MS6-SV-...-D-10V24
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1. N 1er canal pneumatique avec 2 me canal pneumatique avec B104 2 x B10 B104 2 x B10 Fig 1 Sch ma synoptique de s curit selon la norme EN ISO 13489 1 pour l analyse individuelle 2 4 Domaine d application et certifications Le MS6 SV D est un composant de s curit selon la directive machines 2006 42 CE Les normes de s curit et les valeurs d essai que respecte le MS6 SV D sont indiqu es dans le parag raphe Caract ristiques techniques Les directives CE et normes relatives ce produit figurent dans la d claration de conformit i Certificats et d clarations de conformit du MS6 SV D 3 www festo com sp 2 5 Service apr s vente Les r parations doivent obligatoirement tre effectu es avec les pi ces indiqu es dans le catalogue de pi ces de rechange gt www festo com spareparts Il est interdit d ouvrir le bo tier Pout toute question d ordre technique se mettre en relation avec l interlocuteur Festo le plus proche Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais 37 MS6 SV D 10V24 3 l ments de commande et raccordements 1 Borne de la bobine Pilote V1 2 Borne de la bobine Pilote V2 3 Raccord pneumatique 2 pression de sortie p2 4 Indicateur de pression en option Capteur de proximit S2 6 Capteur de proximit S1 un Fig 2 l2. 9 Entretien imc is 10 D montage ssssss soussesseuses 11 Mise au rebut 12 Accessoires 13 limination de l incident 14 Caract ristiques techniques 14 1 Caract ristiques techniques et de s curit 14 2 Caract ristiques g n rales 14 3 Caract ristiques lectriques 14 4 D bit de remplissage 14 5 Dur e d chappement 32 E ES ARRE ECOS 49 O AN 49 A ie 49 PASTAS AA A a LA vao eee eee 50 A e 50 E ae ea ae aaa ale 50 AA A 51 RO 52 e na SRU PAP TE NS 52 Dee De see de ane EE den is 52 RS DETTE A ROOT 54 aaa rena fear Not ai dote qe re lotte dre ur late dre era 55 NE ee Pages tt ee ee re LR ia are enr te 56 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais MS6 SV D 10V24 1 S curit 1 1 Mesures g n rales de s curit Nota Perte de la fonction de s curit Les d faillances de cause commune Common Cause Failure appel es CCF dans la suite de la documentation entra nent la perte de la fonction de s curit car les deux canaux du syst me deux canaux sont alors simultan ment d faillants Le non respect des mesures visant a ma tiriser les CCF peut affecter la fonction de s cu rit du distributeur de mise en pression progressive et d chappement rapide e Veiller ce que les mesures indiqu es visant ma
3. D 10V24 14 Especificaciones t cnicas 14 1 Caracter sticas de ingenier a de seguridad Tipo MS6 SV D Funci n de seguridad Desconexi n de la presi n y protecci n contra arranque inesperado no conectar Con detecci n de S1 y S2 Con detecci n de S1 S2 y S3 Valor caracter stico de vida til B10 Duraci n de la utilizaci n A os Probabilidad de una aver a peligrosa por hora PFH D 1 1 109 h1 Medidas CCF Nota sobre la dinamizaci n forzada Marcado CE gt Declaraci n de conformidad Ver requerimientos relevantes EN ISO 13849 2 Frecuencia de conmutaci n m nima 1 mes Seg n Directiva de M quinas UE 2006 42 CE 1 Esta especificaci n se basa en una tasa de accionamiento media de una vez por hora durante 365 d as y 24 horas y un valor de cobertura de diagnosis del 99 En este c lculo se parte del caso menos favorable Tab 10 Caracter sticas de ingenier a de seguridad 14 2 Datos generales Tipo Toma 1 2 G Toma 3 G Tipo de fijaci n Forma constructiva Tipo de accionamiento Alimentaci n del aire de pilotaje Funci n de escape Principio de la detecci n de posiciones Accionamiento manual auxiliar Tipo de reposici n Tipo de mando Funci n de v lvula Posici n de montaje Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol MS6 SV D Ninguno Resorte mec nico Principio del mbolo magn tico Servopilotaje V lvula monoestable de 3 2 v as cerrada en reposo Func
4. o m N o N o 0 2 0 3 oa os pi ES os os fo ps f Ds 5 fs pao pa az ps 2 po fo e ps po fps fa B7 o fo f CON CR Tab 15 Dur e d chappement 11 0 16 2 150 0 1 0 3 on fs 1 2 1 7 3 2 4 8 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais 57 MS6 SV D 10V24 58 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais Sin nuestra expresa autorizaci n queda terminantemente prohibida la reproducci n total o parcial de este documento as como su uso indebido y o exhibici n o comunicaci n a terceros De los infractores se exigir el correspondiente resarcimiento de da os y perjuicios Quedan reservados todos los derechos inherentes en especial los de patentes de modelos registrados y est ticos Toute communication ou reproduction de ce document sous quelque forme que ce soit et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites sauf autorisation crite expresse Tout manquement cette r gle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et int r ts Tous droits r serv s pour le cas de la d livrance d un brevet d un mod le d utilit ou d un mod le de pr sentation Copyright Festo AG amp Co KG Postfach 73726 Esslingen Deutschland Phone 49 711 347 0 Fax 49 711 347 2144 e mail service_international festo com Internet www festo com Original de
5. intervenir sur les syst mes de s curit 2 2 Pannes dues une cause commune Common Cause Failure CCF Pour atteindre le niveau de performance souhait mettre en uvre les mesures adapt es contre la d faillance de cause commune conform ment aux prescriptions de la norme EN ISO 13849 2 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais 35 MS6 SV D 10V24 2 3 Base et m thode de calcul de la valeur PFHq La valeur PFHq indiqu e pour le MS6 SV D dans les caract ristiques techniques a t calcul e avec un taux d activation moyen de 1 x h sur 24 heures et 365 jours nop 8 760 cycles par an et une valeur de niveau de couverture du diagnostic de 99 Tab 10 Tant que le taux d activation moyen dans l application reste inf rieur 8 760 cycles par an la valeur PFHq indiqu e peut tre appliqu e sans restrictions au syst me complet comme valeur Worst Case Si le taux d activation est sup rieur 8 760 cycles par an les conditions pr alables cit es s ap pliquent le MS6 SV D repr sente un sous syst me deux canaux avec une valeur B39 par canal dont r sulte la valeur B104 selon EN ISO 13849 1 3 Fig 1 avec 2 capteurs de proximit le calcul peut tre r alis avec une valeur de niveau de couverture du diagnostic de 90 Avec 3 capteurs de proximit le calcul peut tre r alis avec une valeur de niveau de couverture du diagnostic de 99 La condition pr alable est la mise en uvre
6. ments de commande et raccordements 38 Silencieux mont sur le raccordement pneumatique 3 chappement p3 Rainure pour capteur de proximit S3 Corps de distributeur Raccord pneumatique 1 pression de service p1 Vis d tranglement pour fonction de mise en pression Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais MS6 SV D 10V24 4 Application et fonctionnement 4 1 Application Le MS6 SV D peut effectuer des interrogations de capteurs de proximit servant au diagnostic des distributeurs internes L utilisation des capteurs de proximit S1 et S2 permet d atteindre un niveau de performance d L utilisation d un capteur de proximit suppl mentaire S3 permet d atteindre un niveau de performance e 4 2 D signations Raccordement Identificateur Fonctionnement Position Raccord T presson desene CN TS E Eo AR LIN Raccord 3 chappement p3 Fecirique ci medi EEE 1 Facultatif Tab 2 Interfaces Capteur de proximit S1 Magn tique Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais 39 MS6 SV D 10V24 4 3 Logique de commutation En position de repos MS6 SV D compl tement hors pression les pilotes V1 et V2 ne sont pas action n s Si les deux pilotes sont command s le MS6 SV D commute d abord en position de commutation 1 puis lorsque la pression de commutation est atteinte automatiqueme
