serie v5 - Power Electronics
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1. SERIE V5 gt COMUNICACION SERIE V5 Manual de Comunicaciones S W 2 1 MT0011 Rev POWER ELECTRONICS ESPA A C Leonardo da Vinci 24 26 gt 46980 PARQUE TECNOLOGICO PATERNA VALENCIA ESPA A Tel 34 96 136 65 57 Fax 34 96 131 82 01 Atenci n al Cliente 902 40 20 70 POWER ELECTRONICS www power electronics com 2 COMUNICACION SERIE V5 POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 ADVERTENCIAS RECEPCION Las Comunicaciones Serie se suministran verificadas y perfectamente embaladas Al recepcionar su env o inspeccione el equipo Si presenta da os externos su embalaje reclame a la agencia de transportes Si el da o afecta al equipo informe a dicha agencia y a POWER ELECTRONICS Tf 902 40 20 70 Internacional 34 96 136 65 57 DESEMBALAJE Verificar que la mercanc a recibida corresponde con el albar n de entrega Modelos y n meros de serie Con cada V5 se suministra un Manual T cnico en espa ol ingl s y alem n SEGURIDAD Antes de poner en marcha el arrancador debe leerse este manual para conocer todas las posibilidades de su equipo Si le surge alguna duda consulte con el Departamento de Atenci n al Cliente de POWER ELECTRONICS 902 40 20 70 34 96 136 65 57 o bien a cualquier agente autorizado Utilice gafas de seguridad cuando manipule el equipo con tensi n y la puerta abierta Evite instalar los arrancadores de2. Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Rango EA1 G6 9 40067 r w lectura escritura no 0 999 Unidades 1 G6 10 40068 r w lectura escritura no 0 Bar 1 2 3 OFF Formato EA2 G6 11 40069 r w lectura escritura no 0 0 20mA 1 4 20mA 2 0 10V Rango EA2 G6 12 40070 r w lectura escritura no 0 999 Unidades EA2 G6 13 40071 r w lectura escritura no 0 Bar 1 2 3 OFF Par metros Grupo 7 Salidas Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Rel 1 2 3 G7 1 2 3 40073 74 75 r w lectura escritura parar para ajustar no 0 21 POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C 23 COMUNICACION SERIE V5 DESCRIPCION DE LAS CONDICIONES DE ACTIVACION MODO FUNCION DESCRIPCION Siempre OFF El rel queda desactivado sin uso Siempre ON El rel queda siempre activado Aviso Sobrecarga El motor est consumiendo m s corriente que la establecida en la pantalla G3 2 Aviso Subcarga El motor
3. Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Parcial del n mero de arranques 10k 611 2 40133 Solo lectura no 0 9999 Parcial del n mero de arranques G11 2 40134 Solo lectura no 0 9999 N mero de arranques total 10 000 x Total de de arranques 10k Total de de arranques Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 Borrar Arranques 611 3 40135 r w lectura escritura 0 1 0 1 1 Total del n mero de horas 10k G11 4 40136 Solo lectura no 0 9999 Total de n mero de horas G11 4 40137 Solo lectura no 0 9999 Parcial de n mero de horas 10k G11 5 40141 Solo lectura no 0 9999 MT0011 Rev C 33 COMUNICACION SERIE V5 Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci
4. Tipo de Dato r w lectura escritura Unidades segundos Rango 0 99 Descripci n Tiempo de Nivel de OFF Par metro V5 asociado G9 15 Direcci n de Datos 40122 Tipo de Dato r w lectura escritura Unidades segundos Rango 0 99 Par metros del Grupo 10 Hist rico de fallos Descripci n Ultimo fallo Cuarto Tercer Segundo Primer Fallo Par metro V5 asociado G10 1 2 3 4 5 Direcci n de Datos 40124 125 126 127 128 Tipo de Dato Solo lectura Unidades no Rango 0 27 ver tabla 12 p 78 MT0001E Nota De esta palabra s lo es til el Byte bajo por lo que conviene filtrar el resultado multiplic ndolo Descripci n Borrar Hist rico Par metro V5 asociado G10 6 Direcci n de Datos 40129 Tipo de Dato r w lectura escritura Unidades no Rango 0 NO 1 81 Par metros del Grupo 11 Descripci n Total del n mero de arranques 10k Par metro V5 asociado G11 1 Direcci n de Datos 40131 Tipo de Dato Solo lectura Unidades no Rango 0 9999 POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Total del n mero de arranques G11 1 40132 Solo lectura no 0 9999 N mero de arranques total 10 000 x Total de de arranques 10k Total de de arranques Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango
5. POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 Reset autom tico G15 1 40170 r w lectura escritura no 0 1 8 N mero intentos G15 2 40171 r w lectura escritura no 1 5 Tiempo antes del autoreset G15 3 40172 r w lectura escritura no 5 120 Tiempo de reset G15 4 40173 r w lectura escritura no 1 60 F1 auto RST F2 auto RST F3 auto RST F4 auto RST G15 5 6 7 8 40174 40175 40176 40177 r w lectura escritura no 0 20 FALLO PANTALLAS FALLO 0 NO AUTO 1 FALLO FASE 2 ERROR RST 3 DESEQ FASE 4 SOBRECARGA MT0011 Rev C 37 COMUNICACION SERIE V5 5 SUBCARGA 6 FALLO_TEMP 7 PTC_MOTOR 8 INTEN SHER 9 ALTO_VOLTAJE 10 BAJO_VOLTAJE 11 FALLO_SCR1 12 FALLO_SCR2 13 FALLO_SCR3 14 FALLO_SCRs 15 EXCESO _ 16 EXCESO TEMP C 17 FALLO EXTER 18 FLLO COR 19 FLLO COR2 20 TODOS LOS FLL Par metros del Grupo 16 Control de bombas 1 Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Escala Ejemplo de lectura Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango 38 POWER ELECTRONI
6. Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Paro en giro G5 1 40053 r w lectura escritura no 0 NO 1 1 Tiempo de Deceleraci n G5 2 40054 r w lectura escritura segundos 1 180 Modo Deceleraci n G5 3 40055 r w lectura escritura no 1 NORMAL 2 GOLPE ARIETE Nivel de Ariete G5 4 40056 r solo lectura 1 99 65 5 40057 solo lectura 1 99 Par metros del Grupo 6 Entradas Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Modo de control G6 1 40059 r w lectura escritura parar para ajustar no 0 5 POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie 5 MT0011 Rev C 21 COMUNICACION SERIE V5 No MODO DESCRIPCION DISPLAY 0 No utilizada Funciones de control no habilitadas 1 Local Marcha paro desde teclado L 2 Remoto Marcha paro desde las entradas digitales R 3 Comunicaci n s Marcha paro desde a trav s de comunicaciones 4 Local JOG VIL Posibilidad de trabajo a velocidad lenta sentido G y desde el teclado 5 Contr bomba 1 Activaci n control
