04 MEC 017 Manual Técnico
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1. UNIVERSIDAD T CNICA DEL NORTE FACULTAD DE INGENIER A EN CIENCIAS APLICADAS CARRERA DE INGENIERIA EN MECATR NICA MANUAL DE T CNICO TEMA SISTEMA DE CONTROL DE PESO PARA LLENADO DE SACOS DE HARINA 50 KG AUTOR LUIS GABRIEL ROSERO ROSERO DIRECTOR ING COSME MEJ A IBARRA ECUADOR ABRIL 2013 CONTENIDO 1 Mantenimiento del sistema neum tico 3 1 1 Tratamiento del aire cana ooo iia 3 122 81111 151 0 1181 1 0171011 1 89 5 7 7707777 7 7 ao 3 2 Recomendaciones para el montaje de cilindros 4 3 Plan de mantenimiento preventivo de cilindros 6 4 Indicaciones para la realizaci n de trabajos con los cilindros 7 4 1 Desarme de unidades 7 4 2 Limpieza de partes 8 4 3 Recambio de Pareado 8 4 4 Armado de Unidades 8 4 5 9 5 Mantenimiento correctivo de cilindros gu a de detecci n y soluci n de A 10 6 Mantenimiento del gabinete de 60 0 1 Manual T cnico del siste2. Bajo ning n concepto debe sujetarse al cilindro por el tubo ya que una peque a deformaci n radial del mismo lo inutilizar a o alterar a luego el normal funcionamiento Es recomendable aflojar las tapas en forma cruzada Cuando el desarme de partes ofrezca una excesiva resistencia sugerimos recurrir al servicio t cnico MICRO 4 2 Limpieza de partes El lavado de partes puede realizarse por inmersi n en nafta complementando con pincel o cepillo de limpieza y sopleteado con aire limpio y seco Es conveniente repetir la operaci n varias veces hasta obtener una limpieza a fondo de las partes El uso de solventes o desengrasantes industriales queda limitado a aquellos que no contengan productos clorados tricloroetileno o tetracloruro de carbono o solventes arom ticos thinner acetona tolueno etc Estos compuestos son incompatibles con los materiales de bujes de amortiguado anillo de fricci n y guarniciones produciendo el r pido deterioro de los mismos 4 3 Recambio de partes Es recomendable utilizar para el recambio los repuestos leg timos MICRO Cuando se reemplacen guarniciones el sticas debe evitarse la excesiva deformaci n de las mismas durante el montaje Es recomendable que los anillos O ring sean deslizados hasta su posici n y no rolados sto ltimo elonga la parte interna de los mismos modificando sus caracter sticas El montaje de ciertas guarniciones es flotante esto es no ajustado Es normal que es
3. alineaci n del montaje cargas radiales sobre el v stago Melladuras en el v stago producidas por golpes efecto de limado Ambiente pulverulento Se depo sita polvo sobre el v stago y na desgaste del buje y rayado del v stago Tornillo de amortiguaci n totalmente cerrado Topes externos del movimierto fuera de posici n Suciedad acumulada en pasaje regulado de amortiguaci n Tubo deformado por golpe exterior Desalineaci n de montaje Reemplazar buje gu a Mejorar ta calidad del aire y au mentar frecuencia de limpieza Reemplazar buje gu a y lubricar adecuadamente Reemplazar buje gu a Corregir delectos de montaje o modificar montaje Reemplazar buje gu a y v stago Reemplazar buje gu a y eventual mente v stago Proteger v sta go del polvo ambiental 0 Abrir tornillo registro de amortiguaci n Regular topes externos Limpiar pasaje regulado de amortiguaci n Reemplazar tudo Corregir montaje Encargar la reparaci n al servicio t cnico del fabricante Tabla 2 Plan de mantenimiento correctivo y detecci n de fallas 6 Mantenimiento del gabinete de control Para la revisi n y manteamiento de los equipos se debe regir en las hojas de datos de los fabricantes a continuaci n se hace referente un manteniendo preventivo de los elementos del sistema el ctrico Tabla de equipos y tiempo para
4. aprioto axtarior Ajuste desigual de los tensores Buje gul v stago engranados por suciedad oxidaci n del v sta go falta de lubricaci n o marcas de golpes sobre el v stago Desalineaci n de montaje Presi n insuficienta Presi n on ambas c maras del actuador Fugas excesivas por las tapas Fugas excesivas en las conduc ciones de alimentaci n Fagas por el orificio de escape on v lvula do comando Guarniciones del pist n ceterio radas o rotas Encargar la reparaci n al servicio t cnico del tabricante Reemplazar la guarrici n del pist n Reemplazar la guarrici n interra del pist n Reemplazar el resorie Limpiar mejorar la calidad del aire suministrado y lubricar ada cuadamente Aumentar la frecuenca de la limpieza Reemplazar tubo Uniformar el ajuste de tensores Roemplazar el v stago y buje gu a Aumentar la frecuenca de la limpieza Revsar y corregir los defectos de montaje Venticar y llevar al valor adecuado de conexionado Ajustar tensores y eventualmente reemplazar juntas de tapa y tubo Venficar y eliminar fugas Reponer cilindros Reemplazar aficiones del pist n 11 Desgaste prematuro del buje gu a de v stago El v stago no completa totalmente la carrera Suministro de aire sucio y falta de limpieza Falta de lubricaci n Des
