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Manuale utente

1. E Z O CODE AE CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION ES zZ lt a z A S Segnale in Term exp an out morsettiera d 270 1 state mon dell uscita analogica 063 opzionali 1 Lettura degli impulsi Enc campionati della 1 10 d 300 Pulses Sample frequenza encoder 0 o gt 1 504 d 301 Encoder freq frequenza encoder Hz 0 01 036 velocit encoder 0 01 d 302 Encoder speed d 300 P 600 1 037 d 350 Option 1 state Stato della scheda 038 opzionale 1 d 351 Option 2 state Stato della scheda 039 opzionale 2 Stato dei bit della d 352 Par port state porta parallela 040 opzionale 16 bit Stato della d 353 SBI state comunicazione tra 059 SBI e Master Velocita d 354 SBI baude rate comunicazione tra 060 SBI e Master d 400 PID reference badi blocco 0 1 041 d 401 PID feedback BSc Blocco 0 1 042 d 402 PID error Segnale errore PID 0 1 043 j Componente d 403 PID integr comp integrale PID 0 1 044 Uscita blocco d 404 PID output funzione PID 0 1 045 Ultimo allarme d 800 1st alarm latest memorizzato dalla 046 lista allarmi d 801 2nd alarm Penultimo allarme 047 d 802 3rd alarm Terzultimo allarme 048 d 803 4th alarm Quartultimo allarme 049 Corrente nominale d 950 Drive rated curr del drive dipende 0 1 050 dalla taglia Versione software d 951 SW version 1 2 parte 1 0
2. a eeN NOTA Per il collegamento della linea seriale assicurarsi che i cavi di potenza di comando dei contattori e dei rel ausiliari si trovino in canaline separate Protocollo seriale Il protocollo seriale puo essere impostato attraverso il parametro 1 600 Serial link cfg il quale consente la selezione tra i seguenti tipi protocollo proprietario FoxLink Modbus RTU default e Jbus L indirizzo della linea seriale puo essere impostato attraverso il parameto 1 602 Device address Ulteriori dettagli sui parameri di trasmissione dati tipo range e valore sono illustrarti nelle tabelle del capitolo di questo manuale INTERFACE Serial Configuration Per istruzioni sull uso del protocollo di comunicazione Modbus RTU sugli ESV fare riferimento al capitolo 8 di questo manuale 6 STM SPA 7 2 Frenatura con iniezione di corrente continua L ESV offre come standard la possibilit di frenatura in corrente continua Con questa funzione ESV inietta una corrente continua su due fasi del motore e provoca cos una coppia frenante L energia cinetica della macchina viene dissipata nel motore sotto forma di calore Con questa funzione non si pu ottenere una frenatura intermedia es rapido passaggio tra 1400 e 1200rpm ma solo una frenatura da bassi regimi fino a velocit zero Si pu eseguire una eventuale misurazione della corrente di frenatura rilev
3. Z 3 2 x e 2 CODE Zz lt lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION zZ lt o S 0 0 Intervento sovracoppia No Alm Chkon sempre attivo e allarme disabilitato 1 1 Intervento sovracoppia No Alm Chk ss attivo a regime e allarme disabilitato 2 2 Intervento sovracoppia Alm always sempre attivo e allarme abilitato Tipi di segnalazione A steady st ian P 240 OverTorque mode per sovracoppia del abilitato 0 0 5 438 de 4 4 Intervento sovracoppia sempre attivo allarme abilitato e allarme autoresettabile dalla versione SW 09 02 01 00 5 5 Interv Sovracoppia attivo a regime allarme abilitato e allarme autoresettabile dalla versione SW 09 02 01 00 Lim Di corrente per o P 241 JOT curr li mthr sovracoppia 110 20 200 439 Sorgente per il 0 Null Nessuno P 242 OT level fac sro COMANdo di I ilAnaloginp1 Ingresso analogico 1 olol3 440 variazione livello si 2 Non utilizzato sovracoppia 3 Non utilizzato Ritardo sulla P 243 OT signal deley segnalazione di 0 1 0 1 25 Sec 0 1 441 sovracoppia Abilitazione protezione termica 0 Disabile P 260 Motor OL prot er motore Motor 1 Enable 1 0 1 0 1 444 overload Abilitazione 0 Disabile P 280 Brake res OL en protezione termica 1 Enable 0 0 1 445 Res Frenatura P 281 Brake res value Valore omico della 100 1 250 ohm 1 446 Res Frenatura P 282 Brake res Power Potenza Nominale 4 0 01 25 kw 0
4. Grafica Comandi Cc R 2 85 ss ES 2 S Ls S gt Oo o vV S sini oO cS 5 S T 5 2 Se ple 2525 dg E HES Ss Oo _ N m vr pie E a OOLP OZLP E 2 C z a E 2 2 a amp 2 3 amp 23 2 LOLA Le LP lt OLP OOOH LOOH colp seula oorl SERI UF eas LUOI puua ISEN Ur BES d Figura 7 6 1 Logica base di selezione dei comandi Manuale Utente 81 LISI ON NWN OND GIO HOLON ON 0 OW hay On MY ON 60 LEIS aR ee aay 00d aA JON 0 O NESE o ME to WANO 0 O MINI 2 Wal 104 HI do WAL 104 0 udd KOR agg STONE i li re al opia NE N Apo e 5 vas ha N ON TIME IWE Ex EI SNNN ren an ann DODN Donon wH ni lt y KH ud Wi Aq IENE tl PAUQPON NREN O gn dS Nn enan Loge yooza 00d mws t WHE fo WILMA HO miwa 20 mM Ido HARD S N Remy da dubia S 3 z enmdyig 3 5 OK a 8 i 0 J g 3 U 3 wa dada KA Ley dupbig
5. 22 9 02UI did 14 gt 10149 pid 69V gt h aeu e 000Y ere 2 Jamod dno Pid g anbio nding lor a G uno ndino lt o pig 85V lt p Dayj J9poou3 I ndu fopuy i Z Indul Bojeuy 14 gt lt 0U18 pig 6S V gt 88S V lt yuog 4 eAPRAY Indu Goreuy i 200 0 INN PIEMJOJ p394 5 Y3eqpaa Ald 200 V A ndino CT N penne qid A dosd dy ubis amp 000 ji at S0 V 9S0 V 900 V 1 fouanbaly J8po9u3 Jal jey Indio ld 10148 lld ri 707 0 AA cord y Jol Aouanbal4 quauodwoo jesBayu ld ei ndu Bojeuy cord Baul pid i PA 2 2 indu Bojeuy 01 5s0y ajaesig yuo L indu Boreuy Zuleb 19 i n le 195 ao RA aqeug L00 V 0 INN MHIEGOV 100 V 99U9 9 9 Pid 10399198 99u9 9 Cd ae 0070 L00Y urb as SOY TAL ooy aay gig LI Are has 700V aS ue6 pid eaz ld 117 Manuale Utente Iln questo Men sono presenti tutti i parametri necessari a configurare la funzione PID Tale funzione sull ESV stata studiata appositamente per il controllo di traini attraverso ballerino o cella di carico regolazione di pressione per pompe ed estrusori chiusura dell anello di velocit con dinamo tachimetrica E possibile utilizzare il blocco PID come stand alone vincolato o meno allo stato di marcia del drive abilitando un uscita analogica come uscita funzione PID A 001 PID refence selector Null 0 Analog input 1 1
6. 0 1 011 allarme Regulation d 054 Temperature Temperatura scheda Regolazione d 052 Motor OL 100 soglia di 0 1 012 allarme Sovraccarico R di d 053 Resistor OL frenatura 100 sogli 0 1 013 a di allarme 058 d 100 Dig inp status Ingressi digitali abilitati morsettiera o virtuali 014 d 101 Term inp status Ingressi digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione 015 d 102 Vir dig Inp stat Ingressi digitali virtuali abilitati da linea seriale o bus di campo 016 d 120 Exp dig inp stat Ingressi digitali ozionali abilitati morsettiera opzionale o virtuali 017 d 121 Exp term inp Ingressi digitali sulla morsettiera della scheda opzionale 018 d 122 Vir Exp dig inp Ingressi digitali virtuali opzionali abilitati da linea seriale o BUS di campo 019 d 150 Dig out status Uscite digitali abilitate via morsettiera o virtuali 020 Manuale Utente 15 CODE NAME DESCRIPTION CODE FUNCTION DESCRIPTION DEFAULT MIN MAX UNIT VARIATION IPA ALIAS d 151 Term dig out stat Uscite digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione 021 d 152 Vir dig out stat Uscite digitali virtuali abilitate dal drive via linea serialeo bus di campo 022 d 170 Exp dig out stat Uscite digitali opzionali abilitate via mor
7. 8 Out pwr abs Potenza di uscita valore assoluto 9 Out pwr Potenza di uscita 10 Out PF Power Factor di uscita 11 Enc freq abs Frequenza encoder valore assoluto 12 Encoder freq Frequenza encoder 13 Freq ref abs Frequenza di riferimento dell ESV valore assoluto 14 Freq ref Frequenza di riferimento dell ESV 15 Load current Corrente di carico 16 Magn current Corrente magnetizzante del motore 17 PID output Segnale di uscita del regolatore PID 18 DClink volt Livello di tensione del DC Bus 19 U current Segnale corrente di uscita fase U 20 V current Segnale corrente di uscita fase V 21 W current Segnale corrente di uscita fase W 1 301 An out 1 offset Offset uscita analogica 1 1 311 An out 2 offset Offset uscita analogica 2 Il valore impostabile con tali parametri pu essere utilizzato per compensare un eventuale offset proveniente da uno strumento esterno collegato all uscita Questi parametri possono anche essere impiegati per la definizione di un set point di visualizzazione della variabile con un valore di fondo scala personalizzato 60 STM SPA 1 302 An out 1 gain Guadagno uscita analogica 1 1 312 An out 2 gain Guadagno uscita analogica 2 Guadagno dell uscita analogica Pu essere utilizzato per amplificare o ridurre il fondo scala della variabile come riportato nelle figure 7 4 6 1 303 An out 1 filter Filtro uscita analogica 1 1 313 An out 2 filter Filtro uscita analogica 2 Tempo di reazione del
8. E A zi gt 0 Board Off Riservato Riga di 1 Board master Riservato 1 701 Option 2 type P 2 VO Board Riservato 0 0 4 162 3 Board free Riservato RISERVATO 4 SBI Board Riservato Indirizzo SBI dello 1 750 SBI Address slave connesso al 3 0 255 163 bus di campo 0 10 KHz 1 20 KHz 2150 KHz 1 751 CAN baudrate CAN Open baudrate 3 125 KHz 5l o0 6 164 4 250 KHz 5 500 KHz 6 1000 KHz Modo di utilizzo 0 Custom Riservato 1 752 SBI Profibus scambio dati tra la y Ai E aali 2 0 4 Sec 01 165 752 nod scheda SBI Profibus 2 i e il Master 3 PPO3 Riservato 4 PPO4 Riservato Selezione del 0 OFF Riservato 1 753 SBI CAN mode protocollo del bus di 1 CAN Open Riservato 0 0 2 166 campo 2 DeviceNet Ritardo intervento 1 754 Bus Fit Holdoff Ritardo Intervento o o 60 sec 01 179 1 760 SBI to Drv W0 ul 0 da SBI al o o 1999 167 1 761 SBI to Drv W 1 ae 1 da SBI al o o 1999 168 1 762 SBI to Drv W 2 bible 2 da SBI al o o 1999 169 1 763 SBI to Drv W 3 she 3 da SBI al o o 1999 170 1 764 SBI to Drv W 4 ike 4 da SBI al o o 1999 171 1 765 SBI to Drv W5 sie 5 da SBI al o o 1999 172 1 770 Drv to SBIW0 bite 0 dal drive alla 1 o 1999 173 1 771 Drv to SBI W 1 te 1 dal drive alla 2 o 1999 174 1 772 Drv to SBI W 2 sul 2 dal drive alla 3 o 1999 175 1 773 Drv to SBIW 3 ie 3 dal drive alla 4 o 1999 176 1 774 Drv to SBI W 4 ae 4 dal drive alla 5 o 1999 177 1 775 Drv to SBI
9. LOLP Figura 7 6 1 Logica Completa di selezione dei comandi STM SPA 82 Comandi P 000 Cmd source sel Sorgente selezione comandi Definisce la tipologia dei comandi principali START e STOP NOTA NOTA P 000 0 START amp STOP tramite tastiera In questa configurazione i comandi si attivano tramite i pulsanti del tastierino Fwd dail comando di marcia Stop d il comando di arresto L ingresso digitale 1 programmato di default come RUN morsetto 1 dovr comunque essere connesso al livello logico desiderato NPN o PNP al fine di consentire lo START del motore Tale connessione da considerarsi come abilitazione hardware La rimozione di tale abilitazione porter il motore in condizioni di STOP seguendo i tempi di rampa impostati P 000 1 Terminals START amp STOP tramite morsettiera In questa configurazione i comandi sono attivi tramite morsetti Lo START del motore sar eseguito connettendo a 15V morsetto 4 l ingresso programmato come Run digitale 1 La rimozione di tale collegamento porter il motore in condizioni di STOP seguendo i tempi di rampa impostati Per questo collegamento fare riferimento alla figura 5 3 2 1 Dopo un ciclo on off della tensione di rete il drive puo essere riavviato solamente in funzione dell impostazione del parametro P 003 Safety il quale definisce la logica di comando del segnale di Start Stop sensibile ad un Fronte oppure ad un Livell
10. riduttore o comunque non direttamente sull albero del motore 1 504 Enc update time Tempo di campionamento impulsi encoder Impostazione del tempo di campionamento degli impulsi encoder Questo incide sia sull accuratezza della misura che sulla velocit di campionamento della lettura Alla massima velocit dell ESV l impostazione di tale parametro dovr essere ad un valore tale per cui il numero di impulsi contati non ecceda 32767 Utilizzando un encoder a doppio canale il numero di impulsi contati pari a 4 volte quello rilevato Manuale Utente 67 su ogni singolo canale La funzione attiva solo se il controllo encoder abilitato 1 500 Mediante la seguenti formule possibile calcolare la frequenza all albero dell encoder Fmot HZ Nimp ppr x 1 Ec x P 041 polepairs I 501 ppr xI 503 fact x1 504 s Nimp Ppr Fmoi Hz x 1 Ec x 1 501 ppr x1 503 fact xI 504 s P 041 polepairs N rpm 60 s x f Hz 2p polepairs f Hz n rpm x 2p polepairs 60 s dove F mot Frequenza motore rilevata dall encoder N imp Numero di impulsi misurato nel periodo impostato in 1 504 visualizzato come d 300 Ec 1 Ec canali encoder quando selezionato un encoder a singolo canale in 1 502 Ec Ec canali encoder quando selezionato un encoder a doppio canale in 1 502 L accuratezza di Fmot dipende dal numero di impulsi contati il suo valore 1 N imp A basse velocit l accuratezza potrebbe ess
11. 112 22 FWD enc rot Encoder in senso orario 3 na CODE Aaa ae CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION cr zZ lt o 3 z S 23 REV enc rot Encoder in senso anti orario 24 Encoder stop Encoder fermo 25 Encoer run Encoder in movimento 26 Extern fault Segnalazione guasto esterno con logica positiva 27 No ext fault Segnalazione guasto esterno con logica neg 28 Serial TO Time out comunicazione linea seriale 29 freq thr1 Frequenza di uscita P 440 amp P 441 30 freq thr1 Frequenza di uscita di P 440 amp p 441 31 freq gt thr1 Frequenza di uscita gt di P 440 amp p 441 32 freq gt thr1 Frequenza di uscita lt di P 440 amp P 441 33 freq thr2 Frequenza di uscita P 442 amp P 443 34 freq thr2 Frequenza di uscita di P 442 amp P 443 35 freq gt thr2 Frequenza di uscita gt di P 442 amp P 443 36 freq gt thr2 Frequenza di uscita lt di P 442 amp P 443 37 HS temp thr Temperatura dissipatore P 480 amp P 481 38 HS Temperatura dissipatore temp thr di P 480 amp P 481 39 HS temp gt thr Temperatura dissipatore gt di P 480 amp P 481 40 HS temp lt thr Temperatura dissipatore lt di P 480 amp P 481 41 Output freq Frequenza sincronizzata con il valore della frequenza di uscita 42 Out freq x 2 Frequenza sincronizzata X2 con il valore della frequenza di uscita 43 Out Coast Fermata controllata Thru 44 Out Emg Fermata di emergenza Stop 45 Non utilizzat
12. ELECTRONIC SPEED VARIATOR aw lierna Eppoi Manuale utente E IWERT nie RIDUTTORI S T M S p A Via del Maccabreccia 39 I 40012 Lippo di Calderara di Reno BO T 051 64 67 711 F 051 64 26 178 URL www stmspa com E MAIL stm stmspa com service stmspa com Sommario 1 Capitolo Istruzioni di Sicurezza cece eee c cece cence eeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeteeteess 5 1 1 Interfaccia seriale RS 485 5 ItlGeneralita i lalla alia eil 5 1 2 Frenatura con iniezione di corrente continua 7 2 Capitolo Utilizzo della Tastiera dell ESV ttnn kent ttnttenrttnr tnn ttnn rtnn nEn n nnan n Enaren nrnna 9 2 1 Tastiera di controllo e LED di segnalazione i 9 2 2 Scansione dei MENU 10 3 Capitolo Descrizione Parametri cece eeeeeeeee cece cece eeee eee sees eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeseeeeees 13 Sal Lista Parametri MA ASA Ah MI RL DALLA LL 13 3 1 1 Men d Disployicadle ilo hear 15 3 2 Men S STARTUP ra iaia att 19 3 1 3 Men l INTERFACE sran e orenian aa aaa 21 3 1 4 Men F FREQ amp RAMP tnne nnnnn nrnna nnen nnen n nennen 29 3 1 5 Men P PARAMETER 0 ccccecececceeeeeeeeeaeeeaeeeaeeeaeeeaaeeaaeeseeeaaeeeaaeeaeeeaaeaas 31 3 T6 Ment As APPLICATION 37 3 1 7 Men C COMMAND 39 3 1 8 Men H HIDDEN 41 3 2 Men d DISPLAY
13. ES zZ lt a a F 107 Frequency ref 7 Frequenza digitale 7 Q F020 F020 Hz 0 1 318 F 108 Frequency ref 7 Frequenza digitale 8 Q F020 F020 Hz 0 1 319 F 109 Frequency ref 7 Frequenza digitale 9 O F020 F020 Hz 0 1 320 F 110 Frequency ref 7 Frequenza digitale 10 0 F020 F020 Hz 0 1 321 F 111 Frequency ref 7 Frequenza digitale 11 O F020 F020 Hz 0 1 322 F 112 Frequency ref 7 Frequenza digitale 12 Q F020 F020 Hz 0 1 323 F 113 Frequency ref 7 Frequenza digitale 13 O F020 F020 Hz 0 1 324 F 114 Frequency ref 7 Frequenza digitale 14 0 F020 F020 Hz 0 1 325 F 115 Frequency ref 7 Frequenza digitale 15 Q F020 F020 Hz 0 1 326 Frequenza per F 116 Jog frequency marcia JOG 1 F020 F020 Hz 0 1 327 Risoluzione rampe 0 0 01 s Da 0 01 a 99 99s F 200 Ramp resolution accel decel 1 0 1s Da 0 1 a 999 99s 1 0 2 328 j 2 1s Sa 1 a 9999s Tempo di 0 1 999 9 0 1 F 201 Acc time1 accelerazione 1 3 oH Sec 329 F Tempo di 0 1 999 9 0 1 F 202 Dec time 1 decelerazione 1 3 4 oe Sec 330 Tempo di 0 1 999 9 0 1 F 203 Acc time 2 i elezione 3 Sec 331 7 Tempo di 0 1 999 9 0 1 F 204 Dec time 2 deceleraziohe 2 3 Sec 332 F 205 Acc time 3 Tampoidi 3 1 9339 sec 0 1 333 accelerazione 3 Tempo di F 206 Dec time 3 FS decelerazione 3 3 1 9339 are DI 334 decelerazione fast stop Tempo di Acc time 4 ac
14. Filtro ingresso analogico 3 Uscite Analogiche della Scheda di Regolazione disegni sottostanti descrivono gli schemi a blocchi delle uscite analogiche standard dell ESV 1 300 AN OUT 1 1 301 1 302 1303 1 310 AN OUT 2 1 311 1 312 1313 1 350 EXP AN OUT 1 351 1 352 1353 Time Constant Freq out abs See Analog Analog Output Outputs selection list Figura 7 4 5 Uscite Analogiche La scheda di regolazione fornisce standard 2 uscite analogiche Risoluzione uscite analogiche 10 bits Una connessione tipica riportata nella figura 5 5 1 Entrambe le uscite analogiche forniscono un segnale unipolare con fondo scala OV 10Vdc se programmate come valori assoluto o positivo o bipolare 10Vdc se programmate come Manuale Utente 59 segnalazione generica in funzione del parametro assegnato 1 300 Analog out 1 cfg Configurazione uscita analogica 1 1 310 Analog out 2 cfg Configurazione uscita analogica 2 Ogni uscita programmabile con uno specifico codice e funzione come riportato di seguito ANALOG OUTPUTS SELECTION LIST Code LCD display Description 0 Freq out abs Frequenza di uscita valore assoluto 1 Freq out Frequenza di uscita 2 Output curr Corrente di uscita 3 Out voltage Tensione di uscita 4 Out trq pos Coppia di uscita valore positivo 5 Out trq abs Coppia di uscita valore assoluto 6 Out trq Coppia di uscita 7 Out pwr pos Potenza di uscita valore positivo
15. Freq Ref 7 1 1 1 0 F 008 Freq Ref 8 0 0 0 1 F 009 Freq Ref 9 1 0 0 1 F 010 Freq Ref 10 0 1 0 1 F 011 Freq Ref 11 1 1 0 1 F 012 Freq Ref 12 0 0 1 1 F 013 Freq Ref 13 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 76 STM SPA La seguente figura descrive la selezione di un controllo di 8 Multivelocit Freq A Selectable through MItFreq Channel 1 F 060 MltFreq Channel 2 F 061 Freq ref 3 Freq ref 2 Freq ref 4 Freq ref 1 i Freq ref 6 Freq ref 7 i xi Freq sel 1 Fresa __ ssa REV Figura 7 5 3 Multivelocit F 116 Jog frequency Frequenza Jog Frequenza di riferimento per la marcia JOG Questa velocit viene attivata mediante ingresso digitale programmato Il comando di RUN in morsettiera non deve essere fornito La presenza di tale consenso abilitera il riferimento di frequenza principale Il limite massimo della frequenza di uscita viene limitato del parametro Max ref freq F 020 L impostazione del valore del riferimento JOG pu essere effettuato sia con valore positivo che negativo In entrambe le impostazioni il comando hardware di REVERSE attivo se abilitato Configurazione Rampa F 200 Ramps resolution Risoluzione rampe Definizione del range e dell accuratezza con cui le rampe verranno impostate F 201 Acc time 1 Tempo di accelerazione 1 F 202 Dec time 1 Tempo di decelerazione 1 F 203 Acc time
16. Morsetto 7 1 Run 2 Reverse 7 Freq sel 1 Dig input 4 cfg Dig input 5 cfg Dig input 6 cfg Dig input 7 cfg Dig input 8 cfg Morsetto 7 Morsetto 7 ee n ae Z Z 8 Freq sel 2 9 Freq sel 3 6 Jog D 0 Null D 0 Null Ingressi Digitali Scheda di Espansione 1 050 Exp dig in 1 cfg Configurazione ingresso digitale 1 scheda opzionale 1 051 Exp dig in 2 cfg Configurazione ingresso digitale 2 scheda opzionale 1 052 Exp dig in 3 cfg Configurazione ingresso digitale 3 scheda opzionale 1 053 Exp dig in 4 cfg Configurazione ingresso digitale 4 scheda opzionale Uscite Digitali della Scheda di Regolazione 1 100 Dig output 1 cfg Configurazione uscita digitale 1 54 Morsetto 19 6 24V 18 GND Se la logica attiva l uscita digitale open collector 1 il potenziale del morsetto 19 viene portato a GND un carico predisposto per i 24V pertanto puo essere collegato tr il morsetto 6 e il 19 consultare i dati tecnici per verificare la portata massima delle uscite digitali STM SPA 1 101 Dig output 2 cfg Configurazione uscita digitale 2 1 102 Dig output 3 cfg Configurazione uscita digitale 3 1 103 Dig output 4 cfg Configurazione uscita digitale 4 Morsetto 20 6 24V 18 GND Vedi logica descritta per 1 100 R l B programmabile R l A ALLARME La programmazione di questo parametro bloccata a 1 per motivi di sicurezza
17. P 600 16bit low 0 23 281 1 1044 d 302 Manuale Utente 41 fs IG pas CODE DESCRIPTION ea DESCRIPTION Z A SS Velocita Encoder H 061 d 000 P 600 16bit low o 2 29 1 1045 d 302 H 062 Active alarm s low 1060 H 063 Active alarm s high 1061 H 064 Velocit reale stimata 1046 H 100 Io Digital inputs 0 o 65535 1021 H 101 1633 Digital inputs 0 0 65535 1022 H 110 ote Digital outputs 0 0 65535 1023 H 111 16032 Digital outputs 0 0 65535 1024 H 120 Remote Analog inputs 1 0 32768 32767 1025 H 121 Remote Analog inputs 2 0 32768 32767 1026 H 130 Remote Analog outputs 1 0 32768 32767 1027 H 131 Remote Analog outputs 2 0 32768 32767 1028 H 500 Reset hardware 0 0 1 1029 H 501 Reset allarme 0 0 1 1030 H 502 Arresto inerziale 0 0 1 1031 H 503 Arresto in rampa 0 0 1 1032 H 504 Start orario 0 0 1 1033 H 505 Start anti orario 0 0 1 1034 H 506 JOG orario 0 0 1 1035 H 507 JOG anti orario 0 0 1 1036 H 508 Aggancio al volo orario 0 0 1 1037 H 509 Aggancio al volo anti orario 0 0 1 1038 H 510 Coan DC Corrente 0 0 1 1039 H 511 Reserved 1043 NOTA PER LA GESTIONE VIA LINEA SERIALE CON PROTOCOLLO SIRCO O MODBUS CONSULTARE ANCHE IL MANUALE SPECIFICO 42 STM SPA 3 2 Men d DISPLAY Basic d 000 Output frequency Frequenza di uscita Frequenza di uscita del dr
18. Riserato N D P 001 RUN input config Configurazione ingresso RUN Definizione della logica per comandi di RUN e REVERSE P 001 0 FWD direzione oraria con morsetto RUN ON REV direzione antioraria con morsetto RUN ON e morsetto REV ON P 001 1 FWD direzione oraria con morsetto RUN ON REV direzione antioraria con morsetto RUN OFF e morsetto REV ON P 002 Reversal enable Abilitazione inversione Bloco dei comandi di direzione di velocit P 002 0 REV direzione antioraria DISABILITATO P 002 1 REV direzione antioraria ABILITATO L abilitazione della funzione avr effetto su ogni tipologia di comando di REVERSE l ingresso digitale riferimento negativo o linea seriale P 003 Safety Sicurezza Il parametro definisce il comportamento del comando di RUN o REVERSE all accensione 84 STM SPA dell ESV P 003 0 Comando di RUN attivo sul Livello di un segnale All accensione dell ESV l avviamento del motore consentito con il comando di RUN gi presente in morsettiera P 003 1 Comando di RUN attivo sul Fronte di un segnale All accensione dell ESV l avviamento del motore non consentito se il comando di RUN gia presente in morsettiera L avviamento del motore potr essere effettuato annulando e ripristinando il comando di RUN Programmando un uscita digitale come Ready viene indicata la condizione di stato del drive in funzione di quanto sopra programmato P 004 Stop mode
19. gestione del guasto esterno Configurazione della segnalazione di External fault alarm P 400 0 Sempre segnalato Autoreset non possibile P 400 1 Segnalazione solo con comando di RUN Autoreset non possibile P 400 2 Sempre segnalato Autoreset possibile P 400 3 Segnalazione solo con comando di RUN Autoreset possibile L allarme guasto esterno verra visualizzato sul display con il messaggio EF La segnalazione di allarme esterno disponibile su uscita digitale programmata come Extern fault Riduzione Tensione d uscita Un motore che in condizioni di lavoro nominale utilizza solo parte della sua potenza pu essere controllato tramite questa funzione dove la gestione della sua corrente di flusso determina il punto ottimale di funzionamento con conseguente risparmio energetico P 420 Volt reduc mode Modalita riduzione tensione di uscita Scelta del comando di deflussaggio P 420 0 La riduzione della tensione d uscita sempre attiva 108 STM SPA P 420 1 La riduzione della tensione d uscita non attiva durante l esecuzione della rampa fornendo cos al sistema la massima disponibilit di coppia e consentendo il raggiungimento dei valori massimi impostati nel rapporto V F nominale La riduzione della tensione d uscita verr attivata al raggiungimento della condizione di velocit costante fine rampa P 421 V reduction fact Fattore di riduzione tensione di uscita Impos
