Transmisores giratorios absolutos RA 58-S/M, RA 59-S
Contents
1. Nro de producto 2 540 122 3050799hu2. Color 9 Bit 360 pasos 10Bit 720 pasos 12 Bit marr n gris N C N C SO LSB rojo azul N C N C S1 violeta N C SO LSB S2 blanco marr n SO LSB S1 S3 blanco verde S1 S2 S4 blanco amarillo S2 S3 S5 blanco gris S3 S4 S6 blanco rosa S4 S5 S7 blanco azul S5 S6 S8 blanco rojo S6 S7 S9 blanco negro S7 S8 S10 marr n verde S8 MSB S9 MSB S11 MSB amarillo Tristate DO D8 Tristate DO D9 Tristate DO D11 rosa Latch s lo binario Latch s lo binario Latch s lo binario verde Direcci n Direcci n Direcci n negro oV oV oV rojo 5 10 30 VCC 5 10 30 VCC 5 10 30 VCC marr n Alarma Alarma Alarma HENGSTLER Interface paralelo con caja de enchufe de brida 17 polos CONIN 9 12 Bit Pin Oo oo NOORA ON gt a2 ES pa 121 132 143 15 16 17 9 Bit 360 pasos SO LSB S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 MSB N C N C Tristate SO S8 Latch s lo binario Direcci n oV 5 10 30 VCC Alarma 10 Bit 720 pasos 12 Bit SO LSB So LSB S1 S1 S2 S2 S3 S3 S4 S4 S5 S5 S6 S6 S7 S7 S8 S8 S9 MSB S9 N C S10 Tristate S0 S9 S11 MSB Latch s lo binario Latch s lo binario Direcci n Direcci n oV oV 5 10 30 VCC 5 10 30 VCC Alarma Alarma Interface paralelo con TPE cable Multiturn Interface paralelo con caja de enchufe de brida 17 polos CONIN 13 14 Bit Pin 13 Bit 14 Bit 1 S12 MSB S13 MSB 2 S11 S12 3 S10 S11 4 S9 S10 5 S
3. en l gico 0 para aprox 20 ps En caso de que un nuevo ciclo alcance el interface del transmisor dentro de estos 20 ps se vuelven a entregar los datos ya transmiti dos Esta transmisi n m ltiple de los mismos datos facilita el reconocimiento de errores de transmisi n e Luego transcurridos los 20 ps la salida de datos pasa al estado inac tivo l gico 1 A continuaci n es posible la lectura de los datos actuales del trans misor Datos el ctricos en serie TSS Resoluci n 360 pasos 9 Bit 720 pasos 10 Bit 1024 pasos 10 Bit 4096 pasos 12 Bit 8192 pasos 13 Bit 16384 pasos 14 Bit 4096 pasos 4096 giros 24 Bit 8192 pasos 4096 giros 25 Bit 16384 pasos 4096 giros 26 Bit 1 2 LSB 1 LSB en 13 14 y 25 Bit Gray Gray Excess Binario Linealidad Tipo de c digo Secuencia de valores de c digo cambiable por la entrada Direcci n 5 VCC 10 10 30 VCC m x 0 3 A 5 VCC m x 0 2 A 10 30 VCC T0 4A 5 VCC T 0 25 A 10 30 VCC Tensi n de alimentaci n SELV Consumo de corriente Fusible externo recomendado Velocidad de transmisi n 70 KB 1 5 MB Entradas Direcci n Salida RS 485 Salida de alarma Bit de alarma Bit de paridad Longitud de cable Opci n en ruego m x 400 m 1 con offset 76 gama de valores 76 435 2 con offset 152 gama de valores 152 871 3 Protecci n contra polarizaci n inversa Tiempo de demora de conmutaci n t pico 10 ps co
4. 59 Salida de datos Se ales diferenciales 5 V RS 485 perfil ENCOM K2 32 bits de datos de proceso binario alineado a derecha s lo legible sin bit de control de estado Formato de transmisi n Direcci n Supi 0 1 2 3 No de byte 3 2 1 0 36H 54 decimal de datos seg n Phoenix C digo ID Denominaci n de los cables de conexi n Interface INTERBUS ocupaci n est ndar seg n ENCOM Cable con clavija Caja de enchufe de brida doble distribuidor en T interno Pin 12 polos IN 9 pol patillas OUT 9p hembrilla 1 D02 D01 D02 2 D02 Do1 D02 3 DI 2 DI 1 DI 2 4 DI2 D1 DI2 5 D01 Salida de se al GND Sal de se al GND 6 DoT PEA PE 7 DI 1 10 30 VCC 10 30 VCC 8 DI 1 0 V Tensi n alimen 0 V Tensi n alimen 9 RBST N C RBST 10 0 V Tensi n de alimentaci n 11 Salida de se al GND 12 10 30 VCC 1 Salida de se al no es id ntico a O V tensi n de alimentaci n debido a la separaci n de potencial se utiliza en el distribuidor en T para poner la entrada RBST a l gico 0 Tierra de funci n conectado a la caja del transmisor Tipo Realizaci n Tensi n de Tipo de Salida Interface Longitud de cable RA 58 Est ndar S Singleturn alimentaci n proteccion K Contrafase P Paralelo Salida K C digo 1 le
