Control del Reciprocador de Polvo PRC 2
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1. Figura 1 Edici n 09 97 PRE 2 Edici n 09 97 iTw Gema EPROM Version de software Version de software Actualizacion Funcion PRC 2 01 X PRC 2 02 X Febrero 1994 Auto Inicio Parada punto 4 Compruebe y tome nota da la EPROM o version de software que tiene instalada en su equipo Siempre que se pide la sustitucion de la EPROM se suministra la ultima version actualizada Documentaci n PRC 2 AC o DC O Copyright 1992 Gema Volstatic SA CH 9015 San Gallo Suiza Todos los productos t cnicos de Gema Volstatic SA est n sujetos al constante dasarrollo resultante de la investigaci n y la pr ctica Debido a elleo los datos publicados en la presente documentaci n pueden ser cambiados en cualquier momento sin previo aviso Impreso en Suiza PRE 2 EEGEN EE EE BACKPLANE X1 POWER SUPPLY Cua v e orroe xa fori onz ons e io 2 e riors forr on Lore f on O oo f e o re on orr Lon for ao e o ee forr on fose on O ITEM NO 342 85 240 2 10 OFF UN OFF ON X3 DRIVE X2 POS POWER IN Y a E O gt 74 rd TU IE Nol E Ki O D D D E O t O gt D F3 200 240V 250MAT 100 120V 500mat 13 23 S1 X2 E E A A BOX 14 24 H 63 SS SE IER S le NETZ EIN xi E E E a 2 gt a m a S F1 F2 10A z A 7 E y a E Si roll E E 10AT 12. En el indicador aparecer G CI o a LO a em uo e en sl 5 Antes de abandonar el nivel de Limitaci n de carrera ser absolutamente Imprescindible verificar de nuevo la altura del l mite m ximo de carrera introducida a Se ha definido el l mite de carrera en funci n de la altura del reciprocador b se ha limitado la altura de carrera en funci n de las ranuras gu a de la cabina ATENCI N La entrada de datos incorrectos puede provocar da os en la cabina y o el reciprocador 6 Pulsar simult neamente las dos teclas EN El control del PRC 2 abandonar el nivel de Limitaci n de la carrera En el indicador aparecer lo siguiente E 16 ILI m Para poder pasar a otro nivel pulsar la tecla de Punto de referencia Be PRC 2 Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema 3 Fijaci n de los par metros de carrera del reciprocador 3 1 Par metro s de carrera Posicionamiento en el reciprocador Punto superior de inversi n Velocidad de descenso Velocidad de ascenso Punto inferior de inversi n Las velocidades de ascenso y descenso pueden tener valores diferentes en funci n de lo que se precise Figura 9 3 2 S mbolos de los par metros de carrera Posici n Punto superior de inversi n Velocidad ascenso Punto in
3. cuando el par metro de limitaci n de carrera haya sido introducido de forma incorrecta El mensaje de error E11 aparecer una vez se haya reconocido el mensaje de error E12 pulsando la tecla F Todos los datos almacenados en la memoria se borrar n y ser n sustituidos por valores por defecto El mensaje de error E11 deber reconocerse mediante la tecla F El l mite de carrera deber introducirse de nuevo Ver 2 12 Fijaci n de la altura inicial de la carrera del reciprocador en p gina 12 Error de posici n Este mensaje de error aparecer cuando el valor de posici n del eje en un momento determinado sea superior al definido por el software Error de incremento El mensaje de error E21 aparecer en el indicador cuando el control del PRC 2 no reciba ning n impulso desde el codificador incremental del reciprocador Error de tac metro El mensaje de error E22 aparecer cuando el tac metro no transmita se al 28 PRE 2 iTw Gema 4 1 Inicio y parada autom tica de los movimientos del eje controlados mediante espacios entre objetos El Control del Reciprocador de Polvo PRC 2 puede reconocer espacios entre objetos a trav s de la entrada digital Inicio Parada del punto inferior de inversi n y poner en marcha el programa de movimiento en cuesti n o parar en el punto inferior de inversi n tal y como corresponda La se al de control requerida deber proporcionarse a trav s de u
4. o Pulsando las teclas O 4 se pasar al siguiente par metro de entrada Indicador Dm o wm J l LI l ma o Wd Wd wd Este valor podr aumentarse o reducirse pulsando las teclas O Pulsando las teclas O 4 se pasar al siguiente par metro de entrada Indicador III o LIS wm Wd A Wl Wd mmm J Este valor podr aumentarse o reducirse pulsando las teclas O Pulsando las teclas O 4 se pasar al siguiente par metro de entrada Indicador 7I mmm mmm wd mmm LI l ma gn D Gm mmm mm Este valor podr aumentarse o reducirse pulsando las teclas O Pulsar F simult neamente para volver a PARADA 24 PRE 2 iTw Gema Secuencia de programaci n EDICI N A PARADA Seleccionar programa Seleccionar par metro DH Programa de entrada EDICION Seleccionar par metro EDICI N de entrada A Interruptor A Peli umentar valor ENCENDIDO Pulsar Reducir valor 0 cualquier Volver a S tecla PARADA Desconectar eje DY Ur 4 DS Desplazar hasta punto de referencia Conectar eje AID Reconocimiento
