Guía del usuario: HPMA (Brazo motorizado de alta precisión)
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1. Para el reglaje de longitud en rotaci n en herramientas motorizadas es necesario desplazar la herramienta para que entre en contacto con el palpador pero con la herramienta en rotaci n en direcci n contraria al sentido de corte normal El reglaje de longitud en rotaci n garantiza la detecci n exacta del punto m s alto o m s bajo de la herramienta u SSD La fresa se aproxima al palpador por el lateral mientras gira en direcci n opuesta Figura 1 Reglaje de longitud Herramientas de reglaje 35 Di metros de herramientas de reglaje Las herramientas utilizadas para interpolar caracter sticas p ej platos de cuchillas debe establecerse su di metro Para el reglaje de di metro en rotaci n en herramientas motorizadas es necesario desplazar el lado de la herramienta hasta que entre en contacto con la punta del palpador De modo parecido al reglaje de longitud en rotaci n al ajustar el di metro de una herramienta sta debe ser girada en direcci n contraria al sentido de corte normal para proteger el palpador El reglaje de di metro en rotaci n se muestra en la Figura 2 m gt lt Los platos de cuchillas se aproximan al palpador por los dos lados mientras giran en direcci n inversa Figura 2 Reglaje de di metro en rotaci n Detecci n de rotura de herramientas La detecci n de rotura de herramientas comprueba la longitud de las herramientas para identificar posibles fallos Al im2. eje est en movimiento y poder obtener un disparo de la sonda Sel X Sel X Sel Z Sel Z Esta se al indicar al TSI3 que env e la salida del disparo de la sonda a trav s de uno de los cuatro canales posibles X X Z Z Entradas de selecci n de la sonda PL1 14 SelX PL1 15 SelX X O PL1 16 SelZ X 0 PL1 17 SelZ Z O Z 0 SelX gt X O SelZ Z O SelX gt X 0 SelZ gt Z 0 Retraso del disparo de la sonda Retraso del disparo de la sonda Distribuci n de cables Marr n Blanco o Azul Verde salida lateral para el RETRASO DEL APAGADO Marr n or Pantalla Distribuci n de cables Marr n Blanco o Azul Verde salida lateral para el RETRASO DEL APAGADO Blanco Pantalla 30 Especificaci n de entrada Especificaci n de entrada INH SelX SelX Entradas ACTIVA ALTA abatibles internamente 2K4 SelZ SelZ Especificaci n de salida ARO y MRO est n actualmente limitados X O X O Z O Z 0 est n protegidos por el fusible de alimentaci n en el TSI3 Salidas de se al de la sonda PL1 2 X O PL1 3 X 0 Salidas OCT ACTIVA ALTA V 3 8 V O origen m x 120 mA PL1 4 Z O s lo una se al de salida de sonda PL1 5 Z O Salidas de Brazo preparado ARO M quina preparada MRO ARO PL1 6 MRO PL1 7 Salidas OCT ACTIVA ALTA VIF 2 4 V 20 mA Extracci n de la sonda 31 Extracci n de la sonda e e Y 1 a la ES 7 Tr O
3. IN 2 5 A F 2 Nm Reparar Fa Betto RENISHAWA H 2000 5187 PRECAUCI N Aseg rese de que el muelle espiral y las caras del recorrido est n limpias y sin viruta acumulada 32 N meros de referencia N meros de referencia Recomendado para lt 21 E gt F M 2197 0150 A 2275 0098 M 2275 0076 M 2197 0156 Reglaje de herramientas 33 Reglaje de herramientas Definiciones de reglaje de herramientas La referencia de la sonda determina la relaci n entre el husillo de la m quina y la ubicaci n del palpador as como el tama o efectivo del palpador de reglaje de herramienta La referencia de su sonda de reglaje de herramienta Renishaw puede introducirse midiendo una herramienta de referencia de tama o y posici n conocidos El reglaje de herramienta establece el tama o y la posici n de las herramientas de corte antes de usarlas para mecanizar una pieza Mediante un brazo de reglaje de herramienta Renishaw Ud puede determinar el tama o y la posici n de las herramientas de corte de manera r pida y sencilla La detecci n de rotura de herramientas comprueba la longitud de las mismas para averiguar si se han astillado o roto desde su ltimo reglaje Referencia de la sonda Por qu hay que referenciar la sonda Una sonda de disparo por contacto Renishaw permite utilizar la m quina herramienta para determinar el tama o y la posici n de las herramientas Cu