5. el mantenimiento de acuerdo al fabricante ITEM Descripci n Tiempo de uso Garantia por recomendado fabricante 1 PLC LODO 12 24 RC 5 a os 1 a o 2 M dulo de expansi n digital DM8 5 a os 1 a o 3 M dulo de expansi n an logo AM2 5 a os 1 a o 4 Fuente de poder LOGO 5 a os 1 a o 5 Fuente de poder CPU 3 a os 1 a o 6 Circuito acondicionador de celda de 2 a os 1 a o carga 12 Lista de actividades y tiempos sugeridos para la ejecuci n del mantenimiento preventivo en el tablero Actividad Periodo en que se debe realizar Revisi n del voltaje de fuentes a la entrada y 1 vez al a o salida Revisi n de fusibles 1 vez al a o Pruebas de redundancia 1 vez al a o Revisi n de luces indicadoras 1 vez al a o Tabla 3 Plan de mantenimiento preventivo del tablero de control
6. fijar suavemente el actuador y operarlo a baja presi n de modo que entre y salga libremente y pueda autoalinearse Suplementar si fuera necesario y luego ajustar firmemente los tornillos de sujeci n 5 Cuando el cilindro sea de gran carrera y supere los valores m ximos admisibles por pandeo es recomendable guiar el v stago y preferentemente tirar de la carga en lugar de empujarla El pandeo tambi n origina esfuerzos radiales sobre el v stago 6 Cuando se desplacen masas o el movimiento se realice a elevada velocidad es recomendable el uso de cilindros con amortiguaci n Si stas fueran importantes prever adem s amortiguadores hidr ulicos de choque y topes positivos en la m quina 7 Durante la puesta en marcha debe asegurarse que los tornillos de regulaci n de las amortiguaciones no sean abiertos m s de 1 2 vuelta de modo de tener un exceso y no una falta de amortiguaci n La calibraci n final se har con la m quina en operaci n con la carga y velocidad definitivas 8 Al montar un cilindro amortiguado tener la precauci n que los tornillos de registro de amortiguaci n queden en posici n accesible 9 Cuando se monten cilindros neum ticos en proximidades de grandes campos magn ticos por ejemplo en m quinas donde se realicen tares de soldadura se deber aislar al cilindro convenientemente para evitar tanto como sea posible la circulaci n de corrientes inducidas por el mismo Consultar por mayores datos 10 S
7. ma de control de peso para llenado de harina de 50 kg 1 Mantenimiento del sistema neum tico 1 1 Tratamiento del aire Se recomienda utilizar aire comprimido preparado filtrado para prevenir que las particulas de polvo aceite y agua danen las piezas internas de las bridas El aire preparado esta prefiltrado tras la compresion deshidratado mediante secado en frio presion del punto de condensacion 220 y luego limpiado en filtros muy finos Las part culas mayores de 40 um tendr an que retirarse mediante los filtros apropiados 1 2 Grasa utilizada en las juntas La grasa utilizada en todas nuestras bridas est ndar es Kl bersynth AR 34 402 sta es una grasa lubrificante adherente para una gran variedad de velocidades de mbolo Otras ventajas son la baja fuerza de arranque incluso despu s de largos periodos de parada y la baja tendencia al stick lip en presencia de velocidades de pist n muy bajas En caso de aplicaciones especiales para altas temperaturas EE 209 las juntas de Vit n se lubrican con la grasa Barrierta L55 1 grasa de larga duraci n para altas temperaturas Los dos tipos de grasa son de la marca Kl ber Lubrication Para m s informaci n rogamos consultar directamente al fabricante Con cada Kit de Juntas KJ de repuesto Misati suministra tambi n la cantidad suficiente de la correspondiente grasa para poder efectuar el cambio de las piezas correctamente Lubricaci n del equipo de aire El aire comp
