Actuador giratorio Vérin oscillant DRQD−B−16 32
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1. Type de Amortisse Amortisseur Amortisseur Module de produit ment pneuma lastique hydraulique position tique m diane DRQD PPVJ P1 YSRJ Z1 Notice partir de la partir de la partir de la partir de la page 50 page 52 page 54 page 56 Fig 13 Festo DRQD 0907e Fran ais DRQD Ajustage avec l amortissement pneumatique pour DRQD PPVJ DRQD 16 Nota e Veillez au respect des indications suivan tes concernant les l ments de s curit Ne pas retirer les circlips pour DRQD 16 32 Serrer la douille taraud e au maxi mum dans le contre crou pour DRQD 40 50 Les l ments de s curit permettent de limiter le r glage de la rotation angulaire maximale admissible Une manipulation non conforme des l ments de s curit provoque apr s vissage une position profonde des douilles taraud es non ad missible Pour l ajustage des fins de course 1 Tournez la masse en mouvement manuel lement dans une position de fin de course 2 Desserrez le contre crou de la douille taraud e uniquement pour DRQD 40 50 3 Vissez la douille taraud e correspondante l aide d un tournevis six pans jusqu Fig 15 la position souhait e de fin de course 50 Festo DRQD 0907e Fran ais DRQD gt Il est possible de proc der aux r glages suivants le sens inverse des aiguilles d une montre Fig 162. 15 Tiges de piston creuses 16 Six pans creux pour le r glage de la position m diane cach e l int rieur de la tige de piston creuse 17 Six pans creux visible ne doit pas tre ajust e dommage fonctionnel 18 Raccord d alimentation pour module de position m diane autre raccord avec bou chon d obturation Rainure pour capteur de proximit pour d tecter la position m diane 8 b Orifice d chappement pour module de position m diane cach ne doit pas tre d couvert ou expos la poussi re Fig 3 42 Festo DRQD 0907e Fran ais DRQD 2 Pr sentation des produits Le v rin oscillant DRQD modulaire consiste en divers composants qui peuvent tre combin s entre eux Chaque variante sp cifique est rep r e par une d signation sur la plaque signal tique Un exemple DRQD 40 180 PPVJ A FW 71 SD62 Fig 4 Festo DRQD 0907e Francais 43 DRQD 3 Fonctionnement application Le v rin oscillant DRQD est un actionneur double effet et piston double La mise sous pression altern e des raccords d alimentation entra ne le va et vient oppos des deux pis Q O tons parall les Le mouvement lin aire est transform par un pignon en un mouvement de rotation de l arbre de sortie Fig 5 L amortissement en fin de course a lieu pour A DRQD PPVJ pneumatique DRQD P1 avec des amortisseurs last
3. Fig 30 Festo DRQD 0907e Fran ais 55 DRQD 56 Ajustage avec le module de position m diane sur le DRQD Z1 1 Enfoncez enti rement et la main les tiges de piston 15 qui d passent dans le module de position m diane 2 Introduisez le long c t de la cl Allen dans la tige de piston creuse 3 Tournez les deux vis cach es 151 16 dans les tiges de piston 15 dans le sens inverse des aiguilles d une montre jusqu en but e tat de livraison 4 Tournez la vis correspondante 16 pour r gler langle de rotation dans le sens des aiguilles d une montre jusqu la position m diane souhait e de l arbre de sortie 16 Respecter alors les couples de serrage Fig 31 suivants DRQD 16 20 25 32 40 50 Couple de serrage min Nm 0 32 0 45 0 45 Couple de serrage max Nm 5 8 8 Cote sur plats 3 4 5 Fig 32 Festo DRQD 0907e Fran ais DRQD gt Il est possible de proc der aux r glages suivants DRQD 90 AR Z1 Action DRQD 90 AL Z1 R action D calage max par rapport au r glage de base en usine le sens des aiguilles d une montre Fig 34 de rotation Tourner la vis A dans Augmentation de Pan 10 le sens des aiguilles gle de rota
4. DRQD 16 20 125 32 402 502 Frecuencia de giro m xima DRQD 90 PPV Hz 4 3 2 1 2 1 2 1 2 DRQD 180 PPVJ 3 2 2 1 3 0 8 0 9 0 9 DRQD 360 PPVJ 1 5 1 2 0 8 0 5 0 5 0 5 DRQD 90 P1 Hz 3 6 3 0 2 5 2 2 DRQD 180 P1J 2 5 2 2 1 9 1 6 DRQD 360 P1 1 5 1 2 1 0 0 8 DRQD 90 YSRJ Hz 2 2 1 5 1 2 1 0 0 9 DRQD 180 YSR 1 8 1 8 1 5 1 2 1 0 0 8 DRQD 360 YSR 1 1 0 9 0 9 0 7 0 6 1 Atemperaturas inferiores a los 0 C la frecuencia m xima v lida en todas las versiones de YSRJ es de 1 Hz 2 S lo con un tramo de amortiguaci n reducido procedimiento gt cap tulo Puesta en funcionamiento Fig 57 De lo contrario la seguridad de funcionamiento disminuye debido a un calenta miento excesivo 32 Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD Si se oye que el mbolo se golpea con fuerza contra la posici n final e Deser posible aumente la amortiguaci n enrosque el elemento amortigua dor en el DRQD P1 o los amortiguadores en el DRQD 40 50 YSR e En caso de desgaste cambie los elementos siguientes Los dos amortiguadores del DRQD YSR gt Desmontaje y reparaciones Las dos juntas y elementos amortiguadores internos del DRQD P1J Cuidados y mantenimiento Para controlar el funcionamiento de los amortiguadores e Efect e los pasos siguientes DRQD Interva
5. PPVJ Mettez sous pression l entra nement soit lentement d un c t soit simultan ment des deux c t s avec chappement cons cutif d un c t Lancez un essai Notez au cours de l essai les corrections n cessaires des r glages du DRQD Il peut s agir de la plage de rotation de la masse de mouvement de la vitesse de rotation de la masse en mouvement de l amortissement en fin de course Ouvrez lentement les limiteurs de d bit unidirectionnels A jusqu ce que vous atteigniez la vitesse de rotation souhait e Si la vitesse de rotation souhait e du DRQD 40 50 YSRJ n est pas atteinte il est possible de r duire le temps d amortissement en d vissant progressive ment les amortisseurs env 1 mm par phase d essai La valeur maximale s l ve 6 tours 10 mm pour DRQD 40 YSRJ 10 tours 15 mm pour DRQD 50 YSRJ Desserrez les vis de r glage de l amortis sement en fin de course B des deux c t s jusqu atteindre l amortissement souhait Le piston doit atteindre la fin de course mais sans impact violent Lors d un impact trop violent le piston rebondit en fin de course Pour cela l l ment amortisseur du DRQD P1J ne doit pas tre d viss sur une longueur exc dant Lmin gt chapitre Montage m canique ajustage avec l amortisseur lastique e 19 Festo DRQD 0907e Francais DRQD Si le pis
6. de l anglede rotation Un tour correspond environ la modification d angle suivante DRQD 16 Modification d angle par 8 2 8 tour Fig 17 Nota Action R action D calage max par rapport au r glage de base en usine exemple DRQD 90 Rotation dans R duction 20 0 le sens des ai de l anglede guilles d une rotation montre DRQD 90 Rotation dans Augmentation 6 20 25 32 40 50 i ss s ao as Le DRQD 40 50 peut tre d truit par des douilles taraud es non bloqu es 4 Assurez vous que les contre crous des douilles filet es sont bien serr s au couple sp cifi Le couple de serrage s l ve 50 Nm Sur le DRQD 16 32 les douilles taraud es sont prot g es par leur blocage automatique 5 R p tez cette proc dure pour le r glage de la deuxi me fin de course Festo DRQD 0907e Francais 51 DRQD 52 A Ajustage avec l amortisseur lastique pour DRQD P1 Avertissement L l ment amortisseur interne ou l amortis seur peut tre projet risque de blessures e Assurez vous de ne pas desserrer l l ment amortisseur interne sur une lon gueur exc dant Lmin Fig 18 e Assurez vous que l amortisseur ne d passe pas la cote Lmax DRQD 16 20 25 32 D passement max Lmax mm 41 59 5 61 4 60 Profondeur minimale de la vis de r mm 6 9 8 8
7. tapes 1 4 Fig 54 Une fois l ajustage de toutes les but es r ussi Nota gt e Assurez vous que toutes les pi ces de r glage sont bloqu es l aide d an neaux de retenue ou de contre crous e Recommencez lessai Apr s ex cution de toutes les op rations de r glage e Ajustez d finitivement les capteurs de proximit Festo DRQD 0907e Fran ais 67 DRQD 8 Conditions d utilisation et d emploi Avertissement e Assurez vous que dans la plage de rota tion de la masse en mouvement install e sur le DRQD personne ne place sa main dans le sens de rotation de la masse en mouvement qu aucun corps tranger ne se trouve dans cette zone Fig 56 En cas de plusieurs cycles de rotation ininterrompus Nota e Assurez vous que les fr quences de rotation maximales ne sont pas d pas s es d apr s le tableau suivant DRQD 16 20 25 132 402 502 Fr quence de rotation max adm D DRQD 90 PPVJ Hz 4 3 2 1 2 1 2 1 2 DRQD 180 PPV 3 2 2 1 3 0 8 0 9 0 9 DRQD 360 PPV 1 5 1 2 0 8 0 5 0 5 0 5 DRQD 90 P1 Hz 3 6 3 0 2 5 2 2 e DRQD 180 P1 2 5 252 1 9 1 6 DRQD 360 P1 1 5 152 1 0 0 8 DRQD 90 YSRJ Hz 2 2 1 5 1 2 1 0 0 9 DRQD 180 YSR 1 8 1 8 1 5 1 2 1 0 0 8 DRQD 360 YSR 1 1 0 9 0 9 0 7 0 6 1 Pour
8. En cas d utilisation de la plaque d arr t DRQD SD E e Effectuez le branchement des raccords X et Y gt fig 38 Le tableau ci dessous indique les dimensions requises des branchements Raccord du tuyau pour tuyau Raccord 4mm enfichable 6 mm pour le DRQD SD6 0 Tuyau 6 mm pour le DRQD SD6 spiral Y 4 mm pour le DRQD SD4 3 mm pour le DRQD SD32 Fig 39 La disposition des paires de tuyaux l emplacement de sortie C par rapport aux raccords enfichables A et B est indiqu e sur les raccords enfichables par des tiquettes de couleur et en cas de plus d une paire de tuyaux par d autres tiquettes num rot es DRQD A B 0 SD 2 E2 SD 4 E 4 SD 8 61 a RHI Festo DRQD 0907e Fran ais 59 DRQD En cas d utilisation du module de position m diane DRQD Z1 O Nota e Utilisez les limiteurs de d bit unidirec tionnels GRLZ r duction du d bit d ali mentation JO Lo 18 ILest viss directement dans le raccord d alimentation 18 Fig 41 Cela permet d viter des efforts dynami ques trop importants sur le piston double du module de position m diane e Effectuez le branchement du raccord d alimentation 1
