Motor paso a paso EMMS-ST-28-L-
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1. 1 Eje 5 Conector de conexi n del 2 Brida de motor motor freno de sostenimiento 3 Rosca M2 5 para fijaci n freno de sostenimiento en 4 Conector de conexi n del encoder EMMS ST SB SEB en EMMS ST SE SEB Fig 1 1 Funci n y aplicaci n El motor paso a paso EMMS ST de la tecnolog a h brida de 2 fases se acciona mediante un mando con electr nica de potencia El mando especifica al motor el sentido de giro y el ngulo del paso en forma de aplicaci n de corriente sinusoidal El motor debe hacerse funcionar siempre dentro de sus curvas caracter sticas ya que las sobrecargas o valores de aceleraci n excesivos pueden provocar la p r dida de pasos que en este caso no son registrados por el mando El EMMS ST SE SEB dispone de un encoder que vigila la p rdida de pasos o que permite el funcionamiento Servo Light closed loop en conexi n con los controladores CMMS ST o CMMO ST El EMMS ST SB SEB dispone de un freno de sostenimiento integrado Asignaci n apantallamiento del cuerpo Ramal A Ramal B Conector redondo de PIN 8 contactos un 1 Solo en motores con freno de sostenimiento EMMS ST SB SEB Fig 2 Conexi n del encoder vista frontal 4 Conector redondo de PIN 8 contactos Asignaci n Pista de se al A Pista de se al A Pista de se al B Pista de se al B Emisor GND Pista de se al N Pista de se al N Al2. el uso del producto gt Una manipulaci n inadecuada puede llevar a un funcionamiento incorrecto e Deben observarse en todo momento las indicaciones de este cap tulo Nota e Compare los valores m ximos especificados en estas instrucciones de fun cionamiento con su aplicaci n actual p ej fuerzas pares masas velocidades temperaturas El uso de la fuerza para girar el eje del rotor reduce el fun cionamiento del freno de sostenimiento integrado opcional e Aseg rese de que se cumplen todas las directivas vigentes de seguridad locales y nacionales Utilice el EMMS ST en su estado original sin modificaciones propias e Tenga en cuenta las condiciones ambientales imperantes gt Especificaciones t cnicas 4 Montaje A Los extremos abiertos del cable en un motor girando pueden producir altas tensiones peligrosas Advertencia 1 Primero deje el motor desacoplado del eje 2 Aseg rese de que el controlador no tiene tensi n No es suficiente con que desaparezca la se al de v a libre del controlador 3 Cablee por completo el EMMS ST con el controlador como se indica en las tablas siguientes Los cables preconfeccionados de Festo listos para usar gt Accesorios ofrecen una secci n suficientemente grande as como un blindaje del cable del motor encoder con contacto de masa bilateral Conexi n del motor freno de sostenimiento vista frontal
3. techniques 3 Conditions pr alables l utilisation gt Une utilisation incorrecte peut causer des dysfonctionnements e Veiller au respect permanent des instructions nonc es dans ce chapitre Nota e Comparer au cas r el les valeurs limites indiqu es dans cette notice d utilisation p ex forces couples masses vitesses temp ratures Une torsion forc e de l arbre du rotor r duit le fonctionnement d un frein de retenue int gr en option S assurer du respect des prescriptions en vigueur sur le lieu d utilisation issues notamment des organismes professionnels et des r glementations nationales e Utiliser le EMMS ST dans son tat d origine sans apporter de modifications e Tenir compte des conditions ambiantes sur place 3 Caract ristiques techniques 4 Montage A Dans certaines conditions une tension lev e dangereuse peut tre pr sente aux extr mit s ouvertes des c bles du moteur en rotation Avertissement me Faire d abord tourner le moteur ind pendamment de l axe 2 S assurer que le contr leur est hors tension La suppression du signal de validation du contr leur ne suffit pas 3 C bler le EMMS ST avec le contr leur enti rement conform ment aux tableaux suivants Des sections de c bles suffisamment grandes et un blindage des c bles du moteur du codeur avec un contact de mise la terre des deux c t s sont assur s avec les c bles pr c bl s de Festo Accessoires Racco
