Sistema de sonda TP200 Guía del usuario
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1. Consulte el apartado Carga de m dulos de palpador en el cambiador Procedimiento de instalaci n cambiador SCR200 43 7 4 SCR200 conexi n el ctrica Renishaw suministra los cables para la conexi n del cambiador SCR200 a la interfaz PI 200 en 3 longitudes est ndar Los n meros de referencia de los cables son A 1016 7630 PL63 5m longitud Cable SCR200 A 1016 7631 PL64 10m Cable SCR200 longitud A 1016 7632 PL65 15m Cable SCR200 longitud Para aplicaciones que precisan un cambiador adicional dispone de un cable separador doble para cambiador El n mero de referencia del cable es A 1016 7660 PL97 Cable SCR200 doble NOTA adem s del cable adaptador doble SCR200 se necesitan 2 cables de cambiador est ndar de la longitud adecuada para conectarlos al extremo de la interfaz PI 200 44 Utilizaci n del cambiador SCR200 8 Utilizaci n del cambiador SCR200 8 1 Modos de utilizaci n El cambiador SCR200 puede utilizarse en cualquiera de los dos modos seg n los requisitos de la aplicaci n y la posibilidad de acceso al cambiador en funcionamiento normal Si est seleccionado el modo TAMPER PROOF ON protecci n activada el ciclo de cambio del palpador se inicia desplazando la sonda sobre la cara del sensor de efecto Hall para permitir que el cambiador detecte la presencia de la sonda antes de pasar al puerto de ensamblaje De este modo la interrupci n de los haces de luz no impide la activaci n de la s2. 28 Procedimiento de instalaci n sonda TP200 5 3 Montaje del m dulo de palpador en el sensor de sonda V ase la Figura 10 Compruebe si existe suciedad o cualquier otro tipo de part culas entre las caras en contacto del m dulo de palpador y el sensor de sonda Si es necesario limpie las zonas afectadas con el material de limpieza CK200 suministrado Consulte el apartado Mantenimiento e Deje que el sensor de sonda compruebe el m dulo del palpador para ver si est n alineados los s mbolos de alineaci n El m dulo de palpador debe acoplarse mediante la fuerza magn tica e Restablezca la sonda como se explica en el apartado Restablecimiento de la sonda 5 4 Restablecimiento de la sonda e Pulse el bot n RESET restablecer en la parte frontal de la interfaz PI 200 durante 2 segundos para restablecer el sensor de sonda a su posici n en reposo montada A PRECAUCI N la activaci n de la sonda se bloquea al pulsar el bot n RESET Antes de pulsar el bot n la MMC debe estar inm vil y el palpador de la sonda alejado de la pieza de trabajo NOTA al montar la unidad TP200 sobre un cabezal motorizado la acci n de bloqueo y desbloqueo del cabezal realiza la misma funci n que el bot n RESET Utilizaci n de la sonda TP200 Utilizaci n de la sonda TP200 29 6 Utilizaci n de la sonda TP200 La sonda TP200 tiene dos modos normales de funcionamiento montada o activada La sonda debe estar montada salvo para
3. La unidad de interfaz PI 200 debe utilizarse bajo las siguientes condiciones que cumplen o superan el est ndar BS EN 61010 1 1993 A2 1995 CCC ETT ETT Humedad relativa M xima 80 RH hasta 31 C con reducci n lineal hasta un m ximo del 50 a 40 C Instalaci n de sobretensi n de categor a Il oscilaci n moment nea Grado de contaminaci n 8 Instrucciones de seguridad 1 2 Cuidado del producto El palpador Renishaw y sus accesorios son instrumentos de precisi n Utilice y mantenga los productos de acuerdo con estas instrucciones y conserve la caja de transporte para almacenar los componentes cuando no est n en uso A Precauci n La sonda TP200 contiene sensores de tensi n de silicio muy delicados La sonda puede quedar inutilizada si se deja caer o si es sometida a fuertes impactos por una mala utilizaci n Introducci n 9 2 Introducci n El modelo TP200 es una sonda de activaci n por contacto de 13 5 mm de di metro que permite cambiar r pidamente de configuraci n de palpadores sin necesidad de volver a calibrarlos Se utilizan t cnicas electr nicas de detecci n de fuerza que mejoran la precisi n de medici n de formatos y el tiempo de uso que pueden alcanzar las sondas de activaci n cinem tica La sonda TP200 tiene un dise o de dos piezas el sensor de sonda y un m dulo de palpador intercambiable que soporta el conjunto del palpador El m dulo de palpadores dispone de una ser
4. SEATED funciona normalmente Causas La bola del palpador est da ada o sucia posibles El palpador es demasiado grande o pesado La sonda est floja o mal colocada El acoplamiento cinem tico est da ado o sucio Se ha modificado la velocidad de galgado Se ha modificado el umbral de activaci n Revise y limpie la bola del palpador o cambie el palpador y vuelva a calibrarlo Utilice disposiciones de palpadores seg n las recomendaciones Compruebe las juntas del palpador Aseg rese de que el m dulo est correctamente asentado y la sonda se ha fijado correctamente al cabezal Revise y limpie el acoplamiento cinem tico Vuelva a calibrar las puntas del palpador S ntoma Alarma de desviaci n activada Indicadores Indicador sonoro activado ON de PI 200 Causas El palpador est desviado o lo ha estado durante posibles gt 10s El m dulo se cambi manualmente Retire el palpador de cualquier obstrucci n y pulse el bot n RESET restablecer 58 Accesorios 11 Accesorios 11 1 Palpadores de alto rendimiento Para aplicaciones que requieren palpadores con una longitud superior a 40 mm se recomienda la gama de palpadores de aleaci n ligera GP y las piezas de extensi n de Renishaw stos se suministran por separado o en kits N de referencia A 5003 2310 Para obtener m s informaci n consulte el cat logo de palpadores de Renishaw N de referencia H 1000 3200 11 2 Barras d
