG 4 Declassamento convertitore per mod da 110A Converter derating for mod 110A Istruzioni per l installazione Installation instru
6. a Istruzioni per l installazione Installation instructions 8 I DE macho S p A Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION 7 LEGENDA 1 Copertura case 2 Ventola per raffreddamento schede elettroniche 3 Case 4 Ventole di raffreddamento modulo di potenza 5 Connettore ENCODER simulato M4 6 Connettore I O digitali e analogici 7 Connettore I O digitali e analogici M1 8 Porta seriale 485 422 J1 9 Connettore per chiavetta di parametrizzazione 10 Tasti per settaggio e visualizzazione parametri 11 Display stato azionamento e visualizzazione parametri 12 Staffa aggancio a parete superiore 13 Connettore per tastierino palmare o remotato 14 Connettore alimentazione scheda regolazione e scheda IGBT M5 15 Connettore ingresso in frequenza M2 16 Morsetti funzione STO Safety Torque Off opzionale Connettore A F E STARTER Connettore A F E STARTER X2 Connettore A F E STARTER X3 20 Connettore per la gestione delle sonde 17 18 19 termiche del motore M6 21 Connettore fieldbus J3 22 Connettore Feedback J2 23 Staffa aggancio a parete inferiore 24 25 Morsetto di terra Aperture di aerazione lato superiore 26 Fori per passaggio cavi 0 Per indicazione specifiche vedi l apposit
7. ML 4 MACNO spa TRASPORTO E MOVIMENTAZIONE TRANSPORTATION ANDHANDLING 4 1 TRASPORTO DELL AZIONAMENTO L azionamento Open Drive viene trasportato presso l acquirente da un corriere incaricato dal cliente o dal fabbricante a seconda degli accordi contrattuali di vendita 4 2 IMBALLO La tipologia di imballo varia a seconda del modello e del tipo di spedizione Open Drive Mod 03A 460A 4 1 TRANSPORTATION Open Drive is shipped to the Customer s location via a carrier authorized by the customer or by the manufacturer depending on the terms of the sales contract 4 2 PACKAGING The type of packaging varies depending on the model and form of shipping ASSICURARSI CHE L IMBALLO NON ABBIA SUBITO DANNI DURANTE IL TRASPORTO SEGNARE NEL DOCUMENTO DI TRASPORTO D D T EVENTUALI DANNI E APPORRE SULLO STESSO LA FIRMA PER ACCETTAZIONE CON RISERVA CHECK THAT THE PACKAGING HAS NOT BEEN DAMAGED DURING TRANSPORTATION NOTE ANY DAMAGE ON THE TRANSPORT DOCUMENT D D T AND PLACE YOUR SIGNATURE FOR CONDITIONAL ACCEPTANCE ON SAID DOCUMENT 4 3 SOLLEVAMENTO E MOVIMENTAZIONE DELL IMBALLO IL SOLLEVAMENTO DELL IMBALLO DELL AZIONAMENTO OPEN DRIVE DEVE OBBLIGATO RIAMENTE ESSERE EFFETTUATO CON LA MASSIMA PRUDENZA LA MOVIMENTAZIONE MANUALE DELL IMBALLO DEVE AVVENIRE NEL RISPETTO DELLE NORMATIVE SULLA MOVIMENTAZIONE MANUALE DEI CARICHI ONDE EVITARE CONDIZIONI ERG
8. 070 70A 37 kW 090 90A 45 kW 110 110A 55 kW 150 150A 75 kW 175 175A 90 kW 220 220A 110 kW 250 250A 132 kW 310 310A 160 kW 370 370A 200 kW 460 460A 250 kW X Standard 5 kHz PWM Tutti i sovraccarichi possibili All overload A 3 kHz PWM B 4 kHz PWM C 2 kHz PWM 2T 220V 3 phase 3D 310V VDC 3T 380V 3 phase 5D 560V VDC Drive A Accensione IGBT 24V Drive 24V B Accensione IGBT autoalimentata Drive 380V autofeed 0 NO Brake 1 S Sim En 0 No Feedback D Dir Resolver coder A TTL Encoder E Sin Cos Encoder Speed B S Hall Encoder F Endat Encoder sensor C Res With RDC 16 bit G Enc Hyperface Fieldbus 0 No 1 Profibus Canbus j vo 0 No X Display I O RS485 Serial line Display Variant 01 NO STO function NO Safety Torque Off V Customer 1 L indicazione in kW riferita ad una tensione di 02 STO function Safety Torque Off V TDE Standard version lettera diversa si riferisce a personalizzazione specifica a different letter metch a specific costumization 1 kW is referred to a 400 VAC supply voltage alimentazione di 400 VAC Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO spa 3 DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION Open Drive Mod 03A 460A Esempio codifica Open Drive nella versione
9. Component names Sizes 14 a Istruzioni per l installazione Installation instructions I DE maAcno S p A Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION 7 LEGENDA 1 Aperture di aerazione lato inferiore 2 Morsetto di terra per cavo motore 3 Aperture di aerazione 4 Connettore per la gestione delle sonde termiche del motore M6 5 Connettore fieldbus J3 6 Morsettiera per collegamento motore e resistenza di frenatura 7 8 Case 9 Connettore ENCODER simulato M4 10 Connettore 1 O digitali e analogici M1 Porta seriale 485 422 J1 Copertura case 11 12 Tasti per settaggio e visualizzazione parametri 13 Staffa aggancio a parete superiore 14 Display stato azionamento e visualizzazione parametri 15 Connettore per tastierino palmare o remotato 16 Connettore per chiavetta di parametrizzazione 17 Connettore ingresso in frequenza M2 18 Connettore 1 O digitali e analogici M3 19 Connettore Feedback J2 20 Staffa aggancio a parete inferiore 21 Connettore alimentazione scheda regolazione e scheda IGBT M5 22 Morsetti funzione STO Safety Torque Off opzionale 23 Morsetto di terra 24 Aperture di aerazione lato superiore 26 Connettore scheda opzionale PROFIBUS 25 Morsettiera ingresso linea 27 Foro vuoto per connettore opziona
10. Open Drive Mod 460A 5 2 ELECTRICAL CONNECTIONS TUTTE LE OPERAZIONI DI SEGUITO DESCRITTE SERVONO A PREDISPORRE IL COLLEGAMENTO ELETTRICO DELL AZIONAMENTO OPEN DRIVE LA RETE ELETTRICA DI ALIMENTAZIONE A CUI VIENE COLLEGATO L AZIONAMENTO OPEN DRIVE DEVE SODDISFARE LE CARATTERISTICHE TECNI CHE RIPORTATE NELLE TAB 3A 3B E 3C 3D PAR 3 4 E RISPONDERE Al REQUISITI PREVISTI DALLE NORMATIVE VIGENTI NEL PAESE DI UTILIZZAZIONE DELLO STESSO QUALSIASI TIPO DI MATERIALE ELETTRICO CAVI PRESE SPINE ECC UTILIZZATO PER IL COLLE GAMENTO DEVE ESSERE IDONEO ALL IMPIEGO MARCATO CE SE SOGGETTO ALLA DIRETTIVA BASSA TENSIONE 2006 95 CE E CONFORME Al REQUISITI RICHIESTI DALLE NORMATIVE VIGENTI NEL PAESE DI UTILIZZAZIONE DELL AZIONAMENTO OPEN DRIVE IL FABBRICANTE DECLINA OGNI RESPONSABILIT PER GUASTI O ANOMALIE DI FUNZIONAMENTO DELL AZIONAMENTO OPEN DRIVE CAUSATI DA SBALZI DI TENSIONE ELETTRICA OLTRE LE TOLLE RANZE PREVISTE DALL ENTE DISTRIBUTORE TENSIONE 10 IL MANCATO RISPETTO DELLE AVVERTENZE SOPRA DESCRITTE PU CAUSARE DANNI IRREPARABILI ALL APPARATO ELETTRICO DELL AZIONAMENTO OPEN DRIVE E LA CONSEGUENTE DECADENZA DELLA GARANZIA IL FABBRICANTE DECLINA OGNI RESPONSABILIT PER EVENTUALI DANNI CAUSATI A PERSONE ANIMALI E O COSE DOVUTI ALL ERRATO COLLEGA MENTO ELETTRICO DELL AZIONAMENTO OPEN DRIVE E DEI SUOI COMPONENTI OBBLIGATORIO FARE RIFERIMENTO AGLI SCHEMI DI COLLEGAMENTO RIP
11. TDE Macno SPA Cod MAOPDX0000B0 OPEN DRIVE M Issa The driving force In Industrial automation II ISTRUZIONI PER L INSTALLAZIONE INISITA L E ATIONIE NSTERBUIUGTIONIS poma E MAGNO x lt gt lt MACHO Tecnologie Digitali Elettroniche S p A Excellence in Che Control Open Drive Mod 460A Gentile cliente grazie per la fiducia accordataci nell acquisto del nuovo Azionamento Open Drive Ci auguriamo che il prodotto soddisfi pienamente le Vostre aspettative attuali e future Il nostro personale tecnico a vostra disposizione per ogni ulteriore informazione Il presente manuale contiene le istruzioni necessarie per l installazione dell apparecchiatura Per le altre informazioni relative al prodotto si rimanda al manuale utente specifico per la tipologia di azionamento brushless inverter sensorless field oriented control A F E ecc Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions ES PRESENTAZIONE INTRODUCTION Dear Customer Thank you for the trust you have placed in us by purchasing our new motor drive Open Drive We hope that this product meets all your present and future expectations Our technical staff is at your disposal for any further information This instruction manual contains all the instructions nee
12. activation device and for the installation and parameterization of a new one IDE MACNO spa 58 MACNO spa SICUREZZA SAFETY 6 1 DIRETTIVE E NORME DI RIFERIMENTO L azionamento in oggetto stata progettata e realizza ta tenendo presente le valutazioni emerse da un accurata analisi dei rischi e tendendo a raggiunge re tenuto conto dello stato attuale della tecnica gli obiettivi prefissati dai requisiti essenziali di sicurezza e salute previsti dalle Direttive Europee Nella TAB 18 sono elencate le Direttive Europee e le Norme EN a Open Drive Mod 03A 460A 6 1 REFERENCE DIRECTIVES AND STANDARDS The drive referred to herein has been designed and manufactured keeping in mind the considerations that emerged from a careful risk analysis and with a view to fulfilling the essential safety and health requirements as set forth in the European Directives taking into account the existing state of the art TAB 18 contains a list of the European Directives and Norms EN that cui si fatto riferimento RIF were taken as reference DENOMINAZIONE NAME 2006 95 CE 2004 108 CE EN 60204 1 2006 CEI EN 61800 3 1996 CEI EN 61800 5 2 2007 Direttiva Bassa Tensione del Parlamento Europeo e del Consiglio del 12 dicembre 2006 concernente il ravvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relative al materiale elettrico destinato ad essere adoperato entro taluni limiti
13. 2 This Warranty shall be void if the Buyer does not follow all the instructions described in these Installation Instructions 3 In order to avail itself of its rights under the Warranty Buyer must immediately notify the Manufacturer of any defects and allow the Manufacturer to inspect and remedy defects if deemed necessary 4 Buyer shall bear all transportation costs of shipment of the defective part covered by the provisions of this Warranty to the Manufacturer for repair or replacement as well as the costs of return of such part By delivering a duly repaired or replaced part to the Buyer the Manufacturer shall be deemed to have fulfilled its warranty obligation under this clause 5 Within the warranty period referred to in clause 1 the Manufacturer shall bear all labor costs for the repair of the defective part If repairs or replacements are to be carried out at the Customer s premises all travel and living expenses for the Manufacturer s personnel shall be borne by the Buyer 6 Breakdowns or failures due to misuse unskilfulness or fortuitous event or to an event for which the User is responsible in any way whatsoever whether through its own fault or through the fault of third parties or due to alterations or repairs made by the Buyer without the prior written permission of the Manufacturer regardless of whether there is a connection between such alterations or repairs and the defects detected are not cover
14. 2 3 ABBREVIATIONS Some of the abbreviations appearing this manual are listed in TAB 1 ca ca Circa Approx Min min Minuti Minutes cap Sec Capitolo Section N N Numero Number I ENSEM pag pag Page DX RH Destro a Right Hand par par Paragrafo Paragraph h h Ore Hours Pos Pos Posizione Position EN EN European Norm European Norm Standard RIF REF Riferimento Reference Es Ex Esempio Example s s Secondi Seconds FIG FIG Figura e Figure Figures SX SX Sinistro a Left Hand max max Massimo a Maximum TAB TAB Tabella Table min min Minimo a Minimum v s Vedi See TAB 1 Abbreviazioni Abbreviations 10 TDE MACNO spa 2 4 DIRITTI RISERVATI diritti riservati riguardanti questo manuale Istruzioni per l installazione rimangono in possesso del Fabbricante Ogni informazione testo disegni schemi ecc qui riportata riservata Nessuna parte del presente manuale pu essere riprodotta e diffusa completamente o parzialmente con un qualsiasi mezzo di riproduzione fotocopie microfilm o altro senza l autorizzazione scritta da parte del Fabbrican te Tutti i marchi citati appartengono ai rispettivi proprietari 2 4 ALL RIGHTS RESERVED All rights on this Installation Instructions manual shall remain the property of the Manufacturer All information contained herein texts drawings diagrams e
15. 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 03A 460A INSTALLAZIONE INSTALLATION 5 5 2 9 DISPOSIZIONI CONNESSIO 5 2 9 POWER CONNECTIONS NI DI POTENZA RETE LAYOUT MAINS MOTOR MOTORE Mod 03A 07A 12A 15A 22A 32A 40A 48A 60A 1 ojo lt N FREQ INPUT TH peAa DIGITAL ANALOGIC I O HERBERT DIGITAL ANALOGIC I O L1 L2 L3 ingresso linea U V W uscita motore L1 L2 L3 ine input U V W motor output cu collegamento in DC Bus FREQ OUTPUT 0000000 00000000 FEEDBACK 55 n ff DC Bus connection F collegamento resistenza frenatura L F Brake resistor connection A FIG 10A Collegamenti potenza e controllo Connections Power and control Istruzioni per l installazione Installation instructions 41 Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO S p A 5 INSTALLAZIONE INSTALLATION Open Drive Mod 03A 460A 7 L1 L2 L3 ingresso linea U V W uscita motore L1 L2 L3 ine input U V W motor output p 6
16. 8 Sessione di potenza Power stage Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A A 5 2 2 COLLEGAMENTO ALLA RETE Per il collegamento degli azionamenti OPD 03A 32A alla rete trifase consigliata un induttanza trifase di ingresso Diversamente per i modelli OPD 40A 460A l induttanza trifase di ingresso sempre necessaria In casi particolari l induttanza pu essere omessa contattare i tecnici TDE Macno L induttanza trifase di ingresso LI serve a limitare i picchi di corrente sul ponte a diodi DB e il valore efficace della corrente che circola nei condensatori Essa inoltre serve a ridurre le interferenze della linea verso l azionamento Open Drive e dall azionamento alla linea Per il dimensionamento dell induttanza limitatrice della corrente di ingresso v TAB 16 II collegamento dell azionamento deve essere effet tuato in modo stabile e con cavi di sezione adeguata sia per le tre fasi morsetti contrassegnati con L1 L2 L3 sia per la terra vite PE v TAB 8 Mediante i morsetti ed possibile alimentare l azionamento direttamente una tensione continua NOTA modelli OPD 03A 32A prevedono la funzio ne di soft start interna all azionamento sia con alimen tazione AC che con alimentazione DC I modelli OPD 40A 60A prevedono il soft start con alimentazione o
17. TARGA DATI E LA REVISIONE IF THE MANUAL IS LOST OR DAMAGED REQUEST A COPY FROM THE MANUFACTURER QUOTING THE DEVICE IDENTIFICATION DATA CE MARKING DATA PLATE AND REVISION 2 2 NOTE DI CONSULTAZIONE IL SEGNALE DI PERICOLO GENERICO E IL TESTO IN MAIUSCOLO RIQUADRATO RICHIAMANO L ATTENZIONE DELL OPERATORE SULLE AVVERTEN ZE RIPORTATE NEL PRESENTE MANUALE 2 2 CONSULTATION NOTES THE GENERAL DANGER SIGN AND THE TEXT IN BLOCK CAPITALS INSIDE A BOX DRAW THE OPERATOR S ATTENTION TO THE WARNINGS CONTAINED IN THIS MANUAL N B Nota Bene testo maiuscolo riquadrato Grassetto Evidenzia nel testo alcune frasi significative Inclinato Descrive le didascalie delle figure e delle tabelle 2 2 1 DESTINATARI OPERATORI AUTORIZZATI Questo manuale tecnico destinato esclusivamente agli operatori autorizzati all uso e alla manutenzione dell apparecchio in base alle specifiche competenze tecnico professionali richieste per il tipo di intervento I simboli di seguito indicati sono disposti all inizio di un capitolo e o di un paragrafo ad indicare quale sia l operatore interessato all argomento trattato N B Nota Bene Text in block capitals within boxes Bold type Highlights important phrases in the text Italics Used for captions of figures and tables 2 2 1 ADDRESSEES OF THIS MANUAL AUTHORIZED OPERATORS This technical manual is addressed solely to operators authorized to use the