4. 0 N mero de certificado Normas consideradas S mbolo de conformidad UL Fig 6 12 Curvas caracter sticas Tensi n nominal 48 V N 0 1 0 09 _ 0 08 0 07 0 06 0 05 t 0 04 i 0 03 LS 0 02 b 0 01 0 Le be LA M Nm 10 100 1000 6000 n 1 min Moteur pas pas EMMS ST 28 L FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com 8037374 1404a 8037376 Notice d utilisation Original de AL US Moteur pas pas EMMS ST 28 L Fran ais gt Montage et mise en service uniquement par un personnel qualifi conform ment aux instructions d utilisation Nota V rifier si le EMMS ST correspond aux caract ristiques de la commande Selon la commande ces moteurs int grent un frein de maintien par ressort EMMS ST SB SEB ainsi qu un codeur EMMS ST SE SEB Les d charges lectrostatiques par contact sur le moteur de plus de 3 2 kV peuvent sporadiquement provoquer des d faillances fonctionnelles du moteur l ments de commande et raccordements 1 Arbre 5 Connecteur de raccordement du 2 Bride de moteur moteur frein de maintien frein de 3 Taraudage M2 5 de fixation maintien pour 4 Connecteu
5. Motor paso a paso EMMS ST 28 L FESTO Festo AG amp Co KG Postfach D 73726 Esslingen 49 711 347 0 www festo com Instrucciones de utilizaci n 8037374 1404a 8037376 Original de e C US Motor paso a paso EMMS ST 28 L Espa ol gt El montaje y la puesta en funcionamiento s lo pueden ser realizados por per sonal t cnico y seg n las instrucciones de utilizaci n Nota Compruebe si el EMMS ST se ajusta a las referencias de pedido Seg n el pedido estos motores contienen un freno de sostenimiento cargado por muelle EMMS ST SB SEB as como un encoder EMMS ST SE SEB Las descargas electrost ticas de contacto de m s de 3 2 kV en el motor pueden originar espor dicamente fallos funcionales Elementos de mando y conexiones Conforme a lo previsto el motor paso a paso EMMS ST sirve para accionar sis temas de posicionamiento El freno de sostenimiento del EMMS ST SB SEB no es apropiado para frenar el motor Este aparato est previsto para un uso industrial En zonas residenciales puede que sea necesario tomar medidas de supresi n de interferencias 2 Transporte y almacenamiento e Aseg rese de que se cumplan las siguientes condiciones de almacenamiento cortos per odos de almacenamiento lugares de almacenamiento fr os secos sombr os y resistentes a la corrosi n gt Especificaciones t cnicas 3 Requerimientos para
6. bras du syst me m canique actionner dans une position s re 2 Monter les kits de montage du moteur en respectant les instructions de mon tage 9 Accessoires e S lectionner l accessoire correspondant dans notre catalogue gt www festo com catalogue Nota 10 D pannage Dysfonctionnement Cause possible Rem de L arbre du moteur ne tourne pas Charge trop lev e R duire la charge du moteur L arbre du moteur ne tourne pas Le contr leur n est pas V rifier les signaux du encore valid contr leur Frein de retenue actif Desserrer le frein de retenue uniquement pour EMMS ST SB SEB L arbre du moteur tourne dans le Erreur de c blage Contr ler le c blage Le moteur s arr te sur la Erreur de pas R p ter le d placement de mauvaise position Fig 4 11 Caract ristiques techniques EMMS ST 28 L S SE SB SEB Tension de service nominale du moteur 00 Courant nominal moteur gt 2 gt gt gt Couple de maintien moteur Angle de pas pas entier 1 8 5 23215 Inductivit de l enroulement pour mH 1 4 20 1 kHz kgcm 0 018 0 025 R sistance de l enroulement Moment d inertie totale Tension de service du frein Puissance absorb e du frein Ww Couple de maintien du frein N m Temporisation l enclenchement du ms frein Temps de s paration du frein ms EE 10 o Impulsions tours 50 Impulsion nulle u o Circuit d attaque Lin
7. e protocole RS422 ou p o EN CLAN C LEE 5 Tension de service du codeur v Sollicitation radiale de l arbre cart de 5 mm par rapport la bride cart de 20 mm par rapport la bride Effort axial sur l arbre N Classe d isolation B 130 C Indice de protection tat apr s montage IP65 Ua u 00 N o Temp rature ambiante a 50 Marquage CE voir la d claration de Selon directive europ enne CEM compatibilit conformit D lectromagn tique Humidit relative de lair max 0 85 sans condensation Longueur de c ble max m Poids du produit kg 0 32 1 Des mesures d antiparasitage doivent ventuellement tre prises dans les zones r sidentielles Fig 5 w o l N EN o Informations relatives la certification UL Code de la cat gorie de produit PRHZ2 USA ou PRHZ8 Canada Marque de contr le UL Al C US Fig 6 12 Courbes caract ristiques Tension nominale 48 V N 0 1 0 09 E 0 08 x 0 07 0 06 0 05 0 04 r 0 03 0 02 x 0 01 0 PP Lea M Nm 10 100 1000 6000
