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dossier d`utilisation V1.1

1. Does not include eeprom ecran 30 can do full copy s 2560 full read wite Rash orty firmware hex 2 firmware bir mect GE into database row jpgs Clear Custom Maps from Database Cela va vous amener a la fen tre qui suit s lectionnez le port de votre module GPS et le baud rate qu il utilise CS ES Pick the Nmea gps port and baud rate oce o Xx 0 0 0 Sit t cliqu sur connect l a ronef va essayer de vous rejoindre Maintenant prenez votre pc et d placez vous L a ronef va vous suivre en maintenant son altitude initiale Page 58 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 59 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN Avertissement Positionnez le drone une altitude et une distance au sol d au moins 20 m tres car la machine va tendre rejoindre votre position horizontale tout en restant a une altitude constante Soyez prudent avec ce mode Comme les autres modes dans lesquels l a ronef se g re seul en altitude le barom tre est utilis pour ce maintient d altitude le drone va donc suivre les isobares qui peuvent diff rer de l altitude par rapport au sol G 2 4 9 Planifier une mission waypoints et v nements Aper u Dans Mission Planner vous pouvez cr er des missions en cliquant simplement dans l diteur de waypoints d velopp par Michael Oborne Il est primordial d avoir un lock GPS avant d armer afin de pouvoir utilis
2. IX Perte d un rotor Tentez de naviguer vers une zone de crash rep r e pr alablement puis in vitablement proc dure I X Perte de deux rotors le crash est in vitable gt proc dure I XI Fort tangage roulis ou lacet la cause peut tre une d faillance au niveau des acc l rom tres atterrissez l aplomb si possible ou au plus proche le drone va tre fort difficile maintenir stable Si le contr le de l a ronef n est plus possible gt proc dure I Page 17 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 18 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN C 1 Panne moteur Proc dures IX et X C 2 Remise en route d un moteur en vol N ant C 3 Feu Proc dure I C 4 Vol plan N ant C 5 Autorotation N ant H lices pas fixe C 6 Atterrissage d urgence Proc dure I C 7 Autres urgences Voir proc dure I XI ci dessus Page 18 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 19 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN D Proc dures normales D 1 Visite pr vol La visite se fait hors tension batteries d connect es Indispensable elle doit tre faite avec minutie et doit notamment comporter la v rification des points suivants e Ch ssis v rifiez l absence de d formations torsions ainsi que de casse des bras des pieds et du plateau central e H lices v rifiez le sens et le positionnemen
3. d atterrissage entre 10 m tres et le sol Amorcez la descente doucement l a ronef doit se comporter de fa on fluide durant toute la descente si la chute est trop rapide remettez un coup de gaz et recommencez la phase de descente Lorsque l a ronef est 3 m tres du sol l op rateur se rapproche 5 m tres du drone continuez faire descendre l a ronef l effet de sol se fait sentir partir d un m tre du sol Descendez jusqu a 5 cm du sol en maintenant l a ronef stable et coupez les gaz rapidement l a ronef se pose La phase entre 1 m tre et O doit tre fluide et rapide D 7 Apr s atterrissage et arr t du moteur Imm diatement apr s l arr t des h lices d sarmez les moteurs en maintenant la commande de gaz au minimum et la commande de lacet gauche au maximum pendant 5 secondes position du stick de gaz et de lacet en bas gauche C est l inverse de la proc dure d armement Page 24 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 25 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN Le d sarmement des moteurs permet de s approcher de l a ronef en s curit pour d connecter la batterie Si vous ne souhaitez pas effectuer d autres vols ou si la batterie est trop d charg e retirez la batterie puis placez la dans son sac ignifug E Performances E 1 D collage D collage vertical E 2 Limite de vent traversier d collage La limite
4. droite au maximum pendant 5 secondes position du stick de gaz et de lacet en bas droite Mettez un tr s l ger coup de gaz et v rifiez visuellement le bon comportement du groupe motopropulseur Montez les gaz 20 lentement tout en v rifiant le bon comportement de l a ronef ce stade si un probl me survient coupez les gaz et reprenez la proc dure pr vol hors tension Montez les gaz rapidement de 30 60 pour un d collage rapide et fluide puis stabilisez la hauteur d volution du drone 10 m tres du sol D 4 Croisi re Volez vue et soyez fluide sur les commandes amorcez les changements de direction par une action l g re sur les sticks de commande Un virage entraine une perte d altitude compenser par une l g re augmentation des gaz une trop forte d pr ciation des gaz entraine une chute rapide du drone compenser par une forte remise de gaz Page 23 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 24 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN D 5 Vol stationnaire Ramenez la vitesse ascensionnelle et la vitesse de translation 0 L a ronef est stabilis en permanence par le contr leur de vol il suffit d effectuer de l g res corrections sur les axes de tangage amp roulis ainsi que sur les gaz pour le maintenir en positon D 6 Atterrissage L atterrissage se fait la vertical du point d atterrissage on consid re tre dans la phase
5. i 3 es ju m Page 47 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 48 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN Il reste possible de changer l altitude de r f rence du loiter en jouant sur la commande des gaz si la commande reste au milieu entre 40 et 60 l a ronef garde l altitude en cours En dehors de cette zone des 40 60 l a ronef monte ou descend si l on va respectivement au del ou en de Avec le stick compl tement en bas la vitesse de descente est de 2 5m s et avec le stick fond la vitesse de mont e est de 2 5m s De m me la position horizontale peut tre ajust e avec les commandes de directions au rel chement de celles ci l a ronef maintient sa nouvelle position Avertissement En mode loiter le contr leur de vol utilise le barom tre pour d terminer l altitude Altitude pression si la pression de l air change dans votre zone de vol l a ronef suivra l isobare de pression laquelle il est pass en mode loiter plut t que l altitude r elle De m me plus la pr cision de la r ception gps est grande plus le loiter est pr cis G 2 4 3 Auto En mode auto le drone devra suivre un script de mission pr programm e enregistr dans le pilote automatique qui est constitu de commandes de navigation c est dire waypoints et de commandes do faire c est dire des commandes qui n affectent pas l emplacement du drone par exemple le d clenc
6. rieure 50cm s 9 V rifie que la tension de la carte contr leur de vol soit comprise entre 4 5V et 5 5V 10 V rifie que les canaux 7 amp 8 ne soient pas configur s pour contr ler les m mes fonctions Page 20 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 21 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 11 V rifie que la valeur minimum de la voie des gaz ne soit pas inf rieure la valeur du param tre FS_THR_VALUE si le failsafe Gaz est activ 12 V rifie que le param tre ANGLE _ MAX angle maximal auquel peut s incliner l a ronef dans la plupart des modes soit compris entre 10 et 80 13 V rifie que pour les voies roulis tangage lacet et gaz de la t l commande la valeur minimale soit inf rieure 1300 et la valeur maximale soit sup rieure 1700 Si lorsque vous maintenez le manche des gaz en bas droite pendant 5 secondes l a ronef refuse de s armer bien que tout semble tre correct il s agit probablement d une erreur lors de la v rification pr armement Ceci peut tre confirm en observant la LED rouge qui double clignote en cas d chec de la v rification Lien de la vid o expliquant la check list de l autopilote http www youtube com watch feature player_embedded v 273H2eLmStI Signification des sons et clignotements leds de l autopilote Page 21 sur 78 A ronef t l pilot SQuad 3 D A rouge Fixe arm les moteurs se mettront en route d s que la commande des