18. collegamento in DC Bus 4 55 di DC Bus connection F collegamento resi stenza frenatura F Brake resistor connection SHIELD collegamento cavo di terra del motore ed eventuale schermo SHIELD Connection of PE and shield Mod 70A 90A 110A 150A AC con copertura rimossa without cover m S lu z 2 0 2o o CIEI 1 24VREG 2 OVREG 3 24VDR 4 OVDR dl o KEYPAD D E KEY 5 e DI DI DI D N FREQ INPUT SERES DIGITAL ANALOGIC I O 42 FIG 10B Collegamenti potenza e controllo Connections Power and control IDE MACNO spa Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A INSTALLAZIONE INSTALLATION 5 7 M Mod 70A 90A 110A 150A DC con copertura rimossa without cover cur e collegamento in DC Bus 55 Sa DC Bus connection F collegamento resi stenza frenatura L F Brake resistor connection SHIELD collegamento cavo di terra del motore ed eventuale schermo SHIELD Connection of PE and shield 1 24VREG 2 OVREG
19. usare nel caso di frenature poco frequenti e per macchine con poca inerzia due tre volte quella del motore La potenza della resistenza di frenatura va dimensionata tenendo in considerazione il ciclo di lavoro fasi di decelerazione ALWAYS COMPLIY WITH CEI EN 60204 1 STANDARDS IN THE CHOICE OF FUSES CABLES AND INPUT CHOKE USE FAST OR ULTRA FAST FUSES ONLY The input choke inductor must be selected depending on the power of the frequency converter and should be such as to guarantee a minimum voltage drop exceeding 3 Vac v2 3 at the rated current draw from the converter moreover it must not saturate at an effective current of double the rated current If the braking device is used you will need a resistor with an ohmic value capable of preventing peak currents exceeding the maximum permissible ones shown in TAB 18 par 5 6 and capable of transitorily withstanding a voltage of 800 Vcc for use at 400Vac with an energy and power rating exceeding the rating required by the machine cycle the value indicated in the above mentioned table is a minimum value that can be used for infrequent braking and for machines with low inertia equal to two or three times that of the motor The braking resistor capacity must be determined by taking into account the work cycle deceleration phases DURANTE IL FUNZIONAMENTO LA RESISTENZA DI FRENATURA PUO RAGGIUNGERE TEMPERATURE ELEVATE THE BRAKING RESISTOR CAN RE
20. 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO spa 1 3 DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION Open Drive Mod 460A 7 A 12 11 10 24 23 21 Mod 32A 40A 48A Mod 60A VISTA DAL BASSO BOTTOM VIEW anid o reis z DIGITAL ANALOGIC I O MACNO EEE SERIALLINE o ttl 0 gt 0 0 0001 0 0000 VISTE DALL ALTO TOP VIEW A 16 TDE MACNO spa FIG 3C Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION 7 LEGENDA 1 Aperture di aerazione lato inferiore 2 Morsetto di terra per cavo motore 3 Aperture di aerazione 4 Connettore per la gestione delle sonde termiche del motore M6 5 Connettore fieldbus J3 6 Morsettiera per collegamento motore e resistenza di frenatura 7 8 Case 9 Connettore ENCODER simulato M4 10 Connettore 1 O digital
21. A Transitory Overload 30 s f gt 2 5Hz A ho sli oe Some 9994 salle C56 2 Sovraccarico 200 per 30 s Arms Overload 200 for 30 s Arms Corrente nominale di uscita In 2 A Rated Output Current In 2 A 119 6 140 9 179 3 203 3 251 1 298 9 376 6 Sovraccarico transitorio 30 s f 2 5Hz A Transitory Overload 30 s f gt 2 5Hz A 239 1 281 8 358 7 406 5 502 2 597 8 753 2 C56 3 Sovraccarico 200 per 3 s e 155 per 30 s Arms Overload 200 for 3 s and 155 for 30 s Arms Corrente nominale di uscita In 2 A Rated Output Current In 2 A 140 165 210 238 294 350 441 Sovraccarico transitorio 1 30 s f 2 5Hz A Transitory Overload 1 30 s f gt 2 5Hz A See 50 Sp 298 700 882 Sovraccarico transitorio 2 30 s f gt 2 5Hz A Transitory Overload 2 30 s f gt 2 5Hz A 210 329 9 368 9 7 VENUS 685 6 Circuito di frenatura Braking circuit Corrente termica di frenatura A 140 160 200 330 Thermal braking current 200 240 280 390 520 620 780 Peak current Tensione di frenatura V 730 Braking voltage TAB 3C Dati tecnici Technical data Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions 26 TDE MACNO spa Open Drive Mod 460A DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION Mod OPEN DRIVE 150A 175A 220A 250A 310A 370A 460A Modulazione Modul
22. PER DANNI A PERSONE ANIMALI E COSE CAUSATI DALL INOSSERVANZA DELLE NORME E DELLE AVVER TENZE DESCRITTE NEL PRESENTE MANUALE IL PRESENTE MANUALE DEVE ESSERE OBBLIGATO RIAMENTE CONSEGNATO ASSIEME ALL APPARECCHIO QUALORA VENGA CEDUTO AD ALTRO UTILIZZATORE IL PRESENTE MANUALE RISPECCHIA LO STATO DELLA TECNICA AL MOMENTO DELLA COMMERCIA LIZZAZIONE DELL APPARECCHIO E NON PU ESSERE CONSIDERATO INADEGUATO SOLO PERCH IN BASE A NUOVE ESPERIENZE PU ESSERE SUCCESSIVA MENTE AGGIORNATO Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions THE MANUFACTURER HEREBY DISCLAIMS ALL LIABILITY FOR INJURIES OR DAMAGE THAT COULD BE CAUSED TO PERSONS ANIMALS OR PROPERTY DUE TO FAILURE TO FOLLOW THE INSTRUCTIONS AND WARNINGS IN THIS MANUAL THIS MANUAL MUST BE GIVEN TO THE END USER TOGETHER WITH THE DEVICE SHOULD THE DEVICE BE RESOLD OR TRANSFERRED TO ANOTHER USER THIS MANUAL REFLECTS THE STATE OF THE ART TECHNOLOGY AT THE TIME OF SALE OF THE DEVICE AND CANNOT BE CONSIDERED INADEQUATE JUST BECAUSE UPDATED AT A LATER TIME BASED ON NEW EXPERIENCE MACRO spa 2 GENERALIT GENERAL INFORMATION AN 9 TDE MACRO spa Open Drive Mod 460A IN CASO DI SMARRIMENTO O DETERIORAMENTO DEL MANUALE RICHIEDERNE COPIA AL FABBRICANTE SPECIFICANDO DATI DI IDENTIFICAZIONE DELL APPARECCHIO V MARCATURA CE
23. ad alta frequenza Per problemi di compatibilit elettromagnetica riferirsi al par 6 3 Accorgimenti Antidisturbo INSTALLAZIONE INSTALLATION 5 5 2 5 GROUNDING THE DRIVE The leakage current is the current that the drive discharges towards the ground earth connection The amount of such current depends on the voltage the PWM frequency and the parasitic capacity to ground the motor and connection cable Also the noise filters if any are likely to increase the amount of leaka ge current The leakage current contains significant high frequency perturbations For electromagnetic compatibility issues pls refer to par 6 3 Interference Suppression Measures E OBBLIGATORIO GARANTIRE CHE L AZIONAMENTO OPEN DRIVE VENGA DISABILITATO PRIMA DELL INTERRUZIONE DEL COLLEGAMENTO MOTORE L AZIONAMENTO NON PU FUNZIONARE SENZA CONDUTTORE DI PROTEZIONE COLLEGATO STABILMENTE A TERRA ALWAYS MAKE SURE THAT THE OPEN DRIVE IS DISABLED BEFORE DISCONNECTION FROM THE MOTOR THIS DRIVE CANNOT WORK UNLESS THE PROTECTION CONDUCTOR IS STEADILY GROUNDED EARTHED 5 2 6 FRENATURA Il circuito BC v FIG 8 serve a convertire l energia di frenatura in calore mediante una resistenza esterna OPTIONAL collegabile ai morsetti F e FIG 8 5 2 7 ALIMENTAZIONE REGOLAZIONE ACCENDITORI SOLO PER VERSIONE A Negli azionamenti di versione A l alimentazione della regolazione 24VREG separata dall alimenta
24. chiuso coperto asciutto con valori di temperatura e umidit indicati in TAB 3B e 3D e idoneo alle disposizioni legislative vigenti nel paese di utilizzazione in materia di sicurezza e salute nei luoghi di lavoro L azionamento Open Drive deve essere applicato ad una parete che ne assicuri la stabilit in rapporto alle dimensioni di ingombro v FIG 3 al peso v FIG 3 e rispettando le misure minime di posizionamento riportate alla FIG 6 N B NEL LUOGO DI UTILIZZO DELL AZIONAMENTO OPEN DRIVE ASSOLUTAMENTE VIETATA LA PRESENZA DI ACQUA O UNA UMIDIT SUPERIORE A 90 CHE PU FAVORIRE O AUMENTARE IL RISCHIO LUOGO DI UTILIZZO ACCIDENTALE DI SCOSSA ELETTRICA E O DANNEGGIAMENTO DELLO STESSO PLACE OF USE Closed covered sufficiently lit environment with temperature and humidity values within the ranges indicated in TAB 3B and 3D and complying with the regulations on safety and health at the work place in force in the Country where the drive is used Open Drive must be installed on a wall capable of ensuring stability in relation to its overall dimensions see FIG 3 and weight see FIG 3 observe minimum clearances shown in FIG 6 N B PRESENCE OF WATER OR HUMIDITY ABOVE 90 IN THE PLACE OF USE OF THE OPEN DRIVE IS ABSOLUTELY FORBIDDEN AS IT MAY ENHANCE OR INCREASE THE RISK OF ACCIDENTAL ELECTRIC SHOCK AND OR DAMAGE TO THE DRIVE ITSELF OPERATORE ADDETTO PERSONA IDONEA Un solo operatore autorizzato in possesso dei requisiti descr
25. colored polyester adhesive label printed in black with the following dimensions L 102 mm H 50 mm FIG 1 The label is fixed on a side of each device or on the front panel The following information is written legibly and indelibly on the data plate some data may be omitted or partially indicated Logo CE marking attesting that the device complies with the essential safety and health requirements of the European Directives Type Serial nr Order number Software Testing Date Nominal input Voltage Nominal Current Peak Current Adjust for Motor Type e Motor nominal Current Motor peak Current Motor speed Motor options IDE MAGNO CE Type Serialm l Order number Sw Datel Nominal input voltage arr Nominal current Peak current La Adjusted for motor type a Nominal current Peak current Speed _ J Option FIG 1 Marcatura CE e targa dati CE Marking and data plate Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A 2 1 IMPORTANZA DEL MANUALE GENERALIT GENERAL INFORMATION 2 2 1 IMPORTANCE OF THIS MANUAL PRIMA DI UTILIZZARE L APPARECCHIO IN OGGETTO OBBLIGATORIO CHE GLI OPERATORI AUTORIZZATI LEGGANO E COMPRENDANO IN TUTTE LE SUE PARTI IL PRESENTE MANUALE Il present
26. device and carry out its maintenance according to the specific technical and professional skills required for each type of task The symbols shown below appear at the beginning of each section and or paragraph in order to indicate the type of operator concerned with the subject dealt with therein GLI OPERATORI AUTORIZZATI DEVONO ESEGUIRE SULL APPARECCHIO ESCLUSIVAMENTE GLI INTERVENTI DI LORO SPECIFICA COMPETENZA GLI OPERATORI AUTORIZZATI PRIMA DI ESEGUIRE QUALSIASI INTERVENTO SULL APPARECCHIO DEVONO ASSICURARSI DI ESSERE IN POSSESSO DELLE PIENE FACOLT PSICO FISICHE TALI DA AUTHORIZED OPERATORS MAY ONLY CARRY OUT TASKS WITHIN THEIR OWN SPECIFIC COMPETENCE PRIOR TO PERFORMING ANY WORK ON THE DEVICE AUTHORIZED OPERATORS MUST ENSURE THAT THEIR OWN PSYCHOLOGICAL AND PHYSICAL CONDITIONS ARE SUCH AS TO ENSURE OBSERVANCE OF SAFETY GARANTIRE SEMPRE IL RISPETTO DELLE PROCEDURES AT ALL TIMES CONDIZIONI DI SICUREZZA OPERATORE ADDETTO OPERATOR IN CHARGE TESTER COLLAUDATORE E un tecnico qualificato persona idonea in possesso dei requisiti tecnico professionali richiesti dalle normative vigenti abilitato ad eseguire l installazione e l utilizzo dell apparecchio operando anche in presenza di tensione elettrica e con le protezioni disabilitate su consenso del responsabile della sicurezza nel rispetto assoluto delle istruzioni riporta Qualified technician suitable person possessing the technical and vocat
27. frenatura Braking circuit Corrente termica di frenatura A 6 10 12 18 2g 34 34 45 25 og 34 Thermal braking current Corrente di picco A 14 21 70 90 85 105 160 Peak current Tensione di frenatura Braking voltage Y fes TAB 3A Dati tecnici Technical data 24 mmm a Istruzioni per l installazione Installation instructions IDE MALNO spa Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION Mod OPEN DRIVE 03A 07A 12A 15A 22 32A 40A 48A 60A 70A 90A 110A Modulazione Modulation Space Vector PWM Frequenza PWM PWM Frequency 3 16kHz default 5kHz Fino a N 3 riferimenti analogici programmabili risoluzione 14 bit Up to Nr 3 programmable analog references 14 bit resolution 1 ingressi in frequenza A A B B o FREQ E UP DOWN Me Mine ls o eos 1 frequency inputs A A B B or FREQ AND UP DOWN N 1 riferimento di velocit 10 V risoluzione 16 bit 3 Nr 1 speed reference 10 V 16 bit resolution 3 Temperatura di lavoro 4 Working Temperature 4 c 60 Altitudine 5 Altitude 5 m 1000 Vibrazioni Vibrations g 0 2 Umidit Humidity lt 90 condensa non ammessa condensation not permitted Grado di protezione Protection Degree IP 20
28. from original instructions MACNO spa 2 5 INSTALLAZIONE INSTALLATION 5 7 OPZIONI LATO MOTORE Open Drive Mod 03A 460A 5 7 OPTIONS MOTOR SIDE Impedenza lato motore Impedance on Motor Side Toroide lato Induttanza fase Corrente termica Corrente Mod SIONE Codice della Toroid on Motor mH A rms saturazione A rms Codice TDE Macno AA Side Phase Inductance Thermal Current A Saturation Current Macno Code Inductance code mH rms A rms 03A 1 75 4 2 14 054RU010T RETE010 07A 0 986 mS 24 8 054RU011T RETEO 11 12A 0 579 12 7 42 3 054RU013T RETE013 15A Previsto 0 402 18 3 60 8 054RU014T RETE014 Internamente 22A all azionamento 0 289 25 4 84 6 054RU015T RETE015 32A Fitted inside Drive 0 222 33 2 110 4 054RU016T RETE016 40A 0 190 38 7 129 0 054RU017T RETEO17 48A 0 144 50 9 169 5 054RU018T RETE018 60A 0 120 61 1 203 5 054RU019T RETE019 70A 1 x 054XBOBNO3 0 099 74 1 246 7 054RU020T RETE020 90A 2 054XBOBNO3 0 076 96 3 320 5 054RU021T RETE021 110A 2 x 054XBOBNO3 0 066 110 7 368 4 054RU022T RETE022 150A 0 047 155 0 515 9 054RU023T RETEO23 175A 0 040 182 6 607 8 054RU024T RETE024 220A Previsto 0 032 232 4 773 5 054RU025T RETEO25 Internamente 250A all azionamento 0 028 263 4 876 9 054RUO26T RETE026 310A Fitted inside Drive 0 023 325 5 1083 5 054RU031T RETEO31 370A 0 019 388 5 1293 2 054RU032T RETE032 460A 0 015 488 5 1625 2 054RU033T RETE033
29. la temperatura interna non superi la temperatura ambiente ammessa per l azionamento TAB 5 shows the power dissipated by the drive when it is operating at its nominal current including regulation ventilation and power IGBTs losses If the drive is installed in a confined space such as a cabinet take care to ensure that the temperature inside such space does not exceed the maximum allowed ambient temperature for the drive Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A L ambiente va eventualmente ventilato con sufficiente quantit d aria per asportare il calore generato dal convertitore e dagli altri componenti Ulteriori apparecchiature vanno montate a distanza sufficiente dall azionamento onde evitare che possano cadere all interno di questultimo dei residui metallici derivati da foratura o da cavi elettrici INSTALLAZIONE INSTALLATION 5 If needed provide sufficient air ventilation to remove the heat generated by the converter and by other components Any other equipment should be installed at a sufficient distance from the drive in order to prevent any metal residues from drilling operations of from electric cables from falling into the drive
