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5 - Industry Support Siemens

1. ee an 08692003Sv SNEINEIS a Ier CO SCH uosud ena LL pLS Ody 09819 odde u 6d g el ea oe gz os Sn gez z21 09 021 um PNP ANI IN ASH S L6d Meoessald out ezues alla e oynpu uoo anbio Buet eiqeo i odi n odii F 6Beuas p edd one ul pepeeuu OAEOESSOI MEI V ONSOd FAIYIONIS ui BIN GISPPNSS Ip MICRO oo ERR S LLO F 98E E E0 F98 Leon F 696 ero x 2884 sozz ka GES 95 Leoo F Ziyi 2207 ezez Fosso Ir Tore eig Lis deep s e em Iren F Leer Leer BEN ser ego x 1811 ger 8 Jod wi 8 0 S2l Sgt ro FOE se t00 00 lo D 16 v Fi eo 80 0 RS E x er e deep sie sn Q ZC oA 89 oda NEP Em m m m Ze m a Ee 8 e Uu IE ba 2 en o S FE 2 gr 2 da IL a a d 7 T t2 lo c rH 0
2. d sedi zissloviozzoleds e ele w Lu ge er seroziz ipis e Bsiznso ro e sedi eh s slorInse sloge ieelev ziv ioc Lv Spas bs znsg eo Telnpow MODE v ONSOd 199Us G s Sdi lzie clovigrz lotis elev Lu ev seroz zi Si ISIONS9 20 ops vsdi zi s slovizee viv e cet Ger oelrv iv oe iw 9 BSIZNS9 10 Set MODE v ONSOd orei nb SubSsi z Lean 9 5x Pm St w I H 0 Suo M EH Se et See iet sgej9 uonoejoud ejqeo jnouywoAeo gazosno ep ezzeilv UOISI8A jeuoizajd d ip opea ui amp uel ubum dubios 0534 1uBlem oseg9SSb p ezzeilv xoqses jsionnpiy odi aen oe gd E 08 E CO ojoideo je M 00 V OINSOd 3AIHQOMIS ep oxejonb ou as p eepe ojueureuorze eun ep e M 00 310 0W ep iuorsueuip ejns iuorzeuuojur HONAN 13d 12 ON SMS o a 8 7 ad a t L IASS89NIC 01 Buipiosse nenn S i b L IAS889 NIC opuooes 1uorsueuq d a d r Sc poddns pue e e Bui 103 KemAoy Ui UOISI9A S d Injesn xE re vewl OLXSIN Peay s 60L jjo eluo uoo euoiznoes3 16 ouoddns wo9 a a uejo6 13d x OLXSW ou i 2g OE w SE lt avi pa 85 o BS O A T Te Se 97 Se E s 3 8 L S i ji E Er IS f F e 9 25 bsc alb m 6 Sa H E EX CA 2 0 i Bru S S72 0 9g I v parigiyod 66 651 uoneoijpour jenueyy Buweig avo A 9 S A z i
3. Denominazione Descrizione Grado di pro IP54 tezione Nota EN 10034 IP40 sull albero del motore e sull albero del riduttore a pianeti Qui eventualmente deve parte 5 essere montata una guarnizione esterna L albero non deve funzionare a bagno d olio IEC 34 5 Eventualmente va prevista una lubrificazione a grasso Altitudine Altitudine d installazione s m inm Potenza in della potenza nominale d installa 1000 100 zione 1500 97 e 2000 94 potenza 2500 90 ammessa 3000 86 3500 82 4000 77 Tipo di motore Servomotore a magneti permanenti brushless brushless DC BLDC Raffreddamento Autoventilato libera convezione Avvertenza rispettare una distanza di 100 mm dai componenti adiacenti su almeno tre lati del SIMODRIVE POSMO A Sorveg sovraccarico Limitazione i t Sistema di misura Incrementale montato Risoluzione 816 incrementi giro del motore Velocit nominale 3 300 giri min S1 Nota motore 2 000 giri min S3 25 1 min Le indicazioni val Coppia nom motore 0 18 Nm S1 Boro peruna tan sione di alimenta senza riduttore 0 36 Nm S3 25 1 min zione di 2 24 V Potenza nom motore 62 5 W S1 senza riduttore 75W S3 25 96 1 min Dati del Corrente nom motore 4 5 A motore Rendimento motore 65 Momento d inerzia Rapporto di riduzione i senza freno di staziona motore mento e riferito all albero senza riduttore 60 00 10 6 kgm del motore e ridutto
4. Alimentazione di Tensione collegamento 24 V DC 20 potenza Assorbimento corrente nominale lt 4 5 A con sovraccarico doppio S3 lt 9 A Nota Riducendo la tensione d alimentazione di 24 V si ha una ridu zione della potenza nominale e della velocit nominale Dati elettrici Alimentatore dell elet Tensione 24VDC 20 ironica Assorbimento corrente lt 250 mA opzione Ingressi digitali Tensione 24VDC 20 Assorbimento corrente lt 15 mA Uscite digitali Corrente massima uscita 100 mA A A ITA M Nm 1 Sovraccarico doppio i p 75 W 9 A 0 36 Ku his Coppia carat dn S l Punto nominale motore S3 funzionamento 62 5 W intermittente Caratteristica 4 5 4 eerste imum ba e M n i H penza S1 Punto di funzionamento E funzionamento 7 a vuoto Nin 24 V DC continuativo 07 91 di 2000 ny 3300 n giri min Na vuoto 3600 0 45 C fino 65 C con riduzione della corrente permanente del motore Is Al 4 fms DIRE 4 5 L Riduzione della corrente continuativa 4 meer IN EDS del motore in funzione della Temperatura u temperatura ambiente ambiente di ETRE Dea ammessa d Pip er e Ce ione Legio mM ta 0 45 50 55 60 65 ot Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2 62 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 2 Installazione e collegamento 2 6 Dati tecnici Tabella 2 6 Dati tecnici per il motore di posizionamento POSMO A da 75 W seguito
5. Figura C 8 Dimensioni SIMODRIVE POSMO A 300 W set di prolungamento variante separata con 1 stadio 2 stadi riduttore epicicloidale Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 C 278 C Disegni quotati C 2 Dimensioni del SIMODRIVE POSMO A da 300 W a 06 05 K EE mov lam L0Z8Z003SV SNSINISISI beren mooc v OHSOd reng Z O oloydeo je M 00 Y OWSOd 3AIHQOMIS ep ojejonb ou as p e epen 9jejnpou MODE v OWSOd ON 7 ojueureuorze eun lop e M 0 910 8 sa ss Eer ae Jose 5 Terr mer Er kaesle e E a A p ee Kn em pee Lageren a Lon p B pn 9 9 TESSSONIO 01 Buipyoooe suorsueuip SES VlHS889 NIG opuooes wennen N 9 a E o V A Do Ka KemAoy Ui UOISI9A eponeiyo uoo euoiznoos3 wir uoddns pue e e Dun 104 C 279 variante separata con Injesn x v6e XSIN OLXSIN peasy ouoddns euioo a Leyob 13d x OLXSIN oe EEN DI nen 7i Hi Ti Loc na esiz
6. L IHSS89NIQ 01 Buipioooe suosu up 9 9 1199889 MO opuooes iuorsueuiq 9 ur T m Sv E o Lucu 988 9 se AEMASY ym UOISIOA W a N an Ze ENoneiyo uoo euomnooes3 SNE o 089 9 00 27 2 0 gy Eg ud EN 000 yag z 610 0 ss gu prod fowecavo sanap so sopor pen myrtus op ouo pure H f i H Hi H ran vers Figura C 6 Dimensioni SIMODRIVE POSMO A da 300 W con riduttore a pianeti 3 stadi Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 C 276 C Disegni quotati C 2 Dimensioni del SIMODRIVE POSMO A da 300 W 06 05 w xoqieeD jnouiM iejnpou MOOE v ouisog 1eeus uoisueuiip e1onnpu ezuos ur EE sue seg Fees ou G seat seat cd EMEN OV EIN vL0282003SV SNEWEIS L Juegd opt 4 Cen Jee baier vola SSLZNSO so EES mue sason rea w x Jenpow MOOE Y OINSOd 0W0Nb oubasip ep rat A COS w soad zu eos DEE Sea au ubuey ufum ep rem ai sion CO ojoideo je M 00 V ONSOd 3AIHQOMIS ep oxejonb ou as p eepe D L3 ana ur UOLET Dh a GOV
7. 200099912 gu 6100558 N BOES penquo d uoneoy pow jenueyy Bumeiq Qvo 300 W set di prolungamento 3 stadi 9 Dimensioni SIMODRIVE POSMO A riduttore epicicloidale L LL I OL 6 g D D L SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Siemens AG 2005 All Rights Reserved Figura C C Disegni quotati 02 99 C 2 Dimensioni del SIMODRIVE POSMO A da 300 W Spazio per appunti Siemens AG 2005 All Rights Reserved C 280 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Dichiarazione di conformit CE D Nota Segue un estratto della dichiarazione di conformit CE per il SIMODRIVE POSMO A La dichiarazione di conformit CE si trova come qui di seguito descritto in Bibliografia EMC Norme EMC Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 D 281 D Dichiarazione di conformit 08 02 SIEMENS EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity No E002 Version 02 01 10 Hersteller SIEMENS AG Manufacturer Anschrift SIEMENS AG A amp D MC Address Frauenauracherstra e 80 91056 Erlangen
8. F ZSW ZSW XXXX XXXX XOx0 1111 XXXX XXXX x1x0 1111 Velocit Velocit costante costante cio STW 5 0 cio STW 5 0 Figura 4 6 Schema sequenziale Azionamenti a velocit variabile in funzionamento n rif Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 4 119 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 05 03 4 2 Dati di processo settore PZD Nota Devono essere osservate le seguenti condizioni e a parola di comando STW 4 prioritaria rispetto a STW 6 e le parole di comando STW 4 e STW 6 sono prioritarie rispetto a STW 5 Questo significa e s la frenatura avviene con rampa la cancellazione di STW 4 provoca un arresto con l accelerazione massima e se STW 5 0 STW 4 e STW 6 frenano sempre in funzione dell impostazione se STW 5 viene resettato durante la fase di frenatura non viene garantito il mantenimento costante della velocit Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4 120 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 4 3 Campo dei parametri settore PKW 4 3 Campo dei parametri settore PKW 4 3 1 Struttura e descrizione del campo parametri Compiti Con il PPO tipo 1 viene trasferito insieme ai dati utili anche un campo dei parametri con 4 parole Con il campo dei parametri si possono eseguire
9. Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 195 5 Descrizione delle funzioni 05 03 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Raggiungimento di Quando si raggiunge un finecorsa software viene provocata automati un finecorsa camente la seguente reazione software e L asse viene frenato con la velocit impostata in P10 velocit mas sima e si arresta quindi dopo il finecorsa Viene emesso uno dei seguenti guasti avvisi Guasto 706 inizio finecorsa software Guasto 707 termine finecorsa software Avviso 803 inizio finecorsa software Avviso 804 termine finecorsa software Come ci si sposta Quando un asse si trova su un finecorsa software ci si pu allontanare da un finecorsa nel seguente modo 2 SE 1 Tacitare l anomalia 2 Riportare l azionamento nel campo di posizionamento valido Allontanarsi in direzione opposta nel funzionamento manuale ad impulsi o di velocit oppure Togliere l abilitazione regolatore OFF1 e spostare manualmente l azionamento Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 196 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descrizione delle funzioni 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 5 5 15 Sostituzione del telegramma dal SW 3 0 Descrizione ZN Comportamento dopo l attivazione P701 1 In determinate applicazioni amp necessario che l asse dell azionamento in nessuna condizione guasto PROFIB
10. 2 6 Dati tecnici Tabella 2 6 Dati tecnici per il motore di posizionamento POSMO A da 75 W seguito Denominazione Norme pertinenti Descrizione IEC 68 2 1 IEC 68 2 2 Campo della tempera tura di funzionamento 0 45 C Condizioni climatiche Funzionamento con fino a 65 C con riduzione della corrente permanente del ambientali campo della tempera motore tura ampliato Norme pertinenti secondo DIN EN 60721 parte 3 3 classe 3K5 Campo della tempera 40 70 C tura peril trasporto e Condizioni di rimmagazzinaggio trasporto e d immagazzi Norme pertinenti secondo DIN EN 60721 parte 3 1 e 3 2 classe 2K4 e 1K4 naggio Nota dati valgono per i componenti nell imballo per il trasporto Condizioni Norme pertinenti IEC 68 2 32 ambientali di carattere meccanico e Sollecitazioni da vibrazioni in funzionamento Campo di frequenza Con flessione costante 7 mm 2 9 Hz Sollecitazioni Campo di frequenza Con accelerazione costante 20 m s 2 g da urti e 9 200 Hz vibrazioni Norme pertinenti IEC 68 2 6 DIN EN 60721 parte 3 0 e parte 3 3 classe 3M6 verificate nel funziona e Sollecitazioni da urti nel funzionamento mento Accelerazione max 250 m s 25 g di picco Durata dell urto 6 ms Norme pertinenti DIN EN 60721 parte 3 0 e parte 3 3 classe 3M6 Sollecitazioni Norme pertinenti DIN EN 60721 parte 3 3 classe 2M2 da urti e vibrazioni nel N
11. 2 Condizione di funziona mento OFF 3 0 OFF3 Ridurre al limite di corrente togliere tensione funziona mento a seguire blocco all inserzione Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4 108 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 dizione 06 05 06 05 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 4 2 Dati di processo settore PZD Tabella 4 7 Descrizione dei singoli segnali della parola di comando STW nel funzionamento n rif seguito Bit Nome del segnale Stato del segnale descrizione del segnale 1 Abiltazione funzionamento Pronto al funzionamento Abilitazione funzionamento 3 Biseco dunizionamenta 0 Bloccare il funzionamento Togliere tensione il motore si ferma per inerzia stato fun zionamento bloccato 1 Abilitazione generatore di rampa Il motore raggiunge il riferimento di velocit con la rampa di 4 Abilitazione generatore di accelerazione parametrizzata rampa 0 Is Fermo il motore non raggiunge il riferimento di velocit durante la rotaz arresto con l accelerazione massima Avvio del generatore di 1 Il motore accelera con la rampa parametrizzata 5 rampa arresto del generatore si val i di rampa 0 I numero di giri viene mantenuto al valore attuale 0 1 Abilitazione riferimento accelerazione con rampa g Abilitazione del riferimento We SOEN riferimento blocco riferimento nessun avviamento da fermo e durante la rotazione arresto co
12. 200000 mm o gradi oppure pollici sono stati raggiunti inoltre in questo caso viene segnalata l informazione supplementare 910 P954 10 Dal SW 2 0 Questo avviso viene anche segnalato quando il corrispon dente finecorsa hardware fine stato superato In questo caso viene segnalata l informazione supplementare 911 P954 11 Nota L avviso viene segnalato solo se stato soppresso il corrispondente guasto Partire nella direzione opposta Verificare P7 termine del fine corsa software non necessario Nessuno Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 6 Trattamento degli errori e diagnostica 6 2 Guasti e avvisi 805 P953 5 Funzionamento a marcia a impulsi marcia a impulsi non possibile Causa L azionamento non abilitato Marcia a impulsi gi selezionata Programma di movimento in elaborazione Nota Informazioni supplementari gt Analizzare P954 Rimedio S Tacitazione non necessario Reazione di stop 806 P953 6 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 807 P953 7 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop Nessuno Ricerca punto di riferimento posizione non registrata Nella ricerca del punto di riferimento la posizione non stata registrata Motore in movimento ZSW 13 1 L azionamento non abilitato Programma di movimento in elaborazione Dopo l inserzione il motore non si ancora mosso No
13. MMPos viene resettato all avvio di un nuovo blocco di movimento Nota Il valore 0 disattiva la funzione Vedi P81 28 posizione d arrivo P0097 61 Eseguire POWER ON RESET 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 1 12 Subito Con questo parametro pu essere eseguito un POWER ON RESET nell azionamento 0 Stato dell uscita 1 Eseguire POWER ON RESET Nota Dopo P0097 1 viene eseguito subito POWER ON RESET La comunicazione viene interrotta Il Master non riceve nessuna tacitazione Disponibile dal SW 1 5 P0098 62 Resettare l impostazione del punto di riferimento 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 1 12 Subito 0 Non impostato nessun punto di riferimento 1 Impostato il punto di riferimento Nota Con un asse riferito e fermo scrivendo P98 0 viene ripristinato lo stato nessun punto di rife rimento impostato Vedi ZSW 11 Disponibile dal SW 1 4 P0099 21 63 Gestione del programma 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 27 12 Subito Il parametro definisce l inizio di un programma P99 0 gt senza significato P99 1 gt Inizio programma 1 valore standard 13 P99 2 gt Inizio programma 2 valore standard 18 P99 3 gt Inizio programma 3 valore standard 23 ecc Nota Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente
14. Me lag nt t4 to Figura 5 2 Andamento del segnale del generatore di rampa Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 137 5 Descrizione delle funzioni 06 05 5 2 Modo operativo Riferimento di velocit P700 1 dal SW 2 0 5 2 3 Inversione del senso di rotazione Con P880 viene definita la normalizzazione della velocit all uscita del riduttore del motore in presenza di un riferimento di 1000gsa 4096pec impostato tramite la parola di comando STW Introducendo un valore negativo in P880 in aggiunta viene invertito il senso di rotazione del motore Tra inversione senso di rotazione e riferimento esiste la seguente rela zione senzainversione con riferimento positivo il motore gira in senso destrorso coninversione con riferimento positivo il motore gira in senso sini strorso Definizione del senso di rotazione e Guardando l uscita lato albero l albero del motore gira a sinistra Il senso di rotazione del motore sinistrorso e Guardando l uscita lato albero l albero del motore gira a destra Il senso di rotazione del motore destrorso 5 2 4 Visualizzazione della posizione attuale La posizione attuale si pu impostare con P40 durante la messa in fun zione e la posizione dell asse viene quindi inseguita P40 corrisponde alle impostazioni di P1 P4 Nota Con la scrittura di P40 non viene settato lo
15. Messa a punto regolato in velocit in posizione 5 144 sistema metrico pollici 5 180 Messa a terra 2 50 Messa in servizio di un asse 3 90 Premesse 3 73 realizzare la comunicazione 3 75 Tool per la 3 79 B 88 Misura al volo dal SW 1 4 5 166 Modi operativi Automatico 5 154 Funzionamento a musi ES Funzionamento a seguire 15 154 54 MDI 5 154 Ricerca del punto di riferimento 5 155 Modifica della direzione di uscita dei cavi Modifiche Modo operativo Posizionamento 5 134 Valore di riferimento del numero di giri Montaggio dei cavi Come 2 55 Esempio 2 56 protezione contro l umidit 2 57 Montaggio elettrico Alimentazione 2 31 Fattore di contemporaneit 2 35 Limitazione i2t Protezione per il recupero 2 37 Morsetti 2 47 5 182 Morsetti di collegamento 2 44 2 45 E 288 Movimento senza PROFIBUS e parametriz zazione dal SW 1 4 5 184 MSR reticolo del sistema di misura 5 201 N N di ordinazione per cataloghi e documentazioni B 265 per DC PMM Power Management Modul 2 38 39 per motore da 300 W per motore da 75 W 1 23 per pezzi di ricambio per ponte raddrizzatore a 48 V 2 34 per SITOP power Modul 48V 20A 2 33 Novit nel SW 3 0 viii Numeri per avvisi per errori Nuove informazioni Identificazione delle nel SW 1 2 nel SW 1 3 vii O Offline con SimoCom A dal SW 1 5 3 85 O
16. Se contemporaneamente viene disinserita l alimentazione dell elettro nica questo movimento non viene rilevato dall azionamento rimedi possibili sono Sel alimentazione dell elettronica e del carico sono separate ritar dare la disinserzione dell alimentazione dell elettronica rispetto a quella del carico Prima della disinserzione dell alimentatore del carico e dell elettro nica vanno cancellati gli impulsi ad es con la STW 1 0 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 165 5 Descrizione delle funzioni 08 02 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 5 5 2 X Misura al volo impostazione del valore reale dal SW 1 4 Misura al volo dal SW 1 4 Nota Con la funzione Misura al volo impostazione del valore reale l ingresso digitale 1 viene aggiornato a intervalli di 125 us Durante la fase di frenatura del motore un fronte 0 1 inefficace e la funzione Misura al volo impostazione del valore reale non viene eseguita Con la funzione misura al volo il motore di posizionamento pu essere utilizzato per compiti di misura Segnale d ingresso misura al volo impostazione del identificato valore reale e Frenare con la rampa di frenatura t e Cambio del blocco con cancellazione del percorso residuo Cosa succede con un fronte 0 1 Scrivere il valore di posizione in P62 posizione di misura Nessun segnale d ingresso
17. bene supportare adeguatamente il motore in caso di sollecitazioni vibrazionali estreme ad es nel funzionamento continuo con frequenza di risonanza Per dotare il motore di un adeguato supporto sono presenti tre fori filettati Sollecitazioni Norme pertinenti DIN EN 60721 parte 3 3 classe 2M2 da urti e Nota vibrazioni nel trasporto dati valgono per i componenti nell imballo per il trasporto Influsso di Norme pertinenti IEC 68 2 60 sostanze nocive Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 71 2 Installazione e collegamento 02 99 2 6 Dati tecnici Spazio per appunti Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2 72 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Messa in servizio 3 3 1 Informazioni generali Presupposti per la Prima di eseguire una messa in servizio dell azionamento devono messa in servizio essere soddisfati i seguenti presupposti 1 l azionamento montato cablato e pronto per la messa in servizio gt vedere il capitolo 2 impostato l indirizzo del nodo PROFIBUS DP nel coperchio di col legamento del SIMODRIVE POSMO A vedere il capitolo 2 3 1 installata la resistenza terminale per il primo e l ultimo nodo del bus gt vedere il capitolo 2 3 1 e il capitolo 2 3 installato e presente il file di base dell apparecchiatura GSD gt veder
18. possibile solo con parametrizzazioni del morsetto nell intervallo 18 25 assumere valore nel byte di ingresso Il tipo di fronte che viene verificato pu essere parametrizzato in P56 7 Il valore del parametro pu essere modificato durante il procedimento P0032 20 Funzione del morsetto 2 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 793 2 12 Subito Vedi P31 funzione del morsetto 1 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 213 5 Descrizione delle funzioni 06 05 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0033 21 Indirizzo dell uscita di misura 1 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati 0 FC32 FFFFFFFF Esa l4 Il parametro indirizza il valore di misura per l uscita analogica FCOO riferimento di velocit albero motore FC66 valore reale di velocit albero motore FC6A Retroazione di posizione FC32 Retroazione di corrente FC38 I rif regolatore n FC3A I rif livellato Nota Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento P0034 22 Fattore di shift uscita di misura 1 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati 0 7 F Esa 12 Fattore di shift per uscita di misura analogica 1 Nota Incremento del fattore di shift di 1 equivale a raddoppiare il valore Decremento del fattore di shift di 1 equivale a dimezzare il valore Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento P003
19. 902 P954 2 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 903 P954 3 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 904 P954 4 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 6 2 Guasti e awvisi Sottotensione alimentatore Dal SW 1 6 vale La tensione di carico inferiore a 17 V L alimentatore sovraccarico SITOP nella frenatura la tensione di carico viene disinserita per sovra tensione Aumentare l alimentazione del carico SITOP prevedere la protezione alla rigenerazione non necessario Nessuno Funzionamento non abilitato Bit abilitazione azionamento assenti Settare abilitazioni nella parola di comando STW non necessario Nessuno Stato di funzionamento non ammesso Con il programma in esecuzione la marcia a impulsi o il riferirsi non possibile non necessario Nessuno blocco singolo attivo Quando il programma in esecuzione e il blocco singolo la marcia a impulsi e la ricerca del punto di riferimento non sono possibili non necessario Nessuno Attivi entrambe i segnali di marcia a impulsi non necessario Nessuno Il posizionamento non abilitato Manca la condizione di funzionamento per il programma STW 4 non necessario Nessuno Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 6 247 6 Trattamento degli errori e diagnostica 06 05 6 2 Guasti e avvisi 905 P954 5 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di
20. Pi 0 Pp 15W Pi Pp 15W gt decremento 15W t Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 2 Installazione e collegamento Power Management Modul Extension DC PMM E 48V 2 2 Requisiti elettrici del sistema Il numero massimo ammesso di motori di posizionamento collegabili a un DC PMM dipende dalla sovraccaricabilit in corrente dal fattore di contemporaneit della rigenerazione e dall energia rigenerata Se 1 solo Power Management Modul non sufficiente per trasformare l energia di frenatura necessario prevedere un secondo ramo di ali mentazione con un ulteriore DC PMM 75 W 300 W oppure pu essere utilizzato un Power Management Modul Extension DC PMM E 48V 300 W Il DC PMM EA V viene collegato tra il DC PMM 48V ed il primo SIMODRIVE POSMO A Il DC PMM E 48V non pu funzionare come dispositivo autonomo Esso lavora solo in abbinamento con un DC PMM 48V Tipo N d ordinazione MLFB DC PMM E 48V 9AL2137 2BA00 1AA0 Nota Nel Power Management Modul Extension DC PMM E 48V sono allegate le istruzioni di funzionamento in tedesco ed inglese Figura 2 10 Power Management Modul Extension DC PMM E 48V Funzioni propriet e dati tecnici raggruppamento DC PMM 48V e DC PMM E 48V e Ulteriore protezione di rigenerazione e Max caricabilit in corrente permanente del motore 25 A e Temperatura ambient
21. Prefazione Spazio per appunti Siemens AG 2005 All Rights Reserved xiv SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Indice 1 Descrizione sintetica 0 00 irene reni 1 1 Informazioni generali su SIMODRIVE POSMOA 1 2 Panoramica delle funzioni e differenze tra 75 W 300 W 1 3 Avvertenze tecniche di sicurezza sels 2 Installazione e collegamento eese B 2 1 Panoramica del sistema SIMODRIVE POSMO A 2 2 Requisiti elettrici del sistema LL 2 2 1 Requisiti elettrici generali 2 2 2 Alimentazione in corrente continua 24 V 48 V llussuuuuse 2 2 3 Protezione alla rigenerazione durante la frenatura del motore 2 3 Panoramica sui collegamenti e sui cablaggi 2 3 1 Possibilit di collegamento e impostazioni nel coperchio di collegamento 2 3 2 Messa a terra e compensazione del potenziale 2 4 Montaggio del SIMODRIVE PDOSMOA nn 2 4 1 Panoramica per il montaggio 222222 nennen een 2 4 2 Preparare il cavo nennen nennen ernennen nenn 2 4 3 Montare i cavi preparati nel coperchio di collegamento 2 4 4 Set di prolungamento variante separata POSMO A 300 W 2 5 Scelta del riduttore RII 2 5 1 Riduttori per SIMODRIVE POSMO A da cbwW ss
22. Vedi P81 28 posizione d arrivo P0086 28 56 SMStart MMStart 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 FFFF Esa V2 Subito Maschera di segnalazione Start MMStart Contiene la maschera a Bit che all avvio di un blocco di movimento viene attivata e combinata in OR con i segnali di stato RMB Start maschera d avvio SMStart Contiene una maschera che determina quali Bit del Byte d avvio STB nel PZD vengono valo rizzati come bit d avvio supplementari Il blocco si avvia non appena oltre alle normali abilitazioni d avvio sono settati tutti i Bit proget tati Se viene resettato uno dei Bit il movimento viene interrotto e il blocco terminato Nota Il valore 0 disattiva la funzione Vedi P81 28 posizione d arrivo Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 222 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descrizione delle funzioni 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0087 28 57 MMPos MMStop 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 FFFF Esa V2 Subito Maschera di segnalazione Stop MMStop Bit che vengono attivati alla fine di un blocco di movimento e che vengono combinati in OR con i segnali di stato RMB MMStop viene resettato all avvio di un nuovo blocco di movimento Maschera di segnalazione posizione MMPos Bit che vengono attivati al superamento della posizione di segnalazione e che vengono combi nati in OR con il segnale di stato RMB
23. stato montato Se no gt La chiusura del bus deve essere disinserita con il microinterruttore S1 vedere la tabella 2 3 e Se deve essere possibile disinserire il motore SIMODRIVE POSMO A mentre attiva la comunicazione via bus senza che si verifichino errori allora vale questo slave DP POSMO A non pu essere utilizzato come primo o ultimo nodo del bus La chiusura del bus deve essere disinserita per questo slave DP POSMO A con il microinterruttore S1 vedere tabella 2 3 Raccomandazione utilizzare una chiusura del bus attiva La componente di bus Elemento di chiusura RS485 attivo ha una propria alimentazione a 24 V e pu terminare il bus indipen dentemente dagli slave DP N di ordinazione 6ES7972 0DA00 0AA0 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 49 2 Installazione e collegamento 08 03 2 3 Panoramica sui collegamenti e sui cablaggi 2 3 2 Messa a terra e compensazione del potenziale Messa a terra Preparativi per la messa a terra Schermi dei cavi messa a terra Cablaggio PROFIBUS Messa a terra alimentazione di potenza Messa a terra dell alimentatore dell elettronica opzione Alimentazione 2 50 Nel coperchio di collegamento utilizzare il foro filettato M5 per il condut tore equipotenziale vedere il capitolo 2 3 1 Attenzione Il conduttore di messa a terra non deve essere interrotto in c
24. 1 Attivo attivo solo con la correzione del modulo con indicazione assoluta della posizione 20 inattivo Nota Vedere P81 28 posizione di destinazione tempo di attesa definito per il blocco di movimento successivo dal SW 2 1 1 Attivo il blocco di movimento successivo inizia esattamente dopo il valore di tempo parametrizzato indipendentemente dal tratto di percorso da eseguire nel blocco attuale di movimento ed anche se vengono a mancare eventuali condizioni di start Con Cambio blocco dall esterno durante il movimento il blocco successivo attende comunque che sia trascorso il tempo di attesa Questa funzione valida solo in abbinamento al tipo di timer movimento solo Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descrizione delle funzioni 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A durante il conteggio del timer ved bit 2 Questa funzione valida solo per il blocco successivo dopo il salto oltre il blocco di movimento successivo il tempo di attesa non viene pi considerato Il blocco successivo attende che sia trascorso il tempo di attesa solo se questo stato parametrizzato con P80 x 7 0 attendere la condizione di start Il tempo di attesa trascorre internamente nell azionamento Esso n o n pu essere controllato con P45 0 inattivo Bit 14 Ricerca del punto di riferimento con l intervento della tacca di zero dal SW 2 1 1 Attivo il blocco di
25. Indirizzi per la rispedizione dell unit di azionamento motore 300 W 7 3 Pezzi di ricambio per il SIMODRIVE POSMO A Per sostituire l unit di azionamento serve il seguente materiale 1 Utensili Cacciavite grand 4 1 0 x 6 5 Chiave esagonale a brugola chiave da 3 2 Nuova unit azionamento 3 Blocco di parametri della vecchia unit azionamento salvarli e tenerli a disposizione Per sostituire l unit di azionamento si deve procedere nel modo seguente Precauzione Prima della sostituzione dell unit di azionamento occorre disinserire la tensione per il motore di posizionamento 1 Smontare il coperchio di collegamento Utensile cacciavite grandezza 4 1 0 x 6 5 2 Allentare le quattro viti di fissaggio dell unit azionamento Utensile chiave esagonale a brugola da 3 3 Smontare la vecchia unit di azionamento 4 Inserire la nuova unit di azionamento 5 Stringere le quattro viti di fissaggio dell unit di azionamento Utensile chiave esagonale a brugola da 3 Stringere le viti in diagonale Coppia di serraggio 2 5 3 Nm 6 Montare e fissare il coperchio di collegamento Utensile cacciavite grandezza 4 1 0 x 6 5 7 Caricare il blocco di parametri Il blocco parametri salvato e scaricato della vecchia unit deve essere caricato in quella nuova 8 Test del motore di posizionamento Nota Per la variante separata del motore e dell unit azionamento in caso di sotituzione
26. PAB A _ TAS P Nota PED iL a iss a comando SIE Kl Descrizione del campo PZD PAW 266 Scelta del n di blocco Byte d avvio STB gt vedere il capitolo 4 2 PAB 266 d PAB 267 p Segnali di stato dati dall azionamento PEB 264 PEB 265 PEW 264 a parola di stato ZSW L L L ll L ll L L slave DP PEW 266 N del blocco ATTE Byle di SE RMB POSMO A PEB 266 PEB 267 Figura 3 2 Trasferimento dati nel settore PZD nel modo operativo Posizionamento P700 2 gli indirizzi sono indicati solo a titolo di esempio Segnali di comando dati verso l azionamento PAB 264 PAB 265 Nota Pa 264 Parola di comando STW aa Descrizione del campo PZD PAW 266 Riferimento di velocit bit 0 44 Segno bit 15 gt vedere il capitolo 4 2 PAB 267 Normalizzazione dei valori attuali velocit impostata in P880 Segnali di stato dati dall azionamento PAB 266 J di velocit 4000Esa gt 1000Ega della PER 264 PEB 265 PEW 264 m parola di stato gsw uu slave DP PEW 266 Valore attuale di velocit bi 0 14 segno bit 15 POSMO A ESE PEB 266 PEB 267 Figura 3 3 Trasferimento dati nel settore PZD nel modo operativo Riferimento di velocit P700 1 gli indirizzi sono indicati solo a titolo di esempio Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3 76 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 3 Messa in servizio 3 2 Messa in servizio del master DP
27. Proseguire il programma e Spostamento come programmato nel blocco e Il valore di misura in P62 posizione di misura non viene aggiornato Figura 5 9 Esempio misure al volo 5 166 Come procedere Cosa fare per poter utilizzare la funzione misura al volo 1 Cablare il trasduttore di segnale sull ingresso digitale 1 X5 morsetto Q1 gt Il trasduttore del segnale deve essere attivo high gt vedere il capitolo 2 3 e 2 4 Assegnare all ingresso digitale 1 la funzione misura al volo impo stazione del valore reale In SimoCom A nella scheda Par alla voce Ingressi uscite digitali gt Con SIMATIC S7 impostare P31 27 Programmare il blocco di movimento con l attivazione della funzione misura al volo gt Impostare PSW 11 1 Dopo l identificazione di un fronte 0 1 leggere il valore di misura gt P62 posizione di misura valore di posizione misurato Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 02 5 Descrizione delle funzioni 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Esempio Movimento regolato in posizione verso la camma BERO con arresto in caso di mancato riconoscimento della camma Segnale di ingresso Misura al volo Segnale di ingresso 1 Misura al volo t e Frenare con la rampa di frenatura e Cambio del blocco con cancellazione del percorso residuo Cosa succede con un
28. Segnali di stato ved capitolo 4 2 2 Valore attuale di velocit Perola cl stio CEW bit 0 14 segno bit 15 Abbreviazioni PKW valore di identificazione del para STW Parola di comando metro SceltaBlocco Scelta del numero di blocco PZD dati di processo STB Byte d avvio PPO oggetto parametri dati di processo zZsWw Parola di stato BloccoAtt Numero del blocco attuale RMB Byte di segnalazione Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 4 103 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 05 03 4 2 Dati di processo settore PZD 4 2 1 Descrizione dei segnali di comando dati verso l azionamento Parola di comando Con la parola di comando STW il master invia i propri comandi allo STW funzio slave namento pos Tabella 4 4 Struttura della parola di comando STW nel funzionamento Pos Aprire il freno di stazionamento chiudere il freno di stazionamento dal SW 1 4 Abilita lettura nessuna abilitazione lettura Cambio di blocco esterno nessun cambio di blocco esterno Funzionamento blocco singolo automatico automatico Avvia ricerca punto di riferimento stop ricerca punto di riferimento Comando richiesto nessun comando richiesto Marcia a impulsi 2 ON marcia a impulsi 2 OFF B m Marcia a impulsi 1 ON marcia a impulsi 1 OFF 12 11 10 3 2 1 0 Bit 15 13 9 e 7 6 5 4 Reset memoria anomalie Attivare l ordine di movimento fro
29. T EN Far RE gt Bo S m Se us P j ol 88 oo S og 23 8 S eZ T ve M gt a ta 1 e et gt loop 922 SIN g S ES OCET st deep az md UU L OIdHN sa 100 00 on 900 C li gt De E ees H Hi 8 E SN d SN TIA D 680 S672 FIL eco 2829 67777 Figura C 1 Dimensioni SIMODRIVE POSMO A da 75 W senza riduttore Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 C 270 C Disegni quotati C 1 Dimensioni del SIMODRIVE POSMO A da 75 W 08 04 TETI ur zl PR NW 9869200999 ease ed ena rg oda 09919 odder 11 Bd g El awe ez z2v age un EHP ANI IN ASH GELD Meoessald T seni alqeo odi odit joe e ap uoo eg S oneg
30. allora questo segnale non ha valore vedere il capitolo 5 5 13 Comando del freno attivo 4 106 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 4 2 Dati di processo settore PZD Scelta del Introducendo il numero di blocco desiderato in questo byte di comando numero di blocco il master sceglie il blocco di movimento da avviare AnwSatz La scelta attiva se e non amp attivo alcun blocco di movimento o programma e il programma o il blocco di movimento stato elaborato completa mente e il programma o il blocco di movimento stato interrotto da un segnale esterno o da un errore Byte d avvio Il byte d avvio viene confrontato con la maschera a bit SMStart STB P86 x programmata in un blocco di movimento In questo modo il programma pu essere influenzato con il byte d av vio P86 x Highbyte 0 nessuna funzione presente Il blocco non viene influenzato dal byte d avvio P86 x Highbyte 0 funzione presente Il blocco pu essere avviato solo quando i bit impostati in P86 x Highbyte sono impostati anche nel byte di avvio Il controllo del programma pu essere influenzato anche con il P80 x Bit 6 e Bit 7 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 4 107 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 05 03 4 2 Dati di processo settore PZD Pa
31. anuale per l utente Edizione 06 2005 SOSIO SIEMENS Motore di posizionamento decentrato sul PROFIBUS DP SIEMENS SIMODRIVE POSMO A Motore di posizionamento decentrato su PROFIBUS DP Manuale utente Edizione 06 05 Descrizione sintetica 1 Installazione e collegamento 2 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 4 Descrizione delle funzioni 5 Trattamento degli errori Diagnostica 6 Montaggio e service D i A Bibliografia B Dichiarazione di conformit CE D ep Indice analitico indice dei termini E Apparecchio Versione software indice d SIMODRIVE POSMO A Motore 75 W Versione O 3 0 Motore 300 W Versione G 3 0 Documentazione SIMODRIVE Codici delle edizioni Le edizioni sottoelencate sono quelle pubblicate fino alla presente Nella colonna Annotazioni una lettera identifica lo stato delle edizioni sin qui pubblicate Codice dello stato nella colonna Annotazioni A Nuova documentazione B Ristampa invariata con nuovo numero di ordinazione C Edizione rielaborata con nuovo numero di versione Se il contenuto tecnico di una pagina stato modificato rispetto alla precedente versione questo viene evidenziato con la modifica della versione nell intestazione della pagina relativa Edizione N di ordinazione Annotazioni 02 99 6SN2197 0AA00 O0CPO A 02 00 6SN2197 0AA00 0CPI1 C 04 01 6SN2197 0AA00 0CP2 C 08 01 6SN2197 0AA00 0CP3 C 08 02 6SN2197 0AA00 0CP4 C 05 03 6SN2197 0AA00
32. e Tipo PPO 1 PPO1 Impostare gli indirizzi Eventualmente installare la resistenza terminale e REA eem PROFIBUS DP Dati ciclici vedere capitolo 4 2 ad es e Parola di comando STW parola di stato ZSW SIMODRIVE POSMOA Dati di parametrizzazione vedere capitolo 4 3 ad es numero del parametro indice valore del parametro PROFIBUS DP Figura 3 1 Schema della comunicazione con SIMODRIVE POSMO A LED dopo l inserzione 3 74 Dopo l inserzione del SIMODRIVE POSMO A il LED assume il seguente stato nel caso non venga rilevato nessun errore LED verde lampeggiante non avvenuto nessun collegamento al bus ved il cap 6 1 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 3 Messa in servizio 3 2 Messa in servizio del master DP 3 2 Messa in servizio del master DP 3 2 1 Messa in servizio e comunicazione del master Come viene La procedura per instaurare la comunicazione tra il master e lo slave realizzata la viene illustrata in un esempio con i seguenti presupposti comunicazione tra il master e lo slave Supposizioni e presupposti Il master un SIMATIC S7 315 2 DP presupposti per la messa in servizio sono soddisfatti vedere il capitolo 3 1 I DP slave POSMO A deve essere collegato in un progetto SIMA TIC S7 esistente Il file GSD per il DP slave POSMO A presente e installato veder
33. 1 POSMO A 3 dell impianto gt 15000 uF 50 V Figura 2 11 Esempio Protezione in rigenerazione con diodo e condensatore e Protezione in rigenerazione con il modulo Power Management DC 24 V DC PMM 24V 1 modulo DC PMM 24V pu assorbire una potenza di frenatura di 10 W Esempio per una singola frenatura contemporanea di 5 motori con una cor rente nominale di 5 A ed un energia di rigenerazione di 3 Ws per ogni fase di frenatura sufficiente un DC PMM 24V In questo caso tuttavia non possibile una frenatura dei motori con tinua oppure di lunga durata per secondo in quanto la max potenza continuativa di 10 W verrebbe superata ed interverrebbe quindi la sorveglianza l t L apparecchio commuta in guasto e deve essere ripristinato con un Reset Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 2 Installazione e collegamento Protezione in rigenerazione con alimentazione a 48V motore da 300 W 2 2 Requisiti elettrici del sistema Corrente globale tramite PMM 5x5A 25A Carico impulsivo sulla resistenza di frenatura 5 x 3 Ws 15 Ws Potenza continuativa tramite resistenza di frenatura 15 Ws 1s2 15W In questa applicazione potrebbero frenare una volta per secondo in modo continuativo oppure per un tempo pi lungo al max 3 motori senza che intervenga la sorveglianza l t e senza che l apparecchio commuti in guasto 3 x 3 Ws 1s 2 9
34. Aumentare l alimentazione del carico SITOP prevedere la protezione alla rigenerazione Eliminare la causa impostare STW 7 1 0 e STW 0 0 1 Cancellazione impulsi Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 6 Trattamento degli errori e diagnostica 6 2 Guasti e avvisi 702 P947 2 Temperatura dell elettronica Causa La temperatura dell elettronica gt 90 gradi celsius e permane per un tempo superiore a quanto impostato in P29 temperatura dell elettro nica tempo di tolleranza Una temperatura dell elettronica troppo elevata viene segnalata dap prima con l avviso 800 preallarme di temperatura dell elettronica La temperatura ambiente troppo elevata Rimedio Rispettare la caratteristica di declassamento Diminuire la temperatura ambiente Tacitazione Eliminare la causa impostare STW 7 1 0 e STW 0 0 1 Reazione di stop 703 P947 3 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 704 P947 4 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 705 P947 5 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop Frenatura ad accelerazione massima Errore sovraccorrente E stato superato il limite di corrente Il motore o l elettronica sono difettosi Sostituire il motore di posizionamento Eliminare la causa impostare STW 7 1 0 e STW 0 0 1 Cancellazione impulsi Errore trasduttore La sequenza di segnali nell identificazione della posizione d
35. Controllare e correggere i dati del motore Memorizzare di nuovo i dati nella FEPROM Sostituire il motore di posizionamento non necessario Nessuno Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 6 Trattamento degli errori e diagnostica 910 P954 10 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 911 P954 11 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 912 P954 12 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 6 2 Guasti e avvisi Limiti della corsa raggiunti L asse ha raggiunto un limite della corsa limiti della corsa dell asse ammontano a 200000 mm oppure gradi oppure pollici Per azionamenti rotanti senza fine occorre impostare un valore modulo nel parametro non necessario Nessuno E stato superato raggiunto il finecorsa hardware L asse ha raggiunto o superato un finecorsa hardware L esatto finecorsa viene indicato dal guasto emesso contemporanea mente oppure dall avviso del finecorsa software Tacitazione errore Proseguimento nella direzione opposta Nota In generale solo un proseguimento in direzione contraria possibile E stato superato il finecorsa hardware quindi un proseguimento nella direzione originale possibile solo se dopo la tacitazione del gua sto si proseguito in direzione opposta e il finecorsa hardware stato nuovamente superato In questo modo viene garantito che l asse si t
36. Dati verso l azionamento PAB 256 PAB 257 PAW 256 AK PNU numero dei PKE PAW 258 ND Indice paramo o o IND riservato PAW 260 PWE 1 valore del parametro PWE Nota PAW 262 PWE 2 valore del parametro PWE ue ampo PKW deve PAB 262 PEB 256 PEB 257 PEW 256 AK PNU numero del parametro PKE PEW 258 IND Indice riservato IND riservato PEW 260 PWE 1 valore del parametro PWE PEW 262 PWE 2 valore del parametro PWE PEB 262 PEB 263 PAB 263 essere trasmesso in modo coerente Descrizione del campo PKW gt vedere il capitolo 4 3 Dati dall azionamento Figura 3 4 Trasmissione dei dati nel campo PKW gli indirizzi sono un esempio Operazioni di messa in servizio a comunicazione instaurata Dopo aver instaurato la comunicazione va terminata la messa in servi zio del master DP Per questo sono da compiere le seguenti operazioni 1 Eseguire una verifica della funzionalit Per la verifica della funzionalit possono essere impostati i bit di abilitazione necessari gt vedere il capitolo 4 2 Il motore inzia a ruotare se si procede come descritto qui di seguito marcia impulsi 1 verso sinistra 20 di 3000 giri min del motore oppure marcia impulsi 2 verso destra 20 96 di 3000 giri min Creare il programma utente per il campo PZD Creare un programma utente nel master DP per le parole di comando e di
37. Edizione 06 05 02 99 2 Installazione e collegamento 2 4 Montaggio del SIMODRIVE POSMO A 2 4 3 Montare i cavi preparati nel coperchio di collegamento Come vengono montati i cavi preconfezionati Per il montaggio dei cavi preconfezionati nel coperchio di collegamento va osservata la seguente successione vedere figura 2 24 1 Svitare il dado il tappo cieco e l inserto guarnizione dal pressacavo PG 2 Inserire il dado e l inserto guarnizione nel cavo 3 Disfare la schermatura di protezione rimuovere il foglio isolante al di sotto dello schermo Lo schermo deve ricoprire l O Ring di circa 2 mm Tagliare i fili dello schermo in eccesso 4 Collegare il dado con l inserto guarnizione Inserire nel pressacvo PG e serrare il dado 6 Collegare le estermit dei cavi sul lato inferiore del coperchio di col legamento Punto 1 Pressacavo M20 Dado Tappo cieco Inserto guarnizione O Ring Schermo e Punto 2 Punto 3 Punto 4 Punto 5 Collegamento al X20 Figura 2 24 Come vengono montati i cavi preconfezionati Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 55 2 Installazione e collegamento 08 03 2 4 Montaggio del SIMODRIVE POSMO A Esempio coperchio di collegamento completamente montato 2 56 Figura 2 25 Esempio pressacavo PG c
38. OF Compensazione gioco all inversione 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 200000 0 200000 MSR C4 Subito Con questo parametro pu essere compensato il gioco meccanico all inversione della direzione P15 negativo gt Senso di correzione negativo P15 positivo gt Senso di correzione positivo Nota Prima del SW 1 4 vale valore minimo 0 0 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 206 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descrizione delle funzioni 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0016 10 Sovracorrente massima 300W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 10 5 42 A C4 Subito Sovracorrente massima per coppia di scollamento Nota Questo parametro ha una impostazione di fabbrica dipendente dal riduttore Il parametro vale per n 100 giri min e massimo 500 ms valori massimi sono dipendenti dal riduttore gt vedere il Manuale per l utente alla voce Para metri dipendenti dal riduttore impostazioni di fabbrica Valido dalla versione SW 1 5 Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 9 18 A C4 Subito Sovracorrente massima per coppia di scollamento Nota Questo parametro ha una impostazione di fabbrica dipendente dal riduttore Il parametro vale per n 100 giri min e massimo 500 ms valori massimi sono dipendenti dal riduttore gt vedere il Manuale per l ut
39. POS1 Edizione 06 05 5 223 5 Descrizione delle funzioni 06 05 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0100 64 Simulazione della parola di comando 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 FFFF v2 Subito Se la comunicazione ciclica con il Master di classe 1 interrotta per pi di 3 secondi si utiliz zata questa parola di comando Tutti i segnali dei morsetti rimangono attivi 0 gt Nessuna simulazione 17471 Dec 443F Esa gt Valore consigliato per la simulazione Nota Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento P101 deve essere gt 0 Nel funzionamento con solo il Master di classe 2 SimoCom A viene immediatamente attivata la modalit di simulazione se si effettua una registrazione in P100 Disponibile dal SW 1 2 P0101 11 65 Successione blocchi nel funzionamento Stand Alone 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 27 12 Subito Per il funzionamento in stand alone possono essere indicati in P101 11 al massimo 10 blocchi di movimento nel campo da 3 a 27 Questi blocchi vengono quindi elaborati in sequenza nel funzionamento stand alone P101 0 gt senza significato P101 1 gt 1 blocco P101 2 gt 2 blocco ecc Nota Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento Disponibile dal SW 1 2 P0700 2BC Selettore modo operativo 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 1 2 2 12 PO Ques
40. Per garantire il tipo di protezione del SIMODRIVE POSMO A dopo aver eseguito le misure con le uscite il coperchio deve essere nuovamente avvitato Occupazione Le uscite di misura forniscono come default i seguenti segnali stancare e DAUI valore reale di corrente P33 INDIRIZZO FC32Esa 64562Dec P34 Fattore di shift 7 AV 1 9V 9A Motore da 75 W AV 1 0V 12A gt Motore da 300 W P35 Offset Be 128Dec e DAUZ2 n di giri reali P36 INDIRIZZO FC66gs4 64614pec P37 fattore Shift 0 AV 0 625 V 1000 giri min P38 Offset Been 128Dec AU 1 25 V 1000 girun con fattore shift 1 sy u 17 0 625 V 1000 giri min con fatt shift 0 Offset 3 Ben 2 5 V 2 5 V nig D giri min 0v Figura 6 2 Valori di tensione per le misurazioni del numero di giri reali Nota Con offset 80Hex con 0 viene emessa una tensione di 2 5 V e variazione del fattore di shift di 1 equivale a raddoppiare il valore e variazione del fattore di shift di 1 equivale a dimezzare il valore Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 6 251 6 Trattamento degli errori e diagnostica 08 02 6 4 Busmonitor AMPROLYZER per il PROFIBUS DP Indirizzi Sono disponibili i seguenti indirizzi addizionali addizionali possibili Riferimento di velocit FC00Esa 64512Dec stessa normalizzazione come per il numero di giri reale e Valore reale
41. bile invertire le uscite Esempio Il segnale punto di riferimento impostato deve essere emesso invertito tramite il morsetto 1 gt Valore del parametro 74 128 202 ved capitolo 5 6 2 gt Impostare P31 202 gt Sul morsetto viene impostato un segnale se il SIMODRIVE POSMO A non riferito e Segnalazione dello stato dei morsetti dal SW 1 4 Sommando 256 ai valori indicati nella lista delle funzioni possibile visualizzare lo stato attuale del morsetto nel byte di segnalazione RMB RMB 6 gt stato del morsetto 1 RMB 7 gt stato del morsetto 2 Byte di segnalazione RMB vedere il capitolo 4 2 e 4 2 2 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 183 5 Descrizione delle funzioni 04 01 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 5 5 11 Funzionamento in marcia impulsi senza PROFIBUS e parametriz zazione dal SW 1 4 Descrizione Con questa funzione possibile muovere subito il motore di posiziona mento nel funzionamento in marcia impulsi con i morsetti d ingresso senza la comunicazione PROFIBUS e senza una ulteriore parametriz zazione Se con l inserzione del motore di posizionamento viene identificato l in dirizzo del nodo PROFIBUS 0 o 127 tutti i microinterruttori degli indi rizzi sono a OFF o ON avviene quanto segue peri parametri vengono caricate le impostazioni di fabbrica iparametri precedentemente modificati vengono
42. come Unsigned 16 bit Integer Valore del tempo come multiplo del tempo ciclo Regolazione di velocit 1 ms regolazione di posizione 10 ms N2 Valore lineare normalizzato 200 100 4 000gsa 16 384pec E2 Valore a virgola fissa 16 Bit con 7 cifre binarie dopo la virgola 0 Oesa 128 4 000Ega V2 2 Sequenza Bit Somma di 16 grandezze booleane in 2 gruppi di 8 Siemens AG 2005 AI SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Nota Tutti i dati vengono memorizzati nel formato little Endian analogo al normale PROFIBUS Rights Reserved 4 123 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 02 99 4 3 Campo dei parametri settore PKW Trasmissione dei blocchi di movimento EB Regole per l elaborazione dell ordine della risposta 4 124 I blocchi di movimento in SIMODRIVE POSMO A vengono depositati nei parametri e con ci possono essere letti e modificati solo con il meccanismo PKW Nota per il lettore parametri per i blocchi di movimento sono descitti nel capitolo 5 3 2 Nella rappresentazione dei blocchi di movimento come parametri il numero del parametro descrive il componente del blocco posizione velocit ecc e il numero del sottoparametro descrive il numero del blocco Esempio P81 17 posizione parametro 81 con blocco di movimento 17 Indirizzamento nel meccanismo PKW e codice del parametro PKE indirizza il componente del blocco e Il sottoindice IND
43. dal SW 1 4 0 disattivata P947 12 1 attivata P947 12 Bit6 Aprire il freno di stazionamento anche freno esterno dal SW 1 4 DU Comando sequenziale del freno attivo 1 L apertura del freno di stazionamento ha effetto anche su un freno esterno Bit 7 bit opzionale per la funzione Ricerca del punto di riferimento con l intervento della tacca di zero dal SW 2 1 Se stato parametrizzato uno dei morsetti di ingresso con la funzione Sorveglianza camme vale quanto segue 0 Viene verificato se intervenuto un fronte negativo della camma prima della tacca di zero abbandono della camma 1 Viene verificato se un fronte positivo della camma intervenuto prima della tacca di zero abbandono di una camma invertita Bit 14 Questo bit controlla il comportamento della segnalazione di anomalia Sottotensione alimentazione per carico A partire dal SW 3 0 vale questa anomalia viene segnalata solo se l azionamento deve essere commutato dal funzionamento a seguire nella modalit di regolazione Se non stato impostato nessun segnale di abilitazione nella parola di comando ed stata attivata solo l alimentazione dell elettronica interviene solo l allarme Sottotensione alimentazione per carico Questo allarme scompare automaticamente se viene attivata l alimentazione per carico 20 comportamento dell anomalia 701 come descritto precedentemente 21 comportamento dell anomalia 701 come nella versione di software preceden
44. eg Cal DueumpuoGp eyun jap 9 M 00 S10 OLU Jep IUCISUAWUIP ong ruorzeuuojur UOUen Jed 5981 E 8 kag ION SNaWaIS L IHS899NIG 01 Buipuoooe suorsueuuip a f 1 189889 NIA opuooes iuorsueuiig KemAoy ym UOISI9A l EHONEIUO uoo euomnoes3 uoddns pue e e Bun 104 jnjesn XE 76E XSIN OLXSW Dau ouoddns swoo a uejo 1ed xe OLXSIN ONGI SIN HQ EENIO Buuejueo oiBBeue 66 6S 596 SY neri 0 sie 8 teu ug ege bung zesez Dog PI peiquoid uoneoyipoui jenueyy Bumeiq avo L Figura C 7 Dimensioni SIMODRIVE POSMO A 300 W Set di prolungamento variante separata senza riduttore C 277 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 06 05 C Disegni quotati o C 2 Dimensioni del SIMODRIVE POSMO A da 300 W Tapoa O won eregontonpow AoH v10Z820039V saws
45. inserire la resistenza terminale di chiusura Conduttore di messa a terra PE vedere il capitolo 2 3 2 Conduttore equipotenziale vedere il capitolo 2 3 2 24V 48V Massa 24 V Massa 2 Conduttore A 22 Conduttore B O Do o9 O X7 Hide et Hide Ultimo nodo qui a destra gt inserire la resistenza terminale vedi capitolo 2 3 1 Impostare l indirizzo del nodo PROFIBUS per gli slave vedere capitolo 2 3 1 424 Vr Alimentazione elettronica 24 V Massa_ ades SITOP power opzionale 24 V 48V ron 24V 48V i Modulo power management Alimentatore di potenza Massa DC PMM opzione Massa ad es SITOP power 1 Il conduttore di messa a terra non deve essere interrotto vedere il capitolo 2 3 2 Figura 2 13
46. nennen Indice analllich uereg a a Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 XVII Indice Spazio per appunti Siemens AG 2005 All Rights Reserved xviii SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 dizione 06 05 Descrizione sintetica 1 1 1 Informazioni generali su SIMODRIVE POSMO A Motore di Il SIMODRIVE POSMO A un motore di posizionamento intelligente posizionamento decentrato come nodo partner del bus di campo PROFIBUS DP intelligente Il funzionamento del SIMODRIVE POSMO A possibile esclusiva mente con il PROFIBUS DP cio tutti i segnali e i dati per la messa in servizio e il funzionamento dell azionamento e per l analisi degli errori vengono trasmessi via PROFIBUS Inoltre il motore di posizionamento pu funzionare stand alone in que sto caso non necessaria nessuna comunicazione del bus per poter comandare il motore di posizionamento SIMODRIVE POSMO A 75 W SIMODRIVE POSMO A 300 W Non in scala Figura 1 1 Motore di posizionamento SIMODRIVE POSMO A con coperchio per le connessioni e riduttore RE Nota per il lettore Per il SIMODRIVE POSMO A sono disponibili i seguenti cataloghi Bibliografia KT654 Catalogo DA 65 4 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 1 19 1 Descrizione sintetica 06 05 1 1 I