7. un connecteur qui a du jeu doit tre remplac et test avant de pouvoir voler e Leds v rifiez que les LEDs de l autopilote et du GPS sont bien allum es e Moteurs les moteurs mettent plusieurs bips quand ils sont mis sous tension s ils continuent biper il s agit d une d faillance des moteurs ou des contr leurs lectriques de vitesse qui entrainerait l annulation du vol jusqu r paration V rifications effectu es automatiquement par l autopilote L autopilote APM Copter inclut une v rification pr armement de s curit qui emp che l a ronef de s armer si l une de ces v rifications choue V rifie que la calibration de la t l commande ait bien t effectu e V rifie que la calibration des acc l rom tres ait t effectu e V rifie que le magn tom tre fonctionne et communique correctement V rifie que la d clinaison magn tique ne soit pas anormale c d sqrt x 2 y 2 z 2 lt 500 5 V rifie que la calibration Live ou Log ait t effectu e ou que COMPASS_LEARN soit activ V rifie l intensit du champ magn tique environ 330 V rifie que le barom tre fonctionne et communique correctement 8 Si la G ofence est activ e ou que l armement s effectue en mode Loiter Musarder la v rification pr armement v rifie que PAR DEAN e Le GPS ait un lock e Que le hdop GPS Pr cision Fiabilit du GPS soit inf rieur 2 e Que la vitesse sol soit inf
8. Alt Lat Lon DO_SET_ROI Altitude en m tres Lat Lon e Ce param tre persistera jusqu au prochain waypoint Remarque quand vous utilisez la commande Jump rappelez vous que la logique des waypoints peut tre un peu ambig e Une commande waypoint signifie commencer se diriger vers ce waypoint et non attendre jusqu ce que ce waypoint soit atteint Donc par exemple si vous mettez une commande Jump au waypoint 1 entre les waypoints 4 et 5 l a ronef ne se rendra jamais au waypoint 5 C est parce que quand il commence se rendre vers le waypoint 5 il ex cute ensuite la commande suivante Jump celle ci devient prioritaire Donc dans ce cas si vous d sirez que l a ronef atteigne le waypoint 5 il faut cr er un faux waypoint 6 et placer la commande Jump apr s celui ci Vid o explication pour mettre une carte en cache http www youtube com watch feature player_embedded v 1s8gsXTdPY8 Vid o d explication sur les valeurs aberrantes qui peuvent apparaitre http www youtube com watch feature player_embedded v J5CITnggZKk Il est possible de cr er jusqu 127 commandes pr programm es ou que vous avez cr es vous m mes Page 71 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 72 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 G 2 4 10 Utilisation de la station de contr le au sol Stabilize 0 gt 0 GPS No Fix Vitesse air Vi
9. MN G 2 4 8 Follow me Aper u Le mode follow me vous permet d avoir votre drone qui vous suit comme un droid personnel Cette fonctionnalit pr sente de base est facilement utilisable avec notre syst me tablette avec gps et droid planner En revanche avec pc ou mac et mission planner vous devrez brancher un gps externe comme expliqu ci dessous Ce dont vous avez besoin pour pc ou mac e Un ordinateur portable e Un GPS USB dongle Instructions e Configurez un de vos modes de vol en Loiter e Sur le terrain posez votre a ronef branchez les batteries et tablissez la connexion e V rifiez que le dongle GPS USB est connect votre ordinateur portable et qu il est reconnu comme un port s rie En utilisant le logiciel fourni avec le module v rifiez le bon fonctionnement du GPS et que la r ception est bonne e D collez et passez en Loiter prenez une bonne hauteur l a ronef va vouloir rejoindre votre gps sur l ordinateur portable donc pour les premiers essais prenez une bonne distance pour voir comment le follow me r agit e Dans Mission Planner cran flight data essayez un clic droit et fly to here vers un endroit proche Si ce test est concluant vous tes pr ts a passer au mode follow me e Dans Mission Planner appuyez sur Contr le F cela va vous ouvrir la fen tre qui suit Cliquez sur Follow Me Page 57 sur 78 A ronef t l pilot SQuad 3 includes eeprom
10. UTILISATION Page 14 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN B Limitations B 1 Masses B 1 1 Masse maximale La masse maximale ne pas d passer MTOW est de 4000 grammes en tout comprenant la masse du drone des batteries et la masse embarqu e en sus B 2 Vitesses B 2 1 Vitesse maximale Vne 90 km h B 2 2 Vitesse de d crochage N ant B 3 Facteurs de charge de manceuvre N ant B 4 Limites de masses et centrage 200 mm vers l avant objectif de l appareil idem vers l arri re la charge utile ne pouvant se d placer en arri re que de 50 mm Page 14 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 15 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN B 5 Manceuvres autoris es e Le vol de nuit est interdit e Le vol hors condition VMC est interdit e Le vol sous la pluie givre est interdit e Toutes les man uvres hors vol d collage et atterrissage doivent se faire batteries d branch es e Mise en route les batteries sont connect es sur l aire de d collage le drone est dans sa position finale de d collage e D marrage des moteurs armez les moteurs uniquement si la zone d volution est d gag e de toute personne le drone tant sur l aire de d collage et l op rateur 5m du drone e Les man uvres de d collage de vol et d atterrissage se font en zone non peupl e e Apr s l atterrissage d sarmez les moteurs im
11. d utilisation est 40km h E 3 Atterrissage Atterrissage vertical E 4 Limite du vent traversier atterrissage La limite d utilisation est 40km h E 5 Finesse maximale moteurs arr t s et vitesse associ e Finesse maximale moteurs arr t s 0 Vitesse associ e 0 km h Page 25 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 26 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN F Masses et centrage quipements F 1 Masse vide de r f rence 2280 grammes F 2 Centrage vide de r f rence N ant F 3 Configuration pour la d termination de la masse vide de r f rence Masse vide de r f rence masse sans batterie et sans appareil photo F 4 Liste d quipements Poids Poids total El ment Section Quantit unitaire en en gramme gramme Bras nacelle 1 12 10 1 1 See O UN Bras nacelle 2 12 10 1 1 a IA CN Pi ce de serrage bras 2 plat e2 1 Page 26 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 27 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN fibre de verre Etage 1 1 5 5 Support liaison ul Car nage lectronique nacelle diam 4 25 t te arbone Pi ce serrage diam 3 30 t te Boulonnerie Center plate et Fe entretoise Electronique Daa entretoise Fixation moteur nacelle 2 et 3 5208 24N36P Page 27 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 28 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN Esc simonK GPS Ubl
12. eo on Lia e due dono 25 Page 3 sur 78 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN A O nie nr se di Nr ie 25 E 2 Limite de vent traverser d collage essential tetes 25 EIA a a a a A nn 25 E 4 Limite du vent traversin atemissane in me ie nn Re en 25 E 5 Finesse maximale moteurs arr t s et vitesse associ e coonoocnoccnoccconcncnoncooncnoncnnnnnnnnos 25 F Masses et centrage quipements 4 ssuisiseirirnneneneneiinnannsneletesnniedietiiieeten 26 EL Masse vide de Tr A SLR 26 F2 C ntrass videder f renCe asian nt dt tatin dede 26 F 3 Configuration pour la d termination de la masse vide de r f rence 26 E4 Liste laos 26 G Montage et r cla A O A a 29 G 1 Consignes de montage et de d montage 29 G 2 Liste des r glages accessibles l utilisateur et cons quences sur les caract ristiques d VOL ie T A A A LA a A i A A A E 39 G 2 1 R gler la Geofence volume barri re soii di cis 39 G 2 2 Mode RTL used annii iia 41 G 2 3 Configurer les modes de VOL ssesesessesessesesssserseessesresseestseresresseseresresseseresresseeee 44 G24 Les diff rents modes de vole acosa iii a aias 46 Page 4 sur 78 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN G 2 4 1 Alt Hold Maintien de l altitude 46 G 2 452 Loiter MUSA is A A E 47 CO A O o ata 48 A O 51 62 43 Guided iaa 52 2 46 T S E id 54 TIA POSITION EURE RS NS CE E