9. e Son posibles los ajustes siguientes DRQD 90 AR Z1 Acci n DRQD Reacci n 90 AL Z1 Desplazamiento m ximo en rela ci n a la posici n inicial de f brica el sentido de las agujas del reloj Girar el tornillo A en Aumentar el ngulo de 10 el sentido de las agujas giro del reloj Girar el tornillo B en Reducir el ngulo de 10 giro Fig 34 Una vuelta equivale aproximadamente a las modificaciones siguientes del ngulo de giro DRQD Modificaci n del ngulo por 6 vuelta Fig 35 Indicaci n 1 6 20 25 32 40 50 La llave allen puede salir despedida al dar presi n e Retire la llave allen del v stago despu s de efectuar los ajustes Festo DRQD 0907e Espa ol 21 DRQD En todos los tipos de DRQD m e Compruebe si es necesario usar amorti E ie guadores adicionales Los amortiguadores externos adicionales son necesarios en los siguientes casos Con masas m viles cuyo un momento de inercia sea superior al momento de inercia de masa permitido indicado Se ze Cuando el DROD funciona sin volumen fig 36 7 de aire en el lado del escape p ej tras largos intervalos entre movimientos giratorios individuales Instalaci n neum tica Para ajustar la velocidad de rotaci n e Utilice v lvulas de estrangulaci n y antirretorno GRLA EEE stas deber
10. eC 10a 60 tura Par de giro a 6 bar Nm 1 7 3 2 6 1 12 6 25 50 nom Fuerzas longitudinal y transversal m x per mitidas en el eje de accionamiento Dependen de la distancia al punto de aplicaci n de la fuerza gt Especificaciones del cat logo Momento de inercia de la masa m ximo permitido Dependiente del tipo d gt Especificaciones del cat logo e producto Ajuste de las posicio Enroscando los mangu itos roscados nes finales Amortiguaci n de fin PPV Amortiguaci n neum tica de recorrido P1 Amortiguaci n el stica YSR Amortiguaci n hidr ulica Materiales Carcasa Aluminio anodizado Eje tornillos Acero Juntas Poliuretano Caucho nitr lico Z1 Tope Perbun n SD Tubo flexible espiral Poliuretano Peso aprox Parte intermedia 90 kg 0 38 0 59 1 02 1 85 3 96 7 01 180 0 47 0 73 1 26 12 28 4 57 8 99 360 0 65 1 00 11 73 3 16 6 57 13 04 Culata PPVJ kg 0 12 0 22 0 36 0 61 1 17 2 32 P1J 0 14 0 24 0 34 0 61 YSR 0 14 0 24 0 44 0 92 2 17 4 27 Culata trasera kg 0 04 0 05 0 08 0 14 0 37 0 61 Placa de paso SD kg 0 15 0 15 0 30 0 30 0 9 1 22 E kg 0 40 0 40 0 80 0 80 2 40 2 40 M dulo de posici n Z1 kg 0 23 0 31 0 55 0 81 2 51 3 96 central Fig 63 Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD V rin oscillant DRQD 16 50 Table
11. utilisation Elles sont fix es pour des raisons de s curit au moyen d un freinage de vis 45 DRQD 46 gt En cas d utilisation du module de position m diane DRQD Z1 Nota Le DRQD Z1 peut tre d t rior par une utilisation incorrecte e Veillez au respect des indications suivantes la plus petite dur e de cycle admissible Mise en service r duction du d bit d alimentation du module de la position m diane L utilisation du module de position m diane augmente la plus petite dur e du cycle admissible du v rin oscillant Transport et stockage e Tenez compte du poids du DROD Il peut peser jusqu 20 kg Montage Montage m canique Nota e Manipulez le DRQD de mani re ne pas endommager l arbre d entra nement Respectez pour cela la proc dure suivante 1 Placez le DROD de mani re toujours pouvoir atteindre les l ments de com mande et les raccordements 2 Fixez le DRQD selon une des alternatives suivantes double fixation vis avec douille de centrage dans les al sages traver sants 11 quadruple fixation vis dans les trous taraud s 7 fixation en queue d aronde uniquement pour le DRQD SD E Festo DRQD 0907e Fran ais DRQD Pour le DRQD avec un arbre d entra nement creux 3 Retirez les c bles si n cessaire travers l arbre d entra nement creux Le diam tr
12. n atornillarse directamente en las conexiones de alimentaci n de presi n DRQD AR DRQD AL Fig 37 Con masas exc ntricas e Utilice v lvulas de antirretorno servopilotadas HGL o un acumulador de aire EEE comprimido VZS De esta forma puede evitarse que la masa en movimiento se desprenda si hay una ca da brusca de presi n 22 Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD Al utilizar la placa de paso DRQD SD E DRQD A B SD 2 Conecte los tubos a las tomas X e Y gt Fig 38 Las dimensiones requeridas de los tubos se indican en la tabla siguiente Racor de Di metro del tubo empalme Racor r pido 4 mm roscado X 6 mm en el DRQD SD6 Tubo flexible 6 mm en el DRQD SD6 espiral Y 4 mm en el DRQD SD4 3 mm en el DRQD SD32 Fig 39 La asignaci n de los tubos dobles en el punto de salida de los tubos C en direc ci n a los racores r pidos roscados A y B se identifica mediante el color y en caso de m s de un tubo doble mediante las etiquetas numeradas en los racores r pidos roscados E2 SD 4 E 4 SD 8 610 a 81810 61h Festo DRQD 0907e Espa ol 23 DRQD Al utilizar el m dulo de posici n central DRQD Indicaci n e Utilice v lvulas de estrangulaci n y antirretorno GRLZ estra
13. s e R alisez les tapes suivantes 1 Mettre le DRQD l chappement NO 2 Desserrer le contre crou de l l ment amortisseur 8 de l amortisseur le contre crou de la douille taraud e de l amortisseur reste viss DRQD P1 DRQD YSR Fig 60 3 D visser l l ment amortisseur amortisseur et visser un nouvel l ment amor tisseur amortisseur jusqu en but e 4 Serrer le contre crou de l l ment amortisseur 8 amortisseur 9 avec le couple mentionn ci apr s DRQD 16 20 25 32 40 50 YSR 9 Nm 3 5 20 35 60 80 P1 8 Nm 5 8 20 35 Fig 61 Accessoires Nota e Veuillez s lectionner l accessoire correspondant dans notre catalogue www festo com catalogue Festo DRQD 0907e Francais 71 DRQD 12 72 D pannage Dysfonction nement Mouvement ir r gulier de la masse en mou vement Cause possible Montage incorrect des limi teurs de d bit Rem de Contr le de la limitation du d bit r duction du d bit d alimentation ou d chappement R glage angulaire asym tri que Effectuer de pr f rence un r glage sy m trique DRQD d fectueux Envoyer Festo La position m diane n est pas atteinte malgr Pression sur le module de position m diane trop faible Choisir la pression sur le module de posit
14. 10 vueltas 15 mm con el DRQD 50 YSR Afloje los tornillos de ajuste para la amor tiguaci n de fin de recorrido B en ambos lados hasta alcanzar la amortiguaci n deseada El mbolo debe alcanzar siempre con se guridad la posici n final pero no debe golpearse con fuerza contra ella Un impacto demasiado fuerte har que el mbolo rebote en la posici n final El elemento amortiguador de DRQD P1 no debe desenroscarse m s de Lmin 3 cap tulo Instalaci n mec nica A juste con el amortiguador el stico F g 19 Fig 51 Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD Si se oye que el mbolo se golpea con fuerza 8 Interrumpa el funcionamiento de prueba Las causas para el golpeo met lico pueden ser Momento de inercia de la masa m vil demasiado alto Velocidad de rotaci n de la masa m vil demasiado alta No hay colch n de aire comprimido en el lado de escape Los amortiguadores est n demasiado desenroscados s lo en el DRQD 40 50 YSR Elelemento amortiguador est demasiado desenroscado s lo en el DRQD P1 9 Remedie las causas mencionadas arriba 10 Repita el funcionamiento de prueba Una vez registradas todas las correcciones necesarias 11 Salga del funcionamiento de prueba Puesta en funcionamiento del m dulo de posici n central excepto en el DRQD P1 Advertencia La extensi n de los v stagos puede causar lesiones
15. 4 se al B Pin 3 Fig 47 Asignaci n de conexiones en el DRQD 16 20 25 32 E 26 Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD 7 Puesta en funcionamiento Puesta en funcionamiento de la unidad b sica Al ajustar el DRQD Advertencia e Aseg rese de que en el ngulo de giro de la masa m vil en el DRQD Nadie pueda meter la mano dentro del recorrido del sentido de giro de la masa en movimiento No haya objetos extra os Fig 48 Indicaci n Aseg rese de que se observan los requeri mientos siguientes Todas las piezas de ajuste est n asegura das con anillos el sticos de retenci n o con contratuercas Las condiciones de funcionamiento est n dentro de los m rgenes permitidos El DRQD s lo se pone en movimiento con dispositivos de protecci n El m dulo de posici n central con estran gulaci n del aire alimentado s lo se acciona con el actuador giratorio a pre si n gt ejemplos de accionamiento en el cap tulo Instalaci n del sistema No hay polvo ni sustancias similares en la proximidad de las aberturas del filtro 20 Fig 49 Para ajustar la velocidad de rotaci n Indicaci n La ranura del tornillo puede romperse si se aplica un par de apriete muy elevado e Gire al m ximo el tornillo de control B ef fjg 50 de la amortiguaci n de fin de recorrido hasta encontrarse una resistencf
