OPD EXP STO (SAFE TORQUE OFF) MANUALE UTENTE OPD EXP
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1. gt 5 gt gt N 1 21 2 1 Li a i la 10 180 icc et 77 a 0 16 35 5 2 I 5 14 sto2 Cc F4 STO_2 1444 3 N C o 3 N C 2 5 2 12 5 2 rea H 1 STO_FB2_A OPD TG L OPD TG X N O O 1 STO_FB2 A 2 STO_FB2_B 31 4 5 2 55 OP_STO_2 e 6 NC 7 STO_FB1 A 8 STO_FB1_B 9 1 24V_DR 10 O do 5 O lt 09 9 2j m O 1 lt 5 BUSI X3 24V 4 1 OV CASE 1 2 3 STO Safe Torque Off Rev 1 3 07 11 11 ITA 4 COLLEGAMENTI ESTERNI Di seguito saranno fornite le indicazioni di collegamento dell azionamento OPEN DRIVE solamente per le parti che riguardano l alimentazione della scheda di regolazione la funzione di sicurezza STO Per i restanti collegamenti fare riferimento al manuale di installazione del OPD Come indicato nel par 3 1 attraverso il2. S n C ed 9 24 m 7 9 24 8 STO_FB1_B 128 STO_FB1_B 1 STO_FB1_A 17 STO_FB1_A 6 36 NC 5 2 3 5 5 2 34 570 2 14 STO2 10000096 1 73 NC 2 a 3 NC 9 2 2 O 2 STO 2 i 1 1 sTOFB2A i J 1 STO_FB2_A _FB2_ C DC G9 ED CS iL SE C OnE OPD TG 6 STO Safe Torque Off Rev 1 3 07 12 11 ITA
3. 8 dati tecnici differiscono base alle taglie di corrente quanto cambiano i componenti utilizzati nei canali di sicurezza EN 61800 5 2 2 8 4 10 h7 Hardware Fault Tolerance 1 Lifetime 10 anni UNI EN ISO 13849 1 PL d Categoria 3 MTTFg 39 6 anni STO Safe Torque Off Rev 1 3 07 11 11 ITA
4. lt x 1 lt x N a fornire gli sblocchi del convertitore b alimentare i suoi due canali della funzione STO l alimentazione deve essere interrotta da opportuni contatti di sicurezza Nelle taglie di corrente 70A 150A anche possibile alimentare la scheda di regolazione con un 24V esterno sempre attraverso il morsetto la tensione generata internamente e quella fornita dall esterno non vanno in conflitto ma sar impiegata la sorgente con il livello di tensione maggiore Questo permette di a parametrizzare il convertitore senza alimentare la parte di potenza b mantenere accesa la parte di regolazione anche se manca l alimentazione di potenza Le correnti assorbite dai convertitori sul 24V nelle varie taglie sono le seguenti OPDE 3 7 12 15A 600 OPDE 22A min 800 OPDE 32 40 48 60 OPDE 70 150 min 500 N B la piedinatura del connettore X3 cambia in funzione della taglia STO Safe Torque Off Rev 1 3 07 11 11 st Pin Nome Descrizione OP_DR 10 24 22 26 min 200 Tensione di alimentazione per il primo dei due canali della funzione di sicurezza STO Questo canale alimenta i driver degli IGBT di potenza Nel normale LI 0 9 24V DR funzionamento del drive il 24V_DR deve essere fornito Al contrario per abilitare la funzione STO necessario togliere i 24V_DR 8 STO FB1 Contatto puli
5. 1 Dopo questo tempo di non deve essere presente nessuna traccia di interna o esterna all azionamento ambiente ben ventilato FASE 2 Per tempi lunghi di stoccaggio uno pi mesi prevedere la rigenerazione dei condensatori elettrolitici del bus di potenza Alimentare il convertitore attraverso i morsetti L1 L2 ed L3 per 30min lora senza dare il consenso di marcia Una volta ultimato il processo di rigenerazione il convertitore pu lavorare normalmente STO Safe Torque Off Rev 1 3 07 12 11 ITA 3 ALIMENTAZIONE REGOLAZIONE ED ACCENDITORI 3 1 DESCRIZIONE DEI MORSETTI Di seguito sono indicati i morsetti utilizzati per alimentare le schede DRIVE per svolgere la funzione diagnostica per la funzione STO Alimentazione scheda di regolazione Pin Nome Descrizione 1 24V 24 22 26 min 600 OPD3 7 12 15A min 800mA OPD22A min 2 OPD32 40 48 60A Attraverso pin X3 1 ed 3 2 si alimenta la scheda di regolazione il sensore presente sul motore ed i ventilatori di raffreddamento del radiatore Le taglie di corrente 70A 150A generano al loro interno il 24V partire dalla tensione di alimentazione principale Sul morsetto X3 quindi disponibile un 24V che pu essere utilizzato dal cliente unicamente lt lt
