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Cat. N. 26-C

1. 110 ARM it is linked through a normal axis to the shoulder Rotation range 125 WRIST it shows 2 motion axes enabling the top bottom rotation and the hand rotation Rotation range 220 MECHANICAL HAND it consists of a grip which opening and closing are controlled by a motor Rotation range 360 MAXIMUM MANIPULATED LOAD 1 kg ROBOT electrical characteristics Closed loop DC servomechanisms Controller with fast CPU Serial interface RS232 for programming from PC 16 digital inputs 16 digital outputs 12 opto insulated and 4 with relay contact ones PWM control PID regulation for axes positioning Continuous control of the path Teaching box directly connectable to the robot controller and programmable from PC DIMENSIONS and WEIGHT 500x1200x500 mm 60 kg POWER SUPPLY 115 230 Vac 10 50 60 Hz SOFTWARE PLC programming software Packet for PC programming of motions consisting in sequences Easy and evolved programming language specific of robotics applications development ambient WIN 95 98 or superior LATHE mechanical characteristics Maximum size on the table 260 mm Maximum turnable diameter 160 mm Maximum turnable length 200 mm X axis travel 100 mm Z axis travel 220 MM Hardened slideways Ball bearing screws 16 mm diameter 5 mm step on all axes Pneumatic spindle 1 HP spindle motor with speed regulation from inverter Maximum spindle rotation speed 5600 rom D C axes motors with d
2. Calibraci n Programaci n del PLC uso del software industrial de programaci n en dotaci n Control del m dulo con PLC incorporado en el sistema productivo global Control del m dulo con PLC independiente modo stand alone Supervisi n del sistema mediante PC con mod SVS EV Control de calidad con mod AVS EV Pr cticas de mantenimiento CARACTER STICAS T CNICAS Unidad modular ensamblada en estructura de aluminio perfilado provista de ruedas con freno para un f cil desplazamiento Incluye e Cuadro el ctrico general de control e Accionamiento el ctrico lineal para manipular las piezas por mecanizar e Unidad de control de las piezas con sensores de tipo inductivo capacitivo ptico electromec nico e Display con indicaci n de los resultados de las pruebas realizadas por la unidad de control e Robot provisto de pinza manipuladora e Cilindros de doble efecto y simple efecto cilindros giratorios de doble efecto e Panel de control con interruptores y pulsadores provistos de l mpara piloto con funciones marcha parada emergencia alimentaci n el ctrica funcionamiento manual autom tico y semiautom tico e Cable con conector provisto de acoplamiento r pido para el conexionado con otros m dulos e Interruptor para selecci n modo de funcionamiento global Independiente e Caracter sticas del PLC Alimentaci n 24 Vcc Reloj hardware s Bater a tamp n s duraci n t o 200 d as Memoria de operaci n 8 k
3. Supervisi n del sistema mediante ordenador personal con mod SVS EV Control de calidad con mod AVS EV Pr cticas de mantenimiento CARACTER STICAS T CNICAS Unidad modular ensamblada en estructura de aluminio perfilado provista de ruedas con freno para un f cil desplazamiento Incluye e Cuadro el ctrico trasero de control e Accionamiento electroneum tico lineal para la manipulaci n de las piezas por mecanizar Prensa SCROOGE para la extracci n del cilindro de pl stico de la pieza por mecanizar Prensa STUFF para la introducci n del cilindro de pl stico en la pieza por mecanizar Cilindro sin v stago Rel REED Cilindros de doble efecto con embolada breve Electrov lvulas monoestables de 3 2 v as y biestables de 5 2 v as Panel de control con interruptores y pulsadores provistos de l mpara piloto con funciones marcha parada emergencia alimentaci n el ctrica funcionamiento manual autom tico y semiautom tico Cable con conector provisto de acoplamiento r pido para el conexionado con otros m dulos Interruptor para selecci n modo de funcionamiento global independiente Caracter sticas del PLC Alimentaci n 24 Vcc Reloj hardware s Bater a tamp n s duraci n t p 200 d as Memoria de operaci n 8 kByte Memoria de datos 5 kByte RAM Interfaz de programaci n RS 485 Entradas digitales 14 a 24 Vcc Entradas digitales especiales 6 con funciones de contaje r pido contador
4. By connecting the operative modules to industrial local network it is possible to carry out the supervision of the whole system The service and supervision functions of the plant are performed by a specific industrial software type MMI Man Machine Interface with graphic pages in WIN 95 98 or superior COMPLEMENTARY OPERATIVE STATIONS ASSEMBLING STATION WITH ANTHROPOMORPHIC ROBOT mod RV EV The anthropomorphic robot of the assembly station develops the manipulation operations in general taking the pieces from a general tool magazine to set them into a machining station or vice versa The robot management includes the use of a teaching box for learning the machining phases EDUCATIONAL MACHINE TOOL mod MC 300 A EV The teaching machine tool performs CNC programmable machining on aluminum or steel semi machined pieces The pieces are set on the machine manually or by the anthropomorphic robot which takes them from a magazine or another machining station O Elettronica Veneta 4 IN EL S p A 2 D M DULOS DE SERVICIO M DULO DE VISI N ARTIFICIAL mod AVS EV Este m dulo permite mediante la utilizaci n de un v deo digital realizar el control de calidad de las piezas mecanizadas mediante inspecci n visual El resultado de la inspecci n se visualiza en el PC por medio de un software dedicado que permite el an lisis de las im genes para el reconocimiento de patrones ventanas c rculos l neas ngulos comparaci
5. and constructed with the specific purpose to be used for teaching The machining center mod MC 300 A EV is a computerized numerical control machine tool designed according to industrial technical criteria and choices and constructed with the specific purpose to be used for teaching TRAINING PROGRAM The training program which can be performed with the station mod RV2 EV includes the following main subjects e Structure of a manipulator robot e Analysis of the manipulator robot operation e Analysis of the motion techniques e Analysis of the control software with particular attention to motion algorithms motion by self learning e Industrial applications of the robot e Operation analysis of the lathe e Operation analysis of the machining center e Robot lathe machining center interfacing e Electrical drives for robotics e Sensors e Resolution e Load capacity Speed e Technical safety e Calibration PLC programming use of the provided programming industrial software Use of the teaching box e Interfacing to PLC TECHNICAL SPECIFICATIONS e ROBOT mechanical characteristics The robot has 5 motion axes and consists of BASE it contains the whole electronic part and enables the shoulder rotation Rotation range 3507 O Elettronica Veneta 4 IN EL S p A LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR r pida para el gobierno de todos los ejes El controlador se puede programar por medi
6. de cuatro posiciones sta accionada por un motor de GC posiciona la pieza debajo del taladro el ctrico para la realizaci n del taladrado Una vez acabada la operaci n de taladrado la mesa giratoria gira hasta regresar a la posici n inicial a continuaci n la unidad Pick and Place coloca las piezas taladradas en la estaci n posterior o en un almac n El m dulo mod MK940 EV en su conjunto est ensamblado en una estructura de aluminio perfilado y provista de ruedas con freno para un f cil desplazamiento del mismo en el interior del laboratorio Un panel de control frontal completo de pulsadores provistos de l mpara piloto de se alizaci n permite que el operador realice las acciones de contro garantizando la seguridad del sistema de conformidad con las normativas El control completo del m dulo mod MK940 EV se lleva a cabo por medio de un potente PLC de uso Industrial El software funcional reside en el PLC mismo que est provisto de una especial bater a tamp n de larga duraci n La realizaci n de una amplia variedad de pr cticas referentes a la automatizaci n del m dulo mod MK940 EV integrada en el ciclo de mecanizado o con funcionamiento independiente modo stand alone resulta posible utilizando el software de programaci n del PLC en dotaci n La supervisi n del m dulo mod MK940 EV o el control de calidad de las piezas con sistema de visi n artificial resultan posibles utilizando respectivam
7. 26 C LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR SUPERVISION MODULE mod SVS EV M DULO DE SUPERVISI N mod SVS EV El m dulo de supervisi n mod SVS EV permite a trav s del conexionado en red local industrial de los m dulos operativos implementar funciones de servicio y supervisi n del sistema completo mediante una estaci n provista de ordenador personal El sistema incluye e Componentes hardware y software necesarios para el conexionado en red local industrial de los m dulos operativos e Software con p ginas gr ficas en entorno WIN 95 98 o superior para funciones de servicio y supervisi n globales del sistema desde una estaci n PC local o remota PROGRAMA DE FORMACI N El programa de formaci n que puede implementarse con el uso del m dulo de supervisi n contempla la realizaci n de las siguientes principales pr cticas e Redes locales industriales del PLC el protocolo PROFIBUS Uso del software de supervisi n en pr cticas de e Supervisi n del proyecto y de las programaciones generales del sistema e Generaci n y control de las p ginas de supervisi n del sistema e Uso de una amplia biblioteca con una gran variedad de subsistemas caracter sticos de los sistemas industriales cintas transportadoras cilindros bombas tanques relojes displays indicadores anal gicos y digitales pulsadores e Control de im genes de fondo en el formato bitmap e Selecci n on line de los datos
8. CNC En el interior del Laboratorio para la F brica Autom tica CIM Modular la estaci n mod MC 300 A EV puede alimentarse de dos formas Manualmente Con robot antropomorfo mod RV EV El centro de mecanizado automatizado mod MC 300 A EV est en condiciones de realizar una amplia serie de mecanizados de las piezas taladrado escariado refrentado roscado ranurado etc programando de forma f cil e intuitiva el CNC Industrial presente en la m quina y provisto de teclado y pantalla El CNC de control puede programarse tambi n con el PC a trav s del puerto paralelo con DNC adem s la m quina dispone de cierto n mero de entradas salidas digitales que permiten el conexionado con el PLC Un panel de control completo de pulsadores con l mpara piloto de se alizaci n permite que el operador realice acciones de control garantizando la seguridad del sistema de conformidad con las normativas PROGRAMA DE FORMACI N El programa de formaci n que puede desarrollarse con la estaci n mod MC 300 A EV incluye los siguientes principales temas Estructura de un control num rico para m quinas herramientas CNC Coordenadas cartesianas polares incrementales y absolutas Control de m quinas herramientas por interpolaci n lineal Control de m quinas herramientas por interpolaci n circular Accionamientos para m quinas herramientas Transmisiones mec nicas del movimiento Controles de la posici n y la velocidad Programac
9. Protections with pneumatic control 16 channel I O interface CNC characteristics Complete ISO DIN standard programming language Controllable axes 2 spindle Linear interpolation Clockwise and counterclockwise circular interpolation Standard memory 32 Kbyte 250 user s programs in memory Memory for 32 correctors of tool ray length and shape Ray and length correction with independent activation Automatic activation of the tool length correction with its call O Elettronica Veneta amp IN EL S p A 4 Cat N 26 C C2 24 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR Caracter sticas el ctricas del ROBOT Servomecanismos CC en lazo cerrado Controlador con CPU r pida Interfaz serie RS232 para programaci n mediante PC 16 entradas digitales 16 salida digitales 12 optoaisladas 4 con contacto de rel Control PWM Regulaci n PID para posicionamiento de los ejes Control continuo de trayectoria Teaching box conectable directamente al controlador del robot y programable mediante PC DIM y PESO 500x1200x500 mm 60 kg ALIMENTACI N EL CTRICA 115 230 Vca 10 50 60 Hz SOFTWARE Software de programaci n del controlador Software para la programaci n de los movimientos mediante PC constituidos por secuencias Lenguaje de programaci n f cil y evolucionado espec fico de las aplicaciones de rob tica entorno de desarrollo WIN 95 98 o superior Caracter sticas mec nicas del TORNO Di metro de vol
10. aplicaciones de laboratorio garantizando la absoluta seguridad del operador El robot industrial est provisto de cinco ejes y de servomecanismos en lazo cerrado para el control continuo de la trayectoria programada El control del robot antropomorfo se realiza por medio de un potente controlador provisto de CPU AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM controller is programmable from PC via serial port and specific programming software digital inputs and outputs besides enable the interfacing of the station mod RV2 EV to any PLC As it occurs in real industrial applications the station RV EV can be controlled via the palmar teaching box which is programmable from PC and connectable directly to the robot controller The robot mod RV EV is assembled on a section aluminum structure provided with wheels and brake to be easily moved inside the laboratory A front control panel provided with pushbuttons and signaling lamp enables the user to carry out control actions ensuring the plant safety according to the rules The development of a wide range of exercises concerning the automation of the station mod RV2 EV integrated into the machining cycle or with stand alone operation is made possible by the easy use of the programming software of the robot controller the teaching box and the PLC The lathe mod TCN 100 A EV is an automated numerical control machine tool designed according to industrial technical criteria and choices
11. applications development ambient WIN 95 98 or superior THEORETICAL EXPERIMENTAL HANDBOOKS e Theoretical experimental handbook for equipment presentation and guide to the exercises e Module technical handbook with technical specifications use and maintenance serial communication LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR PROGRAMA DE FORMACI N El programa de formaci n que puede desarrollarse con la estaci n mod RW EV contempla los siguientes principales temas e Estructura de un robot manipulador An lisis del funcionamiento del robot manipulador An lisis de las t cnicas de manipulaci n An lisis del software de control con particular atenci n a algoritmos de movimiento manipulaci n mediante auto entendimiento Aplicaciones de los robots en campo industrial Accionamientos el ctricos para la rob tica Sensores Resoluci n Capacidad de carga Velocidad Seguridad t cnica Calibraci n Programaci n del PLC uso del software industrial de programaci n en dotaci n Uso de la teaching box Interfaz con el PLC CARACTER STICAS T CNICAS Unidad modular ensamblada en estructura de aluminio perfilado provista de ruedas con freno para un f cil desplazamiento e Caracter sticas mec nicas del ROBOT El robot presenta cinco ejes de movimiento y est constituido por BASE contiene toda la parte electr nica y permite la rotaci n del hombro Margen de rotaci n 350 HOMBRO gira en torno a la b