8. on de acero cromado parata en grasa especial para 8 templado acero inoxidable A industria alimentaria cromado templado y acero par PR 2 sin aditivos de PTFE y acidoresistente A silicona Figura 1 Vista de corte de un cilindro neum tico 2 Recomendaciones para el montaje de cilindros 1 Los cilindros neum ticos est n dise ados para transmitir esfuerzos axiales La presencia de esfuerzos radiales o laterales sobre los v stagos conducir n a un desgaste prematuro de las guarniciones y de sus gu as materializado en la ovalizaci n del buje gu a del v stago y del propio tubo del cilindro Por lo tanto deber n analizarse detenidamente los tipos de montaje m s adecuados para cada aplicaci n a efectos de anular dichos esfuerzos 2 Toda vez que se utilice un montaje basculante para el cilindro en cualquiera de sus formas deber preverse un equivalente en el extremo del v stago La combinaci n de montajes r gidos con basculantes resulta un contrasentido t cnico que origina esfuerzos radiales sobre el v stago 3 Cuando las oscilaciones puedan ser en m s de un eje son recomendables los montajes con r tula tanto para el cilindro como para su v stago La combinaci n de montajes con r tula universal con montajes basculantes en un plano es tambi n un contrasentido t cnico que origina esfuerzos radiales 4 Debe evitarse el montaje r gido del cilindro con el elemento a mover En caso que sea inevitable
9. parciales limpieza de elementos y recambios preventivos de partes deterioradas Utilice siempre Kits de Reparaci n MICRO originales Para mayor informaci n contactar a MICRO Capacitaci n La conversi n del per odo indicado en km a horas de funcionamiento de m quina puede establecerse para cada actuador en particular mediante la siguiente f rmula H 8 33xkm CxN D nde H Per odo de mantenimiento en horas km Per odo de mantenimiento en kil metros Carrera del cilindro expresada en metros n Frecuencia de operaci n del actuador ciclos minuto Los periodos indicados en el siguiente programa son aplicables a cilindros neum ticos correctamente montados y con suministro de aire limpio seco y lubricado El montaje inadecuado o la mala calidad del aire pueden reducir notablemente la vida til de los cilindros en consecuencia reducir los periodos de mantenimiento requeridos de fugas en el propio cilindro y su conexionado Ajuste de alinea ci n del montaje Regulaci n de amortiguadores Cada 500 Km recorridos por el v stago Desarme parcial e Limpieza y con trol de desgaste Eliminar por ajuste todas las posibles fugas En caso de persistir programar el reemplazo de guarnici n correspondiente a la brevedad posible El montaje defectuoso y o la inadecuada regulaci n de las amortiguaciones pueden conducir a un deterioro prematuro del actuador Asegurar que los movimientos p
10. rimido preparado podr ser lubricado o sin lubricar En caso de optarse por aire lubricado el aceite utilizado deber ser de naturaleza mineral o sint tica para prevenir problemas de incompatibilidades con las grasas usadas en las juntas Si tras utilizar aire lubricado durante un cierto tiempo se comienza a utilizar aire sin lubricar las juntas pueden resecarse y cuartearse perdiendo estanqueidad la brida Camisas de cilindro de aluminio El tope de pist n plc intorior confieren alos Las culatas de cilindro de poliuretano teri gt cilindros P1D una Los cilindros ro tienen robajos exto permite un caracter sticas duraci n extra tenen pist n foras ni cavidades que funcionamiento apimas magnetico de puedan acumular agua suave y silencioso y deslizamiento serie osuciedad Ello facilia la limpieza eficaz Tuercas de culata de acero con tratamiento SK suporficial para Mi entornos exigentes Hay disponiblos tapones herm ticos como accesorios para JOS esmas PID La amortiguaci n tiene una geometr a de flujo individual para cada tama o de cilindro Elo rodunda en una amortiguaci n suave y eficaz que es m s sencilla y rapida para regular una vorci n P1D tiene vastago perfeccionada Todos los clindios Tuerca DIN 6 hoxidabie de serie Como de mesial P1D tienen una 4308 do sorie opciones hay versiones renombrada caci n inicial c
11. te tipo de guarnici n quede casi suelta en su alojamiento No debe suplementarse ni utilizar guarniciones de menor di metro o mayor secci n a efectos de lograr un ajuste 4 4 Armado de unidades Todas las partes deben estar perfectamente secas antes de iniciar el armado Es conveniente lubricar previamente las superficies deslizantes y las guarniciones utilizando grasa blanca neutra liviana no fibrosa ni aditivada con litio o compuestos comerciales siliconados livianos Los Kits de reparaci n incluyen la grasa aconsejada y necesaria la que puede a su vez ser adquirida por separado Emplearlas cuando para el armado deban retenerse guarniciones en posici n Previamente armar el conjunto v stago pist n Ajustar firmemente este conjunto Preensamblar luego el conjunto completo e iniciar su ajuste Asegurar el correcto posicionado de guarniciones y juntas de tapa y tubo antes del ajuste final Las tapas deben ajustarse en forma cruzada y progresiva acompa ando con peque os movimientos del v stago para asegurar un mejor hermanado del conjunto Todos los tensores deber n tener el mismo grado de ajuste Antes del ajuste final verifique la correcta alineaci n entre las tapas delantera y trasera del actuador sobre una superficie plana 4 5 Pruebas Antes de reinstalar el cilindro en la m quina realizar las siguientes pruebas Estanqueidad presurizar a 6 bar alternativamente ambas c maras verificando estanqueidad de la c mara pres
