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1. Primero de la EE 3 IEEE 3 Segunda Fila 520 EH L p AO e 520 Ultimo de la E N Bamer Primera Fila X 504 504 504 504 6 Una vez que se encuentre en posici n se puede abrir y cerrar las quijadas mediante los siguientes co mandos en la modalidad MDI para asi probar y ajustar la posici n M166 cierra las quijadas de material en bruto M165 abre las quijadas de material en bruto Grabe o anote su posici n en las Variables Macro 521 505 y 525 use los valores que se mustran en la pantalla de POS MACH Deje una parte en bruto en las quijadas O 2008 Haas Automation Inc 96 0040 rev M 9 08 8 paa SUPLEMENTO DE OPERACION Y PROGRAMACION 7 Enseguida ajustaremos el incremento entre partes del eje U Desplaze el eje hasta la parte que se encuan tra en la posici n extrema derecha de la mesa y coloque el APL en posici n de levantar esta pieza Grabe o anote la posici n del eje U Reste este valor al n mero que se anoto en 505 y dividalo por el valor de posici nes U menos 1 505 posici n actual de U 503 1 Anote este valor en 504 y bajo el incremento de U en el diagrama este valor debe ser negativo 8 En seg
2. Suplemento para el Operador Automatic Parts Loader AA DA LLL E lt A A DOCCT GRATA lt A O 2008 Haas Automation Inc 96 0040 rev M 9 08 1 SUPLEMENTO DE OPERACION Y PROGRAMACION HA PIEZAS DE TRABAJO Mas GRANDES LARGAS El SL 20 APL puede configuranse para una aplicacion de maquinado en una sola parte larga al usar el ensamblaje opcional de agarrador de una sola parte Esto permite el cargado y girado de piezas de trabajo individuales mas grandes largas SPECIFICACIONES APL Medida de la Mesa 48 x 24 Capacidad de la Mesa de Carga 1000 lbs Doble Agarrador Doble Parte 15 lbs cada uno el agarrador estandar puede sostener dos partes 30 lbs max 5 25 Diametro Maximo de Parte 16 De longitud Maxima de Parte Agarrador Opcional dos Prenzas Optional Two Clamp Shaft Gripper una parte doble agarrador 30 lbs Maximo peso de la parte 4 Diametro Maximo de Parte 16 De largoitud Maxima de Parte Datos de Referencia del Material en Bruto Raw Material Reference Data Configuracion del agarrador estandard tipo2 dos partes 2 partes 15 lbs cada una 4 0 dia x 4 25 largo 15 lbs Acero 4 0 dia x 12 largo 15 lbs Aluminio 3 5 dia x 16 largo 15 lbs Aluminio 3 0 dia x 7 7 largo 15 lbs Acero 2 5 dia x 11 0 largo 15 3 lbs Acero Double GEBEN 2 0 dia x 16 0 largo 14 2 lbs Acero Bar Configuration Configuracion del
3. gt Aguja Adaptadora para la Pistola de Graza Bloque Corredor Medida t 20 en el Eje U e Si ocurre un ajetreo exesivo durante la rotaci n de la parte suelte un poco la tuerca abrazadera en el freno de friccion que se encuentra al final del husillo y apriete la tuerca al mismo tiempo que se aplica presi n en la almoadilla del freno a una torci n de 70 pulgadas libras Reapriete la tuerca abrazadera Tuerca Abrazader Tuerca de Adjuste para el Freno de Fricci n e Aplique mensualmente una capa delgada de grasa para uso general en los engranes del eje U y W e mpie todas las virutas y escombro de la superficie del Modulo de Almacenaje para partes o PSM O 2008 Haas Automation Inc 96 0040 rev M 9 08 14 O 2008 Haas Automation Inc Numero de Nombre de Valor Variable Macro Variable Macro Numero de 501 Programa para el lado 1 Se fija autom ticam ente Numero total de Partes posiciones U Incremento de 504 almacenaje U debe ser negativo 502 Posici n extrema 505 izquierda para levantar la parte Posici n extrema 506 izquierda para guardar la parte Incremento de la altura del mont n para recoger la parte en bruto 507 Posici n de 508 arriba abajo para el movimiento en la maquina 509 Disponible para una funci n del usuario Disponible para una 510 funci n del usu
