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YASKAWA V1000 Quick Start Guide - Huppertz Technical Services BV

1. Model Dimensions mm CIMR VCS Fig D wi m H2 amp moa BA0001 68 128 76 561 118 5 65 M 06 BA0002 68 128 76 56 118 5 65 M4 06 eel BA0003 68 128 118 56 118 5 385 M4 10 BA0006 108 128 137519 118 5 58 M4 17 q BA0010 108 128 154 9 18 5 58 M 18 A 1 BA0012 140 128 163 128 118 5 65 M4 24 oe BA0018 170 128 180 158 118 5 65 M4 30 enr A 2A0001 68 128 76 56 118 5 65 M4 06 2A0002 68 128 76 56 118 5 65 M4 06 2A0004 68 128 108 56 118 5 38 5 M4 09 2A0006 68 128 128 56 18 5 385 M4 11 2A0010 108 128 129 96 118 5 58 M4 17 2A0012 108 128 137 5 96 118 5 58 M4 17 2A0020 140 128 143 128 118 5 65 M4 24 2A0030 140 254 140 122 248 6 13 6 2 55 M5 38 2A0040 140 254 140 122 248 6 13 62 55 M5 38 2A0056 180 290 163 160 284 8 15 6 2 75 M5 55 2A0069 220 350 187 192 336 7 15 7 2 78 M6 92 4A0001 108 128 81 96 118 5 10
2. Monitor Description Monitor Description U1 07 DC Bus Voltage Vdc to Lists the most recent fault that occurred through the fourth U1 08 Output Power kW U3 04 most recent fault U1 09 Torque Reference of motor rated torque 305 Input Terminal Status to Accumulated operation time at the most recent fault through U3 08 the fourth most recent fault Input Terminal Status U3 09 1 ON 1 OFF t Lists the fifth most recent fault that occurred through the Reserved E 1 Digital input 1 o tenth most recent fault terminal S1 enabled U3 14 1 Digital input 2 U3 15 U1 10 terminal S2 enabled Accumulated operation time at fifth most recent fault 1 Digital input 3 to th h the tenth t t fault terminal S3 enabled U3 20 KOUB TOR TER MOSE RCCL Talk 1 Digital input 4 terminal S4 enabled The following faults are not recorded in the error log 1 Digital input 5 CPF00 01 02 03 UV1 and UV2 terminal S5 enabled DDT 2 1 Digital input6 DI DO Sel Description terminal S6 enabled Digital Input Function Selections Output Terminal Status a 3 Multi step speed reference 1 Output Terminal Status EM i 4 Multi step speed reference 2 1 ON 1 OFF 5 Multi step speed reference 3 Reserved L 1 Relay Output PSP U1 11 terminal MA MC closed 6 Jog frequency command higher priority than multi step MB MC open speed reference 1 Open Collector Output 1 7 A terminal P1 en
3. Modello Dimensioni mm CIMR VCS Fig D wi HTA BA0001 68 128 76 56 118 5 6 5 M4 0 6 BA0002 68 128 76 56 118 5 6 5 M4 0 6 BA0003 68 128 118 56 118 5 38 5 M4 1 0 BA0006 108 128 137 5 96 118 5 58 M4 1 7 iC BA0010 108 128 154 96 118 5 58 M4 1 8 A iL BA0012 140 128 163 128 118 5 65 M4 2 4 1P20 chassis BA0018 170 128 180 158 118 5 65 M4 3 0 2A0001 A 68 128 76 56 118 5 6 5 M4 0 6 2A0002 68 128 76 56 118 5 6 5 M4 0 6 2A0004 68 128 108 56 118 5 38 5 M4 0 9 2A0006 68 128 128 56 118 5 38 5 M4 1 1 2A0010 108 128 129 96 118 5 58 M4 1 7 2A0012 108 128 137 5 96 118 5 58 M4 17 2A0020 140 128 143 128 118 5 65 M4 2 4 2A0030 140 254 140 122 248 6 13 6 2 55 M5 3 8 2A0040 140 254 140 122 248 6 13 6 2 55 M5 3 8 2A0056 B 180 290 163 160 284 8 15 6 2 75 M5 5 5 2A0069 220 350 187 192 336 7 15 7 2 78 M6 9 2 4A0001 108 128 81 96 118 5 10 M4 1 0 4A0002 108 128 99 96 118 5 28 M4 1 2 B 4A0004 108 128 137 5 96 118 5 58 M4 1 7 er 4A0005 A 108 128 154 96 118 5 58 M4 1 7 4A0007 108 128 154 96 118 5 58 M4 1 7 4A0009 108 128 154 96 118 5 58 M4 1 7 4A0011 140 128 143 128 118 5 65 M4 2 4 4A0018 140 254 140 122 248 6 6 55 M5 3 8 4A0023 140 254 140 122 248 6 6 2 55 M5 3 8 4A0031 B 180 290 143 160 284 8 6 55 M5 5 2 4A0038 180 290 163 160 284 8 6 75 M5 5 5 3 Installazione elettrica 3 Installa
4. No es posible reiniciar Se introdujo un reinicio de fallo cuando hab a activo un comando de marcha RUN Apague el comando de marcha RUN y reinicie el variador Fallo externo de opci n El controlador superior ha activado un fallo externo mediante una tarjeta opcional Elimine la causa del fallo reinicie el fallo y el variador Compruebe el programa del controlador superior Se han introducido simult neamente un comando de marcha directa y otro de marcha inversa durante m s de 500 ms Esta alarma detiene un motor en marcha Compruebe la secuencia y aseg rese de que la entrada directa e inversa no se establecen a la vez Un dispositivo externo ha activado un fallo externo mediante una de las entradas digitales Sl a S6 Las entradas digitales est n configuradas incorrectamente Averig e por qu activ el dispositivo el fallo externo EF Elimine la causa del fallo y reinicie el fallo Compruebe las funciones asignadas a las entradas digitales La corriente de fuga a tierra ha superado el 50 de la corriente nominal de salida del variador El cable o el aislamiento del motor est roto Hay demasiada capacitancia par sita en la salida del variador 28 Compruebe el cableado de salida y el motor en b squeda de cortocircuitos o un aislamiento da ado Cambie las piezas que est n estropeadas Reduzca la frecuencia de la portadora Visualizador LED Desactivaci
5. Entradas digitales multifuncionales configuraci n de f brica 2 Conexi n a tierra Salida de rel multifuncional 250 VCA 30 VCC 10 mA a 1 A configuraci n predet e Multivelocida s5 HL T Multivelocidad 2 s6 ESSAN L 24V 8mA Al i 24V IP SINK interruptor SS _T sc SOURCE y T y OV J Durante la marcha N vi N i Salida de fotoacoplador Terminal de tierra blindado multifuncional P2 _ Frecuencia alcanzada 48 VCC 2 a 50 mA v3 PC Fotoacoplador i configuraci n predet x l Entrada de pulso RP m x 32 kHz entrada anal gica 10 5 VCC max 20 mA 0 a 10 V 20 kQ ac 0 a 10 V 20 k a a 20 mA 250 Q Entradas de pulsos anal gicas multifuncionales valor predet referencia de frecuencia Entradas de desactivaci n segura Fuente de alimentaci n de A1 i Entrada anal gica multifuncional 1 A2 Entrada analogica multifuncion Q o gt Com n Salida de tren de pulsos max 32 kHz Output frequency Salidas de control Salida anal gica configuraci n predet 0 to 10 Vdc 2mA Output frequency I 1 I LL 1 I Com memobus H RS 485 422 m x 115 kBps 1 1 LR e gt lt 1 I 1 T Use cables de par trenz
6. Entrada anal gica multifuncional 1 Entrada anal gica multifuncional 2 0 a 10 VCC 20 kQ resoluci n 1 1000 0 4 a 20 MA 250 Q resoluci n 1 500 solo A2 Com n de referencia de frecuencia OV Entradas Com n de entrada de desactivaci n de seguridad 24 V 10 mA m x permitido Entrada de desactivaci n de seguridad 1 Entrada de desactivaci n de seguridad 2 Una o ambas abiertas Salida de variador desactivada el tiempo desde la apertura de la entrada hasta la desconexi n de la salida del variador es inferior a 1 ms Ambas cerradas Funcionamiento normal NA fallo Salida NC fallo Com n de salida digital Salida de rel digital 30 VCC 10mAa1A 250 VCA 10mAa1A 15 3 Instalaci n el ctrica Nombre del terminal se al Salida de fotoacoplador 1 Salida de fotoacoplador 2 Funci n nivel de se al configuraci n predeterminada Salida de fotoacoplador digital 48 VCC 2 a 50 mA Com n de salida de fotoacoplador Salida de tren de pulsos 32 kHz m x Salida de control anal gico Com n de control OV 0 a 10 VCC 2 mA o menos resoluci n 1 1000 10 bit Entrada de comunicaciones Entrada de comunicaciones Comunicaci n MEMOBUS Modbus Salida de comunicaciones RS 485 o RS 422 115 2 kbps max Salida de comunicaciones AVISO Los terminales HC H1 y H2 se utilizan p
7. F N Alimentazione ingresso analogico da i Uscita a treno di impulsi i 10 5 Vc c 20 mA max 32 kHz max 1 Aalen I Ingresso analogico multifunzione 1 Frequenza di uscita 1 0 10 V 20 KQ Uscite di monitoraggio i impostazione predefinita Uscita analogica 0 10 Vc c 2 mA Frequenza di uscita 0 10 V 20 KQ o 1 i 1 Ingresso analogico multifunzione 2 1 1 f t 1 impostazione predefinita frequenza di sea di Pine Hari terminazione 1 I riferimento 120 0 112 w i _ Toro sea i N I if Ingressi Comun Memobus Disattivazione in i r_ RS 485 422 sicurezza 115 kbps max O PA see i I x I Simboli Z Utilizzare cavi a doppini intrecciati Indica un terminale del circuito principale Utilizzare cavi a doppini intrecciati schermati Indica un terminale del circuito di controllo lt 1 gt Le unit monofase non hanno il terminale T L3 10 3 Installazione elettrica Specifiche di cablaggio BCircuito principale Usare i fusibili e i filtri di linea elencati nella tabella sottostante quando si cabla il circuito principale Assicurarsi di non superare i valori di coppia di serraggio DE Cavo Dimensioni terminale del circuito principale Fusibile Modello Filtro EMC principale motore R L1 S L2 T L3 Ferraz CIMR VCO Schaffner consigl U T1 V T2 W mm T3 1 2 BA0001 T
8. lt gt l lt gt Output Voltage Monitor Display Il lt gt 1 Auto Tuning cop HA Reverse Selection Verify Menu A Yy l If XX XX D E gt 25 gt EEA F gt Setup Mode a 2 vi Ac It I_n A c LI U a 63 n E i f Parameter Setting Mode 4 E v No tT nt tt a 18 gt lt gt lt gt lt gt lt gt lt gt lt gt lt gt lt gt lt x gt lt gt lt gt lt gt lt x gt x lt Key operation description gt ENTER p y to The Monitor Displays are used to read out drive data like terminal status output frequency fault information etc The Verify Menu lists up all parameters which are unequal to the default setting The Setup Mode can be used to set up a minimum list of parameters necessary to run the application In the Parameter Setting Mode all drive parameters can be set up Auto Tuning measures the motor data for optimal performance of the drive motor combination BEN HA E 5 Avvio 5 Avvio Procedura di setup del dispositivo Lillustrazione in basso mostra la procedura di base per la configurazione Ogni fase viene spiegata in maniera dettagliata nelle pagine seguenti START Install and wire the drive as explained Turn the power on Initialize the drive if necessary using parameter A1 01 Set the control mode
9. Allarme corrente nominale La coppia di riferimento supera il 20 durante l autosintonizzazione La corrente a vuoto calcolata superiore all 80 della corrente nominale del motore Controllare le impostazioni dello schema Vf Effettuare l autosintonizzazione senza carico connesso Controllare i dati di ingresso e ripetere l autosintonizzazione Allarme saturazione nucleo in ferro motore I valori calcolati di saturazione del nucleo non rientrano nell intervallo Sono stati immessi dati errati Controllare i dati immessi Controllare il cablaggio del motore Effettuare l autosintonizzazione senza carico connesso Allarme corrente nominale 31 Controllare i dati di ingresso e ripetere l autosintonizzazione Notes European Headquarters Yaskawa Electric Europe GmbH Hauptstrasse 185 65760 Eschborn Germany Phone 49 0 6196 569 300 Fax 49 0 6196 569 398 Manufacturing facility Yaskawa Electric UK Ltd 1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld G68 9LF United Kingdom Phone 44 0 12 36 735 000 Fax 44 0 12 36 458 182 In the event that the end user of this product is to be the military and said product is to be employed in any weapons systems or the manufacture thereof the export will fall under the relevant regula tions as stipulated in the Foreign Exchange and Foreign Trade Regulations Therefore be sure to follow all procedures and submit all relevant document
10. Turn the power on Initialize the drive if necessary using parameter A1 01 Set the control mode Select Normal Heavy Duty Perform Auto Tuning or set the motor data manually Set check the basic parameters b1 01 b1 02 for frequency reference and RUN command source H1 xx H2 xx H3 xx H4 xx H6 xx to configure the I Os Frequency reference values C1 xx C2 xx for Acceleration Deceleration times and S curves Run the motor without load check the operation and verify if the upper controller e g PLC commands to the drive work as desired NA Connect the load run the motor and check the operation Fine tune and set application parameters e g PID if necessary Final check the operation and verify the settings Drive is ready to run the application 18 5 Start Up Power On Before turning on the power supply Make sure all wires are connected properly e Make sure no screws loose wire ends or tools are left in the drive e After turning the power on the drive mode display should appear and no fault or alarm should be displayed Control Mode Selection A1 02 There are three control modes available Select the control mode that best suits the application the drive will control Control Mode Parameter Main Applications General variable speed applications particularly useful for A1 02 0 running multiple motors from a single drive default When replacing a drive
11. Wenn die Funktion Sichere Deaktivierung nicht f r die Einhaltung von EN60204 1 genutzt wird beenden Sie Kat 0 Oder zum Deaktivieren des Antriebs m ssen die Klemmen HC Hl H2 verbunden werden Fehler sicherer Halt HbbF Der Antriebsausgang ist deaktiviert w hrend nur einer der Eing nge f r Sichere Deaktivierung ge ffnet ist Normalerweise sollten beide Eingangssignale Hl und H2 ge ffnet sein Ein Kanal ist intern besch digt und wird nicht ausgeschaltet selbst wenn das externe Signal entfernt wird Nur ein Kanal wurde von der oberen Steuerung ausgeschaltet berpr fen Sie die Kabel von der oberen Steuerung und stellen Sie sicher dass beide Signale ordnungsgem von der Steuerung gesetzt werden Wenn die Signale ordnungsgem gesetzt werden und der Alarm weiterhin angezeigt wird tauschen Sie den Antrieb aus Ausgangsphasen ausfall Das Ausgangskabel ist getrennt oder die Motorwicklung ist besch digt Lose Kabel am Antriebsausgang Der Motor ist zu klein weniger als 5 des Antriebsstroms berpr fen Sie die Verdrahtung des Motors Stellen Sie sicher dass alle Kabel ordnungsgem angeschlossen sind berpr fen Sie die Leistung des Motors und die Leistung des Antriebes berstrom if IL Kurzschluss oder Massefehler an Antriebsausgang Die Last ist zu schwer Die Beschleunigungs Bremszeit ist zu kurz Falsche Motordaten oder V f Muster Einstellungen Ein Magnetsch
12. A k att ae ER Der Drehmomentsollwert hat beim Auto tuning 20 berpr fen Sie die Einstellungen des U FKennlinie 7 Endi i e F hren Sie ein Autotuning ohne angeschlossene Last durch n berschritten berpr fen Sie die Eingabedat d wiederholen Sie d E Td Der berechnete Leerlaufstrom betr gt ber 80 des ee i enor Autotuning Motornennstroms Ara ci tti li Berhalb di Uberpriifen Sie die Eingabedaten End2 TR ST Gee AEON ane ae nner Uberpriifen Sie die Verdrahtung des Motors Ee 317 zul ssigen Bereichs F hren Sie ein Autotuning ohne angeschlossene Last durch enoc Es wurden falsche Daten eingegeben End3 Narbonne Uberpr fen Sie die Eingabedaten und wiederholen Sie das 29 Tuning NOOB WD Quick Start Guide V1000 Table Of Contens Safety Instructions and General Warnings seen Mechanical Installation Electrical Installations css een Keypad AA alia cia eni aaa o ie i A lio alice AAA meer o O V1000 QSG I O 2 mua O Z LU 1 Safety Instructions and General Warnings 1 Safety Instructions and General Warnings Yaskawa Electric supplies component parts for use in a wide variety of industrial appli cations The selection and application of Yaskawa products remain the responsibility of the equipment designer or end user Yaskawa accepts no responsibility for the way its products are incorporated into the final system design Under no circumstances should any Yaskawa
13. Andernfalls kann es zu einer Besch digung der empfindlichen Bauteile im Antrieb kommen e Arbeiten Sie nicht mit schadhafter Ausr stung Andernfalls kann es zu weiteren Besch digungen der Ausr stung kommen Ger te mit sichtbaren Besch digungen oder fehlenden Teilen d rfen nicht angeschlossen oder in Betrieb genommen werden e Installieren Sie nach den geltenden Vorschriften einen angemessenen Kurzschlussschutz f r die Abzweigschaltkreise Andernfalls kann es zu einer Besch digung des Antriebs kommen Der Antrieb ist nicht geeignet f r Stromkreise die in der Lage sind einen Strom von mehr als 100000 A eff bei max 240 V AC 200 V Klasse bzw max 480 V AC 400 V Klasse zu liefern e Verwenden Sie keine ungeschirmten Kabel als Steuerleitungen Eine Nichtbeachtung kann elektrische St rungen verursachen die eine schlechte Systemleistung zur Folge haben Verwenden Sie abgeschirmte paarweise verdrillte Kabel und stellen Sie eine Masseverbindung zur Erdungsklemme des Antriebs her Lassen Sie keine Personen das Ger t benutzen die nicht daf r qualifiziert sind Andernfalls kann es zu einer Besch digung des Antriebs oder der Bremsschaltkreise kommen Lesen Sie die Anweisungen im Handbuch f r die Bremsoption sorgf ltig durch wenn Sie eine Bremsoption an den Antrieb anschlie en Nehmen Sie keine nderungen an den Antriebsschaltkreisen vor Andernfalls kann es zu einer Besch digung des Antriebs und zu einem Verlust des Gar
14. MEMOBUS Communication modbus RS 485 ou RS 422 115 2 kbps maxi 14 3 Installation lectrique AVERTISSEMENT La longueur du raccordement aux bornes HC H1 et H3 ne doit pas exc der 30m 15 4 Fonctionnement du pav num rique 4 Fonctionnement du pav num rique Console DEL et touches La console DEL est utilis e pour programmer le dispositif d marrer arr ter et afficher les informations d erreur Les DEL indique le statut du dispositif E Touches et fonctions Fonction Zone d affichage des Affiche la fr quence de r f rence et le nombre de param tre donn es etc Touche ESC Retourne au menu pr c dent D place le curseur sur la droite R initialise une erreur D marre le dispositif en mode LOCAL La DEL de fonctionnement est allum e lorsque le dispositif utilise le moteur clignote durant le d c l ration pour l arr t ou lorsque la fr quence de r f rence est de 0 clignote rapidement lorsque le dispositif est d sactiv par un DI arr t subitement en utilisant un arr t DI ou si une commande de d marrage est active sous tension Touche de d placement Fait d filer vers le haut le nombre de param tre les valeurs de vers le haut r glage etc Touche de d placement Fait d filer vers le bas le nombre de param tre les valeurs de vers le bas r glage etc Touche STOP Arr te les dispositif S lectionne les modes pa
15. Settings to multi function analog inputs H3 02 and H3 10 and PID functions conflict H3 02 and H3 10 are set to the same value this excludes settings 0 and F PID functions have been assigned to both analog inputs and the pulse input at the same time Fix any incorrect setting Refer to the Technical Manual for more details oPE08 ocno oOPEDA A function has been set that cannot be used in the control mode selected might appear after control mode change Fix any incorrect setting Refer to the Technical Manual for more details oPE10 DC In ore iu The V f pattern setting is incorrect Check the V f pattern settings Refer to the Technical Manual for more details Auto Tuning Errors LED Operator Corrective Action Display Motor data fault The input motor data are not valid e g the base frequency and base speed do not fit Re enter the data and repeat Auto Tuning Minor Fault The wiring is faulty The load is too heavy Check the wiring Check the load Always perform Auto Tuning with the load decoupled from the motor The STOP button was pressed and Auto Tuning was canceled Repeat the Auto Tuning Resistance fault Wrong input data Auto tuning exceeded the given time frame Calculated values out of range No Load Current Error Incorrect data was entered Auto tuning took too long Calculated values out of range Check the
16. Ad WARNING Peligro de descarga el ctrica e No intente modificar o alterar el variador en ning n modo que no se explique en este manual De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves Yaskawa no es responsable de ninguna modificaci n del producto realizada por el usuario Este producto no se debe modificar e No toque ninguno de los terminales antes de que se hayan descargado por completo los condensadores De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves Antes de cablear los terminales desconecte toda alimentaci n que reciba el equipo El condensador interno permanece cargado incluso despu s de que se haya apagado la fuente de alimentaci n El indicador LED de carga se apagar cuando la tensi n del bus de CC sea inferior a 50 VCC Para evitar las descargas el ctricas espere al menos cinco minutos despu s de que se hayan apagado todos los indicadores y mida el nivel de tensi n del bus de CC para asegurarse de que sea seguro e No permita que utilice el equipo personal no cualificado De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves Las tareas de mantenimiento inspecci n y sustituci n de componentes solo debe realizarlas personal autorizado que est familiarizado con la instalaci n ajuste y mantenimiento de variadores de CA e No quite las cubiertas ni toque las placas del circuito si la alimentaci n est conectada De lo contrario se podr a producir la muerte o lesio
17. E1 07 E1 09 El E1 08 MX tensione d 04 E1 06 E1 07 E1 09 E1 10 El uscita 08 E1 05 E1 13 tensione di uscita Frequenza di uscita frequenza di uscita E1 09 minima Tensione di uscita E1 10 minima Tensione di uscita E1 05 E1 13 E1 13 Tensione di base 1578 E1 10 E1 09 E1 07 E1 06 E1 04 Frequenza di uscita Dati del motore E2 01 Corrente nominale Impostato automaticamente durante del motore l autosintonizzazione s 2 t Scorrimento nominale del motore in hertz E2 02 pani m tote Hz Impostato automaticamente dall autosintonizzazione rotante Corrente di del Magnetizzazione della corrente in E2 03 motoie Ampere Impostato automaticamente dall autosintonizzazione rotante Numero di poli del motore Impostato E2 04 Poli del motore automaticamente dall autosintonizzazione Resist li Imposta la resistenza fase fase del motore E2 05 RE n fin ohm Impostato automaticamente dall autosintonizzazione Induttanza di Imposta la caduta di tensione dovuta E2 06 di i all induttanza di dispersione del motore ispersione del t come percentuale della tensione nominale FOIE del motore Impostazioni ingresso digitale H1 01 si a Selezione funzione Seleziona la funzione dei terminali S1 a H1 06 DI da S1 a S6 S6 Le funzioni principali sono elencate a fine tabella Impostazioni uscita digitale H2 01 Funzione DO MA Impostare la funzione per l uscita rel MB MA
18. Fehler f r Strom ohne Last e berpr fen Sie die Eingabedaten Er 05 Es wurden falsche Daten eingegeben e berpr fen Sie die Verdrahtung i ne Die automatische Optimierung hat zu lange gedauert Geben Sie die Daten erneut ein und wiederholen Sie das cr Tu Die berechneten Werte liegen au erhalb des zul ssigen Bereichs Autotuning Nennschlupf Fehler Falsche Eingangsdaten Er 08 Die automatische Optimierung hat die angegebene Zeitspanne Er 18 berschritten x Die berechneten Werte liegen au erhalb des zul ssigen Bereichs Beschleunigungsfehler e Erh hen Sie die Beschleunigungszeit C1 01 Er 09 Der Motor hat nicht f r die angegebene Beschleunigungszeitspanne e berpr fen Sie die Drehmomentgrenzwerte L7 01 und L7 E 55 beschleunigt 02 ua Er ll Motorgeschwindigkeitsfehler Erh hen Sie die Beschleunigungszeit C1 01 c i Die Drehmomentreferenz war zu hoch Trennen Sie nach M glichkeit die Last ab EF SA Stromerkennungsfehler berpr fen u die Verdrahtung q A a Vergewissern Sie sich dass die Nennleistung des Antriebs Ausfall einer oder aller Ausgangsphasen i Er 12 3 aa pi f r den Motor passt r Der Strom ist entweder zu niedrig oder berschreitet den Nennwert ps 2 oe de i a 5 berpr fen Sie die Last Das Autotuning sollte vorher ohne Es lt 19 des Antriebs E a EN i BES A angeschlossene Last durchgef hrt worden sein Die Stromsensoren sind schadhaft Antrieb starten Nennstromalarm
19. Returns to the previous menu RESET Key Moves the cursor to the right Resets a fault Starts the drive in the LOCAL mode The Run LED is on when the drive is operating the motor e flashes during deceleration to stop or when the frequency ref erence is 0 flashes quickly the drive is disabled by a DI the drive was stopped using a fast stop DI or a run command was active during power up Up Arrow Key Scrolls up to select parameter numbers setting values etc Down Arrow Key Scrolls down to select parameter numbers setting values etc STOP Key Stops the drive ENTER Key Selects modes parameters and is used to store settings LO RE Selection Key Switches drive control between the operator LOCAL and the control circuit terminals REMOTE The LED is on when the drive is in the LOCAL mode operation from keypad ALM LED Light Flashing The drive is in an alarm state On The drive is in a fault state and the output is stopped REV LED Light On The motor rotation direction is reverse Off The motor rotation direction is forward DRV LED Light On The drive is ready to operate the motor Off The drive is in the Verify Setup Parameter Setting or Auto tuning mode FOUT LED Light On The output frequency is displayed on the data screen Off Anything else than the output frequency is displayed on the data screen 16 Menu Structure and Mod
20. Select Normal Heavy Duty Perform Auto Tuning or set the motor data manually lt Set check the basic parameters b1 01 b1 02 for frequency reference and RUN command source H1 xx H2 xx H3 xx H4 xx H6 xx to configure the I Os Frequency reference values C1 xx C2 xx for Acceleration Deceleration times and S curves Run the motor without load check the operation and verify if the upper controller e g PLC commands to the drive work as desired Connect the load run the motor and check the operation lt Fine tune and set application parameters e g PID if necessary Final check the operation and verify the settings Drive is ready to run the application 5 Avvio Accensione Prima di attivare l alimentazione Assicurarsi che tutti i cavi siano collegati correttamente e Assicurarsi che sull unit non siano state lasciate viti estremit di fili sciolti o strumenti e Dopo aver attivato l alimentazione dovrebbe essere visualizzata la modalit del dispositivo e non dovrebbero apparire errori o allarmi Selezione modalit di controllo A1 02 Sono disponibili 3 modalit di controllo Selezionare la modalit di controllo pi adatta alle applicazioni che verranno controllate dal dispositivo Modalit di controllo Controllo V f Parametro A1 02 0 default Applicazioni principali Applicazioni generiche a velocit variabili particolarmente utili p
21. alle specifiche del dispositivo Perdita di fase in ingresso ic LF Squilibrio di fase o caduta tensione di ingresso Una delle fasi di ingresso andata persa Cavi allentati all ingresso del dispositivo Controllare l alimentazione Assicurarsi che tutti i cavi siano fissati correttamente ai terminali corretti Errore transistor di di frenatura Il transistor di frenatura interna guasto Attivare e disattivare l alimentazione Sostituire il dispositivo se l errore persiste La tensione del bus CC sotto il livello di rilevamento di sottotensione L2 05 L alimentazione caduta o si persa una fase in ingresso L alimentazione troppo debole 29 Controllare l alimentazione Assicurarsi che l alimentazione sia abbastanza forte 7 Soluzione dei problemi Display a Azione correttiva Sottotensione del Attivare e disattivare l alimentazione del dispositivo Controllare se l errore persiste sostituire il dispositivo se l errore persiste La tensione di alimentazione del controller del dispositivo troppo bassa Errore circuito carica CC Attivare e disattivare l alimentazione del dispositivo Il circuito di carica per il bus in CC rotto Controllare se l errore persiste Sostituire il dispositivo se l errore persiste Errori di programmazione della console Un errore di programmazione della console OPE avviene viene impostato un
22. die nicht daf r qualifiziert sind Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben Die Wartung Inspektion und der Austausch von Teilen darf nur von autorisiertem Personal vorgenommen werden das mit der Installation Einstellung und Wartung von Wechselstromantrieben vertraut ist e Nehmen Sie die Abdeckungen nicht ab und ber hren Sie keine Leiterplatten w hrend das Ger t unter Spannung steht Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben Die motorseitige Erdungsklemme muss immer geerdet werden Eine unsachgem e Erdung kann bei Ber hrung des Motorgeh uses den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben F hren Sie keine Arbeiten am Antrieb aus wenn Sie weite Kleidung oder Schmuck tragen oder wenn Sie ohne Augenschutz arbeiten Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben Legen Sie alle Metallegegenst nde wie Armbanduhren und Ringe ab sichern Sie weite Kleidungsst cke und setzen Sie einen Augenschutz auf bevor Sie mit der Arbeit am Antrieb anfangen Die Ausgangsschaltungen des Antriebs d rfen niemals kurzgeschlossen werden Die Ausgangsschaltungen des Antriebs d rfen nicht kurzgeschlossen werden Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben Gefahr durch pl tzliche Bewegung Halten Sie w hrend des Autotunings mit Motordrehung Abstand zum Motor Der Motor kann pl tzlich anfangen zu laufen W hrend des
23. e _ Entr e num rique 3 U2 15 R f rence vitesse de d marrage en douceur pour erreur borne S3 activ e pr c dente Entr e num rique 4 borne S4 activ e U2 16 Entr e num rique 5 U2 17 Courant du moteur d Axis pour erreur pr c dente borne S5 activ e Courant du moteur q Axis pour erreur pr c dente Entr e num rique 6 Donn es de l historique des erreurs borne S6 activ e U3 01 R f rencie les 4 erreurs les plus r centes U3 04 i U3 05 Etat de la borne de sortie Temps de fonctionnement accumul pour les 4 erreurs les Ei o U3 08 plus r centes R serv L 1 Sortie relais bornes U3 09 MACMC ferm es ME MC R f rencie les 5 erreurs les plus r centes qui se sont ouvertes a ditites Sortie collecteur ouvert 1 U3 14 pro activ e borne P1 U3 15 Sono collecteur ouvert 2 Temps de fonctionnement accumul pour les 5 erreurs les on U3 20 plus r centes qui se sont produites Les erreurs suivantes ne sont inclues dans le tracage d erreur CPFOO 01 02 03 UV1 et UV2 Be cele Description DI DO S lection de la fonction d entr e num rique 3 R f rence de vitesse a tapes multiples 1 4 R f rence de vitesse a tapes multiples 2 24 Moniteur Description R f rence de vitesse tapes multiples 3 Commande de fr quence pas pas prioritaire par rapport la r f rence de vitesse tapes multi
24. e fr quence d impulsion A Perte m tallique afin de d terminer le Pertes de m tal du fficient d ie d ie Si moteur o SO ee Moniteur Description inconnu laissez sur valeur par d faut _ Donn e de relev d erreur U2 01 Erreur en cours Moniteur Description 0202 Erreur pr c dente R f rence de fr quence Hz U2 03 R f rence de fr quence lorsque l erreur s est produite Fr quence de sortie Hz U2 04 Fr quence de sortie lorsque l erreur s est produite Courant de sortie A U2 05 Fr quence de sortie lorsque l erreur s est produite Vitesse moteur Hz U2 06 Vitesse du moteur pour erreur pr c dente Tension de r f rence de sortie Vo a U2 07 Tension de sortie pour erreur pr c dente Tension du bus c c Ve c U2 08 Tension Bus c c pour erreur pr c dente Puissance de sortie kW U2 09 Puissance de sortie pour erreur pr c dente R f rence de couple du couple nominal du moteur U2 10 R f rence de couple pour erreur pr c dente Etat de la borne d entr e U2 11 Etat de la borne d entr e pour erreur pr c dente ON 1 OFF U2 12 Etat de la borne de sortie pour erreur pr c dente R serve Entr e num rique 1 U2 13 Etat de fonctionnement du dispositif pour erreur pr c dente borne S1 activ e Entr e num rique 2 U2 14 Temps de fonctionnement cumul pour erreur pr c dente borne S2 activ
25. predetermina dos se muestran en negrita Si desea ver la lista completa de par metros consulte el manual t cnico Descripci n Inicializar par metros Selecci n de nivel de acceso Selecciona los par metros a los que se puede acceder mediante el operador digital 0 S lo operaci n 1 Par metros de usuario 2 Nivel de acceso avanzado Selecci n del m todo de control Selecciona el m todo de control del variador 0 Control de V f 2 Vectorial de lazo abierto OLV 5 Vector de lazo abierto para im n permanente PM Nota No inicializado con A1 03 Inicializar par metros Restablece todos los par metros a su valor predeterminado vuelve a 0 tras la inicializaci n 0 Sin inicializaci n 1110 Inicializaci n del usuario el usuario debe establecer primero los valores de par metros de usuario y a continuaci n almacenarlos mediante el par metro 02 03 2220 Inicializaci n a 2 hilos 3330 Inicializaci n a 3 hilos Selecci n del modo de operaci n Selecci n de referencia de frecuencia 0 Operador valores d1 OO 1 Entrada anal gica A1 o A2 2 Comunicaciones serie RS 422 485 3 Tarjeta opcional 4 Entrada de pulsos terminal RP Selecci n del comando de marcha RUN 0 Operador teclas RUN y STOP 1 Terminales entradas digitales 2 Comunicaciones serie RS 422 485 3 Tarjeta opcional conectada 3 Tarjeta opcional conectada Selecci n del m tod
26. que ofrezca un rendimiento ptimo en funci n de la combinaci n variador BE PEA CS HE 18 5 Arranque 5 Arranque Procedimiento de configuraci n del variador En la siguiente ilustraci n se muestra el procedimiento b sico de configuraci n Cada paso se explica m s detalladamente en las siguientes p ginas INICIO Instalar y cablear el variador tal y como se ha explicado Conectar la alimentaci n Inicializar el variador mediante el par metro A1 01 si fuese necesario Establecer el modo de control Seleccionar servicio normal de gran potencia Realizar autoajuste o establecer manualmente los datos del motor NA Configurar comprobar los par metros b sicos b1 01 b1 02 para la referencia de frecuencia y la fuente del comando RUN H1 xx H2 xx H3 xx H4 xx H6 xx para configurar las E S Valores de referencia de frecuencia Poner en marcha el motor sin carga comprobar el funcionamiento y verificar si el controlador superior por ejemplo PLC etc hace que el variador funcione del modo deseado Realizar una comprobaci n final del funcionamiento y verificar la configuraci n El variador est listo para ejecutar la aplicaci n 5 Arranque 4 Encendido Antes de encender la fuente de alimentaci n e Aseg rese de que todos los cables est n debidamente conectados e Aseg rese de que no hay tornillos extremos de cable sueltos o herramientas en el variador e Despu s de
27. r l nger als 500 ms gleichzeitig eingegeben Mit diesem Alarm wird ein laufender Motor angehalten berpr fen Sie die Sequenz und stellen Sie sicher dass Vorw rts und R ckw rtseingang nicht gleichzeitig gesetzt sind Option Externer Fehler An external fault was triggered by an external device via one of the digital inputs S1 to S6 The digital inputs are set up incorrectly 26 Ermitteln Sie warum das Ger t den externen Fehler ausgel st hat Beseitigen Sie die Ursache und setzen Sie den Fehler zur ck berpr fen Sie die den Digitaleing ngen zugewiesenen Funktionen LED Anzeige Erdschlussfehler 7 Fehlersuche und Fehlerbehebung Der Erdschlussstrom hat 50 des Antriebs Nennausgangsstroms berschritten Die Kabel oder Motorisolierung ist defekt berm ige Streukapazit t am Antriebsausgang Abhilfema nahmen berpr fen Sie die Ausgangsverdrahtung und den Motor auf Kurzschl sse oder besch digte Isolation Tauschen Sie ggf besch digte Teile aus Verringern Sie die Tr gerfrequenz sicherer Halt Hbb Beide Eing nge f r Sichere Deaktivierung sind ge ffnet Auf den Antriebsausgang wurde Sichere Deaktivierung angewendet und der Motor kann nicht gestartet werden berpr fen Sie warum die Sicherheitsvorrichtung der oberen Steuerung den Antrieb deaktiviert hat Beseitigen Sie die Ursache und f hren Sie einen Neustart durch berpr fen Sie die Verdrahtung
28. se sigue aplicando voltaje al motor durante el proceso de ajuste Para realizar el autoajuste acceda al men de autoajuste y lleve a cabo los pasos que se muestran en la siguiente figura El n mero de los datos de placa que se deben introducir depende del tipo de autoajuste que se haya seleccionado En este ejemplo se muestra el autoajuste con rotaci n Pantalla de modo Acceda al modo Seleccione el m todo de ajuste del variador de autoajuste AJN Vr GA vr GA FA 000000000000 000000900008000006000900080000060605000950606050005500s00000000s000s00000000000 gt EE gt BEE gt ID gt ES gt INE SEE los datos muestra Durante el ajuste Tras un ajuste correcto de la placa pantalla de parpadea la pantalla se muestra End del fabricante inicio del ajuste Si por alg n motivo no puede realizar el autoajuste funcionamiento en vac o imposible etc configure la tensi n y la frecuencia m xima en los par metros E1 O0 e introduzca manualmente los datos del motor en los par metros E2 00 AVISO Las entradas de desactivaci n de seguridad deben estar cerradas durante el autoajuste 21 5 Arranque Referencia y fuente RUN El variador tiene un modo LOCAL y un modo REMOTO E En I 0 El comando Run Stop marcha parada y la referencia de frecuencia se introducen mediante el teclado del operador LOCAL Se utilizan la fuente del comando RUN introducida en el par metro b1 02 y la fuente REMOTO
29. tz wurde am Ausgang wurde geschaltet berpr fen Sie die Ausgangsverdrahtung und den Motor auf Kurzschl sse oder besch digte Isolation Tauschen Sie die besch digten Teile aus berpr fen Sie die Maschine auf Sch den Getriebe usw und reparieren Sie ggf besch digte Teile berpr fen Sie die Einstellungen der Antriebsparameter berpr fen Sie das Sekuenz des Ausgangssch tzes berhitzung des K hlk rpers oh orali i Die Umgebungstemperatur ist zu hoch Der Liifter l uft nicht mehr Der K hlk rper ist verschmutzt Der Luftstrom zum K hlk rper ist zu gering berpr fen Sie die Umgebungstemperatur und installieren Sie ggf K hlvorrichtungen berpr fen Sie den L fter des Antriebs Reinigen Sie den K hlk rper berpr fen Sie den Luftstrom um den K hlk rper Motor berlast A OLI Die Motorlast ist zu gro Der Motor wird bei niedriger Drehzahl mit hoher Last betrieben Die Zykluszeiten f r die Beschleunigung Verz gerung sind zu kurz Die Einstellung des Motornennstroms ist nicht korrekt Vermindern Sie die Motorlast Verwenden Sie einen Motor mit externer Kiihlung und legen Sie in Parameter L1 01 den korrekten Motor fest berpr fen Sie die Sequenz berpr fen Sie die Einstellung des Motornennstroms Antriebs berlast a E I DL Die Last ist zu groB Die Antriebsleistung ist zu gering Zu hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl berpr fen Sie die Last S
30. 03 er nell ingresso pulsato con frequenza H6 a treno di impulsi 02 Polarizzazione Imposta il valore di ingresso in H6 04 ingresso a treno di ni 5 3 nell ingresso pulsato con frequenza 0 Hz impulsi Impostazione uscita pulsata Immettere il valore di monitoraggio H6 06 Sel Monitor MP uguale a UD OD Esempio Inserire 102 per U1 02 H6 07 Misurazione Imposta il numero di impulsi in uscita monitoraggio MP quando il monitoraggio al 100 in Hz Protezione del motor e contro il surriscaldamento Imposta la protezione del motore contro il sovraccarico 0 Disabilitata 1 2 0 kHz 2 5 0 kHz 3 8 0 kHz 04 10 00 0 kHz C6 02 ao frequenza 05 12 000 5 kHz p 6 15 0 kHz TaA oscillazione PWM1 a 4 F Utente definito Frequenze di riferimento d1 01 BRERA Frequenza di Impostare le multivelocit di riferimento d1 16 riferimento 1al6 da la 16 d1 17 Velocit di jog Velocit di jog Schema V f E1 01 Impostazione Tensione di ingresso tensione di ingresso E1 04 Frequenza di uscita Per una curva caratteristica V f lineare massima impostare gli stessi valori per E1 07 e El max Tensione di 109 In questo caso l impostazione per El E1 05 cita 08 sar ignorata Assicurarsi che le quattro frequenze siano impostate nel E1 06 Frequenza di base rispetto di tali regole per evitare che si E1 07 Frequenza di uscita verifichi un errore OPE10 7 media Tensione di E1 04 E1 06
31. 1 Abgeschirmte 1 P2 Erdungsklemme H gt 1 f gt K PC Passani Impulseingang pe Multifunktions Impuls Analogeing nge Werkseinstellung Frequenzsollwert t I Eing nge zum H sicheren Halt I I I A Symbole Paarweise verdrillte Kabel verwenden I 1 l A Optokoppler Werkseinstellung l 1 Spannungsversorgung f r Analogeingang 10 5 V max 20 mA i Analoger Multifunktionsausgang 1 O bis 10 V 20 kQ Analoger Multifunktionsausgang 2 0 bis 10 V 20 kQ oder 0 4 bis 20 mA 250 Q gt Bezugspotenzial Impulsfolgeausgang max 32 kHz Ausgangsfrequenz Uberwachungsausg nge P Analoger Ausgang Werkseinstellung 0 bis 10 V DC 2 mA I Ausgangsfrequenz Memobus Komm H RS 485 422 max 115 kBit s i I i I Kennzeichnet Leistungsklemmen Abgeschirmte paarweise verdrillte Kabel verwenden o Kennzeichnet Steuerklemmen lt 1 gt Einphasenger te verf gen nicht ber die Klemme T L3 3 Elektrische Installation Verdrahtungsspezifikation BLeistungsklemmen Benutzen Sie bei der Verdrahtung der Leistungsklemmen die in der unten stehenden Tabelle aufgelisteten Sicherungen und Netzfilter Stellen Sie sicher dass die angegebenen Anzugs Drehmomentwerte nicht berschritten werden Leistungsklemmengr en R L1 S L2 T L3 U T1
32. 1 10 C to 50 C Open Chassis Type When using an enclosure panel install a cooling fan or air con ditioner in the area to ensure that the air temperature inside the enclosure does not exceed the specified levels Ambient Temperature Do nat allow ice to develop on the drive Humidity 95 RH or less and free of condensation Storage Temperature 20 C to 60 C Install the drive in an area free from oil mist and dust metal shavings oil water or other foreign materials radioactive materials combustible materials e g wood harmful gases and liquids excessive vibration chlorides e direct sunlight 1000 m or less 10 20 Hz at 9 8 m s2 20 55 Hz at 5 9 m s Install the drive vertically to maintain maximum cooling effects Surrounding Area 2 Mechanical Installation Installation Orientation and Spacing Always install the drive in an upright position Leave space around the unit for proper cool ing as shown in the figure on the right un u Note Several units can be installed closer together than shown in the figure by using Side by Side mount ing For details please refer to the Technical Manual ES III room Air 4 Dimensions