20. l indirizzo 0 corrisponde ad un messaggio broadcast inviato a tutti i dispositivi slave Il codice della funzione che deve essere o stata eseguita 192 STM SPA e dati che devono essere scambiati Il controllo d errore composto secondo l algoritmo CRC16 Se uno slave individua un errore nel messaggio ricevuto di formato di parit o nel CRC16 il messaggio viene considerato non valido e scartato uno slave che rilevi un errore nel messaggio quindi non esegue l azione e non risponde alla domanda cos come se l indirizzo non corrisponde ad uno slave in linea 4 3 1 L indirizzo Come sopra menzionato le transazioni MODBUS coinvolgono sempre il master che gestisce la linea ed uno slave per volta tranne nel caso di messaggi broadcast Per identificare il destinatario del messaggio viene trasmesso come primo carattere un byte che contiene l indirizzo numerico dello slave selezionato Ciascuno degli slave ha quindi assegnato un diverso numero di indirizzo che lo identifica univocamente Gli indirizzi legali sono quelli da 1 a 247 mentre l indirizzo 0 che non pu essere assegnato ad uno slave posto in testa al messaggio trasmesso dal master indica che questo broadcast cio diretto a tutti gli slave contemporaneamente Possono essere trasmessi come broadcast solo messaggi che non richiedono risposta per espletare la loro funzione quindi solo le assegnazioni 4 3 2 Codice funzione Il secondo carattere del messag
21. morsettiera della scheda di regolazione Visualizzazione del valore in funzione dell impostazione del parametro An inp 1 Type 1 200 selezione 0 10V OV 0 10V 100 10V 100 e selezione 1 0 10V 0 20mA OV 0 10V 100 o OmA 0 20mA 100 46 STM SPA e selezione 2 4 20mA 4mA 0 20mA 100 d 210 An in 2 cnf mon Visualizz programmazione ingresso analogico 2 Visualizzazione della programmazione dell ingresso analogico 2 visualizza dove questo e programmato vedere lista parametro d 200 d 211 An in 2 monitor Visualizz ingresso analogico 2 Uscita blocco Visualizzazione del valore del segnale di uscita relativa al blocco dell ingresso analogico 2 d 212 An in 2 term mon Visualizz ingresso analogico 2 Ingresso blocco Visualizzazione del segnale di ingresso relativa a blocco dell ingresso analogico 2 segnale morsettiera della scheda di regolazione Visualizzazione del valore in funzione dell impostazione del parametro An inp 2 Type 1 210 selezione 0 10V OV 0 10V 100 10V 100 e selezione 1 0 10V 0 20mA OV 0 10V 100 d 220 An in 3 cnf mon Visualizz programmazione ingresso analogico 3 Visualizzazione della programmazione dell ingresso analogico 3 visualizza dove questo e programmato vedere lista parametro d 200 d 221 An in 3 monitor Visualizz ingresso analogico 3 Uscita blocco Visualizzazione del valore del segnale di uscit
22. 00 d 952 SW version 2 2 Versione software parte 2 Esempio di visualizzazione 00 00 NOTA d 951 e d 952 sono necessari al personale SIRCO per individuare la versione del software dell ESV d 953 Power ident code Identificazione codice potenza Riservato d 954 Param ident code Identificazione codice parametri Riservato d 955 Regul ident code Identificazione codice regolazione Riservato d 956 Startup id code Identificazione codice startup Manuale Utente 49 Riservato d 957 Drive size Identificazione taglia del drive Riservato d 958 Drive cfg type Configurazione del tipo di drive Utility d 999 Display Test Test display del drive Accende tutti i segmenti e i led del display per testarne la funzionalit 50 STM SPA 3 3 Men S START UP NOTA Il Men START UP contiene un gruppo di parametri e funzioni che consentono una rapida messa in servizio dell ESV Nel men S sono messi in evidenza e raggruppati i parametri di pi frequente uso tra tutti i parametri degli altri Men del drive La corrispondenza tra il parametro S e l equivalente riportata in neretto nell ultima colonna della lista del capitolo precedente con intestazione ALIAS La modifica di uno di questi automaticamente comporta l aggiornamento del parametro gemello ma averli raccolti nel men Start Up faciliter la messa in servizio nella maggior parte delle applicazioni in particolar m
23. 01 051 i Versione software d 952 SW version 2 2 parte 2 0 01 052 Power ident d 953 cod Riservato 053 Param ident A d 954 bode Riservato 054 Regul ident d 955 Code Riservato 055 d 956 Startup id code Riservato 056 Codice di d 957 Drive size identificazione taglia 057 del drive Configurazione del d 958 Drive cfg type tipo di drive 061 d 999 Display Test Test display del drive 099 Manuale Utente 17 3 1 2 Men S STARTUP SI a CODE z A E CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION ct ES zZ lt o Q 230 230V 380 380V Tensione di rete 400 400V 404 S 000 Mains voltage alimentazione del 420 420V di 230 480 V drive 440 440V P020 460 460V 480 480V 50 50Hz 405 S 001 Mains frequency Frequenza di rete 50 50 60 Hz 60 60Hz P021 Soglia massima del riferimento analogico digitale di 305 S 100 Max ref freq frequenza x 50 25 500 Hz 0 1 F020 entrambi i sensi di marcia Valore minimo 306 S 101 Min ref freq riferimento di 1 7 0 50 Hz 0 1 frequenza F021 0 Null Nessuno 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 2 Analog inp 2 Ingresso analogico 2 3 Freq ref x Frequenza digitale di 307 Sorgente del canale riferimento F 100 5 0 8 F050 S 110 Ref 1 channel di riferimento 1 4 Multispeed Multi velocit 5 Motorpotent Rif Motopotenziometro 6 Analog inp 3 Ingresso analogico 3 7 Encoder Rif da segnale Encoder 8 FieldBus Rif da Bus di campo
24. 99 99 153 settati in 1 501 Tempo di 1 504 Enc update time campionamento 0 1 0 25 0 1 150 impulsi encoder Protocol type PROT Type BIT Parity S 0 Foxlink 7E1 Foxlink7E1 7 Even 1 Configurazione 1 Foxlink 701 Foxlink 701 7 Odd 1 SA sa 2 Foxlink 7N2 Foxlink 7N2 7 None 2 1 600 Serial link cfg DI netavione lines 3 Foxlink 8N1 Foxlink 701 8 None 1 4 0 7 155 di 4 ModBus 8N1 ModBus 8N1 8 None 1 5 JBus 8N1 Jbus 8N1 8 None 1 6 7 a 0 600 baud 600 baud rate 1 1200 baud 1200 baud rate 2 2400 baud 2400 baud rate 1 601 Serial link bps Baudrate linea seriale 3 4800 baud 4800 baud rate 4 0 6 156 4 9600 baud 9600 baud rate 5 19200 baud 19200 baud rate 6 38400 baud _ 38400 baud rate 1 602 Device address Indirizzo linea seriale 1 0 99 1 157 Ser answer Tempo di risposta 1 603 delay linea Seriale 1 0 250 ms 1 158 1 604 Serial timeout lil ol o0 25 sec 01 159 DURE Drive non in allarme e 0 Disabile segnalazione su uscita 3 Abilitazione allarme digitale 1 605 En timeoutaln timeout seriale Drive in allarme e 0 0 1 160 1 Enable segnalazione su uscita digitale 1 0 Board Off Riservato rana i 1 Board master Riservato 1 700 Option 1 type P 2 VO Board Riservato 0 0 4 161 3 Board free Riservato RISERVATO 4 SBI Board Riservato 26 STM SPA 6 fel CODE lle iI CODE NAME DESCRIPTION ese DESCRIPTION 2 3
25. Analog input 2 2 Analog input 3 3 Frequency ref 4 Ramp output 5 Digital ref 6 Encoder frequency 7 A 002 PID feedback Null 0 Analog input 1 Analog input 2 Analog input 3 Encoder freq 4 Output curr 5 Output torque 6 Output power 7 1 2 3 _ A 001 Reference A 000 2 Without feed forward VF PID A 000 A 002 Feed back PID mode Disable 0 Freq sum 1 Freq direct 2 Volt sum 3 Volt direct 4 Stand alone 5 St stand alone 6 Figura 7 7 2 PID Mode as Frequency Sum or Direct A 000 PID Mode Modalit PID Questo parametro permette di impostare la modalit di regolazione della funzione PID A 000 0 A 000 1 A 000 2 A 000 3 A 000 4 A 000 5 118 Disable Freq sum Freq direct Volt sum Volt direct Stand alone funzione disabilitata L uscita del regolatore PID viene sommata al valore di riferimento in uscita rampa con feed forward L uscita del regolatore PID connessa direttamente all ingresso del generatore del profilo V f L uscita del regolatore PID viene sommata al riferimento di tensione calcolato in base alla caratteristica V F impostata con feed forward L uscita del regolatore PID la tensione che viene applicata al motore La curva V f non viene utilizzata La funzione PID pu essere utilizzata in modo generico il regolator
26. Guadagno proporzionale 2 PID Guadagno parte proporzionale set 2 A 054 PID Int t const2 Tempo azione integrale 2 PID Tempo azione integrale set 2 A 055 PID Deriv gain 2 Tempo azione derivativa 2 PID Tempo azione derivativa set 2 Configurazione digital input per selezione set di parametri 1 e 2 1 100 21 PID gain sel Per evitare brusche oscillazioni in seguito alla modifica del set di guadagni potrebbe essere necessario attivare la funzione PID Integ Init en A 007 La selezione dei due set di guadagni possibile attraverso la programmazione di un ingresso digitale come Pid gain sel code 21 L abilitazione della funzione PID possibile attraverso la programmazione di un ingresso digitale come PID Enable code 20 Limiti PID A 056 PID high limit Limite superiore PID Il parametro definisce il limite massimo positivo del segnale PID di uscita desiderato A 057 PID low limit Limite inferiore PID Manuale Utente 121 Il parametro definisce il limite massimo negativo del segnale PID di uscita desiderato A 058 PID max pos err Limite massimo positivo dell errore PID Limite massimo positivo di errore del regolatore espresso in del valore di fondo scala Definisce la soglia di intervento per uscita digitale A 059 PID min pos err Limite minimo positivo dell errore PID Limite massimo negativo di errore del regolatore espresso in del valore di fondo scala Definisce la soglia di inter
27. Modalit di arresto del motore P 004 0 Il controllo imposta la rampa di decelerazione fino a 0 Hz P 004 1 Il controllo esegue la tensione d uscita dell ESV il motore si fermer per inerzia P 005 Default rotation reverse Alimentazione P 020 Mains voltage Tensione di rete Valore nominale della tensione di rete Vrms La funzione relativa alla gestione dell allarme di sottotensione basata sul valore impostato in tale parametro vedere capitolo PARAMETERS sezione Undervoltage configuration P 021 Mains frequency Frequenza di rete Valore nominale della frequenza di rete Hz Dati Motore P 040 Motor rated curr Corrente nominale motore Corrente nominale Arms del motore al suo valore nominale di potenza kW Hp e tensione indicato sulla targhetta dati del motore stesso vedere figura 7 3 2 Manuale Utente 85 In caso di controllo di pi motori in parallelo con un unico inverter inserire un valore corrispondente alla somma delle correnti nominali di tutti i motori Non eseguire alcuna operazione di autotaratura P 041 Motor pole pairs Paia poli motore Paia poli del motore L impostazione di questo dato pu essere facilmente calcolata applicando la formula riportata di seguito No rpm 60 s f Hz p e quindi p 60 s f Hz No rpm Dove p paia poli motore f frequenza nominale del motore S 101 No velocit di sincronismo del motore vedere figura 7 6
28. Unit di misura del i 343 S 120 Motorpotref Riferimento di ee percept velocita Seah ae F001 Riferimento minimo 302 S 121 Motorpot offset Motopotenziometro 1 7 0 S 101 Hz 0 1 F011 Motopotenziometro 0 Unipolar 303 S 122 Mp output mode Motopotenziometro Unipolare 0 0 1 unipolare bipolare f Motopotenziometro 1 Bipolar 3 F012 bipolare Disabilitazione Motopot Memoria riferimento 0 Disable Con memoria 304 S 123 Mp auto save FONERA 1 0 1 Motopotenziometro Abilitazione Motopot Con 1 Enable F013 memoria Riferimento digitale di 311 S 130 Frequency ref 0 frequenza 0 S 101 S 101 F100 0 10 10V Bipolare 10V 118 Configurazione 1 0 10V 0 Unipolare 0 10V o 0 35140 An Type ingresso analogico 1 20mA 20mA 1 g 2 1200 2 4 20mA Unipolare 4 20mA f Tempo di 1 999 9 0 1 329 S 200 Acc time 1 accelerazione 3 Sec F201 i Tempo di 1 999 9 0 1 330 S 201 Dec time 1 decelerazione 1 3 ee 5 Sec F202 Manuale Utente 19 pe Z O CODE 5 z x 5 E az CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION ia ES zZ lt a Q lt i 0 Keypad START amp STOP via tastierino abilitazione 24V in morsettiera 1 Terminals START amp STOP via Sorgente per il morsettiera 400 S 300 Cmd source sel comando di START amp 2 Vi
29. come percentuale della corrente nominale dell ESV vedere anche parametro d 950 capitolo DISPLAY P 204 Curr ctrl P gain Guadagno P regolatore di corrente Guadagno proporzionale del regolatore di corrente valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta alla risposta di regolazione valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del sistema P 205 Curr ctrl l gain Guadagno regolatore di corrente Guadagno integrale del regolatore di corrente valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta alla risposta di regolazione valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del sistema P 206 Curr ctr feedfwd Feed forward regolatore di corrente Come descritto nella figura di seguito l impostazione del feed forward consente di evitare l arresto dell ESV a causa di allarme di sovracorrente OC durante rapide accelerazioni del carico Quando la corrente eccede il valore di Curr lim in ramp un rapido gradino di frequenza espresso come percentuale dello scorrimento nominale del motore viene automaticamente sottratto al riferimento In tal caso la rampa viene allungata in modo da mantenere il valore della corrente entro questo limite E ovviamente possibile accorciare tale prolungamento del tempo di rampa eliminando il carico Questa funzione agisce solo durante la fase di accelerazione non in condizioni di velocit cos
30. corrisponder a quella impostata ne parametro 1 605 La funzione sar disattiva se impostata a 0 secondi L allarme visualizzato sul display sar St NOTA Pur avendo all accensione del drive la funzione di controllo timeout abilitata il rilevamento dell allarme St e temporaneamente disattivato Il rilevamento dell allarme viene attivato automaticamente dopo aver ripristinato Manuale Utente 69 almeno una volta la comunicazione tra il master e lo slave 1 605 En timeout alm Abilitazione allarme timeout linea seriale Impostazione del comportamento del drive per la gestione di Serial time out alarm 1 605 0 Segnalazione di allarme su uscita digitale programmata 1 605 1 ESV in allarme e segnalazione su uscita digitale programmata Configurazione Schede Opzionali 1 700 Option 1 type Tipo opzione 1 Riservato 1 701 Option 2 type Tipo opzione 2 Riservato Configurazione Bus di Campo In tale Men viene effettuata la configurazione del drive per l interfacciamento con le schede di Bus di campo SBI Ulteriori informazioni dettagliate a riguardo sono riportate negli specifici manuali delle relative schede 1 750 SBI Address Indirizzo SBI Impostazione degli indirizzi degli slave collegati al bus di campo 1 751 CAN baudrate Baudrate CAN Open CAN Open baudrate 1 752 SBI Profibus Mode Modalit Profibus SBI Definizione della struttura di scambio dati tra la scheda SBI del del d
31. della tolleranza della variazione di velocit P 461 Const speed dly Ritardo segnalazione variazione costante Tempo di ritardo per la segnalazione Manuale Utente 111 P460 y A Speed ref Steady 4 state signal P461 P461 Figura 7 6 17 Segnalazione variazione di velocita La segnalazione dello stato di velocita costante disponibile su uscita digitale programmata come Steady state codice di programmazione 6 Soglia Sovratemperatura Dissipatore Controllo e visualizzazione della temperatura dissipatore del drive P 480 Heatsnk temp lev Soglia temperatura dissipatore Impostazione della soglia di temperatura in C P 481 Heatsnk temp hys Isterisi temperatura dissipatore Tolleranza per la segnalazione della soglia di temperatura La visualizzazione del livello di temperatura del dissipatore possibile tramite il parametro d 050 Men DISPLAY L allarme sovratemperatura dissipatore verr visualizzato sul display con il messaggio OHS La segnalazione dello stato della temperatura dissipatore disponibile su uscita digitale programmata come Hs temp thr Frequenza di Modulazione P 500 Switching freq Frequenza di modulazione Impostazione della frequenza di modulazione dell ESV P 501 Sw freq reduc en Abilitazione riduzione frequenza di modulazione 112 STM SPA Abilitando questa funzione la frequenza di modulazione automaticamente ridotta q
32. e stata ancora salvata Rew Led Rosso scheda ESV in stato di Allarme Fwd Led Verde Motore in rotazione comando di Run abilitato e attivo Manuale Utente 9 2 2 Scansione dei Men All accensione del drive il display visualizzer automaticamente il parametro d 000 Output frequency del men DISPLAY Per visualizzare il valore dei parametri modificarne il valore o per eseguire le funzioni C xxx eseguire i passaggi descritti Selezione Men M M ww A Selezione parametro Y Accesso al parametro E oe Co rx Modifica valore Mii g dx Conferma modifica E Per scartare la Modifica M Per il solo Men DISPLAY il passaggio alla visualizzazione del valore automatica dopo 2 secondi e non possibile la modifica in quanto men di sola visualizzazione 10 STM SPA Manuale Utente 11 3 Capitolo Descrizione Parametri 3 1 Lista Parametri Legenda del contenuto dei men del drive Men d DISPLAY Men di sola lettura dei parametri visualizzazione Men S START UP Men per il settaggio dei parametri di base del drive Menu INTERFACE Men per il settaggio degli ingressi uscite del drive digitali analogiche Menu F FREQ amp RAMP Menu per il settaggio delle multi velocita e rampe acc dec del drive Menu P PARAMETER Menu per il settaggio dei parametri delle funzioni del drive Men A APPLICATION Men per il settaggio della f
33. funzioni Per ulteriori informazioni a riguardo della programmazione delle funzioni vedere il capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O H 011 Exp Virtual digital state Stato comandi digitali virtuali scheda opzionale Riservato H 020 Virtual An Output 1 Uscita analogica virtuale 1 H 021 Virtual An Output 2 Uscita analogica virtuale 2 Impostazione del valore per le uscite analogiche virtuali In funzione dello stato della maschera di decodifica viene determinato se l uscita analogica fornir un segnale derivante dalla funzione programmata sull ESV stato basso o da un impostazione del controllo virtuale stato alto Definendo la maschera come virtuale il valore sulle uscite analogiche pu essere regolato dall impostazione di questi parametri H 020 e H 021 0 valore delle uscite analogiche OV H 020 e H 021 32767 valore delle uscite analogiche 10V H 020 e H 021 32767 valore delle uscite analogiche 10V Per ulteriori informazioni a riguardo della programmazione delle funzioni vedere il capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O H 022 Exp Virtual An Output 1 Uscita analogica virtuale 1 espansa Riservato Profilo Profidrive H 030 Profidrive Control word Control word profidrive Control word del drive in funzione del Profidrive profile 126 STM SPA Per ulteriori informazioni si prega di riferirsi al manuale di istruzione della scheda SBI Profibus H 031 Profidrive Status
34. in modo graduale evitando cos il possibile accentuarsi dell oscillazione Il parametro agisce in un range di frequenza compreso tra 10Hz 30Hz Clamp di Corrente 92 STM SPA P 180 SW clamp enable Abilitazione software del clamp di corrente Per ottenere le massime prestazioni dell ESV necessario poter accelerare e decelerare per tutta la durata del tempo di rampa con la massima corrente che questi pu fornire al motore Qualora vengano richiesti tempi di rampa molto brevi tali da portare l ESV a superare i limiti di corrente ammissibili l attivazione del circuito di Clamp di corrente consente di evitare l intervento dell allarme sovracorrente OC ed il conseguente arresto del drive Tale controllo ha come effetto un conseguente aumento del tempo effettivo con cui viene raggiunta la velocit finale Impostando questo parametro a zero comunque possibile disabilitare la funzione Limite di Corrente Il drive e dotato di una funzione di limite di corrente Attraverso questa funzione e possibile impostare l effetto del limite di corrente durante la rampa oppure a velocita costante Il Limite di Corrente viene ottenuto attraverso un regolatore PI che agisce sul riferimento di velocit vedi parametro P 206 P 200 En lim in ramp Abilitazione limite di corrente in rampa Definisce il tipo di controllo che si vuole attivare P 200 0 None Funzione disabilitata P 200 1 PI Limiter Abil
35. singolo slave o broadcast in cui il messaggio viene inviato a tutti gli slave sulla linea che non danno risposta Una transazione composta da una struttura frame singola domanda singola risposta o una struttura singolo messaggio broadcast nessuna risposta Alcune caratteristiche del protocollo non sono definite Queste sono standard di interfaccia baud rate parit numero di stop bits Il protocollo consente inoltre di scegliere tra due modi di comunicazione ASCII e RTU Remote Terminal Unit Nel Drive viene implementato solo il modo RTU in quanto pi efficiente Il protocollo JBUS funzionalmente identico al MODBUS e se ne differenzia per la diversa numerazione degli indirizzi nel MODBUS questi partono da zero 0000 1 indirizzo mentre nel JBUS partono da uno 0001 1 indirizzo mantenendo questo scostamento per tutta la numerazione Nel seguito se non esplicitamente menzionato pur facendo riferimento al MODBUS la descrizione si considera valida per entrambi i protocolli 4 3 Formato dei Messaggi Per poter comunicare tra due dispositivi il messaggio deve essere contenuto in un involucro L involucro lascia il trasmettitore attraverso una porta ed portato lungo la linea fino ad una analoga porta sul ricevitore MODBUS stabilisce il formato di questo involucro che tanto per il master che per lo slave comprende L indirizzo dello slave con cui il master ha stabilito la transazione
36. time 3 F 207 Acc time 4 F 208 Dec time 4 F 250 Ramp S shape Curva Rampa S L arrotondamento della rampa pu essere utile al fine di evitare urti del sistema durante la fase di fine rampa sia in accelerazione che decelerazione Il valore in secondi della rampa ad Esse viene sommato al valore della rampa lineare Quindi il tempo di rampa effettivo subir un allungamento pari circa a quello impostato come arrotondamento della rampa 78 STM SPA ACC TIME DEC TIME Figure 7 5 4 Rampa ad Esse F 260 Ramp extens src Sorgente fattore di estensione rampa Un allungamento del tempo di rampa pu essere effettuato tramite ingresso analogico senza quindi modificare il tempo impostato nei relativi parametri Tale estensione verr eseguita in modo lineare in funzione del valore applicato sull ingresso analogico La funzione consente l estensione dei tempi di rampa in un range compreso tra il fattore moltiplicativo 1 OV OmA o 4mA e il fattore moltiplicativo 10 10V o 20mA Il parametro seleziona la sorgente da cui tale funzione viene fornita e controllata Salto Frequenze F 270 Jump amplitude Ampiezza salto di frequenza F 271 Jump frequency1 Salto di frequenza 1 F 272 Jump frequency2 Salto di frequenza 2 In un sistema composto da ESV e motore ad alcune frequenze possibile riscontrare la generazione di vibrazioni dovuta a risonanze meccaniche Il funzionamento dell ESV a ta
37. 01 447 Res Frenatura P 283 Brres Thermal K Costante Res 4 1 250 sec 1 448 Frenatura P 300 DC braking level Livello frenatura DC o o 10 d 449 Corrente Continua Inom Sorgente per il O Null Nessuno comando di 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 Pot RORleriacze variazione livello di 2 Analog inp 2 Ingresso analogico 2 9 o 3 390 frenatura DC 3 Analog inp 3_ Ingresso analogico 3 Soglia di freq P 302 DC braking freq Attivazione frenatura 0 0 500 Hz 0 1 451 DC Durata frenatura DC P 303 DC braking start eile stark 0 0 60 Sec 0 1 452 P 304 DC braking stop _ Durata frenatura DC o o 60 Sec 0 1 453 allo stop p tempo di ritardo p 310 Mec braking delay disattivazione freno 0 0 2 5 Sec 0 01 498 start allo start p tempo di ritardo p 311 Mec braking delay attivazione freno allo o 0 2 5 Sec 0 01 499 stop stop Manuale Utente 33 CODE NAME DESCRIPTION CODE FUNCTION DESCRIPTION DEFAULT MIN MAX UNIT VARIATION IPA ALIAS P 320 Autocapture mode Modalit aggancio al volo del motore 0 Disable 1 1st run only 2 Always Nessuno Aggancio al volo attivo all accensione Aggancio al volo attivo al comando di RUN 454 P 321 Autocapture Ilim Limite di corrente durante agg Al volo del motore 120 20 200 of Inom 456 P 322 Demagnetiz time Tempo min di smagnetiz Motore prima dell a
