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4. - Fagor Automation

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1. cocoa E E E amema O g manuum El Dub tn Sen tn m Emam al E Basa CAN SERCOS afaa o m pama ar a l Pie e OD z Emm m e m M a a E o m m III CAN EERO OS CAN CAN 000 aa m mm OON mmm a Mau 2 ESTRUCTURA DEL HARDWARE 27 ESTRUCTURA DEL HARDWARE 28 MCU LCD15SVGA HORIZONTAL KEYB OP PANEL La unidad central y el monitor son m dulos separados El teclado y el panel de mando son m dulos independientes Conexionado b sico e La unidad central y el monitor se conectan a trav s de la salida VGA e El m dulo teclado y panel de mando y los m dulos remotos se conectan a trav s del bus CAN e Para la comunicaci n con los reguladores digitales Fagor se utiliza el bus Sercos Tambi n es posible la comunicaci n con reguladores anal gicos Recordar que las bornas de tierra de todos los elementos que configuran el sistema deben estar conectadas a un nico punto de tierra de O E O 5 VGA SERCOS Eo ze a naa E Mes titi SOFTKEYS CAN panman E aus Gierke E dede TEA j
2. Conexi n a tierra Teclas de un monitor pasivo Vista detallada de los conectores Bus CAN Selector ADD MSB y tipo de bus Selector del tipo de bus CAN velocidad para bus CANopen y selector ADD MSB Bus CAN Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus CAN Bus CAN Selector LT Conmutador para activar la resistencia terminadora de l nea del bus CAN o fa fa A 3i 80 Aahas gt wzuz wzuz 2 E III TATr xoO o a nono nono z 0 1 a eS aA a a a ejej ojojo eej ojojo o e o LT CAN CAN Bus CAN Conector CAN Conexi n al bus CAN Alimentaci n 24 V DC Alimentaci n del teclado Si SIN RATON MODULO HORIZONTAL KEYB TECLADO HORIZONTAL CON O sE SIN RATON MODULO HORIZONTAL KEYB TECLADO HORIZONTAL CON O 86 Teclas de un monitor pasivo Conexi n de las teclas del monitor pasivo LCD 15 La longitud m xima del cable es 1 metro Alimentaci n Conector Phoenix Contact combicon macho de 3 pines paso 7 62 mm ho 5 gt Se al Funci n 2 gt y PEOR Ground Tierra O d oV Alimentaci n 24 V Alimentaci n 1 2 3 LOS AI o o Este conector permite alimentar el teclado con una corriente universal de 24 V DC Bus CAN Conector CAN Conec
3. El dibujo muestra la conexi n CAN entre la unidad central el panel de mando y 2 grupos de m dulos remotos de la serie RIO5 o RIO70 M dulos remotos de la serie RIOW CNC JOG PANEL MODULE 1 MODULE 2 T4 T4 ADDRESS 0 8 ADDRESS 3 HS ADDRESS 1 CAS ADDRESS 2 al 1 UN ON ON Line Term 1 Line Term 0 LI 01 01 x2 iso GND e e e iso GND CANL e A gt f Ae cant sHiELD el a He SHIELD CANH e 2 gyte cany SHIELD e O Le SHIELD x3 ISOGND e e iSO GND cnt HA A CANL SHIELD hr SHIELD CANH Y y CANH SHIELD e e SHIELD El dibujo muestra la conexi n CAN entre la unidad central el panel de mando y 2 grupos de m dulos remotos de la serie RIOW 11 1 Identificaci n de los m dulos en el bus Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante su direcci n o n mero de nodo El CNC siempre ser la posici n 0 el resto de los elementos del bus ocupar n posiciones correlativas comenzando por 1 La direcci n o n mero de nodo tambi n fija la prioridad del grupo dentro del bus a menor n mero m s prioridad Se recomienda definir la prioridad de los grupos
4. gt gt m a A F Dd Db 5 Y al y ap mm a 420 b 350 d 126 inch 16 54 13 78 4 96 MI MI TA 5 L Da De mm inch Da 389 15 31 Db 319 12 56 Dec 413 16 26 Dd 343 13 50 Configuraci n de hardware 4 4 2 Unidad central con monitor LCD 15 LCD 15 TOUCH amarre posterior 4 gt A A A lr a 4 E 3 Dd Db m b A Li gt 9 YN m l 3 E 9 E E F y pl y o YN Lu Q lt a zZ 2 5 TA LA A b Da gt e De gt FAGOR 2 CNC 8070 REF 1408 41 UNIDADES CENTRALES ICU MCU 42 4 5 Dimensiones y caracter sticas del habit culo Caracter sticas ambientales del habit culo Para garantizar las condiciones ambientales dentro del habit culo ste de
5. Conexi n a tierra Vista detallada de los conectores Bus CAN Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus CAN SELECTOR DE OVERRIDE DE VELOCIDAD Bus CAN Selector LT Conmutador para activar la resistencia terminadora de l nea del bus CAN MODULO OP PANEL PANEL DE MANDO CON O SIN Bus CAN Selector ADD MSB y tipo de bus Selector del tipo de bus CAN velocidad para bus CANopen y selector ADD MSB Bus CAN Conector CAN Conexi n al bus CAN o o stos sida w Uz Uzu 330 34740 vonogtg vnosuos2 0 1 m m 7 EA elolojolo e lolojolo ADDRES LT CAN CAN 4321 SIS 2d o 4821 e maaja ON se gain F A G OR 2 MPG1 A e MPG1 B MPG2 A Py T MPG2 B e E o 24 V DC MPG3 A e MPG3 B e Ce jov e l 5VDC Alimentaci n 24 V DC Conector HANDWHEEL Alimentaci n del teclado Conexi n de los volantes 97 SE SELECTOR DE OVERRIDE DE VELOCIDAD MODULO OP PANEL PANEL DE MANDO CON O SIN 98 Alimentaci n Conector Phoenix Contact combicon macho de 3 pines paso 7 62 mm ho 5 gt Se al Funci n 2 gt y CI Ground Tierra O hd oV Alimentaci n 24 V Alimentaci n 1 2 3 LS AA AAA o o Este conector permite alimentar el teclado con u
6. 54321 1 ISO GND Tierra 0 V elk 2 CANL Se al de bus LOW TTTS 3 SHIELD Malla de CAN ss lo a 2 4 CAN H Se al de bus HIGH wuzuz S TITI 5 SHIELD Malla de CAN Para obtener informaci n sobre c mo configurar la conexi n de los elementos al bus CAN consultar el cap tulo 10 Bus CAN protocolos CANfagor CANopen de este manual Bus CAN Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones 0 15 Address tambi n llamado Node_Select El conmutador ADD MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos integrados en el bus CAN El CNC siempre ser la posici n 0 el resto de los elementos del bus ocupar n posiciones correlativas comenzando por 1 Para que cualquier cambio en el conmutador Address tenga efecto es necesario reiniciar la aplicaci n CNC y resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de direcci n con los m dulos y el CNC apagados El conmutador Address tambi n fija la prioridad del grupo dentro del bus a menor n mero m s prioridad Se recomienda que el teclado y panel de jog sean el ltimo nodo del bus Bus CAN Selector ADD MSB Direcci n nodo del elemento dentro del bus El conmutador 4 ADD MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos integrados en el bus CAN Las posicion
7. CO VGA 200000000 E A BERETTE 00000 q 240000 000000 HoHHHH 000000 o0og0o0o0g Dsobooo 00000 000 060 m m Uea SOFTKEYS E E CC CC e E E E E caca E Ea Ce ee Abel Gm ee ol sad aa GOD Pub CAN EII OR ORR ORA RA ORA R OR R OR R R ara AA paara a CEE CEEI E IZ CAN 75 LCD 15SVGA MONITOR LCD 15 SVGA PASIVO 76 5 2 Caracter sticas t cnicas Caracter sticas el ctricas El aparato dispone de una fuente de alimentaci n interna con las siguientes caracter sticas Caracter sticas el ctricas Tensi n de entrada 24 V DC 10 y 2 A Rendimiento Mayor que 80 Aislamiento 1000 V DC 1 minuto Protecciones del aparato e Fusible interno de 5 A e Protecci n ante picos de sobretensi n mayor que 36 V DC y tensi n inversa Tambi n est protegida ante una conexi n inversa de la fuente de alimentaci n impidiendo el arranque e Protecci n ante sobrecorriente Vibraciones e Ensayo sweep sine con un paso en frecuencia de 1 octava minuto 10 y 10 sweeps de duraci n 9 Hz gt f gt 5 Hz Desplazamiento constante de 3 5 mm amplitud 150 Hz gt f29Hz Aceleraci n constant
8. ooommonnncnionnnnnncnnncanicinan corn nann cnc crnnccnncncrro cono ncnc naar aconn 77 5 4 Dimensiones y caracter sticas del habit culo 5 5 Elementos constituyentes CONECtOres 0occonnccccnnccccinnccncnncccnnonancnnanccnnnan cnn nr arrancan 79 5 6 Conexionado general oooococccinonccccoooccnnoncnconancnnnnanccnnnnnncn Anku anne r narran rana 81 M DULO HORIZONTAL KEYB TECLADO HORIZONTAL CON O SIN RAT N 6 1 Dimensiones del Hardware iria ia 83 6 2 Dimensiones y caracter sticas del habit culo oo nnnicnnnnnnnnanocnoncnnnannnananancnan carr cano ccoo 84 6 3 Elementos constituyentes CONECtores 0occoonccccnnocccinoccncnonccononncn nano ncnnar canaria ran rra 85 M DULO VERTICAL KEYB TECLADO VERTICAL CON O SIN RAT N 7 1 Dimensiones del hardware vicios aL VAEVAE RANEES 89 7 2 Dimensiones y caracter sticas del habit culo o nnninnnnnnnnnanacnnoncnnnnnnnrnn nan c nan ccnr nano ccnnn 90 CAP TULO 8 CAP TULO 9 CAP TULO 10 CAP TULO 11 CAP TULO 12 CAP TULO 13 CAP TULO 14 7 3 Elementos constituyentes CONECtOres ooooconiccccnnocccnnoncccnnnnccnnanoncnnann ccoo nn r nan cnn nnnn cnn 91 M DULO OP PANEL PANEL DE MANDO CON O SIN SELECTOR DE OVERRIDE DE VELOCIDAD 8 1 Dimensiones del hardware oooooonocnconccnnoncnnnnnnnncnn ono canonnccnac caro nono nana nanaro none canac canos 95 8 2 Dimensiones y caracter sticas del habit culo a 96 8 3
9. ETHERNET poo 20m0 poo0000 mA DODODDO tomga oo00000 tma 2000000 00m0 o el el como 00000 ES 35 pogo 00mg DODDO OOO pogoo 00mg 0005 OOO po 000000 DpODODO 2000000 O 0000 oom000000 OI O 0000 o000r0 m D o00000 poo B m O 000 B E D00000 Bal C D00000 Bos C B ETHERNET AE m0000 poooo00 m0200 m0000 poooo00 m1000 p000000 m00 po00000 m0000 jajajajajajaja 000000 conos 000000 mazo DODODOO DODODOD popprprgg 0 popoDoDOS 0 pgggaa alas B oggado az 000 mi oop m i jajajajaja 000 B jajaja aja Velocidad de transmisi n El CNC permite una conexi n a 10 MHz o 100 MHz Por defecto el CNC est configurado para una conexi n 10 MHz Para garantizar una transmisi n a 100 MHz utilizar un cable con las caracter sticas recomendadas A n as como la velocidad de transmisi n tambi n depende de la configuraci n de la propia red n mero de nodos configuraci n de los mismos etc puede que no se establezca de forma estable una conexi n a 100 MHz En estos casos se recomienda establecer la conexi n a 10 MHz Conexi n de los elementos Para la conexi n utilizar un cable est ndar 10BASE T apantallado Para la conexi n directa punto a punto a otro CNC o PC utilizar un cable cruzado En ambos casos la longitud del cable no exceder los 100 metros 328 pies Para garantizar un correcto funcionamiento el cab
10. 1 TEO VSYNC CS ON e Caracter sticas del cable Utilizar cable espec fico VGA Cable VGA Flexibilidad Normal Tipo Apantallado Impedancia 750 Longitud m xima 30 m Fagor Automation suministra el cable necesario para la conexi n VGA El cable es apto tanto para instalaciones est ticas como para cadenas portacables Para obtener m s informaci n consulte el Ordering Handbook Sl LCD 15SVGA MONITOR LCD 15 SVGA PASIVO 81 SA SIN RATON MODULO HORIZONTAL KEYB TECLADO HORIZONTAL CON O 82 6 M DULO HORIZONTAL KEYB TECLADO HORIZONTAL CON O SIN RAT N Teclado alfanum rico horizontal QWERTY con rat n KS alwe RITI Yy u ioli pP a DEL 78 9 CAPS A S D F G HH J K L 1 INS 114 5 6 PF U lt Z XxX CIVIiB N M a 1 12 3 SPACE RECALL ENTER CTRL ALT ESE ALTGR EOS 2 10 HOME 4 4 EH AUTO MANUAL EDIT TABLES TOOLS UTILITIES END 4 gt gt Y Z 4 Y UNS MDI CUSTOM MAIN o gt MENU Caracter sticas generales Alimentaci n Alimentaci n universal de corriente continua de 24 V DC Conexi n Conexi n a
11. A Configuraci n de hardware Ref 1408 FAGOR 2 FAGOR AUTOMATION FAGOR 3 Todos los derechos reservados No puede reproducirse ninguna parte de esta documentaci n transmitirse transcribirse almacenarse en un sistema de recuperaci n de datos o traducirse a ning n idioma sin permiso expreso de Fagor Automation Se proh be cualquier duplicaci n o uso no autorizado del software ya sea en su conjunto o parte del mismo La informaci n descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones t cnicas Fagor Automation se reserva el derecho de modificar el contenido del manual no estando obligado a notificar las variaciones Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manual pertenecen a sus respectivos propietarios El uso de estas marcas por terceras personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios SEGURIDADES DE LA M QUINA Es responsabilidad del fabricante de la m quina que las seguridades de la m quina est n habilitadas con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir da os al CNC o a los productos conectados a l Durante el arranque y la validaci n de par metros del CNC se comprueba el estado de las siguientes seguridades Si alguna de ellas est deshabilitada el CNC muestra un mensaje de advertencia Alarma de captaci n para ejes anal gicos e L mites de software para ejes lineales anal gicos y sercos e Monito
12. Acerca del manual Este manual describe las caracter sticas datos t cnicos y conexionado del hardware asociado al CNC La configuraci n del CNC adaptaci n a la m quina y puesta en marcha est descrita en el manual de instalaci n El CD de instalaci n que acompa a al equipo contiene la documentaci n necesaria para la instalaci n configuraci n y manejo del equipo Instalaci n y puesta en marcha El hardware descrito en este manual est preparado para su uso en ambientes industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad Econ mica Europea Antes de la puesta en marcha compruebe que la m quina donde se incorpora el CNC cumple lo especificado en la directiva 89 392 CEE Condiciones de seguridad Con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir da os a este producto o alos conectados a l lea atentamente el apartado correspondiente a las condiciones de seguridad en la introducci n de este manual Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier da o f sico o material derivado del incumplimiento de estas normas b sicas de seguridad No manipular los conectores con el aparato conectado a la alimentaci n Antes de manipular los conectores cerciorarse de que el aparato se encuentra desenchufado de la alimentaci n No intente acceder ni manipular el interior del aparato El acceso al interior del aparato est terminantemente prohibido a personal no autorizado S lo personal autorizado de Fagor A
13. Bus Sercos o Mechatrolink O SERCOS MECHATROLINK E OUT Zz 2 O O lt 2 Entradas de contaje locales O Las entradas admiten se ales TTL y TTL diferencial DD a as W E zZ O O Entradas de contaje locales a Las entradas admiten se ales TTL y TTL diferencial O O mr GND Ele GND p He e Entradas y salidas digitales locales de a a Koe El conector izquierdo dispone de 8 entradas digitales El conector derecho dispone de 8 elementos configurables LI5 e LI O5 e T s A MOA como entrada o salida digital Para el PWM y la conmutaci n sincronizada s lo se pueden utilizar los oo eE ines LI O1 o LI O2 LI2 L1 02 pines L LI O1 24v Ho 24v UNIDADES CENTRALES ICU MCU Configuraci n de hardware Bus CAN Conector CAN Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm CANH 4 ISO GND 1 SHIELD Malla de CAN CAN H Se al de bus HIGH 4 SHIELD Malla de CAN Para obtener informaci n sobre c mo configurar la conexi n de los elementos al bus CAN consultar el cap tulo 11 Bus CAN protocolos CANfagor CANopen de este manual Bus CAN Selector LT Resistencia terminadora de l nea El conmutador LT identifica cu les son los elementos que ocup
14. CAP TULO 2 CAP TULO 3 CAP TULO 4 CAP TULO 5 CAP TULO 6 CAP TULO 7 INDICE Acerca del PrOUCTO ccoooooncncccononcccnnconcnnnnn nono nnnn cnn anna Declaraci n de conformidad Hist rico de versiones 7 Condiciones de SOQUIIdAd cicocioriiaiis a ria did Condiciones de JAM cinc A SA TERERAA LE RAENT ELA PENERE Condiciones de reenv o Mantenimiento del CNC INFORMACI N PREVIA ESTRUCTURA DEL HARDWARE 2 1 Configuraciones posibles siian yeaa a a GE E S Taa e EST 25 DISIPACI N DE CALOR EL HABIT CULO DE LA UNIDAD CENTRAL 3 1 Modelos de disipaci n de CalOf ooooonoccccnnccccnoncccnonaccnnnoncconnonn crac nn nn n nn cnn nn arrancan rca 32 UNIDADES CENTRALES ICU MCU 4 1 Caracteristicas t nia S ersin aaa aidie 4 2 Dimensiones de la unidad central MCU ooonconcccncccccccnocccinnnonnnnann carac oran a nnccan cono nana nnnnn 4 3 Dimensiones de la unidad central MCU PCI 4 4 Dimensiones de la unidad central ICU onnnccinccconccincnnoncnin anna ncnnncnnn nono n aran nan cnn canon 4 4 1 Unidad central con monitor LCD 10K amarre posteriO ooocconinicininnicinncncnnccnananacnn 40 4 4 2 Unidad central con monitor LCD 15 LCD 15 TOUCH amarre posterior 41 4 5 Dimensiones y caracter sticas del habit culo o nnnninnnnnnnonanncnnnncnnnrnnnrnn nan cnnn cano nano cnn 42 4 6 Elementos constituyentes conectores 4 6 1 Placa de Parif ri
15. Indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente S mbolo de informaci n Indica notas avisos y consejos BS gt O S mbolos que puede llevar el producto S mbolo de tierra Indica que dicho punto puede estar bajo tensi n el ctrica FAGOR 3 CNC 8070 REF 1408 13 CONDICIONES DE GARANT A GARANT A INICIAL Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garant a de 12 meses para el usuario final que podr n ser controlados por la red de servicio mediante el sistema de control de garant a establecido por FAGOR para este fin Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestros almacenes hasta la llegada al usuario final no juegue en contra de estos 12 meses de garant a FAGOR ha establecido un sistema de control de garant a basado en la comunicaci n por parte del fabricante o intermediario a FAGOR del destino la identificaci n y la fecha de instalaci n en maquina en el documento que acompa a a cada producto en el sobre de garant a Este sistema nos permite adem s de asegurar el a o de garant a a usuario tener informados a los centros de servicio de la red sobre los equipos FAGOR que entran en su rea de responsabilidad procedentes de otros pa ses La fecha de comienzo de garant a ser la que figura como fecha de instalaci n en el citado documento FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediario para la instalaci n y ve