30. of the display next to the activation device and of the possible palm keyboard The activation device will display some alarm messages display and keyboard flash but parameterization can be carried out Should the client already have a parameterization recipe you must proceed as follows e Launch the supervision programme and set a RS485 Modbus serial communication between the activation device and the PC To do so open the parameterization key P60 95 and set for example parameter 92 1 slave 1 P92 is the serial identification parameter The serial default speed is 19 2 kbit s parameter P93 Check that the speed shown in P93 is set at the desired value Once the serial connection between the PC and the activation device is set carry out the Data loading located in the Utility page Before writing a recipe open the parameterization block key P60 95 Once Data loading is carried out save parameterization through connection C63 1 On the displays Busy will appear meaning that parameters have been saved Once you have completed these activities supply the 24 VDC of the ignition board IGBT if you have not already done so 24VDR supply the DC Bus about 560V and launch a general reset of the activation alarms Now the activation device is ready for autotuning procedures and engine identification if the operator wishes otherwise it is ready for use This procedure can be used to replace a faulty
31. of connection to an RS232 port COM 5 3 x mr N TXD 3 3 e cc Dipswitch per ulteriori infornazioni vedi manuale utente for further information pls refer to the User Manual FIG 16 Esempio connessione con porta RS232 Example for connection with RS232 port N B DURANTE IL NORMALE UTILIZZO DEL CONVER TITORE TENERE SEMPRE IL PIN 8 DI J1 PRG NON COLLEGATO N C NEL CASO IL IL SEGNALE PRG VENGA PORTA TO A 0V DURANTE LA FASE DI ACCENSIONE 24V UTILIZZANDO AD ESEMPIO IL DIPSWITCH IL MICROPROCESSORE DELL AZIO NAMENTO SI PREDISPONE NELLA MODALIT DI RI PROGRAMMAZIONE DEL FIRMWARE N B DURING NORMAL USE OF THE CONVERTER ALWAYS KEEP PIN 8 OF Jl PRG DISCONNECTED N C IF PRG SIGNAL IS SET TO OV DURING THE POWER UP PHASE 24V FOR INSTANCE BY MEANS OF THE DIPSWITCH THE DRIVE S MICROPROCESSOR WILL SWITCH INTO FIRMWARE RE PROGRAMMING MODE All interno del drive sono previste le impedenze per terminare la connessio ne 1200 e polarizzare la linea come indicato in FIG 17 Per utilizzare tale terminazione collegare tra loro i morsetti 5 3e 9 7 del connettore J1 solo dell ultimo azionamento della linea I fili di comunicazione devono essere twistati Lo schermo eventualmente pu essere 5 TERM to RX 3 J4 9 TERM to RX 7 J1 Impeda
32. 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO spa 5 38 MACNO spa INSTALLAZIONE INSTALLATION 5 2 4 COLLEGAMENTO DEL MOTORE Il motore va collegato ai morsetti contrassegnati U V W FIG 8 con il cavo di terra collegato alla vite PE FIG 8 Il collegamento deve essere fatto con cavi di sezione adeguata v TAB 8 Un cortocircuito tra le fasi U V W causa il blocco del convertitore In caso di interruzione fra motore ed azionamento open drive tramite commutatori elettro magnetici teleruttori rel termici ecc si consiglia di garantire che l azionamento venga disabilitato prima dell interruzione del collegamento motore convertitore per non danneggiare i teleruttori stessi Open Drive Mod 03A 460A 5 2 4 CONNECTING THE MOTOR The motor must be connected to terminals U V W FIG 8 with the ground cable connected to the PE stud FIG 8 Always use cables of appropriate size see TAB 8 Any short circuit between U V W will cause the converter to shut down If the interruption between the motor and the Open Drive is obtained by means of electromagnetic switches such as contactors thermal relays and the like ensure that the drive is disabled before cutting off the connection between the motor and the converter in order not to damage the contactors N B IL TEMPO DI ANTICIPO AL BLOCCO DELL AZIONAMENTO OPEN DRIVE PU ESSE RE OTTENUTO SEMP
33. 1 3 Cio gt z Dc D lt Regolation board IGBT board power supply 24VDC power supply 24VDC x Alimentazione DC X g S v 253 713 V S 83 DC power supply a al 3 253 713 V L 0 1 M 1 7 ELS TAXE M 1 6 Drive switched on 0 2 M1 9 d perm EDU Uscite logiche a contatto Configurable 37 logic outputs Ramp completed on g p Hi nos M 3 6 speed reference value Imax 60mA L O 4 M 3 9 EL 4 104 M 3 8 Speed above minimum M 1 15 Current module delivered by drive 100 vout A Uscite 4 analogiche M 3 15 Configurable Motor speed or work frequency analogue I 100 Vout B outputs Imax 2mA V AG V AG F LT Resti di frenatura opzionale Braking resistor optional FIG 7 Collegamenti elettrici Electrical Connections Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO spa 5 5 INSTALLAZIONE INSTALLATION 5 2 1 SESSIONE DI POTENZA La tensione di rete applicata ai morsetti L1 L2 L3 v FIG 8 viene raddrizzata dal ponte a DB per le taglie 03A 60A DB un ponte a diodi mentre per le taglie OPD 70A 460A DB un ponte semicontrollato a diodi tiristori e filtrata dalla batteria di condensatori CB La tensione continua VBUS viene quindi modulata da sei IGBT pilotati dalla scheda Driver gestita dal microprocessore U
34. 16 DEFAULT I O CONFIGURA TION For additional information on I O configurations pls refer to the Open Drive series User Manual INGRESSO INPUT DEFAULT CONNESSIONE CONNECTION Reset allarmi _ si Alarms Reset 112 Consenso esterno C02 2 External consent 11 3 Abilitazione riferimento analogico A l 1 a 14 bit C03 3 Enable 14 bit analog reference A l 1 Ll4 Azionamento in marcia stadio di potenza abilitato 0 zm Drive ON power stage enabled 1 5 Abilitazione riferimento analogico 1 2 a 14 bit C05 4 d Enable 14 bit analog reference A l 2 L 1 6 CW CCW C06 12 117 Abilitazione jog di velocita C07 5 Enable speed jog L 1 8 Abilitazione rampe lineari C08 22 Enable linear ramps USCITA OUTPUT DEFAULT CONNESSIONE CONNECTION Azionamento in marcia stadio di potenza abilitato B L O 1 C10 3 Drive running power stage enabled LO 2 Azionamento pronto C11 0 Drive ready LO 3 Completata la rampa sul riferimento di velocit C12 6 End of ramp on the speed reference Velocit superiore alla minima B sii Speed higher than the minimum one 3 USCITA OUTPUT DEFAULT CONNESSIONE CONNECTION Modulo della corrente erogata dal convertitore _ TOSS Module of the current supplied by converter pisc VOUTB Frequenza di lavoro o velocit motore C16 4 Working frequency or motor speed 50 MACNO spa TAB 14 Configurazione di default I O Default I O co
35. 1800 5 1 2005 Sicurezza funzionale dei sistemi di comando elettrici elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza Functional safety of safety related electrical electronic and programmable electronic control systems Semiconductor power converters for adjustable speed electric drive systems TAB 20 Direttive e Norme di riferimento Reference directives and standards Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A AN 6 2 SCELTA DI FUSIBILI INDUTTANZA DI INGRESSO RESISTENZE DI FRENATURA La scelta delle sezioni dei conduttori e dei fusibili stata fata secondo le norme EN 60204 1 materiale per conduttori rame classe di installazione B1 Tutti i dati relativi alle sezioni dei conduttori e ta glie dei fusibili sono solo raccomandati Vanno rispet tate le norme e disposizioni nazionali In caso di installazione dell azionamento come convertitore di frequenza a valle di un trasformatore la cui potenza sia superiore a due volte la potenza del convertitore si raccomanda l installazione di una induttanza di ingresso in modo da presentare al convertitore una impedenza uguale o superiore a quella di TAB 16 SICUREZZA SAFETY 6 N 6 2 SELECTING FUSES INPUT CHOKE amp BRAKING RESISTORS The selection of the conductors cross sections and size of f
36. 3 24VDR 4 OVDR DIGITALANALOGIC FIELDBUS FIG 10C Collegamenti potenza e controllo Connections Power and control Istruzioni per l installazione Installation instructions EN Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO S p A 43 J F 5 INSTALLAZIONE INSTALLATION Open Drive Mod 03A 460A uH Billi O p X9 E SHIELD Mod 175A 220A 250A SHIELD I 7 O D Gy KP x L1 L2 L3 ingresso linea U V W uscita motore L1 L2 L3 ine input U V W motor output I FIG 10D Collegamenti potenza e controllo Connections Power and control ww a Istruzioni per l installazione Installation instructions IDE MALNO spa Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A 5 2 10 COLLEGAMENTI LOGICI INSTALLAZIONE INSTALLATION 5 5 2 10 LOGIC CONNECTIONS VOUTA 10VOUT 10VOUT AG A 1 1 IA 1 1 L 0 2 IL 0 2 L O 1 IL O 1 L I C L 1 4 L I 3 L I 2 L 1 1 CHANNEL A CHANNEL A CHANNEL B CHANNEL B CHANNEL C CHANNEL C GND VCC AG SHIELD REF REF Sa Mod 03A 07A 12A 15A 22A 32A 40A 48A 60A
37. 3A 460A 5 1 INSTALLATION Install Open Drive as instructed below 1 Position the Open Drive observing the minimum clearances around it see par 5 2 2 2 Secure the Open Drive to the wall by means of screws according to the dimensions shown in FIG 3A 3C 3E 3G 3l E OBBLIGATORIO EFFETTUARE L INSTALLAZIONE DELL AZIONAMENTO OPEN DRIVE DA OPERATORI AUTORIZZATI V PAR 2 2 1 E OBBLIGATORIO EFFETTUARE L INSTALLAZIONE DELL AZIONAMENTO OPEN DRIVE ASSICURANDOSI CHE NEL QUADRO ELETTRICO A CUI SI VA A COL LEGARE LO STESSO SIA PRIVO DI TENSIONE ELET TRICA QUALSIASI OPERAZIONE ALL INTERNO DELL AZIONAMENTO OPEN DRIVE DEVE ESSERE EFFETTUATA IN ASSENZA DI TENSIONE ELETTRICA E COMUNQUE ATTENDERE ALMENO 8 min PRIMA DI ACCEDERCI V FIG 2 OBBLIGATORIO INSTALLARE L AZIONAMENTO OPEN DRIVE SOLO IN POSIZIONE VERTICALE POICH SOLO IN QUESTA MANIERA NON VIENE OSTACOLATA LA CONVEZIONE DI CALORE CAUSA DI DANNEGGIAMENTI NEL CASO SIA NECESSARIO INSTALLARE L AZIONAMENTO IN POSIZIONE NON VERTICALE CONTATTARE TECNICI TDE PER VALUTARE CASO PER CASO OBBLIGATORIO GARANTIRE UNA BUONA ACCES SIBILIT A TUTTI GLI ELEMENTI DI COMANDO PER I MOD DA 150A FINO A 460A DEVONO OBBLIGATORIAMENTE ESSERE INSTALLATI ADERENTI ALLA PARETE DI SOSTEGNO IN MODO DA CANALIZZARE CORRETTAMENTE IL FLUSSO D ARIA NEL RADIATORE OBBLIGATORIO INSTALLARE PI AZIONAMENTI OPEN DRIVE COME RIPORTATO IN FIG 6 PER GARANTIRNE UNA B
38. 50A 175A 220A 250A 310A 370 460A SHIELD GND CHANNEL B CHANNEL B CHANNEL A CHANNEL A 24VREG OVREG 24VDR OVDR N FREQ INPUT DIGITAL ANALOGIC DIGITAL ANALOGIC I O FREQ OUTPUT FEEDBACK FIELDBUS OPTION I i RESOLVER i TTL ENCODER SIN COS ENCODER ENDAT ENCODER Og O O O O O O O O O O OS O HYPERFACE ENCODER BISS ENCODER FEEDBAK SPEED SENSOR I I HALL SENSOR ENCODER I l l VISTA ANTERIORE FRONT VIEW VOUTB A 1 3 IA 1 3 A 1 2 1 2 L 0 4 IL 0 4 L 0 3 IL 0 3 L I C L 1 8 L 1 7 L 1 6 L 1 5 PER INFORMAZIONI SUI CONNETTORI 51 54 VEDI MANUALE UTENTE FOR INFORMATION ON 51 54 CONNECTORS PLS REFER TO THE USER MANUAL PER INFORMAZIONI SUI CONNETTORI AFE VEDI MANUALE UTENTE FOR INFORMATION ON AFE CONNECTORS PLS REFER TO THE USER MANUAL SHIELD PT100 PTC ESCL PT100 PTC IPTC PROFIBUS CANBUS 46 MACNO sor FIG 11B Collegamenti logici Logic connections Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN
39. 6 Morsetto di terra 28 Top ventilation openings 27 Fori per passaggio cavi 28 Aperture di aerazione lato superiore If a terminal is present supply at least 5A For special instructions see relevant manual Se presente morsetto fornire minimo 5A Per indicazione specifiche vedi l apposito manuale MOD OPEN DRIVE 175A 220A 250A Altezza Height mm 900 A 478 Larghezza Length mm 462 Profondit Depth mm C 296 Viti di fissaggio Fixing screws M4 Peso Weight kg 65 FIG 3H Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes Istruzioni per l installazione Installation instructions _ DI Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO S p A 3 DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION Open Drive Mod 03A 460A A 1 2 O 3 4 v 637 12 O CN 11 13 y 0 A 10 14 15 e 9 mondy 44 3 q gt OE dg 16 ni c 17 f ua 19 ul 6 i 20 Ss d 21 B 22 0 0 23 O O CN i 0 24 O O v v M FIG 3I Denominazione dei co
40. 60 CE 1 6 MACNO spa MARCATURA CE CE KARKING 1 1 MARCATURA CE TARGA DATI La marcatura CE attesta la conformit dell apparecchio ai requisiti essenziali di sicurezza di salute previsti dalle Direttive europee riportate nella dichiarazione CE di conformit E costituita da una etichetta adesiva in poliestere colo re argento con stampa di colore nero delle seguenti dimensioni L 102 mm H 50 mm FIG 1 E applicata esternamente su un lato o sul pannello anteriore Nella targhetta sono indicati in modo leggi bile ed indelebile i seguenti dati alcuni di questi dati possono essere volutamente mancanti o riportati parzialmente e Il logo ela marcatura CE che attesta la conformit dell apparecchio ai requisiti essenziali di sicurezza e di salute previsti dalle Direttive europee e Il tipo e numero di serie e numero d ordine e Software e La data di collaudo e Tensione di alimentazione elettrica e La corrente nominale e La corrente di picco e Adattato per il tipo di motore e La corrente nominale del motore e Il picco di corrente del motore e La velocit del motore e Le opzioni del motore Open Drive Mod 460A 1 1 CE MARKING DATA PLATE The CE marking attests that the equipment complies with the essential safety and health requirements provided for in the European Directives referred to in the CE Declaration of Conformity The CE marking consists of a silver
41. 7 5 2 4 Connecting the Motor pag 38 5 2 5 Grounding the Drive pag 39 5 2 6 Braking pag 39 5 2 7 Power Supply for Regulation drivers for A Version ONlY pag 39 5 2 8 Connection via Shared BUS pag 40 Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A 5 2 9 Disposizioni connessioni di potenza rete motore 5 2 10 Collegamenti logici 5 2 11 Collegamenti logici digitali e analogici 5 2 12 Ingresso infrequenza 5 2 13 Collegamenti I O digitali e analogici 5 2 14 Alimentazioni 5 2 15 Gestione sensore termico motore 5 2 16 Configurazione di default I O 5 3 Collegamento linea seriale RS422 485 connettore J1 5 4 Display Allarmi 5 5 Ingresso linea 5 6 Frenatura 5 7 Opzioni lato motore 5 8 Procedura di messa in servizio degli Open Drive per cliente con ricetta gi esistente 6 SICUREZZA AN 6 1 Direttive e norme di riferimento 6 2 Scelta di fusibili induttanza di ingresso resistenze di frenatura 6 3 Accor
42. ACH VERY HIGH TEMPERATURES DURING OPERATION Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions TDE MACNO spa 9 60 TDE MACNO spa SICUREZZA SAFETY 6 3 ACCORGIMENTI ANTIDISTURBO Apparecchiature elettriche od elettroniche possono influenzarsi reciprocamente a causa dei collegamenti di rete od altre connessioni metalliche fra di loro Al fine di minimizzare o eliminare l influenza reciproca necessaria una corretta installazione dell azionamento stesso unitamente ad eventuali accorgimenti antidisturbo seguenti avvisi si riferiscono ad una rete di alimenta zione non disturbata Se la rete disturbata devono essere presi altri accorgimenti per ridurre i disturbi In questi casi non possibile dare indicazioni generali e se gli accorgimenti antidisturbo non dovessero dare i risultati desiderati potete interpellarci 1 Assicurarsi che tutti gli equipaggiamenti nell arma dio siano bene collegati alla sbarra di terra usando cavi corti connessi a stella particolarmente importante che qualsiasi equipaggiamento di controllo connesso al convertitore ad esempio PLC sia connesso alla stessa terra con cavi corti 2 L azionamento deve essere fissato con viti e rondelle dentate per garantire un buon collega mento elettrico tra il case ed il supporto metallico e collegato alla terra del quadro se necessario oc