7. el bit menos significativo LSB de cada car cter primero A la hora de generar el CRC el primer bit transmitido se define como el bit m s significativo MSB del dividendo Por conveniencia y como quiera que no hay acarreos en esta aritm tica asumamos que el bit m s significativo MSB es el de la derecha Por ello si queremos ser consistentes el orden de bit del polinomio caracter stico se debe invertir El bit m s significativo se descarta en tanto en cuanto afecta s lo al cociente y no al resto As que el polinomio original 16 15 2 1 1100 0000 0000 00101 queda as 1010 0000 0000 0001 A001H B 6 CODIGOS DE EXCEPCION Tanto los errores de protocolo como los errores en el rango de datos provocan una respuesta del arrancador progresivo V5 con una respuesta de excepci n Una respuesta de excepci n consiste en la direcci n del esclavo que ha detectado el error el c digo de funci n recibido por el esclavo con el bit m s significativo puesto a 1 a fin de indicar la respuesta de excepci n el c digo de error y el c digo de redundancia c clica En la tabla que sigue se resumen los c digos de excepci n y sus causas CODIGO NOMBRE CAUSA El campo de funci n recibido por el esclavo est 01 Funci n ilegal fuera de rango El rango de c digo de funci n v lido es el c digo 3 y 16 La direcci n de datos recibida por el esclavo est fuera de rango El valor de datos recibido por el esclavo est fuer
8. n debido a que el F24 ALTA PRESIO contacto de alta presi n se abre durante m s tiempo que el ajustado en la pantalla G16 4 Se ha producido baja presi n debido a que el F25 BAJA PRESIO contacto de baja presi n se abre durante m s tiempo que el ajustado en la pantalla G16 5 No hay agua en la bomba por tanto el contacto de F26 CAVITACION caudal es ignorado durante el tiempo establecido en la pantalla G16 7 al recibir la orden de marcha F27 BAJO NIVEL El dep sito o la bomba no tienen agua Descripci n Indicaci n del modo de arrancador Par metro V5 asociado Direcci n de Datos 40203 Tipo de Dato r lectura Unidades no Rango no Nota Dependiendo del modo en el que se encuentre el arrancador se nos devolver uno de los siguientes valores en el byte bajo Byte alto Reservado Byte Bajo 87654321 Ejemplo Valor Estado 00 Parado LIS 01 Par inicial PRI 02 Aceleraci n ACL 03 R gimen nominal MAR 04 Deceleraci n DCL 05 Ariete ART 06 Fallo FLL 07 Velocidad lenta VL 08 Velocidad lenta VL 09 Freno CC FCC 13 Retardo Arranque 14 POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos
9. 20 40100 r w lectura escritura Amperios MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 Rango Escala Ejemplo de lectura Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Escala Ejemplo de escritura Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Ejemplo de escritura Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango 0 6 x equipo a 1 2 x equipo 200 equipo intensidad nominal del equipo Valor de comunicaciones 240 e equipo 30A 240 x 30 200 36A Protecci n Corriente Asim trica 2 G8 21 40101 r w lectura escritura no 0 1 0 NO 1 1 Placa motor 2 68 22 40102 r w lectura escritura Amperios 1 1600 Tensi n placa motor 2 G8 23 40103 r w lectura escritura Voltios 1 220 240V 2 380V 440V 3 460V 525V 4 660V 690V Potencia de placa motor 2 G8 24 40104 r w lectura escritura kw 4 999 710 Valor comunicaciones 41 4 1kW Coseno phi de placa motor 2 8 25 40105 r w lectura escritura 40 99 Valor de c
10. Datos Tipo de Dato Unidades Rango Nota POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 Byte alto Reservado Byte Bajo 87654321 bit 1 gt gt rel 1 bit 2 gt gt rel 2 bit 3 gt gt rel 3 Valor Estado 1 gt gt x00 2 gt gt 4 gt gt 00X 3 gt gt 7 gt gt XXX Estado de Entradas Digitales PTC motor 60 6 Entradas Digitales 40196 r lectura no no La activaci n de una entrada digital x provoca la puesta a 1 del bit correspondiente La desactivaci n de la misma 0 provocar su puesta a 0 Byte alto Reservado Byte Bajo 87654321 bit 1 gt gt Entrada Digital 1 bit 2 gt gt Entrada Digital 2 bit 3 gt gt Entrada Digital 3 bit 4 gt gt Entrada Digital 4 bit 5 gt gt Entrada Digital 5 bit 6 gt gt PTC motor Valor Estado 32 gt gt 00000F 33 gt gt x0000F 34 gt gt 36 gt gt 00X00F 40 gt gt 000X0F 48 gt gt 0000XF Sobrecarga Motor 60 7 40197 lectura 0 100 donde 100 condici n de Fallo sobrecarga Orden de Marcha remoto comms serie 40198 r w lectura escritura no 0 1 La acci n de escribir 1 da orden de marcha al arrancador si previamente se ha seleccionado en G6 1 Modo de Control 3 Comunicaci n Serie MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Nota Descripci n Par metro V5 asociado Direc
11. Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Escala Ejemplo de escritura POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 Corriente nominal del equipo G2 1 40022 r w lectura escritura Amperios 1 1600 Corriente de placa motor G2 2 40023 r w lectura escritura Amperios 1 1600 Tensi n de placa motor 62 3 40024 r w lectura escritura Voltios 1 220 240V 2 380V 440V 3 460 525V 4 660V 690V Potencia de placa motor G2 4 40025 lectura escritura kw 4 999 no Valor comunicaciones 41 4 1kW MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Ejemplo de escritura Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Coseno de phi de placa motor G2 5 40026 r w lectura escritura no 40 a 99 Valor de comunicaciones 30 30 Frecuencia de placa motor G2 6 40027 r w lectura escritura no 0 50Hz 1 50 60Hz Par metros del Grupo 3 Protecciones Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci
12. Respuesta Funciones Modbus soportadas C digos de excepci n soportados POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 2 cables Comunicaci n optoaislada modo diferencial half d plex RS485 26 RS485 A 27 RS485 B 28 GND ISO 1 l gico 5 diferencial 0 l gico 5 diferencial 100Vcc respecto a tierra 240 1000m Standard de Comunicaciones Modbus RTU Unidad de Terminal Remota CRC 16 C digo de Redundancia C clica Seleccionable por el Usuario entre OFF 1200 4800 9600 8 bit de datos paridad Par 1 240 direcciones unicast 1 240 15 direcciones groupcast 241 255 1 direcci n broadcast menor a 3ms tiempo de transmisi n 3 Lectura de registros 16 Escritura de registros 1 Funci n llegal 2 Direcci n de datos ilegal 3 Valor de datos ilegal 6 Ocupado mensaje rechazado 7 reconocimiento negativo MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 1 INTRODUCCION El objeto del M dulo de Comunicaciones Serie del arrancador V5 es introducir al mismo dentro de una red compatible con el protocolo de comunicaciones ModBus Esto es posible utilizando comunicaciones RS232 o RS485 El M dulo de Comunicaciones Serie permite al arrancador V5 ser controlado y o monitorizado como esclavo por un maestro ModBus desde una localizaci n remota La red de RS485 permite conectar hasta 240 equipos en la misma red Sin embargo la red de RS232 solo permite conectar una unidad esclav
