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MANUAL TÉCNICO - Observatorio Astronómico Nacional de San

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1. 4 W 5600 1 4 W 22 KQ 1 4 W 22 KQ 1 4 W 560 00 1 4 W 6800 1 4 W 1N914 123AP MSF 2 MSF 3 el UJ e LM319 Descripci n Capacitor Capacitor Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Resistencia Diodo conmutaci n r pida Transistor NPN Conector Tipo MSF Conector Tipo MSF Conector tipo DB9 hembra Comparador cu druple ON 2 3 Diagramas Mec nicos La Figura 8 muestra el sistema mec nico para los movimientos de la c mara Cada una de las cajas de movimiento contiene un engrane sinf n worm acoplado a una corona Gear sobre el eje principal sostenido por una pieza puente a gusano y movido por un motor el ctrico que no se muestra en esta figura El engrane sinf n mueve a la corona cuyo eje eje1 es el eje de movimiento de la parte superior de la c mara Los motores se sujetan a las paredes de la caja tubo a trav s de una pieza lateral Motor Flange El eje del motor conecta al eje del engrane sinf n por medio de un acoplador flexible La caja de elevaci n est unida a la caja de acimut a trav s de una pieza unionmecanismos En las p ginas siguientes se muestran los diagramas mec nicos de cada una de las piezas que conforman las cajas de movimientos Caja 1 Movimientos Elevacion d Caja 2 Movimientos Acimut dem Caja con controlador de 7 Motor a Pasos Figura 8 Sistema mec nico de movimientos de sistema
2. Gi 000 THRU e dcr E 250 262 t T 262 45 0 0 R3 700 10 32 Tapped Hole 2 037 Hwb eur le D etlechen deal nstituto de Astonomia UNAM DITEAkCTZ Fran TEaC Ok A y i Ae AE wath Wn eue MO HACI DCL keni y LE PPR f t KET PACTOTA EOF ANR COMIDEAMAL ss PESA MEM VT Krap AHOK CORTA RI k Tel voi u DAWEG E TET 201 PROP SC Aluminio 0417 kwam esI COWwPAPY bat KEE cx O b PA OE A x War y mur pesi or Ta ip ot anodizado oro 2 piezas A nme M otoiflanae Mes T COwPAPYE ART ki E g POETO A PACA NO iaa Eara MER Ere rori 13 Prv MKZ sour Gv DISCO DAT APPPOVTD 1 ei i Mut per le D ee ks hstitito de Astonomia UNAM A FACH 3 Paar Ae AE wath mpo Sere MO HACI DIC 3 HE PPR MET PLACCDTCI AE 3 MAPANA anb COMIDEANAL vic on wr KIO AHOK COAH Ve Del vo LES WA WEO E TT GO TROP Or ES SUSE Cv PAR Y kawr PTT Ak sst 303 B WPODUCDOR K PAK OR WHOIT o kour or werh or or HIT wm ak aer tw ese wa Bel AUT COPA haw kt E Frot AFP K AO DO kor SCNT DAWEG ecuri MER kee rori 14 50 THRU ALL lo Piihi AR K CHTS Aaker TRACAQKAl y ALQUILA wath DD 3 WO HART RGN AL y MET H ART BGN 3 Tor AE COMPARA DA TES TILA A VE C Wluminio 4041 ET vg ai wma inodirodo oro Dv PAHS HAv EE HIPH E ano AHH C nor DO kor SCA Da Wa 15 abr fv Nit bur d Kere mear vic um Cove Preis BSC HOK DAT APPeOVTID Sa Soe e k rii hnstit
3. SiMon FYE DKS robr FY DCHA DAT aPeak 1 000 G 20 Y 375 A 150 THRU ALL 9 15 was E AID 174 20 UNC 2B ve 375 270 Allge 1 000 1400 1 000 CNN c 1 510 T 400 D6 000 1 510 Dkofkz kz AET K EAS Wh Put DI makers DIAH TeACnOEAI y ACL AE wath mpo Sere MO HACI DCi 3 TE PPR KET PACCDTCReAE 3 Gea WAPEANA RD COMIDEAMAL d vr P Owah COPA k Te v n s Datt t r OIP Fort Or ini EAEE CONNY D OO ee qw MIN AiiY UTD OR i MARQUE rr EE A OT anodizado oro tw Eve wn rra IESO Cw PAP YR Aw T VI E A besec camera POETO A PIK AOK DO kor SCHT Dawa eeur ver TE FYE DKS zabr FNY arcano DAT amor 5 500 THRU gt 250 