Manuale Utente / User Manual MODULI DI
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1. Nella versione con riarmo manuale controllato necessario che tra la chiusura degli ingressi e la pres sione del pulsante di START tra ms Uguale intervallo deve trascor rere tra l apertura del pulsante di START e la sua richiusura nel caso di chiusura degli ingressi a START gi premuto Inoltre un eventuale incollaggio del pulsante NO di START blocca il modulo impedendo la chiusura delle uscite sicure MESSA IN SERVIZIO Deve essere fatta ad ogni installa zione modifica nel cablaggio e periodicamente eseguendo tutte ed in sequenza le fasi di seguito descritte in condizione di assenza di pericoli per gli operatori FASE 1 Controllare l integrit lin stallazione il posizionamento e il corretto funzionamento di tutti i dispositivi in ingresso o uscita del modulo nonch lo stato dei cablaggi FASE 2 Alimentare il modulo il LED POWER si accende e resta acceso in tutte le fasi successive mentre i LED CH1 e CH2 sono spenti Le uscite sicure sono aper te mentre l uscita ausiliaria chiu sa Azionare i contatti sugli ingressi le uscite sicure sono aperte i LED CH1 e CH2 sono spenti in caso di riarmo automatico CH1 e CH2 sono accesi le uscite sicure chiu se CARLO GAVAZZI Chiudere il contatto di START le uscite sicure sono chiuse i LED CH1 CH2 sono accesi FASE 3 Rilasciare entrambi i con tatti di ingresso le uscite sicure aprono ed i LED CH1 CH2 sono spenti Durante2. OFF Alimentazione supply ON OFF CHANNEL amp CHANNEL2 ON 7 OFF Uscite chiuse o aperte Outputs closed or open CARATTERISTICHE MECCANICHE ED AMBIENTALI MECHANICAL AND ENVIRONMENTAL CHARACTERISTICS Contenitore e morsetti Housing and terminal blocks PA 66 autoesting VO UL94 PA 66 flammability cl VO UL94 17 CARLO GAVAZZI Fissaggio Fixing Guida rail OMEGA EN 50022 Grado di protezione del modulo Module Protection degree IP30 Compatibilit elettromagnetica EMC compatibility EN 61000 6 2 EN 61000 6 3 Umidit relativa di esercizio Relative operating humidity 10 95 Umidit relativa di stoccaggio Relative storage humidity 10 95 NES13DB 5 95 NESO2DB Dimensioni esterne Dimensions 99 x 22 5 x 115 mm Peso Weight 200 g RACCOMANDAZIONI WARNING Temperatura di esercizio Operating temperature 25 65 C Surrounding Air Test UL508 65 C Sezione e tipo dei conduttori col legabili ai morsetti Cross Section and type of the cables to connect to the terminals 0 05 3 mm AWG 30 12 Rigido e flessibile in rame 60 C o 75 C stranded or solid wire 60 or 75 C copper conductor Coppia di serraggio dei morsetti superiori ed inferiori Torque set ting on upper and lower terminals Superiori Upper 0 4 0 5 Nm 4 Lb In Inferiori Lower
3. 0 5 0 8 Nm 5 7 Lb In Luogo di installazione Installation location minimo IP54 con grado di inqui namento 2 minimum IP54 with pollution degree 2 Tipologia di prodotto Product Type OPEN TYPE UL508 18 CARLO GAVAZZI We manufacturer CARLO GAVAZZI CONTROLS SPA Via Safforze 8 32100 BELLUNO ITALY Tel 0039 0437 931000 Fax 0039 0437 931021 declare that the product s NES02DB24SA NES02DB24SC NES02DB24DA NES02DB24DC NES13DB24SA NES13DB24SC NES13DB24DA NES13DB24DC is are in conformity with The Low Voltage Directive 2006 95 CE The Machinery Directive 2006 42 EC The safety modules meet the requirements of cat 4 PL e according to the norm EN ISO 13849 1 2008 and the requirements of Emergency Stop Cat 0 according to EN60204 1 2006 chapter 9 2 2 The EMC Directive 2004 108 EC EN 61000 6 3 Generic Emission Standard Residential commercial and light industry EN 61000 6 2 Generic Immunity Standard Industrial environment CE marking C Notified Body TUV NORD CERT GmbH Langemarckstr 20 45141 Essen NB 0044 Cert n 44 205 10 373947 003 NES02 44 205 10 373947 004 NES13 Quality Management System certified to ISO 9001 2000 Environmental Management System certified to ISO 14001 2004 Place Date Belluno February 16 2010 Name Fabio Fior General Manager Documentation Alberto Mambrini Test amp Approvals 19 CARLO GAVAZZI 20 CARLO GAVAZZI
