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Sistema VersaMax System Unita di Interfaccia di Rete Genius

1. Blocchi I O Genius Il I la IL 7 Drop I O remoto Serie 90 70 Stazione I O Field ControlTM Si possono utilizzare le stazioni di I O VersaMax in applicazioni di bus e CPU ridondanti Per ulteriori informazioni sull utilizzo della NIU in un sistema ridondante vedere il Capitolo 6 GFK 1535 IT Capitolo 1 Introduzione 1 5 Capitolo Installazione 2 GFK 1535 IT Questa sezione fornisce le istruzioni necessarie per l installazione dell Unit di Interfaccia di Rete e del bus Genius Il Manuale Moduli Alimentatori e Basi VersaMax GFK 1504 contiene le istruzioni per installare il sistema con informazioni riguardanti le basi gli alimentatori e l installazione dei moduli oltre alle informazioni circa il cablaggio di campo e la messa a terra Verifica di Preinstallazione Controllare attentamente che tutti gli imballi non siano danneggiati Notificate al vettore eventuali danni riscontrati alla strumentazione Conservate l imballo utilizzato per eventuali verifiche da parte del vettore Dopo aver disimballato la strumentazione annotare tut
2. Indirizzo di riferimento diagnostico MSB sempre 0 Byte d errore 6 e 7 I byte di errore 6 e 7 byte 5 e 6 del datagramma sono interpretati automaticamente dal PLC Serie 90 70 Non sono rilevanti per altri tipi di host byte 5 7 6 5 4 3 2 1 0 Se bit 7 1 Il numero di voci d errore da impostare If bit 7 0 Numero del punto discreto o del canale analogico all interno del modulo con errore Intero modulo di I O in errore byte 6 Spostamento dell entit nella tabella diagnostica Riservato GFK 1535 IT Capitolo 5 Datagrammi 5 5 5 6 Dati di Configurazione Per un Unit di Interfaccia di Rete i dati di configurazione indicano il numero di rack e di slot di un dispositivo specifico della stazione La lunghezza specificata deve corrispondere esattamente alla lunghezza dei dati di configurazione per il modulo Unit di Interfaccia di Rete o altro modulo della stazione non si possono leggere o scrivere dati parziali di configurazione Per le istruzioni di programmazione fare riferimento al set di documentazione del PLC I file di configurazione per i moduli di I O convenzionali possono essere scritti o letti con un modulo per messaggio I file di configurazione di moduli intelligenti possono per superare la lunghezza massima di 128 byte per un mess
3. Gestione dati per moduli con pi tipi di dati Alcuni moduli hanno diversi tipi di dati di I O La NIU legge tutti i dati di input ricevuti da questi moduli e invia tutti i loro dati di output durante ogni scansione di I O Memorie NIU a gt Modulo GFK 1535 IT Capitolo 3 Funzionamento 3 3 Trasferimento dati tra la NIU e il Bus Ad ogni scansione del bus la NIU scambia con il bus i seguenti dati m Invia un messaggio di input con massimo 128 byte di input discreti e o analogici M Riceve un messaggio di output con massimo 128 byte di output discreti e o analogici La lunghezza esatta di questi messaggi dipende dalla mappa di I O della rete configurata per la NIU Comunicazioni sul Bus Genius Dopo avere completato con successo il login sul bus la NIU inizia ad inviare i dati di input e ad accettare dati di output sul bus La NIU comunica sul bus ripetutamente e in modo asincrono rispetto alla scansione di I O Quando la NIU riceve il token di comunicazione del bus provvede ad inviare i dati pi recenti registrati nelle memorie I e AI Memorie NIU I pu AQ La NIU riceve nuovi output dal bus quando il token di comunicazione viene passato al controller bus del PLC o del computer La NIU trasferisce questi output nelle proprie tabelle di output Q e AQ Memorie NIU I BUS a a AQ Qu
4. 35 3 Trasmettitore Espansione Presente 00 no 01 si 36 39 4 7 Riservato deve essere 00 00 00 00 40 55 8 23 Non utilizzato 00 00 56 57 24 25 Lunghezza di dati aggiuntivi 00 00 58 0 Ridondanza e BSM vedi sotto 59 1 Segnalazione errori abilitato 0 disabilitato 128 60 2 Indirizzo di Bus Seriale SBA 0 31 255 default di fabbrica Nota le impostazioni di default di fabbrica per SBA e baud rate vanno sostituiti con valori validi prima di ordinare alla NIU di usare i valori di configurazione per SBA o baud rate 61 3 Baud rate sola lettura 0 153 6Kb est 1 153 6 Kb std 2 76 8 Kb 3 38 4 Kb 15 default di fabbrica vedi sopra 62 4 Tempo di default 0 3 scansioni bus 25 2 5 secondi 100 10 0 secondi 63 64 5 6 Indirizzo di Tabella di Stato usato per Host PLC Serie Sei 65 68 7 10 47h 4eh 49h 55h GNIU 69 81 11 23 Non utilizzato 00 82 83 24 25 Lunghezza aggiuntiva 00 00 Byte 58 7 6 5 4 3 2 1 0 Stato BSM 0 bus A 1 bus B SOLA LETTURA Usa tempo lungo di default 1 si 0 n0 Controllore BSM 1 si 0 no Forzatura BSM 1 si 0 no SOLA LETTURA Ridondanza CPU 00 no ridondanza 01 Hot standby 10 Duplex 11 Riservato Stato Default Duplex Protezione Configurazione SOLO LETTURA GFK 1535 IT Capitolo 5 Datagrammi 5 11 5 12 Formato Modulo di Espansione Ricezione Rac
5. IT Le classi NEC si basano sui dati forniti dai fabbricanti e sono soggette a modifiche I codici CANADIAN CEC sono analoghi Possono variare per gli altri paesi Quando vengono seguite le appropriate procedure di cablaggio il bus seriale pu essere considerato come un circuito di Classe A Se l installazione richiede un rating CM Comunicazioni ad alta tensione questo pu influire sulle lunghezze bus massime disponibili I tipi CM possono sostituire i tipi CL2 ma non viceversa Non abbinare cavi di diversa impedenza indipendentemente dalla lunghezza del cavo Non abbinare tipi di cavi diverse in installazioni lunghe e o soggette a disturbi Per lunghezze inferiori ai 50 piedi possibile utilizzare doppini schermati small size di impedenza non specificata usando terminazioni di 75 ohm I codici locali e nazionali e gli standard industriali possono limitare la scelta dei tipi di cavi Per stabilire se un cavo pu essere adatto o meno per un data installazione rivolgersi al fabbricante del cavo Le pratiche per la conservazione del cablaggio e i codici nazionali e locali richiedono la separazione fisica tra i circuiti di controllo e la tensione di linea o la forza motrice Fare riferimento alle sezioni 430 e 725 del Codice Elettrico Nazionale GFK 1535 IT Capitolo 2 Installazione 2 11 Utilizzo di altri tipi di cavo Si raccomanda di utilizzare i cavi elencati in tabella Nel caso in cui non fossero disponibili scegliere un cav
6. OPERATION IS SUBJECT Er TO THE FOLLOWING CONDITIONS uli 1 THIS DEVICE MAY NOT CAUSE A ri SBA HARMFUL INTERFERENCE 2 THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY N 3 X10 INTERFERENCE RECEIVED INCLUDING INTERFERENCE THAT MAY CAUSE 0 UNDESIRED OPERATION 9 1 THIS DIGITAL APPARATUS DOES NOT 8 2 SBA EXCEED THE CLASS A LIMITS FOR RADIO i 3 X1 NOISE EMISSIONS FROM DIGITAL APPARATUS 6 4 SET OUT IN THE RADIO INTERFERENCE 5 REGULATIONS OF THE CANADIAN DEPART 0 1 MENT OF COMMUNICATIONS FOR USE IN 2 BAUD A CONTROLLED ENVIRONMENT REFERTO TO 3 RATE MANUALS FOR ENVIRONMENTAL CONDITIONS ENCAD D UTILISATION EN ATMOSPHERE A CONTROLEE CONSULTER LA NOTICE TECHNIQUE o SERIAL A1 IND CONT EQ FOR HAZ LOC 3 CLASS I DIV 2 GROUPS ABCD SERIAL A2 Temp Code T4A Ambient 60C o SHIELD IN o SHIELD OUT MADE IN USA o SERIAL BI O o SERIAL B2 Mu o SHIELD IN LISTED o SHIELD OUT 1 C EMISE L Unit di Interfaccia di Rete viene installata su una guida DIN conduttiva da 35mm x 7 5mm Un modulo alimentatore VersaMax viene applicato direttamente sul lato destro della NIU I LED sul lato sinistro indicano che il modulo alimentato e segnalano la modalit di funzionamento e lo stato della NIU Per configurare l indirizzo della NIU sul bus Genius e per impostarne i baud rate per le comunicazioni si utilizzano tre selettori rotanti posti sotto uno sportello trasparente di protezione Per installare
7. Si richiede una sonda differenziale o di due sonde relative alla terra La messa a terra per errore di un lato del bus pu causare perdita o errori di dati La frequenza d impulso tre volte la frequenza baud es 460 8 KHz a 153 6 Kb La tensione di picco Vp trasmessa e la soglia Vr del ricevente sono conformi alle specifiche elettriche di questa sezione Le tensioni di picco misurate diminuiscono con la distanza lungo il cavo dalla stazione trasmittente le varie stazioni avranno dunque ampiezze diverse Anche la forma dell onda si arrotonda con la distanza Per la migliore affidabilit gli impulsi di ampiezza minima rilevati durante uno 0 devono eccedere la soglia Vr del ricevente di 900 millivolt del 50 circa 1 4 volt Comunque un impulso occasionale uguale o inferiore alla soglia potrebbe ancora non far perdere il bit grazie all algoritmo di votazione della logica Analogamente non devono esserci impulsi superiori a Vr durante gli intervalli logici 1 Impulsi extra occasionali durante questo intervallo vengono rifiutati dalla logica I riflessi di linea appaiono come distorsioni notch durante l impulso o gli impulsi di basso livello durante gli intervalli 1 e la loro comparsa sincronizzata con la frequenza baud Se non provocano violazioni ai criteri di ampiezza dei precedenti paragrafi non causano problemi Le linee Serial 1 e Serial 2 devono sempre avere una resistenza terminale uguale all imped
8. l avvio la NIU genera una diagnostica modulo extra e il modulo non viene aggiunto alla configurazione del sistema Moduli previamente configurati non presenti durante l Autoconfigurazione durante l autoconfigurazione i moduli precedentemente configurati non vengono rimossi dalla configurazione a meno che nessun modulo sia presente sul sistema Se ad esempio vi sono dei moduli configurati negli slot 1 2 e 3 quindi si toglie la corrente e si rimuove il modulo nello slot numero 1 alla riaccensione i moduli negli slot 2 e 3 funzioneranno normalmente Il modulo originale nello slot numero 1 non verr rimosso dalla configurazione La NIU diagnostica una perdita di modulo per lo slot numero 1 Modulo diverso presente durante l Autoconfigurazione se uno slot stato precedentemente configurato per un dato tipo di modulo ma durante l autoconfigurazione installato un modulo diverso la NIU diagnostica una discordanza di configurazione Lo slot resta configurato per il tipo di modulo d origine Modulo non configurato installato dopo l Autoconfigurazione se dopo l avvio viene installato un modulo non configurato in precedenza la NIU diagnostica un modulo extra e il modulo non viene aggiunto alla configurazione Modulo previamente configurato installato dopo l Autoconfigurazione se dopo l avvio si installa un modulo previamente configurato ma non presente all avvio la NIU diagnostica un aggiunta di modulo e il modulo vi
9. maggior durata Caratteristiche elettriche per confrontare i vari tipi di cavo sono utili le informazioni fornite del fabbricante sul tempo di comparsa dell impulso e sulla velocit dei dati NRZ Il bit Genius costituito da tre impulsi CA la corrispondente velocit di bit NRZ di tre volte circa maggiore Per l assistenza nella scelta di un tipo specifico di cavo consultare il locale specialista di applicazione della GE Fanuc Lunghezza Bus La lunghezza bus massima per cavo a doppino schermato di circa 7500 piedi Alcuni tipi di cavo sono limitati a lunghezze bus inferiori A sua volta la lunghezza bus determina il baud rate selezionabile Vedere il paragrafo Selezione di un Baud Rate 2 12 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT Effettuare Collegamenti di Bus La NIU dotata di due connettori Il connettore superiore destinato al cavo principale di bus viene sempre utilizzato Il connettore inferiore per il cavo bus ridondante opzionale La NIU dotata di capacit di commutazione bus incorporata Su installazioni a due bus non montare un dispositivo di commutazione bus separato sulla NIU La NIU pu comunque essere posta su un tronco di bus a valle rispetto al dispositivo di commutazione bus La lunghezza massima dei fili esposti non schermati deve essere 5 centimetri 2 pollici Per la protezione ogni filo di drenaggio della schermatura deve ess
10. tabelle di memoria I riferimenti iniziano da 0001 per ciascun tipo di memoria Gli input discreti partono da 100001 dati bit Gli output discreti partono da Q00001 dati bit Gli input analogici partono da AI0001 dati word Gli output analogici partono da AQ0001 dati word Questi indirizzi di riferimento vengono utilizzati localmente dall Unit di Interfaccia di Rete Caratteristiche Modulo di default I moduli che hanno funzioni configurabili da software quando autoconfigurati utilizzano le impostazioni di default Queste funzioni vengono descritte nel Manuale dei Moduli VersaMax Alimentatori e Basi GFK 1504 GFK 1535 IT Capitolo 4 Configurazione 4 3 Come l Autoconfigurazione gestisce le modifiche dell apparecchiatura Durante l autoconfigurazione i moduli previamente configurati non vengono rimossi dalla configurazione a meno che durante l autoconfigurazione non vi sia alcun modulo presente Modulo presente ma non funzionante durante l Autoconfigurazione se un modulo risulta fisicamente presente ma non operativo durante l autoconfigurazione il modulo non viene configurato e la NIU genera una diagnostica modulo extra Slot vuoto durante l Autoconfigurazione l autoconfigurazione si arresta al primo slot vuoto I moduli posti dopo uno slot vuoto non vengono configurati La NIU diagnostica un modulo extra per ognuno di essi Se un modulo non configurato o non presente all avvio viene installato dopo
