Manual de instalación y mantenimiento Actuador eléctrico
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1. 1r Inspecci n previa al funcionamiento diario 250 km 5 millones de ciclos Inspecci n anual Aquello que ocurra primero e Elementos a comprobar visualmente Tornillos de fijaci n flojos suciedad excesiva Imperfecciones fallos y conexiones de cables Vibraci n ruido 7 Mantenimiento continuaci n e Sustituci n de la correa Se recomienda sustituir la correa tras 2 a os o cuando se alcancen las siguientes distancias Modelo Distancia Modelo Distancia _ LEY16AA 2000 km LEY25AA 2500 km LEY1GAB 1000 km LEY25AB 1200 km LEY16AC 500 km LEY25AC 600 km e Elementos para la comprobaci n de la correa Revise regularmente la correa tal como se muestra en Frecuencia de mantenimiento Detenga inmediatamente el funcionamiento y contacte con SMC cuando la correa presente el aspecto de cualquiera de las siguientes fotograf as e El material de la correa est desgastado La fibra se vuelve rugosa Se pierde la goma y la fibra se vuelve blanquecina Las l neas de la fibra se vuelven confusas e El lateral de la correa est pelado o desgastado El borde de la correa aparece redondeado y la parte desgastada est pegajosa y TGT TEN mre ti e La correa est parcialmente cortada La correa est parcialmente cortada Las part culas extra as atrapadas entre los dientes de la parte que no est cortada generan imperfecciones e L nea vertical sobre los dientes de la correa I2. Perno e Vuelva a colocar la cubierta del motor para unidades con cubierta del motor Salida directa a cable La pesta a de la salida directa a cable se inserta en el orificio de la caja de polea 8 Directiva CE La serie LE de actuadores y controladores de motor ser conforme con la Directiva europea CEM si se instala siguiendo estas instrucciones Estos componentes est n dise ados para incorporarse a equipos y conjuntos para formar parte de un sistema m s grande La conformidad CE se consigui conectando los 2 componentes anteriores tal como se muestra en el siguiente diagrama Tenga en cuenta que la CEM cambia en funci n de la configuraci n del panel de control del cliente y de la relaci n con otros equipos el ctricos y cableados Por tanto no ser posible certificar la conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento Como resultado es necesario que el cliente verifique la conformidad con la directiva CEM de las m quinas y del equipo como un todo h Toma a tierra FG L Tierra Referencia Material Controlador del motor Serie LECA6 Filtro de ruido LEC NFA 74271222 WURTH ELEKTRONIK 4 Cable E S con apantallamiento LEC CN5 5 Cable de alimentaci n 5 hilos con apantallamiento con apantallamiento 3 m 7 Clip en P para conectar a tierra el apantallamiento 8 Controlador program
3. ctrico Medidas contra ca das significa las medidas a tomar para evitar la ca da por gravedad de una pieza de trabajo cuando se detiene el funcionamiento del producto y se desactiva la alimentaci n No aplique una carga de impacto ni fuertes vibraciones mientras el bloqueo est activado En caso contrario el bloqueo perder su fuerza de sujeci n pudiendo causar da os en la parte deslizante del mismo o reduciendo su vida til Esto mismo suceder si el bloqueo resbala debido a la aplicaci n de una fuerza superior a la fuerza de sujeci n ya que esto acelerar el desgaste del bloqueo No aplique ning n l quido aceite o grasa sobre el bloqueo ni alrededor del mismo Si se aplica l quido aceite o grasa sobre la parte deslizante del bloqueo su fuerza de sujeci n disminuir significativamente Antes de llevar a cabo el montaje ajuste e inspecci n del producto tome las medidas contra ca das adecuadas y compruebe que la seguridad est garantizada Si el bloqueo se libera mientras el producto est montado verticalmente la pieza de trabajo podr a caerse por gravedad Cuando el actuador se mueve manualmente salida SURE desactivada alimente con 24 VDC el terminal de alimentaci n BK RLS Si el producto se pone en marcha sin quitar el freno se acelerar el desgaste del bloqueo causando una reducci n de la fuerza de retenci n y la vida til del mecanismo del bloqueo No suministre de forma continua alimentaci
