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1. Salidas comprende los campos OUTO a OUT7 En los campos de la columna Entradas especifique las etiquetas de los componentes el ctricos del esquema que reciben una se al del aparato perisf rico a trav s de la tarjeta de Interfaz E S En los campos de la columna Salidas especifique las etiquetas de los componentes el ctricos del esquema que transmiten una se al a trav s de la tarjeta de Interfaz E S Control de la comunicaci n entre la tarjeta de Interfaz E S y Automation Studio El compartimiento que se puede activar Puesta en marcha de la ventana de di logo Tarjeta de Interfaz E S le permite controlar la comunicaci n entre la tarjeta de Interfaz E S y Automation Studio Cuando usted activa el compartimiento est autorizando la comunicaci n Si no la comunicaci n no es puesta en marcha Se recominenda no activar el compartimiento Puesta en marcha antes que la tarjeta de Interfaz E S sea instalada y que todas sus conexiones hayan sido establecidas con un aparato perisf rico 21 Gu a del usuario del taller Interfaz 2 3 22 Simulaci n de un circuito en comunicaci n con un aparato perisf rico El empleo de la tarjeta de Interfaz E S establece el nexo entre la simulaci n y la realidad Puede validar un circuito conect ndolo con componentes reales o bien validar el funcionamiento de un API aut mata programable industrial conect ndolo con los componentes de un circuito simul
2. Detector de proximidad SI 2 OUTI Detector de proximidad S1_1 OUT2 Detector de proximidad S2 1 OUT3 Detector de proximidad S2 2 OUT4 Solenoide INO olenoide IN1 Solenoide IN2 29 Gu a del usuario del taller Interfaz 3 4 30 Ejemplo de definici n de las propiedades Retomando el ejemplo del circuito de la secci n 3 1 Realizaci n del esquema en la p gina 26 la figura siguiente presenta la ventana de di logo Tarjeta de Interfaz E S cuya definici n de propiedades est completada seg n la configuraci n descrita en la secci n anterior Tarjeta de Interfaz E75 ax Identificar Etiquetas Entradas Salidas Direcci n IND i OUTO u 300 IM1 JINT DUTT JOUT IN JINZ OUT JOUT2 Ayuda Valor inicial IMS _ OUT i 5 INA re OUT 4 ine INS INS OUTS OUTS Valor final ine INE our JUTE EN INF I OUT mr Y Poner en marcha O Cancelar Ele 3 Figura 3 3 Ejemplo de definici n de las propiedades de una tarjeta de Interfaz E S La figura siguiente presenta el diagrama de rel s que ilustra el automatismo descrito en el GRAFCET de la secci n 3 2 Definici n del automatismo en GRAFCET en la p gina 27 La tabla presentada en la secci n 3 3 Atribuci n de las E S de la tarjeta de Interfaz E S en la p gina 29 indica la correspondencia entre las etiquetas de entrada y de salida de la tarjeta de Interfaz E S las etiquetas de los componentes en el esquema y las etiquetas utilizada
3. especificaci n de direcciones Puede elegir entre ocho zonas de direcciones para establecer la comunicaci n entre el ordenador y la tarjeta de Interfaz E S La zona 200H comprende las direcciones 200H a 203H la zona 204H comprende las direcciones 204H a 207H y as sucesivamente Cuando usted recibe la tarjeta de Interfaz E S un puente ha sido ya instalado sobre una zona De acuerdo con la posici n del puente puede definir la zona de direcciones que emplear para esta tarjeta Cuando usa dos tarjetas de Interfaz E S para obtener 16 entradas 16 salidas debe asignar a cada tarjeta una zona diferente o sea 200H a la primera y 204H a la segunda S las direcciones ya son empleadas por otra tarjeta de Interfaz E S instalada en su ordenador seleccione nuevas direcciones para su tarjeta de Interfaz E S o bien para esta otra tarjeta de Interfaz Para seleccionar la zona de direcciones de su tarjeta l Para seleccionar la zona 200h a 203h ubique el puente sobre los dos contactos identificados 200 O Para seleccionar la zona 204h a 207h ubique el puente sobre los dos contactos identificados 204 Gu a del usuario del taller Interfaz 1 2 1 2 1 10 SFEISEFED Figura 1 1 Selecci n de la zona de direcciones Instalaci n de la tarjeta de Interfaz E S en su ordenador La tarjeta de interfaz puede ser instalada solamente en ordenador PC compatible en una hendidura ISA Se la puede instalar en una hendidura de 8 o