7. n de la potencia de escape de aire presi n din mica de remanso que puede causar una merma de la funci n de seguridad e Utilizar el silenciador de seguridad UOS correspondiente al aparato gt 12 Accesorios e La suciedad del silenciador puede ocasionar retardo al conmutar la v lvula a la posici n de reposo Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol 19 MS6 SV D 10V24 6 3 A gt gt Montaje el ctrico Atenci n Utilizar exclusivamente fuentes de alimentaci n que garanticen una desconexi n el ctrica segura de la tensi n de funcionamiento conforme a EN CEI 60204 1 Tenga en cuenta adem s los requerimientos generales para circuitos PELV seg n EN CEI 60204 1 Nota Los cables de se al largos reducen la resistencia a interferencias e Asegurarse de que los cables de se al no superen los 20 m de longitud e Los cables de se al deben tenderse separados de los cables que emiten interferencias conforme a EN CEI 60204 1 Nota La detecci n del estado de las v lvulas internas tiene lugar magn ticamente e Asegurarse de que durante el funcionamiento no haya flujos magn ticos que influyan en la MS6 SV D e Observar las instrucciones de utilizaci n adjuntas para sensores de proximidad Conectar la MS6 SV D e Conectar las v lvulas servopilotadas y los sensores de proximidad 20 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol MS6 SV D 10V24 Ejemplo de conexiones 24V DC DE OV
8. triser les CCF soient respect es gt 2 2 Pannes dues une cause commune Common Cause Failure CCF et 14 1 Caract ristiques techniques et de s curit Nota gt Perte de la fonction de s curit Le non respect des caract ristiques techniques peut entra ner la perte de la fonction de s curit e Respecter les caract ristiques techniques gt 14 Caract ristiques techniques 1 2 Usage normal Le MS6 SV D 10V24 appel MS6 SV D dans la suite de la documentation est un distributeur de mise en pression progressive et d chappement rapide construit selon EN ISO 4414 Conform ment l usage pr vu le MS6 SV D est con u pour la mise hors pression et mise sous pression des niveaux lev s selon EN ISO 13849 1 la mise en pression progressive dans les syst mes de conduite pneumatique et dans les terminaux industriels Le MS6 SV D est dot de deux fonctions de s curit mise hors pression protection contre une mise en marche intempestive absence de commutation Le MS6 SV D a t con u pour faire passer les deux bobines de la position de repos la position de commutation en cas d alimentation lectrique simultan e La position de repos est obtenue par la mise hors circuit des deux bobines Le MS6 SV D et con u pour tre mont dans les machines ou les installations techniques d automati sation et doit tre utilis dans les conditions suivantes uniquement dans le domaine indu
9. 1409NH Espa ol 23 MS6 SV D 10V24 13 Eliminaci n de fallos Fallo Posible causa Remedio La MS6 SV D Alimentaci n insuficiente e Asegurar que hay alimentaci n Alimentaci n de presi n interrumpida e Restablecer la alimentaci n de aire mo Fallo a causa de efectos el ctricos o e Respetar la longitud m xima de los electromagn ticos no se han respetado cables de se al las directivas EMC Tender los circuitos de mando y de potencia por separado Utilizar cables apantallados Realizar la conexi n del conductor de protecci n a tierra con un cable de baja impedancia La presi n p1 La alimentaci n de presi n de la Cerrar un poco el tornillo regulador se pierde MS6 SV D presenta una secci n Colocar el volumen delante de la temporalment transversal demasiado peque a entrada p1 e con cada Adaptar la alimentaci n de aire operaci n de comprimido p ej aumentar la conmutaci n secci n transversal del conducto de alimentaci n Tab 9 Eliminaci n de fallos Si se produce un fallo llevar a cabo los siguientes puntos e Comprobar alimentaci n de aire comprimido e Comprobar la fuente de alimentaci n e Comprobar la instalaci n de los cables de se al e Poner en funcionamiento el aparato 7 Puesta a punto e Ejecutar los posibles remedios Tab 9 Si el fallo se repite e P ngase en contacto con la asistencia t cnica de Festo 24 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol MS6 SV
10. 4 Domaine d application et certifications 2 57 Service apres Vente session sont ssa nele drone ps dr aaa ddr 3 l ments de commande et raccordements 4 Application et fonctionnement TL Application cd RA LA A IO a Rene nm Te a 452 D signations ais fe E Re a Te tn Moda Nana banane tel ae tend E a Sa DS 4 3 Logique de commutation esmas dite gone en a e alada pete dica a nas es Mis FONCTIONS sons E A A ER EO AA AAA Usp sas 4 5 Comportement la commutation 4 6 Pression de commutation ss ds seine espere sen teste e Burns 5 Proposition de commande et de diagnostic 6 Montage sua dd soraia ra a STO ao Ga aie tente ele bte sed eee rende rss 6 1 Montage m canique 4 esse 6 2 Montage pneumatique 444 4 44 4 44444 cantares eras ca canis a 6 2 1 Raccord et ins o E ota LAI da fait pauta db Da rara nt a a a ali 6 2 2 RACCO AT AE ES OA A in ne 6 3 Montage lectrique rees ig sus 60 rr ve vera ris nada usa Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais 32 32 32 33 33 33 34 34 34 35 36 36 37 38 38 38 39 39 40 41 42 43 43 46 46 46 47 31 MS6 SV D 10V24 7 Mise en service 8 Exploitation
11. Tm depende del valor caracter stico de vida til B104 y del promedio de accionamientos anuales nop En funci n de su aplicaci n el Mission Time Tm puede ser m s corto que la duraci n de uso m xima 3 Tab 10 La MS6 SV D se debe sustituir al final del Mission Time Tm o despu s de transcurrida la duraci n de uso m xima e Observar el Mission Time Tm de la MS6 SV D 3 T104 seg n EN ISO 13849 1 C 3 N 1er canal de neum tica con 2 canal de neum tica con B104 2 x B10 B10d 2 x B10 ra Fig 1 Diagrama de bloques relativo a la seguridad conforme a EN ISO 13489 1 para la evaluaci n individual 2 4 Margen de aplicaci n y certificaciones La MS6 SV D es un componente de seguridad conforme a la Directiva de M quinas 2006 42 CE Las normas y valores de prueba relativos a la seguridad que la MS6 SV D respeta y cumple figuran en la secci n Especificaciones t cnicas Consulte las normas y directivas CE correspondientes al producto en la declaraci n de conformidad j Certificados y declaraci n de conformidad de la MS6 SV D gt www festo com sp 2 5 Asistencia t cnica Solo est permitido realizar reparaciones con las piezas que figuran en el cat logo de repuestos gt www festo com spareparts Est prohibido abrir la caja Ante cualquier problema t cnico p ngase en contacto con el representante regional de Festo Festo MS6 SV D 10V24 140
