Manual técnico
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1. SENTINEL ADCP EXTERNAL BATTERY PACK la Jl 3 MINIMUM 30 cm APART EXTERNAL BATTERY PACK CABLE Pr TO COMPUTER DUMMY PLUG 5 Pruebas del ADCP Para pasarle un test al ADCP hacer lo siguiente pre inmersi n del ADCP En resultados Table 6 Test Deploy System TS PSO PA PC2 RS PC1 WorkHorse ADCP Tests Guidelines This will show a list of the deployment commands and their current setting This will show a list of the system commands and their current setting This will show the current setting of the real time clock Displays system parameters Extensive pre deployment test that tests the signal path and all major signal processing subsystems This test may not pass unless the WorkHorse transducer face is immersed water Continuously updates sensor display Rotate and tilt WorkHorse and watch the readings on the display change This will show the amount of used and free recorder space in megabytes Beam continuity test Follow instructions to rub each beam in turn to generate a noise signal the WorkHorse uses to verify the transducer beam is connected and operational Conecte el ADCP al PC seg n el esquema mostrado en el apartado 3 b Inicie el programa WINSC En la pantalla de bienvenida hacer clic en Test an ADCP Esto ejecutar el test de la siguiente tabla se muestran los tests que hace el WINSC y lo que significan los Results2. Verify the command settings Verify the command settings Verify the clock setting Verify the information is consistent with what you know about the setup of your system All tests must pass Satisfy yourself that the readings make sense Verify the recorder space is sufficient for the deployment All beams must pass 6 Calibraci n de la br jula La principal raz n para la calibraci n de la br jula es cuando se produce la sustituci n de la bater a El algoritmo de la calibraci n de la br jula corrige las distorsiones causadas por la bater a para darnos as una medida precisa Debe de tener muy en cuenta e No calibrar la br jula en el barco ya que el movimiento y los campos magn ticos del casco del barco y del motor har n que la calibraci n no sea exitosa e Siel ADCP va a trabajar de pie hacer el proceso de calibrado con ste de pie Si va a trabajar boca a bajo calibrarlo boca a bajo De lo contrario la calibraci n de la br jula ser inv lida pudiendo generar errores de 5 6 1 Preparativos para la calibraci n a Situar el ADCP sobre un cart n y este a su vez sobre una mesa no magn tica preferiblemente madera Si no se dispone de una mesa de madera situar el ADCP sobre el suelo tan lejos de objetos met licos como sea posible Para rotar el ADCP durante la calibraci n use el cart n sobre el cual est apoyado b Conecte el ADCP al PC seg n el esquema mostrado en el apartado 3 c
3. Inicie el programa BBTALK 6 2 Verificaci n de la br jula La verificaci n de la br jula es un test automatizado que analiza si la br jula est calibrada o no El procedimiento mide par metros de la br jula cada 5 grados para una vuelta completa de 360 Una vez que el ADCP ha recogido datos para todas las direcciones ste muestra los resultados Realizar este proceso si s lo se ha reemplazado el m dulo de memoria o si alg n material f rreo se ha recolocado dentro o en las proximidades de la c psula del ADCP a Preparar el ADCP para la calibraci n seg n lo dicho en el apartado anterior el 6 1 b Una vez que tengamos iniciado el BBTALK enviar un BREAK para despertar al ADCP c En el menu de Transfer hacer clic en Command History En el recuadro Enter a Command escribir AX y hacer clic en OK Command History X Enter Command pw Cancel d Cuando se le pregunte gire el ADCP lentamente 360 grados aproximadamente unos 5 grados por segundo Preste mucha atenci n al error total Overall Error e Si el error total es de menos de 2 grados la br jula no requiere calibraci n Si se desea se puede calibrar la br jula para reducir m s a n el peque o error que tengamos 6 3 Procedimiento de calibraci n de la br jula El procedimiento de calibraci n es similar a la verificaci n descrita en el apartado anterior pero sta requiere 3 giros de 360 en vez de uno En los 2 primeros giros el ADCP