12. as Memoria de operaci n 8 kByte Memoria de datos 5 kByte RAM Interfaz de programaci n RS 485 Entradas digitales 14 a 24 Vcc Entradas digitales especiales 6 con funciones de contaje r pido contadores ascendente descendente Visualizaci n estado entradas s LED verde Salidas digitales 18 a 24 Vcc 0 5 A Visualizaci n estado salidas s diodos LED Cable de programaci n PC PLC DIM Y PESO 530x1200x500 mm 45 kg ALIMENTACI N EL CTRICA 115 230 Vca 10 50 60 Hz PRESI N AIRE COMPRIMIDO 4 6 bares SOFTWARE DE PROGRAMACI N DEL PLC Software para el desarrollo de programas con el PLC en entorno WIN 95 98 o superior Lenguajes de programaci n AWL KOP FUP TEXTOS TE RICO PR CTICOS e Manual te rico pr ctico de presentaci n del equipo y gu a para las aplicaciones e Manual t cnico del m dulo con caracter sticas t cnicas uso mantenimiento comunicaci n serie con el ordenador personal AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM la e ee kuwa a Je Ten A eg The artificial vision module mod AVS EV produced with industrial components enables the visual inspection of the machining pieces with digital telecamera The result of the visual inspection is digitally displayed on the PC station where with a specific industrial software you can operate functions for checking the presence position shape distances model comparison etc With the artificial vision module mod AVS EV the user
13. developed by a powerful industrial PLC The functional software is resident in the same PLC buffered by a proper long lasting battery The development of a wide range of exercises concerning the automation of module mod MK910 EV integrated into the machining cycle or with stand alone operation is made possible by the easy use of the provided PLC programming software e The supervision of module mod MK910 EV or the quality control of the pieces with artificial vision system are possible with the respective use of the service modules mod SVS EV and mod AVS EV O Elettronica Veneta amp IN EL S p A 4 Cat N 26 C 2 8 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR TEST AND CONTROL MODULE mod MK910 EV M DULO DE PRUEBA Y ENSAYO mod MK910 EV El m dulo mod MK910 EV realiza las operaciones de prueba y ensayo de las piezas semimecanizadas mediante una serie de sensores con el fin de determinar los tipos de mecanizado que las estaciones posteriores deber n realizar En el m dulo de prueba y ensayo un accionamiento el ctrico lineal mueve las piezas por mecanizar desde la rampa de la estaci n de distribuci n y las coloca debajo de la unidad de control donde se someten a prueba por medio de una serie de sensores para Identificar el tipo de material Controlar la presencia del cilindro Controlar el taladro central Los resultados de las pruebas se visualizan en un display incorporado en el m dulo mi
14. development of a wide range of exercises concerning the automation of the station mod RV1 EV integrated into the machining cycle or in stand alone operation is made possible by the easy use of the programming software of the robot controller the teaching box and the PLC The lathe mod TCN 100 A EV is an automated numerical control machine tool designed according to industrial technical criteria and choices and constructed with the specific purpose to be used for teaching TRAINING PROGRAM The training program which can be performed with the station mod RV1 EV includes the following main subjects Structure of a manipulator robot Analysis of the manipulator robot operation Analysis of the motion techniques Analysis of the control software with particular attention to motion algorithms motion by self learning Industrial applications of the robot Operation analysis of the lathe Robot lathe interfacing Electrical drives for robotics Sensors Resolution Load capacity Speed Technical safety Calibration PLC programming use of the provided programming industrial software Use of the teaching box Interfacing to PLC STATION SPECIFIC CHARACTERISTICS e ROBOT mechanical characteristics The robot has 5 motion axes and consists of BASE it contains the whole electronic part and enables the shoulder rotation Rotation range 350 SHOULDER it rotates on the base and supports the motors and gears of the other axe
15. el control de la presencia del cilindro de pl stico El control del m dulo se lleva a cabo por medio del PLC M DULO DE MECANIZADO mod MK920 EV Este m dulo est provisto de dos prensas que permiten Introducir un peque o cilindro de pl stico en el taladro central de la pieza semimecanizada y luego extraerlo El control del m dulo se lleva a cabo por medio del PLC M DULO DE TALADRADO mod MK940 EV Este m dulo realiza el taladrado de las piezas cogi ndolas de un almac n o de la estaci n de ensayo La pieza tras haber sido taladrada se coloca en otro almac n o en otro m dulo El control del m dulo se lleva a cabo por medio del PLC M DULO DE SELECCI N Y ALMACENAMIENTO mod MK930 EV Este m dulo coloca las piezas semimecanizadas en un almac n formado por pallets en base al tipo de material y a la presencia o no del cilindro de pl stico El control del m dulo se lleva a cabo por medio del PLC AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR SERVICE MODULES ARTIFICIAL VISION MODULE mod AVS EV With the help of a digital videocamera the artificial vision module enables quality controls on the machined pieces by visual inspection The result of the inspection is displayed on the PC with dedicated software enabling the analysis of the images for detection of patterns windows circles lines angles models comparison etc SUPERVISION MODULE mod SVS EV
16. las complejas problem ticas de la programaci n industrial con PC PLC y CNC Un sistema de visi n artificial realizado con un v deo digital y softwares industriales permite la adquisici n de im genes en PC para pr cticas de control de calidad en las piezas mecanizadas Por ltimo los sub sistemas que constituyen el Laboratorio para la F brica Autom tica CIM Modular pueden conectarse a la red local industrial para el servicio y la supervisi n locales o remotos del sistema desde una estaci n PC tal como se verifica en las modernas Instalaciones automatizadas La supervisi n del sistema se lleva a cabo por medio de un m dulo espec fico que incluye componentes hardware y un potente software industrial con p ginas gr ficas AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM di T p gt Bee EA e Ek L la JOGE G ep Ze E ER Ka dr E 4 Cat N 26 C LS Ha gt DER SCT CRT dl ME DISTRIBUTION MODULE mod MK900 EV The distribution module provides the machining pieces insertion into the production cycle taking them from the pallets of a vertical tool magazine The module control is developed by a PLC TEST AND CONTROL MODULE mod MK910 EV The test and control module performs a set of preliminary tests on the machining pieces using industrial sensors for the material detection the drilling control and the control of the plastic ring presence The module control is developed by a PL
17. n de la misma or genes pieza memorizables Programaci n en coordenadas absolutas e incrementales Programaci n en coordenadas polares Programaci n en mil metros o pulgadas Programaci n param trica Subrutinas est ndar y param tricas definibles y seleccionables por el usuario Posibilidad de realizar saltos o selecciones absolutas o condicionales Posibilidad de repetir partes de programa un n mero de veces programable por el usuario Ciclos fijos de seguimiento del perfil torneado en el eje X o Z lineal o arcos desbastado en el eje X o Z de perfiles complejos roscado lateral delantero y c nico gargantas laterales y delanteras taladrado profundo Programaci n de la velocidad de avance del mecanizado en mm revoluciones mm minuto Programaci n de la rotaci n del husillo con la funci n de corte constante Programaci n guiada con ejemplos de programaci n para todas las funciones est ndar del CNC Autoprueba de la sintaxis en l nea durante la programaci n Posibilidad de realizar una prueba en vac o del programa con control de la sintaxis del programa y de los l mites de recorrido software de la m quina con visualizaci n en la pantalla de la l nea de programa en la cual se encuentra el error Si en el CNC est instalada la gr fica opci n bajo pedido durante la prueba en vac o es posible visualizar la realizaci n de la pieza Con la opci n gr fica instalada es posible realizar la funci n de zoom de una parte
18. n independiente Programaci n en coordenadas absolutas e incrementales programaci n en coordenadas polares programaci n en mil metros o pulgadas Programaci n param trica Subrutinas est ndar y param tricas definibles y seleccionables por el usuario Posibilidad de repetir partes de programa un n mero de veces programable por el usuario Ciclos fijos de taladrado normal temporizado profundo profundo con incrementos variables roscado escariado refrentado ranurado circular y ranurado rectangular Posibilidad por parte del usuario de crear un ciclo fijo personalizado Programaci n guiada con ejemplos de programaci n para todas las funciones est ndar del CNC Autoprueba de la sintaxis en l nea durante la programaci n Mensajes de error Velocidad del husillo programable por el CNC Puerto serie RS 232 de programaci n mediante PC con DNC opcional ACCESORIOS INCLUIDOS Grupo de 3 conos portapinzas ISO30 grupo de 3 herramientas mordaza neum tica ACCESORIOS OPCIONALES e Versi n gr fica del control num rico e Instalaci n de refrigeraci n mixta spray aire l quido e Software DNC DIM y PESO 1300x700x850 mm 300 kg plataforma ALIMENTACION ELECTRICA 115 230 Vca 10 50 60 Hz TEXTOS TE RICO PR CTICOS Manual te rico pr ctico de presentaci n del equipo y gu a para las aplicaciones e Manual t cnico del centro de mecanizado con caracter sticas t cnicas utilizaci n mantenimiento comunicaci n se
19. ndares y modelos predefinidos Verificaciones de formas distancias ngulos caracter sticas superficiales Predefinici n de las zonas por verificar en la imagen ventanas l neas circulos aros Control de calidad de las piezas por mecanizar en base a los datos recopilados por el sistema de visi n CARACTER STICAS T CNICAS V deo digital e Tecnolog a de sensor de resoluci n elevada digitalizaci n estable alta velocidad de adquisici n CPU r pida para el an lisis directo de las im genes Comunicaci n a trav s de interfaz integrado funcionamiento por buffer Im genes claras y bien definidas incluso con piezas partes en movimiento Visualizaci n de im genes del proceso en tiempo real y posibilidad de memorizarlas en pantalla SVGA incluso con gr fica superpuesta Interfaces exteriores DI DO SVGA para pantalla exterior RS232 tipolog as de Software para el an lisis de las im genes Software en entorno WIN 95 98 o superior dedicado al an lisis de las im genes digitales procedentes del v deo conectado a un PC AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM CO O mp ees See Een The supervision module mod SVS EV by connecting the operative modules to the industrial local network enables to carry out service and supervision functions of the whole plant from a platform provided with PC The system includes e Hardware and software components necessary to the industrial local network connection of the oper
20. pr cticas referentes a la automatizaci n del m dulo mod MK900 EV integrado en el ciclo de mecanizado o con funcionamiento independiente modo stand alone se lleva a cabo por medio de la f cil utilizaci n del software de programaci n del PLC en dotaci n Por ltimo la supervisi n del m dulo mod MK900 EV o el control de calidad de las piezas con el sistema de visi n artificial resultan posibles utilizando respectivamente los m dulos de servicio mod SVS EV y mod AVS EV AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM TRAINING PROGRAM The training program which can be developed with the test module mod MK900 EV includes the following main subjects Principles of electropneumatics Double acting pneumatic cylinders 5 2 way bistable solenoid valves Sensors magnetic optical electromechanical Electrical drives of DC motor Positioning systems Technical safety Calibration PLC programming use of the provided industrial programming software Module control with PLC inside the whole productive plant Control of the module with stand alone PLC Equipment supervision from PC with mod SVS EV Quality control with mod AVS EV Maintenance exercises TECHNICAL SPECIFICATIONS Modular unit assembled on aluminum section structure provided with wheels and brake for easy transport It includes e Electrical control board e Distribution unit consisting of a double acting cylinder and electromagnet for metal guide traction General
21. regulation unit for the air pressure Pallets elevator with electrical drive of DC motor and worm screw Aluminum pallets for the machining pieces deposit Two way chute with electromagnet opening the chute translation is obtained with a double acting cylinder Control panel with switches and signaling lamp pushbuttons with the following functions run stop emergency electrical power supply manual automatic and semiautomatic operation Cable with quick acting connector for the interfacing to the other modules e Switch for selection of the joined independent operating modes e PLC characteristics Power supply 24 Vdc Clock calendar yes Buffer battery yes duration 200 days Work memory 8 kByte Data memory 5 kByte RAM Speed 0 37 us for binary instruction Programming interface RS 485 Network interface RS 485 Digital inputs 16 at 24 Vdc Special digital inputs 6 with fast counter and forward reverse counter functions Input state display yes green LED Digital outputs 18 at 24 Vdc 0 5 A Output state display yes green LED PC PLO programming cable DIMENSIONS and WEIGHT 530x1200x500 mm 45 kg POWER SUPPLY 115 230 Vac 10 50 60 Hz COMPRESSED AIR PRESSURE from 4 to 6 bar PLC PROGRAMMING SOFTWARE e Software for the development of PLC programs in WIN 95 98 or superiors AWL KOP FUP programming languages THEORETICAL EXPERIMENTAL HANDBOOKS Theoretical experimental handbook for equipment present
22. robot manipulador e An lisis de las t cnicas de manipulaci n e An lisis del software de control con particular atenci n a algoritmos de movimiento manipulaci n mediante auto entendimiento e Aplicaciones de los robots en campo industrial e An lisis del funcionamiento del torno e Interfaz robot tomno e Accionamientos el ctricos para la rob tica e Sensores e Resoluci n e Capacidad de carga e Velocidad e Seguridad t cnica e Calibraci n e Programaci n del controlador uso del software industrial de programaci n en dotaci n e Uso de la teaching box e Interfaz con el PLC CARACTER STICAS T CNICAS ESTACI N e Caracter sticas mec nicas del ROBOT El robot presenta cinco ejes de movimiento y est constituido por BASE contiene toda la parte electr nica y permite la rotaci n del hombro Margen de rotaci n 350 HOMBRO gira en torno a la base y aguanta los motores y los engranajes de los dem s ejes Margen de rotaci n 110 BRAZO est vinculado a un eje normal en el hombro Margen de rotaci n 125 MU ECA presenta 2 ejes de movimiento que permiten la rotaci n ascendente descendente y la rotaci n de la mano Margen de rotaci n 220 MANO MEC NICA est constituida por una pinza que se abre y se cierra a trav s de un motor Margen de rotaci n 360 CARGA M XIMA MANIPULABLE 1 kg AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM ROBOT electrical characteristics Closed loop DC servomechan
23. switch control of the machine with monitor display of the line where there is the error If the graphic upon request is installed into the CNC during the no load test it is possible to display the piece execution With the installed graphic option it is possible to carry out the zooming of a part of the piece to be made in no load Error messages for the user Serial port RS 232 for DNC connection optional or communication with Personal Computer Spindle speed programmable from CNC Spindle override ranging between 50 and 120 Axes speed programmable from O to 1000 mm min for all axes Axes speed feedrate from O to 120 Lathe overall dimensions Width 1200 mm Depth 700 mm Height 620 mm The lathe is fixed over a metal finely painted support provided with sliding doors compartment Support dimensions Width 1200 mm Depth 700 mm Height 860 mm Elettronica Veneta 4 IN EL S p A C2 29 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR Caracter sticas t cnicas del CNC Lenguaje qe programaci n ISO DIN est ndar completo Ejes controlables 2 husillo Interpolaci n lineal Interpolaci n circular dextrorsa y sinestrorsa Memoria est ndar 32 Kbyte 250 programas usuario memorizables Memoria para 32 correctores de radio longitud y forma herramienta Correcci n del radio y la longitud con activaci n independiente Activaci n autom tica de la correcci n de la longitud de la herramienta mediante selecci