4. V Suministro Motor 24 V Suministro 20 10 Motor 24 V Suministro 20 10 Motor 0 V Motor O V Entrada de bloqueo Sin conexi n Interfaz O V Suministro 13 Bo tier k oV Interfaz 0 V Suministro SCR Pantalla BS EN61010 SELV Interfaz 24V 1 8 9 24V Suministro OV k 13 25 M O N VISI LUNS STA BS EN61010 SELV Motor 24V 10 22 24V Longitud m xima del cable 3 m Suministro OV 11 23 d Chasis para conectar en el punto de inicio de la m quina HPMA Control de la m quina 20 Instalaci n del HPMA Instalaci n del HPMA Terminal conectable de Conector tipo D de 25 patillas cabeza roscada de 6 v as MRC 19 OV Vr ol ole a q AA Aa sezfi6 __ Panel de montaje M12 Conector 5 v as pantalla Control de la m quina HPMA Interfaz Motor TSIS Suministro Punto de inicio de la m quina NOTA Aseg rese de que el dispositivo de bloqueo de la m quina desactiva la alimentaci n del motor del HPMA Instalaci n del HPMA V 24 Vdc 18 30 V IF 21 Esta alimentaci n suministra corriente a la electr nica del sistema que incluye el circuito de luax 100 MA Sin incluir corrientes de carga de salida la sonda V 24 Vdc 20 10 Esta alimentaci n suministra corriente al motor lun 2 9 A con el motor en funcionamiento normalmente 2 segundos Protecci n del circuito Su
5. en circunstancias especiales p ej si el brazo ha estado sometido a golpes o si se ha sustituido el palpador La frecuencia recomendada de recalibrado normal depende de la frecuencia de utilizaci n del brazo Esto puede variar en gran medida seg n la aplicaci n del brazo de reglaje de herramienta por ejemplo un taller normal podr a reglar su juego de 8 herramientas dos veces al d a para lo que ser an necesarias 2 operaciones del brazo al d a Sin embargo un fabricante de mayor volumen podr a comprobar nicamente las herramientas da adas pero con un ciclo normal de 5 minutos sobre un horario de trabajo de 24 diarias por lo que el brazo realizar a 288 operaciones al d a Por lo tanto deber consultarse la tabla siguiente para decidir la frecuencia de recalibrado Frecuencia recomendada de recalibrado del brazo Operaciones de brazo al d a Recalibrar cada 6 Meses Soluci n de problemas 37 Soluci n de problemas Baja repetibilidad del sistema Tornillos de montaje sin apretar a fondo Apriete los tornillos seg n el par especificado Sonda suelta Verifique el apriete de la sonda en el brazo Palpador suelto Aseg rese de que el palpador est apretado Aseg rese de que los tornillos de sujeci n M4 del v stago del palpador est n apretados Aseg rese de que la junta de rotura est completamente apretada en la sonda RP3 Virutas en la punta de la sonda Retire las virutas No se est n c
6. ni cuando se debe detener La nica forma de corregir esta condici n es desactivar las dos salidas Son necesarias dos entradas de control de m quina herramienta para recibir las se ales de confirmaci n de posici n del brazo en las posiciones de m quina preparada MRO y brazo preparado ARO CONTROL DE LA z MAQUINA LED Y APAGADO LED APAGADO CONTROL DE LA MAQUINA CONTROL DE LA z MAQUINA 24 V Funcionamiento del HPMA TSI3 LED VERDE LED VERDE 23 24 Funcionamiento del HPMA TSI3 CONTROL DE LA z MAQUINA 24 V LED ROJO LED VERDE CONTROL DE LA M QUINA Funcionamiento del HPMA TSI3 m LED APAGADO LED APAGADO 25 26 Funcionamiento del HPMA TSI3 LED APAGADO Bloqueo de la sonda 27 Bloqueo de la sonda Mostrado como configuraci n ACTIVA ALTA INH LED VERDE NOTA El LED de soporte de la sonda indica ROJO las salidas de 4 cables de la sonda X O etc est n asentadas por la entrada de bloqueo 28 Entradas de selecci n de la sonda NOTA En los diagramas de cableado de las p ginas anteriores se presupone que es posible utilizar la salida de sonda est ndar de un cable de Renishaw Si es necesaria la opci n de cuatro cables p ej entrada XAE ZAE de Fanuc para gesti n autom tica de longitud el usuario deber proporcionar CUATRO entradas desde el control para indicar qu