4. calcula una nueva matriz de calibraci n y en el tercero verifica la veracidad de dichas matrices Por defecto el ADCP no aceptar la nueva matriz si la calibraci n no ha sido llevada a cabo adecuadamente y en este caso se preguntar al t cnico si quiere usar la nueva matriz la cual no ha sido tan buena como la ltima buena que tiene en su memoria el ADCP Hay dos tipos de calibraci n de br jula a elegir una s lo corrige los efectos causados por grandes desviaciones y otro para desviaciones ligeras y fuertes ocasionadas ambas por los campos magn ticos que rodean al ADCP Las desviaciones fuertes est n relacionadas a campos magn ticos residuales y causan un nico error mientras que las desviaciones ligeras est n relacionadas a la permeabilidad magn tica causada por el campo magn tico terrestre el cual ocasiona un doble error Generalmente la calibraci n para desviaciones fuertes hard iron calibration es la recomendada ya que el efecto de la ligera soft iron calibration es pr cticamente despreciable a Preparar el ADCP para la calibraci n seg n lo dicho en el apartado 6 1 b Una vez que tengamos iniciado el BBTALK enviar un BREAK para despertar al ADCP c En el men de Transfer hacer clic en Command History En el recuadro Enter a Command escribir AF y hacer clic en OK Cuando el procedimiento empiece seleccione el tipo de calibraci n d Estando de pie inclina el ADCP calz ndolo con un taco de unos 35mm de altura
5. del adaptador de red es de 48 VDC La alimentaci n de una bater a nueva es de 42 VDC en nuestro caso 44 3V Cuando est conectado el ADCP a la red y a la bater a tambi n el ADCP s lo consumir corriente del adaptador de red La mayor a de las bater as tienen una tensi n durante su vida til de 33 VDC Cuando la tensi n cae de 30 VDC sin carga en sus terminales la bater a deber de ser reemplazada La capacidad del pack de bater a alcalino es de unos 450 Watios hora de energ a aprovechable a unos 0 C Almacenar la bater a en un lugar fresco y seco desde O hasta 21 C No almacenar la bater a dentro del ADCP durante largos periodos La bater a podr a corroerse Usar la bater a dentro de su ciclo de durabilidad de 1 a o Cuando el ADCP est despierto y respondiendo a los comandos consume aproximadamente 2 2 Watts una bater a proporciona esta energ a durante 5 d as Cuando el ADCP est inactivo durante m s de 5 minutos pasa a modo sleep consumiendo menos de 1 mW una bater a puede mantener un ADCP en modo sleep durante a os El el stico rubber band que est sobre las tuercas de mariposa sirve para que stas no se suelten y caigan sobre la placa de control PIO 4 1 Precauciones generales durante el manejo El pack de bater as externo tiene 2 bater as de 450 Watios hora cada una Para evitar que estas afecten a la br jula distanciar el pack de bater as al menos a 30cm del ADCP
6. paquete de Dessicant dura un a o a las profundidades y temperaturas especificadas para el Workhorse Recuerde que el desiccant absorbe r pidamente la humedad de la habitaci n por lo que nada m s sacarlo del embase al vac o p ngalo en el ADCP y ci rrelo Reemplace este desiccant cada vez que abra el ADCP Verifique que la br jula est calibrada 8 3 Uso del asistente de inmersi n VVVV El asistente de inmersi n te gu a durante 5 pasos para establecer Plan de inmersi n Establecimiento del reloj del ADCP Verificaci n de la br jula Tests de pre inmersi n gt Env o verificaci n de comandos al ADCP RDI recomienda que use el asistente cada