47. parola di ingresso della periferia identificazione del parametro sottoindice numero del sottoparametro indice array valore del parametro codice dell ordine o della risposta numero di parametro Figura 4 7 Esempio lettura di parametri con PROFIBUS Nota Per la lettura dei parametri con PROFIBUS pu essere utilizzato il blocco funzionale FB 11 del SIMATIC S7 gt vedere il capitolo 3 2 2 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 4 127 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 02 00 4 3 Campo dei parametri settore PKW 4 3 3 Esempio scrittura dei parametri con PROFIBUS Esempio scrittura dei parametri tramite PROFIBUS Cosa va programmato dal lato del master 4 128 In funzione di una condizione la posizione nel blocco di movimento 4 P81 4 deve essere impostata con PROFIBUS al valore 786 5 mm Pressupposti per lo slave e L azionamento stato messo in servizio completamente collegato al PROFIBUS DP ed pronto al funzionamento e indirizzo del nodo PROFIBUS 12 Pressupposti per il master e master DP un SIMATIC S7 CPU S7 315 2 DP e Configurazione hardware indirizzo del nodo 12 Parte Indirizzo E Indirizzo A PKW 256 263 256 263 PZD 264 267 264 267 non indicato nell esempio Se amp presente la condizione per scrivere la posizione nel blocco di movimento 4 sul lato master si deve eseguire q
48. possibile solo il posizionamento come assi modulo P120 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 202 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descrizione delle funzioni 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0002 02 Percorso ad ogni giro del trasduttore 300W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0001 10 200000 MSR C4 Subito Il parametro definisce il percorso eseguito dopo un giro del trasduttore nel sistema di riferi mento Nota Dal SW 1 6 vale Con un asse modulo P1 0 il percorso per giro del riduttore limitato in funzione del tipo di asse e del fattore di riduzione Vale la seguente formula F fattore di conversione mm gt F 21 inch gt F 25 4 P2 gt P1 F 4096 P3 2147483647 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0001 10 200000 MSR C4 Subito Il parametro definisce il percorso eseguito dopo un giro del trasduttore nel sistema di riferi mento Nota Dal SW 1 6 vale Con un asse modulo P1 0 il percorso per giro del riduttore limitato in funzione del tipo di asse e del fattore di riduzione Vale la seguente formula F fattore di conversione mm gt F 21 inch F 25 4 P2 gt P1 F 816 P3 2147483647 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 203 5 Descrizione delle funzioni 06 05 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0003 03 Fattore di ridu
49. problemi che non sono sufficientemente trattati in questo manuale potete contattare la Filiale Siemens pi vicina Per la consultazione del manuale occorre tenere presente 1 Aiuti sono disponibili i seguenti aiuti per il lettore e Indice generale e Riga di intestazione come aiuto all orientamento nella prima riga in alto indicato il capitolo principale nella seconda riga indicato il sottocapitolo e Appendice con Abbreviazioni e bibliografia Indice analitico Nel caso siano necessarie ulteriori informazioni su determinati concetti si prega di consultare l appendice al capitolo indice indice analitico alla voce desiderata Vengono riportati sia il numero del capitolo sia il numero della pagina con le informazioni relative 2 Identificazione di informazione nuova o modificata La documentazione con l edizione 02 99 la prima edizione Come possibile riconoscere un informazione nuova o modificata in un edizione successiva e A fianco dell informazione viene riportato a partire dal SW x y Sulla corrispondente pagina l edizione riportata nella riga d intesta zione gt 02 99 3 Stile o significa equivale a e Rappresentazione numerica esempi FFFFega Numero esadecimale 0101Gin Numero binario 100pec Numero decimale e Segnali PROFIBUS esempi STW 3 Parola di comando Bit 3 ZSW 11 Parola di stato Bit 11 e Parametri esempi P10 Parametro 10 senza indice P82 28 Par
50. sistema siano idonei per queste temperature 2 2 2 Alimentazione in corrente continua 24 V 48 V Informazioni Il dimensionamento dell alimentatore di potenza dipende dal numero generali degli azionamenti SIMODRIVE POSMO A e dal fattore di contempora sull alimentatore neit Nota L alimentazione di potenza deve essere possibilmente inserita disinserita sul lato primario Se ci non realizzabile per motivi tecnici tra l elemento di commutazione e il SIMODRIVE POSMO A va inserito un modulo Power Management DC PMM vedere il capitolo 2 2 3 e inserimento disinserimento sul lato primario specifico del ramo dell alimentatore del carico 24 V 48 V Rete T Contato 400 V p es SITOP 24 V 48 V opzionale come descritto nel capitolo 2 2 3 DC PMM _ CH 32 SIMODRIVE POSMO A di Figura 2 2 Inserimento disinserimento sul lato primario 24 V 48 V Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 31 2 Installazione e collegamento 08 03 2 2 Requisiti elettrici del sistema e Inserimento disinserimento sul lato secondario specifico del ramo dell ali mentatore di potenza 24 V 48 V DE SES 400 V p es SITOP 24V 48V Contattore Indispensabile per eliminare i guasti DC PMM dovuti alle linee SIMODRIVE 7 1 POSMOA Figura
51. 05 3 89 3 Messa in servizio 05 03 3 3 Messa in servizio dell asse 3 3 Messa in servizio dell asse Per poter adattare l asse vanno impostati i corrispondenti parametri in base alle esigenze Parametri per le parametri pi importanti per le impostazioni generali sono impostazioni e P1 tipo dell asse generali 2 vedere il e P2 percorso per ogni giro del riduttore capitolo 5 6 2 e P3 fattore di riduzione e P4 unit di misura e P8 n di giri massimo e P10 velocit massima e P22 accelerazione massima Parametri per le parametri pi importanti per le sorveglianze sono sorveglianze e P6 inizio finecorsa software vedere il ES capitolo 5 6 2 e P7 termine finecorsa software e P12 massimo errore d inseguimento e P14 settore di fermo Nota Nel funzionamento n rif dal SW 2 0 non esistono finecorsa software o limiti del campo di lavoro L azionamento deve poter ruotare senza fine e quindi deve essere parametrizzato come asse rotante Esso non deve eseguire la ricerca del punto di riferimento Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3 90 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 04 01 3 Messa in servizio 3 3 Messa in servizio dell asse Esempio Come vengono inseriti i valori indicati nella figura 3 7 nei rispettivi para parametrizzazione metri di un asse lineare Motore Riduttori Campo di movimento 3000 giri min 1 4 5 1000 1000 i T
52. 0CP5 C 08 03 6SN2197 0AA00 O0CP6 C 08 04 6SN2197 0AA00 0CP7 C 06 05 6SN2197 0AA00 0CP8 C Marchi SIMATIC SIMATIC HMI SIMATIC NET SIROTEC SINUMERIK SIMODRIVE e SIMODRIVE POSMO sono marchi registrati della Siemens Gli altri nomi contenuti in questa documentazione possono essere dei marchi il cui uso da parte di terzi per i propri fini pu ledere il diritto di copyright del legittimo proprietario Per ulteriori informazioni visitare il sito Web Il controllo numerico pu contenere altre funzioni oltre a quelle descritte in http www siemens com mc questo manuale Non sussiste tuttavia l obbligo di implementare tali funzioni in caso di nuova fornitura o di assistenza tecnica Questa documentazione amp stata creata con Interleaf V 7 La concordanza del contenuto del presente manuale con il software e l hardware descritto stata verificata Tuttavia non possono essere escluse eventuali discordanze Le indicazioni contenute in questa pubblicazione vengono verificate periodicamente Le modifiche che si renderanno eventualmente necessarie saranno contenute nella successiva edizione aggiornata Vi saremo grati per qualsiasi proposta di miglioramento Siemens AG 2005 AIl rights reserved Con riserva di modifiche tecniche N di ordinazione 6SN2197 0AA00 0CP8 Siemens Aktiengesellschaft Stampato nella Repubblica Federale Tedesca Prefazione Suddivisione della documentazione Destinatari Technical Support In
53. 1 viene ugualmente attivato solo quando tra scorso il tempo definito caso 4 Tempo di attesa v4 1 caso sequenza normale definito per il 13 blocco succes 1 BI 1 BL2 sivo i gt dal SW 2 1 At P80 13 1 t 2 caso blocco di movimento pi lungo del valore impostato nel Timer interruzione no BI 1 X BL2 gt At P80 13 1 i 3 caso funzione morsetti SimoCom A v A Bit di avvio 1 BI 1 BL2 gt t At P80 13 1 4 caso funzione morsetti SimoCom A v A Bit di avvio 1 Bit di avvio 0 BI 1 BI 2 At P80 13 1 t At il valore del Timer per il blocco 1 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 147 5 Descrizione delle funzioni 08 04 5 3 Programmazione dei blocchi di movimento solo funzionamento Pos P700 2 Tabella 5 6 Struttura della parola di comando del programma PSW P80 28 seguito Bit Descrizione Stato del segnale descrizione Eff bl singoli Nota In un cambio di blocco dall esterno e Se nel blocco di movimento x non ancora stata raggiunta la Tempo di attesa posizione di destinazione l effetto di un cambio blocco dall e definito per sterno analogo alla mancanza di una condizione di start nel 13 blocco succes blocco di movimento x sivo dal SW Tuttavia se il blocco di movimento x 1 gi stato sel
54. 22 E STB 4 Mop posizionam confermare il valore direttamente nel byte di start bit 4 Mop riferimento di velocit nessuna funzione 23 E STB 5 Mop posizionam confermare il valore direttamente nel byte di start bit 5 Mop riferimento di velocit nessuna funzione 24 E STB 6 Mop posizionam confermare il valore direttamente nel byte di start bit 6 Mop riferimento di velocit nessuna funzione 25 E STB 7 Mop posizionam confermare il valore direttamente nel byte di start bit 7 Mop riferimento di velocit nessuna funzione 26 E STB 15 Sblocco del freno dal SW 1 4 27 E Mop posizionamento misura al volo impostazione valore reale dal SW 1 4 Questa funzione possibile solo con il morsetto 1 Pu essere utilizzata anche un altra parametrizzazione dell ingresso Con la funzione misura al volo impostare valore reale l ingresso viene aggiornato nel tempo ciclo di 125 microsecondi Mop Riferimento di velocit senza funzione 28 E Inizio finecorsa hardware contatti NO da SW 2 0 29 E Fine finecorsa hardware contatti NO da SW 2 0 30 E Inizio finecorsa hardware contatti NC da SW 3 0 31 E Fine finecorsa hardware contatti NC da SW 3 0 64 A ZSW 0 Pronto all inserzione 65 A ZSW 1 Pronto al funzionamento 66 A ZSW 2 Funzionamento abilitato 67 A ZSW 3 Guasto Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 211 5 Descrizione delle funzioni
55. 6 1 gt vedere il capitolo 2 6 2 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1 24 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 04 1 Descrizione sintetica 1 3 Avvertenze tecniche di sicurezza 1 3 Avvertenze tecniche di sicurezza EB ZN Nota per il lettore Ulteriormente alle note tecniche contenute nella prefazione di questa documentazione vanno rispettate per l utilizzo del POSMO A le seguenti avvertenze di pericolo e d avviso Pericolo di morte 1 Per evitare dei pericoli e dei danneggiamenti vanno rispettate le indicazioni e le istruzioni contenute in tutte le documentazioni di questo prodotto dati d ordinazione si possono ricavare dai cataloghi o si possono richiedere alla filiale SIEMENS di zona 2 Tutti i lavori devono essere eseguiti solo da personale qualificato 3 Prima d intraprendere qualsiasi lavoro sul SIMODRIVE POSMO A il motore deve essere disinserito in conformit alle 5 regole di sicurezza Oltre ai circuiti di corrente principali fare attenzione a eventuali circuiti di corrente ausiliari o addizionali Le 5 regole di sicurezza secondo la DIN VDE 0105 sono le seguenti isolamento protezione contro il riavviamento assenza di tensione messa a terra e cortocircuitare ed inoltre coprire o proteggere le parti dichiarate sotto tensione Questi provvedimenti possono essere annullati solo dopo che si concluso il lavoro ed il motore stato definitivamente montato
56. A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Prefazione Versione del motore versione del software tipo Fra la versione del motore per il posizionamento la versione software del software dell azionamento il tipo di motore e SimoCom A esistono queste relazioni di motore SimoCom A Tabella 1 1 Versione versione del software tipo di motore SimoCom A Versione del motore Versione Utilizzo SimoCom A si trova sul motore del software Motore 75 Motore 300 Motore 75 Motore 300 utilizzabile Versione Ww W W W A 1 0 si no no B 1 1 si no no C 1 1 si no no D 1 2 si no no E 1 2 si no no E 1 3 si no no G H A 1 4 si si no J K B C 1 5 si si si 1 0 2 0 3 0 L D 1 6 si si si 3 0 S E 2 0 si si si 4 0 N E 2 1 si si si 4 2 Dai seguenti parametri possono essere lette le informazioni del motore di posizionamento P0052 Versione HW P0053 Versione SW P0964 da SW 1 4 Definizione Qual il personale qualificato Identificazione dell apparecchiatura vedere capitolo 5 6 2 Il relativo apparecchio sistema pu essere configurato e utilizzato solo in combinazione con la presente documentazione La messa in servizio e l utilizzo di un apparecchio sistema possono essere eseguiti solo da personale qualificato Per personale qualificato ai sensi delle avvertenze tecniche di sicurezza riportate in questa documentazione si intende personale autorizzato a
57. Aiuto gt Temi di aiuto gt Indice gt 900 911 Manuale per l utente La descrizione dei guasti avvisi e la relativa possibilit di tacitazione come pure una lista di tutti i guasti avvisi si trovano nel capitolo Destione degli errori e diagnostica Vedi alla voce Quasti Avvisi Vedere anche P947 e P953 Disponibile dal SW 1 4 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 226 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descrizione delle funzioni 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0964 8 3C4 Identificazione dell azionamento 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo v2 RO Indicizzato 0 Ditta Siemens 42d 1 Tipo d azionamento POSMO A 75W 300W 1201 1202 2 Versione del firmware X yy zz 3 Data del firmware anno xxxx decimale 4 Data del firmware giorno mese ddmm decimale 5 Numero assi sempre 1 6 Numero moduli opzionali sempre 0 7 Codice riduttore Nota Disponibile dal SW 1 4 P0967 3C7 Parola di comando 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 FFFF Esa V2 Subito Questo parametro corrisponde ai segnali di comando parola di comando STW Nota Dal SW 1 4 vale Se il Master DP di classe 2 ha la priorit di gestione il comando viene gestito con questo para metro Dal SW 2 0 vale Il significato dei bit 4 5 6 8 9 11 12 13 e 14 dipende dal modo operativo attuale SimoCom A Per informazioni pi dettagli
58. C Disegni quotati C 2 Dimensioni del SIMODRIVE POSMO A da 300 W 08 04 a peoero joy uouooe ou gt E E w am EIA s vv an vLOT8Z00ISV SNE INE IS zess emmer Ga EE EEN E xoqieeD eBejs z pue ylim MOOS v ouisog 1834S uoisueuip m upes Z E eiojnpu uoo 8100 m M00 Y OINSOd uorsueuiiq aa Eu SIDE B TRE ZET SIA VS FIERA zeg ano sI 01 6uiBuojog Sodi buet lozz olesi lors Fake Uv e eene PRESE csiznso ro Sedi buet vsesloer Duke wiles Mes Uv doe Lv PERSE een o rd leis slovi lerzisior nues reis s lenis Liv oe ECH Vi SSIZNSI zo vSdi aen Eescher nues Isles Eis Liv Hoe Liv HS ssianso 10 uour ww al 6x uour ww u i oua uoo ayeig noue suone ouey uoo Jaen ezuos Jeuorssiuusen ip Moddey zept uonoeioJd esse ezzeilv UOIS19 zajo1d ip opea uBuarubun 1uBiam osad Pssep ezzeiv xoqeoD e1onnpra odii SION ur Acal uoddns pue ska Du 104 Injesn xe ee vom OIXSIN peer opoddns euioo ajiqezzilin e uejob 1 1ed xe OLXSW oe gesong o Buipiosoe suoisuauuip 11 IB 9889 NIG opuooes iuorsuauiq 8 ag 6201 186 Sc e zer 607 SL Aeuiant ym UOISIOA enanelyo uoo euomnoes3 SN3I
59. EN 21680 parte 1 Gioco all inversione Riduttori epicicloidali a 1 stadi 1 0 gradi Riduttori epicicloidali a 2 stadi 1 0 gradi Riduttori epicicloidali a 3 stadi 1 5 gradi Riduttore a vite senza fine lt 1 0 gradi Caricabilit dell albero Carico assiale Carico radiale albero del riduttore a met chiavetta Riduttori a pianeti max 500 N max 350 N Ridut a vite senza fine max 300 N max 500 N Durata del riduttore Considerando la molteplicit delle possibilit applicative e dei Dati del conseguenti e diversi tipi di sollecitazione e di condiz amb riduttore non possibile fornire dei dati certi sulla durata del riduttore fattori che incidono sulla durata sono i seguenti e modi operativi dal funzionamento continuo in un solo senso di rotazione fino al funzionamento estremo Start Stop con carichi che vanno dal carico parziale al pieno carico e con forte sollecitazione da urto Leaccelerazioni e le decelerazioni di rotazione acquisite dall esterno e Le sollecitazioni meccaniche esterne sotto forma di vibra zioni e urti e Gli agenti atmosferici come la temp ambientale e l umidit Motore senza riduttore 3 1 kg Motore con riduttore a 1 stadi 3 5 kg Pesi Motore con riduttore a 2 stadi 3 7 kg Motore con riduttore a 3 stadi 3 9 kg Motore con rid a vite senza fine 3 5 kg Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2 64 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 01 2 Installazione e collegamento
60. Il tool di parametrizzazione e messa in servizio SimoCom A disponi bile in Internet tedesco http www ad siemens de mc html_00 info download inglese http www ad siemens de mc html_76 info download Il tool di parametrizzazione e messa in servizio SimoCom A pu essere utilizzato in tutti gli azionamenti SIMODRIVE POSMO A dal SW 1 5 La funzionalit del tool SimoCom A viene continuamente adattata all ampliamento delle funzionalit di questi azionamenti Per poter parametrizzare e gestire tutte le funzioni di un azionamento con SimoCom A deve essere utilizzata la versione di SimoCom A pi adatta all azionamento impiegato Nota per il lettore Quale versione del SimoCom A si adatta in modo ottimale a quale azionamento e a quale versione del software Vedere in SimoCom A come qui di seguito Guida gt Informazioni su SimoCom A gt Versioni Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 3 79 3 Messa in servizio 02 99 3 2 Messa in servizio del master DP Installazione di Il tool SimoCom A va installato sul PG PC come segue SimoCom A RE Nota per il lettore Sul CD del software si trova il file lFeggimi txt Si prega di leggere le informazioni contenute in questo file 1 Inserire il CD per il software nel lettore CD ROM del PG PC 2 Eseguire il file setup exe nella directory disk1 della vers
61. Indice P99 21 1 2 3 4 5 6 19 20 Valore 13 18 23 0 0 0 8 0 0 ME Programma 3 Blocco 23 27 Programma 2 Blocco 18 22 Programma 1 Blocco 13 17 Avvertenza vedere tabella 5 1 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 141 5 Descrizione delle funzioni 02 99 5 8 Programmazione dei blocchi di movimento solo funzionamento Pos P700 2 Preassegnazione blocchi di movimento da 3 a 27 vengono preimpostati come qui di dei blocchi di seguito descritto movimento 3 27 Tabella 5 3 Preassegnazione dei blocchi di movimento 3 27 impostazione di fabbrica Preassegnazione dei blocchi di movimento standard 31 271 Parametro Valore va Parametro Valore Componente Panz a P8027 383 PSW parola di comando del pro gramma P81 3 0 Hi P81 27 0 Posizione di destinazione P82 3 100 da P82 27 100 Velocit o n di giri P83 3 100 E P83 27 100 Accelerazione P84 3 0 H P84 27 0 Valore del timer P85 3 0 EX P85 27 0 Posizione segnalata P86 3 0000Esa e P86 27 0000Esa SMStart MMStart P87 3 0000Esa je P87 27 0000Esa MMStop MMPos 1 Blocco di movimento 3 27 movimento in relativo con n di giri max e accelerazione max 0 mm relativo Questi sono blocchi di movimento nulli Tramite l impostazione della posizione di arrivo e della parola di comando del programma PSW possibile trasformare questo blocco in uno di posiziona
62. Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Descrizione delle funzioni 5 5 1 Modo operativo dal SW 2 0 Riferimento di velocita P700 1 dal SW 2 0 Il SIMODRIVE POSMO A pu essere parametrizzato nel modo opera tivo Posizionamento o Riferimento di velocit Non viene supportato un funzionamento misto Nel modo operativo Riferimento di velocit funzionamento n rif pu essere trasferito un riferimento di velocit tramite PROFIBUS e la velo cit in uscita dal riduttore viene regolata su questo valore Nota In questo modo operativo sono consentiti solo assi modulo P120 finecorsa software non sono attivabili Nel modo operativo Riferimento di velocit possono essere utilizzate le seguenti funzioni e Asse rotante e Limitazione dello strappo e Commutazione sistema metrico pollici e Inversione del senso di regolazione e Ingressi uscite digitali e Freno di stazionamento e Interfaccia del riferimento di velocit e Finecorsa hardware Nota per il lettore Per la descrizione delle funzioni vedere il capitolo 5 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 133 5 Descrizione delle funzioni 05 03 5 1 Modo operativo dal SW 2 0 Posizionamento Nel modo operativo Posizionamento funzionamento pos nell aziona P700 z 2 mento si possono eseguire 27 blocchi di posizionamento memorizzati I blocchi di posizionamento offrono diverse
63. Mop posizionam dal SW 1 2 Mop posizionam dal SW 1 2 Mop posizionam dal SW 1 2 posizionam posizionam posizionam posizionam posizionam riferimento di velocit nessuna funzione posizionam riferimento di velocit nessuna funzione posizionam riferimento di velocit nessuna funzione posizionam riferimento di velocit nessuna funzione confermare il valore direttamente dal byte di start bit O confermare il valore direttamente dal byte di start bit 1 confermare il valore direttamente dal byte di start bit 2 confermare il valore direttamente dal byte di start bit 3 confermare il valore direttamente dal byte di start bit 4 riferimento di velocit nessuna funzione confermare il valore direttamente dal byte di start bit 5 riferimento di velocit nessuna funzione confermare il valore direttamente dal byte di start bit 6 riferimento di velocit nessuna funzione confermare il valore direttamente dal byte di start bit 7 riferimento di velocit nessuna funzione confermare il valore direttamente dal byte di risposta bit 0 Mop riferimento di velocit nessuna funzione confermare il valore direttamente dal byte di risposta bit 1 Mop riferimento di velocit nessuna funzione confermare il valore direttamente dal byte di risposta bit 2 Mop riferimento di velocit nessuna funzione confermare il valore direttamente dal byte di risposta bit 3 Mop r
64. N Forza radiale ammessa No 1 min Velocit d uscita del riduttore Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 69 2 Installazione e collegamento 06 05 2 6 Dati tecnici Tabella 2 7 Dati tecnici per il motore di posizionamento POSMO A da 300 W seguito Dati del riduttore Riduttori epici cloidali Denominazione Durata del riduttore Descrizione Considerando la molteplicit delle possibilit applicative e dei conseguenti e diversi tipi di sollecitazione e di condiz amb non possibile fornire dei dati certi sulla durata del riduttore fattori che incidono sulla durata sono i seguenti e modi operativi dal funzionamento continuo in un solo senso di rotazione fino al funzionamento estremo Start Stop con carichi che vanno dal carico parziale al pieno carico e con forte sollecitazione da urto e Le accelerazioni e le decelerazioni di rotazione acquisite dall esterno Le sollecitazioni meccaniche esterne sotto forma di vibra zioni e urti e Gli agenti atmosferici come la temp ambientale e l umidit Motore senza riduttore 3 9 kg Pesi Motore con riduttore a 1 stadi 5 1 kg Motore con riduttore a 2 stadi 5 4 kg Motore con riduttore a 3 stadi 8 2 kg Condizioni Norme pertinenti IEC 68 2 1 IEC 68 2 2 climatiche ambientali Campo della tempera 20 45 C Condizioni di tura di funzioname
65. N di ordinazione E86060 K6710 A101 B4 7600 inglese IP1 PROFIBUS DPVI concetti fondamentali Tips ans Tricks per l utente H thig Manfred Popp EN50170 ISBN 3 7785 2781 9 P2 PROFIBUS DP un rapido approccio Organizzazione utenti PROFIBUS Manfred Popp N di ordinazione 4 071 P3 PROFIBUS profilo per azionamenti a velocit variabile PROFIDRIVE Edizione settembre 1997 consorzio PROFIBUS 76131 Karlsruhe Haid und Neu Stra e 7 N d ordinazione 3 071 P4 Decentrare con PROFIBUS DP Struttura progettazione e impiego del PROFIBUS DP con SIMATIC S7 SIEMENS Editore Publics MCD Josef Weigmann Gerhard Kilian N di ordinazione A19100 L531 B714 ISBN 3 89578 123 1 P5 Manuale per le reti PROFIBUS SIEMENS N di ordinazione 6GK1 970 5CA10 0BAO inglese Siemens AG 2005 All Rights Reserved B 266 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 Bibliografia Documentazione per il costruttore per il service POS1 SIMODRIVE POSMO A edizione 06 05 manuale utente N d ordinazione 6SN2 197 0AA00 0AP8 POS2 SIMODRIVE POSMO A edizione 08 03 Istruzioni di montaggio motore 75 300 W fornite con ogni aziona mento N d ordinazione A richiesta posa_mv SIMODRIVE POSMO A 300W edizione 03 05 Manuale utente set di prolungamento variante separata N d ordinazione A richiesta posa_mta SIMODRIVE POSMO A 300 W edizione 12 01 Manuale utente per la sostituzione dell unit azioname
66. Nota Questo parametro ha una impostazione di fabbrica dipendente dal riduttore P0011 0B Campo d arrivo 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 2 200000 MSR C4 Subito Il parametro definisce il campo di arresto preciso finestra di arresto peciso Nota Il P0011 non deve essere impostato troppo piccolo perch altrimenti l ordine di movimento non pu essere portato a termine L impostazione dipende dalla risoluzione del trasduttore e dal rap porto di trasmissione P0012 0C Errore d inseguimento max 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 200000 200000 MSR C4 Subito Il parametro definisce il massimo errore d inseguimento ammesso Nota Lo stato dell errore d inseguimento viene visualizzato con il segnale di stato ZSW 8 nessun errore d inseguimento errore d inseguimento P0013 0D Tempo di sorveglianza 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 100 2000000 ms T4 Subito Dopo il completamento di un blocco di movimento riferimento di posizione riferimento d ar rivo viene avviato questo tempo Allo scadere del tempo vengono attivati la sorveglianza da fermo e il guadagno P per il fermo P54 P57 P0014 0E Campo di fermo 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 200000 200000 MSR C4 Subito Campo di tolleranza per la regolazione di posizione da fermo in coppia Nota Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento P0015
67. P81 2 P81 3 12 P81 13 17 P81 18 22 P81 23 27 Posizione di desti nazione P82 1 P82 2 P82 3 12 P82 13 17 P82 18 22 P82 23 27 Velocit o n di giri P83 1 P83 2 P83 3 12 P83 13 17 P83 18 22 P83 23 27 Accelerazione P84 1 P84 2 P84 3 12 P84 13 17 P84 18 22 P84 23 27 Valore del timer P85 1 P85 2 P85 3 42 P85 13 17 P85 18 22 P85 23 27 Posizione segnalata P86 1 P86 2 P86 3 12 P86 13 17 P86 18 22 P86 23 27 SMStart MMStart P87 1 P87 2 P87 3 412 P87 13 17 P87 18 22 P87 23 27 MMStop MMPos Nota Nota blocchi di movi blocchi di movimento da 3 a 27 sono impostati cosi dalla mento 1 e 2 sono fabbrica riservati per il funzio Questa suddivisione dei numeri in blocchi di movimento namento in marcia singoli e in programmi pu essere modificata con P99 21 impulsi gestione del programma Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 140 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 5 Descrizione delle funzioni 5 3 Programmazione dei blocchi di movimento solo funzionamento Pos P700 2 Differenza Per quanto riguarda la struttura dei parametri i blocchi di movimento Blocco singolo Programma Come vengono definiti i blocchi singoli e i programmi singoli e i programmi sono strutturati allo stesso modo e Con i blocchi di movimento
68. PKW AB 256 263 con AK 1 PNU 947 IND 0 PWE senza significato 3 Leggere il valore del parametro e memorizzarlo Interpretare i segnali d ingresso PKW EB 256 263 se AK 1 PNU 947 IND 0 e PWE xx allora OK P947 z xx lettura e memorizzazione temporanea se AK 7 allora non OK analizzare il numero dell errore in EW 262 vedere la tabella 4 15 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 00 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 4 3 Campo dei parametri settore PKW PG PC SIMATIC S7 300 CPU S7 315 2 DP Campo PKW ordine PAW PEW PKE IND PWE AK PNU PKE PAW 256 0001 0011 1011 0011 AK 1 PNU 947 IND PAW 258 0000 0000 0000 0000 Indice 0 PWE1 PAW 260 0000 0000 0000 0000 Valore high PWE2 PAW 262 0000 0000 0000 0000 Valore low Segnali d ingresso dello slave DP Segnali d uscita dello slave DP Campo PKW risposta 4 PKE PEW 256 0011 0001 1011 0011 AK 1 PNU 947 IND PEW 258 0000 0000 0000 0000 Indice 0 PWE1 PEW 260 0000 0000 0000 0000 Valore high slave DP PWE2 PEW 262 0000 0001 0010 0000 Valore low EE POSMO A Bit 8 gt regolatore di velocit in saturazione Bit5 sorveglianza da fermo parola di uscita della periferia Vedere capitolo 6 2
69. Panoramica dei collegamenti e dei cablaggi esempio con DC PMM e alimentazione dell elettronica Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 43 2 Installazione e collegamento 08 03 2 3 Panoramica sui collegamenti e sui cablaggi 2 3 1 Possibilit di collegamento e impostazioni nel coperchio di colle gamento Coperchio di Il cablaggio del SIMODRIVE POSMO A ha luogo completamente nel collegamento coperchio di collegamento dall alto Una possibilit di collegamento pu essere utilizzata come ingresso o uscita La scelta si esegue con il cablaggio Tutti i collegamenti dei cavi vengono condotti attraverso pressacavi PG Cavo per Tappi ciechi possibilit di collegamento riservate l alimentazione di potenza Vedi alla voce variare la direzione di partenza del cavo Ingresso uscita Il tappo cieco viene sostituito quando si utilizza questo collegamento da un pressacavo PG11 N Torx T2 Conduttore di messa a terra Pal E amp max 3 Nm Tappo cieco DS Viti a gt intaglio Il tappo cieco viene x 9 sostituito quando si Conduttore utilizza questo collegamento da un pressacavo PG11 equipotenziale di messa a terra con capocorda e vite Sezione L Cavo per gli o gr ingressi uscite digitali N N N gt 4 mm R SL HM I e Filetto avo per DI i M5 x 10 e PROFIBUS Se IS foro passant
70. Presente da SW3 0 P0880 370 Normalizzazione N RIF 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 100000 4096 100000 1 min C4 Subito Questo parametro definisce la normalizzazione quali giri impostare all uscita del riduttore quando un valore di riferimento di 1000h 4096d viene impostato tramite la parola di stato STW P0918 396 Indirizzo del partecipante al PROFIBUS 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo l2 RO L indirizzo del nodo viene letto dal commutatore d indirizzamento S1 P0928 3A0 Priorit di gestione PZD 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 1 1 2 V2 Subito Richiesta la priorit di gestione da un Master DP di classe 2 Nota Disponibile dal SW 1 4 P0930 3A2 modo operativo attuale 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo S S S 12 RO Questo parametro indica il modo operativo attuale P930 2 significa modo operativo posizionamento dal SW 2 0 P930 1 significa modo operativo riferimento di velocit Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 225 5 Descrizione delle funzioni 06 05 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0947 3B3 Guasti 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 12 RO Il parametro visualizza i guasti presenti con codifica a Bit Il bitO corrisponde al guasto 700 Il bit corrisponde al guasto 701 etc Nota SimoCom A Nella
71. Priorit richiesta Nessun master classe 1 bens master classe 2 9 priorit locale Nota dal SW 1 4 Fino al SW 1 4 vale il segnale non viene supportato segnale fisso 1 10 Avviamento concluso EE ER Avviamento in corso Avviamento non concluso 11 Stato morsetto 1 Risposta dei segnali dei morsetti parametrizzati 12 Stato morsetto 2 Risposta dei segnali dei morsetti parametrizzati Ordine di movimento in corso n 0 Il motore si ferma dopo aver raggiunto la sua posizione 13 Il motore gira il motore d arrivo fermo i f Segnala la conclusione di un ordine di movimento o l arre sto con sosta intermedia e Stop 14 riservato Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4 114 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 05 03 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 4 2 Dati di processo settore PZD Tabella 4 11 Descrizione dei segnali della parola di stato ZSW nel funzionamento n rif seguito Bit 15 Nome del segnale Alimentazione di potenza presente alimentazione di potenza assente Stato del segnale descrizione del segnale Alimentazione di potenza presente Alimentazione di potenza assente Questo equivale al guasto sottotensione Nota Con l identificazione della sottotensione viene segnalato il corrispondente guasto e impostata la ZSW 15 0 e Fino al SW 1 3 vale La ZSW 15 viene impostata a 1 se alla tacitazione del guasto non viene pi riconosciuta
72. Produkt SINUMERIK 802D 8025 805 805SM P 805SM TW 810 810D bezeichnung 820 840C 840CE 840D 840DE 840Di FM NC Product SIMOTION C230 C230 2 P350 description SIMATIC FM 353 FM 354 FM 357 SIROTEC RCM1D RCM1P SIMODRIVE 610 611 MCU FM STEPDRIVE POSMO A SI CA CD Die bezeichneten Produkte stimmen in den von uns in Verkehr gebrachten Ausf hrungen mit den Vorschriften folgender Europ ischer Richtlinie berein The products described above in the form as delivered is in conformity with the provisions of the following European Directives 89 336 EWG Richtlinie des Rates zur Angleichung der Rechtsvorschriften der Mitgliedstaaten ber die elektromagnetische Vertr glichkeit ge ndert durch 91 263 EWG 92 31 EWG S3 68 EWG und 93 97 EWG Council Directive on the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatiblity amended by 91 263 EEC 92 31 EEC 93 58 EEC and 93 97 EEC Die Einhaltung dieser Richtlinie setzt einen EMV gerechten Einbau der Produkte gem EMV Aufbau richtlinie f r SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE Best Nr 6FC 5297 0AD30 0AP0 in die Gesamtanlage voraus Anlagenkonfigurationen bei der die Einhaltung dieser Richtlinie nachgewiesen wurde sowie angewandte Normen siehe For keeping the directive it is required to install Ihe products according to EMC Mounting regulation for SINUMERIK SIROTEC SMODRIVE Order No ei nene aid intesi lee udc nni which moat the
73. Riduttori senza riduttore Riduttore epicicloidale a 1 stadi Riduttore epicicloidale a 2 stadi Riduttore epicicloidale a 3 stadi Riduttore a vite senza fine senza riduttore Riduttore epicicloidale a 1 stadi Riduttore epicicloidale a 2 stadi Riduttore a pianeti a 3 stadi dal SW 2 0 Nota Il riduttore sostituibile Coperchio di collega mento Il coperchio dei collegamenti del POSMO A da 75 W non si adatta al POSMO da 300 W e viceversa quindi non possono essere scambiati Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 1 23 1 Descrizione sintetica 04 01 1 2 Panoramica delle funzioni e differenze tra 75 W 300 W Tabella 1 1 Differenza POSMO A con 75 W e con 300 W seguito Denominazione Dimensioni senza riduttore indicazioni di mas sima SIMODRIVE POSMO A L 202 B 71 H 163 mm L 254 B 80 H 172 mm Pesi indicazioni di mas sima Motore senza riduttore 3 1 kg Motore con riduttore a 1 stadi 3 5 kg Motore con riduttore a 2 stadi 3 7 kg Motore con riduttore a 3 stadi 3 9 kg Motore con rid a vite senza fine 3 5 kg Motore senza riduttore 3 9 kg Motore con riduttore a 1 stadi 5 1 kg Motore con riduttore a 2 stadi 5 4 kg Motore con riduttore a 3 stadi 8 2 kg Estremit dell albero motore liscio liscio o con chiavetta Dati tecnici gt vedere il capitolo 2
74. SimoCom A seguito Funzione Lista esperti Descrizione Con la lista esperti si pu influire su tutto il blocco dei parametri di un aziona mento cio si pu modificare ogni parametro singolarmente Qui non disponibile nessun ulteriore aiuto per l operatore La parametrizzazione con la lista degli esperti dovrebbe essere utilizzata solo in casi eccezionali Note per l uso e Richiamo Menu Messa in servizio Altri parametri Lista esperti e valore standard e i limiti dei valori per l attuale parametro vengono visualizzati tramite Tooltip valori modificati sono attivi solo quando l utente preme il tasto Invio o seleziona un altro parametro valori non attivi sono visualizzati su sfondo giallo e Scelta la lista esperti 2 Menu Lista o tasto di destra del mouse In questa finestra possono essere eseguite le seguenti funzioni Filtro di visualizzazione qui l utente ha la possibilit di scegliere quali dati visualizzare nella lista esperti p es tutti i dati o solo i dati del regolatore Ricerca con F3 oppure con il menu Lista Trova possibile cercare determinati concetti p es si pu cercare la parola temp se si desidera conoscere il valore di temperatura dell elettronica Valori codificati a bit posizionare il cursore sulla riga e premere F4 o il menu Lista valori Bit In seguito si ottiene la visualizzazione come testo in chiaro dei singoli bit che possono essere seleziona
75. Vi EE i per il recupero 48 V lo p es SITOP power 24V Vo N M Nota e Vy Diodo di protezione tensione di blocco 40 V corrente 3 A p es Tipo SB 540 di RS Components Spoerle Numero di ordinazione 183 4337 Peril collegamento in serie i SITOP power devono avere la stessa taglia in corrente Figura 2 6 Collegamento in serie di due SITOP power per raddoppiare la tensione Bibliografia KT101 Alimentatori SITOP power Catalogo Protezione in rigenerazione durante la frenatura del motore vedere il capitolo 2 2 3 Terza possibilit per l alimentazione a 48 V Utilizzare un ponte raddrizzatore per generare l alimentazione del carico a 48 V Il ponte raddrizzatore un alimentatore in corrente continua non rego lato con trasformatore di separazione e varistore di protezione e Numero d ordinazione 4AV3596 0EG30 0C e Norme applicate EN 61558 EN 61131 2 mmunit ai disturbi EN 50082 2 emissione dei disturbi EN 50081 1 doneo al collegamento a reti pubbliche industriali secondo EN61000 3 2 3 3 Condizioni di montaggio Posizione di montaggio eretta Altitudine fino a 1000 m s l m Fissaggio tramite angolari con viti M6 Ambienti d installazione con clima esterno secondo DIN 50010 Temperatura ambiente 25 C fino a 40 C Temperatura di immagazzinaggio 25 C fino a 60 C Perla protezione dei conduttori vedere il capitolo 2 2 1 Siemens AG 2005 All Righ
76. W fattore di contemporaneit 1 e Esempio 3 potenza nominale numero di giri massimi 8 525A 1215 75A SITOP power 20 A 3 SIMODRIVE POSMO A 300 W fattore di contemporaneit 0 5 non sono tutti funzionanti in contemporanea e Esempio 4 potenza nominale numero di giri massimi 8 525A 0 7 875 A SITOP power 10 A Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 35 2 Installazione e collegamento 02 99 2 2 Requisiti elettrici del sistema Rimozione inseri mento del coperchio di collegamento in presenza di tensione Limitazione i t 2 36 Il coperchio dei collegamenti pu essere asportato e inserito in pre senza della tensione a motore fermo OFF 1 Se non inserita per questo nodo la resistenza terminale di chiusura del PROFIBUS cio se questo azionamento non il primo o l ultimo nodo questa manovra pu avvenire senza l interruzione della comuni cazione verso gli altri nodi Attenzione Quando si toglie il coperchio di collegamento la posizione attuale non viene memorizzata Dopo aver rimontato il coperchio l asse deve eseguire nuovamente la ricerca del punto di riferimento Tramite questa limitazione il motore di posizionamento viene protetto dal sovraccarico prolungato Con funzionamento prolungato oltre il limite di carico ammesso la cor rente del motore disponibile viene automaticamente limita
77. W lt 10 W A seconda del tipo d alimentatore la protezione in rigenerazione durante la frenatura pu essere realizzata come segue Alimentatore a 48 V non regolato trasformatore raddrizzatore La protezione in rigenerazione dipende dai seguenti fattori e momento d inerzia totale effettivo e fattore di contemporaneit e alimentatore utilizzato capacit in uscita Alimentatore a 48 V regolato SITOP power e Protezione in rigenerazione con diodo e condensatore Nella figura 2 12 viene illustrato un esempio in cui possibile impie gare fino a 3 azionamenti alle seguenti condizioni momento d inerzia totale effettivo 1 momento d inerzia del motore fattore di contemporaneit 1 frenature dalla velocit nominale nel funzionamento S3 48 V lbi L Q Mm SITOP modular oppure 2 SITOP power 24V Diodo adattare la caricabilit in corrente al SITOP eventualmente utilizzare un corpo raffreddante 3r eV g ee u verso M SIMODRIVE SIMODRIVE JM il resto Iko POSMOA 1 POSMO A 3 dell impianto _ 15000 uF 100 V Figura 2 12 Esempio Protezione in rigenerazione con diodo e condensatore Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 41 2 Installazione e collegamento 06 05 2 2 Requisiti elettrici del sistema 2 42 Protezione in rigenerazione
78. Wuel pepeouu BA 64 oneoessaud MSZ V OWSOd 3AIHQONIS vt ui og 5g 696 og oeg g S44 L e n e g 81 VIN vg og 6282 s s9 0092 5 061 zZ E Bm gz oe SN og 99 691 s og 1608 s soz E qui wN anb or BurueiuBi ed 1010JN Youi uw you luw sabejs eot oiB6eues ip eiddoo apo ip odi A 3 eJounpu Ep 1uoddeu 610 2884 Sorre zo 3l EEN 6 0 3 86 eco ql 1001 emol EC EI TN 00 F 9291 2001 900 z EEE v 500 SL o s ro FOY S O Lo en rz Ara Ep IR lo flo Rie Sa Sw Sie ali HO bi o o Si LF c 24 In en E Seet S Qi No o ola E ER E P I a a EA 8 epp 1295 2 et eonnpig 9Sz X G jeusew Porno V EI 8889 MO Oort oosip E ag 5 m r1 Im e Q D I 5 E C3 olo o E b sn S sn E I He LA Leg ccv Leo sez Sort EJVI leco 07 2829 Frl Figura C 2 Dimensioni SIMODRIVE POSMO A da 75 W con riduttore a pianeti C 271 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 08 04 C Disegni quotati C 1 Dimensioni del SIMODRIVE POSMO A da 75 W Kl EE Kl
79. al PROFIBUS realizzato con l interfaccia di program mazione SIMATIC NET DP Nota per il lettore Le condizioni di funzionamento e le informazioni importanti sono da ricavare dal file readme La descrizione del tool disponibile come guida in linea Le note per l installazione si trovano nell ultimo dischetto d installazione Le funzioni pi importanti del master sono comandare il SIMODRIVE POSMO A con i segnali di comando visualizzare i segnali di stato ad es parola di stato valori reali programmare scegliere e avviare i blocchi di movimento leggere e scrivere i singoli parametri caricare e memorizzare tutti i parametri inclusi i blocchi di movi mento ripristinare le impostazioni di fabbrica ecc Il master si pu richiedere gratuitamente alla filiale Siemens di zona Il software disponibile in Internet ai seguenti indirizzi e tedesco http www ad siemens de mc html_00 info download inglese http www ad siemens de mc html 76 info download Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 05 03 3 Messa in servizio Requisiti del sistema Disinstallazione del master C1 3 2 Messa in servizio del master DP Per il funzionamento del master C1 sono necessari almeno il seguente hardware e software Requisiti del PG PC o notebook Sistema operativo Windows 95 98 32 MB memoria di lavoro 10 MB spazio di memo
80. al cavo del PROFIBUS e non sono schermati PELV inglese Protective Extra Low Voltage bassissima tensione di prote zione La bassissima tensione di protezione PELV deve essere separata elet tricamente messa a terra e a prova di contatti Norme in vigore DIN EN 60204 parte1 DIN EN 60529 DIN EN 50178 DIN VDE 0160 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 2 Installazione e collegamento 2 4 Montaggio del SIMODRIVE POSMO A 2 4 Montaggio del SIMODRIVE POSMO A 2 4 1 Panoramica per il montaggio Fasi di montaggio Per il montaggio di un SIMODRIVE POSMO A sono necessarie le seguenti operazioni Togliere accuratamente l anticorrosivo dall estremit dell albero utilizzando i normali solventi in commercio Togliere il coperchio di collegamento del SIMODRIVE POSMO A E Montare il motore SIMODRIVE POSMO A senza il coperchio di collegamento vedere disegni quotati nel capitolo C Avvertenza Proteggere gli azionamenti aperti dalla sporcizia Preparare i cavi Impostare l indirizzo del nodo PROFIBUS e Impostare la resistenza terminale PROFIBUS Preparare il coperchio di collegamento per il montaggio e Montare i cavi preconfezionati nel coperchio di collegamento gt vedere il capitolo 2 4 3 e Microinterruttore 8 in posiz OFF per la comunic PROFIBUS gt vedere capitolo 2 3 1 g
81. azionamento o solo sul PC nei file ma sempre solo con un blocco di dati per volta Per esempio si pu essere collegati con un POSMO A 300 W 4A e un POSMO A 75 W 6A per avere accesso ai blocchi di parametri in entrambi gli azionamenti e contemporaneamente avere aperto qualche file Tutti questi blocchi di parametri vengono visualizzati nel browser sotto Operativit e anche nel menu File Se si sceglie Azionamento 4A si vedono solo lo stato e i parametri dell azionamento 4A e niente altro Passando p es al file Miei par si vedranno solo i parametri di questo file file dei parametri aperti possono essere nuovamente chiusi con il menu File Chiudi Assegnare la priorit di comando al PC Restituire la priorit di controllo Significa che lo slave DP POSMO A deve essere comandato dal PC Come si assegna la priorit di gestione al PC e master C1 deve segnalare OFF1 OFF2 o OFF3 e Assegnare la priorit al PC con il menu Operativit priorit di gestione al PC Significa che lo slave DP POSMO A deve essere comandato dal master C1 Come si restituisce la priorit di controllo e Fermare l azionamento e Togliere l abilitazione del regolatore dal PC Procedura per la messa in servizio 1 configurazione 2 Meccanica Raccomandazione Impostare il browser su Parametri e elaborare in successione le finestre di dialogo Configurazione Riconfigura azionamento gt Me
82. camma nel blocco 9 non vengono impegnati prima dell inizio della fase di frenatura sull ingresso digitale avviene quanto segue motore frena sulla rampa di frenatura e passa al blocco di movimento 10 dopo aver attivato la rampa di frenatura stessa Se durante la fase di frenatura la camma viene ancora impe gnata viene eseguita la funzione di misurazione nel blocco 10 e Si passa al blocco di movimento 11 Seanche nella fase di frenatura non viene impegnata la camma il blocco di movimento 10 non riceve alcuna condizione di avvio valida e di conseguenza passa allo stato in attesa della condi zione di avvio In questo stato il programma non terminato In caso di intervento del segnale camma o del segnale BERO tramite l ingresso digitale il pro gramma prosegue con il blocco 11 senza aver misurato una posizione Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 169 5 Descrizione delle funzioni 04 01 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Impostazione del valore reale dal SW 1 4 Con un fronte 0 1 sul morsetto d ingresso 1 si pu eseguire l imposta al volo zione del valore reale durante una elaborazione blocco Il sistema di misura dopo ci di nuovo sincronizzato L elaborazione del successivo blocco ha luogo nel nuovo sistema di riferimento misura al identificato Segnale d ingresso volo impostazione del valore reale Cosa succede c
83. causare uno stato non voluto o un risultato indesiderato Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Prefazione Uso conforme alle prescrizioni IN Altre avvertenze Si prega di osservare quanto segue Pericolo L apparecchio pu essere utilizzato solo per i casi di impiego previsti nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in combinazione con apparecchi e componenti di altri produttori raccomandati o omologati dalla Siemens Il funzionamento corretto e sicuro del prodotto presup pone un trasporto e un immagazzinamento adeguato un installazione ed un uso corretto nonch una manutenzione accurata Nota Con una avvertenza si identifica un informazione importante sul prodotto oppure sulla sezione della documentazione sulla quale necessario richiamare l attenzione Nota per il lettore Questo simbolo appare sempre quando sono presenti informazioni importanti per il lettore Note tecniche Pericolo Durante il funzionamento di apparecchiature elettriche parti di queste apparecchiature si trovano inevitabilmente sotto tensione pericolosa La non osservanza delle disposizioni di sicurezza pu pertanto provocare gravi ferite alle persone o danni materiali Solo personale qualificato pu eseguire la messa in servizio di questa apparecchiatura Il personale qualificato deve conoscere a fondo tutte le disposizioni e i provvedi
84. che sia equivalente o superiore al tempo per lo sblocco del freno di stazionamento Impostare i parametri per la chiusura del freno di stazionamento con la disabilitazione del consenso regolatore P59 n di giri chiudere freno di stazionamento P60 freno di stazionamento tempo di ritardo del freno Il tempo di ritardo del freno P60 deve essere adattato al n di giri di chiusura P59 P61 freno di stazionamento tempo di blocco del regolatore Il tempo di blocco del regolatore deve essere adattato al tempo per la chiusura del freno in modo che non sia possibile che l asse abbia una perdita di quota caduta Esempio per la determinazione del tempo di blocco del regola tore Evidenziare la posizione dell asse e provocare un guasto che provochi la disabilitazione del consenso regolatore ad es variare l impostazione del finecorsa software in P6 o in P7 L asse perde quota cade Si allora aumentare il tempo di blocco del regolatore P61 no allora le impostazioni sono OK Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 04 01 5 Descrizione delle funzioni 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 24 V Sbloccare chiudere il freno di stazionamento Morsetto 1 Morsetto 2 Gestione del NERUM freno VAZIZZIZ YIIIIIERG Motore con freno di Freno di stazionamento stazionamento ester
85. dei parametri 0 mm 1 gradi 2 inch P0005 05 Coordinate del punto di riferimento 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 200000 0 200000 MSR C4 Subito Il parametro definisce la posizione del punto di riferimento Nota Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 204 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descrizione delle funzioni 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0006 06 Inizio del fine corsa software 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 200000 200000 200000 MSR C4 Subito Il parametro definisce il fine corsa software sinistro negativo Disattivato P6 P7 Attivato P6 lt P7 Nota Vedi anche P7 Se l azionamento parametrizzato come asse rotante P1 gt 0 i finecorsa software devono essere all inizio ed alla fine dell area del modulo Inoltre deve valere P6 gt 0 e P7 lt P1 Dal SW 2 0 vale Nel modo operativo Riferimento di velocit P930 i finecorsa software non sono utilizzabili P0007 07 Termine del fine corsa software 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 200000 200000 200000 MSR C4 Subito Il parametro definisce il fine corsa software destro positivo Disattivato P6 P7 Attivato P6 lt P7 Nota Vedi anche P6 Se l azionamento parametrizzato come asse rotante P1 gt 0 i finecorsa software devono essere all ini
86. dell unit azionamento deve essere eseguita la stessa procedura descritta per il montaggio Per lo smontaggio dell unit azionamento deve essere seguita tuttavia la procedura descritta per il set di prolungamento variante separata La parte di ricambio dell unit di azionam ha il seguente n d ordinazione Numero d ordinazione MLFB 6S5N2157 0AA01 0BA1 L indirizzo del centro pezzi di ricambio regionale pi vicino riportato nel capitolo 7 1 al paragrafo Indirizzo per la rispedizione del motore di posizionamento Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 6 259 7 Montaggio e service 04 01 73 Pezzi di ricambio per il SIMODRIVE POSMO A Spazio per appunti Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6 260 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Indice delle abbreviazioni A AB ABS AC AK AktSatz AMPROLYZER AnwSatz AW BB Bin BLDC Master C1 Master C2 C4 DC Dec COM CP CPU DIL DP DPMC1 2 Es EGB EMC Useita Byte di uscita assoluto Alternating Current corrente alternata Codice dell ordine o della risposta Numero del blocco attuale parte dei segnali di stato Advanced Multicard PROFIBUS Analyzer monitoraggio del bus per il PROFIBUS Selezione del numero del blocco parte dei segnali di comando Parola d uscita Condizione di funzionamento Abbrev
87. della corrente permanente del motore ls A A 5 25 i ER Riduzione della corrente 2E continuativa del motore in funzione Temperatura Mn della temperatura ambiente ambiente T ammessa T A a e 2 ER E EE TE duds Li 20 45 50 55 60 65 ol Grado di pro possibilit di ordinazione IP54 o IP65 tezione EN 10034 parte 5 IEC 34 5 Altitudine Altitudine d installazione s m inm Potenza in della potenza nominale d installa 1000 100 zione 1500 97 e 2000 94 potenza 2500 90 ammessa 3000 86 3500 82 4000 77 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 67 2 Installazione e collegamento 06 05 2 6 Dati tecnici Tabella 2 7 Dati tecnici per il motore di posizionamento POSMO A da 300 W seguito Denominazione Tipo di motore Descrizione 3 servomotore brushless Nota Il motore corrisponde alla serie dei motori 1FK6 Raffreddamento Autoventilato libera convezione Avvertenza rispettare una distanza di 100 mm dai componenti adiacenti su almeno tre lati del SIMODRIVE POSMO A Sorveglianza del Limitazione i t sovraccarico Sistema di misura Incrementale montato Risoluzione 4096 incrementi giro del motore Velocit nominale 3500 giri min S1 Nota motore 3000 giri min S3 25 4 min Le indicazioni val Coppia nom motore 0 48 Nm S1 gono per una ten senza rid
88. di n A i coperchio uscita del cavo del motore di posizionamento pu essere modificata collegamento Come si modifica la direzione di uscita del cavo gt vedere la figura 2 16 1 Allentare le 4 viti poste in basso della scheda di collegamento del coperchio coperchio non cablato 2 Ruotare e fissare nuovamente la scheda di collegamento 3 Scambiare i cavi dell alimentatore del carico e del PROFIBUS nella parte superiore del coperchio di collegamento Scheda di collegamento Coperchio di collegamento dal basso Tipo di vite vite a testa svasata M3 x 6 8 8 SN 60730 i Torx T10 max 1 8 Nm Coperchio di collegamento dall alto Dopo aver ruotato la scheda di collegamento per il cablaggio si ha e tappo cieco 1 gt possibilit di collegamento riservate e tappo cieco 2 Se si utilizza questo collegamento il tappo cieco viene sostituito da un pressacavo PG11 per il cavo degli ingressi uscite digitali Tappo cieco 1 SY lt SSL QU S NSS S e cavi scambiati vanno cablati di i A conseguenza AU Vedere capitolo 2 4 3 Figura 2 16 Coperchio per il collegamento Modifica della direzione di uscita dei cavi Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2 46 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 04 2 Installazione e collegamento Interfacce morsetti micro 2 3 Panoramica sui collegamenti e sui cablaggi Nella
89. di stazionamento sono disponibili seguenti para metri P31 P32 P56 4 P56 5 P56 6 P58 P59 P60 P61 Funzione morsetto 1 Funzione morsetto 2 Sbloccare il freno di stazionamento Sorveglianza sottotensione freno di stazionamento Apertura del freno di stazionamento anche per freno di stazionamento esterno Freno di stazionamento tempo di sblocco del freno N di giri per chiusura freno di stazionamento Freno di stazionamento tempo di ritardo del freno Freno di stazionamento tempo di blocco regolatore Per la funzione freno di stazionamento sono disponibili i seguenti segnali Segnale d ingresso Morsetto d ingresso X5 UO Q2 Numero di funzione 26 Sbloccare freno di stazionamento PROFIBUS Segnale di comando STW 15 Sbloccare freno di stazionamento Segnale d uscita Morsetto d uscita X5 I Q1 Q2 Numero funzione 95 Comando del freno di stazionamento esterno Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 04 01 5 Descrizione delle funzioni Sbloccare il freno 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Quando il comando del freno attivo con il cambio dello stato da pronto al funzionamento a funzionamento abilitato il freno viene sbloccato Contemporaneamente vengono abilitati gli impulsi e l asse va in regolazione senza ordine di movimento Viene inserito il regola tore da fermo Per fornire al freno il tempo necessario allo
90. di valore elevato distribuzione grasso lubrificante nel riduttore 3 Nota per il lettore Ulteriori dati del riduttore vedere il capitolo 2 6 1 Disegni quotati di motore e riduttore vedere il capitolo C 1 Parametri dipendenti dal riduttore gt vedere il capitolo 5 6 3 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2 60 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 04 2 Installazione e collegamento 2 5 Scelta del riduttore 2 5 2 Riduttori per SIMODRIVE POSMO A da 300 W Struttura del Per il SIMODRIVE POSMO A 300 W secondo la tabella 2 5 possono riduttore del essere scelti e impiegati i seguenti riduttori motore da 300 W Tabella 2 5 Dati di sistema dei riduttori a pianeti Tipo di Gam Rap Rendi Coppia Giri riduttore me porto mento nomi di ridu ammessa disponibile nali CONE S1 per S1 S3 S3 n breve 25 96 6 25 96 S1 tempo 4 min 4 min iRiduttore NRiduttore Nm Nm Nm Nm Nm mint senza 0 48 0 95 1 9 3500 Riduttori 4 0 90 26 52 1 7 3 4 6 8 7502 4 7 0 90 26 52 3 0 6 0 12 0 4292 i 12 0 85 36 45 4 9 9 7 19 4 2502 Riduttori epicicloi 20 0 85 42 52 5 8 2 16 2 32 3 1502 i 2 dali 35 0 85 44 55 143 283 550 862 49 0 85 44 55 20 0 39 6 55 0 612 3 120 0 80 100 125 46 1 91 2 125 0 252 1 La coppia del riduttore indicata ed ammissibile non pu essere superata riduttori possono essere caricati per un
