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CNC 8070 - Configuraci.n de hardware

1. O a 0 Da 1 O Da O O O Configuraci n de hardware 4 2 4 Dimensiones de la unidad central con monitor LCD 12 c gt P a gt A A o 5 5 A f A Db e b yio o O 1 EA l A y Db E Z LU O l 2 A o o o y 2 4 J 5 k d gt l Da Da 2 a je Dd gt a b c d e f g h i FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 21 O O O Configuraci n de hardware 4 2 5 Dimensiones de la unidad central con monitor LCD 15 de UNIDAD CENTRAL PC104 a os Dd t gt a b c d e f g h FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 22 Db Db
2. O l0 i o Da y o O O O Configuraci n de hardware 5 3 4 Dimensiones de la unidad central con monitor LCD 15 r m a e a a gt A 0 o op gt e Db f Y o ol b y Db A Y y a O illo y o Da Da ls Dd a b c d e f g h UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 51 O O O Configuraci n de hardware UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 52 5 4 Dimensiones y caracter sticas del habit culo Caracter sticas ambientales del habit culo La temperatura del habit culo de la unidad central no debe superar los 45 C con el aparato en r gimen de funcionamiento Para garantizar que no se sobrepasa esta temperatura el habit culo debe cumplirlos siguientes requisitos Ver 3 Disipaci n de calor El habit culo de la unidad central en la p gina 10 e Tener una superficie suficiente par
3. OZ entradas y salidas digitales a 5 a POWER 241 160 8 9 ER E 19 a 24v o Conector X1 Es i Z es H O Alimentaci n X1 eje z Conector XA e 2v A m 8 salidas digitales 5 a YN sl Bus CAN Selector SPEED e a Velocidad de transmisi n del bus CAN Sl a Dm 5 la m e 09 a m SPEED Conector X5 pro Bus CAN Selector ADDRESS m 1 15 m 8 salidas digitales O LI 0 Direcci n nodo del elemento dentro del bus a CAN ADDRESS Bi O 016 GND E a en Bus CAN Leds gt O Indicadores de estado ze Conector X6 E 12 entradas digitales o De a m 1 X6 E Bus CAN Selector LT z Resistencia terminadora de l nea CAN m e GND E e L o X2 e SH em u Bus CAN Conector X2 z ba Conexi n al bus CAN de s AE E m Conector X7 X3 sh a 12 entradas digitales Bus CAN Conector X3 is Sl x7 Conexi n al bus CAN Ea nn 124 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 125 O O O Configuraci n de hardware Fuente de alimentaci n con entradas y salidas anal gicas
4. a 0 Da Da O O O Configuraci n de hardware 7 2 Dimensiones y caracter sticas del habit culo El habit culo debe cumplir los siguientes requisitos e Respetarlas distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y el hardware para permitir la circulaci n de aire Este espacio adem s permite que los cables se puedan conectar al hardware respetando el radio de curvatura recomendado para ellos e Mantener el habit culo limpio Si el habit culo dispone de orificios de ventilaci n es recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos Distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y el hardware Amarre del m dulo El m dulo se debe alojar en un habit culo dispuesto a tal fin que puede estar situado en la m quina o en un soporte exterior Para introducir el aparato en el habit
5. y po Z a Z A o o 3 y O o y lt a Z LU O a lt Q o o Z mm inch mm inch 320 12 60 Db 165 6 50 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 25 O O O Configuraci n de hardware 4 4 Elementos constituyentes conectores 4 4 1 Conectores de la parte posterior O00000 DOI ISS Ea 9o00 000 P OOOO DICI DLDOD FL CD R o O 10101 El O UNIDAD CENTRAL PC104 ta O NO A xo X10 F5A E ee ECN L1 Indicativo de funcionamiento correcto de la COMPCI FAGOR 3 Led verde que parpadea si la COMPCI funciona correctamente Otros elementos i AAA A Borna de tierra En ella se debe realizar la conexi n general de tierras de la m quina Indicativo de sobretensi n en la fuente se compone de un led rojo y Rer 0804 un pulsador Cuando el led rojo est encendido indica que se ha producido una sobrecorriente en la fuente de alimentaci n y que sta no se encuentra operativa El pulsador permite reactivar la fuente de alimentaci n tras una sobrecorriente 26 O O O Configuraci n de hardware Alimentaci n y bater a Conector X10 Alimentaci n Conector Phoenix Contact macho de 3 pines paso 7 62 mm e e o Se al Funci n PAIN Chassis Apantallamiento
6. Da Da yY O lo il o 4 3 O O O Configuraci n de hardware Dimensiones y caracter sticas del habit culo Caracter sticas ambientales del habit culo La temperatura del habit culo de la unidad central no debe superar los 45 C con el aparato en r gimen de funcionamiento Para garantizar que no se sobrepasa esta temperatura el habit culo debe cumplirlos siguientes requisitos Ver 3 Disipaci n de calor El habit culo de la unidad central en la p gina 10 e Tener una superficie suficiente para evacuar el calor generado en el interior y mantener as las condiciones ambientales dentro del rango de temperaturas de funcionamiento e Respetarlas distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y la unidad central Espacio reservado para los cables En la zona de los conectores se debe reservar un espacio para alojarlos cables Este espacio permite que los cables se puedan conectar a la CPU respetando el radio de curvatura recomendado para ellos Hay que tener especial cuidado en el caso de la conexi n Sercos ya que una curvatura excesiva puede ocasionar la ruptura de la fibra ptica Amarre del aparato La unidad central se debe alojar en un habit culo dispuesto a tal fin que puede estar situado en la m quina o en un soporte exterior Para introducir el aparato en el habit culo ste deb
7. LJ Ethernet 171 E Rat n con conector PS 2 Ny gt 000 Teclado compatible PC mua O gt gt Puertos USB tipo A 253 M dem Ethernet Conector RJ45 de 8 pines y 2 leds de estado 5 6 RX receive data Led Significado Verde Led encendido cuando el CNC est conectado a la red Amarillo El led parpadea cuando se est n transmitiendo datos Rat n con conector PS 2 Conector minidin hembra de 6 pines 5 Mouse clock O O O Configuraci n de hardware Teclado compatible PC Conector minidin hembra de 6 pines Puertos USB Conector doble USB tipo A bon bon A No se deben utilizar ni tener conectados dispositivos USB durante la ejecuci n de un programa pieza El uso de dispositivos USB puede ralentizar la ejecuci n o producir alg n error del tipo RT IT overflow Conector X1 Rel para la cadena de emergencia Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 4 pines paso 3 5 mm 3 5 zg e 3 It NOG A Conector X2 O El rel son dos contactos normalmente abiertos que se cierran una vez encendido el CNC si su funcionamiento es correcto se vuelven a abrir al apagar el CNC o si se produce un fallo interno Estos rel s soportan hasta 1 A a 24 V Placa de comunicaciones Sercos Bus SERCOS Entrada y salida del bus Serc
8. Caracter sticas del cable Sercos Fagor Automation suministra los cables de fibra ptica necesarios para la comunicaci n Sercos Hay disponibles diferentes tipos de cable en funci n de la longitud y de las caracter sticas din micas o est ticas de la instalaci n e Cable de fibra ptica con n cleo de material pol mero SFO SFO FLEX para longitudes de hasta 40 metros Si el cable de fibra ptica va a estar sometido a condiciones din micas de movimiento se debe utilizar siempre el cable SFO FLEX Si el cable de fibra ptica s lo va a estar sometido a condiciones est ticas de reposo es suficiente con utilizar el cable SFO e Cable de fibra ptica con n cleo de vidrio SFO V FLEX para longitudes superiores a 40 metros Caracter sticas mec nicas de los cables Flexibilidad Normal Radio de curvatura m nimo de 30 mm Para utilizar nicamente en sistemas donde las condiciones son est ticas de reposo FAGOR Recubrimiento PUR Poliuretano resistente a agentes qu micos utilizados en m quina Temperatura Trabajo 20 C 80 C 4 F 176 F CNC 8070 Almacenamiento 35 C 85 C 31 F 158 F REF 0804 150 O O O Configuraci n de hardware Cable SFO FLEX Flexibilidad Alta Radio de curvatura m nimo est tico de 50 mm y din mico de 70 mm Cable especial para su empleo en cadenas portacables Recubrimiento PUR Poliuretano resistente
9. POWER ANALOG l O e ichs Conector X1 C Alimentaci n xi JS a O 24v ASH E 2 m z sE o Ss Bus CAN Selector SPEED z xa ou Velocidad de transmisi n del bus CAN on z e Conector X4 oQ E 4 salidas anal gicas de ox 5 E rop sito general TO p prop g a Z Bus CAN Selector ADDRESS TER o Direcci n nodo del elemento dentro del bus CAN Oo ADDRESS e RL1 RI4 2 E e ar o nm ESO e Ar m n Bus CAN Leds N q S Indicadores de estado ERR X Conector X5 2 RUN 2 m 2 entradas PT100 LU LT z E nc o I m E Bus CAN Selector LT ap E 2 Resistencia terminadora de l nea CAN m O e GND ES E e E ele m X2 e SH dr ms A e H ISH 2 e SH Bus CAN Conector X2 Ao E Conexi n al bus CAN ET ii eL X6 EJ NO AR Conector X6 e H e Pa Bus CAN Conector xa EALE ai 4 entradas anal gicas A Ci diferenciales Conexi n al bus CAN i Ela C 7 GND FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 126 12 2 1 O O O Configuraci n de hardware Elementos constituyentes conectores Conectores de la fuente de alimentaci n Conector X1 Alimentaci n Conector Phoenix Contact macho de 3 pines paso 7 62 mm e 1 O crassis Se al Funci n 2 O ono Chassis Apantallamiento 3 2v co Alimentaci n 24 V Alimentaci n Bus CAN Conector CAN Conector
10. Da L o Da LCD 15SVGA MONITOR LCD 15 PASIVO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 77 O O O Configuraci n de hardware LCD 15SVGA MONITOR LCD 15 PASIVO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 78 6 3 Dimensiones y caracter sticas del habit culo El habit culo debe cumplir los siguientes requisitos e Respetar las distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y el hardware para permitir la circulaci n de aire Este espacio adem s permite que los cables se puedan conectar al hardware respetando el radio de curvatura recomendado para ellos e Mantener el habit culo limpio Si el habit culo dispone de orificios de ventilaci n es recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos Distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y el hardware Amarre del m dulo El m dulo se debe alojar en un habit culo dispuesto a tal fin que puede estar situado en la m quina o en un soporte exterior Para introducir el aparato en el habit culo ste debe disponer de un orificio que permita la entrada f cilmente sin obst culos y sin necesidad de forzar el aparato Una vez situado el aparato en el habit culo amarrarlo desde el
11. GND Alimentaci n 24 V Alimentaci n 24 V 0 an S Chassis 0 Este conector permite alimentar la unidad central con una corriente universal de 24 V DC Ver 4 5 Conexi n de la alimentaci n en la p gina 40 Fusible de protecci n El m dulo dispone de un fusible de 5A accesible desde el exterior para protecci n ante sobretensi n mayor que 36 V DC 25 V AC UNIDAD CENTRAL PC104 Conector X9 Salida auxiliar de 24 V DC para alimentar el panel de mando Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 3 pines paso 3 5 mm ES 321 nOn Chassis Apantallamiento GND Alimentaci n 24 V OUT Alimentaci n GND Chassis O 24V 0 Este conector ofrece la posibilidad de alimentar el panel de mando desde la unidad central Principalmente est orientado a aquellas configuraciones en los que el panel de mando se encuentra incorporado al monitor LCD 10K o pr ximo a l Conector X8 Alimentaci n desde la bater a y carga de la bater a Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm lefele oTe Se al Funci n 54321 Vbat Alimentaci n de la unidad central a trav s de EEE Vbat la bater a Ta ADEDE A A 900000 Chassis Apantallamiento E E E Vch Cargar la bater a gt S 5 gt 2 Vch Este co
12. REMOTE 24 V GROUP l1 50K 12 a A PROBE i l 5 l GNDO Interface con salida en colector abierto Conexi n a 24 V El conexionado act a con el flanco de bajada impulso negativo de la se al que proporciona el palpador REMOTE P f o 24V a 12K PROBE L l Ad i 17777 L FAGOR 3 ql GND CNC 8070 REF 0804 140 O O O Configuraci n de hardware Interface con salida en PUSH PULL Conexi n a 24 V Dependiendo del interface realizado el conexionado actuar con el flanco de subida o de bajada de la se al que proporciona el palpador REMOTE GROUP l1 Or 24 V 12 PROBE gt l l 47777 le j Ss LU a 2 GND o M DULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 141 O O O Configuraci n de hardware 13 BATER A DE EMERGENCIA La bater a garantiza el funcionamiento de la unidad central ante ca das de red y en caso necesario permite que el CNC ejecute la secuencia autom tica de apagado por falta de alimentaci n BATER A DE EMERGENCIA Tiempo de carga 35 horas Autonom a 20 minutos aproximadamente con la bater a totalmente cargada Temperatura de trabajo Entre 5 y 40 C A Lea atentamente las instrucciones de conexionado antes de conectar la bater a Conecte la bater
13. NJ E Conector VGA gt Conexi n a un monitor VGA comercial O O LO og Puerto serie OQ L nea serie RS485 SE O O N E y LU Conector PROBE o Conexi n de 2 palpadores on oa la a FAGOR 3 E s Rel emergencia ES Rel para la cadena de emergencia CNC 8070 REF 0804 55 O O O Configuraci n de hardware UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 56 Ethernet Conector RJ45 de 8 pines y 2 leds de estado 5 6 RX receive data Led Significado Verde Led encendido cuando el CNC est conectado a la red Amarillo Elled parpadea cuando se est n transmitiendo datos Puertos USB Conector doble USB tipo A bon bon No se deben utilizar ni tener conectados dispositivos USB durante la ejecuci n de un programa pieza El uso de dispositivos USB puede ralentizar la ejecuci n o producir alg n error del tipo RT IT overflow Teclado compatible PC Conector minidin hembra de 6 pines Rat n con conector PS 2 Conector minidin hembra de 6 pines 5 Mouse clock O O O Configuraci n de hardware Conector VGA Conector hembra tipo SUB D HD de 15 terminales 10 1 RED 11 4 2 GREEN 6 3 BLUE GND 10 GND_SYNC 6 GND_RED 7 GND GREEN GND_BLUE Conector RS485 L nea serie Conector macho tipo SUB D de 9 terminales Pin Se al Descripci n 2 LineTerm Resistencia termi
14. A Epes CN asa see O ESTO o Sua a e 70 Y6 Este conector permite alimentar el teclado con una corriente universal de 24 V DC Cuando el m dulo est alimentado el led ON permanece encendido Led ON Panel de mando alimentado RS Led de color rojo Este led se enciende cuando el panel de mando ES sea encuentra alimentado j Zz Tuo ana wd ud Lu l Bus CAN Conector CAN Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm Pin Se al Funci n 1 ISO GND Tierra O V 2 CANL Se al de bus LOW 01 Dn EM EA oo N md ISO GND 68 3 SHIELD Malla de CAN 4 CAN H Se al de bus HIGH 5 SHIELD Malla de CAN SHIELD SHIELD 10 CAN H CAN L Para obtener informaci n sobre c mo configurar la conexi n de los elementos al bus CAN consultar el cap tulo 14 Bus CAN de este manual Bus CAN Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones 0 15 Address tambi n llamado Node_Select El conmutador ADD MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos integrados en el bus CAN El CNC siempre ser la posici n 0 el resto de los elementos del bus ocuparan posiciones correlativas comenzando por 1 Para que cualquier cambio en el conmutador
15. Entradas digitales 1 11 de X6 Salidas digitales 1 11 de X4 MEJ M dulo entradas y salidas digitales m dulo doble ndice base Numeraci n Entradas digitales 25 11 de X3 25 48 49 11 de X7 49 64 dt dotes 00000000000O00000000000 0000000000000000000000 0000000000000000000000 0000000000000000000000 Salidas digitales 17 11 de X1 17 32 33 11 de X5 33 48 12 7 O O O Configuraci n de hardware Numeraci n de las entradas y salidas anal gicas y de las entradas de temperatura El CNC numera los m dulos autom ticamente seg n el orden de los grupos remotos selector ADDRESS del m dulo fuente de alimentaci n A la hora de numerar las entradas anal gicas el CNC considera las entradas para sonda de temperatura conector X5 como entradas anal gicas De esta manera a efectos de numeraci n el CNC considera que cada m dulo tiene 6 entradas anal gicas las cuatro entradas anal gicas m s las dos entradas de temperatura POWER POWER ANALOG 1 0 ANALOG 1 O dE la DOO0DO 000000000000 red sellado 0000000000000000000000 0000000000000000000000 4 entradas anal gicas 4 salidas anal gicas
16. PROBE 1 O Chassis el o ASS Va O45V n H 30 PRB1_5 40 PRB1_24 L So GND en Palpador con salida por contacto normalmente abierto Conexi n a 24 V El conexionado act a con el flanco de subida impulso positivo de la se al que proporciona el palpador 24 V 4 O Chassis PROBE fe o 5V 3 o PRB1_5 4 5 m y i O PRB1_24 L o GND Palpador con salida por contacto normalmente cerrado Conexi n a 5 V El conexionado act a con el flanco de subida impulso positivo de la se al que proporciona el palpador 1 O Chassis PROBE _ m Aze E ri i i 30 PRBI_5 4 O PRB1_24 L 5o GND an Palpador con salida por contacto normalmente cerrado Conexi n a 24 V El conexionado act a con el flanco de subida impulso positivo de la se al que proporciona el palpador PREN 1 o Chassis CS F Poy PROBE 5 3 o PRB1_5 Lo PRB1_24 n T J SS UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 71 O O O Configuraci n de hardware Interface con salida en colector abierto Conexi n a 5 V El conexionado act a con el flanco de bajada impulso negativo de la se al que proporciona el palpador 1 1K5 O Chassis AA 2 5V PROBE a ra PRB1_5 Y POS O PRB1_24 Kb Y L 5o GND Interface con salida en c
17. 2 entradas PT100 Ejemplo Grupo 1 Grupo 2 address 1 address 2 Entradas anal gicas 1 4 7 10 Entradas PT100 5 6 11 12 i 8 En los par metros m quina del CNC hay Que indicar cuantas entradas PT100 hay activas y a qu entradas anal gicas est n conectadas Una entrada PT100 est activa si tiene una de estas sondas de temperatura conectada Consulte el manual de instalaci n para obtener m s informaci n CANOPEN MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 139 O O O Configuraci n de hardware 12 8 Conexi n del palpador Las entradas digitales permiten gestionar la se al de dos palpadores de 24 V DC Mediante los par metros m quina se define a que entrada digital est asociado cada uno de los palpadores y el tipo de impulso de cada uno de ellos Palpador con salida por contacto normalmente abierto Conexi n a 24 V El conexionado act a con el flanco de subida impulso positivo de la se al que proporciona el palpador REMOTE 24V GROUP z TO LU a 12 z PROBE lt j l e a l o l l Palpador con salida por contacto normalmente cerrado Conexi n a 24 V El conexionado act a con el flanco de subida impulso positivo de la se al que proporciona el palpador MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO
18. Led de color rojo Su significado depende del ratio de parpadeo PA Tipo de parpadeo Significado BOA 4 ee o Led apagado El m dulo funciona correctamente a E Parpadeo r pido Fase configuraci n del m dulo aa bar rr r Parpadeo simple Aviso Transmisi n no buena Parpadeo doble No hay comunicaci n con la unidad central FAGOR 3 Led encendido Error Demasiados errores CNC 8070 Led OK Led indicador de estado Led de color verde Su significado depende del ratio de parpadeo BOO SE Tipo de parpadeo Significado leo e Led encendido El m dulo funciona correctamente REF 0804 E E Parpadeo simple M dulo parado a a a Parpadeo r pido Fase configuraci n del m dulo Parpadeo continuo Fase de encendido o error 38 O O O Configuraci n de hardware Conector X11 Conexi n de los volantes Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 10 pines paso 3 5 mm ojo oejojo oo ojo le Funci n 10 9 87 6004 3 21 Alimentaci n EEEE pea papa ADBAEDREDBDEAEADEAqE 90000000000 TQIOTO o q q N E o A HOMOMHOMO MOMO a Se al B del tercer volante za O O O O O gt OS gt gt 3 gt gt gt 112 Se al A del tercer volante Se al B del segundo volante Se al A del segundo volante Se al B del primer volante Se al A del primer volante Alime
19. O O O Configuraci n de hardware Interface con salida en PUSH PULL Conexi n a 24 V Dependiendo del interface realizado el conexionado actuar con el flanco de subida o de bajada de la se al que proporciona el palpador REMOTE GROUP 11 Or 24 V 12 PROBE la Da l l GND GND CANFAGOR MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 121 O O O Configuraci n de hardware 12 M DULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO CANOPEN Los m dulos remotos permiten disponer de un n mero adicional de entradas y salidas 1 Os remotas digitales y anal gicas adem s de entradas para sondas de temperatura Cuando se utilizan los m dulos Fagor el bus CAN con protocolo CANopen puede disponer del siguiente n mero m ximo de entradas y salidas 1024 1024 CANOPEN Los m dulos remotos est n distribuidos por grupos nodos y se conectan a la unidad central a trav s del bus CAN El bus CAN puede tener 32 nodos incluida la unidad central y los teclados M dulos remotos Fagor disponibles para bus CAN con protocolo CANopen Cada grupo nodo puede estar compuesto por hasta dos de estos m dulos POWER 241 160 POWER DIGITAL IN OUT DIGITAL IN OUT ANALOG I O o bHs XiHo Jo lbo o rzav SH x4 20v or MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO xe los ano 20v xe PL1
20. Ra R 3 50 R 0 14 Rb R 6 50 R 0 26 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 47 O O O Configuraci n de hardware 5 3 Dimensiones de la unidad central ICU 5 3 1 Dimensiones de la unidad central sin monitor a d a a gt Da Y E O S A lt e 3 Db gt T b Q I o Ol e o W 2 T Db zZ LU O Y b N O OU y E l E Dd De Z 5 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 48 O O O Configuraci n de hardware 5 3 2 Dimensiones de la unidad central con monitor LCD 10 A a gt m a e o A 5 Db b O 2 O LU yv UJA o o y E Da Da A LU En O SO o A Q lt X Q zZ FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 49 O O O Configuraci n de hardware FAGOR 3 CNC 8070 UNIDADES CENTRALES ICU MCU REF 0804 50 5 3 3 los Dd a b c d e f g h i j Db Db Dimensiones de la unidad central con monitor LCD 10K
21. Direcci n nodo del elemento dentro del bus CAN Bus CAN Conector CAN Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm ISO GND Pin Se al Funci n CANL SHIELD 1 ISO GND Tierra O V CAN H 2 CANL Se al de bus LOW SHIELD ARON A 3 SHIELD Malla de CAN 4 CAN H Se al de bus HIGH 5 SHIELD Malla de CAN Para obtener informaci n sobre c mo configurar la conexi n de los elementos al bus CAN consultar el cap tulo 14 Bus CAN de este manual O O O Configuraci n de hardware Bus CAN Selector LT Resistencia terminadora de l nea El conmutador LT identifica cu les son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN es decir el primer y el ltimo elemento f sico de la conexi n Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posici n 1 y el resto de los elementos en la posici n O Bus CAN Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones 0 15 Address tambi n llamado Node_Select El CNC siempre ser la posici n 0 el resto de los elementos del bus ocuparan posiciones correlativas comenzando por 1 Para que cualquier cambio en el conmutador Address tenga efecto es necesario reiniciar la aplicaci n CNC y resetear el m dulo correspondiente
22. cccccnnnococnncnononononnncncnnnononononcncanana conan 48 5 3 2 Dimensiones de la unidad central con monitor LOD 10 occccnnocoocccccccconaononnnoncnonanononon 49 5 3 3 Dimensiones de la unidad central con monitor LCD 10K 5 3 4 Dimensiones de la unidad central con monitor LCD 15 5 4 Dimensiones y caracter sticas del habit culo 5 5 Elementos constituyentes conectores c oococicicinnnciconoccccnnnccnnancnnnnanncnnononcnn DRA EREA Daba cana nn cnn 55 5 5 1 Placa de Perii n COS muii aia 55 5 5 2 Placa de expansi n 58 5 5 3 Placa CPU A oa 61 5 5 4 Panel de mando s lo para LOD 10K oooincccinccincnccccoo 63 5 5 5 Entradas y salidas digitales Caracter sticas el ctricas ooononicininnininnnnnnnncconcncccnnanancnnnnn 64 5 5 6 Entradas de captaci n Caracter sticas t cnicas y conexionado ccocooocccccnccccconcnccncnncnnnnns 5 6 Conexi n de la alimentaci n ooooonncnnnnnnncnnonanicccnannnonn nano nono nono aia Dos 5 7 Alojamiento para la compact flash y la pila de la memoria RAM 5 8 Conexi n de la l nea serie RS485 ooooconccconccincccnoncnnnnnan nono nono nacnnos 5 9 Conexi n del palpadoT iiis dado aula sna iii 5 10 Conexi n a una red ethernet ooooononcconanononnnnnnnnnnnno nor A Daba ADA DRA cana cono none DA DAR A dada rca cana cines LCD 15SVGA Monitor LCD 15 pasivo cocooconcoccon aa na e a a an aa a an a aa aban 74 6 1 Caracteristicas T
