K:\BAL\Umstellung SAP
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1. 025 _es 02 4 07 20142. E 89 336 CEE Directiva CEM Las respectivas tensiones m ximas de operaci n tampoco deben ser excedidas brevemente La humedad ambiente m x admisible es de 90 roc o no admisible Observe las indicaciones en la documentaci n t cnica e Alimentaci n de tensi n y la tolerancia indicada e Corriente m x de carga de salida e Amplitud y posici n de fase de las se ales de salida e Ocupaci n de los contactos de clavija o colores de conductores e Frecuencia l mite del codificador rotativo y la velocidad mec nica m xima admisible e Resistencia a las vibraciones y carga por choque o impacto e Cargas m ximas admisibles de eje axial y radial e Tipo de protecci n del codificador e Rango de temperaturas de aplicaci n 07 2014 3 Informaciones de seguridad Adicionalmente a las indicaciones de estas instrucciones de operaci n observe las disposiciones nacionales locales y espec ficas de la instalaci n respectivamente vigentes La operaci n de los codificadores rotativos est ligada a los siguientes peligros descarga el ctrica por contacto con piezas desnudas bajo tensi n gt Todos los trabajos en el codificador rotativo s lo deben ser llevados a cabo sin corriente 3 1 Requerimientos al personal Todos los trabajos en el equipo el ctrico de los accionamientos s lo deben ser llevados a cabo por electricistas especializados Montaje mantenimiento y reparaci n en piezas mec nicas s lo d
3. Instrucciones de operaci n codificadores rotativos incrementales ST BER gt f STOBER Estas instrucciones de operaci n sirven como complemento para las instrucciones de operaci n de los motores as ncronos ST BER En caso de incertidumbre recomendamos bajo indicaci n del tipo y n mero de serie consultar la empresa ST BER o hacer efectuar los trabajos de montaje y de mantenimiento por uno de los servicios autorizados de ST BER 1 Uso conforme El cumplimiento de eventuales exigencias de garant a presupone el cumplimiento exacto de las instrucciones e indicaciones de estas instrucciones de operaci n Modificaciones a los codificadores rotativos conducen a la caducidad de los derechos de garant a Por razones de seguridad de operaci n los codificadores rotativos s lo deben ser usados para el caso de aplicaci n para el que bajo consideraci n de todos los factores de operaci n ver Ayudas de Proyecto en los cat logos ST BER hayan sido proyectados Observe las instrucciones de operaci n de los aparatos electr nicos con los que es conectado el codificador rotativo 2 Caracter sticas t cnicas Los datos t cnicos de los codificadores rotativos est n indicados sobre la respectiva placa de tipo Otros datos t cnicos as como dibujos acotados t melos por favor del cat logo MGS Codificadores rotativos son sensibles aparatos electr nicos de precisi n Los codificadores son conformes con la Directiva C
4. de transformadores contactores v lvulas magn ticas rel s aparatos de alta frecuencia lenga en cuenta tambi n las l neas de alimentaci n a estos aparatos ID 442025 es 02 codificadores rotativos incrementales ST BER ES f STOBER e Coloque los cables de se ales seg n el recorrido m s corto y sin conexi n intermedia e Observe que junto a los blindajes de cables tambi n act an como blindaje la carcasa del codificador y las carcasas met licas de la electr nica de evaluaci n o bien de los sistemas de medici n subsiguientes 4 5 Cuadros b sicos de conexiones de las etapas finales de salida Ejecuci n TTL Excitador de l nea Etapa final K O Ug 5 VDC 5 o Ll Ta 1 l7 Tensi n de operaci n Upg 5 Vcc 5 a prueba de polarizaci n inversa Nivel de se al de salida ULow 0 5 Vcc UnicH 2 2 5 Vcc Corriente de carga de salida lLow lt 70 mA a prueba decortocircuito Ejecuci n HTL Etapa en contrafase ki O Un 8 30 VDC Tensi n de operaci n Upg 8 30 Vcc a prueba de polarizaci n inversa Nivel de se al de salida ULow lt 1 5 Vec UniGH lt Upg menos 3 Vcc Corriente de carga de salida lLow lt 70 mA a prueba decortocircuito 07 2014 Instrucciones de operaci n codificadores rotativos incrementales ST BER gt f STOBER 4 6 Frecuencia de se al de salida con relaci n a la longitud de l nea kHz 300 200 160 100 50 Frecue