91. di zero sulla camma di riferimento come coordinata del punto di riferimento la velocit di disinserzione deve essere impostata con un valore ridotto per far si che nella frenatura all abbandono della camma non venga ottrepassata nessun altra tacca di zero Lunghezza della camma di riferimento La lunghezza della camma va scelta in modo che il processo di frenatura dalla velocit d accostamento a quella di disinserzione venga concluso ancora sulla camma Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 5 Descrizione delle funzioni Movimento per ricerca del punto di riferimento sul BERO con inversione della direzione 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A La ricerca del punto di riferimento viene eseguita da programma In funzione del segnale della camma di riferimento lo spostamento si svolge con inversione della direzione Tacche di zero Tacca di Segnale della riferimento camma di riferimento ad es dal BERO Camma di riferimento Profilo dello spostamento Figura 5 6 Movimento per ricerca del punto di riferimento sul BERO con inversione della direzione Presupposti Segnale della camma di riferimento cablato sul morsetto 1 X5 Q1 vedere il capitolo 2 3 Definire il morsetto 1 come ingresso e riprendere il segnale dei mor setti d ingresso direttamente nel byte d avvio a
92. e aggiornamenti relativi all edizione 08 02 Quali importanti nuove funzioni sono state aggiunte nel SW 2 0 rispetto al SW 1 6 Interfaccia del riferimento di velocit Selezione del modo operativo Posizionamento oppure Riferi mento di velocit P700 Finecorsa hardware e Ledizione 08 03 descrive la funzionalit dal SW 1 0 fino al SW 2 0 Questa edizione contiene correzioni e aggiornamenti relativi all edizione 05 03 Stesso pressacavo nel coperchio di collegamento del motore 75 W e 300 W e Ledizione 08 04 descrive la funzionalit dal SW 1 0 fino al SW 2 1 Quali importanti nuove funzioni sono state aggiunte nel SW 2 1 rispetto al SW 2 0 Eseguire la ricerca del punto di riferimento sulle tacche di zero Tempo di attesa definito fino al blocco di movimento successivo Nuovo numero di ordinazione MLFB per parti di ricambio Nuovo numero di ordinazione MLFB per certificazione UL per motore da 75 W e motore da 300 W e Ledizione 06 05 descrive la funzionalit dal SW 1 0 fino al SW 3 0 Quali funzioni fondamentali sono state aggiunte nel SW 3 0 rispetto al SW 2 1 POSMO A 300 W con campo di temperatura ampliato Variante separata POSMO A 300 W in preparazione Funzione di sostituziuone dei telegrammi Omologazione UL I SIMODRIVE POSMO A da 75 W e da 300 W hanno ottenuto l omolo gazione UL Il numero di file UL E192450 E Siemens AG 2005 All Rights Reserved VIII SIMODRIVE POSMO
93. e si ha una corrispondente reazione Nota La temperatura dell elettronica viene visualizzata in P47 Risoluzione di input 10 ms Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento P0030 1E Soppressione del guasto 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 F Esa 12 Subito Se il Bit impostato invece del guasto corrispondente viene emesso solo un avviso Bit 0 Regolatore di velocit in saturazione Bit 1 Inizio o termine del fine corsa software finecorsa SW provocano sempre un arresto dell asse Bit 2 Sorveglianza da fermo Bit 39 Sottotensione alimentatore da SW 1 6 Nota Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento P0031 1F Funzione del morsetto 1 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 793 i 12 Subito Con questo parametro viene definita la funzione del morsetto Dal SW 2 0 vale Il significato della parametrizzazione dei morsetti dipende dal modo operativo Mop P930 Le parametrizzazioni con significato differente sono identificate Le parametrizzazioni senza identificazione hanno lo stesso significato in entrambi i modi opera tivi 0 nessuna funzione 1 E STW 4 Mop posizionamento condizione operativa posizionamento Se viene tolto si verifica l arresto con cancellazione dell ordine di movimento attuale Stop Mop Riferimento di velocit abilitazione generatore di rampa Se viene tolto si verifica l arresto con l accelerazion
94. errore e la tacitazione l aziona mento si porta in blocco all inserzione Anomalia presente nessuna anomalia Quale guasto presente 3 gt vedere P947 guasti vedere il capitolo 6 2 e gt P954 informazioni aggiuntive su guasti avvisi 0 Nessun guasto presente OFF 2 non attivo 1 OFF2non presente OFF 2 attivo 0 Il comando OFF 2 presente Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4 110 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 02 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 4 2 Dati di processo settore PZD Tabella 4 9 Descrizione dei singoli segnali della parola di stato ZSW nel funzionamento Pos seguito Bit Nome del segnale Stato del segnale descrizione del segnale 5 OFF 3 non attivo OFF 3 non presente OFF 3 attivo Il comando OFF 3 presente Blocco all inserzione 6 Blocco all inserzione La reinserzione possibile solo con OFF 1 e successi nessun blocco all inserzione vamente ON Nessun blocco all inserzione Avviso attivo L azionamento rimane in funzione Non necessaria la Avviso presente tacitazione nessun avviso Quale avviso presente 7 gt vedere P953 avvisi f e vegere il capitolo 6 2 gt P954 informazioni aggiuntive su guasti avvisi Nessun avviso presente Nessun errore d inseguimento Il confronto dinamico posizione di riferimento posizione reale si trova all interno de
95. gt Impostare la posizione di riferimento Bit 1 1 gt Relativa Bit 0 1 gt Definire la posizione e la velocit regolaz posizione e Posizione di arrivo 100 0 mm P81 x Velocit 100 96 P82 x e Accelerazione 100 96 P83 x e Tempo 0ms P84 x e PosSegn 50 0 P85 x L asse si sposta con questo blocco di movimento di 100 mm relativi Alla fine del blocco da Possegn viene letto il valore di impostazione per la posizione di riferimento il quale viene corretto in base alla distanza percorsa dall ultima tacca di zero L asse quindi sincroniz zato Questa funzione coincide alla ricerca del punto di zero di un asse con la camma di riferimento vedere tabella 5 7 L impostazione del valore reale de programma viene eseguita come rappresentato nell esempio precedente Alla fine del blocco la posizione memorizzata nella Posizione segna lata diventa la nuova posizione reale dell azionamento Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 157 5 Descrizione delle funzioni 02 99 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Ricerca del punto di riferimento con posizionamento su riscontro fisso E 5 158 La funzione posizionamento su riscontro fisso pu essere utilizzato per cercare il punto di riferimento come qui di seguito descritto Impostare la corrente al valore ammesso per il riscontro fisso P28 massima corrente corrente desiderata P16
96. guida online possibile verificare i possibili guasti Aiuto gt Temi di aiuto gt Indice gt 700 715 Manuale per l utente La descrizione dei guasti e la relativa possibilit di tacitazione come pure una lista di tutti i gua sti si trovano nel capitolo Destione degli errori e diagnostica Vedi alla voce Quasti P0953 3B9 Avvisi 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 12 RO Il parametro visualizza gli avvisi presenti con codifica a Bit Il bitO corrisponde all avviso 800 Il br corrisponde all avviso 801 etc Nota SimoCom A Nella guida online possibile verificare i possibili avvisi Aiuto gt Temi di aiuto gt Indice gt 800 812 Manuale per l utente La descrizione dei avvisi e la relativa possibilit di tacitazione come pure una lista di tutti i avvisi si trovano nel capitolo Destione degli errori e diagnostica Vedi alla voce Avvisi P0954 3BA Informazione supplementare Disturbi Avvertimenti 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 12 RO Il parametro visualizza le informazioni supplementari presenti con codifica a Bit L informazione supplementare consente una diagnostica esatta dei disturbi e degli avvertimenti Il bitO corrisponde all informazione supplementare 900 Il br corrisponde all informazione supplementare 901 etc Nota SimoCom A Nella guida online possibile verificare la possibile informazione supplementare
97. i seguenti compiti e Richiedere il valore del parametro lettura dei parametri e Modificare il valore del parametro scrivere i parametri e Richiedere il numero degli elementi Array Struttura del Il settore PKW formato dal codice del parametro PKE dal sottoin settore PKW dice IND e dal valore del parametro PWE Tabella 4 12 Struttura del campo del parametro PKW Dati utili PKW PZD PKE IND PWE Parola 1 2 3 4 1 2 PPO1 ME LU Ne 25 Bit 15 Se 0 Bit15 PE 0 Valore con il relativo tipo di dati Parola 3 Parola 4 Bit 15 8 7 sui 0 N Sotiopara meiro riservato Parola 2 Indice Bit 15 as 12 11 10 0 AK PNU Campo valori 0 15 Campo dei valori 1 1 Parola 1 vedere tabella 4 13 999 Abbreviazioni PPO oggetto parametri dati di processo PWE valore del parametro PKW valore di identificazione del parametro PZD dati di processo PKE identificazione del parametro AK codice dell ordine o della risposta IND sottoindice numero del sottoparame PNU numero di parametro tro indice array Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 4 121 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 02 99 4 3 Campo dei parametri settore PKW Identificazioni del telegramma d ordine Identificazioni del telegramma di risposta Valutazione dell errore 4 122 codici per il telegramma ordini master gt slave si ricavano da
98. m X5 S M xb ni X6 X9 S S ett DO 1M B S vs o O R2 gm FR o 2 S 4L 9 m S ANM 7 gt O e 9 X7 Cavo PROFIBUS DP Alimentazione di potenza Interfaccia interna Ingresso uscita X5 Ingresso uscita 3L 24 V alimentazione dell elettronica ingresso opzionale 7 3M 0 V massa P a 1VS alimentazione 1 Nota I Q1 ingresso uscita digitale 1 Cacciavite per morsetti viti ad intaglio 1M 0 V massa Dove Grandezza max coppia di 2VS alimentazione 2 serraggio Q2 ingresso uscita digitale 2 e XleX2 1 0 5x 3 5 0 6 0 8 Nm 2M 0 V massa X3 X4eX5 0 0 4 x 2 5 0 22 0 25 Nm 4L 24 V alimentazione dell elettronica uscita opzionale 4M 0 V massa Figura 2 15 Coperchio di collegamento con il SIMODRIVE POSMO A visto dal basso Precauzione In condizioni di fornitura le vite nei morsetti non sono strette E necessario stringerle in base alla coppia di serraggio corrispondente anche nel caso in cui i collegamenti non siano occupati altrimenti in caso di vibrazioni potrebbero allentarsi e cadere Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 45 2 Installazione e collegamento 08 03 2 3 Panoramica sui collegamenti e sui cablaggi Modifica della Di norma la direzione di uscita dei cavi opposta all albero di trasmis direzione di uscita sione del motore dei cavi dal A seconda delle condizioni di montaggio meccaniche la direzione di rchio
99. massima sovracorrente sovracorrente desiderata Sopprimere il guasto regolatore di velocit in saturazione P380 002 1 Il guasto Regolatore di velocit in saturazione gt Viene trasformato in un avviso Con marcia impulsi posizionarsi sul riscontro fisso Il raggiungimento del riscontro viene visualizzato come qui di seguito descritto ZSW 7 1 gt significa avviso attivo e P953 72 1 gt significa regolatore velocit in saturazione Disattivare la marcia impulsi Impostare un valore reale di posizione valido per la posizione di rescontro Scrivere la posizione reale valida in P40 P40 valore reale desiderato posizione reale oppure Assegnare la posizione reale valida da P5 Tramite avvio ricerca riferimento e stop ricerca riferimento STW 11 la posizione dell ultima tacca di zero viene impostata con il valore di P5 coordinata del punto di riferimento La posizione reale che deve essere scritta viene corretta in base al percorso eseguito dall ultima tacca di zero Impostare lo stop ricerca riferimento in funzione di punto di riferimento impostato ZSW 11 Nota per il lettore Funzione Avanzamento su riscontro fisso vedere il capitolo 5 5 3 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 5 Descrizione delle funzioni Movimento per ricerca del punto di riferimento sul BERO senza inversio
100. mento OFF 3 0 OFF3 Ridurre al limite di corrente togliere tensione funziona mento a seguire blocco all inserzione 1 Abiltazione funzionamento Pronto al funzionamento 3 Abilitazione funzionamento BI il funzi Blocco funzionamento 0 occare il funzionamento Togliere tensione il motore si ferma per inerzia stato fun zionamento bloccato 1 Condizione di funzionamento per il programma Il segnale deve essere continuamente presente per ese guire un ordine di movimento 4 Condizione di funzionamento 0 2 Stop per il programma stop Ridurre al limite di corrente Il motore rimane fermo con la coppia di stallo L attuale ordine di movimento viene rifiutato 1 Condizione di funzionamento per il programma Il segnale deve essere continuamente presente per ese guire un ordine di movimento Condizione di funzionamento D Arresto intermedio 9 peril programma sosta Il motore frena in funzione di un ordine di movimento attivo intermedia con rampa a n 0 e rimane fermo con la coppia di stallo L ordine di movimento non viene rifiutato Con il ritorno di Bit 5 1 l ordine di movimento viene prose guito 1 0 Ogni fronte d un ordine di spostamento o abilita un nuovo riferimento Togglebit Attivare l ordine di movi Il cambio di fronte deve avvenire solo se con il Bit 12 della 6 mento fronte 0 1 parola di stato stato accettato il precedente ordine di movimento L avvio di un prog
101. movimento viene interrotto con l intervento della tacca di zero Il punto di riferimento viene impostato al valore indicato nella posizione di intervento Se questa funzione viene utilizzata con un morsetto di ingresso Bero che stato parametrizzato con un ulteriore sorveglianza camme ved P31 P32 la ricerca del punto di riferimento avviene solo se si verifica un fronte della camma conforme a P56 7 Se il relativo segnale della camma non intervenuto sul morsetto di ingresso al raggiungimento della tacca di zero l azionamento non pi referenziato In questo caso vengono emessi il guasto 711 e l informazione supplementare 912 0 Inattivo P0081 28 51 Posizione arrivo 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 200000 0 200000 MSR C4 Subito Il parametro definisce la posizione di destinazione nel blocco di movimento Nota Indice nell esempio P81 P81 0 senza significato P81 1 gt 1 blocco di movimento P81 2 2 blocco di movimento P81 27 gt blocco di movimento 27 Numero di blocco impostazione di fabbrica 1 Blocco di movimento marcia a impulsi 2 Blocco di movimento marcia a impulsi 3 12 Blocco singolo 13 17 Programma 1 18 22 Programma 2 23 27 Programma 3 Tutti i blocchi prima di programma 1 sono blocchi singoli P0082 28 52 Velocit o numero di giri 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 16384 16384 16384 96 N2 Subito Il parametro defin
102. parola 4 del campo parametri Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 04 01 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP Tabella 4 15 Codici 4 3 Campo dei parametri settore PKW di errore in Slave DP POSMO A Codice di errore Causa dell errore 0 Numero del parametro non ammesso il parametro non esiste 1 Valore del parametro non modificabile parametro solo leggibile o protetto alla scrittura Superamento del valore limite minimo o massimo Sottoindice errato Nessun array il parametro non ha sottoparametri Tipo di dati errato o Oil A O N Dati per la descrizione non disponibili Ordine non eseguibile a causa dello stato di funzionamento DN Altri errori Tipi di dati Con il meccanismo PKW i valori dei parametri devono essere scritti con il tipo di dati assegnato al parametro Valgono per le indicazioni del formato secondo le direttive PROFI BUS Tabella 4 16 Formato dei parametri for Lung Descrizione mato hezza byte CA A Valore a virgola fissa 32 bit con 4 cifre decimali valore numero 10 000 Esempio P11 75 000 7 5 mm 14 Numero intero 32 bit 32 bit Integer 12 Numero intero 16 bit 16 bit Integer T4 Costante di tempo 32 bit come Unsigned 32 bit Integer Valore del tempo come multiplo del tempo ciclo di 10 ms T2 2 Costante di tempo 16 bit
103. per P2 e P3 Nel modo operativo Riferimento di velocit P1 non pu essere set tato su zero in modo che non possa essere attivato nessun limite del campo di movimento Non possibile eseguire la ricerca del punto di riferimento Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descrizione delle funzioni Segnali di ingresso uscita del generatore di rampa 5 2 Modo operativo Riferimento di velocit P700 1 dal SW 2 0 finecorsa software devono restare disattivati in modo che l aziona mento possa ruotare senza fine L azionamento nel modo operativo Riferimento di velocit deve essere quindi parametrizzato come asse rotante e non deve essere riferito Il generatore di rampa provvisto dei seguenti segnali e Segnali d ingresso Abilitazione generatore di rampa STW 4 1 Start Stop generatore di rampa STW 5 1 Abilitazione Blocco riferimento STW 6 1 e Segnali di uscita Numero di giri nella banda di tolleranza fuori dalla banda di tol leranza ZSW 8 Avviamento concluso non concluso ZSW 10 Ingresso HLG Nrif Uscita HLG Drif A Nreal Numero di giri nella banda di tolleranza ZSW 8 Sequenza di avviamento conclusa ZSW 10 Tempo di ritardo P1427 se nt gt P1427 allora Sequenza di avviamento conclusa ZSW 10 1 Io ul 9 T4 nt gt P1427
104. possibile avviare il programma L azionamento non abilitato Scelto un numero di blocco non valido Mancano le abilitazioni Un blocco di movimento gi in elaborazione La STW 11 avvio della ricerca del punto di riferimento impostata Blocco di movimento con valore assoluto di posizione e asse senza punto di riferimento Il posizionamento non abilitato STW 4 STW 5 Nota Informazioni supplementari gt Analizzare P954 non necessario Nessuno Scelta del programma non valida Si cercato di scegliere il blocco 0 o un blocco gt 27 Scegliere un blocco valido da 1 a 27 non necessario Nessuno Limitazione numero di giri attiva La velocit desiderata dall asse richiede un numero di giri superiore rispetto al valore impostato in P8 nr di giri max Fino al SW 1 5 La velocit viene limitata al numero max di giri Dal SW 1 6 vale P24 Override Velocit viene limitato in modo tale che si avanza con la velocit massima Impostare una velocit inferiore Adattare P10 velocit massima Adattare P8 numero di giri max non necessario Nessuno Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 6 Trattamento degli errori e diagnostica 812 P953 12 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 900 P954 0 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 901 P954 1 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop
105. possibilit per il passaggio di blocco P80 P81 ed il tipo di posizionamento P80 1 relativo o assoluto Nel modo operativo Posizionamento possono essere utilizzate le seguenti funzioni e Ricerca del punto di riferimento Misura al volo impostazione del valore reale dal SW 1 4 Posizionamento su riscontro fisso Asse lineare rotante e Compensazione gioco all inversione e correzione della direzione dal SW 1 4 e Limitazione dello strappo e Commutazione sistema metrico pollici e Invertire il senso di regolazione dal SW 1 3 e Sorveglianza da fermo e ngressi uscite digitali Funzionamento in marcia impulsi senza PROFIBUS e parametrizza zione dal SW 1 4 e Funzionamento stand alone senza comunicazione via bus dal SW 1 2 Freno di stazionamento dal SW 1 4 Finecorsa software Finecorsa hardware dal SW 2 0 Nota Il modo operativo Posizionamento rappresenta l impostazione di default RE Nota per il lettore Per la descrizione delle funzioni vedere il capitolo 5 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 134 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descrizione delle funzioni 5 2 Modo operativo Riferimento di velocit P700 1 dal SW 2 0 5 2 Modo operativo Riferimento di velocit P700 1 dal SW 2 0 5 2 1 Informazioni generali sul modo operativo Riferimento di velo cit Descrizione In caso di funzionamento con un ma
106. punto di riferimento sul BERO senza inversione della direzione Dopo l allentanamento della camma di riferi mento l asse rimane fermo La posizione dell ultima tacca di zero superata viene sovrascritta con la posizione di riferi mento Movimento per ricerca del punto di riferimento sul BERO con inversione della direzione gt Dopo l allentanamento della camma di riferi mento l asse rimane fermo La posizione dell ultima tacca di zero superata viene sovrascritta con la posizione di riferi mento Eseguire la ricerca del punto di riferimento sulle tacche di zero dal SW 2 1 Vedere capitolo 5 5 1 Al volo Funzione impostazione al volo del valore reale dal SW 1 4 Vedere capitolo 5 5 2 1 La posiz reale che deve essere scritta viene corretta in base al percorso eseguito dall ultima tacca di zero 2 Questa funz va riprodotta con l ausilio dei blocchi di movimento disponibili vedere gli esempi seguenti Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 155 5 Descrizione delle funzioni 04 01 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Condizioni generali per la ricerca del punto di riferimento 5 156 Per la ricerca del punto di riferimento valgono le seguenti condizioni marginali Il motore di posizionamento fornisce le seguenti tacche di zero Motore da 75 W 4 tacche di zero per ogni giro del mot Mot
107. qualificato ix Pesi del motore da 300 W del motore da 75 W 2 64 Posizionamento su riscontro fisso 5 158 POSMO A 300 W Set di prolungamento variante separata 1 20 Possibilit di movimento 1 21 15 144 Power Management Modul DC PMM 2 38 Power Management Modul Extension DC PMM E 48V 2 39 Pressacavo PG 2 56 PROFIBUS DP Baudrate Busmonitor Cavo per 2 52 Esempio Lettura dei parametri 4 126 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Esempio Movimento dell azionamento 4 116 6 117 Esempio Scrittura parametri 4 128 Generalit 4 99 Indirizzo 2 45 2 48 indirizzo del nodo 2 45 2 48 master e slave 4 99 Resistenza terminale 2 45 2 48 2 49 tecnica di trasmissione Programmi 1 21 5 140 5 141 blocchi di movimento campo dei programmi Parola di comando del programma PSW 5 144 scegliere e comandare protezione contro l umidit 2 57 Protezione per il recupero 2 37 Q Qualificato personale ix R Rapporto di riduzione 2 60 2 61 realizzare la comunicazione 3 75 Regolatore di fermo dal SW 1 3 oe Tempo d integrazione 3 93 3 94 Regolatore di velocit Guadagno P 3 93 B 94 Guadagno P da fermo 3 93 8 94 Tempo d integrazione 3 93 3 94 Regolazione di posizione Etat Sorveglianza da fermo Requisiti del sistema 2 30 Res
108. requimmonts of the directives as well as for the standards applied Anhang A Anlagenkonfigurationen Annex A system configurations Version 02 01 10 Anhang B Komponenten Annex B components Version 00 01 14 Anhang C Normen Annex C standards Version 00 11 27 Erlangen den the 10 01 2002 Siemens AG R M ller Name Funktion Unterschrift Nama function signature Porn en bescheinigt die bereinstimmung mit den genannten Richtlinien ist jedoch keine Zusicherung von pom Die Sicherheitshinweise der mitgelieferten Produktdokumentation sind zu beachten cevtifies he conformity to the dirocttves but contains no assurance af properties Tho safety documentation accompenying Ihe product shall be considered in detail Figura D 1 Dichiarazione di conformit CE Siemens AG 2005 All Rights Reserved D 282 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 dizione 06 05 08 02 D Dichiarazione di conformit Anhang A zur EG Konformit tserkl rung Nr E002 A15 Typische Anlagenkonfiguration SIMODRIVE POSMO A SIMATIC S7 300 P Potentialausgleichsleitung gt 4mm Abstand zwischen PROFIBUS und P so nahe wie m glich e Alle Komponenten die gem Bestellunterlage f r den Anlagenverbund von SIMODRIVE POSMO A zugelassen sind erf llen im Verbund die Richtlinie 89 336 EWG e Normenkonformit t siehe Anhang C Hinweis In der Skizze der Anlagenkonfiguration werden nur die grund
109. riferimento del numero di giri t er Il motore si ferma per inerzia il motore viene frenato tramite il freno di stazionamento Valore reale numero di giri Freno di stazionamento 0 Durata l necessario per chiudere il freno di stazionamento Figura 5 19 Chiudere il freno comportamento disabilitando l Abilitazione impulsi N Pericolo Questo tipo di fermata provoca sul freno di stazionamento un usura meccanica e perci dovrebbe essere eseguita di rado Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 191 5 Descrizione delle funzioni 04 01 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Esempio Obiettivi e presupposti motore con freno Un motore con freno di stazionamento deve essere funzionante con un asse verticale Il freno di stazionamento va comandato con il morsetto di stazionamento esterno d uscita 1 Quali impostazioni sono necessarie 1 5 192 Cablare il rel per il comando del freno di stazionamento del motore sul morsetto d uscita 1 Assegnare la funzione comandare il freno di stazionamento esterno al morsetto d uscita 1 P31 95 Attivare il comando del freno nell azionamento P56 4 0 STW 15 0 Impostare i parametri per lo sblocco del freno di stazionamento P58 freno di stazionamento tempo di sblocco del freno Il tempo di sblocco del freno deve essere impostato in modo
110. sblocco meccanico l azio namento avvia successiviamente il tempo d apertura del freno P58 Dopo il decorso del tempo impostato in P58 l azionamento passa nello stato di funzionamento abilitato Scopo Il tempo di sblocco del freno deve essere impostato in modo che dopo dell impostazione Abilitazione regolatore il regolatore del n di giri si attivi con laper del tempo di tura del freno del motore Con una diversa impostazione la regolazione sbloccaggio del lavora in antagonismo rispetto al freno freno Vale tempo di apertura freno P58 tempo impiegato per aprire il freno di stazionamento Pronto al Transizione Funzionamento funzionamento e e w abilitato A 1 alette Consenso regolatore 0 4 t d A i i Segnale d uscita Comandare un freno di stazionamento esterno Regolatore da fermo Valore di riferimento del numero di giri Regolatore di velocit attivo Freno di stazionamento Durata necessario per lo sblocco del freno di stazionamento Figura 5 17 Sbloccare il freno comportamento al cambio di stato da pronto al funzionamento a funzionamento abilitato Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 189 5 Descrizione delle funzioni 04 01 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Chiudere il freno L abilitazione del regolatore viene disattivata con i seguenti eventi dis
111. siemens de automation support request Per domande relative alla documentazione suggerimenti correzioni inviare un fax o una e mail al seguente indirizzo Fax 49 0 9131 98 2176 e mail mailto motioncontrol docu siemens com Modulo Fax Vedi modulo per inserire le correzioni nell ultima pagina della documentazione Informazioni sempre aggiornate su nostri prodotti sono reperibili in internet al seguente indirizzo http www siemens com motioncontrol Una panoramica della documentazione aggiornata mensilmente con le relative lingue disponibili si trova in internet al seguente indirizzo http www siemens com motioncontrol Seguire le seguenti voci di menu gt Support gt Documentazione tecnica gt Panoramica della documentazione La versione internet del DOConCD il DOConWEB si trova in internet akk indirizzo http www automation siemens com doconweb certificati relativi ai prodotti descritti nella presente documentazione possono essere visionati al seguente indirizzo http intra1 erlf siemens de qm home index html Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 V Prefazione Finalit Indicazione per la consultazione del manuale vi Questo manuale per l utente contiene tutte le informazioni dettagliate necessarie per utilizzare motori di posizionamento SIMODRIVE POSMO A Se avete bisogno di altre informazioni o se dovessero subentrare dei
112. singoli vale Questi blocchi devono essere scelti e avviati singolarmente Leistruzioni specifiche di programma contenute nei blocchi di movimento come ad es funzionamento continuo nei blocchi di movimento vengono ignorate vedere tabella 5 6 e Coni programmi vale Un programma viene avviato tramite la scelta e l avvio di un blocco all interno dello stesso programma Gli ulteriori blocchi vengono quindi elaborati automaticamente in base a quanto pro grammato blocchi da 3 a 27 possono essere raggruppati in programmi con P99 21 gestione del programma Per la definizione dei programmi valgono le seguenti regole 1 Il valore memorizzato sotto un indice di P99 21 il numero del primo blocco nel corrispondente settore di programma 2 Il numero dell ultimo blocco nel settore di programma si ricava dall inizio del blocco del successivo settore meno 1 3 Gli inizi di blocco validi sono compresi nel campo tra 3 e 27 4 L ultimo blocco dell ultimo settore di programma valido il 27 5 Tutti i numeri di blocco precedente il primo blocco del primo settore di programma sono blocchi singoli 6 Tutti i dati di P99 21 vengono valorizzati nella sequenza dell indice fino a che viene trovato un inizio di blocco non valido o un valore inferiore rispetto al valore precedente L impostazione di fabbrica per P99 21 la seguente Tabella 5 2 P99 21 gestione del programma impostazione di fabbrica
113. sintetica 1 19 panoramica del cablaggio 2 43 Panoramica del sistema 2 29 Panoramica delle funzioni 1 22 Sistema di misura Motore da 300 W 2 68 Motore da 75 W 2 63 SITOP power 2 33 2 34 Software di classe C 3 78 Soppressione del guasto E 290 Sorveglianza da fermo 5 181 Sorveglianze durante il posizionamento Errore d inseguimento 4 111 Posizione di riferimento rag giunta 4 111 Sorveglianza da meer Sostituzione del motore 7 253 del riduttore motore 300 W 7 255 dell unit di azionamento motore da 300 W 7 258 riduttore motore 300 W Sostituzione del motore 7 253 Sostituzione del telegramma dal SW 3 0 Sostituzione unit di azionamento solo motore da 300 W 7 258 Struttura del telegramma nella trasmissione ciclica dei dati 4 102 Struttura di regolazione Funzionamento pos Modo operativo n rif 3 94 Spiegazione dei simboli Support Supporto tecnico Tacca di zero 5 156 B 159 E 161 Tacitazione degli errori Tipi di PPO 4 102 tipo dell asse 3 91 3 92 Tipo di dati 4 123 5 201 Tipo di motore 1 19 1 23 5 201 Tool di parametrizzazione e messa in servi zio SimoCom A dal SW 1 5 3 79 Trasduttore di misura del percorso Motore da 300 W 2 68 Motore da 75 W 2 63 Trasmissione dati coerente 4 130 incoerente 4 130 Trasmissione dei dati coerenti 4 130 U Unit 5 201 Unit az
114. software viene installato con il SimoCom A 4 Cavi di collegamento trala CP 5511 o la CP 5611 e il bus di campo PROFIBUS oppure tral interfaccia MPI del PG ela SIMATIC CPU Nota Modalit online offline tramite PROFIBUS in funzionamento ciclico Mentre il PROFIBUS si trova in funzionamento ciclico il SimoCom A con la CP xxxx pu essere collegato o scollegato dal bus con il seguente cavo connettorato al bus di campo senza che ci provochi un guasto N di ordinazione MLFB 6ES7901 4BD00 0XA0 cavo con connettore Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 3 81 3 Messa in servizio 05 03 3 2 Messa in servizio del master DP Impostazioni in Con il SimoCom A la comunicazione viene impostata con PROFIBUS SimoCom A DP come di seguito descritto e Extra Impostazioni Comunicazione gt Dialogo Interfaccia Nella funzione Funzionamento online impostare collegamento tramite nel seguente modo Collegamento diretto se l accoppiamento avviene tramite il bus di campo oppure Routing tramite S7 se avviene tramite l interfaccia MPI Succesivamente con la funzione Modalit online pu essere instau rato il funzionamento online dell azionamento direttamente tramite il bus di campo Esempio funzionamento online via PROFIBUS Tool di SIMATIC S7 300 CPU S7 315 2 DP
115. stazionamento pu verificarsi anche quando la velocit inferiore al valore in P59 Nota Disponibile dal SW 1 4 P0061 3D Freno di stazionamento tempo di blocco del regolatore 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 100 1000 ms T4 Subito Togliendo il segnale di comando del freno viene avviato questo tempo e allo scadere vengono cancellati gli impulsi Nota Disponibile dal SW 1 4 P0062 3E Posizione di misura 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 200000 0 200000 MSR C4 Subito In questo parametro viene scritto il valore di posizione nella funzione misura al volo Nota Questo parametro viene sovrascritto ad ogni procedimento di misura Disponibile dal SW 1 4 P0080 28 50 Parola di comando del programma PSW 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 3 FFFF Esa V2 Subito La parola di comando del programma determina il comportamento generale di un blocco di movimento BitO Tipo di movimento 2 1 Impostare la posizione e la velocit Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 219 5 Descrizione delle funzioni 06 05 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 5 220 2 0 Impostare il numero di giri Tipo di posizionamento solo con il posizionamento 1 Relativa 0 Assoluta Tipo di t
116. stop 906 P954 6 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 907 P954 7 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 908 P954 8 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 909 P954 9 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 6 248 L asse non ancora stato mosso L asse non ancora stato mosso dopo l inserzione non necessario Nessuno FEPROM Errore durante la scrittura o la cancellazione Esiste probabilmente un errore hardware nella memoria non volatile FEPROM Sostituire il motore di posizionamento non necessario Nessuno FEPROM Nessuna informazione di posizione esistente Per il reinserimento l azionamento necessita di un informazione di posi zione Questa informazione non stata memorizzata in modo corretto durante l ultimo disinserimento Se necessario indirizzare l azionamento Disinserire inserire il motore di posizionamento Sostituire il motore di posizionamento non necessario Nessuno FEPROM Nessuna preimpostazione della fabbrica esi stente Esiste probabilmente un errore hardware nella memoria non volatile FEPROM Sostituire il motore di posizionamento non necessario Nessuno FEPROM Nessun parametro utente esistente L azionamento stato disinserito probabilmente durante il processo di salvataggio dei parametri utente nella memoria non volatile FEPROM Potrebbe trattarsi anche di un errore hardware nella memoria non vola tile FEPROM
117. superato In questo caso viene segnalata l informazione supplementare 911 P954 11 Nota Il guasto pu essere commutato con P30 soppressione del guasto in un avviso Partire nella direzione opposta Verificare P6 inizio del fine corsa software Eliminare la causa impostare STW 7 1 0 e STW 0 0 1 Frenatura ad accelerazione massima Termine del fine corsa software L attuale posizione al di fuori del campo definito tramite il fine corsa software Al raggiungimento di un fine corsa software il motore viene sempre bloccato Da SW 1 6 Questa quasto viene pure segnalata se i limiti della corsa dell asse 200000 mm o gradi oppure pollici sono stati raggiunti inoltre in questo caso viene segnalata l informazione supplementare 910 P954 10 Dal SW 2 0 Questo guasto viene anche segnalato quando il corris pondente finecorsa hardware fine stato superato In questo caso viene segnalata l informazione supplementare 911 P954 11 Nota Il guasto pu essere commutato con P30 soppressione del guasto in un avviso Partire nella direzione opposta Verificare P7 termine del fine corsa software Eliminare la causa impostare STW 7 1 0 e STW 0 0 1 Frenatura ad accelerazione massima Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 6 Trattamento degli errori e diagnostica 708 P947 8 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 70
118. 0 1 Inserire il valore reale voluto nella posizione di segnalazione Se successivamente nel blocco n 10 deve avere luogo un posiziona mento relativo con un nuovo punto di riferimento necessario pro grammare la condizione di proseguire al volo nel blocco 9 Solo in questo modo avviene il cambio di blocco con cancellazione del per corso residuo A questo punto il blocco di movimento per il rilevamento del segnale programmato Se l ingresso digitale invia il segnale entro la distanza massima la posi zione reale viene impostata con il valore reale desiderato e l aziona mento passa allo stato Punto di riferimento impostato ZSW1 11 1 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 171 5 Descrizione delle funzioni 02 99 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 5 172 Se i blocchi di movimento successivi vengono parametrizzati come blocchi assoluti essi vengono eseguiti solo se l impostazione al volo del valore reale nel blocco di movimento n 9 avvenuta con suc Cesso A questo scopo tuttavia necessario che l azionamento prima dell av vio del blocco di movimento n 9 si trovi nello stato Punto di riferimento non impostato ZSW1 11 0 Se l azionamento dispone gi di un punto di riferimento all avvio del blocco n 9 e non stato ricevuto alcun segnale i blocchi assoluti potrebbero essere eseguiti con il sistema di riferimento sbagliato P
119. 011 0111 BloccoAtt RMB PEB 266 0 PEB 267 0 Segnali d uscita dello slave DP slave DP POSMO A STW ZSW parola di comando parola stato ItaBlocco BloccoA Ita bl PE PRO Byte parcladiussitadrpenerg SS Sie Blocco i GE PEB PEW Byte parola di ingresso di STB RMB e Byte d avvio periferia byte di segnalazione Figura 4 3 Esempio movimento del motore con marcia impulsi 1 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4 116 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 dizione 06 05 05 03 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 4 2 4 4 2 Dati di processo settore PZD Esempio marcia dell azionamento in n rif tramite segnali di comando Esempio L azionamento deve essere comandato in funzionamento n rif con n movimento 500 min uscita riduttore azionamento con n rif Pressupposti per lo slave e l azionamento stato messo in servizio completamente e collegato al PROFIBUS DP ed pronto al funzionamento indirizzo del nodo PROFIBUS 12 Pressupposti per il master master DP un SIMATIC S7 CPU S7 315 2 DP e Configurazione hardware indirizzo del nodo PROFIBUS 12 Parte Indirizzo E Indirizzo A PKW 256 263 256 263 non indicato nell esempio PZD 264 267 264 267 SIMATIC S7 300 CPU S7 315 2 DP PG PC i Presupposti a S inP3 stato impostato il rapporto di riduzione STW PAW 264 xxxx xxxx x111
120. 06 05 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 A ZSW 10 A ZSW 11 A ZSW 12 A ZSW 13 A ZSW 14 A ZSW 15 A STB 0 A STB 1 A STB 2 A STB 3 A STB 4 A STB 5 A STB 6 A STB 7 A RMB 0 A RMB 1 A RMB 2 A RMB 3 A RMB 4 A RMB 5 A RMB 6 A RMB 7 A 100 E STW 0 101 E STW 1 102 E STW 2 Nota Se il morsetto viene parametrizzato come ingresso o uscita vale 5 212 OFF 2 OFF 3 Blocco inserzione Avviso Mop Mop Mop Mop Mop Mop Mop Mop posizionamento errore di inseguimento riferimento di velocit giri nella banda di tolleranza posizionamento posizione di riferimento raggiunta riferimento di velocit rampa conclusa posizionamento punto di riferimento impostato riferimento di velocit risposta morsetto 1 posizionamento Tacitare l ordine di movimento riferimento di velocit risposta morsetto 2 Azionamento in funzione Mop posizionamento nell ambito del blocco di movimento Mop riferimento di velocit nessuna funzione E presente l alimentazione del carico Mop Mop Mop Mop Mop Mop Mop Mop Mop Mop Mop Mop Mop Mop Mop Mop Mop posizionam dal SW 1 2 Mop posizionam dal SW 1 2 Mop posizionam dal SW 1 2 Mop posizionam dal SW 1 2 Mop posizionam dal SW 1 2
121. 1 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A Spazio per appunti Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 232 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Trattamento degli errori e diagnostica 6 1 Visualizzazione degli errori con i LED LED Per la diagnostica del SIMODRIVE POSMO A sulla parte posteriore si visualizzazione trova un LED con i seguenti significati errori Tabella 6 1 Cosa significa un LED acceso Visualizzazione LED Il Quale stato ha l azionamento bus Quali errori sono possibili Colore come lampeggia OK nessuno off no L apparecchiatura disinserita o difettosa L alimentatore collegato con inversione dei poli Luce fissa no Grave difetto HW CPU non utilizzabile Pochi istanti dopo l inserzione anche per l apparec chiatura intatta rosso Scompare ad avviamento concluso Luce si Errore presente l azionamento non pronto lampeggiante Emissione del numero di errore gt ved il capitolo 6 2 rosso Luce no Interrotta la comunicazione del bus giallo intermittente Luce fissa si Funzionamento normale Luce si Caricamento iniziale inizializzazione del bus in corso lampeggiante adattamento del baudrate configurazione parame trizzazione verde Non stato instaurato nessun collegamento del bus Cavi del bus non OK mpostato l indirizzo sbagliato Errore nella parametrizzazione del bus Luce fissa no Avviamento iniziale
122. 10 4 Bloccare le viti Attenzione Dopo il montaggio di un altro tipo di riduttore i parametri dipendenti dal riduttore non si adattano pi al nuovo riduttore e devono essere quindi modificati Vedere il capitolo 5 6 3 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6 256 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 04 7 Montaggio e service 7 3 Pezzi di ricambio per il SIMODRIVE POSMO A 7 3 Pezzi di ricambio per il SIMODRIVE POSMO A 7 3 1 Lista dei pezzi di ricambio per il motore da 300 W Quali ricambi sono Sono disponibili i seguenti pezzi di ricambio per il SIMODRIVE POSMO disponibili A da 300 W Unit di azionamento 6SN2157 0AA01 0BA1 Riduttore epicicloidale con grado di protezione IP54 Ordinabile solo come pezzo nuovo con un tempo di consegna di 10 giorni Riduttore epicicl Riduttore epicicl Riduttore epicicl Riduttore epicicl Riduttore epicicl Riduttore epicicl Riduttore epicicl i 4 i27 i 12 i 20 i 35 i 49 i 120 6SN2157 2BD10 0BAO 6SN2157 2BF10 0BAO 6SN2157 2BH10 0BAO 6SN2157 2CK10 0BAO 6SN2157 2CM10 0BAO 6SN2157 2CP10 0BAO 6SN2157 2DU10 0BAO Riduttore epicicloidale con grado di protezione IP65 Ordinabile solo come pezzo nuovo con un tempo di consegna di 10 giorni Riduttore epicicl Riduttore epicicl Riduttore epicicl Riduttore epicicl Riduttore epicicl Riduttore epicicl Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMO
123. 1111 POSMO A PAW parola di uscita della periferia PEW parola di ingresso della periferia STW ZSW parola di comando parola di stato e P880 4096 Segnali di comando PAW 266 0000 0001 1111 01000 PROFIBUS DP Segnali di stato ZSW PEW 264 1010 0111 0011 0111 PEW 266 0000 0001 1111 0100 Segnali d ingresso dello slave DP Segnali d uscita dello slave DP slave DP Figura 4 4 Esempio marcia dell azionamento in n rif Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 4 117 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 05 03 4 2 Dati di processo settore PZD 4 2 5 Schema sequenziale azionamenti a velocit variabile Funzionamento Pos STW Parola di comando START ZSW Parola di stato p Bit dipendente dal programma 0 oppure 1 Blocco all inserzione S Bit per l ordine di movimento di STW ZSW x Bit non determinato 0 oppure 1 l x00x x111 x111 0000 OFF 2 Cambioda0atodata0 gensione cio STW 1 0 da ON OFF 1 ogni stato Cambio da 0 a 1 e ritorno i S dell apparecchiatura Cambio da 1 a0 e ritorno Non pronto STW O E OFF 2 attiva x00x x111 x000 x000 ZSW SE XXXX XXXx x1x0 x000 Ricerca del
124. 1a 2a 3a 4a 1a 2a parola parola parola parola parola parola PPO1 Abbreviazioni PPO oggetto parametri dati di processo PKW valore di identificazione del parametro PKE identificazione del parametro IND sottoindice numero del sottoparametro indice array PWE valore del parametro PZD dati di processo Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4 102 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 05 03 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 4 2 Dati di processo settore PZD 4 2 Dati di processo settore PZD Struttura Il settore dei dati di processo nel tipo PPO 1 si compone di 2 parole PZD 1 e PZD 2 Tabella 4 8 Struttura dei dati di processo PZD Dati utili PKW PZD Vedere capitolo 4 3 PKE IND PWE 1a 2a 3a 4a parola parola parola parola PPO1 P700 2 Bit Modo operativo Posizionamento Master gt Slave Segnali di comando ved capitolo 4 2 1 Master lt Slave Segnali di stato ved capitolo 4 2 2 velocit P700 1 Bit Modo operativo Riferimento di 15 0 15 se 8 7 Ss 0 Scelta del Byte di Parola di comando numero di blocco ae STW AnwSatz STB Byte di Parola di stato ZSW segnalazione EU ci segnalazione RMB RMB 15 0 15 0 Master gt Slave Segnali di comando ved capitolo 4 2 1 Riferimento di velocit bit Parola di comando 3 0 14 segno bit 15 STW Master lt Slave
125. 2 Cancellare gli impulsi segnale di comando STW 1 OFF 2 0 3 Disinserire l alimentazione per il carico e l elettronica 4 Allentare e rimuovere il coperchio di collegamento del motore di posizionamento 2 viti Proteggere il coperchio di collegamento e il motore di posiziona mento aperto da eventuale sporcizia 5 Rimuovere il motore di posizionamento difettoso con il riduttore 6 Fissare il nuovo SIMODRIVE POSMO A completo al posto del vec chio Prima del montaggio pulire accuratamente l estremit dell al bero togliendo l anticorrosivo con un solvente normalmente in com mercio 7 Allentare e togliere il coperchio di collegamento del nuovo SIMO DRIVE POSMO A 2 viti Proteggere il coperchio di collegamento e il motore di posiziona mento aperto da eventuale sporcizia 8 Applicare il vecchio coperchio gi cablato sul nuovo motore di posizionamento e avvitarlo 2 viti 9 Inserire l alimentazione per il carico e l elettronica 10 Ricaricare i parametri memorizzati nel primo punto 11 Controllare il motore di posizionamento funziona regolarmente ses gt il vecchio coperchio di collegamento OK seno gt il vecchio coperchio di collegamento potrebbe essere guasto sostituire il coperchio di collegamento 12 Rimontare il motore di posizionamento e il coperchio di collega mento 13 Rispedirlo al seguente indirizzo Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale ute
126. 2 3 Inserimento disinserimento sul lato secondario dell alimentatore di potenza 24 V 48 V e Inserimento disinserimento sul lato primario specifico del ramo dell alimen tatore di potenza 24 V 48 V con POSMO A da collegare separatamente Rete CE Contat tore 400 V p es SITOP 24V 48V Pe DC PMM opzionale come descritto nel capitolo 2 2 3 fra e wl D L SIMODRIVE IC amp POSMO A Contatore Indispensabile per eliminare DC PMM i guasti dovuti ai conduttori SIMODRIVE POSMO A p es per griglia di protezione Figura 2 4 Inserimento disinserimento sul lato primario 24 V 48 V con POSMO A da collegare separatamente Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2 32 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 03 2 Installazione e collegamento Alimentazione a 24V motore da 75W Alimentazione a 48V motore da 300 W 2 2 Requisiti elettrici del sistema Dati tecnici dell alimentatore 24 V vedere il capitolo 2 6 1 Consiglio per l alimentazione a 24 V utilizzare il modulo d alimentazione regolato SITOP power per fornire l alimentazione a 24 V Sono disponibili apparecchi con una potenza di 10 A 20 Ae 40 A Bibliografia KT101 Alimentatori SITOP power Catalogo Protezione in rigenerazione durante la frenatura del motore vedere il capitolo 2 2 3 Dati tecnici dell alimentatore 48 V vedere il capitolo 2 6 2 Prima possi
127. 2005 SIMODRIVE 611 universal e POSMO N d ordinazione E86060 K5165 A401 A4 Catalogo NC 60 e 2004 Sistemi di automazione per macchine di lavorazione N d ordinazione E86060 K4490 A101 B1 N di ordinazione E86060 K4460 A101 B1 7600 inglese MOTION CONNECT Tecnica di collegamento amp componenti di sistema per SIMATIC SINU MERIK MASTERDRIVES e SIMOTION Catalogo NC Z N di ordinazione E86060 K4490 A101 B1 N di ordinazione E86060 K4490 A001 B1 7600 inglese SIMATIC Controllori programmabili SIMATIC S7 Catalogo ST 70 N d ordinazione E86 060 K4670 A111 A7 7200 italiano Alimentatori SITOP power Catalogo KT 10 1 2002 N di ordinazione E86060 K2410 A101 A4 Alimentatori SITOP modular 48V 20A 6EP1 457 3BA00 Manuale operativo 07 2002 N d ordinazione C98130 A7552 A1 1 6419 Automazione con SIMATIC Automazione integrata con SIMATIC S7 300 400 SIEMENS Editore Publicis MCD Hans Berger N di ordinazione A19100 L531 B665 ISBN 3 89578 036 7 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 B 265 Bibliografia 06 05 Documentazione elettronica CD1 Il sistema SINUMERIK DOC ON CD con tutte le pubblicazioni SINUMERIK 840D 840Di 810D FM NC e SIMODRIVE N d ordinazione 6FC5 298 7CA00 0AG2 Documentazione per PROFIBUS AIKPI Catalogo IK PI e 2005 Comunicazione industriale e apparecchi da campo N d ordinazione E86060 K6710 A101 B4
128. 4 Si osservino tutte le targhette di potenza gli avvisi e le note apposte sul SIMODRIVE POSMO A 5 La messa in servizio proibita finch non stato accertato che la macchina nella quale devono essere montati i componenti rispetta le direttive 98 37 CE 6 Attenzione alla manipolazione Nel SIMODRIVE POSMO A durante l esercizio le superfici possono raggiungere e superare una temperatura di 100 C Pericolo d incendio e di ustioni 7 Non ammesso l impiego in aree con rischio di esplosione 8 Fra l alimentazione del carico 48 V 24 V e l alimentazione dell elettronica 24 V non c separazione galvanica Pericolo 9 Attivare la funzionalit dei dispositivi di protezione anche durante il funzionamento in prova 10 Con estremit dell albero motore con chiavetta durante il funzionamento di prova senza elemento condotto occorre bloccare la chiavetta 11 Controllare il senso di rotazione senza l accoppiamento del motore alla meccanica Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 1 25 1 Descrizione sintetica 08 01 1 3 Avvertenze tecniche di sicurezza N Precauzione 12 Per inserire o togliere gli elementi di trasmissione ad es giunto a dischi puleggia ruota dentata vanno utilizzati gli adeguati dispositivi meccanici 13 Il motore non pu essere utilizzato come conduttore 14 Devono essere sempre rispettate le disposizioni e i requisiti nazi
129. 5 23 Offset uscita di misura 1 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati 0 80 FF Esa 12 Offset per l uscita di misura analogica 1 Nota Con offset 80 Esa viene emessa con 0 una tensione di 2 5 V Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento P0036 24 Indirizzo dell uscita di misura 2 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati 0 FC66 FFFFFFFF Esa 14 Nota Vedi P33 indirizzo uscita di misura 1 P0037 25 Fattore di shift uscita di misura 2 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati 0 0 F Esa 12 Nota Vedi P34 fattore di shift uscita di misura 1 P0038 26 Offset uscita di misura 2 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati 0 80 FF Esa 12 Nota Vedi P35 offset uscita di misura 1 Attivo Subito Attivo Subito Attivo Subito Attivo Subito Attivo Subito Attivo Subito Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 214 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descrizione delle funzioni 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0039 27 Riferimento posizione 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo S MSR CA RO Questo parametro indica il riferimento di posizione in funzione dell unit di misura selezionata P0040 28 Retr posizione 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 200000 0 200000 MSR C4 Subito La posizione indicata in P40 viene assunta come nuova posizione reale Per que
130. 5 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 04 5 Descrizione delle funzioni 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 5 5 1 Ricerca riferimento Descrizione SIMODRIVE POSMO A dotato di un sistema di misura del percorso incrementale Affinch il motore di posizionamento rilevi il punto di zero dell asse il sistema di misura deve essere sincronizzato con l asse Tabella 5 7 Quali possibilit di sincronizzazione sono disponibili Tipo Asse senza camma di riferi mento Possibilit di sincronizzazione Raggiungere la tacca visibile Impostare il valore reale in P40 gt A questa posizione viene assegnato il valore reale desiderato Disegno mM n gl Raggiungere il riscontro fisso Impostare il valore reale in P40 gt A questa posizione viene assegnato il valore reale desiderato AA STICA Raggiungere la tacca visibile Impostare la STW 11 gt La posizione dell ultima tacca di zero super ata viene sovrascritta con il valore di P5 coor dinata del punto di riferimento pe eum Raggiungere il riscontro fisso Impostare la STW 11 La posizione dell ultima tacca di zero super ata viene sovrascritta con il valore di P5 coor dinata del punto di riferimento w227277777 Asse con camma di riferi mento Movimento per ricerca del
131. 6 3300 4 5 0 85 1 2 2 4 0 7 1 4 733 8 0 85 1 2 2 4 1 2 2 4 413 20 25 0 72 8 16 2 6 5 2 163 Riduttore 2 36 0 72 8 16 4 7 9 3 92 epicicloidale 50 0 72 8 16 6 5 13 0 66 126 5625 0 61 24 48 13 9 27 8 26 IT 162 0 61 24 48 17 8 35 6 20 5 0 70 2 4 0 6 1 3 660 Riduttore 1 24 0 50 3 5 7 22 4 3 138 elicoidale2 3 75 0 25 4 8 3 4 6 8 44 1 La coppia del riduttore indicata ed ammissibile non pu essere superata riduttori possono essere sovraccaricati brevemente riducendo la durata 1 2 s per l avviamento con coppie pi elevate fino a un valore massimo uguale al doppio della coppia continuativa senza che si verifichi un danneggiamento Superando questi limiti il riduttore pu essere danneggiato limiti di corrente del motore di posizionamento sono preimpostati in fabbrica in modo da escludere un danneggiamento causato dalla coppia generata dal motore Attenzione se a seguito delle condizioni di montaggio si rende necessaria una rotazione dell ingranaggio elicoidale le viti di fissaggio devono essere serrate con una coppia di 2 Nm e bloccate con Loctite 274 Non si assumono responsabilit per i danni derivanti da un rimontaggio errato 3 Gioco 1 D Attenzione Un accelerazione della velocit di rotaz o una decelerazione prodotte dall esterno sono ammesse soltanto nell ambito delle coppie consentite Nella prima messa in servizio il tempo di run up del riduttore pu causare delle correnti
132. 9 P947 9 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 710 P947 10 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 6 2 Guasti e avvisi Regolatore di velocit in saturazione Il regolatore di velocit in saturazione per oltre 200 ms Il numero di giri richiesto non viene raggiunto Il carico o l attrito sono eccessivi oppure l azionamento sottodimen sionato Il limite di corrente impostato insufficiente P28 P16 L azionamento guasto Nota Il guasto pu essere commutato con P30 soppressione del guasto in un avviso Diminuire il carico Aumentare il limite di corrente Sostituire il motore di posizionamento Verificare parametrizzazione azionamento Eliminare la causa impostare STW 7 1 0 e STW 0 0 1 Cancellazione impulsi Comunicazione via bus Manca la comunicazione via bus tra Master e Slave Il cavo del bus non collegato o guasto disturbi elettromagnetici EMC sul cavo del bus sono eccessivi Verificare il bus di campo Eliminare la causa impostare STW 7 1 0 e STW 0 0 1 Cancellazione impulsi Reset WatchdogHardware Dopo una ripartenza a seguito dell intervento della della sorveglianza della CPU il motore di posizionamento va in guasto Nota Dal SW 1 3 vale il motore di posizionamento dopo non ha pi il riferi mento Posmo A 75W Posmo A 300W Eliminare la causa impostare STW 7 1 0 e STW 0 0 1 sostituire il motore di posizionamento sostituire l
133. Attivo 0 1 1 9 9 1000 min C4 Subito Il parametro determina la corrispondenza tra velocit di movimento ed errore d inseguimento Fattore Kv significato Piccolo reazione lenta alla differenza rif retr l errore d inseguimento aumenta Elevato reazione veloce alla differenza rif retr l errore d inseguimento diminuisce P0020 14 Livellamento riferimento di corrente 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 3 0 3 10 ms C4 Subito Passa basso comportamento PT1 Nota Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento P0021 15 Livellamento del riferimento di velocit 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 2 2 100 ms C4 Subito Passa basso comportamento PT1 Nota Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento P0022 16 Accelerazione max 300W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 4000 200000 MSR s C4 Subito Accelerazione massima per il funzionamento regolato in posizione Nota Questo parametro ha una impostazione di fabbrica dipendente dal riduttore 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 1000 200000 MSR s C4 Subito Accelerazione massima per il funzionamento regolato in posizione Nota Questo parametro ha una impostazione di fabbrica dipendente dal riduttore P0023 17 Costante di tempo di spinta 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 400 ms T4 Subito Con questo tempo vengono modificati l accelerazione