23. 30 V DOC Tensi n de salida 2 V menor que la tensi n de alimentaci n Intensidad de salida m xima 500 mA por salida Los m dulos de salidas digitales disponen en su interior de un fusible de 8 A para protecci n ante sobretensi n mayor que 33 V DC y ante conexi n inversa de la fuente de alimentaci n MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO Entradas anal gicas Realizar la conexi n mediante cables apantallados conectando las mallas al terminal shield correspondiente Todas las entradas anal gicas 8 por m dulo tienen las siguientes caracter sticas Tensi n dentro del rango 10 V Resoluci n 12 bits Impedancia de entrada 20kQ Longitud m xima de cable sin pantalla 75 mm Salidas anal gicas Realizar la conexi n mediante cables apantallados conectando las mallas al terminal shield correspondiente Todas las salidas anal gicas 4 por m dulo tienen las siguientes caracter sticas FAGOR 3 Tensi n de consigna dentro del rango 10 V Resoluci n 16 bits CNC 8070 Impedancia m nima del dispositivo conectado 10 kQ Longitud m xima de cable sin pantalla 75 mm REF 0804 114 11 8 Entradas de captaci n Caracter sticas t cnicas y conexionado El m dulo dispone de 4 entradas de captaci n v lidas para se ales TTL diferencial y senoidal 1Vpp Caracter sticas t cnicas de las entradas de captaci n O O O Configuraci n de hardware Consumo de la alimentaci
24. 5 A 14 m ra 14 E ao zZ mu 9 154 Z 15 SHIELD Conector X2 o r o EN 4entradas anal gicas a 16 m e X2 i 0 174 o 17 m O SHIELD 18 E E I8 e E o O a D a O ANALOG OUTPUT 01 01 SHIELD 02 02 SHIELD 03 03 SHIELD 04 04 SHIELD Conector X1 4 salidas anal gicas X1 ce o e e p e 29 e n n nL p e o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 110 O O O Configuraci n de hardware 11 5 1 Elementos constituyentes conectores Conector X1 amp X2 Entradas anal gicas 4 entradas en cada conector Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 10 pines paso 3 5 mm LES HEJ n re sumo E 12 e B o sHieLD e n o 8 e 14 e B Cada entrada anal gica dispone de tres terminales l l SH Realizar la conexi n mediante cables apantallados conectando las mallas al terminal shield correspondiente CANFAGOR Conector X1 Salidas anal gicas 4 salidas en cada conector Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 12 pines paso 3 5 mm MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO ot Funci n or ta SHIELD 9 Salidas anal gicas oz e Salidas anal gicas o2 e SHIELD Salidas anal gicas os AS Salidas anal gicas os fe sHeLD e SHIE
25. AT Superficie con esmalte met lico liso A na 9 8 AT Disipaci n de calor por flujo de aire al exterior mediante ventilador Disipaci n de calor por convecci n forzada con flujo de aire caliente al exterior mediante ventilador y entrada de aire ambiental por los orificios localizados en la superficie inferior del habit culo Para este caso se realiza el c lculo del volumen de caudal necesario que ha de suministrar el ventilador para evacuar el calor que se genera en el interior del habit culo El caudal del ventilador se calcula en funci n de la potencia disipada por el CNC y el propio ventilador y de las temperaturas interna y ambiente Superficie sin pintura DO O00009 O000O00Q VO00000Q VO00000Q OVO000O00Q VO000D00 40 CO Hay que tener en cuenta que esta circulaci n de aire a trav s del equipo permite extraer aire caliente al exterior pero crea la posibilidad de entrada de suciedad al habit culo Es aconsejable colocar un filtro para mantener las condiciones ambientales permitidas CENTRAL DISIPACI N DE CALOR EL HABITACULO DE LA UNIDAD FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 13 O O O Configuraci n de hardware 4 UNIDAD CENTRAL PC104 UNIDAD CENTRAL PC104 Compact Flash opcional Pila del CMOS CR2450 accesible desde el exterior FAGOR 3 Alimentaci n CNC 8070 Alimentaci n universal
26. RH 016 Ar io sH X5 TT TT zTA Lielie etetett X7 X8 gogo ooo oooO Doo 0000000 000000000000 good oo oooO Doo 00000000 0000000000 good coco coo coo Do000000000000000000000 gobooco coco ooo codo 0000000000 000000000000 Leele leleleleleielelele Te lalelo ollo elele ieleisteteieis eieiei 111111414113 51111111110 11 11 1113 bEetiiitiii A B Cc D A Fuente de alimentaci n con 24 entradas digitales y 16 salidas digitales B Fuente de alimentaci n con 4 entradas anal gicas 4 salidas anal gicas y 2 FAGOR 3 entradas para sondas de temperatura C Entradas salidas digitales m dulo sencillo Cada m dulo dispone de 24 entradas digitales y 16 salidas digitales CNC 8070 D Entradas salidas digitales m dulo doble Cada m dulo dispone de 48 entradas digitales y 32 salidas digitales REF 0804 122 O O O Configuraci n de hardware Consideraciones generales a los m dulos fuente de alimentaci n A la hora de montar los grupos hay que tener en cuenta lo siguiente e Uno de los m dulos fuente de alimentaci n debe estar presente en cada grupo La fuente de alimentaci n hay que alimentarla a 24 V DC y conectarla al bus CAN del sistema e En un mismo grupo no puede haber dos m dulos fuente de
27. VGA El m dulo teclado y panel de mando y los m dulos remotos se conectan a trav s del bus CAN e Para la comunicaci n con los reguladores digitales Fagor se utiliza el bus Sercos Tambi n es posible la comunicaci n con reguladores anal gicos A SOFTKEYS N Recordar que las bornas de tierra de todos los elementos que configuran el sistema deben estar conectadas a un nico punto de tierra ESTRUCTURA DEL HARDWARE FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 O O O Configuraci n de hardware 3 DISIPACI N DE CALOR EL HABIT CULO DE LA UNIDAD CENTRAL La temperatura del habit culo de la unidad central no debe superar los 45 C con el aparato en r gimen de funcionamiento Para garantizar que no se sobrepasa esta temperatura el habit culo debe cumplir los siguientes requisitos e Tener una superficie suficiente para evacuar el calor generado en el interior y mantener as las condiciones ambientales dentro del rango de temperaturas de funcionamiento e Respetar las distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y la unidad central para permitir la circulaci n de aire y favorecer la disipaci n del calor CENTRAL Distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y la unidad central Para garantizar que no se sobrepasa esta temperatura se debe respetar la distancia m nima recomendada entre las paredes del habit culo y la unidad central o E E e e
28. n de 5 V 1 A 250 mA por cada eje Niveles de trabajo para se al TTL diferencial Desfase Tensi n m xima en modo com n Tensi n m xima en modo diferencial Hist resis Corriente de entrada diferencial m xima Niveles de trabajo para se al senoidal 1Vpp Se ales A y B Se ales A y B Se ales A y B Se ales A y B Se al 10 Se al 10 Frecuencia m xima Amplitud Centrado Relaci n Desfase Amplitud Anchura 1000 kHz 460 ns 90 20 7 V 6 V 0 2 V 3 mA 500 kHz 0 6 1 2 Vpp 1V1 V21 2 Vpp lt 6 5 VApp VBpp 0 8 1 25 90 10 0 2 0 85 V T 90 lt IO lt T 180 CANFAGOR MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 115 O O O Configuraci n de hardware CANFAGOR MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 116 Q Caracter sticas del cable de captaci n Fagor Automation ofrece una amplia gama de cables y alargaderas para conectar los sistemas de captaci n al CNC Para obtener m s informaci n consulte nuestro cat logo El cable utilizado deber disponer de apantallamiento global el resto de las caracter sticas del cable as como su longitud depender del tipo de captaci n utilizado Consulte nuestro cat logo El apantallamiento de la manguera utilizada
29. n de hardware Unidad central MCU Caracter sticas generales BATTERY PROBE 1 2 10000004 LAAI Pentium M 1 1 GHz Memoria RAM M nimo 512 MB Disco duro Compact Flash de 4 GB Disco duro mec nico opcional Alimentaci n Alimentaci n universal de corriente continua Utilizar una fuente de alimentaci n de 24 V DC 10 y 3 5 A Ver 5 6 Conexi n de la alimentaci n en la p gina 67 Opcionalmente es posible conectar una bater a externa que garantice el correcto apagado del equipo cuando se detecten ca das en la tensi n de alimentaci n La bater a proporciona una autonom a de aproximadamente 20 minutos siempre que est completamente cargada UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 43 O O O Configuraci n de hardware UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 44 Memoria RAM con bater a memoria RAM no vol til EL CNC dispone de memoria RAM con bater a la cual conserva la informaci n almacenada cuando se produce un fallo en alimentaci n La memoria RAM se alimenta a trav s de una pila CR2450 de 3 V accesible desde el exterior Ver 5 7 Alojamiento para la compact flash y la pila de la memoria RAM en la p gina 68 En la memoria RAM con bater a siempre se guarda la informaci n de las cotas El resto de los datos que se desea almacenar se definen desde los par metros m quina como informaci n del PLC par metros
30. n de las entradas y salidas de este producto asegurarse que la conexi n a tierras est efectuada Con objeto de evitar descargas el ctricas comprobar antes de encender el aparato que se ha efectuado la conexi n de tierras No trabajar en ambientes h medos Para evitar descargas el ctricas trabajar siempre en ambientes con humedad relativa inferior al 90 sin condensaci n a45 C 113 F No trabajar en ambientes explosivos Con objeto de evitar riesgos lesiones o da os no trabajar en ambientes explosivos FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 PRECAUCIONES ANTE DA OS AL PRODUCTO Ambiente de trabajo Instalar el aparato en el lugar apropiado Envolventes Evitar interferencias provenientes de la m quina Utilizar la fuente de alimentaci n apropiada Conexionado a tierra de la fuente de alimentaci n Conexionado de las entradas y salidas anal gicas Condiciones medioambientales Habit culo de la unidad central Dispositivo de seccionamiento de la alimentaci n Este aparato est preparado para su uso en ambientes industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Comunidad Econ mica Europea Fagor Automation no se responsabiliza de los da os que pudiera sufrir o provocar el CNC si se monta en otro tipo de condiciones ambientes residenciales o dom sticos Se recomienda que siempre que sea posible la instalaci n del control num rico se re
31. 14 Bus CAN de este manual Bus CAN Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones 0 15 Address tambi n llamado Node_Select El conmutador ADD MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos integrados en el bus CAN El CNC siempre ser la posici n 0 el resto de los elementos del bus ocuparan posiciones correlativas comenzando por 1 Para que cualquier cambio en el conmutador Address tenga efecto es necesario reiniciar la aplicaci n CNC y resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de direcci n con los m dulos y el CNC apagados El conmutador Address tambi n fija la prioridad del grupo dentro del bus a menor n mero m s prioridad Se recomienda que el teclado y panel de jog sean el ltimo nodo del bus Bus CAN Selector ADD MSB Direcci n nodo del elemento dentro del bus El conmutador 4 ADD MSB permite ampliar hasta 32 las P P P P posiciones o elementos integrados en el bus CAN Las posiciones N1234 0 15 se seleccionan con ADD MSB 0 y las posiciones 16 31 con ADD MSB 1 oUo LEA ADD MSB Direcci n nodo del elemento Q A O O lt a OFF Posiciones 0 15 dentro del bus DES Posiciones 16 31 dentro del bus OP PANEL H E TECLADO Y PANEL DE MANDO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 85
32. 21 0 JO O A U N MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO AO o paro N FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 134 12 5 O O O Configuraci n de hardware Caracter sticas el ctricas de las entradas y salidas Entradas digitales Todas las entradas digitales est n protegidas con aislamiento galv nico mediante optoacopladores Todas las entradas digitales tienen las siguientes caracter sticas Tensi n nominal 24 V DC entre 18 V y 30 V DC Umbral l gico alto 1 A partir de 18 V DC Umbral l gico bajo O Por debajo de 9 V DC Consumo t pico de cada entrada 5 mA Consumo m ximo de cada entrada 7 mA Salidas digitales Todas las salidas digitales est n protegidas con aislamiento galv nico mediante optoacopladores Todas las salidas digitales tienen las siguientes caracter sticas Tensi n nominal 24 V DC entre 18 V y 30 V DC Tensi n de salida 2 V menor que la tensi n de alimentaci n Intensidad de salida m xima 500 mA por salida Las salidas digitales disponen en su interior de un fusible para protecci n ante sobretensi n mayor que 33 V DC y ante conexi n inversa de la fuente de alimentaci n Entradas anal gicas Realizar la conexi n mediante cables apantallados conectando las mallas al terminal shield correspondiente Todas las entradas anal gicas tienen las siguientes caracter sticas Tensi n dentro del rango 10 V Resoluci n 12 bits
33. 3 CNC 8070 REF 0804 131 O O O Configuraci n de hardware CANOPEN MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 132 12 3 1 Elementos constituyentes conectores Conector X1 amp X2 Salidas digitales 8 salidas en cada conector Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 10 pines paso 3 5 mm Hay que alimentar ambos conectores a 24 V DC y GND X1 24V 01 02 03 04 05 06 07 08 Funci n Alimentaci n Salidas digitales Salidas digitales Alimentaci n Conector X3 amp X4 Entradas digitales 12 entradas en cada conector Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 12 pines paso 3 5 mm X3 X4 e 113 HOI E e Js 116 17 18 no N NNN WN oO 124 11 112 Entradas digitales 113 124 Entradas digitales O O O Configuraci n de hardware 12 4 Entradas y salidas digitales m dulo doble Este m dulo se utiliza para la expansi n de las entradas y salidas digitales 1 Os remotas Cada m dulo dispone de 48 entradas y 32 salidas digitales Entradas y salidas digitales m dulo doble DIGITAL IN OUT 24V 01 24V oi Conector X5 8 salidas digitales Conector X1 8 salidas digitales xi X5 CANOPEN 08 GND e ojo ojojojo ojo a GND 2av 09 24V 09 ALI e Conector X6 8 salidas digitales 8 NANA Conecto
34. Address tenga efecto es necesario reiniciar la aplicaci n CNC y resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de direcci n con los m dulos y el CNC apagados El conmutador Address tambi n fija la prioridad del grupo dentro del bus a menor n mero m s prioridad Se recomienda que el teclado y panel de jog sean el ltimo nodo del bus Bus CAN Selector ADD MSB Direcci n nodo del elemento dentro del bus El conmutador 4 ADD MSB permite ampliar hasta 32 las P P P P posiciones o elementos integrados en el bus CAN Las posiciones 03234 0 15 se seleccionan con ADD MSB 0 y las posiciones 16 31 con ADD MSB 1 ou g L gZ ADD MSB Direcci n nodo del elemento Q A O O a OFF Posiciones 0 15 dentro del bus oN o Posiciones 16 31 dentro del bus O O O Configuraci n de hardware Bus CAN Selector LT E Resistencia terminadora de l nea El conmutador LT identifica o 1 cu les son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN es decir el primer y el ltimo elemento f sico de la conexi n Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posici n 1 y el resto de los elementos en la posici n O Bus CAN Selector del tipo de bus CANfagor CANopen El conmutador 1 CAN F O selecciona el tipo de bus CAN que P P P P se desea utilizar a saber CANfagor o CANopen CAN F O Tipo de bus CAN ON Est selecc
35. BATTERY Alimentaci n desde la bater a y carga de la bater a Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm tu Vch Se al Funci n 2 Vch 3 Chassis Vbat Alimentaci n de la unidad central a trav s de 4 Vbat Vbat la bater a 5 Vbat Chassis Apantallamiento Vch Cargar la bater a Vch Este conector permite conectar una bater a externa que garantice el correcto apagado del equipo ante ca das de red La bater a proporciona una autonom a de aproximadamente 20 minutos siempre que est completamente cargada Ver 13 3 Funcionamiento de la bater a de emergencia en la p gina 145 Pulsador LATCH y led de estado Cuando el led rojo est encendido indica que se ha producido una sobrecorriente en la fuente de alimentaci n y que sta no se encuentra operativa El pulsador LATCH permite reactivar la fuente de alimentaci n tras una sobrecorriente Ver 5 6 Conexi n de la alimentaci n en la p gina 67 O O O Configuraci n de hardware 5 5 4 Panel de mando s lo para LCD 10K Conector X11 Conexi n de los volantes Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 10 pines paso 3 5 mm P ejo ojojoj ojo El Funci n 109 87 6 S4 3 2 1 Alimentaci n EEEE pa apaga DSaaaaaaaaSa 90000000000
36. C 13 F y 158 F Garantizar entre la unidad central y cada una de las paredes del habit culo las distancias requeridas Utilizar un ventilador de corriente continua para mejorar la aireaci n del habit culo El dispositivo de seccionamiento de la alimentaci n ha de situarse en un lugar f cilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida entre 0 7 y 1 7 metros 2 3 y 5 6 pies PROTECCIONES DEL PROPIO APARATO M dulos remotos Todas las entradas salidas digitales disponen de aislamiento galv nico mediante optoacopladores entre la circuiter a interna y el exterior S MBOLOS DE SEGURIDAD S mbolos que pueden aparecer en el manual S mbolo de peligro o prohibici n Indica acciones u operaciones que pueden provocar da os a personas o aparatos S mbolo de advertencia o precauci n Indica situaciones que pueden causar ciertas operaciones y las acciones que se deben llevar acabo para evitarlas S mbolo de obligaci n Indica acciones y operaciones que hay que realizar obligatoriamente S mbolo de informaci n BS gt Indica notas avisos y consejos S mbolos que puede llevar el producto S mbolo de protecci n de tierras O Indica que dicho punto puede estar bajo tensi n el ctrica FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 XI CONDICIONES DE GARANT A GARANT A INICIAL Todo producto fabricado o comercializado por FAGOR tiene una garant a de 12 meses para el usuario
37. CNC y que sean imputables a la presencia de un virus inform tico en el sistema La presencia de virus inform ticos en el sistema implica la p rdida de la garant a Es posible que el CNC pueda ejecutar m s funciones que las recogidas en la documentaci n asociada sin embargo Fagor Automation no garantiza la validez de dichas aplicaciones Porlo tanto salvo permiso expreso de Fagor Automation cualquier aplicaci n del CNC que nose encuentre recogida en la documentaci n se debe considerar como imposible En cualquier caso Fagor Automation no se responsabiliza de lesiones da os f sicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC si ste se utiliza de manera diferente a la explicada en la documentaci n relacionada Se ha contrastado el contenido de este manual y su validez para el producto descrito A n as es posible que se haya cometido alg n error involuntario y es por ello que no se garantiza una coincidencia absoluta De todas formas se comprueba regularmente la informaci n contenida en el documento y se procede a realizar las correcciones necesarias que quedar n incluidas en una posterior edici n Agradecemos sus sugerencias de mejora Los ejemplos descritos en este manual est n orientados al aprendizaje Antes de utilizarlos en aplicaciones industriales deben ser convenientemente adaptados y adem s se debe asegurar el cumpliendo de las normas de seguridad Cap tulo 1 Cap tulo 2 Cap tulo 3 Cap t
38. Caracter sticas generales e Conexi n a la unidad central mediante conector PS 2 M DULO RAT N 10 1 Dimensiones del hardware Db don b O 126 4 96 70 2 76 10 2 0 40 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 99 O O O Configuraci n de hardware 11 M DULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO CANFAGOR Los m dulos remotos permiten disponer de un n mero adicional de entradas y salidas I Os remotas digitales y anal gicas adem s de entradas de contaje Cuando se utilizan los m dulos Fagor el bus CAN con protocolo CANfagor puede disponer del siguiente n mero m ximo de entradas y salidas 1024 1024 CANFAGOR Los m dulos remotos est n distribuidos por grupos nodos y se conectan a la unidad central a trav s del bus CAN El bus CAN puede tener 32 nodos incluida la unidad central y los teclados M dulos remotos disponibles para bus CAN con protocolo CANfagor Hay m dulos completos aquellos que ocupan toda la caja y m dulos de tama o mitad aquellos que ocupan media caja En una misma caja se pueden montar dos m dulos de tama o mitad Cada grupo puede disponer de hasta 5 m dulos completos dependiendo del consumo Ver 11 2 Consumo de los m dulos remotos en la p gina 104 MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO POWER SUPPLY COUNT ANALOG OUTPUT DIGITAL OUTPUT 24V 01 oz 03 04 05 06 07 08 GND C
39. DISIPACI N DE CALOR EL HABIT CULO DE LA UNIDAD Para garantizar las condiciones ambientales requeridas el habit culo debe disponer de una entrada de aireaci n junto a los cables y una salida de aireaci n junto al ventilador En caso necesario instalar ventiladores para airear el habit culo y mantener la temperatura por debajo del l mite permitido Mantener el habit culo limpio Se recomienda instalarfiltros antipolvo en las entradas y salidas de aire Entendiendo el c lculo de la superficie necesaria para disipar el calor Las expresiones han sido obtenidas para un habit culo con espesor de pared de 2 mm y fabricado en aluminio Para los casos con ventilaci n interna el ventilador est situado a 30 mm de la parte inferior FAGOR 3 CNC 8070 Ta REF 0804 10 O O O Configuraci n de hardware Para calcular cu l es la superficie total que debe tener el habit culo con el fin de poder disipar el calor generado en el interior del mismo se debe considerar los siguientes datos Superficie total necesaria W Potencia total disipada por todos los elementos que generan calor dentro del habit culo incluyendo la fuente de alimentaci n y el ventilador si los hubiera a A a seat por ven To RUDA Superficie de disipaci n nicamente ser n consideradas como superficies de disipaci n de calor por convecci n la parte superior y la parte trasera
40. FAGOR 3 CNC 8070 Rer 0804 O O O Configuraci n de hardware FAGOR 3 CNC 8070 O O O Configuraci n de hardware FAGOR 3 CNC 8070
41. R2 Se ales de la sonda PT100 e aia RL2 RF2 HI Conexionado de la malla ej rr 2 sh Cada entrada dispone de cinco terminales RL R R RF1 SH Realizar la conexi n mediante cables apantallados conectando las mallas al terminal shield correspondiente FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 130 Interfaz de 4 hilos Interfaz de 3 hilos 0 R1i O Ri C O0R1 oRLi 0eRLI eRLi eRFi E eRFi eRFi Ri R1 Ri Interfaz de 2 hilos O O O Configuraci n de hardware 12 3 Entradas y salidas digitales m dulo sencillo Este m dulo se utiliza para la expansi n de las entradas y salidas digitales 1 Os remotas Cada m dulo dispone de 24 entradas y 16 salidas digitales Entradas y salidas digitales m dulo sencillo DIGITAL IN OUT o o n o o o ofojajo sjo o n ojojoejo o je eje ojo ajo ojo jefa jejo ooo jojo oe ojo jejeje a 24V 01 MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO X1 08 GND 24V 09 X2 016 GND X3 n2 n3 X4 124 Conector X1 8 salidas digitales Conector X2 8 salidas digitales Conector X3 12 entradas digitales Conector X4 12 entradas digitales CANOPEN FAGOR
42. TQIOTO o o A E m HOMOMOMOMO NO a Se al B del tercer volante ZA O O AO O O gt OS gt 3 gt gt 3 gt gt 12 Se al A del tercer volante Se al B del segundo volante Se al A del segundo volante Se al B del primer volante Se al A del primer volante Alimentaci n El teclado admite la conexi n de hasta tres volantes MPG1 MPG2 y MPG3 de se ales A y B TTL de 5 V DC Si el volante dispone de un pulsador selector de eje la se al del pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la marca NEXTMPGAXIS UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 63 O O O Configuraci n de hardware 5 5 5 Entradas y salidas digitales Caracter sticas el ctricas Entradas digitales Todas las entradas digitales est n protegidas con aislamiento galv nico mediante optoacopladores Todas las entradas digitales tienen las siguientes caracter sticas Tensi n nominal 24 V DC entre 18 V y 30 V DO Umbral l gico alto 1 A partir de 18 V DC Umbral l gico bajo 0 Por debajo de 9 V DC Consumo t pico de cada entrada 5 mA Consumo m ximo de cada entrada 7 mA Salidas digitales Todas las salidas digitales est n protegidas con aislamiento galv nico mediante optoacopladores Todas las salidas digitales tienen las siguientes caracter sticas Tensi n nominal 24 V DC entre 18 V y 30 V DOC Tensi n de salida 2 V menor que la