11. Configurazione Byte Descrizione Numero di Rack 0 7 Lunghezza di questo messaggio deve corrispondere alla lunghezza del dispositivo specifico di cui verr scritta la configurazione 3 Silot 0 9 Unit di Interfaccia di Rete 1 oa Numero di pacchetto 0 1 2 1 Lunghezza slot byte Valore Rack slot per lo slot 32 alla fine Dati basati sul contesto opzione 2 3 4 6 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT Formato Dati di Configurazione Alimentatori e Basi Rack 0 7 slot 0 Byte nel Byte nel Descrizione Byte messaggio Record 6 7 0 1 Non utilizzato 00 00 8 2 Tipo maggiore 01 9 3 Tipo di alimentatore 0 nessuno 5 IC200PWR001 10 IC200PWR002 15 IC200PWR101 20 IC200PWR1021 40 IC200PWB001 base 10 13 4 7 Stringa ASCII impostata a zero durante l autoconfigurazione il programmatore pu inserire in questo campo una stringa arbitraria di identificazione 14 8 2 15 9 Checksum aggiuntiva per la config dell intera stazione 16 17 10 11 Checksum CRC per la configurazione dell intera stazione 18 12 Numero di rack presenti 1 19 13 Numero di slot massimo di 10 20 21 14 15 Elenco caratteristiche 00 00 Una word tipo bitmap riservata per prevedere la compatibilit con versioni successive Nella versione iniziale del prodotto questo valore zero 22 29 16 23
12. Dicembre 1998 GFK 1535 IT Appendice Funzionamento del Bus Genius A GFK 1535 IT Questa sezione descrive le caratteristiche del bus che collega i dispositivi Genius Queste informazioni sostituiscono l equivalente sezione del capitolo 2 del Manuale di Comunicazione e Sistema di I O Genius GEK 90486 1 Il Bus di Comunicazione Questa sezione contiene le seguenti informazioni Interfaccia elettrica Forme d onda del bus seriale Lunghezza massima del bus Formato dei dati seriali Specifiche elettriche del ricetrasmettitore Genius Errori del Bus A 1 A 2 Interfaccia elettrica Per seguire il valore attuale del token e per riprendere il proprio turno sul bus tutte le stazioni devono ricevere indipendentemente dal fatto che i dati siano destinati ad un uso locale La sequenza di trasmissione la stessa dell indirizzo del bus seriale SBA configurato su ogni posizione in fase di configurazione La figura mostra un circuito di interfaccia semplificato Terminali di Cablaggio al SERI R RX SER 1 C ALIMENTA COMP S i LOCALE SCHERM 5 to 10V OUT i SERI com RX RIF SER il ECHEAN SER2 h DS TX IN TX ier pe LOGICA isoLaMENTO LOCALE INTERFAC V COMUNE 4 IF TELAIO TERRA L accoppiamento del segnale al bus avviene con un trasformatore a impulsi ad alto isolamento e ad alta frequenza Le forme d
13. Fori di montaggio Forme d onda A 3 G Guide DIN dz Montaggi Tipo 2 3 Installazione alimentatore 2 5 L Lettura datagramma di configurazione 5 6 Logicmaster 90 70 Versione software richiesta 1 3 M Manuale Utente PLC VersaMax 1 1 Manuali 1 1 Indice 1 Indice Messa a terra 2 14 Modo operativo 5 20 Modulo commutaz Bus 6 4 Montaggio a pannello Output Inviati via host 3 6 Output analogici 3 6 Output di default Output discreti P parametri di riferimento Descrizione 3 3 Perdita diagnostica modulo PLC Serie 90 lt 106 gt 70 versioni COU richiesta per il controllo di campo 1 3 Gestione dati input da BIU 3 5 PLC Serie 90 30 Versione controller Bus 1 3 PLC Serie 90 70 Versione controller Bus 1 3 PLC Serie Cingue Gestione dati input da BIU 3 5 PLC Serie Sei Gestione dati input da BIU 3 5 R Resistenza alle vibrazioni Ridondanza Descrizione Bus 6 3 Ridondanza CPU Duplex 6 2 Ridondanza del Bus 6 3 Ridondanza standby a caldo 6 2 Ritardi di propagazione A 4 Sistema Genius con controllo di campo 1 5 Soppressione sulla linea di comunicazione Soppressori scariche 2 14 Spaziatura richiesta 2 2 Specifiche generali Ricetrasmettitore A 7 Lunghezza Transienti di fulmini2 14 Esterni 2 14 T Temporizzazione Terminazione del bus 2 10 2 13 Tipi di cavo 2 10 Tipi di dati per BIU 3 3 Tipi di PLC 1 3 U
14. Non utilizzato 30 31 24 25 Lunghezza di dati aggiuntivi 52 32 33 0 1 Non utilizzato 00 00 34 2 61h 97 35 3 9 36 39 4 7 riservato deve essere 00 00 00 00 40 8 Tipo base per slot del primo modulo di I O 0 nessuno 5 1C200CHS001 10 IC200CHS002 15 IC200CHS005 20 IC200CHS010 25 IC200CHS011 30 IC200CHS015 35 IC200CHS003 41 9 Tipo base per slot del secondo modulo di I O 42 10 Tipo base per slot del terzo modulo di I O 43 11 Tipo base per slot del quarto modulo di I O 44 12 Tipo base per slot del quinto modulo di I O 45 13 Tipo base per slot del sesto modulo di I O 46 14 Tipo base per slot del settimo modulo di I O 47 15 Tipo base per slot dell ottavo modulo di I O 48 55 16 23 Non utilizzato 56 57 24 25 Lunghezza dei dati aggiuntivi 00 00 GFK 1535 IT Capitolo 5 Datagrammi 5 9 Formato Dati di Configurazione Alimentatore e Basi continuato Byte nel Byte nel Descrizione Byte messaggio Record 58 59 0 1 Deve essere 00 00 60 2 61h 97 61 3 OAh 10 62 65 4 7 Riservato deve essere 00 00 66 8 Primo tipo di Base PS booster 0 nessuno 5 C200PWR001 10 IC200PWR002 15 IC200PWR101 20 IC200PWR102 40 IC200PWB001 base 67 9 Primo alim Booster tipo di alimentatore vedi sopra 68 10 Tipo di base per il secondo alimentatore booster 69 11 Secondo alim Booster tipo di alimentatore 70 12 Tipo di base per il terzo alimentatore b
15. SBAERR I O ENBL Questo LED bicolore verde se abilitata la SEO scansione di I O e si ricevono dati dal bus Diversamente il LED giallo FORCA Acceso se uno dei punti di I O viene forzato oppure se viene forzata la commutazione bus SBA ERR Acceso se viene selezionato un SBA dispositivo duplicato o un SBA invalido BUS B Acceso se attivo il bus B GFK 1535 IT Capitolo 2 Installazione 2 15 Capitolo Funzionamento 3 GFK 1535 IT Questa sezione spiega come la NIU interagisce con i moduli della propria stazione come memorizza i dati e come scambia dati sul bus m Memorie dati della NIU m Scansione degli Input Output sulla stazione di I O m Trasferimento di dati tra la NIU Genius e il bus m Tempo di scansione del bus Genius Utilizzo del Monitor Portatile Genius L Unit di Interfaccia di Rete non ha una connessione per Monitor Portatile Non pertanto possibile utilizzare il Monitor Portatile Genius per configurare per controllare 1 I O o per forzare eliminare la forzatura di I O Se sul bus vi Monitor Portatile questi visualizzer la presenza della NIU sul bus segnalando forzature ed errori 3 1 3 2 Memorie dati della NIU Tutti i dati della stazione di I O utilizzano le quattro memorie dati della NIU La NIU ha 128 byte di memoria disponibili per ognuno dei quattro tipi di dati input e output discreti tipi di dati I e Q input e output analogici tipi di dati AI e AQ I dati dei si
16. deve essere posta sulla posizione di sblocco nd 2 Allineare i connettori e il perno di chiusura e spingere decisamente verso il basso il modulo alimentatore finch le due tacche sulla parte inferiore dell alimentatore si bloccano in posizione Assicurarsi che le tacche si inseriscano completamente nelle fessure sul bordo inferiore della NIU 3 Girare la levetta sulla posizione di blocco per fissare l alimentatore sopra il modulo Qi Rimozione dell Alimentatore Prestare attenzione quando si opera vicino a strumenti in funzione I dispositivi possono diventare molto caldi e provocare lesioni 1 Togliere l alimentazione 2 Girare la levetta nella posizione di sblocco come mostrato in figura 1 Premere il pannello flessibile sul bordo inferiore dell alimentatore per liberare le tacche dell alimentatore dai fori nella base 2 Sfilare l alimentatore verso l alto Installazione del Cablaggio dell Alimentatore Per l installazione vedere le istruzioni fornite con l alimentatore oppure quelle riportate nel Manuale Moduli VersaMax Alimentatori e Basi GFK 1504 Se la stazione di I O ha pi di un alimentatore installare gli alimentatori aggiuntivi in modo che si possano accendere prima dell alimentatore della NIU oppure in contemporanea per assicurare un autoconfigurazione accurata GFK 1535 IT Capitolo 2 Installazione 2 5 Installazi
17. onda dell impulso sono bipolari per ridurre l offset della linea di base CC nella forma d onda Sopra a sinistra viene mostrato un bus con catena a margherita Le linee SER 1 e SER 2 sono collegate su posizioni intermedie lungo il bus Queste connessioni possono essere coerenti dal momento che il segnale polarizzato La schermatura del cavo viene suddivisa in segmenti a ciascuna posizione Ogni segmento di schermatura viene messo a terra CC su un estremit SCHERM OUT mentre l altra estremit SCHERM IN viene terminata con un piccolo condensatore La segmentazione interrompe i percorsi loop di terra lunghi La terminazione con condensatore riduce il disturbo nel modo comune dal pickup di alta frequenza prevenendo al contempo elevate correnti del circuito chiuso di terra sulla schermatura alle basse frequenze I transistor a commutazione alternata generano un impulso negativo seguito da un impulso positivo lungo il SERIALE 1 rispetto al SERIALE 2 La forma d onda del bit una serie di questi impulsi Il trasformatore fornisce l isolamento testato a 2500 volt tra il bus e la logica locale consentendo a questi dispositivi di avere diverse tensioni Le resistenze interne su ogni linea assicurano un limite di corrente e qualche terminazione durante la trasmissione I segnali bilanciati differenziali sul doppino forniscono elevata immunit ai disturbi per l effetto di cancellazione magnetica campo H della spirale nonch
18. riduzione elettrica campo E dovuta alla schermatura Il principale pickup rimanente di disturbo nel modo comune il trasformatore fornisce un elevata barriera al disturbo nel modo comune guardando solo sul segnale differenziale lungo le linee SER 1 2 I due comparatori di input rilevano separatamente i due impulsi di input di polarit positiva da quelli di polarit negativa gli impulsi vengono inviati a un chip personalizzato di logica di interfaccia che li filtra digitalmente per la sincronizzazione e la sequenza e che poi ricostruisce i dati NRZ digitali Le tensioni tra le due soglie vengono ignorate Questa filtrazione e l elevata soglia input dei comparatori sono molto efficaci come barriera sia contro il rumore di impulso randomizzato che contro 1 riflessi di linea a basso livello Infine prima dell invio dei dati al processore locale non mostrato viene eseguito un controllo checksum CRC 6 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT Forme d onda del Bus Seriale GFK 1535 IT Le forme d onda effettive rilevate sul cavo dipendono dall impedenza del cavo e dalla distanza dalla stazione trasmittente Un dato 0 corrisponde a una serie di tre impulsi CA mentre un 1 un non impulso 0 1 0 0 1 1 gt t _ Buad Rate VOLTAGGIO SERIALE 1 RISPETTO AL SERIALE 2 Fare attenzione quando si collega la strumentazione al bus
19. 35 IT La NIU compila campi per dati di configurazione in base al contenuto dei campi ID della scheda primaria e secondaria La NIU legge questi campi dal modulo di I O I campi bit nell ID della scheda del modulo indicano se il modulo analogico o digitale il numero di punti o canali di input il numero di punti o canali di output e se i bit di diagnosi vengono rinviati dal modulo La NIU calcola i valori dei campi di configurazione a lunghezza fissa o variabile in base a questi parametri I campi ID della scheda primaria e secondaria nei datagrammi di Scrittura Dati di Configurazione e Lettura Dati di Configurazione vengono trasmessi con il byte pi significativo nella locazione i memoria pi bassa d o trasmettendolo per primo seguito dal byte meno significativo Tutti gli altri campi dati con word di lunghezza appaiono nell ordine inverso REGISTRO DI Board_id di I O NON INTELLIGENTI a a 15 daa 13 012 10 od I S Z C I N J IZ I IE I d2 dao l Tipo modulo Bit di dialogo Punti o canali di output Punti o canali di input agg Tipo di modulo 00 modulo discreto DC 01 modulo discreto AC 10 modulo a tensione analogica 10 modulo a corrente analogica Dati aggiuntivi Modulo analogico 0 tensione 1 corrente Modulo discreto sempre 0 Bit diagnostici Numero di bit diagnostici per punto o canale Punti canali di Per moduli discreti rappresenta il numero di coppie di punti di output output per il modulo Per moduli
20. 40 K soese2sos9oe299s2e ssoeseososoe99s9soe La I T Terminali ausiliari Per ulteriori informazioni sui moduli le basi e per le istruzioni di installazione del sistema vedere il Manuale Utente Moduli VersaMax Alimentatori e Basi GFK 1504 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT VersaMax di I O in un Sistema Genius Il bus Genius una Local Area Network LAN di standard industriale Trasferisce dati controllo di I O e le informazioni di background datagrammi tra i dispositivi massimo 32 Per i dettagli tecnici sul funzionamento del bus vedere I Appendice A del manuale Ogni stazione di I O VersaMax viene considerata come un dispositivo sul bus indipendentemente dal numero o tipo di moduli presenti sulla stazione I O Una stazione VersaMax di I O pu essere usata sullo stesso bus dei blocchi di I O Genius delle stazioni di I O di controllo del campo e dei drop di I O remoti I dispositivi di comunicazione sul bus possono includere i moduli comunicazioni e i moduli del controller bus su PLC o personal computer Computer Host PLC Serie 90 30 con PLC Serie 90 30 con modulo controller bus modulo comunicazioni MI Bus Genius i TETTI USI Stazioni I O VersaMaxTM NIU
