Manuale Utente del Motore SM 140 (Cod. H0102D140A0
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1. 25 4 5 Effetto dinam O ecc Mc MC 25 4 6 ee 26 4 6 1 Configurazione E NE pode bl elena 26 4 6 2 Configurazione CANOPEN i 27 463 Configurazione R8485 ille 28 4 7 Diagnostica e Gs eels er Becken 30 H5834D0155ITA 01TOC fm 08 07 10 HSD S p A 3 INDICE MESSA IN SERVIZIO uuu aaa sasa qasay dann roa neuen geratene nen 31 5 1 Gontrolli al primo Avvio EE 31 5 1 1 VOL TIC EE 31 5 2 Utilizzo del motore i une 31 52 1 Condizioni ambientali u ces sera 31 522 Plage uuu n EE 31 MANUTENZIONE E MESSA FUORI SERVIZIO 33 6 1 Operazioni di manutenzione ordinaria 33 6 2 Operazioni di manutenzione straordinaria 33 6 2 1 Smaltimento del prodotto EE 99 6 3 Servizio assistenza per clienti AE 33 ASSISTENZA 35 HSD S p A H5834D0155ITA 01TOC fm 08 07 10 HSD 1 INFORMAZIONI PRELIMINARI 1 INFORMAZIONI PRELIMINARI 1 1 Avvertenze e principali indicazioni di sicurezza 1 1 1 Diffusione del manuale Conservare il manuale con cura diffonderlo e renderlo disponibile a tutte le persone interessate Le istruzioni forniscono le indicazioni per il comportamento pi idoneo al corretto impiego del prodotto cos come previsto dal costruttore Nel caso in cui vengano individuati dei contrasti tra tali indicazioni e le norme di sicurezza contattare HSD S p A per le eventuali correzioni2. 4 4 1 E NETx Tipo di protocollo E NETX Velocit di trasmissione 3 Mbit sec Max distanza dal master 200 m Numero di indirizzi selezionabili 32 Tipo di cavo Cavo seriale RS232 Per quanto riguarda le modalit di collegamento il numero massimo di unit collegabili i cavi da utilizzare la necessit di utilizzare modem e o ripetitori fare riferimento ai manuali d uso Protocollo di Comunicazione E NETx CE104C e PM55 distribuiti da HSD S p a 4 4 2 CANopen Tipo di protocollo CANopen Velocita di trasmissione 20K 50K 100K 125K 250K 500K 800K 1000K Numero di indirizzi selezionabili 31 Tipo di cavo Cavo multipolare Per quanto riguarda l utilizzo del modulo le specifiche CA 05301 05401 le modalit di collegamento le modalit di terminazione della linea il numero massimo di unit collegabili le istruzioni per interrogare il modulo al fine di conoscere l eventuale versione di firmware installata i cavi da utilizzare la necessit di utilizzare modem e o ripetitori fare riferimento al manuale d uso Protocollo di comunicazione CANopen distribuito da HSD S p a 24 HSD S p A installa it fm 08 07 10 S D 4 INSTALLAZIONE 4 4 3 RS485 Tipo di protocollo RS485 n ER 19200 buad Velocit di trasmissione 38400 baud 4 5 Effetto dinamo A motore spento l asse dell SM140 pu essere messo in
3. 5 MESSA IN SERVIZIO 5 1 Controlli al primo avvio 5 1 1 Verifica Prima di eseguire qualsiasi operazione VERIFICARE m che nessuna parte del prodotto abbia subito urti durante il trasporto e o la movimentazione m Che i connettori non siano danneggiati 5 2 Utilizzo del motore 5 2 1 Condizioni ambientali HSD S p A ha collaudato e verificato i suoi motori secondo le condizioni ambientali standard per una descrizione accurata dei valori ambientali si veda il Capitolo 3 Caratteristiche tecniche Per informazioni sulla possibilit di applicazioni in ambienti speciali contattare HSD S p A 5 2 2 Rodaggio Il motore prima della preparazione per la spedizione viene sottoposto ad un ciclo di rodaggio automatico per garantire la corretta distribuzione del lubrificante sulle piste di rotolamento dei cuscinetti il ciclo di rodaggio comprende inoltre un rigido controllo di tutti gli organi di comando e segnalazione simulando al banco prova vari tipi di cicli lavorativi quindi il cliente non deve effettuare alcun rodaggio messa_serv it fm 08 07 10 HSD S p A 31 5 MESSA IN SERVIZIO HSD 32 HSD S p A messa_serv it fm 08 07 10 HSD 6 MANUTENZIONE E MESSA FUORI SERVIZIO 6 MANUTENZIONE E MESSA FUORI SERVIZIO 6 1 Operazioni di manutenzione ordinaria Il motore SM140 non necessita di particolari manutenzioni 6 2 Operazioni di manutenzione straordinaria 6 2 1 Smaltimento del prodotto Alla fine del ciclo di vita