4. del contorno al frente de la envoltura metalica del modulo de almacenaje Vea el dibujo de la huella en la pagina 3 3 El nivelado y encuadrado de la mesa para partes se realiza al indicar la orilla frontal de la mesa mediante una barrida con indicador del eje U de izquierda a derecha y del eje V de frente hacia tras La mesa debe ser perpendicular y paralela al eje U 020 de orilla a orilla El nivel de la mesa se puede ajustar mediante las cuatro almoadillas de nivelado en la base de la maquina 4 La locacion de frente hacia tras se ajusta de una manera fina al mover el modulo de almacenaje o PSM de tal manera que la primera parte al frente izquierdo de la mesa se encuentre debajo del agarrador o gripper Esta se nivela al colocar un indicador en el agarrador bajado para luego correr el eje V de la parte frontal hacia la parte tracera 5 El alineamiento final se verifica al alinear los ejes U y V sobre la primera parte para luego moverse a las locaciones U y V sobre la la ultima parte Nota Consulte la secci n de Variables Macro para determinar el lugar de la ultima parte N mero de posici nes U y n mero de posici nes V I Reemplaze los Dos Tornillos Cabeza Boton del Panel Final Desu Torno Con Dos Tornillos 1 4 20 SHCS Y Rondanas Dos Tornillos 1 2 13 SHCS Con Tuercas Y Rondanas o Hue D zi j E Dos 5 16 18SHCS Abrazadera Con Tuercas Y Rondanas APL 6 Despues de haber alineado la
5. 08 5 SUPLEMENTO DE OPERACION Y PROGRAMACION PROGRAMACION DEL APL Perspectiva General El APL viene con 6 patrones actualmente los programas O5000 05004 y O5008 Estos programas fueron dise ados para ayudar a los usuarios nuevos a agarrar partes dentro y fuera del husillo al seguir instruc ciones paso a paso De esta manera los operadores se pueden concentrar en el maquinado de partes en vez de preocuparse en meterlas y sacarlas del husillo Una vez que se familiarize un poco mas con el sistema y el programado estos esjemplos de programas macro pueden ajustarse para una mayor eficiencia Para controlar el cargador de partes los ejemplos de programas macro utilizan los siguientes c digos G M y variables macro G159 G160 G161 M164 M165 M166 M167 M168 100 hasta 113 4500 hasta 530 3200 hasta 3213 Una descripcion detallada de cada uno le seguira al la guia de inicio rapido Posici n Cero de los ejes del APL Eje U a la izquierda sobre el modulo de almacenaje para partes PSM Eje V parte tracera del Modulo de almacenaje para partes Eje W debajo de la carroza PRECAUCION Las maquinas SL 20 que son equipadas con el APL tambien se equipan con el sistema de puerta automatica Auto Door El Auto Door cerrar la puerta automaticamente cuando se precione el boton de Cycle Start Vea Auto Door en la seccion de Opciones de su Manual del Operador Series SL Nota Fije los sostenedores V y los platos tope de las partes en el
6. 2 Reemplaze los tornillos del lado en la envoltura metalica con tornillos de cabeza de boton 1 4 x 20 e instale el estante de engrane de su grua Los tornillos del estante no requieren rondanas 3 El soporte superior conecta el plato de la carroza a la viga del APL Quite y reemplaze los tornillos del plato carroza 4 Qu te los tornillos de envio de la viga O 2008 Haas Automation Inc 96 0040 rev M 9 08 3 SUPLEMENTO DE OPERACION Y PROGRAMACION 5 Qu te el soporte de envio del eje V Reinstale los dos tronillos M6 en la parte superior del soporte frontal de montaje en el actuador linear del eje V Guarde el soporte de envio por si fuese necesario enviar la maquina en el futuro 6 Asegurese que todo el material de empacado haya sido removido Consulte la seccion de mantenimiento y lubrique el estante de engranes y los bloques corredores de la guia lineal 7 Conecte el cable de control del eje V mesa de partes del APL con el APL alejado de la SL 20 Coloque los ejes de su SL 20 APL en cero Precaucion Si el modulo de almacenaje o PSM ha sido colocado junto a la SL 20 asegurese que el agarrador y el rotador se encuentran alejados de las ventanas tracera y frontal ALINEAMIENTO DE LA SL 20 APL 1 Nivele la SL 20 como se describio en el Manual del Operador de las Series SL 2 Coloque el modulo de almacenaje o PSM de su APL a una distancia de 5 5 de su SL 20 y 22 en frente de la envoltura metalica