13. Trama ModBus para c digo de funci n 3 Supongamos que la corriente de equipo datos de placa es de 110A La respuesta del esclavo ser a Direcci n C digo de Datos sa 9 N mero de Bytes Direcci n CRC 16 ModBus funci n ModBus 20 7110 OAH 03H 02H 9CH 69H Figura 3 3 Ejemplo de respuesta de esclavo frente a c digo de funci n 3 C digo de Funci n ModBus n 16 Escritura de Registros Este c digo de funci n permite al controlador ModBus maestro escribir el contenido de los registros de datos indicados en el arrancador esclavo siempre que dichos registros no sean de Solo Lectura Hay que hacer notar que la escritura de registros por parte del maestro no impide la posterior modificaci n de los mismos por parte del esclavo La implementaci n de este c digo de funci n en el arrancador permite la escritura de hasta 5 registros del arrancador en una sola trama POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C 9 10 COMUNICACION SERIE V5 Seguidamente se adjunta una trama de ejemplo donde el maestro hace por escribir el contenido de 1 registro donde se almacena el tiempo de aceleraci n La informaci n que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue Direcci n de datos del esclavo C digo funci n 16 Escritura registros Direcci n de Datos de Inicio de registros a escribir de bytes a escribir Con
14. de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Escala POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 Retraso arranque G4 1 40045 r w lectura escritura seg 0 600 Pulso de Par G4 2 40046 r w lectura escritura 50 100 Tiempo de Pulso de Par G4 3 40047 r w lectura escritura d cimas de segundo 0 0 9 0 OFF 10 Valor comunicaciones 8 0 8 segundos Par Inicial G4 4 40048 r w lectura escritura 30 99 Tiempo de Par Inicial G4 5 40049 r w lectura escritura segundos 0 10 Tiempo de Aceleraci n G4 6 40050 r w lectura escritura segundos 1 180 L mite de Corriente G4 7 40051 r w lectura escritura Amperios 1 5 a 5 x I Equipo 200 equipo intensidad nominal del equipo MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 Ejemplo de lectura Nota Valor de comunicaciones 660 e equipo 30A 660 30 200 99 0A Introducimos el valor correspondiente a un equipo de 2004 Par metros del Grupo 5 Deceleraci n Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato
15. est consumiendo corriente por debajo del valor establecido en la pantalla G3 6 Aviso Alto Voltaje La tensi n a la entrada del arrancador excede el valor l mite introducido en la pantalla G3 12 Aviso Bajo Voltaje La tensi n a la entrada del arrancador es inferior al l mite introducido en la pantalla G3 10 Comparador 1 El rel se activar cuando el par metro ajustado en la antalla G9 1 sea superior al valor ajustado en la pantalla 9 2 transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla G9 4 rel se desactivar cuando el par metro ajustado en la antalla G9 1 sea inferior al valor ajustado en la pantalla 9 3 transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla G9 5 2 activar cuando el par metro ajustado la antalla G9 6 sea superior al valor ajustado en la pantalla 9 7 transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla G9 9 rel se desactivar cuando el par metro ajustado en la antalla G9 6 sea inferior al valor ajustado en la pantalla 9 8 transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla G9 10 Comparador 3 mio activar cuando el par metro ajustado la antalla G9 11 sea superior al valor ajustado en la pantalla 9 12 transcurrido el tiempo ajustado en la pantalla G9 14 rel se desactivar cuando el par metro ajustado en la pantalla G9 11 sea inferior al valor ajustado en la pantalla G9 13 transcurrido el tiempo
16. n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango 34 POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 Parcial de n mero de horas 611 5 40142 Solo lectura no 0 9999 Borrar Parcial G11 6 40144 r w lectura escritura no 0 1 0 NO 1 81 Total de n mero fallos G11 7 40145 Solo lectura no 0 9999 Parcial de n mero fallos G11 8 40146 Solo lectura no 0 9999 Borrar Parcial G11 9 40147 r w lectura escritura no 0 1 0 NO 1 81 Total Kw h G11 10 40148 r solo lectura kw h 0 9999 Total 10k Kw h G11 11 40149 r solo lectura kw h 0 9999 MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 Nota Todos par metros que incluyen 10k son la palabra alta de un conjunto de 2 palabras para leer correctamente estos registros se debe realizar la operaci n 10 000 Valor de registro 10 Word alto Total del registro Valor Word alto Valor Word bajo Par metros del Grupo 12 Velocidad lenta Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V
17. por el equipo es mayor a 6 veces la In del arrancador F7 FALLO TEMP Temperatura de radiador excesiva gt 85 C F8 PTC MOTOR Disparo por PTC del motor F9 INTENS SHR La corriente del motor ha alcanzado el valor configurado en la Protecci n Shearpin POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C 13 COMUNICACION SERIE V5 F10 ALTO VOLTA Voltaje de alimentaci n elevado 11 BAJO VOLTA Baja tensi n de alimentaci n durante un per odo de tiempo excesivo F12 EXCESON AR Excesivo n mero de arranques F13 FLL MEMO Fallo en la memoria de datos 14 FALLO SCR 1 Fallo tiristor en la fase L1 motor desconectado en L1 F15 FALLO SCR 2 Fallo tiristor en la fase L2 motor desconectado en L2 16 FALLO SCR 3 Fallo tiristor en la fase L3 motor desconectado en L3 17 FALLO SCRs Fallo tiristores motor desconectado F18 EXCESO T VL Se ha excedido el tiempo de funcionamiento en Vel L F19 VL NO ACT No se puede trabajar en modo Vel Lenta F20 EXC T COM Se ha excedido el tiempo m ximo sin Com Serie Se ha provocado fallo externo a trav s de una entrada digital Se ha producido un gran desequilibrio de corrientes entre las fases debido a una posible ca da de tensi n Se ha producido un gran desequilibrio de corrientes F21 FALLO EXTR F22 FALLO COR F23 FALLO COR2 entre las fases debido a un posible aumento de tensi n Se ha producido sobrepresi