4. del connettore femmina inserire con cautela il connettore fino in fondo con una mano tenere fermo il connettore gi inserito e con l altra avvitare la ghiera fino al completo serraggio Non forzare il serraggio della ghiera non utilizzare utensili e non applicare al connettore forze trasversali o rotazionali al connettore In fase di disinserzione senza l utilizzo di utensili con una mano tenere il connettore e con l altra svitare la ghiera non utilizzare per nessun motivo utensili per l operazione di disinserzione e non applicare forze trasversali o rotazionali al connettore HSD S p A installa it fm 08 07 10 H S D 4 INSTALLAZIONE Uscita cavo potenza pressacavo PG7 Uscita cavo segnali digitali pressacavo PG7 Uscita cavo segnali BUS pressacavo PG7 Connessioni presenti sull SM140 CONNESSIONI PRESENTI SUL PG7 DI POTENZA Connettore circolare 5 poli maschio con diametro 7 8 16 UN 2B PIN SEGNALE 1 P24V power 1 s 2 P24V_power 3 NC 2 4 4 GND 3 5 GND Vista frontale Lato contatti Per le connessioni di potenza si raccomanda di utilizzare cavi con classificazione di infiammabilit FV1 o migliore conforme alla norma IEC 60707 o equivalenti installa it fm 08 07 10 HSD S p A 21 4 INSTALLAZIONE CONNESSIONI PRESENTI SUL PG7 DI LOGICA Connettor
5. 5 il numero di nodo voluto Impostando i dipswitch 5 e 4 ad On possibile ripristinare tutti i parametri di default del motore compreso il baudrate Al termine della procedura il led lampegger con la codifica riportata nel paragrafo precedente Baudrate Tale funzionalit presente a partire dalla versione 123 del firmware Se si accende il motore con il dipswitch 8 ad Off lo Smart Motor parte normalmente leggendo il numero di nodo dai dipswitch da 1 a 5 Dipswitch Numero di nodo 5 4 3 2 1 Off Off Off Off Off 0 Off Off Off Off On 1 Off Off Off On Off 2 On On On On Off 30 On On On On On 31 Il numero di nodo pu variare da 0 a 31 e una volta che il motore stato acceso non pu pi essere modificato In altre parole per cambiare il numero di nodo occorre spegnere e riaccendere il motore 4 6 3 Configurazione RS485 DIP SWITCH SEGNALE Bit indirizzamento AO Bit indirizzamento A1 Bit indirizzamento A2 Bit indirizzamento A3 G Bit indirizzamento AA 19200 baud OFF 38400 baud ON Field Bus terminato ON 8 Field Bus terminato ON Attraverso i cinque dip switch di indirizzamento possibile impostare l indirizzo su Field Bus dell azionamento SM137 Per configurare l indirizzo dell azionamento si devono attivare i dip switch in maniera tale da formare il numero binario corrispondente all indirizzo voluto
6. 7 Entrambe sulla posizione On inseriscono la terminazione sulla linea Entrambe Off non 8 inseriscono alcuna terminazione Le altre configurazioni possibili sono da evitare Per impostare il baudrate desiderato occorre accendere il motore con il bit 6 alto e i bit da 1 a 5 impostati in base al baudrate voluto Dip switch Blink di 5 4 3 2 1 Baudrate conferma Off Off Off Off On 1 Mbaud 1 Off Off Off On Off 800 Kbaud 2 Off Off Off On On 500 Kbaud 3 Off Off On Off Off 250 Kbaud 4 Off Off On Off On 125 Kbaud 5 Off Off On On Off 100 Kbaud 6 Off Off On On On 50 Kbaud 7 Off On Off Off Off 20 Kbaud 8 Subito dopo l accensione il led verde del motore si accende per circa un secondo Dopo di che se il salvataggio in flash del valore di baudrate voluto andato a buon fine inizia a lampeggiare periodicamente con un numero di blink relativi al baudrate scelto Se la configurazione dei dipswitch non tra quelle previste il baudrate rimane quello impostato precedentemente Il motore viene fornito con un baudrate iniziale pari a 500 Kbaud Se invece ci sono stati dei problemi di salvataggio su flash il led verde inizia a lampeggiare con un periodo di 4 secondi 2 secondi acceso e 2 secondi spento installa it fm 08 07 10 HSD S p A 27 4 INSTALLAZIONE H S D AI termine della procedura occorre spegnere il motore abbassare il dipswitch 6 ed impostare sui dipswitch da 1 a