ber AP K KKS Ment par BI TEARCTS caen aga V TEACDORAI y PTA RKR a EEE WA PACT DIC bet 3 KE pha MET AACIDMCiAl 3 ROPHLTAR ANR CON IDENTIAL vacan KP KIG AHOK CORTA bro k THE van na DAME E EF Ir Fror Or ini ned SUSE Cn PAY kawr KI Ak Aluminio 6061 ASA WPPODUCDOR k PA OR A WI v gt raut r werh rar ar 77 emoa Grodizado oro tw eve K PAG Ww Mes T CO PAP YI A T HIT 8 A ue ceno PAROKO AFP K AOK DO kor SENT D st eeur mr Kw 5 65 robr ev WAPAA AND COM IDEAMAL er KOF AHOK COTA bro k E DAWEG Ef OIP ARO Or GE d H F AA I wy Qur rr MT AEREO OT lee Er GM COPA YANI KET E FEOPRBFTD A PIK AOK DIRA AR CN Mu BI FAKE S PRA aa V TRACTOR y KEUTA MACH meo HEE WO HACI BG 3 KE PER Ak KET N ACTDCkeat 3 EN v MW ne XM ve Ebo o wakaa ara DO KOT ZC AT Da
4. mueva esta c mara a un lugar donde pueda tener una visi n panor mica de los alrededores El lugar apropiado se encuentra las antenas de las repetidoras conocido como el Cerrito CalTech donde se puede instalar la computadora en la caseta de nuestro repetidor que ya cuenta con energ a el ctrica Por cierto tenemos suficiente fibra ptica para llevar la red del edificio de 2m a la caseta del repetidor Para instalar SIMON se necesita el siguiente material br jula nivel y herramienta mec nica Seguir los siguientes pasos 1 Antes de la instalaci n en el laboratorio asegurarse que la c mara est en su posici n de referencia indicada por las marcas N Norte y V Vertical Para ello utilizar la opci n INICIALIZAR CAMARA del programa diag simon tcl vease m s abajo 2 Una vez en el campo localizar el Norte geogr fico respecto del lugar donde se instalar la c mara Al montar el sistema asegurarse que la marca N de la base apunta hacia el Norte geogr fico en 2 y que la base queda horizontalmente con la misma precisi n Con la c mara en su posici n de referencia y orientada como se indica sta deber apuntar hacia el horizonte en la direcci n del Norte geogr fico Al usar la br jula recordar que la declinaci n magn tica de San Pedro es 12 hacia el Este 3 Conectar el cable coaxial de video entre la entrada de la tarjeta de adquisici n y la c mara 4 Conectar el cable del puerto serie de la computadora al adap
5. s lo transmitir cuando se le pregunte su estado El convertidor se basa en dos comparadores de voltaje que convierten la se al diferencial en una se al referenciada y de nivel de 10 Vcd que cumple con el est ndar RS 232 El diagrama esquem tico y la distribuci n de componentes se muestran en la Figura 7 12U gt R2 10k F 9H GND AE GND ar LH319 8 410 z 9 101682 R3 68 3n 2 COM1 3M 2 GND lt 56 R8 68 RZ 12U L 568 12U gt STA s11 25MSF3 ST1 3 HSF3 MSF3 CON Figura 7 Diagrama esquem tico y distribuci n de componentes del convertidor de RS 232 a RS 485 En la Tabla 1 se presenta la distribuci n de cada uno de los conectores del convertidor de RS 232 a RS 485 Tabla 1 Distribuci n de l neas en los conectores del convertidor de RS 232 a RS 485 Conector DB9 L nea Funci n 2 RX 3 TX 5 GND Conector ST1 Conector CON1 L nea Funci n L nea Funci n 1 GND 1 RS 485 2 12 Vcd 2 RS 485 3 GND Tabla 2 Lista de componentes electr nicos del convertidor de RS 232 a RS 485 Parte C1 C2 R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 D1 Q1 CON1 ST1 DB9 IC1 Valor 22 uF 22 uF 10 KO 1 4 W 1 2 KO 1 4 W 6800 1