5. eben ser llevados a cabo por ajustadores mec nicos industriales o personas con calificaci n equivalente 3 2 Seguridad para el montaje y el mantenimiento No golpear con el martillo sobre el eje o sobre la carcasa del codificador rotativo no aplicar presi n sobre ellos no someter a impactos ni a altas aceleraciones Evite cargas axiales del eje del codificador rotativo 4 Conexi n el ctrica 4 1 Indicaciones importantes e No toque los contactos del encoder e Antes de llevar a cabo trabajos de montaje deben ser desconectados y dejados sin corriente todos los respectivos aparatos Enc rguese de que durante los trabajos de montaje los aparatos no puedan ser puestos bajo corriente el ctrica e Emplee solamente los cables ST BER e Para la conexi n de las l neas de se ales emplee solamente conectadores enchufables ST BER e Muchos conectadores enchufables s lo alcanzan con la correspondiente contraparte su tipo de protecci n indicado e Observe el blindaje de la clavija y de la hembrilla colocado sobre un pin o y carcasa de clavija El blindaje no debe ser interrumpido e Al conectar la alimentaci n de tensi n del codificador rotativo de impulsos preste atenci n a una correcta tensi n sin ning n tipo de puntas No est permitido alimentar consumidores inductivos como p j contactores bobinas de frenado v lvulas de regulaci n bobinas de inductancia etc junto con el codificador En este caso es im
6. ncia de se al de salida 20 10 m 10 20 50 100 200 250 Longitud de cable 4 7 Diagrama de se al de salida Ejecuci n BI 2 secuencias de impulsos con un corrimiento el ctrico de fase de 90 10 y dos secuencias invertidas de impulsos Ejecuci n NI 2 secuencias de impulsos con un corrimiento el ctrico de fase de 90 10 y 1 impulso cero con una longitud el ctrica de 90 10 y 3 secuencias invertidas de impulsos BI NI Miia Moa Oi Eri lle MN e aa aN Fig 4 3 Diagrama representado con giro en sentido horario visto sobre el eje del codificador rotativo lado de montaje 5 Tipos de fijaci n Codificadores rotativos de eje hueco pueden ser fijados de la siguiente manera e Fijaci n a trav s de un soporte de par de torsi n flexible e Fijaci n del eje por tornillos prisioneros radiales o anillo de sujeci n 07 2014 2 Tornillos prisioneros desplazados 120 2 Tornillos de fijaci n 2 Rodillos distanciadores Soporte flexible de par de torsi n Fig 9 1 Fijaci n del encoder con eje hueco 6 Instrucciones de montaje mec nico Indicaciones generales de montaje e Asegure que durante el montaje del codificador rotativo el accionamiento no pueda ser puesto en marcha e El codificador rotativo debe estar fijado de modo seguro libre de vibraciones y centrado con respecto al eje de accionamiento Codificador rotativo de eje hueco Para la fijaci n del codificador rotativo
7. prescindiblemente necesaria una tensi n de alimentaci n separada para el codificador e Si un regulador de accionamiento dispone de un seguimiento de tensi n podr ser seguida la tensi n de operaci n del codificador a trav s de la l nea del sensor recomendados por ID 442025 es 02 Instrucciones de operaci n del codificador rotativo En principio un seguimiento de tensi n es posible en todas las variantes pero razonable es ello s lo en la versi n TTL 4 2 Conexi n del encoder e Observe la ocupaci n de pines ver diagrama de conexiones del motor e Utilice nicamente el conector ST BER adecuado e Para utilizar cables SpeedTec de ST BER debe quitarse la junta t rica de la caja de la pared posterior Fig 4 1 Caja de la pared posterior SpeedTec Ready Intercontec contactos macho 12 polos tama o con 23 4 3 Conector accesorio e Apto para la caja de conexi n del encoder de la pared posterior th Fig 4 2 Conector SpeedTec Ready Intercontec contactos hembra 12 polos tama o con 23 4 4 Protecci n contra interferencias Enc rguese de un correcto blindaje del codificador o de las conexiones de cables clavijas seg n DIN VDE 0160 e Emplee solamente los cables ST BER recomendados e Dentro de lo posible no coloque los cables de se ales en las cercan as inmediatas gt 200mm de distancia de aire de fuentes de interferencias campos magn ticos
8. use el soporte de par de torsi n de ST BER Secuencia de montaje e Observe todas las indicaciones de seguridad e Controle las piezas de fijaci n e Codificador rotativo de eje hueco El eje de alojamiento debe estar ligeramente engrasado o tratado contra corrosi n Reduzca a un m nimo el error de concentricidad del eje de alojamiento Fije el los soporte s de par de torsi n al codificador rotativo y asegure los tornillos Deslice manualmente y sin aplicar mucha fuerza el codificador rotativo de eje hueco sobre el eje de alojamiento En caso necesario compruebe la exactitud dimensional del eje Fije ahora el los soporte s de par de torsi n del lado de montaje en la chapa de sost n mediante uno o dos tornillos Establezca una conexi n fija del eje hueco con el eje de accionamiento enroscando los tornillos prisioneros que se encuentran radialmente en el eje hueco del codificador rotativo o bien ajustando el anillo de sujeci n Atenci n asegure todos los tornillos ID 442025 es 02 Instrucciones de operaci n codificadores rotativos incrementales ST BER 7 A fa STOBER 7 Mantenimiento Compruebe los apoyos despu s de aprox 20 000 a 100 000 horas de operaci n seg n velocidad de operaci n y solicitaci n axial o bien radial del eje En caso de juego excesivo o ruidos de marcha env e el codificador rotativo a ST BER para su mantenimiento ID 442
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