4. defectuoso Como medida de prevenci n separe los cables de alta tensi n de los de baja tensi n acorte la longitud del cableado etc No coloque los cables de entrada salida en la misma trayectoria que una l nea de potencia o de alta tensi n El producto puede sufrir un funcionamiento defectuoso debido a las interferencias de ruido y a los picos de tensi n desde los cables de potencia y alta tensi n hacia la l nea de se al Realice el tendido de los cables del producto de forma independiente al tendido de los cables de potencia y alta tensi n Aseg rese de que los cables no quedan atrapados por el movimiento del actuador Los cables deben estar correctamente instalados Evite doblar los cables en ngulos cerrados all donde coloque el producto Evite retorcer doblar girar o aplicar una fuerza externa sobre el cable Puede producirse riesgo de descargas el ctricas rotura de cables fallo de contacto y p rdida de control del producto Fije el cable del motor que sobresale del producto antes de utilizarlo Los cables del motor y del bloqueo son cables de tipo rob tico y pueden resultar da ados si se mueven Los cables que conectan el actuador y el controlador son cables de tipo rob tico No deben colocarse en un tubo de movimiento flexible con un radio inferior al valor especificado m n 50 mm RR RR Y DS E A AS PE il 1 A NA NANA AGAN A gt A o A LE A A A k yA F e Y A 1A FT A E f W a e M Fi EA
5. e Funcionamiento an malo e Funci n de parada Cuando el trabajo lo realicen varias personas decida los procedimientos se ales medidas y resoluci n de condiciones anormales antes de iniciar el trabajo Asimismo designe a una persona para que supervise el trabajo que no sea una de las personas que van a realizarlo Deber realizarse una prueba de funcionamiento a baja velocidad iniciando la prueba a una velocidad predefinida despu s de confirmar que no existe ning n problema La velocidad real del producto variar en funci n de la carga de trabajo Antes de seleccionar un producto revise las instrucciones del cat logo relativas a la selecci n y a las especificaciones Durante el retorno al origen no aplique ninguna carga impacto o resistencia adem s de la carga transferida En caso de retorno al origen mediante fuerza de empuje la aplicaci n de una fuerza adicional provocar el desplazamiento de la posici n de origen ya que sta se basa en el par motor detectado No retire la placa de identificaci n 2 5 Actuador con bloqueo 4h Advertencia No use el bloqueo como bloqueo de seguridad ni como un control que requiere una fuerza de bloqueo El bloqueo usado en el producto ha sido dise ado para evitar la ca da de las piezas de trabajo En caso de montaje vertical use el producto con bloqueo Si el producto no incluye un bloqueo se mover y dejar caer la pieza de trabajo cuando se retire el suministro el
6. n suministre alimentaci n al producto y lleve a cabo las inspecciones funcionales adecuadas para comprobar que est correctamente montado Cuando lo fije a la pieza de trabajo evite impactos o momentos excesivos Si se aplica una fuerza externa superior al momento admisible se podr a producir holgura en la gu a un incremento en la resistencia de trabajo u otros problemas Espacio de mantenimiento Disponga de suficiente espacio libre para inspecciones y tareas de mantenimiento 2 4 Manejo A Advertencia No toque el motor mientras est en funcionamiento La temperatura de la superficie del motor puede alcanzar aprox 90 C a 100 C debido a las condiciones de trabajo Dicho aumento de la temperatura tambi n puede deberse nicamente a la activaci n Para evitar quemaduras