4. DC are equipped with plug in ter minals that allow the wiring on female connectors far from the module Once wired on the female con nectors can be connected to the male ones fixed on the module TERMINALS CODING The plug in terminals of the DA and DC models are coded so that it is possible only one combination to connect ALL the female connec tors on the corresponding male POWER SUPPLY Connect the A1 amp A2 terminals to the AC DC power supply source INPUT NES13DB module connect one NO input contact to the S11 S12 terminals and the other to the S21 S22 terminals NES02DB module connect one NO input contact to the S11 S22 terminals and the other to the S12 S22 terminals The modules must be connected to two switches contacts S1 and S2 NO which are operated when the E STOP button is not pushed The safety relay is enabled to CARLO GAVAZZI close the safety outputs only if both S1 and S2 are operated START CIRCUIT The SA and DA releases are set up with not controlled automa tic manual START The module can be employed connecting bet ween the S33 S34 terminals NES13DB or X1 X2 terminals NES02DB a NO START pushbut ton for not monitored manual START or a short circuit for auto matic START The SC and DC releases are set up with monitored manual START The module can be emplo yed only connecting between the S33 S34 terminals NES13DB or X1 X2 termina
5. S2 abilita riarmo manuale o determina riarmo automatico la chiusura delle usci te sicure In Figura 3 e 5 il collegamento del modulo prevede l impiego di un pulsante di arresto di emergenza E STOP a due canali a E STOP non premuto le uscite sicure chiu dono non appena il pulsante di START viene premuto Premendo il pulsante di E STOP le uscite sicure aprono In Figura 4 e 6 il modulo impiega il pulsante di arresto di emergenza E STOP a due canali per tagliare l alimentazione avendo cortocir cuitato i due canali di ingresso CARLO GAVAZZI INTRODUCTION This user manual must be read and completely understood prior to carrying out any operation on the module by personnel dealing with all the activities of the safety modules All the operations described in this manual must be carried out exclu sively by specialised personnel by carefully following all the indica tions given The modules are named NES13DB24xx and NES13DB24xx where xx spe cify each model of the family The user decides under his com plete resposability that the safety module is suited for the application FUNCTION The safety modules can be emplo yed to control E STOP pushbutton and limit switch devices according to 98 37 EC and 2006 42 CE Machinery Directives NOTE The input terminals of the module are intended to be operated when the input NO contacts are closed E STOP not pushed If the module
6. dal modulo da inserire poi a cablaggio effettuato sui rispettivi maschi CODIFICA DEI MORSETTI morsetti delle versioni DA e DC hanno una apposita codifica in modo da permettere una sola combinazione per l inserimento di TUTTI i morsetti femmina sui rispettivi maschi ALIMENTAZIONE Collegare i morsetti A1 ed A2 alla sorgente di alimentazione INGRESSI Modulo NES13DB collegare un ingresso NO tra i morsetti S11 S12 ed il secondo tra i morsetti 21 S22 Modulo NESO2DB collegare un ingresso NO tra i morsetti S11 21 ed il secondo tra i morsetti S12 S22 moduli devono essere collegati a due contatti S1 ed S2 NO i quali sono azionati a E STOP non pre muto moduli sono abilitati a chiudere le uscite sicure solo se S1 ed S2 sono entrambi azionati CIRCUITO DI RIARMO I moduli nelle versioni SA e DA sono configurati con modali t di riarmo non controllato pos sibile impiegare tra i morsetti S33 ed S34 modulo NES13DB tra X1 ed X2 modulo NESO2DB un pulsante NO il cui guasto di incol laggio non viene rilevato per il riarmo manuale oppure un ponti cello cortocircuito per il riarmo automatico Le versioni SC e DC prevedo no invece la funzione di riarmo manuale controllato il riarmo pu essere solo manuale per cui necessario collegare tra i morsetti S33 ed S34 modulo NES13DB o X1 ed X2 modulo NES02DB un pulsante NO il cui stato viene controllato da