5. 00 N do LA LA 2 LA N PRE 2 iTw Gema Lista de piezas de recambio Solicitud de piezas de recambio Al solicitar piezas de recambio para el equipamiento de revestimiento por polvo s rvanse indicar las siguientes especificaciones 1 Tipo y n mero de serie de su equipamiento de revestimiento por polvo 2 N mero de pedido cantidad y descripci n de cada pieza de recambio Ejemplo ke PRG 2 N serie 31010658 2 Pedido n 201 073 5 piezas fusible de alambre fino Edici n 09 97 PRC 2 Edici n 09 97 iTw Gema Control del Reciprocador de Polvo PRC 2 Unidad de control completa 1 Placa de circuito impreso Micro 3 344 297 2 EPROM 2 XX 1 DC 344 249 EPROM 2 XX 2 AC 344 222 3 Memoria de programa RAM 228 265 4 Equipo motor PBC PS 1 340 383 5 Indicador frontal PRC 2 342 904 6 Panel posterior PBC BP 1 342 785 7 Interruptor principal 235 911 8 Accesorio adaptador 235 920 9 Elemento de contacto 239 938 10 Portafusible 200 131 11 Fusible 0 25 AT 200 240 VAC 227 161 Fusible 0 5 AT 100 120 VAC 201 073 Fusible 5 0 AT 200 240 VAC 200 166 Fusible 10 0 AT 100 120 VAC 200 174 12 Cable con un solo enchufe 303 607 13 Bulb 130 V 20 mA 203 688 14 Cable con enchufe 344 206 15 Cable con enchufe 344 044 Piezas de desgaste PRE 2 iTw Gema Control del Reciprocador de Polvo PRC 2
6. 97 Edici n 09 97 iTw Gema 2 7 2 8 Reconfiguraci n de la RAM 1 Colocar el interruptor principal del PRC 2 en posici n de APAGADO 2 Mantener pulsada la tecla F y poner el interruptor principal en posici n de ENCENDIDO 3 Aparecer el mensaje de error E11 en el indicador 4 Todos los datos que hab a en la memoria habr n sido borrados con la orden Reconfiguraci n de RAM As pues los l mites de altura del reciprocador deber n reintroducirse en la memoria Para fijar los l mites de altura del reciprocador deber n pulsarse las teclas simult neamente Ver 2 12 Fijaci n de la altura inicial de la carrera del reciprocador Compensaci n de la desviaci n s lo para los t cnicos de servicio de Gema Volstatic La compensaci n de la desviaci n s lo ser efectiva en el equipo motor DC PRP Potencia del Reciprocador de Polvo Para establecer la compensaci n de la desviaci n deber n consultarse las instrucciones de uso del PRP Proceder como se indica a continuaci n 1 Colocar el interruptor principal del PRC 2 en posici n de APAGADO 2 Pulsar la tecla de entrada y girar el interruptor principal hasta la posici n de ENCENDIDO 3 En el indicador aparecer lo siguiente f E IM ke 3 bg Gm Los n meros que corren cuenta atr s en el indicador inferior comparan la desviaci n de posicionamiento entre
7. de carrera determina la altura de desplazamiento del carro La longitud de carrera se ve limitada por la combinaci n de las posiciones de altura m xima del reciprocador la altura de las ranuras gu a de la cabina y el punto m s bajo de inversi n punto cero Al fijarla se deber tener en cuenta la altura de las gu as y soportes del carro Por razones de seguridad la altura superior de carrera del PRC 2 se fija siempre de f brica a 0 80 m Antes de poner en marcha el reciprocador habr por lo tanto que reconfigurar la altura concreta en el PRC 2 ATENCION La altura superior de carrera debe fijarse siempre teniendo en cuenta la altura real del reciprocador Unos l mites de carrera incorrectos demasiado altos bajos pueden ocasionar da os a la cabina y o al reciprocador Para fijar el l mite de carrera proceder como se indica a continuaci n 1 Encajar el reciprocador en la cabina y conectarlo con el Control del Reciprocador de Polvo PRC 2 ver Conexiones de Cables p gina 2 2 Enchutfar el interruptor principal de la unidad de control PRC 2 En el indicador aparecer Gm a mp L L 3 Pulsar cualquier tecla En el indicador aparecer Wm e Wd 12 PRE 2 iTw Gema 4 Pulsar simult neamente las teclas t durante 3 segundos aproximadamente El control del PRC 2 se situar en el nivel Limitaci n de carrera
8. el motor y la posici n te rica de la unidad de control A continuaci n podr efectuarse la compensaci n de la desviaci n del PRP est ser correcta cuando los d gitos del indicador inferior dejen de computar 4 Para finalizar la compensaci n de la desviaci n pulsar la tecla El y esta fase se considerar superada PRE 2 iTw Gema 2 9 Comprobaci n del n mero de versi n del software 3 En el indicador aparecer lo siguiente E 1 Colocar el interruptor principal del PRC 2 en posici n de APAGADO 2 Colocar el interruptor principal en posici n de ENCENDIDO mientras se pulsa la tecla de entrada o sn m em em Dm em PRC denominaci n 2 02 1 1 DC para Reciprocadores DC 2 ACP para Reciprocadores AC polvo N mero de versi n 3 ACN para Reciprocadores AC l quido PRC versi n PRE 2 Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema 2 10 Descripci n de los s mbolos indicadores Los indicadores de siete segmentos que figuran a continuaci n s lo aparecen en el campo de indicaci n 1 del panel frontal del PRC 2 ver p gina 6 S mbolo de Programa seguido del n mero del programa e Con punto decimal Eje en movimiento LI mm S mbolo de Programa seguido del n mero del programa Sin punto decimal Eje parado S mbolo de fijaci n del l mite super
