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Datos técnicos S7-200

1. ES 2 3l DC 24 V Figura A 8 Identificaci n de terminales de conexi n para la CPU 226 DC DC DC Comunes y terminales de salida de rel AC 120 240 V A A A L SS 1L 00 01 02 03 e 2L 04 05 0 6 07 10 3 11 12 13 14 15 16 17 N Li AC Nota AN 1 Los valores reales de los componentes pueden variar xy 2 Conectar l nea AC al terminal L 3 Se aceptan ambos polos 4 La puesta a tierra es opcional SS Salida S alimentaci n Com n DC 24V y terminales de entrada DC 24V Pi 5 6KQ sensores Ko A IM 00 01 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 10 11 12 13 14 2m 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 M l ae T 3 4 DC 24 V Figura A 9 Identificaci n de terminales de conexi n para la CPU 226 AC DC Rel Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A 25 A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 A 6 Datos t cnicos del m dulo de ampliaci n EM 221 de entradas digitales Tabla A 6 Datos t cnicos del m dulo de ampliaci n EM 221 8 entradas digitales DC 24 V Descripci n N de referencia Tama o f sico EM 221 8 entradas digitales x DC 24 V 6ES7 221 1BF20 OXAO Dimensiones I x a x p 46 x 80 x 62 mm Tipo de entrada Tensi n de entrada Tensi n m x continua admisible Sobretensi n transitoria Valo
2. NI j 8 Figura A 15 8 salidas digitales x DC 24 V Identificaci n de terminales de conexi n para el EM 223 8 entradas digitales x DC 24 V Comunes de rel y terminales de salida de rel e e iL o 2 gt Bl 4 5 OS 7 A AAA AAA Nota O 1 Los valores reales de los componentes pueden variar 2 Se aceptan ambos polos 3 La puesta a tierra de circuitos DC es opcional SN 4 La corriente de la bobina M se deber conectar al AA cable M de la alimentaci n de sensores de la CPU gt K 4700 5 6 KQ AAA Comunes DC 24 V y M t m_ o 1 2 3 M 4 5 6 7 terminales de entrada DC 24 V SO OOOO O O SOSO co 1l Alimentaci n bobinas 3 Figura A 16 8 salidas digitales de rel Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Identificaci n de terminales de conexi n para el EM 223 8 entradas digitales DC 24 V A 35 Datos t cnicos S7 200 A 10 16 entradas digitales 16 salidas digitales Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 223 Tabla A 10 Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci
3. Tabla C 18 Bytes de marcas SMB130 a SMB165 continuaci n Byte de Descripci n marcas SM137 4 Actualizar sentido de contaje de HSC3 1 actualizar el sentido de contaje SM137 5 Actualizar valor predeterminado de HSC3 1 escribir nuevo valor predeterminado en HSC3 SM137 6 Actualizar valor actual de HSC3 1 escribir nuevo valor actual en HSC3 SM137 7 Bit de habilitaci n de HSC3 1 habilitar SM138 a Nuevo valor actual de HSC3 SM141 SMBS38 es el byte m s significativo y SMB41 el byte menos significativo SM142 a Nuevo valor predeterminado de HSC3 SM145 SMB142 es el bit m s significativo y SMB145 el bit menos significativo SM146 0 a SM146 4 Reservados SM146 5 Bit de estado del sentido de contaje actual de HSCA4 1 contar adelante SM146 7 El valor actual de HSC4 es mayor que el bit de estado del valor predeterminado 1 mayor que SM147 0 Bit de control para nivel de actividad de la entrada de puesta a O O actividad alta 1 actividad baja SM147 1 Reservado SM147 2 Velocidad de contaje de los contadores A B O velocidad cu druple 1 velocidad simple SM147 3 Bit de control del sentido de contaje de HSCA4 1 adelante SM147 4 Actualizar sentido de contaje de HSCA4 1 actualizar el sentido de contaje SM147 5 Actualizar valor predeterminado de HSCA4 1 escribir nuevo valor predeterminado en HSC4 SM147 6 Actualizar valor actual de HSCA4 1 escribir nuevo valor actual en HSC4 SM147 7 Bit de habilitaci n de
4. Operaci n Descripci n SAUC PD peraci p en us CALL Sin par metros Tiempo de ejecuci n 15 Con par metros Tiempo total de ejecuci n Tiempo b sico Y tiempo de gesti n de los operandos de entrada Tiempo de ejecuci n b sico 32 Tiempo de gesti n de los operandos de entrada bit 23 Tiempo de gesti n de los operandos de entrada byte 21 Tiempo de gesti n de los operandos de entrada palabra 24 Tiempo de gesti n de los operandos de entrada palabra doble 27 COS Tiempo de ejecuci n b sico 1525 Tiempo de ejecuci n m ximo 1800 CRET Tiempo total de ejecuci n Tiempo b sico Y tiempo de gesti n de los operandos de salida Tiempo de ejecuci n b sico 13 Tiempo de gesti n de los operandos de salida bit 21 Tiempo de gesti n de los operandos de salida byte 14 Tiempo de gesti n de los operandos de salida palabra 18 Tiempo de gesti n de los operandos de salida palabra doble 20 CRETI Tiempo de ejecuci n b sico 23 CTD Tiempo de ejecuci n b sico al producirse un flanco en la entrada de 48 contaje Tiempo de ejecuci n b sico en otro caso 36 CTU Tiempo de ejecuci n b sico al producirse un flanco en la entrada de 53 contaje Tiempo de ejecuci n b sico en otro caso 35 CTUD Tiempo de ejecuci n b sico al producirse un flanco en la entrada de 64 contaje Tiempo de ejecuci n b sico en otro caso 45 DECB Tiempo de ejecuci n b sico 30 DECD Tiempo de ejecuci n b sico 42 DECO Tiempo de ejecuc
5. Cableado del m dulo EM 231 RTD El m dulo EM 231 RTD se puede cablear directamente al sistema de automatizaci n S7 200 Alternativamente es posible utilizar cables de extensi n Utilice hilos blindados para obtener el mayor nivel posible de inmunidad a interferencias Si se usan hilos blindados el apantallamiento se deber conectar a tierra mediante los pines 1 a 4 del conector de se a les Esta tierra es la misma que est presente en los pines 3 a 7 del conector de corriente Si no desea usar un canal de entrada RTD es recomendable que cablee una resistencia a las entradas de canal no utilizadas Ello evita la indicaci n de errores de bloqueo resultan tes de entradas flotantes en los canales v lidos La fuente de alimentaci n externa se debe conectar a los pines 1 y 2 del conector de co rriente El pin 3 del conector de corriente se debe conectar a una toma a tierra cercana v fig A 38 El m dulo RTD se puede conectar al sensor de las tres maneras que muestra la figura A 39 La m s precisa es la conexi n a 4 hilos La menos precisa es la conexi n a 2 hilos siendo s lo recomendable si en la aplicaci n se pueden ignorar los errores debidos al ca bleado Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 79 Datos t cnicos S7 200 4 CN M M
6. PROFIBUS DP MPI PROFIBUS DP MPI PROFIBUS DP MPI M dulo EM277 1 La comunicaci n s lo es posible con PROFIBUS DP las CPUs 87 200 y el EM 277 2 A partir de la versi n 2 0 del TD 200 N de referencia 6ES7 272 DAA20 OYAO S7 22x CPU Figura A 31 Red PROFIBUS DP MPI Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 61 Datos t cnicos S7 200 Archivo de datos maestros de los dispositivos GSD Los diversos dispositivos PROFIBUS tienen diferentes propiedades de rendimiento Estas propiedades difieren con respecto a la funcionalidad p ej el n mero de se ales de E S y de mensajes de diagn stico o a los par metros de bus tales como la velocidad de transferencia y el tiempo de vigilancia Los par metros var an de un dispositivo a otro y de un fabricante a otro document ndose por lo general en un manual t cnico Para facilitar la configuraci n de las redes PROFIBUS las propiedades de rendimiento de los diversos dispositivos se indican en un archivo de datos maestros archivo GSD Las herramientas de configuraci n basadas en los archivos GSD permiten integrar f cilmente los dispositivos de diferentes fabricantes en una misma red Los archivos GSD ofrecen una descripci n detallada de las propiedades de un dispositivo en un formato definido exactamente Estos archivos son preparados para cada tipo de dispositivo por el correspondiente fabr
7. DISPLAY A eN Figura A 40 Procesador de comunicaciones CP 243 2 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 85 Datos t cnicos S7 200 Resumen breve El CP 243 2 es el maestro AS Interface de la gama de CPUs 22x del S7 200 Este nuevo procesador de comunicaciones ofrece la siguiente funcionalidad e Permite conectar hasta 31 esclavos AS Interface e Soporta todas las funciones del maestro AS Interface e Los LEDs de la placa frontal muestran el estado de operaci n y la disponibilidad de los esclavos conectados e Los LEDs de la placa frontal muestran los errores que se hayan detectado incluyendo fallos de tensi n del AS Interface y errores de configuraci n e Carcasa compacta conforme al dise o innovador de la gama SIMATIC S7 200 Aplicaci n Dise o El procesador de comunicaciones CP 243 2 es el maestro AS Interface dise ado exclusiva mente para las CPUs S7 200 22x Conectando la CPU S7 200 a un AS Interface se incre menta considerablemente el n mero de entradas y salidas digitales disponibles m x 124 entradas digitales y 124 salidas digitales en un AS Interface por cada CP La CPU S7 200 puede controlar simult neamente dos CPs 243 2 como m ximo El CP 243 2 se conecta a la CPU S7 200 de la misma manera que un m dulo de amplia ci n Dispone de e Dos terminales para la conexi n directa al cable del AS Interface e LEDs en la
8. Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 C 3 SMB7 Reservado C 4 Marcas especiales SM SMB6 Identificador de la CPU Como muestra la tabla C 7 SMB6 es el identificador de la CPU SM6 4 a SM6 7 indican el tipo de CPU SM6 0 a SM6 3 est n reservados para un uso futuro Tabla C 7 Byte de marcas SMB6 Bits de Descripci n s lo lectura marcas Formato MSB LSB I 0 Identificador de la CPU X X X X Tr r r Tr SM6 4 a xxxx 0000 CPU 212 CPU 222 SM6 7 0010 CPU 214 CPU 224 0110 CPU 221 1000 CPU 215 1001 CPU 216 CPU 226 SM6 0 a SM6 3 Reservados SMB7 est reservado para un uso futuro Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Marcas especiales SM SMB8 a SMB21 Registro de errores e identificadores de los m dulos de ampliaci n SMB8 a SMB21 est n organizados en pares de bytes para los m dulos de ampliaci n 0 a 6 Como muestra la tabla C 8 el byte de n mero par de cada pareja de bytes constituye el registro del identificador de m dulo Este byte indica el tipo de m dulo el tipo de E S y el n mero de entradas y salidas El byte de n mero impar de cada pareja de bytes constituye el registro de errores del m dulo Este byte indica los errores de configuraci n y de alimen taci n de las E S del correspondiente m dulo de ampliaci n Tabla C 8 Bytes de marcas SMB8 a SMB21 Byte de
9. Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 89 Datos t cnicos S7 200 A 17 Cable PC PPI N 2 de referencia 6ES7 901 3BF20 0XA0 A 90 Caracter sticas generales Tensi n de alimentaci n DC 14 4 a 28 8 V Corriente de alimentaci n 24 V alimentaci n nominal m x 50 mA RMS Retardo al cambio de sentido bit de arranque flanco recibido en RS 232 a bit de arranque flanco enviado a RS 485 m x 1 2 uS Retardo del cambio de sentido bit de parada flanco recibido en RS 232 a transmisi n inhibida en RS 485 1 4 caracteres por m x 1 4 x 11 bit s 1 6 ms E 9600 bit s Retardo de propagaci n m x 4 uS RS 485 a RS 232 m x 1 2 uS RS 232 a RS 485 Aislamiento DC 500 V Caracter sticas el ctricas del enlace RS 485 Margen de la tensi n en modo com n 7 V a 12 V 1 segundo 3 V RMS continuo Impedancia de entrada del receptor m n 5 4K Q incluyendo cierre Cierre polarizaci n 10K Q a 5V en B pin 3 PROFIBUS 10K Q a GND en A pin 8 PROFIBUS Umbral sensibilidad del receptor 0 2 V 60 mV hist resis t p Tensi n de salida diferencial del transmisor m n 2V OR 100Q m n 1 5 V RL 54Q Caracter sticas el ctricas del enlace RS 232 Impedancia de entrada del receptor m n 3K Q Umbral sensibilidad del receptor m n 0 8 V bajo m x 2 4 V alto hist resis t pica 0 5 V Te
10. Breviario del S7 200 Tabla G 2 Prioridades de los eventos de interrupci n Son Descripci n de la interrupci n poe co eps 8 Puerto 0 Recibir car cter 0 9 Puerto 0 Transmisi n finalizada 0 23 Puerto 0 Recepci n de mensajes finalizada Comunicaci n 0 24 Puerto 1 Recepci n de mensajes finalizada m s alta 1 25 Puerto 1 Recibir car cter 1 26 Puerto 1 Transmisi n finalizada 1 19 PTO 0 interrupci n completa 0 20 PTO 1 interrupci n completa 1 0 Flanco positivo 10 0 2 2 Flanco positivo 10 1 3 4 Flanco positivo 10 2 4 6 Flanco positivo 10 3 5 1 Flanco negativo 10 0 6 3 Flanco negativo 10 1 7 5 Flanco negativo 10 2 8 7 Flanco negativo 10 3 9 12 HSCO CV PV valor actual valor predeterminado 10 27 HSCO cambio de sentido 11 28 HSCO puesto a 0 externamente alta eda 12 13 HSC1 CV PV valor actual valor predeterminado 13 14 HSC1 cambio de sentido 14 15 HSC1 puesto a 0 externamente 15 16 HSC2 CV PV 16 17 HSC2 cambio de sentido 17 18 HSC2 puesto a 0 externamente 18 32 HSC3 CV PV valor actual valor predeterminado 19 29 HSC4 CV PV valor actual valor predeterminado 20 30 HSCA4 cambio de sentido 21 31 HSCA puesto a 0 externamente 22 33 HSC5 CV PV valor actual valor predeterminado 23 10 Interrupci n temporizada O 0 11 Interrupci n temporizada 1 Temporizada 1 21 Interrupci n temporizador T32 CT PT m s baja
11. EM 223 8 entradas digitales 8 salidas digitales X DC 24 V 6ES7 223 1BH20 0XA0 0 75A 2 8 4 4 3A 5W 0 32 m x 10 UA m x 8 A 100 ms no AC 500 V 1 minuto 4 E S 1 W en todos los canales L menos 48V m x 50 Us m x 200 Us 150 m 500 m 80 mA EM 223 8 entradas digitales 8 salidas digitales de rel X DC 24 V 6ES7 223 1PH20 OXAO 2 00 A 2 8 4 4 8A 30 W DC 200 W AC 0 2 Q m x si son nuevas 7A al estar cerrados los contactos no 100 M Q m n si son nuevas AC 500 V 1 minuto AC 750 V 1 minuto 4 E S m x 10 ms 100 000 000 ciclos abiertos cerrados 100 000 ciclos abiertos cerrados 150 m 500 m 80 mA 9 mA por salida en ON DC 20 4 a 28 8 V A 34 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Ea Comunes DC 24 V y O O OOOO terminales de salida DC 24 V mM i 0 1 2 3 M2 4 5 6 7 E JJ T N K Nota PA 36 V 1 Los valores reales de los componentes pueden gt DNA variar KK A 2 Se aceptan ambos polos o 3 La puesta a tierra es opcional FeO 3 O AL o o o o U e e mM 0 1 2 3 M 4 5 6 7 Comunes DC 24 V y terminales de entrada DC 24 V OCGCOCOCOOO
12. 2 puertos RS 485 Sin aislamiento 9 6 19 2 y 187 5 kbit s 0 3 0 6 1 2 2 4 4 8 9 6 19 2 y 38 4 kbit s 1200 m 1000 m 32 estaciones 126 estaciones 32 maestros S 4 en total 2 reservados 1 para PG y 1 OP Programa datos y configuraci n CPU 226 AC DC Rel 6ES7 216 2BD21 0XBO0 2 puertos RS 485 Sin aislamiento 9 6 19 2 y 187 5 kbit s 0 3 0 6 1 2 2 4 4 8 9 6 19 2 y 38 4 kbit s 1200 m 1000 m 32 estaciones 126 estaciones 32 maestros S 4 en total 2 reservados 1 para PG y 1 OP Programa datos y configuraci n Corriente de entrada s lo CPU carga m x Extra corriente de serie m x Aislamiento corriente de entrada a l gica Tiempo de retardo desde la p rdida de corriente de entrada Fusible interno no reemplazable por el usuario 5 alimentaci n para m dulos de ampliaci n m x Alimentaci n para sensores DC 24 V Margen de tensi n Corriente m xima Rizado corriente par sita Corriente l mite Aislamiento alimentaci n de sensor a circuito l gico 150 1050 mA 10AaDC 28 8 V Sin aislamiento m n 10 ms de DC 24 V 3 A 250 V de acci n lenta 1000 mA DC 15 4 a 28 8 V 400 mA Igual que l nea de entrada Aprox 1 5 A Sin aislamiento Cartucho de pila tiempo de respaldo de datos t p 200 d as t p 200 d as Alimentaci n Tensi n de l nea margen admisible DC 20 4 a 28 8 V AC 85 a 264 V 47 a 63 Hz 40 160 mA a A
13. Datos t cnicos S7 200 La tabla A 18 indica las configuraciones soportadas por el m dulo EM 277 PROFIBUS DP La configuraci n est ndar del m dulo EM 277 es dos palabras de entrada y dos palabras de salida Tabla A 18 Opciones de configuraci n del m dulo EM 277 Configuraci n Entradas al maestro Salidas del maestro Coherencia de datos 1 1 palabra 1 palabra 2 2 palabras 2 palabras 3 4 palabras 4 palabras 4 8 palabras 8 palabras 5 16 palabras 16 palabras 6 32 palabras 32 palabras Coherencia de 7 8 palabras 2 palabras palabras 8 16 palabras 4 palabras 9 32 palabras 8 palabras 10 2 palabras 8 palabras 11 4 palabras 16 palabras 12 8 palabras 32 palabras 13 2 bytes 2 bytes 14 8 bytes 8 bytes 15 32 bytes 32 bytes Coherencia de bytes 16 64 bytes 64 bytes 17 4 bytes 4 bytes Dos sos Coherencia de b fers 19 12 bytes 12 bytes 20 16 bytes 16 bytes La direcci n de los b fers de entrada y de salida se puede configurar de manera que se almacenen en cualquier direcci n de la memoria de variables de la CPU S7 200 siendo VBO el ajuste est ndar La direcci n de los b fers de entrada y salida forma parte de la parametrizaci n que el maestro escribe en la CPU S7 200 El maestro se debe configurar para que reconozca a Sus esclavos y para que escriba los par metros necesarios y la configuraci n de E S en cada uno de ellos Utilice las siguientes aplicaciones par
14. constantes 5 12 operaciones de conversi n Convertir de ASCII a hexadecimal Convertir de entero a ASCII Convertir de entero doble a ASCII 9 142 Convertir de hexadecimal a ASCII Convertir de real a ASCII 9 143 Asignaci n de pines puerto de comunicaci n Asignar 9 6 Asignar directamente 9 6 Asignar salidas configurar el estado 6 8 Asistencia t cnica solicitar Asistencia complementaria Asistente PID 9 88 Asociar interrupci n AWL estado del programa 4 35 Ayuda en pantalla STEP 7 Micro WIN 32 3 2 B Bias SE integral algoritmo PID 9 91 Bits de estado SMBO Bits marcas especiales C 1 Bloque de terminales m dulo de ampliaci n soltar 2 12 Bloque funcional biestable posicionar dominante Bloque funcional biestable rearmar dominante 10 7 Bobina operaci n IEC 10 4 consideraciones 9 146 Borrar ltimo registro de la tabla 9 112 Buscar valor en tabla 9 109 Byte formato de direcciones Bytes y margen de enteros 5 4 Bytes de programaci n de los contadores r pidos Bits Etica CPU 224 2 12 10 7 Borrar primer registro ES a bla 9 111 Borrar temporizador de Ar e 9 146 9 9 148 Byte de estado de los contadores r pidos 9 39 ndice alfab tico 1 ndice alfab tico C Cable de ampliaci n datos t cnicos e instalaci n Cable PC PPI ajustar los interruptores DIP 3 5 7 39 ajustar los par metros 7 10 asignaci n de pines A 91 conexi
15. ndice alfab tico 4 Convertir de entero a entero doble Convertir de entero doble a ASCII Convertir de entero doble a entero Convertir de entero doble a entero Convertir de entero doble a real 9 130 9 132 Convertir de entero doble a real 10 31 Convertir de hexadecimal a ASCII 9 139 Convertir de real a ASCII Convertir de real a entero doble 10 31 Copiar segundo valo Corriente necesaria calcular 2 20 Coseno 9 86 10 22 CP procesador de comunicaciones 7 4 configuraci n con PC CP 5411 n de referencia CP 5511 ajustar los par metros de la tarjeta MPI PPI 17 14 ne de referencia E 2 CP 5611 ajustar los par metros de la tarjeta MPI PPI 7 14 ne de referencia E 2 CPU ajustar el modo de operaci n 4 25 reas de memoria 5 2 reas de operandos borrar memoria 4 29 cambiar los par metros de comunicaci n 3 10 ciclo 4 22 conexi n de m dem 7 25 7 30 contrase a 4 27 datos t cnicos generales A 3 dimensiones CPU 224 2 4 CPU 226 2 5 m dulos de ampliaci n 2 5 tornillos para el montaje 2 4 2 5 eliminaci n de errores 4 43 errores fatales B 2 establecer la comunicaci n con 3 9 funcionamiento b sico hardware soportado para la comunicaci n en redes 7 3 identificador SMB6 C 4 m dulos 1 6 montaje armario el ctrico 2 6 procedimiento desmontaje requisitos de alimentaci n 2 18 simuladores de entradas datos t cnicos A 93 tornillos para el montaje 2
16. CPU 226 DC DC DC 24 entradas 16 salidas 6ES7 216 2AD21 0XBO CPU 226 AC DC rel 24 entradas 16 salidas de rel 6ES7 216 2BD21 0XBO M dulos de ampliaci n EM221 8 entradas digitales x DC 24 V N de referencia 6ES7 221 1BF20 OXAO EM222 8 salidas digitales x DC 24 V 6ES7 222 1BF20 0OXAO EM 222 8 salidas digitales x rel 6ES7 222 1HF20 OXAO EM223 4 entradas digitales 4 salidas digitales x DC 24 V 6ES7 223 1BF20 0XAO EM223 4 entradas digitales 4 salidas de rel x DC 24 V 6ES7 223 1HF20 OXAO EM223 8 entradas digitales 8 salidas digitales x DC 24 V 6ES7 223 1BH20 0XAO EM223 8 entradas digitales 8 salidas de rel x DC 24 V 6ES7 223 1PH20 0XAO EM223 16 entradas digitales 16 salidas digitales x DC 24 V 6ES7 223 1BL20 OXAO EM223 16 entradas digitales 16 salidas de rel x DC 24 V 6ES7 223 1PL20 OXAO EM 231 4 entradas anal gicas x DC 24 V 6ES7 231 0HC20 OXAO EM 232 2 salidas anal gicas x DC 24 V 6ES7 232 0HB20 0XAO EM 235 4 entradas anal gicas 1 salida anal gica x DC 24 V 6ES7 235 0KD20 0XAO EM 231 RTD 2 entradas anal gicas x DC 24 V 6ES7 231 7PB20 OXAO EM 231 Termopar 4 entradas anal gicas x DC 24 V 6ES7 231 7PD20 0XAO EM 277 PROFIBUS DP 6ES7 277 0AA20 OXAO Procesador de comunicaciones CP 243 2 6ES7 243 2AX00 0XAO Cartuchos y cables Cartucho de memoria MC 291 32K x 8 EEPROM N de referencia 6ES7
17. Cartucho de pila Cartuchos opcionales Almacenamiento en el cartucho de memoria Programa datos y configuraci n Cartucho de pila tiempo de respaldo de datos tip 200 d as Precisi n del cartucho de reloj 2 minutos por mes 25 C 7 minutos por mes 0 C a 55 C r 18 mm 18 mm gt Peso del cartucho 3 g Na mm Pila Tama o Tipo Vida til de almacenaje Caracter sticas generales 3 V 30 mA hora Renata CR 1025 9 9 x 2 5 mm Litio lt 0 6 y 10 a os Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 A 16 Cable de m dulo de ampliaci n N de referencia 6ES7 290 6AA20 OXA0 Caracter sticas generales Longitud del cable 0 8 m Peso 259 Tipo de conector Cinta de 10 pines Instalaci n t pica del cable de conexi n de E S de ampliaci n Conector hembra D0000 0000 00000000 0000 o o o 000 C C DA ALLL 7000000 RB LARA E Conector macho PARAR LL BEBRG Figura A 41 Instalaci n t pica del cable de conexi n de E S de ampliaci n Nota En una cadena de CPU m dulo de ampliaci n es aconsejable utilizar un solo cable de ampliaci n
18. Operaciones l gicas Combinaci n O con bytes Combinaci n O con palabras 9 115 Combinaci n O con palabras dobles Combinaci n O exclusiva con bytes Combinaci n O exclusiva con palabras 9 115 Combinaci n O exclusiva con palabras dobles Combinaci n Y con bytes 9 114 Combinaci n Y con palabras Combinaci n Y con palabras dobles ejemplo Invertir 9 119 9 121 Y O y O exclusiva 9 117 Invertir byte Invertir palabra 9 118 Invertir palabra doble 9 118 Operaciones l gicas con contactos ejemplo 9 5 10 4 Operaciones l gicas de pilas Cargar pila 9 198 9 200 Combinar primer y segundo valor mediante O Combinar primer y segundo valor mediante Y Copiar segundo valo 9 197 9 199 Duplicar primer valor 9 197 9 199 ejemplo 9 200 9 202 funcionamiento 9 198 Sacar primer valor 9 198 9 200 Operaciones PID ejemplo 9 98 OR 10 25 ndice alfab tico 17 ndice alfab tico P Palabras margen de enteros 5 4 Palabras dobles margen de enteros 5 4 Panel de operador n de referencia Panel de operador OP17 n de referencia E 3 Panel de operador OP3 n de referencia Panel de operador OP7 n de referencia Panel t ctil TPO7O n de referencia E 3 Parametrizaci n cable PC PPI PPI Parametrizaci n utilizada seleccionar 7 9 tarjeta MPI PPI 7 14 Par metros cable PC PPI PPI tarjeta MPI PPI 7 14 PID lazos CPU 221 222 224 226 8 7 PID
19. Sistema de automatizaci n S7 200 Manual del sistema alem n 6ES7 298 8FA21 8AHO Sistema de automatizaci n S7 200 Manual del sistema ingl s 6ES7 298 8FA21 8BHO 6ES7 298 8FA21 8CHO Sistema de automatizaci n S7 200 Manual del sistema espa ol 6ES7 298 8FA21 8DHO Sistema de automatizaci n S7 200 Manual del sistema franc s Sistema de automatizaci n S7 200 Manual del sistema italiano 6ES7 298 8FA21 8EHO Cables conectores de bus y repetidores Cable MPI N de referencia 6ES7 901 OBFO0 OAAO Cable para redes PROFIBUS 6XVI 830 0AH10 Conector de bus con conector de interface de programaci n salida vertical del cable 6ES7 972 0BB11 OXAO Conector de bus sin conector de interface de programaci n salida vertical del cable 6ES7 972 0BA11 OXAO Conector de bus RS 485 con salida del cable a 35 sin conector para el puerto de programaci n 6ES7 972 0BA40 OXAO Conector de bus RS 485 con salida del cable a 35 con conector para el puerto de programaci n 6ES7 972 0BB40 OXAO Bloque de conectores CPU 22x EM 7 terminales extra ble 6ES7 292 1AD20 0AAO Bloque de conectores CPU 22x EM 12 terminales extra ble 6ES7 292 1AE20 0AAO Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 E 2 N meros de referencia Cables conectores de bus y repetidores Bloque de conectores CPU 22x EM 14
20. Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Breviario del S7 200 Tabla G 4 Contadores r pidos HSCO HSC3 HSC4 y HSC5 HSCO HSC3 HSC4 HSC5 Mago 10 0 10 1 10 2 10 1 10 3 10 4 10 5 10 4 0 Reloj Reloj Reloj Reloj 1 Reloj Puesta a 0 Reloj Puesta a 0 2 3 Reloj Sentido Reloj Sentido 4 Reloj Sentido Puesta a 0 Reloj Sentido Puesta a 0 5 6 Reloj Reloj atr s Reloj Reloj atr s adelante adelante 7 Reloj Reloj atr s Puesta a O Reloj Reloj atr s Puesta a O adelante adelante 8 9 Fase A Fase B Fase A Fase B 10 Fase A Fase B Puesta a 0 Fase A Fase B Puesta a 0 11 Tabla G 5 Contadores r pidos HSC1 y HSC2 HSC1 HSC2 mode 10 6 10 7 11 0 11 1 11 2 11 3 11 4 11 5 0 Reloj Reloj 1 Reloj Puesta a 0 Reloj Puesta a 0 2 Reloj Puesta a O Arranque Reloj Puesta a O Arranque 3 Reloj Sentido Reloj Sentido 4 Reloj Sentido Puesta a 0 Reloj Sentido Puesta a 0 5 Reloj Sentido Puesta a O Arranque Reloj Sentido Puesta a O Arranque 6 Reloj Reloj atr s Reloj Reloj atr s adelante adelante 7 Reloj Reloj atr s Puesta a O Reloj Reloj atr s Puesta a O adelante adelante 8 Reloj Reloj atr s Puesta a O Arranque Reloj Reloj atr s Puesta a O Arranque adelante adelante 9 Fase A Fase B Fase A Fase B 10 Fase A Fase B Puesta a 0 Fase A Fase B Puesta a O 11 Fase A Fase B Puesta a O Arranque Fase A Fase B Puesta a O
21. m x 1 mA 300 m 500 m 16 16 A 36 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 10 Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 223 16 entradas 16 salidas x DC 24 V y EM 223 16 entradas x DC 24 V 16 salidas de rel continuaci n Descripci n N de referencia Caracter sticas de las salidas EM 223 16 entradas digitales 16 salidas digitales X DC 24 V 6ES7 223 1BL20 OXAO EM 223 16 entradas digitales 16 salidas digitales de rel X DC 24 V 6ES7 223 1PL20 OXAO N de salidas integradas Tipo de salida Tensi n de salida Margen admisible 16 salidas Estado s lido MOSFET DC 20 4 a 28 8 V 16 salidas Rel contacto de baja potencia DC 5 a 30 V AC 5 a 250 V Valor nominal DC 24 V Se al 1 l gica a corriente m xima m n DC 20 V Se al 0 l gica con 10K Q de carga m x DC 0 1 V Corriente de salida Se al 1 l gica 0 75A 2 00 A N de grupos de salidas 3 4 N de salidas ON m x 16 16 Por grupo montaje horizontal m x 4 4 8 4 Por grupo montaje vertical m x 4 4 8 4 Corriente m x por com n grupo 3 3 6 A 8A Carga LEDs 5W 30 W DC 200 W AC Resistencia estado ON resistencia 0 30 0 2 Q m x si son nuevas contactos m x 10 LA 2 Corriente de derivaci n por salida m x 8 A 100 ms 7A al estar cerrados los contactos Sobrecorriente moment nea no no Protecci n contra sobrecargas
22. 16 salidas Estado s lido MOSFET DC 20 4 a 28 8 V DC 24 V m n DC 20 V m x DC 0 1 V 0 75A 2 16 8 8 6A 5W 0 32 m x 10 UA m x 8 A 100 ms no 16 salidas Rel contacto de baja potencia DC 5 a 30 V AC 5 a 250 V 2 00 A 3 16 4 5 7 4 5 7 10A 30 W DC 200 W AC 0 2 Q m x si son nuevas 7A al estar cerrados los contactos no Aislamiento campo a circuito l gico Separaci n galv nica Resistencia de aislamiento Aislamiento bobina a contacto Aislamiento entre contactos abiertos En grupos de Carga inductiva apriete Repetici n disipaci n de energ a lt 0 5 LI x frecuencia de conmutaci n L mites tensi n de bloqueo Retardo de las salidas OFF a ON Q0 0 y QO 1 ON a OFF Q0 0 y QO 1 OFF a ON Q0 2 hasta Q1 7 ON a OFF Q0 2 hasta Q1 7 Frecuencia de conmutaci n salida de impulsos Q0 0 y QO 1 Rel Retardo de conmutaci n Vida til mec nica sin carga Vida til contactos a carga nominal Longitud del cable No apantallado Apantallado AC 500 V 1 minuto 8 E S 1 W en todos los canales L menos 48V m x 2 Us m x 10 Us m x 15 Us m x 100 Us m x 20 kHz 150 m 500 m 100 M Q m n si son nuevas AC 500 V 1 minuto AC 750 V 1 minuto 4 E S 5 E S 7 E S m x 1 Hz m x 10 ms 10 000 000 ciclos abiertos cerrados 100 000 ciclos abiertos cerrados 150 m 500 m A 24 Sistema de automatizaci n S7
23. 22 Interrupci n temporizador T96 CT PT G 2 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Breviario del S7 200 Tabla G 3 Resumen de las reas de memoria y funciones de las CPUs S7 200 Margen Accesible como Descripci n P CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226 Bit Byte Palabra S Tama o del programa de 2K palabras 2K palabras 4K palabras 4K palabras usuario Tama o de los datos de 1K palabras 1K palabras 2 5K palabras 2 5K palabras usuario Imagen del proceso de 10 0 a 115 7 10 0 a 115 7 10 0 a 115 7 10 0 a 115 7 hy IBx IWx IDx las entradas Imagen del proceso de Q0 0 a Q15 7 Q0 0 a Q15 7 Q0 0 a Q15 7 Q0 0 a Q15 7 Qx y QBx QWx QDx las salidas Entradas anal gicas AIWO a AIW30 AIWOaAlW62 AIWO a AIW62 AIWx s lo lectura Salidas anal gicas AQWO a AQWO a AQWO a AQWx s lo escritura AQW30 AQW62 AQW62 Memoria de variables V VBO 0 a VBO 0a VBO 0a VBO 0a VxX y VBx VWx VDx VB2047 7 VB2047 7 VB5119 7 VB5119 7 Memoria local L 2 LBO0 0 aLB63 7 LBO 0 aLB63 7 LBO 0 aLB63 7 LBO 0 a LB63 7 Lx y LBx LWx LDx rea de marcas M MO0 0 a M31 7 MO0 0 a M31 7 MO0 0 a M31 7 MO0 0 a M31 7 Mx y MBx MWx MDx Marcas especiales SM SMO 0 a SMO 0 a SMO 0 a SMO 0 a SMx y SMBx SMWx SMDx SM179 7 SM299 7 SM299 7 SM
24. 3 a L Figura A 13 Identificaci n de terminales de conexi n para el EM 223 4 entradas digitales x DC 24 V 4 salidas digitales x DC 24 V NO o L p Comunes de rel y terminales de salida de rel e e iL 0 1 2 3 po Nota mO 1 Los valores reales de los componentes pueden variar 2 Se aceptan ambos polos 3 La puesta a tierra de circuitos DC es opcional St 4 La corriente de la bobina M se deber conectar IS al cable M de la alimentaci n de sensores de la CPU 4 4700 l 56K2 M_L iM_ 0 4 Comunes DC 24 V y terminales de entrada DC 24 V Alimentaci n bobinas Figura A 14 2 3 OOS OSSOS co 1l i A 32 Identificaci n de terminales de conexi n para el EM 223 4 entradas digitales x DC 24 V 4 salidas de rel Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 A 9 8 entradas digitales 8 salidas digitales Tabla A 9 y EM 223 8 entradas x DC 24 V 8 salidas de rel Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 223 Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 223 8 entradas 8 salidas x DC 24 V Descripci n N de referencia Tama o f sico EM 223 8
25. Acceso reas de memoria modificar un puntero 5 14 reas de memoria amp y 5 13 direccionamiento indirecto 5 13 5 15 reas de operandos 8 8 direccionamiento directo 5 2 Acceso a bits 5 2 Acceso a bytes utilizando punteros Acceso a palabras utilizando punteros 5 14 Acceso mediante bits CPU 221 222 224 226 Acceso mediante bytes CPU 221 222 224 8 8 Acceso mediante palabras CPU 221 222 224 226 8 8 Acceso mediante palabras dobles CPU 221 222 224 226 8 8 Accionamiento MicroMaster conectar 11 17 Accionamientos conectar a la CPU 11 17 configurar 11 18 Accionamientos tiempo de comunicaci n 11 3 Activar contador r pido 9 27 Actualizaci n s ncrona funci n PWM Acumuladores direccionamiento Adaptador de m dem nulo 7 25 Ajustar direcci n de puerto 9 196 Ajustar reloj de tiempo real 9 71 bo en el cuadro de di logo Interface PG PC 7 6 Algoritmo PID 9 89 9 93 Almacenar el programa en la memoria no vol til AND rea de marcas direccionamiento 5 5 Al memoria de variables direccionamiento 5 5 reas de funciones crear 4 3 reas de memoria G 3 acceder a los datos reas de operandos 8 8 bits bytes CPU reas de nas CPU 221 222 224 226 8 8 reas remanentes definir 5 19 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Armario el ctrico desmontaje del 2 8 dimensiones montaje 2 6 ASCII
26. Aislamiento Separaci n galv nica Resistencia de aislamiento Aislamiento bobina a contacto Aislamiento entre contactos abiertos En grupos de Carga inductiva apriete Repetici n disipaci n de energ a lt 0 5 LI x frecuencia de conmutaci n L mites tensi n de bloqueo Retardo de las salidas OFF a ON ON a OFF Rel Retardo de conmutaci n Vida til mec nica sin carga Vida til contactos a carga nominal Longitud del cable No apantallado Apantallado Consumo de corriente De DC 5 V del bus de ampliaci n De L L margen tensi n aliment bobina AC 500 V 1 minuto 4 E S 4 E S 8 E S 1 W en todos los canales L menos 48V m x 50 Us m x 200 us 150 m 500 m 160 mA 100 M Q m n si son nuevas AC 500 V 1 minuto AC 750 V 1 minuto 4 E S m x 10 ms 10 000 000 ciclos abiertos cerrados 100 000 ciclos abiertos cerrados 150 m 500 m 150 mA 9 mA por salida en ON DC 20 4 a 28 8 V Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 37 Datos t cnicos S7 200 Alimentaci n DC 24 V tierra y terminales de salida 3 Er iT I OOVOOOOOOOCGOOOPOCOOOCOOCOC
27. Conectar la alimentaci n respaldar datos Conectar los accionamientos 11 17 Conector de bus desmontar m dulos de ampliaci n 2 8 Conector de puerto del esclavo DP EM 277 PROFIBUS DB A 52 Conectores de bus 7 33 ne de referencia E 2 puerto de ampliaci n de bus retirar la tapa Configuraci n reas remanentes 5 19 comunicaci n 7 2 4 4 crear planos de un PC con tarjeta CP y unidad de progra maci n 7 12 de un PC con tarjeta MPI y unidad de progra maci n 7 12 EM 231 m dulo anal gico EM 235 m dulo anal gico EM 277 PROFIBUS DP estado de las salidas hardware de comunicaci n 3 2 7 3 m dulos anal gicos A 42 Configuraciones soportadas CPU S7 200 y m dulo EM 277 PROFIBUS DP 7 4 Configurar par metros de comunicaci n 7 4 Congelar salidas 6 8 Consideraciones al utilizar la operaci n Borrar temporizador de vigilancia 9 146 entornos con vibraciones fuertes 2 7 montaje del hardware 2 2 2 4 montaje vertical utilizaci n de topes 2 7 Constantes 5 12 Constantes ASCII 5 12 Constantes de n meros en coma flotante 5 12 Constantes de n meros reales 5 12 Constantes decimales 5 4 Constantes hexadecimales 5 4 5 12 Contactos de comparaci n ejemplo Contactos directos operaciones 9 3 Contactos est ndar operaciones Contador ascandene 10 15 Contador ascendente descendente 10 16 Contador descendente Contador r pido 6 10 9 39 cambio de senti
28. OUT Tangente LDWx N1 N2 Cargar resultado de la comparaci n de INCB OUT palabras N1 x lt lt gt gt lt gt N2 INCW OUT Incrementar byte palabra o palabra doble T AWx N1 N2 Combinar mediante Y el resultado de la INCDSOU comparaci n de palabras DECB OUT N1 x lt lt gt gt lt gt N2 DECWOUT Decrementar byte palabra o palabra doble OWx N1 N2 Combinar mediante O el resultado de la DECD OUT comparaci n de palabras N1 x lt lt gt gt lt gt N2 PID Table Loop Regulaci n PID LDDx N1 N2 Cargar resultado de la comparaci n de Operaciones de temporizaci n y contaje palabras dobles TON Txxx PT Temporizador de retardo a la conexi n N1 xig lt gt gt lt gt N2 S ADx N1 N2 Combinar mediante Y el resultado de la TOF Txxx PT Temporizador de retardo a la desconexi n comparaci n de palabras dobles TONR Txxx PT Temporizador de retardo a la conexi n N1 lt lt lt gt gt lt gt N2 memorizado ODx N1 N2 Combinar mediante O el resultado de la CTU Cxxx PV Contar adelante comparaci n de palabras dobles CTD Cxxx PV Contar atr s N1 x lt lt gt gt lt gt N2 F CTUD Cxxx PV Contar adelante atr s LDRx N1 N2 Cargar resultado de la comparaci n de A n meros reales Operaciones del reloj de tiempo real N1 x lt lt gt gt lt gt N2 TODR T Leer reloj de tiempo real ARx N1 N2 Combinar mediante Y el resultado de la TODWT Escribir reloj d
29. Restar reales 9 82 Seno 9 86 10 22 Sumar Sumar enteros de 16 bits 9 73 Sumar enteros de 32 bits 9 74 Sumar reales Tangente Operaciones AWL breviario G 5 tiempo de ejecuci n F 1 Operaciones booleanas AND 10 25 ejemplo AND OR y XOR 10 26 10 28 NOT 10 25 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Operaciones con bobinas Bobina 10 4 Operaciones con contactos Bloque funcional biestable posicionar dominante 10 7 Bloque funcional biestable rearmar dominante 10 7 contactos est ndar 10 2 ejemplo 9 5 10 4 NOT Transici n negativa 10 3 Transici n positiva 10 3 Operaciones con contactos est ndar 10 2 Operaciones con contadores Contador ascendente 10 15 Contador ascendente descendente 10 16 Contador descendente funcionamiento 10 15 10 16 Operaciones con contadores r pidos 9 27 19 70 Operaciones con salidas Asignar Asignar directamente 9 6 ejemplo 9 9 10 6 Operaci n nula Poner a 0 9 7 Poner a 0 directamente 9 8 Operaciones de b squeda 9 107 Borrar primer registro de la tabla Borrar ltimo registro de la tabla Buscar valor en tabla Registrar valor en tabla Operaciones de comparaci n Comparar byte 9 10 Comparar entero 9 11 Comparar palabra doble 9 12 Comparar real 9 13 Desigualdad NE 10 8 ejemplo 9 14 Igualdad EQ 10 8 9 113 9 111 9 112 ndice alfab tico 15 ndice alfab tic