16. Especificaciones del cat logo www festo com catalogue 5 Fije la masa m vil en el eje de accionamiento 6 Aseg rese de que se observan los siguientes puntos DRQD con chaveta de ajuste DRQD con rbol con brida La masa m vil no puede desprenderse del La masa m vil se ha fijado con un m nimo eje de accionamiento utilice la rosca de la de dos tornillos utilice el rebaje para cen cara trado Fig 12 7 Ajuste las posiciones finales en funci n del tipo Tipo de Amortiguaci n Amortiguador Amortiguador M dulo de producto neum tica el stico hidr ulico posici n central DRQD PPVJ P1 YSRJ Z1 Instrucciones A partir de la A partir de la A partir de la A partir de la p gina 14 p gina 16 p gina 18 p gina 20 Fig 13 0907e Espa ol 13 DRQD Ajuste con amortiguaci n neum tica en el DRQD PPV DRQD 16 32 Indicaci n e Deben observarse en todo momento las indicaciones para estos elementos de bloqueo No retire los anillos de retenci n en el DRQD 16 32 Gire el manguito roscado enrasado al m ximo hacia la contratuerca en el DRQD 40 50 Los elementos de bloqueo sirven para limitar el ajuste del ngulo de giro m ximo permitido Si los elementos de bloqueo se manipulan de manera inde bida los manguitos roscados pueden enroscarse
17. La variante especial se reconoce por la identificaci n de la placa de caracter sticas Por ejemplo DRQD 40 180 PPV A FW Z1 SD62 Fig 4 Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD Funcionamiento y aplicaci n El actuador giratorio DRQD es un actuador de mbolo doble de doble efecto Gracias a la alimentaci n alterna de aire de la alimenta ci n de presi n dos v stagos en paralelo se Q O mueven en sentido opuesto El movimiento lineal se convierte a trav s del pi n en un movimiento rotatorio del eje de acciona miento Fig 5 La amortiguaci n de fin de recorrido se rea liza De manera neum tica en el DRQD PPV J Con amortiguadores el sticos en el DRQD P1 Con amortiguadores hidr ulicos en el DRQD YSR El actuador giratorio con m dulo de posici n central DRQD Z1 permite posicionar el eje de accionamiento en la posici n central entre las posiciones finales El actuador giratorio DRQD ha sido dise ado para girar cargas tiles que deben eje cutar un movimiento angular definido Fig 6 lt 360 Requerimientos para la utilizaci n del producto Indicaci n Una manipulaci n inadecuada puede provocar un funcionamiento incorrecto e Deben observarse en todo momento las indicaciones de este cap tulo sta es la nica forma de asegurar un correcto y seguro funcionamiento del pro ducto Definici n Masa m
18. Reacci n Margen de ajuste en relaci n a la posici n inicial de f brica ejemplo DRQD 90 Girar en el Reducirel a tabla sentido de las ngulo de giro siguiente Fig 22 Una vuelta equivale aproximadamente a las modificaciones siguientes del ngulo de giro DRQD 16 20 25 32 Modificaci n del ngulo por vuelta 9 8 2 6 8 5 5 6 6 Reducci n m x del ngulo de giro a 270 320 280 210 por lado Y Aumento m x del ngulo de giro 6 1 Recomendaci n el ngulo de giro debe ajustarse de manera sim trica Fig 23 6 Repita el procedimiento para ajustar la segunda posici n final Indicaci n El DRQD puede sufrir da os irreparables si los manguitos roscados no se ase guran 7 Aseg rese de volver a apretar las contratuercas DRQD 16 Par de apriete 8 Nm Fig 24 Festo DRQD 0907e Espa ol 8 20 25 32 slo ls de los dos manguitos roscados de los amortiguadores al par indicado gt tabla siguiente 17 DRQD 18 Ajuste con el amortiguador hidr ulico en el DRQD YSRJ 1 Manipule los amortiguadores con cuidado de forma que la rosca y el cilindro exterior no resulten da ados 2 Apriete las contratuercas de los dos manguitos roscados de los amortiguado res 8 No est permitido soltar la contratuerca 9 del amortiguador para ajustar las posiciones finales
19. a una profundidad inadmisi ble Para ajustar las posiciones finales 1 Gire la masa m vil a mano para colocarla en una posici n final 2 Suelte la contratuerca del manguito ros cado s lo en el DRQD 40 50 3 Enrosque dicho manguito roscado con una llave Allen hasta alcanzar el ajuste deseado de la posici n final Fig 15 14 Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD Son posibles los ajustes siguientes Acci n Reacci n Margen de ajuste en relaci n a la posici n inicial de f brica ejemplo DRQD 90 Girar en el Reducir el n 20 0 sentido de las gulo de giro agujas del reloj Girar en sentido Aumentar el n 6 contrario a las gulo de giro agujas del reloj Fig 16 Una vuelta equivale aproximadamente a las modificaciones siguientes del ngulo de giro DRQD 16 20 25 32 40 50 Modificaci n del ngulo 8 2 8 5 4 9 3 8 por vuelta Fig 17 Indicaci n El DRQD 40 50 puede sufrir da os irreparables si los manguitos roscados no se aseguran 4 Aseg rese de volver a apretar las contratuercas de los manguitos roscados al par indicado El par de apriete es de 50 Nm En el DRQD 16 32 los manguitos roscados se aseguran con su propia funci n de autobloqueo 5 Repita el procedimiento para ajustar la segunda posici n final Festo DRQD 0907e Espa ol 15 DRQD 16 A Ajuste con el amortiguador el
20. apriete B Nm aa EEE Fig 29 Al ajustar correctamente los amortiguadores integrados Advertencia e Aseg rese de observar las advertencias siguientes en el ngulo de giro Debe ser imposible meter la mano en el recorrido del sentido de giro Impedir la presencia de objetos extra os en el margen del recorrido disponer una protecci n adecuada Fig 30 Festo DRQD 0907e Espa ol 19 DRQD 20 Ajuste con el m dulo de posici n central DRQD Z1 1 Empuje a mano los v stagos sobresalien tes 15 hasta introducirlos completamente en el m dulo de posici n central 2 Inserte el lado largo de la llave allen en el v stago hueco 3 Gire los dos tornillos ocultos 151 16 de los v stagos 15 en el sentido contrario a las agujas del reloj hasta alcanzar el tope en estado de entrega 4 Gire el tornillo correspondiente 16 en el sentido de las agujas del reloj para ajustar el ngulo de giro hasta que el eje de ac cionamiento se coloque en la posici n b central deseada Fig 31 Observe los pares siguientes DRQD 16 20 25 32 40 50 Par de giro m nimo Nm 0 32 0 45 0 45 Par de giro m x Nm 5 8 8 Ancho de llave 3 4 5 Fig 32 Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD
21. de commande et raccordements DRQD PPV DRQD YSR 1 Festo DRQD 0907e Francais 40 DRQD Position DRQD PPVJ P1 YSR 1 Raccords d alimentation avec bouchons d obturation v Si 2 Raccords d alimentation vV v v 3 Plaque de liaison avec profil en queue d aronde pour fixa v v v tion uniquement pour DRQD FW SD E 4 Arbre de sortie selon les mod les arbre clavette ou arbre V v v flasque avec plaque de liaison 5 Rainures pour capteurs de proximit V v v 6 Trous taraud s pour fixer le DRQD v v vV 7 Trous taraud s avec centrage pour la fixation du DRQD v vV v 8 Douilles taraud es YSRJ amortisseurs P1 de r glage de V v v Pangle de rotation blocage par contre crou 9 Contre crous pour amortisseurs E v 10 Trous taraud s pour fixer la charge utile pour DRQD FW V V vV avec centrages 11 Al sages traversants pour la fixation du DRQD v v v 12 Six pans creux pour le r glage de langle de rotation v V 13 Vis de r glage pour l amortissement en fin de course ca v v gt ch e l int rieur Fig 2 El ments de commande et raccordements en fonction du mod le de produit choisi Festo DRQD 0907e Fran ais 41 DRQD Module de position m diane DRQD Z1 pas pour DRQD P1
22. de desmontar aseg rese de que el actuador giratorio y el m dulo de posici n central est n vac os Para revisar el DRQD Recomendaci n Env e el producto a nuestro servicio de reparaci n De este modo se tienen especialmente en cuenta las operaciones de ajuste y verificaciones pertinentes Hallar informaci n sobre las piezas de repuesto y los medios auxiliares en www festo com spareparts Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD Para sustituir los elementos de amortiguaci n amortiguadores integrados e Efect e los pasos siguientes 1 Purgue el aire del DRQD 2 Afloje la contratuerca del elemento amortiguador 8 amortiguador 9 la con tratuerca del manguito roscado del amortiguador permanece enroscada DRQD P1 DRQD YSR Fig 60 3 Desenrosque el elemento amortiguador amortiguador y enrosque unos nue vos hasta alcanzar el tope 4 Apriete la contratuerca del elemento amortiguador 8 amortiguador 9 con el par indicado a continuaci n DRQD 16 20 25 32 40 50 YSR 9 Nm 3 5 20 35 60 80 P1 8 Nm 5 8 20 35 E Fig 61 11 Accesorios Indicaci n e Escoja el accesorio correspondiente de nuestro cat logo www festo com catalogue Festo DRQD 0907e Espa ol 35 DRQD 12 36 Eliminaci n de fallos Fallo Posib
23. des mati res 10 11 12 13 El ments de commande et raccordements 407 Pr sentation des produits 47 Fonctionnement application 4 Conditions d utilisation 4 Transport et stockage 44 ussoesoioissesisisesioiste sioieoisioele sito oise 46 Montage oasis RS 4 Montage m canique 4 Ajustage avec l amortissement pneumatique pour DRQD PPV 5 Ajustage avec l amortisseur lastique pour DRQD P1 5 Ajustage avec l amortisseur hydraulique pour DRQD YSRJ 5 Ajustage avec le module de position m diane sur le DRQD Z1 5 Montage pneumatique 5 Montage du syst me automatis 6 Montage lectrique 6 Mis en SEVICE s ercrsrrenrins ette E EEEE EENET EEES AERES 67 Conditions d utilisation et d emploi 68 Maintenance et entretien 677 D montage et r paration 797 Accessoires iii dira an no oder dre 2s 7t D pannage ss irrt ne Ene EIEE EEEN TEE EN ESE E 7 Caract ristiques techniques 7 Festo DRQD 0907e Fran ais 39 DRQD 1 El ments