38. 059 Errore PID gt A 058 Errore PID lt A 059 Errore PID gt A 058 amp lt A 059 Errore PID gt A 058 Errore PID lt A 059 Rotazione encoder in senso orario Rotazione encoder in senso anti orario Rotazione encoder ferma 55 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 Encoder run Extern fault No ext fault Serial TO freq thr1 freq thr1 freq gt thr1 freq lt thr1 freq thr2 freq thr2 freq gt thr2 freq lt thr2 HS temp thr HS temp thr HS temp gt thr HS temp lt thr Output freq Out freq x 2 OutCoastThru OutEmgStop Vedi sezione PID Limit Rotazione encoder in senso orario e o anti orario Logica positiva segnalazione allarme Guasto esterno Logica negativa segnalazione allarme Guasto esterno Time out comunicazione linea seriale Frequenza di uscita ai valori di P 440 amp P 441 Frequenza di uscita da i valori di P 440 amp P 441 Frequenza di uscita gt dei valori di P 440 amp P 441 Frequenza di uscita lt dei valori di P 440 amp P 441 Frequenza di uscita ai valori di P 442 amp P 443 Frequenza di uscita da i valori di P 442 amp P 443 Frequenza di uscita gt dei valori di P 442 amp P 443 Frequenza di uscita lt dei valori di P 442 amp P 443 Temperatura dissipatore ai valori di P 480 amp P 481 Temperatura dissipatore da i valori di P P 480 amp P 481 Temperatura dissipatore gt dei valori di P 480 amp P 481 Temperatura dissipa
39. 2 Tempo di accelerazione 2 F 204 Dec time 2 Tempo di decelerazione 2 Manuale Utente 77 F 205 Acc time 3 Tempo di accelerazione 3 F 206 Dec time 3 FS Tempo di decelerazione 3 F 207 Acc time 4 Tempo di accelerazione 4 F 208 Dec time 4 Tempo di decelerazione 4 NOTA Quando la funzione JOG attivata automaticamente vengono selezionati i tempi di rampa Acc time 4 F 207 e Dec time 4 F 208 Quando il FAST STOP attivato attraverso un comando da ingresso digitale la funzione viene eseguita considerando la rampa di decelerazione Dec time 3 Il controllo della rampa consente di impostare un ritardo programmato per l accelerazione e la decelerazione del riferimento del drive Tale ritardo dovr essere definito sul sistema finale motore e carico essendo strettamente dipendente dall inerzia del carico della macchina tempi sono espressi in secondi e sono calcolati in funzione del valore di frequenza impostato nel parametro Max ref freq F 020 E possibile la selezione di 4 set di rampe la cui impostazione viene eseguita in questi parametri La selezione di tali rampe pu essere effettuata mediante la selezione binaria di 2 ingressi digitali programmati come Ramp sel 1 e Ramp sel 2 E riportata di seguito la sequenza base per una selezionecompleta Active Ramp time Ramp sel 1 Ramp sel 2 Fam oestmen PO F 202 Dec time 1 Faa teetmea C F 204 Dec time 2 Fastest O O O F 206 Dec
40. 203 rappresenta il riferimento di velocita minimo 1 204 An In 1 filter Filtro ingresso analogico 1 Tempo di reazione del segnale alle variazioni del riferimento L uso dei parametri di configurazione degli ingressi analogici pu essere impiegato per la personalizzazione del rapporto del riferimento analogico Aninp Drive Aninp Drive 1 202 2 100 100 1 201 1 201 N 5V 10V 10V Figura 7 4 2 Scalatura Ingresso Analogico 1 1 205 An In 1 Clip Filtro ingresso analogico 1 Valore minimo letto dal controllo saturazione inferiore vedi rappresentazione nel diagramma 1 210 An In 2 type Tipo di controllo per ingresso analogico 2 Impostazione dell Ingresso Analogico 2 1 200 0 Bipolar 10V 10V 1 200 1 Unipolar 10V o 0 20mA 1 200 2 4 20mA 1 211 An In 2 offset Offset ingresso analogico 2 1 212 An In 2 gain Guadagno ingresso analogico 2 1 213 An In 2 minimum Valore minimo ingresso analogico 2 58 STM SPA 1 214 An In 2 filter Filtro ingresso analogico 2 1 215 An In 2 Clip Filtro ingresso analogico 2 1 220 An In 3 type Tipo di controllo per ingresso analogico 3 Impostazione dell Ingresso Analogico 3 1 200 1 Unipolar 10V o 0 20mA 1 200 2 4 20mA 1 221 An In 3 offset Offset ingresso analogico 3 1 222 An In 3 gain Guadagno ingresso analogico 3 1 223 An In 3 minimum Valore minimo ingresso analogico 3 1 224 An In 3 filter Filtro ingresso analogico 3 1 225 An In 3 Clip
41. 3 Tipicamente No Nnominale rpm 0 5 5 Es Motore 2 poli a 50Hz No 3000 p 1 Motore 4 poli a 50Hz No 1500 p 2 oppure ricavata dal Type come da esempio seguente S 101 P 062 S 100 P 061 S 150 P 040 S 101 P 062 S 100 P 061 S 150 P 040 Mooraco _ _____ Woerac ones T ones T Se Cie srl i E Rated voltage SV inom a Rated speed n 1420 rpm eee 55 Rated speed n 1750 rpm Efficiency 86 5 Made in Made in S 152 P 042 S 152 P 042 Figure 7 6 3 Targhetta dati motore Esempio per un motore in kW a 400V e in Hp a 575V Esempio lettura P 041 dalla targa del motore PAIA POLI l ultima cifra del campo Type secondo la IEC 34 1 pari al numero di poli del motore se Type ABC 90 L4 ABC la famiglia del particolare costruttore 90L la taglia del motore altezza d asse e lunghezza pacco 4 il numero di poli Il valore da impostare in P 041 p coppie polari 4 n poli 2 2 P 042 Motor power fact Power factor motore Fattore di potenza del motore indicato sulla targhetta dati del motore stesso vedere figura 7 3 2 La condizione di fattore di potenza negativo pu essere visualizzata su un uscita digitale 86 STM SPA programmata come Neg pwr fact P 043 Motor stator R Resistenza statorica motore Misura della resistenza di statore del motore Questo valore sar aggiornato eseguendo la procedura di autotaratura P 044 Motor cooling Tipo di ventilazione mot
42. 3 Abilitato Bit4 8 Comando virtuale 4 Abilitato Bit 5 16 Comando virtuale 5 Abilitato Bit 6 32 Comando virtuale 6 Abilitato Bit 7 64 Comando virtuale 7 Abilitato Bit 8 128 Comando virtuale 8 Abilitato L impostazione dei bits a 0 significher la disabilitazione delle rispettive funzioni Per ulteriori informazioni a riguardo della programmazione delle funzioni vedere il capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O H 001 Exp virtual digital command Comandi digitali virtuali scheda opzionale Riservato H 010 Virtual digital state Stato comandi digitali virtuali Impostazione dei bits per l assegnazione delle funzioni su uscite digitali E disponibile una struttura di 4 bits per la selezione di 4 uscite digitali la cui impostazione interagir con la maschera di decodifica Lo stato di questa maschera determiner la scelta della funzione da modo virtuale stato alto o da quella programmata sull ESV stato basso Definendo la maschera come virtuale le funzioni programmate sulle uscite digitali I 100 1 103 Manuale Utente 125 saranno eseguite mediante questo parametro in funzione dell impostazione dei suoi bits Bit1 1 Funzione virtuale uscita digitale 1 Abilitata Bit2 2 Funzione virtuale uscita digitale 2 Abilitata Bit 3 4 Funzione virtuale uscita digitale 3 Abilitata Bit 4 8 Funzione virtuale uscita digitale 4 Abilitata L impostazione dei bits a 0 significher la disabilitazione delle rispettive
43. Ahex Valore 926 039Ehex DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR FUNC Bit Bit Word Word HI LO HI LO HI LO 26 06 00 19 03 9E DF 82 Risposta La risposta consiste nel ritrasmettere il messaggio ricevuto dopo che il registro stato modificato 136 STM SPA Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR FUNC Bit Bit Word Word HI LO HI LO HI LO 26 06 00 19 03 9E DF 82 4 4 4 Lettura Stato 07 Questa funzione permette di leggere lo stato di otto bit predeterminati con un messaggio compatto Il modo broadcast non permesso Richiesta Il messaggio comprende solo l indirizzo del Drive e il codice funzione 07 Esempio Modbus Drive address 25 19hex CRC CRC ADDR FUNC HI LO 19 07 4B E2 Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 07 il messaggio comprende un carattere che contiene i bit di stato Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata DATA CRC CRC ADDR FUNC Status HI LO byte 19 07 6D 63 DA Il significato del bit il seguente 0 Digita Output Digital Output 2 2 Digital Output C s Digital output 4 E I ei 5 Steady stato 6 Drive iit tate agy0801 Manuale Utente 137 4 4 5 Preimpostazione Registri Multipli 16 Questa funzione permette di impostare il valore di un
44. C Bit Bit Addr Addr HI LO HI LO HI LO 11 01 00 44 00 03 46 06 Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 03 il messaggio comprende un carattere che contiene il numero di bytes di dati e i caratteri contenenti i dati registri richiedono due bytes il primo dei quali contiene la parte pi significativa Manuale Utente 135 Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata FUNC DATA DATA DATA DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR sue Word Word Word Word Word Word Word y Count 69 HI 69LO 70HI 70LO 71HI 71LO Hi LO 19 03 06 02 2B 00 00 00 64 AF 7A NOTA nel caso si selezioni un range di registri che include dei registri riservati o mancanti il valore di tali registri verra posto a 0 4 4 2 Lettura Registri Ingressi 04 Questa funzione operativamente identica alla precedente 4 4 3 Preimpostazione Singoli Registri 06 Questa funzione permette di impostare il valore di un singolo registro a 16 bit II modo broadcast permesso Richiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 06 il messaggio contiene l indirizzo del registro parametro espresso su due bytes e il valore che deve essere assegnato La numerazione degli indirizzi dei registri parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus Drive address 38 26hex Registro 26 001
45. Caratteristica V F 1 Linear Caratteristica lineare 1 0 2 412 2 Quadratic Caratteristica Quadratica Massima tensione di P 061 Max out voltage uscita dato di targa 50 V 1 413 del motore Manuale Utente 31 variazione boost Guadagno anti 2 Analog inp 2 Ingresso analogico 2 Zz Sele lee be CODE Z lt lt CODE NAME DESCRIPTION DESCRIPTION lt Z lt jas FUNCTION u 5 x z A gt Frequenza di uscita P 062 Base frequency dato di targa del 25 500 Hz 0 1 414 motore P 063 Vit interm voit Vanstone Intermedia 4 o Poet v 415 Frequenza Modificabile solo se P 064 V f interm freq intermedia V F P 060 0 25 1 0 P 062 Hz 0 1 416 P 080 Max output freq il frequenza 100 0 110 0 1 417 Minima frequenza di of P 081 Min output u ita 0 0 0 0 25 0 F 020 0 1 418 P 100 Slip compensat IZ di 100 0 250 419 Costante di tempo P 101 Slip comp filter della compensazione 0 1 0 10 Sec 0 1 420 filtro Livello boost di of P 120 Manual boost neigne 1 0 25 P 061 0 1 421 F 0 Null Nessuna Sorgente per il P 121 Boost factor src comando di 1 Analog inp 1 Ingresso analogico i 0 0 3 422 3 Analog inp 3_ Ingresso analogico 3 P 122 Auto boost en Abilitazione boost 0 Disabile 1 0 1 423 automatico 1 Enable P 140 Magn curr gain Guadagno corrente o o 100 01 424 magnetizzante Limit
46. Drv to SBI W 2 Word 2 da Drive a SBI 1 773 Drv to SBI W 3 Word 3 da Drive a SBI 1 774 Drv to SBI W 4 Word 4 da Drive a SBI 1 775 Drv to SBI W 5 Word 5 da Drive a SBI Impostazione della word di scambio tra drive a scheda SBI e vice versa La struttura di scambio dati disponibile come formato a 6 words In ogni word la lettura scrittura parametri dovra essere indirizzata con la relativa impostazione del codice IPA Manuale Utente 71 3 5 Men F FREQ amp RAMP Il disegno riportato di seguito descrive la logica per la Selezione dei Riferimenti Channel 1 Multi Freq 1 Channel Ref 1 Ref 1 Channel Null 0 o 14960 Null O o 14950 ANINP1 1 o 1 Digital Input HW ANINP1 1 o 1 ANINP2 2 o l Multi Freq Sel ANINP2 2 o F100 3 ol Y F100 3 ot MLT SPEED 4 o MULTI SPEED 4 o O MOTORPOT 5 o MOTORPOT 5 o NULL 6 NULL 6 ENCODER 7 MultiFreq 1 co ENCODER 7 FIELDBUS 8 Multi Freq 2 v FIELDBUS 8 Reference Channel 2 e2 Ref 2 Null O o 3 Null O o H ANINPT 1 of ff AN INP1 1 AN INP 2 2 AN INP 2 2 o F101 3 o 15 F101 3 o MLT SPEED 4 o MULTI SPEED 4 o o MOTORPOT 5 o MOTORPOT 5 o NULL 6 o NULL 6 o ENCODER 7 of ENCODER 7 o FIELOBUS e o ill Pec 2 Channel FIELDBUS 8 o Ref 2 Channel F061 F 051 Figura 7 5 1 Selezione dei Riferimenti Motorpotenziometro F 000 Motorpot ref Riferimento motopotenziomet
47. ERSE P_002Revetsalanalo di riverse 1 Enable Abilitazione comando di 0 1 402 REVERSE START consentito con il 0 OFF RUN attivo all accensione Sicurezza del del drive P 003 Safety comando di START 1 ON START non consentito 9 o 1 403 con il RUN attivo all accensione del drive P 004 Stop mode Modalit di arresto 0 In ramp Decelerazione in rampa 0 0 1 493 del motore 1 Ramp to stop Arresto per inerzia P 005 Defit rot revers Inverte il senso di 0 Disable Funzione disabilitata 0 0 1 502 rotazione 1 Enable Inverte il senso di rot 230 230V 380 380V 3 400 400V P 020 Mains voltage Tensione di rete 420 420V 4 230 480 v 404 alimentazione drive 440 440V 460 460V 480 480V P 021 Mains frequency Frequenza di rete 20 a 50 50 60 Hz 405 P 040 Motor rated curr Corrente del motore A 0 1 406 P 041 Motor pole pairs Paia poli del motore 1 60 407 Power factor del P 042 Motor power fact motore cos 0 01 1 0 01 408 Resistenza statorica P 043 Motor stator R del Motore misurata 0 O 99 99 Ohm 0 01 409 Tipo ventilazione del 0 Natural Autoventilato P 044 Motor cooling motore 1 Forced Servoventilato 9 1 410 Costante termica a 5 P 045 Motor thermal K Motore 1 120 Min 411 I Scorrimento nom ee P 046 Motor nom slip Motore No N No 0 25 501 P 047 Motor nom eff i nom 50 100 504 otore 0 Custom Caratteristica definita iho dall utente P 060 V f shape
48. Hz 0 1 474 Isteresi della soglia di P 441 Freq prog 1 hyst frequenza 1 P 440 0 5 0 10 Hz 0 1 475 P 442 Frequency thr 2 Soglia di frequenza 2 0 0 50 Hz 0 1 476 Isteresi della soglia di P 443 Freq prog 2 hyst frequenza 2 P 442 0 5 0 50 Hz 0 1 477 Tolleranza per P 460 Const speed tol segnalazione velocit 0 5 0 25 Hz 0 1 478 di regime Tempo di ritardo sulla P 461 Const speed dly segnalazionedi fine 0 1 0 25 Sec 0 1 479 rampa Soglia di temperatura P 480 Heatsnk temp lev del dissipatore del 70 10 110 C 480 drive Isteresi della soglia di E P 481 Heatsnk temp hys temperatura P 480 5 0 10 Vo 481 0 1kHz 1 2kHz 3 3kHz 4 6kHz dee Frequenza di 5 8kHz P 500 Switching freq modulazione 6 10kHz 5 0 10 482 7 12kHz 8 14kHz 9 16kHz 10 18kHz Abilitazione riduzione 0 Disable P 501 Sw freq reducen freq Di modulazione 1 Enable 0 0 1 483 sotto i 5Hz P 502 Min modul freg Minima frequenza di olo 495 modulazione Manuale Utente 35 E Z O TS CODE NAME DESCRIPTION PODE DESCRIPTION z 3 2 3 z R lt FUNCTION me Ss S te jee S P 503 Flat mod enable Abilitazione 0 Disable o o 1 P 500 503 modulazione flat 1 Enable P 520 Overmod max lev Hvelodi o o 100 484 sovramodulazione 0 disabilitato 0 Disable 1 filtro sulla rivelazione di 1 Enable t
49. La scheda di regolazione offre come standard due uscite digitali open collector optoisolate e due R l con contatto di scambio vedi schemi al paragrafo Schemi Tipici di Collegamento LISTA DI SELEZIONE DELLE USCITE DIGITALI Codice o N OOF WYN SD 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 Nome Drive Ready Alarm state Not in alarm Motor running Motor stopped REV rotation Steady state Ramping UV running Out trq gt thr Current lim DC link lim Limit active Autocapt run BU overload Neg pwrfact PID err gt lt PID err gt thr PID err lt thr PIDer gt lt inh PIDerr gt inh PIDerr lt inh FWD enc rot REV enc rot Encoder stop Manuale Utente Descrizione Drive pronto all avviamento Logica positiva per la segnalazione allarme Logica negativa per la segnalazione allarme Comando di direzione attivo Fwd o Rev Comando di direzione attivo e frequenza OHz Rotazione anti oraria del motore Rotazione a regime del motore Rampa di accelerazione decelerazione in esecuzione Intervento allarme Sottotensione durante la rotazione del motore Coppia d uscita maggiore del valore impostato in P 241 Limite di corrente in rampa o a regime Limite del DC Bus in rampa o a regime Segnalazione generale di condizione di limite Funzione Autocapture in esecuzione Sovraccarico della resistenza di frenatura Power factor negativo Cos phi negativo Errore PID gt A 058 amp lt A
50. P580 drive Save Comando salvataggio Off Nessuna azione 800 S 900 A Off Off Do parameters parametri Do Comando abilitato C000 Maschera di 500 s ggg Menu enable bilitazione delle 0003 0000 FFFF mask i y pagine dei men P998 20 STM SPA 3 1 3 Men I INTERFACE Manuale Utente 21 CODE P z alias CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION ia zZ lt o a Q 0 None Non attivo 1 Run Comando di RUN Start 2 Riverse Comando di reverse 3 Ext Fault NO Guasto esterno con contatto NO 4 Ext Fault NC Guasto esterno con contatto NC 5 Alarm reset Comando di reset allarme 6 Jog Comando per abilitazione freq Di JOG 7 Freq sel 1 Selezione binaria funzione multi velocita 8 Freq sel 2 Selezione binaria funzione multi velocita 9 Freq sel 3 Selezione binaria funzione multi velocita 10 Freq sel4 Selezione binaria funzione multi velocit 11 Ramp sel 1 Selezione binaria multiramp 12 Ramp sel 2 Selezione binaria multiramp 13 Enable NO Abilitazione del drive con un contatto NO 1 000 Dig input 1 cfg Configurazione 14 Enable NC Abilitazione del drive con 1 0 27 100 ingresso digitale 1 un contatto NC 15 DCBrake en Abilitazione frenatura DC 16 DCBrake Comando per esecuzione frenatura DC 17 Comando per esecuzione Autocapature funzione Autocapture 18 Ramp Abilitazione disabilitazion enable e funzione blocco rampa 19 Z
51. W 5 a 5 dal drive alla 6 o 1999 178 Manuale Utente 27 3 1 4 Men F FREQ amp RAMP Sorgente del canale 0 Null 1 Analog inp 1 2 Analog inp 2 3 Freq ref x Nessuno Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Frequenza digitale di riferimento F 100 fis Z 5 Z a e lt CODE CODE NAME DESCRIPTION DESCRIPTION lt Z lt FUNCTION fe Wp ab ee eal fee A gt F 000 Motorpot Ripamante 1 7 F 11 F 020 Hz 0 01 300 motopotenziometro F 001 Motorpotref mh di misura del 343 BONO co eee Tempo di rampa per 10 0 1 999 9 Sec 0 1 301 mp motopot accel decel F 011 Motorpot offset Riferimento minimo 17 0 F 020 Hz 0 1 302 Motopotenziometro 0 Unipolar Motopotenziometro F 012 Mp output mode Motopotenziometro p Unipolare 0 0 1 303 i ii unipolare bipolare 1 Bipolar Motopotenziometro P bipolare Disabilitazione Motopot F 013 Mp auto save Memoria riferimento 0 Disable Con memoria 1 0 1 304 p Motopotenziometro 1 Enable Abilitazione Motopot Con memoria Soglia massima del rif Anal dig Di F 020 Max ref freq frequenza x 50 25 500 Hz 0 1 305 entrambi i sensi di marcia Valore minimo F 021 Min ref freq riferimento di 1 7 0 50 Hz 0 1 306 frequenza multi frequenza 1 F 050 Ref 1 channel a riferimento 1 4 Multispeed Multi velocit sali n 5 Motorpotent Rif Motopotenziometro 6 Analog inp 3 Ingresso analogico 3 7 Enc
52. a algebrica qualora vengano impiegati entrambi Manuale Utente 75 F 060 Mit Frq Channel 1 Canale multi frequenza 1 F 061 Mit Frq Channel 2 Canale multi frequenza 2 Questi parametri consentono di selezionare la sorgente da cui il Primo ed il Secondo riferimento di frequenza della funzione Multispeed function sono forniti e controllati Vedere figura 7 5 1 Reference Factor F 080 Reference Factor Source Sorgente per fattore Riferiento Funzione Multi Velocit F 100 Frequency Ref 0 Riferimento frequenza 0 Riferimento frequenza 1 e o e o F 115 Frequency Ref 15 Riferimento frequenza 15 E possibile selezionare fino a 16 frequenze di funzionamento il cui valore viene impostato in questi parametri La selezione di tali frequenze pu essere eseguita mediante la codifica binaria di 4 ingressi digitali Il limite massimo della frequenza di uscita viene limitato del parametro Max ref freq F 020 La tabella riportata di seguito descrive la sequenza base della selezione binaria per una configurazione completa della Multispeed function Active Dig ref Frequency Freq sel 1 Freqsel2 Freqsel3 Freq sel4 F 000 Freq Ref 0 0 0 0 0 oO F 014 Freq Ref 14 F 015 Freq Ref 15 F 001 Freq Ref 1 1 0 0 0 F 002 Freq Ref 2 0 1 0 0 F 003 Freq Ref 3 1 1 0 0 F 004 Freq Ref 4 0 0 1 0 F 005 Freq Ref 5 1 0 1 0 F 006 Freq Ref 6 0 1 1 0 F 007
53. a memorizzazione e visualizzazione dell allarme viene disabilitato lo stadio di uscita o ponte ESV del drive il motore comincer a decelerare per inerzia e il DC link diminuir fino a valori di sicurezza La funzione Autocapture verr automaticamente abilitata riagganciando il motore al valore di frequenza cui si trovava prima della rilevazione della soglia di sovratensione Per un corretto funzionamento sar necessario impostare i parametri della funzione Flying restart ovvero P 321 Autocapture Ilim P 322 Demagnetiz time P 323 Autocap f scan t P 324 Autocap V scan t il normale funzionamento del drive verr rispristinato e il motore si arrester seguendo la rampa impostata Se durante la fase di STOP l inerzia del carico riporta il circuito intermedio verso valori prossimi alla soglia di allarme la sequenza descritta verr ripetuta 106 STM SPA Coast to Stop Pickup VDClink 7 2 n esate at as E EELEE OELE E E E E 7 z 4 iti SS GSS Siete te clei Wii eee eee SI ee ee eee Rated DClink Figura 7 6 13 Prevenzione dell allarme di Sovratensione L allarme di sovratensione verr visualizzato sul display con il messaggio OV La segnalazione della condizione di sovratensione disponibile su uscita digitale programmata come Alarm state Configurazione Autoreset La funzione di Autoreset consente il ripristino automatico del funzionam
54. a relativa al blocco dell ingresso analogico 3 d 222 An in 3 term mon Visualizz ingresso analogico 3 Ingresso blocco Visualizzazione del segnale di ingresso relativa al blocco dell ingresso analogico 3 segnale morsettiera della scheda di regolazione Visualizzazione del valore in funzione dell impostazione del parametro An inp 3 Type 1 210 e selezione 1 0 10V 0 20mA OmA 0 20mA 100 selezione 2 4 20mA 4mA 0 20mA 100 d 250 Term an out 1 state mon Segnale in morsettiera dell uscita analogica 1 Visualizzazione del segnale d uscita analogico 1 d 260 Term an out 2 state mon Segnale in morsettiera dell uscita analogica 2 Visualizzazione del segnale d uscita analogico 2 d 270 Term an out 1 state mon Segnale in morsettiera dell uscita analogica opzionali 1 Visualizzazione del segnale d uscita analogico opzionale 1 Manuale Utente 47 Encoder d 300 EncPulses Sample Campionamento impulsi encoder Visualizzazione del campionamento degli impulsi encoder 1 504 d 301 Encoder freq Frequenza encoder Visualizzazione della frequenza encoder Frequenza motore Hz d 302 Encoder speed Velocita encoder Visualizzazione della velocita encoder d 000 P 600 Opzioni d 350 Option 1 state Stato opzione 1 Visualizzazione stato opzione 1 tipo di scheda opzionale programmata come opzione 1 d 351 Option 2 state Stato opzione 2 Visualizzazione stato o
55. a riferimento il campo dati non un ADDRESS registro permesso sullo slave indirizzato Il valore da assegnare cui fa riferimento il campo dati non 03 ILLEGAL DATA VALUE permesso per questo registro La funzione non pu essere eseguita nelle attuali 07 NAK NEGATIVE ACKNOWLEDGEMENT condizioni operative o si tentato di scrivere in un parametro a sola lettura 4 6 Configurazione del sistema AI fine di poter selezionare la configurazione della linea seriale nei Drive della famiglia FOXG stato introdotto nel men principale INTERFACE un sottomen denominato Serial Config alcuni dei parametri sono comuni per i vari tipi di protocollo implementato Fox Link Modbus ecc nel men sono contenuti i seguenti parametri Manuale Utente 139 5 Capitolo Ricerca Guasti 5 1 Drive in una Condizione di Allarme Le situazioni di Allarme vengono segnalate con il codice associato allo specifico evento sul tastierino e fisicamente sull uscita digitale programmata per segnalare lo stato di allarme 5 2 Reset di un Allarme L operazione di reset di un allarme puo essere eseguita attraverso una delle tre seguenti possibilit Reset di un allarme attraverso il tastierino puo essere eseguito premendo simultaneamente i tasti Up e Down il reset avra effetto quando la pressione sui tasti verr rilasciata Reset consentito solamente a drive disabilitato Reset di un allarme attraverso in