6. Pericolo STO Safe Torque Off Rev 1 3 07 11 11 ITA 1 DESCRIZIONE GENERALE L azionamento OPEN DRIVE implementa la funzione Safe Torque Off STO come prevenzione degli avvii inattesi secondo la norma EN 61800 5 2 La funzione impedisce la generazione di un campo magnetico rotante rimuovendo la tensione di controllo dei semiconduttori di potenza Grazie a questa funzione le operazioni di breve durata come la pulizia e o gli interventi di manutenzione sulle parti non elettriche della macchina potranno essere eseguite senza disinserire n l alimentazione di potenza del drive n il collegamento tra il convertitore ed il motore La gestione della funzione STO dunque sar gestita mediante componenti di piccola potenza con una conseguente riduzione del costo degli elementi utilizzati nel quadro elettrico La funzione STO implementata utilizzando due canali ridondanti aventi ciascuno un proprio segnale di feedback accessibile dall esterno Lo schema di principio il seguente SCHEDA ACCENDITORI 24V_DR 22 CANALE 1 STO_FB1_ B FEEDBACK CANALE 1 STO_FB1_A T 7 O E _STO_ o CANALE2 DO STO_FB2_ E FEEDBACK CANALE 2 STO_FB2_A Il canale 1 ha come ingresso 24VDR come feedback il segnale STO_FB1 Il canale 2 ha come ingresso STO_2 e come feedback il STO_FB2 feedback fanno capo ciascuno ad un contatto pulito N C che pu essere letto da una logica es
7. morsetto X3 si pu alimentare la scheda di regolazione 24V Mediante invece il morsetto STO si alimentano rispettivamente i driver di pilotaggio degli IGBT di potenza ed il rel che porta i comandi dalla scheda di regolazione ai driver Sono proprio i segnali 24V_DR riferito allo e STO 2 riferito allo 5 2 che fanno riferimento ognuno ad un canale della funzione di sicurezza STO Questo il motivo per cui necessario porre molta attenzione nel cablaggio di questi segnali dal OPEN DRIVE al modulo di sicurezza utilizzato nel quadro elettrico a Per la connessione di X3 utilizzare un cavo a due vie schermato la cui calza deve essere collegata al segnale Normalmente non richiesto un cavo schermato per l alimentazione della regolazione La scelta di utilizzare un cavo schermato per evitare che a causa di eventuali guasti sui cavi di alimentazione si perda la funzione di sicurezza Questo perch il morsetto si trova vicino al morsetto 51 cavi di alimentazione di e quelli di 51 arriveranno al convertitore all interno della stessa canalina Per la connessione del primo canale 24V_DR OP_DR utilizzare un cavo a due vie schermato la cui calza deve essere collegata al segnale 51 10 L impiego di un cavo schermato con la calza connessa allo serve per evitare di perdere la funzione di sicurezza in caso di guasto dei cablaggi esterni al convertitore Un esempio pu e
8. ognuno dei monitor pertanto si pu escludere almeno il guasto sui collegamenti dei segnali di monitor STO Safe Torque Off Rev 1 3 07 12 11 ITA 5 DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO STO SU OPEN DRIVE 5 1 PASSAGGIO ALLA CONDIZIONE DI STO Nelle normali condizioni di lavoro del convertitore con funzione STO disattivata necessario fornire oltre al 24V della regolazione X3 il 24VDR ed STO 2 In questa situazione i contatti puliti di monitor STO_FB1 ed STO_FB2 dovranno risultare entrambi aperti Per attivare la funzione di sicurezza si deve seguire la seguente procedura a arrestare il motore b togliere la marcia togliere il 24V_DR 9 d togliere STO 2 9 1 2 0 gj possono eseguire le operazioni dei punti a e b solamente togliendo marcia se nel convertitore impostata la funzione di arresto con minima velocit C28 1 In questo caso il convertitore porta il motore alla velocit minima impostata a zero mediante il parametro P50 e poi toglie marcia 2 circostanze dove ci sia la presenza di influenze esterne per esempio caduta di carichi sospesi pu essere necessario l utilizzo di misure aggiuntive per esempio freni meccanici per prevenire rischio importante la sequenza con cui si eseguono i punti ad esempio i segnali STO 2 24V_DR possono essere tolti anche contemporaneamente ATTENZIONE attivare la funzione STO co