7. e o adattamenti AI fine di evitare operazioni errate che potrebbero causare pericoli alle persone importante leggere e capire tutta la documentazione a corredo del prodotto importante conservare questo manuale in un luogo appropriato e sempre a portata di mano per la consultazione impiego del prodotto esente da pericoli e conforme alla sua 7 Le informazioni contenute nel manuale sono indispensabili per un destinazione 1 2 Simbologia utilizzata nel manuale AVVERTENZA Segnala una procedura una pratica o un altra analoga misura che qualora non seguita correttamente o rispettata pu causare lesioni alle persone ATTENZIONE Segnala una procedura operativa una pratica o un altra analoga misura che qualora non seguita correttamente o rispettata pu danneggiare o distruggere completamente il prodotto INFORMAZIONE Evidenzia indicazioni di particolare interesse generale che non devono D essere trascurate info_prelim it fm 08 07 10 HSD S p A 5 1 INFORMAZIONI PRELIMINARI H S D 1 3 Rischi connessi all impiego del prodotto HSD S p A non conosce e non pu conoscere la modalit d installazione del prodotto messa in atto dall utilizzatore pertanto l installatore o il cliente finale dovr condurre una analisi dei rischi specificatamente rapportata alle modalit ed alla tipologia di installazione comunque responsabilit di chi esegue l installazione garant
8. l indirizzo su Fieldbus dell azionamento SM140 Per configurare l indirizzo dell azionamento si devono attivare i dip switch in maniera tale da formare il numero binario corrispondente all indirizzo voluto tenendo presente che il bit di indirizzamento meno significativo corrisponde ad AO quello pi significativo ad A4 dip switch 7 e 8 servono per la terminazione della linea necessaria per evitare fenomeni di riflessione del segnale sulla linea Per le modalit di una corretta terminazione della linea fare riferimento al manuale d uso Protocollo di Comunicazione E NETx L SM140 non prevede la possibilit di collegare moduli a valle di esso pertanto deve essere collegato come ultimo modulo di una cascata 2 6 HSD S p A installa it fm 08 07 10 S D 4 INSTALLAZIONE Esempi INDIRIZZO SETTAGGIO DIP SWITCH Esadecimale Binario A4 A3 A2 A1 01 00001 OFF OFF OFF ON 05 00101 OFF OFF ON OFF ON 0 01010 OFF ON OFF ON OFF 15 10101 ON OFF ON OFF ON 4 6 2 Configurazione CANopen Utilizzando i dipswitch presenti sul motore possibile impostare il baudrate ed il numero di nodo del motore DIP SWITCH Significato 1 Se il bit 6 ad On indicano il baudrate altrimenti il numero di nodo Se On rende possibile l impostazione del baudrate 6 attraverso i bit da 1 a 5 Se Off i bit da 1 a 5 rappresentano l indirizzo del motore
9. movimento dall esterno Tale comportamento produce energia all interno del motore a causa dell effetto dinamo In caso di utilizzo del motore in questa modalit ricordare che la presenza di un riduttore moltiplica il numero di giri dell albero motore La massima velocit che l albero motore senza alcun riduttore pu sopportare sotto effetto dinamo 500 rpm Una rotazione effettuata ad una maggiore velocit provoca l immediata ed irreversibile rottura del motore installa it fm 08 07 10 HSD S p A 25 4 INSTALLAZIONE H S D 4 6 Configurazione Attraverso i dip switch possibile impostare l indirizzo su Fieldbus la velocit di trasmissione e la terminazione della linea La configurazione dei dip switch cambia a seconda del protocollo di comunicazione utilizzato CONFIGURAZIONE TRASMISSIONE SU FIELDBUS Svitare le 2 viti e togliere la finestrella in plastica per accedere ai dip switch la finestrella in plastica che protegge i dip switch Altermine della configurazione si raccomanda di chiudere correttamente 4 6 1 Configurazione E NETx DIP SWITCH SEGNALE 1 Bit indirizzamento Bit indirizzamento A1 Bit indirizzamento A2 Bit indirizzamento A3 Bit indirizzamento A4 OFF Field Bus terminato ON Field Bus terminato ON Oy OIN Attraverso i cinque dip switch di indirizzamento possibile impostare