no toque el motor cuando est funcionando Si se produce un calentamiento anormal humo o fuego en el producto corte inmediatamente el suministro el ctrico Si se producen vibraciones o ruidos anormales detenga inmediatamente el funcionamiento Si se producen ruidos o vibraciones anormales es posible que el producto se haya instalado de un modo incorrecto Si no se detiene el funcionamiento para realizar una inspecci n el producto podr a resultar seriamente da ado No toque nunca la pieza giratoria del motor ni la pieza m vil del actuador durante el funcionamiento Existe un serio riesgo de lesiones Al instalar ajustar inspeccionar o real
7. A a E a a T a a a AN od ET o Fi a Len o A A m ii t i La SL E lt TE p a a da iodo n_n _ An 4 kea 2 Normas generales continuaci n Confirme el correcto aislamiento del producto Un aislamiento insuficiente de los cables conectores terminales etc puede provocar interferencias con otros circuitos Tambi n existe la posibilidad de que se aplique una tensi n o corriente excesivas al producto provocando da os 2 2 Transporte 4h Precauci n No sujete el producto ni lo gire por los cables 2 3 Montaje d Advertencia Mantenga el par de apriete de los tornillos A menos que se especifique lo contrario apriete los tornillos al par recomendado para el montaje del producto No realice ninguna modificaci n del producto Las modificaciones del producto pueden reducir la durabilidad del producto o producir da os en otros equipos Si se utiliza una gu a externa conecte las piezas m viles del producto y la carga de forma que no se produzcan interferencias en ning n punto de la carrera Evite rayar o hacer muescas en las piezas deslizantes de la mesa o de la cara de montaje etc al asirlas o sujetarlas con otros objetos Las tolerancias de los componentes son muy exactas por lo que cualquier peque a deformaci n puede causar funcionamientos err neos o adherencia Antes de utilizar el producto verifique el correcto funcionamiento del equipo Antes de realizar el montaje o reparaci
8. motor Salida de motor W Tipo de motor Encoder Tensi n nominal VCC Consumo de potencia W Y Pead oe Y Nons 4 Horizontal 6 Vertical 4 Horizontal 12 Vertical Consumo de energ a m x moment nea W Motor paso a paso 24 VCC Fase A B incremental 800 pulsos giro fase Z 24 10 amp N O D i o Caracter sticas el ctricas al o 0 15 modelo de montaje con tornillo 0 17 modelo de montaje con ra l DIN Tipo Modelo de funcionamiento sin excitaci n Fuerza de sujeci n N Consumo de potencia W 12 Tensi n nominal VCC 24 10 Carrera mm 9 Peso del controlador kg Nota 10 Caracter sticas de bloqueo Carrera mm 99 Peso adicional freno kg 0 12 0 19 Nota 1 Las carreras mostradas entre se fabrican bajo demanda Nota 2 Horizontal El valor m ximo de la carga de trabajo para la operaci n de posicionamiento Para la operaci n de empuje la carga de trabajo m xima es igual a la Carga de trabajo vertical Para soportar la carga es necesaria una gu a externa La carga de trabajo y la velocidad de traslado reales depender n del estado de la gu a externa Vertical La velocidad depende de la carga de trabajo Compruebe los datos del manual de funcionamiento del modelo seleccionado Las cifras mostradas entre son los valores m ximos de aceleraci n deceleraci n Ajuste dichos valores para que sean iguales o inferi