9. BLU OPD EXP STO SAFE TORQUE OFFI MANUALE UTENTE INDICE 1 DESCRIZIONE 4 2 2 LIMITI DI IMPIEGO 2 2 1 CLASSE CLIMATICA 2 Ea 2 2 RESISTENZA ALLE SOSTANZE CHIMICAMENTE 3 2 3 RESISTENZA ALLE VIBRAZIONI i 4 2 4 GRADO DI PROTEZIONE ED 4 25 oO O CIC O liana re 4 2 5 1 Condizioni Ambientali di Stoccaggio 4 2 5 2 Procedura di Recupero dopo lo Stoccaggio ii 4 3 ALIMENTAZIONE REGOLAZIONE ED 5 3 1 DESCRIZIONE DEI MORSETTI iii 5 3 2 DISPOSIZIONE MORSETTIERE DI 00 6 4 COLLEGAMENTI ESTERNI ii 8 5 DESCRIZIONE FUNZIONAMENTO STO SU OPEN 9 5 1 PASSAGGIO ALLA CONDIZIONE DI STO 9 5 2 USCITA DALLA FUNZIONE STO 5 rire eran 10 6 SISTEMA DIAGNOSTICA ii 11 6 1 DIAGNOSTICA BASE iaia ESRR 11 6 2 DIAGNOSTICA INTELLIGENTE 52525 11 6 221 nis oam A E E A 11 6 2 2 Controllo uscita logica Not Dangerous 2 13 7 14 8 DATI TECNICI 17 LEGENDA A Attenzione
10. ISTENZA ALLE SOSTANZE CHIMICAMENTE ATTIVE Classe 3C1R secondo EN 60721 3 3 Parametro Valore Unit di ambientale massimo misura sali marini anidride solforosa 0 0037 idrogeno solforato 0 0015 0 001 cloro 0 001 0 00034 acido cloridrico 0 001 0 00066 acido fluoridrico 0 001 0 0012 ammoniaca 0 03 0 042 0 004 0 002 ossido di azoto 0 01 0 005 STO Safe Torque Off Rev 1 3 07 11 11 2 3 RESISTENZA VIBRAZIONI Per quanto riguarda le vibrazioni i limiti di impiego OPEN DRIVE sono i seguenti 10Hz lt frequenza lt 57Hz 0 075 mm ampiezza 57Hz lt frequenza lt 150Hz 1 g Nel caso di vibrazioni superiori ai limiti indicati necessario adottare le opportune soluzioni di smorzamento 2 4 GRADO DI PROTEZIONE INQUINAMENTO Grado di protezione IP20 Grado di inguinamento an 1 Inquinamento non conduttivo ed occasionalmente e temporaneamente inquinamento conduttivo generato da condensa 2 5 STOCCAGGIO 2 5 1 CONDIZIONI AMBIENTALI DI STOCCAGGIO temperatura 10 60 C umidita 5 95 condensazione NO 2 5 2 PROCEDURA DI RECUPERO DOPO LO STOCCAGGIO L azionamento non essere utilizzato immediatamente dopo un di stoccaggio Per evitare guasti necessario adottare la seguente procedura di recupero FASE 1 Convertitore non alimentato temperatura umidita condensazione Pressione atmosferica Tempo di recupero
11. TICA Quando la funzione di sicurezza viene attivata i segnali di feedback segnalano se la funzione di sicurezza stata correttamente eseguita necessario quindi monitorare questi segnali di feedback Allo scopo si distingue tra diagnostica base obbligatoria diagnostica intelligente opzionale 6 1 DIAGNOSTICA BASE La diagnostica base obbligatoria quindi deve sempre essere eseguita perch rappresenta un controllo basilare del corretto funzionamento della funzione STO Per soddisfare alla diagnostica base necessario che a segnali di feedback e l uscita digitale 023 Not Dangerous Failure vengano monitorati ad ogni avvio della macchina macchina su cui andr montato l azionamento L avvio della macchina va eseguito solo se i contatti di feedback STO_FB1 ed STO 2 sono entrambi chiusi segnali di feedback entrambi attivi e se l uscita 023 Not Dangerous Failure alta b il comando di reset che fa uscire la macchina dalla condizione di arresto di emergenza venga abilitato solo se durante lo stato di arresto di emergenza i contatti di feedback sono entrambi chiusi e l uscita digitale 023 Not Dangerous Failure alta Si veda il paragrafo 7 per alcuni esempi di collegamento che soddisfano a queste prescrizioni 6 2 DIAGNOSTICA INTELLIGENTE La diagnostica intelligente invece opzionale e pu essere utilizzata qualora la funzione STO voglia essere controllata da un PLC o da altro