10. tenendo presente che il dip switch di indirizzamento meno significativo corrisponde ad AO quello pi significativo ad A4 Il dip switch 6 serve per l impostazione della velocit di comunicazione del protocollo dip switch 7 e 8 servono per la terminazione della linea necessaria per evitare fenomeni di riflessione del segnale sulla linea 28 HSD S p A installa it fm 08 07 10 S D 4 INSTALLAZIONE Esempi INDIRIZZO SETTAGGIO DIP SWITCH Esadecimale Binario A4 A3 A2 Ai 01 00001 OFF OFF OFF OFF ON 05 00101 OFF OFF ON OFF ON 0 01010 ON OFF ON OFF 15 10101 ON OFF ON OFF ON installa it fm 08 07 10 HSD S p A 4 INSTALLAZIONE 4 7 Diagnostica DIODI LED DI SEGNALAZIONE LED SIGNIFICATO LED 1 Led verde di READY Quando acceso indica che l azionamento sta operando su Fieldbus LED 2 Led giallo di POTENZA Quando acceso indica che nell azionamento SM140 presente l alimentazione di potenza LED 3 Led rosso di LOGICA Quando acceso indica che nell azionamento SM140 presente l alimentazione di logica LED 4 Led verde ingresso n 1 Indica lo stato dell ingresso n 1 LED 5 Led verde ingresso n 2 Indica lo stato dell ingresso n 2 LED 6 Led verde ingresso n 3 Indica lo stato dell ingresso n 3 HSD S p A installa it fm 08 07 10 HSD 5 MESSA IN SERVIZIO
11. 12 5 poli Maschio sch 1 connettore M12 5 poli Femmina Interfaccia FieldBus E NETx CANopen RS485 Caratteristiche interfaccia Vedi Capitolo 4 MODALIT DI CONTROLLO Encoder incrementale incorporato 2000 impulsi giro indice di zero Feed forward in posizione 0 100 Intervallo controllo in velocit 1 1 RPM 100 5000 Feed Forward in velocit 0 100 Intervallo controllo in coppia A 0 35 0 A carat_tecn it fm 08 07 10 HSD S p A 1 1 3 DESCRIZIONE TECNICA DATI ELETTRICI Alimentazione logica V P24V logic Sorgente di alimentazione di sicurezza 24V DC 10 SELV o PELV Assorbimento alimentazione logica 100 mA 24V DC Alimentazione potenza V P24V power Sorgente di alimentazione di sicurezza 24V DC 10 SELV o PELV Assorbimento alimentazione potenza Vedi paragrafo 3 2 DATI TECNICI INGRESSI Tensione Vin nominale 24V DC 15 Tensione Vin x stato alto 17V Vin nominale Tensione Vin x stato basso 3V DC 7V DC Filtro d ingresso 0 1msec an assorbibile dagli ingressi nello lt 10mA Impedenza d ingresso 3 3 MEMORIA FLASH Dimensione 32 K x 16 bits Durata 10000 cicli di scrittura cancellazione 12 HSD S p A carat_tecn it fm 08 07 10 SD 3 DESCRIZIONE TECNICA 3 2 Ca
12. Condizioni di imballaggio disimballaggio Il motore SM140 viene consegnato imballato L imballo costituito da una busta bocciolare pluriball inclusa in una scatola di cartone contenente strati di patatine di schiuma Tale imballo preserva l integrit del prodotto durante le operazioni di trasporto evitando che piccoli colpi possano danneggiarlo oppure sporcarlo Una volta aperta la confezione controllare l integrit sia del prodotto che dell imballaggio Qualora il prodotto o l imballaggio risultassero danneggiati contattare il fornitore Dopo aver disimballato il prodotto si raccomanda di smaltire il materiale N di imballaggio nei modi previsti dalle normative per il riciclaggio dei materiali e lo smaltimento dei rifiuti 2 2 Condizioni di trasporto Dato l esiguo peso e volume il prodotto pu essere trasportato manualmente Si raccomanda di eseguire tutte le operazioni di sollevamento e movimentazione del prodotto con estrema attenzione evitando urti che possano comprometterne il buon funzionamento o danneggiarne parti rivestite 2 3 Condizioni per l immagazzinamento Qualora il prodotto fosse destinato ad un immagazzinamento o ad uno stoccaggio prolungato nel tempo deve essere protetto dall aggressione di agenti atmosferici e ambientali intemperie umidit polveri aggressione di agenti chimici ecc L immagazzinamento deve avvenire in una busta a tenuta stagna che limita la formazione di umidit o all inter