7. dos columnas con una altura de dos partes apiladas La primera cavidad debe dejarse vacia para permitir el reemplace de partes como se vayan terminando Vea la siguiente ilustraci n 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 42 dia Parts 80H 15 dia Parts 32 UU Filas 0 010 0 9 0 9 0 0 0 0 9 0 9 0 dadanaaadaaad HOCH OH OH OH X X o3 DDODUOUDUDUDUODD jj m mee moe ES 13 dia Parts 60p 6 dia Parts 18 bu So NA wu V NY AA AARAA AAAA 00 808 0 00 000 JH amne OOOOO Added paced QOOOOOOOOCO WP L A AAA y grana aa a X 14 dia Parts 40 7 dia Parts 18 N Primera Cauidad NM TUM Feni cooooooooa KOC X X X Mesa APL Vista Superior Se debe hacer ciertos cambios de partes para poder aplicar la opcion de Macro 5008 Reempl ze los sostene dores de parte estandar tipo diente de tiburon con las guias de apilado de partes El ensamblaje de agarre ras estandard debe ser reemplazado con el Alea cid ensamblaje de agarrado para apilado Variables Macro 5008 Eje Wen 0 0 Eje Wen 0 0 Macro Variable 518 Determina el n mero total de partes apiladas en una cavidad Macro Variable 525 Fija la posici n de Y Niph n la primera parte en la E EHI y 507 Macro Variable 526 Fija la posici n de alma
8. APL GRIPPER 2 finished parts Este c digo abre el agarrador de material terminado M168 Cerrar el Agarrador 2 del APL material terminado Close APL Gripper 2 finished parts Este c digo cierra el agarrador de material terminado DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS C DIGOS G PARA EL CONTROL DEL APL G159 LEVANTADO DE FONDO REGRESO DE PARTE BACKGROUND PICKUP PART RETURN Este c dogo se utiliza para iniciar el levantado de fondo de material en bruto y el regreso de partes termi nadas Se utilizan las siguientes variables macro para controlar las posiciones de levantado dejado y las acciones que se realizar n Estas variables macro deben fijarse antes de llamar a G159 3200 U lugar de levantado 3201 V lugar de levantado 3202 W lugar de levantado 3208 U lugar donde se dejar 3209 V lugar donde se dejar 3205 W lugar donde se dejar 3207 Comando Valores posibles para el comando Levantar material en bruto usando un agarrador de 2 posiciones Dejar la parte terminada usando un agarrador de 2 posiciones Levantar material en bruto y dejar la parte terminada usando un agarrador de 2 posiciones Levantar material en bruto usando el agarrador opcional para una sola parte Dejar la parte usando el agarrador opcional para una sola parte Dejar la parte terminada y levantar material en bruto usando el agarrador opcional para una sola parte 3213 U posici n de espera G160 ENCENDER EL COMANDO DE MODALIDAD DEL EJE APL PL AXIS COMMA
9. Es recomendado que se escoja un movimiento de avance reducido y que corra el programa mediante bloque unico es decir un bloque a la vez por lo menos en las primeras tres piezas antes de correr trabajos des atendidos 96 0040 rev M 9 08 15