24. 0 EV El m dulo de distribuci n mod MK900 EV distribuye las piezas de mecanizado desde los pallets del almac n hasta los segmentos de mecanizado posteriores Las piezas sometidas a mecanizado tienen forma cil ndrica y son de materiales diferentes En el m dulo de distribuci n un sistema de elevaci n gobernado por un accionamiento el ctrico lineal realiza el posicionamiento de los pallets para el almacenamiento de las piezas en el nivel de mecanizado correcto respecto a la unidad de alimentaci n a continuaci n la unidad de alimentaci n neum tica introduce horizontalmente las piezas sometidas a mecanizado en la rampa de dos v as la cual las env a a la estaci n de mecanizado posterior que por lo general est constituida por el m dulo mod MK910 EV El m dulo mod MK900 EV en su conjunto est ensamblado en una estructura de aluminio perfilado y provista de ruedas con freno para permitir un f cil desplazamiento del mismo en el interior del laboratorio Un panel de control completo de pulsadores con l mpara piloto de se alizaci n permite que el operador realice acciones de control garantizando la seguridad del sistema de conformidad con las normativas El control completo del m dulo mod MK900 EV se lleva a cabo por medio de un potente PLC de uso industrial El software funcional reside en el PLC mismo que est provisto de una especial bater a tamp n de larga duraci n El desarrollo de una amplia variedad de
25. 00 days Work memory 8 kByte Data memory 5 kByte RAM Programming interface RS 485 Digital inputs 14 at 24 Vdc Special digital inputs 6 with fast counter and forward reverse counter functions Input state display yes green LED Digital outputs 18 at 24 Vdc 0 5 A Output state display yes LED diodes e PC PLC programming cable optical rotation double acting DIMENSIONS and WEIGHT 500x1200x500 mm 45 kg POWER SUPPLY 115 230 Vac 10 50 60 Hz COMPRESSED AIR PRESSURE from 4 to 6 bar PLC PROGRAMMING SOFTWARE Software for the development of PLC programs in WIN 95 98 or superior Programming languages AWL KOP FUP THEORETICAL EXPERIMENTAL HANDBOOKS e Theoretical experimental handbook for equipment presentation and guide to the exercises e Module technical handbook with technical specifications use and maintenance serial communication O Elettronica Veneta 4 IN EL S p A C2 9 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR PROGRAMA DE FORMACI N El programa qe formaci n que puede desarrollarse con el m qulo de prueba y ensayo mod MK910 EV contempla los siguientes principales temas e Principios de electroneum tica Cilindros neum ticos de doble acci n embolada breve y rotatorios Electrov lvulas monoestables 3 2 v as Sensores sensores pticos capacitivos inductivos electromec nicos Accionamientos el ctricos de motor de c c Manipulaci n de 2 ejes Seguridad t cnica
26. AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM Distribution module mod MK900 EV Test and control module mod MK910 EV Machining module mod MK920 EV Drilling module mod MK940 EV Selection and tool magazine module mod MK930 EV Artificial vision module mod AVS EV Supervision module mod SVS EV Automated machining center mod MC 300 A EV Assembly unit with anthropomorphic robot mod RVW EV Assembly unit with anthropomorphic robot and lathe mod RV1 EV Assembly unit with anthropomorphic robot lathe and machining center mod RV2 EV O Elettronica Veneta 4 IN EL S p A Cat N 26 C PAGE C2 2 C2 6 C2 8 C2 10 C2 12 C2 14 C2 16 C2 17 C2 18 C2 20 C2 22 C2 26 G2 1 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR M dulo de distribuci n mod MK900 EV M dulo de prueba y ensayo mod MK910 EV M dulo de mecanizado mod MK920 EV M dulo de taladrado mod MK940 EV M dulo de selecci n y almacenamiento mod MK9S0 EV M dulo de visi n artificial mod AVS EV M dulo de supervisi n mod SVS EV Centro de mecanizado automatizado mod MC 300 A EV Estaci n de ensamblaje con robot antropomorfo mod RV EV Estaci n de ensamblaje con robot antropomorfo y torno mod RV1 EV Estaci n de ensamblaje con robot antropomorfo torno y centro de mecanizado mod RV2 EV LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM T
27. Byte Memoria de datos 5 kByte RAM Interfaz de programaci n RS 485 Entradas digitales 14 a 24 Vcc Entradas digitales especiales 6 con funciones de contaje r pido contadores ascendente descendente Visualizaci n estado entradas s LED verde Salidas digitales 18 a 24 Vcc 0 5 A Visualizaci n estado salidas s diodos LED Cable de programaci n PC PLC DIM y PESO 500x1200x500 mm 45 kg ALIMENTACI N EL CTRICA 115 230 Vca 10 50 60 Hz PRESI N AIRE COMPRIMIDO entre 4 y 6 bares SOFTWARE DE PROGRAMACI N DEL PLC Software para el desarrollo de programas con el PLC en entorno WIN 95 98 o superior Lenguajes de programaci n AWL KOB FUP TEXTOS TE RICO PR CTICOS e Manual te rico pr ctico de presentaci n del equipo y gu a para las aplicaciones e Manual t cnico del m dulo con caracter sticas t cnicas uso mantenimiento comunicaci n serie con el ordenador personal AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM The machining module mod MK920 EV is used for machining pieces according to the characteristics detected by the testing and control station In the machining module mod MK920 EV two presses STUFF and SCROOGE respectively carry out the Insertion of a plastic ring into the central hole of the semi machined piece Extraction of the plastic ring if this is present in the central hole of the semi machined piece The piece is transported by a linear pneumatic drive wit
28. C MACHINING MODULE mod MK920 EV The machining module is provided with two presses for insertion of a small plastic ring into the central hole of the semi machined piece and for the extraction of the same ring The module control is developed by a PLC DRILLING MODULE mod MK940 EV The drilling station provides the pieces drilling by taking them from a tool magazine or from the test station After drilling the piece is set in another tool magazine or in another module The module control is developed by a PLC SELECTION AND TOOL MAGAZINE MODULE mod MK930 EV The selection and tool magazine module provides the deposit of the semi machined pieces into a pallets tool magazine according to the kind of material and the presence or not of the plastic ring The module control is developed by a PLC O Elettronica Veneta 8 IN EL S p A C2 4 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR OPERATIVE STATIONS ESTACIONES OPERATIVAS ii E d em SIS Sek M DULO DE DISTRIBUCI N mod MK900 EV Este m dulo realiza la introducci n de las piezas de mecanizado en el ciclo productivo cogi ndolas en los pallets de un almac n vertical El control del m dulo se lleva a cabo por medio del PLC M DULO DE PRUEBA Y ENSAYO mod MK910 EV Este m dulo realiza una serie de ensayos preliminares de las piezas de mecanizado utilizando sensores de tipo industrial para el reconocimiento de la pieza el control del taladrado y
29. CIM MODULAR CARACTER STICAS T CNICAS MEC NICAS e Controles el ctricos provistos de pulsadores e interruptores con funciones de marcha parada bloqueo herramienta emergencia alimentaci n general Dimensiones de la mesa giratoria 380x130 mm Recorrido longitudinal 160 mm Recorrido transversal 100 mm Recorrido vertical 120 mm Cono conexi n husillo ISO 30 2 canales en T de 10 mm a lo largo de toda la longitud de la mesa giratoria con distancia entre centros de los canales de 60 mm Tornillos de bolas Rotaci n dextrorsa y sinestrorsa del husillo Motores ejes CC con realimentaci n digital Velocidad ejes controlada en lazo cerrado Resoluci n electr nica CNC 0 001 mm Cambio herramienta autom tico con almac n de 3 posiciones controlado por CNC Cambio r pido herramienta Dispositivos de protecci n contra los accidentes de trabajo en policarbonato con cierre apertura neum ticos automatizados L mites de recorrido de seguridad de bayoneta que evitan que la m quina pueda realizar cualquier operaci n considerada peligrosa para la seguridad del operador mientras las protecciones est n abiertas CARACTER STICAS T CNICAS DEL CNC INDUSTRIAL Lenguaje de programaci n ISO DIN est ndar completo Ejes controlables 4 husillo Interpolaci n lineal en tres ejes Interpolaci n circular y helicoidal dextrorsa y sinestrorsa Numerosos programas usuario memorizables Correcci n del radio y de la longitud con activaci
30. ICA CIM MODULAR P G C2 2 C2 6 C2 8 C2 10 C2 12 C2 14 C2 16 C2 17 C2 18 C2 20 C2 22 C2 26 AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM gt A Dd ys CAPE a A Jg MODERN EXCELLENCE POLYVALENT LABORATORY FOR REPRODUCTION OF REAL INDUSTRIAL PRODUCTIVE PROCESSES ITS MAIN CHARACTERISTICS ARE TO BE e MODULAR FLEXIBLE e EXPANDABLE e INTERACTIVE DESIGNED AND MANUFACTURED BY ELETTRONICA VENETA amp IN EL S p A FOR TOP LEVEL TRANSVERSAL TRAINING IN INDUSTRIAL FIELDS OF e MECHANICS e MEKATRONICS e ELECTRICAL ENGINEERING e ELECTRONICS INDUSTRIAL COMPUTER SCIENCE ROBOTICS MAINTENANCE LOGISTICS Elettronica Veneta amp IN EL S p A Cat N 26 C Ss LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR ES EL MODERNO LABORATORIO POLIVALENTE DE EXCELENCIA PARA LA REPRODUCCI N DE LOS PROCESOS PRODUCTIVOS INDUSTRIALES REALES LAS CARACTER STICAS PRINCIPALES DEL MISMO SON LAS DE SER e MODULAR o FLEXIBLE e AMPLIABLE e INTERACTIVO HA SIDO DISE ADO Y REALIZADO POR ELETTRONICA VENETA amp IN EL S p A PARA LA FORMACI N TRANSVERSAL DE NIVEL ELEVADO EN LOS SIGUIENTES SECTORES e MECANICA e MECATR NICA e ELECTROTECNIA e ELECTR NICA e INFORM TICA INDUSTRIAL e ROB TICA e MANTENIMIENTO e LOG STICA AUTOMATED FACTORY LABORATO
31. L mites de recorrido Accionamientos el ctricos de un motor de c c Posicionamientos electroneum ticos Seguridad t cnica Calibraci n Log stica Programaci n del PLC uso del software industrial de programaci n en dotaci n Control del m dulo con PLC incorporado en el sistema productivo global Control del m dulo con PLC independiente modo stand alone Supervisi n del sistema mediante PC con mod SVS EV Control de calidad con mod AVS EV Pr cticas de mantenimiento CARACTER STICAS T CNICAS Unidad modular ensamblada en estructura de aluminio perfilado provista de ruedas con freno para un f cil desplazamiento Incluye e Cuadro el ctrico general de control Mesa giratoria en aluminio para el posicionamiento de la pieza Accionamiento el ctrico para la rotaci n de la mesa Unidad de taladrado con taladro el ctrico par m ximo 5 Nm Unidad Pick and Place provista de ventosa Unidad neum tica de alimentaci n del taladro Panel de control con interruptores y pulsadores provistos l mpara piloto con funciones marcha parada emergencia alimentaci n el ctrica funcionamiento manual autom tico y semiautom tico Cable con conector provisto de acoplamiento r pido para el conexionado con otros m dulos Interruptor para selecci n modo de funcionamiento global independiente Caracter sticas del PLC Alimentaci n 24 Vcc Reloj hardware s Bater a tamp n s duraci n t p 200 d as Memoria de
32. RY MODULAR CIM The Automated factory laboratory Modular CIM represents the modern laboratory for reproduction of real productive industrial processes dedicated to the complete study of automation technologies It is designed and manufactured with the most advanced powerful and used industrial components and techniques to be the real polyvalent laboratory for top level cross disciplinary training of students and technicians already working in the industry The wide training program which can be developed with the Automated factory laboratory Modular CIM involves the analvytical experimental study of the main subjects such as MECHANICS MEKATRONICS ELECTRO PNEUMATICS ELECTRICAL ENGINEERING ELECTRONICS INDUSTRIAL COMPUTER SCIENCE MAINTENANCE LOGISTICS The system architecture is modular and enables to carry out productive segments of variable complexity by connecting operative modules of different kind The connection between operative modules is easily obtained via cables and quick acting connectors automatically ensuring the synchronism between the machining phases The system is expandable i e it includes the possibility to integrate other operative modules according to the specific laboratory needs offering the user the possibility to personalize the production cycle The operative modules can function simultaneously developing a complete machining cycle or independently In independent operation they can simulat
33. V integrated into the machining cycle or with stand alone operation is made possible by the easy use of the programming software of the robot controller and the teaching box and the PLC O Elettronica Veneta amp IN EL S p A 62 20 Cat N 26 C LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR ASSEMBLY UNIT WITH ANTHROPOMORPHIC ROBOT mod RV EV ESTACI N DE ENSAMBLAJE CON ROBOT ANTROPOMORFO mod RV EV La estaci n de ensamblaje con robot antropomorfo mod RV EV realiza las operaciones de almacenamiento o manipulaci n en general El robot antropomorfo goza de caracter sticas de velocidad precisi n y flexibilidad ha sido dise ado para atender a las exigencias de la did ctica la investigaci n y las m s variadas aplicaciones de laboratorio garantizando la absoluta seguridad del operador El robot industrial est provisto de cinco ejes y de servomecanismos en lazo cerrado para el control continuo de la trayectoria programada El control del robot antropomorfo se realiza por medio de un potente controlador provisto de CPU r pida para el gobierno de todos los ejes El controlador se puede programar mediante PC a trav s del puerto serie y un software de programaci n espec fico adem s las entradas y las salidas digitales permiten el interfaz de la estaci n mod RV EV con cualquier PLC Tal como ocurre en las aplicaciones industriales reales el control de la estaci n mod RW EV puede realizarse tambi
34. a el desarrollo de programas con el PLC en entorno WIN 95 98 o superior Lenguajes de programaci n AWL KOP FUP TEXTOS TE RICO PR CTICOS e Manual te rico pr ctico de presentaci n del equipo y gu a para las aplicaciones e Manual t cnico del m dulo con caracter sticas t cnicas USO mantenimiento comunicaci n serle con el ordenador personal AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM e The module mod MK910 EV can be used for test and control operations developed on semi machined pieces from a set of sensors in order to determine the kinds of machining the next stations must develop e In the test and control module a linear electrical drive moves the machining pieces from the chute of the distribution station under the control unit Here the pieces are set under test with a set of sensors for Identification of the kind of material Control of the ring presence Central hole control The results of the tests are displayed on the same module After the test a robot provided with manipulation grip takes the pieces and sets them in the next station e The module mod MK910 EV is assembled on a section aluminum structure provided with wheels and brake to be easily carried inside the laboratory e A front control panel provided with pushbuttons with signaling lamp enables the user to carry out control actions ensuring the plant safety according to the rules e The complete control of module mod MK910 EV is