24. des temp ratures inf rieures 0 C une limite sup rieure de la fr quence max d 1 Hz est respecter pour tous mod les YSRJ 2 Uniquement pour une course d amortissement r duite d marche chapitre Mise en service Fig 57 Sinon la s curit de fonctionnement est entrav e par un chauffement trop impor tant 68 Festo DRQD 0907e Fran ais DRQD Si le piston bute violemment en fin de course e Augmentez si possible l amortissement serrage de l l ment amortisseur pour le DRQD P1 ou de l amortisseur pour le DRQD 40 50 YSR e En cas d usure remplacez les l ments suivants les deux amortisseurs du DRQD YSR gt D montage et r paration les deux joints et les l ments amortisseurs du DRQD P1 Maintenance et entretien Pour le contr le de fonctionnement des amortisseurs e R alisez les tapes suivantes DRQD Intervalle P1 5 millions de cycles de fonction nement YSRJ 2 millions de cycles de fonction nement D marche 1 Contr lez le fonctionnement des l ments amortisseurs En cas d impacts audibles 2 Resserrez les l ments amor tisseurs Siles impacts sont identiques malgr les l ments amortisseurs serr s fond 3 Remplacer les l ments amor tisseurs et les joints graisser les l ments amortisseurs avant le montage p ex avec LUB KC1 1 D visser les am
25. m s peque a 3 Gire la masa m vil a mano en contra de la fuerza del amortiguador para colocarla en una posici n final Fig 25 Ello provoca que uno de los dobles mbo los internos toque el manguito roscado del amortiguador 4 Gire el manguito roscado correspondiente con una llave de horquilla por la contra tuerca 9 del amortiguador hasta alcanzar el ajuste deseado de la posici n final La fijaci n por contratuerca no se suelta por ello Son posibles los ajustes siguientes contrario a las agujas del reloj Fig 27 Acci n Reacci n Margen de ajuste en relaci n a la posici n inicial de f brica ejemplo DRQD 90 Girar en el Reducirel 20 sentido de las ngulo de giro agujas del reloj Giraren sentido Aumentar el 6 ngulo de giro Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD Una vuelta equivale aproximadamente a las modificaciones siguientes del ngulo de giro DRQD Modificaci n del ngulo 5 5 por vuelta Fig 28 5 Repita el procedimiento para ajustar la segunda posici n final Indicaci n El DRQD puede sufrir da os irreparables si los manguitos roscados no se ase guran 6 Aseg rese de volver a apretar las contratuercas 8 de los dos manguitos roscados de los amortiguadores al par indicado gt tabla siguiente DRQD Par de
26. pour une pressionde bars 0 47 1 10 0 20 Dur e de cycle possible 0 18 0 20 0 17 10 22 10 21 0 24 0 19 0 24 sec rotation de la posi tion de fin de course vers la position m diane pour une pressionde6 bars Diam tre 40 50 Amortissement YSR PPVJ YSRJ PPVJ Angle de rotation 90 180 90 180 90 180 90 180 0 21 0 35 0 99 0 18 0 35 Le moment d inertie de masse maximal admissib DRQD YSR d passe les charges admissibles de la position m diane seul le moment d inertie de masse du DRQD PPVJ est admissible e de la variante fonctionnelle Fig 53 Dur es de cycle possibles pour la v rification au cours de l essai Festo DRQD 0907e Fran ais DRQD Mise en service ajustage pr cis des fins de course e Effectuez les r glages suivants sous pression Type DRQD Notice Avec amortissement pneumati Chapitre Montage m canique ajustage avec que pour DRQD PPV l amortissement pneumatique tapes 1 5 Avec amortisseur lastique Chapitre Montage m canique ajustage avec pour DRQD P1 l amortisseur lastique tapes 1 6 Avec amortisseur hydraulique Chapitre Montage m canique ajustage avec pour DRQD YSRJ Pamortisseur hydraulique tapes 1 6 Avec module de position m Chapitre Montage m canique ajustage avec le diane pour DRQD Z1 module de position m diane
27. que toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation expresse Les trans gressions feront l objet de dommages et int r ts Tous les droits sont r serv s pour le d p t de brevets de mod les d utilit ou de mod les de pr sentation 76 Copyright FestoAG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen Phone 49 711 347 0 Fax 49 711 347 2144 e mail service_international festo com Internet http www festo com Original de Version 0907e Festo DRQD 0907e
28. stico en el DRQD P1 Advertencia El elemento amortiguador interno o el amortiguador podr an salir despedidos por el aire peligro de lesiones Aseg rese de que el elemento amorti guador interno no pueda desenroscarse m s all de la posici n Lmin FB 18 Aseg rese de que el amortiguador so bresalga como m ximo la longitud indi cada por la posici n Lmax DRQD 16 20 25 32 Saliente m ximo Lmax mm 41 59 5 61 4 60 Profundidad m nima Lmin del tornillo mm 6 9 8 8 5 5 9 regulador del elemento amortiguador Fig 19 1 Manipule los amortiguadores de manera que la rosca no pueda da arse 2 Enrosque por completo el elemento amorti guador interno en el sentido de las agujas del reloj con una llave allen ajuste de f brica 3 Apriete las contratuercas de los dos man guitos roscados de los amortiguadores 8 4 Gire la masa m vil a mano en contra de la fuerza del amortiguador para colocarla en una posici n final Ello provoca que uno de los dobles mbolos internos toque el man guito roscado del amortiguador 5 Gire el manguito roscado correspondiente con una llave Allen hasta alcanzar el ajuste deseado de la posici n final Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD Son posibles los ajustes siguientes agujas del reloj Giraren sentido Aumentar el 6 contrario a las ngulo de giro agujas del reloj Acci n
29. vil carga til masa de cualquier palanca Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD Compare los valores l mite especificados en estas instrucciones de utilizaci n con los valores obtenidos en su aplicaci n p ej presiones fuerzas pares temperatu ras masas velocidades Este producto s lo funcionar seg n las directrices de seguridad correspondientes si se observan los l mites de carga Tenga en cuenta las condiciones ambientales del lugar de utilizaci n Los elementos corrosivos del entorno p ej ozono reducen la vida til del pro ducto Aseg rese de que el aire comprimido est correctamente preparado gt Especificaciones t cnicas Utilice el mismo fluido durante toda la vida til del producto Ejemplo siempre aire comprimido sin lubrificar D presi n poco a poco a toda la instalaci n De este modo se evita que se produzcan movimientos descontrolados La v lvula de arranque progresivo tipo HEL sirve para el aumento progresivo de la presi n En caso de instalaci n en vertical Aseg rese de que el carro alcanza una posici n estable al detenerse p ej el punto m s bajo o asegurado con topes externos Observe las directivas de los organismos profesionales del T V reglamentaciones t cnicas o las normas nacionales imperantes Retire todos los materiales utilizados para la protecci n durante el transporte tales como l minas tapas y cartones con excepci n de los elementos de c
30. 0 210 a par page 1 Augmentation max de langle de rota 6 tion 1 Recommandation r glage sym trique de l angle de rotation R Fig 23 6 R p tez cette proc dure pour le r glage de la deuxi me fin de course Nota gt Le DRQD peut tre d truit par des douilles taraud es non bloqu es 7 Assurez vous que les contre crous 8 des deux douilles taraud es des amortisseurs sont serr s avec le couple de rotation d fini gt tableau suivant DRQD 16 20 25 32 Couple de serrage 8 Nm EEE Fig 24 Festo DRQD 0907e Francais 53 DRQD Ajustage avec l amortisseur hydraulique pour DRQD YSR 1 Manipulez l amortisseur de mani re ne pas endommager le taraudage et l ext rieur du v rin Desserrez les contre crous des deux douilles taraud es 8 des amortisseurs Le petit contre crou 9 sur l amortisseur ne doit pas tre desserr lors de l ajus tage des fins de course Tournez manuellement la masse en mou vement contre la force de l amortisseur dans une position de fin de course Fig 25 Un des pistons doubles internes touche alors la douille taraud e de l amortisseur Vissez la douille taraud e correspondante l aide d une cl molette sur le contre crou 9 de l amortisseur jusqu la posi tion souhait e de fin de course Le blo cage par contr
31. 5 5 9 glage de l l ment amortisseur Lmin Fig 19 1 Manipulez les amortisseurs de mani re ne pas endommager le taraudage 2 Tournez compl tement l l ment amortis seur interne dans le sens des aiguilles d une montre l aide d une cl Allen r glage en usine 3 Desserrez les contre crous des deux douilles taraud es 8 des amortisseurs 4 Tournez manuellement la masse en mou vement contre la force de l amortisseur dans une position de fin de course Un des pistons doubles internes touche alors la douille taraud e de l amortisseur 5 Vissez la douille taraud e correspondante l aide d une cl Allen jusqu la position souhait e de fin de course Festo DRQD 0907e Fran ais DRQD Il est possible de proc der aux r glages suivants Action R action D calage max par rapport au r glage de base en usine exemple DRQD 90 Rotation dans le R duction a tableau sui sens des aiguil de l angledero vant les d une mon tation tre Rotation dans le Augmentation 6 sens inverse des de langle de ro aiguilles d une tation montre Fig 22 Un tour correspond environ la modification d angle suivante DRQD 16 20 25 32 Modification d angle par tour 9 8 2 6 8 5 5 6 6 Diminution max de l angle de rotation 270 320 28
