Manual de instalación y mantenimiento Controlador sin
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1. Nota 1 Consumo m x de corriente 3 A m x 5 A para alimentaci n del controlador del motor alimentaci n de control parada y desbloqueo Entrada en paralelo 6 entradas aislamiento fotoacoplador Nota 2 Alimentador del controlador Salida en paralelo 6 salidas aislamiento fotoacoplador Fase A B entrada de receptor de l nea Encoder compatible T Resoluci n 800 pulsos giro EEPROM am 2 LEDs verde y rojo AEM pagor LEDs de 1 d gito 7 segmentos rojo Control de bloqueo Terminal de desbloqueo forzado Cable E S 1 5 m m x entrada de colector abierto 5 m m x entrada diferencial Cable del actuador 20 m o menos Refrigeraci n por aire ambiental Rango de temperatura de i A j trabajo C 0 a 40 sin condensaci n ni congelaci n Rango de humedad de trabajo 90 H R o inferior sin condensaci n ni congelaci n Ano aos 10 a 60 sin condensaci n ni congelaci n almacenamiento C Rango de humedad de 90 H R o inferior sin condensaci n ni congelaci n almacenamiento Entre la carcasa aleta radiaci n y FG 50 MQ 500 VCC 0 13 modelo de montaje con tornillo 0 15 modelo de montaje sobre ra l DIN Nota 1 No use una alimentaci n con control de corriente de entrada para la alimentaci n del controlador Nota 2 El consumo de corriente var a seg n el modelo de actuador Consulte las caracter sticas t cnicas del actuador para obtener detalles adicion2. elo de modo que nadie m s pueda conectar la alimentaci n o aplique medidas como por ejemplo un tap n de seguridad e En caso de que el actuador incorpore un servomotor 24 VCC el paso de detecci n de la fase del motor se realiza introduciendo la se al activaci n del servomotor inmediatamente despu s de activar la alimentaci n del controlador El paso de detecci n de la fase del motor coloca la tabla v stago a la m xima distancia del husillo El motor girar en sentido inverso si la mesa choca contra un obst culo como el amortiguador de parada final A la hora de instalar y utilizar este actuador tenga en cuenta el paso de detecci n de la fase del motor 2 Normas generales continuaci n A Precauci n e Mantenga el controlador y el actuador combinados tal como se entregaron El controlador ya dispone de f brica de los par metros para el actuador Si se combina con un actuador diferente puede no funcionar adecuadamente e Antes de utilizar el producto compruebe los siguientes puntos e Da o en los cables el ctricos y en los cables de se al e Aflojamiento del conector para cada l nea de alimentaci n y l nea de se al e Aflojamiento del actuador cilindro y montaje del controlador e Funcionamiento an malo e Funci n de parada e Cuando la instalaci n la realicen varias personas decida los procedimientos se ales medidas y resoluci n de condiciones anormales antes de iniciar
3. 45 7025 2900 372 651 0370 358 207 513513 33 1 6476 1000 49 6103 4020 30 210 271 7265 36 23 511 390 353 1 403 9000 39 02 92711 LETONIA LITUANIA PA SES BAJOS NORUEGA POLONIA PORTUGAL RUMAN A ESLOVAQUIA ESLOVENIA ESPA A SUECIA SUIZA REINO UNIDO SMC Corporation URL http www smcworld com Global 371 781 77 00 370 5 264 8126 31 20 531 8888 47 67 12 90 20 48 22 211 9600 351 21 471 1880 40 21 320 5111 421 2 444 56725 386 73 885 412 34 945 184 100 46 8 603 1200 41 52 396 3131 44 1908 563888 http www smceu com Europa Las caracter sticas t cnicas pueden sufrir modificaciones sin previo aviso por parte del fabricante O 2013 SMC Corporation Reservados todos los derechos
4. Cable est ndar ES Ref LE C 5 10 A CNI O Controlador 0 Cable de alimentaci n A Alimentaci n de Ref LEC CK1 1 i entrada del controlador 24 VCC 4h Precauci n Cableado del conector del cable de alimentaci n del controlador CN1 Conecte el terminal positivo de la alimentaci n del controlador 24 VCC a los terminales C24V y M24V de alimentaci n y conecte el terminal negativo de la alimentaci n del controlador 24 VCC al terminal OV de la alimentaci n En los actuadores que dispongan de un bloqueo instale un interruptor de desbloqueo Conecte el interruptor de desbloqueo al terminal BK RLS del cable de alimentaci n e Cableado del cable de alimentaci n para el conector CN1 del controlador Cuando conecte la alimentaci n VCC 24 al conector CN1 del controlador use el cable de alimentaci n LEC CK1 1 Gl Conexi n com n 0V para M24V C24V y BK RLS M 24V 24 V para alimentaci n del motor C 24V 24 V para alimentaci n de control BK RLS 24 V para desactivar el bloqueo A Advertencia Conecte el cable de alimentaci n de forma correcta para evitar da os en el controlador e Cableado del cable E S para el conector CN4 del controlador Cuando conecte una PLC etc al conector CN4 de E S en paralelo del controlador use el cable E S en paralelo LEC CK4 K Lado PLC e Lado accionador Grs 6 Cableado continuaci n e Cableado E S en paralelo para conexi n NPN y
