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2080-UM002 - Rockwell Automation

1. l 108 mm 108 mm Hi ed F L 0eeeeeeeeeeoeeeeee 66 eeee66660 Topp E I E III I e I gp Li E E E E CO N nei E E 5 oo aa i RTE MENEE i HIT i 100 mm z m z ij U O l i 1o ai a jna njaa al I p0066666666666066666 60 since AN JB JB NE al UU 45917 26 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Installazione del controllore Capitolo 3 Assemblaggio del sistema Controllori Micro830 e Micro850 a 24 punti vista frontale 278 e 145 2 110 1000000000000 D PP Controllore Micro830 Micro850 a 24 punti Slot 1 0 di espansione con alimentatore Micro800 applicabile solo a Micro850 Misure espresse in millimetri Slot singolo 1 slot Slot doppio 2 slot 2085 ECR terminazione Controllori Micro830 e Micro850 a 24 punti vista laterale a CD _ a DIO wa Ss PD J oO o O
2. 12 345 8 6 7 8 Indicatori di stato N SEN EN pot 1i OI 0000000000 ii Beesessedecbedeccseccccssecccoseds 16 po00000000 popocar L n 00000000 allo ca 180 cib 19 D 20 E 21 22 H H p 23 TOTTA i room mm moon 24 oo00000000 Mesesesessseseeeeoooeanoesssssssssssssssg OOooOooooooO av wey TI 45918 15 14 13 12 11 6 10 8 9 4595 Descrizione del controllore Descrizione Descrizione 1 Indicatori di stato 9 Coprislot 1 0 di espansione 2 Slot per alimentatore opzionale 10 Fermo per installazione su guida DIN 3 Fermo plug in 11 Selettore di modalit 4 Foro per vite plug in 12 Porta USB per connettore di tipo B 5 Connettore plug in ad alta velocit a 40 pin 13 Porta seriale combo non isolata RS232 RS485 6 Morsettiera 1 0 rimovibile 14 Connettore Ethernet IP RJ 45 con indicatori LED integrati verde e giallo 7 Coperchio lato destro 15 Alimentatore CA opzionale 8 Foro per vite di montaggio piedino di montaggio Descrizione degli indicatori di stato Descrizione Descrizione 16 Stato ingressi 2
3. Controllore 3 4 5 6 7 8 Indicatore di stato 6 0000 0000A00000000000 14 eee TE TT COC 00 Ea Es oo iin i Foray 15 Dj 17 i UI l 18 a 19 E p 0000 M L L L 20 canoa OO S0000000000000000 eA Sy 45017 T 45016 13 12 11 10 9 6 9 8 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Descrizione generale dell hardware Capitolo 1 Controllori Micro830 a 48 punti ed indicatori di stato Controllore ia di OR i di sa Indicatore di stato fo O ow ssoooesese 22OOSOO4bOOLO22DOTGIOS9SS9OVOO9O2GO I pognamua sognsgang9 5 Ff EREEREER 5 9 SE Re 1 5 O P fe 8 4 19 49 ogpoogoo_ NAA ST hi 2 2000000000 H I i D000000000 il oo DADDIDADA
4. E DI TITDTITDTITITITHTITOTOTOTOTHKHKO e6606666660666606698 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 n UU 45913 25 Capitolo 3 Installazione del controllore Controllori Micro830 a 48 punti 2080 LC30 48AWB 2080 L 30 48QWB 2080 L 30 48QVB 2080 LC30 480BB
5. OOO e 1 2000 O oooo 14 O 0a 2 Ed 3 m 3 4 I 5 4 6 z 5 amp le 6 ooo ooo 7 i Oo 0g O 45017a 45037a 14 O 00000000 8 r 9 2 3 4 5 6 O 1 o Descrizione dell indicatore di stato 45935 Descrizione Stato Indicazione 1 Stato ingressi Spento Ingresso non eccitato Acceso Ingresso eccitato stato morsetto 2 Stato alimentazione Spento Alimentazione di ingresso assente o condizione di errore alimentazione Verde Alimentazione presente 3 Stato Run Spento Programma utente non in esecuzione Verde Esecuzione del programma utente in modalit Run Verde lampeggiante Trasferimento modulo di memoria in corso 4 Stato di guasto errore Spento Nessun guasto errore rilevato Rosso Rilevamento guasto hardware del controllore Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Rosso lampeggiante Rilevamento errore dell applicazione 219 AppendiceE Ricerca guasti Condizioni di errore 220 Descrizione dell indicatore di stato Descrizione Stato Indicaz
6. 00000000000 B6668 a DI 5 goo 000 E E s n 0000000000 Lf ED ay UU 45325 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllori Micro830 a 24 punti 2080 1C30 240WB 2080 LC30 240VB 2080 L 30 24QBB 100mm 131mm Installazione del controllore Capitolo 3 09000000000000009 Controllori Micro850 a 24 punti 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 240BB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 240WB 131 mm al a VSOOODODOGOODODOOG2 Se lt LN O n 100 mm 45326 il
7. 1 2 3 4 5 6 7 Indicatori di stato i ass Wedeepeedeeceeoes 16 Bata E a 17 H fi I 21 22 5 5 23 DODO 24 0000 L OO 45910 151413 2 1 10 DIE Descrizione del controllore Descrizione Descrizione 1 Indicatori di stato 9 Coprislot 1 0 di espansione 2 Slot per alimentatore opzionale 10 Fermo per installazione su guida DIN 3 Fermo plug in 11 Selettore di modalit 4 Foro per vite plug in 12 Porta USB per connettore di tipo B 5 Connettore plug in ad alta velocit a 40 pin 13 Porta seriale combo non isolata RS232 RS485 6 Morsettiera 1 0 rimovibile 14 Connettore Ethernet RJ 45 con indicatori LED integrati verde e giallo 7 Coperchio lato destro 15 Alimentatore opzionale 8 Foro per vite di montaggio piedino di montaggio Descrizione degli indicatori di stato Descrizione Descrizione 16 Stato ingressi 21 Stato di guasto errore 17 Stato modulo 22 Stato forzature 18 stato rete 23 Stato comunicazioni seriali 19 Stato alimentazione 24 Stato uscite 20 Stato Run 1 Per una descrizione dettagliata dei vari indicatori di stato a LED vedere Ricerca guasti a pagina 219 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Descrizione generale dell hardware Capitolo 1 Controllori Micro850 a 48 punti ed indicatori di stato
8. Interrupt Type User Fault Routine y General UFR ID UFR v Memory Baie I click an existing Communication Ports UFR Description UFR Serial Port Pr oan x abak n Configure Date and Time UntitledLD Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded IO Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt 208 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Interrupt utente Appendice D Istruzioni degli interrupt utente Istruzione Finalit Pagina STIS Avviamento Usare l istruzione STIS avviamento interrupt a tempo selezionabile per 209 temporizzato selezionabile avviare il timer STI dal programma di controllo anzich automaticamente UID Disabilitazione Usare le istruzioni di disabilitazione interrupt utente UID ed 210 interrupt utente abilitazione interrupt utente UIE per creare zone in cui gli interrupt utente non possono verificarsi UIE Abilitazione interrupt 211 utente UIF Cancellazione Usare l istruzione UIF per rimuovere dal sistema gli interrupt in attesa 212 interrupt utente selezionati UIC Cancellazione Usare questa funzione per azzerare il bit di perdita interrupt per gli 213 interrupt utente interrupt utente selezionati STIS Avviamento temporizzato selezionabile STIS Enable IROType SetPoint _ STIS name or Pin ID or ENO Pin ID
9. it alle radiofrequenze condotte IEC 61000 4 6 O V rms con onda inusoidale di 1 kHz 80 AM da 150 kHz a 80 MHz Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 149 AppendiceA Specifiche Certificazioni Certificazione se il Valore prodotto marcato 1 c UL us Apparecchiature di controllo industriale certificate UL per USA e Canada Vedere File UL E322657 Certificazione UL per aree pericolose Classe Divisione 2 Gruppi A B C D certificato per USA e Canada Vedere file UL E334470 CE Direttiva EMC dell Unione Europea 2004 108 CE conformit a EN 61326 1 Requisiti industriali Apparecchi elettrici di misura controllo e laboratorio EN 61000 6 2 Immunit per gli ambienti industriali EN 61000 6 4 Emissioni industriali EN 61131 2 Controllori programmabili Art 8 Zona A e B Direttiva bassa tensione 2006 95 CE dell Unione Europea conforme a EN 61131 2 Controllori programmabili Art 11 C Tick Australian Radiocommunications Act conforme a AS NZS CISPR 11 emissioni industriali 1 Perla dichiarazione di conformit i certificati ed altri dettagli di certificazione consultare il link per le certificazioni dei prodotti all indirizzo http www rockwellautomation com products certification Controllori Micro830 a 16 punti Specifiche generali 2080 LC30 1
10. Argomento Pagina Requisiti di cablaggio e raccomandazioni 29 Utilizzo dei soppressori di picchi di tensione 30 Soppressori di picchi raccomandati 32 Messa a terra del controllore 33 Schemi di cablaggio 33 Cablaggio 1 0 del controllore 36 Riduzione al minimo dei disturbi elettrici 36 Regole generali di cablaggio dei canali analogici 36 Riduzione al minimo dei disturbi elettrici sui canali analogici 36 Messa a terra del cavo analogico 37 Esempi di cablaggio 37 Cablaggio della porta seriale integrata 39 Requisiti di cablaggio e raccomandazioni AVVISO prima di installare e cablare qualunque dispositivo interrompere l alimentazione al sistema del controllore AVVISO calcolare la massima corrente ammissibile in ogni cavo di alimentazione e massa Attenersi a tutte le norme elettrotecniche che stabiliscono la massima corrente ammissibile per ogni sezione di cavo Una corrente superiore ai valori nominali massimi pu causare il surriscaldamento dei cavi e provocare danni Solo per gli Stati Uniti se il controllore installato in un ambiente potenzialmente pericoloso il sistema di cablaggio deve essere conforme ai requisiti stabiliti nel National Electrical Code 501 10 b e Lasciare una distanza di almeno 50 mm tra le morsettiere o le canaline di cablaggio I O ed il controllore Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 29 Capitolo 4 Cablaggio del controllore
11. Morsetti d ingresso Ingressointegrato0 Ingresso integrato Ingresso integrato 2 Ingresso integrato 3 Bit CE Commenti Funzione Conteggio Direzione Reset Mantenimento Esempio 1 I off on off off jon 1 Accumulatore HSC 1 conteggio 0 1 0 0 Esempio 2 I on on off off jon 1 Accumulatore HSC 1 conteggio 1 1 0 0 Esempio 3 on off on Mantenimento valore accumulatore 1 0 1 Esempio 4 on off off 0 Mantenimento valore accumulatore 1 0 Esempio 5 on IU Toff on off Mantenimento valore accumulatore 1 0 1 0 Esempio 6 Il Azzeramento accumulatore 0 Celle vuote non considerare ft fronte di salita U fronte di discesa CONSIGLIO Gli ingressi 0 11 possono essere utilizzati come ingressi per altre funzioni a Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 prescindere dal contatore HSC utilizzato 117 Capitolo 8 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Esempi di HSC in modalit 4 HSC in modalit 4 Contatore a due ingressi crescente e decrescente Morsetti d ingresso Ingressointegrato0 Ingresso integrato 1 Ingresso integrato2 Ingresso integrato 3 Bit CE Commenti Funzione Conteggio Conteggio Non utilizzato Non utilizzato crescente decrescente Esempio 1 Tr on off on 1 Accumulatore HSC 1 conteggio i mi 0 Esempio 2 on U loff I1 on 1 Accumulatore HSC 1 conteggio
12. Uscite Attributo Uscita rel Uscita alta velocit Uscita standard solo 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 16QWB solo 2080 LC30 16QVB solo 2080 LC30 16QVB uscite 0 1 uscite 2 5 Numero di uscite 6 2 4 Tensione di uscita min 5VCC5VCA 8V CC 10V CC Tensione di uscita max 125 V CC 265 V CA 26 4V CC 26 4V CC Corrente di carico min 10mA mA 10mA Corrente di carico max 2 0A 00 mA funzionamento alta 1 0A a30 C velocita 0 3 A a 65 C funzionamento 0A a30 C standard 3 A a 65 C funzionamento standard Corrente di picco per punto Vedere Valori dei contatti dei rel a pagina 152 4 0 A ogni secondo a 30 C ogni 2 secondi a 65 o Corrente per comune max 5A Tempo di accensione 10 ms 2 5 us ON 0 1 ms tempo di spegnimento max OFF 1 ms 1 Solo per il funzionamento per usi generici Non a 152 plicabile per il funzionamento ad alta velocit Valori dei contatti dei rel Volt max Ampere Chiusura 120V CA 15A Ampere continui Volt Ampere Chiusura Apertura Apertura 1 800 VA 240 V CA 7 5A 0 75 A 24V CC 1 0A 1 0A 28VA 125V CC 0 22 A Specifiche ambientali Attributo Valore Temperatura in funzione IEC 60068 2 1 prova Ad in funzione freddo IEC 60068 2 2 prova Bd in funzione caldo secco IEC 60068 2 14 prova Nb in funzione shock termico 20 65 C Temperatura aria circostante max 65 C Temperatur
13. Codice di errore Descrizione Azione consigliata 0xF022 Il programma utente nel modulo di memoria non Procedere in uno dei seguenti modi compatibile con la versione firmware del controllore Mi a Aggiornare la versione firmware del controllore Micro800 con ControlFlash in modo che sia compatibile con il modulo di memoria Sostituire il modulo di memoria e Contattare il rappresentante locale dell assistenza tecnica di Rockwell Automation per ulteriori informazioni sulle versioni firmware per il controllore Micro800 Per ulteriori informazioni sulla compatibilit delle versioni firmware accedere all indirizzo http www rockwellautomation com support firmware html 0xF023 Il programma del controllore stato cancellato e Scaricare o trasferire il programma Ci avvenuto perch si verificato uno spegnimento durante il download o il trasferimento del programma dal modulo di memoria il test di integrit flash non riuscito solo Micro810 OxF050 La configurazione degli 1 0 integrati nel programma Procedere come segue utente non valida s ae e Correggere la configurazione degli 1 0 integrati nel programma utente in modo che corrisponda alla configurazione hardware effettiva e Compilare e scaricare il programma attraverso Connected Components Workbench e Portare il controllore Micro800 in modalit Run Se l errore persiste verificare che il software di programmazione utilizzato per
14. Parametri generali Parametro Descrizione e valori Axis Name Definito dall utente Assegna un nome all asse di movimento PTO Channel Visualizza l elenco dei canali PTO disponibili Pulse output Presenta il nome della variabile logica del canale Direction Output in base al valore assegnato a PTO channel Direction output Presenta il nome della variabile logica del canale Direction Output in base al valore assegnato a PTO channel Drive Enable Output Indicazione di abilitazione dell uscita Servo On Per abilitare selezionare la casella Output Elenco delle variabili di uscita digitali disponibili che possono essere assegnate come uscita servo azionamento Active Level Impostabile come High default o Low In position Input Per abilitare il monitoraggio dell ingresso In position selezionare la casella Input Elenco delle variabili di ingresso digitali per il monitoraggio dell ingresso In position Selezionare un ingresso Active Level Impostabile come High default o Low Drive ready input Indicazione di abilitazione dell ingresso Servo Ready Per abilitare l ingresso selezionare la casella Input Elenco delle variabili di ingresso digitali Selezionare un ingresso Active Level Impostabile come High default o Low Touch probe input Configurare l utilizzo o meno di un ingresso per la sonda a contatto Per abilitare l ingresso della sonda a contatto selezionare la casella Input Elenco delle variabili di
15. Questa guida rapida include le seguenti sezioni e Creazione del progetto e delle variabili HSC a pagina 191 e Assegnazione dei valori alle variabili HSC a pagina 194 e Assegnazione delle variabili al blocco funzione a pagina 197 e Esecuzione del contatore ad alta velocit a pagina 198 e Utilizzo della funzione interruttore di finecorsa programmabile PLS a pagina 200 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Guida rapida Appendice C Creazione del progetto e delle variabili HSC 1 Aprire Connected Components Workbench ed un nuovo progetto Da Device Toolbox andare a Catalog Controllers Fare doppio clic sul controllore o trascinarlo nelle finestre di Project Organizer Device Toolbox Discover E Catalog I 2080 LC10 12QWB I 2080 LC30 10QVB II 2080 LC30 10QWB JI 2080 LC30 164WB I 2080 LC30 16QVB I 2080 LC30 16QWB I 2080 LC30 24QBB I 2080 LC30 24QVB I 2080 LC30 24QWB ID 2080 LC30 484WB I 2080 LC3I 0 48QBB 0 4 I 2080 LC30 48QWB 2 Sotto Project Organizer fare clic con il pulsante destro del mouse su Programs Fare clic su Add New LD Ladder Diagram per aggiungere un nuovo programma in logica ladder Project Organizer 900006 Name Project20 40 New LD Ladder Diagram ul a New FBD Function Block Diagram e aa Programs ECD untitledLo i Local Variables 1 Il contatore HSC
16. 18 Schema Simboli LE Cranen neea E E a 19 Schema Simboli ANSI CSA L Le 20 Capitolo 3 Dimensioni di montaggio del controllore 21 Dimensioni di montaggio s s ssrsrerrererrrrrrererrer 21 Montaggio su guida DIN ile 23 Installazione su pannello o n pesos 24 Dimensioni di montaggio su pannello 0 24 Assemblaggio del sistemare 27 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 v Indice Cablaggio del controllore Connessioni di comunicazione Esecuzione dei programmi nel controllore Micro800 Controllo assi con PTO e PWM vi Capitolo 4 Requisiti di cablaggio e raccomandazioni L L 29 Utilizzo dei soppressori di picchi di tensione 30 Soppressori di picchi raccomandati 0 ee eee 32 Messa ntetta del conttollore ssaa oa 33 Schemidi cablaggio sinistra ala 33 Cablaggio I O del controllote orrirrini ra n ia 36 Riduzione al minimo dei disturbi elettrici 36 Regole generali di cablaggio dei canali analogici 36 Riduzione al minimo dei disturbi elettrici sui canali analogici 36 Messa a terra del cavo analogicorni aiutare 37 Esempi di cablaggio noiosa ee eo 37 Cablaggio della porta seriale integrata sanare 39 Capitolo 5 Descrizione fenerale scsi veneers bios Ena EEE ENRE E 41 Protocolli di comunicazione supportati 2
17. L HSC_cmd_0 Ts Read Write SAFO Untitled 4 HSCApp_0 rire E z ian i Local Variables gt 5s H HSCTS O CountEnable TijBooli i Read Write SKC untitledLoz HSCSts O ErrorDetected BOOL Read Write y HSCSts O CountUpFlaa __ BOOL__ Read Write a Local Variables HSCSts_O CountDwnFlag BOOL__ Read Write iis Global Variables HSCSts_0 ModelDone Bool Read Write i HSCSts_0 0VF BOOL Read Write E Data Types HSCSts O UNF 1 Boo Read Write i 2 1 HSCSts_0 CountDir BOOL Read Write lt 2 Function Blocks HSCSts_O HPReached BOOL Read Write HSCSts_0 LPReached BOOL Read Write HSCSts_O OFCauselnter BOOL Read Write HSCSts_O UFCauselnter_____ BOOL__ Read Write HSCSts_O ErrorCode E HSCSts_0 Accumulator DIN HSCSts_O HP Din Read Write HSCSts oL DINT Read Write tt HSCSts_0 HPOutput SS UDINT Read Write HSCSts_0 LPOutput IUDINT__ Read Write Conteggio abilitato HSCSTS CountEnable Descrizione Formato dati ModalitaHSC Accesso al programma utente HSCSTS CountEnable bit 0 9 sola lettura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Modalit HSC HSCAPP HSCMode a pagina 115 Il bit di controllo di abilitazione del conteggio serve ad indicare lo stato del contatore ad alta velocit a prescindere dal fatto che il conteggio sia abilitato 1 o disabilitato 0 default Rilevamento errori HSCSTS ErrorDetected Descrizio
18. Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 167 AppendiceA Specifiche Specifiche generali Attributo Valore Coppia delle viti dei morsetti 0 5 0 6 Nm con un cacciavite a stella o a lama piatta da 2 5 mm Categoria cablaggio 2 su porte di alimentazione Lunghezza di spellatura isolante 7mm Codice di temperatura nordamericano T4A 1 Eventuali oscillazioni nell alimentazione devono essere comprese nel campo 85 V 264 V Non collegare l adattatore ad un alimentazione con oscillazioni all esterno di questo campo 2 Pianificare l instradamento dei conduttori in base a queste informazioni sulla categoria Consultare Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 168 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Mappatura Modbus Appendice B Mappatura Modbus per Micro800 Tutti i controllori Micro800 tranne i modelli Micro810 a 12 punti supportano Modbus RTU su porta seriale attraverso la porta seriale integrata non isolata Anche il modulo plug in 2080 SERIALISOL con porta seriale isolata supporta Modbus RTU Sono supportati Modbus RTU sia master che slave Anche se sulle prestazioni pu incidere il tempo di scansione del programma i controllori a 48 punti possono supportare fino a sei porte seriali una integrata e cinque plug in e di conseguenza sei reti Modbus separate Inoltre i c
19. Utilizzo della funzione di controllo assi di Micro800 La funzione di controllo assi di Micro800 ha i seguenti elementi Per usare efficacemente questa funzione i nuovi utenti devono avere una conoscenza di base di ogni suo elemento Componenti del controllo assi Elemento Descrizione Pagina Uscite a treno di impulsi Consiste in una uscita ad impulsi edinuna e Segnali di ingresso e di uscita a uscita di direzione Una interfaccia stan pagina 62 dard per controllare un servoazionamento o un motore passo passo Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 Componenti del controllo assi Asse Dal punto di vista del sistema un asse un Assi di movimento e parametri a apparato meccanico azionato dalla pagina 75 combinazione tra un motore ed un servoazionamento Il servoazionamento s riceve i comandi di posizione attraverso movimento in Connected l interfaccia delle uscite a treno di impulsi Components Workbench a di Micro800 in base all esecuzione da pagina 87 parte del PLC dei blocchi funzione motion Per il controllore Micro800 si tratta di un uscita a treno di impulsi e di un set di ingressi uscite e configurazione e Configurazione degli assi di Blocchi funzione Un set di istruzioni in grado di configurare Guida online di Connected di controllo assi o condizionare un asse di movimento Components Workbench e Blocchi
20. HSC_1 MyCommand MyAppData MyAppData PlsEnable MyAppData HsclD MyAppD ata HscMode MyAppD ata Accumulator MyAppDats HPSetting MyAppData LPSetting MyAppDats OFSetting MyAppDats UFSetting MyAppD ata OutputMask MyAppD ata HPOutput MyAppData LPOutput Mylnfo CountE nable Mylnfo ErrorDetected Mylnfo CountU pFlag Mylnfo CountD wnFlag Mylnfo Mode1Done Mylnfo OVF Mylnfo UNF Mylnfo CountDir Mylnfo HPReached Mylnfo LPReached Mylnfo OFCauselnter Mylnfo UFCauselnter MylInfo HPCauselnter Mylnfo LPCauselnter Mylnfo PlsPosition Mylnfo ErrorCode Mylnfo Accumulator MyInfo HP Mylnfo LP Mylnfo HPOutput Mylnfo LPOutput MyStatus In questo esempio quando l accumulatore raggiunge la soglia superiore predefinita di 40 Puscita 0 si attiva insieme all indicatore HPReached Quando Paccumulatore raggiunge la soglia inferiore predefinita di 40 si attiva l uscita 1 insieme all indicatore LPReached Utilizzo della funzione interruttore di finecorsa programmabile PLS La funzione dell interruttore di finecorsa programmabile consente di configurare il contatore ad alta velocit come PLS interruttore di finecorsa programmabile o commutatore a camme rotativo La funzione PLS viene utilizzata quando serve pi di una coppia di soglie predefinite superiori ed inferiori la funzione PLS supporta fino a 255 coppie di soglie predefinite superiori ed inferiori 200 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dice
21. e Instradare l alimentazione di ingresso al controllore lungo un percorso separato dal cablaggio dei dispositivi Se i percorsi devono incrociarsi la loro intersezione dovrebbe essere perpendicolare CONSIGLIO Non far passare i cavi di segnale o comunicazione e quelli di potenza nella stessa canalina cavi con caratteristiche di segnale differenti dovrebbero avere percorsi separati e Separare il cablaggio per tipo di segnale Raggruppare tra loro i cavi con caratteristiche elettriche simili e Separare il cablaggio di ingresso da quello di uscita e Etichettare i cavi di tutti i dispositivi del sistema Per farlo utilizzare nastro adesivo termorestringenti o altri sistemi affidabili Oltre all etichettatura usare guaine di isolamento colorate per identificare il cablaggio in base alle caratteristiche di segnale Ad esempio utilizzare il blu per il cablaggio CC ed il rosso per il cablaggio CA Requisiti dei fili Sezione fili Tipo Min Max Controllori Unifilare 0 2 mm 24 AWG 2 5 mm 12 AWG isolamento nominale Micro830 3 3 max a 90 C Micro850 Intrecciato 0 2 mm 24 AWG 2 5 mm 12 AWG Utilizzo dei soppressori Considerato che alla commutazione dei dispositivi di carico induttivo come avviatori e solenoidi possono verificarsi picchi di corrente potenzialmente alti necessario l uso di un sistema di soppressione dei picchi per proteggere e prolungare la vita utile dei contatti di uscita
22. Stati MCEngstate Nome dello stato Stato Descrizione MCEng_Idle 0x01 Il motore MC esiste almeno un asse definito ma a riposo e non c alcun asse in movimento dati diagnostici del motore non vengono aggiornati MCEng_Running 0x02 Il motore MC esiste almeno un asse definito ed in funzione dati diagnostici vengono aggiornati MCEng_Faulted 0x03 Il motore MC esiste ma in guasto Tutti i blocchi funzione di controllo assi condividono la stessa definizione di ErrorID Gli errori degli assi e quelli dei blocchi funzione condividono lo stesso ID di errore ma come riportato nella tabella che segue la descrizione degli errori differente CONSIGLIO Il codice di errore 128 segnala che il profilo di movimento stato cambiato e che la velocit stata regolata ad un valore inferiore ma il blocco funzione pu essere eseguito correttamente Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 ID di errore di blocchi funzione di movimento e stato degli assi ID di errore MACRO ID di errore Descrizione errore per blocco funzione Descrizione errore per stato asse 00 MC_FB_ERR_NO L esecuzione del blocco funzione corretta Lasse in stato operativo 01 MC_FB_ERR_WRONG_STATE Il blocco funzione non pu essere eseguito perch l asse non L asse non operativo a causa del rilevamento dello stato si trova nello stato corretto Cont
23. configurazioni di homing MC_HOME_ABS_SWITCH IMPORTANTE Sel interruttore di zero non configurato come abilitato la procedura di homing MC_HOME_ABS_SWITCH 0 non riesce e viene generato MC_FB_ERR_PARAM La procedura di homing MC_HOME_ABS_SWITCH 0 esegue una operazione di homing rispetto all interruttore di zero La sequenza di movimento effettiva dipende dall interruttore di zero dalla configurazione degli interruttori di finecorsa e dallo stato effettivo degli interruttori prima che inizi la procedura di homing ovvero quando viene emesso il blocco funzione MC_Home Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assiconPTOe PWM Capitolo 7 Scenario 1 parte mobile sul lato destro positivo dell interruttore di zero prima che inizi la sequenza di homing La sequenza di homing per questo scenario la seguente 1 La parte mobile si muove verso sinistra direzione negativa 2 Quando viene rilevato l interruttore di zero la parte mobile decelera fino a fermarsi 3 La parte mobile torna indietro direzione positiva a velocit lenta per rilevare il fronte On gt Off dell interruttore di zero 4 Una volta rilevato il fronte On gt Off dell interruttore di zero registra la posizione come posizione meccanica di home e decelera fino a fermarsi 5 Si muove nella posizione di home configurata La posizione meccanica di home registrata durante la sequenza di ritorno
24. Dicembre 2013 209 AppendiceD Interrupt utente e Sela funzione STI disabilitata non esegue la temporizzazione e nel setpoint viene inserito un valore superiore a 0 la funzione STI inizia la temporizzazione verso il nuovo setpoint e STIO Enable viene impostato 1 e Sela funzione STI sta eseguendo la temporizzazione ed il setpoint viene modificato la nuova impostazione ha immediatamente effetto ripartendo da zero La funzione STI continua ad eseguire la temporizzazione fino al raggiungimento del nuovo setpoint UID Disabilitazione interrupt utente UID Enable UID name or Pin ID IROType or ENO Pin ID 45639 L istruzione UID viene utilizzata per disabilitare gli interrupt utente selezionati La tabella che segue mostra i tipi di interrupt con i corrispondenti bit di disabilitazione Tipi di interrupt disabilitati dall istruzione UID Tipo di interrupt Elemento J Valore decimale Bit corrispondente _ Modulo plug in UPM4 8388608 bit 23 Modulo plug in UPM3 4194304 bit 22 Modulo plug in UPM2 2097152 bit 21 Modulo plug in UPM1 1048576 bit 20 Modulo plug in UPMO 524288 bit 19 STI Interrupt a tempo selezionabile STI3 262144 bit 18 STI Interrupt a tempo selezionabile STI 131072 bit 17 STI Interrupt a tempo selezionabile STI 65536 bit 16 STI Interrupt a tempo selezionabile STIO 32768 bit 15 Ell Interrupt ad event
25. File location CAWINDOWSATEMPARSI_EMBEDDED_EDS This device s EDS file Size 2 718 KB 2718 bytes Embedded filename EDS txt File revision 1 1 Related EDS files SIZE Embedded filename Cancel Rockwell Automation s EDS Wizard EDS File Installation Test Results This test evaluates each EDS file for errors in the EDS file This test does not guarantee EDS file validity Installation Test Results C WINDOWS TEMPSASI_EMBEDDED_EDS EDS eds View file Cancel 184 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Guida rapida Appendice C Rockwell Automation s EDS Wizard Change Graphic Image You can change the graphic image that is associated with a device Product Types Change icon ciel Rockwell Automation s EDS Wizard Final Task Summary This is a review of the task you want to complete You would like to register the following device Micro830 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 185 AppendiceC Guida rapida 10 Fare clic su Finish per chiudere Rockwell Automation s EDS Wizard You have successfully completed the EDS Wizard Se il controllore Micro830 Micro850 compare ancora come modulo 1756 probabile che si stia eseguendo il firmware di pre release che si identifica come Major Revision 0 che non corrisponde al file EDS integrato Per verificare fare clic con il pulsante destro del
26. Appendice D 212 Interrupt utente Per abilitare gli interrupt 4 Selezionare gli interrupt da abilitare Trovare il valore decimale degli interrupt selezionati Aggiungere i valori decimali se stato selezionato pi di un tipo di interrupt Inserire la somma nell istruzione UIE Ad esempio per abilitare EII Evento 1 ed EII Evento 3 EII Evento 1 4 EII Evento 3 16 4 16 20 inserire questo valore UIF Cancellazione interrupt utente UIF Enable UIF name or Pin ID IROType i or ENO Pin ID 45641 Listruzione UIF serve a cancellare rimuovere dal sistema gli interrupt in attesa gliinterrupt utente selezionati La tabella che segue mostra i tipi di interrupt coni corrispondenti bit di cancellazione Tipi di interrupt disabilitati dall istruzione UIF Tipo di interrupt Elemento Valore decimale Bit corrispondente _ Modulo plug in UPM4 8388608 bit 23 Modulo plug in UPM3 4194304 bit 22 Modulo plug in UPM2 2097152 bit 21 Modulo plug in UPM1 1048576 bit 20 Modulo plug in UPMO 524288 bit 19 STI Interrupt a tempo selezionabile STI3 262144 bit 18 STI Interrupt a tempo selezionabile STI2 131072 bit 17 STI Interrupt a tempo selezionabile STI 65536 bit 16 STI Interrupt a tempo selezionabile STIO 32768 bit 15 Ell Interrupt ad evento Evento 7 16384 bit 14 Ell Interrupt ad evento Evento 6 8192 bit
27. Current Revision 1 2 New Revision 1 4 Transmitting update 2 of 6 block 317 of 2253 _ amp 7 Se invece viene visualizzato il seguente messaggio di errore verificare che il controllore non sia in errore o in modalita Run In tal caso cancellare l errore o passare alla modalit di programmazione fare clic su OK e riprovare xi Failed to update firmware Either the target device does not support Flash updates using this programming tool or the target hardware revision is not compatible with the selected version of firmware 8 Quando l aggiornamento terminato viene visualizzata una schermata di stato simile alla seguente Fare clic su OK per completare Paggiornamento Update Status xj Catalog Number 2080 LC10 120WB OK Serial Number FFFFFFFF ok Current Revision 1 4 View Log New Revisioni 1 4 pecera a irae negra Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 179 AppendiceC Guida rapida Stabilire le comunicazioni tra Questa procedura spiega come stabilire la comunicazione tra RSLinx RSWho ed RSLinx ed un controllore un controllore Micro830 o Micro850 tramite USB Micro830 Micro850 tramite USB 1 RSLinx Classic viene installato durante il processo di installazione del software Connected Components Workbench La versione minima di RSLinx Classic con supporto completo del controllore Micro800 la 2 57 build 15 rilasciata a marzo 2011 2 Accendere il co
28. Valore intero a 8 bit con segno INT Valore intero a 16 bit con segno DINT Valore intero a 32 bit con segno LUNTA Valore intero a 64 bit con segno USINT Valore intero a 8 bit senza segno UINT Valore intero a 16 bit senza segno UDINT Valore intero a 32 bit senza segno ULINTO Valore intero a 64 bit senza segno REAL Valore a virgola mobile a 32 bit LREAL Valore a virgola mobile a 64 bit STRING Stringa di caratteri 1 byte per carattere 1 L istruzione MSG Logix pu leggere scrivere i tipi di dati SINT INT DINT LINT e REAL usando i tipi di messaggi CIP Data Table Read e CIP Data Table Write I tipi di dati BOOL USINT UINT UDINT ULINT LREAL STRING e SHORT_STRING non sono accessibili con l istruzione MSG Logix Non supportato in PanelView Component Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 43 Capitolo 5 Connessioni di comunicazione Funzione passthrough comunicazioni CIP L utente pu scaricare un programma dal PC al controllore 1 tramite USB Inoltre il programma pu essere scaricato nel controllore 2 e nel controllore 3 tramite il salto da USB a EtherNet IP Messaggistica CIP Client I messaggi CIP Generic e CIP Symbolic sono supportati sui controllori Micro800 mediante le porte Ethernet e seriali Queste funzioni di messaggistica client sono abilitate dai blocchi funzione MSG_CIPSYMBOLIC
29. controllo lettura scrittura HSCAPP OFSetting definisce il limite superiore di conteggio del contatore Se il valore accumulato del contatore sale oltre il valore specificato in questa variabile viene generato un interrupt di overflow Quando viene generato l interrupt di overflow il sottosistema HSC riporta l accumulatore al valore di underflow ed il contatore continua a contare dal valore di underflow nessun conteggio viene perso in questa transizione L utente pu specificare qualunque valore per la posizione di overflow a condizione che sia superiore al valore di underflow e rientri tra 2 147 483 648 e 2 147 483 647 CONSIGLIO dati caricati nella variabile di overflow devono essere superiori o uguali ai dati memorizzati nella soglia superiore predefinita HSCAPP HPSetting altrimenti viene generato un errore HSC Impostazione di Underflow HSCAPP UFSetting Descrizione Formato dati Accesso al programma utente HSCAPP UFSetting parola lunga INT a 32 bit lettura scrittura HSCAPP UFSetting definisce il limite inferiore di conteggio del contatore Se il valore accumulato del contatore scende sotto il valore specificato in questa variabile viene generato un interrupt di underflow Quando viene generato l interrupt di underflow il sottosistema HSC ripristina il valore accumulato al valore di overflow ed il contatore inizia quindi a contare dal valore di overflow nessun conteggio viene perso in
30. per avviatori 32 raccomandati 32 utilizzo 30 specifiche alimentatore esterno CA del controllore programmabile Micro800 167 controllori Micro830 a 10 punti 147 controllori Micro830 a 16 punti 150 controllori Micro830 a 24 punti 153 controllori Micro830 a 48 punti 156 tabelle rel Micro830 160 stabilire le comunicazioni tra RSLinx e Micro830 tramite USB 180 stati degli assi 77 stato alimentazione 219 stato comunicazioni seriali 220 stato degli ingressi allo spegnimento 16 241 indice analitico 242 stato forzature 220 stato rete 220 stato uscite 220 struttura dati APP HSC 114 struttura dati STS HSC 125 struttura dei dati PLS 135 __SYSVA_CYCLECNT 54 __SYSVA_TCYCURRENT 54 __SYSVA_TCYMAXIMUM 54 T tensione di alimentazione perdita della 15 trasformatori di isolamento considerazioni sull alimentazione 15 U utilizzo degli interrupt 205 utilizzo degli interruttori di arresto di emergenza 18 utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile 109 utilizzo della funzione di interrupt a tempo selezionabile STI 214 V Velocity Input 67 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM005A IT E Dicembre 2013 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 243 Assistenza Rockwell Automation Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche sul Web a supporto dei propri prodotti Collegandosi al sito http www rockwellautomation com supp
31. 1 0 Esempio 4 on U Toff on off Mantenimento valore accumulatore 1 0 1 0 Esempio 5 Tr Azzeramento accumulatore 0 Celle vuote non considerare ft fronte di salita U fronte di discesa CONSIGLIO Gli ingressi 0 11 possono essere utilizzati come ingressi per altre funzioni a prescindere dal contatore HSC utilizzato HSC in modalit 2 Contatore con direzione esterna Esempi di HSC in modalit 2 Morsetti d ingresso Ingresso integrato 0 Ingressointegrato1 Ingresso integrato 2 Ingresso integrato3 Bit CE Commenti Funzione Conteggio Direzione Non utilizzato Non utilizzato Esempio 1 Il off on 1 Accumulatore HSC 1 conteggio 0 Esempio 2 Il on on 1 Accumulatore HSC 1 conteggio 1 Esempio 3 off 0 Mantenimento valore accumulatore Celle vuote non considerare ft fronte di salita U fronte di discesa CONSIGLIO Gli ingressi 0 11 possono essere utilizzati come ingressi per altre funzioni a prescindere dal contatore HSC utilizzato 116 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Capitolo 8 Esempi di HSC in modalit 3 HSC in modalit 3 Contatore con direzione reset e mantenimento esterni
32. Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Copyright 2013 Rockwell Automation Inc Tutti i diritti riservati Stampato in U S A
33. avere a disposizione quanto segue prima della chiamata e tipo di controllore lettera della serie lettera della versione e numero firmware FRN del controllore e indicatore di stato del controllore Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Appendice F Blocco funzione IPID Questo diagramma a blocchi funzione mostra gli argomenti nel blocco funzione IPIDCONTROLLER E_E IPIDCONTROLLER ENO Process Output SetPoint AbsoluteError FeedBack ATWarning Auto OutGains Initialize Gains AutoTune ATParameters La tabella che segue spiega gli argomenti utilizzati in questo blocco funzione Argomenti IPIDCONTROLLER Parametro Tipo di Tipo di dati Descrizione parametro EN Ingresso BOOL Abilitazione del blocco funzione Quando EN TRUE eseguire la funzione Quando EN FALSE non eseguire la funzione Applicabile solo a LD EN non richiesto nella programmazione FBD Process Ingresso REAL Valore di processo misurato dall uscita del processo controllato SetPoint Ingresso REAL Valore di setpoint del processo desiderato Feedback Ingresso REAL Segnale di feedback misurato dal contatto di comando di un processo Auto Ingresso BOOL Modalit operative del controllore PID e TRUE controllore in funzione in modalit normale e FALSE valore di uscita del controllore corrispondente
34. essere eseguito solo il blocco funzione MC_Home modalit 4 Vedere il blocco funzione MC_Power per ulteriori dettagli Condizioni di una corretta ricerca della posizione home Perch la ricerca della posizione home avvenga correttamente tutti gli interruttori o sensori configurati devono essere correttamente posizionati e cablati Il corretto ordine di posizione degli interruttori dalla posizione pi negativa a quella pi positiva ovvero dall estrema sinistra all estrema destra negli schemi di configurazione della ricerca della posizione home riportati in questa sezione il seguente 1 Interruttore di finecorsa inferiore 2 Interruttore di zero assoluto 3 Interruttore di finecorsa superiore Durante l esecuzione del blocco funzione MC_Home la posizione di home viene resettata e la posizione meccanica dei limiti software ricalcolata Durante la sequenza di homing la configurazione del movimento per i limiti software viene ignorata La sequenza di homing trattata in questa sezione presuppone la scelta delle seguenti opzioni di configurazione 1 Direzione di homing configurata come direzione negativa 2 Interruttore di finecorsa inferiore configurato come abilitato e cablato Le differenti modalit di homing qui definite v tabella Modalit di ricerca della posizione home a pagina 99 possono avere una sequenza di movimento diversa ma comunque simile Il concetto discusso di seguito applicabile a varie
35. movimento richiesto nel blocco funzione a causa dell attuale a causa dell attuale velocit dell asse velocit dell asse Alcuni esempi Alcuni esempi e I blocco funzione richiede all asse di invertire la direzione Il blocco funzione richiede all asse di invertire la direzione mentre l asse in movimento mentre l asse in movimento e Non possibile ottenere il profilo di movimento richiesto e Non possibile ottenere il profilo di movimento richiesto a causa della velocit attuale troppo bassa o troppo alta a causa della velocit attuale troppo bassa o troppo alta Controllare l impostazione del profilo di movimento nel Resettare lo stato dell asse usando il blocco funzione blocco funzione e correggere il profilo o rieseguire il blocco MC_Reset funzione quando la velocit dell asse compatibile con il Correggere il profilo di movimento nel blocco funzione o profilo di movimento richiesto rieseguire il blocco funzione quando la velocit dell asse compatibile con il profilo di movimento richiesto 10 MC_FB_ERR_SOFT_LIMIT Il blocco funzione non pu essere eseguito perch terminer L asse non operativo per il rilevamento o la previsione il movimento oltre il limite software oppure il blocco dell errore di limite software in un blocco funzione funzione viene interrotto per il raggiungimento del limite Resettare lo stato dell asse usando il blocco funzione software MC_Reset Controllare le impostazioni di v
36. per ulteriori informazioni sulla programmazione del controllore Micro800 Questi documenti contengono informazioni aggiuntive relative ai prodotti Rockwell Automation correlati Risorsa Micro800 Analog and Discrete Expansion 1 0 Modules 2080 UM003 Descrizione Informazioni su funzioni configurazione cablaggio installazione e specifiche dei moduli 1 0 di espansione Micro800 Micro800 Plug in Modules 2080 UM004 Informazioni su funzioni configurazione cablaggio installazione e specifiche dei moduli plug in Micro800 Micro800 Programmable Controllers Getting Started with CIP Client Messaging 2080 05002 Comprende istruzioni rapide per l uso della messaggistica CIP GENERIC e CIP Symbolic Micro800 Programmable Controller External AC Power Supply Installation Instructions 2080 IN001 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio dell alimentatore esterno opzionale Controllori programmabili a 10 punti Micro830 Istruzioni per l installazione 2080 IN002 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio dei controllori Micro830 a 10 punti Controllori programmabili a 16 punti Micro830 Istruzioni per l installazione 2080 IN003 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio dei controllori Micro830 a 16 punti Controllori programmabili a 24 punti Micro830 Istruzioni per l installazione 2080 IN004 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio dei controllori Micro830 a 24 punti C
37. uguale a 0 Direction Input Per MC_MoveAbsolute l ingresso di direzione viene ignorato Riservato per uso futuro Per MC_MoveVelocity il valore dell ingresso di direzione pu essere 1 direzione positiva 0 direzione attuale o 1 direzione negativa Per qualunque altro valore viene considerato solo il segno Ad esempio 3 indica la direzione negativa 2 indica la direzione positiva e cos via Per MC_MoveVelocity il segno risultante dal prodotto tra velocit x direzione a decidere la direzione del movimento se il valore diverso da 0 Ad esempio se velocit x direzione 300 la direzione positiva Acceleration Deceleration and Jerk Inputs e Gli ingressi di decelerazione o accelerazione dovrebbero avere un valore positivo Se Deceleration o Acceleration impostato in modo da avere un valore non positivo viene generato un errore ID errore MC_FB_ERR_RANGE L ingresso jerk dovrebbe avere un valore non negativo Se Jerk impostato in modo da avere un valore negativo viene generato un errore ID errore MC_FB_ERR_RANGE Se nella configurazione di Connected Components Workbench il jerk massimo configurato a zero tutti i parametri jerk del blocco funzione motion devono essere configurati a zero In caso contrario il blocco funzione genera un errore ID errore MC_FB_ERR_RANGE Seil jerk impostato ad un valore diverso da zero viene generato il profilo con curva ad S Se il jerk
38. 0 Mantenimento valore accumulatore Esempio 4 on 1 Mantenimento valore accumulatore Esempio 5 on 1 Mantenimento valore accumulatore Esempio 6 off 0 Mantenimento valore accumulatore 1 L ingresso di conteggio A anticipa l ingresso di conteggio B 2 L ingresso di conteggio B anticipa l ingresso di conteggio A Celle vuote non considerare ft fronte disa CONSIGLIO ita U fronte di discesa Gli ingressi 0 11 possono essere utilizzati come ingressi per altre funzioni a prescindere dal contatore HSC utilizzato Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 119 Capitolo8 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Esempi di HSC in modalit 7 HSC in modalit 7 Contatore in quadratura ingressi in fase A e B con reset e mantenimento esterni Morsetti Ingresso integrato 0 Ingresso integrato 1 Ingresso integrato 2 Ingresso integrato 3 Bit CE Commenti d ingresso Funzione Conteggio A Conteggio B Reset Z Mantenimento Esempio 10 I off 0 off 0 jon 1 Accumulatore HSC 1 conteggio Esempio 20 off 0 off 0 off 0 on 1 Accumulatore HSC 1 conteggio Esempio 3 off 0 off 0 on 1 Azzeramento accumulatore Esempio 4 on 1 Mantenimento valore accumulatore Esempio 5 on 1 Mantenimento valore accumulat
39. 1 Perla descrizione delle modalit vedere Conteggio decrescente HSCSTS CountDownFlag a pagina 126 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Capitolo 8 Utilizzo del contatore HSC Il bit EX esecuzione interrupt utente viene impostato 1 ogni volta che il sottosistema HSC inizia ad elaborare la subroutine HSC per la presenza di una delle seguenti condizioni e Raggiungimento soglia inferiore predefinita e Raggiungimento soglia superiore predefinita e Condizione di overflow conteggio crescente oltre il valore di overflow e Condizione di underflow conteggio decrescente oltre il valore di underflow Il bit EX HSC pu essere utilizzato nel programma di controllo come logica condizionale per rilevare l esecuzione di un interrupt HSC Il sottosistema HSC azzera 0 il bit EX quando il controllore termina l elaborazione della subroutine HSC Interrupt utente in attesa HSCO PE Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente HSCO PE bit 0 9 sola lettura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Conteggio decrescente HSCSTS CountDownFlag a pagina 126 PE interrupt utente in attesa un indicatore di stato che segnala un interrupt in attesa Questo bit di stato pu essere monitorato o usato per le esigenze della logica nel programma di controllo s
40. 1 TX OUT Trasmissione dati 45920 2 TX OUT Trasmissione dati 3 RX IN icezione dati trasmissione differenziale II LED di stato giallo indica Eanemet 4 Collegamento giallo fisso o 4 Terminazione Nessun collegamento spento 5 Terminazione 6 RX IN icezione dati trasmissione differenziale IILED di stato verde indica Attivit Ethernet verde lampeggiante o Nessuna iu attivit spento 8 Terminazione Schermatura Massa chassis I controllori Micro850 supportano cavi Ethernet crossover 2711P CBL EX04 Indicazione di stato Ethernet I controllori Micro850 supportano anche due LED per EtherNet IP per la segnalazione di quanto segue e stato modulo e stato rete Vedere Ricerca guasti a pagina 219 per la descrizione degli indicatori di stato di modulie rete Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 7 Capitolo 1 Descrizione generale dell hardware Note 8 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Software di programmazione per i controllori Micro800 Certificazioni Conformit alle direttive dell Unione Europea Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Capitolo 2 Informazioni sul controllore Connected Components Workbench un set di strumenti di programmazione peri controllori Micro800 Basato sulla tecnologia di Rockwell Automation e Microsoft Visual Studio consente la programmazione dei controllori
41. 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 480BB ingressi 0 11 Attributo Valore Tensione di stato on nom 12 24 V CA a 50 60 Hz Tensione di stato off min 4V CA a 50 60 Hz Frequenza di funzionamento nom 50 60 Hz Uscite Attributo 2080 LC30 48AWB 2080 L30 480WB 2080 LC30 480VB 2080 LC30 480BB Uscita rel Uscita ad alta velocit Uscita standard uscite 0 3 uscite 4 e successive Numero di uscite 20 4 16 Tensione di uscita min 5VCC5VCA 10 8 V CC 10V CC Tensione di uscita max 125 V CC 265 V CA 26 4V CC 26 4V CC Corrente di carico min 10 mA Corrente di carico max 20A 100 mA funzionamento alta velocit 7 0Aa30 7 0Aa30 0 3 A a 65 C funzionamento 0 3 A a 65 C funzionamento standard standard Corrente di picco per punto Vedere Valori dei contatti dei rel a pagina 158 4 0 A ogni secondo a 30 C ogni 2 secondi a 65 o Corrente per comune max 5A Tempo di accensione 10 ms 2 5 us 0 1 ms tempo di spegnimento max 1ms 1 Solo per il funzionamento per usi generici Non applicabile per il funzionamento ad alta velocit Valori dei contatti dei rel Volt max Ampere Ampere Volt Ampere continui Chiusura Apertura Chiusura Apertura 158 120V CA 15A 1 800 VA 240 V CA 754A 0 75 A 24V CC 1 0A 1 0A 28 VA 125 V CC 0 22A Specifiche ambientali Attributo Valore Temperatura in funzione IEC 60068 2 1 prova Ad in fu
42. Controllori programmabili Art 11 CTick Australian Radiocommunications Act conforme a AS NZS CISPR 11 emissioni industriali 1 Perla dichiarazione di conformit i certificati ed altri dettagli di certificazione consultare il link per le certificazioni dei prodotti all indirizzo http www rockwellautomation com products certification Controllori Micro830 a 48 punti Specifiche generali 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 480BB Attributo 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 480WB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 48QBB Numero di 1 0 48 28 ingressi 20 uscite Dimensioni 90 x 230 x 80 mm AxLxP Peso di spedizione 0 725 kg appross Sezione fili Filo di rame unifilare da 0 2 2 5 mm 24 12 AWG oppure filo di rame intrecciato da 0 2 2 5 mm 24 12 AWG con isolamento nominale max a 90 C Categoria cablaggio 2 su porte di segnale 2 su porte di alimentazione Tipo di conduttore Utilizzare esclusivamente conduttori in rame Coppia delle viti dei Morsetti 0 6 Nm max con cacciavite a lama piatta da 2 5mm 156 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Specifiche Appendice A Specifiche generali 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 LC30 48QVB 2080 LC30 48QBB Attributo 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 480WB 2080 LC30 48Q0VB 2080 LC30 48QBB Tipo di circuito d
43. MC_SetPosition Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 65 Capitolo 7 66 Controllo assi con PTO e PWM Blocchi funzione motion Nome del blocco funzione MC_MoveAbsolute Descrizione Questo blocco funzione comanda una determinata posizione assoluta dell asse Corretto stato dell asse per l emissione del blocco funzione Riposo Movimento discreto Movimento continuo MC_MoveRelative Questo blocco funzione comanda una determinata distanza dell asse rispetto alla posizione effettiva al momento dell esecuzione Riposo Movimento discreto Movimento continuo MC_MoveVelocity Questo blocco funzione comanda il movimento di un asse continuo ad una determinata velocit Riposo Movimento discreto Movimento continuo MC_Home Questo blocco funzione comanda all asse di eseguire la sequenza di ricerca della posizione home L ingresso Position serve ad impostare la posizione assoluta quando viene rilevato il segnale di riferimento e raggiunto l offset configurato di Home Questo blocco funzione completa l esecuzione nello stato a riposo se la sequenza di homing si conclude correttamente Riposo MC_Stop Questo blocco funzione comanda l arresto di un asse e commuta l asse in stato di Stopping Interrompe l esecuzione in corso di qualunque blocco funzione Quando l asse in stato di Stopping nessun altro blocco funzione pu eseguire alcun movime
44. Major Revision 0 RSLinx Classic Gateway RSWho 1 s File Edit View Communications Station DDE OPC Security Window Help 2 21 Bk x M Autobrowse Browsing node0 found 9 AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis Address Device Type Online Name Status 00 Workstation RSLinx Server Workstation RSLinx Server if 16 1756 module 2080 LC30 16QWB 1756 module 2080 LC30 160WB USB For Help press F1 num 07 14 10 02 15PM 4 182 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Guida rapida Appendice C Poich i controllori Micro830 Micro850 supportano i file EDS integrati fare clic con il pulsante destro del mouse su questo dispositivo e selezionare Upload EDS file from device Driver Diagnostics Upload EDS file from Device Properties 8 Sulla procedura guidata EDS che viene visualizzata fare clic su Next per continuare Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Rockwell Automation s EDS Wizard Welcome to Rockwell Automation s EDS Wizard The EDS Wizard allows you to based devi ce the gi aphi Image te an E file fre an unknown d upload EDS file s stored in a device To continue click Next Cancel 183 AppendiceC Guida rapida 9 Seguire le indicazioni per caricare ed installare il file EDS Rockwell Automation s EDS Wizard Upload EDS File This will upload EDS file s from a device
45. Progettazione e collaudo sono stati effettuati in modo da rispondere ai requisiti delle direttive che seguono Capitolo 2 Informazioni sul controllore Considerazioni di installazione 10 Direttiva EMC Questo prodotto stato collaudato in modo da soddisfare in tutto o in parte la Direttiva del Consiglio 2004 108 CE sulla compatibilit elettromagnetica EMC e le norme che seguono documentate in un fascicolo tecnico e EN 61131 2 Controllori programmabili Art 8 Zone A e B e EN 61131 2 Controllori programmabili Art 11 e EN 61000 6 4 EMC Parte 6 4 Norme generiche Emissione per gli ambienti industriali e EN 61000 6 2 EMC Parte 6 2 Norme generiche Immunit per gli ambienti industriali Questo prodotto destinato all uso in ambiente industriale Direttiva bassa tensione Questo prodotto stato collaudato in conformit alla Direttiva Bassa Tensione 2006 95 CE mediante l applicazione dei requisiti di sicurezza di EN 61131 2 Controllori programmabili Parte 2 Specificazioni e prove per le apparecchiature Per le informazioni specifiche richieste dalla norma EN 61131 2 vedere le sezioni corrispondenti di questa pubblicazione oltre alle seguenti pubblicazioni Allen Bradley e Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 o Direttive per il trattamento delle batterie al litio pubblicazione AG 5 4 e Automation Systems Catalog pubblicazion
46. Prova di tipo per 60 s a 3 250 V CC tra 1 0 ed Aux rete tra ingressi ed uscite 2080 LC30 160WPB Prova di tipo per 60 s a 720 V CC tra ingressi ed Aux rete a 3 250 V CC tra uscite ed Aux rete tra ingressi ed uscite 50 V continuativa isola nento rinforzato tra 1 0 ed Aux rete tra ingressi ed uscite Prova di tipo per 60 s a 720 V CC tra 1 0 ed Aux rete tra ingressi ed scite Valore nominale pilot duty 150 300 R150 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Specifiche Appendice A Specifiche generali 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 16Q0WB 2080 LC30 16QVB Attributo 2080 LC30 16AWB 2080 L 30 160VB Lunghezza di spellatura isolante 7mm Grado di protezione della custodia 1P20 Codice di temperatura T4 nordamericano 1 Pianificare l instradamento dei conduttori in base a queste informazioni sulla categoria Consultare Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Ingressi Attributo Ingresso 120 V CA solo 2080 LC30 16AWB Ingresso CC alta velocit solo 2080 LC30 16QVB e 2080 LC30 160WB ingressi 0 3 Ingresso CC standard solo 2080 LC30 16QVB e 2080 LC30 160WB ingressi 4 9 Numero di ingressi 0 4 6 Gruppo di ingressi ad isolamento Verificato con uno dei seguenti test dielettrici Verificato con uno dei seguenti test diel
47. Raggiungimento soglia inferiore predefinita HSCSTS LPReached Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente HSCSTS LPReached bit 2 9 sola lettura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Modalit HSC HSCAPP HSCMode a pagina 115 Lindicatore di stato del raggiungimento della soglia inferiore predefinita viene impostato 1 dal sottosistema HSC ogni volta che il valore accumulato HSCSTS Accumulator inferiore o uguale alla variabile della soglia inferiore predefinita HSCAPP LPSetting Questo bit viene aggiornato costantemente dal sottosistema HSC ogni volta che il controllore in modalit di esecuzione La scrittura su questo elemento non consigliabile Interrupt overflow HSCSTS OFCauselnter Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente HSCSTS OFCauselnter bit 0 9 lettura scrittura 1 Per la descrizione delle modalit vedere Modalit HSC HSCAPP HSCMode a pagina 115 Il bit di stato dell interrupt di overflow viene impostato 1 quando il conteggio dell accumulatore HSC supera il valore di overflow e viene attivato l interrupt HSC Questo bit pu essere utilizzato nel programma di controllo per identificare che stata la variabile di overflow a causare l interrupt HSC Se il programma di controllo deve eseguire una qualunque azione di controllo specifica in base all overflow questo bit viene us
48. Ricezione e trasmissione di pacchetti di dati di comunicazione 3 Esecuzione periodica del motore di controllo assi PTO se supportato dal controllore Quando una o pi di queste attivit occupa una percentuale significativa del tempo di esecuzione del controllore Micro800 il tempo di ciclo della scansione del programma viene prolungato Se l impatto di queste attivit viene sottosti mato ed impostato un timeout di watchdog troppo limitato potrebbe essere generato un errore di timeout di watchdog 0xD011 L impostazione di default del watchdog di 2 s e generalmente non deve mai essere modificata Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Esecuzione dei programmi nel controllore Micro800 Capitolo 6 Accensione e prima scansione Esecuzione periodica dei programmi Per le applicazioni in cui necessaria l esecuzione periodica dei programmi con una temporizzazione precisa come nel caso di PID consigliabile utilizzare STI interrupt a tempo selezionabile per eseguire il programma STI fornisce precisi intervalli di tempo Non consigliabile che per eseguire periodicamente tutti i programmi venga utilizzata la variabile di sistema _SYSVA_TCYCYCTIME poich ci provoca l esecuzione a questa velocit anche di tutte le comunicazioni AVVISO se il tempo di ciclo programmato troppo lento per le comunicazioni ad esempio 200 ms possono verificarsi timeout di comunicazione