35. a linear electrical drive provides the pieces deposit pallets positioning at the proper machining level in respect to the power supply unit he pneumatic power supply unit then pushes the machining pieces horizontally toward the two way chute which releases them in the next work station usually consisting of module mod MK910 EV The module mod MK900 EV is assembled on a section aluminum structure provided with wheels and brake to be easily carried inside the laboratory A control panel provided with pushbuttons with signaling lamp enables the user to carry out control actions ensuring the plant safety according to the rules The complete control of module mod MK940 EV is developed by a powerful industrial PLC The functional software is resident on the same PLC buffered by a proper long lasting battery The development of a wide range of exercises concerning the automation of module mod MK900 EV integrated into the machining cycle or with stand alone operation is made possible by the easy use of the provided PLC programming software The supervision of module mod MK900 EV or the quality control of the pieces with artificial vision system are possible with the respective use of the service modules mod SVS EV and mod AVS EV O Elettronica Veneta amp IN EL S p A C2 6 cat N 26 C LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR DISTRIBUTION MODULE mod MK900 EV M DULO DE DISTRIBUCI N mod MK90
36. acquires a deep knowledge of the state of the art of computerized visual inspection technologies for quality control used in the modern industrial production plants TRAINING PROGRAM The training program with the artificial vision module mod AVS EV concerns the following main subjects e Artificial vision systems Images illumination contrast spatial frequency Numerical processing of the images types of processing processing algorithms Processes for pointing out the outlines Digital telecameras optical sensible elements electronic control Detection of a machined piece Comparison with the standard and pre defined models Testing of shapes distances angles superficial characteristics Predefinition of parts to be checked in the image windows lines circles rings Quality control of the machining pieces according to the data collected by the vision system TECHNICAL SPECIFICATIONS Digital telecamera e Technology of the high resolution sensor stable digitalization fast acquisition speed Fast CPU for direct analysis of the images Communication via integrated interface buffer operation Clear and defined images even with pieces parts in motion Emission of live images memorized on SVGA monitor also with overlaid graphic External interfaces DI DO SVGA for external monitor RS232 Software for images analysis Software in WIN 95 98 or superior dedicated to the analysis of the digital images coming from the PC connected
37. an optical positioning system The pieces are deposited in the proper compartment according the following criteria TYPE OF MATERIAL TYPE OF MACHINING PERFORMED The whole module mod MK930 EV is assembled on a section aluminum structure provided with wheels and brake to be easily carried inside the laboratory The complete control of module mod MK930 EV is developed by a powerful industrial PLC The functional software is resident on the same PLC buffered by a proper long lasting battery The development of a wide range of exercises concerning the automation of module mod MK930 EV integrated into the machining cycle or with stand alone operation is made possible by the easy use of the provided PLC programming software The supervision of module mod MK930 EV or the quality control of the pieces with artificial vision system are possible with the respective use of the service modules mod SVS EV and mod AVS EV O Elettronica Veneta 8 IN EL S p A 2 14 4 Cat N 26 C LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR SELECTION AND TOOL MAGAZINE MODULE mod MK930 EV M DULO DE SELECCI N Y ALMACENAMIENTO mod MK930 EV El m dulo de selecci n y almacenamiento mod MK930 EV permite almacenar las piezas mecanizadas tras haberlas seleccionado de forma adecuada El almac n est constituido por diferentes pallets divididos en hileras para el almacenamiento completo de las piezas En el m dulo de sel
38. anipulaci n con 2 ejes Seguridad t cnica Calibraci n Log stica Programaci n del PLC uso del software industrial de programaci n en dotaci n Control del m dulo con PLC incorporado en el sistema productivo global Control del m dulo con PLC independiente modo stand alone Supervisi n del sistema mediante ordenador personal con mod SVS EV Control de calidad con mod AVS EV Pr cticas de mantenimiento CARACTER STICAS T CNICAS Unidad modular ensamblada en estructura de aluminio perfilado provista de ruedas con freno para un f cil desplazamiento Incluye Cuadro el ctrico trasero de control Accionamiento el ctrico lineal Cilindros de doble efecto con embolada breve Cilindro de simple efecto Almac n compuesto por 3 pallets con 2 compartimientos Los pallets se pueden desplazar manualmente L mites de recorrido para condici n de almac n completo Sensores pticos magn ticos electromec nicos Electrov lvulas monoestables de 5 2 v as Panel de control con interruptores y pulsadores provistos de l mpara piloto con funciones marcha parada emergencia alimentaci n el ctrica funcionamiento manual autom tico y semiautom tico Cable con conector provisto de acoplamiento r pido para el conexionado con otros m dulos Interruptor para selecci n modo de funcionamiento global independiente Caracter sticas del PLC Alimentaci n 24 Vcc Reloj hardware s Bater a tamp n s duraci n t o 200 d
39. ase y aguanta los motores y los engranajes de los dem s ejes Margen de rotaci n 110 BRAZO est vinculado a un eje normal en el hombro Margen de rotaci n 125 MU ECA presenta 2 ejes de movimiento que permiten la rotaci n ascendente descendente y la rotaci n de la mano Margen de rotaci n 220 MANO MEC NICA est constituida por una pinza que se abre y se cierra a trav s de un motor Margen de rotaci n 360 CARGA M XIMA MANIPULABLE 1 kg Caracter sticas el ctricas del ROBOT Servomecanismos CC en lazo cerrado Controlador con CPU r pida Interfaz serie RS232 para programaci n mediante PC 16 entradas digitales 16 salidas digitales 12 optoaisladas 4 con contacto por rel Control PWM Control PID para posicionamiento de los ejes Control continuo de trayectoria Teaching box que puede conectarse directamente al controlador del robot y programable mediante PC DIM y PESO 500x1200x500 mm 60 kg ALIMENTACION ELECTRICA 115 230 Vca 10 50 60 Hz SOFTWARE Software de programaci n del PLC Software para la programaci n de los movimientos mediante PC constituidos por secuencias Lenguaje de programaci n f cil y evolucionado espec fico de las aplicaciones de rob tica entorno de desarrollo WIN 95 98 o superior TEXTOS TE RICO PR CTICOS e Manual te rico pr ctico de presentaci n del equipo y gu a para las aplicaciones e Manual t cnico de la estaci n con caracter sticas t cnicas uso man
40. ation and guide to the exercises e Module technical handbook with technical specifications use and maintenance serial communication O Elettronica Veneta 4 IN EL S p A G2 7 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR PROGRAMA DE FORMACI N El programa de formaci n que puede implementarse con la estaci n de distribuci n mod MK900 EV incluye los siguientes principales temas e Principios de electroneum tica e Cilindros neum ticos de doble acci n e Electrov lvulas biestables de 5 2 v as e Sensores magn ticos pticos electromec nicos e Accionamientos el ctricos de un motor de c c e Sistemas de posicionamiento e Seguridad t cnica e Calibraci n e Programaci n del PLC uso del software industrial de programaci n en dotaci n e Control del m dulo con PLC incorporado en el sistema productivo global e Control del m dulo con PLC independiente modo stand alone e Supervisi n del sistema mediante ordenador personal con mod SVS EV e Control de calidad con mod AVS EV e Pr cticas de mantenimiento CARACTER STICAS T CNICAS Unidad modular ensamblada en estructura de aluminio perfilado provista de ruedas con freno para un f cil desplazamiento Incluye e Cuadro el ctrico general de control e Unidad de distribuci n constituida por un cilindro de doble acci n y electroim n para el arrastre de la gu a met lica e Unidad de regulaci n general de la presi n del aire e Elevador de l
41. ative modules e Graphic pages software in WIN 95 98 or superior for global service supervision functions of the plant from local and remote PC workplace TRAINING PROGRAM The training program which can be developed using the supervision module concerns the following main exercises e Industrial local networks of a PLC the protocol PROFIBUS Use of the supervision software in exercises for e Supervision of the project and the general setting of the system e Generation and control of the plant supervision pages e Use of a rich library with a wide range of sub systems of typical industrial installation conveyors cylinders pumps tanks clocks displays analog and digital indicators pushbuttons Control of background images in bitmap format On line recalling of the data related to the process Definition of graphs tables curves Acquisition and filing of events for diagnostic even post mortem e Cyclic run time reporting for documentation of a project with freely configured layout and controlled by time or event Control of the alarms with insertion of personalized messages Memorization of the system information in a relational data base and reading with standard SQL Standard Query Language TECHNICAL SPECIFICATIONS e Bus connectors e Profibus cable e Graphic software in WIN 95 98 or superior for development of service and supervision functions of the plant Elettronica Veneta amp IN EL S p A G2 l Z cat N
42. bled on a section aluminum structure provided with wheels and brake to be easily carried inside the laboratory A front control panel provided with pushbuttons and signaling lamp enables the user to carry out control actions ensuring the plant safety according to the rules The complete control of module mod MK940 EV is developed by a powerful industrial PLC The functional software is resident on the same PLC buffered by a proper long lasting battery The development of a wide range of exercises concerning the automation of module mod MK940 EV integrated into the machining cycle or with stand alone operation is made possible by the easy use of the provided PLC programming software The supervision of module mod MK940 EV or the quality control of the pieces with artificial vision system are possible with the respective use of the service modules mod SVS EV and mod AVS EV O Elettronica Veneta 8 IN EL S p A C 2 12 cat N 26 C LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR DRILLING MODULE mod MK940 EV M DULO DE TALADRADO mod MK940 EV El m dulo mod MK940 EV permite la realizaci n de operaciones de taladrado en las piezas semimecanizadas procedentes de las estaciones anteriores o de un almac n gen rico En el m dulo de taladrado mod MK940 EV la unidad Pick and Place provista de ventosa coge las piezas de la estaci n o un almac n y las coloca en una mesa giratoria indexing table
43. correspondientes al proceso e Definici n de gr ficos tablas curvas e Adquisici n y archivo de eventos para diagn stico incluso post mortem del sistema e Reporting run time c clico para la documentaci n de proyecto con lay outs libremente configurables y controlada por tiempo o por evento e Control de las alarmas con inserci n de mensajes personalizados e Memorizaci n de las informaciones del sistema en una base de datos de informe y lectura mediante est ndar SQL Standard Query Language CARACTER STICAS T CNICAS e Conectores de bus e Cable profibus e Software gr fico en entorno WIN 95 98 o superior para el desarrollo de funciones de servicio y supervisi n del sistema AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM The strong accurate and flexible automated machining center mod MC 300 A EV has been designed and manufactured with industrial components to enable the development of a training program fitting the problems of mechanical machining with CNC numerical control Inside the Automated factory laboratory Modular CIM the station mod MC 300 A EV can be powered in two ways Manually Via anthropomorphic robot mod RV EV The automated machining center mod MC 300 A EV can develop a rich set of machining actions on pieces drilling boring alesing threading pits etc easily and intuitively programming the industrial CNC present on the machine provided with keyboard and monitor The control CNC ca
44. de la pieza realizada en vac o Mensajes de error para el operador Puerto serie RS 232 para conexionado DNC opcional o comunicaci n con ordenador personal Velocidad del husillo programable por el CNC Override del husillo variable entre 50 y 120 Velocidad de los ejes programables entre O y 1000 mm min para todos los ejes Velocidad de Feedrate de los ejes entre 0 y 120 Dimensiones m ximas del torno Anchura 1 200 mm Profundidad 700 mm Altura 620 mm El torno est fijado sobre un soporte met lico finamente barnizado provisto de compartimiento con puertas correderas Dimensiones del soporte Anchura 1200 mm Profundidad 700 mm Altura 860 mm AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM Weight 360 kg POWER SUPPLY 115 230 Vac 10 50 60 Hz Accessories upon request for the lathe Numerical control graphic Mixed air liquid spray refrigerant plant DNC software MACHINING CENTER mechanical characteristics Table dimensions 380x130 mm Longitudinal travel 160 mm Transversal travel 100 mm Vertical travel 120 mm Distance between spindle nose and table plane 180 mm Distance between spindle center and column guide 120 mm Spindle cone connection ISO 30 2 10 mm T channels for the whole table length with axle base at the center of one of the 60 mm channels Ball bearing screws 16 mm diameter 5 mm step on all axes Pneumatic spindle 1 HP spindle motor with speed regulation from inverter Max
45. drate de los ejes entre 0 y 120 Accesorios en dotaci n del Centro de Mecanizado N 1 Grupo de n 3 conos portapinzas ISO30 N 1 Grupo de n 3 herramientas Dimensiones m ximas del Centro de Mecanizado Anchura 1 500 mm Profundidad 700 mm Altura 980 mm Peso 400 kg ALIMENTACI N EL CTRICA 115 230 Vca 10 50 60 Hz El Centro de Mecanizado est fijado sobre un soporte met lico finamente barnizado provisto de compartimiento con puertas correderas Dimensiones del soporte Anchura 1 300 mm Profundidad 700 mm Altura 860 mm Accesorios bajo pedido para el Centro de Mecanizado Gr fica en el control num rico Instalaci n de refrigeraci n mixta spray aire l quido Mordaza neum tica Software DNC TEXTOS TE RICO PR CTICOS e Manuales te rico pr cticos de presentaci n de los equipos y gu a para las aplicaciones e Manuales t cnicos de los equipos
46. e many machining groups at the same time Powerful and intuitive programming softwares enable to change the operation programs of the modules and to develop a wide range of other application examples introducing the user to the articulated problems of industrial programming with PC PLC CNC An artificial vision system including digital videocamera and industrial software enables the acquisition of images on the PC for quality control exercises on the machined pieces At last the sub systems composing the Automated factory laboratory Modular CIM can be connected to the industrial local network for local and remote service and supervision of the plant from a PC station as it occurs in modern automated factories The plant supervision is carried out by a specific module including hardware components and a powerful industrial software with graphic pages Elettronica Veneta amp IN EL S p A C2 3 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR El Laboratorio para la F brica Autom tica CIM Modular representa el moderno laboratorio para la reproducci n de los procesos productivos industriales reales dedicado al estudio completo de las tecnolog as de la automatizaci n Ha sido dise ado y realizado vali ndose de todas las t cnicas y los componentes industriales m s avanzados potentes y difundidos de modo que represente un verdadero laboratorio polivalente para la formaci n interdisciplinaria de nivel ele
