Manual de instalación y mantenimiento Controlador de
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1. acorte la longitud del cableado etc e No coloque los cables de entrada salida en la misma trayectoria que una l nea de potencia o de alta tensi n El producto puede sufrir un funcionamiento defectuoso debido a las interferencias de ruido y a los picos de tensi n desde los cables de potencia y alta tensi n hacia la l nea de se al Realice el tendido de los cables del producto de forma independiente al tendido de los cables de potencia y alta tensi n e Aseg rese de que los cables no quedan atrapados por el movimiento del actuador e Los cables deben estar correctamente instalados e Evite doblar los cables en ngulos cerrados all donde coloque el producto e Evite retorcer doblar girar o aplicar una fuerza externa sobre el cable Puede producirse riesgo de descargas el ctricas rotura de cables fallo de contacto y p rdida de control del producto e Fije el cable del motor que sobresale del producto antes de utilizarlo Los cables del motor y del bloqueo son cables de tipo rob tico y pueden resultar da ados si se mueven e Los cables que conectan el actuador y el controlador son cables de tipo rob tico No deben colocarse en un tubo de movimiento flexible con un radio inferior al valor especificado m n 50 mm AAA a m ni m E rN a A j A pa 7 E NARA Y C Sh a n B hoas s F aR ES RE ES E T E E 990 Aa H6 J n MS ai A a a E aa A AL ALE 2 Normas generales continuaci n e Confirme el correcto2. de corriente 3 A m x 10 A para alimentaci n del accionamiento del motor controlador parada y desbloqueo Entrada paralela 11 entradas aislamiento del fotoacoplador Salida paralela 13 salidas aislamiento del fotoacoplador Fase A B Z Entrada del receptor de l nea Encoder compatible e Resoluci n 800 pulsos rev Seg n RS485 EEPROM LED indicador 2 LED de apagado verde y rojo Control de bloqueo Terminal de desbloqueo forzado Longitud de cable m Cable E S 5 o inferior 9 Cable del actuador 20 o inferior Sistema de refrigeraci n Refrigeraci n por aire ambiental Rango de temperatura de o y trabajo C O a 40 sin condensaci n ni congelaci n Rango de humedad de trabajo 35 a 85 sin condensaci n ni congelaci n mango ap mpera a a 10 a 60 sin condensaci n ni congelaci n almacenamiento C Rango de humedad de almacenamiento 7 Nota 2 Fuente de alimentaci n del oae controlador MN 1 35 a 85 sin condensaci n ni congelaci n Entre la carcasa aleta de radiaci n y el Resistencia al aislamiento 4 Instalaci n continuaci n e Conexi n a tierra del controlador Conecte el cable de tierra con un tornillo tal como se muestra en el diagrama El controlador debe conectarse a tierra para protegerlo del ruido el ctrico El cliente debe adquirir el tornillo M4 el cable con el terminal de engarce y la arandela dentada por s parado ornillo M4 ble ton terminal de engarc
3. aislamiento del producto Un aislamiento insuficiente de los cables conectores terminales etc puede provocar interferencias con otros circuitos Tambi n existe la posibilidad de que se aplique una tensi n o corriente excesivas al producto provocando da os 2 2 Transporte A Precauci n e No sujete el producto ni lo gire por los cables 2 3 Montaje A Advertencia e Mantenga el par de apriete de los tornillos A menos que se especifique lo contrario apriete los tornillos al par recomendado para el montaje del producto e No realice ninguna modificaci n del producto Las modificaciones del producto pueden reducir la durabilidad del producto o producir da os en otros equipos e Si se utiliza una gu a externa conecte las piezas m viles del producto y la carga de forma que no se produzcan interferencias en ning n punto de la carrera Evite rayar o hacer muescas en las piezas deslizantes de la mesa o de la cara de montaje etc al asirlas o sujetarlas con otros objetos Las tolerancias de los componentes son muy exactas por lo que cualquier peque a deformaci n puede causar funcionamientos err neos o adherencia e Antes de utilizar el producto verifique el correcto funcionamiento del equipo Antes de realizar el montaje o reparaci n suministre alimentaci n al producto y lleve a cabo las inspecciones funcionales adecuadas para comprobar que est correctamente montado e Cuando lo fije a la pieza de trabajo evite im