18. 0 6 81 96 246 0 7 97 112 247 0 8 113 128 248 0 9 129 144 249 0 10 145 160 250 0 11 161 176 251 0 12 177 192 252 0 13 193 208 253 0 14 209 224 254 0 15 225 240 255 0 Tabla 4 1 Direcciones de Comunicaciones Arrancadores V5 40 POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 ANEXO A NIVEL FISICO El arrancador progresivo V5 se puede conectar f sicamente a una red RS485 mediante par trenzado donde convivan m s equipos El hw de RS232 tiene dos l neas separadas para recibir Rx y transmitir Tx Esto permite a la red de RS232 trabajar en modo full duplex Full duplex quiere decir que el maestro puede transmitir y recibir datos simult neamente El hw de RS485 utilizado en el arrancador progresivo utiliza el mismo par trenzado en la recepci n Rx y en la transmisi n Tx ello permite al sistema RS485 trabajar solo en half duplex Half duplex quiere decir que el maestro puede transmitir recibir informaci n pero no simult neamente Para controlar el flujo de informaci n a trav s de un sistema half duplex en un sistema RS232 la l nea que normalmente se utiliza es la l nea de Request To Send RTS POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C 41 42 COMUNICACION SERIE 5 ANEXO B EL PROTOCOLO DE COMUNICACIONES MODBUS
19. 5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Modo Velocidad Lenta G12 1 40151 r w lectura escritura parar para ajustar no 1 NO 2 81 de Velocidad Lenta G12 2 40152 r w lectura escritura sobre el par nominal del motor 30 99 Tiempo Maximo Velocidad lenta G12 3 40153 r w lectura escritura sobre el par nominal del motor 0 60 Tiempo de Velocidad durante acc G12 4 40154 r w lectura escritura segundos 0 60 61 OFF Tiempo de Velocidad durante dec G12 5 40155 r w lectura escritura segundos 0 60 61 0FF Par metros del Grupo 13 Freno CC Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 Freno CC G13 1 40159 r w lectura escritura parar para ajustar no 0 NO 1 81 MT0011 Rev C 35 36 COMUNICACION SERIE V5 Descripci n Nivel de Freno CC Par metro V5 asociado 613 2 Direcci n Datos 40160 Tipo de Dato r w lectura escritura Unidades sobre la corriente nominal del motor Rango 30 99 Descripci n Tiempo de Freno CC Par metro V5 asociado G13 3 Direcci n de Datos 40161 Tipo de Dato r w lectura escritura Unidades segundos Rango 0 99 Descripci n F
20. B 1 ENTRAMADO RTU En el entramado RTU los datos se transmiten y se reciben como secuencias de 8 bits Cuando se quiere transmitir un registro de16 bit se divide en dos secciones de 8 bits transmiti ndose el byte m s significativo primero Si transcurren m s de 3 5 periodos de byte entre la recepci n de caracteres el arrancador interpretar que el siguiente byte recibido corresponde a una trama distinta y dar por finalizada la trama actual B 2 CAMPO DE DIRECCIONES El campo de direcciones tiene una longitud de 8 bits y permite direccionar 1 240 direcciones individuales 241 255 direcciones de grupo y una 0 direcciones broadcast Cada arrancador progresivo V5 se identifica de forma un voca con una direcci n que el maestro utiliza a la hora de entablar comunicaciones Todos los arrancadores progresivos V5 reconocen y ejecutan mensajes con direccionamiento groupcast broadcast pero no responden al maestro con una confirmaci n B 3 CAMPO DE FUNCION El campo de funci n indica al equipo direccionado la acci n a llevar a t rmino Cuando el esclavo detecta que ha ocurrido un error en la comunicaci n el bit m s significativo de este campo se pone a uno a fin de indicar al maestro esta situaci n de anormalidad En el punto B 6 se tiene m s informaci n acerca de los c digos de excepci n B 4 CAMPO DE DATOS El campo de datos se utiliza para la transmisi n de informaci n a y desde los esclavos direccionados La longitud d
21. CACION SERIE V5 Cableado RS232 En la siguiente figura se muestra el ejemplo de cableado t pico para una conexi n RS232 Conector DB9 PC Terminales RS232 del V5 Tierra 1 RX 2 1 T30 TX 3 2 129 DIR 4 3 28 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 9 DT0077A Figura 2 2 Cableado RS232 3 C DIGOS DE FUNCI N MODBUS SOPORTADOS El protocolo de comunicaciones serie que implementa el arrancador V5 se adhiere por completo al protocolo est ndar de comunicaciones industrial ModBus de Modicon De todas las funciones existentes en el protocolo ModBus el arrancador utiliza las de lectura y escritura Son las siguientes FUNCION DESCRIPCION DE REGISTROS 3 LECTURA DE REGISTROS 10 16 ESCRITURA DE REGISTROS 10 La implementaci n de este c digo de funci n en el arrancador permite la lectura de hasta 10 registros dentro de un mismo Grupo de Par metros en una misma trama En caso de querer acceder a registros de memoria consecutivos pero pertenecientes a distintos grupos se debe realizar en tantas tramas como grupos se vean involucrados C digo de Funci n ModBus n 3 Lectura de Registros Este c digo de funci n permite al controlador ModBus maestro leer el contenido de los registros de datos indicados en el arrancador esclavo Este c digo de funci n s lo admite direccionamiento unicast y no es posible con l direccionamiento broadcast groupcast La implementaci n d
22. CIONES MODBUS cccnacccnonconnnannnnnnsonannnnsnncnanarnanananos 42 B 1 ENTRAMADO RTU B 2 CAMPO DE DIRECCIONES B 3 CAMPO DE FUNCION B 4 CAMPO DE DATOS B 5 CODIGO DE REDUNDANCIA C CLICA B 6 CODIGOS DE EXCEPCION ANEXO DIAGRAMA DE CONEXION TlPlCO mmmocanconsmoncsncnnsncsanernnsencnsenensncnnn ne nsnsnnsnsensnsenrnsnnos 44 POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C 6 COMUNICACION SERIE V5 ESPECIFICACIONES DE LA COMUNICACION SERIE HARDWARE OPCI N RS232 PES Part No 0401 Nivel F sico RS232 Terminales Nivel de se al de salida para RS232 Nivel de se al de entrada para RS232 M xima impedancia de l nea Aislamiento N mero m ximo de equipos en una red RS232 Longitud m xima de cable 3 cables comunicaci n optoaislada full d plex terminaci n sencilla de RS232 28 GND ISO 29 RS232 RX 30 RS232 TX 1 l gico lt 6 5 respecto a 0 l gico gt 6 5 respecto a 1 l gico lt 0 8V 0 l gico gt 2 4V 30 m ximo 2500pF 3KQ 100Vcc respecto a tierra 1 15m HARDWARE OPCI N RS485 PES Part No 0401 Nivel F sico RS485 Terminales Nivel de se al de entrada salida para RS485 Aislamiento N mero m ximo de equipos en una red RS485 Longitud m xima de cable SOFTWARE Protocolo de Comunicaciones Modo de transmisi n Detecci n de errores Velocidad de Transmisi n Longitud de Datos Paridad Bits de Stop Rango de Direcciones Tiempo de