30. Simulador de entradas A 93 SMO0 2 marca Datos remanentes perdidos 5 18 SMBO bits de estado C 1 SMB1 bits de estado C 2 SMB166 a SMB194 Tabla de definici n de perfiles PTO PT1 C 16 SMB186 a SMB194 control de recepci n de mensajes C 12 SMB2 recepci n de caracteres en modo Freeport control de interrupci n de caracteres 9 192 SMB2 b fer de recepci n de caracteres en modo Freeport C 2 SMB200 a SMB299 estado del m dulo inteligente C 16 SMB3 error de paridad en modo Freeport control de interrupci n de caracteres SMB3 error de paridad en modo Freeport C 2 SMB30 a SMB165 Registro HSC C 14 SMB30 SMB130 control del modo Freeport SMB30 SMB130 registros de control del modo Freeport C 6 SMB34 SMB35 duraci n de las interrupciones temporizadas C 8 SMB36 a SMB65 bytes de programaci n de los contadores r pidos CS SMB5 estado de las entradas y salidas C 3 SMB6 identificador de la CPU C A SMB7 reservado C 4 SMB86 a SMB94 control de recepci n de mensajes C 12 SMB98 y SMB99 C 14 SMW22 a SMW26 tiempos de ciclo C 6 Sobrecarga 4 15 Software de programaci n n de referencia E 2 Soltar bloque de terminales 2 12 STEP 7 Micro WIN 32 Ayuda en pantalla comunicaci n con m dems 7 2 7 30 configurar la comunicaci n 7 5 hardware para la comunicaci n en redes 3 2 hardware y software necesarios 3 2 instalar el hardware de comunicaci n 3 2 3 4
31. gicas 1 salida anal gica Consumo de corriente De DC 5 V del bus de ampliaci n De L Margen de tensi n L clase 2 o alimentaci n de sensores DC 20 mA 60 mA 20 4 a 28 8 20 mA 70 mA ambas salidas a 20 mA 20 4 a 28 8 30 mA 60 mA salida a 20 mA 20 4 a 28 8 Indicador LED Alimentaci n DC 24 V ON correcta OFF sin corriente DC 24 V Alimentaci n DC 24 V ON correcta OFF sin corriente DC 24 V Alimentaci n DC 24 V ON correcta OFF sin corriente DC 24 V Datos de las entradas anal gicas Formato palabra de datos v figura A 21 Bipolar margen m x 32000 a 32000 Unipolar margen m x O a 32000 Impedancia de entrada 210 MQ Atenuaci n filtro de entrada 3 db 3 1 kHz Tensi n de entrada m xima DC 30 V Corriente de entrada 32 mA m xima Resoluci n Convertidor A D de 12 bits N 2de entradas anal gicas 4 Aislamiento campo a Ninguno circuito l gico Tipo de entrada Diferencial M rgenes de las entradas Tensi n unipolar 0a10V 0a5V Tensi n bipolar 5 V 2 5 V Corriente 0 a20 mA Resoluci n de las entradas v tabla A 5 Tensi n unipolar Tensi n bipolar Corriente Tiempo de conversi n lt 250 us anal gica digital Respuesta de salto de la entrada anal gica 1 5 ms a 95 Rechazo en modo com n 40 dB DC a 60 Hz Tensi n en modo com n Tensi n de se al m s tensi n en
32. los muestreos el valor promedio de los muestreos individuales y la precisi n media En la tabla A 15 se indican los datos relativos a la repetibilidad y la precisi n media con respecto a los m rgenes configurables Valor Entrada promedio de se al po Precisi n media Margen de repetibilidad contiene un 99 de los muestreos Figura A 25 Definici n de la precisi n Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A 48 A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 15 Datos de los m dulos de ampliaci n EM 231 y EM 235 Repetibilidad Precisi n media1 23 4 Margen m x del margen m x Contajes del margen Contajes m x Datos del m dulo EM 231 0a5V 0a20mA 24 0 01 0a10V 0 075 32 25V 5V 48 0 05 Datos del m dulo EM 235 0 a50 mV 0 25 80 Oa 100 mV 0 2 64 0 a 500 mV 0a1V 0 075 24 0asVv 0 05 16 0 a 20 mA 0a10V 25 mV 0 25 160 50 mV 0 2 128 100 mV 0 1 64 250 mV 500 mV 0 075 48 1V 25V 0 05 32 5V 10V 1 Mediciones realizadas despu s de haber calibrado el margen de entrada seleccionado 2 Elerror de desplazamiento en la se al pr xima a cero de la entrada anal gica no se corrige y no se considera en los datos relativos a la precisi n 3 Al transferir de canal a canal se presenta un error de conversi n de
33. n datos t cnicos posici n de los interruptores DIP para seleccio nar la velocidad de transferencia 7 36 A 91 utilizaci n con un m dem 7 25 7 26 7 38 7 41 utilizaci n en modo Freeport 7 36 47 37 Cableado bloque de bornes opcional circuitos de supresi n 2 1 desmontar m dulos 2 8 entradas de los contadores r pidos 9 32 reglas 2 8 2 14 instalaci n con corriente alterna 2 13 instalaci n con corriente continua 2 14 Cableado diagrama CPU 214 AC DC Rel CPU 221 AC DC Rel CPU 221 DC DC DC A 10 CPU 222 AC DC Rel A 15 CPU 222 DC DC DC A 15 CPU 224 DC DC DC A 20 CPU 226 AC DC Rel CPU 226 DC DC DC A 25 EM 221 8 entradas digitales x DC 24 V EM 222 8 salidas digitales x DC 24 V A 29 EM 222 8 salidas digitales x rel A 29 EM 223 16 entradas digitales DC 24 V 16 salidas digitales de rel A 38 EM 223 16 entradas digitales 16 salidas digitales A 38 EM 223 4 entradas digitales 4 salidas de rel EM 223 4 entradas digitales 4 salidas digitales A 32 EM 223 8 entradas digitales DC 24 V 8 salidas digitales de rel A 35 EM 223 8 entradas digitales 8 salidas digitales A 35 EM 231 Termopar A 68 EM 231 4 salidas anal gicas A 41 EM 232 2 salidas anal gicas A 41 EM 235 4 entradas anal gicas 1 salida anal gica A 41 ndice alfab tico 2 Cableado de campo conector opcional 2 11 di metro 2 9 instal
34. n salida de impulsos Q0 0 y 10 1 Rel Retardo de conmutaci n Vida til mec nica sin carga Vida til contactos a carga nominal Longitud del cable Apantallado No apantallado AC 500 V 1 minuto 6 E S 1 W en todos los canales L menos 48V m x 2 Us m x 10 Us m x 15 Us m x 100 Us m x 20 kHz 150 m 500 m 100 M Q m n si son nuevas AC 500 V 1 minuto AC 750 V 1 minuto 3 E S m x 1 Hz m x 10 ms 10 000 000 ciclos abiertos cerrados 100 000 ciclos abiertos cerrados 150 m 500 m A 14 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Alimentaci n DC 24 V Alimentaci n tierra y terminales de 3 DC 24 V salida ES de entrada M _ L 00 01 02 03 04 05 e M l DC Nota p qe gt S 1 Los valo
35. n 35 OR lt s gt gt lt lt gt Tiempo de ejecuci n b sico 55 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema F 6 A5E00066099 02 Tiempos de ejecuci n de las operaciones AWL Tabla F 4 Tiempos de ejecuci n de las operaciones AWL en us continuaci n Operaci n Descripci n 00 28D p p en us ORB Tiempo de ejecuci n b sico 37 ORD Tiempo de ejecuci n b sico 55 ORW Tiempo de ejecuci n b sico 48 OW lt s s gt s gt lt Tiempo de ejecuci n b sico 45 lt gt PID Tiempo de ejecuci n b sico 750 Sumador para recalcular Ko Ts Ti y Ke Tg Ts antes del c lculo 1000 PID Se recalcula si Kc Ts Ti o Ts se han modificado desde la anterior ejecuci n de esta operaci n o si se ha cambiado a modo autom tico PLS Tiempo de ejecuci n b sico PWM 57 PTO monosegmento 67 PTO multisegmento 92 R Para longitud 1 y especificado como constante p ej R VO 2 1 Tiempo de ejecuci n del operando C 17 Tiempo de ejecuci n del operando T 24 Tiempo de ejecuci n de todos los dem s operandos 5 En otro caso Total tiempo de ejecuci n b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico del operando C T 19 Tiempo de ejecuci n b sico de todos los dem s operandos 28 Multiplicador de longitud ML del operando C 8 6 Multiplicador de longitud ML del operando T 16 5 Multiplicador de longitud ML de todos los dem s operandos 0 9 Si la longitud se almace
36. n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 71 Datos t cnicos S7 200 P M a g t v 5 Alimentaci n interna 8 E o y O 3 c6 O 7 77 12 4 A Multiplexor H o gt A v 10 So gt B S 42 ADC Compensaci n O B 2 T interna ANAS C 5 Multiplexor SS gt 3 gt a 64 3 a 5 E NE D 4 Vref O Interruptores 0 9 de configuraci n O 2 O Aislamiento Plano posterior ES sF y conector de bus del Micro PLE qa 24V Figura A 36 Esquema de circuitos del m dulo termopar Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A 72 A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Indicadores de estado del m dulo termopar El m dulo termopar le suministra a la CPU palabras de estado que indican la temperatura o condiciones de error Los bits de estado muestran los errores de margen y el fallo de la ali mentaci n externa o interna Los LEDs indican el estado del m dulo El programa de usua rio debe incorporar l gica para detectar las condiciones de error y reaccionar de forma apro piada conforme a la aplicaci n La tabla A 27 muestra los indicadores de estado del m dulo EM 231 Termopar Tabla A 27 Indicadores de estado del m dulo EM 231 Termopar Bit de estado Bit de estado Error Datos de canal LED SF LED 24
37. nea m x 8 A 100 ms 7A al estar cerrados los contactos Protecci n contra sobrecargas no no Aislamiento Separaci n galv nica Resistencia de aislamiento Aislamiento bobina a contacto Aislamiento entre contactos abiertos AC 500 V 1 minuto 4 E S 100 M Q m n si son nuevas AC 500 V 1 minuto AC 750 V 1 minuto De L L margen tensi n aliment bobina En grupos de 4 E S Carga inductiva apriete Repetici n disipaci n de energ a 1 W en todos los canales lt 0 5 LI x frecuencia de conmutaci n L mites tensi n de bloqueo L menos 48 V Retardo de las salidas OFF a ON m x 50 Us ON a OFF m x 200 Us Rel Retardo de conmutaci n m x 10 ms Vida til mec nica sin carga 10 000 000 ciclos abiertos cerrados Vida til contactos a carga nominal 100 000 ciclos abiertos cerrados Longitud del cable No apantallado 150 m 150 m Apantallado 500 m 500 m Consumo de corriente De DC 5 V del bus de ampliaci n 50 mA 40 mA 9 mA por salida en ON DC 20 4 a 28 8 V A 28 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Comunes DC 24 V y terminales de salida Comunes DC 24 V y terminales de salida DC 24 V DC 24 V e M_ il 0 A 2 8 S AS TE Nota DK al 1 Los valores reales de los componente
38. operaciones 9 87 9 101 Pila l gica rel s de control secuencial SCRs 19 157 Polarizar redes 7 33 Poner a 0 9 7 Poner a 0 directamente 9 8 Potenci metros SMB28 y SMB29 6 13 Potenci metros anal gicos 6 13 SMB28 SMB29 C 6 Potenci metros anal gicos SMB28 y SMB29 PPI interface punto a punto comunicaci n 7 2 protocolo 7 30 Precisi n y repetibilidad m dulos anal gicos Procesador de comunicaciones CP ne de referencia E 2 Procesador de comunicaciones CP 243 2 datos t cnicos A 85 ne de referencia del manual E 2 resumen breve A 86 Process Field Bus PROFIBUS asignaci n de pines comunicaci n datos t cnicos del cable protocolo 7 31 repetidores 7 35 ndice alfab tico 18 Programa almacenamiento 5 15 5 18 5 22 cargar en la CPU 5 15 en modo RUN 4 41 cargar en la PG entradas salidas E S 4 5 estructura 4 18 guardar datos en la memoria no vol til 5 20 observar 4 30 observar el estado 4 32 4 33 4 35 restablecer con el cartucho de memoria 5 24 utilizar subrutinas 9 149 utilizar una tabla de estado forzado Protocolo USS programa de ejemplo Protocolos definidos por el usuario Freeport 7 31 PTO PWM ancho y contaje de impulsos marca especial de estado 9 57 marcas especiales de control 9 57 tiempo de ciclo 9 57 PTO PWM funciones calcular los valores de la tabla de perfiles 9 54 registros de control 9 56 PTO P
39. segmentos 7 29 seleccionar la parametrizaci n utilizada 7 9 tiempo de rotaci n del testigo token 7 47 Redes de resistencia condensador aplicaciones de rel 2 17 Redondear a entero doble Registrar valor en tabla 9 107 Registro de desplazamiento Registro de desplazamiento SHRB Registro de errores e identificadores de los m dulos de ampliaci n SMB8 a SMB21 C 5 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Reglas cableado 2 9 aislamiento 2 10 circuitos de supresi n 2 16 salidas AC 2 17 transistores en DC 2 17 dise ar una soluci n de automatizaci n entornos con vibraciones fuertes 2 7 instalaci n con corriente alterna 2 13 instalaci n con corriente continua 2 14 modificar un puntero para el direccionamiento indirecto 5 14 montaje vertical puesta a tierra para circuitos 2 10 utilizaci n de topes 2 7 Reglas de cableado para fases unipolares 2 13 Reglas para instalaciones aisladas con corriente continua 2 14 Regulaci n del lazo convertir entradas 9 93 Regulaci n PID 9 87 acci n positiva negativa ajustar suma integral bias 9 95 bits de historial convertir entradas convertir salidas ejemplo 9 98 9 100 elegir el tipo errores 9 97 m rgenes Variables 9 94 modos 9 96 programa de ejemplo 9 98 19 100 tabla del lazo 9 97 Rel corriente continua 2 17 Rel de control secuencial Rel s redes de resistencia co
40. 0 F 1570 F9DE 157 0 F 3280 F330 328 0 F 328 0 F 328 0 F 4000 F060 4054 F02A y y 5000 EC78 6000 E890 bajo margen 10500 D6FC y 32767 8001 32768 8000 32767 0x7FFF 32768 0x8000 T L indican que todos los valores anal gicos que excedan los l mites suministran el valor seleccionado de saturaci n t rmica Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A 84 A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 A 14 Procesador de comunicaciones CP 243 2 Descripci n N de referencia Perfil del maestro AS Interface Procesador de comunicaciones CP 243 2 6GK7 243 2AX00 OXAO MO M1 Interfaces Asignaci n al rea de direcciones de la CPU Conexi n al AS Interface Equivale a 2 m dulos de E S 8 DI 8 DO y 8 Al 8 AQ Conexi n de terminales Consumo de corriente v a AS Interface v a bus posterior m x 100 mA 220 mA a DC 5 V t p P rdida de corriente aprox 2 W Condiciones ambientales admisibles Temperatura de servicio Montaje horizontal 0 C a 55 C Montaje vertical 0 C a 45 C Temperatura de transporte almacenamiento 40 C a 70 C Humedad relativa 95 a 25 O Construcci n Formato del m dulo M dulo de ampliaci n S7 22x ase Dimensiones x a x p en mm 71 2 x 80 x 62 Peso aprox 250 g CAE ECC JIII IIIZ IZI IIZI IZZ SET
41. 1 V de pico a pico AC 500 V 1 minuto 90 mA AC 500 V 1 minuto DC 20 4 a 28 8 V 120 mA 0 7a2 4A No aislado igual circuito que la entrada DC 24 V 1 La fuente de alimentaci n de DC 24 V no le suministra corriente a la l gica del m dulo La fuente de alimentaci n de DC 24 VDC le suministra corriente al puerto de comunicaci n A 50 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Compatibilidad El m dulo esclavo EM 277 PROFIBUS DP es un m dulo de ampliaci n inteligente dise ado para su utilizaci n junto con las CPUs S7 200 que muestra la tabla A 17 Tabla A 17 Compatibilidad del m dulo EM 277 PROFIBUS DP con las CPUs S7 200 CPU Descripci n N de referencia cpule2s eri AZOS LP Ue 2 ADOIDEDS 6ES7 212 1AB21 0XBO superior CPU 222 AC DC Rel 6ES7 212 1BB21 0XBO CPU 224 versi n 1 100 CPU 224 DC DC DC 6ES7 214 1AD21 0XBO superior CPU 224 AC DC Rel 6ES7 214 1BD21 0XB0 CPU 226 versi n 1 000 CPU 226 DC DC DC 6ES7 216 2AD21 0XB0 superior CPU 226 AC DC Rel 6ES7 216 2BD21 0XBO Interruptores de direccionamiento y LEDs de estado Los interruptores de direccionamiento y los LEDs de estado est n ubicados en el lado fron tal del m dulo como muestra la figura A 26 Los LEDs de estado del EM 277 figuran en la tabla A 20 Interruptores de direccionamiento x10 ajusta el d gito m s significativo de la direcci n x1 aju
42. 2 o 2 L 5 O 24V 9 Alimentaci n interna 3 3 O 5 O po 4 2 Y 95 li o O 7 Multi ultiplexor 177 OU A 10 a Multiplexor OU A 7 3 9 a 5 ADC O E nm 8 B lt O 5 e 2 O 7 B 8 m e b A ADR N OS Interruptores de configuraci n Aislamiento Plano posterior SS sF y conector de bus A del Micro PLC NA 24V A y B se refieren a la detecci n a y b se refieren a la fuente lt T Figura A 38 Esquema de circuitos del m dulo RTD A 80 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 RTD de 4 hilos precisi n m xima a Fuente A se refiere a la detecci n a se refiere a la fuente A Detecci n O A Detecci n RTD a Fuente RTD de 3 hilos A se refiere a la detecci n a se refiere a la fuente A Detecci n A O A Detecci n O a Fuente O BLA R RTD a Fuente L2 Si RL1 RL2 el error ser m nimo RTD de 2 hilos AR ORON O Ajustar el interruptor a modo de 4 hilos A Detecci n O a Fuente Ri RTD a Fuente O R2 RL1 RLo Error A se refiere a la detecci n a se refiere a la fuente Cablear el m dulo RTD al sensor con 4 3 y 2 hilos Indicadores de estado del m dulo EM 231 RTD El m dulo RTD le suministra a la CPU palabras de estado que indican la temperatura
43. 30 tante incrementar el tiempo de ejecuci n b sico sumando SIN Tiempo de ejecuci n b sico 1525 Tiempo de ejecuci n m ximo 1800 SLB Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico 43 Multiplicador de longitud ML 0 7 F 8 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Tiempos de ejecuci n de las operaciones AWL Tabla F 4 Tiempos de ejecuci n de las operaciones AWL en us continuaci n Operaci n Descripci n 97 200 CPU peraci p en us SLD Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico 53 Multiplicador de longitud ML 2 6 SLW Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico 51 Multiplicador de longitud ML 1 3 SPA Tiempo de ejecuci n b sico 243 SQRT Tiempo de ejecuci n b sico 725 Tiempo de ejecuci n m ximo 830 SRB Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico 43 Multiplicador de longitud ML 0 7 SRD Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico 53 Multiplicador de longitud ML 2 6 SRW Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico 51 Multiplicador de longitud ML 1 3 STOP Tiempo de ejecuci n b sico 16 SWAP Tiempo de ejecuci n b sico 32 TAN Tiempo de ejecuci n b sico 1825 Tiempo de ejecuci n m ximo 2100 TODR Tiempo de ejecuci n b sico 2400 TODW Tiempo de ejecuci n b sic
44. 3598 17200 E a sobre margen 13000 3208 1 ra00 orc 1300 00 12000 2eso 120000 T 1000 fano ooo 4000 oao ETT 400 00 1 o001 orrc 0 1 C 0 1 C 0 1 C 01 C 01 C 0 0020 mv 0 0000 ooc 0 0 C 0 0 C 0 0 C o o2c 00 c 0 0 mV z FEFE oo 0 1 C 0 1 C 0 1 C 1 C oe ovozemv bajo margen 500 reoc 500 C 1500 FA24 150 0 c ES 2000 F830 bajo margen 200 0 C 2100 F7cc 210 0 C bajo margen 2550 F60A 255 0 c 2550c bajo margen bajo margen 2700 F574 l 270 0 C 270 0 C 270 0 C 27000 27648 9400 l f f l 80 mV 27649 93FF 80 0029 mV 32512 8100 94 071 mV BM y y 4 4 32768 8000 lt 210 0 C lt 270 0 C lt 270 0 C lt 270 0 C lt 50 0 C lt 270 0 C lt 94 071 mV DD Precisi n en todo el 0 1 0 3 0 6 0 1 0 6 0 1 0 1 margen Precisi n margen nominal sin uni n 15C 1 7 C 1 4C 1 3C 3 7C 1 6C 0 10 fr a Error en la uni n fr a 15 C 15 C 15 C 15 C 15 C 15 C N A DE desbordamiento por exceso SM sobre margen MN margen nominal BM bajo margen DD desbordamiento por defecto T indica que todos los valores anal gicos superiores a ste e inferiores al valor umbral de conductos abiertos suministran los valores de datos de desbordamiento por exceso 32767 0x7FFF indica que tod
45. 6 ON Unipolar OFF Bipolar OFF OFF x1 OFF ON x10 ON OFF x100 ON ON no v lido ON OFF OFF 0 8 OFF ON OFF 0 4 OFF OFF ON 0 2 Formato de la palabra de datos de entrada de los m dulos de ampliaci n EM 231 y EM 235 La figura A 21 muestra la disposici n del valor de 12 bits dentro de la palabra de entrada anal gica de la CPU MSB LSB 15 14 3 2 0 AIW XX 0 Valor de datos de 12 bits ololo Datos unipolares MSB LSB 15 4 3 0 AIW XX Valor de datos de 12 bits O O O O Datos bipolares Figura A 21 Formato de la palabra de datos de entrada de los m dulos de ampliaci n EM 231 y EM 235 Nota Los 12 bits del valor de conversi n anal gica digital ADC se justifican a la izquierda en el formato de palabra de datos El MSB bit m s significativo indica el signo en tanto que cero indica un valor positivo de la palabra de datos En formato unipolar los tres ceros a la derecha modifican el valor de la palabra de datos en incrementos de 8 por cada cambio del valor ADC En formato bipolar los cuatro ceros a la derecha modifican el valor de la palabra de datos en incrementos de 16 por cada cambio del valor ADC Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A 44 A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Esquemas de conexiones de las entradas de los m dulos de ampliaci n EM 231 y EM 235 La figura A 22 muestra los esquemas de conexio
46. 9 71 Logaritmo natural 9 85 10 21 modificar un puntero 5 14 Multiplicar 10 18 Multiplicar enteros de 16 bits 9 75 Multiplicar enteros de 16 bits a enteros de 32 bits 9 77 Multiplicar enteros de 32 bits 9 76 Multiplicar reales 9 83 NEXT NOT Operaci n nula Poner a 0 9 7 Poner a O directamente 9 8 Protocolo USS 11 2 Ra z cuadrada 9 85 10 21 READ_PM 11 11 Recibir mensaje ndice alfab tico 14 Redondear a entero doble 9 131 Registrar valor en tabla 9 107 Registro de desplazamiento 9 127 9 9 127 Registro de desplazamiento SHRB 9 128 Regulaci n Aa 9 101 Rel de control a 9 157 reloj de tiempo real 9 71 Restar 10 18 18 Restar enteros de 32 bits 9 74 Restar reales 9 82 Retorno de subrutina 9 149 Retorno desde rutina de interrupci n 9 171 Rotar a la derecha Rotar byte a la derecha Rotar byte a la izquierda 9 123 Rotar palabra a la derecha Rotar palabra a la izquierda 9 124 Rotar palabra doble a la derecha 9 125 Rotar palabra doble a la izquierda 9 125 Sacar primer valor 9 198 9 200 Salida de impulsos 6 12 9 49 Salida de impulsos PLS Saltar a al Secuencia ascendente LT Secuencia decreciente GT Secuencia mon tona GE Secuencia mon tona LE Segmento Seno 9 86 10 22 SET 10 5 sobrecarga adas 4 15 STOP 9 145 Sumar Sumar enteros de 16 bits 9 73 Sumar enteros de 32 bits 9 74 Sumar reales 9 8
47. ALD Combinar primer y segundo valor mediante Y y MS i SEG IN OUT Generar configuraci n binaria de OLD Combinar primer y segundo valor mediante O 7 segmentos LPS Duplicar primer valor de la pila Descripci n LRD Copiar segundo valor de la pila CRETI Retorno condicional desde rutina de LPP Sacar primer valor de la pila interrupci n LDS Cargar pila ENI Habilitar todos los eventos de interrupci n AENO Y ENO DISI Inhibir todos los eventos de interrupci n ANDB IN1 OUT ATCH INT EVENT Asociar interrupci n ANDWIN1 OUT Combinaci n Y con bytes palabras o DTCH EVENT Desasociar interrupci n palabras dobles Area ANDD IN1 OUT Operaciones de comunicaci n ORB IN1 OUT XMT TABLE PORT Transmitir mensaje Freeport ORW IN1 OUT Combinaci n O con bytes palabras o RCV TABLE PORT Recibir mensaje Freeport i palabras dobles ORD IN1 OUT NETR TABLE PORT Leer de la red XORB IN1 OUT NETW TABLE PORT Escribir en la red XORWIN1 OUT Combinaci n O exclusiva con bytes GPA ADDR PORT Leer direcci n de puerto palabras o palabras dobles XORD IN1 OUT SPA ADDR PORT Ajustar direcci n de puerto INVW OUT Invertir byte palabra o palabra doble Operaciones con contadores r pidos INVD OUT complemento a 1 HDEF HSC Mode Definir modo para contador r pido HSC N Activar contador r pido PLS X Salida de impulsos G 6 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 ndice alfab tico A
48. Arranque G 4 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Breviario del S7 200 Operaciones booleanas Operaciones aritm ticas incrementar y decrementar LD N Cargar l N1 OUT Sumar enteros palabras dobles o n meros LDI N Cargar directamente D N1 OUT reales LDN N Cargar valor negado R N1 OUT IN1 OUT OUT LDNI N Cargar valor negado directamente l N1 OUT Restar enteros palabras dobles o n meros A N AND D IN1 OUT reales Al N Y directa R IN1 OUT OUT IN1 0UT AN N Y NO MUL IN1 OUT Multiplicar enteros 16 16 gt 32 o reales ANI N Y NO directa R N1 OUT Multiplicar enteros o enteros dobles O N OR D INT OUT IN1 IN2 OUT Ol N O directa DIV N1 OUT Dividir enteros 16 16 gt 32 o reales ON N O NO IR N1 OUT Dividir enteros o enteros dobles ONI N O NO directa D l IN1 OUT IN1 OUT OUT LDBx N1 N2 Cargar resultado de la comparaci n de bytes SQRT IN OUT Ra z cuadrada N1 x lt lt gt gt lt gt N2 g LN IN OUT Logaritmo natural ABx N1 N2 Combinar mediante Y el resultado de la E comparaci n de bytes EXP IN OUT Exponencial natural NTE 525 21 55 Na SIN IN OUT Seno OBx N1 N2 Combinar mediante O el resultado de la COS IN OUT Coseno comparaci n de bytes N1 xig lt gt gt lt gt N2 TAN IN
49. C 0 1 C no son posibles los valores negativos N y y y 600 FDA8 60 0 C 1050 FBE6 105 0 C y 2000 F830 200 0 C 200 0 200 0 C 2400 F6A0 2430 F682 243 0 C 243 0 C y y y 5000 EC78 6000 E890 BM 10500 D6FC y 12000 VD120 20000 4E20 32767 8001 32768 8000 Precisi n en todo el margen 0 4 0 1 0 2 0 5 0 1 0 1 0 1 Precisi n margen nominal 4 C 1 C 0 6 C 2 8 C 0 15Q 0 3Q 0 60 DE desbordamiento por exceso SM sobre margen MN margen nominal BM bajo margen DD desbordamiento por defecto T l indican que todos los valores anal gicos que excedan los l mites suministran el valor seleccionado de saturaci n t rmica 32767 0x7FFF 32768 0x8000 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 83 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 36 M rgenes de temperatura F y precisi n de los m dulos RTD Palabra de sistema AO 32767 FEF 32766 7FFE A sobre margen 1 T E 18320 4790 1832 0 F 1832 0 F a 3004 1562 0 F 11120 2B70 1112 09F 5936 1730 593 6 F 5630 15FE 563 0 F 5000 1388 500 0 F 4820 12D4 482 0F Margen normal 1 0001 0 19F 0 1 F 0 1 F 0 1 F 0 0000 0 0 F 0 0 F 0 0 F 0 0 F 1 FFFF 0 1 F 0 1 F 0 1 F 0 1 F 760 FD08 76
50. DIP tengan efecto es preciso desconectar y conectar nuevamente la CPU y o la fuente de alimentaci n externa de 24 V mofa lalalala 1o ON Configuraci n Figura A 37 Configurar los interruptores DIP del m dulo RTD Seleccionar el tipo de RTD Seleccione el tipo de RTD ajustando los interruptores DIP 1 2 3 4 y 5 de manera que correspondan a las RTDs que muestra la tabla A 30 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 77 Datos t cnicos S7 200 A 78 Tabla A 30 Seleccionar el tipo de RTD Tipo de RTD y alfa Interruptor 1 Interruptor 2 Interruptor 3 Interruptor 4 Interruptor 5 1000 Pt 0 003850 0 0 0 0 0 est ndar 200 Pt 0 003850 0 0 0 0 1 5004 Pt 0 003850 0 0 0 1 0 10004 Pt 0 003850 0 0 0 1 1 1000 Pt 0 003920 0 0 1 0 0 200 Pt 0 003920 0 0 1 0 1 5004 Pt 0 003920 0 0 1 1 0 10000 Pt 0 003920 0 0 1 1 1 1000 Pt 0 00385055 0 1 0 0 0 200 Pt 0 00385055 0 1 0 0 1 5000 Pt 0 00385055 0 1 0 1 0 10004 Pt 0 00385055 0 1 0 1 1 1000 Pt 0 003916 0 1 1 0 0 200 Pt 0 003916 0 1 1 0 1 5004 Pt 0 003916 0 1 1 1 0 10000 Pt 0 003916 0 1 1 1 1 1009 Pt 0 00302 1 0 0 0 0 200 Pt 0 003902 1 0 0 0 1 5004 Pt 0 003902 1 0 0 1 0 10000 Pt 0 003902 1 0 0 1 1 SPARE 1 0 1 0 0 10090 Ni 0 00672 1 0 1 0 1 1209 Ni 0 00672 1 0 1 1 0 10009 N
51. FOR 9 154 LDW gt 9 11 OW lt 9 11 XORD 9 116 ATH 9 139 GPA 9 196 LDW lt gt 9 11 OW 9 11 XORW 9 115 ATT 9 107 HDEF 9 27 LIFO 9 112 OW gt 9 11 AW lt 9 11 HSC 9 27 LN 9 85 OW gt 9 11
52. HSC4 1 habilitar SMB148 a Nuevo valor actual de HSCA SMB151 SMB148 es el byte m s significativo y SMB151 el byte menos significativo SMB152a Nuevo valor predeterminado de HSC4 SMB155 SMB152 es el byte m s significativo y SMB155 el byte menos significativo SM156 0 a SM156 4 Reservados SM156 5 Bit de estado del sentido de contaje actual de HSC5 1 contar adelante SM156 6 El valor actual de HSC5 es igual al bit de estado del valor predeterminado 1 igual SM156 7 El valor actual de HSC5 es mayor que el bit de estado del valor predeterminado 1 mayor que SM157 0a SM157 2 Reservados SM157 3 Bit de control del sentido de contaje de HSC5 1 adelante SM157 4 Actualizar sentido de contaje de HSC5 1 actualizar el sentido de contaje SM157 5 Actualizar valor predeterminado de HSC5 1 escribir nuevo valor predeterminado en HSC5 SM157 6 Actualizar valor actual de HSC5 1 escribir nuevo valor actual en HSC5 SM157 7 Bit de habilitaci n de HSC5 1 habilitar Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 C 15 Marcas especiales SM Tabla C 18 Bytes de marcas SMB130 a SMB165 continuaci n Byte de Descripci n marcas SMB158a Nuevo valor actual de HSC5 SMB161 SMB158 es el bit m s significativo y SMB161 el bit menos significativo SMB162a Nuevo valor predeterminado de HSC5 SMB165 SMB162 es el bit m s significativo y SMB165 el bit menos significativo SMB166 a SMB194
53. Par metro no v lido comprobar los par metros admisibles para la operaci n 0091 Error de margen con informaci n sobre direcciones verificar las reas de operandos 0092 Error en el campo de contaje de una operaci n con informaci n sobre el contaje verificar el valor m ximo de contaje 0093 Excedida la profundidad de anidado FOR NEXT 0095 Falta la operaci n LSCR cargar SCR Falta la operaci n SCRE fin de SCR u operaci n no admisible antes de la operaci n 0096 SCRE 0097 Reservado 0098 Edici n no v lida en modo RUN 0099 Demasiados segmentos ocultos B 4 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Marcas especiales SM Las marcas especiales SM ofrecen una serie de funciones de estado y control Sirven para intercambiar informaciones entre la CPU y el programa pudi ndose utilizar en formato de bits bytes palabras o palabras dobles SMBO Bits de estado Como muestra la tabla C 1 SMBO contiene ocho bits de estado que la CPU S7 200 actua liza al final de cada ciclo Tabla C 1 Byte de marcas SMBO SM0 0 a SMO 7 Bits de marcas SMO 0 Descripci n s lo lectura Este bit siempre est activado SMO0 1 Este bit se activa en el primer ciclo Se utiliza p ej para llamar una subrutina de iniciali zaci n SMO0 2 Este bit se activa durante un ciclo si se pierden los datos remanentes Se puede utilizar como marca de error o como mecani
54. Tabla de definici n de perfiles PTO PT1 Como muestra la tabla C 19 los bytes de marcas SMB166 a SMB194 se utilizan para mostrar el n mero de pasos del perfil activo y la direcci n de la tabla de perfiles en la memoria V Tabla C 19 Bytes de marcas SMB166 a SMB194 Byte de Descripci n marcas SMB166 N mero actual del paso del perfil activo de PTOO SMB167 Reservado SMB168 Direcci n en la memoria V de la tabla del perfil PTOO indicada como offset desde VO SMB169 SM168 es el byte m s significativo del offset de direcci n SMB170a SMB175 Reservados SMB176 N mero actual del paso del perfil activo de PTO1 SMB177 Reservado SMB178a Direcci n en la memoria V de la tabla del perfil PTO1 indicada como offset desde VO SMB179 SM178 es el byte m s significativo del offset de direcci n SMB180 a SMB194 Reservados SMB200 a SMB299 Estado del m dulo inteligente Las marcas especiales SMB200 a SMB299 est n reservadas para la informaci n de estado de los m dulos de ampliaci n inteligentes como p ej el m dulo EM 277 PROFIBUS DP SMB200 a SMB249 est n reservadas para el primer m dulo de ampliaci n inteligente inte grado en el sistema el m s pr ximo a la CPU en tanto que SMB250 a SMB299 est n re servadas para el segundo En los datos t cnicos del Anexo A se indica c mo los m dulos utilizan las marcas especiales SMB200 a SMB299 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E0006
55. Termopar A 68 EM 231 4 salidas anal gicas EM 232 2 salidas anal gicas EM 235 4 entradas anal gicas 1 salida anal gica A 41 ndice alfab tico 9 ndice alfab tico IEC 1131 3 tipificaci n de variables 4 11 juego de operaciones 4 10 Igualdad EQ 1 Imagen del m de las entradas 4 24 direccionamiento 5 4 funcionamiento 4 22 Imagen del proceso de las salidas 4 23 4 24 direccionamiento 5 4 Incrementar Incrementar byte 9 79 Incrementar palabra 9 79 Incrementar palabra doble 9 80 Incrementar un puntero 5 14 Inhibir todos los eventos de interrupci n 9 173 Inicializaci n contadores r pido funci n PWM PTO PWM 9 58 Inicializar Tren de impulsos PTO 9 60 Inicializar memonala 1131 Instalaci n cable de E S de ampliaci n cartucho de memoria 5 22 dimensiones CPU 221 m dulos de ampliaci n 2 5 ra l est ndar 2 3 tornillos para el montaje 2 4 2 5 en entornos con Ms fuertes utilizando topes 2 7 espacio necesario para el montaj 23 hardware de a EDS Micro WIN 32 3 procedimiento armario el ctrico 2 6 m dulo de expansi ra l DIN 2 7 simulador de entradas DC tornillos para el montaje 2 4 Instalaci n con corriente alterna reglas Instalaci n con corriente continua reglas 2 14 Instalar hardware de comunicaci n instrucciones especiales para usuarios de Windows NT 7 8 ndice alfab tico 10 Interface PPI
56. Tiempo de ejecuci n b sico 37 HTA Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico longitud constante 38 Tiempo de ejecuci n b sico longitud variable 48 Multiplicador de longitud ML 11 IBCD Tiempo de ejecuci n b sico 114 INCB Tiempo de ejecuci n b sico 29 INCD Tiempo de ejecuci n b sico 42 INCW Tiempo de ejecuci n b sico 37 INT Tiempo de ejecuci n t pico con 1 interrupci n 47 INVB Tiempo de ejecuci n b sico 31 INVD Tiempo de ejecuci n b sico 42 INVW Tiempo de ejecuci n b sico 38 JMP Tiempo de ejecuci n b sico 0 9 LBL Tiempo de ejecuci n b sico 0 37 LD Tiempo de ejecuci n b sico 0 37 L 10 9 SM T CG VS Q M 1 1 SMO 0 0 37 LDB lt gt gt lt Tiempo de ejecuci n b sico 35 lt gt LDD lt gt gt lt Tiempo de ejecuci n b sico 52 lt gt LDI Tiempo de ejecuci n b sico Entrada integrada 26 Entrada en un m dulo de ampliaci n 34 LDN Tiempo de ejecuci n b sico 0 37 L 10 9 SM T C V S Q M 1 1 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 FS Tiempos de ejecuci n de las operaciones AWL Tabla F 4 Tiempos de ejecuci n de las operaciones AWL en us continuaci n Operaci n Descripci n 27 200 CPU peraci p en us LDNI Tiempo de ejecuci n b sico Entrada integrada 26 Entrada en un m dul
57. V error de fallo de la alimen margen taci n de 24 V Sin errores Datos de OFF ON 0 0 conversi n Falta la alimenta 32766 OFF OFF 0 1 ci n de 24 V Detecci n de 32768 32767 PARPADEANTE ON 1 0 hilos abiertos y fuente de corriente habilitadas Entrada fuera de 32768 32767 PARPADEANTE ON 1 0 margen Error de 0000 ON OFF 0 sj diagn stico 1 El bit de error de margen es el bit 3 del byte de registro de errores del m dulo SMB9 en el caso del m dulo 1 SMB11 en el caso del m dulo 2 etc 2 El bit de fallo de alimentaci n es el bit 2 del byte de registro de errores del m dulo SMB 9 SMB 11 etc Consulte el Anexo 3 Los errores de diagn stico causan un error de configuraci n del m dulo El bit de fallo del m dulo se puede activar o no antes del error de configuraci n del m dulo Nota El formato de datos del canal es de palabra de 16 bits complemento a 2 La temperatura se indica en unidades de 0 1 grados Por ejemplo si se mide una temperatura de 100 2 grados se indicar 1002 Los datos de tensi n se escalan a 27648 Por ejemplo 60 0 mV se indica como 20736 60 mV 80 mV 27648 Si la CPU ha le do los datos los cuatro canales se actualizar n cada 405 milisegundos Si la CPU no lee los datos dentro de un intervalo de actualizaci n el m dulo indicar los datos antiguos hasta que se produzca la siguiente actualizaci n despu s de que la CPU haya le do los
58. a 10 K Q de carga Corriente de salida Se al 1 l gica N de grupos de salidas N de salidas ON m x Por grupo montaje horizontal m x Por grupo montaje vertical m x Corriente m x por com n grupo Carga LEDs Resistencia estado ON resistencia contactos Corriente de derivaci n por salida Sobrecorriente moment nea Protecci n contra sobrecargas Estado s lido MOSFET DC 20 4 a 28 8 V DC 24 V m n DC 20 V m x DC 0 1 V 0 75A 1 6 6 6 45A 5W 0 32 m x 10 UA m x 8 A 100 ms no Rel contacto de baja potencia DC 5 a 30 V AC 5 a 250 V 3 6A 30 W DC 200 W AC 0 2 Q m x si son nuevas 7A al estar cerrados los contactos no Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 3 Datos t cnicos de la CPU 222 DC DC DC y de la CPU 222 AC DC Rel continuaci n Descripci n CPU 222 DC DC DC CPU 222 AC DC Rel N de referencia 6ES7 212 1AB21 0XBO 6ES7 212 1BB21 0XBO Aislamiento Separaci n galv nica Resistencia de aislamiento Aislamiento bobina a contacto Aislamiento entre contactos abiertos En grupos de Carga inductiva apriete disipaci n de energ a lt 0 5 LI x frecuencia de conmutaci n Repetici n L mites tensi n de bloqueo Retardo de las salidas OFF a ON Q0 0 y QO 1 ON a OFF Q0 0 y QO 1 OFF a ON Q0 2 hasta Q0 5 ON a OFF Q0 2 hasta QO 5 Frecuencia de conmutaci
59. almacena en un rea de entradas v fig A 29 El maestro DP puede configurar el m dulo EM 277 para que ste reciba datos de salida del maestro y retorne datos de entrada al mismo Los b fers de salida y de entrada se almacenan en la memoria de variables memoria V de la CPU S7 200 Al configurar el maestro DP se define la direcci n de byte en la memoria V donde debe comenzar el b fer de salida como parte de la asignaci n de par metros para el EM 227 Asimismo se define la configuraci n de E S como la cantidad de datos de salida a escribir en la CPU S7 200 y de datos de entrada a leer de la misma El m dulo EM 227 determina el tama o de los b fers de entrada y de salida conforme a la configuraci n de E S El maestro DP escribe la asignaci n de par metros y la configuraci n de E S en el m dulo EM 277 PROFIBUS DP El EM 277 transfiere a la CPU la direcci n de la memoria V as como las longitudes de los datos de entrada y salida Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A 54 A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 La figura A 29 muestra un ejemplo de la memoria V en una CPU 224 as como las reas de direcciones de E S de una CPU que act a de maestro DP En el ejemplo el maestro DP ha definido una configuraci n de E S compuesta por 16 bytes de salida y 16 bytes de entrada as como un of set desplazamiento de 5000 bytes en la memoria V La longitud de los b fers de salida y de entrada en la CPU 224 determ