49. Specificare la variabile di ingresso digitale per l ingresso Home Marker Active Level M parametro impostato com conversioni ed arrotondamen Impostare il livello attivo dell ingresso dell interruttore di zero come High default o Low e valore REAL virgola mobile in Connected Components Workbench Per ulteriori informazioni su o dei valori REAL vedere Risoluzione dei dati REAL a pagina 95 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 Velocit di avviamento arresto degli assi La velocit di avviamento arresto la velocit iniziale di un asse che comincia a muoversi e l ultima velocit prima che l asse interrompa il movimento Generalmente la velocit di avviamento arresto configurata ad un valore basso in modo che sia inferiore alla maggiore velocit utilizzata nel blocco funzione di movimento e Quando la velocit target inferiore alla velocit di avviamento arresto portare immediatamente l asse alla velocit target e Quandolavelocit target NON inferiore alla velocit di avviamento arresto portare immediatamente l asse alla velocit di avviamento arresto Risoluzione dei dati REAL Alcuni elementi dati ed una serie di propriet degli assi usano il formato dati REAL formato a virgola mobile a precisione unica I dati REAL hanno una risoluzione a sette cifre ed i valori superiori a sette cifre inseriti
50. anche l asse viene dichiarato in stato di errore L elemento ErrorID corrispondente viene impostato sui dati Axis_Ref dell asse Tuttavia esistono eccezioni in cui l errore dell asse non viene dichiarato Le eccezioni possono essere a titolo non limitativo le seguenti situazioni e Un blocco funzione di movimento comanda un asse ma l asse si trova in uno stato in cui il blocco funzione non potrebbe essere eseguito correttamente Ad esempio l asse non alimentato sta eseguendo una sequenza di homing o si trova in stato di arresto in errore e Un blocco funzione di movimento d un ordine ad un asse ma l asse ancora controllato da un altro blocco funzione di movimento L asse non pu permettere che il movimento venga controllato dal nuovo blocco funzione senza prima arrivare ad un arresto completo Ad esempio il nuovo blocco funzione comanda all asse di cambiare direzione di movimento e Quando un blocco funzione di movimento cerca di controllare un asse ma l asse ancora controllato da un altro blocco funzione di movimento ed il controllore non pu realizzare il nuovo profilo di movimento Ad esempio l applicazione utente emette un blocco funzione MC_MoveAbsolute con curva ad S per un asse con una distanza troppo breve quando l asse in movimento e Quando un blocco funzione di movimento viene emesso per un asse e l asse sta eseguendo la sequenza di arresto o di arresto in errore Per le suddette ecce
51. del contatore HSC Codice di errore HSCSTS ErrorCode Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente HSCSTS ErrorCode parola INT 0 9 sola lettura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Modalit HSC HSCAPPHSCMode a pagina 115 I codici di errore rilevati dal sottosistema HSC vengono visualizzati in questa parola Gli errori includono Sottoelemento codice di Codice di errore Descrizione dell errore errore conteggio HSC Bit 15 8 byte alto 0 255 Il valore diverso da zero del byte alto indica che l errore HSC dovuto all impostazione dei dati del PLS Il valore del byte alto indica quale elemento dei dati PLS genera l errore Bit 7 0 byte basso 0x00 Nessun errore 0x01 Modalita di conteggio HSC non valida 0x02 Soglia superiore predefinita non valida 0x03 Overflow non valido 0x04 Underflow non valido 0x05 Nessun dato PLS Scrivere su questo elemento non consigliabile tranne che per cancellare gli errori esistenti ed acquisire nuovi errori HSC Accumulatore HSCSTS Accumulator Descrizione Formato dati Accesso al programma utente HSCSTS Accumulator parola lunga INT a 32 bit sola lettura HSCSTS Accumulator contiene il numero di conteggi rilevati dal sottosistema HSC Se configurata la modalit 0 o la modalit 1 accumulatore viene azzerato al raggiungimento di una soglia superiore predefini
52. e la soglia superiore HPSetting di HSCAppData dovrebbero essere superiori a 0 per evitare possibili anomalie di funzionamento del contatore HSC quando Paccumulatore viene azzerato In alcuni casi il contatore secondario viene disabilitato dalla modalit del contatore master Vedere la sezione Modalit HSC HSCAPP HSCMode a pagina 115 CONSIGLIO HSC0 utilizzato in questo documento per definire come funziona un HSC IMPORTANTE La funzione HSC pu essere usata solo con gli 1 0 integrati nel controllore e non con i moduli 1 0 di espansione Tutti i controllori Micro830 e Micro850 tranne 2080 LCxx xxAWB hanno contatori ad alta velocit a 100 kHz Ogni contatore ad alta velocit principale ha quattro ingressi dedicati ed ogni contatore ad alta velocit secondario ne ha due Contatori ad alta velocit Micro830 e Micro850 10 16 punti 24 punti 48 punti Numero di HSC 2 4 6 Contatori ad alta velocit principali 1 contatore 0 2 contatori 0 2 3 contatori 0 2 e 4 Contatori ad alta velocit secondari 1 contatore 1 2 contatori 1 3 3 contatori 1 3 e 5 Contatore ad alta velocit Ingressi utilizzati HSCO 0 1 2 3 HSC1 2 3 HSC2 4 5 6 7 HSC3 6 7 HSC4 8 9 10 11 HSC5 10 11 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 111 Capitolo 8 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Il contatore secondario di
53. energia per questi sistemi sono rispettivamente l energia termica l energia potenziale l energia cinetica rotazionale e l energia di accumulo capacitiva esprimibile in una forma standard come f t tdy dt y t dove t la costante di tempo del sistema f la funzione di forzatura e y la variabile di stato del sistema Nell esempio di raffreddamento di un serbatoio di liquido pu essere modellato dalla capacit termica C del fluido e dalla resistenza termica R delle pareti del serbatoio La costante di tempo del sistema sar RC la funzione di forzatura sar la temperatura ambiente e la variabile di stato del sistema sar la temperatura del liquido Un sistema di secondo ordine pu essere descritto da due elementi indipendenti di accumulo dell energia che si scambiano l energia accumulata Esempi di sistemi di secondo ordine sono un motore che aziona un volano a disco con motore accoppiato al volano mediante un albero con rigidit torsionale o un circuito elet trico composto da una sorgente di corrente che pilota un circuito LR induttanza e resistenza in serie con uno shunt C condensatore Gli elementi di accumulo dell energia per questi sistemi sono l energia cinetica rotazionale e l energia elastica di torsione per il primo l energia di accumulo induttiva e capacitiva per il secondo I sistemi di azionamento dei motori ed i sistemi di riscaldamento pos sono essere generalmente modellati dal circuito elettrico LR
54. gestione 53 gestione degli errori regole generali 70 guida rapida 175 Home marker 62 impulso PTO 62 63 indicatore di stato 2 comunicazioni seriali 220 ethernet 7 stato alimentazione 219 stato di guasto errore 219 stato ingressi 219 stato modulo 7 220 stato rete 7 220 stato Run 219 stato uscite 220 indicatori di stato sul controllore 219 indirizzamento di CIP Symbolic 43 informazioni di stato degli interrupt HSC 140 informazioni di stato della funzione Ell 218 informazioni di stato della funzione STI 215 informazioni sul controllore 9 informazioni sull uso degli interrupt 205 ingressi analogici regole generali di cablaggio dei canali analogici 36 ingressi jerk regole generali 67 Input parameters 67 installazione del controllore 21 installazione su pannello 24 dimensioni 24 interrupt descrizione generale 205 istruzione di abilitazione interrupt utente UIE 211 istruzione di avviamento temporizzato selezionabile STS 209 istruzione di cancellazione interrupt utente UIF 212 istruzione di disabilitazione interrupt utente UID 210 istruzioni di interrupt 209 routine di errore utente 208 interrupt HSC 138 interruttore di finecorsa programmabile 109 interruttore di zero assoluto 62 63 interruttore finecorsa inferiore negativo 62 63 interruttore finecorsa superiore positivo 62 63 interruttore ingresso sonda a contatto 62 63 interruzione dell alimentazione principale 13 IPIDCONTROLLER parametri 229 istru
55. supportato da tutti i controllori Micro830 e Micro850 tranne 2080 LCxx xxAWB Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 191 AppendiceC Guida rapida Untitled D POU 3 Fare clic con il pulsante destro del mouse su UntitledLD e selezionare Open Project Organizer Name Project20 TH Micro830 D Programs a AO untitlear n Global Variables 192 i Local Variables 4 Dalla Toolbox fare doppio clic su Direct Contact per aggiungerlo al ramo o trascinare Direct Contact sul ramo UntitledLD POU 5 Fare doppio clic sul Direct Contact appena aggiunto per aprire la finestra di dialogo Variable Selector Fare clic sulla scheda I O Micro830 Assegnare Direct Contact all ingresso 5 selezionando _IO_EM_DI 05 Fare clic su OK ES Variable Selector Name Type Global Scope Local Scope _IO_EM_DI_05 BOOL Micro830 UntitledLD1 User Global Variables Micro830 Local Variables N A System Variables Micro830 1 0 Micro830 Defined Words Micro830 Dimension Data Type vot BOOL ott gt oft _ID_EM_DO_17 BOOL _IO_EM_DO_18 BOOL 7 _I0_EM_D0_19 BOOL _IO_EM_DI_00 BOOL x _IO_EM_DI_01 BOOL x _I0_EM_DI_02 BOOL x _ID_EM_DI_03 BOOL x _IO_EM_DI_04 BOOL x gt m oa 1 E _IO_EM_DI_06 BOOL x _IO_EM_DI_07 BOOL x IN Cha MI AO DANI Pubblicazione Rockwell Automa
56. tabella che segue mostra i tipi di interrupt con i corrispondenti bit di abilitazione Tipi di interrupt abilitati dall istruzione UIE Tipo di interrupt Elemento Valore decimale Bit corrispondente Modulo plug in UPM4 8388608 bit 23 Modulo plug in UPM3 4194304 bit 22 Modulo plug in UPM2 2097152 bit 21 Modulo plug in UPMI 1048576 bit 20 Modulo plug in UPMO 524288 bit 19 STI Interrupt a tempo selezionabile STI3 262144 bit 18 STI Interrupt a tempo selezionabile STI2 131072 bit 17 STI Interrupt a tempo selezionabile STI 65536 bit 16 STI Interrupt a tempo selezionabile STIO 32768 bit 15 Ell Interrupt ad evento Evento 7 16384 bit 14 Ell Interrupt ad evento Evento 6 8192 bit 13 Ell Interrupt ad evento Evento 5 4096 bit 12 Ell Interrupt ad evento Evento 4 2048 bit 11 HSC Contatore ad alta velocit HSC5 1024 bit 10 HSC Contatore ad alta velocit HSC4 512 bit 9 HSC Contatore ad alta velocit HSC3 256 bit 8 HSC Contatore ad alta velocit HSC2 128 bit 7 HSC Contatore ad alta velocit HSC1 64 bit 6 HSC Contatore ad alta velocit HSCO 32 bit 5 Ell Interrupt ad evento Evento 3 16 bit 4 Ell Interrupt ad evento Evento 2 8 bit 3 Ell Interrupt ad evento Evento 1 4 bit 2 Ell Interrupt ad evento Evento 0 2 bit 1 1 bit 0 riservato Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 211
57. utilizzare la tabella ID HSC come riferimento MyAppData HPSetting MyAppData LPSetting MyAppData OFSetting e MyAppData UFSetting sono tutte variabili definite dall utente che rappresentano il campo di conteggio del contatore HSC Lo schema che segue fornisce un esempio del campo di valori che pu essere impostato per queste variabili Variabile HscAppData OFSetting Overflow x 942 147 483 647 max HscAppData HPSetting Soglia superiore Y predefinita 0 y a HscAppData LPSetting Soglia inferiore predefinita 4 gt Underflow 2 147 483 648 min HscAppData UFSetting Y MyAppData OutputMask insieme a MyAppData HPOutput ed a MyAppData LPOutput permettono al utente di specificare quali uscite integrate possono essere attivate al raggiungimento di una soglia superiore o inferiore predefinita Per specificare le uscite integrate che possono essere attivate disattivate queste variabili usano una combinazione di numeri decimali e binari Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Guida rapida Appendice C Quindi nell esempio si imposta prima la maschera di uscita ad un valore decimale di 3 che quando convertito in valore binario uguale a 0011 Ci significa che ora le uscite 00 e O1 possono essere attivate disattivate HPOutput impostata ad un valore decimale di 1 che quando convertito in un valore binario uguale a 0001 Ci significa che al raggiungimento della soglia superiore
58. 1 0 Esempio 3 off 0 Mantenimento valore accumulatore Celle vuote non considerare ft fronte di salita U fronte di discesa CONSIGLIO Gli ingressi 0 11 possono essere utilizzati come ingressi per altre funzioni a prescindere dal contatore HSC utilizzato Esempi di HSC in modalit 5 HSC in modalit 5 Contatore a due ingressi crescente e decrescente con reset e mantenimento esterni Morsetti d ingresso Ingressointegrato0 Ingresso integrato 1 Ingresso integrato2 Ingresso integrato 3 Bit CE Commenti Funzione Conteggio Direzione Reset Mantenimento Esempio 1 Il on U Toff on off off on 1 Accumulatore HSC 1 conteggio 1 0 1 0 0 Esempio 2 on U off M on off off on 1 Accumulatore HSC 1 conteggio 1 0 1 0 0 Esempio 3 on off on Mantenimento valore accumulatore 1 0 1 Esempio 4 on off off 0 Mantenimento valore accumulatore 1 0 Esempio 5 on U Toff on off Mantenimento valore accumulatore 1 0 1 0 Esempio 6 Il Azzeramento accumulatore 0 Celle vuote non considerare ft fronte di salita U fronte di discesa CONSIGLIO 118 Gli ingressi 0 11 possono essere utilizzati come ingressi per altre funzioni a prescindere dal contatore HSC utilizzato Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Utilizzo del c
59. 100W8 2080 LC30 164WB 2080 LC30 160VB 2080 LC30 160W8 2080 LC30 240BB 2080 LC30 240VB 2080 LC30 240W8 2080 LC30 484W B 2080 LC30 480BB x lt Back Cancel Help Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Guida rapida Appendice C 4 Selezionare il controllore nella finestra di navigazione e fare clic su OK ControlFLASH Untitled Select the 2080 LC10 12QWB device to update and click OK MW Autobrowse Fe Browsing node 1 found Workstation ROCKWELL D80AEF 5 Linx Gateways Ethernet 5 12PtM810_30001 DF1 mma 2080 1c10 9 AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis 5 Se viene visualizzata la seguente finestra di dialogo lasciare Slot Number a 0 e fare clic su OK Slot Number You must specify a Slot Number corresponding to the selected device based on Backplane Slot Number fo Cancel Questa schermata disponibile solo per i controllori Micro8 10 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 177 Appendice C Guida rapida 6 Fare clic su Next per continuare e verificare la versione Fare clic su Finish Firmware Revision Summary 178 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Guida rapida Appendice C La schermata successiva mostra l avanzamento del download Progress Catalog Number 2080 LC10 120WB Serial Number FFFFFFFF
60. 13 Ell Interrupt ad evento Evento 5 4096 bit 12 Ell Interrupt ad evento Evento 4 2048 bit 11 HSC Contatore ad alta velocit HSC5 1024 bit 10 HSC Contatore ad alta velocit HSC4 512 bit9 HSC Contatore ad alta velocit HSC3 256 bit 8 HSC Contatore ad alta velocit HSC2 128 bit 7 HSC Contatore ad alta velocit HSC1 64 bit 6 HSC Contatore ad alta velocit HSCO 32 bit 5 Ell Interrupt ad evento Evento 3 16 bit 4 Ell Interrupt ad evento Evento 2 8 bit 3 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Interrupt utente Appendice D Tipi di interrupt disabilitati dall istruzione UIF Tipo diinterut Elemento Valoredecimale Bitcorrispondente _ Ell Interrupt ad evento Evento 1 4 bit 2 Ell Interrupt ad evento Evento 0 2 bit 1 UFR Interrupt routine di errore utente UFR 1 bit 0 riservato Per cancellare gli interrupt 1 Selezionare gli interrupt da cancellare 2 Trovare il valore decimale degli interrupt selezionati 3 Aggiungere i valori decimali se stato selezionato pi di un tipo di interrupt 4 Inserire la somma nell istruzione UIF Ad esempio per disabilitare EII Evento 1 ed EII Evento 3 EII Evento 1 4 EII Evento 3 16 4 16 20 inserire questo valore UIC Cancellazione interrupt utente UIC Enable UIC name or Pin ID IROType or ENO Pin ID 46055 Questa funzione C azzera
61. 240BB Numero di 1 0 24 14 ingressi 10 uscite Dimensioni 90 x 150x 80 mm AxLxP Peso di spedizione appross 0 423 kg Sezione fili Filo di rame unifilare da 0 2 2 5 mm 24 12 AWG oppure filo di rame intrecciato da 0 2 2 5 mm 24 12 AWG con isolamento nominale max a 90 C Categoria cablaggio 2 su porte di segnale 2 su porte di alimentazione Tipo di conduttore Utilizzare esclusivamente conduttori in rame Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 153 Appendice A Specifiche Specifiche generali 2080 LC30 240WB 2080 LC30 24QVB 2080 LC30 24Q0BB Attributo 2080 LC30 240WB 2080 LC30 24QVB 2080 LC30 24QBB Coppia delle viti dei morsetti 0 6 Nm max con cacciavite a lama piatta da 2 5mm Tipo di circuito di ingresso 12 24 V sink source standard 24 V sink source alta velocit Tipo di circuito di uscita Rel 24V CC sink standard e ad alta velocit 24V CC source standard e ad alta velocit Supporto interrupt ingresso eventi Si Consumo di potenza 12 32 W Campo tensione di alimentazione 20 4 26 4 V CC Classe 2 Valori nominali 1 0 Ingresso 24 V CC 8 8 mA Ingresso 24 V CC 8 8 mA Uscita 2 A 240 V CA uso generico Uscita 24 V CC Classe 2 1 A per punto temperatura dell aria circostante 30 C 24V CC Classe 2 0 3 A per punto temperatura dell aria circostante 65 C Tensione di isolamento 250 V continua
62. Aol T Micro850 controller3 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Connessioni di comunicazione Capitolo 5 Da EtherNet IP a CIP Serial EtherNet IP CIP Serial Micro850 Micro830 controller1 controller2 IMPORTANTE _ controllori Micro800 non supportano pi di un singolo salto ad esempio da EtherNet IP gt CIP Serial gt EtherNet IP Utilizzo dei modem con i Con i controllori Micro830 e Micro850 possibile utilizzare modem seriali controllori Micro800 Realizzazione di una connessione DF1 punto a punto I controllori programmabili Micro830 e Micro850 possono essere collegati al modem seriale con un cavo seriale null modem Allen Bradley 1761 CBL PM02 collegato alla porta seriale integrata del controllore con un adattatore null modem a 9 pin un cavo null modem con adattatore null modem equivalente ad un cavo modem Il protocollo raccomandato per questa configurazione CIP Serial Costruzione di un cavo modem Per la costruzione di un cavo modem tenere presente che la lunghezza massima non deve superare i 15 24 m con un connettore a 25 09 pin Per costruire un cavo passante diretto fare riferimento alle piedinature tipiche illustrate di seguito DTE Device Micro830 850 DCE Device Channel 0 Modem etc 8 Pin 25 Pin 9 Pin 7 TXD gt TXD 2 3 4 RXD
63. CIP lt Back Next gt Cancel Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 181 AppendiceC Guida rapida 6 Fare clic su Finish al termine dell installazione w Hardware Wizard Completing the Found New Hardware Wizard L The wizard has finished installing the software for z Rockwell Automation USB CIP Click Finish to close the wizard lt Back Cancel 7 Aprire RSLinx Classic ed eseguire RSWho facendo clic sull icona sl Se gi installato il corretto file EDS il controllore Micro830 Micro850 dovrebbe essere correttamente identificato e comparire sia sotto il driver Virtual Backplane VBP che sotto il driver USB creato automaticamente RSLinx Classic Gateway RSWho 1 s File Edit View Communications Station DDE OPC Security Window Help amp Bllz N IV Autobrowse LRetesh n Browsing node 0 found AB_VBP 1 1789 A17 A Virtual Chassis A Status a 00 Workstation RSLinx Server F Micro830 2080 LC30 16QWB Ht 16 Micro830 2080 LC30 16QWB USB Bild 16 Micro830 2080 LC30 16QWB For Help press F1 NUM 07 14 10 02 10PM 4 Se al contrario il controllore Micro830 Micro850 visualizzato come 1756 Module sotto il driver AB_VBP 1 Virtual Chassis significa che il file EDS corretto per questa versione principale del firmware non ancora stato installato o che il controllore sta eseguendo il firmware di pre release
64. Debug di un controllore protetto da password 145 Download in un controllore protetto da password 145 Trasferimento del programma del controllore e controllore ricevente protetto con password 145 Backup di un controllore protetto da password 146 Configurazione della password del controllore 146 Accesso al controllore in caso di perdita della password 146 Appendice A Controllon Micro830 vies ei loniolaeilholaedieelorio 147 Controllori Micro830 a 10 punti 0 2 00 0 cece eee eee eee 147 Controllori Micro830 a 16 punti 150 Controllori Micro830 a 24 punti cece eee eee 153 Controllori Micro830 a 48 punti LL 0 156 Tabelle rel Micro830 e Micro850 160 Conttollon Micro 85 a erette esa 160 Controllori Micro850 a 24 punti LL 161 Controllori Micro850 a 48 punti L eee eee 164 Alimentatore esterno CA del controllore programmabile MICRO SOOK 232 rieletto 167 Appendice B Mappatura Modbiis stlea sb eee ics eked baum ca ots 169 Configurazione CR linate iatale 169 Mappatura dello spazio di indirizzo e tipi di dati supportati 169 Esempio 1 tra interfaccia operatore PanelView Component master e Micro800 slave era 170 Esempio 2 tra Micro800 master e convertitore di frequenza PowerFler4Mislave io ie Lal 172 Prestaz
65. Ell Interrupt ad evento Evento 2 8 bit 3 Ell Interrupt ad evento Evento 1 4 bit 2 Ell Interrupt ad evento Evento 0 2 bit 1 UFR Interrupt routine di errore utente UFR 1 bit 0 riservato Utilizzo della funzione Configurare la funzione STI nella finestra Interrupt Configuration di Interrupt a tempo selezionabile STI Add Selectable Timed Interrupt STI Properties Interrupt Type Selectable Timed Interrupt STI STIID STIO STI Description STIO General Memory Program E Communication Ports Sali Port Parameters UntitledLD USB Port Auto Start False Date and Time i Interrupts Set Point 0 Startup Faults Modbus Mapping Embedded 1 0 f Bio OK Cancel Apply Help lt Empty gt Linterrupt a tempo selezionabile STI consente di rispondere ai requisiti di controllo time critical L interrupt STI un meccanismo di attivazione che permette di scandire o risolvere quella parte della logica del programma di controllo sensibile al tempo Alcuni esempi di applicazione dell interrupt STI sono i seguenti Applicazioni tipo PID dove il calcolo deve essere eseguito in uno specifico intervallo di tempo Blocchi di logica che richiedono una scansione pi frequente Le modalit d uso di un interrupt STI dipendono generalmente dalle esigenze requisiti dell applicazione La sequenza operativa la seguente 1 L utente seleziona un intervallo di tempo 2 Se l intervallo di tempo valido
66. HSCAPP Durante il conteggio i dati non dovrebbero essere modificati tranne nel caso in cui la configurazione debba essere ricaricata Per ricaricare la configurazione HSC modificare HSC APP Data e richiamare il blocco funzione HSC con il comando 0x03 imposta ricarica In caso contrario la modifica ad HSC APP Data durante il conteggio HSC viene ignorata Data Type Initial Yalue Attribute ni ot rri Micro830 7 A vot vo vot m 4 SCALER_1 SCALER ReadWrite E A Programs HSC HSC z Readwrite hes f 33 HSC_cmd_0 USINT X Readwrite ne laca Variables MM Hscapporisenable ReadWrite MO HscApp_o Hscip UINT ReadWrite ECD untitleaioz HSCApp_0 HscMode UINT ReadWrite n i HSCApp_0 Accumulator DINT ReadWrite LIS eaaa HSCApp_0 HPSetting DINT ReadWrite i date HSCApp_0 LPSetting DINT ReadWrite HSCApp_0 OFSetting DINT ReadWrite CTR Datatypes HSCApp_0 UFSetting DINT ReadWrite mi i HSCApp_0 OutputMask UDINT ReadWrite REG function Blocks HSCApp_0 HPOutput UDINT ReadWrite HSCApp_0 LPOutput UDINT ReadWrite 114 CONSIGLIO HSC1 HSC3 ed HSC5 supportano solo le modalit 0 2 4 6 e 8 mentre HSCO HSC2 ed HSC4 supportano tutte le modalita di conteggio Abilitazione PLS HSCAPP PLSEnable Descrizione Formato dati PLSEnable bit Accesso al programma utente lettura scrittura Questo bit abilita e disabilita la funzione PLS Programmable Limit Switch del contatore HSC Quando la funzione
67. ON _IO_EM_D0_00 BOOL _IO_EM_DO_01 BOOL _IO_EM_D0_02 BOOL _IO_EM_D0_03 BOOL _IO_EM_DO_04 BOOL _IO_EM_D0_05 BOOL _IO_EM_D0_06 BOOL _IO_EM_D0_07 BOOL _IO_EM_D0_08 BOOL _IO_EM_D0_09 BOOL _IO_EM_DI_00 BOOL _IO_EM_DI_01 BOOL _IO_EM_DI_02 BOOL _IO_EM_DI_03 BOOL _IO_EM_DI_04 BOOL TOTUS EVEN eee eoo e _IO_EM_DI_06 BOOL _IO_EM_DI_07 BOOL _10_EM_DI_08 BOOL _IO_EM_DI_09 BOOL _IO_EM_DI_10 BOOL 10_EM_DI_11 BOOL _IO_EM_DI_12 BOOL _IO_EM_DI_13 BOOL 4 Fare clic sulla scheda Local Variables per visualizzare eventuali modifiche in tempo reale apportate alle variabili Espandere l elenco delle variabili MyAppData e MyInfo facendo clic sul segno 5 Accendere l encoder per vedere il conteggio crescente decrescente del contatore Ad esempio se encoder collegato all albero di un motore accendere il motore per attivare il conteggio HSC Il valore del contatore viene visualizzato su MyInfo Accumulator La variabile MyStatus dovrebbe visualizzare un Logical Value di 1 a significare che il contatore HSC in funzione CONSIGLIO Per l elenco completo dei codici di stato vedere Codici di stato del blocco funzione HSC a pagina 133 Ad esempio se il valore di MyStatus 04 esiste un errore di configurazione che viene segnalato dal controllore In tal caso necessario controllare i parametri Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 199 AppendiceC Guida rapida S Yariable Monitoring
68. PLS abilitata le impostazioni di e HSCAPP HpSetting e HSCAPP LpSetting e HSCAPP HPOutput e HSCAPP LPOutput vengono sostituite dai valori corrispondenti dei dati PLS Per ulteriori informazioni vedere Funzione interruttore di finecorsa programmabile PLS a pagina 134 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Capitolo 8 HSCID HSCAPP HSCID Descrizione Formato dati Accesso al programma utente Hscld parola UINT lettura scrittura La tabella che segue elenca le definizioni di HSCID Definizioni HSCID Bit Descrizione 15 13 Tipo di modulo HSC 0x00 Integrato 0x01 Espansione non ancora implementato 0x02 Modulo plug in ID slot modulo 0x00 Integrato 0x01 0x1F Espansione non ancora implementato 0x01 0x05 Modulo plug in ID HSC interno modulo 0x00 0x0F Integrato 0x00 0x07 Espansione non ancora implementato 0x00 0x07 Modulo plug in Per gli HSC integrati l unico valore HSCID valido 0 5 Modalita HSC HSCAPP HSCMode Descrizione Formato dati Accesso al programma utente HSC Mode parola UINT lettura scrittura La variabile HSCMode imposta il contatore ad alta velocita su uno dei 10 possibili tipi di funzionamento Questo valore intero viene configurato attraverso il dispositivo di programmazione
69. POST Durante il test POST l indicatore di stato di rete lampeggia alternatamente in verde e rosso Gli indicatori di ALIMENTAZIONE e RUN sono accesi Se attiva una condizione di forzatura l indicatore di FORZATURA si accende e rimane acceso fino alla rimozione di tutte le forzature In presenza di un errore nel controllore gli indicatori del controllore funzionano Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Ricerca guasti Appendice E Comportamento indicatori Tutti gli indicatori Errore probabile Alimentazione di ingresso Causa probabile Assenza di alimentazione di Azione consigliata Verificare che la tensione di linea sia corretta e controllare le connessioni al controllore spenti assente o errore di alimentazione linea Sovraccarico alimentatore Questo problema pu verificarsi in modo intermittente se l alimentatore viene sovraccaricato quando il carico in uscita e la temperatura variano Indicatori di ALIMENTAZIONE e GUASTO ERRORE accesi fissi Guasto hardware Guasto hardware del Spegnere e riaccendere Se il problema persiste contattare il rappresentante Allen Bradley processore locale Cavi allentati Verificare le connessioni al controllore Alimentazione presente con indicatore fisso ed indicatore di GUASTO ERRORE lampeggiante Errore dell applicazione Rilevamento errori gravi hardware software Peri codici di errore e le informazioni
70. V continuativa isolamento rinforzato tra 1 0 ed Aux rete tra ingressi ed uscite Prova di tipo per 60 s a 720 V CC tra 1 0 ed Aux rete tra ingressi ed uscite ingresso ed Aux rete ingresso ed Aux rete Valore nominale pilot duty 300 R150 Lunghezza di spellatura isolante 7mm Grado di protezione della custodia IP20 Codice di temperatura nordamericano 14 1 Pianificare l instradamento dei conduttori in base a queste informazioni sulla categoria Consultare Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Specifiche ingressi CC 2080 LC50 240BB 2080 LC50 24Q0VB 2080 LC50 240WB Attributo Ingresso CC ad alta velocit Ingresso CC standard ingressi 0 7 ingressi 8 e successivi Numero di ingressi 8 6 Categoria di tensione 24 sink source Gruppo di ingressi ad isolamento del backplane Verificato con uno dei seguenti test dielettrici 720 V CC per 2 s tensione di esercizio di 50 V CC isolamento rinforzato IEC Classe 2 16 8 26 4 V CCa 65 C 16 8 30 0 V CCa 30 C 5V CC max Campo tensione di stato on 10 26 4V CCa 65 C 10 30 0 V CCa 30 C D sione di stato off Corrente di stato off 1 5 mA max 161 Appendice A Specifiche 162 Specifiche ingressi CC 2080 LC50 240BB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 24
71. Valid ed Error indicano se un blocco funzione di lettura viene eseguito correttamente Si tratta di uscite che si escludono a vicenda solo una di loro pu essere TRUE su un blocco funzione per MC_ReadBool MC_ReadParameter MC_ReadStatus Le uscite Valid Enabled Busy Error e ErrorlD vengono resettate con il fronte di discesa di Enable non appena possibile Axis output Quando utilizzato nel diagramma a blocchi funzione possibile per comodit collegare il parametro di uscita Axis al parametro di ingresso Axis 68 di un altro blocco funzione di movimento ad esempio MC_POWER a MC_HOME Quando utilizzato in linguaggio ladder non possibile assegnare una variabile al parametro di uscita Axis di un altro blocco funzione di movimento perch di sola lettura Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 Regole generali per i blocchi funzione motion Parametro Regole generali Behavior of Done Output L uscita Done viene impostata quando l azione comandata si conclusa correttamente Con diversi blocchi funzione che lavorano su uno stesso asse in sequenza si applica la seguente regola Quando un movimento su un asse viene interrotto da un altro movimento sullo stesso asse senza aver raggiunto la destinazione finale l uscita Done sul primo blocco funzione non viene impostata Behavior of Busy Output Ogni blocco funzione ha un uscita Busy che indica che il bl
72. a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 147 AppendiceA Specifiche Ingressi Attributo mero di ingressi Ingresso CC ad alta velocit ingressi 0 3 Ingresso CC standard ingressi 4 e successivi 4 2 qa ruppo di ingressi ad isolamento del backplane Verificato con uno dei seguenti test dielettrici 1 414 V CC per 2 s tensione di esercizio di 75 V CC isolamento rinforzato IEC Classe 2 Categoria di tensione 24 V CC sink source ensione di stato off max SVC ensione di stato on nom 24V CC Campo tensione di stato on 16 8 26 4V CCa 65 C 10 26 4 V CCa 65 C 16 8 30 0 V CCa 30 C 10 30 0 V CCa 30 C Corrente di stato off max 1 5 M Corrente di stato on min 5 0 mA a 16 8 V CC 1 8mA a 10 VCC Corrente di stato on nom 8 8 mA a 24 V CC 8 5 mA a 24 V CC Corrente di stato on max 2 0 mA a 30V CC mpedenza nominale 3kQ 3 74kQ Compatibilita ingresso IEC ipo 3 mpostazione filtro ingresso CA 8 ms per tutti gli ingressi integrati in Connected Components Workbench aprire la finestra di configurazione degli 1 0 integrati per riconfigurare le impostazioni di iltro di ogni gruppo di ingressi Ingressi CA isolati 2080 LC30 10QWB 2080 LC30 10QVB ingressi 0 3 Attributo Valore Tensione di stato off min 4V CA a 50 60 Hz Frequenza di
73. addressing Zero based addressing within registers Holding register bit mask writes Modbus function 06 for single register writes Modbus function 05 for single coil writes Default Modbus byte order First word low in 32 bit data types First Dword low in 64 bit data types Modicon bit ordering bit 0 is MSB OXFORD 3 Deselezionare Tags on Error Questo per evitare di dover spegnere e riaccendere PVC quando le nuove mappature Modbus vengono scaricate da Connected Components Workbench nel controllore Micro800 Deactivate tags on illegal address exception Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 171 Appendice B 172 Mappatura Modbus per Micro800 Esempio 2 tra Micro800 master e convertitore di frequenza PowerFlex 4M slave Quella che segue una descrizione generale della procedura di configurazione di un convertitore di frequenza PowerFlex 4M I numeri dei parametri riportati in questa sezione si riferiscono ad un convertitore di frequenza PowerFlex 4M e saranno differenti se si usa un convertitore PowerFlex classe 4 differente Nome parametro Numero parametro 4M 4 40 40P 400 400N 400P Start Source 106 P36 Speed Reference 108 P38 Comm Data Rate 302 A103 103 Comm Node Addr 303 A104 104 Comm Loss Action 304 A105 105 Comm Loss Time 305 A106 106 Comm Format 306 A107 102 Collegare il modulo 1203 USB al convertito
74. al valore di feedback Initialize Ingresso BOOL Un cambio di valore da True a False o da FALSE a TRUE provoca l eliminazione da parte del controllore di qualunque guadagno proporzionale durante quel ciclo Inizializza anche le sequenze di AutoTune Gains Ingresso GAIN_PID Guadagni per IPIDCONTROLLER Vedere il tipo di dati GAIN_PID AutoTune Ingresso BOOL Avvia la sequenza di AutoTune ATParameters Ingresso AT_Param Parametri autoregolazione Vedere AT_Param Data Type Output Uscita REAL Valore di uscita dal controllore Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 229 AppendiceF Blocco funzione IPID Argomenti IPIDCONTROLLER Parametro Tipo di Tipo di dati Descrizione parametro AbsoluteError Uscita REAL AbsoluteError la differenza tra il valore di processo ed il valore di setpoint ATWarnings Uscita DINT Avviso per la sequenza di Autotune possibili valori sono e 0 Nessun autotune e 1 Autotune in corso e 2 Autotune eseguito e 1 Errore 1 l ingresso controllore Auto TRUE impostarlo su FALSE e 2 Errore 2 errore di autotune tempo ATDynaSet scaduto OutGains Uscita GAIN_PID Guadagni calcolati dalle sequenze di autotune Vedere il tipo di dati GAIN PID ENO Uscita BOOL Out abilitazione Applicabile solo a LD ENO non richiesto nella programmazione FBD Tipo di dati GAIN_PID Parametro Tipo Descrizione DirectActing BOOL
75. configurazione HSC nelle propriet del controllore Micro800 0xF850 Errore nella configurazione STI Controllare e modificare la configurazione STI nelle propriet del controllore Micro800 0xF860 Overflow dati Procedere come segue Generazione di un errore di overflow dati quando C il FAREI a flow di dati l esecuzione di logica ladder testo strutturato o orreggere il programma in modo che non ci sia overflow di dati i a a blocchi funzione incontra una divisione per Compilare e scaricare il programma attraverso Connected Components Workbench e Portare il controllore Micro800 in modalit Run 0xF870 Indirizzo indice fuori dallo spazio dati Procedere come segue e Correggere il programma in modo che non ci sia indirizzo indice fuori dallo spazio dati e Compilare e scaricare il programma attraverso Connected Components Workbench e Portare il controllore Micro800 in modalit Run 0xF880 Errore di conversione dati Procedere come segue Correggere il programma in modo che non ci siano errori di conversione dati e Compilare e scaricare il programma attraverso Connected Components Workbench e Portare il controllore Micro800 in modalit Run 0xF888 La pila di chiamate del controllore non pu supportare la Modificare il progetto per ridurre la quantit di blocchi chiamati in un blocco sequenza di chiamate ai blocchi funzione nel progetto attuale Troppi blocchi all interno di un altro blocco 0xF898 Errore nella configurazione degli interr
76. contatore HSC non conta LPReached Ingresso BOOL Raggiungimento soglia inferiore predefinita Questo bit pu essere ripristinato su FALSE quando il contatore HSC non conta OFOccurred Ingresso BOOL Si verificato un overflow Quando necessario questo bit pu essere ripristinato su FALSE UFOccurred Ingresso BOOL Si verificato un underflow Quando necessario questo bit pu essere ripristinato su FALSE Sts Uscita UINT Stato di esecuzione del blocco funzione HSC Vedere Codici di stato del blocco funzione HSC a pagina 133 per la descrizione dei codici di stato HSC tranne 0x02 e 0x04 La funzione dell interruttore di finecorsa programmabile consente di configurare il contatore ad alta velocit come PLS interruttore di finecorsa programmabile o commutatore a camme rotativo Quando abilitato il funzionamento PLS HSCAPP PLSEnable TRUE il contatore HSC High Speed Counter usa i dati PLS per le posizioni di limite camma Ogni posizione di limite camma ha parametri di dati corrispondenti che vengono utilizzati per impostare o azzerare le uscite fisiche sull unit di base del controllore Il blocco dati PLS illustrato di seguito Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Capitolo 8 mi Miorosso a Ry Programs PCD untrieduo Mi Local Yeriables URED untiledio2 a Local Variabl
77. dei contatti dei 4 0 A per 10 ms ogni secondo a 30 C ogni 2 secondi rel a pagina 155 a 65 C Corrente per comune max 5A Tempo di accensione 10 ms 2 5 us 0 1 ms tempo di spegnimento max 1ms 1 Solo per il funzionamento per usi generici non applicabile per il funzionamento ad alta velocit Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Specifiche Appendice A Valori dei contatti dei rel Volt max Ampere Ampere continui Volt Ampere Chiusura 1 800 VA Chiusura Apertura Apertura 120 VCA 240 V CA 75A 0 75 A 24V CC 1 0A 1 0A 28 VA 125V CC 0 22 A Specifiche ambientali Attributo Valore Temperatura in funzione IEC 60068 2 1 prova Ad in funzione freddo IEC 60068 2 2 prova Bd in funzione caldo secco IEC 60068 2 14 prova Nb in funzione shock termico 20 65 C Temperatura aria circostante max 65 C Temperatura a riposo EC 60068 2 1 prova Ab non imballato a riposo freddo EC 60068 2 2 prova Bb non imballato a riposo caldo secco EC 60068 2 14 prova Na non imballato a riposo shock termico 40 85 C Umidit relativa EC 60068 2 30 prova Db non imballato caldo umido 5 95 senza condensa Vibrazioni EC 60068 2 6 prova Fc in funzione 29a 10 500Hz Urti in funzione EC 60068 2 27 prova Ea urti non imballato 259 Urti a riposo
78. di alimentazione 2 kV a 5 kHz su porte di segnale mmunita a transitori di picco EC 61000 4 5 1 kV fase fase DM e 2 kV fase terra CM su porte di alimentazione 1 kV fase fase DM e 2 kV fase terra CM su porte di segnale mmunita alle radiofrequenze condotte Certificazioni Certificazione se il prodotto marcato c UL us EC 61000 4 6 0 V rms con onda sinusoidale di 1 kHz 80 AM da 150 kHz a 80 MHz Valore Apparecchiature di controllo industriale certificate UL per USA e Canada Vedere File UL E322657 Certificazione UL per aree pericolose Classe Divisione 2 Gruppi A B C D certificato per USA e Canada Vedere file UL E334470 CE Direttiva EMC dell Unione Europea 2004 108 CE conformit a EN 61326 1 Requisiti industriali Apparecchi elettrici di misura controllo e boratorio 61000 6 2 Immunit per gli ambienti industriali EN 61000 6 4 Emissioni industriali 61131 2 Controllori programmabili Art 8 Zona A e B Direttiva bassa tensione 2006 95 CE dell Unione Europea conforme a EN 61131 2 Controllori programmabili Art 11 C Tick Australian Radiocommunications Act conforme a AS NZS CISPR 11 emissioni industriali 1 Perla dichiarazione di conformit i certificati ed altri dettagli di certificazione consultare il link per le certificazioni de
79. di movimento la convalida dei dati viene eseguita in runtime Se la convalida non riesce viene Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 Esempio di Axis Monitor Axis Monitor visualizza sette cifre significative con arrotondamento xi Running Connected Components Workbench File Edit View Build Debug Tools Communications Window Help ld a inExeStop1 Project Organizer Micro850 Axis Monitor Micro850 Motion POU Name PTO pulse Axis Name Axis0 TL Micro850 Axis State Discrete Motion E Programs Axis Homed No HSC_rec Movement Constant Velocity T Local Variables Error Description iti Motion T Local Variables T Global Variables Position and Velocity ___ DataTypes Command Position 946 363 mm Command Velocity 80 0 mm sec User Defined Function Blocks EERE 2345 678 mm Target Velocity 80 0 mm sec ATTENZIONE per ulteriori informazioni sui vari parametri di configurazione degli assi vedere Configurazione degli assi di movimento in Connected Components Workbench a pagina 87 Precisione degli impulsi PTO La funzione motion di Micro800 basata su impulsi e i valori di distanza e velocit vengono concepiti in modo tale che tutti i valori correlati alle PTO siano numeri interi a livello hardware alla conversione in impulsi PTO Ad esempio se utente configura Motor Pulses per Revolution a 1 0
80. di stato far riferimento alla guida online di Connected Components Workbench Alimentazione presente con indicatore fisso ed indicatore di GUASTO ERRORE lampeggiante Errore del sistema operativo Aggiornamento firmware non riuscito Vedere Aggiornamento del firmware del controllore Micro800 a pagina 175 Codici di errore Questa sezione elenca i possibili codici di errore del controllore oltre che le azioni di ripristino consigliate Se l errore persiste nonostante le misure adottate contattare il rappresentante locale dell assistenza tecnica di Rockwell Automation Per i dati di contatto accedere all indirizzo http support rockwellautomation com MySupport asp Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 221 Appendice E Ricerca guasti Elenco dei codici di errore dei controllori Micro800 Codice di errore Descrizione Azione consigliata 0xF000 Reset inaspettato del controllore dovuto al rumore Procedere in uno dei seguenti modi elettrico ambientaleoiadun guasto hardware interno e Scaricare il programma attraverso Connected Components Workbench Un controllore Micro800 versione 2 xx e si 3 AL successive tenta di salvare il programma e cancellare Vedere Requisiti di cablaggio e raccomandazioni a pagina 29 dati utente Se impostata la variabile di sistema Se l errore persiste contattare il rappresentante locale dell assiste
81. di stato del blocco funzione HSC Codice di stato HSC Descrizione 0x00 Nessuna azione del controllore perch il blocco funzione non abilitato 0x01 Blocco funzione HSC eseguito con successo 0x02 Comando HSC non valido 0x03 ID HSC fuori campo 0x04 Errore di configurazione HSC Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 133 Capitolo 8 Blocco funzione HSC_SET_STS Funzione interruttore di finecorsa programmabile PLS 134 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile HSC Enable STS Hscld Mode1Done HPReached LPReached OFOccured UFOccured 45646 Il blocco funzione di impostazione dello stato HSC pu essere utilizzato per cambiare lo stato di conteggio HSC Questo blocco funzione viene chiamato quando il contatore HSC non conta in arresto Parametri HSC Parametro Tipo di Tipo di dati Descrizione del parametro parametro Enable Ingresso BOOL Attivazione del blocco funzione Quando Enable TRUE impostare resettare lo stato HSC Quando Enable FALSE non c alcun cambio dello stato HSC Hscld Ingresso Vedere Struttura Descrive quale stato HSC impostare dati APP HSC a pagina 114 Mode1Done Ingresso BOOL Conteggio in modalit 1A o 1B eseguito HPReached Ingresso BOOL Raggiungimento soglia superiore predefinita Questo bit pu essere ripristinato su FALSE quando il
82. di velocit senza interruzione Quando si cambia velocit l interruzione di un movimento non generalmente necessaria perch il blocco funzione occupato solo durante l accelerazione o decelerazione necessaria solo una singola istanza del blocco funzione Per portare l asse in posizione di riposo usare MC_Halt 72 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 Velocity Time Execute1 Halt Execute Busy 46051 Per i blocchi funzione di movimento e MC_Halt possibile interrompere un altro blocco funzione di movimento durante l accelerazione o la decelerazione Ci non comunque consigliabile perch il profilo di movimento risultante pu non essere coerente ATTENZIONE se MC_Halt interrompe un altro blocco funzione di movimento durante l accelerazione ed il parametro di ingresso Jerk MC_Halt inferiore al jerk del blocco funzione attualmente in esecuzione il jerk del blocco funzione attualmente in esecuzione viene usato per prevenire una decelerazione troppo lunga Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 73 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM Esempio blocco funzione di movimento interrotto durante l accelerazione o la decelerazione Velocity Time Execute CommandAborted Halt Execute 46050 Busy Se MC_Halt interrompe un altro b
83. e MSG_CIPGENERIC Per ulteriori informazioni e per consultare dei progetti di esempio per un avvio rapido che permetteranno di semplificare l utilizzo della funzione di messaggistica CIP Client vedere Micro800 Programmable Controllers Getting Started with CIP Client Messaging pubblicazione 2080 QS002 ASCII ASCII permette la connessione ad altri dispositivi ASCII quali lettori di codice a barre bilance stampanti seriali ed altri dispositivi intelligenti possibile utilizzare ASCII configurando la porta seriale RS232 RS485 integrata o plug in per il driver ASCII Consultare la guida online di Connected Components Workbench per ulteriori informazioni Per configurare la porta seriale in modo da utilizzare ASCII vedere Configurazione ASCII a pagina 49 I controllori Micro830 e Micro850 supportano la funzione passthrough su qualunque porta di comunicazione che supporta CIP Common Industrial Protocol Micro830 e Micro850 supportano un massimo di un salto Un salto una connessione intermedia o un collegamento di comunicazione tra due dispositivi in Micro800 questo avviene attraverso EtherNet IP CIP Serial o CIP USB Esempi di architetture supportate Da USB a EtherNet IP USB co po EtherNet IP m i a a d m ce RT tr z A Micro850 Micro850 controller1 controller2
84. e C Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Blocco funzione IPID Appendice F Esempio di codice PID PID Feedback PID_Feedback FB_PRESET L illustrazione Esempio codice PID mostra il codice campione per controllare l applicazione PID di esempio di cui sopra Sviluppato usando diagrammi a blocchi funzione consiste in un blocco funzione predefinito IPIDCONTROLLER e quattro blocchi funzione definiti dall utente Questi quattro blocchi funzione sono e PID _OutputRegulator Questo blocco funzione definito dall utente regola l uscita di IPIDCONTROLLER in un campo sicuro per garantire che non si verifichino danni all hardware usato nel processo IF RMIN lt RIN lt RMAX then ROUT RIN IF RIN lt RMIN then ROUT RMIN IF RIN gt RMAX then ROUT RMAX e PID Feedback Questo blocco funzione definito dall utente agisce come un multiplexer IF FB_RST is false FB_OUT FB_IN If FB_RST is true then FB_OUT FB_PREVAL PID PWM Questo blocco funzione definito dall utente fornisce una funzione PWM che converte un valore reale in una uscita ON OFF temporizzata e SIM_WATERLVL Questo blocco funzione definito dall utente simula il processo raffigurato nell applicazione di esempio di cui sopra Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 235 AppendiceF Blocco funzione IPID IMPORTANTE Iltempo di scansione del programma utente impor
85. e interrupt STI correttamente configurato il controllore monitora il valore della STI 3 Al termine del periodo di tempo il normale funzionamento del controllore viene interrotto 4 A questo punto il controllore scansiona la logica nella POU STI 5 Completata la POU STI il controllore torna al punto in cui era prima dell interrupt e prosegue il normale funzionamento 214 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Interrupt utente Appendice D Configurazione e stato della funzione di interrupt a tempo selezionabile STI Questa sezione tratta la gestione della configurazione e dello stato della funzione STI Configurazione della funzione STI POU programma STI Il nome della POU Program Organizational Unit che viene immediatamente eseguita quando si verifica questo interrupt STI Nel menu a tendina possibile scegliere una qualunque delle POU preprogrammate Avviamento automatico STI STIO AS Descrizione sottoelementi Formato dati Accesso al programma utente AS Auto Start binario bit sola lettura AS Auto Start un bit di controllo che pu essere usato nel programma di controllo Il bit di avviamento automatico viene configurato con il dispositivo di programmazione e memorizzato come parte del programma utente Il bit di avviamento automatico imposta automaticamente il bit di abilitazione interrupt temporizzato STI STIO Enabled quando il controllore
86. ed il valore della posizione attuale supera il limite degli impulsi PTO la posizione attuale degli impulsi PTO viene automaticamente riportata a 0 o al limite software opposto se attivato ed il movimento continuo prosegue Per un movimento continuo se l asse in posizione home ed il limite software nella direzione di movimento abilitato il limite software verr rilevato prima del limite degli impulsi PTO Arresto del movimento Sono tre i tipi di arresto che possono essere configurati per un asse Arresto hardware immediato Questo tipo di arresto immediato controllato dall hardware Se su un interruttore di finecorsa hardware abilitato un arresto hardware e viene raggiunto il limite hardware gli impulsi PTO per l asse vengono arrestati immediatamente dal controllore La risposta di arresto immediata ritardo inferiore a 1 pus axis_1 Limits Hard Limits When hard limit is reached apply Forced PTO Hardware Stop _ V Lower Hard Limit Upper Hard Limit i Active Level Hih w Active Level Low v Switch Input IO_EM_DI_00 Switch Input 10_EM_DI_01 Arresto software immediato Il massimo ritardo di risposta possibile per questo tipo di arresto potrebbe corrispondere all intervallo del tempo di esecuzione del motore di controllo del movimento Questo tipo di arresto applicabile alle seguenti situazioni e Durante il movimento quando viene raggiunto il limite degli impulsi PTO dell asse
87. entra in una qualunque modalit di esecuzione Setpoint in millisecondi tra interrupt STI STIO SP Descrizione sottoelementi Formato dati Campo Accesso al programma utente SP Setpoint in Msec parola INT 0 65 535 lettura scrittura Quando il controllore passa ad una modalit di esecuzione il valore SP setpoint in millisecondi viene caricato nell interrupt STI Se STI configurato correttamente e abilitato la POU nella configurazione STI viene eseguita a questo intervallo Questo valore pu essere modificato dal programma di controllo mediante l istruzione STIS coNsicLio Il valore minimo non pu essere inferiore al tempo necessario a scandire la POU STI pi latenza di interrupt Informazioni di stato della funzione STI I bit di stato della funzione STI possono essere monitorati nel programma utente o in Connected Components Workbench in modalit di debug Esecuzione interrupt utente STI STIO EX Descrizione sottoelementi Formato dati Accesso al programma utente EX User Interrupt Executing binario bit sola lettura Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 215 Appendice D Interrupt utente Utilizzo della funzione di interrupt ad evento Ell 216 Il bit EX esecuzione interrupt utente viene impostato ogni volta che il meccanismo STI completa la temporizzazione ed il controllore scansiona la POU STI Il bit EX vie
88. funzionamento nom 50 60 Hz Uscite Attributo 2080 LC30 100WB 2080 LC30 10QVB Uscita rel Uscita ad alta velocit Uscita standard uscite 0 1 uscite 2 3 Tensione di uscita min 5VCG5VCA 10 8 V CC 10V CC Tensione di uscita max 125 V CC 265 V CA 26 4 V CC 26 4 V CC Corrente di carico min 10 mA 10 mA Corrente di carico max 20A 100 mA funzionamento alta velocit 1 0Aa30 7 0Aa30 0 3 A a 65 C funzionamento standard 0 3 A a 65 C funzionamento standard Corrente di picco per punto Vedere Valori dei contatti dei rel a 4 0 A ogni secondo a 30 C ogni 2 secondi a 65 o pagina 149 Corrente per comune max 5A 2A 4A Corrente per controllore max 1440VA 2A 4A Tempo di accensione 10 ms 2 5 us 0 1 ms tempo di spegnimento max 1 0 ms 1 Solo per il funzionamento per usi generici 148 on applicabile per il funzionamento ad alta velocit Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Specifiche Appendice A Valori dei contatti dei rel Volt max Ampere Ampere continui Volt Ampere Chiusura 1 800 VA Chiusura Apertura Apertura 120 V CA 240 V CA 75A 0 75 A 24V CC 1 0A 1 0A 28 VA 125V CC 0 22 A Specifiche ambientali Attributo Valore Temperatura in funzione IEC 60068 2 1 prova Ad in funzione freddo IEC 60068 2 2 prova Bd in funzione caldo secco IEC 60068 2 14 prova Nb in funzione shock
89. i seguenti protocolli di comunicazione attraverso la porta seriale RS 232 RS 485 integrata o qualunque modulo plug in con porta seriale installato e Master e Slave Modbus RTU e CIP Serial Client Server solo RS 232 e ASCII Inoltre il canale di comunicazione Ethernet integrato consente di collegare il controllore Micro850 ad una LAN Local Area Network per vari dispositivi con velocit di trasferimento di 10 Mbps 100 Mbps I controllori Micro850 supportano i seguenti protocolli Ethernet e EtherNet IP Client Server e Modbus TCP Client Server e DHCP Client Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 41 Capitolo 5 42 Connessioni di comunicazione Modbus RTU Modbus un protocollo di comunicazione master slave half duplex Il master della rete Modbus legge e scrive bit e registri Il protocollo Modbus consente ad un unico master di comunicare con un massimo di 247 dispositivi slave I controllori Micro800 supportano il protocollo Modbus RTU Master e Modbus RTU Slave Per ulteriori informazioni sulla configurazione dei controllori Micro800 per il protocollo Modbus consultare la guida online di Connected Components Workbench Per ulteriori informazioni sul protocollo Modbus fare riferimento alle specifiche del protocollo Modbus disponibili su http www modbus org Per informazioni sulla mappatura Modbus vedere Mappatura Modbus per Micro800 a pagina 169 Per configurare la porta seriale come Modb
90. il movimento di homing non riesce e continua a procedere Verso sinistra fino a quando l azionamento o la parte mobile smettono di muoversi L utente deve verificare che la parte mobile sia nella posizione corretta prima che inizi la procedura di homing MC_HOME_DIRECT La procedura di homing MC_HOME_DIRECT 4 esegue un homing statico forzando direttamente una posizione effettiva In questa modalit non viene eseguito alcun movimento fisico Si tratta di un azione equivalente a MC_SetPosition tranne per il fatto che lo stato Homed dell asse sar attivo dopo l avvenuta esecuzione di MC_Home modalit 4 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 Uso della funzione PTO per il Nel seguente esempio illustrato l utilizzo di un asse PTO come PWM controllo della modulazione di Avviare Connected Components Workbench e creare il seguente larghezza degli impulsi PWM programma ladder 1 Abilitare attivare l alimentazione dell asse PWM subito dopo il passaggio in modalit Esecuzione L asse PWM rimarr alimentato fino all impostazione della modalit Programmazione e cos via eda eee MC_Power_1 B __SYSVA_FIRST_SCAN MC_Power l EN ENO PWMO Axis Axis 4 TRUE Enable Status ___ TRUE Enable_Positive Busy _ TRUE Enable_Negative Attivo Error Errorld J Se at 2 Utilizzare continuamente MC_WriteParam
91. indica il numero di n slot degli 1 0 di Correggere la configurazione del modulo 1 0 di espansione nel programma utente in modo espansione Se z 0 il numero di slot non pu essere identificato che corrisponda alla configurazione hardware effettiva e Controllare lo stato ed il funzionamento del modulo 1 0 di espansione e Spegnere e riaccendere il controllore Micro800 Sostituire il modulo 1 0 di espansione Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 225 Appendice E Ricerca guasti Elenco dei codici di errore dei controllori Micro800 Codice di errore Descrizione Azione consigliata Per i quattro codici di errore che seguono z il numero di slot del modulo plug in Se z 0 il numero di slot non pu essere identificato OxFOAZ Errore del modulo 1 0 plug in durante il funzionamento Procedere in uno dei seguenti modi e Controllare lo stato ed il funzionamento del modulo 1 0 plug in Spegnere e riaccendere il controllore Micro800 Se l errore persiste vedere Micro800 Plug In Modules pubblicazione 2080 UM004 OxFOBz La configurazione del modulo 1 0 plug in non corrisponde Procedere in uno dei seguenti modi allefrettiva configurazione O rilevata e Correggere la configurazione del modulo 1 0 plug in nel programma utente in modo che corrisponda alla configurazione hardware effettiva Controllare lo stato ed il funzionamento d
92. la configurazione dei dispositivi e l integrazione con l editor HMI Con questo software possibile programmare i controllori configurare i dispositivi e progettare le applicazioni d interfaccia operatore Connected Components Workbench consente di scegliere tra diversi linguaggi di programmazione IEC 61131 3 linguaggio ladder diagramma a blocchi funzione testo strutturato con il supporto di blocchi funzione definiti dall utente che ottimizzano il controllo della macchina Come ottenere Connected Components Workbench Download gratuito all indirizzo http ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected Components Workbench Software Utilizzo di Connected Components Workbench Per tutte le informazioni necessarie alla programmazione dei controllori con il software Connected Components Workbench fare riferimento alla guida online di Connected Components Workbench fornita con il software e Apparecchiature di controllo industriale certificate UL per USA e Canada Certificazione UL per aree pericolose Classe I Divisione 2 Gruppi A B C D certificato per USA e Canada e Marchio CE per tutte le direttive applicabili e Marchio C Tick per tutti gli atti applicabili e KC Registrazione coreana di apparecchi di trasmissione e comunicazione conforme a Articolo 58 2 del Radio Waves Act articolo 3 Questo prodotto ha il marchio CE e pu essere installato nei paesi dell Unione Europea e nelle regioni EEA
93. limite software inferiore Il campo da 0 esclusivo a 1 073217E 07 unit utente Lower Soft Limit 10730175 1 073018E 7 Il limite software inferiore deve essere inferiore al limite software superiore Il campo da 1 073217E 07 a 0 esclusivo unit utente 1 Nella pagina di configurazione degli assi di Connected Components Workbench un campo di immissione con un bordo rosso indica che il valore inserito non valido Un messaggio di suggerimento dovrebbe indicare il campo previsto dei valori per quel parametro Il campo di valori visualizzato nei messaggi di suggerimento viene presentato anche in formato dati REAL Esempio di Variable Monitor Variable Monitor visualizza sei cifre significative con arrotondamento anche se il tipo di dati REAL contiene ancora sette cifre significative 1 fornito l errore corrispondente EB Variable Monitoring Global Variables Micro850 Local Variables N A System Variables Micro850 1 0 z Logical Value Physical Value Lock Gi a Gi ae _MOTION_DIAG Axis ra Axis0 ErrorFlag N A AgisD AxisHomed N A Agis0 Const el N A Axis0 AccelFlag N A AxisO DecelFlag N A AxisO AxisState 1 N A AgisD ErrorlD 0 N A AsisO ExtraD ata 0 N A AxisO T argetPos 2345 68 N A Axis0 CommandPos 2345 68 N A AxisO T argetVel 80 0 N A AxisO Command el 2 0 N A Agist Eh Be axisO_power WAIT N A axis1_power WAIT N A Per i parametri dei blocchi funzione