33. 2 Terminal resistance only 3 Rotational Auto Tuning for Energy Saving Analog Input Setting Rated Power Sets the motor rated power kW 0 0 to 10 V neg input is zeroed Rated Voltage Sets the motor rated voltage V Rated Current Sets the motor rated current A Base Frequency Sets the motor base frequency Hz Motor Poles Sets the number of motor poles Base Speed Sets the motor base speed RPM Motor Iron Loss Iron loss for determining the Energy Sav ing coefficient If unknown leave it on default Monitor Description Frequency Reference Hz Output Frequency Hz H3 01 A1 Signal Level Sel 1 0 to 10 V bipolar input H3 02 A1 Function Sel Assign a function to terminal Al z 20 H3 03 AI Gain Sets the input value in at 10 V analog input 0 H3 04 AI Bias Sets the input value in at 0 V analog input 0 0 to 10 V neg input is zeroed H3 09 A2 Signal Level 1 0 to 10 V bipolar input Selection 2 4 to 20 mA 9 bit input 3 0 to 20 mA H3 10 A2 Function Sel Assign a function to terminal A2 6 H3 11 A2 Gain Sets the input value in at 10 V 20 mA analog input z H3 12 A2 Bias Sets the input value in at 0 V 0 mA 4 mA analog input Output Current A Analog Input Setting Motor Speed Hz Output Voltage Reference Vac 6 Parameter Table
34. 4 20 mA 250 Q 0 10 Vec 2 mA 1 J sec RAGA or fr quence de sortie ORDRE RER RP Y Impulsion multifonction Entr es analogiques Oo ee eee Ze N Resistance de borne efe de fr defaut r reference de frequence par defaut 1200 12W i i i la Polis PRE y 11 h H2 U_U r fi o Entr es de di I l t Communications d sactivation de 1 1 4 s ha r_ MEMOBUS s curit i L H1 H l s j i RS 485 422 maxi 115 kb s 1 1 4 1 1 1 f H HC Dors N y anna 2 l Symboles T Utilisez des c bles paire torsad e Indique une borne du circuit principal HA Utilisez des c bles paire torsad e o Indique une borne du circuit de contr le blind s lt 1 gt Les unit s monophas es n ont pas de borne T L3 Sp cification du raccordement E Circuit principal 3 Installation lectrique Utilisez les fusibles et le filtres de ligne r f renc s dans le tableau ci dessous en c blant le circuit principal Assurez vous que le serrage du couple n exc de pas les valeurs recommand es Mod le CIMR VCL BA0001 BA0002 BA0003 Installation du filtre CEM Schaffner FS5855 10 07 Fusible principal Ferraz TRS5R Recomman dation C ble moteur Dimensions de la bornes du circuit principal R L1 S L2 T L3 U T1 V T2 W T3 1 2 TRS10R TRS20R BA0006 BA0010 FS5855 20 07 TRS35R TRS50R B
35. Applications principales Applications g n rales vitesse variable particulierement A1 02 0 utile pour lancer des moteurs multiple d un dispositif unique Par d faut Lors d un remplacement d un dispositif dont les param tres de r glages sont inconnus Contr le V f Boucle ouverte Applications g n rale vitesse variable Contr le du vecteur Applications n cessitant un haute pr cision et contr le pour OLV vitesse lev e Applications afin de r duire la charge du couple employant des moteurs aimant permanents SPM IPM et conomes en nergie Boucle ouverte PM Contr le du vecteur Selection de service normal extr me C6 01 Le dispositif supportent deux taux service normal et extr me Les deux poss dent des taux de sortie diff rent rapportez vous au manuel technique R glez le mode service conform ment avec l application Indice pour service extr me SE 0 1 Applications avec un couple constant tel que pour les Application extrudeuses convoyeurs et grues Une capacit de surcharge lev e peut tre n cessaire Capacit de surcharge 150 du courant nominal du OL2 dispositif pour 60s L3 02 Pr vention anti calage pendant 150 120 Pacc l ration L3 02 Pr vention anti calage Fr quence porteuse par d faut Indice pour service normal SN Applications ou le couple augmente avec une vitesse telle que des soufflantes ou pompes Une tol rance de surcharg
36. DC Drossel oder eine AC Drossel ein Um Oberwellen zu beseitigen Um den Leistungsfaktor auf der Spannungsversorgungsseite zu verbessern Wenn ein Phasenschieber Kondensatorschalter verwendet wird Wenn eine Spannungsversorgung mit hoher Kapazit t ber 600 kVA verwendet wird EVerdrahtung der Motorleitungen Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise f r die Verdrahtung der Motorleitungen e Schlie en Sie an die Ausgangsklemmen des Antriebs ausschlie lich einen Drehstrommotor an e Schlie en Sie die Versorgungsspannung auf keinen Fall an die Ausgangsklemmen des Antriebs an Ausgangsklemmen d rfen niemals kurzgeschlossen oder geerdet werden e Verwenden Sie keine Phasenschieber Kondensatoren Wenn Sie zwischen Antrieb und Motor ein Sch tz eingebaut haben darf dies niemals geschaltet werden wenn am Antrieb Ausgangspannung anliegt Ein Betrieb bei anliegender Ausgangspannung kann hohe Spitzenstr me verursachen wodurch die berstromerkennung ausgel st wird oder der Antrieb besch digt werden kann mErdungsanschluss Beachten Sie bei der Erdung des Antriebs die folgenden Sicherheitshinweise Verwenden Sie den Erdunggsleiter nicht noch f r andere Ger te z B Schwei ger te usw Verwenden Sie stets einen Erdungsleiter der den technischen Normen f r Elektroger te entspricht Halten Sie die L nge des Erdungsleiters so kurz wie m glich Der Antrieb erzeugt einen Leckstrom Wenn der Abstand zwischen der
37. Impulseingang mit der Frequenz H6 02 Offset f r Einstellung des Eingangswertes in bei H6 04 Impulseingang 0 Hz Impulseingangsfrequenz Einstellung f r Impulsausgang Geben Sie einen Wert ein der den H6 06 berwachungsausw Uberwachungswerten UL UL MP entspricht Beispiel Eingabe 102 f r Ul 02 Uberwachungswert Einstellung der Anzahl der H6 07 Skalierune MP Ausgangsimpulse wenn die ausgegebene 8 Gr e 100 in Hz betr gt Motor berlastschutz Einstellung des Motor berlastschutzes 0 Deaktiviert Motot berlastschutz 1 Standardm iger l ftergek hlter L1 01 Aug Motor 2 Standardm iger gebl segek hlter Motor 3 Vektormotor E Einstellung der Motor berlastschutzzeit L1 02 Lie in Min Normalerweise ist keine zelt A ys Anderung n tig Blockierschutz 0 Deaktiviert Motor beschleunigt bei aktiver Beschleunigungsrate und kann bei zu schwerer Last oder zu kurzer Blockierschutz Beschleunigungszeit blockieren L3 01 lauswahl bei 1 Universell unterbricht die Beschleunigung Beschleunigung wenn der Strom ber dem Wert von L3 02 liegt 2 Intelligent Beschleunigung in der k rzestm glichen Zeit L3 02 Strompegel f r Blockierschutz bei Beschleunigung Einstellung des Blockierschutz Strompegels bei Beschleunigung 0 Deaktiviert Verz gerung wie Auswahl f r eingestellt Es kann berspannung L3 04 Blockierschutz bei auftreten Eu Verz 1 Universell Verz ger
38. Kippschutz w hrend Beschleunigung L3 02 Kippschutz w hrend des Betriebs 150 120 150 120 Standard Tr gerfrequenz 8 kHz Swing PWM 18 5 Starten 9 Auto Tuning 11 00 Die entsprechenden Antriebsparameter werden mit der Autotuning Funktion automatisch eingestellt Es werden drei verschiedene Betriebsarten unterst tzt Regelbetriebs Parameter art Beschreibung Autotuning Modus Wird durchgef hrt wenn der Antrieb f r den Betrieb mit Vektorregelung ohne R ckf hrung eingestellt ist Der Motor muss w hrend des Einstellprozesses ohne Last drehen k nnen um eine hohe Genauigkeit zu erreichen Autotuning mit Motordrehung Einstellung Abschlusswiderst and Autotuning mit Motordrehung v f r 01 U f Regelung Energiesparfunkti on OLV U f Wird bei U f Regelung durchgef hrt wenn das Motorkabel sehr Regelung lang ist oder ausgetauscht wurde Wird durchgef hrt wenn die Energiesparfunktion oder die Drehzahlbestimmung eingeschaltet sind Der Motor muss ohne Last drehen k nnen um eine hohe Einstellgenauigkeit zu erreichen VORSICHT Ber hren Sie den Motor niemals vor Abschluss des Autotunings Auch wenn der Motor beim Autotuning nicht dreht wird er w hrend des Einstellprozesses mit Strom versorgt Um das Autotuning zu aktivieren ffnen Sie das Autotuning Men und f hren Sie die in der Abbildung unten gezeigten Schritte durch Die Anzahl der einzugebenden T
39. M4 10 4A0002 108 128 99 96 118 5 28 M4 12 Bs 440004 108 128 137519 118 5 58 M4 17 EN 4A0005 A 108 128 154 96 118 5 58 M4 17 4A0007 108 128 154 96 118 5 58 M4 17 4A0009 108 128 154 96 118 5 58 M4 17 4A0011 140 128 143 128 18 5 65 M4 24 4A0018 140 254 140 1221248 6 6 55 M5 38 4A0023 140 254 140 1221248 6 62 55 M5 38 450037 180 290 143 160 284 8 6 55 M5 52 4A0038 180 290 163 160 284 8 6 75 M5 55 3 Electrical Installation 3 Electrical Installation The figure below shows the main and control circuit wiring Output frequency DC reactor Thermal Braking option relay resistor Y Link rn opt 11 Power L2 _ i Supply Filter L3 Man p Switch Forward Stop Ay Shielded T I 1 E 1 Reverse Stop s2 Au Gable l 1 I u Ground 1 External Fault s3 ar 1 1 Fault Reset sa Ar IT mi 1 Multi speed 1 ss SENN 1 bi i ai E Multi speed 21 1 s6 1 dl ne J 424V8mA L SaaS 174 4 Multi function relay output i 250 Vac 30 V
40. Para obtener m s informaci n al respecto consulte el manual t cnico j fi n t Aire 4 g Modelo Dimensiones mm Y fe CIMR VCS Fig D Wi Hi H2 ss BA0001 LA BA0002 A 840003 BA0006 BA0010 i ll BA0012 BA0018 2A0001 2A0002 2A0004 2A0006 2A0010 2A0012 2A0020 2A0030 2A0040 2A0056 Bs 2A0069 IP20 NEMA 4A0001 tipo 1 440002 440004 440005 440007 440009 440011 440018 440023 440031 440038 IP20 Chasis abierto H3 3 Instalaci n el ctrica 3 Instalaci n el ctrica La siguiente figura muestra el cableado del circuito principal y del circuito de control Fusibles Fuente de alimentaci n L3 Interruptor principal Directa parada Reactancia de CC Rel Resistencia opcional t rmico de frenado ipa opc Inversa parada Fallo Externo Reinicio de fallo EA 1
41. apertura dell ingresso alla H2 Ingresso Disattivazione di sicurezza 2 disattivazione dell uscita del dispositivo inferiore a 1 ms Entrambi chiusi Funzionamento normale N O errore Uscita a rel digitale MB Uscita N C errore 30 V CC da 10mAa1A Uscita digitale comune 250 V CA da 10mAa 1A 15 3 Installazione elettrica Nome del terminale segnale Uscita fotoaccoppiata 1 Funzione livello di segnale impostazione di default Uscita fotoaccoppiata 2 Uscita fotoaccoppiata digital 48 V CC 2 a 50 mA Comune uscita fotoaccoppiata Uscita a treno di impulsi 32 kHz max Uscita analogica di monitoraggio 0 a 10 V CC 2 mAo meno risoluzione 1 1000 10 bit Monitoraggio comune OV Ingresso di comunicazioni Ingresso di comunicazioni Comunicazione MEMOBUS Modbus C RS 485 o RS 422 115 2 kbps max Uscita comunicazioni Uscita comunicazioni NOTA I terminali HC H1 H2 vengono utilizzati per la funzione Disattivazione di sicurezza che interrompe la tensione di uscita in meno di 1 ms se aperto almeno uno degli ingressi H1 o H2 Tale funzione progettata in conformit a EN954 1 categoria di sicurezza 3 e EN61508 SIL2 Essa pu essere utilizzata per eseguire un arresto sicuro come definito in EN60204 1 categoria di arresto 0 Non rimuovere il collegamento dei cavi tra HC H1 o H2 a meno che non venga utilizza
42. autor glage par rotation Affichage du mode Entrez le mode S lectionnez du variateur d autor glage la m thode de r glage US Vr EA Ur EA FA UNA ES i gt HE gt GEE gt a gt A gt ME UNE 5 E D finissez toutes les L cran Le voyant DRV Le message End donn es de d marrage clignote pendant le s affiche une fois de la plaque constructeur de r glage s affiche r glage le r glage termin Si l autor glage ne peut pas tre effectu pour quelque raison fonctionnement sans charge impossible etc alors configurez la fr quence maximale et la tension sur les param tres E1 OO et entrez les donn es du moteur manuellement dans les param tre d E2 00 AVERTISSEMENT Les entr es de d sactivation sans chec doivent tre ferm es pendant l autor glage 19 5 M thode de d marrage 4 Source de r f rence et de marche Le dispositif possede un mode LOCAL et A DISTANCE AE AM AAA La commande marche arr t et la fr quence de r f rence sont entr e sur la console du pav e num rique LOCAL La commande marche entr e dans le param tre b1 02 et la source de la fr quence STANCE de r f rence entr e dans le param tre b1 01 sont utilis s Si le dispositif fonctionne en mode distance assurez vous que les sources correctes pour la fr quence de r f rence que la commande marche sont configur s sur les param tres b1 01 02 et que le dispositif est sur le mode A DIS
43. de referencia de frecuencia introducida en el par metro b1 01 Si el variador se utiliza en modo REMOTO aseg rese de que las fuentes correctas para la referencia de frecuencia y el comando de marcha RUN se establecen en los par metros b1 01 02 y de que el variador se encuentra en modo REMOTO EI LED de la tecla LO RE indica desde donde se introduce el comando de marcha RUN LED LO RE Descripci n ON El comando de marcha RUN se emite desde el operador OFF El comando de marcha RUN se emite desde una fuente distinta al operador Configuraci n de E S E Entradas digitales multifuncionales H1 00 La funci n de cada entrada digital se puede asignar en los par metros H1 DC Las funciones configuradas de manera predeterminada se pueden ver en el diagrama de conexiones de la p gina 9 E Salidas digitales multifuncionales H2 O0 La funci n de cada salida digital se puede asignar en los par metros H2 00 Las funciones configuradas de manera predeterminada se pueden ver en el diagrama de conexiones de la p gina 9 Las funciones configuradas de manera predeterminada se pueden ver en el diagrama de conexiones de la p gina 9 El valor de configuraci n de estos par metros consta de 3 d gitos donde el d gito central y derecho establecen la funci n y el d gito izquierdo establece las caracter sticas de salida 0 salida como se ha seleccionado 1 salida inversa E Entradas anal gicas multifuncionales H3 00 La func
44. eine von Yaskawa gelieferte Komponente enthalten ist m ssen bei der bergabe an den Endnutzer entsprechende Warnhinweise und Anweisungen f r eine sichere Verwendung und einen sicheren Betrieb aufweisen Alle von Yaskawa bereitgestellten Warnhinweise m ssen unmittelbar an den Endnutzer weitergegeben werden Yaskawa bernimmt eine ausdr ckliche Garantie ausschlie lich f r die Qualit t eigener Produkte in bereinstimmung mit den Standards und Spezifikationen wie sie im Handbuch angegeben sind ALLE BRIGEN IMPLIZITEN UND EXPLIZITEN GEW HRLEISTUNGEN WERDEN AUSGESCHLOSSEN OYMC bernimmt keine Haftung f r Verletzungen Produktbesch digungen Verlust oder Forderungen die durch falsche Anwendung der Produkte auftreten Allgemeine Warnhinweise WARNUNG Bitte lesen Sie dieses Handbuch vor Installation Betrieb oder Wartung dieses Antriebes durch Alle Warnungen Sicherheitshinweise und Anleitungen m ssen beachtet werden Alle Arbeiten m ssen von Personal mit entsprechender Qualifikation durchgef hrt werden Der Antrieb muss gem diesem Handbuch und den lokalen Vorschriften installiert werden Beachten Sie die Sicherheitshinweise in diesem Handbuch Der Betreiber der Ger te ist f r alle Verletzungen oder Ger tesch den verantwortlich die aus Nichtbeachtung der Warnhinweise in diesem Handbuch entstehen AL WARNUNG Kennzeichnet eine gef hrliche Situation die zu leichten oder mittelschweren Verletzungen f hren kann wenn
45. erf llt sein um die Konformit t aufrechtzuerhalten wenn dieser Antrieb in Verbindung mit anderen Ger ten verwendet wird Installieren Sie den Antrieb nur in Bereichen mit einem max Verschmutzungsgrad von 2 UL Norm Verwenden Sie Kupferdr hte Nennwert 75 C und Ring Kabelschuhe der UL Listung oder CSA zertifizierte Ring Kabelschuhe Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung Verdrahten Sie Niederspannungsdr hte als Dr hte der NEC Klasse 1 Beachten Sie bei der Verdrahtung die Richtlinien auf nationaler bundesstaatlicher oder lokaler Ebene Verwenden Sie zum Anschluss der Steuerstromversorgung eine Spannungsversorgung der Klasse 2 UL Vorschrift Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung Dieser Antrieb hat den UL Kurzschlusstest bestanden nach dem bei einem Kurzschluss in der Spannungsversorgung der Stromfluss max 30000 A bei 240 V bei den Antrieben der 200 V Klasse und 480 V bei den Antrieben der 400 V Klasse betr gt Die interne Motor berlastschutzfunktion des Antriebs entspricht der UL Listung und erf llt die Normen NEC und CEC Die Einrichtung kann mit den Parametern L1 01 02 vorgenommen werden Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung Sicherheitshinweise zur Verwendung der Funktion zum sicheren Halt Die Funktion zum sicheren Halt des Antriebs entspricht EN954 1 Sicherheitskategorie 3 und EN61508 SIL2 Sie kann zur Durchf hrung einer Notabschaltung gem EN60204 1 St
46. gt Para el cumplimiento del est ndar UL se debe utilizar un tipo de fusible distinto Para obtener m s detalles consulte el manual t cnico Valores de par de apriete Apriete los terminales del circuito principal de acuerdo con los valores de par indicados en la siguiente tabla Tama o del terminal Par de apriete Nm 5 a a a 11 3 Instalaci n el ctrica Circuito de control La placa de terminales de control est equipada con terminales sin tornillos Aseg rese de que los cables que utilice se encuentran dentro de la siguiente especificaci n Para obtener un cableado seguro se recomienda el uso de cables r gidos o cables flexibles con f rulas La longitud de pelado correspondiente a la longitud de la f rula debe ser de 8 mm Tipo de cable Tama o de cable mm 0 2 a 1 5 0 2 a 1 0 Flexible con f rula 0 25 a 0 5 Instalaci n de filtro para la compatibilidad electromagn tica EMC Este variador se ha probado seg n el est ndar europeo EN61800 3 A fin de cumplir con los est ndares de EMC cablee el circuito principal de la siguiente manera 1 Instale un filtro de ruido para le EMC adecuado en el lado de entrada Consulte la lista anterior o el manual t cnico para obtener m s informaci n 2 Coloque el variador y el filtro de ruido de EMC en el mismo recept culo 3 Utilice cable blindado y trenzado para el cableado del variador y del motor 4 Quite la pintura o suciedad de l
47. i valore impostato su b1 01 e b1 02 Impostazioni per gli ingressi analogici multifunzione H3 02 e H3 10 e conflitto di funzioni PID H3 02 e H3 10 sono impostati allo stesso valore Sistemare qualsiasi impostazione errata ci esclude le impostazioni 0 e F Per ulteriori dettagli riferirsi al manuale tecnico e Le funzioni PID sono state assegnate sia a ingressi analogici e a ingresso pulsato nello stesso tempo stata impostata una funzione che non pu essere utilizzata nella modalit di controllo selezionata potrebbe comparire dopo la modifica della modalit di controllo Sistemare qualsiasi impostazione errata Per ulteriori dettagli riferirsi al manuale tecnico Controllare le impostazioni dello schema Vf Di tazione dello sch VIf ta Li siii f anne ia Per ulteriori dettagli riferirsi al manuale tecnico 30 7 Soluzione dei problemi 4 Errori di autosintonizzazione Display a LED della console Errore dati del motore I dati del motore di ingresso non sono validi ad esempio la frequenza di base e la velocit di base non sono adeguate Azione correttiva Reinserire i dati e ripetere l autosintonizzazione Errore lieve Il cablaggio errato Il carico troppo pesante e Controllare il cablaggio e Controllare il carico Eseguire sempre l autosintonizzazione con il carico staccato dal motore stato premuto il pulsante STOP e l autosintonizzazione st
48. in which parameter settings are unknown M 02 2 General variable speed applications Vector Control OLV Applications requiring high precision high speed control PM Open Loop A1 02 5 Derated torque load applications employing permanent mag Vector Control net motors SPM IPM and energy savings Normal Heavy Duty Selection C6 01 The drive supports two ratings Normal Duty and Heavy Duty Both have different output current ratings refer to the catalog or Technical Manual Set the Duty mode in accor dance with the application Heavy Duty Rating HD Normal Duty Rating ND C6 01 0 1 Applications with a constant torque like extruders conveyors and cranes High overload capability might be needed 150 of drive rated current for 60 Applications where the torque increases with the speed like fans or pumps High overload tolerance is normally not needed Application Overload capability OL2 120 of drive rated current for 60 s L3 02 Stall Prevention during Acceleration L3 06 Stall Prevention during Run Default carrier frequency 8 kHz Swing PWM 150 120 150 120 19 5 Start Up 9 Auto Tuning 11 00 Auto Tuning automatically sets up the motor data relevant drive parameters Three dif ferent modes are supported Tuning Mode Parameter a Description Perform when setting the drive to operate in Open Loop Vector OLV control The motor must be able to ro
49. incorrecta Reduzca la carga del motor Use un motor con refrigeraci n externa y establezca el motor correcto en el par metro L1 01 Compruebe la secuencia Compruebe el valor de corriente nominal Sobrecarga del variador 3 L or La carga es muy grande La capacidad del variador es muy peque a Demasiado par a baja velocidad Compruebe la carga Aseg rese de que el variador es lo suficientemente grande como para soportar la carga La capacidad de sobrecarga est reducida a bajas velocidades Reduzca la carga o aumente el tama o del variador Sobretensi n de CC ou La tension de bus de CC ha aumentado demasiado El tiempo de deceleraci n es muy corto Prevenci n de bloqueo desactivada Interruptor resistencia de freno roto Control de motor inestable en vectorial de lazo abierto OLV Tensi n de entrada muy alta Aumente el tiempo de deceleraci n Active la prevenci n de bloqueo mediante el par metro L3 04 Aseg rese de que la resistencia de frenado y el interruptor de frenado funcionan correctamente Compruebe los valores de los par metros del motor y ajuste el par y la compensaci n de deslizamiento la referencia de frecuencia absoluta AFR y la prevenci n de oscilaci n seg n sea necesario Aseg rese de que la tensi n de la fuente de alimentaci n coincide con las especificaciones del variador P rdida de fase de entrada Ca da de tensi n de entrada o desequilibrio de f
50. input data Check the wiring e Re enter the data and repeat the Auto Tuning Rated Slip Error Wrong data input Auto tuning exceeded the given time frame Calculated values out of range 29 7 Troubleshooting LED Operator Corrective Action Acceleration error Increase the acceleration time C1 01 The motor did not accelerate for the specified acceleration time Check the torque limits L7 01 and L7 02 Motor speed fault Increase the acceleration time C1 01 The torque reference was too high If possible disconnect the load Check the wiring Make sure that the drive rating fits to the motor Check the load Auto Tuning should have been performed without the load connected Replace the drive Current detection error One or all output phases are lost Current is either too low or exceeds the drives rating The current sensors are faulty Rated current alarm The torque reference exceeded 20 during Auto Tuning The calculated no load current is above 80 of the motor rated cur rent Check the V f pattern setting Perform Auto Tuning without the load connected Check the input data and repeat Auto Tuning Motor iron core saturation alarm Check the input data Calculated core saturation values out of range Check the motor wiring Incorrect data was entered Perform Auto Tuning without load connected Rated current alarm Check the input data and repeat
51. le fonti corrette per la frequenza di riferimento e il comando di marcia e che l unit sia in modalit REMOTE Il LED dei tasti LO RE indica da dove proviene il comando di marcia Run LED LORE Il comando run dato dalla console i Il comando run dato da una fonte diversa dalla console Configurazione I O Bingressi digitali multi funzione H1 010 possibile assegnare la funzione di ciascun ingresso digitale nei parametri H1 O00 possibile osservare le funzioni di impostazione predefinite nello schema dei collegamenti a pagina 9 BUscite digitali multi funzione H2 00 possibile assegnare la funzione di ciascuna uscita digitale nei parametri H2 00 possibile osservare le funzioni di impostazione predefinite nello schema dei collegamenti a pagina 9 Il valore di impostazione di tali parametri composto da 3 cifre di cui la cifra di mezzo e quella di destra impostano la funzione mentre quella di sinistra imposta le caratteristiche di uscita 0 uscita come da selezione 1 uscita inversa Bingressi analogici multi funzione H3 OD possibile assegnare la funzione di ciascun ingresso analogico nei parametri H3 00 L impostazione di default per entrambi gli ingressi polarizzazione di frequenza L ingresso A1 impostato per un valore da 0 a 10V e A2 per un valore di 4 20 mA La somma di entrambi i valori di ingresso costituisce la frequenza diriferimento NOTA Se il livello del segnale di ing
52. moteur It E ESA Le voyant DRV est teint Il n est pas possible de d marrer le moteur ni Un Autor glage Mets l appareil sous tension DRV clignote S lection de marche avant S lection d inversion 16 Description du fonctionnement des touches 6 Vu to Les affichages cran permettent de lire les donn es du variateur le statut des bornes la fr quence ORG de sortie les informations de panne etc XX Le menu V rification liste tous les param tres qui sont diff rents des 99 r glages par d faut eg Le mode configuration peut tre utilis pour r gler une liste minimum de param tres AOS n cessaires pour ex cuter l application Dans le mode R glage des param tres tous les param tres gt g du variateur peuvent tre r gl s L autor glage mesure les donn es du moteur afin d optimiser les performances de la combinaison y variateur moteur DEN HE 5 M thode de d marrage 5 Methode de d marrage Methode de d marrage du dispositif L illustration ci dessous montre la m thode de configuration de base Chaque tape est expliqu e de facon plus d taill e dans les pages suivantes DEMARRAGE Installez et c blez le variateur comme indiqu Alimentez NA Initialisez le variateur en utilisant le param tre A1 01 si besoin est R glez le mode de contr le Proc dez un autor glage ou r
53. muoversi improvvisamente e ci potrebbe comportare la morte o gravi lesioni 1 Istruzioni di sicurezza e avvertimenti generali A ATTENZIONE Il sistema pu avviarsi inaspettatamente a seguito del collegamento all alimentazione e ci potrebbe comportare la morte o gravi lesioni Allontanare il personale dal dispositivo dal motore e dall area della macchina prima di attivare l alimentazione Stringere le coperture i giunti le chiavette dell albero e i carichi della macchina prima di attivare l alimentazione al dispositivo Rischio di incendio e Non usare una fonte errata di tensione di alimentazione Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare la morte o gravi lesioni a causa di incendio Verificare che il tensione nominale del dispositivo corrisponda al tensione dell alimentazione in entrata prima di attivarla e Non usare materiali combustibili impropri Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare la morte o gravi lesioni a causa di incendio Attaccare il dispositivo al metallo o ad altro materiale non combustibile e Non connettere la linea di alimentazione CA ai terminali di uscita U V e W Assicurarsi che le linee di alimentazione siano connesse ai terminali di ingresso del circuito principale R L1 S L2 T L3 o R L1 e S L2 per dispositivi a fase singola Non connettere la linea di alimentazione CA ai terminali di uscita del motore del dispositivo Una mancata osservanza di tale pr
54. n Setup Betriebsart gt EMMA Parametereinstellungs Betriebsart i HEH Autotuning de coop Schalten Sie die Spannungsversorgung ein DRV blinkt Auswahl R ckw rtslauf 16 Tasten Funktionsbeschreibung x x gt lt gt lt gt lt gt lt gt lt gt lt x x gt lt gt lt x x x x Die berwachungsanzeigen dienen zum Auslesen von Antriebsdaten wie Klemmenstatus Ausgangsfrequenz Fehlermeldungen usw Im berpr fen Men sind alle Parameter aufgelistet die von der Standardeinstellung abweichen Die Setup Betriebsart kann verwendet werden um nur die wichtigsten Parameter einzustellen die zum Betrieb notwendig sind In der Parametereinstellungs Betriebsart k nnen alle Antriebsparameter eingestellt werden Beim Autotuning werden die Motordaten zur optimalen Leistung der Kombination aus DOS End Antrieb und Motor gemessen 5 Starten 5 Starten Verfahren zum Einrichten des Antriebs Die unten stehende Abbildung zeigt die Vorgehensweise bei der Einrichtung Die einzelnen Schritte werden auf den folgenden Seiten n her erl utert START Installieren und verdrahten Sie den Antrieb nach Anleitung Schalten Sie die Spannungsversorgung ein Initialisieren Sie den Antrieb n tigenfalls mit dem Parameter A1 01 Stellen Sie die Regelbetriebsart ein F hren Sie das Autotuning durch oder stellen Sie die Mot
55. n de seguridad Ambas entradas de desactivaci n de seguridad est n abiertas La salida del variador se ha desactivado por g seguridad y el motor no se puede arrancar 7 Soluci n de problemas Acci n correctiva Compruebe por qu el dispositivo de seguridad del controlador superior desactiv el variador Elimine la causa y reinicie Compruebe el cableado Si no se utiliza la funci n de desactivaci n de seguridad para EN60204 1 categor a de parada 0 o para desactivar el variador se han de enlazar los terminales HC H1 y H2 Fallo de desactivaci n de seguridad TLE hoor La salida del variador se desactiva cuando esta abierta nicamente una de las entradas de desactivaci n de seguridad normalmente ambas se ales de entrada Hl y H2 deber an estar abiertas Un canal est roto internamente y no se desconecta aunque se elimine la se al externa Solo un canal es desactivado por el controlador superior Compruebe el cableado del controlador superior y aseg rese de que ambas se ales son correctamente definidas por el controlador Si las se ales son definidas correctamente y la alarma no desaparece cambie el variador P rdida de fase de salida El cable de salida est desconectado o el bobinado del motor est da ado Hay cables sueltos en la salida del variador El motor es muy peque o menos del 5 de la corriente del variador Compruebe el cableado del motor Aseg rese de que
56. nominal del variador durante OL2 variador durante 60 s 60s L3 02 Prevenci n de calado durante la 150 120 aceleraci n L3 06 Prevenci n de calado durante la marcha Frecuencia de la portadora 8 kHz predeterminada R gimen de trabajo normal ND Aplicaciones en las que el par aumenta a medida que aumenta la velocidad como en el caso de ventiladores o bombas Por lo general no es necesaria tolerancia a altas sobrecargas 150 120 Modulaci n de la anchura del impulso PWM del balanceo 20 5 Arranque Autoajuste 11 000 El autoajuste configura autom ticamente los par metros del variador relativos a los datos del motor Se admiten tres modos diferentes Modo de Modo de ajuste Par metros control Descripci n Se realiza cuando se configura el variador para operar en control vectorial de lazo abierto El motor debe poder girar sin carga durante el proceso de ajuste con el fin de lograr una alta precisi n OLV OLV Control de Vif Se realiza en control de V f si el cable del motor es largo o si se ha cambiado el cable Se realiza cuando se utiliza el ahorro de energ a o la b squeda Control de V f de velocidad El motor debe poder girar sin carga con el fin de ahorro de energ a lograr una alta precisi n de ajuste A CAUTION No toque nunca el motor antes de que haya terminado el autoajuste Aunque el motor puede que no gire cuando se realiza el autoajuste
57. parametro inapplicabile o quando l impostazione di un singolo parametro inappropriata Quando viene visualizzato un errore OPE premere il tasto ENTER per visualizzare U1 18 Costante errore OPE Questo monitor visualizzer il parametro che causa l errore OPE Display a LED Azione correttiva della console La capacit del dispositivo e il valore impostato a 02 04 non corrispondono oPEO1 Correggere il valore impostato a 02 04 ocn oreu 1 oPE02 I parametri sono stati impostati al di fuori dell intervallo ammesso Impostare i parametri con i valore corretti DEA D CUC Un impostazione contraddittoria viene assegnata agli ingressi di contatto multifunzione da H1 01 a H1 06 La stessa funzione stata assegnata a due ingressi ci esclude Errore esterno e Non utilizzato Sistemare qualsiasi impostazione errata Funzioni di ingresso che richiedono l impostazione di altre funzioni Per ulteriori dettagli riferirsi al manuale tecnico di ingresso sono state impostate da sole Sono state impostate funzioni di ingresso che non possibile utilizzare contemporaneamente La sorgente di comando di marcia b1 02 o la sorgente frequenza di riferimento b1 01 impostata su 3 ma non vi alcuna scheda oPE05 opzionale installata _ocnc La sorgente frequenza di riferimento impostata sull ingresso Oor Cua pulsato ma H6 01 non impostata su 0 Installare la scheda opzionale richiesta Correggere
58. product be incorporated into any product or design as the exclusive or sole safety control Without exception all controls should be designed to detect faults dynamically and fail safely under all circumstances All products designed to incorporate a component part manufactured by Yaskawa must be supplied to the end user with appropriate warnings and instructions as to the safe use and operation of that part Any warnings provided by Yaskawa must be promptly provided to the end user Yaskawa offers an express warranty only as to the quality of its products in conforming to stan dards and specifications published in the manual NO OTHER WARRANTY EXPRESS OR IMPLIED IS OFFERED Yaskawa assumes no liability for any personal injury prop erty damage losses or claims arising from misapplication of its products General Warnings Read and understand this manual before installing operating or servicing this drive e All warnings cautions and instructions must be followed e All work must be performed by qualified personnel The drive must be installed according to this manual and local codes Heed the safety messages in this manual The operating company is responsible for any injuries or equipment damage resulting from failure to heed the warnings in this manual Indicates a hazardous situation which if not avoided could result in death or serious injury The following conventions are used to indicate Safety messages in t
59. s curit et instructions d utilisation REMARQUE Risque mat riel e Respectez une proc dure de talonni re antistatique ESD ad quate lorsque vous manipulez le moteur ou les circuits imprim s Un non respect de cette recommandation peut entrainer un endommagement li ESD pour les circuits du moteur e Ne jamais branchez ou d branchez le moteur du dispositif lorsque ce dernier fournit de l lectricit Un quipement de s quen age inadapt peut endommager le dispositif e Ne proc dez aucun test de rigidit sur aucun l ment du dispositif Un non respect de cette recommandation peut endommager aux p riph riques de grande pr cision pr sents dans le dispositif e Ne pas faire fonctionner un mat riel endommag Un non respect de cette recommandation peut entrainer des endommagements suppl mentaires au mat riel Ne raccordez pas ou n utilisez pas un quipement apparemment endommag ou sur lequel il manque des pi ces Installez une d rivation ad quate pour se pr munir des courts circuits via les codes d finis Un non respect de cette recommandation peut entrainer un endommagement du dispositif Ce dispositif est valide pour des circuits capables de fournir pas plus de 100 000 RMS sym trique Amp res 240 Vca maximum classe 200 V et 480 Vca maximum classe 400V Ne pas utiliser un cable non blind pour le raccordement de contr le Un non respect de cette recommandation peut causer des inte
60. set in the C1 OO parameters The default activated accel decel times are C1 01 02 Adjust these times to the appropriate values required by the application If necessary S curves can be activated in the C2 O00 parameters for softer accel decel start and end Test Run Perform the following steps to start up the machine after all parameter settings have been done 1 Run the motor without load and check if all input outputs and the sequence work as desired 2 Connect the load to the motor 3 Run the motor with load and make sure that there is no vibrations hunting or motor stalling occurs After taking the steps listed above the drive should be ready to run the application and perform the basic functions For special setups like PID control etc refer to the Techni cal Manual 22 6 Par Parameter Table This paramet important parameters er table shows the most Default set tings are bold type Refer to the Tech nical Manual parameters Name Initializ for a complete list of Description e Parameters A1 01 Access Level Selection Selects which parameters are acces sible via the digital operator 0 Operation only 1 User Parameters 2 Advanced Access Level A1 02 Control Method Selection Selects the Control Method of the drive 0 V f Control 2 Open Loop Vector OLV 5 PM Open Loop Vector PM Note Not initialized with A1 03 A1 03 Initialize Parame ters R
61. sie nicht vermieden wird In diesem Handbuch werden Sicherheitshinweise nach folgenden Konventionen gekennzeichnet Kennzeichnet eine gef hrliche Situation die zu leichten oder mittelschweren Verletzungen f hren kann wenn sie nicht vermieden wird A NOTIZEN Kennzeichnet einen Hinweis auf Sachsch den 1 Sicherheitsanweisungen und allgemeine Warnhinweise Sicherheitswarnungen WARNUNG Gefahr eines Stromschlags e Versuchen Sie nicht den Antrieb auf irgendeine Weise zu modifizieren oder zu ver ndern die nicht in diesem Handbuch beschrieben ist Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben Yaskawa haftet nicht f r vom Benutzer am Produkt vorgenommene Anderungen Dieses Produkt darf nicht ver ndert werden Ber hren Sie keine Klemmen bevor die Kondensatoren vollst ndig entladen sind Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben Trennen Sie das Ger t vor der Verdrahtung vollst ndig von der Spannungsversorgung Der interne Kondensator bleibt auch nach Ausschalten der Versorgungsspannung geladen Die Ladungsanzeige CHARGE leuchtet so lange rot bis die Zwischenkreisspannung 50 V DC unterschritten hat Um einen Stromschlag zu vermeiden warten Sie mindestens f nf Minuten nachdem alle Anzeigen erloschen sind messen Sie die Zwischenkreisspannung um sicherzustellen dass keine Spannung mehr anliegt Lassen Sie keine Personen das Ger t benutzen
62. speeds Reduce the load or increase the drive size DC Overvoltage DC bus voltage rose too high The deceleration time is too short Stall prevention is disabled1 Braking chopper resistor broken Unstable motor control in OLV Too high input voltage Increase the deceleration time Enable stall prevention by parameter L3 04 Make sure the braking resistor and braking chopper are working correctly Check motor parameter settings and adjust torque and slip compensation AFR and hunting prevention as needed Make sure that the power supply voltage meets the drives specifications Input Phase Loss Input voltage drop or phase imbalance One of the input phase is lost Loose wires at the drive input Check the power supply Make sure that all cables are properly fixed to the correct terminals Braking Transistor Fault The internal braking transistor is broken Cycle the power supply Replace the drive if the fault reoccurs The voltage in the DC bus fell below the undervolt age detection level L2 05 The power supply failed or one input phase has been lost The power supply is too weak Check the power supply Make sure that the power supply is strong enough The drives controller power supply voltage is too low o Cycle power to the drive Check if the fault reoccurs Replace the drive if the fault continues to occur The charge circuit for the DC bus is broken Operator Prog
63. stripping length respectively ferrule length should be 8 mm Wire Type Wire size mm 0 2 to 1 5 0 2 to 1 0 Flexible with ferrule 0 25 to 0 5 EMC Filter Installation This drive has been tested in accordance with European standards EN61800 3 In order to comply to the EMC standards wire the main circuit as described below 1 Install an appropriate EMC noise filter to the input side See the list above or refer to the Technical Manual for details 2 Place the drive and EMC noise filter in the same enclosure 3 Use braided shield cable for the drive and motor wiring 4 Remove any paint or dirt from ground connections for minimal ground impedance 5 Install an AC reactor at drives smaller than 1 kW for compliance with the EN61000 3 2 Refer to the Technical Manual or contact your supplier for details L2 il L1 PE HE Panel or mounting wall Panel or mounting wall Metal plate Metal plate Grounding Surface Grounding Surface remove any paint remove any paint Pa O Pai O E 1 i 1 eee ess i _ 13 211 I be Z 5 N Y D N EM e Drive EMC Dri Filter RUSA LA IE Filter RLSM umwz pad lac