47. ecci n y almacenamiento un robot provisto de pinza manipuladora y pinza manipuladora giratoria coge las piezas de la estaci n anterior y las coloca en un soporte m vil ste arrastrado por un accionamiento el ctrico lineal las deposita en un compartimiento adecuado con un sistema de posicionamiento ptico Las piezas se colocan en el compartimiento al efecto seg n los siguientes criterios TIPO DE MATERIAL TIPO DE MECANIZADO REALIZADO El m dulo mod MK930 EV en su conjunto est ensamblado en una estructura de aluminio perfilado y provista de ruedas con freno para un f cil desplazamiento del mismo en el interior del laboratorio El control completo del m dulo mod MK930 EV se realiza por medio de un potente PLC de uso industrial El software funcional residente en el PLC mismo est provisto de una especial bater a tamp n de larga duraci n La realizaci n de una amplia variedad de pr cticas referentes a la automatizaci n del m dulo mod MK930 EV integrada en el ciclo de mecanizado o con funcionamiento independiente modo stand alone resulta posible mediante el uso del software de programaci n del PLC en dotaci n La supervisi n del m dulo mod MK930 EV o el control de calidad de las piezas con sistema de visi n artificial resultan posibles utilizando respectivamente los m dulos de servicio mod SVS EV y mod AVS EV AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM TRAINING PROGRAM The training program w
48. emimecanizada El desplazamiento de la pieza se obtiene por medio de un accionamiento neum tico lineal con cilindro de doble efecto sin v stago El m dulo mod MK920 EV en su conjunto est ensamblado en una estructura de aluminio perfilado y provista de ruedas con freno para un f cil desplazamiento del mismo en el interior del laboratorio El control completo del m dulo mod MK920 EV se lleva a cabo por medio de un potente PLC de uso industrial El software funcional reside en el PLC mismo que est provisto de una especial bater a tamp n de larga duraci n La realizaci n de una amplia variedad de pr cticas referentes a la automatizaci n del m dulo mod MK920 EV integrada en el ciclo de mecanizado o con funcionamiento independiente modo stand alone resulta posible mediante el uso del software de programaci n del PLC en dotaci n La supervisi n del m dulo mod MK920 EV o el control de calidad de las piezas con sistema de visi n artificial resultan posibles utilizando respectivamente los m dulos de servicio mod SVS EV y mod AVS EV AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM TRAINING PROGRAM The training program which can be developed with the machining station mod MK920 EV includes the following main subjects Principles of electropneumatics Rodless pneumatic cylinders Double acting and short run cylinder Magnetic sensors REED relays 5 2 way monostable solenoid valves 3 2 way monostable solenoid valv
49. ente los m dulos de servicio mod SVS EV y mod AVS EV AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM TRAINING PROGRAM The training program which can be developed with the test module mod MK940 EV includes the following main subjects Principles of electropneumatics Pneumatic cylinders Pick and Place unit provided with suction cup 5 2 way solenoid valves 3 2 way solenoid valves REED relays Limit switches Electrical drives of DC motor Electropneumatic positions Technical safety Calibration Logistics PLC programming use of the provided industrial programming software Module control with PLC inside the whole productive plant Control of the module with stand alone PLC Equipment supervision from PC with mod SVS EV Quality control with mod AVS EV Maintenance exercises TECHNICAL SPECIFICATIONS Modular unit assembled on aluminum section structure provided with wheels and brake for easy transport It includes e Electrical control board Aluminum revolving table for piece positioning Electrical drive for table rotation Drilling unit with electrical drill maximum torque 5Nm Pick and Place unit with suction cup Pneumatic unit for drill feeding Control panel with switches and signaling lamp pushbuttons with the following functions run stop emergency electrical power supply manual automatic and semiautomatic operation Cable with quick acting connector for the interfacing to the other modules Switc
50. eristics Power supply 24 Vdc Clock calendar yes Buffer battery yes duration 200 days Work memory 8 kByte Data memory 5 kByte RAM Programming interface RS 485 Digital inputs 14 at 24 Vdc Special digital inputs 6 with fast counter counter functions Input state display yes green LED Digital outputs 18 at 24 Vdc 0 5 A Output state display yes LED PC PLC programming cable forward reverse DIMENSIONS and WEIGHT 530x1200x500 mm 45 kg POWER SUPPLY 115 230 Vac 10 50 60 Hz COMPRESSED AIR PRESSURE from 4 to 6 bar PLC PROGRAMMING SOFTWARE Software for the development of PLC programs in WIN 95 98 or superior Programming languages AWL KOP FUP THEORETICAL EXPERIMENTAL HANDBOOKS e Theoretical experimental handbook for equipment presentation and guide to the exercises e Module technical handbook with technical specifications use and maintenance serial communication Elettronica Veneta amp IN EL S p A 02 19 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR PROGRAMA DE FORMACI N El programa de formaci n que puede desarrollarse con la estaci n mod MK930 EV contempla los siguientes principales temas Principios de electroneum tica Cilindros de doble efecto con embolada breve Cilindros giratorios Cilindro de simple efecto Electrov lvulas monoestables de 5 2 v as Sensores magn ticos sensores pticos electromec nicos Accionamientos el ctricos de un motor de c c M
51. erse counter functions Input state display yes green LED Digital outputs 18 at 24 Vdc 0 5 A Output state display yes green LED PC PLC programming cable DIMENSIONS and WEIGHT 500x1200x500 mm 45 kg POWER SUPPLY 115 230 Vac 10 50 60 Hz COMPRESSED AIR PRESSURE from 4 to 6 bar PLC PROGRAMMING SOFTWARE Software for the development of PLC programs in WIN 95 98 or superior Programming languages AWL KOP FUP THEORETICAL EXPERIMENTAL HANDBOOKS e Theoretical experimental application handbook for equipment presentation and guide to the exercises e Module technical handbook with technical specifications use and maintenance serial communication O Elettronica Veneta 4 IN EL S p A eA LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR PROGRAMA DE FORMACI N El programa de formaci n que puede implementarse con el m dulo de mecanizado mod MK920 EV contempla los siguientes temas Principios de electroneum tica Cilindros neum ticos sin v stago rodless cylinder Cilindro de doble efecto y embolada breve Sensores magn ticos Rel REED Electrov lvulas monoestables de 5 2 v as Electrov lvulas monoestables de 3 2 v as Prensas electroneum ticas Seguridad t cnica Calibraci n Programaci n del PLC uso del software industrial de programaci n en dotaci n Control del m dulo con PLC incorporado en el sistema productivo global Control del m dulo con PLC independiente mode stand alone
52. es Electropneumatic presses Technical safety Calibration PLC programming use of the provided industrial programming software Module control with PLC inside the whole productive plant Control of the module with stand alone PLC System supervision from PC with mod SVS EV Quality control with mod AVS EV Maintenance exercises TECHNICAL SPECIFICATIONS Modular unit assembled on aluminum section structure provided with wheels and brake for easy transport It includes e Electrical control board Linear electropneumatic drive for the machining pieces motion SCROOGE press for separation of the plastic ring from the piece being machined STUFF press for the insertion of the plastic ring of the piece being machined Rodless cylinder REED relay Double acting short run cylinders 3 2 way monostable and 5 2 way bistable solenoid valves Control panel with switches and signaling lamp pushbuttons with the following functions run stop emergency electrical power supply manual automatic and semiautomatic operation Cable with quick acting connector for the interfacing to the other modules Switch for selection of the joined independent operating modes PLC characteristics Power supply 24 Vdc Clock calendar yes Buffer battery yes duration 200 days Work memory 8 kByte Data memory 5 kByte RAM Programming interface RS 485 Digital inputs 14 at 24 Vdc Special digital inputs 6 with fast counter and forward rev
53. es ascendente descendente Visualizaci n estado entradas s LED verde Salidas digitales 18 a 24 Vcc 0 5 A Visualizaci n estado salidas s diodos LED Cable de programaci n PC PLC DIM y PESO 500x1200x500 mm 45 kg ALIMENTACION ELECTRICA 115 230 Vca 10 50 60 Hz PRESI N AIRE COMPRIMIDO 4 6 bares SOFTWARE DE PROGRAMACI N DEL PLC Software para el desarrollo de programas con el PLC en entorno WIN 95 98 o superior Lenguajes de programaci n AWL KOB FUP TEXTOS TE RICO PR CTICOS e Manual te rico pr ctico de presentaci n del equipo y gu a para las pr cticas e Manual t cnico del m dulo con caracter sticas t cnicas uso mantenimiento comunicaci n serie con el ordenador personal AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM A k The module mod MK940 EV is used for drilling operations on semi machined pieces coming from the last stations or from a generic tool magazine In the drilling module mod MK940 EV the Pick and Place unit provided with suction cup takes the pieces from the last module or from a tool magazine and sets them on a 4 position indexing table The last activated by a DC motor sets the piece under an electrical drill machine for drilling Once the drilling is finished the indexing table rotates until it returns to starting position so the Pick and Place unit takes the drilled pieces to the next station or to a magazine The whole module mod MK940 EV is assem
54. fecto El robot antropomorfo y el torno gozan de caracter sticas de velocidad precisi n y flexibilidad han sido dise ados de forma que se ajusten a los requerimientos de la did ctica la investigaci n y las m s variadas aplicaciones de laboratorio garantizando la absoluta seguridad del operador El robot industrial est provisto de cinco ejes y de servomecanismos en lazo cerrado para el control continuo de la trayectoria programada El control del robot antropomorfo se realiza por medio de un potente controlador provisto de CPU r pida para el control de todos los ejes El controlador se puede programar por medio de un PC a trav s del puerto serie y un software de programaci n espec fico las entradas y las salidas digitales permiten adem s el interfaz del robot mod RV EV con cualquier PLC Tal como ocurre en las reales aplicaciones industriales el control de la estaci n mod RV1 EV puede realizarse tambi n mediante una teaching box palmar programable desde PC que puede conectarse directamente al controlador del robot El robot mod RV EV en su conjunto est ensamblado en una estructura de aluminio perfilado y provista de ruedas con freno para un f cil desplazamiento del mismo en el interior del laboratorio AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM A front control panel provided with pushbuttons and signaling lamp enables the user to carry out control actions ensuring the plant safety according to the rules The
55. h correction with independent activation Programming with absolute and incremental coordinates programming with polar coordinates programming in millimeters or inches Parametric programming Standard and parametric subroutine which can be defined and recalled by the user Possibility to repeat parts of program as many times as programmed by the user Fixed cycle of normal drilling timed drilling deep drilling deep drilling with variable increments threading boring alesing circular pit rectangular pit User s possibility to create a fixed personalized cycle Guided programming with programming examples for all standard functions of the CNC Self test of the line syntax while programming Error messages Spindle speed programmable from CNC Serial programming port RS 232 from PC with DNC optional clockwise and INCLUDED ACCESSORIES 1 grip holder 3 cone unit ISO30 1 set of 3 tool pneumatic vice OPTIONAL ACCESSORIES e Numerical control graphic version Air liquid spray mixed refrigerant system e DNC software DIMENSIONS and WEIGHT 1300x700x850 mm 300 kg base POWER SUPPLY 115 230 Vac 10 50 60 Hz THEORETICAL EXPERIMENTAL HANDBOOKS Theoretical experimental handbook for equipment presentation and guide to the exercises e Module technical handbook with technical specifications use and maintenance serial communication O Elettronica Veneta 4 IN EL S p A C2 19 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA
56. h for selection of the joined independent operating modes PLC characteristics Power supply 24 Vdc Clock calendar yes Buffer battery yes duration 200 days Work memory 8 kByte Data memory 5 kByte RAM Programming interface RS 485 Digital inputs 14 at 24 Vdc Special digital inputs 6 with fast counter and forward reverse counter functions Input state display yes green LED Digital outputs 18 at 24 Vdc 0 5 A Output state display yes LED diodes PC PLC programming cable DIMENSIONS and WEIGHT 350x1200x500 mm 45 kg POWER SUPPLY 115 230 Vac 10 50 60 Hz COMPRESSED AIR PRESSURE from 4 to 6 bar PLC PROGRAMMING SOFTWARE Software for the development of PLC programs in WIN 95 98 or superior Programming languages AWL KOP FUP THEORETICAL EXPERIMENTAL HANDBOOKS e Theoretical experimental handbook for equipment presentation and guide to the exercises e Module technical handbook with technical specifications use and maintenance serial communication O Elettronica Veneta 4 IN EL S p A 02 13 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR PROGRAMA DE FORMACI N El programa de formaci n que puede desarrollarse con el m dulo mod MK940 EV contempla los siguientes principales temas Principios de electroneum tica Cilindros neum ticos Unidad Pick and Place provista de ventosa Electrov lvulas solenoides de 5 2 v as Electrov lvulas solenoides de 3 2 v as Sensores REED
57. h rodless double acting cylinder The module mod MK920 EV is assembled on a section aluminum structure provided with wheels and brake to be easily carried inside the laboratory The complete control of the station mod MK920 EV is developed by a powerful industrial PLC The functional software is resident on the same PLC buffered by a proper long lasting battery The development of a wide range of exercises concerning the automation of module mod MK920 EV integrated into the machining cycle or with stand alone operation is made possible by the easy use of the provided PLC programming software The supervision of module mod MK920 EV or the quality control of the pieces with artificial vision system are possible with the respective use of the service modules mod SVS EV and mod AVS EV O Elettronica Veneta 8 IN EL S p A 62 10 Cat N 26 C LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR MACHINING MODULE mod MK920 EV M DULO DE MECANIZADO mod MK920 EV El m dulo de mecanizado mod MK920 EV permite el mecanizado de las piezas en funci n de las caracter sticas detectadas por la estaci n de prueba y ensayo En el m dulo de mecanizado mod MK920 EV dos prensas STUFF y SCROOGE realizan respectivamente introducci n de un cilindro de pl stico en el taladro central de la pieza semimecanizada Extracci n del cilindro de pl stico si est presente en el taladro central de la pieza s