6. SiMoN Sistema Monitor de Nubes diurno MANUAL T CNICO David Hiriart Jorge Valdez Fernando Quir s Enrique Colorado Benjam n Garc a Urania Cese a Instituto de Astronom a Universidad Nacional Aut noma de M xico Km 103 Carretera Tijuana Ensenada Ensenada B C M xico ndice 1 INTRODUCCI N airada 1 2 DIAGRAMAS ono 1 2 1 Diagramas el ctricos 1 2 2 Diagramas electronicos 2 2 2 1 Control de motoresapasos 2 2 2 2 Conexi n del motor a pasos al controlador 5 2 2 3 Interfaz RS232 485 5 2 3 Diagramas Mecanicos 7 3 LISTA DE COMPONENTES 16 3 1 ComponentesOpticaS 16 3 2 Componentes electr nicas 16 3 3 Componentes mec nicas 18 4 GU A DE INSTALACI N 18 5 GU A R PIDA DE PRUEBAS 19 5 1 Programa de diagn stico de la c mara de video del SIMON gc uisu AA AAA 19 5 2 Programa de diagn stico de la montura del SIMON diag SIMON S Ee ee 19 5 2 1 Diagn stico de fallas 1 INTRODUCCI N La Figura 1 muestra el diagrama esquem tico del Sistema Monitor de Nubes diurno SiMoN Consta esencialmente de una c mara de v
7. comunicaci Manejador de n serie Microcontrolador AT89C2051 Circuito opto acoplador Circuito de potencia Interruptores de configuraci n A motor Figura 3 Diagrama a bloques de la arquitectura del controlador de motores de pasos Las partes que componen el controlador son ver figura 3 a El manejador de comunicaci n serie acondiciona las se ales para compatibilizar la comunicaci n con el ducto b El circuito opto acoplador a sla f sicamente los voltajes del microcontrolador de los del motor aumentando la inmunidad del microcontrolador al ruido el ctrico c Circuitos de potencia amplifican la corriente el ctrica d Interruptores de configuraci n configuran la direcci n del controlador y su modo de operaci n e El microcontrolador genera la secuencia de las fases eliminando circuitos externos y obteniendo la posibilidad de manejar el motor con mayor flexibilidad LL 1a9ay5s nad d9B ES Zb T1BAZ BB Z1 9180 5 ASQUIN A iuewnaor equo 53 TL IL ON9 pan G 3IH3S HOJ 4 HOTOY LN3UT3 BaL33N02 Jzeg S Figura 4 Diagrama electr nico del controlador de motores a pasos QP CSMP 2 2 2 Conexi n del motor a pasos al controlador La Figura 5 se presenta la conexi n del controlador al motor a pasos Es importante se alar que el motor a pasos deber ser de 4 cuatro bobinas
8. daptador pasos RS232 485 Movimiento Acimut Motor a AF pasos 117 Vca Figura 1 Esquema general de SIMON La p gina electr nica de Interfaz de Despliegue de SIMON se encuentra en la direcci n http www 132 248 4 10 observa simon SiMoN presenta tres interfaces graficas Interfaz de Despliegue de im genes Interfaz de Acceso al control de movimientos e Interfaz de Control de movimientos de la c mara Ver el Manual de Usuarios de SiMoN para una descripci n de cada una de estas interfaces 2 DIAGRAMAS 2 1 Diagramas El ctricos En esta secci n se presentan los diagramas de conexi n del sistema as como una descripci n de las se ales de los conectores Al final de esta secci n se presenta la distribuci n de las l neas en los conectores e Diagrama de Cableado La Figura 2 muestra el cableado del sistema de control de los movimientos de la c mara ste consiste en un controlador dual de motores de pasos El control esta integrado dentro de una caja que contiene el controlador dual de motores de pasos una fuente de 5 Vcd y una fuente de 12 Vcd Control Motores de pasos Motor a pasos Figura 2 Esquema de conexi n del control de sistema de movimientos de la c mara e Definici n de los conectores de los cables El cableado del sistema fue dise ado de manera que fuera posible intercambiar los ejes de elevaci n y acimut recomendab