134. BAgs dal SW 1 4 Il valore del parametro indica con codifica a Bit quali informazioni supplementari sono presenti vedere tabella 6 2 e capitolo 6 2 2 Come vengono tacitati i guasti 1 Eliminare la causa per questo guasto vedere tabella 6 2 2 2 STW 7 resettare la memoria guasti eseguire fronte 0 1 3 STW 0 ON OFF 1 impostare 0 e 1 Nota Se il segnale di stato ZSW 3 guasto attivo non 0 occorre ripetere le operazioni sopradescritte per il guasto o i guasti ancora presenti Solo dopo la tacitazione di tutti gli errori presenti il SIMODRIVE POSMO A pu nuovamente riprendere il proprio funzionamento normale guasti sono descritti in modo dettagliato nel capitolo 6 2 2 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 6 235 6 Trattamento degli errori e diagnostica 08 04 6 2 Guasti e avvisi Soppressione del guasto Avvisi 6 236 E possibile ricorrere ad una soppressione del guasto solo per finalit legate alla messa in servizio o per speciali programmi di movimento In caso di soppressione i del guasto attiva attive si dovr controllare il funzionamento corretto del programma del controllo sovraordinato soppressione del guasto Regolatore di velocit in saturazione L errore viene convertito in un avviso Questa soppressione del guasto pu essere utilizzata solo per la funzione di Posizionamento su riscontro fisso Se qu
135. Cambio di blocco dall esterno Campo dei parametri settore PKW Codici dell ordine della risposta Come si svolge un ordine elaborazione dell ordine della risposta 4 124 24 Struttura del Tipi di dati Trasmissione dei blocchi di movimento 4 124 24 Valutazione dell errore 4 122 Caricabilit dell albero Albero del motore da 300 WI 2 68 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 E 285 E Indice analitico 08 04 albero del motore da 75 W 2 63 Albero del riduttore motore 300 W 2 69 Albero del riduttore motore 75 WI 2 64 Cavo alimentazione di potenza 2 52 Esempio preconfezionati 2 54 Modifica della direzione di uscita per alimentatore dell elettronica 2 53 per ingressi uscite 2 53 per PROFIBUS DP 2 52 Certificati Certificato UL 1 27 2 31 Chiusura del bus 2 48 2 49 Codice riduttore 5 230 5 231 Comando del freno dal SW 1 4 5 187 Compensazione gioco 5 177 Compensazione gioco all inversione 5 177 Componenti 2 29 Comunicazione con il PROFIBUS DPI 1 21 Comunicazione tramite bus Caratteristiche indirizzamento realizzazione della 3 75 Scambio dei dati con il PROFIBUS condizioni ambientali 2 70 Conduttore di messa a terra 2 44 Conduttore per compens potenziale 2 44 Consultazione del manuale Coperchio di collegamento asportare inserire in presenza della ten sione 2 36 dal basso 2 45 dall alto 2 44
136. DRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 6SN2157 2BD20 0BAO 6SN2157 2BF20 0BAO 6SN2157 2BH20 0BAO 6SN2157 2CK20 0BAO 6SN2157 2CM20 0BAO 6SN2157 2CP20 0BAO 6 257 7 Montaggio e service 06 05 7 3 Pezzi di ricambio per il SIMODRIVE POSMO A 7 3 2 Pezzo di ricambio unit di azionamento solo per il motore da 300 W Sostituzione unit Se durante un intervento di service dovesse essere necessario sosti di azionamento tuire l unit di azionamento si consiglia di seguire la seguente proce dura E 2 viti a taglio SA A Pa 4 1 0 x 6 5 S 0 L Coperchio di collegamento O 4 viti esagonali filettate Ka M4 x 16 2 5 3 Nm Riduttore Motore Non in scala azionamento Figura 6 3 Sostituire l unit azionamento 35 Nota per il lettore Le informazioni aggiornate e vincolanti su questo tema sono contenute nella documentazione Istruzioni di progettazione per la sostituzione dell unit di azionamento allegata al pezzo di ricambio Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6 258 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 7 Montaggio e service Cosa occorre per la sostituzione dell unit azionamento Qual la sequenza di montaggio per la sostituzione dell unit azionamento Numero di ordinazione
137. E G e 5 1295 H I SIONNPIH 3 z L6bX8LL lzor J YSEM Daun 7 898 ve 9989NIQ GXE O9SIP LJN 00 7 6961 r 2 T X VOTOS S l Blo A c ad Hit CES f 2 SN a N SN 6 Gah amp YIN Kun DL 8 nt eo x E e 610 Feer Leg F 562 2 8 i en Sort i PEEL 4 I eco F 7873 p zip deep oe siW ERR Figura C 3 Dimensioni SIMODRIVE POSMO A da 75 W con riduttore a vite senza fine Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 C 272 06 05 C Disegni quotati C 2 Dimensioni del SIMODRIVE POSMO A da 300 W C 2 Dimensioni del SIMODRIVE POSMO A da 300 W Contenuto In questo capitolo sono riportate le dimensioni del motore di posiziona mento SIMODRIVE POSMO A da 300 W con i seguenti riduttori e Motore senza riduttore gt vedere la figura C 4 e Motore con riduttore epicicloidale a 1 stadio a 2 stadi gt vedere la figura C 5 e Motore con riduttore epicicloidale a 3 stadi gt vedere la figura C 6 e SIMODRIVE POSMO A 300 W Set di prolungamento variante separata Motore senza riduttore gt vedere la figura C 7 Motore con riduttore epicicloidale a 1 stadio a 2 stadi gt vedere la figura C 8 Motore con riduttore epicicloidale a 3 stadi gt vedere la figura C 9 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Man
138. E POSMO A 2 Assegnare la funzione Registrare il valore direttamente nel byte di avvio bit 7 all ingresso digitale 1 In SimoCom A nella scheda Par alla voce Ingressi uscite digitali Con SIMATIC S7 impostare P0031 25 3 Programmare il blocco di movimento p es il blocco n 9 come segue In SimoCom A nella scheda Par alla voce Blocchi di movimento Selezionare il tipo di movimento relativo con SIMATIC S7 P0080 9 Bit 0 0 Impostare la posizione di arrivo distanza max dalla camma Il segno della distanza indica se il segnale si trova nella direzione di movimento positiva o negativa rispetto al valore reale attuale Quando questa distanza stata percorsa l azionamento si ferma e passa al blocco di movimento Successivo Selezionare la commutazione Proseguire al volo con SIMATIC S7 P0080 9 Bit 5 1 gt Aprire la finestra di selezione PSW Misura al volo attiva con SIMATIC S7 P0080 9 Bit 10 1 4 Programmare il blocco di movimento successivo p es il blocco n 10 come segue Selezionare il tipo di movimento relativo con SIMATIC S7 P0080 10 Bit 0 0 Posizione 0 impostare la velocit al valore del blocco 9 v 0 tramite SIMATIC S7 P0081 10 0 P0082 10 0 Selezionare la commutazione Proseguire al volo con SIMATIC S7 P0080 10 Bit 5 1 Nella finestra di selezione PSW Tipo di avvio SM controllare l impostazione d
139. Hilfe zu erhalten Num 67 07 2005 09 27 25 4 Le m Figura 3 6 Figura base del SimoCom A Nota Informazioni importanti per l uso di SimoCom A Il programma cerca di seguire il ragionamento dell utente sesisceglie un comando che attualmente a causa di una determinata ragione non disponibile ad es si offline e si vuole realizzare un movimento allora il programma esegue quello che probabilmente si era cercato di fare Anda online offre una lista degli azionamenti e dopo la scelta apre la finestra di movimento dell azionamento desiderato Se questo non quello che l utente voleva possibile annullare l operazione e proseguire come si desidera e Neidialoghi sono disponibili solo le informazioni che devono essere presenti secondo la configurazione impostata Osservare le informazioni su SimoCom A nella tabella 3 1 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 3 83 3 Messa in servizio 02 99 3 2 Messa in servizio del master DP Informazioni su Le informazioni contenute nella seguente tabella forniscono i concetti SimoCom A base per l uso del tool di parametrizzazione e messa in servizio SimoCom A Tabella 3 1 Informazioni su SimoCom A Funzione Descrizione Compiti e Verificare il cablaggio salto nella guida online schemi di collegamento che possono essere e nstaurare un colleg
140. Impostazioni Lingua Browser Il Browser la finestra a sinistra pu essere impostato con i pulsanti inferiori nei seguenti settori e Parametri Par e Operativit Oper e Diagnosi Diag Chiudere aprire il Browser Menu Strumenti Impostazioni Browser Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3 84 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 dizione 06 05 02 99 3 Messa in servizio Tabella 3 1 3 2 Messa in servizio del master DP Informazioni su SimoCom A seguito Funzione Lavorare offline Lavorare online Descrizione Ci significa che si lavora solo sul PC e non sussiste alcun collegamento con un azionamento Il browser contiene sotto la voce Operativit solo i file aperti CI significa che si collegati con uno o pi azionamenti e il SimoCom A riconosce questi azionamenti Questo il caso in cui l interfaccia ha gi cercato una volta il SimoCom A La modalit online possibile se impostato il menu Strumenti Impostazioni Comunicazione in tal caso si va online all avviamento del SimoCom A e si sceglie il comando Trova azionamenti online Nel funzionamento online nel browser sotto Operativit sono contenuti i file aperti e tutte le interfacce disponibili dell azionamento Nota parametri visualizzati con il SimoCom A non vengono letti ciclicamente Lavorare nell aziona mento oppure nel file Si pu lavorare direttamente nell
141. OFF 0 OFF 0 S1 ON 1 ON 1 L 113 37 lt lt EER Impostazione standard Nota Gli indirizzi impostabili sono Dal SW 1 4 vale da 3 a 126 Per il primo e l ultimo nodo del PROFIBUS deve essere inserita una resist terminale microinterruttori S9 e S10 devono avere sempre la medesima impostazione L indirizzo impostato viene visualizzato da P918 indirizzo del nodo PROFIBUS se viene identificato all inserzione del motore di posizionamento l indirizzo del nodo PROFIBUS 0 o 127 tutti i commutatori degli indirizzi sono OFF o ON viene attivata la funzione marcia impulsi senza PROFIBUS e parametrizzazione ved capitolo 5 5 11 1 E ingresso A Uscita 2 48 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 00 2 Installazione e collegamento 2 3 Panoramica sui collegamenti e sui cablaggi Chiusura del bus Per la chiusura del bus PROFIBUS DP in combinazione con lo slave PROFIBUS DP POSMO A va osservato quanto segue e Nel primo e nell ultimo nodo del bus deve essere inserita una resi stenza terminale e lo slave DP POSMO AT il primo o l ultimo nodo del bus Sesi gt La chiusura del bus deve essere attivata con il microinterruttore S1 vedere la tabella 2 3 gt La chiusura del bus inserita attiva solo dopo che l alimentazione dell elettronica del motore di posizio namento stata inserita e il coperchio per il collegamento
142. OFIBUS Numero di parametro POWER ON Parametri dati di processo oggetto Telegramma dei dati ciclico per il trasferimento con il PROFIBUS DP e il profilo azionamenti a velocit variabile Positioning Motor Actuator motore di posizionamento Process Field Bus bus dati seriale Parola di comando del programma Dati di processo parte dei dati di processo di un PPO Output uscita Random Access Memory Memoria di programma leggibile e scrivibile Relativa Byte di segnalazione Read Only sola lettura Funzionamento continuativo Funzionamento intermittente Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 A 263 A Indice delle abbreviazioni 04 01 SN SNR PLC SS STB STW SV SW x y SW x SWE T4 VDE VDI VS xreal xrif ZSW A 264 Norma Siemens Numero di blocco Controllore logico programmabile ad es SIMATIC S7 Interfaccia Byte d avvio Parola di comando Alimentatore Software x y Spazio della chiave x mm Finecorsa software Formato dei parametri PROFIBUS Associazione degli elettrotecnici tedeschi Associazione degli ingegneri tedeschi Tensione d alimentazione Posizione reale Valore di riferimento di posizione Parola di stato Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Bibliografia Documentazione generale KT654 BU IZI IST KT101 SI1 ISTEP7 Catalogo DA 65 4 e
143. OS1 Edizione 06 05 4 99 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 02 99 4 1 Informazioni generali su PROFIBUS DP Tecnica di trasmissione baudrate Scambio dei dati con il PROFIBUS Caratteristiche principali della comunicazione via bus Lo slave DP POSMO A identifica automaticamente all inserzione la baudrate impostata nel bus di campo La velocit di trasmissione viene determinata durante la messa in servi zio del bus di campo dal master in modo unico per tutte le apparec chiature Lo scambio dei dati tra il master e gli slave si svolge secondo la proce dura master slave considerando che gli azionamenti sono sempre slave Questo rende possibile un rapido scambio ciclico dei dati Per la comunicazione via PROFIBUS con il SIMODRIVE POSMO A sono rilevanti le seguenti caratteristiche Tabella 4 1 Caratteristiche principali della comunicazione via bus Caratteristica Quali sono le caratteristiche dello slave DP POSMO A Supporta 9 6 kBaud si Supporta 19 2 kBaud si Supporta 45 45 kBaud si Supporta 93 75 kBaud si Supporta 187 5 kBaud si Supporta 500 kBaud si Supporta 1 5 MBaud si Supporta 3 MBaud si Supporta 6 MBaud si Supporta 12 MBaud si Supporta il comando di controllo FREEZE si Supporta il comando di controllo SYNC si Supporta la ricerca automatica della baudrate si Numero di stazione modificabile tramite software no Indirizzamento 4 100 Nel coper
144. Programmazione Il comportamento durante il movimento di un asse rotante dipende dalla programmazione del tipo di posizionamento ASSOLUTO oppure RELATIVO e Spostamento assoluto Posizione di destinazione La posizione di arrivo viene programmata nel blocco di sposta mento con P81 28 e viene raggiunta con correzione del modulo Esempio P81 4 520 gt con il modulo 360 viene posizionato su 160 Velocit e direzione di movimento La velocit e la direzione di movimento vengono programmati in P82 28 Velocit entit del P82 28 Direzione di movimento segno di P82 28 gt direzione positiva gt direzione negativa Movim tramite percorso pi breve PSW 12 1 dal SW 1 4 e Spostamento relativo Posizione di arrivo e direzione di movimento La posizione di arrivo e la direzione di movimento vengono pro grammate nel blocco di movimento con P81 28 senza correzione del modulo P81 28 gt 0 gt direzione di movimento positiva P81 28 lt 0 direzione di movimento negativa Esempi P81 4 520 gt l asse si sposta in positivo di 520 P81 4 10 gt l asse si sposta in negativo di 10 velocit velocit viene impostata con P82 28 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 175 5 Descrizione delle funzioni 04 01 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 0 Esempio 1 0 Esempio 1 315 315 Avvio Avvio l 270 L 9
145. RIVE SIMODRIVE SIMODRIVE anyag POSMO A POSMO A Manuale utente Istruzioni per il Direttive di Periferia decentrata montaggio montaggio EMC ET200 Motore 75 W SINUMERIK Direttive di montaggio Motore da 300 W SIROTEC PROFIBUS SIMODRIVE viene fornito con ogni azionamento Documentazione elettronica SINUMERIK SIMODRIVE 840D 810D FM NC 611 Motori DOC ON CD Il sistema SINUMERIK
146. SW 10 Nota Questo parametro visibile solo nel modo operativo Riferimento di velocit P930 in Simo Com A Disponibile dal SW 2 0 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 229 5 Descrizione delle funzioni 08 04 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A 5 6 3 Parametri dipendenti dal riduttore preimpostazioni di fabbrica Parametri In base al riduttore impiegato prima della consegna vengono preimpo dipendenti dal stati 5 10i parametri elencati nella tabella riduttore Tabella 5 10 Parametri dipendenti dal riduttore preimpostazioni di fabbrica Riduttori P964 7 P3 P10 P16 P22 P28 Fattore Velocit Sovracor Accelera Corrente Rapporto Codice di massima rente mas zione massima Tipo riduzione ridut iduzione sima massima i Riduttore tore mm min A mm s A Motore da 75 W Parametri dipendenti dal riduttore preimpostazione di fabbrica senza riduttore 2049 1 30000 18 0 1000 9 0 4 5 2050 4 5 6660 13 33 225 7 8 8 2058 8 3750 7 5 125 4 6 20 25 2059 20 25 1480 18 0 50 9 0 Riduttore 36 2060 36 830 11 11 30 7 9 epicicloidale 50 2061 50 600 8 0 20 5 6 126 5625 2062 126 5625 237 9 48 8 7 8 162 2063 162 185 7 4 6 6 0 2064 5 6000 18 0 200 9 0 Riduttore a vite senza 24 2065 24 1250 7 3 40 7 3 fine 75 2066 75 400 2 7 13 53 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 230 SIMODRIVE POSMO A Man
147. US DP si fermi in modo indesi derato oppure che si possa configurare un congelamento degli stati dell azionamento con uno spegnimento del master Pericolo La funzione viene attivata immediatamente con P701 1 L azionamento acquisisce i dati PZD solo se STW 10 1 E necessario prevedere che l azionamento in qualsiasi istante possa essere arrestato con una EMERGENZA Inoltre si consiglia di parametrizzare uno dei due morsetti di ingresso con la funzione OFF1 vedere P31 P32 La funzione disponibile per entrambi i modi operativi Posiziona mento e Riferimento di velocit P700 dati PZD presenti STW scelta blocco e byte di avvio vengono solo interpretati se STW 10 Gestione richiesta da AG 1 e Se STW 10 commuta da 1 a 0 lo stato attualmente attivo dell azionamento dati PZD utilizzati viene congelato L aziona mento utilizza l ultimo STW ricevuto scelta blocco e byte di avvio oppure riferimento di velocit attualmente validi quando STW 10 era 1 e nuovi dati PZD in arrivo verranno considerati solo con STW 10 1 In questo caso i dati PZD devono essere trasmessi dallo stesso tipo di master come prima della caduta del collegamento Non possi bile interrompere un collegamento con un master classe 1 CPU S7 e riprenderlo con un master classe 2 PG SimoCom A vedere P928 e Sel azionamento viene inserito Power On e P701 1 ed era avvenuto il salvataggio in FEPROM v
148. WSIS Jong oc ERIS EN 9100 on Booo o etl gu CT I Figura C 5 Dimensioni SIMODRIVE POSMO A 300 W con riduttore a pianeti 1 stadio 2 stadi C 275 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 08 04 C Disegni quotati C 2 Dimensioni del SIMODRIVE POSMO A da 300 W ur TI X E ewm ow E A Se E E CEI s vv an r108820035V SNE INS IS X EE va xoqieeD eBejs g Ui MOO Y ouisog Jas uoisueuup E Ipes g e euognpu uoo rr MOOE V OINSOd uorsueuig aa pmi xe em S D TPEIS SEET UDO vLOZGZDOSV ru a sana ana E ian Buung vSdi lzis slovi oze slezz okee eeie e renz e Liv ioc ozi KS SSIZNS9 10 uour ww ai 6 uour ww ua ucsyeiq nou suonei w 1 D ouen uoga ezues euoissiuspA IP nioddeu Fee uonoejoud esse ezzailv UOIS19 zajo1d ip opea uBbuarubun iu iew 0sad Psse p ezzeiv xoqeoD eJonnpra odi ISIN zose woddns pue eKe Bun 104 aech ER n Injesn XE 768 xSIN OLXSIN peau opoddns awoo agezunn e weyo ad xc OLXSIN oa
149. a Importazione della stazione GSD Impostazione del valore reale al volo dal SW 1 4 con il blocco di movimento impostare con P40 Impostazione del valore reale al volo dal SW 1 4 5 170 Impostazioni nel master DP 4 130 Indice A 261 Abbreviazioni Bibliografia B 265 Indirizzo 2 45 2 48 Documentazione fax e mail v Internet Supporto tecnico indirizzo del nodo 2 45 2 48 Indirizzo internet Ingressi uscite digitali 5 182 Cablaggio 2 43 Descrizione Regole Stato dal SW 1 4 4 112 5 183 Interfacce 2 47 Inversione condizione del Byte d avvio 5 145 Morsetti d uscita 5 183 senso di rotazione dell albero del motore 5 180 Inversione del senso di rotazione 5 143 L LED di visualizzazione 6 233 LED errore 6 233 Limitazione dello strappo 5 179 Limitazione i2t 2 36 Lista degli avvisi degli errori dei parametri dipendenti dal riduttore dei riduttori motore 300 W 2 61 dei riduttori motore 75 W 2 60 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 E 287 E Indice analitico 08 04 delle funzioni dei morsetti 5 182 Parametri 5 202 Lista esperti dal SW 1 5 3 87 M M n iet 2 36 M n del motore da 300 W 2 66 Min del motore da 75 W 2 62 Temperatura ambiente 2 62 2 67 Master i 4 99 4 111 114 14 991 4 111 4 114 4 99 4 111 4 114 Master di comando dal SW 1 5 3 85 MDI 5 154
150. a ET200X Periferia decentrata ET 200X Tutti i nodi del bus dovrebbero essere certificati PROFIBUS Nota Se si utilizzano connettori ad innesto con PROFIBUS non garantita una perfetta funzionalit quando la velocit di trasmissione elevata gt 1 5 Mbaud fenomeno di riflessione del cavo necessario prevedere un alimentatore del carico esterno 24 V per il motore da 75 W e 48 V per il motore da 300 W per i dati tec nici vedere il capitolo 2 6 1 o 2 6 2 La massima sezione del conduttore di collegamento per l alimenta zione del carico di 4 mm Se l alimentatore utilizzato pu fornire una corrente superiore rispetto a quella massima ammessa dal Cavo devono essere previsti i relativi fusibili ritardati es fusibile Neozed Tra l alimentatore di potenza esterno e i morsetti d ingresso del SIMODRIVE POSMO A pu essere inserito come opzione un modulo Power Management DC PMM Il DC PMM serve per eli minare l energia di rigenerazione e per limitare i guasti dovuti alle linee In presenza di elevate energie di recupero possibile colle gare un Power Management Modul Extension DC PMM_E 48 V vedere capitolo 2 2 3 Se la comunicazione sul bus e il rilevamento della posizione devono essere attivi anche quando l alimentatore di potenza disinserito si pu utilizzare un alimentazione opzionale dell elettronica 24 V 20 cavi vengono condotti insieme al cavo del bus dell ET 200X sistema di
151. a Ws kgm s2 J Momento d inerzia della massa kgm Krk Frequenza angolare 2 rn n 60 1 s con n g min Energia di Nelle condizioni indicate per ogni azionamento viene generata tipica frenatura mente la seguente energia di frenatura e Condizioni frenatura dalla velocit nominale nel funzionamento S3 momento d inerzia totale effettivo 1 momento d inerzia del motore e Energia di frenatura tenendo presente le perdite tipiche che si veri ficano 1 0 Ws gt SIMODRIVE POSMO A da 75 W 2 5 Ws gt SIMODRIVE POSMO A da 300 W Il momento d inerzia totale effettivo e l energia di frenatura sono diretta mente proporzionali cio con il raddoppio del momento di inerzia si raddoppia anche l energia di frenatura Regole per la Vanno rispettate le seguenti regole per la protezione in rigenerazione protezione in e con l utilizzo di un alimentatore switching ad es SITOP power va rigenerazione utilizzata sempre la protezione in rigenerazione e sel energia di rigenerazione non nota la protezione in rigenera zione indispensabile Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 37 2 Installazione e collegamento 06 05 2 2 Requisiti elettrici del sistema Power Management Modul DC PMM 2 38 Se in un impianto le condizioni di funzionamento richiedono la frenatura contemporanea di pi assi ad es per l arresto di emergenza o
152. a limitazione elettrica della coppia di rotazione non ha alcun effetto Nella frenatura forzata necessario quindi limitare la coppia di rota zione con mezzi meccanici Il riscontro fisso perci non potr essere tale in assoluto ma dovr essere cos flessibile da consentire la frena tura forzata oltre un determinato tempo minimoA Il tempo minimo risulta da e momento di inerzia del motore JMot e i e velocit all uscita del riduttore Najbero con la quale viene raggiunto il riscontro fisso Per consentire una verifica del risultato immettere la velocit di rotazione in rad s e la coppia max consentita per il riduttore Per il POSMO A da 75 W coni 162 1 ed una velocit di rota zione di 18 giri min corrispondente ad una velocit del motore di 2916 giri min si avr ad esempio 2en e 0 00006 kg em 1622 u 65 ms Mmax_zul Mmax_amm 1 48N m La meccanica del riscontro fisso in conformit alle immagini della tabella 5 7 deve essere realizzata in modo flessibile in modo tale che il movimento non venga arrestato improvvisamente ma con un ritardo di almeno 65 ms Come masse volaniche per la frenatura fino all arresto attraverso il riscontro fisso meccanico si considerano non solo il momento d inerzia del motore come nell esempio suddetto ma tutti momenti di inerzia coinvolti nel movimento e le masse che hanno un movimento lineare Nel caso in cui il processo di frenatura forzata non avve
153. adi 25 minuti angolari Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2 68 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 04 2 Installazione e collegamento 2 6 Dati tecnici Tabella 2 7 Dati tecnici per il motore di posizionamento POSMO A da 300 W seguito Dati del riduttore cloidali Riduttori epici Denominazione Descrizione Rendimento Riduttori a 1 stadi 90 Riduttori a 2 stadi 85 Riduttori a 3 stadi 80 Temperatura Temperatura massima ammessa 90 C Velocit d ingresso Numero di giri nominale in ingresso 3000 giri min riduttore Numero di giri max in ingresso 3500 giri min Avvertenza il POSMO A con riduttore pu funzionare per breve tempo al numero di giri massimo ammesso in base alla tensione di alimentazione Caricabilit dell albero Caricabilit dell albero radiale e assiale dell albero del riduttore Riduttore a 1 stadio a 2 stadi 800 700 600 500 F ammessa IN 300 Ges Fa 500 N Ed D 100 Fa 1000 N 100 200 300 400 500 600 700 800 900 n 1 min Riduttore a 3 stadi 2700 2400 2100 Z e 1800 o E 1500 E Fa 1500 N 1200 LL F4 500N 900 Fa 0N 600 Fa 1000 N 300 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 na 1 min Fa N Forza assiale Fr ammessa
154. amento con l azionamento da parametrizzare eseguiti con Simo M d Com A e Modificare i parametri La modifica della maggior parte dei parametri avviene con un dialogo guidato Tutti i parametri si possono modificare nella lista per esperti e Movimento dell asse e Diagnosticare lo stato dell azionamento Ottenere una panoramica di tutti gli azionamenti collegati e dei relativi stati Identificare l hardware presente Visualizzare gli stati dei morsetti Visualizzare gli allarmi le note e i relativi rimedi e Eseguire la diagnostica Parametrizzare le boccole di misura DAC1 DAC2 In queste boccole possono essere impostati dei segnali prescelti nell azionamento per misurarli con un oscilloscopio e Memorizzare i risultati Memorizzare i parametri nella FEPROM dell azionamento Memorizzare i parametri in un file aprire un file Stampare i parametri e Confrontare i blocchi dei parametri In questo modo sono identificabili le differenze tra 2 blocchi di parametri e Inizializzazione dell azionamento Con questa funzione pu essere inizializzato l azionamento Successiva mente necessaria una configurazione dell azionamento e Caricare le impostazioni di fabbrica Con questa funzione possono essere reinstaurate le impostazioni di fab brica e Generare la lista parametri dell utente In questa lista l utente pu inserire i parametri desiderati Questa lista e fun zionalmente uguale alla lista degli esperti Lingua Menu Strumenti
155. amento sul motore e sull unit di aziona mento con 4 viti ognuno presenti nell imballo Chiave dinamometrica chiave a brugola da 3 stringere le viti in diagonale Coppia 1 8 Nm 5 Applicare i conduttori di compensazione del potenziale e di prote zione sezione 2 4 mm Sull unit di azionamento due collegamenti a vite M5 sul coperchio gt vedere capitolo 2 3 1 Sul motore due delle tre viti M5 per i golfari di trasporto gt vedere figura 2 30 Avvertenza Raggio minimo di curvatura del cavo 100 mm per ognuno 4 viti dall imballo A mm entrambi i lati M5 x 10 Non in scala Figura 2 30 Montaggio del set di prolungamento variante separata POSMO A 300 W Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 59 2 Installazione e collegamento 08 04 2 5 Scelta del riduttore 2 5 Scelta del riduttore 2 5 1 Riduttori per SIMODRIVE POSMO A da 75 W Struttura del Per il SIMODRIVE POSMO A 75 W possono essere scelti e impie riduttore del gati secondo la tabella 2 4 i seguenti riduttori motore da 75 W Tabella 2 4 Dati di sistema dei riduttori a pianeti vite senza fine Tipo di Gam Rapporto Rendi Coppia Giri riduttore me int oa mento ammessat disponibile nominali S1 breve S1 S3 n durata 25 S1 1 min iRiduttore Riduttore NM Nm Nm Nm min 1 senza Riduttori 0 18 0 3
156. ametro 82 con indice 0 1 27 28 indici P82 13 Parametro 82 con indice 13 P82x Parametro con indice indefinito x P562 Parametro 56 Bit 2 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Prefazione Edizione della documentazione Versione software Cosa c di nuovo Tra l edizione della documentazione e la versione del software del motore di posizionamento esiste una relazione fissa e La prima edizione 02 99 descrive la funzionalit del SW 1 0 e l edizione 02 00 descrive la funzionalit dal SW 1 0 fino al SW 1 2 Quali importanti nuove funzioni sono state aggiunte nel SW 1 2 rispetto al SW 1 0 Modalit di avviamento alla reinserzione impostabile P56 Funzionamento Stand Alone senza comunicazione via bus P100 P101 Esclusione blocco Stop del programma con il blocco di movimento mpostazione della posizione reale con il blocco di movimento e L edizione 04 01 descrive la funzionalit dal SW 1 0 fino al SW 1 5 Quali importanti nuove funzioni sono state aggiunte nel SW 1 3 rispetto al SW 1 2 Asse rotante posizione di segnalazione e del segnale con la valorizzazione del modulo Possibilita di inversione del senso di rotazione dell albero motore P3 Regolatore di arresto P56 2 P57 Bit di stato ZSW 15 variato il comportamento Ampliato il comportamento alla disinserzione FB12 PARAMETERIZE ALL POSMO AT dal 05 00 Leggere
157. ante di jerk Override accelerazione Corrente massima Guadagno P regolatore da fermo gt vedere il capitolo 5 6 2 Segnali di misura 4 2 3 4 5 Nota Questi segnali possono essere emessi con le uscite di misura analogiche vedere il capitolo 6 3 Ulteriori informazioni per la parametrizzazione sono contenute nella lista dei parametri Valore reale di corrente Riferimento di velocit Riferimento di corrente dal regolatore di velocit Riferimento di corrente livellato Valore reale di velocit Figura 3 10 Struttura di regolazione nel modo operativo Riferimento di velocit con SIMODRIVE 3 94 POSMO A Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 05 03 3 Messa in servizio 3 3 Messa in servizio dell asse 3 3 3 Diagramma di flusso per la messa in servizio del SIMODRIVE POSMO A START Presupposti i e Il tool di messa in servizio 77 installato Definire l unit di misura P4 0 mm 1 gradi 2 pollici e La comunicazione tra il master e lo slave funzionante Asse rotante Tipo di asse Asse lineare Valore modulo Impostare il valore modulo P1 0 ad es P1 360 gradi i Impostare il rapporto di riduzione P3 ad es con 1 4 5 gt P3 4 5 Percorso per ogni giro all uscita del riduttore P2 Determinare la vel
158. arantire il grado di protezione tutti i collegamenti devono essere sigillati con un tappo cieco oppure con un pressacavo PG 22 Per inserire o togliere gli elementi di trasmissione sull albero d uscita non si devono dare colpi ad es con il martello o apporre un carico assiale radiale maggiore del massimo ammesso sull estremit dell albero motore 23 Per immagazzinare i motori vanno rispettate le seguenti condizioni ambientali ambiente asciutto senza polvere e esente da vibrazioni Vet 0 2 mm s 2 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1 26 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 dizione 06 05 06 05 1 Descrizione sintetica 1 3 Avvertenze tecniche di sicurezza Attenzione 24 Per l utilizzo del SIMODRIVE POSMO A negli impianti certficati UL necessario inserire nel conduttore d alimentazione un varistore certificato UL con i seguenti valori caratteristici con 24 V Vy 38 V DC Imax 2000 A p es SIOV S20 K80 della ditta EPCOS con 48 V Vy 65 V DC Imax 6500 A p es SIOV S20 K50 della ditta EPCOS Utilizzando il DC PMM questo collegamento non necessario vedere capitolo 2 2 3 25 In presenza di anomalie rispetto allo stato normale ad es aumento della temperatura delle rumorosit o delle vibrazioni oscillazioni in caso di dubbio il motore va disinserito Dopo ci va determinata la causa ed eventualmente va contattato un centro di service della Siemens 26 Le macchine e gl
159. aso di smontaggio di un POSMO A Raccomandazione per il collegamento del conduttore di messa a terra e collegamento a stella oppure l ingresso e l uscita del conduttore di messa a terra sul coperchio di collegamento devono essere crimpati in un unico capocorda vedere la figura 2 13 Mettere a terra con ampia superficie tutti gli schermi dei cavi i collega menti delle masse e le masse dell elettronica di ogni apparecchio Gli schermi dei cavi vanno fissati con un ampia superficie nel pressa cavo Attenzione Lo schermo del cavo di ogni nodo del bus va collegato con ampia superficie alla massa nel SIMODRIVE POSMO A nel pressacavo PC Raccomandazione Posare un conduttore equipotenziale parallelo al PROFIBUS sezione del cavo 4 16 mm Nel coperchio di collegamento utilizzare il foro filettato M5 per il conduttore equipotenziale vedere il capitolo 2 3 1 Se si utilizzano connettori ad innesto con PROFIBUS non garantita una perfetta funzionalit quando la velocit di trasmissione elevata 1 5 Mbaud fenomeno di riflessione del cavo L alimentatore di potenza va messo a terra nell armadio elettrico lato secondario Se si utilizza un cavo schermato lo schermo va fissato con un ampia superficie nel punto d alimentazione sul potenziale di massa L alimentatore dell elettronica a 24 V va messo a terra nell armadio elet trico lato secondario conduttori di alimentazione vengono portati insieme
160. assimi tempi di reazione del canale PKW dipendono dall attuale carico di lavoro del bus di campo Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 4 125 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 02 00 4 3 Campo dei parametri settore PKW 4 3 2 Esempio lettura di parametri con PROFIBUS Esempio lettura di parametri con PROFIBUS Cosa va programmato dal lato del master 4 126 In presenza di almeno un errore deve essere letta la memoria errori dell azionamento P947 e si deve eseguire una memorizzazione inter media lato master Pressupposti per lo slave e l azionamento stato messo in servizio completamente e collegato al PROFIBUS DP ed pronto al funzionamento e indirizzo del nodo PROFIBUS 12 Pressupposti per il master e master DP un SIMATIC S7 CPU S7 315 2 DP e Configurazione hardware indirizzo del nodo 12 Parte Indirizzo E Indirizzo A PKW 256 263 256 263 PZD 264 267 264 267 non indicato nell esempio Se il segnale d ingresso dalla periferia E265 3 ZSWh1 3 guasto pre sente nessun guasto 1 sul lato master si deve eseguire quanto segue vedere figura 4 7 1 Programmare SFC14 e SFC15 Per trasferire coerentemente pi di 4 byte sono necessarie le fun zioni standard SFC14 leggere i dati dello slave o SFC15 scrivere i dati dello slave 2 Richiedere il valore del parametro Descrivere i segnali d uscita
161. ate consultare la guida online Aiuto gt Temi di aiuto gt Indice gt Diagnostica PROFIBUS Manuale per l utente Occupazione del bit vedi capitolo comunicazione con il PROFIBUS DP Vedi alla voce Dati di processo P0968 3C8 Immagine della parola di stato attuale 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo A Esa V2 RO Questo parametro corrisponde ai segnali di stato parola di stato ZSW Dal SW 2 0 vale Il significato dei bit 8 10 11 12 14 dipende dal modo operativo attuale P930 Nota SimoCom A Per informazioni pi dettagliate consultare la guida online Aiuto gt Temi di aiuto Indice gt Diagnostica PROFIBUS Manuale per l utente Occupazione del bit vedi capitolo comunicazione con il PROFIBUS DP Vedi alla voce Dati di processo Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 227 5 Descrizione delle funzioni 06 05 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0970 3CA Caricare le impostazioni di fabbrica 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 1 1 Esa V2 Subito 1 0 gt Caricare le impostazioni di fabbrica Nota Il caricamento viene tacitato automaticamente con un 1 P0971 3CB Scrittura su FEPROM 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 1 Esa V2 Subito 0 1 Memorizzare il blocco parametri nella memoria non volatile Nota La memorizzazione viene tacita
162. attivando P Abilitazione e STW 0 ON OFF 1 segnale 1 0 regolatore e STW 2 condizione di funzionamento OFF 3 segnale 1 0 e Si verifica un disturbo che consente una frenatura corretta p es raggiungimento del finecorsa software Cosa succede quando viene disattivato il consenso regolatore Lasse frena attivamente e si avvia il tempo di ritardo del freno L asse viene frenato attivamente secondo le impostazioni rampa o rallentamento massimo Viene avviato il tempo di ritardo del freno P60 Togliere il segnale di comando del freno Il segnale di comando del freno viene tolto se Nreal NFreno di stazionamento P59 oppure se il tempo di ritardo del freno P60 scaduto e Avviare il tempo blocco regolatore P61 e dopo cancellare gli impulsi Funzionamento i Valore di di e OFF1 OFF3 guasto riferimento del numero di giri posizionamento x t A i Valore reale SS L azionamento viene frenato numero di giri attivamente Nfreno RI a OS eS WE ad es frenatura generatorica N i t 4 cad 1 Segnale d uscita 1 d a aaa Comando del freno di SIAZIONAMENIo esicino P60 Frenodistazionamento t Tempo di ritardo del freno Abilitazione impulsi joues interna 0 Freno di stazionamento t Tempo di blocco del regolatore Freno di stazionamento necessario per chiudere freno di stazionamento Figura 5 18 Chiudere il fr
163. avola 20 i a j POSMO A D Errar rx 2m Mandrino Figura 3 7 Esempio parametrizzazione di un asse lineare e P1 0 tipo di asse lineare e P2 20 percorso per ogni giro del riduttore e P3 4 5 fattore di riduzione e P4 0 unit di misura in mm e P6 1000 inizio finecorsa SW e P7 1000 termine finecorsa SW e P8 3000 in di giri massimo e P10 13333 33 velocit massima Vmax 3000 giri min e 1 4 5 20 mm 13333 33 mm min Durante la parametrizzazione di un asse lineare il campo di movimento massimo possibile viene impostato automaticamente a 200000 mm gradi pollici Ci significa che e sei finecorsa software sono disattivati P0005 P0006 oppure e sei finecorsa software sono attivi ma tuttavia l azionamento non azzerato possibile un movimento massimo di 200000 mm gradi pollici Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 3 91 3 Messa in servizio 04 01 3 3 Messa in servizio dell asse Esempio Come vengono inseriti i valori indicati nella figura 3 8 nei rispettivi para parametrizzazione metri di un asse rotante Motore Riduttori Riduttori Campo di 3000 giri min 1 4 5 1 4 movimento 0 360 gradi modulo 360 gradi POSMOA D Figura 3 8 Esempio parametrizzazione di un asse rotante e P1 360 tipo d asse rotante modulo 360 gradi e P2 360 percorso
164. azione errori via PROFIBUS 6 235 Panoramica 6 234 Quali sono presenti segnale di stato PAST 3 4 110 4 113 Tacitazione 4 105 4 109 5 235 Arresto preciso Asse lineare 3 91 Asse rotante 3 92 5 175 Attivo Automatico Avvertenze Avvertenze di pericolo di morte e di peri colo Hotline pericolo di cariche elettrostatiche xiii Supporto tecnico tecniche Avvertenze di pericolo Avvertenze di pericolo di morte Avvertenze di sicurezza Avvertenze ESDS xiii Avvisi Bit e numeri 6 234 differenza rispetto agli errori 6 235 Moss errori via PROFIBUS Panoramica 6 234 Quali sono presenti j 6 234 segnale di stato PAST 7 4 111 4 114 6 236 B Bibliografia B 265 Bit Siemens AG 2005 All Rights Reserved E per awisi per HS Blocchi di movimento 1 211 5 140 blocchi di movimento Preassegnazione blocchi 3 27 preassegnazione dei blocchi 1 e 2 programmazione dei scegliere e comandare Struttura dei 5 143 blocchi di spostamento singoli Blocchi funzionali 1 22 B 78 FB 10 CONTROL POSMO A dal 02 00 3 78 FB 11 PARAMETERIZE_POSMO A dal 02 00 3 78 FB 12 PARAMETE RIZE ALL POSMO A dal 05 00 Blocchi SIMATIC Blocco FB 10 11 12 3 78 Blocco all inserzione 4 119 Busmonitor 6 252 C Cacciavite coperchio misurare 6 250 per coperchio di collegamento 2 44 per morsetti 2 45 per scheda di collegamento 2 46
165. bilit per l alimentazione a 48 V SITOP power Utilizzo di un modulo di alimentazione SITOP modular regolato 48V 20A per l alimentazione di potenza 48V L alimentatore SITOP 48 V 20 A un apparecchio da incasso e Numero d ordinazione 6EP1 457 3BA00 Tabella 2 1 Dati tecnici SITOP modular 48V 20A Denominazione Descrizione Tensione di ingresso 3 AC 230 400 V 288 500 V Frequenza 50 60 Hz 47 63 Hz Tensione di uscita campo di imposta DC 48 V 3 zione Corrente di uscita DC 0 20A Grado di protezione IP20 sec IEC 529 Classe di protezione I Dimensioni L x A x P inmm 240 x 125 x 125 L SEN ua en recupero modulare MO 48 V es DC PMM Figura 2 5 SITOP modular 48 V 20 A con protezione in rigenerazione Bibliografia SI1 Alimentatori SITOP modular 48 V 20 A Manuale operativo Protezione in rigenerazione durante la frenatura del motore vedere il capitolo 2 2 3 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 33 2 Installazione e collegamento 06 05 2 2 Requisiti elettrici del sistema Seconda possibilit per l alimentazione a 48 V SITOP power Utilizzare due moduli d alimentazione regolati SITOP power collegati in serie per fornire l alimentazione di potenza a 48 V Sono disponibili apparecchi con una potenza di 10 A 20 Ae 40 A L SITOP power 24 V
166. blocco di programma ilblocco successivo viene elaborato non appena stato rag giunto il punto di frenatura Posizione velocit tipo di movimento tipo di posiziona mento tipo di spostamento 10 66 POSIZIONAM ASSOLUTO Funzionam continuo 30 100 POSIZIONAM ASSOLUTO Funzionam continuo 20 33 POSIZIONAM ASSOLUTO Arresto preciso 5 Tipo di movi nt Esempio n mente ia programma con 3 blocchi di movimento 66 7 m Punto d inizio della frenatura 33 gt t 33 4 B 1 BL2 BI 3 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 144 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 00 5 Descrizione delle funzioni 5 3 Programmazione dei blocchi di movimento solo funzionamento Pos P700 2 Tabella 5 6 Struttura della parola di comando del programma PSW P80 28 seguito Bit Descrizione Stato del segnale descrizione Eff bl singoli Arresto preciso e a posizione programmata nel blocco viene raggiunta con precisione L asse frena fino a fermarsi e Il cambio del blocco ha luogo con il raggiungimento del campo d arrivo finestra d arresto preciso e Con fine programma viene eseguito sempre l arresto preciso Posizione velocit tipo di movimento tipo di posiziona mento tipo di spostamento 20 66 POSIZIONAM ASSOLUTO Arresto preciso 5 Mo movi 40 100 POSIZIONAM RELATIVO Arresto preciso h m 10 33 POSIZIONAM RELATIVO Arresto pre
167. ccanica gt Blocchi di spostamento Impostare qui quale tipo d azionamento quale stadio del riduttore e quale opzione di frenatura solo per il motore da 300 W vengono utilizzati La modifica di questi dati implica un nuovo calcolo dei parametri interessati ci significa che le modifiche precedenti vengono sovrascritte qui si trovano le grandezze dipendenti dalla meccanica utilizzata ad es asse rotante riduttore esterno Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 3 85 3 Messa in servizio 05 03 3 2 Messa in servizio del master DP Tabella 3 1 Informazioni su SimoCom A seguito Funzione Descrizione 3 Limitazioni Qui possono essere definiti tutti i principali valori di soglia e le principali pro priet di tutti i blocchi di movimento regolati in posizione o in velocit In questo modo viene impostata la caratteristica del profilo tempo velocit o la caratteri stica del profilo tempo numero di giri per i blocchi regolati in velocit Inoltre possibile impostare la corrente massima e la sovracorrente massima dell azio namento 4 Ingressi uscite digi qui possono essere parametrizzati e i le due ingressi uscite digitali Con la 5 tali Sorveglianza Regolatore Blocchi di movi mento solo funziona mento Pos Ricerca punto di riferimento solo funziona mento Pos Interfaccia del rife rimento
168. ch il comparatore non rileva un movimento annotare la posizione reale 2 leggere P40 attuale La differenza tra la posizione reale 1 e 2 reppresenta il gioco all inver sione Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 177 5 Descrizione delle funzioni 04 01 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Direzione di correzione dal SW 1 4 Parametri vedere il capitolo 5 6 2 5 178 La direzione di correzione della compensazione del gioco all inversione viene determinata con il segno in P15 come qui di seguito descritto P15 positivo gt direzione in correzione positiva Per il primo movimento dopo l inserzione vale e spostarsi in direzione positiva correzione del gioco spostarsi in direzione negativa nessuna correzione P15 z negativo direzione in correzione negativa Per il primo movimento dopo l inserzione vale e spostarsi in direzione positiva nessuna correzione spostarsi in direzione negativa correzione del gioco Nota Per l introduzione di un valore in P15 compensazione gioco all inversione vale A seconda del segno di P15 il valore reale si pu spostare subito dell entit di gioco impostata Il valore del gioco diventa subito attivo e viene considerato nella visualizzazione P15 Compensazione gioco all inversione Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 5 Descrizione
169. chio di collegamento del SIMODRIVE POSMO A vengono impostati l indirizzo del nodo PROFIBUS e la resistenza terminale vedere il capitolo 2 3 1 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 4 1 Informazioni generali su PROFIBUS DP Protocolli per slave DP POSMO A Master DP classe 1 PLC p es SIMATIC S7 PROFIBUS DP Direttiva PNO profilo per gli azionamenti a velocit variabile e Trasmissione dati ciclica parte PZD e Trasmissione dati aciclica parte PKW slave DP POSMO A Figura 4 1 Protocolli per slave DP POSMO A Struttura dati utili La struttura dei dati utili per il funzionamento ciclico viene indicata nel secondo PPO profilo PROFIBUS per azionamenti a velocit variabile come oggetto parametri dati di processo PPO Bibliografia P3 PROFIBUS Profilo per azionamenti a velocit variabile La struttura dei dati utili nella trasmissione ciclica si suddivide in due settori che vengono trasmessi in ogni telegramma Settore dei dati di processo PZD dati di processo Questo settore contiene le parole di comando i riferimenti o le infor mazioni di stato e i valori reali Con i dati di processo vengono trasmessi i seguenti dati parole di comando e riferimenti ordini master gt azionamento o parole di stato e valori reali risposte azionamento gt master Des
170. ciso VA u Ile B4 sta Esempio programma 66 con 3 blocchi di movimento 33 E MN ch gt B 1 Bl 2 j Bs t Negare la con Il blocco viene eseguito se almeno uno dei bit progettati nella 6 dizione del byte maschera d avvio non settato no d avvio Normale valutazione In base alla condizione definita in SMStart vale soddisfatta allora eseguire il blocco 7 Tipo di SMStart nonsoddisfatta allora saltare il blocco nd dal SW 1 2 Attesa che venga soddisfatta la condizione di avvio conf a SMStart Il blocco viene eseguito quando viene soddisftatta la condizione ed presente Esegui blocco Stop del pro Fine del programma a fine blocco 8 gramma no dal SW 1 2 essuna reazione Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 145 5 Descrizione delle funzioni 08 04 5 3 Programmazione dei blocchi di movimento solo funzionamento Pos P700 2 Tabella 5 6 Struttura della parola di comando del programma PSW P80 28 seguito Bit Descrizione Stato del segnale descrizione Eff bl singoli Fino al SW 1 4 vale A fine blocco la posizione reale viene impostata uguale alla posi zione segnalata Fine blocco significa in questo contesto e con arresto fine dopo l ingresso nella finestra d arresto preciso e con raccordo dopo l ingresso nella finestra d arresto preciso del blocco successivo e Dopo aver tolto le condizioni di avvio o
171. con il modulo Power Management DC 48 V DC PMM 48V 1 modulo DC PMM 48V pu assorbire una potenza di frenatura di 15W Esempio per una singola frenatura contemporanea di 5 motori con una cor rente nominale di 5A ed un energia di rigenerazione di 3 5 Ws per ogni fase di frenatura sufficiente un DC PMM 48V In questo caso tuttavia non possibile una frenatura dei motori con tinua oppure di lunga durata per secondo in quanto la max potenza continuativa di 15 W verrebbe superata ed interverrebbe quindi la sorveglianza l t L apparecchio commuta in guasto e deve essere ripristinato con un Reset Corrente globale tramite PMM 5x5A 25A Carico impulsivo sulla resist di frenatura 5 x 3 5 Ws 17 5 Ws Potenza continuativa tramite resistenza di frenatura 17 5 Ws 1s 17 5 W In questa applicazione potrebbero frenare una volta per secondo in modo continuativo oppure per un tempo pi lungo al max 4 motori senza che intervenga la sorveglianza It e senza che l apparecchio commuti in guasto 4 x 3 5 Ws 1s 14 W lt 15 W Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 03 2 Installazione e collegamento 2 3 Panoramica sui collegamenti e sui cablaggi 2 3 Panoramica sui collegamenti e sui cablaggi Interfaccia PROFIBUS ad es SIMATIC S7 300 DP ad es rel ad es interruttore Primo nodo ad es BERO 1 m 55 qui master gt
172. crizione gt vedere il capitolo 4 2 e Settore dei parametri PKW valore del codice parametri Questa parte del telegramma serve per leggere e o scrivere para metri e per leggere le cause delle anomalie Descrizione gt vedere il capitolo 4 3 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 4 101 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 02 99 4 1 Informazioni generali su PROFIBUS DP Struttura del telegrammi della trasmissione ciclica dei dati hanno la seguente strut telegramma nel tura base caso di trasmissione ciclica di dati J 4 3 e Dati utili PPO Schemadi Valore di u Schema di identifica Pati di protocollo zione processo Protocollo Header parametri PZD Trailer PKW CEEE a ai ea Figura 4 2 Struttura del telegramma nella trasmissione ciclica dei dati Tipi di PPO Vi sono 5 tipi di PPO definiti PPO1 PPO5 Con il SIMODRIVE POSMO A pu essere utilizzato solo il tipo PPO 1 PPO1 Il PPO1 suddiviso come qui di seguito descritto 4parole per il settore dei parametri settore PKW 2parole per il settore dei dati di processo settore PZD Tabella 4 2 Struttura dell oggetto parametri dati di processo 1 PPO 1 Dati utili PKW PZD Vedere capitolo 4 3 Vedere capitolo 4 2 PKE IND PWE i is
173. d es byte d avvio bit 7 gt P31 25 vedere il capitolo 5 5 10 Programmare il seguente programma di movimento esempio Primo blocco del programma ad es blocco 13 SMStart Bit 7 come condizione d avvio Parola di comando del programma PSW 224pec 00 1110 0000gin EOgsa regolato in velocit con il movimento raccordato con il byte d avvio negato salto se non soddisfatto il byte d avvio N di giri ad es 20 velocit di accostamento Accelerazione 100 Secondo blocco di programma ad es blocco 14 SMStart Bit 7 come condizione d avvio Parola di comando del programma PSW 384 pec 01 1000 0000pin 180gsa regolato in velocit senza byte di avvio negato Velocit p es 5 96 velocit di disinserzione con inversione della direzione Accelerazione 100 Fine del programma a fine blocco Avvio del programma Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 161 5 Descrizione delle funzioni 08 03 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Non appena viene segnalata la ZSW 14 0 al di fuori del blocco di movimento il punto di riferimento pu essere impostato con la STW 11 avvia ricerca riferimento stop ricerca riferimento e Impostare le coordinate di riferimento La posizione dell ultima tacca di zero prima della fine del secondo blocco di programma viene impostata sul valore di P5 coordinata del punto di ri
174. da fermo se P56 2 0 standard dal SW 1 3 Nota Ulteriori informazioni per la parametrizzazione sono contenute nella lista dei parametri vedere il capitolo 5 6 2 Figura 3 9 Struttura di regolazione nel modo operativo Posizionamento con SIMODRIVE POSMO A Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 3 93 3 Messa in servizio 05 03 3 3 Messa in servizio dell asse 3 3 2 Struttura di regolazione riferimento di velocit funzionamento n rif Descrizione Nella figura seguente descritta la struttura del regolatore di corrente velocit nel modo operativo Riferimento di velocit funziona mento n rif Riferimento p Riferimento e P880 e PROFIBUS DP PZD2 P3 4096 P8 Regolatore di velocit P9 Regolato in velocit Regolatore di corrente P8 P9 P16 P17 P18 P20 P21 P23 P25 P28 P54 Nota PROFIBUS DP re 9 P23 P8 P25 2 Nrif i EE poe P21 P17 P18 P54 valore reale hatt e 4096 p20 hif Nreal PZD 2 P880 e P3 Parametro N di giri massimo Tempo di avviamento Sovracorrente massima Guadagno P regolatore Tempo d integrazione regolatore Livellamento del riferimento di corrente Livellamento del riferimento di velocit Cost
175. dal SW 1 4 Il valore del parametro indica con codifica a Bit quali informazioni supplementari sono presenti vedere tabella 6 2 e capitolo 6 2 2 Nota Se il segnale di stato PAST 7 avviso attivo non 0 occorre ripetere le operazioni sopradescritte per l avviso o gli avvisi ancora presenti Gli avvisi sono descritti in modo dettagliato nel capitolo 6 2 2 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 02 6 Trattamento degli errori e diagnostica 6 2 Guasti e avvisi Rimedio Nei guasti e negli avvisi sono descritti i provvedimenti necessari per l eliminazione del guasto avviso Una delle possibilit indicate la sostituzione del motore di posiziona mento Nel POSMO A 300 W inoltre possibile sostituire solo l unit di azionamento se tale operazione indicata tra i rimedi e Sostituzione motore di posizionamento vedere il capitolo 7 1 e Sostituzione unit di azionamento solo POSMO A 300 W gt vedere il capitolo 7 3 2 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 6 237 6 Trattamento degli errori e diagnostica 06 05 6 2 Guasti e avvisi 6 2 2 Lista delle anomalie e degli avvisi EB 700 P947 0 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 701 P947 1 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 6 238 Nota per il lettore guasti e gli avvisi in s
176. dei morsetti ee neeneen nennen nennen Programmazione dei blocchi di movimento solo funzionamento Pos EL EC WEE Panoramica dei blocchi di movimento e dei programmi Struttura e descrizione dei blocchi di movimento Scelta e comando dei blocchi di movimento e dei programmi Comportamento dei blocchi di movimento in velocit regolata Modi operativi solo funzionamento Pos Marcia impulsi Manual Data Input MII Automatico Funzionamento a seguire nennen een een Funzioni di SIMODRIVE POSMOA lees Ricerca riferimento Misura al volo impostazione del valore reale dal SW 1 4 Posizionamento su riscontro fisso nennen Asse rotante nennen nennen hh Compensazione gioco all inversione e correzione della direzione dal SW 1 4 prgn ae ae au Limitazione dello strappo Commutazione sistema metrico pollici 222222 nennen Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Indice 5 5 8 Invertire il senso di regolazione dal SW 1 3 5 5 9 Sorveglianza da fermo rennen esses 5 5 10 Ingressi uscite digitali een en 5 5 11 Funzionamento in marcia impulsi senza PROFIBUS e parametrizzazione dal SW IA nen ee d Hat hen 5 5 12 Funzionamento stand alone senza comunicazione via bus dal SW EE 5 5 13 Freno di sta
177. del bus telegramma di configura zione difettoso giallo i Luce no Avviamento iniziale del bus telegramma di parametriz lampeggiante zazione difettoso giallo Luce no E attivo il funzionamento Stand Alone verde intermittente vedere il capitolo 5 5 12 dal SW Dal SW 3 0 1 2 P701 1 sostituzione telegramma attivata e STW 10 ricevuto 0 L azionamento sta utilizzando l ultima STW valido con STW 10 1 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 6 233 6 Trattamento degli errori e diagnostica 08 04 6 2 Guasti e avvisi 6 2 Guasti e avvisi 6 2 1 Informazioni generali sugli errori e gli avvisi Prefazione Un errore o un avviso identificato viene visualizzato nel motore di posi zionamento tramite l impostazione del corrispondente segnale di stato e del Bit di errore avviso nel P947 P953 e P954 Gli errori o gli avvisi possono essere interpretati come qui di seguito descritto e Con PROFIBUS nel funzionamento ciclico Lettura del segnale di stato e valorizzazione dei valori parametri codificati a Bit per gli errori e gli avvisi P947 P953 e P954 Mediante SimoCom A nel funzionamento online Gli errori o gli avvisi presenti vengono trasformati e visualizzati nel corrispondente numero di errore avviso Tabella 6 2 Panoramica degli errori e degli avvisi Bit di errore Numero dell errore Segnale di stato Significa
178. delle funzioni 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 5 5 6 Limitazione dello strappo Descrizione Senza la limitazione dello strappo l accelerazione e il rallentamento hanno un andamento a gradini Con la limitazione dello strappo per entrambe le grandezze pu essere parametrizzata una pendenza a rampa che consente una accelera zione e una frenatura dolci con limitazione dello strappo Tipici utilizzi La limitazione dello strappo pu essere utilizzata ad es per il posizio namento fluido oppure generalmente per proteggere la meccanica di un asse a Accelerazione a mm s2 r Strappo P23 Tn s 3 t Tempo r mmis Tg Tempo di strappo V Velocit Figura 5 14 Limitazione dello strappo Parametri P23 Costante di jerk ne capitolo P22 Accelerazione massima Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 179 5 Descrizione delle funzioni 04 01 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 5 5 7 Descrizione Parametri vedere il capitolo 5 6 2 5 5 8 Descrizione Parametri vedere il capitolo 5 6 2 5 180 Commutazione sistema metrico pollici Con la commutazione da mm a pollici e viceversa tutti i valori dipen denti dalla lunghezza vengono adattati automaticamente Tutti i dati in ingresso e uscita vengono gestiti nella nuova unit di misura P4 Unit di misura Invertire il senso di regolazione dal SW 1 3 Fino a
