SB4 series SB2 series MANUALE UTENTE
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1. B2 2 5 1 1 2 B2 S B1 A1 H 2 2 D 1 1 D M B P 13 3 I LV 2 T i S NE i T b oj MEME M T L 1 d i 47 4 34 P I r Lamm r I i 4 I C 1 1 1 I D1 D2 01 02 D S ei m Connessioni elettriche ingressi di muting 24Vdc Connessioni elettriche dei sensori di muting 24Vdc e Ingr sensore A1 v Ingr sensore A1 Muting A Verde 3 2 muting A Verde 3 sensore A2 ngr Sense e Ingr Muting B Giallo 4 sana Bi v Ingr muting B Giallo 4 Ingr sensore B1 e e Ingr sensrore B2 Di Ingr sensore B2 27 28 SB series Applicazione con due sensori di muting e una direzione di transito Questa funzione di attivazione del muting presente tutte le barriere che hanno il suffisso MTL nel codice di ordinazone n uw E DI D2 Connessioni elettriche sensori di muting Ingr muting A Verde 3 Ingr muting B Giallo 4 i 24 e sensore A12. TX1 TX2 Le due barriere devono essere montate simmetricamente mostrato in figura Vista dall alto 15 16 SB series Manuale utente 4 COLLEGAMENTI 4 1 RIFERIMENTI PER I CABLAGGI RICEVITORE EMETTITORE 2 7 1 3 4 8 5 8 1 3 SCH GIALLO ROSSO GRIGIO ROSA SCH 5 Th 9 my Collegamenti per attivare la funzione di muting uj 5 EMETTITORE 5 8 1 3 8 GRIGIO ROSA scH BLU lt SY 4 5 Collegamenti per disabilitare la funzione di muting Wire color White Brown Green 17 SB series Manuale utente 4 2 NOTE SUI COLLEGAMENTI trasformatore necessario ad alimentare il sistema deve essere conforme alla norma EN 60742 doppio isolamento oppure con isolamento equivalente es VDE 0551 E necessario proteggere l unit di controllo con un fusibile esterno che abbia una corrente di interruzione nominale di 1A pulsante di TEST RIPRISTINO deve essere posizionato in modo che l operatore possa visionare la zona protetta quando effettua l operazione di riavvio di test o di override dispositivo luminoso esterno di segnalazione di muting e o override deve essere posizionato in un luogo che sia visibile da tutti i lati operativi Leggere il paragrafo relativo alla funzione di muting ed al suo utilizzo per il
3. 4 4 DEFINIZIONE DI ALTEZZA CONTROLLATA La dimensione indicata con E rappresenta l altezza controllata dalla barriera In quest area qualunque oggetto con dimensioni uguali o maggiorni della risoluzione della barriera stessa pu essere rilevato La dimensione E res indica l effettiva area sensibile della barriera 20 SB series Manuale utente 5 PROCEDURA DI ALLINEAMENTO Dopo avere effettuato il corretto montaggio meccanico ed i corretti collegamenti come descritto nei paragrafi precedenti si pu procedere ad allineare la barriera secondo la seguente procedura Togliere alimentazione alla barriera Aprire il contatto di test ripristino Rialimentare la barriera Orientare opportunamente la barriera agendo sul ricevitore o sul lato passivo Quando la barriera correttamente allineata i 2 led gialli posti sul lato attivo devono essere entrambi accesi e Allineata barriera chiudere saldamente i bulloni e Togliere l alimentazione e la barriera con il contatto di test ripristino chiuso essa si porter in condizioni operative e Procedere a tutte le verifiche descritte nei controlli finali e nelle operazioni di manutenzione periodica 21 SB series Manuale utente 6 PROCEDURE OPERATIVE 6 1 IMPOSTAZIONE DIP SWITCH INTERNI e A barriera spenta rimuovere il fianchetto lato connettore del ricevitore in modo da poter operare sui due banchi di dip switch
4. Qualora in regime di muting modulare la richiesta di muting modulare venga a interessare anche moduli non gestiti ad esempio muting moduli 1 2 3 su una barriera che ne gestisce solo due la barriera si porter in muting totale Di seguito sono riportati i settaggi per le varie condizioni di muting 7 3 3 SELEZIONE MODALIT MUTING MODULARE STANDARD a Muting modulare OFF OFF Muting di tutti i moduli Muting totale standard OFF ON Muting modulo 1 2 3 ON OFF Muting modulo 1 2 ON ON Muting modulo 1 7 3 4 SELEZIONE MUTING MODULO SINGOLO Singolo switch Muting modulo singolo 1 29 OFF OFF Muting modulo 1 OFF ON Muting modulo 2 ON OFF Muting modulo 3 ON ON Muting modulo 4 IMPORTANTISSIMO ATTENZIONE Sono presenti due diversi banchi di dip switch la configurazione dei due banchi deve essere la stessa e La funzione di muting modulare settata di default dalla fabbrica con la selezione muting totale standard 25 SB series Manuale utente e La funzione di muting modulo singolo va richiesta all atto dell ordine d acquisto e La funzione di muting modulo singolo esclude la funzione di muting modulare e viceversa necessario collegare opportunamente i sensori di muting onde evitare che un cattivo posizionamento possa causare richieste di muting indesiderate 1 collegamenti devono essere eseguiti correttamente 2 sensori del mut
5. Vedere tabella modelli disponibili EAA Secondo IEC 61496 2 Indicatori Ricevitore 2 LED verdi 2 LED gialli 1 LED rosso Trasmettitore 1 LED verde 1 LED giallo Dimensioni Largh x spessore Lunghezza Profilo 35 45mm 2mm per fianchetto Vedere tabella modelli disponibili e disegni meccanici 42 SB series Manuale utente Descrizione Specifica Uscite PNP Protezioni protette contro corto circuiti Corrente erogata 250 MA per uscita Max carico capacitivo 200nF puro Caduta di tensione alle uscite lt 2 0V esclusa caduta dovuta alla lunghezza del cavo SB series Manuale utente Descrizione Specifica Materiali Custodia Alluminio verniciato Pannello frontale Polycarbonato Guaina EPDM gomma sintetica Connettore Metallo Ottone galvanizzato Plastica PVC Colorazione Giallo RAL 1023 Connettore M12 8 poli M12 4 poli Temperatura d utilizzo 10 55 Temperatura d immagazzinamento 25 70 Corrente residua lt 100 pA Umidit relativa 15 96 95 RH non condensante Grado di protezione EN 60529 IP 65 Protezioni Inversione della polarit Sovraccarico Corto circuito impulsata Pollution degree Circuiti di ingresso Zero logico 0 8V Uno logico 14 24Vdc Categoria di installazione Il process control equipment Min impulso leggibile 2 t