23. CS Manual Comunicaci n Serie V5 Ajuste del tiempo de riego G16 1 40212 r w lectura escritura horas 0 a 60 h 60 1h INF no Valor de comunicaciones 599 599 10 59 9h Visualizaci n tiempo de riego G16 2 40213 r solo lectura horas 0a60h Selecci n modo de arranque G16 3 40214 r w lectura escritura no 0 Teclado 1 Dos Hilos Interruptor Tiempo disparo alta presi n G16 4 40215 r w lectura escritura segundos 0a60 MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Tiempo disparo baja presi n G16 5 40216 r w lectura escritura segundos 0 a 3600 Retardo baja presi n el arranque G16 6 40217 r w lectura escritura segundos 1 1800 Retardo de cavitaci n G16 7 40218 r w lectura escritura segundos 0a 1800 Tiempo disparo cavitaci n G16 8 40219 r w lectura escritura segundos 0a60 Retardo sonda nivel G16 9 40220 r w lectura escritura segundos 0a60 5 MODOS DE DIRECCIONAMIENTO 5 1 Modo
24. Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Corriente Motor 40204 r lectura sobre la corriente nominal del arrancador G 2 1 0 500 Potencia Motor 40205 r lectura sobre la potencia nominal del arrancador G 2 4 0 Tensi n Motor 40206 r lectura sobre la potencia nominal del arrancador G 2 3 0 22 Entrada anal gica 1 40207 r lectura 0 100 Entrada anal gica 2 40208 r lectura 0 100 Corriente total 40209 r lectura A 0 9999A Tensi n total 40210 r lectura 0 999V POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C 15 16 COMUNICACION SERIE V5 Par metros del Grupo 1 Men opciones Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Programaci n G1 6 40019 r w lectura escritura no 0 1 0 NO 1 SI Nota En este grupo no est n disponibles los dem s par metros debido a motivos de seguridad Deber n ser modificados desde el display Par metros del Grupo 2 Datos placa Descripci n Par metro V5 asociado
25. a de rango Ocupado mensaje El esclavo no puede llevar a cabo de forma rechazado inmediata la acci n solicitada por el maestro 02 Direcci n de datos ilegal 03 Valor de datos ilegal 06 07 Reconocimiento La acci n solicitada no se puede llevar a cabo POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C 43 COMUNICACION SERIE 5 ANEXO C DIAGRAMA DE CONEXION TIPICO Diagrama de Conexi n T pico Pin out y conexiones para el puente multiplexor Modicon BM85 al puerto de comunicaciones RS232 Este pinout tambi n es aplicable al conector de salida de 9 pines de los ordenadores compatible IBM CONECTOR CONEXION 1 Chasis 2 IN RX 3 OUT TX 4 OUT DTR Data terminal Ready 5 Se al de Tierra 6 IN DSR Data Set Ready 7 OUT RST Request to send 8 IN CTS Request to sent 9 Sin uso Conector DB9 PC Terminales RS232 del V5 Tierra 1 RX 2 1 30 TX 3 2 T29 DTR 4 T o e 3 T28 MASA 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 9 DT0077A DT0002B 44 POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C Delegaciones Catalu a Avda de la Ferrer a 86 88 08110 Montcada Reixac BARCELONA Tel 902 40 20 70 Fax 34 93 564 47 52 www power electronics com Centro Avda Rey Juan Carlos 84 22 15 28916 Legan s MADRID Tel 902 40 2070 Fax 34 91 687 53 84 www power electronics
26. ajustado en la pantalla G9 15 mo Fallo general Se activar el rel cuando se produzca un fallo general en el arrancador 10 Sin Fallos El rel siempre estar activado cuando disponga de tensi n y no presente ning n fallo 11 Fallo Tiristor El rel estar activado solamente cuando se produzca el fallo en un tiristor 12 Fallo Autoreset Se activar el rel cuando se sobrepase el n mero de intentos configurados en el par metro 615 2 Num intentos 13 Equipo Listo El rel estar activado cuando el equipo est listo para arrancar 14 Instant neo ON Principio rampa de aceleraci n OFF Final rampa de deceleraci n 15 Bypass React ON Final rampa de aceleraci n OFF Principio rampa de deceleraci n 16 Retardador ON Final rampa de aceleraci n OFF Final rampa de deceleraci n 17 Alta presi n El V5 est en marcha y el contacto de alta presi n se abre durante m s tiempo que el ajustado en la pantalla G16 4 18 Baja presi n El V5 est en marcha y el contacto de baja presi n se abre durante m s tiempo que el ajustado en la pantalla G16 5 19 Cavitaci n El contacto de caudal es ignorado durante el tiempo 24 POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 establecido en la pantalla G16 7 al recibir la orden de marcha Transcurrido este tiem
27. ci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Nota Descripci n Par metro V5 asociado Orden de Paro remoto comms serie 40199 r w lectura escritura no 0 1 La acci n de escribir un 1 da orden de paro al arrancador si previamente se ha seleccionado en G6 1 Modo de Control 3 Comunicaci n Serie Orden de Reset remoto comms serie 40200 r w lectura escritura no 0 1 La acci n de escribir un 1 produce rearme del arrancador si previamente se ha seleccionado en G6 1 Modo de Control 3 Comunicaci n Serie Estado del Arrancador Direcci n de Datos 40201 Tipo de Dato r lectura Unidades no Rango no Nota La activaci n de una entrada digital x provoca la puesta a 1 bit correspondiente Byte alto Reservado Byte Bajo 87654321 bit 1 gt gt Parado bit 2 gt gt Acelerando bit 3 gt gt Marcha bit 4 gt gt Decelerando bit 5 gt gt Fallo Descripci n Indicaci n de fallo del arrancador Par metro V5 asociado G10 1 Direcci n de Datos 40202 Tipo de Dato r lectura Unidades no Rango 0 27 FALLO PANTALLAS FALLO DESCRIPCION FO SIN FALLOS No se ha detectado ning n fallo F1 FALLO FASE Falta de fase a la entrada F2 ERROR RST Secuencia de fases a la entrada err nea F3 DESEQ FASE Desequilibrio en el consumo de corriente F4 SOBRECARGA El motor ha detectado un consumo de corriente excesivo F5 SUBCARGA Subcarga del motor F6 SOBRE INTEN La corriente que ha circulado