179. di posizione FO6AEsa 64618pec fattore di shift 6 1 rotazione del motore 4 V gt Motore da 75 W 4 1 rotazione del motore 5 V gt Motore da 300 W Jo regolatore n FC3Agsa4 64568pec Normalizzazione come per la corrente reale ly livellata FC3Agsa4 64570pec Normalizzazione come per la corrente reale RE Nota per il lettore segnali sono rappresentati nel capitolo 3 3 1 6 4 Busmonitor AMPROLYZER per il PROFIBUS DP Descrizione Per la diagnostica la sorveglianza e la registrazione del flusso di dati nelle reti PROFIBUS disponibile il busmonitor AMPROLYZER AMPROLYZER Advanced Multicard PROFIBUS Analyzer Indirizzo Internet Il software disponibile gratuitamente al seguente indirizzo internet gt http www ad siemens de simatic cs gt Ricerca numero dell articolo 338386 Il file autoinstallante EXE predisposto per il download Ulteriori informazioni sul busmonitor AMPROLYZER si possono scari care da internet e nei file consegnati insieme al software Siemens AG 2005 All Rights Reserved 6 252 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Montaggio e service D 7 1 Sostituzione del motore Sostituzione del motore Se in caso di intervento di service dovesse essere necessaria la sosti tuzione del motore di posizionamento si consiglia di procedere come segue 1 Salvare i parametri del SIMODRIVE POSMO A parametri saranno necessari per il nuovo motore
180. di regolazione in posizionamento funzionamento pos Descrizione Nella figura seguente descritta la struttura del regolatore di corrente velocita e di posizione nel modo operativo Posizionamento funziona mento pos P8 P9 i it P23 Regolatore di velocit Dif Regolato in velocit N Ln 0 Parola di comando del A programma PSW 0 ea O at r 1 Regolatore di corrente bai Mit P17 P18 P20 Wit Sri P54 ees n 9 s Regolato in P10 p g Posizione D SEL ireale M P15 P57 JL P22 P16 P28 P23 Regolatore di posizione Sreale Pa Parametro Segnali di misura P8 N di giri massimo 1 Valore reale di corrente P9 Tempo di avviamento 2 Valore reale di velocit P10 Velocit massima 3 Riferimento di velocit P15 Compensazione gioco all inversione 4 Posizione reale P16 Sovracorrente massima 5 Riferimento di corrente dal regolatore P17 Guadagno P regolatore di velocit P18 Tempo d integrazione regolatore 6 Riferimento di corrente livellato P19 Fattore KV guadagno P del circuito di posizione Nota P20 Livellamento del riferimento di corrente Questi segnali possono essere emessi con P21 Livellamento del riferimento di velocit EES EE P22 Accelerazione massima SEN P23 Costante di jerk P28 Corrente massima P54 Guadagno P regolatore da fermo se P56 2 1 standard prima del SW 1 3 P57 Guadagno P regolatore di arresto
181. di velocit solo funziona mento n rif dalla versione 4 0 selezione del testo la funzione di un ingresso uscita pu essere impostata rapi damente Inoltre possibile visualizzare lo stato attuale dell ingresso uscita nel SimoCom A oppure invertire un ingresso uscita Qui possono essere definiti diversi parametri necessari per uno svolgimento corretto e sicuro del movimento Tra i quali ad esempio e finecorsa software massimo errore di inseguimento finestra di arresto preciso Allo stesso modo possibile trasformare alcuni disturbi possibili durante il fun zionamento in segnalazioni qui possono essere impostati i parametri del circuito di regolazione qui si creano i programmi di movimento parametrizzando i singoli blocchi qui possibile creare in modo automatico un programma di movimento che consente l esecuzione di una corsa di riferimento verso il BERO con o senza inversione di direzione qui possibile definire i parametri per l interfaccia del riferimento di velocit Movimento dell asse Dopo la configurazione dell azionamento gli assi possono gi essere mossi dal PC Richiamo Menu Operativit Marcia impulsi oppure menu Operativit MDI 3 86 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 3 Messa in servizio 3 2 Messa in servizio del master DP Tabella 3 1 Informazioni su
182. dirizzo internet Documentazione attuale Certificazioni Avvertenze per il lettore La documentazione per i SIMODRIVE strutturata nel seguente modo e Documentazione generale Cataloghi e Documentazione per il costruttore per il service e Documentazione elettronica Per maggiori informazioni sui testi elencati nella panoramica della documentazione come pure su ulteriori testi disponibili per il SIMO DRIVE rivolgersi alla filiale SIEMENS di zona Per ragioni di chiarezza questo manuale non contiene tutte le informa zioni dettagliate per tutti i tipi di prodotto e non pu prendere in considera zione tutti i possibili casi di installazione funzionamento o manutenzione Il contenuto di questa documentazione non parte integrante n va a modificare qualsiasi accordo d accettazione passato o presente oppure rapporto giuridico Tutti gli obblighi della Siemens si ricavano dal corrispondente contratto di vendita che contiene anche tutte e le uniche regole di garanzia valide Queste norme di garanzia contrattuale non vengono n limitate n ampliate da questa documentazione La presente documentazione si rivolge al costruttore della macchina e al personale di service che utilizzano il motore di posizionamento SIMODRIVE POSMO A Per domande o chiarimenti rivolgersi alla seguente Hotline A amp D Technical Support Tel 49 0 180 5050 222 Fax 49 0 180 5050 223 e mail mailto adsupport siemens com http www
183. dware dal SW 2 0 e 27 blocchi di movimento 2 per il funzionamento in marcia impulsi e Compensazione gioco all inversione e Impostazione del valore reale e Asse rotante con la correzione del modulo Limitazione dello strappo e Sorveglianza da fermo Posizionamento su riscontro fisso e Cambio blocco al volo e Funzion stand alone dal SW 1 2 e Regolatore di fermo dal SW 1 3 e Senso regol invertibile dal SW 1 3 e Funzionamento in marcia impulsi senza PROFIBUS e parametrizz dal SW 1 4 Misura al volo impostazione del valore reale dal SW 1 4 Interfaccia riferimento di velocit dal SW 2 0 e Sostituz telegramma dal SW 3 0 Alimentazione del carico elettronica e con un unico cavo e con un cavo separato C1 master SIMODRIVE POSMO A PROFIBUS MASTER per PC PG o Notebook SimoCom A Tool di parametrizzazione e messa in servizio dal SW 1 5 Comunicazione tramite PROFIBUS DP Campo PZD parole di comando parole di stato e Campo PKW lettura scrittura parametri Scatola del riduttore Motoreda75W Riduttori a pianeti a vite senza fine e Motore da 300 W Riduttori a pianeti sostituibili Figura 1 2 Panoramica delle funzioni del SIMODRIVE POSMO A 1 22 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 1 Descrizione sintetica Caratteristiche distintive dei tipi di motore Tabella 1 1 1 2 Panoramica delle fun
184. e 0 55 C e Potenza continuativa 45 W e Assorbimento max di energia 120 Ws e Si pu utilizzare solo un DC PMM E 48V in combinazione con un DC PMM 48V Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 39 2 Installazione e collegamento 06 05 2 2 Requisiti elettrici del sistema Protezione in rigenerazione con alimentazione a 24V motore da 75W 2 40 A seconda del tipo d alimentatore la protezione in rigenerazione durante la frenatura pu essere realizzata come segue Alimentatore a 24 V non regolato trasformatore raddrizzatore La protezione in rigenerazione dipende dai seguenti fattori e momento d inerzia totale effettivo e fattore di contemporaneit e alimentatore utilizzato capacit in uscita Alimentatore a 24 V regolato SITOP power e Protezione in rigenerazione con diodo e condensatore Nella figura 2 11 viene illustrato un esempio in cui possibile impie gare fino a 3 azionamenti alle seguenti condizioni momento d inerzia totale effettivo 1 momento d inerzia del motore fattore di contemporaneit 1 frenature dalla velocit nominale nel funzionamento S3 SITOP power Diodo adattare la caricabilit in corrente al SITOP eventualmente utilizzare un corpo raffreddante Te 24V CH EE ML verso M SIMODRIVE SIMODRIVE il resto Elko POSMO A
185. e LS oppure AN Cavo per l alimentazione di potenza 2 dosi S Ingresso uscita d l e Gen gt ad es verso il successivo SSES Cavo per azionamento Ingresso uscita e PROFIBUS Viti a intaglio EPIS N e PROFIBUS e alimentatore dell elettronica 7 1 0 x 6 5 Ingresso uscita max 1 8 Nm gt ad es verso il successivo azionamento Figura 2 14 Coperchio di collegamento del SIMODRIVE POSMO A dall alto Precauzione Per garantire il grado di protezione tutti i collegamenti devono essere previsti con un tappo cieco oppure con un pressacavo PG Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2 44 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 04 2 Installazione e collegamento Coperchio di col legamento dal 2 3 Panoramica sui collegamenti e sui cablaggi basso S1 X3 LA X6 X9 Impostazione del Cavo Alimentazione Alimentazione di potenza interna e Indirizzo del PROFIBUS DP di potenza Nota nodo PROFIBUS Ingresso uscita Ingresso uscita AE Besistenza Il montaggio differente tra il terminale PROFIBUS more d fio rer e Q L1 o NI 3L SM
186. e elettronica di potenza regolato ALIM esterno Nota Se l elettronica viene alimentata ne esiema per separatamente allora l elettronica di potenza e elettronica di potenza 24 V o 48 V viene inserita disinserita indipendentemente e dall alimentatore dell elettronica senza separazione galvanica propria PC PG TYTN Segnale di conferma ad es BERO opzionale Coperchio di collegamento asportabile elettronica 24 V se non si ha un alimentazione ad es PG 740 Riduttori Bus per l alimentazione per i cavi vedi capitolo 2 3 Modulo power management DC PMM opzione Resistenza di scarica per il funzionamento di frenatura interno SITOP power Modulo alimentatore Figura 2 1 Panoramica del sistema SIMODRIVE POSMO A Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 29 2 Installazione e collegamento 06 05 2 2 Requisiti elettrici del sistema 2 2 2 2 1 Requisiti generali 2 30 Requisiti elettrici del sistema Requisiti elettrici generali Vanno rispettati i seguenti requisiti generali l accoppiamento al PROFIBUS DP deve essere conforme alle nor mative Si pu utilizzare un cavo PROFIBUS standard Per colle gare l alimentatore opzionale dell elettronica pu essere utilizzato lo stesso cavo del bus come nell apparecchiatura di periferia decentra lizzata ET 200X Bibliografi
187. e a pianeti Con riduttore a vite senza fine senza riduttore C 270 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 04 E Indice analitico Disegno quotato del set di prolungamento variante separata Motore da 300 W con riduttore epicicloidale a 1 stadio con riduttore epicicloidale a 2 stadi con riduttore epicicloidale a 3 stadi senza riduttore Disinserzione Documentazione attuale E equipotenziale 2 50 F Fattore di contemporaneit 2 35 Fattore Kv guadagno dell anello di posi zione 3 93 File di sistema dell apparecchiatura GSD Finecorsa HW finecorsa software Finecorsa SW Formato numerico Freno di stazionamento dal SW 1 4 5 187 Freno di stazionamento del motore dal SW 1 4 5 187 b 194 Funzionamento a impulsi 5 153 nel funzionamento stand alone 5 186 senza PROFIBUS e parametrizzazione dal SW 1 4 5 184 Funzionamento a seguire 5 154 Funzionamento continuativo S1 2 649 67 Funzionamento continuo Funzionamento dello slave con master di altro costruttore 4 132 Funzionamento intermittente S3 2 64 2 67 Funzionamento senza comunicazione di bus 5 185 Funzionamento stand alone dal SW 1 2 5 185 G Gomito anti acqua Guida integrata 3 87 Siemens AG 2005 All Rights Reserved H Hotline M Identificazione del motore 5 200 Identificazione dell apparecchiatur
188. e capitolo 5 5 3 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 146 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 04 5 Descrizione delle funzioni 5 3 Programmazione dei blocchi di movimento solo funzionamento Pos P700 2 Tabella 5 6 Struttura della parola di comando del programma PSW P80 28 seguito Bit Descrizione Stato del segnale descrizione Eff bl singoli Attivo Se un blocco di movimento numero x 1 deve iniziare dopo un tempo definito dopo il blocco di movimento x sar necessario parametrizzare questo tempo definito nel blocco di movimento x Per la realizzazione tener presente queste condizioni e blocco di movimento x Modo timer Esegui il movimento fino a quando attivo il timer P80 x 2 0 Valore del timer tempo di attesa voluto in ms P84 x PSW parola comando programma Tempo di attesa defi nito fino al blocco di movimento successivo P80 x 13 1 Blocco di movimento x 1 PSW parola di comando del programma Attendere la condizione di avvio P80 x 1 7 0 Questo specifico tempo di attesa viene considerato internamente all azionamento Non pu essere controllato con il parametro P45 stato del Timer Il blocco di movimento x 1 viene attivato in questo caso indipen dentemente dalla lunghezza del percorso di movim blocco x Se il blocco di movimento x viene interrotto prima del tempo per la mancanza di una condizione di start SMStart il blocco di movimento x
189. e comando dei blocchi di movimento e dei programmi Segnali per Per la scelta e per il comando dei blocchi di movimento o dei pro blocchi di grammi memorizzati nel SIMODRIVE POSMO A valgono i seguenti movimento e segnali del PROFIBUS programmi Segnali di comando Per una descrizione vedere capitolo 4 2 1 Scelta del n di blocco SceltaBlocco Attivare l ordine movimento fronte STW 6 Funzionamento blocco singolo automatico automatico STW 12 Cambio di blocco esterno nessun cambio di blocco esterno STW 13 Consenso lettura nessun consenso lettura Segnali di stato Per una descrizione vedere capitolo 4 2 2 N del blocco attuale BloccoAtt All interno del blocco di movimento fuori del blocco di movimento gt ZSW 14 Il motore gira il motore fermo gt ZSW 13 Riferimento ordine di movimento tacitato fronte gt ZSW 12 Posizione di riferimento raggiunta STW 14 al di fuori della posizione riferimento Condizione di gt funzionamento arresto intermedio ZSW 10 STW 5 Errore d inseguimento Condizione di funzionamento stop nessun errore d inseguimento gt STW 4 ZSW 8 Figura 5 4 Segnali per i blocchi di movimento e i programmi Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 151 5 Descrizione delle funzioni 08 04 5 3 Programmaz
190. e dallo stesso come qui di seguito descritto HW 1 Tacitare l anomalia 2 Riportare l azionamento nel campo di posizionamento valido Allontanarsi in direzione opposta nel funzionamento manuale ad impulsi o di velocit oppure 1 Togliere il consenso regolatore segnale di comando ON OFF1 2 Impostare il morsetto di ingresso numero funzione 28 29 su 0 Nota Se il finecorsa hardware stato superato il proseguimento del movimento nella direzione originaria possibile solo se dopo la tacitazione del guasto avvenuto uno spostamento nella direzione opposta ed stato superato nuovamente il finecorsa hardware Finecorsa Per limitare il campo di movimento o per proteggere la macchina pos software sono essere impostati l inizio finecorsa software P0315 e il termine finecorsa SW finecorsa software P7 P6 P7 Attenzione finecorsa software sono attivi solo in presenza delle seguenti condizioni e P6 P7 e Funzionamento Pos l asse ha eseguito il punto di riferimento segnale di uscita Punto di riferimento impostato Solo in questo momento c la certezza che l asse venga arrestato immediatamente nel caso di superamento del campo di lavoro consentito Nota La sorveglianza del finecorsa software dipende dal tipo di asse nel seguente modo Per assi lineari o rotanti senza correzione del modulo vale lfinecorsa software possono essere attivati con P6 lt P7 e impostati tramite P6 e P7
191. e del senso di rotazione del motore Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 accelerazione P83 x e P27 e P25 e P9 funzionamento regolato in velocit accelerezione P83 x e P25 e P9 funzionamento regolato in posizione accelerazione 5 143 5 Descrizione delle funzioni 02 99 5 8 Programmazione dei blocchi di movimento solo funzionamento Pos P700 2 PSW parola di La parola di comando del programma determina il comportamento comando del generale di un blocco di movimento programma P80 28 Tabella 5 6 Struttura della parola di comando del programma PSW P80 28 Bit Descrizione Stato del segnale descrizione Eff bl singoli 1 Indicare la posizione e la velocit regolato in posizione 0 Tipo movimento x 1 ci f E si 0 Indicare il n di giri regolato in velocit i Tipo posizion 1 Relativo i solo con posiz 0 assoluto 1 Spostarsi non appena il timer ha concluso il conteggio S SE 0 Spostarsi finch il timer conta ES Collegamento 1 Spostarsi se il timer o le condizioni d avvio sono soddisfatte By fd nnn Sech 0 Spostarsi se il timer e le condizioni d avvio sono soddisfatte CR byte d avvio Salto indietro 1 Salto all inizio del programma dopo la fine blocco 4 nel programma si M18 0 Nessuna reazione 1 Funzionamento continuo spostamento raccordato sul seguente
192. e il capitolo 4 4 2 Procedura per realizzare la comunicazione 1 2 Aprire il progetto SIMATIC esistente Nel catalogo hardware alla voce PROFIBUS DP inserire la stazione SIMODRIVE POSMO A Impostare l indirizzo PROFIBUS nelle propriet Nel motore di posizionamento slave DP deve essere impostato lo stesso indirizzo con il microinterruttore S1 vedere il capitolo 2 3 1 Impostare gli indirizzi I O Parte indirizzi indirizzi O PKW 256 263 256 263 risp 8 byte indirizzi di esempio PZD 264 267 264 267 risp 4 byte indirizzi di esempio Chiudere il progetto e trasferirlo al master 6 Inserire l azionamento e verificare il LED Il LED ha una luce verde permanente si gt Funzionamento normale la comunicazione funziona correttamente no gt Interpretare lo stato dei LED vedere il capitolo 6 1 La baudrate impostata viene identificata automaticamente dall azio namento Nota Il master DP pu ora comunicare con lo slave DP SIMODRIVE POSMO A collegato Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 3 75 3 Messa in servizio 05 03 3 2 Messa in servizio del master DP Dati In base agli indirizzi di periferia impostati vengono eseguiti i seguenti verso dall aziona trasferimenti di dati nel campo PZD e PKW mento nel campo PZD e PKW Segnali di comando dati verso l azionamento
193. e il capitolo 4 4 2 Comunicazione tra SIMODRIVE POSMO A gestibile e parametrizzabile esclusiva master e slave mente tramite PROFIBUS Perci deve essere instaurata una comuni cazione tra il master DP e lo slave DP POSMO A da mettere in fun zione Quali possibilit di comunicazione sono disponibili Master C1 SIMODRIVE POSMO A PROFIBUS MASTER gt vedere il capitolo 3 2 4 Master C2 Tool di parametrizzazione e messa in servizio SimoCom A Vedere il capitolo 3 2 3 Master C1 SIMATIC S5 o SIMATIC S7 Vedere il capitolo 4 4 Master di altro costruttore altro fornitore gt vedere la documentazione del master di altro fornitore Il funzionamento stand alone pu essere impostato con P100 e P101 11 In questo caso possibile un funzionamento senza comuni cazione PROFIBUS vedere capitolo 5 5 12 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 3 73 3 Messa in servizio 02 99 3 1 Informazioni generali Schema della comunicazione Master PROFIBUS DP Master normalizzato Slave PROFIBUS DP Slave normalizzato PROFIBUS DP Dati del telegramma S7 300 con S7 400 SFC14 SW SFC15 SW S7 812 CP 342 5 FC1 SW FC2 SW PC PG CP 5412 CP 5511 CP 5611 Qualsiasi master di altro fornitore e Installare i file GSD interfaccia DP integrata 4 pss e Collegamento Con SIMODRIVE POSMO A vale
194. e massima 2 E STW 5 Mop posizionamento condizione operativa posizionamento Se viene tolto si verifica l arresto senza cancellazione dell ordine di movimento attuale Stop Mop Riferimento di velocit continuare arrestare generatore di rampa Se viene tolto i giri attuali vengono mantenuti costanti 3 E STW 6 Mop posizionamento attivare l ordine di movimento Mop Riferimento di velocit abilitazione riferimento Se viene tolto si verifica la frenatura con rampa 4 E STW 8 Mop posizionamento marcia a impulsi Mop riferimento di velocit nessuna funzione 5 E STW 9 Mop posizionamento marcia a impulsi 4 Mop riferimento di velocit nessuna funzione 6 E STW 11 Mop posizionamento riferimento Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 210 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descrizione delle funzioni 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A Mop riferimento di velocit nessuna funzione 7 E STW 12 Mop posizionamento automatico blocco singolo Mop riferimento di velocit nessuna funzione 8 E STW 13 Mop posizionamento cambio blocco dall esterno Mop riferimento di velocit nessuna funzione 9 E STW 14 Mop posizionamento consenso lettura Mop riferimento di velocit nessuna funzione 10 E RMB 0 Mop posizionamento conferm valore direttamente nel byte di risposta bit 0 Mop riferimento di velocit nessuna funzione 11 E RMB 1 Mop posizionam confermare valore direttamente n
195. e scrivere il blocco parametri di un azionamento Quali importanti nuove funzioni sono state aggiunte nel SW 1 4 rispetto al SW 1 3 Riduttore a vite senza fine SG 75 Reset dello stato punto di riferimento impostato con P98 Segnalazione dello stato dei morsetti d ingresso uscita 1 e 2 Comando della gestione del freno Ulteriore possibilit di diagnosi con P954 Marcia ad impulsi senza PROFIBUS e parametrizzazione Compensazione gioco all inversione con correzione della direzione Misura al volo impostazione del valore reale Quali importanti nuove funzioni sono state aggiunte nel SW 1 5 rispetto al SW 1 4 Primo software per il motore da 300 W Software comune per il motore da 75 W e da 300 W Diversi pressacavi nel coperchio di collegamento del motore 75 W e 300 W Tool di parametrizzazione e messa in servizio SimoCom A Siemens AG 2005 All Rights Reserved K SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 VII Prefazione PROFIBUS esecuzione di POWER ON RESET con P97 e Ledizione 08 01 descrive la funzionalit dal SW 1 0 fino al SW 1 5 Questa edizione contiene correzioni e aggiornamenti relativi all edizione 04 01 e Ledizione 08 02 descrive la funzionalit dal SW 1 0 fino al SW 1 6 Questa edizione contiene correzioni e aggiornamenti relativi all edizione 08 01 e Ledizione 05 03 descrive la funzionalit dal SW 1 0 fino al SW 2 0 Questa edizione contiene correzioni
196. e se alla inserzione aveva gi il riferimento e non era fermo ZSW 13 1x Alla reinserzione il motore non ha il riferimento x il Bit pu essere 0 o 1 Dal SW 2 0 vale Nel modo operativo Riferimento di velocit P930 l azionamento permanentemente non riferito bit O e bit 1 in questo modo operativo non hanno alcuna funzione Bit 2 Guadagno P da fermo dal SW 1 3 0 Amplificazione P del regolatore di arresto attiva P57 2 1 Guadagno P del regolatore di velocit attivo P54 Dal SW 2 0 vale Nel modo operativo Riferimento di velocit P930 il regolatore di velocit costantemente attivo Il bit 2 non ha nessun significato In condizione di fermo attivo P54 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 217 5 Descrizione delle funzioni 06 05 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A Bit 3 comportamento del bit 10 nella parola di stato ZSW Posizione di riferimento raggiunta da SW 1 6 0 Posizione di riferimento raggiunta viene emessa con conclusione del blocco di movimento Interruzione del blocco di movimento con anomalia comando di stop o di disinserzione 1 Posizione di riferimento raggiunta segnalata solo come conclusione del blocco di movimento Bit4 Aprire il freno di stazionamento dal SW 1 4 0 Comando sequenziale del freno attivo 1 Apri freno di stazionamento Bit5 Sorveglianza sottotensione freno di stazionamento
197. e software software hardware Z inizio inizio fine fine NO P6 P7 NO Finecorsa Finecorsa meccanico meccanico Morsetto di ingresso Morsetto di ingresso con il numero funzione 28 301 con il numero funzione 29 311 Inizio finecorsa hardware Fine finecorsa hardware 1 Dal SW 3 0 vale il finecorsa hardware pu essere anche del tipo NC vedere P31 P32 Figura 5 21 Sorveglianza finecorsa Per ogni asse e per ogni direzione di spostamento presente un fine corsa HW I finecorsa HW devono essere collegati ad un morsetto d in gresso P31 P32 con i seguenti numeri funzione e Funzione Inizio finecorsa hardware gt numero funzione 28 e Funzione Termine finecorsa hardware gt numero funzione 29 Vedere il capitolo 5 6 2 Quando si raggiunge un finecorsa hardware viene settato il relativo segnale d ingresso e viene generata automaticamente la seguente rea zione e l asse viene frenato con la corrente massima impostata in P28 cor rente massima Viene segnalato il seguente guasto Guasto 706 707 Finecorsa software iniziale finale Informazione supplementare 911 Finecorsa hardware superato raggiunto Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 05 03 5 Descrizione delle funzioni 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Come ci si sposta Se un asse su un finecorsa hardware ci si pu nuovamente allonta da un finecorsa nar
198. edere P971 lo stesso reagi sce a nuovi dati PZD in arrivo solo se STW 10 1 Sesiinterrompe il collegamento con l azionamento lo stato attual mente attivo dell azionamento viene congelato L azionamento uti lizza l ultimo STW ricevuto scelta blocco e byte di avvio attual mente validi quando STW 10 era 1 AI ripristino del collegamento del bus i nuovi dati PZD in arrivo ver ranno considerati solo con STW 10 1 Anche in questo caso i dati PZD devono essere trasmessi dallo stesso tipo di master come prima della caduta del collegamento Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 197 5 Descrizione delle funzioni 06 05 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Comportamento con P701 0 preimpostazione di fabbrica 5 198 Una sostituzione attualmente attiva dei dati PZD P701 1e STW 10 0 riconoscibile dai LED dell azionamento Il LED lampeggia con luce giallo verde Con STW 10 1 il comportamento del LED compatibile con quello legato a P701 0 Questa funzione non pu essere utilizzata con il funzionamento Stand Alone vedere P100 parametri P967 e P972 indicano sempre indipendentemente dal modo operativo e da P701 i dati PZD attualmente utilizzati interna mente dall azionamento Questo pu essere utilizzato in seguito ad una riconnessione con l azionamento dopo una caduta del bus oppure uno scambio del master per inviare immediatame
199. eguito presentati valgono per tutte le versioni software del SIMODRIVE POSMO A La lista completa aggiornata in relazione all edizione di questa documentazione vedere nella riga di intestazione ed equivale alla versione di software qui documentata del SIMODRIVE POSMO A Una classificazione dipendente dalla versione del software dei singoli guasti e avvisi non disponibile Versione 04 03 02 Sovratensione La tensione di carico maggiore di 35 V motore a 75 W o 60 V motore a 300 W Durante la frenatura viene generata una energia troppo elevata che causa un aumento inammissibile della tensione Prevedere la protezione alla rigenerazione Eliminare la causa impostare STW 7 1 0 e STW 0 0 1 Cancellazione impulsi Sottotensione alimentatore La tensione di carico inferiore a 17 V L alimentatore sovraccarico SITOP nella frenatura la tensione di carico viene disinserita per sovra tensione A partire dal SW 3 0 vale questa anomalia viene segnalata solo se l azionamento deve essere commutato dal funzionamento a seguire nella modalit di regolazione Se non stato impostato nessun segnale di abilitazione nella parola di comando ed stata attivata solo l alimen tazione dell elettronica interviene solo l allarme Sottotensione alimen tazione per carico Questo allarme scompare automaticamente se viene attivata l alimen tazione per carico Il comportamento dell anomalia pu essere impostato con P56 14
200. el byte di risposta bit 1 Mop riferimento di velocit nessuna funzione 12 E RMB 2 Mop posizionam confermare valore direttamente nel byte di risposta bit 2 Mop riferimento di velocit nessuna funzione 13 E RMB 3 Mop posizionam confermare valore direttamente nel byte di risposta bit 3 Mop riferimento di velocit nessuna funzione 14 E RMB 4 Mop posizionam confermare valore direttamente nel byte di risposta bit 4 Mop riferimento di velocit nessuna funzione 15 E RMB 5 Mop posizionam confermare valore direttamente nel byte di risposta bit 5 Mop riferimento di velocit nessuna funzione 16 E RMB 6 Mop posizionam confermare valore direttamente nel byte di risposta bit 6 Mop riferimento di velocit nessuna funzione 17 E RMB 7 Mop posizionam confermare valore direttamente nel byte di risposta bit 7 Mop riferimento di velocit nessuna funzione 18 E STB 0 Mop posizionam confermare il valore direttamente nel byte di start bit 0 Mop riferimento di velocit nessuna funzione 19 E STB 1 Mop posizionam confermare il valore direttamente nel byte di start bit 1 Mop riferimento di velocit nessuna funzione 20 E STB 2 Mop posizionam confermare il valore direttamente nel byte di start bit 2 Mop riferimento di velocit nessuna funzione 21 E STB 3 Mop posizionam confermare il valore direttamente nel byte di start bit 3 Mop riferimento di velocit nessuna funzione
201. el freno attivo dal SW 1 4 gt vedere il capitolo 5 4 1 Marcia impulsi 2 OFF Non utilizzato o fisso su segnale 1 A partire dalla versione SW 3 0 Se P701 1 gt vengono acquisiti i dati di processo PZD Dal SW 3 0 se P701 1 gt lo stato dell azionamento viene mantenuto costante ultimi dati di processo validi con STW 10 1 Viene eseguita la ricerca del riferimento Presupposto Funzionamento abilitato Funzionamento normale Funzionamento blocco singolo automatico Revoca il funzionamento continuo programmato Ogni blocco deve essere nuovamente avviato Automatico Il funzionamento continuo programmato attivo Cambio di blocco dall esterno Il blocco attivo viene interrotto e viene sostituito con il blocco successivo Ci avviene in base al programma mediante spostamento raccordato o arresto preciso Con l identificazione del cambio blocco la posizione reale dell asse viene scritta in P55 segnale di posizione Nessun cambio di blocco esterno Abilita lettura Il blocco param successivo viene abilitato per l esecuzione Nessuna abilitazione lettura Sblocco freno stazionamento Con questo segnale pu essere comandato il freno di sta zionamento integrato Il segnale corrisponde a P56 4 aprire il freno di staziona mento Nota Se il freno di stazionamento viene comandato da un mor setto d ingresso con il numero di funzione 26 aprire il freno di stazionamento
202. el rotore non ammessa Il numero di incrementi tra due segnali di posizione del rotore non rien tra nella tolleranza ammessa Il motore o l elettronica sono difettosi Sostituire il motore di posizionamento Eliminare la causa impostare STW 7 1 0 e STW 0 0 1 Cancellazione impulsi Sorveglianza di stazionamento Il motore stato mosso dal campo da fermo P14 nello stato regolato Nota Il guasto pu essere commutato con P30 soppressione del guasto in un avviso Verificare P14 settore di fermo Eliminare la causa impostare STW 7 1 0 e STW 0 0 1 Cancellazione impulsi Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 6 239 6 Trattamento degli errori e diagnostica 06 05 6 2 Guasti e avvisi 706 P947 6 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 707 P947 7 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 6 240 Inizio del fine corsa software L attuale posizione al di fuori del campo definito tramite il fine corsa software Al raggiungimento di un fine corsa software il motore viene sempre bloccato Da SW 1 6 Questa quasto viene pure segnalata se i limiti della corsa dell asse 200000 mm o gradi oppure pollici sono stati raggiunti inoltre in questo caso viene segnalata l informazione supplementare 910 P954 10 Dal SW 2 0 Questo guasto viene anche segnalato quando il corris pondente finecorsa hardware inizio stato
203. ell ingresso Eliminare la causa impostare STW 7 1 0 e STW 0 0 1 Cancellazione impulsi Freno di stazionamento sottotensione Per aprire e chiudere il freno di stazionamento integrato sono necessa rie almeno le seguenti condizione di tensione Aprire Alimentazione del carico gt 24 V Fermare Alimentazione del carico gt 18 V Con una alimentazione del carico insufficiente l azionamento viene fer mato Nota Con un motore senza freno di stazionamento questo guasto pu essere disinserito P56 5 0 Verificare e aumentare l alimentazione del carico Eliminare la causa impostare STW 7 1 0 e STW 0 0 1 Cancellazione impulsi Posizione di riferimento persa Durante il disinserimento l azionamento era in movimento La posizione di riferimento non stata quindi ripresa L azionamento non indiriz zato Cercare riferimento per l azionamento Eliminare la causa impostare STW 7 1 0 e STW 0 0 1 Cancellazione impulsi Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 6 Trattamento degli errori e diagnostica 714 P947 14 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 715 P947 15 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 800 P953 0 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 801 P953 1 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 802 P953 2 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 6 2 Guasti e av
204. elle parole di stato e di comando nel funzionamento n rif vengono associati ai morsetti tramite la parametrizzazione P31 P32 La conferma dei morsetti avviene con la parola di stato ZSW n rif gt ZSW 11 conferma morsetto 1 gt ZSW 12 conferma morsetto 2 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 139 5 Descrizione delle funzioni 05 03 5 3 Programmazione dei blocchi di movimento solo funzionamento Pos P700 2 5 3 Programmazione dei blocchi di movimento solo funzio namento Pos P700 2 5 3 1 Panoramica dei blocchi di movimento e dei programmi Blocchi di Nel SIMODRIVE POSMO A sono disponibili in totale 27 blocchi di movimento e movimento programmi componenti vengono rappresentati nei parametri e i blocchi di sposta mento nei sottoparametri Il numero del sottoparametro corrisponde al numero del blocco di movimento Scrivendo i corrispondenti parametri nel SIMODRIVE POSMO A vengono programmati i blocchi di movi mento Per i blocchi di movimento e i programmi sono presenti le seguenti impostazioni di fabbrica Tabella 5 1 Blocchi di movimento e programmi impostazioni della fabbrica Marcia Marcia Blocchi Programma Programma Programma Componente impulsi impulsi singoli 1 2 3 1 2 3 12 13 17 18 22 23 27 P80 1 P80 2 P80 3 12 P8013 17 P80 18 22 P80 23 27 PSW parola di comando del programma P81 1
205. emporale o logica spostamento non appena soddisfatta una condizione temporale aggiuntiva o una condizione logica spostamento finch viene soddisfatta una condizione temporale o logica Sono disponibili in totale 27 blocchi di movimento che possono essere utilizzati come blocchi singoli oppure come programma Sono disponibili le seguenti classificazioni dei blocchi di spostamento Blocco Utilizzo e 1e2 riservato per il funzionamento a marcia impulsi 3 12 blocchi di spostamento singoli e 13 17 programma 1 standard liberamente parametrizz e 18 22 programma 2 standard liberamente parametrizz e 23 27 programma 3 standard liberamente parametrizz Questa la suddivisione standard blocchi da 3 a 27 possono essere utilizzati liberamente come blocchi singoli o come programmi Il bus di campo PROFIBUS DP consente un veloce scambio ciclico di dati tra gli slave DP e il master DP di livello superiore Esistono ad esempio i seguenti master DP e unit centrale CPU del SIMATIC S7 processori per la comunicazione adatti alla funzione master ad es CP 5613 schede di comunicazione ad es CP 342 5 master normalizzati di altro costruttore Bibliografia IKPI Comunicazione industriale e apparecchi da campo catalogo Diagnostica locale con il LED per il guasto pronto al funzionamento Il master DP pu leggere e interpretare i guasti e gli avvisi tramite il PROFIBUS Due uscite di misura analogiche
206. eno comportamento disattivando l Abilitazione regolatore Scopo Il tempo di blocco del regolatore dovrebbe essere scelto in modo che la dell impostazione regolazione venga desattivata solo dopo la chiusura del freno Con ci si evita una perdita di quota caduta dell asse Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 190 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 04 01 5 Descrizione delle funzioni 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Chiudere il freno L abilitazione impulsi viene revocata con i seguenti eventi disabilitando Abilitazione impulsi STW 3 funzionamento abilitato funzionamento bloccato segnale 1 0 e STW 1 condizione di funzionamento OFF 2 segnale 1 0 e Siverifica un guasto con il quale non pi possibile frenare regolar mente ad es errore del trasduttore Cosa succede se viene disattivata l abilitazione impulsi Togliendo l abilitazione impulsi il motore si ferma per inerzia e il segnale d uscita aprire il freno di stazionamento viene cancellato Il motore si ferma lentamente per inerzia finch il freno interviene mec canicamente e ferma completamente il motore Dopo il tempo per la chiusura del freno il motore viene frenato dal freno di stazionamento del motore Posizionamento OFF 2 blocco del funzionamento guasto ela Abilitazione impulsi 0 Segnale d uscita Us Comandare un freno di O0 lr stazionamento esterno Valore di
207. entazione di potenza alimentazione di potenza assente riservato Il motore gira il motore fermo Stato morsetto 2 Stato morsetto 1 Avviamento concluso Avviamento in corso L richiesta priorit locale Numero di giri nella banda di tolleranza fuori dalla banda di tolleranza Bit 15 14 13 12 11 10 UR EALA EIC Avviso presente nessun avviso Blocco all inserzione nessun blocco all inserzione OFF 3 non attivo OFF 3 attivo OFF 2 non attivo OFF 2 attivo Nota Anomalia presente nessuna anomalia Funzionamento abilitato funzionamento bloccato Pronto al funzionamento risp nessun anomalia Pronto all inserzione non pronto all inserzione Segnale 1 segnale 0 Tabella 4 11 Descrizione dei segnali della parola di stato ZSW nel funzionamento n rif Bit Nome del segnale Stato del segnale descrizione del segnale 5 Pronto all inserzione 1 Alimentatore inserito non pronto all inserzione 0 Non pronto all inserzione 1 Pron funzionamen Pronto al funzionamento E EE risp nessun anomalia 0 Non pronto al funzionamento Funzionamento abilitato 1 ASS ARNO ANNAG 2 A funzionamento inibito 0 Funzionamento bloccato 1 L azionamento in guasto ed fuori servizio Dopo l eliminazione dell errore e la tacitazione l aziona Anomalia presente mento si porta in blocco all inserzione nessuna anomalia Quale guasto presente 3 vedere P947 guasti e vede
208. ente alla voce Para metri dipendenti dal riduttore impostazioni di fabbrica Valido dalla versione SW 1 5 Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento P0017 11 Guadagno P regolatore n 300W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 3 100 14 Subito Il parametro definisce il guadagno P per il movimento Nota Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento Vedi anche P54 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 20 100 2 14 Subito Il parametro definisce il guadagno P per il movimento Nota Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento Prima del SW 1 2 vale valore massimo 40 Vedi anche P54 P0018 12 Tempo d integrazione regolatore n 300W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 2 10 1000 ms T2 Subito Il parametro definisce la parte del regolatore di velocit Nota Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 2 22 1000 ms T2 Subito Il parametro definisce la parte del regolatore di velocit Nota Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 207 5 Descrizione delle funzioni 06 05 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0019 13 Fattore Kv guad P circ posiz 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati
209. ento schermo per il lato esterno 6 12 mm 10 Non in scala Cavo per la 6 12 Schermo corrente del o carico fo schermo non assolutamente wl 120 10 indispensabile Figura 2 18 Preparazione Cavo per l alimentazione di potenza Cavo per PROFIBUS e 2x 0 35 mm con schermo senza p ressacavo alimentazione dell elettronica PG13 5 con collegamento schermo per il lato esterno 6 12 mm 8 Non in scala Cavo Schermo PROFIBUS 6 12 senza alimentazione fo dell elettronica Figura 2 19 Preparazione cavo per il PROFIBUS Consigliato il doppino sciolto LXV1830 3EH10 e nontrascinabile 6XV1830 0EH10 trascinabile 6XV1 830 3BH10 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2 52 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 02 2 Installazione e collegamento Cavo per PROFIBUS con alimentazione dell elettronica Cavo per gli ingressi uscite e 3x0 75mm con o senza schermo 2 4 Montaggio del SIMODRIVE POSMO A gt per alimentazione dell elettronica 2 x 0 35 mm con schermo gt per PROFIBUS Non in scala Cavo PROFIBUS con alimentazione dell elettronica 1 tagliare i fili non utilizzati 120 Figura 2 20 Preparazione cavo per il PROFIBUS con alimentazione dell elettronica Consigliato il cavo a 5 fili sciolto 6ES7194 1LY00 0AA0 e 2x3x max 0 75 mm con schermo conduttore flessib
210. enza alimentazione di potenza assente Il interno del blocco di movimento fuori del blocco di movimento Il motore gira il motore fermo iferimento ordine di movimento tacitato fronte unto di riferimento impostato nessun punto di riferimento impostato I osizione riferim raggiunta al di fuori posizione riferimento riorit richiesta priorit locale B B Bi errore d inseguimento err d inseguimento 12 11 0 Bit 15 14 13 1 e TERRE 4 Avviso presente nessun avviso M Blocco all inserzione nessun blocco all inserzione 3 2 1 0 OFF 3 non attivo OFF 3 attivo OFF 2 non attivo OFF 2 attivo Nota Anomalia presente nessuna anomalia Funzionamento abilitato funzionamento bloccato Pronto al funzionamento risp nessun anomalia Pronto all inserzione non pronto all inserzione Segnale 1 segnale 0 Tabella 4 9 Descrizione dei singoli segnali della parola di stato ZSW nel funzionamento Pos Bit Nome del segnale Stato del segnale descrizione del segnale S Pronto all inserzione 1 Alimentatore inserito non pronto all inserzione D Non pronto all inserzione Pronto al funzionamento 1 Pronto al funzionamento risp nessun anomalia 0 Non pronto al funzionamento 7 Funzionamento abilitato 1 Funzionamento abilitato funzionamento inibito 0 Funzionamento bloccato 1 L azionamento in guasto ed fuori servizio Dopo l eliminazione dell
211. erali definito nelle seguenti norme e Norma europea dei bus di campo EN 50170 parte 2 e DIN 19245 parte 1 e 3 EC 61158 Il PROFIBUS DP ottimizzato per il trasferimento veloce di dati al livello di campo Il bus di campo viene utilizzato per lo scambio di dati ciclici e aciclici tra un master e i rispettivi slave Master e slave In PROFIBUS DP si differenzia tra unit master e unit slave Master nodo di bus attivo Le apparecchiature che nel bus hanno funzione di master regolano il traffico dei dati nel bus e perci vengono definiti anche come nodi attivi del bus Si distinguono 2 classi di master Master DP classe 1 DPMC1 vengono definite in questo modo le apparecchiature master cen trali che scambiano le informazioni con gli slave con cicli predefi niti Esempi SIMATIC S5 SIMATIC S7 ecc Master DP classe 2 DPMC2 si tratta di dispositivi per la configurazione la messa in servizio l uso e la supervisione del bus in funzione Esempi apparecchi di programmazione di servizio e supervi sione Slave nodo di bus passivo Queste apparecchiature possono solo ricevere rispondere e a richiesta del master trasmettere a quest ultimo dei messaggi D Nota per il lettore Il motore di posizionamento SIMODRIVE POSMO A uno slave nel bus di campo In seguito questo slave verr denominato come slave DP POSMO A Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente P
212. esta soppressione del guasto viene utilizzata in altri pro grammi di movimento necessario interpretare l avviso di Regola tore di velocit in saturazione del controllo sovraordinato Inoltre si dovr interpretare il bit della parola di stato Posizione di riferimento raggiunta ZSW 10 Questo per assicurare che malgrado gli avvisi subentrati stata raggiunta in modo corretto la posizione finale Soppressione del guasto Sottotensione Questa soppressione del guasto serve ad impedire una soppres sione del guasto all inserzione dell azionamento quando l alimenta zione di potenza viene addotta separatamente e la reinserzione avviene soltanto dopo l alimentazione dell elettronica Prima di attivare un movimento si deve disattivare la soppressione guasti Se nella soppressione del guasto Sottotensione alimentazione di potenza durante un istruzione di posizionamento si verifica un inter ruzione di tensione l istruzione di posizionamento verr interrotta Gli avvisi segnalano all utente gli stati del motore che non provocano necessariamente una interruzione del funzionamento Come vengono interpretati gli avvisi dal master DP 1 Lettura del segnale di stato ZSW 7 avviso attivo Il segnale 1 visualizza che presente almeno 1 avviso Lettura di P953 3B9Esa Il valore del parametro visualizza con codifica a Bit quali avvisi sono presenti vedere tabella 6 2 e capitolo 6 2 2 Lettura di P954 3BAgs
213. ezionato 2 1 come blocco di movimento attuale P48 in questo caso un cambio blocco dall esterno avr effetto sul blocco di movi mento x 1 Inattivo Attivo Il blocco di movimento viene interrotto in corrispondenza di una tacca di zero Il punto di riferimento viene impostato sul valore indicato nella posizione segnalata Se si utilizza questa funzione insieme ad un ingresso digitale BERO che stato parametrizzato con una sorveglianza Eseguire la camme supplementare P31 P32 la ricerca del punto di riferi ricerca del mento avverr solo quando interviene un fronte della camma in punto di riferi base a P56 7 Se manca il segnale corrispondente sull ingresso r 14 mento sulle tac digitale quando l azionamento raggiunge la tacca di zero non SI che di zero pi riferito a zero In tal caso compare l errore 711 912 dal SW 2 1 Inattivo Nota Bit 14 0 se e Bit9 1 impostazione della posizione di riferimento oppure Bit10 1 impostazione al volo del val reale oppure e Bit 11 1 misurazione al volo 15 riservato Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 148 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 5 Descrizione delle funzioni 5 3 Programmazione dei blocchi di movimento solo funzionamento Pos P700 2 Valore del timer P84 28 Posizione segnalata P85 28 SMStart P86 28 Highbyte MMStart P86 28 Lowbyte MMStop P87 28 Highbyte MMPos P87 28 Lowbyte Contiene i
214. ferimento Impostazione semplificata della posizione di riferimento dal SW 1 4 Nello svolgimento del programma precedente l asse trova automatica mente il riferimento se nel secondo blocco viene indicato quanto segue e P85 14 posizione di segnalazione per il blocco 14 impostare la coordinata prescelta del punto di riferimento e PSW 9 impostare la posizione di riferimento impostare 1 In questo caso viene a mancare l ultima parte dell esempio precedente Nota Sein entrambi i blocchi di movimento viene invertito il senso di rotazione la ricerca del punto di riferimento viene eseguita nella direzione opposta Per scegliere l ultima tacca di zero sulla camma di riferimento come coordinata del punto di riferimento la velocit di disinserzione deve essere impostata con un valore ridotto per far si che nella frenatura all abbandono della camma non venga ottrepassata nessun altra tacca di zero Lunghezza della camma di riferimento La lunghezza della camma va scelta in modo che il processo di frenatura dalla velocit d accostamento fino alla fermata venga concluso ancora sulla camma Posizione della camma di riferimento Se la posizione di montaggio della camma di riferimento poco favorevole pu capitare che all avvio del programma di movimento la camma fornisca un punto di riferimento diverso da quello presente all avvio prima della camma di riferimento Rimedio Ampliare il programma di
215. ficazione del parametro sottoindice numero del sottoparametro indice array valore del parametro codice dell ordine o della risposta numero di parametro DP Figura 4 8 Esempio scrittura dei parametri con PROFIBUS Nota Per la scrittura di parametri con PROFIBUS pu essere utilizzato il blocco funzionale FB 11 del SIMATIC S7 gt vedere il capitolo 3 2 2 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 4 129 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 02 99 4 4 Impostazioni sul master PROFIBUS DP 4 4 Impostazioni sul master PROFIBUS DP 4 4 1 Caratteristiche delle apparecchiature PROFIBUS Cos un file di identificazione dell apparecchatur a file GSD File GSD per slave DP POSMO A Trasmissione dati consistente inconsistente 4 130 Informazioni generali sul master DP Le apparecchiature PROFIBUS hanno caratteristiche differenti Per consentire a tutti i sistemi master di interrogare correttamente gli slave DP le caratteristiche degli slave sono raccolte in un file base dell apparecchiatura file GSD Per i diversi sistemi master le caratteristiche sono riassunte in un file di sistema dell apparecchiatura standardizzato GSD Il file base dell apparecchiatura file GSD descrive le caratteristiche di uno slave DP nel formato definito dalle norme EN 50 170 volume 2 PROFIBUS file GSD sono depositati nel
216. fronte 0 1 Scrivere il valore di posizione in P62 posizione di misura e Prosecuzione del programma in questo caso blocco 10 Cosa succede se non viene e Dopo il percorso indicato nel blocco 9 l azionamento riconosciuto alcun fronte passa al blocco 10 Dato che questo blocco non riceve alcuna condizione di avvio l azionamento si ferma Rispetto ad una soluzione regolata in velocit questo procedimento garantisce che l azionamento non si muova all infinito in presenza di una camma non cablata o guasta Figura 5 10 Esempio movimento regolato in posizione verso la camma BERO con arresto Grazie ad una speciale configurazione dei blocchi di movimento la fun zione misura al volo pu essere eseguita in modo che l azionamento si fermi in caso di mancato raggiungimento del Bero della camma entro un percorso massimo preimpostato Il programma in questo caso ancora attivo e deve essere terminato con un comando di stop Il primo blocco del programma in questo caso potrebbe essere p es il blocco n 9 Come procedere Cosa fare per poter utilizzare la funzione misura al volo 1 Cablare il trasduttore di segnale sull ingresso digitale 1 X5 morsetto Q1 Il trasduttore del segnale deve essere attivo high vedere il capitolo 2 3 e 2 4 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 167 5 Descrizione delle funzioni 08 04 5 5 Funzioni di SIMODRIV
217. gt MPI lt gt PROFIBUS lt gt Azionamenti Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3 80 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 05 03 3 Messa in servizio 3 2 Messa in servizio del master DP Presupposti per il Per poter instaurare tra il SimoCom A e l azionamento un funziona funzionamento in mento in online attraverso il bus di campo PROFIBUS DP devono online essere soddisfatti i seguenti presupposti 1 Schede di comunicazione nel caso di collegamento via PROFIBUS CP 5511 collegamento PROFIBUS con la scheda PCMCIA Configurazione scheda PCMCIA del tipo 2 adattatore SUB D a 9 poli femmina per il collegamento al PROFIBUS N di ordinazione MLFB 6GK1551 1AA00 oppure CP 5611 collegamento PROFIBUS con la scheda PCI corta Configurazione scheda PCI corta con connettore SUB D a 9 poli femmina per il collegamento al PROFIBUS N di ordinazione MLFB 6GK1561 1AA00 CP 5613 collegamento al PROFIBUS mediante scheda PCI corta Configurazione scheda PCI corta con connettore SUB D a 9 poli femmina per il collegamento al PROFIBUS DP LED di diagnostica PROFIBUS Controller ASPC2 StepE N di ordinazione MLFB 6GK1561 3AA00 Nei nuovi PG questa interfaccia di comunicazione gi presente 2 SIMATIC CPU nel caso di collegamento via interfaccia MPI Per il collegamento mediante l interfaccia MPI necessaria una CPU SIMATIC che supporti il routing 3 S7 DOS dal V5 0 Il
218. guasto non necessario Nessuno Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 6 243 6 Trattamento degli errori e diagnostica 06 05 6 2 Guasti e avvisi 803 P953 3 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 804 P953 4 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 6 244 Inizio del fine corsa software L attuale posizione al di fuori del campo definito tramite il fine corsa software Al raggiungimento di un fine corsa software il motore viene sempre bloccato Da SW 1 6 Questa avviso viene pure segnalata se i limiti della corsa dell asse 200000 mm o gradi oppure pollici sono stati raggiunti inoltre in questo caso viene segnalata l informazione supplementare 910 P954 10 Dal SW 2 0 Questo avviso viene anche segnalato quando il corrispon dente finecorsa hardware inizio stato superato In questo caso viene segnalata l informazione supplementare 911 P954 11 Nota L avviso viene segnalato solo se stato soppresso il corrispondente guasto Partire nella direzione opposta Verificare P6 inizio del fine corsa software non necessario Nessuno Termine del fine corsa software L attuale posizione al di fuori del campo definito tramite il fine corsa software Al raggiungimento di un fine corsa software il motore viene sempre bloccato Da SW 1 6 Questa avviso viene pure segnalata se i limiti della corsa dell asse
219. guate nell impianto ad es finecorsa hardware per evitare danni alle persone e alla macchina Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 04 01 5 Descrizione delle funzioni Impostare il valore reale in P40 Impostare la posizione di riferimento sulla tacca di zero con il blocco di movimento dal SW 1 4 Impostare il valore reale con il blocco di movimento prima del SW 1 4 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Il motore di posizionamento SIMODRIVE POSMO A pu essere sincro nizzato con una determinata posizione dell asse scrivendo il valore reale desiderato in P40 posizione reale Questa posizione viene assunta ad asse fermo come posizione reale e il SIMODRIVE POSMO A risulta quindi come riferito e Spostarsi p es con la marcia impulsi sulla posizione dell asse desiderata e Eseguire la ricerca del punto di riferimento per il motore di posizio namento scrivendo il valore reale per questa posizione dell asse in P40 posizione reale Nota Per impostare il valore reale devono essere presenti le stesse condizioni necessarie per la sincronizzazione cio l azionamento deve essere in regolazione e fermo L impostazione della posizione di riferimento sulla tacca di zero con il blocco di movimento pu essere eseguita come in questo esempio Esempio e Parola comando del programma PSW 515pec 10 0000 0011Bin P80 x Bit 9 1
220. hio dal foro di montaggio ruotare il mozzo di fissaggio contro la piastra d adattamento per far coincidere il foro di montaggio allentare il giunto del mozzo d accoppiamento del riduttore allentare le 4 viti tra il motore e il giunto togliere il riduttore predisporre il riduttore per il montaggio pulire il foro dell albero d ingresso del riduttore pulire la superficie ed eliminare gli eventuali danneggiamenti della stessa ad es ammaccature spigoli e predisporre il motore pulire l albero del motore pulire la superficie ed eliminare gli eventuali danneggiamenti della stessa ad es ammaccature spigoli cospargere la flangia del motore di materiale sigillante Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 6 255 7 Montaggio e service 04 01 7 2 Montaggio o sostituzione del riduttore solo motore da 300 W Qual la sequenza II montaggio del riduttore va eseguito come qui di seguito descritto di montaggio per l installazione del riduttore Spingere il riduttore con attenzione e con una leggera pressione sull albero del motore fino ad eliminare completamente lo spazio tra il motore e il riduttore 2 Stringere il giunto del mozzo d accoppiamento utensile chiave esagonale SW 4 Coppia max 6 Nm 3 Ristabilire il collegamento tra il motore e il riduttore utensile chiave esagonale SW 5 stringere le viti in diagonale Coppia max 5 Nm
221. i Con il richiamo di entrambe le SFC i relativi blocchi funzionali per queste funzioni standard vengono copiati automaticamente dalla libreria base dello STEP 7 nell OB del blocco funzionale Per poter controllare facilmente lo scambio di dati avvenuto nell esempio smistare i dati come rappresentato nell esempio in un blocco funzionale corrispondente e Memorizzare l OB 1 e chiudere la finestra dell editor del programma per l OB 1 A questo punto creare il DB 40 Passare al SIMATIC Manager con la barra degli strumenti di Windows 95 NT e selezionare la cartella Blocchi Nello stesso sono ora presenti gli oggetti del blocco dei dati di sistema OB1 DB40 SFC 14 e SCF 15 e Trasferire con carica tutti i blocchi nella CPU 315 2DP Dopo il processo di trasferimento la CPU 315 2DP deve essere ricommutata nello stato di funzionamento RUN Se il motore collegato i LED di visualizzazione per l interfaccia DP sono spenti Lo stato di funzionamento della CPU deve essere RUN Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 4 131 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 02 99 4 4 Impostazioni sul master PROFIBUS DP 4 4 2 Installazione di un nuovo file base dell apparecchiatura GSD Installazione di un nuovo file GSD Importazione della stazione GSD Se nella progettazione di un nuovo sistema PROFIBUS DP devono essere inserite nuove apparecchiature DP sconosciute a