4. una carga generadora de picos de tensi n como por ejemplo una electrov lvula sea excitada directamente e Evite que part culas extra as penetren en el producto e No exponga el producto a vibraciones o impactos e Utilice el producto a la temperatura ambiente de funcionamiento indicada e No exponga el producto a fuentes directas de calor e Use un destornillador de precisi n de cabeza plana para ajustar el conmutador DIP e Cierre la cubierta sobre los conmutadores antes de aplicar la corriente e No limpie el producto con productos qu micos como benceno o diluyentes 2 Normas generales 2 1 Cableado 4h Advertencia e Las operaciones de ajuste instalaci n o de cambios en el cableado no deben llevarse a cabo antes de desconectar el suministro de energ a al producto Puede producirse descargas el ctricas un funcionamiento defectuoso o da os al equipo e No desmonte los cables e Use nicamente los cables especificados e No conecte ni desconecte los cables y conectores con alimentaci n activada A Precauci n e Cablee el conector de forma correcta y segura Compruebe la polaridad del conector y aplique sobre los terminales nicamente las tensiones especificadas en el Manual de funcionamiento e Tome las medidas adecuadas para evitar el ruido El ruido en una l nea de se al puede provocar un funcionamiento defectuoso Como medida de prevenci n separe los cables de alta tensi n de los de baja tensi n
5. y resoluci n de condiciones anormales antes de iniciar el trabajo e Asimismo designe a una persona para que supervise el trabajo que no sea una de las personas que van a realizarlo e Deber realizarse una prueba de funcionamiento a baja velocidad iniciando la prueba a una velocidad predefinida despu s de confirmar que no existe ning n problema e La velocidad real del producto variar en funci n de la carga de trabajo Antes de seleccionar un producto revise las instrucciones del cat logo relativas a la selecci n y a las especificaciones e Durante el retorno al origen no aplique ninguna carga impacto o resistencia adem s de la carga transferida En caso de retorno al origen mediante fuerza de empuje la aplicaci n de una fuerza adicional provocar el desplazamiento de la posici n de origen ya que sta se basa en el par motor detectado e No retire la placa de identificaci n 2 5 Actuador con bloqueo 4h Advertencia e No use el bloqueo como bloqueo de seguridad ni como un control que requiere una fuerza de bloqueo El bloqueo usado en el producto ha sido dise ado para evitar la ca da de las piezas de trabajo e En caso de montaje vertical use el producto con bloqueo Si el producto no incluye un bloqueo se mover y dejar caer la pieza de trabajo cuando se retire el suministro el ctrico e Medidas contra ca das significa las medidas a tomar para evitar la ca da por gravedad de una pieza de trabajo cuan
6. LEC TFNO7ES 24 SMC Manual de instalaci n y mantenimiento Controlador de servomotor Y 24 VCC L CE Serie LECAG6 Referencia de modelo aplicable LECA6 1 Normas de seguridad Este manual contiene informaci n esencial para la protecci n de usuarios y otros contra posibles lesiones y da os al equipo e lea este manual antes de utilizar el producto para asegurarse un correcto manejo del mismo y lea tambi n los manuales de los aparatos correspondientes antes de utilizarlos e Guarde este manual en un lugar seguro para futuras consultas e Estas normas indican el nivel de riesgo potencial a trav s de las etiquetas Precauci n Advertencia o Peligro seguidas de informaci n de seguridad importante que debe leerse detenidamente e Para garantizar la seguridad del personal y del equipo deber n observarse las normas de seguridad de este manual y del cat logo de producto junto con otras pr cticas de seguridad relevantes Indica un peligro con bajo nivel de riesgo A Precauci n Si no se evita podr a provocar lesiones leves o moderadas Advertencia Indica un peligro con nivel medio de riesgo Si no se A evita podr a provocar lesiones graves o la muerte Peliaro Indica un peligro con alto nivel de riesgo Si no A g se evita provocar lesiones graves o la muerte e Compatibilidad electromagn tica Este producto es un equipo de clase A destinado al uso en un entorno industrial Puede resultar dif cil gara