16. N O O O Caracter sticas generales Conexionado Conexi n a la unidad central mediante conector PS 2 9 1 Dimensiones del hardware Db CI b 4 96 2 76 Configuraci n de hardware 10 BATER A DE EMERGENCIA La bater a de emergencia garantiza el funcionamiento de la unidad central ante ca das de red y en caso necesario permite que el CNC ejecute la secuencia autom tica de apagado por falta de alimentaci n Caracter sticas generales Autonom a 20 minutos aproximadamente con la bater a totalmente cargada Temperatura de trabajo Entre 5 C 41 F y 40 C 104 F Lea atentamente las instrucciones de conexionado antes de conectar la bater a Conecte la bater a s lo a la unidad central no intente alimentar ning n otro dispositivo con la bater a Recargue la bater a s lo a trav s de la unidad central no intente recargar la bater a con ning n otro dispositivo No arroje la bater a al fuego No cortocircuite los pines de la bater a BATER A DE EMERGENCIA FAGOR 2 CNC 8070 REF 1408 101 10 BATER A DE EMERGENCIA 102 10 1 Dimensiones de la bater a Ra Rb C Es lt c gt MN A d ns EEE O Da e Ra Ra R 2 50 R 0 10 Rb R 4 50 R 0 18 10 2 Elementos constituyentes conectores y cone
17. ar para garantizar que a una temperatura ambiente de 45 C 113 F y con el aparato en r gimen de funcionamiento la temperatura del habit culo no supere supere los 55 C 131 F Para garantizar que no se sobrepasa esta temperatura el habit culo debe cumplir los siguientes requisitos e El habit culo debe tener una superficie suficiente para evacuar el calor generado en el interior y mantener as las condiciones ambientales dentro del rango de temperaturas de funcionamiento Elhabit culo debe respetar las distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y la unidad central para permitirla circulaci n de aire y favorecer la disipaci n del calor Distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y la unidad central Para garantizar que no se sobrepasa esta temperatura se debe respetar la distancia m nima recomendada entre las paredes del habit culo y la unidad central gt a DI S 47 e Para garantizar las condiciones ambientales requeridas el habit culo debe disponer de una entrada de aireaci n junto a los cables y una salida de aireaci n junto al ventilador En caso necesario instalar ventiladores para airear el habit culo y mantener la temperatura por debajo del l mite permitido Mantener el habit culo limpio Se recomienda instalar filtros antipolvo en las entradas y salidas de aire Entendiendo el c lculo de la superficie necesaria para
18. 46 A L Configuraci n de hardware Ethernet Conector RJ45 de 8 pines y 2 leds de estado a Pees E EE RX receive data Significado Verde El led se enciende cuando la unidad central est conectada a la red de datos El led parpadea durante la transmisi n de datos Puertos USB Conector doble USB tipo A bon AON No se deben utilizar ni tener conectados dispositivos USB durante la ejecuci n de un programa pieza Eluso de dispositivos USB puede ralentizar la ejecuci n o producir alg n error del tipo RT IT overflow Los dispositivos USB deben cumplir la norma gen rica de inmunidad para uso industrial IEC 61000 6 2 2005 Se recomienda que tambi n cumplan la directiva europea 2004 108 EC de EMC en uso industrial Teclado compatible PC no disponible en los modelos con procesador T56N Conector minidin hembra de 6 pines o ss PER 4 3 ES Keyboard data 25 AAA Keyboard clock Configuraci n de hardware Rat n con conector PS 2 Conector minidin hembra de 6 pines TO de Maja i ee 008 ECN CI Conector VGA Conector hembra tipo SUB D HD de 15 terminales 10 15 5 ii i 10 GND_SYNC ae eooo upne K UNIDADES CENTRALES ICU MCU 5 INC GND_BLUE Conector IOIOI L nea serie Conector macho tipo SUB D de 9 terminales ONES ETE of e f Y s e emoa emaa e e uwema arema ep o AT o m mw mwe o o e we o w e m
19. Conexi n Conectar la pantalla a la salida VGA y las softkeys al teclado Grado de protecci n El frontis cumple la norma de protecci n IP 65 y la parte trasera la norma IP 2X Configuraci n de hardy 5 1 Configuraciones posibles La pantalla pasiva y la unidad central MCU La pantalla pasiva permite disponer de un puesto de trabajo formado por la propia pantalla un teclado y un panel de mando Conectar las softkeys de la pantalla al teclado y la se al VGA a la unidad central Conectar el teclado y el panel de mando al bus CAN del sistema 5 E VGA m o O gt E YN lt m A U lt 0 gt SOFTKEYS n LO y Reposo doo E aaa a opor as ol EEE aaa FABE O asa colas ET aE z Hod Ena 5 den i E CAN O E zZ CAN EII IA lt Ea E III Po leal Il gt ORA S aaa f Nn aaa o 9 mua LO n O sal La pantalla pasiva y la unidad central ICU La pantalla pasiva permite disponer de un segundo puesto de trabajo formado por la propia pantalla un teclado y un panel de mando Conectar las softkeys de la pantalla al teclado y la se al VGA a la unidad central Conectar el teclado y el panel de mando al bus CAN del sistema O a
20. Configuration Setup General Network Desktop Screen Mouse Keyboard Firmware DHCP Timeout 20 Advanced BOOTP 9 Manually IP address 10 0 0 102 Hostname Subnet 255 255 0 0 Domain INSTALAR Y CONFIGURAR UN THIN CLIENT MODELO Gateway DNS Add Delete Delete 122 14 2 2 Configurar la comunicaci n entre el CNC y el Thin Client El Thin Client incorpora un software cliente VNC Para configurar el comando de inicio del VNC seleccionar la pesta a Configuration gt New gt Local y definir los siguientes datos Name VNC o el nombre deseado Application Custom Parameter vncviewer 10 0 7 250 0 fullscreen direcci n IP del CNC Start automatically Seleccionar esta opci n con un valor de 5 s valor orientativo Application restart Seleccionar esta opci n para que ante una p rdida de comunicaci n durante cierto tiempo desconexi n del cable ethernet por ejemplo el Thin Client intente restablecer la comunicaci n sin necesidad de rearrancar el sistema haya arrancado el servidor VNC del CNC El valor de este par metro depende en gran medida del modo en el que arrancan ambos dispositivos unidad central y Thin Client Si ambos elementos arrancan a la vez o el Thin Client arranca antes de que el servidor VNC es
21. Si el habit culo dispone de orificios de ventilaci n es recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos Distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y el hardware Da Da gt e gt e o A E T N Ww H o d E External contour of module kPa Contorno exterior del m dulo mm inh Da 1555 612 Amarre del m dulo El m dulo se debe alojar en un habit culo dispuesto a tal fin que puede estar situado en la m quina o en un soporte exterior Para introducir el aparato en el habit culo ste debe disponer de un orificio que permita la entrada f cilmente sin obst culos y sin necesidad de forzar el aparato El m dulo se amarra desde el interior del habit culo por lo que no es necesario realizar ning n agujero en la parte frontal del alojamiento Una vez situado el aparato en el habit culo amarrarlo desde el interior mediante los enganches Para asegurar un amarre correcto utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato Aplicar un par de apriete m ximo de 0 5 Nm 6 3 Elementos constituyentes conectores Los conectores se encuentran en la parte posterior Vista general de los conectores meS
22. Trabajo 20 C 70 C 4 F 158 F Almacenamiento 40 C 80 C 40 F 176 F 12 BUS SERCOS FAGOR 3 CNC 8070 REF 1408 113 12 BUS SERCOS FAGOR 3 CNC 8070 REF 1408 114 Configuraci n de hardware Cable SFO V FLEX Flexibilidad Radio de curvatura m nimo est tico de 45 mm y din mico de 60 mm Recubrimiento PUR Poliuretano resistente a agentes qu micos utilizados en m quina Temperatura Trabajo 40 C 80 C 40 F 176 F Almacenamiento 40 C 80 C 40 F 176 F Manipulaci n del cable El cable suministrado por Fagor se entrega con los terminales protegidos por una caperuza Antes de conectar el cable retirar la caperuza protectora Tanto para retirarla caperuza protectora de losterminales como para conectar y desconectar el cable sujetar el cable por su terminal nunca se debe tirar del cable sujet ndolo por su parte pl stica ya que ste podr a quedar inutilizado 12 1 Identificaci n y conexionado de los m dulos Identificaci n de los m dulos Tanto el CNC excepto los modelos ICU y MCU como los reguladores se identifican mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones Address tambi n llamado Node_Select Con este conmutador se selecciona la direcci n nodo que ocupa cada uno de los elementos integrados en la conexi n Sercos Algunos CNC como los modelos ICU y MCU no disponen de conmutado
23. Utilizar cables apropiados Para evitar riesgos utilizar s lo cables y fibra Sercos recomendada para este aparato Para prevenir riesgos de choque el ctrico en la unidad central utilizar el conector apropiado el suministrado por Fagor usar cable de alimentaci n de tres conductores uno de ellos de tierra Evitar sobrecargas el ctricas Para evitar descargas el ctricas y riesgos de incendio no aplicar tensi n el ctrica fuera del rango indicado Conexionado a tierra Con objeto de evitar descargas el ctricas conectar las bornas de tierra de todos los m dulos al punto central de tierras Asimismo antes de efectuar la conexi n de las entradas y salidas de este producto asegurarse que la conexi n a tierras est efectuada Con objeto de evitar descargas el ctricas comprobar antes de encender el aparato que se ha efectuado la conexi n de tierras No trabajar en ambientes h medos Para evitar descargas el ctricas trabajar siempre en ambientes con humedad relativa inferior al 90 sin condensaci n a 45 C 113 F No trabajar en ambientes explosivos Con objeto de evitar riesgos lesiones o da os no trabajar en ambientes explosivos 11 12 lt een np PRECAUCIONES ANTE DA OS AL PRODUCTO N a Ambiente de trabajo Instalar el aparato en el lugar apropiado Envolventes Evitar interferencias provenientes de la m quina Utilizar la fuente de alimentaci n apropiada Conexi
24. bater a Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm 1i Vch Se al Funci n 2 Vch F F f Vbat Alimentaci n de la unidad central a trav s de sE Chassis ata la bater a 4 Vbat 5 Vbat Chassis Apantallamiento Vch Recarga de la bater a a trav s de la unidad Vch central Este conector permite conectar una bater a externa que garantice el correcto apagado del equipo ante ca das de red La bater a proporciona una autonom a de aproximadamente 20 minutos siempre que est completamente cargada Ver 10 3 Funcionamiento de la bater a de emergencia en la p gina 104 Pulsador LATCH y led de estado Cuando el led rojo est encendido indica que se ha producido una sobrecorriente en la fuente de alimentaci n y que sta no se encuentra operativa El pulsador LATCH permite reactivar la fuente de alimentaci n tras una sobrecorriente Ver 4 7 Conexi n de la alimentaci n en la p gina 60 UNIDADES CENTRALES ICU MCU 53 Configuraci n de hardware 4 6 4 Placa expansi n PCI s lo para el modelo MCU Slot para tarjeta PCI Half Size UNIDADES CENTRALES ICU MCU Caracter sticas el ctricas de la expansi n PCI Tama o de la tarjeta Half Size Interface FAGOR 2 Interface O O OOOO Alimentaci n 5V 2A 33V 25A Se pueden usar ambas con un consumo m ximo de 15 W CNC
25. caso de la unidad central la resistencia terminadora viene preinstalada de f brica dado que el CNC siempre es un extremo del bus Panel de mando y m dulos remotos de las series RIO5 y RIO70 Selector LT 7 El conmutador LT identifica cu les son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN es decir el primer y el ltimo elemento f sico de la conexi n 0 1 Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posici n 1 y el resto de los elementos en la posici n 0 La unidad central siempre ser un extremo de la l nea aunque no disponga de este conmutador El otro extremo de la l nea ser el ltimo elemento f sico del bus M dulos remotos de las series RIOW Los m dulos de la serie RIOW no disponen de una resistencia terminadora de l nea preinstalada El m dulo RIOW que ocupa el extremo del bus debe disponer de una resistencia terminadora de l nea de 120 Q entre los pines CAN_H y CAN_L a fin de evitar deflexiones rebotes de la se al 11 2 Tipo de bus CAN y velocidad de transmisi n Selector del tipo de bus CANfagor CANopen El CNC dispone de dos tipos de bus CAN a saber CANfagor o CANopen Hay m dulos remotos espec ficos para cada tipo de bus en el CNC y en los paneles de mando hay que seleccionar el tipo de bus CAN activo Selecci n del tipo de bus en los paneles de mando El conmutador 1 CAN F O selecciona el tipo de bus CAN que se desea utilizar a saber CANfago
26. como RS232 RS422 RS485 RS485 En la resistencia terminadora de l nea no se permite unir el pin 2 con los pines 7 9 ni el pin 3 con los pines 6 8 Thin Client Ref 1304 Corregidas las caracter sticas de las entradas de captaci n de la unidad central Los m dulos remotos RIO70 pasan a ser un equipo de Clase Ill Nuevas consideraciones de protecci n frente a choque el ctrico Cambiar la pila CN371 Corregido el grado de protecci n del frontis de la unidad central IP 65 Nuevo modelo LCD 10K Nuevo teclado VERTICAL KEYB Nuevo teclado HORIZONTAL KEYB Nuevo panel de mando OP PANEL Ref 1309 Hardware e Se elimina el modelo LCD 10 e Se elimina el modelo LCD 10K amarre frontal Se elimina el modelo LCD 15 amarre frontal e Se elimina el m dulo OP PANEL H E e Se elimina el m dulo JOG PANEL e Se elimina el m dulo KB PANEL H Se eliminan los m dulos remotos Nuevo manual Ref 1404 Pantalla pasiva 15 Nuevas dimensiones de la unidad central con monitor LCD 15 Nuevas dimensiones de la unidad central con monitor LCD 10K Temperatura de trabajo 0 45 C Ref 1405 Corregido el conector de volantes X11 de la unidad central con monitor LCD 10K Ref 1408 Unidad central con monitor LCD 15 Corregidas las dimensiones del habit culo Unidad central con monitor LCD 10K Corregidas las dimensiones del habit culo Nueva placa de perif ricos con 4 USB Corregido el grado de protecci n
27. compact flash y la pila de la memoria RAM no vol til se encuentra en la parte superior de la unidad central El tipo de pila depende del modelo de CNC CF battery C mo cambiar la pila de la memoria RAM no vol til CR2450 de 3V Compact Apagar el CNC y desconectarlo de la alimentaci n Flash Battery Acceder al habit culo retirando la cubierta protectora Retirar la pila tirando suavemente hacia arriba Insertar la nueva pila respetando la polaridad de la misma La pila debe entrar en su alojamiento f cilmente sin necesidad de forzarla Colocar la cubierta protectora Enchufar el aparato a la alimentaci n Durante el cambio de la pila el CNC conserva los datos de la memoria RAM no vol til C mo cambiar la pila de la memoria RAM no vol til CN371 Apagar el CNC y desconectarlo de la alimentaci n Acceder al habit culo retirando la cubierta Battery protectora Desconectar la pila del CNC tirando suavemente del conector Soltar la pila de la tapa Sujetar la pila en la tapa y conectar la pila al CNC respetando la polaridad de la misma S Colocar la cubierta protectora fr Enchufar el aparato a la alimentaci n Compact LP Flash Durante el cambio de la pila el CNC conserva los datos de la memoria RAM no vol til UNIDADES CENTRALES ICU MCU 61 UNIDADES CENTRA
28. de la BIOS aparece un men con las instrucciones para navegar por la BIOS La BIOS es una parte vital en el funcionamiento del Thin Client No modifique ning n otro par metro de la BIOS La manipulaci n incorrecta de los par metros de la BIOS puede dejar el aparato inservible 1 4 e Una vez en la BIOS seleccionar Advanced gt APM configuration y acceder al men de NT opciones EPATEO e Dentro del men APM configuration definir la opci n Restore on AC Power Loss con el valor Power On BIOS SETUP UTILIT INSTALAR Y CONFIGURAR UN THIN CLIENT MODELO CN IS e Salir de la BIOS salvando los cambios FAGOR CNC 8070 REF 1408 124 14 2 4 Deshabilitar el rat n en el Thin Client Una vez terminada la puesta a punto del Thin Client hay que deshabilitar el rat n para evitar la aparici n del cursor en la pantalla eLux NG Applications Configuration Setup General Network Desktop Screen Mouse Keyboard Firmware 14 G Mouse Keyboard Type No mouse Language Spanish Type Auto EPATEC Double clicks Delay C a Slow p Short Acceleration Speed C a Slow Slow Fast Advanced INSTALAR Y CONFIGURAR UN THIN CLIENT MODELO 125 FAG
29. de los conectores Bus CAN Selector ADD MSB y tipo de bus Selector del tipo de bus CAN velocidad para bus CANopen y selector ADD MSB Bus CAN Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus CAN Bus CAN Selector LT Conmutador para activar la resistencia terminadora de l nea del bus CAN o a o a 3i 80 Aahas gt wzuz uzuz 2 q4 TIATXO TATr xoO o a nono nono z 0 1 a eS aA a a a ejej ojojo eej ojojo o e o LT CAN CAN Bus CAN Conector CAN Conexi n al bus CAN Alimentaci n 24 V DC Alimentaci n del teclado N RATON MODULO VERTICAL KEYB TECLADO VERTICAL CON O SIN 91 N RATON MODULO VERTICAL KEYB TECLADO VERTICAL CON O SIN 92 Teclas de un monitor pasivo Conexi n de las teclas del monitor pasivo LCD 15 La longitud m xima del cable es 1 metro Alimentaci n Conector Phoenix Contact combicon macho de 3 pines paso 7 62 mm ho 5 gt Se al Funci n 2 gt y PEOR Ground Tierra O d oV Alimentaci n 24 V Alimentaci n 1 2 3 LOS A o o Este conector permite alimentar el teclado con una corriente universal de 24 V DC Bus CAN Conector CAN Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm lefele oTe Pin Se al Funci n
