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(Italian) Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente

1. NIU Profibus Alimentatore Alimentatore booster Vie it DI 3 ER i Gel is l fa Ga i fa fg Z BY EERE Y a KA jefe SDDS ETA L DS 0 Per ulteriori informazioni sull installazione dei moduli e del sistema riferirsi al manuale Moduli VersaMax alimentatori e basi Manuale utente GFK 1504 Modulo slave di rete Profibus DP Il modulo slave di rete Profibus DP un modulo un modulo per le comunicazioni che scambia sulla rete Profibus 1 dati della tabella di riferimento del PLC La CPU del PLC VersaMax pu leggere e scrivere questi dati come se si trattasse di dati I O convenzionali di tipo bit o word Il modulo slave di rete si monta su una base per comunicazioni VersaMax Come si vede nella sottostante figura la corrente per il funzionamento del NSM fornita dall alimentatore della CPU or da un booster CPU del PLC VersaMax Alimentatore Modulo slave
2. ERM Rack di espansione VersaMax 7 PS All CPU NIU Rack di espansione VersaMax 1 PS 15M con almeno un IC200ERM002 ERM D CD E Installare il tappo di terminazione fornito con il trasmettitore di espansione nella porta inferiore dell ultimo ricevitore I tappi di terminazione di ricam bio possono essere acquistati separatamente con il codice parte IC200ACC201 Quantit 2 Connessione tra rack in RS 485 Differenziale IC200CBL601 602 615 Tappo di terminazione O NN L ERM Expansion Expansion Transmitter or Transmitter Expansion aes o o or Receiver 06 00 Expansi 096 020 xpansion Module 209 g9 Receiver Transmitting 05 059 Module Port 00 olo Receiving gt o Port VARIABLE SEE TEXT 26 PIN FEMALE 26 PIN FEMALE Costruzione di un cavo personalizzato di espansione E possibile costruire un cavo personalizzato di espansione utilizzando 1l kit di connessione IC200ACC202 Crimpatore AMP 90800 1 e Belden 8138 Manhattan CDT M2483 Alpha 3498C o equivalente cavo AWG 28 0 089mm GFK 1534B IT Capitolo 2 Installazione 2 15 Connessione del cavo di espansione Single ended Per un sistema con un rack di espansione non isolato IC200E
3. In una stazione di I O con un modulo trasmettitore di espansione IC200BTM001 e fino a sette rack di espansione ciascuno con un modulo di espansione ricevitore IC200ERM001 o IC200ERM002 i rack aggiuntivi sono configurati da 1 a 7 r 15M con qualsiasi IC200ERM002 ERMs Rack principale della stazione di I O VersaMax 0 750M con tutti IC200ERM001 ERMs Tappo di terminazione 4 6 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Configurazione software della NIU Profibus e della stazione di I O La configurazione software pi flessibile dell autoconfigurazione nell impostare una stazione di I O La configurazione software si esegue con il software di configurazione di gestori di I O remoto Il software disponibile con cavo per programmatore n di catalogo IC641CFG110 o senza cavo per programmatore n di catalogo IC641CFG100 Il software per gestore di I O remoto pu essere usato per configurare stazioni di I O con differenti tipi di NIU ad esempio NIU Ethernet Genius o Profibus Pu anche essere usato per configurare la CPU Le istruzioni per l installazione e l uso del software di configurazione si trovano nel manuale Software del gestore di YO remoto Guida utente GFK 1847 Il software per gestore di I O remoto gira su un computer equipaggiato con Windows 95 98 NT 4 0 o Windows 2000 Notare che VersaPro 1 1
4. 4 12 Configurazione Profibus della NIU e della stazione di I O 4 15 Il modulo slave di rete Profibus cccsssscccssssccccsssscccssscceecesscoseess 5 1 Speeifehedel imodulo slave ditete iure 5 2 Labase Per COMUNICAZIONE sl e 5 3 iii Indice Capitolo 6 Appendice 1 Appendice 2 Configurazione del modulo slave di rete i 5 4 Funzionamento del modulo slave di rete 5 6 Dati di stato del modulo slave di rete a E EA 5 7 Operazioni Syne Breeze as cs Casati ee aia a 5 8 Comunicazioni Pro NDus ar nidi 6 1 Eunzionamento del Profi DUS erenneren aE EEEE ER 6 2 Sa ASME comun c aZ OM eran eee 6 4 Lettura dei dati diagnostici di NIU e NSM Read DP Slave Diagnostic Information 6 5 Impostazione dei parametri delle comunicazioni per NIU e NSM send Parameter Dad illaleanronai 6 7 Controllo della configurazione di NIU e NSM Check Configuration Data 6 9 Scambio dei dati di I O Transfer Input and Output Data 6 11 Sincronizzazione dei dati di I O Global Control i 6 12 Messaggi supplementari per le unit di programmazione Master di classe 2 6 14 BD file Gsd adela Nays scalari A 1 HMeGSD dddENSM ila B 1 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Capitolo l Introduzione Questo manuale descrive l install
5. VENDOR zamena NA be 2 0 Rt 29N and Rt 606 Charlottesville Virginia USA 22911 Phone 1 800 GE FANUC or 1 800 433 2682 Website www gefanuc com REVISION 1 00 gt DATE 29 March 1999 REVISION 1 00 Initial Product Release HISTORY General Info Profibus_DP GSD Revision Vendor Name GE Fanuc Model Name VersaMax NSM Revision 1 00 Ident Number 0x0869 Protocol Ident 0 Station Type 0 FMS_ supp 0 Hardware Release B Software Release V1 00 9 GFK 1534B IT B Network Baud Rates Supported 9 6_supp 19 2 supp 93 75 supp 1 187 5_supp 500 supp 1 5M_ supp 3M_ supp 6M_ supp 12M_supp MaxTsdr_9 6 60 MaxTsdr 19 2 60 MaxTsdr_93 75 60 MaxTsdr 187 5 60 MaxTsdr_500 100 MaxTsdr_1 5M 150 MaxTsdr_3M 250 MaxTsdr_ 6M 450 MaxTsdr_12M 800 PROFIBUS Features Supported Freeze Mode supp Sync _ Mode supp Auto Baud supp Set Slave Add supp 0 Min Slave _Intervall Network Communication Info Modular Station Max Module 32 Max Number of I O modules connected to the slave Max Input Len Max Output Len Max Data Len 244 Max length max length of Input Buffers transmitted to modules 244 Max length max length of Output Buffers transmitted to modules 384 The sum of Input and Output buffer
6. Novembre 2000 GFK 1534B IT Configurazione di rack e slot GFK 1534B IT Anche se una stazione di I O VersaMax non ha un rack per i moduli sia l autoconfigurazione sia la configurazione software identificano la posizione dei moduli con la tradizionale convenzione di rack e di slot Un rack logico costituito dalla NIU o da un modulo di espansione ricevitore pi fino ad 8 moduli aggiuntivi di I O e opzionali montati sulla stessa guida DIN Un modulo di I O o opzionale occupa uno slot Il modulo vicino alla NIU o al modulo di espansione ricevitore nello slot 1 Gli alimentatori booster non occupano alcuno slot Rack principale rack 0 a di w 8 O 0 0 Il rack principale il rack 0 I rack aggiuntivi sono numerati da a 7 Capitolo 4 Configurazione di una NIU Profibus e della stazione di I O 4 5 In una stazione di I O che ha un rack di espansione connesso al bus di espansione con un modulo di espansione ricevitore non isolato IC200ERM002 il rack di espansione deve essere configurato come rack 1 Rack principale della stazione di O VersaMax TT PS O zj al NIU 1M Rack di espansione VersaMax PS 32 A NJ D CD ERM
7. f bi 1 Togliere l alimentazione f 2 Girare la levetta nella posizione di sblocco m come mostrato in figura 3 Premere il pannello flessibile sul bordo inferiore dell alimentatore per liberare le tacche dell alimentatore dai fori della base 4 Sfilare l alimentatore verso l alto GFK 1534B IT Capitolo 2 Installazione 2 9 Installazione del cavo Profibus Il cavo appropriato per una rete Profibus un doppino schermato Il cavo Profibus disponibile presso 1 distributori Siemens ed venduto come cavo di rete Profibus Il doppino costituito da un filo verde e da uno rosso Qui sotto sono indicate alcune caratteristiche del cavo Profibus Cavo di rete Profibus Codice Siemens 6XV1 830 Connettore Profibus a 9 pin Codice Siemens 6ES7972 Capacit Per velocit fino a 500 kbit sec seguire le raccomandazioni relative ai tronchi di linea di Profibus Parte 1 Alla velocit di 1500 kbit sec 11 calo complessivo della capacit deve essere inferiore a 0 2nF A 1500 kbit sec la lunghezza massima del tronco di 6 6 metri Per velocit pi elevate usare solo cavi schermati Fissare gli schermi dei cavi a ciascuna unit sulle custodie dei connettori RxD TxD P 3 RxD TxD P 3 DGND 5 DGND 5 VP 6 VP 6 RxD TxD N 8 RxD TxD N 8 La maggior parte dei dispositivi Profibus inclusi l unit di interfaccia di rete e il modulo slave di rete VersaMax hanno il connettore femmina sta
8. stato rimosso Dopo essere diventate effettive le nuove impostazioni saranno usate all accensione Parametro Descrizione Standard Scelte Velocit bps Velocit di trasmissione dei dati in bit al 19200 4800 9600 19200 secondo Parit Determina se alle parole aggiunta la parit Dispari Dispari Pari Nessuna Bit di stop Numero dei bit di stopo usati nella 1 2 trasmissione La maggior parte delle unit seriali usa un bit di stop le unit pi lente ne usano due Velocit del bus In un sistema con uno o pi moduli isolati di Distanza Estesa Normale di espansione espansione ricevitori IC200ERM001 la estesa velocit standard del bus di 250kHz Distanza estesa Se la lunghezza del bus sotto ai 250 metri questo parametro pu essere cambiato in Normale 1MHz Se non ci sono moduli ricevitori isolati la velocit standard del bus Normale 3MHZ Configurazione degli indirizzi di riferimento degli I O Via via che i moduli di I O vengono aggiunti alla configurazione 11 software di configurazione il totale progressivo della memoria di ingresso uscita utilizzata Se viene superata la memoria disponibile il software di configurazione visualizza l indirizzo di riferimento del modulo che ha causato l errore ed un messaggio di errore La stazione di I O con tutti i rack di espansione pu includere fino a 375 byte di dati in totale Possono esistere fino a 244 byte di ingressi o 244 by
9. E il codice che identifica l errore __ Errore sconosciuto 12 Allarme basso 24 Errore convertitore AD __ 4 Configurazione corrotta 13 Fuori limite sup 25 Coda di posta piena __ 2 Prest non supportata 14 Fuori limite inf 26 Posta persa pot Ja n5 Corodireuito 27 Modulo nel modo Boot __ 4 Configurazione errata 16 Memoria nonvolatile 28 Perdita diRack __ S Fusibile bruciato 17 Perdita di modulo non O_ 29 Aggiunta diRack __ 6 Perdita di modulo VO 18 Aggiunta di modulo non I O 30 Rack non configurato ___ __ Aggiunta di modulo I O 19 Memoria config insufficiente 31 Perdita di trasmettitore esp __ 8 Moduloloexra 20 Modulo non configurato 32 Aggiunta di trasmettitore esp __ 9 Perdita corrente utente 21 Errore punto ingresso 33 Trasmettitore Esp extra __ 10 Fioaperto 22 Errore di cablaggio 34 Cambio velocit espansione m Alameato 1 23 Eroretemisore 35 Mod persoprestnonsupp Byte 2 ee Sea ae CO ee a Errore Riservato sempre a 0 Bit Valore Significato S sl sempre Riservato sempre a 0 a 0 001 nessun dato di errore Gli altri campi dei byte 1 e 2 possono essere ignorati 1 presente un errore campi del byte 1 forniscono il codice dell errore e l identificatore del formato Usare il bit di comando Fault fragment acknowledge FRG bit nei byte di controllo della NIU per ottenere
10. 3 Fare scorrere il modulo di espansione ricevitore sulla guida DIN allontanandolo dagli altri moduli 4 Con un piccolo cacciavite tirare verso il basso la linguetta alla base del modulo e staccare il medesimo dalla guida DIN Fonti di alimentazione del rack di espansione La corrente per il funzionamento dei moduli fornita dall alimentatore installato sul modulo di espansione ricevitore Se il rack di espansione include una base per alimentatore booster e un alimentatore ausiliario questo deve essere connesso alla stessa fonte dell alimentatore montato sul modulo di espansione ricevitore 2 14 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Connessione del cavo di espansione RS 485 Differenziale Per un sistema con pi rack di espansione collegare il cavo dalla porta di espansione del modulo trasmettitore al modulo ricevitore come si vede qui sotto Se tutti 1 ricevitori di espansione sono di tipo isolato IC200ERM001 la lunghezza massima complessiva del cavo di 750 metri Se 11 bus di espansione include ricevitori di espansione non isolati IC200ERM002 la lunghezza massima complessiva del cavo di 15 metri Rack principale PLC VersaMax o stazione di ETM PS O 750M con tutti IC200ERM001 ERM
11. ID della NIU 086Abh Il numero di identificazione ID dell NSM 0869h Il temporizzatore di watchdog che dovr usare la NIU NSM e lo stato del temporizzatore abilitato o non abilitato Il tempo minimo che pu trascorrere tra 1 frame Un identificatore di gruppo quando la NIU NSM far parte di un gruppo controllato con il messaggio Global Control Se il modo freeze abilitato o disabilitato Se il modo sincronizzazione abilitato o disabilitato Se l accesso da parte di altri master bloccato o sbloccato Se una NIU NSM fa parte di un gruppo di controllo globale l accesso deve essere sbloccato Vedere la pagina successiva Il messaggio Send Parameter Data pu contenere fino a 32 byte tuttavia per la NIU NSM Profibus il messaggio deve contenere solo i primi 7 byte specificati nello standard Dopo aver ricevuto il messaggio Send Parameter Data la NIU NSM risponde con un riconoscimento positivo se 1 parametri sono validi e con un riconoscimento negativo se non lo sono GFK 1534B IT Capitolo 6 Comunicazioni Profibus 6 7 Contenuto del messaggio Send_Parameter Data Ei Stato della stazione vedere sotto Fattore di watchdog Campo 1 255 Il tempo pu essere tra 10mS e 650 secondi 10ms x Fattore 1 x Fattore 2 TWD secondi Fattore di watchdog 2 Campo 1 255 Ritardo minimo di risposta della stazione Il tempo minimo che deve trascorrere tra la ricezione dell ultimo bit di un freme e la
12. Tutti 1 dati relativi allo stato del modulo sono disponibili nell area dello stato dell NSM Il bit Scambio dati attivo fornisce un indicazione di dati in ingresso validi Se perde la comunicazione con il master Profibus l NSM mette a 0 questo bit e mantiene 1 dati degli ingressi nel loro ultimo stato Il programma applicativo pu monitorare questo bit e se l NSM perde la comunicazione con il master Profibus pu agire appropriatamente ad esempio pu intervenire sullo stato degli ingressi o azzerare tutte le uscite Formato dei dati di stato GFK 1534B IT Velocit di Scambio trasmission dati attivo e presente Indica se l NSM sta scambiando attivamente i dati con il master profibus sulla rete 0 L NSM non sta attivamente scambiando i dati con il master Se non sono ancora stati ricevuti dati gli ingressi sono tutti a 0 Se i dati sono gi stati ricevuti gli ingressi sono nel loro stato pi recente 1 L NSM sta attivamente scambiando i dati con l unit master Profibus Indica lo stato attuale dell NSM sulla rete Profibus 0 L NSM nello stato di attesa dei parametri L unit master non ha ancora tentato di comunicare con I NSM 1 L NSM nello stato di attesa del controllo della configurazione L unit master ha identificato correttamente I NSM 2 L NSM nello stato di attesa del trasferimento dei dati L unit master ha verificato correttamente la configurazione dell NSM 3 L NSM in uno stato di
13. 1 dati delle uscite e a ricevere 1 dati degli ingressi entrando ciclicamente in relazione con ciascuna unit slave A questo scopo il master usa 11 Transfer Input and Output Data Il master invia i dati delle uscite all unit slave per la NIU o I NSM VersaMax questo il messaggio contenente 1 dati delle uscite descritto nei capitoli 3 e 4 L unit slave risponde immediatamente inviando al master 1 suoi dati degli ingressi Per la NIU NSM VersaMax questo il messaggio contenente 1 dati degli ingressi descritto anch esso nei capitoli 3 e 4 Poi il master continua la scansione della rete passando all unit slave successiva Questo processo continua indefinitamente finch la rete e le unit funzionano normalmente Quando la NIU VersaMax rileva una condizione di errore essa indica all unit master l esistenza di un nuovo errore mettendo a 1 il bit standard Profibus del messaggio degli ingressi riservato a questo scopo Inoltre la NIU avverte l applicazione master mettendo a 1 il bit dell area dei dati di stato della NIU descritta nel capitolo 3 che indica la presenza di un errore Il bit standard Profibus ed il suo funzionamento sono definiti nella specifica del protocollo Profibus DIN 19245 Parte 3 Un applicazione master ben costruita usa questa indicazione per acquisire 1 dati diagnostici con il messaggio Read DP Slave Diagnostic Infor mation Capitolo 6 Comunicazioni Profibus 6 11 s Sincronizzazione dei dati di I O Global Co
14. Configurabile via software Numero di NSM Fino a 125 su una rete Velocit di trasmissione sulla rete da 9 6Kbaud a 12Mbaud Autorilevata Profibus Indicatori 2 Il LED OK indica lo stato dell NSM il LED Com indica lo stato delle comunicazioni Consumo di energia elettrica 5V 350mA Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT La base per comunicazioni Il modulo slave di rete si installa su una base di montaggio detta base per comunicazioni numero di catalogo IC200CHS006 66 8mm ___ 2 63 133 4mm 5 25 IC200CHS006 COMMUNICATIONS CARRIER CE Se l applicazione richiede la massima resistenza alle vibrazioni meccaniche la base deve essere montata su pannello Le istruzioni per l installazione sono contenute nel manuale Moduli VersaMax alimentatori e basi Manuale utente GFK 1504 GFK 1534B IT Capitolo 5 Il modulo slave di rete Profibus 5 3 Configurazione del modulo slave di rete Il modulo slave di rete Profibus deve ricevere configurazioni concordanti sia dalla CPU VersaMax sia dal master di rete Profibus Configurazione del PLC VersaMax per I NSM Profibus L NSM configurato come parte della configurazione complessiva del sistema PLC VersaMax Il software di configurazione si usa per specificare le seguenti caratteristiche del modulo e Posizione L NSM pu essere montato in qualsiasi posizione in grado di accogliere u