7. a estas instrucciones a la hora de manipular el aparato De lo contrario es posible causar da os en el producto e Deje espacio suficiente alrededor del aparato para poder llevar a cabo los trabajos de mantenimiento e No retire las etiquetas del producto e Evite ca das choques o golpes excesivos contra la unidad e A menos que se establezca lo contrario respete los pares de apriete especificados e No doble ni aplique tensi n a los cables ni coloque objetos pesados sobre ellos para no aplicar una fuerza excesiva sobre los mismos 1 Normas de seguridad continuaci n e Conecte correctamente todos los cables y no realice ninguna tarea de cableado mientras la corriente est activada e No coloque los cables de entrada salida en la misma trayectoria que una l nea de potencia o de alta tensi n e Compruebe el aislamiento de todos los cables e Cuando incorpore la unidad a otro equipo o dispositivo intente evitar ruidos excesivos mediante la instalaci n de un filtro de ruidos e Tome las medidas de protecci n necesarias si el producto se va a utilizar en las siguientes condiciones e un lugar donde se genere ruido debido a electricidad est tica e un lugar con elevada fuerza de campo electromagn tico e un lugar donde exista radioactividad e un lugar pr ximo a un cable de potencia e No use el producto en lugares donde se generen picos de tensi n e Utilice un sistema de absorci n de picos de tensi n adecuado cuando
8. aci n del controlador de 24 VCC a los terminales C24V y M24V del conector de alimentaci n y conecte el terminal negativo del suministro de alimentaci n del controlador de 24 VCC al terminal de OV del conector de alimentaci n Direcci n del tornillo gt gt Si conecta un PLC etc al conector CN5 de E S paralela del controlador use el cable de E S LEC CN5 e Asignaci n de pins para el cable de E S LEC CN5 cable aislamiento el cable la marca cable aislamiento el cable la marca man nciro m nego 81 7 Amao mm nop ons IN Beno mu neo O tano mm Roo Werna mmm nop y meneno am F neas hranio mmm oo Lata 7 Amaio mm nego 813 Verde claro mmm Rojo E Apantallamiento 7 Mantenimiento e Realice peri dicamente una comprobaci n de mantenimiento Compruebe que los cables y los tornillos no est n sueltos e Para actuadores que incorporen un bloqueo instale un conmutador de desbloqueo Conecte el conmutador de desbloqueo al terminal BK RLS del conector de alimentaci n e Consulte el esquema del conector de alimentaci n que se muestra Alimentaci n activada Sin alarma luz verde a continuaci n para obtener los detalles de conexi n El LED verde parpadea mientras se est n dl VETE escribiendo los datos datos de posiciones sec par metros LED de alimentaci n rojo Alimentaci n activada Alarma luz roja D_ y j Fa z Usado para conecta
9. ado del cable al clip en P o clip en U Aseg rese de no da ar el trenzado Deslice el clip en P o el clip en U sobre el trenzado expuesto y realice el ajuste para que quede bien apretado Asegure el clip en la conexi n a tierra designada con un tornillo y una arandela de bloqueo Se recomienda el uso de un inserto de lat n u otro inserto conductor La soldadura de un cable flexible de conexi n al apantallamiento del cable no resulta un m todo adecuado para obtener una buena conexi n a tierra RF Clip en P Clip en U Soldadura e Conexi n a tierra del actuador Consulte el Manual de instalaci n y mantenimiento IMM del actuador que se est utilizando para obtener informaci n sobre la conexi n a tierra del actuador 4h Precauci n Nota Durante la instalaci n y el mantenimiento proteja el controlador LEC de las descargas electrost ticas ESD 9 Contactos AUSTRIA 43 2262 62280 PA SES BAJOS 31 20 531 8888 B LGICA 32 3 355 1464 NORUEGA 47 67 12 90 20 REP CHECA 420 541 424 611 POLONIA 48 22 211 9600 DINAMARCA 45 7025 2900 PORTUGAL 351 21 471 1880 FINLANDIA 358 207 513513 ESLOVAQUIA 421 2 444 56725 FRANCIA 33 1 6476 1000 ESLOVENIA 386 73 885 412 ALEMANIA 49 6103 4020 ESPA A 34 945 184 100 GRECIA 30 210 271 7265 SUECIA 46 8 603 1200 HUNGR A 36 23 511 390 SUIZA 41 52 396 3131 IRLANDA 353 1 403 9000 REINO UNIDO 44 1908 563888 ITALIA 39 02 92711 SMC Corporation URL http www smcw