64. terminale S2 abilitato 1 Ingresso digitale 3 terminale S3 abilitato 1 Ingresso digitale 4 terminale S4 abilitato 1 Ingresso digitale 5 terminale S5 abilitato 1 Ingresso digitale 6 terminale S6 abilitato L Riservata Stato dei terminali di uscita I 1 ON OFF 1 Relay Output Uscita rel terminale MA MC chiuso MB MC ape 1 Uscita Open Collector 1 terminale P1 abilitata 1 Uscita Open Collector 2 terminale P2 abilitata 6 Tabella dei parametri Monitor Descrizione Stato del dispositivo Durante la marcia Durante la velocit zero Durante REV U1 12 Durante ingresso del segnale di ripristino dopo l errore Durante il raggiungimento de velocit concordata 1 Dispositivo pronto Durante il rilevamento di un al Durante il rilevamento di un ei U1 13 Livello ingresso terminale Al U1 14 Livello ingresso terminale A2 U1 16 Uscita Soft Starter freq dopo rampe di accel decel U1 18 Parametro errore OPE U1 24 Frequenza di ingresso pulsato Monitor Descrizione Traccia degli errori U2 01 Errore di corrente U2 02 Errore precedente U2 03 Frequenza di riferimento nell errore precedente U2 04 Frequenza di uscita durante l errore precedente U2 05 Corrente di uscita durante l errore precedente U2 06 Velocit del motore durante l errore precedente U2 07 Tensione di uscita durante
65. terminale della porta di comunicazione interna RS422 485 Usato per selezionare la modalit di fonte PNP di abbassamento NPN default per gli ingressi digitali PNP necessita una alimentazione esterna da 24 V CC mFunzioni del terminale del circuito di controllo Nome del terminale segnale Ingresso digitale multifunzione da 1 a 6 Funzione livello di segnale impostazione di default Ingressi fotoaccoppiati 24 V CC 8 mA Nota Dispositivo pre impostato alla modalit di abbassamento NPN Quando si usa una modalit di fonte impostare l interruttore DIP S3 su SOURCE e usare un alimentazione esterna 24 VCC 10 SC Ingresso multifunzione comune Sequenza comune Multifunzi RP Ingresso a treno di impulsi Frequenza di risposta 0 5 a 32 kHz carico 30 a 70 Alto 3 5 a 13 2 V Basso 0 0 a 0 8 V impedenza di ingresso 3 kO V Alimentazione di ingresso analogica 10 5 V max corrente tollerabile 20 mA i A1 Uscita analogica multifunzione 1 0 a 10V CC 20 kO risoluzione 1 1000 A2 Uscita analogica multifunzione 2 0 4 a 20 MA 250 O risoluzione 1 500 A2 soltanto AC Comune frequenza di riferimento OV Disattiva HC Ingresso comune disattivazione di sicurezza 24 V max concesso 10 mA H1 Ingresso Disattivazione di sicurezza 1 Uno o entrambi aperti Uscita del dispositivo disabilitata il tempo che trascorre dall
66. un model diff rent contactez votre revendeur Environnement pour l installation Pour une dur e de vie optimale du dispositif installez dans un environnement qui r pond aux conditions figurants ci dessous Environnement Conditions Zone d installation A l int rieur 10 C 40 C NEMA Type 1 10 C 50 C Type ch ssis ouvert Lors de l utilisation d un panneau de commande installez un Temp rature ambiente ventilateur de refroidissement ou un climatiseur dans la zone afin d assurer que la temp rature de lair l int rieur ne d passe pas les niveaux sp cifi s Ne laissez pas se d velopper de la glace sur le dispositif Humidit 95 RH ou moins et sans condensation Temp rature de stockage 20 C 60 C Installez le dispositif dans une zone d pourvue de e Nuage d huile et de poussi re e Copeaux de m tal huile eau ou autres corps trangers e Mat riaux radioactifs e Mat riaux inflammables ex bois Gaz nocifs et liquides e Vibration excessive e Sulfates e Lumi re directe du soleil 1 000 m ou moins 10 20 Hz at 9 8 m s2 20 55 Hz a 5 9 m s Installez le dispositif la verticale afin de maintenir un effet de refroidissement maximal Zone adjacente 2 Installation m canique Orientation pour l installation et espace Installez toujours le dispositif en position debout Laissez de l espace autour de l unit pour un refroidissement ad q
67. verwendet LO RE Auswahltaste Schaltet die Antriebssteuerung zwischen der Bedienung ber die Bedienkonsole LOCAL und der Steuerung ber die Steuerklemmen REMOTE um Die LED leuchtet wenn der Antrieb in die LOCAL Betriebsart geschaltet ist Bedienung ber Tastatur ALM LED Blinkt Der Antrieb ist in einem Alarmzustand Leuchtet Der Antrieb ist in einem Fehlerzustand und der Ausgang ist gestoppt REV LED Leuchtet Der Motor dreht in R ckw rtsrichtung Aus Der Motor dreht in Vorw rtsrichtung DRV LED An Zeigt Bereitschaft zum Antreiben des Motors an Aus Der Antrieb ist in der Betriebsart berpr fen Setup Parametereinstellung oder Autotuning FOUT LED An Die Ausgangsfrequenz wird auf dem Bildschirm angezeigt Aus Ein anderer Wert als die Ausgangsfrequenz wird auf dem Bildschirm angezeigt 15 Men struktur und Betriebsarten 4 Bedienung ber die Tastatur In der folgenden Abbildung wird die Men struktur der Bedienkonsole erl utert Auswahl Vorw rtslauf tt 335 Ausgangsfrequenz Anno LILI L Ausgangsstrom 4 BE Ausgangsspannung i berwachungsanzeige t gestartet werden Die DRV LED leuchtet Der Motor kann mit einem START Befehl de On 2 gt M Dex berpr fungsmen E 1 XX XX Ei 7 IA N 11014110171 Die DRV LED leuchtet nicht Der Motor kann nicht gestartet werden de eee cop EA 1
68. 00 del valor de entrada z Establece el valor de entrada en a la Ganancia de entrada 2 H6 03 entrada de los pulsos con la frecuencia de tren de pulsos H6 02 Derivaci n de Establece el valor de entrada en con la H6 04 entrada de tren de frecuencia de entrada de pulsos de 0 Hz pulsos Configuraci n de la salida de pulsos Introduzca un valor igual a los valores de H6 06 Sel de control MP control UO O Ejemplo introduzca 102 para Ul 02 Configura el n mero de pulsos de salida H6 07 Escatado ds control cuando el elemento de control es 100 MP en Hz Protecci n de sobrecarga del motor Establece la protecci n de sobrecarga del motor Sel de prot de 0 Desactivada L1 01 sobrecarga del 1 Motor refrigerado por ventilador motor est ndar 2 Motor refrigerado por soplador est ndar 3 Motor vectorial Tiempo de prot de Define el tiempo de protecci n de L1 02 sobrecarga del sobrecarga del motor en minutos Por lo motor general no es necesario realizar cambios Prevenci n de bloqueo 0 Desactivado el motor se acelera al ritmo activo de aceleraci n y se puede u bloquear con una carga demasiado pesada Selecci n de o un tiempo de aceleraci n demasiado prevenci n de corto L3 01 2 bloqueo durante 1 Prop sito general mantiene la aceleraci n aceleraci n cuando la corriente est or encima de L3 02 Inteligente aceleraci n en el menor tiempo posible Nivelide prev de Establece el nivel de corriente para evit
69. 05 calage S lection moteur peut suryenir pendant Run 1 Temps de d c l ration 1 Reduit vitesse en utilisant C1 02 6 Tableau des param tres Description Moniteur Description D finie le niveau de courant pour la Etat du dispositif protection anti calage pendant que run d marre pour intervention Protection anti calage Niveau pendant Run L 1 Pendant fonctionnement 1 Pendant une vitesse z ro Autor glage Da 1 Pendant REV n 0 Autor glage par rotation 1 Pendant une entr e de signal S lection mode 2 R glage de la r sistance uniquement de r initialisation d erreur autor glage 3 Autor glage par rotation pour 1 Pendant une acceptation de vitesse conomie d nergie 1 FRE 7 z 1 Variateur pr t Pui inal D finie la vitesse nominale du moteur e KW 1 Pendant une d tection d alarme Puissance nominale D finie la vitesse nominale du moteur 1 Pendant une d tection d erreur A D finie le courant nominale du moteur Courant nominal U1 13 Niveau d entr e de la borne Al A D finiie la fr quence de base du moteur Hz U1 16 Sortie d marrage en douceur fr quence apr s rampes P le du moteur D finie le nombre de p les moteur acc l ration d c l ration D finie la vitesse de base du moteur U1 18 Param tre d erreur OPE U1 14 Niveau d entr e de la borne A2 Fr quence de base Vitesse de base J tr mn U1 24 Entr
70. 07 E1 09 E1 10 El Min Ausgangsspannung 08 E1 05 E1 13 Ausgangsspannung Ausgangsfrequenz Motornennspannung Ausgangsspannung E1 05 E1 13 E1 10 E1 09 E1 07 E1 06 E1 04 Ausgangsfrequenz Motordaten Motornennstrom Automatische Einstellung bei Auto tuning Motornennschlupf Motornennschlupf in Hertz Hz Automatische Einstellung bei Auto tuning Motorleerlaufstrom Magnetisierstrom in Amp re Automatische Einstellung bei Auto tuning Motorpole Anzahl der Motorpole Automatische Einstellung bei Auto tuning Motor Wicklungs widerstand Einstellung des Motor Wicklungswiderstands in Ohm Automatische Einstellung bei Auto tuning Motorstreu induktivit t Einstellung des Werts f r den Spannungsabfall infolge der Motorstreuinduktivit t als Prozentsatz der Motornennspannung Einstellungen f r die Digitaleing nge H1 01 bis H1 06 DI SI bis S6 Funktionsauswahl Funktionsauswahl f r die Klemmen S1 bis S6 Eine Liste der wichtigsten Funktionen finden Sie am Tabellenende Einstellungen f r die Digitalausg nge H2 01 Funktion DA MA MB Einstellung f r den Relaisausgang MA MB MC H2 02 Funktion DA P1 Einstellung der Funktion f r den Optokopplerausgang Pl H2 03 Funktion DA P2 Einstellung der Funktion f r den Optokopplerausgang P2 Eine Liste der wicht
71. 1 terminal P1 activada 1 Salida colector abierto 2 terminal P2 activada U1 24 Frecuencia de la entrada de pulsos Monitor Descripci n Trazado de fallos U2 01 Fallo actual U2 02 Fallo anterior U2 03 Referencia de frecuencia en fallo anterior U2 04 Frecuencia de salida en fallo anterior U2 05 Corriente de salida en fallo anterior U2 06 Velocidad del motor en fallo anterior U2 07 Tensi n de salida en fallo anterior U2 08 Tensi n del bus de CC en fallo anterior U2 09 Potencia de salida en fallo anterior U2 10 Referencia de par en fallo anterior U2 11 Estado de terminal de entrada en fallo anterior U2 12 Estado de terminal de salida en fallo anterior U2 13 Estado de operaci n de variador en fallo anterior U2 14 Tiempo de operaci n acumulativo en fallo anterior U2 15 Referencia de velocidad de arranque suave en fallo anterior U2 16 Corriente del eje q del motor en fallo anterior U2 17 Corriente del eje d del motor en fallo anterior Hist rico de fallos nn Eee nn reciente que ha ocurrido hasta el cuarto U3 04 js an p operacion R en el fallo m s reciente U3 08 ui Fe ee reciente que ha ocurrido hasta el U3 14 sa 5 Tiempo de operaci n acumulado en el quinto fallo m s U3 20 reciente hasta el d cimo fallo m s reciente Los siguientes fallos no se guardan en el registro de errores CPF00 01 02 03 UV1 y UV2 Sel de ED SD Descripci
72. 4A0002 IP20 NEMA 4A0004 2 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 4A0018 4A0023 4A0031 4A0038 H3 CO Dana a a a a Ni oO Og aga a aq a a a a dj dvd dv Ol 3 Elektrische Installation 3 Elektrische Installation Die Abbildung unten zeigt die Verdrahtung der Haupt und Steuerstromkreise Sicherungen Spannungs versorgung Vorwarts 1 Stopp DC Drossel Option relais R ckw rts Stopp Externer Fehler Fehler R cksetzung Festdrehzahl 1 Festdrehzahl 2 Re le R mue x Multifunktions Digitaleing nge Werkseinstellung je IE I I II II Thermo Bremswiderstand Option Abgeschirmtes Kabel Masse Multifunktions Relaisausgang 250 V AC 30 V DC 10 mA bis 1 A Werkseinstellung 1 y N Multifunktions Opto kopplerausgang gt Frequenz bereinstimmung 48 V DC max 50 mA 24V SINK eg Pa sc SOURCE j vi OV 1 y K 1
73. A0012 FS5855 30 07 TRS60R BA0018 FS5855 40 07 A6T80 2A0001 2A0002 2A0004 2A0006 FS5856 10 07 TRS5R TRS5R TRS10R TRS15R 2A0010 2A0012 FS5856 20 07 TRS25R TRS35R 2A0020 FS5856 30 07 TRS60R 2A0030 FS5973 35 07 A6T70 lt 1 gt 2A0040 FS5973 60 07 A6T100 lt 1 gt 2A0056 2A0069 FS5973 100 07 A6T150 lt 1 gt A6T200 lt 1 gt 4A0001 4A0002 FS5857 5 07 TRS2 5R TRSSR 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 FS5857 10 07 TRS10R TRS20R TRS20R TRS20R 4A0011 FS5857 20 07 TRS30R 4A0018 4A0023 FS5972 35 07 A6T50 lt 1 gt A6T60 lt 1 gt 4A0031 4A0038 FS5972 60 07 A6T70 lt 1 gt A6T80 lt 1 gt lt 1 gt Concernant les standards UL un fusible de type diff rent doit tre utilis Pour plus de details se rapporter au manuel technique Valeurs de serrage du couple Serrer les bornes du circuit principal en utilisant les valeurs de couple figurant dans la tableau ci dessous Dimension de la borne Serrage du couple Nm RE Ds a eo 10 3 Installation lectrique Circuit de contr le La carte de la borne de contr le est quip e de terminaux sans vis Utilisez toujours des c bles dont les sp cifications sont r f renc es ci dessous Pour raccordement s curis il est recommand d utiliser des c bles rigides ou flexi
74. ART Befehl an berpr fen Sie die Funktionsauswahl der Digitaleing nge berpr fen Sie die Sequenz der oberen Steuerung Bei Vektorregelung ohne R ckf hrung wurde f r die Dauer von mindestens drei Sekunden ein Drehmomentgrenzwert w hrend der Verz gerung erreicht Die Massentr gheit der Last ist zu gro Der Drehmomentgrenzwert ist zu niedrig Die Motorparameter sind falsch berpr fen Sie die Last Legen Sie die Drehmomentgrenze auf die am besten geeignete Einstellung L7 01 bis L7 04 fest berpr fen Sie die Motorparameter Es gibt ein Problem im Steuerkreis des Antriebs Schalten Sie den Antrieb aus und anschlie end wieder ein Antrieb starten Tauschen Sie den Antrieb aus wenn der Fehler erneut auftritt Mit der Reglerkarte ist kein Klemmenbrett verbunden berpr fen Sie ob das Klemmenbrett ordnungsgem installiert ist Bauen Sie das Klemmenbrett aus und wieder ein Antrieb wechseln Fehler Reset wurde eingegeben w hrend ein Start Befehl aktiv war Deaktivieren Sie den Start Befehl und setzen Sie den Antrieb zur ck Option Externer Fehler Von der oberen Steuerung wurde ber eine Optionskarte ein externer Fehler ausgel st Beseitigen Sie die Fehlerursache setzen Sie den Fehler zur ck und starten Sie den Antrieb neu berpr fen Sie die Sequenz der oberen Steuerung Ein Vorw rts und R ckw rts Befehl wurden f
75. Check the motor and drive capacity Overcurrent OL Short circuit or ground fault on the drive output side The load is too heavy The accel decel times are too short Wrong motor data or V f pattern settings A magnetic contactor was switched at the output Check the output wiring and the motor for short circuits or broken insulation Replace the broken parts Check the machine for damages gears etc and repair any broken parts C C heck the drive parameter settings heck the output contactor sequence Heatsink Overheat Surrounding temperature is too high The cooling fan has stopped The heatsink is dirty The airflow to the heatsink is restricted Check the surrounding temperature and install cooling devices if necessary Check the drive cooling fan Clean the heatsink Check the airflow around the heatsink Motor Overload 3 4 OLI The motor load is too heavy The motor is operated at low speed with heavy load Cycle times of accel decel are too short Incorrect motor rated current has been set Reduce the motor load Use a motor with external cooling and set the correct motor in parameter L1 01 Check the sequence Check the rated current setting Drive Overload The load is too heavy The drive capacity is too small Too much torque at low speed Check the load Make sure that the drive is big enough to handle the load The overload capability is reduced at low
76. Eingangs ffnung bis zur Abschaltung des Antriebsausgangs betr gt weniger als 1 ms Beide geschlossen Normaler Betrieb Multifunktions Relaisausgang SchlieBer Fehler ffner Ausgang Fehler Bezugspotenzial der Digitalausg nge Digital Relaisausgang 30 V DC 10 mA bis 1A 250 V AC 10 mA bis 1 A Optokoppler Multifunktions ausgang Optokoppler Ausgang 1 Optokoppler Ausgang 2 Optokopplerausgangs Bezugspotenzial Digitaler Optokopplerausgang 48 V DC O bis 50 mA Uberwachungs ausgang Impulsfolgeausgang max 32 kHz Analoger Uberwachungsausgang 0 bis 10 VDC max 2 mA Aufl sung 1 1000 10 Bit Bezugspotenzial f r Uberwachungsausgang OV MEMOBUS Kommuni kation HINWEIS Kommunikationseingang Kommunikationseingang Kommunikationsausgang Kommunikationsausgang MEMOBUS MODBUS Kommunikation RS 485 oder RS 422 max 115 2 kBps Die Klemmen HC H1 H2 werden f r die Funktion zum sicheren Halt benutzt wodurch die Ausgangspannung in weniger als 1 ms abgeschaltet wird wenn mindestens einer der Eing nge H1 oder H2 ge ffnet ist Die Funktion entspricht EN954 1 Sicherheitskategorie 3 und EN61508 SIL2 Sie kann zur Durchf hrung einer Notabschaltung gem EN60204 1 Stopp Kategorie 0 verwendet werden Entfernen Sie nicht die Drahtbr cke zwischen HC H1 oder H2 wenn die Funktion sicherer Halt nicht verwendet wird Informa
77. Erdungselektrode und der Erdungs klemme zu gro ist wird das Potenzial an der Erdungsklemme des Antriebs instabil e Bei Einsatz von mehr als einem Antrieb darf der Erdungsleiter keine Schleife bilden 3 Elektrische Installation BSicherheitshinweise f r die Verdrahtung der Steuerstromkreise Beachten Sie bei der Verdrahtung der Steuerstromkreise die folgenden Sicherheitshinweise Verlegen Sie die Leitungen der Steuerstromkreise getrennt von den Leitungen des Leistungskreises und anderen Hochspannungskabeln e Verlegen Sie die Leitungen der Steuerklemmen MA MB MC Kontaktausg nge getrennt von den Leitungen anderer Steuerklemmen e Verwenden Sie zum Anschluss der externen Steuerstromversorgung eine Spannungsversorgung der Klasse 2 UL Vorschrift Verwenden Sie f r die Steuerstromkreise paarweise verdrillte oder abgeschirmte Kabel um Betriebsfehler zu vermeiden e Erden Sie die Kabelabschirmung mit der gr tm glichen Kontaktfl che zwischen Abschirmung und Erdung e Kabelabschirmungen m ssen an beiden Kabelenden geerdet sein e Wenn elastische Kabel mit Druckh lsen angeschlossen werden sitzen sie m glicherweise fest in den Klemmen Um Sie zu trennen greifen Sie das Kabelende mit einer Zange l sen Sie die Klemme mit einem flachen Schraubendreher drehen Sie das Kabel um ca 45 und ziehen Sie es vorsichtig aus der Klemme Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung Gehen Sie auf diese Weise vor
78. For details refer to the Technical Manual This drive has undergone the UL short circuit test which certifies that during a short cir cuit in the power supply the current flow will not rise above 30 000 amps maximum at 240 V for 200 V class drives and 480 V for 400 V class drives The drive internal motor overload protection is UL listed and in accordance with the NEC and CEC The setup can be done using the parameters L1 01 02 For details refer to the Technical Manual Precautions for Using the Safe Disable Function The drive s Safe Disable function is designed in accordance with the EN954 1 safety category 3 and EN61508 SIL2 It can be utilized to perform a safe stop as defined by the EN60204 1 stop category 0 uncontrolled stop by removal of power Refer to the Technical Manual for details about the application of this function 2 Mechanical Installation 2 Mechanical Installation Upon Receipt Please perform the following tasks after receiving the drive e Inspect the drive for damage If the drive appears damaged upon receipt contact your supplier e Verify receipt of the correct model by checking the information on the nameplate If you have received the wrong model contact your supplier Installation Environment For optimum performance life of the drive install the drive in an environment that meets the conditions listed below Environment Conditions Installation Area Indoors 10 C to 40 C NEMA Type
79. Grounding Grounding Surface Surface remove any remove any paint paint Wiring distance as o D A Wiring dist Ad short as possible A short as possible Sa 2 Cable shield Braid shielded motor Cable shield Braid shielded motor grounding clamp cable grounding clamp cable Ground shield at Ground shield at motor side A motor side Fig 1 EMC Standards Compliant Wiring of Single and Three Phase Units 12 3 Electrical Installation 9 Main and Control Circuit Wiring E Wiring the Main Circuit Input Consider the following precautions for the main circuit input Use fuses recommended in Main Circuit on Page 11 only If using a ground fault circuit breaker make sure that it can detect both DC and high frequency current If using an input switch is used make sure that the switch does not operate not more than once every 30 minutes Use a DC reactor or AC reactor on the input side of the drive To suppress harmonic current To improve the power factor on the power supply side When using an advancing capacitor switch With a large capacity power supply transistor over 600 kVA E Wiring the Main Circuit Output Consider the following precautions for the output circuit wiring Do not connect any other load than a 3 phase motor to the drives output e Never connect a power source to the drives output e Never short or ground the output terminals Do not use phase correction capacitors If using a contactor b
80. MB MC Imposta la funzione per l uscita H2 02 Funzione DO PI fotoaccoppiata PI H2 03 Funzione DO P2 Imposta la funzione per l uscita fotoaccoppiata P2 L1 01 Sel Prot 1 motore raffreddato a ventola sovraccarico motore standard 2 motore raffreddato a compressione standard 3 motore vettoriale a Imposta il tempo in minuti della L1 02 Tempo di pror Bernie a contro il sovraccarico del x fotor sovraccarico Normalmente non necessaria nessuna modifica Prevenzione di stallo 0 Disabilitato il motore accelera fino alla velocit di accelerazione attiva e andare in stallo con un carico troppo pesante o un Selezione della tempo di accelerazione troppo breve L3 01 prevenzione dello 1 Impieghi generali Mantenimento stallo durante dell accelerazione quando la corrente accelerazione inferiore a L3 02 2 Intelligente Accelerazione nel minor tempo possibile OS 3 Imposta il livello di corrente per la 13 03 008 di stallo prevenzione di stallo durante durante l accelerazione l accelerazione Descrizione 0 Disabilitato decelerazione come da Livello di impostazione Potrebbe verificarsi una 13 04 Prevenzione di stallo sovratensione OV durante la 1 Impieghi generali La decelerazione decelerazione viene mantenuta se aumenta la tensione bus CC Livello di 0 Disattivato Potrebbe verificarsi un i sovraccarico o uno stallo del m
81. RS5R BA0002 FS5855 10 07 TRS10R BA0003 TRS20R BA0006 TRS35R AO TE TRS50R BA0012 FS5855 30 07 TRS60R BA0018 FS5855 40 07 A6T80 2A0001 TRS5R 2A0002 TRS5R 2A0004 EN TRS10R 2A0006 TRS15R 2A0010 TRS25R 2A0012 id TRS35R 2A0020 FS5856 30 07 TRS60R 2A0030 FS5973 35 07 AGT7O lt 1 gt 2A0040 FS5973 60 07 A6T100 lt 1 gt 2A0056 A6T150 lt 1 gt an NITTO A6T200 lt 1 gt 4A0001 TRS2 5R 4A0002 EST TRS5R 4A0004 TRS10R 4A0005 TRS20R 4A0007 DEN TRS20R 4A0009 TRS20R 4A0011 FS5857 20 07 TRS30R 4A0018 A6T50 lt 1 gt 4A0023 BEST AGT60 lt 1 gt 4A0031 A6T70 lt 1 gt 4A0038 N AGT80 lt 1 gt lt 1 gt Per rispettare la conformit a UL necessario utilizzare un tipo di fusibile differente Per informazioni dettagliate fare riferimento al manuale di istruzioni Valori di coppia di serraggio Stringere i terminali del circuito principale utilizzando i valori di coppia riportati nella tabella seguente Dimension terminale ads 0 8 a 1 0 1 2 a 1 5 2 0 a 2 5 4 0 a 5 0 9 0 a 11 0 11 3 Installazione elettrica Circuito di controllo La morsettiera di controllo dotata di terminali senza vite Usare sempre dei cavi che rientrano nelle specifiche elencate sotto Per un cablaggio sicuro si raccomanda di usare dei cavi solidi o dei cavi flessibili con morsetti La lunghezza di spellatura relativa ai morsetti di 8 mm Tip
82. Saisir de nouveau les donn es et recommencez l autor glage Erreur d acc l ration Le moteur n a pas acc l r pendant le temps sp cifi Augmenter le temps d acc l ration C1 01 V rifier les limites de couples L7 10 et L7 02 Erreur de vitesse du moteur La limite du couple est trop lev e Augmenter le temps d acc l ration C1 01 Si possible d connecter la charge Erreur de d tection de courant Une ou l ensemble des phases d entr es est perdue La courant est trop faible ou d passe les valeurs du dispositif Les capteurs de courant sont erron s V rifiez le c blage V rifier que la puissance d entra nement est celle appropri e pour le moteur V rifiez la charge L autor glage doit tre effectu sans que la charge ne soit connect e Replacez les dispositif Alerte courant nominal La r f rence de couple a d pass 20 pendant l autor glage Le courant sans charge calcul est au dessus de 80 du courant nominal V rifier les r glages du sch ma V f Effectuer l autor glage sans que la charge ne soit connect e Saisir de nouveau les donn es d entr e et recommencer l autor glage Alarme de saturation m tallique du moteur Calcul les valeurs de saturation hors plage Donn es incorrectes ont t entr es Contr lez les donn es d entr e V rifiez le c blage du moteur Effectuer l autor glage sans que la charge ne soit connec
83. TANCE La DEL de la touche LO RE indique d ou la commande Marche est entr e DEL LORE La commande marche est mise de la console OFF La commande marche est mise d une source diff rente que la console Configuration entr es et sorties mEntr es num riques multifonction H1 010 La fonction de chaque entr e num rique peut tre attribu e dans les param tres H1 OO La fonction de r glage par d faut peut tre observ e sur le diagramme de connexion page 9 ESorties num riques multifonction H2 00 La fonction de chaque entr e num rique peut tre attribu e dans les param tres H2 OO La fonction de r glage par d faut peut tre observ e sur le diagramme de connexion page 9 Les fonctions de r glage par d faut peuvent tre observ es sur le diagramme de connexion situ la page 9 La valeur de ces param tres se compose de 3 chiffres ou le chiffre du centre et de droite r gle la fonction et les chiffres de gauche r gle les caract ristiques de sortie 0 Sortie s lectionn e 1 Sorties invers e mEntr es analogiques multifonction H3 00 La fonction de chaque entr e num rique peut tre attribu e dans les param tres H3 OO Les param tres par d faut des deux entr es est pente de fr quence L entr e A1 est r gl e de 0 10V et A2 est r gl pour 4 20mA L ajout des deux valeurs d entr e compose la fr quence de r f rence AVERTISSEMENT Si le niveau du signal d entr e d A2 es
84. V T2 W TS 51 52 Empf Motorkabel mm Modell EMV Filter Hauptsicherung CIMR VCLI Schaffner Ferraz BA0001 TRS5R BA0002 FS5855 10 07 TRS10R BA0003 TRS20R BA0006 TRS35R BA0010 el TRS50R BA0012 FS5855 30 07 TRS60R BA0018 FS5855 40 07 A6T80 2A0001 TRS5R 2A0002 TRS5R 2A0004 De TRS10R 2A0006 TRS15R 2A0010 TRS25R 2A0012 ai TRS35R 2A0020 FS5856 30 07 TRS60R 2A0030 FS5973 35 07 AGT70 lt 1 gt 2A0040 FS5973 60 07 AGT100 lt 1 gt 2A0056 A6T150 lt 1 gt sansa i AGT200 lt 1 gt 4A0001 TRS2 5R 4A0002 FS999 9 07 TRS5R 4A0004 TRS10R 4A0005 TRS20R 4A0007 FS5857 10 07 TRS20R 4A0009 TRS20R 4A0011 FS5857 20 07 TRS30R 4A0018 A6T50 lt 1 gt 4A0023 958 273901 AGT60 lt 1 gt 4A0031 A6T70 lt 1 gt 4A0038 FRS AGTB0 lt 1 gt lt 1 gt Zur Erf llung der UL Vorschriften muss ein anderer Sicherungstyp verwendet werden Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung Anzugs Drehmomentwerte Ziehen Sie die Schrauben der Leistungklemmen mit den unten in der Tabelle angegebenen Drehmomentwerten an Kiemmengr e ne 0 8 bis 1 0 1 2 bis 1 5 2 0 bis 2 5 4 0 bis 5 0 9 0 bis 11 0 10 3 Elektrische Installation BSteuerklemmen Die Steuerklemmenkarte ist mit Schraublosklemmen ausgestattet Verwenden Sie stets Kabel die der unten stehenden Spezifikation entsprechen F r eine sichere Verdrahtung wird empfohlen
85. Volldraht oder Dr hte mit Aderendh lsen zu verwenden Die Abisolierung bzw Aderendh lsenl nge sollte 8 mm betragen Kabeltyp Kabelst rke mm 0 2 bis 1 5 0 2 bis 1 0 0 25 bis 0 5 Installation des EMV Filters Dieser Antrieb ist nach der europ ischen Norm EN61800 3 getestet Um die EMV Normen zu erf llen verdrahten Sie den Hauptstromkreis wie unten angegeben 1 Installieren Sie einen geeigneten EMV Entst rfilter auf der Eingangsseite Angaben hierzu finden Sie in der oben stehenden Liste oder in der Bedienungsanleitung 2 Bauen Sie den Antrieb und den EMV Entst rfilter in dasselbe Geh use ein 3 Verwenden Sie f r die Verdrahtung des Antriebs und des Motors Kabel mit geflochtener Abschirmung 4 Entfernen Sie Farbe oder Schmutz von den Erdungsanschl ssen um die niedrigstm gliche Erdungsimpedanz zu erreichen 5 Installieren Sie bei Antrieben unter 1 kW eine AC Drossel um EN61000 3 2 zu erf llen N here Angaben hierzu finden Sie im Handbuch oder wenden Sie sich an Ihren Zulieferer L2 L1 pe L3 L1 PE Kabelschelle Kabelschelle Schalttafel oder Montagefl che Schalttafel oder Montagefl che Metallplatte Metallpla
86. YASKAWA V1000 Quick Start Guide Type CIMR V1000 Models 3 400V 0 1 18 5kW To properly use the product read this manual thoroughly and retain for easy reference inspection and maintenance Ensure the end user receives this manual Please check www yaskawa eu com for up to date versions NOOB WD Kurzanleitung V1000 L O YN E LU O Inhaltsverzeichnis Sicherheitsanweisungen und allgemeine Warnhinweise 2 Mechanische Installation ii T7 Elektrische Instaliation ur lena oli a 9 Bedienung Uber die Tastatur iii 15 A ica le A nar 17 Anwenderparameter sise 22 Fehlersuche und Fehlerbehebung en 26 V1000 QSG V1000 QSG 1 Sicherheitsanweisungen und allgemeine Warnhinweise 1 Sicherheitsanweisungen und allgemeine Warnhinweise Yaskawa liefert Komponenten f r den Einsatz in vielf ltigen industrielle Anwendungen Die Auswahl und Anwendung von Yaskawa Produkten liegt im Verantwortungsbereich des Anlagenkonstrukteurs bzw Endnutzers Yaskawa Ubernimmt keinerlei Verantwortung f r die Integration der Produkte in das Endsystem Unter keinen Umst nden darf ein Yaskawa Produkt als alleinige Sicherheitssteuerung in ein Produkt oder eine Konstruktion integriert werden Alle Steuerungen ohne Ausnahme m ssen so ausgelegt werden dass Fehler dynamisch und ausfallsicher unter allen Umst nden erfasst werden Alle Produkte in denen
87. a sortie du dispositif est correctement d sactiv e et le moteur ne peut pas d marr Corrections V rifiez le p riph rique du contr leur sup rieur sans chec est d sactiv du dispositif D sactivez les causes et ensuite red marrez V rifiez le c blage Si la fonction de d sactivation sans chec n est pas utilis e pour EN602204 1 arr tez la 0 ou pour d sactiv le dispositif les bornes HC Hl et H3 doivent tre raccord es Erreur d sactivation sans chec OLLE Nodi La sortie du dispositif est d sactiv e pendant qu une seule des entr es de d sactivation sans chec est ouverte normalement les deux signaux d entr e H1 et H2 doivent tre ouverts Un canal est endommag de fa on interne et ne se met pas hors tension ce m me si le signal externe est d sactiv Seulement un canal est mis hors tension par le contr leur sup rieur V rifiez que le raccordement du contr leur sup rieur et assurez vous que les deux signaux sont configur s correctement par le contr leur Si les signaux sont configur s correctement et l alerte ne s teint pas remplacez le dispositif Perte de phase de sortie Cable de sortie est d connect ou l enroulement du moteur est endommag Cables mal fix s la sortie du dispositif Le moteur est trop petit moins de 5 du dispositif courant V rifiez le c blage du moteur V rifiez que toutes les vis de la borne dans l entra nem
88. a a bassa velocit con un carico pesante I tempi di ciclo di accelerazione decelerazione sono troppo brevi stata impostata un errata corrente nominale del motore Ridurre il carico del motore Usare un motore con raffreddamento esterno e impostare il motore corretto nel parametro L1 01 Controllare la sequenza Controllare l impostazione della corrente nominale Sovraccarico del dispositivo 1 IL Il carico troppo pesante La capacit del dispositivo troppo piccola Troppa coppia a bassa velocit Controllare il carico Assicurarsi che il dispositivo sia grande abbastanza per gestire il carico La capacit di sovraccarico ridotta basse velocit Ridurre il carico o aumentare la dimensione del dispositivo Sovratensione CC La tensione del bus CC si innalzata troppo Il tempo di decelerazione troppo breve La prevenzione di stallo disabilitata 1 L interruttore del ciclo di frenatura resistore guasto Controllo del motore instabile in OLV Tensione in ingresso troppo alta Aumentare il tempo di decelerazione Abilitare la prevenzione dello stallo col parametro L3 04 Assicurarsi che la resistenza di frenatura e l interruttore di frenatura funzionino correttamente Controllare le impostazioni dei parametri del motore e regolare la coppia la compensazione dello scorrimento V AFR e la prevenzione di oscillazioni se necessario Assicurarsi che la tensione di alimentazione sia conforme
89. a l ordine delle fasi di uscita 0 Standard l commuta l ordine delle fasi Frenatura ad iniezione CC b2 01 Frequenza di avvio frenatura ad iniezione CC Imposta la frequenza alla quale viene avviata la frenatura ad iniezionec c quando viene selezionato il parametro di Arresto della rampa b1 03 0 Se b2 01 lt E1 09 la frenatura a iniezione CC si avvia a El 09 b2 02 Corrente di frenatura ad iniezione CC Imposta la corrente di frenatura a iniezione c c come percentuale della corrente nominale del dispositivo In OLV la corrente di eccitazione determinata da E2 03 b2 03 Tempo frenatura a iniezione CC tempo di eccitazione CC all avvio Imposta il tempo della frenatura a iniezione c c all avvio in unit di 0 01 secondi Disattivato quando impostato su 0 00 secondi b2 04 Tempo frenatura a iniezione CC all arresto Tempo di frenatura ad iniezione CC all arresto Disattivato quando impostato su 0 00 secondi Accelerazione decelerazione Imposta il tempo di accelerazione 1 da 0 C1 01 Tempo di alla massima frequenza di uscita accelerazione 1 Tempo di Imposta il tempo di decelerazione 1 dalla C1 02 podi massima frequenza di uscita a 0 accelerazione 2 C1 03 i di a nn au Acce Impostano i tempi di accel decel da 2 a4 impostati come C1 01 02 C1 08 da2a4 C2 01 curvaaS 1 curva a S all avvio dell accelerazione C2 02
90. a tabla Par Nombre Descripci n Configuraci n de las entradas anal gicas Selecci n de nivel 0 0 a 10 V la entrada negativa se H3 01 de se al Al ponesi0 1 0 a 10 V entrada bipolar H3 02 Sel de funci n Al Asigna una funci n al terminal Al 0 H3 03 Ganancia Al Establece el valor de entrada en con la entrada anal gica a 10 V 0 H3 04 Derivaci n Al Establece el valor de entrada en con la entrada anal gica a 0 V 0 0a 10 V F 3 la entrada negativa se pone a 0 H3 09 ee nyel 1 0 a 10 V entrada bipolar 2 4 a 20 mA entrada de 9 bits 3 0a20mA H3 10 Sel de funci n A2 Asigna una funci n al terminal A2 i Establece el valor de entrada en con la H3 11 Ganancia A2 entrada anal gica a 10 V 20 mA ne Establece el valor de entrada en con la H3 12 Derivaci n A2 entrada anal gica a 0 V 0 mA 4 mA Configuraci n de las entradas anal gicas S lecciond trol Introduzca un valor igual a los valores de H4 01 ra contre control U1 Ejemplo introduzca 103 para Ul 03 Establece la tensi n de salida AM igual al 14 02 Ganancia AM 100 del valor de control DENSE Establece la tensi n de salida AM igual al Ds ai 0 del valor de control Configuraci n de la entrada de pulsos entrada de ref de frec H6 02 Escalado de entrada Define el n mero de pulsos en Hz que es i RP igual al 1
91. abled 7 Accel decel time selection 1 1 Open collector Output 2 F Not used Set when a terminal is not used inal P2 ena eminal E enabled 14 Fault reset Reset when turned ON Drive Status 20 to 2F External fault Input mode N O contact N C contact Ema Detection mode Normal during operation During run Digital Output Function Selections During zero speed 0 During Run ON run command is ON or voltage is being During REV output U1 12 During fault reset 1 Zero Speed signal input During speed agree 2 Speed Agree Drive ready 6 Drive Ready During alarm detection E Fault During fault d i uring fault detection F Not used U1 13 Terminal Al input level 10 Minor fault Alarm ON Alarm displayed U1 14 Terminal A2 input level U1 16 Soft Starter Output freq after accel decel ramps U1 18 OPE Fault Parameter U1 24 Pulse Input frequency Monitor Description Fault Trace U2 01 Current Fault U2 02 Previous Fault U2 03 Frequency Reference at Previous Fault U2 04 Output Frequency at Previous Fault U2 05 Output Current at Previous Fault U2 06 Motor Speed at Previous Fault U2 07 Output Voltage at Previous Fault U2 08 DC Bus Voltage at Previous Fault U2 09 Output Power at Previous Fault U2 10 Torque Reference at Previous Fault U2 11 Input Terminal Status at Previous Fault U2 12 Output Terminal Status at Previous Fault U2 13 Drive Operati
92. ado Use cables blindados de par trenzado Indica un terminal del circuito principal o Indica un terminal del circuito de control lt 1 gt Las unidades monof sicas no tienen un terminal T L3 10 3 Instalaci n el ctrica Especificaci n de cableado ECircuito principal Utilice los fusibles y los filtros de l nea que aparecen en la siguiente tabla a la hora de realizar el cableado del circuito principal Aseg rese de no superar los valores de par de apriete proporcionados Cable de Tama os de terminales del circuito principal Modelo Filtro EMC Fusible principal motor R L1 S L2 T L3 CIMR VCO Schaffner Ferraz recom U T1 V T2 W mm2 T3 1 2 BA0001 TRS5R BA0002 FS5855 10 07 TRS10R BA0003 TRS20R BA0006 TRS35R BA0010 ini TRS50R BA0012 FS5855 30 07 TRS60R BA0018 FS5855 40 07 A6T80 2A0001 TRS5R 2A0002 TRS5R 2A0004 FS5856 10 07 TRS10R 2A0006 TRS15R 2A0010 TRS25R 2A0012 199999420701 TRS35R 2A0020 FS5856 30 07 TRS60R 2A0030 FS5973 35 07 AGT70 lt 1 gt 2A0040 FS5973 60 07 AGT100 lt 1 gt 2A0056 ES5973 100 07 A6T150 lt 1 gt 2A0069 si A6T200 lt 1 gt 4A0001 TRS2 5R 4A0002 FOSTE TRS5R 4A0004 TRS10R 4A0005 TRS20R 4A0007 EN TRS20R 4A0009 TRS20R 4A0011 FS5857 20 07 TRS30R 4A0018 A6T50 lt 1 gt 4A0023 N AGT60 lt 1 gt 4A0031 A6T70 lt 1 gt FS5972 60 07 4A0038 A6T80 lt 1 gt lt 1
93. ado por una E D el variador se ha parado por una E D de parada r pida o un comando RUN estaba activo durante el encendido Tecla arriba Permite desplazarse hacia arriba para seleccionar n meros de par metros ajustar valores etc Tecla abajo Permite desplazarse hacia abajo para seleccionar n meros de par metros ajustar valores etc Tecla STOP Detiene el variador Tecla ENTER Selecciona modos par metros y se utiliza para almacenar valores Tecla de selecci n LO RE Cambia el control del variador entre el operador LOCAL y los terminales del circuito de control REMOTO El indicador LED est encendido cuando el variador est en modo LOCAL operaci n desde teclado Luz del LED ALM Parpadea el variador est en estado de alarma Encendido la unidad est en un estado de fallo y se detiene la salida Luz del LED REV Encendido la direcci n de rotaci n del motor es inversa Apagado la direcci n de rotaci n del motor es directa Luz del LED DRV Encendido el variador est listo para accionar el motor Apagado El variador est en modo de verificaci n configuraci n establecimiento de par metros o autoajuste Luz del LED FOUT Encendido la frecuencia de salida se muestra en la pantalla de datos Apagado todo lo que no sea la frecuencia de salida se muestra en la pantalla de datos 17 Estructura de men s y modos 4 Operaci n de teclad
94. age to the drive Do not connect unapproved LC or RC interference suppression filters capacitors or over voltage protection devices to the output of the drive Using unapproved filters could result in damage to the drive or motor equipment 1 Safety Instructions and General Warnings Precautions for CE Low Voltage Directive Compliance This drive has been tested according to European standard EN61800 5 1 and it fully complies with the Low Voltage Directive The following conditions must be met to main tain compliance when combining this drive with other devices Do not use drives in areas with pollution higher than severity 2 and overvoltage category 3 in accordance with IEC664 Ground the neutral point of the main power supply for 400 V Class drives Precautions for UL cUL Standards Compliance This drive is tested in accordance with UL standard UL508C and complies with UL requirements The following conditions must be met to maintain compliance when using this drive in combination with other equipment Do not install the drive to an area greater than pollution severity 2 UL standard Use UL listed copper wires rated at 75 C and closed loop connectors or CSA certified ring connectors For details refer to the Technical Manual Wire low voltage wires with NEC Class 1 circuit conductors Refer to national state or local codes for wiring Use a class 2 UL regulations power supply for the control circuit terminal