15. NIU booster L autoconfigurazione inizia dallo slot 1 del rack 0 il rack principale e continua nello stesso ordine con cui 1 moduli occupano la stazione di I O La configurazione si ferma al primo slot vuoto o al primo modulo difettoso Ad esempio se esistono moduli negli slot 1 2 3 5 e 6 ma lo slot 4 vuoto 1 moduli negli slot 5 e 6 non sono configurati La NIU indica l errore Modulo I O extra Perch il processo di autoconfigurazione funzioni correttamente gli eventuali alimentatori booster della stazione di I O devono essere accesi esattamente nello stesso momento in cul viene acceso l alimentatore principale o prima 4 12 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Assegnazione degli indirizzi di riferimento La NIU memorizza internamente 1 dati come bit degli ingressi discreti bit delle uscite discrete parole degli ingressi analogici e parole delle uscite analogiche Le aree dati della NIU I bit degli ingressi AI parole degli ingressi Q bit delle uscite discrete AQ parole delle uscite Durante l autoconfigurazione la NIU esamina 1 moduli installati nella stazione di I O ed assegna a ciascun modulo un indirizzo nella mappa interna degli I O Gli indirizzi di riferimento sono assegnati in ordine ascendente Per 1 moduli con pi tipi di dati ad esempio
16. O 1 azzera Scongelamento dei dati degli ingressi nella NIU 1 Unfreeze Congelamento dei dati degli ingressi dai moduli nella NIU La NIU non aggiorner il suo buffer degli ingressi finch non ricever un altro comando Freeze o un comando Unfreeze 1 Freeze Fine sincronizzazione 1 Unsync Sincronizzazione i dati delle uscite sono congelati nella NIU e non sono aggiornati finch questa non riceve un altro comando Sync o un comando Unsync 1 Sync Riservato deve essere a 0 7 6 s 4 3 2 10 Gruppo 1 Gruppo 8 L assegnazione dello slave a uno specifico gruppo di controllo globale si esegue mettendo a 1 un bit del messaggio Send Parameter Data Se in questo messaggio i bit riservati non sono a 0 o esistono conflitti tra 1 bit messi a 1 la NIU o I NSM ritornano allo stato di attesa dei parametri e inviano al master il messaggio di errore Non supportato GFK 1534B IT Capitolo 6 Comunicazioni Profibus 6 13 s Messaggi supplementari per le unit di programmazione Master di classe 2 I master di classe 2 come le unit di programmazione possono usare i seguenti messaggi supplementari per ottenere dati dalla NIU o dall NSM m Il messaggio Read Configuration Data pu essere usato per leggere la configurazione della NIU NSM m Imessaggi Read Input Data e Read Output Data possono essere usati per leggere e scrivere i buffer degli I O della NIU NSM I formati di
17. Sen Stine Rte d es Fee en renga ees Wp ont eri eee i ee Se eT 5 40 20 30 Numero di slave Comunicazioni tra il master e una NIU o un NSM VersaMax Una NIU o un NSM operano sulla rete Profibus come unit slave Tutte le trasmissioni di dati I O e di dati diagnostici devono essere iniziate da un master di classe 1 controllore o di classe 2 programmatore Per comunicare con una NIU un NSM o un altro slave un master di classe 1 deve 1 Impostare i parametri dello slave con il messaggio Send Parameter Data 2 Inviare la configurazione allo slave con il messaggio Check Configuration Data 3 Trasferire 1 dati con il messaggio Transfer Input and Output Data Mentre in funzione un master di classe 1 pu m Leggere i dati diagnostici di una NIU o di un NSM con il messaggio Read DP Slave Diagnostic Information m Inviare a gruppi di slave comandi di sincronizzazione con la funzione Global Control I formati di questi messaggi sono descritti nelle pagine che seguono Un master di classe 2 pu usare 1 seguenti comandi per ottenere informazioni sulla NIU NSM m Imessaggi Read Input Data e Read Output Data forniscono informazioni relativi ai dati degli ingressi e delle uscite m Read Configuration Data pu essere usato per leggere i dati di configurazione La funzione Change Station Address non supportata dalle NIU n dagli NSM Profibus GFK 1534B IT Capitolo 6 Comunicazioni Profibus 6 3 s Stati delle comu
18. autoconfigurazione fornisce una configurazione standard della NIU e della stazione di I O e non richiede l uso di un programmatore In questo caso 1 moduli di I O con caratteristiche configurabili via software usano le rispettive impostazioni standard Configurazione della rete Profibus La NIU Profibus deve anche essere configurata come uno slave di rete Profibus Prima di comunicare con la NIU l unit di controllo deve inviarle un messaggio di configurazione NOTA La configurazione di un modulo slave di rete Profibus discussa nel capitolo 5 4 1 Autoconfigurazione o configurazione software La NIU Profibus e la stazione di I O possono essere autoconfigurate o possono essere configurate con il software di configurazione di gestori di I O remoto La scelta del metodo di configurazione dipende dalla natura del sistema Autoconfigurazione L autoconfigurazione eseguita dalla NIU stessa Essa fornisce una configurazione standard della NIU e della stazione di I O e non richiede l uso di un programmatore Se all accensione non esiste gi una configurazione memorizzata la NIU esamina 1 moduli installati e crea automaticamente una configurazione per la stazione di I O Quando la stazione di I O autoconfigurata 1 moduli di I O con caratteristiche configurabili via software possono utilizzare solo le rispettive Impostazioni standard L autoconfigurazione descritta pi avanti in questo capitolo Configurazione software L
19. che ne facilitano considerevolmente l impiego La profondit di soli 70 mm e la superficie ridotta dei moduli oltre a fornire un consistente risparmio di spazio ne facilitano 11 montaggio I moduli possono alloggiare ciascuno fino a 32 punti di I O I prodotti Versamax modulari e compatti sono montati su guide DIN un rack pu ospitare fino ad otto moduli I O e opzionali mentre un sistema PLC Versamax o Stazione di I O Versamax pu contenere fino ad otto rack I rack di espansione possono trovarsi fino a 750 metri dal rack principale del PLC o della stazione I O Versamax I rack di espansione possono includere qualsiasi tipo di modulo Versamax I O opzionale o per le comunicazioni Il VersaMax fornisce un indirizzamento automatico che pu eliminare la configurazione tradizionale e la necessit di dispositivi portatili Le varie opzioni di terminazione del cablaggio supportano unit a due tre e quattro fili L inserimento diretto velocizza la riparazione dell apparecchiatura riducendo il tempo medio di riparazione e permette di aggiungere o sostituire moduli di I O durante il funzionamento della macchina o del processo senza influenzare 11 cablaggio di campo GFK 1534B IT Capitolo I Introduzione 1 3 1 4 Profibus DP Il Profibus un bus seriale di campo usato per lo scambio di dati di controllo e segnali di I O L unit di interfaccia di rete Profibus per Versamax GE Fanuc supporta il protocollo Profibus DP Il pro
20. dei 50V siano derivate dalla rete in CA La lunghezza dei cavi tra queste fonti di alimentazione e il PLC deve essere minore di un massimo posto approssimativamente a 10 metri L installazione deve avvenire in ambienti interni con adeguati dispositivi di protezione contro eventuali sovratensioni o disturbi presenti sulla linea di alimentazione in CA proveniente dall esterno In presenza di disturbi le comunicazioni seriali possono essere interrotte GFK 1534B IT Capitolo 2 Installazione Capitolo L unita di interfaccia di rete Profibus L Unit di interfaccia di rete Profibus DP IC200PBI001 funziona come slave su una rete Profibus DP scambiando automaticamente 1 dati di I O di stato di controllo e di diagnosi con un unit master La NIU interfaccia 1 moduli di I O VersaMax con una rete Profibus Insieme la NIU e 1 suoi moduli formano una stazione di I O capace di gestire fino a 375 byte di dati di I O costituiti da un massimo di 244 byte di dati di ingressi discreti e analogici e da un massimo di 244 byte di dati di uscite discrete e analogiche Il sistema host pu essere qualsiasi unit capace di funzionare come master di bus PBI001 PWR OK O FAULT NETWORK O FORCE O IC200PBI001 A Profibus DP NIU J THIS DEVICE COMPLIES WITH PART 15 OF THE FCC RULES OPERATION IS SUBJECT TO THE FOLLOWING CON
21. di rete Alimentatore booster opzionale Profibus l 3 TTT E H Gi i E E J lay 4 a E en el OOOSO i SODOS ka A Un solo PLC VersaMax pu utilizzare pi moduli slave di rete Profibus DP GFK 1534B IT Capitolo I Introduzione 1 5 1 6 Alimentatori Il modulo alimentatore in CA o in CC si monta direttamente sulla NIU Esso alimenta a 5V e 3 3V 1 moduli della stazione Se il numero e il tipo dei moduli usati dal sistema determinano la necessit di ricorrere ad un booster possibile montare su una base speciale per booster alimentatori supplementari Quando si usano moduli di I O convenzionali l impiego del booster non necessario GE Fanuc Max 24 VDC 11 W POWER SUPPLY WARNING EXPLOSION HAZARD WHEN IN HAZARDOUS LOCATIONS TURN OFF POWER BEFORE REPLACING OR WIRING MODULES Temp Code T4A Ambient 60C LISTED i eG MADE IN USA IC200PWR001 nor USED prom neu QPDSY VDC Alimentatori disponibili e base per booster Sono disponibili la base per booster e gli alimentatori elencati qui sotto Alimentatore 24VCC IC200PWRO01 Alimentatore 24VCC espanso a 3 3V IC200PWR002 Alimentatore 120 240VCA IC200PWR101 Alimentatore 120 240VCA espanso a 3 3V IC200PWR102 Alimentatore 12VCC IC200PWR201 Alimentatore 12V
22. di stato costituiti dei byte del formato 2 di un errore o dai byte del formato 1 dell errore successivo Dopo aver ricevuto conferma della ricezione dei byte del formato 2 dell ultimo errore la NIU azzera i dati di stato Questo bit utilizzato per acquisire gli errori con il servizio NIU Status Comando Fault acknowledge Quando questo bit 1 la NIU invia i dati di stato costituiti dai byte del formato 1 dell errore successivo byte del formato 2 sono saltati Questo bit utilizzato quando gli errori vengono acquisiti con il servizio Read _DP_Slave_Diagnostics_Information riferirsi all appendice A per maggiori dettagli Se non c un errore successivo la NIU azzera i dati di stato Laue sempre Riservato sempre a 0 a0 001 Comando Clear all faults Quando questo bit 1 la NIU cancella la propria tabella interna degli errori II LED FAULT della NIU si spegne a meno che non venga immediatamente registrato un nuovo errore o che non continui ad esistere una precedente condizione di errore Questo comando pu essere inviato in qualsiasi momento Byte 2 e a a 5 DE LS E Riservato sempre a 0 GFK 1534B IT Capitolo 3 L unit di interfaccia di rete Profibus 3 7 Formato dei dati diagnostici di uno slave profibus Alcune unit master sono in grado di leggere e di visualizzare le informazioni diagnostiche ricevute dall unit slave L unit master acquisisce questi dati mediante il comando Profibus standard Read DP Sl
23. errore Profibus Sulla rete stato rilevato un errore sconosciuto Indica se I NSM ha rilevato un unit master che sta comunicando sulla rete Profibus 0 L NSM non ha rilevato una velocit di trasmissione sulla rete profibus La rete scollegata o l unit master Profibus non in funzione 1 L NSM ha rilevato una velocit di trasmissione sulla rete profibus La velocit di trasmissione rilevata fornita dai bit 4 7 Indica la velocit di trasmissione valido solo se il bit 3 1 0 12Mbaud 5 187 5 Kbaud 1 6Mbaud 6 93 75 Kbaud 2 3 Mbaud 7 45 5 Kbaud 3 1 5 Mbaud 8 19 2 Kbaud 4 500 Kbaud 9 9 6 Kbaud Riservato sempre a 0 Capitolo 5 Il modulo slave di rete Profibus 5 7 5 8 Operazioni Sync Freeze L NSM supporta le operazioni Profibus standard Sync e Freeze Un unit master capace di eseguire le operazioni Sync e Freeze pu inviare periodicamente all NSM 1 comandi Sync e o Freeze Comando Sync L unit master usa il comando Sync per inviare simultaneamente a un gruppo di unit slave 1 valori delle uscite Il comando Sync un comando multicast e viene ricevuto da tutte le unit slave appartenenti allo stesso gruppo The group that a slave belongs to is identified in the Send Parameter step of the Profibus configuration process Riferirsi al capitolo 6 per le informazioni relative al funzionamento del Profibus Quando un unita slave riceve 11 comando Sync essa applica immediatamente
24. gli ultimi valori delle uscite ricevuti dal master e ignora tutti 1 valori successivi Lo slave ripete questa procedura ogni volta che il master gli invia un comando Sync In questo modo un unit master pu pilotare un gruppo di unit slave in modo sincronizzato Quando il master invia il comando Unsync l unit slave smette di ignorare 1 valori successivi delle uscite I valori delle uscite provenienti dalla rete sono applicati come al solito Comando Freeze L unit master usa il comando Freeze per fotografare 1 dati di ingresso di un gruppo di unit slave in un certo istante Il comando Sync un comando multicast e viene ricevuto simultaneamente da tutte le unit slave appartenenti allo stesso gruppo Il gruppo al quale appartiene un unit slave determinato durante il passo Send Parameter del processo di configurazione del Profibus Riferirsi al capitolo 6 per le informazioni relative al funzionamento del Profibus Quando un unit slave riceve il comando Freeze essa aggiorna immediatamente 1 valori dei suoi dati degli ingressi alla rete e li congela vale a dire che da quel momento 1 dati degli ingressi non sono pi aggiornati alla rete Lo slave ripete questa procedura ogni volta che il master gli invia un comando Freeze In questo modo un unit master pu leggere gli ingressi tutti con 1 valori determinatisi nello stesso momento da un gruppo di unit slave vale a dire non nella sequenza determinata dalla normale interrogazi
25. non sono corretti possibile modificarli Per selezionare COMI come porta seriale selezionare DEFAULT sulla scheda Device e lt NULL gt come SNP ID E possibile fare ulteriori modifiche selezionando Edit o passando alla scheda Ports 4 10 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Memorizzazione di una configurazione nella NIU Profibus Dopo essere stata completata nel programmatore la configurazione deve essere memorizzata nella NIU Nel menu Tools selezionare Load Store Verify e cliccare su Store Quando viene memorizzata una configurazione la NIU si stacca automati camente dal bus fino al completamento della memorizzazione Poi ritorna sul bus La memorizzazione di una configurazione disabilita l autoconfigurazione cos la NIU non la sovrascrive con un autoconfigurazione quando viene avviata successiva mente Se la memorizzazione viene interrotta pu verificarsi un autoconfigurazione La NIU si autoconfigura anche se viene scollegato il cavo del programmatore o se viene spenta e riaccesa prima del completamento della memorizzazione Se vi sono delle incongruenze moduli mancanti o in sovrappi la memorizzazione continua I moduli senza corrispondenza mancanti o in pi nella configurazione memorizzata funzioneranno con la rispettiva configurazione standard La scansione dei loro I O avverr normalmente Registrazione nel programmatore della configurazione della NIU Il softwa
26. rete da 9 6Kbaud a 12Mbaud Profibus Indicatori 5 LED Power indica la presenza di alimentazione LED OK indica che la NIU funziona correttamente LED Fault indica la presenza di guasti LED Network indica se la rete Profibus funziona correttamente LED Force non usato Consumo di energia elettrica 5V a 250MA 3 3V a 10mA Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Funzionamento dell unita di interfaccia di rete La NIU scambia 1 dati degli ingressi e delle uscite con il master di rete solo dopo che questo le ha inviato un messaggio contenente la configurazione a lui nota della NIU stessa La NIU confronta questa configurazione con la propria Se le due configurazioni corrispondono esattamente il master pu iniziare lo scambio di dati Dati degli ingressi inviati dalla NIU al master La NIU invia al master un messaggio contenente 1 dati relativi a tutte le aree di ingresso discreto I e analogico AI configurate nella mappa degli I O sulla sua rete I dati sono inviati nella stessa sequenza in cui sono disposti 1 moduli della stazione di I O Se un modulo fornisce sia dati discreti sia dati analogici i suoi dati discreti precedono 1 suoi dati analogici La lunghezza massima complessiva dei dati degli ingressi di 242 byte Due byte supplementari all inizio del messaggio forniscono all applicazione master i dati di stato della NIU Di conseguenza la lunghezza massima totale del messag