5. PNP Tipo PUN Alimentaci n para se ales E S Tipo MIE 24 VCC Alimentaci n para se ales E S 24 VCC mo 9 ME m2 1 oun a em ous 6 Emm BUSY arga 13 oon s Hem Forn o a a arga l i Carga A Precauci n La alimentaci n 24 VCC para el conector E S CN4 debe separarse de la alimentaci n 24 VCC para el conector CN1 del controlador Cuando conecte una PLC etc al conector CN4 de E S en paralelo del controlador use el cable E S LEC CK4 e Asignaci n de pins del cable E S LEC CK4 Color del Marca en el Color del aislante cable cable 1 Marr nelaro my Negro Marr n claro m Rop 7 Mantenimiento e Realice una comprobaci n de mantenimiento de forma peri dica Aseg rese de que los cables y tornillos no est n sueltos A Advertencia No desmonte ni repare el producto Pueden producirse incendios o descargas el ctricas Antes de modificar o verificar el cableado revise la tensi n con un probador 5 minutos despu s de desconectar la alimentaci n Pueden producirse descargas el ctricas LECP1 LECP2 TFROGES 8 Directiva CE La serie LE de actuadores y controladores de motor ser conforme con la Directiva EMC si se instala siguiendo estas instrucciones Dichos componentes est n dise ados para incorporarse a equipos y conjuntos para formar parte de un sistema m s grande La conformidad CE se consigui conectando los 2 componentes anter
6. T dE cc vo s ll l E man 011 am 012 13 Descripci n Alimentaci n ON No alarma LED verde LED de alimentaci n verde LED de alarma rojo Alimentaci n ON Alarma LED rojo Selector de modo Utilizado para cambiar de modo LEDs de 7 segmentos LEDs de 7 segmentos _ Conmutador de posici n Usado para cambiar el n mero de posici n etc _ maniobra etc FG A FG Md Be Usado para conectar PLC etc al cable E S Conector del encoder 16 pins Usado para conectar el cable del actuador Conector de Amea del motor Conector de alimentaci n i La etiqueta indica el modelo de actuador aplicable 15 Etiqueta del controlador Tambi n indica el tipo de E S en paralelo PNP NPN Usado para conectar la alimentaci n de entrada del controlador con el enchufe de alimentaci n Alimentaci n com n Alimentaci n del motor Alimentaci n de control 5 Designaci n y funciones de las piezas continuaci n A Precauci n El LED verde parpadea mientras el actuador se encuentra en estado desactivado del servomotor El LED rojo parpadea durante el ajuste de par metros y cuando no se realiza una prueba de carrera 6 Cableado e Estructura del controlador 0 Cable E S E tae Ref LEC CK4 9 Actuador el ctrico Alimentaci n de la se al de entrada salida 24 VCC y aN O Cable del actuador cable rob tico A CN4 Ref LE C
7. el trabajo e Asimismo designe a una persona para que supervise el trabajo que no sea una de las personas que van a realizarlo e Deber realizarse una prueba de funcionamiento a baja velocidad Inicie la prueba a una velocidad predefinida despu s de confirmar que no existe ning n problema e La velocidad real del producto variar en funci n de la carga de trabajo Antes de seleccionar un producto revise las instrucciones del cat logo relativas a la selecci n y a las caracter sticas t cnicas e Durante el retorno al origen no aplique ninguna carga impacto o resistencia adem s de la carga transferida En caso de retorno al origen mediante fuerza de empuje la aplicaci n de una fuerza adicional provocar el desplazamiento de la posici n de origen ya que sta se basa en el par motor detectado e No retire la placa de identificaci n del producto 2 5 Actuador con bloqueo A Advertencia e No use el bloqueo como bloqueo de seguridad ni como un control que requiere una fuerza de bloqueo El bloqueo usado en el producto ha sido dise ado para evitar la ca da de las piezas de trabajo e En caso de montaje vertical use un actuador que incluya un bloqueo Si el actuador no incluye un bloqueo se mover y dejar caer la pieza de trabajo cuando se retire el suministro el ctrico e Medidas contra ca das hace referencia a las medidas a tomar para evitar la ca da por gravedad de una pieza de trabajo cuando se detiene el