43. C e azionamen to eseguire il Data loading che si trova nella pagina Utility Prima di eseguire il comando di scrittura di una ricetta aprire la chiave di blocco parametrizzazione P60 95 Eseguito il Data loading salvare la parametrizza zione tramite la connessione C63 1 oui display compare la scritta Busy che indica l avvenuto salvataggio dei parametri Dopo avere eseguito tali operazioni fornire il 24 VDC della scheda accensione IGBT se non fatto precedentemente 24VDR fornire il DC Bus circa 560V ed eseguire un reset generale degli allarmi presenti nell azionamento A questo punto l azionamento pronto per le procedure di autotuning ed identificazione del motore se l operatore vuole farlo altrimenti pronto a essere utilizzato Tale procedura pu essere utilizzata per la sostituzio ne di un azionamento guasto e l installazione e la parametrizzazione di uno nuovo Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions INSTALLAZIONE INSTALLATION 5 5 8 OPD COMMISSIONING PROCEDURE FOR CLIENTS WITH AN ALREADY EXISTING RECIPE Carry out connections for the power section bus connection in DC L1 L2 and L3 bus connection in AC U V W W and for the power supplies 24V DC in connector M5 Apply to the Drive the 24V DC supply related to the regulation board 24 VREG and wait for the lighting
44. DOWN Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO spa 59 40 MACNO sor INSTALLAZIONE INSTALLATION In caso di guasto simultaneo a 2 IGBT di potenza sui motori brushless a magneti permanenti possibile un movimento del rotore fino a 180 elettrici pari a 180 gradi meccanici N coppie polari del motore Togliendo il 24VDR l azionamento Open Drive va in allarme quindi necessario effettuare un Reset prima dell accensione 5 2 8 CONNESSIONE CON BUS IN COMUNE Gli azionamenti OPD prevedono la possibilit di essere alimentati attraverso un bus comune in alternativa alla rete trifase mediante un opportuno alimentatore CC o un ponte a diodi v FIG 9 I vantaggi che possono derivare da questa configura zione sono lo scambio di energia tra gli azionamenti connessi e l aumento della capacit del banco condensatori disponibile Open Drive Mod 460A In case of simultaneous failure of two power IGBTs on a permanent magnet brushless motor the rotor can rotate up to 180 electrical degrees equal to 180 mechanical degrees N of pole pairs of the motor When 24VDR is cut off the Open Drive goes into alarm mode and you will need to perform a Reset before starting it 5 2 8 CONNECTION VIA SHARED BUS OPD drives can be powered by a common bus instead of 3 ph
45. Drive referred to herein has been designed and manufactured solely for the intended use described in par 3 5 consequently any other use or application is strictly forbidden in order to guarantee the operators safety as well as the most efficient operation at all times ASSOLUTAMENTE VIETATA LA MESSA IN SERVIZIO DELL AZIONAMENTO OPEN DRIVE IN AMBIENTI CON YAN ATMOSFERA POTENZIALMENTE ESPLOSIVA E O IN PRESENZA DI POLVERI COMBUSTIBILI ES POLVERE DI LEGNO FARINE ZUCCHERI E GRANAGLIE IT IS STRICTLY FORBIDDEN TO OPERATE THE OPEN DRIVE IN ENVIRONMENTS WITH POTENTIALLY EXPLO SIVE ATMOSPHERE AND OR IN THE PRESENCE OF COMBUSTIBLE DUST SUCH AS WOOD DUST FLOUR SUGAR GRAIN AND THE LIKE LIMITI DUSO ASSOLUTAMENTE VIETATO L IMPIEGO E L UTILIZZO DELL AZIONAMENTO OPEN DRIVE PER USI IMPROPRI DIVERSI DA QUELLO PREVISTO DAL FABBRICANTE PAR 3 5 E ASSOLUTAMENTE VIETATO OSTRUIRE LE APERTU RE DI AERAZIONE FIG 3A 3C RIF 1 3 FIG RIF 24 FIG 3G 3I RIF 25 LIMITI D USO ASSOLUTAMENTE VIETATA LA MES SA IN SERVIZIO DELL AZIONAMENTO OPEN DRIVE IN AMBIENTI SOGGETTI A FORTI VIBRAZIONI SE N L APPARECCHIATURA SU CUI INSTALLATO FOSSE DI TIPO MOBILE SI DEVONO PREVEDERE OPPORTU NI SISTEMI DI SMORZAMENTO DELLE VIBRAZIONI LIMITI D USO ASSOLUTAMENTE VIETATA LA MES SA IN SERVIZIO DELL AZIONAMENTO OPEN DRIVE IN LUOGHI POLVEROSI E POCO VENTILATI EVITARE CONDIZIONE AMBIENTALI CON GAS AGGR
46. ESSIVI IN QUANTO LA PRESENZA DI POLVERI ABRASIVE VAPORE OLIO NEBULIZZATO O ARIA SALMASTRA POTREBBE PREGIUDICARE LA VITA DELL APPARECCHIO USE LIMITATIONS IT IS STRICTLY FORBIDDEN TO EMPLOY AND USE THE OPEN DRIVE FOR IMPROPER USES OTHER THAN ITS INTENDED USE PAR 3 5 IT IS STRICTLY FORBIDDEN TO OBSTRUCT AIR INTAKE OPENINGS FIG 3A 3C REF 1 3 FIG 3E RIF 24 FIG 3G 3I RIF 25 USE LIMITATIONS IT IS STRICTLY FORBIDDEN TO OPERATE THE OPEN DRIVE IN ENVIRONMENTS SUBJECT TO HEAVYG VIBRATIONS IF IT IS INSTALLED ON A MOBILE EQUIPMENT USE APPROPRIATE VIBRATION DAMPING SYSTEMS USE LIMITATIONS IT IS STRICTLY FORBIDDEN TO OPERATE THE OPEN DRIVE IN A DUSTY AND POORLY VENTILATED ENVIRONMENT AVOID AMBIENT CONDITIONS WHERE THE DRIVE IS EXPOSED TO AGGRESSIVE GASES AS THE PRESENCE OF ABRASIVE POWDERS VAPOURS OIL MIST OR BRACKISH AIR MIGHT AFFECT THE LIFE OF THE DRIVE NEL LUOGO DI UTILIZZO DELL AZIONAMENTO OPEN DRIVE ASSOLUTAMENTE VIETATA LA PRESENZA DI ACQUA CHE PU FAVORIRE O AUMENTARE IL RI SCHIO ACCIDENTALE DI SCOSSA ELETTRICA E O E FOLGORAZIONE THE PRESENCE OF WATER IN THE PLACE OF USE OF THE OPEN DRIVE IS STRICTLY FORBIDDEN AS IT MAY ENHANCE OR INCREASE THE RISK OF ACCIDENTAL ELECTRIC SHOCK OR ELECTROCUTION Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO spa 29
47. FEEDBACK OPTIONS IN THE APPROPRIATE USER MANUAL FUNZIONE FUNCTION 1 PTC Bimetallic Ingresso sonda termica motore PTC o NTC Motor thermal probe input PTC or NTC 2 PTC Bimetallic Ingresso PT100 altrimenti collegato a PT100 ESCL PT100 Input otherwise connected to PT100 ESCL M6 DESCRIZIONE DESCRIPTION PT100 Esclusione PT100 da collegarsi a PT100 PT100 Excluded to be connected to PT100 3 4 Ingresso PT100 altrimenti non collegato 5 PT100 6 PT100 ESCL PT100 Input otherwise not connected SHIELD ENSORE DESCRIZIONE COLLEGAMENTO CONNECTION INSTRUCTIONS SENSOR PTC Bimetallica On Off Collegare la PTC NTC tra i PIN 1 e 2 e cortocircuitare i PIN 3 e 4 Connect PTC NTC between PIN 1 and 2 and short circuit PIN 3 and 4 NTC PT100 Collegare la PT100 tra i PIN 3 e 5 e cortocircuitare i PIN 1 e 2 Connect PT100 between PIN 3 and 5 and short circuit PIN 1 and 2 TAB 13 Gestione sensore termico motore Management of motor thermal sensor Istruzioni per l installazione Installation instructions 49 Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO S p A 5 5 2 16 CONFIGURAZIONE DI DEFAULT 1 0 Riferirsi al manuale utente della serie Open Drive per ulteriori informazioni sulla configurazione degli I O INSTALLAZIONE INSTALLATION Open Drive Mod 03A 460A 5 2
48. LICEMENTE AGENDO SUL RITARDO DI APERTURA DEGLI ORGANI ELET TROMECCANICI NECESSARIO COMUNQUE UN TEMPO MINIMO DI 30 ms N B THE BLOCK LEAD TIME FOR THE OPEN DRIVE CAN BE OBTAINED SIMPLY BY ACTING ON THE OPENING DELAY OF ELECTROMECHANICAL COMPONENTS ANYHOW A MINIMUM TIME OF 30 ms IS REQUIRED Cavi Potenza mm Power Cables mm Cavi Protezione PE mm ix Rete Mains L1 L2 L3 Motore Motor U V W PE Protection Cables 03A 1 5 1 5 07A 155 1 5 12A 2 5 2 5 15A 4 4 22A 6 6 32A 10 10 40A 10 10 48A 16 16 60A 16 25 16 25 70A 35 25 35 90A 35 25 35 110A 35 50 25 35 150A 70 50 175A 90 50 220A 120 70 250A 120 150 70 310A 180 2x90 90 370A 240 2x120 120 460A 2x150 150 TAB 8 Cavi potenza Power Cables Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A A 5 2 5 COLLEGAMENTO A TERRA DELL AZIONAMENTO La corrente dispersa la corrente che l azionamento scarica verso il collegamento di terra L entit di questa corrente dispersa dipende dalla tensione di alimentazione dalla frequenza di PWM e dalla capacit parassite verso terra del motore e dei cavi di collegamento Anche eventuali filtri anti disturbo possono aumentare la corrente dispersa La corrente dispersa contiene grandezze perturbatrici
49. M6 Peso Weight kg 80 FIG 3L Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO spa 29 3 DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION Open Drive Mod 03A 460A 3 4 DATI TECNICI 3 4 TECHNICAL DATA Nelle TAB 3A 3B 3C 3D sono riportate i dati The technical data of the Open Drive are illustrated in tecnici che caratterizzano l azionamento Open Drive TAB 3A 3B 3C 3D Alimentazione Power supply Tensione di ingresso Vi e ey S Input Voltage Vi Vrms 200V 10 460 10 Frequenza Frequency Hz 45 65 Tensione D C D C Voltage VDC 280 1096 620 10 Corrente di ingresso alla I 70 PORZIO Mao Arms 3 7 12 15 22 32 40 48 60 70 90 110 Input current at rated power AV 3 Alimentazione della regolazione e accenditori Power Supply for Regula 24 VDC 224 26 VDC 1 6 tion and Igniters Uscita Output Tensione di uscita Output Voltage Vrms Vout max Vi x 0 94 Frequenza di uscita Hz 0 1100 Output Frequency 1 C56 0 Sovraccarico 120 per 30 s Arms Overload 120 for 30 s Arms Corrente nominale di uscita In 2 A Rated Output Current In 2 A 9 Lenz tese 26 37 9 47 4 945 68 1 79 3 103 0 118 4 Sovraccarico
50. N AUTHORIZED OPERATORS MUST THOROUGHLY READ AND UNDER STAND THIS ENTIRE MANUAL This installation technical manual has been drawn up according to the instructions provided for in the European Directives so as to ensure that the subjects dealt with in it are easily and correctly understood by the operators authorized to use the device referred to herein and to carry out the relevant maintenance If despite the care taken by the manufacturer in drawing up this manual the above operators have any difficulties in understanding its contents they should immediately ask for proper explanations and additional information from the manufacturer to avoid wrong personal interpretations that might jeopardize safety Before using the device referred to herein authorized operators must thoroughly read and understand this technical manual on Installation Instructions and strictly follow all the instructions and norms contained herein so as to guarantee their own personal safety as well as that of others and obtain the best possible performance from the drive while ensuring top efficiency and a long service life of all of its components This manual must be readily available to all authorized operators and must always be kept in good condition near the device THIS MANUAL MUST BE AVAILABLE TO AUTHORIZED OPERATORS AT ALL TIMES AND MUST BE KEPT IN GOOD CONDITION NEAR THE DEVICE IL FABBRICANTE DECLINA OGNI RESPONSABILIT
51. ONOMICHE SFAVOREVOLI CHE COMPORTINO RISCHI DI LESIONI DORSO LOMBARI 4 3 LIFTING AND HANDLING THE PACKAGING THE PACKAGING THAT CONTAINS THE OPEN DRIVE MUST BE LIFTED WITH UTMOST CARE MANUAL HANDLING OF THE PACKAGE MUST BE CARRIED OUT IN COMPLIANCE WITH THE REGULATIONS ON MANUAL HANDLING OF LOADS TO AVOID UNFAVOURABLE ERGONOMIC CONDITIONS THAT INVOLVE RISKS OF BACK OR LUMBAR INJURY 4 4 SBALLAGGIO Nell effettuare lo sballaggio si raccomanda se richiesto di utilizzare utensili es cutter e dispositivi di protezione es guanti idonei 4 4 UNPACKING When unpacking the drive use suitable tools e g a cutter and protection equipment e g gloves as required SI RACCOMANDA DI SMALTIRE L IMBALLO SECONDO LE DIVERSE TIPOLOGIE DI MATERIALE NELL ASSOLUTO RISPETTO DELLA LEGISLAZIONE VIGENTE NEL PAESE DI UTILIZZAZIONE IT IS RECOMMENDED THAT THE PACKAGING MATERIAL BE DISPOSED OF ACCORDING TO THE TYPE OF MATERIAL IN COMPLIANCE WITH THE LEGISLATION IN FORCE IN THE USER S COUNTRY 4 5 MAGAZZINAGGIO Nel caso in cui l Azionamento Open Drive debba rimanere immagazzinato per diverso tempo necessario riporlo in un ambiente sicuro con un adeguato grado di temperatura e umidit e protetto dalla polvere 4 5 STORAGE If Open Drive needs to be stored for a long time place it in a safe location with suitable temperature and humidity conditions and protect it against du
52. ORTATI NELLE FIG 7 ALL THE STEPS DESCRIBED BELOW ARE NEEDED TO PREPARE THE ELECTRICAL CONNECTION OF THE OPEN DRIVE THE POWER MAINS TO WHICH THE OPEN DRIVE IS CONNECTED MUST MEET THE TECHNICAL SPECIFI CATIONS IN TAB 3A 3B AND 3C 3D PAR 3 4 AND FULFILL THE REQUIREMENTS OF THE LAWS IN FORCE IN THE COUNTRY OF USE ANY TYPE OF ELECTRICAL MATERIAL CABLES SOCKETS PLUGS AND SO ON USED TO MAKE THE CONNECTIONS MUST BE SUITABLE FOR USE MUST BEAR THE CE MARKING IF IT IS SUBJECT TO THE LOW VOLTAGE DIRECTIVE 2006 95 CE AND MUST COMPLY WITH THE REQUIREMENTS OF THE LAWS IN FORCE IN THE COUNTRY WHERE THE OPEN DRIVE IS USED THE MANUFACTURER DISCLAIMS ALL LIABILITY FOR FAULTS OR MALFUNCTIONS OF THE OPEN DRIVE DU E TO VOLTAGE FLUCTUATIONS BEYOND THE TOLERANCES SPECIFIED BY THE ELECTRICITY DISTRIBUTION AUTHORITY VOLTAGE 10 FAILURE TO OBSERVE THE ABOVE WARNINGS AND INSTRUCTIONS MAY RESULT IN IRREPARABLE DAMAGE TO THE ELECTRICAL COMPONENTS OF THE OPEN DRIVE AND IN THE FORFEITURE OF THE WARRANTY THE MANUFACTURER HEREBY DISCLAIMS ALL LIABILITY FOR INJURIES OR DAMAGE THAT COULD BE CAUSED TO PERSONS ANIMALS OR PROPERTY AS A RESULT OF WRONG ELECTRICAL CONNECTION OF THE DRIVE AND ITS COMPONENTS REFERENCE TO THE CONNECTION DIAGRAMS IN FIG 7 IS COMPULSORY Vengono di seguito indicate le principali connessioni The figure below shows the main connections of the dell azionamento drive Istruzioni per l instal
53. RGONOMIC CONDITIONS THAT INVOLVE RISKS OF BACK OR LUMBAR INJURY RESPONSABILE DELLA SICUREZ ZA AZIENDALE E un tecnico qualificato designato dal Cliente in possesso dei requisiti tecnico professionali richiesti dalle normative vigenti in materia di sicurezza e di salute dei lavoratori sui luoghi di lavoro TECNICO DEL FABBRICANTE E un tecnico qualificato messo a disposizione dal fabbricante e o dal rivenditore autorizzato per effettua re l assistenza tecnica richiesta interventi di manuten zione ordinaria e straordinaria e o operazioni non riportate nel presente manuale che richiedano una conoscenza specifica dell apparecchio 2 2 2 STATO APPARECCHIO SPENTO Prima di eseguire qualsiasi tipo di intervento manuten tivo e o regolazione sull apparecchio obbligatorio sezionare la fonte di alimentazione elettrica L azionamento da ritenersi spento se verificata almeno una delle seguenti condizioni Vengono tolti i fusibili in serie alla rete di alimentazio ne disinnescando l interruttore principale su tutti i poli non fornendo alcuna alimentazione Inoltre deve essere aspettato un tempo minimo di 8 min per assicurarsi che tutte le parti in tensione siano scariche come indicato nell etichetta adesiva applica ta all azionamento Open Drive v FIG 2 Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Qu