94. per regolare il sistema di funzione MC_SetPosition per regolare il sistema di coordinate dell asse coordinate dell asse 13 MC_FB_ERR_ENGINE Rilevamento di un errore di esecuzione del motore di Lasse non operativo a causa di errore di esecuzione del controllo del movimento durante l esecuzione di questo motore di controllo del movimento blocco funzione Spegnere e riaccendere l intero sistema motion compresi Spegnere e riaccendere l intero sistema motion compresi controllore servoazionamenti ed attuatori e scaricare controllore servoazionamenti ed attuatori e scaricare nuovamente l applicazione utente nuovamente l applicazione utente Se l errore persiste contattare l assistenza tecnica locale di Se l errore persiste chiamare l assistenza tecnica Rockwell Automation Per i dati di contatto vedere http support rockwellautomation com MySupport asp 16 MC_FB_ERR_NOT_HOMED Il blocco funzione non pu essere eseguito perch l asse deve L asse non operativo perch non in posizione home prima ritornare alla posizione di home Resettare lo stato dell asse usando il blocco funzione Eseguire la ricerca della posizione home rispetto all asse MC_Reset usando il blocco funzione MC_Home 128 MC_FB_PARAM_MODIFIED Avvertenza il parametro di movimento richiesto per l asse Errore interno di movimento ID errore 0x80 stato regolato Il blocco funzione viene eseguito correttamente 1 Lo stato dell asse pu essere visu
95. pi loffset di home configurato per l asse nel software Connected Components Workbench Scenario 2 prima che inizi la procedura di homing la parte mobile si trova tra l interruttore di finecorsa inferiore e l interruttore di zero La sequenza di homing per questo scenario la seguente 1 La parte mobile si muove verso sinistra direzione negativa 2 Quando viene rilevato l interruttore di finecorsa inferiore la parte mobile decelera fino a fermarsi o si arresta immediatamente a seconda della configurazione dell arresto hardware dell interruttore di finecorsa 3 La parte mobile torna indietro direzione positiva a velocit lenta per rilevare il fronte On Off dell interruttore di zero 4 Una volta rilevato il fronte On gt Off dell interruttore di zero registra la posizione come posizione meccanica di home e decelera fino a fermarsi 5 Si muove nella posizione di home configurata La posizione meccanica di home registrata durante la sequenza di ritorno pi loffset di home configurato per l asse nel software Connected Components Workbench CONSIGLIO Se l interruttore di finecorsa inferiore non configurato o cablato il movimento di homing non riesce e continua a procedere verso sinistra fino a quando l azionamento o la parte mobile smettono di muoversi Scenario 3 parte mobile in corrispondenza dell interruttore di finecorsa inferiore o dell interruttore di zero prima che inizi la sequenza di homing La
96. questa transizione L utente pu specificare qualunque valore per la posizione di underflow a condizione che sia inferiore al valore di overflow e rientri tra 2 147 483 648 e 2 147 483 647 CONSIGLIO I dati caricati nella variabile di underflow devono essere inferiori o uguali ai dati memorizzati nella soglia inferiore predefinita HSCAPP LPSetting altrimenti viene generato un errore HSC Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Capitolo 8 Bit maschera di uscita HSCAPP 0utputMask Descrizione Formato dati Accesso al programma utente HSCAPP OutputMask parola binario a 32 bit lettura scrittura HSCAPP OutputMask definisce quali uscite integrate nel controllore possono essere direttamente controllate dal contatore ad alta velocit Il sottosistema HSC ha la capacit di attivare o disattivare le uscite direttamente senza interazione del programma di controllo se l accumulatore HSC raggiunge la soglia predefinita superiore o inferiore La sequenza di bit memorizzata nella variabile HSCAPP OutputMask definisce quali uscite sono controllate dal contatore HSC e quali no Ad esempio se vuole controllare le uscite 0 1 3 con il contatore HSC l utente deve assegnare HscAppData OutputMask 2 1011 OPPURE usare il valore decimale HscAppData OutputMask 11 La sequenza di bit della vari
97. uscita della soglia inferiore predefinita e pu essere aggiornata mediante la funzione PLS dal blocco dati PLS Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 131 Capitolo 8 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Blocco funzione HSC High Speed Counter Parametri HSC Parametro Tipo di parametro Enable Ingresso Il blocco funzione HSC pu essere utilizzato per avviare fermare il conteggio HSC aggiornare lo stato HSC ricaricare le impostazioni HSC e resettare l accumulatore HSC Tipo di dati BOOL HSC Enable STS HscCmd HscAppData HscStsInfo PlsData 45631 Descrizione del parametro Attivazione del blocco funzione Quando Enable TRUE eseguire il funzionamento HSC specificato nel parametro Comando HSC Quando Enable FALSE non c alcun funzionamento HSC e nessun aggiornamento dello stato HSC HscCmd Ingresso USINT Fare riferimento a Comandi HSC a pagina 133 HscAppData Ingresso Vedere Struttura dati APP HSC a pagina 114 Configurazione dell applicazione HSC Generalmente necessaria solo la configurazione iniziale PlsData Ingresso Vedere la sezione Funzione interruttore di finecorsa programmabile PLS a pagina 134 Dati dell interruttore di finecorsa programmabile PLS HscStsInfo Uscita Vedere Struttura dei dati STS HSC stato HS
98. utente 208 Routine di errore utente 0 cece cece eee etencnceeees 208 Istruzioni degli interrupt utente aritets secre vesicles luted 209 STIS Avviamento temporizzato selezionabile 209 UID Disabilitazioneinterrupt utente pinta 210 UIE Abilitazione interrupt utente ui 211 UIF Cancellazione interpt niente ssa aa 212 UIC Cancellazione interrupt utente urico 213 Utilizzo della funzione di interrupt a tempo selezionabile STI 214 Configurazione e stato della funzione di interrupt a tempo selezionabile STI 01 00 scsi note die Li 215 Configurazione della finzione STI 215 Informazioni di stato della funzione STI 215 Utilizzo della funzione di interrupt ad evento EII 216 Configurazione e stato della funzione di interrupt ad evento EII 217 Configurazione della funzione Elli iii 217 Informazioni di stato della funzione EI 218 Appendice E Indicatori di stato sul controllore L ti 219 Funzionamento nerinile tati leto 220 Condizioni di errore aio lessicali 220 Codici di errore osscecunnneeerrruurrnrerrrrrererresrrrere 221 Modello di ripristino errori controllore 228 Chiamata di assistenza a Rockwell Automation 228 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Indice Appendice F Blocco funzione IPID
99. valore illustrato pi avanti in questa sezione Non necessario impostare questo parametro prima dell autotune Tuttavia se si conosce gi la deviazione possibile impostarlo preventivamente Step Il valore del parametro Step deve essere compreso tra 3 Deviazione e del carico Il parametro Step fornisce un offset per il carico durante l autotune Occorre impostare un valore sufficientemente alto per determinare una variazione sufficiente del valore di processo ATDynamSet Impostare su un tempo ragionevolmente lungo per il processo di autotune Ogni sistema diverso pertanto necessario prevedere un tempo maggiore per un sistema con un valore di processo che impiega pi tempo a reagire al cambiamento ATReset Impostare il parametro su TRUE affinch l uscita venga impostata a zero in seguito al completamento del processo di autotune Impostare il parametro su FALSE affinch l uscita rimanga al valore di carico in seguito al completamento del processo di autotune Per eseguire l autotune procedere come segue 1 2 3 4 Impostare l ingresso Initialize su TRUE Impostare l ingresso AutoTune su TRUE Attendere che l ingresso Process si stabilizzi o raggiunga uno stato fisso Prendere nota della fluttuazione di temperatura del valore di processo Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 231 AppendiceF Blocco funzione IPID Ricerca guasti rel
100. valore Impostazione ed azzeramento di questo bit dipendono dal programma utente Maschera per IL HSCO ML Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente ML Low Preset Mask bit 2 9 sola lettura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Conteggio decrescente HSCSTS CountDownFlag a pagina 126 Il bit di controllo ML maschera della soglia inferiore predefinita viene utilizzato per abilitare autorizzare o disabilitare non autorizzare l esecuzione di un interrupt della soglia inferiore predefinita Se questo bit azzerato 0 ed il contatore HSC rileva il raggiungimento della soglia inferiore predefinita l interrupt utente HSC non viene eseguito Questo bit controllato dal programma utente e in caso di spegnimento riaccensione conserva il suo valore Impostazione ed azzeramento di questo bit dipendono dal programma utente Abilitazione interrupt utente HSCO Enabled Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente HSCO Enabled bit 0 9 sola lettura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Conteggio decrescente HSCSTS CountDownFlag a pagina 126 Il bit di abilitazione serve ad indicare lo stato di abilitazione o disabilitazione degli interrupt HSC Esecuzione interrupt utente HSCO EX Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente HSCO EX bit 0 9 sola lettura
101. versione 2 e controllore Micro800 con firmware versione 1 Connected Components Workbench versione 2 in grado di identificare e collegarsi ai controllori Micro800 con versioni firmware precedenti alla 2 che non supportano la protezione con password del controllore Per questi controllori tuttavia la protezione con password non sar disponibile L utente non potr visualizzare le interfacce associate alla protezione con password del controllore nella sessione di Connected Components Workbench consigliabile aggiornare il firmware Per le relative istruzioni vedere Aggiornamento del firmware del controllore Micro800 a pagina 175 I controllori Micro800 compatibili firmware versione 2 ed il software Connected Components Workbench versione 2 supportano le seguenti operazioni Upload da un controllore protetto da password Aprire il software Connected Components Workbench In Device Toolbox espandere Catalog facendo clic sul segno 1 2 3 Selezionare il controllore target 4 Selezionare Upload 5 Quando richiesto fornire la password del controllore Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Sicurezza del controllore Capitolo 9 Debug di un controllore protetto da password Per il debug di un controllore bloccato necessario collegarsi al controllore attraverso il software Connected Components Workbench e fornire la password prima di poter procedere al debug Aprire i
102. 00 e Travel per Revolution a 10 cme vuole portare la velocit a 4 504 cm sec La velocit target 4 504 cm sec ovvero 450 4 impulsi sec In tal caso la velocit comandata effettiva sar di 4 5 cm sec ovvero 450 impulsi sec e gli 0 4 impulsi sec vengono arrotondati Motor Revolution A Modifying Motor Revolution parameters may cause Axis runaway Pulses per Revolution 1000 0 Travel per Revolution 10 0 cm Questo schema di arrotondamento si applica anche ad altri parametri di ingresso quali Position Distance Acceleration Deceleration e Jerk Ad esempio con la suddetta configurazione dei giri motore impostare il jerk a 4 504 cm sec come impostarlo a 4 501 cm sec3 poich entrambi vengono arrotondati a 4 5 cm sec Questo arrotondamento si applica sia all ingresso di configurazione degli assi in Connected Components Workbench che all ingresso dei blocchi funzione Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 97 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM Monitoraggio di un asse 98 Convalida dei parametri degli assi di movimento Oltre a dover rientrare nel campo assoluto predeterminato i parametri degli assi di movimento vengono convalidati in base alle relazioni con gli altri parametri Queste relazioni o regole sono elencate di seguito In caso di violazione delle corrette relazioni viene indicato un errore e Illimite software inferiore dovrebbe essere inferiore al
103. 0WB Attributo Corrente di stato on Ingresso CC ad alta velocit ingressi 0 7 5 0 mA a 16 8V CC min 7 6 mA a 24 V CC nom 12 0 mA a 30 V CC max Ingresso CC standard ingressi 8 e successivi 1 8 mA a 10 V CC min 6 15 mA a 24V CC nom 12 0 mA a 30 V CC max Impedenza nominale 3kQ 374kQ Compatibilita ingresso IEC Tipo 3 Specifiche ingressi CA 2080 LC50 24AWB Attributo Valore Numero di ingressi 4 Tensione di stato on 79 V CA min 32V CA max Corrente di stato on 5 mA min 6mA max Frequenza di ingresso 50 60 Hz nom 47 Hz min 63 Hz max Tensione di stato off 20V CA a 120V CA max Corrente di stato off 2 5 mA a 120 V CC max Corrente di spunto 250 mA a 120 V CC max Costante tempo di ritardo spunto max 22 ms Compatibilita ingresso IEC Specifiche delle uscite Tipo 3 Attributo 2080 LC50 24QWB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 240BB 2080 LC50 24AWB Uscita rel Uscita ad alta velocit Uscita standard uscite 0 1 uscite 2 e successive Numero di uscite 10 2 8 Tensione di uscita min 5VCC5VCA 10 8 V CC 10V CC Tensione di uscita max 125 V CC 265 V CA 26 4 V CC 26 4 V CC Corrente di carico min 10 mA Corrente di carico 20A 100 mA funzionamento 1 0A a30 C continuativa max alta velocita 0 3 A a 65 C funzionamento 1 0A a30 C standard 0 3 Aa 65 C funzionamento standard Corrente di picco per punto Vedere Valori
104. 1 Stato di guasto errore 17 Stato modulo 22 Stato forzature 18 stato rete 23 Stato comunicazioni seriali 19 Stato alimentazione 24 Stato uscite 20 Stato Run 1 Per una descrizione dettagliata di questi indicatori di stato a LED vedere Ricerca guasti a pagina 219 Controllori Micro830 Numero e tipo di ingressi uscite 110V CA 24V CCN CA Rel 24V sink 24V source 2080 LC30 100WB 6 4 2 2080 LC30 100VB 6 4 1 2 2080 LC30 16AWB 10 6 2080 LC30 160WB 10 6 2 2080 LC30 160VB 10 6 1 2 2080 LC30 240BB 14 10 2 4 2080 LC30 240VB 14 10 2 4 2080 LC30 240WB 14 10 4 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 5 Capitolo 1 Descrizione generale dell hardware Controllori Micro830 Numero e tipo di ingressi uscite 110V CA 24VCC V CA Rel 24V sink 24 V source 2080 LC30 48AWB 28 20 2080 LC30 480BB 28 20 3 6 2080 LC30 480VB 28 20 3 6 2080 LC30 480WB 28 20 6 Controllori Micro850 Numero e tipi di ingressi ed uscite 120V CA 24V CC V CA Rel 24V sink 24V source w050 ae T e e e e 2080 LC50 240BB 14 10 2 4 2080 LC50 240VB 14 10 2 4 2080 LC50 240WB 14 10 4 2080 LC50 48AWB 28 20 2080 LC50 480BB 28 20 3 6 2080 LC50 480VB 28 20 3 6 2080 LC50 480WB 28 20 6 Cavi di programmazione controllori Micro800 hanno un interfaccia USB che permette di utilizzare per la programmazione cavi USB
105. 10 000 000 impulsi sec Default 300 0 giri min Stop Jerk 1 Il campo basato sui parametri relativi a motore e carico Vedere Parametri relativi a motore e carico a pagina 90 ed utilizza Campo 0 10 000 000 impulsi sec Default 0 0 giri min disabilitato Il parametro impostato come valore REAL virgola mobile in Connected Components Workbench Per ulteriori informazioni su conversioni ed arrotondamento dei valori REAL vedere Risoluzione dei dati REAL a pagina 95 Formula per convertire i giri min in unit utente e viceversa v in unit utente sec x 60 s v in giri min corsa per giro in unit utente 6 Per convertire il valore del parametro da impulsi ad unit utente Valore in unit utente Valore in impulsi x CONSIGLIO Travel per Revolution Pulse per Revolution Un bordo rosso su un campo di immissione indica che stato inserito un valore non valido Far scorrere il mouse sul campo per visualizzare il messaggio di suggerimento che indica il campo dei valori validi per il parametro Inserire un valore valido Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 93 Capitolo 7 94 Controllo assi con PTO e PWM 4 Impostare i parametri di Homing facendo riferimento alla descrizione che segue Fare clic su Homing axis Homing Parametri di Homing Parametro Homing Direction Campo di valori Positiva sens
106. 13 trasmissione di un pacchetto 47 Capitolo 5 Connessioni di comunicazione Configurazione di Modbus RTU 1 Aprire il progetto in Connected Components Workbench Nell albero di configurazione dei dispositivi accedere alle propriet del controllore Fare clic su Serial Port E Controller General Memory Serial Port USE Port E Ethernet Internet Protocol Port Settings Port Diagnostics Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded I O Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt Expansion Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt m 2 Selezionare Modbus RTU nel campo Driver Controller Serial Port Driver Modbus RTU Baud Rate 19200 v Parity None v Modbus Role Modbus RTU Master v Advanced Settings Protocol Control Media R5232 v RTS Pre Delay 0 Data Bits RTS Post Delay 0 Stop Bits 1 v Response Timer 200 Broadcast Pause 200 Inter Char Timeout 0 48 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Connessioni di comunicazione Capitolo 5 3 Specificare i seguenti parametri e Baud Rate e Parity e Unit Address e Modbus Role Master Slave Auto Parametri Modbus RTU Parametro Opzioni Default Baud Rate 1 200 2 400 4 800 9 600 19 200 38 400 19 200 Parity No
107. 3 33 Capitolo 4 Cablaggio del controllore 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 160WB Morsettiera di ingresso HQOOOOHOOOH I Il Il Il II DC24 CM0 CM1 CM2 CM3 0 04 010101000000 OOO DC24 0 00 0 01 0 02 0 03 0 05 Morsettiera di uscita 45028 CONSIGLIO 2080 LC30 16AWB non ha ingressi ad alta velocit 2080 LC30 160VB Morsettiera di ingresso i COMO 1 01 1 03 1 04 1 06 1 08 000000000000 Mic E 0 01 ert 0 03 0 04 DQOQOOOYOOO Morsettiera di uscita sana 2080 L 30 240WB 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 240WB Morsettiera di ingresso SQOQOQHHSOYEGOHSHS I II II II II l DC24 CMO CM1 CM2 0 03 0 05 0 06 0 08 DC24 0 00 0 01 0 02 0 04 CM3 0 07 0 09 Morsettiera di uscita Sua 34 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Cablaggio del controllore Capitolo 4 2080 LC30 240VB 2080 L 30 240BB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 240BB Morsettiera di ingresso 00R0R0RON 200018 I I I 1 DC24 CM0 0 01 CM1 0 03 0 05 0 07 0 09 DC24 0 00 CM0 0 02 0 04 0 06 0 08 CM1 Morsettiera di uscita 45020 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 48QWB 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 48QWB Morsettiera di ingresso SQOQHOSG HOOGOSHO HE COMI 1 07 TERMINAL BLOCK 1 HDHOOOHOOOQHOOOMD TERMINAL BLOCK 3 if ll If ll If If ll If 1 DC24 CMO CM1 CM2 CM3 CM4 CM5 CM6 DC24 0 00 0 01 0 02 0 03 0 04 0 05 0 06 T
108. 4 Outs A Dino 4004 Out 6 Pu essere utilizzato Out 7 24V CC comune anche un soppressore COM picchi di tensione Tra i dispositivi adatti alla soppressione dei picchi per i dispositivi di carico CA induttivo ci sono i varistori le reti RC o i soppressori di picchi Allen Bradley come illustrato di seguito Questi componenti devono avere i valori nominali adeguati per sopprimere il transitorio di commutazione caratteristico del particolare dispositivo induttivo Vedere Soppressori di picchi raccomandati a pagina 32 per i soppressori consigliati Soppressione dei picchi per dispositivi di carico CA induttivo Sia Dispositivo di uscita Dispositivo di uscita Dispositivo di uscita gt lt Varistore Rete RC Soppressore picchi di tensione Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 31 Capitolo 4 Cablaggio del controllore Soppressori di picchi raccomandati Soppressori di picchi raccomandati Con rel contattori ed avviatori utilizzare i soppressori di picchi Allen Bradley elencati nella tabella seguente Dispositivo Tensione bobina Numero di catalogo soppressore Tipo Serie 100 104K 700K 24 48V CA 100 KFSC50 RC 110 280 V CA 100 KFSC280 380 480 V CA 100 KFSC480 12 55 V CA 12 77 V CC 100 KFSV55 MOV 56 136VCA 78 180V CC 100 KFSV136 13
109. 45638 STIO utilizzato in questo documento per definire come funziona uno STIS Parametri STIS Parametro Tipo di Tipo Descrizione del parametro parametro di dati Enable Ingresso BOOL Funzione di abilitazione Quando Enable TRUE la funzione viene eseguita Quando Enable FALSE la funzione non viene eseguita IROType Ingresso UDINT Usare I STI definito DWORD IRQ_STIO IRQ_STI1 IRQ_STI2 IRQ_STI3 SetPoint Ingresso UINT Il valore di tempo dell intervallo di interrupt del timer utente in millisecondi Quando SetPoint 0 STI disabilitato Quando SetPoint 1 6 5535 STI abilitato STIS o ENO Uscita BOOL Stato del ramo come Enable L istruzione STIS pu essere usata per avviare e fermare la funzione STI o per cambiare l intervallo di tempo tra gli interrupt utente STI L istruzione STI ha due operandi e IRQType LID STI che un utente vuole controllare e SetPoint La quantit di tempo in millisecondi che deve trascorrere prima dell esecuzione dell interrupt utente a tempo selezionabile Un valore pari a zero disabilita la funzione STI L intervallo di tempo 0 65 535 millisecondi L istruzione STIS si applica al setpoint specificato per la funzione STI come segue nell esempio viene utilizzato STIO e Se viene specificato un setpoint di zero la funzione STI disabilitata e STIO Enable viene azzerato 0 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E
110. 50 480VB 90 Misure espresse in millimetri Mantenere il modulo a distanza da oggetti come pareti del quadro canaline ed apparecchiature adiacenti Lasciare uno spazio libero di 50 8 mm su tutti i lati per garantire un adeguata ventilazione Se al controllore devono essere collegati accessori moduli opzionali quali l alimentatore 2080 PS120 240 VAC o moduli I O di espansione verificare che dopo il collegamento degli elementi opzionali ci siano 50 8 mm di spazio su tutti i lati Montaggio su guida DIN Il modulo pu essere installato sulle seguenti guide DIN 35 x 7 5 x 1 mm EN 50 022 35x7 5 CONSIGLIO Nel caso di ambienti caratterizzati da maggiori rischi relativi a vibrazioni ed urti eseguire l installazione su pannello anzich installare su una guida DIN Prima di installare il modulo su una guida DIN inserire un cacciavite a lama piatta nel fermo della guida DIN e facendo leva portarlo verso il basso in posizione di apertura 1 Agganciare la parte superiore dell area di montaggio apposita del controllore sulla guida DIN quindi premere sulla parte inferiore finch il controllore non si aggancer alla guida DIN con uno scatto 2 Riportare in posizione di chiusura il fermo per installazione su guida DIN Nel caso di ambienti in cui possono verificarsi vibrazioni ed urti utilizzare le staffe di ancoraggio alle guide DIN codice prodotto Allen Bradley 1492 EAJ35 o 1492 EAH J35 Per rimuovere il controllore da
111. 6 Cavi per porta seriale integrata s icaro 7 Supporto Ethernet integrato ara aan 7 Capitolo 2 Software di programmazione per i controllori Micro800 9 Come ottenere Connected Components Workbench 9 Utilizzo di Connected Components Workbench 9 Coldo eee ira ila Bee AAAS 9 Conformit alle direttive dell Unione Europea 9 Direttiva EMG imienna e a n A fina 10 Direttiva bassatensioneis ai bale lisi i 10 Considerazioni di installazione sissi a 10 Ambiehieecastodil renale lr 12 Prevenzione delle scariche elettrostatiche 12 Considerazioni sulla sicurezza gt lirica told 12 Approvazione per aree pericolose per il Nord America 13 Interruzione dell alimentazione principale 13 CGircuitidisicurezZa alan 14 Distribuzione elettrica usa ai alii 14 Prove periodiche del circuito del rel ausiliario principale 14 Considerazioni sull alimentazione Le 15 Trasformatori di isolamento Gialla 15 Corrente di spunto dell alimentatore e eee eee 15 Perdita della tensione di alimentazione 15 Stato degli ingressi allo spegnimento LL 0 cece eee 16 Altre condizioni dilinea tos delle 16 Prevenzione del surriscaldamento L eee ence ence ees 16 Relcansilarioponicpale ss rallo ea alia ie 17 Utilizzo degli interruttori di arresto di emergenza
112. 6AWB 2080 LC30 16QWB 2080 LC30 16QVB Attributo 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 160VB Numero di 1 0 16 10 ingressi 6 uscite Dimensioni 90 x 100 x 80 mm AxLxP Peso di spedizione appross 0 302 kg Sezione fili Filo di rame unifilare da 0 14 2 5 mm 26 14 AWG oppure filo di rame intrecciato da 0 14 1 5 mm 26 14 AWG con isolamento nominale max a 90 C Categoria cablaggio 2 su porte di segnale 2 su porte di alimentazione Tipo di conduttore Utilizzare esclusivamente conduttori in rame Coppia delle viti dei morsetti 0 6 Nm max con cacciavite a lama piatta da 2 5 mm Tipo di circuito di ingresso 120V CA 12 24 V sink source standard 24 V sink source alta velocit Tipo di circuito di uscita Rel Transistor sink 12 24 V CC standard ed alta velocit Supporto interrupt ingresso eventi S Consumo di potenza 7 88 W Campo tensione di alimentazione 20 4 26 4 V CC Classe 2 Valori nominali 1 0 Ingresso 120 V CA 16 mA Uscita 2 A 240 V CA uso generico Ingresso 24 V CC 8 8 mA Uscita 2 A 240 V CA uso gen erico Ingresso 24 V CC 8 8 mA Uscita 24 V CC 1 A perp dell aria circostante 30 C 24V CC 0 3 A per punto circostante 65 C nto temperatura temperatura dell aria Tensione di isolamento 250 V continuativa isolamento rinforzato tra uscite ed Aux rete tra ingressi ed uscite 2080 LC30 16AWB
113. 7 277V CA 181 250 VCC 100 KFSV277 12 250V CC 100 KFSD250 Diodo Serie 100C C09 C97 24 48VCA 100 Fsc4g RC 110 280 V CA 100 FSC2800 380 480 V CA 100 Fsc4go 12 55 V CA 12 77V CC 100 FSv550 MOV 56 136VCA 78 180V CC 100 FSV136 137 277 CA 181 250V CC 100 FSV277 278 575 V CA 100 FSv5750 12 250V CC 100 FSD250 Diodo Serie 509 avviatore taglia 0 5 12 120VCA 599 K04 MOV 240 264 V CA 599 KA04 Serie 509 avviatore taglia 6 12 120V CA 199 FSMA1 2 RC 12 120V CA 199 GSMA18 MOV Serie 700 rel R RM Bobina CA Non richiesta 24 48VCC 199 FSMA9 MOV 50 120 VCC 199 FSMA10 130 250 VCC 199 FSMA11 Serie 700 rel tipo N P PK o PH 6 150 V CA CC 700 N24 RC 24 48 V CA CC 199 FSMA9 MOV 50 120 V CA CC 199 FSMA10 130 250 V CA CC 199 FSMA11 6 300 VCC 199 FSMZ 1 Diodo Dispositivi elettromagnetici vari limitati a 35 VA stagni 6 150 V CA CC 700 N24 RC 1 I numeri di catalogo dei morsetti senza vite includono le lettere CR dopo 100 Ad esempio il Num di Cat 100 FSC48 diventa Num di Cat 100 CRFSC48 il Num di Cat 100 FSV55 diventa 100 CRFSV55 e cos via 2 Da utilizzare sul rel di interfaccia 3 Da utilizzare su contattore o avviatore 4 Tipo RC da non utilizzare con uscite triac L utilizzo del varistore non consigliato per le uscite a rel Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Cablaggio del contro
114. 85 OW8 2085 0W16 Micro800 8 Point Input and 8 Point Output AC Modules Installation Instructions 2085 IN005 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio dei moduli 1 0 di espansione 2085 IA8 2085 IM8 2085 0A8 Micro800 4 channel and 8 channel Analog Voltage current Input and Output Modules Installation Instructions 2085 IN006 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio dei moduli 1 0 di espansione 2085 IF4 2085 IF8 2085 0F4 Micro800 4 channel Thermocouple RTD Input Module 2085 IN007 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio del modulo 1 0 di espansione 2085 IRT4 Modulo Micro800 plug in con porta seriale isolata RS232 485 Schemi di cablaggio 2080 WD002 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio del modulo plug in con porta seriale RS232 485 isolata Micro800 Modulo plug in di ingresso analogico unipolare non isolato Micro800 Schemi di cablaggio 2080 WD003 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio del modulo plug in di ingresso analogico unipolare non isolato Micro800 Modulo plug in di uscita analogica unipolare non isolato Micro800 Schemi di cablaggio 2080 WD004 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio del modulo plug in di uscita analogico unipolare non isolato Micro800 Modulo plug in per RTD non isolato Micro800 Schemi di cablaggio 2080 WD005 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio del modulo plug in RTD non isolato Micro800 Modul
115. AADIIADI S AAAAADIDADIIAYIARS In T n 45037 133 12 1 10 6 9 a 45086 Descrizione del controllore Descrizione Descrizione 1 Indicatori di stato 8 Foro per vite di montaggio piedino di montaggio 2 Slot per alimentatore opzionale 9 Fermo per installazione su guida DIN 3 Fermo plug in 10 Selettore di modalit 4 Foro per vite plug in 11 Porta USB per connettore di tipo B 5 Connettore plug in ad alta velocit a 40 pin 12 Porta seriale combo RS 232 RS 485 non isolata 6 Morsettiera 1 0 rimovibile 13 Alimentatore CA opzionale 7 Coperchio lato destro Descrizione degli indicatori di stato Descrizione Descrizione 14 Stato ingressi 18 Stato forzature 15 Stato alimentazione 19 Stato comunicazioni seriali 16 Stato Run 20 Stato uscite 17 Stato di guasto errore 1 Per una descrizione dettagliata dei vari indicatori di stato a LED vedere Ricerca guasti a pagina 219 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 3 Capitolo 1 Descrizione generale dell hardware Controllori Micro850 Controllori Micro850 a 24 punti ed indicatori di stato
116. BB 1 Le uscite PWM sono supportate solo dal firmware versione 6 e successive 2 Nei modelli Micro830 la funzionalit PTO uscita a treno di impulsi supportata solo a partire dal firmware versione 2 e successive Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 59 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM 60 ATTENZIONE per usare efficacemente la funzione motion dei controllori Micro800 gli utenti devono avere una conoscenza di base di quanto segue e Componenti PTO e parametri Vedere Utilizzo della funzione di controllo assi di Micro800 a pagina 60 per una descrizione generale dei componenti motion e delle loro relazioni e Programmazione e lavoro con gli elementi del software Connected Components Workbench Per essere in grado di lavorare con blocchi funzione di controllo assi variabili e parametri di configurazione assi l utente deve avere una conoscenza pratica della programmazione con linguaggio ladder testo strutturato o diagrammi a blocchi funzione ATTENZIONE per ulteriori informazioni su Connected Components Workbench e perla descrizione dettagliata delle variabili per i blocchi funzione di movimento fare riferimento alla guida online di Connected Components Workbench disponibile con l installazione di Connected Components Workbench IMPORTANTE La funzione PTO pu essere usata solo con gli 1 0 integrati nel controllore e non con i moduli 1 0 di espansione
117. Blocco funzione HSC High Speed Counter 132 Comandi HSC HSeGmd liorbal abilita 132 Blocco funzione FISC SET STS Lo lola lie aa 134 Funzione interruttore di finecorsa programmabile PLS 134 Structure derdati PRES ln iatale 135 Funzionamento PLS lata 135 Esempiodi PES ccnd depateeantens castes ata ia 136 Interpr SCs his eh ec cate ceaediaed ag eens eh etek arid ad 138 configurazione degli interrupt HSC y ceccece 00 138 POU dell interrupt SC 139 Avviamento automatico HSCO AS L eee eens 139 Maschera per IVN FISCOMV 02 lena da 139 Maschera per IN HSCOMN i illa 139 Maschera per IH HSC0 MH Liri rio 140 Maschera per IL HSCOML icorrp ea 140 informazioni di stato degli interrupt HSC sor riia 140 Abilitazione interrupt utente HSCO Enabled 140 Esecuzione interrupt utente HSCO EX 140 Interrupt utente in attesa HSCO PE lia 141 viii Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Sicurezza del controllore Specifiche Mappatura Modbus per Micro800 Guida rapida Indice Perditarmtenuprutente FISCO LS Lcrr ai 141 Utilizzo del contatore St lea eae 141 Capitolo 9 ACCESO ilaele 143 Protezione con password vac uiris tia doti Leica soia lose 143 Companibilit ire 144 Operazioni possibili su un controllore bloccato 144 Upload da un controllore protetto da password 144
118. C a pagina 125 Stato dinamico HSC In genere le informazioni di stato vengono aggiornate continuamente durante il conteggio HSC Sts Uscita 132 UINT Stato di esecuzione del blocco funzione HSC Comandi HSC HScCmd HscCmd un parametro di ingresso con tipo di dati USINT Tutti i comandi HSC 1 4 sono comandi di livello consigliabile che gli utenti disabilitino l istruzione prima di aggiornare il comando HscCmd 1 avvia il meccanismo HSC Una volta che il contatore HSC in modalit di esecuzione deve essere emesso HscCmd 2 per fermare il conteggio L impostazione del parametro di ingresso Enable su False non arresta il conteggio in modalit di esecuzione HscCmd 3 ricarica i valori dei seguenti parametri HighPreset LowPreset OverFlow UnderFlow HighPreset Output e LowPreset Output I valori dei parametri visualizzati in Variable Monitor possono non corrispondere a quelli nell hardware Per caricare i valori dalle variabili all hardware senza fermare il contatore HSC deve essere eseguito il comando 3 Se HSC Enable TRUE HscCmd 3 caricher i parametri continuamente Attivare HscCmd 3 una sola volta Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Capitolo 8 HscCmd 4 reset imposta il valore accumulato al valore HSC AppData Accumulator HscCmd 4 non fe
119. C_FB_ERR_ PARAM La procedura di homing MC_HOME_REF_WITH_ABS 2 esegue una operazione di homing rispetto all interruttore di zero pi il segnale Ref Pulse di precisione La sequenza di movimento effettiva dipende dall interruttore di zero dalla configurazione degli interruttori di finecorsa e dallo stato effettivo degli interruttori prima che inizi la procedura di homing ovvero quando viene emesso il blocco funzione MC_Home Scenario 1 parte mobile sul lato destro positivo dell interruttore di zero prima che inizi la sequenza di homing La sequenza di homing per questo scenario la seguente 1 La parte mobile si muove verso sinistra direzione negativa 2 Quando viene rilevato l interruttore di zero assoluto la parte mobile decelera fino a fermarsi 3 La parte mobile torna indietro direzione positiva a velocit lenta per rilevare il fronte On gt Off dell interruttore di zero assoluto 4 Una volta rilevato il fronte On Off dell interruttore di zero assoluto inizia a rilevare il primo segnale Ref Pulse in ingresso Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 103 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM 5 Dopo l arrivo del primo segnale Ref Pulse registra la posizione come posizione di home meccanica e decelera fino a fermarsi 6 Si muove nella posizione di home configurata La posizione meccanica di home registrata durante la sequenza di ritorno pi l offset di h
120. Come procedereall avtotune lt isla 231 Principio di funzionamento dell autotune 232 Ricerca guasti relativa a un processo di autotune 232 Esempio di applicazione PID 233 Esempio di codice BID 22 00 dorso lo cre Soak ate 235 Appendice G Carico del sistema Calcolo della potenza totale del controllore Micro830 Micro850 vcs ir Ob Reseed 237 indice analitico Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 xi Indice Note xii Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Capitolo 1 Descrizione generale dell hardware In questo capitolo vengono presentate le caratteristiche hardware dei controllori Micro830 e Micro850 e le loro caratteristiche Gli argomenti sono i seguenti Argomento Caratteristiche hardware Pagina Controllori Micro830 Controllori Micro850 Cavi di programmazione Cavi per porta seriale integrata Supporto Ethernet integrato Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 N N no A N N Capitolo 1 Descrizione generale dell hardware Caratteristiche hardware I controllori Micro830 e Micro850 sono una soluzione economica di dimensioni compatte e con ingressi ed uscite integrati A seconda del tipo questi controllori possono alloggiare da due a cinque moduli plug in Il controllore Micro850 espandibile e pu supportare fino a quattro moduli I
121. E Identifica informazioni critiche per l applicazione e la comprensione corretta del prodotto Allen Bradley Rockwell Software Rockwell Automation Micro800 Micro830 Micro850 Connected Components Workbench e TechConnect sono marchi commerciali di Rockwell Automation Inc I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di propriet delle rispettive societ Prefazione Destinatari del manuale Finalit del manuale Risorse aggiuntive Questa prefazione fornisce un introduzione al resto del manuale Le informazioni fornite riguardano e destinatari del manuale e finalit del manuale e documentazione attinente e informazioni su supporto per Micro800 Responsabili delle operazioni di progettazione installazione programmazione o ricerca guasti dei sistemi di controllo che usano controllori Micro800 opportuno avere una conoscenza di base dei circuiti elettrici ed esperienza con la logica a rel In caso contrario acquisire le competenze necessarie prima di usare questo prodotto Questo manuale una guida di riferimento per i controllori Micro800 i moduli plug in e gli accessori Spiega le procedure per installare cablare ed eseguire la ricerca guasti del controllore Questo manuale e spiega come installare e cablare i controllori e fornisce una descrizione generale del sistema di controllo Micro800 Consultare la guida online fornita con il software Connected Components Workbench
122. EC 60068 2 27 prova Ea urti non imballato stallazione su guida DIN 25 g ontaggio su quadro 35 g Emissioni CISPR 11 Gruppo 1 Classe A mmunit alle scariche elettrostatiche IEC 61000 4 2 scariche a contatto 6 kV scariche in aria 8 kV mmunit alle radiofrequenze EC 61000 4 3 irradiate 0 V m con 1 kHz onda sinusoidale 80 AM da 80 2 000 MHz 0 V m con 200 Hz 50 impulso 100 AM a 900 MHz 0 V m con 200 Hz 50 impulso 100 AM a 1 890 MHz 0 V m con 1 kHz onda sinusoidale 80 AM da 2 000 2 700 MHz Immunit EFT B IEC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz su porte di alimentazione 2 kV a 5 kHz su porte di segnale 1 kV a 5 kHz su porte di comunicazione EC 61000 4 5 1 kV fase fase DM e 2 kV fase terra CM su porte di alimentazione 1 kV fase fase DM e 2 kV fase terra CM su porte di segnale 1 kV fase terra CM su porte di comunicazione Immunit a transitori di picco Immunit alle radiofrequenze IEC 61000 4 6 condotte 0 V rms con onda sinusoidale di 1 kHz 80 AM da 150 kHz a 80 MHz Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 163 AppendiceA Specifiche Ingressi CA isolati 2080 LC50 24QWB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 240BB ingressi 0 7 Attributo Valore Tensione di stato on nom 12 24 CA a 50 60 Hz Tensione di stato off min 4 V CA a 50 60 Hz Frequenza di funzionamento nom 50 60 Hz Co
123. ERMINAL BLOCK 2 r 1r ur 1 CM7 0 08 0 10 CM8 0 13 0 15 0 16 0 18 0 07 0 09 0 11 0 12 0 14 CM9 0 17 0 19 TERMINAL BLOCK 4 45039 Morsettiera di uscita CONSIGLIO 2080 LC30 48AWB non ha ingressi ad alta velocit 2080 L 30 48QVB 2080 L 30 48QBB 2080 L 50 48QVB 2080 L 50 48QBB Morsettiera di ingresso i 1r 1r como 1 01 1 03 1 05 1 06 1 08 1 10 comz 1 00 1 02 1 04 comi 1 07 1 09 1 11 1 12 TERMINAL BLOCK 1 AOOOOOHDOOODOAODO TERMINAL BLOCK 3 locz TT somo 0 01 0 03 1 em 0 05 0 07 0 09 5 D024 0 00 0 02 CM0 0 04 0 06 0 08 CM1 TERMINAL BLOCK 2 ii ur 1 CM2 0 11 0 13 0 15 CM3 0 17 0 19 NC 0 10 0 12 0 14 CM2 0 16 0 18 CM3 NC TERMINAL BLOCK 4 45040 Morsettiera di uscita Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 35 Capitolo 4 Cablaggio del controllore Cablaggio 1 0 del controllore 36 Questa sezione contiene alcune informazioni importanti sulla riduzione al minimo dei disturbi elettrici oltre ad una serie di esempi di cablaggio Riduzione al minimo dei disturbi elettrici Considerati i diversi tipi di applicazione ed ambiente in cui i controllori vengono installati ed utilizzati non possibile garantire che i filtri di ingresso eliminino tutti i disturbi ambientali Per ridurre ulteriormente gli effetti dei disturbi ambientali installare il sistema Micro800 in una custodia adeguata ad es NEMA Verificare che il sistem
124. HSC0 HSC1 quello di HSC2 HSC3 e quello di HSC4 HSCS Ogni gruppo di contatori condivide l ingresso La tabella che segue mostra gli ingressi dedicati agli HSC in base alla modalit Mappatura del cablaggio degli ingressi HSC Ingresso integrato 0 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 HSCO AIC B D Reset Manteni mento HSC1 AIC B D HSC2 AIC B D Reset Manteni mento HSC3 AIC B D HSC4 AIC B D Reset Manteni mento HSC5 AIC B D Le tabelle che seguono illustrano la mappatura del cablaggio degli ingressi per i vari controllori Micro830 e Micro850 Mappatura del cablaggio degli ingressi HSC dei controllori Micro830 a 10 e 16 punti Modalita operative Ingresso 0 HSCO Ingresso 2 HSC1 Ingresso 1 HSCO Ingresso 3 HSC1 Ingresso 2 HSC0 Ingresso 3 HSC0 Valore modalit nel programma utente HSCAppData HSCMode Contatore con direzione interna Conteggio crescente Non utilizzato 0 modalit 1a Contatore con direzione interna resete Conteggio crescente Non utilizzato Reset Mantenimento 1 mantenimento esterni modalit 1b Contatore con direzione esterna Conteggio crescente Direzione Non utilizzato 2 modalit 2a decrescente Contatore con direzione reset e Conteggio Direzione Reset Mantenimento 3 mantenimento esterni modalit 2b Contatore a due ingressi modalit 3a Conteggio crescente Conteggio Non uti
125. Level Low Active Levet Low Switch Input 10_EM_DI_00 Switch Input 10 EM _DLO1 Soft Limits When soft limit is reached Emergency Stop Profile will be applied E Lower Soft Limit 00 mm E Upper Soft Limit 0 0 mm Configurazione di esempio dei limiti in Connected Components Workbench Limiti hardware I limiti hardware si riferiscono ai segnali di ingresso ricevuti da dispositivi hardware fisici quali interruttori di finecorsa e sensori di prossimit Questi segnali di ingresso rilevano la presenza del carico al massimo limite superiore ed al minimo limite inferiore del movimento ammissibile del carico o della struttura mobile che trasporta il carico come ad esempio un portacampioni su una navetta di trasferimento I limiti hardware sono mappati agli ingressi discreti associati coni tago le variabili dei dati Quando abilitato un interruttore di finecorsa hardware al rilevamento dell interruttore di finecorsa durante il movimento l asse si ferma Se l arresto hardware su un interruttore di finecorsa hardware configurato ON e viene rilevato il limite il movimento viene arrestato immediatamente gli impulsi PTO vengono interrotti immediatamente dall hardware In alternativa se l arresto hardware su un interruttore di finecorsa hardware configurato OFF il movimento verr fermato mediante i parametri dell arresto di emergenza Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Contro
126. M Capitolo 7 Blocco funzione di homing e movimento e descrizione dell errore e posizione comandata in unit utente e velocit comandata in unit utente per secondo e posizione target in unit utente e velocit target in unit utente per secondo Il blocco funzione di homing MC_Home comanda all asse di eseguire la sequenza di ricerca della posizione home L ingresso Position serve ad impostare la posizione assoluta quando viene rilevato il segnale di riferimento e raggiunto loffset configurato di Home Questo blocco funzione completa l esecuzione al raggiungimento dello stato di StandStill se la sequenza di homing si conclude correttamente MC_Home pu essere interrotto solo dai blocchi funzione MC_Stop e MC_Power Ogni tentativo di interruzione da parte di altri blocchi funzione di movimento comporter la mancata esecuzione del blocco funzione e la generazione dell errore con ID MC_FB_ERR_STATE L operazione di ricerca della posizione home non viene comunque interrotta e pu essere eseguita come previsto Se MC_Home viene interrotto prima del completamento la posizione di home cercata precedentemente viene considerata non valida e lo stato Homed dell asse viene cancellato Dopo l attivazione dell asse lo stato Homed dell asse viene azzerato non in posizione di home Nella maggior parte delle situazioni il blocco funzione MC_Home deve essere eseguito per calibrare la posizione dell asse rispetto alla
127. MC HOME ABS SWITCH Aae nn 100 MC HOME LIMIT SWITCH Isili 102 MC_HOME_REF_WITH_ABS i 103 MC HOM REF PULSE ooien eiai a G 105 MC HOME DIPO T ian 106 Uso della funzione PTO per il controllo della modulazione di larghezza degli impulsi PWM cirio 107 POU PWM Programi cileni Ba A tele 108 Capitolo 8 Descrizione generale del contatore ad alta velocit 109 Descrizione generale dell interruttore di finecorsa programmabile 109 Che cos un contatore ad alta velocit 0 110 Funzioni ed Operativit cai lea rail 110 Ingressi HSC e mappatura del cablaggio ini 111 Strutture dati dei contatori ad alta velocit HSC 114 Struttura dati APP HSC vist conto lisi o alici 114 Abilitazione PLS HSCAPP PLSEnable 114 HS CID CHISCARP HIG CHOY loi 115 Modalit HSC HSCAPP HSCMode 115 Accumulatore HSCAPP Accumulator 121 Soglia superiore predefinita HSCAPP HPSetting 121 Soglia inferiore predefinita HSCAPP LPSetting 122 Impostazione di Overflow HSCAPP OFSetting 122 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 vii Indice Impostazione di Underflow HSCAPP UFSetting 122 Bit maschera di uscita HSCAPP OutputMask 123 Uscita soglia superiore predefinita HSCAPP HPOutput 124 Uscita soglia inferiore predef
128. MC_HOME_REF_PULSE 3 non riesce ID errore MC_FB_ERR_PARAM Per l operazione di homing rispetto all interruttore di finecorsa inferiore pu essere configurato un offset di home positivo per l operazione di homing rispetto all interruttore di finecorsa superiore pu essere configurato un offset di home negativo La procedura di homing MC_HOME_REF_PULSE 3 esegue una operazione di homing rispetto all interruttore di finecorsa pi il segnale Ref Pulse di precisione La sequenza di movimento effettiva dipende dalla configurazione degli interruttori di finecorsa e dallo stato effettivo degli interruttori prima che inizi la procedura di homing ovvero quando viene emesso il blocco funzione MC Home Scenario 1 parte mobile sul lato destro positivo dell interruttore di finecorsa inferiore prima che inizi la sequenza di homing La sequenza di homing per questo scenario la seguente 1 La parte mobile si muove verso sinistra direzione negativa 2 Quando viene rilevato l interruttore di finecorsa inferiore la parte mobile decelera fino a fermarsi o si arresta immediatamente a seconda della configurazione dell arresto hardware dell interruttore di finecorsa 3 La parte mobile torna indietro direzione positiva a velocit lenta per rilevare il fronte On Off dell interruttore di finecorsa inferiore 4 Una volta rilevato il fronte On gt Off dell interruttore di finecorsa inferiore inizia a rilevare il pri
129. Manuale d uso Allen Bradley Controllori programmabili Micro830 e Micro850 Numeri di catalogo Serie 2080 LC30 e 2080 LC50 Allen Bradley Rockwell Software Automation Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature a stato solido hanno caratteristiche di funzionamento diverse da quelle delle apparecchiature elettromeccaniche Nel manuale Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Controls pubblicazione SGI 1 1 disponibile presso l ufficio vendite locale di Rockwell Automation oppure on line all indirizzo http www rockwellautomation com literature sono descritte alcune importanti differenze tra i dispositivi a stato solido ed i dispositivi elettromeccanici cablati A causa di questa differenza e della grande variet di utilizzo delle apparecchiature a stato solido tutte le persone responsabili dell applicazione di questa apparecchiatura devono assicurarsi che ogni applicazione di questa apparecchiatura sia accettabile In nessun caso Rockwell Automation Inc sar ritenuta responsabile per danni indiretti o risultanti dall uso o dall applicazione dell apparecchiatura Gli esempi e gli schemi riportati in questo manuale sono a solo scopo illustrativo A causa delle molteplici variabili ed esigenze associate ad ogni specifica installazione Rockwell Automation Inc non si assume la responsabilit e non perseguibile per l utilizzo effettivo basato sugli esempi e schemi Ro
130. Monitoring Global Variables Micro850 Local Variables N A Syst LogicalYalug E _MOTION_DIAG Gea ay Axis0 ErrorFlag AxisO AxisHomed Axis0 Constel AxisO AccelFlag AxisO DecelFlag Axis0 AxisState 2 AxisD ErrorlD 0 AxisO ExtraD ata 0 Axis0 TargetPos 2355 66 Axis0 CommandPos 2355 66 AxisO T argetVel 100 0 Axis0 Command el 0 0 Axis fe axis0_power 7 axis1_power Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 77 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM 78 Limiti Il parametro Limits imposta un punto limite per l asse e lavora in associazione al parametro Stop per definire una condizione di limite per l asse sul tipo di arresto da applicare al raggiungimento di certi limiti configurati Esistono tre tipi di limiti di posizione del movimento e Limiti hardware e Limiti software e Limiti degli impulsi PTO CONSIGLIO Per informazioni su come configurare limiti e profili di arresto ed i relativi campi di valori accettabili vedere Configurazione degli assi di movimento in Connected Components Workbench a pagina 87 Il raggiungimento di uno qualunque di questi limiti su un asse in movimento tranne che in Homing genera un errore di oltrecorsa e l asse viene arrestato in base al comportamento configurato axisl Limits Hard Limits When hard limit is reached apply Emergency Stop Profile A 7 Lower Hard Limit Y Upper Hard Limit Active
131. NT 3 MyAppData HPOutput UDINT 1 MyAppData LPOutput UDINT 2 MyCommand USINT vl MyInfo HSCSTS MyPLS PLS im MyStatus UINT v IMPORTANTE La variabile MyAppData ha delle sottovariabili che determinano le impostazioni del contatore Per sapere come funzioner il contatore fondamentale conoscerle tutte Di seguito viene fornito un breve riepilogo ma per informazioni dettagliate possibile vedere anche Struttura dati APP HSC a pagina 114 MyA ppData PlsEnable consente all utente di abilitare o disabilitare le impostazioni PLS Se la variabile MyAppData deve essere utilizzata dovrebbe essere impostata su FALSE disabilitata MyAppData HscID consente all utente di specificare quali ingressi integrati devono essere usati a seconda della modalit e del tipo di applicazione Vedere la tabella Ingressi HSC e mappatura del cablaggio a pagina 111 per conoscere i vari ID che possono essere utilizzati oltre che gli ingressi integrati e le loro caratteristiche Se viene utilizzato ID 0 ID 1 non pu essere usato sullo stesso controllore dato che gli ingressi vengono usati da reset e mantenimento MyAppData HscMode permette all utente di specificare la modalit di funzionamento utilizzata dal contatore HSC per contare Per ulteriori informazioni sulle modalit HSC vedere Modalit HSC HSCAPP HSCMode a pagina 115 Nella tabella che segue sono riepilogate brevemente le dieci modalit disponibili Pubblicazio
132. O di espansione aggiuntivi IMPORTANTE Per informazioni sui moduli plug in e sugli 1 0 di espansione supportati consultare le seguenti pubblicazioni e Micro800 Discrete and Analog Expansion 1 0 User Manual pubblicazione 2080 UM003 e Micro800 Plug in Modules User Manual pubblicazione 2080 UM004 I controllori possono alloggiare anche qualunque tipo di alimentatore di classe 2 da 24 V CC rispondente a specifiche minime come ad esempio l alimentatore opzionale Micro800 Vedere Ricerca guasti a pagina 219 per la descrizione del funzionamento degli indicatori di stato ai fini della ricerca guasti Controllori Micro830 Controllori Micro830 a 10 16 punti ed indicatori di stato 1 2 3 4 5 6 7 8 Indicatore di stato Controllore O i 000d000000 5 lletelale 1 4 a 6 8 ans z 18 A BBB 31 i u 20 q I i 45031 Tei ooocoocooocoood i ii N 13 12 11 10 6 9 7 45030 Controllori Micro830 a 24 punti ed indicatori di stato
133. Ogni porta seriale viene gestita una sola volta per scansione del programma Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Appendice C Aggiornamento del firmware del controllore Micro800 Guida rapida Questo capitolo spiega una serie di operazioni comuni e fornisce le istruzioni necessarie per utilizzare Connected Component Workbench La guida rapida che segue include i seguenti argomenti Argomento Pagina Aggiornamento del firmware del controllore Micro800 175 Stabilire le comunicazioni tra RSLinx ed un controllore Micro830 Micro850 tramite USB 180 Configurazione della password del controllore 186 Utilizzo del contatore ad alta velocit 190 Forzatura degli 1 0 202 Di seguito riportata la procedura per l aggiornamento del firmware in un controllore Micro800 mediante ControlFLASH ControlFLASH viene installato o aggiornato con l ultimo firmware Micro800 quando il software Connected Components Workbench installato sul computer ATTENZIONE dopo un aggiornamento del firmware con ControlFlash tutte le impostazioni Ethernet sono ripristinate ai valori predefiniti in fabbrica Gli utenti che devono usare lo stesso indirizzo IP statico impostato precedentemente ad esempio prima di aggiornare devono memorizzare sul modulo di memoria le impostazioni del progetto in modo da poter successivamente ripristinare le impostazioni Ethernet originali Con i controllori Micro850 gli utenti p
134. PIREO E Serial Port Parameters ERE SES USB Port Auto Start False v Date and Time E Interrupts Mask for IV True MaskforlH False x Startup Faults Mask for IN ra keen re Modbus Mapping L J Embedded 1 0 amp Plug In Modules lt Empty gt pb lt Empty gt HSC0 utilizzato in questo documento per definire come funzionano gli interrupt HSC configurazione degli interrupt HSC Nella finestra di configurazione User Interrupt selezionare HSC e HSC ID che l interrupt che attiva l interrupt utente Lillustrazione che segue mostra i campi selezionabili nella finestra di configurazione degli interrupt Configure High Speed Counter HSC User Interrupt HSCO R Properties Interrupt Type HSC ID HSC Description HSCO Program UntitledLD Untitled D2 Parameters United Auto Start False Vv Mask for IV Tue v Mask for IH Mask for IN Fase v Mask for IL 138 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Capitolo 8 POU dell interrupt HSC Questo il nome della POU Program Organizational Unit che viene immediatamente eseguita quando si verifica questo interrupt HSC Nel menu a tendina possibile scegliere una qualunque delle POU preprogrammate Avviamento automatico HSC0 AS Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente AS Auto Start bit 0 9
135. Pin Definizione Esempio RS 485 Esempio RS 232 1 RS 485 B non utilizzato 2 GND GND GND 3 RS 232 RTS non utilizzato RTS 4 RS 232 RxD non utilizzato RxD 5 RS 232 DCD non utilizzato DCD 6 RS 232 CTS non utilizzato CTS 7 RS 232 TxD non utilizzato TxD 8 RS 485 A non utilizzato Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 39 Capitolo 4 Cablaggio del controllore 40 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Descrizione generale Protocolli di comunicazione supportati Capitolo 5 Connessioni di comunicazione Questo capitolo spiega come comunicare con il sistema di controllo e configurare le impostazioni di comunicazione Il metodo utilizzato ed il cablaggio richiesto per collegare il controllore dipende dal tipo di sistema in uso In questo capitolo viene spiegato anche il modo in cui il controllore stabilisce la comunicazione con la rete corrispondente Gli argomenti sono i seguenti Argomento Pagina Protocolli di comunicazione supportati 41 Utilizzo dei modem con i controllori Micro800 45 Configurazione della porta seriale 46 Configurazione delle impostazioni Ethernet 51 I controllori Micro830 e Micro850 integrano i seguenti canali di comunicazione e una porta combo RS 232 485 non isolata e una porta di programmazione USB non isolata Il controllore Micro850 inoltre ha una porta Ethernet RJ 45 I controllori Micro830 Micro850 supportano
136. RXD 3 2 2 GND lt gt GND 7 5 1 B DCD 8 1 8 A DTR 20 4 5 DCD DSR 6 6 6 CTS CTS 5 8 3 RTS pm RTS 4 7 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 45 Capitolo 5 Connessioni di comunicazione Configurazione della porta seriale 46 Il driver della porta seriale pu essere configurato come CIP Serial Modbus RTU ASCII o Shutdown attraverso l albero di configurazione dispositivi di Connected Components Workbench Configurazione del driver CIP Serial 1 Aprire il progetto in Connected Components Workbench Nell albero di configurazione dei dispositivi accedere alle propriet del controllore Fare clic su Serial Port E Controller General Memory Serial Port USE Port E Ethernet Internet Protocol Port Settings Port Diagnostics Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded IJO B Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt B Expansion Modules lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt 2 Selezionare CIP Serial nel campo Driver Controller Serial Port Common Settings Driver CIP Serial Baud Rate 38400 v Parity None z Station Address 1 Protocol Control DF1 Mode DF1 Full Duplex Control Line No Handshake Error Detection Embedded Responses ACK Timeout x20ms NAK Retries CRC x After One Received 7 Y Duplicate Packet D
137. Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Capitolo 6 Descrizione generale dell esecuzione dei programmi Esecuzione dei programmi nel controllore Micro800 Questa sezione offre una descrizione generale dell esecuzione dei programmi con un controllore Micro800 IMPORTANTE Questa sezione contiene una descrizione generale dell esecuzione del programma sui controllori Micro800 Alcuni elementi potrebbero non essere applicabili o validi per alcuni modelli ad esempio Micro820 non supporta il controllo assi attraverso uscite a treno di impulsi PTO Una scansione o ciclo di Micro800 comprende lettura degli ingressi esecuzione dei programmi in ordine sequenziale aggiornamento delle uscite e gestione registro dati ricetta comunicazioni I nomi dei programmi devono iniziare con una lettera o un carattere di sottolineatura seguiti da un numero massimo di 127 lettere cifre o singoli caratteri di sottolineatura Utilizzare linguaggi di programmazione quali la logica ladder i diagrammi a blocchi funzione ed il testo strutturato A seconda della memoria disponibile del controllore in un progetto possono essere inclusi fino a 256 programmi Per default i programmi sono ciclici eseguiti una volta per ciclo o scansione Ad ogni nuovo programma aggiunto ad un progetto viene assegnato il numero sequenziale consecutivo Quando si apre Project Organizer in Connected Components Workbench le icone dei programmi vengono v