9. n a 24VDC al terminal BK RLS Interrumpa el suministro de tensi n a 24 VDC al terminal BK RLS durante la operaci n normal Si el suministro de tensi n al terminal BK RLS es continuo el freno se desbloquear y la pieza de trabajo puede caer 2 6 Consulte las referencias de detectores magn ticos en Best Pneumatics si va a utilizar un detector magn tico 2 7 Desembalaje 4h Precauci n Compruebe que el producto recibido es el que ha sido pedido Si se instala un producto diferente al de la hoja de pedido podr an producirse lesiones o da os LEY TFNO8ES A 3 Especificaciones Modelo Carrera mm Ye Carga de Horizontal 3000 mm s 3 AB trabajo vertical 3000 mmisp 2 k Nota 2 Nota 3 4 LEY 16 A LEY 25 A 50 100 200 300 400 15 30 12 O 6 12 15 aaa po 30 66 130 Velocidad mm s a 500 250 125 500 250 125 Velocidad de empuje mm s 29 lt 35 Repetitividad de posicionamiento mm Paso del husillo mm 10 5 25 42 6 3 Resistencia a impactos resistencia 50 20 a vibraciones m s M Husillo a bolas y correa Para LEY R L Husillo a bolas Para LEY D Cojinete deslizante v stago de mbolo 5 a 40 sin condensaci n ni congelaci n 35 a 85 sin condensaci n ni congelaci n Fuerza de empuje N Caracter sticas del actuador M todo de accionamiento Tipo de guiado Rango de temperatura de trabajo C Rango de humedad de trabajo Tama o del
10. n del suministro el ctrico Nota 10 S lo es aplicable a los actuadores suministrados con un dispositivo de bloqueo Nota 11 Para un actuador con bloqueo a ada el consumo de energ a para el bloqueo 4 Instalaci n 4 1 Dise o y selecci n 4h Advertencia e Evite aplicar una carga que supere las especificaciones del actuador El producto debe seleccionarse en funci n de la carga m xima de trabajo y del momento admisible Si el producto se usa fuera del rango operativo la carga exc ntrica aplicada a la gu a resultar excesiva y provocar efectos adversos como la creaci n de holgura en la gu a una menor precisi n y una reducida vida til e No supere el l mite de velocidad especificado para el actuador Seleccione un actuador adecuado mediante la relaci n entre la carga de trabajo admisible y la velocidad Si el actuador se utiliza fuera del rango admisible puede generarse ruido o reducci n de la precisi n Adem s podr a reducirse la vida til e No utilice el producto en aplicaciones en las que se aplique una fuerza externa o fuerza de impacto excesivas Podr a producirse un fallo prematuro del producto 4 2 Manejo 4h Precauci n e Durante el retorno al origen no aplique ninguna carga impacto o resistencia adem s de la carga transferida En caso contrario el origen puede variar ya que se basa en el par motor detectado e No utilice el producto fijando el v stago del mbolo y desplazando e
11. LEY TFNO8BES A Manual de instalaci n y mantenimiento Actuador el ctrico Modelo con v stago Serie LEY Ds Referencia de modelo aplicable 3 LEY AA LEY AB LEY AC A LEY RAA LEY RAB LEY RAC 7a LEY LAA LEY LAB LEY LAC a LEY DA LEY DB LEY DC A d 1 Normas de seguridad Este manual contiene informaci n esencial para la protecci n de usuarios y otros contra posibles lesiones y da os al equipo e Lea este manual antes de utilizar el producto para asegurarse un correcto manejo del mismo y lea tambi n los manuales de los aparatos correspondientes antes de utilizarlos e Guarde este manual en un lugar seguro para futuras consultas e Estas normas indican el nivel de riesgo potencial a trav s de las etiquetas Precauci n Advertencia O Peligro seguidas de informaci n de seguridad importante que debe leerse detenidamente e Para garantizar la seguridad del personal y del equipo deber n observarse las normas de seguridad de este manual y del cat logo de producto junto con otras pr cticas de seguridad relevantes Indica un peligro con bajo nivel de riesgo Si no se evita podr a provocar lesiones leves o moderadas Advert i Indica un peligro con nivel medio de riesgo Si no se A VENeEnNGIa evita podr a provocar lesiones graves o la muerte A Precauci n Peliar Indica un peligro con alto nivel de riesgo Si no A clgro se evita provocar lesiones graves o la muerte