4. esquema En simulaci n el enlace transmite una se al de un componente a otro Espacio de trabajo Parte de la ventana donde son presentadas las informaciones sobre las que se trabaja Esquema Se trata del esquema que permite representar gr ficamente un circuito con la ayuda de elementos y de componentes seleccionados en la librer a de los talleres Etiqueta del proyecto Breve descripci n del proyecto que figura en su sumario Forma del enlace Itinerario del enlace entre dos puntos de conexi n 37 Gu a del usuario del taller Interfaz 38 Herramientas de visualizaci n Designa los accesorios de concepci n del Editor de esquemas cuadr cula reglas conexiones n meros de conexi n Su visualizaci n puede ser seleccionada en el men Ver Hoja de trabajo Superficie total disponible en Automation Studio para la realizaci n de un esquema Interfaz usuario Entorno constituido por las ventanas las ventanas de di logo los men s los comandos el rat n los botones etc que permite al usuario comunicar con el ordenador Librer a Ventana que agrupa los elementos b sicos para dise ar un circuito o un modelo de simulaci n Dichos elementos pueden ser de tres tipos componentes l neas y objetos gr ficos Tales elementos vienen con los talleres Lista de documentos Contenido de una ventana del Editor de proyectos La lista de documentos es una lista que enumera los documentos del proyec
5. tarjeta de Interfaz E S que el s mbolo representa Las etiquetas de entrada y de salida de la tarjeta de Interfaz E S para los componentes el ctricos del esquema El comando de puesta en marcha que permite establecer la comunicaci n entre Automation Studio y la tarjeta de Interfaz E S 17 Gu a del usuario del taller Interfaz 18 Identificador de la tarjeta de Interfaz E S En la zona Identificar de esta ventana de di logo puede inscribir un nombre que designe la tarjeta La elecci n de un identificador es dejada a su discreci n pero un identificador que indique la zona de direcciones puede ser til si usted tiene dos tarjetas de interfaz instaladas El identificador elegido aparecer en el s mbolo en el esquema Si por ejemplo usted ha inscrito Tarjeta en 300H el componente aparece tal como se ilustra en la figura siguiente Tarjeta en J00H JxlelJel Je1 1 gt E Figura 2 3 Ejemplo del s mbolo Tarjeta de interfaz Utilizaci n de la tarjeta de Interfaz E S Direcci n de la tarjeta de Interfaz E S En la lista desplegable Direcci n debe seleccionar la opci n de acuerdo con la zona de direcciones que ha definido f sicamente sobre la tarjeta de Interfaz E S representada por el s mbolo La secci n 1 3 explica c mo definir la zona de direcciones en la tarjeta Cuando tiene dos tarjetas de interfaz tiene que definir dos zonas distintas No debe haber dos tarjetas de interfaz utilizando la
6. 16 bits Si la tarjeta es instalada en cualquiera otra hendidura da ar su ordenador Nota Antes de instalar la tarjeta de Interfaz aseg rese que su ordenador y todos los perisf ricos conectados est n apagados y que no est n enchufados al toma de corriente Elimine la electricidad est tica ya que sta puede da ar la tarjeta y su ordenador 1 3 Instalaci n Instalaci n Antes de instalar su tarjeta de Interfaz E S debe posicionar el puente sobre el soporte de contactos seg n la zona de direcciones que quiera utilizar para la tarjeta Las versiones 1 08 y 2 0 de Automation Studio van solamente con las direcciones 300 y 304 Para instalar la tarjeta de Interfaz E S en su ordenador l 2i OF Apague y desconecte su ordenador Levante la tapa Localice la hendidura de extension ISA libre en la cual desea instalar la tarjeta de Interfaz E S Retire la plaqueta de metal y conserve el tornillo Inserte con cuidado la tarjeta de Interfaz E S en una hendidura ISA 8 bits o 16 bits y ajuste el tornillo para que la tarjeta quede bien fijada Ubique de nuevo la tapa del ordenador Conecte la caja de rel s con la tarjeta de Interfaz E S Reconecte su ordenador 11 2 1 Utilizaci n de la tarjeta de Interfaz E S Este cap tulo aborda la utilizaci n de la tarjeta de Interfaz E S con el programa Automation Studio Todos los procedimientos descriptos en l suponen que usted ha instalado ya la tarjeta de