27. ricezione del primo bit del frame successivo Pu essere impostato se sia il bit 6 sia il bit 7 del byte 0 vedere sotto sono a 0 e il numero ID identico 4 5 Numero ID Questo deve coincidere con il numero ID della NIU NSM o questa non accetter il messaggio Send_Parameter_Data Identificatori dei gruppi Questo byte pu essere utilizzato per creare i gruppi per la funzione Global_Control Ciascun bit rappresenta un gruppo Se un bit di questo byte viene messo a 1 questo indica che la NIU NSM appartiene al gruppo 1 8 rappresentato da quel bit bit 7 6 5 4 3 2 1 0 Gruppo 8 Gruppo 1 Gli identificatori dei gruppi accettati solo se il bit di blocco dell accesso alla NIU NSM bit 7 del byte 0 a 1 Bit di stato della stazione nel byte 0 I bit del byte 0 del messaggio Send Parameter Data indicano lo stato del controllo watchdog del modo freeze del modo sincronizzazione e dell accessibilit da parte di altri master Se la NIU NSM inclusa in un gruppo di controllo globale come indicato nel byte 6 il bit di blocco dell accesso bit 7 di questo byte deve essere messo a 1 7 6 5 4 3 2 1 0 Riservato Controllo watchdog abilitato 1 Modo Freeze abilitato 1 Modo Sync abilitato 1 Sblocco dell accesso da parte di altri master vedere sotto Blocco dell accesso da parte di altri master rae ake somo E permessa
28. si usano tool di configurazione 1 Accertarsi di disporre del file GSD corretto GEF_0869 GSD per I NSM 2 Far corrispondere l indirizzo di rete a quello assegnato sullo schermo di impostazione della configurazione del PLC VersaMax 3 Prima introdurre ciascuna area di ingresso dell NSM Allo scopo di configurare correttamente il master per le comunicazioni con l NSM occorre innanzitutto specificare tutte le aree di ingresso dell NSM cos come sono state visualizzate sul corrispondente schermo di configurazione Un area di ingresso dell NSM rappresenta un uscita dal master di rete Ad esempio a fronte di un area di ingresso di 2 byte il master deve essere configurato per 2 byte di dati di uscita oppure se si usa un tool di configurazione di rete appropriatamente equipaggiato occorre selezionare l opzione 2 Byte OUTPUTS Le aree di ingresso vuote possono essere ignorate 4 Poi introdurre ciascuna area di uscita dell NSM Specificare tutte le aree di uscita dell NSM cos come sono state visualizzate sul corrispondente schermo di configurazione Un area di uscita dell NSM rappresenta un ingresso del master di rete Ad esempio a fronte di un area di uscita di 2 byte il master deve essere configurato per 2 byte di dati di ingresso oppure se si usa un tool di configurazione di rete appropriatamente equipaggiato occorre selezionare l opzione 2 Byte INPUTS Le aree di uscita vuote possono essere ignorate GFK 1534B IT Capitolo 5 Il mod
29. uscita rel a 2 0A per punto 1C200MDD846 Modulo misto con 8 punti di ingresso a 240VCA 8 punti di uscita rel a 2 0A per punto 1C200MDD847 Modulo misto con 8 punti di ingresso a 120VCA 8 punti isolati di uscita a 120VCA IC200MDD848 0 5A per punto Modulo misto con 8 punti isolati di ingresso a 120VCA 8 punti isolati di uscita rel a IC200MDD849 2 0A Modulo misto con 20 punti raggruppati di ingresso a logica positiva a 24VCC 12 punti IC200MDD840 raggruppati di uscita rele a 2 0A per punto Modulo misto con 10 punti raggruppati di ingresso a logica positiva a 24VCC 6 punti di IC2Z00MDD843 uscita rel a 2 0A per punto Modulo misto con 16 punti raggruppati di ingresso a logica positiva negativa a 24VCC IC200MDD845 8 punti isolati di uscita rel a 2 0A per punto forma A Modulo misto con 4 punti isolati di ingresso a 240VCA 8 punti isolati di uscita rel a IC200MDD850 2 0A Modulo analogico misto ingresso corrente 4 canali uscita corrente 2 canali IC200ALG430 Modulo analogico misto ingresso da 0 a 10VCC 4 canali uscita da 0 a 10VCC 2 IC200ALG431 canali Modulo analogico misto 12 bit da 10 a 10VCC ingresso 4 canali uscita 2 canali IC200ALG432 6 Byte per modulo Modulo misto con 20 punti di ingresso a logica positiva a 25VCC 12 punti di uscita IC200MDD841 4 punti configurabili come contatori ad alta velocit PWM o treno di impulsi Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente
30. uscita richiede un identifi catore speciale di 3 byte con il formato 0xC0 0x41 0x43 Un modulo di ingressi a 20 byte richiede un identificatore speciale di 2 byte con il formato 0x40 0x13 Bit 0 3 Lunghezza dei dati del costruttore Non usata nella NIU Profibus sempre a 0 Bit 4 5 Sempre a 0 indica il formato identificatore speciale Bits 6 7 Ingresso o uscita o entrambi 00 Riservato 01 Seguir un byte di lunghezza con la lunghezza dei soli ingressi 10 Seguir un byte di lunghezza con la lunghezza delle sole uscite 11 Seguiranno due byte di lunghezza il primo con la lunghezza delle uscite ed il secondo con la lunghezza degli ingressi Byte di lunghezza de 14 oO Bit 0 5 Lunghezza degli ingressi delle uscite o di entrambi stessa lunghezza O 1 unit le unit sono definite dal bit 6 1 2 unit 63 64 unit Bit 6 Byte o parola 0 Byte 1 Parola Bit 7 Congruenza su 0 Byte o parole 1 Intera lunghezza non usato nella NIU Profibus 6 10 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Ls Scambio dei dati di I O Transfer Input and Output Data GFK 1534B IT Dopo aver ricevuto un riconoscimento positivo per il suo messaggio Check Configuration Data il master entra nello stato di scambio dei dati e continua ad inviare
31. 0 Initial Product Release HISTORY 1 01 Decreased Max Diag Data Len from 46 to 11 bytes Added Fault ID codes 21 25 Increased Max Data Len from 350 to 375 Corrected bit assignments for Fault ID Shortened Vendor Name and Model Name strings 1 02 Added module for 8 pt in Added module for 8 pt in 8 pt out Added module for High Speed Counter Added modules for AS interfaces Changed Min Slave Intervall from 10 to 1 1 03 Added module for 16 pt in 8 pt out 1 04 Redefined High Speed Counter module in two parts 1 05 Corrected the Revision field to reflect revision 1 05 General Info Profibus_DP GSD Revision A 1 Vendor Name GE Fanuc Model Name VersaMax NIU Revision 1 05 Ident Number 0x086A Protocol Ident 0 Station Type 0 FMS_ supp Hardware Release B V1 10 Software Release Network Baud Rates Supported 9 6 supp 19 2 supp 93 75 supp 187 5 supp 500_ supp 1 5M_ supp 3M_supp 6M_ supp 12M_supp MaxTsdr_9 6 60 MaxTsdr 19 2 60 MaxTsdr_93 75 60 MaxTsdr 187 5 60 MaxTsdr_ 500 100 MaxTsdr_1 5M 150 MaxTsdr_3M 250 MaxTsdr_ 6M 450 MaxTsdr_12M 800 PROFIBUS Features Supported Freeze Mode supp Sync Mode supp Auto Baud supp Set Slave Add supp 0 Min Slave _Intervall 9 N
32. 1 questo bit l ultimo blocco di parametri conteneva errori lunghezza ID o parametri errati 7 Master bloccato Il master mette a 1 questo bit se l indirizzo contenuto nel byte 4 non il suo proprio indirizzo per indicare che la NIU NSM stata parametrizzata da un altro master La NIU NSM mette questo bit a 0 Stato stazione Richiesta parametri La NIU NSM mette a 1 questo bit se ha bisogno di essere riparametrizzata e Byte 2 riconfigurata Il bit rimane a 1 fino alla fine della parametrizzazione 1 Diagnostica statica La NIU NSM mette a 1 questo bit se vuole che il master richieda i dati diagnostici Ad esempio la NIU NSM mette a 1 questo bit quando non in grado di fornire validi dati utente Il master deve continuare a chiedere i dati diagnostici finch la NIU NSM non rimette a 0 questo bit Messo a 1 dalla NIU NSM 3 Watchdog on Se la NIU NSM mette a 1 questo bit ci indica che stato attivato il suo controllo interno di Watchdog La NIU NSM mette a 1 questo bit quando riceve il comando Freeze La NIU NSM mette a 1 questo bit quando riceve il comando Sync efem O S 7 Non attiva Il master mette a 1 questo bit se la NIU NSM stata marcata come non attiva dal comando Send Parameter GFK 1534B IT Capitolo 6 Comunicazioni Profibus 6 5 s Contenuto del messaggio Read_DP_Slave_Diagnostic_Information seguito es a CE E Stato stazione ue La NIU NSM mette a 1 questo bit se riceve pi dati diagnostici dei moduli By
33. 5 L NSM Profibus DP IC200BEM002 fornisce un interfaccia di base a una rete Profibus DP Esso funziona come uno slave di rete e scambia automaticamente 1 dati con un unit master L NSM non ha diritti di accesso al bus pu solo riconoscere 1 messaggi ricevuti o trasmettere su richiesta messaggi a un master Il modulo slave di rete pu leggere dalla rete fino a 244 byte di dati degli ingressi e pu inviare fino a 244 byte di dati delle uscite Il volume massimo complessivo di dati degli ingressi e di dati delle uscite che l NSM pu gestire di 384 byte IC200BEM002 C amp Profibus DP comi NETWORK SLAVE eni A IND CONT EQ FOR HAZ LOC CLASS DIV 2 GROUPS ABCD Ambient 60C CLASS ZONE 2 GROUP IIC eu Ex nA Il 0C lt To lt 60C I Ex nv Il Demko No 98Y 125014 eil Ubs O g 8M89 C I 1 E157515 Pp i I A lt lt gt I LED indicano la presenza di corrente e visualizzano lo stato delle comunicazioni dell NSM Il cavo di bus si connette attraverso il connettore D shell a 9 pin 00000 GDO XR r GFK 1534B IT 5 1 Specifiche del modulo slave di rete Dati di I O 384 byte max Fino a 244 byte di ingressi o 244 byte di uscite Indirizzo di rete Profibus da 1 a 125
34. CC 2 0A p punto 1 gruppo di 16 w ESCP Modulo con 32 punti di usc a log pos a 24 VCC 0 5A per punto 2 gruppi di 16 w ESCP Modulo con 16 punti di uscita a log neg a 5 12 24VCC 0 5A per punto 1 gruppo di 16 Modulo con 32 punti di uscita a log neg a 5 12 24VCC 0 5A per punto 2 gruppi di 16 Modulo con 32 punti di uscita a logica pos a 12 24VCC 0 5A per punto 2 gruppi di 16 Modulo con 8 punti isolati di uscita rel a 2 0A per punto Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 IC200MDL329 IC200MDL330 IC200MDL331 IC200MDL730 IC200MDL740 IC200MDL741 IC200MDL742 IC200MDL743 IC200MDL744 IC200MDL750 IC200MDL930 GFK 1534B IT Moduli di I O discreti misti Modulo misto con 20 punti raggruppati di ingresso a logica positiva a 24VCC 12 punti IC200MDD840 raggruppati di uscita rel a 2 0A per punto Modulo misto con 20 punti di ingresso a logica positiva a 25VCC 12 punti di uscita IC200MDD841 4 punti configurabili come contatori ad alta velocit PWM o treno di impulsi Modulo misto con 16 punti raggruppati di ingresso a logica positiva negativa a 24VCC IC200MDD842 16 punti raggruppati di uscita a logica positiva a 24 VCC 0 5A WESCP Modulo misto con 10 punti raggruppati di ingresso a logica positiva a 24VCC 6 punti di IC2Z00MDD843 uscita rel a 2 0A per punto Modulo misto con 16 punti raggruppati di ingresso a logica positiva negativa a 24VCC IC200MDD844 16 punti di uscita a lo
35. CC espanso a 3 3V IC200PWR202 Base per alimentatori booster IC200PWB001 Gli alimentatori sono descritti nel manuale Moduli VersaMax alimentatori e basi Manuale utente GFK 1504 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Moduli di I O Le dimensioni dei moduli di I O e dei moduli opzionali VersaMax sono di circa 110mm 4 3 per 66 8mm 2 63 I moduli possono essere montati orizzontalmente o verticalmente su vari tipi di basi per I O I moduli senza la base e 1 connettori sono profondi 50mm 1 956 110mm lt 4 33 gt Codice colore FLD R AC Q PWR OK 9958 Blu DC Oro Misto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1213 14 15 16 IC200MDL750 Grigio Analogico altro oo im IND CONT EQ FOR HAZ LOC ca 2 63 CLASS DIV 2 GROUPS ABCD s D gt Temp Code T4A Ambient 60C i Na OUTPUT 12 24VDC CLASS ZONE 2 GROUP IIC HA C POS GRP 5A 32PT Ex nA IIC T4 OC lt To lt 60C Ex nV T4 Demko No 98Y 125014 Bint a19 I 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 2 2829 30 31 32 1234567 831 Descrizione modulo FLD OK Q PWR II LED OK indica presenza di _ corrente dall alimentatore LI VersaMax Levetta di S Il LED corrente di campo LED di punto singolo sui moduli discreti blocco indica presenza di corrente di linea I moduli di I O Versamax sono descritti nel manuale Moduli VersaMax alimentatori e basi Manuale utente GFK 1504 GFK 1534B IT Capitolo I
36. DITIONS 0 F 1 THIS DEVICE MAY NOT CAUSE U 1 NODE HARMFUL INTERFERENCE 2 THIS DEVICE MUST ACCEPT ANY ADDRESS INTERFERENCE RECEIVED INCLUDING X100 INTERFERENCE THAT MAY CAUSE UNDESIRED OPERATION g 0 15 THIS DIGITAL APPARATUS DOES NOT 8 EXCEED THE CLASS A LIMITS FOR RADIO 7 w 3 X10 NOISE EMISSIONS FROM DIGITAL APPARATUS 6374 SET OUT IN THE RADIO INTERFERENCE REGULATIONS OF THE CANADIAN DEPART g 04 MENT OF COMMUNICATIONS FOR USE IN 8 2 A CONTROLLED ENVIRONMENT REFER TO 7 3 X1 MANUALS FOR ENVIRONMENTAL a m CONDITIONS 5 ENCAD D UTILISATION EN ATMOSPHERE CONTROLEE CONSULTER LA NOTICE TECHNIQUE B ND CONT EQ FOR HAZ LOC EE CLASS DIV 2 GROUPS ABCD ma Ambient 60C CLASS ZONE 2 GROUP IIC Ex nA Il 0C lt To lt 60C EE Evil To O 0 tz T O O o We i LISTED a CE tl E167615 L unita di interfaccia di rete si installa su una guida DIN conduttiva da 35mm x 7 5mm Direttamente sul lato destro della NIU viene installato un modulo alimentatore VersaMax I LED indicano la presenza di corrente e visualizzano 11 modo operativo e lo stato della NIU L indirizzo della NIU sulla rete Profibus si configura mediante 1 selettori a rotazione posti sotto lo sportello protettivo trasparente Il cavo di bus si connette attraverso il connettore D shell a 9 pin GFK 1534B IT 3 Specifiche della NIU Velocit di trasmissione sulla
37. FANUC GE Fanuc Automation Controllori Programmabili Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente GFK 1534B IT Novembre 2000 GFL 002 Indicazioni di Pericolo avvertenza e nota usate in questo manuale Pericolo Questa indicazione mette in evidenza che in questa apparecchiatura esistono o sono connesse al suo impiego tensioni correnti e temperature pericolose o altre condizioni in grado di causare lesioni personali Questa indicazione utilizzata quando un eventuale disattenzione rischia di provocare lesioni personali o danni materiali Avvertenza Questa indicazione viene data quando il mancato rispetto delle necessarie precauzioni comporta il rischio di danni materiali Nota Le note richiamano semplicemente l attenzione su informazioni particolarmente importanti per la comprensione e il buon uso dell apparecchiatura Questo documento si basa sulle informazioni disponibili al momento della sua pubblicazione Per quanto sia stato fatto il massimo sforzo per rendere il suo contenuto il pi accurato possibile esso non pretende di coprire tutti 1 dettagli e le possibili variazioni di hardware e software n di prevedere tutte le eventualit che possono verificarsi durante l installazione il funzionamento e la manutenzione dell apparecchiatura E possibile che alcune delle caratteristiche qui descritte non riguardino tutti 1 sistemi hardware e software La GE Fanuc Automation non assume a
38. Introduzione 1 8 Moduli di I O disponibili Sono disponibili i seguenti moduli di I O VersaMax Moduli di ingressi discreti Modulo con 8 punti raggruppati di ingresso a 120VCA Modulo con 8 punti raggruppati di ingresso a 240VCA Modulo con 8 punti isolati di ingresso a 120VCA Modulo con 4 punti isolati di ingresso a 240VCA Modulo con 16 punti 2 gruppi di 8 di ingresso a 120VCA Modulo con 16 punti 2 gruppi di 8 di ingresso a 240VCA Modulo con 16 punti isolati di ingresso a 120VCA Modulo con 8 punti isolati di ingresso a 240VCA Modulo con 16 punti 2 gruppi di 8 di ingresso a logica positiva negativa a 24VCC Modulo con 16 punti di ingresso a logica positiva negativa a 5 12VCC TTL Modulo con 32 punti raggruppati di ingresso a logica positiva negativa a 5 12VCC TTL Modulo con 32 punti 4 gruppi di 8 di ingresso a logica positiva negativa a 24VCC IC200MDL 140 IC200MDL 141 IC200MDL 143 IC200MDL 144 IC200MDL240 IC200MDL241 IC200MDL243 IC200MDL244 IC200MDL640 IC200MDL643 IC200MDL644 IC200MDL650 Moduli di uscite discrete Modulo con 8 punti isolati di uscita a 120VCA 0 5A per punto Modulo con 16 punti isolati di uscita a 120VCA 0 5A per punto Modulo con 8 punti isolati di uscita a 120VCA 0 5A per punto Modulo con 8 punti di uscita a log pos a 24 VCC 2 0A p punto 1 gruppo di 8 w ESCP Modulo con 16 punti di uscita a logica pos a 12 24VCC 0 5A per punto 1 gruppo di 16 Modulo con 16 punti di usc a log pos a 24 V
39. Max Diag Data Len 6 Maximum length of diagnostic data Slave Family 10_ Slave Family PLC Configuration consists of Output configuration bytes followed by Input Bytes There may be a total of 16 configuration bytes Only byte word consistancy is supported 9 Module Definitions p kkkkkkkkkkkkkkkk kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkwkkk INPUT MODULES p kkkkkkkkkkkkkkkk kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk Module 1 Byte INPUT 0x10 EndModule Module 2 Byte INPUTS 0x11 EndModule Module 3 Byte INPUTS 0x12 EndModule Module 4 Byte INPUTS 0x13 EndModule Module 5 Byte INPUTS 0x14 EndModule Module 6 Byte INPUTS 0x15 EndModule Module 7 Byte INPUTS 0x16 EndModule Module 8 Byte INPUTS 0x17 EndModule Module 9 Byte INPUTS 0x18 EndModule Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Module 10 Byte INPUTS 0x19 EndModule Module 11 Byte INPUTS Ox1A EndModule Module 12 Byte INPUTS 0x1B EndModule Module 13 Byte INPUTS 0x1C EndModule Module 14 Byte INPUTS 0x1D EndModule Module 15 Byte INPUTS 0x1E EndModule Module 16 Byte INPUTS 0x1F EndModule Module 1 WORD INPUT 0x50 EndModule Module 2 WORD INPUTS 0x51 EndModule Module 3 WORD INPUTS 0x52 EndModule Module 4 WORD INPUTS 0x53 EndModule Module 5 WORD INPUTS 0x54 EndModule Modul