5. las denominaciones e En caso de no haber m s aparatos en el mismo tramo de bus Enchufar el puente ST2 en la cubierta de bus e En caso de haber m s aparatos en el mismo tramo de bus Pasar el cable de bus siguiente por el racor PG derecho mirando hacia la cubierta de bus abierta y conectarlo en los bornes de salida indice 2 con forme a las denominaciones A Fusible externo recomendado para la tensi n de alimentaci n total del bus T 2 A e S lo si se desea una tensi n de alimentaci n externa no v a bus Pasar el cable de tensi n de alimentaci n externa por el racor PG izquierdo mirando hacia la cubierta de bus abierta y conectarlo a U y 0 V Corriente m x 4 5 A v a pin 7 y 8 Corriente m x 2 A v a U y 0 V e Colocar la cubierta de bus sobre el transmisor y apretar los tornillos C digo de pedido v ase placa indicadora de tipo HENGSTLER Datos el ctricos Salida Interbus S perfil ENCOM K2 Resoluci n 1024 pasos 10 Bit 4096 pasos 12 Bit 4096 pasos 4096 giros 24 Bit Linealidad 12 LSB Tipo de c digo Binario Secuencia de valores de c digo Valores de c digo ascendentes girando en sentido de las manecillas de reloj Tensi n de alimentaci n SELV 10 30 V CC con protecci n contra polarizaci n inversa Consumo de corriente m x 0 2 A Fusible externo recomendado T0 25A Velocidad de transmisi n 500 KB Carga de salida RS 485 Longitud de cable m x 50 m 1 no para RA
6. 1 marr n gris S1 S2 rojo azul S2 S3 violeta SS S4 blanco marr n S4 S5 blanco verde S5 S6 blanco amarillo S6 S7 blanco gris S7 S8 blanco rosa S8 S9 blanco azul S9 S10 blanco rojo S10 S11 blanco negro S11 S12 marr n verde S12 MSB S13 MSB amarillo Tristate S0 512 Tristate S0 513 rosa Latch s lo binario Latch s lo binario verde Direcci n Direcci n negro oV oV rojo 5 V 10 30 VCC 5 V 10 30 VCC marr n Alarma Alarma 1 Tristate U 0 no conectado Salidas son activadas 0v Salidas de alta resistencia modo Tristate d Latch U o no conectado Datos del captor no solicitados en la salida oV s Datos del captor memorizados y estable en la salida 3 Direcci n U o no conectado Valores de c digo ascendentes girando en sentido de las manecillas de reloj oV Valores de c digo descendentes girando en sentido de las manecillas de reloj N C Not Connected desconectado LSB Least Significant Bit bit de menor importancia MSB Most Significant Bit bit de mayor importancia So S1 Bits de datos para resoluci n por giro Nos reservamos el derecho de introducir modificaciones t cnicas y mejoras para avanzar nuestros aparatos Nro de producto 2 540 122 3050799hu Manual de instalaci n Transmisores giratorios absolutos RA 58 S M RA 59 S P gina 2 de 4 Denominaci nes de los cables de conexi n interface paralelo Interface paralelo con PVC cable Singleturn 9 12 Bit