10. bloqu elo de modo que s lo el personal pueda volver a encender la corriente o aplique medidas como por ejemplo un cierre de seguridad e En caso de que el actuador incorpore un servomotor 24 VCC el paso de detecci n de la fase del motor se realiza introduciendo la se al de activaci n del servomotor inmediatamente despu s de activar la alimentaci n del controlador El paso de detecci n de la fase del motor coloca la mesa v stago a la m xima distancia del husillo El motor girar en sentido inverso si la mesa choca contra un obst culo como el amortiguador de parada final A la hora de instalar y utilizar este actuador tenga en cuenta el paso de detecci n de la fase del motor 2 Normas generales continuaci n A Precauci n e Mantenga el controlador y el producto combinados tal como se entregaron El producto se entrega con los par metros fijados en f brica Si se combina con unos par metros de producto diferentes puede no funcionar adecuadamente e Antes de utilizar el producto compruebe los siguientes puntos e Da o en la l nea de accionamiento el ctrico y en las l neas de se al e Falta de apriete del conector en cada l nea de alimentaci n y l nea de se al e Falta de apriete del montaje del actuador cilindro y controlador accionamiento e Funcionamiento an malo e Funci n de parada e Cuando el trabajo lo realicen varias personas decida los procedimientos se ales medidas
11. do en el ra l DIN 4 A9 o eo Negro Usado para conectar el suministro el ctrico de entrada al controlador con el conector de alimentaci n Alimentaci n com n Alimentaci n del motor Alimentaci n de control Abrir Cerrar palanca Presione estas palancas con un destornillador especial e inserte los cables el ctricos en las entradas Ra l DIN Entrada de cable Conector de alimentaci n Destornillador especial Phoenix recomendado Ref SZS0 4 x 2 0 Terminal Descripci n de la conexi n No requiere conexi n existe riesgo de da os al controlador y al A Advertencia RG producto si se conectan BK RLS 24 V para liberar el bloqueo e No desmonte ni repare el producto EMG 24 V para permitir el funcionamiento Pueden producirse incendios o descargas el ctricas C 24V 24 V para el controlador oR Des ae M 24V 24 V para el motor e Antes de modificar o verificar el cableado compruebe la tensi n 5 o I R minutos despu s de desconectar la alimentaci n 2 2 i a y Pueden producirse descargas el ctricas J9 Jl Jel Ti Ti Al Oe Il Ll Li oV Je Sujete el controlador sobre el ra l DIN y presione la palanca en la direcci n de la flecha para bloquear el controlador en el ra l DIN E l LEC TFNO7ES 8 Directiva CE La serie LE de actuadores y controladores de motor ser conforme con la Directiva europea CEM si se i
12. do se detiene el funcionamiento del producto y se desactiva la alimentaci n e No aplique una carga de impacto ni fuertes vibraciones mientras el bloqueo est activado En caso contrario el bloqueo perder su fuerza de sujeci n pudiendo causar da os en la parte deslizante del mismo o reduciendo su vida til Esto mismo suceder si el bloqueo resbala debido a la aplicaci n de una fuerza superior a la fuerza de sujeci n ya que esto acelerar el desgaste del bloqueo e No aplique ning n l quido aceite o grasa sobre el bloqueo ni alrededor del mismo Si se aplica l quido aceite o grasa sobre la parte deslizante del bloqueo su fuerza de sujeci n disminuir significativamente e Antes de llevar a cabo el montaje ajuste e inspecci n del producto tome las medidas contra ca das adecuadas y compruebe que la seguridad est garantizada Si el bloqueo se libera mientras el producto est montado verticalmente la pieza de trabajo podr a caerse por gravedad 2 6 Consulte las referencias de detectores magn ticos en Best Pneumatics si va a utilizar un detector magn tico 2 7 Desembalaje A Precauci n e Compruebe que el producto recibido es el que ha sido pedido Si se instala un producto diferente al de la hoja de pedido podr an producirse lesiones o da os LEC TFNO7ES 3 Especificaciones Elemento __ Caracter sticas t cnicas Motor compatible Servomotor 24 VCC Tensi n nominal 24 VCC 10 Consumo m x
13. e Controlador 4h Precauci n El producto debe conectarse a una toma de tierra El rea de secci n transversal de este cable debe ser como m nimo de 2 mm El punto de 6 Cableado ACable E S a PLC O Actuador el ctrico Cable del motor BcControlador Alimentaci n Cena Comunicaci n en serie Cable del actuador Y cable de tipo conformo a RS485 rob tico Ea ii Ref LE CA es A CN2 ACN aia w La conformidad CEM de la teaching box y dal cablo de E a l cominitcaci n no est confirmada por lo qua ol clirnto Controlador deber preparar ol cable de comunicaci n RS485 entre Alimentaci n el equipo de ajusto PG 00 y al controlador 24 VCC Conector de alimentaci n lt Tammi o de cabia aplltable gt AWG20 0 5 mimi A Advertencia e No use la se al de parada el EMG del controlador ni el conmutador de parada de la teaching box como una forma de 6 Cableado continuaci n Cableado del cable de E S paralela para conexi n al conector CN5 del controlador B1 A Cable E S Fo B13 A13 n a Conector para el CN5 del controlador Extremo a conectar a PLC etc E e Cableado de E S paralela para conexi n NPN y PNP Tipo PNP Tipo NPN i Potencia de se al E S 24 VCC Potencia de se al E S 24 VCC terminal FG 50 MQ 500 VCC Peso kg 0 15 modelo de montaje con tornillo 9 0 17 modelo de montaje con ra l DIN Nota 1 No utilice una alimentaci