222. i default Tipo di avvio SM attesa bit 0 con SIMATIC S7 P0080 10 Bit 7 0 Nella finestra di selezione PSW selezionare Misura al volo attiva con SIMATIC S7 P0080 10 Bit 10 1 In questo modo la misurazione viene eseguita anche se la camma viene superata durante la fase di frenatura gt SM MM Start impostare bit 15 1 con SIMATIC S7 P0086 10 Bit 15 1 In questo modo il blocco di movimento viene eseguito solo quando stato a raggiunto a anche il BERO la camma Il programma pu essere avviato nella scheda Modo con la voce Funzionamento automatico A questo scopo il programma con il numero del blocco di avvio deve essere selezionato Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 168 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 02 5 Descrizione delle funzioni 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Possibile svolgimento del programma 1 Se il BERO la camma nel blocco 9 vengono impegnati prima della fase di frenatura fronte 0 1 sull ingresso digitale avviene quanto segue motore frena sulla rampa di frenatura Viene attivato un cambio blocco con cancellazione del percorso residuo Il valore di posizione misurato viene scritto in P0062 posizione misurata programma prosegue nel blocco 10 Tramite la risposta della camma inviata dal byte di avvio 7 esso riceve immediatamente la condizione di avvio indicata in SM MM Start e passa al blocco 11 2 Seil BERO la
223. i di stato dati dall azionamento Esempio movimento del motore con marcia impulsi 1 mediante segnali di comando ii en e ea Vicar Esempio Marcia dell azionamento in n rif tramite segnali di comando Schema sequenziale azionamenti a velocit variabile Campo dei parametri settore PKW Struttura e descrizione del campo parametri Esempio lettura di parametri con PROFIBUS Esempio scrittura dei parametri con PROFIBUS Impostazioni sul master PROFIBUS DP Informazioni generali sul master DP uasaasanaaaaaaa aaneen Installazione di un nuovo file base dell apparecchiatura GSD Funzionamento dello slave con il master di altro costruttore Descrizione delle funzioni eseeeeer hn 5 1 5 2 5 2 1 5 2 2 5 2 8 5 2 4 5 2 5 5 2 6 5 2 7 5 3 5 3 1 5 3 2 5 3 3 5 3 4 5 4 5 4 1 5 4 2 5 4 3 5 4 4 5 5 5 5 1 5 5 2 5 5 3 5 5 4 5 5 5 5 5 6 5 5 7 Modo operativo dal GW30 Modo operativo Riferimento di velocit P700 1 dal SW 2 0 Informazioni generali sul modo operativo Riferimento di velocit Generatore di rampa esee Inversione del senso di rotazione Visualizzazione della posizione attuale a Adattamento del regolatore di veloch nennen Parametri per il funzionamento n rif LL Segnali
224. i impianti con il SIMODRIVE POSMO A devono soddisfare i requisiti di protezione della direttiva EMC La responsabilit rimane a carico del costruttore della macchina impianto Nota 27 vietato aprire l apparecchiatura Si consiglia di far eseguire i lavori di riparazione e di manutenzione a un centro di service della Siemens 28 1 coperchi dei collegamenti per il POSMO A 75 W e per il POSMO A 300 W non sono intercambiabili cio il coperchio di collegamento per il motore da 75 W non si adatta a quello del motore da 300 W e viceversa 29 Quando il prodotto ha finito il suo ciclo di vita le singole parti vanno smaltite in base alle norme specifiche di ogni singolo paese 30 Le possibili versioni speciali inclusa la tecnica di collegamento e le varianti di costruzione possono differire nei dettagli tecnici Nell eventualit che ci siano dei dubbi d interpretazione o dei dati non perfettamente chiari si consiglia di richiedere con urgenza i relativi chiarimenti al costruttore dati per l identificazione del tipo e il numero di fabbrica o di far eseguire i lavori di manutenzione da uno dei centri di service della Siemens Subito dopo la consegna vanno comunicati all azienda che ha eseguito il trasporto i danneggiamenti eventualmente accertati Con questa eventualit la messa in servizio non va eseguita 32 Vanno utilizzati i cavi di collegamento che si possano piegare arrotolare e trascinare 33 Per il cablaggi
225. iazione di numero binario Brushless Direct Current Servomotore a magneti permanenti brushless Master PROFIBUS di classe 1 Master PROFIBUS di classe 2 Formato dei parametri PROFIBUS Direct Current corrente continua Abbreviazione di numero decimale Communication Modul modulo di comunicazione Communication Processor Processore di comunicazione Central Processing Unit Dual In Line Periferia decentrata DP Master Class 1 2 Master DP classe 1 2 Ingresso Byte di ingresso Componenti sensibili alle scariche elettrostatiche Compatibilit elettromagnetica EMC Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 A 261 A Indice delle abbreviazioni 04 01 EN EPROM ESDS EW FB FLASHEPROM FW GSD HEX HW MDI MLFB MPI MSR N2 A 262 Norma europea Memoria con programma memorizzato in modo fisso Electrostatic Discharge Sensitive Devices componenti sensibili alle scariche elettrostatiche Parola d ingresso Function Block blocco funzionale Flash EPROM memoria leggibile e scrivibile Firmware File base dell apparecchiatura descrive le caratteristiche di uno slave DP Acronimo per valore esadecimale Hardware Finecorsa hardware Fattore di riduzione del riduttore Formato dei parametri PROFIBUS Formato dei parametri PROFIBUS Input ingresso Messa in servizio International Electrotechnical Commission norme internazionali per l elettrotecnica Input
226. iduttore Il motore pu essere equipaggiato e funzionare senza riduttore o con un riduttore di un modulo riduttori e Motore75W Modulo riduttori vedere il capitolo 2 5 1 e Motore 300 W Modulo riduttori vedere il capitolo 2 5 2 Conduttori cavi Cavi standard per tutti i collegamenti Set di Nel caso di installazioni in spazi ridotti possibile separare l unit di prolungamento azionamento dal motore Con il set di prolungamento variante variante separata per SIMODRIVE POSMO A 300 W l unit di azio separata namento pu essere montata in una posizione decentrata POSMO A 300 W i cavi di potenza e di segnale necessari flessibili vengono forniti con in preparazione fezionati come set di prolungamento variante separata vedere tabella 1 1 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1 20 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 04 01 1 Descrizione sintetica Possibilit di movimento esempi Blocchi di movimento e programmi Comunicazione Diagnostica 1 1 Informazioni generali su SIMODRIVE POSMO A Il motore di posizionamento consente i seguenti movimenti e raggiungimento della posizione finale con velocit lineare e accele razione impostabile spostamento su un percorso con velocit lineare e accelerazione impostabile spostamento con velocit di rotazione e accelerazione impostabile nella direzione definita dal segno finch soddisfatta la condizione t
227. iferimento di velocit nessuna funzione confermare il valore direttamente dal byte di risposta bit 4 Mop riferimento di velocit nessuna funzione confermare il valore direttamente dal byte di risposta bit 5 Mop riferimento di velocit nessuna funzione confermare il valore direttamente dal byte di risposta bit 6 Mop riferimento di velocit nessuna funzione confermare il valore direttamente dal byte di risposta bit 7 Mop riferimento di velocit nessuna funzione Gestione freno di stazionamento esterno dal SW 1 4 OFF 1 connessione logica AND con il morsetto OFF 2 connessione logica AND con il morsetto OFF 3 connessione logica AND con il morsetto Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descrizione delle funzioni 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A gt La somma con 256 significa Modo operativo Posizionamento Visualizzazione di stato tramite RMB 6 7 morsetto 1 2 dal SW 1 4 Modo operativo Riferimento di velocit Risposta di stato tramite ZSW 11 morsetto 1 ZSW 12 morsetto 2 Se il morsetto viene parametrizzato come uscita vale gt La somma con 128 significa Inversione con l uscita del segnale Dal SW 2 1 vale Questa funzione pu essere utilizzata solo con la funzione Ricerca del punto di riferimento con l intervento della tacca di zero gt sommare 512 significa viene verificato il fronte sull ingresso del morsetto Sommare 512
228. ignorati viene impostato il funzionam in marcia impulsi con i seguenti dati P100 17471pec simulazione della parola di comando P3124 Funzione morsetto 1 lt gt Marcia impulsi P32 5 Funzione morsetto 2 lt gt Marcia impulsi Queste modifiche non vengono memorizzate Come procedere Per muovere il motore con la marcia impulsi senza la parametrizza zione e il PROFIBUS procedere come segue 1 Cablare l alimentatore di potenza ed entrambi gli ingressi digitali gt vedere il capitolo 2 3 e 2 4 2 Impostare l indirizzo del nodo PROFIBUS 0 o 127 gt vedere il capitolo 2 3 1 e la tabella 2 3 N Precauzione Per il funzionamento in sicurezza del motore necessario un montaggio e un cablaggio conforme alle norme vedere capitolo 2 3 Inserire l alimentazione di potenza 4 Muovere il motore di posizionamento nel funzionamento in marcia impulsi 24 V O V al X5 Q1 gt Marcia impulsi 1 ON OFF marcia impulsi 24 V O V al X5 Q2 Marcia impulsi 2 ON OFF marcia impulsi Nota Marcia a impulsi vedere il capitolo 5 4 1 e Il funzionamento stand alone pu essere attivato come di consueto dopo aver impostato l indirizzo di un nodo PROFIBUS 0 oppure 127 vedere il capitolo 5 5 12 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 184 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 04 01 5 Descrizione delle funzioni 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 5 5 12 F
229. il ritardo Nota Risoluzione di input 10 ms P0024 18 Override velocit 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 16384 16384 N2 Subito Regolato in velocit riferito a P8 nr di giri max Regolato in posizione riferita a P10 velocit massima Nota Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 208 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descrizione delle funzioni 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0025 19 Override accelerazione 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 16384 16384 N2 Subito Regolato in velocit riferito a P9 tempo d accelerazione P25 50 significa raddoppiare il tempo di accelerazione P25 10 significa decuplicare il tempo di accelerazione Regolato in posizione riferita a P22 accelerazione massima Dal SW 2 0 vale L override dell accelerazione pu essere modificato nel modo operativo Riferimento di velocit con effetto immediato Questo possibile anche durante il movimento dell azionamento P0026 1A Override numero di giro per marcia a impulsi 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 3276 16384 96 N2 Subito Riferita a P8 nr max di giri Viene sommato a P24 override velocit Nota Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento P0027 1B Override accelerazione marcia a impulsi 300W 075W Mi
230. il superamento della posizione segna lata superamento della posizione segnalata Con l avvio di un nuovo blocco di movimento MMPos viene reset tato Nota MMPos non ha effetto se attiva la funzione impostare la posi zione di riferimento PSW 9 1 o impostazione al volo del valore reale PSW 10 1 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 149 5 Descrizione delle funzioni 02 99 5 3 Programmazione dei blocchi di movimento solo funzionamento Pos P700 2 1 2 3 4 5 6 STWBit6 tud 1 Awvio dal master E ZSWBit12 i E 2 Conferma dal motore oi i i u 3 Superamento della a MMStart i i P posizione segnalata dE aj a 4 Fine del blocco 5 Avvio del blocco successivo dal master MMStop 6 Blocco successivo Figura 5 3 Andamento del segnale con feed back dai blocchi di programma Differenza parametri contenuti nei blocchi di movimento vengono valorizzati solo regolato in velocit se sono rilevanti per la modalit definita nella parola di comando del regolato in programma PSW Cosi ad es nel funzionamento regolato in velocit posizione la posizione di arrivo viene ignorata Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 150 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 5 Descrizione delle funzioni 5 3 Programmazione dei blocchi di movimento solo funzionamento Pos P700 2 5 3 3 Scelta
231. ile treccia flessibile e Pressacavo il tappo cieco compreso nella fornitura va sostituito con un pressa cavo PG11 adatto p es ditta Pflitsch tipo PG15152m2x6 corpo del pressacavo PG11 13 5 montato con inserto di tenuta multiplo per 2 cavi con diametro 6 mm Non in scala 8 12 Cavo I O 1 tagliare i fili non utilizzati tr Schermo 120 Figura 2 21 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Preparazione Cavo per gli ingressi uscite 2 53 2 Installazione e collegamento 08 03 2 4 Montaggio del SIMODRIVE POSMO A Cavo per conduttore equipotenziale o conduttore di messa a terra Torx T20 i max 3 Nm Qm Sezione gt 4 mm Filetto M5 x 10 foro passante Nota Posare il conduttore equipotenziale possibilmente in parallelo al conduttore del PROFIBUS questo serve ad aumentare l immunit ai disturbi del PROFIBUS Il conduttore di messa a terra non deve essere interrotto vedere il capitolo 2 3 2 Figura 2 22 Conduttore equipotenziale o conduttore di messa a terra Esempio Nella figura 2 23 raffigurato il seguente cavo preconfezionato cavi preconfezionati per il montaggio cavo per il PROFIBUS con alimentazione dell elettronica Figura 2 23 Esempio cavo preconfezionato per PROFIBUS Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2 54 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1
232. imer 21 Eseguire movimento non appena il timer si arresta 0 Eseguire movimento finch il timer conteggia Combinazione timer con Byte d avvio 1 Eseguire movimento se il timer o il Byte d avvio sono veri 0 Eseguire movimento se timer e il Byte d avvio sono veri Salto del programma 1 A fine blocco salta all inizio del programma 0 Nessuna reazione Tipo di movimento 1 Funzionamento continuo 0 Arresto preciso Negare la condizione del Byte d avvio 1 Il blocco viene eseguito se almeno uno dei bit settati nella maschera di avvio non stato progettato 0 Valorizzazione normale SMtipo start dal SW 1 2 1 In funzione della condizione definita nel SMStart vale Eseguito gt completare il blocco non eseguito gt saltare il blocco 0 Aspettare che sia soddisfatta la condizione d avvio secondo SMStart Stop programma dal SW 1 2 1 Conclusione del programma a fine blocco 0 Nessuna reazione Impostare la posizione di riferimento 1 Attivo Prima del SW 1 4 vale a fine blocco la posizione reale viene impostata uguale alla posizione segnalata Dal SW 1 4 vale a fine blocco la posizione dell ultima tacca di zero viene impostata uguale alla posizione di segnalazione e l asse azzerato 0 Inattivo Impostazione al volo del valore reale dal SW 1 4 1 Attivo 0 Inattivo Misura al volo dal SW 1 4 1 Attivo 0 Inattivo Movimento sul percorso pi breve dal SW 1 4
233. in velocit senza byte di avvio negato N di giri ad es 5 Accelerazione 100 velocit di disinserzione Fine del programma a fine blocco Avvio del programma Non appena viene segnalata la ZSW 14 0 al di fuori del blocco Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 159 5 Descrizione delle funzioni 04 01 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 5 160 di movimento il punto di riferimento pu essere impostato con la STW 11 avvia ricerca riferimento stop ricerca riferimento e Impostare le coordinate di riferimento La posizione dell ultima tacca di zero prima della fine del secondo blocco di programma viene impostata sul valore di P5 coordinata del punto di riferimento Impostazione semplificata della posizione di riferimento dal SW 1 4 Nello svolgimento del programma precedente l asse trova automatica mente il riferimento se nel secondo blocco viene indicato quanto segue e P85 14 posizione di segnalazione per il blocco 14 impostare la coordinata prescelta del punto di riferimento e PSW 9 impostare la posizione di riferimento impostare 1 In questo caso viene mancare l ultima parte dell esempio soprastante Nota Sein entrambi i blocchi di movimento viene invertito il senso di rotazione velocit negativa la ricerca del punto di riferimento viene eseguita nella direzione opposta Per scegliere l ultima tacca
234. indirizza il numero del blocco di movimento La lettura o la modifica di un blocco completo pu avvenire quindi solo in successione mediante i singoli componenti Inoltre 1 dati macchina vengono rappresentati nei parametri 2 Sono ammessi ulteriori parametri ad es P947 P953 ecc della direttiva PROFIBUS Per l elaborazione dell ordine della risposta valgono le seguenti regole 1 L ordine o la risposta si pu riferire sempre e solo a un parametro Il master deve ripetere l ordine finch ha ricevuto la relativa risposta dallo slave ciclo 10 ms 3 Lo slave mette a disposizione la risposta finch il master non for mula un nuovo ordine 4 master riconosce la risposta di un ordine inviato valutando il codice della risposta valutando il numero di parametro PNU eventualmente valutando l indice del parametro IND 5 Nei telegrammi di risposta che contengono valori di parametri lo slave risponde sempre con il valore di parametro aggiornato Questo riguarda tutte le risposte agli ordini richiedere il valore del parametro e richiedere il valore del parametro array Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 4 3 Campo dei parametri settore PKW Nota Il tempo tra l invio di un ordine di modifica e l efficacia della modifica stessa non sempre sono uguali Non possono essere garantiti tempi m
235. ingresso Sottoindice numero del sottoparametro indice array parte di un PKW Integer numero intero Morsetto Guadagno P dell anello di posizione fattore Kv Light Emitting Diode visualizzazione a diodi luminosi Conduttore a fibre ottiche Massa Megabyte Manual Data Input Sigla di ordinazione MLFB numero di ordinazione Multi Point Interface interfaccia seriale multipoint Reticolo del sistema di misura Formato dei parametri PROFIBUS Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 04 01 A Indice delle abbreviazioni NN nreal nrif Out PAB PAW PC PELV PEB PEW PG PKE PKW PMM PNO PNU PO PPO POSMO A PROFIBUS PSW PZD Q RAM REL RMB RO S1 S3 Quota zero media altitudine sopra il livello del mare altitudine sopra il livello del mare Valore reale numero di giri Valore di riferimento del numero di giri Output Uscita Parametro Byte di uscita della periferia Parola di uscita della periferia Personal Computer Protective Extra Low Voltage bassa tensione di protezione La bassa tensione di protezione PELV deve essere elettricamente sicura collegata a terra e non pericolosa in caso di contatto Byte d ingresso della periferia Parola di ingresso della periferia Dispositivo di programmazione Codice del parametro parte di un PKW Valore codice parametro parte per la parametrizzazione di un PPO Power Management Modul Consorzio PR
236. ionamento come pezzo di ricambio motore 300 W 7 257 7 259 riduttore motore 300 W 7 259 Uscite di misura analogiche 6 250 indirizzi addizionali 6 252 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 04 E Indice analitico occupazione standard 6 251 Uscite digitali 5 182 Uso conforme alle prescizioni xi Utensile coperchio misurare Coppia di serraggio 2 45 per coperchio di collegamento 2 44 per morsetti 2 45 per scheda di collegamento 2 46 per sostituzione riduttore motore 300 W 7 255 per sostituzione unit azionamento motore 300 WI 7 259 V Valore modulo 3 92 5 175 Valutazione dell errore 6 233 6 234 Varistore 1 27 D 31 Versione del Firmware ix Siemens AG 2005 All Rights Reserved del motore ix dell hardware di SimoCom A Sommario Versione del software ix Versione FW Versione HW Visualizzazione dello stato del morsetto dal SW 1 4 4 112 5 183 X X14 2 45 p 47 X2 2 45 2 47 X3 2 45 2 47 X4 2 45 2 47 X5 2 45 2 47 X6 2 45 2 48 X7 2 45 0 48 X92 4512 48 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 E 291 E Indice analitico 08 04 Spazio per appunti Siemens AG 2005 All Rights Reserved E 292 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 A Prop
237. ione dei blocchi di movimento solo funzionamento Pos P700 2 5 3 4 Comportamento dei blocchi di movimento in velocit regolata Descrizione A cosa occorre fare attenzione 5 152 blocchi di movimento in velocit regolata utilizzano la regolazione della velocit per adattare di volta in volta la velocit reale al riferimento di velocit voluto Dato che il valore reale di posizione riferimento di posizione non ha alcuna influenza per questa regolazione il riferimento di posizione viene settato sul valore reale di posizione derivante dalla variazione della velocit Se un blocco di movimento in velocit regolata viene terminato ad es perch il tempo del timer stato eseguito per un istruzione di stop o per un cambio blocco dall esterno e non presente nessun errore allora e se il SIMODRIVE POSMO A commuta sulla regolazione della posi zione e dopo l arresto viene mantenuta la posizione reale sulla base allim postazione del regolatore Se durante un blocco di movimento regolato in velocit l override di velocit P24 viene settato su 0 oppure e a parola di comando STW 5 viene settata su 0 sosta intermedia il SIMODRIVE POSMO A resta in velocit regolata e si imposta sulla velocit 0 indipendentemente dalla posizione attuale dell asse Quindi gt Se ad esempio la meccanica sposta l azionamento dalla posizione attuale in senso contrario alla max corrente possibile il SIMODRIVE POSMO A
238. ione desi derata del SimoCom A gt AVVIO gt ESEGUIRE gt APRIRE SETUP EXE gt OK 3 Seguire le istruzioni che vengono visualizzate durante il programma di installazione Risultato II tool SimoCom A installato ora nella directory di destina zione prescelta Per avviare il tool gt AVVIO gt PROGRAMMI gt SIMOCOMA gt SimoComA gt Clic del mouse Disinstallazione di Il tool di parametrizzazione e messa in servizio SimoCom A pu SimoCom A essere disinstallato dal PG PC e nella gestione del programma SimoCom A Il tool SimoCom A pu essere disinstallato ad esempio come qui di seguito descritto gt AVVIO gt PROGRAMMI gt SIMOCOMA gt Uninstall SimoComA gt Clic del mouse e Dal controllo del sistema come un qualsiasi programma di Windows Scegliere gestione risorse AVVIO gt IMPOSTAZIONI gt GESTIONE RISORSE Fare doppio clic sul simbolo software Scegliere il programma SimoCom A nel campo di scelta Cliccare sul pulsante Aggiungi Elimina e seguire le istruzioni Funzionamento in Sono disponibili le seguenti possibilit per il funzionamento in online online SimoCom A con l azionamento funzionamento in online con la CP 5511 CP 5611 direttamente con il bus di campo PC PG lt gt CP 5511 CP 5611 lt gt PROFIBUS lt gt Aziona menti e Funzionamento online mediante l interfaccia MPI di SIMATIC S7 PC PG lt
239. ione e l esercizio non sono ammesse forze assiali Corrente l A Lb ux U Freno sbloccato Ig VB per to lla t to tempo di apertura Lou tempo di chiusura Figura 5 16 Tempi per il funzionamento di arresto EB Nota per il lettore Dati tecnici vedere il capitolo 2 6 2 tabella 2 7 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 187 5 Descrizione delle funzioni 04 01 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Collegamento del freno di stazionamento Parametri vedere il capitolo 5 6 2 Segnali vedere il capitolo 5 5 10 5 188 Il comando del freno lavora con il segnale d uscita Sbloccare il freno di stazionamento Il segnale pu essere emesso come qui di seguito descritto Motore con freno di stazionamento integrato solo motore da 300 W Per il comando del freno non necessario un cablaggio addizionale Motore con freno di stazionamento esterno Il freno di stazionamento esterno viene comandato da un uscita digi tale con il n di funzione 95 sbloccare il freno di stazionamento Occorre fare attenzione a quanto segue morsetto d uscita X5 Q1 Q2 attivazione con P56 4 e P56 6 parametrizzazione del morsetto d uscita gt ved capitolo 5 5 10 cablaggio del morsetto d uscita gt vedere capitolo 2 3 al morsetto d uscita parametrizzato viene collegato il rel per il freno di stazionamento Per la funzione freno
240. isce la velocit o il numero di giri nel blocco di movimento Nota Vedi P81 28 posizione d arrivo Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 221 5 Descrizione delle funzioni 06 05 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0083 28 53 Accelerazione 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 16384 16384 N2 Subito Il parametro definisce l accelerazione nel blocco di movimento Nota Vedi P81 28 posizione d arrivo P0084 28 54 Valore del timer 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 20000000 ms T4 Subito Contiene il tempo necessario per il timer Nota Il valore 0 disattiva la funzione Risoluzione di input 10 ms Vedi P81 28 posizione d arrivo P0085 28 55 Posizione di segnalazione 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 200000 0 200000 MSR C4 Subito Quando questa posizione viene superata i Bit definiti nel MMPos P87 28 vengono impostati e quindi comunicati al Master con il Byte di segnalazione RMB Nota Per la posizione con asse rotante vale Prima del SW 1 3 vale nessuna valutazione del modulo Dal SW 1 3 vale Valutazione del modulo Dal SW 1 4 vale Se sono attive le funzioni impostare posizione di riferimento PSW 9 1 o impostazione del valore reale al volo PSW 10 1 questo parametro il valore di impostazione La funzione posizione di segnalazione poi inattiva
241. istenza terminale 2 45 2 48 0 49 Ricerca del punto di riferimento Condizioni generali per 5 156 di riferimento dal SW 1 4 impostare con il valore reale Panoramica 5 155 sulla camma con inversione della dire zione 5 161 sulla camma senza inversione della dire zione 5 159 sulla tacca di zero con il blocco di movi mento dal SW 1 4 5 157 sulle tacche di zero dal SW 2 1 5 163 tramite riscontro fisso 5 158 Riduttore E 289 E Indice analitico 08 04 come pezzo di ricambio motore 300 W Grado di protezione IP65 7 257 Livello di protezione IP54 7 257 Motore da 300 W Parametri dipendenti Motore da 75 W Parametri dipendenti Riduttori coppia ammessa 2 60 P 61 Motore da 300 W Caratteristica Min 2 66 Dati 2 68 69 2 70 Modulo 2 61 Motore da 75 W Caratteristica Mm 2 62 Dag 2 64 Modulo Scelta di Ripristinare le impostazioni di fabbrica 5 200 S S1 funzionamento continuativo 2 64 2 67 S1 microinterruttore S1 2 45 2 48 S3 funzionamento intermittente 2 64 Schema sequenziale azionamenti a velocit variabile Funz n rif 4 119 Funzionamento pos 4 118 Segnale di stato errori ZSW 3 per avvisi ZSW 7 Settori di impiego 1 20 SimoCom A dal SW 1 5 Guida integrata 3 87 Informazioni 3 84 installazione disinstallazione 3 80 Introduzione 3 83 versione ottimale 3 79 SIMODRIVE POSMO A Descrizione
242. izione delle funzioni 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0054 36 Guadgano P regolatore n da fermo 300W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 1 2 100 14 Subito Questo parametro definisce il guadagno P per l asse fermo Nota Vedi P56 2 Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 1 5 100 14 Subito Questo parametro definisce il guadagno P per l asse fermo Nota Prima del SW 1 2 vale valore massimo 40 Prima del SW 1 4 vale valore minimo 0 Vedi P56 2 Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento P0055 37 Posizione segnale 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo MSR CA RO Ultima posizione al cambio di blocco esterno o all interruzione del blocco di programma dovuta all eliminazione della condizione del byte d avvio Nota Per la posizione con asse rotante vale Prima del SW 1 3 vale gt nessuna valutazione del modulo Dal SW 1 3 vale gt Valutazione del modulo P0056 38 Opzioni di funzionamento 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 FFFF Esa V2 Subito Bit 1 0 Azionamento con riferimento e comportamento dopo il riavviamento dal SW 1 2 00 Il motore referenziato al riavviamento solo se allo spegnimento era gi referenziato e fermo Il comportamento uguale a quello prima del SW 1 2 01 Alla reinserzione il motore ha il riferimento anch
243. izzata in un blocco di movimento insieme ad una delle seguenti funzioni Misura al volo P80 X 11 1 e impostazione al volo del valore reale P80 X 11 1 e impostazione della posizione di riferimento P80 X 9 1 Utilizzo della funzione con l aiuto del tool di parametrizzazione e di messa in servizio SimoCom A dalla versione 4 02 xx La finestra di dialogo per la ricerca del punto di riferimento permette di configurare un programma di ricerca del punto di riferimento con 4 blocchi di movimento sulla base delle figure visualizzate nella fine stra di dialogo Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 04 5 Descrizione delle funzioni Asse riferito alla reinserzione Comportamento alla disinserzione 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Come gi nella precedente funzione di ricerca del punto di riferimento prima del SW 2 1 nella maschera di dialogo si devono immettere tutti i dati necessari Successivamente questi devono essere confermati con Generazione del programma di movimento Modalit di funzionamento del programma per la ricerca del riferimento e Blocco X Spostamento fino alla camma e Blocco X 1 Spostamento dalla camma e Blocco X 2 Eseguire la ricerca del punto di riferimento sulle tac che di zero e Blocco X 3 Spostamento sulla posizione assoluta Utilizzando la finestra di dialogo in SimoCom A si ha una sorveglia
244. l SW 1 3 vale Il senso di rotazione dell albero del motore definito in funzione della direzione di spostamento in positivo o in negativo e non pu essere variato Dal SW 1 3 vale Il senso di rotazione dell albero del motore pu essere impostato a pia cere con P3 in funzione dello spostamento in positivo o in negativo Tabella 5 8 Movimento e senso di rotazione dell albero motore Rotazione dell albero del motore guardando l uscita lato albero del motore Direzione di movimento P3 positivo P3 negativo dal SW 1 3 in senso antiorario Marcia in direzione in senso orario positiva Marcia in direzione in senso antiorario in senso orario negativa P3 Fattore di riduzione Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 00 5 Descrizione delle funzioni 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 5 5 9 Sorveglianza da fermo Descrizione La sorveglianza asse fermo rileva un abbandono della posizione di arrivo ad es sotto carico con assi verticali ecc Modalit di Il tempo di sorveglianza P13 viene avviato dopo il completamento di funzionamento un blocco di movimento riferimento di posizione riferimento di arrivo Trascorso il tempo di sorveglianza P13 viene controllato ciclicamente se la posizione reale dell asse rimane all interno del settore di fermo fissato P14 per la posizione di arrivo Scopo verifica continua de
245. l riferimento di velocit o della risposta del valore attuale di velocit avviene tramite i dati PZD Impostazione n rif Riferimento di PROFIBUS DP PZD2 velocit primario Limitazione P8 PZD2 P880 e P3 TFFF Hex np 4096 Se np gt maggiore minore STW JOD cuna di P8 l 0000Hex gt Limitazione Li er a P8 8000Hex Y Generatore Val attuale PZD2 di rampa 7FFFuex valore esadecimale per retroazione Ss del valore attuale di velocit PROFIBUS DP 1000Hex P880 natt e 4096 sm DI P880 P3 ad 0000Hex Esa en r Valore reale 8000Hex numero di giri Figura 5 1 Trasferimento riferimento valore attuale di velocit EB Nota per il lettore Per i dati PZD vedere capitolo 4 2 5 2 2 Generatore di rampa Generalit Come funzionano i finecorsa software 5 136 Il generatore di rampa serve a limitare l accelerazione nel caso di una variazione repentina del riferimento di velocit Il riferimento di velocit del master DP viene trasmesso dal POSMO A al generatore di rampa non appena lo stesso si trova in un determinato stato dell automatismo PROFIBUS vedere capitolo 4 2 2 All avviamento i finecorsa software vengono disattivati automatica mente P6 P7 e viene parametrizzato un asse rotante P1 viene quindi impostato al valore massimo che corrisponde ai valori parame trizzati
246. l tempo necessario per il timer Il valore 0 disattiva la fun zione Con il superamento di questa posizione vengono impostati i bit definiti in MMPos e comunicati con il byte di segnalazione RMB al master Dal SW 1 4 vale Se attiva la funzione Impostare la posizione di riferimento PSW 9 1 o impostazione al volo del valore reale PSW 10 1 questo para metro corrisponde al valore impostato In tal caso la funzione posi zione segnalata non attiva Contiene una maschera che determina quali Bit del Byte d avvio STB vengono valorizzati nel PZD come Bit d avvio addizionali per avviare i blocchi di programma Il blocco di programma si avvia non appena oltre alle normali abilita zioni di avvio sono impostati tutti i bit progettati Se uno dei bit viene resettato il movimento viene interrotto e il blocco e terminato Il valore 0 disattiva la funzione Contengono le maschere a bit che al verificarsi di un evento predefi nito vengono combinate con i segnali di stato byte di segnalazione RMB Gli eventi sono e MMStart Bit che vengono attivati con l avvio di un blocco di movimento avvio del blocco di movimento Alla fine del blocco MMStart viene resettato e MMStop Bit che vengono attivati con la fine di un blocco di movimento fine del blocco di movimento come ZSW 14 Con l avvio di un nuovo blocco di movimento MMStop viene reset tato e MMPos Bit che vengono attivati con
247. l tool di proget tazione devono essere installati i corrispondenti file GSD Come si installa un nuovo file GSD nel SIMATIC S7 nuovi file GSD vengono installati nella configurazione HW come di seguito descritto STRUMENTI Installa nuovo file GSD Tutti i file GSD delle apparecchiature DP di un impianto vengono memorizzati all interno del progetto ad es nel SIMATIC S7 In questo modo possibile in qualunque momento elaborare questo progetto con altri tool di progettazione sui quali stato trasferito il pro getto anche se in questa apparecchiatura non sono ancora stati instal lati i file GSD per le apparecchiature DP utilizzate file GSD che sono memorizzati solo negli attuali progetti e non nella directory generale GSD vengono trasferiti nella directory GSD gene rale con Importare GSD e possono essere utilizzati per ulteriori pro getti 4 4 3 Funzionamento dello slave con il master di altro costruttore File GSD necessari 4 132 dati base dell apparecchiatura compresi nella fornitura file GSD con tengono tutte le informazioni necessarie al sistema master DP per poter integrare il SIMODRIVE POSMO A come slave DP normalizzato nella sua configurazione PROFIBUS Se il sistema master di altro fornitore consente il collegamento diretto di un file GSD il file per lo slave DP pu essere copiato direttamente nella corrispondente sottodirectory Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A
248. la che le schede elettroniche vanno toccate solo quando ci inevitabile componenti possono essere toccati solo quando il personale indossa il bracciale ESDS al polso collegato a massa il personale indossa le scarpe ESDS adeguate oppure vi un pavimento conduttivo ESDS in combinazione con delle scarpe a contatti striscianti e Le schede devono essere poste solo tra materiali conduttivi tavoli con rivestimenti conduttivi resine espanse conduttive borse conduttive contenitori per il trasporto conduttivi Leschede non devono essere messe nelle vicinanze degli alimentatori di visualizzatori a display monitor o televisori Distanza dallo schermo gt 10 cm e Le schede non devono entrare in contatto con materiali isolanti e caricabili elettrostaticamente come plastiche superfici di appoggio isolanti rivestimenti in fibre sintetiche e Le schede possono essere misurate solo se lo strumento di misura stato messo a terra p es tramite cavo di messa a terra oppure prima della misura con l apparecchio di misurazione a potenziale libero il puntale viene scaricato per un breve tempo ad es toccando il metallo non verniciato della struttura di comando e La scheda di regolazione i moduli opzione e i moduli della memoria possono essere toccati solo nella parte frontale o nel bordo della piastra madre Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 XIII
249. la directory GSD relativi bitmap si trovano nella directory Bitmaps Il file base dell apparecchiatura GSD per slave DP POSMO A memorizzato come file ASCII come di seguito descritto Nome di file SIEM8054 GSD Dove si trova il file GSD per slave DP POSMO A Presso la filiale Siemens di zona interlocutore commerciale O all indirizzo Internet http www profibus com gsd Il PKW deve essere trasferito in modo coerente Per dati coerenti si intendono quei campi dati di ingresso uscita che contengono una informazione completa e che non possono essere assegnati ad una struttura a byte a parola o a doppia parola Per il flusso di dati consistente nel SIMATIC S7 sono necessari i bloc chi funzionali SFC 14 e SFC 15 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP Impostazione della trasmissione dei dati coerenti ad es con SIMATIC S7 4 4 Impostazioni sul master PROFIBUS DP Per generare il programma utente necessario per il flusso di dati coe renti procedere come di seguito descritto e Aprire OB1 contenitore oggetto e Nell editor del programma inserire l istruzione CALL SFC 14 e pre mere il tasto RETURN SCF 14 viene visualizzato con i propri para metri d ingresso e d uscita Assegnare i valori ai parametri d ingresso e d uscita Richiamare anche la SFC 15 e assegnare anche qui i valori ai parametr
250. li di macchine e apparecchi necessario inoltre fare riferimento a quanto indicato nei cataloghi e nelle offerte e Vanno inoltre osservate di volta in volta le disposizioni e i requisiti nazionali specifici dell impianto Tutte le operazioni vanno eseguite sempre senza tensione nell impianto Precauzione Con l utilizzo di apparecchiature radiomobili p es telefoni mobili cordless intercomunicanti con una potenza di trasmissione gt 1 W nelle immediate vicinanze delle apparecchiature SIMODRIVE POSMO A 1 5 m ci possono essere dei disturbi funzionali sulle apparecchiature stesse Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Prefazione Avvertenze ESD de ElectroStatic Discharge Sensitive Devices Nota componenti danneggiabili dalle cariche elettrostatiche sono componenti singoli circuiti integrati o schede elettroniche che possono essere danneggiati con la manipolazione durante test o trasporto oppure tramite campi elettromagnetici o scariche elettrostatiche In inglese questi componenti vengono contrassegnati come ESDS ElectroStatic Discharge Sensitive Devices Manipolazione delle schede elettroniche ESDS Perla manipolazione dei componenti danneggiabili da cariche elettrostatiche necessaria una buona messa a terra del posto di lavoro e l operatore deve essere collegato a massa cosi come l imballaggio nlinea generale vale la rego
251. liberamente parametrizzabili per le misure in caso d intervento del service Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 1 21 1 Descrizione sintetica 06 05 1 2 Panoramica delle funzioni e differenze tra 75 W 300 W 1 2 Panoramica delle funzioni Panoramica delle funzioni e differenze tra 75 W 300 W La seguente figura mostra una panoramica delle caratteristiche e delle funzioni del SIMODRIVE POSMO A Motore di posizionamento intelligente come partecipante decentralizzato di PROFIBUS Il motore pu essere gestito nei seguenti tipi di funzionamento e Funzionamento regolato in velocit Posizionamento Comando del freno dal SW 1 4 Coperchio di collegamento con DIP switch per l indirizzo PROFIBUS e resistenza di chiusura Memoria non volatile FLASHEPROM per i dati dell utente parametri Messa in servizio semplificata tramite l adattamento di pochi parametri 2 morsetti per ingressi o uscite e parametrizzabili come ingressi o uscite differenti funzioni parametrizzabili 2 uscite di misura 0 5V Alimentazione di potenza Motore da 75 W 24 V DC e Motore da 300 W 48 V DC LED per la diagnostica differenti colori e intermittenze Blocchi funzionali FB10 CONTROL POSMO A dal 02 00 e FBI PARAMETRIZE POSMO A dal 02 00 FB12 PARAMETRIZE ALL POSMO A dal 05 00 Funzioni Finecorsa software e Finecorsa har
252. ll Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 04 01 5 Descrizione delle funzioni 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 5 5 5 Compensazione gioco all inversione e correzione della direzione dal SW 1 4 Descrizione Con un sistema di misura indiretto trasduttore di posizione sul motore prima che l asse inizi il movimento viene eseguito il gioco meccanico In questo sistema di misura il gioco meccanico pu falsare il percorso dal momento che in caso di inversione della direzione il movimento risulter ridotto del valore del gioco Dopo l impostazione del gioco all inversione e la correzione della dire zione a ogni inversione della direzione il valore reale dell asse viene corretto in funzione della direzione di movimento attuale Tavola lt Gioco M Motore T Trasduttore QOZ VZIZZIZZZZA La retroazione del trasduttore precede con l inversione di direzione il valore reale effettivo tavola gt la tavola si sposta di un valore inferiore Figura 5 13 Gioco all inversione Esempio Per determinare il gioco all inversione di un asse si consiglia la determinazione del seguente procedura gioco all inversione spostare l asse per annullare il gioco ad es in direzione positiva applicare un comparatore sulla meccanica dell asse annotare la posizione reale 1 leggere P40 attuale spostare l asse in direzione negativa fin
253. lla seguente tabella 4 13 Tabella 4 13 Codici degli ordini master gt slave Codice Funzione Codici delle rispo dell or ste positive dine 0 Nessun ordine 0 1 Richiedere il valore del parametro 1 2 2 Modificare il valore del parametro parola 3 Modificare il valore del parametro doppia 2 parola 4 5 6 Richiedere il valore del parametro array 4 5 7 Modificare il valore del parametro parola 4 array 8 Modificare il valore del parametro doppia 5 parola array 9 Richiedere il numero degli elementi Array 6 Nota Il codice di risposta negativo 7 cio questo non un ordine eseguibile gt per il codice errore vedere la tabella 4 15 codici per il telegramma risposte slave master si ricavano dalla seguente tabella 4 14 Tabella 4 14 Codici delle risposte slave gt master Codici di risposta Funzione 0 Nessuna risposta 1 Trasmettere il valore del parametro parola 2 Trasmettere il valore del parametro doppia parola 3 D A Trasmettere il valore del parametro parola array 5 Trasmettere il valore del parametro doppia parola array 6 Trasmettere il numero degli elementi array 7 Ordine non eseguibile con numero d errore 8 9e 10 S In presenza di ordini non eseguibili lo slave risponde come descritto di seguito e Emissione del codice di risposta 7 e Emissione di un numero d errore nella
254. lla finestra dell errore d insegui 8 Nessun errore diinsegui mento definita mento errore d inseguim La finestra dell errore d inseguimento viene determinata con P12 max errore d inseguimento vedi cap 5 6 2 Errore d inseguimento Master classe 1 Priorit richiesta priorit Nessun master classe 1 bens master classe 2 9 locale Nota dal SW 1 4 Fino al SW 1 4 vale il segnale non viene supportato segnale fisso 1 Posizione di riferimento raggiunta Fino al SW 1 6 vale e Alla fine di un ordine di movimento il riferimento di posizione all interno della finestra di posizionamento e l ordine di movimento stato interrotto da un guasto uno stop o un comando di OFF Dal SW 1 6 vale Posizione di riferimento rag Comportamento dipendente da P56 Bit 3 10 giunta al di fuori della posi M o M SERIO E T zione di riferimento Alla fine di un ordine di movimento il rifer di posi zione all interno della finestra di posizionamento e P56 3 0 Alla fine di un ordine di movimento il riferimento di posizione all interno finestra di posizionamento L ordine di movimento stato interrotto da un gua sto uno stop o un comando di OFF Fuori dalla posizione di rif Punto di riferimento impo La ricerca del punto di riferimento stata eseguita ed 11 stato nessun punto di riferi valida mento impostato Nessun punto di riferimento valido presente Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Ma
255. lla posizione dell asse fermo Valore di 4 Campo d arrivo P11 posizione X Posizione di 0 p destinazione n D Riferim Valore Po di pos reale dj 3 P14 ln pos Da qui valutazione ciclica SS 4 della sorveglianza da fermo gt j Tempo di sorveglianza P13 e Leg Figura 5 15 Sorveglianza da fermo Caso d errore Con l intervento della sorveglianza da fermo viene segnalato il relativo guasto Disinserzione Con l avvio del blocco successivo la sorveglianza da fermo viene disin serita Parametri P11 Campo d arrivo vedere Ii capitolo P13 Tempo di sorveglianza 5 6 2 P14 Settore di fermo Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 181 5 Descrizione delle funzioni 04 01 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 5 5 10 Ingressi uscite digitali Descrizione 5 182 In SIMODRIVE POSMO A sono disponibili 2 morsetti d ingresso uscita liberamente parametrizzabili La funzione di un morsetto viene definita con la relativa parametrizzazione e Denominazione dei morsetti d ingresso uscita vedere capitolo 2 3 1 X5 morsetto l Q1 morsetto 1 X5 morsetto l Q2 morsetto 2 e Parametrizzazione dei morsetti d ingresso uscita vedere capitolo 5 6 2 P31 Funzione morsetto 1 P32 Funzione morsetto 2 Nota Gli ingressi uscite digitali vengono attualizzati con un tempo di 10 ms Nota
256. m 24V 420 Possibilit di collegamento di e BERO 3 conduttori PNP rel esterno e logica UO PLC Alim dell elettronica opzione 4L 24 V VO 24V 20 4M Massa 24 V O 0 75 Da questi morsetti pu essere alimen mm tata l elettronica di un altra apparec chiatura Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 47 2 Installazione e collegamento 06 05 2 3 Panoramica sui collegamenti e sui cablaggi Tabella 2 3 Panoramica delle interfacce dei morsetti e dei microinterruttori seguito N Deno Funzione Ti Dati tecnici Sezione mina po zione 1 X6 Alitaentazionadibetenzar iniema Il montaggio differente tra il motore a _ X9 P A 75 W 300 W X7 Interfaccia interna l O Connettore Sub D 15 poli xL Conduttore compens potenziale E DV pda posarlo possibilmente in A oV rm parallelo al cavo PROFIBUS E ON Conduttore di messa a terra 3 gel 6 A DV mm S1 Indirizzo del nodo PROFIBUS E Microinterruttore DIL 10 poli Resistenza terminale PROFIBUS Conclusione Conclusione 10 al ON on OFF off R 9 ON OFF ON on OFF off 7 8 ON OFF OFF comunicazione PROFIBUS VA e PROFIBUS indirizzo del nodo 7 EDT Esempio 1 2 5 E 7 S75 ON 64 OFF 0 5 25 16 S6 ON 32 ON 32 4 2 8 gt S5 ON 16 OFF amp 0 EN 22 4 S4 OFF 0 OFF 0 2 2122 S3 OFF 0 ON 4 EM 20 1 S2
257. me inserire i parametri nella memoria non volatile e Impostare P971 da 0a 1 e La memorizzazione viene tacitata automaticamente con P971 0 Per motivi di sicurezza alcuni parametri possono essere modificati solo se non attivo nessun blocco di movimento cio quando il motore non si muove ad eccezione dei movimenti di compensazione della regola zione di posizione Eccezioni e sempre possibile modificare parametri relativi a blocchi di movi mento non selezionati e sempre possibile modificare parametri che non hanno nessuna identificazione Gli ordini di modifica non ammessi vengono rifiutati con il numero d er rore PROFIBUS 17 ordine non eseguibile a causa dello stato di funzio namento nella parte PKW vedere capitolo 5 1 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 199 5 Descrizione delle funzioni 04 01 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A Impostazioni di Se necessario possibile ripristinare le impostazioni di fabbrica dei fabbrica parametri nel SIMODRIVE POSMO A Reimpostare le impostazioni di fabbrica e Impostare P970 da 0 a 1 e Il caricamento viene tacitato automaticamente con P970 1 parametri sono ora nella memoria volatile RAM Dopo il caricamento nella memoria non volatile all nserzione ven gono caracate le impostazioni di fabbrica e Impostare P971 da0 a1 e La memorizzazione viene tacitata automaticamente con P971 0 F
258. menti necessari per l installazione contenuti in questa descrizione delle funzioni Il perfetto e sicuro funzionamento di questo componente presuppone trasporto opportuno immagazzinamento adatto installazione e montaggio cos come esercizio e manutenzione effettuate con cura Durante operazioni sulla macchina si possono verificare pericolosi movimenti degli assi Siemens AG 2005 All Rights Reserved A SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 xI Prefazione Xii Nota Verificare che durante il collegamento i cavi non vengano danneggiati e non siano sottoposti a trazione e non vengano agganciati da parti rotanti Pericolo Per effettuare la prova di tensione lato impianto dell equipaggiamento elettrico delle macchine necessario staccare tutti i collegamenti del SIMODRIVE EN 60204 1 VDE 0113 1 Punto 20 4 Questo provvedimento necessario per evitare che l isolamento gi testato delle apparecchiature SIMODRIVE sia nuovamente sovraccaricato Pericolo La messa in servizio non consentita finch non stato accertato che la macchina nella quale devono essere montati i componenti di seguito descritti rispetta le norme della direttiva 98 37 CE Pericolo Per evitare eventuali pericoli e danni necessario attenersi sempre e comunque ai dati e alle istruzioni di tutte le documentazioni consegnate e di ulteriori manuali e Perl esecuzione di varianti specia
259. mento standard Preassegnazione I blocchi di movimento 1 e 2 sono riservati per il funzionamento in mar dei blocchi di cia impulsi e vengono preimpostati come qui di seguito descritto movimento 1 e 2 per la marcia impulsi Tabella 5 4 Preassegnazione dei blocchi di movimento 1 e 2 per il funzionamento in marcia impulsi impostazioni di fabbrica Preassegnazione dei blocchi di movimento per il funzionamento in marcia impulsi 11 22 Parametro Valore Parametro Valore Componente P80 1 0 P80 2 0 PSW parola di comando del programma P81 1 0 P81 2 0 Posizione di destinazione P82 1 100 P82 2 100 Velocit o n di giri P83 1 100 P83 2 100 Accelerazione P84 1 0 P84 2 0 Valore del timer P85 1 0 P85 2 0 Posizione segnalata P86 1 0000Esa P86 2 0000Esa SMStart MMStart P87 1 0000Esa P87 2 0000Esa MMStop MMPos 1 Blocco di movimento 1 movimento con il n di giri e l accelerazione massima in direzione negativa 2 Blocco di movimento 2 movimento con il n di giri e l accelerazione massima in direzione positiva Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 142 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 5 Descrizione delle funzioni 5 3 Programmazione dei blocchi di movimento solo funzionamento Pos P700 2 5 3 2 Struttura e descrizione dei blocchi di movimento Struttura dei blocchi di movimento I blocchi di movimento vengono rappresentati nei parametri come qui di seguito descrit
260. mettere in servizio collegare a terra e contrassegnare apparecchi sistemi e circuiti elettrici in base agli standard della tecnica di sicurezza Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 IX Prefazione Avvertenze di sicurezza IN AX Questo manuale contiene indicazioni alle quali occorre attenersi per garantire la sicurezza delle persone e per evitare danni materiali Le avvertenze per la sicurezza personale sono evidenziate da un triangolo di pericolo quelle per i danni materiali non sono contrassegnate con un triangolo di pericolo Le segnalazioni di pericolo vengono rappresentate in ordine decrescente in base al grado di pericolo Pericolo di morte Significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Pericolo Significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Precauzione Significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare leggere lesioni alle persone o lievi danni materiali Precauzione Questo avviso di pericolo senza triangolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali Attenzione Questo avviso di pericolo significa che la non osservanza delle relative avvertenze pu
261. mologazione UL lviii Online con SimoCom A dal SW 1 5 3 85 Operazioni di montaggio del riduttore motore da 300 W 7 256 dell unit azionamento motore da 300 w 7 259 per il montaggio del motore 2 51 P Panoramica Anomalie Avvisi bibliografie B 265 Blocchi di movimento 5 140 Cablaggio 2 43 Collegamento 2 43 Funzioni 1 22 Montaggio 2 51 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 04 E Indice analitico Parametro 5 202 Ricerca del punto di riferimento 5 155 Riduttori 2 60 2 61 5 230 _ Segnali di comando 4 104 4 108 Segnali di stato 4 110 4 113 Sistema 2 29 Struttura di regolazione Funzionamento pos 3 93 Modo operativo n rif 3 94 Panoramica dei collegamenti 2 43 panoramica del cablaggio Panoramica del sistema 2 29 Panoramica delle funzioni 1 22 Parametri dipendenti dal riduttore motore da 300 W 5 231 dipendenti dal riduttore motore da 75 W 5 230 Parametri dipendenti dal riduttore preimpo stazioni di fabbrica 5 230 Parametrizzazione via SimoCom A dal SW 1 5 3 79 Parametro formati per 4 123 funzioni di service 5 200 impostazioni di fabbrica 5 200 informazioni generali Lista 5 202 memorizzazione per l identificazione rappresentazione dei tutti modificati tutti supportati Parti di ricambio PELV 2 50 Personale
262. motore da 75 300 W 1 23 2 45 2 48 Cosa c di nuovo nel SW 1 2 nel SW 1 3 vii Dati di processo settore PZD 4 101 4 103 Segnali di comando Byte d awio STB 4 103 4 107 E 286 Parola di comando STW funziona mento pos 4 104 Parola di comando STW 4 103 Parola di comando STW funziona mento n rif 4 108 Scelta del numero di blocco Scelta Blocco 4 103 4 107 Valore di riferimento del numero di giri 4 103 Segnali di stato Byte di segnalazione RMB 4 103 4 112 Numero di blocco attuale BloccoAtt Oms parola di stato ZSW 4 103 Parola di stato ZSW funzionamento pos 4 110 Parola di stato ZSW funzionamento n rif 4 113 Valore reale numero di giri 4 103 Dati tecnici condizioni ambientali 2 70 Dati del motore da 300 W 2 68 Dati del motore da 75 W 2 63 Dati elettrici 2 62 P 66 Freno di stazionamento motore 300 W Motore da 300 W 2 66 Motore da 75 W 2 62 DC PMM 2 38 DC PMM_E 48V 2 39 Definizione della rotazione del motore 5 153 Diagnostica LED 1 21 6 233 PROFIBUS Dichiarazione di conformit Dichiarazione di conformit CE D 281 Differenza tra i motori da 75 300 W 1 23 Disegno quotato C 269 Motore da 300 W con riduttore epicicloidale a 1 stadio con riduttore epicicloidale a 2 stadi con riduttore epicicloidale a 3 stadi C 276 senza riduttore C 274 Motore da 75 W Con riduttor
263. mperatura dell elettronica nel campo gt 0 C in modo da controllare un eventuale sovratemperatura dell unit Le temperature nel campo di temperatura negativo non sono sorvegliate e visualizzate corretta mente P0048 30 Attuale numero del blocco di movimento 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 12 RO Il parametro definisce il numero del blocco di movimento in elaborazione P0049 31 Numero del blocco successivo 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 12 RO Il parametro definisce il numero del blocco successivo Il blocco successivo il primo blocco di movimento che deve essere eseguito P0050 32 Riferimento di velocit lineare 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo MSR min 14 RO P0051 33 Retr velocit lineare 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo MSR min 14 RO P0052 34 Versione hardware 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo e 2 14 RO Il parametro visualizza la versione hardware del motore 1 gt Versione hardware A 4 gt Versione hardware D ecc P0053 35 Versione firmware 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 2 14 RO Il parametro visualizza la versione del firmware dell azionamento Esempio 10202 gt Versione del firmware 01 02 02 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 216 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descr
264. n Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 8192 16384 96 N2 Subito Riferito a P9 tempo d accelerazione Viene sommato a P25 override accelerazione P0028 1C Corrente massima 300W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 10 5 21 A C4 Subito Limite superiore corrente del motore Nota Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento Questo parametro ha una impostazione di fabbrica dipendente dal riduttore valori massimi sono dipendenti dal riduttore gt vedere il Manuale per l utente alla voce Para metri dipendenti dal riduttore impostazioni di fabbrica 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 9 9 A C4 Subito Limite superiore corrente del motore Nota Il valore del parametro pu essere modificato durante il movimento Questo parametro ha una impostazione di fabbrica dipendente dal riduttore valori massimi sono dipendenti dal riduttore gt vedere il Manuale per l utente alla voce Para metri dipendenti dal riduttore impostazioni di fabbrica Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 209 5 Descrizione delle funzioni 06 05 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0029 1D Temperatura dell elettronica tempo di tolleranza 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 120000 2000000 ms T4 Subito Se l elettronica in sovratemperatura dopo questo tempo l allarme viene trasformato in un gua sto