6. sensore 29 D1 D2 Manuale utente Dimensione minima del pacco che pu transitare distanza fra il sensore B e la barriera Deve essere la pi piccola possibile Questa distanza viene a dipendere dal tempo di risposta della barriera dal tempo di risposta del sensore e dalla velocit di avvicinamento del pacco distanza Fra il sensore A e B massima necessaria affinch la richiesta di muting venga accettata funzione della velocit del pacco deve essere gt 25 cm D2 v m s 3 s 100 gt 25 Occorre che tale distanza non permetta di attivare entrambi i sensori e quindi il muting con il passaggio involontario di una persona Lampada di muting Pulsanti di Cavo lampada Start amp Test Cavo alimentazioni Cavo muting 30 SB 7 4 series Manuale utente e Il pulsante TEST RIPRISTINO deve essere posizionato in modo che l operatore possa visionare la zona protetta quando effettua l operazione di riavvio di test o di override e dispositivo luminoso di segnalazione muting override va posizionato in un luogo che sia visibile da tutti i lati operativi e Se sensori di muting sono montati molto vicini alla barriera occorre avere cura di montare i ricevitori dei sensori dalla parte del trasmettitore della barriera onde evitare interferenze e sistema protetto da eventuali guasti dovuti al danneggiamento dei conduttor
7. 4 SBx 750 SBx 750 770 788 40 18 5 5 900 SBx 900 917 935 48 20 6 SBx 1200 SBx 1200 1211 1229 64 22 4 SBx 1500 SBx 1500 1505 1523 80 24 5 SBx 1650 SBx 1650 1652 1670 88 26 4 La tabella successiva mostra i modelli standard disponibili della serie SBx K con risoluzione variabile Modelli Altezza Altezza Numero Tempo di Numero Numero controllata totale diottiche risposta moduli ottiche mm mm totali ms modulo SBx K 2 500 518 641 2 14 2 1 SBx K 3 800 818 941 3 14 3 1 SBx K 4 900 918 1041 4 14 4 1 SBx K 4 1200 1218 1341 4 14 4 1 1 Sono disponibili su richiesta altezze protette non presenti in elenco tra i modelli standard 19 SB series Manuale utente La tabella successiva mostra i modelli standard disponibili della serie SBx HR in funzione della lunghezza delle barre e delle caratteristiche operative tutti i modelli della serie SBx HR garantiscono una risoluzione di 14mm Modelli Altezza Altezza Numero Tempo di Numero Numero controllata totale di ottiche risposta moduli ottiche per mm mm totali ms modulo SBx HR 150 161 240 21 15 7 3 SBx HR 300 308 347 42 18 7 6 SBx HR 450 455 494 63 22 7 9 SBx HR 600 602 641 84 24 6 14 SBx HR 750 749 788 105 27 7 15 SBx HR 900 896 935 126 30 6 21 SBx HR 1200 1190 1229 168 36 8 21 SBx HR 1500 1484 1523 210 42 10 21 SBx HR 1650 1631 1670 231 45 11 21
8. In caso contrario la funzione di muting non verr attivata Una sequenza errata sugli ingressi di muting non avr alcun effetto Entro 5 secondi dall attivazione del muting il pacco deve attraversare la barriera interrompendone almeno un fascio altrimenti la funzione di muting decade Finch il pacco impegna la barriera il muting mantenuto La funzione di muting pu essere mantenuta per un tempo illimitato finch i segnali di muting sono mantenuti validi Diagramma temporale SLC Libera Interrottad OSSD ON OFF Ingresso ON Muting A OFF Ingresso ON Muting B OFF Stato Attivo Muting OFF 0 03 sec lt Tm lt 3sec i Ts lt 5 sec 32 SB series Manuale utente 7 6 OVERRIDE Questa funzione consente di forzare una condizione di esclusione totale qualora occorra avviare la macchina nonostante uno o pi raggi siano interrotti dal materiale Lo scopo quello di liberare l area protetta da eventuale materiale accumulato davanti alla barriera a seguito ad esempio di un anomalia del ciclo macchina Supponendo che un pallet si sia fermato davanti all area protetta il nastro trasportatore non potr essere riavviato in quanto la barriera rilevando uno o pi raggi interrotti non chiuder le uscite non consentendo la liberazione dell area controllata Mediante della funzione di override sar invece possibile effettuare tale operazione Questa funzione attiva su tutte le barriere che hanno colleg
9. a quattro vie presenti e Mediante un cacciavite di dimensioni opportune impostare i dip switch fino ad ottenere la configurazione desiderata sulla base delle tabelle seguenti 6 1 1 SELEZIONE TIPO DI RIPRISTINO Singolo switch 4 Ripristino OFF Manuale O Automatico N AN ATTENZIONE e In ogni barriera sono presenti due diversi banchi di dip switch la configurazione dei due banchi deve essere la stessa Single switch number 3 No function OFF DEFAULT SETTING ON NOT ALLOWED Dip Switch numero 1 e 2 influiscono sulla gestione del muting parziale Fare riferimento a quella sezione del manuale per maggiori chiarimenti 22 SB series Manuale utente 7 FUNZIONI DI MUTING OVERRIDE FLOATING BLANKING 74 GENERALIT SULLE TRE FUNZIONI Le funzioni di muting override floating blanking consentono di escludere la barriera o parte di essa durante il funzionamento in relazione alle esigenze operative La barriera dotata come richiesto dalla normativa di ingressi per l attivazione di queste funzioni Occorre comunque ricordare che queste funzioni rappresentano pur sempre una forzatura del sistema e che quindi vanno utilizzate con le dovute cautele 7 2 FUNZIONE DI MUTING La funzione di muting come gi accennato nelle generalit attivabile su qualunque barriera semplicemente collegando a barriera spenta il segnalatore di