60. calcular requisitos de alimentaci n contador r pido 9 47 funcionamiento con puesta a 0 y arranque funcionamiento con puesta a 0 y sin arranque 9 28 funcionamiento de HSCO en modo O y de HSC1 en modos 0 1 2 9 29 funcionamiento de HSC1 o HSC2 en modo 3 4 5 9 30 funcionamiento de HSC1 o HSC2 en modo 6 7 u8 9 30 funcionamiento de HSC1 o HSC2 en modo 9 10 u 11 9 31 funcionamiento de HSC1 HSC2 en modo 9 10 u 11 9 31 conversi n de n meros reales 10 33 Convertir de ASCII a hexadecimal 9 139 Convertir n meros reales 9 134 Convertir y truncar 9 134 10 33 operaci n l gica de pila 9 200 9 202 operaci n de contaje Decodificar Codificar decrementar 9 81 10 20 desplazamiento y rotaci _9 156 9 158 10 20 Leer de la red Escribir en la red 9 182 9 184 Llamar subrutina 9 153 9 155 Modulaci n del ancho de impulsos 9 63 numeraci n de E S 6 2 10 17 operaci n de contaje Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Eliminaci n de errores Registro de desplazamiento operaciones aritm ticas operaciones con contactos operaciones con rutinas de interrupci n 9 178 operaciones con salidas 9 9 10 6 operaciones de comparaci n 9 14 operaciones de transmisi n potenci metros anal gicos programa del protocolo USS Registrar valor en tabla regulaci n PID 9 98 9 100 rel de control secuencia 9 159
61. ci n que desee guardar Cargue despu s SMB31 con el comando de guardar el valor Una vez cargado el comando no modifique el valor en la memoria V hasta que la CPU haya des activado SM31 7 indicando que ha finalizado la memorizaci n La CPU comprueba al final de cada ciclo si se debe guardar alg n valor en la memoria no vol til En caso afirmativo el valor indicado se almacenar all Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 C 7 Marcas especiales SM Como muestra la tabla C 12 SMB31 define el tama o de los datos a guardar en la memoria no vol til incorporando tambi n el comando que inicia la memorizaci n SMW32 almacena la direcci n inicial en la memoria V de los datos a guardar en la memoria no vol til Tabla C 12 Byte de marcas SMB31 y palabra de marcas SMW32 Byte de marcas Formato Descripci n SMB31 MSR e Comando de software c O O 0O0 0 0 sls SMW32 bed o Direcci n en la memoria V Direcci n en la memoria V SM31 0 y SM31 1 ss Tama o del valor a guardar 00 bit 01 byte 10 palabra 11 palabra doble SM31 7 c Guardar en la memoria no vol til EEPROM 0 No hay petici n de guardar 1 El programa de usuario solicita que la CPU guarde datos en la memoria no vol til La CPU desactiva este bit despu s de cada almacenamiento SMW32 La direcci n en la memoria V memoria de variables
62. circuito l gico Separaci n galv nica Grupos de aislamiento de Tiempos de retardo de las entradas Entradas filtradas y entradas de interrupci n Entradas de reloj de los contadores r pidos 8 entradas Sumidero de corriente fuente tipo 1 IEC con sumidero de corriente DC 30 V DC 35 V 0 5 s DC 24 V a 4 mA nominal m n DC 15 V a 2 5 mA m x DC5Va1 mA AC 500 V 1 minuto 4 E S 0 2 a 12 8 ms seleccionable por el usuario 8 entradas Sumidero de corriente fuente tipo 1 IEC con sumidero de corriente DC 30 V DC 35 V 0 5 s DC 24 V a 4 mA nominal m n DC 15 V a 2 5 mA m x DC5Va1 mA AC 500 V 1 minuto 4 E S 0 2 a 12 8 ms seleccionable por el usuario Fase simple Nivel 1 l gico DC 15 V a DC 30 V m x 20 kHz m x 20 kHz Nivel 1 l gico DC 15 V a DC 26 V m x 30 kHz m x 30 kHz Contadores A B Nivel 1 l gico DC 15 V a DC 30 V m x 10 kHz m x 10 kHz Nivel 1 l gico DC 15 V a DC 26 V m x 20 kHz m x 20 kHz Conexi n de sensor de proximidad de 2 hilos Bero Corriente de fuga admisible m x 1 mA m x 1 mA Longitud del cable No apantallado no HSC 300 m 300 m Apantallado 500 m 500 m Entradas HSC apantalladas 50 m 50 m N de entradas ON simult neamente 40 C 8 8 55 C 8 8 Caracter sticas de las salidas N de salidas integradas 6 salidas 6 salidas Tipo de salida Tensi n de salida Margen admisible Valor nominal Se al 1 l gica a corriente m xima Se al 0 l gica
63. datos Para mantener los datos de canal actualizados es recomendable que el programa de la CPU lea los datos al menos con la misma frecuencia de actualizaci n del m dulo Nota Si se utiliza el m dulo termopar es preciso desactivar el filtro de entradas anal gicas de la CPU La filtraci n de entradas anal gicas puede provocar que las condiciones de error no se detecten a tiempo Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 73 Datos t cnicos S7 200 Nociones b sicas de los termopares Los termopares se forman cuando se unen dos metales distintos que al calentarse gene ran una fuerza electromotriz La tensi n generada es proporcional a la temperatura de uni n Se trata de una tensi n peque a un microvoltio puede representar varios grados La base de la medici n de temperatura utilizando termopares consiste en medir la tensi n de un termopar compensar las uniones adicionales y linealizar posteriormente el resultado Cuando un termopar se conecta al m dulo EM 231 dos hilos de distintos metales se unen al conector de se ales del m dulo El punto donde estos dos hilos se unen al m dulo consti tuye el termopar sensor Dos termopares adicionales se forman cuando los dos hilos dife rentes se unen al conector de se ales La temperatura del conector genera una tensi n que se suma a la del termopar sensor Si no se corrige esta tensi n la temperatura indicada ser diferente a la tem
64. de conexi n A 29 EM 222 8 salidas digitales x DC 24 V identificaci n de terminales de conexi n A 29 EM 222 salidas DC 24 V y salidas de rel datos t cnicos A 28 EM 223 16 entradas digitales DC 24 V 16 salidas digitales DC 24 V identificaci n de terminales de conexi n EM 223 16 entradas digitales DC 24 V 16 salidas digitales de rel identificaci n de terminales de conexi n EM 223 16 entradas x DC 24 V 16 salidas de rel datos t cnicos EM 223 16 entradas 16 salidas x DC 24 V datos t cnicos A 36 EM 223 4 entradas DC 24 V 4 salidas de rel identificaci n de terminales de conexi n A 32 EM 223 4 entradas x DC 24 V 4 salidas de rel datos t cnicos EM 223 4 entradas 4 salidas x DC 24 V datos t cnicos A 30 identificaci n de terminales de conexi n A 32 EM 223 8 entradas digitales DC 24 V 8 salidas digitales de rel identificaci n de terminales de conexi n EM 223 8 entradas digitales 8 salidas de rel x DC 24 V n de referencia E 1 EM 223 8 entradas x DC 24 V 8 salidas de rel datos t cnicos EM 223 8 entradas digitales 8 salidas digitales Xx DC 24 V n de referencia EM 223 8 entradas 8 salidas x DC 24 V datos t cnicos A 33 identificaci n de terminales de conexi n A 35 EM 231 Termopar compatibilidad A 68 identificaci n de terminales de conexi n A 68 EM 231 2 salidas anal gicas datos t cnicos EM 231 4 entradas anal gicas 1 salida anal gica datos t
65. de corriente Accionamiento m x Salida de tensi n Salida de corriente 2 Ninguno 10 V 0 a20 mA 12 bits 11 bits 32000 a 32000 0 a 32000 2 de margen m x 2 de margen m x 0 5 de margen m x 0 5 de margen m x 100 uS 2 mS m n 5000 Q m x 500 Q 1 Ninguno 10 V 0 a20 mA 12 bits 11 bits 32000 a 32000 0 a 32000 2 de margen m x 2 de margen m x 0 5 de margen m x 0 5 de margen m x 100 uS 2mS m n 5000 QE m x 500 Q A 40 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 EM 231 EM 232 Fuente de corriente Fuente de tensi n O 23 ON D D 227 gt E 7 Entrada libre 53 o 53 a No utilizado Ofo Ofo IOTICIOOCOCIOITOTIOSO OOCGCOSOS O RA A A RB B B RC C C RD D D Mo vo som vnle EM 231 VAC AAA NS A de M L o e e Gain Configuraci n M L eo e o 59959599J SI9TT99SS MANO Ca A TO a gt No utilizado 4 No utilizado Alimentaci n DC 24 V Alimentaci n DC 24 V y terminales comunes y terminales comunes EM 235 Fuente de corriente Fuente de tensi
66. de entradas ON simult neamente 40 C 8 8 55 C 8 8 Caracter sticas de las salidas N de salidas integradas 8 salidas 8 salidas Rel contacto de baja potencia DC 5 a 30 V AC 5 a 250 V Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 33 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 9 Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 223 8 entradas 8 salidas x DC 24 V y EM 223 8 entradas x DC 24 V 8 salidas de rel continuaci n Descripci n N de referencia Corriente de salida Se al 1 l gica N de grupos de salidas N de salidas ON m x Por grupo montaje horizontal m x Por grupo montaje vertical m x Corriente m x por com n grupo Carga LEDs Resistencia estado ON resistencia contactos Corriente de derivaci n por salida Sobrecorriente moment nea Protecci n contra sobrecargas Aislamiento Separaci n galv nica Resistencia de aislamiento Aislamiento bobina a contacto Aislamiento entre contactos abiertos En grupos de Carga inductiva apriete Repetici n disipaci n de energ a lt 0 5 LI x frecuencia de conmutaci n L mites tensi n de bloqueo Retardo de las salidas OFF a ON ON a OFF Rel Retardo de conmutaci n Vida til mec nica sin carga Vida til contactos a carga nominal Longitud del cable No apantallado Apantallado Consumo de corriente De DC 5 V del bus de ampliaci n De L L margen tensi n aliment bobina
67. de estado de recepci n de mensajes n 1 Elusuario ha inhibido la recepci n de mensajes r 1 Se ha finalizado la recepci n de mensajes error en par metros de entrada o falta condici n inicial o final e 1 Car cter final recibido t 1 Seha finalizado la recepci n de mensajes ha transcurrido la temporizaci n c 1 Se ha finalizado la recepci n de mensajes se ha excedido el n mero m ximo de caracteres p 1 Se ha finalizado la recepci n de mensajes debido a un error de paridad Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Marcas especiales SM Tabla C 16 Marcas especiales SMB86 a SMB94 y SMB186 a SMB194 continuaci n Puerto 0 SMB87 Puerto 1 SMB187 Descripci n MSB LSB 7 0 en sc ec il c m tmr bk O Byte de control de recepci n de mensajes en 0 Inhibida la funci n de recibir mensajes 1 Habilitada la funci n de recibir mensajes El bit para habilitar inhibir la recepci n de mensajes se comprueba cada vez que se ejecuta la operaci n RCV sc Ignorar SMB88 o SMB188 1 Utilizar el valor de SMB88 o de SMB188 para detectar el comienzo del mensaje Ignorar SMB89 o SMB189 Utilizar el valor de SMB89 o de SMB189 para detectar el final del mensaje Ignorar SMB90 o SMB190 Utilizar el valor de SMW90 para detectar una condici n de inactividad Utilizar el temporizad
68. de los datos a guardar se alma cena en SMW32 Este valor se indica como desplazamiento offset de VO Al ejecutarse la memorizaci n el valor contenido en esta direcci n de la memoria V se escribe en la correspondiente direcci n V en la memoria no vol til EEPROM SMB34 y SMB35 Duraci n de las interrupciones temporizadas Como muestra la tabla C 13 SMB34 y SMB35 especifican la duraci n de las interrupciones temporizadas O y 1 respectivamente Los valores de esta duraci n se pueden indicar en incrementos de 1 ms de 1 ms a 255 ms La CPU captar el valor cuando la correspon diente interrupci n temporizada sea asociada a una rutina de interrupci n Para cambiar su duraci n es preciso reasociar la interrupci n temporizada a la misma rutina de interrupci n o bien a una diferente Para terminar el evento de interrupci n temporizada hay que desaso ciarlo Tabla C 13 Bytes de marcas SMB34 y SMB35 Byte de Descripci n marcas SMB34 Este byte indica la duraci n en incrementos de 1 ms de 1 ms a 255 ms de la interrupci n temporizada 0 SMB35 Este byte indica la duraci n en incrementos de 1 ms de 1 ms a 255 ms de la interrupci n temporizada 1 C 8 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Marcas especiales SM SMB36 a SMB65 Bytes de programaci n de los contadores r pidos HSCO HSC1 y HSC2 Como muestra la tabla C 14 los bytes de marcas SMB36 a SMB65 se utiliza
69. de salida es un offset de VBO Sumar offset Vmem para obtener el offset del b fer de salida Si en modo de intercambio de datos Obtener la direcci n del puntero de salida Cargar el n mero de bytes de salida en el puntero de salida para obtener el puntero de entrada inicial datos a copiar Si en modo de intercambio de datos Obtener el n mero de bytes de salida a copiar Obtener el n mero de bytes d ntrada a copiar CPU en las entradas del maestro Si en modo de intercambio de datos Copiar las salidas del maestro a las salidas de la CPU Copiar las entradas de la CPU en las entradas del maestro Figura A 32 Programa de ejemplo AWL para la comunicaci n DP con una CPU 224 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 65 Datos t cnicos S7 200 Transferir las salidas del maestro a las salidas de la CPU Copiar las entradas de la CPU en las Network 1 Calcular el puntero de datos de salida a la memoria V SMB224 MOV_DW H E ENO H 2 VBO 1 OUT VD1000 I DI E ENO SMW226 I OUT H ACO ADD DI E ENO ACO IN1 OUT vD1000 VD1000 4 1N2 Network 2 Calcular el puntero de datos de entrada a la memoria V SMB224 MOV_DW B E ENO 2 VD1000 OUT VD1004 BI E ENO SMB228
70. de terminales de conexi n para el EM 221 8 entradas digitales x DC 24 V Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 27 Datos t cnicos S7 200 A 7 Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 222 de salidas digitales Tabla A 7 Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 222 salidas DC 24 V y salidas de rel Descripci n N de referencia Tama o f sico EM 222 8 salidas digitales x DC 24 V 6ES7 222 1BF20 0XAO EM 222 8 salidas digitales x rel 6ES7 222 1HF20 0XAO Dimensiones I xa x p 46 x 80 x 62 mm 46 x 80 x 62 mm Peso 150g 170g P rdida de corriente disipaci n 2 W 2 W Caracter sticas de la CPU N de salidas 8 salidas 8 salidas Tipo de salida Estado s lido MOSFET Rel contacto de baja potencia Tensi n de salida Margen admisible DC 20 4 a 28 8 V DC 5 a 30 V AC 5 a 250 V Valor nominal DC 24 V Se al 1 l gica a corriente m xima m n DC 20 V Se al l gica O con 10 K Q de carga m x DC 0 1 V Corriente de salida Se al 1 l gica 0 75A 2 00 A N de grupos de salidas 2 2 N de salidas ON m x 8 8 Por grupo montaje horizontal m x 4 4 Por grupo montaje vertical m x 4 4 Corriente m x por com n grupo 3A 8A Carga LEDs 5W 30 W DC 200 W AC Resistencia estado ON resistencia 0 30 0 2 Q m x si son nuevas contactos Corriente de derivaci n por salida m x 10 UA Sobrecorriente moment
71. dulo PARPADEANTE error de se al de entrada OFF sin fallos Estado de la alimentaci n DC 24 V ON correcta OFF sin corriente DC 24 V SF ON fallo del m dulo PARPADEANTE error de se al de entrada OFF sin fallos Datos de las entradas anal gicas de canal de entrada a canal de entrada Aislamiento Campo a circuito l gico AC 500 V AC 500 V Campo a DC 24 V AC 500 V AC 500 V DC 24 V a circuito l gico AC 500 V AC 500 V Margen de entrada en modo com n AC 120 V 0 Rechazo en modo com n gt 120 dB O AC 120 V gt 120 dB AC 120 V Tipo de entrada Termopar flotante RTD referenciado a tierra M rgenes de las entradas Tipos de termopar seleccione uno S T R E N K J Margen de tensi n 80 mV Tipos de RTD seleccione uno Pt 1000 2009 5009 10009 con a 3850 ppm 3920 ppm 3850 55 ppm 3916 ppm 3902 ppm Pt 1000042 a 3850 ppm Cu 9 035Q a 4720 ppm Ni 10Q 1209 10009 con a 6720 ppm 6178 ppm R 1509 3009 6009 FS Resoluci n de las entradas Todos los canales Temperatura 0 1 C 0 1 F 0 1 C 0 1 F Tensi n Signo m s de 15 bits Resistencia Signo m s de 15 bits Principio de medici n Sigma delta Sigma delta Tiempo de actualizaci n del m dulo 405 mS 405 ms 700 ms para Pt10000 Longitud del hilo m x 100 metros hasta el sensor m x 100 metros hasta el sensor Resistencia de bucle del hilo
72. e de programaci n del tiempo de ejecuci n B 3 Errores durante el tiempo de ejecuci n reacci n del sistema 4 45 Errores fatales y el funcionamiento de la CPU 4 44 Errores no fatales eliminaci n de 4 45 reacci n del sistema y el funcionamiento de la CPU 4 45 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 ndice alfab tico Escalar la salida del lazo 9 94 Escribir en la red 9 180 errores 9 180 Escritura directa y transferencia de bytes 9 106 106 Espacio necesario para el montaje 2 2 22 Esquema de circuitos m dulo RTD m dulo termopar A 72 Esquema de contactos elementos b sicos 4 6 Esquemas de conexiones de las entradas EM 231 y EM 235 A 45 EM 232 y EM 235 A 46 Estaciones de operador definir 4 4 Estado de las entradas y salidas SMB5 Estado del m dulo inteligente SMB200 a SMB299 Eventos de interrupci n i JG 2 Exponencial natural 9 86 1 F Factor de actualizaci n GAP Factory Mutual Research Fecha ajustar 9 71 Filtrar entradas anal gicas 6 9 Filtro de entrada supresi n de ruidos 6 4 Filtros de entrada y captura de impulsos FOR 9 154 Formato de la palabra de datos de entrada EM 235 A 44 Formato de la palabra de datos de salida EM 232 y EM 235 A 46 Forzar valores 4 37 Freeport definici n del modo 9 173 protocolos definidos por el usuario 7 31 Freeport modo utilizaci n del cable PC PPI Funciones PTO
73. entradas 4 salidas x DC 24 V Descripci n N de referencia Tama o f sico EM 223 4 entradas digitales 4 salidas digitales X DC 24 V 6ES7 223 1BF20 0XAO EM 223 4 entradas digitales 4 salidas digitales de rel X DC 24 V 6ES7 223 1HF20 OXAO Dimensiones I x a x p 46 mm x 80 mm x 62 mm 46 mm x 80 mm x 62 mm Tipo de entrada Tensi n de entrada Tensi n m x continua admisible Sobretensi n transitoria Valor nominal Se al 1 l gica m n Se al 0 l gica m x Aislamiento Separaci n galv nica Grupos de aislamiento de Tiempos de retardo de las entradas M ximo Conexi n de sensor de proximidad de dos hilos Bero M ximo Longitud del cable No apantallado Apantallado N de entradas ON simult neamente 40 C 55 C Sumidero de corriente fuente tipo 1 IEC con sumidero de corriente DC 30 V DC 35 V 0 5 s DC 24 V a 4 mA nominal m n DC 15 V a 2 5 mA m x DC5Va1 mA AC 500 V 1 minuto 4 E S 4 5 ms m x 1 mA 300 m 500 m Peso 160g 170g P rdida de corriente disipaci n 2 W 2W Caracter sticas de las entradas N de entradas 4 entradas 4 entradas Sumidero de corriente fuente tipo 1 IEC con sumidero de corriente DC 30 V DC 35 V 0 5 s DC 24 V a 4 mA nominal m n DC 15 V a 2 5 mA m x DC5Va1 mA AC 500 V 1 minuto 4 E S 4 5 ms m x 1 mA 300 m 500 m A 30 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A
74. est ndar DP n mero de bytes de los datos de entrada SMB230 a SMB280 a SMB249 SMB299 Reservados se borran durante el arranque Nota SMB225 a SMB229 y SMB275 a SMB279 se actualizan cada vez que el m dulo esclavo DP acepta datos de configuraci n y o parametrizaci n Estas direcciones se actualizan aun si se detecta un error de configuraci n y o parametrizaci n Las direcciones se borran durante cada arranque Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 59 Datos t cnicos S7 200 LEDs de estado del m dulo de ampliaci n EM 277 PROFIBUS DP El m dulo EM 277 PROFIBUS DP dispone de cuatro LEDs en el panel frontal que indican el estado del puerto DP Despu s del arranque de la CPU S7 200 el LED DX MODE permanecer apagado mientras que no se intente establecer la comunicaci n DP Una vez iniciada correctamente la comunicaci n DP el m dulo EM 277 PROFIBUS DP pasa a modo de intercambio de datos con el maestro el LED DX MODE se encender en verde y permanecer encendido hasta que se desactive el modo de intercambio de datos Si se interrumpe la comunicaci n DP lo que obliga al m dulo EM 277 a salir del modo de intercambio de datos el LED DX MODE se apagar OFF y el LED DP ERROR se en cender en rojo Dicho estado persistir hasta que la CPU S7 200 se desconecte o hasta que se restablezca el intercambio de datos Si se detecta un error en la configuraci n de E S o en la
75. frecuencia de reloj m x de 30 kHz c u 4 con una frecuencia de reloj m x de 20 kHz c u 2 auna frecuencia de impulsos de 20 kHz 2 con resoluci n de 8 bits 2 con resoluci n de 1 ms 4 flancos positivos y o 4 flancos negativos 7 m rgenes de 0 2 ms a 12 8 ms 14 entradas de captura de impulsos 2 minutos por mes a 25 C 7 minutos por mes 0 C a 55 C 4096 palabras 2560 palabras 2560 palabras 2560 palabras 7 m dulos 256 E S 32 entradas y 32 salidas 256 bits 112 bits 256 bits 256 temporizadores 64 temporizadores 4 temporizadores 16 temporizadores 236 temporizadores 256 contadores 256 contadores 0 37 us por operaci n 34 us por operaci n 50 us a 64 us por operaci n 46 us por operaci n 100 us a 400 us por operaci n t p 190 h m n 120 h a 40 C 14 entradas 10 salidas 6 contadores r pidos 6 con una frecuencia de reloj m x de 30 kHz c u 4 con una frecuencia de reloj m x de 20 kHz c u 2 auna frecuencia de impulsos de 20 kHz 2 con resoluci n de 8 bits 2 con resoluci n de 1 ms 4 flancos positivos y o 4 flancos negativos 7 m rgenes de 0 2 ms a 12 8 ms 14 entradas de captura de impulsos 2 minutos por mes a 25 C 7 minutos por mes 0 C a 55 C 4096 palabras 2560 palabras 2560 palabras 2560 palabras 7 m dulos 256 E S 32 entradas y 32 salidas 256 bits 112 bits 256 bits 256 temporizadores 64 temporizadores 4 temporizadores 16 temporizadores
76. hilos Bero Corriente de fuga admisible m x 1 mA m x 1 mA Longitud del cable No apantallado no HSC 300 m 300 m Apantallado 500 m 500 m Entradas HSC apantalladas 50 m 50 m Ne de entradas ON simult neamente 40 C 6 6 55 C 6 6 Caracter sticas de las salidas N de salidas integradas 4 salidas 4 salidas Rel contacto de baja potencia DC 5 a 30 V AC 5 a 250 V 2 00 A 2 4 3y1 3y1 6 0 A 30 W DC 200 W AC 0 2 Q m x si son nuevas 7A al estar cerrados los contactos no Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 2 Datos t cnicos de la CPU 221 DC DC DC y de la CPU 221 AC DC Rel continuaci n Descripci n CPU 221 DC DC DC CPU 221 AC DC Rel Ne de referencia 6ES7 211 0AA21 0XBO 6ES7 211 0BA21 0XBO Aislamiento Separaci n galv nica Resistencia de aislamiento Aislamiento bobina a contacto Aislamiento entre contactos abiertos En grupos de Carga inductiva apriete Repetici n disipaci n de energ a lt 0 5 LI x frecuencia de conmutaci n L mites tensi n de bloqueo Retardo de las salidas OFF a ON Q0 0 y QO 1 ON a OFF Q0 0 y QO 1 OFF a ON Q0 2 y Q0 3 ON a OFF Q0 2 y QO 3 Frecuencia de conmutaci n salida de impulsos Q0 0 y QO 1 Rel Retardo de conmutaci n Vida til mec nica sin carga Vida til contactos a carga nominal Longitud del cable No apantallado Apantallado AC 500 V 1 mi
77. m dulos de ampliaci n 6 2 E S integradas 6 2 entradas anal gicas equipos en una red 7 29 imagen del proceso de las entradas 5 4 imagen del proceso de las salidas 5 4 indirecto punteros 5 13 5 15 8 y 1519 modificar un puntero 5 14 marcas especiales 5 5 memoria de variables rel s de control secuencial 5 5 salidas anal gicas 5 9 temporizadores 5 7 Direccionamiento directo 5 2 operaciones sobrecargadas 4 16 Direccionamiento indirecto 5 13 5 15 amp y 5 13 modificar un puntero 5 14 Dise ar una soluci n de automatizaci n con un Micro PLC 4 2 Dise o de sistemas Micro PLC 4 2 Dividir 10 18 Dividir enteros de 16 bits 9 75 Dividir enteros de 16 bits a enteros de 32 bits 9 77 Dividir enteros de 32 bits 9 76 Dividir reales 9 83 Documentaci n adicional iv DRV_CTRL 11 7 Duplicar primer valor 9 197 9 199 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 ndice alfab tico E E S integradas direccionamiento 6 2 Editores AWL Lista de instrucciones FUP Diagrama de funciones KOP Esquema de contactos EEPROM 5 15 5 17 c digos de error B 2 copiar memoria de variables en 5 20 guardar de la memoria V C 7 Ejemplos ajustar una interrupci n tem porizada 4 18 AND OR y XOR 10 26 aritm tica Borrar primer registro de la tabla 9 111 Borrar ltimo registro de la tabla 9 112 Buscar valor en tabla 9 110
78. m x 1009 m x 209 2 7Q para Cu Supresi n de interferencias 85 dB E 50 Hz 60 Hz 400 Hz 85 dB 50 Hz 60 Hz 400 Hz Formato palabra de datos Tensi n 27648 a 27648 Resistencia 27648 a 27648 Disipaci n m xima del sensor 1mw Impedancia de entrada gt 1MQ gt 10 MQ Tensi n de entrada m xima DC 30 V DC 30 V detecci n DC 5 V fuente Resoluci n Signo m s de 15 bits Signo m s de 15 bits Atenuaci n filtro de entrada 3 dB E 21 kHZ 3 dB 3 6 kHz Error b sico 0 1 FS tensi n 0 1 FS resistencia Repetibilidad 0 05 FS 0 05 FS Error en la uni n fr a 1 5 C Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 67 Datos t cnicos S7 200 Termopar EM 231 Termorresistencia EM 231 A AR t CES i 2 2 2222222222 2 2 2222222222 A A B B C C D D A A ar a B B b b gt gt Kdo aa A Las oo O IA 2 Alx RTD Moe r rs Configuraci n M L EUSE Configuraci n 2 2 22222 RANEREN paanan il Alimentaci n DC 24 V y y terminales comunes Alimentaci n DC 24 V y terminales c
79. n EM 223 16 entradas 16 salidas x DC 24 V y EM 223 16 entradas x DC 24 V 16 salidas de rel Descripci n N de referencia Tama o f sico EM 223 16 entradas digitales 16 salidas digitales X DC 24 V 6ES7 223 1BL20 OXAO EM 223 16 entradas digitales 16 salidas digitales de rel X DC 24 V 6ES7 223 1PL20 OXAO0 Dimensiones I x a x p Peso P rdida de corriente disipaci n 137 3 mm x 80 mm x 62 mm 360 g 6W 137 3 mm x 80 mm x 62 mm 400 g 6W Caracter sticas de las entradas N de entradas Tipo de entrada Tensi n de entrada Tensi n m x continua admisible Sobretensi n transitoria Valor nominal Se al 1 l gica m n Se al O l gica m x Aislamiento Separaci n galv nica Grupos de aislamiento de Tiempos de retardo de las entradas M ximo Conexi n de sensor de proximidad de dos hilos Bero M ximo Longitud del cable No apantallado Apantallado Ne de entradas ON simult neamente 40 C 55 C 16 entradas Sumidero de corriente fuente tipo 1 IEC con sumidero de corriente DC 30 V DC 35 V 0 5 s DC 24 V a 4 mA nominal m n DC 15 V a 2 5 mA m x DC5Va1 mA AC 500 V 1 minuto 8 E S 4 5 ms m x 1 mA 300 m 500 m 16 16 16 entradas Sumidero de corriente fuente tipo 1 IEC con sumidero de corriente DC 30 V DC 35 V 0 5 s DC 24 V a 4 mA nominal m n DC 15 V a 2 5 mA m x DC5Va1 mA AC 500 V 1 minuto 8 E S 4 5 ms
80. ne de referencia E 2 n de referencia actualizaci n E 2 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 STEP 7 Micro WIN 32 Toolbox liv hardware y software necesarios ne de referencia E 2 operaciones del protocolo USS 11 1 STOP 4 25 9 145 Subrutina con par metros 9 150 ejemplo 4 18 Subrutinas a adir al programa 9 149 reglas 4 18 Suma integral bias ajustar regulaci n PID 9 95 Sumar 10 18 Sumar enteros de 16 bits 9 73 Sumar enteros de 32 bits 9 74 Sumar reales 9 82 Supresi n de ruidos filtro de entrada 6 4 T Tabla de definici n de perfiles PTO PT1 SMB166 a SMB194 C 16 Tabla de estado forzado ciclo de la CPU 4 37 modificar el programa 4 31 Tabla de referencia hexadecimal PTO PWM Tabla de s mbolos protocolo USS 11 2 Tabla de s mbolos globales 11 2 Tabla del lazo 9 97 Tabla del lazo PID 9 97 Tama o de los m dulos m dulos de ampliaci n 2 5 tornillos para el montaje 2 4 2 5 Tama o f sico m dulos de ampliaci n 2 5 tornillos para el montaje 2 4 2 5 Tangente 9 86 10 22 Tarjeta MPI 7 4 ne de referencia E 2 TD 200 n de referencia E 3 n de referencia del manual E 2 Temporizador con retardo al conectar 10 11 Temporizador con retardo al desconectar ndice alfab tico 21 ndice alfab tico Temporizador de retardo a la conexi n 9 15 Temporizador de retardo a la conexi n memor
81. o con diciones de error Los bits de estado muestran los errores de margen y el fallo de la alimen taci n externa o interna Los LEDs indican el estado del m dulo El programa de usuario debe incorporar l gica para detectar las condiciones de error y reaccionar de forma apro piada conforme a la aplicaci n La tabla A 34 muestra los indicadores de estado del m dulo EM 231 RTD Nota El formato de datos del canal es de palabra de 16 bits complemento a 2 La temperatura se indica en unidades de 0 1 grados Por ejemplo si se mide una temperatura de 100 2 grados se indicar 1002 Los datos de resistencia se escalan a 27648 Por ejemplo 75 de la resistencia de escala total se indica como 20736 2250 300Q 27648 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 81 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 34 Indicadores de estado del m dulo EM 231 RTD Datos de Bit de estado Bit de estado fa Error canal LED SF LED 24 V error de mar llo de la alimenta gen ci n de 24 V Sin errores Datos de OFF ON 0 0 conversi n Falta la alimentaci n de 32766 OFF OFF 0 1 24 V El interruptor detecta un hilo 32768 32767 PARPA ON 1 0 abierto DEANTE Entrada fuera de margen 32768 32767 PARPA ON 1 0 DEANTE Error de diagn stico 0000 ON OFF 0 A 1 El bit de error de margen es el bit 3 del byte de registro de errores del m dulo SMB9 en el caso del m dulo 1 SMB11 en
82. p Peso P rdida de corriente disipaci n 120 5 mm x 80 mm x 62 mm 360 g 7W 120 5 mm x 80 mm x 62 mm 4109 10W Caracter sticas de la CPU Entradas digitales integradas Salidas digitales integradas Contadores r pidos valor de 32 bits Total Contadores de fase simple Contadores de dos fases Salidas de impulsos Potenci metros anal gicos Interrupciones temporizadas Interrupciones de flanco Tiempos de filtraci n de entradas Capturar impulsos Reloj de tiempo real precisi n del reloj Tama o del programa almacenado permanentemente Tama o del bloque de datos almacenado permanentemente Almacenamiento permanente Respaldo por condensador de alto rendimiento o pila N de m dulos de ampliaci n E S de ampliaci n digitales m x E S anal gicas m x Marcas internas Almacenamiento permanente al apagar Respaldo por condensador de alto rendimiento O pila Temporizadores total Respaldo por condensador de alto rendimiento O pila 1ms 10 ms 100 ms Contadores total Respaldo por condensador de alto rendimiento O pila Velocidad de ejecuci n booleana Velocidad de ejecuci n de Transferir palabra Velocidad de ejecuci n de temporizadores contadores Velocidad de ejecuci n de aritm tica de precisi n simple Velocidad de ejecuci n de aritm tica en coma flotante Tiempo de respaldo por el condensador de alto rendimiento 14 entradas 10 salidas 6 contadores r pidos 6 con una
83. para PG y 1 OP Programa datos y configuraci n Cartucho de pila tiempo de respaldo de datos t p 200 d as t p 200 d as Alimentaci n Tensi n de l nea margen admisible DC 20 4 a 28 8 V AC 85 a 264 V 47 a 63 Hz Corriente de entrada s lo CPU carga m x Extra corriente de serie m x Aislamiento corriente de entrada a l gica Tiempo de retardo desde la p rdida de corriente de entrada Fusible interno no reemplazable por el usuario 5 alimentaci n para m dulos de ampliaci n m x Alimentaci n para sensores DC 24 V Margen de tensi n Corriente m xima Rizado corriente par sita Corriente l mite Aislamiento alimentaci n de sensor a circuito l gico 110 700 mA a DC 24 V 10AaDC 28 8 V Sin aislamiento m n 10 ms de DC 24 V 2 A 250 V de acci n lenta 660 mA DC 15 4 a 28 8 V 280 mA Igual que l nea de entrada 600 mA Sin aislamiento 30 100 mA a AC 240 V 60 200 mA a AC 120 V 20 A a AC 264 V AC 1500 V 80 ms de AC 240 V 20 ms de AC 120 V 2 A 250 V de acci n lenta 660 mA DC 20 4 a 28 8 V 280 mA Menos de 1 V pico a pico m x 600 mA Sin aislamiento Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 4 Datos t cnicos de la CPU 224 DC DC DC y de la CPU 224 AC DC Rel continuaci n Descripci n N de referencia Caracter sticas de las entradas CPU 224 DC DC DC 6ES7
84. parametrizaci n que el maestro DP est escribiendo en el m dulo EM 227 el LED DP ERROR parpadea en rojo Si no se suministra corriente DC 24 V el LED POWER permanece apagado OFF La tabla A 20 resume los diversos estados de los LEDs del m dulo EM 277 Tabla A 20 Indicadores de estado LEDs del m dulo EM 277 PROFIBUS DP LED OFF Rojo Parpadeante rojo Verde M dulo OK Fallo interno del CPU FAULT m dulo Sin alimentaci n Alimentaci n DC 24 V POWER DC 24 V OK No se ha presentado Modo de Error de DP ERROR ning n error intercambio de configuraci n datos desactivado parametrizaci n Modo de intercambio Modo de intercambio DX MODE de datos desactivado de datos activado Nota Siel m dulo EM 277 PROFIBUS DP act a exclusivamente de esclavo MPI s lo estar activado verde A 60 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Funciones de configuraci n adicionales El m dulo EM 277 PROFIBUS DP puede servir de interface de comunicaci n con otros maestros MPI as est actuando o no de esclavo PROFIBUS DP El m dulo permite co nectar una CPU S7 300 400 a una CPU S7 200 utilizando las operaciones XGET XPUT de la S7 300 400 STEP 7 Micro WIN y un procesador de comunicaciones p ej CP5611 con el juego de par metros MPI PROFIBUS o bien un panel de operador OP o el TD 200 versi n 2 0 o superior n
85. pidos 6 entradas Sumidero de corriente fuente tipo 1 IEC con sumidero de corriente DC 30 V DC 35 V 0 5 s DC 24 V a 4 mA nominal m n DC 15 V a 2 5 mA m x DC5Va1 mA AC 500 V 1 minuto 4y2E S 0 2 a 12 8 ms seleccionable por el usuario 6 entradas Sumidero de corriente fuente tipo 1 IEC con sumidero de corriente DC 30 V DC 35 V 0 5 s DC 24 V a 4 mA nominal m n DC 15 V a 2 5 mA m x DC5Va1 mA AC 500 V 1 minuto 4y2E S 0 2 a 12 8 ms seleccionable por el usuario Tipo de salida Tensi n de salida Margen admisible Valor nominal Se al 1 l gica a corriente m xima Se al 0 l gica a 10 K Q de carga Corriente de salida Se al 1 l gica N de grupos de salidas N de salidas ON m x Por grupo montaje horizontal m x Por grupo montaje vertical m x Corriente m x por com n grupo Carga LEDs Resistencia estado ON resistencia contactos Corriente de derivaci n por salida Sobrecorriente moment nea Protecci n contra sobrecargas Estado s lido MOSFET DC 20 4 a 28 8 V DC 24 V m n DC 20 V m x DC 0 1 V 0 75A 1 4 4 4 3 0A 5 0 W 0 32 m x 10 UA m x 8 A 100 ms no Fase simple Nivel 1 l gico DC 15 V a DC 30 V 20 kHz 20 kHz Nivel 1 l gico DC 15 V a DC 26 V 30 kHz 30 kHz Contadores A B Nivel 1 l gico DC 15 V a DC 30 V 10 kHz 10 kHz Nivel 1 l gico DC 15 V a DC 26 V 20 kHz 20 kHz Conexi n de sensor de proximidad de 2
86. pin 1 Tierra RS 485 2 Hilo de retorno 24 V tierra RS 485 3 Se al B RxD TxD 4 RTS nivel TTL Tierra RS 485 pe Descripci n de la se al pin 1 Data Carrier Detect DCD no utilizado 2 Receive Data RD salida del cable PC PPI 3 Transmit Data TD entrada al cable PC PPI 4 Data Terminal Ready DTR no utilizado Tierra RS 232 5 V con resistor en serie de 100 9 Data Set Ready DSR no utilizado Alimentaci n 24 V Request To Send RTS no utilizado Se al A RxD TxD Clear To Send CTS no utilizado olo NI oA Selecci n de protocolo oloi iN ola Ring Indicator RI no utilizado Tabla A 41 Asignaci n de pines para un conector de RS 485 a RS 232 DTE Asignaci n de pines del conector RS 485 Asignaci n de pines del conector RS 232 DTE No Descripci n de la se al pin 1 Tierra RS 485 2 Hilo de retorno 24 V tierra RS 485 3 Se al B RxD TxD 4 RTS nivel TTL 5 Tierra RS 485 N de Descripci n de la se al pin 1 Data Carrier Detect DCD no utilizado 2 Receive Data RD entrada al cable PC PPI 3 Transmit Data TD salida del cable PC PPI 4 Data Terminal Ready DTR no utilizado 5 Tierra RS 232 6 5 V con resistor en serie de 100 2 6 Data Set Ready DSR no utilizado 7 Alimentaci n 24 V 7 Request To Send RTS salida del cable PC PPI 8 Se al A RxD TxD 8 Clear
87. terminales extra ble N de referencia 6ES7 292 1AF20 OAAO Bloque de conectores CPU 22x EM 18 terminales extra ble 6ES7 292 1AG20 0AAO Repetidor RS 485 IP 20 aislado 6ES7 972 O0AA00 OXAO Visualizadores de textos paneles de operador y paneles t ctiles Visualizador de textos TD 200 N de referencia 6ES7 272 OAA20 OYAO Panel de operador OP3 6AV3 503 1DB10 Panel de operador OP7 6AV3 607 1JC20 0AX1 Panel de operador OP17 6AV3 617 1JC20 0AX1 Panel t ctil TPO7O 6AV6 545 0AA15 2AX0 Panel t ctil TP170A 6AV6 545 0BA15 2AX0 Varios Topes para ra les DIN N de referencia 6ES5 728 8MAII Bloque de 12 bornes de conexi n para cableado de campo CPU 221 CPU 222 paquete de 10 6ES7 290 2AA00 OXAO Kit de tapas de repuesto contiene 4 de las siguientes tapas tapas de bloques para 7 12 14 18 2x12 2x14 terminales tapa de acceso a la CPU tapa de acceso a m dulos de ampliaci n 6ES7 291 3AX20 0XA0 Simulador de 8 entradas 6ES7 274 1XF00 OXAO Simulador de 14 entradas 6ES7 274 1XF00 OXAO Simulador de 24 entradas 6ES7 274 1XK00 OXAO Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 E 3 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Tiempos de ejecuci n de las operaciones AWL Impacto de la circulaci n de la corriente sobre el tiempo de ejecuci n El c lculo del tiemp
88. xima m n DC 20 V Se al 0 l gica con 10K Q de carga m x DC 0 1 V Corriente de salida Se al 1 l gica 0 75A 2 00 A N de grupos de salidas 1 1 N de salidas ON m x 4 4 Por grupo montaje horizontal m x 4 4 Por grupo montaje vertical m x 4 4 Corriente m x por com n grupo 3A 8A Carga LEDs 5W 30 W DC 200 W AC Resistencia estado ON resistencia contactos 0 30 0 2 Q m x si son nuevas Corriente de derivaci n por salida m x 10 UA Sobrecorriente moment nea m x 8 A 100 ms 7A al estar cerrados los contactos Protecci n contra sobrecargas no no 100 M Q m n si son nuevas AC 500 V 1 minuto AC 750 V 1 minuto 4 E S m x 10 ms 10 000 000 ciclos abiertos cerrados 100 000 ciclos abiertos cerrados 150 m 500 m 40 mA 9 mA por salida en ON DC 20 4 a 28 8 V Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 31 Datos t cnicos S7 200 Comunes DC 24 V y terminales de salida DC 24 V Nota 2 Se aceptan ambos polos 3 La puesta a tierra es opcional Comunes DC 24 V y terminales de entrada DC 24 V 1 Los valores reales de los componentes pueden variar 3 L DEEE EN o 1M 1L 0 2 3 KH 36 V ON SU Z AA Ve De KI 4700 5 6 KQ o o 1M O A 2 3 OCOOCOO
