Suplemento para AutoTrac Universal
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1. P gina SETUP AutoTrac Juego de direcci n AutoTrac Universal 25 1 Optimizaci n del rendimiento del sistema AutoTrac Universal 25 5 Localizaci n de aver as AutoTrac Universal o ooooooo 80 1 C digos de parada de AutoTrac Universal 80 4 Todas las informaciones ilustraciones y especificaciones recogidas en este manual son las m s actuales disponibles en la fecha de publicaci n Se reserva el derecho de introducir modificaciones t cnicas sin previo aviso COPYRIGHT 2006 DEERE 8 COMPANY Moline Illinois All rights reserved A John Deere ILLUSTRUCTION Manual 040606 PN 1 ndice 040606 PN 2 SETUP AutoTrac Universal CONFIG AUTOTRAC PAGE 1 ATENCION En los tractores articulados y las hileradoras el sistema AutoTrac Universal no funciona correctamente en retroceso El operador no debe activar el sistema AutoTrac en retroceso en los tractores articulados y las hileradoras NOTA Ajustar la altura y posici n longitudinal de StarFire antes de ajustar los dem s valores Tipo de veh culo e Tractor para cultivos en hileras Si el cliente est usando AutoTrac a altas velocidades puede seleccionar pulverizadora como tipo de veh culo Tractor articulado Sembradora en hileras Cosechadora Pulverizadora Tractor de orugas Cosechadora de forraje Cosechadora de algod n Velocidad del volante de la direcci n Vel2. PC8944 UN 21FEBOG6 PC8943 UN 21FEBOG pa NS Sensibilidad de curva demasiado baja Sensibilidad de curva demasiado alta PC8999 UN 08MARO6 Sensibilidad de curva A e Ajustar la sensibilidad de curva al conducir en una A Trayectoria deseada L nea rayada pasada curva B Trayectoria real L nea s lida e Aumentar el valor de sensibilidad si el veh culo vira al exterior de la curva e Reducir el valor de sensibilidad si el veh culo vira al interior de la curva Juego libre de la direcci n e El ajuste de juego libre de la direcci n se usa solamente en los veh culos con juego libre excesivo del sistema de la direcci n e Si el nivel de rendimiento es inaceptable debido al juego excesivo del sistema de la direcci n aumentar el valor del ajuste hasta que si reduzcan al m nimo los efectos del juego e Si el valor de juego libre de la direcci n es excesivo el sistema quedar inestable Buscar la combinaci n de valores que mejor funcione para el veh culo OU0O6050 0001AFB_ 63 20MAR06 5 5 25 8 040606 PN 14 Localizaci n de aver as AutoTrac Universal Aver a El tractor vira a la derecha o la izquierda inesperadamente cuando se oprime el interruptor de reanudar y el veh culo ya est alineado en la l nea La ATU se desactiva ATU inestable al ingresar en la trayectoria La unidad ATU demora demasiado tiempo en ingresar en la pasada siguiente Caus
3. 040606 PN 12 SETUP S L LN S TS lt lt gt gt 8 S z z F 3 S o o Be E Sensibilidad de trayectoria demasiado baja Sensibilidad de trayectoria demasiado alta PC8999 UN 08MAROG Paso 3 Optimizar la sensibilidad de trayectoria A A Sensibilidad de trayectoria Seguimiento A Trayectoria deseada L nea rayada B Trayectoria real L nea s lida e Ajustar la captaci n de la trayectoria al conducir en la l nea A B e Si la m quina se desv a excesivamente de la l nea A B aumentar el valor de sensibilidad de captaci n de trayectoria e Si la m quina es inestable al seguir la l nea A B reducir el valor de sensibilidad de captaci n de trayectoria B Sensibilidad de trayectoria Rumbo e Ajustar la sensibilidad de trayectoria rumbo al conducir en la l nea A B e Si la m quina se desv a excesivamente de la l nea A B aumentar el valor de sensibilidad de captaci n de trayectoria rumbo e Si la m quina es inestable al seguir la l nea A B reducir el valor de sensibilidad de captaci n de trayectoria rumbo NOTA Los ajustes de sensibilidad funcionan juntos Si los dos est n muy altos el veh culo no ser estable Si los dos est n muy bajos el veh culo oscilar a lo largo de la l nea A B Contin a en la p g siguiente OU0O6050 0001AFB__ 63 20MAR06 4 5 25 7 040606 PN 13 SETUP