21. Automation non assume garanzie espresse implicite o statutarie al riguardo e non assume responsabilit per l accuratezza la completezza la sufficienza o l utilit delle informazioni qui contenute Non vale alcuna garanzia di commerciabilit o di idoneit per gli scopi I seguenti sono marchi di fabbrica della GE Fanuc Automation North America Inc Alarm Master Genius PowerMotion Series 90 CIMPLICITY Helpmate PowerTRAC Series One CIMPLICITY 90 ADS Logicmaster ProLoop Series Six CIMSTAR Motion Mate PROMACRO Series Three Field Control Modelmaster Series Five VuMaster GEnet Workmaster Copyright 1999 GE Fanuc Automation North America Inc Tutti i diritti riservati Indice Capitolo 1 Introduzione 1 1 La NIU Genius 1 2 Specifiche 1 3 Compatibilit della NIU Genius 1 3 La Stazione VersaMax Genius di I O 1 4 VersaMax I O in un Sistema Genius 1 5 Capitolo 2 __ Installazione 2 1 Verifica di Preinstallazione 2 1 Installazione del Modulo 2 2 Installazione della NIU sulla guida DIN 2 3 Montaggio su Pannello 24 Installazione dell Alimentatore sulla NIU 2 5 Installazione dei Moduli Aggiuntivi 2 6 Impostazione dell indirizzo bus seriale SBA e dei Baud Rate 2 7 Impostazioni speciali del selettore 2 8 Selezione del Tipo di Cavo 2 10 Lunghezza di Bus 2 12 Effettuare Collegamenti di Bus 2 13 Indicazioni mediante LED 2 15 Capitolo 3 Funzionamento 3 1 Memorie dati della NIU 3 2 Scansione degli Input Output sulla Stazione di 1 0 3 3
22. FANUC GE Fanuc Automation Controllori Logici Programmabili Sistema VersaMax System Unitadi Interfaccia di Rete Genius Manuale Utente GFK 1535 IT Dicembre 1998 GFL 002 Avvisi Avvertimenti e Note Usati in questa Pubblicazione In questa pubblicazione gli avvertimenti identificano tensioni correnti temperature o altre condizioni rischiose presenti nel sistema o associate al suo utilizzo che potrebbero causare lesioni personali Le situazioni in cui una disattenzione potrebbe causare lesioni personali o danni all apparecchiatura sono segnalate con avvertimenti Gli avvisi di attenzione vengono usati quando serve particolare cura per non danneggiare il sistema Nota Le note sottolineano le informazioni particolarmente significative per comprendere il funzionamento del sistema Questo documento si basa sulle informazioni disponibili al momento della pubblicazione Nonostante gli sforzi effettuati per essere precisi le informazioni qui contenute potrebbero non rispettare tutti i dettagli o le variazioni riguardanti hardware e software e nemmeno possono prevedere tutte le situazioni che si potrebbero manifestare nell installazione funzionamento e manutenzione Si potrebbero trovare descritte caratteristiche non presenti in tutti gli hardware e software La GE Fanuc Automation non assume alcun obbligo verso chi utilizza questo documento circa informazioni riguardanti modifiche introdotte successivamente La GE Fanuc
23. Oo o gt Baud Rate er 2 BAUD N 3 RATE Selezionare l indirizzo bus seriale con i due selettori a rotazione superiori SBA X10 per le decine e SBA XI per le unit Ad ogni dispositivo sul bus assegnare un indirizzo bus seriale univoco compreso tra 0 e 31 Selezionare il baud rate che corrisponde a quello utilizzato dagli altri dispositivi sul bus ruotando il selettore a rotazione in basso 3 153 6 Kbaud extended 2 153 6 Kbaud standard 1 76 8 Kbaud oppure 0 38 4 Kbaud Dopo la modifica delle impostazioni spegnere e riaccendere la NIU Selezione del Baud Rate Tutti i dispositivi sul bus devono usare lo stesso baud rate Se la lunghezza del cavo compresa tra 4500 e 7500 piedi selezionare 38 4 Kbaud Questa velocit di dati supporta solo 16 dispositivo massimo sul bus Se la lunghezza del cavo compresa tra 3500 e 4500 piedi selezionate 76 8 Kbaud Se la lunghezza del cavo compresa tra 2000 e 3500 piedi selezionate 153 6 Kbaud extended Se la lunghezza del cavo inferiore a 2000 piedi possibile usare sia 153 6 Kbaud standard che 153 6 extended Quest ultima impostazione particolarmente consigliabile nel caso in cui il sistema inglobi un doppio bus In ambienti disturbati la velocit a 153 6 Kbaud assicura una migliorata immunit al disturbo con un incidenza minima sul tempo di scansione del bus Selezionate una velocit adeguata in baud a
24. SB su 1 8 9 2 3 ID scheda primaria MSB su 2 LSB su 3 10 13 4 7 Stringa ASCII Impostata con zeri durante autoconfigurazione il programmatore pu inserire in questo campo una stringa arbitraria di identificazione 14 15 8 9 Lunghezza dati aggiuntivi esclusi i byte cuscinetto 16 29 10 23 Non utilizzato deve essere 0 30 31 24 25 Lunghezza dati aggiuntivi esclusi byte cuscinetto 32 33 0 1 ID scheda secondaria vedi sopra 34 35 2 3 ID scheda primaria vedi sopra 36 37 4 5 Offset dall inizio dei campi fissi di configurazione I O ai dati specifici per i moduli La lunghezza dei dati specifici per i moduli viene assegnata all offset 18 38 39 6 7 Numero dei campi di descrizione del riferimento input discreto elencati nella sottostante lista di segmenti input Pu essere 00 40 41 8 9 Numero dei campi di descrizione del riferimento output discreto elencati nella sottostante lista di segmenti output Pu essere 00 42 43 10 11 Numero dei campi di descrizione di riferimento input analogico elencati nella sottostante lista di segmenti input Pu essere 00 44 45 12 13 Numero dei campi di descrizione di riferimento output analogico elencati nella sottostante lista di segmenti output Pu essere 00 46 47 14 15 Impostazione modulo una word tipo bitmap Il bit 0 indica se sono definiti default nella struttura di configurazione Se il bit 1 i campi dei valori del modo segmenti inp
25. Trasferimento dati tra la NIU e il Bus 3 4 Tempo di scansione del Bus Genius 3 7 Capitolo 4 Configurazione 4 1 Autoconfigurazione 4 2 Capitolo 5 __Datagrammi 5 1 Tipi di Datagrammi 5 2 Lettura Mappa 5 3 Risposta a Lettura Mappa 5 3 Formato Datagrammi Segnalazione di Errore 5 4 GFK 1535 IT iii Indice Dati di Configurazione 5 6 Impostazione di Modo Operativo della NIU 5 20 Capitolo 6 ___Ridondanza 6 1 Ridondanza Controller Bus CPU 6 2 Utilizzo della NIU in un Sistema a Ridondanza di Bus Genius 6 3 Appendice A_Funzionamento del Bus Genius A 1 Interfaccia elettrica A 2 Forme d onda del Bus Seriale A 3 Lunghezza massima del Bus A 4 Formato dati seriali A 6 Specifiche elettriche del ricetrasmettitore Genius A 7 Errori del Bus A 7 iv Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT Capitolo Introduzione 1 GFK 1535 IT Questo manuale spiega come installare e utilizzare il modulo di Unit di Interfaccia di Rete Genius VersaMax che interfaccia i moduli VersaMax I O con il bus Genius Il Capitolo 1 descrive l Unit di Interfaccia di Rete NIU e spiega come utilizzarla Il Capitolo 2 illustra le procedure di installazione della NIU Il funzionamento della NIU descritto nel Capitolo 3 Questo capitolo spiega come la NIU interagisce con i moduli presenti nella propria stazione come memorizza i dati e come scambia 1 dati con l host di sistema Il Capitolo 4 desc
26. U due Controller Bus sullo stesso bus possono inviare gli output di controllo contemporaneamente Entrambi i Controller Bus ricevono automaticamente gli input e i report di errore da tutti i dispositivi sul bus configurati come dispositivi in modo Ridondanza CPU I Controller Bus devono utilizzare gli indirizzi bus seriali 30 e 31 Si possono utilizzare le stazioni di I O VersaMax su un bus controllato da Controller Bus CPU ridondanti Controller Bus Controller Bus Dispositivo Dispositivo 30 31 UV NIU NIU NIU Il modo in cui la NIU gestisce i due set di output delle doppie CPU dipende se stata impostata per la ridondanza Hot Standby o Duplex come di seguito spiegato Se sulla stazione sono presenti dei moduli analogici la sola forma di ridondanza consentita Hot Standby Ridondanza CPU Hot Standby Una NIU configurata per il modo Hot Standby solitamente controllata dal Controller Bus assegnato all indirizzo seriale 31 Se non vi sono output disponibili dal 31 per tre scansioni bus consecutive la NIU accetta gli output dal Controller Bus assegnato all indirizzo bus seriale 30 Se non vi sono output disponibili da nessun Controller Bus gli output ripristinano gli output configurati oppure mantengono l ultimo stato In ridondanza Hot Standby il Controller Bus 31 sempre prioritario quando online ha il controllo degli output Ridondanza CPU Duplex Una NIU configurata p
27. a bus nominale 2 Bom Tensione output max SER 1 e 2 aperti 3 Picco 35 volt RMS 15 volt Corrente output max SER 1 e 2 cortocircuitati Picco 180 milliamp RMS 50 milliamp Resistenza sorgente trasmittente 140 ohm Induttanza sorgente trasmittente induttanza di dispersione 10 microhenrie trasformatore Soglia input del ricevitore Vr Vr 4 0 7 volt 1 1 volt Impedenza input modo ricezione 10 K ohm Induttanza del carico in modo ricezione induttanza shunt del 6 millihenrie 12 millihenrie trasformatore Rifiuto modo comune ricevitore CC a 1 MHZ 60 dB Condensatore schermato di terminazione 0 1 microfarad ea Isolamento bus seriale a circuito in continuo 240 volt AC aa 1 Vp pu variare per i vari tipi di moduli 2 Il carico nominale mezza impedenza del cavo quando la terminazione inclusa 3 La tensione di picco di un circuito aperto contiene un ringing sottosmorzato per la mancanza di terminazione 4 Le tensioni input tra le soglie Vr Vr vengono ignorati Errori del Bus La maggior parte dei disturbi abbinati alla capacit e al magnetismo si manifestano sul bus come tensioni del modo normale Il bus fornisce un modo di rapporto di rifiuto normale di 60 dB Per corrompere i dati ci vuole in picco superiore a 1000 Volt I ricevitori del bus filtrano i dati corrotti e per rifiutare 1 dati scorretti effettuano una verifica di ridondanza ciclica a 6 bit I segnali corrotti dovuti a disturbi so
28. aggio Genius Pertanto tutte le Scritture di Configurazione per un modulo intelligente devono essere contenute in un pacchetto sequenza Inizio Fine Lettura Dati Configurazione Codice Sottofunzione 02 esadec Il Datagramma Lettura Configurazione viene utilizzato per leggere i dati di configurazione dalla NIU Formato Dati Lettura di Configurazione Descrizione 0 Numero di Rack 0 7 Lunghezza deve corrispondere alla lunghezza del dispositivo specifico di cui si scrive la configurazione Massimo 128 Slot 0 9 Si noti che nei datagrammi la numerazione di slot risulta diversa dal numero descritto altrove nel manuale Solo in datagrammi Gli alimentatori e le Basi sono slot 0 Unit di Interfaccia di Rete o Modulo Espansione di Ricezione slot 1 I moduli sono gli slot 2 9 L offset dei dati di configurazione slot usati per leggere i dati di configurazione del modulo che superano i 128 byte di lunghezza Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax M Dicembre 1998 GFK 1535 IT Dati in Risposta a Lettura Configurazione Codice di Sottofunzione 03 esadec Questo datagramma la risposta al datagramma di Lettura Configurazione I byte 0 5 sono come il datagramma di Lettura Configurazione qui sopra I byte 6 133 contengono i dati di modulo e sono come il datagramma di Scrittura Configurazione Formato Dati di Lettura Configurazione Byte Descrizione 0 Numer
29. allo pi lungo accetta ritardi di propagazione maggiori dovuti a cavi bus pi lunghi fibre ottiche o altri ripetitori Il caso peggiore quando due SBA adiacenti sono fisicamente allocati sulle due opposte estremit di un bus lungo Si prenda il caso in cui SBA 4 e 6 siano su un estremit di un bus lungo 2000 piedi con SBA 5 sull altra a 153 6 Kb Quan do viene rilevato il carattere di fine dell SBA 4 17 SBA 6 inizia subito a calcolare 2 tempi skip 13 uSec per iniziare l invio SBA 5 riceve il carattere di fine 3 HSec dopo e inizia a calcolare il tempo di 1 skip 6 5 pSec SBA 5 inizier quindi l invio 9 5 uSec dopo la fine di SBA 4 Con ci si avranno 3 5 uSec per il ritorno del segnale a SBA 6 per l annullamento delsuo turno di trasmissione Il ritardo di invio di 3uSec lascia solo 0 5 uSec per questa operazione e per evitare una collisione tra SBAS e 6 Le collisioni di bus comportano la perdita di dati o il rilevamento di errori CRC I problemi conseguenti alle collisioni bus si possono risolvere saltando un SBA rimettendo in sequenza gli SBA nell ordine sul bus partendo da 153 6s baud a 153 6e o un baud rate inferiore Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT Specifiche elettriche del ricetrasmettitore Genius foste sin Me Tensione di picco normale Vp in cavo terminato a 78 ohm 1 Tensione di picco normale Vp in cavo terminato a 150 ohm 1 Impedenz