12. uedan realizarse libremente sin ocasionar esfuerzos secundarios sobre el mismo Es prefenble sobreamortiguar ligeramente cada movimiento Desarmar hasta separar las partes esenciales tensores tapas tubo y pist n con v stago No es necesario desarmar el conjunto v stago pist n Lavar las partes Controlar el desgaste en pistones de amortiguado buje gu a tubo v stago y guamiciones Consultar la gu a de detecci n de tallas cuando los desgastes sean irregulares y localizados Efectuar las correcciones del caso a fin de eliminar las causas del iregular desgaste b sicamente lubricaci n o montaje defectuoso Recambiar las partes en caso de ser necesario Lubricar armar y probar funcionamiento Tabla 1 Plan de mantenimiento preventivo 4 Indicaciones para la realizaci n de trabajos con los cilindros 4 1 Desarme de unidades La tarea de desarme debe encararse en banco por lo que la unidad debe ser retirada de la m quina Antes de iniciar su desconexi n se debe interrumpir el suministro de aire a fin de evitar accidentes o rotura Todas las partes son removibles con herramientas comunes de taller Utilizar en cada caso la m s adecuada Cuando se utilice morsa de sujeci n sta debe ser provista de cubremordazas de material blando a efectos de no da ar las partes del cilindro Esta precauci n debe acentuarse particularmente en el caso de sujeci n de v stagos
13. uministrar aire con la calidad adecuada El aire con impurezas y la deficiente lubricaci n acortan la vida til de los cilindros neum ticos 11 Las roscas de conexionado son Gas cil ndricas Tener especial cuidado al utilizar ca er as o accesorios con rosca c nica pues pueden producir la rotura del elemento Es recomendable utilizar conexiones con rosca cil ndrica de asiento frontal 12 Las ca er as deber n estar limpias en su interior evitando que restos de cinta 0 pasta de sellado puedan ser arrastrados al interior del cilindro Es recomendable soplar las ca er as antes de conectar 13 Al seleccionar un cilindro considerar en cada caso las carreras definidas como standard como selecci n de preferencia Este hecho influir en el plazo de entrega y facilitar futuras reposiciones 3 Plan de mantenimiento preventivo de cilindros La vida de los cilindros neum ticos queda determinada por los kil metros recorridos por el conjunto v stago y pist n Por lo tanto en funci n de este par metro se define un programa de mantenimiento preventivo Los per odos de mantenimiento y la vida de los cilindros son afectados tambi n por la calidad del montaje alineaci n y esfuerzos y la calidad del aire humedad y lubricaci n Pueden considerarse intervenciones por per odos semanales cada 500 y cada 3000 km recorridos Estipular por ejemplo controles visuales de fugas y alineamiento regulaci n de amortiguaciones desarmes
14. urizada y ausencia de fugas por la boca de la c mara opuesta Cuando se presurice la c mara delantera verificar adem s el sellado de la guarnici n de v stago Funcionamiento con aire a baja presi n 1 bar verifique el suave desplazamiento en ambos sentidos del v stago girando el mismo entre operaciones 905 manualmente Amortiguaciones cerrando totalmente los registros de amortiguaci n y presurizando las c maras alternativamente a 6 bar el v stago debe pr cticamente detenerse y completar la parte final de su recorrido lentamente Verificar estanqueidad por los tornillos de registro 10 5 Mantenimiento correctivo de cilindros gu a de detecci n y soluci n de fallas Cuando cilindro de simple efecto act a fuga aire por la boca que se encuentra en la tapa del lado del resorte En la carrera impulsada por el resorte el v stago se desplaza con dificultad o no completa su recorrido En la carrara impulsada por el resorte el v stago se despiaza con dificultad o no completa su recorrido El v stago se desplaza libreman te pero con poca fuerza Fuga por la guamici n del pist n guarnici n de pisi n deteriorada 0 Fuga a tav s del pist n guamici n interna del pist n deteriorada Resorte de retomo roto o vencido Pist n trabado con suciedad debido a talta de Empieza suministro de aire sucio o carencia de lubricaci n adecuada Tubo de cilindro deformado por golpo o
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