4. de volante Determina la velocidad m xima a la que gira el volante de la direcci n para efectuar correcciones Los valores m s altos har n girar el volante de la direcci n m s r pidamente Se requieren valores m s bajos para veh culos con sistemas hidr ulicos m s lentos La velocidad m xima del volante se aumenta con los ajustes de 20 a 190 Entre 190 a 200 la velocidad m xima del volante queda sin cambiar pero el ritmo de aceleraci n del volante se aumenta La velocidad del volante de direcci n debe ajustarse en pasos de 10 entre 20 y 190 y en pasos de 2 entre 190 y 200 Un ajuste excesivo de velocidad del volante de direcci n puede causar la desactivaci n de la unidad ATU Seleccionar la velocidad del volante de direcci n lo m s alta posible sin causar la desactivaci n del volante JOHN DEERE CONFIG Tipo do Veh culo Vel de volante 20 200 Sens captaci n 20 200 Sens trayec Seguim 20 400 Sens trayect Rumbo 20 200 Sens curva 0 200 PC8940 63 20MAR06 Contin a en la p g siguiente 0U06050 0001AFA 63 20MAR06 1 5 25 1 040606 PN 7 SETUP Sensibilidad de captaci n de trayectoria Sens captaci n Determina la agresividad del veh culo para captar la trayectoria Los valores m s altos resultar n en una direcci n m s agresiva mientras se capta la trayectoria Los valores m s altos resultar n en un ingreso m s suave en la trayectoria siguiente Un aj
5. n del rendimiento del sistema AutoTrac Universal Hay seis sensibilidades diferentes que se pueden configurar para optimizar el rendimiento del sistema AutoTrac Universal Ajustes iniciales recomendados Tipo de Velocidad Sensibilidad Sensibilidad Sensibilidad veh culo de de de de direcci n captaci n trayectoria trayectoria de Seguimiento Rumbo trayectoria Ajustar en Ajustar en incrementos incrementos de 20 de 5 Tractor para 190 80 160 80 cultivos en hileras Tractor de 190 80 160 80 orugas Tractor 100 80 160 80 articulado Pulverizadora 190 80 160 80 Cosechadora 190 80 160 80 Sembradora 190 80 160 80 en hileras Cosechadora 190 80 160 80 de forraje Cosechadora 190 80 160 80 de algod n Al conducir en curvas empezar con una sensibilidad de curva igual a la sensibilidad de captaci n optimizada Estas configuraciones recomendadas son un buen punto de partida para la mayor a de los veh culos Todos los valores se pueden ajustar para optimizar el rendimiento Puede ser necesario que el operador reajuste la sensibilidad de captaci n de trayectoria y rumbo para obtener los mejores resultados Aumente o reduzca los valores para cambiar la agresividad seg n se desee Si el sistema no muestra suficiente capacidad de respuesta aumentar los valores de sensibilidad Si no se obtiene el rendimiento deseado ver la secci n LOCALIZACION DE AVERI
6. 17 Localizaci n de aver as C digos de parada de AutoTrac Universal C digo de parada Descripci n Soluci n Ninguno No se ha revisado nada a n Volante de la direcci n El volante de la direcci n se ha desplazado para desactivar AutoTrac Oprimir el interruptor de reanudar para volver a activar el sistema AutoTrac Velocidad insuficiente La velocidad del veh culo es demasiado lenta para usar el sistema AutoTrac Aumentar la velocidad a m s de 0 5 km h 0 3 mph Velocidad excesiva La velocidad del veh culo es demasiado r pida para usar el sistema AutoTrac Reducir la velocidad a menos del l mite de la plataforma Tractor 30 km h 18 6 mph Pulverizadora 37 km h 23 mph Cosechadora 22 km h 13 7 mph Cosechadora de forraje 22 km h 13 7 mph Cosechadora de algod n 22 km h 13 7 mph Velocidad de retroceso de todas las m quinas 10 km h 6 mph Sentido desconocido Sentido desconocido Conducir en avance a una velocidad mayor que 1 6 km h 1 mph y girar el volante de la direcci n a m s de 45 Se cambi la pasada Se cambi el n mero de pasada Alinear el veh culo en la pasada deseada y oprimir Reanudar Se perdi GPS doble Se perdi la se al de SF1 SF2 RTK Establecer la se al Error de SSU Falla de SSU suficientemente severa para desactivar el sistema AutoTrac Conectar y desconectar la alimentaci n de la un