5. 5 2 Ajuste de un palpador en su m dulo V ase la Figura 10 En palpadores de una pieza enrosque el palpador en extremo roscado del m dulo y apri telo a mano hasta que quede ajustado Coloque la llave de aguja S7 suministrada en el taladro en cruz del palpador y apriete a mano hasta alcanzar el par de apriete recomendado entre 0 05 y 0 15 Nm Recuerde que el par de apriete m ximo admitido es de 0 3 Nm Si va a utilizar una disposici n de palpadores en estrella fije la disposici n y permita que el sensor de sonda compruebe la alineaci n Ajuste la alineaci n con el m dulo quitado y apriete seg n se ha explicado anteriormente con una o dos llaves de aguja S7 Los palpadores GF de Renishaw pl stico reforzado con fibra de carbono necesitan una llave S20 suministrada con el juego de palpadores Al apretar palpadores GF o piezas de extensi n no ejerza la presi n sobre el v stago del palpador Quiz tenga que emplear dos herramientas S20 o una combinaci n de las herramientas S20 y S7 para apretar los extremos roscados contiguos Consulte el folleto de instrucciones H 1000 4003 suministrado con el juego de palpadores Procedimiento de instalaci n sonda TP200 27 Marcas de alineaci n Acoplamiento cinem tico a E A WWW am VvV S mbolos de alineaci n 4 Marcas de y gt alineaci n Llave de ER aguja S7 Palpador M2 Figura 10 ajuste de un palpador en su m dulo y montaje en el sensor de sonda
6. Nivel de activaci n palpador a a tum zum Recto 10 o2 o Recto 5o o4 oso Straight 7o o 10 Straight 100 10 teo 18 Especificaci n Figura 4 Longitud recomendada del palpador palpador recto B Figura 5 Longitud recomendada del palpador palpador de estrella Especificaci n 19 4 1 2 Desviaci n de la medici n del formato 2D XY v ase las Figuras 4 y 5 Compensaci n Longitud mm palpador a f e em zom Creo o somo soso Tipo de Nivel de activaci n Creo o oo oo Creo o o oo IT Creo o eo eo 4 1 3 Desviaci n de la medici n del formato 3D XYZ v ase las Figuras 4 y 5 Compensaci n Longitud Nivel de activaci n mm 1 um 2 um Tipo de palpador reso 0 reso so 3 00 4 00 sala 5 20 Especificaci n 4 1 4 Repetibilidad de cambio de palpador Cambio autom tico con SCR200 4 2 Fuerzas de sobrerrecorrido 4 2 1 M dulo de fuerza est ndar Ejes XY Ejes XY Eje Z L tud del palpad Fuerza baja 9 Fuerza alta g 20 mm con 45 70 490 sobrerrecorrido normal 50 mm con 20 40 sobrerrecorrido normal A 25 50 sobrerrecorrido m ximo 4 2 2 M dulo de fuerza baja Longitud del palpador Ejes xy Fjes XY Ele Z Fuerza baja g Fuerza alta g 9 20 mm con 2 sobrerrecorrido normal 30 15 160 5 0 50 mm con 10 sobrerrecorrido
7. la sonda y la flexibilidad del control de la MMC Las limitaciones recomendadas se muestran en las Figuras 12 y 13 Es posible sobrepasar las limitaciones recomendadas no obstante se recomienda realizar las pruebas pertinentes para comprobar la idoneidad de la aplicaci n y el efecto que produce en el rendimiento de las mediciones M n 5 mm M x 20 mm 13 M x acero 20 mm M x GF 50 mm M x 20 mm Figura 12 limitaciones recomendadas para palpadores m dulo de fuerza baja 34 Utilizaci n de la sonda TP200 M n 5 mm M x acero 50 mm M x 20 mm M x GF 100 mm M x 30 mm Figura 13 limitaciones recomendadas para palpadores m dulo de fuerza est ndar m dulo EO subrerecorrido ampliado Utilizaci n de la sonda TP200 35 6 8 Nivel de activaci n En determinadas condiciones la vibraci n puede provocar activaciones de aire falsas durante el galgado por lo que podr a ser necesario reducir la sensibilidad de la sonda Las activaciones falsas pueden producirse cuando se utilizan disposiciones de palpadores grandes o pesadas o si existe una transmisi n de maquinaria cercana o veh culos e Nivel de activaci n 1 modo de activaci n m s alto proporciona la mayor precisi n en las mediciones e Nivel de activaci n 2 menor sensibilidad a las vibraciones pero con una m nima p rdida de precisi n en las mediciones El nivel de activaci n se selecciona medi
8. palpador PS35R Si se emplea un palpador diferente se utilizar la longitud L m nimo 20 mm y el radio R de la bola para calcular los descentramientos En las siguientes instrucciones se presupone que se han tomado puntos descompensados y por lo tanto las posiciones objetivo para el cambio del m dulo del palpador son coordenadas absolutas de la m quina El sistema de ejes X Y Z se refiere a los ejes del cambiador mostrados en la Figura 15 IMPORTANTE El cambiador SCR200 NO DEBE estar conectado a la interfaz PI 200 mientras se realiza la toma de puntos de referencia e Quite el conector el ctrico antes de iniciar la toma de puntos de referencia del cambiador Abra las tapas de los puertos 1 y 6 y f jelas retir ndolas hacia el centro del cambiador 7 3 1 Para establecer la profundidad de ensamblaje Y Tome el punto P3 v ase la Figura 15 e La profundidad de ensamblaje de todos los puertos es Y P3 R 1 mm 14 mm Procedimiento de instalaci n cambiador SCR200 41 7 3 2 Para establecer la altura de ensamblaje Z Tome el punto P4 de la cara superior v ase la Figura 15 Compruebe que el punto no se toma en la etiqueta La altura de ensamblaje de todos los puertos es Z P4 L 20 mm R 1 mm 18 6 mm 7 3 3 Para establecer los centros de anclaje del eje X en los puertos 1 2 y 3 X1 X2 X3 V ase la Figura 15 Tome los puntos P5 y P6 mediante la ca a del palpador para ca
9. um en la punta bastan para activar la sonda Las se ales del sensor se amplifican y se acondicionan en un ensamblaje electr nico de microcircuitos h bridos Los datos del sensor y las se ales de control se intercambian entre la sonda y la interfaz PI 200 mediante un par de cables apantallados por lo que el sistema TP200 es compatible con la mayor a de cabezales y accesorios de sonda de Renishaw La carcasa de la sonda TP200B utiliza la misma tecnolog a que la sonda TP200 pero su nuevo dise o tiene una mayor tolerancia a la vibraci n Esto permite solucionar el problema de la generaci n de disparos de aire que puede surgir a causa de las vibraciones trasmitidas por la MMC o cuando se utilizan palpadores m s largos con velocidades de posicionamiento m s r pidas NOTA Renishaw recomienda no utilizar la sonda TP200B con el m dulo LF o con palpadores en estrella o acodados 12 Descripci n del producto El m dulo de palpador se coloca en su posici n en la parte frontal del sensor mediante un acoplamiento cinem tico sostenido magn ticamente El acoplamiento permite retirar y volver a colocar el m dulo de palpador de forma que la punta del palpador vuelva a una posici n espacial altamente repetitiva sin necesidad de recalibrar Taladros para llave C Indicadores LED Sensor de sonda M dulo de palpador Anillo giratorio Palpador M2 Figura 2 sonda de activaci n por contacto de precisi n TP200 D
