FluidSIM 3.6 Idraulica
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1. 177 disegno dimensione gt A4 impostazioni di sampa 47 nuovo 4 disinstallazione 17 dispositivi di misura 182 dispositivi di segnalazione spia luminosa 183 cicalino gt 183 drive CD ROM S 12 DXF importare 22 E elastico S 49 55 elettroidraulica gt 6 ellisse gt 111 209 errore disegno 8 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 289 Indice analitico 290 irreparabile errore di disegno esercitazione dispositivo di bloccaggio forno di essiccazione gru idraulica macchina molatrice macchina piallatrice macchina piegatrice macchina trapanatrice pressa per stampaggio regolazione dell alimentazione siviera trasportatore a rulli esercitazioni esportazione di DXF etichetta al componente cornice doppia incompatibile sul righello distanziatore visualizza stile Explorer fattore moviola file apri cancella crea formato sconosciuto salva salva come sostituisci film dimostrativo 282 65 265 264 266 259 269 270 260 271 272 262 267 268 263 261 95 122 68 72 277 277 74 72 146 78 146 147 279 280 279 279 279 280 279 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico drive CD ROM 12 filmato didattico generalit ___ _ _________2. Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e A questo punto dovrebbero apparire le finestre di anteprima con gli schemi circuitali raffigurati per intero FluidSIM H Efx Fie Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica Progetto Visualizza Opzioni Finestra S W galo t meele E mdd AIR ARARAAQ KA E ee H Quadro sinottico Legenda d co a Eg Circuiti di FluidSIM BG Unit pompa Serbatoio Tubo flessib a i a Materiale didattico TP 501 Idraulica TP 502 Idraulica Valvola pilota alvola a d LI a a Valvola a 4 valvola a 5 F Walvola a 27 valvola a 37 Cilindro a d c FluidSIM ck 14File o Una finestra d anteprima presenta gli schemi circuitali di una specifica directory in ordine alfabetico accompagnati da una rappresentazione in miniatura Il nome della directory indicato nella barra del titolo dell anteprima i file di FluidSIM contenenti gli schemi circuitali terminano in ct Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 23 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Facendo doppio clic sull icona di una directory possibile visualizzarne il contenuto Nella sotto directory ct di 1_ sim h possibile creare altre directory per salvare schemi circuitali nuovi FluidSIM trova automaticamente tutte queste directory e ne genera un icona Aprire lo sche
3. Lo schema circuitale mostra il posizionamento della valvola di controllo di flusso a 2 vie sulla linea di alimentazione sul lato del pistone per ottenere una velocit di alimentazione costante anche in presenza di una variazione di carico Una valvola di non ritorno fa in modo che la valvola di controllo di flusso sia bypassata durante la corsa di ritorno L asta del pistone avanzando incontra un carico Tuttavia la valvola di controllo di flusso assicura che la velocit di avanzamento rimanga costante Da 0 a 2 5 secondi come mostrato in basso a sinistra l asta del pistone senza carico e le condizioni di pressione rimangono costanti Quando l asta del pistone incontra il carico la pressione p3 aumenta all uscita della valvola di controllo di flusso Per visualizzare pi chiaramente le rapide operazioni di controllo la scala del tempo ora cambia con una velocit di 1 100 di secondo La valvola di controllo di flusso aumenta la pressione ps a valle dello strozzatore regolabile per un breve periodo Di conseguenza lo strozzatore si sposta verso sinistra e po ritorna al suo valore iniziale In altre parole la differenza di pressione tra p e p2 rimane costante L operazione di regolazione mostrata viene ripetuta pi volte ne segue che p aumenta gradualmente fino a 25 bar e lo strozzatore si apre sempre di pi nel momento in cui si raggiungono 25 bar la scala del tempo torna a 0 25 secondi L asta del pi
4. Layer Consente di rinominare ed attivare i layer di disegno in FluidSIM Per disegnare un oggetto che non pu essere simulato come testi file DXF rettangoli cerchi diagrammi di stato o liste degli elementi sono disponibili fino a otto layer componenti di FluidSIM che possono essere simulati sono sempre posizionati sul layer uno Puntatore mouse grande M Attiva o disattiva il cursore grande del mouse Barra degli strumenti Mostra o nasconde la barra degli strumenti Barra di stato Mostra o nasconde la barra di stato Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM A Menu di FluidSIM A 9 Opzioni Simulazione Apre una finestra di dialogo con le impostazioni per la simulazione Qui vengono definiti parametri quali iltempo massimo di registrazione il fattore moviola e la priorit Connessioni DDE Apre una finestra di dialogo con le opzioni per impostare la connessione DDE Queste impostazioni sono utilizzate per la connessione di FluidSIM con altre applicazioni uono Apre una finestra di dialogo nella quale il segnale acustico viene attivato per i seguenti tipi di componenti interruttore rel valvola e cicalino Didattica Apre una finestra di dialogo con le impostazioni per le istruzioni Queste impostazioni includono fattori che riguardano la velocit di animazione e la modalit di ripetizione Griglia Apre una finestra di dialogo che permette di attiva
5. A Connessione aperta Almeno un componente ha una connessione idraulica aperta Dopo la conferma delle finestra di dialogo vengono selezionati tutti i componenti con una connessione idraulica aperta Se si avvia ugualmente la simulazione FluidSIM mette automaticamente dei tappi ciechi sulle connessioni aperte A Connessioni incompatibili sovrapposte Quando due connessioni sono sovrapposte FluidSIM le collega automa ticamente Quando queste due connessioni non sono compatibili viene emesso un messaggio di avviso A Linee sovrapposte Almeno due collegamenti sono sovrapposti Dopo il riconoscimento della finestra di dialogo vengono selezionati i segmenti in questione di queste linee Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM D Messaggi A Linee attraverso componenti Almeno una linea passa attraverso un componente Dopo la conferma della finestra di dialogo vengono selezionati i segmenti della linea in questione A Linee di collegamento attraversano connessioni Almeno una linea passa attraverso una connessione a cui la linea non collegata Dopo il riconoscimento della finestra di dialogo vengono selezionate queste linee A Componenti sovrapposti Almeno due componenti sono sovrapposti Dopo il riconoscimento della finestra di dialogo vengono selezionati questi componenti A Etichette doppie o incompatibili Un etichetta stata usata in modo scorretto Dopo il riconoscimento della
6. Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Esercitazione Comando di alimentazione di un tornio comando della velocit Presentazione del problema In precedenza il movimento di avanzamento del tornio stato effettuato manualmente In futuro dovr essere effettuato automaticamente mediante un sistema di comando idraulico Il movimento di alimentazione deve essere regolabile e rimanere a costante anche se variano i carichi sull utensile Siccome una semplice valvola a farfalla non in grado di provvedere ad una alimentazione costante con un carico variabile deve essere utilizzata una valvola regolatrice di portata a 2 vie Prendendo come base di uno schema di _ circuito con i dati per la condizione di marcia a vuoto devono essere aggiunti i valori per le pressioni le differenze di pressione e la velocit di alimentazione sotto carico Lo schema del circuito deve essere modificato per garantire che la valvola regolatrice della portata non sia operativa sulla corsa di ritorno Infine si deve studiare la relazione che intercorre fra Q della PRV e la velocit di alimentazione e fra Apo e la portata volumetrica al dispositivo di carico Soluzione Per evitare che la valvola regolatrice della portata agisca come una resistenza sulla corsa di ritorno in parallelo a questa viene montata una valvola di non ritorno come by pass La pressione sulla PRV rimane costante nonostante l effett
7. Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 61 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 5 Il diagramma di stato registra le quantit di stato dei componenti e li Visualizzazione dei rappresenta graficamente Diagrammi di Stato Diversi diagrammi di stato possono essere usati nello stesso circuito inoltre pi componenti possono anche condividere lo stesso diagram ma di stato Un componente aggiunto al diagramma di stato semplice mente trascinandolo al suo interno Se un componente viene trascinato due volte verr rimosso automaticamente Nel Modo Modifica cliccare su Modifica Propriet Si aprir la seguente finestra di dialogo Diagramma di stato Intervallo delle indicazioni Axio 0 Sec Fine 1000 Ser W Regolazione automatica Archivio protocollo File guida Incremento 1a Co 1108 11008 110008 Registrare unicamente il cambiamento di stato Colore Area di riempimento O M Layer 1 kd Annulla Aiuto 62 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Descrizione della finestra di dialogo e Intervallo delle indicazioni Definisce l intervallo di tempo in cui viene effettuata la registrazio ne dei valori di stato Questo intervallo non deve essere necessaria mente noto a priori ma pu essere impostato successivamente dal momento che in FluidSIM i va
8. Le impostazioni di visualizzazione dei valori di stato sono relative allo schema circuitale corrente Quindi per ogni circuito aperto possono essere definite differenti propriet di visualizzazione Cliccando su Opzioni Salva impostazioni correnti le impostazioni di visualizzazione del circuito corrente verranno salvate e usate come default per gli schemi circuitali aperti successivamente Caratteristiche particolari Le grandezze vettoriali sono caratterizzate da un valore assoluto e da di visualizzazione delle una direzione La direzione all interno di uno schema circuitale grandezze indicata dai segni in o verso un componente e da o fuori da un componente Ad indicare la direzione pu essere usata anche una freccia FluidSIM fa uso di ambedue le rappresentazioni Grandezza Indicatore di direzione Flusso Segno freccia Velocit Segno Forza Segno Corrente Segno possibile attivare o disattivare l indicatore di flusso in forma di freccia facendo clic su Visualizza la direzione del flusso dal menu Visualizza La freccia che indica la direzione di flusso apparir sul collegamento alla connessione del componente se il flusso diverso da zero Se il valore totale di una grandezza estremamente prossima allo zero 0 0001 non sar visualizzato alcun valore Apparir invece il simbolo 0 per un basso valore positivo o 0 per un basso valore negativo
9. parti per il montaggio richiesto per il collaudo Soluzione Per disegnare la curva caratteristica della pompa la portata volumetrica del fluido idraulico alimentato dalla pompa Q viene rappresentata sullo schema in funzione della pressione di esercizio raggiunta p La curva caratteristica fornita dal costruttore presenta un gradiente che tende leggermente verso il basso dato che la nuova pompa presenta un aumento delle perdite interne necessario provvedere alla lubrificazione interna La nuova curva ridisegnata presenta un evidente scostamento le perdite d olio sono aumentate con pressioni operative pi elevate e il rendimento volumetrico peggiorato Tutto questo dovuto principalmente all usura della pompa Per quanto riguarda lo schema del circuito per il montaggio di prova la valvola regolabile di regolazione della portata 1V3 tarata in modo che il manometro 1Z1 indichi la pressione di sistema desiderata La valvola limitatrice della pressione 1V2 ha la funzione di limitare la pressione all interno del sistema mentre la valvola 1V1 agisce come valvola di sicurezza per la pompa EEIEIEE t valori misurati presi come base per questa esercitazione non ci consentono di avere la curva caratteristica del motore elettrico Pertanto la caratteristica del motore fa parte dell errore calcolato Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 259 C Raccolta Materiale Didat
10. 66 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 Fare clic sull cona W o su dal menu Esegui Appariranno finestre di messaggio che informano l utente di eventuali errori grafici Una volta lette le istruzioni si potr decidere se procedere comunque alla simulazione EluidSIM P C AFludS lk Ach noname ct Sono apparsi dei messaggi di avviso Iniziare comunque la simulazione No Auto Nel caso che si avvii un circuito con connessioni aperte FluidSIM provvede a chiuderle automaticamente con otturatori Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 7 Oltre a consentire la creazione di schemi circuitali idraulici FluidSIM Collegamento idraulico prevede anche la progettazione di circuiti elettrici componenti peri elettrico e meccanico circuiti elettrici possono essere rintracciati nella libreria dei componenti e trascinati nell area di disegno componenti elettrici sono collegati allo stesso modo dei componenti idraulici L illustrazione seguente presenta un piccolo esempio CXFluidSIMictinoname ct E DR Creare questo circuito elettrico sul computer Avviare la simulazione ed osservare che la spia luminosa accesa Vi sono anche dei componenti elettrici che Servono a collegare i circuiti elettrici ai circuiti idraulici Tra questi componenti di collegamento vi sono interruttori ad a
11. Fare clic su Idraulica Le basi nel menu Didattica per aprire una finestra di dialogo contenente la lista degli argomenti per i concetti di base della idraulica Elementi fondamentali di Idraulica 2 Pressa con serbatoio superiore 3 Idraulica Mobile l Escavatore 4 1 Struttura di un sistema idraulico 4 2 Sezione di potenza idraulica 4 3 Schema a blocchi di un sistema di controllo Ba Interazione di component animazione 5 1 a Interazione di component Animazione 5 2a Interazione di component Animazione 5 3a Interazione di component Animazione 5 4a Interazione di component Animazione 5 5a Interazione di component Animazione 5 6a Interazione di component Animazione 5 7a Interazione di component Animazione R Sal Interazione di enminmment animazione x W Anteprima Annulla Auto Descrizione della finestra di dialogo e Argomenti Questo campo comprende una lista degli argomenti relativi alle conoscenze di base della idraulica Con un doppio clic su una riga nella lista scompare la finestra di dialogo e si apre una finestra con le informazioni selezionate La barra evidenziatrice nella lista degli argomenti pu essere spostata facendo clic un volta con il mouse oppure con i tasti con le frecce La barra evidenziatrice non risponder al movimento delle barre di scorrimento 92 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e
12. Parametri regolabili Tempo di ritardo 0 1005 5 5 196 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti B 4 Ingressi digitali Componenti digitali Gli ingressi digitali sono indicati con un I Nei Fluid SIM componenti digitali possono essere usati sia all interno che all esterno di un modulo digitale Se un ingresso digitale usato all interno si pu determinare il connettore del modulo digitale in questione con il quale l ingresso digitale sar collegato mediante l allocazione di un numero da 10 a 17 Se c un segnale analogico di pi di 10V all ingresso selezionato del modulo digitale ingresso settato a Hi Se un ingresso digitale usato fuori dal modulo digitale presente un collegamento elettrico addizionale all ingresso digitale Se c un segnale analogico di pi di 10V l ingresso digitale is settato a Hi Come alternativa si pu cliccare sull ingresso digitale col pulsante destro del mouse per settarlo a Hi Il click successivo resetta il valore a Lo Costanti e connettori Uscite digitali Le uscite digitali sono indicate con un Q LP uscita collega un segnale digitale dall input al suo output Nei FluidSIM componenti digitali possono essere usati sia fuori che dentro un modulo digitale Se un uscita digitale usata dentro un modulo digitale si pu determinare il
13. chiusa per aver raggiunto la massima pressione predefinita l aumento di spessore del materiale causerebbe un aumento di pressione della PR di un valore pi alto di quello desiderato Vedi anche l animazione al punto 62 234 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico 62 1 Regolatore di pressione a 3 vie 1 ww Il regolatore di pressione a 3 vie pu essere A considerato come una combinazione di una PR a 2 vie e una valvola di massima pressione PRV La PR qui nella sua posizione normale all uscita A agisce una bassa pressione Quando la pressione su A aumenta questa agisce LA tramite una linea pilota sul pistone pilota e contro la forza della molla regolabile Ogni incremento di pressione fa diventare pi stretto l intervallo di regolazione portando ad una diminuzione di pressione ww Quando viene raggiunta la massima pressione if predefinita la bocca di ingresso si chiude completamente L ingresso P ha la stessa pressione impostata sul limitatore ww Se la pressione sull uscita A supera il valore pin predefinito in seguito ad una forza esterna la valvola si apre per consentire il flusso da A alla porta del serbatoio T funzione di limitatore di pressione t regolatori di pressione a 3 vie sono disponibili con sovrapposizioni del pistone sia positive che negative Se un regolatore a 3 vie viene creato combinando un regolatore di
14. utile se un circuito dovr contenere elementi che non possono essere realizzati all interno di FluidSIM Per esempio possibile inserire in un disegno FluidSIM dei disegni CAD o dei terminal strip plans che possono essere creati per mezzo di altri programmi di CAD A seconda che venga importato un singolo simbolo o un disegno complesso dovranno essere rispettate particolari convenzioni relative al raggruppamento degli elementi Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali Dopo aver selezionato un file DXF da File Apri si aprir una finestra di dialogo per importare i file DXF importa DXF Adatta dimensioni Originale 69 25 37 25 Scala M Generazione oggetti i Dgni gruppo un oggetto L intero schema un oggetto TT Ignora elementi non raggruppati Descrizione della finestra di dialogo e Scala Il fattore di scala definisce il ridimensionamento in percentuale che viene applicato al file DXF e Ogni gruppo un oggetto Abilitare questa opzione se il file DXF contiene pi simboli Gli elementi che appartengono ad un simbolo possono essere identificati soltanto in modo tale che se sono stati raggruppati all interno di un programma CAD il gruppo pi esterno del simbolo compaia nella sezione ENTITA Questo comporta tra le altre cose che due simboli non possano appartenere allo stesso gruppo Comunque consentito che du
15. Se viene selezionata l opzione Riepiloghi tutti icomponenti dello stesso tipo vengono inseriti in un unica riga Di conseguenza la prima colonna della lista degli elementi mostra il numero di componenti contenuti in ogni riga Se viene selezionata l opzione Lista parti per posizioni ogni componente occupa una riga all interno della lista degli elementi In questo caso la prima colonna della lista degli elementi mostra un possibile identificativo per il componente Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 117 6 Funzioni Speciali Esportare le Liste degli Elementi 118 e Ordinamento delle Linee Le linee di una lista degli elementi possono essere ordinate in ordine crescente decrescente in base alla descrizione del componente al numero del componente o alla designazione del componente e Layer Definisce il layer della lista degli elementi Cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un layer A seconda delle impostazioni del layer la lista degli elementi pu essere non visibile o non selezionabile Per visualizzare la lista degli elementi non visibile o cambiarne le propriet attivare il layer attraverso il men Visualizza Layer Oltre a stampare la la lista degli elementi anche possibile esportarlo in un file di testo Selezionare la la lista degli elementi e cliccare su Esporta lista delle parti Si a
16. anche possibile modificare delle presentazioni o crearne delle nuove Tutte le presentazioni si trovano sotto nel menu Didattica Fare clic su Didattica Presentazione Compare la seguente finestra di dialogo Presentazione 00 Tutti gli argomenti in ordine numerica 98 01 Applicazioni 02 Componenti di un sistema idraulico 03 Simboli grafici e cicuitali 04 Frincipi fondamentali di fisica 05 Componenti della sezione di alimentazione DE Valvole in generale 07 Valvole a pressione 08 alvole di controllo direzionale 09 alvole di non ritorno 10Y falyole a controllo di flusso 11 Cilindri e motori idraulici 12 Dispositivi di misura E sercizi Intervallo e pranzo Modifica presentazione Nuova presentazione M Anteprima Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica Descrizione della finestra di dialogo e Presentazioni disponibili Questo campo contiene una lista delle presentazioni gi create e Nuova presentazione Facendo clic su Nuova Presentazione si apre una seconda finestra di dialogo per la creazione di una nuova presentazione e Modifica presentazione Facendo clic su Modifica Presentazione si apre una seconda finestra di dialogo per incominciare a modificare una presentazione e Anteprima Quando viene attivata l impostazione Anteprima l
17. salva 79 Selettrice di segnali ________ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _7 separa componenti __________________W oggetti serbatoio gt 167 simbolo DX a 124 simulazion avvio 277 simulazione circuiti esistenti 22 colore linea gt 79 DDE 00 diversi modi di simulazione ______________29 fattore di rallentamento ________73 impostazioni ____________ _ __ 8 movimento dello stantuffo _________________ __ ___79 parallela 57 precisione gt 77 tempo reale 79 solenoide della valvola Standard americano ________208 solenoide di valvola ___________________________208 Spegnimento ritardato digitali S 202 stampa anteprima 120 contenuto finestra ____________________119 300 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico schema circuitale stampante setup Stampante seleziona suono attiva cambia i file T tappo cieco inserito automaticamente Temporizzatore digitali trascina e deposita tubo flessibile U unit di pompaggio nel circuito unit pompa semplificata Uscite digitali V valori di stato diagramma registrazione valvola configurabile valvola a 3 n vie configurabile valvola a 4 n vie configurabile valvola a 5 n vie configurabile Festo Didactic GmbH
18. uscita resettata allo stato Lo impulso in uscita Se lo stato di ingresso cambia da Hi a Lo prima che il tempo impostato sia passato anche l uscita segue immediatamente con una transizione da Hi a Lo Parametri regolabili Tempo di ritardo 0 1005 3s 204 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Rel ad intermittenza triggerato sul fronte Un segnale in ingresso genera un segnale di lunghezza determinata in uscita retriggering Lo stato in uscita commutato a Hi dopo che l ingresso Trg settato a Hi Il conteggio program mato parte immediatamente Allo scadere del tempo configurato lo stato dell uscita Q settato a Lo impulso in uscita Se lo stato dell ingresso cambia ancora da Lo a Hi riarmo prima che il tempo sia trascorso il tempo resettato e l uscita rimane alta Parametri regolabili Tempo di ritardo 0 1005 3s Temporizzatore Con ilo temporizzatore si possono programmare commutazioni su periodi di giorni settimane e anni Al raggiungimento del tempo di set specificato l uscita Q del temporizzatore settata a Hi e al raggiungimento del tempo di reset resettata a Lo Se si scelta l opzione ripetizione le transizioni tra on e off sono ripetute ogni volta per il tempo specificato dalla ripetezione Parametri regolabili Fai partire iltempo
19. 188 195 137 209 138 138 56 56 282 191 191 191 196 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico informazioni generali __75 inserzione ritardata ___ ________________________191 196 numero di impulsi ________________________ ____75 ritardo 5 semplice 1 Rel a impulso di corrente digitali 2 Rel a intermittenza digitali 24 Rel a ritenuta digitali 24 Rel ad intermittenza triggerato sul fronte digitali 05 rete directory predefinita _________________________ _ ___37 installazione ___________________ __19 opzione 137 150 rettangolo ____________________________________ 109 209 riga dei commandi 147 righello di distanza uso __ ooo oo n ooo o 5 righello distanziatore generalit 208 Riproduttore multimediale _______________________146 S schema impostazioni di sampa ____ nuovo A schema circuitale backup _ 3 caricamento 2 corrente 139 151 creazione 0 directory predefinita _ 137 errore di disegno 65 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 299 Indice analitico simulazione ___________________________5 stampa ___ _________ _ _ _19 verifica superficiale ___________________________________65 schema di circuit troppo ampio 280 schema di circuito
20. 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Griglia di sfondo Raggruppare gli oggetti 56 Con un clic sull icona j si ottiene la visualizzazione della griglia di sfondo Inoltre selezionando dal menu Opzioni apparir una finestra di dialogo che permette di selezionare tra tipi di griglie e di scegliere la risoluzione delle linee Opzioni griglia m Larghezza di griglia Rappresentazione Larga Punti Media Croci Fine i Linee TO Visualizza griglia OK Arnula Aiuto Descrizione della finestra di dialogo e Larghezza di griglia La larghezza della griglia definisce quale distanza mantenere tra le linee Si potr selezionare tra Grossa Media o Fine e Rappresentazione La scelta tra tre tipi di griglia Punto Croce o Linea e Visualizza griglia Con questa selezione si attiva o disattiva la visualizzazione della griglia di sfondo Per raggruppare gli oggetti selezionarli e cliccare Modifica Unisci gruppo All interno di un gruppo possono essere creati altri gruppi gruppi sono dunque strutture nidificate Gli oggetti di un gruppo possono essere selezionati spostati cancellati o copiati solamente tutti in una volta In ogni caso le propriet di un componente possono essere selezionate singolarmente facendo doppio clic sull oggetto o modificando lo spazio corrisp
21. H cri Eragile cara e in una sezione di potenza idraulica La sezione PE sz sz 5 Emmie eee ni di controllo del segnale utilizzata per attivare le i se valvole nella sezione di controllo della potenza ES Il materiale disponibile in formato elettronico in queste slides relativo principalmente alla sezione di potenza idraulica ed ai relativi tre livelli illustrati 4 2 Sezione di potenza idraulica s Al diagramma della sezione di potenza idraulica pe affiancato in questo caso uno schema circuitale che illustra la funzione dei vari gruppi la sezione di alimentazione contiene la pompa idraulica e il motore e i componenti per la preparazione del fluido idraulico La sezione di controllo dell energia consiste di varie valvole usate per controllare e regolare la velocit del flusso la pressione e la direzione del flusso idraulico Questa sezione drive consiste in cilindri o motori idraulici a seconda dell applicazione in questione 4 3 Schema a blocchi di un sistema di controllo Per analizzare e realizzare una funzione di controllo consigliabile usare uno schema a blocchi che mostra i possibili stati della macchina Ea Fa Ea Ea Ea Ea Ea Ed E DARA Erais nauri ENNEN Emrin maga mU RMR DRRR H US Le frecce chiare mostrano il flusso del segnale quelle scure il flusso di energia 212 Festo Didactic GmbH am
22. In un circuito FluidSIM la connessione DDE realizzata per mezzo di due componenti elettrici DDE ognuno dei quali presenta otto ingressi e otto uscite Ulteriori informazioni ed esempi sulla connessione DDE si possono trovare sul FluidSIM CD nella directory DDE Selezionare un componente DDE dalla libreria posizionarlo sull area di disegno e aprire la finestra di dialogo corrispondente facendo doppio clic o da Modifica Propriet Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Si aprir la seguente finestra di dialogo Porta di ingresso FluidSIM Etichetta set_0 Indirizzo FPC l utilizzazione dell indirizzo FPC condiziona l attivit dell opzione Indirizzo FFC sotto il menu Opzione connessione DOE Indirizzo di modulo i 1 Indirizzo di word fo J Indirizzo dei byte fo hd TT Funzione inversa Lo 1 Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo e Etichetta Etichetta di un componente DDE Questa etichetta viene utilizzata dall applicazione client per acquisire o settare dei valori in FluidSIM attraverso la connessione DDE e Indirizzo FPC Se FluidSIM utilizzato con un applicazione che fornisce anche il supporto all indirizzamento FPC inserire gli indirizzi di assembly parola e byte Queste impostazioni sono necessarie solo se l opzione Modo FPC attiva
23. Se questa opzione non selezionata FluidSIM non risponder ad eventuali tentativi di aprire una connessione DDE Maggiori informazioni sull utilizzo dell interfaccia DDE sono disponibili nel Capitolo 4 11 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 83 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica 84 Oltre alla creazione e simulazione di schemi di circuito elettroidraulici FluidSIM offre anche un supporto all insegnamento di conoscenze di base idrauliche Tali conoscenze vengono presentate in forma di testi immagini di insieme viste in sezione esercitazioni e filmati di istruzione Le funzioni che consentono la selezione di questo materiale didattico si possono trovare nel menu Didattica Un gruppo di tali funzioni si riferisce a informazioni su singoli com ponenti selezionati Un altro gruppo di funzioni si riferisce a riassunti analitici ordinati del materiale didattico consentendo di scegliere un argomento di interesse Infine anche possibile selezionare e collegare argomenti disparati in cosiddette presentazioni Le appendici B La Libreria dei Componenti e C Esame del Materiale Didattico presentano un sommario completo e conciso del materiale di istruzione contenuto in FluidSIM I capitoli che seguono contengono una descrizione delle funzioni che si trovano nel menu Didattica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare inse
24. Se il proprio computer attrezzato con un riproduttore audio si possono produrre suoni durante la commutazione di rel interruttori e valvole oppure durante l attivazione di un cicalino E possibile aggiungere i propri suoni per sostituire quelli preselezionati sostituendo i file del suono nella directory snd file del suono per gli interruttori eirel ha il nome switch wav il file del suono per una valvola ha il nome valve wav ed il file del suono per l attivazione di un cicalino ha il nome horn wav Oltre ad aprire schemi circuitali facendo un doppio clic sulla rappresen tazione miniaturizzata una finestra d anteprima fornisce anche alcune funzionalit di File manager Analogamente al Modo Modifica per gli oggetti in uno schema circuitale gli schemi circuitali miniaturizzati si possono selezionare cancellare copiare tra finestre d anteprima oppu _Maiusc_ copiare negli appunti o trascinare in una finestra di schema circuitale re spostare tenendo premuto il tasto Occorre ricordare che le operazioni di cancellatura o spostamento avvengono nel sistema dei file Di conseguenza se uno schema circutale miniaturizzato viene cancellato il relativo file verr anch esso cancellato nel sistema dei file Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 147 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato Creazione di File di Questa sezione descrive come le presentazioni possano essere create Pres
25. US L animazione seguente punto 53 mostra il circuito corretto Questa immagine mostra il circuito corretto per la soluzione del problema di cui al punto 52 Questo circuito non contiene soltanto una valvola a freno dalla parte dell asta del pistone ma anche una valvola di non ritorno dalla parte di immissione attraverso la quale l olio pu essere raccolto da un serbatoio durante la fase di vuoto che segue la chiusura della valvola di controllo direzionale t L animazione seguente mostra la sequenza di eventi che si verificano sulle due linee L animazione 53 1a mostra in forma schematica il comportamento della PRV durante la fase di frenata mentre 53 2a mostra il comportamento di una valvola di non ritorno NRV sulla linea di alimentazione e 53a illustra i due eventi insieme La necessit di una valvola a freno pu essere dimostrata dall animazione precedente punto 52 230 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico 54 Schema circuitale PRV come valvola di pressione posteriore Le valvole di pressione posteriore annullano gli effetti dei momenti di inerzia attraverso carichi di trazione La figura mostra un circuito con una valvola di pressione posteriore dalla parte dell asta del pistone Sulla molla di ritorno la PRV bypassata da una NRV t La PRV deve essere compensata in pressione e la porta del serbatoio deve essere in grado di sostenere un c
26. digitali ____ _ __________________________________________ 0 NOT digitali 2 O oggetti raggruppa io separa _______________________ oggetto allineamento _____________________________________2 opzioni 163 OR digitali ________________________________________199 otturatore cancella Z 5 disposizione manuale gt 54 inserimento automatico _______________________66 P parametri dei componenti informazioni generali _ 77 regolabili gt 77 potenza del computer __________________6 58 presentazione creazione 99 formato fle 148 gira mm 98 modifica 99 modo ciclo iterativo ______________ __ _ _ _107 passaggio a argomento ________________107 presentazioni panoramica 7275 pressostati 179 189 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 297 Indice analitico 298 primitive cerchio quadrato progetto aggiungere file aprire file propriet rimuovere file proporzionalit in tempo reale pulsante chiusura di contatto chiusura contatto commmutazione commutazione interruzione stop puntatore grande del mouse attiva disattiva quadrato quantit impostazioni predefinite mostra raggruppa componenti oggetti recupera circuito rel disinserzione ritardata semplice rel contatore disinserzione ritardata 109 109 111 109 135 136 136 136 136 27 188 195 195 188
27. esportare 18 lista di elementi 209 LO digitale 198 M manometro 182 media playback 106 memoria insufficiente 280 281 manca 281 memoria principale Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 295 Indice analitico limitata __________________58 minimo S 12 riorganizzazione 147 menu di scelta rapida _______________2 51 menu correlato al contesto ___________855 Merkers digitali 18 messaggi o 276 messaggio di avviso ________________________________ 6 messaggio errore 76 modifica annulla S 48 pi circuiti 7 ripristina ___________________________48 modo ciclo iterativo animazione _ _______ 90 modo ciclo iterativo mode presentazione _______________ _m_10 modo modifica attiva 7 modo Modifica esci S S25 modo simulazione azzeramento parametri ____________________________28 esci 7 pausa gt 29 modo Simulazione attivazione S 25 esci S 28 Modulo digitale 201 motore idraulico 181 mouse click double 54 N NAND 296 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico digitali 199 NAND con rilevazione sul fronte digitali _______________________ _199 NOR
28. lt lt n 7a N o D D N N N N D Db D D T T rmp tr D D o o D D D p mp D J3 D 5 N 2 G D 7a 2 gt O D 7 v a o va s D 3 o O 5 a 2 g C ui 3 D lama 355 D D ke e lo va D er er O corrente Presentazioni S Fa Cc D ui N D D Ti At D Q D D ge D Fa D e ct D N O a Fa D J D ge O te D t ui O Q O D e ct D Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 159 A Menu di Fluid SIM A 8 Visualizza 160 Le funzioni del menu sono specifiche dello schema circuitale ovvero si riferiscono solo allo schema circuitale corrente E cos possibile applicare singolarmente varie opzioni di visualizzazione a ciascuno schema circuitale che viene caricato Simboli in ordine alfabetico Ordina i simboli della finestra di anteprima corrente in base alla descrizione e all estensione Orginale Jg Visualizza lo schema circuitale senza ingrandimento o riduzione Ultima visualizzazione CI Commuta tra l ultima vista e l ingrandimento in corso dello schema circuitale corrente Visualizza tutto amp Imposta il fattore di scala cos che l intero schema circuitale possa essere visualizzato nella finestra La proporzione tra altezza e larghezza rimane inalterata ire Trasforma il cursore del mouse in un elastico permettendo di selezionare una sezione di finestra e poi di in
29. se almeno un ingresso Lo E se tutti gli ingressi erano Hi nel ciclo precedente Se un pin di ingresso di questo blocco non connesso il suo stato automaticamente Hi OR Ll uscita Q dell OR solo Hi se almeno un ingresso Hi pertqnto se esso chiuso Se un pin di ingresso di questo blocco non connesso il suo stato automaticamente Lo Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 199 B Libreria Componenti NOR OR not L uscita Q del NOR solo Hi quando tutti gli ingressi sono Lo pertanto se essi sono aperti Quando un ingresso commutato stato Hi lP uscita del NOR settata a Lo Se un pin di ingresso di questo blocco non connesso il suo stato automaticamente Lo XOR OR esclusivo L uscita Q del XOR Hi se gli ingressi sono diversi Se un pin di ingresso di questo blocco non connesso il suo stato automaticamente Lo NOT Negazione Invertitore L uscita Q Hi se l ingresso Lo Il blocco NOT un invertitore dello stato di ingresso 200 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Funzioni Speciali Modulo digitale Il modulo digitale utilizzato come modulo compatto di commutazione digitale in circuiti elettroidraulici Il modulo digitale offre 8 ingressi e 8 uscite che trasferiscono i loro st
30. visualizzato il suo livello Lo Hi Linea digitale Una linea digitale unisce due connessioni digitali Notale che un collegamento digitale pu essere una semplice connessione digitale o una giunzione a T 198 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Giunzione a T digitale Una giunzione a T collega fino a tre linee digitali ciascuna avente un singolo livello digitale Notare che le giunzioni a T sono introdotte automaticamente dal FluidSIM quando si fa cadere il cursore di tracciamento su di un altra linea in Edit Mode Funzioni di base AND L uscita Q dell AND solo Hi quando tutti gli ingressi sono Hi pertanto se issi sono chiusi Se un pin di ingresso di questo modulo non connesso il suo stato automaticamente Hi AND triggerato sul fronte L uscita Q dell AND con rilevamento sul fronte solo Hi qunado tutti gli ingressi sono Hi E se almeno un ingresso era Lo nel ciclo precedente Se un pin di ingresso di questo blocco non connesso il suo stato automaticamente Hi NAND AND not L uscita Q del NAND solo Lo quando tutti gli ingressi sono Hi pertanto se essi sono chiusi Se un pin di ingresso di questo blocco non connesso il suo stato automaticamente Hi NAND con trigger sul fronte L uscita Q del NAND con rilevamento del fronte solo Hi
31. 124 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali e Layer Definisce il layer del simbolo Cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un layer A seconda delle impostazioni del layer il simbolo pu essere non visibile o non selezionabile Per visualizzare un simbolo non visibile o cambiarne le propriet attivare il layer attraverso il men Visualizza Layer 6 8 I componenti all interno della libreria dei componenti possono essere Usare e organizzare la ridisposti in base alla loro utilit e alle necessit dell utente Libreria dei Componenti sed di fi d ibreria dei i Riorcanizzare st Ingrandire la finestra della libreria dei componenti dei Componenti Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 125 6 Funzioni Speciali Usando l elastico selezionare ad esempio i dodici componenti seguenti FluidSIM H Fie Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica Progetto Visualizza Opzioni Finestra Det 4 o amp aegps Mnd E RARARAAQ E do e m did Quadro sinottico Legenda dei componenti 2 x_SI iu it Unit pompa Serbatoio Tubo flessib lt gt 4 Filtro Valvola pilota Walvola a d Valvola a 24 Valvola a 3 valvola a 4 valvola a 5 126 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali Trascinare i componenti selezionati ad esempio verso l alt
32. Systems e FluidSIM 13 2 Avvio Connettore di protezione anticopiatura Importanti avvertenze d uso 14 Digitare nell apposito spazio il seguente comando d setup exe A questo punto fare clic su OK Se il drive del CD ROM ha una diversa configurazione sar oppor tuno accertarsi di aver digitato la lettera corretta corrispondente a ds A questo punto dovrebbe apparire la schermata d avvio del pro gramma di installazione In questa fase si potr scegliere tra l in stallazione della versione completa di FluidSIM o della versione per studenti L installazione della versione per studenti non richiede un connettore protezione anticopiatura Seguire le istruzioni che appaiono sullo schermo Se si incerti su una domanda o non si sa come rispondere baster fare clic su Avanti sentiti i Si noti che ogni volta che verr avviato FluidSIM apparir il nome dell utente Si noti inoltre che il nome della societ memorizzato nel connettore di protezione anticopiatura Per evitare una perdita accidentale dei diritti di licenza si raccomanda di attenersi alle seguenti istruzioni e Modifica della configurazione di sistema Disinstallare momentaneamente FluidSIM prima di modificare la configurazione di sistema cambio di componenti hardware reinstallazione del sistema operativo e Disinstallazione momentanea di FluidSIM In caso di disinstallazione momentanea di FluidSIM possibile mantenere i
33. _11 visualizzazione __________________59 griglia di sfondo imposta tipo 56 impostazione predefinita della _ 138 mostra nascondi ________________________________566 H help online __ ______________________________________165 HI digitale 198 impostazioni didattica S 106 globali 137 sava 61 137 salva al uscita 138 simulazione 78 specifiche della finestra ______________ _ _ _ _137 specifiche dello schema circuitale ___________ 137 visualizza S 61 indicatore della direzione di flusso impostazione predefinita del ________________138 indicatore di stato 208 indicatore direzione di flusso informazioni generali __________________ ______61 Ingressi digitali ___ _ ________________ _ ___ 9 inserire cerca ___ ___________ 132 lista degli elementi _________________115 292 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico installazione FluidSIM in rete __ __________________ ___ _ _ __ _ 19 FluidSIM S 12 interrutore pressione chiusura contatto 196 interruttore a funzionamento manuale chiusura contatto _ 195 commutazione 195 stop gt _ 195 capacitivo 190 contrullo 186 137 contatto Reed 187 188 Con