12. curezza e sar obbligatorio premere il pulsante di reset per abilitare l avvio Questo necessario affinch venga effettuato in corrispondenza dell avvio della macchina un test sui segnali di feedback Per il corretto utilizzo del feedback legato all uscita digitale 023 Not Dangerous Failure necessario configurare 023 come uscita logica fisica associandola ad una delle quattro uscite logiche disponibili Allo scopo possibile utilizzare direttamente il contatto pulito presente nelle uscite logiche L 0 2 e L 0 4 In questo caso necessario configurare l uscita digitale fisica associandole l uscita logica 023 diretta In alternativa possibile collegare a ciascuna delle uscita digitali un rel esterno il cui contatto verr posto in serie al pulsante di ripristino In questo caso se il contatto del rel n c allora necessario configurare l uscita digitale fisica associandole l uscita logica 023 negata invece il contatto del rel n a allora necessario configurare l uscita digitale fisica associandole l uscita logica 023 diretta Nell esempio 1 viene utilizzato un modulo di sicurezza Pilz PNOZ XV2 che racchiude due rel aventi ciascuno due contatti immediati e due contatti temporizzati che scattano dopo un ritardo regolabile Nel convertitore attivata la funzione di arresto con minima velocit si deve impostare la connessione C28 1 A seguito della pressione del pulsante di emergenza al convertito
13. empo massimo di uscita dalla funzione di sicurezza passa a Tempo_massimo_uscita STO 600 _richiesto Nella configurazione standard il tempo di precarica 500ms In questa situazione i contatti di feedback STO_FB1 ed STO FB2 dovranno risultare entrambi aperti Una eventuale discordanza di uno solo dei contatti di monitor rispetto allo stato del convertitore sinonimo di guasto In questo caso la funzione di sicurezza potrebbe non funzionare correttamente necessario procedere ad una immediata riparazione Per quanto riguarda la scheda di regolazione per ritornare nella normale condizione di funzionamento si deve agire come indicato in seguito C73 0 Attendere almeno 100ms dall inserzione del 24V_DR e poi fornire un comando di reset allarmi In questa condizione l uscita logica 017 scheda accenditori non alimentata si porta a livello basso L uscita logica 00 Drive ready va alta per cui il convertitore pronto a lavorare C73 1 Il comportamento del convertitore lo stesso di quello con C73 0 tranne per il fatto che non necessario fornire un comando di reset allarmi ATTENZIONE Nel caso in cui venga fornito il comando di marcia prima del tempo massimo di uscita dalla funzione STO indicato nella tabella Tab 2 il convertitore presenta l allarme 12 con d49 1 marcia senza precarica STO Safe Torque Off Rev 1 3 07 12 11 ITA 6 SISTEMA DI DIAGNOS
14. ilita stop di sicurezza solo come segnalazione non attiva C73 0 che la configurazione di default il convertitore segnala questo stato con la presenza dell allarme A13 con d49 1 In questa situazione l uscita logica 017 scheda accenditori non alimentata si porta a livello alto l uscita logica 00 va bassa viene tolto il drive ready e viene tolto il comando di inserzione della potenza Con la connessione C73 1 il convertitore porta ancora a livello logico alto l uscita logica 017 scheda accenditori non alimentata viene tolto il comando di inserzione della potenza ma non viene generato alcun allarme specifico e l uscita logica 00 Drive ready rimane alta cio il drive ready rimane attivo se non sono presenti altri allarmi STO Safe Torque Off Rev 1 3 07 11 11 ITA 10 5 2 USCITA DALLA FUNZIONE STO Per uscire dallo stato di sicurezza STO sufficiente fornire nuovamente le tensioni ATTENZIONE Dal momento dell inserzione della tensione entrambi i canali di sicurezza richiedono un tempo per uscire dalla condizione di stato sicuro tempi sono riportati di seguito CANALE 1 Tempo massimo di 24V_DR CANALE 2 Tempo massimo dall inserzione di STO 2 9 Nel caso convertitori OPDE 70 150 con alimentazione della parte di potenza AC per i quali il cliente ha richiesto un tempo di precarica della parte di potenza superiore a quello standard il t