89. 0 V DC 35 V 0 5 s DC 24 V a 4 mA nominal m n DC 15 V a 2 5 mA m x DC5Va1 mA AC 500 V 1 minuto 13 E S y 11 E S 0 2 a 12 8 ms seleccionable por el usuario 20 kHz 30 kHz 10 kHz 20 kHz m x 1 mA 300 m 500 m 50 m 24 24 24 entradas Sumidero de corriente fuente tipo 1 IEC DC 30 V DC 35 V 0 5 s DC 24 V a 4 mA nominal m n DC 15 V a 2 5 mA m x DC5Va1 mA AC 500 V 1 minuto 13 E S y 11 E S 0 2 a 12 8 ms seleccionable por el usuario 20 kHz 30 kHz 10 kHz 20 kHz m x 1 mA 300 m 50 m 50 m 24 24 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 23 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 5 Datos t cnicos de la CPU 226 DC DC DC y de la CPU 226 AC DC Rel continuaci n Descripci n N de referencia Caracter sticas de las salidas CPU 226 DC DC DC 6ES7 216 2AD21 0XB0 CPU 226 AC DC Rel 6ES7 216 2BD21 0XB0 N de salidas integradas Tipo de salida Tensi n de salida Margen admisible Valor nominal Se al 1 l gica a corriente m xima Se al 0 l gica a 10 K Q de carga Corriente de salida Se al 1 l gica N de grupos de salidas N de salidas ON m x Por grupo montaje horizontal m x Por grupo montaje vertical m x Corriente m x por com n grupo Carga LEDs Resistencia estado ON resistencia contactos Corriente de derivaci n por salida Sobrecorriente moment nea Protecci n contra sobrecargas
90. 1 7 S0 0 a 831 7 S0 0 a 831 7 S0 0 a 831 7 Acumuladores ACO a AC3 ACO a AC3 ACO a AC3 ACO a AC3 Saltos a metas 0 a255 0 a255 0 a255 0 a255 Llamadas a subrutinas 0a63 0a63 0a63 0a63 Rutinas de interrupci n 0a127 0a127 0a127 0a127 Lazos PID 0a7 0a7 0a7 0a7 Puerto Puerto O Puerto O Puerto O Puerto O puerto 1 1 Todo el contenido de la memoria V se puede guardar en la memoria no vol til 2 STEP 7 Micro WIN 32 versi n 3 0 o posterior reserva LB60 a LB63 AWL P gina AWL P gina AWL P gina AWL P gina AWL P gina 9 6 AW lt 9 11 HTA 9 139 LPP 9 198 OW lt gt 9 11 D 9 74 AW 9 11 IBCD 9 130 LPS 9 197 PID 9 87 D 9 74 AW gt 9 11 INCB 9 79 LRD 9 197 PLS 9 49 D 9 76 AW gt 9 11 INCD 9 80 LSCR 9 157 R 9 7 D 9 76 AW lt gt 9 11 INCW 9 79 MOVB 9 102 RCV 9 186 l 9 73 BCDI 9 130 INVB 9 118 MOVD 9 102 RI 9 8 l 8 2 BIR 9 106 INVD 9 118 MOVR 9 102 RLB 9 123 l 9 6 BIW 9 106 INVW 9 118 MOVW 9 102 RLD 9 125 9 75 BMB 9 103 ITA 9 140 MUL 9 77 RLW 9 124 A 9 75 BMD 9 103 ITB 9 133 NEXT 9 154 ROUND 9 131 R 9 82 BMW 9 103 ITD 9 132 NETR 9 180 RRB 9 123 R 9 82 BTI 9 133 JMP 9 148 NETW 9 180 RRD 9 125 R 9 83 CALL 9 149 LBL 9 148 NOP 9 8 RRW 9 124 R 9 83 COS 9 86 LD 9 2 NOT 9 4 RTA 9 143 A 9 2 CRET 9 149 LD gt 9 12 O 9 2 S 9 7 AB lt 9 10 CRETI 9 171 LDB lt 9 10 OB 9 10 SCRE 9 1
91. 16 Word Out 16 Word In 0x7F EndModule Module 32 Word Out 32 Word In 0xC0 0x5F 05E EndModule Module 2 Word Out 8 Word In 0xC0 0x41 0x47 EndModule Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 63 Datos t cnicos S7 200 Module 4 Word Out 16 Word In EndModule Module 8 Word Out 32 Word In EndModule Module 8 Word Out 2 Word In EndModule Module 16 Word Out 4 Word In EndModule odule 32 Word Out 8 Word In EndModule Module 4 Byte buffer 1 0 EndModule Module 8 Byte buffer 1 0 EndModule odule 12 Byte buffer I O EndModule Module 16 Byte buffer 1 0 EndModule 0xC0 0x43 0x4F 0xC0 0x47 0x5F 0xC0 0x47 0x41 0xC0 0x4F 0x43 0xC0 0x5F 0x47 0xB3 0xB7 OXxBB OxBF Programa de ejemplo para la comunicaci n DP con una CPU 224 A 64 La figura A 32 muestra un programa de ejemplo en AWL para una CPU 224 que utiliza la informaci n del puerto DP en la memoria de marcas especiales La figura A 33 muestra ese mismo programa en KOP El programa averigua la direcci n de los b fers DP mediante SMW226 y lee los tama os de los mismos de SMB228 y SMB229 Estas informaciones se utilizan en el programa para copiar los datos del b fer de salida DP a la imagen de proceso de las salidas de la CPU 224 De forma similar los datos contenidos en la imagen del proceso de las entrad
92. 2 Tangente 9 86 10 22 Temporizador con retardo al conectar 10 11 Temporizador con retardo al desconectar Temporizador de retardo a la conexi n 9 15 Temporizador de retardo a la conexi n memorizado 9 15 Temporizador de retardo a la desconexi n Temporizador por impulsos 10 12 tiempo de ejecuci n 9 102 Transferir byte Transferir bytes en bloque 9 103 Transferir en bloque 10 24 Transferir palabra 9 102 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 ndice alfab tico Transferir palabra doble 9 102 Transferir palabras dobles en bloque 9 103 Transferir palabras en bloque 9 103 Transferir real Transferir y asignar valores 10 23 Transici n negativa 10 3 Transici n positiva Transmitir mensaje 9 186 Truncar 9 131 10 30 Operaciones aritm ticas Coseno 9 86 10 22 Decrementar 10 20 Dividir 10 18 Dividir enteros de 16 bits 9 75 Dividir enteros de 16 bits a enteros de 32 bits Dividir enteros de 32 bits 9 76 Dividir reales ejemplo 9 78 9 84 10 19 Exponencial natural 9 86 10 22 Incrementar 10 20 Logaritmo natural Multiplicar 10 18 Multiplicar enteros de 16 bits 9 75 Multiplicar enteros de 16 bits a enteros de 32 bits 9 77 Multiplicar enteros de 32 bits 9 76 Multiplicar reales 9 83 Ra z cuadrada 9 85 10 21 Restar 10 18 Restar enteros de 16 bits 9 73 Restar enteros de 32 bits 9 74
93. 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Alimentaci n DC 24 V tierra y terminales de salida Alimentaci n DC 24 V ae Go ae Hr O OOOO OSO SOSO OCOCOOOOCOCOO0OO O AL 10 1 1 L M L DC 12 13 14 15 16 17 O 11 00 01 02 03 04 05 0 6 0 7 2M 2 M L T a TA Nota 1 Los valores reales de los componentes pueden variar TNS 2 Se aceptan ambos polos g 3 La puesta a tierra es opcional NN K Com n DC 24 V y terminales de entrada DC 24 V D 56KQ Salida alimentaci n de sensores 1KQ A L M_00_ 01 02 03 04 05 06 0 7 10 11 12 13 14 2M_ 15 16 17 20 21 22 23 24 25 26 27 M OOOCOOOCOCOCOCO OOCOCOCOOCOOOOOCOCIO
94. 214 1AD21 0XBO0 CPU 224 AC DC Rel 6ES7 214 1BD21 0XBO0 N de entradas integradas Tipo de entrada Tensi n de entrada Tensi n m x continua admisible Sobretensi n transitoria Valor nominal Se al 1 l gica m n Se al O l gica m x Aislamiento campo a circuito l gico Separaci n galv nica Grupos de aislamiento de Tiempos de retardo de las entradas Entradas filtradas y entradas de interrupci n Entradas de reloj de los contadores r pidos 14 entradas Sumidero de corriente fuente tipo 1 IEC DC 30 V DC 35 V 0 5 s DC 24 V a 4 mA nominal m n DC 15 V a 2 5 mA m x DC5Va1 mA AC 500 V 1 minuto 8y6E S 0 2 a 12 8 ms seleccionable por el usuario 14 entradas Sumidero de corriente fuente tipo 1 IEC DC 30 V DC 35 V 0 5 s DC 24 V a 4 mA nominal m n DC 15 V a 2 5 mA m x DC5Va1 mA AC 500 V 1 minuto 8y6E S 0 2 a 12 8 ms seleccionable por el usuario Tipo de salida Tensi n de salida Margen admisible Valor nominal Se al 1 l gica a corriente m xima Se al 0 l gica a 10 K Q de carga Corriente de salida Se al 1 l gica N de grupos de salidas N de salidas ON m x Por grupo montaje horizontal m x Por grupo montaje vertical m x Corriente m x por com n grupo Carga LEDs Resistencia estado ON resistencia contactos Corriente de derivaci n por salida Sobrecorriente moment nea Protecci n contra sobrecargas Estado s lido MOS
95. 221 DC DC DC Comunes y N 2 N 2 UN AC 120 240 V terminales de salida Sl gt 3 de rel MS MS O 0000008000006 tooo 01 02 e 2 osje e Q N LI AC SAS AED RES Nota 1 Los valores reales de los componentes NES pueden variar r 2 Conectar l nea AC al terminal L K 3 Se aceptan ambos polos D 4 L i i a puesta a tierra es opcional 1KQ 56KQ NAT UI SL mM 00 01 02 03 2M 04 050 6 M L DOOM SE O OO O AE Salida alimentaci n sensores Com nDC24Vy c terminales de A m cial Es entrada DC 24 V a 3 4 DC 24 V Figura A 3 Identificaci n de terminales de conexi n para la CPU 221 AC DC Rel Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 A 3 Tabla A 3 Datos t cnicos de la CPU 222 firmware 1 1 Datos t cnicos de la CPU 222 DC DC DC y de la CPU 222 AC DC Rel Descripci n N de referencia Tama o f sico CPU 222 DC DC DC 6ES7 212 1AB21 0XB0 CPU 222 AC DC Rel 6ES7 212 1BB21 0XB0 Dimensiones x a x p 90 mm x 80 mm x 62 mm 90 mm x 80 mm x 62 mm Contadores r pidos valor de 32 bits Total Contadores de fase simple Contadores de dos fases Salidas de impulsos Potenci metros anal gicos Interrupciones temporiz
96. 236 temporizadores 256 contadores 256 contadores 0 37 us por operaci n 34 us por operaci n 50 us a 64 por us operaci n 46 us por operaci n 100 us a 400 us por operaci n t p 190 h m n 120 h a 40 C Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 4 Datos t cnicos de la CPU 224 DC DC DC y de la CPU 224 AC DC Rel continuaci n Descripci n N de referencia Comunicaci n integrada N de puertos Puerto el ctrico Aislamiento se al externa a circuito l gico Velocidades de transferencia PPI MPI Velocidades de transferencia Freeport Longitud m x del cable por segmento hasta 38 4 kbit s 187 5 kbit s N m ximo de estaciones Por segmento Por red N m ximo de maestros Modo maestro PPI NETR NETW Enlaces MPI Cartuchos opcionales Cartucho de memoria almacenamiento permanente CPU 224 DC DC DC 6ES7 214 1AD21 0XBO0 1 puerto RS 485 Sin aislamiento 9 6 19 2 y 187 5 kbit s 0 3 0 6 1 2 2 4 4 8 9 6 19 2 y 38 4 kbit s 1200 m 1000 m 32 estaciones 126 estaciones 32 maestros S 4 en total 2 reservados 1 para PG y 1 OP Programa datos y configuraci n CPU 224 AC DC Rel 6ES7 214 1BD21 0XBO0 1 puerto RS 485 Sin aislamiento 9 6 19 2 y 187 5 kbit s 0 3 0 6 1 2 2 4 4 8 9 6 19 2 y 38 4 kbit s 1200 m 1000 m 32 estaciones 126 estaciones 32 maestros S 4 en total 2 reservados 1
97. 291 8GE20 OXAO Cartucho reloj calendario con pila CC 292 CPU 22x 6ES7 297 1AA20 OXAO Cartucho de pila BC 293 CPU 22x 6ES7 291 8BA20 OXAO Cable para m dulos de ampliaci n 0 8 metros CPU 22x EM 6ES7 290 6AA20 OXAO Cable PC PPI aislado 5 interruptores DIP 5 metros 6ES7 901 3BF20 0XAO Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 E 1 N meros de referencia Software de programaci n STEP 7 Micro WIN 32 V3 1 licencia nica disquete N de referencia 6ES7 810 2BA01 OYXO 6ES7 810 2BA01 0YX3 STEP 7 Micro WIN 32 V3 1 licencia de actualizaci n disquete STEP 7 Micro WIN 32 V3 1 licencia nica CD ROM 6ES7 810 2BC01 0YXO STEP 7 Micro WIN 32 V3 1 licencia de actualizaci n CD ROM 6ES7 810 2BC01 0YX3 STEP 7 Micro WIN 32 Toolbox licencia nica CD ROM 6ES7 810 2PC01 0YXO Tarjetas de comunicaci n Tarjeta MPI Short AT ISA N de referencia 6ES7793 2AA01 O0AAO CP 5411 Short AT ISA 6GK1 41 1AA00 CP 5511 PCMCIA tipo II 6GK1 551 1AA00 CP 5611 Tarjeta PCI versi n 3 0 o superior 6GK1 561 1AA00 Manuales Manual del usuario del visualizador de textos TD 200 N de referencia 6ES7 272 OAA20 8BAO S7 200 Point to Point Interface Communication Manual ingl s alem n 6ES7 298 8GA00 8XHO CP 243 2 Communications Processor Manual ingl s 6GK 7 243 2AX00 8BA0
98. 299 7 S lo lectura SMO0 0 a SMO0 0 a SM0 0 a SM0 0 a SM29 7 SM29 7 SM29 7 SM29 7 Temporizadores 256 256 256 256 Tx Tx TO a T255 TO a T255 TO a T255 TO a T255 Ret a la conexi n mem TO T64 TO T64 TO T64 TO T64 1 ms Ret a la conexi n mem Ti a T4 Ti a T4 Ti a T4 Ti a T4 10 ms T65 a T68 T65 a T68 T65 a T68 T65 a T68 Ret a la conexi n mem T5 a T31 T5 a T31 T5 a T31 T5 a T31 100ms T69 a T95 T69 a T95 T69 a T95 T69 a T95 Retardo a la con descon T32 T96 T32 T96 T32 T96 T32 T96 1 ms Retardo a la con descon T33 a T36 T33 a T36 T33 a T36 T33 a T36 10 ms T97 a T100 T97 a T100 T97 a T100 T97 a T100 Retardo a la con descon T37 a T63 T37 a T63 T37 a T63 T37 a T63 100 ms T101 a T255 T101 a T255 T101 a T255 T101 a T255 Contadores CO a C255 CO a C255 CO a C255 CO a C255 Cx Cx Contadores r pidos HCO HC3 HCO HC3 HCO a HC5 HCO a HC5 HCx HC4 HC5 HC4 HC5 Rel s de control S0 0 a S31 7 S0 0 a S31 7 S0 0 a S31 7 S0 0 a S31 7 Sx y SBx SWx SDx secuencial S Acumuladores ACO a AC3 ACO a AC3 ACO a AC3 ACO a AC3 ACx ACx ACx Saltos a metas 0 a255 0a255 0a255 0a255 Llamadas a subrutinas 0a63 0a63 0a63 0a63 Rutinas de interrupci n 0a127 0a127 0a127 0a127 Lazos PID 0a7 0a7 0a7 0a7 Puerto Puerto 0 Puerto 0 Puerto 0 Puerto 0 Puerto 1 1 Todo el contenido de la memoria V se puede guardar en la memoria no vol til 2 STEP 7 Micro WIN 32 versi n 3 0 o posterior reserva LB60 a LB63
99. 32512 8100 94 071 mV SM y 4 4 4 3268 8000 lt 346 0 F lt 454 0 F lt 454 0 F lt 454 0 F O A lt 454 0 F lt 94 07 mV DD DE desbordamiento por exceso SM sobre margen MN margen nominal BM bajo margen DD desbordamiento por defecto T indica que todos los valores anal gicos superiores a ste e inferiores al valor umbral de conductos abiertos suministran los valores de datos de desbordamiento por exceso 32767 0x7FFF indica que todos los valores anal gicos inferiores a ste y superiores al valor umbral de conductos abiertos suministran los valores de datos de desbord por defecto 32768 0x8000 lamiento A 76 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 M dulo EM 231 RTD El m dulo EM 231 RTD incorpora un interface aislado para conectar diversas RTDs termo rresistencias a la gama S7 200 sirviendo tambi n para medir tres diferentes m rgenes de resistencia con un sistema de automatizaci n S7 200 Los interruptores DIP se deben utili zar para seleccionar el tipo de RTD el esquema de cableado la escala de temperatura y el sentido de la saturaci n t rmica Las dos RTDs conectadas al m dulo deben ser de un mismo tipo Configurar el m dulo EM 231 RTD Como muestra la figura A 37 los interruptores DIP de configuraci n est n ubicados en el lado inferior del m dulo Para que los ajustes de los interruptores
100. 35 AR lt gt gt lt lt gt Tiempo de ejecuci n b sico 54 ATCH Tiempo de ejecuci n b sico 20 ATH Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico longitud constante 41 Tiempo de ejecuci n b sico longitud variable 55 Multiplicador de longitud ML 20 ATT Tiempo de ejecuci n b sico 70 AW lt gt gt lt Tiempo de ejecuci n b sico 45 lt gt BCDI Tiempo de ejecuci n b sico 66 BIR Tiempo de ejecuci n b sico Entradas integradas 43 Entradas en un m dulo de ampliaci n 51 BIW Tiempo de ejecuci n b sico Entradas integradas 42 Entradas en un m dulo de ampliaci n 52 BMB Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico longitud constante 21 Tiempo de ejecuci n b sico longitud variable 51 Multiplicador de longitud ML 11 BMD Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico longitud constante 21 Tiempo de ejecuci n b sico longitud variable 51 Multiplicador de longitud ML 20 BMW Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico longitud constante 21 Tiempo de ejecuci n b sico longitud variable 51 Multiplicador de longitud ML 16 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 F 3 Tiempos de ejecuci n de las operaciones AWL Tabla F 4 Tiempos de ejecuci n de las operaciones AWL en us continuaci n
101. 4 2 5 CPU 212 ejemplo de numeraci n de E S 6 3 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 ndice alfab tico CPU 221 reas de operandos 8 8 backup 1 3 E S filtros de entrada 1 3 funciones interrupciones n mero m ximo 9 176 interrupciones soportadas m rgenes de memoria memoria m dulos de ampliaci n 1 3 operaciones soportadas 1 3 protocolos soportados puertos de comunicaci n resumen 1 3 CPU 221 AC DC Rel n de referencia E 1 CPU 221 AC DC Rel datos t cnicos A 6 CPU 224 reas de operandos 8 8 bloque de terminales 2 12 copias de seguridad E S 1 3 ejemplo de numeraci n de E S 6 3 filtros de entrada 1 3 funciones 8 7 interrupciones n mero m ximo 9 176 interrupciones soportadas 1 3 m rgenes de memoria 8 7 memoria 1 3 m dulos de ampliaci n 1 3 operaciones soportadas protocolos soportados puertos de comunicaci n 1 3 resumen 1 3 CPU 224 AC DC Rel n de referencia E 1 identificaci n de terminales de conexi n A 10 CPU 224 AC DC Rel CPU 221 DC DC DC datos t cnicos A 6 datos t cnicos identificaci n de terminales de conexi n identificaci n de terminales de conexi n A 10 CPU 224 DC DC DC ne de referencia E 1 CPU 222 reas de operandos 8 8 copias de seguridad E S 1 3 filtros de entrada 1 3 funciones 8 7 interrupci
102. 4 4 3 0 AQW XX 0 Valor de datos de 11 bits oO OojojOoO Formato de salida de corriente MSB LSB 15 4 3 0 AQW XX Valor de datos de 12 bits oO OojojOoO Formato de salida de tensi n Figura A 23 Formato de la palabra de datos de salida de los m dulos de ampliaci n EM 232 y EM 235 Nota Los 12 bits del valor de conversi n digital anal gica DAC se justifican a la izquierda en el formato de palabra de datos de salida El MSB bit m s significativo indica el signo en tanto que cero indica un valor positivo de la palabra de datos Los cuatro ceros a la derecha se truncan antes de cargarse en los registros DAC Estos bits no tienen efecto alguno en el valor de se al de salida Esquemas de conexiones de las salidas de los m dulos de ampliaci n EM 232 y EM 235 A 46 La figura A 24 muestra los esquemas de conexiones de las salidas de los m dulos de ampliaci n EM 232 y EM 235 24 V R 100 gt gt Conversi n tensi n corriente R 3 lout 0 20 mA z Vref M Conversi n D A gt CUMU 2V Vout DATOS 11 0 10 10 voltios Conversi n digital anal gica VA z B fer tensi n de salida 14R 4 M Figura A 24 Esquemas de conexiones de las salidas de los m dulos de ampliaci n EM 232 y EM 235 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Reglas de instalaci n Tenga e
103. 57 AB 9 10 CTD 9 23 LDB 9 10 OB gt 9 10 SCRT 9 157 AB gt 9 10 CTU 9 23 LDB gt 9 10 OB gt 9 10 SEG 9 137 AB lt 9 10 CTUD 9 23 LDB gt 9 10 OB lt 9 10 SHRB 9 127 AB gt 9 10 DECB 9 79 LDB lt 9 10 OB lt 9 10 SI 9 8 AB lt gt 9 10 DECD 9 80 LDB lt gt 9 10 OB lt gt 9 10 SIN 9 86 AD lt 9 12 DECO 9 135 LDD gt 9 12 OD lt 9 12 SLB 9 120 AD lt 9 12 DECW 9 79 LDD lt 9 12 OD lt 9 12 SLD 9 122 AD 9 12 DISI 9 173 LDD lt 9 12 OD 9 12 SLW 9 121 AD gt 9 12 DIV 9 77 LDD 9 12 OD gt 9 12 SPA 9 196 AD gt 9 12 DTA 9 142 LDD gt 9 11 OD gt 9 12 SQRT 9 85 AD lt gt 9 12 DTCH 9 169 LDD lt gt 9 12 OD lt gt 9 12 SRB 9 120 AENO 9 168 DTI 9 132 LDI 9 3 Ol 9 3 SRD 9 122 Al 9 3 DTR 9 130 LDN 9 2 OLD 9 197 SRW 9 121 ALD 9 197 ED 9 4 LDNI 9 3 ON 9 2 STOP 9 145 AN 9 2 ENCO 9 135 LDR 9 13 ONI 9 3 SWAP 9 105 ANDB 9 114 FIN 9 145 LDR lt 9 13 OR 9 13 TAN 9 86 ANDD 9 116 ENI 9 173 LDR lt 9 13 OR lt 9 13 TODR 9 71 ANDW 9 115 EU 9 4 LDR gt 9 13 OR lt 9 13 TODW 9 71 ANI 9 3 EXP 9 86 LDR gt 9 13 OR gt 9 13 TOF 9 15 AR 9 13 FIFO 9 111 LDR lt gt 9 13 OR gt 9 13 TON 9 15 AR lt 9 13 FILL 9 113 LDS 9 198 OR lt gt 9 13 TONR 9 15 AR lt 9 13 FND lt 9 109 LDW lt 9 11 ORB 9 114 TRUNC 9 131 AR gt 9 13 FND lt gt 9 109 LDW lt 9 11 ORD 9 116 WDR 9 146 AR gt 9 13 FND 9 109 LDW 9 11 ORW 9 115 XMT 9 186 AR lt gt 9 13 FND gt 9 109 LDW gt 9 11 OW lt 9 11 XORB 9 114 ATCH 9 169
104. 5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 8 Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 223 4 entradas 4 salidas x DC 24 V y EM 223 4 entradas x DC 24 V 4 salidas de rel continuaci n Descripci n N de referencia Caracter sticas de las salidas EM 223 4 entradas digitales 4 salidas digitales X DC 24 V 6ES7 223 1BF20 OXAO EM 223 4 entradas digitales 4 salidas digitales de rel X DC 24 V 6ES7 223 1HF20 OXAO N de salidas integradas Tipo de salida Tensi n de salida Margen admisible 4 salidas Estado s lido MOSFET DC 20 4 a 28 8 V 4 salidas Rel contacto de baja potencia DC 5 a 30 V AC 5 a 250 V Aislamiento Separaci n galv nica Resistencia de aislamiento Aislamiento bobina a contacto Aislamiento entre contactos abiertos En grupos de Carga inductiva apriete Repetici n disipaci n de energ a lt 0 5 LI x frecuencia de conmutaci n L mites tensi n de bloqueo Retardo de las salidas OFF a ON ON a OFF Rel Retardo de conmutaci n Vida til mec nica sin carga Vida til contactos a carga nominal Longitud del cable No apantallado Apantallado Consumo de corriente De DC 5 V del bus de ampliaci n De L L margen tensi n aliment bobina AC 500 V 1 minuto 4 E S 1 W en todos los canales L menos 48V m x 50 us m x 200 us 150 m 500 m 40 mA Valor nominal DC 24 V Se al 1 l gica a corriente m
105. 6099 02 Eliminar errores Tabla D 1 Eliminar errores Problema Causas posibles Soluci n Las salidas e El dispositivo controlado ha e Alconectarla CPU a una carga inductiva p ej un han dejado de causado una sobretensi n que motor o un rel es preciso utilizar un circuito de funcionar ha averiado la salida supresi n adecuado consulte el apartado 2 4 e Error en el programa de usuario e Corregir el programa de usuario e Cableado suelto o incorrecto e Comprobar y corregir el cableado e Carga excesiva e Comprobar la carga en la E S e Salidas forzadas e Comprobar las E S forzadas El diodo SF La lista siguiente describe las Lea el c digo de error fatal y consulte el apartado B 1 System Fault causas m s frecuentes e En caso de un error de programaci n consulte la delaCPUse e Error en el programa de usuario descripci n de las operaciones FOR NEXT JMP enciende 0003 Error de tiempo de LBL as como de las operaciones de comparaci n vigilancia watchdog e En caso de una interferencia el ctrica 0011 Direccionamiento Consulte las reglas de cableado en el indirecto apartado 2 3 Es muy importante que el armario 0012 Valor en coma flotante el ctrico est conectado correctamente a tierra no v lido y que el cableado de alta y baja tensi n no se A conduzcan en paralelo e Interferencia el ctrica er HteminalMidela al dd Conecte a tierra el termina e la alimentaci n BODA 0009
106. 7 200 Manual de sistema Ki Datos t cnicos S7 200 A 1 Datos t cnicos generales Homologaciones nacionales e internacionales A 2 Las caracter sticas t cnicas y las pruebas realizadas con los productos de la gama S7 200 se basan en las homologaciones nacionales e internaciones que se indican a continuaci n En la tabla A 1 se indica la conformidad espec fica con estas homologaciones Underwriters Laboratories Inc UL 508 registrado Industrial Control Equipment Canadian Standards Association CSA C22 2 n 142 certificado Process Control Equip ment Factory Mutual Research FM clase categor a 2 grupo A B C y D Hazardous Loca tions T4A Clase secci n 2 IIC T4 Las indicaciones de grupo y de temperatura co rresponden a un entorno de operaci n con una temperatura ambiente de 40 C VDE 0160 equipos electr nicos de uso en instalaciones de corriente el ctrica Directiva de Baja Tensi n de la Comunidad Europea 73 23 CEE EN 61131 2 Aut matas programables requisitos del equipo Directiva EMC de la Comunidad Europea CE 89 336 CEE Normas de emisi n electromagn tica EN 50081 1 entornos residenciales comerciales y semi industriales EN 50081 2 entornos industriales Normas de inmunidad electromagn tica EN 50082 2 entornos industriales Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Datos t cnicos La tabla A 1 muestra los datos t c
107. 7 6 Elegir modo PTOO PWMO 0 PTO 1 PWM SM67 7 Bit de habilitaci n de PTOO PWMO 1 habilitar SMB68 Valor del tiempo de ciclo PTOO PWMO 2 a 65 535 unidades de la base de tiempo SMB69 SMB68 es el byte m s significativo y SMB69 el byte menos significativo SMB70 Valor del ancho de impulsos PWMO 0 a 65 535 unidades de la base de tiempo SMB71 SMB7O0 es el byte m s significativo y SMB71 el byte menos significativo SMB72 Valor del contaje de impulsos PTOO 1 a 282 1 SMB73 SMB72 es el byte m s significativo y SMB75 el byte menos significativo SMB74 SMB75 SM76 0 a SM763 Reservados SM76 4 Interrupci n anormal del perfil PTO1 O sin error 1 interrupci n debida a un error de c lculo delta SM76 5 Interrupci n anormal del perfil PTO1 0 no causada por el usuario 1 causada por el usuario Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 C 11 Marcas especiales SM Tabla C 15 Bytes de marcas SMB66 a SMB85 continuaci n Byte de Descripci n marcas SM76 6 Desbordamiento de pipeline PTO1 el sistema lo pone a 0 al utilizarse perfiles externos en caso contrario el usuario lo deber poner a 0 O sin desbordamiento 1 desbordamiento SM76 7 Bit de PTO1 en vac o 0 PTO en ejecuci n 1 PTO en vac o SM77 0 Actualizar el tiempo de ciclo PTO1 PWM1 1 escribir nuevo valor del tiempo de ciclo SM77 1 Actualizar el ancho de impulsos de PWM1 1 escribir nuevo ancho d
108. 9 164 convergir cadenas secuenciales dividir cadenas secuenciales transiciones condicionales 9 166 Saltar a meta 9 148 Segmento 9 138 STOP END y Borrar temporizador de vigilancia 9 147 9 149 tarjeta MPI con esclavo maestro TDs 200 integrados en una red 7 12 temporizador de retardo a la conexi n 9 20 9 21 temporizador de retardo a la desconexi n 9 22 temporizador de retardo al conectar 10 13 temporizador de retardo al desconectar 10 13 temporizador por impulsos 10 14 transferencia de bloques 9 104 9 106 transferir e invertir 9 105 9 107 10 24 Tren de impulsos 9 65 9 68 Truncar 9 134 10 33 Y O y O exclusiva 9 117 errores de compilaci n B 4 errores de programaci n del tiempo de ejecuci n B 3 errores fatales B 2 Eliminaci n contrase a olvidada 4 29 fatales 4 43 4 44 lazo PID 9 97 leer de la red escribir en la red no fatales 4 45 rearrancar la CPU despu s de un error fatal 4 44 responder a errores 4 43 S7 200 D 1 Eliminar fallos instalaci n de Micro WIN 32 3 4 EM 221 8 entradas digitales x DC 24 V identificaci n de terminales de conexi n ne de referencia E 1 ndice alfab tico 7 ndice alfab tico EM 222 8 salidas de rel n de referencia E 1 EM 222 8 salidas digitales x DC 24 V n de refe rencia E 1 EM 222 8 salidas digitales x rel identificaci n de terminales
109. C 240 V 80 320 mA a AC 120 V 20 A a AC 264 V AC 1500 V 80 ms de AC 240 V 20 ms de AC 120 V 2 A 250 V de acci n lenta 1000 mA DC 20 4 a 28 8 V 400 mA Menos de 1 V pico a pico m x Aprox 1 5 A Sin aislamiento A 22 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 5 Datos t cnicos de la CPU 226 DC DC DC y de la CPU 226 AC DC Rel continuaci n Descripci n N de referencia Caracter sticas de las entradas CPU 226 DC DC DC 6ES7 216 2AD21 0XB0 CPU 226 AC DC Rel 6ES7 216 2BD21 0XB0 N de entradas integradas Tipo de entrada Tensi n de entrada Tensi n m x continua admisible Sobretensi n transitoria Valor nominal Se al 1 l gica m n Se al 0 l gica m x Aislamiento campo a circuito l gico Separaci n galv nica Grupos de aislamiento de Tiempos de retardo de las entradas Entradas filtradas y entradas de interrupci n Entradas de reloj de los contadores r pidos Fase simple Nivel 1 l gico DC 15 Va DC 30 V Nivel 1 l gico DC 15 Va DC 26 V Contadores A B Nivel 1 l gico DC 15 Va DC 30 V Nivel 1 l gico DC 15 Va DC 26 V Conexi n de sensor de proximidad de 2 hilos Bero Corriente de fuga admisible Longitud del cable No apantallado no HSC Apantallado Entradas HSC apantalladas Ne de entradas ON simult neamente 40 C 55 C 24 entradas Sumidero de corriente fuente tipo 1 IEC DC 3
110. Cuadro de di logo Interface PG PC 7 6 Cuadro Registro de desplazamiento SHRB D Datos t cnicos gama S7 200 A 3 simulador de entradas A 93 Decodificar 9 135 Decrementar ejemplo 9 81 10 20 Decrementar byte Decrementar palabra 9 79 Decrementar palabra doble 9 80 Definir meta 9 148 Definir modo para contador r pido 9 27 modos de los contadores Desasociar interrupci n Desbordamiento de la cola de espera SMB4 Desigualdad NE 10 8 Desmontaje CPU 2 8 dimensiones m dulos de ampliaci n 2 5 tornillos para el montaje 2 4 espacio necesario para el montaje 2 2 m dulo de ampliaci n 2 8 procedimiento 2 8 tornillos para el montaje 2 4 Desplazar a la derecha Desplazar a la izquierda Desplazar byte a la derecha 9 120 Desplazar byte a la izquierda Desplazar palabra a la derecha Desplazar palabra a la izquierda Desplazar palabra doble a la derecha 9 122 Desplazar palabra doble a la izquierda Detectar flanco negativo ndice alfab tico 6 Detectar flanco positivo 9 4 Diagrama de funciones elementos b sicos 4 6 Dimensiones cartucho de memoria A 88 CPU 221 2 4 m dulos de ampliaci n 2 5 tornillos para el montaje 2 4 2 5 Diodos supresores 2 46 Direcci n de estaci n m s alta 7 42 Direccionamiento acumuladores 5 10 rea de marcas 5 5 reas de memoria 5 2 byte bit contadores contadores r pidos 5 11 9 36 E S de los
111. DE LGRENZO PLC DL 2110A2 PARTE 2 Laboratorio de Automatizaci n Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cni Indice del cap tulo cos S7 200 Apartado Descripci n P gina A 1 Datos t cnicos generales A 2 A 2 Datos t cnicos de la CPU 221 firmware 1 1 A 6 A 3 Datos t cnicos de la CPU 222 firmware 1 1 A 11 A 4 Datos t cnicos de la CPU 224 firmware 1 1 A 16 A 5 Datos t cnicos de la CPU 226 A 21 A 6 Datos t cnicos del m dulo de ampliaci n EM 221 de entradas digitales A 7 Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 222 de salidas digitales A 8 Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 223 4 entradas digitales 4 salidas digitales A 9 Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 223 A 33 8 entradas digitales 8 salidas digitales A 10 Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 223 A 36 16 entradas digitales 16 salidas digitales A 11 Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 231 EM 232 y EM 235 de entradas y o salidas anal gicas A 12 Datos t cnicos del m dulo de ampliaci n EM 277 PROFIBUS DP A 50 A 13 Datos t cnicos del m dulo de ampliaci n EM 231 Termopar y RTD A 67 A 14 Procesador de comunicaciones CP 243 2 A 85 A 15 Cartuchos opcionales A 88 A 16 Cable de m dulo de ampliaci n A 89 A 17 Cable PC PPI A 90 A 18 Simulador de entradas A 93 Sistema ge automatizaci n S
112. Error de paridad en modo Freeport SMB3 se utiliza para el modo Freeport y contiene un bit de error de paridad que se activa si se detecta un error de este tipo en un car cter recibido Como muestra la tabla C 4 SM3 0 se activa si se detecta un error de paridad Utilice esta marca para rechazar el mensaje Tabla C 4 Byte de marcas SMB3 SM3 0 a SM3 7 Bits de Descripci n s lo lectura marcas SM3 0 Error de paridad del puerto O 1 0 sin error 1 error SM3 1 a SM37 Reservados Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Marcas especiales SM SMBA4 SMB5 Desbordamiento de la cola de espera Como muestra la tabla C 5 SMB4 contiene los bits de desbordamiento de la cola de es pera un indicador de estado que muestra las interrupciones habilitadas o inhibidas y una marca de transmisor en vac o Los bits de desbordamiento de la cola de espera indican que las interrupciones se est n presentando m s r pidamente de lo que se pueden procesar o bien que se inhibieron mediante la operaci n Inhibir todos los eventos de interrupci n DISI Tabla C 5 Byte de marcas SMB4 SM4 0 a SM4 7 Bits de Descripci n s lo lectura marcas SM4 01 Este bit se activa si se desborda la cola de espera para las interrupciones de comunica ci n SM4 11 Este bit se activa si se desborda la cola de espera para las interrupciones de E S SM4 21 Este bit se activa si se desbo
113. FET DC 20 4 a 28 8 V DC 24 V m n DC 20 V m x DC 0 1 V 0 75A 2 10 5 5 3 75 A 5W 0 32 m x 10 UA m x 8 A 100 ms no Fase simple Nivel 1 l gico DC 15 V a DC 30 V 20 kHz 20 kHz Nivel 1 l gico DC 15 V a DC 26 V 30 kHz 30 kHz Contadores A B Nivel 1 l gico DC 15 V a DC 30 V 10 kHz 10 kHz Nivel 1 l gico DC 15 V a DC 26 V 20 kHz 20 kHz Conexi n de sensor de proximidad de 2 hilos Bero Corriente de fuga admisible m x 1 mA m x 1 mA Longitud del cable No apantallado no HSC 300 m 300 m Apantallado 500 m 50 m Entradas HSC apantalladas 50 m 50 m Ne de entradas ON simult neamente 40 C 14 14 55 C 14 14 Caracter sticas de las salidas N de salidas integradas 10 salidas 10 salidas Rel contacto de baja potencia DC 5 a 30 V AC 5 a 250 V 2 00 A 3 10 4 3 3 4 3 3 8A 30 W DC 200 W AC 0 2 Q m x si son nuevas 7A al estar cerrados los contactos no Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 4 Datos t cnicos de la CPU 224 DC DC DC y de la CPU 224 AC DC Rel continuaci n Descripci n N de referencia Aislamiento campo a circuito l gico Separaci n galv nica Resistencia de aislamiento Aislamiento bobina a contacto Aislamiento entre contactos abiertos En grupos de Carga inductiva apriete Repetici n disipaci n de energ a lt 0 5 LI x frecuencia de conmutaci n L mites tensi
114. OCOO O 1M_ il 0 1 2 3 2M 2 4 5 6 7 00 3M3L 0 1 2 3 4 5 6 7 AAA Nota z FA 1 Los valores reales de los componentes pueden xH PP variar 36 V D 2 Se aceptan ambos polos 3 La puesta a tierra de circuitos DC es opcional Er 38 Comunes DC 24 V y terminales de entrada DC 24 V O te e m o 4 2 3 4 5 06 7 Mo 1 2 3 4 5 6 7 OOOOCOCIOIOOOOCOC IOCOOCOCO OOO OCOO ple Y li co 1l 2 Figura A 17 Identificaci n de terminales de conexi n para el EM 223 16 entradas digitales x DC 24 V 16 salidas digitales x DC 24 V Comunes de rel y terminales de salida de rel NE N A e e N No S NO z Z NO S OOCOCCOCOCOCOCO IGOOCOCOCOCOO O o iL 0 2 3 o 2 4 5 6 7 o 3L O 2 3 e 4L 4 5 6 7 Nota 1 Los valores reales de los componentes pueden variar 2 Se aceptan ambos polos ER A 3 La puesta a tierra de circuitos DC es opcional AA 4 La corriente de la bobina M se deber conectar al cable M de la alimentaci n de sensores de la CPU G Comunes DC 24 V y terminales de entrada DC 24 V 4700 5 6KQ EA O
115. OUT ACO I_DI E ENO ACO OUT ACO ADD DI E ENO ACO IN1 OUTH vD1004 vD1004 IN2 Network 3 Determinar la cantidad de datos a copiar SMB224 MOV_B B EN ENOp 2 SMB228 IN OUT H VB1008 MOV_B EN ENOp SMB2297IN OUT VB1009 Network 4 entradas del maestro e BLKMO 1 H B EN ENOM 2 VvD1000 IN OUT QBO VB1008 7N BLKMO 1 EN ENOM IBO IN OUT vD1004 VB10097N Figura A 33 Programa de ejemplo KOP para la comunicaci n DP con una CPU 224 A 66 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 A 13 Tabla A 21 Datos t cnicos de los m dulos EM 23 1 Termopar y RTD Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 231 Termopar y RTD Descripci n N de referencia Datos generales EM 231 4Al x termopar 6ES7 231 7PD20 OXAO0 EM 231 2 Al x termorresistencia RTD 6ES7 231 7PB20 OXA0 Dimensiones x a x p Peso P rdida de corriente disipaci n 71 2 mm x 80 mm x 62 mm 2109 1 8 W 71 2 mm x 80 mm x 62 mm 2109 1 8 W Cantidad de E S f sicas 4 entradas anal gicas 2 entradas anal gicas Consumo de corriente De DC 5 V del bus de ampliaci n De L Margen de tensi n L clase 2 o alimentaci n de sensores DC 87 mA 60 mA 20 4 a 28 8 VDC 87 mA 60 mA 20 4 a 28 8 VDC Indicador LED Estado de la alimentaci n DC 24 V ON correcta OFF sin corriente DC 24 V SF ON fallo del m
116. PWM inicializaci n registro de control 9 56 registros de control SMB66 a SMB85 tabla de referencia hexadecimal 9 56 Funciones PTO PWM SMB66 a SMB85 C 11 FUP estado del programa 4 33 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 G Ganancia del lazo convertir 9 93 GAP V ase Factor de actualizaci n GAP Guardar el programa en la memoria no vol til 5 20 valor en EEPROM C 7 H Habilitar todos los eventos de interrupci n 9 173 Hardware desinstalar en Micro WIN 32 7 7 instalar en Micro WIN 32 7 7 Hardware y software necesarios STEP 7 Micro WIN 32 3 2 STEP 7 Micro WIN 32 Toolbox 3 2 Homologaciones HSC3 HSC4 HSC5 SMB130 a SMB165 C 14 Identificaci n de terminales de conexi n CPU 214 AC DC Rel CPU 221 AC DC Rel A 10 CPU 221 DC DC DC A 10 CPU 222 AC DC Rel A 15 CPU 222 DC DC DC A 15 CPU 224 DC DC DC A 20 CPU 226 AC DC Rel A 25 CPU 226 DC DC DC Le A 25 EM 221 8 entradas R DC 24 V EM 222 8 salidas digitales x DC 24 V EM 222 8 salidas digitales x rel EM 223 16 entradas PA EE DC 24 V 16 salidas digitales de rel A 38 EM 223 16 entradas digitales 16 TE digitales A 38 EM 223 4 entradas digitales 4 salidas de rel EM 223 4 entradas digitales 4 salidas digitales A 32 EM 223 8 entradas digitales DC 24 V 8 salidas digitales de rel A 35 EM 223 8 entradas digitales 8 salidas digitales A 35 EM 231
117. To Send CTS no utilizado 9 Selecci n de protocolo 9 Ring Indicator RI no utilizado de 9 pines a 25 pines 1 Para los m dems se debe efectuar una conversi n de conector hembra a conectar macho y Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 A 18 Simuladores de entradas Tabla A 42 Datos t cnicos de los simuladores de entradas Simulador de 8 entradas Simulador de 14 entradas Simulador de 24 entradas N de referencia 6ES7 274 1XF00 OXAO 6ES7 274 1XH00 OXAO 6ES7 274 1XK00 OXAO Dimensiones 61 x 36 x 22 mm 91 x 36 x 22 mm 147 x 36 x 25 mm Ixaxp Peso 0 02 kg 0 03 kg 0 04 kg Entradas 8 14 24 Instalaci n 23 mm fbc 24v M_00 0 1 0 2 0 3 2M 0 4 05 06 O7 M Lz DO INPUTS 00 0000 O O O 0 0 O ES E ERRRRRIRER ES ERRE 0 SENSOR SUPPLY Figura A 43 Instalaci n del simulador de entradas Cuidado A Estos simuladores de entradas no est n aprobados para su utilizaci n en emplazamientos peligrosos hazardous locations conforme a la clase categor a 2 o seg n la clase l sec ci n 2 Los interruptores pueden producir chispas No utilice los simuladores de entradas en emplazamientos peli