34. a disposizione il componente 256 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico 103 Valvola automatica di fuga Quando il cilindro ritratto il pistone della valvola di fuga chiuso e si sposta quando l asta del pistone avanza L aria pu allora fuoriuscire attraverso l apertura fino a quando il fluido idraulico raggiunge il pistone e lo spinge verso l alto Nella posizione finale il pistone viene spinto completamente verso l alto dal fluido idraulico e cos chiude completamente l apertura Valvole di fuga Bleed dovrebbero essere installate sul punto pi alto in un sistema di tubature dato che qui si accumuler tutta l aria intrappolata C 12 Manometro a pistone manometro E ss manometri a pressione funzionanao in base alprincipio che la pressione produce una determinata forza su una superficie In questo caso la pressione agisce su un pistone in contrapposizione alla forza di una molla Il valore di pressione mostrato su una scala o tramite il pistone stesso o tramite un indicatoreazionato in modo magentico dal pistone La maggior parte dei manometri a pressione si basano sul principio di un tubo di Bourdon Quando un fluido entra nel tubo viene esercitata una pressione sulla superficie interna A causa della differenza di area tra la superficie curva esterna ed interna il tubo viene piegato Questo movimento viene trasferito ad un lancet
35. alla simulazione Oltre alle funzioni specificate nella sezione percedente m se ne aggiungono delle altre W Azzeramentoe riavvio della simulazione Simulazione in singole fasi W Simulazione condotta fino al punto in cui si verifica una variazione di stato Facendo clic sull icona W o su Azzeramento da Esegui possibile azzerare una simulazione in esecuzione o in pausa La simulazione verr riavviata immediatamente dopo In questo modo di funzionamento la simulazione si arrester dopo una breve fase Pi precisamente con un clic sull icona I o su Singola fase da la simulazione avr inizio e si arrester dopo un breve periodo circa 0 01 0 1 secondi nel sistema reale a quel punto il sistema entrer in pausa Mf Una simulazione in fase di esecuzione pu essere trasformata in simulazione fase per fase in qualsiasi momento In questo modo possibile concentrarsi sui momenti chiave in fase di simulazione Facendo clic sull icona BA o su Simula fino ad un cambio di stato da la simulazione ha inizio e prosegue fino al punto in cui si verifica una variazione di stato a quel punto il processo entra in pausa mf Il punto di arresto simulazione pu essere descritto dalle seguenti situazioni 1 lo stantuffo di un cilindro in movimento si ferma 2 commutazione di una valvola o di un interruttore 3 commutazione di un rel Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidS
36. commuta e si blocca quando viene azionato Interruttore di arresto Commutazione Interruttore che si commuta e si blocca si quando viene azionato Pressostati Pressostato normalmente chiuso Interruttore che si apre quando viene superata la pressione di inserzione preimpostata del pressostato idraulico pressostati vengono creati utilizzando un interruttore generale di interruzione e impostando una etichetta Pressostato normalmente aperto L interruttore si chiude quando viene superata la pressione di inserzione preimpostata del pressostato idraulico pressostati vengono creati utilizzando un interruttore generale di interruzione e impostando una etichetta Pressostato Commutazione L interruttore effettua la commutazione quando viene superata la pressione di inserzione preimpostata del pressostato idraulico pressostati vengono creati utilizzando un commutatore generale e impostando una etichetta Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 189 B Libreria Componenti Interruttori di prossimit Interruttore di prossimit magnetico Interruttore che si chiude quando gli viene avvicinato un solenoide Nel Modo Simulazione l interruttore di prossimit pu anche essere azionato cliccando su di esso Interruttore di prossimit induttivo Interruttore che si chiude quando viene variato il campo elettromagnetico indotto Nel Modo Simulazione l interruttore di prossimit pu a
37. connettore di uscita del modulo digitale in questione con il quale uscita sar collegata allocando un numero da Q0 to Q7 Se lo stato dell uscita digitale Hi un potenziale di 24V settato al corrispondente connettore di uscita del modulo digitale Se un uscita digitale usata fuori dal modulo digitale c un collegamento elettrico addizionale all uscita digitale Se lo stato dell uscita digitale Hi un potenziale di 24 V settato sulla connessione Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 197 B Libreria Componenti Merkers bit di memoria sono indicati con una M bit di memoria sono come uscite virtuali con un valore alla loro uscita uguale a quello del loro ingresso Quando la simulazione attivata si pu definire usnado la propriet dialog box se uscita Q sar settata a Lo O a Hi independentemente dal valore di ingresso Adopo lo start della simulazione il valore di uscita settato a quello di ingresso Livello logico HI All uscita Q si ha il livello logico Hi Livello logico LO All uscita Q si ha il livello logico Lo Collegamento digitale Un collegamento digitale pu essere piazzato dove una linea digitale Per semplificare il posizionamento di una linea il collegamento visualizzato come un piccolo cerchio in Edit Mode Notare che per ogni collegamento digitale pu essere
38. da un indicatore di contami nazione La contaminazione di un filtro viene misurata attraverso la diminuzione di pressione quando la contaminazione aumenta la pressione a monte del filtro aumenta La pressione agisce su un pistone caricato a molla Quando la pressione aumenta il pistone viene spinto contro una molla ES Ci sono vari metodi di visualizzazione o il movimento del pistone direttamente visibile o viene convertito in un indicazione elettrica o ottica attraverso dei contattati elettrici 38 Refrigeratore ad acqua a Il fluido idraulico viene alimentato attraverso dei ra tubi sopra i quail fluisce il liquido refrigerante acqua Il calore emesso pu essere riutilizzato t La temperatura di funzionamento nelle applicazioni idrauliche non dovrebbe superare 50 60 C perch questo causerebbe una riduzione di viscosit portando ad un deterioramento precoce del fluido Rispetto al raffreddamento ad aria ha costi superiori dovuti al liquido refrigerante richiesto e alla predisposizione alla corrosione Possono essere supportate variazioni di temperatura fino a circa 35 C 39 Refrigeratore ad aria Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Il fluido idraulico sulla linea di ritorno scorre attraverso un tubo raffreddato da un ventilatore t E di semplice installazione ed ha costi di gestione bassi Il rumore del ventilatore pu per risultare fastidioso vedere anche il punto 3
39. delle porte e il numero delle posizioni di commutazione Le valvole di controllo direzionale hanno sempre almeno due porte e come minimo due posizioni di commutazione Il numero dei quadrati indica il numero delle possibili posizioni di commutazione di una valvola La frecce all interno dei quadrati indicano la direzione del flusso Le linee mostrano come sono interconnesse le porte nelle varie posizioni di commutazione della valvola simboli si riferiscono sempre alla posizione normale della valvola Simboli circuitali per valvole di controllo direzionale 2 Questa figura mostra i simboli circuitali per le valvole a 4 2 e 5 2 vie t Esistono due metodi generali per contras segnare le porte usando le lettere P T R A B e L oppure usando in modo consecutivo A B C D etc il primo il metodo preferito nel relativo standard La figura mostra i simboli circuitali per valvole a 4 3 vie con varie posizioni intermedie H BI Un eda LE P 4 B T1 216 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico 16 Simboli circuitali per funzionamento manuale La posizione di commutazione di una valvola di controllo direzionale pu essere cambiata attraverso vari metodi Il simbolo della valvola integrato da un simbolo che indica il metodo di attivazione per es a pulsante o a pedale una molla sempre necessaria per disattivare Il reset pu comunque anche essere otten
40. di Presentazioni predefinite FluidSIM titoli delle presentazioni predefinite sono Titolo della Presentazione Tutti gli argomenti in ordine numerico Applicazioni Componenti di un sistema idraulico Simboli grafici e cicuitali Principi fondamentali di fisica Componenti della sezione di alimentazione Valvole in generale Valvole a pressione Valvole di controllo direzionale Valvole di non ritorno Valvole a controllo di flusso Cilindri e motori idraulici Dispositivi di misura Esercizi Intervallo e pranzo Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 275 D Messaggi D 1 Errori elettrici D 2 Errori di disegno 276 Questa parte contiene informazioni sui messaggi che possono essere emessi da FluidSIM nel Modo Modifica Modo Simulazione o nel salvataggio degli schemi di circuito A Simulazione interrotta stato rilevato un corto circuito nel circuito elettrico poli positivo e negativo di una fonte di tensione sono collegati direttamente senza un carico spie luminose cicalino rel o solenoide di comando Il corto circuito deve essere eliminato per avviare la simulazione A Gli oggetti sono posizionati al di fuori dell area di disegno Almeno un oggetto stato posizionato fuori dall area di disegno Dopo aver premuto ok gli oggetti corrispondenti verranno selezionati Cam biare la dimensione del foglio oppure spostare gli oggetti selezionati all interno dell area di disegno
41. di flusso a 2 vie 1 Queste valvole hanno il compito di fornire flusso costante indipendentemente dalle variazioni di pressione all ingresso o all uscita della valvola Lo si pu ottenere grazie ad uno strozzatore regolabile impostato in base al flusso volumetrico desiderato Per mantenere la riduzione di pressione costante lungo il punto di regolazione necessario anche un secondo strozzatore regolatore compensatore di pressione La figura mostra la valvola nella posizione normale Valvole di controllo di flusso a 2 vie operano sempre insieme ad una valvola di massima pressione La parte del flusso non richiesta viene scaricata attraverso la PRV 95 2 Valvola di controllo di flusso a 2 vie 2 Quando il fluido attraversa la valvola la riduzione di pressione attraverso lo strozzatore regolabile mantenuta costante dal compensatore di pressione che varia la resistenza sul punto di regolazione superiore in conformit con il carico all ingresso o all uscita t Vedi anche l animazione aw In questo caso la differenza di pressione mantenuta costante tra p e p2 da uno strozzatore regolabile Se la pressione ps si alza a causa di un carico esterno la resistenza totale della valvola viene ridotta aprendo lo strozzatore regolatore Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 253 C Raccolta Materiale Didattico 96 2 Schema circuitale valvola di controllo di flusso a 2 vie
42. disegno di una linea una connessione visualizzata con un piccolo cerchio nel Modo Modfica Le connessioni idrauliche possono essere terminate con degli otturatori Una connessione idraulica aperta pu comportare perdite d olio se una connessione viene lasciata aperta FluidSIM 3 Idraulica lo segnala con un messaggio In corrispondenza di ogni connessione idraulica possono essere visualizzati i valori di pressione e di flusso 168 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Configurazione delle valvole a vie Linea idraulica Una linea idraulica collega tra loro due connessioni idrauliche Una connessione idraulica pu essere una connessione idraulica semplice o una giunzione a T Una connessione idraulica non causa una variazione di pressione Graficamente FluidSIM distingue tra linee di controllo e linee principali Le prime sono rappresentate da una linea tratteggiata le seconde sono invece rappresentate da una linea continua e sono usate di default Parametri regolabili Tipo di linea Uno di Linea Principale o Linea di Controllo Linea Principale Giunzione a T idraulica Una giunzione a T unisce fino a tre linee idrauliche quindi caratterizzata da un unico potenziale di pres sione Le giunzioni a T sono inserite automaticamente da FluidSIM quando si trascina il cursore di linea su un altra linea nel Modo Modifica Valvola a 2 n vie confi
43. disegno verso destra o verso il basso mentre valori negativi spostano il disegno verso sinistra o verso Palto Allineamento Permette di ruotare o ribaltare il disegno Il procedimento di stampa viene avviato facendo clic su OK Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 121 6 Funzioni Speciali 6 6 DXF Export 6 7 Importare DXF 122 FluidSIM contiene un modulo filtro per esportare lo schema circuitale nel formato DXF Di conseguenza gli schemi circuitali in FluidSIM possono essere importati in un programma CAD dove possono essere eventualmente modificati ancora Fare clic su Esporta in DXF dal menu per esportare lo schema circuitale attuale Se nessun nuovo nome viene dato al file DXF lo schema circuitale esportato viene salvato con l estensione dxf disegni esportati nel formato DXF differiscono da quelli in FluidSIM nel modo seguente 1 Le connessioni del componente sono raffigurate senza cerchi 2 E inserito il simbolo DIN per i cilindri 3 Il carattere del testo impostato su STANDARD peri componenti del testo E possibile importare file in formato DXF conservando la maggior parte delle propriet Ovviamente i simboli o gli schemi circuitali importati non possono essere simulati dal momento che lo standard DXF non fornisce un linguaggio che ne definisce i modelli di comportamento fisico In ogni modo la funzionalit che consente di importare file DXF
44. due pistoni non richiedono una porta di scarico olio vedi anche punto 74 Valvola a 4 2 vie due pistoni 2 La valvola a 4 2 vie azionata e c flusso da P ad toi AedaBaT t Sono anche disponibili valvole normalmente aperte da PadAedaBaT E tr te F fre tr y F Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 241 C Raccolta Materiale Didattico Valvola a 4 2 vie tre pistoni 1 Questa valvola a 4 2 vie ha due porte di lavoro A ty e B una porta di alimentazione P e una porta di serbatoio T La porta di alimentazione sempre connessa ad una delle porte di lavoro mentre la seconda porta di lavoro connessa al serbatoio Nella posizione a riposo c flusso da P a Beda A aT E Valvole a 4 2 vie con tre pistoni richiedono una porta di scarico olio dato che il fluido idraulico rimarrebbe altrimenti bloccato all interno della valvola La valvola a 4 2 vie eccitata e c flusso da P ad lin AedaBaT Il circuito mostra la valvola a 4 2 vie come I elemento finale di controllo di un cilindro a doppio effetto t La valvola di non ritorno protegge la pompa nei casi in cui l asta del pistone del cilindro soggetta ad un carico esterno Schema circuitale valvola a 4 2 vie ww La figura mostra lo stesso circuito dell immagine precedente ma con il simbolo circuitale della valvola a 4 2 vie 242 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Rac
45. errori potranno essere comunicati a Festo Didactic GmbH amp Co KG telefono 0049 711 3467 0 18 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e di creazione dei circuiti Il seguente capitolo impostato in forma di esercitazione per introdurre l utente alle funzioni pi importanti di FluidSIM Alla fine degli esercizi l utente dovrebbe essere in grado di progettare e simulare i propri schemi circuitali Avviare FluidSIM dal menu Start Sotto Programmi Festo Didactic Dopo qualche secondo apparir sullo schermo la finestra principale di FluidSIM FluidSIM H Bo File Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica Progetto Visualizza Opzioni Finestra D gt tjjao agefpssMopie a ag aQRQ B md di tei did Quadro sinottico Legenda d Bo Unit pompa Serbatoio a Valvola pilota valvola a d TOES c a ES ci FluidSIM lib 99File 4 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 19 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Sulla sinistra si trova la libreria dei componenti di FluidSIM nella vista completa in essa vi sono i componenti idraulici ed elettrici necessari alla creazione di nuovi schemi circuitali La barra dei menu in alto presenta tutte le funzioni necessarie alla simulazione e creazione di schemi circuitali La barra degli strumenti sottostante invece presenta le funzioni del menu
46. facendovi clic con il mouse Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 101 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica Dopo aver creato una nuova presentazione e aver chiuso la finestra di dialogo facendo clic su OK FluidSIM vi chiede il nome della presentazione file file delle presentazioni hanno l estensione shw e si trovano nella sottodirectory shw nella cartella 1_sim h La struttura di un file di presentazione file descritta pi dettagliatamente nel paragrafo 7 2 5 4 FluidSIM 3 include numerose presentazioni in formato Microsoft Presentazioni dettagliate PowerPoint Per poterle visualizzare necessario installare FluidSIM in formato Power Point prima di effettuare l installazione di Power Point 4 Cliccare su Presentazioni dettagliate per aprire la finestra di dialogo di una presentazione Presentation PowerPoint file 00 Demonstration amp nimation 01 Overview 10 Basics 20 Pump Menu 21 Hydraulic Pump Overview 22 Fixed and Y ariable Pumpe 23 Vane Pumps 4 Piston Pumps 25 Pump Selection Factors 26 Pump Installation 30 Industrial Controls 40 Froportional Y alves 41 Proportional Y alves Basic Principles 41 Froportional Yalves Basic Principles with Notes 42 Proportional Products 42 Proportional Producta with Motes W Preview Cancel Help 102 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e vi
47. file modificati e quelli creati La reinstallazione successiva di FluidSIM riconoscer automaticamente questi file e Guasto nell hard disk Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 2 Avvio 2 3 File forniti In caso di guasto dell hard disk sar possibile con l aiuto di Festo Didactic GmbH amp Co KG e con l uso del connettore di protezione anticopiatura riattivare la licenza di FluidSIM telefono 0049 711 3467 0 Nella seguente figura presentata la struttura delle directory di FluidSIM Se FluidSIM a iso Di aq Di bin DI bmp4 Dj bmpi Dj bmpibc Ed Dj shows Dj tp501 DI tp502 DI tp oi I tp oz D lib DI libz DI libs D misc DI shw DI snd E G sym DI dde E C Electr E Dj hyd Dj UGEO Di tmp La directory aq contiene le basi per FluidSIM La directory bin contiene il programma eseguibile di FluidSIM insieme ad altre biblioteche aggiunte Questa directory contiene inoltre le informazioni sull iscrizione e il programma fduninst exe che necessario per la disinstallazione Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 15 2 Avvio 16 Non si dovr apportare alcuna modifica alla directory bin La directory bmp4 contiene le foto dei componenti elencati nella libreria dei componenti Queste immagini sono in quattro scale di grigi perch possano essere utilizzate in Microsoft Windows a sedici colori Anche la directory bmp16 contiene le fo
48. finestra di dialogo vengono selezionati i componenti in questione Per mettere in simulazione lo schema di circuito dovranno essere scelte altre etichette A Pi componenti con lo stesso nome La stessa descrizione stata assegnata a pi di un componente Una volta chiusa la finestra i componenti corrispondenti appariranno selezionati Modificare la descrizione o le descrizioni del componente 2 Sono apparsi dei messaggi di avviso Iniziare comunque la simulazione Questo messaggio compare quando nello schema di circuito si trova uno degli errori di disegno sopra indicati Se si inizia la simulazione con delle connessioni aperte FluidSIM vi inserir dei tappi Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 277 D Messaggi D 3 Errori operativi 2 8 i Non c alcun cilindro vicino al righello distanziatore A un righello distanziatore si pu attribuire un etichetta solo quando questo assegnato a un cilindro Spostare il righello distanziatore vicino a un cilindro in modo che scatti al suo posto In seguito possibile inserire una etichetta con un doppio clic sul righello distanziatore i Nessun errore grafico rilevato Lo schema di circuito non contiene nessuno degli errori di disegno sopradescritti i Nessun oggetto trovato Avete cercato di verificare la presenza di errori in uno schema di circuito oppure di avviare una simulazione ma non ci sono componenti all interno della fin
49. forma Ad ogni area di disegno che si apre viene automaticamente attribuito un nome con il quale pu essere salvata Il nome indicato nella barra del titolo della nuova finestra Attivando le barre di scorrimento a destra e al di sotto della libreria dei componenti si possono far scorrere orizzontalmente e verticalmente i vari componenti Con il mouse sar allora possibile trascinare e depositare i componenti prescelti nell area di disegno Spostare il puntatore del mouse su un componente della libreria in particolare sul cilindro Premere il tasto sinistro del mouse Spostare il cursore tenendo premuto il tasto In questa fase il cilindro appare evidenziato selezionato ed il puntatore del mouse si trasforma in una croce a quattro punte f La sagoma del componente si sposta con il puntatore del mouse Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 31 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Spostare il puntatore sull area di disegno e rilasciare il pulsante del mouse In questo modo il cilindro viene deposto nell area di disegno Con questo procedimento possibile trascinare tutti i componenti prescelti dalla libreria dei componenti e disporli in una specifica posizione dell area di disegno Allo stesso modo si possono ridisporre i componenti che si trovano gi nell area di disegno Trascinare il cilindro nell angolo in basso a destra Per
50. idraulica Fondamenti Si aprono le seguenti pagine FluidSIK H Help File Edit Bookmark Help corens semn e Bf TOT 32 Pompa ad ingranaggio i L aumento di volume che si verifica quando un dente si sposta fuori dal vano produce un vuoto nell area di aspirazione Il fluido viene trasportato nell area di pressione e quindi al di fuori della camera di mandata verso la linea di alimentazione Accanto al testo descrittivo viene mostrata anche una rappresentazione miniaturizzata della relativa immagine Le voci Idraulica Le basi Principi di funzionamento Esercizio sotto il menu presentano il materiale didattico di FluidSIM organizzato in forma di tre liste di argomenti Da queste liste si possono scegliere ed esaminare gli argomenti indipendentemente dalla finestra corrente e dai componenti eventualmente selezionati Sotto questa voce del menu sono comprese quelle immagini generali viste in sezione e animazioni che costituiscono un supporto nell inse gnamento della conoscenza di base idraulica Qui si possono trovare informazioni su argomenti quali la rappresentazione dei simboli degli schemi ed il loro significato animazioni relative alla designazioni degli elementi e semplici schemi di circuito che dimostrano le interazioni fra singoli componenti Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 91 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica
51. il rettangolo pu essere ridimensionato e Colore Definisce il colore del bordo del rettangolo Cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un colore e Area di riempimento Definisce se deve essere colorata l intera area del rettangolo o solo il bordo e Stile linea Definisce lo stile della linea del rettangolo Cliccare sulla freccia a destra della linea e selezioare uno stile 110 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali e Layer Definisce il layer del rettangolo Cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un layer A seconda delle impostazioni del layer il rettangolo pu essere non visibile o non selezionabile Per visualizzare un rettangolo non visibile o cambiarne le propriet il layer deve essere attivato attraverso il men Visualizza Layer Ellipses Selezionando un ellisse e cliccando su Modifica Propriet o facendo doppio clic si aprir la finestra di dialogo delle propriet Ellissi x centro 240 Raggio rx E y centro 258 Raggio ry E 40 Angola iniziale j E D Angola finale na 0 Colore D Area di riempime Stile linea Descrizione della finestra di dialogo e x centro Definisce la coordinata x del centro dell ellisse L elisse pu essere spostato con il mouse e ycentro Definisce la coordinata y del centro dell ellisse L elisse pu
52. la valvola viene portata in posizione parallela o di collegamento Se non c flusso di corrente attraverso i solenoidi di comando la valvola pu essere azionata manualmente Questa valvola ottenuta da una valvola a 4 n vie configurabile E possibile trovare questa valvola nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Valvola elettromagnetica a 4 3 vie con posizione di chiusura ii In posizione normale tutte le connessioni sono chiuse Se azionata dai solenoidi di comando la valvola viene portata in posizione di collegamento o parallela Se non c flusso di corrente attraverso i solenoidi di comando la valvola pu essere azionata manualmente Questa valvola ottenuta da una valvola a 4 n vie configurabile E possibile trovare questa valvola nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria 174 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Valvola elettromagnetica a 4 3 vie con posizione flottante i In posizione normale le connessioni A e B sono aperte verso T Se azionata dai solenoidi di comando la valvola viene portata in posizione parallela o di collegamento Se non c flusso di corrente attraverso i solenoidi di comando la valvola pu essere azionata manualmente Questa valvola ottenuta da una valvola a 4 n vie configurabile E
53. on allo scadere del conteggio Quando lo stato all ingresso Trg cambia da Lo a Hi parte il conteggio specificato Allo scadere del tempo configurato l uscita Q settata a Hi Successive commutazioni all ingresso Trg non hanno influenza sul timer L uscita e il conteggio sono resettati a Lo solo quando lo stato all input R Hi Parametri regolabili Abilita tempo di inattivit 0 100s 3s Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 203 B Libreria Componenti Rel a ritenuta L ingresso S setta l uscita Q Un altro ingresso R resetta uscita Q Un rel latch una semplice memoria Il valore di uscita dipende dagli stati di ingresso e dai precedenti stati di uscita Rel a impulso di corrente Un impulso corto in ingresso usato a settare e resettare l uscita Lo stato dell uscita Q commutato ad ogni transizione da Lo a Hi transition dello stato all ingresso Trg pertanto l uscita commutata on e off Utilizzare l ingresso R per resettare il rel a impulsi al suo stato iniziale cosicch uscita settata a Lo Rel a intermittenza Un segnale in ingresso genera in uscita un segnale di una specificata lunghezza Lo stato in uscita commutato a Hi dopo che l ingresso Trg settato a Hi Il conteggio per tempo configurato parte e l uscita rimane alta Allo scadere del tempo l
54. quando sono richieste pressioni estremaente elevate che una pompa non in grado di fornire 220 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico Trasferimento di pressione 2 Un effetto di trasferimento di pressione si verifica anche nei cilindri convenzionali a doppio effetto con asta del pistone singola t In idraulica questo effetto genera anche dei problemi Se per esempio un controllo di flusso di scaricoviene attaccato ad un cilindro differenziale per la corsa di avanzamento si genera un effetto di intensificazione di pressione nella camera dell asta del pistone 27 Tipi di flusso s Deve essere fatta una distinzione tra flusso laminare e flusso turbolento Nel caso di flusso laminare il fluido idraulico si muove attraverso il tubo su livelli cilindrici ordinati Se la velocit di flusso del fluido oltrepassa una velocit critica le particelle al centro del tubo si spostano sul lato creando una turbolenza Il flusso di turbolenza dovrebbe essere evitato nei circuiti idraulici dimensionandoli in modo opportuno aefeonesi __ e Una strozzatura pu creare delle bolle di gas al l interno delle quali quando la pressione aumenta nuovamente l olio brucia In conseguenza di ci si pu verificare un auto accensione della mistura oli aria Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 221 C Raccolta Materiale Didattico 29 C
55. ritorno senza spegnere la centralina idraulica D altro canto l arresto su posizioni di sovrapposizione che adesso non sono richieste sarebbe possibile solo spegnendo la centralina idraulica t La valvola di non ritorno montata su ogni car cassa protegge la pompa dalla contropressione allo scarico dell olio Ci necessario nel caso in cui la centralina idraulica viene spenta con il cilindro in posizione di avanzamento e sotto carico 262 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico Esercitazione Siviera attuazione di un cilindro a doppio effetto sasa Presentazione del problema L allumino liquido viene trasferito dal forno di attesa ad un canale che porta ad una macchina per pressofusione Per questo scopo necessaria una siviera che viene movimentata nel modo adatto mediante un cilindro a doppio effetto Per attuare il cilindro con una valvola a 4 2 vie come elemento di regolazione finale viene fornito uno schema del circuito Si dovr esaminare la valvola per capire se adatta per la funzione prevista Non si potr immergere la siviera dentro il forno quando _ la valvola non azionata Si dovr mettere a punto uno schema di circuito con una valvola di regolazione della contropressione allo scarico che provveda al caso in cui la siviera molto pesante Soluzione requisiti dell esercitazione vengono soddisfatti con il pri
56. scegliere il simbolo bianco dalla lista e Posizione Iniziale Questo pulsante definisce la posizione iniziale della valvola detta anche posizione normale o a riposo che corrisponde alla posizione in cui non applicata nessuna operazione alla valvola Questa impostazione pu essere utilizzata soltanto se non fisicamente in contraddizione con il ritorno a molla definito sopra Scegliere in alto a sinistra della lista un funzionamento manuale a scoppio e selezionare l opzione di ritorno a molla nel campo a destra Chiudere la finestra tramite OK Ora la valvola sar come mostrato in figura A B P T Spostare il puntatore del mouse sulla connessione di sinistra del cilindro Nel modo Modifica il puntatore del mouse si trasforma in un mirino a croce gt quando si trova su una connessione di un componente Premere il tasto sinistro del mouse quando il puntatore si trova sulla connessione del cilindro Spostare il puntatore del mouse osservando l apparizione di frecce sul mirino a croce gt 36 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Tenere premuto il tasto del mouse e spostare il puntatore in forma di mirino a croce gt alla connesione superiore della valvola Osservare come le frecce del mirino a croce si volgono verso l interno gt Rilasciare il tasto del mouse Apparir immediatamente una line
57. schema circuitale miniaturizzato caricher il circuito Gli schemi circuitali si possono selezionare e cancellare nella finestra d anteprima Quando si salvano gli schemi circutali la finestra d anteprima viene automaticamente aggiornata Nella directory fluidsim si possono creare le sottodirectory per il salvataggio degli schemi circuitali FluidSIM riconosce tutte le directory di schemi circuitali e genera opportune finestre d antepirma Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 151 A Menu di FluidSIM 152 Esporta in DXF Apre la finestra di dialogo File Selector per poter esportare lo schema circuitale corrente nel formato DXF Se non viene dato alcun nuovo nome per il file DXF allora viene salvato sotto il nome dello schema circuitale con l estensione di file dxf Il filtro di esportazione DXF permette di esportare l informazione grafica dallo schema circuitale ad altri sistemi CAD Esporta lista delle parti Si aprir una finestra che consente di inserire il percorso e il nome del file in cui salvare la lista i contenuti della lista degli elementi selezionata verranno salvati in un file di testo Dopo aver specificato il nome del file si aprir un altra finestra che consente di definire il carattere da usare come separatore di colonna Consente di impostare le propriet del circuito Dimensioni schema Permette di impostare la dimensione del foglio Stampa Ctrl P A
58. schema di circuito Parametri regolabili Flusso 0 16 l min 21 min Pressione operativa 0 350bar 60 bar Serbatoio Il serbatoio integrato nell unit pompa ed ad una pressione di 0 bar Pu essere inserito nello schema di circuito come componente indipendente Tubo flessibile con accoppiamento rapido Il tubo flessibile disponibile in 4 lunghezze 600 mm 1000 mm 1500 mm e 3000 mm Durante la simulazione vengono considerati diversi valori di resistenza a seconda della lunghezza di un tubo flessibile Parametri regolabili Lunghezza 0 3000mm 600mm Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 167 B Libreria Componenti Accumulatore a diaframma con blocco di chiusura Funziona come polmone per la pressione ed ha un valvola limitatrice di pressione per evitare sovrapressioni Notare che durante la simulazione FluidSIM semplifica i collegamenti dinamici In questo caso l accumulatore viene caricato a passi discreti di tempo invece che con portata continua Parametri regolabili Stato di carica 0 200bar 0bar Pressione nominale 0 200 bar 50 bar Flusso 0 161 min 21 min Filtro Il filtro serve a limitare la contaminazione del fluido rispetto ad un certo valore di tolleranza allo scopo di ridurre il rischio di danneggiare i componenti Connessione idraulica Ad una connessione idraulica pu essere collegata una linea idraulica Per semplificare il
59. semplificare la creazione degli schemi circuitali icomponenti si inseriscono automaticamente in una griglia nell area di disegno 4 Provare a spostare il cilindro in una zona non permessa per esempio fuori dalla finestra 32 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Al di fuori delle aree consentite il puntatore del mouse si trasforma nel simbolo di divieto e non si riesce a depositare il componente Trascinare un secondo cilindro all interno dell area di disegno osservando come in questa operazione esso venga evidenziato P es selezionare il primo cilindro spostandovisi col mouse e facendo clic Cancellare il cilindro facendo clic sull icona W taglia o su da Modifica oppure premendo il tasto _ Del I comandi nel menu si riferiscono solo ai componenti selezionati Trascinare nell area di disegno una valvola configurabile a 4 n vie un unit pompa ed un serbatoio Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 39 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e 34 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Fare doppio clic sulla valvola per assegnarle una modalit di funzionamento Si aprir una finestra di dialogo Valvola definite dall utente Azionamento lato sinistro Descrizione componente Azionamento lato destro Rit
60. simulazione Facendo clic su dal menu opzioni si richiama una finestra Parametri di simulazione di dialogo con i parametri per la simulazione Opzioni Simulazione Colori delle conduttore Velocit di simulazione Senza pressione Fattore di rallentamento 1 fi Trasmettitore di pressione Movimento stantuffo i Mantieni rempo reale Trasmettitore di corrente Scorevole Designazione della marca TO Indicare maiuscolo e minuscolo I Distinguere maiuscolo e minuscolo DR Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo e Fattore di rallentamento Il fattore di rallentamento determina di quanto pi lentamente rispetto al tempo reale deve essere eseguita una simulazione Con un fattore moviola di 1 1 la simulazione dovrebbe essere eseguita in velocit reale cio alla stessa velocit in cui avviene il processo nella realt 78 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti e Movimento stantuffo Con l impostazione Tempo reale FluidSIM simula il movimento dello stantuffo alla stessa velocit che esso avrebbe nella realt in tempo reale Anche in questo caso si tiene per conto dell impostazione data al fattore moviola Il rispetto del tempo reale richiede un computer potente L impostazione Scorrevole sfrutta al meglio le risorse disponibili del computer In questo caso l obiettivo quello di ese
61. sistema formato da un unico impianto il numero dell impianto pu essere trascurato tS vedi topic 6 1 run Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 213 C Raccolta Materiale Didattico 63 Numerazione in accordo alla lista degli elementi s Un altro metodo usato nella pratica quello di numerare tutti i componenti di un sistema idraulico in modo consecutivo In questo caso i numeri corrispondono ai numeri nella lista degli elementi Questo metodo viene usato soprattutto nei sistemi di controllo complessi per i quali non pu essere usato un sistema di numerazione basato sulla catena di controllo per la presenza di sovrapposizioni C 3 simboli p sevama simboli mostrati sono usati negli schemi circuitali per il trasferimento di energia e la preparazione del fluido idraulico t Per maggiore chiarezza consigliabile disegnare le linee nello schema circuitale in modo che si incrocino il meno possibile La direzione delle frecce nei simboli circuitali corrisponde alla direzione del flusso di caldo Le pompe idrauliche sono rappresentate da un cerchio con una raffigurazione parziale dell albero motore triangoli nei cerchi mostrano la direzione del flusso sono pieni quando viene utilizzato il fluido di pressione ES Se il fluido di pressione un gas come nel caso della pneumatica visualizzato solo il bordo del triangolo 214 Festo Didactic GmbH amp Co KG
62. sistema impostata sulla valvola di massima pressione La valvola nella posizione di commutazione sul mihi lato sinistro c flusso da P ad A e da B a T sewi Il circuito mostra la valvola a 4 3 vie come sa elemento finale di controllo di un cilindro a doppio effetto La valvola nella posizione intermedia la pompa sta agendo contro la pressione del sistema impostata sulla PRV t Per commutare il ricircolo della pompa si pu usare una valvola addizionale a 2 2 vie vedi punto 67 Schema circuitale valvola a 4 3 vie con posizione intermedia chiusa ws La figura mostra lo stesso circuito dell immagine precedente ma con il simbolo circuitale della valvola a 4 3 vie Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 245 C Raccolta Materiale Didattico 80 1 Valvola a 4 3 vie posizioni di sovrapposozione 1 La figura mostra la posizione di sovrapposizione sul lato sinistro di una valvola a 4 3 vie con sovrapposizione positiva nella posizione intermedia posizione intermedia chiusa Questa posizione un misto di sovrappozione positiva e negativa P connesso ad A Be T sono chiuse LS Nelle valvole a 4 3 vie il tipo di posizioni di sovrapposizione di solito specificato nel manuale L immagine mostra la posizione di sovrapposi merita zione a destra di una valvola a 4 3 vie con so vrapposizione positiva nella posizione intermedia posizione intermedia chiusa Questa posizi
63. una connessione apparir una finestra di dialogo contenente campi di immissione per la connessione selezionata campi di immissione definiscono quali grandezze devono essere visualizzate e nel caso di una connessione idraulica se la connessione munita di tappo Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM A Menu di Fluid SIM A 3 Esegui Verifica schema F6 Bi Controlla gli errori di disegno nello schema circuitale corrente Stop rs Commuta lo schema circuitale corrente nel Modo Modifica Stat o bl Avvia la simulazione oppure a seconda dei casi l animazione nello schema circuitale corrente Pausa o Fe Mette in pausa lo schema circuitale corrente durante il Modo Simulazio ne La simulazione si pu poi rianimare da questo punto e continuare come se non fosse stata fermata Se si fa clic su mentre ci si trova nel Modo Modifica lo schema circuitale passa al Modo Simulazione senza avviare la simulazione In tal modo gli stati dei componenti si possono impostare prima che la simulazione sia avviata Azzeramento ma Riporta una simulazione gi in corso o messa in pausa al suo stato iniziale La simulazione riparte immediatamente Singola fase gt Ferma la simulazione dopo che stata eseguita solo in parte La simulazione ha inizio e viene fermata dopo poco li La modalit a singoli scatti pu essere applicata direttamente ad una simulazione gi in azione Simula fino ad un cambi
64. una tolleranza rispetto a diversi modi di scrivere una parola o ad errori di battitura e Risultati Contiene una lista delle descrizioni dei componenti in cui sono state trovate le stringhe di ricerca inserite Questa lista ordinata in base alla corrispondenza Cliccando due volte su una linea della lista la finestra di dialogo si chiuder e il componente corrispondente verr inserito nello schema circuitale Il componente selezionato nella lista pu essere cambiato cliccando con il mouse oppure usando le frecce sulla tastiera E da tener presente che la selezione non segue le barre di scorrimento e Anteprima Se l opzione anteprima viene abilitata il simbolo del componente corrispondente alla voce selezionata viene visualizzato sotto la lista La ricerca di un componente pu anche essere effettuata navigando nella struttura gerarchica del men Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 133 6 Funzioni Speciali Aprire una nuova finestra di un circuito e navigare nella struttura gerarchica del men finch non viene raggiunto il componente valvola di controllo a pressione con manometro Mentre si naviga nella struttura nell angolo a sinistra viene visualizzata l anteprima del componente FluidSIM H Ooh File __Madifira Feenui libreria BOSE Didattica Progetto isualizza Opzioni Finestra Trova componente F3 oal E E DI agRQa DI E Pb Il a I Di phi Componenti
65. visualizzare l idraulica e Anteprima Quando viene attivata l impostazione Anteprima sotto la lista degli argomenti compare l illustrazione relativa all argomento selezionato Facendo clic su OK si ha la stessa funzione di un doppio clic su una riga della lista degli argomenti facendo clic su Annulla si chiude la finestra di dialogo senza selezionare un argomento Se l argomento selezionato una animazione pu essere avviato facendo clic su vedi paragrafo 5 1 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 93 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica Principi di funzionamento Le viste in sezione che si riferiscono alla funzione di singoli componenti si trovano sotto Principi di funzionamento nel menu Didattica Per diversi componenti si possono animare le viste in sezione Nello stesso modo che per un argomento aperto per i fondamenti idraulici si apre una finestra di dialogo contenente una lista di argomenti facendo clic su Didattica Principi di funzionamento Principio di funzionamento ompa ad ingranaggio 94 33 Pompa ad ingranaggio epicicloidale 33a Fompa ad ingranaggio epicicloidale Animazione 50 1 Valvola di massima pressione FR 1 50 3 Valvola di massima pressione FR 2 55 PR controllata interamente ammortizzata 56 1 FR controllata esternamente 1 56 2 PRAY controllata esternamente 2 59 1 Regolat