138. Setting Questo bit transitorio e viene impostato dal sottosistema HSC Compete al programma di controllo utilizzare tracciare se necessario ed azzerare 0 la condizione di overflow Le condizioni di overflow non generano errori del controllore Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Capitolo 8 Underflow HSCSTS UNF Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente HSCSTS UNF bit 0 9 lettura scrittura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Modalit HSC HSCAPP HSCMode a pagina 115 L indicatore di stato underflow viene impostato 1 dal sottosistema HSC ogni volta che il conteggio nel valore accumulato HSCSTS Accumulator supera la variabile di underflow HSCAPP UFSetting Questo bit transitorio e viene impostato dal sottosistema HSC Compete al programma di controllo utilizzare tracciare se necessario ed azzerare 0 la condizione di underflow Le condizioni di underflow non generano errori del controllore Direzione di conteggio HSCSTS CountDir Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente HSCSTS CountDir bit 0 9 sola lettura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Modalit HSC HSCAPP HSCMode a pagina 115 Lindicatore di stato della direzione di conteggio controllato d
139. Siapre la finestra Parameter Ridimensionarla in modo da visualizzare i parametri In questa finestra possibile visualizzare ed impostare i valori dei dati dei parametri 2 Name Value Units Internal Yalue Default Mn gt J Cutput Freq PIO He c o c 2 commanded Fren 0 0 Ha D 0 0 0 0 3 Output Current 0 00 A D 0 00 0 00 4 Output Yoltage 0 0 Y D 0 0 0 0 S OC Bus Voltage 314 Y 314 o o 6 Drive Status 0000000000000010 2 0000000000000 0000009000000 7 Nella finestra Parameter modificare i seguenti parametri per impostare le comunicazioni per Modbus RTU in modo che il convertitore di frequenza PowerFlex 4M comunichi con Micro830 850 attraverso Modbus RTU Parametro Descrizione Impostazione 302 Velocit comunicazione dati velocit di trasmissione 4 19 200 bps 4 303 Indirizzo di nodo comunicazione campo di indirizzi 1 127 2 304 Azione in caso di perdita comunicazione azione intrapresa in caso di perdita della 0 comunicazione 0 Errore con arresto per inerzia 305 Tempo perdita comunicazione tempo di comunicazione restante prima dell azione 5 impostata in 304 5 sec 60 max 306 Formato comunicazione dati parita stop RTU 8 bit di dati nessuna parit 1 bit di stop 0 8 Premere Disconnect e salvare il progetto x Powerflex 4M_1 PowerFlex 4M t a li Oowolees Upload Parameters Propertes Mzerds Foults osso 9 Interrompere l alimentazione del co
140. T Soppr MCR Sub e MCR e Circuiti 1 0 115VCAo 230V CA Alimentatore CC Usare IEC 950 EN 60950 MCR Lo Hi ld 7 Circuiti 1 0 24V CC Morsetti di linea collegare ai morsetti dell alimentatore Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Morsetti di linea collegare ai morsetti 24 V CC dell alimentatore 44564 19 Capitolo 2 Informazioni sul controllore Schema Simboli ANSI CSA L1 230 V CA Sezionatore Fusibile MCR Circuiti di o imal uscita if 230VCA Trasformatore di l azionamento di uno di questi contatti m isolamento interrompe l alimentazione dai circuiti 1 0 Rel ausiliario principale MCR XI Pa 5VCAo 2 esterni arrestando il movimento della macchina Num di Cat 700 PK400A1 230 VCA Pulsante di Soppressore Fusibile ee es Interruttore di Arresto Avviamento Num di Cat 700 N24 CT oltrecorsa ul olo 0 ali O MCR Soppr MCR d MCR Circuiti 1 0 P FSV e o 230 V CA Alimentatore CC Usare NEC Classe 2 per omologazione UL MCR _ tia Lo Hi Circuiti 1 0 I 24V CC Morsetti di linea collegare ai terminali dell alimentatore 20 Morsetti di linea collegare ai morsetti 24 V CC dell alimentatore 44565 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dic
141. Tipi di azione e TRUE Azione diretta e FALSE Azione inversa ProportionalGain REAL Guadagno proporzionale per PID gt 0 0001 Timelntegral REAL Tempo di integrazione per PID gt 0 0001 TimeDerivative REAL Tempo di derivazione per PID gt 0 0 DerivativeGain REAL Guadagno derivativo per PID gt 0 0 Tipo di dati AT_Param Parametro Tipo Descrizione Load REAL Valore iniziale del controllore per il processo di autotune Deviation REAL Deviazione per autotune Questa la deviazione standard utilizzata per valutare la banda di rumore necessaria per autotune banda di rumore 3 deviazione Step REAL Valore del passo per autotune Deve essere superiore alla banda di rumore ed inferiore a carico ATDynamSet REAL Tempo di autotune Impostare il tempo di attesa della stabilizzazione dopo la risposta al gradino in secondi Il processo di autotune verr fermato alla scadenza del tempo ATDynamSet ATReset BOOL Determina se il valore di uscita deve essere azzerato dopo una sequenza di AutoTune e True Azzera l uscita IPIDCONTROLLER dopo il processo di autotune e False Lascia l uscita al valore di carico 1 Si pu stimare il valore di ATParams Deviation osservando il valore dell ingresso Process Ad esempio in un progetto che prevede il controllo della temperatura se la temperatura si stabilizza attorno a 22 C e si osserva una fluttuazione di 21 7 22 5 C il
142. V CC Corrente di carico min 10 mA Corrente di carico 2 0A 100 mA funzionamento alta velocita 1 0A a30 C continuativa max 1 0 Aa 30 C 0 3 Aa 65 C funzionamento standard 0 3 A a 65 C funzionamento standard Corrente di picco per punto Vedere Valori dei contatti dei rel a pagina 158 4 0 A per 10 ms ogni secondo a 30 C ogni 2 seco di a 65 Corrente per comune max 5A empo di accensione empo di spegnimento max 10 ms Solo per il funzionamento per usi generici Non applicabile per il funzionamento ad alta velocit 2 5 us 0 1 ms 1ms Ingressi CA isolati 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 48QBB ingressi 0 11 Attributo Valore Tensione di stato on nom 12 24 V CA a 50 60 Hz Tensione di stato off min 4V CA a 50 60 Hz Frequenza di funzionamento nom 50 60 Hz Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 165 AppendiceA Specifiche Valori dei contatti dei rel Volt max Ampere Ampere continui Volt Ampere Chiusura Apertura Chiusura Apertura 120V CA 1 800 VA 240 V CA 7 5A 0 75A 24V CC 1 0A 1 0A 28 VA 125V CC 0 22 A Specifiche ambientali Attributo Valore Temperatura in funzione IEC 60068 2 1 prova Ad in funzione freddo IEC 60068 2 2 prova Bd in funzione caldo secco IEC 60068 2 14 prova Nb in funzione shock termico 20 65 C Tempe
143. Variabile di sistema per il tempo di ciclo programmato Variabile Descrizione __SYSVA_TCYCYCTIME Tempo di ciclo programmato Nota il tempo di ciclo programmato accetta solo valori multipli di 10 ms Se non un multiplo di 10 il valore inserito viene arrotondato al multiplo di 10 successivo Con il firmware versione 2 x e successiva tutte le variabili di uscita digitali derivate dalla scansione I O vengono cancellate all accensione e durante la transizione in modalit Run A partire dalla versione 2 x e successive sono disponibili anche due variabili di sistema Variabili di sistema per scansione ed accensione con il firmware versione 2 x e successive Variabile Tipo Descrizione _SYSVA_FIRST_SCAN BOOL Bit prima scansione Utilizzabile per inizializzare o resettare le variabili immediatamente dopo ogni transizione dalla modalit di programmazione alla modalit Run Nota TRUE solo alla prima scansione Successivamente FALSE _SYSVA_POWER_UP_BIT BOOL Bit accensione Utilizzabile per inizializzare o resettare le variabili subito dopo il download da Connected Components Workbench o subito dopo il caricamento dal modulo di backup della memoria ad es scheda microSD Nota TRUE solo alla prima scansione dopo l accensione o quando si esegue una nuova logica ladder per la prima volta Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 55 Capitolo 6 Esecuzione dei programmi nel controllore M
144. a a riposo EC 60068 2 1 prova Ab non imballato a riposo freddo EC 60068 2 2 prova Bb non imballato a riposo caldo secco EC 60068 2 14 prova Na non imballato a riposo shock termico 40 85 C Umidit relativa EC 60068 2 30 prova Db non imballato caldo umido 5 95 senza condensa Vibrazioni EC 60068 2 6 prova Fc in funzione 2ga10 500H7 Urti in funzione EC 60068 2 27 prova Ea urti non imballato 25g Urti a riposo EC 60068 2 27 prova Ea urti non imballato nstallazione su guida DIN 25 g ontaggio su quadro 45 g Emissioni CISPR11 Gruppo 1 Classe A Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Specifiche Appendice A Specifiche ambientali Attributo Valore EC 61000 4 2 scariche a contatto 6 kV scariche in aria 8 kV Immunit alle scariche elettrostatiche Immunit alle radiofrequenze IEC 61000 4 3 irradiate 0 V m con 1 kHz onda sinusoidale 80 AM da 80 2 000 MHz 0 V m con 200 Hz 50 impulso 100 AM a 900 MHz 0 V m con 200 Hz 50 impulso 100 AM a 1 890 MHz 0 V m con 1 kHz onda sinusoidale 80 AM da 2 000 2 700 MHz it EFT B IEC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz su porte di alimentazione 2 kV a 5 kHz su porte di segnale it a transitori di picco IEC 61000 4 5 1 kV fase fase DM e 2 kV fase terra CM su porte di alimentazione 1 kV fase fase DM e 2 kV fase terra CM su p
145. a Micro800 sia correttamente messo a terra Nel tempo la variazione dell ambiente operativo pu essere causa di anomalie di funzionamento del sistema consigliabile controllare periodicamente il funzionamento del sistema soprattutto quando vengono installate nuove macchine o altre fonti di disturbi elettrici vicino al sistema Micro800 Regole generali di cablaggio dei canali analogici Per il cablaggio dei canali analogici considerare quanto segue e il comune analogico COM non elettricamente isolato dal sistema ed collegato al comune dell alimentatore e icanali analogici non sono isolati tra loro e utilizzare un cavo Belden 8761 o un cavo schermato equivalente e in condizioni normali il filo di terra schermatura dovrebbe essere collegato al pannello di montaggio in metallo messa a terra fare in modo che la connessione della schermatura alla messa a terra sia quanto pi corta possibile e per assicurare la massima accuratezza per gli ingressi in tensione limitare l impedenza generale dei cavi mantenendo tutti i cavi analogici pi corti possibile posizionare il sistema I O il pi vicino possibile ai sensori o agli attuatori in tensione Riduzione al minimo dei disturbi elettrici sui canali analogici Gli ingressi sui canali analogici utilizzano filtri digitali ad alta frequenza che riducono notevolmente gli effetti dei disturbi elettrici sui segnali di ingresso Tuttavia considerati i diversi tipi di applicazio
146. abile HSCAPP OutputMask corrisponde direttamente ai bit di uscita sul controllore I bit impostati a 1 sono abilitati e possono essere attivati o disattivati dal sottosistema HSC I bit azzerati 0 non possono essere attivati o disattivati dal sottosistema HSC La sequenza di bit della maschera pu essere impostata solo durante la configurazione iniziale Nella seguente tabella sono riportati esempi relativi al controllo dell uscita integrata con HPOutput e OutputMask Effetto della maschera di uscita HSC sulle uscite integrate Variabile di uscita Parola di dati intera con segno a 32 bit 32 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 HSCAPP HPOutput uscita 0 1 0 0 1 0 1 0 jo 1 1 0 jo jo f 1 soglia superiore predefinita HSCAPP OutputMask 1 1 0 jo o o Jo jo jo 1 1 o Jo 0 maschera di uscita Uscita integrata 10 punti Uscita integrata 16 punti Uscita integrata 24 punti Uscita integrata 48 punti li HRE TULIB Le uscite indicate nelle caselle nere sono quelle sotto il controllo del sottosistema HSC La maschera definisce quali uscite possono essere controllate I valori di uscita della soglia superiore o inferiore predefinite HSCAPP HPOutput o HSCAPP LPOutput definiscono se ogni uscita attiva 1 o disattiva 0 Un altro modo per visualizzare queste informazioni scrive
147. ad alta velocit principale impostato sulla modalit 1 3 5 7 09 il contatore ad alta velocit secondario viene disabilitato Per ulteriori informazioni sulle modalit operative degli HSC e l assegnazione degli ingressi vedere Ingressi HSC e mappatura del cablaggio a pagina 111 HSC in modalit 0 Contatore a incremento Esempi di HSC in modalit 0 Morsetti d ingresso Ingresso integrato 0 Ingresso integrato 1 Ingresso integrato 2 Ingresso integrato 3 Bit CE Commenti Funzione Conteggio Non utilizzato Non utilizzato Non utilizzato Esempio 1 Tr on 1 Accumulatore HSC 1 conteggio Esempio 2 TT Jon a U off 0 off 0 Mantenimento valore accumulatore Celle vuote non considerare ft fronte di salita V fronte di discesa CONSIGLIO Gli ingressi 0 11 possono essere utilizzati come ingressi per altre funzioni a prescindere dal contatore HSC utilizzato HSCin modalit 1 Contatore a incremento con reset e mantenimento esterni Esempi di HSCin modalit 1 Morsetti d ingresso Ingressointegrato0 Ingresso integrato 1 Ingresso integrato2 Ingresso integrato 3 Bit CE Commenti Funzione Conteggio Non utilizzato Reset Mantenimento Esempio 1 Tr on off off on 1 Accumulatore HSC 1 conteggio 1 0 0 Esempio 2 on off on Mantenimento valore accumulatore 1 0 1 Esempio 3 on off off 0 Mantenimento valore accumulatore
148. al sottosistema HSC Quando l accumulatore HSC conta in senso crescente indicatore di direzione viene impostato 1 Quando l accumulatore HSC conta in senso decrescente l indicatore di direzione viene azzerato 0 Se il valore accumulato si ferma il bit di direzione conserva il suo valore L unico caso in cui cambia l indicatore di direzione all inversione del conteggio accumulato Questo bit viene aggiornato costantemente dal sottosistema HSC ogni volta che il controllore in modalit di esecuzione Raggiungimento soglia superiore predefinita HSCSTS HPReached Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente HSCSTS HPReached bit 209 lettura scrittura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Conteggio decrescente HSCSTS CountDownFlag a pagina 126 Lindicatore di stato del raggiungimento della soglia superiore predefinita viene impostato 1 dal sottosistema HSC ogni volta che il valore accumulato HSCSTS Accumulator superiore o uguale alla variabile della soglia superiore predefinita HSCAPP HPSetting Questo bit viene aggiornato costantemente dal sottosistema HSC ogni volta che il controllore in modalit di esecuzione La scrittura su questo elemento non consigliabile Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 127 Capitolo 8 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile 128
149. alcun asse in stato di ErrorStop 0xF110 EP_MC_RESOURCE_MISSING La configurazione del movimento ha problemi di mancata corrispondenza con la risorsa di movimento scaricata nel controllore Mancano alcune risorse di movimento Quando viene generato questo errore grave potrebbe non esserci alcun asse in stato di ErrorStop OxF12x EP_MC_CONFIG_AXS_ ERR La configurazione del movimento dell asse non pu essere supportata da questo modello oppure presenta conflitti di risorsa con un altro asse di movimento configurato precedentemente La possibile ragione potrebbe essere una configurazione fuori campo dei valori di velocit massima ed accelerazione massima x ID asse logico 0 3 OxF15x EP_MC_ENGINE_ERR Rilevamento di un errore logico problema logico del firmware o crash della memoria del motore di controllo del movimento di un asse durante il funzionamento ciclico del motore di controllo del movimento Una possibile ragione pu essere il crash dati memoria del motore di controllo del movimento Si tratta di un errore di funzionamento del motore di controllo del movimento e in condizioni normali non dovrebbe succedere x ID asse logico 0 3 Configurazione degli assi di Attraverso il software Connected Components Workbench possibile movimento in Connected configurare un massimo di tre assi Per aggiungere configurare aggiornare cancellare e monitorare un asse in Connected Components Workbench C
150. ale o mentre il controllore in funzione Utilizzare il blocco funzione HSC per caricare i nuovi parametri mentre il controllore in funzione Uscita soglia inferiore predefinita HSCAPP LPOutput Descrizione Formato dati Accesso al programma utente HSCAPP LPOutput parola lunga binario a 32 bit lettura scrittura L uscita della soglia inferiore predefinita definisce lo stato 1 ON o 0 OFF delle uscite del controllore al raggiungimento della soglia inferiore Per ulteriori informazioni su come attivare o disattivare direttamente le uscite in base al raggiungimento della soglia inferiore predefinita vedere Bit maschera di uscita HSCAPP OutputMask a pagina 123 La sequenza di bit dell uscita della soglia inferiore pu essere impostata durante la configurazione iniziale o mentre il controllore in funzione Utilizzare il blocco funzione HSC per caricare i nuovi parametri mentre il controllore in funzione Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Capitolo 8 Struttura dei dati STS HSC Quando si programma un HSC necessario definire i dati STS HSC stato HSQ informazioni di stato HSC tipo di dati HSCSTS n 5 i veti Tp r iti SCALER_1 SCALER K Read Write Ri HSC_1 Hsc E Fa Read Write Im Micro830 S B Programs
151. alizzato attraverso la funzione Axis Monitor del software Connected Components Workbench 86 Contattare l assistenza tecnica locale di Rockwell Automation Per i dati di contatto vedere http support rockwellautomation com MySupport asp Quando un blocco funzione di controllo assi termina con un errore e l asse in stato di ErrorStop nella maggior parte dei casi possibile usare il blocco funzione MC Reset oppure MC_Power Off On e MC_Reset per ripristinare l asse In tal modo l asse pu tornare al movimento normale senza interrompere il funzionamento del controllore Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 Gestione degli errori gravi Se il controllore ha problemi per cui il ripristino con i blocchi funzione Stop Reset o Power non possibile il funzionamento del controllore viene interrotto e viene segnalato un errore grave Per i controllori Micro830 e Micro850 sono definiti i seguenti codici di errore grave legati al movimento Codici di errore grave e descrizione Valore MACRO ID errore Descrizione errore grave errore grave OxF100 EP_MC_CONFIG_GEN_ERR Rilevamento di un errore di configurazione generale nella configurazione del movimento scaricata da Connected Components Workbench ad esempio numero dell asse o intervallo di esecuzione del movimento fuori campo Quando viene generato questo errore grave potrebbe non esserci
152. all interno di una custodia adatta alle condizioni ambientali specifiche che si presenteranno ed appositamente concepita per impedire infortuni del personale dovuti all accessibilita dei componenti sotto tensione La custodia deve possedere propriet ignifughe adeguate per la prevenzione ed il contenimento della diffusione delle fiamme in conformit con il grado di protezione antifiamma 5 VA V2 V1 VO o equivalente se non metallica L interno della custodia deve essere accessibile esclusivamente servendosi di un attrezzo Le sezioni successive di questa pubblicazione possono contenere ulteriori informazioni sui gradi di protezione dei modelli specifici della custodia necessari per la conformit con alcune certificazioni di sicurezza del prodotto Oltre alla presente pubblicazione vedere Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione di Rockwell Automation 1770 4 1 per gli ulteriori requisiti di installazione Standard NEMA 250 e IEC 60529 laddove applicabili per le spiegazioni sui gradi di protezione forniti dai diversi tipi di custodia Prevenzione delle scariche elettrostatiche Questa apparecchiatura sensibile alle scariche elettrostatiche che possono provocare danni interni e compromettere il normale funzionamento Maneggiare l apparecchiatura seguendo le regole generali seguenti Toccare un oggetto collegato a terra per scaricare l elettricit statica Indossare un braccialett
153. amp O o Oo 80 CD DI SSD E E E E E E il tr It om Controllore Micro830 Micro850 a 24 punti Slot 1 0 di espansione con alimentatore Micro800 applicabile solo a Micro850 Slot singolo 1 slot Slot doppio 2 slot Misure espresse in millimetri 2085 ECR terminazione Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 27 Capitolo 3 Installazione del controllore Controllori Micro830 e Micro850 a 48 punti vista frontale 110 100 1 VAAN AANA ANANN AAA 28 Controllore Micro830 Micro850 a 48 punti con alimentatore Micro800 Slot 1 0 di espansione applicabile solo a Micro850 Slot singolo 1 slot Misure espresse in millimetri Slot doppio 2 slot 2085 ECR terminazione Controllori Micro830 e Micro850 a 48 punti vista laterale Controllore Micro830 Micro850 a 48 punti con alimentatore Micro800 Slot 1 0 di espansione applicabile solo a Micro850 Misure espresse in millimetri Slot singolo 1 slot Slot doppio 2 slot 2085 ECR terminazione Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Capitolo 4 Cablaggio del controllore In questo capitolo sono riportati i requisiti di cablaggio dei controllori Micro830 e Micro850 Le sezioni sono le seguenti
154. ampo 40001 49999 Esempio 1 tra interfaccia operatore PanelView Component master e Micro800 slave La porta seriale integrata concepita per essere usata con interfacce operatore che usano Modbus RTU La lunghezza massima consigliata per il cavo di 3 metri Se la distanza superiore o necessaria una maggiore immunit ai disturbi utiliz zare il modulo plug in 2080 SERIALISOL con porta seriale L interfaccia operatore generalmente configurata come master mentre la porta seriale integrata del controllore Micro800 configurata come slave Tra le impostazioni di comunicazione di default dell interfaccia PanelView Component PVC ci sono tre voci che devono essere controllate o modificate per configurare le comunicazioni tra PVC e Micro800 170 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Mappatura Modbus per Micro800 Appendice B 1 Passare dal protocollo DF1 al protocollo Modbus r Protocol Serial Modbus v O Ethernet Allen Bradley SLC PLC Driver USB Ethernet Use Ethernet Encapsulation O PanelView Component Settings Write Optimization Controller Settings Add Controller Delete Selected Controller s Name v Ascending Y Address 2 Impostare l indirizzo del controllore Micro800 slave in modo che corrisponda alla configurazione della porta seriale del controllore Settings Zero based
155. apparecchiature situate all interno o all esterno del quadro generano una notevole quantit di calore In tal caso installare delle ventole all interno del quadro per favorire la circolazione dell aria e ridurre i punti caldi vicino al controllore In presenza di temperature ambiente elevate pu essere necessario ricorrere ad ulteriori accorgimenti per il raffreddamento CONSIGLIO Laria in entrata dall esterno deve essere sempre filtrata In caso di atmosfera corrosiva proteggere il controllore sistemandolo in un quadro Contaminanti e sporcizia potreb bero essere causa di anomalie di funzionamento o danneggiare i componenti In casi estremi possibile ricorrere a sistemi di condizionamento dell aria per evitare l accu mulo di calore all interno del quadro Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Informazioni sul controllore Capitolo 2 Rel ausiliario principale L installazione di un rel ausiliario principale MCR cablato un modo affida bile di gestire gli spegnimenti di emergenza della macchina Poich il rel ausilia rio principale permette di posizionare diversi interruttori di arresto di emergenza in diversi punti dell impianto la sua installazione importante dal punto di vista della sicurezza Gli interruttori di oltrecorsa o i pulsanti a fungo sono cablati in serie in modo che quando uno di loro si apre il rel ausiliario principale viene diseccitato Ci inter
156. ascosta all interno del quadro i controllori Micro830 e Micro850 presentano un indicatore a LED della forzatura Forzatura degli 1 0 dopo un ciclo di spegnimento accensione In caso di spegnimento e riaccensione del controllore tutte le forzature I O vengono cancellate dalla memoria Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 203 AppendiceC Guida rapida Note 204 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Appendice D Interrupt utente Gli interrupt permettono di interrompere il programma in base a determinati eventi Questo capitolo contiene informazioni sull uso degli interrupt sulle istruzioni di interrupt e sulla configurazione degli interrupt Il capitolo tratta i seguenti argomenti Argomento Pagina Informazioni sull uso degli interrupt 205 Istruzioni degli interrupt utente 209 Utilizzo della funzione di interrupt a tempo selezionabile STI 214 Configurazione e stato della funzione di interrupt a tempo selezionabile STI 215 Utilizzo della funzione di interrupt ad evento Ell 216 Per ulteriori informazioni sugli interrupt HSC vedere Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile a pagina 109 Informazioni sull uso La finalit di questa sezione quella di spiegare alcune propriet fondamentali degli in terrupt degli interrupt utente e che cos un interrupt e quando il funzionamento del con
157. asse stato portato in posizione home Se l arresto di emergenza configurato come arresto con decelerazione durante il movimento quando il raggiungimento del limite software viene rilevato dal firmware e Quando l arresto di emergenza configurato come arresto con decelerazione Durante il movimento il blocco funzione MC_Stop viene emesso con il parametro Deceleration impostato a 0 e Durante il movimento il blocco funzione MC_Stop viene emesso con il parametro Deceleration non impostato a 0 Direzione del movimento Per il movimento di distanza posizione con la posizione target definita assoluta o relativa l ingresso di direzione viene ignorato Per il movimento di velocit il valore dell ingresso di direzione pu essere positivo 1 attuale 0 o negativo 1 Per qualunque altro valore viene considerato solo il segno positivo o negativo che definisce se la direzione positiva o negativa Ci significa che se il prodotto di velocit e direzione 3 il tipo di direzione negativo Tipi di direzione supportati da MC_MoveVelocity Tipo di direzione Valore i Descrizione della direzione utilizzato Direzione positiva 1 Specifica per la direzione di movimento rotazione Denominata anche direzione in senso orario del movimento di rotazione Direzione attuale 0 La direzione attuale ordina all asse di continuare il suo movimento con i nuovi parametri di ingresso senza cambio di direzione Questo tipo
158. ativa a un processo di autotune 232 5 Calcolare il valore della deviazione rispetto alla fluttuazione Ad esempio se la temperatura si stabilizza attorno a 22 C con una fluttuazione di 21 7 22 5 C il valore di ATParams Deviation S 12 5 71 Per C as 0 4 Per F i 0 75 6 Impostare il valore della deviazione se non stato impostato precedentemente 7 Portare l ingresso Initialize su FALSE 8 Attendere che in corrispondenza di AT_Warning sia visualizzato 2 Il processo di autotune stato eseguito correttamente 9 Acquisire il valore messo a punto da OutGains Principio di funzionamento dell autotune Il processo di autotune ha inizio quando Initialize viene impostato su FALSE passo 7 In quel momento l uscita di controllo aumenta di un valore pari a Step dopodich si attende che il valore di processo raggiunga o superi il primo picco Per primo picco si intende Funzionamento diretto Primo picco PVI 12 x Deviazione Funzionamento inverso Primo picco PVI 12 x Deviazione dove PV1 il valore di processo registrato quando Initialize viene impostato su FALSE Quando il valore di processo raggiunge il primo picco l uscita di controllo viene ridotta di un valore pari a Step e attende che il valore di processo scenda al secondo picco Per secondo picco si intende Funzionamento diretto Secondo picco PV1 3 x Deviazi
159. ato BOOL s 1 s 1 SINT s 8 s 8 BYTE s 8 s 8 USINT s 8 s 8 INT s 16 s 16 s 1 s 1 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 169 Appendice B Mappatura Modbus per Micro800 Tipo di dati variabile 0 Bobine 1 Ingressi discreti 3 Registri di ingresso 4 Registri ritentivi 000001 065536 100001 165536 300001 365536 400001 465536 Supportato Indirizzo Modbus Supportato Indirizzo Modbus Supportato Indirizzo Modbus Supportato Indirizzo Modbus utilizzato utilizzato utilizzato utilizzato INT S 16 16 s 1 s 1 WORD s 16 S 16 S 1 s 1 EAL S 32 s 32 s 2 s 2 INT S 32 S 32 s 2 s 2 DI Sl 32 s 32 S 2 s 2 WORD sl 32 S 32 S 2 s 2 LWORD s 64 s 64 S 4 s 4 LIN s 64 s 64 S 4 s 4 LINT S 64 S 64 s 4 s 4 LREAL sl 64 s 64 S 4 s 4 NOTA le stringhe non sono supportate Per facilitare la mappatura delle variabili agli indirizzi Modbus a cinque cifre lo strumento di mappatura di Connected Components Workbench controlla il numero di caratteri inseriti per l indirizzo Modbus Se vengono inserite solo cinque cifre l indirizzo viene trattato come un indirizzo Modbus a cinque cifre Ci significa che gli ingressi discreti vengono mappati nel campo 00001 09999 le bobine nel campo 10001 19999 i registri di ingresso nel campo 30001 39999 ed i registri ritentivi nel c
160. ato come logica condizionale Questo bit pu essere azzerato 0 dal programma di controllo ed anche dal sottosistema HSC al rilevamento delle seguenti condizioni e Esecuzione interrupt soglia inferiore predefinita e Esecuzione interrupt soglia superiore predefinita e Esecuzione interrupt underflow Interrupt underflow HSCSTS UFCauselnter Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente HSCSTS UFCauselnter bit 2 9 lettura scrittura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Modalit HSC HSCAPP HSCMode a pagina 115 Il bit di stato dell interrupt di underflow viene impostato 1 quando il conteggio dell accumulatore HSC supera il valore di underflow e viene attivato l interrupt HSC Questo bit pu essere utilizzato nel programma di controllo per identificare che stata la condizione di underflow a causare l interrupt HSC Se il programma di controllo deve eseguire una qualunque azione di controllo specifica in base all underflow questo bit viene usato come logica condizionale Questo bit pu essere azzerato 0 dal programma di controllo ed anche dal sottosistema HSC al rilevamento delle seguenti condizioni e Esecuzione interrupt soglia inferiore predefinita e Esecuzione interrupt soglia superiore predefinita e Esecuzione interrupt overflow Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell i
161. atore adalta velocit 110 Il contatore ad alta velocit serve a rilevare impulsi brevi veloci e le sue istruzioni speciali servono ad avviare altre operazioni di controllo quando i conteggi raggiungono i valori predefiniti Queste operazioni di controllo includono l esecuzione automatica ed immediata della routine di interrupt del contatore ad alta velocit e l immediato aggiornamento delle uscite in base alla sorgente e alla maschera impostate Le funzioni HSC sono diverse dalla maggior parte delle altre istruzioni del controllore Vengono eseguite dalla circuiteria dedicata che funziona in parallelo con il processore principale del sistema Ci necessario per gli elevati requisiti prestazionali di queste funzioni Funzioni ed operativit Il contatore HSC estremamente versatile possibile selezionare o configurare il contatore HSC master in una delle dieci 10 modalit disponibili ed il contatore HSC secondario in una delle cinque 5 possibili modalit di funzionamento Per ulteriori informazioni vedere Modalit HSC HSCAPP HSC Mode a pagina 115 Alcune delle funzionalit avanzate dei contatori ad alta velocit sono le seguenti e Funzionamento a 100 kHz e Controllo diretto delle uscite e Dati interi con segno a 32 bit campo di conteggio di 2 147 483 647 e Soglie superiore ed inferiore predefinite programmabili setpoint di Overflow e Underflow e Elaborazione automatica degli interrupt in base al conte
162. bit di stato dell interrupt della soglia inferiore predefinita viene impostato 1 quando l accumulatore HSC raggiunge il valore della soglia inferiore predefinita e viene attivato l interrupt HSC Questo bit pu essere utilizzato nel programma di controllo per identificare che stata la condizione della soglia inferiore predefinita a causare interrupt HSC Se il programma di controllo deve eseguire una qualunque azione di controllo specifica in base alla soglia inferiore predefinita questo bit viene usato come logica condizionale Questo bit pu essere azzerato 0 dal programma di controllo ed anche dal sottosistema HSC al rilevamento delle seguenti condizioni e Esecuzione interrupt soglia superiore predefinita e Esecuzione interrupt underflow e Esecuzione interrupt overflow Posizione interruttore di finecorsa programmabile HSCSTS PLSPosition Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente HSCSTS PLSPosition parola INT 0 9 sola lettura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Modalit HSC HSCAPP HSCMode a pagina 115 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 129 Capitolo 8 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile 130 Quando il contatore HSC in modalit di conteggio ed il PLS abilitato questo parametro indica quale elemento PLS viene utilizzato per l attuale configurazione
163. ckwell Automation Inc non si assume alcuna responsabilit relativa ai brevetti in relazione all uso di informazioni circuiti elettrici apparecchiatura o software descritto in questo manuale vietata la riproduzione parziale o totale del contenuto di questo manuale senza previo consenso scritto di Rockwell Automation Inc Le note riportate in questo manuale hanno lo scopo di evidenziare considerazioni in materia di sicurezza AVVISO identifica informazioni relative a modalit di impiego o circostanze che in un ambiente pericoloso possono provocare un esplosione con conseguenti infortuni alle persone o morte danni alle cose o perdita economica ATTENZIONE identifica informazioni su modalit d impiego o circostanze che possono provocare infortuni alle persone o morte danni alle cose o perdita economica segnali di attenzione aiutano ad individuare i pericoli ad evitarli ed a riconoscerne le conseguenze PERICOLO DI FOLGORAZIONE potranno essere collocate delle etichette sull apparecchiatura o al suo interno per esempio su servoazionamento o motore per attirare l attenzione dell utente sulla tensione potenzialmente pericolosa presente PERICOLO DI USTIONI potranno essere collocate delle etichette sull apparecchiatura o al suo interno per esempio su servoazionamento o motore per attirare l attenzione dell utente sulle superfici che potrebbero raggiungere temperature potenzialmente pericolose PP IMPORTANT
164. co funzione 04 MC_FB_ERR_AXISNUM Il blocco funzione non pu essere eseguito perch l asse non Errore interno di movimento ID errore 0x04 esiste i dati di configurazione dell asse sono danneggiatio Chiamare l assistenza tecnica l asse non correttamente configurato 05 MC_FB_ERR_MECHAN Il blocco funzione non pu essere eseguito perch l asse in L asse non operativo per problemi meccanici o del errore per problemi meccanici o del servoazionamento servoazionamento Controllare la connessione tra azionamento e controllore Controllare la connessione tra azionamento e controllore segnali Drive Ready e In position e verificare che il segnali Drive Ready e In position e verificare che il servoazionamento funzioni normalmente servoazionamento funzioni normalmente Resettare lo stato dell asse usando il blocco funzione MC_Reset 06 MC_FB_ERR_NOPOWER Il blocco funzione non pu essere eseguito perch l asse non L asse non alimentato alimentato Alimentare l asse usando il blocco funzione MC_Power Alimentare l asse usando il blocco funzione MC_Power Resettare lo stato dell asse usando il blocco funzione MC_Reset 07 MC_FB_ERR_RESOURCE Il blocco funzione non pu essere eseguito perch la risorsa L asse non operativo perch la risorsa richiesta da un blocco richiesta dal blocco funzione controllata da qualche altro funzione sotto il controllo di un altro blocco funzione o non blocco funzione o non di
165. connect 6 7 Scambiare l hardware del controllore 1 con quello del controllore 2 8 Accendere il controllore 2 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 145 Capitolo 9 Sicurezza del controllore 9 Fare clic su Connect 10 Selezionare il controllore 2 target 11 Fare clic su Download 12 Bloccare il controllore 2 Vedere Configurazione della password del controllore a pagina 186 Backup di un controllore protetto da password Questa procedura serve ad eseguire il backup dell applicazione utente da un controllore Micro800 bloccato in un dispositivo di memoria plug in 1 In Device Toolbox aprire Discover Fare clic su Browse Connections 2 Selezionare il controllore target 3 Quando richiesto inserire la password del controllore 4 Eseguire il backup dei contenuti del controllore dal modulo di memoria Configurazione della Per impostare modificare e cancellare la password del controllore vedere le password del controllore istruzioni di guida rapida Configurazione della password del controllore a pagina 186 IMPORTANTE Dopo aver creato o modificato la password del controllore per salvare la password necessario spegnere il controllore Accesso al controllore in caso Se il controllore protetto con una password che stata persa diventa impossibile di per dita della passwor d accedervi con il software Connected Components Workbench Per risolvere il problema il contro
166. controllo MN maschera di underflow viene utilizzato per abilitare autorizzare o disabilitare non autorizzare l esecuzione di un interrupt di underflow Se questo bit azzerato 0 ed il contatore HSC rileva il raggiungimento del valore di underflow l interrupt utente HSC non viene eseguito Questo bit controllato dal programma utente e in caso di spegnimento riaccensione conserva il suo valore Impostazione ed azzeramento di questo bit dipendono dal programma utente Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 139 Capitolo8 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile informazioni di stato degli interrupt HSC 140 Maschera per IH HSCO MH Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente MH High Preset Mask bit 0 9 sola lettura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Conteggio decrescente HSCSTS CountDownFlag a pagina 126 Il bit di controllo MH maschera della soglia superiore predefinita viene utilizzato per abilitare autorizzare o disabilitare non autorizzare l esecuzione di un interrupt della soglia superiore predefinita Se questo bit azzerato 0 ed il contatore HSC rileva il raggiungimento della soglia superiore predefinita l interrupt utente HSC non viene eseguito Questo bit controllato dal programma utente e in caso di spegnimento riaccensione conserva il suo
167. crescente HSCSTS CountDownFlag Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente SCSTS CountDownFlag bit 2 9 sola lettura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Modalit HSC HSCAPPHSCMode a pagina 115 Il bit del conteggio decrescente viene utilizzato con i contatori bidirezionali modalit 2 9 Se il bit HSCSTS CountEnable impostato lo anche il bit del conteggio decrescente 1 Se il bit HSCSTS CountEnable azzerato lo anche il bit del conteggio decrescente 0 Modalit eseguita HSCSTS Mode1Done Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente HSCSTS Mode1Done bit 001 lettura scrittura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Modalit HSC HSCAPPHSCMode a pagina 115 Lindicatore di stato di modalit eseguita viene impostato 1 dal sottosistema HSC quando l HSC configurato per la modalit 0 o la modalit 1 e l accumulatore conta fino alla soglia superiore predefinita Overflow HSCSTS OVF Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente HSCSTS OVF bit 0 9 lettura scrittura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Modalit HSC HSCAPPHSCMode a pagina 115 Lindicatore di stato HSCSTS OVF viene impostato 1 dal sottosistema HSC ogni volta che il conteggio nel valore accumulato HSCSTS Accumulator supera la variabile di overflow HSCAPP OF
168. cro850 Micro850 Program Major Fault N Run Controller Mode R Upload Micro850 2080 LC50 24QBH Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Guida rapida Appendice C 2 Viene visualizzata la finestra di dialogo Change Controller Password Inserire prima la vecchia password poi quella nuova e confermare la nuova password Change Controller Password Old Password R LEETE EEEEEEEEE EEEE EEE EE Q New Password New Password Confirm Clear Password OK Cancel 3 Fare clic su OK Per poter accedere ad una nuova sessione il controllore richieder la nuova password Cancellazione della password In una sessione autorizzata possibile cancellare la password su un controllore target attraverso il software Connected Components Workbench 1 Nella barra degli strumenti Device Details fare clic sul pulsante Secure Selezionare Clear Password Micro850 Micro850 Program Major Fault Not Faul Run Controller Mode Run Upload Micro850 2080 LC50 24QBH 2 Viene visualizzata la finestra di dialogo Clear Password Inserire la password 3 Fare clic su OK per cancellare la password Per poter accedere ad una nuova sessione il controllore non richieder alcuna password Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 189 AppendiceC Guida rapida Utilizzo del contatore adalta velocit 190 Conteggio Per usare il contat
169. cuni esempi di cablaggio degli ingressi e delle uscite sink source Sink output wiring example User side Logic side 24V supply Micro800 Sink output Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 37 Capitolo 4 Cablaggio del controllore Sink input wiring example Com 24V DSi i UP Fuse 45627 Source output wiring example Logic side User side 24V supply Micro800 Source output 45626 Source input wiring example Com Fuse 3 1 P j 24V 45625 DC 38 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Cablaggio del controllore Capitolo 4 Cablaggio della porta seriale integrata La porta seriale integrata una porta seriale RS232 RS485 non isolata destinata ad essere utilizzata per brevi distanze lt 3 m con dispositivi quali le interfacce operatore Per un elenco dei cavi che possono essere utilizzati con il connettore mini DIN a 8 pin della porta seriale integrata vedere Cavi per porta seriale integrata a pagina 7 Per collegare la porta seriale integrata al terminale PanelView Component con RS232 ad esempio viene generalmente utilizzato il cavo 1761 CBL PM02 Porta seriale integrata Piedinatura
170. d alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Capitolo 8 Name ProjectS n ReadWrite ReadWrite ReadWrite ReadWrite ReadWrite ReadWrite ReadWrite ReadWrite ReadWrite ReadWrite ReadWrite ReadWrite Data Type Dimension Initial Yalue Attribute 3 Micro830 dii saps N HSC_1 HSC E sad Programs a HSC_STS HSCSTS gt HSC_APP HSCAPP gt E AEC untitled EERS ae Sua ie Local Variables B HSC_PLS 1 PLS ae HSC_PLS 1 HscHP DINT 250 Mi Global Variables HSC_PLS 1 HscLP DINT 2 n HSC_PLS 1 HscHPOutPut UDINT 3 lg Datatypes HSC_PLS 1 HscLPOutPut LIDINT o RB Function Blocks fai HSC PLS 2 ES as HSC_PLS 2 HscHP DINT 500 HSC_PLS 2 HscLP HSC_PLS 2 HscHPOutPut UDINT 7 HSC_PLS 2 HscLPOutPut UDINT o E crs PLS Ss HSC_PLS 3 HscHP DINT 750 HSC_PLS 3 HscLP DINT 2 HSC_PLS 3 HscHPOutPut UDINT 15 HSC_PLS 3 HsclLPOutPut UDINT 0 B crsa PLS k HSC_PLS 4 HscHP DINT 1000 HSC_PLS 4 HscLP DINT 2 HSC_PLS 4 HscHPOutPut UDINT 31 HSC_PLS 4 HscLPOutPut UDINT o ReadWrite ReadWrite ReadWrite ReadWrite ReadWrite ReadWrite ReadWrite ReadWrite ReadWrite Readwrite ReadWrite ReadWrite Una volta inseriti i suddetti valori per tutti e quattro gli elementi dati PLS la funzione PLS configurata HSCAPP OutputMask 31 il meccanismo HSC controlla solo l uscita integrata 0 4 e HSCAPP HSCMode 0 Funzionamento PLS per questo esempio Quando la logica ladder v
171. dall utente vengono convertiti Vedere gli esempi che seguono Esempi di conversione dei dati REAL Valore utente Convertito in 0 12345678 0 1234568 1234 1234567 1234 123 12345678 1 234568E 07 formato esponenziale 0 000012345678 1 234568E 05 formato esponenziale 2147418166 2 147418 E09 0 12345678 0 1234568 Se il numero di cifre superiore a sette 7 e l ottava cifra superiore o uguale a 5 la settima cifra viene arrotondata per eccesso Ad esempio 21474185 arrotondato a 2 147419E 07 21474186 arrotondato a 2 147419E 07 Se l ottava cifra lt 5 non viene effettuato alcun arrotondamento e la settima cifra rimane la stessa Ad esempio 21474181 arrotondato a 2 147418E 07 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 95 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM In questo esempio l utente ha inserito il valore di Target Position di 2345 678 Nella schermata Variable Monitoring questo valore viene arrotondato per eccesso a sei cifre 2345 68 96 Esempi di configurazione del controllo assi 1 Parametro Valore effettivo Valore convertito Suggerimento in caso di errore inserito in Connected dall utente Components Workbench Pulses per revolution 8388608 8388608 Gli impulsi per giro devono rientrare nel senza conversione campo 0 0001 8388607 unit utente Upper Soft Limit 10730175 1 073018E 7 Il limite software superiore deve essere superiore al
172. dati Accesso al programma utente HSCAPP HpSetting parola lunga INT a 32 bit lettura scrittura HSCAPP HPSetting il setpoint superiore in conteggi che definisce quando il sottosistema HSC deve generare un interrupt I dati caricati nella soglia superiore predefinita devono essere inferiori o uguali ai dati residenti nel parametro Overflow HSCAPP OFSetting altrimenti viene generato un errore HSC Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 121 Capitolo 8 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile 122 Soglia inferiore predefinita HSCAPP LPSetting Descrizione Formato dati Accesso al programma utente HSCAPPLpSetting parola lunga INT a 32 bit lettura scrittura HSCAPP LPSetting il setpoint inferiore in conteggi che definisce quando il sottosistema HSC deve generare un interrupt I dati caricati nella soglia inferiore predefinita devono essere superiori o uguali ai dati residenti nel parametro Underflow HSCAPP UFSetting altrimenti viene generato un errore HSC Se i valori di underflow e della soglia inferiore predefinita sono numeri negativi la soglia inferiore predefinita deve essere un numero con un valore assoluto inferiore Impostazione di Overflow HSCAPP OFSetting Descrizione Formato dati Tipo Accesso al programma utente HSCAPP OFSetting parola lunga INT a 32 bit
173. dei controllori La commutazione dei carichi induttivi senza soppressione dei picchi pu ridurre notevolmente la durata dei contatti rel Aggiungendo un dispositivo di soppressione direttamente in parallelo alla bobina di un dispositivo induttivo possibile prolungare la vita di servizio dei contatti rel o di quelli di uscita Nel contempo si riducono gli effetti dei transitori di tensione e delle interferenze elettriche sui sistemi adiacenti di picchi di tensione 30 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Cablaggio del controllore Capitolo 4 Lo schema che segue mostra un uscita con un dispositivo di soppressione Si raccomanda di posizionare il dispositivo di soppressione il pi vicino possibile al dispositivo di carico CCoL1 Dispositivo di soppressione Uscite CA o CC COM CCo L2 Se le uscite sono CC per la soppressione dei picchi consigliabile utilizzare un diodo 1N4004 come illustrato di seguito Per i dispositivi di carico CC induttivo un diodo adeguato Un diodo 1N4004 accettabile per la maggior parte delle applicazioni ma Pu essere utilizzato anche un soppressore picchi di tensione Vedere Soppressori di picchi raccomandati a pagina 32 Come illustrato nello schema questi circuiti di soppressione dei picchi si collegano direttamente in parallelo al dispositivo di carico 24V CC V CA CC Out 0 Out 1 Out 2 Uscite rel o Ca Out3 stato solido Out
174. di direzione valido solo quando l asse in movimento e viene denominato MC_MoveVelocity Direzione negativa 1 Specifica per la direzione di movimento rotazione Denominata anche direzione in senso antiorario del movimento di rotazione 1 Tipo di dati intero corto Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 81 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM Elementi degli assi e tipi di dati Axis_Ref Data Type Axis Ref una struttura di dati che contiene informazioni su un asse di movimento Viene usata come variabile di ingresso ed uscita in tutti i blocchi funzione di movimento Un istanza Axis_Ref viene creata automaticamente nel software Connected Components Workbench quando l utente aggiunge alla configurazione un asse di movimento L utente pu monitorare questa variabile attraverso il software con il controllore in modalit debug quando il motore di controllo del movimento attivo oppure nell applicazione utente come parte della logica utente Il monitoraggio pu avvenire anche a distanza attraverso vari canali di comunicazione Elementi di dati per Axis_Ref Nome Tipo di dati Descrizione elemento Axis_ ID UINT8 ID asse logico automaticamente assegnato dal software Connected Components Workbench Questo parametro non pu essere modificato 0 visualizzato dall utente ErrorFlag UINT8 Indica se nell asse presente un errore AxisHomed UINT8 Indica se l operazio
175. dio Waves Act articolo 3 1 Perla dichiarazione di conformit i ce ificati ed altri dettagli di certificazione consultare il link per le certificazioni dei prodotti all indirizzo http www rockwellautomation com products certification Per la tabella rel dei controllori Micro850 vedere Tabelle rel Micro830 e Micro850 a pagina 160 Alimentatore esterno CA del controllore programmabile Micro800 Specifiche generali Attributo Valore Dimensioni AxLxP 90x45x80mm Peso di spedizione 0 34 kg Campo tensione di alimentazione 100V 120VCA 1A 200 240VCA 0 5A Frequenza di alimentazione 47 63 HZ Alimentazione 24V CC 1 6 A Corrente di spunto max 24 A a 132 V per 10 ms 40 A a 263 V per 10 ms Consumo di potenza alimentazione di uscita 38 4W a 100 V CA 38 4 W a 240 V CA Consumo di potenza alimentazione di ingresso 45 1 Wa 100 V CA 44 0 W a 240 V CA Tensione di isolamento 250 V continuativa tra primario e secondario isolamento rinforzato Prova di tipo per 60 s a 2 300 V CA tra primario e secondario e 1 480 V CA tra primario e massa Valori nominali di uscita max 24V CC 1 6 A 38 4 W Grado di protezione della custodia IP20 Sezione fili Filo di rame unifilare da 0 32 2 1 mm 22 14 AWG oppure filo di rame intrecciato da 0 32 1 3 mm 22 16 AWG con isolamento nominale max a 90 C
176. e B115 La maggior parte delle applicazioni richiede l installazione in una custodia industriale grado di inquinamento 201 per ridurre gli effetti delle interferenze elettriche classe di sovratensione 102 e dell esposizione ambientale Collocare il controllore il pi lontano possibile dalle linee di alimentazione di carico e da altre fonti di disturbi elettrici quali interruttori a contatto elettromeccanico rel e servoazionamenti CA Per ulteriori informazioni sulle procedure di messa a terra corrette consultare i Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 1 Il grado di inquinamento 2 identifica un ambiente in cui l inquinamento generalmente non conduttivo a parte la conduttivit occasionale e temporanea provocata dalla formazione di condensa 2 La classe di sovratensione Il identifica la sezione a livello del carico del sistema di distribuzione elettrica A questo livello i transitori di tensione sono controllati e non superano la tenuta di tensione impulsiva dell isolamento del prodotto Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Informazioni sul controllore Capitolo 2 AVVISO se deve essere utilizzata in un area pericolosa di Classe Divisione 2 questa apparecchiatura deve essere montata in una custodia idonea scegliendo un metodo di cablaggio adeguato e conforme alle norme elettrotecniche locali AVVISO se si collega o scolle
177. e Quando per un asse abilitato il limite hardware ma l arresto hardware sull interruttore di finecorsa hardware disattivato Se l arresto di emergenza configurato come arresto software immediato durante il movimento quando viene rilevato l interruttore di finecorsa hardware e Quando per un asse abilitato un limite software e l asse stato portato in posizione home Se l arresto di emergenza configurato come arresto software immediato durante il movimento quando viene rilevato il raggiungimento del limite software Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assiconPTOe PWM Capitolo 7 e Quando l arresto di emergenza configurato come arresto software immediato Durante il movimento il blocco funzione MC_Stop viene emesso con il parametro Deceleration uguale a 0 Arresto software con decelerazione L arresto software con decelerazione potrebbe essere ritardato di un tempo pari all intervallo del tempo di esecuzione del motore di controllo del movimento Questo tipo di arresto applicabile alle seguenti situazioni e Quando per un asse abilitato il limite hardware ma l arresto hardware sull interruttore di finecorsa hardware disattivato Se l arresto di emergenza configurato come arresto con decelerazione durante il movimento quando viene rilevato l interruttore di finecorsa hardware e Quando per un asse abilitato un limite software e l
178. e RS 232 485 41 Position Distance Input 67 POU Program Organizational Unit 54 POU dell interrupt HSC 139 prestazioni MSG_MODBUS 174 prevenzione del surriscaldamento 16 prima di chiamare per assistenza 228 priorita degli interrupt utente 207 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM005A IT E Dicembre 2013 indice analitico protezione dal calore 16 protocolli di comunicazione 41 PTO 59 1 0 configurabili 62 segnali di ingresso e di uscita fissi 62 raccomandazioni di cablaggio 29 regole di esecuzione 54 regole generali di cablaggio dei canali analogici 36 regole generali e limiti per gli utenti avanzati 57 relative move e absolute move regole generali 70 rel ausiliario principale 17 interruttori di arresto di emergenza 18 schema con simboli ANSI CSA 20 schema con simboli IEC 19 ricerca guasti 219 riduzione al minimo dei disturbi elettrici 36 riduzione al minimo dei disturbi elettrici sui canali analogici 36 risorse aggiuntive iii routine di errore descrizione del funzionamento 208 funzionamento in relazione al programma di controllo principale 205 priorit degli interrupt 207 routine di errore utente creazione di una routine di errore utente 208 errori reversibili ed irreversibili 208 S schemi di cablaggio 33 segnale In Position 63 Server CIP seriale 41 Servo drive on 62 63 Servo drive ready 62 63 servoazionamento 59 Shutdown 46 sicurezza del controllore 143 soppressori picchi di tensione
179. e di segnale 1 kV fase terra CM su porte di comunicazione Immunit a transitori di picco EC 61000 4 6 0 V rms con onda sinusoidale di 1 kHz 80 AM da 150 kHz a 80 MHz Immunit alle radiofrequenze condotte 166 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Specifiche Appendice A Certificazioni Certificazione se il Valore prodotto marcato 1 c UL us Apparecchiature di controllo industriale certificate UL per USA e Canada Vedere File UL E322657 Certi icazione UL per aree pericolose Classe Divisione 2 Gruppi A B C D certificato per USA Canada Vedere file UL E334470 CE Dirett EN 61326 1 Requisiti industriali Apparecchi elettrici di misura controllo e laboratorio EN 6 EN 61000 6 4 Emissioni industriali EN 6 Dirett EN 61131 2 Controllori programmabili Art 11 iva EMC dell Unione Europea 2004 108 CE conformit a 000 6 2 Immunit per gli ambienti industriali 31 2 Controllori programmabili Art 8 Zona A e B iva bassa tensione 2006 95 CE dell Unione Europea conforme a CTick Aus A ralian Radiocommunications Act conforme a S NZS CISPR 11 emissioni industriali EtherNet IP Con ormit ODVA col laudata in base alle specifiche EtherNet IP KC Regi strazione coreana di apparecchi di trasmissione e comunicazione conforme a Articolo 58 2 del Ra
180. e immediatamente eseguita quando si verifica questo interrupt EII Nel menu a tendina possibile scegliere una qualunque delle POU preprogrammate Avvio automatico Ell EIO AS Descrizione sottoelementi Formato dati Accesso al programma utente AS Auto Start binario bit sola lettura AS Auto Start un bit di controllo che pu essere usato nel programma di controllo Il bit di avviamento automatico viene configurato con il dispositivo di programmazione e memorizzato come parte del programma utente Quando il controllore entra in una qualunque modalit di esecuzione il bit di avviamento automatico imposta automaticamente il bit di abilitazione interrupt utente ad evento Fil Input Select EII0 1S Descrizione sottoelementi Formato dati Accesso al programma utente IS Input Select parola INT sola lettura Il parametro IS Input Select serve a configurare ogni EII in base ad uno specifico ingresso sul controllore Gli ingressi validi sono 0 N dove N 15 o il massimo ID ingresso a seconda di quale pi piccolo Questo parametro viene configurato con il dispositivo di programmazione e non pu essere modificato dal programma di controllo Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 217 Appendice D Interrupt utente 218 Informazioni di stato della funzione Ell I bit di stato della funzione EII possono essere monitorati nel programma
181. e impostazioni di Internet Protocol IP Specificare se l indirizzo IP deve essere assegnato automaticamente tramite DHCP o configurare manualmente indirizzo IP maschera di sottorete ed indirizzo del gateway Ethernet Internet Protocol Internet Protocol IP Settings Obtain IP address automatically using DHCP Configure IP address and settings ai e Detect duplicate IP address Save Settings To Controller CONSIGLIO La porta Ethernet assume le seguenti impostazioni predefinite e DHCP indirizzo IP dinamico Address Duplicate Detection On 3 Fare clic sulla casella Detect duplicate IP address per abilitare il rilevamento degli indirizzi duplicati 4 Sotto Ethernet fare clic su Port Settings Ethernet Port Settings Port State Set Port State Enabled MAC Address of Port Disabled V Auto Negotiate speed and duplexity Connection Speed Mbps Connection Duplexity Save Settings To Controller Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 51 Capitolo 5 Connessioni di comunicazione Configurazione del driver CIP Serial 52 5 6 Impostare Port State come Enabled o Disabled Per impostare manualmente la velocit di connessione e la modalit duplex deselezionare la casella Auto Negotiate speed and duplexity Quindi impostare i valori di Speed 10 o 100 Mbps e Duplexity Half o Full Fare clic su Save Settings to Controller se si desidera salvare le im