8. imentaci n auxiliar VCC 5 V2 2 Aprueba de cortocircuitos cargar con 100 mA como m ximo Fig 3 gt Si el montaje se realiza en un espacio muy reducido pueden darse acumulaciones de calor e Aseg rese de que el motor tenga suficiente espacio libre para disipar el calor Nota 4 Limpie el eje del motor El acoplamiento solo se agarrar sin deslizamiento en un eje que se halle seco y libre de grasa Si penetra un disolvente de grasas en el rodamiento se eliminar la lubricaci n original de por vida que tiene el cojinete a gt El encoder y el freno pueden sufrir da os e Observe la carga axial m xima del eje gt Especificaciones t cnicas Nota 5 Posicione el EMMS ST en la brida de motor 2 6 Conecte el motor con su mec nica mediante las roscas 3 Hallar kits de montaje del motor preconfeccionados para actuadores en los accesorios de Festo gt Accesorios 7 Apriete los tornillos de fijaci n gt Instrucciones del actuador y del kit de montaje del motor 5 Puesta a punto gt Al aplicar corriente el ctrica al freno de sostenimiento pueden ponerse en movimiento accidentalmente los actuadores conectados con el motor e Aseg rese de que al aplicar corriente el ctrica soltar el freno de sostenimiento el controlador mantiene el motor en su posici n de forma regulada Nota e Complete la puesta a punto del motor junto con el controlador seg n el
9. manual de instrucciones del controlador 6 Manejo y funcionamiento A Las partes calientes del cuerpo pueden causar quemaduras e Asegurarse de que no haya personas ni objetos en contacto directo con el motor Advertencia 7 Cuidados y mantenimiento A Las capas de polvo pueden inflamarse e Limpie el polvo del cuerpo del motor regularmente Advertencia 8 Desmontaje y reparaciones A La ca da de cargas puede causar da os a las personas e Aseg rese de que la carga til del actuador est en una posici n segura p ej en la posici n final m s baja en caso de montaje vertical Advertencia e Solo despu s puede retirar el EMMS ST de la mec nica Para reparaciones e Devolver el motor a Festo La reparaci n efectuada por Festo cumple los est ndares de seguridad e Realice el montaje de la siguiente manera 1 Empuje el rotor o el brazo saliente de la mec nica a accionar hasta una posici n segura 2 Monte las fijaciones del motor observando las instrucciones para el montaje 9 Accesorios gt e Seleccione el accesorio correspondiente de nuestro cat logo gt www festo com catalogue Nota 10 Eliminaci n de fallos Fallo Posible causa Remedio habilitado controlador Freno de sostenimiento activo solo en EMMS ST SB SEB sostenimiento El rbol de motor no gira El rbol de motor gira en el Fallo de cableado Comprobar el cableado Genio O El motor se detiene en una Fallo de pas
10. o Repetir el recorrido de posici n incorrecta Fig 4 11 Especificaciones t cnicas EMMS ST 28 L S SE SB SEB Tensi n nominal de funcionamiento del motor Corriente nominal del motor Z 3 gt do Momento de fijaci n del motor ES ngulo de los pasos con paso 1 8 5 completo Resistencia de la bobina 2 31 15 Inductancia de bobina a 1 kHz mH 1 4 20 Momento de inercia de salida total kgcm 0 018 0 025 Consumo del freno w Momento de sujeci n del freno Nm Retardo de reacci n del freno ms Tiempo de desconexi n del freno ms Impulsos Revoluciones Impulso cero lt Excitador lineal protocolo RS422 Tensi n de funcionamiento del encoder Carga radial del eje 5 mm de distancia a la brida 20 mm de distancia a la brida Carga axial del eje Clase de aislamiento B 130 C IP65 sinjo o Tipo de protecci n montado l p o w o o A 00 a f 50 Seg n directiva de m quinas UE EMC Temperatura ambiente S mbolo CE consultar declaraci n de conformidad D Humedad relativa m x del aire sin condensaci n Longitud m xima del cable Peso del producto 1 En zonas residenciales puede que sea necesario tomar medidas de supresi n de interferencias Fig 5 Informaci n sobre certificaci n UL C digo de categor a de producto PRHZ2 Estados Unidos o PRHZ8 Canad E342973 UL 1004 1 6 C22 2 No 10