56. ando abilitato O 10 1 C 001 Recall param Richiama i parametri Off Nessuna azione Off Off Do 801 salvati in precedenza Do Comando abilitato Richiama i parametri Off Nessuna azione 002 Load default di fabbrica Do Comando abilitato O OT Do ete Reset completo degli Off Negazione C 020 Alarm clear allarmi contenuti nel poi Off Off Do 803 Do Comando abilitato registro allarmi Richiamo dei parametrisalvati nella Off Nessuna azione C 040 Recall Key prog chiave esterna KM Do Comando abilitato OMOTE DO oog PRGE Salva i parametri del off Nessuna sione C 041 Save pars to key drive nella chiave Do Comando abilitato Off Off Do 805 esterna KM PRGE Comando Measure stator acquisizione Off Nessuna azione C100 R resistenza statorica Do Comando abilitato O JOT Do 806 Autotaratura Comando c 101 Measure dead utotaratura tempi Of Nessuna azione Off Off Do 807 time k Do Comando abilitato morti Comando da seriale valido per tutte le Funzioni C XXX Manuale Utente 39 3 1 8 Men H HIDDEN NOTA Questo men non viene visualizzato sul tastierino del drive La lettura e l impostazione dei parametri contenuti in questo men pu essere eseguito esclusivamente via linea seriale oppure bus di campo He E CS N CODE 2 z lt lt CODE DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION i a 3 H 000 Comando digitale virtual
57. andola sulla fase U lt Energy Figura 5 8 7 Frenatura in corrente continua schema di principio Manuale Utente 7 2 Capitolo Utilizzo della Tastiera dell ESV Nel seguente capitolo vengono descritte le operazioni di gestione dei parametri mediante la tastiera di programmazione dell ESV 2 1 Tastiera di controllo e LED di segnalazione Le modifiche operate sui valori dei parametri pur entrando in azione immediatamente non vengono memorizzate in modo automatico ma richiedono una Attenzione azione specifica di memorizzazione che si ottiene mediante il comando C 000 Save parameters o fwd Ot O rev prge O og M Scroll men Consente il passaggio da un Men parametri all altro d xxx S xxx 1 xxx F xxx P xxx A xxx e C XXX E Tasto Enter Utilizzato per inizializzare l impostazione di un paramerto e o confermare il suo valore A Tasto UP E utilizzato per incrementare il riferimento del motopotenziometro Utilizzato inoltre per incrementare la visualizzazione dei parametri e o il loro valore numerico y Tasto DOWN utilizzato per decrementare il riferimento del motorpotenziometro Utilizzato inoltre per decrementare la visualizzazione dei parametri e o il loro valore numerico A Tasto UP Tasto DOWN RESET Premuti insieme eseguono il Reset dell ESV Significato dei LED Prg Led Giallo scheda ESV alimentata lampeggiante quando una modifica di un parametro non
58. ante la taratura della compensazione di scorrimento l ESV non deve essere in condizioni di limite di corrente In questo caso la taratura non possibile Valori di compensazione troppo elevati possono generare fenomeni d instabilit del motore La modifica di tale parametro effettuata come percentuale dello scorrimento nominale calcolato in funzione del settaggio dei parametri di targa del motore La compensazione di scorrimento agir direttamente sulla frequenza d uscita dell ESV Per tale proposito il parametro Max output freq P 080 che espressione percentuale di Max ref freq F 020 dovr essere impostato ad un valore comprendente Max ref freq Slip compensat Vedere anche capitolo PARAMETERS sezione Output Frequency Limit 90 STM SPA La compensazione di scorrimento dovr essere disabilitata qualora si effettui un comando di pi motori con un unico ESV P 101 Slip comp filter Filtro compensazione di scorrimento Tempo di reazione in secondi della funzione di compensazione di scorrimento Quando il carico applicato cambia improvvisamente la compensazione di scorrimento pu causare oscillazioni l effetto pu essere compensato con questo parametro Boost P 120 Manual boost Boost di tensione manuale L impedenza resisitiva degli avvolgimenti del motore causa una caduta di tensione all interno del motore stesso che ha come conseguenza una riduzione di coppia alle basse velocit La compensaz
59. blocco consecutivo di registri a 16 bit II modo broadcast permesso Richiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 15 il messaggio contiene l indirizzo di partenza dei registri da scrivere starting Address il numero di registri da scrivere il numero di byte che contengono i dati e i caratteri di dati La numerazione dei registri parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus Drive address 17 11hex Registro di partenza 35 0023hex Numero registri da scrivere 1 0001hex Valore 268 010Chex FUNC DATA DATA DATA DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR no Start Word Word byte Word Word addrHI addrLO HI LO count 35 HI 35LO HI LO 11 10 00 22 00 01 02 01 0C 6C 87 Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 16 il messaggio comprende l indirizzo di partenza starting Address e il numero di registri scritti Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata FUNC DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR Start Start Word Word addrHl addrLO HI LO HI LO 11 10 00 22 00 01 A3 53 4 5 Gestione Errore Nel MODBUS esistono due tipi di errori gestiti in modo diverso errori di trasmissione ed errori operativi Gli errori di trasmissione sono errori che alterano il messaggio nel suo formato nella parit se usata o nel CRC16 Il Drive che ril
60. bus di campo d 121 Exp term inp Stato ingressi digitali morsetti scheda opzionale Stato degli ingressi digitali sulla morsettiera della scheda di espansione opzionale Vedi esempio d 120 d 122 Vir exp dig inp Stato ingressi digitali virtuali scheda opzionale Stato degli ingressi digitali virtuali opzionali ricevuti da linea seriale del drive o schede bus di campo Vedi esempio d 120 d 150 Dig out status Stato uscite digitali Stato delle uscite digitali eseguite dal drive sulla scheda di regolazione oppure sulle uscite virtuali esempio da linea seriale Esempio di visualizzazione delle uscite da display a 7 segmenti Digital output 1 ON Digital output 2 OFF d 151 Term dig out sta Stato uscite digitali in morsettiera Stato delle uscite digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione del drive Vedi esempio d 150 d 152 Vir dig out stat Stato uscite digitali virtuali Stato delle uscite digitali virtuali Vedi esempio d 150 d 170 Exp dig out stat Stato uscite digitali scheda opzionale Manuale Utente 45 Stato delle uscite digitali espanse eseguite dal drive sulla scheda di espansione opzionale oppure sulle uscite virtuali opzionali esempio via linea seriale o via bus di campo Esempio di visualizzazione d 171 Exp term out sta Stato uscite digitali morsetti scheda opzionale Stato delle uscite digitali sulla morsettiera della scheda di espansione opzionale Vedi esempio d 170 d 172 Exp
61. ca 1 o IMPOSTAZIONE VIRTUALE su uscita analogica 2 Manuale Utente 65 P 000 2 Abilitazione funzione 1 450 2 bit 1 alto 1 e bit 0 basso 0 1 300 0 OUTPUT FREQUENCY programmata su uscita analogica 1 1 310 2 QUALSIASI SELEZIONE programmata su uscita analogica 2 Uscita analogica 1 segnale proporzionale alla OUTPUT FREQUENCY dell ESV Uscita analogica 2 segnale proporzionale all impostazione di H 021 H 021 32767 uscita 10V H 021 32767 uscita 10V 1 400 Inp by serial en Abilitazione ingressi via seriale Definisce i bits della maschera che vengono attivati per l assegnazione virtuale E disponibile un byte per la selezione di 8 ingressi digitali la cui impostazione dovr essere eseguita come valore decimale Bit0 1 Abilitato Bit1 2 Abilitato Bit2 4 Abilitato Bit3 8 Abilitato Bit 4 16 Abilitato Bit 5 32 Abilitato Bit 6 64 Abilitato Bit 7 128 Abilitato 1 410 Exp Digital Commands Abilitazione gestione ingressi su Exp da seriale 1 420 Out by serial en Abilitazione uscite via seriale Definisce i bits della maschera che vengono attivati per l assegnazione virtuale E disponibile una struttura a 4 bits per la selezione di 4 uscite digitali la cui impostazione dovr essere eseguita come valore decimale Bit0 1 Abilitato Bit1 2 Abilitato Bit 2 4 Abilitato Bit 3 8 Abilitato 1 430 Exp In by seren Abilitazione uscite analogiche virtuali Riservato 1 450 Encoder enable Abilitazione della
62. celerazione 0 1 999 9 0 1 F 207 JOG 4 Tempo di accel 3 er es SOC c 335 JOG Tempo di Dec time 4 decelerazione 0 1 999 9 0 1 F 208 Jo 4 Tempo di decel a FE sui mee JOG F 250 Ramp S shape Forma rampa S 0 0 10 Sec 0 1 337 Sorgente del segnale 0 Null Nessuno F 260 Ramp extens per estensione della 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 0 0 3 338 src 2 Analog inp 2 Ingresso analogico 2 rampa 3 Analog inp 3_ Ingresso analogico 3 F 270 Jump amplitude dere frequenza di o o 100 Hz 9 339 F 271 aemp frequency Erequenza di salto 1 o o 500 Hz 0 1 340 F 272 ae Frequenza di salto 2 o o 500 Hz 0 1 341 30 STM SPA 3 1 5 Men P PARAMETER he Zz 5 xle 2 a CODE z lt 2 CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION g zZ lt a Z S 0 Keypad START amp STOP via tastierino abilitazione 24V in morsettiera Sorgente per il 1 Terminals aai via P 000 Cmd source sel comando di START amp 2 Vi dei divi 1 0 4 400 STOP 2 Virtua mpostaz dei comandi via Virtual amp Morsettiera 3 H command Impostaz Dei comandi via linea seriale RS485 4 ControlWord Riservato 0 Run Rev REVERSE Attivo con il e comando RUN P 001 IRUN Input config Logica comandi 1 Fwd Rev REVERSE Attivo senza il 0 0 1 401 comando RUN 0 Disable Disabilitazione comando Abilitazione comando di REV
63. dei Baud rate bit al secondo relativi alla velocit di comunicazione del sistema La selezione viene eseguita mediante i seguenti codici 1 602 Device address Indirizzo drive Indirizzo di accesso per la comunicazione del drive connesso in rete tramite linea seriale RS485 L indirizzamento pu essere selezionato nei valori compresi tra 0 e 99 Come riportato al capitolo 5 4 1 Interfaccia Serial RS485 possibile eseguire una connessione Multidrop fino ad un massimo di 32 dispositivi Ulteriori informazioni sono riportate in tale capitolo 1 603 Ser answer delay Tempo di risposta linea seriale Minimo ritardo impostabile tra la ricezione dell ultimo byte ricevuto dal drive e l inizio della sua risposta Tale ritardo consente di evitare possibili conflitti di sulla linea seriale qualora il tipo di interfaccia RS485 non sia impostato per una comunicazione Tx Rx automatica Il parametro Ser answer delay 1 603 specifico per una linea seriale standard RS485 Es se sul master il ritardo di comunicazione Tx Rx massimo 20ms l impostazione di Ser answer delay 1 603 dovr essere impostata ad un valore maggiore di 20 esempio 22ms 1 604 Serial timeout Time out linea seriale Impostazione del tempo di intervallo tra la ricezione spedizione di due byte consecutivi Qualora l intervallo fosse superiore a quello impostato ed in tale periodo di tempo non venga rilevato alcun byte in ricezione o trasmissione l azione del drive
64. dei di vi 1 0 4 STOP 2 Virtua mpostaz dei comandi via P000 Virtual amp Morsettiera 3 H command Impostaz Dei comandi via linea seriale RS485 4 ControlWord Riservato 0 Run Rev REVERSE Attivo con il 401 RUN Input comando RUN 310 config Logica comandi 1 Fwd Rev REVERSE Attivo senza il 0 0 i Baci comando RUN START consentito con il 0 OFF RUN attivo all accensione 403 Sicurezza del del drive FA Sale comando di START 4 oy START non consentito 0 1 ooi con il RUN attivo all accensione del drive so i 493 8 312 Stop mode Modalit di arresto 0 In ramp Decelerazione in rampa 0 0 1 del motore 1 Ramp to stop Arresto per inerzia P004 Senso di rotazione 0 Orario gt 502 S320 Defit rot revers Inverte il senso di didefault oraria 0 0 1 rotazione Senso di rotazione default 1 Antiorario No P005 antioraria Costante di 489 S 800 Speed dsplay conversione per 1 0 01 99 99 0 01 fact visualizzazione P600 mantissa S 601 Cifre decimali visualizzate Costante di 1 1 496 conversione per la x S 801 Speed K dsplay visualizzazione 1 2 0 4 1 2 2 P601 esponente 3 3 4 4 S 602 Unit di Calcolo velocit misura e A 0 Hz Freq Selezione unita di x 497 S 802 Speed unit selec misura per il calcolo i Hz a XO 3 0 3 it i P602 Sellavelocia 2 rpm Freq x 60 P 041 so 3 rpm Freq x 60 P 041 x S 800 x 10 5 801 Parametro 488 visualizzato S 810 Startup dsplay all accensiorisdai 343 1 1999 1
65. di di RUN o REVERSE non presenti NOTE Il comando di frenatura in corrente continua pu anche essere fornito tramite ingresso digitale programmato come DC brake vedere capitolo INTERFACE sezione Digital inputs In tale caso la frenatura potr essere applicata a qualsiasi valore di frequenza indipendentemente che il drive sia in condizioni di STOP o di START L iniezione di corrente continua permane per tutto il tempo in cui viene mantenuto il comando di DC brake Il comando di frenatura in corrente continua quando applicato un comando di velocit JOG pu essere fornito tramite ingresso digitale programmato come DC brake Una momentanea disabilitazione della funzione possibile tramite ingresso digitale programmato come DC brake en Gestione comando per il freno meccanico E possibile con una ucita digitale dare il comando di chiusura e apertura ad un freno meccanico esterno P 310 Mec braking delay start tempo di ritardo disattivazione freno allo start Attraverso P 310 si definisce il tempo di ritardo necessario per la logica della particolare applicazione rispetto al comando di START che arriva al ESV P 311 Mec braking delay stop tempo di ritardo attivazione freno allo stop Attraverso P 311 si definisce il tempo di ritardo necessario per la logica della particolare 100 STM SPA applicazione rispetto al comando di STOP che arriva all ESV Funzione Autocapture La funzione di Autocapt
66. di pi motori in parallelo con un unico inverter Regolazione di Flusso P 140 Magn curr gain Guadagno corrente magnetizzante La corrente magnetizzante del motore ha approssimativamente il valore della corrente a vuoto che circola in condizioni di tensione e frequenza nominali del motore stesso E possibile effettuare il controllo di tale variabile mediante la modifica del suo guadagno vantaggi di tale regolazione sono sostanzialmente la disponibilit di una coppia pi elevata sul motore in prossimit delle basse velocit ottenuta agendo sulla tensione di uscita con modalit simile quella svolta dal boost di tensione Un impostazione troppo elevata pu causare oscillazioni indesiderate del sistema NOTA L utilizzo della funzione non raccomandata per un funzionamento gravoso del motore al di sotto di 1 Hz Funzione Antioscillazione P 160 Osc damping gain Guadagno anti oscillazione di corrente Il parametro simmetria di corrente utilizzato per eliminare qualsiasi oscillazione od anomalie nella corrente d uscita dell inverter derivanti da configurazioni capaci di generare oscillazioni nel sistema inverter cavo motore Il valore di fabbrica 0 pu essere considerato efficace in molti casi Se necessario tale valore pu essere incrementato 0 100 al fine di raggiungere la stabilit del sistema controllato Durante l ottimizzazione di tale funzione si consiglia di aumentarne il valore
67. dio dell ESV DC link come una variazione del proprio livello al di sotto della soglia di sicurezza Tale condizione causer il blocco dell ESV per allarme di sottotensione UV Un opportuna configurazione del drive pu evitare indesiderati arresti del sistema causati da buchi di rete o da momentanee variazioni della stessa In funzione quindi di tale configurazione l ESV di conseguenza agir come descritto rilevamento della soglia di sottotensione impostata in Undervoltage thr P 340 e disabilitazione del ponte d uscita con conseguente arresto inerziale del motore abilitazione della funzione Autocapture se la mancanza della tensione di rete minore del tempo impostato in Max pwrloss time P 341 Un buco di rete con una durata maggiore di tale valore comporter l arresto del drive per allarme di sottotensione UV L abilitazione della funzione comporter la programmazione dei seguenti parametri oltre a quelli relativi alla gestione della soglia di sottotensione P 321 Autocapture Ilim P 322 Demagnetiz time P 323 Autocap f scan t P 324 Autocap V scan t NOTA 102 STM SPA Quanto sopra riferito ad una programmazione del parametro UV Trip mode P 343 0 P 340 Undervoltage thr Soglia allarme sottotensione Soglia di rilevamento dell allarme di sottotensione UV La soglia di sottotensione pu essere impostata a valori compresi tra il valore minimo ammesso e quello nominale di funzionamento r
68. done Il Comando stato eseguito_ Basic C 000 Save parameters Salvataggio parametri Qualsiasi modifica apportata ai parametri viene immediatamente accettata ed eseguita dall ESV La memorizzazione di tali modifiche verr effettuata in modo permanente solo applicando tale comando Qualora tale operazione non venisse eseguita tutte le modifiche apportate verranno perse quando il drive verr disalimentato C 001 Recall param Richiamo parametri Tale funzione richiama i parametri precedentemente memorizzati sostituendoli a quelli momentaneamente in uso C 002 Load Deafult Caricamento parametri di fabbrica Caricamento dei parametri di fabbrica Manuale Utente 123 La memorizzazione di questi scelta dell utilizzatore e dovr comunque essere eseguita mediante il comando C 000 Reset Lista Allarmi C 020 Alarm clear Reset registro allarmi Completo azzeramento del registro Alarm List D 800 D 803 Chiave di Programmazione C 040 Recall key prog Richiamo parametri da chiave Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave esterna con memoria KM PRGE opzionale L opzione dovr essere inserita nel connettore JP 10 presente sulla scheda di regolazione C 041 Save pars to key Salvataggio parametri su chiave Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave esterna con memoria KM PRGE opzionale L opzione dovr essere inserita nel connettore C1 so
69. e 0 0 255 1000 H 001 Comando digitale virtuale 0 0 255 1001 scheda opzionale H 010 Vine Salle digitale 0 0 255 1002 H 011 Stato comandi digitale 0 0 255 1003 virtuale da scheda opz H 020 Uscita analogica virtuale 1 O 32768 32767 1004 H 021 Uscita analogica virtuale 2 0 32768 32767 1005 H 022 ae Virtuale 1 o 32768 32767 1006 Control word profidrive vedi Hee manuale istruz Profidrive 0 0 63333 1007 H 031 Status word profidrive 0 0 65535 1008 H 032 Riferimento profidrive O 16384 16384 1040 H 033 lle ael 1 16384 16384 1041 H 034 Stati del drive 0 0 65535 1042 H 040 Elaborazione 0 0 100 1009 Frequenza di uscita del 31 3 H 050 sive a 16bit low d 000 Oi Frequenza di uscita del 31 3 H 051 drive a 16bit high d 000 i ee ae R RN Riferimento di frequenza del 31 3 H 052 drive 16bit low d 001 ice id AS Riferimento di frequenza del 31 3 H 053 drive high d 001 0 2 2 1 1013 Velocit di uscita H 054 d 000 P 600 16 bit low 0 oe 23 141 1014 d 007 Velocit di uscita H 055 d 000 P 600 16 bit high o 2 2 1 1015 d 007 Riferimento di velocit H 056 d 001 P 600 16 bit low 0 2 2 1 1016 d 008 Riferimento di velocit H 057 d 001 P 600 16 bit high o 2 231 1017 d 008 Frequenza Encoder 16bit 31 3 H 058 low d 301 o 2 251 1 1018 Frequenza Encoder 16bit 31 3 H 059 lhigh d 301 o 28 291 1019 Velocit Encoder H 060 d 000
70. e di corrente in P 160 Osc damping gain oscillazione di 0 0 100 425 corrente P 180 SW clamp enable Abilitazione clamp di 0 Disabile 1 0 1 426 corrente 1 Enable Abilitazione limite di 0 None P 200 En lim in ramp corrente durante la 1 PI Limiter 2 0 2 427 rampa 2 Ramp freeze ea n 5 P 201 Curr lim in ramp _ Limite di corrente in 170 20 200 1 428 rampa nom P 202 En lim in steady Abilitazione limite di 0 Disabile 1 0 1 429 corrente a regime 1 Enable sr z P 203 Curr lim steady _ Limite di corrente a 170 20 200 1 430 velocit costante nom Guadagno P 204 Curr ctrl P gain proporzionale limite 10 0 0 1 100 0 1 431 di corrente P 205 Curr ctrl I gain odao integrale 30 0 0 1 250 0 1 432 imite di corrente P 206 Curr ctr feedfwd Fee9 forward o o 250 433 regolatore di corrente 9 P 207 Curr li mdec ram rampa di 170 20 200 i 1 494 decelerazione Abilit Funz Di 0 None P 220 En DC link ctrl prevenzione 1 PI Limiter 2 0 2 434 overvoltage 2 Ramp freeze Guadagno P 221 DC link ctr Pgain proporzionale 30 0 0 1 100 0 1 435 regolatore DC link P 222 DC ink ctr Igain _ GU dagno integrale 10 0 0 1 100 0 1 436 regolatore DC link Feed forward Ps P 223 DC link ctr FF regolatore DC link 0 O 250 0 1 437 32 STM SPA
71. e risulta attivo solo con il drive in stato di RUN STM SPA A 000 6 St AI always La funzione PID pu essere utilizzata in modo generico il regolatore non collegato allo stato del drive A 001 PID refence selector Null 0 Analog input 1 1 Analog input 2 2 WF A 000 4 Analog input 3 3 whitout feed forward Frequency ref 4 O Ramp output 5 A 001 i Digital ref 6 Reference Encoder frequency 7 PID A 002 A 002 ee PID feedback Feed back Disable 0 Null 0 Freq sum 1 Analog input 1 1 Freq direct 2 Analog input 2 2 Volt sum 3 Analog input 3 3 Volt direct 4 Encoder freq 4 Stand alone 5 Output curr 5 St stand alone 6 Output torque 6 Output power 7 Figura 7 7 3 PID Mode as Voltage Sum or Direct A 001 PID reference selector Selettore riferimento PID Questo parametro definisce e seleziona la sorgente del segnale di riferimento del regolatore PID A 001 0 Null A 001 1 Analog inp 1 Nessun riferimento selezionato Riferimento connesso all ingresso analogico 1 A 001 2 Analog inp 2 Riferimento connesso all ingresso analogico 2 A 001 3 Analog inp 3 Riferimento connesso all ingresso analogico 3 A 001 4 Frequency ref Riferimento connesso alla variabile Frequency reference A 001 5 Ramp output Riferimento connesso all uscita del blocco di rampa A 001 6 Digital r
72. eeeeeeees 139 4 6 Configurazione del sistema 139 Di GapitoloRicerca Quasti a Aata liacle eevee ala le aaa 140 5 1 Drive in una Condizione di Allarme cece cece cence eee eeeeeeteeeeeeeeeeeeeeeeees 140 5 2 Reset di un Allarme EEEn 140 5 3 Lista dei Messaggi di Allarme del Drive 141 Questo documento MUM ESV rev 3 del 28 02 2005 estratto da NORM 0186 annulla e sostituisce ogni precedente edizione e revisione Ci riserviamo il diritto di apportare modifiche senza preavviso Qualora questo documento non vi sia giunto in distribuzione controllata l aggiornamento dei dati qui contenuti non assicurato In tal caso al fine di verificare se questa l ultima versione emessa contattare l ufficio commerciale S T M 1 Capitolo Istruzioni di Sicurezza LEGENDA SIMBOLOGIA DI SICUREZZA A Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che se non Awertenza OSSErvata pu essere causa di morte o danni a persone Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che se non Attenzione osservata p causare il danneggiamento o la distruzione dell apparecchiatura Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento la cui osservanza pu Importante ottimizzare I applicazione NOTA Richiama l attenzione a particolari procedure e condizioni di funzionamento La tabella 3 3 2 1 indica i valori corrispondent
73. ef Riferimento impostato dal parametro PID digital ref A 001 7 Encoder freq Riferimento connesso all ingresso encoder A 002 PID Fbk sel Selettore retroazione PID Questo parametro definisce e seleziona la sorgente del segnale di feedback del regolatore PID A 002 0 Null A 002 1 Analog inp 1 Nessun feedback selezionato Feedback connesso all ingresso analogico 1 Manuale Utente 119 A 002 2 Analog inp 2 Feedback connesso all ingresso analogico 2 A 002 3 Analog inp 3 Feedback connesso all ingresso analogico 3 A 002 4 Encoder freq Feedback connesso all ingresso encoder A 002 5 Output curr Feedback connesso alla variabile tensione d uscita A 002 6 Output torque Feedback connesso alla variabile coppia d uscita A 002 7 Output power Feedback connesso alla variabile potenza d uscita A 003 PID digital ref Riferimento digitale PID Impostazione del riferimento funzione PID Attivo solo se PID Fbk sel A 002 6 A 004 PID activate mode Modalita attivazione PID Questo parametro definisce la modalit di attivazione della funzione PID A 004 0 Always La funzione PID sempre attiva A 004 1 Steady state La funzione PID attiva solo quando il motore a regime A 005 PID Encoder Sync Sincronizzazione PID Encoder La funzione permette di agganciare il tempo di aggiornamento del regolatore PID al tempo di aggiornamento lettura encoder di feedback A 005 0 Disable La funzione non abilitata ed qu