30. de los datos que almacena vienen definidos en los par metros m quina como por ejemplo registros de PLC par metro BKUPREG par metros aritm ticos comunes par metro BKUPCUP etc Monitores disponibles Monitores LCD adosados a la unidad central ICU La unidad central ICU est en la parte posterior del monitor que podr ser de los siguientes tama os Denominaci n Descripci n LCD 10 Monitor 10 LCD color de 18 bit Resoluci n 800x600 LCD 10K Monitor 10 LCD color de 18 bit con teclado y panel de mando incorporado Resoluci n 800x600 LCD 15 Monitor 15 LCD color de 18 bit Resoluci n 1024x768 Monitor LCD pasivo Monitor LCD con softkeys que se conecta a la unidad central a trav s de la salida VGA Denominaci n Descripci n LCD 15SVGA Monitor pasivo 15 LCD color de 18 bit Resoluci n 1024x768 Monitor VGA comercial Tanto a la unidad central ICU como a la MCU se le puede conectar un monitor VGA comercial a trav s de la salida VGA en cuyo caso la longitud m xima del cable no debe sobrepasar los 10 metros UNIDADES CENTRALES ICU MCU 35 4 1 Caracter sticas t cnicas Caracter sticas el ctricas e Alimentaci n universal de corriente continua Utilizar una fuente de alimentaci n de 24 V DC 10 y 3 5 A Pico de corriente en el encendido de 90 A UNIDADES CENTRALES ICU MCU 2 Input voltage 10 VWolt 100u8 e Protecci n ante sobretensi n y t
31. e e TxD GND el e GND 4 TxD ef S RxD E mo el e AxD UNIDADES CENTRALES ICU MCU Re T 1408 67 UNIDADES CENTRALES ICU MCU 68 Conexi n de la l nea serie RS485 Pinout del conector de la unidad central Conector macho tipo SUB D de 9 terminales 6 1 Pin Se al Descripci n 1 iaa ieis 9 5 2 LineTerm Resistencia terminadora de linea de 120 Q 3 LineTerm Resistencia terminadora de linea de 120 Q 4 Hada sss 5 GND Se al de referencia 6 TxD RxD Transmisi n recepci n de datos 7 TxD RxD Transmisi n recepci n de datos 8 TxD RxD Transmisi n recepci n de datos 9 TxD RxD Transmisi n recepci n de datos Los pines 6 8 y 7 9 est n unidos internamente por lo que es indiferente utilizar uno u otro en el conexionado Los pines reservados no se deben utilizar en ning n caso Caracter sticas del cable Es aconsejable utilizar cable apantallado trenzado para minimizar interferencias entre cables evitando as comunicaciones defectuosas en recorridos largos Caracter stica Tipo Apantallado Par de hilos trenzado con una secci n m nima de 0 20 mm por hilo 24 AWG Impedancia 1200 Longitud m xima 1200 m 3937 ft Conexionado de los nodos La resistencia terminadora de l nea Pin Los elementos que ocupan los extremos del bus deben tener activada e la resistencia terminadora de l nea La unidad central lleva Line Term e2 incorporada internamente l
32. el protocolo de red para la conexi n en red o punto a punto 122 142 2 Configurar la comunicaci n entre el CNC y el Thin ClieMt ooooncccinnnncinnncnnnicccnann 123 14 2 3 Configurar el arranque del Thin Client o ooonnnncnnnnnnnnn occ 124 14 2 4 Deshabilitar el rat n en el Thin Client ccoonnnnocccnncncnonononcncncnononononcncncnnannnnnnnonono 125 Configuraci n de hardware ACERCA DEL PRODUCTO CARACTER STICAS B SICAS Caracter sticas b sicas OL Sistema basado en PC Sistema abierto N mero de ejes 3 a28 N mero de cabezales la4 N mero de almacenes la4 N mero de canales de ejecuci n la4 Comunicaciones RS485 RS422 RS232 Ethernet PLC integrado Tiempo de ejecuci n del PLC lt 1Tms K Entradas digitales Salidas digitales 1024 1024 Marcas Registros 8192 1024 Temporizadores Contadores 512 256 S mbolos llimitados Tiempo de proceso de bloque CO OO V lido para CNC 8070 8070 8065 8065 8060 Comunicaci n con los m dulos remotos CANopen CANopen CANfagor CANopen Salidas digitales por m dulo 16 32 e SN Entradas anal gicas por m dulo Salidas anal gicas por m dulo oa a 2 Entradas para sondas de temperatura 2 E ARO TTL diferencial Senoidal 1 Vpp TTL TTL diferencial Senoidal 1 Vpp Protocolo SSI Entradas de contaje ME EA WEONES MEE MESS ESA pa Personalizaci n Si
33. inmunidad ante ruidos el ctricos CNC lt m 0030 Caracter sticas del cable Sercos I Fagor Automation suministra los cables de fibra ptica necesarios para la comunicaci n Sercos Hay disponibles diferentes tipos de cable en funci n de la longitud y de las caracter sticas din micas o est ticas de la instalaci n e Cable de fibra ptica con n cleo de material pol mero SFO SFO FLEX para longitudes de hasta 40 metros Si el cable de fibra ptica va a estar sometido a condiciones din micas de movimiento se debe utilizar siempre el cable SFO FLEX Si el cable de fibra ptica s lo va a estar sometido a condiciones est ticas de reposo es suficiente con utilizar el cable SFO e Cable de fibra ptica con n cleo de vidrio SFO V FLEX para longitudes superiores a 40 metros Caracter sticas mec nicas de los cables Cable SFO Flexibilidad Normal Radio de curvatura m nimo de 30 mm Para utilizar nicamente en sistemas donde las condiciones son est ticas de reposo PUR Poliuretano resistente a agentes qu micos utilizados en m quina Temperatura Trabajo 20 C 80 C 4 F 176 F Almacenamiento 35 C 85 C 31 F 158 F Cable SFO FLEX Flexibilidad Alta Radio de curvatura m nimo est tico de 50 mm y din mico de 70 mm Cable especial para su empleo en cadenas portacables PUR Poliuretano resistente a agentes qu micos utilizados en m quina Temperatura
34. n Antes de abrir el aparato cerciorarse de que el aparato se encuentra desenchufado de la alimentaci n Soltar los tres tornillos de amarre A de la tapa situados en la parte superior y desplazar la tapa en direcci n de la flecha B Aflojar la escuadra de bloqueo C y girarla para dejar paso a la tarjeta Introducir la tarjeta en la ranura D y empujar en la direcci n de la flecha E hasta el tope Configuraci n de hardware no O Amarrar la placa con el tornillo F Girar y apretar la escuadra de bloqueo G para sujetar la tarjeta Colocar y desplazar la tapa en direcci n de la flecha H Apretar los tres tornillos de amarre I de la tapa UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 2 CNC 8070 REF 1408 UNIDADES CENTRALES ICU MCU 64 4 10 Conexi n de la l nea serie RS232 Pinout del conector de la unidad central Conector macho tipo SUB D de 9 terminales 1 3 En 6 Pin Se al k DCD 9 RxD TxD DTR GND DSR RTS CTS RI oJ ol NI SOI a AJOJN Caracter sticas del cable Descripci n Carrier detect Recepci n de datos Transmisi n de datos Data terminal ready Se al de referencia Data set ready Request to send Clear to send Ring indicator Es aconsejable utilizar cable apantallado trenzado para minimizar interferencias entre cables evitando as comunicaciones defectuosas en recorridos largos Caracter stica Tipo Apantallado Par de hilo
35. no hayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR Si una vez realizada la asistencia o reparaci n la causa de la aver a no es imputable a dichos elementos el cliente est obligado a cubrirtodos los gastos ocasionados ateni ndose a las tarifas vigentes No est n cubiertas otras garant as impl citas o expl citas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros da os o perjuicios que pudieran ocasionarse 15 FAGOR 3 CNC 8070 Rer 1408 16 Configuraci n de hardware ESSE GARANT A SOBRE REPARACIONES A A 2 2 222222272 An logamente a la garant a inicial FAGOR ofrece una garant a sobre sus reparaciones est ndar en los siguientes t rminos PERIODO 12 meses CONCEPTO Cubre piezas y mano de obra sobre los elementos reparados o sustituidos en los locales de la red propia CLAUSULAS EXCLUYENTES Las mismas que se aplican sobre el cap tulo de garant a inicial Si la reparaci n se efect a en el per odo de garant a no tiene efecto la ampliaci n de garant a En los casos en que la reparaci n haya sido bajo presupuesto es decir se haya actuado solamente sobre la parte averiada la garant a ser sobre las piezas sustituidas y tendr un periodo de duraci n de 12 meses Los repuestos suministrados sueltos tienen una garant a de 12 meses ano gt CONTRATOS DE MANTENIMIENTO A A disposici n del distribuidor o del fabricante q
36. 0 15 dentro del bus TESSA a i o ON Posiciones 16 31 dentro del bus ADDRESS 2 ADDRESS 18 ADDRESS 2 Q ADDRESS 2 8 ADDMSB 0 EO ADDMSB 1 C 0 1 0 1 ADDRESS 0 1 2 3 13 14 15 ADD MSB 0 0 1 2 3 13 14 15 ADD MSB 1 16 17 18 19 e 29 30 31 11 BUS CAN PROTOCOLOS CANFAGOR CANOPEN 107 11 BUS CAN PROTOCOLOS CANFAGOR CANOPEN 108 Configurar la direcci n n mero de nodo M dulos remotos de la serie RIOW El dipswitch permite seleccionar tanto la direcci n del nodo como m m la velocidad de transmisi n m ON La selecci n de la direcci n n mero de nodo del grupo se realiza E con el m dulo apagado Seleccionar la direcci n colocando los dipswitch correspondientes en la posici n on El significado binario de cada dipswitch aumenta de acuerdo con su n mero dipswitch 1 para la direcci n 1 dipswitch 3 para la direcci n 4 y as sucesivamente m4 H 4 E 4 m3 H 3 m3 ON Fm 2 ON 72 ON Fm 2 m1 E E i Direcci n 1 Direcci n 3 Direcci n 9 Identificaci n del primer y ltimo elemento del bus Resistencia terminadora de l nea En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de l nea cu les son los elementos que ocupan los extremos del bus es decir el primer y el ltimo elemento f sico de la conexi n En el
37. 7777 U RN Interface con salida en colector abierto Conexi n a 24 V El conexionado act a con el flanco de bajada impulso negativo de la se al que proporciona el palpador OF 24 V 1 O Chassis O e EO PROBE 3 0 PRB1_5 Lo PRB1_24 ES gt f f 5o GND STITT E Interface con salida en PUSH PULL Conexi n a 5 V Dependiendo del interface realizado el conexionado actuar con el flanco de subida o de bajada de la se al que proporciona el palpador O Chassis O 5V Es PROBE O PRB1_5 O PRB1_24 O GND a A jo f ETIE TN 4 UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 71 Configuraci n de hardware Interface con salida en PUSH PULL Conexi n a 24 V Dependiendo del interface realizado el conexionado actuar con el flanco de subida o de bajada de la se al que proporciona el palpador p Ea PROBE 3 o PRB1_5 D Lo PRB1_24 4 l i 4 H 5o GND UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 1408 72 4 14 Conexi n a una red ethernet La conexi n ethernet permite configurar el CNC como un nodo m s dentro de una red local lo que permite la comunicaci n con otros CNC o PC para transferir archivos realizar tareas de telediagnosis etc La conexi n ethernet tambi n permite la conexi n directa conexi n punto a punto con otro CNC o PC
38. 8070 V 1 0 Configurable a 5 V 3 3 V mediante un puente por defecto 5 V REF 1408 54 Configuraci n de hardware Puente JP1 Selector de tensi n V I O Puente de 3 pines para seleccionar la tensi n de V 1 O Tensi n seleccionada 5 V V 1 0 3 3 V UNIDADES CENTRALES ICU MCU 5V V 1 0 3 3 V FAGOR 2 CNC 8070 REF 1408 55 Configuraci n de hardware 4 6 5 Conexi n de los volantes s lo para LCD 10K UNIDADES CENTRALES ICU MCU i Vista posterior X11 Handwheel Conexi n de los volantes Conector X11 Conexi n de los volantes Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 10 pines paso 3 5 mm se al ei n ECON INN ECON INN FAGOR 3 MPG1 A Se al A del primer volante 5VDC ea j CNC 8070 El teclado admite la conexi n de hasta tres volantes MPG1 MPG2 y MPG3 de se ales A y B TTL de 5 V DO Si el volante dispone de un pulsador selector de eje la se al del pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la marca NEXTMPGAXIS REF 1408 56 Configuraci n de hardware 4 6 6 Entradas y salidas digitales Caracter sticas el ctricas Entradas digitales Todas las entradas digitales est n protegid
39. Elementos constituyentes CONECTOFES oooococcccccinocicononcconacnncnnana cnn cnn cnnc cnn nnnncnnnnnncnnnnns 97 M DULO RAT N 9 1 Dimensiones del Hardware ironia 100 BATER A DE EMERGENCIA 10 1 Dimensiones de la bater a ooomoommmccionnononnnnccnnnnconnonncnonananonanonennnccnaraconencnanaconass 102 10 2 Elementos constituyentes conectores y CONEXIONAOO ooccccccccnccnonncnancnanncnnncnanccnnnos 103 10 3 Funcionamiento de la bater a de emergencia ncccciciinnicnnnnnccnnnncncnnncnccn nn cn rana cnnnnn nn 104 BUS CAN PROTOCOLOS CANFAGOR CANOPEN 11 1 Identificaci n de los m dulos en el DUS ooccnnncinnccnnnccnacaninn nn nnnann cana nr nn conan aran nanncann cn 107 11 2 Tipo de bus CAN y velocidad de transmisi n 109 11 3 Selecci n de la velocidad para el bus CANopen 110 11 4 Selecci n de la velocidad para el bus CANfagQoF ccoooccccnnccccconoccnncnccnnnonccnnnanccnnarannnnnno 112 BUS SERCOS 12 1 Identificaci n y conexionado de los m dulos cooooccccincccconiccccnanccnnnonncnnnnnnnanaca nono cnn 115 12 2 Trasvase de informaci n v a SercosS ococcnnnnioncnnnninonnnnnncnnn nc no nar nnrnnn cnn arar rn 116 BUS MECHATROLINK INSTALAR Y CONFIGURAR UN THIN CLIENT MODELO EPATEC 14 1 Instalar y configurar el software de comunicaci n en el CNC sessies 120 142 Configurar el Thin Cheni oooonnccnnnnicinnnnccnnnncccnnnnnncnnonnncnnncnn nana c cnn rca 14 2 1 Configurar
40. LES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 Rer 1408 62 Configuraci n de hardware Insertar una tarjeta en la expansi n PCI s lo en modelos MCU Precauciones durante la manipulaci n de las tarjetas Con el fin de evitar da os a las tarjetas o a los elementos contactos o l neas conductoras de las mismas manipular las tarjetas con especial cuidado Colocar los m dulos en la posici n correcta No utilizar objetos puntiagudos por ejemplo un destornillador como palanca Este s mbolo identifica las tarjetas con componentes ESD componentes A sensibles a cargas electrost ticas A la hora de manipular tarjetas con ESD es hi imprescindible tener en cuenta lo siguiente e Antes de manipular tarjetas ESD debe descargar su electricidad est tica por ejemplo tocando un objeto conectado a tierra e Los equipos y herramientas a utilizar deben estar libres de cargas est ticas e Desconecte de la alimentaci n el aparato antes de colocar o soltar la tarjeta e Sujete la tarjeta ESD solamente por sus cantos o extremos no toque sus componentes contactos o l neas conductoras Alimentaci n de los pines V I O La tensi n de alimentaci n de los pines V 1 O del conector es configurable 5 V 3 3 V por defecto 5 V Ver 4 6 4 Placa expansi n PCI s lo para el modelo MCU en la p gina 54 Montaje de las tarjetas No abrir el aparato ni manipular las tarjetas internas con el aparato conectado a la alimentaci
41. NC 8070 REF 1408 79 LCD 15SVGA MONITOR LCD 15 SVGA PASIVO FAGOR 3 CNC 8070 REF 1408 80 Configuraci n de hardware Conexi n a tierra Recordar que las bornas de tierra de todos los elementos que configuran el sistema deben estar conectadas a un nico punto de tierra Entrada VGA Conector hembra tipo SUB D HD de 15 terminales 10 15 5 11 1 e vemo E KICO e ows Alimentaci n universal de 24 V DC y 1 5 A Conector Phoenix Contact combicon macho de 3 pines paso 7 62 mm Se al de referencia O V a ES Q gt o 24 0 Softkeys Conexi n de las softkeys del monitor al teclado La longitud m xima del cable es 1 metro Conexionado general Alimentaci n La pantalla pasiva se alimenta mediante una fuente de alimentaci n externa de corriente continua utilizar una fuente de alimentaci n de 24 V DC 10 y 2 A Se al de v deo VGA Utilizar la salida VGA de la unidad central La conexi n es paralela 1 con 1 2 con 2 etc La pantalla del cable debe estar unida al conector en cada uno de los extremos CNC MONITOR Housing s Housing RED el a Tere GREEN el 2 e GREEN BLUE e BLUE o o GND eS Se GND GND_RED el Se GND_RED GND_GREEN el 7 GND_GREEN GND BLUE e Se GND BLUE e 9 GND_SYNC e 1 TC8 GND_SYNC o o e12 124 Hsync eS e HSYNC VSYNC i 1
42. O Grado de protecci n Cumple la norma de protecci n IP 65 protecci n contra choque el ctrico ante fallo de los contactos de entradas salidas con alimentaci n A El fabricante de la m quina debe cumplir la norma EN 60204 1 IEC 204 1 en lo que respecta a la exterior cuando no se conecta el conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentaci n Dimensiones del hardware 8 1 00 Aavdal90713A 30 30IYHH3AO 30 YOLO313S NIS O NOO OONVIN 30 13NVd IINVdA dO OTINCIONM Dc Da Al ol am aw am m a E a Db FAGOR 3 95 e SELECTOR DE OVERRIDE DE VELOCIDAD MODULO OP PANEL PANEL DE MANDO CON O SIN 96 8 2 Dimensiones y caracter sticas del habit culo El habit culo debe cumplir los siguientes requisitos e Respetar las distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y el hardware para permitir la circulaci n de aire Este espacio adem s permite que los cables se puedan conectar al hardware respetando el radio de curvatura recomendado para ellos e Mantener el habit culo limpio Si el habit culo dispone de orifi
43. OR 3 CNC 8070 REF 1408 126 Configuraci n de hardware
44. SB y conector minidin para teclado s lo en el modelo con procesador Pentium M i VGA MEA ds 10101 PROBE 1 2 El Q LAO O Ethernet Puertos USB tipo A 000 Teclado compatible PC o Rat n con conector PS 2 Conector VGA Conexi n a un monitor VGA comercial Puerto serie L nea serie RS232 RS422 RS485 Conector PROBE Conexi n de 2 palpadores Rel emergencia Rel para la cadena de emergencia Placa con cuatro conectores USB sin conector minidin para teclado s lo en el modelo con procesador T56N VGA o edo ES 10101 PROBE 1 2 9 e O Ethernet Puertos USB tipo A Rat n con conector PS 2 a Puertos USB tipo A po Conector VGA Conexi n a un monitor VGA comercial Puerto serie L nea serie RS232 RS422 RS485 Conector PROBE Conexi n de 2 palpadores Rel emergencia Rel para la cadena de emergencia UNIDADES CENTRALES ICU MCU 45 UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 Rer 1408