7. is correctly supplied and there are not fault conditions of the safety system the module is enabled to close the safety outputs and the exter nal contactors can be energized 8 released when the input NO contacts are open E STOP pushed The module is not ena bled to close the safety outputs and the external contactors can not be energized INSTALLATION WARNING The safety modules must be installed following the standards in force in the country of use when the machine is not powe red and with no dangers for the operator on the machine s elec trical board in a dry and clean place minimum protection degree IP54 fixed on the spe cial DIN rail If the safety module is tampered with it can not ensure the safety of the operator any more and the warranty is void To avoid interference due to coupling run the connecting conductors separately from the power conductors Avoid installation during storms Do not dispose of the packaging in the environment WIRING It is recommended to use conduc tors with section and length ade quate to the terminals currents and distances involved ensuring that the conductors are not exces sively tight that their positioning avoids potential cuts or squashing and that they are not in the way of people or things The models named SA and SC are equipped with fixed screw ter minals for direct wiring on the module The modules named with DA and
8. uscite sicure un fusibi le per ridurre il rischio di salda tura dei contatti delle uscite stesse vedere dati tecnici usci te Non collegare mai circuiti spe gniscintilla in parallelo ai contat ti di uscita sicuri non verrebbe pi garantita la funzione di sicu rezza Non eccedere mai limiti indicati nei dati di targa del presente manuale CONTROLLI PERIODICI E MANUTENZIONE L integrit del modulo di sicurezza va verificata con controlli periodici la cui corretta effettuazione e fre CARLO GAVAZZI quenza rientra nella valutazione dei rischi dell impianto e nelle responsabilit di chi addetto a tale valutazione controlli periodici consistono nel leffettuare tutte le operazioni pre viste del paragrafo MESSA IN SERVIZIO In particolare necessario effet tuare periodici test a bordo mac china per verificare che i dispositi vi in ingresso al modulo non siano guasti In caso di spegnimento della mac china necessario ripetere tutte le operazioni indicate nel paragrafo Messa in Servizio al fine di veri ficare l integrit del modulo e di tutti i dispositivi ad esso collegati Il modulo non prevede manuten zione interna necessario perio dicamente ed a macchina e modu lo disalimentati pulire il modulo di sicurezza ed i relativi dispositivi di comando e di attuazione eliminan do polvere liquidi e condense APPLICAZIONI Nelle figure di esempio l aziona mento di S1 e
9. MODULI DI SICUREZZA SAFETY MODULES NES13DB24 NES02DB24 Manuale Utente User Manual CARLO GAVAZZI CE Manuale istruzioni originale Original instruction manual INDICE TABLE OF CONTENTS INTRODUZIONE fila n ali bo dela 3 FUNZIONI DELLA CENTRALINA 0 0000 e eee eee eee eee 3 INSTALLAZIONE pir ii 5860008 2238 bt an 3 Avvertenze li cts eit yh heme elk RIE teed on eat eR Bg Ble oe 3 Cablaggio esseci A dy ert A Fe PERS DES DEF ot 3 Codifica dei morsetti 300 ri Pea ab bee DE baled oe bee e 4 Alimentazione 2 222 A a see AE e 4 Ingres Siou Be eke a Not ia a elon bay ch oy Sey SEO 8 aT S 4 Circuito di riarmo morra capa EE DIA ed PA Reed Be de PE 4 Uscile sicuire sc ii be ee Ake ed eee Set A e UE DE 4 Uscita ausiliaria rasire iaa peje wie debian aa side Glatt 5 FUNZIONAMENTO it i doi LIA Ate AR n 5 MESSA IN SERVIZIO iis noe ALE e E EE ad a ee Se 5 PRECAUZIONI DI UTILIZZO LL 6 CONTROLLI PERIODICI E MANUTENZIONE 6 ARPEIGAZIONI ct sc das Lino na 7 FIGURE E TABELLE FIGURES AND TABLES 0 13 DATI TECNICI TECHNICAL DATA 16 INTRODUCTION ccoo iia 8 FUNGTION crc adaa PARRA a REINA 8 INSTALLATION teo ts ts RE ni 8 Warning err A ee ae e e o 8 WING datar A e ld 8 Terminals COdINg siu i A ds EA ie eta 9 POWeFr SUPDIV gt oil elabora aids hella ses 9 INDUE Ss cence ps le A ae baa RI ela 9 START Circuits 36 ceed date ae Se AN bees yore Dace falena 9 Safety QUIP