66. 0 10005 10s Ferma il tempo 0 1 1000s 305 Ripeti ogni 0 1 10005 60 5 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 205 B Libreria Componenti Contatore Avanti Indietro A seconda della configurazione dell ingresso Dir un valore interno incrementato o decrementato tramite un impulso L uscita settata quanto il valore di conteggio raggiunto Ad ogni variazione di stato all ingresso Cnt da Lo a Hi ilcontatore interno incrementato Dir Lo o decrementato Dir Hi di una unit Se il contatore interno uguale o maggiore del valore impostato l uscita Q settata a Hi Si pu usare l ingresso R per resettare il valore del contatore interno l uscita a Lo Fino a quando R Hi anche l uscita Lo e gli impulsi all ingresso Cnt non sono conteggiati Parametri regolabili Contatore 0 9999 5 Generatore di impulsi simmetrico IN uscita generato un segnale temporizzato con periodo programmabile Attraverso la durata degli impulsi si pu definire la lunghezza del periodo on e off Attraverso l ingresso En per Enable su pu attivare il generatore di clock e pertanto il generatore di clock setta uscita a Hi per la durata di un impulso successivamente uscita a Lo per la durata di un impulso e cos via fino a che lo stato in ingresso Lo ancora Parametri regolabili P
67. 001 350bar 30bar Valvole Regolatrici della Valvola a farfalla Portata La regolazione della valvola a farfalla si effettua mediante una manopola rotante Notare che con la manopola rotante non si pu regolare un valore di resistenza assoluto Ci significa che in realt valvole a farfalla diverse possono generare valori di resistenza diversi nonostante i valori impostati siano identici Parametri regolabili Livello di apertura 0 100 100 Valvola a farfalla di ritegno La regolazione della valvola a farfalla di ritegno si effettua mediante una manopola rotante In parallelo alla valvola a farfalla sistemata una valvola di ritegno ved valvola di ritegno Notare che con la manopola rotante non si pu regolare un valore di resistenza assoluto Ci significa che in realt valvole a farfalla diverse possono generare valori di resistenza diversi nonostante i valori impostati siano identici Parametri regolabili Livello di apertura 0 100 100 Valvola di regolazione della portata a 2 vie Se la pressione sufficiente la portata preimpostata viene mantenuta ad un livello costante in direzione della freccia Parametri regolabili Portata nominale 0 01 161 min 11 min Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 179 B Libreria Componenti Valvola distributrice di portata La valvola distributrice di portata divide il flusso proveniente da P in due portate uguali su A
68. 2 214 219 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice C 5 C 6 C7 C 8 Lo C 10 a Cda CAS C 14 C 15 C 16 DI D 2 D 3 D 4 D 5 Componenti di una centralina di Potenza Principi Fondamentali delle Valvole Valvole a Pressione Valvole a vie Valvole di intercettazione Valvole di flusso Motori e Cilindri Idraulici manometro Esercitazioni Ampliamenti Filmati di istruzione Presentazioni predefinite Messaggi Errori elettrici Errori di disegno Errori operativi Aprire e salvare i file Errori di sistema Indice analitico Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 223 226 229 237 247 251 255 257 259 273 274 275 276 276 276 278 279 280 283 Indice 6 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 1 Benvenuti Benvenuti in FluidSIM Congratulazioni per aver scelto il software di studio dell idraulica Fluid SIM 3 Idraulica Il presente volume svolge funzione sia di introduzione a FluidSIM sia di manuale di riferimento per l uso di FluidSIM e descrive possibilit principi e funzionamento del pacchetto software Esso non dunque concepito per trasmettere particolari concetti didattici d idraulica per i quali si rimanda invece alla collana di testi di Festo Didactic GmbH amp Co KG Ogni suggerimento consiglio o critica che possa migliorare questo software potrete inviarlo all email info fluidsim com did festo com I
69. 53 Gi 56 55 160 CI 55 160 e 55 160 a 55 160 E 55 160 Ql 55 161 Fi 66 155 28 155 25 155 210 n 29 155 a 155 155 i 155 vel 156 Fgci 52 154 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 283 Indice analitico 2 n way valve configurable 169 filmato di istruzione panoramica generale 274 primitive ellisse o 111 rettangolo 1099 Riproduttore multimediale __________________________146 A Accensione ritardata digitali ____ _ ________________________________ 0 Accensione ritardata con memoria digitali ___________________________________ Accensione spegnimento ritardato digitali 203 accumulatore a diaframma _ ___________168 aiuto sui problemi 140 alimentazione allacciamento OV 182 allacciamento 4V gt 182 connessione OV 102 connessione 24V gt 192 allineamento 52 AND digitali 199 AND triggerato sul fronte digitali 199 animazione componente gt 89 dei simboli dello schema 483 modo ciclo iterativo 90 annulla S 8 appunti informazioni generali 51 284 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico area di disegno oggetti esterni _____________________________6 atti
70. 8 225 C Raccolta Materiale Didattico Riscaldatori riscaldatori sono spesso necessari per assicurare che sia raggiunta velocemente la temperatura di lavoro ottimale riscaldatori o preriscaldatori di flusso sono usati per riscaldare e pre riscaldare il fluido idraulico t Se la viscosit troppo alta il conseguente aumento di attrito e di cavitazione porta ad un maggiore deterioramento 41 aw La figura mostra in dettaglio il simbolo circuitale per la centralina di potenza idraulica t Essendo una combinazione di diversi elementi una linea tratteggiata contorna i simboli che rappresentano il singolo dispositivo C 6 Principi Fondamentali gi s Con alcuni tipi di valvole a sede la forza di delle Valvole attivazione che dipende dalla pressione e dall area pu essere molto elevata Per evitare questo necessaria una compensazione di pressione La valvole si basano o sul principio della sede o sul principio di scorrimento Nella valvola a sede una palla un cono o un disco sono pressati da una molla ad ostruire il passaggio L alta pressione per unit d area che si viene a creare comporta che le valvole di questo tipo forniscono una tenuta molto efficiente La figura mostra un cono usato come elemento di tenuta t Vedere anche punti 69 e 71 226 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico 44 Principio di scorrimento Questa figura i
71. AAAQI A E gt e did m Quadro sinottico Legenda d FOR A Unit pomp Unit pompa 1 LL Serbatoio A 0 r Windows Media Player Tubo flessib gt Valvola a 2 Cilindro a d TITTI Righello dist Valvola pilota I EF Valvola a 3 Cilindro a d Diagramma TTD Valvola a d Valvola a 4 Cilindro a s Valvola a SI Lista di ele gt lt Valvola di in Valvola di ri VAalvola di ri Oo Alvola limit 1 se Valvola a fa Valvola limit Intercettazio m Valvola ridu w s_ Art Systems Software GmbH Festo Didactic GmbH amp Co KG Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 105 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica Sotto la finestra dell apparecchio di proiezione trovate gli elementi di comando per avviare arrestare e riavvolgere la pellicola Una descrizione dettagliata del filmato disponibile nella guida standard Microsoft Windows help 5 6 Facendo clic su dal menu Opzioni si apre una finestra di Impostazioni per Didattica dialogo che contiene le impostazioni per la didattica Opzioni Didattica Welocit di animazione Lento r Fresentazione continua Manuale Automatico dopo a secondi TT Ripetizione al
72. Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico 10 Simboli circuitali per motori idraulici simboli per i motori idraulici si distinguono da quelli per le pompe idrauliche dal fatto che le frecce che indicano la direzione del flusso sono SF disposte in senso inverso GE GF En Simboli circuitali per cilindri a singolo effetto cilindri a singolo effetto hanno una unica porta cio il fluido di pressione pu essere applicato soltanto ad un lato del pistone Con questi cilindri la corsa di ritorno prodotta da una forza esterna simboleggiata da un cappuccio di supporto che si apre o da una molla rappresentata anche all interno del simbolo RE Simboli circuitali per cilindri a doppio effetto cilindri a doppio effetto hanno due porte che consentono di applicare il fluido di pressione ad entrambe le camere del cilindro Il simbolo di un cilindro differenziale si distingue da quello usato per un cilindro a doppio effetto da due linee all estremit dell asta del pistone Il rapporto tra le aree in generale 2 1 Nel caso di cilindri con aste del pistone a doppia terminazione il simbolo mostra che le aree del pistone sono di uguale dimensione cilindri sincroni Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 215 C Raccolta Materiale Didattico 13 Simboli circuitali per valvole di controllo direzionale 1 simboli delle valvole di controllo direzionale indicano sempre il numero
73. FESTO FluidSIM 3 6 Idraulica Manuale utente FluidSIM H File Edit Execute Library Insert Didactics Project View Options Window Eee Tel E TMd e RARQAAQAQ M fd n did Total View Component Library DDR Windows Media Player se Bla C FluidSIM ct DEMO1 CT oar gt Filter Shuttle valve Way Valve Bin Way Valve E Double actin Double actin Bi Art Systems Software GmbH Festo Didactic GmbH amp Co 678 112 IT 03 04 FluidSIM 3 Idraulica il risultato di un lavoro di ricerca congiunta fra il Dipartimento Tecnologie di Misura e Controllo dell universit di Duisburg Prof Dr H Schwarz ed il Dipartimento Sistemi Basati sulla Conoscenza dell Universit di Paderborn Prof Dr H Kleine B ning Il progetto e sviluppo di FluidSIM 3 Idraulica si basa sul lavoro di ricerca svolto da Dr Daniel Curatolo Dr Marcus Hoffmann e Dr Benno Stein Il settore ingegneria meccanica stato curato da Dr Ralf Lemmen Order No 678 112 Description HANDBUCH Designation D HB FSH3 IT Edition 03 2004 Author Art Systems Layout Art Systems Festo Didactic GmbH amp Co KG D 73770 Denkendorf 1996 2004 Internet www festo com didactic e mail did festo com Art Systems Software GmbH D 33102 Paderborn 1995 2004 Internet www art systems com www fluidsim com e mail info art systems com Eaton Corporation USA Eden Prairie MN 2001 Internet
74. Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali 6 10 Salvataggio delle Impostazioni Impostazioni Globali FluidSIM fa distinzione tra tre tipi di imposazioni impostazioni globali impostazioni specifiche dello schema circuitale e impostazioni specifiche della finestra Sebbene la maggior parte di tali impostazioni siano gi state trattate nelle sezioni precedenti questa sezione comprende le impostazioni possibili in FluidSIM ed il loro rapporto reciproco Le impostazioni globali si possono trovare sotto i menu e e appartengono ai seguenti gruppi Impostazioni globali per funzioni varie di visualizzazione 1 Puntatore mouse grande Attiva o disattiva il puntatore grande del mouse 2 Barra degli strumenti Visualizza Barra di stato H O O n n te te D D O O D D vu vu O O O O 3 3 Q Q D D D D oy O D D D D Q Q F D ai pics o o 2 D ci Impostazioni globali nelle finestre di dialogo 1 Opzioni 2 Opzioni 3 Opzioni Didattica 4 Opzioni Jj VI U Altre impostazioni globali 1 Opzioni Proteggi componenti di testo Attiva o disattiva la protezione per i componenti di testo Opzioni Abilita o disabilita la creazione automatica di un file di backup per gli schemi circuitali file di backup hanno l estensione di nome di file bak file di backup vengono creati quando si salva lo schema circuitale e veng
75. FluidSIM 143 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato 2 La riproduzione dei filmati dimostrativi si presenta a scatti La riproduzione di sequenze video richiede una potenza alquanto elevata della maggior parte dei componenti del computer In particolare l ingrandimento della finestra video richiede calcoli ancora pi complessi Occorre considerare i seguenti punti 1 Nel menu apparecchiatura del Riproduttore Mediale sotto il menu Configurare impostare le dimensioni su normale 2 Uscire da tutti gli altri programmi fermare tutte le simulazioni in corso in FluidSIM 3 Impostare il numero dei colori a 256 dI La riproduzione dei filmati dimostrativi non entra in funzione La riproduzione di sequenze video richiede hardware e software adeguati Inoltre FluidSIM richiede la presenza del disco CD ROM 2 Ogni volta che si inizia viene caricata la versione ridotta per studenti di FluidSIM sebbene si sia acquistata la versione completa Il CD FluidSIM contiene sia la versione per studenti che la versione completa di FluidSIM Durante la procedura d installazione viene chiesto se installare la versione per studenti o la versione completa W Il cursore del mouse non si trasforma come descritto in particolare sulle connessioni Assicurarsi che l opzione Puntatore mouse grande non sia stata attivata Il cursore grande del mouse progettato per essere usato con un proiettore in questo caso un cambiame
76. IM 39 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Nel corso della simulazione sono calcolati tutti i valori di pressione e di portata alle linee viene assegnato un colore e lo stantuffo del cilindro esce CiMFluidSlMkctnoname ct Quando il cilindro uscito si dovr verificare inevitabilmente un aumento della pressione nel colegamento di alimentazione del cilindro FluidSIM in grado di riconoscere questa situazione e di ricalcolare tutti i parametri la pressione a valle dell unit di pompaggio aumenta fino a raggiungere il valore definito dalla protezione di sicurezza dell unit stessa Per mantenere basso il valore massimo di pressione l unit di pompaggio dovr essere provvista di una valvola regolatrice della pressione 40 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Attivare il Modo Modifica facendo clic sull icona W o su dal menu Esegui oppure premendo il tasto F5 Trascinare nella finestra una valvola regolatrice di pressione ed un secondo serbatoio Il collegamento di un componente ad una linea gi esistente richiede una connessione a T FluidSIM crea automaticamente una connessione a T nel momento in cui si traccia una linea da una connessione ad una linea gi esistente Con il puntatore in forma di mirino a croce gt tracciare una linea tra la connessione d entrata della valvola regolatrice di pres
77. IM 29 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e 4 attivazione di un interruttore Una simulazione in esecuzione pu essere trasformata direttamente in simulazione fino ad un cambio di stato 3 3 Questa sezione contiene un introduzione alla creazione e simulazione di Creazione di nuovi schemi schemi circuitali con FluidSIM circuitali Creare un area disegno con un clic sull icona o su da per aprire una nuova finestra FluidSIM H CER Fie Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica Progetto isualizza Opzioni Finestra D0 Sullo eeel sE RRRAAAQ A E gt i dd Quadro sinottico Legenda d BG C AFluidSIMictimnoname ct Oo A So A LL Unit pomp Unit pompa Serbatoio Tubo flessib EI Valvola pilota valvola a d Valvola a 27 valvola a 3 valvola a 4 Cilindro a d Cilindro a d Cilindro a s Cilindro a d Righello dist Lista di ele Valvola di in kalvola di ri valvola di ri valvola limit io valvola ridu valvola a fa i Co S_ as Modo modifica 30 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e La creazione e la modifica di schemi circuitali possono essere eseguite solo nel Modo Modifica Il Modo Modifica caratterizzato dal puntatore del mouse nella seguente
78. L appendice D contiene l elenco di messaggi che possono apparire nell uso di FluidSIM con una breve descrizione per ciascuno di essi Le istruzioni per l utente sono riportate su testo rientrato e contras segnato da una freccia le parti pi importanti sono introdotte dal simbolo 1 simboli della barra degli strumenti di FluidSIM verranno rappresentati nel manuale con la rispettiva icona le voci dei menu appariranno su riquadro i tasti funzione saranno rappresentati con il corrispondente simbolo Per esempio l icona utilizzata per indicare il tasto che avvia una simulazione indica la voce Apri del menu File rappresenta il tasto funzione 9 In questo manuale il termine fare clic con un mouse indica l uso del solo tasto sinistro del mouse Se necessario si far esplicito riferimento al tasto destro Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 1 Benvenuti Le grandezze fisiche calcolate ed indicate in FluidSIM sono espresse nelle seguenti unit di misura Grandezza Unit di misura Pressione p Portata q Velocit v Forza F Livello di apertura Tensione U Corrente 1 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 11 2 Avvio 2 1 Requisiti tecnici 2 2 Installazione 12 Questo capitolo descrive come installare FluidSIM su un computer Il software richiede un computer con processore Pentium o superior
79. OPC DDE gt Componenti elettrici gt r b uidSiMictinoname ct Attuatori Configurazione delle valvole a vie Componenti idraulici Rettangoli Cerchio Elisse Diagramma di stato Azionato elettromagneticamente Valvola a farfalla Valvole Regolatrici della Portata Valvola di regolazione della portata a 2 vie Dispositivi di Misura L Valvola distributrice di portata Azionato meccanicamente Valvola regolatrice di portata a una via Valvole di Regolazione Pressione Filtro Valvola pilota Valvola a d F X Sistemi di alimentazione va v YV Y YV VAA Y Y Y iE Valvole di Intercettazione EN X KUIN Sensore di pressione analogico Valvola a 37 Valvola a amp valvola a Sf hr Ki ES Cilindro a d Cilindro a d Cilindro a s Cilindro a d Righello dist Di Lista di ele ees Alvola di in valvola di ri valvola di ri valwola limit se ci FluidSIMisymihydiFvalvesisf4 ct Dopo aver scelto un simbolo tale simbolo viene inserito nel circuito corrente e rimane selezionato Pu essere quindi spostato e connesso come al solito 134 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali 6 9 Gestire Progetti Creazione di un nuovo Progetto FluidSIM consente di includere varie propriet e file in un unico progetto facilitandone in tal modo la gestione Le impostazion
80. SIM il procedimento di installazione ed il significato dei file forniti dal programma Il capitolo 3 contiene dei brevi esempi di schemi circuitali e descrive in che modo questi possono essere simulati e come possono esserne creati di nuovi Il capitolo 4 presenta un introduzione a principi avanzati di FluidSIM Tra gli esempi vi sono il sistema di collegamento tra componenti idraulici ed elettrici le preimpostazioni possibili per la simulazione e la verifica di uno schema circuitale Il capitolo 5 presenta ulteriori principi didattici In particolare FluidSIM consente all utente di inserire la descrizione tecnica di un componente di avviare animazioni o di ottenere un film con le relative informazioni Il capitolo 6 descrive le funzioni speciali di FluidSIM tra cui la stampa e l esportazione degli schemi circuitali l aggiornamento della libreria dei componenti etc Il capitolo 7 si presenta specificatamente come una guida di risposta alle domande su FluidSIM Vi sono inoltre riportati dei suggerimenti per gli utenti pi esperti L appendice A contiene un elenco completo dei menu di FluidSIM da consultare come riferimento rapido per tutte le funzioni di FluidSIM 1 Benvenuti 1 3 Simboli 10 L appendice B contiene la descrizione di tutti i componenti della libreria dei componenti di FluidSIM L appendice C contiene le illustrazioni dei componenti le animazioni gli esercizi e i filmati dimostrativi
81. ______ ___ 207 interruttore di arresto commutazione ______________________________________189 contatto di chiusura ______________________ _ _ _ _189 interruzione ____________________________ __ __ ______x189 interruttori accoppiamento _________________________ _ _5 6 alterazione automatica ____________________ __ _ _ _ _ _ _76 dei cilindri ________________ 73 interruttori con ritardo _____________________________ __ ___ 13 3 interruttori di fine corsa _____________________ ________1 interruttori di finecorsa _________________________186 interruttori di pressione _________________ _ __196 interruttori di prossimit __________________ _ _ _ _190 interruttori di ritardo ________________184 294 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico L layer 18 libreria dei componenti costruisci 129 crea 109 nuova 9 ridisponi 125 licenza 281 line set type 4 spessore gt 77 linea attraverso componente 277 colore 79 creazione automatica __________________________59 digitale 198 disegna 6 elettrica ______________________________82 idraulica S 1069 incrocia connessione 277 sposta 38 linee cancella S 5a sovrapposizione 65 lista degli elementi __ _ _ _115 117
82. _______55 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 303
83. ____________________10 Filtro _________________________ ________________168 finestra disponi 165 non disponibile ____________________________280 stampa contenuto _______________________119 finestra di dialogo dimensione del disegno __________ _ _ ____ editor di valvole _______________53 ellisse ___________________________ _ __ 111 esportare la lista degli elementi __ 118 etichetta __ _ _ _______________________ __ _ _ _ __72 importare file DXF _________________________________13 lista degli elementi 117 rettangolo ________________________________19 Schema _______ __4yg Finestra di dialogo layer 18 simbolo DKF 1 4 flussometro gt 182 foglio dimensione gt A4 fondamenti di idraulica 91 formulazione dei modelli __26 Funzioni digitali di base _________________ _ _ ___199 Funzioni digitali speciali ____________________________201 G Generatore di impulsi asincrono digitali 207 Generatore di impulsi simmetrico digitali S 206 giunzione a T digitale 199 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 291 Indice analitico elettrica ________________________183 idraulica 169 grandezza prossima allo zero ________________ __ __ _ _ _ _ ____61 grandezze unit di misura ___________________ _
84. a fine corsa Poco prima di raggiungere la posizione finale la sezione trasversale per la fuoriuscita del fluido ridotta da pistoni ammortizzanti integrati e alla fine chiusa Il fluido idraulico allora forzato ad uscire attraverso una valvola di controllo di flusso 255 C Raccolta Materiale Didattico Posizione finale ammortizzata 1 Il pistone vicino alla sua posizione finale il fluido idraulico dal lato dell asta del pistone deve uscire attraverso la valvola di controllo di flusso regolabile posizionata sopra l asta del pistone t Questo tipo di ammortizzazione usato per velocit della corsa comprese tra 6 m min e 20 m min A velocit superiori devono essere usati ammortizzatori o freni supplementari L asta del pistone sulla sua corsa di ritorno la valvola di non ritorno sotto l asta del pistone viene aperta bypassando cos la valvola di controllo di flusso L asta del pistone si ritrae alla massima velocit L immagine mostra per prima cosa l avanzamento dell asta del pistone dalla posizione intermedia alla posizione finale con ammortizzazione al termine del movimento La valvola di non ritorno si apre durante la corsa di ritorno t L animazione 101 3a mostra anche l apertura del limitatore di pressione dopo che una certa pressione stata accumulata Cilindro a doppio effetto Fotografia di un cilindro a doppio effetto E IS Questa immagine pu essere usata se non si ha
85. a pressione di ingresso La direzione del flusso indicata dalla freccia La caduta di pressione causata da una valvola limitatrice di pressione che si apre dipende dalla sua pressione nominale rispetto ad una portata definita Quindi per avere una specifica precisa sul comportamento di una valvola limitatrice di pressione se ne dovranno specificare sia la pressione nominale che la portata Questi due valori insieme descrivono una curva caratteristica definita della valvola Parametri regolabili Pressione nominale 0 350 bar 50 bar Con Portata 0 161 min 21 min Intercettazione valvola antagonista Se sulla connessione della linea di comando viene raggiunta la pressione di apertura la valvola si apre daPat Parametri regolabili Pressione nominale 0 350 bar 50 bar Valvola riduttrice della pressione a 3 vie La valvola riduttrice della pressione mantiene una pressione di uscita costante nonostante la pressione di ingresso sia oscillante La pressione di uscita pu essere solo inferiore a quella di ingresso Parametri regolabili Pressione nominale 0 350bar 10bar 178 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Pressostati Sensore di pressione analogico Il pressostato rileva la pressione e aziona il pres sostato elettrico ad esso associato quando viene superata la pressione di inserzione preimpostata Parametri regolabili Pressione di inserzione 0
86. a totale la somma delle singole resistenze La resistenza deve essere determinata separatamente per le corse di avanzamento e ritorno bilanci generali non comprendono i dati per le perdite di pressione sulla valvola a 4 2 vie Questi si possono determinare dalle caratteristiche del flusso per la valvola a4 2 vie sulla base di una portata volumetrica di 8 l min Nel calcolo occorre tenere conto della tolleranza prevista per la resistenza della valvola di regolazione direzionale sul lato entrata e sul lato uscita Lo stesso vale per il fattore di intensificazione di 2 1 nel caso del cilindro differenziale Cos facendo si possono calcolare i valori come indicato nella soluzione Nel caso della corsa in avanti ai 42 5 bar calcolati deve essere aggiunta una isteresi di 6 bar per la PRV ved esercitazione 108 per garantire che la pressione di apertura sia maggiore della pressione operativa richiesta Il valore prescelto definitivamente 50 bar prevedendo cos un certo margine per variabili non note come i gomiti dei tubi e l attrito statico nel cilindro 3 Per mantenere al minimo le perdite di pressione nei grossi impianti consigliabile scegliere le valvole in base alle loro caratteristiche di portata E meglio scegliere una valvola di una misura superiore che accettare grosse perdite di pressione Ci aiuta inoltre a ridurre l usura prodotta dalla cavitazione nelle valvole Festo Didactic Gm
87. a tra le due connessioni prescelte CAAFluidSiM ctinoname ct E ta x FluidSIM traccia automaticamente una linea tra le due connessioni prescelte Il puntatore del mouse si trasforma in un segno di divieto quando non possibile stabilire il collegamento tra le due connessioni prescelte Spostare il puntatore del mouse su una linea di collegamento Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 37 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Nel Modo Modifica il puntatore del mouse se posizionato su una linea si trasforma in un simbolo di selezione linea 45 Premere il tasto sinistro del mouse e spostare il simbolo di selezione linea a sinistra Rilasciare il tasto del mouse La linea viene immediatamente ridisegnata Nel Modo Modifica possibile selezionare spostare o cancellare le linee attivando dal menu Modifica o premendo il tasto _Del Collegare i restanti componenti 38 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Lo schema circuitale dovrebbe avere pi o meno il seguente aspetto CiMFluidSlMkctnoname ct Lo schema circuitale stato interamente disegnato e provvisto di collegamenti A questo punto si potr tentarne una simulazione Avviare la simulazione facendo clic sull icona o su dal menu Esegui oppure con il tast Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidS
88. alvola nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Valvole Direzionali Valvola elettromagnetica a 4 2 vie i Elettromagnetiche In posizione normale la connessione P aperta verso B e la A verso T Se azionata dal solenoide di comando la valvola viene portata in posizione parallela Se non c flusso di corrente attraverso il solenoide di comando la valvola pu essere azionata manualmente Questa valvola ottenuta da una valvola a 4 n vie configurabile E possibile trovare questa valvola nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 173 B Libreria Componenti Valvola elettromagnetica a 4 2 vie ii In posizione normale la connessione P aperta verso A e la B verso T Se azionata dal solenoide di comando la valvola viene portata in posizione di collegamento Se non c flusso di corrente attraverso il solenoide di comando la valvola pu essere azionata manualmente Questa valvola ottenuta da una valvola a 4 n vie configurabile E possibile trovare questa valvola nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Valvola elettromagnetica a 4 3 vie con posizione di chiusura i In posizione normale tutte le connessioni sono chiuse Se azionata dai solenoidi di comando
89. amp Co KG Art Systems e FluidSIM 119 121 120 78 147 277 205 31 146 167 40 167 167 197 62 62 169 170 169 170 170 301 Indice analitico 302 Valvola a due pressioni 177 valvola a farfalla 179 valvola a farfalla di ritegno 179 valvola a vie configurabile 169 170 valvola antagonista 178 valvola di intercettazione 176 178 valvola di ritegno con comando pilota 176 senza comando pilota 176 valvola distributrice di portata 180 valvola limitatrice della pressione senza comando pilota 177 valvola limitatrice della pressione con comando pilota 178 valvola regolatrice della portata 179 valvola regolatrice di pressione malfunzionamento 142 valvola riduttrice della pressione 178 valvole configurabili 169 direzionali 170 edita 35 editor 53 intercettazione 176 pressione 177 regolazione della portata 179 valvole a vie 169 valvole direzionali comando manuale 3 2 vie 171 4 2 vie 171 4 3 vie 171 173 a 2 2 vie azionate da stelo 170 comando manuale 171 173 solenoide 173 176 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico 4fivie 73 174 4 3vie _______________________ _ _______ 7 176 varie 8 verifica superficiale ______________ _____ ________65 X XOR digitali S 200 Z zoom con elastico 55 su diagramma tempo distanza ____5 su libreria dei componenti __________________55 su schema circuitale ______________________
90. ampante In questo elenco vengono visualizzate tutte le stampanti disponibili nella rete Per selezionare una stampante cliccare sulla freccia a destra 120 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali Propriet Apre una finestra di dialogo con le opzioni della stampante Copie Nella casella Numero di copie inserire il numero di copie desiderate Se si vuole stampare pi di una copia si pu scegliere l opzione Fascicola in questo modo le pagine stampate vengono automaticamente divise a copie Scala Nel campo Fattore di scala inserire la percentuale di cui si vuole ingrandire o ridurre la stampa dello schema circuitale La finestra di anteprima di stampa ridimensioner lo schema circuitale in base al valore inserito Se impostando un certo fattore di scala la dimensione del foglio superiore all area di stampa il diagramma verr stampato su pi pagine Nella finestra di anteprima di stampa indicato il numero di pagine che verranno stampate Premere il pulsante Adatta alla dimensione del foglio per fare in modo che lo schema circuitale occupi automaticamente l intera dimensione del foglio Margini Per configurare le aree di stampe di dispositivi di output diversi o per allargare i margini di un area di stampa in mm possibile impostare un offset per il margine sinistro o per quello superiore Valori positivi spostano il
91. anche ad una posizione del cilindro quando lo stantuffo del cilindro raggiunger tale posizione la valvola verr azionata meccanicamente Stili per le etichette Se si vuole che un etichetta venga visualizzata con uno stile associato ai componenti fare clic su Etichette La seguente finestra di dialogo si aprir Visualizzazione Etichette Cornice delle etichette M Accoppiamento meccanico TT Accoppiamento elettrico Annulla Aiuto Nella finestra di dialogo si pu scegliere per ogni etichetta del circuito uno stile associato o non associato 72 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 8 Azionamento degli interruttori Interruttori dei cilindri In questa sezione si descrive come attivare gli interruttori per mezzo dei cilindri dei rel della pressione o di interruttori di altro tipo Gli interruttori di fine corsa e quelli di prossimit possono essere attivati dallo stantuffo del cilindro quindi necessario usare un righello di distanza sul cilindro per posizionare correttamente gli interruttori Trascinare un cilindro ed un righello distanziatore mummi nell area di disegno Trascinare il righello vicino al cilindro Quando il righello di distanza viene depositato nei pressi del cilindro esso si dispone automaticamente nella giusta posizione Se si sposta leggerment
92. arare insegnare e visualizzare l idraulica Si apre la seguente pagina FluidSIK H Help File Edit Bookmark Help Valvola a farfalla di ritegno Lia da i e La regolazione della valvola a farfalla di ritegno si effettua mediante una manopola rotante In parallelo alla valvola a farfalla sistemata una valvola di ritegno ved valvola di ritegno Notare che con la manopola rotante non si pu regolare un valore di resistenza assoluto Ci significa che in realta valvole a farfalla diverse possono generare valori di resistenza diversi nonostante valori impostati siano identici Parametri regolabili Livello di apertura 0 100 100 56 Collegamento Yalvola a fartalla Sotto l intestazione Argomenti Correlati ma anche laddove risulta opportuno nella descrizione dei componenti vengono indicati riferimenti incrociati al materiale didattico ai componenti correlati Facendo clic su un riferimento incrociato verr automaticamente visualizzata la pagina correlata Fotografie dei Componenti In FluidSIM la maggior parte dei componenti corredata di una fotografia Selezionare ad esempio un cilindro e fare clic su Foto componenti nel menu Didattica 86 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica Funzione del Componente Sullo schermo compare la seguente foto Cilindro a doppio effetto Nel caso in cui un componente
93. arico di pressione ww Le valvole di massima pressione spesso contengo dA no pistoni ammortizzanti o valvole di controllo di flusso Il dispositivo di ammortizzazionemostrato fornisce un apertura veloce e una chiusura lenta della valvola Questo previene danni provocati da colpidi pressione funzionamento della valvola regolare t Una scossa di pressione si presenta ad esempio quando la pompa spinge l olio in uno stato quasi non pressurizzato e la porta di alimentazione del dispositivo di carico bruscamente chiusa da una valvola di controllo direzionale 56 1 PRV controllata esternamente 1 sais Questa valvola di massima pressione controlla pa il flusso comandata da un sistema di pressione esterno chesi oppone alla forza regolabile della molla Il passaggio dalla porta di alimentazione P alla porta del serbatoio T rimane chiuso fino a che nessun carico agisce sul pistone pilota Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 231 C Raccolta Materiale Didattico 56 2 PRV controllata esternamente 2 aws Si pu fornire pressione al pistone pilota pia attraverso la porta X Quando la forza della pressione supera la forza della molla il pistone pilota viene spostato permettendo un flusso libero Valvola di sequenza s L esempio mostra un cicuito con una valvola di massima pressione usata come una valvola di sequenza pressione La pressione sul pistone pilota della PRV aumenta
94. ati ai circuiti digitali di commutazione interna Pertanto i circuiti di commutazione digitale non necessitano pi spazio nei circuiti elettroidraulici se non la visualizzazione del modulo digitale come un rettangolo con un totale di 18 collegamenti Cliccando due volte col pulsante sinistro del mouse sul modulo digitale apparir il circuito digitale all interno del modulo Si apre una nuova finestra Viene mostrato il circuito digitale e pu essere trattato nel modo usuale La configurazione standard della parte interna del nuovo modulo digitale inserito una riga con 8 ingressi e 8 uscite Essi corrispondo agli ingressi e alle uscite del modulo nel circuito elettroidraulico Per testare il circuito digitale durante il set up esso pu essere simulato separatamente dal circuito elettroidraulico Quando la finestra attiva del modulo digitale chiusa o la finestra del circuito originale messa in evidenza le variazioni effettuate precedentemente nel circuito digitale sono automaticamente adottate nel modulo digitale del circuito elettroidraulico Dentro ilmodulo digitale possono essere inseriti solo componenti digitali Inoltre non possibile incapsulare un modulo digitale all interno di un altro Per si possono usare pi moduli digitali all interno di un circuito elettroidraulico Si noti che un circuito digitale all interno di un modulo digitale funziona correttamente solo se i corrispondenti terminali di alim
95. avitazione Per un aumento nella velocit di flusso dell olio in una strozzatura necessaria l energia di moto derivata dall energia di pressione Se il vuoto che risulta pi piccolo di 0 3 bar l aria dissolta nell olio precipita Quando la pressione si alza nuovamente per effetto di una riduzione di velocit l olio brucia nelle bolle di gas t La cavitazione un fattore significativo nei si stemi idraulici come una causa di deterioramento nei dispositivi e nelle connessioni 29a Cavitazione La cavitazione provoca l erosione di piccole particelle dal tubo immediatamente dopo la sezione ridotta inducendo spesso anche a fratture A questo effetto si accompagna un rumore considerevole Potenza di ingresso e di uscita aw All interno di una catena di controllo idraulico possono verificarsi diversi tipi di perdite sui dispositivi Queste consistono essenzialmente in perdite meccaniche elettriche e volumetriche In un sistema utilizzato per un certo periodo possono verificarsi cambiamenti in particolare nell efficienza volumetrica della pompa in conseguenza ad esempio della cavitazione vedere punto 29 222 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico CS ERI Centralina di potenza idraulica Componenti di una hi aw La centralina di potenza idraulica alimentazione centralina di Potenza p fornisce l energia richiesta per il sistema id
96. azione alla porta di lavoro o dalla porta di lavoro alla porta di serbatoio La terza porta sempre chiusa Nella posizione normale mostrata P chiusa e il flusso va da Aa T E Vedi anche la valvola a 3 2 vie progettata sul principo a sede punto 69 Valvola a 3 2 vie principio di scorrimento 2 La valvola a 3 2 vie eccitata flusso va da P ad A cman e l uscita T chiusa t Sono anche disponibili valvole a 3 2 vie piim normalmente aperte da P ad A e hanno T chiusa 240 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico Valvole a 3 2 vie come deviatore Un ulteriore funzione quale elemento di controllo delle valvole a 3 2 vie l utilizzo come deviatore In questo caso la porta T connessa ad un secondo dispositivo che pu essere selezionato L esempio mostra la facilit di selezione tra due valvole di controllo di flusso e tra un riscaldatore ed un radiatore Il simbolo circuitale disegnato al contrario per semplificare la rappresentazione Valvola a 4 2 vie due pistoni 1 La valvola a 4 2 vie ha due porte di lavoro A e enia B una porta di alimentazione P una porta di serbatoio T La porta di alimentazione sempre connessa ad una delle porte di lavoro mentre la seconda porta di lavoro connessa al serbatoio Nella posizione normale c flusso da P a B e da A aT t A differenza delle valvole con tre pistoni le valvole a 4 2 vie con
97. bH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 261 C Raccolta Materiale Didattico Esercitazione Pressa per stampaggio attivazione di un cilindro a semplice effetto Presentazione del problema Per l espulsione dei nn pezzi finiti su una pressa per stampaggio devono essere montati dei componenti idraulici ausiliari Per questo scopo viene aggiunto un cilindro a semplice effetto 1A Dovr essere presa in esame una soluzione proposta sotto forma di uno schema di circuito con un valvola a 2 2 vie per vedere se adatta per questo problema di regolazione Infine dovr essere messo a punto uno schema di circuito con una valvola a 3 2 valvole come elemento di regolazione finale e dovr essere redatta una distinta dei componenti Dovr essere effettuato un confronto fra il comportamento che presentano questi due circuiti durante la corsa in avanti e quella di ritorno Soluzione Utilizzando una valvola a 2 2 vie per azionare un cilindro a semplice effetto deve essere invertito il movimento dell organo di regolazione finale e si deve chiudere la centralina idraulica per retrarre l asta del pistone Il carico che agisce sull asta del pistone deve essere superiore alla resistenza della valvola di regolazione direzionale Questa soluzione non si pu adottare in presenza della seconda catena di comando cilindro di stampaggio Se si usa una valvola a 3 2 vie si pu passare direttamente dalla corsa in avanti a quella di
98. bile trovarla nella libre ria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Valvola a 2 2 vie azionata dallo stelo ii Se il pistone del cilindro aziona lo stelo viene arrestato il flusso da Pa A Questa valvola ottenuta da una valvola a 2 n vie configurabile E possibile trovarla nella libre ria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria 170 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Valvola a leva manuale a 3 2 vie In posizione normale la connessione P chiusa e da Aa T aperta Se azionata manualmente T viene chiusa e da P a A aperta Questa valvola ottenuta da una valvola a 3 n vie configurabile E possibile trovarla nella libre ria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Valvola a leva manuale a 4 2 vie i In posizione normale la connessione P aperta verso Bela A verso T Se azionata manualmente la valvola portata in posizione parallela Questa valvola ottenuta da una Valvola a 4 n vie configurabile E possibile trovare questa valvola nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Valvola a leva manuale a 4 2 vie ii In posizione normale la connessione P aperta verso A e la B verso T Se azionata manualmente la valvola portata in
99. c GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali e Layer Definisce il layer dell ellisse Cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un layer A seconda delle impostazioni del layer l ellisse pu essere non visibile o non selezionabile Per visualizzare un ellisse non visibile o cambiarne le propriet attivare il layer attraverso il men Layer 6 3 Attraverso i componenti di testo in FluidSIM possibile descrivere i Componenti di Testo ed componenti negli schemi circuitali assegnare dei testi di identificazione Identificativi o aggiungere un commento Il testo e il suo aspetto possono essere personalizzati dall utente All interno di FluidSIM i componenti di testo funzionano allo stesso modo degli altri componenti fluidici o elettrici Il componente inattivo di testo Text si pu trovare nella libreria dei componenti e pu essere trascinato nell area di disegno componenti di testo non contengono connessioni Fino a quando l impostazione Proteggi componenti di testo rimane disattivata i componenti di testo possono essere selezionati trascinati cancellati e ruotati nello stesso modo in cui vengono manipolati altri componenti Quando questa impostazione viene attivata i componenti di testo non possono essere selezionati spostati o cancellati Questo concetto permette ai componenti di testo di restare ancorati sullo sfondo senza che questi interferiscano con i cambiame