30. ampo di valori output di default Valori input di default un byte per ogni byte degli input definiti per il modulo Valori output di default un byte per ogni byte degli output definiti per il modulo Dati specifici per i Moduli Campi dati basati sul contesto Byte cuscinetto deve essere 00 che arrotonda i byte nel record fino al successivo multiplo pi grande di 26 Campo di Descrizione del Riferimento Byte nel Byte nel Descrizione Byte messaggio Record Variabile 0 Numero di sequenza valore arbitrario che controlla l ordine con cui vengono riportati i segmenti 1 Tipo di riferimento riferimento a input discreto l 16 riferimento a output discreto Q 18 riferimento a input analogico Al 10 riferimento a output analogico AQ 12 2 3 Offset byte all interno della memoria di riferimento Per i riferimenti analogici deve essere un numero pari Durante Pautoconfigurazione GNIU imposta questo campo sull indirizzo di riferimento successivo disponibile 4 5 La lunghezza in byte della memoria usata da questo segmento Per un modulo analogico questo il numero di canali moltiplicato per due Per un modulo discreto questo il numero di punti diviso per otto e arrotondato 6 7 Offset dall inizio dei campi fissi di configurazione di I O all inizio dei valori di default associati a questo segmento 5 14 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax M Dicembre 1998 GFK 15
31. analogici rappresenta il numero di canali analogici di output per il modulo Punti canali di Per moduli discreti rappresenta il numero di coppie di punti di input input per il modulo Per moduli analogici rappresenta il numero di canali analogici di input per il modulo GFK 1535 IT Capitolo 5 Datagrammi 5 15 5 16 I dati specifici per i moduli sono specifici per il tipo di modulo Per i moduli di I O analogici e discreti vengono ritornati due byte di dati specifici per modulo Il contenuto di questi byte definito nelle seguenti tabelle DATI DISCRETI IN FUNZIONE DEL MODULO 15 14 13 12 ai to 9s 8 76 s a 3s 2 ro 0 0 0 or oz 60 dr fios ros t0 95 0 N Fs IN Interrupt abilitati TRUE indica che il modulo configurato per interrompere il lato testa FS Selezione Filtro 0 0 ms 1 1ms 2 7 ms DATI ANALOGICI IN FUNZIONE DEL MODULO 145 14 13 12 11 1o 9 8 7 6 15 4 3 2 11 0 olo o jo jo o jo o jo jo oj jo o o ojeEP BP BiPolare 0 unipolare 1 bipolare Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax M Dicembre 1998 GFK 1535 IT Esempio Messaggio di configurazione per IC200MDD844 modulo di I O discreto misto Il seguente esempio riporta il datagramma di Risposta a Lettura Dati di Configurazione per il modulo di I O discreto misto IC200MDD844 Questo modulo contiene una scheda output a 16 punti come scheda primaria e una scheda input a 16 punti come slot second
32. ario Byte nel Byte nel Contenuto Descrizione del Byte Messaggio Record Intestazione del messaggio di configurazione VersaMax Rack es Rack 0 il rack che contiene la GNIU Lunghezza messaggio es lunghezza complessiva di 82 byte Slot es 3 il secondo slot di 1 0 Offset dei dati di configurazione es zero perch la configurazione occupa lo spazio di un messaggio Intestazione di Rack slot 0x80 0x08 ID scheda secondaria es la ID 0x8008 LSB si trova nel byte 0 MSB si trova nel byte 1 0x80 0x80 ID scheda primaria es la ID 0x8080 LSB si trova nel byte 2 e MSB si trova nel byte 3 0x44 0x38 Stringa ASCII Tutti zeri durante l autoconfigurazione il programmatore pu 0x34 0x34 assegnare a questo campo una stringa arbitraria di identificazione es l etichetta ASCII D844 50 0 Lunghezza dei dati aggiuntivi esclusi i byte cuscinetto 0 Non utilizzato deve essere 0 52 0 Lunghezza totale dei dati aggiuntivi es 52 byte Campi fissi di configurazione di 1 0 0x80 0x08 ID scheda secondaria come sopra es tipo DC discreta nessun bit diagnostico nessun output 8 coppie di input 0x80 0x80 ID scheda primaria come sopra es tipo DC discreta nessun bit diagnostico 8 coppie di output nessun input questo modulo ha due schede 48 0 Offset dall inizio dei campi fissi di configurazione di I O ai dati specifici per il modulo La lunghezza dei dati specifici per il modulo viene indicata con un offs
33. ati input attuali Viene in tal caso inviato un messaggio diagnostico che segnala la perdita del modulo Non vengono invece influenzati i dati di input forzati Gestione dei dati di I O da parte del PLC o del Computer Le modalit di gestione dei dati di input varia in base al tipo di PLC o di computer in uso M Un PLC VersaMax o Serie 90 colloca i dati nei riferimenti I e VAI selezionati durante la configurazione del PLC devono essere gli stessi riferimenti selezionati durante la configurazione della NIU M Un PLC Serie Sei o Serie Cinque colloca i dati nella tabella di I O o nella memoria registro In fase di configurazione della stazione si pu specificare un indirizzamento iniziale nella memoria Tabella di I O del PLC Serie Sei o Serie Cinque M Un computer host dotato di PCIM colloca i dati nel segmento di tabella di input che corrisponde all indirizzo bus seriale Numero Dispositivo della NIU GFK 1535 IT Capitolo 3 Funzionamento 3 5 3 6 Formato dei Dati di Output Ogni volta che il PLC o il computer che controlla la NIU prende il token di comunicazione provvede ad inviare sul bus nuovi dati di output Gli output per la NIU vengono inviati in un messaggio di dati di output con tutti gli output discreti configurati seguiti da tutti gli output analogici configurati Messaggio di Dati Vutput fino a 128 byte lt output discreti output analogici Alla tdi Lunghezza O configurata gt k Lunghezza AQ configurata
34. cciavite piccolo a taglio tirare verso l esterno la linguetta di chiusura della guida DIN e inclinare contemporaneamente verso il basso l altro lato del modulo per liberarlo dalla guida DIN GFK 1535 IT Capitolo 2 Installazione 2 3 Montaggio su Pannello Per ottenere la massima resistenza alle vibrazioni e agli urti il modulo montato su guida DIN va montato anche a pannello Individuare i fori di montaggio del pannello utilizzando la base come dima oppure rispettare le dimensioni indicate nel Manuale Moduli Alimentatori e Basi VersaMax GFK 1504 Predisporre i fori di montaggio e installare la NIU utilizzando viti M3 5 6 C Nota 1 Le tolleranze riferite a tutte le dimensioni sono di 0 13mm 0 005in non sono cumulative Nota 2 Applicare una coppia di 1 1 1 4Nm 10 12 in lbs alla vite d acciaio M3 5 6 32 filettata su materiale con filetti interni con spessore minimo di 2 4mm 0 093in VEDI NOTA 2 VITE M3 5 6 RANELLA TAGLIA TA DI SICUREZZA RANELLA PIATTA 4 3mm MA r 3mm 0 101 0 62in REF FORO FILETTATO NEL PANNELLO 2 4 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT Installazione dell Alimentatore sulla NIU 1 Il modulo alimentatore deve essere ly L installato direttamente sopra la NIU La levetta dell alimentatore
35. completamente isolati si deve prevedere un ulteriore protezione contro i danni da fulmine Installare questi soppressori tra l entrata di corrente e la terra Aggiunta di soppressori sulla linea di comunicazione Per le NIU singole la soppressione pu essere fornita collegando due piccoli varistori in ossido metallico MOV tra Seriale 1 e Seriale 2 e il terminale Schermatura Out S si MOV s2 KS scH IN cavo di bus non visibile SCH OUT I MOV adatti possono essere Harris numero parte V220MA2A Panasonic ERZ COSFK221U e Siemens 505K140 Se necessario si possono anche utilizzare dispositivi per potenze superiori Si consiglia di utilizzare una ferula per fissare ogni terminale MOV alla linea seriale corrispondente Diversamente avvolgere ogni terminale MOV sulla corrispondente linea seriale e saldarli insieme prima di inserire i fili nel blocco terminale importante assicurarsi che i terminali MOV non provochino cortocircuiti tra i connettori di dati seriali e quelli di schermatura Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT Indicazioni mediante LED I LED indicano la presenza di tensione nonch il modo di funzionamento e lo stato della NIU PWR Indica che la NIU viene alimentata pwr O ok O OK Indica la corretta esecuzione della FAULT diagnostica po FAULT Acceso quando viene rilevato un errore
36. condo la procedura sopra descritta 1 Impostare i selettori SBA della NIU su indirizzo valido compreso tra 0 e 31 2 Spegnere e riaccendere Upgrading del firmware NIU 1 Collegare il cavo IC200CBL002 del dispositivo di programmazione sulla porta sul lato sinistro di NIU 2 Impostare il selettore superiore SBAx10 sulla posizione U Upload Eg u 1 1 ITA GE SBA U Avvio in modalit bootloader NOS xo 901 8 2 SBA ii 6 5 4 01 2 BAUD N 3 RATE EL U Spegnere e riaccendere la NIU La NIU si avvier in modalit bootloader 4 Seguire le istruzioni contenute nel dischetto di upgrade per trasferire il nuovo firmware NIU sulla NIU GFK 1535 IT Capitolo 2 Installazione 2 9 Selezione del Tipo di Cavo Per il corretto funzionamento del sistema fondamentale la scelta del tipo di cavo adeguato Come bus del sistema si pu utilizzare uno dei cavi riportati in tabella Tipo Diametro Resistenza Numero di Tensione Temperatura Lunghezza Massima del Cavo NEC Esterno Terminaz Conduttori Dielettrica Ambiente piedi metri per Baud Rate USA 10 a 20 AWG 12 Watt 1536 136 none 350in 150 ohm 2 22 30v 60 C 2000 3500 4500 7500 C CL2 8 89mm 606m 1061m 1364m 2283m M CM B 89182 CL2P 322in 150 ohm 2 22 150v 200 C 2000 3500 4500 7500 8 18mm 606m 1061m 1364m 2283m B 9841 CM 270in 120 ohm 2 24 30v 80 C 1000 1500 2500 3500 M M3993 CL2 6 86mm 303m 455m 758m 1061
37. dente linea seriale quindi saldarli prima di inserire i fili nel terminale Resistenza Inizio Fine Resistenza Terminale di Bus Di Bus Terminale NN VN Seriale 1 n Seriale 1 Seriale 2 9 Seriale 2 Scherm In O Scherm In Scherm Out 2 QI Scherm Out GFK 1535 IT Capitolo 2 Installazione 2 13 2 14 Soppressione di Transiente di Fulmine Se il cavo bus viene tirato tra edifici pu essere soggetto a transienti di fulmine superiori al transiente nominale di 1 500 volt del sistema Se il cavo viene interrato la possibilit che venga colpito da un fulmine si riduce Se per un fulmine scarica nel terreno circostante il cavo interrato pu ricevere centinaia di ampere di corrente dunque importante proteggere l installazione inserendo dei dispositivi di protezione dalle scariche sulle linee dati interrate Le schermature del cavo vanno messe direttamente a terra Per limitare il voltaggio che potrebbe interferire sulle linee del segnale usare soppressori di scariche e distanziatori Per controllare i transienti da 1 a 25 kilovolt da 100 a 1000 amp o superiore si raccomanda di installare solo due soppressori di scariche al silicone o due distanziatori Installare questi dispositivi vicino al punto in cui il bus esce all esterno In situazioni estreme ad esempio sistemi di alimentazione
38. ene aggiunto nella scansione di T O Tutti i moduli rimossi dopo l Autoconfigurazione se all avvio mancano tutti i moduli la NIU azzera la configurazione Ci consente di inserire e aggiungere 1 moduli alla configurazione al successivo avvio 4 4 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT Capitolo Datagrammi 5 Questo capitolo elenca i datagrammi che l Unit di Interfaccia di Rete pu ricevere o inviare e riporta i datagrammi dei moduli VersaMax in formato diverso da quello utilizzato da altri moduli E anche riportato il formato dei dati di configurazione per l Unit di Interfaccia di Rete e per i moduli della stazione M Lettura mappa m Risposta alla Mappa di Lettura m Formato di Datagrammi Segnalazione di Errore M Dati di Configurazione m Impostazione Modo Operativo dell Unit di Interfaccia di Rete Se non diversamente indicato tutti i campi multi byte vengono memorizzati con il byte meno significativo nella locazione pi bassa di memoria seguito dal byte pi significativo Per i dati doppia word la word meno significativa viene memorizzata nella locazione pi bassa di memoria Per Ulteriori Informazioni Vedere anche GFK 1535 IT Il Manuale Utente per PLC o computer che dovrebbe spiegare la programmazione specifica utilizzata per inviare i datagrammi Il Manuale del Sistema di I O e Comunicazioni Genius che descrive i datagrammi e
39. enza caratteristica del cavo collegato ad ogni estremit Appendice A Funzionamento del Bus Genius A 3 Lunghezza massima del Bus La lunghezza massima del bus disponibile per ogni baud rate limitata da 3 effetti 1 Attenuazione della tensione 2 Distorsione della forma d onda dispersione di frequenza 3 Ritardi di propagazione Attenuazione I livelli di output del trasmettitore e le soglie del ricevitore stabiliscono la massima attenuazione tollerabile Questo il determinante principale quando si utilizzano i cavi raccomandati Distorsione La distorsione della forma d onda dovuta alla larghezza di banda limitata del cablaggio che fa s che i vari componenti di frequenza della forma d onda dell impulso viaggino a velocit diverse e arrivino in tempi differenti dispersione Di conseguenza l impulso ricevuto appare arrotondato e distorto Il segnale sull estremit del trasmettitore pu avere un aspetto arrotondato e distorto come mostrato in figura La distorsione pi evidente all inizio e alla fine del treno di impulso dove potrebbe sembrare un cambiamento di fase o uno shift di frequenza Sotto viene mostrata la sincronizzazione critica per una trasmissione di logica 0 con una rappresentazione pi dettagliata della forma d onda e TW Si eu gt I I I k 12 Tpha Si noti che il primo e l ultimo semiperiodo appaiono pi larghi Il pi critico per il funzionamento il primo pe