7. AS para m s detalles Paso 1 Optimizar la velocidad del volante de direcci n e Afinar la velocidad conduciendo en una trayectoria paralela a la l nea A B pero a 1 2 metros 4 ft de la misma 25 5 Contin a en la p g siguiente OU06050 0001AFB 63 20MARO6 1 5 040606 PN 11 SETUP Engranar el sistema AutoTrac Universal y observar el rendimiento Reduzca el valor de velocidad del volante de la direcci n hasta que el sistema no se desactive al captar la trayectoria Durante la afinaci n ajustar el valor de velocidad de volante en pasos de 10 entre 20 y 190 y en pasos de 2 entre 190 y 200 Como regla general se obtiene el rendimiento ptimo con un ajuste alto de la velocidad del volante OUO6050 0001AFB 63 20MARO6 2 5 PC8797 UN 21FEBOG6 Sensibilidad de captaci n demasiado baja Paso 2 Optimizar la sensibilidad de captaci n e Afinar la velocidad conduciendo en una trayectoria paralela a la l nea A B pero a 1 2 metros 4 ft de la misma e Engranar el sistema AutoTrac Universal y observar el rendimiento e Ajustar la sensibilidad de captaci n hasta que la m quina llegue a la trayectoria deseada en forma suave PC8796 UN 21FEB06 Sensibilidad de captaci n demasiado alta PC8999 UN 08MAROG6 A Trayectoria deseada L nea rayada B Trayectoria real L nea s lida Contin a en la p g siguiente OUO6050 0001AFB 63 20MARO6 3 5 25 6
8. N 15 Localizaci n de aver as Aver a La unidad ATU se mueve de manera err tica en la hilera constantemente AutoTrac Universal no se activa El sistema AutoTrac no se reanuda AutoTrac Universal no aparece en las vistas INFORMACION o CONFIGURACION Causa Altura o posici n longitudinal de StarFire no ajustada correctamente El receptor StarFire no est enfrente del eje fijo o al ras con el mismo al ras O detr s del eje fijo en un tractor articulado Sensibilidades de trayectoria incorrectas Sentido de montaje de StarFire en CONFIGURACION diferente del sentido de montaje real Demasiado juego en el mecanismo de direcci n La ATU no estableci el sentido correctamente Flojedad o rotaci n de la consola de direcci n Tierra suelta Se encontr un c digo de parada El sistema no reconoce a AutoTrac Universal en la l nea de bus de CAN Contin a en la p g siguiente 80 2 Soluci n Introducir los valores de altura y posici n longitudinal correctos de StarFire Colocar el receptor StarFire enfrente del eje fijo o al ras con el mismo al ras O detr s del eje fijo en un tractor articulado Optimizar las sensibilidades de trayectoria Ver OPTIMIZACION DEL RENDIMIENTO DE AUTOTRAC UNIVERSAL en la secci n Configuraci n Hacer coincidir correctamente el sentido de montaje en CONFIGURACION del TCM con el sentido de montaje real Revisar que el buje del cilindro los ext
9. Suplemento para AutoTrac Universal MANUAL DEL OPERADOR Suplemento para AutoTrac Universal OMPC20598 Edici n C6 SPANISH John Deere Ag Management Solutions LITHO IN U S A DCY OMPC20598 Introducci n Prefacio IMPORTANTE Esta informaci n se debe usar s lo como suplemento del manual del operador de los sistemas de guiado de direcci n GreenStar seguimiento paralelo y AutoTrac incluidos con el Juego de direcci n AutoTrac Universal BIENVENIDO A LOS SISTEMAS GREENSTAR DE AGRICULTURA DE PRECISION ofrecidos por John Deere Los sistemas gu a Parallel Tracking y AutoTrac son paquetes de agricultura de precisi n Estos sistemas gu a est n dise ados para ayudar al operador a manejar la m quina de modo m s eficaz LEER ESTE MANUAL detenidamente para aprender c mo hacer funcionar el sistema y c mo darle servicio El no hacerlo podr a resultar en lesiones personales o da os del equipo Este manual y las etiquetas de seguridad de la m quina podr an estar disponibles en otros idiomas Consultar al concesionario John Deere para pedirlos ESTE MANUAL DEBE CONSIDERARSE como una parte integral del sistema y debe acompa ar al sistema cuando se venda LAS MEDIDAS en este manual se dan en unidades del sistema de los EE UU con sus equivalencias en el sistema m trico Usar s lo los repuestos y fijaciones correctos Las fijaciones m tricas y no m tricas podr an requerir llaves espec ficas Lo