54. TY 6 N 8 Make all external control measurement and regulation connections by means of shielded cables 9 Cables that can propagate interferences should be laid separately and at a distance from the converter s control cables In addition to the above measures if the converter is to operate in an environment very sensitive to electroma gnetic noise the following measures must be taken to reduce conducted and radiated interferences 1 Fit a mains filter between the converter and the line filter must be placed as close as possible to the converter with the shortest possible connections 2 If required also fit a filter common mode choke between the converter and the motor and place it as close as possible to the converter OBBLIGATORIO ADOTTARE PER L ARMADIO TUTTI GLI ACCORGIMENTI POSSIBILI ATTI A BLOCCARE LE EMISSIONI IRRADIATE QUALI MES SA A TERRA DI TUTTE LE PARTI METALLICHE MINI MA APERTURA DI FORI SULL INVOLUCRO ESTERNO USO DI GUARNIZIONI CONDUTTRICI FOR THE CABINET ALL POSSIBLE MEASURED DESIGNED TO STOP RADIATED EMISSIONS MUST BE ADOPTED SUCH AS GROUNDING OF ALL METAL PARTS SMALLEST POSSIBLE OPENINGS ON THE OUTER ENCLOSURE AND THE USE OF CONDUCTIVE GASKETS Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO spa IDE MACHO S p a tecnologie digitali elettroniche
55. Translations from original instructions Open Drive Mod 460A 5 2 11 COLLEGAMENTI LOGICI INSTALLAZIONE INSTALLATION 5 5 2 11 DIGITAL AND ANALOG M1 DIGITALI E ANALOGICI LOGIC CONNECTIONS FUNZIONE PIN FUNCTION DESCRIZIONE DESCRIPTION 1 L 1 1 ua re Ingressi logici configurabili v FIG 12 2 LI Tutti gli ingressi sono optoisolati dalla regolazione interna L I C il comune degli ingressi 1 1 L 1 2 L 1 3 L I 4 3 s Configurable Logic Inputs see FIG 12 All inputs are optoisolated from the internal 4 m regulation L I C is the common of inputs L l 1 L 1 2 L 1 3 L I 4 5 LIC Comune degli ingressi logici da collegare al negativo dell alimentazione degli ingressi Logic Inputs Common to be connected to the negative of the input supply 6 L O 1 Uscite logiche configurabili v FIG 14 Tutte le uscite sono optoisolate dalla regolazione interna 7 Loi Il transistor in conduzione quando l uscita ATTIVA Imax 60 mA 8 L O 2 Configurable Logic Outputs see FIG 14 All outputs are optoisolated from the internal regulation The transistor is conductive when the output is ACTIVE Imax 60 9 L O 2 mA 10 A 1 1 Ingresso analogico configurabile v FIG 13 Ingresso 10V max 0 5mA 11 Configurable Analog Input see FIG 13 Input 10V max 0 5 12 AG OV ne Alimentazione stabilizzata 10mA massimi rif PIN 12 14 A0VOUT Stabilized supply 10
56. UONA VENTILAZIONE SENZA CHE IL FLUSSO D ARIA DI RAFFREDDAMENTO DI UN AZIONAMENTO INFLUISCA NEL L ALTRO AZIONA MENTO THE OPEN DRIVE MUST BE INSTALLED BY AUTHORIZED OPERATORS ONLY S PAR 2 2 1 WHEN INSTALLING THE OPEN DRIVE BE ABSOLUTELY SURE THAT THE ELECTRICAL PANEL TO WHICH THE DRIVE IS GOING TO BE CONNECTED IS POWERED OFF DISCONNECTED ANY OPERATION INSIDE THE OPEN DRIVE MUST BE PERFORMED WITH THE POWER OFF ALWAYS WAIT AT LEAST 8 MIN BEFORE GAINING ACCESS TO THE INSIDE OF THE DRIVE SEE FIG 2 THE OPEN DRIVE MUST BE INSTALLED VERTICALLY THIS BEING THE ONLY POSITION THAT WILL NOT AFFECT HEAT CONVECTION WHICH CAN RESULT IN DAMAGE IF YOU CANNOT INSTALL THE DRIVE IN VERTICAL POSITION CONTACT WITH TDE S TECHNICIANS WHO SHALL EVALUATE CASE BY CASE GOOD ACCESSIBILITY TO ALL CONTROL DEVICES MUST BE ENSURED MODELS FROM 150A UP TO 460 MUST BE INSTALLED ADHERING TO THE SUPPORTING WALL IN ORDER TO CORRECTLY CHANNEL THE AIR FLOW INTO THE RADIATOR IF SEVERAL OPEN DRIVES ARE TO BE INSTALLED INSTALL THEM AS ILLUSTRATED IN FIG 6 TO ENSURE PROPER VENTILATION AND PREVENT THE COOLING AIR FLOW FROM ONE DRIVE FROM INTERFERING WITH THE OTHER DRIVE la TAB 5 indica la potenza dissipata dall azionamento funzionante a corrente nominale comprensiva delle perdite di regolazione ventilazione e IGBT di potenza Nel caso di installazione in ambiente chiuso ad esempio in armadio occorre fare attenzione a che
57. V W sono le fasi motore tensione PWM FIG 8 Open Drive Mod 460A 5 2 1 POWER STAGE The mains voltage applied to terminals L1 L2 L3 s FIG 8 is rectified by the rectifier bridge DB for sizes OPD 03A 60A DB is a diode bridge whereas for sizes OPD 70A 460A DB is a diode thyristor semi controlled bridge rectifier and is filtered by capacitor bank CB VBUS continuous voltage is modulated by six IGBTs that are piloted by the microprocessor controlled Driver card U V W are the motor phases ETATS r M Qo 0 uj SOFTSTART CIRCUIT SC IGBT NA VN NA Val NIA VANI NA Var _ _ PWM voltage FIG 8 24VDR S 24VRG E 1 IGBT DRIVERS SUPPLY REGULATION SUPPLY PWM GENERATOR MICROPROCESSOR UNIT CURRENT SENSE BRAKING RESISTOR Solo per prodotti con versione A v codifica par 3 2 1 Only for products with version A see coding par 3 2 1 1 Solo per modelli 03A 32A 40A 60A con tensione di ingresso AC Only for models OPD 32 and 40 60A with AC input voltage 2 Solo per modelli OPD 40A 60A con tensione di ingresso DC Only for models OPD 40A 60A with DC input M 3 Solo per modelli OPD 70A 460A con tensione di ingresso DC Only for models OPD 70A 460A with DC input 36 MACNO spa FIG
58. Via dell Oreficieria 41 36100 VICENZA Italy Tel 39 0444 343555 Fax 39 0444 343509 www tdemacno it
59. Y ALARMS The status is of the Drive appears on the display When more than one alarm are active simultaneously they are displayed in sequence TABELLA CORRISPONDENZA ALLARMI ALARMS TABLE DISPLAY DESCRIZIONE DISPLAY DESCRIZIONE DISPLAY DESCRIPTION DISPLAY DESCRIPTION _ ESRI SUO opan anye poon st Allarme 8 mancanza abilitazione esterna Alarm 8 External enable absent Open drive ready not running 0 Allarme 0 scrittura in EEPROM Allarme 9 sensore di velocit Alarm 0 EEPROM writing Alarm 9 Speed sensor 1 Allarme 1 lettura dall EEPROM Allarme 10 min tensione bus DC Alarm 1 EEPROM reading Alarm 10 min DC bus voltage 2 Allarme 2 vedi manuale utente Allarme 11 max tensione bus DC Alarm 2 See User Manual Alarm 11 Max DC bus voltage 3 Allarme 3 sovracorrente fase motore Allarme 12 allarme interno v manuale utente Alarm 3 Motor phase overcurrent Alarm 12 Internal alarm see User Manual Alarme 4 sovratemperatura radiatore i pk Allarme 13 mancata inserzione precarica azionamento Alarm 13 Soft start not Alarm 4 Drive radiator overtemperature 5 Allarme 5 sensore termico motore Allarme 14 sequenza U V W errata Alarm 5 Motor thermal sensor Alarm 14 U V W wrong sequence Allarme 15 impostazione parametri non Allarme 6 sovratemperatura motore 12t Alarm 6 Motor overtemperature I2t Alarm 15 Incorrect parameter setting 7 Allarme 7 vedi manuale utente Alarm 7 Se
60. alified technician designated by the Customer possessing the technical and vocational skills required by the regulations in force on health and safety at the work place MANUFACTURER S TECHNICIAN Qualified technician provided by the manufacturer and or by an authorized dealer in order to carry out the requested technical assistance routine and special maintenance tasks or any tasks not indicated in this manual which require in depth knowledge of the device 2 2 2 DEVICE OFF STATUS Always disconnect the device from the power source before performing any maintenance or adjustment The drive shall be deemed to be off when at least one of the following conditions is met the fuses connected in series with the power supply have been removed the main switch is disconnected at all poles no power is supplied In addition to the above allow at least 8 minutes in order to make sure that all power inside live components is fully discharged as indicated on the adhesive label affixed to the Open Drive s FIG 2 TDE MACNO span 3 2 GENERALIT GENERAL INFORMATION Open Drive Mod 03A 460A 7 EN ATTENTION Allow capacitors to discharge Before opening the housing disconnect power supply MIN CAPACITOR DISCHARGE TIME 8 MIN M FIG 2 Etichetta segnaletica Warning label 2 3 ABBREVIAZIONI Nella TAB 1 sono elencate alcune abbreviazioni usate nel manuale
61. ase supply mains by means of a suitable DC supply unit or diode bridge s FIG 9 The advantages that may stem from this configuration are the energy exchange between connected drives and the increased capacity of the capacitor bank ALIMENTATORE V BUS V BUS POWER SUPPLY I ong SERIAL LINE c N FREQ INPUT SETTLE DIGITAL ANALOGIC I O DIGITAL ANALOGIC I O ET ES uv ES 0000 oo SERIAL LINE c I 0000 SEAS SERIAL LINE c N FREQ INPUT N FREQ INPUT DIGITAL ANALOGIC I O DIGITAL ANALOGIC I O DIGITAL ANALOGIC I O DIGITAL ANALOGIC I O EE EFFET 2 FIG 9 Connessione con BUS in comune Connection via shared BUS Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2
62. ation Frequenza PWM PWM Frequency Segnali di riferimento Reference Signals Temperatura di lavoro 4 Space Vector PWM 3 16kHz default 5kHz da mod 175A 370A 5kHz from mod 175A 370A default 4kHz solo per mod 150A 4kHz only for mod 150A default 2 3kHz solo per mod 460A SkHz only for mod 460A Fino a N 3 riferimenti analogici programmabili risoluzione 14 bit Up to Nr 3 programmable analog references 14 bit resolution 1 ingressi in frequenza A A B B o FREQ E UP DOWN 1 frequency inputs A A B B or FREQ AND UP DOWN N 1 riferimento di velocit 10 V risoluzione 16 bit 3 Nr 1 speed reference 10 V 16 bit resolution 3 Working Temperature 4 Temperatura di stoccaggio C 40 60 Storage Temperature Altitudine 5 Altitude 5 m 1000 Vibrazioni Vibrations g 0 2 Umidit Humidity Grado di protezione Protection Degree 1 La connessione C56 stabilisce il tipo di sovraccarico lt 90 condensa non ammessa condensation not permitted IP 00 2 Corrente nominale per uso continuativo a 3kHz PWM Nella FIG 5 riportato l andamento del declassamento automatico in funzione della frequenza di PWM P101 3 Riferimento analogico di velocit a 16 bit disponibile solo con le schede di retroazione Encoder Sinusoidale e Endat CS6337 1 Resolver con RDC19224 CS6334 4 Temperatura ambiente ammessa fino a 45 C in questo caso declas
63. bbreviations pag 10 2 4 All Rights Reserved pag 10 3 TECHNICAL DESCRIPTION 3 1 Name of the Device pag 11 3 2 Open Drive Code pag 11 3 2 1 Product Versions pag 12 3 3 Component Names and Sizes pag 13 3 4 Technical Data pag 24 3 5 Intended Use pag 28 3 6 Operational Steps pag 29 3 7 Use Limitations pag 29 4 TRANSPORTATION AND HANDLING 4 1 Transportation ecce pag 30 4 2 pag 30 4 3 Handling and Lifting the Package pag 30 4 4 Unpacking a aa pag 30 4 5 Storage aaa pag 30 4 5 1 Environmental storage conditions 4 5 2 Recovery procedure after storage pag 31 pag 31 5 INSTALLATION 5 1 Installation pag 32 5 2 Electrical Connections pag 34 5 2 1 Power Stage pag 36 5 2 2 Mains Connection pag 37 5 2 3 Pre charge Soft Start pag 3
64. ces in the power mains additional measures should be taken to reduce such disturbances In these cases it is not possible to provide general instructions if the measures taken to suppress disturbances should not prove sufficient feel free to contact us 1 Ensure that all devices inside the cabinet are properly connected to the ground bar by means of short star connected wires It is extremely important that all control devices connected to the converter such as the PLC be connected to the same ground via short wires 2 The drive must be secured by means of screws and toothed washers so as to ensure a suitable electrical connection between the case and the metal support and must be connected to the panel ground if needed remove paint to guarantee proper contact 3 Connect the motor by means of shielded or armored cables only and ground the shield on the converter side as well as on motor side If shielded cables cannot be used the motor cables should be placed in a metallic raceway connected to ground 4 Ensure that the motor cables converter cables and control ones are separated and well apart from each other 5 Connect the braking resistor with a shielded cable and connect the shield to ground on both sides converter and resistor side 6 Control cables should be placed at least 10 cm away from power parallel cables if any Also in this case we recommend using a separate metallic raceway properly grounded If c
65. con la consegna all acquirente del pezzo adeguatamente riparato o sostituito 5 Nel periodo di garanzia di cui alla clausola 1 i costi di manodopera per la riparazione saranno a carico del fabbricante Nel caso in cui le riparazioni o le sostituzioni debba no essere effettuate dal cliente le spese di viaggio e di soggiorno del personale saranno a carico dell acquirente 6 Restano escluse dalla garanzia le rotture provocate da manovra errata imperizia caso fortuito o comunque imputabile all utente sia per fatto e causa propria che di terzi oppure quando l acquirente abbia apportato modifiche od effettuato riparazioni senza il consenso scritto del fabbricante indipendentemente dalla connessione tra tali modifiche o riparazioni ed i difetti rilevati 7 Viene espressamente pattuito che il fabbricante sar esonerato da qualsiasi responsabilit conseguente eventuali danni derivanti all acquirente da mancata o diminuita produzione conseguenti a vizi o difetti di costruzione per i quali sar operante la presente garanzia Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions PRESENTAZIONE INTRODUCTION ESSI WARRANTY 1 Within the limits of this Warranty the undersigned Manufacturer undertakes to repair any defects in workmanship that may be detected during the warranty period which is 12 twelve months from the date of sale
66. corre togliere il colore per garantire un buon contatto 3 Per il collegamento del motore usare solo cavi schermati o armati e collegare la schermatura alla terra sia dalla parte del convertitore che dalla parte del motore Se non fosse possibile l uso di cavi schermati i cavi del motore dovrebbero essere sistemati in una canaletta metallica collega ta a terra 4 Tenere separati e distanziati tra di loro i cavi di collegamento del motore del convertitore ed i cavi di controllo 5 Per il collegamento della resistenza di frenatura usare cavo schermato e collegare lo schermo a terra ad entrambi i lati convertitore e resistenza 6 Posare i cavi di controllo distanti almeno 10 cm da eventuali cavi di potenza paralleli Anche in questo caso consigliabile l uso di una canaletta metallica separata e collegata a terra Se i cavi di controllo si dovessero incrociare con i cavi di potenza mantenere un angolo d incrocio di 90 7 Prevedere dei gruppi RC o un diodo di free wheeling per le bobine dei teleruttori rel ed Open Drive Mod 03A 460A 6 3 INTERFERENCE SUPPRESSION MEASURES Electric or electronic devices can interfere as a result of network connections or other metal connections In order to reduce or eliminate interference the drive must be installed correctly and interference suppres sion measures should be taken whenever needed The instructions below refer to undisturbed power supply In case of disturban