95. al 0 10 5 V courant maxi tol r 20 mA d impulsion OV 24V 10 mA maxi autoris Entr es de d sactivation sans chec Entr e de d sactivation 2 N O erreur Sortie NC erreur Sorties de Sortie relais num rique 30 Vc c 10mA 1A multifonction Sortie num rique 250Vc a 10 mA 1 A commune relais Sortie photocoupleur 1 Sorties PHC Sortie photocoupleur 2 multifonction Sortie photocoupleur commune Sortie du train d impulsion 32 kHz maxi Sorties du Sortie moniteur analogique Moniteur commun OV Entr e communications Communicati Entr e communications on Sortie communications Sortie communications AVERTISSEMENT Les bornes HC H1 H2 sont utilis es pour la fonction de d sactivation sans chec qui coupera la tension en sortie en moins de 1 ms dans le cas ou minimum l une des entr es H1 et H2 sont ouvertes Leur conception est conforme avec EN954 1 cat gorie 3 de s curit EN61508 et SIL2 Elle peut tre utilis e pour effectuer un arr t sans risque comme d fini par EN602204 1 cat gorie d arr t 0 Ne pas retire le cable de jonction entre HC H1 ou H2 sauf si la fonction de d sactivation sans chec est utilis e Se reporter au manuel technique lors de l utilisation de cette fonction Sortie photocoupleur num rique 48 Vc c 2 50 MA 0 10 Vc c 2 MA ou inf rieur resolution 1 1000 10 bit
96. aleingang 1 Klemme S1 aktiviert 1 Digitaleingang2 Klemme S2 aktiviert 1 Digitaleingang 3 Klemme S3 aktiviert 1 Digitaleingang 4 Klemme S4 aktiviert 1 Digitaleingang 5 Klemme S5 aktiviert 1 Digitaleingang Klemme S6 aktiviert Reserve Ausgangsklemmenstatus I EM LON HOKE E Reserve 1 Relaisausgang Klemme MA MC geschlosser MB MC ge ffne 1 Offener Kollektorausgang 1 Klemme P1 aktiviert 1 Offener Kollektorausgang 2 Klemme P2 aktiviert Antriebsstatus In Betrieb Bei Nulldrehzahl Bei REV Bei Signaleingang f r Fehlerr cksetzung Drehzahl bereinstimmung Antrieb bereit Bei Alarmerkennung Bei Fehlererkennung Eingangspegel Klemme Al Eingangspegel Klemme A2 24 berwac hung 6 Anwenderparameter Beschreibung Ausgangsfrequenz nach Sanftanlauf F Sollw nach U1 16 Beschl Verz Rampe Ul 18 OPE Fehlerparameter Ul 24 Impulseingangsfrequenz U aa Beschreibung Fehlerverfolgung U2 01 Aktueller Fehler U2 02 Letzter Fehler U2 03 Frequenzsollwert bei letztem Fehler U2 04 Ausgangsfrequenz bei letztem Fehler U2 05 _ Ausgangsstrom bei letztem Fehler U2 06 Motordrehzahl bei letztem Fehler U2 07 Ausgangsspannung bei letztem Fehler U2 08 Zwischenkreisspannung bei letztem Fehler U2 09 Ausgangsleistung bei letztem Fehler U2 10 Drehmomentsollwert
97. aleur d entr e en pour l entr e analogique 0 V 0 0 10 V entr e n gative est nulle H3 09 S lection du niveau 1 0 10 V entr e bipolaire de signal A2 2 4 a 20 mA entr e 9 bit 3 04 20 mA S lection fonction i EIER H3 10 A2 Attribuez une fonction la borne A2 D finie la valeur d entr e en pour H3 11 Gain A2 l entr e analogique 10V 20mA D finie la valeur d entr e en pour H3 12 Pente A2 l entr e analogique 0 V 0 mA 4mA R glage entr e analogique A Entrez une valeur gale Ul 2 S lection du B H4 01 valeurs moniteur Exemple Entrez 103 moniteur AM pour U1 03 D finie une tension de sortie de la borne H4 02 Gain AM AM quivalente 100 la valeur du moniteur D finie une tension de sortie de la borne H4 02 Pente AM AM quivalente 0 la valeur du moniteur R glage Impulsion d entr e entr e r f rence de fr quence H6 02 Mise l chelle de D finie le nombre d impulsions en Hz l entr e RP qui est gal 100 de la valeur d entr e H6 03 Gain de l entr e du D finie la valeur d entr e en l entr e train d impulsion d impulsion avec la fr quence H6 02 H6 04 Pente de l entr e du D finie la valeur d entr e en 0Hz de train d impulsion fr quence d entr e d impulsion R glage sortie d impulsion S lectiot moniteur Entrez une valeur gale U H6 06 MP valeurs moniteu
98. antieanspruchs kommen Yaskawa haftet nicht f r vom Benutzer am Produkt vorgenommene nderungen Dieses Produkt darf nicht ver ndert werden e berpr fen Sie die Verdrahtung um sicherzustellen dass alle Anschl sse richtig sind nachdem Sie den Antrieb installiert und an andere Ger te angeschlossen haben Andernfalls kann es zu einer Besch digung des Antriebs kommen Schlie en Sie keine nichtzugelassenen LC oder RC Entst rfilter Kondensatoren oder berspannungsschutzger te an den Ausgang des Antriebs an Durch den Einsatz von nichtzugelassenen Filtern kann es zu einer Besch digung des Antriebs oder der Motorbauteile kommen 1 Sicherheitsanweisungen und allgemeine Warnhinweise Sicherheitshinweise f r die Konformit t mit der CE Niederspannungsrichtlinie Dieser Antrieb ist nach der europ ischen Norm EN61800 5 1 getestet und erf llt die Niederspannungsrichtlinie in allen Punkten Die folgenden Bedingungen m ssen erf llt sein um die Konformit t aufrechtzuerhalten wenn dieser Antrieb mit anderen Ger ten kombiniert wird Verwenden Sie den Antrieb nach IEC664 nur in Bereichen mit einem Verschmutzungsgrad von max 2 und berspannungskategorie 3 Bei Antrieben der 400 V Klasse muss der Nullleiter der Haupt Spannungsversorgung geerdet werden Sicherheitshinweise zur Erf llung der UL cUL Norm Dieser Antrieb ist nach UL Norm UL508C getestet und erf llt die UL Anforderungen Die folgenden Bedingungen m ssen
99. appropriate nonch con le istruzioni per un sicuro uso e funzionamento del componente stesso Qualsiasi avvertimento fornito dalla Yaskawa deve essere prontamente comunicato all utente finale Yaskawa una garanzia espressa solo in relazione alla qualit del proprio prodotto e alla conformit con gli standard e le specificazioni presenti nel manuale NON VIENE OFFERTA NESSUN ALTRA GARANZIA NE ESPRESSA N IMPLICITA Yaskawa non si assume alcuna responsabilit per lesioni a persone danni materiali perdite o reclami derivanti dall errata applicazione dei suoi prodotti Avvertimenti generali AVVERTENZA Leggere e comprendere a fondo questo manuale prima di installare far funzionare o effettuare la manutenzione su questo dispositivo Devono essere seguite tutti gli avvertimenti le procedure di sicurezza e le istruzioni Tutti i lavoro devono essere effettuati solo da personale qualisifato Il dispositivo deve essere installato in base alle istruzioni di questo manuale e alla normativa locale e Prestare attenzione ai messaggi di sicurezza in questo manuale L azienda che si occupa del funzionamento responsabile per qualsiasi danno o lesione dell impianto risultante da una noncuranza degli avvertimenti di questo manuale AL AVVERTENZA Indica una situazione pericolosa che nel caso in cui non venisse evitata potrebbe comportare la morte o gravi lesioni Le seguenti convenzioni sono usate per indicare i messaggi di sicur
100. ar L3 02 bloqueo durante n Fossa el bloqueo durante la aceleraci n Nivel de prev de bloqueo durante decel Descripci n 0 Desactivada deceleraci n como est configurada Se puede producir sobretensi n OV 1 Prop sito general la deceleraci n se retiene si aumenta la tensi n del bus de CC Nivel de prev de bloqueo durante marcha 0 Desactivada se puede producir sobrecarga o bloqueo del motor 1 Tiempo de deceleraci n 1 reduce la velocidad usando C1 02 Nivel de prev de bloqueo durante marcha Establece el nivel de corriente en el que empieza a actuar la prevenci n de bloqueo durante la marcha Autoajuste Selecci n de modo de autoajuste 0 Autoajuste con rotaci n 2 Solo resistencia terminal 3 Autoajuste con rotaci n para ahorro de energ a Potencia nominal Define la potencia nominal del motor KW Tensi n nominal Define la tensi n nominal del motor V 6 Tabla de par metros Monitor Descripci n U1 12 Estado del variador Durante la marcha Durante velocidad cero Durante inversa REV Durante entrada de sefial de reinicio de fallo E Durante velocidad alcanzada Variador preparado 1 Durante detecci n de alarma Durante detecci n de fallo U1 13 Nivel de entrada de terminal A1 U1 14 Nivel de entrada de terminal A2 U1 16 Salida de ar
101. ara la funci n de desactivaci n de seguridad que corta la tensi n de salida en menos de 1 ms si al menos una de las entradas H1 o H2 est abierta Est dise ada de acuerdo con los est ndares EN954 1 categor a de seguridad 3 y EN61508 SIL2 Se puede utilizar para realizar una parada de seguridad tal y como define el est ndar EN60204 1 categor a de parada 0 No quite el enlace de cable entre HC H1 o H2 a menos que se utilice la funci n de desactivaci n de seguridad Si utiliza esta funci n consulte el manual t cnico AVISO La longitud del cableado para los terminales HC H1 y H2 no deber a superar los 30 m 16 4 Operaci n de teclado 4 Operaci n de teclado Operador LED y teclas El operador LED se utiliza para programar el variador para iniciarlo y detenerlo as como para mostrar la informaci n de fallos Los indicadores LED muestran el estado del variador Teclas y funciones Area de visualizaci n de datos Funci n Muestra la referencia de frecuencia n mero del par metro etc Tecla ESC Vuelve al men anterior Tecla RESET Mueve el cursor a la derecha Reinicia un fallo Tecla RUN Arranca el variador en modo LOCAL El indicador LED RUN est encendido mientras el variador est accionando el motor parpadea durante la deceleraci n hasta la parada o cuando la referencia de frecuencia es 0 parpadea r pidamente cuando el variador es desactiv
102. as conexiones de tierra para que haya una m nima impedancia de tierra 5 Instale una reactancia de CA en los variadores de menos de 1 kW para cumplir el est ndar EN61000 3 2 Consulte el manual t cnico o p ngase en contacto con el proveedor para obtener m s informaci n Panel or mounting wall Panel or mounting wall Metal plate Metal plate Grounding Surface Grounding Surface remove any paint remove any paint O O YA WT z I Foti Sata SR or E Bara I a 13 211 a x Z Jl N PA N R EMC n Filter TSA AA IDE Dive Filter RUST oma ame N N Grounding Grounding Surface Surface remove any remove any ann ai paint paint Wiring distance as O4 J Wiring distance as DA short as possible short as possible Cable shield Braid shielded motor Cable shield Braid shielded motor grounding clamp cable grounding clamp cable Ground shield at motor side Ground shield at motor side Fig 1 Cableado conforme a los est ndares de EMC de unidades monof sicas y trif sicas 12 3 Instalaci n el ctrica Cableado del circuito principal y de control E Cableado de la entrada del circuito principal Te
103. ase Se ha perdido una fase de entrada Hay cables sueltos en la entrada del variador Compruebe la fuente de alimentaci n Aseg rese de que todos los cables est n debidamente conectados a los terminales pertinentes Fallo del transistor de frenado El transistor de freno interno est roto Conecte y desconecte la fuente de alimentaci n Sustituya el variador si vuelve a ocurrir el fallo La tensi n en el bus de CC cay por debajo del nivel de detecci n de subvoltaje L2 05 La fuente de alimentaci n fall o se ha perdido una fase de entrada La fuente de alimentaci n es muy d bil Compruebe la fuente de alimentaci n Aseg rese de que la fuente de alimentaci n tiene la potencia suficiente Subvoltaje del controlador de Ju La tension de la fuente alimentacion del controlador del variador es demasiado baja 29 Apague y encienda el variador Compruebe si vuelve a ocurrir el fallo Sustituya el variador si el fallo sigue ocurriendo 7 Soluci n de problemas oO Apague y encienda el variador Compruebe si vuelve a El circuito de carga del bus de CC est roto ocurrir el fallo Sustituya el variador si vuelve a ocurrir el fallo Errores de programaci n del operador Un error de programaci n del operador OPE sucede cuando se configura un par metro inaplicable o un valor de un par metro individual no es apropiado Cuando se visualice un error OPE pulse el b
104. ata annullata Ripetere l autosintonizzazione Errore resistenza Dati di ingresso errati L autosintonizzazione ha superato il frame temporale specificato I valori calcolati non rientrano nell intervallo Errore di corrente a vuoto Sono stati immessi dati errati L autosintonizzazione ha richiesto troppo tempo I valori calcolati non rientrano nell intervallo Errore di scorrimento nominale Dati di ingresso errati L autosintonizzazione ha superato il frame temporale specificato I valori calcolati non rientrano nell intervallo Controllare i dati immessi e Controllare il cablaggio Reinserire i dati e ripetere l autosintonizzazione Errore di accelerazione Il motore non accelera nel tempo accelerazione specificato Aumentare il tempo di accelerazione C1 01 Controllare i limiti di coppia L7 01 e L7 02 Errore di velocit del motore La coppia di riferimento era troppo elevata Aumentare il tempo di accelerazione C1 01 Se possibile disconnettere il carico Errore di rilevamento della corrente Unao tutte le fasi in uscita sono andate perse La corrente troppo alta oppure supera i valori nominali del dispositivo I sensori di corrente sono guasti Controllare il cablaggio Assicurarsi che le potenze del dispositivo siano adatte al motore Controllare il carico l autosintonizzazione deve essere effettuata senza il carico connesso Sostituire motore
105. ation according to any and all rules regula tions and laws that may apply Specifications are subject to change without notice for ongoing product modifications and improvements 2008 YASKAWA ELECTRIC Europe GmbH All rights reserved MANUAL NO TOMPC71060615B Published in Germany June 2008 Please check www yaskawa eu com for up to date versions
106. attivo il comando di marcia Disattivare il comando di marcia e resettare il dispositivo Errore esterno opzionale Si verificato un errore esterno dall unit di controllo superiore tramite una scheda opzionale Rimuovere la causa dell errore resettare l errore e riattivare il dispositivo Controllare il programma del controller superiore Sono stati immessi contemporaneamente un comando di marcia avanti e uno di marcia indietro per 500 ms Questo allarme arresta il motore in esecuzione Verificare la sequenza per garantire che i comandi di marcia avanti e indietro non vengano attivati contemporaneamente Un errore esterno stato generato da un dispositivo esterno tramite uno degli ingressi digitali da S1 a S6 Gli ingressi digitali sono impostati correttamente 28 Scoprire perch il dispositivo ha fatto scattare 1 EF Eliminare la causa e resettare l errore Controllare le funzioni assegnate agli ingressi digitali 7 Soluzione dei problemi Display a LED Errore di messa a terra II La corrente di dispersione di terra ha superato il 50 della corrente di uscita nominale del dispositivo Rottura nell isolamento del cavo o del motore Capacit parassita eccessiva sull uscita del dispositivo Azione correttiva Controllare il cablaggio in uscita e il motore per vedere se c corto circuito o isolamento interrotto Sostituire qualsiasi componente guasto Ridurre la fre
107. ault di accelerazione e decelerazione attivati sono C1 01 02 Regolare tali tempi sui valori appropriati richiesti dall applicazione Se necessario possibile attivare le curve a S nei parametri C2 00 per un avvio e un arresto pi leggero dell accelerazione decelerazione Marcia di prova Effettuare le seguenti fasi per avviare la macchina dopo aver impostato tutti i parametri 1 Avviare il motore senza carico e verificare se tutti gli ingressi le uscite e lesequenza funzionano come desiderato 2 Connettere il carico al motore 3 Avviare il motore con carico e verificare che non vi siano vibrazioni oscillazionio che non si verifichi uno stallo del motore Una volta eseguiti le fasi riportati sopra l unit pronta ad avviare l applicazionee a eseguire le funzioni di base Per configurazioni speciali quali il controllo PID etc fare riferimento al manuale di istruzioni 23 6 Tabella dei parametri Nella seguente tabella dei parametri sono riportati tutti i parametri pi importanti Le impostazioni predefinite sono in grassetto Per un elenco completo dei parametri fare riferimento al manuale di istruzioni Descrizione Parametri di inizializzazione Selezione livello di accesso Seleziona i parametri accessibili dalla console digitale 0 solo console l parametri utente 2 livello d accesso avanzato Selezione metodo di controllo Seleziona il metodo di controllo del dispositivo 0 Contr
108. automatischen Anlaufs kann die Maschine pl tzlich in Bewegung kommen was den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann 1 Sicherheitsanweisungen und allgemeine Warnhinweise A ACHTUNG Das System kann nach dem Einschalten der Spannungsversorgung unerwartet anlaufen was den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann Beim Einschalten der Spannungsversorgung darf sich kein Personal in der N he von Antrieb Motor und im Maschinenbereich befinden Sichern Sie die Abdeckungen Kupplungen Wellenkeile und Maschinenlasten bevor Sie die Spannungsversorgung f r den Antrieb einschalten Feuergefahr e Verwenden Sie keine ungeeignete Spannungsquelle Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer zur Folge haben Vergewissern Sie sich dass die Nennspannung des Antriebes mit der Spannung der ingangsspannungsversorgung bereinstimmt bevor Sie den Strom einschalten e Benutzen Sie keine ungeeigneten brennbaren Materialien Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer zur Folge haben Befestigen Sie den Antrieb an Metall oder einem anderen nicht brennbaren Material Schlie en Sie die Versorgungsspannung nicht an die Ausgangsklemmen U V und W an Stellen Sie sicher dass die Stromversorgungsleitungen an die Netzeingangsklemmen R L1 S L2 und T L3 oder R L1 und S L2 bei einphasiger Spannungsversorgung angeschlossen sind Schlie en Sie an die Aus
109. bei letztem Fehler U2 11 Eingangsklemmenstatus bei letztem Fehler U2 12 Ausgangsklemmenstatus bei letztem Fehler U2 13 Betriebsstatus des Antriebs bei letztem Fehler U2 14 Kumulative Betriebszeit bei letztem Fehler U2 15 Drehzahlsollwert bei Sanftanlauf bei letztem Fehler U2 16 q Achsenstrom des Motors bei letztem Fehler U2 17 d Achsenstrom des Motors bei letztem Fehler Fehlerspeicher U3 01 bis Zeigt den letzten bis viertletzten aufgetretenen Fehler an U3 04 u iii bei dem letzten bis viertletzten U3 08 U3 09 bis Zeigt den fiinftletzten bis zehntletzten aufgetretenen Fehler u3 14 U3 15 PIERI bis Gesamt Betriebszeit bei dem f nftletzten bis zehntletzten U3 20 aufgetretenen Fehler Folgende Fehler werden nicht im Fehlerprotokoll aufgezeichnet CPF00 01 02 03 UV1 und UV2 DE DAAusw Beschreibung Fu nktionsauswahl f r Digitaleing nge Mehrstufengeschwindigkeitsreferenz 1 Mehrstufengeschwindigkeitsreferenz 2 Mehrstufengeschwindigkeitsreferenz 3 Jog Frequenzsollwert h here Priorit t als Festdrehzahlsollwert Auswahl Beschleunigungs Verz gerungszeit 1 Mira a wu A w Nicht verwendet Einstellung f r nicht verwendete Klemmen Fehlerr cksetzung R cksetzung bei Wechsel auf EIN 20 bis 2F Externer Fehler Eingangsart Schlie er Kontakt ffner Kontakt Erkennungsbetriebsart Normal w hrend des Betriebs Funktionsauswahl f r Di
110. beim 0 Hohe Belastung HD Anwendungen Aufheben des Startbefehls fest hl le mit konstantem Drehmoment 0 Rampe bis zum Stillstand C6 01 war norma 1 Normale Belastung ND starke Belastung tung PREDETTA 1 Auslaufen bis zum Stillstand Anwendungen mit variablem pomada 2 DC Bremsung bis zum Stillstand Drehmoment PP 3 Auslaufen mit Zeitgeber si n einneuer START Befehl wird 3 80 i ignoriert wenn er vor Ablauf der 4 10 0 kHz eingestellten Zeit erfolgt C6 02 Taktfrequenz 5 12 5 kHz Auswahl 0 R ckw rtslauf zul ssig e ae R ckw rtslauf 1 R ckw rtslauf gesperrt Schwingen PWMI bis 4 F Benutzerdefiniert Bezeichnung Beschreibung Frequ enzsollwerte Frequenzsollwerte 1 bis 16 Einstellung der Festdrehzahlsollwerte 1 bis 16 Jog Drehzahl Jog Drehzahl U f Kennlinie Einstellung der Eingangsspannung Eingangsspannung Max Ausgangsfreq Zur Einstellung der U f Charakteristik mit Max Ausgangsspannung linearer Kennlinie stellen Sie f r E1 07 und E1 09 die selben Werte ein In diesem Fall wird die Einstellung f r E1 08 Nennfrequenz bergangen In diesem Fall wird die Mittlere Ausgangsfreq Einstellung f r E1 08 bergangen Stellen Sie sicher dass die vier Frequenzen nach diesen Regeln eingestellt werden da sonst Max Ausgangsspannung ein OPE10 Fehler auftritt Min Ausgangsfreq E1 04 E1 06 E1 07 E1 09 El 04 E1 06 E1
111. bles avec des bagues d extr mit La longueur de d nudage de la bague d extr mit sera de 8mm Type de c ble Dimension du c ble mm 0 2 1 5 0 2 1 0 Flexible avec bague d extr mit 0 25 0 5 Installation du filtre CEM Ce dispositif a t test conform ment avec les normes europ ennes EN61800 3 Pour tre en conformit avec les normes CEM le circuit principal doit tre c bl comme cela est d crit ci dessous 1 Installez un filtre antibruit CEM ad quat sur l entr e Voir la liste ci dessus ou pour plus de d tails se rapporter au manuel technique 2 Placez le dispositif et le filtre antibruit CEM dans la m me enceinte 3 Utilisez un c ble blind en tresse pour le dispositif et le raccordement moteur 4 Retirez toute peinture ou impuret s provenant des connexions de la masse afin d obtenir une imp dance minimale la masse 5 Installez une bovine d inductance c a sur le dispositif inf rieur 1kW afin d tre en conformit avec EN61000 3 2 Rapportez vous au manuel technique ou contactez votre revendeur pour plus de d tails L2 L1 pe L3 f L1 PE Serre c bles Serre c bles Panneau ou cloison de montage Panneau
112. conectar la alimentaci n debe aparecer la pantalla de modo de variador y no se debe mostrar ning n fallo o alarma Selecci n del modo de control A1 02 Hay disponibles tres modos de control Seleccione el modo de control que mejor se adapte a las aplicaciones que deber controlar el variador Modo de control Par metro Aplicaciones principales Aplicaciones generales de velocidad variable especialmente til para el accionamiento de varios motores desde un solo variador e Al reemplazar un variador cuya configuraci n de par metros se desconoce Aplicaciones generales de velocidad variable Aplicaciones que requieren alta precisi n y alto control de velocidad A1 02 0 valor predet e Aplicaciones de par de carga reducido que empleen motores Controlvacion l de imanes permanentes SPM IMP y ahorro de energ a Selecci n de servicio normal de gran potencia C6 01 Este variador permite dos potencias de servicio servicio normal y servicio de gran potencia Ambos tienen diferentes gamas de corriente de salida consulte el cat logo o el manual t cnico Establezca el modo de servicio de acuerdo con la aplicaci n R gimen de trabajo de gran potencia HD 0 1 Aplicaciones con un par constante como extrusionadoras cintas Aplicaci n transportadoras y gr as Puede que se necesite capacidad de aguantar sobrecargas altas Capacidad de sobrecarga 150 de la corriente nominal del 120 de la corriente
113. curvaa S 2 curva a S alla fine dell accelerazione C2 03 curvaa S3 curva a S all avvio della decelerazione C2 04 curva a S 4 curva a S alla fine della decelerazione Compensazione dello scorrimento Guadacno di Aumentare se la velocit inferiore C3 01 comi ee alla frequenza di riferimento dell p A Diminuire se la velocit maggiore SRO PROLE SEO della frequenza di riferimento Diminuire l impostazione quando lo Tempo di ritardo di compensazione dello scorrimento C3 02 compensazione Oppo been Sea dello scomimenta Aumentare l impostazione in caso di velocita instabile Compensazione della coppia Aumentare questa impostazione Guadagno di quando la risposta della coppia lenta C4 01 compensazione di Diminuire questa impostazione quando coppia si verificano oscillazioni di velocit coppia Aumentare questa impostazione Ritardo della quando si verificano oscillazioni di C4 02 compensazione di velocit coppia coppia Diminuire questa impostazione quando la risposta della coppia lenta Modalit di carico e frequenza portante C6 01 Selezione carico normale pesante 0 Carico di lavoro pesante HD Applicazioni a coppia costante 1 Carico normale ND applicazione a coppia variabile Descrizione Descrizione Lef unzioni principali sono elencate a fine tabella Impostazione ingresso analogico H3 01 Sel livello del 0 0 a 10 V ingresso negativ
114. d voltage test on any part of the drive Failure to comply could result in damage to the sensitive devices within the drive Do not operate damaged equipment Failure to comply could result in further damage to the equipment Do not connect or operate any equipment with visible damage or missing parts Install adequate branch circuit short circuit protection per applicable codes Failure to comply could result in damage to the drive The drive is suitable for circuits capable of delivering not more than 100 000 RMS symmet rical Amperes 240 Vac maximum 200 V Class and 480 Vac maximum 400V Class Do not use unshielded cable for control wiring Failure to comply may cause electrical interference resulting in poor system performance Use shielded twisted pair wires and ground the shield to the ground terminal of the drive Do not allow unqualified personnel to use the product Failure to comply could result in damage to the drive or braking circuit Carefully review the braking option instruction manual when connecting a braking option to the drive Do not modify the drive circuitry Failure to comply could result in damage to the drive and will void warranty Yaskawa is not responsible for modification of the product made by the user This product must not be modified e Check all the wiring to ensure that all connections are correct after installing the drive and connecting other devices Failure to comply could result in dam
115. dc 10 mA to 1A Multi fi i H Fault lulti function a 24V yrau default setting digital inputs Te i 1 i i SINK default setting DIP ja SO AA E it sc switch S3 source iaa ia eta eee a 4 During run l pol 1 e T ov 1 y N Multi function photo ie coupler output ae ground P21_ Frequency agree 48 Vdc 2 to 50 mA 3 K PC Photocoupler i default setting z Pulse Input gt common J 1 max 32kHz x i v Analog input power supply i Pulse train output 1 1 10 5 Vdc max 20 mA i max 32 kHz f i D A1 Multi function analog input 1 Output frequency Oto 10 V 20 kQ i Monitor outputs gt Q A2 Multi function analog input 2 1 Loa default setting 1 nalog output ac 9 to 10 V 20 kO or 0 to 10 Vdc 2mA 1 l 1 c A HH 4 0 4 to 20 mA 250 02 x Multi function pulse analog inputs default frequency reference asas desanimes 2 1 Term al resistance 1200 1 2W Memobus comm RS 485 422 max 115 kBps Safe Disable inputs Symbols T Use twisted pair cables Indicates a main circuit terminal Use shielded twisted pair cables Indicates a control circuit terminal lt 1 gt Single phase units do not have a T L3 terminal 10 3 Electrical Installation Wiring Specification Main Circuit Use the fuses and line filters listed up in the table below when wiring the main circuit Make sure not t
116. del dispositivo Controllare il cablaggio del motore Assicurarsi che tutte le viti dei terminali nel dispositivo e nel motore sia ben serrate Controllare la capacit del dispositivo e del motore Sovracorrente MERI IL Corto circuito o differenziale di messa a terra dal lato di uscita del dispositivo Il carico amp troppo pesante I tempi di accel decel sono troppo brevi Dati del motore errati o impostazioni errate dello schema V f E stato commutato un contattore magnetico all uscita Controllare il cablaggio in uscita e il motore per vedere se c corto circuito o isolamento interrotto Sostituire qualsiasi componente guasto Controllare la macchina per vedere se ci sono danni trasmissione etc e riparare qualsiasi componente guasto Controllare le impostazioni dei parametri del dispositivo Controllare la sequenza del contattore in uscita Surriscaldamento dissipatore zu pa onoron i La temperatura dell ambiente circostante troppo elevata La ventola di raffreddamento si fermata Il dissipatore sporco Il flusso d aria verso il dissipatore ristretto Controllare la temperatura ambiente e installare dei dispositivi di raffreddamento se necessario Controllare la ventola di raffreddamento del dispositivo Pulire il dissipatore Controllare il flusso d aria attorno al dissipatore Sovraccarico motore o Il carico del motore troppo pesante Il motore funzion
117. der frei ist von e lnebel und Staub e Metallsp nen l Wasser oder Fremdk rpern e radioaktiven Substanzen brennbaren Materialien z B Holz e sch dlichen Gasen und Fl ssigkeiten e starken Vibrationen Chloriden e direkter Sonneneinstrahlung max 1000 m 10 20 Hz bei 9 8 m s 20 55 Hz bei 5 9 m s Installieren Sie den Antrieb stets aufrecht um eine optimale K hlung zu erreichen Umgebungsbereich 2 Mechanische Installation Ausrichtung und Abst nde bei der Installation Installieren Sie den Antrieb stets aufrecht Lassen Sie wegen der K hlung um die Einheit herum etwas Abstand wie in der 30mm 30mm Abbildung rechts gezeigt 1 E 100mm Luft Hinweis Bei einer Installation von mehreren Einheiten nebeneinander k nnen die Abst nde geringer sein als in der Abbildung gezeigt Einzelheiten dazu finden Sie in der Bedienungsanleitung i le 0 O ma DS TTI 2h 100mm Luft f Abmessungen Modell Abmessungen mm Gewicht CIMR VCS Abb B I n 1 B1 HI H2 H3 Ha 1 Ta kg BA0001 BA0002 BA0003 i BA0006 A BA0010 IP20 Offene BA0012 Bauweise FL jez BA0018 iil 2A0001 11 2A0002 gr UA 240004 2A0006 2A0010 2A0012 2A0020 2A0030 z 2A0040 2A0056 2A0069 4A0001 B
118. dio No use un generador de voltaje inadecuado De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves por incendio Compruebe que la tensi n nominal del variador coincide con la tensi n de la fuente de alimentaci n entrante antes de aplicar la alimentaci n No use materiales combustibles inadecuados De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves por incendio Fije la unidad a un metal o a un material incombustible No conecte una alimentaci n de l nea de CA a los terminales de salida U V y W Aseg rese de que las l neas de alimentaci n se conectan a los terminales de entrada del circuito principal R L1 S L2 T L3 o R L1 y S L2 para unidades monof sicas No conecte la l nea de alimentaci n de CA a los terminales del motor de salida del variador De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves como consecuencia del fuego causado por los da os del variador producidos por la aplicaci n de tensi n de l nea a los terminales de salida Apriete todos los tornillos de los terminales de acuerdo con el par de apriete especificado Las conexiones el ctricas sueltas podr an provocar la muerte o lesiones graves como consecuencia del fuego provocado por el sobrecalentamiento de las conexiones el ctricas Peligro de aplastamiento e No coja el variador por la cubierta delantera De lo contrario podr an provocarse lesiones menores o moderadas debido a la ca da del cuerpo principal del variado
119. dores de clase 200 V y a 480 V para variadores de clase 400 V La protecci n de sobrecarga del motor interna del variador est aprobada por la UL y cumple los est ndares NEC y CEC La configuraci n se puede realizar usando los par metros L1 01 02 Para obtener m s detalles consulte el manual t cnico Precauciones para el uso de la funci n de desactivaci n de seguridad La funci n de desactivaci n de seguridad del variador est dise ada de acuerdo con el est ndar EN954 1 categor a de seguridad 3 y EN61508 SIL2 Se puede utilizar para llevar a cabo una parada de seguridad tal y como la define el est ndar EN60204 1 categor a de parada O parada no controlada mediante la desconexi n de la alimentaci n Consulte el manual t cnico para obtener detalles sobre la aplicaci n de esta funci n 2 Instalaci n mec nica 2 Instalaci n mec nica Tras la recepci n del dispositivo Lleve a cabo las siguientes tareas tras recibir el variador e Compruebe que no haya da os en el variador Si se observan da os al recibir el variador p ngase en contacto con el proveedor e Verifique que ha recibido el modelo correcto mediante la comprobaci n de la informaci n de la placa del fabricante P ngase en contacto con el proveedor si ha recibido un modelo equivocado 9 Entorno para la instalaci n Para que la vida del variador ofrezca un rendimiento ptimo inst lelo en un entorno que disponga de las siguientes condicio
120. e lev e n est normalement pas n cessaire 120 du courant nominal du dispositif pour 60s 150 120 8 kHz Balancement PWM 18 5 M thode de d marrage 9 Autor glage 11 00 L autor glage r gle automatique les param tres du dispositif sur les donn es n cessaires au moteur Trois different modes sont pris en charge Mode de Mode r glage Param tre commande Description Ex cutez lors du r glage du dispositif afin de faire fonctionner en commande de vecteur en boucle ouverte Le moteur doit tre capable de tourner sans charge pendant le processus de r glage afin d obtenir une grande pr cision OLV Ex cutez en commande V f si le c ble du moteur est long ou s il contr le V f a t chang Ex cutez lors de l utilisation de l conomie d nergie ou Contr le V f recherche de vitesse Le moteur doit tre capable de tourner sans charge afin d obtenir une grande pr cision par rotation pour conomie d nergie ATTENTION Ne touchez pas le moteur tant que l autor glage n est pas termin Il se peut que le moteur ne tourne pas lors de l autor glage et dans le cas ou ce dernier est sous tension durant le processus de r glage Pour l autor glage entr dans le menu correspondant et effectuez les tapes illustr es dans la figure ci dessous Le nombre de la plaque signalitique entrer d pend de la s lection du type d autor glage Cet exemple illustre l
121. e de servicio normal de gran potencia 0 Servicio de gran potencia HD Aplicaciones de par constante 1 Servicio normal ND Aplicaci n de par variable Selecci n de frecuencia de la portadora 1 2 0 kHz 2 5 0 kHz 3 8 0 kHz 04 10 00 0 kHz 05 12 000 5 kHz 6 15 0 kHz TaA PWMI de balanceo a 4 F Definido por e usuario Nombre Descripci n Referenci as de frecuencia Referencia de frecuencia l a 16 Configure las referencias de multivelocidad 1 a 16 Velocidad de operaci n de desplazamiento jog Velocidad de operaci n de desplazamiento jog P atr n V f Configuraci n de la tensi n de entrada Tensi n de entrada Frec de salida m x Para las caracter sticas de V f lineales Tensi n de salida m x configure los mismos valores para E1 07 y E1 09 En este caso la configuraci n de E1 08 no se tendr en cuenta Aseg rese Frecuencia base de que las cuatro frecuencias est n Frec de salida media configuradas de acuerdo con estas reglas de lo contrario se producir un fallo OPE10 Tension de salida max E1 04 E1 06 E1 07 E1 09 El Frecuencia de salida min 04 E1 06 E1 07 E1 09 E1 10 E1 08 E1 05 E1 13 Tensi n de salida Tensi n de salida m n Frecuencia de salida Tensi n base Tensi n de salida E1 09 E1 07 E1 06 E1 04 Frecuencia de salida Datos del mot
122. e di tale prescrizione pu comportare un danno ai componenti sensibili del dispositivo e Non mettere in funzione un impianto danneggiato Una mancata osservazione di tale prescrizione pu comportare un ulteriore danno all impianto Si prega di non connettere o di far funzionare qualsiasi impianto con danni visibili o componenti mancanti e Installare una protezione adeguata da cortocircuito per il circuito derivato in base alla normativa vigente Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare un danno al dispositivo Il dispositivo adatto a circuiti capaci di fornire non pi di 100 000 RMS Ampere simmetrici 240 V AC max classe da 200 V e 480 V AC max classe da 400V Usare sempre un cavo schermato per il cablaggio di controllo Una mancata osservazione di tale prescrizione pu causare una interferenza elettrica risultante in scarse prestazioni del sistema Usare dei doppini schermatura per mettere a terra la schermatura nel terminale di terra del dispositivo e Non consentire l uso del prodotto a personale non qualificato Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare un danno al dispositivo o al circuito di frenatura Rivedere attentamente l opzione di frenatura sul manuale di istruzioni quando si connette un opzione di frenatura al dispositivo e Non modificare la circuiteria del dispositivo Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare un danno al dispositivo e annuller
123. e l erreur OPE Affichage DEL 7 Corrections de la console a capacit du dispositif et la valeur d finit ne correspondent pas a 02 Corrigez la valeur r gl sur 02 04 Les param tres ont t d finis au dela de la plage de configuration cu R glez les param tres sur des valeurs ad quates autoris e Un r glage contradictoire est attribu aux contacts d entr es multifonction H1 01 H1 06 e La m me fonction est attribu e aux deux entr es ceci exclus erreur externe et Inutilis R parez tous r glages incorrects Les fonctions d entr e qui exige le r glage d autres fonctions Pour plus de d tails se rapporter au manuel technique d entr e ont t configur es seules Les fonctions d entr e qui ont t autoris tre utilis simultan ment ont t configur es La source de commande run b1 02 ou source de r f rence de fr quence b1 01 est configur sur 3 mais aucune carte en option n est install e DE ac La source de r f rence de fr quence est r gl e sur l entr e 17 d impulsion mais H6 01 n est pas 0 Installez la carte d option requise Corrigez les valeurs r gl es sur b1 01 et b1 02 of Reglages des entr es analogiques multifonction H3 02 et H3 10 et des fonctions PID en conflit H3 02 et H3 10 pr sentent la m me valeur R parez tous r glages incorrects Ceci exclut les r glages 0 et F Pour plus de d tails se rapport
124. e stray capacitance at drive output Check the output wiring and the motor for short circuits or broken insulation Replace any broken parts Reduce the carrier frequency Safe Disable Both Safe Disable inputs are open The drive output is safely disabled and the motor can not be started 27 Check why the upper controller s safety device disabled the drive Remove the cause and restart Check the wiring If the Safe Disable function is not utilized for EN60204 1 stop cat 0 or for disabling the drive the terminals HC H1 H2 must be linked LED Display Safe Disable Fault ULLL nodi Drive output is disabled while only one of the Safe Disable inputs is open normally both input signals H1 and H2 should be open One channel is internally broken and does not switch off even if the external signal is removed Only one channel is switched off by the upper con troller 7 Troubleshooting Corrective Action Check the wiring from the upper controller and make sure that both signals are set correctly by the controller If the signals are set correctly and the alarm does not dis appear replace the drive Output Phase Loss or i Output cable is disconnected or the motor winding is i damaged Loose wires at the drive output Motor is too small less than 5 of drive current Check the motor wiring Make sure all terminal screws in the drive and motor are properly tightened
125. e this setting when speed C4 02 pensation Delay torque oscillations occur i Decrease the setting when the torque Time response is too slow Duty Mode and Carrier Frequency 0 Heavy Duty HD Constant torque c6 01 Normal Heavy applications Duty Selection 1 Normal Duty ND Variable torque application 1 2 0 kHz 2 5 0 kHz 3 8 0 kHz Carrier Fl 4 10 0 kHz C6 02 ion 5 12 5 kHz 6 15 0 kHz Tto A Swing PWMI to 4 F User defined Frequency References d1 01 der to requeney Seter Set the multi speed references 1 to 16 ence to 16 d1 16 d1 17 Jog Speed Jog Speed V f Pattern E1 01 Input Voltage Setting Input Voltage Description AM Monitor Selec tion Description Enter value equal to U1 monitor values Example Enter 103 for U1 03 AM Gain Sets terminal AM output voltage equal to 100 monitor value AM Bias Sets terminal AM output voltage equal to 0 monitor value Pulse Input Setting Free ref input RP Input Scaling Sets the number of pulses in Hz that is equal to 100 input value Pulse Train Input Gain Sets the input value in at pulse input with H6 02 frequency Pulse Train Input Bias Sets the input value in at 0 Hz pulse input frequency Pulse Output Setting MP Monitor Sel mon itor values Example Enter 102 for Ul 02 MP Monitor Scaling Sets the number of output pulses when the monitor i
126. ebbe la garanzia Yaskawa non responsabile per qualsiasi modifica del prodotto apportata dall utente Questo prodotto non deve essere modificato e Controllare tutti i cablaggi per assicurare che tutte le connessioni siano corrette dopo aver installati il dispositivo e dopo aver connesso altri elementi Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare un danno al dispositivo e Non connettere ma i filtri generali di soppressione interferenza LC o RC condensatori o dispositivi di protezione da sovratensione all uscita del dispositivo L uso di filtri non approvati pu comportare un danno al dispositivo o all impianto del motore 1 Istruzioni di sicurezza e avvertimenti generali Precauzioni per l adempimento alla direttiva CE sul basso voltaggio Questo dispositivo stato testato in conformit con lo standard europeo EN61800 5 1 e soddisfa la direttiva sul basso voltaggio Devono esser soddisfatte le seguenti condizioni per mantenere tale conformit quando si usa questo dispositivo assieme ad altri dispositivi Non usare dispositivi in aree con grado di inquinamento superiore a 2 con categoria 3 di sovratensione in conformit con IEC664 Mettere a terra il punto di neutro dell alimentazione alimentazione per i dispositivo di classe 400 V Precauzioni per l adempimento agli standard UL cUL Questo dispositivo testato in conformit con gli standard UL UL508C e soddisfa i requisiti UL Devono esser s