10. ND MODE ON Este c digo abre la puerta automatica y espera a que se complete cualquier operacion o movimiento de fondo Una vez que se haya completado el movimiento de fondo el controlador se colocar en la modalidad de comando de ejes APL Los comandos de avance y rapidos en U V y W ser n dirigidos hacia los eje U V y W del APL Mientras se encuentre en la modalidad de G160 la puerta debe permanecer completamente abi erta Si la puerta llegase a cerrar parcialmente se generar la alarma 127 Door Fault de falla con la puerta G161 APAGAR EL COMANDO DE MODALIDAD DEL EJE APL APL AXIS COMMAND MODE OFF Este comando regresa los comandos para U y W a su significado normal de movimientos incrementales en X y Z La puerta podra cerrarse una vez que se haya comandado un G161 VO lt 0NA2a0nNnN PRECAUCION Tenga cuidado cuando se encuentre en la modalidad de G160 Recuerde que un comando de U 1 0 mandar el robot del APL sobre la mesa de partes y posiblemente causar que la grua se estrelle contra el lado de la maquina No se mover el eje X 1 0 pulgadas O 2008 Haas Automation Inc 96 0040 rev M 9 08 12 SUPLEMENTO DE OPERACION Y PROGRAMACION HA PAR METROS 315 bit 9 APL Este par metro debe fijarse en 1 cuando se haya instalado el Haas Lathe APL De otra manera debe fijarse en cero 581 APL FLIPPER SETTLE Este par metro apoya el torno Haas Lathe APL Este especifica el tiempo rotacional para el agarrador despues
11. PSM Deje un poco de espacio en el eje V para permitir que el agarrador abierto pueda bajar entre las partes Coloque unos clips de exclusion como sea requerido para evitar la mala colocacion del material en bruto en las listas de montaje subsecuentes para esta parte Notas de Operaci n e Los Programas de Macro Control deben tener el previsor de bloques limitado en uno G103 P1 e ZERO RETURN AUTO ALL AXES trabajar en el siguiente orden 1 Eje W hacia arriba 2 Eje U hacia la izquierda 3 Eje V alejandose del frente 4 En el orden estandar de los ejes del torno GUIA DE B DITS e RAPIDO Un set de programas macro fue provisto con su maquina APL Haas Esos programas son los 05000 05005 Ingrese a la lista de programas o list progs y cargue el programa de control de trabajo O5000 Este programa seleccionar el sub programa correcto O5001 O5004 para correr dependiendo de su configuracion de tra bajo Se usan 23 macro variables para especificar su montaje La lista 1 y el diagrama de montaje 1 descri ben estas variables Le seguira una guia paso a paso para determinar los valorares de esas variables macro En este momento asumiremos que el operador ha preparado y verificado los programas de maquinado y tiene por lo menos dos piezas o partes de material en bruto a la mano una parte maquinada del primer lado y una parte terminada Tambien asumiremos que el operador a acomodado o montado la charola de partes y que se ha ajustado las qui
12. agarrador Opcional tipo 1 una parte 1 parte 30 lbs cada una 3 0 dia x 15 0 largo 30 lbs Acero 4 0 dia x 8 5 largo 30 lbs Acero 6 0 dia x 16 largo 20 lbs Aluminio Optional Two Clamp Bar Configuration Las quijadas agarra partes podrian requerir formas especiales definidas por el usuario para las partes de forma irregular O 2008 Haas Automation Inc 96 0040 rev M 9 08 2 SUPLEMENTO DE OPERACION Y PROGRAMACION LiBRAMIENTO DE LA PARTE Maxima Medida de Parte 5 1 4 con Quijadas Provistas por el Usario Lr la del Agarrador onfiguacion en la Posicion Estandard del Agarrador Cero del Eje W 7 Apertura Envolturadel Vertical 21 4 2 Parte Inferior Centro del Cubierta dela Puerta Agerrador Automatica o Autodoor E Puerta del SL 20 Apertura Horizontal 8 1 4 d NSTALACI N Nota La maquina APL usa el poder electrico y el aire que provienen de su maquina SL 20 Vea el manual de Referencia para mas informacion sobre los requerim ientos de poder electrico y aire de su maquina SL 20 Montaje Basico ADVERTENCIA No encienda ni mueva los ejesde la SL 20 mientras los soportes de envio se encuentren en su lugar 1 Remueva los soportes de envio superior e inferior se su sistema APL El soporte inferior conecta la grua al lado de la envoltura metalica de su SL 20 Soporte de Envio Inferior Cp V Axis Shipping Bracket Soporte de Envio Superior p
