D - neumaticahidraulica
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1. p a eq ES na x Generalidades La hidr ulica utiliza b sicamente lo que se conoce como los fluidos hidr ulicos como medios de presi n para mover los pistones de los cilindros y otros actuadores No solo son actuadores lineales hidr ulicos sino tambi n motores con velocidades que abarcan desde 0 5 PRM hasta los 10 000 RPM y el par que proporcionan va desde 1 Nm alta velocidad hasta 20 000 Nm baja velocidad Generalidades Los sistemas hidr ulicos se aplican tipicamente en dispositivos m viles tales como maquinaria de construcci n excavadoras plataformas elevadoras aparatos de transporte maquinaria para agricultura y simuladores de vuelo ECT Deda LE Ventajas de los sistemas hidr ulicos Gran potencia transmitida con peque os componentes posicionamiento preciso arranque con cargas pesadas movimientos lineales independientes de la carga ya que los l quidos son casi incompresibles y pueden emplearse v lvulas de control operaci n suave e inversa buen control y regulaci n y disipaci n favorable de calor Desventajas de los sistemas hidr ulicos Contaminaci n del ambiente con riesgo de incendio y accidentes en el caso de fuga de aceite sensibilidad a la suciedad peligro presente debido a las excesivas presiones dependencia de la temperatura por cambios en la viscosidad Comparaci n entre neum tica e hidr ulica Neum tica Hidr ulica Efecto de las fuga2. E 0 9 F tensi n Newton P MPa m D d SLD d 40 FL Newton P MPa x 0 9 P bar 0 9 Siendo P Presi n de operaci n MPa o bar D Di metro interior del cilindro mm d Di metro del v stago del pist n mm 0 9 Coeficiente de rozamiento juntas y partes m viles del cilindro Factor de carga El factor de carga es la relaci n entre la carga real y la fuerza te rica de salida del cilindro Relaci n entre el factor de carga y la velocidad del pist n Velocidad del pist n mm s Factor m ximo de carga 8 a 100 70 00 101 a 200 30 00 201 a 300 10 00 Ejemplo Considere un cilindro con los siguiente par metros Carga 5 000 N Presi n de servicio 10 MPa 100 bar Velocidad del pist n 150 mm s Factor de carga 30 La fuerza de salida del cilindro es 9 000 0 3 16 667 N De la f rmula de la fuerza de extensi n del cilindro se deduce E 4 ya 40 PEA _ 4 16 667 S H 0 9x7 P MPa VO9 m P bar V0 9xm 10 MPa ii Se considera un di metro interior comercial del cilindro de 50 mm Como comprobaci n la fuerza generada seria de D 50 x0 9 10 40 9 17 662 N Newton P MPa d F extensi n Y en el caso de que la fuerza de salida del cilindro se refiriera a la de retracci n con un di metro del v stago de 28 mm 4 a 40 3 0 9xrr P MPa 0 9 rr P bar 0 9xrr 10 MPa El di
3. de secuencia A 0 V lvula 2 2 ra L re lr tr Hed ld a a 1 V lvula4 3 TITE DOR F y rr TIA qe v ae T Acumulador y V lvula de Y L seguridad ES a Filtro Refrigerador Tuber a de presi n Tuber a de retorno q A R a A A pr A i i Tuber a de aceite residual Dep sito enem diam A A A A E PR TTE Bomba hidr ulica La bomba hidr ulica convierte la energia mec nica desarrollada por el motor el ctrico en energia de presi n hidr ulica La potencia el ctrica entregada es Potencia kW Desplazamiento bomba cm3lrev xrpm eje bomba Potencia otencia 600 000 Rendimiento bomba 0 8 0 9 Bomba hidr ulica Las bombas hidr ulicas que se utilizan son Bomba de desplazamiento positivo que entrega un volumen de liquido en cada ciclo Si la impulsi n se cierra la presi n aumenta mucho por lo que precisa de un regulador de presi n o de una v lvula de seguridad Es capaz de dar una presi n que alcanza los 800 bar Bomba de desplazamiento volum trico entre las que se encuentran engranajes l bulo tornillo paletas pist n axial y pist n radial Bomba hidr ulica Las bombas hidr ulicas que entregan un caudal constante son las de engranes y tornillos Las qe pueden suministrar un caudal constante ajustable y variable son las de paletas y pist n Acumulador hidr ulico El acumulador hidr ulico cumple la fun