9. el teclado del PRC 2 e Puede utilizarse con reciprocadores equipados con motores AC o DC e Instalaci n simple con s lo un par metro que fijar e Tensiones de entrada 100 110 120 200 220 230 y 240 V e Ajuste preciso 1 mm e Mensaje de error E 01 cuando se pulsa una tecla incorrecta Importante El teclado deber pulsarse con las puntas de los dedos en ning n caso con las u as ni con objetos duros PRE 2 Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema 2 Instalaci n 2 1 Conexiones de los cables para el PRC 2 Reciprocador con motor AC PRC 2 WW 17 2 31 220 VAC Equipo H motor SCH Eje Z motor AC Cabina SPA ventilada 1 Alimentaci n de entrada de la red 2 Toma de la fuente de alimentaci n 3 Toma de la se al de control Figura 2 Reciprocador con motor DC PRC 2 Equipo motor PRP 1 Eje Z motor DC Cabina SPA ventilada 1 Alimentaci n de entrada de la red 2 Toma de la fuente de alimentaci n PRP 1 3 Toma de la se al de control Figura 3 EI PRC 2 s lo funciona con 220 VAC si se tiene otra tensi n en la red ser necesario incorporar un transformador que la convierta a 220 V Versi n del software AC PRC 2 XX 2 Ver tambi n Comprobaci n del n mero de versi n del software en p gina 9 El PRP 2 puede funcionar
10. en conexi n con el PRP 1a 100 V 110 V 120 V 200 V 220 V 230 V o 240 VAC 50 60 Hz La igualaci n de la alimentaci n el ctrica de entrada se realiza conectando puentes en el PRP 1 y el PRP 2 Ver p gina 4 Selecci n de la tensi n de la red Versi n del software AC PRC 2 XX 1 Ver tambi n Comprobaci n del n mero de versi n del software en p gina 9 PRE 2 iTw Gema 2 2 Conexiones del panel posterior del PRC 2 Panel posterior F1 B R O O O D NU GA NU 1 2 3 4 5 1 Alimentaci n de entrada de la red 2 Portafusibles F1 F2 F3 3 Toma de la fuente de alimentaci n 4 polos desde el PGC 1 4 Toma de la se al 18 polos al Reciprocador 5 Placa cobertora Figura 4 El Control del Reciprocador de Polvo PRC 2 se suministra como parte de un SPA Sistema de Polvo Autom tico completo con todas las unidades de control montadas en una sola cabina Si por cualquier raz n los cables debieran desconectarse no hay riesgo de recolocar los enchufes incorrectamente ya que stos no pueden entrar en las ranuras de las tomas que no les corresponden ATENCI N Antes de desconectar los cables de las tomas 3 y 4 Fig 4 del panel posterior del PRC 2 siempre deber desconectarse primero el cable que
11. indicaci n 5 6 y 7 Figura 7 Extremo superior izquierdo del panel de control Indica la inicial P de programa con o sin el punto decimal El punto decimal indica que el eje est movi ndose el s mbolo de limitaci n de carrera o la E de mensaje de error ver p gina 9 Descripci n de los s mbolos indicadores Campo de indicaci n 1 Indican el n mero del programa o del mensaje de error Campos de indicaci n 2 y 3 Indica la primera parte de un valor de entrada con un Campo de indicaci n 4 punto decimal gt 1m Indican valores de entrada tras el punto decimal lt 1 Campos de indicaci n 5 6 y 7 m PRE 2 iTw Gema 2 6 S mbolos del teclado Tecla Funci n Tecla de puesta en marcha Funcionamiento del eje Tecla de parada Parada del eje o l Tecla de punto de referencia Desplazamiento hasta el punto de referencia Tecla de reconocimiento Reconocimiento de todos los errores salvo E10 Tecla de adici n Aumento de valores Tecla de sustracci n Reducci n de valores Tecla de selecci n de entrada Punto de inversi n velocidad Tecla de selecci n de entrada Punto de inversi n velocidad E E Cuando dos teclas aparezcan unidas como se ve a la izquierda deber n pulsarse al mismo tiempo Importante El teclado deber pulsarse con las puntas de los dedos en ning n caso con las u as ni con objetos duros PRC 2 Edici n 09
12. o la correa del filtro si el equipo cuenta con una unidad de recuperaci n de polvo podr an resultar da ados 20 PRE 2 iTw Gema Secuencia de programaci n PARADA PARADA Seleccionar programa Pulsar cualquier tecla Interruptor l principal ENCENDIDO Desplazar hasta punto de referencia Reconocimiento mensaje de error Eje conectado Programa 7 EDICION Programa Figura 12 INICIO ver p ginas 22 23 EDICI N ver p ginas 24 25 CONFIGURACI N CONFIGURACI N ver p ginas 26 27 PRE 2 Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema 3 7 Secuencia de programaci n INICIO INICIO El eje se conectar pulsando la tecla I situada en el panel frontal del PRC 2 En el nivel INICIO podr seleccionarse el n mero de programa Cuando se seleccione el n mero de un programa el reciprocador siempre asumir un valor de eje fijado anteriormente o un valor por defecto hasta que alcance un punto de inversi n El nuevo programa se iniciar de inmediato una vez el eje haya pasado el punto de inversi n El eje podr desconectarse de nuevo pulsando la tecla O Tambi n cabe la posibilidad de pasar al nivel de EDICI N Si se pulsan simult neamente las teclas F el PRC 2 pasa directamente al nivel de EDICI N 22 PRE 2 iTw Gema Secuencia de programaci n INICIO E Selecc