7. Interfaz E S en su ordenador La informaci n ser presentada seg n el orden de las operaciones a efectuar Se tratar n los siguientes puntos e Instalaci n del taller de Interfaz del programa Automation Studio e Inserci n en el esquema de un circuito del s mbolo que representa la tarjeta de Interfaz E S e Simulaci n de un circuito en comunicaci n con la tarjeta de Interfaz E S Instalaci n del taller de Interfaz S el taller de Interfaz forma parte de un conjunto con el Sistema de base siga el procedimiento de instalaci n descripto en la Gu a del usuario del Sistema de base del programa Automation Studio Si ha pedido el taller de Interfaz como suplemento siga este procedimiento de instalaci n Para instalar el taller de Interfaz como suplemento 1 Aseg rese que el Sistema de base del programa Automation Studio ya est instalado en su ordenador Si no est instalado ejecute su instalaci n antes de instalar el taller de Interfaz 2 Inserte el CD del programa de instalaci n en el disco correspondiente 13 Gu a del usuario del taller Interfaz 2 2 14 Comienza el programa de instalaci n 3 Siga las instrucciones que aparecen en la pantalla Para los usuarios de Windows NT Los drivers necesarios para la utilizaci n de la tarjeta de Interfaz E S ser n instalados autom ticamente durante la instalaci n del programa Sin embargo el usuario debe confirmar esta instalaci n cuando el
8. Libreria del taller de Interfaz Desplace el cursor del raton hasta el lugar deseado dentro del espacio de trabajo y pulse para insertar el componente La ventana de di logo Tarjeta de Interfaz E S aparece en la pantalla Inscriba las diferentes propiedades de la tarjeta de Interfaz E S en las zonas de la ventana de di logo tal como es descripto en la secci n 2 2 1 Definici n de las propiedades del componente Tarjeta de Interfaz E S en la p gina 17 Pulse OK El componente de la tarjeta de Interfaz E S aparece en el espacio de trabajo Utilizaci n de la tarjeta de Interfaz E S 2 2 1 Definici n de las propiedades del componente Tarjeta de Interfaz E S Cuando se inserta un componente tarjeta de interfaz en un esquema la ventana de di logo Tarjeta de Interfaz E S aparece en la pantalla Tarjeta de Interfaz E75 x Identificar Etiquetas Entradas Salidas Direcci n IND oa OUTO 300 IM1 JIM1 OOTI JOUT IN JINZ OOT JOUT2 Ayuda Valor inicial IMS _ OUT A 5 INA re OUT mr INS IMS OUTS JUUTS Valor final OF Cancelar il 3 INE JING OUTE JOUTE 255 INZ JIN OUT JOUT 4 Poner en marcha Figura 2 2 Ventana de di logo Tarjeta de Interfaz E S Debe especificar las propiedades en las zonas relacionadas con El identificador que quiere atribuir al s mbolo que representa la tarjeta de Interfaz E S La zona de direcciones definida fisicamente sobre la
9. Talle Interfaz Gu a del usuario Famic Technologies 2000 Inc Copyright amp 1996 2000 Famic Technologies 2000 Inc All mghts reserved O FAMIC Technologies 2000 inc Tous droits r serv s Gu a del usuario del taller Interfaz Automation Studio Referencia del documento FT DOC 85309 versi n 3 0 REPRODUCCI N Toda reproducci n parcial o total de esta gu a o del programa est prohibida sin el consentimiento escrito de FAMIC Technologies 2000 inc IBM es una marca registrada de IBM Corporation Windows es una marca registrada de MicroSoft Corp PNEUSIM es una marca registrada de FAMIC inc AUTOMATION STUDIO es una marca registrada de FAMIC Technologies 2000 inc Sumario CEUTA A AA AS AAA AA 1 A prop sito del taller Interfaz ooooccccccncccccnnnnnnnccnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnins 2 Contenido de la documentaci n si a 3 A O 5 hel A ce drei A ete eee 5 1 2 Instalaci n de la tarjeta de Interfaz E S en su ordenador 10 13 Unstalaci n si lio 11 Utilizaci n de la tarjeta de Interfaz E S ccccceesssssssnsnnnnnssnnnssnnnnnnnnnnsssssssnnnnnnnnnse 13 2 1 Instalaci n del taller de Interfaz oonnnnnoccconononcccnnnnnnnononononononnnnnnnnnnnnnnnns 13 2 2 Inserci n del componente tarjeta de Interfaz E S ccccccccnncnnnnnnnnnnnnnnonnno 14 2 3 Simulaci n de un circuito en comunicaci n con un aparato POC TIS LCCC E E O ee 22 Ejemp
10. a tener las siguientes direcciones Etiqueta Direcci n Conexi n a la tarjeta Modicon de Interfaz E S 33 Glosario Alfanum rica Califica una expresi n compuesta de car cteres pertenecientes al juego de car cteres reconocidos por la m quina de los cuales los principales son las 10 cifras decimales y las 26 letras del alfabeto Barra de estado Barra horizontal situada debajo de todas las ventanas que contiene varias informaciones comentarios porcentaje de zoom o coordenadas del cursor etc Barra de herramientas Barra situada debajo de la barra de men s que agrupa botones que permiten ejecutar los comandos m s utilizados Barra de men s Barra horizontal situada bajo la barra de t tulo del programa que presenta los men s de los comandos disponibles para la ventana activa Barra de t tulo Barra horizontal situada en el tope de una ventana y que contiene el t tulo de sta Ciclo de simulaci n Corresponde a un ciclo de c lculo determinante del estado de cada uno de los componentes 35 Gu a del usuario del taller Interfaz 36 Componente Elemento b sico para la concepci n de esquemas Cada componente est asociado a un comportamiento o a una funci n representados en la simulaci n Los componentes integran las librer as de los talleres Conector Elemento que representa una conexi n en la forma de un punto negro que puede ser insertado en los enlaces para identificar puntos d