182. e occorre stabilire quando una subroutine non pu essere eseguita immediatamente Questo bit viene mantenuto dal controllore e viene impostato ed azzerato automaticamente Perdita interrupt utente HSCO LS Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente HSCO LS bit 0 9 lettura scrittura 1 Per la descrizione delle modalit vedere Conteggio decrescente HSCSTS CountDownFlag a pagina 126 LS perdita interrupt utente un indicatore di stato che segnala la perdita di un interrupt Prima di impostare il bit perso il controllore pu elaborare un interrupt utente attivo e mantenerne un altro in attesa Questo bit impostato dal controllore Compete al programma di controllo utilizzare e tracciare la condizione di perdita se necessario Per usare il contatore HSC vedere Utilizzo del contatore ad alta velocit a pagina 190 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 141 Capitolo8 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Note 142 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Capitolo 9 Accesso esclusivo Protezione con password Sicurezza del controllore La sicurezza del controllore Micro800 garantita generalmente da due componenti e Accesso esclusivo che impedisce la configurazione simultanea del controllore da parte di due utenti e Protezione con pa
183. ected Components Workbench Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assiconPTOe PWM Capitolo 7 Scenario 2 parte mobile in corrispondenza dell interruttore di finecorsa inferiore prima che inizi la sequenza di homing La sequenza di homing per questo scenario la seguente 1 La parte mobile si muove verso destra direzione positiva a velocit lenta per rilevare il fronte On Off dell interruttore di finecorsa inferiore 2 Una volta rilevato il fronte On Off dell interruttore di finecorsa inferiore registra la posizione come posizione meccanica di home e decelera fino a fermarsi 3 Si muove nella posizione di home configurata La posizione meccanica di home registrata durante la sequenza di movimento a destra pi l offset di home configurato per l asse nel software Scenario 3 parte mobile sul lato sinistro negativo dell interruttore di finecorsa inferiore prima che inizi la sequenza di homing In questo caso il movimento di homing non riesce e continua a procedere verso sinistra fino a quando l azionamento o la parte mobile smettono di muoversi L utente deve verificare che la parte mobile sia nella posizione corretta prima che inizi la procedura di homing MC_HOME_REF_WITH_ABS IMPORTANTE Sedl interruttore di zero o l impulso di riferimento non sono configurati come abilitati la procedura di homing MC_HOME_REF_WITH_ABS 2 non riesce e viene generato l errore M
184. ed accessibile nel programma di controllo Modalit operative HSC Numero modalit 0 Tipo Contatore a incremento Al raggiungimento della soglia superiore predefinita l accumulatore viene azzerato 0 immediatamente In questa modalit non possibile definire una soglia inferiore predefinita Contatore a incremento con reset e mantenimento esterni Al raggiungimento della soglia superiore predefinita l accumulatore viene azzerato 0 immediatamente In questa modalit non possibile definire una soglia inferiore predefinita Contatore con direzione esterna Contatore con direzione reset e mantenimento esterni Contatore a due ingressi crescente e decrescente Contatore a due ingressi crescente e decrescente con reset e mantenimento esterni Contatore in quadratura ingressi in fase A e B Contatore in quadratura ingressi in fase A e B con reset e mantenimento esterni Contatore X4 in quadratura ingressi in fase A e B Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Contatore X4 in quadratura ingressi in fase A e B con reset e mantenimento esterni 115 Capitolo8 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile I contatori ad alta velocit principali supportano 10 modalit di funzionamento mentre i contatori ad alta velocit secondari ne supportano 5 modalit 0 2 4 6 8 Se il contatore
185. eee eee eee eee ee 41 ModbusREli a5rora iter Redan Beads 42 Modbus TCP Client Server sic cui care i e 42 CIP Symbolic Client Server aosta 42 Messaggistica CIP Centers aa 44 ASCII ATEA ieri pi della ek ie bal 44 Funzione passthrough comunicazioni CIP 44 Esempi di architetture supportate sciita taltinee 44 Utilizzo dei modem con i controllori Micro800 45 Realizzazione di una connessione DF1 punto a punto 45 Costruzione di un cavo modem 0 ccc cece cence cceeeeeees 45 Configurazione della porta serial ex acs lt ssa swe nho eeu awetsanace eset 46 Configurazione del driver CIP Serial ci cuavucs aa 46 Configurazione di Modbus RU U sss sce cov sceavve ns va Pestrens 48 COMSAT ONGC UM iano acta ene tia 49 Configurazione delle impostazioni Ethernet 51 NomehoseEihenet lariana 52 Configurazione del driver CIP Serial irreale 52 Capitolo 6 Descrizione generale dell esecuzione dei programmi 53 REBOICALESSRZIONE sas iii sees e 54 Considerazioni sul carico e sulle prestazioni del controllore 54 Esecuzione periodica dei programmini 0 0 55 Accensione e prima scansione cirie eri 55 Mantenimento delle variabili Li 56 Assegnazione della imemoti ispiri ee 56 Regole generali e limiti per gli utenti avanzati 57 Capitolo 7 Utilizzo della funzione di controllo assi di Micro800 60 Se
186. el modulo 1 0 plug in Spegnere e riaccendere il controllore Micro800 Sostituire il modulo 1 0 plug in e Se l errore persiste vedere Micro800 Plug In Modules pubblicazione 2080 UM004 OxFODz Errore hardware all applicazione dell alimentazione al Procedere come segue i 1 0 plug in o alla rimozione del modulo 1 0 plug Correggere la configurazione del modulo 1 0 plug in nel programma utente e Compilare e scaricare il programma attraverso Connected Components Workbench e Portare il controllore Micro800 in modalit Run OxFOEz La configurazione del modulo 1 0 plug in non corrisponde Procedere come segue all effettiva configurazione 1 0 rilevata F Correggere la configurazione del modulo 1 0 plug in nel programma utente e Compilare e scaricare il programma attraverso Connected Components Workbench e Portare il controllore Micro800 in modalit Run 0xD011 Il tempo di scansione del programma ha superato il valore Procedere in uno dei seguenti modi del timeout di watchdog 3 Se Determinare se il programma in loop e correggere il problema e Nel programma utente aumentare il valore del timeout di watchdog impostato nella variabile di sistema _SYSVA_TCYWDG e poi compilare e scaricare il programma con Connected Components Workbench 0xF830 Errore nella configurazione Ell Controllare e modificare la configurazione Ell nelle propriet del controllore Micro800 0xF840 Errore nella configurazione HSC Controllare e modificare la
187. elocit o della posizione Controllare le impostazioni di velocit o della posizione target nel blocco funzione oppure regolare le impostazioni target nel blocco funzione oppure regolare le impostazioni del limite software del limite software 11 MC_FB_ERR_HARD_LIMIT Questo blocco funzione viene interrotto per il rilevamento Lasse non operativo per il rilevamento dell errore di limite dello stato attivo dell interruttore di finecorsa hardware hardware durante il movimento dell asse o prima dell inizio del Resettare lo stato dell asse usando il blocco funzione movimento dell asse MC_Reset ed allontanare l asse dall interruttore di finecorsa Allontanare l asse dall interruttore di finecorsa hardware hardware nella direzione opposta nella direzione opposta 12 MC_FB_ERR_LOG_LIMIT Questo blocco funzione non pu essere eseguito perch Lasse non operativo per il rilevamento o la previsione terminer il movimento oltre il limite logico dell errore di limite logico dell accumulatore PTO in un blocco dell accumulatore PTO oppure il blocco funzione viene funzione interrotto per il raggiungimento del limite logico Resettare lo stato dell asse usando il blocco funzione dell accumulatore PTO MC Reset Controllare le impostazioni di velocit o della posizione Controllare le impostazioni di velocit o della posizione target del blocco funzione Oppure utilizzare il blocco target del blocco funzione Oppure utilizzare il blocco funzione MC_SetPosition
188. embre 2013 Capitolo 3 Installazione del controllore Questo capitolo serve a guidare l utente nelle operazioni di installazione del controllore Gli argomenti sono i seguenti Argomento Pagina Dimensioni di montaggio del controllore 21 Dimensioni di montaggio 21 Montaggio su guida DIN 23 Installazione su pannello 24 Dimensioni di montaggio Dimensioni di montaggio del controllore Le dimensioni di montaggio non comprendono i piedini o i fermi per installazione su guida DIN Controllori Micro830 a 10 e 16 punti 2080 LC30 100WB 2080 L 30 10QVB 2080 LC30 16AWB 2080 L 30 16QWB 2080 LC30 160VB 45032 Misure espresse in millimetri Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 21 Capitolo 3 Installazione del controllore Controllori Micro830 a 24 punti 2080 1C30 240WB 2080 L 30 24QVB 2080 L 30 24QBB 150 _ 80 45018 Misure espresse in millimetri Controllori Micro830 a 48 punti 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 480WB 2080 L 30 48QVB 2080 L 30 48QBB 210 90 v ne 45038 Misure espresse in millimetri Controllori Micro850 a 24 punti 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 24QBB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 24QWB Misure espresse in millimetri 45912 22 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Installazione del controllore Capitolo 3 Controllori Micro850 a 48 punti 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 480WB 2080 LC50 480BB 2080 LC
189. entatore dipende dal consumo del sistema del controllore ma generalmente compresa tra 10 millisecondi e 3 secondi Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 15 Capitolo 2 Informazioni sul controllore Prevenzione del surriscaldamento 16 Stato degli ingressi allo spegnimento Il tempo di mantenimento dell alimentatore generalmente pi lungo dei tempi di attivazione o disattivazione degli ingressi Questo il motivo per cui il passag gio da On a Off dello stato degli ingressi all interruzione dell alimentazione pu essere registrato dal processore prima che l alimentatore spenga il sistema Capire questo concetto importante Il programma utente dovrebbe essere scritto in modo da tenerne conto Altre condizioni di linea La sorgente di alimentazione del sistema pu subire temporanee interruzioni e per un certo periodo di tempo il livello di tensione pu scendere sensibilmente al di sotto del normale campo della tensione di linea Entrambe queste condizioni sono considerate una perdita di alimentazione del sistema Nella maggior parte delle applicazioni il normale raffreddamento convettivo mantiene il controllore nel campo operativo specificato Verificare che la gamma di temperatura specificata venga mantenuta Per una buona dissipazione termica generalmente sufficiente una corretta distanza tra i componenti all interno del quadro In alcune applicazioni altre
190. ento Se questo segnale abilitato nella configurazione degli assi o nella pagina delle propriet degli assi nessun blocco funzione motion pu essere emesso per un asse prima che questo segnale sia pronto Segnale In Position INGRESSO Segnale di ingresso che indica che la parte mobile Non condiviso da servo motore si trova nella posizione comandata Quando la parte mobile ha raggiunto la posizione comandata peri blocchi funzione MoveAbsolute e MoveRelative questo segnale deve essere attivo Peri blocchi funzione MoveAbsolute e MoveRelative quando In_Position abilitato il controllore genera un errore EP_MC_MECHAN_ERR se il segnale non diventa attivo entro cinque secondi dall invio dell ultimo impulso PTO Home marker INGRESSO Segnale dell impulso zero dall encoder motore Non condiviso Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Questo segnale pu essere utilizzato per la sequenza di homing di precisione per migliorare l accuratezza della ricerca della posizione home 63 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM Configurazione di esempio del cablaggio motion su 2080 LC30 xxQVB 2080 LC50 xxQVB Encoder signal cable Pin 49 CLK Pin 12 CLK gt Pin 3 Enable Pin 7 RST Motor power cable 2080 LC30 xxQVB 2080 LC50 xxQVB Kinetix3 46056 Note 1 Drive Enable pin 3 e Reset Drive pin 7 funzioneranno come ingressi sourcing quando i pin 1 2 sono col
191. enze tra i controllori programmabili a stato solido ed i dispositivi elettromeccanici cablati National Electrical Code pubblicato dalla National Fire Protection Association di Boston MA Un articolo su tipi e dimensioni dei cavi per la messa a terra delle apparecchiature elettriche Allen Bradley Industrial Automation Glossary AG 7 1 Un glossario di termini ed abbreviazioni di automazione industriale Le pubblicazioni possono essere visualizzate o scaricate all indirizzo http www rockwellautomation com literature Per ordinare le copie cartacee della documentazione tecnica contattare il rappresentante o distributore locale Rockwell Automation possibile scaricare l ultima versione di Connected Components Workbench per i controllori Micro800 all indirizzo che segue http ab rockwellautomation com Programmable Controllers Connected Components Workbench Software Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Prefazione Descrizione generale dell hardware Informazioni sul controllore Installazione del controllore Indice Destinatari del manuale oi eau iii Finalit del manuale odors olvcelhsleunwectaudntds Beet Laisa weve ver eay iii Risorseaggiuntive areali passa iii Capitolo 1 Caratteristiche hafdwaf uri rinite 2 Controller Micto830 s israeliana 2 Controllori Micro850 scs ovexesaces Swkaberadevhannsatassiwnudls 4 Cavicdipromramimaaone c2 aos bacon Uh e plat
192. es 1 iE Global Variables t DetaTypes l Functian Blocks IMPORTANTE La funzione PLS opera solo in tandem con il contatore HSC di un controllore Micro830 Per usare la funzione PLS deve essere prima configurato un contatore HSC Struttura dei dati PLS La funzione di interruttore di finecorsa programmabile un set aggiuntivo di modalit operative del contatore ad alta velocit Durante il funzionamento in queste modalit i valori dei dati predefiniti e di uscita vengono aggiornati con i dati forniti dall utente ogni volta che viene raggiunto uno di questi valori predefiniti Queste modalit vengono programmate fornendo un blocco dati PLS che contiene i set di dati da utilizzare La struttura di dati PLS una matrice flessibile i cui elementi sono definiti come segue Ordine elementi Tipo di dati Descrizione elementi Parola 0 1 DINT Impostazione soglia superiore predefinita Parola 2 3 DINT Impostazione soglia inferiore predefinita Parola 4 5 UDINT Dati di uscita soglia superiore predefinita Parola 6 7 UDINT Dati di uscita soglia inferiore predefinita Il numero totale di elementi di un dato PLS non pu essere superiore a 255 Quando la funzione PLS non abilitata i dati PLS devono comunque essere definiti ma non possono essere inizializzati SCALER_1 nie ReadWrite HSC1 j si ReadWrite Hsc_omd_D X Readwrite HSCApp_0 in ReadWrite E Hscsts_0 ISCATS PLSDa
193. etection 50 3 3 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 ENQ Retries Transmit Retries w w Connessioni di comunicazione Capitolo 5 3 Specificare il Baud Rate Selezionare una velocit di comunicazione compatibile con tutti i dispositivi presenti nel sistema Configurare tutti i dispositivi del sistema in modo che utilizzino la stessa velocit di comunicazione La velocit di trasmissione di default 38 400 bps 4 Nella maggior parte dei casi non necessario modificare i valori predefiniti dei campi Parity e Station Address 5 Fare clic su Advanced Settings ed impostare i parametri avanzati Fare riferimento alla tabella Parametri del driver CIP Serial a pagina 47 per una descrizione dei parametri CIP Serial Parametri del driver CIP Serial Parametro Opzioni Default Baud Rate Permette di scegliere tra le velocit di comunicazione di 1 200 38 400 2 400 4 800 9 600 19 200 e 38 400 Parity Specifica le impostazioni di parit per la porta seriale La parit None fornisce il rilevamento aggiuntivo degli errori dei pacchetti di messaggi Selezionare Even Odd o None Station Address L indirizzo di stazione della porta seriale su DF1 master L unico 1 indirizzo valido 1 DF1 Mode DF1 full duplex solo lettura Configurato come full duplex per default Control Line No Handshake solo lettura Configurato senza handshaki
194. eter Parametro 1005 per cambiare il ciclo di carico ricavato dalla variabile globale G_PWM_Duty_Cycle esempio 0 5 gt 50 Update_PWM_Duty_Cycle Update_PWM_Duty_Cycle ge MC_WriteParameter_1 MC_WriteParameter EN ENO PWMO AxisIn Axis Update_PWM_Duty_Cycle Esecuzione Done _ 1005 Parameter_Number Busy G_PWM_Duty_ Cycle Value Error 0 MC_ExecutionMode ErrorlD J Sec Le Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 107 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM __SYSVA_FIRST_SCAN 108 a MC_MoveVelocity_1 D if MC_MoveVelocity PWMO Axisin Axis _ TRUE Execute InVelocity G_PWM_Frequency Velocity Busy ___ 50 000 0 Acceleration Active _ 50 000 0 Acceleration Direction __ 0 0 Deceleration CommandAborted 1 Jerk Error 0 Directionin Errorld J SI Z POU PWM_Program POU definisce quattro variabili Variabile MC_Power_1 57 Direction VAR Data Type MC_Power Attribute ReadWrite Direct variable Channel In seguito alla prima scansione utilizzare MC_MoveVelocity per impostare continuamente la frequenza della modulazione di larghezza degli impulsi ad esempio 50 000 gt 50 KHz in base alla variabile globale G_PWM_Frequency L asse PWM rimarr in funzione continuativamente fino all impostazione della modalit Programmazione MC_Halt e cos v
195. ettrici 1 414 V CC per 2 s del backplane 400 V CA per 2 5 tensione di esercizio di 75 V CC isolamento rinforzato IEC Classe 2 tensione di esercizio di 132 V isolamento rinforzato IEC Classe 2 Categoria di tensione TOVCA 24V CC sink source Campo tensione di stato on 79 132VCA 16 8 26 4V CC 10 26 4V CC 47 63 Hz Tensione di stato off max 20V CA 5VCC Corrente di stato off max mA Corrente di stato on min 5mAa79VCA 5 0 mA a 16 8V CC 1 8mA a 10V CC Corrente di stato on nom 2mA a 120V CA 7 66 mA a 24V 6 15 mA a 24V Corrente di stato on max 6mA a 132V CA 12 0 MA a 30V CC Impedenza nominale 2kQ a 50 Hz 3kQ 3 74kQ 0kQ a 60 Hz Corrente di spunto max 250 mA a 120V CA Tempo di accensione ON 1 ms ON 3 2 us ON 33 us 0 1 ms tempo di spegnimento max OFF 8 ms OFF 0 6 pus OFF 22 pus 0 02 ms senza filtro Compatibilit ingresso IEC Tipo 3 Impostazione filtro ingresso CA 8 ms per tutti gli ingressi integrati in Connected Components Workbench aprire la finestra di configurazione degli 1 0 integrati per riconfigurare le impostazioni di filtro di ogni gruppo di ingressi Ingressi CA isolati 2080 LC30 16QWB 2080 LC30 160VB ingressi 0 3 Attributo Valore Tensione di stato on nom 12 24 V CA a 50 60 Hz Tensione di stato off min 4V CA a 50 60 Hz Frequenza di funzionamento nom 50 60 Hz Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 151 AppendiceA Specifiche
196. f equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation Les produits marqu s CL I DIV 2 GP A B C D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe Division 2 Groupes A B C D dangereux et non dangereux Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d identification qui indiquent le code de temp rature pour les environnements dangereux Lorsque plusieurs produits sont combin s dans un syst me le code de temp rature le plus d favorable code de temp rature le plus faible peut tre utilis pour d terminer le code de temp rature global du syst me Les combinaisons d quipements dans le syst me sont sujettes inspection par les autorit s locales qualifi es au moment de l installation EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous Secure any external connections that mate to this equipment by using screws sliding latches threaded connectors or other means provided with this product Substitution of any component may impair suitability for Class Division 2 e Ifthis product contains batteries they must only be changed in an area known to be nonhazardous RISQUE D EXPLOSION Couper le courant ou s assurer q
197. figurazione della funzione STI 215 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM005A IT E Dicembre 2013 ndice analitico configurazione e stato della funzione di interrupt a tempo selezionabile STI 215 configurazione e stato della funzione di interrupt ad evento Ell 217 configurazione endian 169 conformit alle direttive dell Unione Europea 9 direttiva bassa tensione 10 direttiva EMC 10 Connected Components Workbench iv 9 53 57 77 144 145 connessione DF1 punto a punto 45 connessioni di comunicazione 41 considerazioni di installazione 10 considerazioni generali 10 considerazioni sull alimentazione altre condizioni di linea 16 corrente di spunto dell alimentatore 15 descrizione generale 15 perdita della tensione di alimentazione 15 stato degli ingressi allo spegnimento 16 trasformatori di isolamento 15 considerazioni sulla sicurezza 12 area pericolosa 13 circuiti di sicurezza 14 circuito del rel ausiliario principale prove periodiche 14 distribuzione elettrica 14 interruzione dell alimentazione principale 13 prove periodiche del circuito del rel ausiliario principale 14 contatore ad alta velocit HSC 110 controllo assi 59 60 blocchi funzione Administrative 65 cablaggio ingresso uscita 63 regole generali 67 controllo dell abilitazione delle forzature blocchi 203 controllore cablaggio 1 0 36 descrizione 3 messa a terra 33 prevenzione del surriscaldamento 16 riduzione al minimo dei distu
198. funzionanti Il rel ausiliario principale non sostituisce il sezionatore del controllore Serve a gestire tutte quelle situazioni in cui l operatore deve diseccitare rapidamente solo i dispositivi I O Quando si ispezionano o si effettuano le connessioni dei morsetti si sostituiscono i fusibili di uscita o si lavora sulle apparecchiature all interno del quadro usare il sezionatore per interrompere l alimentazione al resto del sistema CONSIGLIO Il rel ausiliario principale non deve essere controllato dal controllore Per la sicurezza dell operatore necessario stabilire una connessione diretta tra l interruttore di arresto di emergenza ed il rel ausiliario principale Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 17 Capitolo 2 Informazioni sul controllore 18 Utilizzo degli interruttori di arresto di emergenza Quando si utilizzano gli interruttori di arresto di emergenza attenersi a quanto segue e Non programmare gli interruttori di arresto di emergenza nel programma del controllore Qualunque interruttore di arresto di emergenza dovrebbe interrompere l alimentazione della macchina diseccitando il rel ausiliario principale e Rispettare tutti i codici locali applicabili relativi all installazione e all etichettatura degli interruttori di arresto di emergenza e Installare gli interruttori di arresto di emergenza ed il rel ausiliario princi pale nel sistema Verificare che la portata de
199. funzione di controllo assi a pagina 65 e Axis Ref Data Type a pagina 82 e Codici di errore di blocchi funzione e stato degli assi a pagina 84 Blocco funzione di homing a pagina 99 Jerk Tasso di variazione dell accelerazione La Vedere Acceleration Deceleration componente jerk importante soprattutto and Jerk Inputs a pagina 67 all inizio ed alla fine del movimento Un jerk troppo alto pu generare vibrazioni Per usare la funzione motion di Micro800 necessario procedere come segue 1 Configurare le propriet degli assi Per le istruzioni vedere Configurazione degli assi di movimento in Connected Components Workbench a pagina 87 2 Scrivere il programma motion con il software Connected Components Workbench Per istruzioni sull uso della funzione di motion control di Micro800 consultare la guida rapida Use the Motion Control Feature on Micro800 Controllers pubblicazione 2080 QS001 3 Cablare il controllore a Vedere Segnali di ingresso e di uscita a pagina 62 per gli ingressi e le uscite fissi e configurabili b Vedere Configurazione di esempio del cablaggio motion su 2080 LC30 xxQVB 2080 LC50 xxQVB a pagina 64 come riferimento Le prossime sezioni forniscono una descrizione pi dettagliata dei componenti motion Per ulteriori informazioni sui singoli blocchi funzione motion e sugli ingressi e le uscite variabili corrispondenti possibile consultare anche la g
200. ga il cavo seriale quando il presente modulo o il dispositivo seriale all altra estremit del cavo sono alimentati si pu generare un arco elettrico Ci potrebbe causare esplosioni nel caso di installazioni in aree pericolose prima di procedere si raccomanda di disattivare l alimentazione o di assicurarsi che l area non sia pericolosa AVVISO la porta del terminale di programmazione locale destinata esclusivamente ad un utilizzo temporaneo e per collegarla o scollegarla necessario verificare che l area non sia pericolosa AVVISO la porta USB destinata esclusivamente ad attivit di programmazione locali e non per un collegamento permanente Se si collega o scollega il cavo USB quando il presente modulo o un qualsiasi altro dispositivo sulla rete USB sono alimentati si pu generare un arco elettrico Ci potrebbe causare esplosioni nel caso di installazioni in aree pericolose Prima di procedere si raccomanda di disattivare l alimentazione o di assicurarsi che l area non sia pericolosa La porta USB classificata come collegamento di cablaggio di campo non innescante non incendive per l uso in aree di Classe Divisione 2 Gruppi A B Ce D AVVISO in caso di esposizione a determinati prodotti chimici si pu avere un deterioramento delle propriet di tenuta dei materiali impiegati nei rel L utente invitato ad ispezionare periodicamente questi dispositivi per controllare la presenza di eventuali deteriorame
201. ggerimento Set Change or Clear Micro800 Controller Password Protection Micro850 2 Micro850 Program Major Fault Not Faulted Run Controller Mode Run t Upload Secure A Micro850 Set Change or Clear Micro800 Controller Password Protection 2080 LC50 24QBB ws an wl uu 3 Fare clic sul pulsante Secure Selezionare Set Password Micro850 is Micro850 Program Major Fault Not Fa Run Controller Mode Run t Upload Set Password Micro850 2080 LC50 24QBE 187 Appendice C Guida rapida 188 4 Viene visualizzata la finestra di dialogo Set Controller Password Fornire la password Confermare la password riscrivendola nel campo Confirm Set Controller Password Password d3IPIITIIZIIRIIIIIRIA Confirm PES ESE SEL SESS ELSES EE SS ok cance CONSIGLIO Per essere valide le password devono essere di almeno otto caratteri 5 Fare clic su OK Una volta creata la password qualunque nuova sessione di collegamento al controllore avr bisogno della password per accedere in modo esclusivo al controllore target Modifica della password In una sessione autorizzata possibile modificare la password su un controllore target attraverso il software Connected Components Workbench Il controllore target deve essere in stato Connected 1 Nella barra degli strumenti Device Details fare clic sul pulsante Secure Selezionare Change Password Mi
202. ggio accumulato e Modifica di parametri al volo dal programma di controllo utente La funzione del contatore ad alta velocit agisce come descritto nello schema che segue Funzionamento del contatore ad alta velocit Variabile HscAppData OFSetting Overflow z 442 147 483 647 max HscAppData HPSetting Soglia superiore __ predefinita 0 y HscAppData LPSetting Soglia inferiore y predefinita A HscAppData UFSetting Underflow y 2 147 483 648 min Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Capitolo 8 Ingressi HSC e mappatura del cablaggio CONSIGLIO necessario impostare correttamente il valore delle variabili OFSetting HPSetting e UFSetting prima di attivare Start Run HSC In caso contrario il controllore va in errore Per alcune modalit di conteggio l impostazione di un valore per LPSetting opzionale Per ulteriori informazioni sull ingresso della variabile HscAppData vedere Struttura dati APP HSC a pagina 114 Quando si utilizzano i blocchi funzione HSC consigliabile procedere come segue e ivalori impostati per underflow UFSetting e la soglia inferiore LPSetting di HSC AppData dovrebbero essere inferiori a 0 per evitare possibili anomalie di funzionamento del contatore HSC quando Paccumulatore viene azzerato e ivalori impostati per overflow OFSetting
203. gnali di ingresso e di uscita 0 ire Sede s Venda dene sices 62 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Indice Blocchi funzione di controllo assi L eee eens 65 Regole generali per i blocchi funzione di controllo assi 67 Assi di movimento e parametri si iii ys nena teas 75 Diagramma di stato degli assi di movimento 76 Stati degli assi fila 77 Limiti me Ri IRSA LI EI 78 Atfestodelniovimeh fo aaa 80 Direzione del movimento 81 Elementi degli assi e tipi di dati cesena 82 Scenari di errore degli Assh sie lalla 83 TipodrdatMC_Enoe Diapason 84 Codici di errore di blocchi funzione e stato degli assi 84 Gestione degli CHOT DENI lee rr ana Fa 87 Configurazione degli assi di movimento in Connected Components WOE DONS rollio 87 Aggiunta di un NUOVO astio 88 Modifica della configurazione degli assi 89 Velocit di avviamento arresto degli assi 95 Risoluzione dei dati REAL tti ia Bud che 95 Precisione degli impulsi PTO cicada osadslevceseioraanaeeniees 97 Convalida dei parametri degli assi di movimento 98 Cancellazione di un asses alice 98 Monitoraggio di un asserito ironici 98 Blocco funzione di hong his arri 99 Condizioni di una corretta ricerca della posizione home 100
204. h e successivamente reinizializzare tutti i dati necessari 3 Avviare il sistema 0xF020 Hardware di base guasto o non compatibile con la versione firmware del controllore Micro800 Procedere in uno dei seguenti modi Aggiornare la versione firmware del controllore Micro800 usando ControlFlash Sostituire il controllore Micro800 e Contattare il rappresentante locale dell assistenza tecnica di Rockwell Automation per ulteriori informazioni sulle versioni firmware per il controllore Micro800 Per ulteriori informazioni sulla compatibilit delle versioni firmware accedere all indirizzo http www rockwellautomation com support firmware html 0xF021 Configurazione 1 0 nel programma utente non valida o non esistente nel controllore Micro800 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Procedere come segue e Verificare di aver selezionato il controllore Micro800 corretto in Device Toolbox Correggere la configurazione del modulo 1 0 plug in nel programma utente in modo che corrisponda alla configurazione hardware effettiva e Ricompilare e ricaricare il programma e Portare il controllore Micro800 in modalit Run e Se l errore persiste verificare che il software di programmazione utilizzato per sviluppare e scaricare il programma sia Connected Components Workbench 223 Appendice E Ricerca guasti Elenco dei codici di errore dei controllori Micro800
205. i contatti del rel sia sufficiente per l applicazione Gli interruttori di arresto di emergenza devono essere facili da raggiungere e Nello schema che segue i circuiti di ingresso e di uscita sono illustrati con protezione MCR Nella maggior parte delle applicazioni tuttavia la protezione MCR serve solo ai circuiti di uscita Gli schemi che seguono mostrano il rel ausiliario principale cablato in un sistema messo a terra CONSIGLIO Nella maggior parte delle applicazioni i circuiti di ingresso non richiedono protezione MCR tuttavia se occorre interrompere l alimentazione di tutti i dispositivi di campo necessario includere contatti MCR in serie con il cablaggio dell alimentazione di ingresso Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Informazioni sul controllore Capitolo 2 Schema Simboli IEC L1 L2 230 V CA Fusibile MCR Circuiti 1 0 230 V CA Trasformatore l azionamento di uno di questi contatti di isolamento interrompe l alimentazione dai circuiti 1 0 Rel ausiliario principale MCR xi 115VCAo yp esterni arrestando il movimento della macchina Num di Cat 700 PK400A1 230VCA Pulsante di Arresto Avviamento Soppressore Fusibile e_ emergenza Interruttore di mi Num di Cat 700 N24 m oltrecorsa m l ea MCR f gt AE
206. i di decelerazione come definito nel profilo dell arresto di emergenza Selezionare una delle seguenti opzioni e Forced PTO Hardware Stop Emergency Stop Profile Lower Hard Limit Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Selezionare la casella per abilitare un limite hardware inferiore 91 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM 92 Parametri di Limits Parametro Active Level per il limite hardware inferiore Valore High o Low Upper Hard Limit Selezionare la casella per abilitare Active Level per il limite hardware superiore High o Low Limiti software Definisce i valori dei limiti software superiore ed inferiore Lower Soft Limit Il limite software inferiore dovrebbe essere inferiore al limite software superiore Upper Soft Limit 1 Selezionare la casella per abilitare un limite software inferiore superiore 1 2 Per convertire da unit utente ad impulsi Valore in unit utente Valore in impulsi x 2 Specificare un valore inmm Travel per Revolution Pulse per Revolution Il parametro impostato come valore REAL virgola mobile in Connected Components Workbench Per ulteriori informazioni su conversioni ed arrotondamento dei valori REAL vedere Risoluzione dei dati REAL a pagina 95 CONSIGLIO Un bordo rosso su un campo di immissione indica che stato inserito un valore non valido Far scorrere il mouse su
207. i ingresso 120 V CA 12 24 V sink source standard 24 V sink source alta velocit Tipo di circuito di uscita Rel 24V CC sink standard e ad alta 24 V CC source standard e ad alta velocit velocit Supporto interrupt ingresso eventi S solo ingressi 0 15 Consumo di potenza 18 2 W Campo tensione di alimentazione 20 4 26 4V CC Classe 2 Valori nominali 1 0 Ingresso 120V CA 16mA Uscita 2 A 240V CA Ingresso 24 V CC 8 8 mA Uscita 2 A 240 V CA Ingresso 24 V CC 8 8 mA Uscita 24 V CC 1 A per punto temperatura dell aria circostante 30 C uso generico uso generico 24 CC 0 3 A per punto temperatura dell aria circostante 65 C Lunghezza di spellatura 7mm isolante Grado di protezione della IP20 custodia Valore nominale pilot duty C300 R150 Tensione di isolamento 250 V continuativa isolamento rinforzato tra uscite ed Aux rete tra ingressi ed uscite Prova di tipo per 60 s a 3 250 V CC tra I 0 ed Aux rete tra ingressi ed uscite 250 V continuativa isolamento rinforzato tra uscite ed Aux rete tra ingressi ed uscite Prova di tipo per 60 s a 720 V CC tra ingressi ed Aux rete a 3 250 V CCtra uscite ed Aux rete tra ingressi ed uscite 50 V continuativa isolamento rinforzato tra 1 0 ed Aux rete tra ingressi ed uscite Prova di tipo per 60 s a 720 V CC tra 1 0 ed Aux rete tra ingressi ed uscite Cod
208. i plug in Potenza plug in Somma della potenza I O di espansione Esempio 1 Calcolare la potenza totale di un controllore Micro830 a 24 punti con due plug in Potenza totale 8 W 1 44 W 2 0 10 88 W Esempio 2 Calcolare la potenza totale di un controllore Micro850 a 48 punti con 3 plug in ed i moduli I O di espansione 2085 IQ16 e 2085 IF4 collegati Potenza totale 11 W 3 1 44 W 0 85 W 1 7 W 17 87 W Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 237 AppendiceG Carico del sistema Calcolare il carico dell alimentatore CA esterno per il controllore Micro830 Per calcolare il carico dell alimentatore CA esterno e Considerare il carico di corrente totale dei sensori In questo esempio si presume che sia 250 mA e Calcolare il carico totale in potenza per sensore usando questa formula 24V 250 mA 6 W e Calcolare il carico dell alimentatore CA esterno con questa formula Carico dell alimentatore CA esterno Potenza totale calcolata per un sistema Micro800 con plug in Carico totale in potenza per sensore Ad esempio un controllore Micro850 a 48 punti con 2 plug in gli I O di espansione 2085 IQ 16 e 2085 IF4 ed una corrente dei sensori di 250 mA 6 W di potenza sensori avr il seguente carico totale per l alimentatore CA Carico totale dell alimentatore CA 17 87 W 6 W 23 87 W ATTENZIONE il carico massimo dell alimentatore CA limitato a 38 4 W ad una te
209. i prodotti all indirizzo http www rockwellautomation com products certification Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 159 AppendiceA Specifiche Controllori Micro850 160 Tabelle rel Micro830 e Micro850 Relay life 100 50 30 20 AC 125V resistive load DC 30V I resistive Idad AC 250V 10 E resistive load Number of operations X104 DC 30V T 7ms 5 x K AC 250V cos 0 4 3 N 0 5 1 0 2 0 3 0 45629 Switching capacity A Le tabelle che seguono forniscono le specifiche i valori nominali e le certificazioni per i controllori Micro850 a 24 e 48 punti Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Specifiche Appendice A Controllori Micro850 a 24 punti Specifiche generali 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 24QWB 2080 LC50 24QVB 2080 LC50 24QBB Attributo 2080 LC50 24AWB 2080 LC50 240BB Numero di 1 0 24 14 ingressi 10 uscite Dimensioni 90 x 158 x 80 mm AxLxP Peso di spedizione appross 0 423 kg Sezione fili Filo di rame unifilare da 0 2 2 5 mm 24 12 AWG oppure filo di rame intrecciato da 0 2 2 5 mm 24 12 AWG con isolamento nominale max a 90 C E Categoria cablaggio 2 su porte di segnale 2 su porte di alimentazione 2 su porte di comunicazione ipo di conduttore Utilizzare esclu
210. i protezione della custodia IP20 Valore nominale pilot duty 300 R15 Tensione di isolamento 250 V continuativa isolamento 250 V continuativa isolamento 50 V continuativa isolamento rinforzato tra 1 0 ed Aux rete tra rinforzato tra uscita ed Aux rete tra rinforzato tra uscita ed Aux rete tra ingressi ed uscite ingressi ed uscite ingressi ed uscite Prova di tipo per 60 s a 720 V CC tra 1 0 ed Aux rete tra ingressi ed Prova di tipo per 60 s a 3 250 V CCtra Prova di tipo per 60s a 3 250 V CC tra uscite scita ed Aux rete tra ingressi ed uscite uscita ed Aux rete tra ingressi ed uscite 50 V continuativa isolamento 50 V continuativa isolamento rinforzato rinforzato Di ra ingresso ed Aux rete ova di tipo per 60 s a 1 950 V CC tra ingresso ed Aux rete 5 tra ingresso ed Aux rete Prova di tipo per 60 s a 720 V CC tra ingressi ed Aux rete Codice di temperatura nordamericano 1 Pianificare l instradamento dei conduttori in 164 4 base a queste informazioni sulla categoria Consultare Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Specifiche Appendice A Specifiche degli ingressi Attributo Numero di ingressi 2080 LC50 48AWB Ingresso 120 V CA 28 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 48QBB Ingresso CC ad alta velocit i
211. ia VA EN ENQ Variabile MC_MoveVelocity_1 Direction VAR Data Type MC_MoveVelocity Attribute ReadWrite Direct variable Channel Variabile Update_PWM_Duty_Cycle 58 Direction Var Tipo di dati BOOL Attribute ReadWrite Direct variable Channel Variabile MC_Power_1 19 Direction VAR Data Type MC_Power Attribute ReadWrite Direct variable Channel Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Descrizione generale del contatore ad alta velocit Descrizione generale dell interruttore di finecorsa programmabile Capitolo 8 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Tutti i controllori Micro830 e Micro850 tranne 2080 LCxx AWB supportano fino a sei contatori ad alta velocit HSC La funzione HSC in Micro800 costi tuita da due componenti principali l hardware del contatore ad alta velocit ingressi integrati nel controllore e le istruzioni del contatore ad alta velocit nel programma dell applicazione Le istruzioni del contatore ad alta velocit appli cano la configurazione all hardware del contatore ad alta velocit ed aggiornano laccumulatore ATTENZIONE per usare efficacemente la funzione HSC dei controllori Micro800 necessario avere una conoscenza di base di quanto segue e componenti HSC ed elementi dati Le prime sezioni del capitolo forniscono una descrizione dettagliata di questi com
212. iarata sicura Non scollegare le connessioni a questa apparecchiatura se l alimentazione non disattivata e l area non dichiarata sicura Fissare tutte le connessioni esterne a questa apparecchiatura utilizzando viti fermi scorrevoli connettori filettati o altri mezzi forniti con questo prodotto e La sostituzione di un componente pu invalidare la conformit alla Classe Divisione 2 Se questo prodotto contiene batterie sostituirle esclusivamente in un area sicura AVVISO rischio di esplosione Non sostituire i componenti e non collegare o scollegare le apparecchiature se l alimentazione non stata interrotta Linterruttore principale dovrebbe essere situato in una posizione facilmente e rapidamente accessibile da parte degli operatori e del personale di manutenzione Prima di intervenire su una macchina o in un processo controllati da un controllore oltre all energia elettrica opportuno interrompere tutte le altre fonti di alimentazione pneumatica ed idraulica Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Capitolo 2 Informazioni sul controllore Circuiti di sicurezza AVVISO rischio di esplosione Non collegare o scollegare connettori mentre il circuito in tensione I circuiti installati sulla macchina per ragioni di sicurezza come interruttori di oltrecorsa pulsanti di arresto ed interblocchi dovrebbero essere sempre cablati direttamente al rel ausiliario p
213. ice di temperatura nordamericano 14 1 Pianificare l instradamento dei conduttori in base a queste informazioni sulla categoria Consultare Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Ingressi Attributo 2080 LC30 48AWB 2080 LC30 480WB 2080 LC30 480VB 2080 LC30 48Q0BB Ingresso 120 V CA Ingresso CC ad alta velocit Ingresso CC standard ingressi 0 11 ingressi 12 e successivi Numero di ingressi 28 12 16 Categoria di tensione TOVCA 24 V CC sink source Tensione di funzionamento 32 V CA 60 Hz max 16 8 26 4V CC 10 26 4V CC Tensione di stato off max 20V CA SVC Corrente di stato off max 5 MA 1 5 mA Corrente di stato on min 5mAa79VCA 5 0 mA a 16 8V CC 1 8mA a 10V CC Corrente di stato on nom 2mA a 120V CA 8 8 mA a 24V CC 8 5 mA a 24V CC Corrente di stato on max 6mA a 132 VCA 12 0 MA a 30V CC Impedenza nominale 2kQ a 50 Hz 3kQ 3 74kQ OkQ a 60 Hz Compatibilita ingresso IEC ipo 3 Corrente di spunto max 250 mA a 120 V CA Frequenza di ingresso max 63 Hz Impostazione filtro ingresso CA 8 ms per tutti gli ingressi integrati in Connected Components Workbench aprire la finestra di configurazione degli 1 0 integrati per riconfigurare le impostazioni di filtro di ogni gruppo di ingressi Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 157 AppendiceA Specifiche Ingressi CA isolati
214. icro800 Assegnazione della memoria 56 Mantenimento delle variabili I controllori Micro830 e Micro850 conservano tutte le variabili create dall utente in seguito a spegnimento e riaccensione ma le variabili interne alle istanze delle istruzioni vengono azzerate Ad esempio una variabile creata dall utente denomi nata My_Timer del tipo di dati Time viene conservata in seguito allo spegni mento e alla riaccensione ma il tempo trascorso ET all interno di un istruzione timer TON creata dall utente verr azzerato A differenza dei controllori Micro830 Micro850 i controllori Micro810 e Micro820 possono conservare solo un massimo di 400 byte di valori di variabili create dall utente Ci significa che in seguito allo spegnimento e alla riaccen sione le variabili globali vengono azzerate o impostate al valore iniziale e ven gono mantenuti solo 400 byte di valori delle variabili create dall utente Le variabili mantenute possono essere controllate nella pagina globale delle variabili A seconda delle dimensioni base la memoria disponibile nei controllori Micro800 riportata nella tabella che segue Assegnazione della memoria nei controllori Micro800 10K Attributo 24 e 48 punti 10K Passi di programma Byte dati 8 KB 20 KB 20 KB 1 Le dimensioni stimate dei dati e dei programmi sono valori tipici i passi del programma e le variabili vengono creati dinamicamente 1 passo di programma 12 by
215. iene eseguita per la prima volta HSCSTS Accumulator le quindi tutte le uscite sono disattivate Il valore di HSCSTS HP 250 Quando HSCSTS Accumulator 250 HSC_PLS 1 HscHPOutput viene inviata attraverso HSCAPP OutputMask ed eccita le uscite 0 e 1 Ci si ripete quando HSCSTS Accumulator raggiunge 500 750 e 1 000 Il controllore eccita le uscite 0 2 0 3 e 0 4 rispettivamente Una volta completato il ciclo si ripristina e si ripete da HSCSTS HP 250 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 137 Capitolo8 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Interrupt HSC Un interrupt un evento che provoca la sospensione del task in esecuzione da parte del controllore l esecuzione di un altro task e quindi il ritorno al task sospeso nel punto in cui era stato sospeso Il controllore Micro800 supporta fino a sei interrupt HSC Un interrupt HSC un meccanismo che i controllori Micro830 e Micro850 forniscono per eseguire la logica utente selezionata per un evento preconfigurato Micro830 riugran mo awn 7 i Il fiscal Run Controller Mode ci 4 t A reese Download _ Upload 2080 LC30 48QWB S C untitled i Local Variables Micro830 EC untitleaioz x Local Variables ne Global Variables Properties l DataTypes N Interrupt Type Function Blocks a HSC ID HSC Description General Memory Program E Communication Ports
216. il bit di perdita interrupt per gli interrupt utente selezionati Tipi di interrupt disabilitati dall istruzione UIC Tipo di interrupt Elemento Valore decimale Bit corrispondente Modulo plug in UPM4 8388608 bit 23 Modulo plug in UPM3 4194304 bit 22 Modulo plug in UPM2 2097152 bit 21 Modulo plug in UPMI 1048576 bit 20 Modulo plug in UPMO 524288 bit 19 STI Interrupt a tempo selezionabile STI3 262144 bit 18 STI Interrupt a tempo selezionabile STI2 131072 bit 17 STI Interrupt a tempo selezionabile STI 65536 bit 16 STI Interrupt a tempo selezionabile STIO 32768 bit 15 Ell Interrupt ad evento Evento 7 16384 bit 14 Ell Interrupt ad evento Evento 6 8192 bit 13 Ell Interrupt ad evento Evento 5 4096 bit 12 Ell Interrupt ad evento Evento 4 2048 bit 11 HSC Contatore ad alta velocit HSC5 1024 bit 10 HSC Contatore ad alta velocit HSC4 512 bit 9 HSC Contatore ad alta velocit HSC3 256 bit 8 HSC Contatore ad alta velocit HSC2 128 bit 7 HSC Contatore ad alta velocit HSC1 64 bit 6 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 213 AppendiceD Interrupt utente Tipi di interrupt disabilitati dall istruzione UIC Tipo di interrupt Elemento Valore decimale Bit corrispondente HSC Contatore ad alta velocit HSCO 32 bit 5 Ell Interrupt ad evento Evento 3 16 bit 4
217. imo progetto Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 201 AppendiceC Guida rapida Forzatura degli 1 0 202 Gli ingressi vengono forzati logicamente Gli indicatori di stato a LED non visualizzano i valori forzati ma gli ingressi nel programma utente sono forzati La forzatura possibile solo con gli I O e non si applica alle variabili definite dall utente alle variabili non I O ed alle funzioni speciali quali HSC e Motion che vengono eseguite indipendentemente dalla scansione del programma utente Per il controllo assi ad esempio l ingresso Drive Ready non pu essere forzato Diversamente dagli ingressi le uscite vengono forzate fisicamente Gli indicatori di stato a LED non visualizzano i valori forzati ed il programma utente non usa valori forzati Lo schema che segue mostra il comportamento di forzatura Ee Programma utente Ingressi Forzatura Ingressi fii gt logic Variabili normali e Gli indicatori di stato a LED corrispondono sempre al valore fisico degli I O e Le variabili interne normali non fisiche non possono essere forzate Forzatura Uscite gt FH fisiche Uscite logiche e Le funzioni speciali quali HSC e Motion non possono essere forzate Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Guida rapida Appendice C Controllo dell abilitazione delle forzature blocchi Se Connected Components Workbench disponibile tenere sot
218. impostato a zero viene generato il profilo trapezoidale e Seil motore di controllo del movimento non genera il profilo di movimento prescritto dai parametri di ingresso dinamici il blocco funzione genera un errore ID errore MC_FB_ERR_PROFILE Per ulteriori informazioni sui codici di errore vedere Codici di errore di blocchi funzione e stato degli assi a pagina 84 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 67 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM Regole generali per i blocchi funzione motion Parametro Regole generali Output exclusivity Con Execute le uscite Busy Done Error e CommandAborted indicano lo stato del blocco funzione e si escludono a vicenda solo una di loro pu essere TRUE su un blocco funzione Se Execute TRUE una di queste uscite deve essere TRUE Le uscite Done Busy Error ErrorlD e CommandAborted vengono resettate con il fronte di discesa di Execute Tuttavia il fronte di discesa di Execute non arresta e non influenza l esecuzione del blocco funzione effettivo Anche se Execute viene ripristinato prima del completamento del blocco funzione le uscite corrispondenti vengono impostate per almeno un ciclo Se un istanza di un blocco funzione riceve un nuovo comando di Execute prima del completamento come una serie di comandi sulla stessa istanza il nuovo comando di Execute viene ignorato e l istruzione emessa precedentemente prosegue l esecuzione Con Enable le uscite
219. ingresso digitali Selezionare un ingresso Active Level Impostare il livello attivo dell ingresso della sonda a contatto come High default o Low Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 89 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM Denominazione dei canali PTO I nomi dei canali PTO integrati hanno il prefisso EM integrato ed ogni canale PTO disponibile viene enumerato a partire da 0 Ad esempio un controllore che supporta tre assi avr disponibili i seguenti canali PTO e EM0 e EM 1 e EM 2 Motor and Load Modificare le propriet di Motor Load come definito nella tabella axisl Motor and Load User Defined Unit Position mm Time sec Motor Revolution Pulses per Revolution 200 0 Travel per Revolution 10 mm Direction Polarity Noninverted___v Mode Bi Directional Change Delay Time 10 ms IMPORTANTE Alcuni parametri relativi a motore e carico sono valori reali Per ulteriori informazioni vedere Risoluzione dei dati REAL a pagina 95 Parametri relativi a motore e carico Parametro Descrizione e valori User Defined Unit Definisce la conversione in scala delle unit utente che corrisponde ai valori del sistema meccanico Queste unit devono essere riportate in tutti i comandi e monitor dell asse in unit utente per tutte le funzioni di programmazione configurazione e monitoraggio Position Selezionare una delle seguenti opzioni mm c
220. inita HSCAPP LPOutput 124 Struttura dei dati STS HSC stato HSC ee 125 Conteggio abilitato HSCSTS CountEnable 125 Rilevamento errori HSCSTS ErrorDetected 125 Conteggio crescente HSCSTS CountUpFlag 126 Conteggio decrescente HSCSTS CountDownFlag 126 Modalit eseguita HSCSTS Mode1Done 126 Overflow HSCS TS OVE Lirica io 126 Underflow HSCS ES UNE iisw 22 Vevsveivevetinide de dota lense 127 Direzione di conteggio HSCSTS CountDir 127 Raggiungimento soglia superiore predefinita HSCSTS HPReached cornici lane 127 Raggiungimento soglia inferiore predefinita CEISCSTS bP Reached og ile 128 Interrupt overflow HSCSTS OFCauselnter 128 Interrupt underflow HSCSTS UFCauselnter 128 Interrupt soglia superiore predefinita HSCSTS HPCauselnter ladra 129 Interrupt soglia inferiore predefinita HSCSTS LPCauselnter zl ao 129 Posizione interruttore di finecorsa programmabile HSCSTS PLSPosition Se arae lata aa 129 Codice di errore HSCSTS ErrorCode 130 Accumulatore HSCSTS Accumulator 130 Soglia superiore predefinita HSCSTS HP 130 Soglia inferiore predefinita HSCSTS LP iuris 131 Uscita soglia superiore predefinita HSCSTS HPOutput 131 Uscita soglia inferiore predefinita HSCSTS LPOutput 131
221. ione Stato forzature Spento Nessuna condizione di forzatura attiva Arancione Condizioni di forzatura attive Stato comunicazioni Spento Assenza di traffico su RS 232 RS 485 aral Verde Presenza di traffico su RS 232 RS 485 Stato uscite Spento Uscita non eccitata Acceso Uscita eccitata stato logico Stato modulo Spento fisso Assenza di alimentazione Verde lampeggiante Standby Verde fisso Dispositivo operativo Rosso lampeggiante Errore minore errori reversibili minori e gravi Rosso fisso Errore grave errore irreversibile Verde e rosso Autodiagnosi lampeggianti Stato rete Spento fisso Assenza di alimentazione nessun indirizzo IP Il dispositivo spento o alimentato senza alcun indirizzo IP Verde lampeggiante Nessuna connessione L indirizzo IP configurato ma nessuna applicazione Ethernet collegata Verde fisso Connessione presente Almeno una sessione EtherNet IP stabilita Rosso lampeggiante Timeout connessione non implementato Rosso fisso IP duplicato Il dispositivo ha rilevato che il suo indirizzo IP viene utilizzato da un altro dispositivo in rete Questo stato applicabile solo se abilitata la funzione di rilevamento della duplicazione degli indirizzi IP ACD dei dispositivi Verde e rosso Autodiagnosi lampeggianti Il dispositivo sta eseguendo l autodiagnosi all accensione Funzionamento normale come descritto nella seguente tabella
222. ione esterna Conteggio crescente Direzione Non utilizzato 2 modalit 2a decrescente Contatore con direzione reset e Conteggio crescente Direzione Reset Mantenimento 3 mantenimento esterni modalit 2b decrescente Contatore a due ingressi modalit 3a Conteggio crescente Conteggio decrescente Non utilizzato 4 Contatore a due ingressi con reset e Conteggio crescente Conteggio decrescente Reset Mantenimento 5 mantenimento esterni modalit 3b Contatore in quadratura modalit 4a Ingresso tipo A Ingresso tipo B Non utilizzato 6 Contatore in quadratura reset e Ingresso tipo A Ingresso tipo B Reset tipo Z Mantenimento 7 mantenimento esterni modalit 4b Contatore X4 in quadratura Ingresso tipo A Ingresso tipo B Non utilizzato 8 modalita 5a Contatore X4 in quadratura con resete Ingresso tipo A Ingresso tipo B Reset tipo Z Mantenimento 9 mantenimento esterni Mappatura del cablaggio degli ingressi HSC dei controllori Micro830 Micro850 a 48 punti Modalit operative Ingresso 0 HSC0 Ingresso 1 HSC0 Ingresso 2 HSC0 Ingresso 3 HSC0 Valore modalit nel Ingresso 2 HSC1 Ingresso 3 HSC1 Ingresso 6 HSC2 Ingresso 7 HSC2 programma utente Ingresso 4 HSC2 Ingresso 5 HSC2 Ingresso 10 HSC4 Ingresso 11 HSC4 Ingresso 6 HSC3 Ingresso 7 HSC3 Ingresso 8 HSC4 Ingresso 9 HSC4 Ingresso 10 HSC5 Ingresso 11 HSC5 Contatore con direzione interna Conteggio crescente Non utilizzato 0 modalit 1a Contatore con direzione inter
223. ionit io lalla iano 174 Appendice C Aggiornamento del firmware del controllore Micro800 175 Stabilire le comunicazioni tra RSLinx ed un controllore Micro830 Micro850 tramite USB ce eee nee nee 180 Configurazione della password del controllore 186 Impostazione della password del controllore 187 Modifica della password 5333155 c0or ironia dida pisa 188 Cancellazione della password riale tice dati 189 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 ix Indice Interrupt utente Ricerca guasti Utilizzo del contatore ad alta velocit ceeees 190 Creazione del progetto e delle variabili HSC 191 Assegnazione dei valori alle variabili HSC 194 Assegnazione delle variabili al blocco funzione 197 Esecuzione del contatore ad alta velocit 198 Utilizzo della funzione interruttore di finecorsa programmabile Reina 200 Foraturadelil O rratorlualipitoiacalo 202 Controllo dell abilitazione delle forzature blocchi 203 Forzatura degli I O dopo un ciclo di spegnimento accensione 203 Appendice D Informazioni sull uso degli intertiuptisa anna 205 Checoscunintetmipti cau tiara 205 Quando il funzionamento del controllore PUO eSSELSIMUCRIOEG viise oaie ie ail 206 Priorit degli interrupt utente srt 207 Configurazione degli interrupt
224. ipristino errori controllore Identificare codice di errore e descrizione Vedere pagina 222 per le cause probabili e le azioni consigliate Cancellare l errore Correggere la condizione che causa l errore Riportare il controllore su RUN o in qualunque delle modalit di prova REM Provare e verificare il funzionamento del sistema Chiamata di assistenza a Rockwell Automation 228 Utilizzare il seguente modello di ripristino errori per diagnosticare i problemi software ed hardware del microcontrollore Il modello riporta le domande pi comuni che si possono fare per identificare i problemi del sistema Per ulteriori informazioni consultare le pagine consigliate nel modello Si tratta di un errore hardware No Le connessioni dei fili sono ben strette S II LED di alimentazione acceso No S No II LED RUN acceso Il LED di errore acceso Vedere pagina 222 per le cause probabili e le azioni consigliate Stringere le connessioni dei fili No Il controllore alimentato Controllare l alimentazione Si Vedere pagina 222 per le cause probabili e le azioni consigliate II LED di un ingresso No visualizza con precisione lo stato S Vedere pagina 222 per le cause probabili e le azioni consigliate Se occorre l assistenza di Rockwell Automation o di un distributore locale utile
225. isualizzate in base a questo ordine I numeri sequenziali dei programmi possono essere visualizzati e modificati accedendo alle propriet dei programmi Project Organizer tuttavia non visualizza il nuovo ordine fino alla successiva apertura del progetto Il controllore Micro800 supporta i salti all interno di un programma Chiamare una subroutine del codice all interno di un programma incapsulando quel codice come Blocco funzione definito dall utente UDFB Anche se un blocco UDEB pu essere eseguito in un altro blocco UDFB la massima profondit di nidificazione supportata di cinque Se questo valore viene superato si verifica un errore di compilazione In alternativa possibile assegnare un programma ad un interrupt disponibile in modo che venga eseguito solo all attivazione dell interrupt Un programma assegnato alla routine di errore utente viene eseguito una sola volta subito prima che il controllore entri in modalit di errore Oltre alla routine di errore utente i controllori Micro800 supportano anche due interrupt a tempo selezionabile STI Gli interrupt STI eseguono i programmi assegnati una volta ad ogni intervallo di setpoint 1 65 535 ms Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 53 Capitolo 6 Esecuzione dei programmi nel controllore Micro800 Considerazioni sul carico e sulle prestazioni del controllore 54 Le variabili globali di sistema associate ai cicli scansioni so