28. com Levante C Leonardo da Vinci 24 26 46980 Parque Tecnol gico PATERNA VALENCIA Tel 902 40 20 70 Fax 34 96 131 82 01 www power electronics com Norte Pol Ind Uritiasolo C Venta de la Estrella 6 01006 VITORIA ALAVA Tel 902 40 20 70 Fax 34 94 513 85 43 www power electronics com Sur C Averroes 6 Ed Eurosevilla 41021 SEVILLA Tel 902 40 20 70 Fax 34 95 451 57 73 www power electronics com Y007 urs Q POWER ELECTRONICS
29. de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Escala Nota Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Nota POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 Tensi n de l nea L23 60 2 V23 40189 r lectura Voltios 0 999 Tensi n de l nea L13 G0 2 V13 40190 r lectura Voltios 0 999 Frecuencia de l nea 60 3 40191 lectura 2 0 99 Coseno de Phi 60 3 40192 lectura NO 0 1 1100 coseno de phi valor de comunicaciones 7100 Par motor 60 4 40193 lectura nominal del motor 0 100 Potencia Motor 60 4 40194 lectura kw 0 999 Estado de los Rel s 60 5 40195 lectura La activaci n de un rel provoca la puesta 1 del bit correspondiente La desactivaci n del rel 0 provocar su puesta a 0 MT0011 Rev C 11 COMUNICACION SERIE V5 Ejemplo Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Nota Ejemplo Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de
30. de bombas Descripci n Reset Local Par metro V5 asociado G6 2 Direcci n de Datos 40060 Tipo de Dato r w lectura escritura parar para ajustar Unidades no Rango 0 NO 1 81 Descripci n Entrada Digital 1 2 3 4 5 Par metro V5 asociado 6 3 4 5 6 7 Direcci n Datos 40061 62 63 64 Y 65 Tipo de Dato r w lectura escritura parar para ajustar Unidades no Rango 0 10 No MODO ESTADO DESCRIPCION 0 No utilizada NA La entrada queda sin efecto 1 Pulsador Marcha NA Orden de marcha a trav s de pulsador 2 Pulsador Paro NC Orden de paro a trav s de pulsador 3 Paro Reset NC Orden de paro reset a trav s de pulsador 4 Marcha al cerrar contacto y paro al abrir contacto 5 Reset NC Realiza el rearme al abrir el contacto 6 Velocidad Lenta t NA Velocidad lenta en sentido 7 Velocidad Lenta NA Velocidad lenta en sentido 8 Freno CC NA Contacto cerrado para aplicar freno despu s de la deceleraci n 9 Segundo ajuste NA Selecci n del Segundo Ajuste en G8 10 Provocamos situaci n de fallo al abrir el contacto Descripci n Formato 1 Par metro V5 asociado G6 8 Direcci n de Datos 40066 Tipo de Dato r w lectura escritura Unidades no Rango 0 0 20mA 1 4 20mA 2 0 10 22 POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango
31. de direccionamiento Broadcast El modo de direccionamiento broadcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a todos los esclavos conectados a la red ModBus El c digo de funci n ModBus que admite este modo de direccionamiento global es Funci n 16 Escritura de Registros Para acceder a todos los arrancadores en una red ModBus se debe emplear la direcci n cero 0 Cuando se utiliza esta direcci n todos los esclavos dentro de la red ModBus realizan la acci n solicitada pero no preparan ninguna respuesta POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE 5 5 2 Modo de direccionamiento Groupcast El modo de direccionamiento groupcast permite al maestro acceder al mismo tiempo a un grupo de esclavos conectados a la red ModBus El c digo de funci n ModBus que admite este modo de direccionamiento en grupo es Funci n 16 Escritura de Registros Para acceder a conjuntos de arrancadores en una red ModBus se utiliza un sistema especial de direccionamiento que obtiene la direcci n de grupo asociada a partir de sus direcciones individuales En la tabla que sigue a continuaci n se muestra la correspondencia entre las direcciones individuales y la direcci n de grupo asociada GRUPO RUPO DE DIRECCION GLOBAL Grupo 1 1 6 241 0 2 17 32 242 0 3 33 48 243 0 4 49 64 244 0 5 65 80 245
32. de lectura Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Escala Ejemplo de lectura Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 Corriente de sobrecarga 2 G8 14 40094 r w lectura escritura Amperios 0 6 x equipo a 1 5 x equipo 200 equipo intensidad nominal del equipo Valor de comunicaciones 300 e equipo 30A 300 30 200 45 Curva de sobrecarga 2 G8 15 40095 r w lectura escritura no 1 10 Factor de sobrecarga 2 G8 16 40096 r w lectura escritura Curva de sobrecarga 100 500 PTC motor 2 G8 17 40097 r w lectura escritura parar para ajustar no 0 NO 1 1 Subcarga 2 G8 18 40098 r w lectura escritura Amperios 0 a 0 9 x equipo 200 equipo intensidad nominal del equipo Valor de comunicaciones 180 e equipo 30A 180 30 200 27 Tiempo de subcarga 2 G8 19 40099 r w lectura escritura segundos 0 99 100 0FF Corriente Shearpin 2 G8
33. e este c digo de funci n en el arrancador permite la lectura de hasta 5 registros del arrancador en una sola trama POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 A continuaci n se muestra una trama de ejemplo donde el maestro hace por leer el contenido de 3 registros de un arrancador donde se encuentran la corriente consumida por cada fase La informaci n que se debe adjuntar en la trama de pregunta es la que sigue Direcci n de datos del esclavo C digo de funci n ModBus 3 Lectura de registros Direcci n de Datos de Inicio de registros a leer C digo CRC 16 La respuesta del arrancador esclavo debe contener los siguientes campos Direcci n de datos del esclavo C digo de funci n ModBus 3 Lectura de registros de bytes a leer N bytes 2 registros C digo CRC 16 Cada registro est formado por 2 bytes 2x8bits 16 bits Esta es la longitud por defecto de todos los registros de que consta el arrancador Ejemplo de funcionamiento c digo de funci n 3 Lectura de registros Supongamos que queremos leer la corriente del equipo datos de placa a trav s de comunicaciones Este dato corresponda al par metro G2 1 EQUIPO La trama a transmitir ser a Direcci n C digo de Direcci n de datos de N mero de CRC 16 ModBus funci n ModBus Inicio 40022 Registros OAH 03H 00H 15H 00H 01H 94 B5 Figura 3 2 Ejemplo de