40. O di tipo a connettore I moduli sono montati perpendicolarmente alla guida DIN Queste basi sono normalmente utilizzate con terminali I O a interposizione come si vede qui sotto Per le informazioni sulle basi per I O VersaMax riferirsi al manuale Moduli VersaMax alimentatori e basi Manuale utente GFK 1504 Le basi I O di tipo a terminale hanno 36 terminali individuali per la connessione diretta del cablaggio di campo Se richiesto dall applicazione possibile aggiungere terminali I O ausiliari Il capitolo 5 di questo manuale descrive 1 terminali a interposizione VersaMax e 1 terminali I O ausiliari Base per I O tipo a terminale Base per I O tipo a Base per I O tipo a terminale compatta connettore e terminali interposti H i p900090000900200800 0800069998090 200829 1 10 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT GFK 1534B IT Basi per I O e terminali disponibili Sono disponibili i seguenti tipi di basi per I O terminali e cavi Terminali di I O ausiliari a striscia per basi di tipo a terminale e terminali interposti Capitolo I Introduzione 1 11 Moduli di espansione I moduli di espansione possono essere usati per ampliare la stazione di I O ed aggiungere altri moduli Esistono fondamentalmente due tipi di sistemi di espansione degli I O VersaMa
41. Quando il master invia il comando Unfreeze l unit slave smette di congelare 1 valori degli ingressi I valori degli ingressi sono aggiornati alla rete nel modo solito GFK 1534B IT Capitolo 3 L unit di interfaccia di rete Profibus 3 9 Capitolo 4 GFK 1534B IT Configurazione di una NIU Profibus e della stazione di I O Questo capitolo spiega come configurare una NIU Profibus e i moduli di una stazione di I O La configurazione determina certe caratteristiche di funzionamento dei moduli e stabilisce 1 riferimenti di programmazione che saranno usati da ciascun modulo del sistema Questo capitolo descrive Autoconfigurazione o configurazione mediante programmatore La NIU Profibus e la stazione di I O possono essere autoconfigurate o possono essere configurate con il software di configurazione di gestori di I O remoto Limiti della configurazione Configurazione di rack e slot Anche se una stazione di I O VersaMax non ha un rack per 1 moduli sia l autoconfigurazione sia la configurazione software identificano la posizione dei moduli con la tradizionale convenzione di rack e di slot Configurazione software della NIU Profibus e della stazione di I O La configurazione software pi flessibile dell autoconfigurazione nell impostare una stazione di I O La configurazione software si esegue con il software di configurazione di gestori di I O remoto Autoconfigurazione della NIU Profibus e della stazione di I O L
42. RM002 e NESSUN trasmettitore di espansione collegare come si vede qui sotto il cavo di espansione dalla porta seriale della NIU VersaMax al ricevitore La lunghezza massima del cavo di un metro I cavi usati in questo tipo di installazione non possono essere fabbricati 11 cavo IC200CBL600 deve essere ordinato separatamente Rack principale PLC VersaMax o stazione di I O NIU Un installazione single ended non richiede il tappo di terminazione tuttavia l installazione di un tappo di terminazione non impedisce al sistema di funzionare Connessione tra rack single ended IC200CBL600 Porta seriale Porta di della CPU ricezione del ricevitore IC200ERM002 VersaMax o della NIU 000090000 oo00000000 oooo0oo0o0000 Zi 16 PIN 16 PIN 26 PIN MASCHIO FEMMINA 26 PIN MASCHIO FEMMINA Fonti di alimentazione di un sistema single ended Per un sistema single ended l alimentatore del rack principale e quello del rack di espansione devono essere alimentati dalla stessa fonte Il rack principale e il rack di espansione non possono essere accesi e spenti separatamente per un funzionamen to corretto 1 due rack devono sempre essere entrambi ON o entrambi OFF La corrente per il funzionamento dei moduli fornita dall alimentatore installato sul modulo di espansione ricevitore Se il rack di espansione include una base per alimentatore booster e un alimentatore ausil
43. T EndModule Module 2 WORD OUTPUTS EndModule Module 3 WORD OUTPUTS EndModule Module 4 WORD OUTPUTS EndModule Module 5 WORD OUTPUTS EndModule Module 6 WORD OUTPUTS EndModule Module 7 WORD OUTPUTS EndModule Module 8 WORD OUTPUTS EndModule Module 9 WORD OUTPUTS EndModule Module 10 WORD OUTPUTS EndModule Module 11 WORD OUTPUTS EndModule Module 12 WORD OUTPUTS EndModule Module 13 WORD OUTPUTS EndModule Module 14 WORD OUTPUTS EndModule Module 15 WORD OUTPUTS EndModule Module 16 WORD OUTPUTS EndModule Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 0x60 0x61 0x62 0x63 0x64 0x65 0x66 0x67 0x68 0x69 Ox6A 0x6B 0x6C 0x6D Ox6E Ox6F GFK 1534B IT A Accesso da parte di altri master 6 7 Aggiunta di moduli all autoconfigurazione 4 13 Assegnazione degli indirizzi di riferimento 4 13 Autoconfigurazione 4 1 4 2 4 12 6 9 B Basi per I O 1 7 Installazione 2 2 Bit Clear all faults 3 8 Byte dell identificatore normale 6 9 Byte dell identificatore speciale 6 10 C Change Station Address 6 3 Check Configuration Data 6 3 6 4 6 9 6 11 Codice a colori dei moduli 1 7 Codici di errore 3 5 5 7 Codifica dei moduli 1 7 Colore di codifica sul modulo 1 7 Comunicazioni 6 3 Configurazione cancellazione 4 13 D Dati degli ingressi 3 3 5 6 Dati
44. a configurazione software permette di riassegnare gli indirizzi della tabella I O e di configurare molte caratteristiche dei moduli di I O Il software di configurazione gira su un computer connesso alla NIU attraverso la porta di espansione della stessa Il software di configurazione pu essere usato per Creare una configurazione personalizzata Memorizzare scrivere una configurazione nella NIU Caricare leggere da una NIU una configurazione preesistente Confrontare la configurazione di una NIU con un file di configurazione registrato nel programmatore Annullare un autoconfigurazione precedentemente memorizzata nella NIU La NIU non perde la configurazione software quando viene spenta e riaccesa La memorizzazione di una configurazione disabilita l autoconfigurazione cos il PLC non la sovrascrive durante le procedure di avvio che hanno luogo successivamente Tuttavia la cancellazione della configurazione operata dal programmatore non causa immediatamente la generazione di una nuova autoconfigurazione In questo caso l autoconfigurazione all avvio abilitata finch il programmatore non registra una nuova configurazione La configurazione software descritta sommariamente pi avanti in questo capitolo Le istruzioni per l installazione e l uso del software di configurazione si trovano nel manuale Software del gestore di I O remoto Guida utente GFK 1847 4 2 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale ut
45. a copertura del connettore sul lato sinistro Copertura del connettore amp Copertura del connettore Installare 1 moduli supplementari montandoli sulle basi e farli scorrere lungo la guida DIN fino a innestarli completamente nei connettori ai lati delle basi GFK 1534B IT Capitolo 2 Installazione 2 7 Installazione di un modulo slave di rete Profibus Un NSM Profibus si installa in un PLC VersaMax Ulteriori informazioni relative all installazione sono nel manuale PLC VersaMax Manuale utente GFK 1503 Spaziatura richiesta dal NSM Mantenere una distanza di 2 pollici 5 1cm sopra e sotto l apparecchiatura e di 1 pollice 2 54cm a sinistra A 133 4mm 5 25in 66 8mm 2 63in 2 NEA Il modulo slave di rete Profibus si monta su una base per comunicazioni IC200CHS006 installata sulla guida DIN Installazione della base per comunicazioni sulla guida DIN La base per comunicazioni si inserisce facilmente a scatto sulla guida DIN Non sono richiesti utensili per il montaggio o la messa a terra sulla guida a ee pini Smontaggio della base per comunicazioni dalla guida DIN Togliere corrente all alimentatore 2 Sela base per comunicazioni fissata al pannello con una vite togliere 11 m
46. a nel fianco della NIU Regolare 1 selettori a rotazione usando un cacciavite piatto da 2 44mm 3 32 Per cambiare l impostazione dei selettori spegnere e riaccendere sempre Questi selettori marcati Indirizzo di nodo X100 X10 e X1 selezionano le centinaia le decine e le unit dell indirizzo di rete Selezionare un indirizzo valido nell intervallo 1 125 U Accensione nel modo bootloader 7 U 0 n INDIRIZZO NODO 4 X100 9071 TOF 7 3 X10 6 5 4 2 0 4 2 10 i 6 5 4 Accensione nel modo boot Per accendere la NIU nel modo boot mettere il selettore superiore Indirizzo di nodo X100 nella posizione U Update e dare corrente alla NIU In questo modo la NIU attende che venga scaricato un nuovo firmware Quando la NIU nel modo boot 1 sui LED di OK e di ERRORE lampeggiano simultaneamente a intermittenza di Y secondo Dopo che la NIU entrata nel modo boot possibile riportare il selettore superiore nella sua posizione originale 2 6 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Installazione di moduli supplementari Prima di unire le basi alla NIU togliere la copertura dei connettori sulla destra della NIU Conservare questa copertura essa dovr essere installata sull ultima base Questa copertura protegge 1 pin del connettore da eventuali danni e dalle scariche elettrostatiche durante la manipolazione e l uso Non togliere l
47. ave Diagnostic Information Non appena la NIU rileva e registra una condizione interna di errore essa informa l unit master della presenza di nuovi dati diagnostici Questa indicazione data attraverso un bit speciale unito al normale messaggio relativo agli ingressi che la NIU invia al master Lettura dei dati diagnostici della NIU Dopo che la NIU ha indicato la presenza di dati diagnostici l unit master trasmette il comando Read DP Slave Diagnostic Information La NIU risponde a questa richiesta con le informazioni che descrivono l errore pi vecchio presente nella propria tabella degli errori La risposta costituita da 4 byte che contengono una descrizione completa dell errore I 4 byte sono le parole del formato 1 e del formato 2 dei dati di stato della NIU precedentemente descritti Le regole di decodifica dei dati di stato della NIU sono incluse nel file GSD anch esso descritto precedentemente Lettura dei dati diagnostici successivi della NIU Quando l applicazione dell utente ha bisogno dei dati dell errore successivo presente nella tabella degli errori della NIU deve settare 11 bit Fault Acknowledge FLT dei dati di controllo della NIU Quando l unit slave rileva il passaggio da 0 a 1 di questo bit essa chiede all unit master di inviarle un altra volta 11 comando Read DP_ Slave Diagnostic Information La NIU risponde trasmettendo 1 dati dell errore successivo o indicando che non esistono altri errori Continuando a re
48. azione e il funzionamento dei moduli VersaMax Profibus DP Il capitolo 1 contiene una descrizione generale dei prodotti VersaMax Le procedure di installazione sono descritte nel capitolo 2 L Unit di interfaccia di rete Profibus DP descritta nel capitolo 3 Il capitolo 4 descrive le procedure di configurazione di una NIU Profibus e della stazione I O Il Modulo slave della rete Profibus DP descritto nel capitolo 5 Questo capitolo descrive la configurazione e il funzionamento del NSM Le Comunicazioni Profibus sono descritte in dettaglio nel capitolo 6 Il File NIU GSD descritto nell appendice A L appendice B descrive 11 File NSM GSD GFK 1534B IT 1 1 Altri manuali VersaMax Moduli VersaMax Alimentatori e Basi Descrive i diversi moduli VersaMax di I O e Manuale utente numero di catalogo opzionali gli alimentatori e le basi Questo GFK 1504 manuale fornisce anche istruzioni dettagliate per l installazione del sistema PLC VersaMax Manuale utente Descrive l installazione e il funzionamento della numero di catalogo GFK 1503 CPU VersaMax Unit di interfaccia di rete Ethernet per Descrive l installazione e il funzionamento del VersaMax Manuale utente numero modulo di interfaccia di rete Ethernet di catalogo GFK 1860 Gestore I O remoto Guida utente Fornisce istruzioni passo passo per l utilizzo del numero di catalogo GFK 1847 software di configurazione del Gestore I O remoto Moduli
49. camente ai rack 1 tipi appropriati di moduli di espansione Configurare il tipo di alimentatore e gli eventuali alimentatori booster e le relative basi Configurare la NIU Questo include la modifica del tipo di NIU se necessario e l impostazione dei suoi parametri descritta nella pagina che segue Se il sistema include dei moduli di espansione configurare questi moduli Aggiungere le basi per moduli e definire le assegnazioni del cablaggio Installare 1 moduli sulle basi e selezionarne i parametri I parametri di configurazione dei moduli di I O sono descritti nel manuale Moduli VersaMax alimentatori e basi Manuale utente GFK 1504 Salvare il file di configurazione in modo da poterlo memorizzare nella NIU Per le istruzioni passo passo riferirsi al manuale Software del gestore di I O remoto Guida utente GFK 1847 4 8 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Configurazione dei parametri della NIU La configurazione della NIU stabilisce le caratteristiche operative di base dell unit di interfaccia di rete Quando connessa per la prima volta al programmatore la NIU usa 1 suoi parametri standard di comunicazione 19200 baud parit dispari un bit di start un bit di stop e otto bit di dati Se questi parametri vengono modificati la nuova configurazione relativa alla porta seriale non viene effettivamente installata se non dopo che il programmatore
50. cite vanno nel rispettivo stato configurato di default Il temporizzatore impostato dal messaggio Send Parameter Data dell unit master Profibus riferirsi all appendice A Le uscite rimangono nello stato di default finch il modulo non riceve dal master i dati delle uscite Nello stato di default le uscite discrete vanno a 0 mentre le uscite analogiche conservano 1l loro ultimo stato GFK 1534B IT Capitolo 3 L unit di interfaccia di rete Profibus 3 3 Formato dei dati di stato e di controllo della NIU L applicazione master pu accedere alle informazioni contenute nella tabella errori della NIU che pu memorizzare fino a 32 errori La tabella errori funziona come uno stack FIFO first in first out Quando si verifica l errore n 33 l errore n 1 viene cancellato dalla tabella Questi errori includono sia quelli rilevati dai moduli I O sia quelli rilevati dalla diagnostica della NIU Come si visto prima gli errori sono segnalati automaticamente all applicazione master all inizio del messaggio relativo agli ingressi che la NIU invia normalmente al master In aggiunta l applicazione master pu chiedere alla NIU ciascun errore o cancellare tutti gli errori usando il messaggio contenente 1 dati delle uscite Il master o un master di classe 2 come un programmatore pu anche richiedere 1 dati diagnostici della NIU usando il comando diagnostico standard Profibus descritto pi avanti in questo capitolo Quando il master supporta que
51. da sovratensioni transitorie 2 17 Protezione ESD Requisiti per marchio CE 2 17 Protezione FTB Requisiti per marchio CE 2 17 R Read Configuration Data 6 3 6 14 Read DP Slave Diagnostic Information 3 8 6 3 6 5 6 11 Read Input Data 6 3 6 14 Read Output Data 6 3 6 14 Requisiti di installazione per il marchio CE 2 17 Resistenza alle vibrazioni 2 2 Rete Profibus 1 4 S Selettori a rotazione 2 6 Selettori di codifica sulle basi 1 7 Send Parameter Data 6 3 6 4 6 7 Sincronizzazione dei dati degli I O di pi NIU 6 12 Slot 4 1 4 2 4 12 Spazi richiesti 2 3 Specifica del protocollo Profibus DIN 19245 6 11 Indiceanalitico 2 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 Specifiche 3 2 5 2 Specifiche 1 14 Stati delle comunicazioni 6 4 Stato di default delle uscite 3 3 Stato di scambio dei dati 6 11 T Tabella errori 3 4 Tempo di trasmissione 6 3 Temporizzatore di watchdog 6 7 Token passing 6 2 Transfer Input and Output Data 6 3 6 11 6 12 V Viti 2 2 W Wait Parameter 6 4 6 9 GFK 1534B IT
52. delle uscite 3 3 5 6 Dati di controllo 3 7 Dati di stato 3 5 5 7 Dati diagnostici 3 8 Descrizione 3 1 Diagnostica 3 4 Dimendioni del modulo 1 7 Dimensioni dei dati di I O 3 2 Documentazione 1 2 E Errore modulo I O extra 4 12 Errori GFK 1534B IT Indice analitico cancellazione 3 7 Modulo I O extra 4 12 F File GSD 4 15 File GSD dell NSM B 1 File GSD della NIU A 1 Fori di montaggio 2 2 G Gestore I O Remoto Manuale utente 1 2 Global Control 6 3 6 7 6 12 Guida DIN 2 2 montaggio 2 2 tipo 2 2 Indirizzo di rete 3 2 Indirizzo di rete Impostazione 2 6 Inserimento di moduli 4 13 Inserimento di moduli di I O sotto tensione 4 13 Inserimento diretto 1 3 Installazione dell alimentatore 2 5 2 9 L LED 2 12 3 2 LED alimentazione di campo 1 7 LED OK 1 7 Levetta di blocco del modulo 1 7 Lunghezza del bus 1 4 Manuali 1 2 Modo bootloader 2 6 Modo freeze 6 7 Modo sincronizzazione 6 7 Moduli per stazione 1 3 3 2 Montaggio su pannello 2 2 N NIU DeviceNet Manuale utente 1 2 Indice alitico 1 Indice analitico NIU Ethernet Manuale utente 1 2 NIU Genius Manuale utente 1 2 Numero di catalogo 3 1 5 1 Numero di identificazione della NIU 6 7 O Operazione Freeze 3 9 5 8 Operazione Sync 3 9 5 8 Orientamento dei moduli sulle basi per I O 1 10 p PLC VersaMax Manuale utente 1 2 Profibus Trade Organization 4 15 Protezione