100. ca Infatti il Modo Simula ed il Modo Modifica possono essere applicati in modo separato ed indipendente ad ogni finestra contenente uno schema circuitale Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 57 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Grazie a questa caratteristica posibile modificare uno schema circuitale mentre altri circuiti nello sfondo sono in fase di simulazione FluidSIM H Oo File Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica Progetto Visualizza Opzioni Finestra Dedgalo i aele S 0 a ARGRRRA D s n did Quadro sinottico Legenda d a FE ela C FluidSIM ct tp502 H_4_03 cT 2 MR C FluidSIM ctXtp502H_A MX Valvola a 2 Cilindro a d I La difficolt di simulazione propria della natura dei circuiti idraulici Di conseguenza se il computer su cui si lavora poco potente la modifica di nuovi schemi circuitali pu essere molto rallentata se sullo sfondo vi sono altri circuiti in simulazione In questo caso quindi per ottenere maggiore velocit di elaborazione delle modifiche si suggerisce di arrestare tutte le simulazioni sullo sfondo 58 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 3 Collegamento automatico tra componenti Inserimento di connessioni aT 4 4 Visualizzazione dei valori delle grandezze Al fine di rendere pi efficiente la pr
101. calcolati dovranno pertanto essere molto vicini a quelli misurati Nel confrontare i risultati si raccomanda di tener presente che nella pratica le misurazioni sono soggette ad ampie variazioni Le discrepanze possono dipendere dalle tolleranze dei componenti o dalla temperatura dell olio Alla base di una precisa animazione in tempo reale e proporzionale del cilindro vi il calcolo delle variabili La proporzionalit in tempo reale presenta il seguente vantaggio se nella realt i movimenti di un cilindro sono di una velocit doppia rispetto a quelli di un altro cilindro l animazione evidenzia il rapporto tra questi due componenti In altri termini il rapporto in tempo reale rimane inalterato Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 27 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e 28 Le valvole e gli interruttori manuali presenti nello schema circuitale possono essere attivati facendovi clic con il mouse Spostare il puntatore del mouse sull interruttore di sinistra Il puntatore del mouse prende la forma di una mano con un indice puntato amp che indica che l interruttore pu essere attivato Fare clic sull interruttore Facendo clic su un interruttore manuale si ottiene una simulazione del suo comportamento reale In questo esempio dopo il clic l interruttore si chiude e i calcoli vengono rieseguiti automaticamente Sulla base dei nuovi calcoli appaiono i nuovi valori di pre
102. colta Materiale Didattico Valvola a 4 3 vie con by pass 1 Da un punto di vista logico le valvole a 4 3 Pi vie sono valvole a 4 2 vie con una posizione intermedia aggiuntiva Ci sono varie versioni di questa posizione intermedia nella posizione intermedia dell esempio la porta di alimentazione P connessa direttamente alla porta di serbatoio T vedi figura successiva Nella posizione di commutazione mostrata c flusso daPa Be da AaT t La valvole a 4 3 vie sono facili da costruire come le valvole a scorrimento e complesse da progettare come valvole a sede Valvola a 4 3 vie con by pass 2 La valvola a 4 3 vie nella sua posizione riti intermedia c flusso da P a T mentre A e B sono chiuse Dato che l uscita dalla pompa fluisce al serbatoio questa posizione di commutazione chiamata by pass o anche di ricircolo US Nel caso del by pass la pompa opera solo contro la resistenza della valvola con un conseguente effetto favorevole sul bilancio di potenza La valvola nella sua posizione di commutazione age a sinistra c flusso da P a Ae da B aT Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 243 C Raccolta Materiale Didattico Valvola a 4 3 vie con by pass 4 Il circuito mostra la valvola a 4 3 vie come amw elemento finale di controllo di un cilindro a doppio effetto La valvola nella sua aposizione intermedia l erogazione fluisce attraverso la linea di by pass al
103. comandata dal regolatore di pressione La PRV si apre e la pompa ad alta pressione invia direttamente al serbatoio Non appena la valvola a 2 2 vie si apre la pressione diminuisce La valvola di massima pressione si chiude e la pompa ad alta pressione viene connessa al sistema Questa immagine mostra lo stesso circuito della figura precedente ma con il simbolo circuitale della valvola di sequenza Fotografia di una PRV Fa Hydronorma t Questa immagine pu essere usata se non si ha a disposizione un componente reale 232 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico 59 1 Regolatore di pressione a 2 vie 1 aw Questa valvola di solito aperta La pressione di ia uscita A agisce tramite una linea pilota al lato sinistro del pistone pilota contro la forza della molla t Regolatori di pressione riducono la pressione ad un valore di uscita regolabile E opportuno usarli solo se vengono richieste pressioni differenti aa Quando la pressione aumenta all uscita A la i forza sul fianco sinistro del pistone pilota inizia a crescere il pistone viene spostato verso destra e l apertura diventa pi stretta Ne consegue una diminuzione di pressione US Nel caso di valvole a scorrimento anche possibile progettare i bordi di controllo in modo tale che l apertura cresca lentamente a vantaggio di una maggiore precisione di controllo ww Quando la massima p
104. concetti avanzati relativi alla creazione e alla simulazione di circuiti in FluidSIM Oltre ai comandi presentati nella sezione 3 3 il Modo Modifica di Flu idSIM in grado di offrire un livello superiore di importanti funzioni di modifica Nel Modo Modifica la dimensione del foglio indicata da un rettangolo rosso La dimensione di default DIN A4 portrait e pu essere modificata dal men File Dimensioni schema Dimensioni schema Formato pagina Dimensioni foglio Verticale fo Orizzontale Qui possono essere settate la dimensione e l orientamento del foglio Se la dimensione del disegno eccede la dimensione del foglio della stampante il disegno pu essere suddiviso su pi pagine Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 47 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Annullamento Fasi di Modifica 48 Oltre all orientamento del foglio in File Propiet possono essere salvate con il disegno ulteriori impostazioni Il testo che viene inserito indescrizione mostrato nella finestra di anteprima sotto il corrispondente diagramma Circuito Descrizione Elaboratore Cliente Annulla Aiuto Facendo clic sull icona o su dal menu e con Ripristina sempre dal menu ciascuna operazione eseguita nel Modo Modifica pu essere annullata come segue Con un clic sull icona oppure su Annulla dal me
105. dSIM i menu di scelta rapida variano a seconda del contenuto e delle situazioni presenti nella finestra i menu di scelta rapida contengono un certo numero di funzioni utili della barra menu principale In basso nella finestra vi una barra di stato che riporta le informa zioni in tempo reale sui calcoli e le attivit effettuate durante l uso di FluidSIM Nel Modo Modifica FluidSIM visualizza la denominazione del componente indicato dal puntatore del mouse tasti le barre di scorrimento e la barra dei menu in FluidSIM hanno lo stesso funzionamento di gran parte delle applicazioni che girano sotto Microsoft Windows Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 21 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e 3 1 Simulazione di schemi circuitali esistenti 22 dischetti di installazione di FluidSIM contengono una serie di schemi circuitali di esercizio Gli schemi circuitali nelle sezioni che seguono avranno funzione di materiale didattico e dimostrativo Per una descrizione pi dettagliata dei circuiti si rimanda ai seguenti testi Idraulica Livello elementare TP 501 Idraulica Livello avanzato TP 502 Elettroidraulica Livello elementare TP 601 e Elettroidraulica Livello avanzato TP 602 Il metodo di apertura e di simulazione di questi schemi di circuiti in FluidSIM il seguente 4 Fare clic sull icona o selezionare Anteprima dello circuito dal menu Fite
106. dei file da un progetto Aprire dei file di progetto 136 Per salvare le impostazioni e la disposizione delle fine stre come default per questo progetto cliccare su Salva impostazioni correnti Per inserire i dati di un progetto selezionare dal men Progetto Il testo inserito nelcampo descrizione sar visualizzato nella barra di stato della finestra principale finch il progetto rimarr aperto Propetto Descrizione Elaboratore Cliente Annulla Aiuto Per aggiungere un nuovo simbolo una libreria o un file di un circuito ad un progetto aprire e attivare la finestra corrispondente cliccare poi su Aggiungi finestra attiva nel men Progetto A seconda che la finestra sia un file di un circuito o una finestra di anteprima viene aggiunta automaticamente a File Panoramiche e rispettivamente Per rimuovere un simbolo una libreria o il file di un circuito da un progetto aprire e attivare la finestra corrispondente Ciccare poi su Rimuovi finestra attiva nel men Progetto Per aprire i file e le finestre di anteprima di un progetto andare nel men e cliccare File Panoramiche 0 Presentazioni In alternativa possibile aprire i file selezionando dal menu file o selezionandoli dalla lista dei file che sono rimasti aperti o ancora selezionandoli dalla finestra di anteprima o usando Drag and Drop nel File Manager o nell Esplora Risorse di Windows
107. desso 2V1 la pressione del sistema scender fino alla pressione operativa del cilindro di trapanatura Lo stesso si applica alla pressione sul cilindro di bloccaggio Se il circuito viene ampliato fino a comprendere il regolato re di pressione 1V3 ci consente di regolare la pressione di bloccaggio La pressione del siste ma a monte della PRV continuer comunque a scendere durante la corsa di avanzamento di 2A Per mantenere in modo affidabile la pressione di bloccaggio preimpostata sull uscita A della PRV la pressione sull ingresso P deve essere maggiore di questa Ci si realizza montando una valvola supplementare per la regolazione della portata OV2 a monte dell organo di regolazione finale 2V1 La velocit massima della corsa di ritorno per il cilindro di bloccaggio si ottiene mediante 1V2 che viene impiegato per by passare 1V3 La valvola di regolazione della portata 2V3 significa che la velocit della corsa di avanzamento del cilindro di trapanatura indipendente dal carico ed re golabile Dato il carico di trazione del mandrino fissato deve comunque essere montata una PRV supplementare come valvola di contropressione Le valvole di non ritorno 2V5 e 2V2 consentono il by pass durante la corsa di ritorno e quindi di raggiungere la massima velocit durante la stessa t Pu essere specificata una distinta dei componenti per agevolare il disegno di questo circuito 272 Festo Didactic GmbH amp Co KG A
108. di fine corsa vengono creati usando un interruttore generale di stop e impostando un etichetta Interruttore di fine corsa di chiusura contatto ladder L interruttore viene chiuso da una camma at taccata all asta del cilindro e si apre immedia tamente quando la camma lo oltrepassa Gli in terruttori di fine corsa vengono creati usando un interruttore generale di chiusura contatto e impostando un etichetta 194 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Interruttori a Pulsante stop ladder funzionamento manuale L interruttore si apre quando viene premuto e si chiude immediatamente quando viene rilasciato In FluidSIM gli interruttori possono essere azionati in modo permanente bloccati premendo il tasto del mouse e contemporanamente il tasto _Mai L interruttore pu essere successivamente sbloccato cliccando sul componente Pulsante chiusura contatto ladder L interruttore si chiude quando viene premuto e si apre immediatamente quando viene rilasciato In FluidSIM gli interruttori possono essere azionati in modo permanente bloccati premendo il tasto del mouse e contemporaneamente il tasto Maiusc L interruttore pu essere successivamente sbloccato cliccando sul componente Pulsante commutazione ladder L interruttore commuta quando viene premuto e torna allo stato iniziale immediatamente dopo essere stato rilasciato In FluidSIM gli interruttori p
109. di un componente non possono essere cambiati Assicurarsi che FluidSIM sia in Modo Modifica oppure che la simulazione sia stata messa in pausa M O Il disco rigido sta girando senza interruzione e la simulazione lenta Non vi sufficiente memoria disponibile Si consiglia di chiudere tutte le altre applicazioni o di riavviare il computer 2 Linee gi disegnate non si riescono a trovare perch sovrapposte Premere il tasto _Del immediatamente dopo aver rilevato il messaggio e quindi ridisegnarle in modo corretto FluidSIM non reagisce in modo abituale ai comandi effettuati Uscire sia da FluidSIM che da Microsoft Windows e poi riavviare sia Microsoft Windows che FluidSIM G Si ricevono valori negativi di pressione Valori negativi di pressione indicano che da un punto di vista fisico il gruppo di alimentazione non sta fornendo la potenza necessaria Spesso la ragione che vi un carico di trazione troppo alto su un cilindro In realt tale situazione pu portare a reazioni diverse a seconda dei carichi apparenti e del gruppo di alimentazione interessato Per tale ragione FluidSIM indica semplicemente un valore di pressione negativo Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 141 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato 2 La caduta di pressione su una valvola regolatrice della pressione pi elevata del suo valore nominale prefissato In effetti qui non vi alcun error
110. e Funzione di inversione Inverte i valori logici dei componenti DDE Di solito il flusso corrente corrisponde al valore logico 1 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 81 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 12 Cliccando su si aprir la seguente finestra di Impostazioni per la dialogo per la configurazione della comunicazione DDE connessione DDE Opzioni OPCDDE Comunicazione delle propriet Non applicare il controllo remoto modo OFC M Abilita buffer eventi modo DDE Server FLSIMF Topic o Panel I Indirizzo FPC Annulla Aluta Descrizione della finestra di dialogo e Server Definisce il nome con cui FluidSIM si connette con la applicazione client Perch la connessione avvenga questo nome deve essere impostato nell applicazione client come nome del server Topic E necessario che venga concordato un soggetto al fine di avere un etichetta comune per lo scambio di dati Perch la connessione avvenga questo soggetto deve essere impostato nell applicazione client e Indirizzo FPC Questa opzione deve essere selezionata se FluidSIM utilizzato con un applicazione che supporta l indirizzamento FPC 82 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti e Modo DDE Questa opzione abilita la comunicazione DDE in FluidSIM
111. e 1 ss La valvola a 3 2 vie ha una porta di lavoro A una et porta di alimentazione P e una porta di serbatoio T Il flusso pu essere instradato dalla porta di alimentazione alla porta di lavoro o dalla porta di lavoro alla porta di serbatoio La terza porta sempre chiusa Nella posizione normale mostrata P chiusa e il flusso va da A aT tS Vedi anche punto 71 principio di scorrimento aw La valvole a 3 2 vie viene eccitata il flusso viene ti emesso da P ad A l uscita T chiusa t Sono anche disponibili valvole a 3 2 vie normalmente aperte da P ad A e hanno T chiusa Il circuito mostra la valvola a 3 2 vie come ea elemento finale di controllo di un cilindro a singolo effetto t La valvola di non ritorno protegge la pompa nei casi in cui la valvola a 3 2 vie eccitata e l asta del pistone soggetta ad un carico esterno 239 C Raccolta Materiale Didattico 70 2 Schema circuitale valvola a 3 2 vie come elemento finale di controllo L immagine mostra lo stesso circuito della figura precedente ma con il simbolo circuitale per la valvola a 3 2 vie Le animazioni mostrano l attivazione e il rilascio del pulsante manuale per una valvola a 3 2 vie che fa avanzare e ritrarre l asta del pistone del cilindro asa La valvola a 3 2 vie ha una porta di lavoro A una Lino porta di alimentazione P e una porta di serbatoio T Il flusso pu essere instradato dalla porta di aliment
112. e e Microsoft Windows9x Microsoft WindowsME Microsoft Win dowsNT Microsoft Windows2000 o Microsoft WindowsXP Se ci si vuole limitare a disegnare schemi circuitali semplici o a simulare quelli gi esistenti saranno sufficienti 64 MB di RAM Tuttavia per la simulazione di schemi circuitali complessi si suggerisce una RAM superiore a 64 MB Per poter vedere i filmati dimostrativi richiesto un drive per CD ROM a doppia velocit e l hardware necessario alla gestione del suono Con l acquisto di FluidSIM riceverete un CD e un connettore protezione anticopiatura Oltre ai filmati dimostrativi il CD contiene la versione completa di FluidSIM e quella per studenti Nelle sezioni seguenti si descrive la procedura di installazione La versione completa di FluidSIM contiene anche un connettore protezione anticopiatura Questo connettore specia le necessario per la sola installazione di FluidSIM e non occupa permanentemente la porta parallela del computer Nella versione completa di FluidSIM incluso un numero di serie Se si in possesso di una licenza singola il numero di serie serve solo durante l installazione nel caso di una licenza per l utilizzo in rete di FluidSIM tale numero viene salvato in modo permanente su un server detto server di licenza Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 2 Avvio Versione completa di FluidSIM Installazione da CD Questo connettore prot
113. e Una valvola regolatrice di pressione ha una soglia prefissata di pressione nominale che relativa ad un certo flusso di pressione Se il flusso dovesse aumentare oltre questo valore si verificher una maggiore caduta di pressione a seconda delle caratteristiche di resistenza della valvola La valvola regolatrice di pressione inoltre non in grado di garantire una data pressione in tutte le circostanze 2 componenti di testo non si possono selezionare Assicurarsi che l opzione Proteggi componenti di testo non sia stata attivata Le valvole non si possono azionare Le valvole funzionanti elettricamente possono essere azionate a mano solo se non viene applicato alcun segnale di controllo cy Alcune funzioni di Modifica non sono disponibili nel menu contestuale Il menu contestuale contiene un comodo sottoinsieme di possibili funzioni per effettuare modifiche Probabilmente l operazione che si desidera utilizzare si riferisce solo ad un componente alla volta Se cos verificare che si sia selezionato un unico componente W Non vi alcuna caduta di pressione nel circuito sebbene a quanto pare una connessione a T sia aperta Le connessioni a T costituiscono sostanzialmente una resa grafica Non dunque necessario munirle di tappi per chiuderle poich esse vengono chiuse automaticamente se nessuna linea collegata 142 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 7 Guida e Suggerim
114. e segue setup exe N Durante un installazione locale il programma di installazione chiede il percorso della rete della directory bin di FluidSIM In tal modo Fluid SIM dev essere stato installato sul server dei file di rete prima di poter effettuare qualsiasi installazione locale Una parentesi Il PC usato durante l installazione standard di FluidSIM sul server dei file di rete legge e scrive anche i file di configurazione nella rete Inoltre una disinstallazione di FluidSIM da questo PC canceller i file di programma di FluidSIM e di conseguenza Fluid SIM non sar pi disponibile sulla rete Se si vogliono evitare queste conseguenze l installazione nella rete di FluidSIM si pu eseguire manualmente Installare FluidSIM senza l opzione di rete su un PC locale usando la sua unit fissa locale Copiare l intera directory FluidSIM sul server dei file di rete Disinstallare FluidSIM dal PC locale La copertura a protezione della copia viene accreditata con la licenza ed i file FluidSIM risiedono in rete senza aver sprecato una licenza Eseguire adesso la procedura d installazione locale come descritto sopra Se i PC locali non sono attrezzati con un unit CD ROM e se questi PC non hanno accesso ad un unit CD ROM di qualche altro PC i filmati dimostrativi si possono riprodurre dal server dei file di rete Se si lascia sufficiente spazio disco sul server dei file di rete la directory mov pu esser
115. e B Attuatori Cilindro Cilindro a doppio effetto con asta del pistone su un solo lato Il pistone del cilindro contiene un magnete che pu essere usato con un sensore di prossimit Parametri regolabili Forza 1000 1000 Newton 0 Newton Corsa max 10 6000mm 200mm Posizione del pistone 0 Corsa max mm 0mm Area del Cilindro 0 1 805qcm 2 01 qcm Area di spinta 0 05 425qcm 1 23 qcm Cilindro a doppio effetto con ammortizzatore a fine corsa Il pistone del cilindro controllato dalla pressione connessa L ammortizzatore pu essere regolato attraverso due viti Il pistone contiene un magenete che pu essere usato con un sensore di prossimit Parametri regolabili Forza 1000 1000 Newton 0 Newton Corsa max 10 6000mm 200mm Posizione del pistone 0 Corsa max mm 0mm Area del Cilindro 0 1 805 qcm 2 01 qcm Area di spinta 0 05 425qcm 1 23 qcm 180 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Cilindro a doppio effetto e ammortizzatore a fine corsa Il pistone del cilindro controllato dalla pressione connessa L ammortizzatore pu essere regolato attraverso due viti Il pistone contiene un magnete fisso che pu essere usato con un sensore di prossimit Parametri regolabili Forza 1000 1000 Newton 0 Newton Corsa max 10 6000mm 200mm Posizione del pistone 0 Corsa max mm 0mm Area del C
116. e copiata dal CD di FluidSIM alla directory FluidSIM della rete In tal modo i filmati saranno riprodotti dal server dei file di rete se l installazione FluidSIM sui PC locali stata eseguita con l opzione rete Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM A Menu di FluidSIM A 1 File Questo capitolo contiene un elenco completo dei menu di FluidSIM e pu essere usato come una guida rapida Il termine circuito corrente si riferisce alla finestra dello schema circuitale selezionato Una finestra selezionata sar sempre pienamente visibile e la barra delle intestazioni sar evidenziata Nuovo Ctrl N GI Apre una nuova finestra per creare uno schema circuitale Il nome predefinito per lo schema circuitale noname ct Se un circuito con questo nome esiste gi al titolo noname viene aggiunto un numero per creare un nome di file unico Apri Ctrl A Apre la finestra di dialogo File Selector che permette di selezionare e aprire uno schema circuitale Salva Ctrl S T Salva lo schema circuitale corrente La finestra dello schema circuitale rimane aperta Apre la finestra di dialogo File Selector e lo schema circuitale corrente sotto un diverso nome Questo nome appare nella barra delle intesta zioni della finestra dello schema circuitale e diventa il nuovo nome del circuito Anteprima dello circuito Ctrl U Apre le finestre d anteprima dello schema circuitale Un doppio clic su uno
117. e del flusso 3 Visualizza Visualizza la griglia 138 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali Queste impostazioni si possono regolare singolarmente per ogni schema circuitale aperto anche se esse non si possono salvare per un circuito specifico Piuttosto l utente ha a disposizione un modo per definire un impostazione predefinita per la creazione di nuovi schemi circuitali Facendo clic su dal menu Opzioni le impostazioni per la visualizzazione dello schema circuitale corrente vengono salvate come impostazioni standard e valgono per tutti i circuiti Queste impostazioni predefinite si riferiscono alla visualizzazione della quantit indicatore della direzione del flusso griglia di sfondo di ciascuno schema circuitale appena aperto Il termine circuito corrente si riferisce alla finestra selezionata dello schema circuitale Una finestra selezionata sar sempre pienamente visibile e la sua barra dell intestazione sar evidenziata Impostazioni Specifiche Le seguenti impostazioni sono specifiche della finestra della Finestra 1 fattore dizoom 2 dimensioni finestra 3 posizione finestra Le impostazioni specifiche della finestra si possono salvare facendo clic SU Salva impostazioni correnti dal menu Opzioni Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 139 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato Questo capitolo costituisce innanzi tutto un aiuto
118. e il cilindro si osserver come il righello lo segue Se invece il cilindro viene spostato di pi di un centimetro si romper la connessione tra righello e cilindro e il righello rester al suo posto La posizione del righello dipende dal tipo di cilindro Esso pu essere disposto al di sopra del cilindro davanti al cilindro sullo stantuffo o su entrambe le posizioni allo stesso tempo Eu Fare due volte clic sul righello di distanza Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 73 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Apparir la seguente finestra di dialogo Righello distanziatore Etichetta Posizione mm 0 50 ram 0 50 ram 0 50 ram 0 50 ram 0 50 ram 0 50 Annulla Auto Descrizione della finestra di dialogo e Etichetta Nei campi di testo sulla sinistra si inseriscono i nomi delle etichette degli interruttori di prossimit o di quelli di fine corsa nei circuiti elettrici che vengono attivati dal movimento dello stantuffo del cilindro e Posizione Nei campi di testo sulla destra si definisce la posizione esatta degli interruttori sul cilindro Inserire Y1 come nome di etichetta nella prima fila e 35 come posizione Chiudere la finestra di dialogo facendo clic su OK 74 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazio
119. e parole l azione delle valvole di controllo di flusso dipende dal carico Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 251 C Raccolta Materiale Didattico 93 Valvola di controllo di flusso Fotografia di una valvola di controllo di flusso l t Questa immagine pu essere utilizzata se non si ha a disposizione il componente reale Valvola di controllo di flusso uniderezionale 1 saas La valvola di controllo di flusso unidirezionale la F combinazione di una valvola ad orifizio o a farfalla con una valvola di non ritorno Nella direzione chiusa dalla valvola di non ritorno il flusso passa attraverso la strozzatura regolabile t Usando una valvola di controllo di flusso uniderezionale insieme ad una valvola di massima pressione o ad una pompa di portatata variabile si pu ottenere una riduzione di velocit La pressione aumenta a monte della valvola di controllo di flusso fino a quando si aprir la PRV che devier parte del flusso verso il serbatoio Valvola di controllo di flusso unidirezionale 2 asa Nella direzione opposta da B ad A il flusso senza restrizioni dato che la sfera permette flusso libero funzione di non ritorno t Valvole di controllo di flusso uniderezionali sono disponibili con strozzatore fisso e con controllo di flusso variabile 252 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico 95 1 Valvola di controllo
120. e si chiude imme diatamente quando la camma lo supera Gli in terruttori con rullo vengono creati usando un interruttore generale di stop impostando un etichet ta e selezionando il tipo di interruttore nella finestra delle propriet del componente Contatto reed normalmente chiuso L interruttore viene aperto da una camma attaccata all asta del cilindro e si chiude immediatamente quando la camma lo supera contatti Reed vengono creati usando un interruttore generale di stop impostando un etichetta e selezionando il tipo di interruttore nella finestra delle propriet del componente Interrutore di finecorsa normalmente aperto Interruttore che viene chiuso da una camma sull asta del cilindro L interruttore si apre immediatamente quando la camma ha passato l interruttore Gli interruttori di finecorsa vengono creati usando un interruttore generale di chiusura contatto e impostando una etichetta 186 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Interruttore di finecorsa con rullo normalmente aperto L interruttore viene chiuso da una camma attaccata all asta del cilindro e si apre immediatamente quando la camma oltrepassa l interruttore Gli interruttori con rullo vengono creati usando un interruttore generale di chiusura contatto impostando un etichetta e selezionando il tipo di interruttore nella finestra delle propriet del componente Contatto reed
121. e simboli differenti condividano dei blocchi il filtro di importazione di FluidSIM creer delle copie dei blocchi condivisi Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 123 6 Funzioni Speciali e L intero schema un oggetto Se questa opzione viene abilitata l intero disegno viene trattato come un singolo oggetto e Ingnorare elementi non raggruppati Abilitare questa opzione se dovranno essere generati soltanto oggetti formati da elementi raggruppati In questo caso gli elementi presenti nella sezione ENTITA non verranno considerati Se questa opzione viene disabilitata FluidSIM include tutti gli elementi non raggruppati all interno di un singolo oggetto Gli elementi che vengono importati possono essere disposti su uno degli otto layer Inoltre possibile inserire una descrizione che verr visualizzata nella lista degli elementi Se vengono importati schemi CAD opportuno posizionarli sul layer in cui l opzione Modifica disabilitata in questo modo lo schema CAD ancorato al layer e non pu interferire quando vengono posizionati i componenti Cliccare due volte su un simbolo DXF importato si aprir la seguente finestra Componente Top Layer li ok Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo e Descrizione componente In questo campo possibile inserire una descrizione che verr visualizzata anche nella lista degli elementi
122. ea di tutta la superficie del pistone di questo cilindro e la superficie anulare del pistone di 2 1 Dato che la camera dell asta del pistone solo la met del volume della camera del pistone la corsa ritorno veloce il doppio della corsa di avanzamento La lavorazione stata effettuata prima durante la corsa di avanzamento In futuro i movimenti operativi dovranno essere effettuati nelle due direzioni Affinch ci sia possibile il sistema di comando idraulico deve essere modificato in modo che la corsa in avanti e la corsa indietro siano alla stessa velocit Adesso la velocit deve essere anche regolabile Allo schema di circuito fornito devono essere aggiunte le linee di collegamento Deve essere descritto il modo operativo del circuito nelle tre posizioni di commutazione e devono essere confrontate le varie forze e velocit del pistone Soluzione Per ottenere la stessa velocit nella corsa di avanzamento e in quella di ritorno si pu fare uso di un circuito differenziale circuito di by pass con cilindri differenziali con un rapporto fra le superfici pari a 2 1 La Figura 116 2 illustra il principio di un circuito di by pass con una valvola a 3 2 vie Nel caso della piallatrice in parallelo il circuito differenziale richiesto si pu ottenere mediante la posizione centrale di una valvola a 4 3 vie A B e P collegate T chiusa In questa posizione di commutazione corsa di avanzamento la
123. eccanica possibile associare un etichetta di un solenoide di valvola Una connessione meccanica rappresentata da un piccolo cerchio nel Modo Modifica Varie Solenoide di valvola Il solenoide della valvola commuta la valvola Mediante una etichetta il solenoide pu essere collegato ad una valvola con comando a solenoide Solenoide della valvola ladder Il solenoide commuta la valvola Mediante una etichetta il solenoide pu essere collegato ad una valvola con comando a solenoide Righello distanziatore Il righello distanziatore un dispositivo per attaccare gli interruttori al cilindro Le etichette sul righello distanziatore definiscono i collegamenti con gli interruttori di prossimit o interruttori di finecorsa effettivamente esistenti nel circuito elettrico Indicatore di stato Nel Modo Edit Mode l indicatore di stato viene visualizzato automaticamente su quei componenti che vengono azionati nella posizione iniziale del circuito Interruttore a camma Nel Modo Edit Mode l interruttore a camma viene visualizzato automaticamente su quelle valvole a comando meccanico che vengono azionate nella posizione iniziale del circuito 208 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Testo Attraverso i componenti di testo in FluidSIM possibile descrivere i componenti negli schemi circuitali assegnare dei testi di identificazione o aggiungere un commento Il
124. ella struttura della valvola Per inserirlo cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un simbolo Se per una posizione non si desidera nessun elemento scegliere il simbolo bianco dalla lista e Posizione Iniziale Questo pulsante definisce la posizione iniziale della valvola detta anche posizione normale o a riposo che corrisponde alla posizione in cui non applicata nessuna operazione alla valvola Questa impostazione pu essere utilizzata soltanto se non fisicamente in contraddizione con il ritorno a molla definito sopra Una linea idraulica pu essere di tipo standard Linea Principale o di tipo speciale Linea di Controllo Assicurarsi di essere nel Modo Modifica fare doppio clic sulla linea e selezionare dal menu si aprir una finestra di dialogo nella quale potr essere impostato il tipo di linea Una linea di controllo tratteggiata A parte il differente aspetto cambiare il tipo di una linea non ha nessun impatto sulla simulazione Prima di dare l avvio ad una simulazione FluidSIM verifica la presenza di connessioni aperte e a richiesta inserisce un otturatore L aggiunta e l eliminazione degli otturatori vanno eseguite nel Modo Modifca con un doppio clic sulla connessione idraulica richiesta Apparir una finestra di dialogo che prevede la possibilit di inserire o di cancellare un otturatore per la connessione selezionata Un altro sistema di gestione degli otturatori consis
125. ems e FluidSIM D Messaggi A calcoli dei parametri non possono essere effettuati perch si superata la capacit di memoria Se si chiudono le altre applicazioni in corso si pu aumentare la memoria virtuale Non c abbastanza memoria disponibile per completare i calcoli dei parametri Per rendere disponibile pi memoria si devono chiudere altri schemi di circuito ed altri programmi Microsoft Windows in corso Provare quindi a riavviare di nuovo la simulazione Se non esiste altra possibilit di liberare memoria la memoria virtuale pu essere aumentata Microsoft Windows utilizza quindi una parte del drive del disco fisso per aumentare la memoria diminuendo per molto la velocit di esecuzione del programma Si consiglia di ampliare la memoria principale aumentando la RAM del computer x Questa versione non provvista di licenza Con Procedere nuovamente all instalazione Avete cercato di avviare una versione di FluidSIM non licenziata Probabilmente avete cambiato la configurazione di sistema oppure file importanti sono andati distrutti Cercate di reinstallare FluidSIM nella stessa cartella Se la reinstallazione non riesce sullo schermo comparir un messaggio che illustra il problema Informare Festo Didactic GmbH amp Co KG del problema x Memoria esaurita Salvare i circuiti modificati e terminare FluidSIM Completando una operazione per esempio caricare uno schema di circuito visualizzare la fot
126. entazione sono collegati ai 24 V e a 0 V Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 201 B Libreria Componenti Accensione ritardata Un uscita con ritardo non commuta fino a quando non passa il tempo programmato Qunado lo stato dell ingresso Trg cambia da Lo a Hi parte il conteggio del tempo di ritardo Se lo stato di ingresso Trg Hi almeno per la durata del tempo configurato l uscita Q settata a Hi alla scadenza di questo tempo L uscita segue l ingresso con un ritardo Il tempo resettato quando lo stato dell ingresso cambia ancora a Lo prima che il tempo sia trascorso Ll uscita resettata a Lo quando lo stato in ingresso Lo Parametri regolabili Abilita tempo di inattivit 0 100s 35 Spegnimento ritardato L uscita non resettata finch il tempo configurato non trascorso Quando lo stato di ingresso commuta a Hi P uscita Q commuta istantaneamente a Hi Se lo stato all ingresso Trg cambia da Hi a Lo parte il ritardo Dopo la scadenza del tempo configurato l uscita resettata a Lo Spegnimento ritardato Quando ingresso Trg commutato a ON e OFF ancora riparte lo spegnimento ritardato L ingresso R Reset usato a resettare il tempo di ritardo e l uscita Prima che il tempo configurato s
127. entazione usando un comune programma di elaborazione testi pi precisamente non usando FluidSIM I nomi dei file di presentazione hanno l estensione shw Un file shw ha la seguente struttura La prima riga contiene la descrizione della presentazione che appare anche nella finestra di selezione Le righe che seguono contengono i numeri degli argomenti per la presentazione nell ordine corrispondente Quando un file shw viene creato da FluidSIM i numeri degli argomenti sono scritti all interno di parentesi seguiti dal nome appropriato dell argomento Il file shw per la presentazione nominato Esercizi appare come segue Esercizi 107 1 Rettificatrice orizzontale portata pompa 108 1 Piegatrice Valvola regolatrice di pressione a controllo diretto 109 1 Nastro a rulli Resistenza allo scorrimento 110 1 Pressa goffratrice attivazione di un cilindro a semplice effetto 111 1 Siviera attivazione di un cilindro a doppio effetto 112 1 Forno essiccazione vernice valvola a 4 3 113 1 Morsetto di chiusura velocit di chiusura 114 1 Gru idraulica riduzione velocit 115 1 Controllo alimentazione per un tornio controllo velocit 116 1 Piallatrice circuito di by pass 117 1 Trapano regolatore di pressione 148 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato Installazione in rete di FluidSIM Le parentesi e i nomi degli argoment
128. enti di livello avanzato W Il tempo di simulazione scorre irregolarmente sebbene il fattore moviola sia stato impostato su 1 1 e sia stata attivata la funzione Mantieni tempo reale Sia uno schema circuitale complesso che un computer lento potrebbero costituire il motivo della difficolt per FluidSIM a garantire l aderenza al tempo reale Su alcune connessioni non sono visualizzate le frecce del la direzione di flusso sebbene sia stata attivata l opzione Visualizza la direzione del flusso Le frecce appaiono solo quando una connessione effettivamente attraversata da un flusso Tale situazione non va confusa con l alta pressione alla connessione O L animazione non ripetuta sebbene l opzione Ripetizione all infinito sia stata attivata L opzione Ripetizione all infinito si riferisce a singole animazioni quando queste non siano parte di una presentazione FluidSIM non si comporta come d abitudine bench sia gi usciti da Microsoft Windows e riavviato FluidSIM pi volte file temporanei sono eventualmente danneggiati Provare a cancellare completamente il contenuto della directory f1_ sim h tmp non disponibile sul menu sebbene un operazione di sia gi avvenuta Solo gli oggetti selezionati possono essere copiati negli appunti Se non vi sono oggetti selezionati solo l immagine verr copiata negli appunti Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e
129. ento Apre la pagina con la descrizione testuale dell argomento per una finestra con una figura relativa a materiale didattico ad esempio una vista in sezione di un componente oppure un esercizio Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 157 A Menu di Fluid SIM 158 Idraulica Le basi Apre una finestra di dialogo che contiene un elenco degli argomenti di fondamenti di idraulica Qui sono comprese quelle viste d insieme illustrazioni funzionali e animazioni che sono utili quando si insegnano i concetti base dell idraulica Facendo clic su un argomento dell elenco la finestra di dialogo si chiude ed appare una finestra con la figura dell argomento prescelto Principi di funzionamento Apre una finestra di dialogo con viste in sezione che richiamano l atten zione sulla funzione del singolo componente Per vari componenti la loro vista in sezione pu essere animata come in un cartone animato Facendo un doppio clic su un argomento della lista la finestra di dialogo si chiude ed appare una finestra con la vista in sezione prescelta Esercizio Apre una finestra di dialogo con esercizi di elettroidraulica Facendo un doppio clic su un argomento nell elenco la finestra di dialogo si chiude ed appare una finestra con l esercizio prescelto Ciascun esercizio consiste in tre figure le quali possono essere fatte scorrere manualmente o automaticamente Presentazione Apre una finestra di d
130. er una deselezione di una eventuale selezione di componenti preesistente Un clic sul tasto destro del mouse su un componente o connessione permette dunque due azioni contemporaneamente selezionare come se si facesse clic col tasto sinistro del mouse sul componente o sulla connessione ed aprire un menu Doppio clic con il mouse Un doppio clic con il tasto sinistro del mouse su un componente o connessione permette rapidamente due operazioni selezionare il componente connessione e fare clic su dal menu Modifica Copia I componenti selezionati possono essere copiati negli appunti facendo clic sull icona o su dal menu Modifica il componente pu quindi essere inserito nello schema circuitale facendo clic sull icona E o su dal menu Modifica Allo stesso modo possibile incollare il contenuto degli appunti in un altro programma di grafica o di elaborazione di testi I componenti selezionati possono essere inoltre copiati entro uno schema circuitale tenendo premuto il tasto Mai puntatore del mouse si trasforma quindi nel simbolo di copia Copia tra finestre I componenti possono essere facilmente copiati tra finestre una volta selezionati trascinandoli da una finestra all altra Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 51 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Allineamento degli oggetti Rotazione Eliminazione di linee 52 Selezionare gli ogge
131. eria Componenti Interrutore normalmente aperto Interruttore generale di chiusura contatto apposita mente previsto in funzione del componente che lo aziona Per esempio se l Interrutore normalmen te aperto collegato mediante una eti chetta a un rel di ritardo di inserzione l interrutore normalmente aperto diventa interrutore normalmente aperto a ritardo di inserzione nello schema di circuito Commutatore Commutatore generale appositamente previsto in funzione del componente che lo aziona Per esempio se il commutatore collegato mediante una etichetta a un rel di ritardo di inserzione il com mutatore diventa commutatore a ritardo di inserzione nello schema di circuito Interruttori di ritardo Interrutore normalmente chiuso inserzione ritardata Interruttore ad apertura ritardata dopo ecci tazione Gli interruttori di interruzione a ri tardo di inserzione vengono creati usando un Interruttore generale di interruzione e impostando una etichetta Interrutore normalmente aperto inserzione ritardata Interruttore a chiusura ritardata dopo eccita zione Gli interruttori di chiusura di contatto a ritardo di inserzione vengono creati usando un Interruttore generale di chiusura contatto e impostando una etichetta 184 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Commutatore inserzione ritardata Commutatore a commutazione ritardata dopo eccitazione c