40. er il modo Duplex confronta gli output ricevuti dai due Controller bus per verificarne la concordanza Se i corrispondenti output sono uguali la NIU imposta l output su quello stato Se non sono uguali la NIU imposta l output sullo Stato di Default Duplex Configurato ON oppure OFF Se entrambi i controller bus interrompono l invio degli output alla NIU i relativi output verranno controllati direttamente dal restante dispositivo Solo i moduli di I O discreti possono funzionare nel modo ridondanza Duplex non utilizzare il modo Duplex se la stazione include dei moduli di I O analogici Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT Utilizzo della NIU in un Sistema a Ridondanza Bus Genius In ridondanza bus Genius vi sono due cavi di bus che sono separatamente collegati a un Controller Bus o a un PCIM I dispositivi di I O come la NIU possono essere collegati a un bus oppure a entrambi i bus Un dispositivo collegato a entrambi i bus comunica in realt con un solo bus alla volta Prima di poter utilizzare per la comunicazione il bus alterno si richiede la commutazione del bus e il dispositivo deve effettuare il log in con il i Controller Bus sul bus alterno La NIU ha un rel di commutazione bus incorporato usato per la commutazione bus su un sistema a doppio bus Altri tipi di dispositivi con questa capacit sono le BIU Field Control i Moduli di Commutazione Bus e i modul
41. ere isolato con tubetti di protezione per evitare che i fili di Schermatura In e Out possano entrare a contatto tra loro o con i fili di segnale SERIALE A1 SERIALE A2 SCHERM IN SCHERM OUT o 000 Collegamenti Di bus principal Collegamenti SERIALE B1 Ridondanti SERIALE B2 SCHERM IN SCHERM OUT o 000 1 Collegare Seriale 1 ai terminali Seriale 1 del dispositivo antecedente e di quello successivo 2 Collegare Seriale 2 ai terminali Seriale 2 del dispositivo antecedente e di quello successivo 3 Collegare Schermatura In a Schermatura Out del dispositivo antecedente Collegare Schermatura In a Schermatura Out del dispositivo successivo Se la NIU il primo dispositivo del bus si pu lasciare scollegata Schermatura In Se invece l ultimo dispositivo del bus si pu lasciare scollegata Schermatura Out 4 Quando si inseriscono due fili sullo stesso terminale la dimensione del filo deve essere di 0 86mm 18AWG o inferiore Entrambi i fili devono avere la stessa dimensione ed essere dello stesso tipo Non mischiare fili intrecciati con fili solidi sulla medesima posizione Terminazione del Bus Se il bus termina sulla NIU collegare una resistenza terminale da 75 100 120 o 150 ohm lungo Seriale 1 e Seriale 2 Si consiglia di utilizzare una ferula per fissare ogni capo della resistenza sulla corrispondente linea seriale Se non si utilizzano le boccole avvolgere ogni capo della resistenza con la corrispon
42. esti output vengono quindi trasferiti ai dispositivi della stazione alla successiva scansione I O interna della NIU 3 4 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT Formato dei Dati di Input Quando riprende il suo turno sul bus la NIU invia un messaggio di dati input con gli ultimi valori per tutti gli input discreti configurati seguiti quindi da tutti gli input analogici configurati Poich si tratta di un emissione circolare qualsiasi controller bus presente sul bus li pu reperire Messaggio d dati Input fino a 128 byte lt Input discreti Input analogici Alla CPU Lunghezza Configurata9 Lunghezza Al Configurata gt Dati iniziali di riferimento Dati iniziali di riferimento AI Le lunghezze dei dati corrispondono alle lunghezze dei dati I e di AI configurati sulla NIU Entrambe lunghezze possono essere zero Gli input discreti si presentano nel messaggio di input nella stessa sequenza dei riferimenti input loro assegnati Ogni modulo di input discreto occupa un byte per otto circuiti Anche gli input analogici si presentano nella stessa sequenza dei rispettivi riferimenti di input Ogni modulo di input analogico occupa due byte una word per ciascun canale analogico Default di Input Se un modulo di input viene rimosso oppure non funziona correttamente il suo stato configurato di default viene sostituito dai d
43. et di 18 inferiore 1 0 Numero di campi di descrizione del riferimento input discreto elencati nella sottostante lista di segmenti input pu essere 0 1 0 Numero di campi di descrizione del riferimento output discreto elencati nella sottostante lista di segmenti output pu essere 0 0 0 Numero di campi di descrizione del riferimento input analogico elencati nella sottostante lista di segmenti input pu essere 00 0 0 Numero di campi di descrizione del riferimento output analogico elencati nella sottostante lista di segmenti output pu essere 00 3 0 Impostazione del modulo una word tipo bitmap Il bit 0 indica se sono definiti default nella struttura di configurazione Se questo bit 1 il modo di segmenti input il modo segmenti output i valori input e output di default sono quelli indicati di seguito Il bit 1 abilita la segnalazione errori del modulo bit 2 15 sono riservati vanno impostati su zero es questa impostazione definisce i default e abilita la segnalazione errori Riservato deve essere 00 Lunghezza in byte dei dati specifici per i moduli es due byte Riservato deve essere 00 Riservato deve essere 00 GFK 1535 IT Capitolo 5 Datagrammi 5 17 Byte nel Byte nel Contenuto Descrizione del Byte Messaggio Record Intestazione del messaggio di configurazione VersaMax 0x80 0x08 0x80 0x80 0x44 0x38 0x34 0x34 0x80 0x08 0x80 0x80 Rack es Rac
44. ete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 N Utilizzo del Baud Rate della rete u 0 1 o A 2 N 3 901 8 2 7 3 654 0 1 2 N 3 n P Uu 1 LI A Di SBA N 3 X10 901 8 Di SBA 7 3 X1 654 0 1 BAUD N 3 RATE n SBA X10 SBA X1 BAUD RATE GFK 1535 IT Overriding della Configurazione di Rete Si pu anche configurare la NIU mediante un messaggio dalla rete possibile impostare la configurazione della rete in modo da disabilitare deliberatamente la funzione di auto configurazione Per ripristinare l autoconfigurazione precedentemente disabilitata dalla configurazione della rete attenersi alla seguente procedura 1 Posizionare il selettore superiore SBA SBAx10 sulla NIU sulla A Eg A Autoconfigurazione della NIU _A rer SBA Ignora la configurazione di rete bs K x10 901 8 A 2 SBA 7 3 X1 654 01 Q 2 BAUD N 3 RATE H c 2 Spegnere e riaccendere 3 Resettare il selettore superiore SBA per selezionare le decine di SBA 4 Spegnere e riaccendere di nuovo Il ripristino dell SBA normale non disabilita di nuovo l autoconfigurazione Una volta abilitata l autoconfigurazione questa non pu essere disabilitata manualmente Per disabilitarla occorre inviare un messaggio alla NIU sulla rete Riabilitazione della Configurazione di Rete Per riabilitare la configurazione di rete ignorata se
45. formati dei dati Genius 5 1 Tipi di Datagrammi La tabella che segue riporta i datagrammi principali che possono essere gestiti dalla NIU Tipo di Datagramma Codice di Intervento dell Unit Sottofunzione di Interfaccia di Rete esadecimale Lettura Identificazione 00 Invio risposta a Lettura ID Lettura Configurazione 02 Invio risposta a lettura configurazione Scrittura Configurazione 04 Elaborazione eventuale invio di modifiche della configurazione Assegnazione Monitor 05 Elaborazione Inizio Pacchetto 06 Avvio sequenza Sequenza Fine Pacchetto Sequenza 07 Fine verifica sequenza Lettura Diagnostica 08 Invio risposta a lettura diagnostica Azzeramento Tutti Errori 13 Elaborazione Impostazione Baud Rate 14 Elaborazione invio risposta a impostazione Baud Rate Impostazione Indirizzo di 16 Elaborazione Bus Seriale SBA Impostazione Indirizzo 17 Elaborazione Tabella di Stato Forzatura I O 18 Elaborazione Non Forzatura I O 19 Elaborazione Forzatura BSM 1A Elaborazione invio modifiche di configurazione Non Forzatura BSM 1B Elaborazione invio modifiche di configurazione guando lultimo punto non forzato Commutazione BSM 1C Elaborazione Protezione Configurazione 23 Elaborazione Configurazione non 24 Elaborazione protetta Lettura mappa 2A Invio di Risposta a Lettura mappa Impostazione Modo 39 Elaborazione Operativo Lettura Forzatura di I O 40 Invio rispo
46. gt ati Q iniziali di riferimento ati AQ iniziali di riferimento Le lunghezze dei dati sono uguali alle lunghezze configurate dei dati Q e AQ selezionati per la NIU indipendentemente dal tipo di host o dalla quantit di dati di output necessari per i moduli fisicamente presenti sulla stazione Entrambe le lunghezze possono essere zero Nel generare un messaggio di dati di output il controller bus Serie 90 colloca automaticamente i dati Q davanti ai dati AQ Altri tipi di controller devono inviare un messaggio di output costituiti dal numero corretto di byte di dati di output discreto seguito dal numero corretto di byte di dati di output analogico La NIU richiede il formato dati di output sopra mostrato Non appena riceve i nuovi dati di output la NIU verifica che i dati siano privi di errori e che la lunghezza sia corretta Dopo la verifica dell accuratezza dei dati la NIU colloca questi dati nelle tabelle O e AQ Ogni modulo di output discreto riceve un byte di dati ogni otto punti Ogni modulo di output analogico riceve due byte una word per ciascun canale analogico Default di Output Eccetto gli output previamente forzati tutti gli altri output vengono settati sui rispettivi valori programmati di default nel corso della prima scansione bus Genius dopo l accensione Gli output previamente forzati vengono immedia tamente impostati sui rispettivi valori forzati Se la NIU perde il contatto con l host per tre scansioni bu
47. i Scanner I O remoto Serie 90 70 Questi sono gli unici dispositivi che si possono direttamente collegare a entrambi i cavi bus ridondanti La NIU non pu essere utilizzata come Controller BSM per un tronco di bus Non si possono collocare altri dispositivi su un tronco a valle della NIU Configurazioni Bus Ridondanti Sono possibili diverse configurazioni di bus ridondanti Di seguito vengono descritti i tre modi di base di utilizzo della NIU con un bus ridondante possibile installare direttamente la NIU su entrambi cavi della coppia a bus doppio La NIU viene configurata per funzionare come dispositivo di commutazione di bus oltre che per eseguire le sue normali funzioni Nell esempio le due NIU sono installate su un doppio bus Ogni NIU deve essere configurata come dispositivo di commutazione di bus Bus A Bus B NIU NIU GFK 1535 Capitolo 6 Ridondanza 6 3 6 4 m La NIU pu essere collegata a un solo bus della coppia a bus ridondante se la ridondanza di bus non richiesta per i moduli di quella stazione Nell esempio la NIU di sinistra collegata sia al Bus A che al Bus B ed configurata come dispositivo di commutazione di bus La NIU di destra che gestisce moduli di I O non critici collegata solo al Bus A e non configurata come dispositivo di commutazione di bus Bus A Bus B NIU NIU m La NIU pu essere collocata su tronco di bus L U
48. i cavi di bus singoli o ridondanti si utilizzano dei connettori rimovibili Questi connettori consentono di scollegare un cavo di bus dalla NIU senza interrompere la continuit del bus in modo da assicurare il funzionamento degli altri dispositivi collegati sullo stesso bus Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT Specifiche Velocit dei dati sulla rete 153 6 Kbaud estesa 153 6 Kbaud standard 76 8 Kbaud o 38 4 Kbaud Compatibilit della NIU Genius L Unit di Interfaccia di Rete IC200GBI001 compatibile con M Per PLC Serie 90 70 O Firmware CPU versione 3 0 o successiva O Controller bus versione 5 4 o successiva O Sesiutilizza il software di programmazione e di configurazione IC641SWP701 704 la versione deve essere 3 0 o successiva M Per PLC Serie 90 30 O Firmware CPU qualsiasi versione O Controller Bus qualsiasi versione M Per PLC Serie Six O CPU rev 105 o successiva O Software di Programmazione Versione 4 02 o successiva DO Controller Bus IC660CBB902 o 903 versioni 1 7 o successiva GFK 1535 IT Capitolo 1 Introduzione 1 3 ES 1 4 La Stazione VersaMax Genius di I O Una stazione Versamax di I O costituita dal modulo di Unit di Interfaccia di Rete dall alimentatore e da massimo otto moduli di I O Fornisce fino a 64 canali analogici e 1024 punti discreti per un totale di 256 bytes di I O La NIU funziona come
49. i configurazione questo schema di numerazione diverso dalla numerazione effettiva di slot descritta altrove nel manuale In rack 0 la configurazione dello slot 1 corrisponde alla NIU Nei rack di espansione 1 7 lo slot 1 viene utilizzato per il Modulo di Espansione Ricezione E possibile configurare fino a otto moduli di I O per rack come slot da 2 a 9 Non si possono inviare dati parziali di configurazione che verranno rifiutati dalla NIU Se i dati sono pi lunghi di 128 si possono utilizzare pacchetti multipli usare messaggi sequenziali di Inizio e Fine Pacchetto per garantire che una sequenza dei messaggi di Lettura Configurazione venga trattata come singola entit Ogni pacchetto essere nell ordine di slot compresi i pacchetti multipli per uno slot I pacchetti multipli devono essere lunghi 128 byte tranne l ultimo che pu essere pi corto Nota I campi a byte multipli nei datagrammi sono trasmessi con il byte meno significativo di una word nella locazione pi bassa di memoria o trasmesso per primo seguito dal byte pi significativo Esempio Sortura configurazione __ Sortura configurazione Pacchetto Fine Sequenza codice di sottofunzione 07 esadec Contiene il numero complessivo di BYTE di tutti i pacchetti di Scrittura Configurazione Il Pacchetto Fine Sequenza ha 2 byte Il Byte 0 il byte meno significativo della lunghezza dati e il byte e 1 il pi significativo Formato Dati di Scrittura