53. di comunicazione DeviceNet Descrive l installazione e il funzionamento della per VersaMax Manuale utente NIU DeviceNet numero di catalogo GFK 1533 NIU Genius per VersaMax Manuale Descrive l installazione e il funzionamento della utente numero di catalogo GFK NIU Genius 1535 Informazioni supplementari su Profibus DP Per ottenere informazioni dettagliate su Profibus contattare la Profibus Trade Organization al seguente indirizzo PROFIBUS Trade Organization USA PTO USA Branch Office 16101 N 82 Street Suite 3B Scottsdale AZ 85260 Telefono 602 483 2456 www profibus com 1 2 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT La famiglia di prodotti VersaMax La famiglia di prodotti VersaMax fornisce I O universalmente distribuito che copre architetture basata su PLC e PC Progettato per l automazione industriale e commerciale l I O VersaMax fornisce una struttura di I O comune e flessibile per applicazioni di controllo remoto e locale Il PLC VersaMax un PLC di grande potenza dotato di una gamma completa di moduli e opzionali Le stazioni di I O VersaMax con moduli di interfaccia di rete offrono la possibilit di aggiungere la flessibilit degli I O Versamax ad altri tipi di reti VersaMax soddisfa 1 requisiti definiti da UL CUL CE Classel Zona 2 e Classe I Divisione 2 In quanto soluzione scalabile di automazione l I O VersaMax unisce compattezza e modularit
54. do Data Exchange anche dopo che il master cessa di inviare 1 dati La NIU continua a leggere 1 moduli di I O e I NSM continua a scambiare 1 dati I O con il suo headend In questa situazione la NIU NSM non mette le uscite nello stato di default Stati della NIU Profibus Master Send_ Parameter_Data Read_DP_Slave_Diagnostic Check_Configuration_Data Wait Controllo configurazione Read_DP_Slave_Diagnostic Configuration 1 Valida Transfer_Input and Output Data Read_DP_Slave_ Diagnostics Data Exchange Segnala diagnostica al master Non validi Controllo parametri Validi Wait Parameters Read Output Data i gt Controlla validita Send Parameter Data r messaggi Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Ls Lettura dei dati diagnostici di NIU e NSM Read DP Slave Diagnostic Information La NIU NSM pu fornire al master dati diagnostici relativi al suo stato corrente Per ottenere queste informazioni il master invia periodicamente alla NIU NSM il messaggio Read DP Slave Diagnostic Information L NSM risponde sempre con i 6 byte di dati richiesti La NIU invece risponde con 6 byte se non ci sono errori e con 11 byte se ci sono errori All avvio il master usa questo messaggio per controllare lo stato della NIU NSM prima di trasmetterle i parametri delle comunicazioni e la configurazione di controllo Se un master di classe 2 come un programmatore ne a
55. e 6 WORD INPUTS 0x55 EndModule Module 7 WORD INPUTS 0x56 EndModule Module 8 WORD INPUTS 0x57 EndModule Module 9 WORD INPUTS 0x58 EndModule Module 10 WORD INPUTS 0x59 EndModule Module 11 WORD INPUTS 0x5A EndModule Module 12 WORD INPUTS 0x5B EndModule Module 13 WORD INPUTS 0x5C EndModule Module 14 WORD INPUTS 0x5D EndModule Module 15 WORD INPUTS 0x5E EndModule Module 16 WORD INPUTS 0x5F EndModule kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkxk OUTPUT MODULES KKAKKAKKKKKKKKKKKAKKKAKKAKAKKKAKKKKKKKAKKKAKKAKAKKAKKKAKAKKKKKKKKAKKAKAKKAKKAKAKKKAKKKAKk Module 1 Byte OUTPUT 0x20 EndModule Module 2 Byte OUTPUTS 0x21 EndModule Module 3 Byte OUTPUTS 0x22 EndModule Module 4 Byte OUTPUTS 0x23 EndModule Module 5 Byte OUTPUTS 0x24 EndModule Module 6 Byte OUTPUTS 0x25 EndModule Module 7 Byte OUTPUTS 0x26 EndModule GFK 1534B IT Appendice B Il file GSD dell NSM B 4 Module 8 Byte OUTPUTS 0x27 EndModule Module 9 Byte OUTPUTS 0x28 EndModule Module 10 Byte OUTPUTS 0x29 EndModule Module 11 Byte OUTPUTS 0x2A EndModule Module 12 Byte OUTPUTS 0x2B EndModule Module 13 Byte OUTPUTS 0x2C EndModule Module 14 Byte OUTPUTS 0x2D EndModule Module 15 Byte OUTPUTS 0x2E EndModule Module 16 Byte OUTPUTS 0x2F EndModule Module 1 WORD OUTPU
56. e il software di configurazione NIU non possono essere installati sulla stessa macchina Se presente VersaPro 1 1 vi sar chiesto di disinstallarlo Note sull uso del software di configurazione 1 Lo stesso software per gestore di I O remoto pu configurare diversi tipi di NIU VersaMax e tutti i tipi supportati di moduli di I O 2 La configurazione della NIU pu includere slot vuoti a differenza dell autoconfigurazione 3 La stazione di I O non pu includere 1 seguenti moduli per le comunicazioni IC200BEM002 e IC200BEM 103 4 E possibile editare gli indirizzi di riferimento assegnati ai moduli della stazione di I O Non necessario che gli indirizzi siano consecutivi GFK 1534B IT Capitolo 4 Configurazione di una NIU Profibus e della stazione di I O 4 7 Procedura base di impiego del software di configurazione Il software per gestore di I O remoto fornisce una semplice configurazione standard che possibile editare per tenere conto dei moduli effettivamente inclusi nel sistema La configurazione standard costituita da un alimentatore PWR001 e da una NIU una NIU Genius o la NIU salvata l ultima volta che stato utilizzato il software Basi e moduli sono poi aggiunti nella stessa sequenza dell installazione dell hardware La procedura base di configurazione descritta qui sotto Configurare il tipo di rack senza espansione con espansione single ended o con espansione multi rack Questo aggiunge automati
57. e linee guida specifiche di ciascun prodotto e alle seguenti specifiche generali Condizioni ambientali Vibrazioni IEC68 2 6 Urti IEC68 2 27 Temp operativa Temp stoccaggio Umidit Alloggiamento protettivo IEC529 Emissione EMC Irraggiata condotta CISPR 11 EN 55011 CISPR 22 EN 55022 FCC 47 CFR 15 Immunit EMC Scariche elettrostatiche EN 61000 4 2 Suscettibilit RF EN 61000 4 3 ENV 50140 ENV 50204 Impulsi transitori veloci EN 61000 4 4 Sovratensione transitoria ANSI IEEE C37 90a sopportata IEC255 4 EN 61000 4 5 RF condotta EN 61000 4 6 Isolamento Rigidit dielettrica UL508 UL840 IEC664 Alimentazione Picchi in ingresso EN 61000 4 11 variazioni 1 14 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 1G 57 150Hz 0 012in p p 10 57Hz 15G 11ms da 0 gradi C a 60 gradi C ambiente da 40 gradi C a 60 gradi C ambiente per basi I O terminali I O interposti e terminali I O ausiliari da 40 gradi C a 85 gradi C da 5 a 95 senza condensa In acciaio per IP54 protezione da polvere e spruzzi d acqua Apparecchi industriali scientifici e medicali Gruppo A Classe A Information Technology Equipment Classe A riportato come FCC parte 15 Dispositivi radio Classe A 8KV in aria 4KV a contatto 10V ms Im 80Mhz 1000Mhz 80 AM 10Vims m 900MHzZ 5MHZ 100 AM con 200Hz a onda quadra 2KV alimentatori 1KV I O comunicazioni Onda oscillante smorzata 2 5KV alimentator
58. ente Novembre 2000 GFK 1534B IT Limiti della configurazione La NIU Profibus ha un massimo di 64 byte di dati di configurazione Questo pu limitare il numero dei moduli che possono essere configurati per la stazione di I O Se 1 dati di configurazione della NIU eccedono 1 64 byte 11 LED Network della NIU si accende in giallo e la NIU non sar in grado di funzionare sul profibus La seguente tabella il numero dei byte di dati di configurazione usati da ciascun modulo di I O VersaMax Per ci che riguarda 1 moduli non inclusi nella tabella riferirsi al file GSD della NIU 1 Byte per modulo Modulo con 8 punti raggruppati di ingresso a 120VCA IC200MDL 140 Modulo con 8 punti raggruppati di ingresso a 240VCA IC200MDL 141 Modulo con 8 punti isolati di uscita a 120VCA 0 5A per punto IC200MDL329 Modulo con 16 punti isolati di uscita a 120VCA 0 5A per punto IC200MDL330 Modulo con 8 punti isolati di uscita a 120VCA 0 5A per punto IC200MDL331 GFK 1534B IT Capitolo 4 Configurazione di una NIU Profibus e della stazione di I O 4 3 1 Byte per modulo seguito Modulo misto con 16 punti raggruppati di ingresso a logica positiva negativa a 24VCC IC200MDD842 16 punti raggruppati di uscita a logica positiva a 24 VCC 0 5A W ESCP Modulo misto con 16 punti raggruppati di ingresso a logica positiva negativa a 24VCC IC200MDD844 16 punti di uscita a logica positiva a 12 24 VCC 0 5A Modulo misto con 8 punti di ingresso a 120VCA 8 punti di
59. etwork Communication Info Modular Station Max Module 65 Max Number of I O modules connected to the slave Max Input Len 244 Max length max length of Input Buffers transmitted to modules Max Output Len 244 Max length max length of Output Buffers transmitted to modules Max Data Len 375 The sum of Input and Output buffer Max Diag Data Len 11 Maximum length of diagnostic data Slave Family 3 Slave Family I O Slave Diagnostic Response Fault Info Define Fault ID Unit Diag Area 2 7 Value 0 Unknown Fault Value 1 Corrupted Configuration Value 2 Unsupported Feature Value 4 Configuration Mismatch Value 5 Fuse Blown Value 6 Loss of I O Module Value 7 Addition of I O Module Value 8 Extra I O Module Value 9 Loss of User Power Value 10 Open Wire Value 11 High Alarm Value 12 Low Alarm Value 13 Overrange Value 14 Underrange Value 15 Short Circuit Value 16 Nonvolatile Store Fault Value 17 Loss of Non I O Module Value 18 Addition of Non I O Module Value 19 Insufficient Config Memory 2 2 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Value 20 Module Not Configured Value 21 Input Point Fault Value 22 Wiring Fault Value 23 Thermistor Fault Value 24 A D Converter Fault Value 25 Mail Q
60. ggio Check_Configuration_Data Il messaggio Check Configuration Data inviato dal master contiene uno o pi byte di configurazione per ciascun modulo di I O e per la NIU I dati di configurazione contengono un identificatore per ciascun modulo di I O Un identificatore pu essere normale o speciale E possibile descrivere la maggior parte dei moduli di I O con un identificatore di un byte con il formato descritto come byte dell identificatore normale Byte dell identificatore normale 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 3 Lunghezza dati 00 1 byte o parola vedere il bit 6 fino a 15 16 byte o parole Bit 4 5 Ingresso o uscita 00 Formato speciale usa i byte dell indentificatore speciale 01 Ingresso 10 Uscita 11 Ingresso Uscita Bit6 Byte o parola 0 Formto byte 1 Formato parola Bit7 Corrispondenza su 0 Byte o parola 1 Intera lunghezza Capitolo 6 Comunicazioni Profibus 6 9 Byte dell identificatore speciale Alcuni moduli di I O non possono essere descritti completamente con il byte dell identificatore normale per cui diventa necessario usare il seguente formato speciale che pu contenere 2 o 3 byte I moduli di I O che devono usare un identificatore speciale sono quelli che sono pi grandi di 16 byte o di 16 parole e quelli che hanno lunghezza diverse di ingresso uscita Ad esempio un modulo analogico misto con 4 canali di ingresso e 2 canali di
61. gica positiva a 12 24 VCC 0 5A Modulo misto con 16 punti raggruppati di ingresso a logica positiva negativa a 24VCC IC200MDD845 8 punti isolati di uscita rel a 2 0A per punto forma A Modulo misto con 8 punti di ingresso a 120VCA 8 punti di uscita rel a 2 0A per punto 1C200MDD846 Modulo misto con 8 punti di ingresso a 240VCA 8 punti di uscita rel a 2 0A per punto 1C200MDD847 Modulo misto con 8 punti di ingresso a 120VCA 8 punti isolati di uscita a 120VCA IC200MDD848 0 5A per punto Modulo misto con 8 punti isolati di ingr a 120VCA 8 punti isolati di uscita rel a 2 0A IC200MDD849 Modulo misto con 4 punti isolati di ingr a 240VCA 8 punti isolati di uscita rel a 2 0A IC200MDD850 Modulo analogico misto ingresso da 0 a 10VCC 4 canali uscita da 0 a 10VCC 2 IC200ALG431 canali Modulo analogico misto 12 bit da 10 a 10VCC ingresso 4 canali uscita 2 canali IC200ALG432 GFK 1534B IT Capitolo I Introduzione 1 9 Basi Le basi forniscono 1l piano di montaggio le comunicazioni di backplane e le connessioni per il cablaggio di campo per tutti 1 tipi di moduli VersaMax I moduli di I O possono essere montati sulle basi o esserne rimossi senza disturbare 11 cablaggio di campo Esistono fondamentalmente tre tipi di basi per I O Basi per I O di tipo a terminale I moduli sono paralleli alla guida DIN Basi per I O di tipo compatto a terminale I moduli sono perpendicolari alla guida DIN Basi per I
62. gio inviato dalla NIU al master di 244 byte Primo byte Messaggio dei dati degli ingressi Ultimo byte Stato Dati degli ingressi discreti e analogici lt q 2 byte p gt lt q _Lunghezza massima dei dati degli ingressi 242 gt gt lt __ _Lunghezza totale massima 244 _ amp gt de Dati delle uscite inviati dal master alla NIU Il master invia alla NIU un messaggio contenente tutti 1 dati relativi a tutte le aree di uscita discreta Q e analogica QA configurate nella mappa degli I O sulla rete della NIU La NIU riceve 1 dati nella stessa sequenza in cui sono disposti 1 moduli della stazione di I O Se un singolo modulo riceve sia dati discreti sia dati analogici 1 suol dati discreti precedono 1 suoi dati analogici La lunghezza massima dei dati delle uscite di 242 byte Il master aggiunge due byte all inizio del messaggio per le operazioni di controllo Cos la lunghezza massima del messaggio di 244 byte Primo byte Messaggio dei dati delle uscite Ultimo byte 4A Controllo Dati delle uscite discrete e analogiche Alla NIU 2 byte gt PARE Lunghezza massima dei dati delle uscite 242 gt lt _ Lunghezza totale massima 244 _ _ _ ______ gt Stato di default delle uscite All accensione quando il bus interrotto o quando si verifica un errore di comunicazione alla scadenza del temporizzatore di watchdog Profibus tutte le us
63. i I O 12V 240V Onda oscillante smorzata Classe Il alimentatori I O 12V 240V 2 kV cm P S 1 kV cm moduli di I O e per le comunicazioni 10V_ 0 15 80Mhz 80 AM 1 5KV per moduli nominali da 51V a 250V In funzione Picchi al 30 e 100 variazioni CA 10 variazioni CC 20 GFK 1534B IT Capitolo GFK 1534B IT Installazione Questa sezione del manuale fornisce le istruzioni di base per l installazione del sistema Informazioni pi dettagliate sono contenute nel manuale Moduli VersaMax alimentatori e basi Manuale utente GFK 1504 Istruzioni di montaggio Installazione di una NIU Profibus Installazione di moduli supplementari Installazione di un NSM Profibus Installazione del cavo Profibus Indicazioni dei LED del modulo Installazione di un modulo di espansione trasmettitore Installazione di un modulo di espansione ricevitore Requisiti di installazione per il marchio CE 2 1 2 2 Istruzioni di montaggio Tutti 1 moduli e le basi VersaMax alloggiati nello stesso rack del PLC devono essere installati sulla stessa sezione della guida DIN da 7 5mm x 35mm che deve essere messa a terra per garantire la protezione EMC La guida deve essere conduttiva non verniciata e resistente alla corrosione Sono preferibili le guide DIN EN50032 Per ottenere la massima resistenza alle vibrazioni la guida DIN deve essere installa ta su un pannello mediante viti distanziate ap
64. iario questo deve essere connesso alla stessa fonte dell alimentatore montato sul modulo di espansione ricevitore 2 16 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Requisiti di installazione per il marchio CE Le applicazioni che richiedono la marcatura CE devono soddisfare 1 seguenti requisiti di protezione da sovratensioni transitorie scariche elettrostatiche ESD e impulsi transitori veloci FTB La stazione di I O VersaMax considerata un apparecchiatura aperta e deve perci essere installata in un armadio IP54 Questa apparecchiatura destinata ad essere utilizzata in ambienti tipicamente industriali nei quali sono presenti materiali antistatici quali calcestruzzo e legno Se la si utilizza in ambienti che contengono materiale statico come 1 tappeti il personale deve disperdere la propria carica elettrostatica toccando una superficie messa a terra in modo sicuro prima di accedere all apparecchiatura Se gli I O sono alimentati direttamente dalla rete CA queste linee devono essere condizionate prima di essere distribuite agli I O in modo da non eccedere 1 livelli di immunit dei medesimi Il condizionamento dell alimentazione in CA degli I O pu essere realizzato mediante soppressori MOV tarati sulla linea e connessi linea linea e linea terra I MOV linea terra devono avere una buona terra ad alta frequenza Si assume che le fonti di alimentazione in CA o in CC al di sotto
65. impossibile Il funzionamento in rete possibile solo dopo che nel PLC stata registrata una configurazione valida degli I O della rete 5 4 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT File GSD Ogni dispositivo Profibus configurato come slave certificato dalla Profibus Trade Organization deve definire un file GSD che ne descriva completamente possibilit e limitazioni e che serva di supporto nella configurazione dell unit master Profibus Quando viene consegnato al cliente l NSM accompagnato da un dischetto contente il file GSD GEF 0869 GSD Il file GSD per il modulo slave di rete include le specifiche del modulo come le velocit di trasmissione disponibili e un codice univoco di identificazione La maggior parte dei tool utilizzati per configurare l unit master di una rete Profibus richiedono il file GSD per specificare con chiarezza ciascuna unit slave Il file GSD fornito insieme all NSM ha questo scopo A differenza di molti slave Profibus DB tipici I NSM un unit modulare Ci significa che la sua configurazione non fissa ma pu essere scelta tra varie forme diverse La forma specifica dipende dalla configurazione delle aree di ingresso e di uscita dell NSM Il master di rete Profibus pu essere configurato solo dopo aver configurato le aree di ingresso uscita dell NSM Configurazione della rete Profibus e dell NSM Quando per configurare l unit master Profibus