14. n con control de corriente de entrada para la be en alimentaci n del controlador Controlador Otro dispositivo detener el sistema en caso de emergencia La se al de parada el EMG del controlador y el conmutador de parada de la teaching box se utilizan para decelerar y detener el actuador Dise e el sistema con un circuito de parada de emergencia que sea conforme con los est ndares de seguridad conexi n a tierra debe estar lo m s cerca posible del controlador para reducir al m ximo la longitud del cable O a j 0 mM La m 25 lt Otro dispositivo Controlador Nota 2 El consumo de potencia var a en funci n del modelo de actuador Consulte las especificaciones del actuador para obtener m s detalles gt D m gt SETON 8 minj ni a1Z A 3 0 mw 5 m v D 0 o E D o Recomendado Tierra funcional No recomendado Esquema de tierra TO 4 Instalaci n 4h Precauci n A Precauci n La alimentaci n de 24 VCC para el conector CN5 de E S debe separarse de la alimentaci n de 24 VCC para el conector CN1 del controlador 5 Designaci n y funciones de las piezas e Forma de instalaci n e Modelo de montaje con tornillo LECA6 instalaci n usando 2 tornillos M4 Cable de conexi n a tierra e Cableado del conector de alimentaci n para el conector CN1 del controlador Conecte el terminal positivo del suministro de aliment
15. n conectarse a tierra en el interior del armario utilizando un clip en P o un clip en U como los mostrados Los cables apantallados son e Cable de alimentaci n de 24 VCC para alimentar el controlador de la serie LECA6 e Cable de entrada salida desde el controlador hasta el PLC e Conexi n a tierra del controlador Consulte la secci n Instalaci n 8 Directiva CE continuaci n e Instalaci n del clip en P o del clip en U La funci n del clip en P o del clip en U es proporcionar un contacto met lico de 360 y por ello es un m todo adecuado de garantizar una conexi n a tierra RF eficaz Cuando existan problemas de interferencias electromagn ticas EMI es importante saber que la conexi n CC no mantiene la integridad de una conexi n CA alta frecuencia Las uniones de alta frecuencia suelen usar un cableado plano para establecer una eficaz conexi n a tierra del sistema Si se aplican correctamente el clip en P o el clip en U proporcionar n una conexi n de alta frecuencia Cuando instale un clip en P o un clip en U consulte la siguiente figura instale el clip lo m s cerca posible de los extremos del cable Para ofrecer una adecuada superficie de conexi n a tierra puede ser necesario retirar la pintura del panel o del armario aunque tambi n es aceptable el uso de un perno de tierra o barra de bus Retire nicamente la camisa exterior de vinilo del cable con apantallamiento trenzado esto permite conectar el trenz
16. nstala siguiendo estas instrucciones Estos componentes est n dise ados para incorporarse a equipos y conjuntos para formar parte de un sistema m s grande La conformidad CE se consigui conectando los 2 componentes anteriores tal como se muestra en el siguiente diagrama Tenga en cuenta que la CEM cambia en funci n de la configuraci n del panel de control del cliente y de la relaci n con otros equipos el ctricos y cableados Por tanto no ser posible certificar la conformidad con la directiva CEM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento Como resultado es necesario que el cliente verifique la conformidad con la directiva CEM de las m quinas y del equipo como un todo h Toma a tierra Tierra e Lista de componentes de maquinaria Designaci n gt ReferenciaMaierial 11 Controlador del motor Serie LECA6 3 Filtro de ruido LEC NFA 74271222 WURTH ELEKTRONIK 4 Cable E S con apantallamiento LEC CN5 con apantallamiento 3 m 6 Cable delactuador LGA o el apantallamiento 8 Controlador programable Fuente de alimentaci n para conmutaci n El controlador LECA6 debe montarse en un armario met lico con protecci n IP54 para conseguir protecci n frente a descargas electrost ticas El armario met lico debe conectarse a tierra con un cable de tierra de escasa longitud Todos los cables apantallados debe