7. 4 N C azul 5 Direcci n rojo 6 N C violeta 7 N C blanco 0 5 mm 8 5 10 30 VCC 9 N C gris 10 Data verde 11 Ciclo negro 12 Salida de se al 0 V Valores de c digo ascendentes girando en sentido de las manecillas de reloj Valores de c digo descendentes girando en sentido de las manecillas de reloj oV 2 conectado con 0 V en el transmisor Utilice esta salida para poner eventualmente Direcci n al estado l gico 0 Dependencia de la velocidad de transmisi n de la longitud de cable Longitud de cable Velocidad de transmisi n lt 50m lt 400 Baudk lt 100 m lt 300 Baudk lt 200 m lt 200 Baudk lt 400 m lt 100 Baudk 1 para las l neas de datos y ciclos torcidas de pares twisted pair N C Not Connected desconectado LSB Least Significant Bit bit de menor importancia MSB Most Significant Bit bit de mayor importancia SO S1 Bits de datos para resoluci n por giro MO M1 Bits de datos para n mero de giros s lo en Multiturn Nro de producto 2 540 122 3050799hu Manual de instalaci n Transmisores giratorios absolutos RA 58 S M RA 59 S P gina 4 de 4 INTERBUS S K2 Bus remoto de instalaci n El transmisor giratorio absoluto RA 58 en funci n y procedimiento de trans misi n corresponde al perfil de la clase 2 definido por el grupo de usuarios ENCOM El interface est integrado al transmisor incluyendo un suministro de corri ente de potencial separado
8. 8 S9 6 S7 S8 7 S6 S7 8 S5 S6 9 S4 S5 10 S3 S4 11 S2 S3 12 S1 S2 13 So LSB S1 143 Direcci n SO LSB 15 ov ov 16 5 10 30 VCC 5 10 30 VCC 172 Latch Alarma Latch Alarma Latch para c digo Binario Alarma para c digo Gray Cable Clavija Sub D 37 polos Color Pin Ocupaci n marr n 2 So verde 21 S1 amarillo 3 S2 gris 22 S3 rosa 4 S4 violeta 23 55 gris rosa 5 S6 rojo azul 24 S7 blanco verde 6 S8 marr n verde 25 S9 blanco amarillo 7 S10 amarillo marr n 26 S11 blanco gris 8 MO gris marr n 27 M1 blanco rosa 9 M2 rosa marr n 28 M3 blanco azul 14 M4 marr n azul 33 M5 blanco rojo 15 M6 marr n rojo 34 M7 blanco negro 16 M8 marr n negro 35 Mg gris verde 17 M10 amarillo gris 36 M11 rosa verde 18 Alarma amarillo rosa 10 Direcci n verde azul 30 Latch amarillo azul 12 Tristate rojo 13 10 30 VCC blanco 31 10 30 VCC azul 1 oV negro 20 oV N C para Resoluci n 16 Bit N C para Resoluci n 16 Bit o 20 Bit 1 Tristate Ujo no conectado Salidas son activadas oV Salidas de alta resistencia modo Tristate d Tatch U o no conectado Datos del captor no solicitados en la salida oV Datos del captor memorizados y estable en la salida 3 Direcci n U o no conectado Valores de c digo ascendentes girando en sentido de las manecillas de reloj oV Valores de c digo descendentes girando en sentido de las manecillas de reloj 4 Tristate Us Salida
9. El master por ejemplo grupo constructivo conmutador SPC es responsable del tr fico de datos c clico a RA 58 Dos palabras se transmiten en cada ciclo de RA 58 a Master De estos 32 bits m ximamente 24 est n reservados para datos Los bits restantes son 0 Puesta en funcionamiento Tipo de conexi n Cable e Comunique RA 58 con el panel de distribuci n T A trav s de este panel de distribuci n T se conecta el transmisor al sistema bus y al suministro el ctrico e En caso de haber m s aparatos en el mismo tramo de bus es preciso montar un puente entre RBST y la salida de se al GND en la clavija de conexi n para el bus subsiguiente en el panel de distribuci n T externo Tipo de conexi n Caja de enchufe de brida doble e Conecte el bus de entrada a la entrada del transmisor IN ver denominaci n de los cables de conexi n e En caso de haber m s