43. X2 8 X3 Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm ISOGND Pin Se al Funci n GANL l ND Ti V SHIELD 1 SO G ierra 0 V CAN H 2 CANL Se al de bus LOW SHIELD 3 SHIELD Malla de CAN 4 CANH Se al de bus HIGH 5 SHIELD Malla de CAN Para obtener informaci n sobre c mo configurar la conexi n de los elementos al bus CAN consultar el cap tulo 14 Bus CAN de este manual Oa RON Bus CAN Selector SPEED Selecci n de la velocidad para el bus CANopen SPEED Cuando se utiliza el protocolo CANopen la velocidad de m1 transmisi n en el bus se define en cada uno de los nodos Todos CE o los nodos deben trabajar a la misma velocidad La velocidad de transmisi n depende de la longitud total del cable Utilizar los siguientes valores orientativos El asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicaci n por distorsi n de la se al Velocidad Longitud del bus CAN 1000 kHz Hasta 20 metros 800 kHz Entre 20 y 40 metros 500 kHz Entre 40 y 100 metros A diferencia de los teclados en los m dulos remotos no est disponible la comunicaci n a 250 kHz Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de velocidad con los m
44. a aa a DADE EDAD DERA a DRA a DR cnn aran 113 11 7 Caracter sticas el ctricas de las entradas y Salidas ssris sas ois enco a aora caia ana cia ian anta rsss 114 11 8 Entradas de captaci n Caracter sticas t cnicas y conexionado ccooccioccconcconcccnnccnnnnninonn 115 11 9 Numeraci n de las entradas y salidas digitales oonnnicnnnnininiccnnnnncccnnoncccnnanccn nara canten enna 117 11 10 Numeraci n de las entradas y salidas anal gicas y de las entradas de contaje 119 11 11 Conexi n del palpador cool ricardo AD 120 M dulos remotos bus CAN con protocolo CANopen sssssssnnsnnnnrrnnnrnnnne 122 12 1 Montaje d loS M NUIOS a coccion terna ara as cian ID EA D RD 124 122 Fuente de alimentaci n c ii ni e 125 12 2 1 Elementos constituyentes CONECtOresS oooononccnnnccccnnicoccnoncncnnnann nan DER a DEA DER crac 127 123 Entradas y salidas digitales m dulo SENCIllO ooooninninnnncinnnnnccnnnnccnnocccnnncnnnanarnncnnacnnnn 131 12 3 1 Elementos constituyentes CONECtOresS ooooonncccnnnnniconiciccnoccnncnannn nano DERA DEA DEA crac 132 12 4 Entradas y salidas digitales M dulo dObl8 oooooccnnnnccccincccconcccncnonccnnannccc nano an Dan aba a nin reee 133 12 4 1 Elementos constituyentes conectores 134 125 Caracter sticas el ctricas de las entradas y salidas a 135 126 Numeraci n de las entradas y salidas digitales oonnnnnidinnnnidn ccc
45. a agentes qu micos utilizados en m quina Temperatura Trabajo 20 C 70 C 4 F 158 F Almacenamiento 40 C 80 C 40 F 176 F Cable SFO V FLEX SFO V FLEX A O de curvatura m nimo est tico de 45 mm y din mico de 60 Recubrimiento PUR Poliuretano resistente a agentes qu micos utilizados en m quina Temperatura Trabajo 40 C 80 C 40 F 176 F Almacenamiento 40 C 80 C 40 F 176 F Manipulaci n del cable El cable suministrado por Fagor se entrega con los terminales protegidos por una caperuza Antes de conectar el cable retirar la caperuza protectora Tanto para retirar la caperuza protectora de los terminales como para conectar y desconectar el cable sujetar el cable por su terminal nunca se debe tirar del cable sujet ndolo por su parte pl stica ya que ste podr a quedar inutilizado BUS SERCOS FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 151 O O O Configuraci n de hardware 15 1 Identificaci n y conexionado de los m dulos Identificaci n de los m dulos Tanto el CNC excepto los modelos ICU y MCU como los reguladores se identifican mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones Address tambi n llamado Node_Select Con este conmutador se selecciona la direcci n nodo que ocupa cada uno de los elementos integrados en la conexi n Sercos Algunos CNC como los modelos ICU y MCU no disponen de conmutador estos CNC e
46. alimentaci n e En el mismo bus CAN pueden estar conectadas fuentes de alimentaci n de ambos modelos M dulos Fagor y m dulos de terceros Consideraciones al c mputo de las entradas anal gicas El bus CANopen puede gestionar un total 60 entradas anal gicas de cualquier tipo El n mero m ximo de entradas anal gicas de cada tipo que puede haber en el bus depende del tipo de m dulos instalado Bus CAN con m dulos Fagor Un bus formado nicamente con m dulos Fagor podr tener 40 entradas anal gicas de prop sito general y 10 entradas para sondas de temperatura En los m dulos Fagor las entradas anal gicas est n preasignadas como entradas de prop sito general cuatro por m dulo o como entradas para sondas de temperatura dos entradas por m dulo En los m dulos Fagor de entradas anal gicas el CNC considera las entradas para sonda de temperatura conector X5 como entradas anal gicas De esta manera a efectos de numeraci n el CNC considera que cada m dulo tiene 6 entradas anal gicas las cuatro entradas anal gicas m s las dos entradas de temperatura Bus CAN con m dulos de terceros Un bus formado nicamente por m dulos de terceros podr tener 60 entradas anal gicas de cualquier tipo En los m dulos de terceros es labor del fabricante realizar la configuraci n adecuada para que el CNC trate estas entradas anal gicas como de prop sito general sonda de temperartura etc Bus CAN con m dulos Fago
47. como en los reguladores Test de tendencia en los ejes anal gicos Si alguna de ellas est deshabilitada el CNC muestra un mensaje de advertencia y ser necesario habilitarla para garantizar un entorno seguro de trabajo FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas da os f sicos o materiales que pueda sufrir o provocar el CNC y que sean imputables a la anulaci n de alguna de las seguridades AMPLIACIONES DE HARDWARE FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas da os f sicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el CNC y que sean imputables a una modificaci n del hardware por personal no autorizado por Fagor Automation La modificaci n del hardware del CNC por personal no autorizado por Fagor Automation implica la p rdida de la garant a VIRUS INFORM TICOS FAGOR AUTOMATION garantiza que el software instalado no contiene ning n virus inform tico Es responsabilidad del usuario mantener el equipo limpio de virus para garantizar su correcto funcionamiento La presencia de virus inform ticos en el CNC puede provocar su mal funcionamiento Si el CNC se conecta directamente a otro PC est configurado dentro de una red inform tica o se utilizan disquetes u otro soporte inform tico para transmitir informaci n se recomienda instalar un software antivirus FAGOR AUTOMATION no se responsabiliza de lesiones a personas da os f sicos o materiales que pudiera sufrir o provocar el
48. con protocolo CANopen protocolo CANfagor Entradas y salidas digitales Entradas y salidas digitales Entradas y salidas anal gicas Entradas y salidas anal gicas Entradas para sondas de temperatura Entradas de contaje PT100 Hardware adicional e Bater a de emergencia La bater a garantiza el funcionamiento de la unidad central ante ca das de red y en caso necesario permite que el CNC ejecute la secuencia autom tica de apagado por falta de alimentaci n e Rat n don Perif ricos comerciales Los perif ricos tales como disqueteras unidad CD Rom o rat n se pueden conectar al CNC mediante los cables espec ficos suministrados por el fabricante correspondiente ESTRUCTURA DEL HARDWARE FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 O O O Configuraci n de hardware 2 1 Configuraciones posibles La siguiente descripci n s lo hace referencia a la unidad central teclado y panel de mando Los elementos de hardware descritos en este manual se identifican de la siguiente manera z LCD 10K Monitor LCD de 10 con teclado y panel de mando incorporados LCD 12 Monitor LCD de 12 LCD 15 Monitor LCD de 15 LCD 15SVGA Monitor pasivo LCD de 15 OP PANEL H E Teclado con panel de mando incorporado Disponible con volante electr nico OP Panel H o con pulsador de emergencia OP Panel E KB PANEL H Teclado JOG PANEL Panel de mando La configuraci n del resto de los elementos como la bate
49. culo ste debe disponer de un orificio que permita la entrada f cilmente sin obst culos y sin necesidad de forzar el aparato Una vez situado el aparato en el habit culo amarrarlo desde el exterior mediante tornillos utilizar tornillos de M4 o UNC8 Para asegurar un amarre correcto utilizar todos los orificios destinados a tal fin en el panel frontal del aparato OP PANEL H E TECLADO Y PANEL DE MANDO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 83 O O O Configuraci n de hardware 7 3 Elementos constituyentes conectores Los conectores se encuentran en la parte posterior Vista general de los conectores O O O Teclado de la unidad central Bot n RESET Este pulsador permite resetear el m dulo cuando se cambia el n mero de nodo Bus CAN Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus CAN OP PANEL H E TECLADO Y PANEL DE MANDO Conexi n a tierra El teclado dispone de dos puntos de conexi n a tierra ambos puntos deben estar conectados Vista detallada de los conectores Conector HANDWHEEL Conexi n de los volantes Bus CAN Selector ADD MSB y tipo de bus Selector del tipo de bus CAN velocidad para bus CANopen y selector ADD MSB HANDWHEEL DD MSB LT CAN CAN 24V DC
50. de corriente continua Utilizar una fuente de alimentaci n de 24 V DC 10 y 3 5 A Ver 4 5 Conexi n de la alimentaci n en la p gina 40 Opcionalmente es posible conectar una bater a externa que garantice el correcto apagado del equipo cuando se detecten ca das en la tensi n de alimentaci n La bater a proporciona una autonom a de aproximadamente 20 minutos siempre que Rer 0804 est completamente cargada O O O Configuraci n de hardware Monitores disponibles Monitores LCD adosados a la unidad central PC104 La unidad central est en la parte posterior del monitor Est n disponibles los siguiente monitores Denominaci n Descripci n LCD 10 Monitor 10 LCD color de 18 bit Resoluci n 800x600 LCD 10K Monitor 10 LCD color de 18 bit Resoluci n 800x600 Teclado alfanum rico y panel de mando incorporado LCD 12 Monitor 12 LCD color de 18 bit Resoluci n 800x600 LCD 15 Monitor 15 LCD color de 18 bit Resoluci n 800x600 Opcionalmente la unidad central tambi n est disponible sin monitor lo que permite su instalaci n remota Monitor LCD pasivo Monitor LCD con softkeys que se conecta a la unidad central a trav s de la salida VGA UNIDAD CENTRAL PC104 Denominaci n Descripci n LCD 15SVGA Monitor pasivo 15 LCD color de 18 bit Resoluci n 1024x768 Monitor VGA comercial Independientemente de que la unidad central tenga o no monitor se le puede conectar un mo
51. disponer de un puesto de trabajo formado por la propia pantalla y un panel de mando OP PANEL H E Conectar la pantalla a la salida VGA de la unidad central y conectar el panel de mando al bus CAN del sistema Conectar tambi n las softkeys de la unidad central al teclado CNC 8070 REF 0804 74 O O O Configuraci n de hardware VGA o o o SOFTKEYS x o o o o 2 O lt o 2 a O o CAN la aC s 5D o E nd gt Z O Z o o o lt o gt 2 La pantalla pasiva y la unidad central PC104 e ICU E O al La pantalla pasiva permite disponer de un segundo puesto de trabajo formado por la propia pantalla y un panel de mando OP PANEL H E Conectar la pantalla a la salida VGA de la unidad central y conectar el panel de mando al bus CAN del sistema Conectar tambi n las softkeys de la unidad central al teclado La marca de PLC PANELOFF permite deshabilitar los paneles de mando Consulte el ma
52. el panel de mando Conector BATTERY Conexi n a la bater a de emergencia para alimentaci n y carga de la bater a O Pulsador LATCH y led de estado Este pulsador permite reactivar la fuente de alimentaci n tras una sobrecorriente Conexi n a tierra UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 61 O O O Configuraci n de hardware UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 62 Alimentaci n Conector Phoenix Contact combicon macho de 3 pines paso 7 62 mm 00m SS Este conector permite alimentar la unidad central con una corriente universal de 24 V DC Ver 5 6 Conexi n de la alimentaci n en la p gina 67 Fusible de protecci n El m dulo dispone de un fusible de 5A accesible desde el exterior para protecci n ante sobretensi n mayor que 36 V DC 25 V AC Salida auxiliar de 24 V DC para alimentar el panel de mando Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 3 pines paso 3 5 mm 2 JO anD 3 70 24 v Chassis Apantallamiento GND Alimentaci n 24 V Alimentaci n Este conector ofrece la posibilidad de alimentar el panel de mando desde la unidad central Principalmente est orientado a aquellas configuraciones en los que el panel de mando se encuentra incorporado al monitor LCD 10K o pr ximo a l Conector
53. elelelolo olele o o NENO oe o ojollolo jojojo pt e 234 011 T 1 a o IPERLD y zi 029 7 g FAGOR isa 2 zu 022230 o 52255555 o s5 ssojasado a Bus CAN Selector LT CNC 8070 Conmutador para activar la resistencia terminadora de l nea del bus CAN Bus CAN Conector CAN Conexi n al bus CAN REF 0804 Alimentaci n 24 V DC Alimentaci n del teclado 84 O O O Configuraci n de hardware Teclado de la unidad central s lo PC104 Conexi n de las teclas de la unidad central PC104 al teclado sin funci n en las dem s unidades centrales La longitud m xima del cable es 1 metro Alimentaci n Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 4 pines paso 3 5 mm nona Funci n 43241 EEI Alimentaci n LOANNI 0000 gt S zZ Alimentaci n O Este conector permite alimentar el teclado con una corriente universal de 24 V DC Bus CAN Conector CAN Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm Pin Se al Funci n 1 ISO GND Tierra O V 2 CANL Se al de bus LOW a n EN ol efe N ISO GND 68 3 SHIELD Malla de CAN 4 CAN H Se al de bus HIGH 5 SHIELD Malla de CAN SHIELD CAN H SHIELD 10 CAN L Para obtener informaci n sobre c mo configurar la conexi n de los elementos al bus CAN consultar el cap tulo
54. elemento f sico de la conexi n Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posici n 1 y el resto de los elementos en la posici n 0 Bus CAN Conector CAN Conector X2 8 X3 Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm CANL SHIELD 1 ISO GND Tierra O V 2 CANL Se al de bus LOW CAN H SHIELD 3 SHIELD Malla de CAN 4 CAN H Se al de bus HIGH 5 SHIELD Malla de CAN Para obtener informaci n sobre c mo configurar la conexi n de los elementos al bus CAN consultar el cap tulo 14 Bus CAN de este manual Oa RON o CANFAGOR MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 107 O O O Configuraci n de hardware CANFAGOR MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 108 11 4 Entradas y salidas digitales digital input output N C no 11 12 113 14 15 16 GND DIGITAL INPUT X1 X2 24V 01 02 03 05 06 07 08 GND 24V o9 010 011 012 013 014 015 016 GND DIGITAL OUTPUT X1 X2 ejeje o o o o o o o Conector X1 8 entradas digitales Conector X2
55. final que podr n ser controlados por la red de servicio mediante el sistema de control de garant a establecido por FAGOR para este fin Para que el tiempo que transcurre entre la salida de un producto desde nuestros almacenes hasta la llegada al usuario final no juegue en contra de estos 12 meses de garant a FAGOR ha establecido un sistema de control de garant a basado en la comunicaci n por parte del fabricante o intermediario a FAGOR del destino la identificaci n y la fecha de instalaci n en maquina en el documento que acompa a a cada producto en el sobre de garant a Este sistema nos permite adem s de asegurar el a o de garant a a usuario tener informados a los centros de servicio de la red sobre los equipos FAGOR que entran en su rea de responsabilidad procedentes de otros pa ses La fecha de comienzo de garant a ser la que figura como fecha de instalaci n en el citado documento FAGOR da un plazo de 12 meses al fabricante o intermediario para la instalaci n y venta del producto de forma que la fecha de comienzo de garant a puede ser hasta un a o posterior a la de salida del producto de nuestros almacenes siempre y cuando se nos haya remitido la hoja de control de garant a Esto supone en la practica la extensi n de la garant a a dos a os desde la salida del producto de los almacenes de Fagor En caso de que no se haya enviado la citada hoja el periodo de garant a finalizar a los 15 meses desde la salida del produ
56. monitor LCD 10K UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 mm inch mm inch AEAEE i a 320 12 60 Db 165 6 50 REF 0804 53 O O O Configuraci n de hardware Amarre del aparato unidad central MCU La unidad central se debe alojar en un armario Para asegurar un amarre correcto utilizar todos los orificios destinados a tal fin en el panel frontal del aparato UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 54 O O O Configuraci n de hardware 5 5 Elementos constituyentes conectores 5 5 1 Placa de perif ricos Ethernet L P E Puertos USB tipo A EU oo oo poo GO Teclado compatible PC Rat n con conector PS 2 UNIDADES CENTRALES ICU MCU
57. n a la unidad central mediante bus CAN e Volantes electr nicos Posibilidad de conectar hasta tres volantes con se ales A y B TTL de 5 V DO Caracter sticas t cnicas Grado de protecci n Cumple la norma de protecci n IP 54 El fabricante de la m quina debe cumplir la norma EN 60204 1 IEC 204 1 en lo que respecta a la protecci n contra choque el ctrico ante fallo de los contactos de entradas salidas con alimentaci n exterior cuando no se conecta este conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentaci n Elacceso al interior del aparato est terminantemente prohibido a personal no autorizado S lo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del m dulo FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 81 O O O Configuraci n de hardware OP PANEL H E TECLADO Y PANEL DE MANDO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 82 7 1 Dimensiones del hardware A Dd k Db Db
58. no obstante se recomienda realizar el cambio de direcci n con los m dulos y el CNC apagados Conector X4 Conexi n de las teclas Conexi n de las teclas del monitor con el teclado del CNC La longitud m xima del cable es 1 metro UNIDAD CENTRAL PC104 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 33 O O O Configuraci n de hardware 4 4 3 Conectores de los monitores s lo para LCD 12 y LCD 15 Adem s de los conectores de la unidad central en la parte posterior se encuentra la conexi n de las teclas del monitor con el teclado del CNC La longitud m xima del cable es 1 metro Este conector s lo se debe conectar al m dulo OP Panel H E n 5 o LCD 12 aal E 000000 o T 5 o a VE lt Ea q w ama y z LCD 1 CD 15 W l l O a i i q 2g2222 P 3 299988 2 29999 Z S L QA 2902 o TO ss a FRA oa A o 8 5 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 34 O O O Configuraci n de hardware 4 4 4 Conectores de la parte frontal s lo para LCD 12 En el compartimiento situado debajo de la pantalla se encuentran disponibles los siguientes elementos Habit culo reservado para dispositivos opcionales como tarjeta PCMCIA CD Rom e
59. para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg 375 libras 2 Adjunte una etiqueta al aparato indicando el due o del aparato su direcci n el nombre de la persona a contactar el tipo de aparato y el n mero de serie En caso de aver a indique tambi n el s ntoma y una breve descripci n de la misma 3 Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo Si va a enviar la unidad central proteja especialmente la pantalla 4 Acolche el aparato en la caja de cart n rellen ndola con espuma de poliuretano por todos lados 5 Selle la caja de cart n con cinta para empacar o grapas industriales FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 XV MANTENIMIENTO DEL CNC La acumulaci n de suciedad en el aparato puede actuar como pantalla que impida la correcta disipaci n de calor generado por los circuitos electr nicos internos con el consiguiente riesgo de sobrecalentamiento y aver a del Control Num rico Tambi n la suciedad acumulada puede en algunos casos proporcionar un camino conductor a la electricidad que pudiera provocar por ello fallos en los circuitos internos del aparato especialmente bajo condiciones de alta humedad Para la limpieza del panel de mando y del monitor se recomienda el empleo de una bayeta suave empapada con agua desionizada y o detergentes lavavajillas caseros no abrasivos l quidos nunca en polvos o bien con alcohol al 75 No utilizar aire comprimido a altas presi
60. sana aa ia aas o 92 9 1 Dimensiones del hardwWare ocoomccoonnnnnnnnnnanonoconnnoncconincanaconnncnncnnaroconnccnancnnncrnnccnncccanacos 93 9 2 Dimensiones y caracter sticas del habit culo ooooocnnnininicicnnnnnconnnccnannnnc crac 94 9 3 Elementos constituyentes conectores ooooccnnccccnonccccononnconancncnnnncn nana nnn nan ncnnnn crac 95 M dulo rat n organi Queda a a a a AA AS REDRE AT DS 99 10 1 Dimensiones del hardware M dulos remotos bus CAN con protocolo CANfagor 14 Montaje de lOS M QUIOS coronas aasan a n a Da iaa EA EA 102 11 2 Consumo de los m dulos FeMOTOS oooocnnnninicncnonnnonncnn cnn nncana canon cnn canon cnn narrar nana nnn nana 104 11 3 Fuente de alimentaci n Power SUpplY coocnccnnicicinnicicnnnccnccnncccncnnncnnnnnn cano cnn cnc 105 11 3 1 Elementos constituyentes CONEC OreS oonnnnnnnnicnnnnnnnnnnnocncnnra nara a non cnn carr aa caba aia Dean Dias 106 11 4 Entradas y salidas digitales digital input output ooonncccnnnccnnncccnnnnccnnnoncconnnn con annnnannnnnnn 108 11 4 1 Elementos constituyentes conectores 109 11 5 Entradas y salidas anal gicas analog input output 110 11 5 1 Elementos constituyentes conectores a 1 11 11 6 Entradas de contaje COUNREr iiis asis asis cao aa aa aia Da a Da Da a DD DER RD rnnccannnrrnnrrrr 112 11 6 1 Elementos constituyentes CONECtTOreS iiiiiss ais aia aia ata aia
61. seg n configuraci n Conector Phoenix Contact minicombicon de doble piso macho de 10x2 pines paso 3 5 mm GND TOND Funci n Lig e fe Los LI7 LI O7 Se al de referencia O V LI6 LI O6 o us 5 WO5 LI1 LI8 Entradas digitales EM 1 11 04 LI O1 LI O8 Entrada o salida digital dependiendo de LI3 e le LI O3 c mo est n configuradas u2 e fe L02 L L1 01 Alimentaci n 24 V DC 24V e e 24V Cada uno de los pines LI O de este conector se puede configurar como entrada o salida digital desde los par metros m quina El par metro m quina NLOCOUT indica el n mero de salidas digitales disponibles en el conector el resto de los pines actuar n como entradas digitales Consulte el manual de instalaci n para obtener m s informaci n Cuando haya activa alguna salida digital hay que alimentar el conector a 24 V DC y GND 5 5 3 Placa CPU O O O Configuraci n de hardware CHASS e GND O 24Vdo O in F5A CHASSIS GND 24Vdc out i Vch Vch Chassis Vbat Vbat e e o eo eo BATTERY LATCH Ve S Alimentaci n 24 V DC Alimentaci n de la unidad central S Fusible de protecci n Fusible de protecci n ante sobretensi n mayor que 36 V DC 25 V AC Salida auxiliar de 24 V DC Salida auxiliar de 24 V DC para alimentar
62. selector ADDRESS del m dulo fuente de alimentaci n Numeraci n seg n el orden de los grupos remotos El CNC numera los m dulos autom ticamente seg n el orden de los grupos remotos selector ADDRESS del m dulo fuente de alimentaci n Dentro de cada grupo el orden es de izquierda a derecha POWER 241 160 00000000000000O00000000 0000000000000000000000 Grupo 1 24 entradas digitales 24 48 entradas digitales 24 24 entradas digitales 16 salidas digitales 16 32 salidas digitales 16 16 salidas digitales Ejemplo 1 Entradas digitales Salidas digitales Ejemplo 2 Entradas digitales Salidas digitales POWER 241 160 E s e 6 DIGITAL IN OUT Grupo 2 Grupo 1 address 1 Grupo 1 address 1 POWER 241 160 es 8 y z gaz Grupo 3 Grupo 2 address 2 Grupo 2 address 3 00000000000O00O00000000 0000000000000000000000 DIGITAL IN OUT Grupo 3 address 3 Grupo 3 address 2 0000000000000000000000 000000000000000000000 CANOPEN MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF
63. y el hardware para permitir la circulaci n de aire Este espacio adem s permite que los cables se puedan conectar al hardware respetando el radio de curvatura recomendado para ellos e Mantener el habit culo limpio Si el habit culo dispone de orificios de ventilaci n es recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos Distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y el hardware Da JOG PANEL PANEL DE MANDO INDEPENDIENTE Amarre del m dulo El m dulo se debe alojar en un habit culo dispuesto a tal fin que puede estar situado en la m quina o en un soporte exterior Para introducir el aparato en el habit culo ste debe disponer de un orificio que permita la entrada f cilmente sin obst culos y sin necesidad de forzar el aparato Una vez situado el aparato en el habit culo amarrarlo desde el exterior mediante tornillos utilizar tornillos de M4 o UNC8 Para asegurar un amarre correcto utilizar todos los orificios destinados a tal fin en el panel frontal del aparato FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 94 O O O Configuraci n de hardware 9 3 Elementos constituyentes conectore
64. 022 E ENS0022 20 o Lo S SS S MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO 140 Conexionado de los m dulos El conexionado entre los m dulos del grupo se realiza de la siguiente manera FAGOR 3 CNC 8070 A Para efectuar el conexionado de tierras B Cable plano para el interconexionado entre m dulos C Topes de fijaci n La conexi n de cada grupo al sistema UC teclado etc se realiza mediante el bus CAN como se indica m s adelante REF 0804 A No realice ninguna conexi n ni conecte ning n m dulo a la fuente de alimentaci n con sta encendida Antes de realizar cualquier conexi n incluida la del cable plano apague la fuente de alimentaci n desconectando el cable de alimentaci n 124 O O O Configuraci n de hardware 12 2 Fuente de alimentaci n La fuente de alimentaci n hay que alimentarla a 24 V DC y conectarla al bus CAN del sistema Hay dos modelos de fuente de alimentaci n e Fuente de alimentaci n con 24 entradas digitales y 16 salidas digitales e Fuente de alimentaci n con 4 entradas anal gicas 4 salidas anal gicas y 2 entradas para sondas de temperatura Fuente de alimentaci n con
65. 070 REF 0804 69 O O O Configuraci n de hardware UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 70 Interconexionado de los m dulos La pantalla del cable debe estar unida al conector en cada uno de los extremos Se recomienda referenciar todas las se ales de control y de datos al mismo punto pin 5 GND evitando as puntos de referencia con diferentes tensiones ya que en recorridos largos pueden existir diferencias de potencial entre los dos extremos del cable CNC Housing N Ao e A Line Term ee Line Term e e datas et GND e Housing e GND data el 8 e data datar e 9 8 data data e O O O Configuraci n de hardware 5 9 Conexi n del palpador El CNC dispone de dos entradas de palpador de 5V o de 24 V En los siguientes esquemas se utiliza la primera entrada de palpador pines 2 a 5 para la utilizar la segunda entrada utilizar los pines 6 a 9 Todas las pantallas de los cables deben ser llevadas a tierra nicamente en el CNC a trav s del pin 1 del conector dejando el otro extremo libre Los hilos de un cable apantallado no deben tener una longitud superior a 75 mm sin protecci n de pantalla Palpador con salida por contacto normalmente abierto Conexi n a 5 V El conexionado act a con el flanco de subida impulso positivo de la se al que proporciona el palpador
66. 0804 137 O O O Configuraci n de hardware CANOPEN MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 138 Numeraci n mediante par metros m quina Cuando se personaliza la numeraci n mediante los par metros m quina a cada m dulo se le asigna un ndice base a partir del cual se numeran las entradas o salidas de dicho m dulo Al m dulo de entradas y salidas doble se le debe asignar dos ndices base para las entradas y dos ndices base para las salidas uno para cada placa Los valores del ndice base deben cumplir con la f rmula 8n 1 es decir 1 9 17 25 La numeraci n del resto de las entradas o salidas es correlativa Los ndices base pueden seguir cualquier orden y adem s se permiten ndices base salteados Si se inserta un nuevo m dulo se asignar la numeraci n de la tabla a los primeros m dulos y al ltimo se le asignar el siguiente ndice base v lido al mayor asignado hasta el momento Ejemplos de numeraci n de los diferentes m dulos Para cada ndice base se indica el conector y la entrada o salida a la que corresponde CCA Fuente de alimentaci n Entradas digitales 1 11 de X6 Salidas digitales 1 11 de X4 0000000000000000000000 0O00O0000000000000000000 dd dd leelo eel rows ao fosa wow Fuente de alimentaci n tE
67. 20000 o nin o o o o ol Conexionado b sico e Los m dulos remotos se conectan a trav s del bus CAN e Para la comunicaci n con los reguladores digitales Fagor se utiliza el bus Sercos Tambi n es posible la comunicaci n con reguladores anal gicos ESTRUCTURA DEL HARDWARE G99 OOOO Y Recordar que las bornas de tierra de todos los elementos que configuran el sistema FAGOR 3 deben estar conectadas a un nico punto de tierra CNC 8070 REF 0804 O O O Configuraci n de hardware PC104 LCD12 OP PANEL H E La unidad central est en la parte posterior del monitor El teclado y el panel de mando son un nico m dulo El panel de mando puede incorporar un pulsador de emergencia o un volante o o o o o o oop0o00000r0r00 fe C A IA oo000 20000 su E Us 000 asa EI PC104 LCD 12 OP PANEL H E Conexionado b sico El m dulo teclado y panel de mando y los m dulos remotos se conectan a trav s del bus CAN e Para la comunicaci n con los reguladores digitales Fagor se utiliza el bus Sercos Tambi n es posible la comunicaci n con reguladores anal gicos gt Recordar que las bornas de tierra de todos los elementos que configuran el sistema deben estar conectadas a un nico punto de tierra ESTRUCTURA DEL HARDWARE FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 O O O Configuraci n de har
68. 3 CNC 8070 REF 0804 89 O O O Configuraci n de hardware 8 2 Dimensiones y caracter sticas del habit culo El habit culo debe cumplir los siguientes requisitos e Respetar las distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y el hardware para permitir la circulaci n de aire Este espacio adem s permite que los cables se puedan conectar al hardware respetando el radio de curvatura recomendado para ellos e Mantener el habit culo limpio Si el habit culo dispone de orificios de ventilaci n es recomendable instalar filtros antipolvo en todos ellos ui Distancias m nimas recomendadas entre las paredes del z habit culo y el hardware a Z ma Da ui a I zZ 7 O H a Z w Db l O E l y A all PRA LU Z D lt gt E mM x Amarre del m dulo El m dulo se debe alojar en un habit culo dispuesto a tal fin que puede estar situado en la m quina o en un soporte exterior Para introducir el aparato en el habit culo ste debe disponer de un orificio que permita la entrada f cilmente sin obst culos y sin necesidad de forzar el aparato Una vez situado el aparato en el habit culo amarrarlo desde el exterior mediante tornillos utilizar tornillos de M4 o UNC
69. 3 5 033 5 049 5 181 E 2 E E o ES zZ les pa z 2 a A 2 a z E a z Qa jz E gt o g 2 gt lo gt lo a N Ja 016 mo 148 N Ja 03 N S osa 196 am am am w 5 017 5 117 w 5 149 w 5 165 j5 3 g 5 O jo 3 O O A z o a E o S S 9 a a a A 032 132 164 180 Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 address 1 address 3 address 2 Entradas digitales e 81 96 49 80 Salidas digitales e 49 64 33 48 GROUP 1 GROUP 2 GROUP 3 5 oi a n E 133 5 049 5 033 E 165 E 2 J E je xa 4 JA gt 3 xa E ja z z ja ja z N dorso us 18 U S 06 N 3 os 180 Kg 5 017 bp 117 x bp 181 Kg e 149 i gt gt 5 E 5 5 O jo 3 O Ol a z o A 5 S S S E 032 182 gt 16 O ga CANFAGOR MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 117 O O O Configuraci n de hardware CANFAGOR MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 118 Numeraci n mediante par metros m quina Cuando se personaliza la numeraci n mediante los par metros m quina a cada m dulo se le asigna un ndice base a partir del cual se numeran las entradas o salidas de dicho m dulo Los valores del ndice base deben cumplir con la f rmula 16n 1 es decir 1 17 33 La numeraci n del resto de las entradas o salidas es correl
70. 8 Para asegurar un amarre correcto utilizar todos los orificios destinados a tal fin en el panel frontal del aparato FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 90 O O O Configuraci n de hardware 8 3 Elementos constituyentes conectores Los conectores se encuentran en la parte posterior Conexi n a tierra Teclado compatible PC KB PANEL H TECLADO INDEPENDIENTE Teclado de la unidad central Teclado de la unidad central s lo PC104 Conexi n de las teclas de la unidad central PC104 al teclado sin funci n en las dem s unidades centrales La longitud m xima del cable es 1 metro Teclado compatible PC Conector minidin hembra de 6 pines 4 3 1 Keyboard data 2 Site o FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 91 O O O Configuraci n de hardware JOG PANEL PANEL DE MANDO INDEPENDIENTE JOG PANEL PANEL DE MANDO INDEPENDIENTE FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 92 9 O Panel de mando independiente con posibilidad de conectar hasta tres volantes electr nicos O O SA ED A D o o o o E o o o 3 o o o o o o o o o O Caracter sticas generales e Alimentaci n universal de corriente continua de 24 V DC e Conexi n a la unidad centr
71. 8 entradas digitales Conector X1 8 salidas digitales Led indicador de estado gt gt MMMM Conector X2 8 salidas digitales O O O Configuraci n de hardware 11 4 1 Elementos constituyentes conectores Conector X1 8 X2 Entradas digitales 8 entradas en cada conector Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 10 pines paso 3 5 mm hene JN Funci n FCI hee Lej Le Jo Sin funci n KI EE KA E m Faj u Ha LE Entradas digitales HE e Jus Entradas digitales e HOI RE e ens Se al de referencia O V KIL HKA E pefono e fono CANFAGOR pa 2v a 20 Funci n tajo telos e Jo e foto Alimentaci n 03 011 a 04 ma 012 Salidas digitales hsjo elos Salidas digitales a fos efons e o7 elos Se al de referencia O V elos e Jos ono e eno MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO Led indicador de estado El led verde situado en el centro del m dulo de salidas digitales se ilumina siempre que el m dulo est alimentado a 24 V DC y el fusible interior est bien FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 109 O O O Configuraci n de hardware 11 5 Entradas y salidas anal gicas analog input output ANALOG INPUT Hz o m n e El SHIELD ll Conector X1 Pr mi 4 entradas anal gicas z 12 X1 a 3 T 13 e SS 13 E 9 SHIELD
72. ANEL PANEL DE MANDO INDEPENDIENTE FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 97 O O O Configuraci n de hardware JOG PANEL PANEL DE MANDO INDEPENDIENTE FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 98 Led RUN Led indicador de estado Led de color verde Su significado depende del ratio de parpadeo Significado El m dulo funciona correctamente M dulo parado LED RUN O LED ERR O Fase configuraci n del m dulo Fase de encendido o error Conector HANDWHEEL Conexi n de los volantes Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 10 pines paso 3 5 mm P ejo ojojo ojole el Funci n 10 987 ESA Alimentaci n EEE OLO NNNNA NANENANE 90000000000 qaqaqa o q y E O eN HOMOMOMOMO MO a Se al B del tercer volante ZOQO0C0COo0o0 gt O22555 10 Se al A del tercer volante Se al B del segundo volante Se al A del segundo volante Se al B del primer volante Se al A del primer volante Alimentaci n El teclado admite la conexi n de hasta tres volantes MPG1 MPG2 y MPG3 de se ales A y B TTL de 5 V DC Si el volante dispone de un pulsador selector de eje la se al del pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la marca NEXTMPGAXIS O O O Configuraci n de hardware 10 M DULO RAT N O O O O O
73. C MONITOR Housing aA Housing 1 1 RED i e RED GREEN e 2 e GREEN BLUE e Se BLUE e e GND e Se GND GND RED e Se GND_RED GND_GREEN el T e GND GREEN GND BLUE e Se GND BLUE e 9 GND SYNC e 1 e GND sync e 11 ql Ooi HSYNC en e HSYNC VSYNC e e VSYNC 015 W W 150 Caracter sticas del cable Utilizar cable espec fico VGA O O O Configuraci n de hardware 7 OP PANEL H E TECLADO Y PANEL DE MANDO Conjunto de teclado alfanum rico QWERTY con panel de mando incorporado El panel de mando incorpora un volante electr nico o un pulsador de emergencia o O o P a Z W A O O T Z E E a gt o a lt l O W ui E a W Z o O o a a O Caracter sticas generales e Alimentaci n universal de corriente continua de 24 V DC e Conexi
74. CNICAS iserosiritrircisina ean ETEA AEE T ePi Ena AA EERE ATATEN 76 6 2 Dimensions rnia Eai aa Aa Na rE aA E aE Ta AAAA a A Ea 77 6 3 Dimensiones y caracter sticas del habit culO ooonnocnnnncnnnnccnnnnconnconnnccnnnnrccnnccrnncrranannc 78 6 4 Elementos constituyentes conectores 79 6 5 Conexionado General vicio ada ios 80 OP PANEL H E Teclado y panel de Mando o oococccocnc ee aa aa a aa a anada 81 7 1 Dimensiones del hardware mooommonnnnnnninnnnnnncacaraconancnnn DAR DAR QUA DADE DA DA conc Da DRA Aba ronca can across 82 7 2 Dimensiones y caracter sticas del Nabit cCUIO iiisssisa saias aia ao aia aia a Deo aa a Dia nea aa ea rana 83 7 3 Elementos constituyentes conectores uiiiis asa aa aia aa aa AIDA DADE DA a DEA A DEA DA DR DADE DEA cra nnnnncnnnnnncnnnns 84 KB PANEL H Teclado independiente ssa aa ea ae ae aa a ee anana Da 88 8 1 Dimensiones del Hardware ivan tl cia 89 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 O O O Configuraci n de hardware FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 Cap tulo 9 Cap tulo 10 Cap tulo 11 Cap tulo 12 Cap tulo 13 Cap tulo 14 Cap tulo 15 8 2 Dimensiones y caracter sticas del habit culo oooooocnonicinicicnncncononccnnoncnnccccnccrrnrnnn 90 8 3 Elementos constituyentes conectores ooooccnncccononccccononcconancncnnnn cn nana RA DER DD DERA DER DADE rca 91 JOG PANEL Panel de mando independiente s
75. D CENTRAL PC104 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 37 O O O Configuraci n de hardware Bus CAN Selector del tipo de bus CANfagor CANopen El conmutador 1 CAN F O selecciona el tipo de bus CAN que P P P se desea utilizar a saber CANfagor o CANopen 4 CAN F O Tipo de bus CAN oN o Est seleccionado el bus CANopen ATA co BRL CAN F O ADD MSB OFF Est seleccionado el bus CANfagor Para el bus CANopen hay que seleccionar la velocidad de transmisi n mediante los conmutadores CO BR Bus CAN Selecci n de la velocidad para el bus CANopen 5 o 5 La velocidad de transmisi n se selecciona mediante los a P P P conmutadores 2 y 3 CO BR a Aaa E Cuando se utiliza el protocolo CANopen la velocidad de zZ O LJ transmisi n en el bus se define en cada uno de los nodos Todos 3 ha z los nodos deben trabajar a la misma velocidad Q q QAQ a o O lt q a 5 La velocidad de transmisi n depende de la longitud total del cable Utilizar los siguientes valores orientativos El asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicaci n por distorsi n de la se al Velocidad Longitud del bus CAN Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de velocidad con los m dulos y el CNC apagados Led ERR Led indicador de estado
76. DO m00 m00 pooo000 m000 por00200 m0000 ooco000 m00 0000000 m0000 DODDDDO oogprorpg 590000000 ogogon O go a ogogo0 O pol e o jm a o00000 200 o00000 Dos Velocidad de transmisi n El CNC permite una conexi n a 10 MHz o 100 MHz Por defecto el CNC est configurado para una conexi n 10 MHz Para garantizar una transmisi n a 100 MHz utilizar un cable con las caracter sticas recomendadas A n as como la velocidad de transmisi n tambi n depende de la configuraci n de la propia red n mero de nodos configuraci n de los mismos etc puede que no se establezca de forma estable una conexi n a 100 MHz En estos casos se recomienda establecer la conexi n a 10 MHz Conexi n de los elementos Para la conexi n utilizar un cable est ndar 10BASE T apantallado Para la conexi n directa punto a punto a otro CNC o PC utilizar un cable cruzado En ambos casos la longitud del cable no exceder los 100 metros 328 pies Para garantizar un correcto funcionamiento el cable de conexi n debe estar introducido en los conectores hasta el fondo de forma que el antiretorno del cable est anclado De esta forma se garantiza que el cable este correctamente enganchado y que no se salga por vibraci n Leds indicadores de estado El conector de ethernet dispone de dos led indicadores de estado Led verde Led encendido cuando el CNC est conectado a la red Led amarillo El led parpadea
77. Entradas anal gicas M DULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 119 O O O Configuraci n de hardware CANFAGOR MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 120 11 11 Conexi n del palpador Las entradas digitales permiten gestionar la se al de dos palpadores de 24 V DC Mediante los par metros m quina se define a que entrada digital est asociado cada uno de los palpadores y el tipo de impulso de cada uno de ellos Palpador con salida por contacto normalmente abierto Conexi n a 24 V El conexionado act a con el flanco de subida impulso positivo de la se al que proporciona el palpador REMOTE 24V0 GROUP PROBE o l n i GNDO Palpador con salida por contacto normalmente cerrado Conexi n a 24 V El conexionado act a con el flanco de subida impulso positivo de la se al que proporciona el palpador REMOTE 24V0 GROUP 50K PROBE GNDO Interface con salida en colector abierto Conexi n a 24 V El conexionado act a con el flanco de bajada impulso negativo de la se al que proporciona el palpador REMOTE GROUP 24 V a 12 12K PROBE L L Y K l 17777 GND GNDO
78. FAGOR 2 REF 0804 CONFIGURACI N DE HARDWARE Ref 0804 FAGOR 3 Todos los derechos reservados No puede reproducirse ninguna parte de esta documentaci n transmitirse transcribirse almacenarse en un sistema de recuperaci n de datos o traducirse a ning n idioma sin permiso expreso de Fagor Automation Se proh be cualquier duplicaci n o uso no autorizado del software ya sea en su conjunto o parte del mismo La informaci n descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones t cnicas Fagor Automation se reserva el derecho de modificar el contenido del manual no estando obligado a notificar las variaciones Todas las marcas registradas o comerciales que aparecen en el manual pertenecen a sus respectivos propietarios El uso de estas marcas por terceras personas para sus fines puede vulnerar los derechos de los propietarios SEGURIDADES DE LA M QUINA Es responsabilidad del fabricante de la m quina que las seguridades de la m quina est n habilitadas con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir da os al CNC o a los productos conectados a l Durante el arranque y la validaci n de par metros del CNC se comprueba el estado de las siguientes seguridades e Alarma de captaci n para ejes anal gicos e L mites de software para ejes lineales anal gicos y sercos e Monitorizaci n del error de seguimiento para ejes anal gicos y sercos excepto el cabezal tanto en el CNC
79. HASIS GND IN GND IN 24V IN SYSTEM READY 9 PROBE X1 01 0i SHIELD 02 02 SHIELD 03 03 SHIELD 04 04 SHIELD ES OVER VOLTAGE 5V o X1 24V 09 010 011 012 013 014 015 016 GND SYSTEM READY 5 OVER CURRENT 5 ERROR POWER cl x2 gob000000 0000000000000 c2 X3 ADDRESS ANALOG 1 n SHIELD 124 12 13 13 SHIELD 14 14 DIGITAL N C 1 12 13 14 15 16 17 18 GND Z 5 pre ADD MSB E LINE TERM e FAGOR 3 so oo E Hal SHIELD e x2 CAN H e SHIELD fe CNC 8070 150 GND CAN L e SHIELD x3 CAN H e SHIELD e X1 X1 c3 X4 154 15 SHIELD 16 16 T7 17 SHIELD 184 18 N C 19 110 111 112 13 114 115 116 GND C4 X5 oo0o0o0o0oooooooooooooooroo ooooooonooooooooooooaon oo0ogogooooogoooogoaogooooooga ooog 2 yo E go 2 ga gon ga ag gg ao 000000000 BOB DDD O DB ODO DD O 000000 pogo 000000000000 000000 Eo otaj Eo Eo AE REF 0804 100 O O O Configuraci n de hardware Fagor suministra todo tipo de combinaciones posibles con m dulos detama o mitad incluso unidades con un nico m dulo de ta
80. I 04 LI 03 LI 02 LI O1 e e ojo jojo e 0e 24V Bus CAN Conector CAN Conexi n al bus CAN Bus CAN Selector LT y leds de estado Conmutador para activar la resistencia terminadora de l nea del bus CAN y leds indicadores del estado del bus Bus SERCOS Entrada y salida del bus Sercos Entradas de contaje locales Las entradas admiten se ales TTL y TTL diferencial Entradas de contaje locales Las entradas admiten se ales TTL y TTL diferencial Entradas y salidas digitales locales El conector izquierdo dispone de 8 entradas digitales El conector derecho dispone de 8 elementos configurables como entrada o salida digital O O O Configuraci n de hardware Bus CAN Conector CAN Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm SHIELD 5 Se al Funci n CAN H 34 SHIELD 13 ISO GND Tierra O V CANL 2 CANL Se al de bus LOW ISO GND 1 SHIELD Malla de CAN CANH Se al de bus HIGH SHIELD Malla de CAN Para obtener informaci n sobre c mo configurar la conexi n de los elementos al bus CAN consultar el cap tulo 14 Bus CAN de este manual Bus CAN Selector LT Resistencia terminadora de l nea El conmutador LT identifica cu les son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN es decir el primer y el ltimo elemento f
81. Impedancia de entrada 20kQ Longitud m xima de cable sin pantalla 75 mm Salidas anal gicas Realizar la conexi n mediante cables apantallados conectando las mallas al terminal shield correspondiente Todas las salidas anal gicas tienen las siguientes caracter sticas Tensi n de consigna dentro del rango 10 V Resoluci n 16 bits Impedancia m nima del dispositivo conectado 10 kQ Longitud m xima de cable sin pantalla 75 mm CANOPEN MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 135 O O O Configuraci n de hardware Entradas para sondas de temperatura PT100 Realizar la conexi n mediante cables apantallados conectando las mallas al terminal shield correspondiente Las caracter sticas el ctricas de las entradas son Tipo de sonda PT100 Rango de temperaturas Entre 200 C 328 F y 850 C 1562 F Resoluci n 0 1 C Consumo t pico de cada entrada 2 mA Longitud m xima de cable sin pantalla 75 mm CANOPEN MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 136 12 6 Numeraci n de las entradas y salidas digitales Mediante par metros m quina se puede personalizar la numeraci n de los m dulos de entradas y salidas digitales conectados en el mismo bus CAN Si no se definen estos par metros el CNC numera los m dulos autom ticamente seg n el orden de O O O Configuraci n de hardware los grupos remotos
82. LD Conexionado de la malla ou Fe os te SHIELD Cada salida anal gica dispone de tres terminales O O SH Realizar la conexi n mediante cables apantallados conectando las mallas al terminal shield correspondiente FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 111 O O O Configuraci n de hardware 11 6 Entradas de contaje counter COUNTER C xi Conector X1 ma 2 entradas de palpador m SE 88 SE oz a mu nO Z O SR II O X2 Conector X2 lt ma Entrada de contaje TTL diferencial y O ma senoidal 1Vpp uN m a 2 E 5 LU a o E o X3 Conector X3 Entrada de contaje TTL diferencial y a pa senoidal 1Vpp m m a E E xa Conector X4 Entrada de contaje TTL diferencial y senoidal 1Vpp LL x5 Conector X5 Entrada de contaje TTL diferencial y senoidal 1Vpp FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 112 O O O Configuraci n de hardware 11 6 1 Elementos constituyentes conectores Conector X1 Sin funci n a partir de la versi n de software VO1 10 En versiones anteriores permit a la conexi n de 2 palpadores de 5V DC o 24V DC A partir de la versi n V01 10 los palpadores se gestionan mediante entradas digitales Conectores X2 8 X3 8 X4 amp X5 Entradas de captaci n TTL diferencial y senoidal 1Vpp 4 conectores hembra tipo SUB D HD de 15 terminales Pin Se al Descripci n E 1 11
83. NC 8070 REF 0804 68 5 8 O O O Configuraci n de hardware Conexi n de la l nea serie RS485 Pinout del conector de la unidad central Conector macho tipo SUB D de 9 terminales 6 1 Pin Se al Descripci n 5 2 LineTerm Resistencia terminadora de linea de 1200 LineTerm Resistencia terminadora de linea de 1200 Los pines 6 8 y 7 9 est n unidos internamente por lo que es indiferente utilizar uno u otro en el conexionado Los pines reservados no se deben utilizar en ning n caso 6 7 Caracter sticas del cable Es aconsejable utilizar cable apantallado trenzado para minimizar interferencias entre cables evitando as comunicaciones defectuosas en recorridos largos Se recomienda utilizar mangueras de 7 hilos con una secci n m nima de 0 14 mm2 por hilo y pantalla global Impedancia 120 Q Conexionado de los nodos La resistencia terminadora de l nea Los elementos que ocupan los extremos del bus deben tener activada la resistencia terminadora de l nea La unidad central lleva incorporada internamente la resistencia en los pines 2 y 3 para activarla unir el pin 2 con uno de los pines 6 8 y el pin 3 con uno de las pines 7 9 o viceversa de la siguiente manera Pin Pin e e Line Term e Line Term ee Line Term e Line Term e o o 4 GND e GND e data eL data e data el data el data e data O data e data e UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8