10. a Codificador fuera de gama cuando las ruedas apuntan hacia adelante Dispositivo antirrotaci n demasiado apretado causa la desalineaci n de la ATU con el eje de la direcci n Velocidad del volante de la direcci n demasiado alta en un veh culo con alta resistencia de direcci n Flojedad o rotaci n de la consola de direcci n Es dif cil girar el volante de la direcci n despu s de la instalaci n de la unidad ATU Ajuste muy bajo de la fuerza de desactivaci n en un veh culo con alta resistencia en el sistema de la direcci n Sensibilidad de captaci n demasiado alta Sensibilidad de captaci n demasiado baja Contin a en la p g siguiente Soluci n Con las ruedas apuntadas hacia adelante el codificador deber a estar a 500 Conducir en avance con las ruedas rectas hacia adelante hasta que el codificador est dentro de este l mite Volver a colocar la ATU en su posici n de manera que se deslice f cilmente sobre el eje de la direcci n y luego ajustar el dispositivo antirrotaci n Disminuir la velocidad del volante de la direcci n Insertar suplementos para quitar el juego libre de la consola de la direcci n Lubricar el eje de la direcci n donde atraviesa la consola Ajustar el valor de fuerza de desconexi n entre normal y alto Disminuir la sensibilidad de captaci n Aumentar la sensibilidad de captaci n OUO6050 0001B03 63 20MARO6 1 3 80 1 040606 P
11. es m s altos resultar n en un movimiento m s brusca del volante Los valores m s bajos pueden reducir la precisi n Este ajuste afecta el rendimiento solamente cuando el veh culo sigue la trayectoria o pasada Sensibilidad de curva Sens curva Determina la agresividad de la respuesta de la unidad ATU al encontrar una curva en la pasada Si el tractor est virando al interior de la curva est valor debe reducirse Si el tractor est virando al exterior de la curva est valor debe aumentarse Este ajuste afecta el rendimiento solamente cuando el veh culo en una pasada curva A Error de rumbo B Error de seguimiento Contin a en la p g siguiente 25 2 PC8993 UN 09MAROG o o E lt A 7 z gt I S o a OU06050 0001AFA 63 20MARO6 3 5 040606 PN 8 SETUP PC8995 UN 07MAR06 M quinas de eje fijo tractores para cultivos en hileras pulverizadoras SETUP AUTOTRAC PAGE 2 Altura StarFire cm Introducir la altura del receptor StarFire La altura se mide desde el suelo hasta la parte superior de la c pula Pos long StarFire cm Introducir la dimensi n de posici n longitudinal Es la distancia entre el eje fijo del veh culo y el receptor El eje fijo es el puente trasero de un tractor para cultivos en hileras o una pulverizadora y el puente delantero de un tractor articulado una hileradora cosechadora cosechadora de forraje autopropulsada hile
12. h culos que requieren mucho movimiento del volante para accionar el sistema de la direcci n Este ajuste debe usarse solamente en los veh culos con juego libre excesivo del sistema de la direcci n Este valor debe ajustarse a O en la mayor a del los veh culos salvo las hileradoras IMPORTANTE Usar AutoTrac Universal solamente en los veh culos aprobados consultar www StellarSupport com para obtener una lista de los veh culos aprobados Es importante que el operador permanezca sentado mientras el veh culo se mueve Cuando se elige el interruptor de asiento el interruptor de asiento externo se debe conectar al arn s de alambrado del sistema AutoTrac Universal Si el operador abandona el asiento por m s de 7 segundos se desactivar el sistema AutoTrac Cuando se elige el monitor de actividad AutoTrac Universal buscar la actividad del operador cada siete minutos El operador recibir una advertencia de tiempo agotado 15 segundos antes de que se desactive AutoTrac Al oprimir el interruptor de reanudar se reinicia la actividad del reloj del monitor 25 4 JOHN DEERE SETUP Altura StarFire cm Pos long StarFire cm Presencia operador Monit actividad Fuerza de desactivaci n Normal Jgo libre direcc 0 500 SETUP OUO6050 0001AFA PC8941 63 21FEBO6 63 20MAR06 5 5 040606 PN 10 SETUP Optimizaci n del rendimiento del sistema AutoTrac Universal Optimizaci
