Manual de Operación
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1. INDICE A e OO ESE TO ee 1 SEGURIDAD uste DA EEA 3 Se ales de advertencia cccccccccccccnnnnccnnnn cnn rra rr 4 Dispositivos de seguridad ccc cc ccce cece essen eee eeeeeeeeeeeeeetsseneeeenas 5 Medidas de seguridad en la operaci n cccceeee eee e eee e eee eeeeeeees 6 OPERACI N ERR 7 ENCON cassete 8 Prueba de funcionamiento e ee x e x cece K x K KK 8 Prueba de comunicaci n ussseeneneneneneeseseeeesnsnennnnnnnnnnnnnnnnn nenn 9 MESS PON en ee re esse 9 Peque a aplicaci n de ejemplo zsssssseseeee ne nnnnnnnnnnnnn nennen nen 10 Instalaci n del controlador de la banda para LabVIEW 12 MANTENIMIENTO ccccccce cee eee e eee eeeeeeeeeeeeeeeueeeeteeeeeueeeettaneeees 14 Medidas de seguridad en el mantenimiento ece e x x x e e 15 Protecciones de Seguridad ooccccocccccncccocaconnca rana rr 15 Senales da GOV RER denen 15 Instalaci n de las cintas transportadoras cccc cece x cece eee eee ees 15 SEGURIDAD SENALES DE ADVERTENCIA En un esfuerzo por reducir la posibilidad de accidentes al personal trabajando junto a la banda transportadora se colocan senales de advertencia en diferentes puntos del equipo para alertarlos de riesgos potenciales Por favor verifique el equipo y aseg rese de ver todas las se ales de advertencia Aseg rese de que su personal est alerta y obedezca las se ales Abajo se muestran las se ales que se encue2. su correcto funcionamiento Para la verificaci n se recomienda utilizar el panel de control Simplemente accione el control de direcci n para que la banda inicie su movimiento y mantengalo encendido durante unos 30 segundos para asegurarse que la banda pueda dar una vuelta completa La prueba ha terminado si despues de una vuelta completa la banda no se ha trabado y el sonido generado por el sistema es normal PRUEBA DE COMUNICACION La comunicaci n de la banda transportadora con LabVIEW se puede verificar con el siguiente programa Conti grrr ESP L Cerrar ESPOL Debe asegurarse que el puerto serial especificado exista y el panel de control se encuentre conectado a l por medio de un cable serial Este pequeno programa devolvera un error en caso que la banda no responda apropiadamente Normalmente los errores de comunicaci n se superan cambiando el cable serial verificando su conexi n o la instalaci n del driver USB serial en caso de estar usando un convertidor Si no hay error este programa no hace absolutamente nada Simplemente abre la conexi n con la banda verifica la versi n de la tarjeta controladora y cierra el puerto serial RESETEAR En la parte de atr s del panel de control est disponible un bot n para reestablecer los par metros del sistema Este bot n puede ser utilizado en caso de un error en el programa de LabVIEW que provoque un comportamiento an malo en la band
3. S e Lea ESPOL La Y el programa se encuentra listo para trabajar 11 INSTALACION DEL CONTROLADOR DE LA BANDA PARA LABVIEW Para poder utilizar la banda transportadora desde LabVIEW es necesario instalar el instrumento virtual que servir como controlador Primero debe cerrar LabVIEW completamente A continuaci n debe copiar la carpeta llamada Espol Lab Conveyor desde el disco de la tesis a la carpeta C Archivos de programa National Instruments LabVIEW 8 5linstr lib en su computadora La figura muestra donde debe quedar ubicado Archivo Edici n ver Favoritos Herramientas Ayuda q A Q Atr s gt Bi j B squeda E Carpetas gt Ez x 12 Hab Direcci n Cd rchivos de programalMational Instruments LabvIEWw amp Stinstr lib Ir Carpetas Tipo I MySQL O Template DC Power Carpeta de archivos ID National Instruments C Template DMM Carpeta de archivos 1 lu DataSocket 5 Template Function Generator Carpeta de archivos l 5 Expressworkbench 5 Template Generic Carpeta de archivos DO Interfaces 5 Template Register Carpeta de archivos E 141 5 Template Scope Carpeta de archivos E S LabwIEw 8 5 5 Template Spectrum Analyzer Carpeta de archivos l 5 applibs Agilent 34401 Carpeta de archivos 2 cintools builds Carpeta de archivos II examples 5 Espol Brazo y Empuja Frasco Carpeta de archivos dir mnu 3KB Plantilla de men de 5 help E instr l