10. 2 Prefacio Declaraci n de conformidad CE Los productos TP200 y SCR200 han sido fabricados conforme a las siguientes normas BS EN 61326 1998 Equipos el ctricos de medida control y A1 1998 A2 2001 uso en laboratorio Requisitos de Compatibilidad electromagn tica Inmunidad seg n anexo A Emplazamientos industriales L mite de emisiones de clase A no dom sticas y cumplen con los requisitos de la directriz 89 336 EEC Compatibilidad electromagn tica El producto SCR200 tambi n ha sido fabricado conforme a las siguientes normas EN 60825 1 1993 Seguridad de productos l ser A1 1997 A2 2001 Parte 1 Clasificaci n requisitos y gu a de uso del equipo y cumplen con los requisitos de la directriz 73 23 EEC Baja tensi n La informaci n arriba descrita es un resumen de la declaraci n completa de conformidad CE Las copias est n disponibles en Renishaw a petici n de quien lo solicite Cuidado del producto Su sonda y accesorios Renishaw son instrumentos de precisi n Por favor utilice y mantenga los productos conforme a estas instrucciones y conserve el embalaje del transporte para almacenar los componentes cuando no sean utilizados Garant a Renishaw plc garantiza sus productos siempre que sean instalados como se define en la documentaci n relacionada de Renishaw Deber obtener el consentimiento de Renishaw plc cuando vaya a utilizar o sustituir un equipo no perteneciente a Renishaw como int
11. 200 A 1207 0030 SCR200 cambiador de 6 puertos activos para la sonda TP200 con 3 m dulos de fuerza est ndar A 1207 0070 SCR200 cambiador de 6 puertos activos para la sonda TP200 con 3 m dulos de fuerza baja A 1207 0260 SCR200 60 Ap ndice 1 Kit de almacenamiento MSR1 A 1371 0330 MSR1 cambiador de almacenamiento manual con escuadras de montaje para pared A 1371 0347 MSR1 cambiador de almacenamiento manual con soporte y base para montaje Accesorios para TP200 M 1371 0298 Pieza de ubicaci n M12 A 1016 7630 Cable PL63 de 5 m de SCR200 a PI 200 A 1016 7631 Cable PL64 de 10 m de SCR200 a PI 200 A 1016 7632 Cable PL65 de 15 m de SCR200 a PI 200 A 1016 7660 Cable adaptador doble PL97 de 0 26 m para conectar 2 cambiadores SCR200 a PI 200 se necesitan 2 cables adicionales PL63 64 65 Repuestos A 1085 0016 A 1042 1486 Llave C S1 Ap ndice 1 61 Contenido del kit de sonda TP200 Cuerpo de la sonda TP200 M dulo Kit de herramientas y limpieza Certificado de calibraci n Gu a del usuario Contenido del cambiador de palpadores ref SCR200 Cambiador SCR200 M dulos cantidad 3 Kit de montaje Puntos de referencia de palpador Renishaw Ib rica S A T 34 93 6633420 REN ISH AW lo Parque Industrial Pallej 1 F 34 93 6632813 T Ronda Santa Eulalia 35 Nave 6 E spain renishaw com apply innovation 08780 PALLEJ www renishaw es Barcelona Espa a Para con
12. Gu a del usuario RENISHAW 5 H 1000 5014 03 C apply innovation Sistema de sonda TP200 O 1999 2006 Renishaw plc Todos los derechos reservados Este documento no podr ser copiado ni reproducido en su totalidad ni parcialmente ni pasado a ning n otro medio o lengua por ning n m todo sin el permiso previo y por escrito de Renishaw La publicaci n del material de este documento no implica la inexistencia de los derechos de patente de Renishaw plc Renuncia Se ha realizado un considerable esfuerzo para garantizar que el contenido de este documento no presente imprecisiones ni omisiones Sin embargo Renishaw no concede garant as con respecto a los contenidos de este documento y renuncia espec ficamente a cualquier garant a impl cita Renishaw se reserva el derecho a introducir cambios en este documento y en el producto descrito en el mismo sin obligaci n de notificar a nadie dichos cambios Marcas comerciales RENISHAWE y el s mbolo de la sonda O utilizadas en el logo de RENISHAW son marcas registradas de Renishaw Plc en el Reino Unido y en otros pa ses apply innovation es una marca comercial de Renishaw plc Todas las marcas y nombres de producto usados en este documento son nombres comerciales marcas de servicio marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos due os C digo de Renishaw H 1000 5014 03 C Edici n 05 2006 Gu a del usuario del sistema de sonda TP200 CE
13. Obtenci n de puntos de referencia del cambiador SCR200 1 Desde las coordenadas de puerto anteriores X n Ys Zr Mover sobre el eje X hasta el puerto n que contiene el m dulo de palpador requerido X n Ys Zr 2 Mover sobre el eje Y hasta el centro del puerto X n Y ZO 3 Mover sobre el eje Z hasta la coordenada del objetivo de ensamblaje para el puerto n X n Y Z 4 Mover sobre el eje Y hasta una coordenada alejada de la tapa del puerto X n Ys Z Contin e con el programa de medici n de piezas 52 Mantenimiento 9 Mantenimiento 9 1 Sonda TP200 y m dulo de palpador El mecanismo de acoplamiento cinem tico que conecta el sensor de sonda con el m dulo del palpador incorpora bola de precisi n y asentamientos de las muescas en V El mecanismo de acoplamiento ha sido probado en una gran variedad de entornos y tiene una alta resistencia al polvo no met lico no obstante se recomienda realizar inspecciones peri dicas y limpiezas con el material CK200 suministrado para garantizar el mejor rendimiento en todo momento Las instrucciones de uso se incluyen con el kit de limpieza N de referencia A 1085 0016 El usuario deber determinar la frecuencia de limpieza necesaria seg n las condiciones de uso Las bolas del palpador las roscas y las superficies en contacto deben limpiarse con un pa o de limpieza apropiado o un disolvente Los m dulos de palpador que no se est n utiliz
14. ando deben guardarse en los puertos libres del cambiador SCR200 o en sus cajas de transporte 9 2 Cambiador SCR200 Se recomienda realizar una limpieza peri dica de los puertos del cambiador las tapas y las superficies externas con un pa o de limpieza apropiado para evitar la acumulaci n de suciedad en los m dulos Localizaci n de aver as 53 10 Localizaci n de aver as La MMC no registra un accionamiento de la sonda sin embargo sta funciona correctamente cuando el palpador se desv a a mano Indicadores STOP l mpara encendida ON de PI 200 L mpara TP200 encendida ON El LED SEATED funciona normalmente Causas El control de la MMC o un sistema Renishaw ha posibles activado la se al de STOP El mecanismo de sobrerrecorrido del cambiador SCR200 est desviado Compruebe el estado del cabezal de sonda mecanizado de Renishaw o los otros sistemas Retire la obstrucci n y deje que se restablezca el mecanismo de sobrerrecorrido La sonda no se activa y el LED se ilumina de forma tenue cuando el palpador toca la pieza de trabajo sin embargo la sonda funciona correctamente cuando el palpador se desv a a mano Indicadores LED SEATED encendido ON de PI 200 Causas La velocidad de activaci n es demasiado baja posibles El palpador es demasiado pesado Haga un sondeo normal sobre la superficie de la pieza de trabajo Aumente la velocidad de galgado 54 Localizaci n de aver as La so