226. l blocco dati PLS viene azzerato Questo comportamento viene definito funzionamento circolare CONSIGLIO HSCHPOutput viene scritto solo al raggiungimento di HSCHP HSCLPOutput viene scritto al raggiungimento di HSCLP CONSIGLIO I dati di uscita alti sono operativi solo quando il contatore conta in modo crescente dati di uscita bassi sono operativi solo quando il contatore conta in modo decrescente Se durante il funzionamento vengono caricati dati non validi viene generato un errore HSC che provoca un errore del controllore La funzione PLS pu essere usata in senso crescente alto decrescente basso o in entrambe le direzioni Se l applicazione conta solo in una direzione ignorare gli altri parametri La funzione PLS pu operare insieme a tutte le altre funzionalit HSC La possibilit di selezionare quali eventi HSC devono generare un interrupt utente illimitata Esempio di PLS Configurazione dei dati PLS Utilizzando Connected Components Workbench definire la dimensione dei dati PLS HSC_PLS 1 4 Definizione dati PLS Dati Descrizione Formato dati HSCHP Soglia superiore predefinita Numero intero con segno a 32 bit HSCLP Soglia inferiore predefinita HSCHPOutput Dati alti di uscita Binario a 32 bit HSCLPOutput Dati bassi di uscita bit 31 gt 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 lt bit 0 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Utilizzo del contatore a
227. l campo per visualizzare il messaggio di suggerimento che indica il campo dei valori validi per il parametro Inserire un valore valido 3 Fare clic su Dynamics Viene visualizzata la scheda lt Axis Name gt Dynamics Modificare i parametri di Dynamics facendo riferimento alla tabella che segue axisl Dynamics Normal Operation Profile Start Stop Velocity 50 mm sec 300 0 rpm Max Velocity 500 0 mm sec 30000 0 rpm Max Acceleration 5000 0 mm sec Max Deceleration 5000 0 mm sec Max Jeric 50000 0 mm sec Stop Velocity 50 mm sec 300 0 rpm Stop Deceleration 5000 0 mm sec Stop Jerk 00 mm sec Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Parametri di Dynamics Parametro Start Stop Velocity 2 Start Stop Velocity in giri min 0 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 Valori Il campo basato sui parametri relativi a motore e carico Vedere Parametri relativi a motore e carico a pagina 90 e utilizza Range 1 100 000 impulsi sec Default 300 giri min Ad esempio possibile configurare il valore nel campo 0 005 500 mm s per 200 impulsi per giro e unit di 1 mm per giro Il valore in giri min viene compilato automaticamente alla specifica di un valore in unit utente ma l utente pu anche inserire prima un valore in giri min La velocit di avviamento arresto non dovrebbe essere superiore alla velocit massima Max Veloci
228. l software Connected Components Workbench In Device Toolbox espandere Catalog facendo clic sul segno Selezionare il numero di catalogo del controllore 1 2 3 4 Quando richiesto fornire la password del controllore 5 Compilare e salvare il progetto 6 Procedere al debug Download in un controllore protetto da password Aprire il software Connected Components Workbench Fare clic su Connect Selezionare il controllore target 1 2 3 4 Quando richiesto fornire la password del controllore 5 Compilare e salvare il progetto se necessario 6 Fare clic su Download 7 Fare clic su Disconnect Trasferimento del programma del controllore e controllore ricevente protetto con password In questa situazione l utente deve trasferire l applicazione utente dal controllore 1 bloccato ad un altro controllore Micro800 con lo stesso numero di catalogo Il trasferimento dell applicazione utente avviene attraverso il software Connected Components Workbench eseguendo l upload dal controllore 1 cambiando il controllore target nel progetto Micro800 e quindi procedendo al download nel controllore 2 Al termine il controllore 2 sar bloccato In Device Toolbox aprire Discover e fare clic su Browse Connections Selezionare il controllore 1 target Quando richiesto inserire la password del controllore 1 Compilare e salvare il progetto Spegnere il controllore 1 1 2 3 4 S Fare clic su Dis
229. legati al dell alimentatore 2 Per configurare i parametri del servoazionamento Kinetix3 in modo che possa comunicare ed essere controllato da un controllore Micro830 Micro850 consultare la pubblicazione CC QS025 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 Configurazione di esempio del cablaggio motion su 2080 LC30 xxQBB 2080 LC50 xxQBB Pin 1 2 Pin 12 CLK Pin 49 CLK Encoder signal cable Pin 14 DIR Pin 25 DIR Pin 3 Enable Pin 7 RST Motor power cable Kinetix3 46047 2080 LC30 xxQBB 2080 LC50 xxQBB Note 1 Drive Enable pin 3 e Reset Drive pin 7 funzioneranno come ingressi sinking quando i pin 1 2 sono collegati al dell alimentatore 2 Per configurare i parametri del servoazionamento Kinetix3 in modo che possa comunicare ed essere controllato da un controllore Micro830 Micro850 consultare la pubblicazione CC 05025 Blocchi funzione di controllo assi I blocchi funzione di controllo assi determinano posizione distanza velocit e stato di un asse I blocchi funzione sono categorizzati come Movement controllo del movimento e Administrative Blocchi funzione Administrative Nome del blocco funzione Nome del blocco funzione MC Power S MC_ReadAxisError MC_Reset MC_ReadParameter MC_TouchProbe MC_ReadBoolParameter MC_AbortTrigger MC_WriteParameter MC_ReadStatus MC_WriteBoolParameter
230. lezionabile 3 Interrupt moduli plug in 0 1 2 3 4 priorit minima Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 207 Appendice D Interrupt utente Configurazione degli interrupt utente Gli interrupt utente possono essere configurati ed impostati come AutoStart nella finestra Interrupts Properties General Memory To add an interrupt right click an empty row and then click Add To delete an interrupt right click an existing Communication Ports row and then click Delete Serial Port USB Port Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Embedded 1 0 Plug In Modules lt Empty gt lt Empty gt Configure Routine di errore utente Quando si verifica un determinato errore utente la routine di errore utente offre la possibilita di effettuare il cleanup prima dello spegnimento del controllore La routine di errore viene eseguita al verificarsi di qualunque errore utente La routine di errore non viene eseguita se non si tratta di errori utente Dopo l esecuzione di una routine di errore utente il controllore passa in modalit di errore e esecuzione del programma utente si ferma Creazione di una subroutine di errore utente Per usare la subroutine di errore utente _ Creare una POU 2 Nella finestra di configurazione User Interrupt configurare la POU come routine di errore utente Add User Fault Routine Properties
231. limite software superiore e Lavelocit di avviamento arresto non dovrebbe essere superiore alla velocit massima e Lavelocit di arresto di emergenza non dovrebbe essere superiore alla velocit massima e Lavelocit di homing non dovrebbe essere superiore alla velocit massima e l accelerazione di homing non dovrebbe essere superiore all accelerazione massima e Ladecelerazione di homing non dovrebbe essere superiore alla decelerazione massima e Il jerk di homing non dovrebbe essere superiore al jerk massimo e Lavelocit lenta di homing non dovrebbe essere superiore alla velocit massima Cancellazione di un asse 1 Nell albero Device Configuration sotto Motion fare clic con il pulsante destro del mouse sul nome dell asse e selezionare Delete Rename Delete Motion o Bas Dynamics Homing 2 Viene visualizzato un messaggio che chiede di confermare la cancellazione Fare clic su Yes E Motion Ef axis Rename Dynamics Homing Per monitorare un asse il software Connected Components Workbench dovrebbe essere collegato al controllore ed in modalita DEBUG 1 Sulla pagina di configurazione dei dispositivi fare clic su Axis Monitor 2 Viene visualizzata la finestra Axis Monitor che permette di monitorare le seguenti caratteristiche e stato dell asse e asse in posizione home Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PW
232. lizzato 4 decrescente Contatore a due ingressi con reset e Conteggio crescente Conteggio Reset Mantenimento 5 mantenimento esterni modalit 3b decrescente Contatore in quadratura modalit 4a Ingresso tipo A Ingresso tipo B Non utilizzato 6 Contatore in quadratura reset e Ingresso tipo A Ingresso tipo B Reset tipo Z Mantenimento 7 mantenimento esterni modalit 4b Contatore X4 in quadratura Ingresso tipo A Ingresso tipo B Non utilizzato 8 modalit 5a Contatore X4 in quadratura con resete Ingresso tipo A Ingresso tipo B Reset tipo Z Mantenimento 9 mantenimento esterni 112 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Capitolo 8 Mappatura del cablaggio degli ingressi HSC dei controllori Micro830 Micro850 a 24 punti Modalit operative Ingresso 0 HSC0 Ingresso 1 HSC0 Ingresso 2 HSC0 Ingresso 3 HSC0 Valore modalit nel Ingresso 2 HSC1 Ingresso 3 HSC1 Ingresso 6 HSC2 Ingresso 7 HSC2 programma utente Ingresso 4 HSC2 Ingresso 5 HSC2 Ingresso 6 HSC3 Ingresso 7 HSC3 Contatore con direzione interna Conteggio crescente Non utilizzato 0 modalit 1a Contatore con direzione interna resete Conteggio crescente Non utilizzato Reset Mantenimento 1 mantenimento esterni modalit 1b Contatore con direz
233. lla guida DIN fare leva sul fermo per guida DIN spingendolo verso il basso per portarlo in posizione di apertura Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 23 Capitolo 3 24 Installazione del controllore Installazione su pannello Il metodo di installazione preferenziale prevede l utilizzo di quattro viti M4 8 per modulo Tolleranza sulla distanza tra i fori 0 4 mm Attenersi alle seguenti istruzioni per montare il controllore con le viti di montaggio 1 Posizionare il controllore contro il pannello su cui deve essere installato Controllare che il controllore sia distanziato correttamente 2 Segnare la posizione dei fori per le viti di montaggio ed i piedini quindi rimuovere il controllore 3 Praticare i fori in corrispondenza dei segni quindi riposizionare il controllore ed installarlo Non rimuovere la pellicola protettiva fino a quando non saranno stati completati i cablaggi del controllore e di eventuali altri dispositivi IMPORTANTE Per istruzioni sulle modalit di installazione del sistema Micro800 con moduli 1 0 di espansione consultare User Manual for Micro800 Expansion 1 0 Modules 2080 UM003 Dimensioni di montaggio su pannello Controllori Micro830 a 10 e 16 punti 2080 L 30 10QWB 2080 L 30 10QVB 2080 LC30 16AWB 2080 LC30 16QWB 2080 LC30 160VB 86 mm ST O
234. llo assi con PTOe PWM Capitolo 7 Quando un interruttore di finecorsa hardware abilitato la variabile di ingresso che si collega a questo ingresso fisico pu comunque essere usata nell applicazione utente Quando abilitato un interruttore di finecorsa hardware verr automaticamente usato per il blocco funzione MC_Home se l interruttore nella direzione di Homing configurata nel software Connected Components Workbench modalit MC_HOME_ABS_SWITCH o MC_HOME_REF_WITH_ABS Vedere Blocco funzione di homing a pagina 99 Limiti software I limiti software si riferiscono ai valori dei dati gestiti dal controllore del movimento Diversamente dai limiti hardware che rilevano la presenza del carico fisico in determinati punti del percorso ammissibile del carico i limiti s oftware sono basati sui comandi passo passo e sui parametri di motore e carico I limiti software vengono visualizzati nelle unit definite dall utente L utente pu abilitare limiti software individuali Per i limiti software non abilitati superiori o inferiori viene assunto un valore infinito I limiti software vengono attivati solo quando l asse corrispondente in posizione di home L utente pu abilitare o disabilitare i limiti software e configurare un limite superiore ed inferiore attraverso il software Connected Components Workbench Controllo dei limiti software sui blocchi funzione Blocco funzione Controllo dei limiti MC_MoveAbsolu
235. llore Capitolo 4 Messa a terra del controllore Schemi di cablaggio AVVISO tutti i dispositivi collegati alla porta di comunicazione RS 232 485 devono essere riferiti alla massa del controllore o flottanti non riferiti ad un potenziale diverso dalla massa La mancata osservanza di questa precauzione pu causare lesioni a persone e o danni alle apparecchiature Questo prodotto dovrebbe essere installato su una superficie di montaggio correttamente messa a terra quale un pannello di metallo Per ulteriori informazioni consultare Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Le illustrazioni che seguono mostrano gli schemi di cablaggio dei controllori Micro800 I controllori con ingressi CC possono essere cablati come ingressi sinking o sourcing Sinking e sourcing non si applicano agli ingressi CA Gli ingressi e le uscite ad alta velocit sono indicati da O 2080 LC30 100WB Morsettiera di ingresso 0 0 0 0 0 0 0 0 0 01000 I Il Il Il II l DC24 CM0 CM1 CM2 CM3 NC DC24 0 00 0 01 0 02 0 03 NC Morsettiera di uscita 45033 2080 L 30 10QVB Morsettiera di ingresso como 1 01 1 03 LI 1 04 NC NC YOQOOOOOOOOO 1 00 1 02 coMi 1 05 NC NC I I II 1 DC24 CM0 0 01 CM1 0 03 NC CM0 0 02 CM1 NC DC24 0 00 P e 45034 Morsettiera di uscita Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 201
236. llore deve essere impostato in modalit di programmazione con l apposito selettore a chiave sui controllori Micro830 e Micro850 e con il modulo 2080 LCD sui controllori Micro810 A questo punto possibile usare ControlFlash per aggiornare il firmware del controllore e cancellare di conseguenza la memoria del controllore ATTENZIONE il progetto all interno del controllore viene perso ma pu essere scaricato un nuovo progetto 146 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Appendice A Controllori Micro830 Specifiche IMPORTANTE Le specifiche dei moduli 1 0 plug in e di espansione analogici e discreti del controllore Micro800 sono riportate nelle seguenti pubblicazioni Rockwell Automation e Micro800 Discrete and Analog Expansion 1 0 User Manual pubblicazione 2080 UM003 e Micro800 Plug in Modules User Manual pubblicazione 2080 UM004 Controllori Micro830 a 10 punti Specifiche generali 2080 LC30 10QWB 2080 LC30 10QVB Attributo 2080 LC30 100WB 2080 LC30 100VB Numero di 1 0 10 6 ingressi 4 uscite Dimensioni 90 x 100 x 80 mm AxLxP Peso di spedizione appross 0 302 kg Sezione fili Filo di rame unifilare da 0 14 2 5 mm 26 14 AWG oppure filo di rame intrecciato da 0 14 1 5 mm 26 14 AWG con isolamento nominale max a 90 C Categoria cablaggio 2 su porte di segnale 2 su porte di alimentazione ipo di conduttore Utilizzare esc
237. lo della memoria di backup ovvero 2080 MEMBAK RTC per Micro830 e Micro850 e 2080 LCD per Micro810 CONSIGLIO Per istruzioni su come impostare modificare e cancellare le password del controllore vedere Configurazione della password del controllore a pagina 186 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 143 Capitolo 9 Sicurezza del controllore Compatibilit Operazioni possibili su un controllore bloccato 144 La protezione con password del controllore supportata da e Connected Components Workbench versione 2 e successiva e Controllori Micro800 con firmware versione 2 Gli utenti con versioni software e o hardware precedenti possono far riferimento ai seguenti scenari di compatibilit Connected Components Workbench versione 1 e controllore Micro800 con firmware versione 2 La connessione ad un controllore Micro800 con firmware versione 2 tramite una versione precedente del software Connected Components Workbench versione 1 possibile Il software tuttavia non sar in grado di determinare se il controllore bloccato o meno Se il controllore non bloccato sara possibile accedere all applicazione utente a condizione che il controllore non sia occupato con un altra sessione Se il controllore bloccato l accesso all applicazione utente non possibile Gli utenti dovranno passare alla versione 2 del software Connected Components Workbench Connected Components Workbench
238. locco funzione di movimento durante l accelerazione ed il parametro di ingresso Jerk MC_Halt inferiore al jerk del blocco funzione attualmente in esecuzione il jerk del blocco funzione attualmente in esecuzione viene usato per prevenire una decelerazione troppo lunga IMPORTANTE Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 Esempio l arresto in errore con MC_Stop non pu essere interrotto Velocity This command is ignored Time MC_Stop Execute Busy Motion function block Execute 46049 MC_Halt e MC_Stop servono entrambi a portare un asse in stato di riposo ma MC_ Stop viene usato in presenza di una situazione anomala CONSIGLIO MC_Stop pu interrompere altri blocchi funzione di movimento ma non pu mai essere interrotto CONSIGLIO MC_Stop porta allo stato di Stopping ed il normale funzionamento non pu riprendere Il seguente diagramma di stato illustra il comportamento dell asse a livello alto Assi di movimento e parametri quando sono attivati diversi blocchi funzione di controllo assi La regola di base che i comandi di movimento vengono sempre elaborati sequenzialmente anche se il controllore ha capacit di elaborazione in parallelo Questi comandi agiscono sul diagramma di stato dell asse L asse si trova sempre in uno degli stati definiti v il diagramma che segue Qualsiasi comando di movimento una transizio
239. lusivamente conduttori in rame Coppia delle viti dei morsetti 0 6 Nm max con cacciavite a lama piatta da 2 5 mm ipo di circuito di ingresso 12 24 V sink source standard 24 V sink source alta velocit ipo di circuito di uscita Rel Transistor sink 24 V CC standard ed alta velocit Supporto interrupt ingresso eventi Si Consumo di potenza 7 88 W Campo tensione di alimentazione 20 4 26 4 V CC Classe 2 Valori nominali 1 0 Ingresso 24 V CC 8 8 mA Uscita 2 A 240 V CA uso generico Ingresso 24 V CC 8 8 mA Uscita 2 A 24 V CC 1 A per punto temperatura dell aria circostante 30 C 24 V CC 0 3 A per punto temperatura dell aria circostante 65 C Tensione di isolamento 250 V continuativa isolamento rinforzato tra uscite ed Aux rete tra ingressi ed uscite Prova di tipo per 60 s a 720 V CC tra ingressi ed Aux rete a 3 250 V CC tra uscite ed Aux rete tra ingressi ed uscite 50 V continuativa isolamento rinforzato tra 1 0 ed Aux rete tra ingressi ed uscite Prova di tipo per 60 s a 720 V CC tra 1 0 ed Aux rete tra ingressi ed uscite Valore nominale pilot duty 300 R150 Lunghezza di spellatura isolante 7mm Grado di protezione della custodia IP20 Codice di temperatura T4 nordamericano 1 Pianificare l instradamento dei conduttori in base a queste informazioni sulla categoria Consultare Criteri per il cablaggio e la messa
240. m inches revs unit personalizzata formato ASCII con lunghezza max di 7 caratteri Time Sola lettura Predefinito in secondi Motor Revolution Definisce i valori di Pulse per Revolution e Travel per Revolution Pulse per Revolution Definisce il numero di impulsi necessari ad ottenere un giro del motore di azionamento Campo 0 0001 8 388 607 Default 200 0 Travel per Revolution Travel per Revolution definisce la distanza lineare o rotazionale percorsa dal carico per ogni giro del motore Campo 0 0001 8 388 607 Default 1 0 unit utente 90 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 Parametri relativi a motore e carico Parametro Direction Descrizione e valori Definisce i valori di Polarity Mode e Change Delay Time Polarity La polarit della direzione determina se il segnale di direzione ricevuto dal controllore come ingresso discreto deve essere interpretato sull ingresso come ricevuto dal control lore del movimento non invertito o se deve essere invertito prima dell interpreta zione da parte della logica di controllo assi Impostare come Inverted o Non inverted default Mode Impostare la direzione come Bi directional default Positive senso orario o Negative senso antiorario Change Delay Time Configurare nel campo 0 100 ms Il valore predefinito 10 ms Il
241. ma utente contiene una funzione blocco funzione non supportata dal controllore Micro800 Procedere come segue e Modificare il programma in modo che tutte le funzioni blocchi funzione siano supportati dal controllore Micro800 e Compilare e scaricare il programma attraverso Connected Components Workbench e Portare il controllore Micro800 in modalit Run 0xF014 Errore di memoria del modulo di memoria Riprogrammare il modulo di memoria Se l errore persiste sostituire il modulo di memoria 0xF015 Errore software inaspettato Procedere come segue 1 Spegnere e riaccendere il controllore Micro800 2 Compilare e scaricare il programma con Connected Components Workbench e successivamente reinizializzare tutti i dati necessari 3 Avviare il sistema Vedere Cablaggio del controllore a pagina 29 0xF016 Errore hardware inaspettato Procedere come segue 1 Spegnere e riaccendere il controllore Micro800 2 Compilare e scaricare il programma con Connected Components Workbench e successivamente reinizializzare tutti i dati necessari 3 Avviare il sistema e Vedere Cablaggio del controllore a pagina 29 0xF019 Si verificato un errore software imprevisto dovuto a un problema della memoria o relativo a un altra risorsa del controllore Procedere come segue 1 Spegnere e riaccendere il controllore Micro800 2 Compilare e scaricare il programma con Connected Components Workbenc
242. mbre 2013 Guida rapida Appendice C 1 Aprire un nuovo progetto usando la stessa procedura e gli stessi valori del progetto precedente Impostare i valori delle variabili che seguono in questo modo e La variabile HSCAPP PlsEnable dovrebbe essere impostata su TRUE e Impostare un valore solo per UFSetting e OFSetting OutputMask opzionale a seconda che l uscita debba essere impostata o meno Per i nuovi valori si dovrebbe far riferimento all esempio che segue Initial Yalue Attribute va HSC ove ReadWrite MyCommand ReadWrite MyAppData ae ReadWrite a MyAppData PlsEnable MyAppData HscID MyAppData HscMode MyAppData Accumulator MyAppData HPSetting MyAppData LPSetting MyAppData OF Setting ReadWrite ReadWrite MyStatus ReadWrite In questo esempio alla variabile PLS assegnata una dimensione di 1 4 Ci significa che il contatore HSC pu avere quattro coppie di soglie predefinite superiori ed inferiori Anche in questo caso le soglie predefinite superiori dovrebbero essere inferiori al valore di OFSetting mentre le soglie predefinite inferiori dovrebbero essere superiori al valore di UFSetting I valori di HscHPOutPut e HscLPOutPut determinano quali uscite verranno attivate al raggiungimento di una soglia predefinita superiore o inferiore 2 A questo punto possibile compilare e scaricare il programma nel controllore quindi procedere al debug e al test seguendo le istruzioni fornite per l ult
243. mo segnale Ref Pulse 5 Dopo l arrivo del primo segnale Ref Pulse registra la posizione come posizione di home meccanica e decelera fino a fermarsi 6 Si muove nella posizione di home configurata La posizione meccanica di home registrata durante la sequenza di ritorno pi loffset di home configurato per l asse nel software Connected Components Workbench Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 105 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM 106 Scenario 2 parte mobile in corrispondenza dell interruttore di finecorsa inferiore prima che inizi la sequenza di homing La sequenza di homing per questo scenario la seguente 1 La parte mobile si muove verso destra direzione positiva a velocit lenta per rilevare il fronte On Off dell interruttore di finecorsa inferiore 2 Una volta rilevato il fronte On Off dell interruttore di finecorsa inferiore inizia a rilevare il primo segnale Ref Pulse 3 Dopo l arrivo del primo segnale Ref Pulse registra la posizione come posizione di home meccanica e decelera fino a fermarsi 4 Si muove nella posizione di home configurata La posizione meccanica di home registrata durante la sequenza di ritorno pi l offset di home configurato per l asse nel software Connected Components Workbench Scenario 3 parte mobile sul lato sinistro negativo dell interruttore di finecorsa inferiore prima che inizi la sequenza di homing In questo caso
244. modulo di memoria Per ulteriori informazioni sulla compatibilit delle versioni firmware accedere all indirizzo http www rockwellautomation com support firmware html OxF004 Errore durante il trasferimento dei dati del modulo di Ritentare il trasferimento dei dati Se l errore persiste sostituire il modulo di memoria memoria 0xF005 Controllo dell integrit del programma utente non riuscito Procedere in uno dei seguenti modi 222 mentre il controllore Micro800 era in modalit Run e Spegnere e riaccendere il controllore Micro800 Scaricare il programma usando Connected Components Workbench ed avviare il sistema Vedere Cablaggio del controllore a pagina 29 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Ricerca guasti Appendice E Elenco dei codici di errore dei controllori Micro800 Codice di errore 0xF006 Descrizione Il programma utente non era compatibile con la versione firmware del controllore Micro800 Azione consigliata Procedere in uno dei seguenti modi Aggiornare la versione firmware del controllore Micro800 usando ControlFlash e Contattare il rappresentante locale dell assistenza tecnica di Rockwell Automation per ulteriori informazioni sulle versioni firmware per il controllore Micro800 Per ulteriori informazioni sulla compatibilit delle versioni firmware accedere all indirizzo http www rockwellautomation com support firmware html 0xF010 Il program
245. mouse sul dispositivo e selezionare Device Properties la versione firmware Major Minor AB_VBP 1 16 Device Name 2080 LC30 240WB 0 Vendo AlenBradey Compay Product Type E Product Code fiz oo Revision Ceo Serial Number FFFFFFFF Faults OO Configurazione della password Impostazione modifica e cancellazione della password su un controllore target del controllore attraverso il software Connected Components Workbench IMPORTANTE Le procedure che seguono sono supportate da Connected Components Workbench versione 2 e dai controllori Micro800 con firmware versione 2 Per ulteriori informazioni sulla funzione password dei controllori Micro800 vedere Sicurezza del controllore a pagina 143 186 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Guida rapida Appendice C Impostazione della password del controllore IMPORTANTE Dopo aver creato o modificato la password del controllore per salvare la password necessario spegnere il controllore Nelle procedure che seguono il software Connected Components Workbench collegato al controllore Micro800 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 1 In Connected Components Workbench aprire il progetto del controllore target 2 Fare clic su Connect per collegarsi al controllore target Nella barra degli strumenti Device Details passare il mouse sul pulsante Secure Viene visualizzato il messaggio di su
246. mperatura ambiente massima di 65 C 238 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Numerici 1761 CBL PM02 45 2080 PS120 240VAC 23 2711P CBL EX04 7 A accesso esclusivo 143 aggiornamento dello stato degli assi 77 approvazione per aree pericolose per il Nord America 13 ASCII 41 44 46 configurazione 49 asse 61 assemblaggio del sistema controllori Micro830 e Micro850 a 24 punti 27 AutoTune 231 avviatori serie 509 soppressori picchi di tensione 32 axis output regole generali 68 blocchi funzione di controllo assi 61 65 blocco funzione definito dall utente 57 blocco funzione definito dall utente UDFB 53 blocco funzione HSC High Speed Counter 132 216 blocco funzione HSC_SET_STS 134 blocco funzione IPID 229 C cablaggio del controllore 29 cablaggio della porta seriale integrata 39 caratteristiche hardware 2 carico del controllore 54 cavi porta seriale 7 programmazione 6 cavi per porta seriale integrata 7 certificazioni 9 chiamata di assistenza 228 ciclo di scansione del programma 54 ciclo o scansione Micro800 53 CIP Serial 46 parametri 47 CIP Symbolic Server 42 circuiti di sicurezza 14 circuito del rel ausiliario principale prove periodiche 14 codici di errore 221 222 comunicazioni porte 41 condizioni di errore 220 configurazione degli interrupt HSC 138 configurazione degli interrupt utente 208 configurazione della funzione Ell 217 con
247. mpere Chiusura Apertura Ampere continui Volt Ampere Chiusura Apertura 120V CA 1 800 VA 240 V CA 7 5A 0 75 A 24V CC 1 0A 1 0A 28 VA 125V CC 0 22 A Specifiche ambientali Attributo Temperatura in funzione Valore IEC 60068 2 1 prova Ad in funzione freddo IEC 60068 2 2 prova Bd in funzione caldo secco IEC 60068 2 14 prova Nb in funzione shock termico 20 65 C Temperatura aria circostante max 65 C Temperatura a riposo EC 60068 2 1 prova Ab non imballato a riposo freddo EC 60068 2 2 prova Bb non i EC 60068 2 14 prova Na no 40 85 C ballato a riposo caldo secco imballato a riposo shock termico Umidit relativa EC 60068 2 30 prova Db no 5 95 senza condensa imballato caldo umido Vibrazioni 29a 10 500 Hz EC 60068 2 6 prova Fc in funzione Urti in funzione EC 60068 2 27 prova Ea 25g rti non imballato Urti a riposo EC 60068 2 27 prova Ea stallazione su guida DIN 25 g ontaggio su quadro 35 g rti non imballato Emissioni CISPRI Gruppo 1 Classe A ttrostatiche D Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 unit alle scariche IEC 61000 4 2 scariche a contatto 6 kV scariche in aria 8 kV 155 AppendiceA Specifiche Specifiche ambientali Attributo Valore Im
248. munit alle radiofrequenze IEC 61000 4 3 irradiate 0 V m con 1 kHz onda sinusoidale 80 AM da 80 2 000 MHz 0 V m con 200 Hz 50 impulso 100 AM a 900 MHz 0 V m con 200 Hz 50 impulso 100 AM a 1 890 MHz 0 V m con 1 kHz onda sinusoidale 80 AM da 2 000 2 700 MHz mmunit EFT B EC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz su porte di alimentazione 2 kV a 5 kHz su porte di segnale mmunita a transitori di picco EC 61000 4 5 1 kV fase fase DM e 2 kV fase terra CM su porte di alimentazione 1 kV fase fase DM e 2 kV fase terra CM su porte di segnale it alle radiofrequenze EC 61000 4 6 condotte O V rms con onda sinusoidale di 1 kHz 80 AM da 150 kHz a 80 MHz Certificazioni Certificazione se il Valore prodotto marcato c UL us Apparecchiature di controllo industriale certificate UL per USA e Canada Vedere File UL E322657 Certificazione UL per aree pericolose Classe Divisione 2 Gruppi A B C D certificato per USA e Canada Vedere file UL E334470 CE Direttiva EMC dell Unione Europea 2004 61326 1 Requisi 08 CE conformit a industriali Apparecchi elettrici di misura controllo e laboratorio 61000 6 2 Immunit per gli ambienti industriali 61000 6 4 Emissioni industriali 61131 2 Controllori programmabili Art 8 Zona A e B mimi gt Direttiva bassa tensione 2006 95 CE dell Unione Europea conforme a EN 61131 2
249. n Enable and Valid Status L ingresso Enable per i blocchi funzione di lettura sensibile al livello Su ogni scansione del programma con ingresso Enable TRUE il blocco funzione eseguir una lettura ed aggiorner le sue uscite Il parametro di uscita Valid mostra che disponibile un set valido di uscite L uscita Valid TRUE fino a quando sono disponibili valori di uscita validi e l ingresso Enable TRUE valori di uscita corrispondenti verranno aggiornati fino a quando l ingresso Enable TRUE In caso di errore del blocco funzione e se i valori di uscita corrispondenti non sono validi l uscita Valid viene impostata su FALSE Quando la condizione di errore non esiste pi i valori vengono aggiornati e l uscita Valid viene reimpostata Relative move e absolute move Relative Move non richiede che l asse sia in posizione di home Si riferisce semplicemente ad un movimento in una determinata direzione e ad una specifica distanza Absolute Move richiede che l asse sia in posizione di home Si tratta di un movimento verso una posizione conosciuta all interno del sistema di coordinate a prescindere da distanza e direzione La posizione pu avere un valore negativo o positivo Buffered Mode Per tutti i blocchi funzione di controllo assi il parametro di ingresso BufferMode viene ignorato Con questa versione sono supportati solo i movimenti interrotti Gestione degli errori 70 Tutti i blocchi han
250. na resete Conteggio crescente Non utilizzato Reset Mantenimento 1 mantenimento esterni modalit 1b Contatore con direzione esterna Conteggio crescente Direzione Non utilizzato 2 modalit 2a decrescente Contatore con direzione reset e Conteggio crescente Direzione Reset Mantenimento 3 mantenimento esterni modalit 2b decrescente Contatore a due ingressi modalit 3a Conteggio crescente Conteggio decrescente Non utilizzato 4 Contatore a due ingressi con reset e Conteggio crescente Conteggio decrescente Reset Mantenimento 5 mantenimento esterni modalit 3b Contatore in quadratura modalit 4a Ingresso tipo A Ingresso tipo B Non utilizzato 6 Contatore in quadratura reset e Ingresso tipo A Ingresso tipo B Reset tipo Z Mantenimento 7 mantenimento esterni modalit 4b Contatore X4 in quadratura Ingresso tipo A Ingresso tipo B Non utilizzato 8 modalit 5a Contatore X4 in quadratura con resete Ingresso tipo A Ingresso tipo B Reset tipo Z Mantenimento 9 mantenimento esterni Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 113 Capitolo 8 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Strutture dati dei contatori ad alta velocit HSC ame Project4 La sezione che segue descrive le strutture dei dati HSC Struttura dati APP HSC Quando si programma un contatore HSC occorre definire un HSC APP Data dati di configurazione tipo di dati
251. nd MyAppData MyInfo MyPLS MyStatus as Data Type vat USINT i HSCAPP HSCSTS PLS v UINT x X Assegnazione dei valori alle variabili HSC Successivamente sar necessario assegnare i valori alle variabili appena create Generalmente per assegnare i valori alle variabili viene utilizzata una routine A scopo illustrativo questa guida rapida mostra l assegnazione dei valori attraverso la colonna Initial Value della tabella Local Variables CONSIGLIO In un programma reale si dovrebbe scrivere una routine per assegnare i valori alle variabili in base all applicazione 194 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Guida rapida Appendice C 1 Nel campo Initial Value per la variabile MyCommand digitare 1 Per ulteriori informazioni sulla descrizione di ogni valore vedere Comandi HSC HScCmd a pagina 132 2 Assegnare i valori alle variabili MyAppData Espandere l elenco delle sottovariabili MyAppData facendo clic sul segno Impostare i valori delle varie sottovariabili come illustrato nel seguente screenshot Data Type Initial Yalue vot vot vot MyAppData HSCAPP MyAppData PlsEnable BOOL FALSE MyAppData HscID UINT 0 MyAppData HscMode UINT E MyAppData Accumulator DINT MyAppData HPSetting DINT 40 MyAppData LPSetting DINT 40 MyAppData OFSetting DINT 50 MyAppData UFSetting DINT 50 MyAppData OutputMask UDI
252. ne Odd Even None Modbus Role Master Slave Auto Master 4 Fare clic su Advanced Settings per impostare i parametri avanzati Fare riferimento alla tabella che segue per le opzioni disponibili ed i valori di configurazione di default dei parametri avanzati Parametri avanzati Modbus RTU Parametro Opzioni Default Media RS 232 RS 232 RTS CTS RS 485 RS 232 Data Bits Sempre 8 8 Stop Bits 1 2 1 Response timer 0 999 999 999 millisecondi 200 Broadcast Pause 0 999 999 999 millisecondi 200 Inter char timeout 0 999 999 999 microsecondi 0 RTS Pre delay 0 999 999 999 microsecondi 0 RTS Post delay 0 999 999 999 microsecondi 0 Configurazione ASCII 1 Aprire il progetto in Connected Components Workbench Nell albero di configurazione dei dispositivi accedere alle proprieta del controllore Fare clic su Serial Port Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 49 Capitolo 5 Connessioni di comunicazione 50 2 Selezionare ASCII nel campo Driver Controller Serial Port Driver ASCII v Baud Rate 38400 Parity None v Advanced Settings Protocol Control Control Line No Handshake v Append Chars Px0D 0x0A 4 kr a pesce Ignore Mi Term Chars 0x0D OxDA Data Bits is v Stop Bits B n XON XOFF O Echo Mode O 3 Specificare velocit di trasmissione e parit Parametri ASCII Parametro Opzioni Default Ba
253. ne Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente HSCSTS ErrorDetected bit 0 9 lettura scrittura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Modalit HSC HSCAPP HSCMode a pagina 115 L indicatore di rilevamento errori un bit di stato che pu essere usato nel programma di controllo per rilevare la presenza di un errore nel sottosistema HSC Il tipo pi comune di errore rappresentato da questo bit l errore di configurazione Quando questo bit impostato 1 il codice di errore specifico va rintracciato nel parametro HSCSTS ErrorCode Questo bit viene mantenuto dal controllore ed impostato in presenza di un errore HSC e se necessario pu essere azzerato dall utente Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 125 Capitolo 8 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile 126 Conteggio crescente HSCSTS CountUpFlag Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente HSCSTS CountUpFlag bit 0 9 sola lettura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Modalit HSC HSCAPPHSCMode a pagina 115 Il bit del conteggio crescente viene utilizzato con tutti gli HSC modalit 0 9 Se il bit HSCSTS CountEnable impostato lo anche il bit del conteggio crescente 1 Se il bit HSCSTS CountEnable azzerato lo anche il bit del conteggio crescente 0 Conteggio de
254. ne Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 195 Appendice C 196 Guida rapida Modalit operative HSC Numero modalit Tipo 0 Contatore a incremento Al raggiungimento della soglia superiore predefinita l accumulatore viene azzerato 0 immediatamente In questa modalit non possibile definire una soglia inferiore predefinita 1 Contatore a incremento con reset e mantenimento esterni Al raggiungimento della soglia superiore predefinita l accumulatore viene azzerato 0 immediatamente In questa modalit non possibile definire una soglia inferiore predefinita 2 Contatore con direzione esterna 3 Contatore con direzione reset e mantenimento esterni 4 Contatore a due ingressi crescente e decrescente 5 Contatore a due ingressi crescente e decrescente con reset e mantenimento esterni 6 Contatore in quadratura ingressi in fase A e B 7 Contatore in quadratura ingressi in fase A e B con reset e mantenimento esterni 8 Contatore X4 in quadratura ingressi in fase A e B 9 Contatore X4 in quadratura ingressi in fase A e B con reset e mantenimento esterni Le modalit 1 3 5 7 e 9 funzionano solo con un ID di 0 2 0 4 e questo perch tali modalit usano reset e mantenimento Le modalit 0 2 4 6 e 8 funzionano con qualunque ID Le modalit 6 9 funzionano solo quando al controllore collegato un encoder Per cablare l encoder al controllore
255. ne azzerato quando il controllore completa l elaborazione della subroutine STI Il bit EX STI pu essere utilizzato nel programma di controllo come logica condizionale per rilevare l esecuzione di un interrupt STI Abilitazione interrupt utente STI STIO Enabled Descrizione sottoelementi Formato dati Accesso al programma utente Enabled User Interrupt Enable binario bit sola lettura Il bit di abilitazione interrupt utente serve ad indicare lo stato di abilitazione o disabilitazione degli interrupt STI Perdita interrupt utente STI STIO LS Descrizione sottoelementi Formato dati Accesso al programma utente LS User Interrupt Lost binario bit lettura scrittura LS un indicatore di stato che segnala la perdita di un interrupt Prima di impostare il bit perso il controllore pu elaborare un interrupt utente attivo e mantenerne un altro in attesa Questo bit impostato dal controllore Compete al programma di controllo utilizzare e tracciare la condizione di perdita se necessario Interrupt utente STI in attesa STIO PE Descrizione sottoelementi Formato dati Accesso al programma utente PE User Interrupt Pending binario bit sola lettura PE un indicatore di stato che segnala che un interrupt in attesa Questo bit di stato pu essere monitorato o usato per le esigenze della logica nel programma di controllo se occorre stabilire quando una sub
256. ne che cambia lo stato dell asse e di conseguenza modifica il modo in cui viene calcolato il movimento attuale Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 75 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM Diagramma di stato degli assi di movimento MC_MoveAbsolute A MC_MoveVelocity MC_MoveRelative MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_Halt MC_Halt Discrete MC_MoveVelocity Continuous Motion Motion i i Error 2 SESSI Stopping Note 6 Error Done n x Note 1 E A 4 H MC_MoveAbsolute x di da v s MC_Stop MC_MoveRelative k ON 5 MC_MoveVelocity ErrorStop e i MC_Stop 2 aan X Note 4 Error s MC_Reset MC_Reset and MC_Power Status FALSE n e Standstill Note 3 Disabled Note 5 1 Negli stati ErrorStop e Stopping tutti i blocchi funzione tranne MC_Reset possono essere chiamati anche se non saranno eseguiti MC_Reset genera una transizione allo stato di Standstill Se si verifica un errore mentre la macchina a stati in stato di Stopping viene generata una transizione allo stato di ErrorStop NOTE 2 Power Enable TRUE e presenza di un errore nell asse 3 Power Enable TRUE e nessun errore nell asse 4 MC_Stop Done E NOT MC_Stop Execute 5 Quando MC_Power viene chiamato con Enable FALSE l asse passa in stato Disabled per ogni stato che comprende ErrorStop 6 Se si verifica un errore mentre la macchina a stati in stat
257. ne di homing rispetto all interruttore di finecorsa superiore pu essere configurato un offset di home negativo La procedura di homing MC_HOME_LIMIT_SWITCH 1 esegue una operazione di homing rispetto all interruttore di finecorsa La sequenza di movimento effettiva dipende dalla configurazione degli interruttori di finecorsa e dallo stato effettivo degli interruttori prima che inizi la procedura di homing ovvero quando viene emesso il blocco funzione MC_Home Scenario 1 parte mobile sul lato destro positivo dell interruttore di finecorsa inferiore prima che inizi la sequenza di homing La sequenza di homing per questo scenario la seguente 1 La parte mobile si muove verso sinistra direzione negativa 2 Quando viene rilevato l interruttore di finecorsa inferiore la parte mobile decelera fino a fermarsi o si arresta immediatamente a seconda della configurazione dell arresto hardware dell interruttore di finecorsa 3 La parte mobile torna indietro direzione positiva a velocit lenta per rilevare il fronte On gt Off dell interruttore di finecorsa inferiore 4 Una volta rilevato il fronte On gt Off dell interruttore di finecorsa inferiore registra la posizione come posizione meccanica di home e decelera fino a fermarsi 5 Si muove nella posizione di home configurata La posizione meccanica di home registrata durante la sequenza di ritorno pi l offset di home configurato per l asse nel software Conn
258. ne di ricerca della posizione home dell asse stata eseguita correttamente o meno Quando l utente cerca di ripetere senza riuscirci la ricerca della posizione home di un asse con AxisHomed gi impostato ricerca della posizione home eseguita correttamente lo stato AxisHomed viene cancellato ConsVelFlag UINT8 Indica se l asse in movimento a velocit costante o meno Un asse stazionario non considerato a velocit costante AccFlag UINT8 Indica se l asse in movimento di accelerazione o meno DecFlag UINT8 Indica se l asse in movimento di decelerazione o meno AxisState UINT8 Indica lo stato attuale dell asse Per ulteriori informazioni vedere Stati degli assi a pagina 77 ErrorlD UINT16 Indica la causa dell errore dell asse quando l errore indicato da ErrorFlag Generalmente questo errore deriva dalla mancata esecuzione del blocco funzione di movimento Vedere ID di errore di blocchi funzione di movimento e stato degli assi a pagina 85 ExtraData UINT16 Riservato TargetPos REAL Indica la posizione target finale dell asse per i blocchi funzione MoveAbsolute e virgola MoveRelative mobile Per i blocchi funzione MoveVelocity Stop e Halt TargetPos 0 tranne quando il TargetPos impostato dai precedenti blocchi funzione di posizione non cancellato CommandPos REAL Su un asse in movimento questa la posizione attuale verso cui il controllore virgola comanda all asse di spo
259. ne ed ambiente in cui i controllori vengono installati ed utilizzati non possibile garantire che i filtri di ingresso eliminino tutti i disturbi ambientali Per ridurre ulteriormente gli effetti dei disturbi ambientali sui segnali analogici possibile adottare le misure specifiche elencate di seguito e Installare il sistema Micro800 in una custodia adeguata ad es NEMA Verificare che la schermatura sia correttamente messa a terra e Utilizzare un cavo Belden 8761 per il cablaggio dei canali analogici verificando che il filo di terra e la schermatura a foglio siano correttamente messi a terra Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Cablaggio del controllore Capitolo 4 e Separare il percorso del cavo Belden da quello dei cavi CA Per ottenere un immunit ai disturbi ancora maggiore far passare i cavi in una canalina messa a terra Messa a terra del cavo analogico Utilizzare un cavo di comunicazione schermato Belden 8761 Il cavo Belden ha due fili di segnale nero e trasparente un filo di terra ed una schermatura a foglio Il filo di terra e la schermatura a foglio devono essere messi a terra ad una estremit del cavo Schermatura a foglio Filo nero Isolamento N Filoditerra Filo trasparente s 44531 IMPORTANTE Non collegare a terra il filo di terra e la schermatura a foglio ad entrambe le estremit del cavo Esempi di cablaggio Di seguito sono riportati al
260. ng per default Duplicate Packet Rileva ed elimina le risposte duplicate ad un messaggio pacchetti Enabled Detection duplicati possono essere inviati in condizioni di comunicazione disturbate quando i tentativi del trasmettitore non sono impostati a 0 possibile scegliere tra Enabled e Disabled Error Detection possibile scegliere tra CRC e BCC CRC Embedded Responses Per usare le risposte incorporate selezionare Enabled After One Received Unconditionally Se si desidera che il controllore usi le risposte incorporate solo quando rileva risposte incorporate da un altro dispositivo selezionare After One Received Se si comunica con un altro dispositivo Allen Bradley selezionare Enabled Unconditionally Le risposte incorporate aumentano l efficienza del traffico sulla rete NAK Retries Il numero di tentativi effettuati dal controllore per inviare un 3 pacchetto di messaggi perch il processore ha ricevuto una risposta NAK alla trasmissione del pacchetto di messaggi precedente ENQ Retries Il numero di richieste ENQ che il controllore deve inviare dopo un 3 timeout ACK Transmit Retries Specifica il numero di tentativi successivi al primo di trasmissione 3 di un messaggio prima che venga dichiarato impossibile da trasmettere Inserire un valore compreso nel campo 0 127 ACK Timeout x20 ms Specifica il tempo entro cui si attende un ACK in seguito alla 50 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 20
261. ngressi 0 11 Ingresso CC standard ingressi 12 e successivi Gruppo di ingressi ad isolamento del backplane Verificato con uno dei seguenti test dielettrici 1 950 V CA per 2 s tensione di esercizio di 150 V isolamento rinforzato IEC Classe 2 Verificato con uno dei seguenti test dielettrici 720 V CC per 2 s tensione di esercizio di 50 V CC isolamento rinforzato IEC Classe 2 Categoria di tensione 110 VCA 24 V CC sink source Campo tensione di funzionamento 132 V 60 Hz CA max 16 8 26 4 V CCa 65 C 16 8 30 0 V CCa 30 C 10 26 4 V CCa 65 C 10 30 0 V CCa 30 C Tensione di stato off max 20 VCA 5VCC Corrente di stato off max 5 MA 1 5 MA Corrente di stato on min 5 mAa79V CA 5 0 mA a 16 8 V CC 1 8 mA a 10V CC Corrente di stato on nom 2mA a 120V CA 7 6 mA a 24V CC 6 15 mA a 24V CC Corrente di stato on max 6mA a 132V CA 12 0 MA a 30V CC Impedenza nominale 2kQ a 50 Hz 3kQ 3 74kQ 0kQ a 60 Hz Compatibilita ingresso IEC ipo3 Corrente di spunto max 250 mA a 120 V CA Frequenza di ingresso max 63 Hz Specifiche delle uscite Attributo 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 48Q0WB 2080 LC50 480VB 2080 LC50 48Q0BB Uscita rel Uscita ad alta velocit Uscita standard uscite 0 3 uscite 4 e successive umero di uscite 20 4 16 ensione di uscita min SVCC5VCA 10 8 V CC 10V CC ensione di uscita max 125 V CC 265 V CA 26 4V CC 26 4
262. no e _SYSVA CYCLECNT Contacicli e __SYSVA_TCYCURRENT Tempo di ciclo attuale e _ SYSVA_TCYMAXIMUM Massimo tempo di ciclo dall ultimo avviamento Regole di esecuzione Questa sezione illustra l esecuzione di un programma L esecuzione avviene secondo un loop costituito da quattro passi principali La durata del loop il tempo di ciclo di un programma Lettura ingressi Esecuzione POU programmi Scrittura uscite Gestione registro dati ricetta comunicazioni 1 POU Program Organizational Unit Quando il tempo di ciclo specificato la risorsa attende il termine di questo tempo prima di iniziare l esecuzione di un nuovo ciclo Il tempo di esecuzione POU varia in base al numero di istruzioni attive Quando un ciclo supera il tempo specificato il loop continua ad eseguire il ciclo ma imposta un indicatore di overrun In tal caso l applicazione non viene pi eseguita in tempo reale Quando il tempo di ciclo non specificato la risorsa esegue tutti i passi nel loop e riavvia immediatamente il nuovo ciclo In un ciclo di scansione del programma l esecuzione dei passi principali come indicato nello schema Regole di esecuzione potrebbe essere interrotta da altre attivit del controllore che hanno una priorit superiore rispetto ai passi principali Tali attivit includono le seguenti 1 Eventi di interrupt utente tra cui interrupt STI EII ed HSC se applicabile 2
263. no due uscite che gestiscono gli errori che possono verificarsi durante l esecuzione Queste uscite sono definite come segue e Error Il fronte di salita di Error informa che durante l esecuzione del blocco funzione si verificato un errore per cui il blocco funzione non pu essere completato correttamente e ErrorlD Numero dell errore Tipi di errore logica del blocco funzione parametri fuori campo tentativo di violazione macchina a stati e raggiungimento dei limiti hardware o software problema del servoazionamento Drive ready FALSE Per ulteriori informazioni sugli errori dei blocchi funzione vedere ID di errore di blocchi funzione di movimento e stato degli assi a pagina 85 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 Esecuzione simultanea di due blocchi funzione di movimento uscita Busy TRUE La regola generale che quando un blocco funzione di movimento occupato un blocco funzione con la stessa istanza ad es MC_MoveRelative2 non pu essere rieseguito fino a quando lo stato del blocco funzione non pi occupato CONSIGLIO MC_MoveRelative e MC_MoveAbsolute saranno occupati fino al raggiungimento della posizione finale MC_MoveVelocity MC_Halt e MC_Stop saranno occupati fino al raggiungimento della velocit finale Velocity Time Execute Busy1 46054 Quando un blocco funzione di movimento occu
264. nterruttore di finecorsa programmabile Capitolo 8 Interrupt soglia superiore predefinita HSCSTS HPCauselnter Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente HSCSTS HPCauselnter bit 0 9 lettura scrittura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Modalit HSC HSCAPP HSCMode a pagina 115 Il bit di stato dell interrupt della soglia superiore predefinita viene impostato 1 quando l accumulatore HSC raggiunge il valore della soglia superiore predefinita e viene attivato l interrupt HSC Questo bit pu essere utilizzato nel programma di controllo per identificare che stata la condizione della soglia superiore predefinita a causare l interrupt HSC Se il programma di controllo deve eseguire una qualunque azione di controllo specifica in base alla soglia superiore predefinita questo bit viene usato come logica condizionale Questo bit pu essere azzerato 0 dal programma di controllo ed anche dal sottosistema HSC al rilevamento delle seguenti condizioni e Esecuzione interrupt soglia inferiore predefinita e Esecuzione interrupt underflow e Esecuzione interrupt overflow Interrupt soglia inferiore predefinita HSCSTS LPCauselnter Descrizione Formato dati Modalit HSC TAccesso al programma utente HSCSTS LPCauselnter bit 2 9 lettura scrittura 1 Per la descrizione delle modalit vedere Modalit HSC HSCAPP HSCMode a pagina 115 Il
265. nti e all occorrenza a sostituire il modulo AVVISO se si inserisce o rimuove il modulo plug in quando il backplane alimentato si pu generare un arco elettrico Ci potrebbe causare esplosioni nel caso di installazioni in aree pericolose prima di procedere si raccomanda di disattivare l alimentazione o di assicurarsi che l area non sia pericolosa AVVISO in caso di collegamento o scollegamento della morsettiera rimovibile con l alimentazione lato campo applicata potrebbe verificarsi un arco elettrico Ci potrebbe causare esplosioni nel caso di installazioni in aree pericolose AVVISO prima di procedere si raccomanda di disattivare l alimentazione o di assicurarsi che l area non sia pericolosa ATTENZIONE per ottemperare ai requisiti della Direttiva Bassa Tensione CE questa apparecchiatura deve essere alimentata da una sorgente conforme alle seguenti normative Alimentazione a bassa tensione di sicurezza SELV o Alimentazione a bassa tensione protetta PELV ATTENZIONE per ottemperare alle restrizioni previste dagli standard UL questa apparecchiatura deve essere alimentata da una sorgente di Classe 2 ATTENZIONE effettuare la spelatura dei fili con cautela frammenti di cavo che cadono nel controllore possono causare danni Una volta completato il cablaggio controllare che non vi siano frammenti metallici nel modulo ATTENZIONE non rimuovere la pellicola protettiva fino a quando il controllore e tutte le altre ap
266. nto sullo stesso asse Quando l asse raggiunge la velocit zero l uscita Done viene impostata immediatamente su TRUE Lasse rimane in stato di Stopping fino a quando Execute TRUE o la velocit zero non ancora stata raggiunta Non appena Done impostato e Execute FALSE l asse passa in stato di StandStill Standstill Discrete Motion Continuous Motion Homing MC_Halt Questo blocco funzione comanda l arresto controllato del movimento di un asse L asse passa in stato DiscreteMotion fino al raggiungimento della velocit zero Con l uscita Done impostata lo stato diventa quello di riposo Riposo Movimento discreto Movimento continuo ATTENZIONE ogni blocco funzione motion ha un set di ingressi ed uscite variabili che consentono di controllare una specifica istruzione di movimento Consultare la guida online di Connected Components Workbench per una descrizione di tali ingressi ed uscite variabili Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 Regole generali per i blocchi funzione di controllo assi Per lavorare con i blocchi funzione di controllo assi gli utenti devono conoscere le seguenti regole generali Regole generali per i blocchi funzione motion Parametro Input parameters Regole generali Quando Execute TRUE i parametri sono utilizzati con il fronte di salita dell ingresso Execute Pe
267. ntrollore Micro830 Micro850 3 Collegare il cavo USB A B direttamente tra il PC ed il controllore Micro830 Micro850 4 Windows dovrebbe identificare il nuovo hardware Fare clic su No not this time e poi su Next Found New Hardware Wizard Welcome to the Found New RS Hardware Wizard Windows will search for current and updated software by looking on your computer on the hardware installation CD or on the Windows Update Web site with your permission Read our privacy policy Can Windows connect to Windows Update to search for software Yes this time only C Yes now and every time connect a device No not this time Click Next to continue lt Back 180 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Guida rapida Appendice C 5 Fare clic su Install the software automatically raccomandato e fare clic su Next Found New Hardware Wizard This wizard helps you install software for Rockwell Automation USB CIP O If your hardware came with an installation CD E or floppy disk insert it now What do you want the wizard to do Install the software automatically Recommended Install from a list or specific location Advanced Click Next to continue lt Back Cancel La procedura guidata cerca il nuovo hardware Found New Hardware Wizard __ Please wait while the wizard searches S Q 2 Rockwell Automation USB
268. ntrollori Micro850 a 48 punti Specifiche generali 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 48QWB 2080 LC50 48QVB 2080 LC50 48QBB Attributo 2080 LC50 48AWB 2080 LC50 480BB Numero di 0 48 28 ingressi 20 uscite Dimensioni 90 x 238 x 80 m AxLxP Peso di spedizione appross 0 725 kg Sezione fili Filo di rame unifila oppure filo di rame e da 0 2 2 5 mm 24 12 AWG intrecciato da 0 2 2 5 mm 24 12 AWG con isolamento nominale max a 90 C Categoria cablaggio 2 su porte di segnale 2 su porte di alimentazione 2 su porte di comunicazione Tipo di conduttore Utilizzare esclusivamente conduttori in rame Coppia delle viti dei morsetti 0 4 0 5 Nm con cacciavite a lama piatta da 0 6 x 3 5 mm Tipo di circuito di ingresso 120 VCA 12 24 V sink source standard 24 V sink source alta velocit Tipo di circuito di uscita Rel 24V CC sink standard e ad alta 24 V CC source standard e ad velocit alta velocit Consumo di potenza 33W Campo tensione di alimentazione 20 4 26 4V CC Classe 2 Valori nominali 1 0 Ingresso 120 V CA 16 mA Uscita 2 A 240 V CA Ingresso 24 V 8 8 mA Uscita 2 A 240 V CA 2 A Ingresso 24 V 8 8 mA Uscita 24 V CC 1 A per punto 2A 24V CC 24V CC temperatura dell aria circostante 30 C 24 V CC 0 3 A per punto temperatura dell aria circostante 65 C Lunghezza di spellatura isolante 7mm Grado d
269. nvertitore di frequenza fino a quando il display del convertitore di frequenza PowerFlex 4M si spegne completa mente poi riaccendere il convertitore PowerFlex 4M A questo punto il convertitore pronto ad essere controllato mediante i comandi di comunicazione Modbus RTU emessi dal controllore Micro830 850 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 173 Appendice B Mappatura Modbus per Micro800 174 I dispositivi Modbus possono essere a base 0 registri numerati a partire da 0 o a base 1 registri numerati a partire da 1 Quando i convertitori di frequenza PowerFlex Classe 4 vengono utilizzati con la famiglia di controllori Micro800 gli indirizzi di registro elencati nei manuali utente PowerFlex devono essere sfalsati di n 1 Ad esempio la parola del comando logico si trova all indirizzo 8192 ma il programma del controllore Micro800 deve usare 8193 8192 1 per accedervi Indirizzo Modbus n 1 del valore indicato 8193 Parola comando logico arresto avviamento jog ecc 8194 Parola riferimento velocit formato xxx x per 4 4M 40 dove 123 12 3 Hz formato xxx xx per 40P 400 400N 400P dove 123 1 23 Hz 8449 Parola stato logico lettura attivo errore ecc 8452 Parola feedback velocit stesso formato del riferimento velocit 8450 Parole codice di errore n 1 Per accedere al parametro n CONSIGLIO Seil convertitore PowerFlex utilizzato supporta il codice funzi