66. la posizione rack slot e punto dell errore GFK 1534B IT Capitolo 3 L unit di interfaccia di rete Profibus 3 5 Formato 2 dei dati di stato Byte 1 Les BEE SS Bit Valore Significato o 0 1 1 Identificatore formato 0 Formato 1 dei dati di stato della NIU 1 Formato 2 dei dati di stato della NIU 2 3 Riservati Indica la posizione fisica del punto di errore 0 63 corrispondono ai punti 1 64 Byte 2 7 Je 5 j4 ja 2 ji Rack 0 7 Slot 0 8 Significato Slot del modulo che ha provocato l errore Zero indica la NIU stessa 0 7 Rack fisico del modulo I O che ha provocato l errore Zero indica il rack principale della NIU o 1 7 0 0 nessun dato di errore Gli altri campi dei byte 1 e 2 possono essere ignorati 1 presente un errore Gli altri campi dei byte 1 e 2 forniscono l identificatore del formato e la posizione rack slot e punto dell errore 3 6 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Controllo della NIU I primi due byte del messaggio contenente 1 dati delle uscite sono riservati ai dati di controllo della NIU I dati di controllo della NIU definiscono vari bit che possono essere usati dall applicazione master per inviare comandi alla NIU La sottostante tabella definisce 1 bit e il loro significato Byte 1 e Bc RES Bit Valore Significato _________ Comando Fault fragment acknowledge Quando questo bit 1 la NIU invia i nuovi dati
67. la sovrascrittura del ritardo minimo di risposta della stazione e dei parametri specifici della NIU NSM Tutti gli altri parametri restano invariati La NIU NSM sar sbloccata per gli altri master ritardo minimo di risposta della stazione uguale a 0 La NIU NSM bloccata per gli altri master Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT A aa i ca La NIU NSM bloccata per gli altri master Sono accettati tutti i parametri salvo un Ls Controllo della configurazione di NIU e NSM Check Configuration Data GFK 1534B IT Dopo aver ricevuto un riconoscimento positivo del suo messaggio Send Parameter_ Data il master invia alla NIU o all NSM un messaggio Check Configuration Data Lo scopo di questo messaggio la conferma che 1 tipi e le lunghezze dei dati attesi dal master corrispondono esattamente ai tipi e alle lunghezze dei dati stabiliti dalla configurazione della NIU NSM Il controllo fornito dal messaggio Check Configuration Data assicura che il master interpreter correttamente gli ingressi e fornir correttamente le uscite alla stazione di I O Se la NIU NSM determina che 1 tipi di I O e le lunghezze che il master si aspetta corrispondono alla sua configurazione risponde con un riconoscimento positivo Altrimenti risponde con un riconoscimento negativo e ritorna allo stato Wait_Parameter nel qual caso occorre inviale di nuovo il messaggio Set _Parm Contenuto del messa
68. lcun obbligo di comunicare ai possessori di questo documento le modifiche successivamente apportatevi La GE Fanuc Automation non fa alcuna dichiarazione n fornisce garanzie espresse implicite o legali rispetto all esattezza alla completezza alla sufficienza o all utilit delle informazioni contenute in questo documento n assume al riguardo alcuna responsabilit Inoltre non viene data alcuna garanzia rispetto alla commerciabilit o all adeguatezza allo scopo I seguenti sono marchi depositati della GE Fanuc Automation North America Inc Alarm Master Genius CIMPLICITY Helpmate CIMPLICITY 90 ADS Logicmaster CIMSTAR Modelmaster Field Control Motion Mate GEnet PowerMotion PowerTRAC ProLoop PROMACRO Series 90 Series Five Series One Series Six Series Three VersaMax VersaPro VuMaster Workmaster Copyright 2000 GE Fanuc Automation North America Inc All Rights Reserved Capitolo 1 Capitolo 2 Capitolo 3 Capitolo 4 Capitolo 5 GFK 1534B IT Indice Introduzione 1 1 Altri manual VersaMaz aria elia badia 1 2 La famiglia di prodotti VersaMax M snenie iera E E 1 3 Ronu DE eane a T a Mean Tere MOT Ure ere 1 4 Moduli VersaMax per reti Profibus DP en a 1 5 Px Ue LALO NM aaea a EA E ela 1 6 AIO CHUN Tare Oraria ia ninaci dii operino ce le ille ce 1 7 Billie ai 1 10 MOdulLdrespansione gt acheni 1 12 Specifiche generali dei prodotti VersaMax i 1 14 Installa
69. lettori a rotazione non valido Spento se la NIU non rileva comunicazioni con l unit master futuro indica la presenza di un valore di I O forzato Sempre spento LED del modulo slave di rete Profibus 2 12 COM Verde quando il modulo ha completato la diagnostica all accensione e comunica correttamente sul backplane Verde lampeggiante quando il modulo nel modo boot o ne in corso l aggiornamento del firmware Giallo se il modulo ha rilevato un guasto e non comunica sul backplane o ha ricevuto una configurazione non valida Giallo lampeggiante se il modulo ha rilevato un guasto o non comunica sul backplane o ha ricevuto una configurazione non valida Spento quando il modulo non alimentato Verde se il modulo in linea e nello stato di trasferimento dei dati sulla rete Verde lampeggiante quando il modulo nello stato di trasferimento dei dati ma non in comunicazione con la CPU la CPU ferma Giallo se il modulo in comunicazione sulla rete Profibus ma la sua configurazione non concorda con il master Profibus Giallo lampeggiante se il modulo ha rifiutato la configurazione inviatagli dalla CPU o questa non contiene specifiche relative agli I O della rete configurazione di default Spento quando il modulo offline e non ha ancora ricevuto la sua configurazione dalla CPU Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Installazione di un
70. lla stessa sezione della guida DIN su cui sono montati gli altri moduli del rack principale rack 0 Riferirsi alle istruzioni per l installazione dei dispositivi di espansione alla fine di questo capitolo Spaziatura richiesta dalla NIU Mantenere una distanza di 2 pollici 5 1cm sopra e sotto l apparecchiatura e di 1 pollice 2 54cm a sinistra Gli altri spazi richiesti sono indicati qui sotto EI 133 4mm 5 25 lee 85 9mm __ gt 3 38 y ZA 1 Lasciare uno spazio sufficiente al passaggio delle dita per l apertura dello sportello della NIU 2 Lasciare uno spazio adeguato per i cavi di collegamento 3 Lasciare uno spazio adeguato per i cavi di alimentazione GFK 1534B IT Capitolo 2 Installazione 2 3 Installazione di un unit di interfaccia di rete Profibus seguito Installazione della NIU sulla guida DIN A Egr Smontaggio della NIU dalla guida DIN 1 Togliere corrente all alimentatore 2 Sela NIU fissata al pannello con una vite togliere l alimentatore Togliere la vite di fissaggio al pannello 3 Fare scorrere la NIU lungo la guida DIN allontanandola dagli altri moduli fino a sganciare il connettore 4 Con un piccolo cacciavite piatto tirare verso l esterno la linguetta di chiusura della guida DIN e inclinare verso il basso l altro lato del modulo per liberarlo dalla guida DIN 2 4 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Man
71. lori delle uscite ricevuti dal master e ignora tutti 1 valori successivi Lo slave ripete questa procedura ogni volta che il master gli invia un comando Sync In questo modo un unit master pu pilotare un gruppo di unit slave in modo sincronizzato Quando il master invia il comando Unsync l unit slave smette di ignorare 1 valori successivi delle uscite I valori delle uscite provenienti dalla rete sono applicati come al solito Comando Freeze L unit master usa il comando Freeze per fotografare 1 dati di ingresso di un gruppo di unit slave in un certo istante Il comando Sync un comando multicast e viene ricevuto simultaneamente da tutte le unit slave appartenenti allo stesso gruppo Il gruppo al quale appartiene un unit slave determinato durante il passo Send Parameter del processo di configurazione del Profibus Riferirsi al capitolo 6 per le informazioni relative al funzionamento del Profibus Quando un unit slave riceve il comando Freeze essa aggiorna immediatamente 1 valori dei suoi dati degli ingressi alla rete e li congela vale a dire che da quel momento 1 dati degli ingressi non sono pi aggiornati alla rete Lo slave ripete questa procedura ogni volta che il master gli invia un comando Freeze In questo modo un unit master pu leggere gli ingressi tutti con 1 valori determinatisi nello stesso momento da un gruppo di unit slave vale a dire non nella sequenza determinata dalla normale interrogazione ciclica
72. modulo di espansione trasmettitore Se la stazione di I O avr pi di un modulo di espansione o un rack di espansione che usa un modulo isolato di espansione ricevitore IC200ERM001 come interfaccia con il bus di espansione sulla sinistra della NIU deve essere installato un modulo di espansione trasmettitore Il modulo di espansione trasmettitore deve essere installato nella stessa sezione della guida DIN su cui sono montati gli altri moduli del rack principale rack 0 Modulo di espansione trasmettitore NIU e alimentatore ETM PS Rack principale della stazione di I O 1 Accertarsi che il rack non riceva corrente 2 Installare il trasmettitore sulla guida DIN a sinistra della NIU Installare la NIU secondo le istruzioni Connettere 1 moduli e spingerli insieme fino all inserimento dei connettori 4 Dopo aver completato tutti 1 passi di installazione necessari dare corrente ed osservare 1 LED del modulo PWR EXP TX Smontaggio di un modulo di espansione trasmettitore On presenza dell alimentazione 5VCC Off assenza dell alimentazione 5VCC Lampeggiante o On comunicazioni attive sul bus di espansione Off comunicazioni non attive 1 Accertarsi che il rack non riceva corrente 2 Fare scorrere il modulo sulla guida DIN allontanandolo dalla NIU nel rack principale 3 Con un piccolo cacciavite tirare verso il basso la linguetta alla base del modulo e staccare il mede
73. mpostati correttamente Per un nuovo rack di espansione possibile usare uno qualsiasi dei numeri di rack disponibili ma tutti devono essere unici 1 numeri di rack non devono essere duplicati La cosa migliore numerare progressivamente da 1 a 7 i rack di espansione via via che vengono installati Se successivamente si aggiunge un nuovo rack di espansione il numero ad esso assegnato deve essere maggiore di quelli dei rack gi installati Se al nuovo rack viene assegnato un numero pi basso e il sistema viene poi autoconfigurato gli indirizzi di riferimento dei rack con il numero pi alto di quello del nuovo rack si troveranno ad essere spostati nelle tabelle di riferimento Sar quindi necessario modificare le logiche programmate che usano quei riferimenti L autoconfigurazione di una stazione di I O con rack di espansione richiede che tutti 1 rack siano alimentati dalla stessa fonte o che 1 rack di espansione siano accesi prima del rack principale Per aggiungere un altro rack di espansione alla stazione di I O questa deve essere spenta Dopo aver aggiunto il rack di espansione riaccendere la stazione di I O In questo modo verra eseguita la nuova autoconfigurazione Per forzare l autoconfigurazione dei rack di espansione spegnere la NIU Rimuovere dalla NIU il modulo trasmettitore o staccare il cavo di espansione dal modulo trasmettitore Accendere la NIU e lasciare che si autoconfiguri Spegnere di nuovo la NIU riat
74. n modulo slot 1 8 e Impostazioni e I ndirizzo di rete da 1 a 125 e Posizione dell area dello stato dell NSM 16 bit nella memoria del PLC Questa area di stato non compare sulla rete Profibus Si tratta solo di dati passati dall NSM al controllore headend e Area degli ingressi Posizioni di memoria degli ingressi dell NSM nelle memorie di tipo bit ingressi discreti e o di tipo parola ingressi analogici del PLC Questi sono i dati che vengono acquisiti dalla rete Profibus L area degli ingressi pu occupare da 0 a 244 byte L area totale ingressi pi uscite di 384 byte e Area delle uscite Posizioni di memoria delle uscite dell NSM nelle memorie di tipo bit uscite discrete e o di tipo parola uscite analogiche del PLC Questi sono 1 dati che vengono inviati alla rete Profibus L area delle uscite pu occupare da 0 a 244 byte L area totale ingressi pi uscite di 384 byte Il PLC VersaMax registra tutti 1 dati di configurazione del sistema in un file di inizializzazione del modulo Il PLC invia questi dati all NSM subito dopo averli registrati ed ogni volta che viene acceso Autoconfigurazione L NSM pu autoconfigurarsi Tuttavia poich l NSM non conosce le necessit di I O dell applicazione n selezionare un indirizzo di rete che sia unico la configurazione che ne risulta inservibile Di fatto viene autoconfigurata solo l area di 16 bit dei dati di stato In questo caso il funzionamento in rete
75. ndard Profibus D sub a 9 pin I connettori del cavo sono disponibili presso 1 distributori Siemens come Connettore Profibus D a 9 pin Questi connettori includono resistori di terminazione ed un interruttore per l abilitazione disabilitazione della terminazione Sui connettori sono indicate come cavo A e cavo B le connessioni per il doppino L assegnazione dei fili ai pin del connettore indicata qui sotto CT e e 2 10 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Terminazione del bus Usare resistori di terminazione come indicato in DIN 19245 P 1 sez 3 1 2 5 Terminazione richiesta Segmento 1 Deve essere applicato un terminatore a ciascuna estremit del segmento di rete Ripetitore Terminazione richiesta Terminazione richiesta Segmento 1 Segmento 2 Generalmente 1 connettori standard per reti Profibus disponibili in commercio sono dotati di terminazione Alcuni fornitori includono nel connettore la terminazione e un interruttore di abilitazione disabilitazione della medesima Alcuni fornitori inoltre possono fornire sia connettori terminati sia connettori non terminati Importante Per una corretta terminazione essenziale che le unit terminali man tengano l alimentazione L alimentazione fornita dall unit sul pin 6 e la terra sul pin S Se viene persa l alimentazione ad una o l altra delle unit terminali la rete pu non funzionare co
76. nicazioni Una NIU o un NSM VersaMax non possono comunicare su una rete Profibus finch il master non fornisce loro i parametri appropriati per le comunicazioni Completata con successo la procedura di accensione la NIU NSM attende che il master le invii il messaggio Send Parameter Data Dopo aver ricevuto 1 parametri la NIU NSM ne controlla la validit e invia al master una conferma Se 1 parametri erano validi la NIU NSM si mette in attesa del messaggio Check Con figuration Data Dopo aver ricevuto questo messaggio la NIU NSM controlla la propria configurazione per verificare che corrisponda a quella attesa dal master La NIU NSM invia al master un messaggio di conferma positivo o negativo a seconda della validit del messaggio di configurazione Se la configurazione inviata dal master non corrisponde a quella interna la NIU NSM ritorna allo stato Wait_ Parameter Se ha accettato sia l impostazione dei parametri sia la configurazione la NIU NSM entra nel modo Data Exchange Ora in grado di accettare dal master le uscite e di inviagli gli ingressi che riceve dai moduli della stazione di I O Quando sono nel modo Data Exchange una NIU o un NSM possono anche m Fornire al master i dati di stato e 1 dati diagnostici Solo la NIU Accettare dal master 1 comandi di controllo m Eseguire tutte le funzioni di gestione dei dati associate con la stazione di I O Se il master disabilita il temporizzatore di watchdog la NIU NSM rimane nel mo
77. ntrol Il master pu sincronizzare 1 dati degli I O di pi NIU NSM e altre unit slave usando il messaggio Global Control Ciascuna NIU NSM pu essere inclusa in un gruppo di controllo globale insieme alle altre unit con le quali deve essere sincronizzata Master Slave Un gruppo di controllo globale Il master pu ordinare a tutte le unit di un gruppo di Mettere a 0 tutti 1 loro dati degli I O Congelare i dati degli ingressi presenti nella memoria della NIU NSM e ignorare 1 dati degli ingressi forniti dai moduli di I O o dall headend I dati rimangono congelati finch l unit non riceve un nuovo comando Freeze o un comando Unfreeze m Sincronizzare le uscite attraverso varie unit posponendo il cambiamento di stato degli I O finch il comando Sync non viene dato simultaneamente a tutte le unit Il messaggio Global Control controlla solo la sincronizzazione di questi comandi per il gruppo Il trasferimento dei dati degli I O gestito nel modo solito con il messaggio Transfer Input and Output Data 6 12 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Ls Contenuto dei parametri Global_Control Il messaggio Global Control inviato dal master contiene il comando di controllo mostrato qui sotto Il messaggio deve anche specificare a quale gruppo di controllo globale indirizzato 7 e s a s 2 1 0 Riservato deve essere a 0 Azzeramento dei buffer degli I