15. ante el interruptor 10 del panel posterior de la interfaz PI 200 e Nivel 1 interruptor 10 DOWN abajo e Nivel 2 interruptor 10 UP arriba NOTA en versiones de PI 200 anteriores a la V9 el nivel de activaci n se ajustaba mediante el interruptor 11 La selecci n del nivel de activaci n no afecta a la sensibilidad cuando la sonda est en modo de agarre Consulte al distribuidor de la MMC antes de realizar cualquier ajuste en la configuraci n de la interfaz PI 200 Despu s de cambiar el nivel de activaci n hay que volver a calibrar todas las puntas de los palpadores 36 Procedimiento de instalaci n cambiador SCR200 7 Procedimiento de instalaci n cambiador SCR200 7 1 Montaje del cambiador SCR200 en la MMC e V ase la Figura 14 e Coloque la pieza de ubicaci n sobre un orificio roscado en la posici n deseada sobre la mesa de la MMC y enr squela utilizando los pernos M8 o M10 y la llave Allen suministrados Tambi n dispone de una pieza de ubicaci n especial con pernos integrados para las ranuras M12 N de referencia M 1371 0298 Apriete la pieza de ubicaci n M12 con una llave C S1 suministrada con el kit de sonda Coloque la base del cambiador SCR200 sobre la pieza de ubicaci n y apriete parcialmente el tornillo de fijaci n con la llave Allen AF de 1 5 suministrada e Antes de apretar completamente el tornillo de fijaci n gire el cambiador y alinielo con los ejes de la MMC como se
16. cendido El cambiador cuenta con un mecanismo de sobrerrecorrido que reduce los posibles da os en caso de colisi n Cuando el mecanismo est desviado se env an se ales al control de la MMC para detener su desplazamiento El mecanismo de sobrerrecorrido se ajusta autom ticamente Tras una colisi n el cambiador debe recuperar su posici n normal de funcionamiento sin necesidad de reglaje 16 Descripci n del producto Tapas de puertos Indicadores LED de estado y alimentaci n Sensor de efecto Hall Transmisor de Interruptor de selecci n rayos infrarrojos de modos alojamiento del receptor Figura 3 cambiador de palpadores SCR200 Especificaci n 17 4 Especificaci n 4 1 Rendimientos de medici n Los siguientes datos est n extra dos de mediciones de prueba de alta precisi n de ranuras y pueden no representar el rendimiento alcanzable en una MMC Para obtener informaci n precisa sobre el sistema en conjunto p ngase en contacto con el fabricante de la MMC NOTA probado con los palpadores est ndar M2 de acero y GF de Renishaw a una velocidad de galgado de 8 mm s Repetibilidad y medici n del formato XY 2D seg n las especificaciones est ndar de las pruebas internas de Renishaw Medici n de formatos 3D seg n las especificaciones del est ndar ASME B89 4 1 1997 para sondeos punto a punto 4 1 1 Repetibilidad unidireccional 2o um v ase las Figuras 4 y 5 i n L itud Tipo de doin NR
17. clusiva del m dulo en el eje giratorio El m dulo y el eje del palpador se ver n desalineados si no se ha realizado correctamente el acoplamiento 14 Descripci n del producto Los s mbolos de alineaci n v ase la Figura 10 se utilizan para la alineaci n manual La cubierta del m dulo forma un anillo giratorio v ase la Figura 2 que transfiere la fuerza sobrante a la carcasa del sensor cuando se sobrepasa la distancia de sobrerrecorrido del eje Z 3 3 Interfaz PI 200 La unidad de interfaz PI 200 alimenta y da servicio a la sonda TP200 y a un m ximo de dos cambiadores de palpadores SCR200 Adem s de la sonda TP200 la unidad PI 200 da servicio a las sondas de activaci n cinem tica TP2 TP20 y TP6 La unidad Pl 200 reconoce autom ticamente el tipo de sonda determina el estado de sta y transmite las se ales del activador de sonda al control de la MMC Cuando se cambia autom ticamente de palpador mediante el cambiador SCR200 la unidad PI 200 bloquea la activaci n de la sonda y pone a cero el sensor de sonda TP200 para tener en cuenta el efecto de carga del nuevo conjunto de palpador en los sensores de fuerza En caso de error o sobrerrecorrido del cambiador la unidad PI 200 transmite se ales al control de la MMC para detener su desplazamiento Durante los desplazamientos de posici n a alta velocidad lectura r pida es necesario reducir la sensibilidad de la sonda para evitar las vibraciones provocadas por los dis
18. de palpador 32 Utilizaci n de la sonda TP200 6 6 Selecci n del palpador Para lograr el mejor rendimiento tenga presentes las siguientes observaciones al seleccionar y ajustar un palpador e Utilice el palpador m s corto posible e Reduzca al m nimo la masa del palpador seleccionando modelos con v stagos de cer mica o GF siempre que sea posible Para obtener m s informaci n consulte el cat logo de palpadores de Renishaw e Respete siempre las limitaciones recomendadas para el palpador e Mantenga limpias las bolas del palpador las roscas y las caras de contacto e Utilice nicamente las herramientas suministradas para apretar los palpadores e Utilice la funci n de cambio de palpadores para optimizar la precisi n de los palpadores y el acceso a las funciones e Calibre siempre los palpadores a la velocidad de galgado establecida por el programa de medici n de la pieza Si se cambia la velocidad vuelva a calibrar las puntas del palpador 6 7 Limitaciones recomendadas para los palpadores La capacidad de traslado m xima absoluta del palpador de la sonda TP200 se determina seg n la masa del palpador y la distancia del soporte del palpador del centro de gravedad Las limitaciones son M dulo de fuerza baja 3 g a 20 mm M dulo de fuerza est ndar 8 g a 50 mm Utilizaci n de la sonda TP200 33 En la pr ctica la capacidad de traslado est limitada por el nivel de vibraci n de la MMC la orientaci n de