118. WM tabla de referencia hexadecimal 9 56 Puerto de comunicaci n asignaci n de pines 7 32 interrupciones 9 173 Puesta a tierra para circuitos reglas de cableado 2 10 Punteros 5 13 5 15 8 y 5 13 modificar un puntero 5 14 R Ra l DIN desmontaje 2 8 dimensiones 2 3 entornos con vibraciones fuertes 2 7 espacio necesario para el montaje 2 2 2 4 instalaci n 2 7 montaje vertical n de referencia utilizaci n de topes 2 7 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 ndice alfab tico Ra l est ndar dimensiones 2 3 entornos con vibraciones fuertes espacio necesario para el montaje 2 2 2 4 instalaci n 2 7 montaje vertical utilizaci n de topes 2 7 Ra z cuadrada 9 85 10 21 READ_PM Reales n meros representaci n de 5 4 Rearrancar la CPU despu s de un error fatal 4 44 Recibir mensaje 9 186 SMB86 a SMB94 SMB186 a SMB194 C 12 Recursos para las operaciones del protocolo USS 11 2 Red componentes maestros 7 27 multimaestro panor mica 7 27 puerto de comunicaci n 7 32 Red multimaestro 7 28 Redes cerrar 7 33 conectores 7 33 configurar la comunicaci n 7 2 7 19 datos t cnicos del cable direcci n de estaci n m s alta 7 42 enviar mensajes 7 44 factor de actualizaci n GAP 7 42 instalar el hardware de comunicaci n 3 2 3 4 optimizar el rendimiento 7 42 polarizar 7 33 repetidores 7 35
119. a AIWO a AIW30 AIWO a AlW62 AIWO a AlW62 Salidas anal gicas s lo escritura AQWO a AQW30 AQWO a AQW62 AQWO a AQW62 Memoria de variables V VB0 0 a VB2047 7 VBO 0 a VB2047 7 VB0 0 aVB5119 7 VBO 0 a VB5119 7 Memoria local L 2 LBO 0 a LB63 7 LBO 0 a LB63 7 LBO 0 a LB63 7 LBO 0 a LB63 7 rea de marcas M MO0 0 a M31 7 MO 0 a M31 7 MO0 0 a M31 7 MO0 0 a M31 7 Marcas especiales SM SM0 0 a SM179 7 SMO 0 aSM299 7 SMO 0 aSM299 7 SMO O a SM299 7 S lo lectura SMO0 0 a SM29 7 SMO0 0 a SM29 7 SMO 0 a SM29 7 SM0 0 a SM29 7 Temporizadores 256 TO a T255 256 TO a T255 256 TO a T255 256 TO a T255 Retardo a la conexi n memorizado 1 ms Retardo a la conexi n memorizado TO T64 TO T64 TO T64 TO T64 10ms T1 aT4 T65a T68 T1aT4 T65aT68 T1aT4 T65aT68 T1 a T4 T65 a T68 Retardo a la conexi n memorizado 100ms T5aT31 T5 a T31 T5 a T31 T5 a T31 T69 a T95 T69 a T95 T69 a T95 T69 a T95 Retardo a la con descon 1 ms T32 T96 T32 T96 T32 T96 T32 T96 Retardo a la con descon 10 ms T33 a T36 T33 a T36 T33 a T36 T33 a T36 T97 a T100 T97 a T100 T97 a T100 T97 a T100 Retardo a la con descon 100 ms T37 a T63 T37 a T63 T37 a T63 T37 a T63 T101 a T255 T101 a T255 T101 a T255 T101 a T255 Contadores CO a C255 CO a C255 CO a C255 CO a C255 Contadores r pidos HCO HC3 HC4 HCO HC3 HC4 HCO a HC5 HCO a HC5 HC5 HC5 Rel s de control secuencial S S0 0 a 83
120. a F 2 Tabla F 2 Tiempo adicional para el direccionamiento indirecto Operaci n de direccionamiento indirecto CPU S7 200 Cada operando direccionado indirectamente 22 us Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 F 1 Tiempos de ejecuci n de las operaciones AWL Tiempos de ejecuci n El acceso a ciertas reas de memoria tales como Al entradas anal gicas AQ salidas anal gicas L memoria local y AC acumuladores prolonga tambi n el tiempo de ejecu ci n La tabla F 3 muestra un factor que se debe a adir al tiempo de ejecuci n b sico de cada operando que acceda a dichas reas Tabla F 3 Factor a a adir al tiempo de ejecuci n para acceder a algunas reas de memoria rea de memoria CPU S7 200 Entradas anal gicas Al 149 us Salidas anal gicas AQ 73 us Memoria local L 5 4 us Acumuladores AC 4 4 us Tiempos de ejecuci n b sicos de las operaciones AWL La tabla F 4 indica los tiempos de ejecuci n b sicos de las operaciones AWL para cada una de las CPUs S7 200 Tabla F 4 Tiempos de ejecuci n de las operaciones AWL en us nds da S7 200 CPU Operaci n Descripci n en us Tiempo de ejecuci n b sico 0 37 L 19 2 SM T C V S Q M 1 8 D Tiempo de ejecuci n b sico 55 D Tiempo de ejecuci n b sico 55 D Tiempo de ejecuci n b sico 92 D Tiempo de ejecuci n b sico 376 l Ti
121. a configurar el maestro DP e Para los maestros SIMATIC S5 utilice el software de Windows COM PROFIBUS e Para los maestros SIMATIC S7 utilice el software de programaci n STEP 7 e Para los maestros SIMATIC 505 utilice COM PROFIBUS y TISOFT2 o SoftShop Para obtener informaciones m s detalladas acerca del software de configuraci n y programaci n consulte los manuales correspondientes a los dispositivos en cuesti n Para obtener informaciones m s detalladas acerca de las redes PROFIBUS y sus componentes consulte el manual Sistemas de periferia descentralizada ET 200 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A 56 A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Coherencia de datos PROFIBUS asiste tres tipos de coherencia de datos e La coherencia de bytes garantiza que stos se transfieran en unidades enteras e Lacoherencia de palabras garantiza que otros procesos de la CPU no puedan interrum pir las transferencias de palabras Por tanto los dos bytes que componen una palabra se transferir n siempre juntos sin que se puedan separar e Lacoherencia de b fers garantiza que el b fer de datos se transfiera en forma de una unidad sin que ning n otro proceso de la CPU pueda interrumpir la transferencia La coherencia de palabras y de b fers obliga a la CPU a detener otros procesos tales como las interrupciones incluidas en el programa de usuario mientras los datos de la periferia descentralizada se transfieren o se manip
122. aci n 2 9 Cablear el RTD al sensor con 4 3 y 2 hilos A 81 Cables desmontar m dulos 2 8 n de referencia PC PPI ajustar los par metros 710 red PROFIBUS 7 34 Calcular requisitos de alimentaci n 2 18 2 20 Calibraci n de entradas m dulos anal gicos Cambiar un puntero 5 14 Canadian Standards Association CSA Captura de impulsos 6 5 Cargar en la CPU en modo RUN 4 41 modo de i eraci n necesario 4 25 programa 5 15 Cargar en la PG programa 5 15 Cargar pila 9 198 9 200 Cartucho de memoria c digos de error B 2 copiar en 5 22 datos t cnicos dimensiones instalar 5 22 ne de referencia E 1 restablecer el programa 5 24 retirar 5 22 utilizaci n 5 22 Cartucho de pila 5 15 datos t cnicos n de referencia Cartucho de reloj datos t cnicos A 88 Casilla de verificaci n Red multimaestro 7 11 Cerrar redes 7 33 Certificado CE Ciclo bits de estado interrumpir tareas y funci n de forzado y tabla de estado forzado 4 37 Circuitos de seguridad cableados dise ar 4 3 Circuitos de supresi n reglas salidas AC 2 17 transistores en DC 2 16 2 17 Codificar 9 135 Combinaci n O con bytes 9 114 Combinaci n O con palabras 9 115 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 ndice alfab tico Combinaci n O con palabras dobles Combinaci n O exclusiva con bytes 9 114 Combinaci n O exclusiva con palabras Com
123. adas Interrupciones de flanco Tiempos de filtraci n de entradas Captura de impulsos Tama o del programa almacenado permanentemente Tama o del bloque de datos Almacenamiento permanente Respaldo por condensador de alto rendimiento o pila N de m dulos de ampliaci n E S de ampliaci n digitales m x E S anal gicas m x Marcas internas Almacenamiento permanente al apagar Respaldo por condensador de alto rendimiento O pila Temporizadores total Respaldo por condensador de alto rendimiento O pila 1ms 10 ms 100 ms Contadores total Respaldo por condensador de alto rendimiento O pila Velocidad de ejecuci n booleana Velocidad de ejecuci n de Transferir palabra Velocidad de ejecuci n de temporizadores contadores Velocidad de ejecuci n de aritm tica de precisi n simple Velocidad de ejecuci n de aritm tica en coma flotante Tiempo de respaldo por el condensador de alto rendimiento 4 contadores r pidos 4 con una frecuencia de reloj m x de 30 kHz c u 2 con una frecuencia de reloj m x de 20 kHz c u 2 auna frecuencia de impulsos de 20 kHz 1 con resoluci n de 8 bits 2 con resoluci n de 1 ms 4 flancos positivos y o 4 flancos negativos 7 m rgenes de 0 2 ms a 12 8 ms 8 entradas de captura de impulsos 2048 palabras 1024 palabras 1024 palabras 1024 palabras 2 m dulos 256 E S 16 entradas y 16 salidas 256 bits 112 bits 256 bits 256 temporizadores 64 temporizadores 4
124. alabras 1024 palabras 1024 palabras 1024 palabras 10 E S 256 bits 112 bits 256 bits 256 temporizadores 64 temporizadores 4 temporizadores 16 temporizadores 236 temporizadores 256 contadores 256 contadores 0 37 us por operaci n 34 us por operaci n 50 us a 64 us por operaci n 46 us por operaci n 100 us a 400 us por operaci n t p 50 h m n 8h a 40 C 4 contadores r pidos 4 con una frecuencia de reloj de 20 kHz c u 2 con una frecuencia de reloj de 20 kHz c u 2 auna frecuencia de impulsos de 20 kHz 1 con resoluci n de 8 bits 2 con resoluci n de 1 ms 4 flancos positivos y o 4 flancos negativos 7 m rgenes de 0 2 ms a 12 8 ms 6 entradas de captura de impulsos 2048 palabras 1024 palabras 1024 palabras 1024 palabras 10 E S 256 bits 112 bits 256 bits 256 temporizadores 64 temporizadores 4 temporizadores 16 temporizadores 236 temporizadores 256 contadores 256 contadores 0 37 us por operaci n 34 us por operaci n 50 us a 64 us por operaci n 46 us por operaci n 100 us a 400 us por operaci n t p 50 h m n 8h a 40 C Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 2 Datos t cnicos de la CPU 221 DC DC DC y de la CPU 221 AC DC Rel continuaci n Descripci n N de referencia Comunicaci n integrada N de puertos Puerto el ctrico Aislamiento se al externa a circuito l gico Veloci
125. ales de E E gt entrada DO 24V Y E a z DC24V Figura A 7 Identificaci n de terminales de conexi n para la CPU 224 AC DC Rel A 20 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 A 5 Tabla A 5 Datos t cnicos de la CPU 226 Datos t cnicos de la CPU 226 DC DC DC y de la CPU 226 AC DC Rel Descripci n N de referencia Tama o f sico CPU 226 DC DC DC 6ES7 216 2AD21 0XB0 CPU 226 AC DC Rel 6ES7 216 2BD21 0XBO0 Dimensiones I x a x p Peso P rdida de corriente disipaci n 196 mm x 80 mm x 62 mm 550g 11W 196 mm x 80 mm x 62 mm 660 g 17W Caracter sticas de la CPU Entradas digitales integradas Salidas digitales integradas Contadores r pidos valor de 32 bits Total Contadores de fase simple Contadores de dos fases Salidas de impulsos Potenci metros anal gicos Interrupciones temporizadas Interrupciones de flanco Tiempos de filtraci n de entradas Capturar impulsos Reloj de tiempo real precisi n del reloj Tama o del programa almacenado permanentemente Tama o del bloque de datos almacenado permanentemente Almacenamiento permanente Respaldo por condensador de alto rendimiento o pila N de m dulos de ampliaci n E S de ampliaci n digitales m x E S anal gicas m x Marcas internas Almacenamiento permanente al apagar Respaldo por condensador de alto rendimiento O pila Temporizadores total Respaldo por c
126. as de la CPU 224 se copian en el b fer de entrada de la memoria V Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Programa de ejemplo DP Los datos de configuraci n DP en el rea de marcas proporcionan la configuraci n del esclavo DP El programa utiliza los datos siguientes W226 Offset en la memoria de variables para los datos de salida MB229 N mero de bytes de los datos de entrada SMW220 Estado de error del m dulo DP SMB224 Estado DP VA SMB225 Direcci n del maestro S SMB228 N mero de bytes de los datos de salida S VD1000 Puntero de datos de salida VD1004 Puntero de datos de entrada NETWORK 1 Calcular el puntero de datos de salida a la memoria V LDB SMB224 2 MOVD amp VB0 VD1000 ITD SMW226 ACO D ACO VD1000 NETWORK 2 Calcular el puntero de LDB SMB224 2 MOVD VD1000 VD1004 BTI SMB228 ACO ITD ACO ACO D ACO VD1004 NETWORK 3 Determinar la cantidad LDB SMB224 2 MOVB SMB228 VB1008 MOVB SMB229 VB1009 NETWORK 4 Transferir las salidas Copiar las entradas de 1 LDB SMB224 2 BMB VD1000 OBO VB1008 BMB IBO VD1004 VB1009 datos de entrada a la memoria V del maestro a las salidas de la CPU la Si en modo de intercambio de datos El b fer
127. avo DP de la CPU 315 2 El m dulo ET 200 es tambi n un esclavo de la CPU 315 2 La CPU S7 400 se encuentra conectada a la red PROFIBUS y est leyendo datos de la CPU 224 mediante las operaciones XGET contenidas en el programa de usuario de la CPU S7 400 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 53 Datos t cnicos S7 200 Unidad de S7 300 con programaci n CPU 315 2 DP SIMATIC ET 200B EM 277 PROFIBUS DP A CPU 400 O I Figura A 28 M dulo EM 277 PROFIBUS DP y CPU 224 en una red PROFIBUS Configuraci n Para utilizar el m dulo EM 277 en calidad de esclavo DP es preciso ajustar la direcci n de estaci n del puerto DP para que coincida con la direcci n fijada en la configuraci n del maestro La direcci n de estaci n se ajusta con los interruptor es rotativos del m dulo EM 277 Tras haber efectuado un cambio con un interruptor es preciso desconectar la CPU y conectarla de nuevo para poder adoptar la nueva direcci n del esclavo El maestro intercambia datos con cada uno de sus esclavos enviando informaciones de su rea de salidas al b fer de salida del esclavo en cuesti n o buz n receptor El esclavo responde al mensaje del maestro retornando un b fer de entrada o buz n emisor que el maestro
128. bido al tiempo de estabilizaci n finito del multiplexor anal gico El error m ximo de transferencia es de 0 1 de la diferencia entre canales 4 La precisi n media incluye los efectos de la falta de linealidad y de la deriva de 0 a 55 C Definici n de los datos anal gicos e Precisi n desviaci n del valor previsto en una E S determinada e Resoluci n efecto de un cambio de LSB reflejado en la salida Homologaciones Estos m dulos cumplen las normas y prescripciones de las organizaciones que se nombran a continuaci n UL 508 homologado Industrial Control Equipment CSA C22 2 n mero 142 certificado Process Control Equipment FM clase categor a 2 grupos A B Cy D ubicaciones peligrosas T4A VDE 0160 equipos electr nicos utilizables en instalaciones el ctricas Comunidad Europea CE Directiva de Baja Tensi n 73 23 EEC EN 61131 2 Aut matas programables requisitos de los equipos Comunidad Europea CE Directiva EMC 89 336 EEC Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 49 Datos t cnicos S7 200 A 12 Datos t cnicos del m dulo EM 277 PROFIBUS DP Tabla A 16 Datos t cnicos del m dulo EM 277 PROFIBUS DP Descripci n N de referencia Tama o f sico EM 277 PROFIBUS DP 6ES7 277 0AA20 OXAO Dimensiones I x a x p 71 mm x 80 mm x 62 mm Aislamiento se al externa a circuito l gico Velocidades de transferencia PROFIBUS DP MPI ajustadas autom ticam
129. binaci n O exclusiva con palabras dobles Combinaci n Y con bytes Combinaci n Y con palabras Combinaci n Y con palabras dobles 9 116 Combinar primer y segundo valor mediante O Combinar primer y segundo valor mediante Y Comenzar rutina de interrupci n Comparaci n CPUs S7 200 Comparar byte 9 10 Comparar entero 9 11 Comparar palabra doble 9 12 Comparar real 9 13 Compatibilidad electromagn tica S7 200 A 4 Compilaci n errores reacci n del sistema violaci n de reglas B 4 Comprobaci n de datos Comprobar programa 4 30 4 32 Comunicaci n cambiar los par metros de la CPU 3 10 componentes de redes 7 32 conectar el PC 7 2 conectar un cable PC PPI 3 5 configurar 7 2 7 19 establecer con la CPU 3 9 hardware instalar en E oo ez instalar desinstalar 3 2 3 4 m dem 7 25 modo Freeport C 6 MPI 7 30 PPI procesar peticiones 4 23 protocolo PROFIBUS protocolos soportados seleccionar la parametrizaci n utilizada utilizando una tarjeta CP 7 4 utilizando una tarjeta MPI 7 4 utilizar m dems 7 16 velocidades de transferencia verificar la configuraci n Comunicaci n DP est ndar A 52 Comunicaci n MPI tarjetas CP Comunicaci n punto a punto Comunidad Europea CE certificado A 2 Conceptos de programaci n 4 5 Condensador de alto rendimiento 5 15 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Condiciones ambientales A 3
130. ca M L M 0 1 2 3 4 5 6 7 ee e M o0 CA LO A E A OOOUITOOCOTAOAOOCOCOCIOCOCOCOCOCOCOO l co 4 2 2 1 Alimentaci n bobinas 4 Figura A 18 Identificaci n de terminales de conexi n para el EM 223 16 entradas digitales DC 24 V 16 salidas digitales de rel Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A 38 A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 A 11 de entradas y o salidas anal gicas Tabla A 11 anal gicas Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 231 EM 232 y EM 235 Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 231 EM 232 y EM 235 de entradas y o salidas Descripci n N de referencia EM 231 4 entradas anal gicas x 12 bits 6ES7 231 0HC20 OXAO EM 232 2 salidas anal gicas x 12 bits 6ES7 232 0HB20 OXAO EM 235 4 entradas anal gicas 4 salidas anal gicas x 12 bits 6ES7 235 0KD20 OXAO Datos generales Datos de las entradas Datos de las salidas Datos de las entradas Datos de las salidas Dimensiones I x a x p Peso P rdida de corriente disipaci n 71 2 mm x 80 mm x 62 mm 183g 2 W 46 mm x 80 mm x 62 mm 148 g 2 W 71 2 mm x 80 mm x 62 mm 186 g 2 W Cantidad de E S f sicas 4 entradas anal gicas 2 salidas anal gicas 4 entradas anal
131. cnicos A 39 EM 231 4 salidas anal gicas datos t cnicos 4 39 identificaci n de terminales de conexi n A 41 EM 232 2 salidas anal gicas identificaci n de terminales de conexi n EM 235 4 entradas anal gicas 1 salida anal gica identificaci n de terminales de conexi n A 41 ndice alfab tico 8 EM 277 PROFIBUS DP 7 28 coherencia de datos A 57 compatibilidad con las CPUs S7 200 A 51 conectar una CPU en calidad de estaci n esclava A 53 conector de puerto del esclavo DP A 52 configuraci n A 54 consideraciones relativas al programa A 58 datos t cnicos A 50 o de direccionamiento y LEDs LEDs de estado A 60 EN ENO reglas 4 18 END 9 145 Energ a necesaria tabla de c lculo 2 20 Enlaces MPI l gicos 7 30 Enlaces l gicos MPI 7 30 ENO 9 168 Enteros de 16 bits convertir a n meros reales 9 93 Entornos con vibraciones fuertes utilizaci n de topes 2 7 Entradas funcionamiento b sico 4 5 Entradas anal gicas acceder a 4 22 direccionamiento leer el valor con una rutina de interrupci n Entradas digitales leer 4 22 captura de impulsos 6 5 Entradas y salidas r pidas 6 10 Equipos necesarios S7 200 1 2 Errores de programaci n del tiempo de ejecuci n B 3 fatales lazo PID 9 97 Leer de la red Escribir en la red 9 180 no fatales B 3 B 4 operaciones del protocolo USS SMB1 errores de ejecuci n C 2 violaci n de reglas de compilaci n B 4
132. configurar el m dulo EM 277 PROFIBUS DP para que pueda trabajar en modo DP Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A 58 A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 19 Bytes de marcas SMB200 a SMB299 DP es el primer DP es el se m dulo gundo m dulo Descripci n inteligente inteligente SMB200 a SMB250 a Nombre del m dulo 16 caracteres ASCII SMB215 SMB265 EM 277 ProfibusDP SMB216 a SMB266 a N mero de versi n del software 4 caracteres ASCII SMB219 SMB269 XXXX SMW220 SMW270 C digo de error 16 0000 Sin error 160001 Sin corriente de usuario 160002 a 16HFFFF Reservados SMB222 SMB272 La direcci n del m dulo DP esclavo se ajusta con los interruptores de direccionamiento 0 99 decimal SMB223 SMB273 Reservados SMB224 SMB274 Byte de estado del protocolo est ndar DP MSB LSB 00001000 S1S0 S1 SO Descripci n del byte de estado del est ndar DP O O Comunicaci n DP no iniciada desde el arranque O 1 Error de configuraci n parametrizaci n detectado 1 0 Modo de intercambio de datos activado 1 1 Modo de intercambio de datos desactivado SMB225 SMB275 Protocolo est ndar DP direcci n del maestro del esclavo 0 a 126 SMW226 SMW276 Protocolo est ndar DP direcci n en la memoria V del b fer de salida desplazamiento de VBO SMB228 SMB278 Protocolo est ndar DP n mero de bytes de los datos de salida SMB229 SMB279 Protocolo
133. dades de transferencia PPI MPI Velocidades de transferencia Freeport Longitud m x del cable por segmento hasta 38 4 kbit s 187 5 kbit s N m ximo de estaciones Por segmento Por red N m ximo de maestros Modo maestro PPI NETR NETW Enlaces MPI Cartuchos opcionales Cartucho de memoria almacenamiento permanente Cartucho de pila tiempo de respaldo de datos Cartucho de reloj precisi n del reloj CPU 221 DC DC DC 6ES7 211 0AA21 0OXBO 1 puerto RS 485 Sin aislamiento 9 6 19 2 y 187 5 kbit s 0 3 0 6 1 2 2 4 4 8 9 6 19 2 y 38 4 kbit s 1200 m 1000 m 32 estaciones 126 estaciones 32 maestros S 4 en total 2 reservados 1 para PG y 1 OP Programa datos y configuraci n t p 200 d as 2 minutos por mes a 25 C 7 minutos por mes 0 C a 55 C CPU 221 AC DC Rel 6ES7 211 0BA21 0XBO 1 puerto RS 485 Sin aislamiento 9 6 19 2 y 187 5 kbit s 0 3 0 6 1 2 2 4 4 8 9 6 19 2 y 38 4 kbit s 1200 m 1000 m 32 estaciones 126 estaciones 32 maestros S 4 en total 2 reservados 1 para PG y 1 OP Programa datos y configuraci n t p 200 d as 2 minutos por mes a 25 C 7 minutos por mes 0 C a 55 C Alimentaci n Tensi n de l nea margen admisible Corriente de entrada s lo CPU carga m x Extra corriente de serie m x Aislamiento corriente de entrada a l gica Tiempo de retardo desde la p rdida de corriente de entrada Fusible inte
134. das digitales integradas 4 salidas 4 salidas Contadores r pidos valor de 32 bits Total N de contadores de fase simple N de contadores de dos fases Salidas de impulsos Potenci metros anal gicos Interrupciones temporizadas Interrupciones de flanco Tiempos de filtraci n de entradas Captura de impulsos Tama o del programa almacenado permanentemente Tama o del bloque de datos Almacenamiento permanente Respaldo por condensador de alto rendimiento O pila E S de ampliaci n digitales m x Marcas internas Almacenamiento permanente al apagar Respaldo por condensador de alto rendimiento O pila Temporizadores total Respaldo por condensador de alto rendimiento o pila 1ms 10 ms 100 ms Contadores total Respaldo por condensador de alto rendimiento O pila Velocidad de ejecuci n booleana Velocidad de ejecuci n de Transferir palabra Velocidad de ejecuci n de temporizadores contadores Velocidad de ejecuci n de aritm tica de precisi n simple Velocidad de ejecuci n de aritm tica en coma flotante Tiempo de respaldo por el condensador de alto rendimiento 4 contadores r pidos 4 con una frecuencia de reloj de 20 kHz c u 2 con una frecuencia de reloj de 20 kHz c u 2 auna frecuencia de impulsos de 20 kHz 1 con resoluci n de 8 bits 2 con resoluci n de 1 ms 4 flancos positivos y o 4 flancos negativos 7 m rgenes de 0 2 ms a 12 8 ms 6 entradas de captura de impulsos 2048 p
135. de 20 kHz c u 2 auna frecuencia de impulsos de 20 kHz 2 con resoluci n de 8 bits 2 con resoluci n de 1 ms 4 flancos positivos y o 4 flancos negativos 7 m rgenes de 0 2 ms a 12 8 ms 14 entradas de captura de impulsos 2 minutos por mes a 25 C 7 minutos por mes 0 C a 55 C 4096 palabras 2560 palabras 2560 palabras 2560 palabras 7 m dulos 256 E S 32 entradas y 32 salidas 256 bits 112 bits 256 bits 256 temporizadores 64 temporizadores 4 temporizadores 16 temporizadores 236 temporizadores 256 contadores 256 contadores 0 37 us por operaci n 34 us por operaci n 50 us a 64 por us operaci n 46 us por operaci n 100 us a 400 us por operaci n t p 190 h m n 120 h a 40 C Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 21 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 5 Datos t cnicos de la CPU 226 DC DC DC y de la CPU 226 AC DC Rel continuaci n Descripci n N de referencia Comunicaci n integrada N de puertos Puerto el ctrico Aislamiento se al externa a circuito l gico Velocidades de transferencia PPI MPI Velocidades de transferencia Freeport Longitud m x del cable por segmento hasta 38 4 kbit s 187 5 kbit s N m ximo de estaciones Por segmento Por red N m ximo de maestros Modo maestro PPI NETR NETW Enlaces MPI Cartuchos opcionales Cartucho de memoria almacenamiento permanente CPU 226 DC DC DC 6ES7 216 2AD21 0XB0
136. de referencia 6ES7 272 0AA20 OYAO se pueden utilizar para la comunicaci n con la CPU S7 200 a trav s del m dulo EM 277 PROFIBUS DP Adem s del maestro DP es posible conectar seis equipos como m ximo al m dulo EM 277 PROFIBUS DP Una conexi n se reserva para una unidad de programaci n PG y otra para un panel de operador OP Las cuatro conexiones restantes pueden ser utiliza das por cualquier maestro MPI Para que el m dulo EM 277 PROFIBUS DP se pueda co municar con varios maestros todos los maestros deber n utilizar una misma velocidad de transferencia La figura A 31 muestra un ejemplo de una configuraci n de red Si el m dulo EM 277 PROFIBUS DP se utiliza para la comunicaci n MPI el maestro MPI debe utilizar la direcci n de estaci n del m dulo para todos los mensajes que se env en a la CPU S7 200 conectada al m dulo Los mensajes MPI que se env en al m dulo EM 277 PROFIBUS DP se transmiten a la CPU S7 200 El EM 277 PROFIBUS DP es un m dulo esclavo por lo que no se puede utilizar para la comunicaci n entre CPUs S7 200 utilizando las operaciones NETR y NETW El m dulo EM 277 PROFIBUS DP no se puede usar para la comunicaci n en modo Freeport que es una de las funciones de los puertos de comunicaci n de las CPUs S7 200 La figura A 31 muestra un ejemplo de una red PROFIBUS DP MPL y Operaciones aestro XPUTS XGETS STEP 7 Micro WIN TD 20012 PROFIBUS DP de la CPU S7 300
137. de sensores de DC 24 V e Componente averiado 0001 a 0010 Fuente de Sobretensi n en los cables Conecte un dispositivo para medir la magnitud y la alimentaci n conectados al equipo duraci n de las puntas de sobretensi n Conforme a averiada dichas informaciones incorpore un dispositivo apropiado de supresi n de sobretensiones Para obtener informaciones m s detalladas acerca de la instalaci n del cableado de campo consulte el apartado 2 3 Interferencias el ctricas e Puesta a tierra incorrecta e Conducci n del cableado en el armario el ctrico e Filtros de entrada configurados para una velocidad demasiado r pida Consulte las reglas de cableado en el apartado 2 3 Es muy importante que el armario el ctrico est conectado correctamente a tierra y que el cableado de alta y baja tensi n no se conduzcan en paralelo Conecte a tierra el terminal M de la alimentaci n de sensores de DC 24 V Incrementar en el bloque de datos el retardo del filtro de entrada v apt 5 2 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 D 1 Eliminar errores Tabla D 1 Eliminar errores continued Problema Red de comunicaci n averiada al conectar un dispositivo externo Est n averiados el puerto del PC el puerto de la CPU o elcable PC PPI Causas posibles El cable de comunicaci n puede convertirse en una ruta de corrien tes indeseadas si los disposi
138. dificar 9 135 Decrementar 10 20 Decrementar byte 9 79 Decrementar palabra 9 79 Decrementar palabra doble 9 80 Definir modo para contador r pido 9 27 Desasociar interrupci n Desigualdad NB 10 27 Desplazar a la derecha Desplazar a la izquierda Desplazar byte a la derecha 9 120 Desplazar byte a la izquierda 9 120 Desplazar palabra a la derecha Desplazar palabra a la izquierda Desplazar palabra doble a la derecha 9 122 Desplazar palabra doble a la izquierda Detectar flanco negativo Detectar flanco positivos ndice alfab tico 13 ndice alfab tico Dividir enteros de 16 bits 9 75 Dividir enteros de 16 bits a enteros de 32 bits Dividir enteros de 32 bits 9 76 Dividir reales 9 83 DRV_CTRL 11 7 Duplicar primer valor 9 197 9 199 ENO Escribir en la red 9 180 Escritura directa y transferencia de bytes Exponencial natural 9 86 10 22 FOR 9 154 Habilitar todos los eventos de interrupci n Igualdad EQ 10 8 Incrementar byte 9 79 Incrementar palabra 9 79 Incrementar palabra doble incrementar un puntero 5 14 Inhibir todos los eventos de interrupci n 9 173 Inicializar memoria 9 113 Invertir byte 9 118 Invertir bytes de una palabra 9 105 Invertir palabra 9 118 Invertir palabra doble 9 118 Lectura directa y transferencia de bytes 9 106 Leer de la red 9 180 Leer direcci n de puerto 9 196 Leer reloj de tiempo real
139. do 9 45 ejemplos 9 47 ndice alfab tico 3 ndice alfab tico Contadores CPU 221 222 224 226 8 7 direccionamiento 5 8 tipos variables 8 Contadores r pidos 9 27 9 46 ajustar los valores actuales y predeterminados rea de memoria direccionamiento byte de control 9 38 byte de estado 9 39 bytes de programaci n SMB36 SMB65 C 9 cableado de las entradas 9 32 cargar nuevo valor actual predeterminado 9 45 cronogramas 9 28 9 31 direccionamiento ejemplos 9 28 elegir el nivel de actividad 9 37 inhibir 9 46 interrupciones 9 39 modos G 4 modos de inicializaci modos de operaci n 9 33 utilizaci n Contrase a borrar CPU 4 27 configurar 4 28 nivel de protecci n 4 27 olvidada 4 29 restringir el acceso 4 27 Control de escritura C 7 Control de interrupci n de caracteres 9 192 Control de lazos PID adelante atr s 9 94 modos Control directo de las entradas y salidas 4 24 dec programaci n con Micro WIN 32 8 2 Conversi n operaciones de 4 17 Convertir enteros de 16 bits a n meros reales 9 93 entradas del lazo 9 93 n meros reales a valores normalizados 9 93 Convertir de ASCII a hexadecimal Convertir de BCD a entero Convertir de byte a entero 9 133 10 32 Convertir de entero a ASCII Convertir de entero a BCD Convertir de entero a byte Convertir de entero a entero doble 9 132
140. e actual de HSC1 1 contar adelante SM46 6 El valor actual de HSC1 es igual al bit de estado del valor predeterminado 1 igual SM46 7 El valor actual de HSC1 es mayor que el bit de estado del valor predeterminado 1 mayor que SM47 0 Bit de control de nivel de actividad para puesta a 0 de HSC1 0 actividad alta 1 actividad baja SM47 1 Bit de control de nivel de actividad para arranque de HSC1 O actividad alta 1 actividad baja SM47 2 Selecci n de velocidad de contaje de HSC1 0 cu druple 1 simple SM47 3 Bit de control del sentido de contaje de HSC1 1 adelante SM47 4 Actualizar el sentido de contaje de HSC1 1 actualizar el sentido de contaje Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 C 9 Marcas especiales SM Tabla C 14 Bytes de marcas SMB36 a SMB65 continuaci n Byte de Descripci n marcas SM47 5 Actualizar el valor predeterminado de HSC1 1 escribir nuevo valor predeterminado en HSC1 SM47 6 Actualizar el valor actual de HSC1 1 escribir nuevo valor actual en HSC1 SM47 7 Bit de habilitaci n de HSC1 1 habilitar SMB48 Nuevo valor actual de HSC1 SMB49 SMBa48 es el byte m s significativo y SMB51 el byte menos significativo SMB50 SMB51 SMB52a Nuevo valor predeterminado de HSC1 SMB55 SMB52 es el byte m s significativo y SMB55 el byte menos significativo SES a Reservados SM56 5 Bit de estado del sentido de c
141. e impulsos SM77 2 Actualizar el valor de contaje de impulsos de PTO1 1 escribir nuevo valor de contaje de impulsos SM77 3 Base de tiempo PTO1 PWM1 O 1 us ciclo 1 1 ms ciclo SM77 4 Actualizaci n de PWM1 O actualizaci n as ncrona 1 actualizaci n s ncrona SM77 5 Funci n PTO1 O funci n monosegmento tiempo de ciclo y contaje de impulsos alma cenados en la memoria SM 1 funci n multisegmento tabla de perfiles almacenada en la memoria V SM77 6 Elegir modo PTO1 PWM1 0 PTO 1 PWM SM77 7 Bit de habilitaci n de PTO1 PWM1 1 habilitar SMB78 Valor de tiempo de ciclo PTO1 PWM1 2 a 65 535 unidades de la base de tiempo SMB79 SMB78 es el byte m s significativo y SMB79 el byte menos significativo SMB80 Valor del ancho de impulsos PWM1 0 a 65 535 unidades de la base de tiempo SMB81 SMB8O0 es el byte m s significativo y SMB81 el byte menos significativo SMB82 Valor del contaje de impulsos PTO1 1 a 2321 SMB83 SMB82 es el byte m s significativo y SMB85 el byte menos significativo SMB84 SMB85 SMB86 a SMB94 y SMB186 a SMB194 Control de recepci n de mensajes Como muestra la tabla C 16 los bytes de marcas SMB86 a SMB94 y SMB186 a SMB194 se utilizan para controlar y leer el estado de la operaci n Recibir mensaje Tabla C 16 Marcas especiales SMB86 a SMB94 y SMB186 a SMB194 Puerto O Puerto 1 Descripci n SMB86 SMB186 MOB SB n r e O0 O t c lp Byte
142. e los m dulos de ampliaci n C 5 SMB86 a SMB94 control de recepci n de mensajes SMB98 y SMB99 C 14 SMW222 a SMW26 tiempos de ciclo C 6 SMW32 Control de escritura en la memoria no vol til EEPROM C 7 M rgenes de memoria CPU 221 222 224 226 M rgenes v lidos para las CPUs 8 7 Memoria borrar 4 29 Memoria de byte 5 2 Memoria V copiar en la EEPROM 5 20 Mensajes red con token passing 7 44 ndice alfab tico 11 ndice alfab tico Micro WIN 32 convenciones de programaci n 8 2 instalaci n 3 3 eliminar fallos 3 4 Micro WIN 32 Toolbox hardware y software necesarios 3 2 M dem 10 bits 7 23 11 bits 7 25 adaptador de m dem nulo 7 38 7 41 cables necesarios 7 25 comunicaci n en la red 7 25 conexi n PC PG a CPU 7 25 utilizaci n con el cable PC PPI M dem nulo adaptador de 7 38 M dems configurar la comunicaci n 7 16 Modificar un puntero direccionamiento indirecto Modo Freeport control de interrupci n de caracteres 9 192 funcionamiento 9 187 habilitar 9 187 inicializar 9 188 SMB2 b fer de recepci n de caracteres C 2 SMB3 error de paridad C 2 SMB30 SMB130 control del modo Freeport SMB30 SMB130 registros de control del modo Freeport C 6 y modos de operaci n Modo RUN cargar el programa en la CPU 4 41 editar programas 4 39 Modos de operaci n bits de estado C 1 cambiar 4 25 4 26 comunicaci n Freeport co
143. e tiempo real comparaci n de n meros reales a N1 X lt lt gt gt lt gt N2 Operaciones de control del programa ORx N1 N2 Combinar mediante O el resultado de la FIN Fin condicional del programa comparaci n de n meros reales STOP Pasar a STOP N1 x lt lt gt gt lt gt N2 NOT Negar primer valor de pila WDR Borrar temporizador de vigilancia 300 ms EU Detectar flanco positivo JMP N Saltar a meta ED Detectar flanco negativo LBL N Definir meta N Asignar CALL N N1 Llamar a subrutina N1 hasta 16 par metros opcionales a Asignar directamente CRET Retorno condicional de subrutina R S BILN Poner a 1 activar FOR INDX INIT SI S_BIT N Poner a 0 desactivar FINAL Bucle FOR NEXT RI S BIT N Poner a 1 directamente NEXT P oner a O directamente LSCR N Cargar transici n y fin SCRT N del rel de control secuencial SCRE Segmento Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 G 5 Breviario del S7 200 Operaciones de transferencia desplazamiento rotaci n e inicializaci n Operaciones de tabla de b squeda y de conversi n ATT TABLE DATA Registrar valor en tabla MOYBAN QUT LIFO TABLE DATA tener datos de la tabl MOVWIN OUT Transferir bytes palabras palabras dobles FIFO TABLE DATA IRPL gasco ratana MOVD IN OUT reales Lectu
144. ejecuci n b sico 49 Multiplicador de longitud ML 1 7 RRB Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico 42 Multiplicador de longitud ML 0 6 RRD Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico 52 Multiplicador de longitud ML 2 5 RRW Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico 49 Multiplicador de longitud ML 1 7 S Para longitud 1 y especificada como constante p ej S VO 2 1 Tiempo de ejecuci n 5 En otro caso Total tiempo de ejecuci n b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico de todos los dem s operandos 27 Multiplicador de longitud ML para todos los dem s operandos 0 9 Si la longitud se almacena en una variable en vez de ser una cons 29 tante incrementar el tiempo de ejecuci n b sico sumando SBR Tiempo de ejecuci n b sico 0 SCRE Tiempo de ejecuci n b sico 0 37 SCRT Tiempo de ejecuci n b sico 17 SEG Tiempo de ejecuci n b sico 30 SHRB Total tiempo b sico longitud ML1 longitud 8 ML2 Tiempo de ejecuci n b sico longitud constante 76 Tiempo de ejecuci n b sico longitud variable 84 Multiplicador de longitud 1 ML1 1 6 Multiplicador de longitud 2 ML2 SI Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico 18 Multiplicador de longitud ML salida integrada 22 Multiplicador de longitud ML salida en m dulo de ampliaci n 32 Si la longitud se almacena en una variable en vez de ser una cons
145. el caso del m dulo 2 etc 2 El bit de fallo de alimentaci n es el bit 2 del byte de registro de errores del m dulo SMB 9 SMB 11 etc Consulte el Anexo C 3 Los errores de diagn stico causan un error de configuraci n del m dulo El bit de fallo del m dulo se puede activar o no antes del error de configuraci n del m dulo Si la CPU ha le do los datos los datos de canal se actualizar n cada 405 milisegundos Si la CPU no lee los datos dentro de un intervalo de actualizaci n el m dulo indicar los datos antiguos hasta que se produzca la siguiente actualizaci n despu s de que la CPU haya le do los datos Para mantener los datos de canal actualizados es recomendable que el programa de la CPU lea los datos al menos con la misma frecuencia de actualizaci n del m dulo Nota Si se utiliza el m dulo RTD es preciso desactivar el filtro de entradas anal gicas de la CPU La filtraci n de entradas anal gicas puede provocar que las condiciones de error no se detecten a tiempo El software interno del m dulo RTD detecta si hay hilos abiertos Las entradas fuera de margen se declaran y los hilos abiertos se indican en calidad de datos de saturaci n t r mica La detecci n de hilos abiertos tarda como m nimo tres ciclos del m dulo o m s de pendiendo del hilo de los hilos que est n abierto s Los hilos abiertos Fuente y o Fuente se detectan en el tiempo m nimo La detecci n de los hilos abiertos Detecci