13. Manuale Utente del Motore SM 140 Cod HO102D140A0 Caratteristiche Servomotore Brushless con azionamento integrato Velocit nominale 4000 RPM Potenza nominale in S1 145W Interfacce Fieldbus E NETx CANopen RS485 Alta coppia in condizioni di rapporti d inerzia sfavorevoli Compattezza e semplicit nell istallazione Classe IP54 HSD S p A Piazzale Alfio de Simoni s n 61122 Pesaro PU Italy Tel 39 0721 205211 Fax 39 0721 205248 C F 00113220412 E mail supporthsd hsd it Web www hsd it H5834D0155ITA RO1 08 07 2010 Informazione sulla pubblicazione Codice Vers Emissione Verifica Approvazione Data H5834D0155ITA 01 Angelo Facondini Fabio Toma Lista degli Aggiornamenti Revisione Aggiunto Eliminato Modificato 01 Rapporti di riduzione Master page HSD S p A Nessuna parte di questo manuale pu essere riprodotta o trasmessa in qualsiasi forma o modo elettronico o meccanico compresa la fotocopiatura senza l espressa autorizzazione scritta della HSD Manuale redatto dall Ufficio Documentazione HSD con FrameMaker 7 0 tsk1 HSD_ELE_Manuali H5834 D0155 R01 ITA fm Copertina fm HS D INDICE INDICE 1 INFORMAZIONI PRELIMINARI J 5 1 1 Avvertenze e principali indicazioni di sicurezza 5 1 1 1 Diffusione del manuale Helios Eed eg 5 1 2 Simbologi
14. a utilizzata nel manuale see 5 1 3 Rischi connessi all impiego del prodotto 6 1 3 1 Rischi connessi a manovre e o usi impropri 6 1 3 2 Rischi specifici con prodotto in manutenzione 7 1 4 Informazioni sul prodotto 7 1 4 1 Finalit del prodotto 7 1 4 2 Gamma delle applicazioni EE 7 1 5 GIOSSATIO lai 8 2 DATI DI IMBALLAGGIO TRASPORTO IMMAGAZZINAMENTO 9 2 1 Condizioni di imballaggio disimballaggio ii 9 2 2 Condizioni di trasporto aaa 9 2 3 Condizioni per immagazzinamento EE 9 3 DESCRIZIONE 11 3 1 Dati gernerallu A dati a iat hea 11 3 2 Caratteristiche di Coppia di Servizio misurate al rotore 13 3 3 Codici d ordine EE 16 4 INSTALLAZIONE u aula ce Pere oce c Gd o coena actus ng ns osea 17 4 1 DIMENSIONI ssc ps 17 4 2 FISSAggio raten 19 4 2 1 Predisposizione degli organi ausiliari di stabilimento 19 4 2 2 Connessioni meccaniche 19 4 3 Connessioni elettriche ee 20 4 4 Interfacce di Fieldbus u near Hess 24 44 E TE KEE 24 44 27 PUNO CIV EE 24 UNA iene
15. b www hsdusa com HSD Shanghai co Lia D2 207 Taigu Road Waigaogiao free trade zone 200131 Shanghai China Phone no 86 215866 1236 Fax 86 215866 1237 E mail sales hsd china cn Web www hsd china cn Assistenza it fm 08 07 10 HSD S p A 35 HSD S p A Piazzale Alfio de Simoni s n 61122 Pesaro PU Italy Tel 39 0721 205211 Fax 39 0721 205247
16. ca deve essere eseguito da personale qualificato e comunque si ricorda che il cliente responsabile di tutta la A parte di alimentazione elettrica fino ai connettori del motore L impianto di messa a terra deve essere conforme alle normative vigenti nel paese d installazione e regolarmente verificato da personale qualificato Non installare l unit SM140 in ambienti a rischio di esplosione 4 2 2 Connessioni meccaniche La struttura portante cui verr fissato il motore SM140 deve assicurare una rigidit adeguata al suo peso e al tipo di lavorazioni che dovr svolgere Piano di appoggio Il piano di appoggio sul quale viene fissato il motore AN deve avere una planarit inferiore a 0 02 mm FLANGIA DI FISSAGGIO DELL UNIT SM140 Utilizzare m 4viti M6 m Classe di resistenza 8 8 FLANGIA DEL SM140 FLANGIA DEL SM140 CON RIDUTTORE O 7 N 4 fori passanti a 90 M5 Profondit filetto 10 5 Profondit filetto 8 5 Thread lenght 10 MS Thread lenght 8 installa it fm 08 07 10 HSD S p A 1 9 4 INSTALLAZIONE H S D 4 3 Connessioni elettriche L SM140 necessita di due distinte alimentazioni fornite da due alimentatori differenti una alimentazione di logica dotata di adeguata potenza e protetta da un fusibile il cui tipo e valore nominale dipendono dal numero di moduli collegati in cascata comunque non superiore a 4A u
17. co mantenendo il regime di rotazione non esiste alcun tempo di riposo L abbreviazione appropriata S5 seguita dal rapporto percentuale tra la durata di funzionamento a carico e la durata di un ciclo Norma CEI EN 60034 1 Esempio S5 40 40 tempo di funzionamento a carico 60 tempo di funzionamento in rotazione senza carico Coppia e Potenza C Coppia W Potenza rpm giri al minuto Fornire le precise definizioni fisiche di coppia e potenza va oltre lo scopo e le possibilit di questo manuale Tuttavia si pu indicativamente correlare la coppia con la forza con cui l utensile intacca il pezzo in lavorazione e a parit di coppia la forza aumenta col diminuire del diametro dell utensile La potenza invece proporzionale alla coppia e alla velocit di rotazione e determina la velocit massima di esecuzione della lavorazione compatibilmente con le prestazioni dell utensile le caratteristiche del materiale in lavorazione ed il tipo di lavorazione Manutenzione l insieme delle attivit atte a mantenere le condizioni di uso e di ordinaria funzionamento dell elettromandrino previste da HSD S p A al momento dell immissione sul mercato si realizza attraverso interventi programmati di regolazione di ripristino di sostituzione di parti 8 HSD S p A info_prelim it fm 08 07 10 HSD 2 DATI DI IMBALLAGGIO TRASPORTO IMMAGAZZINAMENTO 2 DATI DI IMBALLAGGIO TRASPORTO IMMAGAZZINAMENTO 2 1