84. ND e ISO GND CANL e A A e CANL e CANL SHIELD E SHIELD e SHIELD CANH y y e CANH e CANH SHIELD e SHIELD e SHIELD FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 148 El dibujo muestra la conexi n CAN entre la unidad central el panel de mando y 2 grupos de m dulos remotos O O O Configuraci n de hardware 14 2 Tipo de bus CAN y velocidad de transmisi n Selector del tipo de bus CANfagor CANopen El CNC dispone de dos tipos de bus CAN a saber CANfagor o CANopen Hay m dulos remotos de l Os espec ficos para cada tipo de bus en los teclados y paneles de mando hay que seleccionar el tipo de bus CAN activo El conmutador 1 CAN F O selecciona el tipo de bus CAN que P P se desea utilizar a saber CANfagor o CANopen CAN F O Tipo de bus CAN ON Est seleccionado el bus CANopen OFF Est seleccionado el bus CANfagor Para el bus CANopen hay que seleccionar la velocidad de transmisi n mediante los conmutadores CO BR BUS CAN Selecci n de la velocidad para el bus CANopen La velocidad de transmisi n se selecciona mediante los E P P P conmutadores 2 y 3 CO BR Cuando se utiliza el protocolo CANopen la velocidad de transmisi n en el bus se define en cada uno de los nodos Todos los nodos deben trabajar a la misma velocidad La velocidad de transmisi n depende de la longitud total del cable U
85. O O Configuraci n de hardware 11 2 Consumo de los m dulos remotos La fuente de alimentaci n se encarga de alimentar al resto de los m dulos mediante dos tensiones de 5 V y 18 V y de gestionar el bus interno del grupo El consumo total del grupo depende de la configuraci n de m dulos 5V 18 V DI Entradas digitales 0 40 watios DO Salidas digitales 0 65 watios Al Entradas anal gicas 0 3 watios 1 8 watios AO Salidas anal gicas 0 35 watios 3 4 watios CT Contadores 1 75 watios CPU CPU CAN 0 6 watios CANFAGOR El consumo correspondiente al CPU CAN se suma a cada uno de los m dulos presentes en la configuraci n Cuando dos m dulos de tama o mitad se monten juntos en la misma caja s lo ser necesario sumarles una vez el consumo del CPU CAN El consumo total del grupo no puede superar los siguientes m ximos Si se supera cualquiera de ambos duplicar el grupo Utilizar dos fuentes de alimentaci n y distribuir los m dulos e Para 5 V un consumo m ximo de 10 watios e Para 18 V un consumo m ximo de 7 2 watios Ejemplo MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO DIGITAL INPUT POWER SUPLY COUNTER DIGITAL INPUT DIGITAL OUTPUT DIGITAL OUTPUT ANALOG OUTPUT ios JOY DO DO CPU 0 65 0 65 0 6 Pl FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 104 11 3 Fuente de alimentaci n Power Supply O O O Configuraci n de hardwa
86. O O O Configuraci n de hardware OP PANEL H E TECLADO Y PANEL DE MANDO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 86 Bus CAN Selector LT ES Resistencia terminadora de l nea El conmutador LT identifica o 1 cu les son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN es decir el primer y el ltimo elemento f sico de la conexi n Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posici n 1 y el resto de los elementos en la posici n 0 Bus CAN Selector del tipo de bus CANfagor CANopen El conmutador 1 CAN F O selecciona el tipo de bus CAN que P P P P se desea utilizar a saber CANfagor o CANopen 4 CAN F O Tipo de bus CAN NTAS oN o Est seleccionado el bus CANopen OFF Est seleccionado el bus CANfagor Para el bus CANopen hay que seleccionar la velocidad de transmisi n mediante los conmutadores CO BR CAN F O co BRL ADD MSB Bus CAN Selecci n de la velocidad para el bus CANopen La velocidad de transmisi n se selecciona mediante los P P P P conmutadores 2 y 3 CO BR 1234 Cuando se utiliza el protocolo CANopen la velocidad de O LJ transmisi n en el bus se define en cada uno de los nodos Todos 5 los nodos deben trabajar a la misma velocidad 1 Q Q O O lt q La velocidad de transmisi n depende de la longitud total del cable Utilizar los siguientes valores orientativos El asignar otros valores puede ocasionar er
87. R 3 CNC 8070 REF 0804 XIII FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 XIV GARANT A SOBRE REPARACIONES FE AAA gt AR An logamente a la garant a inicial FAGOR ofrece una garant a sobre sus reparaciones est ndar en los siguientes t rminos PERIODO 12 meses CONCEPTO Cubre piezas y mano de obra sobre los elementos reparados o sustituidos en los locales de la red propia CLAUSULAS EXCLUYENTES Las mismas que se aplican sobre el cap tulo de garant a inicial Si la reparaci n se efect a en el per odo de garant a no tiene efecto la ampliaci n de garant a En los casos en que la reparaci n haya sido bajo presupuesto es decir se haya actuado solamente sobre la parte averiada la garant a ser sobre las piezas sustituidas y tendr un periodo de duraci n de 12 meses Los repuestos suministrados sueltos tienen una garant a de 12 meses O GE i CONTRATOS DE MANTENIMIENTO AA OOOO A disposici n del distribuidor o del fabricante que compre e instale nuestros sistemas CNC existe el CONTRATO DE SERVICIO CONDICIONES DE REENV O Si va a enviar la unidad central o los m dulos remotos empaqu telos en su cart n original con su material de empaque original Si no dispone del material de empaque original empaqu telo de la siguiente manera 1 Consiga una caja de cart n cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm 6 pulgadas mayores que las del aparato El cart n empleado
88. a O 1 A Se ales de captaci n S Z 5 15 10 O Alarma de captaci n 2 3 4 5 Se ales de referencia 6 7 8 AL pa j 19 4 s MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO 15 Chasis Apantallamiento El pin 15 se ofrece por compatibilidad Se recomienda conectar la pantalla del cable a la carcasa del conector en ambos extremos Permiten conectar dispositivos de captaci n con se ales TTL diferencial o senoidal 1Vpp Ver 11 8 Entradas de captaci n Caracter sticas t cnicas y conexionado en la p gina 115 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 113 O O O Configuraci n de hardware 11 7 Caracter sticas el ctricas de las entradas y salidas Entradas digitales Todas las entradas digitales 16 por m dulo disponen de un led indicador de estado y est n protegidas con aislamiento galv nico mediante optoacopladores Las caracter sticas el ctricas de las entradas son Tensi n nominal 24 V DC entre 18 V y 30 V DO Umbral l gico alto 1 A partir de 18 V DC Umbral l gico bajo 0 por debajo de 9 V DC Consumo t pico de cada entrada 5 mA Consumo m ximo de cada entrada 7 mA CANFAGOR Salidas digitales Todas las salidas digitales 16 por m dulo disponen de un led indicador de estado y est n protegidas con aislamiento galv nico mediante optoacopladores Las caracter sticas el ctricas de las salidas son Tensi n nominal 24 V DC entre 18 V y
89. a evacuar el calor generado en el interior y mantener as las condiciones ambientales dentro del rango de temperaturas de funcionamiento e Respetar las distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo y la unidad central Espacio reservado para los cables En la zona de los conectores se debe reservar un espacio para alojarlos cables Este espacio permite que los cables se puedan conectar a la CPU respetando el radio de curvatura recomendado para ellos Hay que tener especial cuidado en el caso de la conexi n Sercos ya que una curvatura excesiva puede ocasionar la ruptura de la fibra ptica Amarre del aparato unidad central ICU La unidad central se debe alojar en un habit culo dispuesto a tal fin que puede estar situado en la m quina o en un soporte exterior Para introducir el aparato en el habit culo ste debe disponer de un orificio que permita la entrada f cilmente sin obst culos y sin necesidad de forzar el aparato Una vez situado el aparato en el habit culo amarrarlo desde el exterior mediante tornillos utilizar tornillos de M4 o UNC8 Para asegurar un amarre correcto utilizar todos los orificios destinados a tal fin en el panel frontal del aparato Unidad central con monitor LCD 10 O O O Configuraci n de hardware Unidad central con
90. a s lo a la unidad central no intente alimentar ning n otro dispositivo con la bater a Recargue la bater a s lo a trav s de la unidad central no intente recargar la bater a con ning n otro dispositivo No arroje la bater a al fuego No cortocircuite los pines de la bater a FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 O O O Configuraci n de hardware 13 1 Dimensiones de la bater a Da BATER A DE EMERGENCIA Ra Rb C E d Ra R 2 50 R 0 10 FAGOR 3 Rb R 4 50 R 0 18 CNC 8070 REF 0804 143 O O O Configuraci n de hardware 13 2 Elementos constituyentes conectores y conexionado Conector Alimentaci n de la unidad central y carga de bater a La bater a dispone de un nico conector para cargarla y para alimentar el CNC cuando haga falta Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm 4321 Vbat Alimentaci n de la unidad central a trav s de la Iji Vbat bater a 0u Chasis Apantallamiento Vch Recarga de la bater a a trav s de la unidad Vch central Vbat 110 vch 110 Chassis O Vch Vbat Led indicador de estado BATERIA DE EMERGENCIA El led situado junto al conector indica el estado de la bater a El led parpadea durante el proceso de carga de la bater a y permanece encendido cuando la bater a se enc
91. ados en el bus CAN El CNC siempre ser la posici n 0 el resto de los elementos del bus ocuparan posiciones correlativas comenzando por 1 Para que cualquier cambio en el conmutador Address tenga efecto es necesario reiniciar la aplicaci n CNC y resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de direcci n con los m dulos y el CNC apagados Prioridad de cada uno de los elementos en el bus El conmutador Address tambi n fija la prioridad del grupo dentro del bus a menor n mero m s prioridad Se recomienda definir la prioridad de los grupos de la siguiente manera de mayor a menor prioridad e Los grupos que contienen las entradas de contaje e Los grupos que contienen entradas y salidas anal gicas e Los grupos que contienen entradas y salidas digitales e El teclado y panel de jog Selector ADD MSB Direcci n nodo del elemento dentro del bus El conmutador 4 ADD MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos integrados en el bus CAN Las posiciones 0 15 se seleccionan con ADD MSB 0 y las posiciones 16 31 con ADD MSB 1 ADD MSB Direcci n nodo del elemento OFF Posiciones 0 15 dentro del bus ON Posiciones 16 31 dentro del bus ADDRESS 2 ADDRESS 18 ADDRESS 2 Q ADDRESS 2 Q ADD MSB 0 W ADD MSB 1 Cal Selector LT Line_Term E Resistencia terminadora de l nea El conmutador LT identifica o 1 cu les so
92. al mediante bus CAN e Volantes electr nicos Posibilidad de conectar hasta tres volantes con se ales A y B TTL de 5 V DO Caracter sticas t cnicas Grado de protecci n Cumple la norma de protecci n IP 54 El fabricante de la m quina debe cumplir la norma EN 60204 1 IEC 204 1 en lo que respecta a la protecci n contra choque el ctrico ante fallo de los contactos de entradas salidas con alimentaci n exterior cuando no se conecta este conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentaci n Elacceso al interior del aparato est terminantemente prohibido a personal no autorizado S lo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del m dulo O O O Configuraci n de hardware 9 1 Dimensiones del hardware Db gt o o o o ol lo la Jo o 5 o o o o Eg MY a E A as JOG PANEL PANEL DE MANDO INDEPENDIENTE FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 93 O O O Configuraci n de hardware 9 2 Dimensiones y caracter sticas del habit culo El habit culo debe cumplir los siguientes requisitos e Respetar las distancias m nimas recomendadas entre las paredes del habit culo
93. alice alejada de l quidos refrigerantes productos qu micos golpes etc que pudieran da arlo El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagn tica No obstante es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbaci n electromagn tica como pueden ser Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo Transmisores port tiles cercanos Radiotel fonos emisores de radio aficionados Transmisores de radio TV cercanos M quinas de soldadura por arco cercanas L neas de alta tensi n pr ximas El fabricante es responsable de garantizar que la envolvente en que se ha montado el equipo cumple todas las directivas al uso en la Comunidad Econ mica Europea La m quina debe tener desacoplados todos los elementos que generan interferencias bobinas de los rel s contactores motores etc Utilizar para la alimentaci n del teclado y los m dulos remotos una fuente de alimentaci n exterior estabilizada de 24 V DC El punto de cero voltios de la fuente de alimentaci n externa deber conectarse al punto principal de tierra de la m quina Realizar la conexi n mediante cables apantallados conectando todas las mallas al terminal correspondiente La temperatura ambiente que debe existir en r gimen de funcionamiento debe estar comprendida entre 5 C y 45 C 41 F y 113 F La temperatura ambiente que debe existir en r gimen de no funcionamiento debe estar comprendida entre 25 C y 70
94. ar la fuente de alimentaci n y presionar el pulsador situado junto al led El led rojo se apagar indicando as que la fuente se encuentra preparada Sitras reactivar la fuente el led se vuelve a encender llamar al Servicio de Asistencia T cnica 4 6 O O O Configuraci n de hardware Conexi n a una red ethernet La conexi n ethernet permite configurar el CNC como un nodo m s dentro de una red local lo que permite la comunicaci n con otros CNC o PC para transferir archivos realizar tareas de telediagnosis etc La conexi n ethernet tambi n permite la conexi n directa conexi n punto a punto con otro CNC o PC ETHERNET ogggoo gog D 000 m i 200000 200 E l ETHERNET a poo CODO m00 m00 pooo000 m000 por00200 m0000 ooco000 m00 0000000 m0000 DODDDDO oogprorpg 590000000 ogogon O go a ogogo0 O pol e o jm a o00000 200 o00000 Dos Velocidad de transmisi n El CNC permite una conexi n a 10 MHz o 100 MHz Por defecto el CNC est configurado para una conexi n 10 MHz Para garantizar una transmisi n a 100 MHz utilizar un cable con las caracter sticas recomendadas A n as como la velocidad de transmisi n tambi n depende de la configuraci n de la propia red n mero de nodos configuraci n de los mismos etc puede que no se establezca de forma estable una conexi n a 100 MHz En estos casos s
95. aritm ticos etc La salvaguarda de informaci n en la RAM con bater a requiere una versi n V3 14 o superior Monitores disponibles Monitores LCD adosados a la unidad central ICU La unidad central ICU est en la parte posterior del monitor que podr ser de los siguientes tama os Denominaci n Descripci n LCD 10 Monitor 10 LCD color de 18 bit Resoluci n 800x600 LCD 10K Monitor 10 LCD color de 18 bit Resoluci n 800x600 Teclado alfanum rico y panel de mando incorporado LCD 15 Monitor 15 LCD color de 18 bit Resoluci n 1024x768 Monitor LCD pasivo Monitor LCD con softkeys que se conecta a la unidad central a trav s de la salida VGA Denominaci n Descripci n LCD 155VGA Monitor pasivo 15 LCD color de 18 bit Resoluci n 1024x768 Monitor VGA comercial Tanto a la unidad central ICU como a la MCU se le puede conectar un monitor VGA comercial a trav s de la salida VGA en cuyo caso la longitud m xima del cable no debe sobrepasar los 10 metros Conexionado externo Esta unidad base consta de los siguientes elementos e Placa CAN para la comunicaci n con los m dulos remotos e Placa Sercos para la comunicaci n con los reguladores digitales Fagor e Conexi n a ethernet y perif ricos est ndar teclado compatible PC rat n con conector PS 2 y monitor VGA e Un puerto serie de comunicaciones RS485 O O O Configuraci n de hardware 5 1 Caracter sticas t cnica
96. ativa Los ndices base pueden seguir cualquier orden y adem s se permiten ndices base salteados Si se inserta un nuevo m dulo se asignar la numeraci n de la tabla a los primeros m dulos y al ltimo se le asignar el siguiente ndice base v lido al mayor asignado hasta el momento Ejemplos de numeraci n de los diferentes m dulos GROUP 1 GROUP 2 5 033 11 197 5 049 E z z E gt gt Z Z gt IS ld a NS Q JE E E Q z D lo z z D lo O Ja og 16 m2 0 l 064 a an w 5 ot 133 o le 13 a gt z E A z a 2 zZ zZ O jo 3 O 5 A jz A j E o o O a a O 096 148 1128 Grupo remoto 1 Entradas digitales Entradas digitales ndice base Numeraci n ndice base Numeraci n Grupo remoto 2 Entradas digitales Entradas digitales ndice base Numeraci n ndice base Numeraci n O O O Configuraci n de hardware 11 10 Numeraci n de las entradas y salidas anal gicas y de las entradas de contaje El CNC numera los m dulos autom ticamente seg n el orden de los grupos remotos selector ADDRESS del m dulo fuente de alimentaci n Dentro de cada grupo el orden es de arriba abajo y de izquierda a derecha POWER SUPLY 8 entradas anal gicas 8 entradas anal gicas 4 salidas anal gicas 4 salidas anal gicas CANFAGOR Ejemplo Grupo 1 Grupo 2 address 1 address 2 9 16
97. bus CAN se identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones 0 15 Address tambi n llamado Node_Select El conmutador ADD MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos integrados en el bus CAN El CNC siempre ser la posici n 0 el resto de los elementos del bus ocuparan posiciones correlativas comenzando por 1 Para que cualquier cambio en el conmutador Address tenga efecto es necesario reiniciar la aplicaci n CNC y resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de direcci n con los m dulos y el CNC apagados El conmutador Address tambi n fija la prioridad del grupo dentro del bus a menor n mero m s prioridad Se recomienda que el teclado y panel de jog sean el ltimo nodo del bus Bus CAN Selector ADD MSB Direcci n nodo del elemento dentro del bus ADD mMsBlCmal2 El conmutador 2 ADD MSB permite ampliar hasta 32 las LINE TERME y posiciones o elementos integrados en el bus CAN Las posiciones 0 1 0 15 se seleccionan con ADD MSB 0 y las posiciones 16 31 con ADD MSB 1 ADD MSB Direcci n nodo del elemento OFF Posiciones 0 15 dentro del bus ON Posiciones 16 31 dentro del bus Bus CAN Selector Line Term ADDMSB m 2 Resistencia terminadora de l nea El conmutador LT identifica LINE TERM EL 1 cu les son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN 0 1 es decir el primer y el ltimo
98. cto de nuestros almacenes La citada garant a cubre todos los gastos de materiales y mano de obra de reparaci n en Fagor utilizados en subsanar anomal as de funcionamiento de los equipos FAGOR se compromete a la reparaci n o sustituci n de sus productos en el per odo comprendido desde su inicio de fabricaci n hasta 8 a os a partir de la fecha de desaparici n de cat logo Compete exclusivamente a FAGOR el determinar si la reparaci n entra dentro del marco definido como garant a CLAUSULAS EXCLUYENTES La reparaci n se realizar en nuestras dependencias por tanto quedan fuera de la citada garant a todos los gastos ocasionados en el desplazamiento de su personal t cnico para realizar la reparaci n de un equipo a n estando ste dentro del per odo de garant a antes citado La citada garant a se aplicar siempre que los equipos hayan sido instalados de acuerdo con las instrucciones no hayan sido maltratados ni hayan sufrido desperfectos por accidente o negligencia y no hayan sido intervenidos por personal no autorizado por FAGOR Si una vez realizada la asistencia o reparaci n la causa de la aver a no es imputable a dichos elementos el cliente est obligado a cubrirtodos los gastos ocasionados ateni ndose a las tarifas vigentes No est n cubiertas otras garant as impl citas o expl citas y FAGOR AUTOMATION no se hace responsable bajo ninguna circunstancia de otros da os o perjuicios que pudieran ocasionarse FAGO
99. ctor X4 Salidas anal gicas de prop sito general 4 salidas Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 12 pines paso 3 5 mm X4 03 SH 04 04 sH Funci n Salidas anal gicas Salidas anal gicas Salidas anal gicas Salidas anal gicas Conexionado de la malla Cada salida anal gica dispone de tres terminales O O SH Realizar la conexi n mediante cables apantallados conectando las mallas al terminal shield correspondiente CANOPEN MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 129 O O O Configuraci n de hardware Conector X6 Entradas anal gicas diferenciales 4 entradas Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 15 pines paso 3 5 mm Funci n Entradas anal gicas Entradas anal gicas Entradas anal gicas Entradas anal gicas Conexionado de la malla Salida de 12 V Se al de referencia O V CANOPEN Cada entrada anal gica dispone de tres terminales l l SH Realizar la conexi n mediante cables apantallados conectando las mallas al terminal shield correspondiente Conectores para las sondas de temperatura PT100 Conector X5 Entradas para sondas de temperatura PT100 2 entradas Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 10 pines paso 3 5 mm X5 RL1 MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO KJ e ri Ri R1 Se ales de la sonda PT100 papa RLI RFI e ars e sH R2
100. cuando se est n transmitiendo datos Caracter sticas del cable Usar un cable espec fico de ethernet Par de hilos trenzados Apantallado Impedancia Cat 5 1004 1200 o superior UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 73 O O O Configuraci n de hardware 6 LCD 15SVGA MONITOR LCD 15 PASIVO La pantalla pasiva permite mostrar la se al de video proveniente del conector VGA de la unidad central y adem s permite interactuar con la unidad central a trav s de softkeys sta pantalla puede serla nica conectada a la unidad central por ejemplo con la unidad central MCU o puede ser un segundo monitor por ejemplo con la unidad central PC104 o ICU Cuando la pantalla se utiliza como segundo monitor ambos monitores muestran la misma se al de video O O O LCD 15SVGA MONITOR LCD 15 PASIVO Caracter sticas del cable VGA Fagor Automation suministra el cable necesario para la conexi n VGA El cable est recomendado para instalaciones est ticas no es apto para cadenas portacables Cable VGA Flexibilidad Normal Para utilizar nicamente en sistemas donde las condiciones son est ticas de reposo Impedancia 75 Q Tipo Apantallado Longitud m xima 30 m La pantalla pasiva y la unidad central MCU FAGOR 3 La pantalla pasiva permite
101. debe estar conectada a la carcasa del conector en cada uno de sus extremos Los hilos de un cable sin pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm sin protecci n de pantalla Se recomienda alejar el cable de captaci n de los conductores de potencia de la m quina lo m ximo posible 11 9 O O O Configuraci n de hardware Numeraci n de las entradas y salidas digitales Mediante par metros m quina se puede personalizar la numeraci n de los m dulos de entradas y salidas digitales conectados en el mismo bus CAN Si no se definen estos par metros el CNC numera los m dulos autom ticamente seg n el orden de los grupos remotos selector ADDRESS del m dulo fuente de alimentaci n Numeraci n seg n el orden de los grupos remotos El CNC numera los m dulos autom ticamente seg n el orden de los grupos remotos selector ADDRESS del m dulo fuente de alimentaci n Dentro de cada grupo el orden es de arriba abajo y de izquierda a derecha POWER SUPLY Ejemplo de configuraci n de los siguientes m dulos remotos Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 48 entradas digitales 16 entradas digitales 32 entradas digitales 32 salidas digitales 16 salidas digitales 16 salidas digitales Ejemplo 1 Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 address 1 address 2 address 3 Entradas digitales e 49 64 65 96 Salidas digitales e 33 48 GROUP 1 GROUP 2 GROUP 3 5 oi 5 l1 5 13