45. Teclado vertical con rat n E E lle a e OD Enea mil a s OP PANEL Panel de mando a Oo II nao O00 mmm ml O00 III o A nao OP PANEL SPDL RATE Panel de mando con selector de override Pantalla pasiva La pantalla pasiva permite mostrar la se al de v deo proveniente del conector VGA de la unidad central y adem s permite interactuar con la unidad central a trav s de softkeys sta pantalla puede ser la nica conectada a la unidad central por ejemplo con la unidad central MCU o puede ser un segundo monitor por ejemplo con la unidad central ICU Cuando la pantalla se utiliza como segundo monitor ambos monitores muestran la misma se al de v deo Identificaci n Descripci n LCD15SVGA Monitor pasivo LCD de 15 OOOO Us 3052 M dulos remotos Los m dulos remotos permiten disponer de un n mero adicional de recursos ver tabla inferior distribuidos por diferentes puntos de la m quina o colocados en el armario Los m dulos remotos est n distribuidos por grupos nodos y se conectan a la unidad central atrav s del bus CANfagor serie RIO70 bus CANopen series RIO5 y RIOW y bus Sercos m dulo RCS S Cuando el CNC trabaja con bus CANopen ste permite combinar en el bus grupos nodos formados por m dulos de las series RIO5 y RIOW dentro de un mismo grupo no es posible combinar m dulos de ambas series identificaci n Descripci n RIO5 M dulos r
46. Thin Client se realiza v a ethernet red local o punto a punto y el Thin Client se encarga de enviar la se al VGA a la pantalla pasiva Ambos monitores muestran la misma se al de video Un rat n conectado al Thin Client tambi n permite interactuar con el CNC La comunicaci n entre la unidad central y el Thin Client se realiza con ayuda de un software de escritorio remoto en este caso VNC donde el CNC ser el servidor y el Thin Client ser el cliente La pantalla pasiva permite disponer de un segundo puesto de trabajo formado por la propia pantalla y un panel de mando OP PANEL H E Conectar el panel de mando al bus CAN del sistema y las softkeys de la pantalla al panel de mando Las softkeys de la pantalla pasiva s lo estar n operativas si est n conectadas a un panel de mando OP PANEL H E Conexi n punto a punto g gt 7 g gt a ls o ETHERNET gt VGA SD m Q OOO AI CORA A o o ol o o o o 2 al gt 2 g smspaams qa Samm assan OA SE amam CODOOOPONOOOoO Sesa mlminiaimjnjalnininnnin n Hoea ooooo0000 ooooo0000 Eee eee eE oooO Eeee eE 0000 COSO CAE Rg SHa CAN mammam RERE poan a ma C ODDDDODODODoDooO o e 0o00 oo poo oo odo a odo oo 200 a 200 a 000 200 000 000 ooo a ooo a o a ol o a o Conexi n dentro d
47. a resistencia en los pines 2 y 3 para Line Term e activarla unir el pin 2 con uno de los pines 6 8 y el pin 3 con uno de o los pines 7 9 GND e TxD RxD e TxD RxD el TxD RxD el TxD _ RxD e Interconexionado de los m dulos La pantalla del cable debe estar unida al conector en cada uno de los extremos Se recomienda referenciar todas las se ales de control y de datos al mismo punto pin 5 GND evitando as puntos de referencia con diferentes tensiones ya que en recorridos largos pueden existir diferencias de potencial entre los dos extremos del cable Configuraci n de hardware Housing sc Housing 1 e e D Line Term e Line Term e el TxD RxD el TxD RxD eL GND el e GND 4 TxD RxD el T T e TxD RxD TxD _ RxD 82 y e e TxD RxD UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 Rer 1408 UNIDADES CENTRALES ICU MCU 70 4 13 Conexi n del palpador El CNC dispone de dos entradas de palpador de 5 V o de 24 V En los siguientes esquemas se utiliza la primera entrada de palpador pines 2 a 5 para la utilizar la segunda entrada utilizar los pines 6 a 9 Todas las pantallas de los cables deben ser llevadas a tierra nicamente en el CNC a trav s del pin 1 del conector dejando el otro extremo libre Los hilos de un cable apantallado no deben tener una longitud superior a 75 mm sin protecci n de pantalla Palpador con salida por cont
48. acto normalmente abierto Conexi n a 5 V El conexionado act a con el flanco de subida impulso positivo de la se al que proporciona el palpador PROBE 1 O Chassis iE n o pH qe o 5V o 30 PRB1_5 4 o PRB1_24 L 30 GND an Palpador con salida por contacto normalmente abierto Conexi n a 24 V El conexionado act a con el flanco de subida impulso positivo de la se al que proporciona el palpador 24 V 1 O Chassis i PROBE e Ke Susy a i o PRe1 s o 4o PRB1_24 1 So GND H Palpador con salida por contacto normalmente cerrado Conexi n a 5 V El conexionado act a con el flanco de subida impulso positivo de la se al que proporciona el palpador 1 O Chassis 10K PROBE pp 72 SN o PRB1_5 o PRB1_24 pi Palpador con salida por contacto normalmente cerrado Conexi n a 24 V El conexionado act a con el flanco de subida impulso positivo de la se al que proporciona el palpador cid 1 O Chassis poo K 2o 5V PROBE 90K l l 3 o PRBI 5 4 PRB1_24 n T y T Interface con salida en colector abierto Conexi n a 5 V El conexionado act a con el flanco de bajada impulso negativo de la se al que proporciona el palpador 1 O Chassis 1K5 A Ke o 5V iid 30 PRB1_5 40 PRB1_24 T k l 15 GND 1
49. actores motores etc Para la alimentaci n del teclado panel de mando y m dulos remotos utilizar una fuente de alimentaci n exterior estabilizada de 24 V DC El punto de cero voltios de la fuente de alimentaci n externa deber conectarse al punto principal de tierra de la m quina Realizar la conexi n mediante cables apantallados conectando todas las mallas al terminal correspondiente La temperatura ambiente que debe existir en r gimen de funcionamiento debe estar comprendida entre 5 C y 45 C 41 F y 113 F La temperatura ambiente que debe existir en r gimen de no funcionamiento debe estar comprendida entre 25 C y 70 C 13 F y 158 F Garantizar entre la unidad central y cada una de las paredes del habit culo las distancias requeridas Utilizar un ventilador de corriente continua para mejorar la aireaci n del habit culo El dispositivo de seccionamiento de la alimentaci n ha de situarse en un lugar f cilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida entre 0 7 y 1 7 metros 2 3 y 5 6 pies Configuraci n de hardware S MBOLOS DE SEGURIDAD S mbolos que pueden aparecer en el manual S mbolo de peligro o prohibici n Indica acciones u operaciones que pueden provocar da os a personas o aparatos S mbolo de advertencia o precauci n Indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las acciones que se deben llevar acabo para evitarlas S mbolo de obligaci n
50. amaa e a aa a p 600 Cua AOD Hemi ES CAN ICO III III E0080 amm 0000 Cl 1 IO CAN MCU LCD15SVGA VERTICAL KEYB OP PANEL La unidad central y el monitor son m dulos separados El teclado y el panel de mando son m dulos independientes Conexionado b sico e La unidad central y el monitor se conectan a trav s de la salida VGA e El m dulo teclado y panel de mando y los m dulos remotos se conectan a trav s del bus CAN e Para la comunicaci n con los reguladores digitales Fagor se utiliza el bus Sercos Tambi n es posible la comunicaci n con reguladores anal gicos Recordar que las bornas de tierra de todos los elementos que configuran el sistema deben estar conectadas a un nico punto de tierra e o E El 3 El El El SERCOS lb iEn de 0 g m I CAN VGA SOFTKEYS COBuEn Conan o mE aiaa O uba ERER e ue el El E Ena Sera a O Haga m E Masa E III II IO III IO III CAN 00 O00 CAN CAN III CIO 200 ODO a i aa e 0 ESTRUCTURA DEL HARDWARE 29 CENTRAL DISIPACI N DE CALOR EL HABITACULO DE LA UNIDAD 30 DISIPACI N DE CALOR EL HABIT CULO DE LA UNIDAD CENTRAL El habit culo se debe dise
51. an los extremos del bus CAN es decir el primer y el ltimo elemento f sico de la conexi n Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posici n 1 y el resto de los elementos en la posici n 0 Bus CAN Led ERROR UNIDADES CENTRALES ICU MCU Led de color rojo Su significado depende del ratio de parpadeo Bus CAN Led RUN Led de color verde Su significado depende del ratio de parpadeo Bus para la comunicaci n con los reguladores Bus Sercos Conectores IN 8 OUT Emisor y receptor Honeywell FAGOR 3 O e Receptor de se al Sercos CNC 8070 oer Para obtener informaci n sobre c mo configurar la conexi n de los elementos al bus Sercos consultar el cap tulo 12 Bus Sercos de este manual Emisor de se al Sercos REF 1408 50 Configuraci n de hardware Bus para la comunicaci n con los reguladores Bus Mechatrolink Conector USB tipo A con retenedores bon Entradas de contaje locales TTL TTL diferencial 4 conectores hembra tipo SUB D HD de 15 terminales 10 Entradas digitales locales 8 entradas Entradas o salidas digitales locales seg n 15 configuraci n Conector Phoenix Contact minicombicon de doble piso macho de 10x2 pines paso 3 5 mm GND Lis LI7 Ll6 LI5 Li4 LI3 LI2 L 24V Cada uno de los pines LI O de este conector se puede configurar como entrada o salida digital desde los par metros m quina Cuando h
52. as con aislamiento galv nico mediante optoacopladores Todas las entradas digitales tienen las siguientes caracter sticas Tensi n nominal 24 V DC entre 18 V y 30 V DC Umbral l gico alto 1 A partir de 18 V DC Umbral l gico bajo 0 Por debajo de 9 V DC Consumo t pico de cada entrada 5 mA Consumo m ximo de cada entrada 7 mA Salidas digitales Todas las salidas digitales est n protegidas con aislamiento galv nico mediante optoacopladores Todas las salidas digitales tienen las siguientes caracter sticas Tensi n nominal 24 V DC entre 18 V y 30 V DC Tensi n de salida 2 V menor que la tensi n de alimentaci n Intensidad de salida m xima 500 mA por salida Ciclo on m nimo Pines LI O1 LI O2 25 ys Resto de pines 75 ps Para el PWM y la conmutaci n sincronizada s lo se pueden utilizar los pines LI O1 o LI O2 Dependiendo de la entrada que recibe el pulso PWM y del cable una resistencia de carga externa al menos del 10 de la corriente nominal si 24 V 470 2 2 W mejora la calidad de la se al y la inmunidad al ruido UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 2 CNC 8070 REF 1408 57 UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR S CNC 8070 REF 1408 58 Configuraci n de hardware 4 6 7 Entradas de captaci n Caracter sticas t cnicas y conexionado La unida central dispone de 2 entradas de captaci n v lidas para se ales TTL y TTL diferencial Caracte
53. aya activa alguna salida digital hay que GND LI O8 LI O7 LI O6 LI O5 LI 04 LI 03 LI 02 LI 01 24V Se ales de referencia Alarma de captaci n opm o 6v00 Aieniaci ndlsiona de copaon IEEE IN ICA IESO INE K ES IEEE El pin 15 se ofrece por compatibilidad Se recomienda conectar la pantalla del cable a la carcasa del conector en ambos extremos Se al de referencia O V LI1 LI8 Entradas digitales LI O1 LI O8 Entrada o salida digital dependiendo de c mo est n configuradas Alimentaci n 24 V DC alimentar el conector a 24 V DC y GND El par metro m quina NLOCOUT indica el n mero de salidas digitales disponibles en el conector el resto de los pines actuar n como entradas digitales Consulte el manual de instalaci n para obtener m s informaci n UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 2 CNC 8070 Rer 1408 51 UNIDADES CENTRALES ICU MCU 52 4 6 3 Placa CPU CHASS Oo GND o 24Vdq O in F5A CHASSIS GND 24Vdc out Vch Vch Chassis Vbat Vbat e o BATTERY Y Alimentaci n 24 V DC Alimentaci n de la unidad central Y Fusible de protecci n Fusible de protecci n ante sobretensi n mayor que 36 V DC 25 V AC Salida auxiliar de 24 V DC Salida auxiliar de 24 V DC para alimenta
54. be cumplir los requisitos mencionados anteriormente Ver el cap tulo 3 Disipaci n de calor El habit culo de la unidad central Espacio reservado para los cables En la zona de los conectores se debe reservar un espacio para alojar los cables Este espacio permite que los cables se puedan conectar a la CPU respetando el radio de curvatura recomendado para ellos Hay que tener especial cuidado en el caso de la conexi n Sercos ya que una curvatura excesiva puede ocasionar la ruptura de la fibra ptica Amarre del aparato unidad central ICU La unidad central se debe alojar en un habit culo dispuesto a tal fin que puede estar situado en la m quina o en un soporte exterior Para introducir el aparato en el habit culo ste debe disponer de un orificio que permita la entrada f cilmente sin obst culos y sin necesidad de forzar el aparato Amarre frontal Una vez situado el aparato en el habit culo amarrarlo desde el exterior mediante tornillos utilizar tornillos de M4 o UNC8 Para asegurar un amarre correcto utilizar todos los orificios destinados a tal fin en el panel frontal del aparato Amarre posterior El m dulo se amarra desde el interior del habit culo por lo que no es necesario realizar ning n agujero en la parte frontal del alojamiento Una vez situado el aparato en el habit culo amarrarlo desde el interior mediante los enganches Para asegurar un amarre correcto utilizar todos los enganches destinados a
55. cOS iio 4 6 2 Placa de expansi n ooocoooccccnconccoconcconnnnncnonnnncnononccnnncn nro cnn nn 4 6 3 Placa GPUiiiioniaraori salen 4 6 4 Placa expansi n PCI s lo para el modelo MCU oonnoconncccnccinocccincninnnnanncann caracas 4 6 5 Conexi n de los volantes s lo para LOD 10K coocococicccconocccconococoncncnncnrncnnnnnncnnn cnn 56 4 6 6 Entradas y salidas digitales Caracter sticas el ctricas ooonncccnnnnninincnnnnnccnnonccnnnnas 57 4 6 7 Entradas de captaci n Caracter sticas t cnicas y conexionado ooooccccocinonnccnncnnnon 58 4 7 Conexi n de la alimentaci n ooooonnninnnnnninnncninnnnonnnonnnnnncnnr nn na nananos 4 8 Alojamiento para la compact flash y la pila de la memoria RAM 4 9 Insertar una tarjeta en la expansi n PCI s lo en modelos MCU 4 10 Conexi n de la l nea serie RS232 oocooooocccnnccicnonoocncnconconn ono nnncnnnnnonononcncnnann nn nn cnnacnnn nano 64 4 11 Conexi n de la l nea serie RS422 sisses criar nica dada da cidad nidad cas 66 4 12 Conexi n de la l nea serie RS485 4 13 Conexi n del palpador occoconccinnoncconicicnnoccnccnnncnn cnn cnnn nn cnn rca 70 4 14 Conexi n a una red ethernet oooccccnncooocccnnononononononononononononcnnnnonono non nncncncnnn nn nn cn ca nanannnnos 73 LCD 15SVGA MONITOR LCD 15 SVGA PASIVO 5 1 Configuraciones posibleS oiiiomiin aa nas 75 5 2 Caracteristicas t cniCAS wc cocinar ras 76 5 3 Dimensiones del hardware
56. cios de ventilaci n es recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos Distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y el hardware Da Da gt e gt e o A E T N Ww H o d E External contour of module kPa Contorno exterior del m dulo mm inh Da 1555 612 Amarre del m dulo El m dulo se debe alojar en un habit culo dispuesto a tal fin que puede estar situado en la m quina o en un soporte exterior Para introducir el aparato en el habit culo ste debe disponer de un orificio que permita la entrada f cilmente sin obst culos y sin necesidad de forzar el aparato El m dulo se amarra desde el interior del habit culo por lo que no es necesario realizar ning n agujero en la parte frontal del alojamiento Una vez situado el aparato en el habit culo amarrarlo desde el interior mediante los enganches Para asegurar un amarre correcto utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato Aplicar un par de apriete m ximo de 0 5 Nm 8 3 Elementos constituyentes conectores Los conectores se encuentran en la parte posterior Vista general de los conectores El Sa
57. co e Elteclado el panel de mando y los m dulos remotos se conectan a trav s del bus CAN e Para la comunicaci n con los reguladores digitales Fagor se utiliza el bus Sercos Tambi n es posible la comunicaci n con reguladores anal gicos Recordar que las bornas de tierra de todos los elementos que configuran el sistema deben estar conectadas a un nico punto de tierra e Me Mi 3 O pg u Z UB im E mE SERCOS En E o ang en fal o e a CAN CAER E Hmm CREARA E Duna TEEPEE olaaa 0 macama Saca 650 603 AOD Eau al E CAN III III II III don 000 CAN CAN 0 oom mmm aim ma 000 D000 a mm e hd ICU LCD15 VERTICAL KEYB OP PANEL La unidad central est en la parte posterior del monitor El teclado y el panel de mando son m dulos independientes Conexionado b sico e Elteclado el panel de mando y los m dulos remotos se conectan a trav s del bus CAN e Para la comunicaci n con los reguladores digitales Fagor se utiliza el bus Sercos Tambi n es posible la comunicaci n con reguladores anal gicos Recordar que las bornas de tierra de todos los elementos que configuran el sistema deben estar conectadas a un nico punto de tierra
58. con los reguladores Fagor F AGOR 3 servos e inverters CNC 8070 CI CI IN Entradas salidas Unidad central ICU Unidad central MCU Entradas salidas digitales 8 entradas digitales 8 entradas o salidas digitales configurables REF 1408 Entradas de contaje 2 entradas de contaje TTL TTL diferencial Rel de emergencia 1 rel de dos contactos normalmente abierto 1 A a 24 V Entradas de palpador 2 palpadores 5 V 24 V 34 Alimentaci n de la unidad central Alimentaci n universal de corriente continua Utilizar una fuente de alimentaci n de 24 V DC 10 y 3 5 A Ver 4 7 Conexi n de la alimentaci n en la p gina 60 Opcionalmente es posible conectar una bater a externa que garantice el correcto apagado del equipo cuando se detecten ca das en la tensi n de alimentaci n La bater a proporciona una autonom a de aproximadamente 20 minutos siempre que est completamente cargada Memoria RAM con bater a memoria RAM no vol til La salvaguarda de informaci n en la RAM con bater a requiere una versi n V3 14 o superior EL CNC dispone de memoria RAM con bater a la cual conserva la informaci n almacenada cuando se produce un fallo en alimentaci n La memoria RAM se alimenta a trav s de una pila accesible desde el exterior Ver 4 8 Alojamiento para la compact flash y la pila de la memoria RAM en la p gina 61 La memoria RAM con bater a siempre guarda la posici n de los ejes el resto