13. le type de donn e requise par la commande Latitude et Longitude peuvent tre renseign es en cliquant sur la carte L altitude est relative votre altitude de d part donc si vous entrez 100 m tres l a ronef volera 100 m tres au dessus de vous Default Alt est l altitude par d faut laquelle sont cr es les nouveaux waypoints C est aussi l altitude laquelle est effectu le RTL Return To Launch si la case Hold Default Alt est coch e Si elle n est pas coch e l a ronef maintiendra l altitude laquelle il se trouvait lorsque le RTL a t d clench Verify height signifie que Mission Planner utilisera les donn es topologiques de Google Earth pour ajuster l altitude chaque waypoint en fonction de l altitude du sol en dessous Donc si votre waypoint est sur une colline et que cette option est activ e Mission Planner augmentera le param tre ALT d autant que l altitude de cette colline Cela permet d viter de se crasher dans une montagne Une fois que vous avez fini de planifier votre mission cliquez sur Write la mission sera envoy e l APM et sauvegard e dans la m moire EEPROM Vous pouvez v rifier qu elle a bien t sauvegard e en cliquant sur Read Vous pouvez charger et sauvegarder plusieurs fichiers mission sur votre disque dur en cliquant sur Save WP File ou Load WP Files dans le menu qui apparait en faisant un cli
14. r ception GPS est bonne e D collez en mode stabilis et une fois une altitude raisonnable passez en mode Loiter e Dans l cran flight data de mission planner et sur la carte faite un clic droit et choisissiez fly to here Une altitude pour la navigation va vous tre demand e entrez une valeur sup rieure l altitude laquelle est le drone Mission Planner 1 2 66 mav 1 0 a FLIGHT PLAN INMA NG ON TERMINAL HELP DONATE EME 100 0659515 Loiter 080 GPS 3D Fix To Here Fly To Here Alt Point Camera Here Enter Alt Trigger Camera NOW Flight Planner Page 53 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 54 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 e Une cible apparait sur la carte TA FLIGHT PLAN INITIAL IG TUNING IMULATION TERMINAL HELP DONATE 8 E o Mission Planner 1 2 66 mav 1 0 da Quick Actions Gauges Status Servo Telemetry Logs DataFlash Logs Scripts 0 00 F Guided Mode x 10 GP E unine e L a ronef va naviguer vers la cible et une fois sur place attendre en mode loiter le prochain clic G 2 4 6 Circle Aper u Quand le mode circle est engag le v hicule va naviguer sur un cercle de rayon 10 m avec le nez point ver le centre Page 54 sur 78 A ronef t l pilot SQuad 3 sosssss se el gt RADIUS gt e Le rayon du cercle peut tre modifi en changeant le param tre C
15. BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 Manuel d utilisation et d entretien Mod le SQuad 3 Page 1 sur 78 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN Sommaire Pe AMOS e sad 7 A 1 Descriptif de ladron t l p l s ss me ner ess ed ae ane ae 7 A2 Moteur h lice TOOL tramanna lo n aaa nee ida 7 Do Plantos VAE Sa is 11 Br AAA id 14 A A us 14 Bill MAS ea de as di 14 B27 A LR en ne A en nr A a ee 14 Bl Vitesse A SRE Rec Re A Os 14 B 2 2 Vitesse de d crochage cmd lied 14 B 3 Facteurs de charge de man uvre sn RS MR Rated 14 BA Limites d masses t centrage A RAM EURE ER ES 14 Bi IVIAnccUVEES AUIOTISCES Lin ue till 15 B 6 H lICES TOO ii 15 Pl P issancema ximale a oe 15 B 8 R gime maximal moteur h lices TO ivi ii 16 Page 2 sur 78 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN E Proc d res a UIC iaa 16 A PANNE Motette nn dites ne ns ann ne in rte 18 C 2 Remise en route d un moteur en VOL id 18 Be NN 18 C 4 Vol pin iii 18 E AUIOTOMHON ii A tn nt nuit 18 C6 AMES AO LL US NS LR SRE 18 Cale ALES UREA a ii ENS es 18 D Procedures mormales st leidas dd Se An 19 DL Visite PLE Vols A A 19 D 2 MISS EN TOUS A A ES 19 D 3 D collags iii ilatina iras 23 D 4 Cros ni ios 23 D 5 VOL stationnaire A Ness dde 24 D 6 ATICENS SRE AS 24 D 7 Apr s atterrissage et arr t du Moteur ne ne on el mes ne le 24 Es Performances ENS Ar
16. D UTILISATION Page 33 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 L appareil doit tre plat sans alimentation Branchez l alimentation de la partie inferieure en connectant la prise d trompeur situ e sous le parachute Posez les batteries principales bien serrez le scratch de fixation v rifiez le bon maintien des batteries Faites votre visite pr vol Voil il ne vous reste plus qu connecter les prises des connecteurs de batterie sur les connecteurs femelles pensez allumer votre appareil et connecter votre nouveau Nexus l application DSLR contr ler Page 33 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 34 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 Notice d utilisation du parachute de secours manuel du fabricant C est la propre masse du parachute qui va cr er son d ploiement Pliage du parachute Il est important que le parachute soit bien reconditionn afin d assurer lors de sa prochaine extraction une ouverture rapide et efficace Dans un premier temps il faut bien taler le secours et s assurer qu aucune suspente ne passe au dessus d une autre suspente Effectuez quelques gonflages Ensuite positionnez le secours plat et rassemblez l ensemble des suspentes Maintenez les en position l aide d un lest si possible y Page 34 sur 78 A ronef t l pilot SQuad 3 Bien claircir et s parer chacun des panneaux Les r par
17. D UTILISATION Page 66 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN LOITER_UNLIM Option Alt Lat Lon e L a ronef se mettra en Loiter la position laquelle il se trouve lorsque la commande est invoqu e LOITER_TIME Option Alt Lat Lon e L a ronef se mettra en Loiter la position laquelle il se trouve lorsque la commande est invoqu e e Jl est optionnellement possible de donner une position laquelle le loiter doit s effectuer Le compte rebours commence quand le waypoint est atteint LOITER_TURNS Option Alt Lat Lon e _L a ronef commencera d crire des cercles autour de sa position quand la commande est invoqu e Page 66 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 67 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN RETURN_TO_LAUNCH Option Alt Lat Lon e L a ronef retourne sa position Home qui a t d finie lorsqu il a t arm n cessite un lock GPS e Si Paltitude est O l a ronef utilisera l altitude sp cifi e dans mission planner pour retourner Home LAND Option Alt Lat Lon e Lorsque cette commande est invoqu e l a ronef atterrit sa position actuelle e Les moteurs ne s arr teront pas tout seul il faut sortir du mode AP pour les stopper TAKEOFF Option Alt Lat Lon e Provoque le d collage de l a ronef qui tiendra ensuite sa position une fois l altitude atteinte Page 67 sur 78 DOS
18. Due sa faible masse le temps de d ouverture peut tre prolong Il est conseill de retirer l enveloppe rouge et d installer directement le parachute entre la platine du multirotor et le pod d extraction Page 38 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 39 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 G 2 Liste des r glages accessibles l utilisateur et cons quences sur les caract ristiques de vol G 2 1 R gler la Geofence volume barri re Aper u Arducopter poss de une fonction G ofence une barri re virtuelle cylindrique dont le centre de la base est la position Home position o se trouve l a ronef au moment o on l arme Le contr leur de vol initiera un Return To Launch lors du franchissement de cette barri re Le diam tre la hauteur du cylindre et l action effectuer lors du franchissement sont configurables avec Mission Planner perse Adjustable radius Page 39 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 40 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 G Mission Planner 1 2 62 mav 1 0 OBS FLIGHT DATA FLIGHT PLAN HARDWARE SOFTWARE SIMULATION TERMINAL HELP DONATE cous DISCONNECT I S e ELCGOC aas A Basic Pids Geo Fence Flight Modes Enable Enable Standard Params Altitude and Circle y Geof Action oFence RTL or Land X FailSafe Max Alt CS Planner Max Radius 150 Advanced Params Si l a ronef franchit la barri re il passera alors e
19. ER D UTILISATION Page 31 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 Vous devez obtenir une structure telle que celle l Sur le dessus de la structure de l tape pr c dente vous remarquez 4 trous munissez vous de 4 crous rapides Munissez vous de la partie sup rieure vous remarquez 4 axes M3 au centre sous l lectronique Faites correspondre les 4 axes filet s de la partie sup rieure avec les trous pr sents sur la partie pr c demment mont e et posez la partie sup rieure Bloquez avec les 4 crous serrez fermement Munissez vous des h lices faites correspondre les 2 moteurs ayant deux points blancs avec les 2 h lices ayant deux points blancs de m me les 2 moteurs sans point avec les 2 h lices sans point LES QUATRE HELICES NE SONT PAS IDENTIQUES Page 31 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 32 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 Vissez fermement les h lices l aide de la cl fournie Pr sentez l appareil photo num rique il se fixe sur le trou oblong avec la vis type tr pied fournie dans le kit Branchez le c ble USB sur le port de l appareil A faire la premi re utilisation r glez l quilibre de la nacelle en jouant sur les 4 vis pr sentes sur le moteur l arri re de l appareil et sur les 4 vis pr sentes sur la patte de fixation de l appareil Axez au mieux l objectif avec le moteur arri re Page 32 sur 78 DOSSIER