15. inserzione di STO_2 alla commutazione di STO_FB2 206 OPDE 03 60A 1005 OPDE 70 460 Tab 4 STO Safe Torque Off 11 Rev 1 3 07 11 11 12 La sequenza eseguire per il 1 rappresentata dal flow chart seguente ATTENZIONE Per le taglie OPDE 70 150A la funzione diagnostica del canale 1 deve essere effettuata con il secondo canale di sicurezza NON attivo 24V presente sull ingresso STO_ 2 Per le taglie OPDE 03 60 invece lo stato del secondo canale della funzione di sicurezza non rilevante Fornire 24 DR 1 segnale gliere STO_FB1 24V DR attivo segnale STO_FB1 attivo 5 Guasto nel 1 Non posso Controllo FB1 OK Flow chart controllo FB1 La sequenza da eseguire per il canale 2 rappresentata nel flow chart seguente ATTENZIONE Lo stato del primo canale della funzione di sicurezza irrilevante per il test diagnostico del secondo canale STO STO Safe Torque Off Rev 1 3 07 12 11 ITA tensione al terminale 5 2 Il segnale in STO FB2 1091090 STO 2 attivo segnale STO_FB2 attivo SI Guasto nel canale 2 Controllo FB2 OK Non posso lavorare Flow chart controllo FB2 Se il test diagnostico rileva un guasto il convert
16. itore deve essere sottoposto ad immediata riparazione pena un possibile errato funzionamento della funzione di sicurezza nella successiva richiesta di intervento Si consiglia l esecuzione di questi test periodicamente in situazioni di macchina ferma In ogni caso obbligatorio che siano soddisfatte almeno le prescrizioni della diagnostica base e cio i punti a e b precedentemente descritti nel paragrafo 6 1 6 2 2 CONTROLLO USCITA LOGICA NOT DANGEROUS FAILURE Il controllo dell uscita logica 023 Not Dangerous Failure permette di verificare la presenza di alcuni guasti pericolosi Per effettuare il controllo necessario verificare che l uscita logica 023 sia a livello logico alto mantenendo alimentati i canali 1 e 2 veda il paragrafo 7 per alcuni esempi di collegamento che mostrano come effettuare il controllo di questa uscita logica STO Safe Torque Off Rev 1 3 07 11 11 14 7 ESEMPI APPLICATIVI Nel seguito vengono riportati alcuni esempi applicativi della funzione STO Nei vari esempi il convertitore OPD viene collegato ad un modulo di sicurezza qualsiasi sia il tipo di collegamento utilizzato il modulo di sicurezza deve essere impostato in modo da avere uno start manuale controllato e non uno start automatico Inoltre i contatti di feedback vanno posti in serie al pulsante di reset In questo modo l avvio della macchina e quindi dell azionamento avverr sotto modulo di si
17. n azionamento in marcia causa la totale perdita di controllo del motore Attivare la funzione STO solo con azionamento gi in arresto seguendo la procedura sopra indicata PERICOLO i morsetti U V W F rimangono in tensione Non sono consentiti lavori di manutenzione sull apparecchiatura n l accesso alle parti elettriche ATTENZIONE dal momento dell interruzione della tensione entrambi i canali di sicurezza richiedono un tempo per entrare nella condizione di stato sicuro tempi sono riportati di seguito CANALE 1 Tempo massimo dall interruzione di 24V_DR CANALE 2 Tempo massimo dall interruzione di STO_2 PERICOLO nei motori brushless a magneti permanenti nel caso simultaneo di guasto di due switch di potenza possibile un movimento del motore fino a 180 elettrici pari a 180 n coppie polari del motore gradi meccanici In questa situazione i contatti di feedback STO_FB1 ed STO FB2 dovranno risultare entrambi chiusi Una eventuale discordanza di uno solo dei contatti di monitor rispetto allo stato del convertitore sinonimo di guasto In questo caso la funzione di sicurezza potrebbe non funzionare correttamente necessario procedere ad una immediata riparazione Oltre ai contatti di feedback disponibili all esterno all interno dell OPEN DRIVE presente un segnale di feedback solamente per il canale 1 utilizzato dalla scheda di regolazione per gestire tale situazione Con la connessione ab