10. area sensibile della barriera libero di muoversi all interno dell area sensibile della barriera allora si parla di funzione di floating blanking e la barriera ha un apposita funzione chiamata appunto floating blanking per gestire questa eventualit O 2 O blanking floating blanking Sovente la parte del macchinario pu oscurare pi di un ottica in questo caso le dimensioni dell oggetto devono rispettare i seguenti vincoli essendo funzione del numero totale delle ottiche della barriera Questo numero non pu superare il 30 delle ottiche totali con un limite massimo di 20 ottiche gli esempi successivi chiariscono meglio quanto sopra detto Esempi 1 ottiche totali 24 ottiche disponibili al F B 7 La zona mascherabile comprendera al massimo 7 ottiche 34 SB series Manuale utente 2 Esempio 2 ottiche totali 105 ottiche disponibili al 31 La zona mascherabile comprendera al massimo 20 ottiche anche se il 30 ne consentirebbe 31 7 7 2 Funzionalit alternative di blanking Per impostare le varie modalit di blanking ovviamente necessario che la barriera riconosca l oggetto come spiegato al paragrafo precedente In caso di floating blanking il numero di ottiche che l oggetto potrebbe oscurare viene a dipendere anche dalla posizione di partenza dell oggetto stesso Per coprire un ottica necessario oscurare l intero raggio il raggio appare come un cilindro dell
11. muting LMS All accensione della barriera viene riconosciuta la presenza di questo segnalatore Se la presenza rilevata la barriera abiliter la funzione di muting mentre se la presenza non rilevata la barriera ignorer ogni richiesta di muting E importante notare che se il segnalatore di muting venisse collegato a barriera alimentata questa non lo riconoscerebbe e la funzione di muting non verrebbe attivata Una volta attivata se il segnalatore dovesse guastarsi o venisse rimosso senza prima disalimentare la barriera questa segnaler errore lampada muting come indicato nel paragrafo 10 Per disabilitare la funzione di muting quindi necessario alimentare la barriera senza il segnalatore di muting LMS Riassumendo l abilitazione o meno di questa funzione presente su tutte le barriere avviene seguendo queste semplice procedura Disalimentare la barriera Collegare l apposito LMS ed i sensori di muting vedi par 6 Rialimentare la barriera Se invece si desidera escludere la funzione di muting procedere come segue Disalimentare la barriera Scollegare il dispositivo LMS ed i sensori di muting vedi par 6 Rialimentare la barriera 23 SB series Manuale utente 7 3 Definizione di Muting modulo singolo e Muting modulare In questa famiglia di barriere possibile richiedere all atto dell acquisto la funzione di muting modulo singolo o di muting modulare Di seguito riportiamo una breve descrizione
12. series Manuale utente 11 INFORMAZIONI GENERALI E DATI UTILI La sicurezza DEVE fare parte della nostra coscienza I dispositivi di sicurezza sono utili solo se installati correttamente nel rispetto delle indicazioni date dalle normative Se ritenete di non avere sufficiente competenza per poter installare correttamente i dispositivi di sicurezza rivolgetevi al nostro servizio consulenza o richiedete l installazione La garanzia totale per un periodo di 12 mesi dalla data di consegna dell apparecchiatura Non rientrano in garanzia i difetti chiaramente imputabili a danni provocati da un non corretto utilizzo cause accidentali eventi catastrofici In caso di guasto inviare la barriera a TECHNO GR via Torino 13 15 10046 Poirino TO ITALY Tel 39 011 9452041 FAX 39 011 9452090 E Mail technogr technogr com Indicando sempre il guasto riscontrato ed il periodo di funzionamento 41 SB series 12 DATI TECNICI Manuale utente Descrizione Specifica Distanza operativa 0 2m 6m modelli SBx HR 0 2m 15m modelli SBx 0 2m 25m modelli SB4 KL 4m 50m modelli SB4 K 0 5m 50m modelli SB2 K Luce emessa Infrarosso LED 880 nm Immunit alla luce ambientale Secondo IEC61496 2 Passo dei raggi centro SBx K2 500 500mm SBx K3 800 SBx K4 1200 400mm SBx K4 900 300mm SBx gt 18mm SBx HR 7mm Numero di raggi Vedere tabella modelli disponibili Altezza protetta
13. 476 494 SBx 600 53 1623 641 750 53 770 788 SBx 900 53 917 935 SBx 1200 53 1211 1229 SBx 1500 53 1505 1523 5 1650 53 1652 1670 2 500 110 518 641 3 800 110 818 941 4 900 110 918 1041 4 1200 110 1218 1341 150 47 5 161 240 300 47 5 308 347 SBx HR 450 47 5 455 494 SBx HR 600 47 5 602 641 SBx HR 750 47 5 749 788 SBx HR 900 47 5 896 935 1200 47 5 1190 1229 1500 47 5 1484 1523 1650 47 5 1631 1670 47 SB series 14 NOTE Manuale utente 48
14. SB series Manuale utente SB series SB4 series Barriere di sicurezza a raggi infrarossi di livello 4 SB2 series Barriere di sicurezza a raggi infrarossi di livello 2 MANUALE UTENTE Manuale utente SB series Manuale utente INTRODUZIONE SB series Manuale utente A presente manuale utente si riferisce alle barriere di sicurezza della serie SBx Requisiti generali di sicurezza Per il corretto uso delle barriere attenersi scrupolosamente alle seguenti prescrizioni leggere attentamente il manuale e applicare correttamente le indicazioni ivi contenute Non manomettere per nessuna ragione il dispositivo Controllare attentamente l inserimento dei connettori di alimentazione prima di attivare il dispositivo Non effettuare operazioni di manutenzione con il dispositivo alimentato LEGGERE E APPRENDERE IL CONTENUTO DEL MANUALE Leggere e apprendere il contenuto di questo manuale prima di effettuare qualunque operazioni di maneggiamento immagazzinamento trasporto installazione e messa in funzione dei dispositivi Serie SB4 e Serie SB2 Consultare il Customer Service per ogni informazione o commento in merito GARANZIA REQUISITI E STANDARD Requisiti e standards 1 Le barriere SBx sono considerate sistemi di protezione elettrosensibili ESPE in accordo con la normativa europea EU Machinery Directive Annex IV B Safety Components and Item 1 2 Le SBx sono conformi