32. 8 Montage du syst me automatis Lors de la mise sous pression simultan e des deux raccords d alimentation du v rin oscillant Nota Une masse excentr e et l effort de rappel des amortisseurs peuvent entra ner un mouvement impr vu Tenez compte du fait que l arbre de sortie du v rin oscillant se d place libre ment Commande pneumatique du module DROD e Utilisez un distributeur 5 2 Fig 42 60 Festo DRQD 0907e Fran ais DRQD Commande pneumatique du module DRQD Z1 e Utilisez les distributeurs suivants p ex commande selon fjg 43 oy fig 44 repr sentation des distributeurs position interm diaire activ s Variante A Module de po Vireur sition m diane Type de MEH MEH B distribu MFH MVH 5 teur 3B 1 8 B Fonction Distributeur 3 2 Distributeur al chappement 5 3 sous pres en position de sion en position repos de repos Fig 43 Variante B Module de po Vireur sition m diane Type de CPE M1H 3GL CPE M1H 30L distribu teur Fonction Distributeur 3 2 Deux distribu al chappement teurs 3 2 sous en position de pression en po repos sition de repos Fig 44 Festo DRQD 0907e Fran ais 61 DRQD Montage lectrique Pour la d tection de la position m diane et de la position fin de course Placez les capteurs de proximit SME 8 SM
33. Actuador giratorio V rin oscillant US patent no 6 170 384 DRQD B 16 32 DRQD 40 50 FESTO es Instrucciones de utilizaci n fr Notice d utilisation 747 624 0907e DRQD Simbolos Symboles Advertencia Avertissement Indicaci n Note Medio ambiente Environnement Accesorios mam Accessoires ESPA OL vivian sica t anne FRAN AIS oeccan ae El montaje y la puesta en funcionamiento debe ser realizado exclusivamente por per sonal cualificado y siguiendo las instruccio nes de utilizaci n Montage et mise en service uniquement par du personnel agr conform ment aux instructions d utilisation Festo DRQD 0907e DRQD Actuador giratorio DRQD 16 50 ndice Festo DRQD 0907e Espa ol 10 11 12 13 Elementos de mando y conexiones 4 Cuadro general de productos O Funcionamiento y aplicaci n Requerimientos para la utilizaci n del producto Transporte y almacenamiento 10 Instalaci n SSSR 19 Instalaci n mec nica 1 Ajuste con amortiguaci n neum tica en el DRQD PPV 1 Ajuste con el amortiguador el stico en el DRQD P1 1 Ajuste con el amortiguador hidr ulico en el DRQD YSR 1 Ajuste co
34. T 8 dans les rainures suivantes Type de d tection Position de la rainure Fin de course sur le v rin oscillant Position m diane 19 sur le mo dule de posi Fig 46 tion m diane Lors de l utilisation de la plaque de liaison Fig 45 Proc dez au c blage des connexions lectriques d apr s le tableau suivant DRQD 16 20 25 32 E DRQD 40 50 E peut tre reti r Pour utiliser la prise 4 p les le connecteur pousser T Plaque de sortie Z pour DRQD 16 20 E pour fixer les kits d adaptation orientable de 90 L affectation du connecteur avec la prise correspondante la sortie est rep r e par des autocollants num rot s Fig 47 Affectation des raccords pour DRQD 16 20 25 32 E Connecteur Broche 1 Broche 2 Broche 3 Broche 4 m le C signal B signal B Connecteur Broche 1 Broche 3 gt Broche 4 femelle A signal B Connecteur Broche 1 Broche 4 Broche 3 femelle B signal B Festo DRQD 0907e Francais DRQD 7 Mise en service Mise en service de l appareil de base Lors des travaux de r glage sur le DRQD Avertissement e Assurez vous que dans la plage de rota tion de la masse en mouvement install e sur le DRQD personne ne place sa main dans le sens de rotation de la
35. a considerable en la posici n final Festo DRQD 0907e Espa ol 27 DRQD 28 Efect e las operaciones siguientes con las dos v lvulas de estrangulaci n y antirre torno A preconectadas Primero g relas hasta el tope Acontinuaci n afl jelas una vuelta Efect e las operaciones siguientes con los tornillos de control de la amortiguaci n de fin de recorrido B Primero g relos hasta el tope DRQD P1 PPV Acontinuaci n afl jelos aproximada mente 1 4 de vuelta s lo con el DRQD PPVJ Aplique presi n al actuador de una de las siguientes formas Alimentaci n de aire lenta por un lado Alimentaci n de aire simult nea por ambos lados y seguidamente escape del aire por uno de los lados Inicie un funcionamiento de prueba Durante dicho funcionamiento anote las correcciones necesarias de los ajus tes del DRQD Estos pueden referirse a El ngulo de giro de la masa m vil La velocidad de rotaci n de la masa m vil La amortiguaci n de fin de recorrido Abra lentamente las v lvulas de estrangulaci n y antirretorno A hasta ajustar la velocidad de rotaci n deseada Si no se alcanza la velocidad de rotaci n con el DRQD 40 50 YSR el tiempo de amortiguaci n puede reducirse abriendo gradualmente los amortiguadores vueltas de aproximadamente 1 mm por prueba El valor m ximo es de 6 vueltas 10 mm con el DRQD 40 YSRJ
36. ador sici n central giratorio Tipode CPE M1H 3GL CPE M1H 30L v lvula Funci n V lvula de Dos v lvulas de 3 2 v as normal 3 2 v as normal mente cerrada mente abiertas Fig 44 Festo DRQD 0907e Espa ol 25 DRQD Instalaci n el ctrica Para detectar la posici n central y la posici n final e Coloque los detectores de proximidad SME 8 SMT 8 en las ranuras siguientes Posici n central Posici n final Tipo de de tecci n Posici n de 5 en el actuador giratorio 19 las ranuras ci n central Fig 46 Al utilizar la placa de paso en el m dulo de posi Fig 45 e Cablee las conexiones el ctricas como se indica en la tabla siguiente DRQD 16 20 25 32 E B 2 Di es D s E NA T i z Z I D DRQD 40 50 E gt a A Para utilizar el z calo de conexi n de 4 contactos puede retirarse el conector enchufable en T T Placa del lado del eje 2 en el DRQD 16 20 E para fijar los kits adaptadores Puede girarse 90 La asignaci n de los enchufes termina les al z calo de conexi n correspon diente del punto de salida se identifica mediante las etiquetas numeradas Conector C Pin 1 4 Pin 2 se al B Pin3 Pin 4 se al B Z calo A Pin 1 Pin3 Pin 4 se al B Z calo B Pin 1 Pin
37. amiento Preste especial atenci n a los puntos siguientes 1 Coloque el DROD de forma que los elementos de mando y conexiones siempre queden accesibles 2 Fije el DRQD de una de las maneras siguientes Racor doble con casquillo para centrar en los taladros pasantes de fijaci n 11 Racor cu druple en los taladros roscados 7 Fijaci n de cola de milano s lo con DRQD SD E Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD En el DRQD con rbol de accionamiento hueco 3 Sies necesario pase los cables a trav s del rbol de accionamiento hueco El di metro interior utilizable para la colocaci n de conductores tiene las si guientes medidas DRQD 16 20 25 32 40 50 Di metro del rbol con mm 9 11 12 14 20 24 brida interior Di metro del rbol con mm 6 5 10 pivote interior Fig 7 Para el premontaje de las tuber as flexibles de la placa de paso DRQD SD E e Observe la asignaci n de cada uno de los tubos dobles C en los racores r pidos roscados neum ticos A y B La asignaci n se identifica mediante el color y en caso de m s de un tubo doble mediante las etiquetas numeradas en los racores r pi dos roscados Festo DRQD 0907e Espa ol 11 DRQD 12 Para pretensar los extremos sueltos de los tubos en el DRQD SD en caso de ngulos de giro grandes 180 a 3609 e Gire el eje d
38. centrado para fijar el DRQD v v v 8 Manguito roscado YSRJ amortiguadores P1J para ajustar V v v el ngulo de giro asegurados con contratuerca 9 Contratuercas para amortiguadores vV 10 Taladros roscados para fijar la carga til con DRQD FW v vV vV con centrados 11 Taladros pasantes para fijar el DRQD v v v 12 Hex gono interior para ajustar el ngulo de giro v v 13 Tornillo regulador para la amortiguaci n de fin de recorrido Y vV oculto en el interior Fig 2 Elementos de mando y conexiones en funci n de la versi n seleccionada de los productos Festo DRQD 0907e Espa ol 5 DRQD M dulo de posici n central DRQD Z1 no en el DRQD P1 15 V stagos huecos 16 Hex gono interior para ajustar la posici n central oculto en el interior del v stago hueco 17 Hex gono interior a la vista no debe ajustarse podr a perjudicar el funcionamiento 18 Conexi n de alimentaci n de presi n para el m dulo de posici n central toma alternativa con tornillo de cierre Ranura para el detector de proximidad para detectar la posici n central Orificio de escape para el m dulo de posici n central oculto no debe taparse ni ensuciarse de polvo BI b Fig 3 Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD 2 Cuadro general de productos El sistema por m dulos del actuador giratorio DRQD se compone de unidades combinables entre s
39. e crou ne se desserre pas ILest possible de proc der aux r glages sui Fig 26 vants Action R action Plage de r glage partir des r glages d usine exemple DRQD 90 Rotation dans le R duction 20 sens des aiguil de langle dero les d une mon tation tre Rotation dans le Augmentation 6 sensinverse des de l angle de ro aiguilles d une tation montre Fig 27 Festo DRQD 0907e Fran ais DRQD Un tour correspond environ la modification d angle suivante DRQD 16 20 25 32 40 50 Modification d angle par 8 2 5 5 4 9 3 8 tour Fig 28 5 R p tez cette proc dure pour le r glage de la deuxi me fin de course Nota gt Le DRQD peut tre d truit par des douilles taraud es non bloqu es 6 Assurez vous que les contre crous 8 des deux douilles taraud es des amortisseurs sont serr es avec le couple de rotation d fini gt tableau suivant DRQD 16 20 25 32 40 50 Couple de serrage 8 Nm 10 120 30 so so jeo Fig 29 Apr s avoir effectu l ajustage des amortisseurs int gr s Avertissement e Assurez vous que dans la plage de rota tion personne ne place sa main dans le sens de rotation de l amortisseur aucun objet tranger ne s y trouve p ex gr ce une grille de protection non fournie