13. p ginas correspondientes 18 20 22 y 24 PRE 2 iTw Gema Secuencia de programaci n visi n general simplificada Eje PARADA CONECTADO ver p ginas 20 21 Si INICIO ver p ginas 22 23 Seleccionar programa ll Programa EDICION Interruptor 7 principal GES EDICION 0 Pulsar cualquier ver p ginas 24 25 N tecla CZ Zei Desplazar a punto de referencia Programa CONFIGURACI N DS CONFIGURACI N ver p ginas 26 27 Reconocimiento mensaje de error Figura 11 PRE 2 Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema 3 6 Secuencia de programaci n PARADA PARADA ras el encendido por medio del interruptor principal y una vez completado el desplazamiento hasta el punto de referencia el PRC 2 pasar siempre al nivel de PARADA Los niveles de INICIO EDICI N O CONFIGURACI N podr n seleccionarse a partir del nivel de PARADA pulsando las teclas correspondientes ver p gina de enfrente En este nivel tambi n puede seleccionarse el n mero de programa deseado Atenci n Cuando se apague el PRC 2 por el interruptor principal el carro descender lentamente por su propio peso hasta su punto m s bajo Al colocar la gu a o gu as y el soporte o soportes etc sobre el carro deber vigilarse que nadie est situado bajo el mismo y que nada sobresalga por debajo de su fondo ya que el suelo de la cabina
14. va a la red PRE 2 3 Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema 2 3 Selecci n de la tensi n de la red Antes de conectar el Reciprocador de Polvo PRC 2 a la red deber ajustarse el equipo motor incorporado a la tensi n de la red local ATENCI N Una variaci n de 10 en la tensi n puede estropear la placa de circuitos impresos de control Tensiones seleccionables 100 V 110 V 120 V 200 V 220 V 230 V y 240 V A fin de establecer la tensi n de entrada correcta para el PRC 2 proceder como se indica a continuaci n 1 Extraer todas las conexiones el ctricas del panel posterior de la unidad de control y sacar la unidad de control del carro extra ble 2 Desatornillar los tornillos de extracci n r pida de la tapa del bloque el ctrico de la unidad de control y levantar dicha tapa con cuidado 3 Los puentes situados sobre el enchufe de 10 polos que hay sobre la placa del equipo motor deber n configurarse correctamente en funci n de la tensi n requerida Tensi n Neutro Fase Puentes de a conectado conectada a contacto a contacto 110V 2 4 3 8 yb 9 120 V 2 6 3 8 y7 10 220 V 2 9 4 8 230 V 2 9 6 8 240 V 2 10 6 8 Los n meros de la tabla se corresponden con los contactos del enchufe 1 2 3 4 5 6 8 9 10 Figura 5 Ejemplo SI la tensi n es de 120 V el neutro deber conectarse al contacto 2 y la fase al contacto 6 Un puente conductor un
15. 0AT 1 2 PE 1 2 As y 1 2 N L PE N L PE d d DRIVE POS SUPPLY CONNECTION CONTROL 230V 50 60Hz POWER PACK POWER PACK 1600W 1500W 3 pp y SAA 10 12 1898 E E US lp L eer o8 03 2001 ITW GEMA AG SUPPLY MRAO7 A014 U4 Movenstrasse 17 CONTROL POWER ARTIKELNUMMER E O CE OO CE RS EE EE EE EE BACKPLANE BP1 ITEM NO 3427895 CONTROL INPUT OUTPUT E i 4 w20 W21 W22 23 GND EXT START STOP LRP RUNNING 24V EXT PROG CONTROL INPUT CONTROL OUTPUT y po pp fratun 24 03 1888 6 E ESA ras e E SE MRAO7 A014 4 SS ES ES DEES CO Movenstrasse 17 CONTROL OUTPUT LES Se 5 AAA AA A A E O daba dt 343161 6 81 POWER SUPPLY PS1 ITEM NO 340363 X10M8 gi TE T5 RU T3 T2 Ml CLOCK FREQUENCY KEYS MICRO 3 ITEM NO 344257 BACKPLANE BP1 ITEM NO 342785 X7 SUPPLY X8 CONTROL DISPLAY ITEM NO 342904 RS 422 SYNCH sub d d A A A x5d d d 8 d Ae d A 5 LL L stus 24 03 1883 O A ee SEET EE EE EE Y f eer os 03 2001 Movenstrasse 17 LES e CH 9015 St Gallen nderung Datum Name Norm F E ELEKTRONIK Ersf erso O O O O OO EE Edici n 09 97 iTw Gema PRE 2
16. C 2 se configurar con valores por defecto de f brica de modo que el usuario tendr que reconfigurar los valores en funci n de sus propias necesidades Al final de este apartado p ginas 29 y 30 se incluye una tabla en blanco en la que pueden registrarse las denominaciones de las piezas los n meros de los programas y los correspondientes par metros etc Esto facilitar el seguimiento de los movimientos y velocidades del eje para diferentes piezas de m quina Se recomienda fotocopiar dichas p ginas para usos posteriores El diagrama de enfrente muestra d nde se localiza la informaci n relevante para programar un nivel espec fico La posici n inicial de partida para todas las funciones de entrada es el nivel de PARADA Pulsando la tecla o teclas que indica la flecha en cuesti n se consigue acceso al nivel correspondiente Si el PRC 2 est apagado puede ponerse en marcha con s lo girar el interruptor principal ver Fig 1 de la posici n 0 a la posici n En el indicador aparecer PRC2 Pulsar cualquier tecla en el indicador aparecer el mensaje de error E10 para desplazamiento a punto de referencia El carro no se mover hasta que se pulse la tecla de Punto de referencia d E mensaje de error E10 que aparece en el indicador se convertir en P01 y debajo aparecer 0 050 Entonces el PRC2 est listo para funcionar M s informaci n sobre niveles espec ficos en las