9. e a Mover el eje a la posici n indicada de Deseada El valor seleccionado debe de estar en el intervalo de O a 6000 para el eje de azimut y de O a 4500 para el eje de elevaci n o altitud El valor se da en pasos del motor 200 pasos corresponden a una revoluci n del motor Inicializa Mueve el eje seleccionado en sentido contra las manecillas del reloj CCW hasta llegar a la posici n de referencia Salir Termina el programa de control y diagn stico Mensajes Despliega una serie de mensajes para el diagnostico del sistema En la parte inferior se despliega un campo de mensajes para el diagn stico del sistema los cuales se interpretan de la siguiente manera No hay com motl Indica que el controlador del eje de acimut no esta respondiendo No hay com mot2 Indica que el controlador del eje de elevaci n no esta respondiendo Mot1 OK Indica que recibi respuesta del controlador del eje de acimut Mot2 OK Indica que recibi respuesta del controlador del eje de elevaci n 5 2 1 Diagn stico de fallas a No hay com motX Revise las conexiones de alimentaci n del controlador puerto serie y convertidor de RS 232 a RS 485 b Hay comunicaci n pero no se mueve en ning n sentido Revise si est n activados los dos interruptores limites cerciorase que est n conectados CON 1B y CON 2B en la caja de movimientos c No se mueve en sentido positivo Revise que no este activado el interruptor superior Sw Sup en la inte
10. fica del programa se observara la imagen de video proveniente de la c mara Si s lo se muestra una imagen azul revisar la c mara 5 2 Programa de diagn stico de la montura del SIMON diag simon tcl Se desarrollo un programa gr fico que despliegue el estado del controlador y del cual se pueda manipular su posici n Para ejecutar el programa de interfaz abra una ventana de mandos consola y teclee gt wish diag simon tcl El programa despliega la interfaz grafica mostrada en la Figura 10 y tambi n despliega en l nea las cadenas de caracteres de control que env a a trav s del puerto serie hacia los controladores y las respuestas de los mismos Montura de camara V1 zi x Eje de Azimuth Real ooo Mueve a Sw Int Deseada Jooo Inicializa Se Sup Eje de Altitud Real ooo Mueve a TS le Deseada ooo Inicializa Sw Sup Mensajes No hay com mot2 Salir Figura 10 Interfaz grafica del programa de diagnostico del control de la montura del SIMON La interfaz despliega la posici n real de cada uno de los ejes de movimiento y la posici n deseada Adem s a trav s de los botones Mueve a e Inicializa es posible realizar 19 movimientos en cada uno de los ejes Del lado derecho se despliega el estado de los interruptores l mites a trav s de una serie de checkbuttons A continuaci n se da una breve explicaci n de la funci n de cada uno de los botones Muev