7. Gu a del usuario RENISHAW A H 2000 5141 06 B apply innovation HPMA Brazo motorizado de alta precisi n O 2002 2009 Renishaw Reservados todos los derechos RenishawO es una marca registrada de Renishaw plc Este documento no puede copiarse o reproducirse en todo o en parte o transferirlo a cualquier otro medio de comunicaci n o idioma bajo ning n concepto sin la autorizaci n previa y por escrito de Renishaw La publicaci n del material contenido en este documento no implica indemnidad de uso de los derechos de las patentes de Renishaw plc Aviso de modificaciones RENISHAW HA TOMADO TODAS LAS MEDIDAS NECESARIAS PARA GARANTIZAR QUE EL CONTENIDO DE ESTE DOCUMENTO SEA CORRECTO Y PRECISO EN LA FECHA DE LA PUBLICACI N SIN EMBARGO NO OFRECE NINGUNA GARANT A NI DECLARACI N EN RELACI N CON EL CONTENIDO RENISHAW EXCLUYE LAS RESPONSABILIDADES LEGALES COMO QUIERA QUE SURJAN POR LOS ERRORES CONTENIDOS EN ESTE DOCUMENTO Marcas comerciales RENISHAWO y el s mbolo de la sonda utilizadas en el logo de RENISHAW son marcas registradas de Renishaw Plc en el Reino Unido y en otros pa ses apply innovation es una marca comercial de Renishaw plc Todas las marcas y nombres de producto usados en este documento son nombres comerciales marcas de servicio marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos due os C digo Renishaw H 2000 5141 06 B Emitido 04 2013 Modificaci n de las es
8. MA 5 Mantenimiento eeen 31 ESpecificaciO io 6 N meros de referencia 32 Instalaci n del HPMA 7 Reglaje de herramientas 33 Medidas generales y distribuci n del Referencia de la sonda 33 cable ADO aser oleo 8 Herramientas de reglaje 34 Detalles de montaje del producto 10 Detecci n de rotura de herramientas 35 Tabla de medidas 11 Cala cata 299 00222229 05469 36 Medidas del palpador por tama o de herramienta ssa aces 12 Soluci n de problemas 37 Paralelismo de la cara superior 14 Ajuste del palpador 15 Instalaci n de RP3 17 Montaje del palpador 17 Instalaci n del TSI3 18 interaz TS 19 Instalaci n del HPMA 20 Funcionamiento del HPMA TSI3 22 Bloqueo de la sonda 27 Entradas de selecci n de la sonda 28 Retraso del disparo de la sonda 29 Especificaci n de entrada 30 Especificaci n de salida 30 Extracci n de la sonda 31 Repara tU sese a 024 31 Conjunto del sistema HPMA Conjunto del sistema HPMA TSIS A 2181 0465 Control de la m quina lt No sum
9. alibrando ni actualizando Compruebe el software compensaciones Las velocidades de calibraci n y de Compruebe el software palpado no son las mismas El palpado se est realizando dentro de Compruebe el software las zonas de aceleraci n y deceleraci n de la m quina El brazo no est montado seg n las Monte sobre una base s lida recomendaciones es decir en las protecciones met licas de chapa El avance de palpado es demasiado alto Haga pruebas de repetibilidad con para el control de la m quina distintos avances La variaci n de temperatura est Reduzca los cambios de temperatura de causando un movimiento excesivo de la la m quina y del HPMA m quina y del HPMA Aumente la frecuencia de calibrado 38 Soluci n de problemas Baja repetibilidad del sistema La m quina tiene un bajo grado de Compruebe el estado de funcionamiento repetibilidad debido a enc deres sueltos de la m quina holgura gu as apretadas o da os accidentales Vibraci n excesiva de la m quina Elimine la vibraci n Cambie el cableado para activar el circuito de retardo de disparo de sonda Colisi n menor Coloque el brazo en posici n de guardado y vuelva a activarlo para restablecer el brazo a su asentamiento cinem tico No hay salida de sonda el LED de estado de la sonda no se ilumina Contactos de la sonda da ados o sucios Compruebe el estado de los contactos de la sonda Si los contactos est n sucios l mpie