vez que quiera hacer un deployment El asistente se ejecutar siempre y cuando se cree un nuevo deployment Para usarlo haga lo siguiente a Conecte y encienda el ADCP b Inicie el WinSC c Inicie el asistente de inmersi n de las siguientes formas e En la pantalla de bienvenida haga clic en Configure an ADCP for a New Deployment Clic OK e Abra el men File New Deployment el asistente empezar autom ticamente e Si estas trabajando sobre un documento abierto sobre el menu Functions haga clic en Deployment Wizard Elija cuidadosamente los nombres para los deployments ya que de esta forma te ser m s f cil identificar toda la informaci n y registros asociados a cada plan de inmersi n 8 3 1 Planeando la inmersi n Para planear el deployment
7. Quick Referente para preparar el ADCP para una inmersi n en modo aut nomo del aparato 8 1 Comprobaciones antes de la inmersi n Y Y Y H gale un test al ADCP con el WinSC Cierre bien el encapsulado del ADCP para la inmersi n v Instale nuevas gomas de estanqueidad O RINGS ntelas con vaselina v Ponga 2 nuevos paquetes de secante DESICCANT SEALED BAG v Conecte la bater a v Verifique que la tarjeta de memoria est insertada Inspeccione visualmente el ADCP v Revise el estado de la cabeza transductora TRANSDUCER HEAD v Revise que toda la torniller a est apretada v Que los beams est n limpios y libres de defectos Verifique que la br jula est calibrada Revise el estado del grabador usando WinSC Se necesitan precauciones anti fouling Revise si la tarjeta de memoria y la bater a son suficientes para el tiempo que el ADCP estar sumergido Ponga a cero el sensor de presi n en el sitio de deployment con el comando AZ procedimiento opcional Instale el conector dummy use vaselina 8 2 Preparaci n del ADCP para la inmersi n Cosas a recordar mientras prepara el ADCP para inmersi n Revise de nuevo el ADCP mediante el Deployment Checklist del apartado anterior para verificar que el ADCP est preparado para la inmersi n H gale un test al ADCP con el WinSC Use el adaptador de corriente mientras le hace un test al ADCP para as ahorrar bater as para la inmersi n Un
8. Spin 90 degrees Tilt gt 10 degrees Place the Dummy Plug or small block under the end cap to make the tilt less than or equal to 20 degrees UPWARD DEPLOYMENT Spin 90 degrees Tilt gt 10 degrees DOWNWARD DEPLOYMENT 10 7 Sensor interno de presi n Si el sensor interno de presi n est instalado en tu ADCP usa el comando AZ para fijar a O la presi n antes de lanzar el ADCP a Conecte el ADCP al PC seg n el esquema mostrado en el apartado 3 b Una vez que tengamos iniciado el BBTALK enviar un BREAK para despertar al ADCP presione la tecla END c Escribe AZ y presione la tecla retroceso Return d Cierre el BBTALK 7 1 Mantenimiento del sensor de presi n Para que el sensor de presi n sea capaz de detectar la profundidad en la que se encuentre el agua debe de poder fluir sobre el tornillo de cobre de dicho sensor Durante la aplicaci n de pintura anti fouling dicho tornillo se debe de proteger para no pintarlo Esto quiere decir que el puerto del sensor no estar protegido contra bio fouling Esta carencia de protecci n en el puerto del sensor podr a producir bio fouling y atascarlo pero normalmente no sucede Debido a esto si es log sticamente posible el puerto del sensor deber ser inspeccionado y o limpiado con frecuencia aunque en las profundidades en las que el ADCP trabaja esto es pr cticamente inviable 11 8 Gu a de inmersi n Siga los siguientes pasos y la tarjeta WinSC