58. hic upon request is installed into the CNC during the no load test it is possible to display the piece execution on three planes or tridimensional With the installed graphic option it is possible to carry out the zooming of a part of the piece to the made in no load Error messages for the user Serial port RS 232 for DNC connection optional or communication with Personal Computer Input for digitizing probe Spindle speed programmable from CNC Spindle override ranging between 50 and 120 Axes speed programmable from O to 1000 mm min for all axes Axes speed feedrate from O to 120 Accessories provided with the machining center 1 Set of 3 collet holder cones ISO30 1 Set of 3 tools Overall dimensions of the machining center Width 1300 mm Depth 700 mm Height 980 mm Weight 400 kg POWER SUPPLY 115 230 Vac 10 50 60 Hz The machining center is fixed over a metal finely painted support provided with sliding doors compartment Support dimensions Width 1300 mm Depth 700 mm Height 860 mm Accessories upon request for the machining center Numerical control graphic Mixed air liquid spray refrigerant plant Pneumatic vice DNC software THEORETICAL EXPERIMENTAL HANDBOOKS e Theoretical experimental handbook for equipment presentation and guide to the exercises e Equipment technical handbooks O Elettronica Veneta 4 IN EL S p A 02 31 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR Posibilidad de re
59. hich can be developed with the test module mod MK930 EV includes the following main subjects Principles of electropneumatics Double acting and short run cylinder Rotary cylinders Single acting cylinders 5 2 way monostable solenoid valves Magnetic optical electromechanical sensors Electrical drives of DC motor 2 axis manipulation Technical safety Calibration Logistic PLC programming use of the provided industrial programming software Module control with PLC inside the whole productive plant Control of the module with stand alone PLC System supervision from PC with mod SVS EV Quality control with mod AVS EV Maintenance exercises TECHNICAL SPECIFICATIONS Modular unit assembled on aluminum section structure provided with wheels and brake for easy transport It includes e Electrical control board Linear electrical drive Double acting short run cylinders Single acting cylinder Magazine composed by 3 2 compartment pallets The pallets can be carried manually Limit switch for full tool magazine condition Optical magnetic electromechanical sensors 5 2 way monostable solenoid valves Control panel with switches and signaling lamp pushbuttons with the following functions run stop emergency electrical power supply manual automatic and semiautomatic operation Cable with quick acting connector for the interfacing to the other modules Switch for selection of the joined independent operating modes PLC charact
60. i n autom tica de la correcci n de la longitud de la herramienta mediante selecci n de la misma AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM piece origins in memory Programming with absolute and incremental coordinates Programming with polar coordinates Programming in millimeters or inches Parametric programming Standard and parametric subroutines which can be defined and recalled by the user Possibility to perform jumps or absolute or conditioned returns Possibility to repeat parts of program as many times as programmed by the user Fixed cycles for following the shape linear or arch turning on the X or Z axis rough turning on the X or Z axis of complex shapes side front and cone threading deep drilling Programming the machining progress speed in mm rev mm minute Spindle rotation programming with constant cutting Guided programming with programming examples for all standard functions of the CNC Self test of the line syntax while programming No load test possibility of the program with program synthax control software limit switch control of the machine with monitor display of the line where there is the error If the graphic upon request is installed into the CNC during the no load test it is possible to display the piece execution With the installed graphic option it is possible to carry out the zooming of a part of the piece to be made in no load Error messages for the user Serial port RS 232 for DNC connectio
61. i n de los CNCs con lenguaje ISO DIN Verificaci n de la sintaxis en vac o Simulaci n del mecanizado en autom tico Simulaci n del mecanizado bloque por bloque Pr cticas de mantenimiento Pr cticas con el robot antropomorfo mod RV EV AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM MECHANICAL TECHNICAL SPECIFICATIONS e Electrical controls with pushbuttons and switches performing the following functions run tool stop emergency general power supply Table dimensions 380x130 mm Longitudinal travel 160 mm Transversal travel 100 mm Vertical travel 120 mm Spindle connection cone ISO 30 2 10 mm T channels for the whole length of the table with axle base on the center of the 60 mm channels Ball bearing screws Spindle clockwise and counterclockwise rotation DC axes motors with digital feedback Closed loop controlled axes speed CNC electronic resolution 0 001 mm Automatic tool change with 3 position magazine with CNC control Quick tool change Policarbonate accident prevention shields with automated pneumatic opening closing Safety limit switch to prevent the machine from carrying out all operations considered dangerous for the user s safety until the shields are open CNC INDUSTRIAL TECHNICAL SPECIFICATIONS e Complete ISO DIN standard programming language Controllable axes 4 spindle Linear interpolation on the three axes counterclockwise circular and helical interpolation Many user s programs in memory Ray and lengt
62. igital feedback Axes maximum speed 2500 mm min Closed loop controlled axes speed CNC electronic resolution 0 001 mm Turret with 1 tool holder with quick automatic change 2 tool holders with tools are provided Policarbonate accident prevention shields Safety limit switch to prevent the machine from carrying out all operations considered dangerous for the user s safety until the shields are open Protections with pneumatic control 16 channel l O interface O Elettronica Veneta amp IN EL S p A 02 28 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR HOMBRO gira en torno a la base y aguanta los motores y los engranajes de los dem s ejes Margen de rotaci n 110 BRAZO est vinculado a un eje normal en el hombro Margen de rotaci n 125 MU ECA presenta 2 ejes de movimiento que permiten la rotaci n ascendente descendente y la rotaci n de la mano Margen de rotaci n 220 MANO MEC NICA est constituida por una pinza que se abre y se cierra a trav s de un motor Margen de rotaci n 360 CARGA M XIMA MANIPULABLE 1 kg Caracter sticas el ctricas del ROBOT Servomecanismos CC en lazo cerrado Controlador con CPU r pida Interfaz serie RS232 para programaci n mediante PC 16 entradas digitales 16 salida digitales 12 optoaisladas 4 con contacto de rel Control PWM Regulaci n PID para posicionamiento de los ejes Control continuo de trayectoria Teaching box que puede conectarse directamen
63. imum spindle rotation speed 5600 rpm Spindle clockwise and counterclockwise rotation D C axes motors with digital feedback Axes maximum speed 2500 mm min Closed loop controlled axes speed CNC electronic resolution 0 001 mm Automatic tool change with 3 position magazine with CNC control Quick tool change Policarbonate accident prevention shields Safety limit switch to prevent the machine from carrying out all operations considered dangerous for the user s safety until the shields are open Protections with pneumatic control 16 channel l O interface CNC characteristics Complete ISO DIN standard programming language Controllable axes 4 spindle Linear interpolation on three axes Clockwise and counterclockwise circular and helical interpolation Standard memory 32 Kbyte 250 user s programs in memory Memory for 99 correctors of tool ray and length Ray and length correction with independent activation 7 piece origins in memory Programming with absolute and incremental coordinates Programming with polar coordinates Programming in millimeters or inches Parametric programming Standard and parametric subroutines which can be defined and recalled by the user Possibility to carry out jumps or absolute or conditioned returns O Elettronica Veneta amp IN EL S p A 02 30 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR Peso 360 kg ALIMENTACI N EL CTRICA 115 230 Vca 10 50 60 Hz Accesorios bajo pedid
64. ing main subjects Principles of electropneumatics Double acting pneumatic cylinders short run and rotary 3 2 way monostable solenoid valves Sensors optical capacitive inductive electromechanical Electrical drives of DC motor 2 axis manipulation Technical safety Calibration PLC programming use of the provided industrial programming software Module control with PLC inside the whole productive plant Control of the module with stand alone PLC Equipment supervision from PC with mod SVS EV Quality control with mod AVS EV Maintenance exercises TECHNICAL SPECIFICATIONS Modular unit assembled on aluminum section structure provided with wheels and brake for easy transport It includes e Electrical control board e Linear electrical drive for the machining pieces motion e Pieces control unit with inductive capacitive electromechanical sensors e Display with indication of the results of the tests performed by the control unit e Robot provided with manipulation grip e Double and single acting cylinders cylinders e Control panel with switches and signaling lamp pushbuttons with the following functions run stop emergency electrical power supply manual automatic and semiautomatic operation e Cable with quick acting connector for interfacing to the other modules e Switch for selection of the joined independent operating modes e PLC characteristics Power supply 24Vdc Clock calendar yes Buffer battery yes duration 2
65. inished products magazine e The cycle starts again from the beginning During the whole machining process there is a continuous data exchange between the robot the lathe and the machining center this means that the units operate between them in a correlated way Any malfunctioning in a device lathe door not opening automatically blocks the process and activates a proper alarm signal The anthropomorphic robot the lathe and the machining center have specific speed accuracy and flexibility characteristics they are designed to satisfy the requests of teaching research and the most different laboratory applications guaranteeing the absolute user s safety The industrial robot is provided with 5 axes and closed loop servomechanisms for continuous control of the programmed path The anthropomorphic robot control is developed by a powerful controller provided with fast CPU for control of all axes The O Elettronica Veneta 8 IN EL S p A Cat N 26 C C2 26 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR ASSEMBLY UNIT WITH ANTHROPOMORPHIC ROBOT LATHE AND MACHINING CENTER mod RV2 EV ESTACI N DE ENSAMBLAJE CON ROBOT ANTROPOMORPFO TORNO Y CENTRO DE MECANIZADO mod RV2 EV La estaci n de ensamblaje compuesta por el Robot antropomorfo mod RWEV el Torno automatizado mod TCN 100 A EV y el Centro de mecanizado automatizado mod MC 300 A EV permite llevar a cabo un ciclo de mecanizado industrial El ciclo co
66. isms Controller with fast CPU Serial interface RS232 for programming from PC 16 digital inputs 16 digital outputs 12 opto insulated and 4 with relay contact ones PWM control PID regulation for axes positioning Continuous control of the path Teaching box directly connectable to the robot controller and programmable from PC DIMENSIONS and WEIGHT 500x1200x500 mm 60 kg POWER SUPPLY 115 230 Vac 10 50 60 Hz SOFTWARE PLC programming software Packet for PC programming of motions consisting in sequences Easy and evolved programming language specific of robotics applications development ambient WIN 95 98 or superior LATHE mechanical characteristics Maximum size on the table 260 mm Max turnable diameter 160 mm Maximum turnable length 200 mm X axis travel 100 mm Z axis travel 220 MM Hardened slideways Ball bearing screws 16 mm diameter 5 mm step on all axes Pneumatic spindle 1 HP spindle motor with speed regulation from inverter Maximum spindle rotation speed 5600 rpm D C axes motors with digital feedback Axes maximum speed 2500 mm min Closed loop controlled axes speed CNC electronic resolution 0 001 mm Turret with 1 tool holder with quick automatic change 2 tool holders with tools are provided Policarbonate accident prevention shields Safety limit switch to prevent the machine from carrying out all operations considered dangerous for the user s safety until the shields are open
67. je de programaci n ISO DIN est ndar completo Ejes controlables 4 husillo Interpolaci n lineal en los tres ejes Interpolaci n circular y helicoidal dextrorsa y sinestrorsa Memoria est ndar 32 Kbyte 250 programas usuarios memorizables Memoria para 99 correctores del radio y de la longitud de la herramienta Correcci n del radio y de la longitud con activaci n independiente 7 or genes pieza memorizables Programaci n en coordenadas absolutas e incrementales Programaci n en coordenadas polares Programaci n en mil metros o pulgadas Programaci n param trica Subrutinas est ndar y param tricas definibles y seleccionables por el usuario Posibilidad de realizar saltos o programaciones absolutas o condicionales AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM Possibility to repeat parts of program as many times as programmed by the user Fixed cycles of normal drilling timed drilling deep drilling deep drilling with variable increments threading boring alesing circular pit rectangular pit User s possibility to create a fixed personalized cycle Programming the machining progress speed in mm rev mm minute Guided programming with programming examples for all standard functions of the CNC Self test of the line syntax while programming No load test possibility of the program with program synthax control software limit switch control of the machine with monitor display of the line where there is the error lf the grap
68. n optional or communication with Personal Computer Spindle speed programmable from CNC Spindle override ranging between 50 and 120 Axes speed programmable from O to 1000 mm min for all axes Axes speed feedrate from O to 120 Lathe overall dimensions Width 1200 mm Depth 700 mm Height 620 mm The lathe is fixed over a metal finely painted support provided with sliding doors compartment Support dimensions Width 1200 mm Depth 700 mm Height 860 mm Weight 360 kg Accessories upon request for the lathe Numerical control graphic Mixed air liquid spray refrigerant plant DNC software POWER SUPPLY 115 230 Vac 10 50 60 Hz THEORETICAL EXPERIMENTAL HANDBOOKS e Theoretical experimental handbook for equipment presentation and guide to the exercises e Equipment technical handbooks O Elettronica Veneta 4 IN EL S p A G2 20 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR or genes pieza memorizables Programaci n en coordenadas absolutas e incrementales Programaci n en coordenadas polares Programaci n en mil metros o pulgadas Programaci n param trica Subrutinas est ndar y param tricas definibles y seleccionables por el usuario Posibilidad de realizar saltos o selecciones absolutas o condicionales Posibilidad de repetir partes de programa un n mero de veces programable por el usuario Ciclos fijos de seguimiento del perfil torneado en el eje X o Z lineal o arcos desbastado en el eje X