11. r m le de raccordement EMMS ST SB SEB du codeur pour EMMS ST SE SEB Fig 1 1 Fonctionnement application Le moteur pas pas EMMS ST de construction hybride 2 phases fonctionne sur une commande avec lectronique de puissance La commande indique au moteur le sens de rotation et l angle de pas sous forme d application de courant sinuso dale Le moteur doit toujours fonctionner l int rieur de ses courbes ca ract ristiques car les surcharges et les acc l rations trop lev es peuvent entra ner la perte de pas qui ne peut pas tre d tect e par la commande Le EMMS ST SE SEB est quip d un codeur qui surveille la perte de pas ou qui rend possible le mode Servo Light en liaison avec le contr leur CMMS ST ou CMMO ST boucle ferm e Le EMMS ST SB SEB dispose d un frein de maintien int gr Conform ment l usage pr vu le moteur pas pas EMMS ST sert entra ner les syst mes de positionnement Le frein de maintien du EMMS ST SB SEB n est pas adapt pour le freinage du moteur L appareil est destin tre utilis dans le domaine industriel Des mesures d antiparasitage doivent ventuellement tre prises dans les zones r sidentielles 2 Transport et stockage e Respecter les conditions de stockage suivantes des p riodes de stockage courtes des emplacements de stockage frais secs ombrag s et prot g s contre la corrosion Caract ristiques
12. rdement du moteur frein de maintien vue de face Affectation blindage sur Le carter Branche A 1 Uniquement pour les moteurs avec frein de maintien EMMS ST SB SEB Fig 2 Raccordement codeur vue de face 4 Connecteur rond PIN 8 p les Affectation Trace du signal A Trace du signal A Trace du signal B Trace du signal B Masse g n rateur Trace du signal N Trace du signal N VCC alimentation auxiliaire 5 V2 2 Prot g contre les courts circuits mettre sous charge maximale de 100 mA Fig 3 gt Une installation l troit favorise l accumulation de chaleur e Veiller ce que le d gagement autour du moteur soit suffisant pour vacuer la chaleur Nota 4 Nettoyer l arbre du moteur 1 L accouplement doit tre mont sur des bouts d arbre secs et exempts de graisse afin d viter tout glissement Des produits d graissants qui p n trent dans les paliers peuvent alt rer leur graissage vie gt Le codeur et le frein peuvent tre endommag s e Respecter l effort radial maximal sur l arbre gt Caract ristiques techniques Nota 5 Positionner le EMMS ST sur la bride de moteur 2 6 Relier le moteur ses composants m caniques sur les filetages 3 Les kits de montage de moteurs pr c bl s pour actionneurs sont disponibles parmi les accessoires de Festo gt Accessoires 7 Serrer les vis de fixation Inst
13. ructions sur l actionneur et le kit de montage du moteur 5 Mise en service Lors de l alimentation du frein de maintien les actionneurs raccord s au moteur peuvent se mettre en mouvement de mani re inopin e e S assurer que lors de l alimentation desserrage du frein de maintien le mo teur est maintenu en position par le contr leur Nota e Proc der la mise en service du moteur en association avec le contr leur conform ment la description de ce dernier 6 Conditions d utilisation A Les pi ces chaudes du carter peuvent provoquer des br lures e S assurer que personne ni aucun objet tranger ne peut acc der proximit imm diate du moteur Avertissement 7 Maintenance et entretien A Des couches de poussi re peuvent s enflammer e D poussi rer r guli rement le carter du moteur Avertissement 8 D montage et r paration A La chute de charges peut blesser des personnes e S assurer que la charge utile de l actionneur se trouve dans une position s re p ex avec un montage vertical sur la fin de course inf rieure Avertissement e Apr s s tre assur que la charge en mouvement est maintenue retirer le moteur EMMS ST du syst me m canique En cas de r paration e Retourner le moteur chez Festo La r paration r alis e par Festo garantit le respect des normes de s curit e Proc der au montage de la mani re suivante 1 Placer le chariot ou le
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