13. idad ATU y la GSD OK La ltima actualizaci n de estado fue exitosa Sin GSD Mensajes err neos de la GSD Desconectar y conectar la alimentaci n de la pantalla GSD para intentar establecer la comunicaci n PT desactivado Seguimiento paralelo no activado Activar el seguimiento en Configuraci n Seguimiento No hay KeyCard KeyCard de AutoTrac o clave de AutoTrac faltante Insertar la KeyCard de AutoTrac Error de rumbo Error lateral No hay operador Error de rumbo excesivo Error lateral excesivo El interruptor de presencia del operador est abierto Alinear el tractor dentro del l mite de rumbo dentro de 80 de la trayectoria Alinear el tractor dentro del l mite lateral dentro de 40 del espacio entre pasadas Sentarse en el asiento o oprimir Reanudar para que el monitor de actividad reinicie el tiempo Sin TCM No hay TCM o el TCM est desactivado Activar el TCM o instalar un TCM Voltaje inestable Voltaje demasiado bajo Revisar los arneses Tiempo excesivo en retroceso Tiempo excesivo en retroceso por m s de 45 segundos Cambiar a avance antes de volver a seleccionar retroceso Tiempo excesivo de velocidad O Tiempo excesivo de velocidad O Aumentar la velocidad a m s de 0 5 km h 0 3 mph Curvatura Seguimiento de trayectoria El radio de pasada curva es m s cerrado que lo que permite AutoTrac El veh culo est co
14. nduciendo en la trayectoria Conducir manualmente en las curvas de radio cerrado Captando la trayectoria El veh culo est captando la trayectoria 80 4 OUO6050 0001B04 63 20MAR06 1 1 040606 PN 18 ndice alfab tico P gina A AutoTrac Universal Localizaci n de aver aS 80 1 L Localizaci n de aver as AutoTrac Universal 80 1 ndice alfab tico 1 040606 PN 1 ndice alfab tico ndice alfab tico 2 040606 PN 2
15. radora o cosechadora de algod n Este valor debe ser O para las m quinas con cadenas de oruga El receptor debe estar en el puente fijo o delante del mismo en todas las m quinas excepto en los tractores articulados en los que el receptor debe estar detr s del puente delantero PC8996 UN 07MARO6G M quinas articuladas PC8997 UN 07MAROG Cosechadoras cosechadora de forraje autopropulsada hileradora cosechadora de algod n A Altura B Posici n longitudinal Contin a en la p g siguiente OUO6050 0001AFA 63 20MAR06 4 5 25 3 040606 PN 9 SETUP Presencia operador Seleccionar un interruptor de asiento o monitor de actividad del operador para detectar la presencia del operador Fuerza de desactivaci n Determina la distancia de movimiento del volante de la direcci n requerida para desactivar el sistema Con un ajuste alto se necesita m s movimiento del volante para desactivar el sistema Usar un valor alto cuando las irregularidades causan la desactivaci n frecuente del sistema AutoTrac Universal Jgo libre direcci n Algunos veh culos pueden tener juego libre excesivo lo que permite girar el volante sin cambiar el rumbo del veh culo Con este ajuste se regula la distancia de giro del volante para compensar el juego libre Hay que usar este ajuste cuando se instala la unidad ATU en una m quina con juego libre excesivo del sistema de la direcci n Usar un valor m s alto en los ve