4. grs ml Fluidos minerales basados en petr leo 0 860 0 900 Ester sint tico 0 920 0 926 Aceite de colza 0 92 Agua 1 Poliakilenglicol 1 02 HFC 1 08 Polietilenglicol 1 1 HFD ester fosfato 0 13 Indice de viscosidad El ndice de viscosidad del fluido seg n la norma DIN ISO 2909 describe los cambios de viscosidad de un fluido basado en aceite mineral o sint tico con relaci n a la temperatura Un ndice alto de viscosidad indica peque os cambios en la viscosidad cuando la temperatura cambia y un ndice bajo significa grandes cambios en la viscosidad frente a aumentos de la temperatura La mayor parte de los fluidos hidr ulicos tienen ndices de viscosidad entre 90 y 110 Los que poseen un ndice superior a 110 no son demasiado sensibles a los cambios en la temperatura y por lo tanto son los de elecci n a altas temperaturas de trabajo Viscosidad cinem tica mms 078 C 0 Viscosidad Temperatura Prof Dr L Ubbelohde 5 10 15 37 78 C 00 Temperatura 9C 9F ea sem A max 95 O Las normas DIN 51524 y DIN 51525 dividen a los fluidos hidr ulicos en tres clases Fluido hidr ulico HL Protege contra la corrosi n y el envejicimiento Fluido hidr ulico HLP Aumento de la protecci n contra el desgaste Fluido hidr ulico HV Mejora las caracter sticas de temperatura viscosidad Significado de los c digos en el fluido hidr ulico Por ejemp
5. metro interior comercial del cilindro seria de 63 mm Como comprobaci n la fuerza generada seria de T D d F Newton P MPa 0 9 10x 0 9 22 513 N retracci n Te 63 28 4 Carrera del pist n Existen l mites de carrera del pist n en diversos montajes para prevenir que el v stago se doble cuando ejerce una determinada fuerza contra una carga Para prevenir da os en el cilindro y en los accesorios perif ricos es necesario instalar un amortiguador del choque que absorba la m xima energ a de inercia del pist n en su movimiento al final de su carrera El amortiguamiento no es necesario a velocidades inferiores a 6 metros minuto Entre 6 y 20 metros minuto el amortiguamiento se logra con restrictores o v lvulas de freno y a velocidades superiores a 20 metros minuto se precisan amortiguamientos especiales Carrera mm Carga KN Ejemplo Considere un cilindro hidr ulico que est moviendo una carga de 400 Kgs sobre una rampa con 30 grados de inclinaci n La presi n de servicio es de 7 MPa 70 bar La velocidad del pist n en el punto de contacto con el amortiguador es de 0 2 m s La energia de inercia de la carga en el punto de contacto con el amortiguador es mV 400 0 2 _ 8 J 2 Energia La fuerza F aplicada axialmente al cilindro en el punto de contacto con el amortiguador es F mg seno 400x9 8 seno 30 1 96 N La suma de la energia de inercia de la carga en el
6. para valores peque os se emplea el centistoke cs igual a 0 01 stoke 1 m2 s 10000 stokes La viscosidad tambi n puede expresarse en funci n del tiempo que un volumen determinado del fluido emplea para pasar a trav s de un orificio o de un tubo capilar Fluidos hidr ulicos Fluido Peso espec fico Centipoise cP Centistokes cSt Saybolt Second Universal SSU Agua 1 1 1 31 Fuel oil No 4 0 82 0 95 12 6 15 7 80 Aceite SAE 10 0 88 0 94 88 110 500 Aceite SAE 30 0 88 0 94 352 440 2000 Aceite SAE 50 0 88 0 94 1561 1735 8000 Aceite SAE 70 0 88 0 94 17640 19600 90000 Las normas ISO 3448 y BS4231 tratan de la viscosidad de los fluidos y establecen b sicamente su valor a 40 C y en centistokes cSt Por ejemplo el fluido HM32 es un aceite mineral que tiene una viscosidad de 32 cSt a 40 C Los l mites de viscosidad de los fluidos hidr ulicos son L mite Pist n Paletas motor hidr ulico SUS centistokes SUS centistokes M ximo en el arranque en fr o 7500 1618 4000 862 M ximo a plena potencia 750 162 500 108 ptimo a a temperatura de 140 30 140 30 servicio M nimo a plena potencia 60 10 60 10 Densidad de un fluido hidr ulico Otra de las propiedades de los flu dos hidr ulicos es su densidad La siguiente tabla muestra ciertos valores Densidad de fluidos hidr ulicos a 15 C