9. WORIKHORSIE SIEN UUNIEL ADG J qq RS SU DG 1 CUISE SS AWV RD Instruments Acoustic Doppler Solutions Tabla de Contenido 1 Caracter sticas principales ooooonnionnnnnnnninnnninnnonnnncnnccnnnrnarnn nena ncnnncnnncc nn crac rra 3 2 Mantenimiento del WORKHORSE SENTINEL ADCP 4 2 1 Precauciones generales durante el manejo pp 4 2 2 Precauciones generales durante el montaje eee eeeeeeee sence ee eeeeeeeeeeeeeaeees 4 2 3 Precauciones previas a SU utilizaci n eee ec cee ceee cece cece eeeeeeeaceeteeeeaeeteetaeeaaes 4 3 Conexi n del WORKHORSE SENTINEL ADCP pp 5 4 Bateria y alimemtaciOn ss viii ia 6 4 1 Precauciones generales durante el manejo pp 6 5 Pruebas del A DOP a r a le iia ltda 7 6 Calibraci n de la brujulas 0 nono noni n canon cra 8 6 1 Preparativos para la Calibraci n nn 8 6 2 Verificaci n de la br jula oonoonniinninnnnninnninnnnonnnononnccnncccnranrcnrcnrcncncncn 8 6 3 Procedimiento de calibraci n de la br jula nn 9 7 Sensor interno de presi n ccccccccceceeeceeececececeeceaeceacecaaecaaeceaecaeseaeeeaeeeeeeseeeeeeeeeneesas 11 7 1 Mantenimiento del sensor de presiOn pt 11 8 Gu a de NS ec ceccceeceee cece eeeeeeeeeeeaeeeeeeeeaeecaeesacecaaesaaeceaecaeecaeeeaeeeeeeeeaeseeeeeenees 12 8 1 Comprobaciones antes de la inmersi n RN 12 8 2 Preparaci n del ADCP para la inmersiOn 12 8 3 Uso del a
10. con vaselina para la facilitar la conexi n del dummy y del cable No conectar o desconectar el l O cable con la alimentaci n de red puesta ya que podr an surgir chispas en dicho proceso con el consecuente desgaste de los pines No mezclar las fuentes de alimentaci n de los distintos modelos de ADCP de RDI Instruments ya que operan a diferentes tensiones El I O cable es un cable h medo y no un cable submarino 2 3 Precauciones previas a su utilizaci n Conecte la bater a antes de su primera utilizaci n ya que vienen desconectadas de f brica Alinee la br jula cada vez que la bater a o recorder module son reemplazados Tenga en cuenta que los materiales ferro magn ticos tambi n afectan a la br jula por lo que ev telos y alinee la br jula cuando el ADCP se vea expuesto a estos materiales El adaptador de corriente no est dise ado para ambientes h medos Tenga cuidado cuando opere en cubierta 3 Conexi n del WORKHORSE SENTINEL ADCP 100 240 VAC 0 240 VAC POWER SUPPLY a a 2 i a COMPUTER 16 MB MEMORY CARD 450 Wh BATTERY NOT CONNECTED Twinsc BBTaik J 9600 N 8 1 Si el conexionado de la figura no funciona v ase el apartado 5 TROUBLESHOOTING en el WORKHORSE TECHNICAL MANUAL APRO5 paf incluido en la documentaci n en formato digital que se adjunt con su ADCP 4 Bater a y alimentaci n El ADCP requiere desde 20 hasta 50 VDC para funcionar La alimentaci n
11. debe de usar el PlanADCP Este programa puede ejecutarse por separado o embebido en el WinSC e PlanADCP te permite hacer varias configuraciones y ver los resultados para el deployment completo Una vez que decidas una configuraci n ptima se crea un Command File con los comandos necesarios que luego se usar n para grabarlos en el ADCP e Uniform sample times Empiece los intervalos en un minuto usando una demora de inicio As en vez de empezar a coger datos a las 15 36 47 lo har s en una cifra redonda como 15 40 00 8 3 2 Ajustando el reloj del ADCP El segundo paso en el asistente de deployment ser ajustar el reloj del ADCP igualando ste la hora y fecha del ordenador mediante el comando TS Para m s informaci n acerca de este comando vea Command and Output Date Format Guide Aseg rese antes de que el reloj del ordenador est bien ajustado 8 3 3 Verificaci n de la br jula El tercer paso en el asistente de deployment es el de verificaci n de la br jula usando el comando AX Para m s informaci n vea el apartado 6 2 Verificaci n de la br jula 8 3 4 Tests de pre inmersi n El cuarto paso en el asistente de deployment verificar el ADCP mediante una serie de tests Para m s informaci n vea el apartado 5 Pruebas del ADCP 8 3 5 Env o del archivo de configuraci n El quinto y ltimo paso del asistente enviar el archivo de configuraci n generado durante el asistente al ADCP Haga clic Next para en