50. i di output discreti in byte 10 11 Riferimento iniziale per dati di output analogici Q 12 Lunghezza dei dati di output AQ analogici in byte 13 Checksum 8 bit aggiuntivi Non Utilizzata sempre 0 14 15 Checksum CRC a 16 bit Critica Isb in 14 msb in 15 SOLA LETTURA 16 Checksum a 9 bit aggiuntivi Non utilizzata sempre 0 17 18 Checksum CRC a 16 bit non Critica Isb in 17 msb in 18 SOLA LETTURA Vengono rinviati i riferimenti iniziali di memoria I AI Q e AQ Per ciascun tipo di memoria viene indicata anche una lunghezza dati Se la lunghezza equivale a zero si pu ignorare il riferimento iniziale associato in quanto non significativo GFK 1535 IT Capitolo 5 Datagrammi 5 3 54 Formato Datagrammi Segnalazione di Errore Il formato dei datagrammi Segnalazione di Errore inviati dalla NIU riportato qui sotto Il PLC Serie 90 interpreta automaticamente queste informazioni non serve alcuna programmazione di datagramma Se l host un PLC Serie Sei o Serie Cinque queste informazioni vengono ignorate Se l host un computer queste informazioni sono recuperabili dalla coda dei datagrammi non richiesti e vengono interpretate come necessarie per l applicazione Avvertenza La NIU pu memorizzare fino a 32 messaggi di errore non trasmessi Se si verifica un evento che causa pi di 32 errori quando la NIU non in grado di trasmettere i messaggi di errore in rete alcuni messaggi vanno persi Quando si ristabilisco
51. iferimento output analogico elencati nella sottostante lista di segmenti output pu essere 00 Impostazione del modulo una word tipo bitmap it 0 indica se sono definiti default nella struttura di configurazione Se questo bit 1 il modo di segmenti input il modo segmenti output i valori i output di default sono quelli indicati di seguito ilita la segnalazione errori del modulo bit 2 15 sono riservati vanno impostati su zero es questa impostazione definisce i default e abilita la segnalazione errori Riservato deve essere 00 Lunghezza in byte dei dati specifici per i moduli es due byte Riservato deve essere 00 Riservato deve essere 00 5 18 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax M Dicembre 1998 GFK 1535 IT Esempio Messaggio di configurazione per IC200MDD844 modulo di I O discreto misto continua Byte in Byte in Contenuto Descrizione del Byte Messaggio Record Campi opzionali di configurazione di 1 0 Elenco di segmenti di input campo descrittivo di riferimento a otto byte per ogni segmento di input discreto 0 analogico es un segmento di input discreto Numero di sequenza es 1 Tipo di riferimento es input discreto Offset nella memoria di riferimento questo valore inserito dal programmatore indica che questi sono i bit da I17 a 132 44 0 Offset sui default es vedi loffset 44 pi avanti Elenc
52. igura Sulle basi di tipo a terminale i moduli vengono disposti orizzontalmente rispetto alla guida DIN Le basi di tipo terminale presentano 32 terminali con serraggio a vite per il collegamento diretto del cablaggio di campo Quando necessario si possono aggiungere terminali ausiliari di I O addizionali La figura mostra un unit terminale ausiliare di questo tipo Modulo NIU con Alimentatore alimentatore booster opzionale S g Sa g _ E 3 E ra ZA A E a i Mi O re a I C tes E all ld 4 Jjjj c EE A m MEESI lhg LEN JE ES GE esi AD i gF LI Ko S SIE al Or 80290982898090980e S2E0828089E229080268 Sr Soves teresse oo cl ooncrocose O 0008 Ore 00010 r00
53. igurato in qualsiasi momento spegnendo e riaccendendo il sistema Gli Slot Si suppone che ogni modulo di I O oppure opzionale occupi uno slot La posizione adiacente alla NIU lo slot N 1 Sono esclusi dal calcolo gli alimentatori booster Alimenta tore NIU Booster boo L Autoconfigurazione viene interrotta quando si rileva il primo slot vuoto o il primo modulo difettoso Per esempio se dei moduli occupano gli slot 1 2 3 5 ma lo slot 4 risulta vuoto il modulo assegnato allo slot 5 non viene configurato 4 2 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT Indirizzi di riferimento delle assegnazioni di autoconfigurazione Ai moduli vengono automaticamente assegnati degli indirizzi di riferimento in ordine crescente Ad esempio se il sistema contiene un modulo di input a 16 punti un modulo di input a 8 punti un modulo di output a 16 punti ed un altro modulo di input al6 punti nell ordine ai moduli di input vengono rispettivamente assegnati gli indirizzi di riferimento I0001 10017 e 10025 Per i moduli che utilizzano diversi tipi di dati ad esempio moduli misti di I O gli indirizzi di riferimento vengono assegnati individualmente a ciascun tipo di dati Per la NIU gli indirizzi di riferimento vengono assegnati all interno delle sue
54. k 0 il rack che contiene la GNIU Lunghezza messaggio es lunghezza complessiva 82 byte Slot es 3 il secondo slot di 1 0 Offset dei dati di configurazione es zero perch la configurazione occupa lo spazio di un messaggio Intestazione di Rack slot ID scheda secondaria ID scheda primaria Stringa ASCII Tutti zeri durante lautoconfigurazione il programmatore pu assegnare a questo campo una stringa arbitraria di identificazione es l etichetta ASCII D844 Non utilizzato deve essere 0 Lunghezza dati aggiuntivi es 50 byte Campi fissi di configurazione di I O ID scheda secondaria come sopra es tipo DC discreta nessun bit diagnostico nessun output otto coppie di input ID scheda primaria come sopra es tipo DC discreta nessun bit diagnostico otto coppie di output nessun input questo modulo ha due schede Offset dall inizio dei campi fissi di configurazione di I O ai dati specifici per modulo La lunghezza dei dati specifici per il modulo viene indicata con un offset di 18 indicato oltre Numero di campi di descrizione del riferimento input discreto elencati nella sottostante lista di segmenti input pu essere 00 Numero di campi di descrizione del riferimento output discreto elencati nella sottostante lista di segmenti output pu essere 00 Numero di campi di descrizione del riferimento input analogico elencati nella sottostante lista di segmenti input pu essere 00 Numero di campi di descrizione del r
55. k 1 7 slot 1 Byte nel Byte nel Descrizione Byte messaggio Record 6 7 0 1 Non utilizzato deve essere 0 8 2 Tipo maggiore 05 Modulo d Espansione 9 3 Tipo di Ricevitore Espansione 02 Isolato 03 Non isolato 10 13 4 7 Non utilizzato deve essere 0 14 29 8 23 Non utilizzato deve essere 0 30 31 24 25 Lunghezza dati aggiuntivi 0 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax M Dicembre 1998 GFK 1535 IT Formato del Modulo di I O I dati di configurazione seguono lo stesso formato per tutti i moduli di I O non intelligenti analogici o discreti input output o combinati Il datagramma di configurazione contiene un intestazione del messaggio di configurazione VersaMax un intestazione di rack slot campi fissi di configurazione di I O campi di configurazione a lunghezza variabile e dati specifici per i moduli La lunghezza complessiva dei campi fissi e variabili di configurazione I O e di dati specifici per i moduli deve essere un multiplo di 26 byte Per adeguarsi a questo requisito i byte cuscinetto di valore 0 sono appesi alla fine dei dati specifici dei moduli I campi di configurazione a lunghezza fissa e variabile appaiono secondo la mappatura riportata nella sottostante tabella Formato Modulo di I O Rack 0 7 slot 2 9 Byte nel Byte nel Descrizione Byte messaggio Record Intestazione Rack slot 6 7 0 1 ID scheda secondaria MSB su 0 L
56. litati 82 83 50 51 I byte cuscinetto estendono la lunghezza di questa voce fino a 52 byte 2x26 GFK 1535 IT Capitolo 5 Datagrammi 5 19 5 20 Impostazione del Modo Operativo della NIU Codice di Sottofunzione 39 esadec Per impostare il modo operativo della NIU si pu utilizzare questo datagramma Byte Numero Descrizione del Byte 0 1 Modo Modo Il messaggio ha due copie del parametro modo che devono essere uguali perch il comando possa essere accettato dalla NIU Se si disabilita la scansione I O la NIU non invia input e non riceve output 7 6 5 4 32 1 0 Abilita Disabilita Scansione I O 1 abilita 0 disabilita Non utilizzato deve essere 0 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax M Dicembre 1998 GFK 1535 IT Capitolo Ridondanza 6 GFK 1535 IT La maggior parte dei sistemi utilizza una sola CPU per controllare l I O sul bus Genius La ridondanza CPU che pu essere utilizzata come protezione Controller bus CPU di backup in applicazioni critiche viene descritta dettagliatamente nella documentazione Genius Quanto segue riassume in che modo la NIU si pu inserire in un sistema a Ridondanza CPU Genius M Ridondanza Controller Bus CPU m Utilizzo della NIU in un Sistema a Ridondanza Bus Genius 6 1 a 6 2 Ridondanza Controller Bus CPU In ridondanza CP
57. m A 9818C CL2 330in 100 ohm 21420 300v 80 C 1500 2500 3500 6000 9207 CM 8 38mm 455m 758m 1061m 1818m M4270 CM M P CL2P 282in 100 ohm 21420 150v 200 C 1500 2500 3500 6000 C 7 16mm 455m 758m 1061m 1818m CM A 9818D Nessuno 330in 100 ohm 21420 1500 2500 3500ft 6000 B 9815 8 38mm 455m 158m 1061m 1818m 0 911264 Nessuno 260in 100 ohm 2 22 250V 80 C 1500 2000 3000ft909 4500 hid 6 60 mm flessibili 455m 606m m 1364m E 532185 100 ohm 4 paia 24 gt 150V 1500 2000 3000 4500 BBDN 12 7mm solidi 455m 606m 909m 1364m C A 9818 si 315in 100 ohm 4 due paia 150v 60 C 1200 1700 3000 4500 B 9855 CM 8 00mm 422 364m 516m 909m 1364m M4230 CM A 9110 Nessuno 274in 100 ohm 4 due paia 150v 200 C 1200 1700 3000 4500 89696 CMP 6 96mm 22 364m 516m 909m 1364m 89855 CMP A 9814C Nessuno 243in 75 ohm 21420 150v 60 C 800 1500 2500 3500 9463 CM 6 17mm 242m 455m 758m 1061m M4154 CL2 5902C Nessuno 244in 75 ohm 4 due paia 300v 80 C 200 500 1200 2500 B 9302 CM 6 20mm 22 60m 152m 333m 758m M M17002 CM Annotazioni A Alpha B Belden C Consolidated E Essex M Manhattan O Olflex e Limitato a 16 prese a 38 4 Kbaud sconosciuto Adatto per applicazioni che richiedono alta flessibilit contrazione continua o vibrazione 2 10 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535
58. na trasmissione di base comprende un carattere di Inizio uno o pi caratteri di dati e un carattere di Stop Il carattere di Inizio contiene l indirizzo e l informazione che specifica se la trasmissione deve essere indirizzata a uno specifico indirizzo oppure a tutti Il carattere di Fine contiene la checksum CR 6 Le trasmissioni pi complesse possono avere addizionali caratteri di inizio e fine blocco per frazionare il messaggio in blocchi di dati Ad esempio un Controller bus pu inviare in un ciclo di trasmissione messaggi dispositivo specifici blocchi di dati a tutti 1 dispositivi del bus Accesso al Bus Tutti i dispositivi ricevono SBA corrente e il carattere di stop anche quando i dati non vengono usati Dopo aver ricevuto il carattere di controllo stop ogni dispositivo avvia un timer Il ritardo di tempo uguale al tempo skip per la la differenza tra I SBA del dispositivo e l ultimo SBA ricevuto Se non viene rilevato un altro bit di start il dispositivo trasmetter dopo il ritardo di tempo Ogni dispositivo pu dunque sincronizzare il proprio turno rispetto all SBA SBA non usati allungano il tempo tra i messaggi Tutti i dispositivi devono rilevare i messaggi entro il ritardo di tempo skip Una collisione bus due fonti che trasmettono simultaneamente comporta la perdita di questa sequenza Il tempo skip uguale a un periodo bit eccetto alla velocit di 153 6e dove corrisponde a due periodi bit Un interv
59. nche in base al tipo di cavo che utilizzate Altre informazioni sono contenute in Selezione del Tipo di Cavo GFK 1535 IT Capitolo 2 Installazione 2 7 Impostazioni speciali del selettore In opzione si possono usare le posizioni del selettore contrassegnate dalla lettere per Riabilitare l autoconfigurazione Utilizzare un indirizzo bus seriale inviato dalla rete Utilizzare un baud rate inviato dalla rete U Avvio in modalit bootloader ui A 2 N 3 A Autoconfigurazione della NIU 901 N Utilizzo dell SBA della rete 8 2 7 3 654 01 2 N 3 N Utilizzo del Baud Rate della rete Mettere la NIU in modalit bootloader per l upgrade del firmware SBA X10 SBA X1 BAUD RATE Z m Utilizzo dell indirizzo bus seriale della rete Per utilizzare un indirizzo bus seriale previamente ricevuto dalla rete mediante un datagramma di Impostazione SBA anzich le impostazioni selettore impostare il selettore superiore SBAx10 sulla posizione N network quindi spegnere e riaccendere la NIU N Utilizzo dell SBA della rete Utilizzo del Baud Rate della Rete Per utilizzare Baud Rate previamente ricevuto dalla rete mediante un datagramma di Impostazione Baud Rate impostare il selettore inferiore Baud Rate sulla posizione N network quindi spegnere e riaccendere la NIU 2 8 Manuale Utente Unit di Interfaccia di R
60. ngoli moduli vengono assegnati alle aree specifiche di questa memoria durante la configurazione della NIU Tipo di Tipicamente utilizzata per Quantit Memoria NIU disponibile sulla NIU Input discreti e dati di stato provenienti dai moduli 128 byte intelligenti ogni byte contiene 8 punti di input Output discreti e cancellazione errore per moduli 128 byte intelligenti ogni byte contiene 8 punti di output Input analogici richiede 2 byte per canale 128 byte Output analogici richiede 2 byte per canale 128 byte I dati iniziano sempre dall inizio di ciascuna tabella Ogni tabella inizia internamente da 1 La combinazione di canali analogici e di punti discrete non deve eccedere i 128 byte per gli input e 128 byte per gli output Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT Scansione degli Input Output sulla stazione di I O LA NIU effettua regolarmente delle scansioni di tutti gli input e gli output Nel corso di ogni scansione di I O la NIU legge gli input provenienti da tutti i moduli di input analogico e discreto e trasferisce 1 dati nelle memorie I e AI La NIU inoltre invia gli output dalle proprie memorie O e AQ a tutti i moduli di output analogico o discreto Moduli di Input Discreto Memorie NIU Moduli di Input l Analogico Al Q tp A Moduli di Output Q Discreto Moduli di Output Analogico