146. ema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 MaxTsdr 187 5 60 MaxTsdr_500 100 MaxTsdr_1 5M 150 MaxTsdr_3M 250 MaxTsdr_6M 450 MaxTsdr_12M 800 Redundancy 0 Repeater_Ctrl_Sig 2 24V_Pins 2 Slave Specification OrderNumber 6ES7 277 0AA20 0XA0 Periphery SIMATIC S5 Slave_Family 104TAFRSIMATIC Freeze_Mode_supp Sync_Mode_supp Set_Slave_Add_Supp Auto_Baud_supp Min _Slave_Intervall Fail_Safe Max_Diag_Data_Len Modul_Offset Modular_Station Max_Module Max_Input_len 128 Max_Output_len 128 Max_Data_len 256 Il Il PLONORROoORPR NI m UserPrmData Definition xtUserPrmData 1 I O Offset in the V memory nsignedl6 O 0 5119 INdExtUserPrmData UserPrmData Length and Preset User Prm Data Len 3 User_Prm_Data 0 0 0 Max User Prm Data Len 3 Ext User Prm Data Const 0 0x00 0x00 0x00 Eso T Ext User Prm Data Ref 1 1 Module Definition List Module 2 Bytes Out 2 Bytes In 0x31 EndModule Module 8 Bytes Out 8 Bytes In 0x37 EndModule Module 32 Bytes Out 32 Bytes In 0xC0 0x1F 0x1F EndModule Module 64 Bytes Out 64 Bytes In 0xC0 0x3F 0x3F EndModule Module 1 Word Out 1 Word In 0x70 EndModule Module 2 Word Out 2 Word In 0x71 EndModule Module 4 Word Out 4 Word In 0x73 EndModule Module 8 Word Out 8 Word In 0x77 EndModule Module
147. empo de ejecuci n b sico 46 l Tiempo de ejecuci n b sico 47 Tiempo de ejecuci n b sico 71 A Tiempo de ejecuci n b sico 115 Tiempo de ejecuci n b sico Salida integrada 29 Salida en un m dulo de ampliaci n 39 R Tiempo de ejecuci n b sico 110 Tiempo de ejecuci n m ximo 163 R Tiempo de ejecuci n b sico 113 Tiempo de ejecuci n m ximo 166 R Tiempo de ejecuci n b sico 100 Tiempo de ejecuci n m ximo 130 R Tiempo de ejecuci n b sico 300 Tiempo de ejecuci n m ximo 360 F 2 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Tiempos de ejecuci n de las operaciones AWL Tabla F 4 Tiempos de ejecuci n de las operaciones AWL en us continuaci n Operaci n Descripci n S 200C PY peraci p en us A Tiempo de ejecuci n b sico 0 37 L 10 8 SM T C V S Q M 1 1 AB lt s gt gt lt lt gt Tiempo de ejecuci n b sico 35 AD lt s gt s gt lt Tiempo de ejecuci n b sico 53 lt gt Al Tiempo de ejecuci n b sico Entrada integrada 27 Entrada en un m dulo de ampliaci n 35 ALD Tiempo de ejecuci n b sico 0 37 AN Tiempo de ejecuci n b sico 0 37 L 10 8 SM T C V S Q M 1 1 ANDB Tiempo de ejecuci n b sico 37 ANDD Tiempo de ejecuci n b sico 55 ANDW Tiempo de ejecuci n b sico 48 ANI Tiempo de ejecuci n b sico Entrada integrada 27 Entrada en un m dulo de ampliaci n
148. empos de ciclo Como muestra la tabla C 9 las marcas especiales SMW22 SMW24 y SMW26 informan sobre el tiempo de ciclo Permiten leer el ltimo tiempo de ciclo as como los tiempos de ciclo m nimo y m ximo Tabla C 9 Palabras de marcas SMW22 a SMW26 Palabra de Descripci n s lo lectura marcas SMW22 Esta palabra indica el tiempo del ltimo ciclo SMW24 Esta palabra indica el tiempo de ciclo m nimo SMW26 Esta palabra indica el tiempo de ciclo m ximo SMB28 y SMB29 Potenci metros anal gicos Como muestra la tabla C 10 SMB28 almacena el valor digital que representa la posici n del potenci metro anal gico O SMB29 almacena el valor digital que representa la posici n del potenci metro anal gico 1 Tabla C 10 Bytes de marcas SMB28 y SMB29 Byte de Descripci n s lo lectura marcas SMB28 Este byte almacena el valor le do del potenci metro anal gico 0 El valor se actualiza una vez por ciclo en STOP RUN SMB29 Este byte almacena el valor le do del potenci metro anal gico 1 El valor se actualiza una vez por ciclo en STOP RUN SMB30 y SMB130 Registros de control del modo Freeport C 6 SMB30 y SMB130 controlan la comunicaci n Freeport en los puertos O y 1 respectiva mente SMB30 y SMB130 son marcas de lectura y escritura Como muestra la tabla C 11 estos bytes configuran la comunicaci n Freeport en los respectivos puertos y permiten se leccionar si se debe asisti
149. ente Protocolos Longitud del cable Hasta 93 75 kbit s 187 5 kbit s 500 kbit s 1 a 1 5 Mbit s 3 a 12 Mbit s Capacidad de red Ajustes de la direcci n de estaci n N m ximo de estaciones por segmento N m ximo de estaciones por red Enlaces MPI Consumo de corriente DC 5 V del bus de ampliaci n Corriente de entrada de DC 24 V necesaria Margen de tensi n Corriente m xima M dulo s lo con el puerto activo Agregar 90 mA a 5V de carga del puerto Agregar 120 mA a 24V de carga del puerto Rizado corriente par sita lt 10 MHz TAislado corriente de entrada a circuito l gico del m dulo Corriente DC 5 V en el puerto de comunicaci n Corriente m x por puerto Aislamiento del transformador del circuito l gico del m dulo y de la corriente de entrada DC 24 V Corriente DC 24 V en el puerto de comunicaci n Margen de tensi n Corriente m x por puerto Corriente l mite Aislamiento Peso 1759 P rdida de corriente disipaci n 2 5W Comunicaci n N de puertos 1 puerto Puerto el ctrico RS 485 AC 500 V galv nica 9 6 19 2 45 45 93 75 187 5 y 500 kbit s 1 1 5 3 6 y 12 Mbit s Esclavo PROFIBUS DP y esclavo MPI 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m O 99 ajustado con interruptores rotativos 32 126 hasta 99 estaciones EM 277 6 en total 2 reservados 1 para una PG y 1 para un OP 150 mA DC 20 4 a 28 8 V clase 2 o alimentaci n de sensores de la CPU 30 mA 60 mA 180 mA m x
150. ento corriente de entrada a l gica Tiempo de retardo desde la p rdida de corriente de entrada Fusible interno no reemplazable por el usuario 5 alimentaci n para m dulos de ampliaci n m x Alimentaci n para sensores DC 24 V Margen de tensi n Corriente m xima Rizado corriente par sita Corriente l mite Aislamiento alimentaci n de sensor a circuito l gico DC 20 4 a 28 8 V 85 500 mA a DC 24 V 10AaDC 28 8 V Sin aislamiento m n 10 ms de DC 24 V 2 A 250 V de acci n lenta 340 mA DC 15 4 a 28 8 V 180 mA Igual que l nea de entrada 600 mA Sin aislamiento AC 85 V a 264 V 47 a 63 Hz 20 70 mA a AC 240 V 40 140 mA a AC 120 V 20 A a AC 264 V AC 1500 V 80 ms de AC 240 V 20 ms de AC 120 V 2 A 250 V de acci n lenta 340 mA DC 20 4 a 28 8 V 180 mA Menos de 1 V pico a pico m x 600 mA Sin aislamiento Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 3 Datos t cnicos de la CPU 222 DC DC DC y de la CPU 222 AC DC Rel continuaci n Descripci n N de referencia Caracter sticas de las entradas CPU 222 DC DC DC 6ES7 212 1AB21 0XB0 CPU 222 AC DC Rel 6ES7 212 1BB21 0XB0 N de entradas integradas Tipo de entrada Tensi n de entrada Tensi n m x continua admisible Sobretensi n transitoria Valor nominal Se al 1 l gica m n Se al 0 l gica m x Aislamiento campo a
151. entradas digitales 8 salidas digitales X DC 24 V 6ES7 223 1BH20 0XAO0 EM 223 8 entradas digitales 8 salidas digitales de rel X DC 24 V 6ES7 223 1PH20 OXAO Dimensiones I x a x p 71 2 mm x 80 mm x 62 mm 71 2 mm x 80 mm x 62 mm Tipo de entrada Tensi n de entrada Tensi n m x continua admisible Sobretensi n transitoria Valor nominal Se al 1 l gica m n Se al 0 l gica m x Aislamiento Separaci n galv nica Sumidero de corriente fuente tipo 1 IEC con sumidero de corriente DC 30 V DC 35 V 0 5 s DC 24 V a 4 mA nominal m n DC 15 V a 2 5 mA m x DC5Va1 mA AC 500 V 1 minuto Peso 2009 300 g P rdida de corriente disipaci n 3W 3W Caracter sticas de las entradas N de entradas 8 entradas 8 entradas Sumidero de corriente fuente tipo 1 IEC con sumidero de corriente DC 30 V DC 35 V 0 5 s DC 24 V a 4 mA nominal m n DC 15 V a 2 5 mA m x DC5Va1 mA AC 500 V 1 minuto Tipo de salida Tensi n de salida Margen admisible Valor nominal Se al 1 l gica a corriente m xima Se al 0 l gica con 10K Q de carga Estado s lido MOSFET DC 20 4 a 28 8 V DC 24 V m n DC 20 V m x DC 0 1 V Grupos de aislamiento de 4 E S 4 E S Tiempos de retardo de las entradas M ximo 4 5 ms 4 5 ms Conexi n de sensor de proximidad de dos hilos Bero M ximo m x 1 mA m x 1 mA Longitud del cable No apantallado 300 m 300 m Apantallado 500 m 500 m Ne
152. erno de software 0011 Error en el direccionamiento indirecto del contacto de comparaci n 0012 Valor en coma flotante no v lido en el contacto de comparaci n 0013 Cartucho de memoria vac o o programa no apto para esta CPU Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 C digos de error B 2 Errores de programaci n del tiempo de ejecuci n Durante la ejecuci n normal del programa se pueden presentar errores no fatales p ej erro res de direccionamiento La CPU genera entonces un c digo de error no fatal de tiempo de ejecuci n La tabla B 2 muestra una lista con las descripciones de los errores no fatales Tabla B 2 Errores de programaci n del tiempo de ejecuci n C digo Error de programaci n del tiempo de ejecuci n no fatal de error 0000 Sin error 0001 Cuadro HSC habilitado antes de ejecutar el cuadro HDEF 0002 Interrupci n de entrada asignada a una entrada que ya est asociada a un contador r pido conflicto 0003 Entrada asignada a un contador r pido que ya est asociado a una interrupci n de entrada u otro contador r pido conflicto 0004 Se ha intentado ejecutar una operaci n ENI DISI SPA o HDEF en una rutina de inter rupci n 0005 Antes de finalizar el primer HSC PLC se ha intentado ejecutar un segundo HSC con el mismo n mero HSC PLS de la rutina de interrupci n en conflicto con HSC PLC del programa pr
153. es relativas al programa de usuario Una vez que un maestro DP haya configurado correctamente el m dulo EM 277 PROFIBUS DP ambos equipos pasan al modo de intercambio de datos En modo de intercambio de datos el maestro escribe los datos de salida en el m dulo EM 277 PROFIBUS DP y ste ltimo responde con los datos de entrada de la CPU S7 200 m s recientes El m dulo EM 277 actualiza continuamente sus entradas de la CPU S7 200 para facilitarle los datos de entrada m s recientes al maestro DP El m dulo transmite entonces los datos de salida a la CPU S7 200 Los datos de salida del maestro se depositan en la memoria V en el b fer de salida que comienza en la direcci n indicada por el maestro DP durante la inicializaci n Los datos de entrada se leen de las direcciones de la memoria V el b fer de entrada que le siguen inmediatamente a los datos de salida La direcci n inicial de los b fers de datos en la memoria V y sus longitudes se deben conocer cuando se cree el programa de usuario para la CPU S7 200 El programa de usuario contenido en dicha CPU debe transferir los datos de salida que env e el maestro desde el b fer de salida a las reas de datos donde se utilizar n Igualmente los datos de entrada dirigidos al maestro se deben transferir de diversas reas de datos al b fer de entrada para poder enviarlos de all al maestro Los datos de salida que env e el maestro DP se depositan en la memoria V inmediatamente despu s de
154. grosos hazardous loca tions conforme a la clase categor a 2 o seg n la clase l secci n 2 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 93 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 C digos de error La informaci n relativa a los c digos de error permite identificar r pidamente los problemas que se haya Indice del cap tulo n presentado en la CPU S7 200 Apartado Descripci n P gina B 1 C digos de errores fatales y mensajes B 2 B 2 Errores de programaci n del tiempo de ejecuci n B 3 B 3 Violaci n de reglas de compilaci n Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 B 1 C digos de error B 1 B 2 C digos de errores fatales y mensajes Cuando ocurre un error fatal la CPU detiene la ejecuci n del programa Dependiendo de la gravedad del error es posible que la CPU no pueda ejecutar todas las funciones o incluso ninguna de ellas El objetivo del tratamiento de errores fatales es conducir a la CPU a un estado seguro en el que se puedan analizar y eliminar las condiciones que hayan causado el error Cuando la CPU detecta un error fatal e Cambia a modo STOP e Se encienden los indicadores SF fallo del sistema y STOP e Se desactivan las salidas La CPU permanece en dicho estado hasta que se elimine la causa del error fatal La ta bla B 1 muestra una lista con las descr
155. haberse ejecutado la correspondiente parte del ciclo del programa de usuario Los datos de entrada dirigidos al maestro se copian de la memoria V en el EM 277 para transmitirlos simult neamente al maestro Los datos de salida s lo se escriben en la memoria V cuando el maestro suministra nuevos datos Los datos de entrada se transmiten al maestro en el siguiente intercambio de datos con l Las marcas especiales SMB200 a SMB249 proporcionan informaciones de estado sobre el m dulo EM 277 esclavo PROFIBUS DP si se trata del primer m dulo inteligente de la cadena de m dulos de ampliaci n Si el EM 277 es el segundo m dulo de la cadena el estado del EM 277 se obtiene de las marcas especiales SMB250 a SMB299 Estas marcas tienen valores est ndar si no se ha establecido la comunicaci n DP con un maestro Una vez que un maestro haya escrito los par metros y la configuraci n de E S en el m dulo EM 277 PROFIBUS DP dichas marcas adoptan la configuraci n ajustada por el maestro DP Antes de utilizar la informaci n contenida en las marcas SMB225 a SMB229 v tabla A 19 o los datos del b fer de la memoria V compruebe la marca SMB224 para verificar que el EM 277 se encuentre actualmente en modo de intercambio de datos con el maestro Nota Los tama os o las direcciones de los b fers de E S del m dulo EM 277 PROFIBUS DP no se pueden configurar escribiendo en las marcas especiales SMB225 a SMB229 SMB275 a SMB279 S lo el maestro DP puede
156. i n b sico 36 DECW Tiempo de ejecuci n b sico 37 DISI Tiempo de ejecuci n b sico 18 DIV Tiempo de ejecuci n b sico 119 DTCH Tiempo de ejecuci n b sico 18 DTR Tiempo de ejecuci n b sico 60 Tiempo de ejecuci n m ximo 70 ED Tiempo de ejecuci n b sico 15 ENCO Tiempo de ejecuci n m nimo 39 Tiempo de ejecuci n m ximo 43 FIN Tiempo de ejecuci n b sico 0 9 ENI Tiempo de ejecuci n b sico 53 EU Tiempo de ejecuci n b sico 15 EXP Tiempo de ejecuci n b sico 1170 Tiempo de ejecuci n m ximo 1375 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema F 4 A5E00066099 02 Tiempos de ejecuci n de las operaciones AWL Tabla F 4 Tiempos de ejecuci n de las operaciones AWL en us continuaci n Operaci n Descripci n IES peraci p en us FIFO Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico 70 Multiplicador de longitud ML 14 FILL Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico longitud constante 29 Tiempo de ejecuci n b sico longitud variable 50 Multiplicador de longitud ML 7 FND lt gt lt gt Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico 85 Multiplicador de longitud ML 12 FOR Total tiempo b sico n mero de repeticiones ML Tiempo de ejecuci n b sico 64 Multiplicador de lazos ML 50 GPA Tiempo de ejecuci n b sico 31 HDEF Tiempo de ejecuci n b sico 35 HSC
157. i 0 00672 1 0 1 1 1 1000 Ni 0 006178 1 1 0 0 0 12090 Ni 0 0061 78 1 1 0 0 1 1000 Ni 0 006178 1 1 0 1 0 10000 Pt 0 003850 1 1 0 1 1 100 Cu 0 004270 1 1 1 0 0 Resistencia 1500 FS 1 1 1 0 1 Resistencia 300Q FS 1 1 1 1 0 Resistencia 6000 FS 1 1 1 1 1 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Seleccionar el sentido de la saturaci n t rmica del sensor Utilice el interruptor DIP 6 para ajustar el sentido de la saturaci n t rmica del sensor como muestra la tabla A 31 Tabla A 31 Seleccionar el sentido de la saturaci n t rmica del sensor Sentido de saturaci n t rmica Interruptor 6 Sentido ascendente de la escala 3276 7 grados 0 Sentido descendente de la escala 3276 8 grados 1 Seleccionar la escala de temperatura El m dulo RTD puede indicar temperaturas en gra dos cent grados o Fahrenheit La conversi n de grados cent grados a Fahrenheit se efect a en el m dulo Utilice el interruptor DIP 7 para seleccionar la escala de temperatura como muestra la tabla A 32 Tabla A 32 Seleccionar la escala de temperatura Escala Interruptor 7 Escala Celsius C 0 Escala Fahrenheit F 4 Seleccionar el esquema de cableado Utilice el interruptor DIP 8 para seleccionar el es quema de cableado como muestra la tabla A 33 Tabla A 33 Esquema de cableado Esquema de cableado Interruptor 8 3 hilos 0 2 4 hilos 1
158. icadores de los posibles errores Es tos bits son activados y desactivados por operaciones durante el tiempo de ejecuci n Tabla C 2 Byte de marcas SMB1 SM1 0 a SM1 7 Bits de Descripci n s lo lectura marcas SM1 0 Este bit se activa al ejecutarse ciertas operaciones si el resultado l gico es cero SM1 1 Este bit se activa al ejecutarse ciertas operaciones si se produce un desbordamiento o si se detecta un valor num rico no v lido SM1 2 Este bit se activa si el resultado de una operaci n aritm tica es negativo SM1 3 Este bit se activa si se intenta dividir por cero SM1 4 Este bit se activa si la operaci n Registrar valor en tabla intenta sobrepasar el l mite de llenado de la tabla SM1 5 Este bit se activa si las operaciones FIFO o LIFO intentan leer de una tabla vac a SM1 6 Este bit se activa si se intenta convertir un valor no BCD en un valor binario SM1 7 Este bit se activa si un valor ASCII no se puede convertir en un valor hexadecimal v lido B fer de recepci n de caracteres en modo Freeport SMB2 es el b fer de recepci n de caracteres en modo Freeport Como muestra la ta bla C 3 cada car cter recibido en dicho modo se deposita en este b fer f cilmente accesi ble desde el programa KOP Tabla C 3 Byte de marcas SMB2 Byte de Descripci n s lo lectura marcas SMB2 Este byte contiene todos los caracteres recibidos de los puertos O 1 en modo Freeport
159. icante poni ndolos a disposici n del usuario de equipos PROFIBUS El archivo GSD permite que el sistema de configuraci n lea las propiedades de un dispositivo PROFIBUS y utilice dichas informaciones al configurar la red Las versiones m s recientes de COM PROFIBUS o del software STEP 7 incluyen archivos de configuraci n para el m dulo EM 277 PROFIBUS DP Si su versi n del software no incluye un archivo de configuraci n para el EM 277 puede descargar el archivo GSD m s reciente SIEMO89D GSD visitando el sitio web www profibus com Si utiliza un maestro no SIMATIC consulte la documentaci n suministrada por el fabricante en cuesti n para configurar el maestro utilizando el archivo GSD Listado del archivo GSD para el m dulo EM 277 PROFIBUS DP A 62 GSD File for the EM 277 PROFIBUS DP with a DPC31 MLFB 6ES7 277 0AA20 OXA0 DATE 07 Oct 1999 So So So se r Profibus_DP General parameters GSD_Revision 1 Vendor_Name Siemens Model_Name EM 277 PROFIBUS DP Revision V1 00 Ident_Number 0x089D Protocol Ident O Station Type O FMS supp 0 Hardware_Releas 1 00 Software_Releas 1 00 9 6_supp 1 19 2_supp 1 45 45_supp 1 93 75_supp 1 187 5_supp 1 500_supp 1 1 5M_supp 1 3M_supp 1 6M_supp 1 12M_supp gt MaxTsdr_9 6 60 MaxTsdr_19 2 60 MaxTsdr_45 45 250 MaxTsdr_93 75 60 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sist
160. ice alfab tico 22 Tren de impulsos PTO cambiar el contaje de impulsos 9 61 cambiar el tiempo de ciclo cambiar el tiempo de ciclo y el contaje de inicializa Tren de impulsos r pidos PTO 9 49 Truncar 9 131 10 30 USS protocolo requisitos de las operaciones USS_INIT 11 5 Utilizar punteros 5 13 8 y 5 13 modificar un puntero Utilizar subrutinas 9 149 V Valores actuales de los temporizadores actualizar 9 19 Valores en coma flotante regulaci n PID 9 em representaci n de Variable del procaso A rtir 9 93 Variables forzar VDE 0160 A 2 Velocidad de transferencia ajustar los interruptores del cable PC PPI 3 5 posici n de los interruptores DIP en el cable PC PPI 7 361 A 91 Vibraciones fuertes utilizar topes 2 7 Vida til de los rel A 5 Visualizador de textos TD 200 manual del usuario WwW Windows NT instalar hardware 7 8 WRITE_PM 11 13 X XOR 10 25 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Descripci n CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226 Tama o del programa de usuario 2K palabras 2K palabras 4K palabras 4K palabras Tama o de los datos de usuario 1K palabras 1K palabras 2 5K palabras 2 5K palabras Imagen del proceso de las entradas 10 0 a 115 7 10 0 a 115 7 10 0 a 115 7 10 0 a 115 7 Imagen del proceso de las salidas Q0 0 a Q15 7 Q0 0 a Q15 7 Q0 0 a Q15 7 Q0 0 a Q15 7 Entradas anal gicas s lo lectur
161. inada conforme a la configuraci n de E S es de 16 bytes en ambos casos El b fer de salida comienza en V5000 sigui ndole inmediatamente el b fer de entrada que comienza en V5016 Los datos de salida del maestro se depositan en la direcci n V5000 de la memoria V Los datos de entrada al maestro provienen de la direcci n V5016 en la memoria V Nota Al utilizar una unidad de datos coherentes de tres bytes o unidades de datos coherentes superiores a cuatro bytes ser preciso usar SFC14 para leer las entradas del esclavo DP y SFC15 para direccionar las salidas del mismo Para obtener informaciones m s detalladas al respecto consulte el manual Software de sistema para SIMATIC S7 300 400 Funciones est ndar y funciones de sistema CPU 224 CPU 315 2 DP memoria V Areas direcc E S VBO P000 M dulo EM 277 Offset PROFIBUS DP 5000 bytes AT PI256 rea de entradas VB4999 y 16 bytes VB3000 B fer de salida P1271 y buz n receptor i A VB5015 16 bytes gt N PA VB5016 B fer de entrada pei buz n emisor A S4 Ena 16 bytes e RSS rea de salidas PQ271 VB5119 VB byte de la memoria de variables P perif rico PI entrada perif rica PQ salida perif rica Figura A 29 Ejemplo Memoria V de la CPU 224 y rea de direcciones de E S de un maestro PROFIBUS DP Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 55
162. inas de interrupci n reglas 4 18 ndice alfab tico 20 S S7 200 compatibilidad electromagn tica A 4 componentes 1 5 Componentes de sistema 1 2 condiciones ambientales CPU desmontaje 2 8 datos t cnicos A 3 dimensiones m dulos de ampliaci n 2 5 tornillos para el montaje 2 4 2 5 m dulos de ampliaci n 1 5 desmontaje 2 8 montaje armario el ctrico resumen de las CPUs 1 3 tornillos para el montaje 2 4 Sacar primer valo Salida de impulsos 6 10 cambiar el ancho de impulsos 6 12 funciones PTO PWM SMB66 a SMB85 marcas especiales operaci n 9 49 Salida de impulsos PLS 6 12 Salidas congelar 6 8 de impulsos r pidos 6 12 funcionamiento b sico Salidas AC 2 17 Salidas anal gicas acceder a 4 23 direccionamiento Salidas de impulsos 6 12 Salidas digitales escribir 4 23 Saltar a meta 9 148 Secuencia ascendente LT 10 9 Secuencia de programaci n operaciones del protocolo USS Secuencia decreciente GT Secuencia mon tona GE Secuencia mon tona LE Segmento direcciones de los equipos 7 29 unidades esclavas 7 29 7 29 unidades maestras Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 ndice alfab tico Segmento operaci n de conversi n 9 137 Segmentos red 7 29 Selector de modos de operaci n 4 25 Seno 9 86 10 22 SET 10 5 SIMATIC juego de operaciones 4 10
163. incipal 0006 Error de direccionamiento indirecto 0007 Error en datos para operaci n TODW Escribir en reloj de tiempo real o TODR Leer del reloj de tiempo real 0008 Excedida la profundidad m xima de anidado para subrutina de usuario 0009 Ejecuci n de una operaci n XMT RCV simult neamente con otra operaci n XMT o RCV en el puerto O 000A Se ha intentado redefinir un HSC ejecutando otra operaci n HDEF para el mismo HSC 000B Ejecuci n simult nea de las operaciones XMT RCV en el puerto 1 000C Falta cartucho de reloj 000D Intento de redefinir la salida de impulsos mientras est activada 000E El n mero de segmento del perfil PTO se ha puesto a 0 0091 Error de margen con informaci n sobre direcciones verificar las reas de operandos 0092 Error en el campo de contaje de una operaci n con informaci n sobre el contaje verificar el valor m ximo de contaje 0094 Error de margen al escribir en la memoria no vol til con informaci n sobre direccio nes 009A Intento de cambiar a modo Freeport en una interrupci n de usuario Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 B 3 C digos de error B 3 Violaci n de reglas de compilaci n Al cargar un programa en la CPU sta lo compila Si durante la compilaci n se detecta una violaci n de las reglas p ej una operaci n no v lida la CPU detendr el proceso de carga generando entonces un c digo de error no fa
164. ipciones de los c digos de errores fatales que se pueden leer de la CPU Tabla B 1 C digos de errores fatales y mensajes C digo Descripci n de error 0000 No hay errores fatales 0001 Error de suma de verificaci n en el programa de usuario 0002 Error de suma de verificaci n en el programa KOP compilado 0003 Error de tiempo en la vigilancia del tiempo de ciclo watchdog 0004 Error EEPROM interno 0005 Error EEPROM interno de suma de verificaci n en el programa de usuario 0006 Error EEPROM interno de suma de verificaci n en los par metros de configuraci n 0007 Error EEPROM interno de suma de verificaci n en los datos forzados 0008 Error EEPROM interno de suma de verificaci n en los valores predeterminados de la imagen de proceso de las salidas 0009 Error EEPROM interno de suma de verificaci n en los datos de usuario DB1 000A Error en el cartucho de memoria 000B Error de suma de verificaci n del cartucho de memoria en el programa de usuario 000C Error de suma de verificaci n del cartucho de memoria en los par metros de configura ci n 000D Error de suma de verificaci n del cartucho de memoria en los datos forzados 000E Error de suma de verificaci n del cartucho de memoria en los valores predeterminados de la imagen de proceso de las salidas 000F Error de suma de verificaci n del cartucho de memoria en los datos de usuario DB1 0010 Error int
165. izado 9 15 Temporizador de retardo a la desconexi n 9 15 Temporizador por impulsos 10 12 Temporizadores CPU 221 222 224 226 8 7 direccionamiento funcionamiento 10 11 10 12 n mero 10 11 10 12 resoluci n Temporizadores T32 T96 interrupciones 9 175 TERM 4 25 T rmino diferencial algoritmo PID 9 92 T rmino integral algoritmo PID T rmino proporcional algoritmo PID 9 90 Termopar cableado configurar A 68 datos t cnicos indicadores de estado A 73 precisi n y m rgenes de temperatura Test de aislamiento de alto potencial A 4 Mies de ciclo funci n Tren de impulsos PTO Tiempo de ciclo SMW22 a SMW26 Tiempo de ejecuci n operaciones AWL F Tiempo de rotaci n del testigo token 7 47 Tiempo de rotaci n del testigo n mero de esta ciones 7 45 Tiempo ajustar 9 71 Tipificaci n de datos Tipos de datos complejos 4 12 elementales verificaci n 4 12 4 16 ventajas 4 14 Tornillos para el montaje 2 4 2 5 Transferir byte 9 102 9 103 Transferir bytes en bloque Transferir en bloque Transferir palabra doble 9 102 Transferir palabras dobles en bloque Transferir palabras en bloque Transferir real 9 102 Transferir y asignar valores 10 23 Transici n negativa 10 Transici n positiva 10 3 3 transistores en DC proteger 2 16 Transmitir mensa sep TNE ejemplo 9 193 9 193 Tratamiento de errores fatales nd
166. luso si no se utiliza la finalizaci n de mensajes por el contaje de caracteres SMB98 y SMB99 Como muestra la tabla C 17 SMB98 y SMB99 indican el n mero de errores en el bus de ampliaci n Tabla C 17 Bytes de marcas SMB98 y SMB99 Byte de Descripci n marcas SMB98 Esta direcci n se incrementa cada vez que se detecta un error de paridad en el bus de SMB99 ampliaci n Se borra durante el encendido y cuando el usuario la pone a 0 SMB98 es el byte m s significativo SMB130 a SMB165 Bytes de programaci n de los contadores r pidos HSC3 HSC4 y HSC5 Como muestra la tabla C 18 los bytes de marcas SMB130 a SMB165 se utilizan para su pervisar y controlar el funcionamiento de los contadores r pidos HSC3 HSC4 y HSC5 Tabla C 18 Bytes de marcas SMB130 a SMB165 Byte de Descripci n marcas SMB131 a SMB135 Reservados SM136 0 a SM136 4 Reservados SM136 5 Bit de estado del sentido de contaje actual de HSC3 1 contar adelante SM136 6 El valor actual de HSC3 es igual al bit de estado del valor predeterminado 1 igual SM136 7 El valor actual de HSC3 es mayor que el bit de estado del valor predeterminado 1 mayor que SM137 0 a SM137 2 Reservados SM137 3 Bit de control del sentido de contaje de HSC3 1 adelante Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Marcas especiales SM
167. marcas Formato Descripci n s lo lectura Byte de n mero par ID del m dulo Byte de n mero impar Registro de errores del m dulo MSB LSB MSB LSB 7 0 7 0 M t t a ififolo CcioJo b riP f it M M dulo presente O presente C Error de configuraci n 1 no presente p Fallo de bus o error de paridad tt 00 M dulo de ampliaci n rea excedida no inteligente r 01 M dulo inteligente P Error alimentac usuario 10 Reservado f Fusible fundido 11 Reservado i t Bloque de terminales suelto a TipodeE S 0 digital 1 anal gica ii 00 Sin entradas 01 2Alu8Di 10 4Al 16DI 11 8Al 32DI QQ 00 Sin salidas 01 2AQu8gDQ 10 4AQ 616DQ 11 8A0632DO SMB8 SMB9 Identificador del m dulo O Registro de errores del m dulo O SMB10 SMB11 Identificador del m dulo 1 Registro de errores del m dulo 1 SMB12 SMB13 Identificador del m dulo 2 Registro de errores del m dulo 2 SMB14 SMB15 Identificador del m dulo 3 Registro de errores del m dulo 3 SMB16 SMB17 Identificador del m dulo 4 Registro de errores del m dulo 4 SMB18 SMB19 Identificador del m dulo 5 Registro de errores del m dulo 5 SMB20 SMB21 Identificador del m dulo 6 Registro de errores del m dulo 6 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 C 5 Marcas especiales SM SMW22 a SMW26 Ti
168. modo com n debe ser lt 12 V v figura A 21 32000 a 32000 O a 32000 210MQ 3 db E 3 1 kHz DC 30 V 32 mA Convertidor A D de 12 bits 4 Ninguno Diferencial 0a10V 0a5V 0a1V 0a500 mV 0a 100 mV 0a 50 mV 10V 5V 2 5 V 1 V 500 mV 250 mV 100 mV 50 mV 25 mV 0a20mA v tabla A 13 lt 250 us 1 5 ms a 95 40 dB DC a 60 Hz Tensi n de se al m s tensi n en modo com n debe ser lt 12 V Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 39 Datos t cnicos S7 200 Descripci n N de referencia EM 231 4 entradas anal gicas x 12 bits 6ES7 231 0HC20 OXAO EM 232 2 salidas anal gicas x 12 bits 6ES7 232 OHB20 OXA0 EM 235 4 entradas anal gicas 4 salidas anal gicas x 12 bits 6ES7 235 0KD20 OXAO Datos de las entradas Datos de las salidas anal gicas Datos de las salidas Datos de las entradas Datos de las salidas N de salidas anal gicas Aislamiento campo a circuito l gico Margen de se ales Salida de tensi n Salida de corriente Resoluci n margen m x Tensi n Corriente Formato palabra de datos Tensi n Corriente Precisi n Caso m s desfavorable 0 a 55 C Salida de tensi n Salida de corriente T pico 25 C Salida de tensi n Salida de corriente Tiempo de estabilizaci n Salida de tensi n Salida
169. municaci n EN 50140 IEC 801 3 Campos electromagn ticos radiados 80 MHz a 1 GHz 10 V m 80 modulaci n con se al de 1 kHz EN 50141 0 15 MHz a 80 GHz 10 V m 80 modulaci n con se al de 1 kHz Perturbaciones conducidas EN 50204 900 MHz 5 MHz 10 V m 50 ciclo de trabajo frecuencia de repetici n 200 Hz Inmunidad a radiotel fonos digitales EN 61000 4 4 IEC 801 4 Transitorios el ctricos r pidos 2 kV 5 kHz con red de uni n a la alimentaci n AC y DC 2 kV 5 kHz con abrazadera de uni n a las E S digitales y a la comunicaci n EN 61000 4 5 IEC 801 5 Inmunidad a ondas de choque 2 kV asim trico 1 kV sim trico 5 impulsos positivos 5 impulsos negativos 0 90 90 decalaje de fase para los circuitos de DC 24 V se necesita una protecci n externa contra sobrecargas VDE 0160 Sobrevoltaje no peri dico a AC 85 V l nea 90 decalaje de fase aplicar cresta de 390 V impulso de 1 3 ms a AC 180 V l nea 90 decalaje de fase aplicar cresta de 750 V impulso de 1 3 ms Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 1 Datos t cnicos de la gama S7 200 continuaci n Compatibilidad electromagn tica Emisiones conducidas y radiadas seg n EN50081 1 2 y 2 EN 55011 clase A grupo 1 conducida 0 15 a 0 5 MHz 0 15 a 5 MHz 5 MHz a 30 MHz lt 79 dB uV casi cresta lt 66 dB uV promedio lt 73 dB
170. n de referencia del manual E 2 Internet direcci n de Siemens vi Interrupci n temporizada ejemplo 4 18 9 179 Interrupciones ciclo de la CPU 4 24 colas de espera 9 176 configurar 9 169 contador r pido 9 39 contadores r pidos CPU 221 222 224 226 18 7 datos compartidos con el programa principal E S flancos positivo y SOLA habilitar e inhibir 9 173 marcas para el desbordamiento de colas de espera 9 176 prioridades 9 171 restricciones rutinas 9 171 soporte del sistema temporizadas configurar para leer entradas anal gicas tipos y n meros de eventos CPUs 221 222 224 226 prioridades 9 177 Interrupciones temporizadas 9 175 SMB34 SMB35 C 8 Interruptores DIP cable PC PPI 3 5 7 39 Invertir byte 9 118 Invertir bytes de una palabra 9 105 Invertir palabra 9 118 Invertir palabra doble 9 118 J Juegos de operaciones IEC 1131 SIMATIC 4 10 Interface verificar los par metros est ndar K KOP estado del programa 4 32 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 ndice alfab tico L Lazos PID acci n positiva negativa 9 94 ajustar la suma integral bias 9 95 convertir salidas 9 24 elegir el i de regulaci n 9 92 errores 9 97 m rgenes variables 9 94 modos programa de ejemplo 9 98 9 100 tabla del lazo 9 97 Lectura directa y transferencia de bytes 9 106 Leer de la red 9 184 Leer direcci n de p
171. n y o Detecci n puede tardar 5 segundos o m s En los hilos abiertos se pueden presentar da tos v lidos al azar detect ndose stos de forma intermitente especialmente en entornos con muchas interferencias Las interferencias el ctricas tambi n pueden prolongar el tiempo necesario para detectar hilos abiertos Tras haberse suministrado datos v lidos en el pro grama de aplicaci n es recomendable utilizar cerrojos para las indicaciones de hilos abiertos O fuera de margen M rgenes del m dulo EM 231 RTD Las tablas A 35 y A 36 muestran los m rgenes de temperatura y la precisi n de los m du los RTD Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A 82 A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 35 M rgenes de temperatura C y precisi n de los m dulos RTD Palabra de sistema y A O 2 Pt1o000 EL pooo NODO CU9 035 0 1509 0 3002 0 1600 32767 HEEE 32766 7FFE T T f 32511 7EFF 176 3832 352 767 705 534Q 29649 6C01 150 0059 300 0119 600 0229 27648 6C00 150 0009 300 0009 600 0009 25000 61A8 18000 4650 15000 3A98 13000 3208 T ji 10000 2710 1000 0 C 1000 0 C 8500 2134 6000 1770 3120 0C30 312 0 C 2950 0B86 2600 0A28 2500 09C4 1 0001 0 1 C 0 0059 0 0119 0 0220 0 0000 0 0 C 0 0 C 0 0 C 0 0 C 0 0009 0 0009 0 0009 1 FFFF 0 1 C 0 1 0 1
172. n O E Entrada libre 4 SSSSSSSySOUYSySyy RA As A RB B B RC C C RD D D A ao M L MO VO l0 Gain Offset Configuraci n OOOO eJ NANNY CargaV ANN Cargal Alimentaci n DC 24 V y terminales comunes Figura A 19 Identificaci n de terminales de conexi n para los m dulos de ampliaci n EM 231 EM 232 y EM 235 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 41 Datos t cnicos S7 200 Calibraci n de entradas Los ajustes de calibraci n afectan a la fase de amplificaci n de la instrumentaci n que sigue al multiplexor anal gico v fig A 22 Por consiguiente la calibraci n afecta a todos los canales de entrada del usuario Cualquier variaci n de los valores de los circuitos de entrada que preceden al multiplexor anal gico provocar diferencias m nimas entre los valores de los distintos canales que est n conectados a la misma se al incluso despu s de la calibraci n Para cumplir las especificaciones contenidas en la presente hoja de datos es preciso utilizar filtros de entradas anal gicas para todas las entradas del m dulo Elija 64 o m s muestreos para calcular el valor promedio Para calibrar una entrada siga los pasos siguientes 1 Desconecte la alimentaci n del m dulo Seleccione el ma
173. n cuenta las siguientes reglas para asegurar la precisi n y la repetibilidad Aseg rese de que la alimentaci n de sensores DC 24 V sea estable y est exenta de interferencias Utilice cables lo m s cortos posible para la alimentaci n de sensores Utilice cables dobles trenzados apantallados para el cableado de la alimentaci n de sen sores Conecte el apantallado s lo del lado de los sensores Desv e las entradas de los canales no utilizados como muestra la figura A 19 Evite doblar excesivamente los cables Conduzca los cables a trav s de canales Evite colocar los cables de se ales en paralelo con cables de alta tensi n Si los cables se deben cruzar h galo en ngulo recto Verifique que las se ales de entrada se encuentren dentro de los l mites de tensi n en modo com n aislando dichas se ales o referenci ndolas al hilo com n externo de 24V del m dulo anal gico Nota No es recomendable utilizar termopares junto con los m dulos de ampliaci n EM 231 y EM 235 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 47 Datos t cnicos S7 200 Descripci n y uso del m dulo de entradas anal gicas precisi n y repetibilidad EM 231 y EM 235 son m dulos de ampliaci n de entradas anal gicas de 12 bits r pidos y de bajo costo Los m dulos pueden convertir una entrada anal gica a su correspondiente valor digital en 149 us La conversi n de la se al anal gica se efect a cada ve
