Serie E3FS con F3SP-U3P-TGR y F3SP-U5P-TGR
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1. Controlador para sensores de seguridad monohaz Serie F3SP UXP Sensores Contactos de salida la2 Sensores de se guridad monohaz 1a4 Sensores de se guridad monohaz Accesorios L mpara de exclusi n muting F39 A11 F39 A11MB G 64 22 5 mm Sensores componentes de seguridad Modelo F3SP U3P TGR F3SP U5P TGR OMRON Valores nominales y rendimiento Sensores Serie E3FS 10B4 M todo de detecci n Barrera Controlador Tensi n de alimentaci n F3SP U3P TGR F3SP U5P TGR 24 Vc c 10 rizado p p 10 m x ngulo de apertura efectiva EAA Consumo 5 a 3 m Emisor 50 mA m x Receptor 25 mA max Distancia de detecci n Objeto detectable est ndar Tiempo de respuesta 10 m Objeto opaco 11 mm de di metro m n 2 0 ms s lo E3FS Tiempo de respuesta del controlador Tiempo de respuesta del sistema Salida de control Salida transistor PNP corriente de carga 100 mA m x tensi n residual 2 V m x sin incluir la ca da de tensi n debida a la extensi n del cable Entrada de prueba emisor Tiempo de reset de alimentaci n 21 5 a 24 Vc c Emisi n OFF corriente entregada 3 mA m x Abierto 0 a 2 5 V Emisor ON corriente de fuga 0 1 mA m x 100 ms Intensidad de luz ambiente L mpara incandescente 3 000 Ix m x intensidad de luz en la superficie del receptor Luz solar 10 000 Ix m x intens2. 42 3 37 M18 x1 6 g 16 6 de di V Y Indicador de operaci n 5 Jal 4 M18x1 69 8 Tipo de conector E3FS 10LB M1 M E3FS 10DB4 M1 M OS ni o s 4 4 8 de di 65 5 D o 3 42 3 O rea pa x O 5 ti 87 lo E ptica an z MU m X LC HHI H X 4 z gt Indicador de operaci n M18x1 69 OI G 71 OMRON Controlador F3SP U3P y F3SP U5P F3ISP U3P TGR 22 5 mm 99 mm F3SP U5P TGR 45 mm TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MIL METROS Para convertir de mil metros a pulgadas multiplique por 0 03937 Para convertir de gramos a onzas multiplique Cat No E25E ES 02 G 72 Sensores componentes de seguridad
3. Los sensores distintos a 3 4 siguen funcionando actuan en os sensores Duraci n ap Reset autom tico Reset manual Las subrrayadas son configuraciones iniciales de f brica Cableado de salida com n En caso de 2 cargas FUSIBLE externo Seguridad M 16 OUT 1 15 Seguridad I 14 OUT 2 13 OFF ON OFF WE MN W2 MU 2 ES IE Cal CHN 4 Ajuste de f brica En caso de 1 carga FUSIBLE externo SALIDA 1 de seguridad 1 A 15 SALIDA e de seguridad 2 N 13 E3FS G 69 Precauciones para el uso correcto OMRON N Advertencia M dulo B1 de OMRON de la Serie F3SX es el nico contro lador que puede utilizarse con el ESFS 10B4 1 IL tipo 2 Es posible que no pueda lograrse una operaci n normal si se usa otro controlador de sensor monohaz El m dulo de entrada para sensores de seguridad monohaz guridad cuando la entrada de selecci n de modo del receptor del sensor de seguridad monohaz est conectada a O V por que el sensor se pondr en ON cuando se interrumpa la luz Oscuridad ON Aseg rese de conectar la entrada de selecci n de modo a 24 Vc c si desea que el sensor se ponga en ON cuando incida la luz Luz ON El sensor no puede utilizarse como parte de un sistema de se Distancia de seguridad La distancia de seguridad es la distancia m nima que debe man tenerse entre el sensor y la parte de peligro de la m quina con el objeto d