20. IRCLE_RADIUS L unit est en m tre Configurer un CIRCLE_RADIUS z ro engendre que l a ronef va simplement rester en position et tourner lentement sur lui m me tr s utile pour les panoramiques e La vitesse de l a ronef en deg sec dans sa rotation peut tre modifi e en changeant le param tre CIRCLE_RATE Une valeur positive correspond une rotation dans le sens horaire et inversement pour une valeur n gative Avertissement une valeur trop lev e ne sera pas atteinte si l acc l ration par rapport au centre d passe le maximum support e Le pilote n a aucun contr le sur les commande de direction mais peut changer l altitude comme dans les modes althold ou loiter Il est n anmoins possible de reprendre le contr le du nez de l appareil Yaw l autopilot ne reprendra le contr le sur ce param tre que s1 le mode circle est de nouveau engag Page 55 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 56 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 e La commande pour appeler cette action dans une mission en mode auto est LOITER_TURNS G 2 4 7 Position Apercu Le mode position est comme le mode loiter mais avec un contr le manuel de l altitude en agissant sur la commande de gaz YAW gt y per o m MANUAL THROTTLE y Comme le mode loiter le mode position est d pendant du gps Page 56 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 57 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3
21. R EN Es 56 Gare FOl Ow Mersis restei Le ner te td Ant nec 57 G 2 4 9 Planifier une mission waypoints et v nements 59 G 2 4 10 Utilisation de la station de contr le au sol ooooonnococnnococconcncnoncnononcnonancnnnno 12 H Autres utilisations ee en E LR te E E A E ee 75 H 1 R percussions du montage ventuel de tout quipement sp cial ou li une utilisation particuli re ainsi que les proc dures et limitations associ es 75 H2 Aute mode de VOLE O 75 M Manuel d entretien e L EOS 75 ES AAA ae o iann i n EE e ieS useaa 75 M 2 Disposition d entreti n particuli re 4335 alicia sde 76 M 3 Entreten corrant nienn a E E aes 76 Page 5 sur 78 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN MA Tableau d Entre a do 77 MISCEL 78 Page 6 sur 78 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN A G n ralit s A 1 Descriptif de l a ronef t l pilot L a ronef SQUAD 3 est un multirotor quatre bras quatre moteurs et quatre h lices La structure est compos e de deux groupes d l ments les pi ces supportant les efforts en aluminium et la partie portant l lectronique en fibre de verre L envergure de l a ronef sans h lice est de 127 mm La masse vide sans batterie sans charge utile est de 2280 g et la charge utile est de 1000g e Les l ments supports des moteurs et de la charge embarqu e sont des profil s aluminiu
22. SIER D UTILISATION Page 68 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN CONDITION_DELAY N A N A Temps en secondes N A e D lai l execution de la commande conditionnelle suivante CONDITION _DISTANCE N A N A Distance m tres N A e _ L altitude du prochain waypoint sera ignor e e Utile quand utilis apr s un d lai ou une commande conditionnelle de distance CONDITION_CHANGE_ ALT Option Alt Lat Lon e _ L altitude du prochain waypoint sera ignor e e Utile quand utilis apr s un d lai ou une commande conditionnelle de distance Page 68 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 69 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN CONDITION_YAW Option Alt Lat Lon e Contr le pr cis du lacet DO_SET_ MODE Option Alt Lat Lon e Pas impl ment DO_CHANGE_ SPEED Option Alt Lat Lon e La nouvelle vitesse sera conserv e jusqu au prochain red marrage de 1 APM Page 69 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 70 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN DO_SET_RELAY Option Alt Lat Lon e Basculer le relai d sactivera un relai activ et vice versa DO_REPEAT_RELAY Option Alt Lat Lon e Basculer le relai d sactivera un relai activ et vice versa DO_SET_SERVO Option Alt Lat Lon DO_REPEAT_SERVO Option Alt Lat Lon Page 70 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 71 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 DO_CONTROL_ VIDEO Option
23. SQuad 3 e Guided Guid e Circle Cercle e Position e Follow Me Me suivre G 2 4 Les diff rents modes de vol G 2 4 1 Alt Hold Maintien de l altitude Quand le mode Althold est activ les gaz sont g r s automatiquement par APM pour maintenir l altitude laquelle il est enclench L operateur est maitre des autres commandes de direction comme en mode stabilis Voir la figure qui suit YAW ROL a Bo aonunv gt Page 46 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 47 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 Avertissement e En mode Althold le contr leur de vol utilise le barom tre pour d terminer l altitude Altitude pression si la pression de l air change dans votre zone de vol l a ronef suivra l isobare de la pression laquelle il est pass en mode Althold plut t que Paltitude r elle e Il reste possible de changer l altitude de r f rence du Althold en jouant sur la commande des gaz si la commande reste au milieu entre 40 et 60 l a ronef garde l altitude en cours en dehors de cette zone des 40 60 l a ronef monte ou descend si on va respectivement au del ou en de Avec le stick compl tement en bas la vitesse de descente est de 2 5m s et avec le stick fond la vitesse de mont e est de 2 5m s G 2 4 2 Loiter Musarder Quand le mode loiter est activ l a ronef maintien sa position et son altitude r gt F
24. altitude actuelle s il se trouve d j au del de 15 m tres La fonction RTL n cessite l utilisation du GPS il est donc primordial d avoir un lock GPS pour pouvoir l activer La check liste effectu e par l autopilote avant armement le v rifie il ne sera donc pas possible d armer si le GPS n est pas bon Le mode RTL donnera l a ronef l ordre de retourner sa position Home la position Home tant la position laquelle il a t arm La position Home est donc cens e tre la position laquelle l a ronef a d coll un endroit sans obstacle et o personne ne se trouve Page 42 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 43 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN Avertissement En mode RTL le contr leur de vol utilise le barom tre pour d terminer l altitude Altitude pression si la pression de l air change dans votre zone de vol l a ronef suivra l isobare de la pression laquelle 1l est pass en mode RTL plut t que l altitude r elle Options param tres ajustables par l utilisateur e RTL ALT L altitude minimale laquelle se positionnera l a ronef avant de revenir sa position Home Affectez O pour que l a ronef conserve l altitude laquelle 11 se trouve lors du passage en mode RTL L altitude de retour peut prendre une valeur entre 1 et 8000 centim tres L altitude de retour par d faut est 15 m tres 1500 e RTL ALT FINAL L alti
25. ans les deux cas passage en mode stabilis manuel puis remise de gaz pour reprendre de l altitude puis atterrissage forc a l aplomb S1 le comportement ne le permet pas gt proc dure I IV Rafale de vent reprendre le contr le en mode manuel stabilis et atterrir les conditions m t o tant changeantes elles ne permettent plus le vol Si le contr le en manuel n est plus possible passage en mode failcrash le dimensionnement du drone lui permet de voler dans des conditions de vent jusqu 80km h Si en mode failcrash il n est pas possible d atterrir gt proc dure I Page 16 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 17 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN V Perte du GPS passage en mode manuel le GPS n tant utilis qu en mode automatique puis atterrissage VI Perte de la liaison radio en cas de perte de la liaison radio le drone passe automatiquement en mode failcrash suivez les param tres de contr le et suivez l atterrissage distance VID Sortie de la g ofence volume de vol d fini le drone passe en mode failcrash suivez les param tres de vol suivez la trajectoire de l atterrissage et la modifier au besoin en forgant les commandes de direction VIII Perte du visuel passez en mode RTL reprenez le contr le au retour du visuel et atterrissez Si pas de retour du visuel suivez les param tres de vol et passez en mode failcrash gt proc dure I