67. ctions EN 25 Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO S p A 3 DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION Open Drive Mod 03A 460A Mod OPEN DRIVE 150A 175A 220A 250A Alimentazione Power supply 310A 370A 460A Tensione di ingresso Vi Of Input Voltage Vi Vrms 200V 10 460 1096 Frequenza Frequency Hz 45 65 Tensione D C E D C Voltage VDC 280 1096 620 10 Corrente di ingresso alla pra Ponza nominae eu Arms 150 175 220 250 310 370 460 Input current at rated power AV 396 Alimentazione della regolazione e accenditori Power Supply for Regula tion and Igniters 24 VDC 22 26 VDC 1 A 1 6A Uscita Output Tensione di uscita Output Voltage Vrms Vout max Vi x 0 94 Frequenza di uscita Hz O 1100 Output Frequency 1 C56 0 Sovraccarico 120 per 30 s Arms Overload 120 for 30 s Arms Corrente nominale di uscita In 2 A Rated Output Current In 2 A 165 8 195 4 248 6 281 8 348 1 414 4 552 1 Sovraccarico transitorio 30 s f gt 2 5Hz A Transitory Overload 30 s f gt 2 5Hz A 198 9 234 4 298 4 338 2 417 7 497 3 626 6 C56 1 Sovraccarico 15096 per 30 s Overload 15096 for 30 s Corrente nominale di uscita In 2 A Rated Output Current In 2 A 147 6 173 9 221 3 250 9 309 9 368 9 454 8 Sovraccarico transitorio 30 s f 2 5Hz
68. ded to install the equipment For any other information on this product please refer to the User Manual pertaining to each specific type of drive brushless sensorless inverter field oriented control A F E etc MACNO spa Ld PRESENTAZIONE INTRODUCTION Open Drive Mod 03A 460A 2 wm a Istruzioni per l installazione Installation instructions I DE maAcno S p A Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A GARANZIA 1 Nei limiti di quanto stabilito nella presente garanzia il sottoscritto fabbricante si impegna a riparare tutti gli eventuali difetti di costruzione che si manifesti no durante il periodo di garanzia fissato in 12 dodici mesi dalla data di vendita 2 La garanzia decade qualora l acquirente non esegua correttamente le previste norme descritte nelle presenti Istruzioni per l installazione 3 Al fine di potersi avvalere del diritto di garanzia l acquirente al manifestarsi del difetto dovr darne tempestivamente comunicazione al fabbricante e permettere se ritenuto necessario di effettuare le relative ispezioni e riparazioni 4 Sono a carico dell acquirente le spese di trasporto per l invio al fabbricante e la relativa restituzione del pezzo difettoso coperto da garanzia per la riparazione o la sostituzione del medesimo L obbligo di garanzia come previsto nella presente clausola si considera adempiuto
69. di tensione Low Voltage Directive of the European Parliament and Council of 12 December 2006 on the approximation of the laws of the Member States relating to electrical equipment designed for use within certain voltage limits Direttiva Compatibilit Elettromagnetica Del Consiglio del 15 dicembre 2004 concernente il ravvicinamento delle legislazioni degli Stati membri relative alla compatibilit elettromagnetica e che abroga la direttiva 89 336 CE Electromagnetic Compatibility Directive of the Council of 15 December 2004 on the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatibility and repealing directive 89 336 CE Norma di sicurezza fondamentale relativa all equipaggiamento elettrico delle macchine Fundamental safety standard relating to the electrical equipment of machines Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 3 Norma di prodotto relativa alla compatibilit elettromagnetica ed ai metodo di prova specifici Variable Speed Drives Part 3 Product standard relating to electromagnetic compatibility and special test procedures Adjustable speed electrical power drive systems Part 5 2 Safety requirements Functional ISO 13849 1 2006 ISO 13849 2 2003 Safety of machinery Part 1 General principles for design Safety of machinery Safety related parts of control systems Part 2 Validation CEI EN 62061 2005 IEC 6
70. e User Manual TAB 15 Display Allarmi Display Alarms Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 03A 460A INSTALLAZIONE INSTALLATION 5 5 5 INGRESSO LINEA 5 5 LINE INPUT Minima induttanza lato linea Minimum inductance on the line side Minima induttanza Minimum Inductance Induttanza Corrente Corrente di saturazione Mod mS Codice della minima mH termica A di picco A M Codice TDE Macno wa induttanza di linea Minimum Thermal Peak Saturation I TDE Macno Code Line Choke Code Inductance mH Current A Current A 03A RETB0001 054RR001T 07A RETB0002 054RR002T RETB0004 054RR004T RETB0005 054RROO5T RETB0006 054RROO6T RETB0007 054RR007T RETBOOO8 054RRO08T RETBOOO9 054RROO9T RETBOOO9 054RROO9T E RET97035 054RHO35T RET97037 054RH037T RET97039 054RH039T O S RET97041 054RH041T w 0 150 161 5 455 3 RET97042 054RH042T 220 97043 054RH043T 250 97044 054RH044T 310A RET97045 054RHO45T 0 068 357 6 1344 4 RET97046 054RH046T 460A 0 054 446 7 1679 6 RET97047 054RH047T 1 Per azionamenti con sovraccarico ammesso del 150 For drives with an allowable overload of 150 2 Per azionamenti con sovraccarico ammesso del 200 For drives with an allowable ove
71. e manuale tecnico per l installazione stato redatto secondo le indicazioni previste dalle Direttive Europee al fine di garantire una facile e corretta comprensione degli argomenti trattati da parte degli operatori autorizzati all utilizzo e alla manutenzione dell apparecchio in oggetto Se nonostante l attenzione prestata in fase di redazione da parte del fabbricante gli operatori suddetti riscontrassero qualche incomprensione nella lettura sono pregati onde evitare errate interpretazioni personali che compromettano richiedere tempestivamente al fabbricante le corrette spiegazioni ed ulteriori informazioni la sicurezza di Prima di utilizzare l apparecchio in oggetto gli operatori autorizzati devono obbligatoriamente leggere comprendere in tutte le sue parti il presente manuale tecnico di Istruzioni per l installazione e attenersi rigorosamente alle norme ivi descritte al fine di garantire la propria e l altrui sicurezza ottenere le migliori prestazioni dell apparecchio e assicurare a tutti i suoi componenti la massima efficienza e durata Il presente manuale deve in qualsiasi momento essere a disposizione degli operatori ben custodito e conservato all apparecchio autorizzati e trovarsi sempre vicino IL PRESENTE MANUALE DEVE SEMPRE ESSERE A DISPOSIZIONE DEGLI OPERATORI AUTORIZZATI E TROVARSI NELLE VICINANZE DELL APPARECCHIO BEN CUSTODITO E CONSERVATO PRIOR TO USING THE DEVICE HEREI
72. e transistor is conductive 9 L O 4 when the output is ACTIVE Imax 60 mA 10 AG OV 11 A 1 2 Ingressi analogici configurabili v FIG 13 12 A 2 Ingressi 10V max 0 5mA 13 A 1 3 Configurable Analog Inputs s FIG 13 Inputs 10V max 0 5mA 14 A l 3 Uscita analogica configurabile v FIG 15 Uscita 10V 2mA 15 VOUTB Configurable Analog Output s FIG 15 Output 10V 2mA TAB 11 Collegamenti I O digitale e analogico Digital and analog connections I O 48 MACNO sor Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 03A 460A INSTALLAZIONE INSTALLATION 5 5 2 14 ALIMENTAZIONI 5 2 14 POWER SUPPLY Solo per versione A Only for A version FUNZIONE M5 PIN FUNCTION DESCRIZIONE DESCRIPTION 1 24VREG Ingresso Alimentazione 24VDC scheda regolazione e controllo v nota 3 TAB 3B 24VDC Supply for regulation and control card s note 3 TAB SB 2 OVREG 3 24VDR Ingresso Alimentazione 24VDC accenditori IGBT v nota 4 TAB 3B 24VDC Supply for IGBT drivers s note 4 TAB 3B 4 OVDR TAB 12 Alimentazioni Supply 5 2 15 GESTIONE SENSORE 5 2 15 MANAGEMENT OF MOTOR TERMICO MOTORE THERMAL SENSOR N B FARE RIFERIMENTO AL FASCICOLO OPZIONI RETROAZIONE PRESENTE NEL MANUALE UTENTE SPECIFICO N B PLS REFER TO DOCUMENT
73. ector for parameterization key 9 Connettore per chiavetta di parametrizzazione 10 Push buttons to set and display the 10 Tasti per settaggio e visualizzazione parametri parameters 11 Display stato azionamento e visualizzazione 11 Drive status parameters and display parametri 12 Cover for power connections 12 Pannello copertura morsetti di collegamento 13 Connector for hand held or remote keypad 13 Connettore per tastierino palmare o remotato 14 Power connector for regulation and IGBT card 14 Connettore alimentazione scheda regolazione e M5 scheda IGBT M5 15 Frequency input connector M2 15 Connettore ingresso in frequenza M2 16 STO Safety Torque Off terminals option 16 Morsetti funzione STO Safety Torque Off 17 A F E STARTER connector X1 opzionale 9 18 A F E STARTER connector X2 17 Connettore A F E STARTER X1 19 A F E STARTER connector 18 Connettore A F E STARTER X2 9 20 Connector for management of motor 19 Connettore A F E STARTER 2 thermal probes M6 20 Connettore per la gestione delle sonde termiche 21 Digital and analog I O connector M3 del motore M6 22 Fieldbus connector J3 21 Connettore I O digitali e analogici 23 Front panel 22 Connettore fieldbus J3 24 Holes to fix the Open Drive 23 Pannello anteriore 25 Heat sink 24 Fori per aggancio a parete 26 Ground terminal 25 Alette radiatore per raffreddamento 27 Holes for running wires 2
74. ed by this Warranty 7 It is expressly agreed that the Manufacturer shall in no event be liable for damages suffered by the Buyer as a consequence of loss of or reduced production resulting from defects in workmanship covered by this Warranty IDE MAGNO spa 3 A 4 INDICE INDEX PRESENTAZIONE GIANNI iii INDICE lo 1 MARCATURA CE 1 1 Marcatura CE Targa dati 2 GENERALIT 2 1 Importanza del manuale 2 2 Note di consultazione 2 2 1 Destinatari operatori autorizzati 2 2 2 Stato apparecchio spento 2 3 Abbreviazioni esses 2 4 Diritti riservati 3 DESCRIZIONE TECNICA 3 1 Denominazione dell apparecchio 3 2 Codifica open drive 3 2 1 Versioni prodotto 3 3 Denominazione dei componenti e dimensioni iii 3 4 DAL TecrlI l i u u u u u 3 5 Destinazione d uso 3 60 Fasi di UUNZZO mem 3 7 Limiti d uso 4 TRASPORTO E MOVIMENTAZIONE 4 1 Trasporto dell azionamento 4 2 INDIO uuu 4 3 Sollevamento e movimentazione dell imballo 4 4 Sballaggio
75. en Drive Mod 03A 460A Mod 175A 220A 250A UN A 1 2 O 3 4 v 400 12 O CN 11 13 Y 0 10 14 15 9 18 8188 q 16 8 17 Y 0 18 e 7 TDE MAcNO 19 5 3 20 S 6 21 5 22 0 0 3 23 CN Y 0 24 O O v v B b M FIG 3G Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes 2 a Istruzioni per l installazione Installation instructions 0 TDE MACNO spa Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 03A 460A DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION 3 LEGENDA LEGEND 1 Spalle sostegno case per aggancio a parete 1 Mounting brackets 2 Connettore alimentazione 24V per ventole di 2 Connector to 24V cooling fan supply raffreddamento 7 3 Case 3 Case 4 Power module cooling fans 4 Ventole per raffreddamento modulo di potenza 5 Feedback connector J2 5 Connettore Feedback J2 6 Simulated ENCODER connector M4 6 Connettore ENCODER simulato M4 7 Digital and analog I O connector M1 7 Connettore I O digitali e analogici M1 8 Serial port 485 422 J1 8 Porta seriale 485 422 J1 9 Conn
76. gimenti antidisturbo Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions INDICE INDEX 5 2 9 Power Connections Layout Mains Motor 5 2 10 Logic Connections 5 2 11 Digital and Analog Logic COMMOC HONS RES 5 2 12 Frequency Input 5 2 13 Digital and Analog I O connections 5 2 14 Power 5 2 15 Management of Motor Thermal SENSO tina 5 2 16 Default I O Configuration 5 3 RS422 485 Serial Connection Connector J1 5 4 Display Alarms 5 5 Line Input BTAKINO E 5 7 Options Motor Side 5 8 Open Drive commissioning procedure for clients with an already existing recipe 6 SAFETY 6 1 Reference Directives and Standards 6 2 Selecting Fuses Input Choke amp Braking PEOR i 6 3 Interference Suppression Measures IDE MACNO s p A pag pag pag pag pag pag pag pag pag pag pag pag pag pag 5 41 45 47 48 48 49 49 50 51 52 53 55 56 57 58 59
77. i e analogici M1 Porta seriale 485 422 J1 Copertura case 11 12 Tasti per settaggio e visualizzazione parametri 13 Staffa aggancio a parete superiore 14 Display stato azionamento e visualizzazione parametri 15 Connettore per tastierino palmare o remotato 16 Connettore per chiavetta di parametrizzazione 17 Connettore ingresso in frequenza M2 18 Connettore 1 0 digitali e analogici 19 Connettore Feedback 42 20 Staffa aggancio a parete inferiore 21 Connettore alimentazione scheda regolazione e scheda IGBT M5 22 Morsetti funzione STO Safety Torque Off opzionale 23 Morsetto di terra 24 Aperture di aerazione lato superiore 26 Connettore scheda opzionale PROFIBUS 25 Morsettiera ingresso linea 27 Foro vuoto per connettore opzionale LEGEND 1 Bottom ventilation openings 2 Ground terminal for motor cable 3 Ventilation openings 4 Connector for management of motor thermal probes M6 5 Fieldbus connector J3 6 Terminal board for motor and braking resistor connection 7 Case cover 8 Case 9 Simulated ENCODER connector M4 10 Digital and analog I O connector M1 11 Serial port 485 422 J1 12 Push buttons to set and display the parameters 13 Upper mounting bracket 14 Drive status parameters and display 15 Connector for hand held or remote keypad 16 Connector for hand held or remote keypad 17 Frequency input connector M2 18 Dig
78. in AC o in DC La scelta comportan do delle differenze hardware dell azionamento deve essere prevista e indicata nell ordine di acquisto modelli 70A 460A se alimentati in DC non prevedono la funzione di soft start che se necessaria deve essere implementata esternamente all aziona mento 5 2 3 PRECARICA Il circuito SC Soft start Circuit v FIG 8 serve a limitare in fase di inserzione la corrente di carica dei condensatori CB FIG 8 INSTALLAZIONE INSTALLATION 5 5 2 2 MAINS CONNECTION When connecting OPD 03A 32A drives to 3 phase supply mains we recommend using a 3 phase input choke inductor On the contrary a 3 phase input choke is always necessary for models OPD 40A 460A In particular cases the inductance can be omitted Please contact TDE Macno technicians The 3 phase input choke LI is used to reduce the current peaks on the diode bridge DB and the effective value of the current through the capacitors It is also used to reduce interference from the supply line to the Open Drive and from the arive to the line For the size of the input current limiting choke s TAB 16 The drive must be wired steadily through appropriately sized cables both to the three phases i e terminals L1 L2 L3 and to the ground PE stud s TAB 8 Through terminals and the drive can be powered with direct voltage NOTE Models OPD 03A 32A feature a soft start function built in the drive w