19. dulo consulte el apartado Montaje del m dulo de palpador en el sensor de sonda e Si utiliza cabezales de sonda MH8 o MIH desbloquee y vuelva a bloquear el cabezal antes de restablecer la sonda e Restablezca la sonda como se explica en el apartado Restablecimiento de la sonda 6 4 Utilizaci n con un cabezal de sonda manual Restablezca la sonda despu s de reorientarla manualmente en cabezales PH1 MH8 o MIH Consulte el apartado Restablecimiento de la sonda Utilizaci n de la sonda TP200 31 6 5 Selecci n de m dulos de palpador El m dulo de SF proporciona la m xima capacidad de traslado del palpador y es adecuado para la mayor a de aplicaciones El m dulo de LF se emplea cuando la aplicaci n utiliza palpadores con di metros de bola inferiores a 1 mm especialmente el PS29R A 5000 7800 o cuando una fuerza de sobrerrecorrido puede reducir el riesgo de marcar o desviar la superficie de la pieza de trabajo El m dulo EO sobrerrecorrido ampliado se recomienda para aplicaciones en las que la velocidad aumentada de la MMC pueda generar distancias de parada que superen el rango de sobrerrecorrido en los m dulos SF o LF La fuerza de sobrerrecorrido del X Y var a con la direcci n y el desplazamiento de una longitud de palpador determinada Los ejes X Y cuentan con un patr n de 3 direcciones de fuerza m xima y m nima como muestra la Figura 11 Fuerza m xima Fuerza baja Figura 11 patr n de fuerzas
20. e extensi n y adaptadores Mediante las barras de extensi n de sonda es posible ampliar el alcance de la sonda con una m nima perdida de precisi n Dispone de versiones de conexi n M8 M8 o articulaci n autom tica M8 seg n el tipo de cabezal de sonda utilizado Para obtener m s informaci n consulte el cat logo de Renishaw Probing systems for co ordinate measuring machines Sistemas de sonda para m quinas de medici n de coordenadas N de referencia H 1000 5050 11 3 Kit de almacenamiento manual Para aplicaciones de cambio manual de palpadores se recomienda el cambiador MSR1 El cambiador aloja y protege un m ximo de 6 m dulos de palpador con disposiciones de palpadores precalibrados El cambiador dispone de una abrazadera para montaje en pared o un soporte y base para montaje en la mesa de la MMC A 1371 0330 MSR1 montaje en pared A 1371 0347 MSR1 montaje en mesa de la MMC Ap ndice 1 59 12 Ap ndice 1 12 1 Resumen de referencias de piezas A 1207 0001 Kit 1 de sonda TP200 con m dulo de fuerza est ndar A 1207 0002 Kit 2 de sonda TP200 con m dulo de fuerza baja Kits de sonda TP200B A 1207 0055 Kit 1 de sonda TP200B con m dulo de fuerza est ndar A 1207 0056 A 1207 0010 A 1207 0011 A 1207 0012 M dulo de palpador de sobrerrecorrido ampliado TP200 Interfaz de sonda TP200 A 1207 0050 Interfaz de sonda Pl 200 para TP1 TP2 TP6 TP20 y TP200 Cambiador de palpadores SCR
21. erfaces o cables Si no se hace as se podr a invalidar la garant a de Renishaw Patentes Aspectos del sistema de sonda TP200 y aspectos de sistemas similares son objeto de las siguientes patentes y solicitudes de patentes EP 0142373 JP 2 098 080 US 4651405 WO 97 35164 EP 0243766 JP 2 510 804 US 4769919 EP 0293036 JP 2 539 824 US 4813151 EP 0388993 JP 2 545 082 US 4817362 EP 0392660 JP 2 647 881 US 4916339 EP 0470234 JP 3 004 050 US 5 088 337 EP 0501710 JP 3 018 015 US 5 228 352 EP 0521703 JP 3 101 322 US 5 323 540 EP 0544854 JP 3 297 317 US 5 327 657 EP 0641427 JP 3 294 269 US 5 339 535 EP 0740768 JP 3 346 593 US 5 345 689 EP 0750171 US 5 345 689 US 5 404 649 EP 242747B JP 505 622 1999 US 5 505 005 EP 279828B JP 507 145 1995 US 5 755 038 EP 548328B JP 507 918 1997 US 5 671 542 EP 566719 B US 5 918 378 US 6012230 Esta p gina se ha dejado intencionadamente en blanco Tabla de contenido 5 Tabla de contenido Instrucciones de seguridad mcomoncnoonnoncoroonorannnoraconcnconaccnana no 1 1 Instrucciones de seguridad de Pl 200 1 2 Cuidado del producto iii 2 INTOdUCCI N AE AR E E AENA 9 Descripci n del producto 3 1 Sensor de sonda ococcoccnnccccococoncconcconnnccnnccanonon nn nanc Dani ane nano 3 2 M dulo de palpador oocoocccinnniccincnncnnnncocnnrnconcnrncorancnnnncnn no 13 3 39 Interfaz Pl 200 aorta edi 14 3 4 Cambiador de palpadores SCR200 Especificaci n iii onda 17 4 1 Rend
22. escripci n del producto 13 3 2 M dulo de palpador El m dulo de palpador lleva el ensamblaje del palpador y ofrece sobrerrecorrido en los ejes X Y y Z El sobrerrecorrido en el eje Z se acomoda separando el m dulo de la carcasa del sensor de sonda Dispone de tres m dulos con dos fuerzas de sobrerrecorrido distintas e El m dulo SF fuerza est ndar adecuado para la mayor a de aplicaciones e El m dulo LF fuerza baja se recomienda para peque os palpadores de bola de precisi n o para trabajar con materiales delicados e El m dulo EO sobrerrecorrido ampliado se recomienda para aplicaciones en las que la velocidad aumentada de la MMC pueda generar distancias de parada que superen el rango de sobrerrecorrido en los m dulos SF o LF El m dulo EO dispone de 8 mm m s de sobrerrecorrido en el eje Z de la sonda para proteger la carcasa de sta contra da os en estas circunstancias La fuerza de sobrerrecorrido es la misma que en el m dulo SF El m dulo aloja la mitad en contacto del acoplamiento cinem tico magn tico v ase la Figura 10 que asegura una posici n repetitiva del sensor de sonda El acoplamiento se compone de 3 puntos de contacto formados por muescas en V en la parte posterior del m dulo de palpador que se apoyan en 3 rodamientos a bolas situados en la parte frontal del sensor de sonda Una cuarta muesca en V y una bola semiempotrada forman una funci n de alineaci n que garantiza una orientaci n ex