69. n a trav s de una teaching box palmar programable mediante PC que puede conectarse directamente al controlador del robot La estaci n mod RWEV en su conjunto est ensamblada en una estructura de aluminio perfilado y provista de ruedas con freno para un f cil desplazamiento de la misma en el interior del laboratorio Un panel de control frontal completo de pulsadores provistos de l mpara piloto de se alizaci n permite que el operador lleve a cabo acciones de mando garantizando la seguridad del sistema de conformidad con las normativas La realizaci n de una amplia variedad de pr cticas referentes a la automatizaci n de la estaci n mod RV EV integrada en el ciclo de mecanizado o con funcionamiento independiente modo stand alone resulta posible mediante la utilizaci n de la teaching box el PLC y los softwares de programaci n del controlador del robot AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM TRAINING PROGRAM The training program which can be performed with the unit mod RV EV includes the following main subjects e Structure of a manipulator robot Analysis of the manipulator robot operation Analysis of the motion techniques Analysis of the control software with particular attention to motion algorithms motion by self learning Industrial applications of the robot Electrical drives for robotics Sensors Resolution Load capacity Speed Technical safety Calibration PLC programming use of the
70. n be programmed also from PC via parallel port with DNC besides the machine has a particular number of digital inputs outputs enabling the connection to the PLC A control panel provided with pushbuttons with signaling lamp enables the user to carry out control actions ensuring the plant safety according to the rules TRAINING PROGRAM The training program which can be performed with the station mod MC 300 A EV includes the following main subjects Structure of a machine tool numerical control CNC Cartesian polar incremental and absolute coordinates Machine tools control with linear interpolation Machine tool control with circular interpolation Drives for machine tools Motion mechanical transmissions Position and speed controls CNC programming with ISO DIN language Vacuum test of the syntax Automatic simulation of machining Block to block simulation of machining Maintenance exercises Exercises with anthropomorphic robot mod RV EV O Elettronica Veneta amp IN EL S p A G2 18 Cat N 26 C LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR AUTOMATED MACHINING CENTER mod MC 300 A EV CENTRO DE MECANIZADO AUTOMATIZADO mod MC 300 A EV El centro de mecanizado automatizado s lido preciso y flexible mod MC 300 A EV ha sido dise ado y fabricado con componentes industriales para permitir el desarrollo de un programa de formaci n referente a las problem ticas de los mecanizados con control num rico
71. n de modelos etc M DULO DE SUPERVISI N mod SVS EV A trav s del conexionado en red local industrial de los m dulos operativos es posible realizar la supervisi n del sistema completo Las funciones de servicio y supervisi n del sistema se desarrollan por medio de un software industrial espec fico de tipo MMI Man Machine Interface con p ginas gr ficas en entorno WIN 95 98 o superior ESTACIONES OPERATIVAS COMPLEMENTARIAS M DULO DE ENSAMBLAJE CON ROBOT ANTROPOMORFO mod RV EV El robot antropomorfo de la estaci n de ensamblaje realiza las operaciones de manipulaci n por lo general cogiendo las piezas de un gen rico almac n para luego colocarlas en una estaci n de mecanizado o viceversa El control del robot contempla el uso de una teaching box para el estudio de las fases de mecanizado CENTRO DE MECANIZADO AUTOMATIZADO mod MC 300 A EV El centro de mecanizado mod MC 300 A EV realiza mecanizados programables por CNC de piezas semimecanizadas en aluminio o acero Las piezas se colocan en la m quina manualmente o por medio del robot antropomorfo mod RV EV que las coge de un almac n gen rico AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM The distribution module mod MK900 EV can be used for the machining pieces distribution from the magazine pallets to the next machining segments The machining pieces are cylindrical and made of different material An uploading system in the distribution module controlled by
72. nsta de las siguientes fases el robot coge una pieza por tornear de un primer almac n a continuaci n coloca la pieza en el interior del torno para que sea mecanizada durante la fase de mecanizado del torno el robot se mueve desplaz ndose por un riel al efecto hasta situarse de cara al centro de mecanizado coge una pieza por fresar de un segundo almac n y luego la coloca en el centro de mecanizado el robot regresa al torno durante la fase de fresado siempre desplaz ndose por el riel al terminar el proceso de torneado coge la pieza y la posiciona en el almac n de los productos torneados acabados a continuaci n regresa al centro de mecanizado y coge la pieza fresada por ltimo el robot coloca la pieza en el almac n de los productos fresados acabados e a este punto el ciclo comienza de nuevo desde el inicio Durante todo el proceso de mecanizado se cumple un continuo Intercambio de datos entre el robot el torno y el centro de mecanizado lo cual significa que las unidades trabajan de forma correlacionada entre s Un eventual mal funcionamiento de un dispositivo no la apertura de la portezuela del torno autom ticamente bloquea el proceso y activa una se al de alarma al efecto El robot antropomorfo el torno y el centro de mecanizado gozan de caracter sticas de velocidad precisi n y flexibilidad han sido dise ados de forma que se ajusten a los requerimientos de la did ctica la investigaci n y las m s variadas
73. o Z de perfiles complejos roscado lateral delantero y c nico gargantas laterales y frontales taladrado profundo Programaci n de la velocidad de avance del mecanizado en mm revoluciones mm minuto Programaci n de la rotaci n del husillo con la funci n de corte constante Programaci n guiada con ejemplos de programaci n para todas las funciones est ndar del CNC Autoprueba de la sintaxis en l nea durante la programaci n Posibilidad de realizar una prueba en vac o del programa con control de la sintaxis del programa y de los l mites de recorrido software de la m quina con visualizaci n en la pantalla de la l nea de programa en la cual se encuentra el error Si en el CNC est instalada la gr fica opci n bajo pedido durante la prueba en vac o es posible visualizar la realizaci n de la pieza Con la opci n gr fica instalada es posible realizar la funci n de zoom de una parte de la pieza realizada en vac o Mensajes de error para el operador Puerto serie RS 232 para conexionado DNC opcional o comunicaci n con ordenador personal Velocidad del husillo programable por el CNC Override del husillo variable entre 50 y 120 Velocidad de los ejes programable entre O y 1000 mm min para todos los ejes Velocidad de Feedrate de los ejes entre 0 y 120 Dimensiones m ximas del torno Anchura 1 200 mm Profundidad 700 mm Altura 620 mm El torno est fijado sobre un soporte met lico finamente barnizado provi
74. o de un PC a trav s del puerto serie y un software de programaci n espec fico las entradas y las salidas digitales permiten adem s el interfaz del robot mod RW EV con cualquier PLC Tal como ocurre en las reales aplicaciones Industriales el control de la estaci n RV2 EV puede realizarse tambi n mediante una teaching box palmar programable desde PC que puede conectarse directamente al controlador del robot El robot mod RWEV en su conjunto est ensamblado en una estructura de aluminio perfilado y provista de ruedas con freno para un f cil desplazamiento del mismo en el interior del laboratorio Un panel de control frontal completo de pulsadores con l mpara testigo de se alizaci n permite que el operador realice acciones de control garantizando la seguridad del sistema de conformidad con las normativas El desarrollo de una amplia variedad de pr cticas referentes a la automatizaci n de la estaci n mod RV2 EV integrada en el ciclo de mecanizado o en funcionamiento independiente stand alone mode resulta posible mediante la utilizaci n de la teaching box el PLC y los softwares de programaci n del controlador del robot El torno mod TCN 100 A EV es una m quina herramienta automatizada provista de control num rico dise ada con criterios y fines t cnicos industriales y fabricada con el objetivo de que se utilice para la did ctica El centro de mecanizado mod MC 300 A EV es una m quina herramienta con contr
75. o para el torno Gr fica del control num rico Instalaci n de refrigeraci n mixta spray aire l quido Software DNC Caracter sticas mec nicas del CENTRO DE MECANIZADO Dimensiones de la mesa 380x130 mm Recorrido longitudinal 160 mm Recorrido transversal 100 mm Recorrido vertical 120 mm Distancia cabeza husillo plano mesa 180 mm Distancia centro husillo gu a columna 120 mm C Cono conexi n husillo ISO 30 2 canales en T de 10 mm por toda la longitud de la mesa con distancia entre centros de los canales de 60 mm Tornillo de bolas di metro de 16 mm paso de 5 mm en todos los ejes Husillo neum tico Motor husillo de 1 HP con regulaci n de la velocidad mediante inverter Velocidad rotaci n m xima husillo Rotaci n dextrorsa y sinestrorsa del husillo Motores ejes de CC con realimentaci n digital Velocidad m xima de los ejes 2 500 mm min Velocidad de los ejes controlada en lazo cerrado Resoluci n electr nica del CNC 0 001 mm Cambio herramienta autom tico con almac n de 3 posiciones controlado por CNC Cambio r pido herramienta Protecciones contra los accidentes de trabajo en policarbonato L mites de recorrido de seguridad de bayoneta que evitan que la m quina pueda realizar cualquier operaci n considerada peligrosa para la seguridad del operador mientras las protecciones est n abiertas Protecciones con control neum tico Interfaz E S de 16 canales 5 600 rom aracter sticas del CNC Lengua
76. ol num rico computerizado dise ada con criterios y fines t cnicos industriales y fabricada con el preciso objetivo de que se utilice para la did ctica PROGRAMA DE FORMACI N El programa de formaci n que puede desarrollarse con la estaci n mod RV2 EV incluye las siguientes principales tem ticas e Estructura de un robot manipulador e An lisis del funcionamiento del robot manipulador e An lisis de las t cnicas de manipulaci n e An lisis del software de control con particular atenci n a algoritmos de movimiento manipulaci n mediante auto entendimiento e Aplicaciones de los robots en campo industrial e An lisis del funcionamiento del torno e An lisis del funcionamiento del centro de mecanizado e Interfaz robot torno centro de mecanizado e Accionamientos el ctricos para la rob tica e Sensores e Resoluci n e Capacidad de carga e Velocidad e Seguridad t cnica e Calibraci n e Programaci n del controlador uso del software industrial de programaci n en dotaci n e Uso de la teaching box e Interfaz con el PLC CARACTER STICAS T CNICAS e Caracter sticas mec nicas del ROBOT El robot presenta cinco ejes de movimiento y est constituido por BASE contiene toda la parte electr nica y permite la rotaci n del hombro Margen de rotaci n 350 AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM SHOULDER it rotates on the base and supports the motors and gears of the other axes Rotation range
77. operaci n 8 kByte Memoria de datos 5 kByte RAM Interfaz de programaci n RS 485 Entradas digitales 14 a 24 Vcc Entradas digitales especiales 6 con funciones de contaje r pido contadores ascendente descendente Visualizaci n estado entradas s LED verde Salidas digitales 18 a 24 Vcc 0 5 A Visualizaci n estado salidas s diodos LED Cable de programaci n PC PLC DIM Y PESO 350x1200x500 mm 45 kg ALIMENTACION ELECTRICA 115 230 Vca 10 50 60 Hz PRESI N AIRE COMPRIMIDO 4 6 bares SOFTWARE DE PROGRAMACI N DEL PLC Software para el desarrollo de programas con el PLC en entorno WIN 95 98 o superior Lenguajes de programaci n AWL KOP FUP TEXTOS TE RICO PR CTICOS e Manual te rico pr ctico de presentaci n del equipo y gu a para las aplicaciones e Manual t cnico del m dulo con caracter sticas t cnicas uso mantenimiento comunicaci n serie con el ordenador personal AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM The selection and magazine module mod MK930 EV can be used as deposit of the machined pieces after these have been properly selected The magazine consists of different pallets divided into lanes for complete stocking of the pieces In the selection and magazine module a robot provided with manipulating grip and rotary grip raises the pieces from the last station and sets them on a mobile support This carried by a linear electric drive deposits them in the proper compartment with
78. os pallets con accionamiento el ctrico provisto de motor de c c y tornillo sinf n Pallets en aluminio para el almacenamiento de las piezas sometidas a mecanizado Rampa de dos v as con aperturas por electroim n la traslaci n de la rampa se obtiene con un cilindro de doble efecto e Panel de control con interruptores y pulsadores provistos de l mpara piloto con funciones marcha parada emergencia alimentaci n el ctrica funcionamiento manual autom tico y semiautom tico e Cable con conector provisto de acoplamiento r pido para el conexionado con otros m dulos Interruptor para selecci n del modo de funcionamiento global independiente Caracter sticas del PLC Alimentaci n 24 Vcc Reloj hardware s Bater a tamp n s duraci n t o 200 d as Memoria de operaci n 8 kByte Memoria de datos 5 kByte RAM Velocidad 0 37 us para instrucci n binaria Interfaz de programaci n RS 485 Interfaz de red RS 485 Entradas digitales 16 a 24 Vcc Entradas digitales especiales 6 con funciones de contaje r pido contadores ascendente descendente Visualizaci n estado entradas s LED verde Salidas digitales 18 a 24 Vcc 0 5 A Visualizaci n estado salidas s LED verde Cable de programaci n PC PLC DIM y PESO 530x1200x500 mm 45 kg ALIMENTACION ELECTRICA 115 230 Vca 10 50 60 Hz PRESION AIRE COMPRIMIDO entre 4 y 6 bares SOFTWARE DE PROGRAMACI N DEL PLC Software par
79. outputs besides enable the interfacing of the station mod RV EV to any PLC As it occurs in real industrial applications the station RV1 EV can be controlled via the palmar teaching box which is programmable from PC and connectable directly to the robot controller The robot mod RV EV is assembled on a section aluminum structure provided with wheels and brake to be easily moved inside the laboratory O Elettronica Veneta 8 IN EL S p A Cat N 26 C 222 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR ASSEMBLY UNIT WITH ANTHROPOMORPHIC ROBOT AND LATHE mod RV1 EV ESTACI N DE ENSAMBLAJE CON ROBOT ANTROPOMORFO Y TORNO mod RV1 EV La estaci n de ensamblaje compuesta por el Robot antropomorfo mod RVW EV y el Torno mod TCN 100 A EV permite llevar a cabo un ciclo de mecanizado industrial El ciclo consta de las siguientes fases e El robot coge las piezas brutas de un almac n apropiado e A continuaci n coloca las piezas en el interior del torno para que sean mecanizadas e Al terminar la fase de mecanizado posiciona las piezas acabadas en otro almac n Durante todo el proceso de mecanizado se cumple un continuo Intercambio de datos entre el robot y el torno lo cual significa que las dos unidades trabajan de manera dependiente por ejemplo un eventual mal funcionamiento de un dispositivo no la apertura de la portezuela del torno autom ticamente bloquea el proceso y activa una alarma al e
80. petir partes de programa un n mero de veces programable por el usuario Ciclos fijos de taladrado normal taladrado temporizado taladrado profundo taladrado profundo con incrementos variables roscado escariado refrentado ranurado circular y ranurado rectangular Posibilidad por parte del usuario de crear un ciclo fijo personalizado Programaci n de la velocidad de avance del mecanizado en mm min Programaci n guiada con ejemplos de programaci n para todas las funciones est ndar del CNC Autoprueba de la sintaxis en l nea durante la programaci n Posibilidad de realizar una prueba en vac o del programa con control de la sintaxis del programa y de los l mites de recorrido software de la m quina con visualizaci n en la pantalla de la l nea de programa en la cual se encuentra el error s en el CNC est instalada la gr fica opci n bajo pedido durante la prueba en vac o es posible visualizar la ejecuci n de la pieza en los tres planos o tridimensional Con la opci n gr fica instalada es posible realizar la funci n de zoom de una parte de la pieza realizada en vac o Mensajes de error para el operador Puerto serie RS 232 para conexionado DNC opcional o comunicaci n con ordenador personal Entrada para sonda de digitalizaci n Velocidad del husillo programable con el CNC Override del husillo variable entre 50 y 120 Velocidad de los ejes programable entre O y 1000 mm min para todos los ejes Velocidad de Fee