74. ensione antivibrazione P 540 Out Vit auto adj Auto correzione della 2 2 1 o 5 485 tensione di uscita BI 3 4 4 5 5 nessun filtro sulla rilevazione della tensione Livello di P 560 Deadtime cmp lev jcompensazione O 255 486 tempi morti P 561 Deadtime cmp sip Gradiente di 0 255 487 compensazione Parametro P 580 Startup dsplay Visualizzato 1 1 1999 0 01 488 all accensione del drive Costante di P 600 Speed dsplay fact CONvErsione per 1 0 01 99 99 489 visualizzazione mantissa S 601 Cifre decimali visualizzate 1 1 Costante di 0 2 P 601 Speed Kdsplay Conversione per la 1 2 O a2 4 496 visualizzazione 3 7 esponente 3 3 4 4 Unit di Calcolo velocit misura PAGINE Hz Freq Selezione unit di x P 602 Speed unit selec misura per il calcolo i hiz Freq x 5 800 10 3 0 3 497 della velocit 80 2 rpm Freq x 60 P 041 3 rpm Freq x 60 P 041 x S 800 x 10 5 801 P 998 Menu enable mask 0003 0 FFFF 500 0 Protezione esclusa 1 Protezione abilitata ad esclusione di F100 F115 Cadice dinrotezione 2 Protezione totale P 999 Param prot code scrittura neat abilitata 0 0 3 490 P 3 Protezione esclusa con la possibilit di salvare tutti i parametri in macia 3 E SCONSIGLIATO 36 STM SPA 3 1 6 Men A APPLICATION Selettore riferimento 5 Stand alone 6 St Al always 0 Null 1 Analog Inp 1 2 Analog Inp 2 3 Analog Inp 3 rif di tensione no Feed fo
75. ento dell ESV successivamente al rilevamento di un allarme Tale funzione attivabile per allarmi causati da sottotensione UV sovratensione OV sovracorrente OC sovracorrente istantanea OCH allarme esterno programmabile EF time out linea seriale St P 380 Autoreset attmps Tentativi di autoreset allarmi Impostazione del numero di tentativi di ripartenza dopo il rilevamento dell allarme P 381 Autoreset clear Reset tentativi di autoreset allarmi Quando abilitato azzera il counter degli eventi impostati nel parametro Autoreset attmps P 380 se non viene rilevato nessun allarme entro un tempo pari a 10 minuti Manuale Utente 107 P 382 Autoreset delay Ritardo tentativi autoreset Impostazione del ritardo che intercorre tra il rilevamento dell allarme e l inizio della sequenza di autoreset P 383 Autores fit rly Stato rele di allarme durante autoreset Definizione dello stato del rel allarme e delle uscite digitali durante la funzione di autoreset Relays amp Dig Out programming i 0 oN oF DONE NOTA Il normale comando di Reset pu essere fornito anche tramite ingresso digitale vedere capitolo INTERFACE sezione Digital inputs Il comando di reset sar eseguito solamente se il drive in condizioni di blocco comandi RUN e Reverse disabilitati e la causa dell allarme eliminata Configurazione Guasto Esterno P 400 Ext fault mode Modalit
76. eq F 020 A Min output freq F081 C ji sa A Cra Min ref freq F021 Sekian Set frequency Figura 7 5 2 Min amp Max Frequenza di riferimento Comportamento dell ESV intorno ai valori minimi Impostazione di P 081 in condizione A Applicando il comando di RUN il motore raggiunger la frequenza impostata nel parametro P 081 A senza rispettare il tempo di accelerazione impostato e L azione del riferimento sulla curva di frequenza avr quindi luogo a partire dal valore di P 081 Impostazione di P 081 in condizione B Applicando il comando di RUN il motore raggiunger la frequenza impostata nel parametro P 081 B senza rispettare il tempo di accelerazione impostato Fino al valore di F 021 l incremento del riferimento non effettuer alcuna variazione di frequenza ai capi del motore tale incremento avverr comunque con il tempo di accelerazione impostato L azione del riferimento sulla curva di frequenza avr quindi effetto a partire dal valore di F 021 parametri Max output freq P 080 e Min output freq P 081 sono espressi come percentuale del valore di Max ref freq F 020 Sorgente Riferimenti F 050 Ref 1 Channel Canale riferimento 1 F 051 Ref 2 Channel Canale riferimento 2 Questi parametri consentono di selezionare la sorgente da cui il Primo ed il Secondo riferimento di Velocit sono forniti e controllati Vedere figura 7 5 1 valori dei 2 riferimenti saranno sempre in somm
77. ere ridotta NOTA L impostazione di N imp 1 504 dipende sia dal numero di impulsi e dall applicazione da eseguire Quando il numero di impulsi dello encoder utilizzato basso 200 600 imp giro 1 504 dovr essere con un valore alto al fine di ottenere una buona media dei valori del segnale es quando utilizzato per monitorare la velocit su un uscita analogica Usando un encoder con un pi alto numero di impulsi 1000 4096 pps rev 1 504 dovr essere impostato ad un valore minimo al fine di incrementare la velocit di campionamento es per la chiusura dell anello di velocit mediante la funzione PID Configurazione Linea Seriale L ESV fornisce come opzione la possibilit di comunicazione via linea seriale RS485 Mediante linea seriale possibile la scrittura e la lettura di tutti i parametri Quando si vuole eseguire il controllo dei comandi principali da linea seriale necessario impostare il parametro Cmd source sel P 000 come segue P 000 2 Morsettiera o Virtuali P 000 3 Seriale Ulteriori informazioni sono riportate al capitolo PARAMETERS sezione Commandi 68 STM SPA 1 600 Serial link cfg Configurazione linea seriale Selezione del protocollo seriale Ogni protocollo pu essere scelto mediante la selezione dei seguenti codici La struttura di questi riportata di seguito IMPOSTAZIONE DI FABBRICA 4 Protocollo Modbus 1 601 Serial link bps Baudrate linea seriale Definizione
78. ero ref Rampa a 0Hz amp comandi drive attivi 20 PID enable Abilitazione della funzione PID 21 PID Freeze Congelamento segnale PID di uscita 22 PID gain sel Selettori guadagni riferimento PID 23 Motorpot Up Incremento riferimento Motopotenziometro 24 Motorpot Dn Decremento riferimento Motopotenziometro 25 Reset Comando di reset rif Motorpot Motopotenziometro 26 Fast stop Fermata rapida 27 Zero freq Abilitazione frequenza di uscita a 0 1 001 Dig input 2 cfg Sa Ingresso Come per 1 000 2 0 27 101 1 002 Dig input 3 cfg sai HERO Come per 1 000 7 0 2i 102 1 003 Dig Input 4 cfg SILE Ingresso Come per 1 000 8 0 2i 103 1 004 Dig Input 5 cfg a LIO Come per 1 000 9 0 2i 104 1 005 Dig Input 6 cfg CRE ee Come per 1 000 6 0 27 105 RA gC e a a SP i li 1 050 1 051 1 052 1 053 1 100 22 Exp dig in 1 cfg Exp dig in 2 cfg Exp dig in 3 cfg Exp dig in 4 cfg Dig output 1 cfg Configurazione ingresso digitale opzionale 1 scheda Configurazione ingresso digitale opzionale 2 scheda Configurazione ingresso digitale opzionale 3 scheda Configurazione ingresso digitale opzionale 4 scheda Configurazione Uscita digitale 1 Come per 1 000 Come per 1 000 Come per 1 000 Come per 1 000 0 Drive ready 1 Alarm state 2 Not in alarm 3 Motor running 4 Motor stopped 5 REV Rotation 6 Steady state 7 Ramping 8 UV running 9 Ou
79. err in modo automatico V V pinna Pigi ss F P062 P062 n P062 P062 2 F020 2 Figura 7 6 5 Curva V F Lineare F F020 n P 060 2 Quadratica La caratteristica di tipo Quadratico utile nei controlli di pompe e ventilatori dove la coppia proporzionale al quadrato della velocit L impostazione di fabbrica quando selezionata tale tipo di curva fornisce un impostazione del parametro P 063 pari allo 0 25 di P 061 o S 100 massima tensione di uscita e pari al 50 di P 062 o S 101 frequenza niminale del motore 88 STM SPA RODI parn P061 x 0 25 P120 Figura 7 6 6 Curva V F Quadratica P 061 Max out voltage Massima tensione di uscita Massimo valore della tensione applicata ai capi del motore normalmente impostata in funzione del dato di targa del motore stesso vedere figura 7 3 2 P 062 Base frequency Frequenza base Frequenza nominale del motore indicata sulla targhetta dati del motore stesso 7 3 2 Questo valore rappresenta la frequenza di funzionamento del drive alla quale associata la la Max out voltage P 061 P 063 V f interm volt Tensione intermedia V f Valore di tensione intermedio della caratteristica V F selezionata P 064 V f interm freq Frequenza intermedia V f Valore intermedio di frequenza della caratteristica V F selezionata NOTA Quando viene selezionata la curva V f personalizzata P 060 0 il parametro P 064 rappresenta il punto di rientr
80. eva errori di questo tipo nel messaggio lo considera non valido e non d risposta Qualora invece il messaggio sia corretto nella sua forma ma la funzione richiesta per qualsiasi motivo non sia eseguibile si ha un errore operativo A questo errore il Drive risponde con un messaggio di eccezione Questo messaggio composto dall indirizzo del Drive dal codice della funzione richiesta da un codice d errore e dal CRC Per indicare che la risposta la notifica di un errore il codice funzione viene ritornato con il bit pi significativo a 1 138 STM SPA Esempio Modbus Drive address 10 OAhex Coil 1186 04A2hex DATA DATA DATA DATA CRC CRC ADDR SONO Start Start bit bit addrHI addrLO HI LO HI LO 0A 01 04 A1 00 01 AC 63 Risposta La richiesta chiede il contenuto del Coil 1185 che non esiste nel Drive slave Questi risponde con il codice d errore 02 ILLEGAL DATA ADDRESS e ritorna il codice funzione 81hex 129 Esempio Eccezione alla richiesta sopra riportata DATA CRC CRC ADDR FUNC Except HI LO Code OA 81 02 BO 53 4 5 1 Codici d eccezione L implementazione attuale del protocollo prevede solo quattro codici d eccezione Code Name Meaning ad una funzione permessa sullo slave indirizzato ad una 01 ILLEGAL FUNCTION puella funzione permessa sullo slave indirizzato 02 ILLEGAL DATA Il numero indirizzo cui f
81. gg AI volo 0 01 10 Sec 0 01 457 P 323 Autocap f scan t Tempo di rampa per scansione freq Agg AI volo 0 1 25 Sec 0 1 458 P 324 Autocap V scan t Tempo di rampa per ripristino tensione durante agg AI volo 0 2 0 1 25 0 1 459 P 325 Autocap spd src Sorgente per il riferimento della frequenza inizio scansione per funzione aggancio al volo 0 Frequency ref 1 Max freq ref 2 Last freq ref 3 Encoder Da riferimento di frequenza attivo Da riferimento di frequenza Massimo Da freq Selezionata Da freq Encoder 460 P 340 Undervoltage thr Soglia di sottotensione UV 80 of P 061 462 P 341 Max pwrloss time Ritardo al rilevamento allarme UV 25 Sec 0 1 463 P 342 UV alarm storage Abilitaz Memorizzazione allarme durante il tempo P 341 0 Disable 1 Enable 464 P 343 UV Trip mode Arresto controllato per mancanza rete 0 Disabile 1 CoastThrough 2 Emg stop Funzione disabilitata Arresto controllato Arresto di emergenza 491 P 360 OV prevention Abilitazione prevenzione allarme di sovratensione 0 Disable 1 Enable 465 P 380 Autoreset attmps Numero di tentativi di autoreset 255 466 P 381 Autoreset clear Reset del numero di tentativi di autoreset 250 Min 467 P 382 Autoreset delay Tempo di ritard
82. ggio trasmesso Il messaggio risultante quando diviso dallo slave ricevente per lo stesso polinomio x16 x15 x2 1 deve dare zero come resto se non sono intervenuti errori lo slave ricalcola il CRC Di fatto dato che il dispositivo che serializza i dati da trasmettere UART trasmette prima il bit meno significativo LSB anzich il MSB come dovrebbe essere per il calcolo del CRC questo viene effettuato invertendo il polinomio Inoltre dato che il MSB del polinomio influenza solo il quoziente e non il resto questo viene eliminato rendendolo quindi 1010000000000001 La procedura passo passo per il calcolo del CRC16 la seguente 1 Caricare un registro a 16 bit con FFFFh tutti i bit a 1 2 Fare OR esclusivo del primo carattere con il byte superiore del registro porre il risultato nel registro 3 Spostare il registro a destra di un bit 4 Se il bit uscito a destra dal registro flag un 1 fare POR esclusivo del polinomio generatore 1010000000000001 con il registro 5 Ripetere per 8 volte i passi 3 e 4 6 Fare POR esclusivo del carattere successivo con il byte superiore del registro porre il risultato nel registro 7 Ripetere i passi da 3 a 6 per tutti i caratteri del messaggio 8 Il contenuto del registro a 16 bit il codice di ridondanza CRC che deve essere aggiunto al messaggio 4 3 4 Sincronizzazione dei messaggi La sincronizzazione del messaggio tra trasmettitore e ricevitore viene ottenuta interponendo una pau
83. gio identifica la funzione che deve essere eseguita nel messaggio trasmesso dal master cui lo slave risponde a sua volta con lo stesso codice ad indicare che la funzione stata eseguita implementato un sottoinsieme delle funzioni MODBUS che comprende e 01 Read Coil Status 02 Read Input Status 03 Read Holding Registers 04 Read Input registers 05 Force Single Coil 06 Preset Single register 07 Read Status 15 Force multiple Coils e 16 Preset Multiple Registers Le funzioni 01 e 02 sono operativamente identiche e intercambiabili cos come le funzioni 03 e 04 Per una descrizione completa e dettagliata delle funzioni si rimanda al capitolo 3 4 3 3 II CRC16 Gli ultimi due caratteri del messaggio contengono il codice di ridondanza ciclica Cyclic Redundancy Check calcolato secondo l algoritmo CRC16 Per il calcolo di questi due caratteri il messaggio indirizzo codice funzione e dati scartando i bit di start stop e l eventuale parit viene considerato come un unico numero binario continuo di cui il bit pi significativo MSB viene trasmesso prima Il Manuale Utente 133 messaggio viene innanzitutto moltiplicato per x16 spostato a sinistra di 16 bit e poi diviso per x16 x15 x2 1 espresso come numero binario 1100000000000101 Il quoziente intero viene poi scartato e il resto a 16 bit inizializzato a FFFFh all inizio per evitare il caso di un messaggio di soli zeri viene aggiunto di seguito al messa
84. gressi Analogici La scheda di regolazione fornisce come standard 3 ingressi analogici Risoluzione ingressi analogici impostazione in tensione 11 bits 10 bits segno impostazione in corrente 10 bits Una descrizione dei collegamenti base riportata nella figura 5 5 1 1 Monitor d 201 d211 d 221 To Drive Bipolar 4 com Unipolar L assegnazione ad un ingresso analogico di una funzione specifica descritto nel capitolo FREQUENCIES amp RAMPS 1 200 An In 1 type Tipo di controllo per ingresso analogico 1 Impostazione dell Ingresso Analogico 1 in funzione del tipo di HW disponibile 1 200 0 Bipolar 10V 10V 1 200 1 Unipolar 10V o 0 20mA 1 200 2 4 20mA 1 201 An In 1 offset Offset ingresso analogico 1 Impostazione dell offset dell ingresso analogico 1 1 202 An In 1 gain Guadagno ingresso analogico 1 Impostazione del guadagno dell ingresso analogico 1 Pu essere utilizzato per amplificare o ridurre il rapporto tra il segnale e la variabile da controllare o Manuale Utente 57 per impostare differenti tipi di curve di controllo mediante riferimento analogico Alcuni esempi sono riportati nella figura 7 4 2 1 203 An In 1 minimum Valore minimo ingresso analogico 1 Rappresenta il minimo valore assunto dal parametro sul quale l ingresso analogico viene programmato Esempio se l ingresso analogico 1 viene programmato come riferimento di velocita in questo caso 1
85. gresso digitale puo essere eseguito attraverso la programmazione di un ingresso digitale come 5 Alarm reset _ Reset consentito solamente a drive disabilitato Reset di un allarme attraverso la funzione Autoreset consente il reset automatico di alcuni parametri del drive vedere tabelle 9 3 1 attraverso la corretta impostazione dei parametri P 380 P 381 P 382 e P 383 Reset consentito anche a drive abilitato 5 3 Lista dei Messaggi di Allarme del Drive La tabella 9 3 1 elenca i messaggi di allarme visualizzati dal drive Tabella 9 3 1 ALLARME DESCRIZIONE AUTORESET EF Interviene quando un ingresso digitale programmato come External SI fault NO oppure External fault NC attivo Interviene quando la soglia di Overcurrent Sovracorrente viene OC rilevata dal sensore di corrente SI Verificare il tipo di carico applicato e le rampe impostate Interviene quando il valore della tensione di DC Bus circuito ou intermedio supera la soglia massima che funzione della tensione di S rete Verificare le rampe impostate Interviene quando il valore della tensione di DC Bus circuito UU intermedio scende sotto la soglia minima che funzione della SI tensione di rete OH Interviene quando la temperatura del dissipatore del drive rilevata NO dalla pastiglia termica supera la soglia C OHS Interviene quando la temperatura del dissipatore del drive rilevata dal NO se
86. guardanti la lettura della Manuale Utente 127 velocit dell ESV non devono eccedere il valore incluso tra 32767 e 32767 Sopra tale soglia possibile visualizzare le variabili mediante i parametri riportati di seguito i quali consentono un estensione della lettura a 32 bits H 050 Drive output frequency 16 bit low Frequenza di uscita del drive inferiore a 16 bit d 000 H 051 Drive output frequency 16 bit high Frequenza di uscita del drive superiore a 16 bit d 000 H 052 Drive reference frequency 16 low Rif di frequenza del drive inferiore a 16 bit d 001 H 053 Drive reference frequency 16 high Rif di frequenza del drive superiore a 16 bit d 001 H 054 Output speed d 000 P 600 16 bit low Velocita di uscita inf d 000 P 600 a 16 bit 4 007 H 055 Output speed d 000 P600 16 bit high Velocita di uscita sup d 000 P 600 a 16 bit 4 007 H 056 Speed Ref d 001 P 600 16 bit low Rif di velocita inferiore d 001 P 600 a 16 bit 4 008 H 057 Speed Ref d 001 P 600 16 bit high Rif di velocita sup d 001 P 600 a 16 bit d 008 H 058 Encoder freq 16 bit low Frequenza encoder inferiore a 16 bit d 301 H 059 Encoder freq 16 bit high Frequenza encoder superiore a 16 bit d 301 H 060 Encoder speed d 000 P 600 16 bit low Freq encoder d 000 P 600 inf a 16 bit d 302 H 061 Encoder speed d 000 P 600 16 bit high Freq encoder d 000 P 600 sup a 16 b
87. i ad un servizio nominale continuo IEC 146 classe 1 tenendo in considerazione il fattore di potenza d uscita tipico per ciascuna taglia 1 1 Interfaccia seriale RS 485 1 1 1 Generalit Sull ESV linea seriale RS485 permette di trasmettere i dati mediante un doppino costituito da due conduttori simmetrici spiralati con uno schermo comune La massima velocit di trasmissione di 38 4 KBaud La trasmissione avviene con un segnale differenziale standard RS 485 half duplex In configurazione Multidrop potr essere collegato un numero massimo di 32 drive ESV La seriale non optoisolata Sono disponibili le schede plug in di interfacciamento seriale con i seguenti bus di campo Manuale Utente 5 Articolo Bus N maxnodi Distanza Max mt Baud Rate Collegamento seriale La linea seriale RS485 e supportata dai morsetti V FB FB V sulla scheda di regolazione dell ESV Allo scopo di evitare una riflessione sui cavi di collegamento fisico della linea seriale RS485 devo essere presenti le resistenze di terminazione ad inizio ed a fine linea 1000hm Di gjaja REGOLAZIONE REGOLAZIONE REGOLAZIONE eee _ as A RS232 A RS485 r PE Di Schermo collegato CO da un solo lato
88. ia 43 3 93 Men S START UP iu e ea a a ea aa 51 3 4 Menu l INTERFAC E srne an ee e A Eea era Aa NEESS 53 3 5 Men F FREQ amp RAMP ll iii 73 3 6 Men P PARAMETER cece cece eee engeeeeesegeeeeeeegeeeneeeneeeseeeseeeseeeeees 81 3 7 Ment A APPLICATION ui Aa Said 117 3 8 Men G GOMMAND uilareala aaa alee 123 3 9 Men H HIDDEN alle ea LV ari 125 4 Capitolo Protocollo Modbus RTU EEEE EEEE EEE tEEErEEEt 132 AV Introduzione ee ai 132 4 2 I Protocollo MODBUS s rsrsrsr ectie aeaea leisean ts 132 4 3 Formato dei Messaggito dorata alari Cita aida 132 4 3 1 L indirizzo a nie alli adagia ala 133 4 3 2 Codice TUNZIONEe nia at 133 4 3 3 I GRG16 alal la niallo ila bia bian 133 4 3 4 Sincronizzazione dei messaggi eee eeeeentaaeeeeeeeeeneeeeed 134 4 3 5 Impostazione linea seriale cece cece ceeeseeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeneeeeeees 134 4 4 Le funzioni Modbus per Drive 135 4 4 1 Lettura Registri Uscite 09 tai 135 4 4 2 Lettura Registri Ingressi 04 136 4 4 3 Preimpostazione Singoli Registri 06 136 4 4 4 Lettura Stato 07 ac eee dicts eetitesien ak dale elegge 137 4 4 5 Preimpostazione Registri Multipli 16 138 4 5 Gestione Errore client 138 4 5 1 Codici d eccezione te eeeeee cece eens eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee
89. ia del carico non quella del valore impostato dai relativi parametri e L eventuale impiego di un dispositivo di frenatura offre il vantaggio di rendere tale tempo di Manuale Utente 105 decelerazione il pi preciso possibile a quello impostato sulla rampa di fast stop F 208 Dec time 4 e Quando raggiunta la condizione di velocit zero ed esaurita l energia del carico qualora la tensione di rete non fosse ripristinata il circuito intermedio DC link scender sotto della soglia che determiner l allarme di sottotensione UV Questa impostazione non consente la possibilit di riportare il motore alla sua velocit originale sal Una volta raggiunta la velocit zero se la tensione di rete viene ripristinata per effettuare una nuova partenza del motore sar necessario disabilitare il comando di RUN e quindi applicarlo nuovamente Lo stato della funzione di Arresto di emergenza disponibile su uscita digitale programmata come Emg Stop Gestione Overvoltage P 360 OV prevention Prevenzione allarme sovratensione Abilitando questa funzione possibile prevenire l arresto del drive per allarme di sovratensione OV che potrebbe intervenire qualora il sistema da controllare abbia un inerzia molto elevata e la sua gestione richieda tempi di decelerazione molto brevi Se si utilizza tale funzione il comportamento dell ESV sar il seguente Quando raggiunta la soglia di sovratensione senz
90. iferito ad ognuna delle tensioni di alimentazione A tale riguardo vedere tabella sottostante Alimentazione Vac Soglia minima UV Vdc DC BUS Nominale Vdc 230 230 310 400 250 537 460 250 468 Riportiamo di seguito un esempio Parametro S 000 P 020 Mains voltage 400Vac Soglia minima UV 250Vdc Valore di DC Bus nominale 537Vdc P 340 0 UV 250Vdc P340 50 UV 250 537 250 50 100 394 Vdc L ESV andra in allarme per UV quando i condensatori avranno Vdc 394V __ P 341 Max pwrloss time Tempo massimo mancanza alimentazione Tempo di attesa per il ripristino della tensione di rete La mancanza dell alimentazione per un tempo maggiore di quello impostato causer l arresto dell ESV per allarme di sottotensione UV P 342 UV alarm storage Memorizzazione allarme sottotensione Mediante tale parametro possibile definire se durante il conteggio del tempo di Max pwrloss time l allarme dovr essere ugualmente memorizzato nella lista allarmi o meno vedere DISPLAY sezione Lista allarmi L allarme di sottotensione verr visualizzato sul display con il messaggio UV La segnalazione dell allarme di sottotensione quando avvenuto nelle condizioni sopra descritte disponibile su uscita digitale programmata come UV running codice di programmazione 10 P 343 UV Trip mode Arresto controllato per mancanza rete Questa funzione permette l arresto co
91. indi attivo il parametro PID update time A 005 1 Enable La funzione attiva La regolazione PID verr aggiornata in funzione di 1 504 Il settaggio del paramero A 008 non avr alcun effetto A 006 PID err sign rev rev Inversione segno dell errore PID Il parametro permette di invertire la polarit del segnale errore tra il riferimento ed il feedback A 007 PID Integ Init en Abilitazione inizializzazione parte integrale PID La funzione permette di inizializzare al comando di marcia oppure durante il passaggio da set guadagni 1 a set 2 il valore della parte integrale Questo permette di evitare brusche oscillazioni dell uscita del regolatore stesso Quando la funzione attiva il valore della componente integrale assumer un valore pari a Init Pid output Kp x err Kd x Derr A 008 PID update time Tempo di aggiornamento PID 120 STM SPA Il parametro definisce il tempo di aggiornamento del regolatore PID Il valore 0 00 significa tempo di aggiornamento minimo PID 5ms Guadagni PID L abilitazione del regolatore PID e la selezione dei due differenti set di guadagni pu essere eseguita tramite ingressi digitali A 050 PID Prop gain 1 Guadagno proporzionale 1 PID Guadagno parte proporzionale set 1 A 051 PID Int t const1 Tempo azione integrale 1 PID Tempo azione integrale set 1 A 052 PID Deriv gain 1 Tempo azione derivativa 1 PID Tempo azione derivativa set 1 A 053 PID Prop gain 2
92. ineare d 051 Drive OL Sovraccarico del drive 100 soglia allarme d 052 Motor OL Sovraccarico del motore 100 soglia allarme d 053 Brake res OL Sovraccarico della resistenza di frenatura 100 soglia allarme d 054 Reg boar temp Temperatura regolazione Temperatura della scheda regolazione C Ingressi Uscite d 100 Dig inp status Digital inputs status Stato degli ingressi digitali acquisiti dal drive Gli ingressi possono provenire dalla scheda di regolazione oppure dagli ingressi virtuali esempio da linea seriale Esempio di visualizzazione ingressi da display a 7 segmenti Digital input 8 OFF Digital input 7 OFF Digital input 6 Digital input 5 ON Digital input 1 ON Digital input 2 OFF Digital input 3 OFF Digital input 4 OFF d 101 Term inp status Stato ingressi digitali sulla morsettiera Stato degli ingressi digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione del drive Vedi esempio d 100 d 102 Vir dig inp stat Stato ingressi digitali virtuali 44 STM SPA Stato degli ingressi digitali virtuali ricevuti da linea seriale o schede bus di campo Vedi esempio d 100 d 120 Exp dig inp stat Stato ingressi digitali scheda opzionale Stato degli ingressi digitali acquisiti dal drive provenienti da scheda di espansione Gli ingressi possono provenire dalla scheda di espansione opzionale oppure dagli ingressi virtuali opzionali esempio da linea seriale o da