11. ado en Automation Studio En la simulaci n las distintas se ales de salida emitidas por el circuito de simulaci n son transmitidas por la tarjeta de Interfaz E S a los componentes externos a los que est ligada En efecto todos los componentes cuyas etiquetas est n asociadas a una salida en la ventana de di logo Tarjeta de Interfaz E S env an una se al al perisf rico cuando son accionados De la misma manera todos los componentes cuyas etiquetas est n asociadas a una entrada en la ventana de di logo Tarjeta de Interfaz E S son accionados por una se al recibida del perisf rico Para evitar la transmisi n de se ales err neas a un perisf rico se aconseja hacer un test del circuito simul ndolo en Automation Studio sin establecer la comunicacion con la tarjeta de Interfaz E S El procedimiento simplificado que sigue solamente sirve para presentarle las particularidades del comportamiento del componente Tarjeta de Interfaz durante una simulaci n Consulte a Guia del usuario del Sistema de base del programa Automation Studio para conocer todos los detalles y todas las modalidades asociadas al control de una simulaci n Utilizaci n de la tarjeta de Interfaz E S Para realizar una simulaci n l Una vez que se ha abierto la ventana del esquema que se quiere simular active el comando Comenzar el proyecto del men Simulaci n O Pulse en el bot n Simulaci n del proyecto en la barra de herrami
12. cuerdo con el orden de las operaciones a efectuar La organizaci n de este documento representa en la medida de lo posible el encadenamiento de las operaciones que van desde la instalaci n de la tarjeta de Interfaz E S hasta la simulaci n de su circuito en interacci n con un aparato perisf rico Sin embargo este documento no trata acerca de las nociones te ricas relativas al aparato perisf rico Escribimos esta gu a considerando que usted ya conoce las nociones de comunicaci n e interfaz de entradas y de salidas con perisf ricos La Gu a del usuario de la tarjeta de Interfaz E S contiene los cap tulos siguientes e El cap tulo 1 comprende la descripci n t cnica de la tarjeta de Interfaz E S y su procedimiento de instalaci n en su ordenador e EI cap tulo 2 explica c mo usar la tarjeta de Interfaz E S con el programa Automation Studio e EI cap tulo 3 presenta un ejemplo pr ctico de uso de la tarjeta de Interfaz E S asociada a un circuito 1 1 1 1 1 Instalaci n Este cap tulo comprende las informaciones t cnicas relativas a la instalaci n de la tarjeta de Interfaz E S y a su conexi n a la caja de rel En particular el cap tulo aborda los siguientes Descripci n t cnica de la tarjeta de Interfaz E S Determinaci n de las direcciones de las entradas salidas de la tarjeta Instalaci n de la tarjeta en un ordenador Descripci n Tarjeta de Interfaz E S La tarjeta de Interfaz E S tiene las
13. del Sistema de base o puede efectuarse de manera independiente Se describe en la pr xima secci n el procedimiento de instalaci n La tarjeta de Interfaz E S ha sido concebida como un complemento para los talleres de simulaci n del programa Automation Studio La tarjeta de Interfaz E S le permite acrecentar las posibilidades de interacci n entre los talleres de simulaci n del programa Automation Studio y los A P I aut matas programables industriales que se encargan de controlar los circuitos simulados en la pantalla por medio de la caja de rel incluida Usted puede tambi n conectar directamente su circuito de simulaci n con los actuadores o los detectores de un circuito existente o con los de un panel de aprendizaje J PLC PLC Programming Software AN RN E N SB id N E NS un os E N fie fi x gt cc N V AUTOMATION STUDIO Soft PLC AUTOMATION STUDIO O Interface Kit G zu ES Sally IX External Devices Figura 1 la interacci n entre el programa Automation Studio la tarjeta de Interfaz E S y un API Introducci n Contenido de la documentaci n Esta Gu a del usuario del taller Interfaz se propone presentar la informaci n necesaria para la utilizaci n de la tarjeta de Interfaz E S como interfaz entre ciertos talleres de simulaci n del programa Automation Studio y un aparato perisf rico La informaci n es presentada de a