10. ando el palpador entra en contacto con la superficie de la herramienta las posiciones de los ejes de m quina deber an registrarse en ese momento Para determinar la ubicaci n de la superficie de la herramienta el software debe conocer el tama o y la posici n del palpador Las distintas t cnicas de referenciar la sonda le permite establecer la relaci n entre el palpador y el husillo de la m quina Aunque la relaci n entre el husillo y el palpador no cambia en condiciones normales en algunos casos ser necesario volver a referenciar la sonda de reglaje de herramienta e Antes de usar por primera vez la sonda en la m quina e Siempre que se utilice un nuevo palpador e Si se ha hecho alg n nuevo reglaje de alineaci n de la sonda e Cuando se sospecha que el palpador ha sido deformado 34 Herramientas de reglaje Herramientas de reglaje Reglaje de longitud de herramientas La longitud de herramientas puede ajustarse de dos formas Est tica En rotaci n El reglaje de longitud est tica es apropiado para herramientas que tienen la cara de corte en la l nea central del husillo p ej una fresa Por el contrario el reglaje de longitud en rotaci n es apropiado para herramientas que tienen las caras de corte alrededor de su circunferencia p ej plato de cuchillas Para el reglaje de longitud est tica es necesario desplazar la punta de la herramienta hasta que entre en contacto con el palpador v ase la Figura 1
11. e la base como gu a Coloque los pasadores cil ndricos suministrados con el conjunto de montaje de la base Aplique un material anticorrosivo a los pasadores despu s del montaje Taladro g Pasador cil ndrico 6 x 22 Ajuste del palpador 15 Ajuste del palpador Ajuste aproximado Ajuste aproximadamente paralelo a los ejes X Z j N An iii A gt lt 16 Ajuste del palpador Ajuste del palpador Ajuste preciso Instalaci n de RP3 17 Instalaci n de RP3 Lubricar s lo la arandela O 1 Aflojar 2 Insertar sonda 3 Apretar La sonda debe estar firmemente presionada para superar la resistencia de la arandela O Montaje del palpador 18 Instalaci n del TSI3 Instalaci n del TSI3 La interfaz TSI3 debe instalarse en la cabina de control del CNC Siempre que sea posible coloque la unidad alejada de posibles fuentes de interferencias como transformadores y controles motorizados 4 mm 130 mm Fondo 98 mm Montaje alternativo SS SS pasas AAR ZA Interfaz TSI3 9 Interfaz TSI3 Vir 18V 30V SelX 3 16 4 17 5 18 Salida de brazo preparado Comando de m quina preparada AS Salida de m quina preparada Sin conexi n Interfaz 24 V Suministro Sin conexi n Vie V Vu 0 11 0V RC 0 C C 2 IF 3 Vu 4 5 Ve N 1 2 Interfaz 24
12. inistrado Aislamiento de la sonda A 2275 0098 F s lo para palpadores rectos Cables P CA82 1010 2 m P CA82 1009 5 m P CA82 1011 10 m Opcional LED de estado de la sonda Verde Brazo listo para su uso y sonda en reposo Rojo Disparado Especificaci n Especificaci n 5 um 2 o X Z Brazo de plato 6 in 15 in 8 um 2 o X Z Brazo de plato 18 in 24 in Repetibilidad t pica del sistema a 36 mm min IPX8 est tico Instalaci n del HPMA Instalaci n del HPMA 8 Medidas generales y distribuci n del cableado Medidas generales y distribuci n del cableado salida del cable posterior mm Nota ngulo de alcance del brazo 91 90 Centro de rotaci n Arandela de sellado 0109 M ximo N T ro de 5 v as para f gt NE panel de montaje M12 m GEL 38 1 Nota Utilice cable apantallado 70 p M nimo Para garantizar la integridad del EMC Conector de 5 v as para coloque una arandela estriada debajo de panel de montaje M12 este tornillo De este modo queda garantizada la conexi n el ctrica entre la base y el mamparo Pasador Funci n Conecte el cable antes de montar el HPMA V ase la Tabla de medidas en la p gina 11 Medidas generales y distribuci n del cableado Medidas generales y distribuci n del cableado salida del cable lateral mm Nota Angulo de alcance del brazo 91 90 Centro de ro
