"SA-D170" absolute encoder manual
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1. FAGOR AUTOMATION S COOP B San Andr s N 19 Apdo de correos 144 20500 Arrasate Mondrag n Spain Web www fagorautomation com Email info fagorautomation es Tel 34 943 719200 Fax 34 943 791712 FAGOR Fagor Automation S Coop FAGOR 3 ENCODER SA D170 Fagor Automation S Coop Manual code 14460146 Manual version 1405 MANUAL DE INSTALACI N INSTALLATION MANUAL MANUAL GR FICO GRAPH ACCESORIOS ACCESSORIES 4 tornillos bolts M5 x 25 DIN 912 4 arandelas washers M5 DIN 125 1 racor de aire air intake 1 arandela racor de aire air intake washer 1 llave Allen Allen wrench SA D170 v1405 page p gina 1 16 FAGOR 3 DIN EN 100 SA D170 v1405 page p gina 2 16 FAGOR 3 v 900 O 8X9W 9U TL y 5200 Y GENERAL DIMENSIONS 940710 ZYOLI FAGOR 3 SA D170 v1405 page p gina 3 16 MONTAJE MOUNTING Cotas de montaje Mounting dimensions DIN 912 M5x25 Par de apne iete 5 Nm Tightening torque 5 Nm DIN 912 M5x25 Par de apriete 5 Nm ML PIZOH7 P 160 0 02 IS nn VI V VL L UEDLL MA NNNN S DIN 912 M5x25 Par de apriete 5 Nm SA D170 v1405 page p gina 4 16 FAGOR 3 MONTAJE MOUNTING Acoplamiento Coupling P DIN 912 M5x25 Par de apriete 5 Nm Tightening torque 5 Nm MODEL AA2. Error cinem tico de transferencia Kinematic error of transfer Model AA 2 at lt 0 1 mm amp a lt 0 09 max 0 3 mm a max 0 5 max 0 2 mm Model AP 14 2 at A lt 0 1 mm a lt 0 09 A max 0 3 mm Q max 0 29 6 max 0 1 mm ZEN MODEL AP 14 SA D170 v1405 page p gina 5 16 FAGOR 3 Nivel m ximo IP 64 Maximum level IP 6 A AIR CONDITIONS DIN ISO 8573 1 Class 1 Particule Max 0 1 u Class 4 7 bar Punto roc o dewpoint 3 C Class 1 Max Concentration oil 0 01 mg m3 1 Kg cm3 Flujo Flow 10 I min encoder SA D170 v1405 page p gina 6 16 FAGOR 3 CARACTER STICAS MEC NICAS MECHANICAL CHARACTERISTICS Maxima velocidad de giro Momento de inercia del eje Par 20 C Carga axial en el eje Carga radial al final del eje Estanqueidad Vibraci n 50 2000 Hz Impacto 6ms SA D170 23 O Mode Sealing protection Vibration 50 2000 Hz Impact 6 ms 12 3000 rpm 350 gr cm2 lt 0 01 Nm IP 64 DIN 40050 100 m s2 IEC 68 2 6 1000 m s2 IEC 68 2 27 Temperatura de funcionamiento 0 C 50 C 32 F 122 F Temperatura de almacenamiento 30 C 80 C 22 F 176 F Limitaci n el ctrica 1500 rpm Electrical limitation 1500 rpm Operating temperature Storage temperature SA D170 v1405 page p gina 7 16 FAGOR 3 CARACTER STICAS EL CTRICAS ELECTRICAL CHARACTERISTICS ENCODER SYSTEM CONTRO
3. 4 11 Amarillo Violeta Blanco Malla Negro Yellow Interna Purple White Internal Black Shield Purple Yellow Brown Blue White Black External Shield Carcasa Housing Malla Externa External Shield le e e e 05 pnm Ge e e e el0 11e e e e e15 XC C8 F D E naa XC C8 F C9 SA D170 v1405 page p gina 14 16 FAGOR gt GARANTIA Plazo 12 meses a partir de la fecha de expedici n de f brica Cubre gastos de Materiales y Mano de Obra de reparaci n en FAGOR AUTOMATION Los gastos de desplazamiento son a cargo del cliente No cubre aver as por causas ajenas a FAGOR AUTOMATION como golpes manipulaci n por personal no autorizado etc DECLARACION DE CONFORMIDAD Fabricante Fagor Automation S