13. ario Posici n U para 911 librar la parte cambiada Posici n U para 912 poner la parte en el chuck Disponible para una 913 h funci n del usuario Posici n U para la 514 segunda mitad en el chuck Posici n U para 515 terminar la segunda mitad en el chuck Haga copias de esta pagina para montajes futuros SUPLEMENTO DE OPERACION Y PROGRAMACION Locacion de parte hoja de trabajo Numero de Nombre de Valor Variable Macro Variable Macro 16 Tipo del cabezal APL Numero de 517 programa para el lado 2 d Numero de partes 518 amontonadas en una cavidad posiciones V Incremento de 520 almacenaje V debe ser negativo Posici n extrema 521 frontal V para levantar y guardar Disponible para 522 una funci n del usuario Incremento de la altura del mont n para guardar la parte terminada Posici n W para 524 librar la parte superior de la maquina Posici n W para 525 levantar material en bruto Posici n W para 526 guardar la parte terminada Disponible para 527 una funci n del usuario Posici n W para alinear el chuck con el agarrador alto en la parte inferior Posici n W para alinear el chuck con el agarrador bajo en la parte inferior Posici n W para alinear el chuck con el agarrador bajo en la parte superior 530 Disponible para 531 una funci n del usuario Nota Las variables macro necesitan fijarse como se muestra en las instrucciones si guientes
14. cenaje pee la ultima parte en la Parte 3 Terminada Parte 1 en Bruto direcci n W i Parte 2 Terminada Parte 2 en Bruto Parte 1 Terminada Parte 3 en Bruto Macro Variable 507 Levanta la parte en bruto en la altura vigente Este valor debe ser un n mero negativo 9 Perfil de la operaci n de almacenaje y levantado Macro Variable 523 Tira la parte terminada en la altura vigente Este valor debe ser un n mero negativo O 2008 Haas Automation Inc 96 0040 rev M 9 08 11 SUPLEMENTO DE OPERACION Y PROGRAMACION DESCRIPCI N DETALLADA DE LOS C DIGOS M PARA EL CONTROL DEL GARRADOR M164 Rotar los Agarradores del APL Rotate APL Grippers Este c digo se utiliza para rotar los agarradores del APL Se requiere un c digo Pn para designar la posicion deseada Los agarradores pueden ser posicionados en cualquiera de las 8 posiciones con 45 de separacion La posicion 0 fija el agarrador 1 material en bruto apuntando hacia abajo La posicion 4 coloca el agarrador 2 partes terminadas apuntando hacia abajo M165 Abrir el Agarrador 1 del APL material en bruto Open APL GRIPPER 1 RAW MATERIAL Este c digo abre el agarrador de material en bruto o el agarrador opcional de una sola parte M166 Cerrar el agarrador 1 del APL material en bruto CLOSE APL GRIPPER 1 RAW MATERIAL Este c digo cierra el agarrador de material en bruto o el agarrador opcional de una sola parte M167 Abrir el Agarrador 2 del APL material terminado Open
15. cro 503 para el n mero de partes a lo largodel eje U y 519 para el n mero de partes a lo largo de la direcci n V 3 Escriba un programa con una pausa de 2 segundos seguido por un M99 ej G04 P2 0 M99 y anote el de programa para este programa dentro de 501 y 517 Esto ser un guarda lugar para sus programas de corte reales 4 Comande el agarrador de material en bruto de tal manera que apunte hacia abajo y con la quijada abierta haga esto al correr lo siguiente en la modalidad MDI M165 G164 PO 5 Ahora fijaremos la posici n de la primera parte a levantar Desplaze el agarrador hasta la posici n donde se levantar la primera pieza La primera pieza es la que se encuentra en la parte extrema izquierda de la mesa la mas cercana al operador Ser necesario mover todos los ejes del APL para poder levantar la parte de una manera segura Mueva la mesa hacia delante y hacia atras el eje V la grua hacia arriba y hacia abajo el eje W y la carroza de izquierda a derecha y el eje U Cuando se trate de desplazar a posici n tenga cuidado de no pegarle a nada con ninguno de los ejes Por ejemplo los agarradores deben entrar entre los sostenedores de diente de tiburon para poder levantar la parte Ultimo