61. nit di Interfaccia di Rete pu anche essere collocata su un tronco di bus che una lunghezza breve di un cavo non terminato a valle di un altro tipo di dispositivo di commutazione di bus tipo una combinazione di Modulo di Commutazione di Bus Blocco I O Genius oppure uno Scanner di I O remoto collegato a un doppio bus Poich il tronco di bus non di per s stesso ridondante questo tipo di installazione non fornisce la stessa protezione del collegamento diretto a un bus doppio Il dispositivo di commutazione di bus al quale collegato il tronco di bus pu essere un altro blocco Genius con Modulo di Commutazione di Bus montato come mostrato in figura oppure uno Scanner di I O Remoto della Serie 90 70 L esempio mostra due stazioni di I O installate su un tronco di bus Ogni stazione configurata come BSM Present ma non come BSM Controller Bus A Bus B NIU NIU Modulo di Scambio di Bus Pa Blocco Geniu SETE Fino a 7 Altri Dispositivi sul tronco di bus Sul tronco di bus si possono installare fino a sette dispositivi Ogni dispositivo collegato a un tronco di bus va ad aggiungersi al totale di 32 dispositivi sul bus Genius Per le restrizioni circa il numero e la lunghezza dei tronchi di bus utilizzabili su un doppio bus vedere il Manuale Utente di Comunicazione e di Sistema di I O Genius Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax
62. no indicati come dati mancanti piuttosto che come dati errati Il bus continua a lavorare al massimo delle sue possibilit quando si rilevano errori di bus gli errori occasionali non interrompono le comunicazioni I dati errati vengono rifiutati dal dispositivo in ricezione e gli errori in eccesso sono segnalati al controllore GFK 1535 IT Appendice A_Funzionamento del Bus Genius A 7 A Aggiunta di un modulo diagnostica 4 4 Assegnazione indirizz di rif 4 3 Attenuazione A 4 Attenuazione tensione A 4 B Basi di I O Installazione 2 3 Basi 1 4 Bus Accesso A 6 Caratteristiche del cavo 2 12 Tipi di cavo2 10 Interfaccia elettrica C Communications Perdita di 3 6 Sul bus Genius Commutazione Bis Computer Host Gestione dati input da BIU 3 5 Configurazione Formato datagramma 5 6 Controller ridondanza CPU Bus 6 2 CPU Host 1 3 D Datagramma impostaz modo BIU 5 20 Datagramma lettura mappa 53 GFK 1535 IT Indice Datagramma rapporto errori 5 4 Datagramma risposta lettura datagramma 5 3 Datagramma 5 1 Datagrammi per la BIU Elenco dei 5 2 Dati lettura confi gurazione 5 6 Lettura top Ripetiz lettura mappa 5 3 Formato datagramma lettura errore 5 4 5 6 Dati di I O Transfer con host 3 4 Dati tipo BIU 3 3 diagnostica modulo extra 4 4 Diagnostica 4 1 Diagramma rapporto errori 5 4 Documentazione 1 1 F Fibre ottiche 2 14
63. no le comunicazioni pu accadere che l ordine in cui i restanti messaggi vengono inviati sia diverso dall ordine in cui sono avvenuti gli errori Codice di Sottofunzione OF esadec Byte Descrizione Byte d errore 1 Byte d errore 2 Byte d errore 3 Byte d errore 4 Byte d errore 5 Byte d errore 6 Byte d errore 7 O OG BO ND O Byte d errore 1 byte 0 7 6 5 4 3 2 1 0 Tipo di errore sempre 0 0 1 1 Tipo di modulo che segnala l errore 00 output discreto 01 input discreto 10 output analogico 11 input analogico Sopprimi allarme solo errore breve Sempre 0 Byte d errore 2 byte 1 7 6 5 4 3 2 1 0 Byte 0 63 della tabella diagnostica NON USATO Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax M Dicembre 1998 GFK 1535 IT Byte d errore 3 byte 2 7 6 5 4 3 2 1 0 Numero di record d errore sempre 1 Numero di record di errore sempre 1 Byte d errore 4 e 5 I byte di errore 4 e 5 byte 3 e 4 del datagramma indicano lo spostamento del riferimento all interno della NIU stessa assegnato al modulo difettoso Questo un riferimento interno byte 3 Indirizzo di riferimento diagnostico LSB sempre 1
64. o che soddisfi i seguenti requisiti 1 Alta qualit di costruzione Molto importante l uniformit della sezione trasversale su tutta la lunghezza del cavo Un cavo di bassa qualit pu provocare distorsioni di segnale e aumentare il rischio di danni durante l installazione Doppino schermato di precisione conforme allo standard EIA RS422 con numero costanti di spirali per unit di lunghezza Questo tipo di cavo conosciuto anche come cavo biassiale cavo dati o cavo computer Impedenza caratteristica relativamente alta 100 150 ohm il valore ottimale 75 ohm il valore minimo raccomandato Bassa capacitanza tra 1 fili tipicamente meno di 20pF piede 60pF metro Ci deriva dall utilizzo di dielettrici interni del tipo a schiuma solitamente polipropilene o polietilene che hanno una costante dielettrica bassa In alternativa i conduttori possono essere relativamente distanziati I tipi ad impedenza pi bassa hanno sezioni trasversali pi piccole e agevolano il cablaggio per distanze di trasmissione pi corte Schermatura del 95 o superiore Pi indicato uno strato solido con bordo ripiegato sovrapposto e filo di drenaggio Meno indicato il rame sconsigliato l avvolgimento a spirale Guaina esterna che assicuri adeguata protezione tipo resistenza ad acqua olio o agenti chimici Mentre i materiali in PVC possono essere utilizzati su molte installazioni Teflon polietilene o polipropilene hanno per
65. o di Rack 0 7 1 2 Lunghezza deve corrispondere alla lunghezza del dispositivo specifico di cui si scrive la configurazione Massimo 128 3 Slot 0 9 Si noti che nei datagrammi la numerazione di slot risulta diversa dal numero descritto altrove nel manuale Solo in datagramma Gli alimentatori e le Basi sono slot 0 Unit di Interfaccia di Rete o Modulo Espansione di Ricezione slot 1 I moduli sono gli slot 2 9 4 5 Offset dei dati di configurazione slot 6 31 Valore Rack slot per lo slot 32 alla fine Dati basati sul contesto opzione I campi a byte multipli dei datagrammi sono trasmessi nel formato little endian In questo formato il byte meno significativo di una word viene caricato nella locazione pi bassa di memoria o viene trasmesso per primo Segue il byte pi significativo GFK 1535 IT Capitolo 5 Datagrammi 5 7 5 8 Dati di Scrittura Configurazione Codice di Sottofunzione 04 esadec Il datagramma di Scrittura Configurazione viene utilizzato per inviare i dati di configurazione relativi alla NIU o a un modulo nella Stazione di I O I dati di configurazione di slot in base al contesto sono gli stessi della Risposta a Lettura Configurazione Per ogni rack nella Stazione di I O i dati di configurazione dello slot 0 comprendono l alimentatore basi di I O qualsiasi alimentatore booster presente Dato che gli alimentatori e le basi sono considerati a slot 0 dai datagrammi d
66. o segmenti output campo di 8 byte di descrizione del riferimento per ogni segmento output discreto o analogico es un segmento input analogico Numero di sequenza es 2 Tipo di riferimento es output discreto Q are Offset nella memoria di riferimento il valore specificato dal programmatore indica che questi sono i bit da Q8 a 024 46 0 Offset sui default es vedi l offset 46 pi avanti Modo segmenti input una word tipo bitmap con un bit che rappresenta ogni descrizione del riferimento nell elenco dei segmenti input Se il bit 1 gli input mantengono l ultimo stato Se il bit 0 gli input passano ai default del sottostante campo di valori input di default o il bit 0 significativo consigliato l uso dei valori di default Modo segmenti output una word tipo bitmap con un bit che rappresenta ogni descrizione del riferimento nell elenco dei segmenti output Se il bit 1 gli output mantengono l ultimo stato Se il bit 0 gli output passano ai default del tante campo di valori output di default olo il bit 0 significativo consigliato l uso dei valori di default OxFF Default per i punti output 0 7 es tutti uno OxFF Default per i punti output 8 15 es tutti uno Dati specifici per i moduli __ Campigidatibasatisulcontesto ooo O a v si ja vis bit map peri parametri dei moduli discreti es selezione del filtro input 7 millisecondi Interrupt Disabi
67. one di Moduli Aggiuntivi Prima di unire le basi alla NIU togliere la copertura dei connettori posta sulla destra della NIU Conservare questa copertura poich sar necessario installarla sull ultima base La copertura serve a proteggere i pin del connettore da danni e dalle scariche elettrostatiche ESD durante la manipolazione e l utilizzo Non rimuovere la copertura del connettore sul lato sinistro Coperchio M connettore Coperchio connettore Installare i moduli aggiuntivi montandoli sulle basi e farli scorrere lungo la guida DIN fino a innestarli completamente nei connettori ai lati delle basi Impostazione dell indirizzo bus seriale SBA e dei Baud Rate Aprire lo sportello trasparente di protezione tirando verso l alto all altezza della tacca nel fianco della NIU Usare un cacciavite a taglio di 2 44mm 3 32in per regolare i selettori a rotazione Fare riferimento al paragrafo Impostazioni Selettore Speciali per configurare la NIU con i datagrammi oppure per reperire informazioni sull upgrading del firmware della NIU 2 6 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT uli T SBA A a X10 N 3 Indirizzo sa 8 i ts SBA Seriale N 7 3 Xi
68. ooster 71 13 Terzo alim Booster tipo di alimentatore 72 14 Tipo di base per il quarto alimentatore booster 73 15 Quarto alim Booster tipo di alimentatore 74 16 Tipo di base per il quarto alimentatore booster 75 17 Quinto alim Booster tipo di alimentatore vedi sopra 76 18 Tipo di base per il sesto alimentatore booster 77 19 Sesto alim Booster tipo di alimentatore 78 20 Tipo di base per il settimo alimentatore booster 79 21 Settimo alim Booster tipo di alimentatore 80 81 22 23 Riservato deve essere 00 00 82 83 24 25 Lunghezza aggiuntiva 00 00 I byte in offset del messaggio sono indicati per i dati di configurazione compresi nel datagramma in Risposta a Lettura Dati di Configurazione Per l inclusione in un datagramma di Scrittura Dati di Configurazione ciascun offset deve essere aumentato di uno 5 10 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax M Dicembre 1998 GFK 1535 IT Formato Dati di Configurazione Unit di Interfaccia di Rete Rack 0 slot 1 Byte nel Byte nel Descrizione Byte messaggio record 6 7 0 1 Non utilizzato 00 00 8 2 Tipo maggiore 03 NIU 9 3 Tipo minore 01 10 13 4 7 Riservato deve essere 00 00 00 00 14 8 Abilitazione autoconfigurazione abilitato 1 15 29 9 23 Non utilizzato deve essere 0 30 31 24 25 Lunghezza dati aggiuntivi 52 32 33 0 1 Non utilizzato 00 00 34 2 Tipo maggiore 05 Modulo di Espansione
69. propagazione causato dal tempo di percorrenza del segnale lungo il cavo La velocit segnale tipica su cavi dati il 65 78 circa della velocit della luce Per percorrere 2000 piedi sul cavo il segnale impiega circa 3 microsecondi La met circa del tempo di un bit a 153 6 Kb Questa asimmetria potrebbe influire sulla sequenza di accesso al bus dato che viene allocato un solo bit di tempo a bus fermo Skip tra la trasmissione di indirizzi adiacenti Il segnale deve raggiungere tutti i dispositivi del bus nel periodo di un bit Il ritardo di propagazione costituisce un ulteriore fattore di limitazione della lunghezza del bus anche quando il mezzo ideale La velocit di propagazione attraverso la fibra ottica non significativamente diversa da quella del filo e si devono considerare i ritardi attraverso le interfacce GFK 1535 IT Appendice A_Funzionamento del Bus Genius A 5 A 6 Formato dati seriali Il protocollo Genius produce una resa massima dii dati con un appesantimento minimo per il controllo e pochi caratteri di sincronizzazione Ogni carattere lungo 11 bit incluso un bit iniziale sempre 0 un bit di controllo seguito da 8 bit di dati con LSB inviato per primo L ultimo bit un bit di stop sempre 1 I caratteri successivi vengono inviati senza alcun intervallo di tempo Il bit di controllo indica il tipo di carattere che viene inviato L 1 indica un carattere di controllo mentre lo 0 un carattere di dati U
70. riodo del primo bit iniziale della trasmissione Il rilevamento di questo impulso determina il tempo di sincronizzazione del ricevitore rispetto alla forma d onda entrante La mancanza del primo impulso non provoca la perdita dei dati ma pu compromettere l immunit al disturbo rispetto a impulsi extra o mancanti Come gi detto in precedenza la frequenza dell impulso CA 3 volte il baud rate Ci significa che il normale periodo Tp normale m 2 17 microsecondi a 153 6 Kb M 4 34 microsecondi a 76 8 Kb M 8 68 microsecondi a 38 4 Kb A 4 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT L ampiezza dell impulso di semiperiodo quando misurata tra le soglie negativa e positiva del ricevitore Tp 2 nella figura pu variare lungo la forma d onda per effetto della dispersione e assomigliare a uno shift di frequenza Fondamentalmente il filtro sull entrata digitale un filtro a banda passante che rileva la sincronizzazione Tp 2 del semiperiodo e la durata al di sopra delle soglie Tw I limiti sono m Tp 2 0 6 Tp normale massimo m Tw 0 188 Tp normale minimo Queste misure possono essere rilevate quando si valuta la lunghezza massimo di un cavo non specificato Il problema della dispersione minore con collegamenti a fibre ottiche in quanto la loro ampiezza di banda maggiore di conseguenza la distorsione inferiore Ritardo di propagazione Il ritardo di