Coop A Barrio de San Andr s 19 C P 20500 Mondrag n Guip zcoa ESPANA Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto al que hace referencia este manual Nota Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados en este manual Todos ellos cumplen con las siguientes normas COMPATIBILIDAD ELECTROMAGN TICA EN 61000 6 2 2005 Norma de Inmunidad en entornos industriales EN 61000 6 4 2007 Norma de Emisi n en entornos industriales De acuerdo con las disposiciones de la Directiva Comunitaria 2004 108 CE de Compat
4. e 15 Violeta Marr n Purple Brown VerdeClaro LigthGreen Blanco White Naranja Orange Malla Interna Internal Shield Malla Externa External Shield SA D170 v1405 page p gina 13 16 FAGOR 3 CABLES ALARGADERAS PARA CONEXIONES DE LOS ENCODERS ABSOLUTOS FAGOR A SISTEMAS FAGOR EXTENSION CABLES FOR CONNECTING FAGOR ABSOLUTE ENCODERS TO FAGOR SYSTEMS XC C8 F D Alargadera con Conector Circular 17 hembra Conector SUB D 15 HD macho En longitudes de 5 10 15 20 y 25 metros Extension cable with Circular 17 female Connector SUB D 15 HD male Connector Available in 5 10 15 20 and 25 meters 4x0 14mm 4x2x0 14mm 4x0 5mm I con doble apantallamiento with double shield 16 8 1 10 4 11 2 7 10 11 12 15 A Clock Carcasa Housing Carcasa Housing Amarillo Violeta sensor sensor 5V OV OV Tierra Ground Tierra Negro Yellow Amarillo Marr n Azul Blanco Blanco Malla Ground Malla Externa Verde Interna White Internal Green Shield XC C8 F C9 Alargadera intermedia con Conector Circular 17 hembra Conector Circular 17 macho En longitudes de 5 10 15 20 y 25 m Intermediate extension cable with Circular 17 female Connector Circular 17 male Connector Available in 5 10 15 20 and 25 m 4x0 14mm 4x2x0 14mm 4x0 5mm I con doble apantallamiento with double shield 16 8 4 11 Carcasa Housing 16 8
5. L Posici n del origen 0 0 origin position Girar eje para alinear puntos Turn the shaft ligning up the dots Vout Vin om M CONTROL SA D170 v1405 page p gina 8 16 FAGOR 2 o ODODO O OODODO O DIOCIDCICI O O000100 D 000000 F D00000000 opoDo0D00 00 00 00 oo 00 an o 200mm O O O O C 00 aac a FOR a aa a 000 000 000 000 000 o Ed SA D170 v1405 page p gina 9 16 FAGOR 3 INFORMACI N EL CTRICA ELECTRICAL DATA My 1VPP SE ALES DIFERENCIALES 1 Vpp DIFFERENTIAL SIGNALS Caracter sticas Characteristics Se ales Signals A A B B VApp 1 V 20 40 VBpp 1 V 20 40 DC offset 2 5V 0 5V Impulsos por vuelta Pulses per turn 16384 Alimentaci n V Supply V 3 6 5 25 M x longitud de cable Max cable length 100 metros 328 feet A B centrado V1 V2 2Vpp Centered A B V 1 V2 2Vpp lt 0 065 Relaci n A amp B Vapp VBpp A amp B Relationship V App VBpp 0 8 1 25 Desfase A amp B A amp B phase shift 90 10 SA D170 v1405 page p gina 10 16 FAGOR 2 SE ALES ABSOLUTAS ABSOLUTE SIGNALS Especificaciones Specification INFORMACI N EL CTRICA ELECTRICAL DATA SA D170 Transmisi n Transmission SSI transferencia serie sin crona v a RS 485 SSI s