11. ideo un sistema electromec nico para movimientos en acimut y elevaci n de la c mara una tarjeta de adquisici n de video y una unidad para el control de motores a pasos y una computadora personal para la adquisici n almacenamiento y despliegue de im genes El sistema utiliza una micro c mara de alta resoluci n con funci n de auto iris que le permite adaptarse a diferentes niveles de iluminaci n El encapsulamiento de la c mara y los mecanismos para el movimiento en acimut y elevaci n de la misma fueron dise ados y construidos en el taller mec nico de precisi n del IAUNAM Ensenada Los movimientos en acimut y elevaci n se realizan a trav s de motores a pasos controlados por una secci n de control basada en un microcontrolador Atmel La computadora se comunica al controlador a trav s de su puerto serie RS 232 y un adaptador RS 232 485 La adquisici n de im genes se realiza a trav s de una tarjeta de adquisici n de video colocada en el interior de la computadora de control Se implementaron varios programas para la adquisici n y visualizaci n de las im genes adem s de la organizaci n autom tica de las mismas Los paquetes de programaci n fueron desarrollados en el sistema operativo Linux utilizando lenguajes como Javascript CGI Perl C est ndar y html Tarjeta Adquisici n C mara de video MB185 Motor a pasos Movimiento Elevaci n Control Motores de A
12. le en el caso de diagn stico y pruebas A continuaci n se presenta una breve descripci n de cada uno de los conectores en la caja del controlador de motores a pasos AC Entrada est ndar de alimentaci n de 115 Vca DB 9 Conector tipo DB9 que conecta a los controladores con la PC de control Con Al Conecta las se ales del motor y de los interruptores limites del eje de acimut Con A2 Entrada de las se ales de los interruptores limite del eje de acimut Con B1 Conecta las se ales del motor y de los interruptores limites del eje de elevaci n Con B2 Entrada de las se ales de los interruptores limite del eje de elevaci n 2 2 Diagramas Electr nicos 2 2 1 Control de motores a pasos El controlador de motores a pasos QP CSMP est basado en un microcontrolador de la compa a ATMEL AT89C2051 compatible con la configuraci n del microcontrolador 8051 de INTEL El QP CSMP Ver 1 0 es la primera versi n de este controlador en el cual se implementaron las funciones b sicas de un controlador general de motores a pasos Tambi n se implementaron una serie de funciones adicionales como son modificar la direcci n que identifica el m dulo definir el modo de operaci n velocidad m xima rampa de movimiento eco y resoluci n del paso paso completo o medio paso En la Figura 3 se muestra el diagrama a bloques del controlador El diagrama electr nico del controlador se muestra en la Figura 4 A Ducto de comuni caci n
13. po MSF CONFIG 5X2 Interruptores de configuraci n CX Capacitor CX2 Capacitor D1 Diodo de protecci n D2 Diodo de protecci n D3 Diodo de protecci n D4 Diodo de protecci n FRENO Conector Tipo MSF IC1 Manejador de pto RS 232 IC2 Microcontrolador IC3 Manejador de pto RS 485 JP1 Selector de puerto serie OPTO1 Opto acoplador OPTO2 Opto acoplador QU1 Cristal R1 Resistencia R2 Resistencia R3 Resistencia R4 Resistencia R5 Resistencia R6 Resistencia R7 Resistencia R8 Resistencia R9 Resistencia R10 Resistencia RN3 Arreglo de 7 resistencias RS 232 DB9 Conector de pto RS 232 T1 FET de potencia T2 FET de potencia T3 FET de potencia T4 FET de potencia T5 TIP31C Transistor NPN de potencia N 3 3 Componentes Mec nicas e Engrane sinf n Precision Worms W16S 5S Berg Manufacturing e Engrane dentado Worm Gears W16B37 S50 Berg Manufacturing e Acoplador flexible Single Beam Flexible Couplings COS76A 10 Berg Manufacturing 4 GU A DE INSTALACI N Actualmente el sistema de montaje est dise ado para ser montado provisionalmente en la barandilla de la escalera de emergencia del telescopio de 2 1m a la altura del cuarto de observaci n Cabe mencionar que el sistema no interfiere de ninguna manera la funci n de la escalera de emergencia Desafortunadamente desde esta ubicaci n no es posible observar hacia la parte N NE ya que obstruye la pared del edificio Se recomienda que en un futuro se