132. eriodo dell impulso 0 1 1005 0 5 5 206 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Generatore di impulsi asincrono Il profilo dell impulso in uscita pu essere cambiato attaverso la durata dell impulso configurabile e attraverso la durata della pausa dell impulso E possibile invertire uscita con l ingresso INV L ingresso INV nega l uscita solo se il blocco abilitato con EN Parametri regolabili Periodo dell impulso 0 1 1005 3s Periodo della pausa 0 1 1005 15 Interruttore a valore di soglia per frequenze L uscita commutata on e off in dipendenza di due frequenze che possono essere impostate Il trigger di soglia misura i segnali all ingresso Fre Gli impulsi sono catturati attraverso un intervallo di misura che pu essere specificato Se la frequanza misurata all interno dell intervallo di misura pi alta della frequanza di ingresso l uscita Q commutata a Hi Q commutata ancora a Lo quando la frequenza misurata ha raggiunto il valore della frequenza in uscita o se pi bassa Parametri regolabili Attiva soglia 0 1 10impulsi sec 6 impulsi sec Disattiva soglia 0 1 10 impulsi sec 2 impulsi sec Intervallo di misura 0 1 1005 55 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 207 B Libreria Componenti B 5 Connessione meccanica Varie Ad una connessione m
133. essere spostato con il mouse Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 111 6 Funzioni Speciali 112 Raggio rx Definisce il raggio x dell elisse L elisse pu essere ridimensionato con il mouse se il puntatore del mouse viene posizionato sul bordo dell elisse diventa un indicatore della dimensione o Tenendo premuto il tasto sinistro del mouse l elisse pu essere ridimensionato Raggio ry Definisce il raggio y dell elisse L elisse pu essere ridimensionato con il mouse se il puntatore del mouse viene posizionato sul bordo dell elisse diventa un indicatore della dimensione T O ia Tenendo premuto il tasto sinistro del mouse l elisse pu essere ridimensionato Angolo di partenza Definisce l angolo di partenza dell ellisse espresso in gradi Il valore zero corrisponde alle ore tre nella lancetta di un orologio Angolo di fine Definisce l angolo di fine dell ellisse espresso in gradi Il valore zero corrisponde alle ore tre nella lancetta di un orologio Colore Definisce il colore del bordo dell ellisse Cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un colore Area di riempimento Definisce se deve essere colorata l intera area dell ellisse o solo il bordo Stile linea Definisce lo stile della linea dell ellisse Cliccare sulla freccia a destra della linea e selezionare uno stile Festo Didacti
134. essione anche usato per riferirsi alla velocit dell impulso nei liquidi circa 1000 m s Applicando una forza F applicata ad un area A di un liquido ne consegue una pressione p Se come in questo caso la pressione agisce su una superficie maggiore A2 maggiore la forza necessaria F2 Se Ao pari tre volte A1 anche F sar pari tre volte Fi US La trasmissione di potenza idraulica paragonabile alla legge meccanica delle leve 219 C Raccolta Materiale Didattico Trasmissione di spostamento 1 Lo spostamento di un pistone in ingresso ad una pressa idraulica di una distanza s provoca lo spostamento di fluido e conseguemente lo spostamento del pistone di uscita di una distanza s2 Se l area di questo pistone maggiore di quella del pistone di ingresso la distanza s2 sar minore della s US La trasmissione di spostamento idraulico paragonabile alle leggi meccaniche delle leve La pressione del fluido p esercita una forza Fi sulla superficie A che attraverso l asta viene trasferita al pistone piccolo In tal modo la forza F agisce sulla superficie A2 e genera la pressione p2 Dato che l area A pi piccola dell area A la pressione po sar maggiore di quella p US Nella pratica l effetto del trasferimento di pressione intensificazione di pressione viene impiegato negli intensificatori pneumatici idraulici di pressione e anche in sistemi puramente idraulici
135. essione alla porta A aumenta lentamente e il pistone inizia a spostarsi dolcemente t Nei manuali delle case costruttrici le posizioni di sovrapposizione sono rappresentate con linee tratteggiate tra le posizioni di commutazione o con i colori s Nel caso di sovrapposizione positiva il pistone sul lato sinistro non apre il passaggio da P a A finch il serbatoio non stato completamente isolato dall altro pistone La pressione viene fornita ad un dispositivo di carico cilindro o motore idraulico repentinamente s bordi di controllo dei pistoni spesso sono affilati smussati o dentellati Con i bordi di controllo sagomati l effetto di regolazione del flusso quando si ha la commutazione graduale anzich brusco t Vedi anche l esempio nell argomento 94 sistemi di interconnessione verticale Moduli idraulici occupano meno spazio e non necessi tano di tubi tra i componenti simboli circuitali disegnati direttamente sui componenti facilitano l installazione 228 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico C 7 50 1 Valvola di massima pressione PRV 1 Valvole a Pressione i as In questo schema che contiene una valvola a sede fur un otturatore premuto contro la porta da una molla quando la valvola in posizione normale US In questa situazione ad esempio il liquido sta interamente fluendo nel cilindro 50 2 Valvola di massima press
136. estra attuale A Dalle biblioteche standard di FluidSIM non possibile cancellare oggetti Per personalizzare una libreria necessario crearne una nuova Dalle biblioteche standard di FluidSIM non si possono aggiungere o cancellare oggetti Comunque possibile creare delle nuove librerie e personalizzarle in modo tale da includere soltanto la lista dei componenti desiderati vedi Sezione 6 8 A L ambito di valori del campo abc x x stato superato l ambito di valori per questo campo Accertarsi che vengano rispettati i limiti indicati Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM D Messaggi D 4 Aprire e salvare i file 2 Lo schema di circuito stato modificato Salvare le modifiche correnti Volete chiudere uno schema di circuito o terminare FluidSIM Allo schema di circuito corrente sono state fatte delle modifiche dall ultimo salvataggio 2 Il file abc esiste gi Sostituire Nel disco fisso esiste gi uno schema di circuito con il nome name ct Per salvare lo schema di circuito corrente dovete cambiare il nome del file oppure il file gi esistente verr sostituito con il nuovo A Non possibile salvare il file DXF Il file sia lo schema di circuito corrente che la libreria dei componenti non pu essere salvato perch lo spazio sul disco rigido non sufficiente o perch il dischetto protetto in modo da non poter ricevere dati A Formato file scon
137. ezione anticopiatura blu per singola postazione definisce per quante volte FluidSIM pu essere installato Per esempio se si acquistata una licenza di FluidSIM per classe pu essere installato il numero concordato di licenze singole Invece il connettore protezione anticopiatura pu essere ricaricato nel caso in cui si voglia disinstallare FluidsIM semplicemente facendo partire il programma di disinstallazione vedi paragrafo 2 4 Per l utilizzo in rete il connettore protezione anticopiatura verde defini sce quante sessioni di FluidSIM possono essere aperte contemporanea mente Se si cerca di far partire pi sessioni di quelle consentite viene visualizzato un messaggio d errore Se il server in cui installata la li cenza fuori servizio o se il connettore protezione anticopiatura viene rimossa dal sistema tutti gli schemi aperti e modificati possono essere salvati prima che FluidSIM si chiuda Quando il server che contiene la licenza viene ripristinato FluidSIM pu essere utilizzato nuovamente Accertarsi che il computer sia spento Collegare il connettore protezione anticopiatura alla porta parallela LPT 1 Qualora al computer fosse collegata una stampante sar necessario staccare i cavi per poter installare FluidSIM Accendere il computer ed avviare Microsoft Windows Inserire il CD Cliccare dal menu Start Apparir una finestra di dialogo Festo Didactic GmbH amp Co KG Art
138. forza e la velocit del pistone risultano doppie rispetto alla posizione a destra corsa di ritorno Nella posizione a sinistra invece la corsa di avanzamento presenta met della velocit e doppia forza rispetto alle altre due posizioni La velocit per le corse di avanzamento e ritorno pu essere regolata mediante una valvola regolatrice di portata installata a monte 269 C Raccolta Materiale Didattico 116 continua Esercitazione Piallatrice circuito di by pass t Occorre anche notare che solo met della forza disponibile sulla corsa di avanzamento in posizione centrale Nel caso di un carico di trazione la posizione di by pass presenta il vantaggio che il pistone bloccato idraulicamente circuiti differenziali vengono utilizzati non solo come circuiti di sincronizzazione ma anche come circuiti di traslazione rapida quando ad esempio sono necessarie velocit diverse nella stessa direzione con mandata costante della pompe Se si desidera calcolare le forze e le velocit del pistone con valori effettivi si possono utilizzare allo scopo i valori modello indicati sul testo TP 501 270 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico Esercitazione Trapanatrice regolatore di pressione Presentazione del problema L avanzamento e il dispositivo di bloccaggio della punta di una trapanatrice sono azionati idraulicamente Il sistema di comando idraulico con
139. gnare e visualizzare l idraulica 5 1 Informazioni su singoli componenti Descrizione dei Componenti Le prime tre voci nel menu Didattica si riferiscono ai componenti selezionati e sono correlati al contesto Pi precisamente Quando viene selezionato un componente nella finestra corrente dello schema di circuito oppure se tutti i componenti selezionati sono dello stesso tipo verr attivata la voce del menu Descrizione componenti In caso esistano una fotografia o un altra illustrazione relative ai componenti selezionati possono anche essere utilizzare le seguenti funzioni e Illustrazione del componente Nel caso in cui siano stati selezionati diversi tipi di componenti la scelta dei componenti non chiara e nessuna delle tre voci di menu suddette verr attivata Se la finestra corrente mostra una immagine del materiale didattico verr abilitata la voce di menu Descrizione dell argomento Tutti i componenti hanno una loro pagina con una descrizione tecnica Tale pagina comprende la simbologia degli schemi dei componenti secondo la norma DIN Deutsche Industrienorm un testo descrittivo della funzione del componente la designazione delle connessioni ed un elenco dei parametvi regolabili insieme con i loro campi di valore Selezionare valvola di ritegno a farfalla e fare clic sulla voce del menu nel menu Didattica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 85 5 Imp
140. grandirla Ingrandisci 3 a Ingrandisce lo schema di un fattore 1 4 v2 Ripetere quest azione due volte significa raddoppiare le dimensioni dello schema Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM A Menu di FluidSIM Riduci RI Riduce lo schema di un fattore 1 4 v2 Ripetere quest azione due volte significa una riduzione a met delle dimensioni dello schema Valori delle grandezze A Apre una finestra di dialogo per la visualizzazione delle quantit Per ciascuna delle quantit Velocit Pressione si possono definire diversi tipi di opzioni di visualizzazione Nessuno Particolare Tutti Visualizza la direzione del flusso D Accende o spegne la freccia che indica il flusso La freccia per la direzione del flusso verr visualizzata vicino alla connessione del componente finch il flusso diverso da zero di commutazione Visualizza denominazione connesione B Abilita o disabilita la visualizzazione dei descrittori della connessione del componente Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 161 A Menu di Fluid SIM 162 Etichette Consente di impostare lo stile di visualizzazione delle etichette Uno stile pu essere impostato sia per le etichette associate che per quelle non associate Attiva la griglia di sfondo in base al tipo impostato Il tipo della griglia pu essere scelto sotto Opzioni Griglia
141. guire la simulazione eliminando ogni scossa o sbalzo dello stantuffo e di garantirne la fluidit di movimento Quindi il movimento simulato pu essere pi veloce ma anche pi lento di quello reale e Colori delle condutture Nel corso della simulazione le linee elettriche idrauliche vengono colorate in base al loro stato Per associare un colore ad uno stato cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare il colore Con un clic su Suono dal menu Opzioni si richiama una finestra di dialogo per l impostazione dei parametri di suono Parametri di suono Opzioni Suono W Rel W Yalola I Cicalino Annulla Auto Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 79 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 11 Connessione DDE con Altre Applicazioni 80 Descrizione della finestra di dialogo e Attiva suono possibile attivare o disattivare un segnale acustico per ciascuno dei quattro tipi di componenti interruttore rel valvola e cicalino Se non si dispone di alcun hardware o software per la gestione del suono il suono pu essere impostato ma non attivato FluidSIM pu scambiare dati con altre applicazioni grazie a questa funzionalit FluidSIM pu essere utilizzato con controllori logici programmabili per esempio SPS Un prerequisito fondamentale la possibilit che l applicazione partner possa agire come client DDE
142. gurabile La valvola a 2 n vie configurabile una valvola con due connessioni dove gli elementi della struttura e i modi di funzionamento possono essere definiti dall utente Inoltre le connessioni idrauliche possono essere chiuse con degli otturatori Valvola a 3 n vie Configurabile La valvola configurabile a 3 n vie una valvola con tre connessioni dove gli elementi della struttura e i modi di funzionamento possono essere definiti dall utente Inoltre le connessioni idrauliche possono essere chiuse con degli otturatori Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 169 B Libreria Componenti Valvola a 4 n vie configurabile La valvola configurabile a 4 n vie una valvola con quattro connessioni dove gli elementi della struttura e i modi di funzionamento possono essere definiti dall utente Inoltre le connessioni idrauliche possono essere chiuse con degli otturatori Valvola a 5 n vie configurabile La valvola configurabile a 5 n vie una valvola con cinque connessioni dove gli elementi della struttura e i modi di funzionamento possono essere definiti dall utente Inoltre le connessioni idrauliche possono essere chiuse con degli otturatori Valvole Direzionali a Valvola a 2 2 vie azionata dallo stelo i Comando Meccanico Se il pistone del cilindro aziona lo stelo viene abilitato il flusso da Pa A Questa valvola ottenuta da una Valvola a 2 n vie configurabile E possi
143. i facendo clic SU Valori delle grandezze dal menu visualizza Le grandezze selezionate saranno visualizzate ac canto alle connessioni dei componenti A questo proposito si rimanda alla sezione 4 4 Azionare l interruttore elettrico Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti La valvola sar commutata e si estender lo stantuffo del cilindro CiMFluidSlMkcthnoname ct Le valvole ad azionamento elettrico o idraulico possono essere commutate manualmente solo quando non vi applicato alcun segnale di comando Le valvole posso essere azionate sia in modo manuale o elettrico sia meccanicamente o attraverso lo stantuffo di un cilindro o attraverso un magnete montato sullo stantuffo In questo modo viene realizzato un accoppiamento come nel caso elettrico tale accoppiamento viene realizzato per mezzo delle etichette che sono assegnate alla regolazione della posizione del cilindro e alla connessione meccanica della valvola Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 71 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Disporre sull area di disegno una valvola configurabile e dotarla di un attuatore meccanico Cliccare due volte sull attuatore meccanico Si aprir una finestra di dialogo in cui pu essere inserito un nome da associare all etichetta Se la stessa etichetta viene associata
144. i di default sono quelle dell ultimo progetto salvato Attraverso il menu possibile accedere velocemente a tutti i file che appartengono ad un particolare progetto Prima di creare un nuovo progetto devono essere effettuate alcune azioni di preliminari che ne facilitano la gestione e consentono di risparmiare vari passi di processo in una fase successiva Aprire tutti i file che si vogliono aggiungere al nuovo progetto Si possono includere per esempio le finestre di anteprima dei simboli pi usati le biblioteche i file dei circuiti Tutti i file aperti durante la creazione di un nuovo progetto verranno aggiunti automaticamente al progetto Selezionare Progetto e inserire il nome di un file per il nuovo progetto file di progetto hanno estensione prj E consigliabile utilizzare la stessa directory ct dei file di circuito del progetto Dopo aver inserito il nome di un file nella finestra di dialogo il file di progetto e tutti i file inclusi nel progetto verranno aperti Chiudere tutte le finestre di cui non si ha necessit immediata e disporre le finestre rimanenti secondo le proprie preferenze Qualsiasi finestra chiusa che appartiene al progetto potr essere riaperta in un qualsiasi momento cliccando su o nel men del progetto Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 135 6 Funzioni Speciali Inserire le Propriet di Progetto Aggiungere dei file ad un progetto Rimuovere
145. i elementi base La terza immagine mostra la soluzione completa sotto forma di schema di circuito con cui si intende risolvere il problema posto all inizio Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 95 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica 96 Fare clic SU Didattica per aprire una finestra di dialogo che contiene le esercitazioni Esercizio 107 1 Macchina molatrice orizzontale mandata della pompa 107 2 Macchina molatrice orizzontale mandata della pompa 007 3 Macchina molatrice orizzontale mandata della pompa 107 4 Macchina molatrice orizzontale mandata della pompa 007 5 Macchina molatrice orizzontale mandata della pompa 108 1 Macchina piegatrice valvola limitatrice della pressione a comando d 108 2 Macchina piegatrice valvola limitatrice della pressione a comando d 108 3 Macchina piegatrice valvola limitatrice della pressione a comando d 108 4 Macchina piegatrice valvola limitatrice della pressione a comando d 109 1 Trasportatore a rulli resistenza al fussa 109 2 Trasportatore a rulli resistenza al fussa 109 3 Trasportatore a rulli resistenza al fussa 109 4 Trasportatore a rulli resistenza al Hussa 109 5 Trasportatore a rulli resistenza al ussa 109 Al Trasnortatore a nulli resistenza al fhuseni x W Anteprima Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo e Argomenti Questo campo contiene una lista di esercitaz
146. i si possono tralasciare quando il file viene creato manualmente Ovvero il contenuto della presentazione Esercizi potrebbe apparire come segue Esercizi LOT 108 109 110 ILL LIZ LI 114 115 116 LIT p_pPppEPEHEHEEKE FluidSIM inserisce automaticamente le parentesi e i nomi degli argomenti se si seleziona questo file nella finestra di dialogo delle presentazioni ai fini della modifica e poi si esce dalla finestra di dialogo facendo clic su OK Se vi sono parecchi PC operanti in rete un installazione completa di FluidSIM dev essere compiuta una sola volta sul server dei file di rete Sui PC locali sono richiesti solo le informazioni sulla licenza e qualche file di configurazione Questo concetto serve a vari scopi il risparmio di spazio sui dischi fissi locali la semplificazione della manutenzione del software la rapida distribuzione degli schemi circuitali o l installazione di nuove versioni di FluidSIM L installazione della versione in rete avviene secondo le seguenti fasi Eseguire un installazione standard di FluidSIM sul server dei file di rete Notare che i PC locali devono essere autorizzati a leggere i file FluidSIM sul server dei file di rete Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 149 Guida e Suggerimenti di livello avanzato 150 Usare l opzione network durante l installazione di FluidSIM sull altro PC locale richiamando il programma di installazione com
147. ia trascorso Parametri regolabili Disabilita tempo di inattivit 0 100s 35 202 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Accensione spegnimento ritardato Un uscita con un Accensione spegnimento ritardato commutata on dopo uno specifico intervallo di tempo ed resettata alla scadenza di un secondo specifico intervallo di tempo Quando lo stato all ingresso Trg cambia da Lo a Hi parte il tempo di ritardo configurato Se lo stato all ingresso Trg rimane Hi almeno per la durata del tempo configurato l uscita Q settata a Hi alla scadenza del tempo di ritardo l uscita segue l ingresso ritardato Se lo stato all ingresso Trg cambia ancora a Lo prima che il tempo di ritardo configurato sia spirato iltempo resettato Qunado lo stato di ingresso ritorna a Lo parte iltempo di ritardo configurato Se lo stato all ingresso rimane Lo almeno per la durata del tempo di ritardo configurato l uscita settata a Lo allo scadere di quel tempo l uscita segue l ingresso ritardato Se lo stato all ingresso ritorna a Hi prima che il tempo sia passato il tempo resettato Parametri regolabili Abilita tempo di inattivit 0 100s 35 Disabilita tempo di inattivit 0 100s 35 Accensione ritardata con memoria Un conteggio specificato parte dopo un impulso in ingresso L uscita settata
148. ialogo che pu essere utilzzata per richiamare presentazioni disponibili e anche per creare presentazioni nuove Le presentazioni permettono la combinazione di singoli argomenti in una lezione per la realizzazione di un unit didattica completa Presentazioni dettagliate Permette di selezionare le presentazioni Microsoft PowerPoint file delle presentazioni si trovano nella cartella ppx della directory dove stato installato FluidSIM Per aggiungere presentazioni PowerPoint necessario copiare i file delle presentazioni in formato ppt o pps nella directory ppx Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM A Menu di Fluid SIM A 7 Progetto Apre una finestra di dialogo con filmati dimostrativi di elettroidraulica Facendo un doppio clic su un argomento nell elenco la finestra di dialogo si chiude e la riproduzione mediale comincia a riprodurre il filmato selezionato Consente di selezionare un file e creare un nuovo progetto file di progetto hanno estensione prj Consente di selezionare un progetto e di aprirlo Il progetto corrente verr chiuso e verranno caricate le impostazioni di default Aggiungi finestra attiva Aggiunge alla lista dei file di progetto la finestra attiva Rimuovi finestra attiva Rimuove dalla lista dei file di progetto la finestra attiva Propriet Apre una finestra di dialogo dove possono essere impostate le propriet del progetto Panoramiche
149. il diagramma di stato in un area libera del disegno Trascinare il cilindro e spostarlo nel diagramma di stato Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Far partire la simulazione e osservare il diagramma di stato CiMFluidSIMkcetnoname ct 012345678 910 vabo a ka manak a 47 vie il Diversi diagrammi di stato possono essere usati nello stesso circui to inoltre pi componenti possono anche condividere lo stesso dia gramma di stato Un componente aggiunto al diagramma di stato semplicemente trascinandolo al suo interno Se un componente viene trascinato due volte verr rimosso automaticamente Le grandezze di stato dei seguenti componenti possono essere registrate e visualizzate nel diagramma di stato Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 45 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Componente Stato Cilindro Posizione Valvola a vie Posizione Manometro Pressione Misuratore di flusso Flusso Pressione o valvola a commutazione Stato Interruttore Stato L esempio finito Ulteriori concetti di editing e simulazione sono descritti nel capitolo successivo 46 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 1 Ulteriori funzioni di modifica Impostazione della dimensione del foglio Questo capitolo tratta di funzioni e
150. ilindro 0 1 805qcm 2 01 qcm Area di spinta 0 05 425qcm 1 23 qcm Cilindro a semplice effetto Con una pressione sufficientemente elevata il pistone del cilindro si sposta a fine corsa Per riportare indietro il pistone deve essere applicata una forza esterna Parametri regolabili Forza 1000 1000 Newton 0 Newton Corsa max 10 6000mm 200mm Posizione del pistone 0 Corsa max mm 0mm Area del Cilindro 0 1 805qcm 2 01 qcm Area di spinta 0 05 425qcm 1 23 qcm Motore idraulico Il motore idraulico trasforma l energia idraulico in energia meccanica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 181 B Libreria Componenti Dispositivi di Misura Manometro Il manometro misura la pressione sul suo raccordo Flussometro Il flussometro consiste in un motore idraulico collegato ad un indicatore di giri al minuto B 2 Collegamento elettrico a 0V Componenti elettrici allacciamento a OV dell alimentazione elettrica Alimentazione elettrica Collegamento elettrico 24V allacciamento a 24V dell alimentazione elettrica Connessione elettrica Alla connessione elettrica possibile collegare una o pi linee elettriche Per semplificare il disegno di una linea le connessioni vengono visualizzate come un piccolo cerchio nel Modo Modifica Per ogni connessione elettrica possono essere visualizzati i valori di tensione e di corrente Linea elettrica Una l
151. immagine relativa alla presentazione selezionata compare sotto la lista degli argomenti Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 99 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica 100 Fare clic su Nuova presentazione per aprire la seguente finestra di dialogo Presentazione Descrizione Argomenti disponibili Argomenti Archivio usuale 2 Pressa con serbatoio superiore 3 Idraulica Mobile l Escavatore 4 1 Struttura di un sistema idraulico 4 2 Sezione di potenza idraulica 4 3 Schema a blocchi di un sistema di controllo Ba Interazione di component Animazione B 1a Interazione di component Animazione 5 2a Interazione di component Animazione 5 Ja Interazione di component Animazione R dal Interazione di enminmment animazione E MW Anteprima Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo e Descrizione In questo campo di testo si pu immettere una breve descrizione della presentazione Questo testo pu contenere fino a 128 caratteri e comparir con le altre presentazioni la prossima volta che si aprir la finestra di dialogo delle presentazioni Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica e Argomenti disponibili Questo campo contiene una lista di tutti gli argomenti disponibili che trattano Fondamenti di idraulica Principi Opera
152. inea elettrica collega tra loro due connessioni elettriche Una connessione elettrica pu essere una connessione elettrica semplice o una giunzione a T Una linea elettrica non causa una caduta di tensione cio non ha resistenza elettrica 182 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Giunzione a T elettrica Una giunzione a T unisce fino a tre linee elettriche in un punto equipotenziale Le giunzioni a T sono inserite automaticamente da FluidSIM quando si trascina la linea su un altra linea nel Modo Modifica Dispositivi di segnalazione Spia luminosa Se passa corrente si accende una spia luminosa del colore definito dall utente Parametri regolabili Colore Uno di 16 colori standard Giallo Cicalino Nella presenza di corrente attorno al cicalino viene visualizzato un anello lampeggiante Inoltre viene attivato il cicalino se esso abilitato nel menu sotto e se installato un sistema acustico hardware Interruttori Generali Interrutore normalmente chiuso Interruttore generale di interruzione alimentazione appositamente previsto in funzione del componente che lo aziona Per esempio se l interruttore col legato mediante una etichetta a un rel di ritardo di disinserzione l interruttore diven ta interruttore di ritardo di disinserzione nello schema di circuito Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 183 B Libr
153. ione PRV 2 ww Non appena la forza esercitata dalla pressione su ip A supera la forza opposta dalla molla la valvola comincia ad aprirsi S In questa situazione ad esempio l asta del pistone avanzata completamente l intera portata della pompa sta fluendo alla pressione predefinita verso il serbatoio 51 1 PRV usata per limitare la pressione del sistema Questa immagine mostra una valvola di massima HP pressione all interno di un circuito idraulico di base usata per controllare un cilindro a doppio effetto Le resistenze all uscita linea del serbatoio filtro devono essere aggiunte alla forza della molla nella valvola di massima pressione Vedi anche l animazione Interazione dei componenti punto 5 Schema circuitale PRV usata per limitare la pressione del sistema Questa figura mostra lo stesso circuito dell illu strazione precedente ma con il simbolo circuitale della PRV Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 229 C Raccolta Materiale Didattico EA Circuito senza valvola a freno Un applicazione delle valvole di massima pressione come valvola a freno per prevenire picchi di pressione che possono verificarsi quando ad esempio una valvola di controllo direzionale viene improvvisamente chiusa L animazione mostra un circuito scorretto nel quale la linea di sul lato dello scarico si rotta a causa della mancanza di una valvola a freno
154. ione e di simulazione di circuiti Accoppiamento di interruttori meccanici Alterazione automatica degli interruttori 76 Per accoppiare meccanicamente interruttori meccanici ad azionamento manuale in FluidSIM necessario ricorrere ancora una volta alle etichette Se pi interruttori meccanici hanno la stessa etichetta l attivazione di uno solo di essi serve ad attivarli tutti FluidSIM in grado di riconoscere gli interruttori di decelerazione quelli di fine corsa e i pressostati dalla loro natura d uso e dalle loro etichette e fornisce loro il simbolo corrispondente nel circuito elettrico e per gli interruttori di ritardo all inserzione per gli interruttori di ritardo alla disinserzione per gli interruttori meccanici e per i pressostati Il tipo di interruttore meccanico pu essere impostato selezionandolo nella finestra delle propriet del componente Interruttore di chiusura contatto Dare inizio a B Limite di commutazione E Commutatore con rullo Es Contatto a canna Etichetta Annulla amp luto Infatti nella libreria dei componenti di FluidSIM non vi sono simboli speciali in corrispondenza di questi interruttori Al loro posto possono essere usati i simboli degli interruttori semplici Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 9 Componenti regolabili una visio
155. ioni ognuna basata su tre immagini Con un doppio clic su una riga nella lista scompare la finestra di dialogo e si apre una finestra con le informazioni selezionate La barra evidenziata nella lista degli argomenti pu essere spostata facendo clic un volta con il mouse oppure con i tasti con le frecce La barra evidenziatrice non risponder al movimento delle barre di scorrimento Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica e Anteprima Quando viene attivata l impostazione Anteprima l immagine relativa all argomento selezionato compare sotto la lista degli argomenti Con un doppio clic sul nome nella finestra di dialogo scegliere l esercitazione Convogliatore a rulli resistenza portata Viene aperta la pagina seguente Trasportatore a rulli Per passare all immagine successiva dovete fare clic su W oppure impostare l esercitazione sulla continuazione automatica vedi paragrafo 5 6 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 97 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica 5 3 Per poter esaminare un argomento sotto diversi aspetti oppure per Presentazioni Combinare il materiale didattico combinare singoli argomenti in un unica lezione FluidSIM vi offre il sistema denominato presentazione Oltre a diverse presentazioni gi pronte che vengono fornite con il disco di installazione di FluidSIM
156. istone troppo elevata Per ridurre questa velocit sono state proposte queste soluzioni un circuito con regolazione della portata di scarico e un circuito con valvola di contropressione Occorre individuare la soluzione adatta ed indicare i motivi della scelta Dato che la seconda soluzione non in grado di funzionare in questa forma deve essere corretta modificando lo schema del circuito pE i E i E i Soluzione Se si sceglie la soluzione con regolazione della portata allo scarico occorre tenere presente che il cilindro la valvola regolatrice della portata ed i connettori devono essere adatti per questa pressione intensificata La soluzione prescelta il circuito con la valvola di regolazione della contropressione in questo caso il carico viene bloccato idraulicamente e non si ha un effetto di intensificazione della pressione dato che questa pu essere regolata mediante la valvola limitatrice della pressione adeguata per questo carico Deve essere installata una valvola di non ritorno per avere un by pass sulla corsa di ritorno t La regolazione della portata in entrata non pu essere utilizzata per regolare un carico di trazione il carico spinge l olio fuori della camera dell asta del pistone pi rapidamente di quanto l olio pu fluire dentro di essa Si crea il vuoto e uscir l aria 266 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico
157. itorno sbloccabile Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico C 10 Strozzatore ad ago Valvole di flusso ssaa Per ottenere adeguate cadute di pressione sono utilizzate valvole a farfalla e ad orificio creando un adeguata resistenza di flusso La valvola di controllo di flusso ad ago mostrata genera un considerevole attrito a causa della sua forma allungata Per questo motivo l effetto della valvola di controllo di flusso di difficile regolazione infatti una piccola variazione produce un grande cambiamento nella sezione trasversale t E tuttavia di facile progettazione e poco costosa Le valvole di controllo di flusso ad ago possono essere usate se le propriet sopra citate sono tracurabili 91 Strozzatore ad apertura con elica ssa La sua forma consente che la viscosit sia trascurabile per questa valvola L elica permette una regolazione precisa da completamente aperto a completamento chiuso richiede una rotazione di 360 L elica per molto costosa da produrre Le valvole a farfalla ed ad orifizio controllano la portata del flusso insieme ad una valvola di massima pressione La PRV si apre quando la resistenza della valvola di controllo di flusso diventa maggiore di quella della pressione di apertura impostata sulla PRV Questo produce una separazione del flusso Il flusso volumetrico verso il dispositivo di carico varia in altr
158. l interno del pistone pilota verso il serbatoio t La valvola di non ritorno protegge la pompa nei casi in cui l asta del pistone del cilindro soggetta ad un carico esterno L immagine mostra lo stesso circuito della figura precedente ma con il simbolo circuitale della valvola a 4 3 vie Le animazioni mostrano il cambiamento della val vola a 4 3 vie nelle tre posisioni di commutazione e i corrispondenti movimenti del cilindro Duran te la corsa in avanti il moto pu essere fermato commutando nella posizione intermedia 3 E opportuno che un circuito di questo tipo sia equipaggiato con una valvola a freno per prevenire danni quando la valvola commutata nella posizione intermedia vedi anche punto 53 Dal punto di vista logico le valvole a 4 3 vie sono Mafia valvole a 4 2 vie con una posizione intermedia aggiuntiva Ci sono varie versioni di questa posizione intermedia nell esempio tutte le porte sono chiuse nella posizione intermedia vedi illustrazione seguente Nella posizione di commutazione mostrata c un flusso da Pa Be da AaT 244 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico Valvola a 4 3 vie con posizione intermedia chiusa 2 La valvola a 4 3 vie nella posizione intermedia tutte le porte esclusa la porta di scarico olio sono chiuse n I In questa posizione intermedia la pompa sta ib i A P PARP agendo contro la pressione del
159. l infinito Annulla amp luto Descrizione della finestra di dialogo e Velocit di animazione Questa impostazione definisce la velocit a cui devono girare le animazioni 106 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica e Presentazione continua Una presentazione in FluidSIM pu essere impostata per girare automaticamente Per questa impostazione deve essere attivata Automaticamente dopo Secondi L intervallo di tempo che si pu immettere determina quanto tempo FluidSIM attende prima di passare all argomento successivo della presentazione Facendo clic su Bai la presentazione passer immediatamente all argomento successivo nella presentazione Con l impostazione regolata su Manuale durante la presentazione non avverr il passaggio automatico all argomento successivo e Ripetizione all infinito Definisce se una presentazione in corso va ripresa e nuovamente avviata quando sono stati visualizzati tutti gli argomenti cio in ciclo iterativo Se una animazione sta girando indipendentemente da una presentazione per esempio se avviata tramite Didattica Illustrazione del componente questa impostazione definisce se l animazione si ripeter automaticamente o no Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 107 6 Funzioni Speciali Questo capitolo sviluppa ulteriori concetti e funzioni di Fl
160. la pittura sopra un nastro trasportatore Per ridurre al minimo la perdita di calore attraverso il portello del forno lo si deve aprire solo quel tanto che richiesto dall altezza dei pezzi Il sistema di comando idraulico deve essere progettato in modo che il portello possa essere trattenuto in posizione in modo sicuro per un lungo periodo senza che scivoli gi Si deve anzitutto scegliere una valvola a 4 3 vie che funzioni di posizione centrale adeguate come elemento di regolazione finale In secondo luogo deve essere prevista sullo schema del circuito una valvola di non ritorno sbloccabile che agisca come dispositivo di sicurezza idraulico per impedire che il portello scivoli sotto carico ossia il proprio peso per un lungo periodo di tempo in conseguenza delle perdite nella valvola di regolazione direzionale La questione quale tipo di valvola a 4 3 vie presenta una funzione di posizione di mezzo adatta ana 2 1 a Soluzione Una valvola a 4 3 vie con una posizione centrale tutte le aperture chiuse risolver il problema solo se viene impiegata una valvola con movimento perpendicolare alla sua sede Se fosse usata una valvola a saracinesca il portello del forno scivolerebbe gi lentamente in conseguenza delle perdite interne t La seconda soluzione sarebbe montare una valvola di non ritorno sbloccabile sulla linea di alimentazione al lato asta del pistone del cilindro a valle della va
161. li appunti Riproduttore multimediale Apertura di File di FluidSIM tramite Explorer 146 Questa sezione contiene alcune informazioni tecniche su diversi concetti di FluidSIM Quando un informazione da una finestra FluidSIM viene copiata negli appunti viene generato sia un file meta che un file bitmap Quando viene inserita in un altra applicazione p es un programma di eleborazione del testo oppure un programma di disegno il programma cerca automaticamente il formato contenente pi informazioni Tuttavia si pu desiderare inserire uno schema di circuito in Microsoft Word in formato bitmap invece che metafile In questo caso si inserisce semplicemente il contenuto degli appunti in un editor bitmap quale Paintbrush e poi si ricopia negli appunti In seguito a quest azione Microsoft Word trover il bitmap quando attinge dagli appunti Quando si riproducono i filmati dimostrativi di FluidSIM viene caricato il Windows Media Player Ulteriori informazioni sono descritte nella Guida di Microsoft Windows sotto l argomento riproduzione multimediale Normalmente per aprire un file di FluidSIM si dovrebbe fare clic su sotto il menu File E anche possibile aprire file tramite Explorer Vi sono due modi per farlo 1 Con FluidSIM si possono collegare file aventi la stessa estensione ad esempio ct usando la voce di menu che si trova sotto il menu File Facendo un doppio clic su un file avente questa estensione ess
162. llustra il principio di una valvola a scorrimento longitudinale Per consentire lo spostamento del pistone si ha nel fluido idraulico un certo gioco Delle scanalature circolari assicurano una pellicola d olio uniforme e quindi un equilibrio di pressione In questo modo il pistone pu essere spostato con un attrito minimo 3 Questo tipo di valvola non pu fornire una tenuta perfetta in quanto c sempre una certa perdita d olio Valvole a sede w Nelle valvole a sede una palla o un cono o Temm uge gaias A VO tE un disco viene premuto per agire da elemento di tenuta Valvole di questo tipo forniscono una tenuta molto efficiente s Le caratteristiche di commutazione di una valvola dipendoso tra l altro dalla sovrapposizione del pistone Si pu distinguere tra sovrapposizione positiva negativa o nulla Nel caso di sovrapposi zione positiva la porta completamente coperta dal pistone mentre con la sovrapposizione nega tiva non interamente coperta Nel caso infine di sovrapposizine nulla lo spessore del pistone e della porta sono esattamente gli stessi singoli elementi del pistone pilota possono avere sovrapposizioni differenti Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 227 C Raccolta Materiale Didattico Interruttore a sovrapposizione negativa aw Nel caso di sovrapposizione negativa il flusso DEE da Aa T non completo quando P aperta Questo significa che la pr
163. lori di stato vengono sempre registrati per la tutta la durata della simulazione Se viene abilitata l opzione Adatta automaticamente linter vallo di tempo impostato viene automaticamente ignorato L as se dei tempi verr scalato in modo tale che la simulazione venga visualizzata interamente e Archivio protocollo I valori di stato possono essere salvati Per abilitare questa opzione sufficiente inserire il percorso completo di un file e impostare un valore del passo ragionevole E importante tenere presente che minore il passo maggiore sar la quantit di dati salvata Quindi se necessario diminuire la durata della simulazione o aumentare la larghezza del passo Se viene abilitata l opzione Registra solo i cambi di stato Fluid SIM registra i valori solo nel caso in cui una variabile soggetta ad un cambiamento di stato Questa opzione semplifica l acquisizione degli istanti pi significativi della simulazione e Colore Definisce il colore del diagramma Per impostarlo cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un colore e Area di riempimento Definisce se l intero diagramma o soltanto una sua parte deve essere riempito con il colore specificato Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 63 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 64 e Layer Imposta il layer di disegno del diagramma Per impostarlo cliccare sulla f