93. ione a tale effetto viene ottenuta incrementando la tensione d uscita Questa compensazione viene effettuata costantemente per l intero range di velocit in modo proporzionale alla corrente d uscita ma avr il suo maggiore effetto in prossimit delle basse velocit L impostazione in percentuale del parametro Max out voltage P 061 V P061 P120 F F064 P062 F020 n Figura 7 6 8 Boost di tensione manuale P 121 Boost factor src Sorgente fattore moltiplicativo Boost manuale Il livello di Boost manuale pu essere regolato in modo lineare mediante ingresso analogico La regolazione di tale livello potr quindi variare tra 0 impostando l ingresso a OV OmA 4mA ed il 100 del valore percentuale impostato in P 120 10V 20mA Il parametro seleziona la sorgente da cui tale funzione fornita e controllata P 122 Auto boost en Boost di tensione automatico Il Boost di tensione pu essere controllato in modo automatico abilitando questo parametro Manuale Utente 91 Il controllo sar continuamente eseguito per l intero range di velocit NOTA Il Boost automatico viene automaticamente calcolato durante l esecuzione dell autotaratura drive motore parametro P 043 E comunque possibile ottenere un Oveboost di coppia alle basse velocita incrementando il valore del boost manuale parametro P 120 La funzione di Boost automatico dovr essere disabilitata quando si effettua un comando
94. ipo di montaggio P 283 Br res thermal K Costante termica resistenza di frenatura Costante termica della resistenza di frenatura utilizzata Tale dato viene espresso in secondi ed normalmente fornito dal costruttore del dispositivo come il tempo che lo stesso impiega per raggiungere la sua temperatura nominale d esercizio in condizioni di dissipazione alla propria potenza nominale Ulteriori informazioni sull uso della resistenza di frenatura e dei dispositivi di frenatura sono riportati al capitolo Frenatura con Resistenza esterna Il livello di sovraccarico viene visualizzato mediante il parametro d 053 Men DISPLAY Il valore del 100 rappresenta la soglia d intervento dell allarme L allarme Sovraccarico resistenza di frenatura verr visualizzato sul display con il messaggio OLr Configurazione Frenatura DC L ESV fornisce un set di parametri per la gestione della frenatura in corrente continua DC brake Abilitando tale funzione il drive inietta sugli avvolgimenti del motore una corrente continua generando in tal modo una coppia frenante La funzione pu quindi essere utile per frenare il motore nell intorno della velocit zero sia allo START che durante la fase di STOP mantenendo bloccato per breve periodo il rotore del motore Non dovrebbe essere utilizzata per effettuare frenature intermedie parametri qui riportati consentono un controllo completo della funzione Ad ogni c
95. it d 302 H 062 Active alarm s low H 063 Active alarm s high H 064 Velocita reale stimata Controllo I O Remoti H 100 Remote Digital Inputs 0 15 Ingressi digitali remoti 0 15 128 STM SPA H 101 Remote Digital Inputs 16 31 Ingressi digitali remoti 16 31 H 110 Remote Digital Outputs 0 15 Uscite digitali remote 0 15 H 111 Remote Digital Outputs 16 31 Uscite digitali remote 16 31 H 120 Remote Analog input 1 Ingresso analogico 1 remoto H 121 Remote Analog input 2 Ingresso analogico 2 remoto H 130 Remote Analog output 1 Uscita analogica 1 remota H 131 Remote Analog output 2 Uscita analogica 2 remota Comandi Linea Seriale Come riportato al capitolo PARAMETERS sezione Commands impostando P 000 3 SERIAL i comandi principali sono selezionabili esclusivamente tramite linea seriale o bus di campo parametri riportati di seguito indicano tutti i comandi disponibili quando tale funzione selezionata H 500 Hardware Reset Reset Harware Reset Hardware H 501 Alarm Reset Reset allarmi Reset allarmi H 502 Coast to stop Arresto inerziale Arresto inerziale H 503 Stop with ramp STOP in rampa STOP in rampa H 504 Clockwise Start START in senso orario START in senso orario H 505 Anti clockwise Start START in senso antiorario START in senso antiorario H 506 Clockwise Jog Jog in senso orario Marcia JOG in senso orario H 507 Anti clockwise Jog Jog in
96. itazione del limite di corrente durante la fase di rampa qualora la corrente raggiunga il valore impostato in P 201 Limite di corrente in rampa la rampa viene modificata da un controllo PI in modo da mantene la corrente al di sotto del limite impostato L esecuzione di tale funzione comporta l allungamento del tempo di rampa predefinito P 200 2 Ramp freeze Abilitazione del limite di corrente in fase di accelerazione o decelerazione di velocit qualora la corrente oltrepassi il valore impostato in P 201 Limite di corrente in rampa l esecuzione della rampa sar momentaneamente bloccata e di conseguenza la velocit manterr il valore raggiunto in tale istante Quando la corrente raggiunger nuovamente un valore inferiore a tale limite l esecuzione della a rampa verr ripristinata con il profilo impostato L esecuzione di tale funzione comporta l allungamento del tempo di rampa predefinito P 201 Curr lim in ramp Valore limite di corrente in rampa Valore del limite di corrente durante la fase di rampa Tale parametro espresso come percentuale della corrente nominale dell ESV vedere anche parametro d 950 capitolo DISPLAY Manuale Utente 93 P 202 En lim in steady Abilitazione limite di corrente a regime Abilitazione del limite di corrente in condizioni di velocit costante P 203 Curr lim steady Valore limite di corrente a regime Valore del limite di corrente in condizioni di velocit costante Tale parametro espresso
97. ive Hz d 001 Frequency ref Frequenza di riferimento Frequenza di riferimento impostata Hz d 002 Output current Corrente di uscita Corrente di uscita del drive Arms d 003 Output voltage Tensione di uscita Tensione di uscita del drive Vrms d 004 DC link voltage Tensione di DC Bus Tensione continua dei condensatori del circuito intermedio DC Bus Vdc d 005 Power factor Fattore di Potenza Cos d 006 Power kW Potenza Potenza attiva erogata dal drive d 007 Output speed Velocita di uscita Velocita di uscita del drive d 000 P 600 Con Motori a 2 Poli per visualizzare la velocit dell albero motore P 600 60 Quando l ESV genera ad esempio 50Hz la velocit visualizzata sar d 007 3000 RPM sincronismo per i 2 poli_ Con Motori a 4 Poli per visualizzare la velocit dell albero motore P 600 30 Quando l ESV genera ad esempio 50Hz la velocit visualizzata sar d 007 1500 RPM sincronismo per i 4 poli_ d 008 Speed ref Riferimento di velocita Riferimento di velocita del drive d 001 P 600 d 009 Estimate Speed Velocita stimata Velocita reale stimata dell albero motore d 000 P 600 1 S con S f So lout Analogo a d 007 ma tiene conto dei giri che si perdono all aumentare del carico Manuale Utente 43 Sovraccarico d 050 Heatsink temp Temperatura del dissipatore Temperatura del dissipatore del drive C misurata da sensore l
98. li frequenze pu essere evitato medinate i parametri F 271 e F 272 La tolleranza nell intorno di tali frequenze pu essere impostata con il parametro F 270 Manuale Utente 79 F272 Figure 7 5 5 Jump Frequencies Qualora il riferimento di frequenza venga impostato ad un valore compreso nella banda di tolleranza la frequenza d uscita avr il seguente comportamento Esempio A Incremento del riferimento da valori inferiori a F 271 o F 272 F 271 30Hz prima soglia di frequenza proibita F 270 1Hz quindi banda di tolleranza 29Hz 31Hz Riferimento di velocit impostato 29 5Hz Frequenza d uscita 29Hz Riferimento di velocit impostato 30 5Hz Frequenza d uscita 29Hz B Decremento del riferimento da valori superiori a F 271 o F 272 F 271 30Hz prima soglia di frequenza proibita F 270 1Hz quindi banda di tolleranza 29Hz 31Hz Riferimento di velocit impostato 30 5Hz Frequenza d uscita 31Hz Riferimento di velocit impostato 29 5Hz Frequenza d uscita 31Hz L utente pu quindi impostare qualsiasi valore di riferimento ma se la velocit impostata risulta compresa nelle gamme proibite l ESV manterr automaticamente la velocit al di fuori dei limiti definiti dalla banda di tolleranza Durante le fasi di rampa le velocit proibite vengono attraversate liberamente e non si hanno mai punti di discontinuit nella generazione della frequenza d uscita 80 STM SPA 3 6 Men P PARAMETER
99. lore di soglia la rampa viene modificata da un controllo PI in modo da mantene la tensione al di sotto del limite impostato L esecuzione di tale funzione comporta l allungamento del tempo di rampa predefinito P 220 2 Ramp Freeze Durante fasi di decelerazione molto rapide se il livello del DC link incrementa verso valori prossimi alla soglia di allarme l esecuzione della rampa sar momentaneamente bloccata e di conseguenza la velocit manterr il valore raggiunto in tale istante Quando il DC link raggiunger nuovamente i valori inferiori alla soglia la rampa verr ripristinata con il profilo impostato L esecuzione di tale funzione comporta l allungamento del tempo di rampa predefinito P 221 DC Ink ctr Pgain Guadagno P regolatore DC Link Guadagno proporzionale del controllo di regolazione del DC link valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta alla risposta di regolazione valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del DC link P 222 DC Ink ctr Igain Guadagno regolatore DC Link Guadagno integrale del controllo di regolazione del DC link valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta alla risposta di regolazione valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del DC link P 223 DC link ctr FF Feed forward regolatore DC Link Impostazione del feed forward per la funzione di controllo del DC link All aumenta
100. mmazione soglia di frequenza 1 Set point per il rilevamento della prima soglia di frequenza La segnalazione del rilevamento della soglia di frequenza pu essere programmata su uscita digitale P 441 Freq prog 1 hyst Isterisi soglia di frequenza 1 Definizione della tolleranza nell intorno di Frequency thr 1 P 440 P 442 Frequency thr 2 Programmazione soglia di frequenza 2 Set point per il rilevamento della seconda soglia di frequenza La segnalazione del rilevamento della soglia di frequenza pu essere programmata su uscita digitale P 443 Freq prog 2 hyst Isterisi soglia di frequenza 3 Definizione della tolleranza nell intorno di Frequency thr 2 P 442 110 STM SPA gi Frequency Output Frequency P441 Absolute Value P441 lol Band 2 ii eee fo ee eee ee ee oN ee ee P440 i i Thr Set paat PA ENA dr 2 i PON Ri i N Tol Band P441 TA ri Freq gt Thr se Su Li i i LI Freq lt Thr Alo ao a II Figura 7 6 16 Soglie di frequenza programmabili esempio per P 440 e P 441 La segnalazione delle soglie di frequenza disponibile su uscita digitale programmata come Freq thr 1 e Freq thr 2 codice di programmazione 34 41 Segnalazione Velocita a Regime La funzione consente la segnalazione di un eventuale variazione di velocit durante il funzionamento a velocit costante P 460 Const speed tol Banda di tolleranza a velocit costante Definizione
101. nsore analogico supera la soglia impostata OLI Merere quando il ciclo di sovraccarico del drive supera i limiti NO ammessi Interviene quando il ciclo di sovraccarico del motore supera i limiti OLM definiti NO Verficare il ciclo eseguito e i dati motore inseriti OT Interviene quando la coppia richiesta dal motore supera la soglia NO impostata con il parametro P 241 ST Interviene quando il time out della linea seriale supera la soglia SI impostata con il parametro 1 604 BF Interviene quando in caso di mancanza di comunicazione tra la NO scheda di regolazione del drive e il bus di campo Interviene quando il drive in una condizione di limite causata dalla corrente di uscita o dalla tensione DC Bus LF pu essere causato da settaggi sbagliati dei guadagni dei regolatori NO PI oppure dal tipo di carico del motore o dai valori impostati per le rampe SHC L ESV esegue un controllo del carico quando arriva il comando di NO marcia l allarme Interviene in caso di corto circuito in uscita NOTE Le soglie di intervento del contatto del sensore dell allarme OH e del sensore analogico dell allarme OHS dipendono dalla taglia del drive 75 C 85 C Manuale Utente 141
102. ntrollato di un sistema composto da singolo drive motore in caso di mancanza della rete di alimentazione Il buon funzionamento di tale funzione si avr solo con carichi aventi una sufficiente energia cinetica es carichi inerziali Manuale Utente 103 Quando la tensione del circuito intermedio DC link scende al di sotto di una soglia interna per il rilevamento della mancanza tensione automaticamente viene selezionato e gestito tale livello come valore nominale del circuito intermedio per tutta la fase di arresto controllato L ESV agir in funzione dell impostazione della funzione stessa e del comportamento della tensione di rete Le figure descrivoo la sequenza P 343 0 Disable In caso di mancanza rete si ha il blocco del drive per allarme di sottotensione UV P 343 1 Coast Through Arresto controlato Vedere figura 7 6 11 P 343 2 Emg Stop Arresto di emergenza Vedere figura 7 6 12 COAST THROUGH Arresto controllato Vdc Mains loss DC link control _Mains restoring enabling Rated value Internal 27177777 NA ctrl setpoit lt parasena 19 UV threshold li ia UV alarm Acceleration with set ramp Speed Figura 7 6 11 Stop controllato a l energia del carico si esaurisce prima del ripristino della tensione di rete b la tensione di rete viene ripristinata prima che l energia del carico si esaurisca e Alla mancanza della tensione di rete l ESV porter il motore verso veloci
103. o Il comando Drive enable disponibile come selezione degli ingressi digitali un ulteriore logica di sicurezza per la sequenza di avvio del motore La rimozione di tale collegamento porter il motore in STOP in condizioni di inerzia vedere capitolo INTERFACE sezione Digital inputs P 000 2 Virtual Comandi via Virtual amp Morsetiera In tale configurazione i comandi programmabili sugli ingressi digitali o le segnalazioni delle uscite digitali ed analogiche possono essere assegnate secondo le seguenti configurazioni Selezione completa da linea seriale o bus di campo come Impostazione Virtuale e Selezione completa tramite Impostazione da Morsettiera Manuale Utente 83 e Mix di Impostazione Virtuale o da Morsettiera NOTA comandi in morsettiera sono richiesti in funzione della programmazione degli I O virtuali Ulteriori informazioni riguardo tale funzione sono riportati al capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O L indirizzamento dei comandi descritto al capitolo HIDDEN P 000 3 H command Impostazione dei comandi mediante Linea seriale Definisce la selezione dei comandi principali esclusivamente via linea seriale NOTA comandi in morsettiera non sono richiesti Ulteriori informazioni sono riportate al capitolo INTERFACE sezione Serial configuration L indirizzamento dei comandi descritto al capitolo HIDDEN sezione Commands comandi per linea seriale P 000 4 ControlWord
104. o 1 101 Dig output 2 cfg seks digitale 2 Come per 1 100 6 0 45 113 1 102 Dig output 3 cfg Gon age Come per 1 100 Rele Allarme 1 0 45 114 1 103 Dig output 4 cfg Configurazione Come per 1 100 Rele elettrotreno 45 45 45 115 Uscita digitale 4 Manuale Utente 23 analogico 1 ZS 5 Zz a e lt Q CODE z lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION i g 5 lt a S Configurazione 1 150 Exp DigOut 1cfg sede Gc da di Come per 1 100 0 o 45 116 espansione Configurazione 1 151 Exp DigOut 2cfg See Ges da di Come Per 1 100 0 0 45 117 espansione Configurazione 1 152 Exp DigOut 3cfg Slee ta di Come per 1 100 olol 45 180 espansione 0 10 10V Bipolare 10V Configurazione 1 0 10V 0 Unipolare 0 10V o 0 1 200 An n 1 Type ingresso analogico 1 20mA 20mA 1 o 2 g 2 4 20mA Unipolare 4 20mA 1 201 lAn In 1 offset Offset ingresso o 99 9 99 9 0 1 119 Guadagno ingresso analogico 2 1 202 An In 1 gain 1 00 9 99 9 99 0 01 120 analogico 1 1 203 An In 1 Valore min ingresso 0 0 00 99 99 0 01 121 minimum analogico 1 Tempo di risposta 1 204 An in 1 filter reazione segnale 0 1 0 001 0 250 0 001 122 filtro An 1 1 205 An in 1 Clip lev Rae Ingresso 0 05 0 00 2 50 0 01 181 ngreso analogico 1 0 10 10V Bipolare 10V Configurazione 1 0 10V 0 Unipolare 0 10V o 0 1 210 An I2Type ingresso analogico 2 20mA 20mA g
105. o funzione autoreset 50 Sec 0 1 468 P 383 Autores flt rly Stato del rel di allarme durante l autoreset 0 OFF 1 ON Riposo Attivo 469 34 STM SPA Z O CODE ae 5 E lee CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION z zZ lt a i S 0 Drive in allarme sempre Alm alw No AR attivo autoreset non possibile 1 Drive in allarme allarme Alm run No AR attivo con motore in rotazione Autoreset non Modalit di gestione possibile P 400 Ext fault mode del segnale di guasto 0 0 3 470 esterno 2 Drive in allarme Allarme Alm alw ARes _ sempre attivo Autoreset possibile 3 Drive in allarme allarme Alm run ARes attivo con motore in rotazione Autoreset possibile Abilitazione oli P 410 Ph Loss detec en rilevamento 0 Disabile RE Luisa 492 1 Enable Autoreset possibile mancanza fase Modalit di riduzione 0 Always Sempre F420v olt reduc mode tensione di uscita 1 Steady state Solo a velocit costante 0 0 4a Fattore di riduzione P 421 V reduction fact della tensione di 100 10 100 458 uscita Sorgente per la 0 Null Nessuno P 422 V fact mult src variazione del fattore 1 Analog inp1 Ingresso analogico 1 0 0 3 473 di riduzione della 2 Non utilizzato tensione di uscita 3 Non Utilizzato P 440 Frequency thr 1 Soglia di frequenza 1 0 0 50
106. o della tensione di uscita sulla caratteristica lineare del rapporto V f vedi figura 7 6 4 Limite Frequenza uscita P 080 Max output freq Massima frequenza di uscita Valore massimo della frequenza d uscita dell ESV espresso come percentuale del parametro Max ref freq F 020 Questo parametro considera la somma di tutti i riferimenti di frequenza del drive e le variabili di frequenza derivanti da Speed references Slip compensation PID regulator Manuale Utente 89 P 081 Min output freq Minima frequenza di uscita Valore minimo della frequenza d uscita sotto al quale nessun riferimento ha effetto E espresso come percentuale del parametro Max output freq P 080 Tale parametro correlato a Min ref freq F 021 come riportato nella figura sottostante Fout Max output freq P080 Max ref freq F 020 A Min output freq P081 EA ani ee Serer ey Set frequency Figura 7 6 7 Minimi e Massimi del Riferimento di Frequenza La segnalazione dello stato della frequenza d uscita disponibile su uscita digitale programmata come Out freq lt set codice di programmazione 9 Compensazione Scorrimento P 100 Slip compensat Compensazione di scorrimento Quando il motore asincrono viene caricato in seguito all effetto dello scorrimento la velocit meccanica varia in funzione del carico applicato Al fine di ridurre l errore di velocit pu essere compensato lo scorrimento Dur
107. oder Rif da segnale Encoder 8 FieldBus Rif da Bus di campo 0 Null Nessuno 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 2 Analog inp 2 Ingresso analogico 3 Freq ref x Frequenza digitale di Sorgente del canale riferimento F 101 F 051 Ref 2 Channel di riferimento 2 4 Multispeed _ Multi velocit ojoj 8 308 5 Motorpotent Rif Motopotenziometro 6 Analog inp 3 Ingresso analogico 3 7 Encoder Rif da segnale Encoder 8 FieldBus Rif da Bus di campo F 060 MItFrq channel 1 Sorgente del canale Come per F 050 3 0 8 309 F 061 MItFrq channel 2 Sorgente del canale Come per F 051 wo 0 8 310 multi frequenza 2 F 080 Ref fact source 0 0 3 342 F 100 Frequency ref 0 Frequenza digitale 0 0 F020 F020 Hz 0 1 311 F 101 Frequency ref 1 Frequenza digitale 1 O F020 F020 Hz 0 1 312 F 102 Frequency ref 2 Frequenza digitale 2 0 F020 F020 Hz 0 1 313 F 103 Frequency ref 3 Frequenza digitale 3 0 F020 F020 Hz 0 1 314 F 104 Frequency ref 4 Frequenza digitale 4 0 F020 F020 Hz 0 1 315 F 105 Frequency ref 5 Frequenza digitale 5 O F020 F020 Hz 0 1 316 F 106 Frequency ref 6 Frequenza digitale 6 O F020 F020 Hz 0 1 317 Manuale Utente 29 H Z O CODE pal 5 E x2 CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION
108. odo se l iverter inserito in sistemi semplici Per la descrizione dei parametri consultare pertanto le spiegazioni contenute nei paragrafi relativi ai parametri corrispondenti indicati in neretto nella colonna IPA ALIAS _ Manuale Utente 51 3 4 Men INTERFACE Ingressi Digitali della Scheda di Regolazione 1 000 Dig input 1 cfg Configurazione ingresso digitale 1 1 001 Dig input 2 cfg Configurazione ingresso digitale 2 1 002 Dig input 3 cfg Configurazione ingresso digitale 3 1 003 Dig input 4 cfg 1 004 Dig input 5 cfg 1 005 Dig input 6 cfg Configurazione ingresso digitale 6 Configurazione ingresso digitale 4 Configurazione ingresso digitale 5 1 006 Dig input 7 cfg Configurazione ingresso digitale 7 Non Disponibile 1 007 Dig input 8 cfg Configurazione ingresso digitale 8 Non Disponibile La scheda di regolazione fornisce come standard 6 ingressi digitali optoisolati Un livello logico PNP o NPN puo essere applicato secondo i collegamenti riportati al paragrafo Schemi Tipici di Collegamento Ogni ingresso programmabile con uno specifico codice e funzione come elencato di seguito LISTA DI SELEZIONE DEGLI INGRESSI DIGITALI Codice Nome Descrizione 0 None NON attivo 1 Run Comando di RUN START per abilitare il drive 2 Reverse Comando di speed REVERSE 3 Ext Fault NO Guasto esterno Attivo Basso 4 Ext Fault NC Guasto esterno Attivo Al
109. omando di frenatura in corrente continua sul display verr visualizzato il messaggio DCB P 300 DC braking level Livello di frenatura DC Impostazione del livello di corrente continua che verr iniettato nelle fasi del motore Tale valore espresso come percentuale del parametro Motor rated current P 040 P 301 DCB lev fac src Sorgente fattore moltiplicativo livello frenatura DC Il livello della corrente continua di frenatura pu essere linearmente regolato mediante un riferimento applicato ad un ingresso analogico La regolazione di tale parametro potr quindi essere effettuata tra un valore dello 0 impostando Manuale Utente 99 l ingresso a OV OmA 4mA ed il 100 del valore impostato in P 300 10V 20mA Il parametro seleziona la sorgente da cui questa funzione fornita e controllata 0 Nessuna 1 IN ANAL 1_ P 302 DC braking freq Frequenza frenatura DC Impostazione della soglia di frequenza alla quale sar attivata la frenatura in corrente continua durante la fase di STOP P 303 DC braking start Livello di frenatura DC allo start Impostazione del tempo in secondi della frenatura in corrente continua durante la fase di START RUN o REVERSE Il motore rimarr bloccato e quindi rilasciato una volta trascorso tale tempo P 304 DC braking stop Livello di frenatura DC allo stop Impostazione del tempo in secondi della frenatura in corrente continua durante la fase di STOP coman
110. one di sovracoppia durante la rampa ed a velocit P 240 3 Allarme e segnalazione di sovracoppia durante la rampa ed a velocit P 241 OT curr lim thr Soglia lim nessun allarme verr generato generato costante costante ite di corrente per controllo sovracoppia Soglia di segnalazione della condizione di sovracoppia Percentuale del parametro Motor rated curr P 040 Manuale Utente P 242 OT level fac src Sorgente fattore moltiplicativo per controllo sovracoppia Il valore di sovracoppia da fornire al motore pu essere controllato linearmente mediante ingresso analogico La regolazione di tale valore sar regolato tra un valore compreso tra lo 0 impostando l ingresso a OV OMA 4mA ed il 100 del valore impostato in P 241 10V o 20mA Il parametro seleziona la sorgente da cui questa funzione fornita e controllata P 242 0 OFF P 242 1 Analog Inp 1 impostabile mediante 1 200 1 205 P 242 2 Analog Inp 2 impostabile mediante 1 210 1 215 P 242 3 Analog Inp 3 impostabile mediante 1 220 1 225 P 243 OT signal delay Ritardo segnalazione allarme sovracoppia Tempo di ritardo per la segnalazione d allarme L allarme di sovracoppia verr visualizzato sul display con il messaggio Ot La segnalazione della condizione di sovracoppia disponibile su uscita digitale programmata come Out trq gt thr Sovraccarico Motore P 260 Motor OL prot en Abilitazi