7. punto de contacto con el amortiguador 8 J mas la energ a debida a la fuerza externa 5 2 J Este valor no debe de superar la energ a m xima energ a de absorci n 21 J el cual es proporcionada por el fabricante Suponiendo una extensi n del fluido de 4 m s el caudal de fluido hidr ulico requerido en la extensi n del pist n Tv D mm 4 60 1000 O 1 min xV mmls 507 TEO ll 47 7461 min 4000 mm s x sa O Il min TS Y en la retracci n m D d mm 4 m 507 28 mm 4 60 1000 xV mml s O llmin O 1 min 323 459 I min 60 4000 mm lic ARS TO La velocidad efectiva del fluido hidr ulico dentro de la tuber a de di metro interior 10 mm es de O litros min 4000 _ 47 746 4000 do mm x60 m 10 60 interior V mls 607 mmls La velocidad del fluido hidr ulico dentro de la tuberia que conecta al cilindro no debe superar los 5 m s en mangueras de goma ni los 4 5 m s en el caso de tubos de acero En caso de exceder estos limites se presenta un flujo turbulento con lo que puede existir una mayor p rdida de carga y un sobre calentamiento Por otro lado las velocidades sugeridas del fluido en los sistemas hidr ulicos son Aspiraci n de la bomba hidr ulica 0 6 a 1 2 m s Caudal de fluido en la impulsi n 2 0 a 5 0 m s Caudal de retorno 1 5 a 4 0 m s Aplicaciones generales 4 0 m s La determinaci n de la velocidad del fluido hid
8. 00 part culas gt 2 m 500 part culas gt 5 m y 60 part culas gt 13 m Muchos fabricantes especifican el nivel ptimo de limpieza de sus productos Valores t picos componentes hidr ulicos son de Equipo C digo ISO 4406 Servov lvulas 16 14 11 V lvulas proporcionales 17 15 12 Motores y bombas de paletas y de pist n 18 16 13 V lvulas de control direccionales y de presi n 18 16 13 Motores y bombas de engranajes 19 17 14 Cilindros y v lvulas de control de caudal 20 18 15 Fluido de relleno nuevo 20 18 15 Baleros de bolas 15 13 11 Cajas de cambios industriales 17 15 12 Cajas de cambios de utomoci n 17 16 13 Motores Diesel 17 16 13 No de part culas por ml Rango C digo ISO Desde Hasta Rango 80000 160000 24 40000 80000 23 20000 40000 22 10000 20000 21 5000 10000 20 2500 5000 19 1300 2500 18 640 1300 17 320 640 16 160 320 15 80 160 14 40 80 13 20 40 12 10 20 11 5 10 10 2 35 5 9 1 3 2 5 8 0 64 1 3 F 0 32 0 64 6 0 16 0 32 5 0 08 0 16 4 0 04 0 08 3 0 02 0 04 2 0 01 0 02 1 La limpieza al cambiar un fluido y llenar el tanque es dde 23 21 15 y en el primer arranque de la m quina el grado m nimo de limpieza debe ser de 25 22 16 El filtro se protege en una camisa formada por la cabeza del filtro una carcasa de rosca el filtro un indicador de contaminaci n
9. HHU Li ERGE V stago Resorte Presostatos Circulaci n sin presi n Tiempo Juntas y sellos hidr ulicos Los sellos hidr ulicos se utilizan para prevenir p rdidas por fugas en los pistones v stagos y bridas llene una gran importancia en los sistemas hidr ulicos ya que la consecuencia de una fuga es la p rdida de presi n del fluido hidr ulico Existen dos tipos de sellos los est ticos adecuados para las juntas de anillo o ring del armaz n del cilindro y para la tapa del dep sito de aceite y los din micos dise ados para las piezas en movimiento tales como el pist n el v stago y los ejes relativos de los cilindros giratorios El material usado suele ser una mezcla de PIFE y elast meros con la superficie de trabajo Una lista de materiales para sillos hidr ulicos se presenta a continuaci n Material Temperatura Observaciones DuPont Dow Viton 30 a 240 C Excelente resistencia a productos petrol feros y disolventes Nitrilo Buna N 40 a 135 C El elast mero mas empleado Buenas propiedades de operaci n Baja compresi n alta resistencia a la tensi n y a la abrasi n y un bajo coste econ mico Nitrilo Baja temperatura 65 a 120 C El elast mero mas empleado Buenas propiedades de operaci n Baja compresi n alta resistencia a la tensi n y a la abrasi n y un bajo coste econ mico Poliuretano 40 a 105 C Excelentes caracter sticas mec nicas y f sicas con a