78. odulo slave di rete Togliere la vite di fissaggio al pannello 3 Fare scorrere la base lungo la guida DIN allontanandola dagli altri moduli fino a sganciare il connettore 4 Con un piccolo cacciavite piatto tirare verso l esterno la linguetta di chiusura della guida DIN e inclinare verso il basso l altro lato del modulo per liberarlo 2 8 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Installazione di un modulo slave di rete Profibus seguito L alimentatore di una stazione NIU e gli eventuali alimentatori booster utilizzati devono essere installati in modo da essere accesi spenti contemporaneamente Installazione del NSM sulla base per comunicazioni DI 1 Lalevetta del modulo slave di rete deve gt i essere nella posizione di sblocco 2 Allinearei connettori e il perno di chiusura e spingere decisamente verso il basso il modulo slave di rete finch le due tacche sulla parte inferiore del NSM non si bloccano in posizione Assicurarsi che le tacche si inseriscano completamente nelle fessure sul bordo inferiore della base per comunicazioni P 3 Girare la levetta nella posizione di blocco per rete J fissare l alimentatore sul modulo slave di Smontaggio del modulo slave di rete dalla base Prestare attenzione quando si opera vicino ad apparecchiature in funzione I dispositivi possono scaldarsi molto e provocare lesioni
79. one ciclica Quando 11 master invia il comando Unfreeze l unit slave smette di congelare 1 valori degli ingressi I valori degli ingressi sono aggiornati alla rete nel modo solito Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Capitolo 6 GFK 1534B IT Comunicazioni Profibus Questa sezione del manuale descrive le comunicazioni controllate dal master attraverso il programma applicativo Funzionamento del Profibus Stati delle comunicazioni di NIU e NSM Lettura dei dati diagnostici di NIU e NSM Read DP Slave Diagnostic Information Impostazione dei parametri delle comunicazioni per NIU e NSM Send Parameter Data Controllo della configurazione di NIU e NSM Check Configuration Data Scambio dei dati di I O Transfer Input and Output Data Sincronizzazione dei dati di I O Global Control Messaggi supplementari per le unit di programmazione Master di classe 2 O Lettura della configurazione di NIU e NSM Read Configuration Data O Lettura dei buffer I O di NIU e NSM Read Input Data e Read Output Data s Funzionamento del Profibus Per ottenere un efficienza ottimale il protocollo Profibus utilizza sia le comunicazioni di tipo token passing sia quelle di tipo master slave Token ring logico tra le unit master al aa 24 RR Slave La modalit token passing regolamenta il controllo del bus da parte delle unit master Quando ha il controllo del bus un master p
80. per 1 moduli misti di I O a ciascun tipo di dati assegnato uno specifico indirizzo di riferimento Quando vengono autoconfigurati 1 moduli di I O con caratteristiche configurabili via software usano le rispettive impostazioni standard Queste caratteristiche sono descritte nel manuale Moduli VersaMax alimentatori e basi Manuale utente GFK 1504 Aggiunta di moduli di I O ad una stazione di I O autoconfigurata Se ad una stazione di I O esistente vengono aggiunti dei moduli di I O questi non rientrano nell autoconfigurazione finch la NIU non viene spenta e riaccesa Cancellazione di un autoconfigurazione Per cancellare l autoconfigurazione della NIU spegnere la NIU scollegarla dal primo modulo di I O e riaccenderla In questo modo la NIU perde la sua autoconfigurazione Un eventuale configurazione software deve essere cancellata dal programmatore come stato detto precedentemente in questo capitolo Inserimento di moduli di I O sotto tensione E possibile inserire moduli di I O in una stazione di I O quando questa sotto tensione Se si tratta della sostituzione di un modulo gi esistente nella configurazione non richiesta nessun altra operazione per rendere il modulo operativo GFK 1534B IT Capitolo 4 Configurazione di una NIU Profibus e della stazione di I O 4 13 Autoconfigurazione di una stazione di I O con rack di espansione Iselettoridi identificazione dei moduli di espansione ricevitori devono essere i
81. prossimativamente di 5 24cm 6 Per bloccare 1 moduli in posizione anche possibile installare alle due estremit della stazione dei morsetti per guide DIN disponibili con codice pezzo IC200ACC313 Montaggio su pannello Per ottenere la massima resistenza alle vibrazioni e agli urti 11 modulo montato su guida DIN deve anche essere installato su un pannello Usare il modulo come dima e segnare sul pannello la posizione del foro di montaggio Forare il pannello Installare 11 modulo usando una vite M3 5 6 O Note 1 Le dimensioni hanno una tolleranza di 0 13mm 0 005 non cumulabile Note 2 Applicare una coppia di 1 1 1 4Nm 10 12 in Ibs alla vite M3 5 6 32 in acciaio filettata su materiale con filetti interni con spessore minimo di 2 4mm 0 093 VEDI NOTA 2 VITE M3 5 6 RONDELLA TAGLIA TA DI SICUREZZA RONDELLA 15 9mm 0 62 RIF NEL PANNELLO Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Installazione di un unit di interfaccia di rete Profibus Se la stazione di I O avr pi di un modulo di espansione o un rack di espansione che usa un modulo isolato di espansione ricevitore IC200ERM001 come interfaccia con il bus di espansione sulla sinistra della NIU deve essere installato un modulo di espansione trasmettitore Il modulo di espansione trasmettitore deve essere installato ne
82. pt Out 0xC0 0x01 0x02 EndModule Module 8pt Out 0x20 EndModule Module 16pt Out 0x21 EndModule Module 32pt Out 0x23 EndModule Module 4ch Analog Out 0x63 EndModule Module 8ch Analog Out 0x67 EndModule Module 4ch Analog In 2ch Analog Out 0xC0 0x41 0x43 EndModule Module 4ch Analog In 0x53 EndModule Module 7ch Analog In 0x56 EndModule Module 8ch Analog In 0x57 EndModule Module High Speed Counter Part 1 of 2 0xC0 0x03 0x04 EndModule Module High Speed Counter Part 2 of 2 0xC0 0x53 0x4c EndModule Module AS interface 31 slaves 0xC0 0x13 0x13 EndModule Module AS interface 62 slaves 0xC0 0x27 0x27 EndModule Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Appendice Il file GSD dell NSM b Questa appendice contiene il file GSD per il modulo slave di rete Profibus per Versamax Questo file deve essere inteso solo come riferimento il dischetto consegnato con ogni NSM contiene una versione elettronica del file GSD Inoltre sar sempre possibile scaricare l ultima versione del file GSD dalla Libreria GSD accessibile nel sito Web della Profibus Trade Organization all indirizzo www profibus com PROFIBUS Device Database File f DIN 19245 Part 3 PROFIBUS DP PRODUCT GE Fanuc VersaMax Profibus Network Slave Module IC200BEM002 PROTOCOL i Profibus DP Slav MANUFACTURER GE Fanuc Automation NA Ine
83. questi messaggi sono descritti nei capitoli 3 e 4 Read_Configuration_Data Un master di classe 2 legge la configurazione dell unit di interfaccia di rete Profibus inviando alla NIU NSM il messaggio Read Configuration Data Il contenuto di questo messaggio lo stesso del messaggio Check Configuration Data Per i dettagli riferirsi alla precedente sezione relativa al messaggio Check Configuration Data 6 14 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Appendice Il file Gsd della Niu A GFK 1534B IT Questa appendice contiene il file GSD per l unit di interfaccia di rete Profibus per Versamax Questo file deve essere inteso solo come riferimento il dischetto consegnato con ogni NIU contiene una versione elettronica del file GSD Inoltre sar sempre possibile scaricare l ultima versione del file GSD dalla Libreria GSD accessibile nel sito Web della Profibus Trade Organization all indirizzo www profibus com PROFIBUS Device Database File DIN 19245 Part 3 PROFIBUS DP FILENAME GEF_086A GSD PRODUCT GE Fanuc VersaMax Profibus Network Interface Unit IC200PBI001 PROTOCOL Profibus DP Slave MANUFACTURER GE Fanuc Automation NA Ine VENDOR GE Fanuc Automation NA Inc i Rt 29N and Rt 606 Charlottesville Virginia USA 22911 Phone 1 800 GE FANUC or 1 800 433 2682 Website www gefanuc com REVISION 1 05 DATE 19 Oct 1999 REVISION 1 0
84. rammatore GFK 1534B IT Capitolo 4 Configurazione di una NIU Profibus e della stazione di I O 4 11 Autoconfigurazione della NIU Profibus e della stazione di I O L autoconfigurazione eseguita dalla NIU stessa L autoconfigurazione fornisce una configurazione standard della NIU e della stazione di I O e non richiede l uso di un programmatore In questo caso 1 moduli di I O con caratteristiche configurabili via software usano le rispettive impostazioni standard Quando abilitata l autoconfigurazione e non esiste una precedente configurazione la NIU legge automaticamente all accensione la configurazione standard dei moduli installati nel sistema Dopo il completamento dell autoconfigurazione descritta qui sotto la NIU mantiene questa configurazione finch questa non viene cancellata o la NIU non viene accesa dopo l aggiunta di nuovi moduli di I O alla configurazione esistente Se la NIU si autoconfigura e 1 moduli della stazione di I O generano pi di 64 byte di dati di configurazione come detto precedentemente in questo capitolo 11 LED Network lampeggia con il codice di errore 41 Sar allora necessario rimuovere 1 moduli in eccesso e spegnere la NIU per poi riaccenderla in modo da riconfigurare la stazione di I O Sequenza di autoconfigurazione L autoconfigurazione considera che ciascun modulo occupi uno slot La posizione adiacente alla NIU lo slot numero 1 Gli alimentatori booster non occupano slot Alimentatore
85. re di programmazione pu caricare nel programmatore una configurazione precedentemente memorizzata nella NIU Profibus Nel menu Tools selezionare Load Store Verify e cliccare su Load Notare che 1 seguenti moduli hanno gli stessi identificatori dell hardware IC200MDL650 viene caricato come IC200MDL636 IC200MDL750 viene caricato come IC200MDL 742 IC200MDL331 viene caricato come IC200MDL329 IC200MDD844 viene caricato come IC200MDD842 IC200MDL 141 viene caricato come IC200MDL140 Se viene caricata un autoconfigurazione contenente questi moduli possibile che il software visualizzi un numero di catalogo ed una descrizione errati Correggere gli eventuali errori mediante il programmatore prima di memorizzare di nuovo la configurazione nella NIU Dopo questa operazione sarete in grado di caricare correttamente la configurazione Confronto tra le configurazioni Usare la funzione verify per confrontare un file di configurazione residente nel programmatore con una configurazione precedentemente memorizzata nella NIU Profibus Nel menu Tools selezionare Load Store Verify e cliccare su Verify Cancellazione di una configurazione software dalla NIU Per cancellare dalla NIU una configurazione precedentemente memorizzata usare la funzione clear La cancellazione di una configurazione provoca la generazione di un autoconfigurazione L autoconfigurazione abilitata finch non viene memorizzata una nuova configurazione software mediante il prog
86. rrettamente Generalmente l unica unit master della rete una delle unit terminali Di conseguenza una perdita di alimentazione al master rende rebbe comunque inutilizzabile la rete L altra unit terminale pu essere un unit slave critica che deve mantenere l alimentazione o un terminatore stand alone alimentato separatamente Queste unit stand alone sono disponibili in commercio VP 6 Ru 390 Ohms RxD TxD P 3 Rt 220 Ohms RxD TxD N 8 Rd 390 Ohms DGND 5 Per la tecnologia bus a 12 Mbit alla terminazione indicata sopra deve essere aggiunta la seguente compensazione ui 110nH 04 110nH LEO ca e e ii altro XXX ye OO ZA altro nodo g2 nodo 110nH O i 110nH a GFK 1534B IT Capitolo 2 Installazione 2 11 Indicazioni dei LED del modulo Quando il modulo acceso possibile verificare lo stato del modulo stesso e lo stato delle comunicazioni osservandone i LED LED dell unit di interfaccia di rete Profibus PWR O oK FAULT 0 NETWORK FORCE PWR OK FAULT Verde quando la NIU accesa Verde quando la NIU operativa Giallo quando la NIU ha rilevato un errore in se stessa od in un modulo di I O NETWORK Verde quando la NIU trasferisce correttamente gli I O sulla rete FORCE Giallo se la NIU non pu essere parametrizzata o rifiuta la configurazione inviata dall unit master Giallo lampeggiante se l indirizzo di nodo specificato con i se
87. settare e a settare il bit Fault Acknowledge l applicazione dell utente pu leggere l intera tabella degli errori della NIU Cancellazione dei dati diagnostici della NIU Quando lo desidera l applicazione dell utente pu cancellare l intera tabella degli errori della NIU settando il bit Clear All Faults CLR bit dei dati di controllo della NIU Quando l unit slave rileva il passaggio da 0 a 1 di questo bit essa cancella 1 dati di stato della NIU purch non si verifichi un nuovo errore o non permanga una precedente condizione di errore nel qual caso l errore viene nuovamente registrato 3 8 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Operazioni Sync Freeze La NIU supporta le operazioni Profibus standard Sync e Freeze Un unit master capace di eseguire le operazioni Sync e Freeze pu inviare periodicamente alla NIU 1 comandi Sync e o Freeze Comando Sync L unit master usa il comando Sync per inviare simultaneamente a un gruppo di unit slave 1 valori delle uscite Il comando Sync un comando multicast e viene ricevuto da tutte le unit slave appartenenti allo stesso gruppo Il gruppo al quale appartiene un unit slave determinato durante il passo Send Parameter del processo di configurazione del Profibus Riferirsi al capitolo 6 per le informazioni relative al funzionamento del Profibus Quando un unit slave riceve il comando Sync essa applica immediatamente gli ultimi va
88. simo dalla guida DIN GFK 1534B IT Capitolo 2 Installazione 2 13 Installazione di un modulo di espansione ricevitore Nello slot di estrema sinistra di ciascun rack di espansione VersaMax deve essere installato un modulo di espansione ricevitore IC200ERMO01 o 002 1 Inserire l etichetta all interno dello sportello di accesso nell angolo in alto a sinistra del modulo 2 Installare il modulo sulla guida DIN all estrema sinistra del rack di espansione Selezionare l ID del rack da 1 a 7 mediante il selettore a rotazione posto sotto lo sportello di accesso nell angolo in alto a sinistra del modulo 4 Installare il modulo alimentatore sopra al modulo ricevitore 5 Collegare cavi Se il sistema include un trasmettitore di espansione inserire il tappo di terminazione nella porta EXP2 dell ultimo ricevitore di espansione 6 Dopo aver completato tutti 1 passi di installazione necessari dare corrente ed osservare 1 LED del modulo On presenza dell alimentazione 5VCC Off assenza dell alimentazione 5VCC PWR O Verde la CPU NIU sta scandendo gli I O SCAN O nel rack di espansione EXPRX O Giallo nessuna scansione Lampeggiante o On il modulo sta comunicando sul bus di espansione Off il modulo non sta comunicando Smontaggio di un modulo di espansione ricevitore 1 Accertarsi che il rack non riceva corrente 2 Smontare il modulo alimentatore dal modulo di espansione ricevitore
89. ssume il controllo la NIU NSM smette temporaneamente di scambiare 1 dati con il proprio master normale quello che le ha fornito 1 parametri di comunicazione Questo master pu determinare quando il master di classe 2 ne ha rilasciato il controllo inviando ciclicamente alla NIU il messaggio Read DP Slave Diagnostic Information E cos in grado di riprendere 11 normale trasferimento di dati I O al momento opportuno Contenuto del messaggio Read_DP_Slave_Diagnostic_Information Byte Descrizione Bit Descrizione Stato stazione Stazione non Il master non pu raggiungere la NIU NSM Se questo bit viene messo a 1 i Byte 1 presente bit diagnostici contengono lo stato del precedente messaggio diagnostico La NIU NSM mette questo bit a 0 Stazione non pronta La NIU NSM mette a 1 questo bit se non pronta per il trasferimento dei dati 2 Configurazione La NIU NSM mette a 1 questo bit se la configurazione inviata dal master non errata corrisponde alla sua configurazione interna 3 Diagnostica estesa La NIU NSM mette a 1 questo bit se sono disponibili nuovi dati diagnostici Un nuovo errore o la cancellazione degli errori possono causare la messa a 1 di questo bit 4 Non supportato La NIU NSM mette a 1 questo bit se riceve una richiesta per una funzione non supportata 5 Risposta non valida Il master mette a 1 questo bit se riceve una risposta incongruente dalla NIU NSM La NIU NSM mette questo bit a 0 Parametri errati La NIU NSM mette a
90. sta funzione non normalmente necessario accedere alle informazioni relative agli errori della NIU anche attraverso 1 dati di stato della NIU stessa Invece le informazioni sugli errori si acquisiscono con il servizio Read DP Slave Diagnostic Information 3 4 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Dati di stato dell unit di interfaccia di rete I primi due byte del messaggio dei dati degli ingressi sono riservati ai dati di stato della NIU Questi dati indicano lo stato locale della NIU e dei moduli di I O ad essa associati Lo stato indicato sotto forma di un messaggio di errore La descrizione completa di un errore occupa 4 byte Dato che la NIU invia al master solo due byte di stato questi definiscono due possibili formati dei dati Il formato 1 indica la presenza di un errore e il codice che lo identifica Quando 11 master riconosce il formato 1 la NIU trasmette il formato 2 che indica la posizione dell errore Quando il master riconosce il formato 2 la NIU trasmette il formato 1 dell errore successivo registrato nella sua tabella interna Continuando a confermare alla NIU la ricezione di ciascun errore il master pu leggere l intera tabella degli errori della NIU Formato 1 dei dati di stato Byte 1 ai e e ES Be 8 E 3 Bit Valore Significato S 0 1 Identificatore formato 0 Formato 1 dei dati di stato della NIU 1 Formato 2 dei dati di stato della NIU 2 3 Riservati