10. SO2DB NESO2DB functional diagram mod SC e and DC 15 CARLO GAVAZZI TERMINALI TERMINALS COLLEGAMENTI CONNECTIONS A1 A2 Alimentazione CA CC AC DC supply S33 S34 NES13DB Contatto di START e ritorno teleruttori X1 X2 NESO2DB esterni START and feedback terminals 11 S12 NES13DB 11 S21 NES02DB S21 S22 NES13DB S12 S22 NES13DB 13 14 23 24 Uscite sicure Safety outputs 33 34 NES13DB 41 42 NES13DB Uscita ausiliaria NC NC auxiliary output Canale di ingresso NO NO Input channel Canale di ingresso NO NO Input channel Tab 1 Funzioni dei terminali Terminals description DATI TECNICI TECHNICAL DATA CARATTERISTICHE CHARACTERISTICS Tensione di alimentazione 24 Vac 15 10 50 60Hz Power supply voltage 24 Vdc 15 10 Assorbimento Current drain 70 mA O 24Vdc a vuoto no load Potenza assorbita Power Drain max 5 VA Categoria sic Safety Category 4 EN 954 1 and EN 13849 1 Performance Level e EN 13849 1 Categoria Category E STOP 0 EN 60204 1 Protezione al corto circuito Short Circuit Protection PTC interno Internal PTC INGRESSI INPUTS 2 NO senza potenziale Funzione Function 2 NO Voltage free Corrente Input current NES13 max 130 mA S11 S12 max 50 mA S21 S22 commutaz switching max 950 mA NES02 max 30 mA S11 S21 max 60 mA S12 S22 commutaz switch
11. UES susp ici aaa i naga a 9 Auxiliary Output ntc ALIA DIA AEREE LI AR ees 9 OPERATING MODE 10 TEST amp ACTIVATION cuota 10 USAGE PRECAUTIONS osiaga reripta minendu eee eens 11 INSPECTIONS AND MAINTENANCE 000 0 c eee eee ee eee 11 APPLICATIONS oca say ateo ai 12 FIGURE E TABELLE FIGURES AND TABLES 00 05 13 DATI TECNICI TECHNICAL DATA 16 2 INTRODUZIONE Il presente manuale utente deve essere letto e compreso intera mente dal personale che si occupa tutte le attivit riguardanti i moduli di sicurezza NES13DB24xx e NES02DB24xx dove xx defini sce il singolo modello Tutte le operazioni devono essere eseguite esclusivamente da perso nale specializzato che si deve attenere alle indicazioni in esso riportate La valutazione dellade guatezza del modulo all applica zione responsabilit dell utilizza tore FUNZIONI DELLA CENTRALINA I moduli di sicurezza NES13DB24 e NES02DB24 controlla dispositivi di arresto di emergenza E STOP o chiusura portelli in accordo alla Direttiva Macchine 98 37 CE e 2006 42 CE NOTA terminali di ingresso delle cen traline si intendono Azionati o attivati nel caso in cui il dispositivo di ingresso pre senti i due contatti NO chiusi es con E STOP non premuto In questa condizione il modulo di sicurezza abilitato a chiudere le uscite sicure Disazionati o disattivati nel caso in cui il dispo
12. d to connect a fuse in series to the safety out puts to reduce the risk of the safety outputs contacts welding see outputs technical data Never in any situation connect spark quenching unit circuits in parallel to safety outputs con tacts the safety function would no longer be guaranteed Never in any circumstance exceed the electrical ratings sta ted in the technical data table of this manual INSPECTIONS AND MAINTENANCE The integrity of the module and of all the connected devices must be checked regularly according to the risk evaluation of the plant under the complete responsibility of the user Regular inspections must be performed repeating all the opera tions listed in the TEST amp ACTIVA TION section 11 CARLO GAVAZZI In particular it is necessary to