16. remos de la barra de acoplamiento etc tengan la tolerancia apropiada Aumentar el juego libre de la direcci n Conducir en avance a una velocidad mayor que 1 mph y girar el volante de la direcci n a m s de 45 grados en un sentido Insertar suplementos para quitar el juego libre de la consola de la direcci n A adir lastre Ver la lista de c digos de parada para determinar el problema Asegurarse que el sistema AutoTrac Universal est conectado al arn s de GreenStar y est recibiendo alimentaci n Revisar si hay fusibles fundidos en el arn s de alambrado de la ATU OUO6050 0001B03 63 20MAR06 2 3 040606 PN 16 Localizaci n de aver as Aver a No se puede determinar el sentido La unidad AutoTrac vira dentro de la curva La unidad AutoTrac vira al exterior de la curva Causa Software del TCM antiguo No hay correcci n diferencial Sin GPS La ATU no estableci el sentido correctamente Sensibilidad de curva demasiado alta Sensibilidad de curva demasiado baja Soluci n Actualizar el software del TCM a la versi n m s reciente versi n 1 08 posterior Establecer la correcci n diferencial Establecer la se al Conducir en avance a una velocidad mayor que 1 mph y girar el volante de la direcci n a m s de 45 grados en un sentido Bajar la sensibilidad de curva Aumentar la sensibilidad de curva OUO6050 0001B03 63 20MARO6 3 3 80 3 040606 PN
17. s lados DERECHO e IZQUIERDO se determinan mirando en el sentido de avance de la m quina ESCRIBIR LOS NUMEROS DE IDENTIFICACION DE PRODUCTO P I N en la secci n de Especificaciones o de N meros de identificaci n Anotar precisamente todos los n meros para facilitar la recuperaci n de los componentes en caso de ser robados El concesionario tambi n necesita estos n meros para los pedidos de piezas Guardar el registro de los n meros de identificaci n en un lugar seguro fuera de la m quina La GARANTIA del producto se ofrece a los clientes que hagan funcionar y mantengan el equipo de la manera descrita en este manual como parte del sistema de apoyo John Deere La garant a del producto se explica en el certificado recibido del concesionario en el momento de la compra GREENSTAR es una marca comercial de Deere 8 Company OUO6050 0000931 63 21MAR06 1 2 040606 PN 2 Introducci n Esta garant a le asegura que John Deere respaldar sus productos en caso de surgir aver as dentro del plazo de garant a Bajo ciertas condiciones John Deere tambi n proporciona mejoras frecuentemente sin cargo al cliente aun si ya ha vencido la garant a del producto El abuso del equipo o la modificaci n de su rendimiento fuera de las especificaciones de la f brica anular la garant a y se podr a denegar las mejoras en campo OUO6050 0000931 63 21MAR06 2 2 040606 PN 3 Introducci n 040606 PN 4
18. uste muy alto de la sensibilidad puede resultar en la inestabilidad del veh culo un ajuste muy bajo retardar la captaci n de la trayectoria Este ajuste afecta el rendimiento solamente durante la captaci n de la trayectoria o pasada OUO6050 0001AFA 63 20MAR06 2 5 Sensibilidad de trayectoria Seguimiento Sens trayect Seguim Determina la agresividad de la respuesta de la unidad ATU a los errores de seguimiento cuando el veh culo est siguiendo la trayectoria o pasada El error de seguimiento es la distancia entre la posici n del veh culo y la trayectoria deseada Al aumentar el valor de este ajuste se acelera la respuesta de la unidad ATU al adaptar la posici n del veh culo a la trayectoria deseada Los valores m s altos resultar n en un movimiento m s brusca del volante Los valores m s bajos pueden reducir la precisi n Este ajuste afecta el rendimiento solamente cuando el veh culo sigue la trayectoria o pasada Sensibilidad de trayectoria Rumbo Sens trayect Rumbo Determina la agresividad de la respuesta de la unidad ATU a los errores de rumbo cuando el veh culo est siguiendo la trayectoria o pasada El error de rumbo es la diferencia entre el sentido de movimiento actual del veh culo y el sentido de la trayectoria o pasada Al aumentar el valor de este ajuste se acelera la respuesta de la unidad ATU al adaptar el sentido real del veh culo al sentido de la trayectoria Los valor
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