12. caudal DR Mec nico 1 Opcional Tab 2 Interfaces Sensor de proximidad S1 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol 11 MS6 SV D 10V24 4 3 L gica de conmutaci n En la posici n de reposo MS6 SV D completamente descargada las v lvulas servopilotadas V1 y V2 no est n accionadas Si se accionan ambas v lvulas servopilotadas la MS6 SV D pasa primero a la posici n de conmutaci n 1 y despu s al alcanzar la presi n para abrir el paso autom ticamente a la a de conmutaci n 2 gt Fig E Posici n de reposo Toma 1 bloqueada paso de toma 2 atoma 3 abierto Posici n de reposo Toma 1 bloqueada paso de toma 2 atoma 3 abierto Posici n de reposo Caudal reducido mediante v lvula reguladora de caudal de toma 1 a 2 paso de toma 2 a 3 abierto Posici n de conmutaci n 1 Caudal reducido mediante v lvula reguladora de caudal de toma 1 a 2 paso de toma 2 a 3 bloqueado Posici n de conmutaci n 2 Pleno caudal mediante v lvula reguladora de caudal de toma 1 a 2 paso de toma 2 a 3 bloqueado 4 4 Funci n Funci n V lvula de arranque progresivo y de escape accionada de modo electroneum tico Tab 4 S mbolo del circuito de funci n 12 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol MS6 SV D 10V24 4 5 Comportamiento de conmutaci n Comportamiento de conmutaci n MS6 SV D La posici n de centro a descarga se detecta mediante el
13. de las organizaciones de inspecci n y empresas aseguradoras las disposiciones nacionales 2 1 Cualificaci n del personal t cnico Las siguientes etapas de trabajo solo deben ser realizadas por personalt cnico cualificado Montaje Instalaci n Puesta a punto Cuidados Reparaci n El personal t cnico debe estar familiarizado con los siguientes puntos Tecnolog a de control el ctrico y neum tico Directivas vigentes para la operaci n de instalaciones de seguridad Directivas vigentes para la prevenci n de accidentes y seguridad laboral Documentaci n del producto gt Nota Los trabajos en sistemas de ingenier a de seguridad solo deben ser realizados por personal t cnico autorizado competente 2 2 Aver as de causa com n Common Cause Failure CCF Para alcanzar el nivel de prestaciones deseado se deben aplicar las medidas correspondientes contra CCF conforme a las especificaciones de EN ISO 13849 2 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol MS6 SV D 10V24 2 3 Bases y m todos de c lculo del valor PFHq El valor PFHq del MS6 SV D denominado en las especificaciones t cnicas se ha calculado con una tasa de accionamiento media de 1 x h durante 24 horas y 365 d as nop 8760 ciclos por a o y un valor de cobertura de diagnosis presupuesto del 99 3 Tab 10 Mientras la tasa de accionamiento media en la aplicaci n sea inferior a 8760 ciclos por a o el valor PFHq e
14. du diag nostic conform ment aux prescriptions de la pr sente notice d utilisation La valeur de niveau de couverture du diagnostic pouvant tre atteinte r sulte d une analyse externe des capteurs de proximit par un interrupteur de s curit ou un API de s curit l aide de m thodes de calcul adapt es par ex du logiciel SISTEMA Sicherheit von Steuerungen an Maschinen s curit des commandes de machines la probabilit individuelle d une d faillance dangereuse PFHg peut tre calcul e pour la cha ne de s curit compl te pour SISTEMA on consid re que B104 2 x B10 la valeur CCF sur le niveau de sous syst me pour ce composant peut tre accept e lorsqu elle est de 65 points La condition pr alable est le respect des mesures contre la CCF conform ment aux prescriptions de la pr sente notice d utilisation 36 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais MS6 SV D 10V24 Nota La Mission Time Tm d pend de l indice de long vit B10d et du nombre moyen de cycles par an nop La Mission Time Tm peut pr senter une d faillance anticip e par rapport la dur e d utilisation maximale selon l application dans laquelle elle est utili s e 3 Tab 10 Le MS6 SV D doit tre remplac l issue de la Mission Time Tm ou apr s expiration de la dur e d utilisation maximale e Respecter la Mission Time Tm du MS6 SV D gt Tiod selon la norme EN ISO 13849 1 C 3
15. ent ea ne o ee one se ee Gm dec 22 10 Desmontaje erior sossego caneca de cocon den suret lente e este 23 11 Elimina 23 12 1 EA A A AE 23 13 Eliminaci n defallos usuais caseiras pies 24 14 Especificaciones t cnicas w comicon comico oe a aa aaa ee 25 14 1 Caracter sticas de ingenier a de Seguridad 25 1422 Datos generales ai o lil 25 143 Datos el ctricos ni A AA A AA 27 14 4 Caudal de llenado tcs a RE a ea a a iia 28 t45 Tiempo de escape s c mica e e a o 29 4 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol MS6 SV D 10V24 1 Seguridad 1 1 Instrucciones generales de seguridad Nota Merma de la funci n de seguridad Las aver as de causa com n Common Cause Failure en lo sucesivo denominadas CCF tienen como consecuencia una merma de la funci n de seguridad ya que en este caso ambos canales del sistema de dos canales fallan simult neamente Si no se toman medidas para controlar las CCF la funci n de seguridad de la v lvula de arranque progresivo y de escape puede resultar perjudicada e Asegurarse de que se observan las medidas descritas para controlar los CCF gt 2 2 Aver as de causa com n Common Cause Failure CCF y 14 1 Caracter sticas de ingenier a de seguridad Nota gt Merma de la funci n de seguridad Si no se respetan las especificaciones t cnicas puede verse mermada la funci n de seguridad e Observar las especificaciones t cnicas 14 Esp
16. exteriores utilizaci n como v lvula de seguridad para prensas evasi n de la funci n de seguridad utilizaci n en funcionamiento reversible inversi n del aire de entrada y el aire de escape funcionamiento con vac o 3 Nota En caso de da os derivados de manipulaciones no autorizadas o usos no previstos expirar n los derechos de garant a y de responsabilidad por parte del fabricante 1 4 Normas Directivas especificadas Estado de versi n EN ISO 4414 2010 11 EN ISO 13849 1 2009 03 EN ISO 13849 2 2012 10 Tab 1 Normas Directivas especificadas en el documento 1 5 Funci n de seguridad conforme a EN ISO 13849 La MS6 SV D tiene caracter sticas que le permiten alcanzar un nivel de prestaciones e para las siguientes funciones de seguridad Desconexi n de la presi n Protecci n contra arranque inesperado no conectar 6 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol MS6 SV D 10V24 2 Requerimientos para el uso del producto e Las presentes instrucciones de utilizaci n deben ponerse a disposici n de las siguientes personas ingeniero dise ador de la m quina o instalaci n personal de montaje de la m quina o instalaci n e Conservar estas instrucciones de utilizaci n durante todo el ciclo de vida del producto e Observar las reglamentaciones legales vigentes espec ficas del lugar de destino as como los siguientes puntos las directivas y normas las reglamentaciones
17. l augmentation de pression Si la pression de sortie p2 atteint environ 50 de la pression de service p1 le distributeur s ouvre et le d bit maximal est autoris 100 P 1 70 50 30 2 1 Rapport entre p2 et p1 2 Temps de remplissage t Fig 4 Plage de tol rance de la pression de commutation 42 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais MS6 SV D 10V24 5 Proposition de commande et de diagnostic Si la plausibilit de la commande et du diagnostic n est pas donn e prendre les me gt sures suivantes 1 Couper la tension au niveau des pilotes V1 et V2 2 mettre un message d erreur 3 Emp cher toute nouvelle commutation S quence Activit tat et tran sitions d tat Diagnostic en position de repos Respecter la dynamisation forc e gt 14 1 Caract ristiques techniques et de s curit Appliquer la tension sur le pilote V1 Vi 1 V D tecter un changement de front sur le capteur de proximit S1 1 130 V D tecter un changement de front sur le capteur de proximit S1 S1 01 1 1 S Couper la tension sur le pilote V1 Appliquer la tension sur le pilote V2 S2 D tecter un changement de front sur le capteur de proximit 2 Couper la tension sur le pilote V2 V2 0 D tecter un changement de front sur le capteur de proximit S2 S2 01 Temps de r action correspondants 3 Fig 3 Di