15. SBx 1600 mm s per SBx K 8 d 14 mm per modelli SBx 850mm per modelli SBx K dove d il minimo oggetto rilevabile d 35mm per SBx 14mm per SBx HR a E distanza di sicurezza H1 raggio ottico inferiore montare ad altezza non superiore a 400mm H2 raggio ottico superiore montare ad altezza non superiore a 900mm Tabella di riferimento per barriere protezione corpo serie SBx K Numero di raggi Altezze dei raggi dal piano di riferimento in mm 4 SBx K4C 300 600 900 1200 3 SBx K3C 300 700 1100 2 SBx K2C 400 900 Riferimento alla EN999 10 SB series Manuale utente Se le barriere sono installate in orizzontale esse devono essere posizionate in modo che la distanza esistente fra la zona pericolosa e il raggio pi lontano della barriera di sicurezza deve essere uguale a quella calcolata secondo al formula seguente S K T C 1 2 1 tempo di risposta della macchina secondi T2 tempo di risposta della barriera in secondi K 1600 mm s velocit di avvicinamento del corpo alla zona pericolosa C 1200 0 4 H H altezza dei raggi dal piano di riferimento S distanza di sicurezza La bariera deve essere installata ad un altezza fra 225mm e 1000mm Quando il Floating Blanking attivo la risoluzione del sistema cambia Fare riferimento al paragrafo relativo alla funzione di Floating Blaking per le variazioni AN Le barriere de
16. a dimensione della lente come mostrato in figura seguente 0 gt raggi Considerando gli esempi seguenti un oggetto in grado di coprire tre ottiche potrebbe effettivament coprirne solamente due o tre a seconda della posizione di partenza dell oggetto stesso 3 Posizione di partenza Posizione di partenza che copre 3 ottiche che copre 2 ottiche Inoltre durante il movimento dell oggetto potrebbe capitare che oscuri ad esempio nel primo caso solo 2 ottiche mentre nel secondo caso venga ad oscurare 3 ottiche Quindi per evitare falsi interventi della barriera dovuti a questa temporanea variazione della zona di blanking la barriera prevede la possibilit di considerare oscurata un area pari all area iniziale 1 ottica per risolvere il primo caso oppure pari allarea iniziale 1 ottica per coprire il secondo caso oppure considerare l area con un margine di 1 e 1 raggi allo stesso tempo Queste particolari funzioni sono chiamate floating blanking 35 SB series Manuale utente Nel caso in cui si sicuri che l oggetto coprir solamente un ottica in pi rispetto alla sua posizione iniziale opportuno settare la funzione di blanking in modo che autorizzi solo una variazione di 1 raggio Questo liesempio di un oggetto che ruotando vada a coprire un otticha in rispetto alla posizione normale In casi simili e meglio che la barriera utilizzi quindrT funzione di floating blanking 1 Se
17. all eseguenti normative 1 Normative EU Machinery Directive Directive 98 37 EC EMC Directive Directive 89 336 EEC 2 Standards Europei EN61496 1 preN61496 2 3 Le barriere SBx hanno ricevuto l approvazione dell ente omologatore T V Product Service per quanto riguarda le seguenti normative EC Type Examination in accordance with the EU Machinery Directive TYPE 2 and 4 ESPE EN61496 1 TYPE 2 and 4 AOPD prEN61496 2 Certificate of a Notified Body for EMC TECHNO GR gestore unico della garanzia dichiara che questo prodotto esente da difetti di fabbricazione ed garantito per 12 mesi dalla data di vendita salvo diversamente specificato TECHNO GR declina ogni responsabilit per danni diretti o indiretti causati da un utilizzo improprio del dispositivo SBx Ogni acquirente o utilizzatore riconosce che i requisiti del prodotto soddisfano l uso a cui il prodotto destinato TECHNO GR non riconosce ulteriori garanzie dirette o indirette LIMITAZIONE DELLA RESPONSABILITA TECHNO GR declina ogni responsabilit diretta o indiretta per danni perdite di profitto o perdite commerciali perdite inerenti al prodotto dal momento che ogni richiesta di indennizzo far riferimento esclusivamente al contratto di vendita per quanto riguarda garanzia negligenza o precisa responsabilit In nessun caso la responsabilit di TECHNO GR sar eccedente il prezzo unitario del dispositivo In nessun caso TECHNO GR res
18. alla barriera pi la macchina efficiente Premendo il pulsante aprendo il contatto in pratica simuliamo l interruzione di uno pi raggi di sicurezza e verifichiamo che la macchina si fermi nei tempi e nei modi definiti e RIPRISTINO premendolo a seguito di un intervento della barriera condizione di ripristino manuale ripristina il sistema e ALLINEAMENTO premendo il pulsante a barriera disalimentata e successivamente alimentandola sempre mantenendo premuto il pulsante essa si porta in condizione di allineamento cio fornisce l indicazione della centratura dell ottica superiore ed inferiore mediante due led gialli e OVERRIDE presente solo se la funzione di muting attivata premendo il pulsante entro 5 secondi dall accensione e mantenendolo premuto per almeno 5 secondi la barriera forzer la chiusura delle uscite solo se i raggi sono interrotti Tale condizione decade non appena verr rilasciato il pulsante o automaticamente dopo 120 secondi Ripristino automatico dopo l intervento causato dal rilevamento di un oggetto la barriera riprende il normale funzionamento nel momento in cui l oggetto viene rimosso Ripristino manuale il ritorno alla modalit operativa normale avviene solo dopo che l oggetto stato rimosso e che il pulsante di reset stato premuto Per attivare la funzione di muting necessario collegare a_barriera disalimentata il segnalatore di muting LMS come indicato al paragrafo 6 e rialimenta