265. n indice 0 1 27 28 indici P0082 13 parametro 82 con indice 13 P0082 x parametro 82 con indice x indefinito P0056 2 parametro 56 Bit 2 Tipo di dati Testo del parametro gt vedere il capitolo 4 3 1 decimale esadecimale er Pdddd hh parola parola parola parola 075W 300W LOT Min Standard Max Unit Tipo dati attivo Xx Xx Xx Xx yy zz Descrizione dei parametri Tipo di motore Indica il motore per cui valido il parametro e 075W motore da 75 W ttivo 300W gt motore da 300 W e subito attivo subito dopo la modifica Durante una modifica dei parametri non deve Unit essere attivo nessun blocco di movimento Se un MSR Reticolo del sistema di misura parametro pu essere modificato anche con 1MSR 1mm conP4 0 motore in movimento questo viene segnalato 1 MSR 1 grado con P4 1 Nel modo operativo Riferimento di velocit questo 1 MSR 1 pollice con P4 2 significa che STW 4 deve essere 0 e RO gt Read Only Il parametro solo leggibile e non scrivibile Figura 5 22 Rappresentazione dei parametri nella lista dei parametri Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 201 5 Descrizione delle funzioni 06 05 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A Lista dei parametri SIMODRIVE POSMO A dispone dei seguenti parametri Versione 04 03 02 P0001 01 Tipo di asse 300W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 200000 MSR CA Subito 0 0 gt As
266. n rampa 1 Tacitazione guasti fronte 0 1 7 Reset memoria anomalie Vedere capitolo 6 2 0 8 9 riservato 1 Non utilizzato o fisso su segnale 1 A partire dalla versione SW 3 0 Se P701 1 gt vengono acquisiti i dati di processo PZD 10 Richiesta priorit dal PLG 0 l Dal SW 3 0 se P701 1 gt lo stato dell azionamento viene mantenuto costante ultimi dati di processo validi con STW 10 1 11 fino a riservato 14 1 Sblocco freno stazionamento Con questo segnale pu essere comandato il freno di sta zionamento integrato Il segnale corrisponde a P56 4 aprire il freno di staziona Apertura del freno di stazio mento namento comando del Nota 15 freno attivo He Se il freno di stazionamento viene comandato da un mor dal SW 1 4 setto d ingresso con il numero di funzione 26 aprire il freno di stazionamento allora questo segnale non ha valore vedere il capitolo 5 5 13 0 Comando del freno attivo Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 4 109 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 05 03 4 2 Dati di processo settore PZD 4 2 2 Descrizione dei segnali di stato dati dall azionamento Parola di stato Con la parola di stato ZSW lo slave segnala il suo stato attuale al ZSW funziona master mento pos Tabella 4 8 Struttura della parola di stato ZSW nel funzionamento Pos Presente l alimentazione di pot
267. ne della direzione 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A La ricerca del punto di riferimento viene eseguita da programma In funzione del segnale della camma di riferimento il movimento si svolge senza l inversione della direzione Tacche di zero DEN Tacca di Segnale della riferimento camma di riferimento Camma di ad es dal BERO riferimento Profilo dello i spostamento e Figura 5 5 Movimento per ricerca del punto di riferimento sul BERO senza inversione della direzione Presupposti Segnale della camma di riferimento cablato sul morsetto 1 X5 Q1 vedere il capitolo 2 3 Definire il morsetto 1 come ingresso e riprendere il segnale dei mor setti d ingresso direttamente nel byte d avvio ad es byte d avvio bit 7 gt P31 25 vedere il capitolo 5 5 10 Programmare il seguente programma di movimento esempio Primo blocco del programma ad es blocco 13 SMStart Bit 7 come condizione d avvio Parola di comando del programma PSW 224pec 00 1110 0000gin EOgsa regolato in velocit con il movimento raccordato con il byte d avvio negato salto se non soddisfatto il byte d avvio N di giri ad es 20 velocit di accostamento Accelerazione 100 Secondo blocco di programma ad es blocco 14 SMStart Bit 7 come condizione d avvio Parola di comando del programma PSW 384pec 01 1000 0000pin 180gsa regolato
268. ne delle funzioni 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A 0990 116 3DE Modifiche rispetto all impostazione di fabbrica 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 12 RO Qui sono elencati in ordine crescente tutti i parametri modificati rispetto all impostazione di fab brica P990 0 gt senza significato P990 1 4 p e P4 P990 2 990 P990 P990 3 dopo la fine della lista Nota Per i parametri con indice viene elencato il numero di parametro se stato modificato almeno un parametro dell Array P1426 592 Banda di tolleranza del valore reale di velocit 300W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 100 3800 1 min C4 Subito 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 100 3600 1 min C4 Subito Questo parametro definisce la banda di tolleranza del valore reale di velocit Se il valore reale di velocit in questa banda di tolleranza del riferimento impostato viene emesso il bit Giri nella banda di tolleranza ZSW 8 Nota Questo parametro visibile solo nel modo operativo Riferimento di velocit P930 in Simo Com A Disponibile dal SW 2 0 P1427 593 Tempo di ritardo Nrif raggiunto 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 15000 ms T2 Subito Questo parametro definisce il tempo di ritardo dopo il quale viene emesso il bit Hampa conc lusa ZSW 10 Se il valore reale di velocit nella banda di tolleranza per il tempo indicato P1426 viene emesso Z
269. nessuna sotto tensione e Dal SW 1 3 vale La ZSW 15 viene impostata a 1 se non viene pi identificata nessuna sottotensione Il guasto rimane presente fino alla tacitazione La ZSW 15 visualizza indipendentemente dal guasto e dalla tacitazione lo stato dell alimentatore di potenza Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 4 115 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 02 00 4 2 Dati di processo settore PZD 4 2 3 Esempio movimento del motore con marcia impulsi 1 mediante segnali di comando Esempio L azionamento deve funzionare con marcia impulsi 1 movimento del motore con marcia impulsi 1 e L azionamento stato messo in servizio completamente collegato al PROFIBUS DP ed pronto al funzionamento e indirizzo del nodo PROFIBUS 12 Pressupposti per il master e master DP un SIMATIC S7 CPU S7 315 2 DP e Configurazione hardware indirizzo del nodo PROFIBUS 12 Parte Indirizzo E Indirizzo A PKW 256 263 256 263 non indicato nell esempio PZD 264 267 264 267 Pressupposti per lo slave SIMATIC S7 300 CPU S7 315 2 DP PG PC Segnali di comando Scelta PAB 266 0 PAB 267 0 e STW PAW 264 0100 0011 0101 1111 Blocco STB PROFIBUS DP u e e e em e e e e e e e e e e e e e e e e Segnali di stato ZSW PEW 264 1111 x011 0
270. nformazioni generali su SIMODRIVE POSMO A Caratteristiche Le principali caratteristiche sono principali parte di potenza e gestione completa dei movimenti integrate nel motore collegamento attraverso il bus di comunicazione e potenza e PROFIBUS DP Slave normalizzato e funzioni di posizionamento di facile gestione riduttori con differenti rapporti di riduzione Settori di impiego SIMODRIVE POSMO A pu essere impiegato in quasi tutti i settori quali p es Nelle macchine di produzione nei settori confezionamento legno vetro industria tipografica plastica e Nelle macchine utensili e nelle linee transfer Nella diagnostica medica p es per il movimento di barelle o appa recchiature a raggi x Applicazioni Dal gran numero dei settori d impiego si segnalano in particolar modo tipiche due tipiche applicazioni regolazione dei formati o delle battute meccaniche e taratura delle grandezze di processo ad es con le valvole Struttura Il motore di posizionamento un azionamento monoasse a struttura compatta con il collegamento dell alimentazione della parte di potenza dell invertitore della regolazione del motore del controllo di posiziona mento della comunicazione e dell accoppiamento al bus integrati nel motore Una tensione in continua d alimentazione a 24 V per il motore da 75 W e a 48 V per il motore da 300 W fornisce l energia all azionamento Bibliografia KT101 Alimentatori SITOP power Catalogo R
271. nga in modo uniforme si dovr prendere in considerazione un fat tore di sicurezza corrispondente per calcolare il tempo di frenatura In alternativa alla configurazione soft del riscontro fisso la limitazione meccanica della coppia nella frenatura forzata pu anche essere realiz zata con un accoppiamento all uscita del riduttore L accoppiamento avr quindi la necessaria elasticit kgiri nel senso di rotazione e come massa volanica dovr essere valutato solo il momento di inerzia del motore 48 N m 1 e 410N mrad 5 2 e Koiri JMot i2 5 174 Naiero 0 00006 kg e m 1622 2er d min 60 min Nella trasmissione della coppia max consentita per questo riduttore l accoppiamento ha una torsione di ca 1 10 rad pari a ca 6 gradi L utente dovr verificare se possibile accettare una torsione cosi ele vata Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 04 01 5 Descrizione delle funzioni 5 5 4 Asse rotante 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Parametrizzazione Un asse rotante viene parametrizzato con i seguenti parametri di un asse rotante P1 e P2 e P3 e P4 Tipo d asse ad es 360 Percorso per ogni giro del riduttore ad es 360 Fattore di riduzione ad es 18 Unit di misura ad es 1 Esempio vedi capitolo 3 3 Con questi valori d esempio l asse rotante parametrizzato con il modulo 360 e l unit di misura in gradi
272. ni del SIMODRIVE POSMO A da 75 W Contenuto In questo capitolo sono riportate le dimensioni del motore di posiziona mento SIMODRIVE POSMO A da 75 W con i seguenti riduttori e Motore senza riduttore ved figura C 1 Motore con riduttore epicicloidale stadio 1 2 3 gt ved figura C 2 Motore con riduttore a vite senza fine ved figura C 3 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 C 269 08 04 C Disegni quotati C 1 Dimensioni del SIMODRIVE POSMO A da 75 W TOTO E Col ee EN 28 692003SV Saas TREE me 91 8 YN uosujd ena Li rrs Ody 09819 odde u 6d g aJopnpu ezues ADG SN oec e4v 0 9 0 z1 jeuiunH ENP ANI IN ASH GELD aweoesseid ur MSZ V ONSOd 3Alyaon s nb 0 BuiuejuBi a geo odi odi TARE zess qui wn offpuas ip eiddo9 ned iof pepee1u 6d 64 onesessald d GE Leon F 6261 Lool z o er 7 eio zeg v Tz Long F SLS 1 go Val 12007 z o WE 6 en F 1264 T 00 F 8W L B0 FSZ 12001 z o a 10798 Leg ezez 1 0 769
273. no integrato opzionale Parametro P31 Funzione morsetto 1 P32 Funzione morsetto 2 P56 4 Sbloccare il freno di stazionamento P56 5 Sorveglianza sottotensione del freno di stazionamento P56 6 Apertura del freno di stazionamento anche per freno di stazionamento esterno P58 Freno di stazionamento tempo di sblocco del freno P59 N di giri per chiusura freno di stazionamento P60 Freno di stazionamento tempo di ritardo del freno P61 Freno di stazionamento tempo di blocco del regolatore Ingressi uscite P31 26 morsetto 1 come ingresso con la funzione sbloccare freno di stazionamento P32 95 morsetto 2 come uscita con la funzione comandare freno di stazionamento esterno Figura 5 20 Esempio freno di stazionamento integrato esterno Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 193 5 Descrizione delle funzioni 06 05 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 5 5 14 Sorveglianze dei finecorsa Descrizione Finecorsa hardware finecorsa HW Raggiungimento di un finecorsa HW 5 194 Con il POSMO A possono essere utilizzate le seguenti sorveglianze di finecorsa e Finecorsa hardware dal SW 2 0 e Finecorsa software Le sorveglianze dei finecorsa possono essere utilizzate per la limita zione del campo di lavoro oppure per la protezione della macchina e sono disponibili anche nel funzionamento n rif Finecorsa Finecorsa Finecorsa Finecorsa hardwar
274. normen Pr fthema EN 61000 4 2 Al 4 Statische Entladung EN 61000 4 3 A1 5 Hochfrequente Einstrahlung amplitudenmoduliert EN 61000 4 4 6 Schnelle Transienten Burst EN 61000 4 6 7 HF Bestromung auf Leitungen EN 61000 4 8 8 Magnetfelder mit energietechnischen Frequenzen EN 61000 4 11 9 Spannungseinbr che und Spannungsunterbrechungen C2 Produktkategorie SIMODRIVE SINUMERIK 810D Produktnorm Pr fthema EN 61800 3 All 10 Drehzahlver nderbare elektrische Antriebe EMV Produktnorm einschlie lich spezieller Pr fverfahren C3 Miterf llte Normen 1 VDE 0839 Teil 81 2 6 VDE 0847 Teil 4 4 IEC 61000 4 4 2 VDE 0875 Teil 11 Bbl 1 7 VDE 0847 Teil 4 6 IEC CISPR 11 Al 28 IEC 61000 4 6 3 VDE 0839 Teil 6 2 8 VDE 0847 Teil 4 8 IEC 61000 6 2 IEC 61000 4 8 4 VDE 0847 Teil 4 2 Al 9 VDE 0847 Teil 4 11 IEC 61000 4 2 Al IEC 61000 4 11 5 VDE 0847 Teil 4 3 10 VDE 0160 Teil 100 IEC 61000 4 3 Al IEC 61800 3 Copyright C Siemens AG 2000 All rights reserved For internal use only Version 00 11 27 konfferkI 002 anh_c C 1 1 Figura D 3 Appendice C alla dichiarazione di conformit CE estratto Siemens AG 2005 All Rights Reserved D 284 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Indice analitico A Abbreviazioni A 261 Aiuti per il lettore Altitudine d installazione 2 63 2 67 AMPROLYZER busmonitor Anomalie differenza rispetto agli avvisi 6 235 interpret
275. nte Condizione di funzionamento arresto intermedio Condizione di funzionamento per il posizionamento stop Ablitare funzionamento bloccare funzionamento Nota Condizione di funzionamento OFF 3 Segnale 1 segnale 0 Condizione di funzionamento OFF 2 ON OFF 1 Nota segnali cos reppresentati devono essere impostati a 1 per poter far funzionare un motore Inoltre deve essere impostata la STW 8 o la STW 9 1 per la marcia impulsi 1 o 2 Tabella 4 5 Descrizione dei singoli segnali della parola di comando STW nel funzionamento Pos Bit Nome del segnale Stato del segnale descrizione del segnale 1 ON Pronto al funzionamento 0 ON OFF 1 0 OFF Arrestarsi fermarsi con la rampa di frenatura togliere ten sione funzionamento a seguire 1 Condizione di funzionamento Pronto al funzionamento Condizione di funziona mento OFF 2 0 OFF2 Togliere tensione il motore si ferma per inerzia blocco all in serzione Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4 104 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 4 2 Dati di processo settore PZD Tabella 4 5 Descrizione dei singoli segnali della parola di comando STW nel funzionamento Pos Bit Nome del segnale Stato del segnale descrizione del segnale 1 Condizione di funzionamento Pronto al funzionamento 2 Condizione di funziona
276. nte POS1 Edizione 06 05 6 253 7 Montaggio e service 08 01 7 1 Sostituzione del motore Indirizzi per la rispedizione del motore di posizionamento 6 254 Gli indirizzi degli uffici ricambi di zona sono riportati anche al seguente indirizzo Internet e Indirizzo http www3 ad siemens de partner Gruppo di prodotto SIMODRIVE Nota Se il vecchio coperchio di collegamento del SIMODRIVE POSMO A non guasto esso pu essere ancora utilizzato e rimontato sul nuovo motore di posizionamento con il cablaggio esistente Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 01 7 Montaggio e service 7 2 Montaggio o sostituzione del riduttore solo motore da 300 W 7 2 Montaggio o sostituzione del riduttore solo motore da 300 W Cosa occorre per Per montare o sostituire il riduttore occorrono i seguenti materiali e montare o utensili sostituire il EE i riduttore 1 Viti di fissaggio 4 pezzi motore M6 x 20 secondo DIN 6912 2 Utensili chiave esagonale SW 4 e SW 5 3 Materiale sigillante ad es Fluid D della Ditta Teroson 4 Bloccafiletti ad es Loctite tipo 649 5 Solvente ad es Sevenax 72 6 Nuovo riduttore ved il modulo riduttori nel cap 2 5 2 Quali preparativi Per montare o sostituire il riduttore sono necessari i seguenti prepara sono necessari tivi questo punto vale solo se deve essere sostituito il riduttore rimuovere il coperc
277. nte all azionamento l ultima parola di comando valida con STW 10 1 l ultima scelta blocco valida ed il byte di avvio oppure riferimento di velocit In questo modo possibile ripristinare il collegamento senza una variazione di stato dell azionamento L azionamento si comporta in modo compatibile con le precedenti ver sioni di software I dati PZD vengono elaborati indipendentemente da STW 10 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 04 01 5 Descrizione delle funzioni 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A 5 6 1 Informazioni generali Informazioni generali Memorizzazione dei parametri Modifica dei parametri La maggioranza dei parametri necessari per una prima messa in servi zio di SIMODRIVE POSMO A vengono gi preimpostati in fabbrica impostazioni di fabbrica Poich tutti i dati relativi al motore alla parte di potenza e ai trasduttori sono noti grazie all hardware definito i dati di messa in servizio si limi tano alla descrizione del riduttore vedi capitolo 5 6 3 alla geometria dell impianto ad alcuni dati di posizionamento e ai finecorsa software Per i parametri disponibile una memoria non volatile Dopo la modifica dei parametri questi ultimi devono essere memoriz zati inserendoli nella memoria non volatile Dopo l inserzione i parametri vengono caricati dalla memoria non vola tile Co
278. nto N d ordinazione A richiesta posa_mtg SIMODRIVE POSMO A edizione 02 04 Manuale utente per la sostituzione del riduttore N d ordinazione A richiesta S7H SIMATIC S7 300 edizione 2002 Manuale di installazione delle funzioni tecnologiche Manuale di riferimento dati della CPU descrizione HW Manuale di riferimento dati dei moduli N di ordinazione 6ES7 398 8AA03 8AAO ISTHT SIMATIC S7 300 edizione 03 97 Manuale STEP 7 conoscenze base V 3 1 N d ordinazione 6ES7 810 4AC05 8EA0 ISTHR SIMATIC S7 300 edizione 03 97 Manuale STEP 7 manuali di riferimento V 3 1 N d ordinazione 6ES7 810 4CA02 8ARO ET200X SIMATIC edizione 05 01 Apparecchio di periferia decentralizzata ET 200X Manuale EWA 4NEB 780 6016 01 04 Parte integrante del pacchetto N di ordinazione 6ES7 198 8FA01 8AAO Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 B 267 Bibliografia 06 05 EMC SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE edizione 06 99 Direttive di montaggio EMC Manuale di progettazione HW N di ordinazione 6FC5 297 0ADS30 0AP1 La dichiarazione di conformit aggiornata e reperibile in internet all indi rizzo http www4 ad siemens de Inserire il numero identificativo 15257461 nel campo Trova in alto a destra e cliccare su oo Siemens AG 2005 All Rights Reserved B 268 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Disegni quotati C C 1 Dimensio
279. nto Tren Funzionamento con fino a 65 C con riduzione della corrente permanente del Vb jj Campo della tempera motore carattere cil tura ampliato matico Norme pertinenti secondo DIN EN 60721 parte 3 3 classe 3K5 Campo della tempera 40 70 C tura per il trasporto e Condizioni di rimmagazzinaggio trasporto e d immagazzi Norme pertinenti secondo DIN EN 60721 parte 3 1 e 3 2 classe 2K4 e 1K4 naggio Nota dati valgono per i componenti nell imballo per il trasporto Condizioni Norme pertinenti IEC 68 2 32 ambientali di carattere meccanico Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2 70 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 01 2 Installazione e collegamento 2 6 Dati tecnici Tabella 2 7 Dati tecnici per il motore di posizionamento POSMO A da 300 W seguito Denominazione Descrizione e Sollecitazioni da vibrazioni in funzionamento Campo di frequenza Con flessione costante 7 mm 2 9Hz Campo di frequenza Con accelerazione costante 20 m s 2 g 9 200 Hz __ Norme pertinenti IEC 68 2 6 DIN EN 60721 parte 3 0 e parte 3 3 classe 3M6 Sollecitazioni da urti e e Sollecitazioni da urti nel funzionamento vibrazioni Accelerazione max 250 m s 25 g verificate nel di pi i picco funziona mento Durata dell urto 6 ms Norme pertinenti DIN EN 60721 parte 3 0 e parte 3 3 classe 3M6 Nota Per assicurare la maggior durata possibile
280. nuale utente POS1 Edizione 06 05 4 111 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 04 01 4 2 Dati di processo settore PZD Tabella 4 9 Descrizione dei singoli segnali della parola di stato ZSW nel funzionamento Pos seguito 13 fermo Bit Nome del segnale Stato del segnale descrizione del segnale 12 Riferimento ordine di movi mento tacitato fronte 0 1 Stesso livello di segnale come STW 6 attivare l ordine di Il motore gira il motore d arrivo All interno del blocco di movi attivo un blocco di movimento 14 mento al di fuori del blocco di movimento Alimentazione di potenza 15 presente alimentazione di 0 Alimentazione di potenza assente potenza assente 1 0 Conun fronte stata confermata l accettazione di un nuovo ordine di movimento o riferimento movimento fronte 1 Ordine di movimento in corso n 0 Il motore si ferma dopo aver raggiunto la sua posizione 0 Segnala la conclusione di un ordine di movimento o l arre sto con sosta intermedia e Stop 1 All interno del blocco di movimento 0 AI di fuori del blocco di movimento Non attivo nessun blocco di movimento 1 Alimentazione di potenza presente Questo equivale al guasto sottotensione Nota Con l identificazione della sottotensione viene segnalato il corrispondente guasto e impostata la ZSW 15 0 e Fino al SW 1 3 vale La ZSW 15 viene impostata a 1 se alla tacitazione del guasto n
281. nuativa 176 W Motore senza riduttore 5 25 Limite di corrente S1 12t S1 funzionamento Punto di funziona continuativo i mento a vuoto oot 00 413 193 WE 1000 2000 3000 4000 n giri min Limite di giri 2 3800 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 2 66 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 2 Installazione e collegamento 2 6 Dati tecnici Tabella 2 7 Dati tecnici per il motore di posizionamento POSMO A da 300 W seguito Denominazione S1 funzionamento continuativo Descrizione Il motore pu lavorare senza pausa con il carico nominale senza che venga superata la temperatura ammessa Durata del ciclo OI S3 funzionamento Il motore pu lavorare con il carico nominale solo per la durata Possibilit di intermittente dell inserzione definita in del tempo di ciclo senza che funziona venga superata la temperatura ammessa Nella pausa il mento motore disinserito estratto dalle S3 25 Durata dell inserzione 25 60 s e VDE gt a 3000 giri min e 0 95 Nm Durata del ciclo 4 min S3 6 25 Durata dell inserzione 6 25 15 s gt a 2000 giri min e 1 9 Nm Durata del ciclo 4 min Picco acu max 55 dB A Motore senza riduttore stico misu max 70 dB A Motore con riduttore a 2 stadi rato sulla Nota superficie mE EE EN 21680 Campo di velocit 0 3000 giri min parte 1 20 45 C fino 65 C con riduzione
282. nza automatica del fronte di camma per il morsetto di ingresso selezionato Con P56 7 si pu impostare se il fronte della camma da controllare deve avere un valore negativo P56 7 0 valore standard per spo starsi dalla camma o un valore positivo P56 7 1 spostamento da una camma invertita Il programma per la ricerca del riferimento generato nella finestra di dialogo viene eseguito solo in base all impostazione standard imposta zione P56 7 0 Se non stato identificato nessun fronte di camma corrispondente il programma nel blocco di movimento X 2 verr interrotto con la segnalazione di errore 711 e l informazione supplementare 912 In que sto caso l azionamento non pi riferito utilizzo del programma per la ricerca del punto di riferimento con sorveglianza camma Fino al SW 1 2 vale sempre se un asse riferito viene disinserito alla reinserzione manterr ancora questa condizione se l asse era in movimento quando avvenuta la disinserzione vedi ZSW 13 0 Dal SW 1 2 vale Tramite P56 opzioni di funzionamento pu essere impostato un altro comportamento alla reinserzione gt vedere il capitolo 5 6 2 alla voce P56 Per gli assi con un basso coefficiente d attrito si faccia attenzione che il motore non venga trascinato in una posizione indesiderata alla disin serzione Questo movimento di compensazione incontrollato corri sponde nel peggiore dei casi a 11 gradi di rotazione dell albero motore
283. o 270 sa 90 Esempio 2 Esempio 2 X x gt 225 See e 135 225 __I_ 135 180 Tipo di posizionamento ASSOLUTO Esempio 1 PSW 12 0 P81 4 2 315 P82 4 100 gt Movimento con 100 su 315 in negativo Esempio 2 PSW 12 0 P81 4 2 315 P82 4 100 gt Movimento con 100 su 315 in positivo 180 Tipo di posizionamento RELATIVO Esempio 1 P81 4 90 P82 4 100 gt Movimento con 100 su 90 in negativo Esempio 2 P81 4 135 P82 4 100 Movimento con 100 su 135 in positivo Figura 5 12 Esempio programmazione di un asse rotante Posizione segnalata P85 28 Posizione del segnale P55 Con la posizione segnalata e il segnale di posizione occorre rispettare la seguente procedura e Fino al SW 1 3 vale Il motore ha una posizione di zero precisa vedere capitolo 5 5 1 La posizione segnalata e il segnale di posizione vengono considerati in riferimento a questa posizione La valorizzazione del modulo non viene eseguita Dal SW 1 3 vale La posizione segnalata segnale di posizione vengono memoriz zati tenendo in considerazione il modulo Finecorsa software e P6 e P7 finecorsa software sono attivi come con gli assi lineari Finecorsa software iniziale vedere al capitolo 5 6 2 Termine finecorsa software finecorsa software vengono disattivati con P6 P7 5 176 Siemens AG 2005 A
284. o del SIMODRIVE POSMO A vanno utilizzati i cavi descritti nel catalogo della Siemens NC Z 34 Rispettare le indicazioni riportate sulla targhetta dei dati di potenza relative alla forma costruttiva e al grado di protezione e verificare la compatibilit con le proporzioni del luogo di montaggio 35 1I montaggio va eseguito in modo da garantire spazio sufficiente per la dissipazione del calore 3 _ Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 1 27 1 Descrizione sintetica 04 01 1 8 Avvertenze tecniche di sicurezza Spazio per appunti Siemens AG 2005 All Rights Reserved 1 28 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Installazione e collegamento 2 1 Panoramica del sistema SIMODRIVE POSMO A Panoramica del sistema e dei componenti bili i seguenti componenti Per il motore di posizionamento SIMODRIVE POSMO A sono disponi Elettronica di comando master PROFIBUS DP ad es SIMATIC S7 300 DP P ud PROFIBUS DP per i cavi vedi d Segnale di comando ad es rel opzionale capitolo 2 3 Collegamento per l alimentazione del successivo SIMODRIVE POSMO A SITOP power Modulo alimentatore regolato ALIM esterno per il successivo nodo DI PROFIBUS m Alimentazione a 24 V esterna per l elettronica Connettore Elettronica e opzion
285. occo 7 P100 Simulazione della parola di comando P101 11 Sequenza blocchi nel funzionamento stand alone Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 05 03 5 Descrizione delle funzioni 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 5 5 13 Freno di stazionamento dal SW 1 4 Descrizione AN Con il comando del freno gli assi fermi possono essere bloccati per evi tare movimenti indesiderati Il comando pu essere utilizzato sia per i motori con freno di staziona mento integrato come anche per comandare un freno di stazionamento esterno e Freno di stazionamento per i motori da 75 W Con i motori da 75 W non disponibile nessun freno di staziona mento integrato Pu essere utilizzato un freno di stazionamento esterno In questo caso il comando viene realizzato con una uscita digitale parametriz zata allo scopo e Freno di stazionamento per i motori da 300 W Con i motori da 300 W disponibile in opzione il freno di staziona mento integrato Pu essere utilizzato un freno di stazionamento esterno In questo caso il comando viene realizzato con una uscita digitale parametriz zata allo scopo Pericolo e L impiego del freno di stazionamento integrato come freno di lavoro non ammesso perch il freno di stazionamento generalmente dimensionato solo per un numero limitato di frenature di emergenza e Durante l installaz
286. ocit massima P10 P8 P2 P3 Definire l accelerazione massima P22 L accelerazione pu essere aumentata al max fino al limite di corrente dell azionamento Definire il finecorsa software P6 P7 P6 P7 finecorsa SW disattivato Impostare le sorveglianze P12 errore d inseguimento max P14 campo di fermo si necessaria Ottimizzazione f Per l ottimizzazione devono essere adattati i parametri del segmento di regolazione vedere figura 3 9 Come supporto durante l ottimizzazione si possono utilizzare le boccole di misura analogiche vedere capitolo 6 3 Il regolatore di velocit e il regolatore di posizione sono preimpostati in fabbrica e dovrebbero risultare adatti per la maggior parte dei casi applicativi FINE Figura 3 11 Diagramma flusso per prima messa in funzione nel modo operat Posizionamento P700 2 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 3 95 3 Messa in servizio 05 03 3 3 Messa in servizio dell asse Presupposti START e Il tool di messa in servizio installato e La comunicazione tra il master e no P700 2 lo slave funzionante funzionamento vedere diagramma di flusso nella n rif figura 3 11 si P700 1 Asse rotante P1 gt 0 0 Definizione unit di misura P4 1 gradi Impostare il ra
287. oluto dal SW 1 4 Il seguente esempio illustra come pu essere impostato al volo il valore reale mediante il movimento verso il BERO la camma e successiva mente avviato un procedimento di posizionamento assoluto o relativo Se entro una distanza massima predefinita non viene riconosciuto nes sun BERO o nessuna camma per motivi di sicurezza il posizionamento viene interrotto Il primo blocco del programma in questo caso potrebbe essere p es il blocco n 9 1 Cablare il trasduttore di segnale sull ingresso digitale 1 X5 morsetto Q1 gt Il trasduttore del segnale deve essere attivo high gt vedere il capitolo 2 3 e 2 4 2 Assegnare all ingresso digitale 1 la funzione misura al volo impo stazione del valore reale gt In SimoCom A nella scheda Par alla voce Ingressi uscite digitali gt Con SIMATIC S7 impostare P31 27 3 Programmare il blocco di movimento p es il blocco n 9 come segue gt In SimoCom A nella scheda Par alla voce Blocchi di movimento Selezionare la posizione relativa PSW 0 1 Selezionare la commutazione al volo con SIMATIC S7 P0080 9 Bit 5 1 Impostare la posizione di arrivo distanza max dalla camma Il segno della distanza indica se il segnale si trova nella direzione di movimento positiva o negativa rispetto al valore reale attuale gt Aprire la finestra di selezione PSW Impostazione al volo del valore reale attiva PSW 1
288. on tutti i singoli pezzi Le figure seguenti mostrano un coperchio di collegamento completa mente cablato e Coperchio di collegamento dall alto vedere la figura 2 26 e Coperchio di collegamento dal basso gt vedere la figura 2 27 Figura 2 26 Coperchio di collegamento cablato vista dall alto Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 2 Installazione e collegamento 2 4 Montaggio del SIMODRIVE POSMO A Figura 2 27 Coperchio di collegamento cablato vista dal basso Protezione Quando si posa il cavo di collegamento si pu realizzare un ulteriore supplementare protezione contro l umidit piegando ad angolo il cavo stesso gomito contro l umidit anti acqua Gomito anti acqua Figura 2 28 Collegamento del cavo al SIMODRIVE POSMO A con il gomito anti acqua Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 57 2 Installazione e collegamento 06 05 2 4 Montaggio del SIMODRIVE POSMO A 2 4 4 Set di prolungamento variante separata POSMO A 300 W Come si monta il set di prolungamento La variante separata per il SIMODRIVE POSMO A 300 W consente la separazione dell unit di azionamento dal motore per poter conciliare in modo flessibile l esigenza di spazio per il montaggio del motore e lo spazio disponibile nel caso di applicazioni con criticit di spa
289. on un fronte 0 1 Impostare il valore reale sulla posizione nel P85 28 Nessun segnale d ingresso DI BI 13 e Frenare con la rampa di frenatura e Cambio del blocco con cancellazione del percorso residuo posizione di segnalazione gt Da questa posizione vale il nuovo sistema di riferimento e Spostamento come programmato nel blocco Figura 5 11 5 170 Esempio impostazione al volo del valore reale Come procedere Cosa fare per poter utilizzare la funzione impostazione al volo del valore reale 1 Cablare il trasduttore di segnale sull ingresso digitale 1 X5 morsetto Q1 gt Il trasduttore del segnale deve essere attivo high gt vedere il capitolo 2 3 e 2 4 Assegnare all ingresso digitale 1 la funzione misura al volo impo stazione del valore reale In SimoCom A nella scheda Par alla voce Ingressi uscite digitali Con SIMATIC S7 impostare P31 27 Programmare il blocco di movimento con l attivazione della funzione impostazione del valore reale al volo gt Impostare PSW 10 1 Definire il valore per impostazione del valore reale gt P85 28 posizione segnalata valore reale voluto Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 02 5 Descrizione delle funzioni 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Esempio Impostazione al volo del valore reale e successivo posiziona mento ass
290. on viene pi riconosciuta nessuna sotto tensione e Dal SW 1 3 vale La ZSW 15 viene impostata a 1 se non viene pi identificata nessuna sottotensione Il guasto rimane presente fino alla tacitazione La ZSW 15 visualizza indipendentemente dal guasto e dalla tacitazione lo stato dell aliment di potenza Numero di blocco attuale AktSatz Byte di segnalazione RMB 4 112 In questo byte di stato viene impostato il numero di blocco del movi mento attuale Se non attivo nessun blocco allora viene restituito il numero del blocco di movimento scelto cio del blocco che verr avviato per primo In questo byte di stato vengono emessi i componenti del blocco pro grammati MMStart MMStop e MMPos in corrispondenza alla sequenza di programma Cosi il master dispone delle informazioni di blocco programmate per ulteriori elaborazioni e interpretazioni Per le sagnalazioni degli stati dei morsetti dal SW 1 4 vedere il capi tolo 5 5 10 e HMB 6 stato del morsetto 1 e RMB 7 stato del morsetto 2 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 05 03 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 4 2 Dati di processo settore PZD Parola di stato Con la parola di stato ZSW lo slave segnala il suo stato attuale al ZSW funziona master mento n rif Tabella 4 10 Struttura della parola di stato ZSW nel funzionamento n rif Presente l alim
291. onali e locali specifici dell impianto Precauzione 15 Un collegamento diretto alla rete trifase non consentito e ci pu portare al danneggiamento dell apparecchiatura 16 Se si monta il SIMODRIVE POSMO A con l estremit dell albero motore rivolta verso l alto deve essere garantito che nel cuscinetto superiore non possano penetrare liquidi 17 Si presti attenzione al buon fissaggio della flangia e al preciso allineamento Con delle elevate rumorosit oscillazioni temperature disinserire in caso di dubbio l apparecchiatura 18 In presenza di una notevole sporcizia le vie di ventilazione vanno pulite ad intervalli regolari 19 Per il SIMODRIVE POSMO A 300 W con il freno di stazionamento integrato non sono ammesse delle forze assiali Dopo il montaggio del motore va verificata la corretta funzionalit del freno di stazionamento Il freno di stazionamento dimensionato solo per un numero limitato di frenature d emergenza L utilizzo come freno di lavoro non ammesso 20 Supporto del SIMODRIVE POSMO A 300 W In presenza di estreme sollecitazioni a vibrazioni urti il motore deve essere sostenuto con un relativo sostegno supporto tramite i fori filettati M5 Grado di protezione Nei collegamenti del motore non devono essere presenti corpi estranei sporcizia o umidit Le aperture non utilizzate per l ingresso dei cavi vanno sigillate per evitare che si introduca della polvere o dell acqua Per g
292. ore da 300 W 1 tacca di zero per ogni giro del motore Con l impostazione della STW 11 avvio stop ricerca punto di riferi mento la posizione dell ultima tacca di zero identificata viene sovra scritta con il valore di P5 coordinata del punto di riferimento La posizione reale che deve essere scritta viene corretta in base al percorso eseguito dall ultima tacca di zero Presupposto l asse deve essere fermo e in regolazione Se l asse si sta muovendo il valore non viene assunto e viene emesso un messaggio Se dopo l inserzione il motore non stato mosso cio non ancora stata oltrepassata nessuna tacca di zero e perci non c ancora nessuna posizione valida per una tacca di zero la ricerca del punto di riferimento viene negata con un avviso Lo stato riferito viene perso Regola generale Con la ZSW 11 punto di riferimento impostato nessun punto di rife rimento impostato viene visualizzato se l asse ha il punto di riferi mento Revocare lo stato punto di riferimento impostato dal SW 1 4 Nel caso di un asse fermo e con riferimento scrivendo P98 0 viene ripristinato lo stato Nessun punto di riferimento impostato Per un asse non riferito vale Non vengono eseguiti blocchi con valore assoluto Il punto di zero dell asse la posizione dopo l inserzione dell azionamento Pericolo Per assi non riferiti i finecorsa software non vengono sorvegliati Devono essere adottate misure ade
293. oste SIEMENS AG A amp D MC BMS Correzioni per il manuale Postfach 3180 SIMODRIVE POSMO A D 91050 Erlangen Motore di posizionamento decentrato Tel Fax 0180 5050 222 Hotline sul PROFIBUS DP Fax 09131 98 2176 Documentazione eMail motioncontrol docu erlf siemens com xi Ld per il costruttore per Il service Manuale per l utente Mittente N di ordinazione 6SN2197 0AA00 0CP8 Nome Edizione 06 05 Indirizzo della Ditta dell ufficio Se durante la lettura del manuale doveste Via trovare qualche errore di stampa Vi TT TY T lt T TT E preghiamo di volercelo comunicare con CAP Localit questo modulo Vi siamo altres grati per eventuali Telefon O bo suggerimenti e proposte di miglioramento Telefax Proposte e o correzioni SIMODRIVE POSMO A Documentazione generale Cataloghi NZ NU SINUMERIK SIMODRIVE Catalogo Catalogo Catalogo DA 65 4 SL 01 Soluzioni di sistemi KT 10 1 Alimentatori EMG UE 611 universal IKPI Comunicazione industriale SITOP power e apparecchi da campo ST 70 SIMATIC Catalogo NC 60 Sistemi di automazione per SOT Ce ST 80 SIMATIC HMI macchine di lavorazione Documentazione per il costruttore per il service SINUMERIK SIROTEC M SIMOD
294. ota trasporto dati valgono per i componenti nell imballo per il trasporto Influsso di Norme pertinenti IEC 68 2 60 sostanze nocive Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 65 2 Installazione e collegamento 04 01 2 6 Dati tecnici 2 6 2 Dati tecnici del SIMODRIVE POSMO A da 300 W Tabella 2 7 Dati tecnici per il motore di posizionamento POSMO A da 300 W Dati elettrici Denominazione Alimentazione di potenza Descrizione Tensione collegamento 48 V DC 20 24 V DC 20 opzionale Assorbimento corrente lt 5 25 A per S1 Nota unatensione d alimentazione al di sotto di 48 V significa una velocit minore e Peri motori con freno di stazionamento integrato la ten sione d alimentazione deve essere 24 V DC Alimentatore dell elet tronica opzione Tensione 24VDC 2096 Assorbimento corrente 500 mA Ingressi digitali Tensione 24VDC 2096 Assorbimento corrente lt 15 mA Uscite digitali Corrente massima uscita 100 mA LA MIN Caratteristica del Caratteristica del A Nm limite ditensione 24 V limite di tensione 48 V 207 Mahn 21 0 1 9 Limite di corrente S3 1 64 Punto nominale Caratteristica 1575 24 V 100 W di coppia S3 funzionamento velocit intermittente Punto nominale del motore 48 V 300 W Caratteristica 105 0 95 EP M n Potenza conti
295. parametrizzazione e PG PC messa in servizio SimoCom A o i oppure A Setup exe CP 5511 oppure CP 5611 oppure CP 5613 W Inserire la resistenza terminale PROFIBUS DP Ultimo nodo qui a sinistra gt inserire la resistenza terminale vedere capitolo 2 3 1 e Impostare l indirizzo del nodo PROFIBUS per gli slave vedere capitolo 2 3 1 Figura 3 5 Esempio per il funzionamento in online con il PROFIBUS SimoCom A 2 azionamenti Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3 82 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 3 Messa in servizio 3 2 Messa in servizio del master DP Accesso Presupposto al SimoCom A EROR sa Il tool di parametrizzazione e messa in servizio SimoCom A instal lato nel PG PC e quindi pu essere avviato Dopo il primo avvio appare la seguente figura base SS Datei Bearbeiten Inbetriebnehmen Bedienen Diagnose Extras Hie Dex E R6 o ev 858 fie et Gne pe A n 6 m Name Betriebsmodus E Kein Antrieb Neue Offline Datei er Vorhandene Datei ff Simodrive POSMO A Integrierter Motor Online Antriebe suchi DI Geber Integrierte Optionsbaugruppe Integriertes Leistungsteil Wollen Sie E Es ist kein Datensatz angew hlt Wollen Sie Antrieb neu k E Vorhandene Datei ffnen f DnineAntriebe suchen Se Nichisdavon bersicht Status Dr cken Sie F1 um
296. per il lettore Lista dei numeri di funzione per gli ingressi uscite digitali gt vedere il capitolo 5 6 2 alla voce P31 funzione del morsetto 1 La lista vale per i morsetti 1 e 2 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 04 01 5 Descrizione delle funzioni 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Regole Per l assegnazione della funzione valgono le seguenti regole gli ingressi uscite HW sono attivi a livello alto high e regole peri morsetti d ingresso morsetto HW prevale su un segnale PROFIBUS Se un morsetto viene parametrizzato come ingresso questo morsetto assume la funzionalit completa ci significa che un analogo segnale di comando via PROFIBUS viene ignorato Eccezioni Se un morsetto viene parametrizzato con il valore 100 101 oppure 102 OFF 1 OFF 2 OFF 3 connessi in AND logico con il morsetto vale quanto segue i segnali sono attivi solo se sono stati settati dal morsetto e dal master PROFIBUS DP sicurezza Se vengono occupati entrambi i morsetti d ingresso con lo stesso numero di funzione in questo caso il morsetto 2 ha la prece denza N Pericolo corrispondenti segnali del PROFIBUS DP vengono ignorati e Regole peri morsetti di uscita segnali d uscita vengono emessi attraverso i morsetti senza l influenza della comunicazione PROFIBUS Inversione Sommando 128 ai valori definiti nella lista delle funzioni possi
297. per ogni giro del riduttore e P3 18 4 5 4 fattore di riduzione s P4 1 unit di misura in gradi e P6 P7 0 per l asse rotante disattivaz finecorsa SW e P8 3000 in di giri massimo e P10 60000 velocit massima Vmax 3000 giri min 360 gradi 18 60000 gradi min Per un asse rotante il calcolo interno del valore istantaneo della posi zione limita il valore massimo del modulo con cui l azionamento pu essere parametrizzato In questo contesto vale la seguente relazione F di seguito rappresenta un fattore di calcolo indipendente dal sistema di misura Sistema di misura pollici F 25 4 Sistema di misura mm gradi F 1 e POSMO A 75 W P1 2147483647 P2 Fe 816 P3 P2 gt Die Fe 816 P3 2147483647 P3 lt 2147483647 P2 Fe 816 P1 e POSMO A 300 W P1 lt 2147483647 P2 F e 4096 e P3 P2 gt P1 Fe 4096 P3 2147483647 P3 lt 2147483647 P2 F 4096 e P1 Dal SW 1 6 vale In caso di modifica di P1 P2 o P3 nell azionamento viene controllato automaticamente se questi tre parametri sono sufficienti per la formula corrispondente Se il valore modificato si trova al di fuori del campo valido esso viene rifiutato dall azionamento che mantiene il valore pre cedente Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3 92 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 05 03 3 Messa in servizio 3 3 Messa in servizio dell asse 3 3 1 Struttura
298. periferia decentralizzato Il collegamento di un BERO possibile solo con il tipo PNP a 3 con duttori La lunghezza dei cavi di I O dei relativi cavi di massa e di quelli dell alimentazione 24 V pu essere al max di 30 m ved tabella 2 3 La messa a terra e la massa devono essere realizzate come descritto nel capitolo 2 3 cavi di segnale e di potenza devono essere posati ad una distanza minima di 20 cm fra di loro e possibilmente nei pressi di parti colle gate a terra Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 2 Installazione e collegamento 2 2 Requisiti elettrici del sistema Se nell alimentatore di potenza viene utilizzato un teleruttore prima dell apertura assicurarsi che tramite PROFIBUS siano stati cancel lati gli impulsi OFF1 Tutti gli alimentatori devono avere la separazione elettrica sicura Per l utilizzo del SIMODRIVE POSMO A negli impianti certificati UL necessario inserire nel conduttore d alimentazione un varistore certificato UL con i seguenti valori caratteristici 24V Vn 38V DC Imax 2000 A p es SIOV S20 K30 della ditta EPCOS 48V gt VN 65 V DC Imax 6500 A p es SIOV S20 K50 della ditta EPCOS Utilizzando il DC PMM questo collegamento non necessario vedere capitolo 2 2 3 Utilizzando un POSMO A 300 W nel campo di temperatura 20 0 C si deve prestare attenzione che tutti i componenti del
299. pporto di riduzione P3 ad es con 1 4 5 gt P3 4 5 Percorso per ogni giro all uscita del riduttore P2 Normalizzazione dei giri massimi P880 Definizione tempo di accelerazione P9 Definizione override di velocit P24 e di accelerazione P25 Impostazione sorveglianze P1426 banda di tolleranza valore attuale di velocit P1427 tempo di ritardo Nrif raggiunto si necessaria Ottimizzazione i Per l ottimizzazione devono essere adattati i parametri del segmento di regolazione vedere figura 3 10 Il regolatore di velocit preimpostato in Come supporto durante l ottimizzazione si fabbrica e dovrebbe risultare idoneo per la possono utilizzare le boccole di misura maggior parte dei casi applicativi analogiche vedere capitolo 6 3 FINE Figura 3 12 Diagramma di flusso per la prima messa in funzione nel modo operativo Riferimento di velocit P700 1 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3 96 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 04 01 3 Messa in servizio 3 3 4 Ottimizzazione Ottimizzazione del regolatore di velocit e di posizione A Parametri per l ottimizzazione vedere il capitolo 5 6 2 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3 3 Messa in servizio dell asse Il regolatore di velocit e di posizione sono preimpostati in fabbrica e ci dovrebbe essere s
300. ppure per l avanzamento quasi in contemporanea deve essere inserito un modulo Power Management DC PMM per trasformare l energia di rigenerazione Il DC PMM viene inserito tra l alimentatore di potenza e il primo motore di posizionamento SIMODRIVE POSMO A Tipo N d ordinazione MLFB DCPMM P DC PMM 24V 9AL2137 1AA00 1AA0 O DC PMM 48V 9AL2137 1BA00 1AA0 Nota Nel Power Management Modul DC PMM sono allegate le istruzioni di funzionamento in tedesco ed inglese Figura 2 9 Modulo Power Management DC PMM Funzioni caratteristiche e dati tecnici Trasformazione dell energia di rigenerazione tramite la resistenza di scarica integrata con sorveglianza i t Protezione per il recupero Segnalazioni ad es pronto al funzionamento guasto Max caricabilit in corrente permanente del motore 25 A Temperatura ambiente 0 55 C Potenza continuativa 10 W DC PMM 24V 15 W DC PMM 48V Assorbimento max di energia 40 Ws Esempio per POSMO A 300 W a 75 W vale Pp 10 W Per potenze superiori a 15 W i componenti che si trovano oltre que sto valore vengono integrati secondo la seguente regola di calcolo e non possono superare i 40 Ws x x Ip dt JI Pp dt lt Emax 40 Ws 0 0 Transistor on 2 2 Pi MET a MII 1711 125W Pp 15W RPMM 20 Vs soglia di commutazione PMM 58 1 58 5 V Rpym 2 Q P Po 1711 125 W 15 W 1696 125 W incremento 1696 125 W t Transistor off
301. ppure cambio blocco Impostare la dall esterno 9 posizione di rife subito dopo l ingresso nella finestra d arresto preciso rimento Dal SW 1 4 vale i dal SW 1 2 A fine blocco la posizione dell ultima tacca di zero viene impo stata uguale alla posizione segnalata e quindi l asse azzerato Nota Bit 9 0 se Bit 10 1 impostazione al volo del val reale oppure e Bit11 1 misurazione al volo oppure e Bit 14 1 eseguire la ricerca del punto di riferimento sulle tacche di zero dal SW 2 1 Attivo Inattivo Impostazione al Nota 10 volo del valore Bit 10 0 se s reale e Bit9 1 impostazione della posizione di riferimento oppure dal SW 1 4 e Bit 11 1 misurazione al volo oppure e Bit14 1 eseguire la ricerca del punto di riferimento sulle tacche di zero dal SW 2 1 Attivo Inattivo 7 Nota 1 Misure al volo Bit 11 2 0 se s dal SW 1 4 e Bit9 1 impostazione della posizione di riferimento oppure Bit10 1 impostazione al volo del val reale oppure e Bit 14 2 1 eseguire la ricerca del punto di riferimento sulle tacche di zero dal SW 2 1 Attivo Inattivo Movimento Nota 12 attraverso per Per gli assi con correzione del modulo e impostazione assoluta corso pi breve della posizione se questo bit impostato viene calcolato ed ese si dal SW 1 4 guito il percorso pi breve La programmazione della direzione di spostamento mediante il segno della velocit non ha effetto quando questa funzione attiva veder
302. punto di a AN STW 0100 0100 0011 1111 Nessun OFF 2 100x 1111 0011 0111 Ricerca cio STW 1 1 I riferim SPE OFF 3 Ricerca riferim ON cio ZER e STW 11 0 cio STW 2 0 da cio STW 11 1 I ogni stato Funzionamento dell apparecchiatura abilitato sn ZSW e Marcia impulsi OFF 3 attiva cio STW 8 9 1 100x x111 0011 0111 DA Y dew XXXX XXxx x10x x000 Jog OFF ll sl ZSW cio SR i Nessun OFF 3 T STW 8 9 0 io STW 2 1 111x x011 0011 0111 STW6 STW4 unc Ordine di movimento Anomalia attivo da ogni stato ZSW E dell apparecchiatura 11ps xp11 0011 0111 Nessuna Sosta M eipaus sdeta intermedia Guasto STW 5 0 vor ZSW STW 5 1 XXXX XXXX XXXX 1XXX Arresto intermedio Eliminare l errore e ZSW tacitare il guasto 110s xp11 0011 0111 cio STW 7 Figura 4 5 Schema sequenziale Azionamenti a velocit variabile in funzionamento Pos Siemens AG 2005 All Rights Reserved 4 118 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 05 03 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP Funzionamento n rif 4 2 Dati di processo settore PZD STW Parola di comando ZSW Parola di stato Bit dipendente dal programma 0 oppure 1 START i Blocco all inserzione Y p cio STW 6 1 Frenatura con l accele
303. ramma vale come ordine di movimento 1 Tacitazione guasti fronte 0 1 Vedere capitolo 6 2 0 7 Reset memoria anomalie 1 Marcia impulsi 1 ON Se abilitato il funzionamento e non attiva nessuna sequenza di posizionamento gt il motore si sposta rego lato in velocit con il riferimento di marcia impulsi 1 gt vedere il capitolo 5 4 1 8 Marcia a impulsi 1 ON mar cia a impulsi 1 OFF 0 Marcia impulsi 1 OFF Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 4 105 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 06 05 4 2 Dati di processo settore PZD Tabella 4 5 Descrizione dei singoli segnali della parola di comando STW nel funzionamento Pos Bit Nome del segnale Stato del segnale descrizione del segnale Marcia impulsi 2 ON Se abilitato il funzionamento e non attiva nessuna Marcia a impulsi 2 ON mar sequenza di posizionamento gt il motore si sposta rego 9 lato in velocit con il riferimento di marcia impulsi 2 10 11 12 13 14 15 cia a impulsi 2 OFF Richiesta priorit dal PLG Avvia ricerca punto di riferi mento stop ricerca punto di riferi mento Funzionamento blocco sin golo automatico automatico Cambio di blocco esterno nessun cambio di blocco esterno Consenso lettura nessun consenso lettura Apertura del freno di stazio namento comando d
304. razione max Frenatura con l accelerazione max Bit per l ordine di movimento di STW SS eg EC OFF 2 x Bit non determinato 0 oppure 1 SII cio STW 1 0 ES Cambioda Oa dads E Tensione da ogni stato ON OFF 1 dell apparec Cambio da 0 a 1 e ritorno i SE chiatura Cambio da 1 a0 e ritorno dd Nen pianie OFF 2 attiva all inserzione 1 valido solo se STW 5 0 ZSW ZSW il valore reale di velocit viene x00x x111 x000 x000 XXXX XXXX x1x0 x000 mantenuto costante Inizializzazione cessi cio Nessun OFF 2 STW xxxx xxxx x000 1111 cio STW 1 1 I OFF 3 cio STW 2 0 da Funzionamento ogni stato Velocit abilitato dell apparecchiatura costante ZSW cio STW 5 0 1x0x xxxx x000 1111 OFF 3 attiva Abilitazione I riferimento di velocit Frenatura con rampa riferimento viene confermato ZSW can velocita sero cio STW 6 1 cio STW 4 5 6 1 XXXX XXXX X10x x000 ZSW SEN qualsiasi SIL Blocco Avviamento con rampa Were aped A fino valore riferimento een SES EC ZSW Anomalia gt XXXX xxxx x111 1111 da ogni stato Frenatura La velocit ui Frenatura cel appareceniatira cio aumenta DES cio cio STW 5 0 STW 4 0 cio STW 5 1 STW 4 0 Guasto ZSW STW 6 1 XXX XXXX XXXX 1XXX STW 6 0 ZSW XXXX XXXX x101 1111 i Blocco I Eliminare l errore e riferimento Frenatura tacitare il guasto Abilitazione riferimento cio STW 4 0 cio STW 7
305. re 4 5 1 233 2 10 86 kgm2 riferito all uscita del 8 3 897 6 10 86 kgm2 riduttore 20 25 24 972 8 10 8 kgm 36 78 926 4 10 8 kgm 50 152 250 0 10 9 kgm 126 5625 975 500 2 10 68 kgm 162 1 598 259 6 10 9 kgm 5 1 537 5 10 8 kgm 24 35 424 0 10 8 kgm 75 345 937 5 10 86 kgm Caricabilit dell albero Carico assiale max 150 N albero del motore Carico radiale max 150 N utile 20 mm dal piano di fissaggio Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 63 2 Installazione e collegamento 08 04 2 6 Dati tecnici Tabella 2 6 Dati tecnici per il motore di posizionamento POSMO A da 75 W seguito Denominazione S1 funzionamento continuativo Descrizione Il motore pu lavorare senza pausa con il carico nominale senza che venga superata la temperatura ammessa Durata del ciclo o Possibilit di funziona S3 funzionamento Il motore pu lavorare con il carico nominale solo per la durata mento intermittente dell inserzione definita in del tempo di ciclo senza che estratto dalle venga superata la temperatura ammessa Nella pausa il norme VDE S3 25 motore disinserito o 0530 Fattore di sovraccarico 2 Durata del ciclo 1 min Durata dell inserzione 25 del tempo ciclo Picco acu max 55 dB A Motore senza riduttore stico misu Nota rato sulla A TER superficie Campo di velocit 0 3300 giri min
306. re il capitolo 6 2 SNP MINER P gt P954 informazioni aggiuntive su guasti avvisi 0 Nessun guasto presente 2 OFF 2 non attivo 1 OFF 2 non presente OFF 2 attivo 0 Il comando OFF 2 presente i OFF 3 non attivo 1 OFF 3 non presente OFF 3 attivo 0 Il comando OFF 3 presente Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 4 113 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 05 03 4 2 Dati di processo settore PZD Tabella 4 11 Descrizione dei segnali della parola di stato ZSW nel funzionamento n rif seguito Bit Nome del segnale Stato del segnale descrizione del segnale Blocco all inserzione Blocco all inserzione La reinserzione possibile solo con OFF 1 e successi nessun blocco all inserzione vamente ON Nessun blocco all inserzione Avviso attivo L azionamento rimane in funzione Non necessaria la Avviso presente tacitazione nessun avviso Quale avviso presente 7 gt vedere P953 avvisi e vedere il capitolo 6 2 P954 informazioni aggiuntive su guasti avvisi Nessun avviso presente Il numero di giri si trova nella finestra di tolleranza para Numero di giri nella banda di metrizzata 8 tolleranza fuori dalla banda RAUS 7 N di tolleranza Il numero di giri si trova al di fuori della finestra di tolle ranza parametrizzata Master classe 1
307. regola nella nuova posizione alla velcoit zero Lo spostamento dalla posizione non viene considerato nella regolazione Nella regolazione a velocit zero pu essere presente ancora una minima velocit di deriva dipendente dalla regolazione che non pu essere rilevata dall azionamento in quanto come valore medio temporale l asse non assume alcuna velocit Se il SIMODRIVE POSMO A deve mantenre la sua posizione a velocit zero necessario concludere il blocco in regolazione di velocit e commutare in regolazione di posizione Nota L esecuzione di una sosta intermedia ad es per fermare temporaneamente l asse in una posizione non consigliabile nei blocchi di movimento regolati in velocit a causa della dinamica descritta Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 05 03 5 Descrizione delle funzioni 5 4 Modi operativi solo funzionamento Pos 5 4 Modi operativi solo funzionamento Pos Il SIMODRIVE POSMO A come default si trova in funzionamento automatico Con l aiuto dei relativi bit nella parola di comando possi bile modificare il tipo di funzionamento 5 4 1 Marcia impulsi Descrizione Per il funzionamento in marcia impulsi sono riservati i blocchi di sposta mento 1 e 2 Nota Preassegnazione dei blocchi di movimento 1 e 2 per il funzionamento in marcia impulsi vedere il capitolo 5 3 1 Nel funzionamento in marcia impul
308. ria libera sul disco fisso Requisiti per la comunicazione CP 5511 collegamento PROFIBUS con la scheda PCMCIA Configurazione scheda PCMCIA del tipo 2 adattatore SUB D a 9 poli femmina per il collegamento al PROFIBUS N di ordinazione MLFB 6GK1551 1AA00 CP 5611 collegamento al PROFIBUS mediante scheda PCI corta Configurazione scheda PCI corta con connettore SUB D a 9 poli femmina per il collegamento al PROFIBUS N di ordinazione MLFB 6GK1561 1AA00 CP 5613 collegamento al PROFIBUS mediante scheda PCI corta Configurazione scheda PCI corta con connettore SUB D a 9 poli femmina per il collegamento al PROFIBUS DP LED di diagnostica PROFIBUS Controller ASPC2 StepE N di ordinazione MLFB 6GK1561 3AA00 Nei nuovi PG questa interfaccia di comunicazione gi presente Requisiti software SIMATIC NET SOFTNET DP Windows 98 NT 4 0 5 0 o superiore N di ordinazione MLFB 6GK1704 5DWOD 3AA0 Interprete TCL TK versione 8 0 compreso nel software d installazione Per disinstallare il master C1 dal PC PG procedere come segue Scegliere Pannello di controllo gt AVVIO IMPOSTAZIONI gt PANNELLO DI CONTROLLO Fare doppio clic sul simbolo software Scegliere il programma da cancellare nel campo di scelta Cliccare sul pulsante Aggiungi Elimina e seguire le istruzioni Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06