102. del habit culo El resto de las superficies no se computar n en la superficie total Potencia disipada por el CNC Para elc lculo de la potencia disipada se deben tener en cuenta todos los elementos situados en el interior del habit culo CENTRAL DISIPACI N DE CALOR EL HABITACULO DE LA UNIDAD FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 11 O O O Configuraci n de hardware 3 1 Modelos de disipaci n de calor Disipaci n de calor por convecci n natural A Superficie sin pintura A P A a 5 AT Ta P Superficie con esmalte met lico liso P 57 AT CENTRAL Disipaci n de calor por convecci n forzada con ventilador interno Ventilador de caudal Q 13 6 m h orientado hacia abajo A Superficie sin pintura A P 5 6 AT Superficie con esmalte met lico liso P 7 6 AT DISIPACI N DE CALOR EL HABIT CULO DE LA UNIDAD Ventilador de caudal Q 13 6 m h orientado hacia arriba A Superficie sin pintura A P 5 8 AT Ventilador de caudal Q 30 m h orientado hacia abajo FAGOR 3 A Superficie sin pintura CNC 8070 A E gt 6 75 AT Superficie con esmalte met lico liso E P REF 0804 91 AT 12 O O O Configuraci n de hardware Ventilador de caudal Q 102 m h orientado hacia abajo A Superficie sin pintura A P 75
103. dor ADD MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos integrados en el bus CAN El CNC siempre ser la posici n 0 el resto de los elementos del bus ocuparan posiciones correlativas comenzando por 1 Para que cualquier cambio en el conmutador Address tenga efecto es necesario reiniciar la aplicaci n CNC y resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de direcci n con los m dulos y el CNC apagados El conmutador Address tambi n fija la prioridad del grupo dentro del bus a menor n mero m s prioridad Se recomienda que el teclado y panel de jog sean el ltimo nodo del bus Bus CAN Selector ADD MSB Direcci n nodo del elemento dentro del bus El conmutador 4 ADD MSB permite ampliar hasta 32 las P P P P posiciones o elementos integrados en el bus CAN Las posiciones 03234 0 15 se seleccionan con ADD MSB 0 y las posiciones 16 31 con ADD MSB 1 ou g o mSE ADD MSB Direcci n nodo del elemento 2 Qoa O O lt OFF Posiciones 0 15 dentro del bus ON Posiciones 16 31 dentro del bus Bus CAN Selector LT o Resistencia terminadora de l nea El conmutador LT identifica o 1 cu les son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN es decir el primer y el ltimo elemento f sico de la conexi n Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posici n 1 y el resto de los elementos en la posici n O UNIDA
104. dulos y el CNC apagados CANOPEN MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 127 O O O Configuraci n de hardware CANOPEN MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 128 Bus CAN Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones 0 15 Address tambi n llamado Node_Select El CNC siempre ser la posici n 0 el resto de los elementos del bus ocuparan posiciones correlativas comenzando por 1 Para que cualquier cambio en el conmutador Address tenga efecto es necesario reiniciar la aplicaci n CNC y resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de direcci n con los m dulos y el CNC apagados El conmutador Address tambi n fija la prioridad del grupo dentro del bus a menor n mero m s prioridad Se recomienda que el teclado y panel de jog sean el ltimo nodo del bus Bus CAN Selector LT Resistencia terminadora de l nea El conmutador LT identifica LT 0 cu les son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN M 4 es decir el primer y el ltimo elemento f sico de la conexi n Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posici n 1 y el resto de los elementos en la posici n 0 Led ERR Led indicador de estado Led de co
105. dware ESTRUCTURA DEL HARDWARE FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 PC104 1CU LCD15 OP PANEL H E La unidad central est en la parte posterior del monitor El teclado y el panel de mando son un nico m dulo El panel de mando puede incorporar un pulsador de emergencia o un volante o o jo o ol ooppo0000000r00 fe OACI CACAO o O o O PC104 1CU OP PANEL H E LCD 15 Conexionado b sico e Elm dulo teclado y panel de mando y los m dulos remotos se conectan a trav s del bus CAN e Para la comunicaci n con los reguladores digitales Fagor se utiliza el bus Sercos Tambi n es posible la comunicaci n con reguladores anal gicos gt Recordar que las bornas de tierra de todos los elementos que configuran el sistema deben estar conectadas a un nico punto de tierra O O O Configuraci n de hardware MCU LCD15SVGA OP PANEL H E La unidad central y el monitor son m dulos separados Elteclado y el panel de mando son un nico m dulo El panel de mando puede incorporar un pulsador de emergencia o un volante o a o anasansn ns nsan o EEDE ooo o o uf O na DIONISO OSORIO o o o MCU LCD 15SVGA OP PANEL H E Conexionado b sico e La unidad central y el monitor se conectan a trav s de la salida
106. e disponer de un orificio que permita la entrada f cilmente sin obst culos y sin necesidad de forzar el aparato Una vez situado el aparato en el habit culo amarrarlo desde el exterior mediante tornillos utilizar tornillos de M4 o UNC8 Para asegurar un amarre correcto utilizar todos los orificios destinados a tal fin en el panel frontal del aparato Unidad central con monitor LCD 10 UNIDAD CENTRAL PC104 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 23 O O O Configuraci n de hardware Unidad central con monitor LCD 10K UNIDAD CENTRAL PC104 FAGOR 3 mm inch mm inch dd la 320 12 60 Db 165 6 50 REF 0804 24 O O O Configuraci n de hardware Unidad central con monitor LCD 15
107. e recomienda establecer la conexi n a 10 MHz Conexi n de los elementos Para la conexi n utilizar un cable est ndar 10BASE T apantallado Para la conexi n directa punto a punto a otro CNC o PC utilizar un cable cruzado En ambos casos la longitud del cable no exceder los 100 metros 328 pies Para garantizar un correcto funcionamiento el cable de conexi n debe estar introducido en los conectores hasta el fondo de forma que el antiretorno del cable est anclado De esta forma se garantiza que el cable este correctamente enganchado y que no se salga por vibraci n Leds indicadores de estado El conector de ethernet dispone de dos led indicadores de estado Led verde Led encendido cuando el CNC est conectado a la red Led amarillo El led parpadea cuando se est n transmitiendo datos Caracter sticas del cable Usar un cable espec fico de ethernet Par de hilos trenzados Apantallado Impedancia Cat 5 1004 1200 o superior UNIDAD CENTRAL PC104 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 41 O O O Configuraci n de hardware 5 UNIDADES CENTRALES ICU MCU Unidad central ICU Caracter sticas generales _ q D u 4 UNIDADES CENTRALES ICU MCU ES SS ES ES ES EE EE ES ES Disco duro mec nico opcional FAGOR 3 Pa dei cmos CR2480 accesible desde el eterio Pila del CMOS CR2450 accesible desde el exterior CNC 8070 REF 0804 O O O Configuraci
108. e tensi n y cortes ENV 50204 Campos generados por radiotel fonos digitales De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias 73 23 CEE modificada por 93 68 EEC de Baja Tensi n y 89 336 CEE modificada por 92 31 EEC y 93 68 EEC de Compatibilidad Electromagn tica y sus actualizaciones En Mondrag n a 20 de Marzo de 2007 E OA repre o en ds FAGOR jio julen Busturia CNC 8070 REF 0804 HIST RICO DE VERSIONES A continuaci n se muestra la lista de prestaciones a adidas en cada referencia de manual Ref 0601 Se elimina del manual la unidad central PCI Nuevo monitor LCD 15 Ref 0609 Se elimina del manual la disquetera con conectores USB M dulos remotos bus CAN con protocolo CANopen Ref 0705 Unidad central ICU Unidad central MCU Pantalla pasiva 15 Ref 0706 Corregida la numeraci n de los pines de los conectores Phoenix Contact Ref 0710 Ref 0801 Se elimina del manual el m dulo volante con pulsador de emergencia Ref 0804 Corregidas las dimensiones del rat n FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 vil CONDICIONES DE SEGURIDAD Leer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir da os a este producto y alos productos conectados a l Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier da o f sico o material derivado del incumplimiento de estas normas b sicas de s
109. eactivar la fuente el led se vuelve a encender llamar al Servicio de Asistencia T cnica Led SYSTEM READY M dulo alimentado SYSTEM READY W Led de color verde Este led parpadea cuando el m dulo 5 OVER CURRENT EN esta alimentado 5 ERROR E POWER EM Led OVER CURRENT Sobrecorriente en la fuente de alimentaci n SYSTEM READY E Led de color rojo Este led se ilumina cuando la fuente de 5 OVER CURRENT EN alimentaci n de 5 V est dando el m ximo de corriente 5 ERROR EM POWER EM Led ERROR Error en la fuente de alimentaci n SYSTEM READY ES Led de color rojo Este led se ilumina cuando la fuente de 5 OVER CURRENT EN alimentaci n no es capaz de proporcionar los 5 V DC FAGOR 3 5 ERROR IM debido a una sobrecarga de corriente POWER EN Para eliminar el error hay quitarle carga a la fuente de CNC 8070 alimentaci n o duplicar el grupo Led POWER Estado de la tensi n de 5 V SYSTEM READY EH Led de color verde Este led se ilumina cuando la fuente de 5 OVER CURRENT HS alimentaci n de 5 V funciona correctamente REF 0804 5 ERROR E POWER EM 106 O O O Configuraci n de hardware Pulsador RESET El pulsador RESET permite resetear el m dulo tras cambiar la direcci n del nodo no obstante se recomienda realizar el cambio de direcci n con los m dulos y el CNC apagados Bus CAN Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus Cada uno de los elementos integrados en el
110. ectada a la unidad central sta responde de la siguiente manera e Si se interrumpe la alimentaci n por un tiempo inferior a 2 segundos El CNC muestra el warning correspondiente en pantalla y el sistema se recupera correctamente Es probable que se produzcan errores en el bus CAN debido a la falta de 24 V en los m dulos remotos e Si se interrumpe la alimentaci n por un tiempo superior a 2 segundos A partir de los dos segundos el CNC muestra el errorcorrespondiente en pantalla y comienza la secuencia autom tica de apagado En primer lugar el CNC detiene cualquier proceso que est en marcha programa en ejecuci n cambio de herramienta etc y cierra la aplicaci n CNC8070 A continuaci n el CNC cierra todo el sistema y por ltimo se desactiva la bater a Recarga de la bater a La carga de la bater a se realiza desde la unidad central no se debe utilizar ning n otro elemento para recargar la bater a El led situado junto al conector parpadea cuando se est cargando la bater a y permanece encendido cuando la bater a se encuentra cargada El proceso de carga dura aproximadamente 35 horas BATER A DE EMERGENCIA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 145 O O O Configuraci n de hardware 14 BUS CAN BUS CAN FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 146 El bus CAN se utiliza para conectar los grupos al sistema unidad central teclado y otros grupos La conexi n CAN soporta hasta 32 elementos incluida la u
111. eguridad O Antes de la puesta en marcha comprobar que la m quina donde se incorpora el CNC cumple lo especificado en la Directiva 89 392 CEE PRECAUCIONES DURANTE LAS REPARACIONES En caso de mal funcionamiento o fallo del aparato desconectarlo y llamar al servicio de asistencia t cnica No manipular el interior del aparato S lo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato No manipular los conectores con el aparato Antes de manipular los conectores entradas salidas captaci n etc conectado a la red el ctrica cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red el ctrica PRECAUCIONES ANTE DA OS A PERSONAS Interconexionado de m dulos Utilizar los cables de uni n proporcionados con el aparato Utilizar cables apropiados Para evitar riesgos utilizar s lo cables de red Sercos y bus CAN recomendados para este aparato Para prevenir riesgos de choque el ctrico en la unidad central utilizar el conector de red apropiado Usar cables de potencia de 3 conductores uno de ellos de tierra Evitar sobrecargas el ctricas Para evitar descargas el ctricas y riesgos de incendio no aplicar tensi n el ctrica fuera del rango seleccionado en la parte posterior de la unidad central del aparato Conexionado a tierra Con objeto de evitar descargas el ctricas conectar las bornas de tierra de todos los m dulos al punto central de tierras Asimismo antes de efectuar la conexi
112. empo de ejecuci n del PLC lt 1ms K Entradas digitales Salidas digitales 1024 1024 Marcas Registros 8192 1024 Temporizadores Contadores 256 256 S mbolos ilimitados Tiempo de proceso de bloque M dulos remotos Comunicaci n con los m dulos remotos CANopen CANfagor Entradas de contaje CANfagor 4 TTL diferencial Senoidal Personalizaci n Sistema abierto basado en PC completamente personalizable Ficheros de configuraci n INI Herramienta de configuraci n visual FGUIM Visual Basic Visual C etc Bases de datos internas en Microsoft Access Interface OPC compatible FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 OPCIONES DE SOFTWARE Se debe tener en cuenta que algunas de las prestaciones descritas en este manual dependen de las opciones de software instaladas La informaci n de la siguiente tabla es informativa a la hora de adquirir las opciones de software s lo es valida la informaci n ofrecida por el ordering handbook Modelo GP Modelo M Modelo T Sistema abierto Acceso al modo administrador Opci n Opci n Opci n N mero de canales de ejecuci n 1la4 1a4 la4 N mero de ejes 3a28 3a28 3a28 N mero de cabezales tas tas 1a4 N mero de almacenes 1a4 1a4 1a4 Versi n COCOM Opci n Opci n M quina combinada M T Opci n Opci n Regulaci n digital no Fagor Opci n Opci n Compensaci n de radio Opci n Est ndar Eje C Opci n Opci n Transformaci n RTCP Opci n Mecanizado a al
113. ente tras una sobrecorriente utilizar el pulsador destinado a tal fin Si el led se vuelve a encender llamar al Servicio de Asistencia T cnica Tambi n se puede reactivar la fuente desconectando la toma de corriente durante 30 segundos e Cortes de red Cumple la norma EN 61000 4 11 Es capaz de resistir microcortes de hasta 10 milisegundos Vibraciones e En r gimen de funcionamiento FAGOR 3 10 57 Hz con amplitud 0 0375 mm a desplazamiento constante 57 200 Hz con 0 5 g de aceleraci n constante CNC 8070 Embalaje Cumple la norma EN 60068 2 32 e Ca da libre de equipo embalado seg n normas Fagor 0 5 metros Condiciones ambientales REF 0804 e Humedad relativa 5 85 sin condensaci n e Temperatura de trabajo 5 40 C con una media inferior a 35 C e Temperatura ambiente en r gimen de no funcionamiento Entre 25 C y 70 C e Altitud m xima de funcionamiento Cumple la norma IEC 1131 2 16 O O O O Configuraci n de hardware Grado de protecci n e Frontis Cumple la norma de protecci n IP 54 e Trasera Cumple la norma de protecci n IP 2X e Partes accesibles en el interior de la envolvente Cumple la norma de protecci n IP 1X El fabricante de la m quina debe cumplir la norma EN 60204 1 IEC 204 1 en lo que respecta a la protecci n contra choque el ctrico ante fallo de los contactos de entradas salidas con alimentaci n exterior cuando no se conecta este conector antes de dar f
114. es Counter e Salidas anal gicas Analog Output Es de tama o mitad e Entradas anal gicas Analog Input Es de tama o mitad e Salidas digitales Digital Output Es de tama o mitad e Entradas digitales Digital Input Es de tama o mitad CANFAGOR Dimensiones de los m dulos Dejar siempre un espacio libre de 140 mm por debajo de los m dulos para aireaci n y manipulaciones posteriores M DULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO ENS0022 151 26 43 43 43 26 i 66 ENS0022 Conexionado de los m dulos El conexionado entre los m dulos del grupo se realiza de la siguiente manera FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 102 O O O Configuraci n de hardware A Para efectuar el conexionado de tierras B Cable plano para el interconexionado entre m dulos C Topes de fijaci n La conexi n de cada grupo al sistema UC teclado etc se realiza mediante el bus CAN como se indica m s adelante A No realice ninguna conexi n ni conecte ning n m dulo a la fuente de alimentaci n con sta encendida Antes de realizar cualquier conexi n incluida la del cable plano apague la fuente de alimentaci n desconectando el cable de alimentaci n CANFAGOR MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 103 O
115. es con el aparato conectado a la alimentaci n Antes de manipular los conectores cerciorarse de que el aparato se encuentra desenchufado de la alimentaci n Puesta en marcha Antes de la puesta en marcha del CNC compruebe que la m quina donde se incorpora el CNC cumple lo especificado en la directiva 89 392 CEE INFORMACI N PREVIA FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 O O O Configuraci n de hardware ESTRUCTURA DEL HARDWARE ESTRUCTURA DEL HARDWARE FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 2 Unidad central monitor La unidad central est en la parte posterior del monitor MCU PC104 ICU Dimensiones sin monitor 294 x 206 x 117 5 mm 250 x 208 3 x 87 1 mm 11 57x8 11x 4 62 inch 9 84 x 8 20 x 3 43 inch Tama o del monitor LCD 10 ICU LCD 10 LCD 12 ICU LCD 15 LCD 15 Sin monitor MCU Sin monitor Disco duro e Disco duro mec nico S Opcional e Compact Flash Opcional S 4 GB ICON NIC NC CIT ANNIE CI Pila del CMOS CR2450 CR2450 acceso externo acceso externo La unidad central PC104 est disponible sin monitor lo que permite su instalaci n remota Como monitor se podr utilizar un monitor VGA comercial En este caso la longitud m xima del cable no debe sobrepasar los 10 metros Teclado y panel de mando Dependiendo del modelo de CNC ste puede disponer bien de un m dulo teclado y un m dulo panel de mando o bien de un m dulo que agrupe a ambos Tambi n hay dis
116. exterior mediante tornillos utilizar tornillos de M4 o UNC8 Para asegurar un amarre correcto utilizar todos los orificios destinados a tal fin en el panel frontal del aparato O O O Configuraci n de hardware 6 4 Elementos constituyentes conectores Conector SOFTKEYS Conexi n de las softkeys del monitor al teclado La longitud m xima del cable es 1 metro Alimentaci n Conector Phoenix Contact combicon macho de 3 pines paso 7 62 mm eo e e Se al Funci n 3 2 1 Chassis Apantallamiento ov Alimentaci n 24 V Alimentaci n 4 v ov S Chassis 0 Alimentaci n universal de 24 V DC y 1 5 A Conector VGA Conector hembra tipo SUB D HD de 15 terminales 11 4 10 GND_SYNC 11 LCD 15SVGA MONITOR LCD 15 PASIVO GND_RED 7 GND_GREEN 8 GND_BLUE FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 79 O O O Configuraci n de hardware LCD 15SVGA MONITOR LCD 15 PASIVO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 80 6 5 Conexionado general Alimentaci n La pantalla pasiva se alimenta mediante una fuente de alimentaci n externa de corriente continua utilizar una fuente de alimentaci n de 24 V DC 10 y 2 A Se al de video VGA Utilizar la salida VGA de la unidad central La conexi n es paralela 1 con 1 2 con 2 etc La pantalla del cable debe estar unida al conector en cada uno de los extremos CN
117. frecuencia de red Variaciones de tensi n y cortes Campos generados por radiotel fonos digitales S lo para el modelo 8070 con unidad central PCI De acuerdo con las disposiciones de las Directivas Comunitarias 73 23 CEE modificada por 93 68 EEC de Baja Tensi n y 89 336 CEE modificada por 92 31 EEC y 93 68 EEC de Compatibilidad Electromagn tica y sus actualizaciones En Mondrag n a 20 de Marzo de 2007 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 DECLARACI N DE CONFORMIDAD El fabricante Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s N 19 C P 20500 Mondrag n Guip zcoa ESPA A Declaramos lo siguiente Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto Control Num rico Fagor Monitor pasivo LCD 15 Al que se refiere esta declaraci n con las siguientes normas Normas de baja tensi n EN 60204 1 Seguridad de las m quinas Equipo el ctrico de las m quinas Normas de compatibilidad electromagn tica EN 61000 6 4 Norma gen rica de emisi n en entornos industriales EN 55011 Radiadas Clase A Grupo 1 EN 61000 6 2 Norma gen rica de inmunidad en entornos industriales EN 61000 4 2 Descargas electrost ticas EN 61000 4 3 Campos electromagn ticos radiados en radiofrecuencia EN 61000 4 4 Transitorios r pidos y r fagas EN 61000 4 6 Perturbaciones conducidas por campos en radiofrecuencia EN 61000 4 8 Campos magn ticos a frecuencia de red EN 61000 4 11 Variaciones d
118. i n de la corriente durante 30 segundos aproximadamente hasta que se apague el led rojo e Desenchufar la fuente de alimentaci n y presionar el pulsador LATCH El led rojo se apagar indicando as que la fuente se encuentra preparada Si tras reactivar la fuente el led se vuelve a encender llamar al Servicio de Asistencia T cnica UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 67 O O O Configuraci n de hardware 5 7 Alojamiento para la compact flash y la pila de la nemoria RAM El alojamiento para la compact flash y la pila de la memoria RAM no vol til se encuentra en la parte superior de la unidad central CF battery Compact Flash Battery C mo cambiar la pila de la memoria RAM no vol til Para la memoria RAM no vol til se utiliza una pila CR2450 de 3 V 1 Apagar el CNC y desconectarlo de la alimentaci n Acceder al habit culo retirando la cubierta protectora UNIDADES CENTRALES ICU MCU 2 3 Retirar la pila tirando suavemente hacia arriba 4 Insertar la nueva pila respetando la polaridad de la misma La pila debe entrar en su alojamiento f cilmente sin necesidad de forzarla 5 Colocar la cubierta protectora 6 Enchufar el aparato a la alimentaci n Durante el cambio de la pila el CNC conserva los datos de la memoria RAM no vol til FAGOR 3 C
119. inuto Protecciones del aparato e Fusible interno de 5 A e Protecci n ante picos de sobretensi n mayor que 36 V DC y tensi n inversa Tambi n est protegida ante una conexi n inversa de la fuente de alimentaci n impidiendo el arranque e Protecci n ante sobrecorriente Vibraciones e Ensayo sweep sine con un paso en frecuencia de 1 octava minuto 10 y 10 sweeps de duraci n 9 Hz 2f gt 5 Hz Desplazamiento constante de 3 5 mm amplitud 150Hz gt f gt 9Hz Aceleraci n constante de 1g e Embalaje Cumple la norma EN 60068 2 32 e Ca da libre de equipo embalado seg n normas Fagor 1 metro Condiciones ambientales e Humedad relativa 10 95 sin condensaci n e Temperatura de trabajo 0 45 C con una media inferior a 35 C e Temperatura ambiente en r gimen de no funcionamiento Entre 40 C y 70 C e Altitud m xima de funcionamiento Cumple la norma IEC 1131 2 Grado de protecci n e Frontis Cumple la norma de protecci n IP 54 e Trasera Cumple la norma de protecci n IP 2X El acceso al interior del aparato est terminantemente prohibido a personal no autorizado S lo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del m dulo 6 2 Dimensiones OA ls Dd Db Db O O O Configuraci n de hardware
120. ionado el bus CANopen OFF Est seleccionado el bus CANfagor Para el bus CANopen hay que seleccionar la velocidad de transmisi n mediante los conmutadores CO BR Bus CAN Selecci n de la velocidad para el bus CANopen La velocidad de transmisi n se selecciona mediante los P P P P conmutadores 2 y 3 CO BR 1234 Cuando se utiliza el protocolo CANopen la velocidad de O LJ transmisi n en el bus se define en cada uno de los nodos Todos a los nodos deben trabajar a la misma velocidad ZOO O O lt q La velocidad de transmisi n depende de la longitud total del cable Utilizar los siguientes valores orientativos El asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicaci n por distorsi n de la se al Velocidad Longitud del bus CAN ETE Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de velocidad con los m dulos y el CNC apagados Led ERR Led indicador de estado Led de color rojo Su significado depende del ratio de parpadeo SOS Tipo de parpadeo Significado SE e o o Led apagado El m dulo funciona correctamente 2 E Parpadeo r pido Fase configuraci n del m dulo a g g Parpadeo simple Aviso Transmisi n no buena Parpadeo doble No hay comunicaci n con la unidad central Led encendido Error Demasiados errores JOG P
121. ituyentes conectores Conector X1 Alimentaci n y rel de emergencia Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 6 pines paso 3 5 mm CHASSIS E Se al Funci n GNDIN 12 GNDIN 3 Chassis Apantallamiento 24VIN e 14 SYSTEM 5 E GND IN Entrada de alimentaci n i e6 READY i GND IN Entrada de alimentaci n 24 V IN Entrada de alimentaci n System Rel para la cadena de emergencia Ready El rel permite conectar los m dulos a la cadena de emergencia del armario el ctrico El rel es un contacto interno que se cierra cuando el grupo est preparado se vuelve a abrir si se produce un fallo interno CANFAGOR Pulsador OVER VOLTAGE y led de estado Este pulsador permite reactivar la fuente de alimentaci n tras una sobrecorriente Ante una sobrecorriente se activa el dispositivo de seguridad interno de la fuente y se ilumina el led rojo exterior Mientras el led se encuentre encendido la fuente no estar operativa Hay dos maneras de reactivar la fuente de alimentaci n tras una sobrecorriente e Desenchufar la fuente de alimentaci n de la corriente durante 30 segundos aproximadamente hasta que se apague el led rojo e Desenchufar la fuente de alimentaci n y presionar el pulsador El led rojo se apagar indicando as que la fuente se encuentra preparada MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO Sitras r