18. re viene tolto immediatamente il comando di consenso marcia causando un arresto controllato AI PLC viene data comunicazione che stata premuta l emergenza tramite il collegamento verso il suo ingresso digitale Dopo un certo tempo di ritardo si aprono anche i contatti temporizzati del modulo Pilz i quali causano l attivazione dei due canali della funzione STO attivazione che avviene in situazione di motore gi fermo Il tempo di ritardo deve essere maggiore del tempo dell arresto controllato contatti di feedback della funzione STO sono posti in serie al pulsante di ripristino pulsante che permette di uscire dalla condizione di arresto di emergenza ripristino risulta quindi essere abilitato solo se i contatti di feedback sono chiusi in corrispondenza dell attivazione della funzione STO Se ci non avviene significa che si verificato un guasto all interno del convertitore ed il contatto di feedback rimarr aperto Questo permette quindi di effettuare un controllo dei feedback della funzione STO ogniqualvolta viene eseguito il ripristino STO Safe Torque Off Rev 1 3 07 12 11 ITA 24V_DR pulsante di 7 ripristino tek 1 candle 2 MODULO PILZ OPDR PLC marcia 24V_AL o LS ot Esempio 1 Nell esempio 2 riportato uno schema dove il comando di marcia viene dato at
19. sistema intelligente Essa consiste nell eseguire periodicamente a due sequenze di test una per ognuno dei due canali che permettono di rilevare eventuali guasti della funzione di sicurezza prima che questa venga attivata nel seguito si parler di controllo FB1 FB2 b un controllo dello stato dell uscita logica 023 Not Dangerous Failure nel seguito si parler di controllo uscita logica Not Dangerous Failure Nel seguito vengono descritti nel dettaglio i due controlli 6 2 1 CONTROLLO E FB2 Osservando la congruenza tra i segnali di feedback e la presenza o meno della tensione di comando in ingresso ai due canali della STO possibile eseguire delle sequenze di controllo che permettono di rilevare alcuni guasti sui canali di sicurezza ATTENZIONE Le sequenze di controllo dei due canali di sicurezza devono essere eseguite una alla volta e NON contemporaneamente tempi massimi di ingresso ed uscita dalla condizione di sicurezza sono riportati nella seguente tabella Questi dati si riferiscono al tempo massimo che intercorre tra il cambio di stato dell ingresso del canale di sicurezza e la commutazione del relativo monitor CANALE 1 Tempo massimo dall interruzione di 24V_DR alla commutazione di Tempo massimo dall inserzione di 24V_DR alla commutazione di STO_FB1 Tab 3 CANALE 2 Tempo massimo dall interruzione di STO2 alla commutazione di STO_FB2 Tempo massimo dall
20. ssere la perdita di isolamento e successivo contatto accidentale tra un cavo connesso al 24V del quadro elettrico ed il 24V_DR Per la connessione del secondo canale STO_2 e 5 2 utilizzare un cavo due schermato la cui calza deve essere collegata al segnale 5 2 S1 5 L impiego di un cavo schermato con la calza connessa allo 5 2 serve per evitare di perdere la funzione di sicurezza in caso di guasto dei cablaggi esterni al convertitore Un esempio pu essere la perdita di isolamento e successivo contatto accidentale tra un cavo connesso al 24V del quadro elettrico ed il segnale 5 2 Per la connessione dei due monitor il tipo di cavo da utilizzare dipende da come viene eseguito il test diagnostico della catena di sicurezza Alcuni moduli di sicurezza non specificano il tipo di cavo utilizzato per il collegamento dei segnali impiegati per la funzione diagnostica Questo perch al loro interno sono in grado di discriminare se in questi collegamenti presente un guasto Nel caso in cui il test diagnostico dei canali di sicurezza realizzato direttamente dal costruttore del quadro elettrico necessario capire se tale test pu rilevare un guasto sui cavi di collegamento Nel test diagnostico un guasto sui cavi dei segnali di monitor fa fallire lo stesso test diagnostico Non si in grado di discriminare dove si trova il guasto sulla catena di sicurezza o sul monitor Prevedendo un cavo a due vie schermato per