127. ectos esto excluye los valores 0 y F Para obtener m s informaci n consulte el manual t cnico Se han asignado funciones PID a las entradas anal gicas y a la entrada de pulsos a la misma vez Se ha configurado una funci n que no se puede utilizar en el modo de oPE08 control seleccionado puede aparecer despu s del cambio del modo de control Corrija los valores incorrectos Para obtener m s informaci n consulte el manual t cnico ocno oPELO Compruebe la configuraci n del patr n de V f La configuraci n del patr n de V f es incorrecta ne A hc Para obtener m s informaci n consulte el manual t cnico 30 7 Soluci n de problemas Errores de autoajuste Visualizador operador LED Fallo de datos del motor Los datos de entrada del motor no son v lidos por ejemplo la frecuencia base y la velocidad base no cuadran Acci n correctiva Vuelva a introducir los datos y repita el autoajuste Fallo leve El cableado est defectuoso La carga es muy grande e Compruebe el cableado Compruebe la carga Realice siempre el autoajuste con la carga desconectada del motor Se puls el bot n STOP y se anul el autoajuste Repita el autoajuste Fallo de resistencia Datos de entrada err neos El autoajuste super el intervalo de tiempo proporcionado Valores calculados fuera de rango Error de corriente sin carga Se introdujeron datos incorrect
128. edura per rimuovere il collegamento fra HC H1 e H2 quando si utilizza la funzione di disattivazione di sicurezza ETerminali circuito principale Terminale Funzione Connette la linea di alimentazione al dispositivo Dispositivi con alimentazione di ingresso monofase 200 V non hanno il terminale T L3 Ingresso alimentazione del R L1 S L2 T L3 san SRI circuito principale U T1 V T2 W T3 Uscita dispositivo Effettua il collegamento al motore Controlla la resistenza di frenatura o l unit opzionale di resistenza di frenatura Collegamento eseguito alla consegna Rimuovere il collegamento per installare un diffusore CC B1 B2 Resistenza di frenatura 1 2 Connessione reattore CC Ingresso alimentazione La a 1 e Per connettere un alimentazione CC Per la classe 200 V Messa a terra con 100 O o meno 2 terminali Terminale dimessa aterra Per la classe 400 V Messa a terra con 10 O o meno ETerminali circuito di controllo La figura in basso visualizza la disposizione del terminale di controllo Il dispositivo dotato di terminali senza vite 14 3 Installazione elettrica Use a straght edge screwdriver with a blade width of max 2 5 mm and a thickness of max 0 6 mm to release the terminals Ci sono 3 interruttore DIP da S1 a S3 posizionati nella scheda circuitale Commuta l ingresso analogico A2 fra l ingresso di tensione e corrente Abilita o disabilita la resistenza
129. eiche Einfache Anwendungen mit variabler Drehzahlregelung besonders n tzlich wenn mehrere Motoren ber einen einzigen Antrieb betrieben werden sollen Beim Ersetzen eines Antriebs bei dem die Parametereinstellungen unbekannt sind Vektorregelung ohne Einfache Anwendungen mit variabler Drehzahlregelung R ckf hrung OLV Anwendungen die hohe Pr zision bzw Hochgeschwindigkeitssteuerung erfordern A1 02 0 Werkseinstellung U f Regelung PM Vektorregelung ohne R ckf hrung Anwendungen mit reduziertem Drehmoment mit Synchronmotoren SPM IPM und Energiesparfunktion Auswahl von normaler hoher Beanspruchung C6 01 Der Antrieb unterst tzt zwei Dimensionierungen normale Beanspruchung und hohe Beanspruchung Die beiden Dimensionierungen weisen unterschiedliche Ausgangsspannungswerte auf siehe den Katalog im Technischen Handbuch Legen Sie den Beanspruchungsmodus entsprechend der Anwendung fest As Dimensionierung f r normale Beanspruchun Beanspruchung HD Heavy 9 P 9 Duty ND Normal Duty 0 1 Anwendungen mit konstantem Drehmoment z B Extruder Anwendung F rderer und Kr ne M glicherweise ist eine hohe berlastkapazit t erforderlich 0 Uberlastkapazit t OL2 Di ae ges 120 des Nennstroms des Antriebs f r 60 s Anwendungen deren Drehmoment mit der Geschwindigkeit zunimmt z B L fter oder Pumpen Eine hohe Uberlasttoleranz ist i d R nicht erforderlich L3 02
130. el variador Conexi n a tierra Tome las siguientes precauciones cuando conecte a tierra el variador No comparta nunca el cable de conexi n a tierra con otros dispositivos como soldadoras etc Utilice siempre un cable de tierra que cumpla los est ndares t cnicos sobre equipos el ctricos Haga que los cables de conexi n a tierra sean lo m s cortos posible El variador genera corriente de fuga Por tanto si la distancia entre el electrodo de tierra y el terminal de tierra es demasiado grande el potencial en el terminal de tierra del variador se volver inestable e Si usa m s de un variador no forme lazos en el cable de tierra 13 3 Instalaci n el ctrica MPrecauciones relativas al cableado del circuito de control Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas al cableado de los circuitos de control e Separe el cableado del circuito de control del cableado del circuito principal y de otras l neas de alta tensi n Separe el cableado para los terminales del circuito de control MA MB MC salida de contacto del cableado a otros terminales del circuito de control e Para la fuente de alimentaci n externa de control utilice una fuente de alimentaci n que cumpla con el est ndar UL de clase 2 e Utilice cable de par trenzado o cable de par trenzado blindado para los circuitos de control a fin de evitar fallos en el funcionamiento e Conecte a tierra los blindajes de los cables con la mayor superficie de c
131. eliminela y reinicie el variador pulsando la tecla RESET en el operador o apagando y encendiendo la fuente de alimentaci n Esta lista solo contiene los fallos y alarmas m s importantes Si desea ver la lista completa consulte el manual t cnico Visualizador LED Baseblock bb La funci n de baseblock se asigna a una de las entradas digitales y la entrada est desconectada El variador no acepta comandos de marcha RUN Acci n correctiva Compruebe la selecci n de funci n de las entradas digitales Compruebe la secuencia del controlador superior Fallo de control Se alcanz el l mite de par durante la deceleraci n durante m s de 3 segundos en control vectorial de lazo abierto La inercia de carga es muy grande El l mite de par es muy bajo Los par metros del motor son incorrectos Compruebe la carga Defina el l mite de par al valor m s adecuado L7 01 hasta L7 04 Compruebe los par metros del motor Fallo del circuito de control ni ruc to pE2H Hay un problema en el circuito de control del variador Desconecte y conecte la fuente de alimentaci n del variador Inicialice el variador Sustituya el variador si vuelve a ocurrir el fallo Fallo del circuito de control No hay placa de terminales conectada a la placa de control Compruebe si la placa de terminales est instalada adecuadamente Desinstale y vuelva a aplicar la placa de terminales Cambie el variador
132. ent et le moteur sont serr es correctement V rifiez la capacit du moteur et de l entra nement Surintensit ai IL Court ciruit ou erreur de masse sur la sortie du c t dispositif La charge est trop lourde Les temps d acc l ration d c l ration sont trop courts Donn es moteur erron es ou R glage du sch ma V f Un contacteur magn tique est commut sur la sortie V rifiez que le c blage du moteur et s il n y pas de court circuit ou de d faut d isolation Remplacez les pi ces d fectueuses V rifiez la machine s il comporte des endommagements pignons etc et r parez des pi ces d fectueuses V rifiez les r glages relatifs aux param tres du dispositif V rifiez la sortie de la s quence du contacteur Surchauffe du radiateur on orah i Temp rature environnante trop lev e Le ventilateur de refroidissement s est arr t Le dissipateur thermique est sale Le flux d air du dissipateur thermique est obstru V rifiez la temp rature environnante et installez des p riph rique de refroidissement si n cessaire V rifiez le ventilateur de refroidissement Nettoyez le dissipateur thermique V rifiez le flux pr sent autour du dissipateur thermique Surcharge du moteur La charge du moteur est trop lourde Le moteur fonctionne vitesse r duite avec une lourde charge Les cycles d acc l ration d c l ration sont trop courts Le courant nominal du moteur es
133. er au manuel technique Les fonctions PID ont t affect es aux deux entr es analogiques et a l entr e d impulsion en m me temps Une fonction qui a t configure ne peut pas tre utilis e dans le mode contr le s lectionn peut appara tre apr s changement du mode de contr le R parez tous r glages incorrects Pour plus de d tails se rapporter au manuel technique V rifier les r glages du sch ma V f R glage du schema V F est incorrecte Pour plus de d tails se rapporter au manuel technique 28 7 Diagnostic des pannes Affichage DEL de la console Erreur mineure Le raccordement est erron La charge est trop lourde Corrections V rifiez le c blage V rifiez la charge Toujours effectuer l autor glage lorsque la charge est d saccoupl e du moteur Appuyez sur la touche STOP pour interrompre l autor glage Recommencer l autor glage Erreur de r sistance Les donn es d entr e sont erron es Autor glage exc dent le temps donn e Calcul les valeurs hors de la plage Erreur courant hors charge Donn es incorrectes ont t entr es Dautor glage prend trop de temps Calcul les valeurs hors de la plage Erreur de glissement nominal Les donn es d entr e sont erron es Autor glage exc dent le temps donn e Calcul les valeurs hors de la plage Contr lez les donn es d entr e V rifiez le c blage
134. ercontrollare pi motori da un singolo dispositivo Durante la sostituzione di un dispositivo di cui non si conoscono le impostazionidei parametri Loop aperto Controllo vettoriale OLV Applicazioni generiche a velocit variabili Applicazioni che richiedono un elevata precisione e un elevato controllodella velocit Loop aperto PM Controllo vettoriale energia Le applicazioni di coppia carico diminuite che utilizzano motori a magneti permanenti SPM IPM e risparmi di Selezione carico normale pesante C6 01 Il dispositivo supporta due capacit carico normale e carico pesante Entrabe hanno due diverse potenze di corrente di uscita riferirsi al catalogo o al manuale tecnico Impostare la modalit di carico pesante in conformit con l applicazione Modalit Potenza per carico pesante HD 0 Potenza per carico normale ND 1 Applicazione Le applicazione con una coppia costante come estrusori nastri trasportatori o gru Potrebbe essere necessaria un alta capacit di sovraccarico Applicazioni dove la coppia aumenta con l aumentare della velocit come ventole o pompe Generalmente non serve un elevata tolleranza di sovraccarico Capacit di sovraccarico OL2 150 della corrente nominale del dispositivo per 60 s 120 della corrente nominale del dispositivo per 60 Ss L3 02 Prevenzione di stallo durante l accelerazione 150 120 L3 06 Prevenzio
135. erse activ 1 Sens inverse interdit b1 14 S lection ordre de phase Commute l ordre de phase de sortie 0 Standard 1 Commute l ordre de phase Freinage injection c c b2 01 Fr quence de d part du freinage d injection c c Regle la fr quence au d part du freinage d injection c c lorsque la rampe d arr t b1 03 0 est s lectionn e Si b2 01 lt E1 09 le freinage d injection c c d marre El 09 b2 02 Courant freinage injection c c R gle le courant du freinage d injection c c selon un pourcentage valu sur le courant du dispositif Dans OLV le courant d excitation c c est d termin par E2 03 b2 03 Inject c c Temps de freinage temps d excitation c c au d part R gle le temps du freinage d injection c c au d part en unit de 0 01 secondes D sactiv quand r gl sur 0 00 secondes b2 04 Inject c c Temps de freinage l arr t R gle le temps de freinage d injection c c l arr t D sactiv quand r gl sur 0 00 seconde Acc l rati on d c l ration Temps R gle le temps d acc l ration 1 de 0 la C1 01 d acc l ration 1 fr quence de sortie maxi Temps R gle le temps de d c laration 1 de 0 la c1 02 Im l en d acc l ration 2 fr quence de sortie maxi C1 03 Temps d acc l ration R glez les temps d acc l ration C1 08 d c l ration d c l rat
136. erung 1110 Schlupfkompensation Initialisierungs Anwender initialisierung Der Wird erh ht die Drehzahl e Wird erh ht wenn die Drehzah parameter Anwender muss zuerst Anwender C3 01 Schlupfkompensatio niedriger ist als der Frequenzsollwert Parameterwerte setzen und diese nsverst rkung Wird gesenkt wenn die Drehzahl dann ber Parameter 02 03 h her ist als der Frequenzsollwert speichern Verringern Sie die Einstellung wenn 2220 2 Draht Initialisierung a Schlupfkompen die Schlupfkompensation zu langsam Ca Inibalici sations reagiert _ 3330 3 Draht Initialisierung Verz gerungszeit e Erh hen Sie die Einstellung wenn die Betriebsartauswahl Drehzahl nicht stabil ist 0 Bedienkonsole dl 00 Werte Drehmomentkompensation 1 Analogeingang Al oder A2 Erh hen Sie den Einstellwert bei Sollwert Quelle 2 Serielle Komm RS 422 485 Drehmoment langsamer Reaktion des Drehmoments 3 Optionsmodul C4 01 Kompensations Verringern Sie diese Einstellung wenn 4 Impulseingang Klemme RP verst rkung ee 0 Bedienkonsole RUN und STOP Erh hen Sie diese Einstellung wenn keys Drehmomentkompe Drehzahl Drehmomentschwingungen Auswahl START 1 Anschlussklemmen C4 02 nsations auftreten 00 Befehl Digitaleing nge Verz gerungszeit verringern Sie die Pinstellu g wen die Reaktion des Drehmoments zu 2 Serielle Komm RS 422 485 langsam ist 3 Optionsmodul angeschlossen Belastbarkeitsmodus und Taktfrequenz Legt die Stoppmethode
137. es 4 Keypad Operation The following illustration explains the operator keypad menu structure DRV Turn the power on DRV lights tt esa Forward Selection t Output Frequency ANNO UUN Output Current DRV LED is on A Run command will start the motor gt Output Voltage lt Parameter Setting Mode 1 Auto Tuning EA Reverse Selection gt Monitor Display lt A 4 t v m Ger Verify Menu if If XX XX D O 5 a an 3 Setup Mode it 25 O n It a 2 coe CUL E E Key operation description gt Dea The Monitor Displays are used to read out drive data like terminal status output frequency fault gt i 7 information etc gt _ xx The Verify Menu lists up all parameters which are unequal to the default setting gt lt The Setup Mode can be used to set up a minimum list of gt parameters necessary to run the _ application gt RR In the Parameter Setting Mode all drive parameters can be set up Auto Tuning measures the motor data for optimal performance of amp the drive motor combination na MA Ga 17 5 Start Up 5 Start Up Drive Setup Procedure The illustration below shows the basic setup procedure Each step is explained more detailed on the following pages START Install and wire the drive as explained
138. es condensateurs internes restent charg s m me une fois que l alimentation lectrique est coup e L indicateur de charge DEL s teint lorsque la tension du bus cc est inf rieure 50 Vdc Pour viter les risques d electrocution attendez au moins cinq minutes apr s tous les indicateurs soient teints puis mesurez la tension du bus cc afin de confirmer son niveau de s curit Ne laissez par un personnel non qualifi utiliser le mat riel Un non respect de ces mentions peut entrainer la mort ou des blessures graves L entretien l inspection et le remplacement des pi ces doivent tre effectu s par un personnel autoris exp riment pour l installation le r glage et la maintenance des dispositifs courant alternatif Il est strictement interdit de retirer le couvercle de protection ou de toucher la carte de circuit imprim e lorsque l appareil est encore sous tension Un non respect de ces mentions peut entrainer la mort ou des blessures graves Reliez toujours le cot moteur la prise de terre Un quipement incorrect relatif la mise la terre peut entrainer la mort ou des blessures graves de part un contact avec le boitier moteur Ne pas effectuer d intervention sur le dispositif lorsque vous portez des v tements amples des bijoux ou sans lunette de protection Un non respect de ces mentions peut entrainer la mort ou des blessures graves Retirer tous les objets m talliques tels que montres ba
139. es with ferrules are connected they might fit tightly into the terminals To disconnect them grasp the wire end with a pair of pliers release the terminal using a straight edge screw driver turn the wire for about 45 and pull it gently out of the terminal For details refer to the Technical Manual Use this procedure for removing the wire link between HC H1 and H2 when the Safe Disable function is utilized E Main Circuit Terminals Terminal Main circuit power R L1 S L2 T L3 supply input Function Connects line power to the drive Drives with single phase 200 V input power have no T L3 termi nal U T1 V T2 W T3 Drive output Connects to the motor Braking resistor For connecting a braking resistor or the braking resistor unit option DC reactor connection Linked at shipment Remove the link to install a DC choke DC power supply input For connecting a DC power supply Ground Terminal Control Circuit Terminals For 200 V class Ground with 100 O or less For 400 V class Ground with 10 O or less The figure below shows the control circuit terminal arrangement The drive is equipped with screwless terminals Use a straght edge screwdriver with a blade width of max 2 5 mm and a thickness of max 0 6 mm to release the terminals There are three DIP switches S1 to S3 located on the terminal board 14 3 Electrical Installation Switches analog input A2 bet
140. escrizione potrebbe comportare la morte o gravi lesioni a causa di un danno al dispositivo che scaturisce da una applicazione di tensione ai terminali di uscita e Stringere tutte le viti del terminale con la coppia di serraggio specificata Il fatto di non serrare bene le connessioni elettriche potrebbe comportare la morte o gravi lesioni a causa di un surriscaldamento delle stesse A ATTENZIONE Rischio di rottura Non trasportare il dispositivo dalla copertura frontale Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare un danno moderato o lieve derivante da una caduta del corpo principale del dispositivo Rischio di ustioni Non toccare il dissipatore o la parte meccanica della resistenza di frenatura se prima non trascorso il periodo di raffreddamento a seguito della disattivazione dell alimentazione 1 Istruzioni di sicurezza e avvertimenti generali Rischi dell impianto Osservare le corrette procedure di scarico elettrostatico ESD quando si manipola il dispositivo e le piastre dei circuiti Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare un danno ESD alla circuiteria del dispositivo e Non connettere disconnettere mai il motore dal dispositivo mentre esso eroga una tensione in uscita Una sequenziazione errata dell impianto pu comportare un danno al dispositivo e Non eseguire un test di tensione di tenuta su nessun componente del dispositivo Una mancata osservazion
141. eseguire un arresto sicuro come definito in EN60204 1 categoria di arresto 0 arresto incontrollato a seguito della disconnessione dall alimentazione Per ulteriori dettagli riferirsi al manuale tecnico riguardo all applicazione di questa funzione 2 Installazione meccanica 2 Installazione meccanica AI ricevimento del dispositivo Si prega di effettuare le seguenti operazioni al ricevimento del dispositivo e Controllare se il dispositivo presenta danni Se esso appare danneggiato contattare il fornitore e Verificare la ricezione del modello corretto controllando le informazioni sulla targhetta Se stato spedito il modello sbagliato contattare il fornitore Ambiente di installazione Per una durata ottimale del installarlo in un ambiente che soddisfa le condizioni elencate qui in basso Ambiente Condizioni Area di installazione All interno 10 C a 40 C NEMA Tipo 1 10 C a 50 C tipo con chassis aperto Quando si usa il pannello di un armadietto bisogna installare Temperatura ambiente una ventola di raffreddamento o un condizionatore d aria nell area per assicurare che la temperatura all interno dell armadietto non superi i livelli indicati Non permettere la formazione di ghiaccio sul dispositivo Umidit 95 RH o meno e privo di condensa Temperatura di stoccaggio 20 C a 60 C Installare il dispositivo in un luogo pulito privo di e nebbia d olio e polvere Schegge me
142. esets all parameters to default returns to 0 after initialization 0 No Initialize 1110 User Initialize The user must first set user parameter values and then store them using parameter 02 03 2220 2 Wire Initialization 3330 3 Wire Initialization Operation Mode Selection b1 01 Frequency Refer ence Selection 0 Operator dl 2 values 1 Analog input Al or A2 2 Serial Com RS 422 485 3 Option board 4 Pulse Input Terminal RP b1 02 Run Command Selection 0 Operator RUN and STOP keys 1 Terminals Digital Inputs 2 Serial Com RS 422 485 3 Option board connected b1 03 Stopping Method Selection Selects the stopping method when the run command is removed 0 Ramp to Stop 1 Coast to Stop 2 DC Injection Braking to Stop 3 Coast with Timer a new run command is ignored if received before the timer expires b1 04 Reverse Opera tion Selection 0 Reverse enabled 1 Reverse prohibited b1 14 Phase Order Selection Switches the output phase order 0 Standard 1 Switch phase order DC Injection Braking b2 01 DC Injection Brak ing Start Frequency Sets the frequency at which DC Injection Braking starts when Ramp to Stop b1 03 0 is selected If b2 01 lt E1 09 DC Injection Braking starts at E1 09 b2 02 DC Injection Brak ing Current Sets the DC Injection Braking current as a percentage of the drive rated current In OLV the DC excitatio
143. estgelegt Legen Sie Parameter auf die ordnungsgem en Werte fest oPE03 ocna Den Multifunktions Kontakteing ngen H1 01 bis to H1 06 wurde eine Einstellung zugewiesen die einen Konflikt verursacht Zwei Eing ngen ist dieselbe Funktion zugewiesen Dies trifft nicht auf Externer Fehler und Nicht verwendet zu Es wurden Eingangsfunktionen festgelegt ohne erforderliche weitere Eingangsfunktionen festzulegen Es wurden Eingangsfunktionen festgelegt die nicht gleichzeitig verwendet werden d rfen Korrigieren Sie ggf falsche Einstellungen Weitere Informationen finden Sie im Technischen Handbuch oPEOS ocn orcug Die Quelle fiir den Start Befehl b1 02 oder die Quelle fiir die Frequenzreferenz b1 01 ist auf 3 gesetzt jedoch ist keine Optionskarte installiert Die Quelle der Frequenzreferenz ist auf Pulseingang gesetzt jedoch g ist H6 01 nicht 0 Installieren Sie die erforderliche Optionskarte Korrigieren Sie die auf b1 01 und b1 02 gesetzten Werte oPE07 ocn orcun Die Einstellungen f r die Multifunktions Analogeing nge H3 02 und H3 10 und die PID Funktionen widersprechen sich H3 02 und H3 10 sind auf denselben Wert eingestellt au er bei den Einstellungen 0 und F Beiden Analogeing ngen und dem Impulseingang sind gleichzeitig PIDFunktionen zugeordnet Korrigieren Sie ggf falsche Einstellungen Weitere Informationen finden Sie im Technischen Handbuch Es
144. etween the drive and motor it should never be operated when the drive is outputting a voltage Operating while there is voltage output can cause large peak currents thus tripping the over current detection or damage the drive Ground Connection Take the following precautions when grounding the drive e Never share the ground wire with other devices such as welding machines etc e Always use a ground wire that complies with electrical equipment technical standards Keep ground wires as short as possible Leakage current is caused by the drive Therefore if the distance between the ground electrode and the ground terminal is too long potential on the ground terminal of the drive will become unstable e When using more than one drive do not to loop the ground wire E Control Circuit Wiring Precautions Consider the following precautions for wiring the control circuits Separate control circuit wiring from main circuit wiring and other high power lines Separate wiring for control circuit terminals MA MB MC contact output from wiring to other control circuit terminals For external control power supply use a UL Listed Class 2 power supply 3 Electrical Installation e Use twisted pair or shielded twisted pair cables for control circuits to prevent operating faults Ground the cable shields with the maximum contact area of the shield and ground e Cable shields should be grounded on both cable ends If flexible wir
145. ez l alimentation Assurez vous que tous les c bles sont correctement fix s la borne correspondante Erreur de transistor de freinage Le transistor de freinage interne est en panne Permutez l alimentation lectrique Replacez le dispositif si l erreur se produit 4 nouveau La tension du bus c c est a chut en dessous du niveau de d tection de sous tension L2 05 L alimentation est en panne ou une des phases d entr es a t perdue L alimentation est trop faible V rifiez l alimentation Assurez vous que l alimentation est assez puissante La tension d alimentation du contr leur pour dispositif est trop faible 27 Permutez la puissance du dispositif V rifiez si l erreur se reproduit Remplacez le dispositif si l erreur se produit nouveau 7 Diagnostic des pannes Permutez la puissance du dispositif V rifiez si l erreur se reproduit Replacez le dispositif si l erreur se produit nouveau La tension du bus c c est inf rieure au niveau de d tection de sous tension Erreurs de programmation de la console Une erreur de programmation de la console OPE se produit lorsqu un param tre inadapt est configur ou lorsqu un r glage de param tre individuel est incorrect Lorsqu une erreur de programmation de la console s affiche appuyez sur la touche ENTER pour afficher U1 18 erreur OPE constante Le moniteur affiche alors le param tre l origine d
146. ez les messages de s curit pr sents dans le manuel La soci t utilisant l appareil est responsable de toute blessure ou tout dommage de mat riel caus par le non respect des avertissements mentionn s dans le pr sent manuel AVERTISSEMENT Indique une situation dangereuse qui s il est n est pas vit e peut entrainer la mort ou des blessures graves Les normes suivantes sont utilis es pour indiquer des messages de s curit dans ce manuel A ATTENTION Indique une situation dangereuse qui s il est n est pas vit e peut des blessures mineures ou mod r es REMARQUE Indique un message de dommage propri taire 1 Pr cautions de s curit et instructions d utilisation Avertissements de s curit AL AVERTISSEMENT Risque d lectrocution Ne tentez pas de modifier ou d alt rer l dispositif de quelque mani re que ce ne soit pas s il n y a pas explication dans le pr sent manuel Un non respect de ces mentions peut entrainer la mort ou des blessures graves La responsabilit de Yaskawa n est pas engag e concernant toute modification du produit faite par l utilisateur Ce produit ne doit pas subir de modification Ne pas toucher les terminaux avant que les condensateurs soient compl tement d charg s Un non respect de ces mentions peut entrainer la mort ou des blessures graves Avant de c bler les terminaux couper l alimentation lectrique du mat riel L
147. ezza in questo manuale A ATTENZIONE Indica una situazione pericolosa che nel caso in cui non venisse evitata potrebbe comportare delle lesioni moderate o lievi A AVVISO Indica un messaggio di danni materiali 1 Istruzioni di sicurezza e avvertimenti generali Avvertimenti di sicurezza AVVERTENZA Pericolo di shock elettrico e Non tentare di modificare o alterare il dispositivo in maniera diversa da quanto descritto in questo manuale Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare la morte o gravi lesioni Yaskawa non responsabile per qualsiasi modifica del prodotto apportata dall utente Questo prodotto non deve essere modificato Non toccare qualsiasi terminale prima che i condensatori si siano scaricati completamente Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare la morte o gravi lesioni Prima di cablare i terminali disconnettere ogni fonte di corrente dall impianto Il condensatore interno rimane carico anche dopo la disattivazione dell alimentazione Il LED indicatore di carica si spegne quando la tensione del bus CC sotto i 50 V CC Per evitare uno shock elettrico bisogna aspettare almeno cinque minuti dopo che tutti gli indicatori si siano spenti e misurare la tensione del bus CC per confermare il livello di sicurezza e Non consentire l uso dell impianto a personale non qualificato Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare la morte o
148. fehl eingegeben wurde LO RE LED Beschreibung EIN Start Befehl wird vom Bediener erteilt AUS Start Befehl wird von einer anderen Quelle als dem Bediener ausgegeben E A Setup BMultifunktions Digitaleing nge H1 010 Die Funktionen der einzelnen Digitaleing nge k nnen in den Parametern H1 O0 zugeordnet werden Die standardm ig eingestellten Funktionen entnehmen Sie bitte dem Anschlussschema auf Seite 9 BMultifunktions Digitaleing nge H2 010 Die Funktionen der einzelnen Digitalausg nge k nnen in den Parametern H2 O0 zugeordnet werden Die standardm ig eingestellten Funktionen entnehmen Sie bitte dem Anschlussschema auf Seite 9 Der Einstellwert dieser Parameter besteht aus drei Stellen wobei die mittlere und rechte Stelle die Funktion angeben und die linke Stelle das Ausgangsverhalten bestimmt 0 Ausgang wie gew hlt 1 inverser Ausgang BMultifunktions Analogeing nge H3 00 Die Funktionen der einzelnen Analogeing nge k nnen in den Parametern H3 O0 zugeordnet werden Standardm ig sind beide Eing nge auf Frequenzsollwert eingestellt Eingang A1 ist auf eine Eingangspannung von O bis 10V A2 auf einen Eingangsstrom von 4 20 mA eingestellt Beide Eingangswerte zusammen bilden den Frequenzsollwert HINWEIS Wenn der Eingangssignalpegel von Eingang A2 zwischen Spannung und Strom umgeschaltet wird stellen Sie sicher dass der DIP Schalter S1 in der richtigen Position und dass die Parameter H3 09 richtig e
149. gangsklemmen des Motors keine Wechselspannungsversorgung an Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer infolge eines Schadens am Antrieb durch den Anschluss der Spannungsversorgung an die Ausgangsklemmen zur Folge haben Ziehen Sie alle Klemmenschrauben mit dem vorgegebenen Drehmoment fest Lose elektrische Anschl sse k nnen den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer auf Grund von berhitzung der elektrischen Anschl sse zur Folge haben Gefahr von Quetschungen Halten Sie den Antrieb beim Tragen nicht an der Frontabdeckung fest Eine Nichtbeachtung kann kleine oder mittelschwere Verletzungen durch ein Herunterfallen des Antriebs zur Folge haben Gefahr von Verbrennungen Lassen Sie das Ger t erst eine Weile abk hlen bevor Sie den K hlk rper oder die Bremswiderstand Einheit ber hren 1 Sicherheitsanweisungen und allgemeine Warnhinweise Gefahr f r die Ausr stung Beachten Sie beim Umgang mit dem Antrieb und den Leiterplatten die Verfahren zur elektrostatischen Entladung ESD Andernfalls kann es zu einer Besch digung der Antriebsschaltkreise durch elektrostatische Entladung kommen e Schlie en Sie niemals den Motor an den Antrieb an oder trennen Sie diese voneinander w hrend der Antrieb unter Spannung steht Unsachgem es Anschlie en oder Trennen kann Sch den am Antrieb zur Folge haben F hren Sie an keinem Teil des Antriebs Spannungsfestigkeitstests durch
150. gitalausg nge o W hrend Betrieb EIN START Befehl auf EIN oder Spannung wird ausgegeben Nulldrehzahl Drehzahl bereinstimmung Antrieb bereit TH a D Fehler Beschreibung hung F Nicht verwendet 10 Geringf giger Fehler Alarm EIN Alarm wird angezeigt 25 7 Fehlersuche und Fehlerbehebung 7 Fehlersuche und Fehlerbehebung Allgemeine Fehler und Alarme Fehlermeldungen und Alarme weisen auf Probleme im Antrieb oder in der Maschine hin Ein Alarm wird durch einen Code in der Datenanzeige und ein Blinken der LED ALM angezeigt Der Ausgang des Antriebs wird nicht in jedem Fall abgeschaltet Ein Fehler wird durch einen Code in der Datenanzeige und Aufleuchten der LED ALM angezeigt Der Ausgang des Antriebs wird immer sofort ausgeschaltet und der Motor l uft bis zum Stillstand aus Um einen Alarm zu l schen oder einen Fehler zur ckzusetzen ermitteln Sie die Ursache beseitigen Sie sie und setzen Sie den Antrieb zur ck indem Sie die Reset Taste auf der Bedienkonsole dr cken oder die Spannungsversorgung aus und wieder einschalten Im Folgenden sind nur die wichtigsten Alarme und Fehler aufgelistet Eine vollst ndige Liste der Parameter finden Sie in der Bedienungsanleitung LED Anzeige Ursache Abhilfema nahmen Endstufensperre Die Software Endstufensperrfunktion ist einem der digitalen Eing nge zugeordnet und der Eingang ist aktiv Der Antrieb nimmt keinen ST
151. glez les donn es du moteur manuellement N Reglez Verifiez les param tres de base b1 01 b1 02 pour la r f rence de fr quence et de la source de commande RUN H1 xx H2 xx H3 xx H4 xx H6 xx pour configurer les E S Valeurs de fr quence de r f rence C1 xx C2 xx pour temps d acc l ration d c l ration et courbes en S NY Lancez le moteur sans charge contr lez le fonctionnement et v rifiez si le contr leur sup rieur API par exemple commande le fonctionnement du variateur comme pr vu Raccordez la charge lancez le moteur et contr lez le fonctionnement NA Proc dez au r glage final et r glez les param tres de l application PID par exemple si besoin est Effectuez un contr le final du fonctionnement et v rifiez les param tres Le variateur est pr t ex cuter une application 17 5 M thode de d marrage Marche Avant de mettre en marche l alimentation e Assurez vous que tous les cables sont connect s correctement Assurez vous qu aucune vis extr mit s de cables mal fix s ou que des outils ont t oubli s dans le dispositif e Apr s mise en marche le mode d affichage du dispositif doit appara tre et aucune erreur ou alerte doit s afficher Selection du mode de contr le A1 02 Trois modes de contr le sont disponibles S lectionnez le mode de contr le qui convient le mieux pour le contr le de l application du dispositif Mode de commande Parametre
152. gravi lesioni La manutenzione l ispezione e la sostituzione dei componenti deve essere effettuata solo da personale qualificato che ha familiarit con l installazione la regolazione e la manutenzione di dispositivi a CA e Non rimuovere le coperture e non toccare le piastre dei circuiti mentre l alimentazione connessa Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare la morte o gravi lesioni Effettuare sempre la messa a terra del terminale dal lato del motore Una messa a terra errata dell impianto potrebbe comportare la morte o gravi lesioni toccando l alloggiamento del motore Non effettuare i lavori sul dispositivo quando si indossano indumenti larghi gioielli o quando non si ha la protezione oculare Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare la morte o gravi lesioni Rimuovere tutti gli oggetti metallici come orologi o anelli stringere gli indumenti larghi e indossare una protezione oculare prima di iniziare i lavori sul dispositivo e Non cortocircuitare mai i circuiti di uscita del dispositivo Non cortocircuitare i circuiti di uscita del dispositivo Una mancata osservanza di tale prescrizione potrebbe comportare la morte o gravi lesioni Rischio di movimenti improvvisi e Stare lontani dal motore durante l autosintonizzazione rotante Il motore pu iniziare a funzionare improvvisamente Durante l avvio automatico dell impianto la macchina pu iniziare a
153. gues viter les v tements amples et portez des lunettes de protection avant de d but toute intervention sur le dispositif Ne jamais mettre en court circuit la sortie du dispositif Ne pas mettre en court circuit la sortie du dispositif Un non respect de ces mentions peut entrainer la mort ou des blessures graves Risque de mouvement soudain Rester distance du moteur pendant la mise au point automatique relative la rotation Le moteur peut se mettre en fonctionnement soudainement Pendant la mise en route du mat riel la machine peut se mettre tourner soudainement ce qui peut entrainer la mort ou des blessures graves 1 Pr cautions de s curit et instructions d utilisation A ATTENTION Le syst me peut d marrer inopin ment lorsque l alimentation lectrique est enclench e entrainant la mort ou des blessures graves Tenez a distance l ensemble du personnel de l dispositif du moteur et de la zone de la machine avant d enclencher l alimentation lectrique V rifier les capots les couplages les clavettes d arbre et les charges de la machine avant d enclencher l alimentation lectrique Risque d incendie Ne pas utiliser une source d alimentation dont le voltage inappropri e Un non respect de cette recommandation peut entrainer la mort ou des blessures graves occasionn s par un incendie V rifier si le voltage de l dispositif correspond celui qui est en arriv e de l al
154. his manual Indicates a hazardous situation which if not avoided could result in minor or moderate injury A NOTICE Indicates a property damage message 1 Safety Instructions and General Warnings Safety Warnings Electrical Shock Hazard Do not attempt to modify or alter the drive in any way not explained in this manual Failure to comply could result in death or serious injury Yaskawa is not responsible for any modification of the product made by the user This productmust not be modified Do not touch any terminals before the capacitors have fully discharged Failure to comply could result in death or serious injury Before wiring terminals disconnect all power to the equipment The internal capacitor remainscharged even after the power supply is turned off The charge indicator LED will extinguishwhen the DC bus voltage is below 50 Vdc To prevent electric shock wait at least five minutesafter all indicators are off and measure the DC bus voltage level to confirm safe level Do not allow unqualified personnel to use equipment Failure to comply could result in death or serious injury Maintenance inspection and replacement of parts must be performed only by authorizedpersonnel familiar with installa tion adjustment and maintenance of AC drives Do not remove covers or touch circuit boards while the power is on Failure to comply could result in death or serious injury Always ground the motor side gro
155. i n de cada entrada anal gica se puede asignar en los par metros H3 0O La configuraci n predeterminada de ambas entradas es derivaci n de frecuencia La entrada A1 se define como una entrada de 0 a 10 V y A2 como una entrada de 4 a 20 mA La suma de ambos valores de entrada constituye la referencia de frecuencia AVISO Si el nivel de se al de entrada de la entrada A2 se cambia entre tensi n y corriente aseg rese de que el interruptor DIP S1 se encuentra en la posici n correcta y de que el par metro H3 09 est configurado correctamente E Salida de control H4 00 Use los par metros H4 O0 para configurar el valor de salida de la salida de control anal gica y para ajustar los niveles de tensi n de salida La configuraci n predeterminada del valor de control es Frecuencia de salida 22 5 Arranque Referencia de frecuencia y tiempos de aceleraci n deceleraci n E Configuraci n de la referencia de frecuencia b1 01 Configure el par metro b1 01 de acuerdo con la referencia de frecuencia utilizada Fuente de referencia Entrada de referencia de frecuencia Configure las referencias de frecuencia en los par metros d1 CIC y utilice las Teclado del operador P entradas digitales para cambiar entre los distintos valores de referencia Entrada anal gica Aplique la se al de referencia de frecuencia al terminal A1 o A2 Com serie Comunicaciones serie mediante el puerto RS422 485 Tarjeta opcional Tarjeta opc
156. i errori pi importanti Per un elenco completo fare riferimento al manuale di istruzioni Display a LED Blocco della basi bb La funzione di blocco delle basi del software viene assegnata a uno degli ingressi e l ingresso viene disattivato L unit non accetta i comandi di marcia Azione correttiva Controllare la selezione della funzione degli ingressi digitali Controllare la sequenza del controller superiore Errore di controllo stato raggiunto un limite di coppia durante la decelerazione per pi di 3 secondi in un controllo vettoriale a loop aperto Il carico inerziale troppo elevato Il limite di coppia troppo basso Iparametri del motore sono errati Controllare il carico Impostare il limite di coppia con il settaggio pi appropriato L7 01 tramite L7 04 Controllare i parametri del motore Errore circuito di controllo C un problema nel circuito di controllo del dispositivo Attivare e disattivare l alimentazione del dispositivo Inizializzare il dispositivo Sostituire il dispositivo se l errore si verifica nuovamente Errore circuito di controllo Non c nessuna scheda terminale connessa alla scheda di controllo Controllare se la scheda terminale installata correttamente Disinstallare e reinstalare la scheda terminale Arresta il dispositivo Non possibile il ripristino E stato immesso un comando di ripristino dell errore mentre era