174. n de bloqueo Retardo de las salidas OFF a ON Q0 0 y QO 1 ON a OFF Q0 0 y QO 1 OFF a ON Q0 2 hasta Q1 1 ON a OFF Q0 2 hasta Q1 1 Frecuencia de conmutaci n salida de impulsos Q0 0 y 10 1 Rel Retardo de conmutaci n Vida til mec nica sin carga Vida til contactos a carga nominal Longitud del cable No apantallado Apantallado CPU 224 DC DC DC 6ES7 214 1AD21 0XBO0 AC 500 V 1 minuto 5 E S 1 W en todos los canales L menos 48V m x 2 Us m x 10 Us m x 15 Us m x 100 Us m x 20 kHz 150 m 500 m CPU 224 AC DC Rel 6ES7 214 1BD21 0XBO0 100 M Q m n si son nuevas AC 500 V 1 minuto AC 750 V 1 minuto 4 E S 3 E S 3 E S m x 1 Hz m x 10 ms 10 000 000 ciclos abiertos cerrados 100 000 ciclos abiertos cerrados 150 m 500 m Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 19 Datos t cnicos S7 200 Alimentaci n DC 24 V tierra y terminales de salida Alimentaci n DC 24 V fe 1 co i l 3 6 OOCGOOCOOCOCOCOCOCOOO0O 1M _ 1L 00 0 1 0 2 0 3 04 2M 2L 05 0 6 07 1 0 LLO 1t1jo M A a L DC DS a a a a Nota i Dx 1 Los valores reale
175. n para supervi sar y controlar el funcionamiento de los contadores r pidos HSCO HSC1 y HSC2 Tabla C 14 Bytes de marcas SMB36 a SMB65 Byte de Descripci n marcas a a Reservados SM36 5 Bit de estado del sentido de contaje actual de HSCO 1 contar adelante SM36 6 El valor actual de HSCO es igual al bit de estado del valor predeterminado 1 igual SM36 7 El valor actual de HSCO es mayor que el bit de estado del valor predeterminado 1 mayor que SM37 0 Bit de control para nivel de actividad de la entrada de puesta a 0 O actividad alta 1 actividad baja SM37 1 Reservado SM37 2 Velocidad de contaje de los contadores A B O velocidad cu druple 1 velocidad simple SM37 3 Bit de control del sentido de contaje de HSCO 1 adelante SM37 4 Actualizar el sentido de contaje de HSCO 1 actualizar el sentido de contaje SM37 5 Actualizar el valor predeterminado de HSCO 1 escribir nuevo valor predeterminado en HSCO SM37 6 Actualizar el valor actual de HSCO 1 escribir nuevo valor actual en HSCO SM37 7 Bit de habilitaci n de HSCO 1 habilitar SMB38 Nuevo valor actual de HSCO SMB39 SMBS38 es el byte m s significativo y SMB41 el byte menos significativo SMB40 SMB41 SMB42 Nuevo valor predeterminado de HSCO SMB43 SMB42 es el byte m s significativo y SMBA5 el byte menos significativo SMB44 SMB45 ROF a Reservados SM46 5 Bit de estado del sentido de contaj
176. na en una variable en lugar de 29 especificarse en calidad de constante incrementar el tiempo de ejecuci n b sico sumando RCV Tiempo de ejecuci n b sico 80 RET Tiempo de ejecuci n total tiempo b sico Y tiempo de gesti n de los operandos de salida Tiempo de ejecuci n b sico 13 Tiempo de gesti n de los operandos de salida bit 21 Tiempo de gesti n de los operandos de salida byte 14 Tiempo de gesti n de los operandos de salida palabra 18 Tiempo de gesti n de los operandos de salida palabra doble 20 RETI Tiempo de ejecuci n b sico 23 RI Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico 18 Multiplicador de longitud salida integrada 22 Multiplicador de longitud salida en m dulo de ampliaci n 32 Si la longitud se almacena en una variable en vez de ser una cons 30 tante incrementar el tiempo de ejecuci n b sico sumando RLB Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico 42 Multiplicador de longitud ML 0 6 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 F 7 Tiempos de ejecuci n de las operaciones AWL Tabla F 4 Tiempos de ejecuci n de las operaciones AWL en us continuaci n Operaci n Descripci n eee p p en us RLD Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico 52 Multiplicador de longitud ML 2 5 RLW Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de
177. ncho de impulsos de las operaciones PTO PWM Consulte las informaciones sobre la operaci n de salida de impulsos en el cap tulo 9 para obtener una descripci n detallada de estas marcas Tabla C 15 Bytes de marcas SMB66 a SMB85 Byte de Descripci n marcas SM66 0 a SM66 3 Reservados SM66 4 Interrupci n anormal del perfil PTOO O sin error 1 interrupci n debida a un error de c lculo delta SM66 5 Interrupci n anormal del perfil PTOO O no causada por el usuario 1 causada por el usuario SM66 6 Desbordamiento de pipeline PTOO el sistema lo pone a 0 al utilizarse perfiles externos en caso contrario el usuario lo deber poner a 0 O sin desbordamiento 1 desbordamiento SM66 7 Bit de PTOO en vac o 0 PTO en ejecuci n 1 PTO en vac o SM67 0 Actualizar el tiempo de ciclo PTOO PWMO 1 escribir nuevo valor del tiempo de ciclo SM67 1 Actualizar el ancho de impulsos de PWMO 1 escribir nuevo ancho de impulsos SM67 2 Actualizar el valor de contaje de impulsos de PTOO 1 escribir nuevo valor de contaje de impulsos SM67 3 Base de tiempo PTOO PWMO 0 1 us ciclo 1 1 ms ciclo SM67 4 Actualizaci n de PWMO O actualizaci n as ncrona 1 actualizaci n s ncrona SM67 5 Funci n PTOO O funci n monosegmento tiempo de ciclo y contaje de impulsos alma cenados en la memoria SM 1 funci n multisegmento tabla de perfiles almacenada en la memoria V SM6
178. ncia Comunicaci n integrada N de puertos Puerto el ctrico Aislamiento se al externa a circuito l gico Velocidades de transferencia PPI MPI Velocidades de transferencia Freeport Longitud m x del cable por segmento hasta 38 4 kbit s 187 5 kbit s N m ximo de estaciones Por segmento Por red N m ximo de maestros Modo maestro PPI NETR NETW Enlaces MPI Cartuchos opcionales Cartucho de memoria almacenamiento permanente Cartucho de pila tiempo de respaldo de datos Cartucho de reloj precisi n del reloj CPU 222 DC DC DC 6ES7 212 1AB21 0XB0 1 puerto RS 485 Sin aislamiento 9 6 19 2 y 187 5 kbit s 0 3 0 6 1 2 2 4 4 8 9 6 19 2 y 38 4 kbit s 1200 m 1000 m 32 estaciones 126 estaciones 32 maestros S 4 en total 2 reservados 1 para PG y 1 OP Programa datos y configuraci n t p 200 d as 2 minutos por mes a 25 C 7 minutos por mes 0 C a 55 C CPU 222 AC DC Rel 6ES7 212 1BB21 0XB0 1 puerto RS 485 Sin aislamiento 9 6 19 2 y 187 5 kbit s 0 3 0 6 1 2 2 4 4 8 9 6 19 2 y 38 4 kbit s 1200 m 1000 m 32 estaciones 126 estaciones 32 maestros S 4 en total 2 reservados 1 para PG y 1 OP Programa datos y configuraci n t p 200 d as 2 minutos por mes a 25 C 7 minutos por mes 0 C a 55 C Alimentaci n Tensi n de l nea margen admisible Corriente de entrada s lo CPU carga m x Extra corriente de serie m x Aislami
179. ndensador 2 17 Rel s de control secuencial CPU 221 222 224 226 18 7 direccionamiento Reloj bits de estado Reloj tiempo real 9 71 Repetidores n de referencia red PROFIIBUS 7 35 Requisitos de alimentaci n calcular CPU 2 18 ejemplo 2 19 m dulos de ampliaci n 2 18 ndice alfab tico 19 ndice alfab tico Requisitos de las operaciones del protocolo USS 11 2 RESET Respaldar datos 5 15 5 20 reas remanentes cartucho de pila opcional 5 15 condensador de alto rendimiento 5 15 conectar la alimentaci EEPROM 5 15 5 17 5 20 Respaldar la memoria 5 15 Restar 10 18 Restar enteros de 16 bits 9 73 Restar enteros de 32 bits 9 74 Restar reales 9 82 Restringir el acceso a la CPU V ase Contrase a Resumen de las CPUs S7 200 reas de operandos 8 8 m rgenes de memoria 8 7 Resumen de las CPUs S7 200 funciones 1 3 Retirar cartucho de memoria 5 22 Retorno de subrutina 9 149 Retorno desde rutina de interrupci n Rotaci n del testigo rendimiento de la red 7 43 Rotar a la derecha 10 28 Rotar a la izquierda 10 28 Rotar byte a la izquierda 9 123 Rotar palabra a la derecha 9 124 Rotar palabra a la izquierda 9 124 Rotar palabra doble a la derecha 9 125 Rotar palabra doble a la izquierda 9 125 RTD cableado configurar A 77 datos t cnicos indicadores de estado A 81 m rgenes de temperatura precisi n A 82 RUN 4 25 Rut
180. nes de las entradas de los m dulos de am pliaci n EM 231 y EM 235 As NNV R x EM 231 RA E 26 Rloop L Cc de NW a AJUSTE R F GANANCIA B NNV 4 i RB R E Instrumentaci n 0 AMP AVA ICO Rloop SC B Mw Conversi n A D A A 2 LOTT C ANN R RC Ci Rloop ER EO cC ANV R A 3 D NA ZA R RD lt c a Rloop gt pel D Filtro de entrada MUX 4 a 1 ds O EM 235 R RA IC G Rloop SE EG A NW S AJUSTE R GANANCIA B NN R Instrumentaci n RB 20 AMP AAA C Rloop aas TEG B NW R A 2 C NW cs SUBS E RG ze REF_VOLT I O HIGOR pen C B fer c AYAYAY E R A 3 Ajuste offset D NN A R RD lt c a 0 Rloop Ma 6 o w e R a Filtro de entrada MUX 4a 1 Figura A 22 Esquemas de conexiones de las entradas de los m dulos de ampliaci n EM 231 y EM 235 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 45 Datos t cnicos S7 200 Formato de la palabra de datos de salida de los m dulos de ampliaci n EM 232 y EM 235 La figura A 23 muestra la disposici n del valor de 12 bits dentro de la palabra de salida anal gica de la CPU MSB LSB 15 1
181. nicos generales de las CPUs S7 200 y los m dulos de ampliaci n Tabla A 1 Datos t cnicos de la gama S7 200 Condiciones ambientales Transporte y almacenamiento IEC 68 2 2 ensayo Bb calor seco e IEC 68 2 1 ensayo Ab Fr o 40 C a 70 C IEC 68 2 30 ensayo Dd calor h medo 25 C a 55 C 95 humedad IEC 68 2 31 vuelco 100 mm 4 gotas desembalado IEC 68 2 32 ca da libre 1m 5 veces embalado para embarque Condiciones ambientales aire de entrada 25 mm debajo de la unidad Condiciones ambientales Funcionamiento 0 C a 55 C montaje horizontal 0 C a 45 C montaje vertical 95 humedad no condensante IEC 68 2 14 Ensayo Nb 5 C a 55 C 3 C minuto IEC 68 2 27 Choque mec nico 15 G 11 ms impulso 6 choques en c u de 3 ejes IEC 68 2 6 Vibraci n sinusoidal 0 30 mm pico a pico 10 a 57 Hz 2G montaje en armario el ctrico 1G montaje en perfil soporte 57 a 150 Hz 10 barridos por eje 1 octava minuto EN 60529 IP20 Protecci n mec nica Protege los dedos contra el contacto con alto voltaje seg n pruebas realizadas con sondas est ndar Se requiere protecci n externa contra polvo impurezas agua y objetos extra os de menos de 12 5 mm de di metro Compatibilidad electromagn tica Inmunidad seg n EN50082 2 EN 61000 4 2 IEC 801 2 Descargas electrost ticas 8 kV descarga en el aire a todas las superficies y al interface de co
182. nsajes se puede utilizar para terminar la recep ci n si no hay respuesta 5 BREAK y car cter inicial il 0 sc 1 bk 1 SMW90 no es relevante 6 Inactividad y car cter inicial il 1 sc 1 bk 0 SMW9O0 gt 0 7 Inactividad y car cter inicial no v lido il 1 sc 1 bk 0 SMW90 0 Nota La recepci n se finalizar autom ticamente si ocurre un error de desbordamiento o de paridad si se han habilitado SMB88 SMB188 Car cter de comienzo del mensaje Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 C 13 Marcas especiales SM Tabla C 16 Marcas especiales SMB86 a SMB94 y SMB186 a SMB194 continuaci n Puerto O Puerto 1 Descripci n SMB89 SMB189 Car cter de fin del mensaje SMB90 SMB190 Tiempo de l nea de inactividad en milisegundos El primer car cter recibido SMB91 SMB191 una vez transcurrido el tiempo de l nea de inactividad es el comienzo del nuevo mensaje SM90 o SM190 es el byte m s significativo y SM91 SM191 es el byte menos significativo SMB92 SMB192 Vigilancia del temporizador entre caracteres de mensajes en milisegundos SMB93 SMB193 Si se excede el tiempo se finaliza la recepci n de mensajes SM92 o SM192 es el byte m s significativo y SM93 o SM193 es el byte menos significativo SMB94 SMB194 N mero m ximo de caracteres a recibir 1 a 255 bytes Nota Este margen debe ajustarse al tama o m ximo esperado para el b fer inc
183. nsi n de salida del transmisor m n 5V RL 3KQ Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Dimensiones del cable PC PPI a 0 1 m 0 3 m 46m pat 1 mii 40 mm E ES K eR RS 232 COMM RS 485 COMM aislado PPI Vel de PC transf 123 INTERRUPTOR 4 1 10BITS 1 38 4K 000 0 11BITS 19 2K 001 0 96K 010 INTERRUPTOR 5 1 DTE 2 4K 100 0 DCE 12K 101 Figura A 42 Dimensiones del cable PC PPI Tabla A 37 Posici n de los interruptores DIP en el cable PC PPI para seleccionar la velocidad de transferencia Velocidad de transferencia en bit s Interruptor DIP 1 arriba 38400 000 19200 001 9600 010 4800 011 2400 100 1200 101 600 110 Tabla A 38 Utilizaci n de m dems con el cable PC PPI Tipo de m dem M dem de 11 bits Interruptor DIP 1 arriba 0 M dem de 10 bits 4 Tabla A 39 Asignaci n de pines del cable PC PPI Asignaci n de pines DCE Interruptor DIP 1 arriba 0 DTE 4 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 91 Datos t cnicos S7 200 A 92 Tabla A 40 Asignaci n de pines para un conector de RS 485 a RS 232 DCE Asignaci n de pines del conector RS 485 Asignaci n de pines del conector RS 232 DCE Nade Descripci n de la se al
184. ntadores r pidos 9 33 y la funci n de forzado Modos control en lazos PID Modulaci n del ancho de impulsos PWM 6 12 cambiar el ancho de impulsos 9 59 ejemplo funci n inicializar 9 59 M dulo de ampliaci n bloque de terminales 2 12 M dulo de ampliaci n anal gico direcciona miento 6 2 M dulo de ampliaci n digital direccionamiento M dulo EM 277 PROFIBUS DP configuraciones soportadas 7 4 ndice alfab tico 12 M dulos anal gicos precisi n y repetibilidad M dulos de ampliaci n 1 5 1 6 desmontaje 2 8 dimensiones CPU 221 2 4 CPU 222 2 4 m dulos de 8 y 16 E S 2 5 tornillos para el montaje 2 4 2 5 direccionamiento de E S 6 2 identificadores y registro de errores SMB8 a SMB21 C 5 montaje armario el ctrico 2 6 ra l DIN 2 7 n de referencia E 1 requisitos de alimentaci n tornillos para el montaje 2 4 2 5 Montaje configuraci n 2 2 dimensiones m dulos de ampliaci n 2 5 ra l est ndar 2 3 tornillos para el montaje 2 4 2 5 en entornos con vibraciones fuertes utilizaci n de topes 2 7 en sentido vertical utilizar topes 2 7 espacio necesario para el montaje procedimiento armario el ctrico 2 6 m dulo de expansi n 2 6 2 8 ra l DIN 2 7 tornillos para el montaje 2 4 2 5 MPI interface multipunto protocolo 7 30 velocidad de transferencia 7 4 MPI comunicaci n 7 30 MPI enlaces l gicos 7 30 MPI tarjeta ajustar lo
185. ntido ascendente o descendente de la escala ajustando el interruptor DIP 5 como muestra la tabla A 23 Tabla A 23 Seleccionar el sentido de la saturaci n t rmica del sensor Sentido de saturaci n t rmica Interruptor 5 Sentido ascendente de la escala 3276 7 grados 0 Sentido descendente de la escala 3276 8 grados 1 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 69 Datos t cnicos S7 200 A 70 Seleccionar la detecci n de hilos abiertos La detecci n de hilos abiertos se efect a in yectando una corriente de 25 uA en los terminales de entrada El interruptor de detecci n de hilos abiertos habilita o inhibe la fuente de corriente La detecci n de hilos abiertos se efec t a siempre aunque est inhibida la fuente de corriente El m dulo EM 231 Termopar de tecta los hilos abiertos si la se al de entrada excede aproximadamente 200 mV Cuando se detecta un hilo abierto la lectura del m dulo se ajusta al valor seleccionado por el sen tido de saturaci n t rmica del sensor Habilite o inhiba la fuente de corriente de los hilos abiertos ajustando el interruptor DIP 6 a la funci n deseada como muestra la tabla A 24 Tabla A 24 Seleccionar la detecci n de hilos abiertos Hilo abierto Interruptor 6 Habilitar la fuente de corriente del hilo abierto 0 Inhibir la fuente de corriente del hilo abierto 1 Nota e Es posible que la fuente de corriente del hilo abierto in
186. nuto 4 E S 1 W en todos los canales L menos 48 V m x 2 Us m x 10 Us m x 15 Us m x 100 Us m x 20 kHz 150 m 500 m 100 M Q m n si son nuevas AC 500 V 1 minuto AC 750 V 1 minuto 3y1E S m x 1 Hz m x 10 ms 10 000 000 ciclos abiertos cerrados 100 000 ciclos abiertos cerrados 150 m 500 m Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 9 Datos t cnicos S7 200 Alimentaci n DC 24 V L L L AA i tierra y terminales de salida 3 5 deentrada M L 00 01 02 03 e e e M L DC A NS E ST DA de Nota LUG 1 Los valores reales de los componentes A 5 pueden variar iko H 56KQ 2 Se aceptan ambos polos NAT ALAS aa 3 La puesta a tierra es opcional 1M_00 01 02 03 2M 04 05 0 mMm L Salida OO O OOOO O O O O S alimentaci n sensores Com n DC 24 V y gt ll al terminales de 3 T4 DC 24 V entrada DC 24 V 2 2 3 Figura A 2 Identificaci n de terminales de conexi n para la CPU
187. o Operaciones de comunicaci n Ajustar direcci n de puerto 9 196 Escribir en la red Leer de la red Leer direcci n de puerto 9 196 Recibir mensaje Transmitir mensaje Operaciones de contaje 9 24 ejemplo 9 25 10 17 Operaciones de control del programa Borrar temporizador de vigilancia 9 146 9 148 ejemplo 9 1479 149 FOR NEXT ejemplo 9 156 9 158 Llamar subrutina ejemplo 9 153 9 155 NEXT 9 154 Rel de control secuencial Retorno de subrutina Saltar a meta 9 148 ejemplo 9 148 9 150 STOP 9 145 ejemplo 9 147 Operaciones de conversi n Codificar 9 135 Convertir de ASCII a hexadecimal Convertir de BCD a entero Convertir de byte a entero 9 133 10 32 Convertir de entero a ASCII 9 140 Convertir de entero a BCD Convertir de entero a byte Convertir de entero a entero doble 9 132 10 32 0 32 Convertir de entero a real 9 132 Convertir de entero doble a ASCII 9 142 Convertir de entero doble a entero 9 132 Convertir de entero doble a real Convertir de hexadecimal a ASCII Convertir de real a ASCII 9 143 Convertir de real a entero doble Decodificar 9 135 Redondear a entero doble 9 131 Segmento Truncar 9 131 ndice alfab tico 16 Operaciones de decrementar Decrementar byte 9 79 Decrementar palabra 9 79 Decrementar palabra doble 9 80 Restar enteros de 16 bits 9 73 Restar enteros de 32 bits 9 74 Operaciones de desplazamien
188. o 1600 TOF Tiempo de ejecuci n b sico 64 TON Tiempo de ejecuci n b sico 64 TONR Tiempo de ejecuci n b sico 56 TRUNC Tiempo de ejecuci n b sico 103 Tiempo de ejecuci n m ximo 178 WDR Tiempo de ejecuci n b sico 16 XMT Tiempo de ejecuci n b sico 78 XORB Tiempo de ejecuci n b sico 37 XORD Tiempo de ejecuci n b sico 55 XORW Tiempo de ejecuci n b sico 48 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 F 9 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Breviario del S7 200 Este anexo contiene informaciones sobre los siguientes temas Marcas especiales Descripci n de los eventos de interrupci n Resumen de las reas de memoria y funciones de las CPUs S7 200 Contadores r pidos HSCO HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 Operaciones S7 200 Tabla G 1 Marcas especiales Marcas especiales SMO 0 Siempre ON SM1 0 Resultado de la operaci n 0 SMO 1 Primer ciclo SM1 1 Desbordamiento o valor no v lido SM0 2 Datos remanentes perdidos SM1 2 Resultado negativo SM0 3 Alimentaci n SM1 3 Divisi n por O SM0 4 30 s OFF 30 s ON SM1 4 Desbordamiento tabla SM0 5 0 5 s OFF 0 5 s ON SM1 5 Tabla vac a SM0 6 OFF 1 ciclo ON 1 ciclo SM1 6 Error de conversi n de BCD a binario SMO0 7 Selector en posici n RUN SM1 7 Error de conversi n de ASCII a hexa decimal Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E0006609 9 02 G 1
189. o de ampliaci n 34 LDR lt s gt gt lt Tiempo de ejecuci n b sico 55 lt gt LDS Tiempo de ejecuci n b sico 0 37 LDW lt s gt gt lt Tiempo de ejecuci n b sico 42 lt gt LIFO Tiempo de ejecuci n b sico 70 LN Tiempo de ejecuci n b sico 1130 Tiempo de ejecuci n m ximo 1275 LPP Tiempo de ejecuci n b sico 0 37 LPS Tiempo de ejecuci n b sico 0 37 LRD Tiempo de ejecuci n b sico 0 37 LSCR Tiempo de ejecuci n b sico 12 MEND Tiempo de ejecuci n b sico 0 5 MOVB Tiempo de ejecuci n b sico 29 MOVD Tiempo de ejecuci n b sico 38 MOVR Tiempo de ejecuci n b sico 38 MOVW Tiempo de ejecuci n b sico 34 MUL Tiempo de ejecuci n b sico 70 NEXT Tiempo de ejecuci n b sico 0 NETR Tiempo de ejecuci n b sico 179 NETW Total tiempo b sico longitud ML Tiempo de ejecuci n b sico 175 Multiplicador de longitud ML 8 NOP Tiempo de ejecuci n b sico 0 37 NOT Tiempo de ejecuci n b sico 0 37 O Tiempo de ejecuci n b sico 0 37 L 10 8 SM T C V S Q M 1 1 OB lt s gt s gt lt Tiempo de ejecuci n b sico 35 lt gt OD lt s gt s gt lt Tiempo de ejecuci n b sico 53 lt gt Ol Tiempo de ejecuci n b sico Entrada integrada 27 Entrada en un m dulo de ampliaci n 35 OLD Tiempo de ejecuci n b sico 0 37 ON Tiempo de ejecuci n b sico 0 37 L 10 8 SM T C V S Q M 1 1 ONI Tiempo de ejecuci n b sico Entrada integrada 27 Entrada en un m dulo de ampliaci
190. o de ejecuci n b sico de una operaci n AWL v tabla F 4 indica el tiempo necasario para ejecutar la l gica o la funci n de la operaci n cuando se aplica co rriente estando activado puesto a 1 ese valor En algunas operaciones la ejecuci n de la funci n depende de si se aplica corriente o no La CPU s lo ejecuta la funci n si se aplica corriente a la operaci n estando entonces activado puesto a 1 el primer valor de la pila Si no se aplica corriente a la operaci n estando desactivado puesto a 0 el primer valor de la pila se deber utilizar un tiempo de ejecuci n sin circulaci n de corriente para calcu lar dicho tiempo La tabla F 1 muestra el tiempo de ejecuci n de una operaci n AWL sin circulaci n de corriente estando desactivado puesto a 0 el primer valor de la pila para cada una de las CPUs S7 700 Tabla F 1 Tiempo de ejecuci n de operaciones sin circulaci n de corriente Operaci n sin circulaci n de corriente CPU S7 200 Todas las operaciones AWL 3 us Impacto del direccionamiento indirecto sobre el tiempo de ejecuci n El c lculo del tiempo de ejecuci n b sico de una operaci n AWL v tabla F 4 indica el tiempo necesario para ejecutar la operaci n si los operandos o las constantes se direccio nan directamente Si en el programa se usan direcciones indirectas el tiempo de ejecuci n de cada operando direccionado indirectamente se incrementa como muestra la tabl
191. omunes Figura A 34 Identificaci n de terminales de conexi n para los m dulos de ampliaci n EM 231 Termopar y RTD Compatibilidad Los m dulos RTD y termopar se han dise ado para que se utilicen junto con las CPUs S7 200 222 224 y 226 Estos m dulos ofrecen un rendimiento m ximo al instalarse en entornos de temperatura estable Por ejemplo el m dulo termopar EM 231 tiene circuitos especiales de compensa ci n de uni n fr a que miden la temperatura en los conectores del m dulo exigiendo que se modifiquen las mediciones para compensar las diferencias entre la temperatura de referen cia y la temperatura del m dulo Si la temperatura ambiente cambia r pidamente en el lugar donde est instalado el m dulo termopar EM 231 se presentan errores adicionales Para lograr una precisi n y repetibilidad m ximas Siemens recomienda que los m dulos termo par y RTD S7 200 se monten en lugares que tengan una temperatura ambiente estable M dulo EM 231 Termopar A 68 El m dulo EM 231 Termopar incorpora un interface aislado para conectar siete tipos de ter mopares a la gama S7 200 a saber J K E N S T y R El m dulo sirve para conectar el S7 200 a se ales anal gicas de nivel bajo en un margen de 80 mV Los interruptores DIP se deben utilizar para seleccionar el tipo de termopar la detecci n de hilos abiertos la es cala de temperatura la compensaci n de temperatura en la uni n fr a y el sentido de la sa turaci n
192. ondensador de alto rendimiento O pila 1ms 10 ms 100 ms Contadores total Respaldo por condensador de alto rendimiento O pila Velocidad de ejecuci n booleana Velocidad de ejecuci n de Transferir palabra Velocidad de ejecuci n de temporizadores contadores Velocidad de ejecuci n de aritm tica de precisi n simple Velocidad de ejecuci n de aritm tica en coma flotante Tiempo de respaldo por el condensador de alto rendimiento 24 entradas 16 salidas 6 contadores r pidos 6 con una frecuencia de reloj m x de 30 kHz c u 4 con una frecuencia de reloj m x de 20 kHz c u 2 auna frecuencia de impulsos de 20 kHz 2 con resoluci n de 8 bits 2 con resoluci n de 1 ms 4 flancos positivos y o 4 flancos negativos 7 m rgenes de 0 2 ms a 12 8 ms 14 entradas de captura de impulsos 2 minutos por mes a 25 C 7 minutos por mes 0 C a 55 C 4096 palabras 2560 palabras 2560 palabras 2560 palabras 7 m dulos 256 E S 32 entradas y 32 salidas 256 bits 112 bits 256 bits 256 temporizadores 64 temporizadores 4 temporizadores 16 temporizadores 236 temporizadores 256 contadores 256 contadores 0 37 us por operaci n 34 us por operaci n 50 us a 64 us por operaci n 46 us por operaci n 100 us a 400 us por operaci n t p 190 h m n 120 h a 40 C 24 entradas 16 salidas 6 contadores r pidos 6 con una frecuencia de reloj m x de 30 kHz c u 4 con una frecuencia de reloj m x
193. ones n mero m ximo 9 176 interrupciones soportadas m rgenes de memoria memoria 1 3 m dulos de ampliaci n 1 3 operaciones soportadas 1 3 protocolos soportados puertos de comunicaci n resumen 1 3 CPU 222 AC DC Rel n de referencia E 1 CPU 222 AC DC Rel datos t cnicos A 11 identificaci n de terminales de conexi n A 15 CPU 222 DC DC DC datos t cnicos identificaci n de terminales de conexi n CPU 222 DC DC DC nf de referencia E 1 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 datos t cnicos identificaci n de terminales de conexi n ne de referencia E 1 CPU 226 reas de operandos 8 8 copias de seguridad E S 1 3 filtros de entrada 1 3 funciones 8 7 interrupciones n mero m ximo 9 176 interrupciones soportadas 1 3 m rgenes de memoria 8 7 memoria 1 3 m dulos de ampliaci n 1 3 operaciones soportadas protocolos soportados puertos de comunicaci n 1 3 resumen 1 3 CPU 226 AC DC Rel datos t cnicos identificaci n de terminales de conexi n CPU 226 DC DC DC datos t cnicos A 21 identificaci n de terminales de conexi n ndice alfab tico 5 ndice alfab tico CPU S7 200 configuraciones soportadas 7 4 Crear un programa de ejemplo ajustar una interrupci n temporizada 4 18 Cronogramas contadores r pidos 9 28 Da de di logo Instalar desinstalar interfaces 7 7
194. ontaje actual de HSC2 1 contar adelante SM56 6 El valor actual de HSC2 es igual al bit de estado del valor predeterminado 1 igual SM56 7 El valor actual de HSC2 es mayor que el bit de estado del valor predeterminado 1 mayor que SM57 0 Bit de control de nivel de actividad para puesta a O de HSC2 O actividad alta 1 actividad baja SM57 1 Bit de control de nivel de actividad para arranque de HSC2 O actividad alta 1 actividad baja SM57 2 Selecci n de velocidad de contaje de HSC2 O cu druple 1 simple SM57 3 Bit de control del sentido de contaje de HSC2 1 adelante SM57 4 Actualizar el sentido de contaje de HSC2 1 actualizar el sentido de contaje SM57 5 Actualizar el valor predeterminado de HSC2 1 escribir nuevo valor predeterminado en HSC2 SM57 6 Actualizar el valor actual de HSC2 1 escribir nuevo valor actual en HSC2 SM57 7 Bit de habilitaci n de HSC2 1 habilitar SMB58 Nuevo valor actual de HSC2 SMB59 SMB58 es el byte m s significativo y SMB61 es el byte menos significativo SMB60 SMB61 SMB62 Nuevo valor predeterminado de HSC2 SMB63 SMB62 es el byte m s significativo y SMB65 es el byte menos significativo SMB64 SMB65 C 10 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Marcas especiales SM SMB66 a SMB85 Funciones PTO PWM Como muestra la tabla C 15 SMB66 a SMB85 se utilizan para supervisar y controlar las funciones de modulaci n de salida de impulsos y de a
195. or como temporizador entre caracteres Utilizar el temporizador como temporizador de mensajes Ignorar SMB92 o SMB192 Finalizar la recepci n si se excede el per odo de tiempo indicado en SMW92 o SMW192 Ignorar condiciones BREAK Utilizar condici n BREAK como comienzo de la detecci n de mensajes Las marcas del byte de control de interrupci n de mensajes se utilizan para definir los criterios con los que se identifica el mensaje Se definen los criterios tanto de comienzo como de final del mensaje Para determinar el comienzo de un mensaje uno de los dos juegos de criterios de comienzo de mensaje combinados l gicamente mediante Y deber n ser verdaderos y deber n ocurrir en secuencia inactividad seguida de un comienzo de car cter o condici n BREAK seguida de un comienzo de car cter Para determinar el fin de un mensaje los criterios habilitados se combinan mediante O A continuaci n se indican las ecuaciones de comienzo y de final Comienzo del mensaje il sc bk sc ec 0 q c m tmr 20 AO bk 0 q Final del mensaje ec tmr contaje m ximo de caracteres alcanzado Programar los criterios de comienzo de mensaje para 1 Detecci n de inactividad il 1 sc 0 bk 0 SMW90 gt 0 2 Detecci n de car cter inicial il 0 sc 1 bk 0 SMW90 no es relevante 3 Detecci n BREAK il 0 sc 1 bk 1 SMW90 no es relevante 4 Cualquier respuesta a una petici n il 1 sc 0 bk 0 SMW90 0 El temporizador de me
196. os los valores anal gicos inferiores a ste y superiores al valor umbral de conductos abiertos suministran los valores de datos de desbordamiento por defecto 32768 0x8000 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 75 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 29 M rgenes de temperatura F y precisi n de los termopares Palabra de datos 1 d gito 0 1 F Tipo J Tipo K Tipo T Tipo E Tipos R S Tipo N 80 mV DEC Hex 32767 7FFF gt 2192 0 F gt 2502 0 F gt 752 0 F gt 1832 0 F gt 3214 0 F gt 2372 0 F gt 94 071 mV DE 1 1 1 1 1 32511 7EFF 94 071 mV 32140 7D90 3214 0 F SM 27649 6C01 80 0029 mV 27648 6C00 1 2764 8F 80 mV 25020 61B8 2502 0 F 1 MN sobre margen 23720 5CA8 T 2372 0 F 2372 0 F 21920 55A0 2192 0F i 18320 4790 T 1832 0 F 7520 1D60 752 0 F 752 0 F 320 0140 bajo margen 32 0 F 1 0001 0 1 F GIF 0 1 F 01 F ONIS 0 1 F 0 0029 mV 0 0000 0 0 F 0 0 F 0 0 F 0 0 F 0 0 F 0 0 F 0 0 mV A FFFF 0 1 F 0 1 F DE DE SOLE SOAS 0 0029 mV 580 FDBC 58 0 F 2380 F6B4 238 0 F 3280 F330 bajo margen 328 0 F bajo margen 3460 F27C 346 09F 4 bajo margen 4270 EF52 427 0 F 427 0 F bajo margen bajo margen 4540 EE44 1 454 0 F 454 0 F 454 0 F 454 0 F 27648 9400 4 J 4 Ji 80 mV 27649 93FF 80 0029 mV
197. pea EN 50170 Los dispositivos que cumplen con dicha norma son compatibles entre s aunque sean de diferentes fabricantes DP es la abreviatura inglesa de Distributed Peripherals que significa periferia descentralizada o periferia distribuida PROFIBUS es la abreviatura de Process Field Bus El protocolo est ndar DP est implementado en el m dulo EM 277 PROFIBUS DP como se define para las unidades esclavas en las siguientes normas relativas a los protocolos de comunicaci n e EN50 170 PROFIBUS describe el acceso de bus y el protocolo de transferencia indi cando las propiedades del soporte de transferencia de datos e EN50 170 est ndar DP describe el intercambio de datos r pido y c clico entre los maestros DP y los esclavos DP En esta norma se definen tambi n los procedimientos de configuraci n y parametrizaci n el intercambio de datos c clico con las unidades peri f ricas descentralizadas y las funciones de diagn stico asistidas La configuraci n de un maestro DP le permite reconocer las direcciones los tipos de esclavos y las informaciones relativas a la parametrizaci n que stos necesitan Al maestro se le indica tambi n d nde depositar los datos que haya le do de los esclavos entradas y de d nde obtener los datos a escribir en los esclavos salidas El maestro DP establece la red e inicializa sus esclavos DP escribiendo posteriormente los par metros y la configuraci n de E S en el esclavo Luego lee las info
198. peratura del sensor La compensaci n de la temperatura en la uni n fr a se utiliza para compensar el termopar del conector Las tablas de termopares se basan en una temperatura de uni n de referencia que por lo general equivale a cero grados cent grados La compensaci n de temperatura en la uni n fr a del m dulo compensa el conector a cero grados cent grados restableciendo la tensi n sumada por los termopares del conec tor La temperatura del m dulo se mide internamente convirti ndose a un valor a sumar a la conversi n del sensor La conversi n del sensor corregida se linealiza entonces utilizando las tablas M rgenes del m dulo termopar A 74 Las tablas A 28 y A 29 muestran los m rgenes de temperatura y la precisi n de los termo pares Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 28 M rgenes de temperatura C y precisi n de los termopares Palabra de datos 1 d gito 0 1 C Tipo J Tipo K Tipo T Tipo E Tipos R S Tipo N 80 mV DEC Hex 32767 7FFF gt 1200 0 C gt 1372 0 C gt 400 0 C gt 1000 0 C gt 1768 0 C gt 1300 0 C gt 94 071 mV DE 1 J 1 32511 VERE 94 071 mV a 27649 6co1 TN 27648 6coo 1 ow P 17680 4510 T eoc un 13720
199. placa frontal que muestran el estado de operaci n y la disponibilidad de to dos los esclavos conectados y activados e Dos botones para visualizar la informaci n de estado de los esclavos para cambiar el modo de operaci n y para adoptar la configuraci n existente como configuraci n SET Operaci n A 86 En la imagen del proceso de la CPU S7 200 el CP 243 2 ocupa un byte de entrada digital byte de estado un byte de salida digital byte de control as como 8 palabras de entrada anal gica y 8 palabras de salida anal gica Por consiguiente el CP 243 2 ocupa dos posi ciones de m dulo l gicas Los bytes de estado y de control se pueden utilizar para ajustar el modo del CP 243 2 mediante el programa de usuario Dependiendo del modo el CP 243 2 almacena los datos de E S del esclavo AS Interface o los valores de diagn stico o bien ha bilita las llamadas del maestro p ej para cambiar la direcci n de un esclavo en el rea de direcciones anal gicas del S7 200 Todos los esclavos AS Interface conectados se pueden configurar pulsando un bot n No es necesario efectuar ning n otro ajuste de configuraci n del CP Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Cuidado Si se utiliza el m dulo CP 243 2 es preciso desactivar el filtro de entradas anal gicas de la CPU En caso contrario se destruir n los datos digitales y los errores no se indicar n como valo res bina
200. quipar con un filtro SIEMENS B84115 E A3O0 o similar teniendo el cable una longitud m xima de 25 cm entre los filtros y el S7 200 El cableado de la alimentaci n DC 24 V y de la alimentaci n de sensores se deber apantallar Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Vida til de los rel s La figura A 1 muestra los datos t picos de rendimiento de los rel s suministrados por el co mercio especializado El rendimiento real puede variar dependiendo de la aplicaci n 4000 1000 PES 500 300 x 100 D AC 250 V carga inductiva p f 0 4 DC 30 V carga inductiva L R 7 ms Vida til x 103 operandos 0 1 2 3 4 5 6 7 Corriente normal de servicio A Figura A 1 Vida til de los rel s Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 5 Datos t cnicos S7 200 A 2 Tabla A 2 Datos t cnicos de la CPU 221 firmware 1 1 Datos t cnicos de la CPU 221 DC DC DC y de la CPU 221 AC DC Rel Descripci n N de referencia Tama o f sico CPU 221 DC DC DC 6ES7 211 0AA21 OXBO CPU 221 AC DC Rel 6ES7 211 0BA21 0XBO Dimensiones I x a x p 90 mm x 80 mm x 62 mm 90 mm x 80 mm x 62 mm Peso 270g 310g P rdida de corriente disipaci n 3 W 6 W Caracter sticas de la CPU Entradas digitales integradas 6 entradas 6 entradas Sali
201. r el modo Freeport o el protocolo de sistema Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Marcas especiales SM Tabla C 11 Bytes de marcas SMB30 Puerto 0 Puerto 1 Descripci n Formato de Formato de MSB LSB SMB30 SMB130 4 y Byte de control del modo Freeport p Ip d b b bimim SM30 6 y SM130 6y pp Selecci n de paridad SM30 7 SM130 7 00 sin paridad 01 paridad par 10 sin paridad 11 paridad impar SM30 5 SM130 5 d Bits por car cter 0 8 bits por car cter 1 7 bits por car cter SM30 2 a SM130 2a bbb Velocidad de transferencia SM30 4 SM130 4 000 38 400 bits s 001 19 200 bit s 010 9 600 bit s 011 4 800 bit s 100 2 400 bit s 101 1 200 bit s 110 600 bit s 111 300 bit s SM30 0 y SM130 0 y mm Selecci n de protocolo SM30 1 SM130 1 00 Protocolo de interface punto a punto PPl modo esclavo 01 Protocolo Freeport 10 PPl modo maestro 11 Reservado est ndar PPl modo esclavo Nota Si se selecciona el c digo mm 10 maestro PPI la CPU pasar a ser una estaci n maestra en la red permitiendo que se ejecuten las operaciones NETR y NETW Los bits 2 a 7 se ignoran en el modo PPI SMB31 y SMW32 Control de escritura en la memoria no vol til EEPROM Un valor almacenado en la memoria de variables memoria V se puede guardar en la me moria no vol til EEPROM mediante el programa A tal efecto cargue en SMW32 la direc
202. r nominal Se al 1 l gica m n Se al 0 l gica m x Aislamiento Separaci n galv nica Grupos de aislamiento de Tiempos de retardo de las entradas M ximo Conexi n de sensor de proximidad de 2 hilos Bero Corriente de fuga admisible Longitud del cable No apantallado Apantallado N de entradas ON simult neamente 40 C 55 C Consumo de corriente De DC 5 V del bus de ampliaci n Peso 150g P rdida de corriente disipaci n 2 W Caracter sticas de las entradas N de entradas integradas 8 entradas Sumidero de corriente fuente tipo 1 IEC con sumidero de corriente DC 30 V DC 35 V 0 5 s DC 24 V a 4 mA nominal m n DC 15 V a 2 5 mA m x DC5Va1 mA AC 500 V 1 minuto 4 E S 4 5 ms m x 1 mA 300 m 500 m 30 mA A 26 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 po fl Com n DC 24 V y terminales de entrada O O O O O O O DC 24 V e e mM o E 1KQ 5 6KQ Nota ERE 1 Los valores reales de los componentes pueden variar DF lt 2 Se aceptan ambos polos L 3 La puesta a tierra es opcional y RAS o o 2M 4 5 6 7 Com n DC 24 V y terminales de entrada DC 24 V Sd o nos Figura A 10 Identificaci n