19. ato l LMS come precisato nel paragrafo 3 7 6 1 AVVIO DELLA FUNZIONE OVERRIDE e Spegnere l apparecchiatura e Riaccendere ed entro 5 secondi premere il pulsante di test ripristino mantenendolo premuto per almeno 5 secondi e La funzione override attivata 11 5 lampeggia per segnalare l esclusione della barriera e La durata massima della funzione di override di 120 secondi trascorsi i quali anche se il pulsante mantenuto premuto viene reinserita la barriera Ovviamente se il pulsante dovesse essere rilasciato prima di questo tempo la funzione override cesser immediatamente 33 SB series Manuale utente 7 7 FLOATING BLANKING 7 7 41 DEFINIZIONE DI FLOATING BLANKING Per Floating Blanking si intende il mascheramento perenne di un certo numero di ottiche in una parte ben definita della zona sensibile della barriera Questa necessit pu essere dovuta ad una parte del macchinario che per costruzione impegna una parte della zona sensibile della barriera Per far si che il macchinario possa operare comunque in sicurezza quindi necessario che la barriera non riconosca l ostacolo rappresentato dalla parte del macchinario ma intervenga se un oggetto estraneo ad esempio una mano venga inserito nell area sensibile restante La funzione di blanking permette l esclusione di alcuni raggi della barriera senza che questa interrompa il funzionamento del macchinario collegato Se la parte del macchinario che oscura l
20. dei due tipi di muting 7 3 1 DEFINIZIONE DI MODULO Per modulo si intende una porzione di barriera le cui dimensioni sono tali da contenere il numero di ottiche per modulo definito nelle tabelle al paragrafo 6 Per esempio una SBx 600 deve essere vista come costituita da 4 moduli contigui ciascuno contenente 8 ottiche per un totale di 32 ottiche mentre una SBx HR 300 deve essere vista come costituita da 7 moduli contigui ciascuno contenente 6 ottiche per un totale di 42 ottiche possibile ottenere configurazioni diverse a richiesta in funzione delle esigenze La disposizione dei moduli indicata nella figura seguente ennesimo modulo 2 modulo 1 modulo connettore connettore 24 SB series Manuale utente 7 32 MUTING MODULO SINGOLO E MUTING MODULARE Il muting modulo singolo permette di rendere trasparente solo ed esclusivamente un modulo alla volta a seconda delle esigenze mentre il muting modulare permette di rendere trasparente la somma di due o pi moduli fino ad escludere tutta la barriera Qualora in regime di muting modulo singolo la richiesta di muting avvenga per moduli non gestiti ad esempio esclusione 4 modulo su una barriera che ne gestisce soltanto tre la barriera rester attiva Si noti che in regime di muting modulo singolo non possibile selezionare il modulo contente l ottica opposta al connettore di impianto nel caso contrario il funzionamento del muting non sar regolare
21. dulare 24 7 3 7 DEFINIZIONE DIMODULO titer ER noa 24 7 3 2 MUTING MODULO SINGOLO E MUTING MODULARE 25 7 3 3 SELEZIONE MODALITA MUTING MODULARE STANDARD 25 7 3 4 SELEZIONE MUTING MODULO SINGOLO 25 7 4 VINCOLI TEMPORALI funzione di muting i 31 7 5 VINCOLI TEMPORALI per barriere con suffisso MTL 32 7 6 OVERRIDE ail 33 7 6 1 AVVIO DELLA FUNZIONE OVERRIDE i 33 7 7 FLOATINGBLANKING 34 77 1 DEFINIZIONE DI FLOATING BLANKING 34 7 7 2 Funzionalit alternative di blanking esses Puce 7 7 3 PROCEDURA DI MEMORIZZAZIONE PER FLOATING BLANKING 37 8 DIAGNOSTICA AED 38 8 1 EO EE ree alari 38 8 1 1 Durante il funzionamento normale esses 38 8 1 2 Condizione dl erore 39 9 OPERAZIONI DI MANUTENZIONE E CONTROLLI PERIODICI 40 SB series Manuale utente 1 1 FUNZIONAMENTO La barriera costituita da una barra con elemento ottico proiettore e ricevitore ed una barra con solo elementi riflettenti passivi L utente dispone di un pulsante multifunzione con il quale pu compiere le seguenti operazioni e TEST premendolo durante il normale funzionamento serve a verificare se tutto il sistema costituito d
22. empi ciclo Altitudine max utilizzo Fino a 2000m Tempo di risposta Vedere tabella modelli disponibili Controlli esterni Test Restart Muting e override Tempo di reset Torr interlock lt 300ms Resistenza meccanica Vibrazioni IEC 68 2 6 Shock IEC 68 2 27 10 55 Hz 0 35mm ampiezza direzione X Y Z 10G 16ms direzione X Y Z Resistenza di isolamento 800 500Vdc Tensione di alimentazione 22V DC Rigidit dielettrica 350Vac 50 60 Hz 1 min Range di tensione 192 28 8Vdc Configurazioni reset manuale reset automatico default Assorbimento lt 420mA lamada muting inclusa Modi operativi Muting Override definiti dal cablaggio Ritardo all accensione max 800ms 43 44 SB series 13 DIMENSIONI DI INGOMBRO Tutte le dimensioni sono espresse in millimetri Staffa di fissaggio e LO N we J 6 12 38 n EL co _ LO N qm 6 12 I6 38 d 6 3 d 6 3 d 6 3 d 6 3 Manuale utente 45 SB series Inserto scorrevole Manuale utente 46 SB series Manuale utente L Modello i Alteza ata SBx 150 53 182 240 SBx 300 53 329 347 SBx 450 53