157. icas que produjesen un rendimiento ineficaz del sistema Utilice cables blindados de par trenzado y conecte el blindaje a tierra hasta el terminal de tierra del variador No permita que personal no cualificado utilice el producto De lo contrario se podr a da ar el variador o el circuito de frenado Lea atentamente el manual de instrucciones de la opci n de frenado cuando se disponga a conectar dicha opci n al variador No modifique la circuiter a del variador De lo contrario se podr a da ar el variador y se anular a la garant a Yaskawa no es responsable de ninguna modificaci n del producto realizada por el usuario Este producto no se debe modificar Compruebe todo el cableado para asegurarse de que todas las conexiones son correctas despu s de instalar el variador y conectar los otros dispositivos De lo contrario se podr a da ar el variador No conecte filtros de supresi n de interferencias LC o RC condensadores o dispositivos de protecci n contra sobretensiones no aprobados a la salida del variador El uso de filtros no aprobados podr a causar da os en el variador o el motor 1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales Precauciones para el cumplimiento de la directiva de la CE sobre baja tensi n Este variador se ha probado de acuerdo con el est ndar europeo EN61800 5 1 y cumple totalmente la directiva sobre baja tensi n Para preservar este cumplimiento al combinar este variador con otros dispos
158. iente figura se muestra la disposici n de los terminales del circuito de control El variador est equipado con terminales sin tornillo 14 3 Instalaci n el ctrica ee e Use un destornillador de pala de m ximo 2 5 mm de ancho y 0 6 mm de grosor para extraer los terminales Hay tres interruptores DIP S1 a S3 que se encuentran en la placa de terminales Conmuta la entrada anal gica A2 entre la entrada de tensi n y de corriente Activa o desactiva la resistencia de terminales del puerto de comunicaciones RS422 485 Se utiliza para seleccionar el modo PNP NPN predet de las entradas digitales PNP requiere una fuente de alimentaci n externa de 24 VCC Funciones de los terminales del circuito de control Nombre del terminal se al Entrada digital multifuncional 1 a 6 Funci n nivel de se al configuraci n predeterminada Entradas del fotoacoplador 24 VCC 8 mA Nota el variador est configurado de manera predeterminada a modo NPN Si utiliza modo de fuente establezca el interruptor DIP S3 a SOURCE y use una fuente de alimentaci n externa de 24 VCC 10 Com n de entrada multifuncional Com n de secuencia Entradas Entrada de tren de pulsos Frecuencia de respuesta 0 5 a 32 kHz trabajo 30 a 70 alto 3 5 a 13 2 V bajo 0 0 a 0 8 V impedancia de entrada 3 kQ Fuente de alimentaci n de entrada anal gica 10 5 V corriente m xima permitida 20 mA
159. igsten Funktionen finden Sie am Tabellenende Analogein gang Einstellung 0 0 bis 10 V eine Drehrichtung 1 0 bis 10 V beide Drehrichtungen 23 Bezeichnung Beschreibung Zuordnung einer Funktion f r die H3 02 Funktionsausw Al Klemme Al Einstellung des Eingangswertes in bei H3 03 Verst rkung Al 10 V Analogeingang H3 04 Offset Al Einstellung des Eingangswertes in bei 0 V Analogeingang 0 0 bis 10 V eine Drehrichtung H3 09 Signalpegelausw 1 0 bis 10 V beide Drehrichtungen A2 2 4 bis 20 mA 9 Bit Eingabe 3 bis 20 mA H3 10 Funktionsausw A2 Zuordnung einer Funktion f r die Klemme A2 Einstellung des Eingangswertes in bei EST Verst rku g A2 10 V 20 mA Analogeingang Einstellung des Eingangswertes in bei BA Oset A2 0 V 0 mA 4 mA Analogeingang Analogeingang Einstellung Geben Sie einen Wert ein der den H4 01 Analogeingang berwachungswerten U1 DO Einstellung entspricht Beispiel Eingabe 103 f r U1 03 a Setzt die Ausgangspannung der Klemme HQE VE AM AM gleich 100 berwachungswert H4 02 Offset AM Setzt die Ausgangspannung der Klemme AM gleich 0 berwachungswert Impulseingangseinstellung freie Sollwerteingabe H6 02 Eingangsskalierung Einstellung der Impulsfrequenz in Hz die RP 100 des Eingangswertes entspricht H6 03 Verst rkung f r Einstellung des Eingangswertes in bei Impulseingang
160. imentation avant de mettre sous tension Ne pas utiliser des mat riaux inflammables inappropri s Un non respect de cette recommandation peut entrainer la mort ou des blessures graves occasionn s par un incendie Fixez le moteur du m tal ou autre mati re ininflammable Ne connectez pas la ligne alimentation cc aux bornes de sortie U V et W Assurez vous que les lignes d alimentation sont connect es aux bornes du circuit d entr e principal R L1 S L2 T L3 ou R L1 et S L2 pour courant monophas Ne connectez pas la ligne alimentation cc aux bornes de sortie du moteur Un non respect de cette recommandation peut entrainer la mort ou des blessures graves occasionn es par un incendie dont la cause est un endommagement du moteur de part un voltage des bornes de la ligne de sortie inappropri Serrez les vis de la borne au couple de serrage recommand Une connexion lectrique d sordonn e peut entrainer la mort ou des blessures graves occasionn es par un incendie dont la cause est une surchauffe lectrique A ATTENTION Risque de tassement Ne pas manipuler le moteur par la capot avant Un non respect de cette recommandation des blessures mineures ou mod r es provenant d un affaissement de la partie principal du moteur Risque de brulure e Ne touchez pas le dissipateur thermique ou la r sistance de freinage mat riel tant que la p riode de refroidissement ne se soit pas coul e 1 Pr cautions de
161. ingestellt ist BUberwachungsausgang H4 00 Verwenden Sie die Parameter H4 00 zum Einstellen des Ausgangswertes des analogen berwachungsausgangs und zum Anpassen des Ausgangspannungspegels Die Standardeinstellung f r den berwachungswert ist Ausgangsfrequenz 20 5 Starten Frequenzsollwert und Beschleunigungs Verz gerungszeit BEinstellung des Frequenzsollwerts b1 01 Stellen Sie den Parameter b1 01 entsprechend dem verwendeten Frequenzsollwert ein Sollwertquelle Frequenzsollwerteingang Stellen Sie die Frequenzsollwerte in den Parametern d1 HO ein und verwenden Sie die Digitaleing nge zur Umschaltung zwischen verschiedenen Sollwerten Analogeingang Anwendung des Frequenzsollwertsignals auf Klemme A1 oder A2 Bedienkonsole Serielle Komm Serielle Kommunikation ber die RS422 485 Schnittstelle Optionsmodul Kommunikations Optionskarte Impulseingang Eingabe des Frequenzsollwerts an Klemme RP ber Impulseingang mBeschleunigungs Verz gerungszeit und S Kurven Es gibt vier Einheiten von Beschleunigungs und Verz gerungszeiten die in den Parametern c1 00 eingestellt werden k nnen Die standardm ig aktivierten Beschleunigungs Verz gerungszeiten sind C1 01 02 Stellen Sie diese Zeiten auf die entsprechenden f r die Anwendung erforderlichen Werte ein F r sanfteres Anfahren und Auslaufen k nnen n tigenfalls S Kurven in den Parametern C2 00 aktiviert werden Testlauf F hren Sie f
162. ion r glez comme C1 01 02 u Temps 244 C2 01 Courbe enS 1 Courbe en S au d part de l acc l ration C2 02 Courbe en S 2 Courbe en S en fin de l acc l ration C2 03 Courbe en S 3 Courbe en S au d part de d c laration C2 04 Courbe en S 4 Courbe en S en fin de d c l ration Compensation de glissement Augmentez si la vitesse est inf rieure Gain de ao x i la r f rence de fr quence C3 01 compensation de BE se 2 i D croitre si la vitesse est sup rieure glissement ra A la r f rence de fr quence R duire les r glages lorsque la Temps de retard de compensation de glissement est trop C3 02 compensation de lente glissement Augmentez le r glage lorsque la vitesse n est pas stable Compensation du couple Gain de le si E la C4 01 compensation du SPONSE OO SO a Diminuez ce r glage lorsque la vitesse couple FR 8 oscillations du couple survient Augmentez ce r glage lorsque la Temps de retard de vitesse oscillations du couple survient C4 02 compensation du Diminuez les r glages lorsque la couple r ponse du couple est trop lente Mode service et fr quence porteuse 0 Applications pour couple constant S lection d _ service extr me HD C6 01 nn SE 1 Service normal ND application d un normal extr me i couple variable 1 2 0 kHz 2 5 0 kHz 3 8 0 kHz 4 10 0 kHz ri 5 12 5 kHz c6 02 S lection de la 6 15 0 kHz fr quence porteuse 7 A Balancement PWMI sur 4 F Utilisate
163. ion d c l ration activ s par d faut sont C1 01 02 Ajustez ces temps aux valeurs ad quates exig es pour l application Si n cessaire les courbes en S peuvent tre activ es dans les param tres C2 OO pour un d part et une fin d acc l ration d c l ration plus mod r Test de marche Ex cutez les tapes suivantes pour d marrer la machine apr s que tous les param tres de r glage ont t r alis 1 Mettez en marche le moteur sans charge et v rifiez si toutes les sorties entr es et s quence de l ouvrage sont bien comme souhait 2 Raccordez la charge au moteur 3 Mettez en marche le moteur avec la charge et assurez vous qu il n y ait pas de vibrations de pompage ou de calage Apr s avoir r alis les tapes ci dessus le dispositif est suppos tre pr t pour lancer l application et ex cuter les fonctions de base Pour une configuration sp ciale comme une commande PID etc rapportez vous au manuel technique 21 6 Tableau des parametres Ce tableau des param tres illustre les les plus r glages par d faut sont crits en Reportez vous technique pour une liste compl te des cas gras param tres repr sentatifs au Description Initialisez les param tres Les manuel S lection du niveau d acc s S lectionnez quels param tres sont accessibles via la console num rique 0 Fonctionnement uniquement 1 Param tres utilisateur 2 Niveau d acc
164. ional de comunicaciones Configure la referencia de frecuencia en el terminal RP mediante una se al de tren de pulsos Entrada de pulsos E Tiempos de aceleraci n deceleraci n y curvas S Hay cuatro conjuntos de tiempos de aceleraci n y deceleraci n que se pueden seleccionar en los par metros C1 OO Los tiempos de aceleraci n deceleraci n activados de manera predeterminada son C1 01 02 Ajuste estos tiempos a los valores adecuados requeridos por la aplicaci n Si fuese necesario se pueden activar curvas S en los C2 OO para obtener un inicio y final de aceleraci n y deceleraci n m s suaves Prueba de funcionamiento Realice los siguientes pasos para poner en marcha la m quina despu s de haber establecido todos los valores de los par metros 1 Ponga en marcha el motor sin carga y compruebe que todas las entradas salidas y secuencias funcionan seg n lo esperado 2 Conecte la carga al motor 3 Ponga en marcha el motor con carga y aseg rese de que no haya vibraciones oscilaciones ni ahogamientos del motor Despu s de haber llevado a cabo los pasos anteriores el variador deber a estar preparado para ejecutar la aplicaci n y realizar las funciones b sicas Para obtener informaci n sobre configuraciones especiales como control PID etc consulte el manual t cnico 23 6 Tabla de par metros En esta tabla muestran los de par metros se par metros m s importantes Los valores
165. is R sistance option thermique de freinage rea option Y Liaison Y 3 peal ption Fusibles g 11 Alimentation L2 Commutateur _ principal i Avant Arr t D faut externe de d faut Multi vitesse 1 I 1 I I i LI 1 I i Reinitjalisation n I l I I I I 1 I I i I Sa a es i a a oe dis x A il i Sortie relais multifonction 250 Vc a 30 Vc c 10 mA 1 A Entr es num riques Panne i r glage par d faut multifonctions r glage par d faut Interrupteur ME x DIP S3 sc SOURCE 4 y Pendant y Sortie optocoupleur fonctionnement multifonction ov Y3K I N48 Ve c 50 mA maxi Borne de masse blind e gt Accord de fr quence YI K PC Commun gt de l optocoupleur r glage par d faut I I I I I 1 ARS Entr e d impulsion 1 32 kHz maxi TTTTTTTTT Alimentation d entr e analogique 1 10 5 Vc c 20 mA maxi Sortie de train d impulsions 32 kHz maxi fr quence de sortie Sorties de surveillance r glage par Entr e analogique multifonction 1 O 10V 20 KQ Entr e analogique multifonction 2 i Sortie analogique i 0 10 V 20 KQ ou 1 d faut 0
166. itivos se han de cumplir las siguientes condiciones No utilice variadores en zonas con una poluci n superior a la clasificaci n de gravedad 2 y a la categor a de sobretensi n 3 de acuerdo con IEC664 Conecte a tierra el neutro de la fuente de alimentaci n principal en el caso de los variadores de clase 400 V Precauciones para el cumplimiento de los est ndares UL cUL Este variador ha sido probado seg n el est ndar UL508C de UL y cumple los requisitos de UL Para preservar este cumplimiento al combinar este variador con otros equipos se han de cumplir las siguientes condiciones No instale el variador en una zona con una poluci n superior a la de la clasificaci n de gravedad 2 est ndar UL Utilice cables de cobre aprobados por el est ndar UL clasificaci n 75 C y conectores de lazo cerrado o conectores en anillo con certificaci n CSA Para obtener m s detalles consulte el manual t cnico Cablee los cables de baja tensi n mediante conductores de circuito NEC de clase 1 Consulte los c digos nacionales o locales sobre cableado Utilice una fuente de alimentaci n de clase 2 reglamentaci n UL para el terminal del circuito de control Para obtener m s detalles consulte el manual t cnico Este variador ha sido sometido a la prueba de cortocircuito de UL que certifica que durante un cortocircuito en la fuente de alimentaci n el flujo de corriente no superar los 30 000 amperios como m ximo a 240 V para varia
167. l errore precedente U2 08 Tensione del bus CC durante l errore precedente U2 09 Potenza in uscita durante l errore precedente U2 10 Coppia di riferimento durante l errore precedente U2 11 Stato del terminale di ingresso durante l errore precedente U2 12 Stato del terminale di uscita durante l errore precedente Stato del funzionamento del dispositivo durante l errore U2 13 precedente Tempo di funzionamento cumulativo durante l errore U2 14 precedente Velocit di riferimento Soft Starter durante l errore U2 15 precedente U2 16 Corrente del motore asse q durante l errore precedente U2 17 Corrente del motore asse d durante l errore precedente Storico errori U3 01 E sla MRS A Elenca l errore pi recente verificatosi fra i quattro errori pi recenti U3 04 U3 05 ae n a Tempo di funzionamento accumulato sull errore pi recente verificatosi fra i quattro errori pi recenti U3 08 q i U3 09 a i RE a Elenca il quinto errore pi recente verificatosi fra i dieci errori pi recenti U3 14 P U3 15 z is a Tempo di funzionamento accumulato sul quinto errore pi U3 20 recente verificatosi fra i dieci errori pi recenti I seguenti errori non sono inseriti nel registro degli errori CPF00 01 02 03 UV1 e UV2 Sel DI DO Descrizione Selezione funzioni relative agli ingressi digitali Multivelocita riferimento 1 Multivelocit riferimento 2 Multivelocit riferimento 3 C
168. l usuario final Yaskawa ofrece una garant a expl cita solo en lo que se refiere a la calidad de sus productos seg n los est ndares y especificaciones publicados en el manual NO SE OFRECE NINGUNA OTRA GARANT A EXPL CITA NI IMPL CITA Yaskawa no asume responsabilidad alguna por lesiones personales da os a la propiedad p rdidas o reclamaciones relativas a una aplicaci n incorrecta de sus productos Advertencias generales WARNING e Lea y comprenda este manual antes de instalar utilizar o reparar este variador Se ha de hacer caso a todas las advertencias precauciones e instrucciones Todas las tareas deber n ser realizadas por parte de personal cualificado El variador se debe instalar de acuerdo con este manual y los c digos locales Preste atenci n a los mensajes de seguridad de este manual La empresa operadora es responsable de las lesiones o da os del equipo producidos como consecuencia de no haber respetado las advertencias descritas en este manual Indica una situaci n de peligro que en caso de no evitarse podr a provocar la muerte o lesiones graves Para indicar los mensajes de seguridad de este manual se utilizan las siguientes convenciones Indica una situaci n de peligro que en caso de no evitarse podr a provocar lesiones leves o moderadas A NOTICE Indica un mensaje de da os materiales 1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales 9 Advertencias de seguridad
169. larma de saturaci n del n cleo de hierro del motor Valores calculados de saturaci n del n cleo fuera de rango Se introdujeron datos incorrectos Compruebe los datos de entrada Compruebe el cableado del motor Realice el autoajuste sin la carga conectada End3 Endi Alarma de corriente nominal 31 Compruebe los datos de entrada y repita el ajuste NOOB N GUIDE DE DEMARRAGE RAPIDE V1000 Table des mati res lt Or Z lt x LL Pr cautions de s curit et instructions d utilisation 2 Installation m canique 2 on T7 Installation lectrique is venise inne ee ann 9 Fonctionnement du pav num riQue treen 15 Methode de d marrage ss 17 Tableau des param tres 4 22 Diagnostic panfieSi l ui i ia 26 V1000 QSG 1 Pr cautions de s curit et instructions d utilisation 1 Pr cautions de s curit et instructions d utilisation Yaskawa Electric fournis des composants pour une utilisation dans une large vari t d applications industrielles La s lection et l application des produits Yaskawa sont sous la responsabilit du concepteur du mat riel ou de l utilisateur final Yaskawa n engage en aucune sorte sa responsabilit quant la fagon dont ses produits sont int gr s dans la conception du syst me final En aucun cas les produits Yaskawa devront tre int gr s dans un produit ou une conception comportant un s
170. motor data manually into the E2 O0 parameters NOTICE The Safe Disable inputs must be closed during Auto Tuning 20 5 Start Up Reference and Run Source The drive has a LOCAL and a REMOTE mode a AS The Run Stop command and the frequency reference are entered at the operator keypad LOCAL The Run command source entered in parameter b1 02 and the frequency reference REMOTE source entered in parameter b1 01 are used If the drive is operated in the REMOTE mode make sure that the correct sources for the frequency reference and run command are set in parameters b1 01 02 and that the drive is in the REMOTE mode The LED in the LO RE key indicates where the Run command is input from LOIRE LED ON Run command is issued from operator OFF Run command is issued from a different source than the operator 1 0 Setup E Multi Function Digital Inputs H1 00 The function of each digital input can be assigned in the H1 O00 parameters The default setting functions can be seen in the connection diagram on page 9 E Multi Function Digital Outputs H2 010 The function of each digital output can be assigned in the H2 O0O0 parameters The default setting functions can be seen in the connection diagram on page 9 The setting value of these parameters consist of 3 digits where the middle and right digit set the function and the left digit sets the output characteristics 0 Output as selected 1 Inverse output E Mul
171. mply could result in death or serious injury by fire Attach the drive to metal or other noncombustible material Do not connect AC line power to output terminals U V and W e Make sure that the power supply lines are connected to main circuit input terminals R L1 S L2 T L3 or R L1 and S L2 for single phase drives Do not connect the AC power line to the output motor terminals of the drive Failure to com plycould result in death or serious injury by fire as a result of drive damage from line volt ageapplication to output terminals e Tighten all terminal screws to the specified tightening torque Loose electrical connections could result in death or serious injury by fire due to overheat ing ofelectrical connections Crush Hazard Do not carry the drive by the front cover Failure to comply may result in minor or moderate injury from the main body of the drive falling Burn Hazard Do not touch the heatsink or braking resistor hardware until a powered down cooling period has elapsed 1 Safety Instructions and General Warnings Equipment Hazard Observe proper electrostatic discharge procedures ESD when handling the drive and cir cuit boards Failure to comply may result in ESD damage to the drive circuitry e Never connect or disconnect the motor from the drive while the drive is outputting voltage Improper equipment sequencing could result in damage to the drive Do not perform a withstan
172. n Sele cciones de funci n de entrada digital Referencia de multivelocidad 1 Referencia de multivelocidad 2 Referencia de multivelocidad 3 Comando de frecuencia de desplazamiento prioridad m s alta que la referencia de multivelocidad Selecci n del tiempo de acel desacel 1 TNA ao A No se utiliza configurado cuando un terminal no se usa gt Reinicio de fallo reinicio si se pone en ON Monitor Descripci n Fallo externo modo de entrada contacto NA contacto NC modo de detecci n normal durante operaci n elecciones de funci n de salida digital Durante marcha ON el comando RUN est en ON o hay salida de tensi n Velocidad cero Velocidad alcanzada Variador preparado Fallo No se utiliza Fallo leve Alarma ON se muestra la alarma 7 Soluci n de problemas Alarmas y fallos generales 7 Soluci n de problemas Los fallos y alarmas indican problemas en el variador o en la m quina Una alarma se indica mediante un c digo en la pantalla de datos y el parpadeo del indicador LED ALM La salida del variador no se desconecta necesariamente Un fallo se indica mediante un c digo en la pantalla de datos y el encendido del indicador LED ALM La salida del variador siempre se desconecta inmediatamente y el motor marcha libre hasta detenerse Para quitar una alarma o reiniciar un fallo llegue hasta la causa
173. n current is deter mined by E2 03 23 b2 03 DC Inj Braking Time DC Excita tion Time at Start 6 Parameter Table Description Sets the time of DC Injection Braking at start in units of 0 01 seconds Disabled when set to 0 00 seconds b2 04 DC Inj Braking Time at Stop Sets the DC Injection Braking time at stop Disabled when set to 0 00 seconds Accelerati on Deceleration Sets the acceleration time 1 from 0 to the C1 01 Accel Time 1 max output frequency C1 02 Accel Time 2 Sets the deceleration time 1 from the max output frequency to 0 C1 03 to Accel Decel Set the accel decel times 2 to 4 set like Times 2 to 4 C1 01 02 C1 08 i C2 01 S Curve 1 S curve at acceleration start C2 02 S Curve 2 S curve at acceleration end C2 03 S Curve 3 S curve at deceleration start C2 04 S Curve 4 S curve at deceleration end Slip Compensation Increase if the speed is lower than the C3 01 Slip Compensation frequency reference Gain Decrease if the speed is higher than the frequency reference Decrease the setting when the slip C3 02 Slip Compensation compensation is too slow Delay Time Increase the setting when the speed is not stable Torque Compensation Increase this setting when the torque C4 01 Torque Com response is slow pensation Gain Decrease this setting when speed torque oscillations occur Torque Com Increas
174. n deceleraci n Tiempo de acel 1 Configura el tiempo de aceleraci n 1 desde 0 hasta la frecuencia de salida m xima Tiempo de acel 2 Configura el tiempo de deceleraci n 1 desde la frecuencia de salida m xima hasta 0 Tiempos de acel decel de 2 a 4 Configuran los tiempos de aceleraci n deceleraci n 2 a 4 se establecen como C1 01 02 Curva S 1 Curva S al inicio de la aceleraci n Curva S 2 Curva S al final de la aceleraci n Curva S 3 Curva S al inicio de la deceleraci n Curva S 4 Curva S al final de la deceleraci n Compensaci n de deslizamiento Ganancia de compensaci n de deslizamiento Aumente el valor si la velocidad es menor que la referencia de frecuencia Disminuya el valor si la velocidad es mayor que la referencia de frecuencia Tiempo de retardo de compensaci n de deslizamiento Disminuya el valor si la compensaci n de deslizamiento es demasiado lenta Aumente el valor si la velocidad no es estable Compensaci n de par Ganancia de compensaci n de par Aumente este valor si la respuesta de par es lenta Reduzca este valor si se producen oscilaciones de velocidad par Tiempo de retardo de compensaci n de par Aumente este valor si se producen oscilaciones de velocidad par Disminuya el valor si la respuesta de par es demasiado lenta o de servicio y frecuencia de la portadora Selecci n d
175. ne Eingangsphase ist nicht mehr vorhanden Die Spannungsversorgung ist zu schwach 27 berpr fen Sie die Versorgungsspannung Stellen Sie sicher dass die Versorgungsspannung hoch genug ist 7 Fehlersuche und Fehlerbehebung Abhilfema nahmen Ursache LED Anzeige Unt nterspannung Schalten Sie den Antrieb aus und anschlie end wieder ein berpr fen Sie ob der Fehler erneut auftritt Tauschen Sie den Antrieb aus wenn der Fehler weiterhin auftritt Die Versorgungsspannung f r die Antriebssteuerung ist zu gering Schalten Sie den Antrieb aus und anschlie end wieder ein berpr fen Sie ob der Fehler erneut auftritt Tauschen Sie den Antrieb aus wenn der Fehler erneut auftritt Der Ladekreis f r den DC Bus ist besch digt Bedienfeld Programmierfehler Ein Bedienfeld Programmierfehler OPE Operator Programming Error tritt auf wenn ein nicht anwendbarer Parameter gesetzt wird oder wenn eine einzelne Parametereinstellung unzul ssig ist Wenn ein OPE Fehler angezeigt wird dr cken Sie die ENTER Taste um U1 18 OPE Fehlerkonstante anzuzeigen Auf diesem Bildschirm wird der Parameter angezeigt der den OPE Fehler verursacht Bedienfeld LED Anzeige Ursache Antriebskapazit t und auf 02 04 gesetzter Wert stimmen nicht berein Abhilfema nahmen Korrigieren Sie den auf 02 04 gesetzten Wert Parameter wurden au erhalb des zul ssigen Einstellungsbereichs f
176. ne di stallo durante la marcia 150 120 Frequenza portante di default 8 kHz 20 Oscillazione PWM 5 Avvio Autosintonizzazione 11 00 L autosintonizzazione imposta automaticamente i parametri del dispositivo relativi ai dati del motore Sono disponibili tre diverse modalit Modalit di Modalit di Pe Parametro controllo Descrizione sintonizzazione Da eseguire quando si imposta il dispositivo per l attivazione del controllo vettoriale a loop aperto Il motore deve essere in grado di ruotare senza carico durante il processo di regolazione per raggiungere una precisione elevata Autosintonizzazio ne rotante Sintonizzazione della resistenza di terminazione Autosintonizzazio Da eseguire quando si utilizza la funzione Risparmio di energia Controllo v f Ricerca della velocit Il motore deve essere in grado di ruotare senza carico per raggiungere un elevata precisione di regolazione OLV Da eseguire nel controllo V f se il cavo del motore lungo o se Controllo V f esso stato modificato ATTENZIONE Non toccare mai il motore fino a quando l autosintonizzazione non stata completata Anche se possibile che il motore non giri durante l autosintonizzazione la tensione continua a essere applicata al motore durante il processo di sintonizzazione Per l autosintonizzazione accedere al menu di autosintonizzazione ed eseguire le fasi illustrate nella figura segue
177. nes Entorno Condiciones Area de instalaci n Interiores 10 C a 40 C NEMA tipo 1 10 C a 50 C tipo chasis abierto Si utiliza un armario instale un ventilador de refrigeraci n o Temperatura ambiente aire acondicionado en el rea para garantizar que la temperatura interior del armario no supera los niveles especificados No deje que se forme hielo en el variador Humedad 95 de humedad relativa o menos y libre de condensaci n Temperatura de 20 C a 60 C almacenamiento Instale el variador en una zona libre de vapores de grasa y polvo e virutas met licas grasa agua y otros elementos extra os e materiales radioactivos e materiales combustibles por ej madera gases y l quidos nocivos e vibraci n excesiva e cloruros e luz directa del sol 1 000 m o menos 10 20 Hz a 9 8 m s2 20 55 Hz a 5 9 m s Instale el variador verticalmente con el fin de mantener al m ximo el efecto refrigerante rea circundante 2 Instalaci n mec nica Orientaci n y espacio de la instalaci n Instale siempre el variador en posici n vertical Deje espacio alrededor de la unidad para que obtenga una refrigeraci n adecuada tal y como se muestra en la figura de la derecha RR EEE Aire in Nota se pueden instalar varias unidades m s juntas de lo que se muestran en la figura mediante el uso de un montaje lado a lado
178. nes graves e Conecte siempre a tierra el terminal de tierra del lado del motor Una conexi n a tierra incorrecta del equipo podr a provocar la muerte o lesiones graves al tocar la carcasa del motor No trabaje en el variador si lleva ropa suelta o joyas o si no lleva protecci n para los ojos De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves Qu tese todos los objetos met licos como relojes y anillos aj stese la ropa holgada y p ngase protecci n para los ojos antes de empezar a trabajar en la unidad e Nunca cortocircuite los circuitos de salida del variador No cortocircuite los circuitos de salida del variador De lo contrario se podr a producir la muerte o lesiones graves Peligro debido a movimiento repentino e Mant ngase alejado del motor durante el autoajuste con rotaci n El motor podr a ponerse en marcha de repente Durante el arranque autom tico del equipo la m quina puede empezar a moverse de repente lo que podr a causar la muerte o lesiones graves 1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales El sistema puede arrancar de manera inesperada tras conectar la alimentaci n lo que podr a causar la muerte o lesiones graves Mantenga a todo el personal alejado del variador del motor y de la m quina antes de alimentar el variador Fije las cubiertas acoplamientos chavetas del eje y cargas de la m quina antes de alimentar el variador Peligro de incen
179. nga en cuenta las siguientes precauciones para la entrada del circuito principal e Use nicamente fusibles recomendados en la lista de la p gina 11 relativa al circuito principal Siutiliza un disyuntor de fallo de conexi n a tierra aseg rese de que puede detectar corriente continua CC y corriente de alta frecuencia Si utiliza un interruptor de entrada aseg rese de que el interruptor no se acciona m s de una vez cada 30 minutos Utilice una reactancia de CC o CA en el lado de entrada del variador Para eliminar la corriente arm nica Para mejorar el factor de potencia en el lado de la fuente de alimentaci n Cuando utilice un interruptor de condensador de avance Cuando use un transistor de fuente de alimentaci n de gran capacidad m s de 600 kVA E Cableado de la salida del circuito principal Tenga en cuenta las siguientes precauciones relativas al cableado del circuito de salida No conecte ninguna carga que no sea un motor trif sico a la salida del variador e Nunca conecte un generador a la salida del variador e Nunca cortocircuite o conecte a tierra los terminales de salida e No use condensadores de correcci n de fase Si utiliza un contactor entre el variador y el motor no deber a ponerse en marcha nunca si el variador est generando tensi n El funcionamiento mientras hay una salida de tensi n puede producir corrientes de gran pico lo que interrumpiria la detecci n de sobrecorriente o da aria
180. nte Il numero di dati sulla targhetta deve essere inserito in base al tipo diautosintonizzazione selezionata In questo esempio viene illustrata l autosintonizzazione rotante Display modalit Immettere la modalit di Selezionare il metodo dell inverter autotuning on US Vr ER Vr N GA US gt II gt im gt ni gt zz ur ur Impostare tutti i dati Viene visualizzato Durante la Una volta eseguita la regolazione della targa il display di avvio regolazione il LED viene visualizzata la voce End della regolazione DRV lampeggia Se per qualche motivo funzionamento in assenza di carico non consentito etc non fosse possibile eseguire l autosintonizzazione impostare la tensione e la frequenza massime nei parametri E1 O0 e immettere manualmente i dati del motore nei parametri E2 00 NOTA Gli ingressi Disattivazione di sicurezza devono essere chiusi durante l autosintonizzazione 21 5 Avvio Fonte di riferimento e del comando Run Il dispositivo ha una modalit LOCAL e una REMOTE aa Descrizione LOCAL Il comando di marcia arresto e la frequenza di riferimento vengono immessi tramite il tastierino della console di programmazione Vengono utilizzate la fonte del comando di marcia immessa nel parametro b1 02 e REMOTE en la fonte della frequenza di riferimento immessa nel parametro b1 02 Se l unit stata attivata nella modalit REMOTE verificare che nei parametri b1 01 02 siano impostate
181. nuel technique Le dispositif a fait l objet d un test de court circuit UL qui garantie que lors d un court circuit le flux du courant lectrique ne d passera pas plus de 30 000 amp res maximum 240V pour des dispositifs de classe 200V et 480V pour des dispositifs de 400V La protection contre les surcharges du moteur interne est r f renc UL puis est conforme avec la NEC et la CEC Les r glages peuvent tre faits en utilisant les param tres L1 01 02 Pour plus de d tails se rapporter au manuel technique Pr cautions pour l utilisation de la fonction de d sactivation sans chec La fonction de d sactivation sans chec du dispositif est congue en accord avec EN954 1 la cat gorie 3 de s curit et EN61508 SIL2 Elle peut tre utilis e pour effectuer un arr t sans risque comme d fini par EN602204 1 cat gorie d arr t O arr t non contr l par suppression de l allmentation Se reporter pour une description d taill e a propos l application de cette fonction 2 Installation m canique 2 Installation m canique A la r ception Veuillez effectuer les t ches suivantes apr s r ception du dispositif e Inspectez le dispositif afin de v rifier s il n est pas endommag Si le dispositif se r v le endommag la r ception contactez votre revendeur e V rifier si vous avez re u le model correct en v rifiant les informations inscrites sur la plaque signal tique Si vous avez re u
182. o En la siguiente ilustraci n se muestra la estructura de menus del teclado del operador DRV Conectar alimentaci n DRV se ilumina t i EA Selecci n directa tt aaa Frecuencia de salida nano wun LIL Corriente de salida t Tension de salida t LED DRV encendido un comando RUN arrancar el motor gt gt nem Pantalla de control lt A x 51 05 gt WEI Ger Men de verificaci n A 5 If XX XX D Si E gt EI E Je Modo de configuraci n A DC vo Or If EJ M gt amp Lui X o F a Q 2 gt cnc LU UE u Modo de ajuste lt A ul a de par metros vi Autoajuste coop 1 Selecci n inversa N 11110141110 x gt x lt gt lt gt lt gt lt gt lt x gt lt x gt x lt x lt x lt gt lt gt x lt x x Descripci n de operaci n de teclas Las pantallas de control se utilizan para leer datos del variador como est los terminales frecuencia de salida informaci n de fallos etc El men de verificaci n enumera todos los par metros que tienen valores distintos a los de la configuraci n predeterminada El modo de configuraci n se puede utilizar para configurar una lista m nima de par metros necesarios para ejecutar la aplicaci n En el modo de configuraci n de par metros se pueden configurar todos los par metros del variador Autoajuste mide los datos del motor pe
183. o Ci 2 Superficie di messa a terra GE O Superficie di messa a terra eliminare hr traccia di eliminare qualsiasi traccia di J vernice Ai O Td ie DEB NJ lia BO E jas i 3911 by A o N 7 gt N Filtro Unita Filtro is Unit EMC RUS TIUA EMC _ RSAT mA La N N Superficie di Superficie di messa a terra messa a terra eliminare eliminare E E qualsiasi traccia qualsiasi traccia La distanza del cablaggio O 4 o A di vernice La distanza del cablaggio y o A di vernice eve essere ridotta al minimo deve essere ridotta al minimo Morsetto messa a terra Cavo motore con Morsetto messa a terra Cavo motore con schermatura cavo schermatura intrecciata schermatura cavo schermatura intrecciata Messa a terra Messa a terra schermatura sul lato del motore schermatura sul lato del motore Fig 1 Cablaggio conforme agli standard EMC di unit monofase e trifase 12 3 Installazione elettrica 9 Cablaggio dei circuito di controllo e principale ECablaggio dell ingresso del circuito principale Considerare le seguenti precauzioni per l ingresso del circuito principale e Usare solo i fusibili raccomandati per il circuito principale a Pagina 11 e Se si usa un interruttore differenziale di messa a terra assicurarsi che essi rilevi sia la corrente CC e quella ad alta frequenza e Se si usa un interruttore di ingresso assicurarsi che esso non funzioni per pi di una volta ogni 30 minuti e Usare un reat
184. o azzerato segnale Al 1 0 a 10 V ingresso bipolare H3 02 Sel Funzione Al Assegnare una funzione al terminale Al T a H3 03 Guadagno Al Imposta il valore di ingresso in con un ingresso analogico di 10 V ST H3 04 Polarizzazione A1 Imposta il valore di ingresso in con un ingresso analogico di 0 V 0 0 a 10 V ingresso negativo azzerato H3 09 Selezione livello 1 0 a 10 V ingresso bipolare del segnale A2 2 4 a 20 mA ingresso a 9 bit 3 0 a 20 mA H3 10 Sel Funzione A2 Assegnare una funzione al terminale A2 5 Imposta il valore di ingresso in con un H3 11 Guadagno A2 ingresso analogico di 10 V 20 mA E P E Imposta il valore di ingresso in con un H3 12 Polarizzazione A2 ingresso analogico di 0 V 0 mA 4 mA Impostazione ingresso analogico Selezione monitor Immettere il valore di monitoraggio H4 01 AM uguale a U1 OO Esempio Inserire 103 per U1 03 Imposta la tensione di uscita AM del H4 02 Guadagno AM terminale uguale al 100 del valore di monitoraggio Imposta la tensione di uscita AM del H4 02 Polarizzazione AM terminale uguale al 0 del valore di monitoraggio Impostazione ingresso pulsato ingresso freq di rif H6 02 Misurazione Imposta il numero di impulsi in Hz i ingresso RP uguale al 100 del valore di ingresso 5 Imposta il valore di ingresso in Guadagno ingresso sia H6
185. o de parada Selecciona el m todo de parada cuando se retira la se al RUN 0 Rampa a parada 1 Rampa a parada 2 Frenado de inyecci n de CC a parada 3 Marcha libre con temporizador se omiten los nuevos comandos RUN recibidos antes de que finalice el temporizador 24 Selecci n de operaci n inversa 6 Tabla de par metros Descripci n 0 Marcha inversa activada 1 Marcha inversa prohibida Selecci n de orden de fase Cambia el orden de fase de salida 0 Est ndar 1 Cambiar orden de fase Frenado de inyecci n de CC Frecuencia de inicio de frenado de inyecci n de CC Establece la frecuencia a la que se inicia el frenado de inyecci n de CC cuando se selecciona Rampa a parada b1 03 0 Si b2 01 lt E1 09 el frenado de inyecci n de CC empieza en E1 09 Corriente de frenado de inyecci n de CC Configura la corriente de frenado de inyecci n de CC como un porcentaje de la corriente nominal del variador En OLV la corriente de excitaci n de CC est determinada por E2 03 Tiempo de frenado de inyecci n de CC Tiempo de excitaci n de CC al arrancar Establece el tiempo de frenado de inyecci n de CC al arrancar en unidades de 0 01 segundos Se desactiva si se establece en 0 00 segundos Tiempo de frenado de inyecci n de CC al parar Establece el tiempo de frenado de inyecci n de CC a la parada Se desactiva si se establece en 0 00 segundos Aceleraci
186. o di cavo Dimensioni filo mm 0 2 a 1 5 0 2 a 1 0 Flessibile con morsetto 0 25 a 0 5 Installazione filtro EMC Questo dispositivo stato testato in conformit con gli standard europei EN61800 3 Per essere conforme agli standard di EMC bisogna cablare il circuito principale come descritto in basso 1 Installare un filtro antidisturbo EMC appropriato all ingresso Per i dettagli vedere la lista in alto o riferirsi al manuale tecnico 2 Posizionare il dispositivo e il filtro antidisturbo EMC nello stesso armadietto 3 Usare un cavo schermato intrecciato per collegare il motore e il dispositivo 4 Rimuovere qualsiasi traccia di vernice o di sporcizia dalle connessioni di messa a terra per ottenere una minima impedenza di terra 5 Installare una reattanza c a sulle unit inferiori a 1 kW per la conformit a EN61000 3 2 Per informazioni dettagliate fare riferimento al manuale di istruzioni oppure contattare il proprio fornitore N L2 L1 Morsetto del PE Morsetto del L3 L1 PE cavo cavo Pannello o parete di montaggio Pannello o parete di montaggio Piastra di metallo Piastra di metall
187. o di terra e il terminale di terra troppo elevata il potenziale sul terminale di terra del dispositivo diventer instabile e Quando si utilizza pi di un unit necessario evitare che il cavo di terra formi un circuito MPrecauzioni per il cablaggio del circuito di controllo Considerare le seguenti precauzioni per il cablaggio dei circuiti di controllo e Separare il cablaggio del circuito di controllo dal cablaggio del circuito principale e altre linee ad alta potenza 3 Installazione elettrica Separare il cablaggio per i terminali dei circuiti di controllo MA MB MC uscita a contatto dal cablaggio degli altri terminali dei circuiti di controllo Perl alimentazione di controllo esterna utilizzare un sistema di alimentazione classe 2 conforme agli standard UL e Usare dei doppini semplici o schermati per il circuito di controllo per evitare guasti difunzionamento e Collegare a terra le schermature del cavo con la massima area di contatto della schermatura e della messa a terra e Le schermature dei cavi devono essere collegate a terra da entrambe le estremit e Se si usano cavi flessibili con morsetti essi devono essere collegati ben saldi ai terminali Per disconnetterli bisogna afferrare l estremit del cavo con le pinze rilasciare il terminale usando un giravite italiano ruotare il cavo di 45 e tirarlo delicatamente dal terminale Per ulteriori dettagli riferirsi al Manuale tecnico Usare questa proc