10. a tapa la caja met lica que alberga el sello y que procesiona rigidez y el resorte que aumenta el contacto entre el labio del sello y el eje del pist n El papel del sello es tambi n impedir que materiales extra os polvo suciedad contaminaci n penetren dentro del cilindro Filtros En general se recomienda instalar un filtro de 10 micras en el circuito para remover particulas mejor antes de su uso en el sistema Esto es debido a que en equipos con superficies deslizantes se encuentra dentro del intervalo de 10 micras Tambi n se recomienda usar filtros con alarma de contaminaci n por part culas y realizar a intervalos regulares una comprobaci n visual de los elementos del filtro para detectar la existencia de dep sitos met licos y la deterioraci n del fluido El fluido contaminado debe de desecharse Como m todo general los circuitos debe rellenarse a trav s de un filtro situado en la l nea de carga o de aspiraci n El tama o del filtro est relacionado con las particulas presentes en el circuito o las que provengan del fluido de carga sme me e pe me ee er r Per ar me Spa mer Pn P AMEX 265 x 10 particulas gt 10 um min B s 75 Bo 2 equivalente al 50 Q 23 l min 5 3 10 particulas gt 10 um min 230 particulas gt 10 um ml El grado de filtraci n del filtro puede expresarse como Tasa de filtraci n absoluta que indica el tama o de la part cula m s g
11. ci n de almacenar y liberar las presi n del fluido hidr ulico ante una demanda de presi n del sistema o bien para compensar fugas o bien para mantener el circuito en carga durante un tiempo determinado con el objeto de proporcionar una presi n suficiente en el caso de fallo del sistema Una bomba de fluido hidr ulico se encarga de cargar el acumulador y cuando ste est cargando debe desconectarse para evitar la p rdida de energ a producida por la conversi n de una excesiva potencia hidr ulica La desconexi n puede realizarse de tres maneras 1 Bomba de desplazamiento variable con regulador de presi n en la salida 2 Bomba regulada por dos presostatos de minima y m xima presi n que actuan sobre una v lvula de solenoida que desconecta la bomba 3 Bomba regulada por dos presostatos de minima y m xima presi n que actuan sobre una v lvula de carga de acumulador que desconecta la bomba El acumulador tiene la ventaja de reducir el caudal de fluido hidr ulico de la bomba y por lo tanto la potencia instalada de amortiguar los cambios de presi n de reducir el nivel sonoro de operaci n y de absorber los cambios de volumen por variaciones de temperatura en el circuito La v lvula de descarga del acumulador libera autom ticamente el fluido hidr ulico cuando la bomba se para V lvula de carga Coraza od la Coraza Regulador de presi n r Bolsa P A M M AT
12. de temperatura y viscosidad de dispositivos hidr ulicos Viscosidad L l E Viscosidad m nima Temperatura m xima en el Temperatura Dispositivo A recomendada e mm2 s SUS m xima C mm2 s SUS arranque en fr o m nima C mm2 s SUS ma 7a12 860 a 1600 3961 a Cilindros 42 79 a 66 03 85 a 115 7406 20 a 40 Motores y bombas 1 000 a 1 600 de engranaje 1940821 en 4 629 a 7 406 e E 1 000 a 1 600 Motor hidrost tico 7 48 79 95 4 629 a 7 406 40 V lvulas a MRE 10 58 91 90 66 03 a 370 3 460 2129 proporcionales V lvulas de bloque 12 66 03 82 V lvulas electrohidr ulicas AR S 440 