79. ional skills required by the regulations in force who is entitled to install and use the device including in the presence of electrical current and with the protections disabled with the prior permission of the person in charge of safety in compliance with the instructions contained in this manual or in any other special document provided by Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A te nel presente manuale o altro documento specifico fornito esclusivamente dal fabbricante OPERATORE AUTORIZZATO ALLA MOVIMENTAZIONE un operatore professionalmente addestrato che abbia compiuto il 18 anno di et nel rispetto della legislazione vigente nel paese di utilizzazione LA MOVIMENTAZIONE MANUALE DELL APPARECCHIO DEVE AVVENIRE NEL RISPETTO DELLE NORMATIVE SULLA MOVIMENTAZIONE MANUALE DEI CARICHI ONDE EVITARE CONDIZIONI ERGONOMICHE SFAVOREVOLI CHE COMPORTINO RISCHI DI LESIONI DORSO LOMBARI GENERALIT GENERAL INFORMATION 2 the manufacturer only OPERATOR AUTHORIZED TO HANDLE THE DEVICE Trained skilled operator aged 18 and up complying with the laws in force in the country of use COMPANY SAFETY MANAGER MANUAL HANDLING OF THE DEVICE MUST BE CARRIED OUT IN COMPLIANCE WITH THE REGULATIONS ON MANUAL HANDLING OF LOADS IN ORDER TO AVOID UNFAVOURABLE E
80. ital and analog I O connector M3 19 Feedback connector J2 20 Lower mounting bracket 21 Power connector for regulation and IGBT card M5 22 STO Safety Torque Off terminals option 23 Ground terminal 24 Top ventilation openings 25 Line input terminals 26 Connector for optional PROFIBUS card 27 Empty hole for optional connector 0 Per indicazione specifiche vedi l apposito For special instructions see relevant manuale manual MOD OPEN DRIVE 32A 40A 48A 60A Larghezza Length mm 190 A 310 Altezza Height mm B 293 Profondit Depth mm C 240 Viti di fissaggio Fixing screws M4 Peso Weight kg 9 10 FIG 3D Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions MANO spa 1 3 DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION Open Drive Mod 03A 460A Mod 70 90A 110 150 A I 2 O 3 4 v E M VISTA DAL BASSO BOTTOM VIEW 1 MI 3 n n 12 11 13 lt m 10 14 9 15 16 j 17 7 E 19 6 20 21 5 22 Y 23 n 150 mm E 251 mm VISTA ANTERIORE FRONT VIEW VISTA DALL ALTO TOP VIEW FIG Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes 1
81. ith both AC and DC power supply Models OPD 40A 60A can have the soft start function with either AC or DC power supply The choice entails differences in the drive hardware for which reason this choice must be made and indicated in the purchase order DC powered OPD 70A 460A models cannot be fitted with in built soft start which if needed shall have to be implemented outside the drive 5 2 3 PRE CHARGE SOFT START The SC Circuit Soft start Circuit s FIG 8 is used to li mit the capacitors charge current CB FIG 8 during the power up phase PER LE TAGLIE 70A 460A LA PRECARICA SOFT START VIENE EFFETTUATA MEDIANTE UN PONTE SEMICONTROLLATO A TIRISTORI DIODI IN QUESTO CASO SI RICORDA CHE IL COLLEGAMENTO CON LA RETE DEVE ESSERE FATTO INTERPONENDO UNA INDUTTANZA PER LIMITARE LA CORRENTE D INSER ZIONE DURANTE LA PRECARICA V TAB 16 E OBBLIGATORIO ATTENDERE ALMENO 20 s DAL MOMENTO DI UNA DISINSERZIONE DI L1 L2 L3 AD UNA INSERZIONE SUCCESSIVA FOR SIZES 70A 460A THE PRE CHARGE SOFT START IS PERFORMED BY MEANS OF A THYRISTOR DIODE SEMI CONTROLLED BRIDGE IN THIS CASE REMEMBER THAT THE CONNECTION TO THE SUPPLY MAINS MUST BE MADE BY FITTING A CHOKE IN ORDER TO LIMIT THE INRUSH DURING THE PRE CHARGE SEE TAB 16 AN INTERVAL OF AT LEAST 20 S MUST BE ALLOWED BETWEEN DISCONNECTING L1 L2 L3 AND MAKING ANOTHER CONNECTION Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28
82. itti al par 2 2 1 OPERATOR IN CHARGE One single authorized operator complying with the requirements described in par 2 2 1 SUITABLE PERSON TAB 4 Destinazione d uso Intended use 2 mam a Istruzioni per l installazione Installation instructions 8 I DE MACO S p A Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 03A 460A DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION 3 3 6 FASI DI UTILIZZO 1 Collegamenti elettrici v par 5 2 2 Fornire alimentazione all Azionamento Open Drive V par 5 2 2 3 Utilizzo dell Azionamento Open Drive v manuale utente 4 Spegnimento dell Azionamento Open Drive togliendo l alimentazione e aspettando il tempo opportuno perch si scarichino i componenti interni 3 7 LIMITI D USO L azionamento Open Drive in oggetto stato proget tato e realizzato esclusivamente per la destinazione d uso descritta al par 3 5 pertanto assolutamente vietato qualsiasi altro tipo d impiego e utilizzo al fine di garantire in ogni momento la sicurezza dell operatore addetto e l efficienza dello stesso 3 6 OPERATIONAL STEPS 1 Electric connections s par 5 2 2 Powering up Open Drive s par 5 2 2 3 Using Open Drive see User Manual 4 Switching off Open Drive by disconnecting the power supply and waiting long enough for all power in the components to be fully discharged 3 7 USE LIMITATIONS The Open
83. lazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions 34 MACNO spa Open Drive Mod 460A INSTALLAZIONE INSTALLATION 5 7 configurabili logic inputs Ingressi analogici Configurable analogue inputsi Ingressi logici Configurable Alimentazione trifase 180 V 506 V 50 60 Hz Triphase power supply 180 V 506 V 50 60 Hz L1 L2 L3 PE H Fusibili Fuses Contattore principale L Main switch 24V Reset alarms External enable Enable 14 bit analogue A 1 1A 14 bit Drive switched on OP 24V Enable 14 bit analogue A 1 2 A 14 bit CW ccW Enable speed jog Enable linear ramps OP Ingresso in frequenza Frequency input ENCODER simulato solo per azionamenti retroazionati Simulated ENCODER only for driver with feedback Filtro di linea Line filter Induttanza di ingresso Input choke lt L1 L2 L3 L 1 1 M 1 1 Li2 M12 p d _ L3 1 M13 a I N Ll4 M14 E L L C Mis DR I a 1 J LI5 M34 6 M32 i M Liz M33 Es pa I S Lis 11 waa PO Lic T was LPK gt M 1 131 10V 2 1 A wd a d M 2 3 B J gt M 2 5 M 2 6 1 GND 4 12 Alimentazione scheda regolazione 24VDC Alimentazione scheda IGBT 24VDC Comunicazione MODBUS RS485 422 RS485 422 port modbus comunication M J 1 9 1Ko J
84. le LEGEND 1 Bottom ventilation openings 2 Ground terminal for motor cable 3 Ventilation openings 4 Connector for management of motor thermal probes M6 5 Fieldbus connector 6 Terminal board for motor and braking resistor connection 7 Case cover 8 Case 9 Simulated ENCODER connector M4 10 Digital and analog I O connector M1 11 Serial port 485 422 J1 12 Push buttons to set and display the parameters 13 Upper mounting bracket 14 Drive status parameters and display 15 Connector for hand held or remote keypad 16 Connector for parameterization key 17 Frequency input connector M2 18 Digital and analog I O connector M3 19 Feedback connector J2 20 Lower mounting bracket 21 Power connector for regulation and IGBT card M5 22 STO Safety Torque Off terminals option 23 Ground terminal 24 Top ventilation openings 25 Line input terminals 26 Connector for optional PROFIBUS card 27 Empty hole for optional connector Per indicazione specifiche vedi l apposito For special instructions see relevant manuale manual MOD OPEN DRIVE 03A 07A 12A 15A 22 Larghezza Length mm 86 113 134 A 310 Altezza Height mm B 293 Profondit Depth mm C 240 Viti di fissaggio Fixing screws M4 FIG 3B Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06
85. mA maximum ref PIN 12 Uscita analogica configurabile v FIG 15 Uscita 10V 2mA 15 VOUTA Configurable Analog Output see FIG 15 Output 10V 2mA TAB 9 Collegamenti I O digitale e analogico Digital and analog connections I O 10V 10KQ_ A 10KQU 11KO x x 20 BA pu FIG 12 Ingressi logici configurabili Configurable logic inputs r OPD FIG 13 Ingresso analogico configurabile Configurable analog input EN x a Vout UL 1000 FIG 14 Uscite logiche configurabili Configurable logic output Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions FIG 15 Uscita analogica configurabile Configurable analog output IDE MACRO spa 5 INSTALLAZIONE INSTALLATION Open Drive Mod 03A 460A 5 2 12 INGRESSO IN FREQUENZA 5 2 12 FREQUENCY INPUT FUNZIONE M2 PIN FUNCTION DESCRIZIONE DESCRIPTION Ingresso del canale A se differenziale altrimenti non collegato 1 EA Channel A input if differential otherwise not con
86. mponenti Dimensioni Component names Sizes 220 wm a Istruzioni per l installazione Installation instructions I DE MACO S p A Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION 7 LEGENDA 1 Spalle sostegno case per aggancio a parete 2 Connettore alimentazione 24V per ventole di raffreddamento 3 Case 4 Ventole per raffreddamento modulo di potenza 5 Connettore Feedback J2 6 Connettore ENCODER simulato M4 7 Connettore I O digitali e analogici M1 8 Porta seriale 485 422 J1 9 Connettore per chiavetta di parametrizzazione 10 Tasti per settaggio e visualizzazione parametri 11 Display stato azionamento e visualizzazione parametri 12 Pannello copertura morsetti di collegamento 13 Connettore per tastierino palmare o remotato 14 Connettore alimentazione scheda regolazione e scheda IGBT M5 15 Connettore ingresso in frequenza M2 16 Morsetti funzione STO Safety Torque Off opzionale Connettore A F E STARTER X1 9 Connettore A F E STARTER 2 Connettore A F E STARTER Connettore per la gestione delle sonde 17 18 19 20 s termiche del motore M6 21 Connettore I O digitali e analogici M3 22 Connettore fieldbus J3 23 Pannello anteriore 24 Fori per aggancio a parete 25 Alette radiatore per raffreddamento 26 Mo
87. namento ambiente ben ventilato After this recovery time there must be no trace of condensation both inside and TAB 6 Recupero dopo il magazzinaggio Recovery after storage FASE 2 Per tempi di magazzinaggio superiori a uno o pi mesi prevedere la rigenerazione dei condensatori elettronici del bus di potenza Alimentare l Open Drive attraverso i morsetti L1 L2 ed L3 per 30 min 1 h senza dare il consenso di marcia Una volta ultimato il processo di l azionamento Open Drive pu lavorare normalmente rigenerazione Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions PHASE 2 For storage periods longer than one or more months the regeneration of power bus electronic capacitors must be performed Power the Open Drive through L1 L2 and L3 terminals for 30 min 1 h without giving run consent Once the regeneration process is completed the Open Drive can work normally IDE MACNO spa 3 32 MACNO spa INSTALLAZIONE INSTALLATION 5 1 INSTALLAZIONE Installare l azionamento Open Drive secondo le disposizioni riportate di seguito 1 Posizionare l azionamento Open Drive mantenen do le misure minime di posizionamento v par 5 2 2 2 Effettuare l attacco con viti dell azionamento Open Drive alla parete secondo le dimensioni riportate in FIG SE 3G 3l Open Drive Mod 0
88. nces are fitted inside the drive to terminate the connection 1200 and polarize the line as shown in FIG 17 To use this terminal connect between them terminals 5 and 9 7 of connector J1 for the last drive in the line only Communication wires must be twisted If needed the shield can be connected to the metal cover because the metal tray is connected to the drive collegato alla calotta metallica perch la vaschetta metallica connessa con grounding FIG 17 Connessione 1200 120 Connections la terra dell azionamento Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO spa 5 52 MACNO spa INSTALLAZIONE INSTALLATION La TDE MACNO fornisce su richiesta un pacchetto seriale composto da software supervisore e cavo con adattatore RS232 RS485 Per ulteriori informazioni consultare il fascicolo Open Drive Protocollo seriale MODBUS RTU 5 4 DISPLAY ALLARMI Sul display rappresentato lo stato dell azionamento In caso ci siano pi allarmi attivi contemporaneamen te essi vengono visualizzati in sequenza Open Drive Mod 460A On request TDE MACNO can supply a serial package consisting of supervisor software and cable with RS232 RS485 adapter For further information pls consult Open Drive Serial Protocol MODBUS RTU document 5 4 DISPLA
89. nected 2 Ingresso del canale A di frequenza o ingresso in frequenza Channel A frequency input or frequency input 3 Ingresso del canale B se differenziale altrimenti non collegato Channel B input if differential otherwise not connected Ingresso del canale B di frequenza della direzione UP down Channel B frequency input or direction input UP Down 5 GND OV 6 Shield 5 2 13 COLLEGAMENTI I O TAB 10 Ingresso in frequenza Frequency input 5 2 13 DIGITAL AND ANALOG I O DIGITALI E ANALOGICI CONNECTIONS FUNZIONE M3 PIN FUNCTION DESCRIZIONE DESCRIPTION 1 L 1 5 TV Ingressi logici configurabili v FIG 12 2 LLG Tutti gli ingressi sono optoisolati dalla regolazione interna L I C il comune degli ingressi L 1 5 L 1 6 L 1 7 L 1 8 3 L I 7 I Configurable Logic Inputs s FIG 12 All inputs are optoisolated from the 4 LL8 internal regulation L I C is the common of inputs L 1 5 L 1 6 1 1 7 L 1 8 Comune di tutti gli ingressi logici da collegare al negativo dell alimentazione degli 5 ingressi Common of all logic inputs to be connected to the negative of the input supply 6 L 0 3 Uscite logiche configurabili v FIG 14 Tutte le uscite sono optoisolate dalla regolazione interna 7 Il transistor in conduzione quando l uscita ATTIVA Imax 60 mA 8 L O 4 Configurable Logic Outputs s FIG 14 All outputs are optoisolated from the internal regulation Th
90. nfiguration Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 03A 460A 5 3 COLLEGAMENTO LINEA SERIALE RS422 485 CONNETTORE J1 La linea seriale presente sugli azionamenti OPD prevede il collegamento per la trasmissione dei dati a 4 fili e per questo ha la possibilit di comunicare in modalit full duplex In realt in virt del protocollo utilizzato MODBUS RTU comunica sempre modalit half duplex pu fare il collegamento con solo due fili collegando tra loro RX con TX e RX con TX Nel connettore J1 i segnali RX e RX sono i segnali di ricezione per l azionamento mentre TX e TX sono i in Cui Si segnali di trasmissione Di seguito viene riportato un esempio di connessione con una porta RS232 INSTALLAZIONE INSTALLATION 5 5 3 RS422 485 SERIAL CONNECTION CONNECTOR J1 The serial line present on OPD drives has connection capability for 4 wire data transmission and therefore it can communicate in full duplex mode As a fact by virtue of the protocol used MODBUS RTU it always communicates in half duplex mode wherefore you can make the connection with just two wires by connecting RX and TX and RX and TX between them In connector J1 RX and RX signals are the reception signals for the drive while TX and TX are the transmission signals Below is an example
91. o LEGEND 1 Case cover 2 Electronic cards cooling fan 3 Case 4 Power module cooling fans 5 Simulated ENCODER connector M4 6 Digital and analog I O connector M3 7 Digital and analog I O connector M1 8 Serial port 485 422 J1 9 Connector for parameterization key 10 Push buttons to set and display the parameters 11 Drive status parameters and display 12 Upper mounting bracket 13 Connector for hand held or remote keypad 14 Power connector for regulation and IGBT card 5 15 Frequency input connector 2 16 STO Safety Torque Off terminals option 17 A F E STARTER connector X1 18 A F E STARTER connector X2 19 A F E STARTER connector 20 Connector for management of motor thermal probes M6 21 Fieldbus connector J3 22 Feedback connector J2 23 Lower mounting bracket 24 Top ventilation openings 25 Ground terminal 26 Holes for running wires For special instructions see relevant manual manuale MOD OPEN DRIVE 70A 90A 110A 150A Larghezza Length mm 251 675 Altezza Height mm 660 Viti di fissaggio Fixing screws M6 FIG 3F Denominazione dei componenti Dimensioni Component names Sizes Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO spa 19 3 DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION Op