164. luidSIM A Menu di FluidSIM A 5 Inserisci A 6 Didattica Un men organizzato in modo gerarchico da cui possibile selezionare un oggetto e inserirlo nello schema circuitale corrente Trova Componente F3 Apre una finestra per effettuare la ricerca di componenti sulla base delle stringhe inserite Descrizione componenti Apre la pagina con la descrizione tecnica del componente selezionato Questa pagina contiene il simbolo DIN del componente una descrizione testuale della funzione del componente le designazioni della connes sione ed un elenco dei parametri regolabili incluse le grandezze dei loro valori Foto componenti Apre una finestra contenenente una foto del componente selezionato Nel caso in cui un componente non possa esistere singolarmente in un impianto reale FluidSIM visualizza una foto dell insieme al quale il componente appartiene Non vi sono foto per i componenti che non hanno alcun corrispettivo nella realt Illustrazione del componente Apre per il componente selezionato o una finestra contenete una vista in sezione oppure una finestra di dialogo con un elenco di argomenti relativi alla funzione del componente Nel secondo caso la selezione potrebbe includere viste in sezione del componente ma anche illustrazioni dell uso del componente all interno di uno schema circuitale Per vari componenti la loro vista in sezione pu essere animata come un cartone animato Descrizione dell argom
165. lvola di regolazione direzionale Per essere certi che la valvola di non ritorno si chiuda immediatamente quando il portello si arresta le due uscite A e B della valvola di regolazione direzionale verso il serbatoio devono essere depressurizzate A B e T collegate P chiusa 264 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico 113 Esercitazione Dispositivo di bloccaggio velocit di chiusura Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Presentazione del problema pezzi vengono bloccati da un cilindro idraulico Deve essere ridotta la velocit di chiusura per impedire che i pezzi subiscano dei danni Deve per essere mantenuta la velocit di apertura In questo caso la questione consiste nel come inserire sul circuito la valvola regolatrice di portata a una via Devono essere prese in esame le possibili soluzioni per vedere quali effetti termici collaterali avvengono e stabilire il carico di pressione sui componenti interessati Soluzione In linea di massima la corsa di avanzamento pu essere rallentata mediante la regolazione della portata in ingresso o in uscita Per questa regolazione si possono usare una o l altra soluzione a confronto con la regolazione della portata di uscita quella della portata in entrata presenta il vantaggio che non si produrr una intensificazione della pressione L olio riscaldato sul punt
166. lvola sia comandata dal solenoide necessario collegare i due componenti con un etichetta Fare due volte clic sul solenoide di comando oppure selezionare il solenoide di comando e fare clic su dal menu Modifica Apparir la seguente finestra di dialogo solenoide di valvola Etichetta Annulla Aiuto Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 69 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 70 Descrizione della finestra di dialogo e Etichetta Questo campo di testo attribuisce un nome all etichetta Un eti chetta pu contenere fino a 32 caratteri tra cui lettere numeri e simboli Inserire un nome per questa etichetta per esempio Y1 Fare due volte clic all esterno della valvola per aprire la finestra di dialogo per il nome etichetta Inserire lo stesso nome di etichetta attribuito al solenoide per esempio Y1 A questo punto il solenoide risulter collegato alla valvola Nella pratica la valvola non sar comandata direttamente dall inter ruttore ma da un rel intermedio Questo componente non stato contemplato in questa sede per ragioni di semplicit Avviare la simulazione Saranno calcolati i valori di corrente elettrica pressione e distribuzione del flusso quelli di pressione saranno riportati a colori Se si vogliono ottenere i valori esatti corrispondenti alle grandezze cor renti sar sufficiente selezionarl
167. ma circuitale demo1 ct con un doppio clic sulla sua rappresentazione in miniatura Sar possibile aprire uno schema circuitale anche dalla finestra di dialogo File Apri Facendo clic sull icona o selezionando dal menu File si aprir la finestra corrispondente da cui si pu aprire uno schema circuitale con un doppio clic sul nome del file corrispondente 24 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Indipendentemente dal metodo seguito lo schema circuitale viene aperto e visualizzato in una nuova finestra CAFluidSIMActYDEMO1 CT FluidSIM passa al modo simulazione ed avvia il processo di simulazione dello schema circuitale Nel modo di simulazione il puntatore del mouse prende la forma di una mano SM La prima operazione eseguita da FluidSIM nel processo di simulazione il calcolo di tutti i parametri elettrici Questa fase seguita dalla formulazione del modello del circuito idraulico e sulla base di questo dal calcolo dell intera distribuzione di portata e pressione del circuito Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 25 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e La fase di formulazione dei modelli estremamente impegnativa A seconda della complessit del circuito e della potenza del computer la simulazione di un circuito pu richiedere molto tempo Una volta raggiunti i risultati appariranno le linee col
168. mo schema di circuito solo se la siviera rappresenta un carico leggero Se invece molto pesante la velocit di avanzamento potrebbe aumentare fino ad un livello inaccettabile durante la corsa di avanzamento dell asta del pistone siviera in movimento verso il forno e di conseguenza la siviera potrebbe immergersi troppo rapidamente nel metallo fuso Ci si pu impedire installando una valvola di regolazione della contropressione sulla linea B fra la valvola e il cilindro carico di trazione Se come richiesto in questa esercitazione il componente di potenza deve effettivamente assumere una posizione finale definita quando l impianto in stato di arresto devono essere impiegate valvole con il rinvio a molla proprio come in questo caso Qui stata impiegata una valvola a 4 2 vie con rinvio a molla in quanto garantisce che il cilindro rimane nella posizione desiderata se la centralina idraulica si spegne improvvisamente Il diametro richiesto per il cilindro e la velocit di ritorno dell asta del pistone pu anche essere calcolato come compito opzionale supplementare nell esercitazione vedere i calcoli dei modelli sul libro di testo Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 263 C Raccolta Materiale Didattico 112 Esercitazione Forno di essiccazione pittura 4 3 way valve Presentazione del problema pezzi vengono alimentati continuamente attraverso un forno per essiccare
169. nato se non lo gi o deselezionato se lo Lo stato di selezione del componente pu quindi essere invertito Un altro utile espediente per la selezione multipla di componenti l uso dell elastico L elastico si apre attivando e tenendo premuto il tasto sinistro del mouse e successivamente spostando il puntatore Quest ultimo non pu essere posto direttamente su un componente se si deve aprire l elastico 49 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Tutti i componenti che rientrano parzialmente o totalmente all interno dell elastico resteranno selezionati non appena viene rilasciato il pulsante del mouse CAFluidSIMActKMp90XH_A_ 10 CT possibile inoltre selezionare tutti i componenti e le linee dello schema circuitale corrente facendo clic su Seleziona Tutto dal menu O premendo i tasti In seguito a ci tutte le funzioni di modifica come trascinare o spostare copiare e cancellare sono applicate a tutti i componenti selezionati 50 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Tasto destro del mouse Con un clic sul tasto destro del mouse in una finestra di FluidSIM si apre un appropriato menu di scelta rapida Se il puntatore del mouse si trova su un componente o su una connessione di componente l elemento puntato sar selezionato Se il componente non stato ancora selezionato si verifich
170. nche essere attuato cliccando su di esso Interruttore di prossimit capacitivo Interruttore che si chiude quando viene variato il suo campo elettrostatico Nel Modo Simulazione l interruttore di prossimit pu anche essere attuato cliccando su di esso Interruttore di prossimit ottico Interruttore che si chiude quando viene interrotta la barriera di luce Nel Modo Simulazione l interruttore di prossimit pu anche essere attuato cliccando su di esso 190 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Rel Rel Il rel si eccita immediatamente alla presenza di corrente e si diseccita immediatamente quando viene tolta la corrente Rel con ritardo di inserzione Il rel si eccita immediatamente quando viene alimentata corrente e si diseccita dopo un tempo prefissato quando viene tolta la corrente Parametri regolabili Tempo di ritardo 0 1005 5 5 Rel con ritardo di disinserzione Il rel si eccita immediatamente alla presenza di corrente e si diseccita dopo un tempo prefissato quando viene tolta la corrente Parametri regolabili Tempo di ritardo 0 1005 5 5 Rel contatore Il rel si eccita dopo che stato contato un numero predefinito di impulsi di corrente fra le connessioni A1 e A2 Se viene applicato un potenziale fra le connessioni R1 e R2 il contatore viene risettato al suo valore predefinito Nel Modo Simulazione si pu anche risetta
171. ne Nel circuito raddrizzatore di Graetz blocco di Graetz sono collegate tra loro quattro valvole di non ritorno Lo schema circuitale mostra insieme ad una valvola di controllo di flusso il flusso passa attraverso questa valvola da sinistra a destra durante la corsa di avanzamento e di ritorno del cilindro In questo caso mostrato lo stato di avanzamento gt Durante la corsa di avanzamento il controllo di flusso viene realizzato sul lato di immissione Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 247 C Raccolta Materiale Didattico 85 2 Blocco di Graetz 2 Il cilindro sulla sua corsa di ritorno Il circuito raddrizzatore fa in modo che il flusso passi anche in questo caso attraverso la valvola di controllo di flusso da sinistra a destra Durante la corsa di ritorno il controllo di flusso viene effettuato sul lato di uscita L animazione mostra l attivazione e il ritorno a molla di una valvola a 4 2 vie e il flusso attraverso il blocco di Graetz durante le corse di avanzamento e di ritorno tS Circuiti raddrizzatori simili possono essere usati anche con filtri in mandata o valvole a freno Nei casi di valvole di non ritorno sbloccabili il flusso nella direzione bloccata pu essere aperto per mezzo di una porta pilota X La figura mostra la valvola nella posizione normale il flusso da B ad A chiuso Il pistone di rilascio viene pressurizzato tramite la porta pil
172. ne 2 Principi fondamentali Fluidi in pressione 3 Principi fondamentali Pressione e portata 4 Principi fondamentali Trasmissione di forza e spostamento 5 Frincipi fondamentali Trasmissione della pressione 6 Frincipi fondamentali Tipi di flusso 7 Progettazione di base di sistemi idraulici 8 La centralina idraulica 9 azionamenti idraulici 10 Valvole 11 Valvole Valyole di regolazione direzionale 12 Valvole Valvole di non ritorno 13 Valvole Valvole di regolazione della pressione 14 Valvole Valvole di regolazione della portata 15 Rappresentazione di sistemi idraulici in diagrammi di circuito Descrizione della finestra di dialogo e Filmati didattici disponibili Questo campo contiene una lista di filmati didattici disponibili Con un doppio clic su una riga della lista si chiude la finestra di dialogo e apparecchio di proiezione incomincia a proiettare il filmato selezionato 104 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM FluidSIM H File Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica Progetto Visualizza Opzioni Finestra 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica Anteprima Quando viene attivata l impostazione Anteprima sotto la lista degli argomenti compare una scena tipica del filmato Fare clic su La centralina idraulica per iniziare la proiezione del filmato selezionato LE Sa gt Deb E amp DI O DI O 290 AI RAR
173. ne ma di quasi tutti i componenti a stati multipli Nella seguente figura rappresentata una valvola regolatrice di pressione nelle posizioni aperta e chiusa ISS 1 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 43 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e 44 Si ricorda che nel Modo Simula le valvole e gli interruttori ad azionamento manuale possono essere commutati con un clic del mouse Spostare il puntatore del mouse sul lato sinistro della valvola Il puntatore prende forma di mano con un indice puntato a questo punto possibile commutare la valvola Fare clic sul lato sinistro della valvola e tenere premuto il pulsante del mouse Facendo clic su una valvola si ottiene una simulazione del suo comportamento reale In questo esempio la valvola viene commutata in posizione di incrocio e viene avviato automaticamente un nuovo calcolo Subito dopo la valvola regolatrice di pressione si chiude e il cilindro si ritrae Non appena il cilindro raggiunge la posizione di arresto la valvola si riapre I componenti che non hanno la posizione d arresto rimangono attivi finch si tiene premuto il tasto del mouse Fermare la simulazione e tornare al Modo Modifica Selezionare dalla libreria dei componenti il diagramma di stato e posizionarlo nell area d disegno Il diagramma di stato registra le grandezze di stato dei componenti e le rappresenta graficamente Spostare
174. ne di circuiti Subito dopo sotto il righello apparir un segno con l etichetta corrispondente Y1 Per definire un etichetta in un circuito elettrico fare doppio clic sul componente corrispondente per definirla su un attuatore meccanico cliccare due volte sulla connessione della valvola Rel Grazie ai rel si possono attivare contemporaneamente pi interruttori Si dovr quindi accoppiare il rel agli interruttori prescelti In FluidSIM quindi anche i rel sono provvisti di etichette che possono servire ad accoppiare i rel e gli interruttori nel modo precedentemente descritto Con un doppio clic su un rel appare la finestra di dialogo per il nome dell etichetta Nella seguente illustrazione presentato un dettaglio del circuito elettrico nel quale un rel attiva contemporaneamente due interruttori normalmente chiusi e due interruttori normalmente aperti KA KA KA KA KA Oltre ai rel semplici vi sono anche quelli di ritardo all inserzione di ritardo alla disinserzione e il contatore a rel Questi rel vengono utilizzati quando si desidera che l interruttore ad essi collegato sia attivato dopo un intervallo preimpostato di tempo o dopo aver ricevuto un certo numero di impulsi Con un doppio clic su questi rel appare la finestra di dialogo corrispondente per l inserimento del valore appropriato Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 75 4 Concetti avanzati di creaz
175. ne di insieme Componente Valvola di non ritorno Valvola di controbilanciamento Cilindro Accumulaore a diaframma Valvola regolatrice di flusso Tubo flessibile Valvola riduttrice di pressione Valvola regolatrice di pressione Pressostato Unit di pompaggio Rel di ritardo Contatore a rel Valvola d arresto Valvola di non ritorno a farfalla Valvola a farfalla Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Alcuni componenti contengono dei parametri che possono essere impostati nel Modo Modifica Di parte di questi componenti si gi trattato in sezioni precedenti Tuttavia la seguente tabella ne fornisce Parametro impostabile Pressione di apertura Pressione nominale Nome forza corsa massima posizione stantuffo Stato di carica pressione nominale in flusso Portata nominale Lunghezza Pressione nominale Pressione nominale in flusso Pressione di commutazione Pressione di esercizio portata Tempo di ritardo Numero impulsi Livello d apertura Livello d apertura Livello d apertura Per aprire la finestra di dialogo per l impostazione di questi parametri basta un doppio clic sul componente oppure selezionare il componente e fare clic su Propriet dal menu Modifica FT 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 10 Facendo clic su 0 dal menu Opzioni possibile Impostazioni per la impostare i parametri e le opzioni per la simulazione
176. nfigurabile E possibile trovare questa valvola nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Valvola a leva manuale a 4 3 vie con posizione flottante ii In posizione normale le connessioni A e B sono aperte verso T Se azionata manualmente la valvola viene portata in posizione parallela o di collegamento Questa valvola ottenuta da una valvola a 4 n vie configurabile E possibile trovare questa valvola nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria 172 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Valvola a leva manuale a 4 3 vie con posizione di by pass i In posizione normale le connessioni A e B sono chiuse e da Pa T aperta Se azionata manualmente la valvola viene portata in posizione parallela o di collegamento Questa valvola ottenuta da una valvola a 4 n vie configurabile E possibile trovare questa valvola nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Valvola a leva manuale a 4 3 vie con posizione di by pass ii In posizione normale le connessioni A e B sono chiuse e da Pa T aperta Se azionata manualmente la valvola viene portata in posizione parallela o di collegamento Questa valvola ottenuta da una valvola a 4 n vie configurabile E possibile trovare questa v
177. noltre gli ultimi aggiornamenti software sono disponibili nel nostro sito Internet www fluidsim com www festo com didactic Marzo 2004 Gli autori Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 7 1 Benvenuti 1 1 Informazioni generali su FluidSIM FluidsIM 3 Idraulica uno strumento didattico per la simulazione dei fondamenti di idraulica che gira sotto Microsoft Windows Tale strumento pu essere associato all hardware educativo Festo Didactic GmbH amp Co KG ma pu essere anche utilizzato da solo FluidSIM nato da una collaborazione tra l Universit di Paderborn Festo Didactic GmbH amp Co KG KG ed Art Systems Software GmbH Paderborn Una delle caratteristiche fondamentali di FluidSIM la compatibilit con la funzionalit e la simulazione CAD Grazie a FluidSIM possibile produrre disegni a norma DIN di schemi circuitali elettroidraulici e realizzare simulazioni realistiche dei disegni sulla base di modelli fisici dei componenti Praticamente in questo modo possibile eliminare i passaggi tra il disegno di uno schema circuitale e la simulazione del sistema idraulico in esso rappresentato La funzionalit CAD di FluidSIM stata specificatamente adattata alle esigenze della fluidica Per esempio gi in fase di disegno il programma provvede a verificare che le connessioni tracciate tra componenti siano o meno possibili Un altra delle caratteristiche di FluidSIM deriva dal s
178. non pu esistere singolarmente in un sistema reale FluidSIM visualizza una fotografia dell insieme di cui tale componente fa parte Esempi di tali componenti sono le spie luminose i rel gli interruttori e l alimentazione elettrica Quei componenti che non hanno un loro corrispettivo nella realt semplicemente non hanno foto Ne sono esempi il componente testo e il righello distanziatore Le funzioni dei componenti forniscono utili informazioni sulla funzione Esse possono comprendere una vista in sezione del componente ma anche illustrazioni sull utilizzo del componente stesso all interno di uno schema di circuito Per diversi componenti la vista in sezione pu essere animata come un cartone animato Selezionare un valvola a leva manuale a 4 2 vie e fare clic su Illustrazione del componente nel menu Didattica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 87 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica Compare la seguente finestra di dialogo Illustrazione del componente 73 1 W alvola a 4 2 vie due pistoni 1 73 2 Valvola a 442 ie due pistoni 2 F4 1 Yalola a 4 2 ie tre pistoni 1 74 2 Valvola a 4 2 ie tre pistoni 2 SER M Anteprima Annulla Auto Descrizione della finestra di dialogo e Argomento Questo campo contiene una lista delle viste in sezione delle animazioni e dei circuiti che si riferiscono alle caratteristiche fu
179. normalmente aperto L interruttore viene chiuso da una camma attac cata all asta del cilindro L interruttore si apre immediatamente quando la camma lo supe ra contatti Reed vengono creati usando un interruttore generale di chiusura contatto impostan do un etichetta e selezionando il tipo di interruttore nella finestra delle propriet del componente Interrutore di finecorsa normalmente chiuso commutazione Interruttore che effettua la commutazione mediante una camma sull asta del cilindro L interruttore effettua immediatamente la commutazione quando la camma ha passato l interruttore Gli interruttori di finecorsa vengono creati usando un commutatore generale e impostando una etichetta Interruttore con rullo Commutazione L interruttore viene commutato da una camma attaccata all asta del cilindro e torna indietro immediatamente quando la camma lo oltrepassa Gli interruttori con rullo vengono creati usando un interruttore generale di commutazione impostando un etichetta e selezionando il tipo di interruttore nella finestra delle propriet del componente Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 187 B Libreria Componenti Contatto Reed commutazione L interruttore viene commutato da una cam ma attaccata all asta del cilindro e torna indie tro immediatamente quando la camma lo oltre passa contatti Reed vengono creati usando un interruttore generale di commu
180. nsentono di creare una nuova libreria Nuova di rinominare una libreria esistente Rinomina 0 di cancellare biblioteche definite da un utente Elimina Le ultime due voci servono ad attivare la finestra della libreria Quando si clicca su si apre una finestra di dialogo in cui possibile inserire una descrizione per la nuova libreria Nuovo componente Descrizione Annulla Auto Il testo inserito qui viene visualizzato come voce nel men Libreria Il testo pu essere modificato in qualsiasi momento aprendo la libreria e cliccando su Libreria Rinomina In FluidSIM esistono vari modi per inserire un componente all interno di uno schema circuitale Un primo modo quello di Drag and Drop che stato usato negli esempi precedenti Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali In alternativa i componenti possono essere selezionati in vari modi attraverso il menu Inserisci navigando attraverso la struttura gerarchica del men o inserendo una o pi stringhe di ricerca Quando si seleziona la descrizione di un componente nel men il simbolo corrispondente visualizzato o nell anteprima della finestra di ricerca o nell angolo in alto a sinistra della finestra principale di FluidSIM Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 131 6 Funzioni Speciali 132 Aprire una nuovo circuito selezionare dal men la voce T
181. nti e le manipolazioni eseguiti sullo schema circuitale mentre ci si trova nel Modo Modifica Trascina il componente di testo dalla libreria dei componenti all area di disegno Assicurarsi che Proteggi componenti di testo sia disattivata Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 113 6 Funzioni Speciali Fare un doppio clic sul componente di testo oppure fare clic su per aprire la finestra di dialogo per immettere nuovo testo Al testo Allinea Asinista Alcentro A destra Carattere I Bordo testo Layer 1 a Annulla Auto Descrizione della finestra di dialogo e Testo Questo campo deve essere utilizzato per inserire una stringa Una nuova riga si ottiene cliccando Ctrl key insieme al tasto e Allineamento Attiva l allineamento orizzontale del testo e Carattere Facendo clic su Carattere si apre una finestra di dialogo standard di Microsoft Windows che permette di impostare gli attributi del carattere per il testo determinato e Bordotesto Inserisce un bordo intorno al testo 114 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali 6 4 Liste degli Elementi Inserire una lista degli elementi e Layer Definisce il layer del componente di testo Per impostare il layer cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un layer A seconda delle impostazioni del layer il componen
182. nto di simbolo del cursore del mouse non desiderabile O Esporta in DXF non disponibile sul menu Assicurarsi di trovarsi nel Modo Modifica e che la finestra non sia vuota 144 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato Ke Il testo esportato per mezzo del filtro DXF non corrisponde all immagine in FluidSIM Il formato DXF non abbastanza efficace per la resa dei testi Questo significa che nell applicazione CAD non tutti i tipi di scrittura colori e segni particolari sono disponibili O Su alcune connessioni non vengono visualizzati valori quantitativi sebbene l opzione di visualizzazione sia stata attivata valori quantitativi sono visualizzati solo quando FluidSIM pu elaborare i valori Per ragioni fisiche i valori per la pressione e il flusso in alcuni casi non sono determinabili In questo caso FluidSIM non visualizza alcun valore 2 Su alcune connessioni vengono visualizzate delle stime dei valori di pressione FluidSIM trascura la dinamica del componente Di conseguenza nelle sezioni spente dei circuiti non vengono calcolati i valori di pressione Comunque per dare un idea della pressione FluidSIM effettua una stima ragionevole di tali valori Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 145 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato 7 2 Suggerimenti per l Utente di livello avanzato Formati dei Dati deg
183. nu Modifica l ultima operazione di modifica viene annullata FluidSIM memorizza ben 128 operazioni di modifica per permetterne l annullamento La funzione del menu serve al ripristino dell ultima operazione annullata Attivando l icona per annullare un opera zione pu accadere di annullarne per sbaglio una di troppo Con un semplice clic su Ripristina dal menu Modifica il circuito viene riportato allo stato precedente l annullamento con M La funzione Ripristina del menu pu essere attivata fino ad esaurimento delle operazioni da ripristinare La funzione del menu applicabile a tutte le operazioni possibili nel Modo Modifica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Selezione multipla Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Un componente pu essere evidenziato ovvero selezionato facendo clic sullo stesso con il tasto sinistro del mouse Tuttavia facendo clic su un altro componente con lo stesso tasto viene selezionato quest ultimo mentre quello precedente non lo pi Usando il tasto sinistro del mouse infatti si pu selezionare solo un componente per volta Se mentre si fa clic sui componenti si tiene premuto il tasto Ctrl componenti che sono gi selezionati lo rimangono Inoltre il compo nente che si trova sotto il puntatore del mouse sar anch esso selezio
184. nzionali di un singolo componente Con un doppio clic su una riga della lista sparisce la finestra di dialogo e si apre una finestra con le informazioni selezionate La barra evidenziata nella lista degli argomenti si pu spostare con un clic sul mouse o con i tasti con le frecce non per a mezzo della barra di scorrimento 88 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica e Anteprima Quando viene attivata l impostazione Anteprima l immagine relativa ad un argomento selezionato compare sotto la lista degli argomenti Fare clic sulla riga per l argomento 74 1 valvola a 4 2 vie tre pistoni 1 Compare la seguente immagine Valvola a 4 2 vie tre pistoni Spesso pi facile comprendere il carattere funzionale di un componen te quando se ne visualizza il comportamento con una animazione Per questo motivo diversi componenti hanno diverse viste in sezione che li mostrano in vari stati Queste viste in sezione possono essere animate allo stesso modo con cui si fanno scorrere velocemente le pagine di un libro Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 89 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica Descrizioni degli argomenti 90 Selezionare una valvola riduttrice della pressione a 3 vie e fare clic su Illustrazione del componente nel menu Didattica Doppio clic su un argomento che riporta una vi
185. o del carico La portata in uscita da questa pertanto costante e pari a 7 l min Una portata volumetrica Q costante sulla PRV a sua volta significa una portata volumetrica costante verso il dispositivo di carico e quindi velocit di alimentazione costante Riguardo all ultima questione non importa se il funzionamento con carico o a vuoto la caduta di pressione Aps sulla valvola a farfalla regolabile rimane costante Una caduta di pressione costante significa una portata volumetrica costante 267 C Raccolta Materiale Didattico continua Esercitazione Comando di alimentazione di un tornio comando della velocit t Riguardo la necessit della valvola di non ritorno sul by pass quando il flusso passa attraverso le valvole a 2 vie di regolazione della portata in direzione contraria esse agiscono sia come valvole di regolazione della portata se il limitatore di efflusso completamente aperto che come valvole di non ritorno se questo chiuso 268 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico 116 Esercitazione Piallatrice circuito di by pass Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Presentazione del problema Il bancale di una piallatrice parallela viene azionato mediante un sistema di comando idraulico La parte di potenza di questo sistema di comando consiste in un cilindro differenziale a doppio effetto Il rapporto fra l ar
186. o di stato i Avvia la simulazione fino a quando non si verifica il cambio di stato la simulazione viene allora messa in pausa Mf Un cambio di stato si verifica quando uno stantuffo del cilindro passa ad uno blocco si aziona una valvola un rel o un interruttore vengono attivati La modalit di cambio di stato si pu applicare direttamente ad una simulazione gi in corso Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 155 A Menu di Fluid SIM A 4 Libreria 156 Prossimo argomento i Passa all argomento successivo in una presentazione Ordina Visualizza la lista dei componenti di FluidSIM in modo gerarchico Elenco completo Mostra la libreria completa di tutti i componenti di FluidSIM FluidSIM Versione 2 Mostra la libreria dei componenti della versione 2 di FluidSIM Uno schema circuitale composto da solo questi componenti pu essere aperto e simulato anche con versioni precedenti di FluidSIM Nuova Permette di creare una libreria definita dall utente Tali biblioteche possono essere personalizzate in base alle preferenze dell utente e al contrario delle biblioteche standard di FluidSIM i componenti possono essere aggiunti o cancellati Rinomina Permette di rinominare la libreria definita dall utente Elimina Cancella la libreria definita dall utente associata alla finestra attiva al momento della cancellazione Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e F
187. o di strozzamento per passer attraverso il componente di potenza La dilatazione del materiale che ne risulta non comunque significativa per questo semplice sistema di morsa Se viene scelta la soluzione della regolazione della portata in uscita occorre tenere presente che l intensificazione della pressione avverr secondo il rapporto dell area del cilindro differenziale pari a 2 1 La valvola limitatrice della pressione risponder ossia avr luogo la divisione del flusso solo se sul lato asta del pistone si creata una pressione all incirca doppia della pressione del sistema impostata sulla PRV Il cilindro la valvola regolatrice della portata e i connettori usati devono pertanto essere adatti per questa pressione intensificata t Gli azionamenti di precisione per gli utensili della macchina costituiscono un buon esempio dei casi in cui essenziale lasciare un certo gioco per la dilatazione del materiale dei componenti di potenza dovuto al passaggio dell olio riscaldato attraverso di essi 265 C Raccolta Materiale Didattico Esercitazione Gru idraulica riduzione di velocit asx Presentazione del problema Degli utensili per la pressatura di vario peso vengono inseriti in una pressa mediante una gru idraulica Un cilindro a doppio effetto solleva e abbassa il carico Durante il periodo di avviamento di prova della gru idraulica si rilevato che la velocit di avanzamento dell asta del p
188. o di un componente ricostruire il desktop si verificata un insufficienza di memoria FluidSIM non riuscito a annullare l operazione in modo adeguato Si consiglia di terminare Flu idSIM perch non possibile garantire la stabilit del programma per sempre possibile salvare le modifiche negli schemi di circuito prima di terminare Fluid SIM Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 281 D Messaggi 282 X Errore irrimediabile Salvare i circuiti modificati e terminare FluidSIM Si verificato un errore di programma Salvare le modifiche sugli schemi di circuito aperti terminare FluidSIM uscire da Microsoft Windows e riavviare x Il circuito filename ct non stato salvato prima che l ultima sessione di FluidSIM venisse chiusa in modo improprio E possibile recuperare il file Se FluidSIM stato chiuso in modo improprio possibile recuperare parzialmente un circuito non salvato utilizzando il file di backup Rispondendo s alla domanda si aprir una finestra con il circuito recuperato il circuito originale rimane comunque invariato E possibile scegliere se salvare o meno il circuito recuperato con il nome originale Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico Simboli 31 31 da 51 33 gt 36 36 gt 37 aF 38 M 25 a 28 DI 30 151 El 22 151 si 151 Sl 42 151 sl 119 152 48 153 2 33 153 51 153 51 1
189. o e a destra FluidSIM H Fie Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica Progetto Visualizza Opzioni Finestra Li Serbatoio gt t Filtro Valvola pilota Valvola a d Walvola a 24 valvola a 37 valvola a amp valvola a 5 valvola a fa Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 127 6 Funzioni Speciali anche possibile ridisporre i componenti orizzontalmente all interno della libreria eseguendo solo qualche operazione FluidSIM H File Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica Progetto Visualizza Opzioni Finestra DSH eej Z L i Di it sas b a limit Intercettazio Walwola ridu lt ai Filtro Valvola pilota Walvola a d i su Yalvola di r Valvola dist SOR e Valvola a 27 valvola a 3 valvola a 4 valvola a 5 Valvola di in imit i sa Manometro v i ii l Valvola di ri Valvola di ri Flussometro 72Fle Non possibile aggiungere o cancellare componenti alla libreria standard dei componenti Possono essere invece create proprie Librerie 128 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali Creazione di una nuova In aggiunta alle biblioteche dei componenti standard che visualizzano i libreria dei componenti componenti FluidSIM con una vista completa una struttura gerarchica o nella modalit della Versione 2 x di FluidSIM posson
190. o essere create nuove biblioteche Un esempio di libreria dei componenti stato creato automaticamente durante l installazione Selezionare dal men la libreria Valvole a vie usate pi frequentemente Valvole di via di uso frequente Valvola a 22 vie Malvola a 22 vie alwola a leva m alwola a leva m alwola a leva m alwola a leva m alwola a leva m Aalvola a leva m alwola a leva m alwola a leva m HORAE DORIA alwola elettroma alvola elettroma valvola elettroma Walwola alettroma HRA VREE donne A alvola elettroma alwola elettroma valvola elettroma Walwola elettroma Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 129 6 Funzioni Speciali Inserire dei componenti attraverso il men 130 Al contrario di quanto avviene per le biblioteche standard di Fluid SIM nelle biblioteche definite dall utente possibile sia impostare i contenuti che effettuare modifiche attraverso operazioni che consentono di aggiungere e cancellare i componenti Per visualizzare le biblioteche disponibili per crearne di nuove o rinominare quelle esistenti scegliere la voce corrispondente dal men Libreria Le prime tre voci di questo men appartengono alle biblioteche standard Sotto separate da una linea si trovano le voci per le biblioteche definite dall utente Le ultime voci del men Libreria co
191. o verr aperto da FluidSIM Se al momento FluidSIM non sta girando sar Explorer ad aprirlo 2 Si possono anche selezionare file che devono essere aperti nella solita maniera Qui la finestra di Explorer con i file selezionati dovrebbe apparire o accanto ad una finestra aperta di FluidSIM oppure accanto all icona del progamma FluidSIM sul desktop Si possono aprire i file trascinandoli su FluidSIM Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato Apertura di File FluidSIM tramite Immissione dalla Riga dei Comandi Riorganizzazione della Memoria Interna Sostituzione di file del suono Operazioni sui File tramite Finestre d anteprima Oltre alle possibilit viste in precedenza possibile aprire un file Flu idSIM digitando su una riga di comando Una volta entrati nel menu Start cliccare e digitare il nome del file dopo il nome del programma Mentre si lavora con FluidSIM le informazioni particolari vengono nascoste in memoria ai fini di una migliore prestazione In alcuni casi auspicabile liberare memoria oppure forzare la rigenerazione di una finestra Premendo il tasto FluidSIM riorganizza la sua memoria elimina i dati nascosti ricostruisce le strutture dati interne e rigenera tutte le finestre Se la finestra attuale una finestra d anteprima di uno schema circuitale il contenuto della directory corrispondente sar anch esso letto come nuovo
192. ogettazione dei circuiti FluidSIM offre ulteriori funzioni che agevolano il collegamento fra i componenti FluidSIM provvede ad inserire automaticamente una connessione a T quando si traccia una linea da una connessione di componente ad un collegamento gi esistente Questa funzione applicabile tanto a collegamenti idraulici quanto a collegamenti elettrici possibile ottenere la visualizzazione dei valori di tutte le grandezze osservate o solo di quelle selezionate anche senza strumenti di misura Fare clic su Valori delle grandezze dal menu per aprire la finestra di visualizzazione delle grandezze Visualizza Valori delle grandezze Nessuno Particolare Tutti Velocit w mz Forza F N Valvola a farfalla Livello apertura E r Collegamento l draulico Pressione p bar Fluzzo q l min liu ed r Collegamento elettrico Tensione U W Corentel A TO Visualizzazione delle unit di misura U Annulla Aiuto Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 59 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 60 Per ciascuna delle grandezze elencate Velocit Pressione possibile selezionare un modo di visualizzazione Per visualizzare i valori di pressione si pu scegliere tra due differenti unit Bar e MPa L unit di misura selezionata sar applicata ai valori di pressione sulle connessi
193. ommutatori a ritardo di inserzione vengono creati usando un Commutatore generale e impostando una etichetta Interrutore normalmente chiuso disinserzione ritardata Interruttore a chiusura ritardata dopo disecci tazione Gli interruttori di interruzione a disin serzione ritardata vengono creati utilizzando un interruttore generale di interruzione e impostando una etichetta Interrutore normalmente aperto disinserzione ritardata Interruttore a apertura ritardata dopo disec citazione Gli interruttori a chiusura di con tatto a ritardo vengono creati utilizzando un interruttore generale di chiusura contatto e impostando una etichetta Commutatore disinserzione ritardata Commutatore a commutazione ritardata dopo disec citazione commutatori a ritardo di disinserzione vengono creati usando un commutatore generale e impostando una etichetta Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 185 B Libreria Componenti Interruttori di finecorsa Interrutore di finecorsa normalmente chiuso interruzione Interruttore che viene aperto da una camma sull asta del cilindro L interruttore si chiude immediatamente quando la camma ha passato l interruttore Gli interruttori di finecorsa vengono creati usando un interruttore principale generale e impostando una etichetta Interruttore di finecorsa con rullo normalmente chiuso L interruttore viene aperto da una camma at taccata all asta del cilindro
194. omponenti Selezione di materiale didattico da una lista Presentazioni Combinare il materiale didattico Presentazioni dettagliate in formato Power Point Proiezione di filmati didattici Impostazioni per Didattica Funzioni Speciali Layer Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 47 57 59 59 62 65 67 73 77 78 80 82 84 85 91 98 102 104 106 108 108 Indice 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 Dif 6 8 6 9 6 10 7 1 7 2 A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 A 7 A 8 A 9 A 10 A 11 B 1 B 2 B 3 B 4 B 5 C 1 Ca C 3 C 4 Primitive Componenti di Testo ed Identificativi Liste degli Elementi Stampa del contenuto di una finestra DXF Export Importare DXF Usare e organizzare la Libreria dei Componenti Gestire Progetti Salvataggio delle Impostazioni Guida e Suggerimenti di livello avanzato Problemi Pi Frequenti Suggerimenti per l Utente di livello avanzato Menu di FluidSIM File Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica Progetto Visualizza Opzioni Finestra Libreria Componenti Componenti idraulici Componenti elettrici Componenti Elettrici Standard Americano Componenti digitali Varie Raccolta Materiale Didattico Fondamenti di Idraulica Componenti di un Impianto Idraulico simboli Alcune Basi di Fisica 109 113 115 119 122 122 125 135 137 140 140 146 151 151 153 155 156 157 157 159 160 163 165 165 166 167 182 192 197 208 210 211 21
195. ondente nel men del componente Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Separazione degli oggetti 4 2 Ulteriori funzioni di simulazione Azione contemporanea di pi componenti Passaggio al Modo Modifica Modifica e Simulazione in parallelo Per separare un gruppo di componenti cliccare Separa gruppo In questo modo verr diviso il gruppo pi esterno ripetendo l operazione verranno divisi via via tutti i gruppi nidificati In questa sezione vengono descritte ulteriori funzioni applicabili alla simulazione degli schemi circuitali Nel Modo Simulazione talvolta necessario attivare in contemporanea e continuativamente pi interruttori o valvole FluidSIM consente la simulazione di tale attivazione multipla mediante l impostazione del componente in stato di attivazione permanente Un pulsante o una valvola ad azionamento manuale sar attivato permanentemente L attivazione facendovi clic mentre si tiene premuto il tasto permanente potr cessare con un semplice clic sul componente Trascinando un componente dalla libreria dei componenti al circuito nell area di disegno in fase di pausa della simulazione M FluidSIM si sposta automaticamente al Modo Modifica FluidSIM permette di aprire pi schemi circuitali per volta Ciascuno di questi circuiti pu essere attivato sia in fase di simulazione sia in fase di modifi