12. ementan la profundidad de la contaminaci n superficial de datos as que evite que el ADCP ladee e La elecci n de poner pintura anti fouling u otro material es de su libre elecci n Sin embargo deber de tener en cuenta 1 Aseg rate de que la pintura pueda ser usada sobre materiales pl sticos y principalmente sobre poliuretano 2 Aplique una capa delgada inclusive a los beams 3 La aplicaci n de una capa demasiada delgada sobre los beams puede afectar negativamente al rendimiento del instrumento e Mant n el ADCP alejado de materiales magn ticos durante la inmersi n Compruebe si hay materiales magn ticos alrededor del ADCP con una br jula 8 5 Recuperaci n de datos Los datos pueden ser le dos extrayendo la tarjeta de memoria del ADCP y conect ndola al ordenador que tenga un lector PCMCIA volcando los datos de la tarjeta al disco duro de su equipo Si no posee una unidad lectora puede leer los datos mediante el cable serie del ADCP y el software WinSC Este software hace el mismo proceso que el volcado de datos antes comentado usando un protocolo de protecci n de errores durante la transferencia por lo que puede estar seguro de la integridad de los datos Use el asistente del WinSC para la recuperaci n de datos 8 6 Verificaci n y muestra de datos WinSC escanea todos los ensembles de los datos recogidos y verifica su integridad y calidad Su principal prop sito es asegurarse de que la transferencia de dat
13. os al ordenador se 14 ha realizado correctamente Vea los datos con el WinADCP haga una copia de seguridad y aseg rese de que son coherentes antes de borrarlos de la tarjeta de memoria A continuaci n se describen una serie de pautas que merece la pena saber Para m s informaci n ver Broadband Primer paf e Si desea hacer medidas cerca de la superficie deber de reducir en la medida de lo posible los ladeos del ADCP e En modo aut nomo del ADCP el m ximo rango del perfil disminuye seg n la bater a se va a agotando e La precisi n en la medida de la velocidad horizontal no se ve afectada por la estratificaci n vertical 15 ANOTACIONES
14. para que nos d una inclinaci n de unos 11 grados Las instrucciones que salen en pantalla nos indicar si dicha inclinaci n es correcta sino ajustar seg n sea necesario e Cuando le sea requerido rote el ADCP lentamente 360 grados aproximadamente 5 grados por segundo La inclinaci n debe mantenerse constante durante los giros Tenga en cuenta que para rotar el ADCP el eje de giro se encuentra en el centro del emisor transductor f La segunda rotaci n requiere que el ADCP sea inclinado unos 15 grados en otra direcci n distinta a la primera Las instrucciones que salen en pantalla nos indicar si dicha inclinaci n es correcta sino ajustar seg n sea necesario Cuando le sea requerido rote el ADCP lentamente 360 grados aproximadamente 5 grados por segundo g La tercera rotaci n requiere que el ADCP sea inclinado 15 grados en otra direcci n distintas a la primera y segunda Las instrucciones que salen en pantalla nos indicar si dicha inclinaci n es correcta sino ajustar seg n sea necesario h Si el procedimiento de calibraci n ha sido exitoso la nueva calibraci n se graba a la memoria no vol til del ADCP Si no ha sido as el ADCP no cambiar su matriz de calibraci n i Si el procedimiento de calibraci n no ha sido exitoso puedes devolver el ADCP con la configuraci n de calibraci n de f brica usando el comando AR Tambi n puedes usar este comando si tienes problemas a la hora de calibrar la br jula