23. explica en el siguiente procedimiento NOTA consulte el m todo de alineaci n m s adecuado en las instrucciones del fabricante de la MMC La alineaci n del cambiador SCR200 con los ejes de la MMC puede ser imprescindible para ciertos programas de medici n o aconsejable para facilitar la programaci n Procedimiento de instalaci n cambiador SCR200 37 Interruptor de selecci n de modos u AZ Llave Allen AF de 1 5 mm Izquierda Derecha Pieza de ubicaci n M12 LS Pieza de ubicaci n Perno M8 M10 Llave C S1 Figura 14 montaje del cambiador SCR200 en la MMC 38 Procedimiento de instalaci n cambiador SCR200 Figura 15 obtenci n de puntos de referencia del cambiador SCR200 Procedimiento de instalaci n cambiador SCR200 39 7 2 Alineaci n del cambiador SCR200 con los ejes de la MMC e Alinee el cambiador aproximadamente a ojo e Tome los puntos P1 y P2 v ase la Figura 13 e Gire con cuidado el cambiador hasta que el descentramiento entre los puntos P1 y P2 sea inferior a 0 2 mm e Apriete el tornillo de fijaci n con la llave Allen AF de 1 5 mm suministrada 40 Procedimiento de instalaci n cambiador SCR200 7 3 Obtenci n de puntos de referencia del cambiador SCR200 Renishaw recomienda utilizar el palpador PS2R suministrado para tomar los puntos de referencia del cambiador SCR200 NOTA las instrucciones son las mismas para los cambiadores suministrados anteriormente con el
24. iador SCR200 con los ejes de la MMC c ocococcccconoconccocnnnncnnnonnnnncnnn nono rnnnnrcrnnann crac 39 7 3 Obtenci n de puntos de referencia del cambiador SCR2OO ococicoccccoconoccoconononcconnnoncnn corn connnnncannnnnons 7 4 SCR200 conexi n el ctrica Utilizaci n del cambiador SCR200 sinirinin 44 8 1 Modos de utilizaci n nrnna 44 8 2 Carga de m dulos de palpador en el cambiador 45 8 3 Indicadores de estado y alimentaci n 8 4 Procedimiento de cambio de m dulos de palpadores 47 Mantenimiento ias ia 52 9 1 Sonda TP200 y m dulo de palpadoF ooonccinnncninnnciinmnm 52 9 2 Cambiador SCRAOOumcconomsasadaaa citar 52 Localizaci n de VEAS ciar 53 ACCOSOMOS cirio itarar irie DADE EUA IAE DATA D A DES HORA EIS D N DAME 11 1 Palpadores de alto rendimiento ssssss ciais sis aosaiacicsnnsss 11 2 Barras de extensi n y adaptadores 11 3 Kit de almacenamiento manual TO 59 12 1 Resumen de referencias de piezaS oooonccinncnnnninocininancnnn 59 Instrucciones de seguridad 7 1 Instrucciones de seguridad 1 1 Instrucciones de seguridad de Pl 200 La unidad de interfaz PI 200 debe conectarse a la fuente de alimentaci n mediante un cable el ctrico de tres hilos con protecci n de toma de tierra Especificaciones el ctricas Tensi n de alimentaci n 85 V 264 V Frecuencia de potencia 47 Hz 63 Hz Consumo de potencia Tipo de fusible 1 A T HBC 250 V Condiciones de trabajo
25. idad de galgado y parpadean los LED de la sonda Indicadores LED DAMPED apagado OFF de PI 200 El LED SEATED funciona normalmente Causas El palpador es demasiado grande o pesado posibles Vibraci n excesiva de la MMC Utilice disposiciones de palpadores seg n las recomendaciones Compruebe el suministro de aire de la MMC Revise el sistema de cojinetes de aire de la MMC 56 Localizaci n de aver as Se producen falsas activaciones de aire a velocidad de lectura y parpadean los LED de la sonda Indicadores LED DAMPED encendido ON de PI 200 El LED SEATED funciona normalmente Causas El palpador es demasiado grande o pesado posibles Vibraci n excesiva de la MMC La velocidad de lectura es demasiado alta Utilice disposiciones de palpadores seg n las recomendaciones Compruebe el suministro de aire de la MMC Revise el sistema de cojinetes de aire de la MMC Reduzca la velocidad de lectura La sonda se activa al cambiar el palpador con un SCR200 Indicadores El LED SEATED funciona normalmente de PI 200 Causas El cambiador SCR200 no est conectado a la posibles unidad PI 200 Modo de utilizaci n de SCR200 incorrecto Compruebe las l mparas indicadoras del cambiador SCR200 Vuelva a conectar el cable Localizaci n de aver as 57 S ntoma Hay una p rdida de precisi n inesperada Indicadores LED TP200 encendido ON de PI 200 El LED
26. ie de sobrerrecorridos fijos SF fuerza est ndar o LF fuerza baja Tambi n dispone del m dulo EO sobrerrecorrido ampliado con la misma fuerza de sobrerrecorrido que SF pero con un rango operativo mayor y protecci n en el eje Z de la sonda El cambiador de palpadores opcional SCR200 permite almacenar m dulos de palpador precalibrados y facilita el cambio autom tico del palpador bajo el control del programa de medici n La sonda y el cambiador se alimentan mediante la interfaz dedicada PI 200 que realiza el procesamiento de se ales y se comunica con el control de la MMC 10 Introducci n pe Sensor de sonda ES TP200 ES M dulo de palpador Er Acoplamiento cinem tico Cambiador de palpadores SCR200 RENISHAW E Probe interface PI 200 oa a O O O STOP RESET Interfaz PI 200 Figura 1 sistema de sonda de activaci n por contacto de precisi n TP200 Descripci n del producto 11 3 Descripci n del producto 3 1 Sensor de sonda La carcasa de la sonda TP200 aloja la estructura de detecci n de fuerza y los circuitos de procesamiento electr nico Cuando el palpador entra en contacto con la pieza de trabajo en un movimiento de calibrado normal la fuerza aplicada a la punta del palpador se transfiere a los sensores de fuerza de silicio a trav s del m dulo del palpador y el acoplamiento frontal de la carcasa del sensor Una m nima desviaci n de pocas
27. imientos de medici n ooonncinnninncnnnonnccnnncccnnncnncccnn 17 4 2 Fuerzas de sObrerrecorrido oooconncccinnncccnnonnccnnnncccnanccnnono 20 4 3 L mites de sobrerrecorridO oooocinnininnnnnccinnonncccccconancnnnccnns 21 4 4 Datos t cnicos 7 db MedidlS aros ae Procedimiento de instalaci n sonda TP200 ooocooccciccnncicncccinco 24 5 1 Montaje del sensor de sonda en el cabezal 24 5 2 Ajuste de un palpador en su M dulo 26 5 3 Montaje del m dulo de palpador en el sensor de sonda 28 5 4 Restablecimiento de la sonda ooonoccinnncccnnoncccnnoncccnanacinono 28 Utilizaci n de la sonda TP200 0ooooccccncccincccoccconcconnncnoncconccnnnncnnno 6 1 Sonda Montada ooocinccnncconocicincconnccnnccnonccancnononcann cnn ncannnnnns 6 2 Sonda actiVada oooioccnnnnnninnnnnnncncncnccnnncanc conc c can ccnnn cnn cnn 6 3 Cambio manual de un m dulo de palpador 10 11 12 Tabla de contenido 6 4 Utilizaci n con un cabezal de sonda ooonoiccnnniconnnoccncncancnss MANAL viii a cra 30 6 5 Selecci n de m dulos de palpador ooconncnnnncninnnccnnmmn 31 6 6 Selecci n del palpador cooconcnncininnnnncnoncncnonnnrcnnnnarnrnnnns 32 6 7 Limitaciones recomendadas para los palpadores 32 6 8 Nivel de activaci n Procedimiento de instalaci n cambiador SCR200 ooocccocccn 36 7 1 Montaje del cambiador SCR200 en la MMO ssssa ass 36 7 2 Alineaci n del camb