71. rive la Configurazione Il Capitolo 5 descrive i datagrammi che si possono inviare alla NIU Il Capitolo 6 spiega le opzioni di Ridondanza della CPU e del Bus Genius Il Funzionamento del bus viene descritto in dettaglio in Appendice A Altri Manuali VersaMax Manuale Utente di Moduli VersaMax Alimentatori e Basi numero di catalogo GFK 1504 Manuale Utente del PLC VersaMax Numero di catalogo GFK 1503 Descrive i diversi moduli VersaMax di I O e opzionali gli alimentatori e le basi Ogni Capitolo descrive un tipo specifico di modulo Questo manuale fornisce anche le istruzione dettagliate per l installazione del sistema Descrive l installazione e il funzionamento della CPU VersaMax 1 1 1 2 LA NIU Genius Si pu utilizzare l Unit di Interfaccia di Rete Genius VersaMax IC200GBI001 per interfacciare i moduli VersaMax di I O ad un bus I O Genius Insieme la NIU e i relativi moduli costituiscono una stazione di I O capace di gestire fino a un massimo di 128 byte di dati analogici o discreti di input e 128 byte di dati analogici o discreti di output Un qualunque PLC o computer in grado di controllare il bus Genius pu fungere da host di sistema GBI001 PWR 0 ok O FAULT O VO ENBL O FORCE O SBA ERR O IC200GBI001 Q Bus8 O Genius niu THIS DEVICE COMPLIES WITH PART 15 OF THE FCC RULES
72. s consecutive o per 1 2 secondi il primo che si verifica la NIU prende il controllo degli output La NIU imposta 1 dati di output sui valori configurati Se la NIU perde il contatto con l host per tre scansioni consecutive o per 1 2 secondi ed stata configurata nel modo Ridondanza Hot Standby o Duplex oppure come BSM Controller o come BSM present la NIU si comporta come descritto nel Manuale di Comunicazione e di Sistema I O Genius Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT Tempo di scansione del Bus Genius GFK 1535 IT Il tempo di scansione del bus Genius dipende dal numero di dispositivi e dalla quantit di traffico dati sul bus Il tempo di scansione pu variare tra 3 400ms tipicamente di 20 30ms Non pu scendere sotto i 3ms Il contributo al tempo di scansione del bus Genius per la NIU dipende dall utilizzo dei dati I O La tabella sottostante riporta il contributo al tempo di scansione per ciascun baud rate per stazioni con un totale di 16 32 64 128 e 256 byte quando la NIU riceve gli output da un solo controller bus per volta Per calcolare il contributo esatto al tempo di scansione per la NIU attenersi alla seguente procedura Quantit Totale di Dati di Input e Output 16 byte 32 byte 64 byte 128 byte 256 byte a pieno carico Contributo in ms per ogni velocit espressa in baud 153 6 Kb std 153 6 Kb e
73. so di altri cavi 2 12 Uso di cavi di tipo non specificato a4 Uso di ripetitori T di scansione 3 4 Formato dati seriali A 1 A 6 Soppress scariche 2 14 Terminazione v Versione del controller Bus richiesta Viti Indice 2 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT
74. sta a Lettura forzatura di I O futura futura Lettura Diagnostica Slot 42 Invio risposta a lettura diagnostica slot futura futura Lettura Modo Operativo 44 Invio risposta a lettura modo operativo 5 2 Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax M Dicembre 1998 GFK 1535 IT Lettura Mappa Codice di Sottofunzione 2A esadec Si utilizza questo datagramma per leggere gli indirizzi di riferimento e le lunghezze configurate nella mappa di I O di rete della NIU Formato del Campo Dati nessuno Risposta a Lettura Mappa Codice di Sottofunzione 2B esadec Una NIU invia questo datagramma di risposta dopo aver ricevuto un datagramma di Lettura Mappa Contiene gli indirizzi della mappa della rete NIU precedentemente configurati La mappa di rete definisce le locazioni della memoria NIU dei dati scambiati sul bus Non fornisce alcuna informazione circa le assegnazioni di I O dei singoli moduli della stazione Comunque la checksum indica se la configurazione complessiva e stata modificata Byte Num Descrizione del Byte 0 Non utilizzato 1 Riferimento iniziale per dati LSB di input discreti 2 Riferimento iniziale per dati MSB di input discreti 3 Lunghezza dei dati di input discreti in byte 4 5 Riferimento iniziale per dati di input analogici Al 6 Lunghezza per dati di input analogici in byte 7 8 Riferimento iniziale per dati di output discreti Q 9 Lunghezza dei dat
75. t di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT Installazione della NIU sulla guida DIN La NIU e le basi di collegamento vanno installate sulla stessa sezione di guida DIN da 7 5 mm x 3 5 mm che va messa a terra per garantire una protezione EMC La guida deve avere una finitura non verniciata resistente alla corrosione e conduttiva Sono preferibili le guide DIN conformi a DIN EN50032 Per ottenere la migliore stabilit bisogna installare la guida DIN su un pannello tramite delle viti distanziate di circa 15 24 cm 6 pollici Si possono anche installare i fermi della guida DIN disponibili con Cat No IC200ACC313 alle due estremit della stazione per bloccare i moduli in posizione Per le applicazioni che richiedono un elevata resistenza alle vibrazioni e agli urti meccanici la NIU e le basi montate su guide DIN vanno montate anche a pannello nel modo descritto alla pagina seguente La base si fissa agevolmente a pressione nella guida DIN Per montare e per mettere a terra la guida non necessario alcun attrezzo R ala a Rimozione della NIU dalla Guida DIN Togliere corrente all alimentatore 2 Nel caso in cui la NIU fosse fissata al pannello tramite una vite rimuovere il modulo dell alimentatore Togliere la vite di fissaggio al pannello 3 Fare scorrere la NIU lungo la guida DIN allontanandola dagli altri moduli fino a sganciare il connettore 4 Utilizzando un ca
76. ti i numeri di serie Conservare tutti gli imballi e gli accessori di imballaggio per eventuali spostamenti o trasporti di qualsiasi componente del sistema Protezione da correnti elettrostatiche L Unit di Interfaccia di Rete contiene componenti CMOS suscettibili di danni da corrente elettrostatica Adottare tecniche di prevenzione idonee durante la manipolazione del modulo Conformit agli Standard Prima di installare i prodotti VersaMax in circostanze in cui necessaria la conformit a standard o direttive emanate dalla Commissione Federale delle Telecomunicazioni dal Dipartimento Canadese delle Telecomunicazioni oppure dall Unione Europea fare riferimento a Requisiti di Installazione per la Conformit agli Standard GFK 1179 della GE Fanuc 2 1 Installazione del Modulo N 133 4mm 5 25in e 859mm 3 38in H IE 7 Le specifiche termiche verificate per i moduli VersaMax richiedono il montaggio dei moduli su una guida DIN orizzontale e uno spazio di 5 1cm 2 pollici sopra e sotto l apparecchiatura e di 2 54cm 1 pollice sul lato sinistro Di seguito vengono indicate le circostanze che richiedono spaziature maggiori 1 Lasciare un varco sufficiente per il passaggio delle dita per l apertura dello sportello della NIU 2 Lasciare un varco sufficiente per i cavi di collegamento 3 Lasciare uno spazio sufficiente per i cavi d alimentazione 2 2 Manuale Utente Uni
77. un dispositivo del bus Genius interscambiando automaticamente i dati di I O diagnostici e di controllo con il PLC o il computer host collegato sul bus I moduli VersaMax presentano una struttura compatta da montare senza rack su guide DIN Si possono combinare vari tipi di moduli di I O discreti o analogici se condo le esigenze della singola applicazione I moduli di I O si montano su basi individuali Le basi devono essere installate sulle guide DIN e forniscono le comu nicazioni di backplane e i terminali per il cablaggio di campo per max 32 dispo sitivi di I O I vari tipi di basi disponibili rendono flessibile montaggio e cablaggio Un alimentatore montato direttamente sulla NIU fornisce la corrente necessaria per il funzionamento dei moduli Tramite le basi la NIU fornisce un alimentazione di 5V e 3 3V ai moduli che compongono il sistema Se necessario si possono installare alimentatori aggiuntivi booster per moduli con alti consumi di corrente La figura mostra una stazione di I O con 6 moduli di I O e un alimentatore booster Come mostrato possibile montare i moduli in una qualsiasi successione di stili di basi Sulle basi di tipo a connettore si dispongono i moduli verticalmente rispetto alla guida DIN Le basi di tipo a connettore presentano un connettore a 32 pin per il collegamento del cavo di I O I terminali effettivi per il cablaggio di campo di queste basi si trovano su speciali unit terminali interposte non nella f
78. ut Questo potrebbe avvenire alla successiva scansione di I O della NIU Nel caso l host sia un PLC l input per essere rilevato dal PLC deve essere presente almeno per un tempo di scansione del PLC pi un tempo di scansione del bus Genius pi un tempo di scansione della NIU Se l input cambia stato solo brevemente e quindi cambia nuovamente prima che i dati di input vengano inviati sul bus lo stato interinale pu essere sovrascritto nella memoria interna della NIU da qualche nuovo stato di input o valore prima che possa essere inviato Manuale Utente Unit di Interfaccia di Rete Genius Sistema VersaMax Dicembre 1998 GFK 1535 IT Capitolo 4 GFK 1535 IT Configurazione Questo capitolo descrive come i moduli della stazione possono essere automaticamente configurati dalla NIU m Autoconfigurazione na nu Slot Indirizzi di riferimento delle assegnazioni di autoconfigurazione Caratteristiche Modulo di Default Diagnostica dell Autoconfigurazione 4 1 Autoconfigurazione I moduli VersaMax vengono forniti con una serie di caratteristiche operative di default che si possono utilizzare cos come sono in molte applicazioni Quando l autoconfigurazione abilitata default di fabbrica all avvio la NIU legge automaticamente la configurazione dei moduli installati sul sistema e genera una configurazione che include tutti i moduli presenti sul sistema a partire dallo slot 1 Il sistema pu essere autoconf
79. ut del modo segmenti output i valori input di default e i valori output sono quelli indicati in seguito bit 1 abilita la segnalazione errori per il modulo bit 2 15 sono riservati vanno impostati su zero 48 49 16 17 Riservati deve essere 00 50 51 18 19 Lunghezza in byte dei dati specifici i moduli 52 53 20 21 Riservato deve essere 00 54 55 22 23 Riservato deve essere 00 GFK 1535 IT Capitolo 5 Datagrammi 5 13 Formato Modulo di I O Rack 0 7 slot 2 9 continua Byte nel Byte nel Descrizione Byte messaggio Record Campi opzionali di configurazione di I O Lista segmenti di input campo di descrizione del riferimento a 8 byte per ogni segmento di input analogico o discreto vedi oltre Lista segmenti di output campo di descrizione del riferimento a 8 byte per ogni segmento di output analogico o discreto Modo segmenti input una word tipo bitmap con un bit che rappresenta ciascuna descrizione di riferimento nell elenco segmenti input Se il bit 1 gli input mantengono l ultimo stato Se il bit 0 gli input passano ai valori di default specificati nel sottostante campo di valori input di default Modo segmenti input una word tipo bitmap con un bit che rappresenta ciascuna descrizione di riferimento nell elenco segmenti output Se il bit 1 gli output mantengono l ultimo stato Se il bit 0 gli output passano ai valori di default specificati nel sottostante c
80. xt 76 8 Kb 38 4 Kb 2 09 2 16 3 83 7 16 3 24 3 31 6 12 11 74 5 52 5 60 10 69 20 89 10 10 10 17 19 85 39 20 19 25 19 32 38 15 75 80 Procedura di calcolo del tempo di scansione del Bus 1 Individuare il numero totale di byte di input e output Ogni canale analogico corrisponde a 2 byte Otto punti discreti sono un byte numero di byte di input numero di byte di output byte complessivi 2 Con questo totale calcolare il contributo al tempo di scansione con la sottostante formula che corrisponde al baud rate del bus Genius Formula per 153 6 Kbaud Standard 0 943ms 0 0715 x byte complessivi Formula per 153 6 Kbaud Extended 1 015ms 0 0715 x byte complessivi Formula per 76 8 Kbaud 1 538ms 0 143 x byte complessivi Formula per 38 4 Kbaud 2 583ms 0 286 x byte complessivi Capitolo 3 Funzionamento 3 7 3 8 Sensibilit alla sincronizzazione Se l output sulla stazione legato ad un input sulla stessa stazione l output cambia stato o valore nel caso di un modulo di output analogico entro pochi ms prima che venga inviato un nuovo output dal controller del bus alla NIU Per essere certi che un output cambi stato questo stato deve essere presente almeno per un tempo di scansione della NIU o un tempo di scansione del bus Genius qualunque sia il maggiore L input collegato all output risponde non appena vengono definiti gli effetti di carico e viene completata la filtrazione di inp

Sistema VersaMax System Unita di Interfaccia di Rete Genius

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