Instrucciones de operación y mantenimiento Servomotor TA
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1. 3 400V 50Hz Corriente nominal de la ventilaci n forzada 0 14A Motor TA6 Conector de Pin se al potencia Tama o 1 5 8polos EANA MA koco PE lt lt c S OY BD1 BD2 1 TP1 2 TP2 Esquema de conexiones Freno BP U2 y2 w2 U1 TP1 V4 TP2 Wi BD1BD2 Esquema de conexiones U2 y2 W2 U1 y1 W1 4 7 DCV00000008 17 11 2013 Instrucciones de operaci n y mantenimiento Servomotor TA KEJ Puesta en marcha e Compruebe el nivel de aislamiento de los devanados antes de empezar El valor deber a ser lt 1 5 MQ e Compruebe el funcionamiento correcto de los frenos de los motores con freno e Fije la chaveta en el eje del motor al empezar sin acoplar nada e Ponga en marcha el variador sin carga para comprobar posibles anomal as e Compruebe el consumo de corriente con carga cualquier tipo de vibraci n o ruido o aumento anormal de temperatura Contacte con el fabricante si es necesario Vibraciones de entre 3 y 4 mm son permitidas Inspecci n y mantenimiento e Limpie las entradas de aire de forma peri dica en caso de suciedad extrema e Compruebe los rodamientos del motor peri dicamente i c mbielos si se oyen ruidos Cambio recomendado cada 3 4 a os e Compruebe las juntas montadas c mbielas si es necesario e Preste atenci n a la correcta conexi n el ctrica y mec nica e Evite movimientos incontrolados del rotor Si el motor est girando se pued2. Instrucciones de operaci n y mantenimiento Servomotor TA KE Instrucciones de operaci n y mantenimiento Servomotor TA Instrucciones de operaci n y mantenimiento Servomotor TA cconnoccccnonacicccononcnnnnnoncnc nano ncnr nano rca r narrar 1 INStalaci n MEC NICA uti AA A AAA 3 ConexIOn el ctrica cortiaitrn iria cane aa aaia ladra a Oai aa Ea aa E aE ADEA dada adenda iaa 3 Motor TA2 TAS rcnk E A A E A E A E 4 Motor TAbDisosiciicodoidindaianiai aa aA add OA aT E AAR E a a atada AARG 4 Esquema de conexiones Normals esos aiiai aia a aaa aaa aa adaa a 4 Esquema de conexiones Freno BP usencocicionianidanocicadorainiinerria cada randdrdan ada da nphnicdsn idad aadaias Dane dadaDaRaiin and a a Aaa aA 4 F Ventilaci n forzada kiinua aada O 4 Esquem de CONEXIONES iiciocisiosiico arica aa ea a aia aE i i EGA 4 Puesta en marchans siina ian aa aa a Ea e aa a EE a a 5 Inspecci n y mantenimiento sessirnir rai a E AEE AN EATE ESNE EAA 5 Componentes APROPIAdOS sisioriiiosiar aiia aa a a aa ia a aa a iaa ad aa a 5 ER RESME ionian NN 6 Esquema de CONEXIONES occ concnnnnnn RRE r rre mnnrrannans 6 Conexi n el ctriCa oooooooconinnninnnnnnnnnnnncccncn nn rr rra nani 6 Componentes apropiadOsS coccion conc R RR RR rn EEEE ENESE EEEE 6 EAS encoder mono vuelta Absoluto EAM encoder multivuelta Absoluto ooooonoccccconociccnonociccnanannncnanannn ronca rca 7 CONEXION El CIICA cirio ii A A Aia iii 7 Componentes apropiadoS ccicnicnnnnnnnn no
3. ary code Tensi n de alimentaci n 5VDC 5 IEWTRIRGAOU Conexi n el ctrica Un cableado acorde con EMV es la base para evitar mal funciones Utilice cable apantallado Preste atenci n a la calidad del cable Apantalle el cable en ambos lados use toda la superficie del cable disponible Preste atenci n a la correcta posici n del encoder motor y variador de frecuencia Una posici n err nea puede provocar la destrucci n del servo motor Componentes apropiados Interfaz encoder KEB F5 Multi SSI 1MF5K8GUZ44 VZ47 Tama o D E 2MF5K8GUZ34 VZ37 Tama o G W q BiSS 1MF5K8G9Z09 Tama o D E 2MF5K8G9Z09 Tama o G W gt Interfaz encoder KEB H6 SSI BiSS _H6AA 1B0 21B0 Cable de potencia KEB F5 Multi 00F50C142P5 longitud 2 5m 00F50C140__ longitud 05 08 10 15 o 20m Con conector 00EKQI11Z042 Ajuste KEB F5 Multi par metro ec00 20 SSI sincos ec00 28 BiSS ec01 2048 2048 ppr sincos ec02 0 Posici n del sistema encoder ec43 1 SSI gray code ec43 0 BiSS binary code ec44 13 Singleturn 13 bit EAS ec53 0 EAM ec53 12 Multiturn 12 bit ec62 2 BiSS TIT DCV00000008 17 11 2013