per form regular tests on board in order to verify that the input devi ces are not faulted In the event of a switch off of the module or of the machine it is necessary to repeat all the opera tions listed in the TEST amp ACTIVA TION section in order to verify the integrity of the module external device system The safety module doesn t require internal maintenance it must be periodically cleaned with plant and module powered off together with all the connected devices removing dust liquids and conden sation APPLICATIONS In the application samples when S1 and S2 are operated the safe ty module is enabled to close the safe
13. els it is necessary a minimum delay of 500 ms from the operated status of the input contacts to the pushing of the START button The same delay is necessary between the START button releasing and re operating if the input terminals have been previously operated with the START button already pushed 10 In the models with monitored manual START configuration if the NO START button gets welded the safety outputs cannot close their contacts any more TEST amp ACTIVATION The following operations must be repeated when the module is installed and every time the wiring is changed and at regular intervals by carrying out in sequence all the steps described below without any type of dangerous condition for the operators STEP 1 Check the integrity the correct installation the correct positioning on the machine and the correct functioning of all the devi ces connected to the inputs and to the outputs of the module Check also the correct wiring of all the devices STEP 2 Power on the safety module the POWER LED turns on this LED has to be considered ON in all the steps of this sequence The CH1 and CH2 LEDs are off the safety outputs open and the auxiliary output is closed Operate the input contacts the safety outputs are open and the CH1 amp CH2 LEDs are off if the module is configured for automatic START CH1 8 CH2 LEDs turns on the safety outputs close Close the START contact the safety outp
14. ing max 470 mA 16 CARLO GAVAZZI USCITE SICURE SAFETY OUTPUTS Funzione Function Contatti NO a guida forzata NO Force Guided Contacts Caratteristiche Ratings carico resistivo resistive load 230 240 Vac 50 60 Hz 250 Vdc 6A 1380 VA Protezione dei contatti Output contacts protection Fusibile esterno External fuse 4A rit delayed or 5A rapido fast Vita meccanica Mechanical Life gt 107 commutazioni cycles Vita elettrica con max carico Electrical Life with max load gt 105 commutazioni cycles USCITA AUSILIARIA AUXILIARY OUTPUT NES13DB Funzione Function NC pulito voltage free Caratteristiche Ratings carico resistivo resistive load 230 240 Vac 50 60 Hz 250 Vdc 6A 230 VA TEMPORIZZAZIONI TIMINGS Ritardo all apertura Response time da ingresso aperto ad uscita aperta max 30 ms from input open to outputs open Ritardo alla chiusura Output ope rating time da ingressi azionati ad max 150 ms uscita chiusa from input operated to output contacts closed Contemporaneit alla chiusura tra gli ingressi input channel simul taneity during outputs closing infinita infinite Ritardo tra azionamento ingressi e attivazione START input operating to START operating delay mod SC e and DC gt 500 ms SEGNALAZIONI A LED LED WARNINGS POWER ON
15. l modulo in caso di guasto del pulsante di START il modulo va in blocco USCITE SICURE Sono disponibili come contatti puliti i morsetti 13 14 23 24 33 34 i primi due per il modulo NESO2DB e tutti e tre per il modu lo NES13DB chiusi in condizioni di modulo alimentato corretta mente funzionante di contatti in ingresso chiusi e START attivato secondo le modalit indicate nel presente manuale USCITA AUSILIARIA MODULO NES13DB CARLO GAVAZZI scorra un tempo di almeno 500 Tra i contatti 41 42 disponibile un contatto pulito NC impiegabile come contatto di segnalazione e non di sicurezza FUNZIONAMENTO Se impiegato