28. librar los bordes de la placa de retenci n del m dulo en el puerto 1 Centro de ensamblaje para el puerto 1 X1 punto central P5 P6 Centro de ensamblaje para el puerto 2 X2 X1 30 mm Centro de ensamblaje para el puerto 3 X3 X1 60 mm 7 3 4 Para establecer los centros de anclaje del eje X en los puertos 4 5 y 6 X4 X5 X6 V ase la Figura 15 Tome los puntos P7 y P8 mediante la ca a del palpador para calibrar los bordes de la placa de retenci n del m dulo en el puerto 6 Centro de ensamblaje para el puerto 6 punto central P7 P8 X6 Centro de ensamblaje para el puerto 4 X4 X6 60 mm Centro de ensamblaje para el puerto 5 X5 X6 30 mm 42 Procedimiento de instalaci n cambiador SCR200 Resumen de las coordenadas del objetivo de ensamblaje Puerto 1 X1 Y Z Puerto 2 X2 Y Z Puerto 3 X3 Y Z Puerto 4 X4 Y Z Puerto 5 X5 Y Z Puerto 6 X6 Y Z PRECAUCI N el valor constante Y presupone que el cambiador SCR200 est alineado con los ejes de la MMC o que utiliza su propio sistema de coordenadas Despu s de tomar los puntos de referencia del cambiador Cierre las tapas de los puertos 1 y 6 Seleccione el modo de funcionamiento Tamper proof protecci n ON activada u OFF desactivada consulte el apartado Modos de utilizaci n Conecte el cable a la interfaz PI 200 y observe si los LED de alimentaci n POWER y estado STATUS funcionan correctamente
29. los desplazamientos necesarios cuando el palpador est desviado de la pieza de trabajo 6 1 Sonda montada Si la sonda est montada a veces se denomina en reposo o restablecida se activan ON los siguientes indicadores en el panel frontal de la unidad PI 200 e POWER ON encendida e TYPE TP200 tipo TP200 e PROBE SEATED sonda en reposo Adem s se activa ON el LED del cabezal de sonda y se desactivan OFF los LED de la carcasa del sensor de sonda TP200 A veces los LED de la sonda pueden brillar ligeramente indicando un nivel bajo de vibraci n de fondo 6 2 Sonda activada Cuando la sonda toca la pieza de trabajo los LED de la carcasa del sensor de sonda se activan ON con m s brillo Los LED SEATED en reposo y del cabezal de sonda se desactivan OFF La sonda debe dejarse en estado activado el tiempo m nimo necesario para invertir el movimiento de la MMC y retirarla de la pieza de trabajo 30 Utilizaci n de la sonda TP200 Si la sonda permanece en el estado activado durante m s de 10 segundos se producir un desv o de la posici n de referencia cero del palpador y la unidad PI 200 emitir un aviso sonoro Retire la sonda de la pieza de trabajo y consulte el apartado Restablecimiento de la sonda 6 3 Cambio manual de un m dulo de palpador Detenga la MMC y col quela en posici n segura e Quite el m dulo de palpador y almac nelo en lugar seguro e Para colocar otro m
30. los de palpadores Tambi n es posible cargar a mano el cambiador pero hay que comprobar que la alineaci n giratoria sea correcta ya que no se producen avisos si el m dulo no est correctamente asentado en el sensor de sonda y pueden producirse errores de medici n del grosor 46 Utilizaci n del cambiador SCR200 8 3 Indicadores de estado y alimentaci n En la cara frontal del cambiador hay dos LED POWER alimentaci n verde STATUS estado rojo Power staus mososcnz0o OFF Parpadea Autocomprobaci n Protecci n A e Pre OFF Parpadea Autocomprobaci n Protecci n ON OFF Cambiador en espera Protecci n DO NAO Er oia Cambiador en SS Protecci n ON Parpadea Cambiodepalpador______ Utilizaci n del cambiador SCR200 47 8 4 Procedimiento de cambio de m dulos de palpadores Almacenamiento de un m dulo de palpador protecci n activada ON V ase la Figura 16 Para ver las definiciones de las coordenadas X n Y Z consulte el apartado Obtenci n de puntos de referencia del cambiador SCR200 1 Mover hasta las coordenadas START inicio para activar el sensor de efecto Hall Xs Ys Z donde Xs X1 82 mm y Ys P3 R 1 mm 7 5 mm 2 Mover sobre el eje X hasta Xs 12 mm a una velocidad m nima de 5 mm s 3 Mover sobre el eje X hasta la l nea central del puerto libre requerido n X n Ys Z NOTA si el conjunto de palpador tiene una compensaci n o un componente en est
31. nda no se monta o no se mantiene montada al soltar el bot n RESET restablecer Los LED de la sonda est n siempre apagados OFF Indicadores LED SEATED encendido ON de PI 200 LED SEATED apagado OFF Causas Sensor de sonda defectuoso posibles Circuito abierto en el cableado de la sonda Quite la sonda y haga una prueba de sustituci n Compruebe el cableado entre la sonda y la interfaz PI 200 La sonda no se monta o no se mantiene montada al soltar el bot n RESET restablecer Los LED de la sonda est n siempre encendidos ON Indicadores LED TP200 encendido ON de PI 200 LED SEATED apagado OFF Causas Sensor de sonda defectuoso o da ado por colisi n posibles Soluci n Quite la sonda y haga una prueba de sustituci n Localizaci n de aver as 55 Se producen falsas activaciones de aire cuando la MMC est detenida y parpadean los LED de la sonda Indicadores LED TP200 encendido ON de PI 200 El LED SEATED funciona normalmente Causas Sensor de sonda defectuoso posibles Sonda floja en el cabezal Vibraci n excesiva de origen externo Vibraci n excesiva de la MMC Quite la sonda y haga una prueba de sustituci n Apriete la sonda correctamente Solucione las causas o a sle la MMC Compruebe el suministro de aire de la MMC Revise el sistema de cojinetes de aire de la MMC Se producen falsas activaciones de aire a veloc
32. normal mm con 59 gt an 15 2 450 sobrerrecorrido m ximo Especificaci n 21 4 3 L mites de sobrerrecorrido Ejes XY 14 EjeZ 4 4 mm SF LF 12 5 mm EO Eje Z 4mm 4 4 Datos t cnicos Fuerzas de activaci n Rango de velocidad de galgado Velocidad de activaci n Direcciones de captaci n Duraci n del m dulo Fuerza de extracci n del m dulo Longitud del cable de sonda Resistencia del cable de sonda Campo de temperaturas de servicio Campo de temperaturas de almacenaje Longitud de sonda Di metro de sonda Conector de sonda Montaje del palpador Sellado Peso sensor Peso m dulo 0 002 N 2 gF a 50 mm de la punta del palpador 0 5 mm s 80 mm s 5 disparos s m x 6 v as X Y Z gt 10 millones de disparos 800 g a 1 000 g M x 50 m x 0 22 mm M x 5 Q conductor 10 C a 40 C 10 C a 70 C 43 mm 13 5 mm M8 x 1 25 x 5 mm M2 x 0 4 mm IP30 159 79 22 Especificaci n 4 5 Medidas Rosca M8 x 1 25 5 0 mm 30 0 mm SF LF 13 0 mm EO 24 0 mm no se muestra el m dulo SF LF 4 5 mm EO 12 5 mm Z Sobrerrecorrido 4 mm Sobrerrecorrido Sobrerrecorrido XY m ximo Z mediante la separaci n del m dulo del sensor Figura 6 sonda de activaci n por contacto de precisi n TP200 medidas Especificaci n 23 245 0 mm 65 0 mm pe gt j 190 0 mm Figura 7 SCR200 medidas 24 Procedimien