12. able ESTA Fuente de alimentaci n para conmutaci n Consulte el Manual de instalaci n y mantenimiento IMM del controlador LEC que se est utilizando para obtener informaci n sobre el procedimiento de instalaci n del mismo 8 Directiva CE continuaci n Conexi n a tierra del actuador El actuador debe conectarse a tierra tal como se muestra a continuaci n para protegerlo del ruido el ctrico El perno y el cable con terminal de engarce deben prepararse por separado Motor en paralelo Cable con terminal de engarce Perno Posici n del punto de conexi n a tierra Punto de conexi n a tierra Motor en linea Punto de conexi n a tierra Cable con terminal Arandela dentada O de engarce Perno Ubicaci n del punto de conexi n a tierra ES LEY TFNO8BES A 8 Directiva CE continuaci n A Precauci n El producto debe conectarse a una toma de tierra El rea de secci n transversal de este cable debe ser como m nimo de 2 mm El punto de conexi n a tierra debe estar lo m s cerca posible del actuador para reducir al m ximo la longitud del cable Otro Controlador Otro dispositivo dispositivo ll y a o s 7 p Controlador Recomendado Tierra funcional No recomendado Esquema de tierra e Conexi n a tierra del controlador Consulte el Manual de instalaci n y mantenimiento IMM del controlador LEC que se est util
13. e Compatibilidad electromagn tica Este producto es un equipo de clase A destinado al uso en un entorno industrial Puede resultar dif cil garantizar la compatibilidad electromagn tica en otros entornos debido a las perturbaciones radiadas y conducidas A Advertencia e No desmonte modifique incluido el cambio de una placa de circuito impresa ni repare el producto Pueden producirse fallos en el producto o lesiones personales e No utilice el producto fuera del rango especificado Pueden producirse incendios errores de funcionamiento o da os al equipo No utilice el producto hasta haber confirmado la especificaci n e No utilice el producto en presencia de gas inflamable explosivo o corrosivo Pueden producirse incendios explosiones o corrosi n Este producto no es resistente a explosiones e Al utilizar el producto como parte de un sistema de bloqueo Disponga un sistema de bloqueo adicional como por ejemplo un sistema mec nico Compruebe peri dicamente el producto para asegurar un uso adecuado e Antes de llevar a cabo el mantenimiento aseg rese de lo siguiente Desconecte la alimentaci n d Precauci n e Realice siempre una verificaci n del sistema tras el mantenimiento No utilice el producto si se produce alg n error No existe garant a absoluta de seguridad si se produce un fallo de funcionamiento no intencionado e Establezca una conexi n de tierra para garantizar un funcionamiento correcto y para
14. e tipo rob tico Ref LE CA e e e Ah Advertencia Use nicamente los cables especificados en caso contrario puede existir riesgo de incendio y da os 7 Mantenimiento Advertencia e No desmonte ni repare el producto Pueden producirse incendios o descargas el ctricas e Antes de modificar o verificar el cableado compruebe la tensi n 5 minutos despu s de desconectar la alimentaci n Pueden producirse descargas el ctricas 4h Precauci n o e Realice el mantenimiento conforme al procedimiento indicado en el manual de funcionamiento Un manejo incorrecto puede causar lesiones da os o fallos de funcionamiento de la maquinaria y el equipamiento e Retirada del producto Al revisar la maquinaria compruebe primero las medidas para prevenir ca das de objetos desplazados y descontrol del equipo etc A continuaci n corte el suministro el ctrico del sistema Al reiniciar la m quina compruebe que el funcionamiento es normal con los actuadores en las posiciones correctas e El producto se ha lubricado en f brica y se puede utilizar sin a adir ning n lubricante En caso de que se aplique lubricante utilice una grasa especial Lea el manual de mantenimiento de cada actuador e Frecuencia de mantenimiento Realice el mantenimiento de acuerdo con la siguiente tabla Contacte con SMC si se produce alguna anomal a Comprobaci n de aspecto Comprobaci n de la correa M