21. terna che gestisce la funzione STO a livello di macchina 2 LIMITI DI IMPIEGO limiti ambientali di impiego del convertitore OPEN DRIVE sono indicati in parte nel manuale installazione e fanno riferimento al normale funzionamento del convertitore Di seguito sono specificati meglio i limiti di impiego del convertitore in modo che sia garantito il corretto funzionamento del convertitore anche quando attiva la funzione STO STO Safe Torque Off Rev 1 3 07 12 11 ITA 2 1 CLASSE CLIMATICA Classe 3K3 secondo EN 60721 3 3 Parametro ambientale Limiti Unita di misura temperatura di lavoro umidita pressione atmosferica massimo movimento dell aria circostante massimo gradiente di temperatura massimo irraggiamento termico condensazione precipitazione con vento acqua di origine diversa dalla pioggia formazione di ghiaccio 1 La classe climatica 3K3 prevede un limite di impiego 5 40 C ma il convertitore in grado di lavorare con temperatura ambiente fino a 0 C La temperatura massima di esercizio del convertitore arriva a 45 C In tal caso declassare la corrente nominale all 88 2 limiti della pressione atmosferica corrispondono ad un campo di funzionamento 0 3000m s l m In realt oltre i 1000m s l m si dovr declassare la corrente nominale del convertitore 150 ogni 100m 9 Il convertitore deve essere installato dentro un quadro elettrico e quindi non all esterno 2 2 RES
22. to N C max 60 0 5A Oo Monitor del primo canale della funzione STO che indica se presente meno la 7 STO FBI di alimentazione dei driver degli IGBT tensione presente il contatto 6 Morsetto da non collegare 24V 22V 26V 40mA 5 2 Tensione di alimentazione per il secondo dei due canali della funzione di sicurezza STO Questo canale alimenta il rel che interrompe i comandi dei driver degli IGBT Nel normale funzionamento del drive la tensione STO 2 deve essere 4 STO_2 fornita Al contrario per abilitare la funzione STO necessario togliere la tensione STO 2 Morsetto da non collegare Contatto pulito N C max 60Vdc max 0 5A STO 2 a N ON 00 Monitor del secondo canale della funzione STO che indica se presente o meno STO 2 A la tensione di alimentazione del rel che interrompe i comandi dei driver degli IGBT Con tensione presente il contatto aperto 3 2 DISPOSIZIONE MORSETTIERE DI ALIMENTAZIONE morsetti X3 ed STO sono posizionati come indicato nelle seguenti figure gt 8 5 8 5 2 1 2 11
23. traverso bus di campo e quindi il PLC stesso che leggendo il segnale emergenza va a comandare il convertitore per attivare la procedura di arresto del motore Come nell esempio 1 anche in questo caso la funzione STO viene attivata con i contatti temporizzati del modulo Pilz ATTENZIONE se la connessione C73 0 per potere andare in marcia necessario che il PLC fornisca un comando di reset allarmi Per uscire dalla condizione di sicurezza una volta effettuato il AN ripristino del modulo di sicurezza necessario attendere il tempo indicato nella Tab 2 resettare gli allarmi e poi fornire il comando di marcia SW 21 1 Nel caso in cui 73 1 la sequenza da seguire la stessa indicata per C73 0 ma non occorre che il PLC fornisca un comando di reset allarmi Nell esempio rappresentata un applicazione dove il PLC in grado di leggere sia lo stato degli ingressi della funzione STO che lo stato dei segnali di feedback Cos facendo possibile realizzare un controllo periodico all interno del PLC che confronti lo stato degli ingressi con lo stato dei feedback Se il PLC rileva una discrepanza significa che presente un guasto e si proceder alla sua segnalazione STO Safe Torque Off 15 Rev 1 3 07 11 11 16 OP OR 24V_DR OP_DR AL Esempio 2 STO Safe Torque Rev 1 3 07 12 11 ITA
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