33. onda por tanto no es posible detenerla accidentalmente durante el funcionamiento normal Por ejemplo si se interponen los dedos entre el haz de luz o si se abre la tapa de un puerto Si est seleccionado el modo TAMPER PROOF OFF protecci n desactivada se permite la entrada directa a los puertos del cambiador Los haces de luz detectan la entrada de la sonda en un puerto de anclaje del m dulo e impiden la activaci n de la sonda Este modo permite un cambio m s r pido de palpadores no obstante Renishaw recomienda utilizarlo nicamente cuando el acceso al cambiador est restringido por el funcionamiento autom tico de la MMC Utilizaci n del cambiador SCR200 45 Para seleccionar el modo de utilizaci n e Quite el conector el ctrico e Cambie la posici n del interruptor v ase la Figura 14 A la IZQUIERDA para activar la protecci n A la DERECHA para desactivar la protecci n e Vuelva a poner el conector el ctrico e Compruebe que los LED de alimentaci n POWER y estado STATUS funcionan correctamente 8 2 Carga de m dulos de palpador en el cambiador Renishaw recomienda montar a mano los m dulos de palpador en el sensor de sonda Antes de calibrar la punta se completa una rutina de cambio autom tico de palpadores y luego se carga el m dulo de palpador en el cambiador Para cargar los m dulos en el cambiador debe utilizarse la MMC como se explica en el procedimiento Procedimiento de cambio de m du
34. paros accidentales El control de la MMC cambia autom ticamente la unidad PI 200 al modo de sensibilidad baja para evitar disparos por vibraci n sin interferir en los disparos normales y detener el desplazamiento de la MMC si se produce una colisi n inesperada Este modo se conoce como modo de agarre de sonda y se se ala mediante un indicador LED en el panel frontal de la unidad Pl 200 La sonda no puede tomar puntos precisos si est seleccionado este modo Descripci n del producto 15 El fabricante de la MMC establece la configuraci n de la unidad PI 200 por lo que no es necesario que el usuario realice ning n cambio salvo para activar el bot n de reajuste como se explica m s adelante en este manual 3 4 Cambiador de palpadores SCR200 El cambiador SCR200 aloja y protege un m ximo de 6 m dulos de palpador para el cambio autom tico Los m dulos se sostienen magn ticamente de forma que el cambiador pueda montarse en cualquier orientaci n sin necesidad de un cambio de posici n de precisi n No se precisan comandos especiales ya que s lo es necesario programar movimientos de posici n sencillos para cambiar el palpador El cambiador SCR200 incorpora un sistema de rayos infrarrojos y un sensor de efecto Hall que detecta la presencia de la sonda y env a se ales a la interfaz PI 200 sobre los cambios de palpador en curso Un modo de autocomprobaci n examina el funcionamiento de los rayos infrarrojos durante el en
35. rella proyectado sobre el eje Y despu s del paso 1 es posible salir del eje Y y separarse del haz de luz durante un m ximo de 5 segundos para evitar la colisi n con el brazo del SCR200 o con otro palpador almacenado 48 Utilizaci n del cambiador SCR200 4 Mover sobre el eje Y hasta la coordenada del objetivo de ensamblaje para el puerto n X n Y Z 5 Mover sobre el eje Z hasta la coordenada de desenganche X n Y Zr donde Zr Z 3 mm 6 Mover sobre el eje Y hasta una coordenada alejada de la tapa del puerto X n Ys Zr Almacenamiento de un m dulo de palpador protecci n desactivada OFF Consulte el apartado Almacenamiento de un m dulo de palpador protecci n activada ON y omita los pasos 1 y 2 NOTA en este modo no es necesario detener el movimiento de la MMC en las coordenadas de estrella siempre que se entre al puerto por el eje Y en las posiciones de los ejes X n y Z especificadas Utilizaci n del cambiador SCR200 49 Figura 16 procedimiento de cambio de palpadores almacenamiento de un m dulo de palpador 50 Utilizaci n del cambiador SCR200 Figura 17 procedimiento de cambio de palpadores recogida de un m dulo de palpador almacenado Utilizaci n del cambiador SCR200 51 Recogida de un m dulo de palpador Este procedimiento sirve para los dos modos de utilizaci n V ase la Figura 17 Para ver las definiciones de las coordenadas X n Y Z consulte el apartado
36. tactos en todo el mundo por favor visite nuestra p gina principal www renishaw com contact H 1000 5014 03
37. to de instalaci n sonda TP200 5 Procedimiento de instalaci n sonda TP200 5 1 Montaje del sensor de sonda en el cabezal e Tenga mucho cuidado para no dejar caer la sonda durante la instalaci n Monte el sensor de sonda en el cabezal de la sonda antes de colocar el m dulo de palpador 5 1 1 Cabezales de sonda con conector M8 e V ase la Figura 8 e Enrosque el extremo roscado del sensor de sonda en el casquillo M8 del cabezal de la sonda y apri telo a mano hasta que quede ajustado Coloque la llave C S1 suministrada en los taladros y apriete a mano e El par de apriete recomendado es de 0 3 a 0 5 Nm Cabezal de sonda con montaje M8 Llave C S1 Figura 8 ajuste del sensor de sonda TP200 en un cabezal de sonda M8 Procedimiento de instalaci n sonda TP200 25 5 1 2 Cabezales de sonda Renishaw con articulaci n autom tica Autojoint e V ase la Figura 9 e Antes de colocar el cabezal de sonda enrosque el sensor de sonda en un adaptador de la gama PAA siguiendo las instrucciones anteriores para los cabezales M8 e Localice el adaptador en el cabezal de sonda y apriete la articulaci n Autojoint con una llave S10 Ensamblaje de articulaci n autom tica Autojoint 4 Llave de S conexi n Autojoint S10 Llave C S1 Figura 9 ajuste del sensor de sonda TP200 en un cabezal de sonda mediante una articulaci n Autojoint 26 Procedimiento de instalaci n sonda TP200
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