18. sensor de proximidad L gica de conmutaci n gt 4 3 L gica de conmutaci n Presi n de 3 5 10 bar 0 funcionamiento p1 0 Presi n de salida p2 dep 0 V lvula servopilotada V1 1 1 24V 0 0V 0 V lvula servopilotada V2 1 1 24V 0 0V 0 Sensor de proximidad S1 1 24V 0 0V 0 tsi Es ts12 Sensor de proximidad S2 E e 1 24V 0 0V o ts21 ts22 1 Sensor de proximidad S3 e 0 ts3 1 ts3 2 1 24V 0 0V Fig 3 Comportamiento de conmutaci n de entradas y salidas en estado normal Tiempos de respuesta de sensores de proximidad Conexi n Desconexi n En funci n de p1 ajuste de la v lvula reguladora de caudal y volumen de instalaci n a p2 ts1 1 M ximo 4 s despu s de se al a V1 M ximo 4 s despu s de ca da de se al a V1 s2 1 M ximo 4 s despu s de se al a V2 M ximo 4 s despu s de ca da de se al a V2 s3 1 Despu s de se al a V1 y V2 ts3 2 M ximo 5 s despu s de ca da de se al a V1 y En funci n de p1 ajuste del estrangulador V2 En funci n del volumen de instalaci n a p2 y volumen de instalaci n a p2 1 Con el cambio de flanco de los sensores de proximidad puede producirse un rebote Considerando los tiempos de respuesta se puede despreciar este rebote Los tiempos de respuesta m ximos indicados deben tenerse en cuenta en la diagnosis Estos tiempos de respuesta pueden ser m s cortos Tab 5 Tiempos de respuesta de sensores de pr
19. service nominale DC V Variations de tension admissibles 10 Facteur de marche 100 Puissance nominale par bobine w 1 8 24 V DO Impulsions de contr le Impulsion de test positive max ms pour signal O Impulsion de test n gative max ms pour signal 1 Tab 14 Caract ristiques lectriques Pilotes Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais 55 MS6 SV D 10V24 14 4 D bit de remplissage D bit qn en fonction du nombre de rotations n du limiteur de d bit l 800 700 600 A 500 7 400 300 200 100 0 Le gn l min 12 p1 4 bars p1 6bars p1 8bars OIR p1 10 bars 56 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais MS6 SV D 10V24 14 5 Dur e d chappement Le tableau montre la dur e d chappement dans l tat normal N et dans un tat pr sentant des erreurs F avec diff rents volumes et pressions de service 3 Nota Pour l tat pr sentant des erreurs F on prend le cas du d faut le plus grave possible l int rieur du distributeur Dur e d chappement s Pression de service Pression de service Pression de service 3 5 bars 6 bars 10 bars ERE EE RE 0 3 0 7 1 1 1 3 2 2 3 0 5 3 8 2 Volume l tat normal N tat pr sentant des erreurs F 0 5 bar 0 4 0 52 OT o pa 5 036 1 9 1 7 3 9 3 9 8 1 12 8 29 0
20. ts22 1 Capteur de proximit S3 e 0 ts3 1 ts3 2 1 24V 0 0V Fig 3 Comportement la commutation des entr es et sorties dans l tat normal Temps de r action des capteurs de proximit Mise sous tension Selon p1 r glage du limiteur de d bit et du volume de l installation sur p2 Eea ts1 1 Maximum 4 s apr s le signal sur V1 ts1 2 Maximum 4 s apr s la descente du signal sur V1 Maximum 4 s apr s le signal sur V2 Maximum 4 s apr s la descente du signal sur V2 1 ts3 1 Apr s le signal sur V1 et V2 Maximum 5 s apr s la descente du signal sur V1 et V2 Selon le volume de l instal lation sur p2 Selon p1 r glage du limiteur de d bit et du volume de l installation sur p2 1 Un rebond peut survenir lors du changement de front des capteurs de proximit Il est possible d ignorer ce rebond en tenant compte des temps de r action Les temps de r action maximaux indiqu s doivent tre pris en consid ration dans le diagnostic En r gle g n rale ces temps de r action sont supprim s de mani re anticip e Tab 5 Temps de r action des capteurs de proximit Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais 41 MS6 SV D 10V24 4 6 Pression de commutation Le couvercle est quip d une vis d tranglement La vis d tranglement permet la mise en pression progressive de la pression de sortie p2 Fig 9 La rotation de la vis d tranglement permet de r gler
21. 10V24 MS6 SV D Fluide de service Air comprim selon ISO 8573 1 7 4 4 fonctionnement lubrifi possible n cessaire pour la suite du fonctionnement Temp rature ambiante ec Temp rature du fluide Temp rature de stockage R sistance aux chocs Contr le des chocs avec degr de s v rit 2 selon PE A Tenue aux vibrations Contr le pour le transport avec degr de s v rit 2 ems Vin D bit normal min 2 l min 6 000 avec p1 6 bars l tat des erreurs le plus critique AR S Pression r siduelle l tat normal bar Pression r siduelle max dans bar 0 4 avec p1 10 bars et limiteur de d bit en l tat des erreurs Worst Case env 50 de pr EA Temps de pause minimalapr s un s 1 chappement Tab 11 Caract ristiques g n rales 54 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais MS6 SV D 10V24 14 3 Caract ristiques lectriques G n ralit s Type MS6 SV D Protection contre les d charges lectriques Par bloc d alimentation TBTP protection contre tout contact direct ou indirect conform ment la norme EN CEl 60204 1 Classe de protection selon ENGITAO NA Degr de protection selon EN 60529 IP 65 compl tement mont et raccord Tab 12 Caract ristiques lectriques G n ralit s Capteurs de proximit Type MS6 SV D Fonction d l ment de commutation Tab 13 Donn es lectriques Capteurs de proximit Pilotes Type MS6 SV D Tension de
22. 9NH Espa ol 9 MS6 SV D 10V24 3 Elementos de mando y conexiones NIIAJ SAS wN a Fig 2 10 Conexi n de bobina v lvula servopilotada V1 Conexi n de bobina v lvula servopilotada V2 Toma neum tica 2 presi n de salida p2 Indicador de presi n opcional Sensor de proximidad S2 Sensor de proximidad S1 Silenciador montado en la toma neum tica 3 escape de aire p3 Elementos de mando y conexiones Ranura para sensor de proximidad S3 Cuerpo de la v lvula Conexi n neum tica 1 presi n de funcionamiento p1 Tornillo regulador para funci n de arranque progresivo Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol MS6 SV D 10V24 4 Aplicaci n y funci n 4 1 Aplicaci n La MS6 SV D dispone de detecci n mediante sensores de proximidad previstos para la diagnosis de las v lvulas internas Mediante el uso de los sensores de proximidad S1 y S2 es posible alcanzar un nivel de prestaciones d Mediante el uso de otro sensor de proximidad S3 es posible alcanzar un nivel de prestaciones e 4 2 Denominaciones Conexi n Identificador Principio de Posici n funcionamiento e Toma 3 3 escape d de aire e p3 ope Sensor de proximidad S2 Sensor de proximidad S31 V lvula reguladora de
23. DC NH IGN I PERENE MS6 SV D Fig 8 Ejemplo de conexiones Denominaciones Tensi n de alimentaci n v1 Conexi n de bobina v lvula evento V2 Conexi n de bobina v lvula servopilotada V2 Entrada de diagnosis 1 Sensor de proximidad S1 Y1 Entrada de diagnosis 2 S Sensor de proximidad S2 5 5 5 1 2 3 Sensor de proximidad S3 Entrada de diagnosis 3 NH Parada de emergencia Inicio controlado circuito inicial E Safety Aparato de conexi n de seguridad o Tab 7 Denominaciones del ejemplo de conexiones Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol 21 MS6 SV D 10V24 7 Puesta a punto gt Nota La MS6 SV D no dispone de una l gica de control propia por lo que debe ser integrada en el sistema de mando mediante la aplicaci n de medidas apropiadas La siguiente descripci n de la puesta a punto se explica gr ficamente con diagramas 5 Fig 3 Para la puesta a punto se procede de la siguiente manera e Aplicar la presi n de funcionamiento p1 gt La MS6 SV D est ahora preparada para funcionar y se puede activar 3 La velocidad de llenado del sistema neum tico se puede ajustar mediante la v lvula reguladora de caudal gt Fig 2 8 Funcionamiento Atenci n Riesgo de quemaduras por calentamiento de las v lvulas servopilotadas e Notocar las v lvulas servopilotadas durante el funcionamiento 3 Nota e Ejecutar mensualmente como m nimo una desconexi n for