con riarmo manuale alla chiusura del contatto di START con S1 e S2 azionati il modulo chiude le uscite sicure NES13DB apre l uscita ausiliaria Con riarmo automatico invece l azionamento sia di S1 che di S2 determina la chiusura delle uscite sicure per il modulo NES13DB l apertura dell uscita ausiliaria I LED CH1 e CH2 si accendono in corrispondenza della chiusura delle uscite sicure Il rilascio anche di un solo contatto in ingresso S1 e o S2 determina l immediata apertura delle uscite sicure la chiusura della uscita ausiliaria per il modulo NES13DB e lo spegnimento del dei LED rela tivi Una successiva richiusura delle uscite sicure possibile solo dopo aver rilasciato e nuovamente azio nato entrambi i contatti in ingresso ed attivando lo START nel caso di riarmo manuale
16. la FASE 2 verificare che in configurazione di riarmo manua le il solo azionamento degli ingressi senza la chiusura del contatto di START non determini la chiusura delle uscite sicure FASE 4 Questa fase deve ope rare prima su un contatto di ingresso e poi sul secondo Rilasciare ed azionare entrambi i contatti di ingresso e premere il pulsante di START in modo che le uscite sicure siano chiuse rila sciare un solo contatto in ingresso o scollegare il relativo condutto re e verificare che le uscite sicure siano aperte ed il LED di canale relativo sia spento Premere il pulsante di START verificando che le uscite sicure non chiudano Azionare di nuovo quindi il contat to rilasciato o ricollegarne il relati vo conduttore e premere il pul sante di START verificando che le uscite sicure non chiudano Ripetere per ciascun dispositivo collegato sugli ingressi tutte le operazioni dalla FASE 3 NOTA NES13DB Durante le fasi indicate verifica re che l uscita ausiliaria sia chiu sa con uscite sicure aperte e aperta con uscite sicure chiuse PRECAUZIONI DI UTILIZZO Il controllo di teleruttori esterni o moduli di espansione possibi le mediante l inserimento dei contatti NC di controllo di questi ultimi in serie al pulsante NO di riarmo oppure al ponticello di cortocircuito nel caso di riarmo automatico tra i morsetti S33 S34 NES13DB o X1 X2 NESO2DB consigliabile collegare in serie alle
17. ls NES02DB a NO START pushbutton monitored also for welding fault SAFETY OUTPUTS Three NO voltage free safety out puts are available between the 13 14 23 24 and 33 34 terminals the first two couple for NESO2DB and all the three ones for NES13DB their contacts are closed when the safety module is correctly powe red the input switches are opera ted and the START circuit has been activated as described in this user manual AUXILIARY OUTPUT NES13DB An auxilary NC voltage free relay output is available between the 41 42 terminals It must be used only 9 CARLO GAVAZZI for signalling functions and not for safety functions OPERATING MODE With manual START configuration the safety outputs close if S1 amp S2 are operated when the NO START pushbutton is pushed With auto matic START configuration the safety outputs close NES13DB opens the auxiliary output as soon as both S1 amp S2 switches are ope rated The CH1 amp CHI 2 LED turn on Releasing even one input contact S1 and or S2 forces immediately the safety outputs to an open sta tus NES13DB closes the auxiliary output The LED relative to the channel whose input has been released turns off A new operating cycle is possible only after releasing both input con tacts and then operating them again and pushing the START button if the safety module has been set up with manual START configuration For the SC and DC mod
18. si riserva il diritto di apportare modifiche senza preavviso CARLO GAVAZZI reserves the right to make changes without prior notice 8021004 Mod NES13DB24 NES02DB24