92. ontrol cables have to cross the power cables make sure they cross at 90 degree angles 7 Fit RC units or a free wheeling diode for contactor coils relays or other electromechanical switches installed in the cabinet that houses the converter and mount them directly on the connections of the coils themselves Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A altri commutatori elettromeccanici che fossero installati nello stesso armadio del convertitore montati direttamente sui collegamenti delle bobine stesse 8 Eseguire tutti i collegamenti di controllo misurazio ne e regolazione esterni con cavi schermati 9 Cavi sui quali si possono diffondere disturbi devo no essere posati separatamente e distanti dai cavi di controllo del convertitore Se il convertitore dovesse operare in un ambiente particolarmente sensibile al rumore elettromagnetico occorre oltre alle precedenti indicazioni prendere i seguenti provvedimenti per ridurre le interferenze condotte e irradiate 1 Inserire un filtro di rete fra il convertitore e la linea montandolo il pi vicino possibile al convertitore con collegamenti i pi corti possibili 2 Inserire eventualmente anche una induttanza di filtro di modo comune fra il convertitore ed il motore tenendola il pi vicino possibile al converti tore SICUREZZA SAFE
93. per version for 03A motore brushless a 03A Example of Open Drive code brushless motor 5 Level OD Product Open Drive S Type Brushless 003 Size 03A X Overload Standard 5kHz PWM 3T Main supply 380V 3 phase A Drive Drive 24V 1 Brake With brake B Sim Encoder Speed Sensor S Hall Encoder 3 Fieldbus Can bus X I O Display Display I O RS485 Serial line 00 Variant Standard V Customer TDE MACNO version front panel TAB 2 Esempio codifica Codification example 3 2 1 VERSIONI PRODOTTO Oltre alle configurazioni riportate nel precedente para grafo sono previste le seguenti versioni di prodotto Versione prodotto con accensione IGBT 24V 3 2 1 PRODUCT VERSIONS In addition to the configurations described in the previous paragraph the following product versions are available Version with Drive 24V regulation drivers regolazione accenditori Codice Code 5 O D ta 380V alimentazione 400 VAC Codice Code Versione prodotto con accensione IGBT autoalimenta Version with Drive 380V autofeed 400 VAC supply 5 O D 12 TDE MACNO spa Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A 3 3 DENOMINAZIONE DEI COMPONENTI E DIMENSIONI Nelle FIG 3A 3B 3C 3D 3E 3F 3G 3H 31 3L sono ra
94. ppresentati e denominati i componenti principali che costituiscono l Azionamento Open Drive e le dimensioni d ingombro nei rispettivi modelli Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION 3 3 COMPONENT NAMES AND SIZES FIG 3A 3B 3C 3D SE SF 3G 3H 3I 3L show the main components that make up an Open Drive with the relevant names and overall sizes for each model IDE MACNO spa 19 3 DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION Open Drive Mod 03A 460A Z2 Mod 03A e 07A Mod 12A e 15A 4 3 2 1 13 18 8 8 14 12 ema s 15 Oly a 11 E 16 B B a J n D males 17 E E Sh aS E 2 E 10 Eg g 18 m lm Nin MAGNO M4 J2 F se lg 9 E BN 19 Et i 20 24 23 B B 22 E 25 21 VISTE DALL ALTO TOP VIEW FIG 3A Denominazione dei componenti Dimensioni
95. rload of 200 TAB 16 Ingresso linea Line input Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO spa 99 5 INSTALLAZIONE INSTALLATION Open Drive Mod 03A 460A CARATTERISTICHE FUSIBILI PER LA LINEA DI INGRESSO FEATURES OF INPUT FUSES Open drive Fusibili ultra rapidi A Tensione AC I2T dale A2s Ultra Fast Fuses A Voltage AC I2 T maximum A2s 03 5 15 480 340 07 10 20 480 1200 12 15 25 480 1200 15 20 35 480 1200 22 25 35 480 1200 32 40 63 480 1200 40 50 63 480 2750 48 50 63 480 3900 60 80 100 480 3900 70 80 125 480 7500 90 100 140 480 9000 110 125 160 480 18000 150 160 200 480 62500 175 200 250 480 62500 220 250 315 480 160000 250 315 350 480 160000 310 350 400 480 562500 370 400 450 480 562500 460 500 480 562500 La corrente nominale del fusibile deve essere maggiore della corrente nominale di linea The fuse rated current must be greater than the line rated current 04 MACNO spa TAB 17 Fusibili utilizzati Fuses used Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A 5 6 FRENATURA Chopper frenatura Braking Chopper INSTALLAZIONE INSTALLATION 5 5 6 BRAKING Resis
96. rsetto di terra 27 Fori per passaggio cavi 28 Aperture di aerazione lato superiore Se presente morsetto fornire minimo 5A Per indicazione specifiche vedi l apposito manuale LEGEND 1 Mounting brackets 2 Connector to 24V cooling fan supply 3 Case 4 Power module cooling fans 5 Feedback connector J2 6 Simulated ENCODER connector M4 7 Digital and analog I O connector M1 8 Serial port 485 422 J1 9 Connector for parameterization key 10 Push buttons to set and display the parameters 11 Drive status parameters and display 12 Cover for power connections 13 Connector for hand held or remote keypad 14 Power connector for regulation and IGBT card M5 15 Frequency input connector M2 16 STO Safety Torque Off terminals option 17 A F E STARTER connector X1 18 A F E STARTER connector X2 19 A F E STARTER connector X3 20 Connector for management of motor thermal probes M6 21 Digital and analog I O connector M3 22 Fieldbus connector J3 23 Front panel 24 Holes to fix the Open Drive 25 Heat sink 26 Ground terminal 27 Holes for running wires 28 Top ventilation openings 0 If a terminal is present supply at least 5A For special instructions see relevant manual MOD OPEN DRIVE 310A 370A 460A Altezza Height mm 900 678 Larghezza Length mm 662 Profondit Depth mm C 296 Viti di fissaggio Fixing screws
97. sare la corrente a 88 In 5 Per altitudine superiore ai 1000 m SLM declassare la corrente dell 1 ogni 100 m 1 Connection C56 determines the type of overload 2 Rated current for continuous duty at 3kHz PWM FIG 5 shows the automatic derating pattern as a function of PWM frequency P101 and AC supply P87 3 16 bit analog speed reference available only with feedback cards Sinusoidal Encoder and Endat CS6337 1 Resolver with RDC19224 CS6334 4 Allowable ambient temperature up to 45 C In this case derate current to 88 In 5 At altitudes above 1000 m above sea level derate current by 1 each 100 m TAD 3D Dati tecnici Technical data 7 110 100 90 80 M LL ST 50 PWM KHz FIG 5 Declassamento convertitore per mod da 150A 460A Converter derating for mod 150A 460A Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions IDE MACNO S p A 3 DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION Open Drive Mod 03A 460A 3 5 DESTINAZIONE D USO 3 5 INTENDED USE L Azionamento Open Drive stato progettato e This Open Drive has been designed and realizzato per la seguente destinazione d uso manufactured for the following intended use CAMPO D IMPIEGO FIELD OF USE Industria settore elettrico ed elettronico Electric and electronic industry applications In ambiente
98. st Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A 4 5 1 CONDIZIONI AMBIENTALI DI TRASPORTO E MOVIMENTAZIONE TRANSPORTATION ANDHANDLING 4 alt 4 5 1 ENVIRONMENTAL STORAGE MAGAZZINAGGIO CONDITIONS Temperatura Temperature C 10 60 Umidita Humidity 5 95 Condensazione Condensation NO TAB 5 Condizioni ambientali di magazzinaggio Environmental storage conditions 4 5 2 PROCEDURA DI RECUPERO DOPO IL MAGAZZINAGGIO L Azionamento Open Drive non pu essere utilizzato immediatamente dopo un periodo di magazzinaggio Per evitare guasti all azionamento necessario adottare la seguente procedura di recupero FASE 1 Open Drive magazzinato Open Drive storaged 4 5 2 RECOVERY PROCEDURE AFTER STORAGE Open Drive Activation cannot be used immediately after a storage period In order to avoid faults during activation the following recovery procedure must be adopted PHASE 1 outside activation well ventilated area Temperatura Temperature C 15 35 Umidit Humidity 5 75 Condensazione Condensation NO Pressione atmosferica Atmospheric pressure KPa 86 106 Tempo di recupero Recovery time h 1 Dopo questo tempo di recupero non deve essere presente nessuna traccia di condensa interna o esterna all azio
99. tcetera is reserved No part of this manual may be reproduced or disseminated whether in full or in part by any reproduction means including photo copying microfilming etc without the prior written permission of the Manufacturer All trademarks referenced herein are the property of their respective owners Istruzioni per l installazione Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations from original instructions Open Drive Mod 460A 3 1 DENOMINAZIONE DESCRIZIONE TECNICA TECHNICAL DESCRIPTION 3 1 NAME OF THE DEVICE DELL APPARECCHIO L apparecchio in oggetto cos denominato The device referred to herein is called Azionamento Open Drive Open Drive 3 2 CODIFICA OPEN DRIVE Di seguito viene descritto il codice Open Drive nelle singole lettere che troviamo nel campo Type della marcatura CE targa dati v par 1 1 Type 3 2 OPEN DRIVE CODE Below is a description of the Open Drive code explaining the meaning of each single letter appearing in the Type field of the CE marking data plate s par 1 1 V Field oriented control S Brushless A A F E Active Front End F Sensorless M Starter R Reluctance Size 1 Overload 003 3A 1 5 kW 007 7A 3 kW 012 12A 5 5 kW 015 15A 7 5 kW 022 22A 11 kW 032 32A 15 kW 040 40A 20 kW 048 48A 22 kW 060 60A 30 kW
100. tenza frenatura Braking Resistor I picco A DC I peak A DC 03A Valore consigliato Recommended Value 2 I continua A DC I continuous A DC Potenza minima W Minimum Power W Codice TDE Macno TDE Macno Code 02M5N0820 07A A A A 02M5N0820 70 28 02M8N0130 em o a N 2 in serie Nr 2 in series 70 34 740 02M9N0080 48A 85 34 02MNN0100 60A 85 45 02MNN0100 90 1 82 82 56 56 39 22 15 10 10 9 0 10 2 30 890 60 730 6 6 4 4 6 8 105 7 3 8 9 1800 02MGN0150 N 2 in parallelo 160 0 5 Nr 2 in parallel RESO 200 140 5 3 9 3000 02MNN0100 N 3 in parallelo 175A 240 140 4 2 3 1 02MNN0100 Nr 3 in parallel 280 160 3 4 2 6 4400 02MNN0100 N 4 in parallelo 250A 390 200 2 8 2 2 02MNNO100 N 5 in parallelo 310A 520 330 2 3 1 7 02MNN0100 Nr 5 in parallel 370A 620 1 9 1 4 460A 780 420 1 5 1 1 9200 9 Na Per azionamenti con sovraccarico ammesso del 150 For drives with an allowable overload of 150 Per azionamenti con sovraccarico ammesso del 200 For drives with an allowable overload of 200 3 In caso di necessit per sapere il corretto valore contattare i tecnici TDE Macno SPA Cantact TDE MACNO Technical Support if required Istruzioni per l installazione TAB 18 Frenatura Braking Installation instructions Rev 3 2 28 06 10 IT originali EN Translations
101. transitorio 30 s f gt 2 5Hz A Transitory Overload 30 s f gt 2 5Hz A 4 3 9 9 17 21 3 31 3 45 5 56 8 65 4 81 7 95 2 123 6 142 1 Sovraccarico 150 per 30 s Overload 150 for 30 s Corrente nominale di uscita In 2 A Rated Output Current In 2 A 2 74 126 158 23 2 33 7 42 2 48 5 60 6 706 91 7 105 4 Sovraccarico transitorio 30 s f gt 2 5Hz A Transitory Overload 30 s f gt 2 5Hz A 4 7 11 1 19 23 7 34 8 50 6 63 2 72 7 90 9 105 9 137 5 158 1 Sovraccarico 200 per 30 s Arms Overload 200 for 30 s Arms Corrente nominale di uscita In 2 A Rated Output Current In 2 A 2 6 6 57 2 74 3 85 4 Sovraccarico transitorio 30 s f 2 5Hz A Transitory Overload 30 s f gt 2 5Hz A on i 114 4 148 6 170 8 Sovraccarico 200 per 3 s e 155 per 30 s Arms Overload 200 for 3 s and 155 for 30 s Arms Corrente nominale di uscita In 2 A Rated Output Current In 2 A 3 7 12 15 22 32 40 46 SCE 67 0 87 0 100 0 Sovraccarico transitorio 1 30 s f gt 2 5Hz A Transitory Overload 1 30 s f 2 5Hz A 6 14 24 30 44 64 80 92 115 134 0 174 0 200 0 Sovraccarico transitorio 2 30 s f 2 5Hz A Transitory Overload 2 30 s f gt 2 5Hz A 4 7 10 9 18 6 23 3 34 1 49 6 62 71 3 89 12 103 8 134 0 155 0 Circuito di
102. uses has been made according to CEI EN 60204 1 for copper conductors installation class B1 All data on the cross sections of conductors and size of fuses are recommended only National state norms and rules must be complied with If the drive is installed as a frequency converter downstream a transformer whose capacity is more than double that of the converter we recommend installing an input choke so as to present the converter with an impedance equal to or higher than that indicated in TAB 16 OBBLIGATORIO RISPETTARE LE NORME CEI EN 60204 1 PER LA SCELTA DI FUSIBILI CAVI E INDUTTANZA DI INGRESSO OBBLIGATORIO UTILIZZARE FUSIBILI DEL TIPO ULTRARAPIDO O RAPIDO La scelta dell induttanza di ingresso deve essere in funzione della potenza del convertitore di frequenza e deve essere tale da garantire una caduta minima di tensione superiore al 3 Vac v2 3 alla corrente nominale assorbita dal convertitore e non deve satu rare ad una corrente efficace doppia di quella nomina le Se si usa il dispositivo di frenatura occorre prevedere una resistenza con valore ohmico tale da non avere correnti di picco superiori a quelle massime indicate in TAB 18 par 5 6 in grado di reggere transitoria mente una tensione di 800 Vcc per uso a 400Vac e con dimensionamento in energia e potenza superiore a quanto viene chiesto dal ciclo della macchina la potenza indicata in tabella un valore minimo che si pu
103. zione della parte accenditori dei comandi IGBT 24VDR E quindi possibile pur mantenendo la regolazione alimentata 24VREG togliere alimentazione 24VDR disabilitando cos la tensione di controllo degli IGBT di potenza impedendo all azionamento Open Drive di generare in uscita una tensione AC Prevenzione del le partenze inattese 5 2 6 BRAKING The BC braking circuit s FIG 8 is used to convert the braking energy into heat by means of an external resistor OPTIONAL connectable to terminals F and FIG 8 5 2 7 POWER SUIPPLY FOR REGULATION DRIVERS FOR A VERSION ONLY In A version drives the power supply for the regulation 24VREG is separated from the supply for IGBT drivers 24VDR As a result it is possible to keep the regulation powe red up 24VREG and at the same time disconnect the 24VDR power supply thereby disabling the power IGBT control voltage and preventing the Open Drive from generating AC output voltage Prevention of unexpected start ups E VIETATO EFFETTUARE MANUTENZIONE O COLLE GAMENTI AI MORSETTI U V W F CON L AZIONAMENTO OPEN DRIVE IN TENSIONE OBBLIGATORIO TOGLIERE L ALIMENTAZIONE 24VDR ALL AZIONAMENTO OPEN DRIVE SOLO CON AZIONAMENTO GI IN ARRESTO NEVER PERFORM MAINTENANCE OR CONNECTIONS TO TERMINALS U V W F WHILE THE OPEN DRIVE IS ENERGIZED THE 24VDR SUPPLY TO THE OPEN DRIVE MUST BE DISCONNECTED ONLY AFTER THE DRIVE HAS SHUT

istruzioni per l`installazione installation instructions

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