8. en un entorno industrial Puede resultar dif cil garantizar la compatibilidad electromagn tica en otros entornos debido a las perturbaciones radiadas y conducidas A Advertencia e No desmonte modifique incluido el cambio de una placa de circuito impresa ni repare el producto Pueden producirse fallos del producto o lesiones personales e No utilice el producto fuera del rango especificado Pueden producirse incendios errores de funcionamiento o da os en el equipo No utilice la unidad hasta haber confirmado las caracter sticas t cnicas e No utilice el producto en presencia de gas inflamable explosivo o corrosivo Pueden producirse incendios explosiones o corrosi n Este producto no es resistente a explosiones e Al utilizar el producto como parte de un sistema de bloqueo Disponga un sistema de bloqueo adicional como por ejemplo un sistema mec nico Compruebe peri dicamente el producto para asegurar un uso adecuado e Antes de llevar a cabo el mantenimiento aseg rese de lo siguiente Corte el suministro el ctrico A Precauci n e Realice siempre una verificaci n del sistema tras el mantenimiento No utilice el producto si se produce alg n error No existe garant a absoluta de seguridad si se produce un fallo de funcionamiento no intencionado e Establezca una conexi n de tierra para garantizar un funcionamiento correcto y para mejorar la seguridad y la resistencia al ruido del producto Este producto deb
9. LECP1 LECP2 TFROGES SMC Manual de instalaci n y mantenimiento Controlador sin programaci n Series LECP1 LECP2 N mero de modelo aplicable LECP1 LECP2 C Instrucciones de seguridad Este manual contiene informaci n esencial para la protecci n de usuarios y otros contra posibles lesiones y da os al equipo e lea este manual antes de utilizar el producto para asegurarse un correcto manejo del mismo y lea tambi n los manuales de los aparatos correspondientes antes de utilizarlos Guarde este manual en un lugar seguro para futuras consultas Estas instrucciones indican el nivel de riesgo potencial a trav s de las etiquetas Precauci n Advertencia o Peligro seguidas de informaci n de seguridad importante que debe leerse detenidamente e Para garantizar la seguridad del personal y del equipo deber n observarse las instrucciones de seguridad de este manual y del cat logo de producto junto con otras pr cticas de seguridad relevantes Indica un peligro con bajo nivel de riesgo que si no se evita podr a causar lesiones leves o moderadas Indica un peligro con un nivel medio de riesgo que si no se evita podr a causar lesiones graves o la muerte Indica un peligro con alto nivel de riesgo que si no se evita provocar lesiones graves o la muerte A Precauci n A Advertencia Peligro e Compatibilidad electromagn tica Este producto es un equipo de clase A destinado al uso
10. ales Longitud de cable m Sistema de refrigeraci n 4 Instalaci n e Instalaci n e Instalaci n de montaje directo LECP1 LECP2 usando 2 tornillos M4 Cable de toma a tierra Direcci n del tornillo gt tE AY il Direcci n del tornillo C gt a L e Instalaci n de montaje en ra l DIN LECP1 D LECP2 D en un ra l DIN Ra l DIN 8 Enganche el controlador en el ra l DIN y presione la palanca en la direcci n de la flecha para bloquear el controlador en el ra l DIN 4 Instalaci n continuaci n e Conexi n a tierra del controlador Conecte el cable a tierra con un tornillo M4 tal como se muestra en el diagrama El controlador debe conectarse a tierra para protegerlo del ruido el ctrico El tornillo el cable con el terminal de engarce y la arandela de sellado deben adquirirse por separado Tornillo M4 Cable con terminal de engarce AA E Arandela de sellado BME Controlador 4h Precauci n El producto debe conectarse a una toma de tierra El rea de secci n transversal del cable debe ser como m nimo de 2 mm El punto de conexi n a tierra debe estar lo m s cerca posible del controlador para reducir al m ximo la longitud del cable Controlador Otros dispositivos Tierra no recomendada Otros dispositivos Controlador Tierra funcional recomendada 5 Designaci n y funciones de las piezas e E a E