91. taccare il trasmettitore o il cavo e riaccendere la NIU 4 14 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Configurazione Profibus della NIU e della stazione di I O La NIU opera sulla rete Profibus come slave Tutte le trasmissioni sulla rete devono essere Iniziate da un controllore o da un programmatore Prima di iniziare le comunicazioni il controllore deve inviare alla NIU un messaggio di configurazione come si vedr nel capitolo 6 Il file GSD Ogni dispositivo Profibus configurato come slave certificato dalla Profibus Trade Organization deve definire un file GSD data sheet Il file GSD richiesto dalla maggior parte dei tool di configurazione della rete Profibus al fine di configurare correttamente un dispositivo slave Il file GSD un file di testo contenente parole chiave e valori che definiscono caratteristiche prestazioni e limitazioni del dispositivo slave Per la NIU il file GSD elenca anche gli identificatori Profibus di configurazione di tutti i moduli di I O al momento supportati Il file GSD comprende anche le stringhe di testo che decodificano appropriatamente le informazioni diagnostiche fornite dalla NIU Via via che vengono resi disponibili nuovi moduli di I O o vengono aggiunte nuove funzioni il file GSD pu essere aggiornato L appendice A contiene un esempio di file GSD per la NIU Profibus Questo file deve essere inteso solo come riferimento insieme alla NIU ne
92. tazione di I O NIU 2 DI CPU NIU L_1 C_1 C_H C 1M PA Rack di espansione VersaMax IC200CBL600 PS ERM CCC jC jC jC jC jC 1 12 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT GFK 1534B IT Moduli VersaMax per rack di espansione Tutti 1 tipi di moduli di I O e per le comunicazioni VersaMax possono essere montati in rack di espansione Alcuni moduli analogici VersaMax richiedono specifici livelli di revisione come indicato nella sottostante tabella Moduli di espansione disponibili Sono disponibili 1 seguenti moduli di espansione e relativi prodotti Moduli di espansione Modulo di espansione trasmettitore IC200ETM001 Modulo di espansione ricevitore isolato IC200ERM001 Modulo di espansione ricevitore non isolato IC200ERM002 Cavi Cavo di espansione 1 metro IC200CBL601 Cavo di espansione 2 metri IC200CBL602 Cavo di espansione 15 metri IC200CBL615 Cavo per l aggiornamento del firmware IC200CBL002 Tappo terminatore incluso con ETM IC200ACC201 Kit di connessione IC200ACC302 Per le informazioni relative ai moduli di espansione riferirsi al manuale Moduli VersaMax alimentatori e basi Manuale utente GFK 1504 Capitolo I Introduzione 1 13 Specifiche generali dei prodotti VersaMax I prodotti VersaMax devono essere installati ed utilizzati conformemente all
93. te 3 diagnostici di quanti possa accomodarne Indirizzo master L indirizzo del master che ha parametrizzato la NIU NSM Se nessun master ha parametrizzato l unit questo byte a FF esadecimale 4 5 Numero ID Per la NIU Profibus questo 086A esadecimale Per l NSM Profibus questo 0869 esadecimale seguenti byte riguardano solo la NIU Inizio dell area dei dati diagnostici estesi byte 6 10 sb da 6 a 10 ee il a di errore eT res e os na unica eee ete in Serpe sie w Cope pea Oo 7 Presenza di Sempre a 1 errore 2 7 Posizione errore Punto canale specifici dell errore valori da 0 a 63 corrispondono ai punto punti canali da 1 a 64 0 3 Posizione errore Slot dell errore valori da 0 a 8 corrispondono agli slot da 0 la NIU slot stessa a 8 l ultimo degli 8 slot della NIU 4 6 Posizione errore Rack dell errore valori da 0 a 7 corrispondono ai rack da 0 il rack rack principale della NIU a 7 l ultimo dei 7 rack di espansione della NIU Presenza di Sempre a 1 errore 6 6 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Ls Impostazione dei parametri delle comunicazioni per NIU e NSM Send Parameter Data Dopo aver controllato con successo lo stato diagnostico della NIU NSM il master inizia le comunicazioni Per prima cosa invia 1 parametri di comunicazione con il messaggio Send Parameter Data Questi parametri stabiliscono Il numero di identificazione
94. te di uscite Durante la configurazione di un modulo possibile cambiare 1 riferimenti degli I O assegnati a quel modulo GFK 1534B IT Capitolo 4 Configurazione di una NIU Profibus e della stazione di I O 4 9 Configurazione software funzioni Load Store Verify Clear Per trasferire e per controllare 11 contenuto di una configurazione si usano le funzioni Load Store Verify del menu Tools Prima di usare queste funzioni salvare il file della configurazione nel programmatore Il computer si connette alla porta di espansione sul lato della NIU Profibus o alla porta seriale passante di un modulo di espansione trasmettitore Programmatore lt 6 piedi i 7 J Ei A l Stazione di I O VersaMax senza espansione E A i Cavo seriale per a7 ts aggiornamento firmware IC200CBL002 Stazione di I O VersaMax con SOT di espansione EEN Programmatore q CCI Cavo VA espansione ERM Tappo di terminazione Il programmatore deve essere in comunicazione con la NIU Per le comunicazioni con la NIU Profibus il software di configurazione ha un gruppo di parametri relativi alle comunicazioni che devono essere opportunamente impostati Per controllare questi parametri selezionare la funzione Communications Setup del menu Tools Se 1 parametri visualizzati
95. tocollo Profibus DP utilizzato per il trasferimento ad alta velocit di dati a livello di I O inclusi sensori e attuatori Il Profibus serve sia unit master sia unit slave E Leunit master sono in grado di controllare il bus Quando ha il diritto di accedere al bus un unit master pu trasferire messaggi a suo piacimento BM Le unita slave sono semplici dispositivi periferici quali sensori attuatori trasmettitori o unit modulari di I O quali l unit di interfaccia di rete Profibus per Versamax GE Fanuc Le unit slave non hanno diritti di accesso al bus esse possono solo confermare la ricezione di messaggi o su richiesta di un unit master inviare messaggi a tale unit master L architettura del protocollo di Profibus si basa sul modello di riferimento Open Systems Interconnection OSI in accordo con lo standard internazionale ISO 7498 Topologia della rete Bus lineare terminato ad entrambe le estremit Sono possibili i tronchi di linea Mezzo Doppino schermato Se le condizioni ambientali lo consentono la schermatura pu essere omessa Numero di stazioni 32 stazioni in ogni segmento senza ripetitori Estendibile fino a 127 con ripetitori Velocit di trasmissione 9 6 19 2 93 75 187 5 500 1500 Kbit 3 Mbit 6 Mbit 12 Mbit Connettore D sub a 9 pin Lunghezza del bus La lunghezza massima del bus quando il cavo un doppino schermato di 7500 piedi 2286 m Alcuni tipi di cavi riducono q
96. u comunicare con altre unit master o con unit slave quali una NIU o un NSM Il token circola da un master all altro in ordine ascendente di indirizzo m Le unit slave non possono mai ricevere un token Le loro comunicazioni sono completamente controllate dal master che detiene il token in quel momento L unit slave riceve da o risponde a specifiche richieste di dati da parte di quel master Dopo aver ricevuto un token un master pu esercitare per un certo tempo la funzione di master sul bus Esso pu comunicare con tutte le stazioni slave in una relazione master slave e con tutte le stazioni master in una relazione master master Il protocollo riconosce l aggiunta o la rimozione di un master Oltre a ci rileva gli errori di trasmissione gli errori di indirizzamento e gli errori di token passing 6 2 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Ls Temporizzazione Il tempo di trasmissione dipende dal numero di stazioni e dalla velocit di trasmissione Ad esempio il tempo necessario per trasmettere 512 bit di dati I O su 32 stazioni a 1 SMbit sec di circa 6 mS vedere sotto Come si vede nel diagramma a 500 Kbit sec 1 3 della velocit di trasmissione la stessa quantit di dati raggiungerebbe solo 1 3 delle stazioni Il tempo effettivo deve essere calcolato dall amministratore del sistema Tempo di ciclo del bus mS 500 Kbit secondo 1 5 Mbit secondo i Pe se
97. uale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Installazione di un unit di interfaccia di rete Profibus seguito Installazione dell alimentatore sulla NIU 1 Il modulo alimentatore si installa direttamente sopra la NIU La levetta gt dell alimentatore deve essere nella posizione di sblocco 2 Allineare1 connettori e il perno di chiusura e spingere decisamente verso il basso 11 modulo alimentatore finch le due tacche sulla parte inferiore dell alimentatore non si bloccano in posizione Assicurarsi che le tacche si inseriscano completamente nelle fessure sul bordo inferiore della NIU 3 Girare la levetta nella posizione di blocco fa per fissare l alimentatore sul modulo NIU Smontaggio dell alimentatore dalla NIU Prestare attenzione quando si opera vicino ad apparecchiature in funzione I dispositivi possono scaldarsi molto e provocare lesioni 1 Togliere l alimentazione 2 Girare la levetta nella posizione di sblocco come mostrato in figura 3 Premere il pannello flessibile sul bordo inferiore dell alimentatore per liberare le tacche dell alimentatore dai fori della base 4 Sfilare l alimentatore verso l alto GFK 1534B IT Capitolo 2 Installazione 2 5 Installazione di un unit di interfaccia di rete Profibus seguito Impostazione dell indirizzo di rete Aprire lo sportello trasparente di protezione tirando verso l alto all altezza della tacc
98. uesta lunghezza La lunghezza massima del bus dipende dalla velocit di trasmissione come indicato qui sotto Kbit al secondo Lunghezza massima del bus in metri o 96 93 75 A sua volta la lunghezza del bus determina la velocit di trasmissione selezionabile Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Moduli VersaMax per reti Profibus DP Esistono due diversi moduli VersaMax per le reti Profibus DP Ambedue operano sulla rete come slave Unit di interfaccia di rete Profibus DP L unit di interfaccia di rete Profibus DP agisce come controllore per una stazione di I O composta da moduli VersaMax possibile combinare vari tipi di moduli secondo le esigenze della singola applicazione I moduli di I O s1 montano su basi individuali La corrente per il funzionamento del modulo fornita da un alimentatore montato direttamente sulla NIU Se necessario si possono installare alimentatori aggiuntivi booster per moduli con elevato consumo di corrente
99. ueue Full Unit Diag Area End Define Fault Rack Location Unit Diag Area 28 30 Value 0 Rack 0 Value 1 Rack 1 Value 2 Rack 2 Value 3 Rack 3 Value 4 Rack 4 Value 5 Rack 5 Value 6 Rack 6 Value 7 Rack 7 Unit Diag Area End Define Fault Slot Location Unit Diag Area 24 27 Value 0 Slot 0 Value 1 Slot 1 Value 2 Slot 2 Value 3 Slot 3 Value 4 Slot 4 Value 5 Slot 5 Value 6 Slot 6 Value 7 Slot 7 Value 8 Slot 8 Unit Diag Area End Define Fault Point Unit Diag Area 18 23 Value 0 Point 1 Value 1 Point 2 Value 2 Point 3 Value 3 Point 4 Value 4 Point 5 Value 5 Point 6 Value 6 Point 7 Value 7 Point 8 Value 8 Point 9 Value 9 Point 10 Value 10 Point 11 Value 11 Point 12 Value 12 Point 13 Value 13 Point 14 Value 14 Point 15 Value 15 Point 16 Unit Diag Area End I O Module Definitions Module VersaMax Profibus NIU 0x31 EndModule Module 8pt In 0x10 EndModule Module 16pt In 0x11 EndModule Module 32pt In 0x13 EndModule Module Spt In Spt Out 0x30 EndModule Module 16pt In 8pt Out 0xC0 0x00 0x01 EndModule GFK 1534B IT Appendice A II file Gsd della Niu A 4 Module 16pt In 16pt Out 0x31 EndModule Module 10pt In 6pt Out 0xC0 0x00 0x01 EndModule Module 20pt In 12
100. ulo slave di rete Profibus 5 5 Funzionamento del modulo slave di rete Il modulo slave di rete agisce da interfaccia tra la rete Profibus DP e la CPU VersaMax Esso riceve i dati da un master Profibus DP sulla rete e li invia come ingressi alla CPU sul backplane VersaMax La CPU invia all NSM 1 dati delle uscite sul backplane Poi attraverso la rete l NSM fornisce questi dati a un master Profibus Complessivamente l NSM dispone di 384 byte di dati di ingresso uscita Dati degli ingressi inviati dal master all NSM Il master invia al modulo slave di rete un messaggio lungo fino a 244 byte di dati L NSM memorizza questi dati nelle tabelle di riferimento del PLC in base alla configurazione Primo byte Ultimo byte a Dati dal Master al modulo slave di rete DIO Lunghezza massima dei dati 244 byte B gt NSM Dati delle uscite inviati dall NSM al master Il modulo slave di rete riceve dalla CPU VersaMax fino a 244 byte di dati delle uscite Questi dati sono estratti dalle tabelle di riferimento del PLC in base alla configurazione Primo byte Ultimo byte 4a Dati dal modulo slave di rete al Master AI ERRORE master Lunghezza massima dei dati 244 byte gt 5 6 Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente Novembre 2000 GFK 1534B IT Dati di stato del modulo slave di rete Il modulo slave di rete Profibus non registra gli eventuali errori nelle tabelle degli errori del PLC
101. viene fornita una versione elettronica Inoltre sar sempre possibile scaricare l ultima versione del file GSD dalla Libreria GSD accessibile nel sito Web della Profibus Trade Organization all indirizzo www profibus com Configurazione dell unit master Profibus Quando per configurare l unit master Profibus si usano tool di configurazione 1 Accertarsi di disporre del file GSD corretto GEF_086A GSD per la NIU 2 Controllare che l indirizzo di rete impostato sulla NIU mediante 1 selettori coincida con l indirizzo di rete assegnato dal tool di configurazione Profibus 3 Prima configurare il modulo VersaMax della NIU Questo modulo costituito dai dati di stato e di controllo della NIU Deve essere configurato prima di tutti 1 moduli di I O installati nel rack della NIU Se la NIU non configurata come 2 byte di I O e si usa un tool di configurazione di rete appropriatamente equipaggiato selezionare l opzione VersaMax Profibus NIU 4 Configurare 1 moduli di I O della NIU nell ordine fisico con cui compaiono nel rack della NIU stessa Ad esempio se presente un modulo con 16 punti di ingresso discreto il master deve essere configurato per 2 byte di dati di ingresso oppure se si usa un tool di configurazione di rete appropriatamente equipaggia to occorre selezionare l opzione 16 pt in GFK 1534B IT Capitolo 4 Configurazione di una NIU Profibus e della stazione di I O 4 15 Capitolo Il modulo slave di rete Profibus
102. x Multi Rack e Single ended Multi Rack Un PLC VersaMax o una stazione di I O NIU con un modulo di espansione trasmettitore IC200ETM001 e con da uno a sette rack di espansione ciascuno con un modulo di espansione ricevitore IC200ERMO001 o IC200ERMO002 Se tutti 1 ricevitori di espansione sono di tipo isolato IC200ERMO001 la lunghezza massima complessiva del cavo di 750 metri Se il bus di espansione include ricevitori di espansione non isolati IC200ERM002 la lunghezza massima complessiva del cavo di 15 metri PLC VersaMax o rack principale della stazione di I O 0 i ETM PS i A Li Rack di espansione VersaMax 1 PS IC200ERM002 ERM E 750M con soli IC200ERM001 ERM ERM 15M con almeno un TE IC200CBL601 Rack di espansione VersaMax 7 602 615 PS Y L D CD Tappo terminatore ERM Single ended Un PLC o una stazione di I O NIU connessi direttamente ad un rack di espansione con un modulo di espansione ricevitore non isolato IC200ERM002 La lunghezza massima del cavo di 1 metro PLC VersaMax o rack principale della s
103. zione sauri elastane 2 1 IstrazionI di MONAT T O Lella 2 2 Installazione di un unit di interfaccia di rete Profibus 2 3 Installazione di moduli supplementari 2 7 Installazione di un modulo slave di rete Profibus 2 8 Installazione del cavo Profbuss piene 2 10 Indicazioni dei EED del imodulo ieri ee 2 12 Installazione di un modulo di espansione trasmettitore 2 13 Installazione di un modulo di espansione ricevitore 2 14 Requisiti di installazione per il marchio CE eecesesesseeseeeceececeeeeeeeeeeeeaaeaaes 2 17 L unit di interfaccia di rete Profibus cccccscccssssccssssccssscceesssoees 3 1 Specie he de HENI ail ada 3 2 Funzionamento dell unit di interfaccia di rete i 3 3 Formato dei dati di stato e di controllo della NIU M 3 4 Formato dei dati diagnostici di uno slave profibUs 3 8 Operazioni SyNC EFIeS4e silla ata 3 9 Configurazione di una NIU Profibus e della stazione di I O 4 1 Autoconfigurazione o configurazione software 4 2 Limitidella Gonasutazione pila 4 3 Conlsurazione diiack eslol Lac 4 5 Configurazione software della NIU Profibus e della stazione di I O 4 7 Autoconfigurazione della NIU Profibus e della stazione di I O

(Italian) Sistema VersaMax Moduli di rete Profibus Manuale utente

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