81. provided programming industrial software Use of the teaching box Interfacing to PLC TECHNICAL SPECIFICATIONS Modular unit assembled on an aluminum section structure provided with wheels and brake for easy transport e ROBOT mechanical characteristics The robot has 5 motion axes and consists of BASE it contains the whole electronic part and enables the shoulder rotation Rotation range 350 SHOULDER it rotates on the base and supports the motors and gears of the other axes Rotation range 110 ARM it is linked to a normal axis to the shoulder Rotation range 125 WRIST it shows 2 motion axes enabling the top bottom rotation and the hand rotation Rotation range 220 MECHANICAL HAND it consists of a grip opening and closing via motor Rotation range 360 MAXIMUM MANIPULATED LOAD 1 kg ROBOT electrical characteristics Closed loop DC servomechanisms Controller with fast CPU Serial interface RS232 for programming from PC 16 digital inputs 16 digital outputs 12 opto insulated 4 with relay contact PWM control PID regulation for axes positioning Continuous control of the path Teaching box directly connectable to the robot controller and programmable from PC DIMENSIONS and WEIGTH 500x1200x500 mm 60 kg POWER SUPPLY 115 230 Vac 10 50 60 Hz SOFTWARE PLC programming software Packet for PC programming of motions consisting in sequences Easy and evolved programming language specific of robotics
82. rie con el ordenador personal AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM The assembling unit with anthropomorphic robot mod RV EV provides the development of storage or manipulation operations in general The anthropomorphic robot has speed accuracy and flexibility characteristics it has been designed to satisfy the requests of teaching research and the most different laboratory applications guaranteeing the user s safety The industrial robot is provided with 5 axes and closed loop servomechanisms for continuous control of the programmed path The anthropomorphic robot control is developed by a powerful controller provided with fast CPU for control of all axes The controller is programmable from PC via serial port and specific programming software digital inputs and outputs besides enable the interfacing of the station mod RV EV to any PLC As it occurs in real industrial applications the control of the station RV EV can be developed also via the palmar teaching box programmable from PC connectable directly to the robot controller The unit mod RV EV is assembled on a section aluminum structure provided with wheels and brake to be easily carried inside the laboratory A front control panel provided with pushbuttons and signaling lamp enables the user to carry out control actions ensuring the plant safety according to the rules The development of a wide range of exercises concerning the automation of the station RV R
83. rotecciones est n abiertas Protecciones con control neum tico Interfaz E S de 16 canales AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM CNC characteristics Complete ISO DIN standard programming language Controllable axes 2 spindle Linear interpolation Clockwise and counterclockwise circular interpolation Standard memory 32 Kbyte 250 user s programs in memory Memory for 32 correctors of tool ray length and shape Ray and length correction with independent activation Automatic activation of the tool length correction with its call T piece origins in memory Programming with absolute and incremental coordinates Programming with polar coordinates Programming in millimeters or inches Parametric programming Standard and parametric subroutine which can be defined and recalled by the user Possibility to carry out jumps or absolute or conditioned returns Possibility to repeat parts of program as many times as programmed by the user Fixed cycles for following the shape linear or arch turning on the X or Z axis rough turning on the X or Z axis of complex shapes side front and cone threading deep drilling Programming the machining progress speed in mm rev mm minute Spindle rotation programming with constant cutting Guided programming with programming examples for all standard functions of the CNC Self test of the line syntax while programming No load test possibility of the program with program synthax control software limit
84. s Rotation range 110 ARM it is linked through a normal axis to the shoulder Rotation range 125 WRIST it shows 2 motion axes enabling the top bottom rotation and the hand rotation Rotation range 220 MECHANICAL HAND it consists of a grip which opening and closing are controlled by a motor Rotation range 360 MAXIMUM MANIPULATED LOAD 1 kg O Elettronica Veneta 4 IN EL S p A 02 23 LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR Un panel de control frontal completo de pulsadores provisto de l mpara testigo de se alizaci n permite que el operador realice acciones de control garantizando la seguridad del sistema de conformidad con las normativas El desarrollo de una amplia variedad de pr cticas referentes a la automatizaci n de la estaci n mod RV1 EV integrada en el ciclo de mecanizado o con funcionamiento independiente stand alone mode resulta posible mediante la utilizaci n de la teaching box el PLC y los softwares de programaci n del controlador del robot El torno mod TCN 100 A EV es una m quina herramienta automatizada provista de control num rico dise ada con criterios y fines t cnicos industriales y fabricada con el objetivo de que se utilice para la did ctica PROGRAMA DE FORMACI N El programa de formaci n que puede desarrollarse con la estaci n mod RV1 EV incluye las siguientes principales tem ticas e Estructura de un robot manipulador e An lisis del funcionamiento del
85. smo Despu s haber realizado la prueba un robot provisto de pinza manipuladora coge las piezas y las coloca en la estaci n posterior El m dulo mod MK910 EV en su conjunto est ensamblado en una estructura de aluminio perfilado y provista de ruedas con freno para un f cil desplazamiento del mismo en el interior del laboratorio Un panel de control frontal completo de pulsadores con l mpara piloto de se alizaci n permite que el operador lleve a cabo las acciones de mando garantizando adem s la seguridad del sistema de conformidad con las normativas El control completo del m dulo mod MK910 EV se lleva a cabo por medio de un potente PLC de uso industrial El software funcional reside en el PLC mismo provisto de una especial bater a tamp n de larga duraci n El desarrollo de una amplia variedad de pr cticas referentes a la automatizaci n del m dulo mod MK910 EV integrado en el ciclo de mecanizado o con funcionamiento independiente modo stand alone resulta posible mediante el uso del software de programaci n del PLC en dotaci n Por ltimo la supervisi n del m dulo mod MK910 EV o el control de calidad de las piezas con el sistema de visi n artificial resultan posibles utilizando respectivamente los m dulos de servicio mod SVS EV y mod AVS EV AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM TRAINING PROGRAM The training program which can be developed with the test module mod MK910 EV includes the follow
86. sto de compartimiento con puertas correderas Dimensiones del soporte Anchura 1 200 mm Profundidad 700 mm Altura 860 mm Peso 360 kg Accesorios bajo pedido para el torno Gr fica del control num rico Instalaci n de refrigeraci n mixta spray aire l quido Software DNC ALIMENTACI N EL CTRICA 115 230 Vca 10 50 60 Hz TEXTOS TE RICO PR CTICOS e Manuales te rico aplicativos de presentaci n de los equipos y gu a para las aplicaciones e Manuales t cnicos AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM The assembly unit composed by the anthropomorphic robot mod RV EV the automated lathe mod TCN 100 A EV and the automated machining center mod MC 300 A EV can be used to develop an industrial machining cycle This cycle includes the following phases e The robot takes a piece to be turned from a first magazine The piece is loaded inside the lathe to be machined During the lathe machining phase the robot moves sliding on a proper rail until it sets in front of the machining center Then it takes a piece to be milled from a second magazine and loads it into the machining center During the milling phase the robot returns to the lathe always sliding on the rail At the end of the turning process it takes the piece and leaves it in the turned finished products magazine Then it returns to the machining center and takes the milled piece The last step of the cycle is when the robot leaves the piece in the milled f
87. te al controlador del robot y programarse mediante PC DIM y PESO 500x1200x500 mm 60 kg ALIMENTACI N EL CTRICA 115 230 Vca 10 50 60 Hz SOFTWARE Software de programaci n del controlador Software para la programaci n de los movimientos mediante PC constituidos por secuencias Lenguaje de programaci n f cil y evolucionado espec fico de las aplicaciones de rob tica entorno de desarrollo WIN 95 98 o superior Caracter sticas mec nicas del TORNO Di metro de volteo sobre la bancada 260 mm Di metro m ximo torneable 160 mm Longitud m xima torneable 200 mm Recorrido eje X 100 mm Recorrido eje Z 220 mm Gu as de desplazamiento templadas Tornillos de bolas di metro de 16 mm paso de 5 mm en todos los ejes Husillo neum tico Motor husillo de 1 HP con regulaci n de la velocidad mediante inverter Velocidad de rotaci n m xima husillo 5 600 rom Motores ejes de CC con realimentaci n digital Velocidad m xima ejes 2 500 mm min Velocidad de los ejes controlada en lazo cerrado Resoluci n electr nica del CNC 0 001 mm Torreta completa de N 1 porta herramientas con cambio r pido manual se suministran N 2 porta herramientas con herramientas en dotaci n Protecciones contra los accidentes de trabajo en policarbonato L mites de recorrido de seguridad de bayoneta que evitan que la m quina pueda realizar cualquier operaci n considerada peligrosa para la seguridad del operador mientras las p
88. telecamera O Elettronica Veneta amp IN EL S p A cat N 26 C LABORATORIO PARA LA F BRICA AUTOM TICA CIM MODULAR ARTIFICIAL VISION MODULE mod AVS EV M DULO DE VISI N ARTIFICIAL mod AVS EV G2 16 El m dulo de visi n artificial mod AVS EV est realizado con componentes industriales y permite la inspecci n visual de las piezas por mecanizar utilizando un v deo digital El resultado de la inspecci n visual se visualiza de forma digital en una estaci n PC donde con un software industrial espec fico pueden implementarse funciones de control de la presencia posici n forma distancias comparaci n de modelos y otras Con el m dulo de visi n artificial mod AVS EV el usuario adquiere un conocimiento detallado del estado del arte de las tecnolog as referentes a la inspecci n visual computerizada para el control de calidad utilizadas en las modernas instalaciones de fabricaci n industrial PROGRAMA DE FORMACI N El programa de formaci n que puede desarrollarse con el m dulo de visi n artificial mod AVS EV contempla los siguientes principales temas e Sistemas de visi n artificial Im genes iluminaci n contraste frecuencia espacial Procesamiento num rico de las im genes procesamiento algoritmos de procesamiento Procesos de evidencia de contornos V deos digitales ptica componentes sensibles control electr nico Detecci n de la presencia de una pieza mecanizada Comparaci n con est
89. tenimiento comunicaci n serie con el ordenador personal O Elettronica Veneta 4 IN EL S p A Gee AUTOMATED FACTORY LABORATORY MODULAR CIM The assembly unit composed by the anthropomorphic robot mod RV EV and the automated lathe mod TCN 100 A EV can be used to develop an industrial machining cycle This cycle includes the following phases e The robot takes the pieces from a specific magazine e The pieces are loaded inside the lathe to be machined e At the end of the machining phase the robot leaves the finished pieces in a second magazine During the whole machining process there is a continuous data exchange between the robot and the lathe this means that the two units operate in a dependent way Any malfunctioning in a device lathe door not opening automatically blocks the process and activates a proper alarm signal The anthropomorphic robot and the lathe have their own speed accuracy and flexibility characteristics they are designed to satisfy the requests of teaching research and the most different laboratory applications guaranteeing the absolute user s safety The industrial robot is provided with 5 axes and closed loop servomechanisms for continuous control of the programmed path The anthropomorphic robot control is developed by a powerful controller provided with fast CPU for control of all axes The controller is programmable from PC via serial port and specific programming software digital inputs and
90. teo sobre la bancada 260 mm Di metro m ximo torneable 160 mm M xima longitud torneable 200 mm Recorrido eje X 100 mm Recorrido eje Z 220 mm Gu as de desplazamiento templadas Tornillos de bolas di metro de 16 mm paso de 5 mm en todos los ejes Husillo neum tico Motor husillo de 1 HP con regulaci n de la velocidad mediante inverter Velocidad de rotaci n m xima husillo 5600 rom Motores ejes de CC con realimentaci n digital Velocidad m xima ejes 2500 mm min Velocidad de los ejes controlada en lazo cerrado Resoluci n electr nica del CNC 0 001 mm Torreta completa de N 1 porta herramientas con cambio r pido manual se suministra N 1 porta herramientas con herramientas en dotaci n Protecciones contra los accidentes de trabajo en policarbonato L mites de recorrido de seguridad de bayoneta que evitan que la m quina pueda realizar cualquier operaci n considerada peligrosa para la seguridad del operador mientras las protecciones est n abiertas Protecciones con control neum tico Interfaz E S de 16 canales Caracter sticas t cnicas del CNC Lenguaje de programaci n ISO DIN est ndar completo Ejes controlables 2 husillo Interpolaci n lineal Interpolaci n circular dextrorsa y sinestrorsa Memoria est ndar 32 Kbyte 250 programas usuario memorizables Memori para 32 correctores de radio longitud y forma herramienta Correcci n del radio y de la longitud con activaci n independiente Activac
91. vado de alumnos y t cnicos ya colocados en la industria El amplio programa de formaci n que puede desarrollarse con el Laboratorio para la F brica Autom tica CIM Modular involucra el estudio anal tico pr ctico de algunas disciplinas fundamentales tales como MEC NICA MECATR NICA ELECTRONEUM TICA ELECTROTECNIA ELECTR NICA INFORM TICA INDUSTRIAL MANTENIMIENTO y LOG STICA La arquitectura del sistema es de tipo modular y permite la realizaci n de segmentos productivos de complejidad variable enlazando entre s m dulos operativos de diferente g nero El conexionado entre los m dulos operativos se obtiene f cilmente a trav s de cables y conectores con acoplamiento r pido garantizando as de manera autom tica el sincronismo entre las fases de mecanizado El sistema es ampliable es decir contempla la posibilidad de integrar otros m dulos operativos de acuerdo a las exigencias espec ficas del laboratorio ofreci ndole al usuario la posibilidad de personalizar el ciclo de fabricac n Los m dulos operativos pueden funcionar en modo conjunto realizando un ciclo de mecanizado completo o bien de forma independiente En el funcionamiento independiente podr n operar simult neamente numerosos grupos de trabajo Softwares de programaci n potentes e intuitivos permiten modificar los programas de funcionamiento de los m dulos y desarrollar una amplia gama de otros ejemplos aplicativos Introduciendo al usuario en

Cat. N. 26-C

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