4. a PEQUENA APLICACION DE EJEMPLO A continuaci n se describe la construcci n paso a paso de un peque o programa que puede servir como base para una aplicaci n de mayor tama o Primero abrimos la conexi n con el puerto serial para ello utilizamos el siguiente c digo A Coant rr ESPOL Debe especificar el puerto serial al que se encuentra conectada la banda transportadora Luego se debe configurar la distancia desde el sensor a la camara por medio del siguiente c digo La distancia preestablecida es 175mm Distancia Sensor C mara Ahora debemos especificar la velocidad que se desea mantener en la banda cuando no hay botella detectada Esta velocidad puede especificarse entre 40mm s y 140mm s A continuaci n estamos listos para iniciar el movimiento por medio del siguiente componente 10 En este momento la banda transportadora inicia su movimiento y se detendr autom ticamente cuando se detecte la presencia de la botella frente a la c mara LabVIEW debe esperar hasta que la banda reporte que la botella est lista Para este prop sito se agrega el siguiente c digo BandaEstado Botella Lista Y LabVIEW saldr del lazo cuando la botella est lista En este punto se debe realizar cualquier proceso que se desee Para esta peque a aplicaci n detendremos la banda y cerraremos la conexi n del puerto serial Cerrar rro ESPOL Detener G Pee
5. carril 16
6. eguridad en su lugar E Siempre que sea pr ctico NO lubrique los transportadores mientras se encuentren en movimiento Solo el personal entrenado que tenga conocimiento de los peligros del transportador en movimiento se le permitir lubricarlos de esta manera PROTECCIONES DE SEGURIDAD Mantenga todas las guardas y dispositivos de seguridad EN SU POSICION y EN BUENAS CONDICIONES SE ALES DE ADVERTENCIA Mantenga todas las se ales de advertencia en condiciones legibles y obed zcalas Rem tase a la p gina 4 de este manual para ver ejemplos de se ales de advertencia INSTALACI N DE LAS CINTAS TRANSPORTADORAS Para cambiar una cinta transportadora debe realizar los siguientes pasos 15 1 Primero debe aflojar los tornillos tensores de la banda que se desea reemplazar TORNILLO DEL RODILLO A MOTOR if W 1 Seo SY Corte la cinta que se encuentra desgastada o rota de forma que cuando la saque pueda obtener el molde para la nueva cinta Recorte la nueva cinta utilizando la cinta anterior como molde para obtener el tamano correcto Coloque la cinta sobre la cama acerque los bordes y proceda a coserlos con un hilo resistente Finalmente vuelva a ajustar los tornillos tensores Durante este proceso debe asegurarse de tensar la banda de forma pareja para que se mantenga perfectamente centrada Arranque la banda en modo manual y observe si la cinta transportadora se mantiene en el centro de su
7. ib C Template DC Power Sy Template DMM 9 Template Function Generator 5 Template Generic II Template Register C Template Scope 5 Template Spectrum Analyzer 5 Agilent 34401 Sy builds Sy Espol Brazo y Empuja Frasco y Espol Lab Conveyor 1 objetols seleccionados 4 Mi PO fam Espol Lab Conveyor Carpeta de archivos Ahora puede volver a abrir LabVIEW y buscar el controlador entre las funciones en Instrument I O dentro de Instrument Drivers como se muestra en la siguiente imagen 12 trument I O Instrument Drivers 19552008 mem a fe ed a ee 13 MANTENIMIENTO 14 MEDIDAS DE SEGURIDAD EN EL MANTENIMIENTO A El mantenimiento tal como lubricaci n y ajustes debe ser realizado solamente por personal calificado y entrenado B Es importante que se establezca un programa de mantenimiento para asegurar que todos los componentes del transportador sean mantenidos en condiciones que no constituyan un peligro para el personal 2 Cuando un transportador est parado por razones de mantenimiento los dispositivos de arranque o accesorios motorizados deben ser asegurados o desconectados siguiendo un procedimiento dise ado para evitar cualquier arranque inesperado que pueda causar heridas a la persona o grupos de personas involucrados con el transportador D Antes de poner en marcha el equipo vuelva a colocar todas las guardas y dispositivos de s