188. o exceed the given tightening torque values Main Circuit Terminal Sizes Recom Model EMC Filter Main Fuse _ R L1 S L2 T L3 CIMR VC Schaffner Ferraz Motor cable mm U T1 V T2 W T3 1 2 BA0001 TRS5R BA0002 FS5855 10 07 TRS10R BA0003 TRS20R BA0006 TRS35R Bao TE TRS50R BA0012 FS5855 30 07 TRS60R BA0018 FS5855 40 07 A6T80 2A0001 TRS5R 2A0002 TRS5R 2A0004 id TRS10R 2A0006 TRS15R 2A0010 TRS25R 2A0012 BR TRS35R 2A0020 FS5856 30 07 TRS60R 2A0030 FS5973 35 07 AGT7O lt 1 gt 2A0040 FS5973 60 07 A6T100 lt 1 gt 2A0056 A6T150 lt 1 gt a NN A6T200 lt 1 gt 4A0001 TRS2 5R 4A0002 ds E TRS5R 4A0004 TRS10R 4A0005 TRS20R 4A0007 E TRS20R 4A0009 TRS20R 4A0011 FS5857 20 07 TRS30R 4A0018 A6T50 lt 1 gt 4A0023 Li AGT60 lt 1 gt 4A0031 A6T70 lt 1 gt 4A0038 en A6T80 gt lt gt For UL compliance a different fuse type has to be used For details refer to the Technical Manual Tightening Torque Values Tighten the main circuit terminals using the torque values provided by the table below Tightening Torque Nm 0 8 to 1 0 es ECS 11 3 Electrical Installation Control Circuit The control terminal board is equipped with screwless terminals Always use wires within the specification listed below For safe wiring it is recommended to use solid wires or flexible wires with ferrules The
189. oad Set the torque limit to the most appropriate setting L7 01 through L7 04 Check the motor parameters There is a problem in the drive s control circuit Cycle the drive power supply Initialize the drive Replace the drive if the fault occurs again There is no terminal board connected to the control board Check if the terminal board is installed properly Uninstall and Reapply the terminal board Change the drive Fault reset was input when a Run command was active Turn off the Run command and reset the drive Option External Fault EF An external fault was tripped by the upper controller g via an option card Remove the fault cause reset the fault and restart the drive Check the upper controller program External Fault A forward and reverse command were input simulta neously for longer than 500 ms This alarm stops a running motor Check the sequence and make sure that the forward and reverse input are not set at the same time External Faults 1 to rc re An external fault was triggered by an external device via one of the digital inputs S1 to S6 The digital inputs are set up incorrectly Find out why the device tripped the EF Remove the cause and reset the fault Check the functions assigned to the digital inputs Ground Fault Ground leakage current has exceeded 50 of the drives rated output current Cable or motor insulation is broken Excessiv
190. oddisfatte le seguenti condizioni per mantenere tale conformit quando si usa questo dispositivo assieme ad altri dispositivi Non installare il dispositivo in un area con un grado di inquinamento superiore a 2 standard UL Usare i cavi in rame prescritti da UL nominale a 75 C e connettori per loop chiuso o connettori ad anelli certificati CSA Per ulteriori dettagli riferirsi al manuale tecnico Usare cavi basso voltaggio con conduttori di circuito NEC classe 1 Riferirsi alla normativa nazionale o locale per il cablaggio Usare un alimentazione di classe 2 norme UL per il terminale del circuito di controllo Per ulteriori dettagli riferirsi al manuale tecnico Questo dispositivo stato sottoposto al test di corto circuito UL Esso certifica che durante un corto circuito presente nell alimentazione il flusso di corrente non sale oltre i 30 000 amp al massimo a 240 V per i dispositivo di classe 200 V e a 480 V per quelli di classe 400 V La protezione di sovraccarico del motore interna al dispositivo presente negli standard UL ed in conformit con NEC e CEC Il setup pu essere effettuato usando i parametri L1 01 02 Per ulteriori dettagli riferirsi al manuale tecnico Precauzioni per l uso della funzione Disattivazione di sicurezza La funzione di disattivazione di sicurezza presente nel dispositivo realizzata in conformit con EN954 1 categoria di sicurezza 3 e EN61508 SIL2 Essa pu essere utilizzata per
191. olgende Schritte durch um die Maschine zu starten wenn alle Parametereinstellungen erfolgt sind 1 Lassen Sie den Motor ohne Last laufen berpr fen Sie ob alle Eing nge Ausg nge und der Ablauf wie gew nscht funktionieren 2 Schlie en Sie die Last an den Motor an 3 Lassen Sie den Motor mit Last laufen und vergewissern Sie sich dass keine Vibrationen Drehzahlschwankungen oder Motorblockaden auftreten Nachdem die oben genannten Schritte durchgef hrt wurden sollte der Antrieb zum Betrieb der Anwendung bereit sein und die grundlegenden Funktionen durchf hren k nnen Angaben zu speziellen Einrichtungen wie PID Regelung usw finden Sie in der Bedienungsanleitung 21 6 Anwenderparameter 22 6 Anwenderparameter EN ETA Andert die Ausgangsphasen b1 14 Auswahl Phasen Reihenfolge g 3 Reihenfolge 0 Standard Diese Parametertabelle zeigt die 1 Phasen Reihenfolge ndern wichtigsten Parameter Die DC Bremsung Standardeinstellungen sind fett Stellt die Ausgangsfrequenz ein bei der P die DC Bremsung w hrend der ged ruckt Ei ne vollst nd Ige Liste der b2 01 Startfrequenz beim Verz gerung einsetzt wenn b1 03 0 DC Bremsen Rampe bis zum Stillstand gesetzt ist Parameter finden Sie in der Wenn b2 01 lt E1 09 setzt die DC Bedienungsanleitung Bremsung bei E1 09 ein Stellt den DC Bremsstrom als Pro
192. ollo V f 2 Vettore a loop aperto OLV 5 Vettore a loop aperto PM PM Nota Non inizializzato con A1 03 Parametri di inizializzazione Resetta tutti i parametri riportandoli ai valori predefiniti ritorna a 0 dopo l inizializzazione O nessuna inizializzazione 1110 Inizializzazione utente l utente deve prima impostare i valori dei parametri utente e quindi memorizzarli utilizzando il parametro 02 03 2220 Inizializzazione a 2 cavi 3330 Inizializzazione a 3 cavi Selezione modalit di funzionamento Selezione frequenza di riferimento 0 Console di programmazione d1 OO CO valori l ingresso analogico A1 0 A2 2 Comunicazione seriale RS 422 485 3 Scheda opzionale 4 ingresso pulsato terminale RP Selezione comando di marcia 0 Console di programmazione Tasti RUN e STOP 1 Terminali Ingressi digitali 2 Comun seriale RS 422 485 3 Scheda opzionale collegata Selezione metodo di arresto Selezione il metodo di arresto quando viene rimosso il segnale di marcia Run 0 Arresto a rampa 1 Arresto per inerzia 2 Arresto per frenatura ad iniezione cc 3 Arresto per inerzia con temporizzatore un nuovo commando Run viene ignorato se ricevuto prima dello scadere del tempo Selezione funzionamento all indietro 0 Marcia indietro abilitata 1 Marcia indietro proibita 24 b1 14 6 Tabella dei parametri Selezione ordine di fase Descrizione Commut
193. omando frequenza di jog priorit maggiore rispetto alla multivelocit di riferimento Selezione tempo di accel decel 1 DIN olo BB Non usato impostare quando il terminale non usato Monitor Descrizione Reset dell errore reset quando acceso Errore esterno modalit di ingresso Contatto NO NC Modalit di rilevamento Normale durante il funzionamento Selezione funzione uscite digitali Durante il funzionamento ON il comando run attivo o la tensione in uscita Velocit Zero Raggiungimento della velocit concordata Dispositivo pronto Errore Non usato Errore lieve Allarme ON allarme visualizzato 7 Soluzione dei problemi Errori e allarmi generali 7 Soluzione dei problemi guasti e gli allarmi indicano dei problemi nel dispositivo o nella macchina Un allarme viene indicato da un codice sul display e dal LED ALM lampeggiante L uscita dell inverter non viene necessariamente disattivata Un errore viene indicato da un codice sul display dei dati e dal LED ALM acceso L uscita dell inverter viene sempre disattivata immediatamente e il motore si arresta per inerzia Per rimuovere un allarme o effettuare un ripristino dopo errore rintracciare la causa rimuoverla e ripristinare l unit premendo il tasto Reset sulla console di programmazione o riavviando il sistema Nella tabella seguente sono riportati solo gli allarmi e gl
194. on Status at Previous Fault U2 14 Cumulative Operation Time at Previous Fault U2 15 Soft Starter Speed Reference at Previous Fault U2 16 Motor q Axis Current at Previous Fault U2 17 Motor d Axis Current at Previous Fault Fault History 25 7 Troubleshooting 7 Troubleshooting General Fault and Alarms Faults and alarms indicate problems in the drive or in the machine An alarm is indicated by a code on the data display and the flashing ALM LED The drive output is not necessarily switched off A fault is indicated by a code on the data display and the ALM LED is on The drive out put is always switched off immediately and the motor coast to stop To remove an alarm or reset a fault trace the cause remove it and reset the drive by pushing the Reset key on the operator or cycling the power supply This lists up the most important alarms and faults only Please refer to the Technical Manual for a complete list LED Display Base Block The software base block function is assigned to one of the digital inputs and the input is off The drive does not accept Run commands Corrective Action Check the digital inputs function selection Check the upper controller sequence The torque limit was reached during deceleration for longer than 3 sec when in Open Loop Vector control The load inertia is too big The torque limit is too low The motor parameters are wrong Check the l
195. ontacto posible entre el blindaje y tierra e Los blindajes de los cables deben estar conectados a tierra en ambos extremos e Si se conectan cables flexibles con f rulas pueden encajar bien en los terminales Para desconectarlos agarre el extremo del cable con unos alicates libere el terminal usando un destornillador de pala gire el cable unos 45 y extraiga el terminal con suavidad Para obtener m s detalles consulte el manual t cnico Use este procedimiento para quitar la conexi n mediante cables entre HC H1 y H2 cuando se utilice la funci n de desactivaci n segura Terminales del circuito principal Terminal Funci n Entrada de alimentaci n Conecta la potencia de l nea al variador R L1 S L2 T L3 E E Los variadores con entrada monof sica de 200 V no tienen del circuito principal terminal T L3 U T1 V T2 W T3 Salida del variador Conecta con el motor Para conectar una resistencia de frenado o la unidad opcional de resistencia de frenado Conexi n de la reactancia Enlazado de f brica Quite el enlace para instalar un choque de de CC CC Entrada de la fuente de 1 i IR Para conectar una fuente de alimentaci n de CC alimentaci n de CC B1 B2 Resistencia de frenado 1 2 Para clase 200 V conexi n a tierra con 100 Q o menos Terminal de tierra gt Para clase 400 V conexi n a tierra con 10 Q o menos 2 terminales Terminales del circuito de control En la sigu
196. opp Kategorie 0 verwendet werden unkontrollierter Stopp durch Stromabschaltung Detailinformationen zur Verwendung dieser Funktion finden Sie in der Bedienungsanleitung 2 Mechanische Installation 2 Mechanische Installation Bei Lieferung Bitte f hren sie nach Erhalt des Antriebs die folgenden Ma nahmen durch e berpr fen Sie den Antrieb auf Besch digungen Wenn der Antrieb bei Erhalt Besch digungen aufweist wenden Sie sich an den Zulieferer e Stellen Sie sicher dass Sie das richtige Modell erhalten haben indem Sie die Angaben auf dem Typenschild berpr fen Wenn das falsche Modell geliefert wurde wenden Sie sich an den Zulieferer Installationsumgebung Um die Leistung und die Lebensdauer optimal zu nutzen installieren Sie den Antrieb in einer Umgebung die die unten stehenden Bedingungen erf llt Umgebungsbedingunge n Installationsbereich In geschlossenen R umen 10 C to 40 C NEMA Typ 1 10 C to 50 C Offene Bauweise Bedingungen Installieren Sie bei Einbau in einen Schaltschrank einen L fter oder eine Klimaanlage in dem Bereich um sicherzustellen dass die Lufttemperatur im Schaltschrank die angegebenen Grenzwerte nicht berschreitet Umgebungstemperatur Sorgen Sie daf r dass sich kein Eis auf dem Antrieb bilden kann Luftfeuchtigkeit max 95 relative Luftfeuchtigkeit ohne Kondensatbildung Lagertemperatur 20 C bis 60 C Installieren Sie den Antrieb in einem Bereich
197. or Corriente nominal del motor Configurado de manera autom tica durante el autoajuste Deslizamiento nominal del motor Deslizamiento nominal del motor en hercios Hz Configurado de manera autom tica por el autoajuste con rotaci n Corriente sin carga del motor Corriente de magnetizaci n en amperios Configurado de manera autom tica por el autoajuste con rotaci n Polos del motor N mero de polos del motor Configurado de manera autom tica por el autoajuste Resistencia de l nea a l nea del motor Define la resistencia fase a fase del motor en ohmios Configurado de manera autom tica por el autoajuste Inductancia de fuga del motor Define la ca da de tensi n debido a la inductancia de fuga del motor a modo de porcentaje de la tensi n nominal del motor Configuraci n de las entradas digitales H1 01 a H1 06 Selecci n de la funci n de la E D S1 a S6 Selecciona la funci n de los terminales S1 a S6 Las principales funciones se encuentran enumeradas al final de la tabla Configuraci n de las salidas digitales H2 01 Funci n SD MA MB Configura la funci n de la salida de rel MA MB MC H2 02 Funci n SD PI Configura la funci n de la salida de fotoacoplador Pl H2 03 Funci n SD P2 Configura la funci n de la salida de fotoacoplador P2 Las principales funciones se encuentran enumeradas al final de l
198. ordaten manuell ein NV Stellen Sie die Grundparameter ein und berpr fen Sie sie b1 01 b1 02 f r Frequenzsollwert und Quelle f r START Befehl H1 xx H2 xx H3 xx H4 xx H6 xx zum Konfigurieren der E A Werte f r Frequenzsollwert C1 xx C2 xx f r Beschleunigungs Verz gerungszeit und S Kurven Lassen Sie den Motor ohne Last laufen berpr fen Sie die Funktion und kontrollieren Sie ob die Befehle des bergeordneten Controllers z B SPS zum Antrieb wie gew nscht funktionieren Schlie en Sie die Last an lassen Sie den Motor laufen und berpr fen Sie die Funktion Nehmen Sie n tigenfalls eine Feineinstellung vor und setzen Sie die Anwendungsparameter z B PID berpr fen Sie nochmals die Funktion und die Einstellwerte NA Der Antrieb ist betriebsbereit 5 Starten Spannung EIN Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten der Spannungsversorgung e dass alle Kabel ordnungsgem angeschlossen sind e dass keine Schrauben lose Drahtenden oder Werkzeuge im Antrieb vergessen wurden e Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung sollte die Betriebsartenanzeige des Antriebs aufleuchten und es sollten keine Fehler oder Alarmmeldung angezeigt werden Auswahl Steuermodus A1 02 Es sind drei Betriebsarten verf gbar W hlen Sie f r die jeweilige Anwendung die der Antrieb steuern soll die am besten geeignete Regelbetriebsart aus Regelbetriebsart Parameter Haupt Einsatzber
199. ors charge Courant magnetisant en amp re Se regle automatiquement par autor glage de du moteur rotation E2 04 P le du moteur Nombres de p les moteur Se r gle automatiquement par autor glage de Regle la resistance du moteur phase E2 05 R sistance phase h hms Se r gle automati i phase en ohms Se r gle automatiquemen phase du moteur 4 par autor glage E sa D finie la chute de tension due la fuite Fuite d inductance fa E2 06 di d inductance du moteur en pourcentage u moteur nominal du moteur R glages entr es num riques H1 01 pu x S lection fonction S lectionne la fonction des bornes Sl S6 a DISI S6 H1 06 Les fonctions principales sont r f renc es a la fin du tableau R glages sorties num riques H2 01 Fonction DO MA R glez la fonction pour relais de sortie MB MA MB MC H2 02 Fonction DO P1 D finie la fonction pour la sortie du photocoupleur P1 H2 03 Fonction DO P2 D finie la fonction pour la sortie du photocoupleur P2 Les fonctions principales sont r f renc es la fin du tableau R glage entr e analogique H3 01 Selection niveau du 0 0 10 V entr e n gative est nulle signal Al 1 0 10 V entr e bipolaire H3 02 Selection foncuon Attribuez une fonction a la borne Al Al 23 Description D finie la valeur d entr e en pour H3 03 Gain Al l entr e analogique 10V RE DERE a H3 04 Pente Al D finis la v
200. ors tension la commande Run et r initialisez le activ e dispositif Erreur externe en option R A da Retirez la cause de l erreur puis r initialisez l erreur et Un erreur externe a occasionn un surintensit du ted amp m rrer contr leur sup rieur via la carte d option pe A Ls V rifiez le programme du contr leur sup rieur Une commande marche avant et inverse a t entr e V rifiez la s quence et assurez vous que l entr e de simultan ment pendant plus de 500ms Cette alerte marche avant et retours ne soient pas configur en m me arr te le moteur en cours temps Une erreur externe a t enclench e par un p riph rique via une des entr es num riques Sl Trouvez pourquoi la machine a enclench l EF S6 D sactivez la cause et ensuite r initialiser l erreur Les entr es num rique a t configur de fa on V rifiez la fonction attribu e aux entr es num riques incorrecte La fuite de courant la terre a d pass 50 du courant nominal du moteur en sortie Isolation des c ble et du moteur endommag e Capacit parasite excessive la sortie du dispositif V rifiez que le c blage du moteur et s il n y pas de court circuit ou de d faut d isolation Remplacez les pi ces d fectueuses R duire la fr quence porteuse 26 7 Diagnostic des pannes Affichage DEL D sactivation sans chec Les deux entr es de d sactivation sont ouvertes L
201. os El autoajuste ha tardado demasiado Valores calculados fuera de rango Error de deslizamiento nominal Datos de entrada err neos El autoajuste super el intervalo de tiempo proporcionado Valores calculados fuera de rango Compruebe los datos de entrada Compruebe el cableado Vuelva a introducir los datos y repita el autoajuste Error de aceleraci n El motor no aceler durante el tiempo de aceleraci n especificado Aumente el tiempo de aceleraci n C1 01 Compruebe los l mites de par L7 01 y L7 02 Fallo de velocidad del motor La referencia de par fue muy alta Aumente el tiempo de aceleraci n C1 01 Si es posible desconecte la carga Error de detecci n de corriente Se ha perdido una o todas las fases de salida La corriente o es muy baja o supera el r gimen de trabajo del variador Los sensores de corriente est n defectuosos Compruebe el cableado Aseg rese de que el r gimen de trabajo del variador se ajusta al del motor Compruebe la carga El autoajuste se deber a haber realizado sin la carga conectada Cambie el variador Alarma de corriente nominal La referencia de par super el 20 durante el autoajuste La corriente sin carga calculada est por encima del 80 de la corriente nominal del motor Compruebe la configuraci n del patr n de V f Realice el autoajuste sin la carga conectada Compruebe los datos de entrada y repita el autoajuste A
202. ot n ENTER para ver U1 18 fallo OPE constante Se visualiza el par metro que est causando el error OPE Visualizador operador LED Acci n correctiva La capacidad del variador y el valor seleccionado en 02 04 no Oa Corrija el valor establecido en 02 04 coinciden oPEO1 DEN a oPEL Los par metros est n fuera del rango de ajuste permitido Configure los par metros en los valores adecuados Hay asignada una configuraci n contradictoria a las entradas de contacto multifuncionales H1 01 a H1 06 La misma funci n est asignada a dos entradas Esto excluye Fallo Externo y No utilizada Las funciones de entrada que requieren la configuraci n de otras funciones de entrada se han dejado aparte Se han configurado funciones de entrada que se pueden usar a la vez La fuente del comando de marcha RUN b1 02 o la fuente de referencia de frecuencia b1 01 se ha establecido en 3 pero no hay instalada ninguna placa opcional _openc La fuente de referencia de frecuencia se ha configurado en entrada UT LUI de pulsos pero H6 01 no es 0 Corrija los valores incorrectos Para obtener m s informaci n consulte el manual t cnico Instale la placa opcional requerida Corrija los valores asignados a b1 01 y b1 02 Los valores de las entradas anal gicas multifuncionales H3 02 y H3 10 y las funciones PID entran en conflicto Se selecciona el mismo valor para H3 02 y H3 10 Corrija los valores incorr
203. otore en di u 1 Tempo di decel 1 Ridurre la urante ta marcia velocit utilizzando C1 02 Livello di Imposta il livello di corrente alla quale si L3 06 prevenzione di stallo avvia la prevenzione dello stallo durante durante la marcia jla marcia Autosintonizzazione 0 Autosintonizzazione rotante T1 01 Selezione modalit 2 Solo resistenza di terminazione autosintonizzazione 3 Autosintonizzazione rotante per il risparmio energetico T1 02 Potenza nominale Imposta la potenza nominale del motore kW T1 03 Tensione nominale ne la tensione nominale del motore T1 04 Corrente nominale ao la corrente nominale del motore T1 05 Frequenza di base Imposta la frequenza di base del motore Hz T1 06 Poli del motore Imposta il numero di poli del motore ae Imposta la velocit di base del motore T1 07 Velocit di base RPM Perdita ferrosa che determina il T1 11 Perdita ferrosa del coefficiente di risparmio energetico Se Monitor Descrizione Frequenza di riferimento Hz motore sconosciuto lasciare le impostazioni di default Frequenza di uscita Hz Corrente in uscita A Velocit del motore Hz Tensione di uscita di riferimento V CA Tensione del bus CC V CC Potenza in uscita kW Riferimento di coppia della coppia nominale del motore Stato dei terminali di input 1 ON 1 OFF Riservata 1 Ingresso digitale 1 terminale S1 abilitato 1 Ingresso digitale 2
204. ou c a sur la sortie du dispositif Pour supprimer le courant harmonique Pour am liorer le facteur de puissance sur le c t alimentation Lorsque vous utilisez un condensateur d avancement commutation Avec une r sistance plus de 600kVA de grande puissance MRaccordement de sortie du circuit principal Vous devez respecter les pr cautions suivantes pour le raccordement la sortie du circuit principal e Ne connectez d autre charge qu un moteur triphas aux dispositifs de sortie e Ne connectez jamais une source d alimentation aux dispositifs de sortie e Ne court circuitez et ne raccordez jamais la terre les bornes de sortie e N utilisez jamais des condensateurs de correction de phase e Si vous utilisez un contacteur entre le dispositif et le moteur il ne faudra le mettre en fonctionnement lorsque le dispositif fournit de l lectricit Mettre en fonctionnement lorsqu une tension de sortie est pr sente peut causer une surcharge lectrique importante occasionnant une surintensit ou endommager le dispositif MRaccordement la masse Respectez les pr cautions suivantes lors de la mise la terre du dispositif e Ne partagez pas le c ble de terre avec d autres appareils tels que des postes souder etc e Utilisez toujours un cable de masse qui respecte les normes techniques du mat riel lectrique Faire en sorte que les c bles de terre soient aussi courts que possible Le courant de fuite e
205. ou cloison de montage Plaque m tallique x Plaque m tallique o S Surface de masse o 9 Surface de masse enlever toute peinture enlever toute peinture ai 4 I Po CO N E Il L3 2L1 I Le PA 4 z i P Filtre CEM san I Maur CEM u Variateur N Surface N Surface de masse de masse enlever toute enlever toute peinture peinture Distance de c blage 4 o VA Distance de c blage Da aussi courte que possible aussi courte que possible Serre c bles Bas moteur blinde Serre c bles C bles moteur de masse torsade de masse torsade blinde Blindage de masse ON Blindage de masse c t moteur c t moteur Figure 1 Le raccordement aux normes conformes d unit s monophas es ou triphas es 11 3 Installation lectrique Raccordement du circuit de contr le et du circuit principal mRaccordement de l entr e du circuit principal Vous devez respecter les pr cautions suivantes pour l entr e du circuit principal Utilisez des fusibles recommand s pour le circuit principal indiqu s sur la Page 10 uniquement e Si vous utilisez un disjoncteur dont le circuit de masse est erron assurez vous qu il puisse d tecter le courant c a et les hautes fr quences e Si vous utilisez un commutateur d entr e assurez vous qu il ne soit pas en fonctionnement plus d une fois toutes les 30 minutes Utilisez une bobine d inductance c c
206. ples Temps d acc l ration d c l ration pour la r f rence 1 Non utilis d fini lorsqu une borne n est pas utilis e 14 Erreur r initialis e r initialisation lors de la mise en marche 20 2F Erreur externe mode d entr e Contact NO contact NC mode de d tection normal pendant le fonctionnement S lections de la fonction de sortie num rique Pendant l ex cution en sens inverse ON la commande run est sur ON ou la tension est d livr e en sortie Vitesse z ro Acceptation de la vitesse Dispositif pr t Erreur Inutilis Erreur mineur alarme ON alarme affich e 7 Diagnostic des pannes 7 Diagnostic des pannes Erreurs g n rales et alarmes Les erreurs et alertes indiquent des probl mes dans le dispositif et dans la machine Une alerte est indiqu e par un code sur l affichage des donn es et la DEL ALM clignotante La sortie du dispositif est n cessairement hors tension Une alerte est indiqu e par un code sur l affichage des donn es et la DEL ALM sous tension La sortie du dispositif est toujours mis imm diatement hors tension et le moteur arr t par inertie Pour retirer une alerte ou r initialiser une erreur traquer sa cause retirez la et r initialisez le dispositif en appuyant sur la touche Reset de la console ou en permuttant l alimentation Cette liste r f rence les alertes et erreurs les plus repr sentatives se
207. que A2 entre l entr e de la tension et du courant Activ ou d sactiv la r sistance du port de communication interne de la borne RS422 485 Utilis e pour s lectionner les modes source PNP foncage NPN par d faut pour les entr e num rique PNB exige une alimentation externe de 24Vc c mFonctions de la borne du circuit de contr le Nom de la borne signal Fonction niveau du signal r glage par d faut Entr es photocoupleur 24 Vc c 8 mA Entr e analogique Remarque Dispositif pr r gl pour mode de fongage multifonction de 1 ae NPN Lorsque vous utilisez le mot source r gler le num riques commutateur DIP S3 sur SOURCE et utilisez une multifonction alimentation externe 24Vc c 10 Entr e multifonction S quence commune commune R ponse fr quence 0 5 32 kHz service 30 70 Entr e du train d impulsion lev 3 5 13 2 V bas 0 0 0 8 V imp dance en entr e 3 KQ Alimentation analogique d entr e Entr e analogique multifonction 1 0 10 Vc c 20 KQ r solution 1 1000 Entr e analogique 0 4 20 mA 250 Q r solution 1 500 A2 uniquement multifonction 2 R f rence de fr quence commune Entr e de d sactivation sans chec commune Entr e de d sactivation Un ou deux ouvert Sortie du dispositif d sactiv e le temps sans chec commune d ouverture de l entr e du dispositif s teint si inf rieur a 1ms Ferm les deux Fonctionnement norm
208. quenza portante Disattivazione di sicurezza Entrambi gli ingressi Disattivazione di sicurezza sono aperti L uscita del dispositivo viene disattivata in modo sicuro e il motore non pu essere avviato Controllare perch il meccanismo di sicurezza del controller superiore ha disabilitato il dispositivo Eliminare la causa e riavviare Controllare il cablaggio Se la funzione di disattivazione della sicurezza non usata per EN60204 1 categoria d arresto 0 o per disattivare il dispositivo i terminali HC H1 H2 devono essere collegati Errore di disattivazione della funzione di sicurezza LIL L 10 L uscita del dispositivo viene disattivata mentre aperto uno solo degli ingressi Disattivazione di sicurezza generalmente devono essere aperti entrambi i segnali di ingresso Hl e H2 Un canale si interrotto internamente e non viene disattivato anche se viene rimosso il segnale esterno L unit di controllo superiore disattiva solo un canale Controllare il cablaggio dal controller superiore e assicurarsi che entrambi i segnali siano impostati correttamente dal controller Se i segnali sono impostati correttamente e l allarme non scompare sostituire il dispositivo Perdita di fase in uscita oc re Il cavo di uscita scollegato oppure c un danno nell avvolgimento del motore Cavi allentati nell uscita del dispositivo Il motore troppo piccolo meno del 5 della corrente
209. r Peligro de quemaduras e No toque el disipador de calor o la resistencia de frenado hasta que haya pasado un tiempo prudencial de enfriamiento tras haber apagado el variador 1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales Peligro para el equipo Cumpla los procedimientos pertinentes de descarga electroest tica al manipular el variador y las placas de circuito De lo contrario se podr an da ar los circuitos debido a descargas electrost ticas No conecte ni desconecte nunca el motor del variador mientras este genera tensi n Un secuenciado incorrecto del equipo podr a da ar el variador No realice pruebas de tensi n no disruptiva en ninguna parte del variador De lo contrario se podr an da ar dispositivos sensibles que se encuentran dentro del variador No ponga en funcionamiento equipos da ados De lo contrario se podr an ocasionar da os adicionales al equipo No conecte ni ponga en marcha ning n equipo con da os visibles ni al que le falten piezas Instale la protecci n adecuada contra cortocircuitos del circuito derivado de acuerdo con los c digos aplicables De lo contrario se podr a da ar el variador El variador es apto para circuitos capaces de proporcionar no m s de 100 000 amperios RMS sim tricos 240 VCA m x clase 200 V y 480 VCA m x clase 400 V Utilice cable blindado para el cableado de control De lo contrario se podr an provocar interferencias el ctr
210. r Exemple Entrez 102 pour U1 02 Te D finie le nombre d impulsions delivrees Mise a l chelle du a H6 07 moniteur MP en sortie lorsque le moniteur est 100 en Hz Protection surchauffe du moteur D finie la surcharge du moteur 0 D sactiv 11 01 S lection protection 1 Moteur refroidi par un ventitaleur surcharge du moteur standard 2 Moteur refroidi par soufflante standard 3 Vecteur moteur _ D finie le temps de surcharge du moteur Temps de protection y L1 02 en minute Normalement aucun surcharge du moteur x changement est n cessaire Protection anti calage 0 D sactiv Le moteur acc l re un taux d acc l ration actif et peut caller EA avec une charge extr me or un temps Selection de la d acc l ration trop court L3 01 Protection anti 1 G n ralit Maintenir Pacc l ration calage pendant lorsque le courant est en dessous de L3 l acc l ration 02 2 Intelligent Acc l ration dans le temps le plus court possible Protection anti ds D finies le niveau de courant pour la calage Niveau i L3 02 cadant protection anti calage pendant p ER Pacc l ration l acc l ration 0 D sactiv D c l ration conforme au Protection anti r glage OV peut survenir L3 04 calage S lection 1 G n ralit La d c l ration est pendant d c l ration maintenue si le bus de tension c c augmente Protection anti 0 D sactiv Calage ou surcharge du L3
211. ram tres utilisateur et est utilis pour stocker les r glages Commute le contr le du dispositif entre la console LOCAL et les bornes du circuit de contr le REMOTE La DEL est allum e lorsque le dispositif est en mode LOCAL fonctionnement partir du pav num rique Clignotement Le dispositif en tat d alerte Marche Le dispositif en tat d alerte et la sortie est arr t e Marche La direction de rotation du moteur est en sens inverse Arr t La direction de rotation du moteur est en marche avant Marche Le dispositif est pr t faire fonctionner le moteur Lampe DEL DRV Arr t Le dispositif est en mode v rification installation r glage param tre ou autor glage Marche La fr quence de sortie est affich e sur l cran de donn es Arr t Tout autre l ment que la fr quence de sortie affich e sur l cran de donn es Touche RESET Touche RUN Touche ENTER Touche de s lection LO RE Lampe DEL ALM Lampe DEL REV Lampe DEL FOUT 15 Menu structure et modes 4 Fonctionnement du pav num rique L illustration suivante explique la structure du menu de la console du panneau num rique tt na ror 1 Y BE Fr quence de sortie UL I JUDO Courant de sortie tt BEM Tension de sortie t i A Affichage cran Y BEA Le voyant DRV est allum Une commande d ex cution va d marrer le
212. raming Errors Cycle power to the drive Check if the fault reoccurs Replace the drive if the fault reoccurs An Operator Programming Error OPE occurs when an inapplicable parameter is set or an individual parameter setting is inappropriate When an OPE error is displayed press the ENTER button to display U1 18 OPE fault constant This monitor will display the parameter that is causing the OPE error 28 7 Troubleshooting LED Operator Display Drive capacity and value set to 02 04 do not match Corrective Action Correct the value set to 02 04 Parameters were set outside the allowable setting range Set parameters to the proper values oPE03 ocna Or CUT A contradictory setting is assigned to multi function contact inputs H1 01 through to H1 06 e The same function is assigned to two inputs this excludes External fault and Not used Input functions which require the setting of other input functions were set alone Input functions that are not allowed to be used simultaneously have been set Fix any incorrect settings Refer to the Technical Manual for more details oPE05 GENE ortua The run command source b1 02 or frequency reference source b1 01 is set to 3 but no option board is installed The frequency reference source is set to pulse input but H6 01 is not 0 Install the required option board Correct the values set to b1 01 and b1 02 oPE07 _ ocnn OCCHI
213. ranque suave referencia de frecuencia despu s de las rampas de aceleraci n deceleraci n U1 18 Par metro de fallo OPE Corriente nominal Define la corriente nominal del motor A Frecuencia base Define la frecuencia base del motor Hz Polos del motor Define el n mero de polos del motor Velocidad base Define la velocidad base del motor RPM Monitor P rdida en el hierro del motor P rdida en el hierro para la determinaci n del coeficiente de ahorro de energ a Si se desconoce deje el valor predeterminado Descripci n Referencia de frecuencia Hz Frecuencia de salida Hz Corriente de salida A Velocidad del motor Hz Referencia de tensi n de salida VCA Tensi n de bus de CC VCC Potencia de salida kW Referencia de par del par nominal del motor Estado de terminal de entrada Estado de terminal de entrada 1 ON 1 OFF Reservado E 1 Entrada digital 1 terminal S1 activado 1 Entrada digital 2 terminal S2 activado 1 Entrada digital 3 terminal S3 activado 1 Entrada digital 4 terminal S4 activado 1 Entrada digital 5 terminal S5 activado 1 Entrada digital 6 terminal S6 activado Reservado Estado de los terminales de salida Estado de los terminales de salida i ON 1 0FF 1 Salida rel terminal MA MC cerrado MB MC abierto 1 Salida colector abierto
214. rectives de basse tension des donn es de prise Ce dispositif a t test conform ment la norme europ enne EN61800 5 1 et il remplit pleinement les directives concernant la basse tension Les conditions suivantes doivent tre remplies afin d assurer la conformit lorsque ce dispositif est combin avec d autres p riph riques Ne pas utilisez ce dispositif dans des zones dont le taux de pollution d passe le niveau 2 et des surtensions de cat gorie 3 en accord avec IEC664 Mettez a la terre le point neutre de l alimentation principale pour les dispositifs de classe 400V Pr cautions pour la conformit des normes UL cUL Ce dispositif est test conform ment avec la norme UL 508C de type UL et est conforme aux exigences UL Les conditions suivantes doivent tre remplies afin d assurer la conformit lorsque ce dispositif est combin avec un autre mat riel Ne pas installez le dispositif au sein d un zone dont le taux de pollution est de plus de 2 norme UL Utilisez des cables en cuivre list s valu 75 C et des connecteurs en circuit ferm ou des anneaux certifi s CSA Pour plus de d tails se rapporter au manuel technique C blez avec un cable a basse tension avec des connecteurs circuits NEC de classe 1 Reportez vous aux codes locaux ou nationaux pour le raccordement Utilisez une alimentation de classe 2 r glement UL pour la borne du circuit contr le Pour plus de d tails se rapporter au ma
215. resso dell ingresso A2 viene commutato tra la tensione e la corrente verificare che il DIP switch S1 sia posizionato correttamente e che il parametro H3 09 sia configurato correttamente EUscita di monitoraggio H4 O00 Utilizzare i parametri H4 D C per impostare il valore di uscita dell uscita di monitoraggio analogica e per regolare i livelli della tensione di uscita L impostazione del valore di monitoraggio la Frequenza di uscita 22 5 Avvio Frequenza di riferimento e tempi di accelerazione decelerazione EConfigurazione della frequenza di riferimento b1 01 Impostare il parametro b1 01 in base alla frequenza di riferimento utilizzata Fonte di riferimento Ingresso frequenza di riferimento Impostare le frequenze di riferimento nei parametri d1 C C e gli ingressidigitali utilizzati per la commutazione tra valori di riferimento differenti Ingresso analogico Applicare il segnale della frequenza di riferimento al terminale A1 o A2 Tastierino della console Comunicazione seriale Comunicazioni seriali tramite l uso della porta RS422 485 Scheda opzionale Scheda opzionale di comunicazione Impostare la frequenza di riferimento per il terminale RP utilizzando unsegnale a treno di impulsi Ingresso pulsato E Tempi di accelerazione decelerazione e le curve a S Sono disponibili quattro serie di tempi di accelerazione e decelerazione che possono essere impostati nei parametri C1 OO tempi di def
216. resta l unit Tasto ENTER Seleziona le modalit i parametri ed usato per memorizzare le impostazioni Tasto di selezione LO RE Consente di effettuare il controllo dell inverter tra la console di programmazione LOCAL e i terminali dei circuiti di controllo REMOTE Il LED attivo quando l unit in modalit LOCAL funzionamento da tastierino Spia LED ALM Lampeggiante Il dispositivo si trova in stato d allarme Accesa Il dispositivo si trova in uno stato di errore e l uscita viene arrestata Spia LED REV Accesa La direzione di rotazione del motore all indietro Spenta La direzione di rotazione del motore in avanti Spia LED DRV Accesa Il dispositivo pronto per l azionamento de motore Spenta Il dispositivo si trova nella modalit di verifica configurazione impostazione del parametro o autosintonizzazione Spia LED FOUT Accesa La frequenza d uscita visualizzata sulla schermata dei dati Spenta Sulla schermata dei dati viene visualizzata qualsiasi cosa adeccezione della frequenza di riferimento 17 4 Struttura del menu e modalit 4 Funzionamento del tastierino La seguente illustrazione spiega la struttura del menu del tastierino della console di programmazione DRV pu Turn the power on DRV lights tt Forward Selection tt BE Output Frequency Output Current DRV LED is on Run command will start the motor
217. rf rences lectriques entrainant des performances m diocres Utilisez des c bles paire torsad e blind s et mettez la terre la borne correspondante du dispositif N autorisez pas un personnel non qualifi d utiliser le produit Un non respect de cette recommandation peut entrainer du dispositif ou du circuit de freinage Lisez attentivement le manuel concernant l option de freinage lors du raccordement de l option de freinage au dispositif Ne pas modifier l ensemble des circuits du dispositif Un non respect de cette recommandation peut entrainer un endommagement du dispositif et annulera la garantie La responsabilit de Yaskawa n est pas engag e concernant toute modification du produit faite par l utilisateur Ce produit ne doit pas subir de modification e V rifiez l ensemble des raccordements afin de vous assurer que tous les raccordements sont corrects une fois que le dispositif est install puis raccordez les autres p riph riques Un non respect de cette recommandation peut entrainer un endommagement du dispositif e Ne raccordez jamais des filtres de suppression de bruit LC RC non approuv s des condensateurs ou des dispositifs de protection contre les surtensions a la sortie du dispositif L utilisation de filtres non approuv s peut entrainer l endommagement du dispositif ou des l ments du moteur 1 Pr cautions de s curit et instructions d utilisation Pr cautions pour la conformit des di