40. e P1 Amortissement lastique r glable YSR Amortisseurs hydrauliques 2 Angle de rotation r glable Z1 Position m diane SD E Plaque de liaison Fluide Air comprim filtr lubrifi ou non lubrifi finesse du filtre min 40 ym conseill 5 um Plage des pressions PPVJ bar 1 10 de service YSRJ bar 2 10 P1 bar 3 10 Plage de vide de SD bar 1 10 pourT 10 30 C pression admissible En 1 9 pourT 10 40 C pour tuyaux spiral s E pourT 10 60 C Position de montage indiff rent Angle de rotation 90 90 sortie d usine 180 180 360 360 x x selon le client R glage de langle de rotation par fin de course PPVJ YSRJ R glage en continu entre 20 6 par fin de course P1 270 320 280 220 6 6 6 6 en position m Z1 R glage en continu entre 10 10 diane Festo DRQD 0907e Fran ais 73 DRQD 74 DRQD 16 20 25 32 40 50 Plage de temp ra C 10 60 ture Couple pour 6 bars Nm 11 7 3 2 6 1 126 25 50 th or Effort longitudinal et en fonction de la distance du point d applica transversal max sur tion de la force l arbre de sortie gt Indications figurant dans le catalogue Moment d inertie de selon le type de produit masse max adm
41. e accionamiento en el sentido contrario a las agujas del reloj hasta alcanzar la posici n final e Doble los extremos sueltos de los tubos en estado descargado DRQD SD32 62 DRQD SD64 o Q lt l ta A y Fig 9 e Gire los extremos de los tubos en el sentido contrario a las agujas del reloj hasta alcanzar la posici n E prevista como se indica emFjg 10 El tubo p ej en la ranura de una placa adaptadora debe adoptar dtha posici n despu s de pretensarlo como se describe seguidamente DRQD SD32 62 DRQD SD64 Pretensi n a 90 Pretensi n a 180 Fig 10 De este modo se impide que las espirales queden aprisionados en el interior de la placa de paso cuando los ngulos de giro son grandes 180 a 360 e Coloque los extremos pretensados del tubo flexible espiral en la posici n E prevista p ej en la ranura de una placa adaptadora Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD Festo DRQD 4 Cuando se coloque la masa m vil aseg rese de que se cumplen las siguientes especificaciones Instalaci n no inclinada Fuerza transversal Fy permitida Fuerza longitudinal Fx permitida Momento de inercia de la masa permi tido El momento de inercia de la masa m vil debe calcularse Los brazos de palanca los brazos salientes y las masas deben tenerse en cuenta en el c lculo para los valores m ximos permitidos gt
42. e int rieur n cessaire la pose de c bles est de DRQD 16 20 25 32 40 50 Diam tre de l arbre mm 9 11 12 14 20 24 flasque int rieur Diam tre de l arbre mm 6 5 10 clavette int rieur Fig 7 Pour pr monter les tuyaux de la plaque de liaison DRQD SD E e Veillez la disposition des diff rentes paires de tuyaux C par rapport aux rac cords enfichables pneumatiques A et B La disposition est indiqu e sur les rac cords enfichables par des autocollants de couleur et en cas de plus d une paire de tuyaux par d autres autocollants num ro t s Festo DRQD 0907e Fran ais 47 DRQD 48 Pour pr contraindre les extr mit s du tuyau ouvertes pour le DRQD SD en cas de plage de rotation importante 180 3609 e Tournez l arbre de sortie dans le sens inverse des aiguilles d une montre en position de fin de course e Pliez les extr mit s du tuyau ouvertes le tuyau tant non charg DRQD SD32 62 DRQD SD64 o o lt l y Fig 9 e Tournez les extr mit s dans le sens inverse des aiguilles d une montre dans la position pr vue E comme montr dans lg fjg 10 suivante Le tuyau doit alors prendre la position pr vue p ex dans la Tainure d une plaque d adaptation la fin de la pr contrainte d crite ci dessous DRQD SD32 62 DRQD SD64 Appli
43. emento amortiguador averiados amortiguador en el DRQD YSRJ P1 3 Desmontaje y reparaciones Fig 62 Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD 13 Especificaciones t cnicas DRQD 16 20 25 32 40 50 Tipo de construcci n Actuador giratorio con doble mbolo de doble efecto y PPV Amortiguaci n neum tica ajustable P1 Amortiguaci n el stica ajustable YSR Amortiguadores hidr ulicos J ngulo de giro ajustable Z1 Posici n central SD E Placa de paso Fluido Aire comprimido filtrado lubrificado o sin lubrificar Grado de filtraci n m n 40 um recomendado 5 um Presi n de funciona PPV bar 1 10 miento YSR bar 2 10 P1 bar 3 10 Margen de presi n y SD bar 1a10 conT 10a 30 de vac o permitidos E 1a9 con T 10 a 40 0 para tubo flexible es 1a7 con T 10a 60 0 piral Posici n de montaje Indiferente ngulo de giro de f 90 90 brica 180 180 360 360 x x especificado por el cliente Ajuste del ngulo de giro Por posici n final PPVJ YSR Ajustable sin escalonamiento entre 20 y 6 Por posici n final P1 9 270 320 280 220 6 6 6 6 En posici n central Z1 Ajustable sin escalonamiento entre 10 y 109 AAA Festo DRQD 0907e Espa ol 37 DRQD 38 DRQD 16 20 25 32 40 50 Margen de tempera
44. entral El actuador giratorio se coloca en la posici n central ajustada 4 Vac e el m dulo de posici n central 5 Inicie un funcionamiento de prueba a una velocidad de giro reducida Tipo DRQD Di metro 16 20 Amortiguaci n YSRJ PPVJ YSRJ PPVJ ngulo de giro 90 180 9 180 90 180 90 180 Tiempo de ciclo posible s 0 2 0 26 0 2 0 23 0 22 0 41 0 22 0 31 giro de posici n final a posici ncentrala6 bar Di metro 25 32 Amortiguaci n YSRJ PPV YSRJ PPVJ ngulo de giro 90 180 90 180 90 180 90 180 Tiempo de ciclo posible s 0 18 0 20 0 17 0 22 0 21 0 24 0 19 0 24 giro de posici n final a posici ncentrala6 bar Di metro 40 50 Amortiguaci n YSR PPVJ YSR PPVJ ngulo de giro 90 180 9 180 90 180 90 180 Tiempo de ciclo posible s giro de posici n final a posici ncentrala6 bar 0 47 1 10 0 20 0 21 0 99 0 18 0 35 El momento de inercia de la masa m ximo permitido de la variante funcional DRQD YSR supera las cargas permitidas de la posici n central s lo se admite el momento de inercia del DRQD PPV Fig 53 tiempos de ciclo posibles para su comprobaci n durante el funcionamiento de prueba Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD Puesta en funcionamiento ajuste de las posiciones finales e Efect e los ajustes siguientes con presi n aplicada Tipo de DRQD Instr
45. ierre de las conexiones neum ticas Los embalajes est n dise ados para ser reciclados separ ndolos en funci n del material excepci n papel aceitado desechos residuales Utilice el producto en su estado original sin efectuar modificaciones de ning n tipo Observe las advertencias e indicaciones del producto y de las instrucciones de utilizaci n correspondientes Observe la tolerancia de los pares de apriete Sin indicaciones especiales la tole rancia es de 20 No modifique los ajustes de los tornillos ni de los pasadores roscados si no se indica expl citamente en estas instrucciones Por motivos de seguridad est n fijados con un agente de retenci n de tornillos Festo DRQD 0907e Espa ol 9 DRQD 10 gt Si se utiliza el m dulo de posici n central DRQD Z1 Indicaci n El DRQD Z1 puede sufrir da os irreparables si no se utiliza correctamente e Aseg rese de que se observan las siguientes indicaciones El tiempo de ciclo m s peque o permitido Puesta en funcionamiento Estrangulaci n del aire alimentado del m dulo de posici n central El tiempo de ciclo m s peque o permitido del actuador giratorio aumenta si se utiliza el m dulo de posici n central Transporte y almacenamiento e Tenga en cuenta el peso del DRQD Puede llegar a pesar 20 kg Instalaci n Instalaci n mec nica Indicaci n e Maneje el DRQD con cuidado para no da ar el rbol de accion
46. ion un mou vement impr vu peut avoir lieu cause a d une charge utile excentr e b de l effort de rappel des amortisseurs La dur e de cycle min est respect e en respectant le moment d inertie de masse max admissible de la variante fonctionnelle DRQD PPV F Fjs 53 Festo DRQD 0907e Fran ais 65 DRQD 66 1 Mettez progressivement sous pression les deux raccords d alimentation du v rin oscillant DRQD Pour une mise sous pression lente utilisez le distribu teur de mise en circuit HEL 2 Sur le module de position m diane vissez la vis d tranglement du GRLZ d abord fond puis les desserrer d un tour 3 Mettez sous pression le module de position m diane Le v rin oscillant va dans la position m diane r gl e 4 Mettez le module de position m diane l chappement 5 Effectuez un essai avec une fr quence de rotation faible Type DRQD Diam tre 16 20 Amortissement YSRJ PPVJ YSRJ PPVJ Angle de rotation 90 180 90 180 90 180 90 180 Dur e de cycle possible 0 2 0 26 0 2 0 23 0 22 0 41 0 22 0 31 sec rotation de la posi tion de fin de course vers la position m diane pour une pressionde bars Diam tre 25 32 Amortissement YSRJ PPVJ YSRJ PPVJ Angle de rotation 90 180 90 180 90 180 90 180 Dur e de cycle possible sec rotation de la posi tion de fin de course vers la position m diane