122. l y gestionarse desde el PLC mediante la marca NEXTMPGAXIS OP PANEL H E TECLADO Y PANEL DE MANDO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 87 O O O Configuraci n de hardware 8 KB PANEL H TECLADO INDEPENDIENTE KB PANEL H TECLADO INDEPENDIENTE FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 88 O Caracter sticas generales e Conexi n a la unidad central mediante conector PS 2 Caracter sticas t cnicas Grado de protecci n Cumple la norma de protecci n IP 54 El fabricante de la m quina debe cumplir la norma EN 60204 1 IEC 204 1 en lo que respecta a la protecci n contra choque el ctrico ante fallo de los contactos de entradas salidas con alimentaci n exterior cuando no se conecta este conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentaci n El acceso al interior del aparato est terminantemente prohibido a personal no autorizado S lo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del m dulo 8 1 Dimensiones del hardware Db O O O Configuraci n de hardware Da KB PANEL H TECLADO INDEPENDIENTE FAGOR
123. lor rojo Su significado depende del ratio de parpadeo Tipo de parpadeo Significado Led apagado El m dulo funciona correctamente Parpadeo r pido Fase configuraci n del m dulo Parpadeo simple Aviso Transmisi n no buena Parpadeo doble No hay comunicaci n con la unidad central Led encendido Error Demasiados errores Led RUN Led indicador de estado Led de color verde Su significado depende del ratio de parpadeo Tipo de parpadeo Significado Led encendido El m dulo funciona correctamente Parpadeo simple M dulo parado Parpadeo r pido Fase configuraci n del m dulo Parpadeo continuo Fase de encendido o error Conectores para las entradas y salidas digitales Conector X4 8 X5 Salidas digitales 8 salidas en cada conector Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 10 pines paso 3 5 mm O O O Configuraci n de hardware Hay que alimentar ambos conectores a 24 V DC y GND x lt R 24V 01 02 03 04 O5 06 07 08 GND Jano Funci n Alimentaci n Salidas digitales Salidas digitales Alimentaci n Conector X6 amp X7 Entradas digitales 12 entradas en cada conector Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 12 pines paso 3 5 mm X6 o X7 hejn FO E e Jus 16 117 18 HO N NNN Ww N O 124 l1 112 Entradas digitales 113 124 Entradas digitales Conectores para las entradas y salidas anal gicas Cone
124. ma o mitad el otro medio ser una tapa Los m dulos disponibles son los siguientes Fuente de alimentaci n El m dulo fuente de alimentaci n debe estar presente en cada grupo Este m dulo hay que alimentarlo a 24 V DC y conectarlo al bus CAN del sistema Entradas de contaje Cada m dulo dispone de 4 entradas de contaje Entradas digitales Es de tama o mitad Cada m dulo dispone de 16 entradas digitales Salidas digitales Es de tama o mitad Cada m dulo dispone de 16 salidas digitales Entradas anal gicas Es de tama o mitad Cada m dulo dispone de 8 entradas anal gicas Salidas anal gicas Es de tama o mitad Cada m dulo dispone de 4 salidas anal gicas Conexi n de un palpador Las entradas digitales permiten gestionar la se al de dos palpadores de 24 V DC Mediante los par metros m quina se define a que entrada digital est asociado cada uno de los palpadores y el tipo de impulso de cada uno de ellos CANFAGOR MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 101 O O O Configuraci n de hardware 11 1 Montaje de los m dulos Colocar los m dulos sobre 2 perfiles seg n norma UNE 50022 con 2 topes de fijaci n uno en cada extremo del grupo que adem s de mantener la separaci n adecuada entre perfiles ayudan a sujetar los m dulos El orden que se aconseja seguir al montarlos de izquierda a derecha es e Fuente de alimentaci n Power Supply e Contador
125. mplitud 200Hz gt f gt 9Hz Aceleraci n constante de 1g e Embalaje Cumple la norma EN 60068 2 32 REF e Ca da libre de equipo embalado seg n normas Fagor 1 metro A 45 O O O Configuraci n de hardware UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 46 O Condiciones ambientales e Humedad relativa 20 85 sin condensaci n e Temperatura de trabajo 0 55 C con una media inferior a 35 C e Temperatura ambiente en r gimen de no funcionamiento Entre 40 C y 70 C e Altitud m xima de funcionamiento Cumple la norma IEC 1131 2 Grado de protecci n e Frontis Cumple la norma de protecci n IP 56 e Trasera Cumple la norma de protecci n IP 20 El fabricante de la m quina debe cumplir la norma EN 60204 1 IEC 204 1 en lo que respecta a la protecci n contra choque el ctrico ante fallo de los contactos de entradas salidas con alimentaci n exterior cuando no se conecta este conector antes de dar fuerza a la fuente de alimentaci n Elacceso al interior del aparato est terminantemente prohibido a personal no autorizado S lo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del m dulo O O O Configuraci n de hardware 5 2 Dimensiones de la unidad central MCU d a p q Co do Da T TS a A 5 O 2 Db as 3 2 W lt zZz W O i f 2 A A y a lt AQ Ra 3 Ra Rb Dc h Dd De
126. n los elementos que ocupan los extremos del bus CAN es decir el primer y el ltimo elemento f sico de la conexi n Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posici n 1 y el resto de los elementos en la posici n O La unidad central siempre ser un extremo de la l nea aunque no disponga de este conmutador El otro extremo de la l nea ser el ltimo elemento f sico del bus BUS CAN FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 147 O O O Configuraci n de hardware Interconexionado de los m dulos El conexionado se realiza en serie pudiendo utilizarse cualquiera de los dos conectores En el conexionado se debe respetar el radio de curvatura m nimo del cable CNC JOG PANEL MODULE 1 MODULE 2 ADDRESS 0 i ADDRESS 3 ADDRESS 1 8 ADDRESS 2 28 ADDMSB 0 E ADDMSB 0 E Line Term 1 E Line Term O mu Line Term 0 m Line Term 1 o 01 01 o zZ x2 x2 x2 T ISOGND e e ISO GND ISO GND e e ISO GND o CANL e e CANL CANL e A e CANL gt SHIELD me SHIELD SHIELD e Le SHIELD m CANH e J CANH CANH CANH SHIELD e SHIELD SHIELD e SHIELD xa xe xa ISO GND e ISO G
127. n macho de 3 pines paso 3 5 mm T i KE Chassis Chassis 24 V IN Alimentaci n 2 gt 0 FAGOR yzg N 00 CNC 8070 Este conector permite alimentar el teclado con una corriente universal de 24 V DC Cuando el m dulo est alimentado el led ON permanece encendido Xo X14 24V OUT e 24V IN REF 0804 GND e e GND Chassis e e Chassis 36 O O O Configuraci n de hardware Led PWR Panel de mando alimentado AOS Led de color rojo Este led se enciende cuando el panel de mando ESE se encuentra alimentado LED OK O LED ERR O LED PWR O Conector X12 amp X13 Bus CAN Conector CAN Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm Pin Se al Funci n 1 ISO GND Tierra O V 2 CANL Se al de bus LOW 0 Aa EN EN oo N ISOGND 3 SHIELD Malla de CAN 4 CAN H Se al de bus HIGH 5 SHIELD Malla de CAN Para obtener informaci n sobre c mo configurar la conexi n de los elementos al bus CAN consultar el cap tulo 14 Bus CAN de este manual SHIELD CAN H SHIELD 10 CAN L Bus CAN Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones 0 15 Address tambi n llamado Node_Select El conmuta
128. nadora de linea de 1200 al LineTerm Resistencia terminadora de linea de 1200 5 GND Conexi n de tierra 8 data 9 data Conector PROBE Conexi n de palpadores Conector hembra tipo SUB D de 9 terminales 9 5 Pin Se al Descripci n 3 PRB1 IN5V Entrada de 5 V del palpador 1 6 PRB2 5 V Salida de 5 V para el palpador 2 7 PRB2 IN5V Entrada de 5 V del palpador 2 8 PRB2 IN24V Entrada de 24 V del palpador 2 9 PRB2 GND Se al de referencia de O V del palpador2 Rel para la cadena de emergencia Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 4 pines paso 3 5 mm gt 457 4 El rel son dos contactos normalmente abiertos que se Ii 3 Cierran una vez encendido el CNC si su funcionamiento es HS 2 Correcto se vuelven a abrir al apagar el CNC o si se produce le 4 Un fallo interno Estos rel s soportan hasta 1 A a 24 V UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 57 O O O Configuraci n de hardware UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 58 5 5 2 Placa de expansi n Lis LI7 Ll6 LIS LI4 LI3 LI2 L 24V GND m D 3 SHIELD CAN H SHIELD CANL ISO GND LOCAL COUNTER 2 CD CA O LOCAL COUNTER 1 GND LI 08 LU LI O6 LI O5 L
129. nector permite conectar una bater a externa que garantice el correcto apagado del equipo ante ca das de red La bater a proporciona una autonom a de aproximadamente 20 minutos siempre que est completamente cargada Ver FAGOR 3 13 3 Funcionamiento de la bater a de emergencia en la p gina 145 CNC 8070 REF 0804 27 O O O Configuraci n de hardware UNIDAD CENTRAL PC104 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 28 Conectores para dispositivos floppy o IDE Conector FL Conexi n de un dispositivo floppy FL CU Conector CDR CD R 5V GND GND 12V 5V GND GND 12V El conector FL permite conectar una disquetera a la unidad central utilizando interface disquetera Para acceder a los conectores retirar la chapa protectora de los conectores En el alojamiento se dispone de los siguientes dos conectores e Conector para el cable de datos Conector del tipo Header macho de 2 x 17 pines y paso 2 54 mm x 2 54 mm e Conector para el cable de alimentaci n del perif rico Conector Molex 5273 NA macho de 4 pines y paso 3 96 mm Conexi n de un dispositivo IDE Permite conectar una unidad CD Rom u otro dispositivo con interface IDE a la unidad central Para acceder a los conectores retirar la chapa protectora de los conectores En el alojamiento se dispone de los siguientes dos conectores e Conector para el cable de datos Conect
130. nidad central pudiendo haber m s de un teclado y varios grupos de m dulos remotos ES 10001 Pinout del conector CAN Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 5 pines paso 3 5 mm Pin Pin ISO GND i e ei CANL 2 PR _ 2 SHIELD 3 710 e 43 CANH 4 O KX 8 4 SHIELD 5E o es 5 SHIELD Malla de CAN El conector dispone de dos pines de malla Ambos pines son equivalentes es indiferente conectar la malla de CAN a uno u otro Caracter sticas del cable CAN Usar un cable espec fico de CAN Los extremos de todos los hilos y de la malla deben estar protegidos por el terminal correspondiente Utilizar tambi n los terminales para amarrar el cable al conector Tipo Apantallado Par de hilos trenzados 1 x 2 x 0 22mm Superflexible Radio de curvatura m nimo est tico de 50 mm y din mico de 95mm Cat 5 1009 1209 Flexibilidad Recubrimiento Impedancia 14 1 O O O Configuraci n de hardware Identificaci n y conexionado de los m dulos Identificaci n de los m dulos Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus Cada uno de los elementos integrados en el bus CAN se identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones 0 15 Address tambi n llamado Node_Select El conmutador ADD MSB permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos integr
131. nidad central con monitor LCD 15 ooocnncccniccnocccinnninancnnnc nana nanacnnno 22 4 3 Dimensiones y caracter sticas del habit culO ooonnocnnncnnnicicnnnnconnnconanccnncrccnnccrrncr aran 23 4 4 Elementos constituyentes conectores 26 4 4 1 Conectores de la parte posterior omcocoonnmommprnsorncoonnonaccno ae dta Da Da da cara daba asta aban annos 26 4 4 2 Conectores de la parte lateral s isas asa ios ais cta a saca ana ana oos aos o oa bao o Data ao Data oen aas crnencnnos 29 4 4 3 Conectores de los monitores s lo para LCD 12 y LOD 15 usasss soia saia aia ia a aia a aia nian nios 34 4 4 4 Conectores de la parte frontal s lo para LCD 12 c0occoccccnnnccccnonccccononccnancnnnnnncncnnnccnnnnno 35 4 4 5 Conectores del panel de mando s lo para LCD 10K 36 45 Conexi n de la alimentaci n 4 6 Conexi n a una red ethernet ccccnnnococcncccncnonononcncncnonononnncnncnnnnnonnonnnnnnnnn nro nncncnnann nn nn a DEA DI DdD 41 Unidades centrales ICU MCU oooooooocccc A ae RR AR RR RR A nnan 42 5 1 Caracter sticas t cnicas ooococccoconococnnnnononononcncncncnononononcncnnnon ono nnnnnnnnnnn nn DADE RED DERA DADE RED anneanne 45 5 2 Dimensiones de la unidad central MCU coconocococccocononononcnnnonononononnncnnonnononononcncnnnnnnncnnoninnns 47 5 3 Dimensiones de la unidad central ICU 5 3 1 Dimensiones de la unidad central Sin MONItOF
132. nitor VGA comercial en cuyo caso la longitud m xima del cable no debe sobrepasar los 10 metros Conexionado externo Esta unidad base consta de los siguientes elementos e Placa CAN para la comunicaci n con los m dulos remotos e Placa Sercos para la comunicaci n con los reguladores digitales Fagor e Conexi n a ethernet y perif ricos est ndar teclado compatible PC rat n con conector PS 2 y monitor VGA e Dos puertos serie de comunicaciones COM1 COM2 e Un puerto paralelo de comunicaciones LPT1 e Conector para dispositivo FLOPPY e Conector para dispositivo IDE CD Rom DVD hard disk etc FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 15 O O O Configuraci n de hardware 4 1 Caracter sticas t cnicas Caracter sticas el ctricas e Alimentaci n universal de corriente continua Alimentar con una fuente de alimentaci n de 24 V DC 10 y 3 5 A Pico de corriente en el encendido de 51 9 A UNIDAD CENTRAL PC104 e Protecci n ante sobretensi n y tensi n inversa Se dispone de un fusible de acceso exterior para protecci n ante sobretensi n Mayor que 36 V DC 25 V AC Tambi n est protegida ante una conexi n inversa de la fuente de alimentaci n impidiendo el arranque e Protecci n ante sobrecorriente Ante una sobrecorriente se activa el dispositivo de seguridad interno de la fuente La unidad central dispone de un led que se ilumina cuando se activa ste dispositivo Para reactivar la fu
133. nnnnnccnnoncnnarcccnnarnnnnno a NS 12 7 Numeraci n delas entradas y salidas anal gicas y de las entradas de temperatura 139 12 8 Conexi n del palpador escitas 140 Bater a de emergencia s saba ao DA ds aas minre aaa ADA ARA ARA AA A dA URDA a 142 13 1 Dimensiones de la bater a ccoonnnonnnonnncnonononnonnnnno AE AE AS DAR DA SONA AIRA none nananaconenaneccnnacone 143 13 2 Elementos constituyentes conectores y conexionado cococccccccccconocccononcconancnonnnnnncnnacannnns 144 13 3 Funcionamiento de la bater a de emergencia ooooocoinnccnccinoccconnnnonncanacinanonanc cnn coro raia ein rere 145 BUS CAN Sai is 146 14 1 Identificaci n y conexionado de los M QUIOS 0ococconoccccoccccnonaccconancconnnncconancnnonanc cnn cnn nnnnnnno 147 142 Tipo de bus CAN y velocidad de transMisi n ooocccncccnnnccccnnonccnncnncnnnnnnnnnnr nr nn 149 Bus SC Sa 66 05d a a AA A AA A A A 15 1 Identificaci n y conexionado de los m dulos A 15 2 Trasvase de informaci n v a SBrcos ssiss ssa aas asadas alta aos dea Dan bao anna oa ADA cnn nan basa nnn cana 153 ACERCA DEL PRODUCTO CARACTER STICAS B SICAS Caracter sticas b sicas Sistema abierto basado en PC N mero de ejes N mero de cabezales N mero de almacenes Tipo de regulaci n Anal gica Digital Tipo de regulaci n digital Sercos Comunicaciones PC104 RS232 Ethernet ICU RS485 Ethernet MCU RS485 Ethernet PLC integrado Ti
134. ntaci n El teclado admite la conexi n de hasta tres volantes MPG1 MPG2 y MPG3 de se ales A y B TTL de 5 V DO Si el volante dispone de un pulsador selector de eje la se al del pulsador se puede llevar a una entrada digital y gestionarse desde el PLC mediante la marca NEXTMPGAXIS UNIDAD CENTRAL PC104 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 39 O O O Configuraci n de hardware UNIDAD CENTRAL PC104 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 40 4 5 Conexi n de la alimentaci n A Alimentaci n de la unidad central La unidad central se alimenta mediante una fuente de alimentaci n externa de corriente continua utilizar una fuente de alimentaci n de 24 V DC 10 y 3 5 A Consulte las caracter sticas el ctricas de la unidad central antes de conectar la alimentaci n Tambi n es posible conectar una bater a externa que garantice el funcionamiento de la unidad ante ca das de red Ver 13 Bater a de emergencia en la p gina 142 Sobrecorriente en la fuente Ante una sobrecorriente se activa el dispositivo de X8 seguridad interno de la fuente y se ilumina elled rojo E M exterior Mientras el led se encuentre encendido la co lo fuente no estar operativa Hay dos maneras de reactivar la fuente de alimentaci n tras una sobrecorriente e Desenchufar la fuente de alimentaci n de la corriente durante 30 segundos aproximadamente hasta que se apague el led rojo e Desenchuf
135. nual de instalaci n para obtener m s informaci n VGA o o o GAN SOFTKEYS CAN FAGOR 3 OOC OO Q enca REF 0804 75 O O O Configuraci n de hardware LCD 15SVGA MONITOR LCD 15 PASIVO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 76 6 1 Caracter sticas t cnicas O Caracter sticas el ctricas El aparato dispone de una fuente de alimentaci n interna con las siguientes caracter sticas Tensi n de entrada 24 V DC 10 y 2 A Rendimiento Mayor que 80 Aislamiento 1000 V DC 1 m
136. o las posibles causas que los originan y como solucionarlos Canales de ejecuci n Este manual detalla la forma de configurar y trabajar en un sistema multicanal Temas monogr ficos Este manual ofrece una descripci n detallada de como configurar y trabajar con algunas prestaciones del CNC FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 1 O O O Configuraci n de hardware INFORMACI N PREVIA El CNC est preparado para su uso en ambientes industriales y m s concretamente para controlarlos movimientos y accionamientos de m quina fresadoras tornos etc Informaci n t cnica Consulte este manual para obtener la informaci n t cnica acerca del hardware del CNC No manipular el interior del aparato S lo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del m dulo e Instalar el hardware alejado de l quidos refrigerantes productos qu micos golpes etc que pudieran da arlo e Situar el dispositivo de seccionamiento de la alimentaci n en un lugar f cilmente accesible y a una distancia del suelo comprendida entre 0 7 y 1 7 metros entre 2 3 y 5 58 pies e La fuente de alimentaci n exterior de 24 V DC debe ser una fuente estabilizada Condiciones de seguridad Con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir da os a este producto o a los conectados a l lea atentamente el apartado correspondiente a las condiciones de seguridad en la introducci n de este manual No manipular los conector
137. olector abierto Conexi n a 24 V proporciona el palpador El conexionado act a con el flanco de bajada impulso negativo de la se al que UNIDADES CENTRALES ICU MCU Interface con salida en PUSH PULL Conexi n a 5 V Ot 24 V 1 O Chassis o 2 O 5V 12K 3 PROBE O PRB1_5 k Lo PRB1_24 Y H 5o GND Dependiendo del interface realizado el conexionado actuar con el flanco de subida o de bajada de la se al que proporciona el palpador 1 o Chassis m O PROBE i i So PRB1_5 40 PRB1_24 mE H So GND Interface con salida en PUSH PULL Conexi n a 24 V Dependiendo del interface realizado el conexionado actuar con el flanco de subida o de bajada de la se al que proporciona el palpador 1 O Chassis a par ans 3 PROBE 3 0 PRB1_5 Lo PRB1_24 CNC 8070 E REF 0804 72 5 10 O O O Configuraci n de hardware Conexi n a una red ethernet La conexi n ethernet permite configurar el CNC como un nodo m s dentro de una red local lo que permite la comunicaci n con otros CNC o PC para transferir archivos realizar tareas de telediagnosis etc La conexi n ethernet tambi n permite la conexi n directa conexi n punto a punto con otro CNC o PC ETHERNET ogggoo gog D 000 m i 200000 200 E l ETHERNET EN poo CO
138. ones para la limpieza del aparato pues ello puede ser causa de acumulaci n de cargas que a su vez den lugar a descargas electrost ticas Evitar la acci n de disolventes como Clorohidrocarburos Benzol steres y teres porque pueden da ar los pl sticos con los que est realizado el frontal del aparato Los pl sticos utilizados en la parte frontal de los aparatos son resistentes a e Grasas y aceites minerales e Bases y lej as e Detergentes disueltos Alcohol FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 XVII DOCUMENTACI N RELACIONADA A continuaci n se muestra la lista de manuales disponibles para su CNC todos ellos incluidos en el CD Rom que acompa a al producto Algunos de estos manuales tambi n est n disponibles bajo pedido en formato impreso e Manual disponible en formato electr nico GQ Manual disponible en formato impreso incluido en el CD Rom Manuales OEM Manuales dirigidos al fabricante de la m quina o persona encargada de efectuar la instalaci n y puesta a punto Los manuales OEM se ofrecen en dos idiomas castellano e ingl s EA AA Configuraci n de hardware Este manual detalla la configuraci n de hardware y los datos modelo M T t cnicos de cada elemento Manual de instalaci n Este manual detalla la forma de efectuar la instalaci n y puesta modelo M T a punto del CNC Manuales USER Manuales dirigidos al usuario final es decir a la persona que va a trabajar con el CNC L
139. or del tipo Header macho de 2 x 20 pines y paso 2 54 mm x 2 54 mm e Conector para el cable de alimentaci n del perif rico Conector Molex 5273 NA macho de 4 pines y paso 3 96 mm 4 4 2 O O O Configuraci n de hardware Conectores de la parte lateral TEG X4 E gt xi AE db IN GU SES TD 6 ADDRESS ES a eo Md LEU AN lor ol E ISO GND No CANL SHIELD X3 CAN H J SHIELD E ES EN 02 ADDRESS 0 Conector Descripci n ES Rel para la cadena de emergencia pxe Placa de comunicaciones Sercos Placa de comunicaciones CAN X4 Conexi n de las teclas del monitor con el teclado del CNC La longitud m xima del cable es 1 metro Placa CPU para la conexi n de perif ricos Conector Descripci n Conector ethernet Rat n con conector PS 2 Teclado compatible PC Puertos USB UNIDAD CENTRAL PC104 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 29 O O O Configuraci n de hardware UNIDAD CENTRAL PC104 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 30 Conexi n de perif ricos
140. os Bus CAN Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus CAN UNIDAD CENTRAL PC104 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 31 O O O Configuraci n de hardware UNIDAD CENTRAL PC104 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 32 Bus Sercos Conectores IN 84 OUT Emisor y receptor Honeywell Funci n Receptor de se al Sercos Emisor de se al Sercos Para obtener informaci n sobre c mo configurar la conexi n de los elementos al bus Sercos consultar el cap tulo 15 Bus Sercos de este manual Bus CAN Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus Cada uno de los elementos integrados en el bus Sercos se identifica mediante el conmutador rotativo de 16 posiciones 0 15 Address tambi n llamado Node_Select El CNC siempre ser la posici n 0 el resto de los elementos del bus ocuparan posiciones correlativas comenzando por 1 Para que cualquier cambio en el conmutador Address tenga efecto es necesario resetear el regulador correspondiente y apagar encender el CNC no obstante se recomienda realizar el cambio de direcci n con los m dulos y el CNC apagados Conector X3 Placa de comunicaciones CAN 1 ln Bus CAN Selector LT Conmutador para activar la resistencia terminadora de a l nea del bus CAN e e Bus CAN Conector CAN Conexi n al bus CAN e Bus CAN Selector ADDRESS
141. os manuales USER se ofrecen en varios idiomas Descripci n Manual de operaci n Este manual detalla la forma de operar con el CNC modelo M T Manual de programaci n Este manual detalla la forma de programar el CNC modelo M T Trabajo con palpador Este manual detalla la forma de programar los desplazamientos modelo M y los ciclos fijos del palpador Modelo fresadora Trabajo con palpador Este manual detalla la forma de programar los desplazamientos modelo T y los ciclos fijos del palpador Modelo torno Ciclos fijos de mecanizado Este manual detalla la forma de programar los ciclos fijos de modelo M mecanizado Modelo fresadora Ciclos fijos de mecanizado Este manual detalla la forma de programar los ciclos fijos de modelo T mecanizado Modelo torno Gu a r pida Gu a resumen del lenguaje de programaci n del CNC modelo M T Ejemplos de programaci n Manual con ejemplos de programaci n del modelo fresadora modelo M FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 XIX Manuales OEM USER Otros manuales dirigidos tanto al fabricante de la m quina como al usuario final Nuevas prestaciones Es un manual opcional que detalla las nuevas prestaciones y modificaciones que se han implementado en el CNC desde la versi n anterior y que todav a no est n incluidas en los manuales Soluci n de errores Este manual ofrece una descripci n de algunos mensajes de error que puede mostrar el CNC indicand