2037 0 V lvulas de E 6 45 59 82 Motores orbitales a 90 a 1500 6944 66 03 a 97 69 97 69 a 370 3 Generaci n de potencia hidr ulica Central hidr ulica Una central hidr ulica consiste de un circuito formado por una motobomba un tanque un acumulador hidr ulico y la red de tuberias para alimentar los dispositivos hidr ulicos Cabe hacer notar que la seguridad en el uso de materiales hidr ulicos es de suma importancia y debe de ponerse especial cuidado dado el orden de las presiones que se utilizan Otra nota especial es la que se refiere a los posibles problemas que proceden del uso indebido del fluido hidr ulico o del empleo de fluidos que contienen contaminantes Cilindro Regulaci n de E velocidad en E la expansi n V lvula
13. intervenci n quirurgica para removerlo Sino se tiene el cuidado apropiado puede resultar en gangrena Lesiones de penetraci n no parecen serias pero la parte del cuerpo afectada se puede perder si la atenci n m dica no se recibe pronto Apriete todas las conexiones antes de colocar presi n Mantenga las manos y el cuerpo alejados de tubitos y boquillas que botan fluido a presi n alta Use un pedazo de papel o cart n para determinar escapes o fugas del fluido hidr ulico Baje la presi n antes de desconectar una linea hidr ulica No cruce las lineas hidr ulicas Si las lineas no son ajustadas correctamente el implemento no se alzar y bajar como es debido Colocar cinta o colores c digos en las lineas para prevenir un accidente Un implemento desconectado cuando esta levantado puede haber atrapado fluido que debe estar bajo presi n El calor causa expansi n termal del fluido incrementando la presi n Siempre baje la presi n hidr ulica antes de aflojar los acoples hidr ulicos Lesiones pueden resultar del liquido hidr ulico caliente regado a alta presi n Antes de dar mantenimiento a un equipo controlado o con poder hidr ulico deber e Apagar la bomba hidr ulica e Bajar el implemento hasta el piso Mueva la palanca del hidr ulico hacia adelante y hacia atr s varias veces para reducir la presi n Seguir las instrucciones del manual del operador Procedimientos espec ficos para mantenimien
14. lo HLP 68 H Aceite hidr ulicos L Aditivos que aumentan la protecci n contra la corrosi n y la estabilidad al envejecimiento P Aditivos que reducen o aumentan la capacidad de tolerancia a las cargas del circuito 68 C digo de viscosidad definido por la norma 51517 El material de sello utilizado en las juntas o sellos de los fluidos hidr ulicos suele ser de NBR Nitrilo o FPM fluorocarbono Viton aunque algunos tipos de fluidos requieren otro material La oxidaci n del fluido hidr ulico se presenta con el uso y los cambios de la temperatura y se evidencia por cambios en el color un incremento de la acidez y la formaci n de residuos goma o barnices Se cuantifica por el aumento de la acidez medido mediante un n mero de neutralizaci n Un cambio r pido de dicho numero en un factor de 2 a 3 indica que el fluido ha legado al final de su vida util y debe sustituirse Muchos fluidos hidr ulicos contienen aditivos para mejorar su rendimiento de modo que es necesario comprobar la presencia de cantidades adecuadas de los mismos El calentamiento excesivo del fluido hidr ulico puede provocar la p rdida de lubricidad Los aceltes de bajo ndice de viscosidad cambian muy poco sus caracter sticas pero s que lo hacen los de alto ndice de viscosidad Aditivos qu micos mejoran el comportamiento del fluido hidr ulico L mites de temperatura y viscosidad de dispositivos hidr ulicos Limites