18. del motore l azienda utilizzatrice deve curare la sua demolizione Innanzi tutto si deve provvedere alla pulizia generale dei vari elementi e successivamente alla separazione delle varie parti in componenti e materiale elettrico diversi materiali vanno divisi per esempio i motori elettrici avvolgimenti in rame i particolari metallici i materiali plastici ecc e quindi smaltiti in maniera differenziata secondo le disposizioni di legge vigenti nel paese di installazione 6 3 Servizio assistenza per clienti HSD S p A dispone di un servizio assistenza clienti in grado di risolvere qualsiasi problema relativo ai modelli prodotti Centri Autorizzati Servizio Assistenza HSD S p A sono riportati nella pagina seguente man_ord_straord it fm 08 07 10 HSD S p A 33 6 MANUTENZIONE E MESSA FUORI SERVIZIO HSD 34 HSD S p A man_ord_straord it fm 08 07 10 7 ASSISTENZA 7 ASSISTENZA HSD S p A TECHNOLOGICAL EQUIPMENT FOR AUTOMATION Piazzale Alfio de Simoni s n 61122 Pesaro Italy Tel 39 0721 205211 Fax 39 0721 205247 E mail supporthsd hsd it Web www hsd it HSD Deutschland GmbH Brckenstrasse 32 D 73037 Goeppingen Germany Tel 49 7161 956660 Fax 49 7161 956610 E mail supporthsddeut hsddeutschland de Web www hsddeutschland de HSD USA inc 3764 SW 30th Avenue 33312 Fort Lauderdale Florida USA Phone no 1 954 587 1991 Fax 1 954 587 8338 E mail supporthsdusa hsd it We
19. e M12 5 poli Maschio PIN BUS IN SEGNALE 1 GND 2 P24V logic 3 GND 4 FB CAN_H RX TX 5 FB CAN L RX TX Connettore M12 5 poli Femmina PIN DIG IN SEGNALE 1 VEXT 1 2 2 Input 2 Extracorsa Positivo 3 GND output 3 4 Input 3 Micro di zero 4 5 5 Input 1 Extracorsa Negativo Vista frontale Lato contatti N B In fase di accensione di spegnimento e nel caso in cui vi sia una mancanza di comunicazione con il PLC il motore viene riportato in uno stato sicuro tramite un circuito di reset Per stato sicuro si intende l assenza di movimentazione dell albero Per ripristinare il normale funzionamento necessario un apposito comando software 2 2 HSD S p A installa it fm 08 07 10 S D 4 INSTALLAZIONE Schema a blocchi del circuito P24V_power vl Power Led yellow Internal Voltage regulator 3 3V Current limiting Y P24V logic Power Logic Q x lA Led red 2 DRIVER L E 1e Input Status ed Green S Ins gt gt I Input Status Led Green 6 S eL EN Ines gt gt 4 S 3 Input Status 47 Www Led Green AN Schema elettrico semplificato READY Led Green installa it fm 08 07 10 HSD S p A 23 4 INSTALLAZIONE H S D 4 4 Interfacce di Fieldbus L SM140 supporta 2 possibili protocolli di comunicazione E NETx e RS485
20. ire che vi sia un adeguato grado di protezione contro il rischio di contatti accidentali con parti ed organi in movimento L installatore e l utilizzatore devono tenere presente anche altri tipi di rischio in particolare quelli derivanti dall ingresso di corpi estranei e dal convogliamento di gas esplosivi infiammabili o tossici e ad alta temperatura Inoltre sono da considerare i rischi inerenti alle operazioni di manutenzione che dovranno avvenire in condizioni di massima sicurezza mediante l isolamento del prodotto e la certezza dell immobilit delle sue parti in movimento AI termine delle scelte e in base alle modalit d installazione definite e applicate da parte dell installatore e o del cliente la macchina definitiva potr essere considerata come macchina finita ai sensi della direttiva macchine Dovr essere effettuata una valutazione complessiva dei rischi e si dovr redigere una dichiarazione di conformit in base all allegato della direttiva 98 37 CE 1 3 1 Rischi connessi a manovre e o usi impropri assolutamente proibito neutralizzare rimuovere modificare o rendere comunque inefficiente qualsiasi dispositivo di sicurezza protezione o controllo sia delle singole parti che dell intero prodotto m Non avvicinare le mani le braccia qualsiasi parte del corpo in prossimit di organi in movimento m vietato utilizzare il prodotto in atmosfera o ambienti a rischio di esplosione m vietato a