26. ant sur le tachym tre vous pouvez modifier l chelle que vous souhaitez afficher e Il est possible de changer la voix de la synth se vocale dans la rubrique 299 Accessibilit du panneau de configuration de Windows Aller dans les options Text to Speech e Si vous cochez la case Tuning puis double cliquez sur Tuning vous pouvez grapher n importe quelle donn e disponible dans l onglet Statut Vous pouvez donc afficher l altitude ou n importe quelle autre donn e en temps r el e Vous pouvez utiliser d autres sources de carte que Google Map Appuyez sur les touches Ctrl et F Ceci vous permet d uploader vos propres orthophotos Pour ce Page 74 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 75 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN faire 1l faut passer par le logiciel Globalmapper c est une tape indispensable pour exporter dans le bon format afin de pouvoir les utiliser avec Mission Planner H Autres utilisations H 1 R percussions du montage ventuel de tout quipement sp cial ou li une utilisation particuli re ainsi que les proc dures et limitations associ es Respecter la charge totale maximum de 5 kg H 2 Autre mode de vol Nous d conseillons l utilisation des modes de vol non d crit dans le paragraphe ci dessus M Manuel d entretien M 1 Structure et motorisation Entreposer l a ronef dans un endr
27. arme puis le r arme c est une caract ristique int ressante lorsqu on vol sur un terrain d a romod lisme e Si vous affectez une valeur diff rente de O au param tre ALT_HOLD_ RTL l a ronef volera cette altitude lors de son retour la position Home e La vitesse du vol en mode RTL est d finie par le param tre waypoint_speed e Quand l a ronef arrive sa position Home il se met en mode Musarder pendant une dur e d finie par le param tre AUTO_LAND puis atterrit e Si vous d sirez viter l atterrissage automatique il faut changer de mode de vol l aide de l interrupteur de la t l commande pour que l a ronef reprenne son vol normal e Lors du retour au point Home et du Musardage le manche des gaz contr le l altitude plut t que de contr ler directement les moteurs G 2 3 Configurer les modes de vol 14 modes de vol sont disponibles dans APM Copter 10 d entre eux sont plus fr quemment utilis s Vous pouvez configurer les modes de vol de la fa on suivante Allumez votre t l commande e Connectez l APM Mission Planner e Allez dans Initial Setup gt Mandatory Hardware gt Flight Modes e Observez comment la barre verte en surbrillance change de position quand vous d placez l interrupteur Modes de vol sur votre t l commande Utilisez le menu d roulant sur chaque ligne pour assigner un mode de vol la position correspondant de l in
28. atch feature player_embedded v nBq8 YHShkVU Instructions Remarque Quand APM Copter ex cute une commande Land il atterrira sa position actuelle si aucune latitude et longitude ne sont renseign es Page 61 sur 78 IEC E CE MA O r ET Mission Planner 12 73 mav 10 ATA FUGHT PLAN INTIAL SETUP CC UNING SIMULATIO L HELP DONA s Loiter Radius Default Alt 5 dl Command Y apt ong A Delete Up E Grad IwarronT CEE 106 2223649 50 Sur la capture d cran ci dessus une mission pour Arducopter a t cr e l a ronef commence par un d collage automatique puis va au waypoint 2 en montant jusqu 100 m tres d altitude tout au long de son voyage Il attendra ensuite 10 secondes puis se dirigera vers le waypoint 3 tout en descendant jusqu 50 m tres Pour finir il fait un RTL retourne la position Home Quand il l aura atteinte il atterrira ou Loiter selon la mani re dont vous avez configur l tape finale du RTL voir G 2 2 Mode RTL La mission consid re que la position Launch et la position Home sont identiques Vous pouvez entrer des waypoints mais aussi d autres commandes voir ci dessous pour la liste compl te Dans la liste d roulante sur chaque ligne s lectionnez la commande d sir e Page 62 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 63 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN L en t te des colonnes changera alors pour afficher
29. c droit sur la carte Page 63 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 64 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 Delete WP Home Loiter Jump gt RTL Land Takeoff Set ROI Clear Mission Draw Polygon Geo Fence gt Auto WP gt Map Tool File Load Save Load WP File Tracker Home Save WP File Auto Grid Mission Planner peut cr er une mission pour vous ce qui est surtout utile pour les missions de cartographie o l a ronef de se d placera en zig zag pour prendre des photos Pour ce faire s lectionnez polygone dans le menu clic droit et dessinez un carr autour de la zone que vous d sirez cartographier Cliquez ensuite dans Auto WP puis Grid Suivez ensuite les instructions de la boite de dialogue pour choisir l altitude et l espacement Mission Planner cr era une mission qui ressemblera a Page 64 sur 78 ICO E CE MA O LE 10 0 o o no 091919 9 9 9 6p 0 606 An Du DE Br Eo 0o 0O 0O 0t RAAE A 0 0000 mm DE P 2 Commande de waypoint basique WAYPOINT Option Alt Lat Lon D lai secondes Altitude m tres Latitude Longitude e En MAVLink la commande s appelle NAV_WAYPOINT e L option d lai est d clench e lorsque l a ronef entre dans le rayon d action du waypoint wp radius La prochaine commande est effectu e apr s le d lai e Le temps de d lai est en secondes O par d faut Page 65 sur 78 DOSSIER
30. e si vous dessinez un petit polygone dans un autre polygone plus grand le petit l int rieur ne sera pas pris en compte Dans le cas d un polygone qui revient sur lui m me comme la lettre U la partie ouverte le milieu du U sera incluse e Pour d finir la position Home la position que vous voulez il suffit de cliquer sur Home Location au dessus de l endroit ou vous souhaitez placer la home en bas gauche de l cran Flight Plan e Vous pouvez mesurer la distance entre deux waypoints en faisant un clic droit sur un des deux waypoints puis un clic sur Measure Distance R p tez l op ration pour le Page 60 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 61 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 deuxi me waypoint Une bo te de dialogue appara t et affiche la distance entre les deux points D finir la position home Pour APM Copter la position home est d finie la position ou l a ronef t arm Donc si vous effectuez un RTL avec APM Copter l a ronef retournera la position ou il a t arm Il est donc d sirable d armer l a ronef la position laquelle on souhaite le voir revenir Vid o expliquant comment cr er et sauvegarder une mission multi waypoint http www youtube com watch feature player embedded amp v HA jkuJd Zw4 Vid o expliquant comment charger une mission pr c demment sauvegard e http www youtube com w
31. er les modes de vol RTL Return To Launch retour au point de d part Loiter Musarder Auto ou n importe quel mode qui n cessite l utilisation du GPS Commande de waypoint basique Un fichier mission peut para tre un peu intimidant au d but cause de toutes les diff rentes commandes et actions mais la plupart des utilisateurs en utilisent seulement une petite partie Les param tres les plus utilis s sont e WAYPOINT alt lat long e TAKEOFF target altitude e LAND lat lon Page 59 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 60 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN Remarque les commandes DO_xxx doivent tre plac es entre deux waypoints Si vous pr f rez qu une commande DO_ apparaisse la fin d une mission il faudra alors placer un faux waypoint apr s la commande DO_XXX Par exemple WAYPOINT_1 DO_SET_HOME WAYPOINT_2 La position Home sera configur e au waypoint 1 mais ne marcherai pas si la commande waypoint 2 n tait pas crite Astuces e Mise en cache Vous pouvez mettre en cache stocker sur le disque dur les images de la carte c est tr s pratique si vous d sirez aller voler dans un endroit o vous savez que vous n aurez pas de connexion internet e Grid Cette fonction vous permet de dessiner un polygone clic droit et de cr er automatiquement des waypoints dans cette zone Remarque cette fonction ne fait pas de d tection d le par exempl