19. sitivo di ingres so presenti i due contatti NO aperti es con E STOP premuto CARLO GAVAZZI In questa condizione il modulo di sicurezza non abilitato a chiu dere le uscite sicure ed i telerutto ri esterni non possono essere ali mentati INSTALLAZIONE AVVERTENZE Installare il modulo nel rispetto delle normative applicabili nel paese di utilizzo con impianto disalimentato ed in assenza di pericoli per l operatore sul qua dro elettrico grado minimo di protezione pari ad IP54 in luogo asciutto e pulito montato sull apposita guida DIN Eventuali manomissioni del modulo possono determinare pericolo per l operatore e causa no il decadimento della garan zia Mantenere separati i conduttori di segnale dai conduttori di potenza Evitare l installazione durante tempeste o temporali Non disperdere nell ambiente l imballo CABLAGGIO Un corretto cablaggio prevede l im piego di conduttori di sezione e lunghezza adeguata alle caratteri stiche dei morsetti alle correnti ed alle distanze in gioco la cui posa deve evitare rischi di taglio di schiacciamento di eccessiva ten CARLO GAVAZZI sione e di intralcio a persone e cose modelli con descrizione SA e SC dispongono di morsetti fissi per cablaggio diretto sul modulo modelli indicati con DA e DC dispongono di morsetti di tipo plug in questi permettono il cablaggio su connettori femmina volanti separati
20. ty outputs manual START or closes the safety outputs automa tic START In Fig 3 and 5 a dual channel E STOP is connected to the input ter minals When the E STOP is not pushed the safety outputs are enabled to close The safety out puts are forced to open when the E STOP is pushed In Fig 4 and 6 a dual channel E STOP is connected between the 12 supply terminals and the supply source with the input terminals short circuited When the E STOP is not pushed the safety outputs are enabled to close The safety outputs are forced to open when the E STOP is pushed FIGURE E TABELLE FIGURES AND TABLES A1A2 S33 S34 S11 S12 S21 S22 13 delayed A versions only CARLO GAVAZZI A1A2 X1 X2 S11 S12 S21 822 13 23 Fig 2 Schema circuitale dei moduli NES02D NES02D circuit diagram 13 CARLO GAVAZZI Fig 3 NES13D Applicazione wiring Fig 4 NES13D Applicazione wiring Fig 5 NESO2D Applicazione wiring Fig 6 NES02D Applicazione wiring 14 CARLO GAVAZZI ON A1 A2 OFF OPERATED INPUT DEVICES gt 500 ms RELEASED CLOSED OPEN 533 534 13 14 CLOSED 23 24 l 33 34 OPEN CLOSED 41 42 OPEN Fig 7 Diagramma funzionale NES13DB NES13DB functional diagram mod SC e and DC ON A1 A2 l OFF OPERATED INPUT DEVICES gt 500 ms RELEASED CLOSED OPEN CLOSED Fig 8 Diagramma funzionale NE
21. uts close and the CH1 CH2 LEDs turn on STEP 3 Release both input con tacts the safety outputs open and the CH1 CH2 LEDs turn off During STEP 2 check that the safety outputs do not close with manual START configuration sim ply operating both input contacts without pushing the START pushbutton STEP 4 This step must be perfor med first on one input contact then on the other one Release and operate the input contacts and push the START but ton so that the safety outputs close Release only one input contact or unconnect the relative wire and verify that the safety outputs open Push the START button and verify that the safety outputs do not close Operate the released contact or re connect the relative wire again and push the START button veri fying that the safety outputs do not close The STEPS 3 and 4 must be repeated for each input device connected to the input terminals NOTE NEs13pB During all steps verify that the auxiliary output is closed when the safety outputs are open and that the auxiliary output is open when the safety outputs are closed CARLO GAVAZZI USAGE PRECAUTIONS The safety module can check the integrity of external contac tors or expansion modules sim ply connecting their NC control contacts in series to the START contact or to the bridge in auto matic START configuration bet ween S33 S34 terminals NES13DB or X1 X2 NES02DB It is recommende
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