17. Instrucciones de uso y lista de piezas de recambio Control del Reciprocador de Polvo PRC 2 iTw Gema Esp Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema PRE 2 iTw Gema Indice de contenidos P gina Normas de seguridad Datos t cnicos 1 Control del Reciprocador de Polvo bh 1 1 1 mbito de aplicaci n 1 la EIER rre iaa a 2 2 1 Conexiones de los cables para el PRC 2 0 0 o o o o oooooo oo 2 2 2 Conexiones del panel posterior del PRC 2 LL 3 2 3 Selecci n de la tensi n de la red ii naaa 4 2 4 Colocaci n de puentes en la placa de control funcionamiento AC O DO ase ATTAC nds isa AA 5 2 5 Indicadores del panel de control y s mbolos del teclado del PRC2 6 2 6 S mbolos del teclado LL ale aa 7 2 7 Reconfiguraci n de la RAI nssrcoresros cr 8 2 8 Compensaci n deladesviacon sasaaa e 8 2 9 Comprobaci n del n mero de versi n del software 9 2 10 Descripci n de los s mbolos Indicadores o o 10 2 11 Punto de referencia Lou naaa 11 2 12 Fijaci n de la altura inicial de la carrera del reciprocador 12 3 Fijaci n de los par metros de carrera del reciprocador 14 3 1 Par metro s de carrera Posicionamiento en el reciprocador 14 3 2 S mbolos de los par metros de carrera o ooooooooooo oo 14 3 3 Indicaci n de los par metros de carrera en la entrada 15 3 4 Instrucciones de usuario para la programaci n d
18. e el contacto 3 y el 8 Un segundo puente conductor une el contacto 7 con el 10 SI la tensi n es de 240 V el neutro deber conectarse al contacto 2 y la fase al contacto 10 Un puente conductor une el contacto 6 con el 8 A PRE 2 iTw Gema 2 4 Colocaci n de puentes en la placa de control funcionamiento AC o DC Los puentes que hay en la placa de control Micro 2 se colocan de f brica para el funcionamiento AC o DC de la versi n PRC 2 correspondiente En caso de tener que cambiar una placa de control Micro 2 o convertirla de versi n AC a versi n DC deber n comprobarse cambiarse todos los puentes para adaptarlos al modo de funcionamiento pertinente ATENCI N Los puentes dispuestos incorrectamente sobre la placa de control Micro 2 pueden provocar un funcionamiento incorrecto y o estropear la electr nica Puente Pos B Puente Pos A vecxd V9cxg Puente Pos A Puente DC gt A Puente AC gt B No definido Puente Pos B Puente Pos A Figura 6 PRC 2 3 Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema 2 5 Indicadores del panel de control y s mbolos del teclado del PRC 2 Panel indicador de 7 segmentos Campos de Campo de indicaci n 2 y 3 indicaci n 1 G gt C f O E CN Campo de Indicaci n 4 Campos de
19. ecuado para revisar configuraciones cuando las piezas de trabajo se hallan situadas sobre el transportador y el eje se desplaza hasta la posici n fijada en el PRC 2 De este modo todas las posiciones y valores pueden comprobarse exactamente en la cabina PRE 2 iTw Gema Secuencia de programaci n visi n general completa PARADA Seleccionar programa DIE Interruptor principal Pulsar cualquier tecla Desplazar al punto de referencia Reconocimiento mensaje de error H Eje CONECTADO O Eje DESCONECTADO Programa CONFIGURACI N F Volver a PARADA F eHe INICIO Seleccionar n mero de programa Seleccionar n mero de programa Reconocimiento mensaje de error Seleccionar par metro de entrada Seleccionar par metro de entrada EDITAR Aumentar valor Reducir valor Conectar eje Desconectar eje Reconocimiento mensaje de error Programa CONFIGURACI N F Volver a PARADA FIO URL Figura 10 Paso siguiente CONFIGURAR Seleccionar par metro de entrada Seleccionar par metro de entrada Aumentar valor Reducir valor Reconocimiento mensaje de error PRE 2 Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema 3 5 Secuencia de programaci n visi n general simplificada La memoria de programa del Control de Reciprocador de Polvo PR
20. el PRC2 16 Secuencia de programaci n visi n general completa 16 3 5 Secuencia de programaci n visi n simplificada 18 3 6 Secuencia de programaci n PARADA 0 0 0 o o o o ooo ooo 20 3 7 Secuencia de programaci n NICO 22 3 8 Secuencia de programaci n EDICI N ue 24 3 9 Secuencia de programaci n CONFIGURACI N 0 0 0 0 26 3 10 Mensajes de error a 28 4 Inicio y parada autom tica de los movimientos del eje controlados mediante espacios entre ODJetoS uuaa naaa 29 4 1 Entrada Digital Inicio Parada Punto inferior de inversi n 29 4 2 Salida digital Funcionamiento del Programa 29 Lista de par metros de programaci n del PRC 2 Lista de piezas de recambio Solicitud de piezas de recambio Unidad de control PRE 2 Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema PRE 2 iTw Gema Normas de seguridad Antes de instalar el Control del Reciprocador de Polvo PRC 2 leer ntegra y atentamente este manual de uso IMPORTANTE la potencia del motor del carro supera ampliamente la de las personas Durante el funcionamiento deber protegerse el eje del posible acceso del personal No colocarse bajo el carro aun cuando est parado Cuando el Control del Reciprocador de Polvo est apagado el carro del reciprocador bajar hasta el punto cero el punto de inversi n m s bajo posible Las conexiones entre el m du