32. ermin e et l a ronef se d placera vers le prochain waypoint e A tout moment le pilote peut reprendre le contr le sur le pilote automatique en passant l interrupteur de mode de vol sur un autre mode de vol tel que Stabilize ou Loiter Si le pilote passe alors nouveau sur AUTO la mission va red marrer partir de la premi re commande programm e e Au cours de la mission les entr es de roulis roll de tangage pitch et de gaz du pilote sont ignor es mais le mouvement de lacet yaw peut tre modifi avec la commande de yaw Cela permet au pilote de placer le nez du drone donc de la cam ra pendant que le drone effectue la mission a rienne L autopilote va reprendre le contr le du lacet chaque passage de waypoint La fin d une mission Les missions programm es doivent normalement avoir un RTL comme commande finale pour s assurer que le drone sera de retour apr s la mission termin e La commande finale pourrait aussi tre un terrain LAND avec un autre emplacement Sans RTL final ou commande LAND le drone s arr tera en Loiter au waypoint final et le pilote devra reprendre le contr le en changeant de mode de vol Rappelez vous que lorsque vous utilisez RTL le drone rentre la position maison home qui est l endroit o le drone a t arm Au moment o le drone atterrit la fin de la mission le pilote doit placer la manette des gaz z ro afin que le pilote automat
33. gaz est actionn e Un seul clignotement d sarm les moteurs ne peuvent pas tourner Deux clignotement d sarm les moteurs ne peuvent pas tourner armement impossible en raison d une erreur lors de la v rification pr arm B jaune S allume uniquement en m me temps que les LEDs A et B pendant la calibration ou lors du r glage auto trim en vol C bleue e Fixe GPS en tat de marche et 3D lock e __ Clignotante GPS en tat de marche pas de lock e Eteinte Le GPS n est pas connect ou ne fonctionne pas PPM Serial S allume lorsque des donn es sont d tect es Signification des sons et clignotements leds du GPS et magn tom tre Le module GPS magn tom tre 3DR poss de deux LEDs une indiquant l tat de l alimentation rouge et l autre indiquant le lock GPS bleue D Ju Power Allum e en rouge de mani re fixe non clignotante quand le module est aliment Lock GPS Bleue clignotante lors de l acquisition du lock GPS Page 22 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 23 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN D 3 D collage L op rateur se trouve durant cette phase 5 m tres minimum de l a ronef Le d collage se fait la verticale et est suivi d une phase de mont e jusqu 10 m tres on consid re tre sortis de la phase de d collage apr s cette mont e 10 m tres Armez les moteurs en maintenant la commande de gaz au minimum et la commande de lacet
34. hement d un obturateur d appareil photo Ci dessous un aper u du mode Auto un paragraphe plus complet sur la cr ation d un script de mission peut tre trouv dans l explication plus bas dans cette notice cf G 2 4 9 sur la planification d une mission waypoints et v nements Page 48 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 49 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 Aper u HOME Le mode automatique int gre le contr le de l altitude du mode AltHold et le contr le de la position du mode Loiter il ne doit pas tre tent avant que ces modes soient bien maitris s Contr les e AUTO doit tre mis en place comme un modes de vol sur l interrupteur du mode de vol e Si le d marrage de la mission se fait alors que le drone est au sol le pilote doit maintenir baiss la manette des gaz passez alors en mode de vol automatique puis soulevez la manette des gaz Au moment o les gaz s l vent au dessus de z ro le drone va commencer la mission Page 49 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 50 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN e Si le d marrage de la mission se fait en vol la mission d butera la premi re commande programm e sit t l interrupteur de mode de vol enclench sur Auto Si la premi re commande de la mission est une commande de d collage mais que l a ronef est d j au dessus de l altitude de d collage la commande de d collage sera consid r e comme t
35. ique d sarme les moteurs s il estime galement qu il a atterri Page 50 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 51 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 G 2 4 4 Drift Aper u Le mode Drift permet l utilisateur de piloter un drone comme s il s agissait d un avion avec des virages construits en coordonn es automatiques L utilisateur a un contr le direct sur le lacet et le tangage mais le roulis Roll est contr l par le pilote automatique Cela permet au drone d tre contr l de mani re tr s intuitive avec un stick droit unique si vous utilisez un transmetteur mode 2 Vid o de pr sentation du mode drift http www youtube com watch feature player_embedded v 0mdk2 sSNXmg Comment fonctionne le mode Drift e Le drone se pilote avec le stick droit en mode 2 e Vous utilisez le stick gauche principalement pour le contr le de l altitude mais pas directement pour le lacet yaw e Lorsque vous bougez le stick droit vers l avant ou vers l arri re le drone va s incliner et acc l rer dans la direction appropri e e Lorsque vous bougez le stick droit vers la droite ou vers la gauche le drone va tourner dans la direction indiqu e Le drone se penchera en m me temps de mani re faire un virage coordonn dans cette direction e En tournant avec le stick droit le lacet est automatiquement appliqu et suffisamment de roulis sont ajout s pour annuler la vitesse du drone dans l a
36. m diatement B 6 H lices rotor La limite constructeur du moteur est 330W par moteur pendant 20 secondes La limite constructeur du moteur 10 000 tours minute La limite constructeur des h lices 12 000 tours minute B 7 Puissance maximale Puissance lectrique maximale pour 4kg de masse totale 304W par moteur Page 15 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 16 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN B 8 R gime maximal moteur h lices rotor R gime moteurs et h lices maximal pour 4kg de charge totale 7500 tours minute C Proc dures d urgence I L a ronef percute le sol coupez les gaz d clenchez le parachute de secours passez en mode manuel d sarmez les rotors distance v rification du d sarmement sur la station de contr le si possible et visuellement en remettant un l ger coup de gaz d branchez la batterie pr voyez une r vision compl te du drone avant un autre vol Les dispositifs de s curit associ s sont le parachute limitant l impact moins de 69 Joules et le d sarmement des rotors distance ID L a ronef percute un obstacle a rien passage imm diat en mode failcrash S1 le comportement le permet gt atterrissage imm diat tout en contr lant la trajectoire S1 le comportement du drone ne le permet pas gt proc dure I II Perte d altitude importante la cause peut tre un barom tre d faillant ou un trou d air d
37. m de section rectangulaire 12x 10mm e Les l ments supportant l lectronique sont en fibre de verre 2mm A 2 Moteur h lice rotor Moteurs 4 x T MOTOR MN3110 Coefficient de vitesse 470 tours minute V Puissance max 330 W Poids 80 g Dimensions 37 7x28 5 mm Pouss e max 1290g Voir sch ma ci dessous Page 7 sur 78 IEC E E MA O 5 7 ZZA 1e MN3110 Plan des moteurs Fixation des h lices Page 8 sur 78 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 H lices 4 x T MOTOR Carbon prop Diam tre 17 pouces Pas 5 8 pouces Voir sch ma ci dessous Special Craft of Production Cork wood sandwich construction Lightweight High strength d It is essential element of the T motor Power System Combo Construction en sandwich Page 9 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 10 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 Relevance products MN series and U Power series D 0604 Fixation et moyeu de l h lice Page 10 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 11 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 A 3 Plan trois vues 645 5mm Vue de face Page 11 sur 78 A ronef t l pilot SQuad 3 Vue de cot Page 12 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 13 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 LA Be XA 946 7mm Vue de dessus Page 13 sur 78 DOSSIER D