aparatos en el mismo tramo de bus Conectar el bus subsiguiente a la salida del transmisor OUT ver denomina ci n de los cables de conexi n Es preciso montar un puente entre RBST y la salida de se al GND en la clavija pareja para la salida del transmisor A Fusible externo recomendado para la tensi n de alimentaci n total del bus T 4 5 A Tipo de conexi n Cubierta de bus e Destornillar los tornillos y extraer la cubierta de bus del transmisor e Pasar el cable de bus entrante por el racor PG del medio y conectarlo en los bornes de entrada ndice 1 conforme a
10. Manual de instalaci n Transmisores giratorios absolutos RA 58 S M RA 59 S Nro de producto 2 540 122 Edici n 3050799hu P gina 1 de 4 Introducci n Este manual de instalaci n le permite la conexi n y puesta en marcha de los trans misores giratorios Encontrar mayor informaci n en el cat logo del transmisor giratorio o obte ner esta en ruego Este s mbolo acompa a los textos que requieren una atenci n especial A con el fin de garantizar un empleo del dispositivo en debida forma y para excluir peligros Advertencias de seguridad y de funcionamiento Los transmisores giratorios absolutos de la serie tipo RA 58 59 son productos de calidad construidos seg n reconocidas reglas de la electrotecnia Los aparatos han abandonado la f brica en condiciones t cnicas de seguridad impecables A fin de mantener este estado y de garantizar un servicio sin peligros se deben seguir las advertencias y llamadas de atenci n contenidas en las presen tes instrucciones La instalaci n y el montaje de equipos el ctricos s lo pueden ser efectuados por electricistas especializados Los aparatos deben ser utilizados solamente dentro de los valores l mite tal como se indican en los datos t cnicos Las tensiones m x de servicio no deben ser sobrepasadas Los aparatos est n constru dos seg n DIN EN 61010 parte 1 clase de protecci n III A fin de evitar corrientes peligrosas para el cuerpo deben funcionar con tensi n baja de seg
11. el ctricos paralelo Resoluci n 360 pasos 9 Bit 512 pasos 9 Bit 720 pasos 10 Bit 1024 pasos 10 Bit 4096 pasos 12 Bit 8192 pasos 13 Bit 16384 pasos 14 Bit 4096 pasos 16 giros 16 Bit 4096 pasos 256 giros 20 Bit 4096 pasos 4096 giros 24 Bit Ya LSB 1 LSB en 13 y 14 Bit Gray Gray Excess Binario Linealidad Tipo de c digo cambiable por la entrada Direcci n 5 VCC 100 10 30 VCC 600 mA 9 14 Bit 900 mA 16 24 Bit T 0 8 A 9 14 Bit T 1 2 A 16 24 Bit m x 100 kHz Direcci n Latch Tristate Secuencia de valores de c digo Tensi n de alimentaci n SELV Consumo de corriente m x Fusible externo recomendado Frecuencia de cambio de c digo Entradas Carga de salida 30 mA resistente al cortocircuito Colector Abierto NPN con U 5 VCCm x 5 mA 24 V con U 10 30 VCC m x 5 mA 32 V Longitud m x de cable 100 m 1 con offset 76 gama de valores 76 435 2 con offset 152 gama de valores 152 871 3 protecci n contra polarizaci n inversa Y no en RA 59 5 Tiempo de demora de conmutaci n t pico 10 ps con excitaci n en contrafase Para la excitaci n con colector abierto PNP se precisa una resistencia pull down externa 1 kOhm Denominaci n de los cables de conexi n interface paralelo Interface paralelo con PVC cable Singleturn 13 14 Bit Salida de alarma Color 13 Bit 14 Bit gris rosa N C SO LSB marr n amarillo SO LSB S