21. ferior de inversi n Velocidad descenso Campo de indicaci n 1 Valor Fl 2 00 m j j 0 200 m s um h 1 00 m 0 300 m s PRE 2 iTw Gema 3 3 Indicaci n de los par metros de carrera en la entrada Indicador del punto superior de inversi n S mbolo del punto superior de inversi n y del n mero de programa Indicador e l m a l mmm E U m eme l l um Posici n requerida ao Gm o O Indicador de velocidad de ascenso TI Indicador II S mbolo de velocidad de ascenso y n mero de programa U a um um Valor requerido wd Tan aa Z Indicador del punto inferior de inversi n eme S mbolo del punto inferior de inversi n y del n mero de programa Indicador LIL Vir a um l Posici n requerida D am CO am Gm Indicador de velocidad de descenso S mbolo de velocidad de descenso y n mero de programa am e Indicador Gm III ILI Valor requerido a Gm um o El punto decimal s lo aparece en el campo de indicaci n 1 cuando el eje est en movimiento ATENCI N Cuando la unidad de control del PRC 2 se apague por el in
22. ionar n mero de programa Seleccionar Reconocimiento mensaje programa de error PARADA Eje conectado INICIO 1 Seleccionar n mero de programa Eje DESCONECTADO Ll Interruptor principal ENCENDIDO EDICION Pulsar cualquier tecla Desplazar hasta punto de referencia Reconocimiento mensaje de error Figura 13 PRC 2 73 Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema 3 8 Secuencia de programaci n EDICI N En el nivel de EDICI N podr n modificarse los valores de entrada o valores por defecto fijados en el nivel de PARADA esto es la velocidad de ascenso el punto superior de inversi n la velocidad de descenso y el punto inferior de inversi n Podr n seleccionarse los par metros de entrada mediante las teclas O EN Podr n modificarse los valores de esos par metros mediante las teclas o Seleccionar el n mero del programa que pretende modificarse en el nivel de PARADA Indicador El mm Leen VI Pulsar ro y para seleccionar un n mero de programa LI page LI We mmm Pasar al nivel de EDICI N pulsando las teclas F simult neamente mm Indicador No n mero de programa IL II we W Este valor podr aumentarse o reducirse pulsando las teclas
23. ior de la carrera A Esta determinaci n deber a efectuarse en el momento de poner en marcha el equipo y normalmente s lo debe fijarse una vez Tener en cuenta la altura de las aberturas de la cabina la carrera m xima etc S mbolo de mensaje de Error ho Seguido del n mero del mensaje de Error Eo f S mbolo del punto superior de inversi n Debido al peligro de colisi n al fijar el punto de inversi n superior inferior deber n tenerse en cuenta la altura de las aberturas de la cabina etc A Velocidad de ascenso No tiene que ser el mismo valor que el de descenso El punto cero no deber reajustarse pues esto podr a da ar el Posici n para el punto inferior de inversi n reciprocador y o la cabina Velocidad de descenso gt No tiene que ser el mismo valor que el de ascenso ver Punto de referencia p gina 11 10 PRE 2 iTw Gema 2 11 Punto de referencia El punto de referencia de un Reciprocador ACR es una posici n te rica sobre el eje Z que se ubica siempre 50 mm por encima del punto de carrera m s bajo posible del carro y debe corresponder aproximadamente a la altura del fondo de la ranura gu a de la cabina no el suelo del taller y al fondo del carro en su posici n de funcionamiento m s baja El punto cero y el punto de referencia lo fijar a solicitud el ingeniero de servicio de Gema Volsta
24. lo PRC 2 el bloque del equipo motor y el eje s lo deber n desconectarse cuando el m dulo PRC 2 se halle apagado Los cables de conexi n entre el bloque del equipo motor y el eje del reciprocador deber n disponerse de forma que no puedan estropearse cuando el eje del Reciprocador se halle en funcionamiento Deber n seguirse asimismo las disposiciones locales en materia de seguridad El punto superior de inversi n deber fijarse siempre con arreglo a la altura efectiva del reciprocador S lo el personal debidamente formado podr operar cambios en el sistema Los accesos incorrectos pueden perjudicar el eje del reciprocador y o la cabina Con arreglo a las disposiciones locales en materia de seguridad el m dulo de control PRC 2 y el bloque del equipo motor deber n desconectarse de la red antes de proceder a reparaciones o cambios de piezas PRE 2 Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema Datos t cnicos sobre el control del Reciprocador de Polvo PRC 2 N de ejes por m dulo N de ejes por cabina de control del SPA N m ximo de programas Longitud m xima de carrera te rica Error de posicionamiento Velocidad m xima Velocidad m nima Aceleraci n Tensiones seleccionables Tolerancia Frecuencia de la red Fusibles 1 2 64 9 999 m lt 1 mMm 0 6 m s 0 05 m s 1 5 m s 100 V 110 V 120 V 200 V 220 V 230 V 240 V cambios de configuraci n en fuente de alime