14. e conexi n Contrariamente a las conexiones los conectores pueden ser Impresos Conexi n Una conexi n simboliza con c rculos el punto que conecta l neas o componentes La conexi n es del mismo color que los elementos si los puntos de conexi n est n en contacto y de colores distintos si no lo est n Contacto mec nico Los contactos mec nicos son conexiones que ponen en contacto un detector y un actuador permitiendo a un componente influenciar el comportamiento del otro Se los representa con un rombo que aparece junto al punto de contacto Al contrario de las conexiones de fluidos el color de los rombos no es influenciado por el estado de la conexi n Criterio de clasificaci n Criterio seg n el cual la lista debe ser ordenada por orden alfanum rico Los criterios de clasificaci n son especificados en la ventana Ordenar del men Herramientas del Editor de proyectos El orden alfanum rico sigue el orden de clasificaci n siguiente 0 1 2 9 A B Cin YZ Cuadricula Lineas de puntos horizontales y verticales en el espacio de trabajo del Glosario Editor de esquemas sobre los cuales son alineados los elementos del esquema Editor de proyectos Funci n que permite la creaci n la modificaci n y la gesti n de los documentos proyectos Contiene la lista de documentos que enumera todos los documentos del proyecto Enlace Elemento de la librer a que sirve para conectar los componentes de un
15. el taller Interfaz Etapa 5 Cuando el v stago del cilindro A2 est completamente retractado el detector de posici n S2_1 es activado Esto provoca la activaci n de la etapa 5 En esta etapa el solenoide SV2 V1 de la v lvula 1V1 es activado provocando el reingreso del v stago del cilindro Al Cuando el v stago est completamente retractado el detector de posici n S1_1 es activado Esto activa la etapa 1 El automatismo est ahora listo para comenzar otro ciclo La figura siguiente ilustra el automatismo en GRAFCET 4 SV2_V1 SV2_V1 1 BP1 AND S1_1 AND S2 1 2 sv1Vv1 2 1812 3 H sVi_v2 3 22 4 sv2 V2 4 21 5 sv2_ Vi 5 S11 Figura 3 2 GRAFCET del automatismo 28 Ejemplo pr ctico de utilizaci n de la tarjeta de Interfaz E S Atribuci n de las E S de la tarjeta de Interfaz E S La tabla siguiente mustra la correspondencia entre los componentes el ctricos del circuito y las E S de la tarjeta de Interfaz E S para el circuito de las secci n 3 1 Realizaci n de un esquema en la p gina 26 Las etiquetas corresponden a las entradas y a las salidas en el diagrama de rel s presentadas en la figura de la secci n 3 4 Ejemplo de definici n de las propiedades en la p gina 30 Tipo de componente Etiquetas Zona Pulsador NA BP1 OUTO
16. entas El modo simulaci n comienza La mano representa la posibilidad de intervenir durante la simulaci n Le permite ahora activar diferentes controles del circuito de su esquema Accione el componente que permite arrancar la simulaci n del circuito pulsando sobre l por ejemplo un pulsador Sobre el componente que representa la tarjeta de Interfaz E S los compartimientos de las entradas y de las salidas cambian habitualmente de color con la transmisi n de las se ales Los compartimientos de las entradas cambiar n de color s lo si la tarjeta de Interfaz E S est conectada con un aparato perisf rico Para terminar la simulaci n del proyecto y regresar al modo Edici n active el comando Parar del men Simulaci n O Pulse en el bot n Parada en la barra de herramientas Termina la simulaci n La barra de estado indica que el programa funciona de nuevo en el modo de Edici n 23 Ejemplo pr ctico de utilizaci n de la tarjeta de Interfaz E S Este cap tulo presenta un ejemplo en el cual una tarjeta de Interfaz E S es conectada a un API aut mata programable industrial para efectuar el test de su funcionamiento Este es la secuencia de las operaciones efectuadas en el ejemplo e Realizaci n del esquema del circuito e Definici n del automatismo en GRAFCET opcional e Traducci n del automatismo en un diagrama de rel s y transposici n al API e Establecimiento de la correspondencia