270. nza tecnica di _SYSVA_USER_DATA_LOST il controllore in grado di Rockwell Automation Per dati di contatto vedere ripristinare il programma utente ma non i dati utente http support rockwellautomation com MySupport asp In caso contrario il programma del controllore Micro800 viene cancellato Un controllore Micro800 versione 1 xx cancella il programma Considerare che la variabile di sistema _SYSVA_USER_DATA_LOST non disponibile sui controllori Micro800 versione 1 xx OxF001 Il programma del controllore stato cancellato Ci Procedere in uno dei seguenti modi avvenuto perch Scaricare il programma attraverso Connected Components Workbench e si verificato uno spegnimento durante il download del n n PACO programma o il trasferimento dei dati dal modulo di e Trasferire il programma utilizzando la utility di ripristino del modulo di memoria memoria Se l errore persiste contattare il rappresentante locale dell assistenza tecnica di gt Rockwell Automation Per i dati di contatto vedere il cavo stato scollegato dal controllore durante il http support rockwellautomation com MySupport asp download del programma il test di integrit della RAM non riuscito OxF002 Attivazione del watchdog hardware del controllore Procedere come segue Un controllore Micro800 versione 2 xx e Stabilire una connessione con il controllore Micro800 SECES VE tent o di salvare il programma cancellarei Scaricare il prog
271. nzione freddo 20 65 C IEC 60068 2 2 prova Bd in funzione caldo secco IEC 60068 2 14 prova Nb in funzione shock termico Temperatura aria circostante max 65 C Temperatura a riposo 40 85 C IEC 60068 2 1 prova Ab non imballato a riposo freddo IEC 60068 2 2 prova Bb non imballato a riposo caldo secco IEC 60068 2 14 prova Na non imballato a riposo shock termico Umidit relativa 5 95 senza condensa IEC 60068 2 30 prova Db non imballato caldo umido Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Specifiche Appendice A Specifiche ambientali Attributo Vibrazioni Valore EC 60068 2 6 prova Fc in funzione 2ga 10 500 Hz Urti in funzione EC 60068 2 27 prova Ea urti non imballato 25g Urti a riposo EC 60068 2 27 prova Ea urti non imballato nstallazione su guida DIN 25 g ontaggio su quadro 35 g Emissioni CISPR Gruppo 1 Classe A mmunita alle scariche elettrostatiche IEC 61000 4 2 scariche a contatto 6 kV scariche in aria 8 kV mmunit alle radiofrequenze irradiate EC 61000 4 3 0 V m con 1 kHz onda sinusoidale 80 AM da 80 2 000 MHz 0 V m con 200 Hz 50 impulso 100 AM a 900 MHz 0 V m con 200 Hz 50 impulso 100 AM a 1 890 MHz 0 V m con 1 kHz onda sinusoidale 80 AM da 2 000 2 700 MHz mmunit EFT B EC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz su porte
272. o Evento 7 16384 bit 14 Ell Interrupt ad evento Evento 6 8192 bit 13 Ell Interrupt ad evento Evento 5 4096 bit 12 Ell Interrupt ad evento Evento 4 2048 bit 11 HSC Contatore ad alta velocit HSC5 1024 bit 10 HSC Contatore ad alta velocit HSC4 512 bit 9 HSC Contatore ad alta velocit HSC3 256 bit 8 HSC Contatore ad alta velocit HSC2 128 bit 7 HSC Contatore ad alta velocit HSC1 64 bit 6 HSC Contatore ad alta velocit HSCO 32 bit5 Ell Interrupt ad evento Evento 3 16 bit 4 Ell Interrupt ad evento Evento 2 8 bit 3 Ell Interrupt ad evento Evento 1 4 bit 2 Ell Interrupt ad evento Evento 0 2 bit 1 UFR Interrupt routine di errore utente UFR 1 bit 0 riservato 210 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Interrupt utente Appendice D Per disabilitare gli interrupt 1 Selezionare gli interrupt da disabilitare 2 Trovare il valore decimale degli interrupt selezionati 3 Aggiungere i valori decimali se stato selezionato pi di un tipo di interrupt 4 Inserire la somma nell istruzione UID Ad esempio per disabilitare EII Evento 1 ed EII Evento 3 EII Evento 1 4 EII Evento 3 16 4 16 20 inserire questo valore UIE Abilitazione interrupt utente UIE Enable UIE name or Pin ID IROType i or ENO Pin ID L istruzione UIE viene utilizzata per abilitare gli interrupt utente selezionati La
273. o di Stopping viene generata una transizione allo stato di ErrorStop 76 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 Stati degli assi Lo stato degli assi pu essere determinato da uno dei seguenti stati predefiniti Lo stato degli assi pu essere monitorato attraverso la funzione Axis Monitor del software Connected Components Workbench in modalit debug Stati di movimento Valore dello stato Nome dello stato 0x00 Disabled 0x01 Riposo 0x02 Discrete Motion 0x03 Continuous Motion 0x04 Homing 0x06 Stopping 0x07 Stop Error Aggiornamento dello stato degli assi Allesecuzione del movimento sebbene il profilo di movimento sia controllato dal motore di controllo del movimento come task di background che indipendente dalla scansione POU l aggiornamento dello stato degli assi dipende ancora da quando il corrispondente blocco funzione di movimento viene chiamato dalla scansione POU Ad esempio su un asse in movimento di una POU ladder stato di un ramo TRUE nel ramo viene scandito un blocco funzione MC_MoveRelative e l asse inizia a muoversi Prima che MC_MoveRelative termini lo stato del ramo diventa FALSE e MC_MoveRelative non viene pi scandito In tal caso lo stato di questo asse non pu passare da Discrete Motion a StandStill neanche dopo il completo arresto dell asse ed il raggiungimento della velocit 0 EB Variable
274. o di messa a terra approvato Non toccare connettori o pin sulle schede dei componenti Non toccare i componenti del circuito all interno dell apparecchiatura Se disponibile impiegare una postazione di lavoro antistatica Quando non in uso conservare l apparecchiatura in un imballaggio appropriato antistatico Considerazioni sulla sicurezza Le considerazioni sulla sicurezza sono un importante elemento della corretta installazione del sistema Pensare attivamente alla sicurezza propria ed altrui oltre che alle condizioni delle apparecchiature di primaria importanza Si raccomanda di riesaminare le considerazioni sulla sicurezza che seguono Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Informazioni sul controllore Capitolo 2 Approvazione per aree pericolose per il Nord America The following information applies when operating this equipment in hazardous locations Informations sur l utilisation de cet quipement en environnements dangereux Products marked CL 1 DIV 2 GP A B C D are suitable for use in Class Division 2 Groups A B C D Hazardous Locations and nonhazardous locations only Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code When combining products within a system the most adverse temperature code lowest T number may be used to help determine the overall temperature code of the system Combinations o
275. o orario o negativa senso antiorario Homing Velocity Campo 1 100 000 impulsi sec Default 5 000 0 impulsi sec 25 0 mm sec NOTA La velocita di homing non dovrebbe essere superiore alla velocita massima Homing Acceleration Campo 1 10 000 000 impulsi sec Default 5 000 0 impulsi sec 25 0 mm sec NOTA l accelerazione di homing non dovrebbe essere superiore all accelerazione massima Homing Deceleration Campo 1 10 000 000 impulsi sec Default 5 000 0 impulsi sec 25 0 mm sec NOTA La decelerazione di homing non dovrebbe essere superiore alla decelerazione massima Homing Jerk Campo 0 10 000 000 impulsi sec Default 0 0 impulsi sec 0 0 mm sec NOTA II jerk di homing non dovrebbe essere superiore al jerk massimo Creep Velocity Campo 1 5 000 impulsi sec Default 1 000 0 impulsi sec 5 0 mm sec NOTA La velocita lenta di homing non dovrebbe essere superiore alla velocita massima Homing Offset Campo 1073741824 1073741824 impulsi Default 0 0 impulsi 0 0 mm Home Switch Input Abilitare l ingresso dell interruttore di zero selezionando la casella Input Valore di sola lettura che specifica la variabile di ingresso per l ingresso dell interruttore di zero Active Level High default o Low Home Marker Input Abilitare l impostazione di una variabile di ingresso digitale selezionando la casella Input
276. o plug in per termocoppia non isolato Micro800 Schemi di cablaggio 2080 WD006 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio del modulo plug in per termocoppia non isolato Micro800 Modulo plug in RTC ad alta precisione con backup di memoria Micro800 Schemi di cablaggio 2080 WD007 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio del Modulo plug in RTC ad alta precisione con backup di memoria Micro800 Modulo plug in di ingresso analogico trimpot a 6 canali Micro800 Schemi di cablaggio 2080 WD008 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio del modulo plug in di ingresso analogico trimpot a 6 canali Micro800 Micro800 Digital Relay Output Plug in Module Wiring Diagrams 2080 WD010 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio del modulo plug in di uscita rel digitale Micro800 Micro800 Digital Input Output and Combination Plug in Modules Wiring Diagrams 2080 WD011 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio dei moduli plug in di ingresso di uscita e combinati Micro800 Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Fornisce criteri generali per l installazione di un sistema industriale Rockwell Automation Sito web Product Certifications http ab com Fornisce dichiarazioni di conformita certificati ed altri dettagli di certificazione Application Considerations for Solid State Controls SGI 1 1 Una descrizione delle principali differ
277. o800 oppure espansione Se z 0 il numero di slot non e Sostituire il modulo del numero di slot z pu essere Se l errore persiste contattare il rappresentante locale dell assistenza tecnica di identificato Rockwell Automation Per i dati di contatto accedere all indirizzo http support rockwellautomation com MySupport asp OxF29z Rilevamento di un errore del modulo sul modulo 1 0 di Procedere come segue z indica il numero di espansione slot degli 1 0 di e Spegnere e riaccendere il controllore Micro800 oppure espansione Se z 0 il numero di slot non e Sostituire il modulo del numero di slot z pu essere Se l errore persiste contattare il rappresentante locale dell assistenza tecnica di identificato Rockwell Automation Per i dati di contatto accedere all indirizzo http support rockwellautomation com MySupport asp OxF2Az Mancanza di alimentazione 1 0 di espansione Procedere come segue z indica il numero di slot degli 1 0 di e Spegnere e riaccendere il controllore Micro800 oppure espansione Se z 0 il numero di slot non e Sostituire il modulo del numero di slot z pu essere Se l errore persiste contattare il rappresentante locale dell assistenza tecnica di identificato Rockwell Automation Per i dati di contatto accedere all indirizzo http support rockwellautomation com MySupport asp OxF2Bz Errore di configurazione 1 0 di espansione Procedere come segue z
278. occo funzione non ancora terminato per i blocchi funzione con ingresso Execute e che i nuovi valori dell uscita sono in attesa per i blocchi funzione con ingresso Enable Busy viene impostata sul fronte di salita di Execute e ripristinata quando viene impostata una delle uscite Done Aborted o Error oppure impostata sul fronte di salita di Enable e ripristinata quando viene impostata una delle uscite Valid o Error consigliabile che il blocco funzione prosegua l esecuzione nella scansione del programma fino a quando Busy TRUE perch le uscite verranno aggiornate solo mentre l istruzione in esecuzione In linguaggio ladder ad esempio se il ramo diventa FALSE prima che l istruzione termini l esecuzione l uscita Busy rester sempre TRUE anche se il blocco funzione ha terminato l esecuzione Always_on Jerk ErroriD in i Output Active Nell implementazione attuale l utilizzo di buffer non supportato Di conseguenza le uscite Busy e Active hanno lo stesso comportamento Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 69 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM Regole generali per i blocchi funzione motion Parametro Behavior of CommandAborted Output Regole generali CommandAborted viene impostata quando un movimento comandato viene interrotto da un altro comando di movimento In presenza di CommandAborted gli altri segnali di uscita come InVelocity vengono resettati Always_o
279. ome configurato per l asse nel software Connected Components Workbench Scenario 2 prima che inizi la procedura di homing la parte mobile si trova tra l interruttore di finecorsa inferiore e l interruttore di zero La sequenza di homing per questo scenario la seguente 1 La parte mobile si muove verso sinistra direzione negativa 2 Quando viene rilevato l interruttore di finecorsa inferiore la parte mobile decelera fino a fermarsi o si arresta immediatamente a seconda della configurazione dell arresto hardware dell interruttore di finecorsa 3 La parte mobile torna indietro direzione positiva a velocit lenta per rilevare il fronte On Off dell interruttore di zero 4 Una volta rilevato il fronte On Off dell interruttore di zero assoluto inizia a rilevare il primo segnale Ref Pulse 5 Dopo l arrivo del primo segnale Ref Pulse registra la posizione come posizione di home meccanica e decelera fino a fermarsi 6 Si muove nella posizione di home configurata La posizione meccanica di home registrata durante la sequenza di ritorno pi l offset di home configurato per l asse nel software Connected Components Workbench IMPORTANTE Intal caso se l interruttore di finecorsa inferiore non configurato o cablato il movimento di homing non riesce e continua a procedere verso sinistra fino a quando l azionamento o la parte mobile smettono di muoversi Scenario 3 parte mobile in corrispondenza dell interr
280. omponents Workbench consultare le sezioni che seguono CONSIGLIO Perch abbiano effetto le modifiche alla configurazione devono essere compilate e scaricate nel controllore CONSIGLIO valori dei vari parametri degli assi di movimento vengono convalidati in base ad un set di relazioni ed al campo assoluto predeterminato Vedere Convalida dei parametri degli assi di movimento a pagina 98 per una descrizione delle relazioni tra parametri Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 87 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM Aggiunta di un nuovo asse IMPORTANTE Motion Engine Execution Time Motion Motion Engine Execution Time 2 ms Maximum Number of Axes 2 Quando alla configurazione viene aggiunto un asse il tempo di esecuzione del motore di controllo del movimento pu essere configurato nel campo 1 10 ms default 1 ms Questo parametro globale si applica alla configurazione di tutti gli assi di movimento 1 Nell albero Device Configuration fare clic con il pulsante destro del mouse su lt New Axis gt Fare clic su Add Motion lt New Ax Plug In Modul Add Erb 2 Assegnare un nome all asse Fare clic su Enter CONSIGLIO Il nome deve iniziare con una lettera o un carattere di sottolineatura seguiti da una lettera o singoli caratteri di sottolineatura CONSIGLIO Per modificare il nome dell asse possibile anche premere F2 3 Espandere l a
281. on conseguente spegnimento di sicurezza Se uno di questi interruttori in cortocircuito non fornisce pi alcuna protezione di sicurezza Per essere certi che all occorrenza riescano a fermare il movimento della macchina questi interruttori dovrebbero essere collaudati periodicamente Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Informazioni sul controllore Capitolo 2 Considerazioni Quelle che seguono sono alcune considerazioni sull alimentazione dei i Ilori sull alimentazione MER Trasformatori di isolamento Nella linea CA verso il controllore pu essere installato un trasformatore di iso lamento Questo tipo di trasformatore permette di isolare il controllore dalla rete di distribuzione elettrica per ridurre i disturbi elettrici ed spesso utilizzato come trasformatore riduttore per abbassare la tensione di linea Qualunque trasforma tore utilizzato con il controllore deve avere una potenza nominale corrispondente al suo carico La potenza nominale espressa in Volt Ampere VA Corrente di spunto dell alimentatore All accensione l alimentatore Micro800 ha bisogno di una breve corrente di spunto per caricare i condensatori interni La maggior parte delle linee di alimentazione e dei trasformatori di controllo in grado di fornire una breve corrente di spunto Se la sorgente di alimentazione non pu erogare questa corrente di spunto la tensione di alimentazione pu subire un temp
282. one Funzionamento inverso Secondo picco PVI 3 x Deviazione Quando il valore di processo raggiunge o scende al di sotto del secondo picco inizia l esecuzione dei calcoli e viene generata una serie di guadagni in corrispondenza del parametro OutGains Per individuare i problemi relativi al processo di autotune possibile fare riferimento alle sequenze dell uscita di controllo Di seguito sono riportate alcune sequenze note dell uscita di controllo con l indicazione delle cause dell insuccesso del processo di autotune Per facilitare la descrizione della sequenza dell uscita di controllo si far riferimento alle seguenti definizioni Load 50 Step 20 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Blocco funzione IPID Appendice F Sequenza uscita 1 50 gt 70 gt 30 Condizione sequenza Risultato autotune Rimedio in caso di insuccesso dell autotune Il valore di processo raggiunge il primo picco Probabilmente positivo ND ed il secondo picco nei tempi previsti Sequenza uscita 2 50 gt 70 gt 50 Condizione sequenza Risultato autotune Rimedio in caso di insuccesso dell autotune Il valore di processo non in grado di Probabilmente negativo Ridurre Deviation o aumentare Step raggiungere il primo picco Sequenza uscita 3 50 gt 70 gt 30 gt 50 Condizione sequenza Risultato autotune Rimedio in caso di insuccesso dell autotune Il valo
283. one Modbus 16 Preset Write Multiple Registers usare un unico messaggio di scrittura con una lunghezza di 2 per scrivere il comando logico 8193 ed il riferimento di velocit 8194 nello stesso momento Usare un solo codice funzione 03 Read Holding Registers con una lunghezza di 4 per leggere lo stato logico 8449 il codice di errore 8450 ed il feedback di velocit 8452 nello stesso momento Consultare il manuale utente del convertitore PowerFlex Classe 4 utilizzato per ulteriori informazioni sull indirizzamento Modbus Vedere l Appendice E Protocollo Modbus RTU nella pubblicazione 22C UM001G Prestazioni Le prestazioni di MSG_MODBUS Micro800 master sono influenzate dalla scansione del programma perch i messaggi vengono trattati quando in un programma viene eseguita l istruzione di messaggio Ad esempio se la scansione del programma 100 ms e si utilizzano sei porte seriali il massimo valore teorico per le porte seriali 60 messaggi secondo in totale Questo valore massimo teorico pu non essere raggiungibile perch MSG_MODBUS un protocollo master slave a richiesta risposta e le prestazioni sono influenzate da diverse variabili quali le dimensioni del messaggio la velocit di trasmissione ed il tempo di risposta dello slave Anche le prestazioni del controllore Micro800 alla ricezione di messaggi di richiesta Modbus Micro800 slave sono influenzate dalla scansione del programma
284. ontatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Capitolo 8 Utilizzo dell encoder in quadratura Lencoder in quadratura viene utilizzato per determinare il senso di rotazione e la posizione per la rotazione ad esempio di un tornio Il contatore bidirezionale conta la rotazione dell encoder in quadratura Lo schema che segue mostra un encoder in quadratura collegato agli ingressi 0 1 e 2 La direzione di conteggio determinata dall angolo di fase tra A e B Se A anticipa B il contatore incrementa Se B anticipa A il contatore decrementa Il contatore pu essere ripristinato usando l ingresso Z Generalmente le uscite Z dagli encoder forniscono un impulso per giro A e Input 0 Ei Quadrature Encoder e Input 1 B Rotazione avanti Rotazione indietro A A A A Y Yi L B 1 2 3 2 1 Conteggio HSC in modalit 6 Contatore in quadratura ingressi in fase A e B Esempi di HSC in modalit 6 Morsetti d ingresso Ingresso integrato 0 Ingresso integrato 1 Ingresso integrato2 Ingresso integrato3 BitCE Commenti Funzione Conteggio A Conteggio B Non utilizzato Non utilizzato Esempio 10 off 0 on 1 Accumulatore HSC 1 conteggio Esempio 20 y off 0 on 1 Accumulatore HSC 1 conteggio Esempio 3 off
285. ontrollo utilizzare o tracciare la condizione di perdita se necessario Interrupt utente Ell in attesa EII0 PE Descrizione sottoelementi Formato dati Accesso al programma utente PE User Interrupt Pending binario bit sola lettura PE interrupt utente in corso un indicatore di stato che segnala un interrupt in attesa Questo bit di stato pu essere monitorato o usato per le esigenze della logica nel programma di controllo se occorre stabilire quando una subroutine non pu essere eseguita immediatamente Questo bit viene automaticamente impostato ed azzerato dal controllore Prima di impostare il bit perso il controllore pu elaborare un interrupt utente attivo e mantenerne un altro in attesa Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Appendice E Ricerca guasti Indicatori di stato Controllori Micro830 sul controllore Indicatori di stato Controllori a 10 16 punti 2 E 3 E 4 E 5 E 6 t_ 7 Controllori a 24 punti 45031a Controllori Micro850 0000 1 0000 oooo oo 8 9 2 A 3 El 4 E 5 EJ 6 El ooo 7 4 0000 og 45934 Controllori a 48 punti
286. ontrollori Micro850 supportano Modbus TCP Client Server attraverso la porta Ethernet Configurazione endian Il protocollo Modbus big endian il byte pi significativo di una parola a 16 bit viene trasmesso per primo Anche Micro800 big endian e l ordine dei byte pertanto non deve essere invertito Per i tipi di dati Micro800 superiori a 16 bit ad es DINT LINT REAL LREAL possono essere necessari pi indirizzi Modbus ma il byte pi significativo sempre il primo Mappatura dello spazio di indirizzo e tipi di dati supportati Poich Micro800 usa nomi simbolici per le variabili anzich indirizzi di memoria fisici il software Connected Components Workbench supporta la mappatura dal nome simbolico della variabile all indirizzo fisico Modbus ad esempio InputSensorA associato all indirizzo Modbus 100001 Per default Micro800 si attiene all indirizzamento a sei cifre specificato nell ultima specifica Modbus Per comodit l indirizzo Modbus concettualmente mappato con i seguenti campi di indirizzi La schermata di mappatura di Connected Components Workbench segue questa convenzione Tipo di dati variabile 0 Bobine 1 Ingressi discreti 3 Registri di ingresso 4 Registri ritentivi 000001 065536 100001 165536 300001 365536 400001 465536 Supportato Indirizzo Modbus Supportato Indirizzo Modbus Supportato Indirizzo Modbus Supportato Indirizzo Modbus utilizzato utilizzato utilizzato utilizz
287. ontrollori programmabili a 48 punti Micro830 Istruzioni per l installazione 2080 IN005 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio dei controllori Micro830 a 48 punti Controllori programmabili a 24 punti Micro850 Istruzioni per l installazione 2080 IN007 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio dei controllori Micro850 a 24 punti Controllori programmabili a 48 punti Micro850 Istruzioni per l installazione 2080 IN008 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio dei controllori Micro850 a 48 punti Prefazione Risorsa Moduli di ingresso Micro800 sink source da 16 punti e 32 punti 12 24 V Istruzioni per l installazione 2085 IN001 Descrizione Informazioni per il montaggio ed il cablaggio dei moduli 1 0 di espansione 2085 1016 2085 1032T Modulo di terminazione bus Micro800 Istruzioni per l installazione 2085 IN002 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio della terminazione bus 1 0 di espansione 2085 ECR Moduli di uscita Micro800 a 16 punti sink ed a 16 punti source 12 24 V CC Istruzioni per l installazione 2085 IN003 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio dei moduli 1 0 di espansione 2085 0V16 2085 0B16 Micro800 8 Point and 16 Point AC DC Relay Output Modules Installation Instructions 2085 IN004 Informazioni per il montaggio ed il cablaggio dei moduli 1 0 di espansione 20
288. oraneo abbassamento L unico effetto sul controllore Micro800 di una limitata corrente di spunto e di un abbassamento di tensione che i condensatori dell alimentatore si caricano pi lentamente Va comunque considerato l effetto di un abbassamento di tensione sulle altre apparecchiature Un forte abbassamento di tensione pu comportare ad esempio il reset di un computer collegato alla stessa sorgente di alimentazione Per determinare se necessario disporre di una sorgente di alimentazione in grado di fornire una corrente di spunto elevata va considerato quanto segue e la sequenza di accensione dei dispositivi nel sistema e l entit dell abbassamento di tensione dell alimentazione nel caso in cui non fosse possibile fornire la corrente di spunto necessaria e l effetto dell abbassamento di tensione sulle altre apparecchiature del sistema Se tutte le apparecchiature del sistema vengono accese contemporaneamente un breve abbassamento della tensione di alimentazione non ne pregiudica gene ralmente il funzionamento Perdita della tensione di alimentazione Lalimentatore CA opzionale Micro800 in grado di sopportare brevi perdite di alimentazione senza pregiudicare il funzionamento del sistema Il tempo in cui il sistema operativo in caso di perdita di alimentazione chiamato tempo di mantenimento della scansione del programma dopo la perdita di alimentazione La durata del tempo di mantenimento dell alim
289. ore Esempio 6 off 0 on 1 Mantenimento valore accumulatore Esempio 7 off 0 off 0 Mantenimento valore accumulatore 1 L ingresso di conteggio A anticipa l ingresso di conteggio B 2 L ingresso di conteggio B anticipa l ingresso di conteggio A Celle vuote non considerare ft fronte di salita U fronte di discesa CONSIGLIO Gli ingressi 0 11 possono essere utilizzati come ingressi per altre funzioni a prescindere dal contatore HSC utilizzato Esempi di HSC in modalit 8 HSC in modalit 8 Contatore X4 in quadratura eee integrato 1 HSCO TA pi integrato 1 HSC0 Valore del bit CE Azione dell accumulatore e del contatore A OFF TRUE Conteggio crescente valore accumulato A ON TRUE Conteggio decrescente valore accumulato v OFF TRUE Conteggio decrescente valore accumulato Vv ON TRUE Conteggio crescente valore accumulato OFF A TRUE Conteggio decrescente valore accumulato ON A TRUE Conteggio crescente valore accumulato OFF v TRUE Conteggio crescente valore accumulato ON v TRUE Conteggio decrescente valore accumulato OFF o ON OFF o ON X Mantenimento valore accumulato X X FALSE Mantenimento valore accumulato 120 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Capitolo 8 Esempi di HSC in modalit 9 HSC in modalit 9 Contatore X4 in quadratura con reset e mantenimento e
290. ore HSC necessario stabilire previamente la modalit di conteggio HSC richiesta dall applicazione Per le modalit disponibili sui controllori Micro800 vedere Modalit HSC HSCAPP HSCMode a pagina 115 Il progetto di esempio che segue spiega la creazione di un progetto che usa HSC in modalit 6 un contatore in quadratura con ingressi in fase A e B Illustra come scrivere un semplice programma ladder con il blocco funzione HSC creare variabili ed assegnare variabili e valori al blocco funzione Descrive inoltre passo per passo anche il processo di prova del programma e di abilitazione di un interruttore di finecorsa programmabile PLS In questo progetto di esempio viene utilizzato un encoder in quadratura Lencoder in quadratura viene utilizzato per determinare il senso di rotazione e la posizione per la rotazione ad esempio di un tornio Il contatore bidirezionale conta la rotazione dell encoder in quadratura Lo schema che segue mostra un encoder in quadratura collegato agli ingressi 0 e 1 La direzione di conteggio determinata dall angolo di fase tra A e B Se A anticipa B il contatore incrementa Se B anticipa A il contatore decrementa A e Input 0 Quadrature Encoder e Input 1 B Rotazione avanti Rotazione indietro A A Y Y 2 3 2 1
291. ort possibile consultare manuali tecnici una knowledgebase di FAQ note tecniche ed applicative codice di esempio e collegamenti ai service pack dei software e la funzione MySupport personalizzabile per sfruttare nel migliore dei modi questi strumenti Per un livello ulteriore di assistenza tecnica telefonica per l installazione la configurazione e la ricerca guasti sono disponibili i programmi di assistenza TechConnect Per maggiori informazioni rivolgersi al proprio distributore o rappresentante Rockwell Automation di zona oppure visitare il sito http www rockwellautomation com support Assistenza per l installazione Qualora si riscontri un problema durante le prime 24 ore dall installazione consultare le informazioni contenute in questo manuale Per ottenere assistenza per la configurazione e la messa in servizio del prodotto possibile contattare l Assistenza Clienti Stati uniti o Canada 1 440 646 3434 Negli altri paesi Utilizzare il Worldwide Locator presente all indirizzo http www rockwellautomation com support americas phone_en html o contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti Rockwell Automation collauda tutti i propri prodotti per accertarsi che siano perfettamente funzionanti al momento della spedizione dalla fabbrica Tuttavia qualora il prodotto presenti dei malfunzionamenti e debba essere restituito seguire queste procedure S
292. orte di segnale mmunit alle radiofrequenze IEC 61000 4 6 condotte 0 V rms con onda sinusoidale di 1 kHz 80 AM da 150 kHz a 80 MHz Certificazioni Certificazione Valore se il prodotto marcato a c UL us Apparecchiature di controllo industriale certificate UL per USA e Canada Vedere File UL E322657 Certificazione UL per aree pericolose Classe Divisione 2 Gruppi A B C D certificato per USA e Canada Vedere file UL E334470 CE Direttiva EMC dell Unione Europea 2004 108 CE conformit a EN 61326 1 Requisiti industriali Apparecchi elettrici di misura controllo e laboratorio EN 61000 6 2 Immunit per gli ambienti industriali EN 61000 6 4 Emissioni industriali EN 61131 2 Controllori programmabili Art 8 Zona A e B Di T ttiva bassa tensione 2006 95 CE dell Unione Europea conforme a EN 61131 2 Controllori programmabili Art 11 C Tick Australian Radiocommunications Act conforme a AS NZS CISPR 11 emissioni industriali 1 Perla dichiarazione di conformit i certificati ed altri dettagli di certificazione consultare il link per le certificazioni dei prodotti all indirizzo http www rockwellautomation com products certification Controllori Micro830 a 24 punti Specifiche generali 2080 LC30 24QWB 2080 LC30 24QVB 2080 LC30 24Q0BB Attributo 2080 LC30 240WB 2080 L 30
293. ossono procedere all aggiornamento attraverso la porta Ethernet oltre che tramite USB 1 Tramite USB verificare l effettiva comunicazione tramite USB di RSLinx Classic con il controllore Micro800 usando RSWho Il controllore Micro810 a 12 punti usa il driver 12PtM810_xxxxx mentre i controllori Micro830 Micro850 usano il driver AB_VBP x Workstation ROCKWELL DS0AEF 5 Linx Gateways Ethernet Se 12PtM810_30001 DF1 9 DILLCA Nene 9 AB_VBP 1 1789 A17 4 Virtual Chassis fff 16 Micro830 2080 LC30 16QWB D k Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 175 Appendice C Guida rapida 176 2 Aprire ControlFLASH e fare clic su Next ControlFLASH Untitled ControlFLASH 9 00 015 Welcome to ControlFLASH Control Welcome to ControlFLASH the firmware update tool ControlFLASH needs the following information from you before it can begin updating a device 1 The Catalog Number of the target device 2 The Network Configuration parameters optional 3 The Network Path to the target device 4 The Firmware Revision for this update 3 Selezionare il numero di catalogo del controllore Micro800 che si desidera aggiornare e fare clic su Next Control Catalog Number E Enter the catalog number of the target device f2080 LC1 0 120WB 2080 LC10 12AW A 2080 LC10 12DWD 2080 LC10 12088 2080 LC10 120 WB 2080 LC30 100VB 2080 LC30
294. parametro impostato come valore REAL virgola mobile in Connected Components Workbench Per ulteriori informazioni su conversioni ed arrotondamento dei valori REAL vedere Risoluzione dei dati REAL a pagina 95 CONSIGLIO Un bordo rosso su un campo di immissione indica che stato inserito un valore non valido Far scorrere il mouse sul campo per visualizzare il messaggio di suggerimento che indica il campo dei valori validi per il parametro Inserire un valore valido ATTENZIONE la modifica dei parametri di Motor Revolution pu provocare la fuga dell asse Limits Modificare i parametri di Limits facendo riferimento alla tabella che segue axisl Limits Hard Limits WI Lower Hard Limit Active Level Switch Input Lower Soft Limit When hard limit is reached apply EmergcnosSinp Profiles Low TO_EM_DI_00 When soft limit is reached Emergency Stop Profile will be applied 9 Upper Hard Limit Active Level Low X Switch Input JO_EM DI 01 Upper Soft Limit mm ATTENZIONE per ulteriori informazioni sui differenti tipi di limiti vedere Limiti a pagina 78 Parametri di Limits Parametro Hard Limits Valore Definisce i limiti hardware superiore ed inferiore dell asse When hard limits is reached apply Configurare se forzare un arresto PTO hardware disattivare immediatamente l uscita ad impulsi o decelerare lasciare attiva l uscita ad impulsi ed usare i valor
295. parecchiature nel quadro accanto al modulo non saranno stati montati e cablati Rimuovere le pellicole protettive prima di mettere in funzione il controllore La mancata rimozione delle pellicole prima di mettere in funzione l apparecchiatura pu causare un surriscaldamento ATTENZIONE le scariche elettrostatiche possono danneggiare i dispositivi a semiconduttori all interno del modulo Non toccare i pin del connettore ed altre aree sensibili ATTENZIONE il cavo USB ed i cavi seriali non devono avere una lunghezza superiore a 3 0 m ATTENZIONE non collegare pi di 2 conduttori su un morsetto singolo ATTENZIONE non rimuovere la morsettiera rimovibile prima di avere scollegato l alimentazione Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 11 Capitolo 2 Informazioni sul controllore Ambiente e custodia L impiego di questa apparecchiatura previsto in un ambiente industriale con grado di inquinamento 2 in applicazioni di sovratensione di categoria Il in base a IEC 60664 1 ad altitudini fino a 2 000 m senza declassamento Questa apparecchiatura considerata un apparecchiatura industriale Gruppo 1 Classe A secondo IEC CISPR 11 Senza le precauzioni appropriate possono insorgere problemi di compatibilit elettromagnetica in ambienti residenziali e di altro tipo dovuti ai disturbi condotti ed irradiati Questa apparecchiatura viene fornita come apparecchiatura di tipo aperto Deve essere montata
296. pato un blocco funzione con un istanza differente ad es MC_MoveRelativel e MC_MoveAbsolute1 sullo stesso asse pu interrompere il blocco funzione attualmente in esecuzione Questo utile soprattutto per le regolazioni al volo a posizione e velocit o per l arresto ad una determinata distanza Esempio comando di movimento in posizione ignorato per uscita occupata Posizione di movimento semplice che i ci n Per spostamenti semplici la funzione usa un istanza MC_MoveRelative ii PA ET RA is commeand is ignore di movimento completa l esecuzione MC_MoveAbsolute OE ae z l uscita occupata indica che il blocco funzione in esecuzione e che deve terminare prima che l ingresso Execute venga nuovamente commutato Velocity Time Se Execute viene commutato prima che Busy sia FALSE il nuovo comando viene ignorato Non viene generato alcun errore Execute Busy1 46053 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 71 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM Esempio movimento interrotto correttamente Velocity L interruzione del movimento possibile se si usano due istanze di MC_MoveRelative MC_MoveAbsolute La seconda istanza pu interrompere immediatamente la prima e viceversa nelle applicazioni in cui sono necessarie correzioni al volo Time Execute Busy1 CommandAborted1 Execute2 Busy2 46052 Esempio cambio
297. ponenti Sono disponibili anche istruzioni di guida rapida v pagina 175 per la configurazione di un progetto HSC campione e programmazione e lavoro con gli elementi di Connected Components Workbench Per essere in grado di lavorare con il blocco funzione HSC e le variabili l utente deve avere una conoscenza pratica della programmazione con linguaggio ladder testo strutturato o diagrammi a blocchi funzione ATTENZIONE ulteriori informazioni sul blocco funzione HSC ed i suoi elementi sono A disponibili nella guida online di Connected Components Workbench disponibile con l installazione di Connected Components Workbench Questo capitolo spiega come usare la funzione HSC e contiene anche delle sezioni sui blocchi funzione HSC e HSC_ SET_STS e Strutture dati dei contatori ad alta velocit HSC e Blocco funzione HSC High Speed Counter e Blocco funzione HSC_SET_STS e Funzione interruttore di finecorsa programmabile PLS e Interrupt HSC La funzione dell interruttore di finecorsa programmabile consente di configurare il contatore ad alta velocit come PLS interruttore di finecorsa programmabile o commutatore a camme rotativo Per ulteriori informazioni vedere Funzione interruttore di finecorsa programmabile PLS a pagina 134 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 109 Capitolo8 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Che cos un cont
298. posizione di home dell asse configurata dopo l esecuzione di MC_Power On Sono cinque le modalit di ricerca della posizione home supportate dai controllori Micro830 e Micro850 Modalit di ricerca della posizione home Valore modalit di Nome modalit di ricerca Descrizione modalit di ricerca della posizione home ricerca della della posizione home posizione home 0x00 MC_HOME_ABS_ SWITCH Il processo di homing cerca l interruttore di zero assoluto 0x01 MC_HOME_LIMIT_SWITCH Il processo di homing cerca l interruttore di finecorsa 0x02 MC_HOME_REF_WITH_ABS Il processo di homing cerca l interruttore di zero assoluto di home positivo utilizzando l impulso di riferimento dell encoder 0x03 MC_HOME_REF_PULSE Il processo di homing cerca l interruttore di finecorsa positivo utilizzando l impulso di riferimento dell encoder 0x04 MC_HOME_DIRECT Processo di ricerca della posizione home statica con forzatura diretta della posizione di home da riferimento utente II blocco funzione impostera la posizione attuale in cui si trova il meccanismo come posizione di home con la sua posizione determinata dal parametro di ingresso Position Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 99 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM 100 IMPORTANTE Sel asse viene attivato con una sola direzione abilitata il blocco funzione MC_Home nelle modalit 0 1 2 3 genera un errore e pu
299. postazioni sul controllore Nell albero di configurazione dei dispositivi sotto Ethernet fare clic su Port Diagnostics per monitorare i contatori Interface e Media I contatori sono disponibili ed aggiornati quando il controllore in modalit Debug Nome host Ethernet I controllori Micro800 implementano nomi host univoci per ciascun controllore utilizzati per identificare il controllore sulla rete Il nome host di default costituito da due parti tipo di prodotto e indirizzo MAC separati da un trattino Ad esempio 2080LC50 xxxxxxxxxxxx dove xxxxxxxxxxxx l indirizzo MAC L utente pu cambiare il nome host utilizzando CIP Service Set Attribute Single con il controllore in modalit Programmazione Programmazione remota 1 5 Aprire il progetto in Connected Components Workbench Nell albero di configurazione dei dispositivi accedere alle proprieta del controllore Fare clic su Serial Port Selezionare CIP Serial nel campo Driver Specificare il Baud Rate Selezionare una velocita di comunicazione compatibile con tutti i dispositivi presenti nel sistema Configurare tutti i dispositivi del sistema in modo che utilizzino la stessa velocita di comunicazione La velocit di trasmissione di default 38 400 bps Nella maggior parte dei casi non necessario modificare i valori predefiniti dei campi Parity e Station Address Fare clic su Advanced Settings ed impostare i parametri avanzati Pubblicazione
300. predefinita l uscita OO si attiver e rimarr attiva fino al reset del contatore HSC oppure il contatore conta all indietro fino alla soglia inferiore predefinita LPOutput funziona come HPOutput a parte il fatto che l uscita si attiver al raggiungimento della soglia inferiore predefinita Assegnazione delle variabili al blocco funzione 1 Tornare al diagramma ladder ed assegnare le variabili appena configurate agli elementi corrispondenti del blocco funzione HSC Il blocco funzione HSC dovrebbe essere visualizzato come nello screenshot Per assegnare una variabile ad un particolare elemento del blocco funzione fare doppio clic sul blocco di variabile vuoto Nel selettore delle variabili che viene visualizzato scegliere la variabile appena creata ad esempio per l elemento di ingresso HSC AppData selezionare la variabile MyAppData Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 197 Appendice C Guida rapida 198 2 Successivamente fare clic sul controllore Micro830 nel riquadro Project Organizer per aprire il riquadro Controller Properties Micro830 In Controller Properties fare clic su Embedded I O Impostare i filtri di ingresso al valore corretto a seconda delle caratteristiche dell encoder E Controller General Memory Serial Port USB Port Date and Time Interrupts Startup Faults Modbus Mapping Motion lt New Axis gt Plug In Modules lt Empty gt lt Empt
301. r modificare un parametro necessario cambiare il i parametro i di ingresso e riattivare il movimento Quando Enable TRUE i parametri sono utilizzati con il fronte di salita dell ingresso Enable e possono essere modificati continuamente Inputs exceeding application limits Se un blocco funzione configurato con parametri che comportano una violazione dei limiti dell applicazione l istanza del blocco funzione genera un errore L uscita Error viene contrassegnata On e l errore viene segnalato dall uscita ErrorlD Il controllore nella maggior parte dei casi rimane in modalit Run e nessun errore motion viene segnalato come errore grave del controllore Position Distance Input Per il blocco funzione MC_MoveAbsolute l ingresso di posizione la posizione assoluta comandata all asse Per MC_MoveRelative l ingresso di distanza la posizione relativa considerando che la posizione attuale dell asse sia 0 dalla posizione attuale Velocity Input La velocit pu essere un valore con segno consigliabile che gli utenti usino la velocit positiva L ingresso di direzione per il blocco funzione MC_MoveVelocity pu essere utilizzato per definire la direzione del movimento velocit negativa x direzione negativa velocit positiva Per i blocchi funzione MC_MoveRelative e MC_MoveAbsolute si utilizza il valore assoluto della velocit L ingresso di velocit non deve necessariamente essere raggiunto se l ingresso Jerk
302. ramma attraverso Connected Components Workbench dati utente Se impostata la variabile di sistema _SYSVA_USER_DATA_LOST il controllore in grado di Se l errore persiste contattare il rappresentante locale dell assistenza tecnica di ripristinare il programma utente ma non i dati utente Rockwell Automation Per i dati di contatto vedere ae http support rockwellautomation com MySupport asp In caso contrario il programma del controllore Micro800 viene cancellato Un controllore Micro800 versione 1 xx cancella il programma Considerare che la variabile di sistema _SYSVA_USER_DATA_LOST non disponibile sui controllori Micro800 versione 1 xx OxDOOF Nella configurazione del programma utente stato Procedere in uno dei seguenti modi selezionato un particolare tipo di hardware ad es 1 0 Coll l hard ificato nel teni integrati ma non corrisponde alla base hardware effettiva Or EJAS NGI Ate SPECIMENO NETOA Vice e Riconfigurare il programma in modo che corrisponda al tipo di hardware desiderato 0xF003 Presenza di una delle seguenti condizioni Procedere in uno dei seguenti modi e Hardware del modulo di memoria guasto Estrarre e reinserire il modulo di memoria Errore di connessione del modulo di memoria e Installare un nuovo modulo di memoria II modulo di memoria non era compatibile con la e Aggiornare la versione firmware del controllore Micro800 in modo che sia compatibile con versione firmware del controllore Micro800 il
303. ramo 275 Specificamente se si verifica un evento di interrupt durante la normale esecuzione del programma del controllore 1 il controllore arresta la sua normale esecuzione 2 determina quale interrupt si verificato 3 va immediatamente all inizio della POU specificata per quell interrupt utente 4 inizia l esecuzione della POU di interrupt utente o gruppo di POU blocchi funzione se la POU specificata chiama un blocco funzione successivo 5 completa la POU 6 riprende la normale esecuzione dal punto in cui il programma del controllore era stato interrotto Quando il funzionamento del controllore pu essere interrotto I controllori Micro830 consentono di trattare gli interrupt in qualunque punto della scansione di un programma Usare le istruzioni UID UIE per proteggere il blocco di programma che non dovrebbe essere interrotto 206 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Interrupt utente Appendice D Priorit degli interrupt utente Quando si verificano pi interrupt gli interrupt vengono eseguiti in base alla loro priorit individuale Quando si verifica un interrupt ed un altro interrupt si gi verificato ma non stato ancora eseguito l esecuzione del nuovo interrupt viene schedulata in base alla sua priorit rispetto agli altri interrupt in attesa A partire dal momento in cui un interrupt pu essere eseguito tutti gli interrupt vengono eseguiti in sequenza da q
304. ratura aria circostante max 65 C Temperatura a riposo EC 60068 2 1 prova Ab non imballato a riposo freddo EC 60068 2 2 prova Bb non imballato a riposo caldo secco EC 60068 2 14 prova Na non imballato a riposo shock termico 40 85 C a gt Umidit relativa EC 60068 2 30 prova Db non i 5 95 senza condensa allato caldo umido Vi y azioni EC 60068 2 6 prova Fc in funzione 2ga 10 500 Hz U i in funzione EC 60068 2 27 prova Ea urti 259 n imballato U a riposo EC 60068 2 27 prova Ea urti stallazione su guida DIN 25 g ontaggio su quadro 35 g n imballato Emissioni CISPR 11 Gruppo 1 Classe A mmunit alle scariche elettrostatiche EC 61000 4 2 scariche a contatto 4 kV scariche in aria 8 kV mmunit alle radiofrequenze irradiate EC 61000 4 3 0 V m con 1 kHz onda sinusoidale 80 AM da 80 2 000 MHz 0 V m con 200 Hz 50 impulso 100 AM a 900 MHz 0 V m con 200 Hz 50 impulso 100 AM a 1 890 MHz 0 V m con 1 kHz onda sinusoidale 80 AM da 2 000 2 700 MHz Immunit EFT B IEC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz su porte di alimentazione 2 kV a 5 kHz su porte di segnale 1 kV a 5 kHz su porte di comunicazione EC 61000 4 5 1 kV fase fase DM e 2 kV fase terra CM su porte di alimentazione 1 kV fase fase DM e 2 kV fase terra CM su port
305. rbi elettrici 36 controllori Micro830 2 tipi di ingressi uscite 5 controllori Micro850 tipi di ingressi uscite 6 corrente di spunto dell alimentatore considerazioni sull alimentazione 15 D decelerazione 67 descrizione generale del contatore ad alta velocit 109 descrizione generale dell esecuzione dei programmi 53 descrizione generale dell hardware 1 descrizione generale dell interruttore di finecorsa programmabile 109 DHCP Client 41 239 indice analitico 240 diagramma di stato assi 76 diagrammi dei tempi encoder in quadratura 119 dimensioni di montaggio 21 dimensioni di montaggio del controllore 21 Direction Input 67 direttiva EMC 10 direzione PTO 62 63 distanze di montaggio del modulo 22 distribuzione elettrica 14 Driver CIP Serial parametri 47 driver CIP Serial configurazione 46 Enable and Valid Status regole generali 70 Encoder quadratura 119 Encoder in quadratura 119 errore 70 errori reversibili ed irreversibili 208 ErrorStop 76 esempi di cablaggio 37 esempio di applicazione PID 233 esempio di codice PID 235 esempio di PLS 136 Ethernet impostazioni di configurazione 51 EtherNet IP Server 41 F file funzione contatore ad alta velocit 132 file funzione Ell 216 file funzione HSC 132 file funzione interrupt ad evento Ell 216 forzatura degli 1 0 202 funzionamento normale 220 funzionamento PLS 135 funzione interruttore di finecorsa programmabile PLS 134 G
306. re Puscita della soglia superiore o inferiore predefinita attraverso la maschera di uscita che agisce come filtro Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 123 Capitolo 8 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile 124 I bit nelle caselle grigie non sono utilizzati Per il controllore a 10 punti i primi 4 bit della parola della maschera vengono utilizzati mentre i bit restanti della maschera non sono funzionali perch non correlati ad alcuna uscita fisica dell unit di base Per i controllori a 16 24 e 48 punti vengono utilizzati rispettivamente i primi 6 10 e 20 bit della parola della maschera La sequenza di bit della maschera pu essere impostata solo durante la configurazione iniziale Uscita soglia superiore predefinita HSCAPP HPOutput Descrizione Formato dati Accesso al programma utente HSCAPP HPOutput parola lunga binario a 32 bit lettura scrittura L uscita della soglia superiore predefinita definisce lo stato 1 ON o 0 OFF delle uscite del controllore al raggiungimento della soglia superiore Per ulteriori informazioni su come attivare o disattivare direttamente le uscite in base al raggiungimento della soglia superiore predefinita vedere Bit maschera di uscita HSCAPP OutputMask a pagina 123 La sequenza di bit dell uscita della soglia superiore pu essere impostata durante la configurazione inizi
307. re assoluto inferiore Si tratta dell ultima impostazione della soglia inferiore predefinita e pu essere aggiornata mediante la funzione PLS dal blocco dati PLS Uscita soglia superiore predefinita HSCSTS HPOutput Descrizione Formato dati Accesso al programma utente HSCSTS HPOutput parola lunga binario a 32 bit sola lettura L uscita della soglia superiore predefinita definisce lo stato 1 ON o 0 OFF delle uscite del controllore al raggiungimento della soglia superiore Per ulteriori informazioni su come attivare o disattivare direttamente le uscite in base al raggiungimento della soglia superiore predefinita vedere Bit maschera di uscita HSCAPP OutputMask a pagina 123 Si tratta dell ultima impostazione di uscita della soglia superiore predefinita e pu essere aggiornata mediante la funzione PLS dal blocco dati PLS Uscita soglia inferiore predefinita HSCSTS LPOutput Descrizione Formato dati Accesso al programma utente HSCSTS LPOutput parola lunga binario a 32 bit sola lettura L uscita della soglia inferiore predefinita definisce lo stato 1 ON o 0 OFF delle uscite del controllore al raggiungimento della soglia inferiore Per ulteriori informazioni su come attivare o disattivare direttamente le uscite in base al raggiungimento della soglia inferiore predefinita vedere Bit maschera di uscita HSCAPP OutputMask a pagina 123 Si tratta dell ultima impostazione di
308. re di frequenza PowerFlex ed al computer Aprire Connected Components Workbench collegarsi al convertitore ed impostare i parametri Per configurare PowerFlex 4M procedere come segue 1 Fare doppio clic su PowerFlex 4M se non gia aperto in Connected Components Workbench Fare clic su Connect In Connection Browser espandere AB_DF1 DH Driver Selezionare AB DSI porta PF4 e fare clic su OK Una volta connesso e riconosciuto il convertitore selezionare la procedura guidata di avviamento e modificare le seguenti voci Selezionare Finish per salvare le modifiche al convertitore e Selezionare la porta di comunicazione come riferimento velocit Impostare P108 Speed Reference a 5 Comm Port e Impostare come sorgente di avviamento la porta di comunicazione Impostare P106 Start Source a 5 Comm Port e Per gli ingressi restanti lasciare i valori di default e Confermare Defaults per il resto e fare clic su Finish Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Mappatura Modbus per Micro800 Appendice B 5 Selezionare Parameters nella finestra Connected Components Workbench Connected Components Workbench Fie Edit View Buld Debug Tools Communications Window Help Dia id aa dia 3 va Sa N Project Organizer 2x Powerflex 4M_1 Name PF4 Start Up _ PowerFlex 4M E Parameters o 2 Upload Properties Wizards Faults Reset M 6
309. re di processo non in grado di Probabilmente negativo Aumentare Deviation o ridurre Step raggiungere il secondo picco Sequenza uscita 4 50 gt 70 Condizione sequenza Risultato autotune Rimedio in caso di insuccesso dell autotune Il valore di processo non in grado di Probabilmente negativo Aumentare ATDynamSet raggiungere il primo picco nei tempi previsti Esempio di applicazione PID Water In Water Level Tank N Water Out Villustrazione mostra un sistema di controllo del livello che serve a mantenere un livello d acqua predefinito nel serbatoio Per controllare l acqua in entrata che riempie il serbatoio ad una determinata velocit viene utilizzata una elettrovalvola In modo simile l acqua in uscita controllata ad una velocit misurabile Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 233 Appendice F Blocco funzione IPID 234 Autotune di IPID per i sistemi di primo e secondo ordine L autotune di IPID pu avvenire solo sui sistemi di primo e secondo ordine Un sistema di primo ordine pu essere descritto da un singolo elemento indipendente di accumulo dell energia Esempi di sistemi del primo ordine sono il raffreddamento di un serbatoio di liquido il flusso di liquido da un serbatoio un motore a coppia costante che aziona un volano a disco o una rete elettrica anticipatrice RC Gli elementi di accumulo dell
310. re e riaccendere il controllore Micro800 Se l errore persiste contattare il rappresentante locale dell assistenza tecnica di Rockwell Automation Per i dati di contatto accedere all indirizzo http support rockwellautomation com MySupport asp OxF26z Rilevamento errore 1 0 di espansione master nel sistema Procedere come segue z indica il numero di gt slot degli 1 0 di Spegnere e riaccendere il controllore Micro800 espansione Se z 0 il numero di slot non Se l errore persiste contattare il rappresentante locale dell assistenza tecnica di Rockwell Automation Per i dati di contatto accedere all indirizzo pu essere http support rockwellautomation com MySupport asp identificato alia di P OxF27z Errore di comunicazione irreversibile sul modulo 1 0 di Procedere come segue z indica il numero di espansione Ss dere il controllore Micro800 slot degli 0 di pegnere e riaccendere il controllore Micro800 oppure espansione Se z 0 il numero di slot non e Sostituire il modulo del numero di slot z pu essere Se l errore persiste contattare il rappresentante locale dell assistenza tecnica di identificato Rockwell Automation Per i dati di contatto accedere all indirizzo http support rockwellautomation com MySupport asp OxF28z Errore velocit di trasmissione degli 1 0 di espansione Procedere come segue z indica il numero di slot degli 1 0 di e Spegnere e riaccendere il controllore Micr
311. rincipale Questi dispositivi devono essere cablati in serie in modo che l apertura di un qualunque dispositivo provochi la diseccita zione del rel ausiliario principale con la conseguente interruzione dell alimen tazione della macchina Non modificare questi circuiti per inibirne la funzione Sussiste il rischio di gravi lesioni alle persone e seri danni alle macchine Distribuzione elettrica Esistono aspetti dell alimentazione elettrica che importante conoscere e Ilrel ausiliario principale deve essere in grado di inibire tutti i movimenti della macchina interrompendo l alimentazione ai dispositivi I O della macchina quando diseccitato consigliabile che il controllore rimanga alimentato anche quando il rel ausiliario principale diseccitato e Se si utilizza un alimentatore CC interrompere l alimentazione lato carico anzich quella della linea CA Questo evita il ritardo previsto allo spegnimento dell alimentatore L alimentatore CC dovrebbe essere alimentato direttamente dal secondario con fusibile del trasformatore L alimentazione dei circuiti di ingresso e di uscita CC dovrebbe essere collegata attraverso un set di contatti del rel ausiliario principale Prove periodiche del circuito del rel ausiliario principale Tutti i componenti nel circuito di un rel ausiliario principale possono rompersi compresi gli interruttori La rottura di uno di questi interruttori provoca generalmente un circuito aperto c
312. rma il conteggio HSC Se il contatore HSC in fase di conteggio quando viene emesso il HscCmd 4 il conteggio pu essere parzialmente perso Per resettare il valore accumulato e proseguire il conteggio attivare HscCmd 4 una sola volta Se costantemente abilitato il comando pu generare errori Il valore di HSC AppData Accumulator viene aggiornato automaticamente dal meccanismo HSC con lo stesso valore di HSC Sts Accumulator Per impostare l accumulatore HSC ad un valore specifico durante il conteggio scrivere il valore in HSC AppData Accumulator subito prima che venga emesso HscCmd 4 Comandi HSC Comando HSC Descrizione 0x00 Riservato 0x01 HSC RUN e Avviare il contatore HSC se il contatore in modalit di riposo e il ramo abilitato e Aggiornare soltanto le informazioni di stato HSC se il contatore gi in modalit di esecuzione e il ramo abilitato Aggiornare soltanto le informazioni di stato HSC se il ramo disabilitato 0x02 HSC Stop arrestare il conteggio HSC se il contatore in modalit di esecuzione e il ramo abilitato 0x03 HSC Load ricaricare la configurazione HSC se il ramo abilitato per 6 elementi di ingresso HPSetting LPSetting HPOutput LPOutput OFSetting e UFSetting Laccumulatore HSC NON viene ricaricato dal comando 0x03 0x04 HSC Reset impostare l accumulatore al valore assegnato e resettare le informazioni di stato HSC se il ramo abilitato Codici
313. rollare lo stato dell asse errato dell asse durante l esecuzione di un blocco funzione Resettare lo stato dell asse usando il blocco funzione MC_Reset 02 MC_FB_ERR_RANGE Il blocco funzione non pu essere eseguito perch al suo Lasse non operativo perch all interno di un blocco interno sono impostati uno o pi parametri dinamici funzione sono impostati uno o pi parametri dinamici dell asse velocit accelerazione decelerazione o jerk non dell asse velocit accelerazione decelerazione o jerk non validi validi Correggere l impostazione dei parametri dinamici nel blocco Resettare lo stato dell asse usando il blocco funzione funzione facendo riferimento alla pagina di configurazione MC_Reset Axis Dynamics Correggere l impostazione dei parametri dinamici nel blocco funzione facendo riferimento alla pagina di configurazione Axis Dynamics 03 MC_FB_ERR_PARAM Il blocco funzione non pu essere eseguito perch al suo Lasse non operativo perch all interno di un blocco interno impostato un parametro non valido diverso da funzione sono impostati uno o pi parametri non validi velocit accelerazione decelerazione o jerk diversi da velocit accelerazione decelerazione o jerk Correggere l impostazione dei parametri ad es modalit o Resettare lo stato dell asse usando il blocco funzione posizione del blocco funzione MC_Reset Correggere l impostazione dei parametri ad es modalit o posizione del bloc