34. el campo de dato es de 16 m ltiplo bits de longitud transmitidos en 2 bytes el byte m s significativo primero B 5 CODIGO DE REDUNDANCIA C CLICA El c digo de redundancia c clica lo utiliza tanto el maestro como el esclavo a fin de detectar errores en la transmisi n Este c digo se a ade al final de la trama transmitida El polinomio caracter stico de este c digo es 16 16 15 2 1 El receptor calcula el del mensaje recibido y lo compara con c digo de redundancia c clica recibido Caso de error todo el mensaje es descartado No es posible recuperar errores dentro del mensaje Teor a Todo el mensaje sin los bits de start stop ni bit de paridad se considera como una secuencia cont nua para ser procesada con el bit m s significativo transmiti ndose en primer lugar El mensaje se premultiplica por 2 16 2 bytes a la izquierda y luego se divide por el polinomio mostrado arriba El cociente se desecha y el resto de 16 bits se a ade al mensaje Este resto se preinicializa OFFFFH a fin de evitar acepar una secuencia de ceros como una secuencia v lida POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 El receptor recibe la secuencia completa y efect a la divisi n con el mismo polinomio caracter stico caso que el mensaje se haya recibido sin errores el resto de la divisi n es cero El dispositivo usado para la transmisi n serie de datos enviar
35. inal del equipo MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 Ejemplo de lectura Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Valor de comunicaciones 735 e equipo 30A 735 30 200 110 25 Paro en Giro 2 G8 8 40088 r w lectura escritura no 0 NO 1 81 Tiempo de deceleraci n 2 G8 9 40089 r w lectura escritura segundos 1 180 Modo deceleraci n 2 G8 10 40090 r w lectura escritura no 1 NORMAL 2 GOLPE ARIETE Nivel de ariete 2 G8 11 40091 r solo lectura 1 99 Par mini 2 G8 12 40092 r solo lectura 1 99 Secuencia de fases G8 13 40093 r w lectura escritura parar para ajustar no 1 no secuencia a la entrada 2 secuencia L1 L2 L3 3 secuencia inversa POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C 27 COMUNICACION SERIE V5 Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Escala Ejemplo
36. la serie V5 en ambientes agresivos o en otras condiciones distintas a las descritas en el apartado Caracter sticas T cnicas Para el perfecto funcionamiento del arrancador se recomienda utilizar CABLE APANTALLADO en las se ales de control No desconecte los cables de alimentaci n a motor Con la tensi n de alimentaci n de potencia conectada Ante la necesidad de realizar una PARADA DE EMERGENCIA abrir el circuito de alimentaci n del arrancador POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C 3 COMUNICACION SERIE V5 REVISIONES Fecha Revisi n Descripci n Enero 2002 A S W 1 4 Enero 2003 B S W 2 0 Marzo 2004 S W 2 1 4 POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 CONTENIDO ESPECIFICACIONES DE LA COMUNICACION SERIE 6 Hardware Opci n RS232 Hardware Opci n RS485 Software 4 INTRODUCCI N did 7 2 INSTALACI N DEL M DULO DE COMUNICACI N SERIE Ref E0004 SERIE V5 7 3 C DIGOS DE FUNCI N MODBUS SOPORTADOS ccccocccoccococconcconnconsonncnenrenrencenn cenas 8 4 REGISTROS DEL ARRANCADOR 5 10 5 MODOS DE DIRECCIONAMIEN TO cconcccnocionncncsncncnconnnnocnnconannnnonnn conan conan DO DORA DA Da Da Da Dana anno 39 ANEXO A NIVEL FlSlCO ooociocococnonocncononncncnconnnnnnnnoncnnonnnnnnonrnnncnnnn nene 41 ANEXO EL PROTOCOLO DE COMUNICA
37. n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Escala Ejemplo de lectura Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Secuencia de fases G3 1 40029 r w lectura escritura parar para ajustar no 1 no secuencia a la entrada 2 secuencia L1 L2 L3 3 secuencia inversa Corriente de sobrecarga G3 2 40030 r w lectura escritura Amperios 0 6 x equipo a 1 5 x equipo 200 equipo intensidad nominal del equipo Valor de comunicaciones 300 e equipo 30A 300 30 200 45 Curva de sobrecarga G3 3 40031 r w lectura escritura no 1 10 Factor de sobrecarga G3 4 40032 r w lectura escritura Curva de sobrecarga G3 3 100 500 POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C 17 COMUNICACION SERIE V5 Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Escala Ejemplo de lectura Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Escala Ejemplo de lectura Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato U
38. nidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 PTC motor G3 5 40033 r w lectura escritura parar para ajustar no 0 NO 1 1 Subcarga G3 6 40034 r w lectura escritura Amperios 0 a 0 9 x equipo 200 I equipo intensidad nominal del equipo Valor de comunicaciones 180 e equipo 30A 180 x 30 200 27A Tiempo de subcarga G3 7 40035 r w lectura escritura segundos 0 99 100 0FF Corriente Shearpin G3 8 40036 r w lectura escritura Amperios 0 6 x equipo a 1 2 x equipo gt OFF 200 equipo intensidad nominal del equipo Valor de comunicaciones 240 e equipo 30A 240 x 30 200 36A Protecci n Corriente Asim trica G3 9 40037 r w lectura escritura no 0 1 0 NO 1 81 Voltaje 63 10 40038 r w lectura escritura Voltios Depende de la tensi n de motor MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 Escala Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Escala Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Dat
39. o Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Fuente del Comparador 2 69 6 40113 r w lectura escritura no 0 8 ver tabla G9 1 Nivel de ON G9 7 40114 r w lectura escritura 0 500 Nivel de OFF G9 8 40115 r w lectura escritura 0 500 Tiempo de Nivel de ON G9 9 40116 r w lectura escritura segundos 0 99 Tiempo de Nivel de OFF G9 10 40117 r w lectura escritura segundos 0 99 Fuente del Comparador 3 G9 11 40118 r w lectura escritura no 0 8 ver tabla G9 1 Nivel de ON G9 12 40119 r w lectura escritura 0 500 POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C 31 32 COMUNICACION SERIE V5 Descripci n Nivel de OFF Par metro V5 asociado G9 13 Direcci n de Datos 40120 Tipo de Dato r w lectura escritura Unidades Rango 0 500 Descripci n Tiempo de Nivel de ON Par metro V5 asociado G9 14 Direcci n de Datos 40121