15. lta resistencia a la abrasi n y a la tensi n Utilizado en sistemas hidr ulicos de alta presi n en los que las partes comprimidas son sometidas a desgaste Etileno propileno 54 a 176 C Recomendado para ster fosfato vapor de agua 200 C y cetonas Los sellos hidr ulicos se emplean en aplicaciones de movimientos alternativos o rotativos v stagos pistones bridas y est n expuestos a los fluidos hidr ulicos Experimentan rozamientos m s elevados que os neum ticos pero trabajan a menores velocidades Las aplicaciones rotativas motores precisan de un solo sello ya que trabajan en una sola direcci n axial En cambio los lineales pistones precisan dos sellos hidr ulicos uno para cada sentido del movimiento La vida til de cada sello depende de muchos factores de operaci n entre los que se encuentran la velocidad la temperatura presi n tasa de vacio m ximas y las condiciones de abrasi n del entorno Sometidos a altas temperaturas cambian inicialmente la compresi n y el volumen del elast mero con la consecuencia que se vuelve mas blando con el riesgo de que salga de su asiento y si la temperatura es demasiado alta cambia la estructura qu mica del elast mero y se vuelve m s duro Los sellos de un cilindro hidr ulico consisten normalmente en tres componentes b sicos el elemento sellante que impide la fuga del aceite a trav s de la tolerancia existente entre el eje giratorio y l
16. r ulico dentro de la tuber a puede realizarse mediante las curvas de referencia Ver figura 10000 N L xterna v o rz ue 1000 F indro en el punto de contacto con el amortiguador a de la fuerza externa al C Energ 3 P m Na E o Pu v c o w o e a absorc M xim Presi n de consigna M xima energia de absorbci n en el punto de contacto con el amortiguador 7 6 5 4 325 2 30 40 50 80 80 100 200 300 400 500 Velocidad fluido en la tuber a m s Velocidad del pist n mm s Velocidad del fluido hidr ulico en la tuber a Viscosidad de los fluidos hidr ulicos La viscosidad es una medida de la resistencia del fluido que circula siendo seg n la definici n de Newton la resistencia que ofrece el fluido al movimiento entre dos placas paralelas separadas por una distancia unidad una de ellas fija y la otra m vil que se mueve con la unidad de velocidad La viscosidad din mica o absoluta tiene por unidad en el sistema de unidades internacionales Sl el Pa s o el mPa s que ha sustituido en el sistema CGS al poise 1 dina s cm2 y al centipoise cp equivalente a 0 01 poise 1 mPa s 1 centipoise El agua a 20 C tiene una viscosidad de 1 cp Viscosidad de los fluidos hidr ulicos La viscosidad cinem tica es el cociente entre la viscosidad din mica y la densidad del fluido Su unidad en el sistema internacional Sl es el m2 s y en el CGS el cm2 s llamado stoke y
17. rande de atravesar el filtro Tasa de filtraci n B que es la relaci n _ N mero de particulas gt x um particulas aguas arriba N mero de particulas gt x um part culas aguas abajo Por ejemplo para una part cula de tama o 10 m de las que se han contando 500 antes del filtro y 10 despu s del filtro la expresi n es _ N mero de part culas gt x um particulas aguas arriba _ 500 Numero de part culas gt x um particulas aguas abajo 10 X es decir de 500 part culas de entrada 490 se quedan retenidas en el filtro por lo que el rendimiento es Part culas retenidas en el filtro _ 490 _ Rendimiento filtro 500 endimiento filtro Part culas que llegan al filtro 500 O bien 1 l endimiento filtro Relaci n de filtraci n By Ro El sistema de clasificaci n de part culas contaminantes se reflejan en dos normas la NAS National Aerospace Standard 1638 y el ISO 4406 1999 En los fluidos hidr ulicos la m xima contaminaci n es la Clase 8 de NAS 138 que equivale aproximadamente a la ISO 17 14 La norma ISO 4406 establece la limpieza del fluido hidr ulico en el sistema por el conteo del n mero de part culas de mayor de 5 m y 15 m en una miestra de fluido de 1 ml Un gr fico permite pasar al coeficiente de part culas En una versi n modificada de esta norma se referencian las part culas mayores de 2 5 y 15 m mi Un c digo ISO 18 16 13 significa por ejemplo que en la muestra de 1 ml hay 20