59. de la m quina lo m ximo posible 4 UNIDADES CENTRALES ICU MCU 59 4 UNIDADES CENTRALES ICU MCU 60 4 7 A Conexi n de la alimentaci n Alimentaci n de la unidad central La unidad central se alimenta mediante una fuente de alimentaci n externa de corriente continua utilizar una fuente de alimentaci n de 24 V DC 10 y 3 5 A Consulte las caracter sticas el ctricas de la unidad central antes de conectar la alimentaci n Ver 4 1 Caracter sticas t cnicas en la p gina 36 Tambi n es posible conectar una bater a externa que garantice el funcionamiento de la unidad ante ca das de red Ver el cap tulo 10 Bater a de emergencia Sobrecorriente en la fuente Ante una sobrecorriente se activa el dispositivo de seguridad interno de la fuente y se ilumina el led rojo exterior Mientras el led se encuentre encendido la fuente no estar operativa Hay dos maneras de reactivar la fuente de alimentaci n tras una sobrecorriente e Desenchufar la fuente de alimentaci n de la corriente durante 30 segundos aproximadamente hasta que se apague el led rojo e Desenchufar la fuente de alimentaci n y presionar el pulsador LATCH El led rojo se apagar indicando as que la fuente se encuentra preparada Si tras reactivar la fuente el led se vuelve a encender llamar al Servicio de Asistencia T cnica 4 8 Alojamiento para la compact flash y la pila de la memoria RAM El alojamiento para la
60. de la siguiente manera de mayor a menor prioridad e Los grupos que contienen las entradas de contaje e Los grupos que contienen entradas y salidas anal gicas e Los grupos que contienen entradas y salidas digitales e El teclado y panel de jog Configurar la direcci n n mero de nodo Panel de mando y m dulos remotos de las series RIO5 y RIO7O0 Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones 0 15 Address tambi n llamado Node_Select El conmutador ADD MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos integrados en el bus CAN Para que cualquier cambio en el conmutador Address tenga efecto es necesario reiniciar la aplicaci n CNC y resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de direcci n con los m dulos y el CNC apagados El conmutador Address tambi n fija la prioridad del grupo dentro del bus a menor n mero m s prioridad Se recomienda que el teclado y panel de jog sean el ltimo nodo del bus Selector ADD MSB Direcci n nodo del elemento dentro del bus El conmutador 4 ADD MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos integrados en el bus CAN Las posiciones 0 15 se seleccionan con ADD MSB 0 y las posiciones 16 31 con ADD MSB 1 r P CAN F O Direcci n nodo del elemento OFF Posiciones
61. del frontis de la unidad central IP 65 CONDICIONES DE SEGURIDAD Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir da os a este producto y alos productos conectados a l Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier da o f sico o material derivado del incumplimiento de estas normas b sicas de seguridad Antes de la puesta en marcha comprobar que la m quina donde se incorpora el CNC cumple lo especificado en la Directiva 89 392 CEE PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO No manipular el interior del aparato S lo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato No manipular los conectores con el aparato Antes de manipular los conectores entradas salidas captaci n etc conectado a la red el ctrica cerciorarse que el aparato no est alimentado PRECAUCIONES DURANTE LAS REPARACIONES En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato desconectarlo y llamar al servicio de asistencia t cnica No manipular el interior del aparato S lo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato No manipular los conectores con el aparato Antes de manipular los conectores entradas salidas captaci n etc conectado a la red el ctrica cerciorarse que el aparato no est alimentado PRECAUCIONES ANTE DA OS A PERSONAS Interconexionado de m dulos Utilizar los cables de uni n proporcionados con el aparato
62. disipar el calor Las expresiones han sido obtenidas para un habit culo con espesor de pared de 2 mm y fabricado en aluminio Para los casos con ventilaci n interna el ventilador est situado a 30 mm de la parte inferior Configuraci n de hardware Para calcular cu l es la superficie total que debe tener el habit culo con el fin de poder disipar el calor generado en el interior del mismo se debe considerar los siguientes datos Significado Superficie total necesaria Potencia total disipada por todos los elementos que generan calor dentro del habit culo incluyendo la fuente de alimentaci n y el ventilador si los hubiera Temperatura ambiente o exterior al habit culo Temperatura interior del habit culo Diferencia de temperatura Ti Ta Caudal suministrado por el ventilador si lo hubiera Superficie de disipaci n CENTRAL Q nicamente ser n consideradas como superficies de disipaci n de calor por convecci n la parte superior y la parte trasera del habit culo El resto de las superficies no se computar n en la superficie total DISIPACION DE CALOR EL HABITACULO DE LA UNIDAD Potencia disipada por el CNC Para el c lculo de la potencia disipada se deben tener en cuenta todos los elementos situados en el interior del habit culo FAGOR 2 CNC 8070 REF 1408 31 CENTRAL DISIPACI N DE CALOR EL HABIT CULO DE LA UNIDAD FAGOR 3 32 3 1 Modelos d
63. dos 1 x 2 x 0 22 mm CNC 8070 Flexibilidad Superflexible Radio de curvatura m nimo est tico de 50 mm y din mico de 95 mm REF 1408 105 11 106 BUS CAN PROTOCOLOS CANFAGOR CANOPEN Interconexionado de los m dulos Al realizar el conexionado respetar el radio de curvatura m nimo del cable El conexionado se realiza en serie en los elementos que disponen de dos conectores CAN se puede utilizar cualquiera de los dos Una vez conectados los elementos hay que definir su orden l gico dentro del bus y la velocidad de transmisi n M dulos remotos de la serie RIO5 y RIO70 CNC JOG PANEL MODULE 1 MODULE 2 ADDRESS 0 ADDRESS 3 El ADDRESS 1 ADDRESS 2 ADD MSB 0 ADD MSB 0 Q Line Term 1 B Line Term 0 m Line Term 0 Line Tem 1 mm Di 0i 01 X2 X2 X2 ISOGND e ISO GND ISO GND 8 Te ISO GND CANL CANL CANL La A CANL SHIELD e He SHIELD SHIELD k HE SHIELD CAN H CANH CAN H V CANH SHIELD gt SHIELD SHIELD SHIELD X3 X3 X3 ISO GND e ISO GND e ISO GND CANL ba A A CANL CANL SHIELD E SHIELD e SHIELD CAN H bl Y CANH CANH SHIELD SHIELD L SHIELD
64. e de 1g Embalaje y resistencia ante ca das e Embalaje Cumple la norma EN 60068 2 32 e Ca da libre de equipo embalado seg n normas Fagor 1 metro Condiciones ambientales Humedad relativa 10 95 sin condensaci n e Temperatura de trabajo 0 45 C con una media inferior a 35 C e Temperatura ambiente en r gimen de no funcionamiento Entre 40 C y 70 C Altitud m xima de funcionamiento Cumple la norma IEC 1131 2 Grado de protecci n e Frontis Cumple la norma de protecci n IP 65 e Trasera Cumple la norma de protecci n IP 2X terminantemente prohibido a personal no autorizado S lo personal autorizado de Fagor Automation A No intente acceder ni manipular el interior del aparato El acceso al interior del aparato est puede manipular el interior del aparato Configuraci n de hardware 5 3 Dimensiones del hardware Dd Db F LCD 15SVGA MONITOR LCD 15 SVGA PASIVO CNC 8070 Rer 1408 7 7 LCD 15SVGA MONITOR LCD 15 SVGA PASIVO FAGOR 3 CNC 8070 Rer 1408 78 Configuraci n de hardware 5 4 Dimensiones y caracter sticas del habit culo El habit culo debe cumplir los siguientes requisitos e Respetar las distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit c
65. e disipaci n de calor Disipaci n de calor por convecci n natural A Superficie sin pintura l A P T AT Ta P Superficie con esmalte met lico liso ue 57 AT A Disipaci n de calor por convecci n forzada con ventilador interno Ventilador de caudal Q 13 6 m h orientado hacia abajo A Superficie sin pintura A A 3 5 6 AT Superficie con esmalte met lico liso e 76 AT A Ventilador de caudal Q 13 6 m h orientado hacia arriba A Superficie sin pintura A A a 58 AT Ventilador de caudal Q 30 m h orientado hacia abajo A Superficie sin pintura A P 675 AT Superficie con esmalte met lico liso P_ 91 AT A Ventilador de caudal Q 102 m h orientado hacia abajo A Superficie sin pintura A P 7 E Superficie con esmalte met lico liso q e 98 AT A Disipaci n de calor por flujo de aire al exterior mediante ventilador Disipaci n de calor por convecci n forzada con flujo de aire caliente al exterior mediante ventilador y entrada de aire ambiental por los orificios localizados en la superficie inferior del habit culo Para este caso se realiza el c lculo del volumen de caudal necesario que ha de suministrar el ventilador para evacuar el calor que se genera en el interior de
66. e funcionamiento Cumple la norma IEC 1131 2 Grado de protecci n e Frontis Cumple la norma de protecci n IP 65 e Trasera Cumple la norma de protecci n IP 20 El fabricante de la m quina debe cumplir la norma EN 60204 1 IEC 204 1 en lo que respecta a la protecci n contra choque el ctrico ante fallo de los contactos de entradas salidas con alimentaci n exterior cuando no se conecta el conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentaci n No intente acceder ni manipular el interior del aparato El acceso al interior del aparato est terminantemente prohibido a personal no autorizado S lo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato UNIDADES CENTRALES ICU MCU 37 Configuraci n de hardware 4 2 Dimensiones de la unidad central MCU Db d b UNIDADES CENTRALES ICU MCU R 3 50 FAGOR 3 CNC 8070 REF 1408 38 Configuraci n de hardware 4 3 Dimensiones de la unidad central MCU PCI 5 O 3 l lt oc Z W O YN W y Q Yo La a y E Ra R3 50 R0 14 Pb R 6 50 R 0 26 FAGOR 2 CNC 8070 REF 1408 UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 40 4 4 Dimensiones de la unidad central ICU 4 4 1 Unidad central con monitor LCD 10K amarre posterior
67. e una red local LAN ETHERNET ETHERNET CIAO AAA AI J lt 0 gt CACA Nz CIO A A A A CIO A A A o o el o o o 5 2 a gt 2 a obopooodo sa zana o oo0oo0000 00 oooo opopopopopopopoo0o0op00o 0000 oopoppopopopo0o0op00o 0000 noooo00oo00000 H000 noooo0o000000 A000 opinionin H000 ododdodododoo H000 OOO ono nan oaoa o000 OOOO nan paoa 0000 a ma CAN a m ann CD ODDODODODODoDodO gt 0 ooo0000000000000 e 0o00 Do ooo a 000 20 200 o0 000 20 200 20 000 200 poo 000 poa yu po g o 5 ol o a o Caracter sticas del cable Cuando el Thin Client se encuentre conectado directamente al CNC conexi n punto a punto hay que utilizar un cable cruzado Cuando el Thin Client se encuentre conectado a un switch o dentro de una red local hay que utilizar un cable est ndar 10BASE T apantallado En ambos casos usar un cable especifico de ethernet Cable ethernet Tipo Par de hilos trenzados Apantallado Impedancia Cat 5 100 Q 120 Q o superior Longitud m xima 100 metros 328 pies Para garantizar un correcto funcionamiento el cable de conexi n debe estar introducido en los conectores hasta el fondo de forma que el antiretorno del cable est anclado De esta forma se garantiza que el cable este correctamente enganchado y que no se salga por v
68. emotos protocolo CANopen e Entradas y salidas digitales e Entradas y salidas anal gicas de prop sito general e Entradas anal gicas para sondas de temperatura PT100 ESTRUCTURA DEL HARDWARE EEE RIOW M dulos remotos protocolo CANopen lalo Entradas y salidas digitales ji e Entradas y salidas anal gicas de prop sito general e Entradas anal gicas para sondas de temperatura PT100 mA 5 298 Be E Baka M dulos remotos protocolo CANfagor e Entradas y salidas digitales e Entradas y salidas anal gicas de prop sito general e Entradas de contaje RCS S M dulo RCS S protocolo Sercos e Entradas de contaje e Salidas anal gicas FAGOR 3 23 ESTRUCTURA DEL HARDWARE FAGOR 3 CNC 8070 REF 1408 24 Configuraci n de hardware Hardware adicional Bater a de emergencia La bater a garantiza el funcionamiento de la unidad central ante ca das de red y en caso necesario permite que el CNC ejecute la secuencia autom tica de apagado por falta de alimentaci n Perif ricos comerciales Los perif ricos tales como disqueteras unidad CD Rom o rat n se pueden conectar al CNC mediante los cables espec ficos suministrados por el fabricante correspondiente 2 1 Configuraciones posibles La siguiente descripci n s lo
69. ensi n inversa La unidad central dispone de un fusible accesible desde el exterior para protecci n ante sobretensi n mayor que 36 V DC 25 V AC La unidad central tambi n est protegida ante una conexi n inversa de la fuente de alimentaci n impidiendo el arranque e Protecci n ante sobrecorriente Ante una sobrecorriente se activa el dispositivo de seguridad interno de la fuente La unidad central dispone de un led que se ilumina cuando se activa ste dispositivo Para reactivar la fuente tras una sobrecorriente utilizar el pulsador destinado a tal fin o desconectar la toma de corriente durante 30 segundos Si el led se vuelve a encender llamar al Servicio de Asistencia T cnica e Cortes de red Cumple la norma EN 61000 4 11 La unidad central es capaz de resistir microcortes de hasta 10 milisegundos Vibraciones e Ensayo sweep sine con un paso en frecuencia de 1 octava minuto 10 y 10 sweeps de duraci n FAGOR 3 9 Hz gt f gt 5 Hz Desplazamiento constante de 3 mm amplitud 200 Hz gt f29Hz Aceleraci n constante de 1g Embalaje y resistencia ante ca das e Embalaje Cumple la norma EN 60068 2 32 e Ca da libre de equipo embalado seg n normas Fagor 1 metro A Condiciones ambientales e Humedad relativa 20 85 sin condensaci n e Temperatura de trabajo 0 45 C con una media inferior a 35 C e Temperatura ambiente en r gimen de no funcionamiento Entre 40 C y 70 C e Altitud m xima d
70. ento dentro del bus El conmutador 4 ADD MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos integrados en el bus CAN Las posiciones 0 15 se seleccionan con ADD MSB 0 y las posiciones 16 31 con ADD MSB 1 ON i i i i DS 4 Direcci n nodo del elemento 1234 off Posiciones 0 15 dentro del bus o LI co on Posiciones 16 31 dentro del bus ma m zZ Q 1 QAQA O O lt Bus CAN Selector del tipo de bus CANfagor CANopen El conmutador 1 CAN F O selecciona el tipo de bus CAN que se desea utilizar a saber CANfagor o CANopen ON i i y i DS 1 Tipo de bus CAN off 1234 Est seleccionado el bus CANfagor on Est seleccionado el bus CANopen CAN F O co BRL ADD MSB Bus CAN Selecci n de la velocidad para el bus CANopen Cuando se utiliza el protocolo CANopen la velocidad de transmisi n en el bus se define en cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad La velocidad de transmisi n se selecciona mediante los conmutadores 2 y 3 CO BR La velocidad de transmisi n depende de la longitud total del bus Utilizar los siguientes valores orientativos asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicaci n por distorsi n de la se al ON i i i i DS 2 DS 3 Velocidad Longitud del bus CAN 1234 on on 1000 kHz Hasta 20 metros o D off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros Es m a on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros lt 1 QA O O
71. es 0 15 se seleccionan con ADD MSB 0 y las posiciones 16 31 con ADD MSB 1 ON i i i i DS 4 Direcci n nodo del elemento 1234 off Posiciones 0 15 dentro del bus o LI co on Posiciones 16 31 dentro del bus LL E zZ Q 1 QAQA O O lt Bus CAN Selector del tipo de bus CANfagor CANopen El conmutador 1 CAN F O selecciona el tipo de bus CAN que se desea utilizar a saber CANfagor o CANopen ON i i y i DS 1 Tipo de bus CAN off 1234 Est seleccionado el bus CANfagor on Est seleccionado el bus CANopen CAN F O co BRL ADD MSB Bus CAN Selecci n de la velocidad para el bus CANopen Cuando se utiliza el protocolo CANopen la velocidad de transmisi n en el bus se define en cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad La velocidad de transmisi n se selecciona mediante los conmutadores 2 y 3 CO BR La velocidad de transmisi n depende de la longitud total del bus Utilizar los siguientes valores orientativos asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicaci n por distorsi n de la se al ON i i i i DS 2 DS 3 Velocidad Longitud del bus CAN 1234 on on 1000 kHz Hasta 20 metros o D off on 800 kHz Entre 20 y 40 metros Es m a on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros lt 1 QA O O lt off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el m dulo correspondiente
72. hace referencia a la unidad central teclado y panel de mando La configuraci n del resto de los elementos como la bater a o el rat n est explicada en sus propios cap tulos ICU LCD10K La unidad central est en la parte posterior del monitor El teclado y el panel de mando est n incorporados al monitor Conexionado b sico e Elteclado el panel de mando y los m dulos remotos se conectan a trav s del bus CAN e Para la comunicaci n con los reguladores digitales Fagor se utiliza el bus Sercos Tambi n es posible la comunicaci n con reguladores anal gicos Recordar que las bornas de tierra de todos los elementos que configuran el sistema deben estar conectadas a un nico punto de tierra SERCOS TRIVE MODULE RNE NODULE TRIVE MODULE o0g000 o0g000 orooro JPODODODOOdO orooro ororo000o000 E x EIE a ELE EN e o0o0au0g poo 000 poo poo Maa 000 poo poo Ola O 016 Emo E o E u poo 400000000 o0 DD DO 00 po 00 Tig CAN CAN ESTRUCTURA DEL HARDWARE 25 ESTRUCTURA DEL HARDWARE 26 ICU LCD15 HORIZONTAL KEYB OP PANEL La unidad central est en la parte posterior del monitor El teclado y el panel de mando son m dulos independientes Conexionado b si