17. entre las entradas y salidas de un lado y los componentes el ctricos sobre el esquema del otro e Simulaci n de un circuito cuando ste se halla en comunicaci n con el API por medio de la tarjeta de Interfaz E S 25 Gu a del usuario del taller Interfaz 3 1 Realizaci n del esquema La figura siguiente presenta un ejemplo de circuito electroneum tico que ser controlado con un API y la tarjeta de Interfaz E S Ad 300 A2 IN OUT s21 BP1 52A N o joy A 0 DN j NX 0O 01 A ol IN 2 o 2 i SV1_V2 Sv2_ V2 RA gt E SV1_V1 SV2_V1 K z Figura 3 1 Ejemplo de circuito electroneum tico El circuito dispone de dos cilindros Al y A2 cada uno de ellos controlado por una v lvula 5 2 munida de solenoides a cada extremo SV1_ V1 SV1_V2 SV2 V1 y SV2 V2 Unos detectores de proximidad permiten captar las dos posiciones de fin de carrera de cada uno de los cilindros S1_1 S1 2 82 1 y S2 2 El pulsador BP1 sirve para comenzar la secuencia El archivo INTERO1 PRO que contiene este ejemplo est disponible en el directorio EXERC del programa 26 3 2 Ejemplo pr ctico de utilizaci n de la tarjeta de Interfaz E S Definici n del automatismo en GRAFCET Esta
18. es la secuencia de las operaciones del automatismo que controla el circuito electroneum tico con la ayuda de un esquema GRAFCET Retomaremos m s tarde este esquema para implantar el automatismo en disgrama de rel s para escribir una programaci n para el API Etapa 1 En la situaci n inicial los dos v stagos de los cilindros Al y A2 est n retractados gracias al accionamiento de los solenoides SV2 V1 y Sv2 V2 Etapa 2 La secuencia arranca cuando se pulsa el pulsador BP1 y los dos cilindros Al y A2 son completamente retractados o sea cuando los detectores de posici n S1_1 y S2 1 son accionados En ese momento la transici n 1 es atravezada y la etapa 2 es activada Cuando se activa la etapa 2 el solenoide SV1_V1 de la v lvula 1V1 es activado lo que produce la extensi n del v stago del cilindro Al tape 3 Una vez que el v stago del cilindro Al est completamente extendido el detector de posici n S1_2 es activado Esto provoca la activaci n de la etapa 3 Con la activaci n de la etapa 3 el solenoide SV1_V2 de la v lvula 2V1 es activado lo que produce como efecto la extensi n del v stago del cilindro A2 Etapa 4 Cuando el v stago del cilindro A2 llega al fin de su carrera el detector de posici n S2 2 es activado Esto activa la etapa 4 Con la activaci n de la etapa 4 el solenoide SV2 V2 de la v lvula 2V1 es activado lo que provoca el reingreso del v stago del cilindro A2 27 Gu a del usuario d
19. ido para la salida correspondiente de la tarjeta de Interfaz E S El valor por defecto es 255 este valor mantiene las salidas inactivas Ejemplo Este es un ejemplo de valores finales para la simulaci n de un componente tarjeta de Interfaz E S Si se quiere al final de la simulaci n dar a las salidas OUT1 OUT4 y OUT7 el valor l gico 1 y el valor l gico O a las dem s salidas se debe especificar los valores finales siguientes a OUT7 OUT6 OUTS OUT4 OUT3 OUT2 OUT OUTO opi o lilije fi owa nts hr oars ns po a rer or Loe me oe Loe fo ov lor Valor final 109 Como se ve el conjunto de los valores finales es especificado con la ayuda del equivalente decimal del n mero binario que corresponde a los valores de entradas salidas de 7 a 0 Utilizaci n de la tarjeta de Interfaz E S Correspondencia entre la tarjeta de Interfaz E S y los componentes el ctricos del esquema Cuando se realiza un circuito en Automation Studio usted atribuye etiquetas a los componentes Debe valerse entonces de esas etiquetas en la ventana de di logo Tarjeta de Interfaz E S para establecer la correspondencia entre los componentes el ctricos del esquema y las entradas salidas de la tarjeta de Interfaz E S La secci n Etiquetas de la ventana de di logo Tarjeta de Interfaz E S contiene dos columnas La columna de la izquierda Entradas comprende los campos INO a IN7 La columna de la derecha