24. H Fran ais MS6 SV D 10V24 14 Caract ristiques techniques 14 1 Caract ristiques techniques et de s curit Type MS6 SV D Fonction de s curit Mise hors pression et protection contre une mise en marche intempestive absence de commutation Niveau de performance PL pouvant tre atteint selon EN ISO 13849 1 En cas de d interrogation de S1 et S2 Cat gorie 3 PLd En cas de d interrogation de S1 S2 et S3 Cat gorie 4 PLe Indice de long vit B10 0 9 millions de cycles de fonctionnement Dur e de mission m s Probabilit d une d faillance dangereuse par heure PFH D 1 1 10 h Mesures CCF Voir exigences pertinentes EN ISO 13849 2 Nota concernant la dynamisation forc e Fr quence de commutation minimale 1 mois Marquage CE d claration de conformit selon la directive europ enne relative aux machines 2006 42 CE 1 Cette donn e se base sur un taux d activation moyen d une fois par heure sur 365 jours et 24 heures et sur une valeur de niveau de couverture du diagnostic de 99 Elle se base sur le cas le moins favorable Tab 10 Caract ristiques techniques et de s curit 14 2 Caract ristiques g n rales Type MS6 SV D Raccord1 2 g Raccord 3 G Mode de fraton CR kd SA Type de pilotage Avec pr pilotage Fonction de distributeur Distributeur 3 2 monostable ferm Position de montage Indiff rente Type de rappel Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais 53 MS6 SV D
25. V lvula de arranque progresivo y de escape Distributeur de mise en pression progressive et d chappement rapide MS6 SV D 10V24 FESTO es Instrucciones de utilizaci n fr Notices d utilisation Ce 8036339 1409NH 8036341 MS6 SV D 10V24 S mbolos Symboles A Advertencia Avertissement IN Atenci n Attention Nota Nota y Medio ambiente SPP Environnement Accesorios EEE Accessoires Espa ol Traducci n del manual original Francais Traduction de la notice originale El montaje y la puesta a punto s lo deben ser realizados por personal especializado debidamente cualificado y seg n estas instrucciones de utilizaci n Le montage et la mise en service doivent exclusi vement tre r alis s par un personnel sp cialis disposant des qualifications ad quates confor m ment la notice d utilisation Festo MS6 SV D 10V24 1409NH MS6 SV D 10V24 Espa ol V lvula de arranque progresivo y de escape MS6 SV D 10V24 Contenido 1 Seguridad 2453482 ias 5 1 1 Instrucciones generales de Seguridad 5 122 ISO PISO viro A AA o ere 5 1 3 Uso incorrecto previsible 6 1 4 Normas Directivas especificadas 6 1 5 Funci n de seguridad conforme a EN ISO 13849 6 2 Requerimientos para el uso del produc
26. agnostic chaque op ration de commutation 1 Appliquer la tension au niveau des pilotes V1 et V2 V1 1 V2 1 2 D tecter un changement de front sur les capteurs de proximit S1 et S2 s1 130 S2 130 En option en cas d utilisation d un troisi me capteur de proximit S3 D tecter un changement de front sur le capteur de proximit S3 S3 150 Temps de r action correspondants 3 Fig 3 Diagnostic chaque rappel en position de repos Couper la tension au niveau des pilotes V1 et V2 V1 0 V2 0 D tecter un changement de front sur les capteurs de proximit S1 et S2 S1 091 s2 031 En option en cas d utilisation d un troisi me capteur de proximit S3 D tecter un changement de front sur le capteur de proximit S3 S3 01 Temps de r action correspondants 3 Fig 3 lt N o Diagnostic continu En cas de changement de front inattendu sans changement de signal actif de la commande prendre imm diatement les mesures suivantes Couper la tension au niveau des pilotes V1 et V2 V1 0 V2 0 Emettre un message d erreur Do Emp cher toute nouvelle commutation Do Temps de r action correspondants Fig 3 Tab 6 Proposition de commande et de diagnostic Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais 43 MS6 SV D 10V24 6 1 44 gt Montage Montage m canique Nota Pour viter une d t rioration des c bles raccord s respecter les points suivants e Utiliser les composants correspondant
27. ar funcionamiento 10 bar Lobar a05bar noter a05 bar 2100 205 0 3 0 7 1 1 1 3 2 2 3 0 5 3 8 2 o o pa 5 E ose 052 o ds m No 0 oa foe 3 9 1 3 9 1 8 1 3 12 8 29 0 A o m N o N o 0 3 07 CEE 12 14 24 30 5 CEE EC or EE CIE EEE CRE ECM EDS Bo EE EE 16 2 Hm un o 0 2 1 3 gt 2 Y 2 8 Tab 15 Tiempo de escape Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol 29 MS6 SV D 10V24 30 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol MS6 SV D 10V24 Fran ais Distributeur de mise en pression progressive et d chappement rapide MS6 SV D 10V24 Table des mati res 1 SECUTILO RC 1 1 Mesures g n rales de s curit 4 2 Usage n rmall sas tuga o rasa euh ne aaa DA AU a AE E A eee seu 1 3 Mauvais usage pr visible 1 4 Normes directives indiqu es 1 5 Fonction de s curit selon EN ISO 13849 2 Conditions pr alables l utilisation du produit 2 1 Qualification du personnel technique 2 2 Pannes dues une cause commune Common Cause Failure CCF 2 3 Base et m thode de calcul de la valeur PFHd 2
28. dad Si no se respeta la distancia m nima de 15 mm entre el silenciador y el fondo puede mermar la funci n de seguridad desconexi n de la presi n e Respetar la distancia m nima de 15 mm por debajo del silenciador gt Fig 5 El espacio libre garantiza una escape de aire libre de perturbaciones La informaci n sobre el montaje de uniones de m dulos placas base y escuadras de fijaci n se encuentra en las instrucciones de utilizaci n que se adjuntan con los accesorios correspondientes Colocar la MS6 SV D lo m s cerca posible del lugar de uso La posici n de montaje es indiferente O MM MS6 SV 1 vosa gt 15mm Fig 5 Montaje Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol MS6 SV D 10V24 e Observar el sentido del flujo de la toma 1 a la toma 2 Las cifras 1 y 2 en la caja de la MS6 SV D sirven de orientaci n gt Fig 6 Fig 6 Sentido del flujo Montaje con unidades de mantenimiento de la serie MS gt Nota Merma de la funci n de seguridad Un montaje incorrecto en la unidad de mantenimiento combinada puede conllevar una merma de la funci n de seguridad desconexi n de la presi n e Detr s de la MS6 SV D nicamente deber n montarse unidades que no interfieran en la desconexi n de la presi n Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol 17 MS6 SV D 10V24 Si se monta conjuntamente con una o varias uni
29. dades de mantenimiento de la misma serie se deben ejecutar las siguientes medidas gt Fig 7 1 Desmontar la tapa ciega MS6 END 1 si existe del lado de montaje empujar hacia arriba 2 Colocar una junta 2 entre las unidades individuales incluida en el suministro de las uniones de m dulos MS6 MV o de la escuadra de fijaci n MS6 WP WPB 3 Colocar las uniones de m dulos 3 en las ranuras de las unidades individuales 4 Fijar las uniones de m dulos con dos tornillos 18 Fig 7 M x 1 2 Nm Montaje Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol MS6 SV D 10V24 6 2 Montaje neum tico 6 2 1 Tomas 1 y 2 Si se utilizan racores de conexi n con ancho de llave mayor de 24 e Desmontar la tapa ciega MS6 END si existe empujar hacia arriba Si se utilizan racores de conexi n e Observar la profundidad de roscado permitida de 10 mm de las roscas de conexi n Para profundidades de roscado mayores se deben utilizar las placas base MS6 AG AQ de Festo e No utilizar material para juntas que desprenda part culas 6 2 2 Toma 3 Durante el escape de aire de una instalaci n a trav s de la MS6 SV D se generan altos niveles de ruido Por esta raz n se recomienda el uso de un silenciador gt Nota Merma de la funci n de seguridad La adici n del cuerpo de un silenciador convencional puede provocar una reducci