11. de los de baja tensi n acorte la longitud del cableado etc e No coloque los cables de entrada salida en la misma trayectoria que una l nea de potencia o de alta tensi n El producto puede sufrir un funcionamiento defectuoso debido a las interferencias de ruido y a los picos de tensi n procedentes de los cables de potencia y alta tensi n cercanos a la l nea de se al Realice el tendido de los cables del producto de forma independiente al tendido de los cables de potencia y alta tensi n e Aseg rese de que los cables no quedan atrapados por el movimiento del actuador e Los cables deben estar correctamente instalados e Evite doblar los cables en ngulos cerrados all donde penetran en el producto e Evite retorcer doblar girar o aplicar una fuerza externa sobre el cable Puede producirse riesgo de descargas el ctricas rotura de cables fallo de contacto y p rdida de control del producto e Fije en su lugar los cables del motor que sobresalen del actuador antes del uso Los cables del motor y del bloqueo son cables de tipo rob tico y pueden resultar da ados si se mueven e Los cables que conectan el actuador y el controlador son cables de tipo rob tico No deben colocarse en un tubo de movimiento flexible con un radio inferior al valor especificado m n 50 mm 2 Normas generales continuaci n e Verifique que el aislamiento es correcto Un mal aislamiento de los cables conectores terminales etc puede prov
12. e conectarse a tierra individualmente con un cable corto e Siga estas instrucciones a la hora de manipular el aparato En caso contrario el producto puede sufrir da os e Deje espacio suficiente alrededor del aparato para poder llevar a cabo los trabajos de mantenimiento e No retire las etiquetas del producto e Evite ca das choques o golpes excesivos contra la unidad e A menos que se establezca lo contrario respete los pares de apriete especificados e No doble ni aplique tensi n a los cables ni coloque objetos pesados sobre ellos para no aplicar una fuerza excesiva sobre los mismos 1 Instrucciones de seguridad continuaci n e Conecte correctamente todos los cables y no realice ninguna tarea de cableado mientras la corriente est activada e No coloque los cables de entrada salida en la misma trayectoria que una l nea de potencia o de alta tensi n e Compruebe el aislamiento de todos los cables e Cuando incorpore la unidad a un equipo o dispositivo intente evitar ruidos excesivos mediante la instalaci n de un filtro de ruidos e Tome las medidas de protecci n necesarias si el producto se va a utilizar en las siguientes condiciones e un lugar donde se genere ruido debido a electricidad est tica e un lugar con elevada fuerza de campo electromagn tico e un lugar donde exista radioactividad e un lugar pr ximo a un cable de potencia e No use el producto en lugares donde se generen picos de tensi n e Utilice un sist
13. ema de absorci n de picos de tensi n adecuado cuando una carga generadora de picos de tensi n como por ejemplo una electrov lvula sea excitada directamente Evite que part culas extra as penetren en el producto No exponga el producto a vibraciones o impactos Utilice el producto dentro del rango de temperatura ambiente especificado No exponga el producto a fuentes directas de calor Use un destornillador de precisi n de cabeza plana para ajustar el conmutador DIP Cierre la cubierta sobre los conmutadores antes de aplicar la corriente e No limpie la unidad con productos qu micos como benceno o diluyente IM ESP EEES 2 1 Cableado A Advertencia e El ajuste montaje o cambios en el cableado no deben llevarse a cabo antes de desconectar el suministro de energ a al producto Puede producirse descargas el ctricas un funcionamiento defectuoso o da os al equipo e No desmonte los cables e Use nicamente los cables especificados e No conecte ni desconecte los cables y conectores mientras la corriente est activada A Precauci n e Realice el cableado del conector de forma correcta y segura Compruebe la polaridad del conector y aplique sobre los terminales nicamente las tensiones especificadas en el Manual de funcionamiento e Tome las medidas adecuadas para evitar el ruido El ruido en una l nea de se al puede provocar un funcionamiento defectuoso Como medida de prevenci n separe los cables de alta tensi n
14. funcionamiento del actuador y se desactiva la alimentaci n e No aplique una carga de impacto ni fuertes vibraciones mientras el bloqueo est activado En caso contrario el bloqueo perder su fuerza de sujeci n pudiendo causar da os en la parte deslizante del mismo o reduciendo su vida til Esto mismo suceder si el bloqueo resbala debido a la aplicaci n de una fuerza superior a la fuerza de sujeci n ya que esto acelerar el desgaste del bloqueo e No aplique ning n l quido aceite o grasa sobre el bloqueo ni alrededor del mismo Si se aplica l quido aceite o grasa sobre la parte deslizante del bloqueo su fuerza de sujeci n disminuir significativamente e Antes de llevar a cabo el montaje ajuste e inspecci n del producto tome las medidas contra ca das adecuadas y compruebe que la seguridad est garantizada Si el bloqueo se libera mientras el producto est montado verticalmente la pieza de trabajo podr a caerse por gravedad 2 6 Consulte las referencias de detectores magn ticos en Best Pneumatics si va a utilizar un detector magn tico 2 7 Desembalaje A Precauci n e Compruebe que el producto recibido es el que ha sido pedido Si se instala un producto diferente al de la hoja de pedido podr an producirse lesiones o da os LECP1 LECP2 TFROGES 3 Caracter sticas t cnicas Elemento _ Caracter sticas t cnicas Motor compatible Motor paso a paso Servo 24 VCC Tensi n nominal 24 VCC 10