6. S FOR DIRECT CONNECTION OF FAGOR ABSOLUTE ENCODERS TO FAGOR SYSTEMS EC B D Conector SUB D 15 HD macho en longitudes de 1 3 6 y 9 metros SUB D 15 HD male Connector available in 1 3 6 and 9 meters PIN HH 2 6 10 11 HASTA 9 METROS UP TO 9 METERS 12 15 Carcasa Housing SENAL SIGNAL JA Data 5V sensor OV OV sensor Tierra Ground Tierra Ground COLOR Longitudes hasta 25 metros EC B C9 XC C8 F D Superiores a 25 metros EC B C9 XC C8 F C9 Amarillo Yellow Rosa Pink XC C8 F D Violeta Marr n Purple Brown VerdeClaro LigthGreen Blanco White Naranja Orange Malla Interna Internal Shield Malla Externa External Shield A PARTIR DE 9 METROS FROM 9 METERS Lengths up to 25 meters EC B C9 XC C8 F D Lengths longer than 25 meters EC B C9 XC C8 F C9 DIG EC B C9 Conector Circular 17 macho en longitudes de 1 y 3 metros otras longitudes consultar a Fagor Circular 17 male Connector available in 1 and 3 meters contact Fagor for other lengths PIN H8 16 17 1 10 4 C8 F D 11 Carcasa Housing SENAL SIGNAL IA Data 5V sensor OV OV sensor Tierra Ground Tierra Ground Amarillo Yellow Rosa Pink Rojo Gris P llo e e
7. ibilidad Electromagn tica Mondrag n a 1 de Mayo de 2011 WARRANTY Term 12 months from factory invoice date It covers parts and labor at FAGOR AUTOMATION Travel expenses are payable by the customer Damages due to causes external to FAGOR AUTOMATION such as unauthorized handling blows etc are not covered DECLARATION OF CONFORMITY Manufacturer Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s 19 C P 20500 Mondrag n Guip zcoa SPAIN We declare under our exclusive responsibility the conformity of the product referred to in this manual Note Some additional characters may follow the model references indicated in this manual They all comply with the following regulations ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY EN 61000 6 2 2005 Standard on immunity in industrial environments EN 61000 6 4 2007 Standard on emission in industrial environments According to the European Directive 2004 108 CE on electromagnetic compatibility Mondrag n Mayo 1st 2011 Pedro Ruiz de Aguirre SA D170 v1405 page p gina 15 16 FAGOR 3 NOTAS DE USUARIO USER NOTES SA D170 v1405 pagelp gina 16 16 FAGOR 2
8. ynchronous serial data transfer via RS 485 Clock sequence Niveles Levels EIA RS 485 Frecuencia Reloj Clock Frequency 100 kHz 1000 kHz Max bit n 32 Configurable T 1 us 10 us t1 gt 0 5 us t2 20 us 35 us SSI Grey o Binario Configurable Grey or Binary Configurable Paridad Parity Totalmente configurable Fully configurable Valores por defecto para el protocolo SSI NOTA Para la configuraci n de los par metros es necesario el Default values for SSI protocol adaptador Fagor PD U ENC N mero de bits Number of bits 23 Para m s informaci n contacte con Fagor Automation Tipo de datos Data type Binario Binary Paridad Parity NO NOTE For the parameters configuration Fagor PD E ENC Time out 450 us adapter is needed For further information contact Fagor Automation SA D170 v1405 page p gina 11 16 FAGOR 3 7 0c TT LL g lt LLI g a LI A N O a LL c E LO N O O st t O O O O O N N 2200002 Al 550 50 l min 2200003 Al 590 90 l min Al 525 Al 550 OSL 200 Fe 73 Al 400 FAGOR gt SA D170 v1405 page p gina 12 16 CABLES CABLES PARA CONEXION DIRECTA DE ENCODERS ABSOLUTOS FAGOR A SISTEMAS FAGOR CABLE
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