73. i el producto seg n el reglamento UE 428 2009 est incluido en la lista de productos de doble uso incluye en la identificaci n de producto el texto MDU y necesita licencia de exportaci n seg n destino Es posible que el CNC pueda ejecutar m s funciones que las recogidas en la documentaci n asociada sin embargo Fagor Automation no garantiza la validez de dichas aplicaciones Porlo tanto salvo permiso expreso de Fagor Automation cualquier aplicaci n del CNC que nose encuentre recogida en la documentaci n se debe considerar como imposible En cualquier caso Fagor Automation no se responsabiliza de lesiones da os f sicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC si ste se utiliza de manera diferente a la explicada en la documentaci n relacionada Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto descrito A n as es posible que se haya cometido alg n error involuntario y es por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta De todas formas se comprueba regularmente la informaci n contenida en el documento y se procede a realizar las correcciones necesarias que quedar n incluidas en una posterior edici n Agradecemos sus sugerencias de mejora Los ejemplos descritos en este manual est n orientados al aprendizaje Antes de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente adaptados y adem s se debe asegurar el cumplimiento de las normas de seguridad CAP TULO 1
74. ibraci n P EPATEC INSTALAR Y CONFIGURAR UN THIN CLIENT MODELO 119 Configuraci n de hardware 14 1 Instalar y configurar el software de comunicaci n en el CNC La comunicaci n entre la unidad central y el Thin Client se realiza con ayuda de un software de escritorio remoto de terceros en este caso VNC Para instalar el software VNC el CNC debe estar en modo administrador Consulte el manual de instalaci n para obtener m s informaci n El acceso al modo administrador se habilita con el c digo de validaci n opci n de software Sistema E abierto Si usted no dispone de esta opci n de software es decir dispone de un Sistema cerrado no podr acceder al modo administrador y por lo tanto no podr instalar software de terceros 1 4 Si el CNC no est en modo administrador los cambios que se realicen en las carpetas o archivos E protegidos ser n operativos hasta que el equipo se apague y arranque de nuevo momento en el que se recuperar la configuraci n inicial Las modificaciones que se realicen sobre partes desprotegidas del disco se mantienen Durante el proceso de instalaci n seguir las instrucciones que aparecen en pantalla y cuando sea necesario seleccionar las siguientes opciones EPATEC 1 Instalar solo el componente VNC Server El Setup YNC 1501 x Select Components E n Which components should be installed C Select the components you want to install clear the components yo
75. l habit culo El caudal del ventilador se calcula en funci n de la potencia disipada por el CNC y el propio ventilador y de las temperaturas interna y ambiente 6 Superficie sin pintura O00009 oOoooog 1010101919 O00O0OO O00O0O0O O0OOOOQ 40 lt II gt a S Q0 Hay que tener en cuenta que esta circulaci n de aire a trav s del equipo permite extraer aire caliente al exterior pero crea la posibilidad de entrada de suciedad al habit culo Es aconsejable colocar un filtro para mantener las condiciones ambientales permitidas CENTRAL Q DISIPACION DE CALOR EL HABITACULO DE LA UNIDAD Configuraci n de hardware 4 UNIDADES CENTRALES ICU MCU Unidad central ICU Unidad central MCU UNIDADES CENTRALES ICU MCU Procesador Pentium M 1 1 GHz T56N Mono Core 1 6 GHz T56N Dual Core 1 6 GHz s lo modelo OL Hi Memoria RAM 1GB modelo BL 2GB modelo OL Disco duro Compact Flash de 2 GB s lo modelo BL Compact Flash de 4 o 32GB s lo modelo OL Monitor LCD 10 LCD 15 Sin monitor LCD 15 TOUCH Pila del CMOS CR2450 CN371 depende del modelo de CNC accesible desde el exterior Unidad central ICU Unidad central MCU Ethemet 10 00 base Ts 00 base T 2 canales USB 1 1 O M 4 canales USB 2 0 T56N 1 l nea serie RS232 RS422 RS485 115 Kbaudios Bus CAN Comunicaci n con los m dulos remotos Bus Sercos Comunicaci n
76. la unidad central mediante bus CAN teclado y PS 2 rat n Grado de protecci n Cumple la norma de protecci n IP 65 El fabricante de la m quina debe cumplir la norma EN 60204 1 IEC 204 1 en lo que respecta a la protecci n contra choque el ctrico ante fallo de los contactos de entradas salidas con alimentaci n exterior cuando no se conecta el conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentaci n 6 1 Dimensiones del hardware O r _J Db Dd i Dc SIN RAT N Da dd J d SAI M DULO HORIZONTAL KEYB TECLADO HORIZONTAL CON O FAGOR 3 Si SIN RATON MODULO HORIZONTAL KEYB TECLADO HORIZONTAL CON O 84 6 2 Dimensiones y caracter sticas del habit culo El habit culo debe cumplir los siguientes requisitos e Respetar las distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y el hardware para permitir la circulaci n de aire Este espacio adem s permite que los cables se puedan conectar al hardware respetando el radio de curvatura recomendado para ellos e Mantener el habit culo limpio
77. le de conexi n debe estar introducido en los conectores hasta el fondo de forma que el antiretorno del cable est anclado De esta forma se garantiza que el cable este correctamente enganchado y que no se salga por vibraci n Leds indicadores de estado El conector de ethernet dispone de dos led indicadores de estado Led verde Led encendido cuando el CNC est conectado a la red Led amarillo El led parpadea cuando se est n transmitiendo datos Caracter sticas del cable Usar un cable espec fico de ethernet Tipo Par de hilos trenzados Apantallado Impedancia Cat 5 100 Q 120 Q o superior UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 73 LCD 15SVGA MONITOR LCD 15 SVGA PASIVO 74 5 LCD 15SVGA MONITOR LCD 15 SVGA PASIVO La pantalla pasiva permite mostrar la se al de v deo proveniente del conector VGA de la unidad central y adem s permite interactuar con la unidad central a trav s de softkeys Esta pantalla puede ser la nica conectada a la unidad central por ejemplo con la unidad central MCU o puede ser un segundo monitor por ejemplo con la unidad central ICU Cuando la pantalla se utiliza como segundo monitor ambos monitores muestran la misma se al de v deo 5 Caracter sticas generales Alimentaci n Alimentaci n universal de corriente continua de 24 V DC
78. link 1 para m s de 16 esclavos es necesario un repetidor Caracter sticas del cable Mechatrolink Usar un cable espec fico de Mechatrolink La longitud m xima del bus no podr sobrepasar los 50 m 164 ft La longitud m nima del cable entre elementos no podr ser inferior a 0 3 m 1 ft en modo Mlink y 0 5 m 1 7 ft en modo Mlink 11 Apantallado Par de hilos trenzados Es aconsejable utilizar cable apantallado trenzado para minimizar interferencias entre cables evitando as comunicaciones defectuosas en recorridos largos Identificaci n del primer y ltimo elemento del bus Resistencia terminadora de l nea En el bus hay que identificar mediante una resistencia terminadora de l nea cu les son los elementos que ocupan los extremos del bus es decir el primer y el ltimo elemento f sico de la conexi n En el caso de la unidad central la resistencia terminadora viene preinstalada de f brica dado que el CNC siempre es un extremo del bus 13 BUS MECHATROLINK FAGOR 3 CNC 8070 REF 1408 117 14 INSTALAR Y CONFIGURAR UN THIN CLIENT MODELO EPATEC 14 EPATEO INSTALAR Y CONFIGURAR UN THIN CLIENT MODELO 118 El Thin Client est recomendado para configuraciones donde no es posible utilizar el cable VGA para conectar la unidad central con un segundo monitor por ejemplo la pantalla pasiva LCD 15SVGA debido a una distancia excesiva La comunicaci n entre la unidad central y el
79. lo quitando la alimentaci n y colocar el dipswitch 8 en la posici n off Tenga en cuenta que la pr xima vez que encienda el m dulo la posici n de los dipswitch indicar la direcci n n mero de nodo del grupo h s BUS CAN PROTOCOLOS CANFAGOR CANOPEN 111 Configuraci n de hardware 11 4 Selecci n de la velocidad para el bus CANfagor Cuando se utiliza el protocolo CANfagor la velocidad de transmisi n en el bus se define en el CNC par metro CANLENGTH La velocidad de transmisi n depende de la longitud total del cable Utilizar los siguientes valores orientativos El asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicaci n por distorsi n de la se al Longitud m Velocidad kHz Longitud m Velocidad kHz 11 BUS CAN PROTOCOLOS CANFAGOR CANOPEN FAGOR 3 CNC 8070 REF 1408 112 Configuraci n de hardware 12 BUS SERCOS La interfaz Sercos es un est ndar de comunicaciones dise ado especialmente para el mundo de la m quina herramienta y que permite una interconexi n sencilla entre el CNC y los reguladores Toda la informaci n y comandos se transmiten en formato digital a trav s de l neas de fibra ptica que forman un anillo el anillo Sercos que conecta entre s atodos los elementos que forman parte del bus CNC y reguladores El uso de la interfaz Sercos reduce sensiblemente el hardware necesario simplifica el cableado y da mayor robustez al sistema ya que mejora su
80. lt off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de velocidad con los m dulos y el CNC apagados Bus CAN Selector LT E Resistencia terminadora de l nea El conmutador LT identifica cu les son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN es decir el primer y el ltimo elemento f sico de la conexi n 0 1 Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posici n 1 y el resto de los elementos en la posici n 0 SA SIN RATON MODULO HORIZONTAL KEYB TECLADO HORIZONTAL CON O 87 N RATON MODULO VERTICAL KEYB TECLADO VERTICAL CON O SIN 88 7 M DULO VERTICAL KEYB TECLADO VERTICALCONO SIN RAT N Teclado alfanum rico vertical con rat n A B C D E F G H I1 J K L M N O P Q R S T U V wWw X Y Z INS DEL y s ESC 8 5 Tr 12 3 0 4 A alie CAPS Home 4 B SHIFT hs END 4 4 gt CTRL ALT SPACE CUSTOM A Q auro manual Eom Tastes rooLs unumeg gt L2 L gua MDI MAIN D MENU Caracter sticas generales Alimentaci n Alimentaci n universal de corriente co
81. mina del manual la disquetera con conectores USB M dulos remotos bus CAN con protocolo CANopen Ref 0705 Unidad central ICU Unidad central MCU Pantalla pasiva 15 Ref 0706 Corregida la numeraci n de los pines de los conectores Phoenix Contact Ref 0710 Ref 0801 Se elimina del manual el m dulo volante con pulsador de emergencia Ref 0804 Corregidas las dimensiones del rat n Ref 0809 Se elimina del manual la unidad central PC104 El cable VGA para la pantalla pasiva es apto para cadenas portacables Los m dulos remotos con protocolo CANopen pasan a llamarse m dulos remotos RIOW5 Los m dulos remotos con protocolo CANfagor pasan a llamarse m dulos remotos RIOW70 Nuevos m dulos remotos RIOW Ref 0907 Correcci n de errores Los m dulos remotos RIOW y RIO5 no permiten gestionar un palpador Correcci n del pinout de la RS485 Bus Mechatrolink M dulo de expansi n PCI para la unidad central MCU FAGOR 2 CNC 8070 REF 1408 FAGOR 3 CNC 8070 REF 1408 10 Configuraci n de hardware Ref 1007 Correcci n de errores Posici n de los dipswitch para seleccionar la velocidad en el bus CAN con protocolo CANopen en los m dulos OP PANEL HE y Jog Panel M dulos remotos RIOW Cambia la denominaci n del m dulo RIOW CANOPEN a RIOW CANOPEN ECO M dulos remotos RIOW Nuevo m dulo RIOW CANOPEN STAND Unidad central ICU MCU Configurar la l nea serie
82. misi n de datos 7 TxD Transmisi n de datos 8 RxD Recepci n de datos 9 RxD Recepci n de datos Los pines reservados no se deben utilizar en ning n caso Caracter sticas del cable Es aconsejable utilizar cable apantallado trenzado para minimizar interferencias entre cables evitando as comunicaciones defectuosas en recorridos largos Caracter stica Tipo Apantallado Par de hilos trenzado con una secci n m nima de 0 20 mm por hilo 24 AWG Impedancia 1200 Longitud m xima 1200 m 3937 ft Conexionado de los nodos La resistencia terminadora de l nea Pin Todos los elementos del bus deben tener activada la resistencia e terminadora de l nea La unidad central lleva incorporada Line Term e2 internamente la resistencia en los pines 2 y 3 para activarla unir el Line Term eS pin 2 con el pin 8 y el pin 3 con el pin 9 eo GND e TxD ef TxD eo RxD el mxo el Interconexionado de los m dulos La pantalla del cable debe estar unida al conector en cada uno de los extremos Se recomienda referenciartodas las se ales de control y de datos al mismo punto pin 5 GND evitando as puntos de referencia con diferentes tensiones ya que en recorridos largos pueden existir diferencias de potencial entre los dos extremos del cable Configuraci n de hardware CNC Housing Housing q e Line Term ee Line Term e o RxD el e TxD mxo
83. mo nodo del bus Bus CAN Selector ADD MSB Direcci n nodo del elemento dentro del bus El conmutador 4 ADD MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos integrados en el bus CAN Las posiciones 0 15 se seleccionan con ADD MSB 0 y las posiciones 16 31 con ADD MSB 1 ON i i i i DS 4 Direcci n nodo del elemento 1234 off Posiciones 0 15 dentro del bus on Posiciones 16 31 dentro del bus CAN F O co BRL ADD MSB Bus CAN Selector del tipo de bus CANfagor CANopen El conmutador 1 CAN F O selecciona el tipo de bus CAN que se desea utilizar a saber CANfagor o CANopen ON i i y i DS 1 Tipo de bus CAN off 1234 Est seleccionado el bus CANfagor on Est seleccionado el bus CANopen CAN F O co BRL ADD MSB Bus CAN Selecci n de la velocidad para el bus CANopen Cuando se utiliza el protocolo CANopen la velocidad de transmisi n en el bus se define en cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad La velocidad de transmisi n se selecciona mediante los conmutadores 2 y 3 CO BR La velocidad de transmisi n depende de la longitud total del bus Utilizar los siguientes valores orientativos asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicaci n por distorsi n de la se al ON i i i i DS 2 DS 3 Velocidad Longitud del bus CAN 1234 on on 1000 kHz Hasta 20 metros o D off on 800 kHz Entre 20 y 40 met
84. na corriente universal de 24 V DC Bus CAN Conector CAN Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm Pin Se al Funci n ISO GND Tierra 0 V al A 1 N k 2 CANL Se al de bus LOW ESNYOVY NY V 0009 3 SHIELD Malla de CAN Q ar2 2 4 CAN H Se al de bus HIGH uzuwz 2 5 3 T 3 Q 5 SHIELD Malla de CAN Para obtener informaci n sobre c mo configurar la conexi n de los elementos al bus CAN consultar el cap tulo 10 Bus CAN protocolos CANfagor CANopen de este manual Bus CAN Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones 0 15 Address tambi n llamado Node_Select El conmutador ADD MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos integrados en el bus CAN El CNC siempre ser la posici n 0 el resto de los elementos del bus ocupar n posiciones correlativas comenzando por 1 Para que cualquier cambio en el conmutador Address tenga efecto es necesario reiniciar la aplicaci n CNC y resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de direcci n con los m dulos y el CNC apagados El conmutador Address tambi n fija la prioridad del grupo dentro del bus a menor n mero m s prioridad Se recomienda que el teclado y panel de jog sean el lti
85. no obstante se recomienda realizar el cambio de velocidad con los m dulos y el CNC apagados Bus CAN Selector LT E Resistencia terminadora de l nea El conmutador LT identifica cu les son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN es decir el primer y el ltimo elemento f sico de la conexi n 0 1 Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posici n 1 y el resto de los elementos en la posici n 0 N RATON MODULO VERTICAL KEYB TECLADO VERTICAL CON O SIN 93 SELECTOR DE OVERRIDE DE VELOCIDAD M DULO OP PANEL PANEL DE MANDO CON O SIN FAGOR 3 94 8 M DULO OP PANEL PANEL DE MANDO CON O SIN SELECTOR DE OVERRIDE DE VELOCIDAD Panel de mando independiente con posibilidad de conectar hasta tres volantes electr nicos OL ss DL 101 JOL OL VOL OL OL SOL OL VOL OL 10 o 01 10 o x vel z x Y z 7 a 7 4 5 6 Us Mo Dilo Caracter sticas generales Alimentaci n Alimentaci n universal de corriente continua de 24 V DC Conexi n Conexi n a la unidad central mediante bus CAN Volantes Permite conectar tres volantes con se ales A y B TTL de 5 V D
86. nos casos proporcionar un camino conductor a la electricidad que puede provocar fallos en los circuitos internos del aparato especialmente bajo condiciones de alta humedad Para la limpieza del panel de mando y del monitor se recomienda el empleo de una bayeta suave empapada con agua desionizada y o detergentes lavavajillas caseros no abrasivos l quidos nunca en polvos o bien con alcohol al 75 No utilizar aire comprimido a altas presiones para la limpieza del aparato pues ello puede ser causa de acumulaci n de cargas que a su vez den lugar a descargas electrost ticas Los pl sticos utilizados en la parte frontal de los aparatos son resistentes a grasas y aceites minerales bases y lej as detergentes disueltos y alcohol Evitar la acci n de disolventes como clorohidrocarburos benzol steres y teres porque pueden da ar los pl sticos con los que est realizado el frontal del aparato PRECAUCIONES ANTES DE LIMPIAR EL APARATO Fagor Automation no se responsabilizar de cualquier da o material o f sico que pudiera derivarse de un incumplimiento de estas exigencias b sicas de seguridad e No manipular los conectores con el aparato alimentado Antes de manipular los conectores entradas salidas captaci n etc cerciorarse que el aparato no est alimentado e No manipular el interior del aparato S lo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato 19 1 bb INFORMACI N PREVIA