23. ga in blocco inserendo un oggetto che intercetti i raggi lungo tutta l area protetta 2 Verificare con l apertura del contatto di test ripristino l avvenuta apertura dei rel di sicurezza led rosso acceso e macchina Errore connessione lampada di muting o lampada controllata ferma guasta 3 Verificare che non sia possibile l accesso alle zone pericolose della macchina da qualsiasi area non protetta e che la distanza minima con le parti pericolose dalla barriera non sia inferiore a Errore Floating blanking oggetto rimosso o fuori dalla quella calcolata con riferimento alla formula 4 1 e 4 2 tolleranza 4 Verificare che non sia possibile per una persona fermarsi tra la barriera e parti pericolose della macchina 5 Verificare che non esistano danneggiamenti esterni alla barriera e o alle connessioni elettriche esterne Errore micro controllore 1 Errore nel sistema delle uscite Errore ottico Cem Ripetere i controlli 1 e 2 quotidianamente E Ripetere controlli da 1 a 5 almeno ogni 6 mesi La periodicit di tali interventi dipende dalla particolare applicazione e condizioni operative nelle quali la barriera si trova a funzionare 10 CONTROLLI FINALI Controllare che l area protetta dalla barriera sia libera da ostacoli verificare il corretto intervento dell apertura delle uscite di sicurezza con l interruzione volontaria dei raggi di protezione led BREAK acceso macchina controllata ferma 39 40 SB
24. gono fatti lampeggiare Si pu uscire da questa situazione di errore premendo e rilasciando il pulsante di TEST RIPRISTINO a condizione che l oggetto sia stato ripristinato 37 SB series Manuale utente 8 DIAGNOSTICA A LED 8 1 SIGNIFICATO DEI LED L utilizzatore pu conoscere lo stato operativo della barriera attraverso cinque led posti sulla barriera Lo stato dei led ha il significato che segue guardando la parte attiva frontalmente da destra verso sinistra Posizionamento degli Nome degli Significato simboli indicatori indicatori LED ON Yellow Green OFF Red Yellow Lampeggiante 8 1 1 Durante il funzionamento normale 0 00 OSSD ON OSSD OFF oggetto rilevato nel campo sensibile 600060 Interlock in attesa di riavvio manuale Allineamento raggiunto durante la procedura di 00000 allineamento Indicazione di polvere probabile perdita di segnale 0000 dovuta a sporcizia accumulata sulla parte frontale della barriera 00000 Corto circuito sulle uscite 00000 Floating blanking correttamente attivato 38 SB series Manuale utente SB series Manuale utente 9 OPERAZIONI DI MANUTENZIONE E CONTROLLI 8 1 2 Condizione di errore PERIODICI Si elencano alcune verifiche consigliate all utente da effettuarsi periodicamente da personale competente Tensione di alimentazione troppo bassa Verificare che la barriera riman
25. he veicoli e Installazioni presso industrie soggette a telecontrollo e Sistemi macchine e attrezzature che presentano possibilit di rischio per la vita Attenersi scrupolosamente a tutte le proibizioni di uso applicate ai prodotti TECHNO GR Prima di utilizzare il prodotto in applicazioni che comportino seri rischi per l incolumit per le persone assicurarsi che il sistema nel suo complesso risponda ai requisiti di legge e che il prodotto sia stato appropriatamente dimensionato e installato per la specifica applicazione Le specifiche del prodotto possono essere cambiate senza alcun preavviso In caso di dubbi speciali numeri di modello possono essere assegnati per fissare o stabilire chiavi di riconoscimento per la personale applicazione o requisito Consultare con il rappresentante TECHNO GR per la conferma delle attuali specifiche dei prodotti venduti SIMBOLI Le informazioni di particolare importanza riportate sul presente manuale sono identificate con i seguenti simboli Attenzione per indicare potenziali situazioni di pericolo che se non evitate possono generare gravi danni N Importante per indicare potenziali pericoli o situazioni che se non gestite possono in alcuni casi generare danni di lieve entit Note usato enfatizzare informazioni essenziali MANUFACTURER TECHNO GR s r l via Torino 13 15 10046 Poirino TO ITALY Tel 39 011 9452041 FAX 39 011 9452090 E Mailinfo_technogr eu omr
26. i opportuno predisporre il cablaggio di tutte le connessioni in modo da evitare lesioni ai cavi di collegamento VINCOLI TEMPORALI funzione di muting La richiesta di muting deve avvenire secondo la sequenza temporale corretta prima deve essere attivato l ingresso Muting A quindi l ingresso Muting B La richiesta su quest ultimo deve pervenire entro un tempo massimo di 3 secondi e non prima di 30 ms rispetto all attivazione dell ingresso Muting A In caso contrario la funzione di muting non verr attivata Una sequenza errata sugli ingressi di muting non avr alcun effetto b Lo stato di muting pu permanere per un tempo illimitato in funzione delle esigenze purch permanga la richiesta SLC Libera Interrotta OSSD ON OFF Ingresso ON Muting A OFF Ingresso ON Muting B OFF Stato del Attivo muting OFF 0 03 sec lt Tm lt 3sec_ gt Non possibile effettuare una richiesta di muting se la barriera si trova nello stato in cui le uscite sono aperte ossia raggi interrotti 31 SB series Manuale utente 7 5 VINCOLI TEMPORALI per barriere con suffisso MTL a La richiesta di muting deve avvenire secondo la sequenza temporale corretta prima deve essere attivato l ingresso Muting A quindi l ingresso Muting B La richiesta su quest ultimo deve pervenire entro un tempo massimo di 3 secondi e non prima di 30 ms rispetto all attivazione dell ingresso Muting A