16. de que se haya encontrado un cambio y debe ser fijado en 100 Las unidades son milesimas de segundo o milisegundos 582 APL FLIPPER TIME OT Este par metro apoya el torno Haas Lathe APL Este especifica el tiempo rotacional permitido cuando se busca el switch del punto base o home y debe fijarse en 2000 Las unidades son milesimas de segundo o milisegundos id edo 1 10 Si se ha encontrado algun problema y se desea reiniciar el sistema primero quite cualquier parte de los agar radores y el chuck y fije el apuntador de programa a la posici n de reinicio en el programa O5004 Actual mente este procedimiento solo es compatible con O5004 Si se perdio el poder electrico con el agarrador pegado al chuck 1 C mbie la definicion o Setting 58 JOG W O ZERO RETURN a ON 2 Desprenze el chuck 3 Deslize la parte mediante Handle jog hacia fuera de la maquina 4 Ejecute los comandos para soltar la parte del agarrador Asegurese que la puerta automatica o Auto Door no se cierre No deje caer la parte 5 C mbie la definici n o Setting 58 JOG W O ZERO RETURN a OFF O 2008 Haas Automation Inc 96 0040 rev M 9 08 13 SUPLEMENTO DE OPERACION Y PROGRAMACION C MANTENIMIENTO d Lubrique mensualmente los bloques de los corredores lineares ejes U y W con grasa de litio para uso general NOTA Se requiere una aguja adaptadora para el bloque medida 20 en el eje U Viga Eje U Punto de Lubricaci n
17. e la posici n de U en 514 La posici n W debe concordar con 529 Cierre los agarradores M168 abra el chuck y desplaze el APL fuera del torno 22 Asegurese que V se encuentra en posici n para la primera parte 521 Desplaze U y W dentro de posici n para poner la parte terminada en la primera posici n de la mesa de partes Grabe la posici n U en 506 y la posici n W en 526 23 Fije 4501 para la primera operacion del n mero de programa y 517 para la segunda operacion del n mero de programa Nota La macro variable 3203 Flipper Wait Pos puede fijarse para posicionar los agar radores de tal manera que evadan otras piazas de trabajo o montajes esto cuando la parte entre al centro de maquinado Anote un valor entre O y 7 para fijar esta posicion Ahora se esta listo para correr partes Quite todas las partes de los agarradores y el chuck carge material en la charola de partes y corra el programa O5000 Es recomendable que se corran las primeras tres partes en velocidad de rapidos reducida y que se observen cuidadosamente antes de permitir una operacion desaten dida O 2008 Haas Automation Inc 96 0040 rev M 9 08 10 Columnas SUPLEMENTO DE OPERACION Y PROGRAMACION HA Macro Programa 5008 para partes apiladas Este programa permite que se apilen partes en el APL y se usa en conjuncion con las instrucciones de programado anteriores El n mero minimo de partes usables con este programa es de dos filas o hileras en
18. e su operacion En caso de que fuera necesario ajuste el eje U como corresponda y corrija el valor de 4508 que se anot en el paso anterior 12 Desplaze los ejes U y W hasta que la parte se encuentre dentro del chuck en el lugar donde se desea cerrar las quijadas del chuck Grabe o anote la posici n de U en 512 y la posici n W en 529 Despues de haber colocado la parte en el husillo el APL cerrar el chuck abrira las quijadas M165 y regresar los ejes U y W hasta la posici n definida anteriormente por 4508 y 524 Posici ne la grua fuera del torno y cierre la puerta Corra el programa O5004 en la modalidad de bloque unico o single block 13 Es muy recomendable que se remueva cualquier parte de las quijadas que se cargue material en bruto en las primeras dos posici nes de la mesa de partes y que se corra el programa en la modalidad de bloque unico