14. rfaz grafica del eje correspondiente Cerciorase que est n conectados CON 1B y CON 2B en la caja de movimientos d No se mueve en sentido negativo Revise que no este activado el interruptor inferior Sw Inf en la interfaz grafica del eje correspondiente Cerciorase que est n conectados CON 1B y CON 2B en la caja de movimientos e La interfaz indica movimiento pero el motor no se mueve Primeramente cerciores que est n presentes los 12 Ved en los controladores despu s revise la etapa de potencia de los controladores as como los opto acopladores f Al inicializar el eje nunca se detiene Cerciorase que est n conectados CON 1B y CON 2B en el goni metro seg n el eje Si la falla continua revise el interruptor l mite que se encuentra dentro de la caja de movimientos g Al ejecutar un movimiento el motor s lo vibra Revise que todas las fases de control tengan buen contacto el ctrico Si la falla continua revise si alg n FET de la etapa de potencia esta da ado Revise que el sistema mec nico este bien ensamblado y que no tenga juego mec nico 20
15. tador RS 232 484 y de ah al control de motores a pasos ubicado en la caja el ctrica en la base del sistema de movimientos 5 Asegurarse que los motores a pasos est n conectados a las base y de ah al controlador de motores 6 Conectar la computadora fuentes de alimentaci n de la c mara y del controlador a 115 VCA con sistema no interrumpible y regulada 7 Encender la computadora El programa de adquisici n arranca autom ticamente 18 5 GU A R PIDA DE PRUEBAS Existen dos programas para la prueba del sistema xawtv y diag simon tcl El primero de ellos permite adquirir una imagen y as comprobar el funcionamiento de la c mara El segundo realiza movimientos de la misma para reparaci n o mantenimiento del sistema de movimientos 5 1 Programa de diagn stico de la c mara de video del SIMON xawtv A continuaci n se listan los pasos a seguir para verificar la correcta operaci n del sistema de adquisici n de video gt Verificar que la c mara este alimentada con 12VDC gt Verificar que la se al de video este conectada a la tarjeta LinTV de la PC en elconector RCA de Video In gt Confirmar que los m dulos tuner y btty est n cargados en el kernel usando la instrucci n Ismod como s per usuario gt Correr el programa xawtv utilizar el bot n derecho del mouse para ir al men de opciones donde aqu se seleccionar TV NORM NTSC y Video Source Compositel gt Enla ventana gra