38. ments Apr s un crash et lectronique toutes les 120 heures Remplacer les roulements Toutes les 60 heures Page 77 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 78 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN M 5 Conception La conception de l appareil permet un contr le ais des structures par un visuel direct sur tous les l ments constitutifs Page 78 sur 78
39. n mode RTL ou LAND Au moment o la barri re est franchie une seconde barri re est cr e 20 m plus loin ou plus haut Si l a ronef franchit cette deuxi me barri re par exemple cause d une mauvaise configuration ou si l op rateur ne parvient pas ramener l a ronef au point home il passera une nouvelle fois en mode RTL et une nouvelle barri re sera cr e 20 m tres plus loin Si l a ronef arrivait atteindre 100 m tres apr s la premi re barri re il passerait en mode LAND L id e tant qu il est dor navant impossible de ramener l a ronef au point Home et qu il est donc pr f rable de le faire atterrir Le pilote peut reprendre le contr le tout moment l aide de l interrupteur mode de vol Si l a ronef franchissait cette barri re LAND une nouvelle barri re serait cr e 20 m tres plus loin Activer la G oFence dans Mission Planner La fonction G ofence peut tre activ e comme ceci e Connectez votre APM mission planner e Cliquez sur l onglet Software puis sur GeoFence e Cliquez sur Enable e Laissez Altitude and Circle pour le Type moins que vous pr f riez avoir seulement une limite d altitude ou seulement une limite de rayon e Laissez RTL or LAND pour Action Page 40 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 41 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 e Entrez l altitude maximale d sir e en m tres pour Max Alt e Entrez le rayon maximal d si
40. oit sec et entre 15 et 25 C la structure Pas d entretien particulier l aluminium ne s oxyde pas les vis inox non plus V rifiez le bon serrage des vis de moteur et structure les coller si d vissage complet Page 75 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 76 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN les moteurs ses h lices Pour les moteurs brushless les recommandations fabricant sont de remplacer les roulements toutes les 60 heures de vol Les h lices sont chang es r guli rement d s l apparition de d fauts sur celle ci Bien v rifier le bon tat des moyeux de celles ci Bien remettre les protections sur celles ci apr s chaque vol le dispositif de commande et de contr le T l commande Pas d entretien particulier stocker dans endroit temp rature ambiante Syst me de t l m trie pas d entretien particulier M2 Disposition d entretien particuli re Apr s l hivernage une maintenance post crash est faite pour contr ler tous les l ments M 3 Entretien courant L entretien est l ensemble des op rations permettant le maintien de la navigabilit de l a ronef il n est en aucun cas une op ration portant sur des modifications des l ments constitutifs Il est entendu que les op rations d crites ci dessous se font hors tensions sauf explicitement indiqu dans la consigne d entretien Apr s chaque vol e Suivre l tat physique des ba
41. ox et CN06 e CM A A A E A JE Electronique pp EA Divers gaine Divers c blage connecteur Page 28 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 29 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 G Montage et r glages G 1 Consignes de montage et de d montage L a ronef arrive en kit de 5 l ments arceau nacelle h lices corps central patins et un sachet de visserie rapide le montage n cessite uniquement une cl pour la fixation des h lices Ci dessous la proc dure de montage pour le d montage proc der de la m me fa on inversement Le kit au d ballage La premi re tape consiste assembler le pied prenez les deux vis M3 et deux crous rapides munissez vous de l arceau de pied et des deux patins d atterrissage Enfilez les patins dans le coulisseau de l arceau jusqu a aligner le trou du patin en son milieu avec le trou dans l arceau Page 29 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 30 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 Passez la vis M3 au travers et bloquer avec l crou rapide serrez fermement Faites de m me pour le deuxi me patin Munissez vous de la nacelle et de deux crous rapides Rep rez les deux axes sortant sous le moteur au sommet de la nacelle Enfilez l arceau de pied assembl pr c demment en posant le moteur sur l arceau et en faisant passer les axes filet s M3 par les trous Page 30 sur 78 DOSSI
42. p Display affichage t te haute Si vous tes connect par t l m trie le HUD affiche en temps r el les informations transmises par 1 APM Page 73 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 74 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN Astuces e La carte montre la position actuelle uniquement si vous avez un lock GPS ou si vous utilisez un simulateur de vol e Rappel sur le fonctionnement de l horizon artificiel Quand l a ronef penche droite l horizon penche gauche et vice versa penchez simplement la t te gauche pour comprendre C est normal ne venez pas nous dire que c est l envers e Pour APM Copter le message de statut qui s affiche au milieu du HUD signifie e WPDist Distance au prochain waypoint en m tres e Bearing ERR combien se trouve l a ronef de ligne parfaite vers le prochain waypoint e Alt ERR combien se trouve l a ronef de l altitude atteindre e WP Prochain waypoint atteindre e Mode Mode de vol actuel e Vous pouvez changer de mode vol et appliquer d autres commandes vol avec Mission Planner ou n importe quelle station de contr le supportant le protocole MAVLink mais l a ronef doit tre contr l par l autopilote pour qu ils prennent effet e En double cliquant sur le HUD sa fen tre se d tachera et vous pourrez la mettre en plein cran sur un second cran par exemple e En double cliqu
43. r en m tres pour Max Radius Cette valeur devrait tre normalement d au moins 50 m tres Avertissements Le rayon minimum recommand de la barri re est 30 m tres Lorsque la G ofence est activ e la v rification pr armement n cessitera un lock GPS avant de pouvoir armer Les barri res suppl mentaires sont cr es 20 m tres apr s la barri re franchie non 20 m tres apr s la positon de l a ronef Donc si vous d cidez d outrepasser la barri re il est possible que vous ayez moins de 20 m tres pour reprendre le contr le avant que la barri re ne repasse une nouvelle fois l a ronef en mode RTL ou Land Si vous d sirez vraiment outrepasser la barri re il faut tre pr t changer le mode de vol deux fois de suite ou configurer un interrupteur pour activer ou d sactiver la G ofence Vid o de d monstration de la mise en place et de l utilisation de la G ofence http www youtube com watch feature player_embedded v HDnGdo54o 4 G 2 2 Mode RTL En mode Return To Launch RTL l a ronef se d place de sa position actuelle et vient se placer au dessus de sa position Home l o il a t arm et se met en mode Loiter Musarder Page 41 sur 78 oa EE ooo t 30N11171V HOME Aper u Quand le mode RTL est s lectionn l a ronef retourne sa position Home Par d faut il s l vera d abord 15 m tres avant de se d placer vers Home ou maintiendra son
44. t des h lices horaires et anti horaires s assurer de l absence de casse de fissures de d formations e Rotation des moteurs v rifiez que tous les moteurs tournent librement et que l axe sur lequel est fix e l h lice n est pas tordu e C blage v rifiez le bon tat de tout le c blage lectrique qu il n y ait pas de fils d nud s coup s et que toutes les fiches soient bien connect es e Batteries elles doivent tre correctement fix es et ne doivent pas pouvoir bouger Il ne doit y avoir aucun objet perforant dedans e Boulonnerie toute la boulonnerie rapide doit tre fermement serr e v rifiez la boulonnerie des moteurs celle ci est coll e mais un check visuel est n cessaire D 2 Mise en route La mise en route s effectue en branchant les batteries cela a pour effet 1 initialisation du syst me Pour l allumage de la radiocommande tous les interrupteurs doivent tre en position off c est dire pouss s l utilisateur radiocommande au cou pousse tous les interrupteurs dans la direction oppos a lui Le joystick de gaz z ro et au centre de m me pour le joystick droit au centre rel ch Page 19 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 20 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN L op rateur branche les batteries et s carte d un m tre pour couter et voir les informations donn es par les leds et les bips e Batterie la batterie doit tre fermement connect e