27. ing devono riconoscere il materiale pallet veicoli in tutta la sua lunghezza 3 sensori devono essere disposti in modo che il materiale venga riconosciuto anche quando debba essere sollevato per la lavorazione 4 Nel caso di diverse velocit di trasporto nel campo del muting tenere in considerazione il loro effetto sulla durata totale del muting 5 Tutte le fotocellule di sicurezza ed i sensori di muting devono essere disposti in modo che il materiale precedente abbia gi passato l ultimo sensore di muting prima che il nuovo materiale abbia raggiunto i primi sensori Esempio di installazione di una protezione disposta su un trasportatore che deve consentire il passaggio del pacco ma non di una persona La barriera di protezione S viene collegata al quadro di controllo e viene temporaneamente esclusa al passaggio del pacco per mezzo dei sensori di attivazione del muting A1 A2 B1 e B2 contatti di questi sensori sono controllati dall unit ricevitore sensori A e sono sensori ottici meccanici di prossimit etc con contatto chiuso in presenza dell oggetto da rilevare 26 SB series Manuale utente SB series Manuale utente Nelle pagine successive si riportano alcuni esempi di configurazioni con Applicazione con 4 sensori di Muting ad una sola direzione di l utilizzo della funzione di muting transito per uscita materiale Applicazione con 4 sensori di Muting Muting Bi direzionale
28. l oggetto non si muove all interno dell area sensiblile la barrira pi essere settata per la funzione di fixed blanking Se il blanking non necessario si pu settare la barriera in no blanking Tale scelta escluder il blanking La seguente tabella riassume i settagli disponibili sui dip switch rel lato ricevitore vedi par procedure operative Numero di raggi mascherabili dipiswiteh risoluzione Blanking N 1 N 2 HR ST 1 floating Oggetto 1 beam off off 28 mm 70 mm blanking default 1 floating blanking Oggetto 1 beam off on 21 51 fixed blanking Dimensione dell oggetto on off 14 mm 35 mm no blanking Nessuna on on 14 mm 35 mm La risoluzione del sistema la dimensione minima di un oggetto che viene riconosciuto se posizionato all interno dell area sensibile viene anche a dipendere dal tipo di tolleranza che la funzione di blanking utilizza In una barriera risoluzione standard 35mm la sua risoluzione viene divisa in due l oggetto raddoppiato rispetto all alta risoluzione HR perch la distanza fra le ottiche il doppio 14mm per standard e 7mm per HR 36 SB series Manuale utente 7 7 3 PROCEDURA DI MEMORIZZAZIONE PER FLOATING BLANKING Per effettuare la memorizzazione dell oggetto eseguire le seguenti operazioni Spegnere la barriera Posizionare l oggetto per il floating blanking Collegare l ingresso MUTING A a 24 Accertarsi che Il c
29. lla serie SBx KxC non possono essere usate in posizone orizzontale 11 SB series Manuale utente 2 2 SUPERFICI RIFLETTENTI Assicurarsi di installare le barriere lontano da superfici riflettenti Si possono creare situazioni molto pericolose se non si presta attenzione al posizionamento delle barriere Nel caso siano presenti superfici riflettenti occorre che la distanza sia sufficiente a garantire che non esistano riflessioni passive La distanza pu essere calcolata con le formule nella tabella sottostante dove A ed L sono espressi in mm reflectina surface 12 SB series Manuale utente SB series Manuale utente Nel caso si utilizzino pi barriere occorre fare attenzione che ciascun trasmettitore non interferisca con il ricevitore di una barriera vicina effettuare il montaggio come segue Le tabelle seguenti riportano le formule da usare per il calcolo della distanza di montaggio da superfici riflettenti Da usare con barriere SB2 e SB2 HR Distanza L fra le barriere Minima distanza consentita D 0 5a3m 0 26m Oltre 3 m L 2 x tan5 L 2 x 0 088 m Da usare con barriere SB4 e SB4 HR Distanza L fra le barriere Minima distanza consentita D 0 5a3m 0 13m Oltre 3 m L 2 x tan2 5 L 2 x 0 044 m Da usare con barriere SB2 K Distanza L fra le barriere Minima distanza consentita D 0 5a3m 0 26m Oltre 3 m L 2 x
30. on com WWWwww technogr com USER S MANUAL Versione 2 0 dated 29 03 2006 SB series Manuale utente SB series Manuale utente 10 CONTROLLI FINALI ri 40 INDICE 11 INFORMAZIONI GENERALI E DATI UTILI 41 paragrafo pag IAS 42 1 FUNZIONAMENTO i 9 13 DIMENSIONI DI INGOMBRO 45 2 PRECAUZIONI E CRITERI DI INSTALLAZIONE 10 14 iT iii 48 2 1 CALCOLO DELLA DISTANZA MINIMA DI INSTALLAZIONE 10 2 2 SUPERFICIRIREET IENTIIF aria iaia alia 12 3 MONTAGGIO 16 4 COLLEGAMENTI 17 4 1 RIFERIMENTI PER CABLAGGI 17 42 NOTE SULCOLLEGAMENT 18 43 CODICI E CARATTERISTICHE DEI MODELLI DISPONIBILI 19 4 4 DEFINIZIONE DI ALTEZZA CONTROLLATA 20 5 PROCEDURA DI ALLINEAMENTO 21 6 PROCEDURE 22 6 1 IMPOSTAZIONE DIP SWITCH 1 22 6 1 1 SELEZIONE TIPO DI RIPRISTINO i 22 7 FUNZIONI DI MUTING OVERRIDE FLOATING BLANKING 23 7 1 GENERALIT SULLE TRE FUNZIONI ii 23 7 2 FUNZIONE iii 23 7 3 Definizione di Muting modulo singolo e Muting mo
31. ontatto di TEST RIPRISTINO sia chiuso Rialimentare la barriera Fornire ora 24Vdc all ingresso MUTING B L avvenuta memorizzazione dell oggetto viene segnalata dalla barriera con il lampeggiare del led giallo LOWER che conferma quindi l accettazione del floating blanking Se in questa fase il led non lampeggia significa che l oggetto impegna un numero di ottiche superiore al 3096 di quelle fisicamente presenti ricordando comunque che il limite massimo in ogni caso di 20 ottiche 8 Soollegare ora i due fili MUTING A e MUTING B dal 24Vdc 9 La barriera funzioner regolarmente e indicher il funzionamento in floating blanking con il lampeggiare del led giallo LOWER sul ricevitore opposta al lato connettore pu essere utilizzata nella funzione di floating blanking in quanto l ottica di sincronismo fra le due barriere Se si realizzata una memorizzazione di floating blanking senza l oggetto e quindi a raggi liberi il led giallo LOWER al termine delle operazioni non lampegger perch la barra risulta tutta attiva questo un modo semplice per smemorizzare il floating blanking Se l oggetto memorizzato per un qualunque motivo viene rimosso o occupa un numero inferiore di ottiche rispetto alla situazione di memorizzazione la barriera un anomalia e le uscite verranno diseccitate Per indicare questa particolare condizione i led LOWER giallo e BREAK rosso ven