40. o dentro de la red El arrancador V5 funciona como un esclavo perif rico cuando se conecta a un sistema ModBus Esto significa que el arrancador V5 no inicia la tarea de comunicaci n ser el maestro el que inicie dicha tarea Pr cticamente todos los modos de trabajo par metros y caracter sticas del arrancador son accesibles a trav s de las comunicaciones serie Como ejemplo el maestro puede dar orden de marcha y paro al arrancador controlar el estado del arrancador leer la corriente consumida por el motor en definitiva acceder a todas las posibilidades del arrancador El m dulo de comunicaciones serie utiliza el est ndar RS232 y RS485 para el nivel f sico y el protocolo de comunicaciones industrial ModBus para intercambio de informaci n 2 INSTALACI N DEL M DULO DE COMUNICACI N SERIE Ref E0004 SERIE V5 1 Desconectar el equipo de la tensi n 2 Insertar el la tarjeta hasta el fondo tal y como se muestra en la figura 3 Conectar la alimentaci n Figura 2 1 Instalaci n Comunicaci n Serie El m dulo de comunicaciones serie se inserta en la zona inferior de la tarjeta de control sobre 2 conectores hembra de 1x5 inferior y 2x7 superior Nota El m dulo de comunicaciones serie precisa de alimentaci n independiente Esta alimentaci n se proporciona a trav s del conector J1B La tensi n de alimentaci n ha de ser de 9Vef 050Hz POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C 8 COMUNI
41. omunicaciones 30 30 Frecuencia de placa motor G8 26 40106 r w lectura escritura no 0 50 2 1 50 60Hz POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C 29 COMUNICACION SERIE V5 Par metros del Grupo 9 Comparador Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango 30 POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 Fuente del Comparador 1 G9 1 40108 r w lectura escritura no 0 8 No ENTRADA 0 NO UTILIZADA 1 INTENSID MOTOR 2 POTENCIA MOTOR 3 PAR MOTOR 4 COSENO DE PHI 5 VOLTAJE LINEA 6 ENTRADA ANALOG 1 7 ENTRADA ANALOG 2 8 ESTADO SOBREC Nivel de ON G9 2 40109 r w lectura escritura 0 500 Nivel de OFF G9 3 40110 r w lectura escritura 0 500 Tiempo de Nivel de ON G9 4 40111 r w lectura escritura segundos 0 99 Tiempo de Nivel de OFF G9 5 40112 r w lectura escritura segundos 0 99 MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rang
42. os Tipo de Dato Unidades Rango POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 V motor Rango Escala 220V 240V 162V 208V 0 5775 380V 440V 280V 360V 1 0 460V 525V 350V 450V 1 25 660V 690V 508V 653V 1 815 Depende de la tension del motor Tiempo de Bajo Voltaje G3 11 40039 r w lectura escritura segundos 0 10 11 OFF Alto Voltaje G3 12 40040 r w lectura escritura Voltios Depende del valor de la tensi n del motor V motor Rango Escala 220V 240V 254V 266V 0 5775 380V 440V 440V 460V 1 0 460V 525V 550V 575V 1 25 660V 690V 798V 835V 1 815 Depende de la tension del motor Tiempo de Alto Voltaje G3 13 40041 r w lectura escritura segundos 0 10 11 OFF M ximo n mero de arranques G3 14 40042 r w lectura escritura no 1 10 Tiempo entre arranques G3 15 40043 r w lectura escritura minutos 1 60 61 OFF MT0011 Rev C 19 COMUNICACION SERIE V5 Par metros del Grupo 4 Aceleraci n Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Escala Ejemplo de escritura Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n
43. po 8 Segundo ajuste Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Escala Ejemplo de escritura Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Escala POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 Segundo Ajuste G8 1 40081 r w lectura escritura parar para ajustar no 0 NO 1 81 Pulso de Par 2 G8 2 40082 r w lectura escritura parar para ajustar 50 100 Tiempo de pulso de Par 2 G8 3 40083 r w lectura escritura d cimas de segundo 0 0 9 0 OFF no Valor comunicaciones 8 0 8 segundos Par Inicial 2 G8 4 40084 r w lectura escritura 30 99 Tiempo de Par Inicial 2 G8 5 40085 r w lectura escritura segundos 0 10 Tiempo de Aceleraci n 2 G8 6 40086 r w lectura escritura segundos 1 180 L mite de corriente 2 G8 7 40087 r w lectura escritura Amperios 1 5 a 5 x I Equipo 200 equipo intensidad nom
44. po el V5 disparar por cavitaci n si dicha condici n persiste durante m s tiempo que el ajustado en la pantalla G16 8 20 Bajo nivel El sensor de nivel cualquier tipo de controlador de nivel detecta una falta de agua 21 Fallo bomba Se produce un fallo desde el F24 al F27 y F5 Fallo relacionado con bombas Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 Fuente de Salida Anal gica G7 4 40076 r w lectura escritura parar para ajustar no 0a7 Nr DESCRIPCION 0 NO UTILIZADA 1 INTENSIDAD MOTOR 2 POTENCIA MOTOR 3 PAR MOTOR 4 COSENO DE PHI 5 VOLTAJE DE LINEA 6 COPIA E ANLOG 1 7 COPIA E ANLOG 2 Formato de Salida Anal gica G7 5 40077 r w lectura escritura no 0 0 20mA 1 4 20mA Rango Inferior Salida Anal gica G7 6 40078 r w lectura escritura de la base seleccionada G7 5 0 500 Rango Superior Salida Anal gica G7 7 40079 r w lectura escritura de la base seleccionada G7 5 0 500 MT0011 Rev C 25 COMUNICACION SERIE V5 Par metros del Gru
45. reno Externo Par metro V5 asociado G13 4 Direcci n de Datos 40162 Tipo de Dato r w lectura escritura Unidades no Rango 0 NO 1 1 Par metros del Grupo 14 Comunicaciones serie Descripci n T O Comms Serie Par metro V5 asociado 614 1 Direcci n Datos 40165 Tipo de Dato r w lectura escritura Unidades segundos Rango 1 25 26 OFF Descripci n Direcci n de Comms Serie Par metro V5 asociado G14 2 Direcci n de Datos 40166 Tipo de Dato r w lectura escritura Unidades no Rango 1 240 Descripci n Baudrate Par metro V5 asociado G14 3 Direcci n de Datos 40167 Tipo de Dato no habilitada Unidades no Rango 0 0 1 1200 2 2400 3 4800 4 9600 5 OFF POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Paridad G14 4 40168 r w lectura escritura no 0 No paridad 1 Paridad Par Par metros del Grupo 15 Reset autom tico Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango
46. tenido los registros escribir C digo CRC 16 La respuesta del esclavo contiene Direcci n de datos del esclavo C digo de funci n ModBus 16 Escritura de registros Direcci n de Datos de Inicio de registros escritos C digo CRC 16 4 REGISTROS DEL ARRANCADOR V5 Seguidamente se describen todos los registros del arrancador V5 accesibles a trav s de comunicaciones Par metros del Grupo 0 Mediciones Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Corriente de fase L1 60 111 40185 lectura 0 9999 Corriente de fase 12 60 112 40186 lectura 0 9999 Corriente de fase L3 60 113 40187 lectura 0 9999 Tensi n de l nea L12 60 2 V12 40188 lectura Voltios 0 999 POWER ELECTRONICS Manual Comunicaci n Serie V5 MT0011 Rev C COMUNICACION SERIE V5 Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n de Datos Tipo de Dato Unidades Rango Descripci n Par metro V5 asociado Direcci n
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