87. nta del producto de forma que la fecha de comienzo de garant a puede ser hasta un a o posterior a la de salida del producto de nuestros almacenes siempre y cuando se nos haya remitido la hoja de control de garant a Esto supone en la practica la extensi n de la garant a a dos a os desde la salida del producto de los almacenes de Fagor En caso de que no se haya enviado la citada hoja el periodo de garant a finalizar a los 15 meses desde la salida del producto de nuestros almacenes La citada garant a cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparaci n en Fagor utilizados en subsanar anomal as de funcionamiento de los equipos FAGOR se compromete a la reparaci n o sustituci n de sus productos en el per odo comprendido desde su inicio de fabricaci n hasta 8 a os a partir de la fecha de desaparici n de cat logo Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparaci n entra dentro del marco definido como garant a CLAUSULAS EXCLUYENTES La reparaci n se realizar en nuestras dependencias por tanto quedan fuera de la citada garant a todos los gastos ocasionados en el desplazamiento de su personal t cnico para realizar la reparaci n de un equipo a n estando ste dentro del per odo de garant a antes citado La citada garant a se aplicar siempre que los equipos hayan sido instalados de acuerdo con las instrucciones no hayan sido maltratados ni hayan sufrido desperfectos por accidente o negligencia y
88. ntinua de 24 V DC Conexi n Conexi n a la unidad central mediante bus CAN teclado y PS 2 rat n Grado de protecci n Cumple la norma de protecci n IP 65 El fabricante de la m quina debe cumplir la norma EN 60204 1 IEC 204 1 en lo que respecta a la protecci n contra choque el ctrico ante fallo de los contactos de entradas salidas con alimentaci n exterior cuando no se conecta el conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentaci n 7 1 Dimensiones del hardware a Db J Dd ga T N RATON M DULO VERTICAL KEYB TECLADO VERTICAL CON O SIN N RATON MODULO VERTICAL KEYB TECLADO VERTICAL CON O SIN 90 7 2 Dimensiones y caracter sticas del habit culo El habit culo debe cumplir los siguientes requisitos e Respetar las distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y el hardware para permitir la circulaci n de aire Este espacio adem s permite que los cables se puedan conectar al hardware respetando el radio de curvatura recomendado para ellos e Mantener el habit culo limpio Si el habit culo dispone de orificios de ventilaci n es recomendable instalar filtros antipolvo en t
89. odos ellos Distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y el hardware CA W e o A o o 2 H W k Da o o Sal Db o mA Y A gt A DP y External contour of module Contorno exterior del m dulo Amarre del m dulo El m dulo se debe alojar en un habit culo dispuesto a tal fin que puede estar situado en la m quina o en un soporte exterior Para introducir el aparato en el habit culo ste debe disponer de un orificio que permita la entrada f cilmente sin obst culos y sin necesidad de forzar el aparato El m dulo se amarra desde el interior del habit culo por lo que no es necesario realizar ning n agujero en la parte frontal del alojamiento Una vez situado el aparato en el habit culo amarrarlo desde el interior mediante los enganches Para asegurar un amarre correcto utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato Aplicar un par de apriete m ximo de 0 5 Nm 7 3 Elementos constituyentes conectores Los conectores se encuentran en la parte posterior Vista general de los conectores da EE Teclas de un monitor pasivo Conexi n a tierra Vista detallada
90. onado a tierra de la fuente de alimentaci n Conexionado de las entradas y salidas anal gicas Condiciones medioambientales Habit culo de la unidad central Dispositivo de seccionamiento de la alimentaci n Este aparato est preparado para su uso en ambientes industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad Econ mica Europea Fagor Automation no se responsabiliza de los da os que pudiera sufrir o provocar el CNC si se monta en otro tipo de condiciones ambientes residenciales dom sticos etc Se recomienda que siempre que sea posible la instalaci n del control num rico se realice alejada de l quidos refrigerantes productos qu micos golpes etc que pudieran da arlo El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagn tica No obstante es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbaci n electromagn tica como pueden ser e Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo e Transmisores port tiles cercanos radiotel fonos emisores de radio aficionados e Transmisores de radio TV cercanos e M quinas de soldadura por arco cercanas e L neas de alta tensi n pr ximas El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que se ha montado el equipo cumple todas las directivas al uso en la Comunidad Econ mica Europea La m quina debe tener desacoplados todos los elementos que generan interferencias bobinas de los rel s cont
91. onamiento de la bater a de emergencia Alimentaci n de la unidad central a trav s de la bater a La bater a s lo alimenta la unidad central cuando se produce un fallo en la alimentaci n ca da en la tensi n de 24 V La bater a Fagor proporciona una autonom a de aproximadamente 20 minutos siempre que est completamente cargada Respuesta del CNC con bater a ante ca das de red Cuando se produce un fallo de alimentaci n ca da en la tensi n de 24 V y se dispone de una bater a conectada a la unidad central sta responde de la siguiente manera e Si se interrumpe la alimentaci n por un tiempo inferior a 2 segundos El CNC muestra el warning correspondiente en pantalla y el sistema se recupera correctamente Es probable que se produzcan errores en el bus CAN debido a la falta de 24 V en los m dulos remotos e Si se interrumpe la alimentaci n por un tiempo superior a 2 segundos A partir de los dos segundos el CNC muestra el error correspondiente en pantalla y comienza la secuencia autom tica de apagado En primer lugar el CNC detiene cualquier proceso que est en marcha programa en ejecuci n cambio de herramienta etc y cierra la aplicaci n CNC A continuaci n el CNC cierra todo el sistema y por ltimo se desactiva la bater a Recarga de la bater a La carga de la bater a se realiza desde la unidad central no se debe utilizar ning n otro elemento para recargar la bater a El led situado junto al c
92. onector parpadea cuando se est cargando la bater a y permanece encendido cuando la bater a se encuentra cargada El proceso de carga dura aproximadamente 35 horas Configuraci n de hardware 11 BUS CAN PROTOCOLOS CANFAGOR CANOPEN CANfagor y CANopen son dos protocolos de comunicaci n de red basados en el sistema de bus CAN que permiten la conexi n del CNC con los m dulos remotos y teclados La conexi n CAN soporta hasta 32 elementos nodos incluida la unidad central pudiendo haber m s de un teclado y varios grupos de m dulos remotos CNC mazo h m TE E ooog El conector CAN BUS CAN PROTOCOLOS CANFAGOR CANOPEN Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm 5 1 3 2 1 0 ISO GND Tierra 0 V CAN L Se al de bus LOW Danna 00000 SHIELD Malla de CAN Q 9 928 4 CANH Se al de bus HIGH u Z 2 O 2355382 SHIELD Malla de CAN La malla del cable debe estar unida al conector en ambos extremos El conector dispone de dos pines de malla Ambos pines son equivalentes es indiferente conectar la malla de CAN a uno u otro Caracter sticas del cable CAN Usar un cable espec fico de CAN Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar protegidos por el terminal correspondiente Utilizar tambi n los terminales para amarrar el cable al conector FAGOR 3 Caracter sticas generales Apantallado Par de hilos trenza
93. ormaci n que se debe transmitir forzosamente en cada lazo de posici n consignas captaci n etc y otra informaci n que se puede transmitir en varios lazos monitorizaci n etc Como el CNC debe conocer la prioridad de dichas transmisiones se dispone de dos canales de transmisi n diferentes Canal c clico r pido La informaci n se transmite en cada lazo de posici n Contiene las consignas captaci n etc Cada variable que es le da o escrita en el regulador se incorpora a este paquete de informaci n Para no sobrecargar la interfaz hay que limitar el n mero de variables del regulador afectadas al m nimo imprescindible Hay que indicar el tipo de informaci n que se desea transmitir La informaci n que se desea enviar a los reguladores deber depositarse en unos determinados registros del PLC y la informaci n que se desea leer de los reguladores se recibe en otros registros del PLC Canal de servicio lento La informaci n se transmite en varios lazos de posici n Contiene la informaci n de monitorizaci n etc S lo se podr acceder a este canal a trav s de bloques de alto nivel en el programa pieza o del canal de PLC Configuraci n de hardware 13 BUS MECHATROLINK El bus Mechatrolink permite la comunicaci n con servos eje y cabezal e inverters cabezal en modo Mlink I 17 bytes y Mlink I 17 32 bytes Este tipo de bus permite conectar hasta 14 esclavos en modo Mlink l y 30 esclavos en modo M
94. r estos CNC est n preconfigurados para ocupar siempre la posici n 0 en el bus El CNC debe ocupar siempre la posici n O y los reguladores ocupar n posiciones correlativas comenzando por 1 Para que cualquier cambio en el conmutador Address tenga efecto es necesario resetear el regulador correspondiente y apagar encender el CNC El hecho de que el regulador identificado con el n mero 1 por ejemplo corresponda al eje X al Y u otro no es relevante Sin embargo resulta conveniente para una mayor claridad que los ejes establecidos en la m quina X Y Z U V W A B y C sigan una numeraci n correlativa en dicho orden Posteriormente se deben personalizar algunos par metros m quina del CNC para configurar la conexi n Interconexionado de los m dulos El conexionado Sercos se realiza en anillo mediante fibra ptica uniendo un terminal OUT con otro IN El dibujo muestra la conexi n Sercos del CNC con los reguladores Fagor del cabezal spindle y los ejes X e Y OUT CNC SPINDLE X AXIS 12 BUS SERCOS 115 12 BUS SERCOS 116 12 2 Trasvase de informaci n v a Sercos El trasvase de informaci n entre el CNC y los reguladores se realiza en cada lazo de posici n Cuanta m s informaci n se desee transmitir m s sobrecargada estar la transmisi n Sercos Se recomienda limitar estos registros y dejar despu s de la puesta a punto s lo los estrictamente necesarios Hay inf
95. r sticas t cnicas de las entradas de captaci n Consumo de la alimentaci n de 5 V 0 5 A 250 mA por cada eje Niveles de trabajo para se al TTL Frecuencia m xima Desfase Umbral alto nivel l gico 1 VIH Umbral bajo nivel l gico 0 VIL Tensi n m xima Hist resis 100 kHz 90 20 1 25 V lt VIH lt 7 V 7 V lt VIL lt 1 V 7 V 0 25 V Niveles de trabajo para se al TTL diferencial man Desfase Frecuencia m xima 1000 kHz 90 20 Tensi n m xima en modo com n 7 V Tensi n m xima en modo diferencial 6 V Hist resis 0 2 V Corriente de entrada diferencial m xima 3 mA Caracter sticas del cable de captaci n Fagor Automation ofrece una amplia gama de cables y alargaderas para conectar los sistemas de captaci n al CNC Para obtener m s informaci n consulte nuestro cat logo El cable utilizado deber disponer de apantallamiento global el resto de las caracter sticas del cable as como su longitud depender del tipo de captaci n utilizado Consulte nuestro cat logo El apantallamiento de la manguera utilizada debe estar conectada a la carcasa del conector en cada uno de sus extremos Los hilos de un cable sin pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm sin protecci n de pantalla Se recomienda alejar el cable de captaci n de los conductores de potencia
96. r el panel de mando Conector BATTERY Conexi n a la bater a de emergencia para alimentaci n y carga de la bater a LATCH OJO Pulsador LATCH y led de estado Este pulsador permite reactivar la fuente de alimentaci n tras una sobrecorriente Conexi n a tierra Alimentaci n Conector Phoenix Contact combicon macho de 3 pines paso 7 62 mm 1 O Chassis Se al Funci n 2 O eno Chassis Apantallamiento 3 2v ano Alimentaci n 24 V Alimentaci n Este conector permite alimentar la unidad central con una corriente universal de 24 V DC Ver 4 7 Conexi n de la alimentaci n en la p gina 60 Fusible de protecci n El m dulo dispone de un fusible de 5 A accesible desde el exterior para protecci n ante sobretensi n mayor que 36 V DC 25 V AC Salida auxiliar de 24 V DC para alimentar el panel de mando Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 3 pines paso 3 5 mm 1 _ 0 Chassis Se al Funci n 2 60 GND 3 10 l 24 v Chassis Apantallamiento GND Alimentaci n 24 V Alimentaci n Este conector ofrece la posibilidad de alimentar el panel de mando desde la unidad central Principalmente est orientado a aquellas configuraciones en los que el panel de mando se encuentra incorporado al monitor LCD 10K o pr ximo a l Conector BATTERY Alimentaci n desde la bater a y carga de la
97. r lo que la posici n ON est invertida entre ambos Para seleccionar la velocidad del nodo el m dulo debe estar en modo configuraci n todos los dipswitch en la posici n off antes de encender el m dulo Tras encender el m dulo en modo configuraci n los 4 leds superiores del m dulo parpadean indicando la velocidad seleccionada en el m dulo El led STOP corresponde al dipswitch 1 el led RUN al dipswitch 2 el led TX al dipswitch 3 y el led RX al dipswitch 4 La primera vez que se configura el m dulo el led TX parpadea indicando que no hay una velocidad v lida seleccionada Si a la hora de encender el m dulo no est n todos los dipswitch en la posici n off la posici n de los dipswitch ser la nueva direcci n n mero de nodo del grupo Para seleccionar la velocidad se utilizan los 4 primeros dipswitch el resto deben estar en la posici n off Para seleccionar la velocidad colocar los dipswitch correspondientes en la posici n on Dipswitch 1 Dipswitch 2 Dipswitch 3 Dipswitch 4 Velocidad Off off off off 1000 kHz on o off off 800 kHz Off ON off Off 500 kHz ON ON Off Off 250 kHz Para guardar la velocidad seleccionada colocar el dipswitch 8 en la posici n on Tras salvar la configuraci n los leds correspondientes se encienden para indicar cual es la velocidad del m dulo Para una velocidad de 1 MHz se encienden los cuatro leds Una vez seleccionada la velocidad apagar el m du
98. r o CANopen I I I r CAN F O Tipo de bus CAN ON 1234 OFF Est seleccionado el bus CANfagor o LI m ON Est seleccionado el bus CANopen ps zZ Q 1 Q QAQ Ox Selecci n del tipo de bus en el CNC En el CNC el tipo de bus CAN se selecciona desde los par metros m quina par metro CANMODB 11 BUS CAN PROTOCOLOS CANFAGOR CANOPEN FAGOR 3 109 11 BUS CAN PROTOCOLOS CANFAGOR CANOPEN 110 Selecci n de la velocidad para el bus CANopen Cuando se utiliza el protocolo CANopen la velocidad de transmisi n en el bus se define en cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad La velocidad de transmisi n depende de la longitud total del bus Utilizar los siguientes valores orientativos asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicaci n por distorsi n de la se al Velocidad Longitud del bus CAN 1000 kHz Hasta 20 metros 800 kHz Entre 20 y 40 metros 500 kHz Entre 40 y 100 metros 250 kHz Entre 100 y 500 metros La velocidad de 250 kHz s lo est disponible para la comunicaci n con los teclados y los m dulos remotos de la serie RIOW en los m dulos remotos de la serie RIO5 no est disponible esta velocidad Selecci n de la velocidad en el CNC El CNC detecta la velocidad de transmisi n autom ticamente preguntando al resto de nodos que tiene conectados Selecci n de la velocidad en los paneles de mando La velocidad de transmisi n
99. rizaci n del error de seguimiento para ejes anal gicos y sercos excepto el cabezal tanto en el CNC como en los reguladores Test de tendencia en los ejes anal gicos FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas da os f sicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC y que sean imputables a la anulaci n de alguna de las seguridades AMPLIACIONES DE HARDWARE FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas da os f sicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC y que sean imputables a una modificaci n del hardware por personal no autorizado por Fagor Automation La modificaci n del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor Automation implica la p rdida de la garant a VIRUS INFORM TICOS FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ning n virus inform tico Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio de virus para garantizar su correcto funcionamiento La presencia de virus inform ticos en el CNC puede provocar su mal funcionamiento FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas da os f sicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC y que sean imputables a la presencia de un virus inform tico en el sistema La presencia de virus inform ticos en el sistema implica la p rdida de la garant a PRODUCTOS DE DOBLE USO Los productos fabricados por FAGOR AUTOMATION a partir del 1 de abril de 2014 s
100. ros Es m a on off 500 kHz Entre 40 y 100 metros lt 1 QA O O lt off off 250 kHz Entre 100 y 500 metros Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de velocidad con los m dulos y el CNC apagados Bus CAN Selector LT E Resistencia terminadora de l nea El conmutador LT identifica cu les son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN es decir el primer y el ltimo elemento f sico de la conexi n 0 1 Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posici n 1 y el resto de los elementos en la posici n 0 Conector HANDWHEEL Conexi n de los volantes Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 10 pines paso 3 5 mm p e o ojo e leo Pin Se al Funci n 10987654321 1 5 V Alimentaci n Ha apa EE E 2 ser NNNNA 900000000000 Pr A E 0555588 A 4 MPG3 B Se al B del tercer volante Zairi i k i gt PARE E 5 MPG3 A Se al A del tercer volante 6 MPG2 B Se al B del segundo volante 7 MPG2 A Se al A del segundo volante 8 MPG1 B Se al B del primer volante 9 MPG1 A Se al A del primer volante 10 GND Alimentaci n Sa SELECTOR DE OVERRIDE DE VELOCIDAD MODULO OP PANEL PANEL DE MANDO CON O SIN 99 M DULO RAT N FAGOR 3 100 9 M DULO RAT