15. ry Pack Overview 2 Mantenimiento del WORKHORSE SENTINEL ADCP 2 1 Precauciones generales durante el manejo Nunca situar la cabeza transductora TRANSDUCER HEAD sobre una superficie dura o accidentada Cada vez que se desconecta el cable o el dummy del l O CABLE CONECTOR elevar la goma que rodea a este conector RETAINER STRAP para evitar su rotura A la hora de extraer el cable o el dummy del l O CABLE CONECTOR hacerlo hacia atr s y no hacia arriba No dejar la cabeza transductora y especialmente los emisores de uretano al sol ya que se agrietan y tampoco el conector I O CABLE CONECTOR Cuando el ADCP est sin la bater a no almacenarlo a m s de 60 C Si este las tiene puestas no sobrepasar la temperatura m xima de 21 C No almacenar la bater a durante largos periodos de tiempo ya que pueden surgirle fugas NUNCA usar bater as que han sido almacenadas durante m s de 12 MESES s lo dentro del periodo de 1 a o Antes de abrir el ADCP ventilarlo aflojando poco a poco el END CAP para que salgan los gases de la bater a No da ar la goma de estanqueidad que se encuentra entre el TRANSDUCER HEAD y el HOUSING ya que se pone en riesgo la filtraci n de agua en el ADCP El ADCP dispone de 2 slots para tarjetas de memoria estando ocupada la PCCARD 1 con una tarjeta de 16MB La m xima capacidad que admite el ADCP son 2 GB 2 2 Precauciones generales durante el montaje Lubricar con frecuencia el conector I O Cable
16. sistente de inmersign nnen 12 8 3 1 Planeando la inmersiOn neresen starte trretesstnrtnstnstnntrstnntnnn rtnn srnnnn nnen 13 8 3 2 Ajustando el reloj del ADCP nan nanc cnn cnn cananea cnn 13 8 3 3 Verificaci n de la brdjula cnn 13 8 3 4 Tests de pre inmersign rro n rn 13 8 3 5 Env o del archivo de configuraciOn 13 8 4 Lanzamiento y recogida del ADCP pp 14 8 5 Recuperaci n de datos nn 14 8 6 Verificaci n y muestra de datos ceccceccececeee cee ceee cee ceeeeecaeceaeeeaeseeeeeereseeeeeneeaas 14 1 Caracter sticas principales El Workhorse Sentinel ADCP es un perfilador de corrientes con un perfil m ximo de 126 metros a una frecuencia de 300kHz Es com nmente montado en boyas barcos o sobre la superficie marina La informaci n que va adquiriendo en tiempo real se va guardando en la memoria interna de 16MB que posee La caja estanca que viene de serie puede sumergirse hasta 200 metros Los sensores que vienen instalados con este ADCP son los de temperatura inclinaci n cabeceo y rotaci n PRESSURE SENSOR OPTIONAL URETHANE FACE i gt TRANSDUCER HEAD HOUSING gt INTERNAL BATTERY gt PACK MEMORY CARD END CAP VO CABLE CONNECTOR RUBBER BANDS __ BATTERY x 7 CABLE El INTERNAL A VO CABLE DESICCANT RUBBER BAND THREADED ROD 4 WING NUT 4 LOCK WASHER 4 WASHER 4 Y SUPPORT PLATE j SPACER 4 JS BATTERY PACK Batte
17. viarlo cuando el archivo haya sido enviado satisfactoriamente se le mostrar el siguiente mensaje You have successfully deployed the ADCP Haga clic en OK Tenga en cuenta que se cumplen lo siguientes requisitos 13 e El Workhorse deber de estar conectado a las bater as y estar cerrado herm ticamente listo para el deployment e Ping beeps Siempre que el ADCP libere pings un zumbador interno har un pitido audible Este pitido consume muy poco y nos indica si el ADCP est ya tomando muestras Si en el fichero de configuraci n se program un tiempo de inicio el ADCP empezar a tomar datos a esa hora por lo que no se oir ese pitido e Vea el fichero registro del deployment Este fichero muestra todos los comandos enviados al ADCP y su respectiva respuesta Si un comando genera un mensaje de error corrija el problema y reenv e el comando Importante No env e un break o cualquier otro comando ni ejecute otro programa una vez que el fichero de configuraci n haya sido enviado al ADCP Desconecte el I O cable antes de apagar el ordenador Algunos ordenadores env an una se al break por el puerto serie cuando son apagados 8 4 Lanzamiento y recogida del ADCP Cosas a recordar mientras el lanzamiento e La extensi n de los ficheros de registro son SCL y los de datos 000 000 e El ADCP corrige los datos obtenidos para inclinaciones de hasta 15 pero dichas inclinaciones reducen el intervalo efectivo e incr
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