12. incr nica 10 mm brida de apriete RA 59 9 52 10 mm brida cuadrada axial 20 N radial 40 N eje 6 mm axial 40 N radial 60 N eje 9 52 10 mm 10000 rpm de corta duraci n Carga del eje N mero de revoluciones 6000 rpm funcionamiento continuo lt 0 5 Nem IP 64 lt 1 Nem IP 67 aprox 14 20 gcm brida sincr brida de apr cuadr Momento de giro Momento de inercia Tipo de protecci n carcasa IP 65 649 IP 67 seg n DIN EN 61010 parte 1 cl de protecci n IIl rodamiento a bolas Dise o general nivel de contaminaci n 2 categoria de sobretensi n Il 10 60 C InterBus 25 85 C SSI Paralelo Temperatura de almacenamiento 25 85 C Resist a las vibraciones IEC 68 2 6 100 m s 10 500 Hz Resistencia a golpes IEC 68 2 27 1000 m s 6 ms Temperatura de servicio Conexi n cable axial radial caja de enchufe de brida axial radial Caja ench brida doble radial Cubierta de bus Carcasa R58 aluminio R59 acero fino Brida RA58 S brida sincr nica K brida de apriete RA59 Q brida cuadrada 63 5 x 63 5 Masa RA58 aprox 300 g Singleturn aprox 350 g Multiturn RA59 aprox 620 g Singleturn 1 Fijaci n con tornillos M4 2 Fijaci n con tornillos M3 o M4 3 Agua estancada no l cita en la entrada del eje o en el rodamiento a bolas 2 s lo con InterBus HENGSTLER Hengstler GmbH Postfach 11 51 D 78550 Aldingen Tel 07424 890 Fax 07424 89370 Datos
13. n excitaci n en contrafase Para la excitaci n con colector abierto PNP se precisa una resistencia pull down externa 1 kOhm 5 ver tabla Dependencia de la velocidad de transmisi n de la longitud de cable 1 Direcci n U O no conectado HENGSTLER Formatos de datos TSS Formato de datos para transmisor Singleturn Resoluci n Bits de datos w e O Toni T12 T13 T14 9 Bit S8 WWA 0 0 A 0 10 Bit S9 S1 S0 0 0 A 0 12 Bit S11 S3 S2 S1 SO A 0 13 Bit S12 S4 S3 S2 S1 SO 0 14 Bit S13 S5 S4 S3 S2 S1 SO Formato de datos para transmisor Multiturn Resoluci n Bits de datos T1 T2 T meca PI 122 1 A 125 24 Bit M11 M10 MO S11 S3 S2 S1 SO A 0 25 Bit M11 M10 MO S12 S4 S3 S2 S1 SO 0 So S1 Bits de datos para resoluci n por giro MO M1 Bits de datos para n mero de giros s lo en Multiturn A Bit de alarma P Bit de paridad 2 Opciones bit de paridad bit de alarma y bit de paridad bit de cero en ruego y s lo para una resoluci n de 9 10 12 y 24 bit Bit de alarma pasa a 1 en caso de temperatura excesiva subvoltaje disco roto y defectos de LED Even Parity El bit de paridad completa los bit de datos realizando un n mero par de monobits Bit de paridad Opci n Denominaci n de los cables de conexi n interface paralelo Interface TSS Cable Clavija de Se al enchufe de brida marr n 0 5 mm 1 0 V tensi n de alimentaci n rosa 2 Data amarillo 3 Ciclo
14. s de alta resistencia modo Tristate OVo no conectado Salidas son activadas N C Not Connected desconectado LSB Least Significant Bit bit de menor importancia MSB Most Significant Bit bit de mayor importancia SO S1 Bits de datos para resoluci n por giro MO M1 Bits de datos para n mero de giros s lo en Multiturn Nro de producto 2 540 122 3050799hu Manual de instalaci n Transmisores giratorios absolutos RA 58 S M RA 59 S P gina 3 de 4 Transmisi n en serie sincr nica TSS en transmisores giratorios absolutos Los datos del transmisor se entregan en forma sincr nica al ciclo ali mentado por la estaci n secundaria TSS La cantidad de ciclos se fija por el tipo de transmisor Singleturn o Multiturn y los bits especiales configurados En el caso de una transmisi n m ltiple el valor almacenado se selec ciona varias