13. los con aire comprimido y un pa o antiest tico limpio Sonda desconectada Compruebe las conexiones de los cables a la m quina Compruebe que la sonda est colocada correctamente en el soporte Error de sonda Quite la sonda y compruebe su continuidad en los contactos de sonda la resistencia debe ser inferior a 1k0Q Soluci n de problemas 39 El sistema del brazo no responde a los comandos Causa posible Acci n correctiva No est conectada la fuente de Compruebe las conexiones el ctricas alimentaci n aseg rese de que el motor y los suministros de E S est n conectados Compruebe la tensi n y la polaridad de la fuente de alimentaci n suministros Comando no recibido Compruebe la salida el ctrica del control de la m quina Compruebe la conexi n el ctrica El TSI3 no responde Quite la alimentaci n del TSI3 apague la m quina o desconecte el conector tipo D de 25 v as durante un m nimo de 5 segundos y vuelva a conectarlo El sistema del brazo responde a los comandos pero no reconoce la finalizaci n del movimiento MRO ARO Causa posible Acci n correctiva El control de la m quina no recibe los Compruebe las entradas de control de la comandos ARO y MRO m quina Compruebe las conexiones el ctricas No hay salida de sonda Sonda desconectada Compruebe que el LED del soporte de la sonda est de color verde al asentar la sonda Aseg rese de que la sonda esta insertada completa
14. mente en el soporte consulte la p gina 16 El control de la m quina no recibe el Compruebe las entradas y salidas de estado de la sonda PS o la salida de 4 control de la m quina cables Compruebe las conexiones el ctricas Renishaw Ib rica S A U Gava Park C Imaginaci 3 08850 GAV Barcelona Espa a T 34 93 663 3420 F 34 93 663 2813 E spainO renishaw com www renishaw es RENISHAW S apply innovation Para contactos en todo el mundo por favor visite nuestra p gina principal www renishaw es contacto H 2000 5141 06
15. ministro de corriente protegido contra sobretensi n y conexiones inversa NOTA La conexi n del punto de partida de la m quina en el chasis tipo D de 25 v as debe terminar en la conexi n a tierra de referencia para esta alimentaci n N d o aj gt S SS 12345 AAA AAA PL2 m lt Versi n salida posterior Retraso en la Est ndar se al P Blanco Scr Pantalla de cables 3 P Sonda Blanco Marr n 4 NC Noconectado Azul Azul 5 Mot Negro 6 Mot Gris V ase la p gina 29 para m s informaci n Versi n salida lateral Est ndar Retraso en la se al Azul Verde o conectado Rojo Amarillo Pantalla Longitud m xima del cable 3 m Control de la m quina HPMA Amarillo 22 Funcionamiento del HPMA TSI3 Funcionamiento del HPMA TSI3 Control de prazo Son necesarias doyodas las E S tienen configuraci n ACTIVA ALTA salidas de control de m quina herramienta individuales para colocar el brazo en las posiciones de m quina preparada MRC y brazo preparado ARC El operario debe asegurarse que las dos salidas no est n nunca activas al mismo tiempo Dispone de un tiempo de retardo m nimo de 0 1 segundos 100 ms entre la activaci n de un comando y la desactivaci n del otro Si las dos salidas est n activas a la vez el brazo no puede determinar lo que debe hacer
16. oratorio Requisitos de EMC Secci n 1 Requisitos generales Inmunidad seg n tabla 2 emplazamientos industriales L mite de emisiones de clase A emplazamientos industriales BS EN ISO 12100 1 2003 Seguridad de maquinaria Conceptos b sicos principios BS EN ISO 12100 2 2003 generales de dise o Parte 1 Terminolog a b sica metodolog a Parte 2 Principios t cnicos y que cumple con los requisitos de las normativas 2004 108 EC Compatibilidad electromagn tica 98 37 EC Maquinaria David Whittle Responsable de Ingenier a de Conformidad Grupo de Ingenier a Renishaw plc Fecha 7 de Enero de 2009 N de referencia ECD2009 04F Seguridad Quitar la corriente antes de emprender cualquier operaci n de mantenimiento Corresponde al proveedor de la m quina asegurar que el usuario sea consciente de cualquier peligro que implica el manejo de la m quina incluyendo los que se mencionan en la documentaci n sobre los productos Renishaw y le corresponde tambi n asegurarse de proporcionar dispositivos de protecci n y dispositivos de bloqueo de seguridad adecuados Bajo determinadas circunstancias la se al de la sonda puede indicar erroneamente que la sonda est asentada No fiarse de las se ales de la sonda para parar el movimiento de la m quina Existe el peligro de atraparse los dedos entre las distintas partes m viles y entre partes m viles e inm viles 4 Contenidos Contenidos Conjunto del sistema HP