4. cta posici n del encoder motor y variador de frecuencia Una posici n err nea puede provocar la destrucci n del servo motor Componentes apropiados Interfaz encoder KEB F5 Multi 1MF5K81HZ28 EZ29 Tama o D E 2MF5K81HZ28 EZ29 Tama o G W Interfaz encoder KEB H6 _ H6AA_ 1B0 21B0 Cable de potencia KEB F5 A Servo 00F50C100__ longitud 02 03 05 10 15 20 o 30m Cable de potencia KEB F5 Multi 00F50C110__ longitud 02 03 05 10 15 20 o 30m Con conector 00EKQI1Z040 6 7 DCV00000008 17 11 2013 EAS encoder mono vuelta Absoluto KE EAM encoder multivuelta Absoluto EAS encoder mono vuelta Absoluto EAM encoder multivuelta Absoluto versi n est ndar Conector de se al 17polos Pin se al se al SSI BISS Resoluci n monovuelta 13bit 10 oV oV Resoluci n multivuelta 12bit 4096 rev 7 5V 5V Consumo de corriente max 7OmA 8 clock clock Carga permitida canal 20 mA 9 Iclock Iclock Protecci n est ndar IP65 14 data data Posici n del sistema encoder 17 Idata Idata KEB F5 Multi ec02 0 15 A p 16 IA 12 B 13 IB Singleturn SSI Gray code periodos Sin Cos 2048ppr 1Vpp IKSSS7CAB02 Tensi n de alimentaci n 5VDC 5 IEWSROFABO2 Singleturn BiSS binary code IEWTROFCBOO Tensi n de alimentaci n 5VDC 5 Multiturn SSI Gray code periodos Sin Cos 2048ppr 1Vpp IKRSS7CAAO2 Tensi n de alimentaci n 5VDC 5 IEWSROFAAO2 Multiturn BiSS bin
5. ecuencia F5 M o F5 S La conexi n directa del motor a la acometida puede destruirlo Se recomienda el uso de cables apantallados Conecte el motor a la red sin estar alimentada desconectada y segura para la puesta en marcha realizado por personal cualificado considerando las restricciones oportunas Corriente tensi n principal y frecuencia deben cumplir con los datos de la placa Una desviaci n o desfase puede hacer subir la temperatura del motor y puede afectar a la compatibilidad electromagn tica Tenga en cuenta las informaciones de la placa de caracter sticas Tenga en cuenta la conexi n el ctrica y los manuales suministrados Use protecci n del motor conexiones TP Efect e la conexi n el ctrica segura y de forma permanente Efect e la conexi n a tierra segura El apantallado debe ser de acuerdo con EMV Evite movimientos incontrolados del rotor Si el motor est girando se pueden obtener picos peligrosos de tensi n en bornes 3 7 DCV00000008 17 11 2013 Instrucciones de operaci n y mantenimiento Servomotor TA Motor TA2 TA5 Conector de Pin se al potencia Tama o 1 8polos E Esquema de conexiones normal U2 y2 w2 UY TPA V41 TP2 WM F Ventilaci n forzada HON fee 909 f Yi xo y A BD1 AH B BD2 C TP1 D TP2 Conector de Pin se al potencia 4polos 1 U1 2 V1 3 W1 PE Tensi n Frecuencia
6. en obtener picos peligrosos de tensi n en bornes e La temperatura exterior puede exceder los 100 C durante su funcionamiento Atenci n Riesgo de quemadura Componentes apropiados TA2 TA5 Cable de potencia KEB F5 Multi 4x1 5mm 2x 2x0 75mm 005401900 __ longitud 02 03 05 10 15 o 20m 4x2 5mm 2x 2x0 75mm 005411900 __ longitud 02 03 05 10 15 o 20m 4x4mm 2x 2x0 75mm 005421900 longitud 05 10 15 o 20m TA2 TA5 Con conector 00EKQS20002 TA6 Con conector 00EKQS20001 varistor Freno BP 24V 00EKS900105 5 7 DCV00000008 17 11 2013 ER Resolver KE ER Resolver Tipo BRX 2 polos Conector de se al Pin se al Tensi n 7Vrms 12polos 1 Isin Frecuencia 