196. one un misto di sovrapposizione positiva e negativa P connessa a B A e T sono chiuse Fotografia di una valvola di controllo direzionale con attivazione a leva Fa Denison t Questa immagine pu essere usata se non si dispone del componente Questo modulo a 4 3 vie con messa in moto a leva manuale usato in sistemi di interconnessioni verticali moduli idraulici t Vedi anche punto 49 246 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico C 9 83 1 Valvole di non ritorno 1 Valvole di intercettazione la La valvole di non ritorno bloccano il flusso in una direzione e permettono il flusso libero nell altra Nella direzione del flusso mostrata l elemento di tenuta pressato da una molla e dal fluido idraulico 3 Queste valvole sono anche disponibili in configurazione senza molle Queste valvole sono di solito a sede per non aver perdite quando sono chiuse 83 2 Valvole di non ritorno 2 sws Nella direzione del flusso mostrata la valvola aperta dal fluido idraulico che solleva l elemento di tenuta dalla sede s In questo circuito la valvola di non ritorno usata per proteggere la pompa Questa impedisce ad una pressione di carico di far funzionare la pompa in senso inverso quando il motore elettrico spento Picchi di pressione non creano danni alla pompa ma vengono scaricati tramite la valvola di massima pressio
197. oni sui componenti e all interno dei diagrammi di stato Descrizione della finestra di dialogo e Nessuno Nessun valore visualizzato per questa grandezza e Particolare Visualizzazione dei valori relativi alle sole connessioni preventivamente selezionate dall utente e Tutti Visualizzazione dei valori di questa grandezza relativi a tutte le connessioni e Far apparire le unita di misura Scegliere questa opzione se si vogliono visualizzare sia i valori di stato che le relative unit di misura Con i tasti indicati alla colonna tasto possibile selezionare rapidamente i tre modi di visualizzazione nessuno particolare tutti senza passare per la finestra di dialogo La selezione delle connessioni per la visualizzazione dei singoli parametri eseguita nel modo seguente Aprire uno schema circuitale Passare al Modo Modifica e fare due volte clic su una connessione di componente o selezionare dal menu Modifica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Si aprir una finestra di dialogo che mostra le propriet della connessio ne Il campo Mostra Valori consente di impostare quali valori di stato si vogliono visualizzare quando l opzione selezionato viene seleziona ta nella finestra di dialogo Selezionando l opzione no i valori anche se spuntati non vengono visualizzati
198. oni specifiche della finestra si riferiscono ai livelli di zoom dimensione della finestra e posizione della finestra Il display della quantit ma anche l indicatore della direzione del flusso e la griglia di sfondo sono considerati elementi specifici dello schema circuitale Salva impostazioni in uscita Definisce se le impostazioni globali correnti e quelle specifiche della finestra debbano essere salvate o meno prima di uscire da FluidSIM 164 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM A Menu di Fluid SIM A 10 Finestra A 11 Sovrapponi Maiusc F5 Dispone le finestre dello schema circuitale sovrapponendole Affianca orizzontalmente una accanto all altra N D O 3 D D h 5 D un et D o un ce 5 D 3 D O O E D D Affianca verticalmente Maiusc F4 Dispone le finestre dello schema circuitale l una sotto l altra Disponi simboli Dispone le finestre a icona sul desktop Elenco Elenca le finestre aperte Questa finestra pu essere attivata ridotta ad ndice m gt 5 D c D p o D D N c Za gt 5 D N U D la D o a v 5 O O e N Z E do C D D Ta 3 r a la m D 5 a a S a 5 5 2 Q D o D D va S O D 5 5 D D 2 Utilizzo della guida Descrive come usare la guida Aggiunte al Manuale d Uso S 2 SD sug 3 Ss O Z p 0 oo w 95 o P O gt g o O c
199. onnessioni A e B sono chiuse e la P verso T aperta Se azionata dai solenoidi di comando la valvola viene portata in posizione di collegamento o parallela Se non c flusso di corrente attraverso i solenoidi di comando la valvola pu essere azionata manualmente Questa valvola ottenuta da una valvola a 4 n vie configurabile E possibile trovare questa valvola nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Valvole di Intercettazione Valvola di intercettazione La valvola di intercettazione pu essere aperta o chiusa manualmente Parametri regolabili Livello di apertura 0 100 100 Valvola di ritegno Se la pressione di ingresso di almeno 1 bar e rispettivamente 5 bar superiore alla pressione di uscita la valvola di ritegno si apre Altrimenti chiusa Parametri regolabili Pressione nominale Uno di 1 5 bar 1bar Valvola di ritegno con comando pilota Se la pressione di ingresso superiore a quella di uscita la valvola di ritegno si apre In caso contrario chiusa Inoltre la valvola di ritegno pu essere aperta mediante una linea di comando consentendo il flusso nelle due direzioni 176 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Valvola Selettrice di segnali La valvola si apre se una delle due pressioni maggiore di zero funzione OR la pressione di uscita pari alla pres
200. ono aggiornati ogni volta che si salva lo schema circuitale 3 Opzioni Direttorio predefinito sulla rete N Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 137 6 Funzioni Speciali Definisce la directory predefinita per gli schemi circuitali e i file di presentazione Se si abilita questa opzione la directory predefinita per i file menzionati si trova nel server dei file di rete Altrimenti la directory predefinita nel PC locale Questa voce di menu disponibile solo nella versione per rete 4 Determina se le impostazioni globali e le impostazioni specifiche dello schema circuitale di ciascuno schema circuitale aperto debba essere salvate prima dell uscita da FluidSIM Tutte le impostazioni globali si possono salvare con Salva impostazioni correnti Facendo clic su Salva impostazioni correnti dal menu Opzioni le imposta zioni specifiche dello schema circuitale del circuito attuale vengono salvate anch esse In tal modo queste impostazioni diventano predefini te per tutti i nuovi schemi circuitali che vengono creati Le impostazioni seguenti appartengono alla categoria delle impostazioni specifiche di schema circuitale mostra valori di quantit indicatore della direzione di flusso e la griglia di sfondo vedi prossima sezione Impostazioni Specifiche di Le impostazioni che seguono sono specifiche dello schema circuitale Schema Circuitale 1 Valori delle grandezze 2 Visualizza la direzion
201. oppio effetto 1A Cilindro a doppio effetto Valvola limitatrice della pressione Y Collegamento elettrico 2 z Unita pompa semplificata Collegamento elettrico a 0 I ntermuttore di chiusura contatto Solenoide di valvola Intemuttore di aresto chiusura di contatto Valvola elettromagnetica a 4 vie i La lista degli elementi analizza tutti i componenti del diagramma circui tale e genera una tabella che elenca gli identificativi dei componenti e le relative designazioni Per creare questo collegamento FluidSIM usa le etichette e i testi esistenti come identificativi dei componenti L ordinamento della tabella pu essere personalizzato dall utente inoltre la lista degli elementi pu essere esportata in formato testo E anche possibile inserire pi di una lista degli elementi in un diagramma 116 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali Propriet delle Liste degli Cliccare due volte su della lista degli elementi oppure selezionarlo e Elementi cliccare su nel men Modifica Lista parti Elencazione Riepiloghi Lista parti per posizioni Ordina righe Mon ordinare C Designazione Mumeri Ascendenti Designazione Mumeri Discendenti Descrizione componenti amp ecendenti Descrizione componenti Discendenti Layer Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo e Elencazione
202. orate di collegamento e i cilindri entreranno in azione uno dopo l altro CAFluidSIMActADEMO1 CT I colori delle linee di connessione hanno i seguenti significati Colore Significato Rosso scuro Collegamento idraulico pressione gt 50 rispetto alla massima Ocra Collegamento idraulico pressione lt 50 rispetto alla massima Rosso chiaro Collegamento elettrico percorso da corrente 26 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e E possibile associare dei colori a ciascuna grandezza selezionando Opzioni Simulazione vari livelli di spessore delle linee di collegamento rappresentate in rosso scuro corrispondono ai livelli di pressione rispetto alla pressione massima FluidSIM prevede tre livelli di spessore Spessore Significato Pressione gt 50 e lt 75 rispetto alla massima Pressione gt 75 e lt 90 rispetto alla massima Pressione gt 90 rispetto alla massima Gli esatti valori numerici di pressione portata tensione e corrente sono riportati sui corrispondenti strumenti di misura Nel paragrafo 4 4 si indicher come ottenere i valori per tutte le variabili dello schema circuitale o solo per quelle selezionate anche in assenza di strumenti di misura La simulazione in FluidSIM basata su modelli fisici i cui componenti corrispondono a quelli presenti nelle apparecchiature di Festo Didactic GmbH amp Co KG valori
203. ore di pressione a 2 wie 1 53 2 Regolatore di pressione a 2 wie 2 59 3 Regolatore di pressione a 2 vie 3 59 4 Regolatore di pressione a 2 vie 4 59 5 Regolatore di pressione a 2 vie 5 624 Regolatore di pressione a 3 vie Animazione 62 1 Regolatore di pressione a 3 wie 1 62 14 Regolatore di pressione a 3 vie Animazione M Anteprima chi Annulla Auto Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica Esercitazioni Descrizione della finestra di dialogo Argomenti Questo campo comprende un elenco delle viste in sezione che si riferiscono alla funzione di componenti singoli Con un doppio clic su una riga nella lista scompare la finestra di dialogo e si apre una finestra con le informazioni selezionate La barra evidenziatrice nella lista degli argomenti pu essere spostata facendo clic un volta con il mouse oppure con i tasti con le frecce La barra evidenziatrice non risponder al movimento delle barre di scorrimento Anteprima Quando viene attivata l impostazione Anteprima sotto la lista degli argomenti compare l illustrazione relativa all argomento selezionato FluidSIM fornisce 11compiti pratici con esercitazioni standard nel settore della elettro idraulica Ciascun compito consiste in tre immagini La prima illustra il problema la seconda imposta la soluzione fornendo gl
204. orno a molla n W Ritomo a molla Valvola a n vie Servopilotaggici O Servopilotaggio Manuale Struttura della valvola Manuale Meccanico BAI E Meccanico Idraulico e Posizione iniziale 2 Idraulico elettrico O i Tala elettrico Descrizione della finestra di dialogo e Azionamento lato destro e sinistro Il modo di azionamento di ogni lato della valvola pu essere impo stato in modo indipendente si pu scegliere tra un azionamento di tipo manuale meccanico o idraulico elettrico Per impostare il modo di funzionamento di una valvola cliccare sulla freccia a de stra della lista e selezionare un simbolo Se non si vuole selezionare una modalit di funzionamento basta scegliere il simbolo bianco dalla lista Inoltre ogni lato della valvola pu essere impostato con ritorno a molla o comandato e Descrizione Inserire qui il nome della valvola Questo nome usato nel diagramma di stato e nella lista degli elementi Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 35 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e e Struttura della valvola Una valvola configurabile ha al massimo quattro posizioni Per ogni posizione pu essere scelto un elemento da inserire nella struttura della valvola Per inserirlo cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un simbolo Se per una posizione non si desidera nessun elemento
205. osciuto Il file non pu essere aperto perch il suo formato non sostenuto da FluidSIM A Non possibile aprire il file abc FluidSIM non pu aprire il file perch Microsoft Windows nega l accesso al file Il file non esiste oppure bloccato da un altra applicazione 9 i 2 abc non esiste Crearlo Avete cercato di aprire un file che non eiste Il file pu comunque essere aperto come nuovo file Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 279 D Messaggi A Il file abc non pu essere cancellato Avete cercato di cancellare un file che non esiste o che protetto da scrittura J La finestra del file abc gi aperta Chiudere prima questa finestra Volete salvare uno schema di circuito sotto un altro nome Un altra finestra aperta con questo nome esiste gi Se chiudete questa finestra il file verr sostituito D 5 A Simulazione interrotta Il circuito troppo ampio per la Le dimensioni degli schemi di circuito che si possono simulare sono vincolate Ridurre il numero dei componenti N Superata la capacit interna di FluidSIM L azione precedente ha superato la capacit della memoria interna L azione non pu essere completata A Non ci sono pi finestre disponibili Microsoft Windows non pu fornire altre finestre probabilmente perch si sono esaurite le risorse del sistema 280 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Syst
206. ossono essere azionati in modo permanente bloccati premendo il tasto del mouse e contemporaneamente il tasto Maiusc L interruttore pu essere successivamente sbloccato cliccando sul componente Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 195 B Libreria Componenti Interruttori di pressione Interruttore di pressione stop ladder L interruttore si apre quando supera ta la pressione di commutazione dell interruttore idraulico di pressione Gli inter ruttori di pressione vengono creati usando un interruttore generale di stop e impostando un etichetta Interruttore di pressione chiusura contatto ladder L interruttore si chiude quando supe rata la pressione di commutazione dell interruttore idraulico di pressione Gli inter ruttori a pressione vengono creati usando un interruttore generale di chiusura contatto e impostando un etichetta Relays Rel ladder Il rel si eccita immediatamente quando viene fornita corrente e si diseccita quando la corrente viene tolta Rel con ritardo alla inserzione ladder Il rel si eccita dopo un tempo prestabilito da quando viene fornita corrente e si diseccita quando la corrente viene tolta Parametri regolabili Tempo di ritardo 0 100s 5s Rel con ritardo alla disinserzione ladder Il rel si eccita immediatamente quando viene fornita corrente e si diseccita dopo un tempo prestabilito da quando viene tolta la corrente
207. ota X sollevando l elemento di tenuta dalla sua sede e permettendo il flusso da Ba A US Per rilasciare la valvola in modo efficace la superficie del pistone pilota deve sempre essere maggiore dell area dell elemento di tenuta Le valvole di non ritorno pilotate sono disponiibili anche con funzione di non ritorno bloccabile 248 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico Valvole di non ritorno sbloccabili 3 Questo schema circuitale mostra come un cilindro pu essere mantenuto in posizione usando una valvola di non ritorno sboccabile La valvola attiva nella corsa di ritorno e conseguentemente l attivazione della valvola a 3 2 vie permette il rilascio del pistone US Vedere anche l animazione La figura mostra lo stesso circuito dell immagine precedente ma con la valvola di non ritorno pilotata rappresentata da un simbolo circuitale La valvola a 4 2 vie eccitata il fluido idraulico passa attraverso la valvola di non ritorno opponendosi alla forza della molla di ritorno e l asta del pistone avanza Quando la valvola a 4 2 vie rilasciata l uscita sul lato del pistone viene chiusa dalla valvola di non ritorno e il cilindro rimane in posizione Quando viene eccitata la valvola a 3 2 vie il pistone pilota permette il rilascio del flusso e l asta del pistoneinizia a ritrarsi Durante la corsa di ritorno la valvola a 3 2 vie viene portata tempo
208. p Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico 5 Interazione di componenti Le animazioni mostrano in forma semplificata le azioni in un circuito idraulico base la messa in moto e il ritorno a molla dell elemento di controllo finale valvola a 4 2 vie l avanzamento e il ritorno del componente di comando cilindro a doppio effetto nonch l apertura e la chiusura della valvola di massima pressione t Le rappresentazioni dell attuatore e dell e lemento di controllo finale si basano su simboli circuitali corrispondenti utilizzabili anche quale approccio all introduzione di tali simboli s Innanzitutto la catena di controllo numerata in modo sequenziale in base alla seguente regola al primo attuatore viene associato il numero supplementare 0 e all elemento di controllo finale ad esso associato il numero 1 Gli elementi restanti vengono numerati con numeri pari se influenzano l avanzamento della corsa del pistone e con numeri dispari se ne influenzano il ritorno t La numerazione dovrebbe sempre essere inserita sia nello schema circuitale che sulla macchina per abilitare il rilevamento automatico degli errori Numerazione secondo lo standard DIN ISO 1219 2 s Lo Standard DIN ISO 1219 2 definisce la struttura del codice di un componente come una stringa formata dalle quattro parti seguenti numero dell impianto numero del circuito designazione e numero del componente Se l intero
209. per risolvere eventuali problemi che possono venirsi a creare durante l utilizzo di FluidSIM La seconda sezione di questo capitolo fornisce informazioni di base per utenti avanzati 7 1 Durante l esecuzione di alcune azioni una finestra di messaggio I Problemi Pi Frequenti invita a inserire il CD di FluidSIM FluidSIM non pu trovare certe directory di installazione sul disco rigido Probabilmente non tutti i componenti del software sono stati caricati al momento dell installazione Inserire il CD oppure installare nuovamente i componenti mancanti del software O I componenti non possono essere n spostati n cancellati Assicurarsi di trovarsi nel Modo Modifica i componenti possono essere spostati o cancellati solo nel Modo Modifica O I componenti non possono essere trascinati nell area di disegno Assicurarsi di trovarsi nel Modo Modifica w I componenti non possono essere spostati o cancellati nel Modo Modifica Assicurarsi di aver selezionato un componente e non una connessione di componente O Non si pu disegnare una linea tra due connessioni Verificare i punti seguenti 1 Che FluidSIM si trovi nel Modo Modifica 2 Che nonvi siano altre connessioni selezionate 3 Che entrambe le connessioni non abbiano un tappo 4 Che entrambe le connessioni siano dello stesso tipo 140 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato 2 parametri
210. posizione di collegamento Questa valvola ottenuta da una valvola a 4 n vie configurabile E possibile trovare questa valvola nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Valvola a leva manuale a 4 3 vie con posizione di chiusura i In posizione normale tutte le connessioni sono chiuse Se azionata manualmente la valvola viene portata in posizione parallela o di collegamento Questa valvola ottenuta da una valvola a 4 n vie configurabile E possibile trovare questa valvola nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 171 B Libreria Componenti Valvola a leva manuale a 4 3 vie con posizione di chiusura ii In posizione normale tutte le connessioni sono chiuse Se azionata manualmente la valvola viene portata in posizione di collegamento o parallela Questa valvola ottenuta da una valvola a 4 n vie configurabile E possibile trovare questa valvola nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Valvola a leva manuale a 4 3 vie con posizione flottante i In posizione normale le connessioni A e B sono aperte verso T Se azionata manualmente la valvola viene portata in posizione parallela o di collegamento Questa valvola ottenuta da una Valvola a 4 n vie co
211. possibile trovare questa valvola nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Valvola elettromagnetica a 4 3 vie con posizione flottante ii In posizione normale le connessioni A e B sono aperte verso T Se azionata dai solenoidi di comando la valvola viene portata in posizione parallela o di collegamento Se non c flusso di corrente attraverso i solenoidi di comando la valvola pu essere azionata manualmente Questa valvola ottenuta da una valvola a 4 n vie configurabile E possibile trovare questa valvola nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Valvola elettromagnetica a 4 3 vie con posizione di by pass i In posizione normale le connessioni A e B sono chiuse e la P verso T aperta Se azionata dai solenoidi di comando la valvola viene portata in posizione parallela o di collegamento Se non c flusso di corrente attraverso i solenoidi di comando la valvola pu essere azionata manualmente Questa valvola ottenuta da una valvola a 4 n vie configurabile E possibile trovare questa valvola nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 175 B Libreria Componenti Valvola elettromagnetica a 4 3 vie con posizione di by pass ii In posizione normale le c
212. pre la finestra di dialogo dell Anteprima di Stampa la quale permette di stampare lo schema circuitale corrente con un fattore di scala opzionale Ultimi file usati Visualizza la lista degli ultimi otto file che sono stati aperti Selezionan do un elemento della lista si aprir il file corrispondente Tale lista ordinata in ordine cronologico a partire dall ultimo file aperto Esci Alt F4 Esce da FluidSIM Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM A Menu di FluidSIM A 2 Modifica Annulla Alt Backspace Annulla l ultima azione di modifica Si possono annullare fino a 128 precedenti azioni di modifica salvate Ripristina Alt Maiusc Backspace Ritira l ultima azione eseguita da Modifica Annulla La funzione pu essere usata fino a quando non vi sono pi azioni annullate da rifare Taglia Ctrl x B Taglia i componenti selezionati e li salva negli appunti Copia i componenti selezionati negli appunti In tal modo gli schemi circuitali e parti di schemi possono essere facilmente inserite come grafici vettoriali ad esempio in applicazioni di elaborazione di testi Incolla Maiusc V ia inserisce componenti dagli appunti nell area di disegno dello schema circuitale corrente Cancella Del Cancella i componenti selezionati dallo schema circuitale Se una connessione viene selezionata e cancellata una possibile linea di connessione o un tappo installata viene cancellato Tutta
213. pressione a 2 vie e una valvola di massima pressione la sovrapposizione regolabile Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 235 C Raccolta Materiale Didattico 62 Regolatore di pressione a 3 vie L animazione mostra sia il regolatore di pressione sia la funzione di limitatore di pressione di un regolatore di pressione a 3 vie attraverso l esempio di un rullo che esercita una pressione costante sul materiale in movimento di spessore variabile t Per motivi di chiarezza stato omesso un ultimo elemento di controllo essa La figura mostra una PR a 3 contenuta in uno da schema circutale L asta del pistone del cilindro soggetta ad una forza esterna e il regolatore di pressione fornisce una funzione di limitatore di pressione La figura mostra lo stesso circuito dell immmagine Uan precedente ma con il simbolo circuitale del regolatore di pressione a 3 vie dettagliato t regolatori di pressione a 3 vie sono disponibili con sovrapposizioni del pistone sia positive che negative Se un regolatore di pressione a 3 vie viene creato combinando un regolatore di pressione a 2 vie e una valvola di massima pressione la sovrapposizione regolabile ww La figura mostra lo stesso circuito dell immagine da precedente ma con il simbolo circuitale standard del regolatore di pressione a 3 vie 236 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccol
214. prir una finestra dove possibile selezionare un file esistente o inserire il nome di nuovo file Dopo aver specificato il nome si aprir una nuova finestra dove possibile definire un separatore di colonna Esporta liste parti Separatori Tabulazione Punto e virgola Altro Lo Annulla Auto e Tabulazione Il carattere di tabulazione usato come separatore di colonna Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali e Punto e virgola Il punto e virgola usato come separatore di colonna e Altro Il carattere inserito usato come separatore di colonna 6 5 FluidSIM contiene una comoda funzione di stampa sempre disponibile Stampa del contenuto di con il cui uso possibile stampare il contenuto di qualsiasi finestra di una finestra FluidSIM sia che ci si trovi nel modo Modifica sia che ci si trovi nel modo Simulazione Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 119 6 Funzioni Speciali Fare clic su per aprire la finestra di dialogo dell anteprima di stampa Stampa file HP Color Laserlet Sh Propriet Modello HF Color Laserlet Sd Percorso FILE Commento Stampa su file CA pi3ectAdemo ct Numero di copie E W Fazcicola Scala E x Adatta alla pagina Margini Sinistro fo mm Superiore 50 mm Allineamento l Ruota Specchio Descrizione della finestra di dialogo e St
215. r _______________________ 192 dialog box valve editor 35 dialogo progetto _____________________ __136 didattica filmato di istruzione ________________27h ampliamenti ________________________________ _ _ _ _z N basi di fisica ___________________ _ _ _ ___219 centralina di potenza ________23 cilindro __ _ _ P rP P r _ _ _ _ _U descrizione dei componenti 85 descrizioni argomenti _________90 esercitazioni _________________________ _______95 259 filmato didattico 1 fondamenti di idraulica ___________91 fotografia dei componenti ___________________86 impianto idraulico _________________________212 impostazioni 10 manometro _ 257 288 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico motore 55 presentazione 98 simboli ___ ____________________________24 valvole ______________ 226 valvole a pressione ______________________ 229 valvole a vie ____________________________ 37 valvole di flusso _______________________________251 valvole di intercettazione _______________ velocit di animazione __106 vista in sezione ____________87 94 106 Didattica Fondamenti di Idraulica 211 didattiche presentazioni _______________2 5 DIN standard gt 85 directories di FluidSIM ___________ __15 directory predefinita
216. raneamente nella sua posizione normale Questo fa s che l uscita sia chiusa nuovamente e l asta del pistone e il carico rimangano nella posizione corrente Quando la valvola a 3 2 vie eccitata di nuovo l asta del pistone si sposta verso la sua posizione finale Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 249 C Raccolta Materiale Didattico 250 Doppia valvola di non ritorno sbloccabile 1 Le doppie valvole di non ritorno sbloccabili permettono di posizionare un carico in modo affidabile con il cilindro fermo anche se esistono perdite Quando come in questo caso n A n A sono pressurizzate B e B2 sono chiuse ww Quando A1 pressurizzata l elemento di tenuta a E sinistra viene sollevato dalla sua sede abilitando il flusso verso B Nello stesso tempo il pistone pilota viene spostato verso destra rilasciando il flusso da B a Av ES Avviene il contrario quando viene pressurizzata Aa L esempio mostra una doppia valvola di non ritorno sbloccabile usata insieme ad una valvola a 4 3 vie per il posizionamento verticale di un carico Nella posizione intermedia dell elemento di controllo finale le porte A e B sono connesse al serbatoio Questo significa che Aj e Ao sono senza pressione ed entrambe le linee di alimentazione del cilindro sono chiuse ww La figura mostra lo stesso circuito dell immagine precedente ma con il simbolo circuitale della doppia valvola di non r
217. raulico I suoi componenti pi importanti sono il serbatoio il motore elettrico la pompa idraulica la valvola di sicurezza di massima pressione il filtro e il refrigeratore La centralina di potenza idraulica pu essere usata anche con altri dispositivi misuratori valvole di controllo direzionale Il serbatoio idraulico contiene il fluido necessario al funzionamento del sistema All interno del serbatoio aria acqua e materia solida sono separati dal fluido idraulico t La dimensione del serbatoio dipende dall applicazione pratica richiesta per sistemi stazionari pu essere preso come riferimento il volume di fluido distribuito dalla pompa in in un tempo compreso tra 3 e 5 minuti In sistemi idraulici mobili invece il serbatoio contiene solo la massima quantit di fluido idraulico richiesto 32 Pompa ad ingranaggio L aumento di volume che si verifica quando un dente si sposta fuori dal vano produce un vuoto nell area di aspirazione Il fluido viene trasportato nell area di pressione e quindi al di fuori della camera di mandata verso la linea di alimentazione L ingranaggio interno azionato da un motore denti della ruota interna guidano quella esterna Il movimento rotatorio genera un vuoto negli spazi tra i denti facendo s che il fluido idraulico venga aspirato all interno Dall altro lato i denti si ingranano ancora e l olio viene spinto fuori Festo Didactic GmbH amp Co KG Ar
218. re di pressione OV2 e l asta del pistone avanza t Nella posizione iniziale la pompa agisce contro la pressione predefinita del sistema si ha quindi un effetto sfavorevole sul bilancio di potenza del circuito Le animazioni mostrano l attivazione e il rilascio della valvola a 2 2 vie che fa avanzare e ritrarre l asta del pistone del cilindro Schema circuitale di messa a scarico della pompa Il seguente circuito illustra il funzionamento di una valvola 2 2 usata come valvola di by pass per realizzare un circuito di messa a scarico della pompa quando la valvola eccitata la portata della pompa viene convogliata al serbatoio direttamente anzich passare tramite la valvola di massima pressione US Una applicazione classica del circuito in abbinamento con una valvola 4 3 centri chiusi e si desideri la messa a scarico della portata della pompa senza surriscaldamenti Questo circuito viene anche chiamato venting dall inglese to vent scaricare vedi anche punto 78 238 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 68 Schema circuitale circuito di selezione della pressione Questa sezione di schema circuitale mostra una valvola a 2 2 vie usata come interruttore di selezione per una delle due pressioni predefinite del sistema livelli di pressione 69 1 Valvola a 3 2 vie principio a sed
219. re il rel contatore cliccando su di esso Parametri regolabili Contatore 0 9999 5 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 191 B Libreria Componenti Componenti OPC DDE Porta di uscita FluidSIM Ed a HTH L uscita DDE consente la comunicazione con altre applicazioni Porta di ingresso FluidSIM i L ingresso DDE permette di comunicare con altre CTER applicazioni B 3 Conessione elettrica 0V ladder Componenti Elettrici Connessione a OV dell alimentazione Standard Americano Alimentazione Connessione elettrica 24V ladder Connessione a 24V dell alimentazione 192 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Interruttori Generali Interruttore di stop ladder La funzione dell interruttore generale di stop dipende dal tipo di componente che agisce su di esso Ad esempio se un interruttore di stop collegato attraverso un etichetta ad un Rel con ritardo di disinserzione l interruttore di stop diventa un interruttore di stop con ritardo di disinserzione nello schema circuitale Interrutore normalmente aperto ladder La funzione dell interruttore generale di chiusura di pende dal componente che agisce su di esso Per esempio se un interruttore di chiusu ra collegato attraverso un etichetta ad un rel con ritardo di inserzione nello schema cir cuitale l interruttore di chiusura diventa un interr
220. re la griglia di 29 66 sfondo e selezionarne il tipo punto croce linea e la trama M Approssimata Media Fine Proteggi componenti di testo Attiva o disattiva la protezione di componenti di testo componenti di testo protetti non possono essere contrassegnati spostati o cancellati Crea copia di sicurezza Attiva o disattiva la creazione automatica di un file di backup per gli schemi circuitali nomi dei file di backup hanno l estensione bak file di backup vengono creati quando si salva lo schema circuitale e vengono aggiornati ogni volta che si salva lo schema circuitale Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 163 A Menu di FluidSIM Definisce la directory predefinita per gli schemi circuitali e file di presentazione Se si abilita questa opzione la directory predefinita per i file menzionati sul server dei file della rete Altrimenti la directory predefinita si trova nel PC locale Questa voce di menu disponibile solo nella versione per rete Salva le impostazioni globali correnti e quelle specifiche della finestra Definisce le impostazioni specifiche dello schema circuitale corrente come impostazioni predefinite Le impostazioni globali si riferiscono alla barra degli strumenti e barra di stato alla simulazione al suono alla didattica e alle opzioni per la griglia alla creazione di file di backup nonch all uscita da FluidSIM Le impostazi
221. reccia a destra della lista e selezionare un layer A seconda del layer di disegno si pu fare in modo che il diagram ma sia invisibile o non selezionabile In questo ultimo caso il layer di disegno deve essere attivato attraverso prima che possa essere modificato Le grandezze di stato dei seguenti componenti possono essere registrate e visualizzate nel diagramma di stato Componente Stato Cilindro Posizione Valvola a vie Posizione Manometro Pressione Misuratore di flusso Flusso Pressione o valvola a commutazione Stato Interruttore Stato Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 6 Prima di dare inizio ad una simulazione possibile eseguire una verifica Verifica superficiale del dello schema circuitale per escludere la presenza di errori grafici circuito Gli errori che conducono a problemi di simulazione possono essere i seguenti oggetti esterni all area di disegno incroci di linee tra componenti linee sovrapposte componenti sovrapposti connessioni sovrapposte o non compatibili connessioni idrauliche aperte componenti a cui stato assegnato lo stesso identificativo etichette non corrispondenti vedi paragrafo 4 7 os PS S a linee che attraversano connessioni alle quali non sono collegate Il seguente schema circuitale presenta errori di tipo 2 3 4 e 6 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 65
222. ressione predefinita viene TPA raggiunta l ingresso si chiude completamente la pressione impostata sulla valvola di massima pressione viene prodotta dall ingresso P w Nel circuito illustrato lasta del pistone del cilindro sta avanzando La pressione all uscita A del regolatore di pressione minore della pressione del sistema in Ped costante Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 233 C Raccolta Materiale Didattico 59 5 Regolatore di pressione a 2 vie 5 ssaa Lasta del pistone del cilindro ora nella posizione ta finale La pressione all uscita A cos continua ad aumentare e il punto di regolazione si chiude completamente ass La figura mostra lo stesso circuito dell immagine fr precedente ma con il simbolo circuitale P consigliabile usare le PRV solo quando in un sistema sono richieste pressioni differenti Illustriamo ora il funzionamento del regolatore di pressione attraverso un esempio con due circuiti di controllo Il primo circuito di controllo agisce tramite una valvola di controllo di flusso su un motore idraulico che aziona un rullo Questo rullo usato per tenere insieme schede di circuito stampato multi livello Il Secondo circuito di controllo agisce su un cilindro idraulico che fa avanzare il rullo verso le schede ad una pressione regolabile 1 Questo esempio pu essere usato come fase preliminare nell introdurre la PR a 3 vie Se la PR a 2 vie
223. rimento meeproperty negli appunti nella selezione propriet ruota ruota selezione seleziona sovrapposto 5 49 51 51 54 60 68 69 73 75 77 52 10 114 146 26 198 276 89 43 57 al 33 36 69 51 85 86 51 68 51 49 114 52 52 33 277 286 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico sposta uso nel circuito vista in sezione componente di testo generalit informazioni generali proteggi componenti cancella propriet raggruppa separa sovrapposizione stessa descrizione componenti di servizio Componenti digitali componenti elettrici standard americano stile del diagramma ladder connection open connessione aperta chiudi elettrica grandezze idraulica incompatibile informazioni generali meccanica sovrapposta connessione a T connessioni aperte sovrapposizione Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 32 87 87 94 106 209 113 113 278 fi 56 5 65 277 167 197 182 192 192 54 276 278 60 182 60 168 276 36 208 276 41 59 65 65 287 Indice analitico contatore elettrico 19 Contatore Avanti Indietro digitali correlato al contesto 85 corto circuito S 276 Costanti digitali e connettori __19 D DDE comunicazione mm 80 82 ingresso 19 opzioni 82 uscita 19 descrizione argomento _____________________90 diagramma di stato ________209 diagramma ladde
224. rne macchine CNC gli utensili e i pezzi in fase di lavorazione sono bloccati in una morsa controllata da un sistema idraulico Anche la messa in moto e la trasmissione del madrino possono essere azionati in modo idraulico 1 Questo pu anche servire come esempio di circuito idraulico avente due valori di pressione per esempio 30 bar per i macchinari e 90 bar per il bloccaggio aw Per questa applicazione sono richieste forze estremamente elevate Il cilindro sospeso e il carico di trazione rendono necessarie forze particolari per attivare la corsa del pistone e quindi comandi della pressa progettati appositamente t Una caratteristica particolare il serbatoio superiore che utilizza la pressione statica in media Su questo escavatore sia i movimenti relativi al funzionamento comandi lineari sia la propulsione del veicolo comando di rotazione sono azionati in modo idraulico Il comando principale dell escavatore un motore t Risulta pertanto chiaro il vantaggio dell idrau lica grandi forze con componenti relativamente piccoli Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 211 C Raccolta Materiale Didattico C 2 4 1 Struttura di un sistema idraulico Componenti di un sa ss Questo schema a blocchi mostra in modo Impianto Idraulico T meee o Semplificato la suddivisione di un sistema i S A i xnkimbm E CE demi DT idraulico in una sezione di controllo del segnale
225. rova Componente e inserire una o pi stringhe di ricerca per esempio valvola pilota Trova componente Inserisci il nome di uno o pi componenti separati da virgola o spazio valvola pilota Livello di somiglianza Esatta Simile Valvola di itegno con comando pilota Valvola limitatrice della pressione con comando pilota Valvola pilota Valvola a leva manuale a 4 3 vie con posizione flottante i Valvola a leva manuale a 4 3 vie con posizione flottante fii Valvola elettromagnetica a 4 3 vie con posizione flottante i Valvola elettromagnetica a 4 3 vie con posizione flottante ii M Anteprima cA Fluids hay hyd S Valvestafh ct Annulla Auto Descrizione della finestra di dialogo Parole In questo campo possono essere inserite una o pi parole per effettuare la ricerca di un particolare componente L ordine con cui sono inserite le parole non importante le parole vengono combinate con l operatore logico AND Sono consentite anche corrispondenze parziali In altre parole se non si sicuri di come si scrive esattamente il nome di un componente possibile suddividere questo nome in pi stringhe di ricerca separate con delle virgole Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali e Livello di somiglianza Determina la corrispondenza tra Esatto e Impreciso Questa impostazione pu essere utilizzata per consentire
226. rt Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico c 14 118a Pausadiristoo Ampliamenti ve Annuncio di una breve pausa t Descrivete gli obiettivi della prossima sessione indicando quali attivit verranno svolte Esaminate anche i risultati della sessione in corso Annuncio di una pausa lunga t Descrivete gli obiettivi della prossima sessione indicando quali attivit verranno svolte Esaminate anche i risultati della sessione in corso Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 273 C Raccolta Materiale Didattico C 15 No Titolo Durazione Filmati di istruzione Introduzione Principi fondamentali Fluidi in pressione Principi fondamentali Pressione e portata Principi fondamentali Trasmissione di forza e spostamento Principi fondamentali Trasmissione della pressione Principi fondamentali Tipi di flusso Progettazione di base di sistemi idraulici La centralina idraulica 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Azionamenti idraulici Valvole NS a e O Valvole Valvole di regolazione direzionale Valvole Valvole di non ritorno m pa W N Valvole Valvole di regolazione della pressione m n Valvole Valvole di regolazione della portata m Og Rappresentazione di sistemi idraulici in diagrammi di circuito 274 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico C 16 E possibile trovare delle presentazioni riguardanti vari argomenti
227. si trovano sul layer due Se si disabilita l opzione Mostra per questo layer gli identificativi non saranno visualizzati 62 Selezionando un rettangolo e cliccando su Modifica Propriet o facendo Primitive doppio clic su di esso si aprir la finestra di dialogo delle propriet Rettangoli Rettangolo 165 Larghezza 150 y 219 Altezza E 80 r Colore M area diriempime Stile linea m Layer ER Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo o ne di Definisce la posizione del rettangolo sull asse x Il rettangolo pu essere spostato anche con il mouse Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 109 6 Funzioni Speciali 66 99 y Definisce la posizione del rettangolo sull asse y Il rettangolo pu essere spostato anche con il mouse e Larghezza Definisce la larghezza del rettangolo Il rettangolo pu anche essere ridimensionato con il mouse se il puntatore del mouse viene posizionato sul bordo del rettangolo diventa un indicatore della dimensione gt T 0 Tenendo premuto il tasto sinistro del mouse il rettangolo pu esere ridimensionato e Altezza Definisce l altezza del rettangolo Il rettangolo pu anche essere ridimensionato con il mouse se il puntatore del mouse viene posizionato sul bordo del rettangolo diventa un indicatore della dimensione 0 Tenendo premuto il tasto sinistro del mouse
228. sione e la linea che collega l unit di pompaggio alla valvola stessa Si osservi come le frecce del reticolo si volgono all interno gt Rilasciare il tasto del mouse La connessione a T apparir sulla linea nel punto in cui stato rilasciato il tasto del mouse Collegare il ser batoio alla valvola regolatrice di pressione Tracciare la linea in modo tale che gli elementi dello schema siano disposti in maniera leggibile Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 41 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Lo schema circuitale dovrebbe avere a questo punto pi o meno l aspetto dello schema seguente Per salvare il circuito fare clic sull icona o su dal menu File Se il circuito nuovo FluidSIM provveder ad aprire automaticamente la finestra di dialogo Salva come in questo caso bisogner attribuire un nome al nuovo circuito Avviare la simulazione facendo clic sull icona W 42 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Lo stantuffo del cilindro si estende Una volta raggiunta l estensione massima si produce una situazione nuova FluidSIM riconosce tale situazione e riesegue i calcoli A questo punto si apre la valvola regolatrice di pressione e viene riportata la distribuzione della pressione FluidSIM presenta l animazione non solo dei componenti manuali in fase di commutazio