30. e conmutaci n Aplicar tensi n en v lvulas servopilotadas V1 y V2 V1 1 V2 1 Registrar cambio de flanco en los sensores de proximidad S1 130 582 130 S1 y S2 Opcionalmente si se utiliza un tercer sensor de proximidad S3 Registrar cambio de flanco en sensor de proximidad S3 S3 150 Tiempos de respuesta correspondientes Fig 3 Diagnosis con cada retroceso a la posici n de reposo Desconectar la tensi n en v lvulas servopilotadas V1 y V2 V1 0 V2 0 Registrar cambio de flanco en los sensores de proximidad S1 091 582 091 S1 y S2 Opcionalmente si se utiliza un tercer sensor de proximidad S3 Registrar cambio de flanco en sensor de proximidad S3 S3 01 Tiempos de respuesta correspondientes Fig 3 Diagnosis continua En caso de cambio de flanco inesperado sin cambio de se al activo del control se deben ejecutar inmediatamente las siguientes medidas Desconectar la tensi n en v lvulas servopilotadas V1 y V2 V1 0 V2 0 E fEvirmmensiedemr po s memeo o Tiempos de respuesta correspondientes Fig 3 Tab 6 Recomendaci n para control y diagnosis Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol 15 MS6 SV D 10V24 6 1 16 gt Montaje Montaje mec nico Nota Para evitar da os en las l neas conectadas se deben observar los siguientes puntos e Utilizar los componentes correspondientes para la fijaci n p ej escuadra de fijaci n MS6 WP Nota Merma de la funci n de seguri
31. e une mise en marche intempestive absence de commutation 34 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais MS6 SV D 10V24 2 Conditions pr alables l utilisation du produit e Mettre cette notice d utilisation disposition des personnes suivantes le constructeur de la machine ou de l installation le monteur de la machine ou de l installation e Conserver cette notice d utilisation pendant toute la dur e de vie du produit e Pour le lieu de destination tenir galement compte des r glementations l gales en vigueur ainsi que des points suivants notamment des prescriptions et les normes des r glementations des organismes de contr le et des assurances des dispositions nationales en vigueur 2 1 Qualification du personnel technique Les tapes de travail suivantes doivent imp rativement tre effectu es par un sp cialiste qualifi montage installation mise en service entretien r paration Le personnel sp cialis qualifi doit tre familiaris avec les points suivants la technique de commande lectrique et pneumatique les prescriptions en vigueur relatives au fonctionnement des installations techniques de s curit les prescriptions en vigueur en mati re de pr vention des accidents et de s curit au travail la documentation relative ce produit gt Nota Seuls les sp cialistes comp tents en mati re de s curit sont habilit s
32. ecificaciones t cnicas 1 2 Uso previsto La MS6 SV D 10V24 en lo sucesivo denominada MS6 SV D es una v lvula de arranque progresivo y de escape electroneum tica construida conforme a EN ISO 4414 La MS6 SV D sirve para los siguientes usos previstos Desconexi n y conexi n de la presi n en niveles m s elevados conforme a EN ISO 13849 1 Formaci n controlada de la presi n en sistemas neum ticos de conductos y dispositivos terminales de uso industrial La MS6 SV D tiene dos funciones de seguridad Desconexi n de la presi n Protecci n contra arranque inesperado no conectar La MS6 SV D est prevista para que si hay alimentaci n simult nea de las dos bobinas pase de la posici n de reposo a la de conmutaci n La posici n de reposo se alcanza mediante la desconexi n de ambas bobinas La MS6 SV D est dise ada para el montaje en m quinas o sistemas automatizados y debe utilizarse exclusivamente enelsector industrial dentro de los l mites definidos en las especificaciones t cnicas gt 14 Especificaciones t cnicas en su estado original sin modificaciones no autorizadas en perfecto estado t cnico conforme a las especificaciones de estas instrucciones de utilizaci n Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol 5 MS6 SV D 10V24 1 3 Uso incorrecto previsible Entre los usos no previstos se cuentan los siguientes usos incorrectos previsibles utilizaci n en
33. eg n EN 60529 IP65 completamente montado y conectado Tab 12 Datos el ctricos En general Sensor de proximidad Tipo MS6 SV D Tab 13 Datos el ctricos Detectores de proximidad V lvulas servopilotadas Tipo MS6 SV D Tensi n nominal de funcionamiento DC V 24 Fluctuaci n de tensi n permitida 10 Factor de utilizaci n 100 Potencia nominal por bobina W 1 8 con 24V DC Pulsos de control Pulso de control positivo m ximo ms con se al O Pulso de control negativo m ximo con se al 1 Tab 14 Datos el ctricos V lvulas servopilotadas Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol 27 MS6 SV D 10V24 14 4 Caudal de llenado Caudal qn en funci n del n mero de giros n del tornillo regulador l 800 700 600 ar 500 A 400 300 200 100 0 E gn l min 12 p1 4 bar p1 6bar p1 8 bar miennes p1 10 bar 28 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol MS6 SV D 10V24 14 5 Tiempo de escape La tabla muestra el tiempo de escape en estado normal N y en estado de error F para distintos vol menes y presiones de funcionamiento 3 Nota Para el estado de error F se supone el peor error posible en el interior de la v lvula Volumen Estado normal N Tiempo de escape s Estado de error F Presi n de Presi n de Presi n de funcionamiento 3 5 bar funcionamiento 6 b
34. i n de arranque progresivos Indiferente 25 MS6 SV D 10V24 Tipo MS6 SV D Fluido de trabajo Aire comprimido seg n ISO 8573 1 7 4 4 funcionamiento posible con aire comprimido lubricado lo cual requiere seguir utiliz ndolo Temperatura ambiente ec 10 50 Temperatura del medio ec 10 50 Temperatura de almacenamiento EC Resistencia a los golpes e impactos Ensayo de impacto con grado de severidad 2 seg n EE nc Resistencia a las vibraciones Ensayo de transporte con grado de severidad 2 O Caudal nominal norma T Caudal normal gt min Caudal normal m n 2 3 en l min 6 000 con p1 6 bar estado de error cr tico Presi n residual en estado normal bar O sin presi n residual Presi n residual m x en estado bar 0 4 con p1 10 bar y la v lvula reguladora de de error worst case caudal completamente abierta Presi n para abrir el paso Aprox 50 de p1 gt Fig 4 Caudal de llenado Regulable mediante v lvula reguladora de caudal Ee e a Tiempo m n de pausa tras un s 1 EPA iteraldeajunta JR Tab 11 Datos generales 26 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol MS6 SV D 10V24 14 3 Datos el ctricos Informaciones generales Tipo MS6 SV D Protecci n contra descargas el ctricas Mediante unidad de alimentaci n PELV protecci n contra contacto directo o indirecto seg n EN CEI 60204 1 Clase de protecci n seg n ENS1340 TT Tipo de protecci n s
35. is 45 MS6 SV D 10V24 En cas d assemblage avec une ou plusieurs unit s de conditionnement de la m me s rie proc der comme suit gt Fig 7 1 D monter le cache MS6 END 1 s il existe du c t assemblage le pousser vers le haut E 2 Mettre en place entre les appareils individuels un joint 2 livr avec le connecteur de mo dules MS6 MV ou l querre de fixation MS6 WP WPB 3 Placer les connecteurs de modules 3 dans les rainures des appareils individuels 4 Fixer le connecteur de modules l aide de 2 deux vis 3 max 1 2 Nm Fig 7 Assemblage 46 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais MS6 SV D 10V24 6 2 Montage pneumatique 6 2 1 Raccord 1 et 2 Lors de l utilisation de raccords vis avec un surplat sup rieur 24 e D monter le cache MS6 END s il existe le pousser vers le haut Lors de l utilisation de raccords vis e Respecter la profondeur de vissage admissible de 10 mm du filetage Pour des profondeurs de vissage plus grandes utiliser les embases MS6 AG AQ de Festo e Ne pas utiliser de mat riel d tanch it mettant des particules 6 2 2 Raccord 3 En cas de purge d une installation via le MS6 SV D il se cr e un niveau de pression sonore lev C est pourquoi il est recommand d utiliser un silencieux gt Nota Perte de la fonction de s curit Le b