101. s Sharing e Accept pointer events from clients e En la pesta a Inputs deseleccionar las opciones Accept keyboard events from clients y Accept clipboard updates from clients e Laopci n Accept pointer events from clients s lo se tiene en cuenta cuando hay un rat n conectado al Thin Client Si esta opci n est seleccionada el Thin Client manda los eventos del rat n al CNC P EPATEC INSTALAR Y CONFIGURAR UN THIN CLIENT MODELO FAGOR 2 CNC 8070 REF 1408 121 142 Configurar el Thin Client 14 2 1 Configurar el protocolo de red para la conexi n en red o punto a punto El software del Thin Client dispone de su propio manual disponible en la p gina web del fabricante En caso de duda consulte la documentaci n del fabricante La primera vez que se enciende el Thin Client aparece un asistente para configurarlo 1 4 idioma direcci n IP etc Cuando sea necesario en la opci n Do you want this terminal L to be managed by a Scout NG manager seleccionar No Cuando el Thin Client termina de arrancar muestra una serie de pesta as desde las que tambi n es posible configurar el Thin Client En la pesta a Setup gt Network seleccionar la opci n Manually y definir la direcci n IP por ejemplo 10 0 0 102 y la mascara de red por ejemplo 255 255 0 0 La mascara de red debe ser la misma en el Thin Client y en el CNC EPATEC eLux NG Applications
102. s trenzado con una secci n m nima de 0 14 mm por hilo Capacitancia 164 pF m 50 pF ft Longitud m xima A una velocidad de 19200 Bd 15 m 50 ft o una longitud equivalente a una capacitancia de 2500 pF Conexionado de los nodos Interconexionado de los m dulos La pantalla del cable debe estar unida al conector en cada uno de los extremos Se recomienda referenciar todas las se ales de control y de datos al mismo punto pin 5 GND evitando as puntos de referencia con diferentes tensiones ya que en recorridos largos pueden existir diferencias de potencial entre los dos extremos del cable e Conexi n simplificada CNC Housing Housing ON e cd o RxD e i i e TxD TxD el l e RxD DTR et DSR DSR 6 e DTR RTS e Le cts cts eb e RTS e GND e U e GND e Conexi n completa Housing CNC Housing TN e A o RxD el i i e TxD TxD e e RxD DTR e e DSR DSR el e DTR RTS el e cts CTS e e RTS GND e 4 8 GND 7 V UNIDADES CENTRALES ICU MCU UNIDADES CENTRALES ICU MCU 66 Conexi n de la l nea serie RS422 Pinout del conector de la unidad central Conector macho tipo SUB D de 9 terminales 6 1 Pin Se al Descripci n 1 iaa ieis 9 5 2 LineTerm Resistencia terminadora de linea de 120 Q 3 LineTerm Resistencia terminadora de linea de 120 Q 4 aia ass 5 GND Se al de referencia 6 TxD Trans
103. se selecciona mediante los I I I I conmutadores 2 y 3 CO BR 01234 Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda en Q 2 realizar el cambio de velocidad con los m dulos y el CNC Zz DA apagados ZO Q O Ox OFF OFF E OFF m OFF E ul ON jul m ON C ON m ON 2 3 2 3 2 3 2 3 1000 kHz 800 kHz 500 kHz 250 kHz Selecci n de la velocidad en los m dulos remotos de la serie RIO5 SPEED La velocidad de transmisi n se selecciona mediante los H 1 conmutadores SPEED LE o Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de velocidad con los m dulos y el CNC apagados SPEED SPEED SPEED SPEED m1 m1 E i E i mo E o mo E lo 1000 kHz 800 kHz 500 kHz 500 kHz En los m dulos remotos de la serie RIO5 no est disponible la comunicaci n a 250 kHz Selecci n de la velocidad en los m dulos remotos de la serie RIOW El dipswitch permite seleccionar tanto la direcci n del nodo como la velocidad de transmisi n ON El dipswitch de la figura anterior corresponde al m dulo RIOW CANOPEN ECO El dipswitch de los m dulos RIOW CANOPEN ECO y RIOW CANOPEN STAND es igual pero girado 180 po
104. stema abierto basado en PC completamente personalizable Ficheros de configuraci n INI Herramienta de configuraci n visual FGUIM Visual Basic Visual C 6 etc Bases de datos internas en Microsoft Access Interface OPC compatible FAGOR 2 CNC 8070 REF 1408 Configuraci n de hardware OPCIONES DE SOFTWARE Se debe tener en cuenta que algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las opciones de software instaladas La siguiente tabla es informativa a la hora de adquirir las opciones de software s lo es valida la informaci n ofrecida por el ordering handbook Modelo BL Modelo OL Sistema abierto Opci n Acceso al modo administrador Entorno de edici n y simulaci n N mero de canales de ejecuci n N mero de ejes N mero de cabezales N mero de almacenes N mero de ejes interpolados m ximo Limitaci n 4 ejes interpolados Lenguaje IEC 61131 Regulaci n digital no Fagor Compensaci n de radio RTCP din mico Sistema de mecanizado HSSA Ciclos ISO de taladrado para el modelo OL G80 G81 G82 G83 Ejes T ndem Sincronismos y levas Control tangencial Compensaci n volum trica hasta 10 m8 Compensaci n volum trica m s de 10 m3 PWM Pulse Width Modulation FAGOR 3 CNC 8070 Rer 1408 DECLARACI N DE CONFORMIDAD El fabricante Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s N 19 C P 20500 Mondrag n G
105. t disponible en el CNC el cliente VNC del Thin Client no se podr conectar y mostrar un error de conexi n o lectura de datos En este caso ser necesario aumentar el tiempo definido en el par metro Start automatically Si el arranque del Thin Client se condiciona a que el CNC est arrancado por ejemplo condicionar el arranque del Thin Client a una salida del PLC el par metro Start automatically se podr a definir E El objetivo del par metro Start automatically es iniciar el cliente VNC del Thin Client despu s de que con valor 0 cero Application Custom v Parameter 0 0 7 250 0 fullscreen Hidden Application restart Start automatically after 5 3 Desktop icon Apply Junto al comando se lanza la direcci n IP al que se conecta el Thin Client La direcci n se puede cambiar desde Configuration gt Edit gt Local en la ventana Parameter Finish P EPATEC INSTALAR Y CONFIGURAR UN THIN CLIENT MODELO FAGOR 3 123 Configuraci n de hardware 14 2 3 Configurar el arranque del Thin Client Para que el Thin Client arranque autom ticamente al alimentarlo sin necesidad de pulsar el bot n de encendido hay que modificar la BIOS Con el Thin Client apagado conectar un teclado externo y durante el arranque pulsar la tecla SUP para acceder a la BIOS En la parte derecha
106. tal fin en la parte posterior del aparato Aplicar un par de apriete m ximo de 0 5 Nm Unidad central con monitor LCD 10K amarre posterior External contour of module Contorno exterior del m dulo mm inch mm inch Ww 392 15 43 Da 125 4 92 H 322 12 67 Db 124 4 88 D 174 6 85 e 1 5 4 0 06 0 16 Unidad central con monitor LCD 15 amarre posterior 4 Da fa Da z e EA A x o o i x 7 De ee o H o WwW e gt Db o p y Db o J y y o a PEE External contour of module Contorno exterior del m dulo mm inch mm inch W 392 15 43 Da 125 4 92 H 322 12 67 Db 124 4 88 D 174 6 85 Dc 61 2 40 e 15 4 0 06 0 16 Amarre del aparato unidad central MCU La unidad central se debe alojar en un armario Para asegurar un amarre correcto utilizar todos los orificios destinados a tal fin en el panel frontal del aparato UNIDADES CENTRALES ICU MCU 43 UNIDADES CENTRALES ICU MCU 44 4 6 Elementos constituyentes conectores 4 6 1 Placa de perif ricos Placa con dos conectores U
107. tor Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm lefele oTe Pin Se al Funci n 54321 1 ISO GND Tierra O V MM 2 CAN L Se al de bus LOW FANANN CAAA A 3 SHIELD Malla de CAN Q ar12 32Z 4 CAN H Se al de bus HIGH U zuz a 33353 9 5 SHIELD Malla de CAN Para obtener informaci n sobre c mo configurar la conexi n de los elementos al bus CAN consultar el cap tulo 10 Bus CAN protocolos CANfagor CANopen de este manual Bus CAN Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones 0 15 Address tambi n llamado Node_Select El conmutador ADD MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos integrados en el bus CAN El CNC siempre ser la posici n 0 el resto de los elementos del bus ocupar n posiciones correlativas comenzando por 1 Para que cualquier cambio en el conmutador Address tenga efecto es necesario reiniciar la aplicaci n CNC y resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de direcci n con los m dulos y el CNC apagados El conmutador Address tambi n fija la prioridad del grupo dentro del bus a menor n mero m s prioridad Se recomienda que el teclado y panel de jog sean el ltimo nodo del bus Bus CAN Selector ADD MSB Direcci n nodo del elem
108. u do not want to install Click Next when you are ready to continue Custom installation y O VNC Viewer 2 Seleccionar las siguientes opciones de configuraci n Con esta configuraci n al arrancar el CNC el VNC quedar a la espera y estar visible su icono en el rea de notificaci n de la barra de tareas al lado del reloj EX olas INSTALAR Y CONFIGURAR UN THIN CLIENT MODELO Select Additional Tasks 5 n Which additional tasks should be performed C Select the additional tasks you would like Setup to perform while installing NC then click Next VNC Server configuration IV Start the VNC Server in Service Mode Replace the VNC Server license 3 Tras finalizar la instalaci n el programa muestra las siguientes pesta as de opciones MA wnc Server Properties Service Mode x Desktop Capture Method Legacy Security Connections Inputs Sharing FAGOR 3 y e En la pesta a Security seleccionar No Authentication CNC 8070 E vNc Server Properties Service Mode A x Desktop Capture Method Legacy Security Connections Inputs Sharing RT repi iner etium gepet REF 1408 Disconnect idle clients after seconds ol Am e En la pesta a Connections seleccionar Disconnect idle clients after seconds con O segundos 120 Configuraci n de hardware ME vNC Server Properties Service Mode JE Desktop Capture Method l Legacy Security Connections Input
109. ue compre e instale nuestros sistemas CNC existe el CONTRATO DE SERVICIO CONDICIONES DE REENV O Si va a enviar la unidad central o los m dulos remotos empaqu telos en su cart n original con su material de empaque original Si no dispone del material de empaque original empaqu telo de la siguiente manera Consiga una caja de cart n cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm 6 pulgadas mayores que las del aparato El cart n empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg 375 libras gt Adjunte una etiqueta al aparato indicando el due o del aparato su direcci n el nombre de la persona a contactar el tipo de aparato y el n mero de serie En caso de aver a indique tambi n el s ntoma y una breve descripci n de la misma Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo Si va a enviar una unidad central con monitor proteja especialmente la pantalla Acolche el aparato en la caja de cart n rellen ndola con espuma de poliuretano por todos lados Selle la caja de cart n con cinta para empacar o grapas industriales 17 Configuraci n de hardware MANTENIMIENTO DEL CNC LIMPIEZA La acumulaci n de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipaci n de calor generado por los circuitos electr nicos internos con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento y aver a del aparato La suciedad acumulada tambi n puede en algu
110. uip zcoa SPAIN Declara lo siguiente El fabricante declara bajo su exclusiva responsabilidad la conformidad del producto CONTROL NUM RICO 8070 Compuesto por los siguientes m dulos y accesorios 8070 BL ICU 8070 OL ICU 8070 BL MCU 8070 OL MCU 8070 OL MCU PCI MONITOR LCD 10K MONITOR LCD 15 MONITOR SVGA 15 HORIZONTAL KEYB VERTICAL KEYB OP PANEL BATTERY MOUSE UNIT Remote Modules RIOW RIO5 RIO70 RCS S Nota Algunos caracteres adicionales pueden seguir a las referencias de los modelos indicados arriba Todos ellos cumplen con las Directivas listadas No obstante el cumplimiento puede verificarse en la etiqueta del propio equipo Al que se refiere esta declaraci n con las siguientes normas Normas de baja tensi n IEC 60204 1 2005 A1 2008 Equipos el ctricos en m quinas Parte 1 Requisitos generales Normas de compatibilidad electromagn tica EN 61131 2 2007 Aut matas programables Parte 2 Requisitos y ensayos de equipos De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias 2006 95 EC de Baja Tensi n y 2004 108 EC de Compatibilidad Electromagn tica y sus actualizaciones En Mondrag n a 1 de Septiembre de 2013 Pedro Ruiz de Aguirre Configuraci n de hardware HIST RICO DE VERSIONES A continuaci n se muestra la lista de prestaciones a adidas en cada referencia de manual Ref 0601 Se elimina del manual la unidad central PCI Nuevo monitor LCD 15 Ref 0609 Se eli
111. ulo y el hardware para permitir la circulaci n de aire Este espacio adem s permite que los cables se puedan conectar al hardware respetando el radio de curvatura recomendado para ellos e Mantener el habit culo limpio Si el habit culo dispone de orificios de ventilaci n es recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos Distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y el hardware External contour of module Contorno exterior del m dulo o ms e is 4 oo ore Amarre del m dulo El m dulo se debe alojar en un habit culo dispuesto a tal fin que puede estar situado en la m quina o en un soporte exterior Para introducir el aparato en el habit culo ste debe disponer de un orificio que permita la entrada f cilmente sin obst culos y sin necesidad de forzar el aparato El m dulo se amarra desde el interior del habit culo por lo que no es necesario realizar ning n agujero en la parte frontal del alojamiento Una vez situado el aparato en el habit culo amarrarlo desde el interior mediante los enganches Para asegurar un amarre correcto y lograr el grado de protecci n indicado utilizar todos los enganches destinados a tal fin en la parte posterior del aparato Aplicar un par de apriete de 0 5 Nm Configuraci n de hardware 5 5 Elementos constituyentes conectores LCD 15SVGA MONITOR LCD 15 SVGA PASIVO Softkeys FAGOR 2 C
112. utomation puede manipular el interior del aparato INFORMACI N PREVIA 21 ESTRUCTURA DEL HARDWARE 22 2 ESTRUCTURA DEL HARDWARE Unidad central monitor teclado y panel de mando La unidad central MCU est dise ada para su instalaci n en el armario no est acoplada a ning n monitor La unidad central ICU est en la parte posterior del monitor Ambas unidades disponen de un salida VGA para conectar la pantalla pasiva LCD15SVGA o un monitor comercial Dependiendo del modelo de CNC ste puede disponer bien de un m dulo teclado y un m dulo panel de mando o bien de un m dulo que agrupe a ambos Tambi n hay disponible un modelo de CNC con teclado y panel de mando incorporados al monitor identificaci n Descripci n MCU Unidad central MCU Al E E LCD15 Unidad central ICU z Monitor LCD de 15 mm z LCD15 TOUCH Unidad central ICU E Monitor LCD de 15 t ctil CO A m 3 ABBR LCD10K Unidad central ICU E apando Monitor LCD de 10 con teclado y o 200000 A a Q Daba panel de mando incorporados m aans a 0000 E E ppop OG HPSS C TOS OEO 8 En HORIZONTAL KEYB Teclado horizontal ano Bara mca Ea COD PEE El Ta HORIZONTAL KEYB MOUSE Teclado horizontal con rat n VERTICAL KEYB Teclado vertical EJE am ami E VERTICAL KEYB MOUSE
113. we En el CNC el tipo de l nea serie se selecciona desde los par metros m quina par metro RSTYPE FAGOR 2 CNC 8070 REF 1408 47 Configuraci n de hardware Conector PROBE Conexi n de palpadores Conector hembra tipo SUB D de 9 terminales SRP in sana mi 6 1 PRB1 5 V Salida de 5 V para el palpador 1 PRB1IN5V Entrada de 5 V del palpador 1 PRB1IN24V Entrada de 24 V del palpador 1 4 e PR82380 sadade 5V CON Ce PREZ Ne Envada do 2A a papara o erizo sonado rotando papa Rel para la cadena de emergencia Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 4 pines paso 3 5 mm El rel son dos contactos normalmente abiertos que se cierran una vez encendido el CNC si su funcionamiento es correcto se vuelven a abrir al apagar el CNC o si se produce un fallo interno NOO RA UNIDADES CENTRALES ICU MCU Estos rel s soportan hasta 1 A a 24 V FAGOR 3 CNC 8070 Rer 1408 48 4 6 2 Placa de expansi n CAN e SHIELD z Saa Bus EAN Conector CAN z SHIELD Conexi n al bus CAN CANL e ISO GND IK a ll Bus CAN Selector LT y leds de estado Conmutador para activar la resistencia terminadora de O ERROR l nea del bus CAN y leds indicadores del estado del bus O RUN Bus para la comunicaci n con los reguladores
114. xionado Conector Alimentaci n de la unidad central y carga de bater a Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm 1 Vch Se al Funci n 2 Vch 7 e i s Vbat Alimentaci n de la unidad central a trav s de 31 Chassis Vbat la bater a 4 Vbat 3 5 Vbat Chassis Apantallamiento Vch Recarga de la bater a a trav s de la unidad Vch central La bater a dispone de un nico conector para cargarla y para alimentar el CNC cuando haga falta Led indicador de estado El led situado junto al conector indica el estado de la bater a El led parpadea durante el proceso de carga de la bater a y permanece encendido cuando la bater a se encuentra cargada Conexionado a la unidad central ICU y MCU Conectar todos los pines de la bater a a la unidad central La carga de la bater a se realiza desde la unidad central no se debe utilizar ning n otro elemento para recargar la bater a Unidad central CU MCU Bater a 1 Vch efe 2 Ad 2 1 3 Chassis ummm 4 Vbat RARA 5 Vbat 900000 a E E SEGS OS O o gt S 5 gt 2 Vch e O Voh Vch even Chassis Oo 3 30 Chassis Vbat e b Vbat Vbat e Se Vbat 10 BATERIA DE EMERGENCIA 103 an BATERIA DE EMERGENCIA 104 10 3 Funci

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