4. antes de instalaci n e iniciar la operaci n normal N Advertencia Cuando se instalan barreras pticas de seguridad m lti ples sensores de seguridad multihaz y sensores de se MN guridad monohaz tome las medidas que sean necesarias para prevenir interferencias mutuas En caso contra rio es posible que falle la detecci n lo que podr a conllevar lesio nes graves a las personas K 1 600 mm s C 850 mm G 70 Sensores componentes de seguridad Dimensiones Nota Todas las dimensiones se expresan en mil metros a menos que se especifique lo contrario Carcasa de pl stico Tipo de cable E3FS 10LB E3FS 10DB4 64 9 4 8 de di 40 3 3 rea w ptica 37 los P p z S a El Lo 9JL Indicador de operaci n AL M18x 1 69 DO 8 Carcasa met lica Tipo de cable E3FS 10LB M E3FS 10DB4 M 64 9 4 8 de di 42 3 o 5 rea j o ptica 1 38 K i EN w Y NES 2 Indicador de operaci n M18 x 1 6g D 9 E3FS Tipo de conector E3FS 10LB P1 E3FS 10DB4 P1 73 OMRON ES N Q 10 Q Dm 62
5. detecci n K y C son como sigue para sensores de seguridad monohaz 1 Cuando se utiliza un sensor de seguridad monohaz solo cuan do la evaluaci n de riesgos indica que un haz es suficiente K 1 600 mm s C 1 200 mm Altura del haz desde el suelo o una superficie de referencia 750 mm recomendaci n EN999 2 Cuando se instalan m ltiples sensores de seguridad mono haz a distintas alturas Las alturas de haz de la siguiente tabla son recomendacio nes EN999 Altura desde la superficie de referencia Ejemplo el suelo 2 400 mm 900 mm 3 300 mm 700 mm 1 100 mm 4 300 mm 600 mm 900 mm 1 200 mm Nota Consulte en los manuales de operaci n de F3SN F3SH m s detalles sobre barreras pticas de seguridad y sensores de seguridad multihaz No de haces Prevenci n de interferencias mutuas Tenga en cuenta los siguientes elementos durante la instalaci n para prevenir que los sensores de seguridad monohaz interfieran mutuamente o con barreras pticas de seguridad e Deje un espacio adecuado entre los sensores durante la insta laci n consulte el manual de operaci n del E3FS e Utilice placas de separaci n para separar los sensores e Emisores y receptores alternativos durante la instalaci n V ase a continuaci n Compruebe la existencia de interferencias mutuas entre los sen sores de seguridad monohaz o las barreras pticas de seguridad conectadas a la misma o a distintas unidades de control
6. 67 OMRON Conexi n F3SP U3P Reset manual Cat2 24 Vc c marr n Selecci n de modo rosa a o al Salida negro am LL 2 5 Entrada de prueba rosa g Unidad de control F3SP U3P TGR k S 1 OUT O Vc c azul gy eA 16 7 Seguridad OUT 1 24 Vc c marr n 10 Sensor 1 TEST y 5 9 e a E Sensor 2 OUT Ver cableado de salida com n c c marr n Seguridad OUT Selecci n de modo rosa 19 Sensor 2 TEST SAONA y 2 g lt ovc azul NAT 1 24 Vc c Entrada de Muting B 2 0Vc c Entrada de Muting A y 3 L mpara de exclusi n RESET E muting 4 GND TEST O Vc c azul 24 Vc c marr n FUSIBLE 1A externo gL 24 VC C 9 VON MI ADVERTENCIA Deben conectarse ambos contactos de seguridad OUT1 y OUT2 Si la m quina dispone de un nico circuito de bloqueo los dos contactos normalmente abiertos se conectar n en serie Entrada de prueba rosa g ADVERTENCIA La alimentaci n de los sensores de seguridad se debe tomar de la misma fuente que la de la unidad F3SP U3P TGR Configuraci n de interruptor DIP Fimi n ono o oE o or 4 Nosoutiza E Activar exclusi n Exclusi n muting del Exclusi n muting 3 muting sensor 1 solamente de ambos sensores mo MM 4 Modo de reset Reset autom tico Las subrrayadas son configuraciones iniciales de f brica Ajuste de f brica G 68 Sensores componentes de seguridad OMRON F3SP U5P Reset m