218. ron 45 et retirez d licatement de la borne Pour plus de d tails se rapporter au manuel technique Utilisez cette proc dure afin d enlever le c ble de jonction entre HC H1 et H2 lorsque la fonction de d sactivation sans chec est utilis e mBornes du circuit principal Fonction Puissance du circuit Raccorder la ligne de puissance au dispositif R L1 S L2 T L3 principal Les dispositifs avec une entr e 200V monophas e n ont pas de Alimentation en entr e borne T L3 U T1 V T2 W T3 Sortie du dispositif Raccordez au moteur Pour connecter une r sistance de freinage ou une unit de freinage optionnelle B1 B2 R sistance de freinage Connexion de bobine Raccorder l exp dition Enlever les liaisons pour installer la d inductance c c bobine d arr t c c Alimentation c c d entr e Pour raccorder une alimentation c c Pour la classe 200 V Mettre la terre 100 Q ou moins Borng de masse Pour la classe 400 V Mettre la terre 10 Q ou moins EBornes du circuit de contr le La figure ci apr s illustre le circuit de c blage de contr le Le dispositif est quip de bornes sans vis gt t Utilisez un tournevis plat avec une lame d une largeur n exc dant pas 2 5 mm et d une paisseur maximum de 0 6 mm pour lib rer la borne Trois commutateurs DIP sont pr sents entre S1 et S3 situ s sur la carte de la borne 13 3 Installation lectrique Commute l entr e analogi
219. s 100 in Hz Motor Overheat Protection Motor Overload Prot Sel Sets the motor overload protection 0 Disabled 1 Standard fan cooled motor 2 Standard blower cooled motor 3 Vector motor Motor Overload Prot Time Sets the motor overload protection time in min Normally no change is necessary Stall Prevention Stall Prevention Selection during Acceleration 0 Disabled Motor accelerates at active acceleration rate and may stall with too heavy load or too short accel time 1 General Purpose Hold acceleration when current is above L3 02 2 Intelligent Acceleration in the shortest possible time Prev Level ing Accel Sets the current level for stall prevention during acceleration E1 04 Max Output Freq For a linear V f characteristics set the Max Output Volt ame values for E1 07 and E109 In this E1 05 i P case the setting for E108 will be disre age garded Ensure that the four frequencies E1 06 Base Frequency are set according to these rules or OPE10 E1 07 Middle Output Freq fault will occur E1 08 Max Output Volt E1 04 E1 06 E1 07 E1 09 El age 04 E1 06 E1 07 E1 09 E1 10 E1 E1 09 Min Output Freq 08 E1 05 E1 13 Output voltage Out put frequency E1 10 Min Output Voltage E1 13 Base Voltage Motor Data E2 01 Li Rated Gur Automatically set during Auto Tuning E Motor rated slip in hertz Hz Automati E2 02 Motor Ra
220. s avanc S lection de la m thode de contr le S lectionnez la m thode de contr le du dispositif 0 Contr le V f 2 Contr le du vecteur en boucle ouverte OLV 5 PM Vecteur en boucle ouverte PM Remarque Pas initialis avec A1 03 Initialisez les param tres R initialise tous les param tre par d faut retourne sur 0 apr s initialisation 0 Pas d initialisation 1110 Initialisation utilisateur l utilisateur doit r gler en premier les valeurs des param tres utilisateur et ensuite les stocker en utilisant le param tre 02 03 2220 2 Initialisation du raccordement 3330 3 Initialisation du raccordement S lection du mode fonctionnement S lection r f rence de fr quence 0 Console d1 OO valeurs 1 Entr e analogique Al or A2 2 Com S rie RS 422 485 3 Carte en option 4 Entr e impulsion borne RP S lection commande RUN 0 Console Touche RUN et STOP 1 Bornes Entr es num riques 2 Com S rie RS 422 485 3 Carte en option connect e S lection de la m thode d arr t S lectionne la m thode d arr t lorsque le commande Run est retir e 0 Rampe d arr t 1 Arr t par inertie 2 Injection c c de freinage d arr t 3 Inertie avec temporisateur une nouvelle commande run est ignor si regu avec l expiration du temporisateur 22 b1 04 6 Tableau des param tres S lection sens inverse Description 0 Sens inv
221. st caus par le dispositif Par cons quent si la distance entre l lectrode de terre et la borne de terre est trop grande le potentiel sur la borne de terre du dispositif deviendra instable e Lorsque vous utilisez plus d un dispositif veillez ne pas enrouler le cable de terre 3 Installation lectrique mPre amp ecautions lors du raccordement du circuit de contr le Vous devez respecter les pr cautions suivantes lors du raccordement des circuits de contr le e S parez le raccordement du circuit de contr le de celui du circuit principal et des autres lignes de forte puissance e S parez le c blage pour les bornes du circuit de contr le MA MB MC contact sortie du raccordement des autres bornes du circuit de contr le Pour une source d alimentation externe utilisez une source d alimentation UL de classe 2 Utilisez des c bles paire torsad e ou blind s paire torsad e pour les circuits de contr le pour viter tout erreur de fonctionnement Raccordez la masse les c bles blind s avec une surface de contact du blindage et de la masse Les deux extr mit s des c bles blind s doivent tre raccord es la masse e Si des c bles flexibles avec des bagues d extr mit s sont raccord s il faudra les serrer fermement dans la borne Pour les d brancher saisissez l extr mit du c ble avec une paire de pinces sortir la borne l aide de la pointe d un tournevis tournez le c ble d envi
222. t e Alerte courant nominal 29 Saisir de nouveau les donn es d entr e et recommencer l autor glage NOOB WD V1000 Guida Rapida Indice dei contenuti O Z lt mr Istruzioni di sicurezza e avvertimenti generali 3 Installazione Meccanica 8 Installazione elettrica aeee reaa eaaa deae rara aee r aaan 10 Funzionamento del tastierino iii 17 ANTON nt ee do TN 19 Tabella dei AA Ad 24 Soluzione dei problemi nn 28 V1000 QSG 1 Istruzioni di sicurezza e avvertimenti generali 1 Istruzioni di sicurezza e avvertimenti generali Yaskawa Electric fornisce dei componenti un uso in una vasta gamme di applicazioni industriali La scelta e l applicazione dei prodotti Yaskawa rimane sotto la responsabilit del progettista dell impianto o dell utente finale Yaskawa non si assume alcuna responsabilit per il modo in cui i prodotti sono inseriti all interno della progettazione finale del sistema prodotti Yaskawa non devono assolutamente essere inseriti in un prodotto o in un progetto come unici ed esclusivi elementi per il controllo della sicurezza Senza alcuna eccezione tutti i controlli devono essere progettati per rilevare i guasti dinamicamente e disconnettersi in sicurezza in ogni circostanza Tutti i prodotti progettati per accogliere un componente realizzato dalla Yaskawa devono essere forniti all utente finale con gli avvertimenti e le istruzioni
223. t commut entre la tension et le courant assurez vous que le commutateur DIP S1 est dans une position correcte et que le param tre H3 09 est configur convenablement ESorties du moniteur H4 O00 Utilisez les param tres H4 CDIO pour configurer la valeur de sortie du moniteur analogique et pour ajuster les niveaux de la tension de sortie La valeur par d faut du moniteur est r gl e sur fr quence de sortie 20 5 M thode de d marrage Fr quence de reference et Temps d acc l ration d c l ration Configuration de la Reference de fr quence b1 01 R glez le param tre b1 01 conform ment la fr quence de r f rence utilis e Source de r f rence Entr e r f rence de fr quence Console du pav R glez les r f rences de fr quence dans les param tres d1 0O et utilisez les num rique entr e num rique pour commuter entre les differentes valeurs de r f rence Entr e analogique Appliquez le signal de r f rence de fr quence aux bornes A1 ou A2 Comm s rie Port communication de s rie utilisant le RS422 485 Carte en option Cartes communication en option R glez la r f rence de fr quence sur la borne RP en utilisant un signal de train impulsion Entr e d impulsion E Temps d acc l ration d c l ration et courbe en S 4 programmations pour les temps d acc l ration et de d c l ration peuvent tre r gl s sur les param tres C1 OO Les temps d acc l rat
224. t mal configur R duisez la charge du moteur Utilisez un moteur avec un refroidissement externe et d finissez le moteur correct dans le param tre L1 01 V rifiez la s quence V rifiez le r glage du courant nominal Surcharge du dispositif 1 7 Ci La charge est trop lourde La charge est trop lourde Trop de couple basse vitesse V rifiez la charge Assurez vous que le dispositif est assez gros pour recevoir la charge La capacit de surcharge est r duite en basse vitesse R duisez la charge ou augmentez la taille du dispositif Surtension c c DU Tension du bus c c est trop lev e Le temps de d c l ration est trop court La protection anti calage est d sactiv e 1 Pulsateur de freinage R sistance endommag e Contr le moteur instable en OLV Tension d entr e trop lev e Augmentez le temps de d c l ration Protection anti calage activ via le param tre L3 04 Assurez vous que la r sistance de freinage et que le hacheur de freinage fonctionne correctement V rifiez r glage de param tre moteur ajustez le couple la compensation de glissement 1 AFR la protection de pompage selon les besoins Assurez vous que la tension d alimentation corresponde aux sp cifications des dispositifs Perte de phase d entr e Chute de tension d entr e ou phase balourd Une des phases d entr es est perdue Cables mal fix s a l entr e du dispositif V rifi
225. ta la funzione Disattivazione di sicurezza Riferirsi al manuale tecnico quando si usa questa funzion NOTA La lunghezza dei cavi ai terminaliHC H1 e H2 non deve superare i 30 m 16 4 Funzionamento del tastierino 4 Funzionamento del tastierino Tasti e console di programmazione LED La console di programmazione LED viene utilizzata per programmare il dispositivo avviarlo arrestarlo e visualizzare le informazioni sugli errori I LED indicano lo stato dell inverter MTasti e funzioni Area display dati Funzione Visualizza la frequenza di riferimento numero del parametro etc Tasto ESC Ritorna al menu precedente Tasto RESET Sposta il cursore verso destra Consente il ripristino dopo l errore Tasto RUN Avvia il dispositivo in modalit LOCALE II LED Run acceso quando il dispositivo aziona il motore e lampeggia durante la decelerazione per arrestarsi quando la frequenza di riferimento a 0 Lampeggia rapidamente quando l unit viene disattivata tramite DI quando l unit stata arrestata utilizzando un DI di arresto rapido o se all avvio era attivato un comando di marcia Tasto Freccia su Consente di spostarsi verso l alto per selezionare i numeri dei parametri i valori di impostazione etc Tasto Freccia gi Consente di spostarsi verso il basso per selezionare i numeri dei parametri i valori di impostazione etc Tasto STOP Ar
226. talliche olio acqua o altri materiali esterni Materiali radioattivi Materiali combustibili es legno Gas e liquidi pericolosi Eccessive vibrazioni Cloruri Esposizione diretta alla luce solare Altezza 1000 m o meno Vibrazione 10 20 Hz a 9 8 m s2 20 55 Hz a 5 9 m s Installare il dispositivo in posizione verticale in modo tale mantenere la massimo l effetto refrigerante Area circostante Orientamento 2 Installazione meccanica Orientamento dell installazione e spazio Installare il dispositivo in posizione verticale Lasciare abbastanza spazio attorno ad esso per una corretta refrigerazione come mostrato nella figura a destra 30mm 30mm Nota possibile installare i LARARA svariate unit una accanto all altra come mostrato in figura con un montaggio fianco a fianco Per ulteriori dettagli si prega di riferirsi al manuale tecnico iT IT TIT 4 Dimensioni
227. tate without load during the tuning process in order to achieve a high accuracy Terminal resis _ OLV V f Perform in V f control if the motor cable is long or if the cable tance tuning i control has been changed Rotational Perform when using Energy Saving or Speed Search The motor Auto Tuning 01 V f control must be able to rotate without load in order to achieve a high for Energy Saving tuning accuracy Rotational Auto Tuning CAUTION Never touch the motor until the Auto Tuning is finished Even thought the motor may not be rotating when Auto Tuning voltage is still applied to the motor during the tuning process For Auto Tuning enter the Auto Tuning menu and perform the steps shown in the figure below The number of name plate data to be entered depends on the selected type of Auto Tuning This example shows Rotational Auto Tuning Drive mode Enter the Auto Select the tuning display Tuning Mode meod en KARA sur na ati a 7 KA a eoocooooocoocooooooooooosooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooooosooooooooo 5 Vy DMA sea Tri get cece a I UNI sreg cng A Tv ELS LS Set up all name The tuning start During the tuning the After successful tuning plate data display appears display flashes End is displayed If Auto Tuning can not be performed for some reason no load operation impossible etc then set up the maximum frequency and voltage in the E1 O00 parameters and enter the
228. ted Slip cally set by Rotational Auto Tuning E2 03 Motor No Load Magnetizing current in Ampere Automat Current ically set by Rotational Auto Tuning E2 04 Motor Poles Number of motor poles Automatically set by Auto Tuning i Sets the phase to phase motor resistance E2 05 Motor dl in ohms Automatically set by Auto Tun Resistance i ing Motor Leakage Sets the voltage drop due to motor leak E2 06 age inductance as a percentage of motor Inductance rated Digital Input Settings H1 01 to pI ae so Funes Selects the function of terminals S1 to S6 H1 06 tion Selection Prev Selection ing Decel 0 Disabled Deceleration as set OV might occur 1 General Purpose Deceleration is hold if DC bus voltage rises high Major functions are listed at the end of the table Digital Output Settings Stall Prev Selection during Run 0 Disabled Motor stall or overload might occur 1 Decel Time 1 Reduce speed using C1 02 DO MA MB Func Set the function for the relay output MA Stall Prev Level during Run Sets the current level at which stall pre vention during run starts to operate Au to Tuning H2 01 lion MB MC H2 02 IDO PI Function Sets the function for the photocoupler out put Pl H2 03 DO P2 Function Sets the function for the photocoupler out put P2 Major functions are listed at the end of the table Auto Tuning Mode Selection 0 Rotational Auto Tuning
229. tellen Sie sicher dass die Gr e des Antriebs zum Handhaben der Last ausreicht Die berlastkapazit t ist bei niedriger Geschwindigkeit verringert Verringern Sie die Last oder erh hen Sie die Antriebsgr e DC berspannung ou DC Busspannung ist zu hoch Die Bremszeit ist zu kurz Kippschutz ist deaktiviert Bremssteller widerstand besch digt Instabile Motorsteuerung in OLV Zu hohe Eingangsspannung Erh hen Sie die Bremszeit Aktivieren Sie mit Parameter L3 04 den Kippschutz Stellen Sie sicher dass Bremswiderstand und Bremssteller ordnungsgem arbeiten berpr fen Sie die Motorparameter Einstellungen und passen Sie ggf Drehmomentausgleich Schlupfkompensation und Phasenverschiebungsschutz an Stellen Sie sicher dass die Spannung des Netzanschlusses den Antriebsspezifikationen entspricht Verlust Eingangsphase Eingangsspannungsabfall oder unsymmetrische Phasen Eine der Eingangsphasen ist nicht mehr vorhanden Lose Kabel am Antriebseingang berpr fen Sie die Versorgungsspannung Stellen Sie sicher dass alle Kabel ordnungsgem an den richtigen Klemmen angebracht sind Fehler Bremstransistor Der interne Bremstransistor ist besch digt Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Tauschen Sie den Antrieb aus wenn der Fehler erneut auftritt Die Spannung im DC Bus ist unter die Unterspannungs Erkennungsschwelle abgefallen L2 05 Fehler bei Spannungsversorgung oder ei
230. ternen RS422 485 Kommunikations Ports Dient zur Auswahl von PNP oder NPN Modus werkseitig eingestellt f r die digitalen Eing nge bei PNP ist eine BSteuerklemmen Multifunktions Digitaleing nge Klemmenbezeichnung Signal Multifunktions Digitaleing nge 1 bis 6 externe 24 V DC Spannungsversorgung erforderlich Funktion Signalspezifikation Standardeinstellung Optokoppler Eing nge 24 V DC 8 mA Hinweis Werkseitig ist der Modus des Antriebs auf NPN eingestellt Setzen Sie f r den PNP Modus den DIPSchalter S3 auf SOURCE und schlie en Sie eine externe 24 V DC 10 Spannungsversorgung an Multifunktionseingang Bezugspotenzial Bezugspotenzial Multifunktions Analog Impulseing nge Impulsfolgeeingang Maximale Erfassungsfrequenz 0 5 bis 32 KHz Tastverh ltnis 30 bis 70 Hoch 3 5 bis 13 2 V Niedrig 0 0 bis 0 8 V Eingangsimpedanz 3 kQ Spannungsversorgung f r Analogeingang 10 5 V zul ssiger Strom max 20 mA Analoger Multifunktionsausgang 1 Analoger Multifunktionsausgang 2 0 bis 10 V DC 20 kO Aufl sung 1 1000 0 4 bis 20 mA 250W Aufl sung 1 500 nur A2 Frequenzsollwert Bezugspotenzial OV Sicherheits Deaktivierungs eing nge Bezugspotenzial f r sicheren Halt 24 V max 10 mA zul ssig Sicherer Halt Eingang 1 Sicherer Halt Eingang 2 Einer oder beide ge ffnet Antriebsausgang deaktiviert Zeit von
231. ti Function Analog Inputs H3 00 The function of each analog input can be assigned in the H3 O0 parameters The default setting of both inputs is Frequency bias Input A1 is set for 0 to 10V input and A2 is set for 4 20 mA input The addition of both input values builds the frequency refer ence NOTICE f the input signal level of input A2 is switched between voltage and current make sure that DIP switch S1 is in the correct position and parameter H3 09 is set up correctly E Monitor Output H4 OD Use the H4 O00 parameters to set up the output value of the analog monitor output and to adjust the output voltage levels The default monitor value setting is Output fre quency 21 5 Start Up Frequency Reference and Acceleration Deceleration Times Frequency Reference Setup b1 01 Set parameter b1 01 according to the frequency reference used Reference source Frequency reference input Set the frequency references in the d1 LJL parameters and used digital inputs to switch over between different reference values Analog input Apply the frequency reference signal to terminal A1 or A2 Serial Comm Serial Communications using the RS422 485 port Option Board Communications option card Pulse input Set the frequency reference at terminal RP using a pulse train signal Operator keypad MAcceleration Deceleration Times and S Curves There are four sets of acceleration and deceleration times which can be
232. tionen zur Verwendung dieser Funktion finden Sie im Technischen Handbuch HINWEIS Die Kabel zu den Klemmen HC H1 und H2 sollten nicht l nger als 30 m sein 14 4 Bedienung ber die Tastatur 4 Bedienung ber die Tastatur LED Bedienkonsole und Tasten Die LED Bedienkonsole dient zur Programmierung des Antriebs zum Starten Stoppen und zum Anzeigen von Fehlermeldungen Die LEDs zeigen den Antriebsstatus an E Tasten und Funktionen Bezeichnung Datenanzeigefeld Funktion Zeigt den Frequenzsollwert die Parameternummer usw an ESC Taste R ckkehr zum vorherigen Men RESET Taste Bewegt den Cursor nach rechts Setzt einen Fehler zur ck RUN Taste Startet den Antrieb in der LOCAL Betriebsart Die Run LED leuchtet wenn der Antrieb den Motor antreibt e blinkt w hrend der Verz gerung bis zum Stillstand oder wenn der Frequenzsollwert 0 ist Blinkt in schneller Folge wenn der Antrieb durch einen DE deaktiviert wird wenn er ber einen Schnellstopp DE gestoppt oder wenn w hrend des Einschaltens ein START Befehl aktiv war Aufw rtspfeil Taste Bl ttert nach oben um Parameternummern Einstellwerte usw auszuw hlen Abwartspfeil Taste Bl ttert nach unten um Parameternummern Einstellwerte usw auszuw hlen STOP Taste Stoppt den Antrieb Eingabetaste W hlt Betriebsarten oder Parameter aus und wird zum Speichern von Einstellungen
233. to1A 250 Vac 10 mA to 1A Photocoupler output 1 Photocoupler output 2 Photocoupler output com mon Digital photocoupler output 48 Vdc 2 to 50 MA Pulse train output 32 kHz max Analog monitor output 0 to 10 Vdc 2 mA or less Resolution 1 1000 10 bit Monitor common OV Communications input Communications input Communications output NOTICE Communications output MEMOBUS Modbus communication RS 485 or RS 422 115 2 kbps max The terminals HC H1 H2 are used for the Safe Disable function which cuts the output voltage in less than 1 ms if at least one of the inputs H1 or H2 is opened It is designed in accordance with the EN954 1 safety category 3 and EN61508 SIL2 It and can be utilized to perform a safe stop as defined by the EN60204 1 stop category 0 Do not remove the wire link between HC H1 or H2 unless the Safe Disable function is used Refer to the Technical Manual when using this function NOTICE The wiring length to the terminals HC H1 and H2 should not exceed 30 m 15 4 Keypad Operation 4 Keypad Operation LED Operator and Keys The LED operator is used to program the drive to start stop it and to display fault information The LEDs indicate the drive status MKeys and Functions Data Display Area Function Displays the frequency reference parameter number etc ESC Key
234. todos los tornillos de los terminales del variador y del motor est n debidamente apretados Compruebe la capacidad del motor y del variador Cortocircuito o fallo de tierra en el lado de salida del variador La carga es muy pesada Los tiempos de acel decel son muy cortos Configuraci n incorrecta de datos de motor o patr n V f Se conmut un contactor magn tico en la salida Compruebe el cableado de salida y el motor en b squeda de cortocircuitos o un aislamiento da ado Cambie las piezas que est n estropeadas Compruebe si la m quina sufre alg n da o engranajes etc y repare las piezas rotas Compruebe los valores de los par metros del variador Compruebe la secuencia del contactor de salida Sobretemperatura del disipador t rmico on orah i La temperatura de alrededor es muy alta El ventilador de refrigeraci n se ha detenido El disipador t rmico tiene suciedad El flujo de aire que pasa por el disipador t rmico est limitado Compruebe la temperatura circundante e instale dispositivos de enfriamiento si fuese necesario Compruebe el ventilador de refrigeraci n del variador Limpie el disipador t rmico Compruebe el flujo de aire alrededor del disipador t rmico Sobrecarga del motor La carga del motor es muy grande El motor funciona a baja velocidad con una gran carga Los tiempos de ciclo de acel decel son muy cortos Se ha establecido una corriente nominal de motor
235. tore CC o un reattore CA sull ingresso dal lato del dispositivo Per sopprimere la corrente armonica Per migliorare il fattore di potenza dal lato di alimentazione Quando si utilizza un selettore per condensatori di rifasatura Con un transistor di alimentazione ad alta capacit oltre i 600 kVA ECablaggio dell uscita del circuito principale Considerare le seguenti precauzioni per il cablaggio del circuito d uscita e Collegare alle uscite delle unit soltanto motori con carico trifase Evitare di collegare una fonte di alimentazione alle uscite dei dispositivi Evitare il cortocircuito o la messa a terra dei terminali di uscita e Non usare condensatori di rifasatura e Se si utilizza un contattore tra l unit e il motore assicurarsi che non sia mai in funzione mentre l unit rilascia una tensione Il funzionamento durante l emissione della tensione pu causare correnti di picco elevate con conseguente scatto di sovracorrente oppure danneggiare il dispositivo EConnessione di messa a terra Osservare le seguenti precauzioni durante la messa a terra del dispositivo e Non condividere il cavo di terra venga con altri dispositivi quali saldatrici etc e Utilizzare sempre un cavo di terra conforme agli standard tecnici delle apparecchiatureelettriche La distanza dei cavi di messa a terra deve essere quanto pi corta possibile La corrente di dispersione causata dal dispositivo Quindi se la distanza fra l elettrod
236. tte Erdungs Kontaktfl ch EN 0 Erdungs Kontaktfl ch en s mtlichen Lack en s mtlichen Lack entfernen entfernen O O Ct ni Z Z Il 7 7 Il CIEN Gare E E Se NA lis VI aL es i be 13 211 I TA 5 I LE a EMV A Filter _ REISAT DATE Antrieb Filter _ DE OMNA Antrieb N Erdungs Erdungs Kontaktfl chen Kontaktfl chen s mtlichen Lack s mtlichen Lack entfernen entfernen Verdrahtungsabstend 4 D A Verdrahtungsab O4 D A i m glichst kurz stand m glichst kurz Kabelabschirmungs Motorkabel mit geflochtener Kabelabschirmungs Motorkabel mit geflochtener Erdungsschelle Abschirmung Erdungsschelle Abschirmung Motorseitige Motorseitige Erdungsabschirmung Erdungsabschirmung Abb 1 Verdrahtung von ein oder dreiphasigen Ger ten nach EMV Norm 11 3 Elektrische Installation Verdrahtung der Haupt und Steuerstromkreise EVerdrahtung der Einspeisung Beachten Sie die folgenden Sicherheitshinweise f r die Einspeisung e Verwenden Sie nur die auf Seite 10 f r den Leistungskreis empfohlenen Sicherungen Wenn Sie einen Fehlerstrom Schutzschalter verwenden vergewissern Sie sich dass er sowohl Gleichstrom als auch Hochfrequenzstrom erkennen kann Wenn ein Eingangsschalter verwendet wird vergewissern Sie sich dass der Schalter nicht mehr als einmal alle 30 Minuten bet tigt wird e Bauen Sie auf der Eingangsseite des Antriebs eine
237. tuning 30 NOOR WD es Gu a de referencia r pida V1000 Tabla de contenido O lt O N LU Instrucciones de seguridad y advertencias generales 3 Instalaci n MECA A eee 8 Instalaci n Sl Cicero A denise 10 Operaci n de Te Clad Own crcccoto tere IA errare 17 ATTANQUE leale 19 Tabla de par metros ira 24 Soluci n deipfoblemas ARRE ads 28 V1000 QSG 1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales 1 Instrucciones de seguridad y advertencias generales Yaskawa Electric proporciona piezas componentes para su uso en una gran variedad de aplicaciones industriales La selecci n y aplicaci n de los productos de Yaskawa es responsabilidad del dise ador del equipo o usuario final Yaskawa no asume responsabilidad alguna por la manera en la que se incorporan sus productos al dise o del sistema final Bajo ning n concepto se debe incorporar ning n producto de Yaskawa en ning n producto o dise o como el nico control de seguridad Sin excepci n todos los controles deber an dise arse para detectar fallos de manera din mica y fallar de manera segura bajo cualquier circunstancia Todos los productos dise ados para incorporar un dispositivo fabricado por Yaskawa deben ser proporcionados al usuario final con las advertencias e instrucciones adecuadas relativas al uso y funcionamiento seguros de dicho elemento Las advertencias de Yaskawa se han de suministrar r pidamente a
238. uate comme montr sur la figure figurant a droite 30mm 30mm Remarque Plusieurs unit s peuvent tre install es proches des unes des autres comme montr dans la figure en utilisant une montage c te c te Pour plus de d tails se rapporter au manuel technique f n ES UN IT sea air Dimensions Dimensions mm d Mod le CIMR VCs D wt H H2 BA0001 7 BA0002 A BA0003 IP20 Open BA0006 Chassis N m BA0010 BA0012 BA0018 JI ill 2A0001 2A0002 2A0004 2A0006 2A0010 2A0012 z 2A0020 2A0030 2A0040 2A0056 B 2A0069 IP20 NEMA 4A0001 Type 1 iL 4A0002 ili 4A0004 4A0005 4A0007 4A0009 4A0011 4A0018 4A0023 4A0031 4A0038 H4 3 Installation lectrique 3 Installation lectrique La figure ci apr s illustre le circuit de raccordement principal et de contr le Bobine de r actance C C Rela
239. ulement Reportez vous au manuel technique pour une liste complete Affichage DEL Etage de sortie Corrections La fonction du logiciel d tage de sortie est assign e V rifiez la s lection de la fonction des entr es i une des sorties num riques et la sortie est hors num riques 00 tension Le dispositif refuse des commande Run V rifiez la sequence du contr leur sup rieur Une limite de couple a t atteinte pendant la erreur de contr le d c l ration pour plus de 3 secondes lorsqu en mode V rifiez la charge contr le de vecteur en boucle ouverte R glez la limite du couple de mani re appropri L inertie de la charge est trop importante L7 01 comme L7 04 La limite du couple est trop basse V rifiez les param tres moteur Les param tres moteur sont erron s Erreur de circuit de contr le Permutez l alimentation du dispositif Pr sence d un probleme dans le circuit de contr le du sue E LE ni Initialisez les param tres du dispositif ruc to dispositif RER ne r ni P Replacez le dispositif si l erreur se produit 4 nouveau LFFEA Erreur de circuit de l contr le V rifiez si la carte de la borne est install e correctement D sinstallez et relancez l application de la carte de la borne Changez de dispositif Absence de carte borne connect e celle du contr le Impossible de r initialiser Erreur r initialis e lorsque la commande Run est Mettez h
240. um die Kabelverbindung zwischen HC H1 und H2 zu entfernen wenn die Funktion Sichere Deaktivierung genutzt wird BLeistungsklemmen Klemme Funktion Eingang Leistungskreis Zum Anschluss des Antriebs an die Versorgungsspannung R L1 S L2 T L3 Spannungsversorgung Antriebe mit Einphasen Eingangsspannung der 200 V Klasse verf gen nicht ber die Klemme T L3 U T1 V T2 W T3 Antriebsausgang Zum Anschluss des Motors Zum Anschlie en eines optionalen Bremswiderstands oder einer Bremswiderstandseinheit Ist werkseitig verbunden Trennen Sie die Verbindung bei der Installation einer DC Drossel Bi B2 Bremswiderstand 1 2 DC Drossel Anschluss 1 DC Spannungsver Zum Anschlie en einer DC Spannungsversorgung sorgungseingang F r 200 V Klasse Erdung mit max 100 Q F r 400 V Klasse Erdung mit max 10 Q 2 Klemmen Erdungsklemme ESteuerklemmen Die Abbildung unten zeigt die Anordnung der Steuerstromklemmen Der Antrieb ist mit Schraublosklemmen ausgestattet p At ge EBH Verwenden Sie zum L sen der Klemmen einen flachen Schraubendreher mit einer Klingenbreite von maximal 2 5 mm und einer Klingenst rke von maximal 0 6 mm I Fl Di Es gibt drei DIP Schalter S1 bis S3 die sich auf der Klemmenkarte befinden 13 3 Elektrische Installation Schaltet Analogeingang A2 zwischen Spannungs und Stromeingang um Aktiviert oder deaktiviert den Abschlusswiderstand des in
241. unding terminal Improper equipment grounding could result in death or serious injury by contacting the motor case Do not perform work on the drive while wearing loose clothing jewelry or without eye protection Failure to comply could result in death or serious injury Remove all metal objects such as watches and rings secure loose clothing and wear eyeprotection before beginning work on the drive e Never short the output circuits of the drive Do not short the output circuits of the drive Failure to comply could result in death or seriousinjury Sudden Movement Hazard e Stay clear of the motor during rotational Auto Tuning The motor may start operatingsud denly During automatic starting of equipment the machine may start moving suddenly which couldresult in death or serious injury 1 Safety Instructions and General Warnings A CAUTION System may start unexpectedly upon application of power resulting in death or serious injury Clear all personnel from the drive motor and machine area before applying power Securecovers couplings shaft keys and machine loads before applying power to the drive Fire Hazard Do not use an improper voltage source Failure to comply could result in death or serious injury by fire Verify that the rated voltage of the drive matches the voltage of the incoming power supplybefore applying power Do not use improper combustible materials Failure to co
242. ung wird EIZOBSTUNE unterbrochen wenn die DC Zwischenkreisspannung zu hoch wird Auswahl f r 0 Deaktiviert Blockierung oder L3 05 Blockierschutz bei Uberlastung des Motors kann auftreten 1 Verz gerungszeit 1 Verringerung Verz gerung der Drehzahl ber C1 02 Bezeichnung Strompegel f r Blockierschutz bei Betrieb Beschreibung Einstellung des Strompegels bei dem der Blockierschutz beim Betrieb aktiviert wird Autotuning 0 Autotuning mit Motordrehung 2 Nur Abschlusswiderstand 3 Autotuning mit Motordrehung f r Energiesparfunktion Auswahl der Autotuning Betriebsart Nennleistung Einstellung der Motornennleistung kW Nennspannung Einstellung der Motornennspannung V Nennstrom Einstellung des Motornennstroms A Nennfrequenz Einstellung der Motornennfrequenz Hz Motorpole Einstellung der Anzahl der Motorpole Einstellung der Motor Nenndrehzahl Nenndrehzahl RPM Uberwac hung Eisenverlust zur Bestimmung des Energiesparkoeffizienten Falls unbekannt auf Standardwert belassen Motor Eisenverlust Beschreibung Frequenzsollwert Hz Ausgangsfrequenz Hz Ausgangsstrom A Motordrehzahl Hz Ausgangsspannungs Sollwert V AC Zwischenkreisspannung V DC Ausgangsleistung kW Drehmomentsollwert des Motor Nenndrehmoments in Eingangsklemmenstatus lion 1 OFF E 1 Digit
243. ur d finit Param Nom Description R f rences de fr quence d1 01 R f rences de R glez les r f rences multi vitesse de 1 fr quence 1 16 16 d1 16 d1 17 Vitesse pas pas Vitesse pas pas Sch ma V f E1 01 Pik lage de la tension Tension d entr e entr e Fr quence de sortie Pour d finir les caract ristiques V f dans E1 04 2 3 maxi un alignement absolu entrez les m mes Tensi n de sortie valeurs de r glage pour E1 07 et E1 09 E1 05 maxi Dans ce cas le r glage de E1 08 sera i ignor Veillez ce que les quatre E1 06 Frequence de base fr quences soient d finies conform ment n ie l ces r gles ou message d erreur OPE10 E1 07 Fr quence de sortie moyenne E1 04 E1 06 E1 07 E1 09 El E1 08 Tension de sortie 04 E1 06Y E1 07 E1 09 E1 10 E1 mat 08 E1 05 E1 13 Tension de sortie E1 09 Fr quence de sortie Fr quence de sortie mini E1 10 Tension de sortie Tension de sortie mini E1 05 E1 13 E1 08 E1 13 Tension de base E1 10 E1 09 E1 07 E1 06 E1 04 Fr quence de sortie Donn es du moteur Courant nominal du Se r gle automatiquement lors de E2 01 moteur l autor glage Glissernentnominal Glissement nominal du moteur en hertz E2 02 Hz Se r gle automatiquement par du moteur A autor glage de rotation zen Courant h
244. ween voltage and current input Enables or disables the internal RS422 485 comm port terminal resistance E Control Circuit Terminal Functions Multi Function Digital Terminal Name Signal Multi function digital input 1to6 Used to select sourcing PNP sinking NPN default mode for the digital inputs PNP requires exter nal 24 Vdc power supply Function Signal Level Default Setting Photocoupler inputs 24 Vdc 8 mA Note Drive preset to sinking mode NPN When using source mode set DIP switch S3 to SOURCE and use an external 24 Vdc 10 power supply Inputs Multi function input com mon Sequence common Pulse train input Response frequency 0 5 to 32 kHz Duty 30 to 70 High 3 5 to 13 2 V Low 0 0 to 0 8 V input impedance 3 kO Multi Analog input power supply 10 5 V max allowable current 20 mA Function Multi function analog input 1 Multi function analog input 2 0 to 10 Vdc 20 kO resolution 1 1000 0 4 to 20 MA 250 O resolution 1 500 A2 only Frequency reference com mon OV Safe Disable Input com mon 24 V max 10 mA allowed Safe Disable Input 1 Safe Disable Input 2 One or both open Drive output disabled time from input open to drive output switch off is less than 1 ms Both Closed Normal operation N O fault N C output fault Digital output common Digital relay output 30 Vdc 10 mA
245. wurde eine Funktion festgelegt die im ausgew hlten Steuerungsmodus nicht verwendet werden kann wird m glicherweise nach nderung des Steuerungsmodus angezeigt Korrigieren Sie ggf falsche Einstellungen Weitere Informationen finden Sie im Technischen Handbuch Die Einstellung f r das V f Muster ist falsch 28 berpr fen Sie die Einstellungen des U f Kennlinie Weitere Informationen finden Sie im Technischen Handbuch 7 Fehlersuche und Fehlerbehebung Fehler bei der automatischen Optimierung Bedienfeld LED Anzeige Ursache Abhilfema nahmen Motordatenfehler ae Sti a Er 01 Die Motoreingangsdaten sind ungiiltig Beispiel Grundfrequenz und Geben Sie die Daten tant ein und wiederholen 5ie das AE ieee 5 Autotuning Er fi Grundgeschwindigkeit stimmen nicht berein E e berpr fen Sie die Verdrahtung Er 02 Geringf giger Fehler e berpr fen Sie die Last Vor dem Betreiben des Motors mit Die Verdrahtung ist fehlerhaft A a a A entkoppelter Last muss stets ein Autotuning durchgef hrt Lesna Die Last ist zu gro EF FUE werden Er 03 DI Cai na gedriickt und die automatische Optimierung Wiederholen Sie das Autotuning E ni 8 ECT UJ Widerstandsfehler Falsche Eingangsdaten Er 04 Die automatische Optimierung hat die angegebene Zeitspanne amp Y tiberschritten u u Die berechneten Werte liegen au erhalb des zul ssigen Bereichs
246. ypenschilddaten h ngt von der gew hlten Art des Autotunings ab Dieses Beispiel zeigt Autotuning mit Motordrehung Betriebsart Autotuning Methode Autotuning Methode Anzeige einstellen ca e Laca ie ES EM nue us kaka aller us Anzeige f r om W hrend des Nach erfolgreichem Typenschilddaten Start des Autotunings Autotunings blinkt Tuning wird End wird angezeigt die DRV LED angezeigt Wenn aus bestimmten Gr nden das Autotuning nicht durchgef hrt werden kann lastfreier Betrieb unm glich usw stellen Sie die maximale Frequenz und Spannung in den Parametern E1 00 ein und geben Sie die Motordaten manuell in die Parameter 22 00 ein HINWEIS Die Eing nge zum sicheren Halt m ssen w hrend des Autotunings geschlossen sein 19 5 Starten Quelle f r Sollwert und Startbefehl Der Antrieb hat eine LOCAL und eine REMOTE Betriebsart ts Beschreibung Die Eingabe des Start Stoppbefehls und der Frequenzsollwerte erfolgt ber die digitale Bedienkonsole LOCAL Es werden die in Parameter b1 02 eingestellte Startbefehl Quelle und der in REMOTE Parameter b1 02 eingestellte Frequenzsollwert verwendet Wenn die REMOTE Betriebsart verwendet werden soll vergewissern Sie sich dass die richtigen Quellen f r den Frequenzsollwert und den Start Befehl in den Parametern b1 01 02 eingestellt sind und dass sich der Antrieb in der REMOTE Betriebsart befindet Die LED der Taste LO RE gibt an wo der Start Be
247. yst me de s curit exclusif ou unique Tous les syst mes de contr les devront tre concus afin de d tecter les erreurs de facon dynamique ainsi que les failles relatives la s curit en toutes circonstances et sans exception Tous les produits congus pour int grer un composant fabriqu par Yaskawa doivent tre fournis l utilisateur final avec des mises en garde appropri es des instructions d utilisation relatives sa s curit ainsi que se rapportant a son fonctionnement Lensemble des mises en garde pr vues par Yaskawa doivent tre appliqu es imm diatement par l utilisateur final Yaskawa propose une garantie imm diate exclusivement lorsque la qualit de ses produits est conforme aux normes et aux sp cifications inscrites dans le manuel AUCUNE AUTRE GARANTIE IMMEDIATE OU IMPLICITE N EST PROPOSEE Yaskawa n engage en aucun cas sa responsabilit concernant toutes blessures corporelles dommages mat riels pertes ou toute r clamation r sultant d une utilisation erron e de ses produits Avertissements AL AVERTISSEMENT Lisez et comprenez le pr sent manuel avant d installer de mettre en fonctionnement ou de faire des op rations de maintenance de cet dispositif Il est imp ratif de respecter tous les avertissements pr cautions et instructions Il est imp ratif que le travail soit r alis par un personnel qualifi L dispositif doit tre install conform ment au manuel et aux codes locaux e Respect
248. zentsatz 12 02 ocBremsrom o Bezeichnung Beschreibung bestimmt Initialisierungsparameter DC Bremszeit DC Stellt die Zeit f r die Durchf hrung einer W hlt aus auf welche Parameter b2 03 Erregungszeit beim DC Bremsung beim Start in Einheiten N ae Start von 0 01 Sekunden ein Deaktiviert wenn ber die digitale Bedienkonsole die Zeit auf 0 00 Sekunden gesetzt ist Auswahl der zugegriffen werden kann DC B it bei Stellt die DC Bremszeit beim Stopp ein Zugriffsebene 0 Nur Betrieb b2 04 St Premszeit 921M Deaktiviert wenn die Zeit auf 0 00 1 Anwenderparameter opp Sekunden gesetzt ist 2 Erweiterte Zugriffsebene Beschleunigung Verz gerung Auswahl der Regelungsart f r den Legt die Beschleunigungszeit 1 von 0 Hz Antrieb C1 01 Beschl Zeit 1 bis zur maximalen Ausgangsfrequenz fest 0 U f Regelung oe ee 2 Vektorregelung ohne C1 02 Beschl Zeit 2 es Ha maximalen Ausgangsfrequenz auf R ckf hrung OLV 2 Regelungsart 7 El C1 03 5 PM Vektorregelung ohne bis Beschl Verz Stellt die Beschl Verz Zeiten 2 bis 4 ein R ckf hrung PM C1 08 Zeiten 2 bis 4 Einstellung wie C1 01 02 Hinweis Keine Initialisierung bei A1 03 C2 01 S Kurve 1 S Kurve bei Beschleunigungsbeginn Setzt alle Parameter auf die C2 02 S Kurve 2 S Kurve bei Beschleunigungsende Standardwerte zur ck Wird nach C2 03 S Kurve 3 S Kurve bei Verz gerungsbeginn Initialisierung auf 0 gesetzt C2 04 S Kurve 4 S Kurve bei Verz gerungsende 0 Keine Initialisi
249. zione elettrica La figura in basso mostra il cablaggio del circuito principale e di controllo In caso di alimentazione monofase utilizzare R L1 e S L2 Fusibili Alimentazione L Filtro Interruttore _ principale Marcia avanti Arresto Reattanza c c Rel Resistenza opzionale termico di frenatura oo opzionale ollegamento 2 boty Marcia indietro Arresto Errore esterno Terra dopo errore Multivelocit 1 Fa Multivelocit 2 I i H I I 1 1 I 1 I 1 MS T 1 Ripristino 1 I 1 i I 1 I 1 I I 1 Ingressi digitali multifunzione impostazione predefinita ES 24V 8mA BA i Uscita a rel multifunzione da 250 Vc a 30 Ve c 10 mA 1 A Ingressi analogici a impulsi multifunzione Lai mA 250 Q 24V l impostazione predefinita T I DIP SN switch S3 source 1 y gt Durante la marcia N ov vi K Uscita fotoaccoppiata 1 I I 1 I Terminale di messa a i 1 I 1 P2 Raggiungimento multifunzione terra schermato frequenza da 48 Vc c 50 mA max Ve pe 1 impostazione i 1 ae Ingresso a treno d impulsi 4 Comune uscita 1 predefinita 32 kHz max TT TIT TT TT TT TT TT TT TT

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