47. ion m diane max 10 bars de fa on garantir un mouvement de la reste pas en fin de course rebond Fig 62 la mise sous Masse excentr e d passe le position m diane s r et sans d faut pression uni couple actuel quement pour RGB SE Commande incorrecte V rifier le sch ma pneumatique Impact vio Energie r siduelle trop im S lectionner une vitesse de rotation lent m talli portante moins lev e que en fin de course Utiliser des but es avec amortisseurs L arbre de int gr s sortie ne Utiliser des amortisseurs externes Les d placer uniquement contre le coussin d air c t chappement Choisir une masse plus petite Le v rin oscillant se dirige vers une chambre qui n est pas aliment e Mettre le v rin oscillant sous pression des deux c t s Desserrage trop important de l amortisseur pour DRQD 40 50 l ment amortisseur pour DRQD P1 Respecter la longueur de d vissage maximale admissible 3 chapitre Mise en service Amortisseur l ment amor tisseur d fectueux pour DRQD YSRJ P1 Remplacer l amortisseur l ment amortisseur gt D montage et r pa ration Festo DRQD 0907e Fran ais DRQD 13 Caract ristiques techniques DRQD 16 20 25 32 40 50 Type de construction V rin oscillant avec piston double double effet et PPV Amortissement pneumatique r glabl
48. iques DRQD YSRJ avec des amortisseurs hydrauliques Le v rin oscillant avec module de position 0 45 m diane DRQD Z1 permet le positionne 90 ment de l arbre de sortie en position m diane CL entre les fins de course H z 90 L 180 Le v rin oscillant DRQD est r gl conform F E ment l usage pr vu pour faire tourner ou basculer les charges utiles qui doivent effec Fig 6 tuerunmouvementangulaired fini lt 360 4 Conditions d utilisation Nota Une manipulation non conforme peut causer des dysfonctionnements e Veillez au respect permanent des instructions nonc es dans ce chapitre Seul le respect des instructions garantit un fonctionnement correct et en toute s curit du produit D finition Masse en mouvement charge utile masse d un ventuel levier 44 Festo DRQD 0907e Fran ais DRQD Comparez les valeurs limites indiqu es dans cette notice d utilisation avec celles de votre cas d application p ex pressions forces couples temp ratu res masses vitesses Seul le respect des limites de charge permet une exploitation du produit conforme aux directives de s curit en vigueur Tenez compte des conditions ambiantes sur le lieu d utilisation Les environnements corrosifs r duisent la dur e de vie du produit p ex ozone Veillez au conditionnement correct de l air comprim Caract ristiques tech niq
49. issi gt Indications figurant dans le catalogue ble R glage de fin de en vissant les douilles taraud es course Amortissementenfin PPVJ Amortissement pneumatique de course P1 Amortissement lastique YSR Amortissement hydraulique Mat riaux Bo tier aluminium anodis Arbre vis acier Joints polyur thane perbunan Z1 Tampon perbunan SD Tuyau spiral polyur thane Poids env Partie centrale 90 kg 0 38 0 59 1 02 1 85 3 96 7 01 180 0 47 10 73 1 26 2 28 4 57 8 99 360 0 65 1 00 1 73 3 16 6 57 13 04 Culasse raccord PPVJ kg 0 12 0 22 0 36 0 61 117 12 33 P1 0 14 0 24 0 34 0 61 YSR 0 14 0 24 0 44 0 92 2 17 4 27 Culasse arri re kg 0 04 0 05 0 08 0 14 0 37 0 61 Plaque de liaison SD kg 0 15 0 15 10 30 0 30 0 9 1 22 E kg 0 40 0 40 0 80 0 80 2 40 2 40 Module de position Z1 kg 0 23 10 31 10 55 0 81 2 51 3 96 m diane Fig 63 Festo DRQD 0907e Fran ais DRQD Festo DRQD 0907e 75 DRQD Sin nuestra expresa autorizaci n queda terminantemente prohibida la reproducci n total o parcial de este documento as como su uso indebido y o su exhibici n o comunicaci n a terceros El incumplimiento de lo anterior obliga a pagar una indemnizaci n por da os y perjuicios Reservados todos los derechos inherentes en especial los de patentes de modelos de utilidad industrial y est ticos Toute transmission ou reproduction de ce document ainsi
50. le causa Remedio Movimiento irre V lvulas estranguladoras mal Verificar la funci n de estrangulaci n gular de la masa montadas estrangulaci n de la alimentaci n o del en movimiento escape Posici n angular asim trica Es preferible ajustar sim tricamente DRQD averiado Enviar a Festo No se alcanza Presi n demasiado baja en el Seleccionar la presi n en el m dulo de la posici n cen m dulo de posici n central posici n central m x 10 bar de manera tral a pesar de que se garantice un movimiento sin fallos que se da pre La masa exc ntrica excede el del punto central si n s lo enel par actual DRQD 71 Accionamiento incorrecto Comprobar el esquema del circuito neu m tico Fuerte im Energ a residual excesiva Seleccionar una velocidad de rotaci n pacto en la m s baja posici n final a Eleje de ac Utilizar topes con amortiguadores inte cionamiento grados no permea Utilizar amortiguadores externos nece en la posici n final Desplazar s lo contra un volumen de aire rebote residual del lado de escape Seleccionar una masa menor El actuador giratorio se Dar presi n por ambos lados del actua desplaza contra la c mara dor giratorio vac a Amortiguadores en el Observe la longitud de desatornillado DRQD 40 50 o elemento m xima permitida 3 cap tulo Puesta amortiguador en el DRQD en funcionamiento P1J demasiado desenrosca dos Amortiguadores elemento Cambiar los amortiguadores el
51. lo P1 5 millones de conmutaciones YSRJ 2 millones de conmutaciones Procedimiento 1 Controle el funcionamiento de los elementos amortiguadores En caso de o r el golpe contra los topes 2 Enrosque m s los elementos amortiguadores Si los elementos amortiguadores est n enroscados por completo pero se sigue oyendo c mo el v s tago golpea el tope 3 Cambie los elementos amorti guadores y las juntas engrase los elementos amortiguadores antes de montarlos p ej con LUB KC1 1 Desenrosque los amortiguadores gt Desmontaje y reparaciones y compruebe si presentan fugas de aceite 2 Cambie los amortiguadores si se aprecian p rdidas de aceite gt Accesorios 3 Enrosque de nuevo los amortiguadores Fig 58 En caso de suciedad e Limpie el DRQD con un pa o suave Los productos de limpieza permitidos son Soluci n jabonosa caliente a una temperatura m x de 60 C Eter de petr leo Todo producto de limpieza no abrasivo Festo DRQD 0907e Espa ol 33 DRQD 10 Desmontaje y reparaciones Con masas exc ntricas en el brazo de palanca A 34 Advertencia La masa se desprende si hay una ca da de f o o presi n e Aseg rese de que la masa ha alcanzado una posici n estable antes de purgar el aire p ej el punto m s inferior Fig 59 Para el desmontaje Indicaci n Antes
52. masse en mouvement qu aucun corps tranger ne se trouve dans cette zone Fig 48 Nota e Veillez au respect des conditions suivan tes Toutes les pi ces de r glage sont blo qu es l aide d anneaux de retenue ou de contre crous Les conditions de service se situent dans les plages admissibles Le DRQD est mis en mouvement uni quement avec des quipements de protection Le module de position m diane avec r duction du d bit d alimentation est actionn uniquement pour le v rin oscillant sous pression gt exemples de commande dans le chapitre Montage du syst me automatis Eviter la poussi re ou d autres impure t s au niveau de l orifice du filtre 20 Fig 49 R glage de la vitesse de rotation Nota La fente de la vis peut se d t riorer par un couple de serrage trop lev e Vissez la vis de r glage B dang fjg 50 de l amortissement en fin de course jusqu en but e reconnaissable par une forte r sistance Festo DRQD 0907e Fran ais 63 DRQD 64 Fermez les deux limiteurs de d bit unidi rectionnels A mont s en amont d abord fond puis ouvrez les d environ un tour Tournez les vis de r glage de l amortisse ment en fin de course B d abord compl tement DRQD P1 PPV puis ouvrez les d environ 1 4 de tour uniquement pour DRQD
53. n el m dulo de posici n central DRQD Zl 2 Instalaci n neum tica 2 Instalaci n del sistema 2 Instalaci n el ctrica 2 Puesta en funcionamiento 27 Manejo y funcionamiento 37 Cuidados y mantenimiento 37 Desmontaje y reparaciones 347 ACCOSOF OS eiii aio aia e e a e esa 39 Eliminaci n de fallos 22 8 easta annens 36 Especificaciones t cnicas 37 DRQD 1 Elementos de mando y conexiones DRQD PPV DRQD YSR 1 Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD Posici n DRQD PPVJ P1J YSR 1 Conexiones de alimentaci n de presi n con tornillos v F de cierre 2 Conexiones de alimentaci n de presi n v v v 3 Placa de paso con perfil en cola de milano para la fijaci n vV v v s lo con DRQD FW SD E 4 Eje de accionamiento en las variantes rbol con pivote o v v v rbol con brida con placa de paso 5 Ranuras para detectores de proximidad V vV v 6 Taladros roscados para fijar el DRQD v v v 7 Taladros roscados con
54. ngulaci n del aire alimentado stas se enroscan directamente en la conexi n de alimentaci n de presi n 18 De este modo se evitan fuerzas din mi cas demasiado grandes en el doble mbolo del m dulo de posici n central e Conecte los tubos de la alimentaci n de presi n 18 Instalaci n del sistema Z1 O A O O Fig 41 18 Al alimentar de aire simult neamente por las dos conexiones de alimentaci n de presi n del actuador giratorio Indicaci n Una masa exc ntrica y la fuerza de retroceso del amortiguador pueden causar un movimiento independiente Observe que el eje de accionamiento del actuador giratorio se mueva libre mente Para el accionamiento neum tico del DRQD e Utilice una v lvula de 5 2 v as 24 Fig 42 Festo DRQD 0907e Espa ol DRQD Para el accionamiento neum tico del DRQD Z1 e Utilice las v lvulas de v as siguientes p ej accionamiento como se indica en g 44 Representaci n de las v lvulas de posici n intermedia g 430e accionadaS Variante A M dulo de po Actuador sici n central giratorio Tipo de MEH MEH v lvula MFH B MVH 5 3B 1 8 B Funci n V lvula de v lvula de 5 3 v as 3 2 v as normal mente cerrada con centro a presi n Fig 43 Variante B M dulo de po Actu