36. nt en position de commutation 2 e Fig e S3 MS6 SV D Tension Ka Position esa commutation Position de repos Raccord 1 ferm passage du raccord 2 au raccord 3 ouvert Position de repos Raccord 1 ferm passage du raccord 2 au raccord 3 ouvert Position de repos D bit r duit par limiteur de d bit du raccord 1 au raccord 2 passage du raccord 2 au raccord 3 ouvert Position de commutation 1 D bit r duit par limiteur de d bit du raccord 1 au raccord 2 passage du raccord 2 au raccord 3 ferm Position de commutation 2 Plein d bit du raccord 1 au raccord 2 passage du raccord 2 au raccord 3 ferm Tab 3 Logique de commutation 4 4 Fonction Fonction Distributeur de mise en pression progressive et d chappement rapide actionnement lectro pneumatique Tab 4 Symbole de commutation de la fonction 40 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais MS6 SV D 10V24 4 5 Comportement la commutation Comportement la commutation du MS6 SV D La position de repos l chappement est interrog e par les capteurs de proximit Logique de commutation gt 4 3 Logique de commutation Pression de service p1 3 5 10 bar ERES 0 Pression de sortie p2 en 0 Pilote V1 1 1 24V 0 0V 0 Pilote V2 1 1 24V 0 0V 0 Capteur de proximit S1 1 24V 0 0V o tm L Ti Capteur de proximit S2 E ER 1 24V 0 0V 0 ts21 i
37. ourrage du corps d un silencieux courant peut entra ner une diminution de la puissance d chappement pression dynamique qui peut aboutir la perte int grale de la fonction de s curit e Utiliser le silencieux de s curit UOS correspondant l appareil 3 12 Accessoires e L encrassement du silencieux peut provoquer une temporisation lors du rappel du distributeur Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais 47 MS6 SV D 10V24 6 3 A gt gt Montage lectrique Attention Utiliser exclusivement des sources de courant garantissant une isolation lectrique s re de la tension d alimentation conform ment la norme EN CEI 60204 1 Tenir compte galement des exigences g n rales pour les circuits lectriques TBTP selon la norme EN CEl 60204 1 Nota Des fils de signaux longs r duisent l immunit aux perturbations e Veiller ce que la longueur des fils de signaux reste toujours inf rieure 20 m e Les fils de signaux doivent tre pos s s par ment des c bles qui mettent des inter f rences conform ment la norme EN CEI 60204 1 Nota L interrogation des distributeurs internes s effectue magn tiquement e Pendant le fonctionnement veiller viter toute apparition de facteurs d influence magn tiques sur le MS6 SV D e Respecter la notice d utilisation des capteurs de proximit Raccordement du MS6 SV D e Raccorder les pilotes et les capteurs de proximit 48 Fes
38. oximidad Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol 13 MS6 SV D 10V24 4 6 Presi n para abrir el paso En la tapa hay un tornillo regulador Mediante el tornillo regulador se puede generar un aumento progresivo de la presi n de salida p2 gt Fig 9 Girando el tornillo regulador se puede ajustar la subida de presi n Cuando la presi n de salida p2 ha alcanzado aprox el 50 de la presi n de funcionamiento p1 la v lvula se abre y se habilita el caudal m ximo 100 P 1 Fig 4 14 70 50 30 2 Proporci n p2 a p1 2 m Tiempo de alimentaci n t Campo de tolerancia de la presi n para abrir el paso Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol MS6 SV D 10V24 5 Recomendaci n para control y diagnosis Cuando el control y la diagnosis no son viables se deben ejecutar las siguientes medidas 1 Desconectar la tensi n en v lvulas servopilotadas V1 y V2 2 Enviar un mensaje de error 3 Evitar una reconexi n Secuencia Actividad Estado y transiciones de estado Diagnosis en posici n de reposo Observar dinamizaci n forzada 14 1 Caracter sticas de ingenier a de seguridad 6 Registrar cambio de flanco ensensordeproximidadSZ 52 150 8 Registrar cambio de anco ensensordeproximidadSZ 52 051 Tiempos de respuesta correspondientes Fig 3 Diagnosis con cada operaci n d
39. s pour la fixation par ex querre de fixation MS6 WP Nota Perte de la fonction de s curit Sila distance minimale de 15 mm entre le silencieux et le sol n est pas respect e la fonction de s curit Mise hors pression peut tre perdue e Respecter une distance minimale de 15 mm sous le silencieux Fig 5 Ce d gagement sert une mise l chappement sans obstacle Des informations sur le montage des connecteurs de modules de l embase et de l querre de fixation figurent dans la notice d utilisation jointe aux accessoires respectifs Placer le MS6 SV D le plus pr s possible du lieu d utili sation La position de montage peut tre choisie librement O vosa gt 15mm Fig 5 Montage Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais MS6 SV D 10V24 e Tenir compte du sens d coulement du raccord 1 vers le raccord 2 Pour ce faire s aider des chiffres 1 et 2 sur le corps du MS6 SV D gt Fig 6 Fig 6 Sens de passage Assemblage avec des unit s de conditionnement de la s rie MS Nota Perte de la fonction de s curit Le montage erron dans la combinaison d unit s de conditionnement peut entra ner la perte de la fonction de s curit de mise hors pression e En aval du MS6 SV D il n est possible de placer que des appareils n affectant pas la mise hors pression Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran a
40. sition de repos s l ve 1 s Cette dur e doit imp rativement tre respect e Ce n est qu ensuite qu une nouvelle commutation peut s effectuer 9 Entretien 1 Pendant un nettoyage externe couper les sources d nergie suivantes tension d alimentation air comprim 2 Nettoyer l ext rieur du MS6 SV D Produits autoris s pour le nettoyage Solution savonneuse max 50 C ther de p trole et tous les fluides inoffensifs pour les mat riaux 50 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais MS6 SV D 10V24 10 D montage 1 Pourle d montage couper les sources d nergie suivantes et v rifier l absence d nergie tension d alimentation air comprim 2 D brancher tous les raccords du MS6 SV D 11 Mise au rebut En accord avec le responsable de l limination des d chets le MS6 SV D peut tre PAR enti rement destin au recyclage des m taux par ex CED 17 04 02 aluminium 12 Accessoires D signation Type Longueur du c ble m Raccordement Capteurs de proximit SMT 8M A PS 24V E 0 3 M12 0 3 SMT 8M A PS 24V E 0 3 M8D 0 3 SMT EMA PS AVE 5 0 0E Siena UOS AA OST Es Tab 8 Accessoires Accessoires issus du catalogue Festo gt www festo com catalogue s Informations concernant les pi ces de rechange et les outils l gt www festo com spareparts Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais 51 MS6 SV D 10V24 13 limination de l inciden