veces uno tras otro y tiene que mantenerse una cant idad fija de ciclos por transmisi n para Singleturn 13 14 ciclos para Multiturn 25 26 ciclos e En estado inactivo el ltimo ciclo queda atr s m s de 30 pus la salida de datos est en l gico 1 e Con la primera parte descendente del ciclo se cargan los datos del transmisor y los bits especiales en el registro de desplazamiento del interface del transmisor e Con cada parte ascendente los bits de datos se entregan en serie comenzando con MSB e Al final de la transmisi n de datos la salida de datos est
15. tra C digo de longitud para los RA 59 Acero fi M Multiturn A 5VCC 7 1P 67 resistente al S SSI Salida T B Binario metros A 0 B 1 C 2 etc y ino E 10 30VCC i E INTERBUS Salida T G Gray z cifra dec metros gt Resoluci n Di metro del Conexi n Clavija 0360 360 Incr S eje A Cable axial F Sub D 37 polos Paralelo 0009 9 Bit S 1 6 mm S B Cable radial C CONIN 12 p rot a drecha 0720 720 Incr S Sujeci n 210 mm K C Caja ench brida 12 polos axial rot a drecha ooto 10 Bit S K Bride deapriete MA 10x2510 O C enchen 12 polos racia rota oreha 001212 Bi 3 s Ep Tom B 9152x 25 0 H Caja ench brida 12 polos radial rot a izqu 0013 13 Bit S AS 1 Caja ench brida doble 9 p radial rot a El c digo de pedido de ejecuciones especiales va 0014 14 Bit S le F 6 mm drcha distrib en T interno para INTERBUS caracterizado adicionalmente por S 0412 16 Bit M Q Brida cuadrada 63 5 x 63 5 U Caja ench brida 17 polos axial rot a izqu En este caso son v lidos los datos espec ficos del 0812 20 Bit M eje 9 52 10 mm V Caja ench brida 17 polos radial rot a izqu cliente 1212 24 Bit M W Caja ench brida 17 polos axial rot a drcha En caso de ignorar los datos solicitelos indicando 1213 25 Bit M Y Caja ench brida 17 polos radial rot a drcha el n mero de producto del transmisor gt Z Cubierta de bus PG triple radia 1214 26 Bit M distribuidor en T interno para INTERBUS
16. uridad SELV y encontrarse en un campo dotado de una conexi n equipotencial Para la protecci n utilice un fusible externo v ase Datos el ctricos Campo de aplicaci n Procesos y mandos industriales Las sobretensiones en los bornes de conexi n deben limitarse a valores correspon dientes a la categor a de sobretensi n Il Evite la influencia de golpes sobre la carcasa especialmente sobre el eje y sob recargas axiales o radiales sobre el eje del transmisor La precisi n y duraci n m ximas del transmisor s lo se garantizan al emplear se un acoplamiento apropiado Los buenos valores de la compatibilidad electromagn tica s lo son v lidos en com binaci n con los cables y clavijas suministrados en serie En caso de cables blinda dos gran parte de la superficie del blindaje debe conectarse por ambos lados a tierra Tambi n los cables para la alimentaci n de corriente deber an estar blinda dos completamente Si no fuera posible habr n de tomarse medidas de filtraje El entorno de montaje y el cableado tienen gran influencia sobre la compatibilidad electromagn tica del transmisor de modo que el montador electricista debe ase gurar la compatibilidad electromagn tica para la totalidad de la instalaci n aparato En zonas que peligran visto desde el punto de vista electrost tico debe prestarse atenci n a una protecci n adecuada para la clavija y el cable a conectar Datos mec nicos Di metro del eje RA58 6 mm brida s
Download Pdf Manuals
Related Search