18. s Solo p rdida de energia Contaminaci n Influencia del ambiente A prueba de explosi n Insensible a la temperatura Riesgo de incendio en caso de fuga Sensible a cambios de la temperatura Almacenaje de energ a F cil Limitada Transmisi n de energ a Hasta 1 000m Caudal v 20 40 m s Velocidad de la se al 20 40 m s Hasta 1000 m Caudal v 2 6 m s Velocidad de la se al hasta 1000 m s Velocidad de V 1 5 m s V 0 5 m s operaci n Coste de la Muy alto Alto alimentaci n Movimiento lineal Simple con cilindros Fuerzas Limitadas Velocidad dependiente de la carga Simple con cilindros Buen control de velocidad Fuerzas muy grandes Movimiento Simple ineficiente alta velocidad Simple par alto baja velocidad giratorio Exactitud de 1 10 mm posible sin carga Puede conseguirse 1 mm posici n Estabilidad Baja el aire es comprensible Alta ya que el aceite es casi incomprensible adem s el nivel de presi n es mas alto que el neum tico Fuerzas Protegido contra sobrecargas Fuerzas Protegido contra sobrecargas con Limitadas por la presi n neum tica y el di metro del cilindro F 30 kN a 6 bar presiones que alcanzan los 600 bar y pueden generarse grandes fuerzas hasta 3000 kN Bases matem ticas y f sicas de la hidr ulica Las fuerzas generadas en un cilindro hidr ulico del pist n son y ED xD 0 9 P bar
19. to de sistemas hidr ulicos proveen normas de seguridad e Mantenga las manos y el cuerpo alejados de tubitos y boquillas que botan fluido a presi n alta e Buscar ayuda m dica si el liquido penetra en la piel Revisar los Puntos Siguientes e Ajustar y quitar equipos cuando el fluido hidr ulico esta bajo presi n puede ser peligroso Mantener todas las partes del cuerpo alejados de tubitos y boquillas que botan fluido a presi n alta Nunca cruce las mangueras o lineas en los equipos Siempre baje el implemento hasta el suelo antes de dar mantenimiento y reducir presi n e Siga todas las instrucciones del manual del operador e Si usted nota un ret n o una manguera en malas condiciones notifique a su patr n para que la reponga Conclusiones Hemos visto los principios de los circuitos hidr ulicos Los elementos de generaci n de potencia hidr ulica y par metros relacionados Principios b sicos de seguridad manejando dispositivos hidr ulicos
20. y una v lvula bypass ara elementos filtrantes estables de baja presi n diferencial Indicador de suciedad Cabeza Elemento filtrante Carcasa La contaminaci n del filtro es una medida de la ca da de presi n En el filtro de 1 a 1 5 bar en el retorno es de 0 5 bar y en la entrada es de 0 005 a 0 1 bar en una temperatura de servicio convencional Conforme aumenta la suciedad aumenta la presi n a la entrada del filtro que mueve un indicador con resorte para indicar el nivel de contaminaci n La temperatura de operaci n de un circuito hidr ulico es de unos 50 a 60 C y si se excede baja la viscosidad del fluido lo cual conduce al prematuro envejecimiento de los sellos La velocidad del fluido hidr ulico en las tuberias de presi n depende del valor de la presi n y es del orden de e 4 m s hasta 50 bar e 4 5 m s hasta 100 bar e 5 m s hasta 150 bar e 5 5 m s hasta 200 bar e 6 m s hasta 300 bar En las tuber as de aspiraci n es de 1 5 m s En las tuber as de retorno es de 2 m s SEGURIDAD EN CIRCUITOS HIDR ULICOS Informaci n B sica El aceite o fluido hidr ulico es peligroso El fluido puede escapar cuando se quita o se ajusta un equipo El fluido puede ser atrapado en el sistema hidr ulico aun cuando el motor o la bomba hidr ulica est n paradas El fluido comprimido puede estar con una presi n en exceso de 2 000 psi El liquido a presi n puede penetrar la piel requiriendo una pronta
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