o single block con rapidos en 25 de velocidad y asi verificar y probar la porcion del programa encar gada del levantado y cargado de partes en el chuck Detenga el programa al presionar la tecla Reset cuando la primera parte haya sido cargada y el APL se encuentre en la posici n de espera encima del torno despues de que haya levantado la segunda parte 14 Reemplaze la parte en bruto del chuck con una parte que tenga el primer lado maquinado Ahora trataremos de definir las posici nes para remover esta parte del chuck 15 Desplaze el eje W hacia abajo hasta que las quijadas superi or
19. es se encuentren alineadas con la parte en el husillo Asegurese que el material de las quijadas inferiores no le pegue a la parte que en estos momentos se encuentra en el chuck Podrian ser necesa rios algunos ajustes a 508 para asegurar que se libren las dos partes O 2008 Haas Automation Inc 96 0040 rev M 9 08 9 SUPLEMENTO DE OPERACION Y PROGRAMACION 16 Desplaze le eje U hasta la posici n en la cual se agarrar la mitad de parte terminada Afine las posici nes de U y W para poder levantar la parte fuera del chuck abra y cierre las quijadas con M167 y M168 Grabe o anote la posici n de U en 515 y la posici n de W en 530 17 Cierre las quijadas superiores y abra el chuck Desplaze el eje U hasta la posici n listada en 508 y el eje W hasta la posici n que anteriormente se anoto en 524 18 Si solamente se encuetra maquinando un solo lado contin e en el paso 27 Si se encuetra maquinando 2 lados anote lo siguiente en MDI y presione CYCLE START para voltear la parte M164 P4 19 Desplaze el eje U hasta la posici n de 4515 y desplaze el eje W hasta la posici n de onde se colocara la parte terminada dentro del husillo Grabe o anote la posici n W en 528 Cierre el chuck y suelte las qui jadas M167 20 Desplaze el APL hasta la posici n de espera encima de la puerta Coloque una parte terminada en el chuck 21 Desplaze los ejes U y W hasta la posici n para remover la parte terminada del chuck Grabe o anot
20. jadas de material en bruto y las quijadas de material terminado O 2008 Haas Automation Inc 96 0040 rev M 9 08 6 SUPLEMENTO DE OPERACION Y PROGRAMACION Para poder acomodar la APL es necesario el deslizar los ejes del APL en un n mero de posici nes y anotar estas posici nes en las variables Macro Estas instrucciones seran referidas en las variables macro como xxx Siendo xxx la variable Macro por ejemplo 508 Todas loas posici nes son criticas para la op eracion correcta del programa de carga y descarga de partes procedimiento Para acomodar el cargado automatico de partes abra la puerta de su torno y coloque la torreta en el punto base o home paa Ejemplo de Programas Macro 05000 Programa principal basado en variables macro para tipos de cabezal y n mero de lados maquinados el cual escoje el programa apropiado para correr 05001 Cabezal unico con solamente un lado maquinado 05002 Cabezal unico con los dos lados maquinados 05003 Cabezal doble con solo un lado maquinado 05004 Cabezal doble con los dos lados maquinados 05008 Cabezal doble con solo un lado maquinado usado para el empalmamiento Nota El APL siempre levanta el material en bruto con una quijada y el material ter minado con la otra Esto quiere decir que para poder recojer las partes de una manera correcta se debe programar posici nes similares dos veces Diferentes posici nes de agarrado y prensado del agarrador podrian ser necesarias ya q