45. terrupteur en vous assurant qu au moins un de ces modes soit assign a Stabilize Page 44 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 45 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 Vous pouvez si vous le souhaitez cocher la case Simple Mode ou Super Simple Mode pour chaque mode de vol Si les modes Simple et Super Simple sont tout deux coch s c est Super Simple qui sera utilis Quand vous avez termin cliquez sur le bouton Save Modes Mission Planner 1 2 88 1 build 1 1 5087 13489 CEN FLIGHT DATA FLIGHT PLAN INMAL SETUP CONFIG TUNING SIMULATION TERMINAL HELP DONATE DISCONNECT S OC AN ES A Install Firmware gt gt Mandatory Hardware AMM A 1930 y Flight Mode 1 X 5 e Super Simple PWM 0 1230 Frame Type nt Modo gt ode 4 231 1360 Compass Accel Calibration Radio Calibration Flight Mode 6 Flight Modes FailSafe gt gt Optional Hardware En g n ral quand vous commencez utiliser APM Copter vous devriez essayer les diff rents modes de vol dans l ordre ci dessous en vous assurant de bien maitriser un mode avant d essayer le suivant Les modes de vol sont d taill s dans le paragraphe suivant e Stabilize Stabilis c est le mode de vol principal Ci dessous les modes de vol que nous autorisons avec notre machine e Alt Hold Maintien de l altitude e Loiter Musarder e Auto e Drift Page 45 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 46 BILLON Ga l A ronef t l pilot
46. tesse sol si l a ronef ne dispose pas d un tube pitot D rive et taux de virage T Cap Taux de roulis RSSI Received Signal Strength Indication intensit du signal re u de la t l m trie Temps GPS A A AM p p Bo ES Altitude la barre bleue indique la vitesse ascensionnelle Page 72 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 73 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 8 Vitesse air 9 Vitesse sol 10 Etat de la batterie 11 Horizon artificiel 12 Niveau 13 Etat du lock GPS 14 Distance au prochain waypoint 15 Mode de vol engag Cap d sir d rive comprise Ligne directe vers le waypoint actuel Intensit du signal re u de la D rive et Compas t l metrie de mauvais Horizon Artificiel taus de vage T Inclinaison Temps GPS Cap actuel rappel c est l inverse de l inclinaison de l a ronef j Rayon de virage Vitesse air d sir vitesse sol si l a ronef n est pas quip d un tube Trajet pr c dent pitot Altitude indiqu e Vitesse air Vitesse sol par le GPS Etat de la batterie Altitude la barre Cap indiqu par le bieue indique la p indiqu pal GPS vitesse ascension un peu en retard nelle en g n ral Etat du lock GPS groundspeed wp_dist Mode vol engag Latitude Longitude Altitude Distance au prochain waypoint gt Index du waypoint actuel Ci dessus l cran principal de Mission Planner on y voit le HUD Head U
47. tir ensuite de mani re identique de par et d autre du suspentage 5 de chaque c t Page 35 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 36 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 Pliez dans le sens de la longueur les panneaux de gauche ensuite les panneaux de droite comme sur les photos ci dessous On obtient d sormais les panneaux pli s dans la longueur la prochaine tape consiste plier le restant la dimension du Pod Le pliage doit s effectuer en 3 plis Page 36 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 37 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 Le bord de fuite du secours doit tre positionn au niveau du volet d ouverture du container VA Pour ranger les suspentes dans le Pod les saisir et effectuer un 8 l aide de vos doigts Ins rez ensuite l ensemble des suspentes devant le bord de fuite du parachute Page 37 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 38 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 Saisissez la boucle lastique noire pour fermer le Pod comme illustr ci dessous Pensez v rifier r guli rement que le container soit bien verrouill Ne pas h siter a rer et replier votre parachute si celui ci est stock en milieu humide Informations importantes relatives au conditionnement des parachutes de secours Pour les tailles de 1 8 2 5m2 il est vivement recommand de ne pas reconditionner le parachute de secours dans son enveloppe
48. tteries gonflements d formations fuite de liquide en cas d apparition d un de ces signes stocker la batterie dans son sac de transport ignifug et la faire recycler chez un revendeur agr e e V rifier le bon assemblage des l ments constitutifs de l a ronef Page 76 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 77 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN Apr s un crash e V rifier le bon tat des l ments et remplacer au besoin l l ment de structure abim e Resserrer tous les boulons d assemblages en particulier ceux de fixation des stators e V rifier l exactitude des branchements entre composants lectroniques e R quilibrer les moteurs et les h lices e Refaire le calibrage des acc l rom tres du GPS de la radio commande v rifier la configuration et le bon fonctionnement de la t l m trie Toutes les les 120 heures de vol faire une maintenance aussi approfondie qu un entretien post crash d crit ci dessus M 4 Tableau d entretien l ment v rifier V rification effectuer P riodicit Batteries Remplacer si ab m es gonfl es d form es ou Apr s chaque vol si elles pr sentent des signes de fuites V rifier le bon assemblage Apr s chaque vol Structure Remplacer si ab m Apr s un crash et toutes les 120 heures Boulons Resserrer si d viss Apr s un crash et d assemblage toutes les 120 heures Branchements V rifier l exactitude des branche
49. tude laquelle se positionnera l a ronef la derni re tape de son RTL ou apr s avoir fini une mission Affecter O pour que l a ronef atterrisse automatiquement L altitude de retour finale peut prendre une valeur entre O et 1000 centim tres e RTL _LOIT_ TIME Dur e en millisecondes pendant laquelle l a ronef musardera au dessus de sa position Home avant d entamer sa descente finale La dur e de musardage peut prendre une valeur entre O et 60000 millisecondes e WP_YAW_BEHAVIOR ce param tre r git la fa on dont le contr leur de vol commande l axe de lacet de l a ronef lors d une mission ou un RTL O Ne jamais changer L axe de lacet n est pas modifi par le contr leur de vol il est toujours possible de le modifier manuellement 1 Diriger le nez de l a ronef vers le prochain point de navigation en mode mission auto ou vers le point Home en mode RTL 2 Diriger le nez de l a ronef vers le prochain point de navigation en mode mission auto ou vers l oppos du point Home en mode RTL e LAND SPEED La vitesse de descente pour la derni re tape atterrissage en centim tres par seconde La vitesse ascensionnelle d atterrissage peut prendre une valeur entre 20 et 200 cm s Page 43 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 44 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 MN Remarques e La position Home est r initialis e quand on pose l a ronef elle le d s
50. xe de roulis Cela vous permet de maintenir un virage coordonn non d rapage e l cher les sticks permet de freiner la vitesse dans l axe Pitch ce qui ralentit le drone jusqu un arr t d une dur e d environ deux secondes Page 51 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 52 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 e Un drone en mode Drift avec le stick droit dans le centre maintiendra en gros la position et le planer en place comme du Loiter e Le mode Drift repose sur votre GPS pour le contr le e Vous devez galement tre pr t revenir en mode Stabilize pour une r cup ration manuelle si n cessaire G 2 4 5 Guided Le mode guided est une capacit de l apm tre guid dynamiquement gr ce la connexion radio de la t l m trie La mode guided n est pas un mode de vol traditionnel car vous avez besoin d un ordinateur portable et de l application mission planner il n est pas affectable sur votre t l commande Ce mode permet de voler au clicque avec la souris depuis l cran flight data sur la carte Entre chaque clic et quand le d placement est effectu l a ronef attend en mode loiter la prochaine destination clic MAP CLICK HOME Page 52 sur 78 DOSSIER D UTILISATION Page 53 BILLON Ga l A ronef t l pilot SQuad 3 Instructions e Sur le terrain posez et branchez votre drone tablissez la connexion e V rifiez que la

dossier d`utilisation V1.1

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