111. one protezione sovraccarico motore Abilitazione della protezione termica del motore Il controllo viene eseguito secondo 12t calcolata in base alle impostazioni dei parametri Motor rated curr P 040 e Motor thermal K P 045 Un eventuale sovraccarico del motore causer l intervento della protezione Sovraccarico motore Il livello di sovraccarico viene visualizzato mediante il parametro d 052 Men DISPLAY II valore del 100 rappresenta la soglia d intervento dell allarme L allarme Sovraccarico motore verr visualizzato sul display con il messaggio OLM La segnalazione di sovracorrente OC disponibile su uscita digitale programmata come Alarm state Unit di Frenatura P 280 Brake res OL en Abilitazione protezione sovraccarico resistenza di frenatura Abilitazione della protezione termica della resistenza di frenatura L efficienza di tale protezione strettamente dipendente dalla precisione con cui i dati nominali della resistenza verranno impostati nei parametri di tale funzione Un eventuale sovraccarico della resistenza causer l intervento della protezione Sovraccarico resistenza di frenatura 98 STM SPA P 281 Brake res value Valore ohmico resistenza di frenatura Valore Ohmico della resistenza di frenatura utilizzata P 282 Brake res power Potenza resistenza di frenatura Potenza nominale della resistenza di frenatura utilizzata dipende anche dal t
112. ore Impostazione del tipo di raffreddamento del motore in uso P 045 Motor thermal K Costante termica motore Caratteristica termica del motore in uso Il dato viene normalmente fornito dal costruttore del motore e definito come tempo necessario al raggiungimento della temperatura di regime in condizioni di funzionamento a corrente nominale P 046 Motor nominal slip Scorrimento nominale del motore Si pu calcolare dai dati di targa S No N No dove N il numero di giri nominale e No rpm 60 s f Hz p paia poli Nel caso della figura N 1420 No 60 50 2 1500 velocit i sincronismo quindi S 1500 1420 1500 x 100 5 3 si inserisce P046 5 P 047 Motor nom eff Rendimento nominale del motore Il valore si ricava dal catalogo dei motori o dalla formula n Pn 1 73 Vn In nell esempio P 047 81 cos quindi Curva V F P 060 V f shape Tipo di caratteristica V f Selezione delle caratteristiche V F P 060 0 Personalizzata I valori intermedi di tensione e frequenza sono definiti dai parametri P 063 e P 064 cos come il raccordo del Boost sulla curva della caratteristica Manuale Utente 87 P061 Figura 7 6 4 Curva V F personalizzata P 060 1 Lineare L impostazione di fabbrica fornisce una curva V F di tipo lineare i cui punti intermedi sono preimpostati ad un valore pari alla met di quelli dei parametri P 063 e P 064 Il raccordo del Boost sulla curva avv
113. ositivo 5 Out trq abs Coppia di uscita valore assoluto 6 Out trq Coppia di uscita 7 Out pwr pos Potenza di uscita valore positivo 8 Out pwr abs Potenza di uscita valore assoluto 9 Out pwr Potenza di uscita 10 Out PF Power Factor di uscita 11 Enc freq abs Frequenza encoder valore assoluto 1 300 Analog out 1 cfg Configurazione 12 Encoder freq Frequenza encoder 0 0 22 133 Uscita Analogica 1 13 Freq ref abs Frequenza di riferimento valore assoluto 14 Freq ref Frequenza di riferimento 15 Load current Corrente di carico 16 Magn Corrente magnetizzante current del motore 17 PID output Segnale di uscita del regolatore PID 18 DClink volt Livello di tensione del DC Bus 19 U current Segnale corrente di uscita fase U 20 V current Segnale corrente di uscita fase V 21 W current Segnale corrente di uscita fase W 22 1 301 An out 1 offset Offset Uscita Analog1 O 9 99 9 99 0 01 134 Guadagno Uscita 1 302 An out 1 gain Analogica 1 1 9 99 9 99 0 01 135 Costante di tempo 1 303 An out 1 filter del filtro d uscita Out 0 0 2 5 0 01 136 Analogic 1 1 304 An out 1 Type Tipo Uscita Anlogica 0 0 0 184 Configurazione Come 1 300 1 310 Analog out 2 cfg Uscita Analogica 2 2 0 22 137 1 311 An out 2 offset Offset Uscita Analog2 O 9 99 9 99 0 01 138 1 312 An out 2 gain rine Uscita 1 999 9 99 0 01 139 nalogica 2 Costante di tempo 1 313 An out 2 fil
114. p 2 123 2 4 20mA Unipolare 4 20mA 1 211 AnIn2 offset Ofsetingresso 0 999 99 9 0 1 124 Guadagno ingresso 1 212 An In 2 gain 1 00 9 99 9 99 0 01 125 analogico 2 1213 An In 2 Valore min ingresso 0 0 00 99 99 0 001 126 minimum analogico 2 Tempo di risposta 1 214 An in 2 filter reazione segnale 0 1 0 001 0 250 0 001 127 filtro An 2 1 215 An in 2 Clip lev Saturazione Ingresso 0 05 0 00 2 50 0 01 182 Ingreso analogico 2 1 0 10V 0 Unipolare 0 10V o 0 1 220 An In 3 Type are at 3 20mA 20mA 1 4 2 128 gresso Analogico gt i2 4 20mA Unipolare 4 20mA 1 221 lAn In 3 offset Offset ingresso o 999 999 0 1 129 analogico 3 1 222 An In3 gain _ G Uadagno ingresso 1 00 9 99 9 99 0 01 130 analogico 3 1 223 Anin3 Valore min ingresso 0 0 00 99 99 0 01 131 minimum analogico 3 Tempo di risposta 1 224 An in 3 filter reazione segnale 0 1 0 001 0 250 0 001 132 filtro An 3 1 225 An in 3 Clip lev ea ee 0 05 0 00 2 50 0 01 183 ngreso analogico 3 24 STM SPA 3 na CODE ala CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION fi zZ lt o 3 Q 0 Freq out abs Frequenza di uscita valore assoluto 1 Freq out Frequenza di uscita 2 Output curr Corrente di uscita 3 Out voltage Tensione di uscita 4 Out trq pos Coppia di uscita valore p
115. pra al display Autotaratura C 100 Measure stator R Autotaratura resistenza statorica Misura della resistenza di statore del motore collegato Tale operazione comporter una maggiore fluidit ed uniformit di coppia nell intero range di velocit Questa prestazione viene resa maggiormente efficace utilizzando anche Automatic boost P 401 Non eseguire alcuna autotaratura qualora si effettui un comando di pi motori con un unico ESV C 101 Measure dead time Comando autotaratura tempi morti 124 STM SPA 3 9 Men H HIDDEN Il seguente Men non disponibile da tastiera La lettura e la scrittura dei parametri qui contenuti pu essere eseguita esclusivamente mediante linea seriale o bus di campo Comandi I O Virtuali H 000 Virtual digital command Comandi digitali virtuali Impostazione dei bits per l assegnazione dei comandi virtuali E disponibile un byte per la selezione di 8 comandi digitali la cui impostazione interagir con la maschera di decodifica Lo stato di questa maschera determiner la scelta da comando virtuale stato alto o da comando tramite morsettiera stato basso Definendo la maschera per comandi virtuali le funzioni programmate sugli ingressi digitali 1 000 1 007 saranno eseguite mediante questo parametro in funzione dell impostazione dei suoi bits Bit1 1 Comando virtuale 1 Abilitato Bit 2 2 Comando virtuale 2 Abilitato Bit3 4 Comando virtuale
116. pzione 2 tipo di scheda opzionale programmata come opzione 2 d 352 Par port state Stato porta parallela Visualizzazione stato porta parallela a 16 bit opzionale d 353 SBI State Stato SBI Stato della comunicazione tra la scheda SBI e il Master d 354 SBI Baud rate Velocita di comunicazione tra la scheda SBI e il Master Pid d 400 PID reference Riferimento PID Segnale di riferimento della funzione PID d 401 PID feedback Retroazione PID Segnale di retroazione della funzione PID d 402 PID error Errore PID Segnale di errore della funzione PID d 403 PID integr comp Componente integrale PID Segnale della componente integrale della funzione PID 48 STM SPA d 404 PID output Uscita PID Segnale di uscita della funzione PID Lista allarmi d 800 1st alarm latest Ultimo allarme Ultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive d 801 2nd alarm Penultimo allarme Penultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive d 802 3rd alarm Terzultimo allarme Terzultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive d 803 4th alarm Quartultimo allarme Quartultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive Identificazione del drive d 950 Drive rated curr Visualizzazione corrente nominale in funzione della taglia drive IEC146 Classe 2 sovraccarico 150 d 951 SW version 1 2 Versione software parte 1 Esempio di visualizzazione 03
117. rdware di REVERSE sar attivo se abilitato F 013 Mp auto save Motopotenziometro memorizzato L abilitazione di questa funzione consente la memorizzazione del riferimento Motopotenziometro nella memoria non volatile del drive All accensione lo step di riferimento iniziale sara lo stesso salvato in memoria La disabilitazione di questa funzione consente il reset del riferimento del Motopotenziometro ad ogni ciclo on off della tensione di alimetazione del drive In questo caso il salvataggio dei parametri del drive attraverso il parametro C 000 o S 900 non consente il salvataggio del riferimento del Motopotenziometro Limite Riferimento F 020 Max ref freq Massimo riferimento di frequenza Identifica la soglia per i riferimenti digitali od analogici e la massima velocit per entrami i sensi di rotazione Tale parametro considera la somma dei vari riferimenti disponibili nel drive Reference 1 e Reference 2 F 021 Min ref freq Minimo riferimento di frequenza Identifica la soglia minima del valore di frequenza sotto al quale non ha effetto alcuna regolazione effettuata sia con riferimenti analogici che digitali Lo START del motore verr effettuato con il tempo di rampo impostato a tale frequenza anche con valori nulli di riferimento Come descritto nella figura di seguito tale funzione correlata anche al parametro Min output freq P 081 74 STM SPA Fout Max output freq P080 Max ref fr
118. re P 600 60 Quando l ESV genera 50Hz la velocit visualizzata sara d 007 3000 RPM Velocit di sincronismo per un 2 poli_ Con Motori a 4 Poli per visualizzare la velocit dell albero motore P 600 30 Quando l ESV genera 50Hz la velocit visualizzata sar d 007 1500 RPM Velocit di sincronismo per un 4 poli_ Impostando P 600 tenendo conto del coefficiente di riduzione dell eventuale riduttore meccanico possibile visualizzare con d 007 e d 009 la velocit dell albero secondario P 601 Speed K dsplay Costante di conversione P 602 Speed unit selec Protezione parametri P 999 Param prot code Codice di protezione parametri 114 STM SPA Protezione scrittura parametri P 999 0 P 999 1 P 999 2 P 999 3 Manuale Utente Nessuna protezione Memorizzazione parametri solo a motore fermo Protezione di tutti i parametri a parte le frequenza digitali F 100 F 107 Protezione di tutti i parametri Nessuna protezione Possibilit di memorizzazione i parametri con motore in rotazione NON CONSIGLIATA 115 3 7 Men A APPLICATION PID lone i Funzi Igurazione Conf sajgeuea Apjdsiq e Indino ndui Peubig e
119. re del livello del circuito intermedio un rapido gradino di frequenza espresso come percentuale dello scorrimento del motore viene automaticamente sommato al riferimento Il livello di tensione decresce verso il suo valore nominale e viene mantenuto prossimo ad esso allungando la rampa di decelerazione Il sistema sar sempre pronto a reagire qualora il carico portasse nuovamente il DC link verso valori prossimi alla soglia di allarme 96 STM SPA Na P223 V Delink 4 OV Thr Safety RATED Delink DA 4 Ramp Profile Set 38 8358 2S8 So 3 Ss Sse S4e e e Se gt gt t Figura 7 6 10 Controllo della tensione del DC Link L allarme sovratensione verr visualizzato sul display con il messaggio OV La segnalazione dello stato del DC link disponibile su uscita digitale programmata come DC bus limit codice di programmazione 1 3 Configurazione Allame Sovraccoppia Mediante tale funzione possibile visualizzare la coppia del motore corrente attiva e determinare il comportamento del drive durante condizioni di lavoro in cui c richiesta di sovracoppia P 240 OverTorque mode Moda lit controllo sovracoppia Definizione del comportamento del drive in condizioni di sovracoppia P 240 0 Segnalazione di sovracoppia durante la rampa od a velocit costante P 240 1 Segnalazione di sovracoppia solo a velocit costante nessun allarme verr P 240 2 Allarme e segnalazi
120. retroazione da Encoder Definisce i bits della maschera che vengono attivati per l assegnazione virtuale E disponibile una stuttura di 2 bits per la selezione delle uscite analogiche la cui impostazione dovr essere eseguita 66 STM SPA come valore decimale Bit0 1 Abilitato Bit1 2 Abilitato Configurazione Encoder La morsettiera standard dell ESV fornisce gli ingressi per la gestione di un encoder Consultare il paragrafo Scheda di regolazione per la configurazione dei morsetti multifunzione E possibile gestire una retroazione da encoder o ricevere un segnale in frequenza da impiegare come riferimento di velocit NOTA Frequenza massima ingresso encoder 50 kHz NOTA L impostazione della retroazione encoder dovra essere effettuata mediante l utilizzo della funzione PID Per la connessione dell encoder vedere figura 5 5 1 1 500 Encoder enable Abilitazione encoder Abilitazione della gestione di retroazione da encoder 1 501 Encoder ppr Impulsi encoder Impostazione del numero di impulsi encoder dato di targa 1 502 Enc channels cfg Configurazione canali encoder Impostazione del numero di canali encoder E possibile la lettura di un encoder a doppio canale 1 503 Enc spd mul fact Fattore moltiplicativo velocit encoder Fattore moltiplicativo del numero degli impulsi encoder impostato in P 501 Tale parametro utile quando l encoder montato ad esempio direttamente su un eventuale
121. rive ed il master Profibus L impostazione differente in 5 diverse configurazioni PP0 0 PP0 4 PPO 0 Struttura personalizzata PPO 1 PP0 4 Struttura in funzione di Profidrive profile 1 753 SBI CAN Mode Modalit bus di campo CAN Selezione del tipo di protocollo tra 1 753 0 CANOpen 1 753 1 DeviceNet 1 754 Bus Flt Holdoff Ritardo per rilevamento Bus Fault La mancanza di comunicazione con il Master del Bus viene rilevato dalla scheda SBI e gestita dal drive con con eventuale blocco in stato di allarme BUS FAULT 70 STM SPA Con tale parametro pu essere impostato un tempo di ritardo per l intervento di tale allarme Qualora la comunicazione venga ripristinata entro questo tempo il drive rimarr attivo Trascorso tale tempo se la comunicazione non viene riattivata il drive si porter in stato di allarme memorizzando il codice bF In tale fase le informazioni ricevute e trasmesse verranno congelate allo stato precedente alla perdita della comunicazione AI ripristino i primi dati trasmessi e ricevuti saranno quelli congelati 1 760 SBI to Drv W 0 Word 0 da SBI a Drive 1 761 SBI to Drv W 1 Word 1 da SBI a Drive 1 762 SBI to Drv W 2 Word 2 da SBI a Drive 1 763 SBI to Drv W 3 Word 3 da SBI a Drive 1 764 SBI to Drv W 4 Word 4 da SBI a Drive 1 765 SBI to Drv W 5 Word 5 da SBI a Drive 1 770 Drv to SBI W 0 Word 0 da Drive a SBI 1 771 Drv to SBI W 1 Word 1 da Drive a SBI 1 772
122. ro Visualizzando tale parametro i tasti UP e DOWN vengono attivati per aumentare o diminuire il valore della frequenza d uscita dell ESV Il massimo valore impostabile correlato al parametro Max ref freq F 020 Per effettuare lo START del motore necessario fornire un comando di RUN Il riferimento da Motopotenziometro pu anche essere modificato mediante ingressi digitali programmati come Motorpot up e Motorpot down E possibile effettuare un reset del riferimento impostato tramite ingresso digitale programmato come Reset Motorpot F 001 Motorpot ref unit step incremento motopotenziometro F 010 Mp Acc Dec time Tempo Acc Dec motopotenziometro Impostazione dei tempi di rampa in secondi con impiego della funzione Motopotenziometro Manuale Utente 73 tempi di ritardo qui impostati saranno equivalenti sia per l accelerazione che per la decelerazione F 011 Motorpot offset Offset motopotenziometro Applicando il comando di RUN il motore raggiunger automaticamente tale frequenza offset con il tempo di rampa impostato Il comando Motorpot up agir quindi da tale valore Rappresenta inoltre la frequenza minima raggiungibile con comando Morotpot down Per ulteriori informazioni vedere sezione Reference Limits in questo paragrafo F 012 Mp output mode Polarit motopotenziometro Definizione della polarit del riferimento del Motopotenziometro positivo e o negativo In entrambe le impostazioni il comando ha
123. rward Controllo generico funzione PID solo con RUN attivo Controllo generico funzione PID in Nessuno Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Ingresso analogico 3 S a CODE AIA CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION ia ES zZ lt o z Q mi 0 Disable Nessuno 1 Freq sum Uscita PID in soma con rif uscita rampa feed forward 2 Freq direct Uscita PID non in somma con rif uscita Rampa no Feed forward 3 Volt sum Uscita PID in somma con Modalita f nzione rif di tensione no Feed A 000 PID mode PID forward 0 0 6 1200 4 Volt direct Uscita non in somma con qualunque stato A 008 PID update time di start Tempo di Guadagno 0 0 2 5 99 9 Sec 0 01 POOL EID ref sel funzione PID 4 Frequency ref Riferimento di frequenza 0 0 3 120 5 Ramp output Rampa di uscita 6 Digital ref Riferimento interno 7 Encoder Freq Frequenza Encoder 0 Null Nessuno 1 Analog Inp 1 Ingresso analogico 1 2 Analog Inp 2 Ingresso analogico 2 Selettore retroazione 3 Analog Inp 3 Ingresso analogico 3 002 PID tok Sel funzione PID 4 Encoder Freq Frequenza Encoder 1202 5 Output curr Picco di corrente di uscita 6 Output torque Coppia di uscita 7 Output power Potenza di uscita A 003 PID digital ref Sal digitale o 100 100 0 1 1203 PID activat Funzione PID attiva 0 Always R008 mode solo a regime 1 Steady state 9 o 5 1204 Abilitazione PID 0 Di
124. sa tra i messaggi pari ad almeno 3 5 volte il tempo di un carattere Se il ricevitore non riceve per un tempo di 4 caratteri ritiene completato il messaggio precedente e considera che il successivo byte ricevuto sar il primo di un nuovo messaggio e quindi un indirizzo 4 3 5 Impostazione linea seriale La comunicazione prevede le seguenti impostazioni 1 bit di start 8 bits di dati RTU protocol 1 bit di stop no parity 134 STM SPA baudrate sono selezionabili tra i seguenti valori Timeout agy0800 4 4 Le funzioni Modbus per Drive Viene riportata di seguito la descrizione dettagliata delle funzioni MODBUS implementate per i Drive Tutti i valori riportati nelle tabelle sono in esadecimale 4 4 1 Lettura Registri Uscite 03 Questa funzione permette di richiedere il valore di registri a 16 bit word contenenti parametri Drive Il modo broadcast non permesso Richiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 03 il messaggio contiene l indirizzo di partenza dei registri starting Address espresso su due bytes e il numero dei registri da leggere anch esso su due bytes Il numero massimo di registri che possono essere letti 125 La numerazione dei registri parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus Drive address 25 19hex Registri dal 0069 0045hex to 0071 0003hex DATA DATA DATA DATA CRC CRC Start Start ADDR FUN
125. sable A 005 Encodersync MT encoder 1 Enable 0 0 1 1205 f Segno di errore PID 0 Disable A 006 PID err sign rev invertito 1 Enable 0 0 1 1206 Inizializzazione parte 0 Disable A 007 PID Integ init en integrale al comando 0 0 1 1207 1 Enable 1208 aggiornamento PID A 050 PID PRop gain 1 ee onale 1 di Moa 0 01 1209 A 051 PID inttconst 1 p empo di azione a 0 01 1210 A 052 PID Deriv gain 1 Me ila olo di 0 01 1211 A 053 PID Prop gain 2 REALE dI 0 01 1212 A 054 PID int tconst 2 ee mer ice 0 01 1213 Manuale Utente 37 6 54 CODE 5 2 x ELE l lt 2 CODE NAME DESCRIPTION erent DESCRIPTION 2 2 8 3 Q Se A 055 PID Deriv gain 2 Tempo di azione o o 999 0 01 1214 Derivativa 2 9 A 056 PID high limit __ Limite superiore 100 100 100 0 1 1215 segnale di uscita PID A 057 PID low limit Limite inferiore di 100 100 100 0 1 1216 uscita PID A 058 PID max pos err Errore max PID 5 01 100 0 1 11217 positivo A 059 PID min neg err Errore max PID 5 01 100 0 1 1218 negativo 38 STM SPA 3 1 7 Men C COMMAND E Z 5 EE CODE zZ 5 lt lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION ES zZ lt a i S C 000 Save Comando di Off 0 Nessuna azione Off Off Do 800 i parameters salvataggio parametri Do _1 Com
126. segnale di visualizzazione Di seguito sono riportati alcuni esempi per l impostazione di differenti soglie del segnale d uscita Note Gli esempi tengono in considerazione la programmazione relativa all Uscita Analogica 1 ma entrambe le uscite sono programmabili allo stesso modo 1301 1 1 302 1 1301 3 1 302 1 1301 5 1 302 1 1301 10 1302 1 1301 10 1 302 2 10V Internal V 5V Figura 7 4 6 Scalatura riferimenti e valori minimi La tabella sotto riporta la scalatura delle uscite analogiche CODE Variabile Valore di fondo scala 10V 0 Freq out abs F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 1 Freq out Come per CODE 0 2 Output curr 2 x D 950 Arms 2 x corrente nominale ESV 3 Out voltage P 061 Vrms Massima tensione di uscita 4 Out trq pos 2 x Coppia nominale del motore Nm 5 Out trq abs Come per CODE 4 Manuale Utente 61 6 Out trq Come per CODE 4 7 Out pwr pos 2 x Potenza nominale del motore W 8 Out pwr abs 2 x Potenza nominale del motore W 9 Out pwr 2 x Potenza nominale del motore W 10 Out PF Power factor 1 11 Enc freq abs F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 12 Encoder freq F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 13 Freq ref abs F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 14 Freq ref F 020 x P 080 100 Hz Massima frequenza di uscita 15 Load current Come per CODE 17 16 Magn current Come per CODE 17 17 PID o
127. senso antiorario Marcia JOG in senso antiorario H 508 Clockwise Autocapture Aggancio al volo in senso orario Ripresa al volo motore in senso orario Manuale Utente 129 H 509 Anti clockwise Autocapture Aggancio al volo in senso anti orario Ripresa al volo motore in senso antiorario H 510 DC Brake Frenatura DC Frenatura in corrente continua DCBrake H 511 Reserved 130 STM SPA 4 Capitolo Protocollo Modbus RTU 4 1 Introduzione parametri Drive vengono riferiti nel capitolo come registri Modbus di 16 bit un parametro Drive di 32 bit occupa quindi 2 registri Modbus Vedere il capitolo 7 per le corrispondenze indice parametro e registro Modbus 4 2 Il Protocollo MODBUS Il protocollo MODBUS definisce il formato e la modalit di comunicazione tra un master che gestisce il sistema e uno o pi slave che rispondono alle interrogazioni del master Esso definisce come il master e gli slave stabiliscono e interrompono la comunicazione come vengono scambiati i messaggi e come gli errori sono rilevati Si possono avere un master e fino a 247 slave su una linea comune occorre notare che questo un limite logico del protocollo l interfaccia fisica pu peraltro limitare ulteriormente il numero di dispositivi nell implementazione attuale si prevede un massimo di 64 slave connessi alla linea Solo il master pu iniziare una transazione Una transazione pu avere il formato domanda risposta diretta ad un
128. settiera o virtuali 023 d 171 Exp term out stat Uscite digitali sulla morsettiera della scheda opzionale 024 d 172 Exp vir dig out Uscite digitali virtuali opzionali attivate via linea seriale o BUS di campo 025 d 200 An in 1 cnf mon Programmazione ingresso analogico 1 0 Null funct 1 Freq ref 1 2 Freq ref 2 3 Best lev fact 4 OT lev fac 5 Vred lev fac 6 DCB lev fact 7 RampExt fact 026 d 201 An 1 monitor Segnale di uscta del blocco dell ingresso analogico 1 027 d 202 An in 1 term mon Segnale in morsettiera dell ingresso analogico 1 028 d 210 An in 2 cnf mon Programmazione ingresso analogico 2 029 d 211 An in 2 monitor Segnale d uscita del blocco dell ingresso analogico 2 030 d 212 An in 2 term mon Segnale in morsettiera dell ingresso analogico 2 031 d 220 An in 3 cnf mon Programmazione ingresso analogico 3 032 d 221 An in 3 monitor Segnale d uscita del blocco dell ingresso analogico 3 033 d 222 An in 3 term mon Segnale in morsettiera dell ingresso analogico 3 034 d 250 d 260 Term an out 1 state mon Term an out 2 state mon Segnale in morsettiera dell uscita analogica 1 Segnale in morsettiera dell uscita analogica 2 063 064 16 STM SPA