17. pecificaciones Renishaw plc podr modificar o cambiar sus productos o especificaciones sin compromiso alguno y sin previo aviso Garant a Los equipos que necesiten servicio t cnico por garant a han de ser devueltos al suministrador No se aceptan reclamaciones en los casos en que los equipos Renishaw hayan sido mal utilizados o cuando hayan sido reparados o ajustados por personas no autorizadas Patente Las siguientes patentes corresponden a las caracter sticas de los productos mencionados en esta gu a de usuario y de otros productos similares Otras patentes presentadas CNw 03821790 2 CN CN1982837A EP 0695926 EP 0757194 EP 1092890 EP 1537376 DE P4413968 IT 1273643 JPw 2002 531 839 JPw 2005 538373 JP 3 561 289 JP 3 627 855 JP 3847842 JP 3930589 GB 2277593 US 5 446 970 US 5 647 137 US 5 669 151 US 5 697 620 US 6 519 863 B1 USw 7281336 B2 Renishaw Ib rica S A U Tel 34 93 663 3420 i l 3 j E Parque Industrial Pallej 1 Fax 34 93 663 2813 RE N l 5 H AW Ronda Santa Eulalia 35 Nave 6 Email spainOrenishaw com apply innovation 08780 PALLEJ Barcelona www renishaw es Espa a DECLARACI N DE CONFORMIDAD CON LA CE Renishaw plc declara que el producto Nombre HPMA Descripci n Brazo abatible motorizado de reglaje de herramientas N de A 2181 XXXX series referencia ha sido fabricado en conformidad con las siguientes normas BS EN 61326 1 2006 Equipos el ctricos de medida control y uso en lab
18. pedir que las herramientas da adas se utilicen en futuras mecanizaciones la detecci n de rotura de herramientas pasa a ser un elemento fundamental en un proceso de mecanizado autom tico La sonda de reglaje de herramientas de Renishaw puede utilizarse para realizar comprobaciones automatizadas de las herramientas Al medir la longitud de la herramienta antes y despu s de su utilizaci n puede evitar que las herramientas da adas se utilicen en operaciones de mecanizaci n posteriores De este modo se reduce el riesgo de piezas desechadas se evitan da os a la m quina y a las herramientas con sus consiguientes riesgos p ej golpes El software de detecci n de rotura de herramientas registra la longitud m s reciente de cada herramienta y la compara con la longitud obtenida en la operaci n de detecci n de rotura Si se detecta una diferencia considerable puede solicitar al operador que cambie la herramienta da ada 36 Calibrado Calibrado Calibrado de la sonda de reglaje de herramientas El procedimiento espec fico utilizado depende de cada m quina control del sistema o paquete de software No obstante algunas reglas son comunes Antes de reglar las herramientas es necesario calibrar la posici n del palpador para establecer sus puntos de disparo respecto a los datos de la m quina Puede hacerse mediante una herramienta de referencia conocida Es necesario realizar recalibrados peri dicos al menos cada 6 meses y
19. taci n D109 M nimo 01 g 9 Cable hacia el TSI3 Longitud Adaptador A F de 19mm v lido para tubo de acero de J12 o 7 m conducto flexible de V11 Renishaw recomienda el conducto tipo Thomas and Betts Sellado seguro 1 4 TBEF 0250 50 o una alternativa apropiada Gris Negro Pantalla ojo moors 10 Detalles de montaje del producto Detalles de montaje del producto mm Espaciador necesario para tama os de plato de 15 in 18 in y 24 in 8 5 mal 47 2 25 8 N Recomendado 42 X Recomendado V ase la Tabla de medidas en la p gina 11 Tabla de medidas 11 Tabla de medidas o 0 i HHEH 189 2 219 2 268 2 268 2 313 2 393 2 428 2 Altura del palpador S ajustable a 1 5mm 12 Medidas del palpador por tama o de herramienta Medidas del palpador por tama o de herramienta mm 16 mm Medidas del palpador por tama o de herramienta mm S D O LO lI 0 mm mm 14 Paralelismo de la cara superior Paralelismo de la cara superior 1 Gire el brazo sobre el tornillo de montaje inferior para establecer la alineaci n del palpador 2 Apriete todos los tornillos a 10 Nm 3 Compruebe que no se ha desplazado la alineaci n del palpador despu s de apretar 4 Si es preciso fije la posici n de la base con espigas Taladre sobre el montaje utilizando los agujeros piloto d
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