15. el producto en lugares donde se generen picos de tensi n Utilice un sistema de absorci n de picos de tensi n adecuado cuando una carga generadora de picos de tensi n como por ejemplo una electrov lvula sea excitada directamente Evite que part culas extra as penetren en el producto No exponga el producto a vibraciones o impactos Utilice el producto a la temperatura ambiente de funcionamiento indicada No exponga el producto a fuentes directas de calor Use un destornillador de precisi n de cabeza plana para ajustar el conmutador DIP Cierre la cubierta sobre los conmutadores antes de aplicar la corriente No limpie el producto con productos qu micos como benceno o diluyentes PAOLU ES EMB IES 2 1 Cableado 4h Advertencia Las operaciones de ajuste instalaci n o de cambios en el cableado no deben llevarse a cabo antes de desconectar el suministro de energ a al producto Puede producirse descargas el ctricas un funcionamiento defectuoso o da os al equipo No desmonte los cables Use nicamente los cables especificados No conecte ni desconecte los cables y conectores con alimentaci n activada 4h Precauci n Cablee el conector de forma correcta y segura Compruebe la polaridad del conector y aplique sobre los terminales nicamente las tensiones especificadas en el Manual de funcionamiento Tome las medidas adecuadas para evitar el ruido El ruido en una l nea de se al puede provocar un funcionamiento
16. entre Par m x de apriete _ m x de rosca L caras del extremo Nem mm del v stago mm LEY16A M5x0 8 LEY25A M8 x 1 25 Modelo Perno Pieza de trabajo fijada Rosca macho en extremo del v stago Tuerca del extremo del v stagdo Par m x de apriete LEY16A M8 x 1 25 LEY25A M14x 1 5 Tuerca del extremo del Profundidad v stago m x de j j rosca L mm Distancia Lonaltud mm entre caras mm mm Profundidad de rosca de la fijaci n Modelo e Apriete los tornillos de montaje del producto al par especificado El apriete a un par superior al rango especificado puede causar un fallo de funcionamiento mientras que un apriete insuficiente puede causar el desplazamiento o la ca da del adaptador Modelo roscado en la parte inferior del cuerpo Montaje Cuando se selecciona Roscado en la parte inferior del cuerpo Modelo Par m x de Profundidad m x apriete Nem de rosca L mm ado L LEY25A M8 x 0 8 3 0 Perno Modelo Perno Par m x de Profundidad m x apriete Nem de rosca L mm 7 5 Designaci n y funciones de las piezas Motor en paralelo Motor en l nea 72 ese aer husto a bolas facer comedo rado Cs feansa O Ca moo encinas amnio e fouviena det v stago Neaci n de aluminio 7 tamiento neaci n de aluminio e foeseg pasto Acero al carbon f cil Extremo del v stago e 0 A Niquelado mecanizaci n Acero al carbon
17. izando para obtener informaci n sobre la conexi n a tierra del controlador 9 Contactos AUSTRIA 43 2262 62280 0 LETONIA 371 781 77 00 B LGICA 32 3355 1464 LITUANIA 370 5 264 8126 BULGARIA 359 2 974 4492 PA SES BAJOS 31 20 531 8888 REP CHECA 420 541 424611 NORUEGA 47 67 12 90 20 DINAMARCA 45 7025 2900 POLONIA 48 22 211 9600 ESTONIA 372 651 0370 PORTUGAL 351 21 471 1880 FINLANDIA 358 207 513513 RUMAN A 40 21 320 5111 FRANCIA 33 16476 1000 ESLOVAQUIA 421 2 444 56725 ALEMANIA 49 6103 4020 ESLOVENIA 386 73 885 412 GRECIA 30 2102717265 ESPA A 34 945 184 100 HUNGR A 36 23511390 SUECIA 46 8 603 1200 SMC Corporation URL http www smcworld com Global http wwv smceu com Europa Las especificaciones pueden sufrir modificaciones sin previo aviso por parte del fabricante O 2011 SMC Corporation Reservados todos los derechos