309. ricerca del punto di riferimento in modo che l asse si allontani prima dalla camma Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 162 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 04 5 Descrizione delle funzioni Eseguire la ricerca del punto di riferimento sulle tacche di zero dal SW 2 1 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Utilizzo della funzione in un programma di movimento Nota Prima di eseguire la funzione deve essere annullato il punto di riferimento dell azionamento settare P98 0 due casi che seguono sono degli esempi di un programma per la ricerca del punto di riferimento Qui il significato nel programma per la ricerca del punto di riferimento il seguente Blocco 1 Spostamento fino alla camma Blocco 2 Spostamento dalla camma Blocco 3 Eseguire la ricerca del punto di riferimento sulle tacche di zero Blocco 4 Spostamento sulla posizione assoluta e Caso t start prima della camma es ricerca del punto di riferimento con inversione della direzione Tacche di zero H Tacca di zero Segnale della camma di Bl 1 riferimento Camma di riferimento Profilo dello 7 spostamento a N BI 4 BI 3 BL2 Figura 5 7 Ricerca del punto di riferimento sulla tacca di zero avvio prima della camma Il riferimento avviene sulla tacca di zero successiva dopo l abban dono della camma Siemens AG 2005 All Rights Re
310. rima dell avvio del programma dunque necessario che il POSMO A si trovi sempre nella condizione senza punto di riferimento P98 0 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 04 01 5 Descrizione delle funzioni 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 5 5 3 Posizionamento su riscontro fisso Descrizione Come procedere A cosa occorre fare attenzione Con la funzione posizionamento su riscontro fisso un asse lineare o rotante pu essere portato su un riscontro fisso nel funzionamento regolato in velocit AI raggiungimento di un riscontro fisso viene quindi attivata la coppia forza definita Questa funzione pu essere utilizzata come qui di seguito descritto e bloccaggio dei pezzi da lavorare ad es pressione della contrapunta contro il pezzo da lavorare e accostamento al punto di riferimento meccanico vedi capitolo 5 5 1 Per il posizionamento dell asse su un riscontro fisso procedere come segue e Impostare la corrente sul valore ammesso per il riscontro fisso P28 massima corrente corrente desiderata P16 massima sovracorrente sovracorrente desiderata e Sopprimere il guasto regolatore di velocit in saturazione P30 0 1 Il guasto Regolatore di velocit in saturazione gt Viene trasformato in un avviso e Posizionare l asse regolato in velocit PSW 0 0 o in marcia impulsi sul riscontro fisso Il raggi
311. rola di comando Con la parola di comando STW il master invia i propri comandi allo STW funziona slave mento n rif Tabelle 4 6 Struttura della parola di comando STW nel funzionamento n rif Aprire il freno di stazionamento chiudere il freno di stazionamento dal SW 1 4 riservato Comando richiesto nessun comando richiesto E n ween 12 11 10 Bit 15 14 13 s MEM 4 Reset memoria anomalie 2 Abilitazione del riferimento blocco riferimento Avvio del generatore di rampa arresto del generatore di rampa Abilitazione generatore di rampa Ablitare funzionamento bloccare funzionamento Nota Condizione di funzionamento OFF 3 Segnale 1 segnale 0 Condizione di funzionamento OFF 2 ON OFF 1 Nota segnali cos reppresentati devono essere impostati a 1 per poter far funzionare un motore Tabella 4 7 Descrizione dei singoli segnali della parola di comando STW nel funzionamento n rif Bit Nome del segnale Stato del segnale descrizione del segnale 1 ON Pronto al funzionamento 0 ON OFF 1 0 OFF1 Arrestarsi fermarsi con la rampa di frenatura togliere ten sione funzionamento a seguire 1 Condizione di funzionamento Pronto al funzionamento Condizione di funziona mento OFF 2 0 OFF2 Togliere tensione il motore si ferma per inerzia blocco all in serzione 1 Condizione di funzionamento Pronto al funzionamento
312. rovi nel campo di movi mento consentito non necessario Nessuno non intervenuta nessuna camma prima della tacca di zero Questa informazione supplementare viene emessa in abbinameno al guasto 711 Misure al volo impostazione del valore attuale La funzione Ricerca del punto di riferimento con l intervento della tacca di zero stata attivata nel blocco di movimento attuale Inoltre stato parametrizzato un morsetto di ingresso con la funzione Sorveglianza camma Prima dell intervento della tacca di zero non stato rilevato nessun fronte della camma di riferimento L azionamento per motivi di sicurezza non pi referenziato Assicurarsi che il morsetto di ingresso abbinato alla camma sia stato parametrizzato correttamente e o che la camma sia collegata al mor setto di ingresso corretto Assicurarsi che il tipo di Bero normalmento chiuso normalmente aperto coincida con P56 bit7 non necessario Nessuno Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 6 249 6 Trattamento degli errori e diagnostica 04 01 6 3 Uscite di misura analogiche 6 3 Uscite di misura analogiche Descrizione ZN Nella parte posteriore del SIMODRIVE POSMO A vi sono le uscite analogiche di misura che sono accessibili solo a coperchio smontato Precauzione Le misurazioni possono essere eseguite solo in casi eccezionali da personale qualificato Devono essere utili
313. s 2 5 2 Riduttori per SIMODRIVE POSMO A da 300 W 2 6 Dat IEGNICI Lo 2 6 1 Dati tecnici di SIMODRIVE POSMO A da cbwW sess 2 6 2 Dati tecnici del SIMODRIVE POSMO A da 300 W 3 Messa in servizio NN 3 1 Informazioni generali nennen nennen B 3 2 Messa in servizio del master D 3 2 1 Messa in servizio e comunicazione del master 3 2 2 Blocchi funzionali SIMATIC Gi 3 2 3 Tool di parametrizzazione e messa in servizio SimoCom A dal SWS 5 arce otia d teet ana na 3 2 4 Tool di parametrizzazione e messa in servizio master C1 SIMODRIVE POSMO A PROFIBUS MAGTERT 3 3 Messa in servizio dell asse 3 8 1 Struttura di regolazione in posizionamento funzionamento pos 3 3 2 Struttura di regolazione riferimento di velocit funzionamento n rif 3 3 3 Diagramma di flusso per la messa in servizio del SIMODRIVE POSMO A 3 95 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 XV Indice xvi 3 3 4 OHIMIZZaZIonE e een aaa QUE Comunicazione tramite PROFIBUS DP eser n nnn nnn 4 1 4 2 4 2 1 4 2 2 4 2 3 4 2 4 4 2 5 4 3 4 3 1 4 3 2 4 3 3 4 4 4 4 1 4 4 2 4 4 3 Informazioni generali su PROFIBUS DP Dati di processo settore PZD nenne nenn Descrizione dei segnali di comando dati verso l azionamento Descrizione dei segnal
314. s tzlichen Ma nahmen zur Einhaltung der Richtlinie 89 336 EWG einer typischen Anlagenkonfiguration aufgezeigt Zus tzlich besonders bei Abweichung von dieser Anlagenkonfiguration sind die Installationshinweise f r EMV gerechten Anlagenaufbau der Produktdokumentation und der EMV Aufbaurichtlinie f r SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE Bestell Nr 6FC 5297 0AD30 0APX zu beachten Siemens AG 2002 All Rights reserved Version 02 01 10 konf erkV 0O2 anh a A 15 23 Figura D 2 Appendice A alla dichiarazione di conformit CE estratto Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 D 283 D Dichiarazione di conformit 08 02 Appendice C alla dichiarazione di conformit CE n E002 Die bereinstimmung der Produkte mit der Richtlinie des Rates 89 336 EWG inklusive Ande rungen 91 263 EWG 92 31 EWG 93 68 EWG und 93 97 EWG wurde durch ber pr fung gem nachfolgender Produktnorm Fachgrundnormen und der darin aufgelisteten Grundnormen nachgewiesen F r die Produktkategorien SINUMERIK SIMOTION SIMATIC SIROTEC und SIMODRIVE gelten unterschiedliche Normenanforderungen C1 Produktkategorie SINUMERIK au er 810D SIMOTION SIMATIC SIROTEC Fachgrundnorm St raussendung Industriebereich EN 50081 2 1 Grundnormen Pr fthema EN 55011 Al Bbl 1 2 Funkst rungen Fachgrundnorm St rfestigkeit Industriebereich EN 61000 6 2 3 Grund
315. se lineare gt 0 0 gt Asse rotante Il valore equivale alla correzione modulo dell asse p e P1 360 0 0 359 9 Nota Se l azionamento parametrizzato come asse rotante P1 0 i finecorsa software devono essere all inizio ed alla fine dell area del modulo Inoltre deve valere P6220 e P7 lt P1 Dal SW 1 6 vale Il parametro limitato in relazione al fattore di riduzione e alla corsa per n di giri del riduttore Vale la seguente formula F fattore di conversione mm gt F 21 inch gt F 25 4 P1 lt 2147483647 P2 F 4096 P3 Dal SW 2 0 vale Nel modo operativo Riferimento di velocit P930 possibile solo il posizionamento come assi modulo P120 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 200000 MSR C4 Subito 0 0 Asse lineare gt 0 0 gt Asse rotante Il valore equivale alla correzione modulo dell asse p e P1 360 0 0 359 9 Nota Se l azionamento parametrizzato come asse rotante P1 0 i finecorsa software devono essere all inizio ed alla fine dell area del modulo Inoltre deve valere P6220 e P7 lt P1 Dal SW 1 6 vale Il parametro limitato in relazione al fattore di riduzione e alla corsa per n di giri del riduttore Vale la seguente formula F fattore di conversione mm gt F 21 inch F 25 4 P1 lt 2147483647 P2 F 816 JP3 Dal SW 2 0 vale Nel modo operativo Riferimento di velocit P930
316. seguente tabella sono rappresentate tutte le interfacce i morsetti interruttore S1 Tabella 2 3 Panoramica delle interfacce dei morsetti e dei microinterruttori e i microinterruttori del SIMODRIVE POSMO A con i dati tecnici N Deno Funzione Ti Dati tecnici Sezione mina po zione 1 Alimentazione di potenza 24 V per i motori da 75 W x 5L 24V 48V VO 48 V peri motori da 300 W 6L 24 V 48 V l O Dati tecnici dell alimentatore max vedere il capitolo 2 6 1 o 2 6 2 4 mm X2 5M Massa 24 V 48V VO 0V 6M Massa 24 V 48V VO OV PROFIBUS DP collegam al bus max x3 A1 Conduttore A VO 0 35 B1 Conduttore B VO l mm PROFIBUS DP collegam al bus max x4 2 Conduttore A VO 0 35 B2 Conduttore B VO l mm Alim dell elettronica opzione 3L 24 V VO 24V 20 3M Massa 24 V l O Assorbimento di corrente x 250 mA Con questi morsetti l elettronica pu max essere aliment separatam con 24 V Qus Vantaggio con la disinserzione dell ali M mentazione di potenza l elettronica rimane alimentata e funzionante senza separazione galvanica 1VS P24 uscita A Uscita mors Q1 e Q2 UO Morsetto ingresso uscita 1 I O Corrente massima uscita 1M M24 uscita A 100 mA 2VS P24 uscita A e Alimentazione mors VS Q2 Morsetto ingresso uscita 2 I O sur massima morsetto X5 2M M24 uscita A max e Ingresso mors I1 e I2 0 75 Assorbim di corrente x 15 mA m
317. served SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 163 5 Descrizione delle funzioni 08 04 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 5 164 e Caso2 start sulla camma es ricerca del punto di riferimento con inversione della direzione H Tacca di zero Profilo dello j spostamento i quei cus Camma di i riferimento BI 4 BI 3 BI 2 Il blocco 1 viene immediatamente rifiutato dato che viene rifiutata la condizione di avvio Movimento fino alla camma Figura 5 8 Riferimento sulla tacca di zero avvio sulla camma Il riferimento avviene sulla tacca di zero successiva dopo l abban dono della camma La funzione Riferimento sulla tacca di zero successiva pu essere assegnata ad un blocco singolo con il n x dell azionamento L attivazione avviene con P80 X 14 1 Il relativo blocco di movimento posizione relativa posizione assoluta regolato in velocit viene eseguito fino alla tacca di zero successiva L azionamento sulla tacca di zero viene riferito alla posizione indicata nella segnalazione della posizione P85 X Se la funzione viene eseguita in abbinamento ad un blocco di posizio namento posizione relativa posizione assoluta il percorso di movi mento indicato deve passare su una tacca di zero Un blocco regolato in velocit arresta sulla tacca di zero Nota La funzione Ricerca del punto di riferimento sulla tacca di zero non pu essere util
318. si valgono le seguenti condizioni e Dopo l impostazione del corrispondente segnale di comando viene scelto e subito eseguito il blocco di movimento con marcia impulsi Segnale di comando STW 8 marcia impulsi 1 ON OFF Segnale di comando STW 9 marcia impulsi 2 ON OFF e Dopo la revoca di questo segnale il blocco viene fermato Il per corso residuo viene annullato Quindi la scelta del blocco viene di nuovo attivata con il segnale di comando SNR e Se vengono impostati contemporaneamente entrambi i segnali della marcia impulsi oppure se l asse non fermo a causa di un blocco di movimento attivo il funzionamento in marcia impulsi viene rifiutato con una segnalazione e Durante il funzionamento in marcia impulsi attivo l override per la velocit di rotazione e l accelerazione Numero di giri P82 x e P26 P24 e P8 ved capitolo 5 6 2 Accelerazione P83 x P27 P25 e P9 ved capitolo 5 6 2 e Stop e sosta intermedia non sono attivi sui blocchi di marcia impulsi Definizione del Guardando l uscita lato albero del motore di posizionamento vale senso di rotazione M se l albero gira verso sinistra cio in senso antiorario del motore gt il senso di rotazione del motore negativo sinistrorso gt ci si pu ottenere p es con la marcia impulsi 1 e se l albero gira verso destra cio in senso orario gt il senso di rotazione del motore positivo destrorso gt ci si pu ot
319. stato gt vedere il capitolo 4 2 Creare il programma utente per il campo PKW Creare il SW utente per la comunicazione del campo PKW vedere il capitolo 4 3 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 3 77 3 Messa in servizio 05 03 3 2 Messa in servizio del master DP 3 2 2 Blocchi funzionali SIMATIC S7 Descrizione sintetica Quali blocchi sono disponibili Dove si trovano questi blocchi funzionali Software di classe C Installazione 3 78 Questi blocchi funzionali semplificano il comando e la parametrizza zione di un motore di posizionamento SIMODRIVE POSMO A nel programma del SIMATIC S7 In questo modo possibile parametrizzare ad es un azionamento senza conoscere i formati dei parametri PROFIBUS e i codici degli ordini Sono disponibili i seguenti blocchi funzionali e FB 10 CONTROL_POSMO_A dal 02 00 e FB11 PARAMETERIZE_POSMO A dal 02 00 e FB 12 PARAMETERIZE ALL POSMO A dal 05 00 blocchi funzionali fino alla versione 1 5 si possono richiedere gratuita mente alla propria filiale Siemens partner di distribuzione Questi bloc chi funzionali tuttavia non supportano la modalit di funzionamento Velocit nominale e non vengono pi aggiornati blocchi funzionali con funzionalit ampliata compreso modo operativo Riferimento di velocit sono disponibili nel pacchetto software Drive ES SIMATIC a partire dalla
320. stato Azionamento riferito Per poter scrivere P40 l azionamento deve essere in regolazione ma con la condizione STW 4 0 riferimento interno 0 5 2 5 Adattamento del regolatore di velocit Da fermo l amplificazione del regolatore di velocit P17 viene commu tata su P54 amplificazione P regolatore n da fermo Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 138 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 05 03 5 Descrizione delle funzioni 5 2 Modo operativo Riferimento di velocit P700 1 dal SW 2 0 5 2 6 Parametri per il funzionamento n rif La parametrizzazione generica nel modo operativo Riferimento di velo cit avviene con i seguenti parametri e P8 N di giri massimo e P9 Tempo di avviamento e P25 Override accelerazione e P58 Freno di stazionamento tempo di sblocco del freno e P59 N di giri per chiusura freno di stazionamento e P60 Freno di stazionamento tempo di ritardo del freno e P61 Freno di stazionamento tempo di blocco del regolatore e P700 Modo operativo selettore e P880 Normalizzazione N RIF e P930 Modo operativo attuale e P1426 Banda di tolleranza valore attuale di velocit e P1427 Tempo di ritardo Nrif raggiunto 5 2 7 Segnali dei morsetti Una conferma dei segnali dei morsetti non possibile come in prece denza funzionamento Pos in quanto il byte di conferma RMB viene utilizzato per la visualizzazione del valore attuale di velocit bit rilevanti d
321. ster DP possibile trasferire cicli camente un riferimento di velocit agli azionamenti POSMO A 75 WI 300 W tramite PROFIBUS Anche il valore attuale di velocit viene ritrasmesso ciclicamente tramite PROFIBUS Il modo operativo Riferimento di velocit viene attivato con P700 1 e disattivato con P700 2 ed efficace solo dopo Power on In P930 viene indicato il modo operativo attivo Nota Per la modifica della maggior parte dei parametri nel modo operativo Riferimento di velocit deve essere settato il seguente bit di comando e STW 0 0 ON OFF 1 oppure e STW 4 0 abilitazione generatore di rampa Corrisponde allo stato nessun blocco di movimento attivo nel modo operativo Posizionamento Un caricamento delle impostazioni di fabbrica provoca una disattiva zione immediata del modo operativo Riferimento di velocit ed attiva il modo Posizionamento Nota Prima di una variazione del modo operativo si dovrebbe ricaricare l impostazione di fabbrica con P970 In questo modo si ottiene uno stato iniziale definito RE Nota per il lettore Per la struttura di regolazione dell interfaccia del riferimento di velocit vedere il capitolo 3 3 2 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 135 5 Descrizione delle funzioni 05 03 5 2 Modo operativo Riferimento di velocit P700 1 dal SW 2 0 Trasmissione Il trasferimento de
322. sto l azionamento deve essere in regolazione e fermo Dopo l asse si considera azzerato Dal SW 2 0 vale La scrittura del valore di posizione attuale possibile nel modo operativo Riferimento di velo cit In questo modo operativo l asse sempre senza punto di riferimento P0041 29 Riferimento di velocit 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 1 min C4 RO Modo operativo Posizionamento Indica il riferimento di velocit riferito all albero del motore P0042 2A Retr velocit 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 1 min C4 RO Modo operativo Posizionamento Indica il valore reale di velocit riferito all albero del motore P0043 2B Rif corrente 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo a A C4 RO P0044 2C Retroazione di corrente 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo S A C4 RO P0045 2D Livello del timer 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo ms T4 RO P0046 2E Errore d inseguimento 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo e 3 MSR C4 RO Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 215 5 Descrizione delle funzioni 06 05 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0047 2F Temperatura dell elettronica 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo Se C4 RO Questo parametro serve per la sorveglianza di una te
323. t vedere il capitolo 2 4 2 vedere il capitolo 2 3 1 vedere il capitolo 2 3 1 Y Montare il coperchio di collegamento sul SIMODRIVE POSMO A e serrare 2 viti di fissaggio del coperchio coppia di serraggio max 1 8 Nm Y Collegamento del conduttore di messa a terra e del conduttore equipotenziale vedere il capitolo 2 3 2 Inserire l alimentatore per il carico e per l elettronica e Alimentazione di potenza se non disponible una alimentazione dell elettronica propria e Alimentazione di potenza e dell elettronica se entrambe le alimentazioni sono separate LED Ricerca errori diagnosi vedere il capitolo 6 spento si opp La luce rossa permanente no gt Eseguire la messa in servizio gt vedere il capitolo 3 Figura 2 17 Operazioni di montaggio Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 51 2 Installazione e collegamento 08 04 2 4 Montaggio del SIMODRIVE POSMO A 2 4 2 Preparare il cavo Nota consigliato ma non indispensabile l utilizzo di capocorda Per garantire il grado di protezione IP54 IP64 IP65 devono essere rispettati i diametri esterni dei cavi Cavo per alimentazione di e 2x max 4 mm con o senza schermo cavo flessibile treccia fles potenza sibile e Pressacavo PG13 5 con collegam
324. ta Informazioni supplementari gt Analizzare P954 Il motore deve essere fermo e in regolazione non necessario Nessuno Regolatore di velocit in saturazione Il regolatore di velocit in saturazione per oltre 200 ms Il numero di giri richiesto non viene raggiunto Il carico o l attrito sono eccessivi oppure l azionamento sottodimen sionato Il limite di corrente impostato insufficiente P28 P16 L azionamento guasto Nella funzione accostamento su riscontro fisso questo messaggio viene emesso quando il punto fisso stato raggiunto Nota L avviso viene segnalato solo se stato soppresso il corrispondente guasto Diminuire il carico Aumentare il limite di corrente Sostituire il motore di posizionamento non necessario Nessuno Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 6 245 6 Trattamento degli errori e diagnostica 06 05 6 2 Guasti e avvisi 808 P953 8 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 809 P953 9 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 810 P953 10 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 811 P953 11 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 6 246 L avvio del blocco assoluto non possibile Un blocco con valore di posizione assoluto pu essere avviato solo con un azionamento in riferimento Cercare riferimento per l azionamento non necessario Nessuno Non
325. ta automaticamente con 0 P0972 3CC Scelta numero di blocco e byte di start PZD n rif 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 FFFF Esa V2 Subito Questo parametro corrisponde ai segnali di comando scelta del numero di blocco e byte d av vio Se il Master DP di classe 2 ha la priorit di gestione il comando viene gestito con questo para metro Nota Disponibile dal SW 1 4 Dal SW 2 0 vale Nel modo operativo Riferimento di velocit P930 con questo bit viene trasferito il riferimento di velocit Il riferimento indica i giri in uscita dal riduttore P0973 3CD Numero di blocco attuale e byte di risposta n att 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo Esa V2 RO Per lo stato completo del PZD viene qui segnalato l attuale numero di blocco e il Byte di segna lazione nel canale PKW Nota Disponibile dal SW 1 4 Dal SW 2 0 vale Nel modo operativo Riferimento di velocit P930 con questo bit viene segnalato il valore reale di velocit Il valore reale indica i giri in uscita dal riduttore 0980 116 3D4 Parametri supportati 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 2 i 12 RO Qui sono elencati in ordine crescente tutti i parametri supportati dall apparecchiatura P980 0 gt senza significato P980 1 1 P1 P980 77 990 P990 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 228 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descrizio
326. ta in funzione di una caratteristica ITA 4 Non in scala 9 45 T Avviso e gt 801 P953 1 vedere capitolo 6 2 2 gt 0 15 t s Figura 2 7 Caratteristica i t per il motore da 75 W I A 4 Non in scala 21 207 Avviso gt 801 P953 1 vedere capitolo 6 2 2 15 10 5 10 5 i 5 Avviso e gt 801 P953 1 vedere capitolo 6 2 2 e 0 15 60 tls Figura 2 8 Caratteristica i t per il motore da 300 W Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 04 2 Installazione e collegamento 2 2 Requisiti elettrici del sistema 2 2 3 Protezione alla rigenerazione durante la frenatura del motore Informazioni Se il SIMODRIVE POSMO A funziona in un impianto con basso attrito generali sulla meccanico l energia generata nella frenatura pu influire sull alimenta protezione in zione di potenza In questi casi deve essere utilizzata una protezione in rigenerazione rigenerazione Il tipo di protezione in rigenerazione dipende dai seguenti fattori e il fattore di contemporaneit nel ramo e il numero di motori di posizionamento funzionanti nello stesso ramo e il rendimento della meccanica installata e attrito presente e momenti d inerzia presenti L energia di rigenerazione di un aizonamento viene calcolata come segue senza tenere conto dell energia dissipata W d J o W Energia di frenatur
327. te P0057 39 Guadagno P regolatore di stazionamento 300W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 5 20 250 S 14 Subito Guadagno P per l asse fermo Nota Vedi P56 2 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 50 100 250 14 Subito Guadagno P per l asse fermo Nota Vedi P56 2 Disponibile dal SW 1 3 5 218 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descrizione delle funzioni 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0058 3A Freno di stazionamento tempo d apertura del freno 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 100 1000 ms T4 Subito Con la abilitazione impulsi il riferimento viene emesso con questo ritardo Nota Disponibile dal SW 1 4 P0059 3B Chiudere il freno di stazionamento alla velocit rotante 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 10 3000 1 min C4 Subito Togliendo la abilitazione regolatore e andando al di sotto di questo numero di giri il freno di stazionamento viene chiuso Il freno di stazionamento viene chiuso comunque allo scadere del tempo indicato in P60 Nota Disponibile dal SW 1 4 P0060 3C Freno di stazionamento tempo di ritardo della frenatura 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 400 15000 ms T4 Subito Togliendo la abilitazione regolatore viene avviato questo tempo e allo scadere il freno di sta zionamento viene chiuso La chiusura del freno di
328. tempo limitato 1 2 s all avviamento con delle coppie superiori 1 gamma doppio della coppia continuativa 2 e 3 gamme 1 25 volte la coppia continuativa senza che vi siano dei danni Superando questi limiti il riduttore pu essere danneggiato limiti di corrente del motore di posizionamento sono preimpostati in fabbrica in modo da escludere un danneggiamento causato dalla coppia generata dal motore 2 con riferimento alla velocit nominale del riduttore 3000 min Attenzione Un accelerazione della velocit di rotazione o una deceleraz prodotte dall esterno sono ammesse soltanto nell ambito delle coppie consentite Nella prima messa in servizio il tempo di run up del riduttore pu causare delle correnti di valore elevato distribuzione grasso lubrificante nel riduttore 35 Nota per il lettore Ulteriori dati del riduttore gt vedere il capitolo 2 6 2 Disegni quotati di motore e riduttore vedere il capitolo C 2 Parametri dipendenti dal riduttore gt vedere il capitolo 5 6 3 Montaggio e sostituzione del riduttore Vedere il capitolo 7 2 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 2 61 2 Installazione e collegamento 02 99 2 6 Dati tecnici 2 6 Dati tecnici 2 6 1 Dati tecnici di SIMODRIVE POSMO A da 75 W Tabella 2 6 Dati tecnici per il motore di posizionamento POSMO A da 75 W Denominazione Descrizione
329. tenere p es con la marcia impulsi 2 Dal SW 1 3 il senso di rotazione desiderato del motore pu essere impostato con P8 fattore di riduzione del riduttore ved cap 5 5 8 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 153 5 Descrizione delle funzioni 02 99 5 4 Modi operativi solo funzionamento Pos 5 4 2 Manual Data Input MDI Descrizione Con il SIMODRIVE POSMO A il funzionamento MDI viene sostituito da un blocco di movimento singolo Le nuove coordinate vengono programmate con la sovrascrittura di uno dei blocchi di movimento e vengono accettate con l avvio successivo 5 4 3 Automatico Descrizione Nel funzionamento automatico i blocchi di movimento e i programmi possono essere scelti e avviati mediante l interfaccia e possono essere influenzati nel loro comportamento Durante l esecuzione dei programmi con il segnale di comando STW 12 si pu passare a fini di test nel funzionamento Automatico blocco singolo 5 4 4 Funzionamento a seguire Descrizione 5 154 Se un asse si trova nel funzionamento a seguire la regolazione viene sospesa e il relativo riferimento di posizione segue l attuale valore reale di posizione Nel SIMODRIVE POSMO A il funzionamento a seguire non pu essere Scelto esplicitamente Questo funzionamento viene invece attivato implicitamente quando togliendo ad es STW 0 non pi attiva la regolazione Siemens AG 200
330. ti con il mouse Trasmissione dei dati Anche in questo caso il programma cerca di seguire il ragionamento dell utente Se si sta lavorando nell azionamento e si sceglie File Carica nell azionamento il programma deduce che si vuole caricare in questo azionamento un file non ancora selezionato Se aperto un file in questo caso il programma suppone che si intenda caricare con lo stesso comando il blocco di dati aperto in un azionamento non ancora selezionato Se queste supposizioni sono errate si pu annullare tutto con Annulla Guida integrata Il tool SimoCom A dotato di una guida integrata per l uso di SimoCom A e dell azionamento SIMODRIVE POSMO A La guida si pu richiamare con il SimoCom A conil menu Guida Argomenti della guida oppure e premendo il pulsante Guida oppure e premendo il tasto F1 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 3 87 3 Messa in servizio 02 99 3 2 Messa in servizio del master DP 3 2 4 Tool di parametrizzazione e messa in servizio master C1 SIMO DRIVE POSMO A PROFIBUS MASTER Descrizione sintetica E Cosa pu fare il master C1 Dove disponibile il master C1 3 88 Il master SIMODRIVE POSMO A PROFIBUS MASTER consente lo scambio dati tra un PC PG o Notebook come master classe 1 master C1 con il SIMODRIVE POSMO A nel bus di campo PROFIBUS DP Il collegamento
331. tire da questo blocco come programmato L impostazione di fabbrica per P101 11 la seguente ved tabella 5 9 Tabella 5 9 P101 11 sequenza blocchi nel funzionamento stand alone impostazione di fabbrica Indice 101 11 is 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Valore 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 185 5 Descrizione delle funzioni 04 01 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A Marcia impulsi durante il funzionamento stand alone Parametri vedere il capitolo 5 6 2 5 186 Presupposto La marcia impulsi 1 e 2 sono cablate con gli ingressi digitali e sono parametrizzate con P31 e P32 vedere capitolo 5 5 10 Per garantire che anche con la caduta della comunicazione via bus la marcia impulsi venga ancora gestita con questi ingressi osservare quanto segue Fino al SW 1 3 vale Per poter eseguire la marcia impulsi deve essere inserito nel P101 1 solo un blocco senza movimento di posizionamento ad es P101 1 5 P101 2 10 0 blocco 5 con valori standard Dal SW 1 3 vale Per la marcia impulsi possibile impostare P101 1 10 0 oppure 0 Se in P101 10 definita una successione di blocchi la marcia impulsi presente viene sempre attivata prima della ripetizione dell ul timo blocco definito ad es P101 1 5 P101 2 7 e P101 3 10 0 La marcia impulsi viene attivata prima della ripetizione del bl
332. to Tabella 5 5 Parametri per i blocchi di movimento Memoria blocchi Descrizione Memoria pre pre Componente Min Stan Max Unit For pre ce ce dard mato 1 ce dente dente 2 dente 1 2 27 80 1 80 2 PSW 0000Ega FFFFega V2 80 27 parola di comando del programma 81 1 81 2 Posizione di desti 2 10 2 109 mm C4 81 27 nazione gradi pollici 82 1 82 2 Velocit o n di giri 1005 100 N2 82 27 3 83 1 83 2 Accelerazione 0 100 N2 83 27 4 84 1 84 2 Valore del timer 0 2 108 10 ms T4 84 27 85 1 85 2 Posizione segna 2 10 26105 mm C4 85 27 lata gradi pollici 86 1 86 2 SMStart MMStart 0000 sa FFFFega V2 86 27 87 1 8722 MMStop MMPos 0000Ega FFFFesa V2 87 27 1 Il codice dell ordine per la modifica del valore pu essere ricavato dall ampiezza dei dati indicata nel formato 2 o 4 Esempi l2 gt AK 2 con il parametro Array AK 7 C4 gt AK 3 con il parametro Array AK 8 2 Formati gt vedere nel capitolo 4 3 la tabella 4 16 3 Blocco di movimento 1 e 2 Blocchi di movimento 3 27 4 Blocco di movimento 1 e 2 Blocchi di movimento 3 27 5 Valore negativo velocit P82 x e P26 P24 e P8 funzionamento regolato in velocit velocit P82 x P24 P8 funzionamento regolato in posizione Velocit P82 x P24 e P10 P83 x P25 P22 gt Inversion
333. to Bit di avviso Numero dell avviso in SimoCom A P947 0 700 errore 700 ZSW 3 P947 15 715 EES Anomalia 715 P953 0 800 errore 800 ZSW 7 P953 15 815 arvisoativo Avviso 815 P954 0 900 Ulteriori informazioni 900 dal SW 1 4 ZSW 3 0 ZSW 7 da P954 15 915 Ulteriori informazioni 915 6 234 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 05 03 6 Trattamento degli errori e diagnostica Differenza tra guasti e avvisi Guasti 6 2 Guasti e avvisi Qual la differenza tra i guasti e gli avvisi e errori vedere tabella 6 2 Un guasto causa una relativa reazione nel motore di posiziona mento guasti devono essere tacitati dopo l eliminazione della causa dell errore motore segnala errore presente con il proprio LED lampeg giante in rosso e Avvisi vedere tabella 6 2 Gli avvisi si tacitano automaticamente dopo l eliminazione della causa dell errore guasti informano l utente sugli stati del motore di posizionamento che provocano come reazione l arresto del motore o la disinserzione della corrente Come vengono interpretati i guasti dal master DP 1 Lettura del segnale di stato ZSW 3 guasto attivo Il segnale 1 indica che presente almeno 1 guasto 2 Lettura di P947 3B3gsa Il valore del parametro indica con codifica a Bit quali gusti sono presenti vedere tabella 6 2 e capitolo 6 2 2 3 Lettura di P954 3
334. to parametro serve per la scelta del modo operativo Un cambio del modo operativo attivo solo se il blocco di parametri viene salvato in FEPROM P971 0 gt 1 e successivamente viene eseguito un Power On Reset P097 0 gt 1 Utilizzando SimoCom A la commutazione del modo operativo dovrebbe avvenire con il dialogo di configurazione Vengono supportati i seguenti modi operativi 1 gt riferimento di velocit 2 gt Posizionamento Il parametro corrisponde al parametro 930 Nota Prima di una modifica del modo operativo dovrebbe essere caricata la preimpostazione di fab brica con P970 Qui viene raggiunto uno stato definito dell uscita Disponibile dal SW 2 0 Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 224 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descrizione delle funzioni 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0701 2BD Attivazione sostituzione 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 1 12 Subito Il parametro serve per attivare la funzione Sostituzione telegramma ATTENZIONE Il parametro subito attivo Dopo l attivazione l azionamento reagisce solo a segnali di comando PZD se STW 10 1 Leggere l ulteriore descrizione nell help online di SimoComA pri ma dell attivazione della funzione men Aiuto gt Breve indicazione SimoComA gt Conte nuto gt Sostituzione telegramma P701 1 Sostituzione telegramma attivata P701 0 Sostituzione telegramma disattivata
335. ts Reserved 2 34 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 99 2 Installazione e collegamento Fattore di contemporaneit Dati tecnici 2 2 Requisiti elettrici del sistema Tabella 2 2 Dati tecnici del ponte raddrizzatore Denominazione Descrizione Tensione di ingresso 3 AC480V 400V 6 10 Frequenza 50 60 Hz Tensione di uscita DC 48 V Corrente di uscita DC 25 A Capacit in uscita 20 000 uF 100 V Ondulazione residua lt 5 Classe d isolamento T40 B Grado di protezione IPOO Classe di protezione I Protezione in rigenerazione durante la frenatura del mot ved cap 2 2 3 Qualora si utilizzino pi SIMODRIVE POSMO A non tutti funzionanti contemporaneamente l alimentazione di potenza pu essere dimensio nata secondo il fabbisogno reale Tuttavia il sovraccarico istantaneo deve essere garantito altrimenti verificandosi dei buchi d alimentazione l elettronica del SIMODRIVE POSMO A riconosce la sottotensione e disinserisce l ap parecchiatura 3 SIMODRIVE POSMO A 75 W fattore di contemporaneit 1 Esempio 1 potenza nominale numero di giri massimi gt 3 45A 1 135A gt SITOP power 20 A 3 SIMODRIVE POSMO A 75W fattore di contemporaneit 0 7 non sono tutti funzionanti in contemporanea e Esempio 2 potenza nominale numero di giri massimi gt 3 45A 0 7 945 A SITOP power 10 A 3 SIMODRIVE POSMO A 300
336. uale utente POS1 Edizione 06 05 08 04 5 Descrizione delle funzioni 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A Tabella 5 10 Parametri dipendenti dal riduttore preimpostazioni di fabbrica seguito Riduttori P964 7 P3 P10 P16 P22 P28 Fattore Velocit Sovracor Accelera Corrente Goen den mm min A mm s A Motore da 300 W Parametri dipendenti dal riduttore preimpostazione di fabbrica 2051 ra Chiavetta 20672 Riduttore Albero 2075 i RR Tei em SES liscio 20762 2052 4 2068 4 7500 42 0 1000 21 0 2053 7 2069 7 4285 42 0 570 21 0 2054 12 2070 12 2500 37 5 330 21 0 SEE 20 SS 20 1500 26 25 200 21 0 2056 35 2072 35 855 15 7 115 14 8 2057 49 2073 49 610 11 2 80 10 6 2078 120 2079 120 250 10 4 33 10 4 1 Valore superiore gt Codice del riduttore per il motore senza il freno di stazionamento 2 Valore inferiore gt Codice del riduttore per il motore con il freno di stazionamento Attenzione Dopo l annessione di un altro tipo di riduttore i parametri dipendenti dal riduttore non si adattano pi al nuovo riduttore e devono essere modificati in relazione alla tabella 5 10 Il P964 7 codice del riduttore pu essere modificato solo con la configurazione dell azionamento con SimoCom A Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 231 5 Descrizione delle funzioni 04 0
337. uale utente POS1 Edizione 06 05 C 273 08 04 C Disegni quotati C 2 Dimensioni del SIMODRIVE POSMO A da 300 W ur eisereen VV an KR vL0T8Z00ASYV xoqieeD inoylim M00 V ONSOd 1994S uoisueuip e1onnpu ezues M00 V OINSOd uorsueuiiq D E an gt cod s DI FTA zs EIER loi psz le elov aaler Levil 9g SSIENSI 10 uour ww al 6 uour ww ous uo exeiq men jousy uoo mue ezues esse p ezzeiv UOISISA uiBuejr uBun 1uBiam osog essep ezzeiv odi SJOA osre 08 see z zi ug L IBSgg9NIQ o Dupong suoisuauuip 1 Id 9889 NIG opuooes iuorsueuiq SNINIIS uoddns pue e e Dun 10 Diaen x veg XsIN OLXSIN Dean opoddns awoo ajiqezzilin e uejob 1ed xe OLXSW oe 998 loeo ec EI KA Us Y AEMASY UM UOISJOA jo eluo uoo euormzn99s3 SIN HG ZEENIA Buuejueo oiBDeue g HERO EN agg mo gl Figura C 4 Dimensioni SIMODRIVE POSMO A da 300 W senza riduttore Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 C 274
338. uanto segue vedere figura 4 8 1 Scrivere il valore del parametro definire l ordine Descrivere i segnali di uscita PKW AB 256 263 con AK 8 PNU 81 IND 4 PWE 7 865 000pec 78 02 A8gsa 2 Controllare l ordine Interpretare i segnali d ingresso PKW EB 256 263 se AK 5 PNU 81 IND 4 e PWE 7 865 000pec gt allora OK seAK 7 gt allora non OK gt analizzare il numero dell errore in EW 262 vedere la tabella 4 15 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 02 00 4 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 4 3 Campo dei parametri settore PKW PG PC slave DP POSMO A SIMATIC S7 300 CPU S7 315 2 Campo PKW ordine PKE PAW 256 1000 0000 0101 0001 AK 8 PNU 81 PWE1 PAW 260 00 78g ad es Valore high PWE2 PAW 262 02 A8g ad es Valore low Segnali d ingresso dello slave DP IND PAW 258 0000 0100 0000 0000 Indice 4 Segnali d uscita dello slave DP Campo PKW risposta PKE PEW 256 0101 0000 0101 0001 AK 5 PNU 81 IND PEW 258 0000 0100 0000 0000 Indice 4 PWE1 PEW 260 00 78gsa ad es Valore high PWE2 PEW 262 02 A8Ega ad es Valore low PAW PEW PKE IND PWE AK PNU parola di uscita della periferia parola di ingresso della periferia identi
339. ufficiente per la maggior parte dei casi d utilizzo Se tuttavia fossero necessarie delle modifiche si possono utilizzare le uscite di misure analogiche vedere capitolo 6 3 Precauzione L ottimizzazione del regolatore di velocit e di posizione pu essere eseguita solo da personale qualificato con conoscenze della tecnica di regolazione Per l ottimizzazione del regolatore di velocit e di posizione vanno impostati i seguenti parametri nella sequenza riportata di seguito P17 P18 P20 P19 P22 P21 P54 P57 P15 P23 Guadagno P regolatore Tempo d integrazione regolatore Livellamento del riferimento di corrente Fattore KV guadagno P del circuito di posizione Accelerazione massima Livellamento del riferimento di velocit Guadagno P regolatore da fermo se P56 2 1 standard antecedente al SW 1 3 Guadagno P regolatore di arresto da fermo se P56 2 0 standard a partire dal SW 1 3 Compensazione gioco all inversione Costante di jerk SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 3 97 3 Messa in servizio 02 99 3 3 Messa in servizio dell asse Spazio per appunti Siemens AG 2005 All Rights Reserved 3 98 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 Comunicazione tramite PROFIBUS DP 4 4 1 Informazioni generali su PROFIBUS DP Informazioni Il PROFIBUS DP un bus di campo standard aperto internazionale ed gen
340. ungimento del riscontro viene visualizzato come qui di seguito descritto ZSW 7 1 gt significa avviso attivo e P953 72 1 gt significa regolatore velocit in saturazione e Concludere il movimento Occorre fare attenzione a quanto segue Nota e La funzione posizionamento su riscontro fisso ha senso solo per lo spostamento regolato in velocit PSW 0 0 o in marcia impulsi Nello spostamento regolato in posizione PSW 0 1 lo stato raggiunto riscontro fisso pu essere abbandonato solo con i comandi OFF e Limitare P28 e P16 su valori che generino all uscita del riduttore valori sensibilmente inferiori alla coppia limite P28 Corrente massima P16 Sovracorrente massima e Limitare la velocit di movimento ad un valore si curamente infe riore alla velocit max in corrispondenza del numero giri nominale Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 173 5 Descrizione delle funzioni 08 04 5 5 Funzioni di SIMODRIVE POSMO A 18 min Naibero Jmot 12 1 60 smin At Occorre fare attenzione a quanto segue La funzione Posizionamento su riscontro fisso provoca un ritardo di rotazione acquisito dall esterno e quindi una coppia esterna che pu solo trovarsi al di sotto delle coppie consentite per la rotazione come descritto al capitolo 2 5 1 per il POSMO A da 75 Watt e il capitolo 2 5 2 POSMO A da 300 W L
341. unit azionamento Cancellazione impulsi Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 6 241 6 Trattamento degli errori e diagnostica 06 05 6 2 Guasti e avvisi 711 P947 11 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 712 P947 12 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 713 P947 13 Causa Rimedio Tacitazione Reazione di stop 6 242 Misura al volo impostazione del valore reale La funzione misura al volo impostazione del valore reale non para metrizzata correttamente La combinazione di Bit per la parola di comando del posizionamento PSW non ammessa Non viene eseguita nessuna funzione Durante l esecuzione della funzione il morsetto 1 stato parametriz zato come uscita Il movimento in corso viene interrotto con frenatura ad accelerazione massima Dal SW 2 1 questo guasto viene anche emesso se durante l esecu zione della funzione Ricerca del punto di riferimento con l intervento della tacca di zero vedere P80 P31 32 P56 intervenuto un errore In questo caso viene anche emessa la segnalazione supplementare 912 La funzione Ricerca del punto di riferimento con l intervento della tacca di zero non pu essere utilizzata con P80 x 9 P80 x 10 oppure P80 x 11 Verificare la parola di comando del programma PSW 9 PSW 10 PSW 11 Verificare la parametrizzazione dei morsetti P31 27 o altra parame trizzazione d
342. unzionamento stand alone senza comunicazione via bus dal SW 1 2 Descrizione A Impostazione del funzionamento stand alone segnali di sicurezza ad es OFF1 sono indispensabili Perci un in terruzione della comunicazione del bus porta a un arresto istantaneo del motore e a una segnalazione Ci pu essere evitato con P100 simulazione della parola di comando Precauzione Nel funzionamento stand alone in caso di errore l azionamento viene resettato automaticamente ossia e Gli errori subentrati vengono automaticamente tacitati Fino al SW 1 3 vale la sequenza blocchi viene riavviata dall inizio Dal SW 1 3 vale la sequenza blocchi prosegue a partire dal successivo blocco impostato Se il valore in P100 diverso da zero ad es 443Fgsa all inserzione senza master o in assenza di comunicazione la parola di comando viene sostituita dopo 3 secondi da questo valore segnali dei morsetti mantengono la priorit Per il funzionamento stand alone in SIMODRIVE POSMO A possono essere impostati nel P101 11 al massimo 10 blocchi di spostamento nel campo da 3 a 27 Questi blocchi impostati vengono elaborati nel funzio namento stand alone in successione Regole per l elaborazione dei blocchi sequenza di elaborazione da P101 1 a P101 10 e se P101 x 0 viene ripetuto continuamente l ultimo blocco impo stato seil blocco e all interno di un settore di programma il programma viene elaborato a par
343. unzioni di service Con il SIMODRIVE POSMO A sono disponibili le seguenti funzioni di per i service relative ai parametri parametri Vedere il capitolo P980 78 Parametri supportati 5 6 2 Lista di tutti i parametri supportati e P990 78 Modifiche rispetto alle impostazione di fabbrica Lista di tutti i parametri modificati rispetto alle impostazioni di fabbrica Parametri per Per l identificazione del motore di posizionamento sono disponibili i l identificazione seguenti parametri Geo capitolo e P52 versione dell hardware e P53 versione del firmware e P964 8 dal SW 1 4 identificazione dell azionamento Siemens AG 2005 All Rights Reserved 5 200 SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 5 Descrizione delle funzioni 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A 5 6 2 Lista dei parametri 3 Nota per il lettore parametri elencati di seguito valgono per tutte le versioni di software del SIMODRIVE POSMO A La lista completa aggiornata in relazione all edizione di questa documentazione vedere nella riga di intestazione ed equivale alla versione di software qui documentata del SIMODRIVE POSMO A parametri dipendenti dalla versione del software sono contrassegnati Chiarimenti per la parametri vengono rappresentati nella lista dei parametri come qui di lista dei parametri seguito descritto Numero del parametro esempi P0010 parametro 10 senza indice P0082 28 parametro 82 co
344. uttore 0 95 Nm S3 25 4 min sione di alimenta zione di 2 48 V Potenza nom motore 176 W S1 senza riduttore 300 W S3 25 95 4 min Dati del Corrente nom motore 5 25 A S1 motore 10 5 A S8 25 4 min Rendimento motore 75 96 Motore 68 Motore e unit di azionamento Momento d inerzia Rapp trasmiss senza frenostazion con freno stazion motore riferito all albero senza ridut 58 00 10 8 kgm 65 00 10 6 kgm del motore e riduttore 4 1 424 0 10 8 kgm 1 536 0 10 8 kgm riferito all uscita del 7 4 267 9 10 8 kgm 4 610 9 10 9 kgm riduttore 12 13 017 6 10 6 kgm 14 025 6 10 6 kgm 20 35 480 0 10 8 kgm 38 280 0 10 8 kgm 35 107 065 0 10 8 kgm 115 640 0 10 6 kgm 49 209 847 4 10 6 kgm 226 654 4 10 6 kgm 120 1 856 160 0 10 9 kgm 1 956 960 0 10 9 kgm Caricabilit dell albero Carico assiale albero del motore Motore senza freno di stazionamento max 210 N Motore con freno di stazionamento non sono ammesse forze e Carico radiale max 240 N efficace 30 mm dal livello d avvitatura Tipo di freno EBD 0 13BS Coppia da fermo M4 1 1 Nm A Corrente continua 0 4 A Freno di sta zionamento Tempo di apertura 30 ms Tempo di chiusura 10 ms Numero delle frena 2000 con un energia di rigenerazione di 13 Ws ture di emergenza Dati del Gioco all inversione Riduttori a 1 stadi 15 minuti angolari lidluttora Riduttori a 2 stadi 20 minuti angolari Riduttori a 3 st
345. versione 5 3 Siemens non si assume la responsabilit e la garanzia del corretto fun zionamento di questi blocchi di esempio Valgono le condizioni della licenza software secondo la classe C gt vedere la descrizione installata dei blocchi funzionali Presupposto SIMATIC S7 Manager dalla versione 4 02 Eseguire il file compresso setup exe e seguire le istruzioni in esso contenute blocchi funzionali si trovano quindi nel SIMATIC manager alla voce biblioteca Posmo A Library Vx La descrizione dei blocchi funzionali si trova come documento PDF in Avvio Simatic gt Manuali S7 gt Posmo A Library Nota per il lettore Per avere sempre a disposizione le informazioni corrette e aggiornate sui blocchi consultare le informazioni sui blocchi contenute nel file PDF installato Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 08 03 3 Messa in servizio 3 2 Messa in servizio del master DP 3 2 3 Tool di parametrizzazione e messa in servizio SimoCom A dal SW 1 5 Presupposti Dove disponibile il SimoCom A Quale versione del SimoCom A quella giusta Per l installazione del tool necessario un PG PC con i seguenti requi siti minimi e Sistema operativo Windows 95 Windows 98 o Windows NT Windows ME o Windows 2000 Windows XP e 32 MB memoria di lavoro e 30 MB spazio di memoria libera sul disco fisso
346. visi Errore nella FEPROM E stato constatato un errore nella memoria non volatile FEPROM Informazioni supplementari gt Analizzare P954 Eliminare la causa impostare STW 7 1 0 e STW 0 0 1 Cancellazione impulsi Errore di sistema Nell azionamento stato riconosciuto un errore interno Disinserire inserire il motore di posizionamento Controllare e correggere i dati del motore Posmo A 75W sostituire il motore di posizionamento Posmo A 300W sostituire l unit azionamento Eliminare la causa impostare STW 7 1 0 e STW 0 0 1 Cancellazione impulsi Preallarme temperatura dell elettronica La temperatura dell elettronica gt 90 gradi celsius Se la temperatura massima ammessa nell elettronica viene superata per un tempo maggiore di quello impostato nel P29 temperatura elet tronica tempo di tolleranza si ha un guasto e la disinserzione dell a zionamento La temperatura ambiente troppo elevata Rispettare la caratteristica di declassamento Diminuire la temperatura ambiente non necessario Nessuno Sorveglianza i2t motore La limitazione 12t per la corrente del motore attiva la corrente viene limitata fino a Inom Il carico o il ciclo di carico sono eccessivi Ridurre le manovre non necessario Nessuno Sorveglianza di stazionamento Il motore stato mosso dal campo da fermo P14 nello stato regolato Nota L avviso viene segnalato solo se stato soppresso il corrispondente
347. zio Siccome il SIMODRIVE POSMO A 300 W viene fornito completo per questo tipo di applicazione l unit di azionamento deve essere dap prima separata dal motore e poi ricollegata allo stesso tramite il set di prolungamento variante separata Deve essere utilizzato solo il set di prolungamento fornito confezionato dalla Siemens Per i dati di ordinazione vedere il capitolo 1 2 Per lo smontaggio dell unit di azionamento vedere figura 2 29 ed il montaggio del set di prolungamento vedere figura 2 30 si deve rispet tare la seguente sequenza Pericolo Prima dello smontaggio dell unit di azionamento occorre disinserire la tensione per il motore di posizionamento e prevenire eventuali riaccensioni 1 Allentare e rimuovere le quattro viti di fissaggio dell unit aziona mento non possono essere riutilizzate Chiave esagonale a brugola da 3 2 Estrarre l unit di azionamento POSMO A 300W 0A ott va H jet Jil 3 J J P p 2 X EXER Unit azionamento veg Ia Figura 2 29 Smontare l unit di azionamento dal motore 2 58 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 06 05 2 Installazione e collegamento 2 4 Montaggio del SIMODRIVE POSMO A 3 Inserire il set di prolungamento variante separata POSMO A 300 W nel motore e nell unit di azionamento 4 Avvitare il set di prolung
348. zio ed alla fine dell area del modulo Inoltre deve valere P6 gt 0 e P7 lt P1 Dal SW 2 0 vale Nel modo operativo Riferimento di velocit P930 i finecorsa software non sono utilizzabili P0008 08 Numero di giri max 300W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 3000 3800 1 min C4 Subito Velocit massima del motore riferita all asse 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 3000 3600 1 min C4 Subito Velocit massima del motore riferita all asse P0009 09 Tempo di accelerazione 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 10 100 15000 ms T2 Subito In questo lasso di tempo nel funzionamento a vel regolata il rifer viene spostato nel Modo seguente Avviamento da zero fino alla velocit reale max consentita Decelerazione dalla velocit reale max consentita fino a zero Dal SW 2 0 vale Nel modo operativo Riferimento di velocit il tempo di rampa pu essere modificato con effetto immediato Questo possibile anche durante il movimento dell azionamento Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 5 205 5 Descrizione delle funzioni 06 05 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A P0010 0A Max velocit lineare 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 30000 2000000 MSR min 14 Subito Velocit massima ammessa in funzione dell impianto La velocit massima in P8 non viene superata nel funzionamento
349. zionamento dal SW 1 4 aaea 5 5 14 Sorveglianze dei necorsg nennen nennen 5 5 15 Sostituzione del telegramma dal SW 3 0 nn 5 6 Parametri del SIMODRIVE POSMO A nn 5 6 1 Informazioni generali nennen nnnn nennen nenn 5 6 2 Lista dei parametri een nase nennen eh 5 6 3 Parametri dipendenti dal riduttore preimpostazioni di fabbrica Trattamento degli errori e dagnostca 6 1 Visualizzazione degli errori con i LED nenn 6 2 Guasti e avvisi LL 6 2 1 Informazioni generali sugli errori e gli avvisi 6 2 2 Lista delle anomalie e degli avvisi 6 3 Uscite di misura analogiche seen een nn 6 4 Busmonitor AMPROLYZER per il PROFIBUS DP Montaggio e service rire 7 1 Sostituzione del motore nennen nenn 7 2 Montaggio o sostituzione del riduttore solo motore da 300 W 7 3 Pezzi di ricambio per il SIMODRIVE POSMOA 7 3 1 Lista dei pezzi di ricambio per il motore da 300 W 7 3 2 Pezzo di ricambio unit di azionamento solo per il motore da 300 W Indice delle abbreviazioni Lr Bibliografia soil ii an Disegni quotati Z re ms Se x ul maus tu duse ette ed ue a fu he C 1 Dimensioni del SIMODRIVE POSMO A da 75 W C 2 Dimensioni del SIMODRIVE POSMO A da 300 W Dichiarazione di conformit CE
350. zione del riduttore 300W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 200000 1 200000 C4 Subito La riduzione va impostata in conformit al riduttore utilizzato Nota P3 0 non ammesso Modifica del segno gt variazione del senso di rotazione Questo parametro ha una impostazione di fabbrica dipendente dal riduttore Prima del SW 1 3 vale valore minimo 0 0001 Dal SW 1 6 vale Con un asse modulo P1 gt 0 il fattore di riduzione limitato in funzione del percorso per giro del riduttore e del tipo di asse Vale la seguente formula F fattore di conversione mm gt F 21 inch F 25 4 P3 lt 2147483647 P2 F 4096 P1 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 200000 1 200000 C4 Subito La riduzione va impostata in conformit al riduttore utilizzato Nota P3 0 non ammesso Modifica del segno gt variazione del senso di rotazione Questo parametro ha una impostazione di fabbrica dipendente dal riduttore Prima del SW 1 3 vale valore minimo 0 0001 Dal SW 1 6 vale Con un asse modulo P1 gt 0 il fattore di riduzione limitato in funzione del percorso per giro del riduttore e del tipo di asse Vale la seguente formula F fattore di conversione mm gt F 21 inch F 25 4 P3 lt 2147483647 P2 F 816 P1 P0004 04 Unit di misura 300W 075W Min Standard Max Unit Tipo di dati Attivo 0 0 2 12 Subito Unit di misura per i valori
351. zioni e differenze tra 75 W 300 W Vi sono le seguenti differenze di base tra il POSMO A da 75 W e quello da 300 W Differenza POSMO A con 75 W e con 300W SIMODRIVE POSMO A variante separata Denominazione 75W 300 W N di ordinazione 6SN2 132 11 1BA1 6SN2 155 xy 1BA1 MLFB x 1 gt motore unita di azionamento IP64 riduttore IP54 x 2 gt grado di protezione IP65 y 1 gt con freno di stazionamento motore y 0 gt senza freno di stazio namento motore Set di prolungamento non possibile Direzione di uscita lato A Lungh 1 m 6FX8002 6AA00 1AB0 3 m 6FX8002 6AA00 1ADO 5 m 6FX8002 6AA00 1AF0 Direzione di uscita lato B Lungh 1 m 6FX8002 6AA10 1ABO 3 m 6FX8002 6AA10 1ADO 5m 6FX8002 6AA10 1AF0 Software sono possibili tutte le versioni disponi bili dalla versione A SW 1 5 Tensione di collega mento 24 V DC x20 96 48 V DC x20 96 Potenza nominale 62 5 W S1 75 W S3 25 95 1 min 176 W S1 300 W S3 25 4 min Velocit nominale 3 300 giri min S1 2 000 giri min S3 25 96 1 min 3 500 giri min S1 3 000 giri min S3 25 96 4 min Coppia nominale 0 18 Nm S1 0 36 Nm S3 25 1 min 0 48 Nm S1 0 95 Nm S3 25 4 min Sistema di misura integrato 816 incrementi giro del motore integrato 4096 incrementi giro del motore Temperatura ambiente 0 45 C 20 45 C
352. zzate le corrette boccole di misura per evitare di poter danneggiare la scheda con dei cortocircuiti vedere figura 6 1 Per le uscite di misura sono disponibili i seguenti parametri e P33 P34 P35 indirizzo fattore di shift e offset per il DAU1 e P36 P37 P38 indirizzo fattore di shift e offset per il DAU2 Quale segnale viene emesso con le uscite di misura Questo viene definito impostando un determinato indirizzo nel P33 o P36 gt A SIMODRIVE POSMO A con coperchio avvitato Tipo di vite vite svasata M4 x 12 8 8 gt gt SN 63261 A Torx T15 80 Pin Funzione max 3 9 Nm 1 DAU 1 SIE 2 DAU2 amp i ial Puntali di misura palanz o comune Pin 3 2 1 gt Motore da 75 W Pin 1 2 3 gt Motore da 300 W 1 DD LE 0 64 5 SIMODRIVE POSMO A S xn con coperchio svitato ti 2 54 2 54 S A 5V 25V 0 V del i segnale di misura o Boccole di misura ps 0 64 mm Figura 6 1 Uscite per le misure nel SIMODRIVE POSMO A con coperchio svitato 6 250 Siemens AG 2005 All Rights Reserved SIMODRIVE POSMO A Manuale utente POS1 Edizione 06 05 04 01 6 Trattamento degli errori e diagnostica 6 3 Uscite di misura analogiche Precauzione

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