32. ponsabile della garanzia per riparazioni e altre richieste di indennizzo riguardanti i propri prodotti prima di aver analizzato e comprovato che i prodotti sono stati utilizzati correttamente siano integri privi di ogni contaminazione e esenti da modifiche e o riparazioni non generate da TECHNO GR SB series Manuale utente IDONEITA PER L USO SB series Manuale utente TECHNO GR non responsabile per la conformit a leggi regolamenti e standard applicabili alla combinazione di prodotti per applicazioni specifiche del cliente Su richiesta TECHNO GR fornisce copia dei documenti di certificazione applicabili del singolo prodotto che identificano la validit e il campo di applicazione d uso del prodotto Tale certificazione non riferita a prodotti utilizzati in combinazione tra loro installati su macchine sistemi o altri prodotti Elenchiamo alcuni esempi di applicazioni per le quali occorre prestare particolare attenzione Tali esempi non devono tuttavia essere intesi come un elenco completo di tutti i possibili usi del prodotto tantomeno dare indicazioni sull idoneit d uso dei prodotti e Uso esterno usi per applicazioni con potenziali contaminazioni chimiche da interferenze elettriche o altre modalit d uso non descritte in questo documento e Controllo di sistema ad energia nucleare sistemi di combustione sistemi autostradali ed attrezzature medicali macchine automatic
33. posizionamento dei sensori di attivazione di tale funzione Verificare che il carico non assorba una corrente superiore a 500 mA nel qual caso interverr una protezione con limitazione della corrente massima Se si desidera controllare carichi con correnti superiori ai 500mA e fino a 6A anche in alternata necessario collegare alle uscite un modulo rel di sicurezza segnali di Muting A e muting B possono essere generati da contatti elettromeccanici da fotocellule da prossimetri con contatto chiuso in presenza dell oggetto da rilevare Il collegamento di test ripristino deve sempre essere effettuato con un pulsante n c o collegato ad un dispositivo automatico tipo PLC SB series Manuale utente 43 CODICI E CARATTERISTICHE DEI MODELLI DISPONIBILI Le colonne contenenti il Numero di moduli e il Numero ottiche per modulo si riferiscono alla gestione operativa del muting vedere par 9 La tabella che segue mostra i modelli standard disponibili della serie SBx in funzione della lunghezza delle barre e delle caratteristiche operative tutti i modelli della serie SB garantiscono una risoluzione di 35 mm Modelli Altezza Altezza Numero Tempo di Numero Numero controllata mm totale di ottiche risposta moduli ottiche per mm totali ms modulo SBx 150 SBx 150 182 240 8 14 4 SBx 300 SBx 300 329 347 16 14 4 SBx 450 SBx 450 476 494 24 16 4 SBx 600 SBx 600 623 641 32 16
34. re la barriera Per disattivare la funzione di muting necessario scollegare a_barriera disalimentata il segnalatore di muting LMS e rialimentare la barriera Si ricorda che l attivazione disattivazione della funzione di muting comporta automaticamente l attivazione disattivazione della funzione di override Le uscite sono di tipo PNP Nel caso in cui il carico da controllare sia in corrente alternata o richieda di 250mA di assorbimento necessario collegare un rel di sicurezza esterno SB series Manuale utente 2 PRECAUZIONI E CRITERI DI INSTALLAZIONE L ambiente in cui viene installata la barriera deve essere compatibile con le caratteristiche tecniche del dispositivo Temperatura ambientale disturbi di natura elettromagnetica e o luminosa e altro vanno valutati a priori eventualmente consultando il costruttore per dati non presenti in questo manuale 2 1 CALCOLO DELLA DISTANZA MINIMA DI INSTALLAZIONE La distanza di sicurezza S deve essere tale da assicurare che la zona di pericolo non possa essere raggiunta dall operatore fino a che la macchina con l organo in movimento sia ferma La formula per calcolare la distanza di sicurezza per barriere multiraggio la seguente S K T C S distanza di sicurezza T 1 2 dove 1 tempo di risposta della macchina in secondi T2 tempo di risposta della barriera in secondi K velocit di avvicinamento del corpo alla zona pericolosa 2000 mm s per modelli
35. tan 5 L 2 x 0 088 m Da usare con barriere SB4 KL e oltre 4mt con SB4 K Distanza L fra le barriere Minima distanza consentita D 0 5a3m 0 13m Oltre 3 m L 2 x tan 2 5 L 2 x 0 044 13 RX1 TX1 RX1 TX2 i OTT 6 9 gt TX1 RX2 TX2 RX2 E Installare le barriere in modo che i proiettori siano opposti RX1 TX2 Tutti questi esempi sono per evitare mutue interferenze fra le barriere SB series Manuale utente SB series Manuale utente Inserire una parete non trasparente se non possibile installare le 3 MONTAGGIO MECCANICO barriere come visto in precedenza Utilizzare le apposite staffe in dotazione e procedere al montaggio RX1 TX1 Muro RX2 TX2 meccanico 4 Gli inserti di fissaggio per le barre scorrevoli nella scanalatura del au contenitore per permettere di posizionare le staffe 2 in modo che risultino equidistanti tra di loro rispetto alle estremit 4 4 4 4 4 4 4 4 4 t 1 RX2 2 Accessori per il fissaggio 1 Inserti scorrevoli 8pcs 2 Staffe 4pcs 3 Rondelle 8pcs 4 Grower 8pcs 5 Dadi 8pcs AAA
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