18. izar el mantenimiento del producto del controlador y del equipo relacionado aseg rese de cortar el suministro el ctrico de los mismos A continuaci n bloqu elo de modo que s lo el personal pueda volver a encender la corriente o aplique medidas como por ejemplo un cierre de seguridad En caso de que el actuador incorpore un servomotor 24 VCC el paso de detecci n de la fase del motor se realiza introduciendo la se al de activaci n del servomotor inmediatamente despu s de activar la alimentaci n del controlador El paso de detecci n de la fase del motor coloca la mesa v stago a la m xima distancia del husillo El motor girar en sentido inverso si la mesa choca contra un obst culo como el amortiguador de parada final A la hora de instalar y utilizar este actuador tenga en cuenta el paso de detecci n de la fase del motor 4h Precauci n Mantenga el controlador y el producto combinados tal como se entregaron El producto se entrega con los par metros fijados en f brica Si se combina con unos par metros de producto diferentes puede no funcionar adecuadamente 2 Normas generales continuaci n Antes de utilizar el producto compruebe los siguientes puntos e Da o en la l nea de accionamiento el ctrico y en las l neas de se al e Falta de apriete del conector en cada l nea de alimentaci n y l nea de se al e Falta de apriete del montaje del actuador cilindro y controlador faccionamiento
19. l cuerpo del actuador Se aplicar a una carga excesiva sobre el v stago del mbolo provocando da os en el actuador y reduciendo su vida til e Evite el uso del actuador el ctrico de forma que se pueda aplicar un par de giro sobre el v stago Si se aplica un par de giro sobre el v stago la gu a antigiro resultar da ada o se deformar reduciendo la precisi n antigiro Consulte la tabla de par de giro admisible que se muestra a continuaci n LEY16A LEY25A Par de giro admisible Nem o inferior Para enganchar atornillar una fijaci n o una tuerca en el extremo del v stago El v stago debe estar totalmente retra do Sujete el v stago por la parte cuadrada terminal con una llave u otros medios para evitar que el v stago gire Aseg rese de que la fijaci n el tornillo o la tuerca se instalen correctamente y se aprieten al par especificado en este documento 4 Instalaci n continuaci n 4 3 Montaje 4h Precauci n e Durante el montaje del producto use tornillos de longitud adecuada y apri telos al par recomendado El apriete a un par superior al rango especificado puede provocar fallos de funcionamiento mientras que el apriete a un par inferior al establecido puede permitir el desplazamiento de la posici n del actuador En condiciones extremas el actuador podr a soltarse de su posici n de montaje Pieza de trabajo fijada Rosca hembra en extremo del v stago Profundidad Distancia
20. mejorar la seguridad y la resistencia al ruido del producto Este producto debe conectarse a tierra individualmente con un cable corto e Siga estas instrucciones a la hora de manipular el aparato De lo contrario es posible causar da os en el producto e Deje espacio suficiente alrededor del aparato para poder llevar a cabo los trabajos de mantenimiento e No retire las etiquetas del producto e Evite ca das choques o golpes excesivos contra la unidad e A menos que se establezca lo contrario respete los pares de apriete especificados e No doble ni aplique tensi n a los cables ni coloque objetos pesados sobre ellos para no aplicar una fuerza excesiva sobre los mismos 1 Normas de seguridad continuaci n Conecte correctamente todos los cables y no realice ninguna tarea de cableado mientras la corriente est activada No coloque los cables de entrada salida en la misma trayectoria que una l nea de potencia o de alta tensi n Compruebe el aislamiento de todos los cables Cuando incorpore la unidad a otro equipo o dispositivo intente evitar ruidos excesivos mediante la instalaci n de un filtro de ruidos Tome las medidas de protecci n necesarias si el producto se va a utilizar en las siguientes condiciones e un lugar donde se genere ruido debido a electricidad est tica e un lugar con elevada fuerza de campo electromagn tico e un lugar donde exista radioactividad e un lugar pr ximo a un cable de potencia No use