21. ll operatore non autorizzato l eliminazione di eventuali difetti o anomalie nel funzionamento del prodotto e o alterare la tipologia di funzionamento e d installazione m Tutti i dispositivi di protezione e di sicurezza devono essere mantenuti in condizioni di perfetta e costante efficienza Anche le targhette segnaletiche di indicazione di raccomandazione e di pericolo devono essere conservate in piena efficienza e al loro posto m Perla ricerca di qualsiasi causa di guasto o avaria inerente il prodotto adottare tutte le precauzioni descritte nel Manuale idonee a prevenire qualsiasi danno alle persone o alle cose m Ricordarsi di serrare ogni vite bullone o ghiera di fissaggio di ciascun elemento meccanico oggetto di regolazioni o messa a punto m Prima di avviare il prodotto verificare che tutti i dispositivi di sicurezza siano installati e perfettamente funzionanti in caso contrario assolutamente vietato attivarlo e deve essere informato immediatamente il responsabile della sicurezza interno o il capo reparto m L operatore deve essere dotato dei Dispositivi di Protezione Individuale DPI secondo i termini di legge in vigore sono vietati abiti ingombranti e accessori vari cravatte maniche larghe ecc 6 HSD S p A info prelim it fm 08 07 10 HSD 1 INFORMAZIONI PRELIMINARI 1 3 2 Rischi specifici con prodotto in manutenzione m Separare il prodotto dall alimentazione generale di linea prima di procedere a qualsiasi
22. na alimentazione di potenza protetta da un fusibile di valore nominale opportuno In fase di avvio del sistema si raccomanda di fornire prima l alimentazione di logica e successivamente quella di potenza In fase di spegnimento del sistema si raccomanda di togliere prima l alimentazione di potenza e successivamente l alimentazione di logica L utilizzatore tenuto a predisporre un adeguato isolamento di sicurezza fra cavi e componenti di tipo SELV o PELV e tutti icomponenti che non sono di tipo SELV PELV moduli o connettori a sistema alimentato Ogni errore di connessione alimentazione Fieldbus pu provocare l immediato ed irreversibile danneggiamento del dispositivo e degli altri dispositivi ad esso collegati Non effettuare operazioni di manutenzione inserimento disinserzione di Norme per l utilizzo dei connettori Ricordare che i connettori vanno maneggiati con cura In fase di inserzione prima di collegare i connettori individuare la tacca di riferimento nel connettore maschio e la relativa fessura sul connettore femmina assicurarsi di allineare la tacca con la fessura prima di tentare l inserimento spingere delicatamente il connettore nella presa e se l operazione risultasse difficoltosa ruotare con delicatezza il connettore in entrambi i sensi orario e antiorario finch non si percepisce che la tacca di riferimento del connettore maschio entrata nella relativa fessura
23. no di buste che limitino l ossidazione nelle quali devono essere presenti delle bustine di silicagel per l assorbimento dell umidit necessario che durante l immagazzinamento siano rispettati i seguenti valori ambientali Temperatura di immagazzinamento 5 55 C 23 F 131 F Umidit relativa non condensata 5 55 Massima altitudine consentita 10 000 m consigliabile inoltre m effettuare controlli periodici per verificare il buono stato di conservazione generale dati_imm_tras it fm 08 07 10 HSD S p A 9 2 DATI DI IMBALLAGGIO TRASPORTO IMMAGAZZINAMENTO HSD q 0 HSD S p A dati_imm_tras it fm 08 07 10 DESCRIZIONE TECNICA 3 DESCRIZIONE TECNICA 3 1 Dati generali AMBIENTE OPERATIVO Temperatura 0 406 32 104 F Umidit max senza condensa 75 Massima altitudine di funzionamento 2000m 6500ft Zona di immunit EMC Zona A Classe di sovratensione Il Classe di protezione IP IP 54 Classe di isolamento F Rumorosit lt 70dB DATI MECCANICI Tipo di riduttore Riduttore epicicloidale ad 1 o 2 stadi Rapporti di riduzione complessivi 1 1 1 8 1 32 1 64 Diametro albero di uscita 14mm Ingombro massimo motore mm 1 1 160 L x 80 H x 80 P mm Peso Kg 1 1 2 Kg INTERFACCIA 1 PG7 1 connettore circolare 5 poli maschio con diametro 7 8 16 UN 2B GE 1 connettore M