20. lo pr ctico de utilizaci n de la tarjeta de Interfaz E S oooocccccocos 25 zE Realizaci n del esquema sidad 26 3 2 Definici n del automatismo en GRAFCET ooccccnnnnnnnonononononcnnnnncnnnnnannnnnn nooo 27 3 3 Atribuci n de las E S de la tarjeta de Interfaz E S 29 3 4 Ejemplo de definici n de las propiedades 30 GLOSATIO a A kgeeeeee 35 INDEX A cha e AEA eai 41 Introducci n Esta Gu a del usuario del taller Interfaz presenta las informaciones necesarias para utilizar el taller con el Sistema de base del programa Automation Studio Automation Studio es un programa modular de simulaci n compuesto por un Sistema de base y por los diferentes m dulos de simulaci n que usted puede agregar Los m dulos llamados talleres comprenden librer as de componentes que permiten realizar circuitos de diferentes tipos neum ticos el ctricos etc o combinaciones entre ellos El Sistema de base comprende las funciones de edici n simulaci n gesti n de ficheros impresi n y visualizaci n Gu a del usuario del taller Interfaz A prop sito del taller Interfaz El taller Interfaz comprende una librer a que contiene el siguiente componente e Tarjeta de Interfaz E S La tarjeta de Interfaz E S integra el taller Interfaz una de las librer as del programa Automation Studio La instalaci n de este taller puede ser incluida en la instalaci n
21. programa se lo pida y continuar el procedimiento de instalaci n de Automation Studio para terminar poniendo nuevamente en marcha al ordenador Si no se realiza la confirmaci n se puede hacer una ulterior instalaci n ejecutando la aplicaci n BICDRIVER EXE a partir del directorio del programa En ese caso el ordenador debe ser puesto en marcha nuevamente luego de la instalaci n Inserci n del componente tarjeta de Interfaz E S La inserci n en un esquema del componente que representa la tarjeta de Interfaz E S se realiza de la misma manera que con todos los dem s componentes de la librer a del programa Automation Studio Esta gu a contiene una presentaci n resumida Consulte la Gu a del usuario del Sistema de base para conocer el procedimiento detallado de inserci n de un componente en el espacio de trabajo del Editor de esquemas Utilizaci n de la tarjeta de Interfaz E S Para insertar una tarjetra en un esquema 1 Active el comando Libreria del men Ver O En la barra de herramientas pulse en el bot n de la librer a Aparece en la pantalla la librer a del Editor de esquemas 2 En la barra de herramientas de la librer a pulse en el bot n del taller de Interfaz O Pulse Interfaz 3 Seleccione el elemento Tarjeta de Interfaz E S 15 Gu a del usuario del taller Interfaz 16 Libreria principal x o Tarjeta de Interfaz EIS AGO 4 T geo ges Figura 2 1
22. rfaz 40 Taller M dulo complementario del Sistema de base Cada taller contiene los elementos y las funciones relativas a la tecnolog a del taller y al tipo de proyectos que permite crear Taller activo Taller instalado cuyos componentes aparecen en la librer a del Editor de esquemas Si el taller no est activado usted puede hacerlo Para el procedimiento de activaci n v ase la Gu a del usuario del Sistema de base del programa Automation Studio Tipos de conexi n Existen dos tipos de conexi n las conexiones y los contactos mec nicos Utilitario T rmino general que designa los diferentes tipos de ventana en Automation Studio El Sistema de base tiene dos utilitarios el Editor de proyectos y el Editor de esquemas B INDEX aut mata programable industrial API 25 Aut mata programable industrial 1 Componente Definici n de las propiedades 17 Inserci n 14 Componentes el ctricos Etiquetas 21 Diagrama de rel s 25 Direcciones Zonas disponibles 9 Direcciones de la tarjeta 19 GRAFCET 25 Definiciones 27 Identificador Tarjeta de Interfaz E S 18 Instalaci n 11 Instalaci n del taller 13 ISA Hendidura de extensi n 11 Jumpers 9 Puente jumpers 9 Puesta en marcha 17 Compartimiento a activar 21 Simulaci n Circuito 22 Tarjeta de Interfaz E S Ejemplo de utilizaci n 25 Utilizaci n de la tarjeta de Interfaz E S 13 41
23. s en el diagrama de rel s Ejemplo pr ctico de utilizaci n de la tarjeta de Interfaz E S a IB RS x1 N Step 1 X5 s1_1 ie x1 IB x1 BP1 S11 S21 X3 x2 I FH Step2 X2 IB x2 s1_2 X4 X3 F N Step 3 X3 IB X3 es X5 X4 N O Step 4 X4 IB X4 A X1 X5 N a Step 5 X5 X2 os 7 Action extend cylinder A1 x1 SV2_V1 O Action retract cylinder A1 X5 X3 SV1_V2 O Action extend cylinder A2 x1 SV2_V2 a Action retract cylinder A2 X4 IB linitialisation bit Figura 3 4 Diagrama de rel s del automatismo Puede crear el diagrama de rel s sirvi ndose del editor que viene con su API Cuando ha programado el API y validado el circuito puede hacer 31 Gu a del usuario del taller Interfaz el test del automatismo haciendo una simulaci n IEJ Cuando usted implanta su programa en un aut mata en particular aseg rese de atribuir correctamente las direcciones de entrada y de salida es decir que correspondan al cableado hecho entre el aut mata y la tarjeta de Interfaz E S Por ejemplo un esquema de control para un aut mata Allen Bradley podr a tener las siguientes direcciones Direcci n Conexi n a la tarjeta Allen Bradley de Interfaz E S l l 32 Ejemplo pr ctico de utilizaci n de la tarjeta de Interfaz E S Un esquema de control para un aut mata Modicon podr