25. mensaje de error Alella Reconocimiento mensaje de error E Figura 14 PRE 2 e Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema 3 9 Secuencia de programaci n CONFIGURACI N En el nivel de CONFIGURACI N podr n modificarse o cambiarse por completo los par metros del n mero de programa seleccionado en el nivel de PARADA Este nivel resulta especialmente adecuado para revisar configuraciones cuando las plezas que van a revestirse est n sobre el transportador ya que el eje se desplazar hasta las posiciones correspondientes fijadas en el PRC 2 cuando se introduzcan mediante la tecla lI De este modo podr comprobarse visualmente la exactitud de todos los valores de entrada Indicador N e NNN A Y 4 mm 1 ILL IE Fl III I LI LI LI ke LI Los par metros se fijar n exactamente con las mismas teclas que en el modo de EDICI N con la excepci n de que para pasar al nivel de CONFIGURACI N deber n pulsarse las teclas F I y para volver al nivel de PARADA las teclas correspondientes son F O Los valores de entrada deber n programarse de dos en dos p e punto superior de inversi n velocidad de descenso y tras pulsar la tecla ul punto inferior de inversi n velocidad de ascenso 20 PRE 2 iTw Gema Secuencia de programaci n CONFIGURACI N PARADA Seleccionar programa Jl Inter
26. modo edici n Cambiar valor 4 2 Salida digital Funcionamiento del Programa Esta salida indica que el eje est en estado iniciado o parado Funcionamiento del programa Bajo Eje en estado parado Desplazamiento a Punto de Referencia Modo progresi n operaci n Configuraci n Funcionamiento del programa Alto Programa iniciado PRE 2 29 Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema PRE 2 iTw Gema Lista de par metros de programaci n del PRC 2 Programa n Firma Pieza Punto superior inversi n Punto inferior inversi n Velocidad descenso Velocidad ascenso 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 4 48 49 50 51 52 53 54 59 56 57 58 59 60 61 62 63 64 PRC 2 Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema Lista de par metros de programaci n del PRC 2 Programa n Firma Pieza Punto superior inversi n Punto inferior inversi n Velocidad descenso Velocidad ascenso Sa Ae DO d OO E G M ch ech LA aja eech Li J 00 ech LO N N N N N LA N A N gl N O N N
27. n Desplazar hasta punto de referencia Una vez alcanzado el punto de referencia el indicador pasar siempre al nivel de PARADA Desde aqu podr seleccionarse cualquier programa en los niveles INICIO EDICI N O CONFIGURACI N INICIO El eje se conectar al pulsar la tecla 8 El n mero de programa podr seleccionarse en el nivel INICIO mientras el eje est en movimiento En este mismo nivel puede seleccionarse el n mero de programa El reciprocador siempre recorrer el resto de la carrera del programa que se haya iniciado anteriormente Cuando el carro llegue a un punto de inversi n se iniciar el nuevo programa con la nueva carrera Pulsando la tecla O puede desconectarse de nuevo el eje Si se pulsan simult neamente las teclas F el PRC 2 pasar directamente al nivel de EDICION EDICI N Al pasar al nivel EDICI N podr n introducirse o modificarse todos los valores de entrada o cualquier combinaci n de los mismos en relaci n con el programa seleccionado en el nivel PARADA p e la velocidad de ascenso el punto superior de inversi n la velocidad de descenso y el punto inferior de inversi n Los valores de entrada podr n seleccionarse con las teclas E o 4 Para modificarlos utilizar las teclas O CONFIGURACI N En el nivel de CONFIGURACI N puede alterarse el programa preseleccionado en el nivel de PARADA Este nivel resulta especialmente ad
28. na barrera de luz externa Entrada Digital Inicio Parada Punto inferior de inversi n Esta entrada indica la presencia de un objeto e inicia el movimiento del eje Inicio Parada PIR Bajo gt Eje parado en un punto de inversi n Inicio Parada PIR Alto gt El eje inicia el programa de movimiento en cuesti n Esta entrada digital se activa nicamente tras el Desplazamiento al punto de referencia es decir durante la edici n de los par metros del sistema y en la fase de Puesta en Marcha la entrada no es tenida en cuenta Mientras la entrada es Bajo el eje puede ser manejado a trav s del teclado sin limitaciones Cuando la entrada es Alto el eje no puede pararse a trav s del teclado y ser n v lidas las siguientes limitaciones entrada Bajo de Bajo a Alto de Alto a Bajo mod Parada mod Funcionamiento Eje se desplaza a PIR mod Stop mod Funcionamiento mod Funcionamiento Eje se desplaza a PIR mod Stop mod Progresi n mod Funcionamiento Eje se desplaza a PIR mod Stop mod Parada Edici n mod Funcionamiento Edic Eje se desplaza a PIR mod Stop Edit mod Funcionamiento Edic mod Funcionamiento Edic Eje se desplaza a PIR mod Stop Edit Teclados durante la entrada en Alto Modo Funcionamiento Permitido Bloqueado t Programa de conexi n o 0 Parada Programa de edici n Modo Funcionamiento Edici n ES D Seleccionar valor o O Parada El Salir del