16. uto de Astronomia UN Aih A vr m Flacasupa EAr aen gre ri 3 LISTA DE COMPONENTES 3 1 Componentes Opticas e Filtro fotogr fico comercial polarizado de 2 de di metro 3 2 Componentes Electr nicas e C mara de video a color 1 3 Alta resoluci n Modelo MB 1850U Tarjeta de Adquisici n de video Las caracter sticas principales de la tarjeta de adquisici n de video Frame Grabber la cual se muestra en la Figura 9 son las siguientes Marca Linux Media Labs http linuxmedialabs com Modelo Lin TV Captura de video NTSC a 640x480 230 fps Incluye sintonizador de canales de TV y cablevisi n Incluye sintonizador FM Incluye entradas de video y sonido auxiliares Tarjeta PCI basada en el chip Bt878 Y v Vv Vv Vv v v OBG DK LinTV 878 OPM Linux Media Labs Figura 9 Tarjeta de adquisici n de video LinTV e Motores de pasos El motor de pasos utilizado fue el tipo MO61 FD 6110 de la compa a Superior Electric que tienen las siguientes caracter sticas gt Pasos por revoluci n 200 gt Voltaje de alimentaci n 12 Vcd gt Corriente por fase 1 Amp gt Torque 153 oz in N mero de bobinas 4 16 Tabla 5 Lista de componentes electr nicos de cada uno de los controladores de motores de pasos Parte Valor Descripci n C1 Capacitor C2 Capacitor C3 Capacitor C4 Capacitor C10 Capacitor C11 Capacitor C12 Capacitor C13 Capacitor CONT Conector Tipo 3M CON2 Conector Ti
17. wa 10 FNE WKS LO par EW bc a CT a DAT APRO VID Tepasuo Ern gt 082 FNE DKS ror fv DrzCppmok DAT APRO VID 1 725 3 125 600 L 1 563 450 P gt ER sasa f 6 500 3 470 7 400 N 66 159 V AH 10 32 UNF 2B F 380 DWH Oh ART K CTS W er ter OI TEARS paa ama V TRAC ADHA 3 el AE watch RKB EEE MO PACT irnal a TE pha KET DAGTBEChaA 3 KALA AND COMIDEAMAL vicum KP Krap AOK CORTA RIO b Tel G CES fait E Hr SOIF PROP ar ini yi SUSTO CO PAY kawi KED Ak aluminio 6061 zA IPODUCIOA PAK QP Ai WeOIT rro f waur er wern presa ar 07 59 wma Onodizado oro tw ese wn T Vu ATT COWwPAP YI uw T KET E A uoo PAROKO APA Cano DO bar CNT Dt teari er COEL 11 Prve Ok robr fv BCH DAT APO Vp e THRU ALL D 438 Y 250 h 250 XL 1 000 1 250 2 000 2 500 DIS AR K CAN ME awt A i n JOEY Instituto de Astronomia UNAM TEaC mObaAl y PTA mpo ee MO HACI DIC y LE PPR MET DACTDICkaa 3 MAPANA ANR COMIDEAMAL lege K KIG AHOK COMTAR Fe Deli votiva s gA WO E Ter Ir PROP Or ini E tt TER CO PAP kant KE Ab Y Alum nie l E WPPODUCDOR PAK OR WHOIT gt nur nr wt rm ar HS i Xp pt ghodizado oro eo P S an Tree COMPANY hawr KET E 3 A rionivieccrismos POREO A PIK AnOR DO For SCNT BEAWKG ecaro Mer Ere ror 12 Prv Ok ror FY DAUDI DAT APO Vp 7116 20 Tapped Hole D Ze 45 152 s 500 L 438 y 250 J 10 32UNF 2B 200 L
18. y los interruptores l mites se deber n conectar en configuraci n normalmente cerrados N C por razones de seguridad MOTOR DE PASOS FASE FASE B Controlador QP CSMP 5 48 Ucd GND COMUN Mm COMUN COMUN D 5 Ucd COMUN GND FASE A RS 485 FASE B FASE B RS 48506 FASE ya ERSE lt FASE B comun su e INT SUP INTERRUPTOR INTERRUPTOR INT INF SUPERIUR f INFERIOR 1 B Figura 5 Conexi n del motor al controlador 2 2 3 Interfaz RS232 485 Se dise o un circuito que transforma el formato de transmisi n de RS 232 a RS 485 con el fin de poder interconectar m s de un controlador de motores a pasos a un solo puerto serie formando una red de control El esquema de interconexi n se muestra en la Figura 6 Ducto de comunicaci n RS 485 lt Es Controlador Controlador Controlador QP CSMP QP CSMP QP CSMP 0 1 15 v Motor 0 Motor 1 Motor 15 Figura 6 Diagrama a bloques de una red de control Debido a que el formato de comunicaci n RS 485 es half duplex s lo un elemento de red puede estar transmitiendo por lo que la PC de control realiza el control del tr fico de informaci n a trav s de la red y cada uno de los controladores de motores

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