10kHz 2 cos factor de transformaci n 0 5 5 5 lIsin ref Posici n del sistema encoder fer RON 7 sire gt U gt V IG io IH 10 sin Rotor 330 electrical offset 15 315 Ns 0 11 cos KEB F5 Multi ec02 57344 Esquema de conexiones 0 RED WHT Cir RED Impedances E alas ases dd Zro Q 70 j 100 ER1 R2 O E Es1 s3 Zso Q 180 j 300 x H Doo BLK Zss Q 175 j 275 Sgt a les as Es Phase shift YEL WHT or BLK WHT D 0 ref Sa S2 BLU YEL PRIMARY SECONDARY Conexi n el ctrica Un cableado acorde con EMV es la base para evitar mal funciones Utilice cable apantallado Preste atenci n a la calidad del cable Apantalle el cable en ambos lados use toda la superficie del cable disponible Preste atenci n a la corre
7. no RR RAR R ESSERE EE EEEE ESSEE EEEE 7 Aj ste KEB FSMU eesriie nenen iennni diere N ia Aa NEE AE ANEAN AENEA AANA EEEE NEREA ATEENA ANENE EEEE LENEE ARAARA EATER 7 1 7 DCV00000008 17 11 2013 Instrucciones de operaci n y mantenimiento Servomotor TA KEJ Informaci n importante Las partes m viles y superficies calientes de las m quinas el ctricas pueden provocar lesiones graves o da os materiales La instalaci n conexi n puesta en marcha el mantenimiento y la reparaci n debe ser efectuada por personal cualificado Se deben observar y tener en cuenta las instrucciones de seguridad instalaci n y mantenimiento los documentos del proyecto y los requisitos de seguridad del sistema espec ficos y locales e Reservado el derecho de cambiar cualquier informaci n proporcionada por este programa e Cualquier da o encontrado causado durante el transporte se debe notificar al responsable del env o sin demora e Los productos da ados no se deben utilizar e El seguimiento de las instrucciones de mantenimiento es un requisito indispensable para el trabajo seguro y posibles reclamaciones de garant a e El producto debe ser almacenado nicamente en ambientes cerrados y secos protegido de golpes y vibraciones Con temperatura de 0 60 C Es necesario consultar al fabricante por un prolongado periodo de almacenaje e Los c ncamos provistos se han dise ado para el peso del producto cargas adicionales no son admisibles Es
8. tas instrucciones no pretenden cubrir todos los detalles sobre diversas aplicaciones En caso de duda p ngase en contacto con el fabricante Fabricante KEB Antriebstechnik GmbH Wildbacher Stra e 5 D 08289 Schneeberg Postfach 100152 D 08284 Schneeberg Telefon 03772 67 0 Fax 03772 67 280 La identificaci n de piezas de repuesto requiere los datos de la placa de identificaci n del producto con el n mero de serie del fabricante 2 7 DCV00000008 17 11 2013 Instrucciones de operaci n y mantenimiento Servomotor TA KEJ Instalaci n mec nica Antes de montar quitar la protecci n ante corrosiones del eje de salida y engrase la superficie del eje Instalaci n del motor libre de golpes y tensiones Preste atenci n a la alineaci n cuando use un acoplamiento Utilice el hueco roscado en el extremo del eje para fijar elementos de transmisi n evitar choques y cubrir los elementos del acoplamiento que est n en movimiento Los componentes acoplados al eje del motor deben ser equilibrados din micamente Los rotores son equilibrados con media llave en f brica Despu s de su instalaci n compruebe si la ventilaci n del motor es suficiente Tenga los canales de ventilaci n libres respecte el m nimo espacio de ventilaci n Evite la entrada de aire caliente Escoja el lugar de instalaci n del motor de acuerdo con la protecci n est ndar Conexi n el ctrica Los servomotores se gobiernan usando su correcto variador de fr
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