29. ntaci n PS 1 necesarios 10 48 62 Hz 100 120 V F1 F2 10 A Lento F3 500 mA 200 240 V F1 F2 5A Lento F3 250 mA Requisitos de potencia Rango de temperatura de funcionamiento Rango de temperatura de almacenamiento Grado de protecci n Dimensiones Anchura Profundidad Altura Peso 30 W s lo para la unidad de control sin el bloque del equipo motor O C a 40 C 32 F a 104 F 20 C a 70 C 4 F a 158 F IP 54 425 mMm 270 mm 88 mm 6 2 kg PRE 2 iTw Gema 1 1 1 Control del Reciprocador de Polvo PRC 2 Panel frontal con teclado de entrada J We llo ej lo 1 Campos de indicaci n 2 Teclas de entrada 3 Interruptor principal apagado Figura 1 mbito de aplicaci n El Control del Reciprocador de Polvo PRC 2 ha sido dise ado para incorporar la tecnolog a m s moderna a fin de que el operario pueda llevar a cabo la programaci n La nueva gu a del usuario simplifica la programaci n da una visi n general m s amplia y es sumamente f cil de utilizar Caracter sticas especiales e Programaci n simple y clara mediante la gu a del usuario e La unidad puede almacenar hasta 64 programas diferentes e Pueden seleccionarse distintas velocidades de ascenso y descenso para el eje e Puede cambiarse el programa y los datos cuando el eje est en movimiento e Todas las funciones de control pueden introducirse por
30. ruptor principal ENCENDIDO Pulsar cualquier tecla Zil Desplazar hasta punto de referencia Programa SR 7 Paso siguien EDICION 1 gu ente CONAGURACI N F 4 Seleccionar par metro l de entrada Seleccionar par metro 4 de entrada Volver a Aumentar valor PARADA Reconocimiento Flo Reducir valor mensaje de error F Reconocimiento mensaje de error Figura 15 PRC 2 SS Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema 3 10 Mensajes de error E01 E08 E10 E11 E12 E20 E21 E22 Entrada incorrecta El mensaje de error E01 aparecer en cuanto se pulse una tecla incorrecta y se introduzca un valor no v lido El mensaje E01 s lo aparecer mientras se est pulsando la tecla incorrecta La EPROM funciona incorretamente Check sum error Sostitulr por una nueva Punto de referencia no alcanzado El mensaje E10 significa que a n no se ha alcanzado el punto de referencia El desplazamiento hasta el punto de referencia se inicia pulsando la tecla que figura a continuaci n d Reconfiguraci n de la RAM Este mensaje de error aparecer cuando se lleve a cabo una reconfiguraci n de la RAM Todos los datos de la memoria se borrar n y se introducir n los valores de los par metros del sistema y de los programas como valores por defecto Par metro de limitaci n de carrera no fijado El mensaje de error E12 aparecer
31. terruptor principal el carro descender lentamente hasta su punto m s bajo punto cero PRE 2 15 Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema 3 4 Instrucciones de usuario para la programaci n del PRC 2 Uno de los principales criterios aplicados en el dise o del Control del Reciprocador de Polvo PRC 2 ha sido la facilidad de manejo para el usuario La visi n general del programa y las instrucciones de programaci n para el usuario facilitan enormemente esta tarea Es posible llamar o almacenar en la memoria hasta 64 programas diferentes Cada programa contiene datos sobre la velocidad o velocidades del movimiento del eje y los puntos de inversi n de la carrera La programaci n o la selecci n de programas puede llevarse a cabo cuando el eje est parado o en movimiento En la p gina siguiente figura un diagrama que presenta una visi n general exhaustiva de la estructura del programa En cada nivel las cajas marcadas como PARADA INICIO EDICI N y CONFIGURACI N aparecen las teclas a trav s de las cuales puede modificarse la programaci n de esa funci n en concreto En cada nivel se puede avanzar y retroceder lo cual simplifica sustancialmente el acceso a los mismos El PRC 2 tiene b sicamente 4 niveles de usuario PARADA Tras conectar el interruptor principal en el indicador aparecer PRC 2 Pulsar cualquier tecla y en el indicador aparecer E10 A continuaci n puede introducirse la orde
32. tic en la factor a del usuario La fijaci n se llevar a cabo posicionando un conmutador de proximidad ste ser asimismo el punto de inversi n m s bajo posible En condiciones de funcionamiento normales no es necesario alterar dicha posici n No obstante si por cualquier raz n debe desplazarse el punto cero s lo podr moverse hacia arriba La carrera podr establecerse donde se desee siempre entre la altura de carrera m xima y el punto de inversi n m s bajo ATENCION Si se desplaza el conmutador de proximidad hacia arriba se acortar de forma equivalente la longitud m xima de carrera De modo que se deber contar siempre con ello cuando se fije el punto superior de inversi n Una colocaci n incorrecta del conmutador de proximidad puede provocar da os en la cabina y el reciprocador Antes de cambiar la posici n del conmutador de proximidad consultar con el centro de servicio t cnico local de Gema Volstatic Punto de referencia y punto cero Altura m xima de carrera X XXX m Carro Punto de referencia 0 050 m 50 mm Punto de inversi n m s bajo posible punto cero 0 000 m Figura 8 PRE 2 17 Edici n 09 97 Edici n 09 97 iTw Gema 2 12 Fijaci n de la altura inicial de la carrera del reciprocador Esta fijaci n deber efectuarse nicamente cuando el reciprocador se ponga en marcha por primera vez El l mite superior
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