21. mperfecci n provocada cuando la correa se desplaza sobre el reborde e La goma de la parte posterior de la correa est reblandecida o pegajosa e Grietas sobre la parte posterior de la correa 7 Mantenimiento continuaci n e Sustituci n de la correa e Retire los 4 pemos y a continuaci n retire la placa de la cubierta de la polea gt N e Retire la cubierta del motor y la salida directa a cable para unidades con cubierta del motor Salida directa a cable Cubierta Para evitar da os en la cubierta del motor use una tira de pl stico del motor aprox 1mm de grosor para levantar la pesta a de ajuste de la cubierta del motor e Los pernos que fijan el motor al actuador deben aflojarse lo suficiente para permitir que el motor se deslice y reduzca as la tensi n de la correa as como p N Correa Soporte de cojinete f 7 Mantenimiento continuaci n e Coloque la nueva correa y a continuaci n vuelva a colocar el soporte del cojinete Para ajustar correctamente la tensi n de la correa coloque una cinta o banda alrededor de la parte superior del motor y tire de ella hasta alcanzar la tensi n correcta Una vez ajustada correctamente la tensi n de la correa apriete los pernos que fijan el motor al actuador Consulte la tabla siguiente 2 Pero T REE Tensi n Par de Tensi n Modelo de correa correa apriete Par de apriete Modelo Nem Tira o
22. o de f cil 10 Eje conectado R Niquelado mecanizaci n 11 i Casquillo Bronce autolubricante 12 fmoriguasor peeo O E E e fome o a S 18 Soporte del anillo gu a Acero inoxidabie para carreras de 101 mm o superiores Anillo gu a po ps para carreras de 101 mm o superiores 21 Polea para motor Aleaci n de aluminio 22 Correa OA NE 23 fopedecojinete Aleaci ndealuminio 24 Soporte de cojinete Acero inoxidabe 25 Pasadorcil ndrico Aceroalcarbono AAA EA 27 Anillo de retenci n 28 Motor 30 Salida directa a cable 33 je ______ Aleaci ndealuminio _________ je Aleaci n de aluminio ____ 35 Junta NBR Referencia de la fijaci n de montaje Acero para muelle Piezas de mantenimiento Correa LEY LO16 LEY F016 LEY D016 16 LE D 2 1 LEY LO25 LEY F025 LEY D025 LE D 2 2 32 LEY L032 LEY F032 LEY DO032 32 LE D 2 3 e Consulte Precauciones de mantenimiento e Consulte Sustituci n de la correa e Para la fijaci n por escuadras pida 2 unidades por actuador e Los componentes de cada fijaci n son los siguientes Escuadra brida Perno de montaje del cuerpo Fijaci n oscilante hembra Ejes de fijaci n oscilante anillo ret n tipo C para eje perno de montaje del cuerpo LEY TFNO8BES A 6 Cableado Electric Actuator Rod type 3 e Controlador e Actuador el ctrico Modelo con v stago e Cable del actuador cable d
23. ores a 3B000mm s Nota 3 La precisi n de la fuerza de empuje es el 20 de la fuerza max de empuje Nota 4 El rango de ajuste para la fuerza de empuje del modelo LEY16A es de 50 a 95 y para el modelo LEY25A es de 50 a 95 Es posible que la fuerza de empuje y el factor de trabajo var en en funci n del valor de ajuste Nota 5 La velocidad de empuje es la velocidad admisible para la operaci n de empuje Nota 6 Resistencia a impactos Supera la prueba de impacto en direcciones paralela y perpendicular al eje con respecto al tornillo gu a La prueba fue llevada a cabo con el actuador en el estado inicial Resistencia a vibraciones El actuador supera la prueba de barrido de frecuencias entre 45 y 2000 Hz en direcciones paralela y perpendicular al eje con respecto al tornillo gu a La prueba fue llevada a cabo con el actuador en el estado inicial Nota 7 El consumo de energ a incluyendo el controlador corresponde al momento en el que el actuador est funcionando Nota 8 El consumo de energ a en reposo durante el funcionamiento incluyendo el controlador corresponde al momento en el que el actuador est detenido en la posici n de ajuste durante el funcionamiento con la carga de trabajo m xima excepto durante la operaci n de empuje Nota 9 El consumo m ximo de energ a moment nea incluyendo el controlador corresponde al momento en el que el actuador est funcionando Dicho valor puede utilizarse para la selecci
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