24. s misma zona de direcciones en el mismo esquema Valor inicial Permite inscribir el valor inicial para las salidas de la tarjeta de Interfaz E S cuando se pone en marcha la simulaci n Por ejemplo un motor monof sico ser puesto en marcha o detenido cuando comienza la simulaci n seg n el valor inicial que se haya elegido para la salida correspondiente de la tarjeta de Interfaz E S El valor por defecto es 255 este valor mantiene las salidas inactivas Ejemplo S se quiere desde el inicio de la simulaci n dar a las salidas OUTO por ejemplo motor monof sico OUT3 por ejemplo indicador luminoso y OUT6 por ejemplo elemento de calefacci n el valor l gico O y a las otras salidas el valor l gico 1 se debe especificar los valores iniciales siguientes m OUT7 OUT6 OUTS OUT4 OUT3 OUT2 OUTI OUTO HEAR It EIA APA Arpa tee we San bie te ae ae e Valor inicial 182 19 Gu a del usuario del taller Interfaz 20 Como se ve el conjunto de los valores iniciales es especificado con ayuda del equivalente decimal del n mero binario correspondiente a los valores de las entradas salidas de 7 a 0 Valor final Esta zona permite inscribir el valor final para las salidas de la tarjeta de Interfaz E S Cuando se para la simulaci n este valor es enviado a la v a de salida de la tarjeta de Interfaz E S El valor final permite poner en marcha o parar un motor monof sico seg n el valor final eleg
25. siguientes caracter sticas 23 entradas salidas Entrada 0 5V c c Salidas 0 5V c c m ximo 4 mA por salida Salida contacto 24 5V c c maximo 100mA insensible al cortocircuito gracias a la resistencia de 10 Ohm Conexi n D SUB 25 Ajuste v a puente jumper Determinaci n de direcciones por puente jumper 200 200h 203h 204 204h 207h 240 240h 243h Gu a del usuario del taller Interfaz e 244 244h 247h e 300 300h 303h e 304 304h 307h e 340 340h 343h e 344 344h 347h D SUB 25 atribuci n de los contactos Instalaci n Contacto Se al 5V 5V GND Se ales provenientes de la caja de rel s y destinados a la caja de rel s Gu a del usuario del taller Interfaz 1 1 2 Caja de rel s La caja de rel s debe estar conectada a la tarjeta de Interfaz E S usando el cable incluido La apelaci n IN se aplica a los e Circuitos 24V DC como los detectores CPL etc La apelaci n OUT se aplica a los e Circuitos 0V DC solenoides v lvulas etc Descripci n e Alimentaci n 24V c c 10 e Consumo m ximo 170 mA e Salidas 24V c c la inducci n es posible s lo por medio de un diodo e Salidas m ximas 2A c c Vida til e minimum 100 000 ciclos de conmutaci n de lA e 50000 ciclos de conmutaci n de 2A Voltaje en entrada 18 30V DC Corriente en entrada 10 mA 24V 1 1 3 Instalaci n Configuraci n de la
26. to Men Sistema Men est ndar de Windows disponible en todas las ventanas simbolizado por un compartimiento en la esquina superior izquierda de cada ventana Modo Edici n Modo de funcionamiento en el que los esquemas del proyecto son creados y modificados Glosario Modo Simulaci n Modo de funcionamiento en el que un proyecto o un esquema es simulado Contrariamente al modo edici n no se puede introducir ninguna modificaci n al proyecto N mero de conexi n N mero asociado a cada punto de conexi n de los componentes Objeto gr fico Elemento de la librer a que no puede ser simulado Un objeto gr fico puede ser insertado en un esquema como elemento sin funcionalidad Hay cinco tipos de objetos gr ficos rect ngulos elipses l neas arcos y textos Proyecto Conjunto coherente formado por los documentos El proyecto es administrado por el Editor de proyectos Propiedades Caracteristica o par metro de un componente Es posible visualizar o modificar las propiedades abriendo la ventana de di logo Propiedades del componente Reglas Las reglas presentadas en los bordes del esquema indican las unidades de medida y sirven de referencia para las dimensiones del esquema y la posici n respectiva de los elementos Sistema de base Conjunto de funciones generales del programa Automation Studio que agrupa los comandos de edici n y de simulaci n 39 Gu a del usuario del taller Inte
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