21. mesa de almacenaje para partes instale la abrazadera y apriete los tornil los O 2008 Haas Automation Inc 96 0040 rev M 9 08 4 JNM E SUPLEMENTO DE OPERACION Y PROGRAMACION OPERACION DEL APL CONFIGURACION DEL AGARRADOR O GRIPPER Configuracion del Agarrador Estandard La configuracion del agarrador estandard tiene la ablidad de revertir la parte para poder maquinar la parte en al lado opuesto Ademas el agarrador estandard puede cargar material en bruto y recojer una parte terminada todo esto en un solo pase La configuracion del agarrador estandard puede usarse para correr partes con diametro 2 00 hasta 2 88 de diametro Otros diametros o formas podrian requerir que el usuario provea quijadas especiales Giro del agarrados es 75 19mm por lado Double Gripper El siguiente diagrama muestra las dimenciones de la quijada del agar Bar Configuration rador para la conexion de la pesta a del mismo Nota Existem dos diferentes tipos de agarradores para las quijadas del agarrador APL Verifique el tipo que usted tiene antes del maquinado o antes de tratar de adquirir nuevos 2 00 1 88 51mm 46mm Ad 38 mim 1 50 13 38mm ON RR mmy 2X 1 4 20 UNC 2B x Y 50 5 16 UNF 2B THRU Nota Los agarradores estandard son provistos con tornillos fijadores de punta copa de 5 16 24 UNF los cuales evitan que la parte se resbale durante la rotacion O 2008 Haas Automation Inc 96 0040 rev M 9
22. ue las piezas terminadas tienen figura diferente a las piezas en bruto Es muy practico el poner un pedaso de cinta o alguna marca en una de las qui jadas para recordarle e indicar cual es la quijada del material en bruto y cual es la quijada del material terminado o la quijada de la segunda operacion Posici n 2 W 524 HBe E Ne ns Viga Grua Eje W Posici n 3 Posici n 4 Material en Bruto U 508 W 529 Posici n 4 Segunda Operaci n U 515 W 530 EI O O O T ZB x Posici n 1 Levantar V 4521 y U 505 W 46525 ES LE DEHESAS Posici n 1 Almacenaje V 521 Posici n 5 Material en Bruto AMS U 506 lt U 512 W 526 lt I d Posici n 5 Segunda Operaci n Mesa de Almacenaje U 514 para Partes Eje V Posici n 5 Librar la Parte Cabiada U 511 2008 Haas Automation Inc 96 0040 rev M 9 08 7 SUPLEMENTO DE OPERACION Y PROGRAMACION Asi como vaya anotando los valores de las variables en el controlador tambien anotelas en la lista de la pagina anterior El tener una lista con los valores es muy practico cuando se tiene que consultar o referir a los valores anteriormente anotados 1 F je la Variable Macro 516 en 2 para un agarrador de doble lado o en 1 para un agarrador de un solo lado F je la Variable Macro 500 Lados a maquinar Anote ya sea 1 o 2 2 F je la Variable Ma
23. uida fije el valor de incremento entre partes del eje V Desplazen el eje hasta la parte tracera extrema de la mesa y coloque el APL en posici n de levantar esta pieza Grabe o anote la posici n del eje V Reste este valor al n mero que se anoto en 521 y dividalo por el n mero de posici nes V menos 1 4521 posici n actual de V 519 1 Anote este valor en 4520 y bajo el incremento de V en el diagrama este valor debe ser negativo 9 Desplaze el eje W hasta la posici n donde se librar el torno una vez que la carroza comienze el recorrido Grabe o anote esta posici n del eje W en 524 Usualmente esto es cero 0 10 Desplaze el eje U hasta una posici n por encima de la puerta del torno donde de una manera segura pueda entrar la grua dentro del torno Grabe o anote esta posici n del eje U en 508 Esta es la posici n en la cual el APL sostendr la parte mientras espera a que se complete el maquinado El APL se mover hacia bajo de esta posici n para comenzar a colocar la parte dentro del husillo 11 Desplaze el eje W hacia bajo dentro del torno Observe cuidadosamente y asegurese que la grua o la parte no le pegen a nada mientras se desplazan Podria necesitar que mueva la torreta o la contrapunta fuera del camino El eje W debe bajarse de tal manera que la parte se encuentre alineada con el centro del husillo sin tener que mover el eje U Asegurese que su programa para partes deja esta trayectoria libre cuando termin

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