229. sione di ingresso maggiore Valvola a due pressioni La valvola si apre se entrambe le pressioni in ingresso sono maggiori di zero funzione AND la pressione di uscita pari alla pressione di ingresso maggiore Parametri regolabili Valvole di Regolazione Valvola limitatrice della pressione Pressione In posizione normale la valvola chiusa Se su P si raggiunge la pressione di apertura si apre T Quando la pressione scende al di sotto del livello preimpostato la valvola si richiude La direzione del flusso indicata dalla freccia La caduta di pressione causata dall apertura della valvola limitatrice di pressione dipende dalla sua pressione nominale rispetto ad una portata definita Quindi per avere una specifica precisa sul comportamento di una valvola limitatrice di pressione se ne dovranno specificare sia la pressione nominale che la portata Questi due valori insieme descrivono una curva caratteristica definita della valvola Parametri regolabili Pressione nominale 0 350 bar 50 bar Con Portata 0 161 min 2l min Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 177 B Libreria Componenti Valvola limitatrice della pressione con comando pilota In posizione normale la valvola chiusa Se su P si raggiunge la pressione di apertura si apre T Quando la pressione scende al di sotto del livello preimpostato la valvola si richiude In altra parole la pressione pilota generata dall
230. siste in due cilindri un cilindro di bloccaggio A e un cilindro di avanzamento B La pressione di bloccaggio sul cilindro A deve essere regolabile dato che sono necessarie varie forze di serraggio del pezzo in lavorazione Per questo scopo viene impiegato un regolatore di pressione La corsa di ritorno del cilindro di bloccaggio deve avvenire alla velocit massima L avanzamento dell operazione di trapanatura deve essere regolabile su varie velocit di alimentazione che devono per restare costanti al variare del carico Occorre anche notare che il mandrino di azionamento montato sull asta del pistone del cilindro di trapanatura agisce come carico di trazione La corsa di ritorno del cilindro di trapanatura dovrebbe anch essa avvenire alla massima velocit Dovrebbe essere disegnato un circuito con le caratteristiche suddette Ei g ERE Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 2 1 C Raccolta Materiale Didattico continua Esercitazione Trapanatrice regolatore di pressione Soluzione Di norma i regolatori di pressione pos sono essere impiegati per ridurre la pressione generale del sistema in una parte dell installa zione idraulica Se consideriamo le due catene di comando per la trapanatrice senza regolazione di pressione osserviamo i seguenti effetti indesi derabili Quando viene attuato 1 1 il pezzo viene dapprima bloccato con piena pressione del si stema Se si attua a
231. ssione e portata con una conseguente ritrazione dei cilindri La commutazione di un componente possibile solo in fase di simulazione f o di pausa della simulazione mf Se si desidera procedere alla simulazione di un altro schema circuitale non necessario chiudere quello gi aperto In FluidSIM possibile tenere aperti pi circuiti contemporaneamente Inoltre FluidSIM permette simulazioni multiple di pi circuiti Fare clic sull icona W o su da per passare con il circuito su cui si lavora dal Modo Simulazione al Modo Modifica Portando un circuito dal Modo Simulazione al Modo Modifica tutti i componenti saranno automaticamente riportati allo stato di normalit In particolare gli interruttori sono riportati alla posizione originaria le valvole alla posizione normale gli stantuffi dei cilindri tornano alla posizione precedente e tutti i valori calcolati sono cancellati Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e 3 2 I diversi modi di simulazione Azzeramento e riavvio della simulazione Simulazione in singole fasi Simulazione fino a variazione di stato Facendo clic sull icona M alternativa da oppure premendo il tasto F8 possibile passare dal Modo Modifica al Modo Simulazione senza avviare la simulazione Questa caratteristica estremamente utile se si devono impostare i componenti prima di dare inizio
232. sta in sezione che pu essere animata 4 Fare clic su oppure per dare inizio all animazione Una animazione pu essere arrestata con M oppure facendo clic su nel menu Esegui oppure arresta una animazione mentre W oppure la fa ripartire Per l animazione esiste inoltre un modo ciclo iterativo Quando si attiva questo modo una animazione gira e si ripete fino a che non si fa clic su Il modo ciclo iterativo pu essere attivato nella finestra di dialogo per le opzioni di didattica questa si apre facendo clic su dal menu Opzioni Quando c pi di un argomento che riguarda un componente oppure esistono altri argomenti di componenti similari viene aperta una finestra di dialogo con la lista di tali argomenti facendo clic su Illustrazione del componente FluidSIM fornisce anche un testo descrittivo di tutti gli argomenti contenuti nel materiale didattico Se la finestra corrente contiene una immagine presa dal materiale didattico ad esempio una vista in sezione di un componente o una esercitazione facendo clic su si pu aprire una pagina con il relativo argomento Aprire argomento 32facendo clic su Principi di funzionamento nel menu Didattica Fare clic su Descrizione dell argomento nel menu Didattica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica 5 2 Selezione di materiale didattico da una lista
233. stone si sposta con la stessa velocit sia sotto carico che in assenza di carico 254 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico C 11 97 Cilindro a semplice effetto Motori e Cilindri Idraulici E OO E FREETEETERTERTERHE ETA B HH Bata iti iI g EHH HiH HH Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Nel casi di un cilindro a semplice effetto il fluido pressurizza solo un lato del pistone Il cilindro pu cos operare solo in una direzione Il fluido che scorre nella camera sposta il pistone in avanti La corsa di ritorno attenuata da una molla dal peso morto dell asta del pistone o da un carico esterno Nel caso di cilindri tuffanti il pistone e lasta formano un unico elemento Per motivi di progettazione la corsa di ritorno pu essere causata soltanto da forze esterne Questi cilindri generalmente vengono installati verticalmente Nel caso di cilindri a doppio effetto entrambe le superfici del pistone possono essere pressu rizzate Pu cos essere compiuto del lavoro in entrambe le direzioni t Con cilindri a doppio effetto a singolo stelo si hanno forze e velocit differenti sulle corse di andata e di ritorno grazie alla differenza di area tra le due facce del pistone e Cilindri con posizione finale ammortizzata sono usati per frenare in modo graduale alte velocit di ritorno e prevenire urti forti
234. sualizzare l idraulica Selezionare l oggetto Attuatori per aprire la relativa presentazione a schermo intero La maggior parte degli argomenti descritti da una sequenza di immagini pu essere visualizzata in un unico passo usando il tasto sinistro del mouse o o la barra spaziatrice Avanzare di due passi nella presentazione corrente Cliccando il tasto destro del mouse si aprir un men da cui possibile ad esempio chiudere le presentazioni o copiare delle immagini file delle presentazioni sono contenuti nella directory ppx creata durante l installazione di FluidSIM E possibile aggiungere ulteriori presentazioni PowerPoint copiando i file con formato ppt o pps nella directory ppx Cos come per l altro materiale didattico illustrazioni di funzioni foto di componenti disegni di circuiti filmati didattici etc le presentazioni PowerPoint possono essere modificate e usate all interno di nuove presentazioni cf Section 5 3 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 103 5 Imparare insegnare e visualizzare l idraulica 5 5 Il CD ROM FluidSIM contiene 15filmati didattici che durano da 1 a 10 Proiezione di filmati minuti e riguardano un settore specifico di elettro idraulica didattici Fare clic su Didattica Film dimostrativo per aprire la finestra di dialogo contente una lista di filmati didattici Filmato didattico 1 Introduzio
235. t Systems e FluidSIM 223 C Raccolta Materiale Didattico 33a Pompa ad ingranaggio epicicloidale Vedere l illustrazione precedente H B Il dispositivo pu sviluppare pressione finoa circa 175 bara motori idraulici funzionano secondo il principio opposto Schema circuitale Filtro sul flusso di ritorno s Un filtro inserito nella linea di ritorno facile da mantenere Uno svantaggio invece che il fluido viene decontaminato soltanto dopo che passato attraverso i componenti idraulici tS Questa configurazione viene usata spesso Con questa configurazione la pompa viene protetta da contaminazione Di contro Il filtro accessibile meno facilmente Se questi filtri hanno una maglia troppo fine si possono verificare problemi di aspirazione e effetti di cavitazione Per questo sono raccomandati filtri aggiuntivi a monte della pompa 36 Schema circuitale Filtro in mandata s filtri di pressione possono essere installati in modo selettivo a monte delle valvole che sono sensibili a contaminazione questo fa s che sia possibile usare ingranaggi di dimensioni ridotte t E necessario un involucro resistente alla pressione che rende questa configurazione pi costosa 224 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico Schema circuitale Indicatore di contaminazione E importante che l efficacia di un filtro possa essere controllata
236. ta tS Questo tipo di manometro non protetto dai sovraccarichi perci deve essere installato uno strozzatore di ammortizzazione Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 257 C Raccolta Materiale Didattico ouso O e Il flusso di olio che da misurare passa attraverso un orifizio mobile L orifizio consiste in un cono fisso e un pistone cavo montato su una molla Il pistone spinto contro la molla in proporzione alla portata di flusso L errore di misura di questo tipo di flussometro circa del 4 Per ottenere una maggiore precisione si possono utilizzare misuratori a turbina a disco ovale o manometri a ruote dentate 258 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico C 13 107 Esercitazione Macchina molatrice orizzontale mandata della Esercitazioni pompa isa Presentazione del problema Il movimento di scorrimento su una molatrice orizzontale a comando idraulico L operatore si accorge che il moto alternativo della macchina non raggiunge pi la velocit richiesta E possibile che la causa di questo fenomeno sia una ridotta mandata della pompa Per accertarsene necessario disegnare una curva caratteristica della pompa e confrontarla con i valori raggiunti durante il periodo di funzionamento di prova iniziale Come esercitazione supplementare deve essere _ preparato lo schema del circuito e la distinta della
237. ta Materiale Didattico C 8 Valvola a 2 2 vie 1 Valvole a vie La valvola a 2 2 vie ha una porta di lavoro A una Ti porta di alimentazione P e una porta L di scarico olio In questo caso il flusso da Pa A chiuso nella posizione normale t Una linea di sicurezza che conduce alla porta L previene l accumulo di pressione nella molla e nelle camere del pistone Valvola a 2 2 vie 2 La valvola 2 2 vie eccitata e il passaggio da P a A aperto t Sono disponibili anche valvole a 2 2 vie TE amp Hi normalmente aperte da P a A 65 1 Valvole a 2 2 vie come valvola di by pass Questo esempio mostra una valvola a 2 2 vie CHE usata come valvola di by pass quando la valvola a 2 2 vie viene eccitata la valvola di controllo di flusso 0V3 viene by passata facendo avanzare alla massima velocit l asta del pistone del cilindro L immagine mostra lo stesso circuito della figura s precedente ma con il simbolo circuitale della valvola a 2 2 vie Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 237 C Raccolta Materiale Didattico Schema circuitale valvola a 2 2 vie come elemento finale di controllo Inizialmente il cilindro avanzato Se la valvola a 2 2 vie OV1 viene eccitata l intero flusso volumetrico passa al serbatoio e l asta del pistone del cilindro rientra per la forza di un carico esterno m Se OV1 non viene eccitata la pressione del sistema quella impostata dal limitato
238. tatto Reed gt 186 disinserzione ritardata chiusura contatto ____________________185 194 commutazione _________________________________185 interruzione ________________185 stop 1 fine corsa chiusura contatto ___________________________1 stop 199 finecorsa chiusura di contatto ______________186 commutazione ___________ _ ____187 interruzione _________________186 funzionamento manuale chiusura di contatto _________________188 commutazione 188 189 contatto di chiusura _________________189 interruzione ____________188 189 generale chiusura contatto _________________________184 commutazione ___________184 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 293 Indice analitico di chiusura __ _______________193 interruzione gt 183 stop 193 induttivo gt 190 inserzione ritadata stop 193 inserzione ritardata chiusura contatto 184 193 commutazione ______________________________185 interruzione _____________184 ottico 190 pressione chiusura contatto ______________________ _ __189 commutazione ______________________________189 interruzione _____________________189 simbolo idraulico _____________ _ _ _ _ _ _ _ _179 stop 1 solenoide ______________________________ _ _____ 190 interruttore a camma _ _ _____________________________28 Interruttore a valore di soglia per frequenze digitali ___ _ _______________
239. tazione impostando un etichetta e selezionando il tipo di interruttore nella finestra delle propriet del componente Interruttori a Pulsante normalmente chiuso funzionamento manuale Interruttore che si apre quando viene azionato e si chiude immediatamente quando viene rilasciato Gli interruttori in FluidSIM possono essere azionati in modo permanente bloccati continuando a tenere premuto il pulsante del mouse e premendo il tasto liccando sul componente si sblocca l azionamento permanente Pulsante normalmente aperto Interruttore che si chiude quando viene azionato e si apre immediatamente quando viene rilasciato Gli interruttori in FluidSIM possono essere azionati in modo permanente bloccati continuando a tenere premuto il pulsante del mouse e premendo il tasto i liccando sul componente si sblocca mento permanente Pulsante commutazione Interruttore che attiva la commutazione quando viene azionato e la disattiva immediatamente quando viene rilasciato Gli interruttori in FluidSIM possono essere azionati in modo permanente bloccati continuando a tenere premuto il pulsante del mouse e premendo il Cliccando sul componente si sblocca l azionamento permanente 188 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti Interruttore di arresto normalmente chiuso Interruttore che si apre e si blocca quanto viene azionato Interruttore di arresto normalmente aperto Interruttore che
240. te della mandata della pompa viene deviata con pressioni superiori ai 44 bar Durante il processo di piegatura si raggiungono pressioni superiori ai 44 bar Per dato che il flusso subisce una divisione a partire da a 44 bar la portata volumetrica al cilindro viene ridotta a partire da questo valore ed il processo di piegatura subisce un rallentamento Interventi da effettuare la PRV pu essere regolata a 60 bar se tutto l impianto stato previsto per questa pressione pi elevata per cui la deviazione del flusso avverr a partire da una pressione di 54 bar t Una soluzione alternativa potrebbe essere l uso di una valvola con una pressione di risposta diversa 260 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico 109 Esercitazione Trasportatore a rulli resistenza al flusso sais Presentazione del problema lingotti di acciaio vengono trasportati su un trasportatore a rulli Vengono trasferiti da una via di corsa all altra ig ca mediante una stazione di trasferimento a ge CIC Ta funzionamento idraulico Per il trasferimento dei lingotti mediate cilindri idraulici necessaria una pressione di almeno 30 bar Ogni componente attraversato dal fluido idraulico rappresenta un elemento di resistenza e provoca una perdita di pressione costante Il problema a quale pressione si deve tarare la valvola limitatrice della _ pressione Soluzione La resistenz
241. te di testo pu essere non visibile o non selezionabile Per visualizzare un componente di testo non visibile o cambiarne le propriet attivare il layer attraverso il men Visualizza Layer La finestra di dialogo si pu chiudere cliccando su OK Il testo nel tipo stile e dimensione definiti viene cos inserito nell area di disegno Fare clic su Proteggi componenti di testo per proteggere il testo Il testo protetto non si pu pi selezionare n quindi modificare Si possono quindi posizionare componenti sopra il testo In FluidSIM si possono generare automaticamente delle liste degli elementi Una lista degli elementi rappresentata da un componente della lista degli elementi che pu essere inserito spostato o cancellato come qualsiasi altro componente La lista degli elementi viene aggiornata automaticamente ad ogni modifica del disegno L aggiornamento automatico pu rallentare la fase di disegno di circuiti complessi quindi opportuno inserire un componente della lista degli elementi quando il disegno del circuito completato Aprire il ciruito demo1 ct Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 115 6 Funzioni Speciali Selezionare lista degli elementi dal men o dalla libreria dei componenti e aggiungerlo al disegno Spostare la lista degli elementi in modo che non si sovrapponga ad altri componenti CiXFluidSlMketDemo ct Denominazione 1 I Cilindro a d
242. te nel selezionare la connessione richiesta e fare clic su Propriet dal menu Modifica in seguito a cui si aprir la finestra di dialogo corrispondente Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Zoom Le connessioni idrauliche provviste di otturatore sono ben evidenziate da una barra Le finestre degli schemi circuitali quelle dei diagrammi distanza tempo la libreria dei componenti le finestre di anteprima dello schema circuitale e le immagini dei componenti possono essere ingrandite facendo clic sull icona J o su dal menu Visualizza o ridotte attivando l icona amp J oppure Riduci dal menu Visualizza tasti di scelta rapida per queste funzioni sono rispettivamente Facendo clic sull icona j o su sotto e poi tracciando un rettangolo con l elastico si otterr l ingrandimento dell area selezionata inoltre possibile passare dalla finestra attuale a quella precedente con un clic sull icona amp J o su Ultima visualizzazione dal menu Visualizza Attivando l icona amp J oppure Visualizza tutto dal menu si possono adattare le dimensioni dell intero circuito a quelle della finestra facendo invece clic sull icona J oppure su originale dal menu lo schema circuitale viene raffigurato senza ingrandimenti n riduzioni Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 55
243. testo e il suo aspetto possono essere personalizzati dall utente Diagramma di stato Il diagramma di stato registra gli stati dei componenti importanti e li rappresenta graficamente Lista di elementi re La lista di elementi crea una tabella contente i Cilindro a semplice effetto mse componenti dello schema circuitale le corrispondenti designazioni e le descrizioni Rettangolo rettangoli sono primitive che possono anche essere usate all interno dei schemi circuitali Ellisse Gli ellissi sono primitive che possono anche essere usate all interno degli schemi circuitali Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 209 C Raccolta Materiale Didattico Questo capitolo fornisce una lista completa delle parti di materiale didattico di FluidSIM non trattate nel capitolo B La Libreria dei Componenti Si tratta di illustrazioni che mostrano il comportamento dei componenti di animazioni di esercizi e di filmati educativi attivabili dal men Didattica Le sezioni seguenti sono suddivise per argomento L icona W indica la presenza di un animazione L ultima sezione fornisce una panoramica di filmati educativi 210 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico C 1 Fondamenti di Idraulica aa La costruzione di macchine utensili un tipico esempio di applicazione idraulica Con le mode
244. tico Esercitazione Macchina piegatrice valvola limitatrice della pressione a comando diretto Presentazione del problema Una macchina piegatrice serve per piegare le lamiere di acciaio Gli utensili per la piegatura sono azionati da cilindri idraulici Adesso vogliano utilizzare questa macchina per piegare lamiere molto pi spesse di quelle lavorate in precedenza e per farlo necessaria una pressione del sistema idraulico di 45 bar invece che di 30 bar come prima Secondo i dati forniti dal costruttore la pompa in uso adatta per pressioni di esercizio pi elevate Dalle prove per si constata che adesso il processo di piegatura risulta molto pi lento In questo caso come origine del problema vengono chiamate in causa delle perdite nelle tubazioni o nella valvola di regolazione direzionale Come valvola di sicurezza installata una valvola limitatrice della pressione a comando diretto PRV Per questa valvola sono disponibili le misure della portata volumetrica Q in funzione della pressione E p Pu quindi essere utilizzata una curva k caratteristica per determinare se la perdita di ia velocit nel processo di piegatura dovuta alla 204 i PRV Soluzione La portata volumetrica scaricata nel serbatoio quando si apre la PRV viene riportata in orizzontale La curva caratteristica mostra che il valore di apertura della PRV a 44 bar sebbene sia impostato su 50 bar Ci significa che par
245. tivi e Esercizi Esistono inoltre due immagini che possono essere utilizzare per annunciare una pausa di ristoro o una pausa pranzo Un doppio clic su una riga nella lista Argomenti disponibili inserisce questa riga nella lista Argomenti Selezionati al di sopra della barra evidenziata In tale modo si pu creare o modificare una presentazione E possibile aggiungere allo schema circuitale file in formato DXF immagini BMP e WMF o file multimediali come suoni o video clips Cliccare su File Utente si aprir una finestra di dialogo che consente di selezionare i file che si vogliono aggiungere e Argomenti selezionati Questo campo contiene una lista degli argomenti scelti per la presentazione in corso e Inserisci Fare clic su Inserisci equivale ad un doppio clic su una riga nella lista Argomenti disponibili la riga selezionata in Argomenti disponibili verr inserita nella lista Argomenti selezionati e Rimuovi Facendo clic su Rimuovi si cancella la riga selezionata della lista Argomenti selezionati e Anteprima Quando viene attivata l impostazione Anteprima l immagine relativa all argomento selezionato compare sotto la rispettiva lista All interno delle due liste degli argomenti la barra evidenziatrice pu essere spostata mediante i tasti con le frecce In questo caso necessario scegliere la lista degli argomenti semplicemente
246. to dei componenti elencati nella libreria Queste immagini per sono in sedici scale di grigi perch possano essere utilizzate in Microsoft Windows con almeno 256 colori La directory bmp16c contiene le illustrazioni a colori delle funzioni e del materiale didattico La directory ct contiene le subdirectory in cui sono inclusi i circuiti di FluidSIM Si tratta della directory di default in cui vengono salvati tutti i nuovi schemi circuitali Tra le sue subdirectory sono stati inclusi i seguenti schemi shows Circuiti che possono essere letti come bitmap dal menu vedi section 5 tp501 Circuiti dal manuale Idraulica livello di elementare TP 501 tp502 Circuiti dal manuale Idraulica livello avanzato TP 502 tp601 Circuiti dal testo Elettroidraulica livello elementare TP 601 tp602 Circuiti dal testo Elettroidraulica livello avanzato TP 602 La directory lib contiene la libreria dei componenti di FluidSIM La directory 1ib2 contiene la libreria della versione 2 x di FluidSIM La directory misc contiene file ausiliari ed opzionali per FluidSIM La directory snd contiene i file audio per FluidSIM Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 2 Avvio 2 4 Disinstallazione La directory sym contiene la libreria dei componenti di FluidSIM suddivisa in modo gerarchico La struttura gerarchica della libreria pu essere visualizzata anche attraverso il men Inserisci La director
247. ttangolo che contiene il simbolo per lo strozzamento regolabile e una freccia per il regolatore La freccia in diagonale sopra il rettangolo indica che la valvola regolabile 20 Simboli Circuitali per valvole di non ritorno s Il simbolo delle valvole di non ritorno un cerchio all interno di un angolo Le valvole di non ritorno sbloccabili sono rappresentate da un quadrato che contiene detto simbolo Il pilotaggio per sbloccare la valvola di non ritorno indicato da una linea tratteggiata La porta pilota contraddistinta con la lettera X La figura mostra i simboli per i dispositivi di misura usati in idraulica 218 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Raccolta Materiale Didattico C 4 Pressione Idrostatica Alcune Basi di Fisica La pressione idrostatica la pressione creata da una colonna di liquido La pressione idrostatica non dipendente dalla forma del recipiente ma legata solo all altezza e alla densit della colonna di liquido t La pressione idrostatica pu essere in generale ignorata agli effetti dello studio dell idraulica eccezione vedi punto 2 Se una forza F agisce su un area A di un liquido Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM contenuto in un recipiente chiuso si genera una pressione che agisce attraverso il liquido Legge di Pascal t La pressione idrostatica qui stata trascurata Il termine propagazione della pr
248. tti da allineare e cliccare sull icona SE 1 20 50 i o nel men Modifica Allinea L oggetto di riferimento quello posizionato pi degli altri verso la direzione desiderata Se per esempio si vogliono allineare pi componenti a sinistra tutti gli oggetti eccetto uno verranno spostati a sinistra in modo da allinearsi con l oggetto di riferimento componenti idraulici e i componenti elettrici sono vincolati al fatto che le loro connessioni devono essere posizionate sulla griglia Quindi un allineamento non sempre coincider perfettamente con il bordo del simbolo I componenti selezionati possono essere ruotati ad intervalli di 90 180 o 270 Per la rotazione a passi di 90 di un singolo componente e doppio clic sul inoltre prevista una selezione rapida tasto componente Se si selezionata solo una connessione di componente le linee ad essa collegate e non selezionate possono essere cancellate mediante da o premendo il tasto Questo costituisce un modo alternativo di selezionare e cancellare le linee Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Configurazione delle La struttura della valvola o il suo funzionamento possono essere valvole a vie modificati cliccando due volte sulla valvola Si aprir la seguente finestra di dialogo Valvola definite dall utente Azionamento lato sinistro r Descrizione componente A
249. uidSIM 6 1 I componenti in FluidSIM che non possono essere simulati come testi Layer dati importati in formato DXF rettangoli cerchi diagrammi di stato e liste di elementi possono essere associati ad uno degli otto layer Un layer pu essere visualizzato o nascosto bloccato o non bloccato Queste propriet possono essere impostate in visualizza Layer dove possibile anche dare un nome al layer componenti di FluidSIM che possono essere simulati sono sempre posizionati sul layer uno Layer Denominazione Visualizza Modifica Annulla Auto e Descrizione Il nome di un layer viene visualizzato nella finestra di dialogo delle propriet di un oggetto al posto del numero del layer e Visualizzazione Se l opzione Mostra disabilitata il corrispondente layer non visibile e ovviamente non pu essere modificato 108 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali e Modifica Se l opzione Modifica disabilitata il corrispondente layer visibile ma non pu essere modificato Quindi gli oggetti appartenenti ad un layer bloccato non possono essere selezionati spostati o cancellati In questo modo si pu proteggere una parte del disegno Per modificare gli oggetti su un layer bloccato necessario prima sbloccare il layer Gli identificativi dei componenti e delle connessioni contenuti nella libreria dei circuiti standard di FluidSIM
250. uo comprovato prin cipio didattico FluidSIM costituisce un sussidio per l apprendimento l insegnamento e la visualizzazione della scienza idraulica compo nenti idraulici vengono presentati con l aiuto di descrizioni figure ed animazioni che illustrano i principi ad essi sottesi l apprendimento dei circuiti pi importanti e dell uso dei componenti idraulici mediato da applicazioni sottoforma di esercizi o film dimostrativi Nello sviluppo di FluidSIM si riservata un attenzione speciale alla creazione di un interfaccia utente facile e a logica intuitiva che garantisse un rapido apprendimento della pratica del disegno e della simulazione degli schemi circuitali elettroidraulici Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 1 Benvenuti 1 2 Struttura del manuale Manuale utente Riferimenti Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Il manuale FluidSIM compone di due parti La prima ha funzione di guida utente e la seconda di manuale di consultazione La guida utente strutturata in capitoli di apprendimento progressivo introduce l utente all uso di FluidSIM Seguendo i capitoli nel loro ordine l utente pu imparare ad utilizzare FluidSIM La parte dedicata alla consultazione comprende una lista completa di tutte le funzioni di FluidSIM della libreria dei componenti del materiale didattico e dei messaggi di FluidSIM Il capitolo 2 descrive i requisiti di sistema per Fluid
251. utilizzate pi frequentemente La barra degli strumenti contiene otto gruppi di funzioni ovvero 20 DI S a al creazione di nuovi schemi circuitali anteprima apri e salva schemi circuitali si stampa il contenuto della finestra per esempio uno schema circuitale o delle foto di componenti l modifica schemi circuitali allineamento dei componenti El griglia g 2 ai ai Qi al ingrandimento e riduzione di schemi circuitali foto di componenti ed altre finestre Di verifica grafica del circuito ILS LI simulazione dello schema circuitale direzione dell animazione funzioni elementari ke gt Dil dl simulazione dello schema circuitale direzione dell animazione funzioni aggiuntive Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Ad uno specifico schema circuitale potr essere applicata solo una parte delle funzioni su esposte FluidSIM in grado di riconoscere quali sono le funzioni possibili a seconda del contenuto della finestra delle funzioni dei componenti e del contesto progettazione schema circuitale animazione simulazione ecc disattivando le operazioni non necessarie nella barra degli strumenti In molti nuovi programmi di Microsoft Windows sono previsti dei menu di scelta rapida Il menu di scelta rapida appare quando si fa clic sul pulsante destro del mouse all interno della finestra del programma In Flui
252. uto azionando la valvola una seconda volta per esempio nel caso di valvole con leve manuali e sbloccaggi t diversi metodi di attivazione possibili sono elencati nel DIN ISO 1219 Questa figura mostra i simboli per tastatore o pulsante molla e rullo Simbolo circuitale per valvole a pressione Le valvole a pressione sono rappresentate da quadrati La direzione del flusso indicata da una freccia Le porte della valvola possono essere contrassegnate con la lettera P porta di alimentazione e T tank return port o con le lettere A e B La posizione della freccia all interno del quadrato indica se la valvola normalmente aperta o chiusa Valvole a pressione regolabile sono indicate con una freccia in diagonale sopra la molla Le valvole a pressione sono divise in valvole di massima pressione e regolatrici di pressione Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 217 C Raccolta Materiale Didattico 19 Simboli circuitali per valvole a controllo di flusso Nelle valvole a controllo di flusso viene fatta una distinzione tra quelle che sono affette da viscosit e quelle che non ne sono affette Le valvole di controllo di flusso non affette da viscosit sono chiamate orifizio Una valvola a controllo di flusso a 2 vie consiste in uno strozzamento regolabile che non affetto da viscosit orifizio e un regolatore di strozzamento compensartore di pressione Queste valvole sono rappresentate da un re
253. uttore di chiusura con ritardo di inserzione Delay Switches Interruttore di stop disinserzione ritardata ladder Interruttore a ritardo alla disinserzione dopo fronte di salita Gli interruttori di stop con di sinserzione ritardata sono creati usando un interruttore generale di stop e impostando un etichetta Interrutore normalmente aperto con inserzione ritardata ladder Interruttore a ritardo all inserzione do po fronte di salita Gli interruttori con in serzione ritardata sono creati usando un interruttore generale di chiusura contatto e impostando un etichetta Interruttore di stop inserzione ritardata ladder Interruttore a ritardo alla inserzione dopo fronte di di scesa Gli interruttori di stop con inserzione ritardata sono creati usando un interruttore generale di stop e impostando un etichetta Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 193 B Libreria Componenti Interrutore normalmente aperto a disinserzione ritardata ladder Interruttore a ritardo alla disinserzione dopo fronte di discesa Gli interruttori di chiusura contatto con disinserzione ritardata sono creati usando un interruttore generale di chiusura contatto e impostando un etichetta Interruttori di fine corsa Interruttore di fine corsa stop ladder L interruttore viene aperto da una camma at taccata all asta del cilindro e si chiude imme diatamente quando la camma lo supera Gli in terruttori
254. vazione degli interruttori ___________________________ __ ___8 delle valvole gt 71 senza arresto gt Z 57 senza blocco 4 azionamento delle valvole 44 B barra degli strumenti di FluidSIM gt 20 mostra nascondi 137 barra di scorrimento _____ 21 barra di stato di FluidSIM S 21 mostra nascondi ____ _ _________ _ _ __ _ _ _m_3 C c dimensione del foglio __ 47 campo valori superato _____________ 1 21 Rl 00 9 cerchio 111 209 chiave hardware gt 12 chiusura inaspettata 282 cilindro semplice effetto _________________________ ___ 81 doppio effetto 180 181 generalit 180 movimento scorrevole _ 79 problema righello distanziatore 278 clic doppio mM pulsante destro ____________________________21 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 285 Indice analitico clic del mouse con il tasto Maiusc con tasto _ destro doppio doppio col tasto _Ctrl tasto sinistro clic sul mouse doppio clipboard formato dati collegamento colore digitale sovrapposto componente animazione animazione nel circuito ativazione permanente attivazione cancella collega con etichetta copia descrizione fotografia inse
255. via il componente non viene cancellato Seleziona Tutto Ctrl T Seleziona tutti i componenti e le linee dello schema circuitale corrente Unisci gruppo Ctrl G Raggruppa gli oggetti selezionati gruppi possono essere nidificati applicando l operazione di raggruppamento in modo ricorsivo a gruppi gi esistenti Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 153 A Menu di FluidSIM 154 Separa i gruppi selezionati Se si separano gruppi nidificati l operazione di separazione sar effettuata solo sul gruppo pi esterno E 8 SI pi Esegue l allineamento degli oggetti selezionati Ruota i componenti selezionati ad angoli di 90 Se deve essere ruotato solo un componente in senso orario questa e facendo un doppio clic azione viene compiuta premendo il tasto sul componente Se viene premuto anche il tasto i cambia senso di rotazione Apre una finestra di dialogo che contiene i parametri per il singolo componente selezionato Questa finestra di dialogo conterr anche un campo di immissione per un etichetta sempre che un etichetta si possa assegnare al componente Se viene selezionata una linea idraulica si aprir una finestra nella qua le possibile cambiare il tipo di linea da linea standard Linea Princi pale a linea speciale Linea di controllo A parte il differente aspetto cambiare il tipo di linea non ha nessun impatto sulla simulazione Se viene selezionata
256. w D 2 a Y o lt SD D o 7 3 o D Z 3 0 o 3 UQ o w gt c v 5 5 o a n 3 o DI 5 2 o 3 D et D D n S nformazioni sul programma Apre la finestra di informazioni sul programma FluidSIM Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 165 B Libreria Componenti In FluidSIM a ciascun componente nella libreria componenti assegnato un modello fisico Con questi modelli FluidSIM dapprima crea un mo dello di comportamento globale del circuito che viene successivamente elaborato durante la simulazione Questo capitolo fornisce una breve descrizione dei componenti nella libreria dei componenti di FluidSIM Se il componente presenta parametri regolabili vengono indicati i loro campi di valori Un numero fra parentesi dopo il campo di valori indica l impostazione di default di quel parametro 166 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B Libreria Componenti B 1 Unit pompa Componenti idraulici L unit pompa fornisce una portata volumetrica costante La pressione operativa viene limitata dalla valvola limitatrice della pressione L unit pompa ha due connessioni con il serbatoio Componenti Servizio Parametri regolabili Flusso 0 16 l min 21 min Pressione operativa 0 350bar 60bar Unit pompa semplificata Rappresentazione semplificata dell unit pompa dettagliata Il componente non ha connessioni con il serbatoio nello
257. www eatonhydraulics com e mail HydraulicsTraining eaton com Tutti i diritti riservati compresi i diritti di traduzione Nessuna parte di questa pubblicazione pu essere riprodotta o trasferita in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo elettronico meccanico o per riproduzione fotostatica o in altro modo senza preventiva autorizzazione per iscritto Indice ii 1 2 1 3 2 1 2 2 2 3 2 4 3 1 3 2 3 3 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 4 10 4 11 4 12 5 1 Del 5 3 5 4 5 5 5 6 6 1 Benvenuti Informazioni generali su FluidSIM Struttura del manuale Simboli Avvio Requisiti tecnici Installazione File forniti Disinstallazione Introduzione alle pratiche di simulazione e Simulazione di schemi circuitali esistenti diversi modi di simulazione Creazione di nuovi schemi circuitali k 8 9 10 12 12 12 15 17 19 22 29 30 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 47 Ulteriori funzioni di modifica Ulteriori funzioni di simulazione Collegamento automatico tra componenti Visualizzazione dei valori delle grandezze Visualizzazione dei Diagrammi di Stato Verifica superficiale del circuito Collegamento idraulico elettrico e meccanico Azionamento degli interruttori Componenti regolabili Impostazioni per la simulazione Connessione DDE con Altre Applicazioni Impostazioni per la connessione DDE Imparare insegnare e visualizzare l idraulica Informazioni su singoli c
258. y shw contiene i file da usare per le presentazioni La directory ppx contiene presentazioni dettagliate in formato PowerPoint La directory tmp contiene i modelli precalcolati di circuiti e i file temporanei creati da FluidSIM Il software completo FluidSIM occupa circa 16 MB di memoria sull hard disk di una licenza per singola postazione Per disinstallare FluidSIM dal computer sono previste le seguenti fasi Collegare il connettore protezione anticopiatura blu alla porta parallela LPT 1 Cliccare l icona del programma Elimina FluidSIM H dal menu Start Programs Festo Didactic Se l icona stata cancellata avviare il programma fduninst exe nella bin subdirectory della directory di FluidSIM Il connettore protezione anticopiatura si caricher e apparir l opzione di mantenimento dei file modificati dall utente Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 17 2 Avvio Se si desidera mantenere i file creati con FluidSIM come nuovi schemi circuitali e presentazioni o altre informazioni modificate nell uso di FluidSIM si dovr rispondere S Nel reinstallare Fluid SIM si dovr aver cura di utilizzare lo stesso percorso Se si intende eliminare completamente FluidSIM dal computer si dovr rispondere No all opzione proposta In caso di problemi incorsi in fase di disinstallazione si raccomanda di non modificare o cancellare manualmente FluidSIM Eventuali problemi ed
259. zionamento idraulico e solenoidi per il comando di valvole Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 67 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 68 Poich i circuiti elettrici vengono tracciati separatamente dai circuiti idraulici occorre creare collegamenti evidenti tra componenti elettrici come un solenoide di comando e componenti idraulici come una valvola direzionale Le cosiddette etichette fungono da ponte tra i diversi componenti e collegano tra loro i due schemi circuitali Un componente pu essere provvisto di un etichetta con un nome specifico Due componenti che hanno etichette con lo stesso no me risultano collegati tra loro anche se non da una linea visibile graficamente L assegnazione di un etichetta avviene passando per una finestra di dialogo che si pu aprire sia con un doppio clic sul componente designato sia selezionando detto componente e facendo clic su Propriet dal menu Modifica Ad una valvola elettrica possibile assegnare un etichetta sia sul lato sinistro che su quello destro facendo due volte clic sull uno o sull altro e non al centro L esempio che segue illustra l uso delle etichette in FluidSIM Attivare il Modo Modifica facendo clic sull icona W o su dal menu Esegui Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Per far s che la va
260. zionamento lato destro Ritorno a molla E a W Ritomo a molla Valvola a d n vie Servopilotaggid l Servopilotaggio Manuale z Struttura della valvola Manuale Meccanico BAI H Meccanico Idraulico Posizione iniziale E Idraulico elettrico Tala i E C elettrico Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo e Azionamento lato destro e sinistro Il modo di azionamento di ogni lato della valvola pu essere impo stato in modo indipendente si pu scegliere tra un azionamento di tipo manuale meccanico o idraulico elettrico Per impostare il modo di funzionamento di una valvola cliccare sulla freccia a de stra della lista e selezionare un simbolo Se non si vuole selezionare una modalit di funzionamento basta semplicemente scegliere il simbolo bianco dalla lista Inoltre ogni lato della valvola pu essere impostato con ritorno a molla o comandato e Descrizione Inserire qui il nome della valvola Questo nome usato nel diagramma di stato e nella lista degli elementi Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 53 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Impostazione del tipo di linea Impostazione di otturatori 54 e Struttura della valvola Una valvola configurabile ha al massimo quattro posizioni Per ogni posizione pu essere scelto un elemento da inserire n
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