314. rompe l alimentazione ai circuiti dei dispositivi di ingresso e di uscita Vedere le illustrazioni Schema Simboli IEC a pagina 19 e Schema Simboli ANSI CSA a pagina 20 AVVISO non modificare questi circuiti per inibirne la funzione perch sussiste il rischio di gravi lesioni alle persone e seri danni alle macchine CONSIGLIO Se si utilizza un alimentatore CC esterno interrompere il lato uscita CC anzich quello della linea CA in modo da evitare il ritardo previsto allo spegnimento dell alimentatore La linea CA dell alimentatore di uscita CC dovrebbe essere dotata di fusibile Collegare un set di rel ausiliari principali in serie con l alimentatore CC che alimenta i circuiti di ingresso e di uscita Linterruttore principale dovrebbe essere situato in una posizione facilmente e rapidamente accessibile da parte degli operatori e del personale di manutenzione Se si installa un sezionatore all interno del quadro del controllore fare in modo che la leva di manovra si trovi all esterno in modo da poter interrompere l alimentazione senza aprire il quadro Quando uno degli interruttori di arresto di emergenza si apre l alimentazione ai dispositivi di ingresso e di uscita dovrebbe essere interrotta Quando si utilizza il rel ausiliario principale per interrompere l alimentazione dai circuiti I O esterni l alimentatore del controllore resta comunque in tensione e gli indicatori diagnostici sul processore sono ancora
315. rore logico problema logico del Procedere come segue Nota z indica l ID firmware o crash della memoria del motore di controllo lt Cancellare l errore e ribortare il controllore in modalit Run asse logico del movimento di un asse durante il funzionamento ciclico P del motore di controllo del movimento Una possibile Se l errore persiste eseguire un ciclo di spegnimento riaccensione per l intera ragione pu essere il crash dati memo ia delmotoredi configurazione di movimento compresi controllore azionamento e meccanismo di controllo del movimento 19 comp movimento e Riscaricare l applicazione utente 0xF210 Mancanza della terminazione degli 1 0 di espansione Procedere come segue 224 Spegnere il controllore e Fissare la terminazione degli 1 0 di espansione sull ultimo modulo 1 0 di espansione del sistema e Accendere il controllore Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Ricerca guasti Appendice E Elenco dei codici di errore dei controllori Micro800 Codice di errore Descrizione Azione consigliata 0xF230 Superamento del numero massimo di moduli 1 0 di Procedere come segue espansione e Spegnere il controllore e Controllare che il numero di moduli 1 0 di espansione non sia superiore a quattro e Accendere il controllore 0xF250 Presenza di un errore irreversibile e mancato rilevamento Procedere come segue dei moduli 1 0 di espansione P Spegne
316. routine non pu essere eseguita immediatamente Questo bit viene automaticamente impostato ed azzerato dal controllore Prima di impostare il bit perso il controllore pu elaborare un interrupt utente attivo e mantenerne un altro in attesa EII Event Input Interrupt una funzione che consente all utente di scandire una determinata POU quando viene rilevata una condizione di ingresso da un dispositivo di campo EIIO utilizzato in questo documento per definire come funziona FII Configurare EII Input Edge nella finestra di configurazione degli I O integrati Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Interrupt utente Appendice D Configurare EII nella finestra di configurazione degli interrupt Configurazione e stato della funzione di interrupt ad evento Ell General Memory Communication Ports Serial Port USB Port Date and Time Interrupts Pegan z Startup Faults Mode e Mapping Untitled LD Embedded 1 0 Parameters Plug In Modules Auto Start Fase ov lt Empty gt lt Empty gt Input Select 0 Properties Interrupt Type Event Input Interrupt E Il it ick an existing EIl ID EIO x Ell Description ENO OK Cancel Apply Help Configurazione della funzione Ell La funzione di interrupt ad evento ha i seguenti parametri di configurazione POU programma Ell Il nome della POU Program Organizational Unit che vien
317. semplificare il debug e la gestione dei task e Un blocco UDFB User Defined Function Block Blocco funzione definito dall utente pu essere eseguito in un altro blocco UDFB per un massimo di cinque blocchi UDFB nidificati Evitare di creare blocchi UDEB che fanno riferimento ad altri blocchi UDFB perch la loro ripetuta esecuzione potrebbe generare un errore di compilazione Esempio di cinque UDFB nidificati UDFBI ra UDFB2 la UDFB3 EER UDFB4 Bse UDFBS e Quando utilizzato per le equazioni il testo strutturato ST molto pi efficiente e facile da usare della logica ladder Se si utilizza abitualmente l istruzione di calcolo CPT di RSLogix 500 la combinazione di ST e UDFB un ottima alternativa Per il calcolo di un orologio astronomico ad esempio il testo strutturato usa il 40 in meno di istruzioni Display_Output LD Occupazione memoria codice 3 148 passi Occupazione memoria dati 3 456 byte Display_Output ST Occupazione memoria codice 1 824 passi Occupazione memoria dati 3 456 byte e Quando si scarica e si compila un programma che supera determinate dimensioni possibile che venga generato un errore di memoria riservata insufficiente Insufficient Reserved Memory Un modo di aggirare questo problema consiste nell utilizzare array soprattutto se ci sono numerose variabili Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 57 Capitolo 6 Esecuzione dei programmi nel con
318. sequenza di homing per questo scenario la seguente 1 La parte mobile si muove verso destra direzione positiva a velocit lenta per rilevare il fronte On Off dell interruttore di zero 2 Una volta rilevato il fronte On Off dell interruttore di zero registra la posizione come posizione meccanica di home e decelera fino a fermarsi Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 101 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM 102 3 Si muove nella posizione di home configurata La posizione meccanica di home registrata durante la sequenza di movimento a destra pi l offset di home configurato per l asse nel software Connected Components Workbench Scenario 4 parte mobile sul lato sinistro negativo dell interruttore di finecorsa inferiore prima che inizi la sequenza di homing In questo caso il movimento di homing non riesce e continua a procedere verso sinistra fino a quando l azionamento o la parte mobile smettono di muoversi L utente deve verificare che la parte mobile sia nella posizione corretta prima che inizi la procedura di homing MC_HOME_LIMIT_SWITCH IMPORTANTE Se l interruttore di finecorsa inferiore non configurato come abilitato la procedura di homing MC_HOME_LIMIT_SWITCH 1 non riesce ID errore MC_FB_ERR_PARAM Per l operazione di homing rispetto all interruttore di finecorsa inferiore pu essere configurato un offset di home positivo per l operazio
319. sivamente conduttori in rame Coppia delle viti dei morsetti 0 4 0 5 Nm con cacciavite a lama piatta da 0 6 x 3 5 mm Nota sare un cacciavite manuale per trattenere le viti a lato ipo di circuito di ingresso 12 24 V sink source standard 24 V sink source alta velocit ipo di circuito di uscita Rel 24V CC sink standarde ad 24 V CC source standard e ad alta alta velocita velocita Consumo di potenza 28W Campo tensione di alimentazione 20 4 26 4V CC Classe 2 Valori nominali 1 0 Ingresso 120 V CA 16 mA Ingresso 24V 8 8 mA Ingresso 24 V 8 8 mA Uscita 2 A 240 V CA Uscita 2 A 240 V CA Uscita 24 V CC Classe 2 1 A per punto temperatura dell aria 2A 24V CC 2A 24V CC rcostante 30 C d 24V CC Classe 2 0 3 A per punto temperatura dell aria circostante 65 C Tensione di isolamento 250 V continuativa isolamento rinforzato tra uscita ed Aux rete tra ingressi ed uscite Prova di tipo per 60s a 3 250 V CC tra uscita ed Aux rete tra ingressi ed uscite 150 V continuativa isolamento rinforzato tra ingresso ed Aux rete Prova di tipo per 60s a 1 950 V CC tra 250 V continuativa isolamento rinforzato tra uscita ed Aux rete tra ingressi ed uscite Prova di tipo per 60 s a 3 250 V CC tra uscita ed Aux rete tra ingressi ed uscite 50 V continuativa isolamento rinforzato tra ingresso ed Aux rete Prova di tipo per 60 s a 720 V CC tra 50
320. sola lettura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Conteggio decrescente HSCSTS CountDownFlag a pagina 126 L avviamento automatico viene configurato con il dispositivo di programmazione e memorizzato come parte del programma utente Il bit di avviamento automatico definisce se la funzione di interrupt HSC deve avviarsi automaticamente ogni volta che il controllore entra in modalit Run o di prova Maschera per IV HSCO MV Descrizione Formato dati Modalit HSC Accesso al programma utente MV Overflow Mask bit 0 9 sola lettura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Conteggio decrescente HSCSTS CountDownFlag a pagina 126 Il bit di controllo MV maschera di overflow viene utilizzato per abilitare autorizzare o disabilitare non autorizzare l esecuzione di un interrupt di overflow Se questo bit azzerato 0 ed il contatore HSC rileva il raggiungimento del valore di overflow l interrupt utente HSC non viene eseguito Questo bit controllato dal programma utente e in caso di spegnimento riaccensione conserva il suo valore Impostazione ed azzeramento di questo bit dipendono dal programma utente Maschera per IN HSCO MN Descrizione Formato dati ModalitaHSC Accesso al programma utente MN Underflow Mask bit 2 9 sola lettura 1 Perla descrizione delle modalit vedere Conteggio decrescente HSCSTS CountDownFlag a pagina 126 Il bit di
321. sponibile disponibile Verificare la disponibilit della risorsa richiesta dal blocco Verificare la disponibilit della risorsa richiesta dal blocco funzione funzione Alcuni esempi Resettare lo stato dell asse usando il blocco funzione Il blocco funzione MC_power tenta di controllare lo MC Reset stesso asse Il blocco funzione MC_Stop viene eseguito sullo stesso asse allo stesso momento e Due o pi blocchi funzione MC_TouchProbe vengono eseguiti sullo stesso asse allo stesso momento 08 MC_FB_ERR_PROFILE Il blocco funzione non pu essere eseguito perch il profilo di Lasse non operativo perch il profilo di movimento definito movimento definito al suo interno impossibile da ottenere Correggere il profilo nel blocco funzione Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 in un blocco funzione impossibile da ottenere Resettare lo stato dell asse usando il blocco funzione MC_Reset Correggere il profilo nel blocco funzione 85 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM ID di errore di blocchi funzione di movimento e stato degli assi ID di errore MACRO ID di errore Descrizione errore per blocco funzione Descrizione errore per stato asse 09 MC_FB_ERR_VELOCITY Il blocco funzione non pu essere eseguito perch il profilo di L asse non operativo Non possibile ottenere il profilo di movimento richiesto al suo interno impossibile da ottenere
322. sse appena creato per vedere le seguenti categorie di configurazione e General e Motorand Load e Limits e Dynamics e Homing Motion a General Motor and Load Limits Dynamics Homing CONSIGLIO Per assistenza nella modifica di queste propriet del controllo assi vedere Modifica della configurazione degli assi a pagina 89 Nello stesso capitolo sono riportate ulteriori informazioni sui parametri di configurazione degli assi 88 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 Modifica della configurazione degli assi Parametri generali 1 Nell albero Axis Configuration fare clic su General Viene visualizzata la scheda lt Axis Name gt General Properties Simulator General Axis Name Simulator PTO Channel EM_0 v Pulse Output 10_EM_DO_00 Direction Output 10_EM_DO_03 Drive Enable Output _JIn Position Input Output IO_EM_D0_06 w Active Level High v Drive Ready Input Touch Probe Input Input 10_EM_DI_03 Active Level High v 2 Modificare i parametri di General Per una descrizione dei parametri generali di configurazione di un asse di movimento far riferimento alla tabella che segue IMPORTANTE Per modificare questi parametri generali vedere Segnali di ingresso e di uscita a pagina 62 dove sono riportate altre informazioni sulle uscite fisse e configurabili
323. ssword del controllore che protegge le informazioni di propriet intellettuale contenute nel controllore ed impedisce gli accessi non autorizzati Il controllore Micro800 sempre ad accesso esclusivo a prescindere che sia protetto o meno con password Ci significa che autorizzata una sola sessione alla volta di Connected Components Workbench e che solo un client autorizzato pu avere accesso esclusivo all applicazione del controllore Ci garantisce che sia una sola la sessione software che accede in modo esclusivo alla configurazione dell applicazione sul controllore Micro800 L accesso esclusivo implementato sul firmware Micro800 versioni 1 e 2 Quando un utente di Connected Components Workbench si collega ad un controllore Micro800 l accesso a quel controllore esclusivo Impostando una password per il controllore l utente limita l accesso al controllore da parte del software di programmazione solo alle sessioni software in grado di fornire la password corretta In pratica non possibile eseguire le attivit di Connected Components Workbench quali upload e download se il controllore protetto con una password e la password fornita non corretta I controllori Micro800 con firmware versione 2 e successive vengono consegnati senza password ma la password pu essere impostata attraverso il software Connected Components Workbench versione 2 o successiva La password del controllore viene salvata anche nel modu
324. standard Per la programmazione del controllore utilizzare un cavo standard USB A maschio B maschio 45221 6 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Descrizione generale dell hardware Capitolo 1 Cavi per porta seriale integrata I cavi di comunicazione per la porta seriale integrata sono elencati in questa tabella cavi per la porta seriale integrata non devono superare i 3 metri di lunghezza Tabella di selezione cavi per porta seriale integrata Connettori Lunghezza Num di Cat Connettori Lunghezza Num di Cat Da mini DIN a 8 pin a mini DIN a 8 pin 0 5 m 1761 CBL AM00 Da mini DIN a 8 pin a connettore a D 0 5m 1761 CBL AP00 a9 pin Da mini DIN a 8 pin a mini DIN a 8 pin 2m 1761 CBL HM02 Da mini DIN a 8 pin a connettore a D 2m 1761 CBL PMo2 a9pin Da mini DIN a 8 pin a morsettiera RS 485 30cm 1763 NC01 Serie A a 6 pin 1 Serie Co successive per applicazioni di Classe 1 Divisione 2 Supporto Ethernet integrato Per i controllori Micro850 disponibile una porta 10 100 Base T con indicatori LED integrati verde e giallo per la connessione ad una rete Ethernet tramite un qualunque cavo Ethernet RJ 45 standard Gli indicatori LED servono a segnalare gli stati di trasmissione e ricezione Piedinatura della porta Ethernet RJ 45 HED giallo Connettore RJ 45 Numero Segnale Direzione Funzione primaria contatto LED verde
325. starsi mobile l TargetVel REAL La massima velocit target emessa per l asse da un blocco funzione di virgola movimento Il valore di TargetVel uguale o inferiore all impostazione di mobile I velocit nel blocco funzione attuale a seconda degli altri parametri nello stesso blocco funzione Questo elemento un valore con segno che indica la direzione Per ulteriori informazioni vedere Precisione degli impulsi PTO a pagina 97 CommandVel REAL Durante il movimento questo elemento si riferisce alla velocit comandata virgola all asse dal controllore Questo elemento un valore con segno che indica la mobile 1 direzione 1 Per ulteriori informazioni sulla conversione e l arrotondamento dei dati REAL vedere Risoluzione dei dati REAL a pagina 95 82 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 IMPORTANTE Quando l asse associato ad un errore e l ID dell errore diverso da zero l utente deve resettare l asse usando MC_Reset prima di emettere qualunque altro blocco funzione di movimento IMPORTANTE L aggiornamento dello stato dell asse viene eseguito alla fine di un ciclo di scansione del programma ed allineato con l aggiornamento dello stato dell asse di movimento Scenari di errore degli assi Nella maggior parte dei casi quando l istruzione di un blocco funzione di movimento emesso per un asse genera un errore del blocco funzione
326. sterni Ingresso Ingresso integrato Ingresso Ingresso integrato Valore del bit CE Azione dell accumulatore e del contatore integrato 0 HSCO 1 HSC0 integrato 2 HSCO 3 HSCO A B reset mantenimento A OFF X TRUE Conteggio crescente valore accumulato A ON TRUE Conteggio decrescente valore accumulato v OFF X TRUE Conteggio decrescente valore accumulato v ON X TRUE Conteggio crescente valore accumulato OFF A X TRUE Conteggio decrescente valore accumulato ON A X TRUE Conteggio crescente valore accumulato OFF A X TRUE Conteggio crescente valore accumulato ON y X TRUE Conteggio decrescente valore accumulato OFF o ON OFF o ON OFF X X Mantenimento valore accumulato OFF OFF ON X X Azzeramento valore accumulato X X OFF ON X Mantenimento valore accumulato X X OFF X FALSE Mantenimento valore accumulato Accumulatore HSCAPP Accumulator Descrizione Formato dati Accesso al programma utente HSCAPP Accumulator parola lunga INT a 32 bit lettura scrittura Questo parametro il valore iniziale dell accumulatore HSC che deve essere impostato all avvio del contatore HSC Questo parametro viene aggiornato automaticamente dal sottosistema HSC quando il contatore in modalit di conteggio in modo da riflettere l effettivo valore dell accumulatore HSC Soglia superiore predefinita HSCAPP HPSetting Descrizione Formato
327. sviluppare e scaricare il programma sia Connected Components Workbench 0xF100 Rilevamento di un errore di configurazione generale nella Procedere come segue configurazione del movimento scaricata da Connected C la confi ione deali assi nel teri Components Workbench ad esempio numero dell asse o ee A COMTIGUIAZIoNE CEJAS LNE Rrra Ma Lie intervallo di esecuzione del movimento fuori campo Se l errore persiste aggiornare all ultima versione software di Connected Components Workbench Vedere Configurazione degli assi di movimento in Connected Components Workbench a pagina 87 0xF110 Mancanza di una risorsa di controllo assi ad esempio Procedere come segue variabile Motion _DIAG non definita i oon Correggere la configurazione degli assi nel programma utente e Se l errore persiste aggiornare all ultima versione software di Connected Components Workbench Vedere Configurazione degli assi di movimento in Connected Components Workbench a pagina 87 OxF12z La configurazione del movimento dell asse Z non pu Procedere come segue Nota z indica lID essere supportata da questo modello di controllore oppure Rimuovere tutti gli assi e riconfigurare il movimento facendo riferimento al manuale asse logico ha qualche conflitto di risorsa con un altro asse di g 9 movimento configurato precedentemente dell utente Se l errore persiste aggiornare all ultima versione software di Connected Components Workbench OxF15z Rilevamento di un er
328. ta Segnale In Position da INGRESSO Configurabile come una qualsiasi uscita integrata servo motore Marker Home INGRESSO Configurabile come una qualsiasi uscita integrata 62 nel campo 0 15 Questi I O possono essere configurati con la funzione di configurazione degli assi in Connected Components Workbench Qualunque uscita assegnata al controllo assi non dovrebbe essere controllata nel programma utente Vedere Configurazione degli assi di movimento in Connected Components Workbench a pagina 87 IMPORTANTE Se configurata per il controllo assi un uscita non pu pi essere controllata o monitorata dal programma utente n essere forzata Ad esempio quando una uscita ad impulsi PTO genera impulsi la corrispondente variabile logica 10_EM_DO_xx non cambia il suo valore e non visualizza gli impulsi in Variable Monitor ma il LED fisico lo segnala Se un ingresso configurato per il controllo assi la forzatura dell ingresso incide solo sulla logica del programma utente e non sul controllo assi Ad esempio se l ingresso di Drive Ready FALSE l utente non pu forzare Drive Ready su TRUE forzando su TRUE la corrispondente variabile logica I0_EM_DI_xx Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assi con PTOe PWM Capitolo 7 Descrizione degli 1 0 di cablaggio motion Segnali Ingresso uscita Descrizione Condivisione di controllo assi Imp
329. ta o al rilevamento di una condizione di overflow Soglia superiore predefinita HSCSTS HP Descrizione Formato dati Accesso al programma utente HSCSTS HP parola lunga INT a 32 bit sola lettura HSCSTS HP il setpoint superiore in conteggi che definisce quando il sottosistema HSC deve generare un interrupt I dati caricati nella soglia superiore predefinita devono essere inferiori o uguali ai dati residenti nel parametro Overflow HSCAPP OFSetting altrimenti viene generato un errore HSC Si tratta dell ultima impostazione della soglia superiore predefinita e pu essere aggiornata mediante la funzione PLS dal blocco dati PLS Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile Capitolo 8 Soglia inferiore predefinita HSCSTS LP Descrizione Formato dati Accesso al programma utente HSCSTS LP parola lunga INT a 32 bit sola lettura HSCSTS LP il setpoint inferiore in conteggi che definisce quando il sottosistema HSC deve generare un interrupt I dati caricati nella soglia inferiore predefinita devono essere superiori o uguali ai dati residenti nel parametro underflow HSCAPP UFSetting altrimenti viene generato un errore HSC Se i valori di underflow e della soglia inferiore predefinita sono numeri negativi la soglia inferiore predefinita deve essere un numero con un valo
330. ta_0 re ih ReadWrite E E PLsData DINI AE Il on Readwrite x Pisbata ft Hoth Readvrite Pisdata fi HerLP ReadWrits PiSbata_OC1 HstHPGuiPut Readuirite Pisb a 1 HstLPouPit 3 R adwirte E tote of Readiris Plsbata_c 2 Hert i Raaduirito hi Pisia Astle Resta E Readwite gt Pisbata fe Heth CuPut Read rte E soso o ES Raadwrite PiSbata OCS Hst DINT Readvirite Pisbata OS HstLP DUI i Readwrite Ptsbets 3 HsetPoutPut Rendite Plsbats_O 3 HscLPOutPut RaadwWrits Funzionamento PLS Quando la funzione PLS abilitata ed il controllore in modalit di esecuzione il contatore HSC conta gli impulsi in ingresso Quando il conteggio raggiunge il primo valore predefinito HSCHP o HSCLP nei dati PLS i dati della sorgente di uscita HSCHPOutput o HSCLP Output vengono scritti attraverso la maschera HSC HSCAPP OutputMask Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 135 Capitolo 8 Utilizzo del contatore ad alta velocit e dell interruttore di finecorsa programmabile 136 A quel punto i successivi valori predefiniti HSCHP e HSCLP nei dati PLS diventano attivi Quando il contatore HSC arriva a quel nuovo valore predefinito i nuovi dati di uscita vengono scritti attraverso la maschera HSC Questo processo continua fino al caricamento dell ultimo elemento presente nel blocco dati PLS A quel punto l elemento attivo presente ne
331. tante Il metodo di autotune deve causare l oscillazione dell uscita dell anello di controllo Per identificare il periodo di oscillazione IPID deve essere chiamato abbastanza spesso da poter campionare adeguatamente l oscillazione Il tempo di scansione del programma utente deve essere inferiore al semiperiodo di oscillazione In pratica bisogna attenersi al teorema di Shannon Nyquist Shannon o di campionamento Inoltre importante che il blocco funzione venga eseguito ad un intervallo di tempo relativamente costante Per farlo generalmente si pu usare un interrupt STI 236 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Appendice G Carico del sistema Requisiti di alimentazione dei controllori Micro830 e Micro850 Controllore Modulo Requisiti di alimentazione Micro830 e Micro850 senza 1 0 plug in I 0 di espansione 10 16 punti 5W 24 punti 8W 48 punti 11W Moduli di plug in ciascuno 1 44 W 1 0 di espansione 2085 1016 085W consumo di potenza bus del sistema 2085 1032T 095W 2085 IA8 0 75W 2085 IM8 0 75W 2085 0A8 0 90W 2085 0B16 1 00W 2085 0V16 1 00W 2085 0W8 180W 2085 0W16 320W 2085 IF4 170W 2085 IF8 1 75W 2085 0F4 3 70W 2085 IRT4 2 00W Calcolo della potenza totale del controllore Micro830 Micro850 Per calcolare la potenza totale del controllore Micro830 e Micro850 usare la seguente formula Potenza totale Potenza unit principale N d
332. tati Uniti Contattare il distributore di zona Per consentire il completamento del processo di restituzione necessario fornire al distributore il numero di pratica dell Assistenza Clienti possibile richiederlo al numero telefonico riportato sopra Fuori dagli Stati Uniti Contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona per indicazioni sulla procedura di restituzione Feedback sulla documentazione I vostri commenti saranno utili al miglioramento della documentazione Nel caso il cliente abbia suggerimenti per il miglioramento del documento si prega di compilare il presente modulo pubblicazione RA DU002 disponibile su http www rockwellautomation com literature www rockwellautomation com Power Control and Information Solutions Headquarters Americhe Rockwell Automation 1201 South Second Street Milwaukee WI 53204 2496 USA Tel 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europa Medio Oriente Africa Rockwell Automation NV Pegasus Park De Kleetlaan 12a 1831 Diegem Belgio Tel 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asia Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong Tel 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Italia Rockwell Automation S r l Via Gallarate 215 20151 Milano Tel 39 02 334471 Fax 39 02 33447701 www rockwellautomation it Svizzera Rockwell Automation AG Via Cantonale 27 6928 Manno Tel 091 604 62 62 Fax 091 604 62 64 Customer Service Tel 0848 000 279
333. te Prima dell inizio del movimento la posizione target viene confrontata ai limiti software MC_MoveRelative MC_MoveVelocity Durante il movimento i limiti software vengono controllati dinamicamente Quando abilitato un limite software al rilevamento del limite durante il movimento l asse si ferma Il movimento viene arrestato mediante i parametri dell arresto di emergenza Se sono abilitati sia i limiti hardware sia quelli software per due limiti nella stessa direzione superiore o inferiore i limiti dovrebbero essere configurati in modo tale che il limite software si attivi prima di quello hardware Limiti degli impulsi PTO Questo parametro di limite non configurabile dall utente ed il limite fisico dell uscita PTO integrata I limiti sono impostati a 0x7FFF0000 e 0x7FFF0000 impulsi rispettivamente per i limiti superiore ed inferiore I limiti degli impulsi PTO vengono controllati dal controllore incondizionatamente in altre parole il controllo sempre attivo Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 79 Capitolo 7 80 Controllo assi con PTO e PWM Quando il movimento non continuo per evitare che un asse in movimento vada in stato ErrorStop al rilevamento dei limiti degli impulsi PTO utente deve impedire che il valore della posizione attuale superi il limite degli impulsi PTO Quando il movimento continuo comandato dal blocco funzione MC_MoveVelocity
334. te dati Queste specifiche delle dimensioni di istruzioni e dati sono valori tipici Quando viene creato un progetto per i controllori Micro800 la memoria viene assegnata dinamicamente come memoria di programma o dati in fase di compilazione Ci significa che le dimensioni del programma possono superare le specifiche riportate se si riducono le dimensioni dei dati e viceversa Questa flessibilit consente l utilizzo ottimale della memoria di esecuzione Oltre che le variabili definite dall utente la memoria dati include anche le costanti e le variabili temporanee generate dal compilatore in fase di compilazione I controllori Micro800 hanno anche una memoria di progetto che contiene una copia dell intero progetto scaricato inclusi i commenti ed una memoria di configurazione per l archiviazione delle informazioni di configurazione dei moduli plug in e cos via Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Esecuzione dei programmi nel controllore Micro800 Capitolo 6 Regole generali e limiti per gli Quando si sen un controllore i con il olen Connected e o Components Workbench le regole generali ed i limiti da considerare sono i utenti avanzati si e Ogni programma POU Program Organizational Unit unit di programma pu utilizzare fino a 64 Kb di spazio di indirizzamento interno I programmi pi pesanti dovrebbero essere divisi in programmi pi piccoli in modo da migliorare la leggibilit del codice e
335. tegrati in Connected Components Workbench aprire la finestra di configurazione degli 1 0 integrati per riconfigurare le impostazioni di filtro di ogni gruppo di ingressi Ingressi CA isolati 2080 LC30 24QWB 2080 LC30 24QVB 2080 LC30 240BB ingressi 0 7 Attributo Valore Tensione di stato on nom 12 24 CA a 50 60 Hz Tensione di stato off min 4V CA a 50 60 Hz Frequenza di funzionamento nom 50 60 Hz Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Specifiche Appendice A Uscite Attributo 2080 LC30 24QWB 2080 LC30 24QVB 2080 LC30 24QBB Uscita rel Uscita ad alta velocit Uscita standard uscite 0 1 uscite 2 e successive Numero di uscite 10 2 8 Tensione di uscita min 5VCC5VCA 10 8 V CC 10V CC Tensione di uscita max 125 V CC 265 V CA 26 4V CC 26 4V CC Corrente di carico min 10 mA Corrente di carico max 20A 100 mA funzionamento alta velocit 7 0Aa30 7 0Aa30 0 3 A a 65 C funzionamento standard 0 3 A a 65 C funzionamento standard Corrente di picco per punto Vedere Valori dei contatti dei rel a pagina 155 4 0 A ogni secondo a 30 C ogni 2 secondi a 65 l Corrente per comune max 5A Tempo di accensione 10 ms 2 5 us 0 1 ms tempo di spegnimento max 1ms 1 Solo per il funzionamento per usi generici on applicabile per il funzionamento ad alta velocit Valori dei contatti dei rel Volt max A
336. termico 20 65 C Temperatura aria circostante max 65 C Temperatura a riposo EC 60068 2 1 prova Ab non imballato a riposo freddo EC 60068 2 2 prova Bb non imballato a riposo caldo secco EC 60068 2 14 prova Na non imballato a riposo shock termico 40 85 C Umidit relativa EC 60068 2 30 prova Db non imballato caldo umido 5 95 senza condensa Nel Vibrazioni EC 60068 2 6 prova Fc in funzione 2ga 10 500H7 Urti in funzione EC 60068 2 27 prova Ea urti non imballato 25g Urti a riposo EC 60068 2 27 prova Ea urti non imballato nstallazione su guida DIN 25 g ontaggio su quadro 45 g CISPR11 Gruppo 1 Classe A Emissioni it alle scariche elettrostatiche IEC 61000 4 2 scariche a contatto 6 kV scariche in aria 8 kV m m it alle radiofrequenze irradiate IEC 61000 4 3 0 V m con 1 kHz onda sinusoidale 80 AM da 80 2 000 MHz 0 V m con 200 Hz 50 impulso 100 AM a 900 MHz 0 V m con 200 Hz 50 impulso 100 AM a 1 890 MHz 0 V m con 1 kHz onda sinusoidale 80 AM da 2 000 2 700 MHz it EFT B IEC 61000 4 4 2 kV a 5 kHz su porte di alimentazione 2 kV a 5 kHz su porte di segnale it a transitori di picco IEC 61000 4 5 1 kV fase fase DM e 2 kV fase terra CM su porte di alimentazione 1 kV fase fase DM e 2 kV fase terra CM su porte di segnale
337. tion 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Guida rapida Appendice C 6 A destra di Direct Contact aggiungere un blocco funzione facendo doppio clic sul blocco funzione dalla Toolbox o trascinando e rilasciando il blocco funzione sul ramo UntitledLD POU _IO_EM_DO_06 7 Fare doppio clic sul blocco funzione per aprire la finestra di dialogo Instruction Selector Selezionare HSC possibile eseguire una ricerca rapida del blocco funzione HSC digitando hsc nel campo del nome Fare clic su OK E Instruction Block Selector HSC Controller 2080LC30480BBB hsc le HSC_SET_STS Input Output Parameters Instance HSC_1 Inputs 6 Scope UntitledLD Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 DER va Show Parameters C EN ZENO 193 AppendiceC Guida rapida Il ramo ladder dovrebbe essere visualizzato come illustrato di seguito _IO_EM_DI_06 8 Nel riquadro Project Organizer fare doppio clic su Local Variables per aprire la finestra Variables Aggiungere le variabili che seguono con i tipi di dati corrispondenti come specificato nella tabella Nome variabile Tipo di dati MyCommand USINT MyAppData HSCAPP Mylnfo HSCSTS MyPLS PLS MyStatus UINT Dopo aver aggiunto le variabili la tabella Local Variables dovrebbe essere simile alla seguente UntitledLD AR UntitledLD POU MyComma
338. tiva isolamento rinforzato tra uscite 50 V continuativa isolamento rinforzato tra 1 0 ed Aux rete tra ingressi ed uscite ed Aux rete tra ingressi ed uscite Prova di tipo per 60 s a 720 V CC tra ingressi ed Aux rete a 3 250 V CC tra uscite ed Aux rete tra ingressi ed uscite Prova di tipo per 60 s a 720 V CC tra 1 0 ed Aux rete tra ingressi ed uscite Valore nominale pilot duty 300 R150 solo 2080 LC30 240WB Lunghezza di spellatura isolante 7mm Grado di protezione della custodia IP20 Codice di temperatura nordamericano 1 154 T4 Pianificare l instradamento dei conduttori in base a queste informazioni sulla categoria Consultare Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale pubblicazione 1770 4 1 Ingressi Attributo Ingresso CC ad alta velocit Ingresso CC standard ingressi 0 7 ingressi 8 e successivi Numero di ingressi 8 6 Categoria di tensione 24 V CC sink source Campo tensione di 16 8 26 4V CC 10 26 4V CC funzionamento Tensione di stato off max 5VCC Corrente di stato off max 1 5 MA Corrente di stato on min 5 0 mA a 16 8 V CC 1 8mA a 10V CC Corrente di stato on nom 8 8 mA a 24V CC 8 5 mA a 24V CC Corrente di stato on max 12 0 MA a 30V CC Impedenza nominale 3kQ 3 74kKQ Compatibilit ingresso IEC Tipo 3 Impostazione filtro ingresso CA 8 ms per tutti gli ingressi in
339. to controllo Variable Monitor durante il debug online La forzatura viene realizzata prima bloccando una variabile I O e poi impostando il valore logico per gli ingressi ed il valore fisico per le uscite Va ricordato che non possibile forzare un ingresso fisico o una uscita logica i Variable Monitoring BG Global Variables Micro830 Local Variables UntitledLD System Variables Micro830 I O Micro830 Defined _IO_EM_DO_00 BOOL _IO_EM_DO_01 BOOL _IO_EM_DO_02 BOOL _IO_EM_DO_03 BOOL _IO_EM_DO_04 BOOL _IO_EM_DO_05 BOOL E Zc _IO_EM_DI_01 BOOL gt _IO_EM_DI_02 BOOL _IO_EM_DI_03 BOOL _IO_EM_DI_04 BOOL _IO_EM_DI_05 BOOL _IO_EM_DI_D6 BOOL lrrWPW__m_mscy Cancel In molti casi la parte frontale del controllore non visibile all operatore e Connected Components Workbench non online con il controllore Se si desidera che lo stato di forzatura sia visibile il programma utente deve leggere lo stato di forzatura usando il blocco funzione SYS_INFO e poi visualizzarla su un interfaccia operatore o una torretta luminosa Quello che segue un programma di esempio in testo strutturato li Read System Information including Force Enable bit 2 SYS_INFO 1 TRUE 3 4 Turn on Warning Light if Forces are Enabled 5 If SYS_INFO 1 Sts ForcesInstall TRUE THEN 6 _IO EM DO 05 TRUE 7 ELSE 8i _IO EM DO 05 FALSE 9i END_IF Se la parte frontale del controllore visibile e non n
340. trollore Micro800 Note 58 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM Alcuni controllori Micro830 e Micro850 vedere la tabella che segue supportano il controllo assi attraverso uscite a treno di impulsi PTO ad alta velocit Con funzionalit PTO si intende la capacit di un controllore di generare con precisione uno specifico numero di impulsi ad una determinata frequenza Questi impulsi vengono inviati ad un dispositivo di controllo assi come ad esempio un servoazionamento che a sua volta controlla il numero di rotazioni posizione di un servomotore Ogni PTO mappata esattamente ad un asse per consentire il controllo del posizionamento semplice nei motori passo passo e nei servoazionamenti con ingresso impulsi direzione Il ciclo di carico della PTO pu essere modificato dinamicamente pertanto la PTO pu anche essere utilizzata come uscita a modulazione di larghezza degli impulsi PWM Le uscite PTO PWM e gli assi di movimento supportati dai controllori Micro830 e Micro850 sono elencati di seguito PTO PWM ed assi di movimento supportati da Micro830 e Micro850 Controllore PTO integrate Numero di assi supportati 10 16 punti 1 1 2080 LC30 10QVB 2080 LC30 16QVB 24 punti 2 2 2080 L030 240VB 2080 LC30 240BB 2080 LC50 240VB 2080 LC50 240BB 48 punti 3 3 2080 LC30 480VB 2080 LC30 480BB 2080 LC50 480VB 2080 LC50 480
341. trollore pu essere interrotto e priorit degli interrupt utente e configurazione degli interrupt e routine di errore utente Che cos un interrupt Un interrupt un evento che provoca la sospensione della POU Program Organization Unit in esecuzione da parte del controllore l esecuzione di un altra POU e quindi il ritorno alla POU sospesa nel punto in cui era stata sospesa I controllori Micro830 e Micro850 supportano i seguenti interrupt utente e routine di errore utente e interrupt ad evento 8 e interrupt contatore ad alta velocit 6 e interrupt a tempo selezionabile 4 e interrupt moduli plug in 5 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 205 Appendice D Interrupt utente Per essere eseguito un interrupt deve essere configurato ed abilitato Quando un qualunque interrupt configurato ed abilitato nel momento in cui si verifica il programma utente si comporta come segue 1 sospende l esecuzione della POU attuale 2 esegue una POU predefinita a seconda dell interrupt che si verificato e 3 ritorna all operazione sospesa Esempio di esecuzione di interrupt La POU 2 il programma di controllo principale POV 2 La POU 10 la routine di interrupt Un evento di interrupt si verifica al ramo 123 range POU 10 La POU 10 viene eseguita e L esecuzione della POU 2 riprende subito ramo 123 P dopo la scansione della POU 10
342. ty 0 Il campo basato sui parametri relativi a motore e carico Vedere Parametri relativi a motore e carico a pagina 90 ed utilizza Campo 1 10 000 000 impulsi sec Default 100 000 0 impulsi sec Max Acceleration Il campo basato sui parametri relativi a motore e carico Vedere Parametri relativi a motore e carico a pagina 90 ed utilizza Campo 1 10 000 000 impulsi sec Default 10 000 000 impulsi sec Max Deceleration Il campo basato sui parametri relativi a motore e carico Vedere Parametri relativi a motore e carico a pagina 90 ed utilizza Campo 1 100 000 impulsi sec Default 10 000 000 impulsi sec Max Jerk Il campo basato sui parametri relativi a motore e carico Vedere Parametri relativi a motore e carico a pagina 90 ed utilizza Campo 0 10 000 000 impulsi sec Default 10 000 000 impulsi sec Emergency Stop Profile Definisce il tipo di arresto ed i valori di velocita decelerazione e jerk Stop Type Impostare come Deceleration Stop default o Immediate Stop Stop Velocity Il campo basato sui parametri relativi a motore e carico Vedere Parametri relativi a motore e carico a pagina 90 ed utilizza Campo 1 100 000 impulsi sec Default 300 giri min Stop Deceleration Il campo basato sui parametri relativi a motore e carico Vedere Parametri relativi a motore e carico a pagina 90 ed utilizza Campo 1
343. ud Rate 1 200 2 400 4 800 9 600 19 200 38 400 19 200 Parity None Odd Even None 4 Fare clic su Advanced Settings per configurare i parametri avanzati O Advanced Settings Protocol Control Control Line No Handshake v Append Chars Ox0D 0x0A i a e Bestens Ignore v Term Chars 0x0D 0x0A Data Bits 8 v Stop Bits fa x XONJ XOFF O Echo Mode O Parametri avanzati ASCII Parametro Opzioni Default Control Line Full Duplex No Handshake Half duplex with continuous carrier Half duplex without continuous carrier No Handshake Deletion Mode CRT Ignore Ignore Printer Data Bits 7 8 8 Stop Bits 1 2 1 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Connessioni di comunicazione Capitolo 5 Configurazione delle impostazioni Ethernet Parametri avanzati ASCII XON XOFF Enabled o Disabled Disabled Echo Mode Enabled o Disabled Disabled Append Chars 0x0D 0x0A o valore specificato dall utente 0x0D 0x0A Term Chars 0x0D 0x0A o valore specificato dall utente 0x0D 0x0A 1 Aprire il progetto in Connected Components Workbench ad esempio Micro850 Nell albero di configurazione dei dispositivi accedere alle propriet del controllore Fare clic su Ethernet Controller General Memory Serial Port USB Port Ethernet Internet Protocol Port Settings Port Diagnostics 2 Sotto Ethernet fare clic su Internet Protocol Configurare l
344. ue l environnement est class non dangereux avant de d brancher l quipement e Couper le courant ou s assurer que l environnement est class non dangereux avant de d brancher les connecteurs Fixer tous les connecteurs externes reli s cet quipement l aide de vis loquets coulissants connecteurs filet s ou autres moyens fournis avec ce produit La substitution de tout composant peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe Division 2 S assurer que l environnement est class non dangereux avant de changer les piles Interruzione dell alimentazione principale Informazioni per l impiego dell apparecchiatura in aree pericolose prodotti contrassegnati CLI DIV 2 GP A B C D sono adatti esclusivamente all impiego in aree pericolose di Classe Divisione 2 Gruppi A B C D ed aree non pericolose Tutti i prodotti sono provvisti di contrassegni sulla targhetta dati indicanti il codice temperatura dell area pericolosa Se si combinano diversi prodotti in un sistema per l identificazione del codice temperatura generale del sistema impiegare il codice temperatura pi conservativo numero T minore La combinazione di apparecchiature nel sistema soggetta a controlli da parte dell autorit locale competente al momento dell installazione RISCHIO DI ESPLOSIONE Non scollegare l apparecchiatura se l alimentazione non disattivata e l area non dich
345. uello di priorit pi alta a quello di priorit pi bassa Se si verifica un interrupt durate l esecuzione di un interrupt di priorit inferiore la routine di interrupt in esecuzione viene sospesa per eseguire l interrupt di priorit superiore Al termine prima del ritorno alla normale elaborazione pu essere completato l interrupt di priorit inferiore Se si verifica un interrupt durate l esecuzione di un interrupt di priorit superiore ed stato impostato il bit di attesa per l interrupt di priorit inferiore la routine di interrupt in esecuzione continua fino al completamento Successivamente prima di tornare alla normale elaborazione viene eseguito l interrupt di priorit inferiore Le priorit dalla pi alta alla pi bassa sono le seguenti Routine di errore utente priorit massima Interrupt ad evento 0 Interrupt ad evento 1 Interrupt ad evento 2 Interrupt ad evento 3 Interrupt contatore ad alta velocit 0 Interrupt contatore ad alta velocit 1 Interrupt contatore ad alta velocit 2 Interrupt contatore ad alta velocit 3 Interrupt contatore ad alta velocit 4 Interrupt contatore ad alta velocit 5 Interrupt ad evento 4 Interrupt ad evento 5 Interrupt ad evento 6 Interrupt ad evento 7 Interrupt a tempo selezionabile 0 Interrupt a tempo selezionabile 1 Interrupt a tempo selezionabile 2 Interrupt a tempo se
346. uida online di Connected Components Workbench Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 61 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM Segnali di ingresso e di uscita Per ogni asse di movimento sono necessari diversi segnali di controllo di ingresso ed uscita come riportato nelle tabelle che seguono Per un asse PTO Pulse e PTO Direction sono indispensabili Gli I O restanti possono essere disabilitati e riutilizzati come I O normali 1 0 PTO fissi Segnali controllo assi PTOO EM_00 PTO1 EM_01 PTO2 EM_02 Nome logico Nome sulla Nome logico Nome sulla Nome logico Nome sulla nel software morsettiera nel software morsettiera nel software morsettiera Impulso PTO _IO_EM_DO_00 0 00 _l0_EM_D0_01 0 01 10_EM_D0_02 0 02 Direzione PTO _IO_EM_DO_03 0 03 _IO_EM_DO_04 0 04 10_EM_D0_05 0 05 Interruttore finecorsa inferiore negativo _I0_EM_DI_00 1 00 _IO_EM_DI_04 1 04 10_EM_DI_08 1 08 Interruttore finecorsa superiore positivo _IO_EM_DI_01 1 01 _IO_EM_DI_05 1 05 10_EM_DI_09 1 09 Interruttore di zero assoluto _IO_EM_DI_02 1 02 _IO_EM_DI_06 1 06 10_EM_DI_10 1 10 Interruttore ingresso sonda a contatto _IO_EM DI _03 1 03 _IO_EM_DI 07 1 07 I0_EM_DI_11 I 11 1 0 configurabili Segnali di controllo assi Ingresso uscita Note Servo Drive On USCITA Configurabile come una qualsiasi uscita integrata Servo drive ready INGRESSO Configurabile come una qualsiasi uscita integra
347. ulso PTO USCITA Impulso PTO dall uscita veloce integrata da Non condiviso collegare all ingresso Drive PTO Direzione PTO USCITA Indicazione della direzione degli impulsi PTO da Non condiviso collegare all ingresso Drive Direction Servo Drive On USCITA Segnale di controllo utilizzato per Condivisibile con attivare disattivare Servo Drive pi di un Questo segnale diventa Active quando viene servoazionamento comandato MC_Power on Interruttore finecorsa INGRESSO Ingresso dell interruttore di finecorsa hardware Non condiviso inferiore negativo negativo da collegare al sensore meccanico elettrico finecorsa negativo Interruttore finecorsa INGRESSO Ingresso dell interruttore di finecorsa hardware Non condiviso superiore positivo positivo da collegare al sensore meccanico elettrico finecorsa positivo Interruttore di zero INGRESSO Ingresso dell interruttore di zero hardware Non condiviso assoluto sensore da collegare al sensore meccanico elettrico di zero Interruttore ingresso INGRESSO Ingresso del segnale della sonda a contatto Non condiviso sonda a contatto hardware da utilizzare con i blocchi funzione Motion MC_TouchProbe e MC_AbortTrigger per acquisire la posizione comandata dell asse durante il percorso di movimento Servo drive ready INGRESSO Segnale di ingresso che indica che il servoaziona Condivisibile con mento pronto a ricevere il segnale di direzionee pi di un l impulso PTO dal controllore servoazionam
348. upt utente per il Correggere la configurazione degli interrupt utente per il modulo 1 0 plug in nel programma 226 modulo 1 0 plug in utente in modo che corrisponda alla configurazione hardware effettiva Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Ricerca guasti Appendice E Elenco dei codici di errore dei controllori Micro800 Codice di errore Descrizione Azione consigliata OxF8A0 Parametri TOW non validi Procedere come segue Correggere il programma in modo che non ci siano parametri non validi e Compilare e scaricare il programma attraverso Connected Components Workbench e Portare il controllore Micro800 in modalit Run OxF8A1 Parametri DOY non validi Procedere come segue e Correggere il programma in modo che non ci siano parametri non validi e Compilare e scaricare il programma attraverso Connected Components Workbench e Portare il controllore Micro800 in modalit Run OxFFzz Errore creato dall utente da Connected Components Se l errore persiste contattare il rappresentante locale dell assistenza tecnica di Nota zz indica Workbench Rockwell Automation l ultimo byte del numero di programma Possono essere visualizzati solo numeri di programma fino a OxFF Peri numeri di programma da 01x00 a OxFFFF viene visualizzato solo l ultimo byte Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 227 AppendiceE Ricerca guasti Modello di r
349. us RTU vedere Configurazione di Modbus RTU a pagina 48 CONSIGLIO Utilizzare l istruzione MSG_MODBUS per inviare messaggi Modbus tramite la porta seriale Modbus TCP Client Server Il protocollo di comunicazione Modbus TCP Client Server usa le stesse funzioni di mappatura Modbus di Modbus RTU ma anzich utilizzare la porta seriale supportato su Ethernet Modbus TCP Server permette di utilizzare le funzioni Modbus Slave su Ethernet Il controllore Micro850 supporta fino a 16 connessioni Modbus TCP Client simultanee e 16 connessioni Modbus TCP Server simultanee A parte la tabella di mappatura Modbus non sono necessarie altre operazioni di configurazione del protocollo Per informazioni sulla mappatura Modbus vedere Mappatura Modbus per Micro800 a pagina 169 CONSIGLIO Utilizzare l istruzione MSG_MODBUS2 per inviare messaggi Modbus TCP tramite la porta Ethernet CIP Symbolic Client Server CIP Symbolic supportato da qualunque interfaccia conforme CIP che comprenda Ethernet EtherNet IP e porta seriale CIP Serial Questo protocollo permette di collegare facilmente le interfacce operatore ai controllori Micro830 Micro850 Il controllore Micro850 supporta fino a 16 connessioni EtherNet IP Client simultanee e 16 connessioni EtherNet IP Server simultanee CIP Serial supportato dai controllori Micro830 e Micro850 utilizza il protocollo DF1 full duplex che consente la connessione punto a punto tra due dispositi
350. utente o in Connected Components Workbench in modalit di debug Esecuzione interrupt utente Ell E I0 EX Descrizione sottoelementi Formato dati Accesso al programma utente EX User Interrupt Executing binario bit sola lettura Il bit EX esecuzione interrupt utente viene impostato ogni volta che il meccanismo FII rileva un ingresso valido ed il controllore scansiona la POU FII Quando il controllore completa l elaborazione della subroutine EII il meccanismo EII azzera il bit EX Il bit EX EII pu essere utilizzato nel programma di controllo come logica condizionale per rilevare l esecuzione di un interrupt EII Abilitazione interrupt utente Ell EIIO Enabled Descrizione sottoelementi Formato dati Accesso al programma utente Enabled User Interrupt Enable binario bit sola lettura Il bit Enabled abilitazione interrupt utente serve ad indicare lo stato di abilitazione o disabilitazione degli interrupt EII Perdita interrupt utente Ell EIIO LS Descrizione sottoelementi Formato dati Accesso al programma utente LS User Interrupt Lost binario bit lettura scrittura LS perdita interrupt utente un indicatore di stato che segnala la perdita di un interrupt Prima di impostare il bit perso il controllore pu elaborare un interrupt utente attivo e mantenerne un altro in attesa Questo bit impostato dal controllore Compete al programma di c
351. uttore di finecorsa inferiore 0 dell interruttore di zero prima che inizi la sequenza di homing La sequenza di homing per questo scenario la seguente 1 La parte mobile si muove verso destra direzione positiva a velocit lenta per rilevare il fronte On Off dell interruttore di zero 2 Una volta rilevato il fronte On Off dell interruttore di zero assoluto inizia a rilevare il primo segnale Ref Pulse 3 Dopo l arrivo del primo segnale Ref Pulse registra la posizione come posizione di home meccanica e decelera fino a fermarsi 4 Si muove nella posizione di home configurata La posizione meccanica di home registrata durante la sequenza di movimento a destra pi l offset di home configurato per l asse nel software Connected Components Workbench 104 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Controllo assiconPTOe PWM Capitolo 7 Scenario 4 parte mobile sul lato sinistro negativo dell interruttore di finecorsa inferiore prima che inizi la sequenza di homing In questo caso il movimento di homing non riesce e continua a procedere Verso sinistra fino a quando l azionamento o la parte mobile smettono di muoversi L utente deve verificare che la parte mobile sia nella posizione corretta prima che inizi la procedura di homing MC_HOME_REF_PULSE IMPORTANTE Se l interruttore di finecorsa inferiore o l impulso di riferimento non sono configurati come abilitati la procedura di homing
352. valore di ATParams Deviation sar 22 5 21 7 2 0 4 230 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Blocco funzione IPID Appendice F Come procedere all autotune Prima di eseguire l autotune necessario Verificare che il sistema sia costante qualora sia in assenza di controllo Ad esempio nel caso del controllo di temperatura il valore di processo deve rimanere a temperatura ambiente in assenza di uscita di controllo Configurare il setpoint a 0 Impostare Auto Input su False Impostare il parametro Gain come indicato di seguito Valori del parametro GAIN Parametro GAIN Valore DirectActing In base al funzionamento TRUE ad esempio raffreddamento oppure FALSE ad esempio riscaldamento DerivativeGain Generalmente impostato su 0 1 0 0 0 ProportionalGain 0 0001 Timelntegral 0 0001 TimeDerivative 0 0 Impostare AT_Parameter come indicato di seguito Valori di AT_Parameter Parametro AT Consigli Load Ogni valore Load fornisce un valore per il processo saturato su un periodo di tempo Regolare il carico al valore per il processo saturato desiderato IMPORTANTE se impostando un valore pari a 40 si ottiene un valore di processo di 30 C per un certo periodo di tempo e si desidera regolare il sistema a 30 C si dovr impostare il carico a 40 Deviation Questo parametro svolge un ruolo importante nel processo di autotune Il metodo per ricavare il
353. vi Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Connessioni di comunicazione Capitolo 5 I controllori Micro800 supportano il protocollo attraverso la connessione RS 232 a dispositivi esterni quali computer con software RSLinx Classic terminali PanelView Component versione firmware 1 70 e successiva o altri controllori che supportano CIP Serial su DF1 full duplex come i controllori ControlLogix e CompactLogix con porte seriali integrate EtherNet IP supportato sul controllore Micro850 utilizza il protocollo Ethernet TCP IP Il controllore Micro850 supporta fino a 16 connessioni EtherNet IP Server simultanee Per configurare CIP Serial vedere Configurazione del driver CIP Serial a pagina 46 Per la configurazione in modo da utilizzare EtherNet IP vedere Configurazione delle impostazioni Ethernet a pagina 51 Indirizzamento di CIP Symbolic Tranne che alle variabili di sistema ed a quelle riservate attraverso l indirizzamento di CIP Symbolic gli utenti possono accedere a qualunque variabile globale Sono supportati array a una o due dimensioni per tipi di dati semplici ad esempio sono supportati ARRAY OF INT 1 10 1 10 ma gli array di array ad esempio ARRAY OF ARRAY non sono supportati Sono supportati anche gli array di stringhe Tipi di dati supportati in CIP Symbolic Tipo di dati BOOL Descrizione Espressione booleana logica con valori TRUE e FALSE SINT
354. y gt lt Empty gt lt Empty gt lt Empty gt Controller Embedded 1 0 Input Filters Input Latch and EII Edge Inputs Input Filter O Falling Faling gt Falling v oloon Falling v Default pede Default Ke 3 Verificare che encoder sia collegato al controllore Micro830 4 Accendere il controllore Micro830 e collegarlo al PC Compilare il programma in Connected Components Workbench e scaricarlo nel controllore Esecuzione del contatore ad alta velocit 1 Per testare il programma accedere alla modalit di debug in uno dei seguenti modi e Fare clic sul menu Debug e selezionare Start Debugging e Fare clic sul pulsante verde Play nella barra dei menu oppure e Premere il tasto funzione F5 id Components Workbench _IO_EM_DI_05 GER untitieaio1 i Local Variables Global Variables DataTypes Function Blocks Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 Guida rapida Appendice C Una volta in modalit di debug possibile vedere i valori dell uscita HSC Il blocco funzione HSC ha due uscite una STS MyStatus e l altra HSCSTS MyInfo 2 Fare doppio clic sul Direct Contact denominato _IO_EM_DI_05 per aprire la finestra Variable Monitoring 3 Fare clic sulla scheda I O Micro830 Selezionare la riga _IO_EM_DI 05 Selezionare le caselle Lock e Logical Value per forzare questo ingresso in posizione
355. zione di abilitazione interrupt utente 211 istruzione di avviamento temporizzato selezionabile 209 istruzione di cancellazione interrupt utente 212 istruzione di disabilitazione interrupt utente 210 istruzione INT 209 istruzione STS 209 istruzione subroutine di interrupt 209 istruzione UID 210 Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM005A IT E Dicembre 2013 istruzione UIE 211 istruzione UIF 212 M mantenimento delle variabili 57 mappatura dello spazio di indirizzo e tipi di dati supportati 169 mappatura Modbus 169 mappatura Modbus per Micro800 169 marchio CE 9 10 MC_AbortTrigger 65 MC_Halt 66 71 73 75 MC_Home 66 MC_MoveAbsolute 66 71 MC_MoveRelative 66 71 MC_MoveVelocity 66 71 MC_Power 65 MC_ReadAxisError 65 MC_ReadBoolParameter 65 MC_ReadParameter 65 MC_ReadStatus 65 MC_Reset 65 76 MC_SetPosition 65 MC_Stop 66 71 75 MC_TouchProbe 65 MC_WriteBoolParameter 65 MC_WriteParameter 65 messa a terra del cavo analogico 37 messa a terra del controllore 33 Modbus RTU 41 42 46 configurazione 48 Modbus TCP Server 41 42 modello di recupero errori 228 modello di ripristino errori controllore 228 montaggio su guida DIN 23 0 Output Active regole generali 69 Output exclusivity 68 P Passthrough comunicazioni CIP 44 Password del controllore 143 accesso in caso di perdita 146 porta combo RS 232 485 41 porta ethernet RJ 45 7 41 porta seriale configurazione 46 porta serial
356. zioni l applicazione utente pu comunque emettere un blocco funzione di movimento eseguibile per l asse dopo il cambio di stato dell asse Pubblicazione Rockwell Automation 2080 UM002F IT E Dicembre 2013 83 Capitolo 7 Controllo assi con PTO e PWM Codici di errore di blocchi funzione e stato degli assi 84 Tipo di dati MC_Engine_Diag Il tipo di dati MC_Engine_Diag contiene informazioni diagnostiche sul motore di controllo del movimento integrato Pu essere monitorato attraverso il software Connected Components Workbench in modalit debug quando il motore di controllo del movimento attivo oppure attraverso l applicazione utente come parte della logica utente Il monitoraggio pu avvenire anche a distanza attraverso vari canali di comunicazione Un istanza MC_Engine_Diag viene creata automaticamente nel software Connected Components Workbench quando l utente aggiunge alla configurazione il primo asse di movimento Questa istanza viene condivisa da tutti gli assi configurati dall utente Elementi di dati per MC_Engine_Diag Nome elemento Tipo di dati MCEngState UINT16 CurrScantime UINT16 MaxScantime UINT16 CurrEnginelnterval UINT16 MaxEnginelnterval UINT16 ExtraData UINT16 L unit di tempo di questo elemento il microsecondo Queste informazioni diagnostiche possono essere usate per ottimizzare la configurazione del movimento e la logica dell applicazione utente

2080-UM002 - Rockwell Automation

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