41. specificado puede aceptarse ilimitadamente para todo el sistema como valor worst case Sila tasa de accionamiento es superior a 8760 ciclos por a o se deben cumplir los requerimientos siguientes La MS6 SV D constituye un subsistema de dos canales con un valor B1 por canal del que resulta el valor B104 conforme a EN ISO 13849 1 gt Fig 1 Con 2 sensores de proximidad se puede contar con un valor de cobertura de diagnosis del 90 Con 3 sensores de proximidad se puede contar con un valor de cobertura de diagnosis del 99 La condici n previa es la implementaci n de la diagnosis conforme a las especificaciones de estas instrucciones de utilizaci n El valor de cobertura de diagnosis alcanzado resulta de una evaluaci n externa de los sensores de proximidad mediante un aparato de conexi n de seguridad o un PLC de seguridad Con ayuda de m todos de c lculo apropiados p ej del software SISTEMA seguridad de sistemas de mando en m quinas se puede calcular la probabilidad individual de una aver a peligrosa PFHq para toda la cadena de seguridad Para SISTEMA se presupone que se aplica B10d 2 X B10 El valor CCF a nivel de subsistema para estos componentes se puede presuponer con 65 puntos La condici n previa es la observaci n de las medidas contra CCF conforme a las especificaciones de estas instrucciones de utilizaci n Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol MS6 SV D 10V24 gt Nota El Mission Time
42. striel dans les limites d finies par les caract ristiques techniques du produit gt 14 Caract ristiques techniques dans son tat d origine sans y apporter de modifications dans un tat fonctionnel irr prochable conform ment aux prescriptions de la pr sente notice d utilisation Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais 33 MS6 SV D 10V24 1 3 Mauvais usage pr visible Les mauvais usages pr visibles suivants figurent parmi les utilisations diff rant de l usage normal l utilisation Pext rieur l utilisation en tant que distributeur de s curit la suppression de la fonction de s curit l utilisation en mode r versible inversion de l air d alimentation et d chappement le fonctionnement sous vide Nota gt Tout dommage d des interventions men es par des personnes non autoris es ou une utilisation diff rant de l usage normal entra ne l exclusion des recours en garantie et d gage le fabricant de sa responsabilit 1 4 Normes directives indiqu es Version EN ISO 4414 2010 11 EN ISO 13849 1 2009 03 EN ISO 13849 2 2012 10 Tab 1 Normes directives indiqu es dans la documentation 1 5 Fonction de s curit selon EN ISO 13849 Le MS6 SV D pr sente des caract ristiques permettant pour les fonctions de s curit suivantes d at teindre un niveau de performance Performance Level e mise hors pression protection contr
43. t Dysfonction Cause possible Solutions nement Le MS6 SV D ne commute pas La pression p1 s effondre tempo L alimentation en air comprim du MS6 SV D pr sente une section trop petite Alimentation lectrique insuffisante e Assurer une alimentation lectrique ES Alimentation en air comprim inter e R tablir l alimentation en air comprim on Dysfonctionnement d des influences lectriques ou lectromagn tiques me sures CEM non respect es Respecter la longueur maximale des fils de signaux Poser les circuits lectriques de com mande et de puissance s par ment les uns des autres Utiliser des c bles blind s R aliser un raccordement du conducteur de protection basse im p dance Fermer l g rement la vis d trang lement Appliquer le volume avant l entr e p1 rairement chaque op ration de commutation Tab 9 Adapter l alimentation pneumatique par ex agrandir la section du c ble d alimentation limination de l incident Si un dysfonctionnement appara t r aliser les points suivants e V rifier l alimentation pneumatique e V rifier l alimentation lectrique e V rifier l installation des fils de signaux e Mettre l appareil en service gt 7 Mise en service e Mettre en uvre les solutions possibles gt Tab 9 Si le dysfonctionnement r appara t e Contacter le service apr s vente Festo 52 Festo MS6 SV D 10V24 1409N
44. to 7 2 1 Cualificaci n del personal t cnico 7 2 2 Aver as de causa com n Common Cause Failure CCF 7 2 3 Bases y m todos de c lculo del valor PFHd 8 2 4 Margen de aplicaci n y certificaciones 9 215 Asistencia LCCNICa sa o A A 9 3 Elementos de mando y conexiones 10 4 Aplicaci n Y funci n sess a e aa A a aa 11 4 CAPUCACION 6 eia is a Da ren Po st ii rennes 11 42 DENOMINACIONES aos ii Doda A eia a aie 11 43 L gica de conmitaci n seo idos ratas ailes lis 12 Ud ARUNCI N iodo ts lid lides 12 4 5 Comportamiento de conmutaci n 13 4 6 Presi n para abrir el paso us 14 5 Recomendaci n para control y diagnosis 15 6 Montaje aii te er Eee Ne ee da ida 16 6 1 Montaje MECANICO susto no ora AAA a e fon AA en 16 6 2 Montaje neum tico rase dp o e aeee er DST 19 6 21 Tomas Ly La ee it ava oa tias 19 6 2 2 TOMAS as sa a da 19 6 37 Montaje electrico 2 AS AR A AA a 20 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol 3 MS6 SV D 10V24 7 Pu sta a punto 45 eel seine sde 22 8 Funcionamiento essere sereno ere ere rss ie dr eee EO ete is 22 9 Cuidados 5 sise
45. to MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais MS6 SV D 10V24 Exemple de c blage 24V DC OS OV DC NH IGN PERENE MS6 SV D Fig 8 Exemple de c blage D signations COINS EE au A ER EE S3 Capteur de proximit s3 de proximit S3 Y3 Entr e de Entr e de diagnostic 3 3 NH Arr t d urgence circuit d entr e D marrage cel shoes a Safety Interrupteur de s curit ou API de EE 4 Tab 7 D signations de l exemple de c blage Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Fran ais 49 MS6 SV D 10V24 7 Mise en service Nota Le MS6 SV D ne dispose d aucune logique de commande propre et doit donc tre int g r dans le syst me de commande gr ce des mesures adapt es La description suivante de la mise en service est accompagn e graphiquement par des diagrammes gt Fig 3 Pour la mise en service proc der comme suit e Appliquer la pression de service p1 gt Le MS6 SV D est alors op rationnel et peut tre pilot 3 La vitesse de remplissage du syst me pneumatique peut tre r gl e l aide d un limiteur de d bit Fig 2 8 Exploitation Attention Risque de br lure due l chauffement des pilotes e Ne pas toucher les pilotes pendant le fonctionnement Nota e Ex cuter au moins une coupure forc e par mois si en raison du process la fr quence de commutation est inf rieure Nota La dur e de pause apr s le rappel en po
46. zosa si la frecuencia de conmutaci n es menor Nota La duraci n de la pausa despu s de la conmutaci n a la posici n de reposo es de 1 s Esta duraci n debe respetarse obligatoriamente Solo entonces puede volver a conectar 9 Cuidados 1 Para realizar la limpieza exterior se deben desconectar las siguientes fuentes de energ a Tensi n de funcionamiento Aire comprimido 2 Limpiar la MS6 SV D por el exterior Los productos de limpieza autorizados incluyen soluciones jabonosas m x 50 C ter de petr leo y cualquier agente de limpieza no abrasivo 22 Festo MS6 SV D 10V24 1409NH Espa ol MS6 SV D 10V24 10 Desmontaje 1 Para el desmontaje se deben desconectar las siguientes fuentes de energ a y comprobar que no hay energ a Tensi n de funcionamiento Aire comprimido 2 Desconectar las conexiones correspondientes de la MS6 SV D 11 Eliminaci n La MS6 SV D puede entregarse por completo para el reciclaje met lico p ej NANN EAK 17 04 02 Aluminio 12 Accesorios Denominaci n Tipo Longitud del Conexi n cable m Sensor de proximidad SMT 8M A PS 24V E 0 3 M12 SMTEM APS 24V E 0 3 MED SMT 8M A PS 24V E 5 0 0E Extremo abierto STenciadores UOS EA A OST Ei Tab 8 Accesorios Accesorios del cat logo de Festo gt www festo com catalogue EEE Informaci n sobre los repuestos y medios auxiliares gt www festo com spareparts Festo MS6 SV D 10V24
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