203. ra directa y transferencia de bytes FND SRC PATRN MOVB ln Escritura directa y transferencia de bytes INDX BIW IN OUT FND lt gt SRC PATRN BNE N UE INDX Buscar valor en tabla que concuerde con la DA FND lt SRC PATRN comparaci n BMW IN OUT N Transferir bytes palabras o palabras dobles INDX en bloque BMD IN OUT N FND gt SRC PATRN SWAP IN Invertir bytes de una palabra INOX SHRB DATA S BIT EER T BCDI OUT Convertir de BCD a entero N egistro 06 VESplazamiento IBCD OUT Convertir de entero a BCD SRB OUT N BTI IN OUT Convertir de byte a entero SRW OUT N P byte palabra o palabra doble a la ITB IN OUT Convertir de entero a byte SRD OUT N ITD IN OUT Convertir de entero a entero doble SLB OUT N DTI IN OUT Convertir de entero doble a entero SLW OUT N da byte palabra o palabra doble a la DTR IN OUT Convertir de palabra doble a real SLD OUT N TRUNC IN OUT Convertir de real a palabra doble RRB OUT N ROUND IN OUT Convertir de real a entero doble RRW OUT N a palabra o palabra doble a la ATH IN OUT LEN Convertir de ASCII a hexadecimal RRD OUT N HTA IN OUT LEN Convertir de hexadecimal a ASCII RLB OUT N ITA IN OUT Convertir de entero a ASCII FMT RON OLTA paleas eco DTA IN OUT FM Convertir de entero doble a ASCII RLD OUT N onvertir de entero doble a RTA IN OUT FM Convertir de real a ASCII FILL IN OUT N Inicializar memoria E 0 l ai DECO IN OU Decodificar racion i w xa ROPAS ENCO IN OU Codificar
204. rda la cola de espera para las interrupciones temporizadas SM4 3 Este bit se activa si se detecta un error de programaci n del tiempo de ejecuci n SM4 4 Este bit refleja el estado de habilitaci n de las interrupciones Se activa cuando se habili tan las interrupciones SM4 5 Este bit se activa si el transmisor est en vac o puerto 0 SM4 6 Este bit se activa si el transmisor est en vac o puerto 1 SM4 7 Este bit se activa al forzarse un valor 1 Utilice los bits de estado 4 0 4 1 y 4 2 s lo en rutinas de interrupci n Estos bits se desactivan cuando se vac a la cola de espera retornando entonces el control al programa principal Estado de las entradas y salidas Como muestra la tabla C 6 SMB5 contiene los bits de estado acerca de las condiciones de error detectadas en las entradas y salidas E S Estos bits indican los errores de E S detec tados Tabla C 6 Byte de marcas SMB5 SM5 0 a SM5 7 Bits de Descripci n s lo lectura marcas SM5 0 Este bit se activa si se presenta alg n error de E S SM5 1 Este bit se activa si se han conectado demasiadas entradas y salidas digitales al bus E S SM5 2 Este bit se activa si se han conectado demasiadas entradas y salidas anal gicas al bus E S SM5 3 Este bit se activa si se han conectado demasiados m dulos de ampliaci n inteligentes al bus E S SM5 4 a SM5 6 Reservados SM5 7 Este bit se activa si se presenta un fallo de bus est ndar DP
205. res reales de los componentes 36V SR pueden variar gt Ki 2 Se aceptan ambos polos A EP 3 La puesta a tierra es opcional D KQ 5 6K Q Te ER S 1M_00 01 02 03 2M 04 05 06 07 M_ L Salida OO O OS O O O O O O O alimentaci n sensores Com n DC 24 V y If L terminales de 3 T4 DC24V entrada DC 24 V 2 2 3 Figura A 4 Identificaci n de terminales de conexi n para la CPU 222 DC DC DC Comunes y N 2 N 2 AC 120 240 V terminales de salida E ES de rel L L O 1 00 01 02 e 2 03 04 05 Q N Li AC E A O ia O A Nota m 1 Los valores reales de los componentes pueden variar N 2 Conectar l nea AC al terminal L R 3 Se aceptan ambos polos K 4 La puesta a tierra es opcional D IS 5 6K Q a a a A 1M_00 01 02 03 2M 04 05 06 07 M__L Salida O O O O O O O O O O O O alimentaci n sensores Com n DC 24 Vy terminales de BN d entrada DC 24V 4 g T 3 T DC 24 V Figura A 5 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Identificaci n de terminales de conexi n para la CPU 222 AC DC Rel Datos t cnicos S7 200 A 4 Tabla A 4 Datos t cnicos de la CPU 224 firmware 1 1 Datos t cnicos de la CPU 224 DC DC DC y de la CPU 224 AC DC Rel Descripci n N de referencia Tama o f sico CPU 224 DC DC DC 6ES7 214 1AD21 0XBO0 CPU 224 AC DC Rel 6ES7 214 1BD21 0XBO0 Dimensiones x a x
206. retardo a la conexi n ejemplo de un temporizador de retardo a la desconexi n ejemplo de un temporizador por impulsos 10 14 0 14 Temporizador con retardo al conectar 10 11 Temporizador con retardo al desconectar Hon 0 11 Temporizador de retardo a la conexi n 9 15 Temporizador de retardo a la conexi n memorizado 9 15 Temporizador de retardo a la desconexi n 9 15 Temporizador por impulsos 10 12 Operaciones de transferencia ejemplo de transferir e inverti 9 107 10 24 10 26 ejemplo de una operaci n de transferencia de bloques 9 104 9 106 Escritura directa y transferencia de bytes Invertir bytes de una palabra 9 105 Lectura directa y transferencia de bytes 9 106 Transferir 10 23 Transferir byte 9 102 Transferir bytes en bloque Transferir en bloque Transferir palabra 9 102 Transferir palabra doble Transferir palabras dobles en bloque 9 103 Transferir palabras en bloque 9 103 Transferir real 9 102 9 11 9 112 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Operaciones del protocolo USS 11 2 DRV_CTRL 11 7 errores de ejecuci n 11 16 READ_PM restricciones secuencia de programaci n USS_INIT 11 5 WRITE PM 11 13 Operaciones del rel de control secuencial ejemplos 9 159 9 183 Operaciones del reloj de tiempo real 9 71 Ajustar reloj de tiempo real 9 71 Leer reloj de tiempo real 9 71 Operaciones incrementar ejemplo 9 81 10 20
207. rgen de entrada deseado 2 Conecte la alimentaci n de la CPU y del m dulo Espere unos 15 minutos para que el m dulo pueda estabilizarse 3 Mediante una fuente de tensi n o de corriente aplique a una de las entradas una se al de valor cero 4 Lea el valor que la CPU ha recibido del correspondiente canal de entrada 5 Con el potenci metro OFFSET seleccione el valor cero u otro valor digital 6 Aplique una se al de margen m ximo a una entrada Lea el valor que ha recibido la CPU 7 Con el potenci metro GAIN seleccione el valor 32000 u otro valor digital 8 En caso necesario vuelva a calibrar el desplazamiento OFFSET y la ganancia GAIN Calibraci n y configuraci n de los m dulos de ampliaci n EM 231 y EM 235 A 42 Como muestra la figura A 20 el potenci metro de calibraci n y los interruptores DIP de configuraci n est n ubicados a la derecha del bloque de terminales inferior del m dulo EM 231 TON dA S SBBBBA is le AE je E DIP ON E Bloque de terminales fijo Gain Configuraci n GRRR RAT EM 235 TON A A INS mjamaa LOFF a 1234386 A 7 gt DIP ON Bloque de terminales fijo Gain Offset Configuraci n Figura A 20 Potenci metros de calibraci n e interruptores DIP de configuraci n de lo
208. rios de la palabra anal gica Verifique que est desactivado el filtro de entradas anal gicas de la CPU Funciones El CP 243 2 es el maestro AS Interface de la categor a de maestros M1 por lo que soporta todas las funciones indicadas Gracias a ello el AS Interface puede controlar hasta 31 es clavos digitales asignando direcciones repetidas A B El CP 243 2 se puede ajustar a dos modos diferentes e Modo est ndar acceso a los datos de E S del esclavo AS Interface e Modo extendido llamadas del maestro p ej para escribir par metros o petici n de valo res de diagn stico Dise ado para la industria e Aplicaciones m s flexibles y variadas de la gama SIMATIC S7 200 gracias al considera ble aumento de las entradas y salidas tanto anal gicas como digitales e Ahorro de tiempo gracias a la posibilidad de configurar con tan s lo pulsar un bot n e Reducci n del tiempo de parada y de mantenimiento en caso de presentarse un error gracias a los LEDs Estado del CP Visualizaci n de la disponibilidad de todos los esclavos conectados Vigilancia de la tensi n de la red del AS Interface Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 87 Datos t cnicos S7 200 A 15 A 88 Cartuchos opcionales N de referencia 6ES7 291 8GE20 OXAO Funci n del cartucho Programa de usuario 6ES7 297 1AA20 OXAO Reloj de tiempo real con pila 6ES7 291 8BA20 OXAO
209. rmaciones de diagn stico del esclavo DP para verificar que ste haya aceptado los par metros y la configuraci n de E S El maestro comienza entonces a intercambiar datos con el esclavo En cada intercambio con el esclavo escribe en las salidas y lee de las entradas Dicho intercambio de datos contin a indefinidamente Los esclavos pueden informar al maestro si se presenta una condici n excepcional Entonces el maestro lee la informaci n de diagn stico del esclavo Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A 52 A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Una vez que un maestro DP haya escrito los par metros y la configuraci n de E S en un esclavo DP y ste los haya aceptado el esclavo ser propiedad del maestro El esclavo s lo acepta peticiones de escritura de su respectivo maestro Los dem s maestros de la red pueden leer las entradas y salidas del esclavo pero no escribir datos en l Utilizar el m dulo de ampliaci n EM 277 para conectar una CPU S7 200 a la red en calidad de estaci n esclava DP La CPU S7 200 se puede conectar a una red PROFIBUS DP a trav s del m dulo de ampliaci n EM 277 esclavo PROFIBUS DP El EM 277 se conecta a la CPU S7 200 a trav s del bus de E S serie La red PROFIBUS se conecta al m dulo EM 277 PROFIBUS DP por su puerto de comunicaci n DP ste ltimo puede funcionar a una velocidad de transferencia cualquiera comprendida entre 9 600 bit s y 12 Mbit s en la tabla A 16 se indican las
210. rno no reemplazable por el usuario Alimentaci n para sensores DC 24 V Margen de tensi n Corriente m xima Rizado corriente par sita Corriente l mite Aislamiento alimentaci n de sensor a circuito l gico DC 20 4 a 28 8 V 80 900 mA a DC 24 V 10AaDC 28 8 V Sin aislamiento m n 10 ms de DC 24 V 2 A 250 V de acci n lenta DC 15 4 a 28 8 V 180 mA Igual que l nea de entrada 600 mA Sin aislamiento AC 85 a 264 V 47 a 63 Hz 15 60 mA a AC 240 V 30 120 mA a AC 120 V 20 A a AC 264 V AC 1500 V 80 ms de AC 240 V 20 ms de AC 120 V 2 A 250 V de acci n lenta DC 20 4 a 28 8 V 180 mA Menos de 1 V pico a pico m x 600 mA Sin aislamiento Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 2 Datos t cnicos de la CPU 221 DC DC DC y de la CPU 221 AC DC Rel continuaci n Descripci n N de referencia Caracter sticas de las entradas CPU 221 DC DC DC 6ES7 211 0AA21 0XBO CPU 221 AC DC Rel 6ES7 211 0BA21 0XB0 N de entradas integradas Tipo de entrada Tensi n de entrada Tensi n m x continua admisible Sobretensi n transitoria Valor nominal Se al 1 l gica m n Se al O l gica m x Aislamiento campo a circuito l gico Separaci n galv nica Grupos de aislamiento de Tiempos de retardo de las entradas Entradas filtradas y entradas de interrupci n Entradas de reloj de los contadores r
211. s 9 116 Combinaci n O exclusiva con bytes Combinaci n O exclusiva con palabras Combinaci n O exclusiva con palabras dobles 9 116 16 Combinaci n Y con bytes 9 114 Combinaci n Y con palabras Combinaci n Y con palabras dobles 9 116 Combinar primer y segundo valor mediante O 9 197 9 199 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Combinar primer y segundo valor mediante Y Comenzar rutina de interrupci n 9 171 Comparar byte 9 10 Comparar entero 9 11 Comparar palabra doble 9 12 Comparar real 9 13 con contadores 9 24 contactos directos contactos est ndar 9 2 10 2 Contador ascendente 10 15 Contador ascendente descendente 10 16 Contador descendente contadores r pidos 9 27 conversi n 4 17 Convertir de ASCII a hexadecimal 9 139 Convertir de BCD a entero 9 130 10 30 Convertir de byte a entero 9 133 10 32 Convertir de entero a ASCII 9 140 Convertir de entero a BCD Convertir de entero a byte Convertir de entero a entero doble 9 132 Convertir de entero a real 9 132 Convertir de entero doble a ASCII Convertir de entero doble a entero 9 132 Convertir de entero doble a real 9 130 10 31 Convertir de hexadecimal a ASCII Convertir de real a ASCII 9 143 Convertir de real a entero doble 10 31 Copiar segundo valo 9 199 Coseno 9 86 10 22 de b squeda 9 107 9 113 de tabla 9 107 9 113 Deco
212. s de los componentes RES 36 V TA pueden variar A 2 Se aceptan ambos polos RR s Salida Z tb alimentaci n A A o EF on a AP A a mM 00 01 02 03 04 05 06 07 2M 10 11 12 13 14 15 M_ L 0000000000000 000S Com n DC 24 V y terminales de LE entrada DC 24 V 3 SE mE y DC24V Figura A 6 Identificaci n de terminales de conexi n para la CPU 224 DC DC DC AC 120 240 V Comunes y N N N terminales de salida E E O de rel L L L OOCGOOCCOCOCOCOCOCOO0OO iL 00 04 02 03 e 2L 04 05 06 e 3L 07 10 t4 G N Lt Ac Nota a A 1 Los valores reales de los componentes pueden variar 2 Conectar l nea AC l d N al terminal L O 3 Se aceptan ambos polos m q Salida z Eo 7 ps 4 La puesta a tierra es opcional alimentaci n 1KQ 5 6KQ M 00 01 02 03 04 05 06 07 2M 10 11 12 13 14 15 M L OOGOCOCOOCOOCOCOOCOCIOCOOCCO Com n DC 24V y termin
213. s m dulos de ampliaci n EM 231 y EM 235 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Configuraci n del m dulo de ampliaci n EM 231 La tabla A 12 muestra c mo configurar el m dulo EM 231 utilizando los interruptores DIP El margen de las entradas anal gicas se selecciona con los interruptores 1 2 y 3 Todas las entradas anal gicas se activan en un mismo margen En la tabla ON est cerrado y OFF est abierto Tabla A 12 Tabla de interruptores de configuraci n del EM 231 para seleccionar el margen de las entradas anal gicas Interruptor 1 ON Interruptor 1 OFF Unipolar Interruptor 2 Interruptor 3 Margen de tensi n Resoluci n OFF ON 0a10V 2 5 mV 0a5V 1 25 mV 2 ai 0 a 20 mA 5uA Bipolar Interruptor 2 Interruptor 3 Margen de tensi n Resoluci n OFF ON 15V 2 5 mV ON OFF 25V 1 25 mV Configuraci n del m dulo de ampliaci n EM 235 La tabla A 13 muestra c mo configurar el m dulo EM 235 utilizando los interruptores DIP El margen de las entradas anal gicas y la resoluci n se seleccionan con los interruptores 1 a 6 Todas las entradas se activan en un mismo margen y formato La tabla A 14 muestra c mo seleccionar el formato unipolar bipolar interruptor 6 la ganancia interruptores 4 y 5 y la atenuaci n interruptores 1 2 y 3 En la tabla ON est cerrado y OFF est abierto Tabla A 13 Tabla de interruptores de config
214. s par metros de la tarjeta MPI PPI 7 14 configuraci n con PC 7 12 par metros qa Multimaestro red 7 4 Multiplicar 10 18 Multiplicar enteros de 16 bits 9 75 Meza enteros de 16 bits a enteros de 32 bits Multiplicar enteros de 32 bits 9 76 Multiplicar reales 9 83 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 ndice alfab tico N NEXT 9 154 Nombres simb licos definir 4 4 Normas nacionales e internacionales A 2 Normas de emisi n electromagn tica A 2 Normas de inmunidad electromagn tica A 2 NOT 10 26 N meros representaci n de 5 4 utilizar valores de constantes 5 12 O Observar estado del programa 4 32 4 33 4 35 programa 4 30 Opciones de visualizaci n estado AWL 4 35 estado FUP 4 33 estado KOP 4 32 Operaci n NOT Operaci n nula 9 8 Operaciones Activar contador r pido 9 27 Ajustar direcci n de puerto Ajustar reloj de tiempo real 9 71 AND Asignar 9 6 Asignar directamente 9 6 Asociar interrupci n Bloque funcional biestable posicionar dominante 10 7 Bloque funcional biestable rearmar dominante 10 7 Bobina 10 4 Borrar primer registro de la tabla 9 111 Borrar temporizador de vigilancia 9 146 Borrar ltimo registro de la tabla 9 112 Buscar valor en tabla Codificar 9 135 Combinaci n O con bytes 9 114 Combinaci n O con palabras 9 115 Combinaci n O con palabras doble
215. s pueden variar 36 V 2 La puesta a tierra es opcional AL BH PEA AL AAA o 2M 2l 4 5 6 7 OOCOOOO Figura A 11 Identificaci n de terminales de conexi n para el EM 222 8 salidas digitales x DC 24 V i a zZ L Comunes de alimentaci n DC 24 V y terminales de salida de rel O O O O O O S e e iL 0o 4 2 3 p SS a Nota 1 Los valores reales de los componentes pueden variar 2 Conectar l nea AC al terminal L 3 La puesta a tierra es opcional 4 La corriente de la bobina se deber conectar al cable M de la alimentaci n de sensores de M L eb 4 5 6 7 la CPU E omunes y terminales O O O O O O O de salida de rel N BA ARES A E O Alimentaci n bobinas 4 Figura A 12 Identificaci n de terminales de conexi n para el EM 222 8 salidas digitales x rel Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 29 Datos t cnicos S7 200 A 8 4 entradas digitales 4 salidas digitales Tabla A 8 y EM 223 4 entradas x DC 24 V 4 salidas de rel Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 223 Datos t cnicos de los m dulos de ampliaci n EM 223 4
216. smo para llamar a una secuencia especial de arranque SMO0 3 Este bit se activa durante un ciclo cuando se pasa a modo RUN tras conectarse la ali mentaci n Se puede utilizar durante el tiempo de calentamiento de la instalaci n antes del funcionamiento normal SMO0 4 Este bit ofrece un reloj que est activado durante 30 segundos y desactivado durante 30 segundos siendo el tiempo de ciclo de 1 minuto Ofrece un retardo f cil de utilizar o un tiempo de reloj de 1 minuto SMO 5 Este bit ofrece un reloj que est activado durante 0 5 segundos y desactivado durante 0 5 segundos siendo el tiempo de ciclo de 1 segundo Ofrece un reloj que est activado durante 0 5 segundos y desactivado durante 0 5 segundos siendo el tiempo de ciclo de 1 minuto SMO0 6 Este bit es un reloj de ciclo que est activado en un ciclo y desactivado en el ciclo si guiente Se puede utilizar como entrada de contaje de ciclos SMO0 7 Este bit indica la posici n del selector de modos de operaci n OFF TERM ON RUN Si el bit se utiliza para habilitar el modo Freeport cuando el selector est en posici n RUN se podr habilitar la comunicaci n normal con la unidad de programaci n cambiando el selector a TERM Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 C 1 Marcas especiales SM SMB1 SMB2 SMB3 C 2 Bits de estado Como muestra la tabla C 2 SMB1 contiene varios ind
217. sta el d gito menos significativo de la direcci n O xo CPU FAULT O a POWER DP ERROR DX MODE A d M L A AA o8 08 SS Corriente de entrada e SRA A z l puesta a tierra retorno DC 24 V DC 24 V Conector de puerto del esclavo DP Figura A 26 Vista frontal del m dulo EM 277 PROFIBUS DP Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 51 Datos t cnicos S7 200 Conector de puerto del esclavo DP La figura A 27 muestra la asignaci n de pines del conector de puerto del esclavo DP Conector hembra D Asignaci n de pines del conector D subminiatura de 9 pines subminiatura de 9 pines Nedepin Descripci n Tierra conectada a la carcasa del enchufe Hilo de retorno 24 V igual a M en el bloque de terminales Se al B aislada RxD TxD Petici n de transmitir aislada nivel TTL Hilo de retorno 5 V aislado 5 V aislado a 90 mA 24 V 120 mA m ximo con diodo protector contra tensi n inversa Se al A aislada RxD TxD Sin conexi n 5 OOO VOO VO Nota Aislado significa 500V de aislamiento de la l gica digital y de la corriente de entrada de 24V Figura A 27 Asignaci n de pines del conector de puerto del esclavo DP Comunicaci n DP est ndar PROFIBUS DP o est ndar DP es un protocolo de telecomunicaci n definido en la norma euro
218. t rmica Todos los termopares conectados al m dulo deben ser del mismo tipo Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Configurar el m dulo EM 231 Termopar Como muestra la figura A 35 los interruptores DIP de configuraci n est n ubicados en el lado inferior del m dulo Para que los ajustes de los interruptores DIP tengan efecto es preciso desconectar y conectar nuevamente la CPU y o la fuente de alimentaci n externa de 24 V El interruptor DIP 4 est reservado para el uso futuro Ajuste el interruptor DIP 4 en la posici n O hacia abajo En las tablas A 22 a A 26 figuran otros ajustes de los interruptores DIP 3 PERRA os 12 3 567 8 pa DIP ON 1 E P Configuraci n AO Ajuste el interruptor DIP 4 en la posici n O hacia abajo Figura A 35 Configurar los interruptores DIP del m dulo EM 231 Termopar Seleccionar el tipo de termopar Seleccione el tipo de termopar ajustando los interrupto res DIP 1 2 y 3 como muestra la tabla A 42 Tabla A 22 Seleccionar el tipo de termopar Tipo de termopar Interruptor 1 Interruptor 2 Interruptor 3 J est ndar 0 0 0 0 0 1 T 0 1 0 E 0 1 1 R 1 0 0 S 1 0 1 N 1 1 0 80 mV 1 1 1 Seleccionar el sentido de la saturaci n t rmica del sensor Seleccione el sentido de la saturaci n t rmica se
219. tal de violaci n de las reglas de compilaci n En la tabla B 3 se describen los c digos de error generados al violarse las reglas de compi laci n Tabla B 3 Violaci n de reglas de compilaci n C digo Error de compilaci n no fatal de error 0080 El programa es demasiado grande para que la CPU pueda generar un c digo ejecuta ble Por favor reduzca el tama o del programa 0081 Rebase negativo de la pila dividir el segmento en varios segmentos 0082 Operaci n no v lida comprobar la nemot cnica de la operaci n 0083 Falta MEND u operaci n no admisible en el programa principal agregar la operaci n MEND o borrar la operaci n incorrecta 0084 Reservado 0085 Falta FOR agregar la operaci n FOR o borrar la operaci n NEXT 0086 Falta NEXT agregar la operaci n NEXT o borrar la operaci n FOR 0087 Falta meta LBL INT SBR agregar la meta apropiada 0088 Falta RET u operaci n no admisible en una subrutina agregar RET al final de la subru tina o borrar la operaci n incorrecta 0089 Falta RETI u operaci n no admisible en una rutina de interrupci n agregar RETI al final de la rutina de interrupci n o borrar la operaci n incorrecta 008A Reservado 008B Reservado 008C Meta doble LBL INT SBR cambiar el nombre de una de las metas 008D Meta no v lida LBL INT SBR asegurarse de que el n mero admisible de metas no se haya excedido 0090
220. temperatura en la uni n fr a Habilitar la compensaci n de la temperatura en la uni n fr a Interruptor 8 Habilitar la compensaci n de la temperatura en la uni n fr a 0 Inhibir la compensaci n de la temperatura en la uni n fr a 1 Nota e Al estar cambiando la temperatura ambiente el error del m dulo podr a ser superior a lo indicado en los datos t cnicos e Si se excede el margen de temperatura ambiente del m dulo ello podr a provocar un error de la compensaci n de la temperatura en la uni n fr a Cableado del m dulo EM 231 Termopar Conecte los hilos de los termopares directamente al m dulo EM 231 Termopar Utilice hilos blindados para obtener el mayor nivel posible de inmunidad a interferencias Si se usan hilos blindados el apantallamiento se deber conectar a tierra mediante los pines 1 a 4 del co nector de se ales Esta tierra es la misma que est presente en los pines 3 a 7 del conector de corriente Si no se utiliza un canal de entrada del termopar es recomendable cortocircui tar las entradas de canal no utilizadas o bien conectarlas en paralelo a otro canal Ello evita la indicaci n de errores de bloqueo resultantes de entradas flotantes en los canales v li dos La fuente de alimentaci n externa se debe conectar a los pines 1 y 2 del conector de co rriente El pin 3 del conector de corriente se debe conectar a una toma a tierra cercana v fig A 36 Sistema de automatizaci
221. temporizadores 16 temporizadores 236 temporizadores 256 contadores 256 contadores 0 37 us por operaci n 34 us por operaci n 50 us a 64 us por operaci n 46 us por operaci n 100 us a 400 us por operaci n t p 50 h m n m n 8 h a 40 C Peso 270g 310g P rdida de corriente disipaci n 5W 7W Caracter sticas de la CPU Entradas digitales integradas 8 entradas 8 entradas Salidas digitales integradas 6 salidas 6 salidas 4 contadores r pidos 4 con una frecuencia de reloj m x de 30 kHz c u 2 con una frecuencia de reloj m x de 20 kHz c u 2 auna frecuencia de impulsos de 20 kHz 1 con resoluci n de 8 bits 2 con resoluci n de 1 ms 4 flancos positivos y o 4 flancos negativos 7 m rgenes de 0 2 ms a 12 8 ms 8 entradas de captura de impulsos 2048 palabras 1024 palabras 1024 palabras 1024 palabras 2 m dulos 256 E S 16 entradas y 16 salidas 256 bits 112 bits 256 bits 256 temporizadores 64 temporizadores 4 temporizadores 16 temporizadores 236 temporizadores 256 contadores 256 contadores 0 37 us por operaci n 34 us por operaci n 50 us a 64 us por operaci n 46 us por operaci n 100 us a 400 us por operaci n t p 50 h m n m n 8 h a 40 C Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 3 Datos t cnicos de la CPU 222 DC DC DC y de la CPU 222 AC DC Rel continuaci n Descripci n N de refere
222. terfiera con se ales de algunas fuentes de bajo nivel tales como simuladores de termopares e Las tensiones de entrada superiores a aprox 200 mV disparar n la detecci n de hi los abiertos aunque est inhibida la fuente de corriente Seleccionar la escala de temperatura El m dulo EM 231 Termopar puede indicar la tem peratura en grados cent grados o Fahrenheit La conversi n de grados cent grados a Fah renheit se efect a en el m dulo Utilice el interruptor DIP 7 para seleccionar la escala de temperatura como muestra la tabla A 25 Tabla A 25 Seleccionar la escala de temperatura Escala Interruptor 7 Escala Celsius C 0 Escala Fahrenheit F 4 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Datos t cnicos S7 200 Seleccionar la compensaci n de la temperatura en la uni n fr a La compensaci n de la temperatura en la uni n fr a se debe habilitar cuando se est n utilizando termopares Si no est habilitada dicha compensaci n las conversiones del m dulo ser n err neas debido a la tensi n que se crea cuando el hilo del termopar est unido al conector del m dulo La compensaci n de la temperatura en la uni n fr a se inhibe autom ticamente al seleccio narse el margen de 80 mV Utilice el interruptor DIP 8 para habilitar o inhibir la compensa ci n de la temperatura en la uni n fr a como muestra la tabla A 26 Tabla A 26 Seleccionar la compensaci n de la
223. tivos que no tengan separaci n galv nica tales como las CPUs los PCs u otros dispositivos y que est n co nectados al cable no comparten un mismo hilo de referencia en el cir cuito Las corrientes indeseadas pueden causar errores de comuni caci n o averiar los circuitos Consulte el apartado 2 3 donde se indican las reglas de cableado y el cap tulo 7 para obtener m s informaci n acerca de la comunicaci n en redes Sustituya el cable PC PPI Utilice un repetidor de RS 485 a RS 485 con separaci n galv nica al conectar m quinas que no tengan una referencia el ctrica com n Problemas de comunicaci n en STEP 7 Micro WIN 32 Para obtener informaciones m s detalladas acerca de la comunicaci n en redes consulte el cap tulo 7 Tratamiento de errores Para obtener informaciones m s detalladas acerca de los c digos de error consulte el Anexo B D 2 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 N meros de referencia CPUS CPU 221 DC DC DC 6 entradas 4 salidas N de referencia 6ES7 211 0AA21 0XB0 CPU 221 AC DC rel 6 entradas 4 salidas de rel 6ES7 211 0BA21 OXBO CPU 222 DC DC DC 8 entradas 6 salidas 6ES7 212 1AB21 OXBO CPU 222 AC DC rel 8 entradas 6 salidas de rel 6ES7 212 1BB21 0XBO CPU 224 DC DC DC 14 entradas 10 salidas 6ES7 214 1AD21 0XBO CPU 224 AC DC rel 14 entradas 10 salidas de rel 6ES7 214 1BD21 0XBO
224. to Desplazar a la derecha 10 27 Desplazar a la izquierda Desplazar byte a la derecha 9 120 Desplazar byte a la izquierda Desplazar palabra a la derecha Desplazar palabra a la izquierda Desplazar palabra doble a la derecha 9 122 Desplazar palabra doble a la izquierda ejemplo de desplazamiento y rotaci n ejemplo de registro de desplazamiento Registro de desplazamiento 9 127 Operaciones de incrementar Incrementar byte 9 79 Incrementar palabra 9 79 Incrementar palabra doble Sumar enteros de 16 bits 9 73 Sumar enteros de 32 bits 9 74 Operaciones de inicializaci n ejemplo Operaciones de interrupci n Asociar interrupci n 9 169 Comenzar rutina de interru pci n 9 171 Desasociar interru Sci n 9 169 descripci n ejemplo 9 178 Habilitar todos los eventos de interrupci n 9 173 Inhibir todos los eventos de interrupci n 9 173 Retorno desde rutina de interrupci n 9 171 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 ndice alfab tico Operaciones de rotaci n ejemplo de desplazamiento y rotaci n Rotar palabra a la izquierda Rotar palabra doble a la izquierda Operaciones de segmentaci n operaciones SCR Operaciones de tabl Borrar primer registro de la tabla Borrar ltimo registro de la tabla Buscar valor en tabla Inicializar memoria 9 113 Registrar valor en tabla 9 107 Operaciones de temporizaci n ejemplo de un temporizador de
225. uV casi cresta lt 60 dB uV promedio lt 73 dB uV casi cresta lt 60 dB uV promedio EN 55011 clase A grupo 1 radiada 30 MHz a 230 MHz 230 MHz a 1 GHz 30 dB uV m casi cresta medido a 30 m 37 dB uV m casi cresta medido a 30 m EN 55011 clase B grupo 1 conducida 0 15 a 0 5 MHz 0 15 a 5 MHz 5 MHz a 30 MHz lt 66 dB lt 56 dB lt 56 dB lt 60 dB uV uV uV uV decremento casi cresta con frecuencia logar tmica a 56 dB uV decremento promedio con frecuencia logar tmica a 46 dB uV casi cresta lt 46 dB uV promedio casi cresta lt 50 dB uV promedio annn EN 55011 clase B grupo 1 radiada 30 MHZ a 230 kHz 230 MHz a 1 GHz 30 dB uV m casi cresta medido a 10 m 37 dB uV m casi cresta medido a 10 m 24 V 5 V circuitos nominales 115 230 V circuitos a tierra 115 230 V circuitos hasta 115 230 V cir cuitos 230 V circuitos hasta 24 V 5V circuitos 115 V circuitos hasta 24 V 5V circuitos Prueba de aislamiento a hipervoltajes AC 500 V l mites de aislamiento ptico AC 1 500 V AC 1 500 V AC 1 500 V AC 1 500 V La unidad deber montarse en un soporte met lico puesto a tierra El S7 200 deber ponerse a tierra directamente a trav s del soporte met lico Los cables se deber n conducir a lo largo de los soportes met licos La unidad deber montarse en una caja met lica puesta a tierra La l nea de alimentaci n de corriente alterna se deber e
226. uert 2 196 Leer reloj de tiempo real 9 71 Lenguajes de programaci n descripci n 4 6 Lista de instrucciones Llamar subrutina con par metros 9 150 Logaritmo natural 9 85 10 21 Maestros m dem protocolo MPI protocolo PPI 7 30 protocolo PROFIBUS 7 31 Manuales n de referencia E 2 Marcas de control contadores r pidos 9 37 Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 Marcas especiales C 1 direccionamiento SMBO bits de estado C 1 SMB1 bits de estado C 2 SMB166 a SMB194 Tabla de definici n de perfiles PTO PT1 C 16 SMB186 a SMB194 control de recepci n de mensajes SMB2 b fer de recepci n de caracteres en modo Freeport C 2 SMB200 a SMB299 estado del m dulo inteligente C 16 163 y SMB29 potenci metros anal gicos C 6 SMB3 error de paridad en modo Freeport C 2 SMB30 a SMB165 Registro HSC C 14 SMB30 SMB130 control del modo Freeport SMB30 SMB130 registros de control del modo Freeport C 6 SMB31 control de escritura en la memoria no vol til EEPROM C 7 SMB34 SMB35 duraci n de las interrupciones temporizadas C 8 SMB36 a SMB65 bytes de programaci n de los contadores r pidos C 9 SMB4 desbordamiento de la cola de espera SMB5 estado de las entradas salidas C 3 SMB6 identificador de la CPU SMB66 a SMB85 funciones PTO PWM C 11 SMB7 reservado C 4 SMB8 a SMB21 registro de errores e identifi cadores d
227. ulan en la CPU La coherencia de palabras se deber utilizar si los valores de datos a transferir son n meros enteros La coherencia de b fers se deber utilizar si dichos valores son palabras dobles o n meros reales en coma flotante Tambi n es recomendable utilizar la coherencia de b fers cuando un grupo de valores se refiere a un c lculo u objeto La coherencia de datos se ajusta como parte de la configuraci n de E S en el maestro La coherencia seleccionada se escribe en el esclavo DP como parte de la inicializaci n del mismo Tanto el maestro DP como el esclavo DP utilizan la coherencia seleccionada para garantizar que los valores de datos bytes palabras o b fers se transfieran sin interrupciones entre el maestro y el esclavo La figura A 30 muestra los diversos tipos de coherencias Maestro Esclavo Byte O ES Byte 0 q Byte 1 Byte 1 Coherencia de bytes Byte 2 gt gt Byte 2 Byte 3 z Byte 3 Byte 0 Byte O Byte 1 Byte 1 Coherencia de palabras Byte 2 Byte 2 q Byte 3 Byte 3 Byte 0 Byte 0 Byte 1 Byte 1 Byte 2 Byte 2 Byte 3 Byte 3 y Coherencia de b fers Byte 4 Byte 4 Byte 5 Byte 5 Byte 6 Byte 6 Byte 7 Byte 7 Figura A 30 Coherencia de bytes palabras y b fers Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 57 Datos t cnicos S7 200 Consideracion
228. uraci n del EM 235 para seleccionar el margen de las entradas anal gicas y la resoluci n Unipolar Margen de an Interruptor Interruptor Interruptor Interruptor Interruptor Interruptor tensi n Resoluci n 1 2 3 4 5 6 ON OFF OFF ON OFF ON 0a50mv 12 5 uV OFF ON OFF ON OFF ON 0a 100 mV 25 uV ON OFF OFF OFF ON ON 0 a 500 mV 125 uV OFF ON OFF OFF ON ON 0aiV 250 V ON OFF OFF OFF OFF ON 0a5V 1 25 mV ON OFF OFF OFF OFF ON 0 a 20 mA 5 pA OFF ON OFF OFF OFF ON 0a10V 2 5 mV Bipolar mterruptor interruptor maripo interruptor Interruptor interruptor Margen de Resoluci n ON OFF OFF ON OFF OFF 25 mV 12 5 uV OFF ON OFF ON OFF OFF 50 mV 25 uV OFF OFF ON ON OFF OFF 100 mV 50 uV ON OFF OFF OFF ON OFF 250 mV 125 uV OFF ON OFF OFF ON OFF 500 mV 250 V OFF OFF ON OFF ON OFF 1 V 500 V ON OFF OFF OFF OFF OFF 2 5 V 1 25 mV OFF ON OFF OFF OFF OFF 5 V 2 5 mV OFF OFF ON OFF OFF OFF 10 V 5 mV Sistema de automatizaci n S7 200 Manual de sistema A5E00066099 02 A 43 Datos t cnicos S7 200 Tabla A 14 Tabla de interruptores de configuraci n del EM 235 para seleccionar el formato unipolar bipolar la ganancia y la atenuaci n Interruptores de configuraci n del m dulo de ampliaci n EM 235 Interrup Interrup Interrup Interrup Interrup Interrup Spo ar Ganancia Atenuaci n tor 1 tor 2 tor 3 tor 4 tor 5 tor
229. velocidades de transferencia asistidas En calidad de esclavo DP el m dulo EM 277 acepta varias configuraciones de E S diferentes del maestro pudiendo transferir diferentes cantidades de datos de y al maestro Esta funci n permite adaptar a las exigencias de la aplicaci n la cantidad de datos que se deban transferir A diferencia de numerosos dispositivos DP el m dulo EM 227 no se limita a transferir datos de E S El EM 277 transfiere datos de y a un bloque de la memoria de variables definida en la CPU S7 200 Gracias a ello puede intercambiar cualquier tipo de datos con l Las entradas los valores de los contadores y de los temporizadores as como cualquier otro valor calculado se pueden enviar al maestro transfiriendo primero los datos a la memoria de variables de la CPU S7 200 De igual manera los datos recibidos del maestro se almacenan en la memoria de variables de la CPU S7 200 pudi ndose transferir de all a otras reas de datos El puerto DP del m dulo EM 277 PROFIBUS DP se puede conectar a un maestro DP en la red siendo posible comunicarse a n como esclavo MPI con otros maestros tales como unidades de programaci n PGs SIMATIC o CPUs S7 300 57 400 en esa misma red La figura A 28 muestra una red PROFIBUS con una CPU 224 y un m dulo EM 277 PROFIBUS DP En este ejemplo la CPU 315 2 es el maestro DP que ha sido configurado por una unidad de programaci n SIMATIC con el software de programaci n STEP 7 La CPU 224 es un escl
230. z que el pro grama de usuario accede a la entrada anal gica Los tiempos mencionados se deben agre gar al tiempo de ejecuci n b sico de la operaci n utilizada para acceder a la entrada anal gica Los m dulos EM 231 y EM 235 proporcionan un valor digital no procesado sin linealizaci n ni filtraje que corresponde a la tensi n o a la corriente anal gicas en los terminales de en trada del m dulo Puesto que se trata de m dulos r pidos la se al de entrada anal gica puede cambiar r pidamente incluyendo interferencias internas y externas Las diferencias de un muestreo a otro causadas por interferencias de una se al de entrada anal gica que cambie constante o lentamente se pueden reducir creando un promedio de una serie de muestreos Cuanto mayor sea la cantidad de muestreos utilizados para calcular el prome dio tanto m s lento ser el tiempo de respuesta a cambios en la se al de entrada Los datos relativos a la repetibilidad describen las diferencias de un muestreo a otro en el caso de las se ales de entrada que no cambien Dichos datos definen el margen que con tiene un 99 de todos los muestreos La precisi n media describe el valor promedio del error la diferencia entre el valor promedio de los muestreos individuales y el valor exacto de la se al real de la entrada anal gica La repetibilidad se describe en la curva representada en la figura A 25 Esta figura muestra el margen de repetibilidad que contiene un 99 de

Datos técnicos S7-200

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