142. ponible un modelo de CNC con teclado y panel de mando incorporados al monitor Q a o g o o A dee DES Sbhooo ans aoep a CDO gpoopoopopoooooo Oooooooo0ooDoo 2000 g00000 000 00A O EAS888 aocooodooo00o A000 asn a poda mal 202000 codo H000 pagado 000 Dodo a a po poo gogy a a ooor000rr00000 o KB PANEL H a E EEEE ooo o0 o m anaa cze o0 o ssumnmnnm m 0000 000 Do e o a 2000 ooog pogo a E E dabas EO A AA ga m o 5 ol A BERE PESER o o ol OP PANEL H E OE LCD 10K DDA e a Y it Pantalla pasiva La pantalla pasiva permite mostrar la se al de video proveniente del conector VGA de la unidad central y adem s permite interactuar con la unidad central a trav s de softkeys sta pantalla puede serla nica conectada a la unidad central por ejemplo con la unidad central MCU o puede ser un segundo monitor por ejemplo con la unidad central PC104 o ICU Cuando la pantalla se utiliza como segundo monitor ambos monitores muestran la misma se al de video O O O Configuraci n de hardware M dulos remotos Los m dulos remotos permiten disponer de un n mero adicional de entradas y salidas I Os remotas digitales y anal gicas Los m dulos remotos est n distribuidos por grupos nodos y se conectan a la unidad central a trav s del bus CAN M dulos remotos bus CAN con M dulos remotos bus CAN
143. r X2 8 salidas digitales xe X6 016 GND 016 GND ej eo o ojojo ojoaju MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO Conector X3 O Conector X7 12 entradas digitales E x 12 entradas digitales xX x7 3 E E 1 n2 jm m n3 ena mm E Conector X4 m Conector X8 12 entradas digitales z T 12 entradas digitales xa 5 O E E 124 124 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 133 O O O Configuraci n de hardware 12 4 1 Elementos constituyentes conectores Conector X1 8 X2 8 X5 84 X6 Salidas digitales 8 salidas en cada conector Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 10 pines paso 3 5 mm Hay que alimentar ambos conectores a 24 V DC y GND X1 X5 X2 X6 Funci n e e 20 e Jo e Jos Alimentaci n pe po pHo Salidas digitales elos Te for ajo e GE Salidas digitales z pejos e for a e os e for Alimentaci n o e o7 e jois E ajos re ois S le leo e Jano Conector X3 8 X4 8 X7 8 X8 Entradas digitales 12 entradas en cada conector Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 12 pines paso 3 5 mm X3 X7 X4 X8 13 14 1 112 Entradas digitales 15 113 124 Entradas digitales 16 17 18 19 20
144. r a o el rat n est explicada en sus propios cap tulos ESTRUCTURA DEL HARDWARE FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 O O O Configuraci n de hardware PC104 ICU LCD10 KB PANEL H JOG PANEL La unidad central est en la parte posterior del monitor El teclado y el panel de mando son m dulos independientes ima oo 200 0000 0 COLOC panDodo dao 0000 m 100 OS 200000 090 0000 A a DO a 900000 a 00000 dad AA 00 900000 odo 0000 O OOO MO illa ai KB PANEL H JOG PANEL PC104 1CU LCD 10 Conexionado b sico e El teclado se conecta a trav s del puerto PS 2 e El panel de mando y los m dulos remotos se conectan a trav s del bus CAN e Para la comunicaci n con los reguladores digitales Fagor se utiliza el bus Sercos Tambi n es posible la comunicaci n con reguladores anal gicos gt Recordar que las bornas de tierra de todos los elementos que configuran el sistema deben estar conectadas a un nico punto de tierra ESTRUCTURA DEL HARDWARE FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 O O O Configuraci n de hardware PC104 ICU LCD10K La unidad central est en la parte posterior del monitor El teclado y el panel de mando est n incorporados al monitor gt o g ooo000 o oopogo oo0000 O oopogo jajajajaja o E as PC104 1CU ho E CODO 5 eleses LCD 10K e cc e je C IA J oogga o0 gu us oooga o0
145. r y m dulos de terceros Un bus con m dulos de Fagor y de terceros cada m dulo Fagor computa como 6 entradas anal gicas 4 entradas de prop sito general y 2 entradas para sondas de temperatura Las entradas de los m dulos de terceros podr n ser de cualquier tipo En los m dulos de terceros es labor del fabricante realizar la configuraci n adecuada para que el CNC trate estas entradas anal gicas como de prop sito general sonda de temperartura etc Consumo de los m dulos remotos El consumo de cada grupo es de 1 2 A sin tener en cuenta el consumo de las salidas digitales y anal gicas Conexi n de un palpador Las entradas digitales permiten gestionar la se al de dos palpadores de 24 V DC Mediante los par metros m quina se define a que entrada digital est asociado cada uno de los palpadores y el tipo de impulso de cada uno de ellos CANOPEN MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 123 O O O Configuraci n de hardware 12 1 Montaje de los m dulos Colocar los m dulos sobre 2 perfiles seg n norma UNE 50022 con 2 topes de fijaci n uno en cada extremo del grupo que adem s de mantener la separaci n adecuada entre perfiles ayudan a sujetar los m dulos Dimensiones de los m dulos Dejar siempre un espacio libre de 140 mm por debajo de los m dulos para aireaci n y manipulaciones posteriores CANOPEN 200 151 26 43 43 43 26 ENS0
146. re La fuente de alimentaci n debe estar presente en todas las configuraciones 1 por grupo hay que alimentarla a 24 V DC y conectarla al bus CAN del sistema POWER SUPPLY CHASIS e GNDIN e O GNDIN e m Conector X1 240VIN e xi E Alimentaci n y rel de emergencia SYSTEM mi READY m Bot n OVER VOLTAGE OVER VOLTAG 3 5V E Este pulsador permite resetear el m dulo tras lll una sobretensi n E SYSTEM READY BE MMM 5 OVER CURRENT E s 5ERROR EM Leds indicadores de estado POWER E E m Bot n RESET RESET O a Este pulsador permite resetear el m dulo mi ADDRESS QS Bus CAN Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus ADD MSB E N LINE TERM mM e o 1 GND e CANL e SHIELD e CANH e SHIELD e GND e CANL 6 SHIELD e CANH e SHIELD e CAN Bus CAN Selector ADD MSB Direcci n nodo del elemento dentro del bus CAN Bus CAN Selector Line Term Resistencia terminadora de l nea X2 A mmm Bus CAN Conector X2 Conexi n al bus CAN X3 Bus CAN Conector X3 Conexi n al bus CAN CANFAGOR MODULOS REMOTOS BUS CAN CON PROTOCOLO FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 105 O O O Configuraci n de hardware 11 3 1 Elementos const
147. rmaci n consulte nuestro cat logo El cable utilizado deber disponer de apantallamiento global el resto de las caracter sticas del cable as como su longitud depender del tipo de captaci n utilizado Consulte nuestro cat logo El apantallamiento de la manguera utilizada debe estar conectada a la carcasa del conector en cada uno de sus extremos Los hilos de un cable sin pantalla no deben tener una longitud superior a 75 mm sin protecci n de pantalla Se recomienda alejar el cable de captaci n de los conductores de potencia de la m quina lo m ximo posible 5 6 O O O Configuraci n de hardware Conexi n de la alimentaci n A Alimentaci n de la unidad central La unidad central se alimenta mediante una fuente de alimentaci n externa de corriente continua utilizar una fuente de alimentaci n de 24 V DC 10 y 3 5 A Consulte las caracter sticas el ctricas de la unidad central antes de conectar la alimentaci n Tambi n es posible conectar una bater a externa que garantice el funcionamiento de la unidad ante ca das de red Ver 13 Bater a de emergencia en la p gina 142 Sobrecorriente en la fuente Ante una sobrecorriente se activa el dispositivo de seguridad interno de la fuente y se ilumina el led rojo exterior Mientras el led se encuentre encendido la fuente no estar operativa Hay dos maneras de reactivar la fuente de alimentaci n tras una sobrecorriente e Desenchufar la fuente de alimentac
148. rores de comunicaci n por distorsi n de la se al Velocidad Longitud del bus CAN Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de velocidad con los m dulos y el CNC apagados Pulsador RESET El pulsador RESET permite resetear el m dulo tras cambiar la direcci n del nodo O la velocidad del bus no obstante se recomienda realizar el cambio de direcci n o de velocidad con los m dulos y el CNC apagados O O O Configuraci n de hardware Conector HANDWHEEL Conexi n de los volantes Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 10 pines paso 3 5 mm ojo oejojo oo ojo Funci n 10 9 87 6004 3 21 Alimentaci n EEEE pea papa ADBAEDREDBDEAEADEAqE 90000000000 TQIOTO o q q N E o A HOMOMHOMO MOMO a Se al B del tercer volante za O O O O O gt OS gt gt 3 gt gt gt 112 Se al A del tercer volante Se al B del segundo volante Se al A del segundo volante Se al B del primer volante Se al A del primer volante Alimentaci n El teclado admite la conexi n de hasta tres volantes MPG1 MPG2 y MPG3 de se ales A y B TTL de 5 V DO Si el volante dispone de un pulsador selector de eje la se al del pulsador se puede llevar a una entrada digita
149. s Caracter sticas el ctricas e Alimentaci n universal de corriente continua Alimentar con una fuente de alimentaci n de 24 V DC 10 y 3 5 A Pico de corriente en el encendido de 90 A Inrush current a Conexi n de la salida de 24 v xo a e aO NA Conexi n de la salida de 5 V p UNIDADES CENTRALES ICU MCU 20 A 100 us 2 Input voltage 10 Wolt 100u8 e Protecci n ante sobretensi n y tensi n inversa Se dispone de un fusible de acceso exterior para protecci n ante sobretensi n Mayor que 36 V DC 25 V AC Tambi n est protegida ante una conexi n inversa de la fuente de alimentaci n impidiendo el arranque e Protecci n ante sobrecorriente Ante una sobrecorriente se activa el dispositivo de seguridad interno de la fuente La unidad central dispone de un led que se ilumina cuando se activa ste dispositivo Para reactivar la fuente tras una sobrecorriente utilizar el pulsador destinado a tal fin Si el led se vuelve a encender llamar al Servicio de Asistencia T cnica Tambi n se puede reactivar la fuente desconectando la toma de corriente durante 30 segundos e Cortes de red Cumple la norma EN 61000 4 11 Es capaz de resistir microcortes de hasta 10 milisegundos Vibraciones FAGOR 3 e Ensayo sweep sine con un paso en frecuencia de 1 octava minuto 10 y 10 sweeps de duraci n CNC 8070 9Hz gt f gt 5 Hz Desplazamiento constante de 3 mm a
150. s Los conectores se encuentran en la parte posterior Vista general de los conectores Conexi n a tierra Vista detallada de los conectores Conector HANDWHEEL Conexi n de los volantes JOG PANEL PANEL DE MANDO INDEPENDIENTE Bus CAN Selector ADD MSB y tipo de bus Selector del tipo de bus CAN velocidad para bus CANopen y selector ADD MSB Bus CAN Selector ADDRESS Direcci n nodo del elemento dentro del bus CAN HANDWHEEL ADO MSB dos LT CAN CAN 24VDC SAS f 7 id Par e o e jojojejoje 95 E eje jojo o oejojo e o c a ES z u gt 0 1 lt m lt m lt xom ZE a a o 129232 o ob58888 8 2 513 2 226 2 228 8 2 BEERE z E EzEZo EZEZO TE IES a gula vono2 onoon ASO Leds Indicadores de estado FAGOR 3 Bus CAN Selector LT Conmutador para activar la resistencia terminadora de l nea del bus CAN CNC 8070 Bus CAN Conector CAN Conexi n al bus CAN REF 0804 Alimentaci n 24 V DC Alimentaci n del teclado 95 O O O Configuraci n de hardware JOG PANEL PANEL DE MANDO INDEPENDIENTE FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 96 Alimentaci n Conector Phoenix Contact minicombicon macho de 3 pines paso 3 5 mm
151. see transmitir m s sobrecargada estar la transmisi n Sercos Se recomienda limitar estos registros y dejar despu s de la puesta a punto s lo los estrictamente necesarios Hay informaci n que se debe transmitir forzosamente en cada lazo de posici n consignas captaci n etc y otra informaci n que se puede transmitiren varios lazos monitorizaci n etc Como el CNC debe conocer la prioridad de dichas transmisiones se dispone de dos canales de transmisi n diferentes Canal c clico r pido La informaci n se transmite en cada lazo de posici n Contiene las consignas captaci n etc Cada variable que es le da o escrita en el regulador se incorpora a este paquete de informaci n Para no sobrecargar la interfaz hay que limitar el n mero de variables del regulador afectadas al m nimo imprescindible Hay que indicar el tipo de informaci n que se desea transmitir La informaci n que se desea enviar a los reguladores deber depositarse en unos determinados registros del PLC y la informaci n que se desea leer de los reguladores se recibe en otros registros del PLC Canal de servicio lento La informaci n se transmite en varios lazos de posici n Contiene la informaci n de monitorizaci n etc S lo se podr acceder a este canal a trav s de bloques de alto nivel en el programa pieza o del canal de PLC BUS SERCOS FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 153 O O O Configuraci n de hardware BUS SERCOS
152. sico de la conexi n Los elementos de los extremos deben tener el conmutador en la posici n 1 y el resto de los elementos en la posici n O Bus CAN Led ERROR Led de color rojo Su significado depende del ratio de parpadeo Led encendido Error Demasiados errores Bus CAN Led RUN Led de color verde Su significado depende del ratio de parpadeo Significado El m dulo funciona correctamente M dulo parado Fase configuraci n del m dulo Fase de encendido o error Bus Sercos Conectores IN amp OUT Emisor y receptor Honeywell Funci n IN Receptor de se al Sercos Emisor de se al Sercos Para obtener informaci n sobre c mo configurar la conexi n de los elementos al bus Sercos consultar el cap tulo 15 Bus Sercos de este manual UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 59 O O O Configuraci n de hardware UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 60 Entradas de contaje locales TTL TTL diferencial 4 conectores hembra tipo SUB D HD de 15 terminales Descripci n Se ales de captaci n Alarma de captaci n 2 3 4 5 Se ales de referencia 6 7 8 AL OC 15 Chasis Apantallamiento El pin 15 se ofrece por compatibilidad Se recomienda conectar la pantalla del cable a la carcasa del conector en ambos extremos Entradas digitales locales 8 entradas Entradas o salidas digitales locales
153. st n preconfigurados para ocupar siempre la posici n 0 en el bus El CNC debe ocupar siempre la posici n O y los reguladores ocupar n posiciones v O correlativas comenzando por 1 Para que cualquier cambio en el conmutador Address tenga efecto es necesario resetear el regulador correspondiente y apagar E encender el CNC 17 z El hecho de que el regulador identificado con el n mero 1 por ejemplo corresponda aleje X al Y u otro no es relevante Sin embargo resulta conveniente para una mayor claridad que los ejes establecidos en la m quina X Y Z U V W A B y C sigan una numeraci n correlativa en dicho orden E Posteriormente se deben personalizar algunos par metros m quina del CNC para configurar la conexi n Interconexionado de los m dulos El conexionado Sercos se realiza en anillo mediante fibra ptica uniendo un terminal OUT con otro IN OUT IN CNC SPINDLE X AXIS Y AXIS C C C C oS OA RE oe oy A Node O Node 3 Node 1 Node 2 FAGOR El dibujo muestra la conexi n Sercos del CNC con los reguladores Fagor del cabezal spindle y los ejes X e Y CNC 8070 REF 0804 152 15 2 O O O Configuraci n de hardware Trasvase de informaci n v a Sercos El trasvase de informaci n entre el CNC y los reguladores se realiza en cada lazo de posici n Cuanta m s informaci n se de
154. ta velocidad HSC Opci n Ciclos fijos de palpador Opci n Ciclos ISO de taladrado para el modelo GP Opci n G50 C81 2 089 A Ejes T ndem Opci n Sincronismos y levas Opci n Control tangencial Opci n FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 DECLARACI N DE CONFORMIDAD El fabricante Fagor Automation S Coop Barrio de San Andr s N 19 C P 20500 Mondrag n Guip zcoa ESPA A Declaramos lo siguiente Declaramos bajo nuestra exclusiva responsabilidad la conformidad del producto Control Num rico Fagor CNC 8070 Al que se refiere esta declaraci n con las siguientes normas Normas de baja tensi n EN 60204 1 Seguridad de las m quinas Equipo el ctrico de las m quinas Normas de compatibilidad electromagn tica EN 61000 6 4 EN 55011 EN 55011 EN 61000 3 2 EN 61000 3 3 EN 61000 6 2 EN 61000 4 2 EN 61000 4 3 EN 61000 4 4 EN 61000 4 5 EN 61000 4 6 EN 61000 4 8 EN 61000 4 11 ENV 50204 Norma gen rica de emisi n en entornos industriales Radiadas Clase A Grupo 1 Conducidas Clase A Grupo 1 Arm nicos de corriente Fluctuaciones de tensi n y Flickers Norma gen rica de inmunidad en entornos industriales Descargas electrost ticas Campos electromagn ticos radiados en radiofrecuencia Transitorios r pidos y r fagas Pulsos conducidos de alta tensi n en red Surges Perturbaciones conducidas por campos en radiofrecuencia Campos magn ticos a
155. tc Disquetera de 3 Conector para un teclado compatible PC UNIDAD CENTRAL PC104 Conector para un rat n serie con conector PS 2 Rat n con conector PS 2 Conector minidin hembra de 6 pines 5 Mouse clock Teclado compatible PC Conector minidin hembra de 6 pines EA or CNC 8070 REF 0804 35 O O O Configuraci n de hardware 4 45 Conectores del panel de mando s lo para LCD 10K Conector X11 Conexi n de los volantes Bus CAN Selector ADD MSB y tipo de bus Selector del tipo de bus CAN velocidad para bus CANopen y selector ADD MSB 5 o o Bus CAN Selector ADDRESS E Direcci n nodo del elemento dentro del bus CAN lt 19 5 CAN F O x11 SPEED ADDRESS X12 X13 X14 o HANDWHEEL ADO MSB EN LT CAN CAN 24V DC a AS a a l IHI EAE E PERA EERE SS a cnsago 12 bo TL ana jgan a 8 o g Z oppg ob 232208 236 Sal C 33353353 io ala 8 s5sso 55550 355 Leds Indicadores de estado Conector X12 Bus CAN Selector LT Conmutador para activar la resistencia terminadora de l nea del bus CAN Conector X12 8 X13 Bus CAN Conector CAN Conexi n al bus CAN Conector X14 Alimentaci n 24 V DC Alimentaci n del teclado Conector X14 Alimentaci n Conector Phoenix Contact minicombico
156. tensi n de alimentaci n Intensidad de salida m xima 500 mA por salida UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 64 O O O Configuraci n de hardware 5 5 6 Entradas de captaci n Caracter sticas t cnicas y conexionado La unida central dispone de 2 entradas de captaci n v lidas para se ales TTL y TTL diferencial Caracter sticas t cnicas de las entradas de captaci n Consumo de la alimentaci n de 5 V 1 A 250 mA por cada eje Niveles de trabajo para se al TTL 400 kHz 460 ns Desfase 90 20 UNIDADES CENTRALES ICU MCU Umbral alto nivel l gico 1 Vi 1 25 V lt VH lt 7 V Umbral bajo nivel l gico O Viu 7V lt V lt 1V Tensi n m xima 7 V Hist resis 0 25 V Corriente de entrada diferencial m xima 3 mA Niveles de trabajo para se al TTL diferencial 1000 kHz FAGOR 3 460 ns Desfase 90 20 CNC 8070 Tensi n m xima en modo com n 7 V Tensi n m xima en modo diferencial 6 V Hist resis 0 2 V Corriente de entrada diferencial m xima 3 mA REF 0804 65 O O O Configuraci n de hardware UNIDADES CENTRALES ICU MCU FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 66 Q Caracter sticas del cable de captaci n Fagor Automation ofrece una amplia gama de cables y alargaderas para conectar los sistemas de captaci n al CNC Para obtener m s info
157. tilizar los siguientes valores orientativos El asignar otros valores puede ocasionar errores de comunicaci n por distorsi n de la se al CO BR Velocidad Longitud del bus CAN 1000 kHz Hasta 20 metros L 2 800 kHz Entre 20 y 40 metros L 2 500 kHz Entre 40 y 100 metros 250 kHz Entre 100 y 500 metros La velocidad de 250 kHz s lo est disponible para la comunicaci n con los teclados en los m dulos remotos no est disponible esta velocidad Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el m dulo correspondiente no obstante se recomienda realizar el cambio de velocidad con los m dulos y el CNC apagados FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 149 O O O Configuraci n de hardware 15 BUS SERCOS Sercos es un est ndar de comunicaciones dise ado especialmente para el mundo de la m quina herramienta y que permite una interconexi n sencilla entre el CNC y los reguladores Toda la informaci n y comandos se transmiten en formato digital a trav s de l neas de fibra ptica Estas l neas forman un anillo que conecta entre s a todos los elementos que forman parte del sistema CNC y reguladores El uso de la interfaz Sercos reduce sensiblemente el hardware necesario simplifica el cableado y da mayor robustez al sistema ya que mejora su inmunidad ante ruidos el ctricos enc lt m BUS SERCOS 000
158. uentra cargada Conexionado a la unidad central ICU MCU y PC104 Conectar todos los pines de la bater a a la unidad central La carga de la bater a se realiza desde la unidad central no se debe utilizar ning n otro elemento para recargar la bater a Unidad central ICU MCU Unidad central PC104 Bater a o MU MO Vch 1 54321 Chassis l UAIN Vbat Vbat o gt o mw Oa A ON Veh Veh Vbat Vbat Chassis O Vch Vbat Vbat Chassis O Vch Unidad central Bater a l Vch th A 121212121 Gp V Vch e a Veh Chassis e e Chassis FAGOR 3 Vbat 6 0 Vbat Vbat e a Vat N oa na a a Oo ny CNC 8070 REF 0804 144 13 3 O O O Configuraci n de hardware Funcionamiento de la bater a de emergencia Alimentaci n de la unidad central a trav s de la bater a La bater a s lo alimenta la unidad central cuando se produce un fallo en la alimentaci n ca da en la tensi n de 24 V La bater a Fagor proporciona una autonom a de aproximadamente 20 minutos siempre que est completamente cargada Respuesta del CNC con bater a ante ca das de red Cuando se produce un fallo de alimentaci n ca da en la tensi n de 24 V y se dispone de una bater a con
159. uerza a la fuente de alimentaci n Elacceso al interior del aparato est terminantemente prohibido a personal no autorizado S lo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del m dulo UNIDAD CENTRAL PC104 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 17 O O O Configuraci n de hardware UNIDAD CENTRAL PC104 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 18 4 2 4 2 1 Da Dimensiones de la unidad central Dimensiones de la unidad central sin monitor De Db Ji Dd b OJ lt 4 De 9 5 185 75 17 178 25 301 1 75 4 2 2 Dimensiones de la unidad central con monitor LCD 10 Db O O O Configuraci n de hardware Da Da gt O A b 3 ST o ye O a l lt z O y LU O Q lt Q z 5 FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 19 O O O Configuraci n de hardware 4 2 3 Dimensiones de la unidad central con monitor LCD 10K e S A f 1 e E g O a mm E lt fad y E e Zz LU O a lt A Q Z 5 d n ls Dd t gt a b c d e f g h i j k FAGOR 3 CNC 8070 REF 0804 20 Db Db
160. ulo 4 Cap tulo 5 Cap tulo 6 Cap tulo 7 Cap tulo 8 O O O Configuraci n de hardware INDICE Acerca del Pro dUCIO cosas rdo di da Eaa TEATER tri Declaraci n de conformidad Declaraci n de conformidad s5 Hist rico de VOISIONO ici AAA aid Condiciones de seguridad Condiciones de garant a Condiciones de rEenv o Mantenimiento del CNC Documentaci n relacionada Informaci n Previa bici as a a aa aci n 1 Estructura del hardWare oooooocooccocc aa AR A Ra ER Aa RR RR AR Aa A aa aa aa aa anana 2 2 1 Contiguraci nes pOSiDIES moriria na 4 Disipaci n de calor El habit culo de la unidad central ooooomommomomo 10 3 1 Modelos de disipaci n de Calor visi n den ee nisaar E S PLAIDER a AANTAS aii 12 Unidad central PC104 uooxiocooociors aa A a RA AA AR EA AR RA RRA RARA RRA aa aa aa nana 14 4 1 Caracter SticaS T CNICAS ia 16 4 2 Dimensiones de la unidad central oooomoonnnnncnnnnnanonnnnncccnonanrnnonnncnnncnaranonnc rana ano conos 18 4 2 1 Dimensiones de la unidad central Sin MONIOF o nnnnnnnnnnnnnnnninncccnacanana narran arrancar 18 4 2 2 Dimensiones de la unidad central con monitor LOD 10 oooonnnccniccnaccninnninancanananananananinon 19 4 2 3 Dimensiones de la unidad central con monitor LOD 10K oocccccccincccncncnannnanncnononananananno 4 2 4 Dimensiones de la unidad central con monitor LCD 12 4 2 5 Dimensiones de la u

CNC 8070 - Configuraci.n de hardware

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