24. operazione di manutenzione m Quando il prodotto non alimentato le parti rotanti possono ancora muoversi a causa dell inerzia del motore quindi prima di effettuare le operazioni di manutenzione assicurarsi che le parti mobili del prodotto siano ferme 1 4 Informazioni sul prodotto 1 4 1 Finalit del prodotto Il motore SM140 destinato ad essere assemblato o incorporato ad altre parti di macchine macchine per costituire ai sensi della Direttiva 98 37 CE una macchina vietata la messa in servizio del prodotto prima che la macchina nella quale sar incorporato sia resa conforme alle disposizioni della direttiva 98 37 CE e successivi emendamenti 1 4 2 Gamma delle applicazioni Il motore SM140 stato progettato per la movimentazione generica di parti meccaniche nei limiti delle caratteristiche di potenza riportate nella seguente documentazione info_prelim it fm 08 07 10 HSD S p A 7 1 INFORMAZIONI PRELIMINARI H S D 1 5 Glossario Caratteristiche L insieme dei valori nominali raggiunti in corrispondenza della frequenza nominali nominale Servizio S1 Funzionamento a carico costante di durata sufficiente a consentire al motore il raggiungimento dell equilibrio termico L abbreviazione appropriata S1 Norma CEI EN 60034 1 Servizio S5 Sequenza di cicli di funzionamento identici ciascuno comprendente un tempo di funzionamento a carico costante ed un tempo di funzionamento senza cari
25. poso Rapporto di intermittenza AtD AtP AtF Tc carat_tecn it fm 08 07 10 HSD S p A 1 5 DESCRIZIONE TECNICA 3 3 Codici d ordine CODICE Interfaccia Fieldbus H0102D140A0 E NETx H0102D140A5 CANopen H0102D140AA RS485 16 HSD S p A carat_tecn it fm 08 07 10 S D 4 INSTALLAZIONE 4 INSTALLAZIONE 4 1 Dimensioni INGOMBRI SM140 SENZA RIDUTTORE H0102D140A0 H0102D140A5 H0102D140AA om A Vista da View from C O vs installa it fm 08 07 10 HSD S p A 17 4 INSTALLAZIONE INGOMBRI SM140 CON RIDUTTORE H0102D140A2 H0102D140A3 H0102D140A4 H0102D140A7 H0102D140A8 H0102D140A9 H0102D140AC H0102D140AD H0102D140AE Quota Ridutt 1 Stadio 1 8 Ridutt 2 Stadio 1 32 1 64 Quote Reduct 1 Stage 1 8 Reduct 2 Stage 1 32 1 64 A 222 239 B 92 109 Vistada View from C 1 8 HSD S p A installa it fm 08 07 10 S D 4 INSTALLAZIONE 4 2 Fissaggio 4 2 1 Predisposizione degli organi ausiliari di stabilimento A cura del cliente sono i lavori preparatori es predisposizione energia elettrica aria ecc L allacciamento alla rete elettri
26. ratteristiche di Coppia e di Servizio misurate al rotore Caratteristiche al rotore Max 3000 S5 0 rpm rpm Assorbimento alimentazione potenza W 660 202 39 Coppia Nm 1 2 0 46 0 57 0 65 Velocit di rotazione RPM 5000 3000 0 3000 Momento d inerzia Kg mm 48 84 48 84 48 84 48 84 Rapporto di intermittenza 100 100 100 62 Nota Le grandezze sono misurate all albero motore alla temperatura ambiente di 25 C Si veda il grafico del punto Servizio continuo S1 Si veda il grafico del punto Servizio periodico S5 62 AtD 4 S AtP 12 5 5 AtF 4 S AtR 12 5 5 CARATTERISTICA DI COPPIA SM140 al rotore 0 8 Vax S1 0 6 0 4 0 2 0 1000 2000 3000 4000 5000 rpm carat_tecn it fm 08 07 10 HSD S p A 1 3 DESCRIZIONE TECNICA SERVIZIO CONTINUO S1 Py Legenda P Carico Pv Perdite elettriche max Temperatura massima raggiunta Tempo 14 HSD S p A carat_tecn it fm 08 07 10 3 DESCRIZIONE TECNICA SERVIZIO INTERMITTENTE PERIODICO S5 Legenda P Carico Pv Perdite elettriche Temperatura Temperatura massima raggiunta t Tempo Tc Durata di ciclo AtD Tempo di avviamento accelerazione AtP Tempo di funzionamento a carico costante AtF Tempo di frenatura elettrica AR Tempo di ri
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