15. iores tal como se muestra en el siguiente diagrama Tenga en cuenta que la compatibilidad electromagn tica cambia en funci n de la configuraci n del panel de control del cliente y de la relaci n con otros equipos el ctricos y cableados Por tanto no ser posible certificar la conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento Como resultado es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo PA h Tierra del bastidor FG L Toma atierra e Lista de componentes de maquinaria 6 Circuito de control p____ 7 Alimentaci n para conmutaci n f _____ El controlador LECP1 LECP2 debe montarse en un armario met lico con protecci n IP54 para garantizar la protecci n frente a ESD descargas electrost ticas El armario met lico debe conectarse a tierra con un cable de puesta a tierra corto e Conexi n a tierra del controlador V ase la secci n Instalaci n 4h Precauci n Nota Durante la instalaci n y el mantenimiento proteja el controlador LEC de las descargas electrost ticas ESD AUSTRIA B LGICA BULGARIA REP CHECA DINAMARCA ESTONIA FINLANDIA FRANCIA ALEMANIA GRECIA HUNGR A IRLANDA ITALIA 43 2262 62280 0 32 3 355 1464 359 2 974 4492 420 541 424 611
16. ocar interferencias con otros circuitos Tambi n existe la posibilidad de que se aplique una tensi n o corriente excesivas al producto provocando da os 2 2 Transporte A Precauci n e No sujete el producto ni lo gire por los cables 2 3 Montaje A Advertencia e Observe el par de apriete requerido de los tornillos A menos que se especifique lo contrario apriete los tornillos al par recomendado para el montaje del producto e No realice ninguna modificaci n del producto Las modificaciones del producto pueden reducir la durabilidad del producto o producir da os en el producto pudiendo causar lesiones y da os f sicos as como en el equipo o en la m quina e Si se utiliza una gu a externa conecte las piezas m viles del producto y la carga de forma que no se produzcan interferencias en ning n punto de la carrera Evite rayar o hacer muescas en las piezas deslizantes de la mesa o de la cara de montaje etc al asirlas o sujetarlas con otros objetos Las tolerancias de los componentes son muy exactas por lo que cualquier peque a deformaci n puede causar funcionamientos err neos oO adherencia e Antes de utilizar el producto verifique el correcto funcionamiento del equipo Despu s de realizar el montaje o reparaci n suministre alimentaci n al producto y lleve a cabo las adecuadas inspecciones funcionales para comprobar que est correctamente montado e Cuando lo fije a la pieza de trabajo evite aplicar impac
17. tos o momentos excesivos Si se aplica una fuerza externa que supere el momento admisible puede producirse un aflojamiento de la unidad de guiado un aumento de la resistencia al deslizamiento y otros problemas e Espacio de mantenimiento Disponga de suficiente espacio libre para inspecciones y tareas de mantenimiento 2 4 Manejo A Advertencia e No toque el motor mientras est en funcionamiento La temperatura de la superficie del motor puede alcanzar aprox 90T a 100 debido a las condiciones de trabajo Dicho aumento de la temperatura tambi n puede deberse nicamente a la activaci n Para evitar quemaduras no toque el motor cuando est funcionando e Si se produce un calentamiento anormal humo o fuego en el producto corte inmediatamente el suministro el ctrico e Si se producen vibraciones o ruidos anormales detenga inmediatamente el funcionamiento Si se producen ruidos o vibraciones anormales es posible que el producto se haya instalado de un modo incorrecto Si no se detiene el funcionamiento para realizar una inspecci n el producto podr a resultar seriamente da ado e No toque nunca la pieza giratoria del motor ni la pieza m vil del actuador durante el funcionamiento Existe un serio riesgo de lesiones e Al instalar ajustar inspeccionar o realizar el mantenimiento del producto del controlador y del equipo relacionado aseg rese de cortar el suministro el ctrico de los mismos A continuaci n bloqu
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