7. OMRON Sensor de seguridad monohaz y Controlador Serie E3FS con F3SP U3P TGR y F3SP U5P Caracter sticas TGR El E3FS es un sensor de seguridad monohaz del tipo 2 dise ado para utilizarse con las unidades de control F3SP U3P TGR y F3SP U5P TGR e Sensor de seguridad monohaz E3FS 1 Hasta la Categor a 2 EN954 1 ESPE tipo 2 y AOPD tipo 2 Homologado por T V Product Service O 2 Alta protecci n contra el agua IP67 IEC60529 3 Sensor peque o M18 x 65 mm 4 Disponibles 4 modelos distintos Carcasa de pl stico modelos con cable y con conector Carcasa de lat n modelos con cable y con conector E3FS Controlador de exclusi n muting para sensor de seguridad monohaz F3SP U3P TGR y F3SP U5P TGR 1 Con funciones de exclusi n muting integradas Entradas de exclusi n muting Funci n de omisi n override Salida de indicador luminoso de exclusi n Funci n de bloqueo y entrada de reset de prueba 2 Disponibles 2 modelos distintos Unidad de 2 haces F3SP U3P TGR Unidad de 4 haces F3SP U5P TGR 3 Controlador peque o Unidad de 2 haces W 22 5 mm Unidad de 4 haces W 45 0 mm G 63 Modelos disponibles Sensores de seguridad monohaz Tipo 2 Serie E3FS 10B4 Material de la l T Aspecto Distancia de operaci n carcasa Tipo con cable Tipo con conector OMRON Modelo ESFS 10B4 ESFS 10B4 P1 Tipo con cable ESFS 10B4 M Tipo con conector ESF2 7DB4 M1 M
8. anual Cat 2 Sensor 2 6 4 24 Vc c marr n Selecci n de modo rosa Receptor Salida negro Emisor z yl yl yl 26 30 0 Vcc Sensor 1 3 24 Vc c marr n e Selecci n de modo rosa O 2 E lt C 18 22 0 Ve c O 2 nm Salida negro NY 17 21 24 Vc c VFTC 2 A Seguridad OUT 1 Entrada de prueba rosa 15 O Vc c azul 24 Vc c marr n Ver cableado de salida com n 24 Vc c O Vc c Unidad de control F3SP U5P TGR 28 32 Sensor 2 4 OUT 27 31 Sensor 1 3 OUT 25 29 24 Vc c VFTC 20 24 Sensor 2 4 TEST 19 23 Sensor 1 6 3 TEST 14 Y Seguridad OUT 2 13 GND 12 Entrada de Muting C 11 Entrada de Muting D 10 Entrada de Muting A 9 elec Mulmg B a L mpara de exclusi n muting F39 A11 X L mpara de Muting OUT 7 L mpara de Muting IN 6 TEST 5 COM 4 RESET 3 O Vc c 2 24 Vc c 1 FUSIBLE 1A externo gL ADVERTENCIA Deben conectarse ambos contactos de seguridad OUT1 y OUT2 Si la m quina dispone de un nico circuito de bloqueo los dos contactos normalmente abiertos se conectar n en serie Configuraci n de interruptor DIP Pre fe 3 Activar exclusi n Las entradas de exclusi n muting A B act an Las entradas de exclusi n muting E el Aa E isin muino eD act A B act an en los sensores 1 y 2 as entradas de exclusi n muting C D act an e en el sensor 2 entradas ge exclusi n outing
9. e detener sta antes de que alguien o algo llegue a la misma La distancia de seguridad se calcula mediante la siguien te ecuaci n cuando una persona se desplaza perpendicularmen te a la zona de detecci n de un sensor Distancia de seguridad S Velocidad de intrusi n en la zona de detecci n K x Tiempo de respuesta total de la m quina y el sensor Distancia adicional calculada se g n la capacidad de detecci n del sensor C La distancia de seguridad var a seg n las normas nacionales y las normas propias de la m quina La ecuaci n es tambi n diferente si la direcci n de intrusi n no es perpendicular a la zona de detec ci n del sensor Aseg rese de consultar las normas relacionadas En este caso T T1 T2 T3 donde T1 Tiempo m ximo de detenci n de la m quina s T2 Tiempo de respuesta del sensor s de ON a OFF 2 0 ms para el E3FS T3 Tiempo de respuesta del F3SP s de ON a OFF consulte el tiempo de respuesta El tiempo de detenci n m ximo de una m quina es el tiempo que se tarda en detener realmente las partes peligrosas una vez que la m quina recibe una se al de parada stop desde el F3SP N Advertencia Mida el tiempo de detenci n m ximo real para la m qui na y compru belo peri dicamente para verificar si el N tiempo cambia Referencia M todo para calcular la distancia de seguridad tal y como se define en la Norma Europea EN999 con intrusi n perpendicular en la zona de