55. oculares e Aseg rese de que en el margen de posicio namiento de los v stagos del DRQD Z1 No haya nadie con la cabeza situada en el recorrido de extensi n de los v sta gos No haya objetos extra os p ej una llave allen en el v stago Indicaci n Observe adem s los puntos siguientes Fig 52 No est permitido dar presi n al m dulo de posici n central por un solo lado del actuador giratorio de lo contrario el momento resultante es insuficiente Deben respetarse los momentos de inercia de la masa m ximos permitidos Al alimentar de aire las conexiones de alimentaci n puede producirse un movimiento independiente debido a a Una carga til exc ntrica b La fuerza de retroceso de los amortiguadores Debe respetarse el tiempo de ciclo m nimo si se respeta el momento de inercia de la masa m ximo permitido de la variante funcional DRQD PPVJ F Fjs 53 Festo DRQD 0907e Espa ol 29 DRQD 30 1 D presi n lentamente a las dos conexiones de alimentaci n de presi n del actuador giratorio DRQD La v lvula de arranque progresivo tipo HEL sirve para el aumento progresivo de la presi n 2 Efect e las operaciones siguientes con el tornillo regulador del GRLZ en el m dulo de posici n central Enr squelo hasta el tope Acontinuaci n afl jelo una vuelta 3 D presi n al m dulo de posici n c
56. ortisseurs gt D montage et r paration et contr ler les fuites d huile ven tuelles 2 Remplacer les amortisseurs en cas de perte d huile visible gt Accessoires 3 Remettre en place les amortis seurs Fig 58 En cas d encrassement e __ Nettoyez le DROD l aide d un chiffon doux Produits de nettoyage autoris s Eau savonneuse chaude max 60 C White spirit Tous les produits non agressifs Festo DRQD 0907e Fran ais 69 DRQD 10 70 D montage et r paration Dans le cas de masses excentr es sur le bras de levier A Avertissement En cas de chute de pression la masse ris 2 que de tomber e Avant la mise chappement assurez vous que la masse a atteint une position stable p ex point le plus bas Fig 59 Pour le d montage Nota e Assurez vous que le v rin oscillant et le module de position m diane pour le d montage sont mis l chappement Pour la r vision du DRQD Recommandation envoyez le produit notre service de r paration Les r glages de pr cision et contr les n cessaires pourront ainsi tre effectu s Des informations concernant les pi ces d tach es et les outils sont disponibles sur le site www festo com spareparts Festo DRQD 0907e Fran ais DRQD 11 Pour le remplacement des l ments amortisseurs amortisseurs int gr
57. quer une pr contrainte de 90 Appliquer une pr contrainte de 180 Fig 10 Vous vitez ainsi en cas de plage de rotation importante 180 360 un cra sement non admissible de la spirale l int rieur de la plaque de liaison e Placez les extr mit s pr contraintes du tuyau spiral dans la position pr vue E p ex dans la rainure d une plaque d adaptation Festo DRQD 0907e Fran ais DRQD 4 Veillez respecter les indications suivan tes lors du montage de la masse en mou vement r aliser le montage sans forcer effort transversal admissible Fy effort longitudinal admissible Fx moment d inertie de masse admissible Calculez le moment d inertie de la masse en mouvement Tenez compte dans le calcul des bras de levier des bras et des masses valeur maximales admissibles 3 Indications figurant dans le catalogue www festo com catalogue 5 Fixez la masse en mouvement sur l arbre de sortie 6 Veillez alors au respect des indications suivantes DRQD avec clavette DRQD avec arbre flasque La masse en mouvement ne peut pas La masse en mouvement est fix e par au s chapper de l arbre de sortie utiliser le moins 2 vis utiliser les lamages centraux taraudage sur le devant de l arbre Fig 12 7 Ajustez les fins de course selon le type
58. tion d une montre Tourner la vis B dans R duction de l angle 10 Un tour correspond environ une modification de l angle suivante DRQD Modification d angle par 6 2 tour Fig 35 Nota 16 20 25 32 40 50 f i La cl Allen peut tre projet e pendant la mise sous pression e Retirez la cl Allen de la tige de piston une fois les r glages effectu s Festo DRQD 0907e Fran ais DRQD Pour tous les types de DRQD m e V rifiez s il est n cessaire d ajouter des E ie amortisseurs Des amortisseurs externes suppl men i taires sont n cessaires dans les cas suivants Pour les masses en mouvement avec un moment d inertie de masse sup Li rieur au moment admissible sp cifi Fig 36 En cas d utilisation du DRQD sans coussin d air c t chappement p ex apr s de longues pauses entre chaque mouvement de rotation Montage pneumatique R glage de la vitesse de rotation e Utilisez les limiteurs de d bit unidirectionnels GRLA EEE Ceux ci sont directement viss s dans les raccords d alimentation DRQD AR DRQD AL Fig 37 En cas de masses excentr es e Utilisez les clapets anti retour pilot s HGL ou un accumulateur d air comprim EEE VZS Vous vitez ainsi une chute soudaine de la masse en mouvement en cas de chute de pression brutale 58 Festo DRQD 0907e Fran ais DRQD
59. ton bute violemment 8 9 Interrompez l essai Ces bruits m talliques peuvent tre dus un moment d inertie de masse trop lev de la masse en mouvement Une vitesse de rotation trop lev e de la masse en mouvement l absence de chambre d air comprim c t chappement un desserrage trop important de l amortisseur uniquement pour DRQD 40 50 YSR J un desserrage trop important de l l ment amortisseur uniquement pour DRQD P1 Trouvez une solution aux probl mes nonc s ci dessus 10 Recommencez l essai Apr s la prise en compte de toutes les corrections n cessaires 11 Terminez l essai Mise en service du module de position m diane uniquement pour DRQD P1 Avertissement Risque de blessures oculaires dues aux ti ges de piston sortantes e Assurez vous que dans la zone de d pla cement des tiges de piston du DRQD Z1 personne ne place sa t te directement Fig 52 dans leur trajectoire aucun objet tranger ne s y trouve p ex cl Allen dans la tige de piston Nota e Veillez en plus au respect des points suivants Le module de position m diane ne doit pas tre mis sous pression en cas de mise sous pression unilat rale du v rin oscillant sinon le couple obtenu est trop faible Les moments d inertie de masse admissibles max sont respect s En cas de mise sous pression bilat rale des raccords d alimentat
60. ucciones Con amortiguaci n neum tica Cap tulo Instalaci n mec nica Ajuste con en el DRQD PPV J amortiguaci n neum tica pasos 1 a 5 Con amortiguador el stico Cap tulo Instalaci n mec nica Ajuste con el en el DRQD P1 amortiguador el stico pasos 1 a 6 Ajuste con el amortiguador hi Cap tulo Instalaci n mec nica Ajuste con el dr ulico en el DRQD YSR J amortiguador hidr ulico pasos 1 a 6 Con el m dulo de posici n cen Cap tulo Instalaci n mec nica Ajuste con el tral en el DRQD Z1 m dulo de posici n central pasos 1 a 4 Fig 54 Una vez realizado el ajuste de todos los topes Indicaci n gt e Aseg rese de que todas las piezas de ajuste est n aseguradas con anillos el s ticos de retenci n o con contratuercas e Repita el funcionamiento de prueba Al finalizar todos los trabajos de ajuste e Fije definitivamente los detectores de proximidad Festo DRQD 0907e Espa ol 31 DRQD 8 Manejo y funcionamiento Advertencia e Aseg rese de que en el ngulo de giro de la masa m vil en el DRQD Nadie pueda meter la mano dentro del recorrido del sentido de giro de la masa en movimiento No haya objetos extra os Fig 56 Con varios ciclos de giro ininterrumpidos Indicaci n Aseg rese de que no se sobrepasa la frecuencia de giro m xima conforme a lo indicado en la tabla siguiente
61. ues Utilisez le m me fluide tout au long de la dur e de vie du produit Exemple toujours utiliser de l air comprim non lubrifi Mettez lentement l ensemble de l installation sous pression On vite ainsi tout mouvement incontr l Pour une mise sous pression lente utilisez le distributeur de mise en circuit HEL Montage vertical Festo DRQD 0907e Francais Assurez vous qu l arr t le chariot a atteint une position stable p ex le point le plus bas ou blocage par des but es externes Tenez galement compte des prescriptions des organismes professionnels des services de contr le technique ou des r glementations nationales en vigueur Retirez toutes les protections de transport comme les films plastiques les capuchons et les cartons exception le cas ch ant des l ments de ferme ture sur les raccords pneumatiques Les emballages sont con us de sorte que leurs mat riaux puissent tre recy cl s exception papier huileux d chet r siduel Utilisez le produit dans son tat d origine sans apporter de modifications non autoris es Tenez compte des avertissements et indications figurant sur le produit et dans la pr sente notice d utilisation Tenez compte de la tol rance des couples de serrage Sans indication sp ciale latol ranceestde 20 Ne modifiez pas l ensemble des vis et des vis sans t te si aucun changement n est mentionn express ment dans la notice d
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