129. stiti a bits Ad ogni singolo bit corrisponder uno switch Bit value Inputs Outputs 0 Morsettiera Funzione Drive 1 Virtuale Controllo Virtualel La seguente formula descrive il risultato dell impostazione delle I O virtuali Ingresso Uscita AND NOT Maschera OR Virtuale AND Maschera CONFIGURAZIONE INGRESSI DIGITALI VIRTUALI Ingressi digitali fisici morsetti Ingressi digitali virtuali d 101 BEBE 0102 a a a ea a a IO ee ii eae a eee 0g of Mask i 1 400 BTicino Bit1 Bit0 Ai comandi Mask bits 0 DIxx attivo digitali del drive Mask bits 1 Vixx attivo 1 000 1 007 Figure 7 4 5 Configurazione ingressi digitali virtual Manuale Utente 63 DATI TECNICI CONFIGURAZIONE USCITE DIGITALI VIRTUALI Variabili interne n drive T T 1 si ali an virtuali ee ee he ee ee eee ee a ee eee Re 1 n raat iit 0 Eika Uscite digitali fisiche morsetti Mask 1 400 0 DOxx valore attivo 1 VOxx valore attivo Mask bits Mask bits Figura 7 4 6 Configurazione uscite digitali virtuali CONFIGURAZIONE USCITE ANALOGICHE VIRTUALI Variabili a del drive Fa I 2 di ro 1 310 1 300 H 02112 Wea 020 Mask 1 450 i Mask bits 0 gt AOxx valore attivo Uscite analogiche fisiche Mask bits 1 gt VAOxx valore attivo Morsetti Figure 7 4 7 Configurazione uscite analogiche virtuali Di seguito sono riportati alcuni esempi di programmazione di funzioni base trami
130. t zero con una rampa di decel gestita autonomamente in funzione dell inerzia del carico e non a quella del relativo parametro e L eventuale impiego di un dispositivo di frenatura offre il vantaggio di rendere tale tempo di decelerazione il pi preciso possibile a quello impostato sulla rampa di fast stop F 208 Dec time 104 STM SPA 4 e Quando raggiunta la condizione di velocit zero ed esaurita l energia del carico qualora la tensione di rete non fosse ripristinata il circuito intermedio DC link scender sotto della soglia che determiner l allarme di sottotensione UV e Se durante la fase di arresto fosse ripristinata la tensione di rete il motore verr riportato alla sua velocit originale con il tempo di rampa definito dai relativi parametri Lo stato della funzione di Arresto controllato disponibile su uscita digitale programmata come Coast Thru EMG STOP Arresto di emergenza Vdc Mains loss Internal ctrl setpoit Rated value Internal ctrl setpoit UV threshold Speed Set speed Zero speed Dig out Run command ai Figura 7 6 12 Arrestto di Emergenza a la tensione di rete non viene ripristinata durante la procedura di arresto b la tensione di rete viene ripristinata durante la procedura di arresto e Alla mancanza della tensione di rete l ESV porter il motore verso velocit zero con una rampa di decelerazione gestita autonomamente in funzione dell inerz
131. t trq gt thr 10 Current lim 11 DC link lim 12 Limit active 13 Autocapt run 14 Reserved 15 Neg pwrfact 16 PID err gt lt 17 PID err gt thr 18 PID err lt thr 19 PID er gt lt inh 20 PID err gt inh 21 PID err lt inh Drive pronto Logica positiva per la segnalazione allarme Logica negativa per la segnalazione allarme Comando di RUN attivo Fwd Rev Comando di RUN non attivo e frequenza 0Hz Rotazione anti oraria del motore Rotazione a regime del motore Rampa di accelerazione decelerazione in atto Intervento allarme UV durante rotazione motore Coppia di uscita gt P 241 Limite di corrente in rampa o a regime Limite del DC Bus Segnalazione generale di limite del drive Funzione autocapture in esecuzione Riservato Power factor negativo Cos phi negativo Errore PID gt A 058 amp lt A 059 Errore PID gt A 058 Errore PID lt A 059 Errore PID gt A 058 amp lt A 059 Errore PID gt A 058 Errore PID lt A 059 0 0 0 0 0 0 0 0 27 27 27 27 45 STM SPA fe z 5 Zz a e lt 2 CODE z E A CODE NAME DESCRIPTION EEA DESCRIPTION mS 2 3 2 3 A S 1 006 Dig Input 7 cfg oe poe Come per 1 000 Bloccato o 0 0 106 1 007 Dig Input 8 cfg SONfig Ingresso Come per 1 000 Bloccato 0 0 0 107 digitale 8 108 di espansione 109 di espansione 110 di espansione 111 di espansione
132. tante 94 STM SPA Figura 7 6 9 Controllo del Limite di Corrente durante la rampa La segnalazione della condizione di limite di corrente disponibile su uscita digitale programmata come Current limit La segnalazione dell allarme di sovracorrente disponibile su uscita digitale programmata come Alarm state P 207 Current limit in deceleration ramp Limite di corrente in rampa di decelerazione Controllo DC Bus Abilitando tale funzione viene eseguito un controllo sul valore del circuito intermedio dell ESV DC link Durante decelerazioni molto rapide con carichi aventi inerzia molto elevata il valore del DC link potrebbe portarsi molto rapidamente in prossimit della soglia di allarme con conseguente blocco del drive Tale funzione effettuando quindi il controllo della rampa di decelerazione mantiene il livello del DC link entro valori di sicurezza Come conseguenza a tale controllo la rampa sar automaticamente estesa al fine di raggiungere l arresto del carico evitando in tal modo il blocco dell ESV per allarme di sovratensione allarme OV Il controllo viene ottenuto attraverso la regolazione PI In aggiunta un azione feed forward puo essere programmata Manuale Utente 95 P 220 En DC link ctrl Abilitazione controllo DC Link P 220 0 None Funzione disabilitata P 220 1 PI Limiter Abilitazione della funzione di controllo del DC link durante la fase di rampa qualora la tensione raggiunga il va
133. tazione del livello della tensione d uscita che sar applicata ai capi del motore Il settaggio del parametro in percentuale della tensione risultante dalla curva V f vedi figua 7 6 14 P 422 V fact mult src Sorgente fattore moltiplicativo della tensione di uscita Il livello di riduzione della tensione d uscita pu essere regolato linearmente mediante un riferimento gestito tramite ingresso analogico Tale regolazione avverr nei valori compresi tra il 10 impostando l ingresso a OV OmA 4mA ed il 100 del valore impostato nel parametro P 421 10V 20mA NOTA Il livello di riduzione applicato alla tensione d uscita sar in proporzione al valore determinato dalla caratteristica del rapporto V f Esempio P 421 30 Caratteristica V f del motore 220V 50Hz Alimentazione del motore 220V 50Hz Il valore di P 422 sar il seguente 220 220 x 30 100 154 V vai P421 100 An input 10V 20mA Figure 7 6 14 Fattore moltiplicativo riduzione tensione Manuale Utente 109 Figura 7 6 15 Riduzione della tensione d uscita con P 420 1 NOTA La funzione pu essere abilitata anche tramite ingressi digitali vedere capitolo INTERFACE sezione Ingressi Digitali In questo caso sar possibile effettuare la riduzione della tensione d uscita e vice versa in ogni condizione di funzionamento ogni volta che il comando verr applicato Soglie di Frequenza P 440 Frequency thr 1 Progra
134. te assegnazione virtuale 64 STM SPA A INGRESSI DIGITALI Esempio di programmazione per e Comandi RUN e REVERSE mediante assegnazione virtuale Comando EXT FAULT mediante morsettiera P 000 2 Abilitazione funzione 1 400 3 bit 0 e bit 1 sono alti 1 e bit 5 basso 0 1 000 1 RUN programmato su ingresso digitale 1 1 001 2 REVERSE programmato su ingresso digitale 2 1 005 3 EXTERNAL FAULT programmato su ingresso digitale 6 Scrivendo H 000 1 il motore girera in direzione FORWARD Scrivendo H 000 3 il motore girera in direzione REVERSE Scrivendo H 000 0 il motore si arrestera STOP Per maggiori informazioni sul parametro H 000 consultare ilcapitolo 7 9 Il comando di EXTERNAL FAULT verr applicato rimuovendo il potenziale al morsetto 6 programmato come ingresso digitale 6 B USCITE DIGITALI Esempio di programmazione per Segnalazione di ALARM STATE su uscita digitale 1 Segnalazione generica di VIRTUAL FUNCTION su uscita digitale P 000 2 Abilitazione funzione 1 420 2 bit 1 alto 1 e bit 0 basso 0 1 100 1 ALARM STATE programmato su uscita digitale 1 1 101 2 QUALSIASI SELEZIONE programmata su uscita digitale 2 Uscita digitale 1 attiva in concomitanza dello stato di allarme dell ESV Digital output 2 attiva se il bit 1 di H 010 1 non attiva se il bit 1 di H 010 0 C USCITA ANALOGICA Esempio di programmazione per o Segnalazione OUTPUT FREQUENCY su uscita analogi
135. tensione degli IGBT e dalle loro caratteristiche di commutazione La distorsione della tensione d uscita potrebbe causare una la non uniforme fluidit di rotazione del motore quando controllato ad anello aperto senza alcuna retroazione di velocit applicata Mediante i parametri della funzione possibile impostare un valore di tensione e la variazione di compensazione denominata Gradient P 560 Deadtime cmp lev Livello compensazione tempi morti Livello di compensazione dei tempi morti P 561 Deadtime cmp slp Gradiente compensazione tempi morti Valore gradient di compensazione Manuale Utente 113 3 Dead time slope Dead time level Voltage cmd to pwr Output voltage Figura 7 6 18 Compensazione dei tempi morti Impostazione Display P 580 Startup display Visualizzazione parametro all accensione E possibile definire il parametro che verr automaticamente visualizzato all accensione del ESV La scelta pu essere eseguita impostando il corrispondente codice IPA del parametro riportato nella lista parametri generale P 600 Speed dsply fact Costante di conversione per visualizzazione variabili Costante di conversione per visualizzazione delle variabili di velocit e riferimento Il parametro pu essere associato alle variabili di velocit e riferimento riportate nel capitolo DISPLAY sezione Basic Esempio Con Motori a 2 Poli per visualizzare la velocit dell albero moto
136. ter del filtro d uscita Out 0 0 2 5 0 01 140 Analogic 2 Configurazione Come 1 300 1 350 Exp An out 1 cfg Uscita Analogica 3 0 22 141 opzionale 1 1351 Exp An out 1 Offset Uscita Analog o 999 999 0 01 142 offset opzionale 1 Guadagno Uscita 1 352 ia out1 Analogica opzionale 1 9 99 9 99 0 01 143 1 Manuale Utente 25 N Zz 5 ME ales CODE z lt lt DE NAME DESCRIPTION DESCRIPTION lt Z lt co SCRIFTIO FUNCTION e A gt Costante di tempo 1 353 SEI out del filtro d uscita Out o 0 2 5 0 01 144 Analogic opzionale 1 f Abilitazione ingressi 1 400 Inp by serial en digitali virtuali 0 0 255 145 Abilitazione gestione 1 410 2 Digcom lingressi su Exp da 0 0 15 146 seriale Abilitazione uscite 1 420 Exp In by ser en digitali virtuali 0 0 15 147 Abilitazione uscite 1 430 Exp In by ser en digitali virtuali 0 0 3 148 opzionali 1 450 Exp In by ser en Abilitazione uscite o o 255 149 analogiche virtuali Abilitazione della 0 Disable Retroazione disabilitata 1 500 Encoder enable retroazione da 1 Enable Retroazione abilitata 0 0 1 150 Encoder Impostazione numero 1 501 Encoder ppr __ impulsi encoder 100 1 9999 151 dato di trga 0 Un canale Canale A A A Ca Configurazione canali H Due canali Canale A B A A B B 0 0 1 152 Fattore moltiplicativo 1 503 Enc spd mul fact degli impulsi encoder 1 0 01
137. to 5 Alarm reset Comando di reset allarmi 6 Jog Comando per abilitazione frequenza JOG 7 Freq sel 1 Selezione binaria funzione Multispeed 8 Freq sel 2 Selezione binaria funzione Multispeed 9 Freq sel 3 Selezione binaria funzione Multispeed 10 Freq sel 4 Selezione binaria funzione Multispeed 11 Ramp sel 1 Selezione binaria funzione Multispeed 12 Ramp sel 2 Selezione binaria funzione Multispeed 13 Enable NO Abilitazione del drive Attivo Basso 14 Enable NC Abilitazione del drive Attivo Alto 15 DCBrake en Abilitazione funzione DC brake Corrente Continua 16 DCBrake Comando per esecuzione funzione DC brake Manuale Utente 53 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 Autocapture Ramp enable Zero ref PID enable PID freeze PID gain sel Motorpot Up Motorpot Dn Reset Motorp Fast stop Zero freq Comando per esecuzione funzione Autocapture Abilitazione Disabilitazione funzione blocco Rampa Rampa a OHz amp comandi drive attivi Abilitazione della funzione PID Congelamento segnale PID di uscita Selettore guadagni riferimento PID Incremento riferimento Motorpotenziometro Decremento riferimento Motorpotenziometro Comando di Reset riferimento Motorpotenziometro Fermata rapida senza tempo di rampa impostato Abilitazione frequenza di uscita a zero Gli ingressi digitali sono impostati in fabbrica secondo la selezione sottostante Dig input 1 cfg Dig input 2 cfg Dig input 3 cfg Morsetto 4 Morsetto 5 Morsetto 6
138. tore lt dei valori di P 480 amp P 481 Frequenza sincronizzata con il valore della frequenza di uscita Frequenza sincronizzata valore doppio con il valore della frequenza di uscita Arresto motore controllato Arresto motore in emergenza NON UTILIZZARE PER OUT RELE Impostazione di fabbrica Dig output 1 cfg tipo open coll Morsetti 18 19 0 Drive Ready Dig output 2 cfg tipo open coll Morsetti 18 20 6 Steady state Dig output 3 cfg tipo rel Morsetti A1 A2 A3 Dig output 4 cfg tipo rel Morsetti B1 B2 B3 3 Motor running 1 Alarm state Uscite Digitali Opzionali 1 150 Exp DigOut 1 cfg Configurazione uscita digitale 1 scheda opzionale 1 151 Exp DigOut2 cfg Configurazione uscita digitale 2 scheda opzionale 1 152 Exp DigOut 3 cfg Configurazione uscita digitale 3 scheda opzionale 56 STM SPA Ingressi Analogici della Scheda di Regolazione Il disegno riportato sottostante descrive lo schema a blocchi degli ingressi analogici standard dell ESV Monitor d 202 d212 d 222 Terminal 0 AN INPUT O a 10 bits sign Filtro Selection LX O converer AT Delay gt Ret Type bd ee OF 1 2 Offset Gain min Clipping Type AN INPUT 1 204 200 201 202 1203 205 200 AN INPUT 2 1214 1210 1221 1212 1213 1215 1210 AN INPUT 3 224 1220 1221 222 1223 225 1220 Figura 7 4 1 Logica In
139. ture Per una corretta impostazione il valore di questo parametro deve essere superiore rispetto a quello della corrente assorbita a vuoto dal motore in uso d 950 della corrente nominale del drive P 322 Demagnetiz time Tempo di smagnetizzazione aggancio al volo Tempo di ritardo per l inizio della funzione di Autocapture Rappresenta il tempo di smagnetizzazione del motore Tempi troppo brevi potrebbero causare l intervento dell allarme di Sovracorrente Manuale Utente 101 P 323 Autocap f scan t Rampa scansione di frequenza per aggancio al volo Tempo di rampa per la ricerca della frequenza Il valore di frequenza iniziale da cui effettuare la ricerca deve essere determinato tramite la selezione disponibile nel parametro P 325 P 324 Autocap V scan t Rampa scansione di tensione per aggancio al volo Tempo di rampa per il ripristino della tensione d uscita La tensione ai capi del motore sar quindi ripristinata dal drive controllando il limite di corrente impostato in P 321 La funzione correlata al parametro P 323 P 325 Autocap spd src Sorgente del segnale per scansione frequenza Sorgente del valore di frequenza iniziale per la ricerca di velocit La segnalazione dello stato della funzione Autocapture disponibile su uscita digitale programmata come Autocapture run Gestione Undervolage Una momentanea mancanza della tensione di rete viene rilevata dal circuito interme
140. uando la frequenza di uscita dell ESV inferiore a 5Hz Questa condizione utile ad evitare il surriscaldamento del motore alle basse velocit causato da elevate commutazioni nei suoi avvolgimenti provocate dall ESV Inoltre la forma della sinusoide d uscita viene migliorata con conseguente miglioramento della fluidit di rotazione del motore P 502 min odulation frequency frequenza di modulazione minima P 503 flat modulation enable Abilitazione modulazione flat P 520 Overmod max lev Livello massimo sovramodulazione Impostazione del massimo livello di sovramodulazione La funzione consente l incremento della tensione d uscita fornendo conseguentemente la disponibilit di una coppia pi elevata in uscita Un impostazione troppo elevata potrebbe essere causa della distorsione della tensione in uscita che avrebbe come effetto una vibrazione indesiderata nel sistema P 540 Out VIt auto adj Autoadattamento tensione di uscita La tensione applicata ai morsetti del motore viene definita dal parametro Max output voltage P 061 ed strettamente vincolata ai valori della tensione di alimentazione Questa funzione pu rendere indipendente la tensione d uscita da eventuali fluttuazioni della tensione di rete tramite una correzione automatica della prima Compensazione Tempi Morti La funzione di compensazione dei tempi morti compensa le distorsioni della tensione d uscita causate dalla caduta di
141. unzione PID Men C COMMAND Men per esecuzione funzioni su comando Salvataggio parametri Load default Autotaratura etc Men H HIDDEN Men non disponibile da tastierino riservato per l impostazione dei parametri del drive attraverso linea seriale o Bus di campo NOTA Il capitolo 7 riporta la descrizione del codice e del nome di ognuno dei parametri dellESV nonch i valori di default e i range Nel capitolo successivo sono riportate le descrizioni funzionali dei singoli parametri dell ESV Manuale Utente 13 3 1 1 Men d Display Sovraccarico motore 2 Z gt Zz A E 2 lt Q CODE zZ lt CODE NAME DESCRIPTION FUNCTION DESCRIPTION fi zZ lt o S Output d 000 Frequency Frequenza di uscita Hz 0 01 001 d 001 Frequency ref Teolo di Hz 0 01 002 requenza d 002 Output current Corrente di uscita A 0 1 003 rms d 003 Output voltage oe Gisele v 1 004 d 004 DC link voltage be d BE Bus v 1 005 d 005 Power factor Power factor cos 0 01 006 d 006 Power kW Potenza kW 0 01 007 Velocita del motore 0 01 d 007 Output speed d 000 P 600 1 008 Riferimento di Hz 0 01 d 008 Speed ref velocita del drive P 60 009 d 001 P 600 0 i Stima della velocit d 009 Estimate speed reale 062 Temperatura del d 050 Heatsink temp dissipatore misurata C 1 010 da sensore lineare Sovraccarico del d 051 Drive OL drive 100 soglia di
142. ure consente un riaggancio alla velocit di un motore gi in rotazione Il collegamento di un ESV ad un motore senza l impiego di tale funzione potrebbe causare il blocco dellESV per allarme di sovratensione OV o sovracorrente OC una volta che il drive venga abilitato Mediante tale funzione la frequenza di uscita del motore verr forzata alla velocit del motore stesso con le modalit impostate nel parametro Autocapture mode ed in accordo alle impostazioni degli altri i parametri della funzione stessa principali impieghi sono caso di pompe con liquidi gi presenti e ripartenza dopo un allarme e aggancio ad un motore controllato direttamente sotto rete P 320 Autocapture mode Modalit Autocapture aggancio al volo P 320 0 Disable Funzione disabilitata P 320 1 1st Run Only ll riaggancio effettuato solo per una volta quando il primo comando di RUN viene applicato dopo aver alimentato il drive P 320 2 Always il riaggancio viene effettuato ad ogni comando di RUN NOTA La funzione pu essere abilitata anche tramite ingresso digitale vedere capitolo INTERFACE sezione Digital inputs In questo caso sar possibile ottenere la funzione di Autocapture in ogni condizione ogni volta che il comando sar applicato indipendentemente dall impostazione del parametro P 320 P 321 Autocapture Ilim Limite di corrente durante aggancio al volo Limite di corrente per la funzione di Autocap
143. utput 100 del segnale PID di uscita 18 DClink volt 19 U current Come per CODE 17 20 V current Come per CODE 17 21 W current Come per CODE 17 Uscite Analogiche Opzionali 1 350 Exp an out 1 cfg Configurazione uscita analogica 1 1 351 Exp AnOut 1 offs Configurazione uscita analogica 2 1 352 Exp AnOut 1 gain Guadagno uscita analogica 1 1 353 Exp AnOut 1 filt Filtro uscita analogica 1 Abilitazione I O Virtuali Mediante impostazione virtuale da linea seriale o bus di campo possibile utilizzare tutte le funzioni disponibili sugli ingressi digitali ed eseguire un controllo diretto delle uscite analogiche e digitali La parametrizzazione pu essere effettuata in configurazioni dove i comandi degli ingressi digitali possono essere un mix di impostazioni virtuali e da morsettiera e quella delle uscite un mix di impostazioni virtuali e funzioni del drive L assegnazione virtuale avviene tramite i parametri H 000 H 022 contenuti nel Men HIDDEN per ulteriori informazioni riferirsi a tale capitolo Di seguito sono riportati i disegni che descrivono la combinazione tra i byte delle I O virtuali e le morsettiere del drive con la relativa maschera di decodifica Lo switch tra i comandi virtuali e quelli da morsettiera e tra le uscite virtuali e le funzioni del drive 62 STM SPA avviene tramite una maschera programmata con i parametri 1 400 1 450 Questi parametri dovranno essere ge
144. vento per uscita digitale Segnalazione uscita digitale 18 PID err gt lt 19 PID err gt thr 20 PID err lt thr 21 PID er gt lt inh 22 PID er gt inh 23 PID er lt inh Errore PID gt A 058 amp lt A 059 Errore PID gt A 058 Errore PID lt A 059 Errore PID gt A 058 amp lt A 059 Errore PID gt A 058 Errore PID lt A 059 Il controllo tramite uscita digitale diventa attivo solo quando l errore rientra per la prima volta nell intervallo prefissato Nel men DISPLAY possibile visualizzare le variabili della funzione PID D 400 PID reference D 401 PID feedback D 402 PID error D 403 PID integral comp D 404 PID output 122 monitor del segnale di riferimento monitor del segnale Feedback monitor del segnale di errore tra riferimento e feedback valore attuale della componente integrale Avalore attuale di uscita del regolatore PID STM SPA 3 8 Men C COMMAND Tutti i parametri del Men COMMAND richiedono per la loro esecuzione le procedure descritte di seguito la stessa di quella per agire sui parametri numerici Selezione Men M M Selezione parametro Y Accesso al parametro E Modifica valore v a 4 Conferma modifica E Per scartare la modifica M parametri Commands all accesso sono in off e con il tasto UP li si porta in do a questo punto con il tasto E si esegue la funzione e sul display appare la dicitura
145. vir dig out Stato uscite digitali virtuali scheda opzionale Stato delle uscite digitali virtuali opzionali sulla linea seriale del drive o schede bus di campo Vedi esempio d 170 d 200 An in 1 cnf mon Visualizz programmazione ingresso analogico 1 Visualizzazione della programmazione dell ingresso analogico 1 visualizza come questo e programmato 0 Null funct Nessuna funzione programmata 1 Freq ref 1 Riferimento di frequenza 1 capitolo FREQ amp RAMPS sezione Reference sources F 050 2 Freq ref 2 Riferimento di frequenza 2 capitolo FREQ amp RAMPS sezione Reference sources F 051 3 Boost lev fac Livello di tensione del boost capitolo PARAMETERS sezione Boost P 121 4 OT level fact Livello si sovra coppia capitolo PARAMETERS sezione OT level factor src P 242 5 V red lev fac Livello di riduzione tens d uscita capitolo PARAMETERS sezioneVoltage Red Config P 422 6 DCB level fac Livello di corr per frenatura DC capitolo PARAMETERS sezioneDC brake Config P 301 7 Ramp ext fact Fattore di estensione delle rampe capitolo PARAMETERS sezione Ramp Config F 260 d 201 An in 1 monitor Visualizz ingresso analogico 1 Uscita blocco Visualizzazione del valore del segnale di uscita relativa al blocco dell ingresso analogico 1 d 202 An in 1 term mon Visualizz ingresso analogico 1 Ingresso blocco Visualizzazione del segnale di ingresso relativa al blocco dell ingresso analogico 1 segnale
146. word Status word profidrive Status word del drive in funzione del Profidrive profile Per ulteriori informazioni si prega di riferirsi al manuale di istruzione della scheda SBI Profibus H 032 Profidrive Reference Riferimento profidrive Utilizzando la scheda di interfaccia Profibus il riferimento di velocit del drive dovr essere impostato tramite questo parametro in funzione del Profidrive profile H 031 0 Riferimento OHz H 031 4000 hex Riferimento Max ref freq F 020 H 031 4000 hex Riferimento Max ref freq F 020 H 033 Profidrive Actual Frequency Frequenza profidrive Lettura della frequenza di uscita del drive in funzione del Profidrive profile Per ulteriori informazioni a riguardo della programmazione delle funzioni vedere il capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O Stato Drive H 034 Drive Status Stato del drive Lo stato del drive puo essere controllato mediante una struttura di 4 bits Il significato di questi bits il seguente BitO Drive pronto Bit1 Stato di allarme Bit2 Motore in funzionamento Bit3 Velocit costante H 040 Progress Visualizzazione esecuzione salvataggio parametri Indicazione espressa percentuale dello stato di avanzamento della funzione di Salvataggio parametri La visualizzazione del 100 indica che la funzione stata completata Estensione Lettura Parametri Utilizzando un fattore di conversione molto elevato P 600 i parametri ri

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