17. ntizar la compatibilidad electromagn tica en otros entornos debido a las perturbaciones radiadas y conducidas 4h Advertencia e No desmonte modifique incluido el cambio de una placa de circuito impresa ni repare el producto Pueden producirse fallos en el producto o lesiones personales e No utilice el producto fuera del rango especificado Pueden producirse incendios errores de funcionamiento o da os al equipo No utilice el producto hasta haber confirmado la especificaci n e No utilice el producto en presencia de gas inflamable explosivo o corrosivo Pueden producirse incendios explosiones o corrosi n Este producto no es resistente a explosiones e Al utilizar el producto como parte de un sistema de bloqueo Disponga un sistema de bloqueo adicional como por ejemplo un sistema mec nico Compruebe peri dicamente el producto para asegurar un uso adecuado e Antes de llevar a cabo el mantenimiento aseg rese de lo siguiente Desconecte la alimentaci n A Precauci n e Realice siempre una verificaci n del sistema tras el mantenimiento No utilice el producto si se produce alg n error No existe garant a absoluta de seguridad si se produce un fallo de funcionamiento no intencionado e Establezca una conexi n de tierra para garantizar un funcionamiento correcto y para mejorar la seguridad y la resistencia al ruido del producto Este producto debe conectarse a tierra individualmente con un cable corto e Sig
18. orld com Global http www smceu com Europa Las especificaciones pueden sufrir modificaciones sin previo aviso por parte del fabricante O 2009 SMC Corporation Reservados todos los derechos
19. pactos o momentos excesivos Si se aplica una fuerza externa superior al momento admisible se podr a producir una falta de apriete de la unidad de la gu a un incremento en la resistencia de trabajo u otros problemas e Espacio de mantenimiento Disponga de suficiente espacio libre para inspecciones y tareas de mantenimiento 2 4 Manejo A Advertencia e No toque el motor mientras est en funcionamiento La temperatura de la superficie del motor puede alcanzar aprox 90 C a 100 C debido a las condiciones de trabajo Dicho aumento de la temperatura tambi n puede deberse nicamente a la activaci n Para evitar quemaduras no toque el motor cuando est funcionando e Si se produce un calentamiento anormal humo o fuego en el producto corte inmediatamente el suministro el ctrico e Si se producen vibraciones o ruidos anormales detenga inmediatamente el funcionamiento Si se producen ruidos o vibraciones anormales es posible que el producto se haya instalado de un modo incorrecto Si no se detiene el funcionamiento para realizar una inspecci n el producto podr a resultar seriamente da ado e No toque nunca la pieza giratoria del motor ni la pieza m vil del actuador durante el funcionamiento Existe un serio riesgo de lesiones e Al instalar ajustar inspeccionar o realizar el mantenimiento del producto del controlador y del equipo relacionado aseg rese de cortar el suministro el ctrico de los mismos A continuaci n
20. r PLC etc con el cable E S Modelo de montaie con ra l DIN LECA6 D instalaci n sobre el ra l DIN CN5 Conector E S paralelas 26 pins 41 entradas y COM 13 salidas y COM Conector E S paralelas 9 pins Usado para conectar la teaching box el PC etc Conector del encoder 16 pins Se al de parada e onz Conector de alimentaci n del Usado para conectar el cable del actuador 7 Desbloqueo 9 4h Precauci n motor 4 pins Salida regenerativa El LED verde parpadea mientras se est n escribiendo los datos Conector de alimentaci n Gai 7 pins Salida regenerativa E AAA datos de posiciones par metros La etiqueta indica el modelo de actuador aplicable compatible Tambi n indica el tipo de E S paralela PNP NPN No desconecte el suministro el ctrico de entrada al controlador ni retire el cable mientras se est n escribiendo los datos mientras el LED verde est parpadeando Los datos datos de posiciones par metros podr an no escribirse correctamente 4 Amarillo as Verdecio m negro Negro Direcci n del TE gt Negro A Advertencia 6 mm Roo Negro Verde claro A7 ars m nego Gris Aseg rese de realizar correctamente el cableado del conector de Controlador alimentaci n en caso contrario se producir n da os en el controlador desbloqueado en el ra l E DIN Cable de conexi n Cable de conexi n pa tierra a tierra Controlador bloquea
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