8. ntran en este equipo i ADVERTENCIA Debe ser colocada en la banda transportadora NO PONER EN MARCHA EL TRANSPORTADOR cerca de los motores y o HASTA QUE TODO EL PERSONAL EST ALEJADO A ADVERTENCIA BETEN Colocado junto a la El mantenimiento de partes el ctricas o en movimiento puede causar lesiones graves banda en ambos lados DESCONECTAR el equipo Antes de iniciar el mantenimiento A PELIGRO Colocado a Intervalos Subirse sentarse caminar o viajar en el regulares a ambos lados transportador en cualquier momento puede causar dafios severos o incluso la muerte de la banda CONSERVE DIST NCIA a ADVERTENCIA Colocada en los Partes en movimiento pueden causar lesiones graves extremos de la banda NO SE ACERQUE DISPOSITIVOS DE SEGURIDAD A Todos los dispositivos de seguridad incluyendo la conexi n de dispositivos el ctricos deben estar dispuestos para operar en una manera de autoprotecci n es decir si se presenta una p rdida de corriente o una falla en el mismo dispositivo esto no debe representar ning n peligro Paradas de Emergencia y Reactivadores Los controles del transportador deber n estar dispuestos de tal manera que en caso de una parada de emergencia se requiera un activador o arrancador manual en la ubicaci n donde la parada de emergencia se presenta para poder reanudar la operaci n del transportador o transportadores y equipo asociado C Antes de volve
9. r a poner en marcha un transportador que haya sido detenido por una emergencia debe revisarse y determinar la causa de la parada El dispositivo de arranque deber ser bloqueado antes de intentar corregir o remover la causa que origin la parada a no ser que la operaci n del transportador sea necesaria para determinar la causa o para solucionar el problema MEDIDAS DE SEGURIDAD EN LA OPERACION A o Los transportadores deben ser operados nicamente por empleados entrenados EI entrenamiento debe incluir instrucciones de operaci n bajo condiciones normales y en situaciones de emergencia Cuando la seguridad de los trabajadores dependa de dispositivos de parada y o arranque tales dispositivos deben mantenerse libres de obstrucciones para permitir un acceso r pido El rea alrededor de los puntos de carga y descarga debe mantenerse libre de obstrucciones las cuales podrian poner en peligro al personal D El personal que est trabajando en o cerca al transportador E F debe ser instru do en cuanto a la ubicaci n y operaci n de los dispositivos de parada Un transportador debe ser utilizado para transportar solo los productos que sea capaz de manejar con seguridad Bajo ninguna circunstancia las caracter sticas de seguridad de un transportador deben ser alteradas si tales alteraciones puden poner en peligro al personal G Inspecciones rutinarias deben llevarse a cabo al igual que programas de man
10. tenimiento preventivo y correctivo con la finalidad de asegurar que todos los dispositivos y medidas de seguridad sean conservados en buen estado y funcionen correctamente El personal debe ser advertido de las posibles causas de peligros potenciales tales como enredos en transportadores por llevar cabello largo ropa suelta o joyas etc Como regla general los transportadores no deber n limpiarse mientras est n en funcionamiento Cuando se requiera limpiar el transportador estando en movimiento y exista posibilidad de peligro el personal deber ser advertido de ese posible riesgo OPERACION ENCENDIDO Para conectarse a la energ a el ctrica la banda transportadora dispone de una regleta a la cual se encuentra conectado todas las fuentes de poder del sistema Para encender la banda transportadora debe conectar el cable de alimentaci n principal a una toma de 110V y encender la regleta Para verificar que la banda tiene energ a se puede observar las luces en cada una de las tarjetas Las tarjetas de potencia tienen una luz para la alimentaci n de 5V y una luz para la alimentaci n de 12V La tarjeta de sobrecorriente tiene una luz para la alimentaci n de 5V Y la luz del panel de control parpadea 3 veces en el momento del encendido La tarjeta de control tambi n dispone de una luz para la alimentaci n de 5V PRUEBA DE FUNCIONAMIENTO Una vez que se ha energizado la banda transportadora se debe verificar
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