10. idad de luz en la superficie del receptor Temperatura ambiente Humedad ambiente En servicio 10 a 55 C almacenamiento 30 a 70 C sin hielo ni condensaci n En servicio de 35 a 85 almacenamiento 35 a 95 sin hielo ni condensaci n Resistencia de aislamiento 20 MQ m n a 500 Vc c Rigidez diel ctrica Mal funciona Resistencia miento a vibraciones L mite de operaci n 1 000 Vc a 50 60 Hz durante 1 min 10 a 55 Hz amplitud p p 1 5 mm 2 h en las direcciones X Y y Z 10 a 55 Hz amplitud p p 0 7 mm 50 min en las direcciones X Y y Z Mal funciona miento 500 m s aprox 50 G 3 veces en cada una de las direcciones X Y y Z Resistencia a golpes L mite de operaci n 100 m s aprox 10 G 1 000 veces en cada una de las direcciones X Y y Z Grado de protecci n IP67 Norma IEC Fuente de luz Indicadores de operaci n Protecci n Peso embalado Normativa aplicable LED Infrarrojo Emisor Emitiendo naranja Receptor Salida ON verde Salida OFF rojo Protecci n contra cortocircuito de la salida protecci n contra inversi n de polaridad E3FS 10B4 2M carcasa de resina ABS aprox 150 g para 1 juego peso sin cable Aprox 55 g E3FS 10B4 M1 M carcasa de metal aprox 125 g para 1 juego IEC61496 1 EN61496 1 ESPE Equipos de protecci n electrosensibles tipo 2 IEC61496 2 prEN61496 2 AOPD Dispositivos protectores o
11. ptoelectr nicos activos tipo 2 Accesorios Emisor receptor cuatro tuercas para montaje y manual de instrucciones Rango de operaci n en paralelo m o o oe Emisor E Eu e a S 400 X S Receptor D 2 200 O O 5 KA O a Distancia X m Distancia de interferencia mutua Raz n de la ganancia o 800 co 600 S o o 200 Rango de interferencia mutua Y mm Rango de salida de recepci n de luz O 0 5 10 15 20 25 30 Distancia m Distancia X m E3FS G 65 OMRON Controladores Serie F3SP U F3SP U3P F3SP USP 1 a 2 Sensores de seguridad monohaz 1 a 4 Sensores de seguridad monohaz Entrada de exclusi n muing Funci n de omisi n override Conexi n para l mpara de exclusi n muting Sistema de enclavamiento reset autom tico y manual Tensi n de alimentaci n 24 Vc c 10 420 mA m x Contactos de salida 2 NA de 2 5 A protegidos por fusible 115 Vc a m x 2 NA de 2 5 A protegidos por fusible 250 Vc a m x 6 LED de estado y diagn stico Grado de protecci n IP20 16 terminales de tornillo 32 terminales de tornillo Bloques desconectables de 4 pines Bloques desconectables de 4 pines Tiempo de respuesta lt 30 ms Temperatura ambiente Operaci n 10 C 55 C Material de la carcasa Pl stico con montaje en carril DIN Peso 0 3 kg Funciones relativas a seguridad Terminal In
12. strucciones de operaci n Circuito de salida Modelo PA Hand Circuito de salida Indicador de 7 Indicador de OS oa Marr n 1 IN A 5 Conectar ON con luz Verde Rojo acci n desmado los hilos rosa incidente i Circuito Negro 4 principal Ma mae Salida de ADAN E3FS 10DB4 2M y marr n CON LUZ contro Resistencia 192 m E3FS 10DB4 P1 mtema ITA E3FS 10DB4 M 2M l E3FS 10DB4 M1 M a E oo OS Marr n 1 ON a OFF e 2 dada Circuito del receptor Conectar N con luz Verde los hilos rosa menampas y azul E SON a Ti2a24v DAD Resistencia 1400 mA interna m x e ATA e TO JAzul 3 ESFS 1 OLB 2M l NN AA EEES E Marr n 1 E3FS 10LB P1 o E3FS 10LB M 2M a E3FS 10LB M1 M Rosa 4 Sa Entrada de prueba 12a 24V Circuito del emisor Aa re 3 G 66 Sensores componentes de seguridad OMRON Diagrama de operaci n Modo de salida y diagrama de operaci n Conexi n del receptor Conectar rosa 2 a marr n 1 Conectar rosa 2 a azul 3 Modo de salida ON con luz incidente CON LUZ ON con luz interrumpida EN OSCURIDAD Luz incidente Luz interrumpida Indicador Control salida Carga Rel Diagrama de operaci n del emisor Diagrama de operaci n Entrada de prueba ON e OFF Emisi n de luz ON EN OFF Indicador ON E E3FS G
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